FR 2809789 A1 20011207 FR 0006937 A 20000530 Vis à recirculation d'organes roulants La présente invention concerne une vis à recirculation d'organes roulants, du type comportant une vis et un écrou entre les filetages coopérants desquels circulent des organes roulants maintenus une cage, les organes roulants et la cage étant ramenés en permanence entre les filetages par un passage de recirculation. domaine des vis à billes (c'est-à-dire où ledit organe roulant est une bille) est aujourd'hui bien connu et utilisé largement dans l'industrie lorsqu'on veut transformer un mouvement de rotation en translation avec un rendement de l'ordre de 95%. Les applications sont multiples dans les machines-outils pour déplacer les axes, dans l'aéronautique pour mouvoir des surfaces assurant le pilotage de l'avion, dans les missiles, dans les satellites etc. L'utilisation de la vis à billes trouve parfois ses limites dans le cas où les charges à transmettre sont importantes et on peut les remplacer par des vis à rouleaux, comme connu par exemple par les documents 3884090 et FR 26996333. Alors que dans une vis à billes, la charge est transmise de l'écrou ' la vis par l'intermédiaire de chaque bille, avec une surface de contact 'duite, dans les vis à rouleaux, la charge est transmise de l'écrou à la vis l'intermédiaire des surfaces bombées des rouleaux, ce qui augmente considérablement la surface de contact. Les rouleaux ont des filets multiples et sont utilisés suivant deux principes de fonctionnement connus, soit par rouleaux satellites (avec des rouleaux filetés), soit par rouleaux recyclés (avec des rouleaux à gorges). Le rendement des vis à rouleaux est cependant moins bon que celui des vis à billes. La présente invention a pour but de proposer une nouvelle vis à recirculation d'organes roulants, qui ne présente pas les limitations et les inconvénients précités. L'invention atteint son but grâce à une vis à recirculation d'organes roulants dans laquelle lesdits organes sont des galets maintenus dans la cage de recirculation. profil de la vis et de l'écrou sont conjugués (droits ou légèrement creux) de façon à permettre le roulement des galets entre la vis et l'écrou. Les galets sont avantageusement disposés alternativement à 90 les uns par rapport autres de façon à pouvoir supporter des charges axiales changeant sens. Cependant, en fonction des charges subies par la vis et l'écrou, cette alternance peut être égale (1/1), ou inégale (1/2, 1/3, etc.), voire tous les galets dans le même sens. Les galets peuvent être cylindriques ou légèrement bombés. Ils sont en acier, notamment inoxydable, en céramique, en matière plastique, ou en toute autre matière connue pour les roulements. Ils peuvent être revêtus ou non, auto-lubrifiés ou non. La cage de recirculation peut être en matière souple (par exemple en plastique) ou en maillons articulés entre eux. Elle peut être réalisée dans une matière auto-lubrifiée ou non. En combinant le diamètre des galets par rapport au diamètre de la vis, on peut optimiser le rendement du système en réduisant les frottements au point de contact. Par contre, la surface de galets en contact peut être supérieure à la surface de contact d'une vis à rouleaux, ce a pour effet d'avoir meilleure capacité de charge. Ainsi, la vis à galets de l'invention permet-elle d'obtenir une capacité de charge égale ou supérieure aux vis à rouleaux, un encombrement réduit par rapport aux vis à rouleaux dont l'écrou a un diamètre volumineux, une résistance flambage égale ou supérieure aux vis à rouleaux et un rendement identique ou voisin de celui des vis à billes. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages et caractéristiques seront mis en évidence à la lecture description suivante, 'férant aux dessins annexés sur lesquels - figure 1 est une vue en perspective schématique d'une vis à galets conforme à l'invention ; - figure 2 est une vue plus détaillée de la vis figure 1, sans l'écrou ; - figure 3 est une coupe partielle longitudinale faite à l'interface ' -écrou de la vis à galets de l'invention. figures montrent une vis 1 à filetage hélicoïdal coopérant avec un écrou 3 lui-même pourvu d'un filetage hélicoïdal 4. Les filetages 2 et 4 ont une section triangulaire, comme représenté sur les figures 2 et 3, de sorte que les filetages 2 et 4 de la vis 1 et de l'écrou 3, en vis-à-vis, définissent entre eux un espace hélicoïdal de section sensiblement carrée, dans lequel passe un train de galets 5 maintenus entre eux à un écartement convenable par une cage de recirculation 6. Celle ' présente deux ailes 7 passant latéralement le long des galets. La cage 6 les galets 5 après être passés entre la vis 1 et l'écrou 3 le long d'un trajet hélicoïdal sont renvoyés en tête de ce trajet par un passage de recirculation 8 du type bien connu pour les vis à billes. Les galets 5, pourvus de chanfreins 9, peuvent avoir leurs axes 10 parallèles comme représenté figure 3 ou alternés comme représenté figure 2. REVENDICATIONS 1. Vis à recirculation d'organes roulants, du type comportant une vis (1) et un écrou (3) entre les filetages coopérants desquels circulent des organes roulants (5) maintenu par une cage (6), les organes roulants (5) et la cage (6) étant ramenés en permanence entre les filetages par un passage de recirculation (8), caractérisée en ce que les organes roulants sont des galets. 2. selon la revendication 1, caractérisée en ce que galets (5) sont en acier inoxydable, en céramique, en matière plastique, en matériau revêtu, ou matériau autolubrifié. 3. Vis selon l'une quelconque des revendications 1 ou .2, caractérisé en ce les galets (5) sont disposés dans la cage (6) avec leur axe (10) en alternance. 4. selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'alternance des galets (5) est égale (1/1) ou inégale (1/2, 1/3, ... ).