FR 2814039 A1 20020322 FR 0011937 A 20000919 La présente invention concerne une machine automotrice pour effeuiller des plantations de végétaux grimpants en rangs parallèles tels des rangs de vigne. Dans le domaine de la viticulture, il est bien connu d'effeuiller les rangs d'une vigne haute afin de permettre une meilleure maturation des grumes de raisins en diminuant l'ombre portée d'un rang sur le rang voisin, ce qui évite les problèmes d'humidité et donc de moisissure desdites grumes. Pour réaliser mécaniquement cet effeuillage, on utilise déjà des machines automotrices qui sont constituées d'un tracteur enjambeur et de deux dispositifs d'effeuillage montés à l'avant du tracteur, en position basse, chaque dispositif d'effeuillage comprenant essentiellement un caisson à l'intérieur duquel est logé un ventilateur aspirant et dont une paroi verticale est constituée par une grille destinée à glisser le long du feuillage, pour aspirer les feuilles à l'intérieur du caisson et les laisser tomber sur le sol à travers la partie inférieure ouverte du caisson. Dans les machines d'effeuillage connues à ce jour, les grilles des deux dispositifs d'effeuillage sont montées dans une seule position dans laquelle elles se font face l'une l'autre, si bien que les machines connues ne permettent l'effeuillage que sur les deux côtés d'un même rang de végétation. Or, bien qu'il soit effectivement recommandé, dans le courant des mois de mai et de juin, d'effeuiller les rangs de vignes des deux côtés, il est néanmoins conseillé d'effeuiller un seul côté, de préférence le côté orienté au nord, nord-est, des rangs de vignes, ce qui ne peut être fait par les machines connues antérieurement et doit donc être effectué manuellement. Par ailleurs, dans les machines d'effeuillage connues, les grilles des deux dispositifs d'effeuillage sont constituées de barreaux parallèles, espacés les uns des autres et inclinés de haut en bas de l'avant vers l'arrière. Du fait de cette disposition, il arrive assez souvent que les feuilles arrachées restent plaquées sur la surface externe des barreaux, en colmatant les intervalles entre ceux-ci, ce qui altère le rendement de l'effeuillage. Une autre particularité du tracteur enjambeur des machines d'effeuillage antérieures est qu'il comprend, à l'avant, des sabots disposés au-dessus des dispositifs d'effeuillage, afin d'écarter les branches des vignes qui sont effeuillées à partir du rang et d'éviter qu'elles ne viennent se bloquer, par exemple, dans les câbles d'alimentation des ventilateurs aspirant les dispositifs d'effeuillage. Ces sabots présentent un inconvénient parce qu'ils accroissent sensiblement le poids du tracteur. La présente invention vise à remédier aux inconvénients précités en procurant une machine d'effeuillage ayant de plus grandes possibilités d'utilisation, comportant des dispositifs d'effeuillage à aspiration efficace pratiquement d'une façon permanente et qui est débarrassée des sabots destinés à écarter les branches. A cet effet, cette machine automotrice pour effeuiller des plantations de végétaux grimpants en rangs parallèles, tels que des rangs de vigne, comportant un tracteur enjambeur dont le châssis porte, à l'avant et près du sol, deux dispositifs d'effeuillage comprenant chacun un caisson, ouvert sur l'une au moins de ses faces, dont une face verticale et latérale est constituée par une grille destinée à glisser sur le feuillage des végétaux et contenant un moto-ventilateur aspirant, est caractérisée en ce que les dispositifs d'effeuillage sont reliés au châssis par des mécanismes de liaison articulés respectifs permettant de placer les dispositifs d'effeuillage soit tous les deux dans l'intervalle entre les roues du tracteur enjambeur avec les grilles des caissons tournées l'une vers l'autre, pour effeuiller les deux côtés d'un même rang de végétaux, soit l'un à l'intérieur, l'autre à l'extérieur de l'intervalle entre les roues