FR 2819052 A1 20020705 FR 0116130 A 20011213 SYSTEMES ET PROCEDES POUR LOCALISER DES DEFAUTS SUR UNE LIGNE DE TRANSMISSION A CHARGES BRANCHEES MULTIPLES La présente demande est liée à la demande de brevet US en attente et de la même demanderesse, N de série 09/752382, déposée le 29 Décembre 2000, intitulée "Systems and Methods for Locating Faults on a Transmission Line with a Single Tapped Load". Domaine de l'Invention La présente invention concerne des systèmes et des procédés pour localiser des défauts dans un système de transmission d'énergie, plus particulièrement un système de transmission d'énergie ayant des charges branchées multiples. Arrière-Plan de l'Invention Les lignes de transmission d'énergie transportent un courant de sources génératrices à des utilisateurs d'énergie électrique. Les lignes de transmission d'énergie sont typiquement des lignes à haute tension et elles comportent habituellement des transformateurs d'abaissement à une tension plus basse, prévus à une sous-station, avant la distribution de l'énergie à des utilisateurs d'énergie électrique individuels (par exemple des immeubles d'habitation et de bureaux). Dans de nombreuses sous-stations, des relais de protection sont inclus et remplissent les fonctions suivantes en relation avec le système de transmission : (A) une commande de sous-station et une acquisition de données, et (B) une protection. De façon typique, l'acquisition de données contient les fonctionnalités de (a) surveillance du système, qui vérifie si celui-ci est dans un état normal ou un état anormal ; (b) mesure, qui comporte la mesure de certaines quantités électriques pour la commande du fonctionnement ; et (c) alarme, qui fournit un avertissement d'un problème imminent. De façon typique, la protection comporte le déclenchement rapide d'un disjoncteur en réponse à la détection d'une situation de court-circuit (un défaut), normalement dans la limite de quelques cycles électriques après l'apparition du défaut. La détection d'un défaut dans une fonction de protection comprend la mesure de paramètres critiques du système et, lorsqu'un défaut se produit, l'exécution rapide d'une estimation grossière de la position du défaut et de certaines caractéristiques du défaut, de sorte qu'on peut isoler la ligne en défaut du réseau de transport d'énergie aussi vite que possible. Un défaut se produit lorsqu'une ligne de transmission, généralement pour des raisons extérieures, détourne la circulation de courant électrique de son chemin normal le long de la ligne de transmission. Les types et motifs principaux de défauts sont des défauts d'isolation, dus à des défauts de conception, des défauts de fabrication, une installation incorrecte, et une isolation vieillissante ; des défauts électriques, dus à des impacts de foudre, des à-coups de commutation et des surtensions dynamiques ; des défauts mécaniques, dus au vent, à la neige, à la glace, à la pollution, aux arbres et aux animaux ; et des défauts thermiques, dus à des conditions de surintensité et de surtension. De façon typique, une ligne de transmission comprend trois lignes de phase. Toutefois, une ligne de transmission peut également comprendre une seule phase, ou un autre nombre quelconque de phases. Avec une ligne de transmission triphasée, il y a plusieurs types de défauts possibles. Un défaut sur une seule phase est un défaut apparaissant entre une seule phase et la terre (par exemple la phase a. à la terre). Un défaut de phase à phase est un défaut entre une phase et une autre phase (par exemple de la phase a. à la phase b). Un défaut de phase à phase et à la terre est un défaut qui concerne deux phases et la terre (par exemple, la phase a et la phase b à la terre). Un défaut triphasé est un défaut qui concerne les trois phases et peut ou non concerner la terre (par exemple la phase a, 1a phase b et la phase c à la terre). En plus des fonctions de protection, des enregistreurs de défaut numériques ou d'autres processeurs peuvent être inclus, à une sous-station ou à un site distant, pour calculer les positions des défauts. La localisation d'un défaut n'a pas besoin d'être aussi rapide que la fonction de protection et elle peut être calculée après traitement du défaut par la fonction de protection, mais elle doit estimer la position réelle du défaut de façon plus précise qu'une fonction de protection. La localisation précise du défaut facilite la détermination et l'isolation rapides d'une partie de ligne de transmission endommagée et le rétablissement rapide du service aux clients du réseau après réparation de la ligne en défaut. En plus de la fourniture d'énergie à un utilisateur électrique par l'intermédiaire d'une sous-station comportant des relais de protection, les réseaux électriques peuvent également fournir de l'énergie à des utilisateurs électriques par l'intermédiaire d'un branchement, appelé n#ud de branchement. Le branchement est un point de connexion à une phase ou à des phases du système de transmission d'énergie. Il peut y avoir plus d'un noeud de branchement sur un système de transmission. Le branchement est connecté à une dérivation latérale qui est elle-même connectée à une charge, appelée charge branchée, et fournit l'énergie à cette dernière. Il peut y avoir plus d'une charge branchée sur une dérivation latérale. De façon typique, une charge branchée ne possède pas de relais de protection et, par conséquent, elle n'a habituellement pas de données d'intensité et de tension de courant mesurées/ enregistrées. Il existe beaucoup de systèmes de calcul de position de défaut pour déterminer la position d'un défaut sur une ligne de transmission d'énergie. Dans ces systèmes, on mesure la tension et l'intensité du courant à une extrémité ou aux deux extrémités d'un segment de la ligne de transmission. Dans certains systèmes, les mesures de tension et d'intensité aux deux extrémités d'un segment sont synchronisées. Dans un système synchronisé, les horloges des lectures de tension et d'intensité doivent être synchronisées. Dans certains systèmes, les données acquises avant l'état de défaut sont