FR 2813726 A1 20020308 FR 0011198 A 20000901 L'invention concerne un procédé et un dispositif d'égalisation et de décodage de signaux numériques provenant de plusieurs utilisateurs. L'invention s'applique dans un contexte CDMA ( abréviation de code division multiple access) avec codage de canal. Elle s'applique en particulier pour les systèmes radio-mobiles de troisième génération. En transmission numérique, un récepteur peut être vu comme une succession de plusieurs fonctions élémentaires réalisant chacune un traitement spécifique tels que le filtrage, la démodulation, l'égalisation, le décodage,...etc. La technique CDMA est une technique d'accès multiple qui sera à la base des systèmes radio-mobiles de troisième génération. Cette technique est basée sur le principe de l'étalement de spectre : la transmission s'effectue à un débit beaucoup plus élevé qu'il est nécessaire pour chaque utilisateur , en multipliant les symboles utiles par des séquences de symboles à haut débit dites séquences d'étalement . Toutes les transmissions s'effectuent ensuite à la même fréquence et aux mêmes instants, la séparation entre les utilisateurs étant obtenue par des séquences d'étalement différentes. Dans les premières versions de systèmes CDMA, la démodulation se fait utilisateur par utilisateur. L'opération de désétalement qui consiste à multiplier à nouveau le signal reçu par la séquence d'étalement permet de ramener le signal dans sa bande utile d'origine, alors que les signaux des autres utilisateurs restent étalés ; ces autres utilisateurs sont vus comme un niveau de bruit et le gain de traitement, dit gain d'étalement , est égal au rapport entre le débit utile et le débit de transmission. C'est ce gain de traitement qui permet à plusieurs utilisateurs de cohabiter dans la même bande. Des techniques plus récentes tentent de démoduler tous les utilisateurs conjointement, en considérant les signaux provenant des autres utilisateurs autrement que comme du bruit. Ces techniques, quoi que souvent plus complexes, améliorent considérablement les performances par rapport à la technique standard et en particulier elles permettent de résoudre l'effet connu sous l'expression near-far effect inconvénient majeur résultant du fait que si tous les mobiles émettent à la même puissance, un émetteur proche de la station de base s'approprie à lui seul la quasi-totalité de la capacité d'accès multiple dans la cellule empêchant les autres de communiquer. Pour éviter cela, les systèmes classiques nécessitent un contrôle de puissance performant sur chaque émetteur pour que les signaux soient reçus avec la même puissance à la station de base. Différentes techniques de décodage sont connues de l'art antérieur. Par exemple, les turbo-codes sont des codes correcteurs d'erreurs performants. La version de base utilise deux codes convolutionnels simples dont l'un reçoit les données à émettre et l'autre les données passées par un entrelaceur. Les sorties de ces deux codes sont ensuite multiplexées. A la réception, on itère un certain nombre de fois entre le décodage du premier et du deuxième code, chaque décodage fournissant des informations pondérées sur les bits utiles au décodage suivant. Les décodages successifs améliorent la connaissance que l'on a des bits à décider. Cette procédure itérative permet d'atteindre, avec des décodages élémentaires très simples, des performances atteintes avec des codes beaucoup plus complexes. Dans la turbo-égalisation ou turbo-détection, le principe de traitement itératif est repris en utilisant un égaliseur et un décodeur séparés par un entrelaceur. Ce principe s'applique à la démodulation sur canal sélectif en fréquence qui nécessite comme premier étage de traitement un égaliseur. Par itération entre des étapes d'égalisation et des étapes de décodage, l'égaliseur bénéficie d'informations liées au code correcteur d'erreurs auxquelles il n'a pas accès normalement. De cette façon on tente de se rapprocher des performances du décodage conjoint optimal mettant en oeuvre l'égalisation plus le code correcteur, qui s'avère trop complexe de mise en oeuvre par la présence de l'entrelaceur. Le turbo-CDMA applique le principe turbo aux transmissions CDMA codées. Plusieurs itérations entre un démodulateur multi-utilisateurs et un décodeur correcteur d'erreurs sont réalisées. Différentes structures ont déjà été