FR 2820694 A1 20020816 FR 0201553 A 20020208 L'invention concerne des systèmes d'actionnement hydrauliques et en particulier des systèmes d'actionnement hydraulique pour des systèmes de transmission automatisés. Dans des systèmes de transmission automatisés par exemple du type décrit dans W097/05410, W097/40300 ou GB 0028310. 1, des actionneurs activés par la pression d'un fluide sont utilisés pour commander l'actionnement d'un mécanisme d'actionnement de l'embrayage et/ou un mécanisme d'engagement de rapport. W097/05410 et W097/40300 décrivent des systèmes de transmission automatisés incluant des moyens d'embrayage, dans lesquels les moyens d'embrayage sont normalement maintenus à l'état enclenché par des moyens mécaniques formant ressort, des actionneurs hydrauliques étant prévus pour libérer les moyens d'embrayage. W097/05410 décrit un système de commande hydraulique, dans lequel des soupapes séparées sont utilisées pour commander le mécanisme d'actionneur de l'embrayage et le mécanisme d'engagement de rapport. W097/40300 décrit un système de commande intégré, dans lequel une soupape de commande principale commande à la fois le mécanisme d'actionnement d'embrayage et conjointement avec les soupapes secondaires, les actionneurs de changement de vitesse et de sélection d'un mécanisme d'engagement de rapport. GB 0028310. 1 décrit un système de transmission automatisée qui utilise un embrayage actif qui est normalement désenclenché et est maintenu à l'état enclenché par une pression hydraulique. Il est avantageux d'utiliser des actionneurs hydrauliques pour des embrayages actifs pour précharger l'embrayage dans la position désenclenchée, de sorte qu'une pression de seuil prédéterminée, de façon typique de l'ordre de 106 Pa soit nécessaire avant que l'embrayage atteigne le point de déclenchement, c'est-àdire le point au niveau duquel l'embrayage commence à transmettre un couple. De cette manière, au niveau du point de déclenchement ou lors du désenclenchement de l'embrayage, il subsiste une pression suffisante dans le système pour obtenir une évacuation rapide du fluide hors de l'actionneur de l'embrayage et garantir qu'il n'existe aucune traînée de l'embrayage. Dans le système d'actionnement hydraulique décrit dans GB 0028310.1, une paire d'actionneurs d'engagement de rapport sont utilisés pour commander la sélection et l'engagement de rapport associés à l'embrayage, chaque actionneur d'engagement de rapport requérant l'utilisation d'une soupape électromagnétique séparée de commande. Une soupape séparée de commande est actionnée par voie électromagnétique. La présente invention fournit un système d'actionnement hydraulique, dans lequel une paire d'actionneurs d'engagement de rapport peuvent être commandés par une seule soupape électromagnétique de commande, ce qui réduit le nombre de soupapes électromagnétiques de commande nécessaires dans le système de commande et simplifie le circuit de commande électronique. Selon un aspect de la présente invention, un système d'actionnement hydraulique pour un système de transmission automatisée incluant un embrayage actif comprend : un actionneur d'embrayage hydraulique commandant l'enclenchement d'un embrayage actif, l'actionneur d'embrayage hydraulique étant précontraint en direction d'une position désenclenchée de l'embrayage, une pression supérieure à une première valeur prédéterminée étant requise pour déplacer l'embrayage pour l'amener dans une position prédéterminée, des premier et second actionneurs d'engagement de rapport pour commander la sélection et l'engagement d'un rapport sélectionné, une source de fluide hydraulique sous pression, un réservoir de fluide hydraulique, une soupape de commande d'embrayage pour raccorder sélectivement l'actionneur d'embrayage à la source de fluide hydraulique sous pression ou au réservoir, et une soupape de commande d'engagement de rapport pour raccorder sélectivement chaque actionneur d'enclenchement de l'embrayage à la source de fluide hydraulique sous pression ou au réservoir, et une soupape de commutation située entre la soupape de commande d'engagement de rapport et les premier et second actionneurs d'engagement de rapport, ladite soupape de commutation raccordant, dans une première position, le premier actionneur d'engagement de rapport à la soupape de commande d'engagement de rapport et le second actionneur d'engagement de rapport au réservoir et raccordant, dans une seconde position, le second actionneur d'engagement de rapport à la soupape de commande d'engagement de rapport et le premier actionneur d'engagement de rapport au réservoir, la soupape de commutation étant déplacée de sa première position dans sa seconde position lorsque la pression dans l'actionneur d'embrayage dépasse une seconde valeur prédéterminée, la seconde valeur prédéterminée étant inférieure à la première valeur prédéterminée. La position prédéterminée de l'embrayage est une position intermédiaire entre la position totalement libérée et le point de déclenchement, au niveau duquel l'embrayage commence à transmettre un couple et est de préférence situé au niveau ou à proximité du point de déclenchement. Un système d'actionnement hydraulique selon la présente invention peut être utilisé pour commander l'embrayage d'un système de transmission à un seul embrayage. Sinon, on peut utiliser deux systèmes d'actionnement hydraulique similaires en parallèle pour commander les embrayages d'un système de transmission à embrayages jumelés. Selon un autre aspect de la présente invention, on peut utiliser une soupape de commande à pression à action proportionnelle pour commander la pression du fluide envoyé par la source de fluide hydraulique sous pression à la soupape de commande d'engagement de rapport, de sorte que les forces exercées sur le mécanisme d'engagement de rapport peuvent être commandées. Selon une autre caractéristique de l'invention, la première valeur de pression prédéterminée est de l'ordre de 106 Pa. Selon une autre caractéristique de l'invention, la seconde valeur de pression prédéterminée est de l'ordre de 3.105 Pa. Selon une autre caractéristique de l'invention, la soupape de commande d'embrayage est déplaçable entre une première position, dans laquelle l'actionneur de l'embrayage est raccordé au réservoir et est isolé de la source de fluide hydraulique sous pression, une seconde position, dans laquelle l'actionneur de l'embrayage est fermé, en étant ainsi isolé à la fois du réservoir et de la source du fluide hydraulique sous pression, et une troisième position, dans laquelle l'actionneur de l'embrayage est isolé du réservoir et est raccordé à la source de fluide hydraulique sous pression. Selon une autre caractéristique de l'invention, la soupape de commande d'engagement de rapport est déplaçable entre : une position de repos, dans laquelle des première et seconde chambres de travail d'un actionneur d'engagement de rapport sont raccordées au réservoir, une position de zéro, dans laquelle une première chambre de travail d'un actionneur d'engagement de rapport est raccordée à la source de fluide hydraulique sous pression et une seconde source de travail de l'actionneur d'engagement de rapport est fermée, une troisième position, dans laquelle les première et seconde chambres de travail d'un actionneur d'engagement de rapport sont raccordées à la source de fluide hydraulique sous pression et sont isolées du réservoir, et une quatrième position, dans laquelle une seconde chambre de travail d'un actionneur d'engagement de rapport est raccordée à la source de fluide hydraulique sous pression, et une première chambre de travail de l'actionneur d'engagement de rapport est raccordée au réservoir. Selon une autre caractéristique de l'invention, dans la position de repos, la soupape de commande d'engagement de rapport ferme le raccordement de l'actionneur d'engagement de rapport à la source de fluide hydraulique sous pression. Selon une autre caractéristique de l'invention, dans la position de repose, la soupape de commande d'engagement de rapport raccorde l'actionneur de commande de l'embrayage à la soupape de commutation, et dans sa position de zéro et ses seconde et troisième positions, la soupape de commande de changement de rapport isole la soupape de commutation de l'actionneur de commande de l'embrayage. Selon une autre caractéristique de l'invention, une soupape de commande de pression à action proportionnelle commande la pression du fluide délivré par la source de fluide hydraulique sous pression aux premier et second actionneurs d'engagement de rapport. Selon une autre caractéristique de l'invention, dans une position de repos, la soupape de commande de pression à action proportionnelle ferme le raccordement entre les actionneurs d'engagement de rapport et la source de fluide hydraulique sous pression. Selon une autre caractéristique de l'invention, une première chambre de travail d'un actionneur d'engagement de rapport est raccordée sélectivement au réservoir ou à la soupape électromagnétique de commande de pression à action proportionnelle par l'intermédiaire de la soupape de commande d'engagement de rapport, une seconde chambre de travail de l'actionneur d'engagement de rapport étant raccordée sélectivement au réservoir par l'intermédiaire de la soupape de commande d'engagement de rapport, la seconde chambre de travail étant raccordée directement à la soupape électromagnétique de commande de pression à action proportionnelle. Selon une autre caractéristique de l'invention, le mécanisme d'engagement de rapport inclut deux actionneurs d'engagement de rapport, un actionneur de sélection pour déplacer un élément de sélection dans une première direction et un actionneur de changement de vitesse pour déplacer l'élément de sélection dans une seconde direction, les actionneurs de sélection et de changement de vitesse étant commandés par une soupape commune de commande d'engagement de rapport, par l'intermédiaire de la soupape de commutation. Selon une autre caractéristique de l'invention, la soupape de commande d'embrayage comprend un tiroir monté de manière à pouvoir coulisser dans un alésage, le tiroir possédant deux portées circonférentielles qui s'appliquent d'une manière étanche contre l'alésage, une entrée débouchant dans l'alésage pour le raccordement à la source de fluide hydraulique sous pression, une sortie partant de l'alésage est raccordée au réservoir, un premier orifice débouchant dans l'alésage, le premier orifice étant raccordé à l'actionneur de l'embrayage, et lorsque le tiroir est dans une première position, le premier orifice est isolé de l'entrée et est raccordé à la sortie; lorsque le tiroir est dans une seconde position, le premier orifice est isolé à la fois de l'entrée et de la sortie; lorsque le tiroir est dans une troisième position, le premier orifice est raccordé à l'entrée et est isolé de la sortie. Selon une autre caractéristique de l'invention, la soupape de commande d'engagement de rapport comprend un tiroir monté de manière à pouvoir coulisser dans un alésage, le tiroir possédant trois portées circonférentielles, qui