FR 2814383 A1 20020329 FR 0012134 A 20000922 r L'invention concerne un dispositif de triage d'objets, notamment de fruits, selon divers cntères comme par exemple le poids, la dimension, la couleur, ou encore 1 l'aspect qualitatif de chaque objet. Ce dispositif se compose de trois éléments 1 pnnopaux (ou parties de machine) qui sont 1 r 1-Le convoyeur d'alimentation et de positionnement qui a pour rôle. de réceptionner les produits qui arrivent en vrac dans la machine et de remettre les produits un à un, les uns à la suite des autres, e d'éventuellement faire tourner les produits sur eux-mêmes (choix de l'opérateur) . d'éventuellement faire passer les produits sous une camera pour qu'ils soient contrôlés e de déposer les produits sur le deuxième élément de la machine : le convoyeur principal 2-Le convoyeur principal qui a pour rôle : * de reprendre les produits un à un . d'éventuellement, faire passer les produits sur un capteur de poids pour les peser . de déverser les produits en face des espaces de réception qui regroupent les fruits répondants aux mêmes critères 3-Le système de contrôle qui se compose d'un ordinateur et de différents capteurs et qui a pour rôle de mesurer chaque produit individuellement et de commander le déversement des produits en face un espace de réception qu'il aura attribué à chaque produit, espace de réception qui regroupera les produits répondants aux mêmes critères. r Cette invention porte plus particulièrement sur le premier convoyeur : le convoyeur : d'alimentation et de positionnement. En comparaison avec les différents systèmes i 1 de triage existants, le nouveau dispositif présente les avantages suivants : . la rotation du fruit sur lui même est à tout moment débrayable par l'opérateur . le dispositif est composé de deux rangées de galets, chaque rangée étant indépendamment débrayable, ce qui procure un mouvement de rotation spécifique au fruit et, par exemple, le présente mieux sous la caméra de contrôle * les galets sont au choix du client, soit en plastique, soit en brosse . le transfert du fruit, entre le convoyeur d'alimentation et le convoyeur principal est très doux car très progressif et avec une très faible différence de niveau (égale à la hauteur d'un galet), quel que soit le diamètre et la forme du fruit. le convoyeur d'alimentation est au dessus du convoyeur principal, de ce fait, un glissement cinématique (décalage de synchronisme) d'un convoyeur par rapport à l'autre n'entraîne aucune casse mécanique. Les dessins annexés illustrent le dispositif inventé 1 r Le dispositif est généralement alimenté en produits par un tapis convoyeur indépendant (6) (FIG 1) Les produits arrivent alors dans le dispositif qui est constitué de une ou plusieurs lignes (ou voies) de triage en parallèle, chaque ligne étant caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison. un premier convoyeur (20) destiné à recevoir les produits à trier (1), les indexer les uns à la suite des autres, éventuellement les faire tourner sur eux-mêmes par un système débrayable et les positionner pour être mesurés correctement, composé de deux chaînes sans fin (11) montées à plat dans le même plan géométrique de travail, lesdites chaînes (11) tournent l'une à l'opposé de l'autre, et supportent chacune à intervalle régulier une série de galets libres (3) en rotation autour de leur axe (8) (FIG 4), lesdites chaînes sont cinématiquement indexées l'une par rapport à l'autre, tournent à la même vitesse, de sorte que les galets (3) qu'elles supportent soient constamment l'un en face l'autre (FIG 3) & (FIG 5), lesdits galets (3) sont éventuellement entraînés en rotation autour de leur axe (8) par frottement d'une de leurs génératrices extérieures sur une rampe escamotable (7), le dispositif étant conçu pour présenter une ou plusieurs rampes indépendantes sur le parcours des galets (3) montés sur l'une ou l'autre des chaînes (11) (FIG 4) & (FIG 5), un deuxième convoyeur (40) destiné à réceptionner les produits quittant le premier convoyeur (FIG 6), à déplacer et déverser les produits (1) le long du châssis (40), ledit deuxième convoyeur composé d'une série de coupelles (4) individuellement articulées sur un support fixé à