FR 2820111 A1 20020802 FR 0101268 A 20010126 DISPOSITIF POUR LE REMPLISSAGE, LE DOSAGE ET LE TRANSFERT DE BACS EN LIGNE DESCRIPTION L'invention concerne un dispositif pour le remplissage et le dosage de bacs en ligne en produits divers, notamment en produits alimentaires destinés à la congélation, ainsi que pour le transfert desdits bacs, du genre comportant des moyens spécifiques adaptés pour effectuer lesdites opérations. Les principales particularités du dispositif selon l'invention, qui permet d'assurer un niveau de remplissage de ces bacs avec une quantité contrôlée de produit, sont les suivantes : - le dosage et le remplissage s'effectuent directement dans le bac ; - le transfert des bacs s'effectue par la dé palettisation des bacs vides puis la palettisation des bacs pleins après passage sous le dispositif de remplissage et de dosage ; - lesdites opérations s'effectuent en continu et ce de manière automatique. Le dispositif selon l'invention se caractérise essentiellement en ce que : - le moyen de remplissage est constitué d'un plateau apte à recouvrir au moins un bac et pourvu d'au moins une vanne pour le passage des produits de remplissage et d'au moins une vanne pour l'évacuation de l'air chassé par lesdits produits ainsi que du surplus de produits en fin de remplissage ; - le moyen de dosage est constitué d'un dispositif apte à mesurer la pression à l'intérieur de chaque bac et à actionner un moyen commandant la fermeture simultanée des vannes de remplissage et d'évacuation lorsque la pression mesurée par ledit dispositif a atteint la valeur correspondant au seuil de remplissage de chaque bac ; - le moyen de transfert d'un bac, ou groupe de bacs, est constitué d'un chariot mobile apte, successivement, à saisir au moins un bac vide disposé sur au moins une pile, à le placer dans la zone de remplissage et de dosage et à le transférer, une fois rempli, sur au moins une autre pile. Selon des particularités de réalisation desdits moyens : - le plateau comporte une membrane, en matière élastique, apte à assurer, d'une part, l'étanchéité entre chaque bac et le plateau lorsque ce dernier est en position de remplissage et, d'autre part, le décollement, en fin de remplissage, du plateau par rapport au produit contenu dans chaque bac ; - le chariot mobile comporte des bras latéraux, animés d'un mouvement de va et vient qui, en position haute, soulèvent les bacs situés dans leur champ d'action afin de les déplacer d'une position à une autre, autrement dit du poste de stockage des bacs vides au poste de stockage des bacs pleins en passant par le poste de remplissage et de dosage et qui, en position basse, les reposent et les libèrent dans la position qu'ils occupent afin de permettre audit chariot de revenir, libre de toute charge, à la position initiale. Le dispositif de remplissage et de dosage des bacs est de conception simple et efficace dans son fonctionnement. Le dispositif du transfert des bacs est également de conception simple et efficace dans son fonctionnement. Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci, donné à titre d'exemple, non limitatif et représenté aux dessins annexés. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue en élévation et en coupe partielle du dispositif de remplissage et de dosage de deux bacs placés côte à côte ; - la figure 2 est une vue de dessous du plateau montrant les ouvertures de remplissage et d'évacuation ; - la figure 3 est une vue de dessus du dispositif de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue en élévation du dispositif de transfert, chariot en position gauche extrême, adapté à l'utilisation de deux piles de bacs sur les postes de stockage en bacs vides et en bacs pleins et de deux bacs sur le poste de remplissage et de dosage ; - la figure 5 est une vue de profil du dispositif de la figure 3 ; - la figure 6 est une vue en élévation du dispositif de la figure 3, chariot en position droite extrême ; - la figure 7 est une vue de profil agrandie du chariot mobile. Le dispositif représenté aux figures comporte essentiellement : - un moyen de remplissage constitué d'un plateau (1) apte à recouvrir au moins un bac (2) et pourvu d'au moins une vanne (3) pour le passage des produits de remplissage et d'au moins une vanne (4) pour l'évacuation de l'air chassé par lesdits produits ainsi que du surplus de produits en fin de remplissage ; - un moyen de dosage constitué d'un dispositif apte à mesurer la pression à l'intérieur de chaque bac (2) et à actionner un moyen (11) commandant la fermeture simultanée des vannes de remplissage (3) et