proposées pour améliorer la réception des signaux. Le brevet FR 95/01603 divulgue une structure d'égalisation et de décodage conjoints avec itération en réception. Il est toutefois limité à un mono utilisateur. L'égaliseur utilisé est un égaliseur MAP (abréviation de Maximum à Posteriori) connu du domaine technique des turbo-codes ou des turbo-égaliseurs. Le brevet FR 2.763.978 décrit un récepteur où l'égalisation est réalisée de manière suivante : pour la première itération on utilise un égaliseur linéaire puis un annuleur d'interférence pour les suivantes. Si cette structure s'avère moins complexe que celle décrite dans le brevet FR 95/01603, elle ne permet toutefois pas de travailler dans des conditions optimales. D'autres documents décrivent d'autres structures, par exemple : # L'article de P.D. Alexander, M. C. Reed, J. A. Asenstorfer, C.B. Schlegel, Itérative multiuser interférence reduction : Turbo COMA , IEEE Trans. Comm., Vol. 47, No. 7, pp. 1008-1014, July 1999, ou encore # L'article de J. Hagenauer, The Turbo principle : Tutorial introduction and state of the art , Int. Symp. on Turbo-codes, Brest, 1997, pp. 1-11, décrivent des récepteurs turbo-CDMA basés sur des égaliseurs MAP. Ces récepteurs sont des extensions au cas multi-utilisateur du Turbodétecteur. Les traitements sont réalisés en parallèle et de manière figée pour chaque utilisateur : en effet, à chaque itération les traitements utilisent les résultats de l'itération précédente. - Le document de X. Wang et H. V. Poor ayant pour titre Iterative (turbo) soft interférence cancellation and decoding for coded CDMA , IEEE Trans. Comm., Vol.47, N .7, pp 1046-1061, July 1999, divulgue un principe de récepteur turbo-CDMA avec annulation d'interférence à base de filtres. Cet égaliseur contient une généralisation de l'annuleur d'interférence utilisé en Turbo-égalisation au cas multi-utilisateur, suivi par un filtrage de Wiener. Le principe induit une certaine complexité puisqu'il nécessite l'inversion d'une matrice à chaque nouveau symbole à traiter. Enfin l'article de A. Klein, G. Kawas Kaleh, P. W. Baier, Zero forcing and minimum mean-square-error equalization for multiuser detection in CDMA channels , IEEE Trans. on Veh. Tech., Vol. 45, No. 2, pp. 276-287, March 1996 divulgue des structures d'égaliseurs multi-utilisateurs sans le décodage correcteur d'erreurs. Le principe de l'invention est de proposer une nouvelle structure qui s'insère notamment dans un système turbo-CDMA. L'idée est de démoduler les utilisateurs les uns après les autres, une démodulation étant suivie d'un décodage d'erreurs. A l'issue d'une itération pour un utilisateur donné, qui correspond à une égalisation et à un décodage sur les symboles de l'utilisateur, on dispose d'une information fiable sur les symboles de l'utilisateur en question. Avant de démoduler un utilisateur, une première étape consiste à retrancher du signal reçu la contribution de l'ensemble des interférences des utilisateurs démodulés avant lui, déterminées à partir des informations sur les symboles décidés. Les utilisateurs qui n'ont pas encore été démodulés sont considérés comme du bruit dont la structure est connue notamment grâce à la connaissance des séquences d'étalement ou des paramètres de codage du signal à l'émission. L'invention concerne aussi un procédé d'égalisation et de décodage comportant une étape où les utilisateurs sont ordonnés avant d'être traités. L'invention concerne un dispositif d'égalisation et de décodage de signaux numériques de K utilisateurs, comportant K modules, chaque module comportant un égaliseur relié à un décodeur. Il est caractérisé en ce qu'un égaliseur de rang k est relié à plusieurs décodeurs de rang inférieur 1 à k-1. Un égaliseur peut comporter un premier bloc recevant au moins le signal à démoduler de l'utilisateur k et les estimées des symboles associés aux utilisateurs 1 à k-1 et un deuxième bloc adapté à retrancher la contribution des symboles passés déjà démodulés. Le premier bloc reçoit par exemple à une ième itération, au moins le signal de l'utilisateur k à démoduler, au moins les estimées des symboles associés aux utilisateurs 1 à k-1 correspondant à la ième itération et les estimées des symboles des utilisateurs k+1 à K obtenues à la (i-1)ième itération et le deuxième bloc les estimées des symboles de l'utilisateur k obtenues à la (i-1 )ième itération. Le