FR 2817694 A1 20020607 FR 0015948 A 20001205 La présente invention concerne un procédé et un dispositif de lissage spatial ainsi qu'un système de codage correspondant. Elle concerne les techniques de réduction de bruit appliquées à des signaux vidéo numériques. Ces techniques s'appliquent généralement à des images vidéo numériques se présentant sous la forme d'une matrice d'échantillons ; chaque échantillon est composé d'un signal de luminance et, pour un signal en couleur, d'un signal de chrominance. L'acquisition des séquences d'images vidéo est encore aujourd'hui largement réalisée sous une forme analogique de sorte que les images, une fois acquises et éventuellement transmises et stockées dans des formats analogiques, présentent une part sensible de bruit dans leur contenu. Une fois numérisées, ces images sont également souvent soumises à des opérations de stockage/édition qui, à leur tour, introduisent un bruit de nature numérique, cette fois. En final, une séquence d'images subit généralement une succession de transformations ayant pour résultat un bruit patio-temporel de nature fortement aléatoire. Pour obtenir un fonctionnement performant, les méthodes de réduction de bruit font appel à un filtrage récursif considérant la très torte corrélation temporelle des images d'une séquence vidéo. Ces filtres possèdent une bonne efficacité mais présentent j'inconvenient d'homogénéiser le bruit et donc de donner sur le résultat final un effet de vitre sale . Ceci est particulièrement visible sur les zones sombres de I'image. L'invention concerne donc l'homogénéisation des zones sombres d'une image en se basant sur l'amplitude de la luminance des pixels de cette image On connaît par le brevet US 4, 962, 426 déposé au nom de la société Hitachi Ltd des systèmes réducteurs de bruit qui utilisent l'amplitude de la luminance. De tels systèmes utilisent i amplitude de la luminance pour augmenter la sévérité du filtre réducteur de bruit, dans le domaine analogique. De tels systèmes ne sont donc pas adaptés ä homogénéiser les zones sombres d'une image ayant subi une détérioration lors de leur passage dans un filtre récursif. De plus de fels systèmes ne permettent pas de lisser de façon variable une image et ne sont pas adaptés à fonctionner dans le domaine des images numériques. L'invention propose donc un procédé de lissage fondé sur une estimation du bruit et sur la valeur de la luminance de chaque point courant qui permet d'obtenir une bonne qualité d'images, en réduisant considérablement les effets négatifs exposés ci-dessus. A cet effet, !'invention a trait à un procédé de lissage de zones sombres d'une séquence d'images ayant subi un filtrage temporel, à chaque image étant associé un niveau de bruit, à chaque pixel d'une image étant associé une valeur de luminance. Selon l'invention : - on calcule au moins une valeur prédéterminée dite de seuil en fonction du niveau de bruit de l'image et on ajoute la valeur zéro aux valeurs calculées, - on définit au moins deux valeurs prédéterminées délimitant au moins une plage de lissage, - pour chaque pixel de l'image, le pixel en cours d'analyse étant appelé pixel courant, on compare la luminance dudit pixel aux dites valeurs prédéterminées délimitant au moins une plage de lissage, - si la luminance du pixel courant est comprise dans une desdites plage de lissage, on compare la luminance d'une pluralité de pixels dits pixels d'analyse dans une fenêtre de voisinage dite fenêtre d'analyse centrée sur le pixel courant aux dites valeurs délimitant au moins une plage de lissage, - si la luminance d'au moins un nombre minimal prédéterminé (n) de pixels d'analyse est comprise dans la même plage que la valeur de la luminance du pixel courant, on modifie la valeur de la luminance du pixel courant en fonction desdites valeurs de seuil. Ainsi les pixels dont la luminance est inférieure à un certain seuil sont lissés. Les pixels ne sont pas analysés de façon individuelle, ainsi Fön obtient une meilleure homogénéité du lissage Par voisinage, on entend les pixels entourant le pixel courant, en cours d'analyse. Préférentiellement, le nombre de pixels