FR 2810619 A1 20011228 FR 0008062 A 20000623 PROCEDE ET INSTALLATION DE MONTAGE D'ORGANES MECANIQUES La présente invention concerne le montage d'organes mécaniques, tels que des moteurs ou des boîtes de vitesses de véhicules automobiles. . Plus précisément, elle a pour objet le montage d'organes mécaniques sur différents postes d'assemblage d'une installation montage. Dans les lignes de montage conventionnelles, les carters sont transportés -sur des palettes, se déplaçant sur des convoyeurs. Des machines automatiques sont implantées le long du convoyeur, et réalisent leurs opérations d'assemblage, soit sur la palette, soit après avoir retiré le moteur de celle-ci. La précision requise pour ces opérations est obtenue grâce au positionnement du carter sur la palette, et à la mise en référence de celle-ci par un système d'indexage installé sur chaque machine d'assemblage. Une fois l'opération d'assemblage hors palette terminée, la machine repose le carter sur palette, et celle-ci est déplacée par le convoyeur jusqu'au poste suivant. cas de défectuosité ou de perte de cadence d'une des machines, convoyeurs ont la capacité de stocker plusieurs carters en amont du poste concerné, de sorte que l'installation dispose d'une élasticité de fonctionnement lui permettant de continuer à travailler en cas de panne d'une machine d'assemblage. Une telle installation présente cependant l'inconvénient d'être très coûteuse, et de manquer de flexibilité. En effet, elle regroupe un ensemble d'organes complexes, dont le convoyeur, les palettes, des -systèmes de retournement et de pivotement permettant de positionner les carters dans toutes les positions requises, ainsi que des butées d'arrêt des carters aux postes de travail. ailleurs, le chargement de divers types d'organes sur les palettes suppose que ces dernières soient suffisamment larges, ou qu'elles puissent recevoir des adaptateurs pour transporter des carters de dimensions différentes. présente invention a pour but de diminuer les coûts, d'augmenter la flexibilité d'une installation de montage d'organes mécaniques connue. Dans ce but, elle propose que les organes mécaniques soient saisis successivement sur différents magasins par des organes manutention, qui les déposent temporairement sur au moins un poste d'assemblage avant de les transporter sur le magasin suivant où sont saisis un autre organe de manutention pour être déposés sur le poste d'assemblage suivant. Conformément à l'invention, des organes robotisés sont associés a chaque poste d'assemblage. De 'férence, on peut déposer au moins deux organes mécaniques sur un même poste d'assemblage. L'invention concerne également une installation de montage dont les postes d'assemblage sont répartis entre plusieurs unités cellulaires d'assemblage adjacentes, comportant chacune un magasin d'entrée et un magasin de sortie. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront clairement à la lecture de la description suivante mode de réalisation non limitatif de celle-ci, sur lesquels - la figure 1 se rapporte à une installation d'assemblage connue, et - la figure 2 illustre l'invention. Sur figure 1, on a représenté une section de convoyeur 1 sur lequel se déplacent plusieurs palettes 3, supportant un organe mécanique tel qu'un moteur ou une boîte de vitesses, et deux postes d'assemblage 4 adjacents au convoyeur, l'installation complète comprenant un grand nombre de postes non représentés disposés long du convoyeur. Comme indiqué plus haut, les palettes utilisées sont forcément complexes, et il est nécessaire de recourir à systèmes (non représentés) de retournement, de pivotement et de butée très coûteux. Par ailleurs, une telle installation manque de flexibilité. se reportant à la figure 2, dépourvue de tout caractere limitatif quant au nombre et à la disposition des postes d'assemblage on voit ces derniers sont répartis entre plusieurs unités cellulaires d'assemblage 6 adjacentes comportant chacune un magasin d'entrée un magasin -de sortie 8, un organe robotisé de manutention 9, et deux organes d'assemblage 11. Bien que seules trois unités 6 aient été représentées sur cette figure, l'invention s'applique en réalité à toute installation de montage présentant les postes d'assemblage nécessaires, et une disposition judicieuse de ces derniers entre différentes unités cellulaires pour monter dans les meilleures conditions des organes mécaniques tels des moteurs ou des boîtes de vitesses. figure 2 met également en évidence que le magasin de sortie de chaque unité est le magasin d'entrée de