intervalles réguliers sur une chaîne sans fin (10) guidée par un rail de glissement le long du châssis (40), ledit deuxième convoyeur (40) lié de manière cinématique avec le premier convoyeur (20), ledit deuxième convoyeur r (40) est disposé en prolongement, dans le même alignement, sous le premier convoyeur (20), des moyens pour mesurer les caractéristiques de chaque produit et es transmettre à un ordinateur pour les comparer avec des données préalablement mises en mémoire, et une série d'éjecteurs (41) disposés sur la longueur du châssis (40) et commandés par l'ordinateur en fonction de la comparaison établie afin de déverser vers l'organe de réception (FIG 7), chaque produit au moment de son passage au droit de l'éjecteur (41) commandé et sélectionné par l'ordinateur, des moyens pour déclencher le basculement des coupelles (4) autour de leur axe d'articulation (FIG 7), ce qui provoque le déversement du produit en face l'espace de réception approprié (50) Le déversement des fruits du premier convoyeur (20) sur le second (40) est très doux (FIG 3). Les galets (3) du premier convoyeur s'effacent progressivement en s'enroulant sur le pignon de retour de chaîne (11). L'espace entre deux rangées de galets (3) augmente régulièrement et accompagne la dépose du fruit dans les coupelles (4) quelle que soit la forme et la dimension du fruit. Le premier convoyeur (20) présente éventuellement, à une certaine distance du deuxième convoyeur (40), une ou plusieurs caméra (71) dirigées vers le premier convoyeur (20) à galets (FIG 2) pour contrôler la dimension et surface externe des fruits. Le deuxième convoyeur (40) présente éventuellement, à une certaine distance du premier convoyeur (20), une balance électronique (52) disposée sous le cheminement des coupelles.. Le deuxième convoyeur (40) présente à des intervalles réguliers des éjecteurs (41). La balance (52), la ou les caméras (71), les capteurs de mesure et les éjecteurs (41) sont reliés à un circuit de commande avec interposition d'un ordinateur qui, en fonction des caractéristiques mesurées sur chaque fruit, commande l'éjecteur (41) correspondant au temps nécessaire au déplacement du : fruit pour qu'il sot situé au-dessus dudit éjecteur (41) sélectionné L'installation de triage de produits, notamment de fruits, est caractérisée en ce que les moyens pour vérifier les caractéristiques de chaque fruit comprennent une balance électronique (52) et un ordinateur qui a en mémoire des poids de fruits correspondant à la sélection à effectuer et qui commande, à partir du poids : du fruit, par rapport à celui en mémoire, l'éjecteur (41) correspondant au moment du passage du fruit sur ledit éjecteur Le poids est mesuré lorsque la coupelle garnie du fruit arrive sur la balance (52). L'ordinateur ayant en mémoire la tare de chaque coupelle, il calcule le poids de chaque fruit en diminuant le poids mesuré du poids de la coupelle vide. Selon une variante, l'installation de triage de produits, notamment de fruits est caractérisée en ce que les moyens pour vérifier les caractéristiques de chaque fruit comprennent une ou plusieurs caméras (71) reliées à l'ordinateur qui a en mémoire une sélection de critères d'aspects et de dimensions externes correspondant à ceux des fruits et qui commande, après comparaison des critères en mémoire par rapport à ceux du fruit, l'éjecteur (41) correspondant au moment du passage du fruit au droit de ce dernier Suivant une autre variante, l'installation de triage de produits, notamment de fruits, est caractérisée en ce que les moyens pour vérifier les caractéristiques de chaque fruit comprennent la combinaison d'une ou plusieurs caméras (71) et d'une balance électronique (52) reliés à l'ordinateur qui a en mémoire des poids, des critères d'aspects et de dimensions externes et qui commande, après comparaison des caractéristiques en mémoire par rapport à celles du fruit, l'éjecteur (41) correspondant au moment du passage du fruit sur ce dernier. Le long du deuxième convoyeur (40) est disposé un rail de guidage qui guide la chaîne sans fin (10) En regard de chaque éjecteur (41), sont disposés des espaces (50) d'évacuation des fruits Ces espaces regroupent les fruits répondants