FR 2810422 A1 20011221 FR 0007761 A 20000619 Mécanisme de verrouillage d'un arbre de transmission d'un véhicule. L'invention concerne un mécanisme de verrouillage d'un arbre de transmission d'un véhicule, et plus particulièrement de l'arbre de transmission à la sortie d'une boîte de vitesse automatique ou d'un réducteur. Sur les véhicules équipés d'une boîte de vitesse automatique ou d'un moteur électrique associé à un réducteur, le conducteur dispose d'un levier de commande de la marche du véhicule. Ce levier de commande a en général plusieurs positions, dont moins les suivantes : marche avant, marche arrière point neutre et parking. Le levier transmet sa position à la boîte de vitesse ou au réducteur par un câble ou une tringlerie. La position de parking correspond à un état de stationnement du véhicule dans lequel le mouvement du véhicule doit être interdit. Pour cela, l'arbre de transmission de la boîte de vitesse ou du réducteur est immobilisé, ce qui empêche la rotation des roues motrices du véhicule et immobilise celui-ci. Classiquement, l'arbre de transmission d'une boîte de vitesse automatique comporte une roue dentée, appelée également roue de parking. Un doigt de blocage monté pivotant sur la boîte de vitesse comporte un ergot qui peut s'insérer dans un créneau entre des dents de la roue dentée lorsque le doigt pivote, réalisant ainsi un arrêt en rotation de la roue dentée et de l'arbre de transmission. La géométrie et les matériaux dents et de l'ergot sont choisis pour que le doigt ne soit pas bloqué entre les dents lorsque la roue est sollicitée par un couple, par exemple lorsque le véhicule stationne dans une forte pente. Le maintien du doigt entre les dents de la roue ne résulte que des efforts appliqués par un mécanisme de commande. Un ressort de doigt tend à maintenir le doigt dégagé de la roue dentée. Un chariot comportant un galet est monté glissant en translation de telle sorte que le galet roule sur une surface de came du doigt, et ainsi agit sur le doigt pour le faire pivoter, de manière à ce que le doigt s'engage dans un créneau de la roue dentée. Le chariot est commandé par le câble ou la tringlerie par l'intermédiaire d'un ressort de chariot, qui fait fonction de réserve élastique comme expliqué ci-dessous, et d'un coulisseau. Lorsque le conducteur donne une commande de parking en plaçant le levier de commande sur la position de parking, le câble ou la tringlerie déplacent le coulisseau qui agit sur le ressort de chariot pour que ce dernier déplace le chariot dans le même sens. Le chariot agit alors sur le doigt par l'intermédiaire du galet pour le rapprocher de la roue dentée. Selon la position en rotation de la roue dentée, soit l'ergot se déplace dans un créneau entre deux dents de la roue dentée, soit l'ergot vient en contact avec le sommet d'une dent. Dans le premier cas, l'immobilisation de la roue dentée est réalisée par l'obstacle que représente l'ergot vis-à-vis de la rotation de la roue dentée. Dans le second cas, le contact de l'ergot sur une dent empêche le doigt de continuer son pivotement. Le chariot est également arrête dans sa translation. Cependant le ressort de chariot est tendu par le déplacement du coulisseau. Si le véhicule amorce un déplacement, la roue dentée est entrainée en rotation jusqu'à ce que l'ergot soit en face d'un créneau. A ce moment, sous l'effet du ressort de chariot, le doigt finit de pivoter et l'ergot se déplace dans un créneau de la roue dentée, réalisant ainsi un obstacle à la rotation de la roue denrée. Lorsque le véhicule est stationné dans une forte pente, la roue dentée est sollicitée par un couple important qui doit être repris par doigt de blocage. Ce couple fait naître un effort important de dégagement du doigt qui doit être contre par la réaction du galet et du chariot. Un effort amoindri, dû à réaction de la surface de came sur le galet sollicite encore le chariot, cet effort étant contré par le