avec leurs grilles orientées dans une même direction latérale, pour effeuiller simultanément les feuillages situés d'un même côté, gauche ou droit, de deux rangs de végétaux voisins. On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe transversale schématique d'une machine d'effeuillage suivant l'invention utilisée pour effeuiller les deux côtés d'un même rang de vigne, - la figure 2 est une vue en plan schématique de la machine d'effeuillage en cours de travail avec ses deux dispositifs d'effeuillage disposés de part et d'autre d'un même rang de vigne, - la figure 3 est une vue en plan schématique illustrant l'utilisation de la machine d'effeuillage suivant l'invention pour effeuiller un seul et même côté de deux rangs de vigne voisins, - la figure 4 est une vue en élévation latérale schématique de la machine d'effeuillage, - la figure 5 est une vue en élévation simplifiée, de face, du châssis auxiliaire et d'une forme d'exécution des mécanismes de liaison articulés supportant les deux dispositifs d'effeuillage, - la figure 6 est une vue en élévation d'une grille d'un dispositif d'effeuillage, - la figure 7 est une vue en plan d'un dispositif d'effeuillage, - la figure 8 est une vue en coupe verticale schématique d'un dispositif anti-chocs associé à un dispositif d'effeuillage, - la figure 9 est une vue en coupe horizontale faite suivant la ligne IX-IX de la figure 8, - la figure 10 est une vue en coupe verticale faite suivant la ligne X-X de la figure 8. La machine d'effeuillage suivant l'invention qui est représentée schématiquement sur la figure 1, comprend un tracteur enjambeur 1 dont le châssis principal 2 se déplace sur le sol au moyen de roues 3. La machine comporte également, à la partie antérieure et supérieure du châssis principal 2, un châssis auxiliaire 4 qui est monté pivotant autour d'un axe horizontal et transversal 5. La commande du mouvement de pivotement du châssis auxiliaire 4 est assurée par un ou plusieurs vérins 6. Le châssis auxiliaire 4 supporte deux dispositifs d'effeuillage 7 et 8 qui, en position basse active, sont destinés à venir en contact avec les feuillages de plantation de végétaux grimpants en rangs parallèles tels que des rangs de vigne 9. Chaque dispositif d'effeuillage 7,8 comporte un caisson vertical 10, ouvert sur les faces avant et arrière, contenant un ventilateur aspirant 11 entraîné par un moteur et dont une paroi latérale et verticale est constituée par une grille 12. La structure particulière de la grille 12 sera décrite plus loin en référence à la figure 6. Les deux dispositifs d'effeuillage 7,8 sont supportés par le châssis auxiliaire 4, par l'intermédiaire de mécanismes de liaison respectifs 13,14 représentés schématiquement par des flèches en trait fort sur la figure 1. Ces mécanismes de liaison, constitués de bras articulés et/ou coulissants, sont conçus de manière à pouvoir placer les deux dispositifs d'effeuillage 7,8 dans des positions différentes l'un par rapport à l'autre et par rapport au châssis principal 2 de la machine. Chacun des mécanismes de liaison 13,14 peut occuper une position rétractée et une position étendue. Dans le cas où la machine d'effeuillage est utilisée pour effeuiller les deux côtés d'un même rang de vigne 9, comme il est représenté sur les figures 1 et 2, les deux mécanismes de liaison 13,14 sont dans leur position rétractée dans laquelle les deux dispositifs d'effeuillage 7,8, se trouvent être placés à distance l'un de l'autre, dans l'intervalle entre les roues 3 (vu de l'avant), avec leurs grilles se faisant face. Au cours de l'avancement du tracteur, indiquée par la flèche a sur la figure 2, les deux dispositifs 7 et 8 effeuillent respectivement les côtés droit et gauche d'un seul et même rang de vigne 9. La machine d'effeuillage suivant l'invention permet également, comme il a été indiqué précédemment, d'effeuiller un seul et même côté de deux rangs de vigne 9 voisins. La figure 3 