s'appliquent d'une manière étanche contre l'alésage, une entrée débouchant dans l'alésage pour être raccordée à la source du fluide hydraulique sous pression, une sortie s'étendant depuis l'alésage pour le raccordement au réservoir, un premier orifice débouchant dans l'alésage, le premier orifice étant raccordé à une seconde chambre de travail d'un actionneur d'engagement de rapport, par l'intermédiaire de la soupape de commutation, le tiroir possédant un alésage axial débouchant dans une extrémité du tiroir, l'alésage axial étant raccordé à un perçage transversal débouchant entre les première et seconde portées du tiroir, et que lorsque le tiroir est dans une position de repos, l'entrée est raccordée à la sortie par l'intermédiaire du perçage transversal et du perçage axial et le premier orifice est raccordé à la sortie, lorsque le tiroir est dans une position de zéro, le premier orifice est fermé et l'entrée est isolée de la sortie, lorsque le tiroir est dans une troisième position, le premier orifice est raccordé à l'entrée et est isolé de la sortie, et lorsque le tiroir est dans une quatrième position, le premier orifice est raccordé à la sortie, l'entrée étant isolée du premier orifice et de la sortie. Selon une autre caractéristique de l'invention, un second orifice débouche dans l'alésage de la soupape de commande d'engagement de rapport, et, lorsque le tiroir est dans la position de repos, l'entrée est fermée, le premier orifice est raccordé à la sortie et le second orifice est raccordé à la sortie par l'intermédiaire du perçage transversal et d'un perçage axial, lorsque le tiroir est dans la position de zéro, le premier orifice est fermé et le second orifice est raccordé à l'entrée et est isolé vis-à-vis de la sortie, lorsque le tiroir est dans la troisième position, les premier et second orifices sont raccordés à l'entrée et sont isolés de la sortie, et lorsque le tiroir est dans la quatrième position, le premier orifice est raccordé à la sortie et est isolé de l'entrée et le second orifice est raccordé à l'entrée et est isolé de la sortie. Selon une autre caractéristique de l'invention, une soupape de commutation comprend un tiroir monté de manière à pouvoir coulisser dans un alésage, le tiroir comportant cinq portées circonférentielles espacées axialement, qui s'appliquent d'une manière étanche contre la paroi de l'alésage, un perçage axial s'étendant depuis une extrémité du tiroir jusqu'à l'autre extrémité, le perçage axial étant raccordé à des perçages transversaux débouchant respectivement entre les première et seconde portées et les troisième et quatrième portées du tiroir, les moyens formant ressort agissant sur une extrémité du tiroir pour le solliciter en direction de l'extrémité opposé de l'alésage et un piston hydraulique agissant sur l'autre extrémité du tiroir, une pression hydraulique provenant de l'actionneur de l'embrayage étant appliquée au piston hydraulique pour s'opposer à la charge appliquée par les moyens formant ressort, les moyens formant ressort étant précontraints de telle sorte que le tiroir reste dans une première position jusqu'à ce que la pression appliquée au piston hydraulique dépasse une seconde valeur prédéterminée, le tiroir étant commuté dans une seconde position avant que la pression appliquée au piston hydraulique atteigne la première valeur prédéterminée, une sortie étant prévue de manière à s'étendre à partir du perçage de l'alésage pour raccorder l'alésage au réservoir et six orifices raccordés à l'alésage, et lorsque le tiroir est dans la première position, les premier et troisième orifices et les second et cinquième orifices sont raccordés entre des portées adjacentes alors que les quatrième et sixième orifices sont raccordés à la sortie par l'intermédiaire du perçage axial et de perçages transversaux; et lorsque le tiroir est dans la seconde position, les premier et quatrième orifices et les second et sixième orifices sont interconnectés entre des portées adjacentes, tandis que les troisième et cinquième orifices sont raccordés à la sortie par l'intermédiaire du perçage axial et de perçages transversaux. L'invention concerne en outre un système d'actionnement hydraulique pour système de transmission automatisée à embrayages jumelés comportant : un premier embrayage actif pour transmettre un couple par l'intermédiaire d'un premier ensemble de pignons, et un second embrayage actif pour transmettre un couple par l'intermédiaire d'un second ensemble de pignons, caractérisé en ce que les embrayages et les pignons sont commandés par une paire de systèmes d'actionnement hydraulique, chaque système étant tel qu'indiqué précédemment, les systèmes d'actionnement hydraulique étant branchés en parallèle. Selon une autre caractéristique de l'invention, les systèmes d'actionneurs hydrauliques pour chacun des embrayages et les pignons associés possèdent une source commune de fluide hydraulique sous pression. Selon une autre caractéristique de l'invention, le système d'actionnement hydraulique possède une soupape électromagnétique commune de commande de pression à action proportionnelle. Selon une autre caractéristique de l'invention, une pluralité des composants est définie par un boîtier commun, les composants étant raccordés entre eux d'une manière appropriée par des passages formés dans le boîtier commun. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 représente schématiquement un système de transmission semi-automatisé qui utilise un système d'actionnement hydraulique conforme à la présente invention; - la figure 2 représente un mécanisme de sélection de rapport et une porte de sélection associée du système de transmission représenté sur la figure 1; - la figure 3 représente schématiquement le système d'actionnement hydraulique du système de transmission représenté sur la figure 1; - la figure 4 représente une illustration schématique et en coupe de la soupape de commande d'embrayage du système d'actionnement hydraulique représenté sur la figure 3, dans une seconde position activée; - la figure 5 représente une vue similaire à la figure 4 de la surface de commande d'embrayage dans une troisième position activée; - la figure 6 représente une illustration schématique en coupe de la soupape de commande d'engagement de rapport du système d'actionnement hydraulique représenté sur la figure 3 dans une position de zéro activée; - la figure 7 représente une vue similaire à la figure 6 avec la soupape de commande d'engagement de rapport dans une troisième position activée; - la figure 8 représente une vue similaire à la figure 6 de la soupape de commande d'engagement de rapport dans une quatrième position activée; - la figure 9 représente une illustration schématique et en coupe de la soupape de commutation du système d'actionnement hydraulique représenté sur la figure 3, qui représente la position de la soupape de commutation lorsque l'actionneur d'embrayage est mis en pression endessous d'une seconde valeur prédéterminée; - la figure 10 illustre schématiquement une variante de réalisation du système d'actionnement hydraulique représenté sur la figure 3; - la figure 11 représente une illustration schématique d'un système de transmission à embrayages jumelés; - la figure 12 représente schématiquement un système d'actionnement hydraulique du système de transmission représenté sur la figure 11; et - la figure 13 représente schématiquement une variante de réalisation des systèmes d'actionnement hydrauliques représentés sur les figures 3,10 et 12. La figure 1 des dessins annexés représente un moteur 10 comportant un démarreur et un circuit de démarreur associé 10a, qui est couplé au moyen de l'embrayage à friction à entraînement principal 14 à une boîte de vitesses 12 du type synchronisé et à arbres secondaires, à vitesses multiples, par l'intermédiaire d'un arbre d'entrée 15 de la boîte de vitesses. Du carburant est envoyé au moteur par un papillon des gaz 16 qui comprend une vanne papillon 18 actionnée par une pédale d'accélérateur 19. L'invention est également applicable à des moteurs à essence ou à des moteurs diesel à injection électronique ou mécanique de carburant. L'embrayage 14 est actionné par une fourche 20 qui est actionnée par un cylindre récepteur hydraulique sous la commande de moyens 38 de commande de l'actionneur de l'embrayage. L'embrayage 14 est un embrayage actif, des disques de l'embrayage 14 étant écartés par des moyens formant ressorts mécaniques, la charge appliquée par les moyens de ressort étant contrecarrée par la mise en pression du cylindre récepteur d'embrayage 22 pour repousser les disques de manière qu'ils s'appliquent l'un contre l'autre avec frottement et pour l'enclenchement de l'embrayage 14 de manière qu'il transmette un couple. Un levier de sélection de rapport 24 fonctionne à l'intérieur d'une porte 50 comportant deux branches 51 et 52 réunies par une piste transversale 53 s'étendant entre l'extrémité de la branche 52 et la partie intermédiaire des extrémités de la branche 51. La porte 50 définit cinq positions : "R" à l'extrémité de la branche 52; "N" position intermédiaire entre les extrémités de la piste transversale 53; "S" au niveau de la jonction de la branche 51 avec la piste transversale 53 ; et"+" et "-" aux extrémités de la branche 51. Dans la branche 51, le levier 24 est sollicité vers la position centrale "S". La position "N" du levier de sélection 24 correspond au neutre; la position "R" correspond à la sélection d'un rapport de marche arrière; "S" correspond à la sélection d'un mode de marche avant ; déplacement momentané du levier dans la position "+" fournit une commande amenant la boîte de vitesses à réaliser un accroissement de la vitesse correspondant à un rapport, et un déplacement temporaire du levier de sélection 24 dans la position "-" appliquant une commande amenant une rétrogradation dans la boîte de vitesses, et ce d'un rapport. Les positions du levier 24 sont détectées par une série de capteurs, par exemple des micro-interrupteurs ou des capteurs optiques, disposés autour de la porte 50. Des signaux provenant des capteurs sont envoyés à l'unité de commande électronique 36. Un signal de sortie provenant de l'unité de commande 36 commande un mécanisme d'engagement de rapport 35, qui enclenche les rapports de la boîte de vitesses 12 conformément au déplacement du levier de sélection 24 par le conducteur du véhicule. En plus de signaux provenant du levier de sélection de rapport 24, l'unité de commande 36 reçoit un signal provenant : du capteur 19a, indicatif du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur 19 ; du capteur 30, indicatif du degré d'ouverture de la soupape 18 de commande du papillon des gaz; du capteur 26, indicatif de la vitesse du moteur; du capteur 42 et indicatif de la vitesse du plateau d'embrayage entraîné ; du capteur 34, indicatif de la position du cylindre récepteur d'embrayage. L'unité de commande 36 utilise les signaux provenant de ces capteurs pour commander l'actionnement de l'embrayage 14 lors du démarrage à partir de l'état arrêté et lors de changement de rapport. En plus des capteurs