utilisées dans le calcul. Certains calculs antérieurs de position de défaut sont imprécis pour les lignes de transmission à charges branchées, car ils ont été conçus pour une utilisation sur des lignes de transmission sans charge branchée. Certains calculs de position de défaut sont seulement applicables à certains types de défauts et il faut donc choisir un type de défaut avant ou pendant le calcul, et la précision de ces systèmes peut être affectée par le choix du type de défaut. L'art antérieur ne traite pas le calcul des positions de défaut sur une ligne de transmission d'énergie à charges branchées multiples, par utilisation de données synchronisées ou non synchronisées provenant des deux extrémités (par exemple, deux relais de protection fournissant des indications d'intensité et de tension). Dans une ligne de transmission d'énergie à charges branchées multiples, les calculs utilisés jusque là donnent des estimations moins précises de la position d'un défaut. Le calcul de position de défaut sur des lignes de transmission à charges branchées multiples doit résoudre les problèmes principaux dus à l'absence de mesures aux noeuds de branchement, au fait que les mesures aux deux extrémités d'une ligne branchée peuvent ou non être synchronisées, et au fait que chaque charge branchée n'est normalement pas une charge fixe mais une charge variable. Par conséquent, il existe un besoin pour un système et un procédé de calcul d'une position de défaut dans une ligne de transmission à charges branchées multiples, par utilisation de données mesurées, synchronisées ou non, provenant des deux extrémités. La présente invention répond à ce besoin. Résumé de la Présente Invention La présente invention concerne des systèmes et des procédés pour le calcul d'une position de défaut dans une ligne de transmission à charges branchées multiples, qui utilisent des données mesurées, synchronisées ou non synchronisées, provenant des deux extrémités. Conformément à un aspect de l'invention, on localise un défaut dans une ligne de transmission ayant une extrémité d'origine ou d'émission, une extrémité de destination ou de réception et des charges branchées multiples connectées à la ligne de transmission à l'endroit de n#uds de branchement. On détermine la position du défaut par obtention de valeurs d'intensité et de tension avant défaut et en défaut, à l'extrémité d'émission et à l'extrémité de réception de la ligne de transmission. On calcule une position de n#ud de branchement équivalent, par utilisation de valeurs mesurées d'intensité et de tension avant défaut et en défaut, à l'extrémité d'émission et à l'extrémité de réception de la ligne de transmission. Le noeud de branchement équivalent divise la ligne de transmission en un côté émission et un côté réception. L'extrémité d'émission et l'extrémité de réception comprennent chacune un dispositif de mesure. La différence d'angle de phase due à une mesure non synchronisée peut être calculée en utilisant les valeurs d'intensité mesurées avant défaut et de tension mesurées avant défaut. On calcule l'impédance de charge équivalente de la charge branchée équivalente. On calcule une première position de défaut en supposant que le défaut est situé du côté émission ou origine du n#ud de branchement équivalent. On calcule une deuxième position de défaut en supposant que le défaut est situé du côté destination ou réception du n#ud de branchement équivalent. On choisit la position du défaut à une des première et deuxième positions de défaut, par sélection de la position de défaut ayant une valeur dans une plage prédéterminée représentant une distance totale entre deux n#uds. Conformément à un autre aspect de l'invention, on peut calculer une position de défaut pour de nombreux types de défauts. Conformément à un autre aspect de l'invention, on peut calculer une position de défaut à la fois pour des lignes de transmission à phase unique et à trois phases. Conformément à un autre aspect de l'invention, les données mesurées peuvent être synchronisées ou non synchronisées. Ces aspects de la présente invention ainsi que d'autres sont décrits plus complètement dans ce qui suit. Brève Description des Dessins La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée ci-après, avec référence à la pluralité de dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs de modes de réalisation illustratifs de la présente invention, les éléments semblables dans les diverses vues des dessins étant désignés par les mêmes repères, et dans lesquels : la figure 1 est un schéma de principe d'un exemple de ligne de transmission à charges branchées multiples ; la figure 2 est un schéma de principe d'une ligne de transmission équivalente illustrative, avec une charge branchée équivalente unique sur la ligne de transmission de la figure 1 ; la figure 3 est un schéma de principe d'une ligne de transmission équivalente illustrative de la figure 2, illustrant un exemple d'état avant défaut ; la figure 4a est un schéma de principe de la ligne de transmission équivalente de la figure 2, illustrant des exemples d'états de défaut ; la figure 4b est un schéma de principe d'une ligne de transmission équivalente représentée sur la figure 2, illustrant un exemple d'états de défaut avec des valeurs de séquence positive ; la figure 5 est un schéma de principe d'un mode de réalisation de la présente invention ;et la figure 6 est un organigramme représentant d'autres détails d'un mode de réalisation de la présente invention. Description Détaillée des Modes Préférés de Réalisation La présente invention concerne des systèmes et des procédés pour calculer une position de défaut dans une ligne de transmission à charges branchées multiples, par utilisation de données mesurées synchronisées ou non synchronisées provenant des deux extrémités. La figure 1 représente un exemple de ligne de transmission à charges branchées multiples. Comme représenté sur la figure 1, la ligne de transmission 10 comprend une extrémité d'origine ou d'émission S, une extrémité de destination ou réception R, et des n#uds de branchement multiples