FR 2810196 A1 20011221 FR 0007697 A 20000616 La présente invention concerne une machine portable à coupe rotative dite débroussailleuse du type comportant un corps tubulaire ou canne muni(e) d'un élément moteur rotatif d'entraînement d'un organe de coupe rotatif rigide de type à lame ou a disque, ainsi qu'un limiteur couple équipant en particulier une telle machine. Les débroussailleuses du type précité sont particulièrement dangereuses lorsqu'elles sont équipées organes de coupe rigides tels que lame, disque ou similaire. En effet, lorsque couple transmis par l'élément moteur de la débroussailleuse à l'organe de coupe devient inférieur au couple resistant appliqué à l'organe de coupe, en particulier lors de la rencontre d'un obstacle, tel qu'une pierre, se produit immédiatement une réaction violente de l'ensemble de la débroussailleuse. Cette réaction peut, si l'opérateur ne se méfie pas, blesser dernier. Cette réaction peut se traduire par des déplacements incontrôlés et brutaux de la débroussailleuse, par la casse de l'organe de coupe ou par la casse de tout ou partie de l'élément moteur inapte à réagir à un arrêt brutal la rotation de l'organe de coupe. but de la présente invention est de proposer une machine portable à coupe rotative dont la conception permet de protéger l'utilisateur des à-coups et d'un comportement dangereux de la débroussailleuse lorsque l'organe de coupe rencontre un obstacle. autre but de la présente invention est de proposer une débroussailleuse dont la conception permet de protéger l'élément moteur, incluant moteur et organe de transmission, contre toute détérioration, y compris dans le cas d'un arrêt brutal de la rotation de l'organe de coupe lorsque ce dernier rencontre un obstacle. Un autre but de la présente invention est de proposer une débroussailleuse dont la conception permet - l'utilisateur de doser l'effort qu'il exerce sur la débroussailleuse et 'optimiser ainsi le fonctionnement de cette dernière de manière à limiter la sollicitation du matériel. cet effet, l'invention a pour objet une machine portable à coupe rotative dite débroussailleuse du type comportant un corps tubulaire ou canne muni(e) d'un élément moteur rotatif d'entraînement d'un organe de coupe rotatif rigide de type à lame ou à disque, caractérisée en que l'organe de coupe rigide est désolidarisable au moins temporairement, en rotation de l'élément moteur lorsque le couple résistant appliqué à l'organe de coupe est supérieur au couple transmis par l'élément moteur à l'organe de coupe de sorte que l'élément moteur continue à être entraîné en rotation tandis que l'organe de coupe est immobilisé par un obstacle ou une résistance quelconque. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, cette machine comporte, interposée entre l'élément moteur rotatif et l'organe de coupe rigide, un limiteur de couple désolidarisant, au moins temporairement, en rotation l'élément moteur et l'organe de coupe lorsque le couple résistant appliqué à l'organe de coupe est supérieur au couple transmis par l'élément moteur à l'organe de coupe. L'invention a encore pour objet un limiteur de couple caractérisé en ce qu'il est agencé pour être interpose entre l'élément moteur rotatif et l'organe de coupe rotatif rigide type à lame ou à disque d'une machine à coupe rotative ce limiteur de couple désolidarisant, au moins temporairement, en rotation l'élément moteur et l'organe coupe lorsque le couple résistant appliqué à l'organe coupe supérieur au couple transmis par l'élément moteur à l'organe de coupe. Grâce la conception de cette débroussailleuse, répétition des chocs de l'organe de coupe sur l'obstacle est évitée grâce à la désolidarisation en rotation l'organe de coupe et de l'élément moteur. De même, la protection de l'élément moteur est assurée puisque ce dernier peut continuer à fonctionner normalement, y compris dans le cas d'un arrêt brutal d'entraînement de la rotation de l'organe de coupe. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 représente une vue schématique partiel d' débroussailleuse conforme à l'invention à l'état éclaté des éléments constitutifs de débroussailleuse; la figure 2 représente une vue schématique partielle d' débroussailleuse conforme à l'invention à l'état assemblé des éléments ; la figure 3 représente une vue schématique partielle d' débroussailleuse conforme à l'invention à l'état non assemblé des éléments la constituant, l'élément moteur étant de type à sortie mâle ; la figure 4 représente une vue schématique partielle à 'état partiellement assemblé des éléments la constituant, l'élément moteur étant du type à sortie femelle ; figure 5 représente une vue de dessus partielle de la pièce du limiteur de couple solidaire de l'organe coupe et figure 6 représente de manière schématique le déplacement d'une bille du limiteur de couple de la figure 5 entre deux logements successifs. La machine portable à coupe rotative, dite débroussailleuse, objet de l'invention, comporte de manière en soi connue un corps tubulaire ou canne 1 muni(e) d'un élément 2 moteur rotatif d'entraînement 'un organe 3 de coupe. La canne 1 peut affecter un grand nombre de formes. Elle est généralement munie au voisinage l'une de ses extrémités (non représentées), d'un guidon ou d'une poignée pour faciliter sa préhension par l'opérateur. L'élément 2 moteur rotatif d'entraînement de l'organe 3 de coupe est quant à lui constitué généralement d'un moteur thermique ou électrique équipé d'un arbre de transmission souple ou rigide reliant ledit moteur à l'organe 3 coupe fixé en sortie dudit arbre. Des exemples de conception de cet arbre moteur ont été représentés aux figures. exemples ne sont toutefois en aucun cas limitatif. La sortie d'un tel arbre rotatif peut être de type mâle, comme le montre la figure 3, ou de type femelle, comme le montre la figure 4. Dans certains cas, la canne 1 est en outre prolongée par une tête 11 de débroussailleuse. Comme le montrent les figures 1 et 2, cette tête 11 affecte sensiblement la forme d'une cloche délimitant un logement à l'intérieur duquel peuvent être logés un certain nombres d'éléments. L'organe 3 de coupe s'étend dans ce cas à l'extérieur de ladite tete de débroussailleuse. Cet organe 3 de coupe rotatif est un organe rigide qui peut être constitué d'une ou plusieurs lames, ou d'une lame à n branches, ou de disques, ou bien encore de plaques rotatives de forme quelconque. La conception générale d'une telle débroussailleuse ne sera pas décrite plus en détail car elle est bien connue à ceux versés dans cet art. De manière caractéristique à l'invention, l'organe 3 de coupe rigide est désolidarisable, au moins temporairement, en rotation de l'élément 2 moteur lorsque le couple résistant appliqué à l'organe 3 de coupe est supérieur au couple transmis par l'élément 2 moteur à l'organe 3 de coupe. Ainsi, l'élément 2 moteur continue à être entrainé en rotation tandis que l'organe 3 de coupe est immobilisé par un obstacle ou une résistance quelconque. Bien évidemment au cours de cette solidarisation en rotation de l'organe 3 de coupe et de l'élément 2 moteur, l'organe 3 de coupe reste couplé mécaniquement par un assemblage axial à l'élément 2 moteur. A l'inverse, dès que le couple résistant appliqué à l'organe 3 de coupe devient inférieur au couple transmis par l'élément 2 moteur à l'organe 3 de coupe, l'organe 3 de coupe est à nouveau solidaire en rotation l'élément 2 moteur. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, cette solidarisation en rotation de l'organe 3 de coupe de l'élément moteur est obtenue par l'intermédiaire d un limiteur de couple (4) interposé entre l'élément 2 moteur rotatif et l'organe 3 de coupe rigide. Dans les exemples de réalisation représentés, ce limiteur de couple 4 est constitué d'un assemblage axial de deux pièces 4A, 4B en forme générale de moyeu, l'une 4A dite menante solidaire en rotation de l'élément 2 moteur, l'autre 4B dite menée portant l'organe 3 de coupe rigide. Lesdites pièces 4A, 4B, ainsi couplées de manière permanente par l'intermédiaire de l'assemblage axial, sont désolidarisables en rotation au-delà d'une valeur de couple prédéterminée de sorte que la pièce 4A menante peut continuer à être entraînée en rotation tandis que la pièce 4B menée est immobilisée par un obstacle ou une résistance sur l'organe 3 de coupe. Le principe de fonctionnement