mentionnés précédemment, l'unité de commande 36 reçoit également des signaux de la part d'un capteur 57 de la vitesse du véhicule, d'un interrupteur d'allumage 54 et d'un interrupteur de frein 56 associé au système principal de freinage, par exemple le frein à pied 58 du véhicule. Un vibreur 55 est connecté à l'unité de commande 36 pour avertir/indiquer au conducteur du véhicule que certaines conditions de fonctionnement apparaissent. En plus ou à la place du vibreur 55, on peut utiliser une lampe témoin clignotante ou d'autres moyens indicateurs. Un indicateur de rapport 60 est également prévu pour indiquer le rapport sélectionné. Comme cela est représenté sur la figure 2, le mécanisme 25 d'engagement de rapport comprend trois rails de changement de vitesse 111, 112,113 montés parallèlement entre eux de manière à se déplacer dans une direction axiale. Chaque rail de changement de vitesse 111,112, 113 est associé à deux des rapports de la boîte de vitesses 12, par l'intermédiaire d'une fourche de sélection et d'une unité de synchronisation d'une manière classique, de sorte que le déplacement des rails de changement de vitesse 111, 112,113 dans la direction axiale provoque l'engagement de l'un des rapports associés, et un déplacement axial du rail de changement de vitesse 111, 112,113 dans la direction axiale opposée provoque l'engagement de l'autre rapport associé. De façon typique, les premier et second rapports sont associés au rail de transfert 111 de sorte qu'un déplacement axial du rail de changement de vitesse 111 dans une première direction provoque l'engagement du premier rapport, ou le déplacement axial du rail de changement de vitesse 111 dans une seconde direction engage le second rapport, les troisième et quatrième rapports sont associés au rail de changement de vitesse 112 de sorte qu'un déplacement axial du rail de changement de vitesse 112 dans la première direction pour l'engagement du troisième rapport, ou le déplacement axial du rail de changement de vitesse 112 dans une seconde direction engage le quatrième rapport, et un cinquième rapport et un rapport de marche arrière sont associés au rail de changement de vitesse 113 de sorte que le déplacement axial du rail de changement de vitesse 113 dans la première direction engage le cinquième rapport, tandis que le déplacement axial du rail de changement de vitesse 113 dans la seconde direction engage le rapport de marche arrière. Un élément de sélection 110 est monté de manière à être déplaçable dans une direction de sélection X, transversalement par rapport aux axes des rails de changement de vitesse 111,112, 113, et dans une direction de changement de vitesse Y, pour déplacer axialement les rails de changement de vitesse 111, 112,113. L'élément de sélection 110 peut ainsi être déplacé dans la direction X le long d'un plan neutre A-B, de sorte qu'il peut être indexé et engrener avec l'un sélectionné des rails de changement de vitesse 111,112 et 113. L'élément de sélection 110 peut ensuite être déplacé dans la direction Y de manière à déplacer axialement le rail de changement de vitesse 111,112, 113, avec lequel il engrène dans une direction ou dans l'autre pour l'engagement d'un des rapports qui y sont associés. Comme cela est représenté sur la figure 3, l'élément de sélection 110 est déplaçable dans la direction de sélection X au moyen d'un actionneur de sélection 114 actionné par la pression d'un fluide, le long du plan neutre A-B de la porte représentée sur la figure 2 pour aligner l'élément de sélection 110 sur l'un des rails de changement de vitesse 111,112, 113 et sélectionner de ce fait un couple de pignons associés à ce rail de changement de vitesse. L'élément de sélection 110 peut alors ensuite être déplacé dans la direction de changement de vitesse Y au moyen d'un actionneur de changement de vitesse 115 actionné par la pression d'un fluide pour déplacer axialement le rail de changement de vitesse 111,112, 113 dans une direction ou dans l'autre pour engager l'un des rapports qui y sont associés. Les actionneurs 114 et 115 comprennent chacun un piston à double effet comportant respectivement des pistons 116,117, qui divisent les actionneurs 114,115 en deux chambres de travail 118,119, les chambres de travail 118, 119 étant disposées sur des côtés opposés de chacun des pistons 116,117. Les tiges d'actionnement 114a, 115a s'étendent à partir d'un côté des pistons 116,117 respectivement et sont raccordées de façon opérationnelle à l'élément de sélection 110 pour déplacer de ce fait respectivement dans les directions de sélection et de changement de vitesse X et Y. En raison de l'existence de la liaison entre les tiges d'actionnement 114a ou 115a aux pistons 116,117, la surface de travail des pistons 116 et 117 exposée à la chambre de travail 118 est inférieure à la surface de travail de piston 116,117 exposée à la chambre de travail 119. Une soupape électromagnétique de commande d'embrayage 120 comprend un boîtier 122, définissant un alésage 124. Un tiroir 126 est disposé de manière à pouvoir glisser dans l'alésage 124, le tiroir 126 comportant deux portées circonférentielles espacées axialement 130,132 qui s'appliquent d'une manière étanche contre l'alésage 124. Un électroaimant 134 agit sur une extrémité du tiroir 126 de sorte que lors de l'activation de l'électroaimant 134, le tiroir 126 est déplacé axialement dans l'alésage 124 à l'encontre d'une charge appliquée par un ressort de compression 136, qui agit sur l'extrémité opposée du tiroir 126. Une entrée 128 de l'alésage 124 de la soupape 120 est raccordée à un accumulateur 275. Une pompe 223 mue électriquement est prévue pour charger l'accumulateur 275 par l'intermédiaire d''une soupape antiretour 276. Un transducteur de pression 282 est prévu entre l'accumulateur 275 et une entrée 138 de la soupape de commande d'embrayage 120 pour mesurer la pression dans l'accumulateur et envoyer des signaux, qui correspondent à cette pression, à la seconde unité de commande 36. Une soupape de détente de pression 280 est prévue entre la sortie de la pompe 223 et un réservoir 278 de manière à garantir que la pression envoyée par la pompe 223 ne dépasse pas une valeur maximale prédéterminée. Une sortie 140 de l'alésage 124 de la soupape de commande d'embrayage 120 est raccordée au réservoir 278. Un orifice 148 partant de l'alésage 124 est raccordé au cylindre récepteur 22 de l'embrayage. Le cylindre récepteur 22 de l'embrayage comprend un piston 62 monté de manière à pouvoir glisser dans un cylindre 64. Une tige d'actionnement 66 s'étend à partir d'un côté du piston 62 et est raccordée à la fourche 20 de manière à appliquer une pression aux disques de l'embrayage 14 pour enclencher l'embrayage lorsque la tige d'actionnement 66 est rétractée dans le cylindre 64. Un ressort hélicoïdal de pression 67 agit sur le côté du piston 62 éloigné de la tige d'actionnement 66, et sollicite le piston 62 vers la gauche comme cela est représenté sur la figure 3. Le ressort 67 est agencé de manière à appliquer une charge au piston 62 lorsque l'embrayage 14 se situe au niveau de son point de déclenchement, ce qui est équivalent au fait qu'une pression dépasse une première valeur prédéterminée pouvant être de façon typique de l'ordre de 106 Pa. L'orifice 148 de la soupape de commande 120 de l'embrayage est raccordé au cylindre 64 du cylindre récepteur 22, sur le côté du piston 62 à partir duquel s'étend la tige de liaison 66, au moyen de l'orifice 68. Une soupape électromagnétique de commande d'engagement de rapport 146 possède un boîtier 150 définissant un alésage 151, dans lequel est monté de manière à pouvoir coulisser un tiroir 152. Le tiroir 152 comporte trois portées circonférentielles espacées axialement 154, 156,158, les portées s'appliquant d'une manière étanche dans le perçage 151. Un alésage axial 160 débouche dans l'extrémité 162 du tiroir 152 et est raccordé à un trou transversal 164, le trou transversal 164 débouchant entre les portées 154 et 156 du tiroir 152. Un électroaimant 166 agit sur l'extrémité 168 du tiroir 152 éloignée de l'extrémité 162, de sorte que lors de l'excitation de l'électroaimant 166, le tiroir 152 se déplace axialement dans l'alésage 151 à l'encontre d'une charge appliquée par un ressort de pression 170 agissant sur l'extrémité 162 du tiroir 152. Une entrée 172 dans l'alésage 151 est raccordée à l'accumulateur 175. Une sortie 174 de l'alésage 151 est raccordée au réservoir 278. Un premier orifice 178 de la soupape 146 est raccordé à un orifice 152 d'une soupape de commutation 300, et un second orifice 160 est raccordé à l'orifice 344 d'une soupape de commutation 300. La soupape de commutation 300 comprend un tiroir 302 qui est monté avec possibilité de glissement dans un alésage fermé 304. Le tiroir 302 possède cinq configurations formant portées séparées axialement 306, 308, 310,312 et 314 de diamètre accru, qui s'appliquent d'une manière étanche contre la paroi de l'alésage 304. Un perçage axial 316 s'étend depuis une extrémité 318 à l'autre extrémité 320 du tiroir 302, le perçage axial 316 étant raccordé à des perçages transversaux 322 et 324 qui débouchent dans la surface extérieure du tiroir 302 respectivement entre les portées 306 et 308 et entre les protées 310 et 312. Un ressort de pression 326 agit sur l'extrémité 318 du tiroir 302 en repoussant le tiroir 302 vers la gauche, comme représenté sur la figure 3. Un piston hydraulique 330 est prévu au voisinage de l'autre extrémité 320 du tiroir 302, de sorte que le tiroir 302 est sollicité par le ressort 326 de manière à coopérer avec le piston 330. L'extrémité du piston 330, qui est en butée contre le tiroir 302, possède une formation en forme de bride axiale 332 qui est coaxiale à un perçage axial 316 traversant le tiroir 302. Des fentes 334 s'étendent radialement à travers la configuration formant bride 332 de manière à raccorder les circonférences intérieure et extérieure de cette configuration formant bride. L'extrémité opposée du piston 330 comporte une partie de butée 336 de diamètre réduit, qui est en butée contre l'extrémité fermée de l'alésage 304 et définit une chambre de travail 338 pour le piston 330. Un premier orifice 340 s'ouvre dans la chambre de travail 338 et est raccordé à la chambre de travail du cylindre récepteur 22 par l'intermédiaire de l'orifice 68. Les portes 342 et 344, qui sont raccordées à la soupape de commande d'engagement de rapport 146, s'ouvrent dans l'alésage 304 de la soupape de commutation 300. Des chambres de travail 118 des actionneurs de sélection et de changement de vitesse 114 et 115 sont connectées à l'alésage 304 de la soupape de commutation respectivement par l'intermédiaire des orifices 348 et 349, et les chambres de travail 119 des actionneurs de sélection et de changement de vitesse 114 et 115 sont raccordées à l'alésage 304 de la soupape de commutation 300 par l'intermédiaire d'orifices respectifs 346 et 347. Une sortie 350 raccorde l'alésage 304, au voisinage de l'extrémité 318 du tiroir 302, au réservoir 278. Le ressort 326 est précontraint de telle sorte que le tiroir 302 de la soupape de