FR 2809777 A1 20011207 FR 0006940 A 20000530 L'invention concerne un dispositif motorisé de mise en circulation d'un fluide à l'interieur d'une enceinte et en particulier un dispositif d'agitation d'un liquide contenu dans une enceinte étanche. Dans certaines industries, telle que l'industrie chimique, l'industrie alimentaire l'industrie pharmaceutique, on utilise des enceintes fermées dans lesquelles on réalise des réactions chimiques ou des échanges thermi ques qui necessitent la mise en circulation d'un fluide contenu dans l'en ceinte fermee. II est nécessaire d'assurer une très bonne étanchéité entre l'interieur et l'extérieur de l'enceinte, en particulier dans le cas où l'enceinte contient des fluides toxiques ou dangereux pour l'environnement ou encore dans le cas de la fabrication de produits qui doivent être protégés contre toute pollu tion venant milieu extérieur. Dans cas où l'on utilise un agitateur dont la turbine d'agitation constituée une roue à ailettes est fixée sur un arbre rotatif de sortie d'un moteur électrique d'entraînement, le moteur électrique doit être disposé à l'extérieur de l'enceinte et l'arbre rotatif d'entraînement de l'agitateur doit tra verser une paroi de l'enceinte de manière étanche, ce qui nécessite l'utilisa tion de paliers rotatifs fixés sur la paroi de l'enceinte et munis de joints d'étanchéité. De tels paliers rotatifs doivent être généralement lubrifiés, ce ris que d'entraîner une certaine pollution du fluide contenu dans l'enceinte. En outre, ces paliers de réalisation mécanique complexe peuvent subir en crassement et une usure importante en service et leur nettoyage leur remplacement peut être nécessaire après un certain temps de fonctionne ment. II est alors nécessaire d'arrêter l'installation sur laquelle on utilise le dispositif d'agitation. On a également proposé, par exemple dans le GB-1.014.899, des dispositifs d'agitation motorisés qui comportent un moteur électrique dont le stator est fixé sur une paroi de l'enceinte dans laquelle on réalise l'agitation d'un fluide. Un arbre fixe solidaire du stator traverse l'enceinte de manière étanche grâce à des joints statiques. La turbine du dispositif d'agitation réali sée sous la forme d'une roue à ailettes est solidaire du rotor du moteur qui est disposé à l'intérieur l'enceinte étanche, le stator et le rotor étant dis posées en vis à vis de et d'autre de la paroi de l'enceinte. L'ensemble tournant constitué par rotor du moteur et la turbine d'agitation est monté rotatif sur une extrémite de l'arbre fixe, à l'intérieur de l'enceinte. Le montage rotatif de l'ensemble tournant à l'intérieur de l'enceinte étanche sur l'extré mité de l'arbre fixe est réalisé par un palier mécanique qui peut être éven tuellement lubrifié par le fluide dont on réalise l'agitation à l'intérieur de l'en ceinte. De tels dispositifs peuvent entraîner une certaine pollution à l'inté rieur de l'enceinte, du fait de l'usure du palier et du dépôt de matières entre les pièces tournantes et fixes du palier entre lesquelles on prévoit un jeu très faible. Il est donc nécessaire d'effectuer périodiquement le démontage de la partie tournante et du palier pour réaliser leur nettoyage et de remplacer les éléments du palier après un certain temps de fonctionnement de l'installa tion. Dans le cas de dispositifs d'agitation ou encore dans le cas de pom pes ou de compresseurs comportant une roue montée tournante dans une enceinte étanche, on a proposé d'utiliser pour l'entraînement de la turbine d'agitation ou de la roue pompe ou de compresseur, un moteur de type discoïde dont le rotor stator en forme de disques comportent des élé ments magnétiques electromagnétiques répartis circonférenciellement sur les disques de stator de rotor disposés en vis à vis les uns des autres. En particulier, dans le de pompes et de compresseurs comportant une roue tournante montée à l'intérieur d'une enceinte ou d'un corps de pompe ou de compresseur étanche, on a proposé de disposer à la fois le stator et 1e rotor à l'intérieur de l'enceinte ou du corps de pompe ou de compresseur. Cette disposition peut présenter des inconvénients dans le cas de certaines applications, en particulier du fait de la largeur réduite des entrefers entre les éléments du stator et du rotor et de la nécessité de prévoir un montage du stator à l'intérieur de l'enceinte. Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif motorisé de mise en circulation d'un fluide à l'intérieur d'une enceinte ayant une paroi sur laquelle est fixé le dispositif qui comporte un moteur d'entraînement ayant un stator en forme de disque fixé sur la paroi de l'enceinte à l'extérieur de ceinte et solidaire d'un arbre fixe et un rotor en forme de disque solidaire d'une roue à ailettes de circulation du fluide monté rotatif sur l'arbre fixe l'interieur de l'enceinte, des éléments de stator et de rotor étant disposés le stator et sur le rotor, en vis à vis, ce dispositif permettant d'éviter l'utilisa tion de paliers de type mécanique et de pièces entre lesquelles il est néces saire de maintenir un jeu de faible largeur, à l'intérieur de l'enceinte. Dans ce but, le rotor est monté rotatif sur l'arbre fixe, par l'intermé diaire d'un palier magnétique passif comportant au moins un premier aimant permanent fixe dans une disposition annulaire solidaire de l'arbre fixe et moins un second un aimant permanent dans une disposition annulaire soli daire du rotor et placé dans une disposition coaxiale par rapport au premier aimant solidaire de l'arbre fixe. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va décrire à titre d'exem ple, en se référant aux figures jointes en annexe, trois modes de réalisation dispositif d'agitation d'un fluide à l'intérieur d'une enceinte, suivant l'in vention. La figure 1 est une vue en coupe axiale d'un dispositif suivant l'inven tion et suivant un premier mode de réalisation. La figure 2 est une vue en coupe axiale d'un dispositif suivant l'inven tion et suivant un second mode de réalisation. La figure 3 est une vue en coupe axiale d'un dispositif suivant l'inven tion et suivant un troisième mode de réalisation. Sur la figure 1, on a représenté une partie d'une paroi 1a d'une ceinte 1 sur laquelle est fixé un dispositif d'agitation réalisé suivant l'inven tion, désigné de manière générale par le repère 2. Les éléments correspondants sur les figures 1, 2 et 3 sont désignés par les mêmes repères. La paroi 1 a de l'enceinte 1 délimite l'espace interne 3 de l'enceinte qui est séparé de manière totalement étanche de l'espace 3' externe à l'en ceinte qui peut être l'espace environnant dans lequel est disposé l'installa tion industrielle comportant l'enceinte 1 et son dispositif d'agitation 2. dispositif d'agitation 2 motorisé comporte une partie fixe solidaire de la paroi la, à l'extérieur de l'enceinte 1 et une partie tournante montée rotative entraînée en rotation dans l'espace interne 3 de l'enceinte étan che 1. va maintenant décrire plus en détails le premier mode réalisa tion dispositif suivant l'invention représenté sur la figure 1 ; autres modes de réalisation représentés sur les figures 2 et 3 seront décrits par la suite, uniquement en indiquant les différences de structure par rapport au premier mode de réalisation représenté sur la figure 1. La partie fixe 4 du dispositif d'agitation 2 comporte un stator 4a de moteur discoïde et un arbre fixe 6 solidaire du stator 4a et monté suivant son axe. Le stator 4a comporte un corps de stator ayant la forme générale d'un disque est fixé à sa périphérie, par l'intermédiaire de vis 7, sur la paroi 1 a de l'enceinte 1, autour d'une ouverture 8 traversant la paroi 1a. corps de stator en forme de disque comporte une cavité 9 dans une disposition circonférencielle autour de son axe