d'un limiteur de couple est le suivant. Lorsque l'organe 3 de coupe rencontre un obstacle qui se met en opposition à sa rotation, 'organe 3 de coupe est immobilisé, tandis que la pièce 4A menante du limiteur de couple 4 continue à être entraînée en rotation. Lorsque le couple résistant appliqué à l'organe de coupe devient inférieur au couple transmis par l'élément 2 moteur l'organe 3 de coupe, l'organe 3 de coupe est ' nouveau entraîné en rotation par l'élément 2 moteur. On parle alors réenclenchement du limiteur de couple 4. Dans les exemples représentés, au moins l'une 4A pièces 4B du limiteur de couple 4 comporte des canaux 6 disposés coaxialement à son axe de rotation. Ces canaux 6 logent des ressorts 7 de compression et des billes 8 debordant de la face distale du moyeu. L'autre pièce 4B du limiteur de couple formant cage à billes présente un fond de cage muni sur une circonférence d'une série de logements 9, représentés coniques, aptes à recevoir partiellement la partie débordante des billes 8 portées par l'autre pièce 4A. Les billes 8 s'effacent dans les canaux 6 lors d'une immobilisation intempestive de l'une quelconque pièces 4A, 4B du limiteur de couple 4 pour permettre un mouvement angulaire relatif des pièces 4A, 4B entre elles, désolidarisables en rotation au-delà d'une valeur couple prédéterminée. En d'autres termes, lorsque l'organe 3 de coupe, monté sur la débroussailleuse, rencontre un obstacle qui met en opposition à sa rotation, on observe un blocage de la pièce 4B du limiteur de couple 4. La pression du ressort 7 n'étant alors plus suffisante pour maintenir les billes 8 dans les logements 9 de la pièce 4B et assurer ainsi l'entraînement en rotation de la pièce 4B. Les billes 8, repoussées dans les canaux 6, sont entraînees en déplacement avec la pièce 4A sur un chemin 10 de roulement ménagé sur la pièce 4B du limiteur de couple 4 jusqu'à venir se loger dans un nouveau logement de la pièce 4B. Ce positionnement des billes 8 dans les logements n'est possible que lorsque l'organe 3 de coupe est dégagé et que la pression des ressorts alors comprimés est suffisante pour repousser les billes 8 dans leurs logements 9 et les maintenir dans ces derniers. Les deux pièces 4A, 4B du limiteur de couple 4 sont alors de nouveau solidaires en rotation pour assurer l'entraînement par rotation de l'organe 3 de coupe. Dans les exemples représentés, la pièce 4B formant cage à billes du limiteur de couple 4 affecte la forme générale d'un barillet. Cette pièce 4B vient à recouvrement sur la pièce 4A du limiteur de couple 4. La pièce 4A peut affecter quant à elle un grand nombre de formes en fonction de la configuration de la sortie de l'élément 2 moteur. Dans les exemples représentés aux figures 1 et 2, la canne 1 de la débroussailleuse est conformée à l'une de ses extrémités pour former une tête 11 de débroussailleuse. Cette tête 11 ménage un logement à l'intérieur duquel est disposé le limiteur de couple 4. Le logement de la tête 11 de débroussailleuse est fermé par une platine 12 à travers laquelle fait saillie au moins une partie du limiteur de couple 4, en particulier au moins une partie de la pièce 4B du limiteur de couple 4, pour recevoir l'organe 3 de coupe rigide. L'ensemble du limiteur de couple est maintenu à l'intérieur de son logement par l'intermédiaire de paliers glissants tels que des roulements à billes coopérant avec la platine et/ou la tête 11. La pièce 4A est quant à elle munie d'un pignon 16 venant en prise avec un pignon 17 disposé à l'extrémité de l'élément 2 moteur de manière assurer l'entraînement en rotation de la pièce 4A du limiteur de couple 4 et, par suite, l'entraînement en rotation de la pièce 4B. Dans les exemples représentés aux figures 3 et 4, la piece 4A présente un moyeu creux taraudé pour permettre la fixation par vissage de la pièce 4A du limiteur de couple à la sortie de l'élément 2 moteur. Dans le cas de l'exemple représenté, l'élément 2 moteur rotatif d'entraînement l'organe 3 de coupe est dans ce cas un arbre rotatif du type muni, à ou au voisinage de son extrémité, d un épaulement 14 standard pour une plage de diamètres de 'arbre. Le limiteur de couple 4, et en