FR 2818221 A1 20020621 FR 0016633 A 20001220 La présente invention concerne les systèmes de commande de freinage munis d'un servomoteur d'assistance. Dans les véhicules automobiles, on munit couramment le système de commande de freinage d'un servomoteur d'assistance permettant de générer une pression de commande dans un maîtrecylindre sans faire supporter à un opérateur du système la totalité de l'effort de poussée nécessaire. Un tel système comporte un moyen de commande déplaçable par l'opérateur depuis une position de repos vers une position de commande pour activer le servomoteur. On munit également couramment un tel système d'un moyen de réaction permettant de transmettre au moyen de commande un effort de réaction variant en fonction de la pression de commande et dirigé vers la position de repos du moyen de commande, de manière que l'opérateur puisse sentir et moduler la pression de commande par l'intermédiaire du moyen de commande. On connaît, par exemple par US 5 572 870, de tels systèmes dans lesquels le moyen de réaction est un disque déformable en caoutchouc. Un tel disque de réaction est susceptible de détérioration par fatigue, ce qui présente un inconvénient. On connaît aussi, par exemple par US 5 921084 ou par EP 443 886, un système de commande de freinage sans disque de réaction. Ce système de commande à réaction hydraulique comporte : - un maître-cylindre présentant un alésage ouvert sur une extrémité, dite arrière, dudit maître-cylindre, - un piston composite engagé dans ledit alésage pour générer une pression de commande dans un volume intérieur dudit maître-cylindre, ledit piston composite comprenant un cylindre creux déplaçable de manière étanche dans le maître-cylindre selon sa direction axiale et un poussoir mobile axialement de manière étanche dans le cylindre creux, le volume intérieur étant situé entre le piston composite et une paroi de fond et étant rempli d'un fluide sensiblement incompressible destiné à transmettre ladite pression de commande à au moins un frein à commande hydraulique, - un moyen de commande déplaçable par un opérateur entre au moins une position de commande pour activer le servomoteur d'assistance et une position de repos dans laquelle le servomoteur d'assistance est à l'état passif. Dans ces systèmes connus à réaction hydraulique, le servomoteur comporte une cloison mobile solidaire du cylindre creux, pour transmettre une force pneumatique directement au cylindre creux et le moyen de réaction est le poussoir qui coulisse de manière étanche dans le cylindre creux. Un moyen de rappel élastique est disposé entre le cylindre creux et le poussoir pour pousser ce dernier vers le maîtrecylindre. Le poussoir porte également une valve apte à interrompre la communication entre les volumes intérieurs respectifs du maître-cylindre et du cylindre creux Ces systèmes présentent une conception complexe avec un nombre important de pièces, ce qui les rend coûteux. Le but de l'invention est de fournir un système de commande de freinage à réaction hydraulique du type ci-dessus qui soit simplifié, pour présenter un coût moindre. Pour cela, l'invention fournit un système de commande de freinage muni d'un servomoteur d'assistance, ledit système de commande comportant : - un maître-cylindre présentant un alésage ouvert sur une extrémité, dite arrière, dudit maître-cylindre, - un piston composite engagé dans ledit alésage pour générer une pression de commande dans une chambre primaire du maître-cylindre, ledit piston composite comprenant un piston annulaire déplaçable de manière étanche dans l'alésage selon sa direction axiale et un piston central mobile axialement de manière étanche dans ledit piston annulaire, - un moyen de commande déplaçable par un opérateur entre au moins une position de commande pour activer ledit servomoteur d'assistance et une position de repos dans laquelle le servomoteur d'assistance est à l'état passif, caractérisé par le fait que le servomoteur d'assistance est agencé pour exercer, à l'état activé, sur le piston central, une force d'assistance pour générer la pression de commande, le piston annulaire étant apte, sous l'action de la pression de commande, à transmettre au moyen de commande une force de