entourant le pixel courant comprendra environ 10 pixels (avantageusement entre 7 et 13 inclus) dans chaque direction et de chaque côté du pixel courant. Le voisinage peut être un voisinage ä la fois ligne et colonne ou colonne ou ligne. On comprendra aisément qu'il est plus simple de concevoir un voisinage ligne, le nombre de points ä parcourir et à mémoriser étant dans ce cas restreint. De plus si l'on détermine au moins deux seuils, il est possible d'effectuer un lissage progressif suivant la valeur de la luminance par rapport aux deux seuils. En effet, si la luminance du pixel courant est inférieure à un premier seuil, c'est-à-dire si sa luminance est relativement faible, alors on pourra appliquer un lissage en prenant en compte peu de contraintes de façon à ce que le lissage seit effectue le plus souvent possible. Si la luminance du pixel courant est comprise entre les deux seuils, c'est-à-dire si sa luminance est plus forte alors on pourra appliquer des contraintes plus fortes de façon à ce que la correction ne seit falte que dans des cas indispensables On applique de plus une sévérité variable au lisseur et on module le lissage. En effet, l'échelle totale de luminance est découpée en différentes zones. Ainsi les pixels dont la luminance est faible ne subissent pas le même lissage que les pixels dont la luminance est élevée. Selon un mode de réalisation particulier, les valeurs prédéterminées dites de seuil sont identiques aux valeurs prédéterminées délimitant au moins une plage de lissage. Ainsi le lissage est rendu plus simple. Selon une caractéristique particulière, le procédé est caractérisé en ce que les valeurs prédéterminées dites de seuil sont proportionnelles au niveau de bruit de chaque image. Ainsi le lissage prend en compte les caractéristiques particulières de chaque image. Avantageusement, le procédé est caractérisé en ce que la modification de la valeur de la luminance du pixel courant consiste à effectuer une moyenne pondérée de la valeur de luminance d'une pluralité des K pixels voisins dits pixels de traitement et du pixel courant et à attribuer la valeur obtenue à la luminance du pixel courant. De cette façon, la luminance du pixel lissé sera en harmonie avec la valeur de la luminance des pixels voisins en limitê. 11t le contraste. Selon une autre caractéristique, les plages de lissage sont de taille différente, les plages dont la luminance est faible étant plus larges que celles dont la luminance est élevée. De plus le procédé est caractérisé en ce que le nombre minimal prédéterminé de pixels d'analyse varie en fonction de la plage dans laquelle se situe le pixel courant. Ainsi, selon un mode particulier de réalisation, il est avantageux que, pour les plages comprenant des pixels de luminance élevée, n soit plus élevé que pour les plages dont la luminance est faible. En effet, le lissage n'étant appliqué que si l'on trouve n pixels appartenant à la plage dans le voisinage du pixel courant, plus la taille de la plage diminue et plus n augmente, donc moins on fera le lissage. Avantageusement, la modification effectuée sur la valeur de la luminance du pixel courant est différente suivant leg valeurs prédéterminées dites de seuil. Ceci présente en outre l'avantage d'effectuer un lissage doux sur les pixels dont la luminance est plus élevée et un lissage plus fort sur les pixels dont la luminance est moins élevée. Selon un mode de réalisation préféré, le nombre M de pixels de traitement utilisés pour la moyenne pondérée dépend des valeurs de seuil (0, S1, S2) entre lesquelles est comprise la luminance du pixel courant. De cette façon, la taille de la fenêtre de traitement utilisée pour effectuer le lissage varie et i'on peut affiner le lissage. L'invention concerne aussi un dispositif de lissage de zones sombres d'une séquence d'images ayant subi un filtrage temporel, à chaque image étant associe un niveau de bruit, à chaque pixel d'une image étant associé une valeur de luminance. Le dispositif selon l'invention comporte : - des moyens de calcul d'au moins une valeur prédéterminée dite de seuil en fonction du niveau de bruit de l'image, - des moyens de