FR 2810654 A1 20011228 FR 0008244 A 20000627 La présente invention se rapporte à un dispositif pour manipulation de corps creux et, en particulier, de corps creux munis d'une extrémité ouverte formant col. application particulièrement intéressante de ce type de dispositif concerne le transfert de bouteilles, entre des postes de remplissage et de conditionnement de ces bouteilles. Pour ce faire, on utilise classiquement un convoyeur généralement doté d'un brin supérieur porteur assurant le transfert proprement dit des bouteil en direction des postes de remplissage et de conditionnement, puis vers un poste de sortie des bouteil emplies et conditionnées, et d'un brin inférieur de retour. Dans ce type de convoyeur, les bouteilles reposent simplement sur le brin supérieur et ne sont saisies que lorsqu'elles atteignent les postes de remplissage et de conditionnement. type de technique présente un certain nombre d'inconvénients, notamment en raison du fait qu'entre les différents postes de remplissage et de conditionnement, les bouteilles ne sont pas maintenues, de sorte qu'elles sont susceptibles de se déplacer par rapport au convoyeur, voire de chuter, ce qui peut nuire à la cadence du dispositif. a tenté de palier cet inconvénient en munissant le convoyeur de guides longitudinaux délimitant entre eux un couloir dans lequel chemine les bouteilles. Cette technique, bien qu'avantageuse pour améliorer le maintien latéral des bouteilles, est inefficace pour les maintenir dans le sens longitudinal. outre, le positionnement des bouteilles étant peu précis, l'opération d'obturation de ces bouteilles peut être délicate à mettre en oeuvre. a tenté - de pallier ces inconvénients en utilisant un dispositif pour la manipulation de corps creux dotés d'une extrémité ouverte formant col, du type comprenant au moins un convoyeur sans fin motorisé, caractérisé en ce que le convoyeur comprend une pluralité de cellules de préhension juxtaposées les unes aux autres suivant une direction de progression du convoyeur et dont chacune comporte une paire de volets de préhension adaptés pour saisir conjointement au moins un col et montés de manière pivotante sur un organe d'entraînement du convoyeur entre une position fermée dans laquelle ils sont rapprochés l'un de l'autre et une position ouverte dans laquelle ils sont écartés l'un de l'autre, les volets de chaque paire étant munis de bords de préhension respectifs en vis-à-vis pourvus de découpes respectives complémentaires délimitant, en position fermée, au moins une ouverture de préhension d'un col. Le but de l'invention est de fournir un dispositif de manipulation de corps creux permettant d'améliorer encore le positionnement des bouteilles. Elle a donc pour objet un dispositif du type précité caractérisé en ce que les volets portent des pions de centrage d'opercules d'obturation des cols. Les corps sont ainsi parfaitement maintenus lors de leur cheminement le long du convoyeur qui peut dès lors adopter tout type de configuration permettant, par exemple, de réduire son encombrement général. En outre, l'obturation des cols peut être réalisée efficacement. Ce dispositif peut également comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles - chaque découpe une forme et des dimensions adaptée pour délimiter, en position fermée, conjointement avec la découpe d'un volet correspondant, une ouverture de préhension de dimensions inférieures â celles d'une bague entourant la tranche d'extrémité de chaque col ; - chaque volet est monté libre en rotation sur un support solidaire de l'organe d'entraînement, une butée longitudinale de maintien des volets en position fermée sur laquelle butent les volets des cellules de préhension de l'un brins du convoyeur s'étendant le long ce dernier - comporte des moyens de commande de l'ouverture des volets, comprenant un socle monté de manière déplaçable par rapport aux volets entre une position haute d'ouverture de ces derniers pour permettre le passage d'un ou de plusieurs cols entre les volets une position basse de fermeture de ces derniers pour la préhension dudit ou desdits cols ; - chaque volet comporte plusieurs découpes régulièrement réparties transversalement par rapport à la direction de progression du convoyeur, et délimitant, avec des découpes correspondantes ménagées dans un volet qui lui correspond, un ensemble d'ouvertures de préhension simultanée d'un nombre de corps correspondant au nombre d'ouvertures ; D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en référence aux dessins annexes sur lesquels - la figure 1 est une vue latérale schématique d'une installation de remplissage