commutation 300 reste dans la position représentée sur la figure 3 jusqu'à ce que la pression appliquée au cylindre récepteur 22 augmente en dépassant une seconde valeur prédéterminée, de façon typique de l'ordre de 3.105 Pa, qui est inférieure à la première valeur prédéterminée qui est nécessaire pour amener le cylindre récepteur 22 dans une position correspondant au point de déclenchement de l'embrayage. Dans cette position, la chambre de travail 118 de l'actionneur de sélection 114 est raccordée par l'intermédiaire d'orifices 348 et 344 à l'orifice 180 de la soupape 148 de commande d'engagement de rapport ; chambre de travail 119 de l'actionneur de sélection 114 est connectée par l'intermédiaire d'orifices 346 et 342 à l'orifice 178 de la soupape de commande d'engagement de rapport 146 ; chambre de travail 118 de l'actionneur de changement de vitesse 115 est raccordée au réservoir 278 par l'intermédiaire de l'orifice 349, du perçage transversal 322, du perçage axial 316 et de la sortie 350; et une chambre de travail 119 de l'actionneur de changement de vitesse 115 est raccordée au réservoir 278 par l'intermédiaire de l'orifice 347, du perçage transversal 324, du perçage axial 316 et de la sortie 350. Lorsque la pression dans le cylindre récepteur 22 dépasse la seconde valeur prédéterminée, le tiroir 302 est déplacé par le piston 303 dans la position représentée sur la figure 9, dans laquelle la chambre de travail 118 de l'actionneur de sélection 114 est raccordée au réservoir 278, par l'intermédiaire de l'orifice 348 du perçage transversal 324, du perçage axial 316 et de la sortie 350; la chambre de travail 119 de l'actionneur de sélection 114 est raccordée au réservoir 278 par l'intermédiaire de l'orifice 346, des fentes 334, du perçage axial 316 et de la sortie 350 ; chambre de travail 118 de l'actionneur de changement de vitesse 115 est raccordée à l'orifice 180 de la soupape de commande d'engagement de rapport 146 par l'intermédiaire d'orifices 349 et 344 de la soupape de commutation 300; et la chambre de travail 119 de l'actionneur de changement de vitesse 115 est connectée à l'orifice 178 de la soupape de commande d'engagement de rapport 146, par l'intermédiaire d'orifices 347 et 342 de la soupape de commutation 300. Lorsque le système hydraulique est débranché, les électroaimants 134 et 166 sont désexcités et les soupapes 120 et 146 sont dans les positions de repos représentées sur la figure 3. Dans cette position, le cylindre récepteur d'embrayage 22 est raccordé par l'intermédiaire de l'orifice 148 et d'une sortie 140 de la soupape de commande d'embrayage 120 au réservoir 278 et l'embrayage 14 est désenclenché. En outre lorsque la pression dans le cylindre récepteur 22 est inférieure à la seconde valeur déterminée, la soupape de commutation 300 est dans la position représentée sur la figure 3, les chambres de travail 118 et 119 de l'actionneur de changement de vitesse 115 étant raccordées au réservoir 278. En outre la chambre de travail 118 de l'actionneur de sélection 114 est raccordée au réservoir par l'intermédiaire d'orifices 348 et 344 de la soupape de commutation 300 et par l'intermédiaire de l'orifice 180, des passages 64 et 160 et de la sortie 174 de la soupape de commande d'engagement de rapport 146 ; la chambre de travail 119 de l'actionneur de sélection 114 est raccordée au réservoir 278 par l'intermédiaire d'orifices 346 et 342 de la soupape de commutation 300 et par l'intermédiaire d'orifices 178 et 174 de la soupape de commande d'engagement de rapport 146. Par conséquent il n'existe aucun déplacement du cylindre récepteur d'embrayage 22 ou des actionneurs de sélection et de changement de vitesse 114,115. Lors du démarrage à partir de la position de repos, alors que le véhicule et les électroaimants 134 et 170 sont désexcités comme cela est représenté sur la figure 3, l'engagement d'un rapport de démarrage par exemple le premier rapport, peut être déclenché lors du déplacement du levier de sélection de rapport 24 venant dans la position de marche avant "S" ou dans la position de marche arrière, qui peut être déclenchée lors du déplacement du levier de sélection de rapport 24 vers la position de marche arrière "R". L'électroaimant 166 de la soupape 146 de commande d'engagement de rapport est activé de manière à déplacer le tiroir 152 dans une troisième position comme représenté sur la figure 7 ou dans une quatrième position comme représenté sur la figure 8. Lorsque la soupape de commande d'engagement de rapport 146 est dans la troisième position, comme représenté sur la figure 7, la chambre de travail 118 de l'actionneur de sélection 114 est raccordée à l'accumulateur 275 au moyen d'orifice 348 et 344 de la soupape de changement de vitesse 300 et des orifices 181 et 172 de la soupape de commande d'engagement de rapport 146, et la chambre de travail 119 de l'actionneur de sélection 114 est raccordée au réservoir 278 par l'intermédiaire d'orifices 346 et 342 de la soupape de commutation 300 et d'orifices 178 et 174 de la soupape d'engagement de rapport 146. La différence de pression créée de ce fait de part et d'autre du piston 116 provoque le retrait de la tige d'actionnement 114a de l'actionneur de position 114, qui se déplace vers la gauche comme cela est représenté sur la figure 3. Dans la quatrième position de la soupape de commande d'engagement de vitesse 146, comme représenté sur la figure 8, les deux chambres de travail 118 et 119 de l'actionneur de sélection 114 sont raccordées à l'accumulateur 275, la chambre 118 par l'intermédiaire des orifices 348 et 344 de la soupape de commutation 300 et des orifices 180 et 172 de la soupape 46, et à la chambre 119 par l'intermédiaire des orifices 346 et 342 de la soupape de commutation 300 et des orifices 178 et 172 de la soupape 146, la différence de surface au niveau du piston 116 provoquant de ce fait l'extension de la tige d'actionnement 114a de l'actionneur de sélection 114, qui se déplace vers la droite comme cela est représenté sur la figure 3. De cette manière, l'élément de sélection 110 peut être déplacé le long du plan neutre A-B pour engrener avec le rail de changement de vitesse 111,112, 113 convenant pour le rapport sélectionné de démarrage. Lorsque l'élément de sélection 110 est aligné avec le rail requis de changement de vitesse 111,112, 113, la soupape 146 de commande d'engagement de rapport est amenée dans une position zéro comme représenté sur la figure 6, dans laquelle la portée 158 ferme l'orifice 178 en créant de ce fait un blocage hydraulique et en empêchant la poursuite du déplacement du piston 116, même si la chambre de travail 118 reste raccordée à l'accumulateur 275. L'électroaimant 134 est alors activé de manière à déplacer la soupape de commande 120 de l'embrayage pour qu'elle vienne dans la position représentée sur la figure 5, dans laquelle le raccordement entre les orifices 140 et 148 est fermé et l'orifice 148 est raccordé à l'entrée 138 et à l'accumulateur 275, entre les portées 132 et 130. Le fluide sous pression est de ce fait envoyé au cylindre récepteur 22. Lorsque la pression dans le cylindre récepteur 22 est supérieure à une seconde valeur prédéterminée, mais est inférieure à la première valeur prédéterminée, de sorte que la soupape de commutation 300 est commutée de sa première position telle que représentée sur la figure 3 dans sa seconde position telle que représentée sur la figure 9, et que l'embrayage 14 reste désenclenché, le courant d'excitation envoyé aux électroaimants 134 est réduit, ce qui permet à la soupape de commande de l'embrayage de venir dans la position représentée sur la figure 4, dans laquelle la portée 132 ferme l'orifice 148, de sorte que la pression dans le cylindre récepteur 22 est maintenue à sa valeur intermédiaire. Un déplacement de la soupape de commutation 300 de sa première position jusque dans sa seconde position ouvre les chambres 118 et 119 de l'actionneur de sélection 114 en direction du réservoir 278, de sorte que la pression intérieure du réservoir est réduite, l'actionneur de sélection 114 et l'élément de sélection 110 étant maintenus en position par des moyens de butée dans le mécanisme de sélection. En outre, les chambres de travail 118 et 119 sont raccordées sélectivement à l'accumulateur 275 ou au réservoir 278 par l'intermédiaire de la soupape de commande d'engagement de rapport 146, et la soupape de commande d'engagement de rapport 146 peut être utilisée de la manière décrite précédemment en rapport avec l'actionneur de sélection 114 pour commander l'actionneur de changement de vitesse 115 de manière à déplacer l'élément de sélection 110 dans la direction axiale des rails de changement de vitesse 111,112, 113 dans la direction appropriée pour l'engagement du rapport de démarrage requis. Des potentiomètres 226 et 227 sont raccordés respectivement aux tiges d'actionnement 114a et 115b de manière à délivrer des signaux indicatifs de la position des tiges d'actionnement associées. Les signaux provenant des potentiomètres 226, 227 sont envoyés à l'unité de commande 36 de manière à fournir une indication de la position des tiges d'actionnement 114a, 115a pour chacun des rapports de la boîte de vitesses 12 et indiquent également la position de la tige d'actionnement 114a lorsque l'élément de sélection 110 est dans le plan neutre A-B de la figure 2. Le système de transmission peut par conséquent être calibré de telle sorte que les signaux de positions prédéterminés provenant des potentiomètres 226 et 227 correspondent à l'engagement de chacun des rapports de la boîte de vitesses 12. Les mesures obtenues à partir du potentiomètre 226 et 227 peuvent par conséquent être utilisées par un système de commande en boucle fermée pour commander la soupape 146, pour déplacer les tiges d'actionnement 114a et 115a pour les amener dans les positions prédéterminées pour l'engagement du rapport désiré. Lorsque le rapport de démarrage est sélectionné, la soupape de commande d'engagement de rapport 146 est amenée dans la position représentée sur la figure 6 pour bloquer l'actionneur de sélection 115. L'électroaimant 134 de la soupape de commande d'embrayage 120 est ensuite excité pour être ramené dans la position représentée sur la figure 5, ce qui augmente la pression dans le cylindre récepteur 22 pour l'enclenchement de l'embrayage 14. Une fois que l'embrayage 14 est totalement enclenché, la soupape 120 de commande de l'embrayage revient dans la position représentée sur la figure 4 pour maintenir l'embrayage à l'état enclenché. La soupape de commande d'embrayage 120 peut être commutée entre la position de repos représentée sur la figure 3 et la position représentée sur la figure 5 de sorte que l'embrayage 14 est à nouveau enclenché d'une manière commandée. Un potentiomètre 70 est également prévu sur le cylindre récepteur 22 pour fournir une indication de la position de l'embrayage 14. Les signaux provenant de ce potentiomètre 70 sont utilisés dans une boucle de réaction fermée pour commander le réenclenchement de l'embrayage 14 et en outre pour commander la soupape 120 de commande de l'embrayage