détermination de deux valeurs prédéterminées délimitant au moins une plage de lissage, - des moyens de comparaison, pour chaque pixel de l'image, le pixel en cours d'analyse étant appelé pixel courant, de la luminance dudit pixel aux dites valeurs prédéterminées délimitant au moins une plage de lissage, - des moyens de comparaison qui, si la luminance du pixel courant est comprise dans une desdites plage de lissage, comparent la luminance d'une pluralité de pixels dits pixels d'analyse dans une fenêtre de voisinage dite fenêtre d'analyse centrée sur le pixel courant aux dites valeurs délimitant au moins une plage de lissage, - des moyens de modification de la valeur de la luminance du pixel courant en fonction desdites valeurs de seuil si la luminance d'au moins un nombre minimal prédéterminé de pixels d'analyse est comprise dans la même plage que la valeur de la luminance du pixel courant. ledit dispositif étant préférentiellement adapté à mettre en oeuvre un procédé de lissage tel que décrit précédemment. L'invention concerne aussi un système de codage comprenant un tel dispositif de lissage. L'invention sera mieux comprise, et d'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description des exemples de réalisation qui vont suivre, pris à titres d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1 représente un environnement de mise en oeuvre du dispositif selon l'invention, - la figure 2 représente la fenêtre d'analyse utilisée pour effectuer le lissage, - la figure 3 représente la fenêtre de travail utilisée pour effectuer le lissage, - la figure 4 représente un organigramme de mise en #uvre de l'invention, - la figure 5 représente une découpe des valeurs de luminance en trois zones, - la figure 6 représente un organigramme d'un mode particulier de fonctionnement du dispositif selon l'invention, - la figure 7 représente une découpe de l'échelle totale de luminance en différentes plages, - la figure 8 représente un organigramme de mise en oeuvre de l'invention prenant en compte une découpe de l'échelle totale de luminance en différentes plages. Le système représenté en figure 1 représente un système de correction de bruit 1 incluant un dispositif 3 de lissage ou lisseur. Un tel système est mis en #uvre en amont d'un codeur vidéo répondant ä la norme MPEG, acronyme de Motion Picture Expert Group . On note P pixel courant de coordonnées x et y, V (P) valeur de la luminance du pixel courant P, V' (P) valeur modifiée de la luminance du pixel courant P, A et B constantes utilisées pour la détermination des seuils, # estimation du niveau de bruit, FA fenêtre d'analyse de taille 2*K+1 centree sur le pixel courant, FA, fenêtre d'analyse de taille K située entre les pixels P-1 et P-K, FA2 fenêtre d'analyse de taille K située entre les pixels P+1 et P+K, Fut fenêtre de traitement, FT1 fenêtre de traitement utilisée pour le lissage sévère de taille 2M+1, FT2 fenêtre de traitement utilisée pour le lissage doux de taille 2M'+1, ss, coefficient du lissage sévère, (#i# Un tel système 1 reçoit en entrée une séquence d'images bruitée 6. Cette séquence d'images bruitée rentre dans un filtre récursif temporel 2 pouvant être compensé en mouvement ou non ainsi que dans un estimateur du niveau de bruit 4. Un tel filtre temporel compensé en mouvement est décrit dans la demande EP00401558. 2 déposée au nom de la société Thomson Licensing SA. Ce filtre récursif produit en fonction entre autre de l'estimation du niveau de bruit ci 5, une nouvelle séquence d'images 7 dont le bruit a été réduit mais étalé ce qui représente le désagréable effet de vitre sale sur les zones sombres de l'image. Afin de supprimer cet effet de vitre sale cette séquence 7 subit alors un lissage dans le dispositif 3. Le lisseur 3 reçoit en entrée le niveau de bruit C référencé 5 fourni en sortie de l'estimateur de bruit 4, qu'il analyse pour effectuer le lissage de la séquence débruitée 7. Le niveau de bruit # est associé à une image. Le lisseur 3 fournit en sortie une nouvelle séquence débruitée mais également lissée 8 Cette nouvelle séquence d'image 8 peut être injectée à l'entrée d'un codeur de type MPEG. La figure 2 