géométrique Dans la cavité 9 sont disposés des bobinages électriques 1 montés chacun un noyau magnétique solidaire du corps de stator. cavité 9 du corps de stator est fermée du côté extérieur de l'en ceinte une plaque de fermeture 12 fixée par des vis sur le corps du sta tor 4a. L'arbre fixe 6 peut être fixé par une vis 13 sur la plaque de fermeture 12 et le corps du stator 4a. L'arbre fixe 6 comporte une première partie disposée à l'intérieur du corps du stator 4a et une seconde partie engagée dans l'espace interne 3 de l'enceinte 1 sur laquelle est monté, de manière rigidement solidaire, un sup port palier magnétique 14. cavité 9 du corps du stator 4a est fermée vers l'intérieur de l'en ceinte par une plaque de protection 15 percée à sa partie centrale d'une ouverture pour permettre le passage de la seconde partie interne de l'arbre 6 et en appui autour de son ouverture centrale sur la première partie de l'ar bre fixe interne au corps de stator 4a. Le stator 4a et l'arbre fixe 6 sont réalisés de manière que le stator dans son ensemble, assure une fermeture étanche parfaite de l'ouverture 8 traversant la paroi 1 a de l'enceinte 1. Le stator est alimenté en courant électrique par l'extérieur l'en ceinte étanche 1, de manière qu'un champ tournant soit créé par diffé rentes bobines 11 disposées dans la cavité 9 du corps du stator 4a disposée circonférentiellement autour de l'axe 10 commun au stator et à l'arbre fixe 6. La chaleur dégagée par les bobinages du stator 11 est évacuée à l'extérieur de l'enceinte 1, par des ailetages 12' et 17. La partie tournante 5 du dispositif d'agitation comporte un rotor 5a et des ailettes 16 d'agitation du fluide remplissant l'espace interne 3 l'en ceinte 1, solidaires du corps de rotor 5a. De manière avantageuse, corps rotor 5a et les ailettes 16 sont réalisés en une seule pièce et constituent à fois la roue de la turbine du dispositif d'agitation 2 et le rotor du moteur electrique d'entraînement du dispositif d'agitation. Sur une face du corps de rotor 5a dirigée vers le stator, sont ména gées des cavités 18 réparties circonférenciel lement, dans chacune des quelles sont disposés une culasse 19 et un aimant permanent 20. Les aimants permanents 20 du rotor sont disposés en vis à vis des bobinages 11 du stator. Une plaque de protection annulaire 21 est rapportée et fixée suivant une face du rotor 5a dirigée vers le stator 4a. En particulier, la plaque de protection 21 recouvre les parties débouchantes des cavités 18, de manière à isoler complètement les aimants 20 du fluide remplissant l'espace interne 3 de l'enceinte 1. Le stator 4a constitue une partie de la paroi 1a de l'enceinte 1, à l'inté rieur de l'ouverture 8, totalement isolée de l'espace interne 3 de l'enceinte 1 la plaque de protection 15 fixée de manière étanche sur le corps du stator 4a. Au lieu de cavités 18 réparties circonférenciellement, on peut usiner à l'intérieur du corps du rotor 5a, une cavité annulaire continue dans laquelle dispose les culasses 19 et les aimants 20 en prévoyant éventuellement entre deux aimants successifs un séparateur non magnétique. L'ensemble tournant 5 du dispositif d'agitation comportant le corps rotor 5a et les ailettes 16 de la turbine' d'agitation du dispositif 2 est monte rotatif sur le support de palier magnétique 14 lui-même fixé dans une posi tion coaxiale sur la partie de l'arbre fixe 6 en saillie à l'intérieur de l'espace interne 3 de l'enceinte 1. Selon l'invention, la partie tournante 5 du dispositif d'agitation est montee rotative sur le support de palier 14 et sur l'arbre fixe 6, par l'intermé diaire d'un palier magnétique passif 22 ayant une partie fixe 22a constituee par premier aimant permanent dans une disposition annulaire engagé fixé le support de palier 14 et une partie mobile en rotation 22b consti tuée par un second aimant permanent dans une disposition annulaire fixé sur