pour l'obtention de la position à pression intermédiaire, qui est requise pendant l'engagement du rapport. La soupape de commande d'engagement de rapport 146 peut alors être désexcitée afin qu'elle revienne dans la position représentée sur la figure 3 et amortisse la pression provenant des chambres 118 et 119 de l'actionneur de changement de vitesse 115 revenant au réservoir 278. La soupape 120 de commande de l'embrayage reste activée dans la position représentée sur la figure 4 jusqu'à ce qu'un changement de rapport soit requis ou qu'il soit nécessaire de passer dans la position neutre. Lors de l'exécution d'un changement de vitesse au moyen du changement de rapport par déplacement du levier de sélection de rapport 24 momentanément dans la position "+" ou "-" ou par actionnement automatique, l'électroaimant 134 de la soupape 120 de commande de l'embrayage est désexcité de sorte que le tiroir 126 vient dans la position représentée sur la figure 3 en fermant la liaison entre le cylindre récepteur 22 et l'accumulateur 275 et en raccordant le cylindre récepteur 22 au réservoir 278 par l' intermédiaire de ports 148 et 150 de la soupape 120. La pression dans le cylindre récepteur 22 est de ce fait réduite, ce qui provoque le désenclenchement de l'embrayage 14. Lorsque la pression dans le cylindre récepteur 22 est inférieure à la première température prédéterminée, mais est supérieure à la seconde valeur prédéterminée, l'électroaimant 134 est activé de manière à amener la soupape 120 de commande de l'embrayage dans la position représentée sur la figure 4, ce qui permet de maintenir la pression dans le cylindre récepteur 22 à une valeur intermédiaire. La soupape de commutation 300 reste par conséquent dans la position représentée sur la figure 9, et la soupape d'engagement de rapport 146 peut être amené dans la position représentée sur la figure 7 ou 8 de manière à amener l'actionneur de changement de vitesse 115 à déplacer l'élément de sélection 110, de la manière décrite précédemment, depuis la position correspondant au rapport actuellement engagé, en le ramenant dans le plan neutre AB. L'électroaimant 166 de la soupape d'engagement de rapport 146 est alors excité pour commuter la soupape 146 de la position représentée sur la figure 6 dans la position représentée sur la figure 6 et bloquer l'actionneur de changement de vitesse 115. L'électroaimant 134 de la soupape 120 de commande de l'embrayage est alors désexcité, ce qui rétablit le raccordement du cylindre récepteur 22 au réservoir 278 en permettant une nouvelle réduction de pression dans le cylindre récepteur 22. Lorsque la pression dans le cylindre récepteur 22 tombe au-dessous de la seconde valeur prédéterminée, la soupape de commutation 300 commute dans la position représentée sur la figure 3. Les chambres de travail 118 et 119 de l'actionneur de sélection 114 sont alors raccordées sélectivement à l'accumulateur 275 ou au réservoir 278, par la soupape de commande d'engagement de rapport 146, et un nouveau rapport peut être sélectionné et être ensuite engagé de la manière décrite précédemment. Dans la variante représentée sur la figure 10, une soupape 500 de commande de pression à action proportionnelle comprend un tiroir 502 qui est monté de manière à pouvoir coulisser dans un alésage fermé 504. Le tiroir 502 possède trois portées 506,508 et 510 de diamètre accru, qui s'appliquent d'une manière étanche contre les parois de l'alésage 504. Un actionneur 512 de l'électroaimant agit sur une extrémité du tiroir 502, et un ressort hélicoïdal de pression 514 agit entre l'autre extrémité du tiroir 502 et un épaulement 516 formé dans l'alésage 504. Une partie de diamètre réduit 517 s'étend depuis l'extrémité du tiroir 502 à distance de l'actionneur à électroaimant 512 et s'applique d'une manière étanche contre une partie de diamètre réduit 518 de l'alésage 504. Une entrée 520 dans l'alésage 504 est raccordée à l'accumulateur 275 ; sortie 522 partant de l'alésage 504 est raccordée au réservoir 278 ; orifice 524 débouchant dans l'alésage 504 est raccordé à l'entrée 172 de la soupape de commande d'engagement de rapport 146; et un orifice 526 débouchant dans une extrémité fermée 519 de l'alésage 504 est raccordé à l'orifice 524. Les portées 506,508, 510, l'entrée 520, la sortie 522 et l'orifice 524 sont situés de telle sorte que, lorsque l'électroaimant 512 est désexcité, comme cela est représenté sur la figure 10, l'orifice 524 est raccordé à la sortie 522 entre des portées 508 et 510, l'entrée 520 étant isolée de l'orifice 524 par la portée 508. Dans cette position désexcitée, l'entrée 172 de la soupape de commande d'engagement de rapport 146 est raccordée au réservoir 128 et le raccordement à l'accumulateur 275 est fermé par la soupape 500. L'activation de l'électroaimant 512 provoque le déplacement du tiroir 502 vers la gauche comme représenté sur la figure 10, à l'encontre de la force appliquée par le ressort 514, jusqu'à ce que le tiroir 502 atteigne une seconde position, dans laquelle l'entrée 520 est raccordée à l'orifice 524 entre les portées 506 et 508, et la sortie 522 est isolée de l'orifice 524 par la portée 508. La soupape de commande d'engagement de rapport 146 est de ce fait raccordée à l'accumulateur 275. En outre la pression de l'accumulateur est appliquée à l'extrémité de la partie de diamètre réduit 517 du tiroir 502, qui est éloignée de l'actionneur à électroaimant 512, cette pression renforçant la charge appliquée par le ressort 514 pour s'opposer à la charge appliquée à l'actionneur à électroaimant 512. Par conséquent lorsque la pression du fluide envoyé par l'accumulateur 275 à la soupape de commande d'engagement de rapport 146, le tiroir 502 se déplace vers la droite comme cela est représenté sur la figure 10 jusqu'à ce que, dans une position intermédiaire, la portée 508 du tiroir 502 ferme l'orifice 524 de sorte qu'il n'y a plus de fuite supplémentaire délivrée à la soupape de commande d'engagement de rapport 146. Dans cette position intermédiaire, lorsque la charge du ressort et la pression du fluide agissant sur une extrémité du tiroir 502 équilibrent la charge appliquée par l'actionneur à électroaimants 512 à l'autre extrémité du tiroir 502, la pression du fluide envoyé à la soupape de commande d'engagement de rapport 146 est proportionnelle au courant excitant l'actionneur à électroaimant 512. Un accroissement ou une réduction du courant d'excitation amène le tiroir 502 à se déplacer vers la gauche ou vers la droite, ce qui augmente ou réduit les pressions appliquées à la soupape de commande d'engagement de rapport 146 et par conséquent aux actionneurs de sélection et de changement de vitesse 114 ou 115. La soupape de commande de pression à action proportionnelle 500 peut par conséquent être utilisée pour commander les forces qui sont appliquées au mécanisme d'engagement de rapport pendant un changement de rapport. Avec le système de commande hydraulique modifié représenté sur la figure 10, avant l'excitation de la soupape de commande de pression à action proportionnelle 500 pour exécuter la sélection et l'engagement d'un rapport, l'électroaimant 166 de la soupape de commande d'engagement de rapport 146 est excitée de manière à amener la soupape 146 dans la position représentée sur la figure 6, en bloquant de ce fait l'actionneur de sélection ou de changement de vitesse 114,115, qui y est raccordé par la soupape de commutation 300. La soupape de commande de pression à action propositionnelle 500 est alors excitée de manière à délivrer la pression requise avant que la soupape 136 de commande de changement de rapport soit amenée dans l'une des positions représentées sur les figures 7 et 8 comme cela s'avère approprié. On notera que, lorsque la soupape de commande de pression à action proportionnelle 500 ferme le raccordement aboutissant à l'accumulateur 275 lorsque le système est désexcité, il n'est pas nécessaire que la surface de commande d'engagement de rapport 146 effectue également ceci. Par conséquent, conformément à la variante de réalisation représentée sur la figure 10, lorsque l'électroaimant 106 est désexcité, l'entrée 172 de la soupape 146 n'a pas besoin d'être fermée et peut être raccordée à l'orifice 180 entre les portées 156 et 158, comme cela est représenté sur la figure 10. En outre, conformément à une autre forme de réalisation (non représentée) l'orifice 344 de la soupape de commutation 300 peut être raccordé directement à l'orifice 524 de la soupape de commande de pression à action proportionnelle 500, qui contourne la soupape de commande d'engagement de rapport 146. De cette manière, lorsque la soupape de commande d'engagement de rapport 146 est désexcitée, comme représenté sur la figure 3, les chambres de travail 118 des actionneurs de sélection ou de changement de vitesse 114 ou 115 sont raccordées, en fonction de la position de la soupape de commutation 300, au réservoir 278 par l'intermédiaire d'orifices 348 ou 349 et de l'orifice 344 de la soupape de commutation et de l'orifice 172, du perçage transversal 164, du perçage axial 160 et de la sortie 174 de la soupape 146; et lorsque l'électroaimant 166 de la soupape 146 est excité, comme représenté sur la figure 5,7 ou 8, la chambre de travail 118 de l'actionneur de sélection 114 ou de l'actionneur de changement de vitesse 115 est raccordée à l'orifice 524 de la soupape de commande de pression 500 par l'intermédiaire d'orifices 348 ou 349 et de l'orifice 344 de la soupape de commutation 300. Dans le système de transmission représenté sur la figure 11, un premier embrayage actif 350 transmet, lorsqu'il est enclenché, un couple entre l'arbre de sortie du moteur 10 et un premier arbre d'entrée 352 de la boîte de vitesses, et un second embrayage actif 560 transmet, lorsqu'il est enclenché, un couple entre l'arbre de sortie du moteur 10 et un second arbre d'entrée 362 de la boîte de vitesses. L'enclenchement des embrayages 350 et 360 est commandé de façon indépendante respectivement par des cylindres récepteurs 354 et 364 des embrayages, une pression hydraulique étant appliquée aux cylindres récepteurs 354, 364 pour enclencher les embrayages. L'arbre d'entrée 352 comporte trois pignons 370, 372,374 montés sur cet arbre pour tourner conjointement avec ce dernier. Le pignon 370 engrène avec un pignon 376 de manière à fournir un premier rapport ; pignon 372 engrène avec un pignon 378 pour fournir un troisième rapport, et le pignon 3 74 engrène avec un pignon 380 pour former un cinquième rapport. L'arbre d'entrée 362 comporte deux pignons 382,384, qui sont montés sur cet arbre pour tourner conjointement avec ce dernier. Le pignon 382 engrène avec un pignon 386 pour fournir un second rapport, et avec le pignon 388, qui à son tour engrène avec les pignons 390 et 392, pour fournir un rapport de marche arrière. Le pignon 384 engrène avec un pignon 394 pour fournir un quatrième rapport, et avec un pignon 396 pour fournir un sixième rapport. Les pignons 376, 378,386 et 394 sont montés sur un arbre secondaire ou de renvoi 400 destiné à tourner par rapport à cet arbre, les pignons 376 et 378 