décrit une fenêtre d'analyse du pixel courant utilisée dans le lisseur 3 Afin d'effectuer le lissage, on définit autour du pixel courant à lisser une fenêtre d'analyse appelée également dans la suite voisinage ou fenêtre de voisinage du pixel courant. Cette fenêtre d'analyse est centrée sur le pixel courant. Elle peut-être définie dans les deux directions horizontale et/ou verticale. On comprend aisément qu'il est plus simple pour des raisons d'implémentation de prendre une fenêtre horizontale, c'est-a-dire prenant en compte des pixels se trouvant sur la même ligne que le pixel courant. En effet, une fenêtre verticale et a fortiori une fenêtre prenant en compte des lignes et colonnes voisines du pixel courant demanderait une place mémoire bien plus importante lors du traitement du pixel courant car il faudrait lire et surtout mémoriser bien plus de pixels que dans le cas d'une fenêtre horizontale afin d'effectuer le lissage. La figure 2 représente un mode particulier de réalisation dans je cas où l'on choisirait une fenêtre d'analyse horizontale FA. Cette fenêtre d'analyse est centrée sur le pixel courant P et se decompose en deux sousfenêtres d'analyse FA1 et FA2 de taille identique K. Le pixel P a pour coordonnées dans l'image, x selon un axe horizontal et y selon un axe vertical. Les pixels extrêmes de la fenêtre d'analyse FA ont donc pour coordonnées x-K et x+K selon un axe horizontal et y selon un axe vertical. La taille de la fenêtre d'analyse est choisie de façon raisonnable. Ainsi pour une ligne de 720 pixels il est raisonnable de choisir une taille de fenêtre d'analyse FA de 15 pixels. Dans ce cas, K a pour valeur 7. La figure 3 représente une fenêtre de traitement FT du lisseur 3. Cette fenêtre est centrée sur le pixel courant P et se décompose en deux sous-fenêtres de traitement FT1 et FT2 de taille identique M. Selon un mode de réalisation particulier, cette fenêtre est également horizontale, c'est-à-dire que tous les pixels de cette fenêtre sont situés sur la même ligne de l'image que le pixel courant. En effet, la fenêtre de traitement FT est une sousfenêtre de la fenêtre d'analyse FA. On a donc M Les deux fenêtres d'analyse et de traitement aident ä la compréhension des figures 4, 6 et 8. La figure 4 décrit une première méthode de lissage selon l'invention mise en oeuvre dans le lisseur 3. Le lisseur 3 calcule au moins un seuil S1 à chaque nouvelle image. Ce seuil est calculé en fonction du niveau de bruit o de l'image en entrée du codeur récursif 2. Ce niveau de bruit est estimé par le dispositif 4 et transmis au codeur récursif 2 ainsi qu'au lisseur 3. Le seuil est proportionnel au bruit de la façon suivante : S1 = o * A, A étant une constante. Sur la figure 4, ä l'étape E1, on compare la valeur de la luminance V (P) du pixel courant au seuil S1. Si cette valeur est supérieure au seuil alors, la valeur V (P) n'est pas modifiée et on passe au pixel suivant, étape E5. Si cette valeur est inférieure au seuil alors on passe ä l'étape E2. Au cours de l'étape E2, on compare la valeur de la luminance des K pixels dans la fenêtre d'analyse FA1 au seuil S1. Si n pixels parmi les K pixels ont une valeur de luminance inférieure au seuil, alors on passe à l'étape E3, sinon on passe au pixel suivant, étape E5. Au cours de l'étape E3, on compare la valeur de la luminance des K pixels dans la fenêtre d'analyse FA2 au seuil S1. Si n pixels parmi les K pixels ont une valeur de luminance inférieure au seuil, alors on passe à l'étape E4, sinon on passe au pixel suivant, étape E5. N est de préférence supérieur à KJ2. Au cours de l'étape E4, on modifie la valeur de la luminance du pixel courant selon la formule (1) suivante : Les coefficients ss, sont les coefficients de pondération du filtre. L'indice i est compris entre [0, +M]. A l'étape E5, on passe au pixel suivant, puis on repasse à l'étape E1 jusqu'à ce que l'on ait parcouru toute t'image. Lorsque toute l'image a été lissée, on passe à l'image suivante et on calcule un nouveau seuil en fonction du niveau de bruit # de l'image courante. La figure 5 montre une amélioration de la découpe de l'échelle totale de luminance en