une partie interne de la partie tournante 5 du dispositif d'agitation, dans une disposition coaxiale par rapport à la partie fixe 22a. Les aimants permanents 22a et 22b de forme cylindrique annulaire ou tubulaire sont fixés en vis à vis l'un de l'autre, respectivement sur le support 14 et la partie mobile 5 du dispositif d'agitation, à l'intérieur d'embrèvements, par l'intermédiaire d'écrous respectifs 23a et 23b fixés respectivement sur une partie filetée du support 14 et dans un alésage taraudé de la turbine d'agitation comportant les ailettes 16 et réalisée en une seule pièce avec corps du rotor 5a. Les aimants 22a et 22b disposés coaxialement ont des polarités diales ou axiales appariées, de sorte qu'ils exercent l'un sur l'autre des for ces de répulsion et assurent le guidage en rotation de la partie mobile en rotation 5 du dispositif d'agitation par rapport au support 14. L'entrefer 24 entre les aimants 22a et 22b constituant le jeu du palier magnétique 22 présente une largeur importante, de l'ordre de quelques mm (par exemple 2mm ou plus). Le palier 22 assure la suspension de la partie mobile du dispositif d'agitation, dans les directions radiales. Au lieu d'un seul aimant fixe 22a et d'un seul aimant mobile 22b forme annulaire ou tubulaire, on peut utiliser plusieurs aimants fixes et sieurs aimants mobiles fixés, dans une disposition annulaire, l'un à la suite de l'autre, dans la direction circonférentielle, respectivement sur le support du palier 14 et dans l'alésage central de la partie tournante 5. Le maintien de la partie mobile 5 du dispositif d'agitation dans la di rection axiale 10 est assuré dans le cas du mode de réalisation représenté sur la figure 1, par une ou plusieurs butées à aimants permanents 25 dispo sées à périphérie de la partie tournante 5 du dispositif d'agitation par des butees électromagnétiques 26 disposées au voisinage de la partie traie de partie tournante 5 constituant à la fois le rotor et la roue de turbine du dispositif d'agitation. butées d'équilibrage axial à aimants permanents comportent des aimants a polarité inversée disposés en vis à vis, respectivement dans des cavités corps du rotor 5a dirigées vers le stator 4a et dans des cavités du corps stator 4a dirigées vers l'intérieur de l'enceinte 1 et le corps du rotor 5a. butées 25 peuvent être constituées par des aimants annulaires ou par portions d'aimants annulaires disposés dans une ou plusieurs cavités usinées respectivement dans le corps de stator 4a et dans le corps du rotor 5a, dans des dispositions situées en vis à vis dans la direction axiale 10. La butée axiale électromagnétique 26 peut être constituée par un seul bobinage 27 disposé dans une cavité annulaire du support de palier dans une disposition coaxiale au support de palier 14 et à l'arbre 6 et d'une seule- culasse annulaire 28 disposée dans une cavité annulaire du support rotor 5a ayant pour axe, l'axe de la partie tournante 5 du dispositif d'agitation. Les cavités constituant les logements de la bobine 27 et de la culasse 28 sont disposées de manière que la bobine 27 et la culasse 28 se trouvent en vis à vis et séparées par un entrefer, lorsque la partie tournante 5 du dispositif d'agitation est suspendue autour du support 14 solidaire de l'arbre fixe par l'intermediaire du palier magnétique radial 22. bobine 27 de la butée électromagnétique 26 est alimentée en - rant électrique depuis l'extérieur de l'enceinte étanche 1, par l'intermédiaire de conducteurs électriques 27' traversants la plaque 12 du stator, une partie de l'arbre fixe 6 et le support 14, la sortie des conducteurs 27' à l'extrémité du canal de passage, étant réalisée de manière étanche. L'alimentation de la bobine 27 permet de créer un champ magnétique qui se referme à l'intérieur de la culasse et qui génère des forces d'attraction entre les bobinages et la culasse, de manière à engendrer une force