illustre une telle utilisation. Dans la partie gauche de la figure 3, le mécanisme de liaison 14 associé au dispositif d'effeuillage 8 est en position rétractée alors que l'autre mécanisme de liaison 13, associé au dispositif d'effeuillage 7, est maintenant placé en position étendue. De ce fait, les deux dispositifs d'effeuillage 7 et 8 se trouvent placés le long des deux mêmes côtés de deux rangs de vigne voisins, à savoir le long de leurs côtés gauches, et de ce fait, seul le côté gauche des deux rangs de vigne 9 est alors effeuillé, lors du déplacement aller de la machine dans le sens de la flèche a. Après retournement de la machine d'effeuillage, avec le châssis auxiliaire pivotant 4 et les dispositifs d'effeuillage 7,8 en position haute inactive, la machine peut se déplacer comme indiqué dans la partie droite de la figure 3, en sens inverse du précédent, et avant son mouvement de retour, suivant la flèche, les positions relatives des deux dispositifs d'effeuillage 7,8, sont inversées, c'est-à-dire que le mécanisme de liaison 13 est placé en position rétractée et le mécanisme de liaison 14 est placé en position étendue, si bien que les deux dispositifs d'effeuillage effeuillent toujours le côté gauche de deux rangs voisins. Naturellement, suivant les besoins, le mécanisme de liaison 13 associé au dispositif d'effeuillage 7 pourrait être maintenu en position rétractée pendant la course aller à, tandis que l'autre mécanisme de liaison 14 associé au dispositif d'effeuillage 8 serait placé en position étendue. Dans ce cas, la machine d'effeuillage représentée dans la partie gauche de la figure 3 effectuerait, au cours de sa course aller indiquée par la flèche ss, l'effeuillage des côtés droits de deux rangs de vigne 9, à la place de leurs côtés gauches. La figure 5 représente une forme d'exécution non limitative des mécanismes de liaison 13,14. Chacun de ces mécanismes de liaison 13,14 comprend un premier bras horizontal 15 articulé, à une extrémité, autour d'un axe vertical 16, sur une extrémité d'une traverse horizontale faisant partie du châssis auxiliaire 4, et, à son autre extrémité, autour d'un axe vertical 17, sur une extrémité d'un second bras 18. Ce second bras 18 est en forme d'équerre et comprend une branche 18a s'étendant verticalement vers le bas et à laquelle est accouplé un bras 19 solidaire de la partie supérieure du caisson 10 du dispositif d'effeuillage 7 et s'étendant verticalement. La jonction de la branche 18a et du bras vertical 19, s'effectue au moyen d'un dispositif anti-chocs 21 qui sera décrit plus loin en référence aux figures 8 à 10. Sur la figure 5, les deux mécanismes de liaison 13 et 14 sont représentés dans leurs positions étendues dans lesquelles les dispositifs d'effeuillage 7 et 8, représentés en trait plein, sont situés à la plus grande distance possible l'un de l'autre. Lorsque les mécanismes de liaison 13 et 14 sont rétractés, les premiers bras 15 sont repliés contre la traverse du châssis auxiliaire 4 et les dispositifs d'effeuillage 7 et 8 sont rapprochés l'un de l'autre, ainsi qu'il est indiqué en trait mixte. Suivant une variante, le premier bras 15 de chaque mécanisme de liaison 13,14 pourrait être remplacé par un bras coulissant à l'intérieur de la traverse du châssis auxiliaire 4. Sur les figures 6 et 7 est représentée une forme d'exécution particulièrement avantageuse de la grille 12 de chaque dispositif d'effeuillage 7 et 8. Cette grille est constituée de barres horizontales 22 réparties en deux groupes de barres ayant chacune une longueur moitié de la longueur totale de la grille 12. Les barres 22 sont soudées, à l'une de leurs extrémités, à des barres verticales 23 situées aux deux extrémités de la grille 12 et, à leurs autres extrémités, à une barre verticale 24 située au milieu de la grille. Par ailleurs, les barres d'un groupe sont décalées, dans le sens vertical, par rapport aux barres de l'autre groupe, d'une distance