dispositif peut comporter un dispositif permettant de déterminer un critère pour ordonner les utilisateurs. L'invention concerne un procédé d'égalisation et de décodage de signaux numériques de K utilisateurs dans un récepteur comportant plusieurs modules comportant chacun au moins un égaliseur suivi d'un décodeur. Il est caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes : a) à l'itération 1, pour l'utilisateur d'indice 1 transmettre le signal à démoduler à un égaliseur de rang 1 puis à un décodeur de rang 1 afin d'obtenir des symboles modulés estimés de l'utilisateur k, et b) pour les utilisateurs k d'indice différent de 1, transmettre le signal à démoduler à un égaliseur de rang k et les différents symboles modulés estimés issus d'au moins un des décodeurs de rang (k-1). Le dispositif et le procédé selon l'invention s'appliquent par exemple pour démoduler un signal dans un cadre d'accès multiple à répartition spatiale et/ou à répartition par codes de type CDMA. Le procédé de décodage selon l'invention et le dispositif ou récepteur adapté présentent notamment comme avantage de s'affranchir de l'interférence entre symboles de manière plus performante que l'art antérieur. Il se révèle moins complexe que certaines méthodes de l'art antérieur utilisant des égaliseurs de type MAP (maximum a posteriori) ou des filtres de type Wiener qui nécessitent une inversion de matrice par estimation de symbole. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description donnée ci-après à titre illustratif et nullement limitatif en regard des figures où : # la figure 1 schématise une chaîne de codage des signaux de K utilisateurs se partageant un canal de propagation, # la figure 2 représente un exemple de structure d'un récepteur permettant de schématiser le problème à la réception, # la figure 3 représente les étapes et les moyens mis en #uvre par l'invention, # la figure 4 représente une matrice modélisant le signal, # la figure 5 représente un exemple de structure de l'égaliseur utilisé dans le procédé selon l'invention, et # la figure 6 une autre variante de mise en oeuvre de l'invention. La figure 1 représente une chaîne de codage des signaux émis par K utilisateurs qui se partagent un même canal de propagation et qui utilisent des formes d'onde spectralement étalées à l'aide de codes, chaque utilisateur désigné par k avec k variant de 1 à K possède son propre code. Les utilisateurs sont considérés comme des utilisateurs asynchrones qui accèdent à un même canal de propagation sélectif en fréquence pour transmettre l'information. Le signal numérique associé à l'utilisateur k est codé à l'aide d'un code correcteur 1 avant d'être transmis à un entrelaceur 2. Ces deux blocs fonctionnels peuvent être identiques ou bien différents pour chaque utilisateur k. Le code correcteur est par exemple de type convolutionnel, sans obligation toutefois. Le signal codé est ensuite étalé à l'aide d'une séquence d'étalement 3 k, l'indice k permet de désigner la séquence d'étalement spécifique pour chaque utilisateur k. Les séquences d'étalement différentes pour chaque utilisateur assurent ainsi la discrimination entre eux. Un signal modulé va voir un canal de propagation 4 k différent pour chaque utilisateur. Ceci correspond par exemple typiquement à la liaison montante d'un système radiomobile cellulaire. La notion de canal de propagation intègre par exemple les décalages temporels éventuels résultant d'une absence de synchronisation entre les K utilisateurs. Le récepteur voit la somme des différentes contributions des signaux issus des différents canaux de propagation. A ces signaux peut s'ajouter du bruit thermique lié aux étages d'entrée du récepteur décrit ciaprès ou encore de l'interférence provenant de signaux émis dans la même bande, par exemple les mobiles de cellules voisines utilisant la même fréquence. Pour des raisons de simplification dans la description, les opérations de modulation, typiquement la mise en forme par un demi-filtre de Nyquist et la transmission par porteuse, qui sont connues de l'Homme du métier ne sont pas représentées sur la figure 1. La figure 2 montre un schéma très général d'un récepteur. Le signal composé de l'ensemble des symboles de tous les K utilisateurs arrive dans un égaliseur multi utilisateurs 6 avant d'être transmis dans un dispositif de décodage 7 comportant un ou