et les pignons 386 et 394 engrenant sélectivement avec l'arbre secondaire 400, au moyen d'unités de synchronisation respectives 402 et 404, de façon classique. Les pignons 381,392, 388 et 396 sont montés sur un arbre secondaire 410 pour pouvoir tourner par rapport à ce dernier, et le pignon 380 et les pignons 392 et 396 engrenant sélectivement avec l'arbre secondaire 410 au moyen d'unités de synchronisation respectives 412 et 414. Les unités de synchronisation 402,412, 404,414 sont commandées de façon indépendante par les rails respectifs de changement de vitesse 450,452, 454,456, les rails de changement de vitesse 450,452, 454 et 456 étant chacun déplaçable axialement à partir d'une position centrale neutre, de part et d'autre de manière à engrener avec l'un des pignons associés à l'unité de synchronisation au moyen d'actionneurs respectifs de changement de vitesse 460,462, 464 et 466. L'embrayage 350 peut par conséquent être utilisé pour engager le premier, le troisième ou le cinquième rapport et l'embrayage 360 peut être utilisé pour engager le second, le troisième ou le sixième rapport ou le rapport de marche arrière, moyennant un actionnement approprié des actionneurs respectifs de changement de vitesse 460 et 462, et 464,466. Lorsque la transmission est en prise avec l'un des embrayages 450,460 enclenchés, un rapport associé à l'embrayage désenclenché 460,450 peut être sélectionné. Pour changer de rapport, on désenclenché l'embrayage enclenché 450,460, l'autre embrayage 460,450 étant simultanément enclenché, le couple transmis par les deux embrayage étant équilibré pour fournir un changement de rapport en douceur. Comme cela est représenté sur la figure 12, le système d'actionnement hydraulique pour la commande du système de transmission à embrayages jumelés décrit cidessus, en référence à la figure 11, comprend deux circuits essentiellement comme décrit en référence à la figure 10, les deux circuits étant branchés en parallèle. Une soupape commune de commande de pression à action proportionnelle 500 est cependant utilisée pour commander la pression du fluide délivré dans les deux circuits aux actionneurs 460, 462,464 et 466. Les mêmes chiffres de référence sont utilisés pour des composants communs et les deux circuits fonctionnent de la même manière que le circuit décrit en référence à la figure 10. Dans le système d'actionnement hydraulique représenté sur la figure 12, les actionneurs de changement de vitesse 460 et 464 sont raccordés à une soupape commune de commande d'engagement de rapport 146 au moyen de la soupape de commutation 300, qui est commandée par un cylindre récepteur 354. L'actionneur de changement de vitesse 460 est raccordé à la soupape de commande de changement de rapport 146 lorsque la soupape de commutation 300 est dans la première position, et l'actionneur de changement de vitesse 464 est raccordé à la soupape de commande d'engagement de rapport 146 lorsque la soupape de commutation 300 est dans sa seconde position. De façon similaire, les actionneurs de changement de vitesse 466 et 462 sont raccordés à une soupape commune de commande d'engagement de rapport 146 au moyen de la soupape de commutation 300 et qui est commandée par le cylindre récepteur 364, l'actionneur de changement de vitesse 466 étant raccordé à la première soupape de commande d'engagement de rapport 146 lorsque la soupape de commutation 300 est dans sa première position, et l'actionneur de changement de vitesse 462 étant raccordé à la soupape de commande de changement de rapport 146 lorsque la soupape de commutation 300 est dans sa seconde position. Avec cette configuration, lorsque l'embrayage 350 est enclenché et que l'embrayage 360 est désenclenché, la soupape de commutation 300 commandée par le cylindre récepteur 354 est dans sa seconde position et la soupape de commutation 300 commandée par le cylindre récepteur 364 est dans sa première position. Il en résulte que seuls les rapports 2,4, 6 et le rapport de marche arrière, qui sont associés à l'embrayage 360 désenclenché, sont disponibles pour une sélection. Inversement, lorsque l'embrayage 360 est désenclenché et que l'embrayage 360 est enclenché, uniquement, les rapports 1,3 et 5, qui sont associés à l'embrayage 350 désenclenché, sont disponibles pour une sélection. Cet agencement est avantageux dans le cas d'un défaut de fonctionnement du système, qui peut conduire à une excitation inappropriée de l'un des soupapes de commande 146. D'autres configurations, par exemple la commande des actionneurs de changement de vitesse 460 et 466 avec une soupape de commande d'engagement de rapport 146, et des actionneurs de changement de vitesse 464 et 462 avec l'autre soupape de commande de changement de rapport 146 peuvent fournir des avantages supplémentaires ou d'autres avantages, par exemple de meilleures possibilités de mise au repos en cas de marche difficiel lorsque l'un des embrayages 350,360 ou des cylindres récepteurs 354,364 des embrayages est défaillant. L'agencement hydraulique le plus approprié dépend de la configuration mécanique de la boîte de vitesses, mais n'importe quelle combinaison hydraulique peut être appropriée. Avec un système de commande hydraulique représenté sur la figure 12, lors du démarrage à partir de l'état arrêté, lorsque les électroaimants 134,166 et 512 des soupapes de commande 420,422 de commande de l'embrayage, les soupapes de commande d'engagement de rapport 146 et la soupape de commande de pression à action proportionnelle 500 sont tous désactivés, l'engagement d'un rapport de démarrage approprié peut être réalisé de la manière décrite en référence aux figures 3 et 10. Avec la transmission représentée sur la figure 11, lorsque le premier rapport est engagé, la soupape 420 de commande de l'embrayage est dans la position représentée sur la figure 4, le cylindre récepteur 354 étant mis en pression et bloqué hydrauliquement de sorte que l'embrayage 450 est enclenché. Etant donné que la pression dans le cylindre récepteur 354 est supérieure à la seconde valeur prédéterminée, la soupape de commutation 300 associée aux actionneurs de changement de vitesse 460 et 464 est commutée sur la position représentée sur la figure 9, dans laquelle elle raccorde l'actionneur de changement de vitesse 464 à la soupape de commande d'engagement de rapport 146. La soupape 422 de commande de l'embrayage est dans sa position de repos comme représenté sur la figure 126 de telle sorte que l'embrayage 350 est enclenché. Etant donné que la pression dans le cylindre récepteur 354 est supérieure à la seconde valeur prédéterminée, la soupape de commutation 300 associée aux actionneurs de changement de vitesse 460 et 464 est commutée sur la position représentée sur la figure 9, en raccordant l'actionneur de changement de vitesse 464 à la soupape de commande d'engagement de rapport 146. La soupape 422 de commande de l'embrayage est dans sa position de repos telle que représentée sur la figure 12, de sorte que le cylindre récepteur 364 est raccordé au réservoir 278 et que l'embrayage 360 est désenclenché. Lorsque la pression dans le cylindre récepteur 364 est inférieure à la seconde valeur prédéterminée, la soupape de commutation 300 associée aux actionneurs de changement de vitesse 466 et 462 est située dans la position représentée sur la figure 12, en raccordant l'actionneur de changement de vitesse 166 à la soupape de commande d'engagement de rapport 146, qui y est associée. Pour passer du premier rapport au second rapport, les soupapes de commande de changement de rapport 146 des deux circuits sont commutées sur la position représentée sur la figure 6, ce qui permet de réaliser le blocage hydraulique des actionneurs de changement de vitesse 464 et 466. L'électroaimant 512 de la soupape de commande de pression à action proportionnelle 500 est alors activé de manière à fournir la pression requise. L'électroaimant 166 de la soupape d'engagement de rapport 146 associée à l'actionneur de changement de vitesse 164 est alors actionné, comme décrit précédemment, de manière à déplacer l'actionneur de changement de vitesse 464 dans une direction appropriée pour engager le second rapport. Lorsque le second rapport est engagé, la soupape de commande d'engagement de rapport 146 associée à l'actionneur de changement de vitesse 464 est ramenée dans la position représentée sur la figure 6 de manière à bloquer l'actionneur de changement de vitesse 464. La soupape 420 de commande de l'embrayage est ensuite désexcitée pour raccorder le cylindre récepteur 354 au réservoir 278, ce qui permet un désenclenchement de l'embrayage 350. Simultanément, la soupape 422 de commande de l'embrayage est activée pour venir dans la position représentée sur la figure 5, dans laquelle elle raccorde le cylindre récepteur 364 à l'accumulateur 275 et provoque l'enclenchement de l'embrayage 360. Le désenclenchement de l'embrayage 350 et l'enclenchement de l'embrayage 360 sont synchronisés de manière à fournir un démarrage en douceur de la marche avant dans le second rapport. Lorsque l'embrayage 360 est complètement enclenché, l'excitation de l'électroaimant 134 de la soupape 422 de commande de l'embrayage est réduite de manière à amener la soupape 422 dans la position représentée sur la figure 4 et à bloquer de façon hydraulique le cylindre récepteur 364. La pression dans le cylindre récepteur 364 peut être avantageusement maintenue à une valeur suffisante pour précisément transmettre le couple actuellement requis. Par conséquent, les oscillations dans la chaîne motrice provoque l'apparition d'un couple temporaire accru, provoquent un glissement de l'embrayage, ce qui améliore le confort de conduite. La distance de déplacement requise pour désenclencher l'embrayage pendant un changement de rapport ultérieur est également réduite. Lorsque la pression dans le cylindre récepteur 354 tombe au-dessous de la seconde pression prédéterminée, la soupape de commutation 300 associée aux actionneurs de changement de vitesse 460,464 revient dans la position représentée sur la figure 12, dans laquelle l'actionneur de changement de vitesse 460 est raccordé à la soupape associée de commande d'engagement de rapport 146. La soupape 146 peut alors être commandée comme décrit précédemment, pour réaliser le désengagement du premier rapport. La soupape de commande de pression à action proportionnelle 500 peut alors être désactivée, ce qui forme la liaison entre les soupapes de commande d'engagement de rapport 146 et l'accumulateur 275, à la suite de quoi les soupapes de commande de changement de rapport 146 peuvent être ramenées dans leurs positions désexcitées. Pour certains changements de rapport, par exemple une commutation faisant passer du sixième au rapport au quatrième rapport, après déplacement des soupapes de commande de changement de rapport 146 venant dans la position représentée sur la figure 6 pour réaliser le blocage hydraulique des actionneurs de changement de vitesse 460 ou 464,466 ou 462 qui y sont raccordés, le cylindre récepteur 354 ou 364 de l'embrayage enclenché 350 ou 360 doit tout d'abord être partiellement mis