et de conditionnement de bouteilles conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II, et à plus grande échelle, de l'installation de la figure 1 - figure 3 est une vue de détail, et a plus grande échelle, du convoyeur de l'installation la figure 1 - la figure 4 est une vue de détail, et a plus grande échelle, du poste d'entrée du convoyeur de la figure 3, montrant les volets de préhension en position ouverte ; - figure 5 montre le convoyeur de la figure 4 en position fermée des volets de préhension ; - les figures 6, 7, 8 et 9 illustrent schématiquement la structure et le fonctionnement du poste de sortie du dispositif de transfert ; - la figure 10 est une vue en coupe selon la ligne X-X du convoyeur de la figure 3 ; et - la figure 11 est une vue de dessus d'une portion du convoyeur de la figure 3. Sur la figure 1, on a représenté, de façon schématique, une installation de remplissage et de conditionnement de corps creux, désignée par la référence numérique génerale 10. Elle est destinée au remplissage et au conditionnement de bouteilles, telles que 12, fournies en continue et en entrée de l'installation 10 par un dispositif d' imentation 14 approprié. L'installation 10 comporte des postes de remplissage et de conditionnement des bouteilles et un dispositif de transfert, constitué d'un convoyeur sans fin 16 motorisé, assurant le transfert des bouteilles 12 d'un poste 18 d'entrée des bouteilles dans le convoyeur, vers les postes de remplissage et de conditionnement des bouteilles, puis vers un poste de sortie 19 des bouteilles de l'installation 10. Par exemple, les postes comprennent des postes 20 et 22 de dosage de produits et de remplissage des bouteilles et des postes 24 et 26 d'obturation des bouteilles emplies par dépôt d'un opercule sur le col des bouteilles. En se référant également aux figures 2 et 3, le convoyeur 16 est associé à des cylindres d'entraînement, tels que 30, dont au moins l'un est moteur et comporte un brin 32 aller inférieur assurant le transfert des bouteilles entre les postes de remplissage et de conditionnement jusqu'au poste de sortie 19 et un brin retour 34 supérieur s'étendant au-dessus du brin aller et sur le trajet duquel est disposé le poste 18 d'entrée des bouteilles. L'installation 10 comporte deux paires de cylindres d'entraînement 30 disposées chacune à l'une extrémités des brins 32 et 34, les cylindres de chaque paire étant disposés l'un au-dessus de l'autre de maniere à former une entretoise ménageant un volume suffisant dans convoyeur 34 pour l'installation des postes de remplissage et de conditionnement. Comme cela sera décrit en détail par la suite, cylindres sont entraînés par un moteur pas-à-pas sur lequel postes de l'installaton sont synchronisés. Comme visible également aux figures 4 à 5, le dispositif d'alimentation 14 est principalement constitue par un conduit 36 d'alimentation dans lequel sont empilées les bouteilles 12 de telle manière que bouteilles 12 sont présentées en entrée du poste d'entrée 18 par leur col tourné vers le convoyeur 16. La portion de paroi constitutive du conduit d'alimentation 36, tournée vers l'aval du convoyeur, en considérant le sens de progression de ce dernier, est dotée d'une découpe 38 conformée de manière à permettre le passage des bouteilles 12 après prise en charge de ces dernières par le convoyeur. En se référant à nouveau à la figure 1, en aval poste d'entrée 18, en considérant le sens de progression du convoyeur 16, et en amont du brin aller , l'installation 10 est dotée d'un ou de plusieurs postes de traitement additionnels dont un seul, désigné par référence 39, a été représenté schématiquement, au niveau du ou desquels les bouteilles 10 subissent une opération spécifique, comme par exemple une désinfection. De préférence, et pour réduire l'encombrement général de l'installation, les postes additionnels sont disposés entre les brins aller et retour. Enfin, en aval du brin aller, et en amont du brin retour, c'est-à-dire entre les cylindres d'entraînement de l'une des paires de cylindre, l'installation 10 est pourvu d'un poste supplementaire 40 de lavage du convoyeur 16. Bien entendu, on pourrait également prévoir, si besoin est, un poste de traitement additionnel entre les cylindres d'entraînement l'autre paire de cylindres, c'est-à-dire en amont du brin aller 32 et en aval du brin retour 34. L'ensemble est supporté par un châssis 42 constitué par un assemblage de profilés métalliques et est habillé par un ensemble de tôles fixées sur le châssis 42. Le convoyeur 16 comporte une chaîne 43 constituée d'un ensemble de maillons articulés et est doté de