plusieurs décodeurs 7 k. L'égaliseur 6 reçoit le signal des différents utilisateurs ainsi que des informations fournies par le bloc de décodage 7 sur les symboles codés par l'intermédiaire d'une liaison 8, excepté lorsqu'aucun décodage n'a été effectué. L'égaliseur 6 fournit en sortie des informations pondérées sur les symboles codés qui exploitent ces deux types d'information, typiquement les probabilités d'émission des différents symboles possibles. Les fonctions de désentrelacement et de mise en forme des informations pondérées entre l'égaliseur et les décodeurs ne sont pas représentés sur la figure. Elles permettent par exemple de traduire les informations sur les symboles 8-aires en probabilités sur les bits dans le cas où la modulation est à 8 états et le code binaire. Le ou les décodeurs 7 k reçoivent les informations de l'égaliseur et exploitent les informations liées au code correcteur d'erreurs afin de fournir des informations plus fiables sur les symboles utiles et donc les symboles codés. Par exemple pour un code convolutionnel, le décodeur peut être du type MAP (maximum à posteriori) et calcule les probabilités sur les symboles utiles à partir de la connaissance des probabilités sur les symboles codés. Les informations pondérées sont ensuite réentrelacées et remises en forme pour être réinjectées dans le bloc égaliseur . L'étape d'entrelacement des données s'effectue selon une méthode connue de l'Homme du métier et ne sera pas détaillée dans cette description. Une façon de procéder consiste par exemple à écrire les données colonne par colonne dans une matrice de dimension appropriée et de lire cette matrice ligne par ligne par exemple. Ceci permet avantageusement de répartir les erreurs éventuelles lors de l'étape de lecture du signal. La mise en forme s'effectue selon des méthodes classiques et connues de l'Homme du métier, ce qui explique pourquoi elles ne sont pas détaillées. La figure 3 représente une structure de récepteur 10 selon l'invention comportant plusieurs égaliseurs 11 k et plusieurs décodeurs 12 k, l'indice k permet d'identifier un utilisateur. Le récepteur comporte donc autant de module formé d'un égaliseur et d'un décodeur qu'il n'y a d'utilisateurs. Le signal comportant les symboles de tous les utilisateurs est reçu par chaque égaliseur 11kdu récepteur 10. Etape a) L'égaliseur de rang 1 référencé 111 reçoit par exemple les échantillons du signal à décoder, sans information à priori sur ses propres symboles ou sur les symboles des autres utilisateurs. L'information issue de cette première égalisation est transmise au décodeur de rang 1 désigné par 121 qui fournit une information plus fiable sur les symboles utiles et donc les symboles modulés de l'utilisateur. Etape b) L'information fiable sur les symboles utiles obtenue pour l'utilisateur 1 est ensuite transmise à l'égaliseur de rang 2,112, qui reçoit aussi les échantillons du signal reçu à décoder. L'égaliseur permet ainsi de tenir compte de l'interférence liée à l'utilisateur de rang 1, tout en ne connaissant toujours rien à priori sur les symboles des utilisateurs de rang supérieur ou égal à 2. L'information de cette deuxième égalisation est ensuite transmise au décodeur de rang 2, 122, qui va fournir des informations sur les symboles utiles de l'utilisateur de rang 2. L'étape b) est exécutée autant de fois qu'il y a d'utilisateurs de rang différent de 1, donc K-1 fois. En généralisant, pour l'utilisateur d'indice k, les échantillons du signal sont transmis à l'égaliseur de rang k, 11 k, qui reçoit aussi les symboles utiles sur les utilisateurs de rang 1 à k-1, issus des différents décodeurs 121,..., 12 k-1. L'égaliseur permet ainsi de tenir compte des interférences liées aux utilisateurs de rang 1 à (k-1) pour le décodage du signal lié à l'utilisateur k. L'information de cette kème égalisation est ensuite transmise au décodeur de rang k, 12 k, qui va fournir des informations sur les symboles utiles de l'utilisateur de rang k. Le dernier égaliseur possède des informations sur tous les autres utilisateurs. Selon une variante de réalisation de l'invention, l'égaliseur utilisé présente une structure en deux parties. La première partie permet de soustraire pour un utilisateur k considéré, la participation des utilisateurs de rang 1 à k-1 et la deuxième partie correspond à une structure d'égaliseur à décision dans la boucle, en