TA, TB. La ligne de transmission peut inclure un nombre quelconque de noeuds de branchement. Un noeud de charge LA est connecté au n#ud de branchement TA par l'intermédiaire d'une dérivation latérale. Un n#ud de charge LB est connecté au noeud de branchement TB par l'intermédiaire d'une dérivation latérale. Pour décrire l'invention, on utilise les conventions de désignation ci-après. Les lettres majuscules qui n'ont ni indice ni exposant désignent une valeur physique conformément au Tableau 1. Les valeurs peuvent être des valeurs mesurées, des valeurs connues ou des valeurs calculées. TABLEAU 1 V - Tension, valeur complexe # - Intensité, valeur complexe Z - Impédance, valeur complexe R - Résistance, valeur réelle, qui est la partie réelle de l'impédance Z X - Réactance, valeur réelle, qui est la partie imaginaire de l'impédance Z. Une lettre minuscule à la suite d'une valeur physique indique si la valeur est une valeur avant défaut ou une valeur en défaut, conformément au Tableau 2. La distance au défaut dans un segment de ligne de transmission est désignée par m. Tableau 2 p -Avant défaut aucun -En défaut (pendant le défaut) m - Distance au défaut dans le segment, en unité, valeur réelle. De façon typique, on distingue trois phases d'un défaut, dans l'analyse des défauts, à savoir avant défaut, en défaut et après défaut. La phase avant défaut est avant l'instant d'apparition du défaut, la phase en défaut va de l'instant du défaut à l'activation de la protection du circuit et la phase après défaut est après l'activation de la protection du circuit. Un indice désigne la phase ou les composants de séquence symétrique comme indiqué dans le Tableau 3. Tableau 3 a - Phase a b -Phase b c -Phase c 0Séquence zero 1 - Séquence positive 2 -Séquence négative * - Conjugué de nombre complexe Un indice désigne le n#ud conformément au Tableau 4. Lorsque deux indices sont séparés par une virgule, les indices désignent le n#ud "de provenance" et le n#ud "de destination", respectivement. Par exemple, l'indice S, T1 désigne un segment allant de l'extrémité d'origine ou d'émission S au noeud de branchement T1. Lorsqu'un seul n#ud est désigné, il indique le n#ud "de provenance", et le n#ud "à destination" est la terre. Par exemple, l'indice T1 signifie du n#ud de branchement T1 à la terre. En variante, le n#ud "à destination" peut être désigné par 0 pour la terre. Tableau 4 S - Extrémité d'émission de la ligne de transmission R - Extrémité de réception de ligne de transmission Tx - N#ud de branchement x Lx - N#ud de charge x F - Point de défaut, n#ud en défaut ou position de défaut. Des parenthèses avec les préfixes suivants désignent la partie d'une valeur complexe conformément au Tableau 5. Les valeurs élevées à une puissance sont mises entre parenthèses. Les grandeurs élevées à une puissance sont mises entre des indicateurs de valeur absolue, "#". Tableau 5 Re(...) La partie réelle de la valeur entre parenthèses en coordonnées cartésiennes lm (...) La partie imaginaire de la valeur entre parenthèses en coordonnées cartésiennes (...)a La valeur entre parenthèses élevée à une puissance de a #...# La valeur absolue de la valeur entre parenthèses, en coordonnées polaires. Les exemples ci-après illustrent la convention de désignation. VaT1 ou VaT1,0 représente une valeur complexe en défaut de la tension, pendant un défaut de la phase a, entre le noeud de branchement T1 et la terre. #p0T4,R représente une valeur complexe avant défaut de séquence zéro de l'intensité allant du n#ud de branchement T4 à l'extrémité de réception R. (Z2T2,T3)a représente une impédance complexe de séquence négative allant du n#ud de branchement T2 au n#ud de branchement T3, élevée à la puissance de a. Re(#1s,T1) représente la partie réelle d'une valeur complexe de séquence positive de l'intensité en défaut, entre l'extrémité d'émission S et le n#ud de branchement T1. Comme représenté sur la figure 1, l'impédance entre l'extrémité d'émission S et le n#ud de branchement TA est ZS,TA. L'impédance entre le noeud de branchement TA et le n#ud de branchement TB est ZTA,TB. L'impédance entre le n#ud de branchement TB et l'extrémité de réception R est ZTB,R. L'impédance entre le n#ud de branchement TA et le n#ud de charge LA est ZTA,LA. L'impédance de la charge connectée au noeud de charge LA est ZLA. L'impédance entre le noeud de branchement TA et la terre est ZTA et inclut l'impédance de ZTA,LA et de ZLA. L'impédance entre le n#ud de branchement TB et le n#ud de charge LB est ZTB,LB. L'impédance de la charge connectée au n#ud de charge LB est ZLB. L'impédance entre le n#ud de branchement TB et la terre est ZTB et inclut l'impédance de ZTB,LB et ZLB. La figure 2 illustre un exemple de ligne de transmission équivalente avec une charge branchée unique équivalente, qui équivaut à la ligne de transmission de la figure 1. Comme représenté sur la figure 2, la ligne de transmission 10 comprend une extrémité d'émission S, une extrémité de réception R et un branchement équivalent T1, également appelé ici n#ud de branchement équivalent T1, entre l'extrémité d'émission S et l'extrémité de réception R. Une charge branchée équivalente ZT1 est connectée au n#ud de branchement équivalent T1. Le n#ud de branchement équivalent T1 divise la ligne de transmission en un côté émission 11 et un côté réception 12. Comme représenté sur la figure 2, l'impédance entre l'extrémité d'émission S et le n#ud de branchement équivalent T1 est ZS,T1. L'impédance entre le n#ud de branchement équivalent et l'extrémité de réception R est ZT1,R. L'impédance entre le n#ud de branchement équivalent T1 et la terre est ZT1. La distance équivalente de l'extrémité d'émission S au n#ud de branchement équivalent T1 est mS,T1. La figure 3 représente des conditions avant défaut illustratives, sur la ligne de transmission équivalente de la figure 2. Comme représenté sur la figure 3, Vp1s est une tension complexe avant défaut de séquence positive entre l'extrémité d'émission S et la terre. Ip1S,T1 est une intensité complexe avant défaut de séquence positive entre l'extrémité d'émission S et le