réaction orientée vers la position de repos. Avantageusement, le moyen de commande comporte une e e tige de commande agencée derrière le piston composite et mobile selon ladite direction axiale, la tige de commande étant apte à recevoir du piston annulaire et à transmettre audit opérateur la force de réaction, la tige de commande étant apte à recevoir dudit opérateur une force de commande pour déplacer la tige de commande vers la position de commande et à transmettre au piston annulaire la force de commande pour générer, en combinaison avec ladite force d'assistance, la pression de commande. Avantageusement, le maître-cylindre comporte un conduit destiné à relier la chambre primaire à un réservoir de fluide pour permettre une réalimentation permanente en fluide dans la chambre primaire, même par exemple en cas de fuite légère ou en cas d'usure importante ou de dilatation due à la température en aval. Le piston annulaire est alors agencé de manière à être déplacé par la tige de commande dans la position de commande à une position dans laquelle le piston annulaire obture ledit conduit, afin de permettre une augmentation de la pression de commande dans la chambre primaire. Ainsi, contrairement aux systèmes connus, dans lesquels l'obturation d'un conduit entre la chambre primaire et un réservoir de fluide est assurée par le cylindre creux lié au servomoteur, le piston annulaire selon l'invention obture le conduit directement sous l'action de la force de commande et dès son début de course, indépendamment du temps de réponse du servomoteur, et même en cas de défaillance du servomoteur. Cette caractéristique réduit le temps d'établissement de la pression de commande dans la chambre primaire et donc le temps de réponse du système, ce qui accroît sa sécurité. Selon une caractéristique particulière de l'invention, le piston central s'étend vers un fond de l'alésage au-delà du piston annulaire et porte à son extrémité une cloison transversale séparant la chambre primaire, située entre la cloison transversale et le fond, d'une chambre de réaction située entre la cloison transversale et le piston annulaire, la cloison transversale étant mobile de manière étanche dans le corps de maître-cylindre et étant percée d'un orifice de communication entre la chambre primaire et la chambre de réaction, ledit orifice étant ouvert dans un état de fonctionnement normal du système, de sorte que la pression dans la chambre de réaction, à laquelle le piston annulaire est soumis, est alors sensiblement égale à la pression de commande dans la chambre primaire. De préférence, le piston annulaire est apte à coulisser axialement par rapport au piston central vers ladite cloison transversale sous l'action de la force de commande, ledit coulissement étant d'amplitude inférieure à une amplitude maximale prédéterminée lorsque la force de commande est sensiblement inférieure à un seuil prédéterminé, le système étant alors dans ledit état de fonctionnement normal, ledit coulissement atteignant ladite amplitude maximale lorsque l'intensité de la force de commande dépasse ledit seuil prédéterminé, le système étant alors dans un état de fonctionnement de panique, le piston annulaire en position de panique étant en butée vers l'avant par rapport au piston central, de façon à transmettre la force de commande audit piston central pour générer la pression de commande indépendamment de la force d'assistance. Avantageusement, la butée vers l'avant dudit piston annulaire en position de panique est formée par la cloison transversale. De préférence, le piston annulaire en position de panique est apte à obturer ledit orifice de communication. Pour cela, un clapet peut être monté dans ledit orifice de communication, ledit clapet comportant un poussoir mobile axialement dans ledit orifice entre une position d'ouverture, pour laquelle ledit orifice est ouvert et une position de fermeture, dans laquelle ledit poussoir obture ledit orifice de manière sensiblement étanche, une extrémité avant du piston annulaire en position de panique étant apte à repousser le poussoir en position de fermeture. Le clapet peut comporter un ressort de rappel en appui entre la cloison transversale et le poussoir pour pousser