anglais DFE abréviation de Decision Feedback Equaliser présentant des caractéristiques données ci-après. Le signal reçu par l'égaliseur peut être modélisé de la manière suivante décrite ci-après. On suppose qu'un bloc d'échantillons reçus peut être rangé sous une forme vectorielle Z. Ce bloc d'échantillons est issu de la contribution des K utilisateurs, chacun d'eux contribuant avec N symboles codés. La contribution d'un utilisateur d'indice k quelconque au signal reçu s'obtient, sans prendre en compte les opérations de modulation sur porteuse, par les opérations suivantes : # étalement d'un facteur Q de chaque symbole codé, # mise en forme, par exemple par un demi-filtre de Nyquist, # filtrage par le canal de propagation par introduction de trajets multiples par exemple, # filtrage anti-repliement en réception, et # échantillonnage. Le signal de l'utilisateur k avant échantillonnage s'écrit par exemple selon l'équation (1) suivante Dans cette équation h représente le filtre de mise en forme à l'émission, Pk(t) le canal de propagation spécifique à un utilisateur k, f(t) le filtre de réception avant échantillonnage, Tc la période chip inverse de la vitesse de modulation et Ts la période symbole avant étalement. Les symboles an,k sont les symboles codés de l'utilisateur k et les symboles cq,k sont les chips de la séquence d'étalement, n correspond à l'indice temporel du symbole codé et q à l'indice des chips ou symboles de la séquence d'étalement. Le symbole # représente la convolution. Si on pose On peut écrire L'équation (3) montre que la contribution de chaque utilisateur k peut se mettre sous la forme du filtrage d'un train de symboles par une certaine fonction Sk(t) qui contient les effets de l'étalement, du filtre de mise en forme à l'émission, de la propagation et des filtres de réception avant l'échantillonnage. Si on appelle Sk le vecteur contenant les échantillons de Sk(t), on peut réécrire le signal échantillonné pour l'utilisateur k de la manière suivante : Où Ak est le vecteur des N symboles an,k et Hk une matrice construite à partir du vecteur Sk de la manière décrite à la figure 4. Les colonnes de la matrice Hk sont construites à partir de versions décalées de la séquence Sk, chaque colonne correspond à un nouveau symbole du vecteur Ak et le décalage correspond au nombre d'échantillons par symbole. Le recouvrement entre les différentes versions décalées de Sk correspond à la durée de la réponse impulsionnelle globale (filtres plus canal de propagation). Le modèle complet peut donc s'écrire : Dans cette équation (5), W est un vecteur de bruit lié aux interférences extérieures à la cellule et au bruit interne du récepteur. La figure 5 montre la structure d'un égaliseur fonctionnant en utilisant le principe de rebouclage décrit précédemment en relation avec la figure 3. Lors de l'égalisation de l'utilisateur k, le premier bloc 20 a pour fonction de retrancher du signal reçu Z les contributions des utilisateurs d'indices compris entre 1 et k-1, c'est-à-dire des utilisateurs déjà traités. Pour ce faire il reçoit les vecteurs de symboles estimés correspondant à ces utilisateurs. L'estimée des symboles est effectuée par exemple en calculant l'espérance mathématique de la valeur du symbole à partir des probabilités obtenues lors des étapes de décodage. Le deuxième bloc 21 a pour fonction de traiter l'interférence intersymbole correspondant aux symboles de l'utilisateur k lui-même, et le bruit résultant des utilisateurs d'indices k+1 à K non encore traités et du bruit thermique. L'égaliseur a une structure DFE, c'est-à-dire qu'il est composé d'une partie "filtre transverse" et d'une partie "décision dans la boucle". La partie "filtre transverse" est calculée en prenant en compte la connaissance que l'on a de la structure du bruit générée par les utilisateurs non encore traités et par le bruit thermique. La partie "décision dans la boucle" a un fonctionnement séquentiel. Pour chaque symbole d'indice n de l'utilisateur courant, elle retranche la contribution des symboles d'indice inférieur déjà décidés. Le deuxième bloc selon l'invention comporte par exemple un filtre transverse 22 telle qu'une matrice s'appliquant sur le vecteur U, le vecteur V résultant est échantillonné au rythme symbole. Les coordonnées vi de ce vecteur sont ensuite passées dans une boucle comportant un organe de décision 