FR 2813837 A1 20020315 FR 0011630 A 20000913 Procédé et dispositif de commande de freinage. La présente invention concerne le domaine des véhicules automobiles, voitures particulières, véhicules de transports en commun, véhicules de transport de marchandises, engins spéciaux, agricoles, de manutention, de travaux, etc. Les freins de parking automatiques pour véhicules permettent un gain de place et un confort d'utilisation plus élevé pour le conducteur. On connaît par le document JP-A-7144623, un frein de parking qui assure le serrage des roues de façon automatique, si le mode d'arrêt est commandé, si la vitesse du véhicule est inférieure à une valeur prescrite, et si un freinage est en cours. L'invention propose d'améliorer les freins de parking automatiques. L'invention propose de nouvelles prestations accroissant la sécurité d'utilisation du véhicule. Le procédé de commande, selon un aspect l'invention, est destiné à un moyen de freinage d'un véhicule. On maintient ledit moyen de freinage actif si un rapport de vitesse d'une boîte de vitesses est engagé et si une condition d'absence du conducteur est satisfaite. Dans un mode de réalisation de l'invention, on désactive ledit moyen de freinage en cas de changement du rapport de vitesse. De préférence, on désactive ledit moyen de freinage en cas de changement du rapport de vitesse vers une position neutre ou de parcage. Dans un mode de réalisation de l'invention, on ne maintient ledit moyen de freinage actif que si l'inclinaison du véhicule est supérieure à une valeur prédéterminée. Dans un mode de réalisation de l'invention, ladite condition d'absence est satisfaite si la durée d'ouverture d'une portière est supérieure à une valeur prédéterminée. De préférence, si la durée d'ouverture d'une portière est inférieure à ladite valeur prédéterminée, une action sur une pédale d'accélérateur désactive ledit moyen de freinage. Dans un mode de réalisation de l'invention, on maintient ledit moyen de freinage actif quelque soit la position de la portière si ledit rapport de vitesse reste enaaaé après une période où ledit rapport de vitesse était engagé et où la durée d'ouverture d'une portière fut supérieure à une valeur prédéterminée. Dans un mode de réalisation de l'invention, ladite portière est celle du conducteur du véhicule. Dans un mode de réalisation de l'invention, ladite portière est l'une de celles du véhicule. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, ladite condition d'absence est satisfaite si la durée de désenelenehement d'une ceinture de sécurité est supérieure à une valeur prédéterminée. La valeur prédéterminée de durée peut être comprise entre 2 et 10 secondes, préférablement entre 3 et 8 secondes, mieux encore entre 4 et 6 secondes. L'invention concerne également un dispositif de commande d'un moyen de freinage d'un véhicule comprenant un moyen pour détecter l'enaagement d'un rapport de vitesse d'une boîte de vitesses, et un moyen pour détecter une absence du conducteur de façon qu'il maintienne ledit moyen de freinage actif si un rapport de vitesse est engagé et si le conducteur est absent. Avantageusement, le dispositif comprend un calculateur, des moyens mémoires et des instructions stockées dans les moyens mémoires. Le moyen pour détecter l'engagement d'un rapport de vitesse peut se présenter sous la forme d'un élément de détection ou d'une portion de code destinée à interpréter des informations en provenance d'un moyen de commande de boîte de vitesses et/ou transitant sur un bus de communication. Le moyen pour détecter une absence du conducteur peut se présenter sous la forme d'un élément de détection du verrouillage d'une portière, de plusieurs éléments de détection du verrouillage des portières, d'un élément de détection de la position d'une portière, de plusieurs éléments de détection de la position des portières ou encore d'une portion de code destinée à interpréter des informations transitant sur un bus de communication. Le calculateur pourra utiliser un moyen pour détecter la position de la pédale d'accélérateur, par exemple un élément de détection ou une portion de code destinée à interpréter des informations transitant sur un bus de communication. Le calculateur pourra utiliser un