particulier, la pièce 4A du limiteur de couple 4, est couplé à l'arbre 2 l'intermédiaire d'un dispositif constitué principalement d'une bague 13 d'adaptation munie d'une part, sur au moins l'une de ses faces frontales, d'un lamage 13A, 13B dimensionné pour coiffer par embrèvement l'epaulement 14 standard de l'arbre 2 rotatif et être maintenue en contact d'appui non glissant sous l'effet d'un effort de compression axiale, d'autre part de moyens 15 'accouplement à l'une 4A des pièces 4A, 4B du limiteur couple 4 pour solidariser en rotation l'une, 4A des pièces 4B du limiteur de couple 4, bague 13 et arbre 2. Dans exemples représentés, ces moyens 15 de fixation sont constitués par un filetage de la bague 13. Cette pièce 4A du limiteur de couple est encore agencee pour recevoir une vis 5 épaulée, cette pièce permettant 'assemblage axial de la pièce 4A du limiteur de couple 4 avec la pièce 4B du limiteur de couple 4. Cette pièce 5 traverse la pièce 4A du limiteur, vient en prise avec un taraudage de la pièce 4B du limiteur de couple et fait 'llie au-delà de cette dernière pièce pour permettre fixation par vissage de l'organe 3 de coupe, en particulier moyen d'un écrou sur l'extrémité de la vis, comme montrent les figures 3 et 4. Dans ce cas particulier l'organe 3 de coupe et au moins l'une, à savoir la pièce 4B, du limiteur de couple 4 sont couplés par l'intermédiaire d'au moins un organe 5 servant l'assemblage axial des pièces 4A, 4B du limiteur de couple 4 entre elles. Du fait de la conception particulière du limiteur de couple 4 décrit ci-dessus, ce dernier est à effet de percussion. Cet effet de percussion s'établit de préférence dans un plan parallèle au plan de rotation de l'organe 3 de coupe. Cet effet de percussion est lié d'une part à la présence des billes 8, d'autre part à la présence des logements 9. Le nombre de logements 9 de la cage à billes est au moins un multiple du nombre de canaux 6 de l'autre pièce 4A. Dans les exemples représentés, les logements sont au nombre de huit et les billes au nombre de quatre. Les logements 9 de la pièce 4B formant cage à bille du limiteur de couple 4 sont sensiblement contigus pour obtenir, lors d'un dépassement d'une valeur de couple prédéterminée, un effet de percussion dans le plan de rotation du moyeu 4B porte- organe de coupe 3 lorsque le moyeu 4B porte-organe de coupe est immobilisé par un obstacle ou une résistance tandis que le moyeu moteur 4A continue à être entraîné. L'opérateur peut en effet entendre un tac tac régulier correspondant à l'entaille effectuée à chaque attaque d'un élément à découper, tel que du bois, par l'organe 3 de coupe. En effet, à chaque entaille, le couple résistant sur l'organe 3 de coupe devient supérieur au couple de déclenchement du limiteur de couple mais l'inertie du système et le contrôle de l'opérateur permettent automatiquement un réenclenchement. Le système acquiert à nouveau de l'énergie motrice et travaille à nouveau. A l'inverse, si l'utilisateur insiste pour accroître la rapidité de coupe, l'organe 3 de coupe se bloque contre l'élément à découper. La pièce 4B du limiteur de couple 4 est immobilisée et la pièce 4A du limiteur de couple continue à tourner. Le limiteur de couple 4 se trouve alors dans un état totalement débrayé. Le limiteur de couple 4 retrouve son cycle de fonctionnement normal dans lequel les pièces 4A et 4B sont solidaires en rotation dès que l'utilisateur manoeuvre pour que l'effort de résistance de l'organe de coupe sur l'élément à découper soit inférieur. au couple de déclenchement du limiteur de couple 4. Le limiteur de couple peut donc fonctionner alternativement selon deux modes de fonctionnement. Dans le premier , le limiteur de couple fonctionne comme un limiteur de couple classique dans lequel, dès que le déclenchement se produit, plus aucune énergie n'est transmise à la pièce 4B solidaire de l'organe 3 de coupe. Dans le second mode de fonctionnement, le limiteur de couple successivement débraye puis percute en réenclenchant. Dans ce second mode, l'utilisateur maîtrise parfaitement son geste et la coupe grâce à cette alternance de débrayages et de percussions. Dans ce second mode de fonctionnement, la