aux mêmes critères de sélection Ces espaces de réceptions peuvent être des tables fixes ou des tapis convoyeurs, ou encore des tables tournantes.. L'installation de triage de produits, notamment de fruits, est caractérisée en ce que les galets mobiles (3) soient de forme conoïdale. Une variante de l'installation de triage de produits, notamment de fruits, est caractérisée en ce que les galets mobiles (3) soient de forme cylindrique. Une autre variante de l'installation de triage de produits, notamment de fruits, est caractérisée en ce que les galets mobiles (3) soient de forme hyperboloïdale. L'installation de triage de produits, notamment de fruits, est caractérisée en ce que les galets mobiles (3) soient des brosses. Une variante de l'installation de triage de produits, notamment de fruits, est caractérisée en ce que les galets mobiles (3) soient en matière plastique ou caoutchouteuse. L'installation de triage de produits, notamment de fruits, est caractérisée en ce que les coupelles articulées (4) possèdent une liberté de mouvement verticale afin de réaliser une pesée précise du fruit dans la coupelle. L'installation de triage de produits, notamment de fruits, est caractérisée en ce que la rampe (7) soit une surface de frottement fixe, comme par exemple une barre caoutchoutée. r Une variante de l'installation de triage de produits, notamment de fruits, est caractérisée en ce que, lorsque l'on veut obtenir une vitesse de rotation réglable, la rampe (7) soit une courroie sans fin motorisée, tournant à une vitesse différente ou égale à celle des chaînes (11) d'entraînement des galets (3). L'installation de triage de produis, notamment de fruits, est caractérisée en ce que la rampe (7) soit escamotable par un système vis-écrou (9), système qui vient soustraire ou, au contraire, appliquer la rampe de frottement au contact du galet (3) Une variante de l'installation de triage de produits, notamment de fruits, est caractérisée en ce que, pour certaines applications spéciales, la rampe (7) soit fixe et non escamotable. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits et représentés. On pourra y apporter de nombreuses modification de détail sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVEN DICATION S : REVENDICATIONS r : 1 - Dispositif de triage de produis, notamment de fruits, constitué de une ou plusieurs lignes de triage en parallèle, chaque ligne étant caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison un premier convoyeur (20) destiné à recevoir les produits à trier (1), les Indexer les uns à la suite des autres, éventuellement les faire tourner sur eux-mêmes par un système débrayable et les positionner pour être mesurés correctement, composé de deux chaînes sans fin (11) montées à plat dans le même plan géométrique de travail, lesdites chaînes (11) tournent l'une à l'opposé de l'autre, et supportent chacune à intervalle régulier une série de galets (3) libres en rotation autour de leur axe (8) (FIG 4), lesdites chaînes sont cinématiquement indexées l'une par rapport à l'autre et tournent à la même vitesse, de sorte que les galets (3) qu'elles supportent soient constamment l'un en face l'autre (FIG 3) & (FIG 5), lesdits galets (3) sont éventuellement entraînés en rotation autour de leur axe (8) par frottement d'une de leurs génératrices extérieures sur une rampe escamotable (7) (FIG 4), le dispositif étant conçu pour présenter une ou plusieurs rampes indépendantes sur le parcours des galets (3) montés sur l'une ou l'autre des chaînes (11) (FIG 5), un deuxième convoyeur (40) destiné à réceptionner les produits quittant le premier convoyeur (FIG 6), à déplacer et déverser les produits (1) le long du châssis (40), ledit deuxième convoyeur composé d'une série de coupelles (4) individuellement articulées sur un support fixé à intervalles réguliers sur une chaîne sans fin (10) guidée par un rail de glissement le long du châssis (40), ledit deuxième convoyeur (40) lié de manière cinématique avec le premier convoyeur (20), ledit deuxième convoyeur (40) est disposé en prolongement, dans le même alignement, sous le premier convoyeur (20), w des moyens pour mesurer les caractéristiques de chaque produit et les transmettre à un ordinateur pour les comparer avec des données préalablement mises en mémoire, et une série d'éjecteurs (41) disposés r sur la longueur du châssis (40) et commandés par l'ordinateur en fonction de la comparaison établie afin de déverser vers l'organe de réception (FIG 7), chaque produit au moment de son passage au droit de l'éJecteur (41) commandé et sélectionné par l'ordinateur, des moyens pour déclencher le basculement des coupelles (4) autour de leur axe d'articulation (FIG 7), ce qui provoque le déversement du produit en face l'espace de réception approprié (50). 