ressort de chariot. Le ressort chariot empêche ainsi le dégagement du doigt de blocage. C'est l'intensité maximale de cet effort qui permet de choisir les dimensions du ressort et des organes de commande. Lorsque le conducteur met le levier de commande dans une autre position que celle de parking, le coulisseau détend le ressort de chariot. Sous action du ressort de doigt, le doigt pivote pour repousser le chariot et pour dégager l'ergot de la roue dentée, autorisant ainsi la rotation la roue dentée et le déplacement du véhicule. Cependant, cette commande manuelle impose utiliser une tringlerie ou un câble sont parfois difficiles à mettre en place dans un véhicule, et donc coûteux. De plus, la commande d'une boîte automatique ou d'un moteur électrique est parfois réalisée par un circuit électronique spécifique qui reçoit des informations du levier de commande et de la situation véhicule pour commander le moteur électrique ou le choix des rapports de vitesse. Ainsi, le cable ou la tringlerie n'a plus qu'une seule fonction est de transmettre la commande de parking. C'est pourquoi il intéressant de réaliser une commande électrique de la position de parking, éliminant ainsi le câble ou la tringlerie. Une première solution est de commander le déplacement du coulisseau non pas par le câble ou la tringlerie, mais par un vérin linéaire électrique. Cependant, la force nécessaire pour man#uvrer le coulisseau est importante et nécessite un vérin de dimensions et de coût importants. De plus système de commande du vérin nécessite de gérer deux sens de déplacement du vérin, pour l'aller et pour retour, ce qui rend la commande complexe. Un autre mécanisme de verrouillage est montré par la demande de brevet français 11742 concernant un frein de parking pour véhicule à traction électrique. Ce mécanisme comporte egalement une roue dentée et un doigt de blocage de cette roue. Un levier est poussé dans une position de blocage par l'intermédiaire d'un ressort un organe de commande pivotant. Le dispositif comporte également un organe de poussée cylindrique solidaire d'un support pivotant sur le carter dans le plan de la roue. Le levier sollicite l'organe poussée contre le doigt de blocage pour, en présence d'une commande de parking, provoquer son pivotement et celui du support, et ainsi bloquer la roue dentée dès que le doigt de blocage se trouve face à un créneau, pendant que l'organe de poussée se place contre l'extrémité du levier. On pourrait actionner l'organe de commande par un actionneur électrique pivotant. Cependant, de même que précédemment, le système d'actionnement de l'organe de commande nécessite de gerer deux sens de pivotement. De plus, l'effort commande reste encore important. L'invention vise à fournir un mécanisme de verrouillage d'un arbre de transmission d'un véhicule qui soit commandé électriquement, manière simple, et dont l'effort nécessaire à la commande soit faible pour que le dispositif soit peu encombrant. Avec ces objectifs en vue, 1 invention a pour objet un mécanisme de verrouillage d'un arbre de transmission d'un véhicule automobile comportant une roue de verrouillage dentée montée solidaire de l'arbre de transmission, un doigt de blocage agissant sur roue de verrouillage en s'engageant dans un créneau entre deux dents de la roue de verrouillage pour assurer le blocage en rotation de l'arbre de transmission par l'intermédiaire de la roue de verrouillage, - un actionneur électrique ayant au moins une position armée qui autorise le blocage l'arbre de transmission et au moins une position de libre circulation qui libère la rotation de arbre de transmission, et - un mécanisme de transmission actionné par l'actionneur et agissant sur le doigt blocage pour engager le doigt entre deux dents de la roue de verrouillage, caractérisé en ce que l'actionneur est rotatif dans un seul sens de rotation, la position armée et celle de libre circulation étant atteintes successivement