axiale d'équilibrage de la partie tournante 5 du dispositif d'agitation. Une plaque de protection peut être placée sur la partie débouchante de la cavité bobinage 27, de manière à isoler le bobinage 27 du fluide remplissant l'espace interne 3 de l'enceinte 1. Au lieu d'une seule butée électromagnétique 26 comportant une seule bobine 27, peut utiliser plusieurs butées électromagnétiques comportant chacune bobinage, les bobinages des différentes butées électromagneti- ques réparties circonférenciel lement autour de l'axe 10 étant alimentés manière à exercer des forces axiales identiques sur la partie tournante 5 dispositif d'agitation, dans des zones réparties suivant la périphérie interne de la partie tournante 5. Sur la partie d'extrémité de l'arbre fixe 6 en saillie dans l'espace terne 3 de l'enceinte 1, est fixée de plus par l'intermédiaire d'une vis 29, une plaque de maintien 30 sensiblement circulaire qui peut assurer un maintien mécanique de la partie tournante 5 du dispositif, dans le cas où les disposi tifs de maintien magnétiques dont le fonctionnement sera décrit par la suite deviendraient défaillants. La plaque de maintien 30 est fixée par serrage de la vis 29 engagée dans une ouverture taraudée de l'arbre fixe 6 de direction axiale, contre l'écrou 23a fixation du premier aimant permanent 22a constituant la partie interne fixe palier magnétique passif 22. Un joint isolant est intercalé en tre la plaque maintien 30 et l'écrou de fixation 23 a de l'élément 22a. Le fonctionnement du dispositif d'agitation sera décrit ci-après. Lorsqu'on alimente les bobines 11 du stator en courant électrique, on crée un champ tournant de telle manière que la partie tournante 5 du dispo sitif d'agitation soit entraînée en rotation par l'intermédiaire des aimants permanents 20 disposés dans les cavités du corps du rotor 5a. Le moteur d'entraînement du dispositif d'agitation selon l'invention est, dans ce cas, un moteur synchrone à aimants permanents. La partie tournante 5 du dispositif d'agitation est soutenue par le pa lier magnétique passif 22 dans la direction radiale de telle manière qu'il n'existe aucun contact entre la partie tournante 5 et le support de palier 14 solidaire de l'arbre fixe Dans le cas où la partie tournante 5 du dispositif d'agitation a tendance, exemple sous l'effet de forces extérieures, à se déplacer radialement, largeur de l'entrefer 24 diminue suivant une direc tion radiale, d'un côté l'axe du support 14 et augmente dans la direction radiale, de l'autre côté support 14. Les forces magnétiques de répulsion, qui augmentent du fait la diminution de l'entrefer ont tendance à repous ser la partie tournante dans une position centrée autour de l'axe 10. Le palier magnétique passif 22 est donc autorégulé, en cas de perturbation du fonctionnement du dispositif d'agitation. En outre, du fait de la largeur im portante de l'entrefer 24, le confinement de la partie interne du dispositif d'agitation est limité si bien que le dépôt de salissures dans cette partie in terne est réduit. L'équilibrage axial de la partie tournante est réalisé de la manière sui vante : le stator 4a exerce sur le rotor 5a une force d'attraction qui est con trebalancée par la force de répulsion de la ou des butées magnétiques axiales passives 25, constitués par des aimants permanents .Les butées électromagnétiques 26 sont reliées à un module de régulation 31 assurant l'alimentation des bobinages 27, en fonction d'une mesure d'écartement axial effectués entre la partie tournante 5 du dispositif d'agitation et le sup port 14 des paliers magnétiques. On obtient ainsi un équilibrage parfait de la partie tournante 5 comportant le corps du rotor 5a et les ailettes 16 de la tur bine d'agitation du dispositif. Généralement, les aimants permanents des butées axiales passives 25 exercent une force de répulsion sur la partie tournante 5 du dispositif