correspondant à l'intervalle entre les barres, de telle façon que chaque barre du premier groupe se trouve en regard d'un intervalle entre deux barres du second groupe et vice versa. Par conséquent, les feuilles qui sont aspirées et prennent appui sur les barres 22 du premier groupe de la grille, passent ensuite, au cours du déplacement de la machine, en regard d'un intervalle entre deux barres du second groupe et elles peuvent être ainsi aspirées à travers cet intervalle. Suivant une autre particularité de l'invention, les deux parties extrêmes longitudinales 12a., 12b de la grille 12 sont avantageusement repliées du côté interne où se trouve le ventilateur 11 pour faciliter l'engagement des feuilles contre la grille 12. La grille a la particularité de fonctionner dans les deux sens avant et arrière quand l'appareil fait demi-tour et les barres plates (non bombées) permettent aux feuilles de glisser plus aisément latéralement d'où un résultat accru au moment de l'aspiration des feuilles. Par ailleurs, ainsi qu'il est représenté sur la figure 8, la volute lia. du ventilateur 11 présente, sur son bord adjacent aux barres 22 de la grille 12, des encoches llb situées entre chaque paire de barres 22 afin de mieux aspirer le feuillage dès l'arrivée des feuilles sur la grille 12, à l'endroit du périmètre du ventilateur 11. On décrira maintenant, en se référant plus particulièrement aux figures 8 à 10, une forme d'exécution non limitative d'un dispositif anti-chocs 21 interposé entre le caisson 10 de chaque dispositif d'effeuillage 7,8 et le bras extrême 18 de chaque mécanisme de liaison 13,14. Le bras vertical 19 s'étendant à partir du caisson 10, est solidaire, à son extrémité supérieure, d'une plaque horizontale 25 qui est en appui sous une plaque horizontale 26 solidaire de l'extrémité inférieure de la branche verticale 18a du bras 18. La plaque 25 est percée d'un trou central qui est traversé par un tirant 27 terminé, à son extrémité inférieure, par une tête 27. en appui sous la plaque 25. La tige du tirant 27 traverse, avec un jeu important, un trou percé dans la plaque d'appui 26 et s'étend à l'intérieur de la branche 18a en étant entourée par un ressort de compression hélicoïdal 28. Le ressort 28 prend appui, à son extrémité supérieure, sur un écrou 27b vissé sur l'extrémité supérieure du tirant 27. Sous l'effet d'un choc s'exerçant vers l'avant ou vers l'arrière sur le caisson 10, l'ensemble du dispositif d'effeuillage correspondant peut ainsi basculer légèrement vers l'avant ou vers l'arrière, en étant rappelé élastiquement en position verticale, sous l'action du ressort 28 qui agit, par l'intermédiaire du tirant 27, sur la plaque 25. Le dispositif anti-chocs 21 comporte également deux plaques de butée verticales et latérales 29 et 30 qui sont respectivement fixées, de part et d'autre de la plaque 25 solidaire du bras 19, sur les parties inférieures des faces verticales et longitudinales de la branche verticale 18a. L'une des plaques 29, à savoir la plaque située du côté interne, est plane et verticale, tandis que la partie inférieure de l'autre plaque 30, située du côté externe, est repliée légèrement vers l'intérieur et vers le bas, ce qui permet un basculement, avec rappel élastique, du caisson 10 dans le sens transversal. Le dispositif antichoc latéral, très doux, est indispensable pour ne pas écraser les raisins se trouvant en appui sur les piquets lors du passage de la machine. REVENDICATIONS 1-Machine automotrice pour effeuiller des plantations de végétaux grimpants en rangs parallèles, tels que des rangs de vigne, comportant un tracteur enjambeur (1) dont le châssis (2) porte, à l'avant et près du sol, deux dispositifs d'effeuillage (7,8) comprenant chacun un caisson (10), ouvert sur l'une au moins de ses faces, dont une face verticale et latérale est constituée par une grille (12) destinée à glisser sur le feuillage des végétaux et contenant un moto-ventilateur