n#ud de branchement équivalent T1. Z1S,T1 est une impédance complexe de séquence positive entre l'extrémité d'émission S et le n#ud de branchement équivalent T1.Vp1T1 est une tension complexe avant défaut de séquence positive entre le noeud de branchement équivalent T1 et la terre. Ip1T1 est une intensité complexe avant défaut de séquence positive entre le n#ud de branchement équivalent T1 et la terre. Z1T1 est une impédance complexe de séquence positive entre le n#ud de branchement équivalent T1 et la terre, (incluant l'impédance de charge ZL1). Vp1R est une tension complexe avant défaut de séquence positive entre l'extrémité de réception R et la terre. Ip1R,T1 est une intensité complexe avant défaut de séquence positive entre l'extrémité de réception R et le n#ud de branchement équivalent T1. Z1T1,R est une impédance complexe de séquence positive entre le n#ud de branchement équivalent T1 et l'extrémité de réception R. Les valeurs Vp1S, lp1s,Ti, Vp1R, et Ip1R,T1 sont des valeurs mesurées. Les valeurs Z1S,T1 et Z1T1,R sont des valeurs calculées, qui peuvent être calculées à partir de la distance du segment de ligne de transmission équivalent et des caractéristiques de la ligne de transmission, par des méthodes usuelles bien connues. La figure 4a illustre des conditions de défaut sur la ligne de transmission de la figure 2, avec un défaut illustratif à la terre. Comme représenté sur la figure 4a, un n#ud de défaut F est situé sur la ligne de transmission 10. Le n#ud de défaut F est situé entre l'extrémité d'émission S et le n#ud de branchement équivalent T1. Par suite, le défaut crée un chemin à la terre ayant une impédance ZF. Z1F est une impédance en défaut de séquence positive équivalente entre le noeud de défaut F et la terre, dans le réseau de séquence positive de la ligne. Comme représenté sur la figure 4a, le n#ud de branchement équivalent T1 divise la ligne de transmission en côté émission 11 et côté réception 12. Le côté émission 11 de la ligne de transmission 10 a une impédance ZS,T1. Le côté réception 12 de la ligne de transmission 10 a une impédance ZR, T1. Le n#ud de défaut F divise l'impédance entre l'extrémité d'émission S et le n#ud de branchement T1 en deux impédances. La première impédance est (m*ZS,T1) et la deuxième impédance est ((1-m)*ZS,T1). Dans un mode de réalisation, pour une distance unité de l'extrémité d'émission S au n#ud de branchement T1, le n#ud de défaut F se trouve à une distance m de l'extrémité d'émission S et à une distance (1m) du n#ud de branchement T1. Par exemple, si m est de 0,4 et la distance entre l'extrémité d'émission S et le n#ud de branchement T1 est de dix kilomètres, alors la distance de l'extrémité d'émission S au n#ud de défaut F est de quatre kilomètres et la distance du n#ud de défaut F au n#ud de branchement T1 est de six kilomètres. Plus généralement, le défaut se trouve à une fraction m de la distance entre un n#ud h et un n#ud i, représentée par mh,F. On se reporte à la figure 4b. V1 s est une tension complexe en défaut de séquence positive entre l'extrémité d'émission S et la terre ; V1R est une tension complexe en défaut de séquence positive entre l'extrémité de réception R et la terre ; I1S,T1 est une intensité complexe en défaut de séquence positive entre l'extrémité d'émission S et le n#ud de branchement équivalent T1 ; I1R,T1 est une intensité complexe en défaut de séquence positive entre l'extrémité de réception R et le n#ud de branchement équivalent T1 ; Z1T1 est une impédance complexe de séquence positive entre le n#ud de branchement équivalent T1 et la terre (incluant l'impédance de charge branchée ZL1). Les valeurs V's, IlS,T1, V1 R et /1 R, T1 sont des valeurs mesurées. On fait les hypothèses suivantes : les charges branchées (par exemple la charge branchée LA) sont des impédances de séquence positive qui ne changent pas pendant le défaut ; il y a un seul défaut sur la ligne de transmission ; et tous les segments de ligne de transmission entre n#uds de branchement ont à peu près la même impédance. La présente invention utilise des mesures de tension et d'intensité avant défaut pour trouver une charge branchée équivalente et sa position appropriée, afin de représenter l'impact équivalent de toutes les charges branchées sur la ligne. Par utilisation des mesures avant défaut, le système peut déterminer la différence de temps (ou la différence d'angle de phase) des signaux de tension et d'intensité provenant des deux extrémités d'une ligne de transmission d'énergie, pour synchroniser les signaux mesurés. Si les données sont déjà synchronisées, l'angle de phase est nul. Par utilisation des données avant défaut, le système détermine également l'impédance de charge équivalente de la charge branchée équivalente. On utilise les données en défaut synchronisées et l'impédance de charge branchée équivalente calculée, pour effectuer l'estimation initiale de position du défaut. On effectue un premier calcul en supposant que le défaut est du côté émission 11 du n#ud de branchement équivalent T1. On effectue un deuxième calcul en supposant que le défaut est du côté réception 12 du noeud de branchement équivalent T1. On choisit la position de défaut finale à partir des deux calculs. La figure 5 est un schéma de principe d'un mode de réalisation illustratif d'un système conforme à la présente invention. Comme représenté sur la figure 5, le système comprend un processeur 100, une mémoire 110, un dispositif de mesure d'extrémité d'origine ou d'émission 120 et un dispositif de mesure d'extrémité de destination ou de réception 130. Le processeur 100 peut être tout processeur convenant pour l'exécution de calculs et la réception de données d'entrée provenant de dispositifs de mesure. Par exemple, le processeur 100 peut être un relais de protection avec saisie oscillographique des données, ou un enregistreur de défaut numérique. On peut utiliser la mémoire 110 pour stocker les données reçues en provenance du dispositif de mesure d'extrémité d'émission 120 et du dispositif de mesure d'extrémité de réception 130. Le dispositif de mesure d'extrémité