d'évacuation (4) lorsque la pression mesurée par ledit dispositif a atteint la valeur correspondant au seuil de remplissage de chaque bac (2) ; - un moyen de transfert d'un bac, ou groupe de bacs, constitué d'un chariot mobile (32) apte, successivement, à saisir au moins un bac vide disposé sur au moins une pile (A), à le placer dans la zone de remplissage et de dosage et à le transférer, une fois rempli, sur au moins une autre pile (C) ; Le plateau (1) comporte une membrane (5), en matière élastique, apte à assurer, d'une part, l'étanchéité entre chaque bac (2) et le plateau (1) lorsque ce dernier est en position de remplissage et, d'autre part, le décollement, en fin de remplissage, du plateau (1) par rapport au produit contenu dans chaque bac (2). L'étanchéité est assurée par le débord de ladite membrane par rapport à l'ouverture du bac. Le décollement se fait d'abord par les côtés, puis l'air s'engouffre jusqu'au décollement total. Il comporte un vérin d'appui et de relevage relié à un support (6) placé au centre dudit plateau. Lorsque le plateau (1) recouvre 2 bacs placés côte à côte, le vérin central relié au support (6) est associé à 2 vérins souples (7), placés de chaque côté dudit vérin central et reliés au châssis dudit dispositif au moyen de bras (8), aptes à répartir la pression exercée sur ledit plateau (1). Les coussins desdits vérins souples absorbent le léger soulèvement du plateau pour passer d'une position de remplissage à une autre. Chaque vanne de remplissage (3) est alimenté par une canalisation (9) et chaque vérin d'évacuation (4) est relié à une canalisation de trop plein (10). Lorsque le plateau (1) recouvre 2 bacs placés côte à côte, les deux canalisations de remplissage (9) sont alimentées par une seule canalisation (12) et une vanne (13), du type guillotine, est pourvue d'une la lame qui se déplace tangentiellement à la zone d'intersection des canalisations (9) et (12). Cette disposition permet notamment de dégager l'accumulation des filtres et des morceaux de produits sur l'arête d'intersection des 2 canalisations (9). La canalisation d'alimentation (12) comporte une canalisation de recyclage (14) reliée à la canalisation de trop plein (10) au moyen d'une vanne 3 voies (22) comportant une canalisation de sortie commune (23). Le chariot mobile (32), pourvu de roues (15) ou de glissières, comporte des bras latéraux (16), animés d'un mouvement de va et vient qui, en position haute, soulèvent les bacs situés dans leur champ d'action afin de les déplacer d'une position à une autre, autrement dit du poste de stockage (A) au poste de stockage (C) en passant par le poste de remplissage et de dosage (B) et qui, en position basse, les reposent et les libèrent dans la position qu'ils occupent afin de permettre audit chariot de revenir, libre de toute charge, à la position initiale. Les bras latéraux (16) sont mis en mouvement au moyen de vérins (17,18) montés en opposition. Le chariot mobile (32) est mis en mouvement au moyen d'un vérin (19). La palette (20) du poste de stockage initial (A) remonte d'un pas et la palette (21) du poste de stockage final (C) redescend d'un pas lorsque le chariot (32) a transféré un nombre de bacs (2) correspondant au nombre de piles des postes (A) et (C). Le dispositif de transfert comporte également : - des moteurs (27) et (28) assurant le déplacement vertical des palettes (20) et (21), la première de bas en haut et la deuxième de haut en bas au fur et à mesure des transferts de bacs ; - l'axe (29) du dispositif de remplissage et de dosage. Le fonctionnement de l'ensemble est le suivant : a) rapprochement du plateau et du bac pour obtenir l'étanchéité à la jonction des deux ; b) remplissage des bacs (2) : les vannes de remplissage (3) et d'évacuation (4) étant ouvertes et la vanne (22) étant en position ouverte sur la canalisation du trop plein (10) ; c) en fin de remplissage (détecteur de pression) : fermeture simultanée des vannes (3) et (4) et vanne (22) en position ouverte sur la canalisation de recyclage (14). Les vannes (3) et (4) sont de type cylindrique et sont actionnées simultanément au moyen d'un bras de liaison (11). La vanne 3 voies (22) est commandée par un actionneur (24). La vanne guillotine (13) est commandée par un vérin (25). Les ouvertures (26) des vannes (3) sont rectangulaires. Les ouvertures (30) des vannes (4) sont également rectangulaires et comportent des séparations (31) pour éviter l'engorgement des morceaux de produits. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés pour lesquels on pourra prévoir d'autres variantes, en particulier dans : - les types de vannes et de moyens d'obturation ; - le nombre de bacs à alimenter simultanément ; - la conception du plateau proprement dit ; - la conception du chariot mobile de transfert des bacs ; - le type de moyen de transfert (à chariot, à bande transporteuse, ou autre) ; sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1-Dispositif pour le remplissage et le dosage de bacs en ligne en produits divers, notamment en produits alimentaires destinés à la congélation, ainsi que pour le transfert desdits bacs, du genre comportant des moyens spécifiques adaptés pour effectuer lesdites opérations ; Caractérisé en que le moyen de remplissage est constitué d'un plateau (1) apte à recouvrir au moins un bac (2) et pourvu d'au moins une vanne (3) pour le passage des produits de remplissage et d'au moins une vanne (4) pour l'évacuation de l'air chassé par lesdits produits ainsi que du surplus de produits en fin de remplissage et en ce que le moyen de dosage est constitué d'un dispositif apte à mesurer la pression à l'intérieur de chaque bac (2) et à actionner un moyen (11) commandant la fermeture simultanée des vannes de remplissage (3) et d'évacuation (4) lorsque la pression mesurée par ledit dispositif a atteint la valeur correspondant au seuil de remplissage de chaque bac (2). 2-Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau (1) comporte une membrane (5), en matière élastique, apte à assurer, d'une part, l'étanchéité entre chaque bac (2) et le plateau (1) lorsque ce dernier est en position de remplissage et, d'autre part, le décollement, en fin de remplissage, du plateau (1) par rapport au produit contenu dans chaque bac (2). 3 - Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau (1) comporte un vérin d'appui et de relevage relié à un support (6) placé au centre dudit plateau. 4 - Dispositif, selon la revendication 3, caractérisé en ce que, lorsque le plateau (1) recouvre 2 bacs placés côte à côte, le vérin central relié au support (6) est associé à 2 vérins souples (7), placés de chaque côté dudit vérin central et reliés au châssis dudit dispositif au moyen de bras (8), aptes à répartir la pression exercée sur ledit plateau (1). 5-Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque vanne de remplissage (3) est alimentée par une canalisation (9) et chaque vérin d'évacuation (4) est relié à une canalisation de trop plein (10). 6 - Dispositif, selon la revendication 5, caractérisé en ce que, lorsque le plateau (1) recouvre 2 bacs placés côte à côte, les deux canalisations de remplissage (9) sont alimentées par une seule canalisation (12) et une vanne (13), du type guillotine, est pourvue d'une lame qui se déplace tangentiellement à la zone d'intersection des canalisations (9) et (12). 7-Dispositif, selon les revendications 5 et 6, caractérisé en ce que la canalisation d'alimentation (12) comporte une canalisation de recyclage (14) reliée à la canalisation de trop plein (10) au moyen d'une vanne 3 voies (22) comportant une canalisation de sortie commune (23). 8-Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de transfert d'un bac, ou groupe de bacs, est constitué d'un chariot mobile (32) apte, successivement, à saisir au moins un bac vide disposé sur au moins une pile (A), à le placer dans la zone de remplissage et de dosage et à le transférer, une fois rempli, sur au moins une autre pile (C). 9-Dispositif, selon la revendication 8, caractérisé en ce que le chariot mobile (32) comporte des bras latéraux (16), animés d'un mouvement de va et vient qui, en position haute, soulèvent les bacs situés dans leur champ d'action afin de les déplacer d'une position à une autre, autrement dit du poste de stockage (A) au poste de stockage (C) en passant par le poste de remplissage et de dosage (B) et qui, en position basse, les reposent et les libèrent dans la position qu'ils occupent afin de permettre audit chariot de revenir, libre de toute charge, à la position initiale. 10-Dispositif, selon la revendication 9, caractérisé en ce que les bras latéraux (16) sont mis en mouvement au moyen de vérins (17,18) montés en opposition. 11-Dispositif, selon la revendication 8, caractérisé en ce que le chariot mobile (5) est mis en mouvement au moyen d'un vérin (19). 12 - Dispositif, selon la revendication 8, caractérisé en ce que la palette (20) du poste de stockage initial (A) remonte d'un pas et la palette (21) du poste de stockage final (C) redescend d'un pas lorsque le chariot (32) a transféré un nombre de bacs (2) correspondant au nombre de piles des postes (A) et (C).