ledit poussoir vers sa position d'ouverture. Avantageusement, le servomoteur d'assistance comporte un carter agencé derrière le maître-cylindre, ledit carter étant séparé par une paroi transversale, mobile axialement de manière sensiblement étanche dans ledit carter, en une chambre à basse pression située à l'avant de la paroi transversale, ladite chambre à basse pression étant reliée à une source de dépression pour y maintenir une pression sensiblement inférieure à la pression atmosphérique, et une chambre de travail située à l'arrière de ladite paroi transversale, la paroi transversale étant percée d'un canal de communication entre la chambre de travail et la chambre à basse pression, le moyen de commande étant apte à actionner des moyens d'obturation sélectifs pour, à la position de repos dudit moyen de commande, ouvrir ledit canal de communication et fermer un passage entre la chambre de travail et l'extérieur du carter, de sorte que le servomoteur est alors inactif, ladite basse pression étant aussi établie dans la chambre de travail et, à la position de commande du moyen de commande, obturer ledit canal de communication et ouvrir ledit passage, pour laisser s'établir une pression supérieure à ladite basse pression dans la chambre de travail, le servomoteur étant alors activé, ladite paroi transversale étant liée au piston central, pour lui transmettre la force d'assistance Fp pneumatique résultant de l'écart entre les pressions dans la chambre à basse pression et la chambre de travail. Bien entendu, tout autre type de servomoteur apte à agir sur le piston central et apte être commandé par un moyen de commande pourrait être utilisé. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence au dessin annexé. Sur ce dessin : - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un premier mode de réalisation de système selon l'invention, le moyen de commande manuel étant en position de repos ; - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 avec le moyen de commande manuel en position de commande ; - la figure 3 est une vue en coupe axiale d'un second mode de réalisation de système selon l'invention, le moyen de commande manuel étant en position de repos ; - la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 avec le moyen de commande manuel en position de commande, le système étant en état de fonctionnement normal ; - la figure 5 est une vue analogue à la figure 3 avec le moyen de commande manuel en position de commande, le système étant en état de fonctionnement de panique. On va maintenant décrire un premier mode de réalisation de l'invention en référence aux figures 1 et 2. Le système de commande comporte un maître-cylindre 1 comprenant un corps 111 muni d'un alésage axial 2 d'axe A dans lequel est engagé un piston composite 3. Par convention, on désigne l'extrémité du maître-cylindre 1 fermée par une paroi de fond 4 comme étant l'avant du système. L'extrémité arrière 5 du maître-cylindre 1 est ouverte et débouche dans un carter 6 d'un servomoteur à dépression 7. Le carter 6 est assemblé de manière étanche au maître-cylindre 1. Le maître-cylindre 1 comprend en outre des moyens élastiques de rappel (ressorts) connus de l'homme de l'art, non représentés ici et situés, par exemple, entre le piston 3 et un piston secondaire 24 et entre le piston secondaire 24 et le corps 111 de maître-cylindre. Le servomoteur à dépression 7 comporte classiquement une paroi transversale 8 mobile axialement dans le carter 6 et séparant celuici en une chambre avant 9 dite chambre à basse pression, qui est reliée à une source de dépression 41 pour y maintenir une basse pression sensiblement inférieure à la pression atmosphérique, et une chambre arrière 10 dite chambre de travail. La paroi transversale 8 porte un diaphragme en caoutchouc 42 en contact avec le carter 6 pour séparer de manière étanche les deux chambres 9 et 10. La paroi transversale 8 est assemblée à un piston moteur 11 mobile axialement de manière étanche à travers une ouverture de la face arrière 12 du carter 6. Un plongeur 13 est engagé axialement à travers le piston moteur 11 et peut coulisser de manière étanche par rapport à celui-ci. Une tige de commande 15 a son extrémité avant liée au plongeur 