moyen pour détecter l'inclinaison du véhicule, par exemple un élément de détection ou une portion de code destinée à interpréter des informations transitant sur un bus de communication. Le calculateur pourra comparer l'inclinaison détectée à une valeur enregistrée. L'invention concerne également un programme d'ordinateur comprenant des moyens de code programme pour mettre en oeuvre les étapes du procédé, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur. L'invention concerne également un support capable d'être lu par un dispositif de lecture de moyens de code programme qui s'y trouvent stockés et qui sont aptes à la mise en aeuvre des étapes du procédé, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur. La présente invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est un vue schématique d'un véhicule équipé d'un frein automatique; - la figure 2 est un organigramme d'étapes de procédé; et - la figure 3 est une variante de la figure 2. Comme on peut le voir sur la figure 1, un véhicule référencé 1 dans son ensemble est pourvu de deux roues avant 2, dont une seule est visible, équipées de freins et de deux roues arrière 3, 4 équipées de freins 5, de quatre portières dont seules deux sont visibles 6, 7 et d'un groupe motopropulseur commandé, y compris la boîte de vitesses, par un calculateur 8. Dans l'habitacle du véhicule, est prévu au moins une pédale d'accélérateur et un bouton de commande de freinage de parking 9. Le véhicule 1 comprend, en outre, un dispositif de commande de freinage se présentant sous la forme d'un boîtier 10 pourvu d'une unité de calcul, du genre à processeur, de moyens mémoire et d'actionneurs 11 agissant sur des cibles 12 et 13 aptes à commander mécaniquement le serrage des freins arrière 5 dédiés aux roues arrière 3, 4. Le calculateur 8 est apte à émettre en sortie une information relative au rapport de vitesse qui est engagé. Un capteur est prévu pour détecter la position de la pédale d'accélérateur- Un capteur est apte à détecter la position, ouverte ou fermée, de la portière du conducteur. De façon optionnelle, des capteurs 14 et 15 sont aptes à détecter la position des portières 6 et 7. L'ensemble des éléments consommateurs d'énergie électrique est relié une batterie 16. L'échange d'information entre les différents éléments est assuré par un bus de communication 17, par exemple de type CAN. A titre de variante, à la place des capteurs de position de portière, on prévoit un capteur d'enclenchement de la ceinture de sécurité du conducteur prévu sur le verrou de ladite ceinture. 11 est encore possible de prévoir un ou plusieurs capteurs pour les verrous des autres ceintures de sécurité. Le véhicule 1 comprend, en outre, un capteur 18 de l'inclinaison dudit véhicule 1. Ce capteur 18 peut permettre de détecter une accélération du véhicule qui se traduit par une variation rapide de ladite inclinaison, laquelle ne peut être causée par une modification du profil de la route sur laquelle roule le véhicule. La surveillance de la variation de l'inclinaison permet donc d'obtenir une information d'accélération. Le dispositif de commande de freinage fonctionne, comme illustré sur la fleure 2. L'action du conducteur sur le bouton 9 de commande de freinage de parking fait passer une variable F prévue dans un algorithme dont le code est stocké dans des moyens mémoire du boîtier 10 à la valeur 1, ce qui correspond à l'activation du freinage. L'état 0 correspond à un freinage inactif. A partir d'un freinage actif, l'algorithme va autoriser ou interdire le passage à l'état inactif selon différents cas. Soit BV une variable déduite de l'information relative à la boîte de vitesses envoyée par le calculateur 8 et valant 1 si un rapport de vitesse est engagé et 0 si la boîte de vitesses est en position neutre ou en position de parking, dans le cas d'une boîte de vitesses automatique. CO est une variable relative à la présence ou à l'absence du conducteur. CO vaut 0 si la portière du conducteur est ouverte d'après l'information envoyée par le capteur correspondant. CO reste à 0 pendant une durée de temporisation après la fermeture de la portière, par exemple une durée de l'ordre de 5 secondes. La variable CO peut également être déterminée par l'état des