FR 2813833 A1 20020315 FR 0111714 A 20010911 Etat de la technique La présente invention concerne un dispositif de com- mande/régulation des opérations de fonctionnement d'un véhicule automobile comprenant un ensemble de moyens de commande/régulation, chaque moyen ayant un processeur avec une unité de mémoire et une unité d'entrée et de sortie. Dans les véhicules automobiles il existe de multiples moyens de commande ou de régulation des opérations de fonctionnement. Chacun de ces moyens commande ou régule le fonctionnement d'une unité fonctionnelle du véhicule. C'est ainsi qu'il existe par exemple des moyens de commande pour le moteur, la boîte de vitesses, le verrouillage centralisé et l'installation d'éclairage. Le moyen de régulation est par exemple prévu pour le système antiblocage, les coussins gonflables et le système de diagnostic. La régulation de la dynamique de roulement est également disponible le cas échéant. Selon l'état de la technique il est connu de placer les moyens chaque fois directement au niveau du système à commander ou à réguler. Mais cette solution est très compliquée et de ce fait coûteuse. Les moyens sont en général des appareils de commande électronique distincts reliés par un bus de données ou de manière classique par un câble. La présente invention a pour but de développer un dispositif de commande ou de régulation des opérations de fonctionnement d'un véhicule automobile, qui soit plus simple et moins coûteux que les dispositifs connus. A cet effet l'invention concerne un dispositif de commande ou de régulation du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que les moyens sont regroupés géométriquement sur un support et sont reliés par un bus de communication, par exemple un bus CAN. A chaque unité fonctionnelle à commander ou à réguler sur le support est associé un moyen de commande ou de régulation. On peut également avoir un même moyen de commande/régulation pour plusieurs unités fonctionnelles par exemple la commande de l'éclairage et/ou le verrouillage centralisé et/ou le blocage d'immobilisation. Pour le branchement des capteurs et des actionneurs on peut utiliser un bus de données approprié (bus d'actionneur/capteur par exemple à un fil) ce qui réduit le nombre de lignes électriques et de contact au niveau du support central. Ces moyens comprennent un processeur avec une unité de mémoire et une unité d'entrée et de sortie. Un bus de communication sur le support relie entre eux les moyens. Ce bus de communication est couplé sur le bus de données du véhicule. Par des unités d'entrée et de sortie, les moyens communiquent avec les capteurs et actionneurs prévus directement au niveau des systèmes à commander et à réguler. Le dispositif selon l'invention permet, par comparaison avec les dispositifs connus, grâce à la réduction des faisceaux de câble et des contacts, de réduire considérablement les coûts. De plus la suppression des lignes et des contacts augmente la fiabilité. Suivant d'autres développements avantageux, le support est une plaque de circuit imprimé car une telle plaque précâblée peut recevoir rapidement les composants nécessaires. Selon un développement avantageux, on a plusieurs régulateurs de tension. Dans un cas particulier un régulateur de tension est associé précisément à chaque processeur. Cela garantit un degré de sécurité de fonctionnement très poussé. Pour s'assurer qu'en cas de défaillance de la batterie principale on puisse néanmoins assurer les fonctions vitales, un développement préférentiel prévoit une réserve d'énergie de secours sur le support. De manière préférentielle, le bus de communication du support peut être découplé du bus de données du véhicule par une porte. La porte est une installation pour relier ou coupler des réseaux ou des systèmes de bus différents. Cela augmente non seulement la sécurité de fonctionnement mais permet également d'utiliser toute la largeur de bande de bus, disponible pour la communication interne. Dessins La présente invention sera décrite ci-après à l'aide des dessins annexés dans lesquels - la figure 1 montre un dispositif selon l'invention représenté schématiquement, - la figure 2 est une vue schématique d'un véhicule automobile 12 équipé du dispositif selon l'invention. Une plaque de circuit imprimé 1 (figure 1) comporte trois moyens de commande ou de régulation. Ces moyens se composent chaque fois d'un processeur 2, d'une unité de mémoire 3 et d'une unité d'entrée/sortie 4. Ces trois moyens sont reliés par un bus de communication 5. Le bus de communication 5 du dispositif est relié par une porte 6 au bus de données 7 du véhicule. A l'aide de la porte 6 on peut découpler le bus de communication 5 du dispositif par rapport au bus de données 7 du véhicule. Les unités d'entrée et de sortie 4 sont reliées par des lignes de données 8 aux capteurs et actionneurs du véhicule. A chaque moyen est associé un régulateur de tension 9. Les régulateurs de tension 9 sont reliés à une batterie principale 10 (figure 2). De plus la plaque de circuit 1 comporte une réserve d'énergie de secours 11 qui en cas de défaillance de la batterie principale 10 par exemple en cas d'accident, garantit l'exécution des fonctions les plus importantes. Dans le véhicule 12 (voir figure 2) se trouve le dispositif selon l'invention en position centrale. La plaque de circuit 1 qui porte le dispositif est munie entre autres de moyens de commande ou de régulation de l'électronique du moteur, du système antiblocage, de l'électronique de la carrosserie, de la boîte de vitesses et des coussins gonflables. En plus on a représenté schématiquement la porte 6 déjà évoquée. Le dispositif est relié à la batterie principale 10 du véhicule automobile 12. Les moyens portés par la plaque de circuit 1 sont reliés entre eux par le bus de communication 5 lui-même couplé au bus de données 7 du véhicule 12. Le véhicule 12 est équipé en différents endroits de capteurs 13 et d'actionneurs 14. Ces moyens communiquent avec le dispositif par des lignes de transmission de données 8, par le bus de communication 5 et le bus de données 7. Dans la réalisation représentée, certains capteurs 13 et ac- tionneurs 14 sont des unités mécaniques-électroniques (cap- teur/actionneur) sous forme de modules électroniques 15 réunis à l'ordinateur central. On réduit ainsi le nombre de lignes de liaison. L'exposé montre que malgré la disposition répartie des systèmes à commander et à réguler dans le véhicule 12, les moyens de commande et de régulation sont regroupés géométriquement à un endroit à savoir sur la plaque de circuit 1. REVENDICATIONS l') Dispositif de commande/régulation des opérations de fonctionnement d'un véhicule automobile comprenant un ensemble de moyens de com- mande/régulation, chaque moyen ayant un processeur (2) avec une unité de mémoire (3) et une unité d'entrée et de sortie (4), caractérisé en ce que les moyens sont regroupés géométriquement sur un support (1) et sont reliés par un bus de communication (5). 2 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support est une plaque de circuit (1). 3 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par plusieurs régulateurs de tension (9). 4 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par une réserve d'énergie de secours (11). 5 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bus de communication (5) du support peut être découplé du bus de données (7) du véhicule (12) par une porte (6).