23 et un filtre récursif 24. L'organe de décision permet d'obtenir une décision sur les symboles. A chaque nouveau symbole le filtre récursif 24 retranche la contribution des symboles déjà décidés dans le bloc et renvoyés. La boucle comporte aussi une sortie pondérée 25 avant l'organe de décision qui permet de transmettre des symboles au décodeur. Le calcul des filtres transverse 22 et récursif 24 s'effectue par exemple de la manière décrite ci-après. Le calcul des filtres utilise comme critère la minimisation de l'erreur quadratique moyenne entre la sortie pondérée de l'égaliseur et le vecteur de symboles de l'utilisateur k En reprenant l'équation (5), le vecteur U peut s'écrire de la manière suivante Dans cette équation (7), le bruit est constitué des signaux émis par les utilisateurs non encore décodés de rang k+1 à K et du bruit additif initial W. Pour un bruit blanc W, les expressions des filtres sont données cidessous : La matrice de corrélation de B s'écrit Avec #A2 la puissance des symboles de modulation, #W2 la puissance du bruit et Id la matrice identité # on définit la matrice Q par # on réalise la composition de Cholesky de cette matrice dans l'équation (10), E est une matrice diagonale et L une matrice triangulaire inférieure. L'expression du filtre transverse qui minimise le critère (6) est Le filtre récursif est déterminé par les lignes de (L-Id). Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif utilise un annuleur d'interférences lorsque l'ensemble des symboles à démoduler a fait l'objet d'au moins un décodage. Dans cette situation, à la différence de l'égaliseur à décision dans la boucle, lorsque l'on cherche à décider le symbole j de l'utilisateur k, l'ensemble des autres symboles du même utilisateur ou des autres utilisateurs peuvent être connus comme connus, même si dans la pratique seules les estimées de ces symboles sont connues. Il est alors possible de retrancher totalement leur contribution. La figure 6 schématise le principe de cet annuleur. Par rapport au cas de l'égaliseur à décision dans la boucle de la figure 5, on dispose de plus d'informations sur tous les symboles provenant de l'itération i-1 pour certains utilisateurs, par exemple ceux d'indice 1 à k-1 et de l'itération i courante pour les d'autres utilisateurs d'indice k+1 à K. Le principe mis en oeuvre consiste à : # retrancher les contributions de tous les utilisateurs autres que l'utilisateur k en train d'être traité, en utilisant l'information la plus récente pour chacun d'eux, pour les utilisateurs d'indice 1 à k-1 les estimées des vecteurs des symboles lors de l'itération i et pour les utilisateurs d'indice k+1 à K l'information les estimées obtenues lors de l'itération (i-1), ceci étant réalisé dans le premier bloc 20 qui génère un vecteur U, # filtrer les échantillons reçus pour l'utilisateur k dans le filtre T 22, le vecteur V résultant est ensuite échantillonné par exemple au rythme symbole, # retrancher dans le deuxième bloc 21, pour un symbole n donné l'interférence inter-symbole résiduelle provenant des autres symboles de l'utilisateur k. La contribution des symboles 1 à n-1 sont déterminés par le filtre Pn , 26 et celle des symboles d'indice n+1 à N par un filtre Qn, 27. De cette façon par rapport à la boucle de décision, on dispose d'une information beaucoup plus riche que les symboles décidés précédents, à savoir des informations sur les symboles passés mais aussi futurs provenant de l'itération précédente. Après les étapes de traitement, on passe à l'étape de décodage, puis on considère l'utilisateur suivant et la contribution de l'utilisateur k est retranchée en utilisant les résultats obtenus au cours de l'itération i et non plus i-1. Les différentes étapes d'égalisation et de décodage peuvent avantageusement être apliquées sur un ensemble d'utilisateurs qui sont ordonnés selon un critère tenant compte de la puissance liée à un utilisateur à laquelle est retranchée la contribution des interférences intersymboles pour ce même utilisateur et pour les autres utilisateurs. Ce critère est déterminé par exemple de la manière suivante : # hkl désigne la lième colonne de la matrice Hk décrite en relation avec la figure 4. Ce vecteur désigne en fait la réponse impulsionnelle globale du canal pour le lième symbole du bloc à démoduler de l'utilisateur k, # le critère Ck est déterminé de la manière