portières passager 6, 7, comme expliqué pour la portière conducteur. La variable AC est relative à l'accélérateur, d'après l'information envoyée par le capteur correspondant. AC vaut 0 si la pédale d'accélérateur est en position de repos et AC vaut 1 si elle est actionnée, c'est-à-dire si elle est déplacée par rapport à la position de repos. La variable M est relative au moteur avec M = 0 si le moteur est arrêté et M = 1 si le moteur tourne. Enfin, de façon optionnelle, la variable 1N relative à l'inclinaison longitudinale du véhicule, tel qu'indiqué par le capteur 18 vaut 1 si elle est supérieure à une valeur prédéterminée et vaut 0 si elle est inférieure à ladite valeur. A partir d'un état actif du freinage automatique commandé par le bouton 9, on a F=1. On effectue ensuite un test sur la variable AC. Si AC=0, on maintient F=1 et on recommence le test ultérieurement. Si AC vaut 1, c'est-à-dire si la pédale d'accélérateur a été actionnée, on effectue alors un test sur la variable M. Si M=1, on effectue un test sur le rapport de la boîte de vitesses, c'est-à-dire sur la variable BV. Si AC vaut 0, on maintient F=1 et on recommence les tests ultérieurement. Si BV=0, alors on maintient F=1 et on recommence les étapes précédentes. Si BV vaut 1, c'est-à-dire si une vitesse est engagée, alors on effectue un test sur la présence du conducteur. Si la variable CO vaut 1, on désactive le frein en passant à F=0. Si la variable CO vaut 0, on maintient F=1 et on effectue à nouveau un test sur la variable CO. Si CO vaut 0, alors on maintient F=1 et on reprend l'ensemble des étapes précédentes. Au contraire, si CO vaut 1, alors on effectue un test sur la variable BV. Si BV=1, alors on maintient F=1 et on recommence le test sur la variable CO. Si BV vaut 0, c'est à dire si la boîte de vitesses est passée de la vitesse précédemment engagée à une position neutre ou de parc, alors on désactive le freinage de parking et on passe à F=0. De façon optionnelle illustrée sur la figure 3, on peut prévoir un test relatif à l'inclinaison du véhicule, c'est-à-dire un test sur la variable IN. Si le véhicule se trouve dans une zone plate, il n'est pas nécessaire d'interdire systématiquement la désactivation du frein de parking. Donc, si IN vaut 0, c'est-à-dire si le véhicule est à plat ou à très faible pente, on autorisera le passage de F à la valeur 0, c'est-à-dire la désactivation du freinage de parking. Le test sur la variable IN peut être prévu à l'issue du test sur la variable M, à l'issue du test sur la variable BV, ou encore si CO = 0 à l'issue du test sur la variable CO. Au contraire, si IN vaut 1, c'est-à-dire si le véhicule se trouve dans une pente forte, alors on maintiendra le freinage de parking actif et reprend l'ensemble des étapes précédentes.Dans le cas illustré sur la figure 3, le test sur la variable IN est prévu à l'issue du test sur la variable BV. D'une façon générale, le freinage de parking est enclenché lorsque le véhicule est à l'arrêt, ou à une vitesse inférieure à un seuil donné, par exemple 1,5 km/h. Le calculateur qui gère le freinage automatique de parking dispose en général de l'information de vitesse des roues avant. L'effort de serrage est préférentiellement en fonction de l'inclinaison du véhicule. Le frein de parking automatique peut se desserrer lorsque le moteur est au ralenti et que la pédale de l'accélérateur est activée. On peut également se servir du freinage de parking en tant que frein de secours dynamique, c'est-à-dire en l'activant en roulage pour compléter ou remplacer le système de freinage utilisé normalement en roulage par l'intermédiaire de la pédale de frein. En d'autres termes, l'invention s'applique à un véhicule équipé d'un frein de parking automatique et d'une boîte de vitesses automatique, ou robotisée, ou de tout type qui sait gérer la situation rapport engagé et moteur tournant, sans faire caler le moteur. L'invention propose une stratégie pour assurer la sécurité du conducteur et des passagers du véhicule, en évitant le desserrage intempestif du frein de parking automatique lorsque le conducteur quitte son véhicule avec un moteur tournant, frein de parking serré et rapport de vitesse engagé, ce qui peut se produire avec des boîtes de vitesses