au cours de la rotation sur un tour complet. Grâce à l'invention, la commande d'un mécanisme de verrouillage est simplifiée, car il n'est pas nécessaire d'inverser le sens de rotation de l'actionneur. I1 suffit de détecter les positions de l'actionneur pour commander son arrêt en rotation. Préférentiellement, le mécanisme de transmission comporte un basculeur monté pivotant autour d'un pivot de basculeur et un organe de poussée porté par le basculeur, l'organe de poussée agissant sur une surface de came du doigt de blocage lors du pivotement du basculeur pour que le doigt de blocage s'engage entre deux dents de la roue de verrouillage. Ainsi, la position du point de contact entre le doigt de blocage et l'organe de poussée évolue le long de la surface de came de telle sorte que, lorsque le doigt est en position pour arrêter la rotation de la roue de verrouillage, l'axe de basculeur, l'axe de l'organe de poussée et le point de contact de l'organe de poussée sur la surface de came sont quasiment dans le même plan. Dans cette configuration, un effort sur le doigt pour lui faire quitter sa position est essentiellemen- repris par l'organe de poussée, et seul un faible couple est créé sur le basculeur. Selon un premier mode de réalisation, le mécanisme de transmission comporte en outre un levier actionné par l'actionneur et qui pivote autour d'un pivot de levier entre une position de non- verrouillage et une position de verrouillage, le levier ayant une fourchette qui entraîne le pivotement du basculeur, la réaction exercée par le basculeur sur le levier passant sensiblement par l'axe du pivot de levier lorsque le levier est en position de verrouillage. De cette manière, lorsque le levier pivote, le basculeur pivote simultanément. De plus, lorsque le levier est en position de verrouillage, le pivotement du basculeur, sous l'effet d'un couple créé par un effort sur le doigt pour lui faire quitter sa position, est empêché par l'obstacle que constitue le levier, sans qu'aucun couple ne soit transmis au levier. Selon des caractéristiques complémentaires - l'actionneur comporte une came qui pousse le levier en position de non-verrouillage quand l'actionneur est en position de libre circulation. - le levier comporte un ressort de levier qui tend à amener le levier dans la position de verrouillage. De cette maniere, lorsque la came n'agit pas sur le levier, le ressort sollicite le levier pour qu'il entraîne le basculeur. L'organe de poussée sollicite alors le doigt. Si le doigt est en face du sommet d' dent de la roue de verrouillage, le doigt est bloqué, mais le ressort de levier maintient une force pour rapprocher le doigt de la roue de verrouillage. Si le doigt est en face d'un créneau entre deux dents de la roue de verrouillage, ou si la roue tourne pour venir dans cette position, le doigt s'engage entre les deux dents sous l'action du ressort de levier. Lorsque la came actionne le levier, elle s'oppose aux effets du ressort de levier et amène le levier en position de non-verrouillage. Le levier entraîne avec lui le basculeur qui libère ainsi le doigt de blocage. Ce dernier se dégage de la roue de verrouillage. - la came est un pion excentré par rapport à l'axe de rotation de l'actionneur. Ainsi, la came simple à réaliser. Selon deuxième un mode de réalisation, le basculeur est actionné par l'intermédiaire un vérin élastique comportant un corps de vérin monté sur le basculeur, une tige de vérin commandée par l'actionneur, et un ressort reliant le corps et la tige pour solliciter le basculeur lorsque l'actionneur est en position armée. L'invention a également pour objet une boîte de vitesse automatique qui comporte un mécanisme de verrouillage décrit précédemment, l'arbre de transmission étant un arbre de sortie de boîte de vitesse. L'invention sera mieux comprise d'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, la description faisant référence aux dessins annexés