suivante où le symbole t désigne le conjugué transposé le premier terme correspond à la puissance liée à l'utilisateur k, le deuxième terme la contribution de l'utilisateur et le troisième terme la contribution aux interférences intersymboles pour tous les autres utilisateurs. Ce calcul fait intervenir les corrélations entre les signaux correspondant aux différents symboles qu'ils soient émis par l'utilisateur k luimême ou par les autres. En fait la méthode mesure la distance existante au minimum entre deux symboles opposés en sortie d'un filtre adapté à la réponse impulsionnelle hkn, quelles que soient les valeurs des autres symboles qui interférent. Les utilisateurs sont rangés dans un ordre décroissant avant de mettre les étapes du procédé selon l'invention. REVENDICATIONS 1- Dispositif d'égalisation et de décodage de signaux numériques de K utilisateurs, comportant K modules, chaque module comportant un égaliseur relié à un décodeur caractérisé en ce qu'un égaliseur de rang k est relié à plusieurs décodeurs de rang inférieur 1 à k-1. 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un égaliseur comporte deux blocs (20) et (21), le premier bloc (20) reçoit au moins le signal à démoduler de l'utilisateur k et les estimées des symboles associés aux utilisateurs 1 à k-1 et le deuxième bloc (21) est adapté à retrancher la contribution des symboles passés déjà démodulés. 3 - Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le premier bloc (20) reçoit à une ième itération, au moins le signal de l'utilisateur k à démoduler, au moins les estimées des symboles associés aux utilisateurs 1 à k-1 correspondant à la ième itération et les estimées des symboles des utilisateurs k+1 à K obtenues à la (i-1 )ième itération et le deuxième bloc (21) les estimées des symboles de l'utilisateur k obtenues à la (i-1 )ième itération. 4 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif adapté à déterminer un critère pour ordonner les utilisateurs avant de transmettre les signaux au module d'égalisation et de décodage, le critère tenant compte de la puissance de l'utilisateur k ainsi que des interférences intersymboles pour l'utilisateur k lui-même et les autres utilisateurs. 5 - Procédé d'égalisation et de décodage de signaux numériques de K utilisateurs dans un récepteur comportant plusieurs modules comportant chacun au moins un égaliseur suivi d'un décodeur caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes : a) à l'itération 1, pour l'utilisateur d'indice 1 transmettre le signal à démoduler à un égaliseur de rang 1 puis à un décodeur de rang 1 afin d'obtenir des symboles modulés estimés de l'utilisateur k, et b) pour les utilisateurs k d'indice différent de 1, transmettre le signal à démoduler à un égaliseur de rang k et les différents symboles modulés estimés issus d'au moins un des décodeurs de rang (k-1). 6 - Procédé d'égalisation et de décodage selon la revendication 5 caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs itérations et en ce que pour une itération différente de la première itération, l'étape b) consiste au cours d'une ième itération à transmettre à un premier bloc de l'égaliseur de rang k les symboles de l'utilisateur k à démoduler, les estimées des symboles des utilisateurs 1 à k-1 obtenues au cours de la ième itération et les estimées des symboles des utilisateurs k+1 à K obtenues au cours de la (i-1)ième itération et à un deuxième bloc de l'égaliseur les estimées des symboles de l'utilisateur k issues de la (i-1)ième itération. 7 - Procédé selon l'une des revendications 5 à 6 caractérisé en ce qu'il comporte une étape où les utilisateurs k sont ordonnés avant d'être traités selon un critère tenant compte de la puissance liée à l'utilisateur k corrigée de la contribution des intersymboles lié à lui-même et aux autres utilisateurs. 8 - Procédé selon la revendication 7 caractérisé en ce que le critère pour ordonner les utilisateurs est déterminé de la manière suivante où hkl désigne la lième colonne d'une matrice Hk construite à partir du vecteur contenant les échantillons du signal de l'utilisateur k, n l'indice temporel du symbole codé. 9 - Utilisation du dispositif selon l'une des revendications 1 à 4 et du procédé selon l'une des revendications 5 à 8 pour démoduler un signal dans un cadre d'accès multiple à répartition spatiale et/ou une répartition par codes de type CDMA.