d'émission 120 mesure la tension et l'intensité, incluant à la fois des mesures avant défaut et en défaut, à l'extrémité d'émission S de la ligne de transmission 10. Le dispositif de mesure d'extrémité d'émission 120 peut comprendre une mémoire 115 pour stocker les mesures effectuées avant défaut. Le dispositif de mesure d'extrémité d'émission 120 peut comprendre un capteur de tension 121 et un capteur d'intensité 122. Le capteur de tension 121 et le capteur d'intensité 122 peuvent fournir un signal analogique. Le dispositif de mesure d'extrémité d'émission 120 peut convertir le signal analogique en un signal numérique par des techniques connues de conversion analogique I numérique, avant transmission sur une liaison de données 135. Le dispositif de mesure d'extrémité d'émission 120 peut en outre convertir le signal numérique en vecteurs représentant l'intensité et la tension, Vp1S. Ip1S,T1' V1 et Ils,,-, , à l'extrémité d'émission S. Le dispositif de mesure d'extrémité de réception 130 mesure la tension et l'intensité, incluant à la fois des mesures avant défaut et en défaut, à l'extrémité de réception R de la ligne de transmission 10. Le dispositif de mesure d'extrémité de réception 130 peut comprendre une mémoire 115 pour stocker des mesures effectuées avant défaut. Le dispositif de mesure d'extrémité de réception 130 peut comprendre un capteur de tension 121 et un capteur d'intensité 122. Le capteur de tension et le capteur d'intensité peuvent fournir un signal analogique. Le dispositif de mesure d'extrémité de réception 130 peut convertir le signal analogique en un signal numérique par des techniques connues de conversion analogique / numérique, avant transmission sur la liaison de données 135. Le dispositif de mesure d'extrémité de réception 130 peut en outre convertir le signal numérique en vecteurs représentant l'intensité et la tension, Vp1R, Ip1R,n, V1R et 11R,T1 à l'extrémité de réception R. Les dispositifs de mesure 120, 130 sont connectés au processeur 100 via la liaison de données 135. La liaison de données 135 peut être un modem, un réseau local ou toute liaison de données appropriée. La figure 6 est un organigramme indiquant d'autres détails du fonctionnement du système de la figure 5 et d'un procédé conforme à la présente invention. Comme représenté sur la figure 6, à une étape 200, on obtient les valeurs mesurées. Les valeurs mesurées avant défaut sont Vp1s,/p1S,T1' Vp1 r et /p1R,T1. Les valeurs mesurées en défaut sont V1 s, 11 s, T1, V1 R et IR,rT. A une étape 205, on calcule la position de branchement équivalent mS,T1 de la charge branchée équivalente. On calcule la tension à la position de charge branchée équivalente ms,r à partir des mesures provenant des deux extrémités, comme suit : YPri = vPs - ms,TZs>Rs,ri Equation 1 vpil =ejSfyp\ -(l-mS,Tl) Z,RIp.TJ Equation 2 où # est l'angle de phase représentant une erreur de synchronisation entre les mesures effectuées à l'extrémité d'origine S et à l'extrémité de destination R de la ligne, et Z1S,R est l'impédance totale de la ligne entre l'extrémité d'origine S et l'extrémité de réception R. Les grandeurs de la tension complexe à la position de charge branchée équivalente, calculées par les deux équations, doivent être égales à la position de la charge branchée équivalente, ce qui conduit à une équation quadratique de mS,T1 qui peut être obtenue à partir des deux équations ci-dessus : a(msn j2 + bm S.T+c = 0 Equation 3 où a = 1 ZS,R 1 121 Is,T] J 12 - 1 ZS.R J 121 IR.n J 12 E q u at i o n 4 2C1RS,R C2XS,Rl 2\C3RS.R C4XS,Rl+ZIZS,RIzIIR,TlIz Equation 5 C - I vPS I2 VPR z + 2C3Rs,R C4X S.R l ZS,R IZ IIR.T1I2 Equation avec C = ReIPs.rr VPs l* Equation 7 C2 =Imkp,Tl(vprJ Equation 8 C3 =ReljPR,TnvPR* Equation 9 C4 =ImIPR.T,wPR* Equation 10 R,R =RejZs,R Equation 1 XS,R1 = Im[ZS,R1] Equation 12 La résolution de l'équation quadratique de mS,T1 donne deux solutions. La valeur mS,T1 correcte est celle qui satisfait à la condition 0 # mS,T1 # 1. L'impédance de ligne équivalente de chaque côté de la charge branchée équivalente peut donc être calculée à partir de la position de la charge branchée équivalente par Z ,11 = m S,Tl ZI S,R Equation 13 ZTI,R ~~(' \1-S,TI/"'S,R S,R Equation 14 A une étape 210, on calcule la différence d'angle de phase # comme un vecteur ej# si les données ne sont pas synchronisées, en utilisant des données avant défaut conformément à l'équation suivante. Si les données sont synchronisées, la différence d'angle de phase est nulle. jo - vp -Z,TlP,Tl Equation 15 e - VPR - 1 Z R,TJPR,Tl 1 1 A une étape 220, on calcule l'impédance de charge équivalente du n#ud de branchement équivalent T1 en utilisant les données avant défaut et la différence d'angle de phase, conformément à l'équation ci-après. p1 - Vipl -Z' S,Tl I.p1 S,Tl Equation 16 2;i ~~~~7')~~~~~ yPs .n-'-'.rt Tl - I. 1 )8 T J - T J )8[ J A une étape 230, on calcule une première position de défaut mS,F en supposant que le n#ud de défaut F est situé du côté origine ou émission 11. On calcule la première position de défaut au moyen de l'équation 17. On utilise un réseau universel pour tous les types de défaut. L'impédance de défaut est représentée dans un réseau de séquence positive comme un réseau d'impédances triphasé équilibré connecté à l'endroit du défaut pour former le réseau universel. De cette manière, on peut calculer une position de défaut pour tous les types de défaut. A une étape 240, on calcule une deuxième position de défaut mR,F en supposant que le n#ud de défaut F est situé du côté réception 12. On calcule la deuxième position de défaut au moyen de l'équation 18. A une étape 250, on choisit la solution finale. Lorsqu'on fait une hypothèse correcte, l'estimation de position de défaut résultante est toujours à l'intérieur d'une plage prédéterminée. Sinon, le résultat serait en dehors de la plage prédéterminée. On utilise ce critère pour choisir le résultat exact de position de défaut parmi les deux estimations. La plage prédéterminée est une plage choisie pour représenter la distance totale entre deux noeuds. Dans le présent mode de réalisation, la