13 et son extrémité arrière reliée à une pédale de frein 16 ou à tout autre moyen de commande équivalent pour la déplacer axialement afin de commander à pied ou manuellement le système. Le piston moteur 11 porte un ensemble de valve 14 qui coopèrent avec le plongeur 13 pour activer et désactiver le servomoteur 7. A la position de repos du système, représentée à la figure 1, la tige de commande 15 et le plongeur 13 sont reculés, le plongeur 13 coopère avec l'ensemble de valve 14 pour, d'une part, ouvrir un canal de communication 44 ménagé dans la paroi transversale 8 entre les deux chambres 9 et 10 et, d'autre part, fermer un passage 43 ménagé dans le piston moteur 11 pour relier la chambre de travail 10 à l'air extérieur. La basse pression est alors établie dans les deux chambres 9 et 10. La paroi transversale 8 est maintenue en position de repos à l'arrière du carter 6 par un ressort de rappel 17. Le servomoteur 7 est alors passif. Lorsqu'un opérateur (non représenté) exerce sur la pédale de frein 16 une force de commande Fm orientée vers l'avant, comme visible à la figure 2, il déplace le plongeur 13 par rapport au piston moteur 11, de manière à provoquer conjointement la fermeture du canal de communication 44 entre les deux chambres 9 et 10 du carter 6 et l'ouverture du passage 43 d'air extérieur vers la chambre de travail 10. Ainsi, la pression augmente jusqu'à la pression atmosphérique dans la chambre de travail 10 mais reste égale à la basse pression dans la chambre à basse pression 9. Cet écart de pression est à l'origine d'une force pneumatique d'assistance Fp qui s'exerce sur la cloison 8 dans la direction avant et la fait avancer. Le piston composite 3 comporte un piston annulaire 18 mobile axialement dans le corps 111 du maître cylindre 1 et comportant un alésage axial dans lequel un piston primaire 19 est également mobile axialement. Le piston annulaire 18 comporte sur sa périphérie extérieure un joint ou une coupelle d'étanchéité 20 pour assurer un contact étanche avec la paroi latérale 23 du maître-cylindre 1. Le piston annulaire 18 comporte sur sa périphérie extérieure un joint d'étanchéité 21 pour assurer un contact étanche avec le piston annulaire 18. Entre l'extrémité avant du piston composite 3 et le fond 4, l'alésage 2 du maître-cylindre est divisé par le piston secondaire mobile 24 en contact étanche avec la paroi latérale 23 du maître-cylindre 1 en une chambre primaire 25 définie entre le piston composite 3 et le piston secondaire 24 et une chambre secondaire 26 définie entre le piston secondaire 24 et le fond 4. Les chambres primaire 25 et secondaire 26 sont remplies d'un liquide hydraulique sensiblement incompressible et sont destinées à être reliées à des freins à commande hydraulique. Pour maintenir en permanence un volume de liquide hydraulique adéquat dans la chambre primaire 25, la paroi latérale 23 du maître-cylindre présente un conduit 27 qui relie la chambre primaire 25 à un réservoir 35, visible à la figure 3. Le liquide hydraulique dans le réservoir 35 est par exemple soumis à une pression sensiblement égale à la pression atmosphérique. A la position de repos du système, visible à la figure 1, le conduit 27 est ouvert et la pression établie dans la chambre primaire est également la pression atmosphérique. Le plongeur 13 traverse le piston moteur 11 et est relié par son extrémité avant au piston annulaire 18 pour lui transmettre la force de commande Fm. Comme mieux visible sur la figure 3, le plongeur 13 présente une paroi d'extrémité arrière 131 à laquelle est assemblée la tige de commande 15 et une partie médiane comportant une bague 130 se prolongeant vers l'avant par plusieurs, par exemple trois, bras 132 engagés axialement à travers autant d'alésages 45 du piston moteur 11 et prolongés chacun par un doigt 133 en saillie axialement vers l'avant. L'assemblage entre le plongeur 13 et le piston annulaire 18 est réalisé par exemple par un crabotage entre les doigts 133 du plongeur 13 et des rainures axiales 28 ménagées sur la face extérieure du piston annulaire 18 à son extrémité arrière. Chaque bras 132 peut être entouré d'un joint d'étanchéité 46, visible à la figure 3, pour coulisser de manière étanche par rapport