parmi lesquels - les figures 1 à 4 sont des vues en plan du mécanisme de verrouillage selon un premier mode de réalisation, dans différentes positions ; - les figures 5 à 7 sont des vues en plan du mécanisme de verrouillage selon un deuxième mode de réalisation, dans différentes positions. Un mécanisme de verrouillage conforme à l'invention, tel que montré sur la figure 1, comporte un carter 2 d'un réducteur ou d'une boite de vitesse, une roue de verrouillage 1 dentée qui est montée solidaire d'un arbre de transmission 12, monté rotatif dans le carter 2. La roue de verrouillage 1 comporte des dents 10 et des créneaux 11 entre les dents 10. doigt de blocage 3 est monté pivotant sensiblement dans le même plan que la roue de verrouillage 1. Le doigt de blocage 3 comporte un ergot 31 destiné à s'engager dans les créneaux 11 de la roue de verrouillage 1. I1 comporte en outre un ressort de doigt 32 qui prend appui sur le carter 2 et tend à faire pivoter le doigt de blocage 3 pour dégager l'ergot du créneau 11. mécanisme de verrouillage comporte outre un basculeur 4 monté pivotant autour d'un pivot de basculeur 40 fixé sur le carter 2. Une butée de basculeur 20 solidaire du carter 2 limite le pivotement du basculeur 4. Le basculeur 4 comporte un organe de poussée 5 cylindrique. De préference, l'organe de poussée 5 est un galet monté rotatif autour d'un pivot d'organe de poussée 50 solidaire du basculeur 4. L'organe de poussée 5 est destiné à appuyer sur une surface de came 30 du doigt de blocage 3 quand le basculeur 4 pivote en s'éloignant de la butée 20. La surface de came comporte un creux 30a et un sommet 30b, de telle sorte que lorsque l'organe de poussée est en contact avec le creux ou le sommet, le doigt est respectivement dégagé de ou engagé dans un créneau de la roue de verrouillage. Préférentiellement, l'organe de poussée 5 prend appui également contre le pivot de basculeur 40. Un levier 6 est monté pivotant autour d'un pivot de levier 60. I1 comporte une fourchette composée de deux branches de fourchette 61, . La fourchette est destinée à coopérer avec un nez de basculeur 41 pour entraîner le pivotement du basculeur 4 en même temps que le levier 6 pivote, chaque branche de fourchette 61, 62 étant disposée de part et d'autre du nez de basculeur 41. Un ressort de levier 63 prend appui sur une butée de levier 21 solidaire du carter 2 et tend à faire pivoter le levier 6 contre la butée de levier 21. Le levier comporte un téton 64 à l'opposé de la fourchette par rapport au pivot de levier. Un actionneur 7 rotatif est monté sur le carter 2. L'axe de rotation de l'actionneur est parallèle à l'axe de rotation de la roue de verrouillage. L'actionneur 7 comporte un pion 70 excentré par rapport son axe de rotation et qui coopère avec le téton 64 du levier. La figure 1 représente le mécanisme de verrouillage dans une position de libre circulation, dans laquelle la roue de verrouillage 1 n'est pas arrêtée en rotation et le véhicule est libre de circuler. Dans cette position, le pion 70 de l'actionneur 7 est en contact avec le sommet du téton 64 du levier 6, de telle sorte que le levier 6 est dans une position de non-verrouillage, dans laquelle le ressort de levier 63 est tendu. Le nez du basculeur 41 est engagé entre les deux branches de fourchette 61, 62 du levier. Le basculeur 4 est dans une position dans laquelle il est proche de la butée de basculeur 20 et l'organe de poussée 5 est en contact avec le creux 30a de la surface de came 30. Ce contact est maintenu par l'effet du ressort de doigt 32 qui sollicite le doigt de blocage dans un sens anti-horaire (ou sens trigonométrique) selon la flèche F3'. Comme le contact entre l'organe de poussée 5 et le doigt 3 est dans le creux 30a de la surface de came 30, le doigt 3 dégagé des dents de la roue de verrouillage 1. Cette dernière est donc libre en rotation. Comme le montre les figures 2 et 3, lorsque le conducteur commande une position