supérieure à la force d'attraction du stator 4a sur le rotor de la partie tournante 5. De ce fait, la ou les butées électromagnétiques 26 exercent une force d'attraction complémentaire pour équilibrer la partie tournante 5 du dispositif. Le dispositif d'agitation selon le second mode de réalisation repré senté sur la figure 2 differe du dispositif selon le premier mode de réalisation qui vient d'être décrit le fait que l'équilibrage axial de la partie tournante 5 est réalisé uniquement par une butée électromagnétique 31 comportant un bobinage 32 logé dans une cavité annulaire d'un support 33 fixé à l'intérieur de l'espace interne 3 de l'enceinte 1, sur le corps du stator 4a solidaire la paroi 1a l'enceinte 1 ainsi qu'une culasse annulaire 34 logée dans cavité annulaire de la partie tournante 5 du dispositif d'agitation 2. Le support 33 des bobines 32 de la butée électromagnétique est fixé autour d'une partie périphérique externe de la partie tournante 5 du dispositif d'agitation dans laquelle est fixée la culasse 34, de sorte que des forces électromagnétiques axiales d'attraction sont exercées par la butée 31 la partie périphérique externe de la partie tournante 5. Le stator 4a du moteur discoïde d'entraînement de la partie tournante 5 exerce le rotor 5a comportant une couronne d'aimants permanents une force d'attraction dans la direction axiale qui est contrebalancée par la butée électromagnétique 31, dans une disposition opposée. Pour cela, les fils électriques 32' d'alimentation du bobinage 32 de la butée 31 sont reliés à un module de régulation et d'alimentation 35 qui reçoit également un signal d'un capteur de position axiale de la partie tournante 5, le signal de capteur de position étant par exemple représentatif de la tance entre la partie périphérique externe du rotor 5a et une surface port 33 de la butée 31 dirigée vers le stator. On obtient ainsi un parfait équilibrage axial de la partie tournante 5 du dispositif d'agitation comportant le rotor 5a du moteur électrique d'entraîne ment par réglage du courant d'alimentation du bobinage 32 de butée électromagnétique axiale 31. peut utiliser, au lieu d'une seule butée électromagnétique 31 com portant seul bobinage, une pluralité de butées axiales réparties autour de l'axe commun au stator et au rotor. Sur la figure 3, on a représenté un troisième mode de réalisation dispositif d'agitation 2 suivant l'invention qui diffère du premier mode de - lisation représenté sur la figure 1 et du second mode de réalisation repré senté sur la figure 2, principalement par le fait que l'équilibrage axial de la partie tournante 5 du dispositif d'agitation comportant le rotor du moteur électrique d'entraînement et la turbine comportant les ailettes d'agitation 16 est réalise par une butée électromagnétique 36 disposée devant une face frontale la partie tournante 5 à l'opposé, dans la direction axiale, des éléments rotor placés en vis à vis des bobinages 11 du stator 4. De plus, la partie tournante 5 du dispositif d'agitation comportant les pales d'agitation 16, disposée dans l'espace interne 3 de l'enceinte 1, est entourée par des lames 41 de cisaillement du fluide contenu dans l'enceinte, dans une disposition périphérique et solidaires du corps du stator 4a fixé sur une paroi 1 a de l'enceinte 1, à l'intérieur de l'ouverture 8 traversant la paroi 1 a de manière à assurer la fermeture de la paroi de l'enceinte. La butée électromagnétique 36 comporte un bobinage 37 logé dans une cavité annulaire de la pièce 30 de retenue de la partie tournante fixée par une ' 29 de direction axiale dans la partie d'extrémité de l'arbre fixe 6, ainsi qu' culasse 38 logée dans une cavité annulaire de la face frontale de la partie tournante 5 dirigée à l'opposé du stator 4a. Le bobinage 37 de la butée électromagnétique 36 est alimentée, par l'intermédiaire de fils électrique 37' reliés à une unité de