moyens de préhension des bouteilles, comportant une pluralité de cellules de préhension juxtaposées selon la direction de progression du convoyeur. Comme visible sur figures 4 et 5, chaque cellule de préhension est constituée de premier et deuxième volets de préhension, tels que 44 et 46, comportant chacun un premier bord latéral 48, respectivement amont et aval, monté de manière pivotante sur un support 50 articulé sur la chaîne 43, entre une position ouverte, visible sur la figure 4, dans laquelle les volets 44 et 46 sont écartés l'un de l'autre pour permettre le passage du col des bouteilles, et une position fermée, visible la figure 5, dans laquelle les volets 44 et 46 sont rapprochés et délimitent deux à deux une ouverture de préhension du col de chaque bouteille 12. En effet, chaque volet 44 et 46 comporte un deuxième bord latéral, respectivement aval et amont, s'étendant à l'opposé du bord latéral 48 par lequel il s'articule sur le support 50, ce deuxième bord latéral 52 présentant une découpe de forme semi-circulaire de manière à délimiter, à l'état fermé, une ouverture de forme générale cylindrique de dimensions générales inférieures à celles d'un bourrelet périphérique entourant la tranche d'extrémité de chaque col de bouteille. Les volets 44 et 46 sont montés de manière libre en rotation sur le support 50. Ainsi, les bouteilles 12, en appui par leur bourrelet périphérique sur les volets 44 et 46 des cellules de préhension du brin aller 32 sollicitent ces derniers en position fermée. Par contre, les volets des cellules de préhension du brin retour 34 viennent en appui contre un guide fixe 54 longitudinal solidaire du châssis 42 de l'installation 10 et s'étendant notamment le long de la face inférieure du brin retour du convoyeur pour maintenir les volets en position fermée. Enfin, le poste d'entrée 18 est doté d'un organe de commande de l'ouverture des volets 44 et 46, comportant un socle 56 associé à des moyens de levage appropriés (non représentés). Le socle 56 est monté déplaçable par rapport aux volets sous la commande des moyens de levage entre une position basse, visible sur la figure 4, dans laquelle les volets 44 et 46 sont libres de se déplacer vers le bas, dans la direction d'ouverture de ces derniers, autorisant dès lors le positionnement du col d'une bouteille 12 en regard des découpes des volets 44 et 46, et une position haute, visible sur la figure 5, dans laquelle il provoque la fermeture complète des volets 44 et 46 et la préhension du col d'une bouteille. Le déplacement du socle 56 est cyclique et est synchronisé sur le déplacement pas-à-pas du convoyeur de sorte qu'à chaque retour du socle en position basse le convoyeur est déplacé d'un incrément. En position haute, la surface supérieure du socle 56 affleure la surface supérieure du guide 54. Ainsi, une progression du convoyeur provoque le déplacement vers l'aval d'une cellule de préhension du poste d'entrée jusqu'à une position dans laquelle les volets 44 et 46 reposent sur le guide 54, et dans laquelle une cellule de préhension adjacente vient se positionner en regard du poste d'entrée 18. En se référant maintenant aux figures 6 à le poste de sortie 19 comporte, quant à lui, deux pistons 58 montés axialement déplaçable sous l'action des moyens de levage entre une position basse de repos, visible sur les figures 6 et 7, et une position active haute, représentée sur les figures 7 et 8. Sur ces figures, seul un piston a été représenté. Les pistons 58 sont cadencés en fonction du mouvement du convoyeur 16 et sont espacés longitudinalement d'une distance correspondant a la distance séparant deux cellules de préhension adjacentes. Bien entendu, en fonction de la cadence désirée, un unique piston 58 peut être utilisé. chaque retour en position basse des pistons, le convoyeur est déplacé d'un incrément. Lors de leur déplacement de la position basse vers la position haute, les pistons 58 provoquent chacun un déplacement consécutif d'une bouteille 12 jusqu'à une position haute, dans laquelle le col de cette bouteille vient en regard de mâchoires d'un dispositif de préhension 60. va décrire ci-dessous le fonctionnement du poste de sortie 19, en référence au fonctionnement d'un seul piston Lorsqu'une bouteille 12 vient se positionner sur l'axe piston 58 (figure 6), le piston 58 est actionné par moyens de levage de sa position basse vers sa position haute jusqu'à ce que le col de la bouteille 12 vienne en regard des mâchoires du dispositif de préhension 60 (figures 7 et 8). Dans cette position, le fond la bouteille est dégagé des volets qui reposent sur le piston 58. l'issu de ce