au piston moteur 11 dans les alésages 45. Ainsi, lorsque le plongeur 13 avance sous l'action de la force de commande Fm pour activer le servomoteur 7, il provoque également un mouvement vers l'avant du piston annulaire 18. En position de repos, le joint d'étanchéité 20 est positionnée juste derrière l'entrée du conduit 27, sensiblement contiguë à elle, comme visible sur la figure 1. Ainsi, le moindre déplacement vers l'avant du piston annulaire 18 poussé par le plongeur 13 provoque l'obturation du conduit de réalimentation 27 par le joint 20 et engendre une pression de commande hydraulique Pl supérieure à la pression atmosphérique dans la chambre primaire du maître-cylindre. Le piston moteur 11 est relié au piston primaire 19 par une tige de piston 22 rigide s'étendant dans le piston annulaire 18. Ainsi, lorsque le servomoteur 7 est activé suite à un décalage vers l'avant du plongeur 13, la force pneumatique Fp est transmise au piston primaire 19 qui avance également dans la chambre primaire 25 pour générer ladite pression de commande PI. Ainsi, la pression de commande Pl vérifie : Pl. (S, 8+SI9) =Fp+Fm, où Sig et Si9 sont les sections transverses respectives du piston annulaire 18 et du piston primaire 19 en contact avec la chambre primaire 25. Ainsi, le piston annulaire 18 est soumis à une force de réaction Fr de sens opposé à la force de commande Fm et d'intensité : Fr= (Fp+Fm). S, 8/ (SI8+S, 9). Le choix des sections Si 8 et SI9 permet donc d'ajuster la démultiplication entre la force pneumatique Fp et la force de réaction Fr. La force de réaction Fr est transmise par le piston annulaire 18 à l'opérateur par l'intermédiaire du plongeur 13, de la tige de commande 15 et de la pédale de frein 16. Le piston annulaire 18 remplit ainsi le rôle de piston de réaction du système. La force de réaction Fr permet à l'opérateur de contrôler la pression de commande PI. On va maintenant décrire un second mode de réalisation de l'invention en référence aux figures 3 à 5. Les éléments identiques au premier mode de réalisation gardent les mêmes chiffres de référence et ne sont pas décrits à nouveau. Dans ce second mode de réalisation, la structure du piston primaire est modifiée par rapport au premier mode de réalisation pour permettre un mode de fonctionnement de panique du système. Le piston primaire 119 présente maintenant deux parties successives dans la direction axiale : une première partie 119a de section sensiblement égale à la section de l'alésage 38 du piston annulaire 18 et une seconde partie 119b de section sensiblement égale à la section de l'alésage 2 du corps de maître-cylindre 1. La première partie 119a porte le joint d'étanchéité 21 pour coulisser de manière étanche dans l'alésage 38 et s'étend vers l'avant au-delà du bord avant 37 du piston annulaire 18. La seconde partie 119b prolonge la première partie 119a vers l'avant et porte un joint d'étanchéité 30 pour coulisser de manière étanche dans l'alésage 2. La seconde partie 119b du piston primaire 119 sépare l'alésage 2 en une chambre primaire 125 définie entre elle-même et le piston secondaire mobile 24 et une chambre de réaction 31 définie entre elle-même et bord avant 37 du piston annulaire 18. Le conduit 27 dans la paroi latérale 23 du maître-cylindre 1 relie le réservoir 35 de liquide hydraulique à la chambre de réaction 31. La seconde partie 119b du piston primaire 119 présente un orifice de communication 32 entre les chambres 125 et 31 dans lequel est monté un clapet 34 pour obturer de manière sélective l'orifice 32. Le clapet 34 comporte un poussoir 343 agencé dans la chambre 31 à l'entrée de l'orifice 32, en vis-à-vis du bord 37 du piston annulaire 18, une tige 341 liée au poussoir 343 et engagée axialement à travers l'orifice 32 et un ressort de rappel 342 avec une extrémité en appui contre un épaulement de l'orifice 32 et l'autre extrémité en appui sur une rondelle fixée à la tige 341, afin de repousser la tige 341 et le poussoir 343 vers l'arrière, à une position d'ouverture. Le poussoir 343 en position d'ouverture n'obture pas l'orifice 32, de sorte qu'une pression égale puisse s'établir dans les chambres 125 et 31. Bien sûr, tout autre moyen d'obturation sélectif équivalent au