de parking, l'actionneur 7 effectue une rotation d'un demi-tour sensiblement, dans le sens de la flèche F7 (sens anti-horaire). De ce fait, le pion 70 se dégage du téton 64 et le levier 6 pivote sous l'effet du ressort de levier 63 dans le sens de la flèche F6 (sens anti-horaire). Lors du pivotement du levier 6, la branche de fourchette 62 sollicite le nez de basculeur au niveau du contact Cl pour entraîner le pivotement du basculeur dans le sens de la flèche F4 (sens horaire). Lors du pivotement du basculeur , l'organe de poussée glisse ou roule sur la surface de contact 30 en direction du sommet 30b de ladite surface. De ce fait, le doigt est sollicité pour pivoter dans le sens de la flèche F3 (sens horaire) et se rapprocher de la roue de verrouillage. A ce moment, deux cas se présentent. Soit l'ergot 31 se trouve en face d'un créneau 11, comme representé sur la figure 2, soit il est en face d' sommet de dent 10, comme dans le cas de la figure 3. Dans le cas de la figure 2, le pivotement du doigt 3 et du basculeur 4 continue pour que l'ergot 31 du doigt 3 s'engage dans un créneau 11 entre deux dents 10, et pour que l'organe de poussée 5 soit en contact avec le sommet 30b de la surface de came. Le pivotement du levier 6 continue dans le sens de la flèche F6 jusqu'à ce que le levier soit en contact contre la butée de levier 21, dans une position de verrouillage. Le contact entre la branche de fourchette 62 et le nez de basculeur 41 glisse jusqu'en C3, à l'extrémité 62a de la branche 62. Comme l'ergot 31 est engagé dans un créneau 11 de la roue de verrouillage 1, la rotation de la roue est empêchée et ainsi le véhicule est immobilisé. Si un effort d'avancement sollicite le véhicule, par exemple lorsque ce dernier est immobilisé dans une pente, la roue de verrouillage 1 sollicite le doigt de blocage 3 de telle sorte que l'ergot 31 a tendance à se dégager du créneau dans lequel il est engagé, du fait de la géométrie de dents et de l'ergot. Le doigt de blocage 3 exerce donc un effort sur l'organe de poussée 5 par le contact sur le sommet 30b de la surface de came de telle sorte qu'un couple est généré sur basculeur 4 dans le sens de la flèche F4' (sens anti-horaire). Cependant, ce couple est équilibré par la réaction R de la branche de fourchette 62 du levier 6 sur le nez de basculeur 41. De plus, cette réaction a une direction qui passe par l'axe de levier. De ce fait, le levier n'est pas sollicité en pivotement et il reste en position de verrouillage. Dans le de la figure 3, quand l'ergot 31 est en face d'un sommet de dent 12, le pivotement du doigt est arrêté, ainsi que celui du basculeur et celui du levier. Cependant, ressort de levier 63 maintient un contact C1 entre la branche de fourchette 62 et le nez de basculeur pour solliciter le pivotement du basculeur. Ainsi, l'organe de poussée sollicite le doigt de blocage pour le maintenir en contact en C4 sur le sommet de dent 12. Si un mouvement du véhicule est initié, la roue de verrouillage amorce une rotation jusqu'à ce que le doigt de blocage 3 soit en face d'un créneau 11. Le doigt de blocage 3 s'engage alors dans le créneau 11, et le mécanisme de verrouillage est dans la configuration de la figure 2. L'immobilisation du véhicule est donc assurée. Lorsque le conducteur commande l'abandon de la position de parking, l'actionneur effectue une rotation d'un autre demi-tour toujours dans le sens de la flèche F7 (sens anti-horaire), pour revenir dans la position de libre circulation. Comme le montre la figure 4, dans une position intermédiaire de cette phase de dégagement, le pion 70 de l'actionneur vient en contact sur le téton 64 pour entraîner le pivotement du levier 6 dans le sens de la flèche F6' (sens horaire), en s'opposant à l'effet du ressort de levier 63. Lors du pivotement du levier 6, la branche de fourchette 62 ne s'oppose plus au pivotement du basculeur 4 dans le sens de la flèche F4'. Le pivotement du