en pression, et ce à une pression située entre les première et seconde valeurs prédéterminées, afin de commuter la soupape de commutation associée 300 et raccorder de ce fait l'actionneur de changement de vitesse 464 ou l'actionneur de changement de vitesse 462 à la soupape de commande de changement de rapport 146, qui lui est associée. Bien que dans la forme de réalisation indiquée précédemment, on utilise une soupape commune 500 de commande de la pression à action proportionnelle, on peut utiliser dans chaque circuit des soupapes séparées de commande de pression à action proportionnelle 500, comme cela est décrit en référence à la figure 10. Dans ce cas, seul le circuit comprenant l'embrayage désenclenché doit être raccordé à l'accumulateur de manière à engager un nouveau rapport, et par conséquent seule la soupape de commande d'engagement de rapport associée à ce circuit doit être commutée dans la position représentée sur la figure 6. Sinon, le système de commande hydraulique pour le système de transmission à embrayage jumelé représenté sur la figure 11 peut comporter une paire de circuits comme représenté sur la figure 3, qui sont branchés en parallèle. La pression appliquée aux actionneurs de changement de vitesse 460,462, 464 et 466 avec de tels circuits peut être commandée par un actionnement approprié de soupapes 146, par exemple au moyen d'une commutation rapide de la soupape pour raccorder alternativement l'actionneur de changement de vitesse 460,462, 464,466 à l'accumulateur 275 et au réservoir 278, et par d'autres moyens. Avec les systèmes de commande hydraulique représentés sur les figures 3,10 et 12, les actionneurs d'engagement de rapport peuvent maintenir le rapport à l'état engagé sous une pression hydraulique soit par maintien du raccordement approprié de l'actionneur d'engagement de rapport ou par blocage de l'actionneur d'engagement de rapport comme décrit précédemment. Cependant, pendant l'enclenchement de l'embrayage, dès que la pression dépasse la seconde valeur prédéterminée commutant la soupape de commutation 300, une commutation de la soupape de commutation 300 raccorde les deux côtés de l'actionneur d'engagement de rapport au réservoir de sorte que le rapport n'est plus maintenu engagé par l'actionneur, et le mécanisme d'engagement de rapport doit alors être appliqué contre des butées dans le mécanisme de manière à maintenir le rapport engagé tant que l'embrayage est enclenché. Dans une autre forme de réalisation représentée sur la figure 13, l'orifice 340 de la soupape de commutation 300 est raccordé à l'orifice 68 du cylindre récepteur 22 de l'embrayage par l'intermédiaire d'une soupape modifiée de commande d'engagement de rapport 646. Dans la soupape modifiée de commande d'engagement de rapport 646, une portée supplémentaire 648 est prévue sur le tiroir 652. D'autres orifices 650 et 652 débouchent dans l'alésage 151 de la soupape 646, l'orifice 650 étant raccordé à l'orifice 68 du cylindre récepteur 22, et l'orifice 652 étant raccordé à l'orifice 340 de la soupape de commutation 300. Lorsque l'actionneur électromagnétique 166 de la soupape 646 est désexcité, comme cela est représenté sur la figure 13, les orifices 650 et 652 débouchent l'un dans l'autre entre les portées 148 et 154 du tiroir 152, de sorte que l'orifice 340 de la soupape de commutation 300 est raccordé à l'orifice 66 du cylindre récepteur 22. Lorsque l'actionneur à électroaimants 166 est activé pour amener le tiroir 152 dans des positions correspondant aux positions représentées sur les figures 6 à 8, la portée 648 ferme l'orifice 650, en fermant de ce fait le raccordement entre l'orifice 340 de la soupape de commutation 300 et l'orifice 68 du cylindre récepteur 22. Avec cette soupape modifiée d'engagement de rapport 646, la soupape de commutation 300 n'est pas commutée jusqu'à ce que la soupape de commande d'engagement de rapport 646 soit désactivée. Le rapport engagé peut par conséquent être retenu par une pression hydraulique jusqu'à ce que l'embrayage soit totalement engagé, à la suite de quoi l'électroaimant 166 de la soupape de commande d'engagement de rapport 646 peut être désexcité. Conformément à une forme de réalisation préférée de l'invention, les perçages 124 des soupapes 120 de commande de l'embrayage, les alésages 151 des soupapes de commande d'engagement de rapport 146, les cylindres des actionneurs de sélection et de changement de vitesse 114, 115, les alésages 304 des soupapes de commutation et/ou les perçages 504 des soupapes de commande de la pression à action proportionnelle 500 peuvent être définis par un boîtier commun, les alésages/cylindres des différents composants étant raccordés de façon appropriée par des passages aux boîtiers communs. Le bloc à soupapes/actionneurs ainsi formé doit être monté sur ou au voisinage de la boîte de vitesses 12. La pompe mue électriquement 223, l'accumulateur 275, le réservoir 278 et l'unité de commande 36 peuvent être également montés avec le bloc à soupapes/actionneurs ou peuvent être montés à distance de ce bloc et être raccordés à ce dernier par exemple par l'intermédiaire de tuyaux élastomères résistants à la pression. Différentes modifications peuvent être apportées à l'invention sans sortir du cadre de cette dernière. Par exemple, bien que dans la forme de réalisation décrite précédemment on ait décrit le circuit hydraulique en référence à un système de transmission semi-automatisé, l'invention est également applicable à des systèmes de transmission entièrement automatisés ou à des systèmes de transmission manuels automatisés. En outre bien que dans la forme de réalisation décrite précédemment, le cylindre récepteur 22 de l'embrayage soit raccordé directement à la soupape de commande principale 120, une soupape de déplacement à distance comportant des moyens de détection de position, peut être intercalée entre la soupape de commande principale 120 et le cylindre récepteur 22 de l'embrayage. La soupape de commande de pression à action proportionnelle 500 décrite ci-dessus a été décrite uniquement à titre d'exemple. Sinon on peut utiliser d'autres soupapes électromagnétiques de commande de pression à action proportionnelle de type classique, par exemple dans lesquelles la pression est envoyée à l'extrémité du tiroir au moyen de passages internes. Bien que dans les formes de réalisation décrite précédemment, on ait représenté un accumulateur de gaz 275, on peut sinon utiliser un accumulateur à ressort, qui peut également définir le réservoir 278. Avec une transmission à embrayages jumelés, on peut modifier, si on le désire, des rapports associés à chaque embrayage. Les revendications annexées à la présente demande sont des propositions de formulation, sans préjudice de l'obtention d'une protection par brevet qui continue. La demanderesse se réserve le droit de revendiquer encore d'autres caractéristiques ou combinaisons de caractéristiques qui ne sont jusqu'ici exposées que dans la description et/ou les dessins. Des références utilisées dans les sous-revendications concernent la poursuite du développement de l'objet de la revendication principale grâce aux caractéristiques des sous-revendications respectives ; ne faut pas les considérer comme un renoncement à l'obtention d'une protection autonome de l'objet des caractéristiques ou combinaisons de caractéristiques des sous-revendications concernées. Etant donné que les objets de ces revendications peuvent constituer, au regard de l'état technique à la date de priorité attachée à la présente demande, des inventions propres et indépendantes, la demanderesse se réserve le droit d'en faire l'objet d'autres revendications indépendantes ou de demandes divisionnaires. Ces objets peuvent également contenir des inventions indépendantes qui représentent une configuration indépendante des objets des sousrevendications précédentes. Les exemples de réalisation ne doivent pas être considérés comme une limitation de l'invention. Au contraire de nombreux changements et modifications sont possibles dans le cadre de l'invention telle que présente- ment exposée, en particulier des variantes, éléments et combinaisons et/ou matières qui sont par exemple inventives par combinaison ou transformation des caractéristiques ou éléments ou étapes de procédé décrits dans la description générale et les modes de réalisation ainsi que les revendications et contenues dans les dessins et qui conduisent par des caractéristiques combinables à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes de procédés ou de séquences d'étapes de procédé, dans la mesure où il concerne également des procédes de fabrication, de vérification et d'usinage, et où il permettrait à l'homme de métier d'apporter une solution au problème à la base de l'invention. REVENDICATIONS 1. Système d'actionnement hydraulique pour un système de transmission automatisé comprenant un embrayage actif comprenant : un actionneur d'embrayage hydraulique commandant l'enchement d'un embrayage actif, l'actionneur d'embrayage hydraulique étant précontraint en direction d'une position désenclenchée de l'embrayage, une pression supérieure à une première valeur prédéterminée étant requise pour déplacer l'embrayage pour l'amener dans une position prédéterminée, des premier et second actionneurs d'engagement de rapport pour commander la sélection et l'engagement d'un rapport sélectionné, une source de fluide hydraulique sous pression, un réservoir de fluide hydraulique, une soupape de commande d'embrayage pour raccorder sélectivement l'actionneur d'embrayage à la source de fluide hydraulique sous pression ou au réservoir, et une soupape de commande d'engagement de rapport pour raccorder sélectivement chaque actionneur d'enclenchement de l'embrayage à la source de fluide hydraulique sous pression ou au réservoir, caractérisé par une soupape de commutation située entre la soupape de commande d'engagement de rapport et les premier et second actionneurs d'engagement de rapport , ladite soupape de commutation raccordant, dans une première position, le premier actionneur d'engagement de rapport à la soupape de commande d'engagement de rapport et le second actionneur d'engagement de rapport au réservoir et raccordant, dans une seconde position, le second actionneur d'engagement de rapport à la soupape de commande d'engagement de rapport et le premier actionneur d'engagement de rapport au réservoir, la soupape de commutation étant déplacée de sa première position dans sa seconde position lorsque la pression dans l'actionneur d'embrayage dépasse une seconde valeur prédéterminée, la seconde valeur prédéterminée étant inférieure à la première valeur prédéterminée. 2. Système d'actionnement hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pression supérieure à la première valeur prédéterminée doit déplacer l'embrayage jusqu'à un point de déclenchement, au niveau duquel l'embrayage commence à transmettre un couple. 