définissant deux seuils S1 et S2. En effet, l'utilisation d'un seul seuil simplifie le lisseur mais pour les pixels dont la luminance est proche du seuil, cela risque de se traduire visuellement par une oscillation temporelle entre effet lissé et effet non lissé. Dans un mode de réalisation particulier, le lisseur 3 calcule deux seuils appelés 81 et S2. Ces seuils sont calculés en fonction du niveau de bruit # de l'image en entrée du filtre récursif 2. Ce niveau de bruit est estimé par le dispositif 4 et transmis au codeur récursif 2 ainsi qu'au lisseur 3. Les seuils sont proportionnels au bruit de la façon suivante : A et B étant des constantes, plus A et B sont grandes, plus l'image est lissée car tous les pixels dont la valeur de luminance est inférieure à S1 ou S2 sont lissés selon l'organigramme de la figure 6 décrit ultérieurement. La figure 6 illustre un mode de réalisation utilisant deux seuils S1 etS2. A I'étape F1, on compare la valeur de la luminance V (P) du pixel courant au seuil Si. Si cette valeur ast supérieure au seuil Si, alors on passe à l'étape F6. Si cette valeur est inférieure au seuil Si, alors on passe à l'étape F2. Au cours de l'étape F2, on compare la valeur des K pixels dans la fenêtre d'analyse FA1 au seuil Si. Si n pixels parmi les K ont une valeur de luminance inférieure au seuil Si, alors on passe ä l'étape F3, sinon on passe au pixel suivant, étape F5. Au cours de l'étape F3, on compare la valeur de la luminance des K pixels dans la fenêtre d'analyse FA2 au seuil S1. Si n pixels parmi las K ont une valeur de luminance inférieure au seuil Si, alors on passe à l'étape F4, sinon on passe au pixel suivant, étape F5. Au cours de l'étape F4, on modifie la valeur de la luminance du pixel courant selon la formule (1) suivante : Les coefficients ss, sont ! es coefficients de pondération du filtre. L'indice i est compris entre [0, +M]. A l'étape F6, on compare la valeur de la luminance du pixel courant aux seuils S1 et S2. Si cette valeur est comprise entre 81 et S2 on passe à retape F7, sinon on passe à l'étape F5. Au cours de l'étape F7, on compare la valeur de la luminance de n pixels parmi les K dans la fenêtre d'analyse FA1 aux seuil S1 et S2. Si n pixels ont une valeur de luminance supérieure au seuil S1 et inférieure au seuil S2, alors on passe à l'étape F8, sinon on passe au pixel suivant, étape F5. Au cours de l'étape F8, on compare la valeur de la luminance de n pixels dans la fenêtre d'analyse FA2 aux seuils S1 et S2. Si n pixels ont une valeur de luminance supérieure au seuil S1 et inférieure au seuil S2, alors on passe ä l'étape F9, sinon on passe au pixel suivant, étape F5. Au cours de l'étape F9, on modifie la valeur de la luminance du pixel courant selon la formule (2) suivante. M'= (FT2-1) /2, FT2 représente la taille de la fenêtre de traitement et FT2 Les coefficients a, sont les coefficients de pondération du filtre. L'indice i est compris entre [0, +M']. A l'étape F5, on passe au pixel suivant, puis on repasse à l'étape F1 jusqu'à ce que l'on ait parcouru toute l'image. Lorsque toute l'image a été lissée, on passe ä l'image suivante et on calcule de nouveaux seuils en fonction du niveau de bruit G de l'image courante. Sur la figure 7, l'étape totale de luminance est décomposée en différentes plages. En effet la demanderesse a constaté que les solutions présentées dans les deux organigrammes des figures 4 et 6 présentaient l'avantage d'être très simples mais pouvaient selon une variante être plus efficaces. En effet, si I'on découpe l'échelle totale de luminance en différentes plages, il est possible d'ajuster les contraintes d'application du lisseur. La figure 7 montre une décomposition de 1'échelle totale de luminance en quatre plages. Les plages dont la luminance est faible sont de tailles plus grandes que les plages dont la luminance est forte. Une luminance forte correspondant à une zone claire et une luminance faible correspondant ä une zone sombre. Plus la luminance est faible plus les contraintes d'application du lisseur seront faibles, c'est-à-dire que le paramètre n va évoluer. Plus la luminance sera grande, plus n va