basculeur 4 est initié par l'action de la surface de came 30 du doigt de blocage 3 sur l'organe de poussée. L'organe de poussée glisse ou roule alors le long de la surface de came jusqu'au creux 30a, pendant que le doigt de blocage 3 pivote dans le sens de la flèche F3' sous l'effet du ressort de doigt 32. L'ergot 31 est alors dégagé du créneau 11 de la dent de verrouillage 1 et la roue est libre en rotation. Le mécanisme se trouve alors dans la position de la figure 1. I1 se peut qu'à cause d'une détérioration des surfaces de contact entre le doigt de blocage 3 et la roue de verrouillage 1, le doigt de blocage n'exerce plus d'efforts suffisants sur l'organe de poussée pour entraîner le pivotement du basculeur. Comme le montre la figure 4, lors du pivotement du levier dans le sens de la flèche F6', la branche de fourchette 61 vient en contact en C2 avec le nez de basculeur 41 et sollicite le basculeur 4 pour entraîner son pivotement dans le sens de la flèche F4'. Le doigt de blocage 3 est alors libéré et peut désengager de la roue de verrouillage. Selon un deuxième mode de réalisation, montré sur les figures 5 à 7, un premier basculeur 4b comporte l'organe de poussée 5 et un maneton 43 sur lequel est articulé un vérin 9 élastique. Le vérin 9 comporte un corps de vérin 90 monté pivotant sur le maneton, une tige de vérin 91 montée coulissante dans le corps de vérin, et un ressort vérin 92 monté sur la tige. Le ressort de vérin 92 se comprime lorsque la tige et le corps s'éloignent l'un de l'autre. La tige est également articulée sur un deuxième basculeur 93 monté pivotant sur le carter 2. Le deuxième basculeur comporte un teton de basculeur 93a qui est actionné par une came 71 entraînée en rotation par l'actionneur 7. Lorsque la came 71, entraînée par l'actionneur, sollicite le deuxieme basculeur 93 par le téton de basculeur 93a en tournant dans le sens de la flèche F71, celui-ci pivote pour exercer une traction sur le vérin 9 dans le sens de la flèche F9. Cette traction est transmise au maneton 43 pour solliciter le pivotement du premier basculeur 4b dans le sens de la flèche Fob. Comme dans le premier mode de réalisation, selon que l'ergot 31 du doigt de blocage est en face d'un créneau ou non, le premier basculeur 4b peut terminer son pivotement ou non. Si le pivotement est arrêté, le ressort de vérin 92 est comprimé et le deuxième basculeur 93 continue son pivotement jusqu'à ce que la réaction du deuxième basculeur 93 sur la came 71 passe par l'axe de rotation de la came. L'arrêt de la rotation de la came est alors commandé. Dans cette configuration, aucun couple n'est créé sur la came 7 par le deuxième basculeur 93. La compression du ressort de vérin 92 permet de solliciter le premier basculeur 4b et ainsi le doigt de blocage 3 pour que le doigt de blocage s'engage dans un créneau 11. Si la roue de verrouillage 1 tourne jusqu'à ce qu'un créneau 11 soit en face de l'ergot 31 du doigt de blocage, l'ergot s'engage dans le créneau, et le premier basculeur 4b pivote dans le sens de la flèche F4 sous l'action du ressort de vérin 92 et du corps de vérin 90. Lorsque l'actionneur reçoit une commande d'abandon de la position de parking, il effectue une rotation d'un demi-tour par exemple, pour que la came 71 n'agisse plus sur le deuxième basculeur 93. De la même manière que décrit dans le premier mode de réalisation, le doigt de blocage sollicite le premier basculeur 4b pour que le basculeur pivote dans le sens de la flèche F4b'. Comme la came 71 ne s'oppose plus au pivotement du deuxième basculeur 93, l'ensemble des deux basculeurs et du vérin revient dans la position de la figure 5. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits uniquement à titre exemple. En particulier, le nez du basculeur pourra être un galet, ce qui permet de réduire les frottements du mécanisme de transmission. De même, pion de l'actionneur peut être remplacé par une came qui agit sur un secteur de rotation de l'actionneur plus important. Ainsi, l'arrêt en rotation de actionneur n'a pas besoin d'être très précis. Par ailleurs, le doigt de blocage n'est pas nécessairement pivotant, mais il peut être coulissant dans une direction radiale à la roue de verrouillage. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de verrouillage d'un arbre transmission d'un véhicule automobile comportant - une roue de verrouillage (1) dentée montee solidaire de l'arbre de transmission (12), - un doigt de blocage (3) agissant sur la roue de verrouillage (1) en s'engageant dans un créneau ( entre deux dents (10) de la roue de verrouillage (1) pour assurer le blocage en rotation de l'arbre de transmission par intermédiaire de la roue de verrouillage, - actionneur (7) électrique ayant au moins une position armée qui autorise le blocage de l'arbre de transmission (12) et au moins une position libre circulation qui libère la rotation de l'arbre transmission, et - mécanisme de transmission actionné l'actionneur (7) et agissant sur le doigt de blocage (3) pour engager le doigt entre deux dents de la roue de verrouillage, caractérisé en ce que l'actionneur (7) est rotatif dans seul sens de rotation, la position armée et celle de libre circulation étant atteintes successivement au cours de la rotation sur un tour complet. Mécanisme de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de transmission comporte un basculeur (4, 4b) monté pivotant autour d'un pivot de basculeur (40) et un organe de poussée (5) porté par le basculeur, l'organe de poussée agissant sur une surface de came (30) du doigt de blocage lors du pivotement du basculeur pour que le doigt de blocage s'engage entre deux dents (10) de la roue de verrouillage (1). 3. Mécanisme de verrouillage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme de transmission comporte en outre un levier (6) actionné par l'actionneur (7) et qui pivote autour d'un pivot de levier (60) entre une position de non- verrouillage et une position de verrouillage, le levier (6) ayant une fourchette (61, 62) qui entraîne le pivotement du basculeur (4), la réaction (R) exercée par le basculeur (4) sur le levier (6) passant sensiblement par l'axe du pivot de levier lorsque le levier (6) est en position de verrouillage. 4. Mécanisme de verrouillage selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'actionneur (7) comporte une came (70) qui pousse le levier (6) en position de non-verrouillage quand l'actionneur (7) est en position de libre circulation. 5. Mécanisme de verrouillage selon la revendication 4, caractérisé en ce que le levier (6) comporte un ressort de levier (63) qui tend à amener le levier (6) dans la position de verrouillage. 6. Mécanisme de verrouillage selon la revendication 4, caractérisé en ce que la came est un pion (70) excentré par rapport l'axe de rotation de l'actionneur (7). 7. Mécanisme de verrouillage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le basculeur (4b) est actionné par l'intermédiaire d'un vérin (9) élastique, un corps de vérin (90) étant monté sur le basculeur (4b), une tige de vérin (91) étant commandée par l'actionneur (7), un ressort de vérin (92) reliant le corps (90) et la tige (92) pour solliciter le basculeur (4b) lorsque l'actionneur (7) est en position armée. 8. Mécanisme de verrouillage selon la revendication 7, caractérisé en ce que la tige de vérin (91) est commandée par l'intermédiaire d'un deuxième basculeur (93), la tige de vérin étant montée pivotante sur ledit deuxième basculeur (93), ledit basculeur (93) comportant un téton de basculeur (93a), une came (71) de l'actionneur (7) agissant sur le téton de basculeur pour faire pivoter le deuxième basculeur et entraîner la tige de vérin (91). 9. Boîte de vitesse automatique, carac-érisée en ce qu'elle comporte un mécanisme de verrouillage selon la revendication 1, l'arbre de transmission (12) étant un arbre de sortie de la boîte de vitesse.