plage prédéterminée va de zéro à 1,0, ce qui représente la distance entre le n#ud d'émission S et le n#ud de branchement équivalent T1 lorsqu'on suppose que le défaut se trouve entre le n#ud d'émission S et le n#ud de branchement équivalent T1. Un résultat en dehors de la plage prédéterminée ne peut pas être correct, puisqu'il correspondrait à un point en dehors de la distance entre les deux noeuds. Par exemple, lorsqu'on utilise une valeur unitaire prédéterminée de m, la plage de 0,0 à 1,0 représentant la distance entre deux n#uds, si on calcule que mS,T1 est de 2,4 à l'étape 230 et si on calcule que mR,T1 est de 0,4 à l'étape 240, alors on choisit mR,T1, et m=0,4, et le n#ud de défaut F est du côté réception 12. Le choix de 2,4 serait contraire à l'hypothèse que le défaut se trouve du côté émission 11. Dans un autre mode de réalisation, on peut calculer l'angle de phase avant de calculer la position du branchement équivalent. Dans un autre mode de réalisation, la ligne de transmission est une ligne de transmission monophasée et les équations sont les mêmes sauf que les références à l'impédance de séquence positive sont supprimées, et l'impédance de défaut équivalente est l'impédance de défaut effective. On voit que le système et le procédé décrits ci-dessus répondent au besoin indiqué plus haut pour des systèmes et des procédés de calcul d'une position de défaut dans une ligne de transmission à charges branchées multiples, par utilisation de données mesurées synchronisées ou non synchronisées provenant des deux extrémités. Bien que cela ne soit pas nécessaire, la présente invention peut être mise en #uvre sous la forme d'un code de programme (c'est-à-dire d'instructions) stocké sur un support lisible par ordinateur, tel qu'un support de stockage magnétique, électrique ou optique incluant sans limitation une disquette, un CD-ROM, un CD-RW, un DVD-ROM, un DVD-RAM, une bande magnétique, une mémoire flash, un disque dur ou tout autre support de stockage lisible par machine, dans lequel, lorsque le code de programme est chargé dans une machine et exécuté par celle-ci, par exemple un ordinateur, la machine devient un appareil pour la mise en #uvre de l'invention. La présente invention peut également être mise en #uvre sous la forme d'un code de programme qui est transmis sur un support de transmission, tel qu'un câblage électrique, par l'intermédiaire de fibres optiques, sur un réseau y compris Internet ou un Intranet, ou via toute autre forme de transmission, dans lequel, lorsque le code de programme est reçu et chargé dans une machine et exécuté par celle-ci, par exemple un ordinateur, la machine devient un appareil pour la mise en #uvre de l'invention. Lorsqu'il est exécuté sur un processeur d'usage général, le code de programme se combine au processeur pour constituer un appareil unique qui fonctionne de façon analogue à des circuits logiques spécifiques. Il est entendu que les exemples ci- dessus ont été fournis simplement dans un but d'explication et ils ne doivent pas être considérés comme limitant la présente invention. Lorsque l'invention a été décrite avec référence à des modes de réalisation, il est entendu que les termes qui ont été utilisés sont des termes de description et d'illustration et non des termes de limitation. En outre, bien que l'invention ait été décrite ici avec référence à une structure, à des matières et/ou à des modes de réalisation particuliers, il est entendu que l'invention n'est pas limitée aux détails décrits ici. Au contraire, l'invention s'étend à toutes les structures, méthodes et utilisations fonctionnellement équivalentes, qui entrent dans le cadre des revendications annexées. Les hommes de l'art, qui bénéficient des enseignements du présent document, peuvent effectuer de nombreuses modifications et des changements peuvent être apportés sans sortir du cadre et de l'esprit de l'invention dans ses aspects. REVENDICATIONS 1. Procédé pour localiser un défaut dans une ligne de transmission (10), la ligne de transmission comprenant une extrémité d'origine ou d'émission (S) et une extrémité de destination ou de réception (R), une pluralité de charges de branchement connectées à la ligne de transmission chacune à une position de n#ud de branchement (TA, TB), une charge de branchement étant connectée à chacun de la pluralité de n#uds de branchement, avec un n#ud de branchement équivalent (T1) à une position de n#ud de branchement équivalent, le n#ud de branchement équivalent divisant la ligne de transmission en un côté origine (11) et un côté destination (12), l'extrémité d'émission comprenant un dispositif de mesure, l'extrémité de réception comprenant un dispositif de mesure, le procédé comprenant : l'obtention de paramètres de circuit mesurés, incluant des valeurs mesurées d'intensité et de tension avant défaut et en défaut, à l'extrémité d'émission et à l'extrémité de réception de la ligne de transmission ; le calcul de la position de n#ud de branchement équivalent, par utilisation des valeurs mesurées d'intensité et de tension à l'extrémité d'émission et à l'extrémité de réception de la ligne de transmission ; le calcul d'une impédance de charge équivalente des charges branchées, au n#ud de branchement équivalent ; le calcul d'une première position de défaut en supposant que le défaut est situé du côté origine du n#ud de branchement équivalent ; le calcul d'une deuxième position de défaut en supposant que le défaut est situé du côté destination du n#ud de branchement équivalent ; et la sélection de la position de défaut calculée, à une de la première position de défaut et de la deuxième position de défaut, par sélection de la position de défaut ayant une valeur dans une plage prédéterminée. 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre le calcul d'une différence d'angle de phase (#) due à des mesures non synchronisées, par utilisation des valeurs mesurées d'intensité avant défaut et des valeurs mesurées de tension avant défaut. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel l'obtention des paramètres de circuit mesurés comprend en outre l'obtention de paramètres de circuit mesurés provenant du dispositif de mesure d'extrémité d'émission et du dispositif de mesure d'extrémité de réception. 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel l'obtention des paramètres de circuit mesurés comprend en outre l'obtention des valeurs Vp1S, Ip1S,T1' Vp1R. Jp1R,T1' V1s, 1's.rl, V'R et l'R,T1, où : Vp1S est la tension complexe avant défaut de séquence positive entre l'extrémité d'émission et la terre, Ip1S,T1 est l'intensité complexe avant défaut de séquence positive entre l'extrémité d'émission et le noeud de branchement équivalent, Vp1R est la tension complexe avant défaut de séquence positive entre l'extrémité de réception et la terre, Ip1R,T1 est l'intensité complexe avant défaut de séquence positive entre l'extrémité de réception et le n#ud de branchement équivalent, V1S est la tension complexe en défaut de séquence positive entre l'extrémité d'émission et la terre, I1S,T1 est l'intensité complexe en défaut de séquence positive entre l'extrémité d'émission et le n#ud de branchement équivalent, V1R est la tension complexe en défaut de séquence positive entre l'extrémité de réception et la terre, et I1R,T1 est l'intensité complexe en défaut de séquence positive entre l'extrémité de réception et le noeud de branchement équivalent, et la ligne de transmission est une ligne de transmission triphasée. 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel le calcul d'une position de n#ud de branchement équivalent comprend le calcul de la position de n#ud de branchement équivalent mS,T1 à partir de l'équation quadratique suivante : où Z1S,R est l'impédance complexe de séquence positive entre l'extrémité d'émission et l'extrémité de réception. 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel le calcul d'un angle de phase comprend en outre le calcul de l'angle de phase, 5, conformément à l'équation suivante : Z1S,T1 est l'impédance complexe de séquence positive entre l'extrémité d'émission et le n#ud de branchement équivalent, et Z1R,T1 est l'impédance complexe de séquence positive entre l'extrémité de réception et le n#ud de branchement équivalent. 7. Procédé selon la revendication 5, dans lequel les données mesurées sont synchronisées et l'angle de phase, 6, est zéro. 8. Procédé selon la revendication 6, dans lequel le calcul d'une impédance de charge de branchement équivalente des charges branchées comprend le calcul de l'impédance de charge de branchement équivalente des charges branchées conformément à l'équation suivante : où Z1T1 est l'impédance complexe de séquence positive du noeud de branchement équivalent. 9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel le calcul d'une première position de défaut comprend le calcul d'une première position de défaut conformément à l'équation suivante : où mS,F est la première position de défaut calculée. 10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel le calcul d'une deuxième position de défaut comprend le calcul d'une deuxième position de défaut conformément à l'équation suivante : où mR,F est la deuxième position de défaut calculée. 11. Procédé selon la revendication 10, dans lequel la sélection de la position de défaut calculée comprend la sélection de la position de défaut calculée à une de mS,F et mR,F par sélection de celle qui a une valeur dans une plage prédéterminée représentant une distance totale entre deux noeuds. 12. Procédé selon la revendication 11, dans lequel la plage prédéterminée va de zéro à un. 13. Système de localisation d'un défaut dans une ligne de transmission (10) ayant une extrémité d'émission (S) et une extrémité de réception (R), et une pluralité de charges de branchement connectées à la ligne de transmission chacune à une position de n#ud de branchement, une charge de branchement étant connectée à chacun de la pluralité de noeuds de branchement (TA, TB), avec un n#ud de branchement équivalent (T1) situé à une position de n#ud de branchement équivalent, le n#ud de branchement équivalent divisant la ligne de transmission en un côté origine (11) et un côté destination (12), le système comprenant : un processeur (100) pour calculer une position de défaut dans la ligne de transmission ; un dispositif de mesure d'extrémité d'émission (120) connecté au processeur pour prendre des mesures avant défaut et en défaut de l'extrémité d'émission de la ligne de transmission ; un dispositif de mesure d'extrémité de réception (130) connecté au processeur pour prendre des mesures avant défaut et en défaut de l'extrémité de réception de la ligne de transmission ; et dans lequel le processeur est agencé pour obtenir des paramètres de circuit mesurés, incluant des valeurs mesurées d'intensité et de tension avant défaut et en défaut, provenant du dispositif de mesure d'extrémité d'émission et du dispositif de mesure d'extrémité de réception, calculer la position de n#ud de branchement équivalent par utilisation des valeurs mesurées d'intensité et de tension avant défaut et en défaut à l'extrémité d'émission et à l'extrémité de réception de la ligne de transmission, calculer une impédance de charge équivalente des charges branchées, calculer une première position de défaut en supposant que le défaut est situé du côté origine du n#ud de branchement équivalent, calculer une deuxième position de défaut en supposant que le défaut est situé du côté destination du n#ud de branchement équivalent, et choisir la position de défaut calculée à une de la première position de défaut et de la deuxième position de défaut, par sélection de la position de défaut ayant une valeur dans une plage prédéterminée représentant une distance totale entre deux n#uds. 14. Système selon la revendication 13, dans lequel le processeur est en outre prévu pour calculer une différence d'angle de phase due à des mesures non synchronisées, par utilisation des valeurs d'intensité avant défaut mesurées et des valeurs de tension avant défaut mesurées. 15. Système selon la revendication 14, dans lequel le dispositif de mesure d'extrémité d'émission comprend un capteur de tension (121). 