3. Système d'actionnement hydraulique selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la première valeur de pression prédéterminée est de l'ordre de 106 Pa. 4. Système d'actionnement hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la seconde valeur de pression prédéterminée est de l'ordre de 3.105 Pa. 5. Système d'actionnement hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la soupape de commande d'embrayage est déplaçable entre une première position, dans laquelle l'actionneur de l'embrayage est raccordé au réservoir et est isolé de la source de fluide hydraulique sous pression, une seconde position, dans laquelle l'actionneur de l'embrayage est fermé, en étant ainsi isolé à la fois du réservoir et de la source du fluide hydraulique sous pression, et une troisième position, dans laquelle l'actionneur de l'embrayage est isolé du réservoir et est raccordé à la source de fluide hydraulique sous pression. 6. Système d'actionnement hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la soupape de commande d'engagement de rapport est déplaçable entre : une position de repos, dans laquelle des première et seconde chambres de travail d'un actionneur d'engagement de rapport sont raccordées au réservoir, une position de zéro, dans laquelle une première chambre de travail d'un actionneur d'engagement de rapport est raccordée à la source de fluide hydraulique sous pression et une seconde source de travail de l'actionneur d'engagement de rapport est fermée, une troisième position, dans laquelle les première et seconde chambres de travail d'un actionneur d'engagement de rapport sont raccordées à la source de fluide hydraulique sous pression et sont isolées du réservoir, et une quatrième position, dans laquelle une seconde chambre de travail d'un actionneur d'engagement de rapport est raccordée à la source de fluide hydraulique sous pression, et une première chambre de travail de l'actionneur d'engagement de rapport est raccordée au réservoir. 7. Système d'actionnement hydraulique selon la revendication 6, caractérisé en ce que dans la position de repos, la soupape de commande d'engagement de rapport ferme le raccordement de l'actionneur d'engagement de rapport à la source de fluide hydraulique sous pression. 8. Système d'actionnement hydraulique selon l'une ou l'autre des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que dans la position de repose, la soupape de commande d'engagement de rapport raccorde l'actionneur de commande de l'embrayage à la soupape de commutation, et dans sa position de zéro et ses seconde et troisième positions, la soupape de commande de changement de rapport isole la soupape de commutation de l'actionneur de commande de l'embrayage. 9. Système d'actionnement hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'une soupape de commande de pression à action proportionnelle commande la pression du fluide délivré par la source de fluide hydraulique sous pression aux premier et second actionneurs d'engagement de rapport. 10. Système d'actionnement hydraulique selon la revendication 9, caractérisé en ce que dans une position de repos, la soupape de commande de pression à action proportionnelle ferme le raccordement entre les actionneurs d'engagement de rapport et la source de fluide hydraulique sous pression. 11. Système d'actionnement hydraulique selon l'une ou l'autre des revendications 9 et 10, caractérisé en ce qu'une première chambre de travail d'un actionneur d'engagement de rapport est raccordée sélectivement au réservoir ou à la soupape électromagnétique de commande de pression à action proportionnelle par l'intermédiaire de la soupape de commande d'engagement de rapport, une seconde chambre de travail de l'actionneur d'engagement de rapport étant raccordée sélectivement au réservoir par l'intermédiaire de la soupape de commande d'engagement de rapport, la seconde chambre de travail étant raccordée directement à la soupape électromagnétique de commande de pression à action proportionnelle. 12. Système d'actionnement hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le mécanisme d'engagement de rapport inclut deux actionneurs d'engagement de rapport, un actionneur de sélection pour déplacer un élément de sélection dans une première direction et un actionneur de changement de vitesse pour déplacer l'élément de sélection dans une seconde direction, les actionneurs de sélection et de changement de vitesse étant commandés par une soupape commune de commande d'engagement de rapport, par l'intermédiaire de la soupape de commutation. 13. Système d'actionnement hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la soupape de commande d'embrayage comprend un tiroir monté de manière à pouvoir coulisser dans un alésage, le tiroir possédant deux portées circonférentielles qui s'appliquent d'une manière étanche contre l'alésage, une entrée débouchant dans l'alésage pour le raccordement à la source de fluide hydraulique sous pression, une sortie partant de l'alésage est raccordée au réservoir, un premier orifice débouchant dans l'alésage, le premier orifice étant raccordé à l'actionneur de l'embrayage, et lorsque le tiroir est dans une première position, le premier orifice est isolé de l'entrée) et est raccordé à la sortie; lorsque le tiroir est dans une seconde position, le premier orifice est isolé à la fois de l'entrée et de la sortie; lorsque le tiroir est dans une troisième position, le premier orifice est raccordé à l'entrée et est isolé de la sortie. 14. Système d'actionnement hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que la soupape de commande d'engagement de rapport comprend un tiroir monté de manière à pouvoir coulisser dans un alésage, le tiroir possédant trois portées circonférentielles, qui s'appliquent d'une manière étanche contre l'alésage, une entrée débouchant dans l'alésage pour être raccordée à la source du fluide hydraulique sous pression, une sortie s'étendant depuis l'alésage pour le raccordement au réservoir, un premier orifice débouchant dans l'alésage, le premier orifice étant raccordé à une seconde chambre de travail d'un actionneur d'engagement de rapport, par l'intermédiaire de la soupape de commutation, le tiroir possédant un alésage axial débouchant dans une extrémité du tiroir, l'alésage axial étant raccordé à un perçage transversal débouchant entre les première et seconde portées du tiroir, et que lorsque le tiroir est dans une position de repos, l'entrée est raccordée à la sortie par l'intermédiaire du perçage transversal et du perçage axial et le premier orifice est raccordé à la sortie, lorsque le tiroir est dans une position de zéro, le premier orifice est fermé et l'entrée est isolée de la sortie, lorsque le tiroir est dans une troisième position, le premier orifice est raccordé à l'entrée et est isolé de la sortie, et lorsque le tiroir est dans une quatrième position, le premier orifice est raccordé à la sortie, l'entrée étant isolée du premier orifice et de la sortie. 15. Système d'actionnement hydraulique selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'un second orifice débouche dans l'alésage de la soupape de commande d'engagement de rapport, et que, lorsque le tiroir est dans la position de repos, l'entrée est fermée, le premier orifice est raccordé à la sortie et le second orifice est raccordé à la sortie par l'intermédiaire du perçage transversal et d'un perçage axial, lorsque le tiroir est dans la position de zéro, le premier orifice est fermé et le second orifice est raccordé à l'entrée et est isolé vis-à-vis de la sortie, lorsque le tiroir est dans la troisième position, les premier et second orifices sont raccordés à l'entrée et sont isolés de la sortie, et lorsque le tiroir est dans la quatrième position, le premier orifice est raccordé à la sortie et est isolé de l'entrée et le second orifice est raccordé à l'entrée et est isolé de la sortie. 16. Système d'actionnement hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'une soupape de commutation comprend un tiroir monté de manière à pouvoir coulisser dans un alésage, le tiroir comportant cinq portées circonférentielles espacées axialement, qui s'appliquent d'une manière étanche contre la paroi de l'alésage, un perçage axial s'étendant depuis une extrémité du tiroir jusqu'à l'autre extrémité, le perçage axial étant raccordé à des perçages transversaux débouchant respectivement entre les première et seconde portées et les troisième et quatrième portées du tiroir, les moyens formant ressort agissant sur une extrémité du tiroir pour le solliciter en direction de l'extrémité opposé de l'alésage et un piston hydraulique agissant sur l'autre extrémité du tiroir, une pression hydraulique provenant de l'actionneur de l'embrayage étant appliquée au piston hydraulique pour s'opposer à la charge appliquée par les moyens formant ressort, les moyens formant ressort étant précontraints de telle sorte que le tiroir reste dans une première position jusqu'à ce que la pression appliquée au piston hydraulique dépasse une seconde valeur prédéterminée, le tiroir étant commuté dans une seconde position avant que la pression appliquée au piston hydraulique atteigne la première valeur prédéterminée, une sortie étant prévue de manière à s'étendre à partir du perçage de l'alésage pour raccorder l'alésage au réservoir et six orifices raccordés à l'alésage, et que lorsque le tiroir est dans la première position, les premier et troisième orifices et les second et cinquième orifices sont raccordés entre des portées adjacentes alors que les quatrième et sixième orifices sont raccordés à la sortie par l'intermédiaire du perçage axial et de perçages transversaux ; lorsque le tiroir est dans la seconde position, les premier et quatrième orifices et les second et sixième orifices sont interconnectés entre des portées adjacentes, tandis que les troisième et cinquième orifices sont raccordés à la sortie par l'intermédiaire du perçage axial et de perçages transversaux. 17. Système d'actionnement hydraulique pour système de transmission automatisée à embrayages jumelés, comportant : un premier embrayage actif pour transmettre un couple par l'intermédiaire d'un premier ensemble de pignons, et un second embrayage actif pour transmettre un couple par l'intermédiaire d'un second ensemble de pignons, caractérisé en ce que les embrayages et les pignons sont commandés par une paire de systèmes d'actionnement hydraulique, chaque système étant tel que revendiqué dans l'une quelconque des revendications 1 à 16, les systèmes d'actionnement hydraulique étant branchés en parallèle. 18. Système d'actionnement hydraulique selon la revendication 17, caractérisé en ce que les systèmes d'actionneurs hydrauliques pour chacun des embrayages et les pignons associés possèdent une source commune de fluide hydraulique sous pression. 19. Système d'actionnement hydraulique selon la revendication 18, caractérisé en ce que le système d'actionnement hydraulique possède une soupape électromagnétique commune de commande de pression à action proportionnelle. 20. Système d'actionnement hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce qu'une pluralité des composants est définie par un boîtier commun, les composants étant raccordés entre eux d'une manière appropriée par des passages formés dans le boîtier commun.