2 Installation de triage de produits, notamment de fruits, selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour vérifier les caractéristiques de chaque produit comprennent une balance électronique (52) et un ordinateur qui a en mémoire des poids de produits correspondant à la sélection à effectuer et qui commande, à partir du poids du produit, par rapport à celui en mémoire, l'éjecteur (41) correspondant au moment du passage du produit sur ledit éjecteur. 3 Installation de triage de produits, notamment de fruits, selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour vérifier les caractéristiques de chaque produit comprennent une ou plusieurs caméras (71) reliées à l'ordinateur qui a en mémoire une sélection de critères d'aspects et de dimensions externes correspondant à ceux des produits et qui commande, après comparaison des critères en mémoire par rapport à ceux du produit, l'éjecteur (41) correspondant au moment du passage du produit au droit de ce dernier. 4 Installation de triage de produits, notamment de fruits, selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour vérifier les caractéristiques de chaque produit comprennent la combinaison d'une ou plusieurs caméras (71) et d'une balance électronique (52) reliés à l'ordinateur qui a en mémoire des poids, des critères d'aspects et de dimensions externes et qui commande, après comparaison des caractéristiques en mémoire par rapport à celles du produit, l'éjecteur (41) correspondant au moment du passage du produit sur ce dernier. r--------------------------------------------------------------------- 5. Installation de triage de produits, notamment de fruits, selon la revendication 1, caractérisée en ce que les galets mobiles (3) sont de forme conoldale 6. Installation de triage de produits, notamment de fruits, selon la revendication 1, caractérisée en ce que les galets mobiles (3) sont de forme cylindrique. 7. Installation de triage de produits, notamment de fruits, selon la revendication 1, caractérisée en ce que les galets mobiles (3) sont de forme hyperboloïdale. 8. Installation de triage de produits, notamment de fruits, selon-Ta- revendication 1, caractérisée en ce que les galets mobiles (3) sont des brosses. 9. Installation de triage de produits, notamment de fruits, selon la revendication 1, caractérisée en ce que les galets mobiles (3) sont en matière plastique ou caoutchouteuse. 10 Installation de triage de produits, notamment de fruits, selon la revendication 1 caractérisée en ce que les coupelles articulées (4) possèdent une liberté de mouvement verticale afin de réaliser une pesée précise du fruit dans la coupelle. 11 Installation de triage de produits, notamment de fruits, selon la revendication 1, caractérisée en ce que la rampe (7) est une surface de frottement fixe, comme par exemple une barre caoutchoutée. 12 Installation de triage de produits, notamment de fruits, selon la revendication 1, caractérisée en ce que la rampe (7) est une courroie sans fin motorisée, tournant à une vitesse différente ou égale à celle des chaînes (11) d'entraînement des galets (3). r------------------------------------------------- 13 Installation de triage de produits, notamment de fruits, selon la revendication 1, caractérisée en ce que la rampe (7) est escamotable par un système vis-écrou (9), système qui vient soustraire ou, au contraire, appliquer la rampe de frottement au contact du galet (3) 14 Installation de triage de produits, notamment de fruits, selon la revendication 1, caractérisée en ce que, pour certaines applications spéciales, la rampe (7) est fixe et non escamotable.