l'unité suivante. Elle montre enfin l'emplacement des cloisons de séparation 13 entre cellules, ces cloisons étant éventuellement requises pour des raisons sécurité. nombre de postes 4 et d'organes d'assemblage 11 par cellule 6 indiqué sur le schéma n'a aucun caractère limitatif, ce nombre pouvant etre égal à un, deux ou plus. Les organes de manutention et d'assemblage sont en principe robotisés. Comme indiqué sur le schéma, un organe d'assemblage robotisé 11 est affecté à chaque poste d'assemblage 4, et chaque poste présente un support 12 sur lequel peuvent être déposés simultanément deux organes mécaniques 2, dont l'un peut être en cours de traitement et l'autre en attente de traitement ou de transfert. Dans le cas du montage de moteurs, les organes de manutention 9 présentent avantageusement une pince appropriée 14, de carter cylindre . Conformément à l'invention, les organes mécaniques sont saisis successivement sur chaque magasin 7, 8 par un organe de manutention 9. Cet organe 9 les dépose temporairement le support 13 prévu à cet effet sur chaque poste d'assemblage 4 d'une unité 6, puis il les transporte sur le magasin suivant où ils sont saisis par l'organe de manutention 9 de la cellule suivante. Ce dernier les dépose alors sur les le ou poste(s) d'assemblage 4 de celle-ci. Comme indiqué plus haut, on peut déposer au moins deux organes mécaniques 2 sur un même poste d'assemblage les opérations d'assemblage étant effectuées sur les surfaces de support 13 de chaque poste d'assemblage. Enfin, les magasins 7, 8 sont avantageusement dimensionnés pour stocker plusieurs organes mécaniques 2, et peuvent par exemple présenter différents niveaux de stockage superposés. fonction d'accumulation assurée de façon conventionnelle par le convoyeur de l'installation de montage connue, est désormais assurée le magasin d'entrée de chaque unité cellulaire de montage, ce qui permet d'obtenir la souplesse d'utilisation et le rendement opérationnel attendus de l'installation. En conclusion, il faut noter que le procédé et l'installation proposés permettent de renoncer avantageusement au convoyeur (qui est beaucoup plus coûteux que les robots utilisés par l'invention), ainsi qu'aux palettes indispensables au chargement et à la manutention des organes mécaniques sur le convoyeur, et qu'aux organes de basculement et d'orientation nécessaires jusqu'alors pour présenter les organes mécaniques aux robots d'assemblage. REVENDICATIONS [1] Procédé de montage d'organes mécaniques (2) sur différents postes d'assemblage (4) d'une installation de montage, caractérise en ce que les organes mécaniques (2) sont saisis successivement sur différents magasins (7, 8) par des organes de manutention qui les déposent temporairement sur au moins un poste d'assemblage (4) avant de les transporter sur le magasin suivant où ils sont saisis par un autre organe de manutention (9) pour être déposés sur le poste d'assemblage suivant. [2] Procédé de montage selon la revendication 1, caractérisé en ce les opérations d'assemblage sont effectuées par des organes d'assemblage robotisés (11) associés à chaque poste d'assemblage (4). Procédé de montage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on peut déposer au moins deux organes mécaniques (2) sur un même poste d'assemblage (4). Procédé de montage selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que les opérations d'assemblage sont effectués sur des " surfaces de support (13) des postes de travail (4). Procédé de montage selon la revendication 1, 2, ou 3, caractérisé en ce qu'on peut stocker plusieurs organes mécaniques (2) sur chaque magasin (7, 8). Installation de montage d'organes mécaniques selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les postes d'assemblage (4) sont répartis entre plusieurs unités cellulaires d'assemblage (6) adjacentes, comportant chacune un magasin d'entrée (7) et un magasin de sortie (8). [7] Installation de montage selon la revendication 6, caractérisé en ce que le magasin sortie d'une unité, est le magasin d'entrée de l'unité suivante. [8] Installation de montage selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que les unités cellulaires (6) sont séparées par des cloisons (13). [9] Installation de montage selon l'une des revendications 6, 7 ou 8, caractérisée en les organes de manutention (9) présentent une pince de carter cylindre (14). [10] Installation de montage selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en les unités cellulaires (6) comportent au moins deux organes d'assemblage robotisés (11).