augmenter, c'est-à-dire qu'il faudra qu'il y ait plus de pixels répondant aux critères d'application du filtre dans la plage du pixel courant pour que le lissage soit appliqué. D'autre part la taille de la plage diminuant lorsque la luminance augmente, il sera de plus en plus difficile de trouver n pixels dans une plage de plus en plus étroite, le filtre est ainsi appliqué plus souplement pour les zones sombres que pour les zones claires de l'image. Pour cela, on définit un certain nombre (p) de plages non uniformes d'amplitude de luminance. - Une plage 1 de 0 à Cste1 - Une plage 2 de Cste1 à Cste2 - Une plage 3 de Cste2 à Cste3 - Une plage p de Cste (p-1) à Cstep (avec S2x > Cste p > ..... > Cste 2 > Cste1 > 0) Ainsi, sur la figure 7 on découpe l'échelle totale de luminance en quatre plages par exemple. Une première plage dont les valeurs extrêmes sont 0 et 64. Une seconde plage dont les valeurs extrêmes sont 64 et 112, de taille 48 Une troisième plage dont les valeurs extrêmes sont 112 et 144 de taille 32 et une quatrième plage dont les valeurs extrêmes sont 144 et 160 de taille 16. Suivant la plage [Cste i, Cste i+1] (0 La figure 8 donne un organigramme de fonctionnement de cette deuxième variante de l'invention décrite en figure 7. A l'étape G1, le lisseur détermine la plage dans laquelle se trouve le pixel courant en lisant la valeur de la luminance du pixel courant. 11 détermine ainsi la valeur de n, les valeurs de n étant prédéterminées dans le lisseur et associées ä une plage. Ensuite, ä l'étape G2, le lisseur examine les pixels de la fenêtre d'analyse FA1 et détermine si au moins n pixels parmi les K pixels de la fenêtre FA1 appartiennent la même plage que le pixel courant agrandie de 16 pixels (8 au-dessus et 8 au-dessous). La plage est agrandie de 16 pixels, 16 étant donné ä titre indicatif et ceci pour traiter les cas particuliers ou la valeur du pixel courant est juste au-dessus ou au-dessous des bornes définissant la plage. Si au moins n pixels appartiennent à ladite plage étendue, alors on passe à l'étape G3, sinon on passe à l'étape G8. Au cours de l'étape G3 le lisseur examine les pixels de la fenêtre d'analyse FA2 et détermine si au moins n pixels parmi les K pixels de la fenêtre FA2 appartiennent à la même plage que le pixel courant agrandie de 16. Si au moins n pixels appartiennent à ladite plage étendue, alors on passe à l'étape G4, sinon on passe à l'étape G8. A l'étape G4, on compare la valeur de la luminance du pixel courant au seuil S1. Si cette valeur est inférieure ou égale à S1, alors on passe ä l'étape G6 ; sinon on passe ä l'étape G5. Au cours de l'étape G5, on compare la valeur de la luminance du pixel courant aux seuil S1 et S2. Si cette valeur de luminance est supérieure au seuil S1 et inférieure au seuil S2, alors on passe ä l'étape G7, sinon on passe au pixel suivant, étape G8. Au cours de l'étape G6, on modifie la valeur de la luminance du pixel courant selon la formule (1) suivante : Les coefficients ss, sont les coefficients de pondération du filtre. L'indice i est compris entre [0, +M]. Au cours de l'étape G7, on modifie la valeur de la luminance du pixel courant selon la formule (2) suivante : M'= (FT2-1)/2, FT2 représente la taille de la fenêtre de traitement et FT2 Les coefficients (x, sont les coefficients de pondération du filtre. L'indice i est compris entre [0, +M'] A l'étape G8, on passe au pixel suivant, puis on repasse à l'étape G1 jusqu'à ce que l'on ait parcouru toute t'image. Lorsque toute l'image a été lissée, on passe à l'image suivante et on calcule de nouveaux seuils en fonction du niveau de bruit @ de de l'image courante. REVENDICATIONS 1. Procédé de lissage de zones sombres d'une sequence d'images ayant subi un filtrage temporel, à chaque image étant associé un niveau de bruit (o), à chaque pixel d'une image étant associée une valeur de luminance, caractérisé en ce que : - on calcule au moins une valeur prédéterminée dite de seuil (S1, S2) en fonction du niveau de bruit de l'image et on ajoute la valeur zéro aux valeurs calculées, - on définit au moins deux valeurs prédéterminées (Cste i, Cste i+1) délimitant au moins une