FR 2809052 A1 20011123 FR 0006255 A 20000517 Domaine technique L'invention dont il est question concerne le marquage et l'effaçage/remarquage claviers d'ordinateurs de façon automatique et robotisée. Les touches d'un clavier d'ordinateur sont en générale marquées avec un alphabet et une ponctuation qui correspondent à des emplacements précis en fonction du pays dans lequel ce clavier est employé. Un clavier fabriqué pour l'Angleterre ne peut être utilisé en France, en Allemagne, en Espagne et encore moins en Algérie ou en Russie. Etat de la technique de marquage de clavier à ce jour. Tous les claviers sont marqués d'un seul bloc, c'est à dire que quel que soit le procédé ou la technique utilisée le marquage s'effectue en une seule passe sur totalité du clavier. Au niveau industriel cela va très vite et est onéreux à l'unité mais nécessite d'être fait en très grande quantité. De petites séries ne sont pas envisageables et encore moins avec des langues différentes chaque fois. Nous avons à faire à un marché de masse qui génère d'énormes problèmes de gestion de stock complètement inadapté au flux tendu. Exposé de l'invention. base de cette invention utilise les ressources du procédé de tampographie, procédé employé pour tous les marquages en grandes séries sur des objets en matières plastiques et dérivés. La tampographie utilise une image gravée en creux sur une plaque de métal, un encrier renversé avec racleur permet de déposé de l'encre uniquement sur la surface gravée en creux. Un tampon de silicone vient récupérer cette image pour la transférer sur un objet. La mise en ceuvre du système de marquage nécessite les éléments suivants -Plaques de marquages ou clichés. -plates formes pour clichés de marquage avec système de fixation par dépression -Encriers fermés -Axes motorisés -Robot de type scara -Armoire de control et logiciel de gestion -Unité de nettoyage de tampons -Tampons avec vérins -Caméra de visée -Plate forme pour claviers -Châssis mécano soudé avec carters de protection -Clichés de marquages Ils sont au nombre de quatre en acier traité en dureté. -Un cliché d'éffaçage (620 x 200) avec des gravures correspondantes aux surfaces des hauts de touches à effacer. -Un cliché de marquage (920 x 200) avec des gravures de tous les caractères latins et les signes de ponctuations existants dans les pays occidentaux. -Un cliché de marquage (620 x 200) interchangeable pouvant contenir des caractères de pays de langues différentes (arabes, cyrilliques, hébreux etc. ...) -Un cliché de marquage (620 x 200) avec des gravures de dessins, symboles et autres signes existants sur tous les claviers informatiques. -Plates formes pour plaques de marquage avec système à dépression Chaque cliché de marquage repose une plate forme métallique muni de calages de positionnement et d'un système de plaquage par dépression d'air. L'ensemble est fixé sur le châssis mécano-soudé. -Encriers fermés Les encriers sont des ensemble circulaires en quatre parties. -Corps de l'encrier. -Couronne de raclage en acier, céramique ou polymères (diamètre 150mn). -Couronne aimantée permettant le plaquage de l'encrier sur le cliché de marquage et assurant l'étanchéité de l'ensemble. -Couvercle de l'encrier assurant la non-évaporation des solvants et le rechargement en encre sans démontage du système. -Axes motorisés Les encriers sont mu transversalement sur les plaques de marquages grâce à des axes motorisés. Ces axes sont munis d'un arceau amovible permettant la tenue de l'encrier durant son déplacement. Trois axes sont de dimension de 750 mm et un de 1050 mm -Robot de type scara Le robot est de type scara Les robots SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm), également appelés robot à bras articulé horizontal, présentent une structure similaire à celle du bras humain. A l'extrémité du bras se trouve un axe Z, qui peut pivoter indépendament dans un mouvement vertical (axe U). Ce type de robots a été spécialement élaboré pour des applications de prise et pose et offre une certaine élasticité dans la direction XY sous l'influence d'une force latéral. Cette propriété, par ailleurs indépendante du constructeur, distingue sans ambiguité le SCARA du manipulateur cartésien.( Robot Bosch turbo scara SR8) rayon d'action 800mm. -Armoire de control et logiciel de gestion L'armoire de contrôle intègre toute l'électronique du robot, la gestion de tous les axes, la gestion de la vision, la gestion du dévidoir de nettoyage ainsi que les écrans de vision. La manipulation des axes du robot en mode manuel pour les apprentissages de positionnement se fait avec une Pocket constituee d'un écran à cristaux liquide, d'un clavier et d'un bouton d'arrêt d'urgence. -Unité de nettoyage de tampons Les tampons après chaque utilisation ont besoin d'être nettoyés. système de nettoyage est constitué d'un dévidoir de rouleau de ruban adhésif industriel monté sur un axe motorisé. Chaque fois que les tampons viennent retirer leur excèdent d'encre sur le ruban adhésif