aspirant (11), caractérisée en ce que les dispositifs d'effeuillage (7,8) sont reliés au châssis (2) par des mécanismes de liaison articulés respectifs (13,14) permettant de placer les dispositifs d'effeuillage (7,8) soit tous les deux dans l'intervalle entre les roues (3) du tracteur enjambeur avec les grilles (12) des caissons (10) tournées l'une vers l'autre, pour effeuiller les deux côtés d'un même rang de végétaux (9), soit l'un à l'intérieur, l'autre à l'extérieur de l'intervalle entre les roues (3) avec leurs grilles (12) orientées dans une même direction latérale, pour effeuiller simultanément les feuillages situés d'un même côté, gauche ou droit, de deux rangs de végétaux voisins (9). 2-Machine d'effeuillage suivant la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comporte, sur le châssis principal (2) du tracteur enjambeur (1), un châssis auxiliaire (4) monté pivotant, sur la partie antérieure et supérieure du châssis principal (1), autour d'un axe horizontal et transversal (5) et portant les deux mécanismes de liaison (13,14) des dispositifs d'effeuillage (7,8), et un moyen (10) pour faire pivoter le châssis auxiliaire (4) vers le haut et vers le bas afin de placer les deux dispositifs d'effeuillage respectifs (7,8) soit dans une position haute inactive, soit dans une position basse active. 3-Machine d'effeuillage suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisée en ce que chaque caisson (10) des dispositifs d'effeuillage (7,8) est monté à l'extrémité inférieure d'une branche verticale (18. ça) d'un bras extrême (18) faisant partie du mécanisme de liaison (13,14), par l'intermédiaire d'un dispositif antichocs (21) à rappel élastique. 4-Machine d'effeuillage suivant la revendication 3 caractérisée en ce que le dispositif anti-chocs (21) à rappel élastique comprend une première plaque horizontale (25) solidaire de l'extrémité supérieure d'un bras vertical (19) solidaire du caisson (10), une seconde plaque horizontale (26) solidaire de l'extrémité inférieure de la branche verticale (18a.) du bras porteur et des moyens de rappel élastique (27,28) pour presser la première plaque (25) sous la seconde plaque (26) et la rappeler dans cette position après un choc. 5-Machine d'effeuillage suivant la revendication 4 caractérisée en ce que le dispositif anti-chocs (21) comprend en outre deux plaques de butée verticales et latérales (29,30) fixées respectivement, de part et d'autre de la première plaque (25), aux parties inférieures des faces verticales et longitudinales de la branche verticale (18, â) et s'étendant vers le bas, la partie inférieure de la plaque de butée (30) qui est située du côté extérieur, étant inclinée vers le bas et vers l'extérieur pour permettre un débattement angulaire du caisson (10) vers l'extérieur en cas de choc latéral. 6-Machine d'effeuillage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisée en ce que la grille (12) comprend deux groupes de barres horizontales (22), espacées les unes des autres dans le sens vertical, les barres horizontales (22) d'un groupe étant décalées dans le sens vertical, par rapport aux barres horizontales (22) de l'autre groupe, d'une distance correspondant à l'intervalle entre les barres de telle façon que chaque barre (22) d'un groupe de barres soit aligné avec un intervalle entre deux barres (22) de l'autre groupe. 7-Machine d'effeuillage suivant la revendication 6 caractérisée en ce que les parties extrêmes longitudinales (12a, 12b) de la grille (12) sont repliées vers l'intérieur du caisson (10). 8-Machine d'effeuillage suivant l'une quelconque des revendications 6 et 7 caractérisée en ce que la volute (alla) du ventilateur (11) présente, sur son bord adjacent aux barres (22) de la grille (12), des encoches (llb) situées entre chaque paire de barres (22) afin de mieux aspirer le feuillage dès l'arrivée des feuilles sur la grille (12), à l'endroit du périmètre du ventilateur (11).