bille passe alternativement d'un logement 9 à un autre logement 9 en parcourant un chemin 10 de roulement ménagé entre lesdits logements. Dans ce cas, la bille sort de son logement 9 conique de la pièce 4B du limiteur de couple 4, se déplace le long du chemin 10 de roulement, puis percute les bords d'un nouveau logement 9 avant à nouveau de ressortir de son logement 9 pour se déplacer à nouveau le long du chemin 10 de roulement jusqu'à ce que l'utilisateur ait maîtrisé parfaitement son geste. A l'inverse, dans le premier mode de fonctionnement, la bille rencontre son logement mais ne s'y arrête pas. Pour accentuer cet effet de percussion, les logements 9 de la pièce 4B formant cage à billes du limiteur de couple 4 sont reliés entre eux par un chemin 10 de roulement incliné pour provoquer un déplacement accéléré de la bille entre deux logements 9 successivement occupés par la bille 8. Les logements 9 présentent quant à eux un point haut correspondant au côté duquel la bille fait saillie de son logement et un point bas correspondant au point d'entrée de la bille dans logement. Le déplacement de la bille et le chemin de roulement sont représentés de manière schématique à la figure . Un tel limiteur de couple à percussion permet à l'operateur d'optimiser l'utilisation de la débroussailleuse et, par suite, de limiter au maximum les sollicitations mécaniques de cette dernière. Comme les exemples de réalisation ci-dessus l'ont montré, le limiteur couple peut être installé en première monte sur une débroussailleuse. I1 sera dans ce cas de préférence incorporé dans la tête de la débroussailleuse. Toutefois, pour les débroussailleuses existantes du marché, le limiteur de couple pourra être incorporé à l'organe 3 de coupe et sera agencé pour pouvoir être solidarisé en sortie d'élément moteur de débroussailleuse existante. Ainsi, le parc existant débroussailleuses pourra, de la même manière que nouveau parc de débroussailleuses, être équipé d'un limiteur de couple afin de permettre à l'utilisateur travailler dans des conditions de sécurité optimales. REVENDICATIONS 1. Machine portable à coupe rotative dite débroussailleuse du type comportant un corps tubulaire ou canne (1) muni(e) d'un élément (2) moteur rotatif d'entraînement d'un organe (3) de coupe rotatif rigide de type à lame ou à disque, caractérisée en ce que l'organe (3) de coupe rigide est désolidarisable, au moins temporairement, en rotation de l'élément (2) moteur lorsque le couple résistant appliqué à l'organe (3) de coupe est supérieur au couple transmis par l'élément (2) moteur à l'organe (3) de coupe de sorte que l'élément (2) moteur continue à être entraîné en rotation tandis que l'organe (3) de coupe est immobilisé par un obstacle ou une résistance quelconque. 2. Machine selon revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte, interposée entre l'élément (2) moteur rotatif et l'organe (3) de coupe rigide, un limiteur de couple (4) désolidarisant, au moins temporairement, en rotation l'élément (2) moteur et l'organe (3) de coupe lorsque le couple résistant appliqué à l'organe (3) de coupe est supérieur au couple transmis par l'élément (2) moteur à l'organe (3) de coupe. 3. Machine selon revendication 2, caractérisée en ce que le limiteur de couple (4) disposé entre élément (2) moteur rotatif et organe (3) de coupe est à effet de percussion, cet effet de percussion s'établissant de préférence dans un plan parallèle au plan de rotation de l'organe (3) de coupe. 4. Machine selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que le limiteur de couple (4) est constitué d'un assemblage axial de deux pièces (4A, 4B) en forme générale de moyeu, l'une (4A) dite menante solidaire en rotation de l'élément (2) moteur, l'autre (4B) dite menée portant l'organe (3) de coupe rigide, lesdites pièces (4A, 4B) étant désolidarisables en rotation au-delà d'une valeur de couple prédéterminée de sorte que la pièce (4A) menante peut continuer à être entraînée en rotation tandis que la pièce (4B) menée est immobilisée par un obstacle ou résistance sur l'organe (3) de coupe. . Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'organe (3) de coupe et au moins 'une (4B) des pièces (4A, 4B) du limiteur de couple (4) sont couplés par l'intermédiaire d'au moins un organe (5) servant à l'assemblage axial des pièces (4A, du imiteur de couple (4) entre elles. . Machine selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisée en ce qu'au moins l'une (4A) des pièces (4A, du limiteur de couple (4) comporte des canaux (6) disposés coaxialement à son axe de rotation, ces canaux (6) logeant des ressorts (7) de compression et des billes (8) débordant de la face distale du moyeu, l'autre pièce (4B) du limiteur de couple formant cage à billes présentant un fond de cage muni sur une circonférence d'une serie de logements (9) aptes à recevoir partiellement la partie débordante des billes (8) portées par l'autre pièce (4A), les billes (8) s'effaçant dans les canaux (6) lors 'une immobilisation intempestive de l'une quelconque des pièces 4A, 4B) du limiteur de couple (4) pour permettre un mouvement angulaire relatif des pièces (4A, 4B) entre désolidarisables en rotation au-delà d'une valeur de couple prédéterminée. . Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que la pièce (4B) formant cage à les limiteur de couple (4) vient à recouvrement sur 'autre piece (4A) du limiteur (4). 8. Machine selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisée en ce que le nombre de logements (9) de la cage à billes est au moins un multiple du nombre de canaux (6) de l'autre pièce (4A). . Machine selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que les logements (9) de la pièce (4B) formant cage à billes du limiteur de couple (4) sont sensiblement contigus pour obtenir, lors d'un dépassement 'une valeur de couple prédéterminée, un effet de percussion dans le plan de rotation du moyeu 4B) porte- organe de coupe (3) lorsque le moyeu (4B) porte-organe de coupe est immobilisé par un obstacle ou une résistance tandis que le moyeu moteur (4A) continue à être entraîné. . Machine selon l'une des revendications 6 à 9 caractérisée en ce que les logements (9) de la pièce (4B) formant cage à billes du limiteur de couple (4) sont reliés entre eux par un chemin (10) de roulement incliné pour provoquer un déplacement accéléré de la bille entre deux logements (9) successivement occupés par la bil (8). . Machine selon l'une des revendications 2 à , caractérisée en ce que la canne (1) de la débroussailleuse conformée à l'une de ses extrémités pour former une tête (11) de débroussailleuse, cette tête (11) menageant un logement à l'intérieur duquel est disposé le limiteur de couple (4). 12. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que le logement de la tête (11) de débroussailleuse est fermé par une platine (12 à travers laquelle fait saillie au moins une partie du limiteur de couple (4) pour recevoir l'organe (3) de coupe rigide. . Machine selon l'une des revendications 2 à caractérisée en ce que l'élément (2) moteur rotatif 'entraînement de l'organe (3) de coupe un arbre rotatif du type muni, à ou au voisinage de son extrémité, 'un épaulement (14) standard pour une plage diamètres de l'arbre, le limiteur de couple (4) étant couplé audit arbre (2) par l'intermédiaire d'un dispositif constitué principalement d'une bague (13) d'adaptation munie d'une part, sur au moins l'une de ses faces frontales, d'un lamage (13A, 13B) dimensionné pour coiffer par embrèvement l'épaulement (14) standard de l'arbre (2) rotatif et être maintenue en contact d'appui non glissant sous l'effet d'un effort de compression axiale, d'autre part de moyens (15) d'accouplement à l'une (4A) des pièces (4A, 4B) du limiteur de couple (4) pour solidariser en rotation l'une ( des pièces (4A, 4B) du limiteur de couple (4), bague (13) et arbre (2). 14. Limiteur de couple (4), caractérisé en ce qu'il est agencé pour être interposé entre l'élément (2) moteur rotatif et l'organe (3) de coupe rotatif rigide du type à lame ou à disque d'une machine portable à coupe rotative, ce limiteur de couple (4) désolidarisant, au moins temporairement, en rotation l'élément (2) moteur et l'organe (3) de coupe lorsque le couple résistant appliqué à l'organe (3) de coupe est supérieur au couple transmis par l'élément (2) moteur à l'organe (3) de coupe.