clapet 34 pourrait être utilisé. A la position de repos du système, visible à la figure 3, l'orifice 32 et le conduit 27 sont ouverts, de sorte que la pression dans les chambres 125 et 31 est sensiblement égale à la pression atmosphérique. Dans le cas où une force de commande Fm est appliquée à la pédale de frein 16, le système peut entrer soit dans un mode de fonctionnement normal, représenté à la figure 4, soit dans un mode de fonctionnement de panique, représenté à la figure 5. Lorsque la force de commande Fm est appliquée, le piston annulaire 18 avance dans la chambre de réaction 31 pendant que le décalage vers l'avant du plongeur 13 par rapport au piston moteur 11 active le servomoteur 7. L'établissement d'une pression pneumatique dans la chambre de travail 10 supérieure à la basse pression dans la chambre 9 a lieu avec un certain retard qui conditionne le temps de réponse du servomoteur 7 et qui dépend de la taille de l'ouverture du passage 43 d'air vers la chambre 10, taille d'ouverture qui est sensiblement proportionnelle au décalage vers l'avant du plongeur 13 par rapport au piston moteur 11. Ce retard est par exemple de l'ordre de 50 à 200 ms. Lorsque l'intensité de la force de commande Fm est modérée, par exemple dans le cas d'un freinage non urgent, le mouvement d'avance du piston annulaire 18 est lent et, à l'issue dudit retard, le piston central 119 poussé par la cloison 8 suit le piston annulaire 18 avec un faible décalage, par exemple sensiblement inférieur à 1,2 mm, de sorte que le piston central 119 et le piston annulaire 18 se déplacent sensiblement ensemble pendant toute la durée de la commande de freinage. Le système est alors en mode de fonctionnement normal, comme visible à la figure 4. Lorsque au contraire, la force de commande Fm est intense, par exemple dans le cas d'un freinage très urgent, le mouvement d'avance du piston annulaire 18 est rapide et, pendant ledit retard, le piston central 119 n'étant pas encore déplacé par le servomoteur 7, le piston annulaire 18 se décale vers l'avant par rapport au piston central 119 jusqu'à une position de butée, dans laquelle l'ouverture de l'ensemble de valve 14 est maximale. Le système est alors en mode de fonctionnement de panique, comme visible à la figure 5. Par exemple, le décalage entre le piston annulaire 18 et le piston central 119 en position de panique est de l'ordre de 1,2 à 1,5 mm. Dans sa position de butée, le piston annulaire 18 pousse par son bord 37 le poussoir 343 du clapet 34 jusqu'à la position de fermeture dudit clapet 34, supprimant ainsi toute communication entre la chambre de réaction 31 et la chambre primaire 125. Le piston annulaire 18 n'est alors plus soumis à la pression de commande Pl dans la chambre primaire 125. De préférence, une clavette 39 est liée au plongeur 13 en saillie radialement à travers un trou oblong 40 ménagé dans le piston moteur 11 pour limiter le décalage axial entre le plongeur 13 et le piston moteur 11. Dans le mode de fonctionnement normal, la clavette 39 est libre de se déplacer axialement dans le trou oblong 40. Dans le mode de fonctionnement de panique, la clavette 39 est en butée contre le bord avant du trou oblong 40 pour définir la position de butée du piston annulaire 18. En variante, la pièce de butée du piston annulaire 18 en position de panique pourrait être le poussoir 343 ou la seconde partie 119b du piston central 119. Le seuil d'intensité de force de commande séparant le mode de fonctionnement normal du mode de fonctionnement de panique est prédéterminé en fonction du temps de réponse du servomoteur 7. Un ressort 36 précontraint en compression peut être inséré dans le piston annulaire 18 autour de la tige de piston 22 avec une extrémité en appui contre le piston central 119 et une autre extrémité en appui sur le piston annulaire 18 de manière à régler le niveau dudit seuil. Le ressort 36 permet également d'accroître la force de réaction Fr. Du fait de la butée du piston annulaire 18 sur le piston central 119, la force de commande Fm est transmise au piston central 119 pour générer la pression de commande Pl dans la chambre primaire 125 indépendamment de la force pneumatique Fp, notamment avant que la force pneumatique Fp ne