plage de lissage, - pour chaque pixel de t'image, le pixel en cours d'analyse étant appelé pixel courant (P), on compare (E1, F1, F6, G1) la luminance dudit pixel aux dites valeurs prédéterminées (Cste i, Cste i+1) délimitant au moins une plage de lissage, - si la luminance du pixel courant (P) est comprise dans une desdites plage de lissage, on compare (E2, E3, F2, F3, F7, F8, G2, G3) la luminance d'une pluralité (K) de pixels dits pixels d'analyse dans une fenêtre de voisinage dite fenêtre d'analyse (FA) centrée sur le pixel courant (P) aux dites valeurs délimitant au moins une plage de lissage, - si la luminance d'au moins un nombre minimal prédéterminé (n) de pixels d'analyse est comprise dans la même plage que la valeur de la luminance du pixel courant, on modifie (E4, F4, F9, G6, G7) la valeur de la luminance (V (P) du pixel courant (P) en fonction desdites valeurs de seuil (0, S1, S2). 2. Procédé sei on la revendication 1 caractérisé en ce que les valeurs prédéterminées (Cste i, Cste i+1) délimitant au moins une plage de lissage sont identifiques aux valeurs prédéterminées dites de seuil (0, S1, S2). 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que les valeurs prédéterminées calculées dites de seuil (S1, S2) sont proportionnelles au niveau de bruit (ci) 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que la modification (E4, F4, F9, G6, G7) de la valeur de la luminance (V (P)) du pixel courant (P) consiste à effectuer une moyenne pondérée de la valeur de luminance d'une pluralité (M) des K pixels d'analyse voisins dits pixels de traitement et du pixel courant (P) et à attribuer la valeur obtenue à la luminance (V (P)) du pixel courant. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que les plages de lissage sont de taille différente, les plages dont la luminance est faible étant plus larges que celles dont la luminance est élevée. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que le nombre minimal prédéterminé (n) de pixels d'analyse varie en fonction de la plage dans laquelle se situe le pixel courant. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que la modification (E4, F4, F9, G6, G7) effectuée sur la valeur de la luminance (V (P)) du pixel courant (P) est différente suivant la/les valeurs prédéterminées dites de seuil (S1, S2). 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que le nombre (M) de pixels de traitement utilisés pour la moyenne pondérée dépend des valeurs de seuil (0, S1, S2) entre lesquelles est comprise la luminance du pixel courant. 9. Dispositif de lissage (3) de zones sombres d'une séquence d'images ayant subi un filtrage temporel, à chaque image étant associé un niveau de bruit, ä chaque pixel d'une image étant associée une valeur de luminance, caractérisé en ce qu'il comporte. - des moyens de calcul d'au moins une valeur prédéterminée dite de seuil (S1, S2) en fonction du niveau de bruit de humage, - des moyens de détermination de deux valeurs prédéterminées (Cste i, Cste i+1) délimitant au moins une plage de lissage, - des moyens de comparaison, pour chaque pixel de l'image, le pixel en cours d'analyse étant appelé pixel courant (P), de la luminance dudit pixel aux dites valeurs prédéterminées (Cste i, Cste i+1) délimitant au moins une plage de lissage, - des moyens de comparaison qui, si la luminance du pixel courant (P) est comprise dans une desdites plage de lissage, comparent la luminance d'une pluralité (K) de pixels dits pixels d'analyse dans une fenêtre de voisinage dite fenêtre d'analyse (FA) centrée sur le pixel courant (P) aux dites valeurs délimitant au moins une plage de lissage, - des moyens de modification de la valeur de la luminance (V (P) du pixel courant (P) en fonction desdites valeurs de seuil (0, S1, S2) si la luminance d'au moins un nombre minimal prédéterminé (n) de pixels d'analyse est comprise dans la même plage que la valeur de la luminance du pixel courant. ledit dispositif étant préférentiellement adapté à mettre en oeuvre un procédé de lissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. 10. Système de codage comprenant un dispositif de lissage conforme à la revendication 9