régulation et d'ali mentation 40 disposée à l'extérieur de l'enceinte 1 ; les fils electriques 37' passent dans un canal joignant la face externe du stator à cavité de la pièce de retenue 30, à travers la plaque de fermeture 12 stator, l'arbre fixe 6 et la pièce de retenue 30. L'alimentation de la bobine de la butée électromagnétique 36 est régulée par l'unité de régulation d'alimentation 40, à partir d'une mesure d'un capteur de position axiale de la partie tour nante 5. Le stator 4 exerce sur le rotor et la partie tournante 5, une force d'at traction dans la direction axiale qui est équilibrée par une force d'attraction exercée la butée électromagnétique 36, dans une disposition inverse. lieu d'une seule butée électromagnétique 36 comportant un seul bobinage 37, on peut utiliser une pluralité de butées réparties circonféren- ciellement autour de l'axe de la pièce de retenue 30 et alimentées de ma nière ' exercer des forces axiales identiques sur une ou plusieurs culasses solidaires de la partie tournante 5 du dispositif d'agitation. II est à remarquer que la pièce de retenue 30 selon le troisième mode de réalisation est sensiblement plus massive que les pièces de retenue 30 correspondantes premier et du second mode de réalisation représentées sur les figures 1 respectivement. Dans le second et du troisième mode de réalisation représen tés sur les figures et 3, la suspension dans les directions radiales de la partie tournante 5 réalisée par l'intermédiaire du palier magnétique passif 22 constitué de 2 aimants coaxiaux 22a et 22b, comme dans le cas du pre mier mode de réalisation représenté sur la figure 1. Le moteur d'entraînement du dispositif d'agitation est réalisé sous forme discoïde et comporte un stator ayant un support de stator en forme de disque et un rotor comportant un support de rotor également en forme de disque constituant une partie tournante du dispositif d'agitation solidaire ou réalisé en une seule pièce avec la turbine du dispositif d'agitation. De préférence, le moteur discoïde d'entraînement de la partie tour nante du dispositif d'agitation est réalisé sous la forme d'un moteur syn chrone à aimants permanents. Un tel moteur autorise un jeu important entre le rotor et le stator et l'utilisation de paliers magnétiques de suspension de la partie tournante du dispositif d'agitation dans les directions radiales permet également des jeux important dans la direction radiale entre les éléments du palier magnétique passif à aimants permanents. Tous les jeux de fonction nement du dispositif d'agitation peuvent donc être fixés à des valeurs relati vement importantes, par exemple supérieures à 2 mm, ce qui facilite l'élimi nation des zones de rétention à l'intérieur de l'enceinte dans laquelle on uti lise le dispositif d'agitation. On peut également effectuer le nettoyage du dis positif d'agitation, l'intérieur de l'enceinte sans démontage ou avec un démontage réduit de partie tournante. Le dispositif motorisé de mise en circulation d'un fluide suivant l'in vention, qui peut être en particulier un dispositif d'agitation d'un fluide tel qu'un mélangeur ou agitateur, présente donc un grand intérêt dans toutes les applications où pollution par des salissures ou autres éléments rési duels doit être proscrite. Le dispositif suivant l'invention peut donc connaître des applications avantageuses dans le domaine de l'industrie pharmaceuti que, de l'industrie alimentaire et dans le cas des technologies du vide. REVENDICATIONS 1.