prenne effet. De plus, l'obturation du conduit 27 par le piston annulaire 18 est effective dès le début du déplacement du piston annulaire 18 vers l'avant, avant même que celui-ci atteigne sa position de butée. L'augmentation de la pression de commande Pl dans la chambre primaire 125 est donc sensiblement immédiate. Ainsi, en cas de défaillance du servomoteur 7 ou/et de freinage en mode de panique, le système présente un temps de réponse plus court que les arrangements connus, dans lesquels l'obturation d'un conduit entre la chambre primaire et un réservoir 35 de fluide hydraulique est assurée par un organe lié au servomoteur, ce qui accroît la sécurité du système. Le système décrit ci-dessus emploie un servomoteur à dépression. Ce peut être également un servomoteur pneumatique. Le maître-cylindre peut identiquement être à simple circuit, à double circuit comme décrit ci-dessus, ou bien à deux circuits parallèles. Sur les figures, les déplacements des pièces mobiles ont pu être exagérés pour expliquer le fonctionnement du système et ne correspondent pas nécessairement aux déplacements réels. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Système de commande de freinage muni d'un servomoteur d'assistance (7), ledit système de commande comportant : - un maître-cylindre (1) présentant un alésage (2) ouvert sur une extrémité (5), dite arrière, dudit maître-cylindre, - un piston composite (3) engagé dans ledit alésage (2) pour générer une pression de commande (pal) dans une chambre primaire (25,125) du maître-cylindre (1), ledit piston composite (3) comprenant un piston annulaire (18) déplaçable de manière étanche dans l'alésage (2) selon sa direction axiale (A) et un piston central (19,119) mobile axialement de manière étanche dans ledit piston annulaire (18), - un moyen de commande (15) déplaçable par un opérateur entre au moins une position de commande pour activer ledit servomoteur d'assistance (7) et une position de repos dans laquelle le servomoteur d'assistance est à l'état passif, caractérisé par le fait que le servomoteur d'assistance est agencé pour exercer, à l'état activé, sur ledit piston central (19,119), une force d'assistance (Fp) afin de générer ladite pression de commande (pal), ledit piston annulaire (18) étant apte, sous l'action de ladite pression de commande (pal), à transmettre audit moyen de commande (15) une force de réaction (Fr) orientée vers ladite position de repos. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit moyen de commande comporte une tige de commande (15) agencée derrière le piston composite (3) et mobile selon ladite direction axiale (A), ladite tige de commande (15) étant apte à recevoir du piston annulaire (18) et à transmettre audit opérateur ladite force de réaction (Fr), ladite tige de commande étant apte à recevoir dudit opérateur une force de commande (Fm) orientée sensiblement vers l'avant pour déplacer la tige de commande vers la position de commande et à transmettre au piston annulaire (18) ladite force de commande (Fm) pour générer, en combinaison avec la force d'assistance (Fp), ladite pression de commande (PI). 3. Système selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit maître-cylindre (1) comporte un conduit (27) destiné à relier ladite chambre primaire (25,125) à un réservoir de fluide (35) pour maintenir un volume de fluide dans la chambre primaire, ledit piston annulaire (18) étant agencé de manière à être déplacé par la tige de commande dans ladite position de commande à une position dans laquelle ledit piston annulaire obture ledit conduit (27), afin de permettre une augmentation de ladite pression de commande (pal) dans ladite chambre primaire. 4. Système selon la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait que ledit piston central (119) s'étend vers un fond (4) dudit alésage (2) au-delà dudit piston annulaire (18) et porte à son extrémité une cloison transversale (119b) séparant ladite chambre primaire (125), située entre ladite cloison transversale (119b) et ledit fond (4), d'une chambre de réaction (31) située entre ladite cloison transversale et ledit piston annulaire, ladite cloison transversale étant mobile de manière étanche dans ledit maître-cylindre (1) et étant percée d'un orifice de communication (32) entre ladite chambre primaire et ladite chambre de réaction, ledit orifice de communication étant ouvert dans un état de fonctionnement normal dudit système, de sorte que la pression dans ladite chambre de réaction, à laquelle le piston annulaire est soumis, est alors sensiblement égale à la pression de commande (pal) dans ladite chambre primaire. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé par le fait que ledit piston annulaire (18) est apte à coulisser axialement par rapport audit piston central (119) vers ladite cloison transversale (119b) sous l'action de ladite force de commande (Fm), ledit coulissement étant d'amplitude inférieure à une amplitude maximale prédéterminée lorsque ladite force de commande est sensiblement inférieure à un seuil prédéterminé, ledit système étant alors dans ledit état de fonctionnement normal, ledit coulissement atteignant ladite amplitude maximale lorsque l'intensité de ladite force de commande (Fm) dépasse ledit seuil prédéterminé, ledit système étant alors dans un état de fonctionnement de panique, le piston annulaire en position de panique étant en butée vers l'avant par rapport audit piston central (119), de façon à transmettre ladite force de commande audit piston central pour générer ladite pression de commande (pal) indépendamment de ladite force d'assistance (Fp). 6. Système selon la revendication 5, caractérisé par le fait que la butée vers l'avant dudit piston annulaire (18) en position de panique est formée par ladite cloison transversale (119b). 7. Système selon la revendication 5 ou 6, caractérisé par le fait que ledit piston annulaire (18) en position de panique est apte à obturer ledit orifice de communication (32). 8. Système selon la revendication 7, caractérisé par le fait qu'un clapet (34) est monté dans ledit orifice de communication (32), ledit clapet (34) comportant un poussoir (343) mobile axialement dans ledit orifice entre une position d'ouverture, pour laquelle ledit orifice est ouvert et une position de fermeture, dans laquelle ledit poussoir (343) obture ledit orifice de manière sensiblement étanche, une extrémité avant (37) dudit piston annulaire (18) en position de panique étant apte à repousser ledit poussoir en position de fermeture. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé par le fait que ledit clapet (34) comporte un ressort de rappel (342) en appui entre ladite cloison transversale (119b) et ledit poussoir (343) pour pousser ledit poussoir vers sa position d'ouverture. 10. Système selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que ledit servomoteur d'assistance (7) comporte un carter agencé derrière ledit maître-cylindre (1), ledit carter (6) étant séparé par une paroi transversale (8), mobile axialement de manière sensiblement étanche dans ledit carter (6), en une chambre à basse pression (9) située à l'avant de ladite paroi transversale (8), ladite chambre à basse pression (9) étant reliée à une source de dépression (41) pour y maintenir une pression sensiblement inférieure à la pression atmosphérique, et une chambre de travail (10) située à l'arrière de ladite paroi transversale, ladite paroi transversale étant percée d'un canal de communication (44) entre ladite chambre de travail et ladite chambre à basse pression, ledit moyen de commande (16) étant apte à actionner des moyens d'obturation sélectifs (14) pour, à la position de repos dudit moyen de commande (16), ouvrir ledit canal de communication (44) et fermer un passage (43) entre ladite chambre de travail et l'extérieur dudit carter, de sorte que le servomoteur (7) est alors inactif, ladite basse pression étant aussi établie dans ladite chambre de travail (10) et, à la position de commande dudit moyen de commande, obturer ledit canal de communication (44) et ouvrir ledit passage (43), pour laisser s'établir une pression supérieure à ladite basse pression dans ladite chambre de travail, ledit servomoteur étant alors activé, ladite paroi transversale étant liée audit piston central (19,119) pour lui transmettre la force d'assistance (Fp) pneumatique résultant de l'écart entre les pressions dans la chambre à basse pression et la chambre de travail.