mouvement, les mâchoires du dispositif de préhension sont refermées et saisissent le col la bouteille. Le piston 58 est alors repositionné dans sa position basse de repos et accompagne, au cours de ce déplacement, le repositionnement des volets en position fermée (figure 9). La bouteille peut alors être transférée vers une chaîne de traitement ultérieur. On notera que, pour assiter le déplacement des volets en position fermée, il est possible prévoir sur 'extrémité supérieure du piston des rampes inclinées de guidage recevant, en position haute, volets, et guidant ces derniers lors de la descente du piston. Dans la description de l'installation qui vient 'être faite, on a considéré que les cellules de préhension ne sont adaptées que pour saisir chacune une seule bouteille. Bien entendu, en variante, et comme représenté sur les figures 10 et 11, dans le but d'augmenter la cadence fabrication, on prévoit, sur chaque volet de chaque cellule de préhension, une pluralité de découpes régulièrement réparties transversalement par rapport â la direction de propagation du convoyeur et délimitant, avec découpes correspondantes ménagées dans le volet correspondant, un ensemble d'ouvertures de préhension pour la préhension simultanée d'un nombre de bouteilles correspondant au nombre d'ouvertures ainsi ménagées. Bien entendu, on agence en conséquence dispositif 'alimentation 14, le socle du poste d'entrée 18, le piston du poste de sortie 19 et le dispositif de préhension 60. On notera enfin, comme visible sur figure 11, chaque volet peut en outre être doté de pions, tels 62, par exemple au nombre de quatre par bouteille, permettant une obturation aisée du col de dernières les postes d'obturation 24 et 26 en permettant un centrage précis des opercules délivrés par derniers rapport au col. On conçoit que l'invention qui vient d'être décrite, qui utilise un convoyeur doté 'un brin de retour s'étendant au-dessus du brin aller présente un encombrement réduit dans la mesure où une partie au moins de ce brin retour peut être utilisée pour recevoir les bouteilles et procéder à un traitement de ces dernières. REVENDICATIONS . Dispositif pour la manipulation de corps creux (12) dotés d'une extrémité ouverte formant col, comprenant au moins un convoyeur (16) sans fin motorisé, comprenant une pluralité de cellules de préhension juxtaposées les unes aux autres suivant une direction de progression du convoyeur et dont chacune comporte une paire de volets (44, 46) de préhension adaptés pour saisir conjointement, au moins un col et montés de manière pivotante sur un organe d'entraînement (43) du convoyeur entre une position fermée dans laquelle ils sont rapprochés l'un de l'autre et une position ouverte dans laquelle ils sont écartés l'un de l'autre, les volets (44, 46) de chaque paire étant munis de bords de préhension respectifs en vis-à-vis pourvus de découpes respectives complémentaires, délimitant, en position fermée au moins une ouverture de préhension 'un col caractérisé en ce que les volets (44, 46) portent des pions (62) de centrage d'opercules d'obturation cols. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque découpe a une forme et des dimensions adaptée pour délimiter, en position fermée, conjointement avec la découpe d'un volet (44, 46) correspondant, une ouverture de préhension de dimensions inférieures à celles d'une bague entourant la tranche d'extrémité de chaque col. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque volet (44, 46) est monté libre en rotation sur un support (50) solidaire d'un organe d'entraînement (43) du convoyeur et en ce qu'il comporte une butée (54) longitudinale de maintien des volets en position fermée sur laquelle butent les volets (44, 46) des cellules de préhension de l'un des brins du convoyeur, la butée (54) s'étendant le long de ce dernier. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande de l'ouverture des volets, comprenant un socle (56) monté de manière déplaçable par rapport aux volets (44, 46) entre une position haute d'ouverture de ces derniers pour permettre le passage d'un ou de plusieurs cols entre les volets et une position basse de fermeture de ces derniers pour la préhension dudit ou desdits cols. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque volet (44, 46) comporte plusieurs découpes régulièrement réparties transversalement par rapport à la direction de progression du convoyeur (16), et délimitant, avec des découpes correspondantes ménagées dans un volet (44, 46) qui lui correspond, un ensemble d'ouvertures de préhension simultanée d'un nombre de corps (12) correspondant au nombre d'ouvertures.