- Dispositif motorisé de mise en circulation d'un fluide à l'intérieur d'une enceinte (1) ayant une paroi (la) sur laquelle est fixé le dispositif (2) qui comporte un moteur d'entraînement comprenant un stator (4a) fixe sur la paroi (la) de l'enceinte (1) à l'extérieur de l'enceinte (1) et solidaire ar bre fixe (6) et un rotor (5a) solidaire d'ailettes (16) de circulation fluide monté rotatif sur l'arbre fixe (6), à l'intérieur de l'enceinte (1) et constituant une partie tournante (5) du dispositif, des éléments (11, 20) de stator et de rotor étant disposés sur le stator (4a) et sur le rotor (5a), en vis à ' , carac térisé par le fait que le rotor (5a) est monté rotatif sur l'arbre fixe (6), par l'in termédiaire d'un palier magnétique passif (22) comportant au moins un pre mier aimant permanent (22a) fixe dans une disposition annulaire solidaire de l'arbre fixe (6) et au moins un second aimant permanent dans une disposi tion annulaire solidaire du rotor (5a) et placé dans une disposition coaxiale par rapport au premier aimant permanent (22a) solidaire de l'arbre fixe (6). 2.- Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé par le fait qu'il comporte plus, au moins une butée axiale (25, 26, 31, 36) destinée à équilibrer forces de direction axiale exercées par les éléments de stator (11) sur les eléments de rotor (20) et le rotor (5a). 3.- Dispositif suivant la revendication 2 caractérisé par le fait qu'il comporte moins une première butée axiale (25) constituée par des ai mants permanents de polarité inversée dans une disposition en couronne autour d'un axe commun au stator et au rotor, sur des faces en regard du stator (4a) du rotor (5a) et au moins une butée électromagnétique (26) comportant bobinage (27) alimenté en courant électrique par l'intermé diaire d'une unité de régulation et d'alimentation (39) située à l'extérieur de l'enceinte etanche (1), à l'intérieur d'une cavité d'un support de palier (14) solidaire l'arbre fixe (6) et une culasse magnétique (28) de forme annu laire dans une disposition en couronne autour de l'axe (10) commun au rotor et au stator, disposé en vis à vis de la bobine (27) dans une cavité rotor (5a) du dispositif (2). 4.- Dispositif suivant la revendication 2 caractérisé par le fait qu'il comporte au moins une butée d'équilibrage axial (31) comportant bobi- nage électrique (32) alimenté en courant électrique par l'intermédiaire d'une unité de régulation et d'alimentation (35) et disposé dans une cavité support (33) solidaire du stator (4a) à l'intérieur de l'enceinte étanche autour d'une partie périphérique du rotor (5a) et une culasse magnétique (34) forme annulaire disposée dans une cavité à l'intérieur de la partie péripherique externe du rotor (5a), en vis à vis de la bobine (32). - Dispositif suivant la revendication 2 caractérisé par le fait qu'il comporte au moins une butée électromagnétique (36) comportant un bobi nage électrique (37) alimenté en courant électrique par l'intermédiaire d'une unité de régulation et d'alimentation (40) disposée à l'extérieur de l'enceinte (1), logé à l'intérieur d'une cavité d'une pièce de retenue (30) solidaire d'une extrémité de l'arbre fixe (6) en saillie à l'intérieur de l'enceinte étanche (1 une culasse magnétique annulaire (38) logée dans une cavité de la partie tournante (5) du dispositif (2), en vis à vis du bobinage (37). 6.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5 ractérisé par le fait que le stator (4a) est fixé sur la paroi (la) de l'enceinte étanche, à l'intérieur d'une ouverture (8) traversant la paroi (1a) de l'enceinte étanche de manière à assurer une fermeture totalement étanche de louver tu re de traversée de la paroi (1a). - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6 ca ractérisé par le fait qu'un espace dans la direction axiale ou entrefer axial entre éléments de stator (11) et les éléments de rotor (20) du moteur d'entrainement et un espace dans une direction radiale entre le premier ai mant fixe (22a) et le second aimant mobile en rotation (22b) du palier ma gnétique passif (22) ont une dimension supérieure à 2 mm. 8.- Utilisation d'un dispositif suivant l'une quelconque des revendica tions 1 à 7 comme dispositif d'agitation d'un fluide dans l'espace interne (3) d'une enceinte étanche (1).