automatiques ou robotisées. L'invention permet d'éviter le cas où un conducteur quittant son véhicule moteur tournant, rapport de boîte de vitesses engagé et frein de parking serré, un passager, par exemple un enfant, vient actionner la pédale d'accélérateur pour libérer le frein de parking, ce qui peut s'avérer très dangereux, en particulier si le véhicule est dans une côte. L'invention permet donc d'interdire le desserrage systématique du frein de parking automatique si un rapport est engagé et si la durée d'ouverture de la portière du conducteur ou une quelconque des autres portières est supérieure à une temporisation de durée déterminée. L'interdiction de desserrage est levée lorsqu'il n'y a plus de rapport de boîte de vitesses engagé, par exemple pour une boîte de vitesses automatique en position P ou N. Pour plus de sécurité, en obligeant une action volontaire de la part du conducteur, l'interdiction de desserrage n'est pas levée après la temporisation, si la portière est refermée alors qu'un rapport est toujours engagé. Le conducteur doit donc désengager le rapport de la boîte de vitesses. Il est possible de remplacer la condition portant sur la ou les portières par une condition sur la ceinture de sécurité, ou encore de cumuler les deux, c'est-à-dire d'interdire le desserrage automatique du frein à main lorsque la ceinture du conducteur, et éventuellement celle d'autres passagers, est inutilisée. On notera que le desserrage manuel du frein de parking automatique par l'intermédiaire du bouton 9 restera toujours possible malgré l'interdiction du desserrage systématique du frein de parking automatique. Il est encore possible de prévoir que l'interdiction de desserrage ne s'enclenche que lorsque l'inclinaison du véhicule, donnée par le capteur d'inclinaison, est supérieure à une valeur déterminée afin d'éviter une interdiction systématique obligeant le conducteur à modifier l'engagement de la boîte de vitesses. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande d'un moyen de freinage d'un véhicule, dans lequel on maintient ledit moyen de freinage actif si un rapport de vitesse d'une boîte de vitesses est engagé et si une condition d'absence du conducteur est satisfaite. 2: Procédé de commande selon la revendication 1, dans lequel on désactive ledit moyen de freinage en cas de changement du rapport de vitesse. 3. Procédé de commande selon la revendication 1 ou 2, dans lequel on désactive ledit moyen de freinage en cas de changement du rapport de vitesse vers une position neutre ou de parcage. 4. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on ne maintient ledit moyen de freinage actif que si l'inclinaison du véhicule est supérieure à une valeur prédéterminée. 5. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite condition d'absence est satisfaite si la durée d'ouverture d'une portière est supérieure à une valeur prédéterminée. 6. Procédé de commande selon la revendication 5, dans lequel si la durée d'ouverture d'une portière est inférieure à ladite valeur prédéterminée, une action sur une pédale d'accélérateur désactive: ledit moyen de freinage. 7. Procédé de commande selon la revendication 5 ou 6, dans lequel on maintient ledit moyen de freinage actif quelque soit la position de la portière si ledit rapport de vitesse reste engagé après une période où ledit rapport de vitesse était engagé et où la durée d'ouverture d'une portière fut supérieure à une valeur prédéterminée. 8. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel ladite portière est celle du conducteur du véhicule. 9. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel ladite portière est l'une de celles du véhicule. 10. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel ladite condition d'absence est satisfaite si la durée de désenclenchement d'une ceinture de sécurité est supérieure à une valeur prédéterminée. 11. Dispositif de commande d'un moyen de freinage d'un véhicule, caractérisé par le fait qu'il comprend un moyen pour détecter l'engagement d'un rapport de vitesse d'une boîte de vitesses, et un moyen pour détecter une absence du conducteur de façon qu'il maintienne ledit moyen de freinage actif si un rapport de vitesse est engagé et si le conducteur est absent.