le dévidoir avance d'un -Tampons avec vérins En bout du robot scara nous avons conçu une tête à quatre vérins prolongés de tampon de silicone au format 11 mm x 12mm. La prise de quatre caractères sur les plaques clichées dans une même opération permet de réduire de quatre fois l'aller et retour du bras de robot. Caméra de visée L'apprentissage des claviers et des clichées se fait grâce à une caméra que l'on fixe en bout de l'axe Z du robot scara. Un programme avec mires incorporées permet d'enregistrer toutes les positions de tous les caractères des plaques clichées ainsi que toutes les positions des touches des claviers selon leurs marques et modèles. Plate forme pour claviers plate forme prévue pour le positionnement des claviers ou ordinateurs portables est réalisée en plateau aluminium avec rainurage queue d'aronde et butées de maintiens. L'ensemble est fixé sur le battit mécano-soudé avec axes positionnement. Châssis mécano soudé avec carters de protection L'ensemble des éléments robot scara, axes motorisés, supports de plaques clichées et dévidoir ruban adhésif sont installés sur un plateau métallique, lui- même installé dans une structure châssis mécano-soudé de marque Bosch . Les ouvertures sur l'intérieur de l'assemblage sont protégées selon les normes de sécurités en vigueur. But de 'invention Notre invention consiste effacer un clavier déjà marqué pour le remarquer avecun deux ou trois autres alphabets et ponctuations pour le rendre commercialisable dans un autre pays. Cette invention concerne tous les produits claviers et ordinateurs portables qui une fois manufacturés ne trouvent plus d'acheteurs dans leurs pays distribution et qui ne sont pas vendable en leurs états dans un autre pays de langues différentes. Cela concerne quelques dizaines de millions d'unités à travers le monde. La partie marquée des touches d'ordinateurs est recouverte, au moyen d'un tampon, d'une ou plusieurs couches d'une encre dont les caractéristiques chimiques permettent une polymérisation entre l'encre et la matière touches. La couleur des encres, analysés au colorimètre, employées pour recouvrir les marquages est exactement la même que celle des touches. De ce fait les inscriptions disparaissent derrière les couches d'encres successives, il ne reste de visible qu'un clavier de touches vierges de marquage. Le marquage ou remarquage s'effectue en réutilisant le même procédé de tampographie. Toutes opérations s'enchaînent automatiquement à l'intérieur du robot de tampograhie pour donner au final un produit réutilisable d'aspect industriel. Les dessins annexés illustrent I 'invention La figure représente une vue de face de la tête d 'impression placée en bout du robot (1) .Elle est munie de 4 tampons de silicones (3) et de 4 verrins pneumatiques (2). La Figure 2 représente une vue de côté de la tête d 'impression montée en bout du robot scara (1) avec la caméra installée (4) et son caractère de protection (5) ainsi que la vue de côté d 'un tampon silicone (3) et son verrin pneumatique (2) . La Figure 3 représente une vue de dessus de la tête d 'impression avec ses 4 verrins (2) ,la caméra (4) ,son cartère de protection (5) et ses fixations (6) . La Figure 4 représente une vue de coupe de l'ensemble encrier et son système d 'entrainement .Corps de I 'encrier (1) ,courrone aimantée (2) ,cliché de marquage ,support de cliché (3) ,socle de fixation sur table métallique (5),coupe de l'axe motorisé (6) et arceau de tenu de I 'encrier (7) . La Figure 5 représente une vue de dessus de 1 'arceau de tenu de 1 'encrier (7), I axe motorisé (6) et l'emplacement de I 'encrier (8) . Figure 6 représente une vue de face du système de dévidoire de rouleau ruban adhésif industriel (9) ainsi que les tampons en position de néttoyage La Figure 7 représente une vue de dessus d 'un des plateaux support de cliché marquage (11) . Figure 8 représente une vue d 'ensemble de dessus du système complet de cellule robotisée .Axe du robot scara (14) ,les 4 plateaux support de cliché 1) ,la table de positionnement des ordinateurs portables (12) et le carter de protection de l'ensemble (13). La Figure 9 représente une vue de droite de I 'ensemble de la cellule robotisée Avec le robot scara (14) so cartère de protection (13) et le pied mécano soudé (15). REVENDICATION 1) Dispositif robotisée pour le marquage, 'éffaçage et remarquage de claviers d'ordinateurs caractérisés par l'utilisation clichés tampographiques permettant la reconstruction d 'alphabets ponctuations dans différentes langues. 2) Dispositif de tête d'impression selon revendication 1) monté en bout d'axe Z d'un robot scara caractérisé par plusieurs tampons silicones montés sur verins. 3) Procédé d'éffaçage par couverture de la surface haute d'une touche de clavier d'ordinateur par une ou plusieurs couches d'une encre exactement de la même teinte que la matiere de la touche avec ensuite le remarquage de cette touche. Toutes les opérations s'éffectuant automatiquement en une ou plusieurs couleurs.