16. Système selon la revendication 14, dans lequel le dispositif de mesure d'extrémité d'émission comprend un capteur d'intensité (122). 17. Système selon la revendication 14, dans lequel le dispositif de mesure d'extrémité de réception comprend un capteur de tension (121). 18. Système selon la revendication 14, dans lequel le dispositif de mesure d'extrémité de réception comprend un capteur d'intensité (122). 19. Système selon la revendication 14, dans lequel le dispositif de mesure d'extrémité d'émission est connecté au processeur par une liaison de données (135). 20. Système selon la revendication 14, dans lequel le dispositif de mesure d'extrémité de réception est connecté au processeur par une liaison de données (135). 21. Système selon la revendication 14, dans lequel le dispositif de mesure d'extrémité d'émission comprend une mémoire (115) pour stocker les mesures effectuées avant défaut. 22. Système selon la revendication 14, dans lequel le dispositif de mesure d'extrémité de réception comprend une mémoire (115) pour stocker les mesures effectuées avant défaut. 23. Système selon la revendication 14, dans lequel le processeur est agencé pour obtenir les valeurs Vp1S, Ip1S,T1, Vp 1R, IP1R,T1, V1 S, IlS,T1, V1 Ret 11 R,T1,OU. ' Vp1S est la tension complexe avant défaut de séquence positive entre l'extrémité d'émission et la terre, Ip1S,T1 est l'intensité complexe avant défaut de séquence positive entre l'extrémité d'émission et le n#ud de branchement équivalent, Vp1R est la tension complexe avant défaut de séquence positive entre l'extrémité de réception et la terre, Ip1R,T1 est l'intensité complexe avant défaut de séquence positive entre l'extrémité de réception et le n#ud de branchement équivalent, V1S est la tension complexe en défaut de séquence positive entre l'extrémité d'émission et la terre, I1S,T1 est l'intensité complexe en défaut de séquence positive entre l'extrémité d'émission et le n#ud de branchement équivalent, V1R est la tension complexe en défaut de séquence positive entre l'extrémité de réception et la terre, et I1R,T1 est l'intensité complexe en défaut de séquence positive entre l'extrémité de réception et le n#ud de branchement équivalent, et la ligne de transmission est une ligne de transmission triphasée. 24. Système selon la revendication 23, dans lequel le processeur est prévu pour calculer la position de noeud de branchement équivalent mS,T1 à partir de l'équation quadratique suivante : où Z1S,R est l'impédance complexe de séquence positive entre l'extrémité d'émission et l'extrémité de réception. 25. Système selon la revendication 24, dans lequel le processeur est agencé pour calculer l'angle de phase, #, conformément à l'équation suivante : Z1S,T1 est l'impédance complexe de séquence positive entre l'extrémité d'émission et le n#ud de branchement équivalent, et Z1R,T1 est l'impédance complexe de séquence positive entre l'extrémité de réception et le noeud de branchement équivalent. 26. Système selon la revendication 24, dans lequel les données mesurées sont synchronisées et l'angle de phase, #, est zéro. 27. Système selon la revendication 25, dans lequel le processeur est agencé pour calculer l'impédance de charge de branchement équivalente des charges branchées conformément à l'équation suivante : où Z1T1 est l'impédance complexe de séquence positive du n#ud de branchement équivalent. 28. Système selon la revendication 27, dans lequel le processeur est agencé pour calculer une première position de défaut conformément à l'équation suivante : où mS,F est la première position de défaut calculée. 29. Système selon la revendication 28, dans lequel le processeur est agencé pour calculer une deuxième position de défaut conformément à l'équation suivante : où mR,F est la deuxième position de défaut calculée. 30. Système selon la revendication 29, dans lequel le processeur (100) est agencé pour choisir la position de défaut calculée à une de mS,F et mR,F par sélection de celle qui a une valeur dans une plage prédéterminée représentant une distance totale entre deux n#uds. 31. Système selon la revendication 30, dans lequel la plage prédéterminée est de zéro à un. 32. Système selon la revendication 30, dans lequel la ligne de transmission (10) est une ligne de transmission à phase unique. 33. Support lisible par ordinateur, sur lequel sont stockées des instructions pour localiser un défaut dans une ligne de transmission (10), la ligne de transmission comprenant une extrémité d'émission (S) et une extrémité de réception (R), une pluralité de charges de branchement connectées à la ligne de transmission chacune à une position de noeud de branchement, une charge de branchement connectée à chacun de la pluralité de noeuds de branchement (TA, TB), avec un n#ud de branchement équivalent (T1) situé à une position de n#ud de branchement équivalent, le n#ud de branchement équivalent divisant la ligne de transmission en un côté origine (11) et un côté destination (12), l'extrémité d'émission comprenant un dispositif de mesure (120), l'extrémité de réception comprenant un dispositif de mesure (130), et les instructions, lorsqu'elles sont exécutées sur un processeur, commandant le processeur pour exécuter les opérations suivantes : obtention de paramètres de circuit mesurés incluant des valeurs mesurées d'intensité et de tension avant défaut et en défaut à l'extrémité d'émission et à l'extrémité de réception de la ligne de transmission ; calcul de la position de n#ud de branchement équivalent par utilisation des valeurs mesurées d'intensité et de tension à l'extrémité d'émission et à l'extrémité de réception de la ligne de transmission ; calcul d'une impédance de charge équivalente des charges branchées ; calcul d'une première position de défaut en supposant que le défaut est situé du côté origine du noeud de branchement équivalent ; calcul d'une deuxième position de défaut en supposant que le défaut est situé du côté destination du n#ud de branchement équivalent ; et sélection de la position de défaut calculée à une de la première position de défaut et de la deuxième position de défaut, par sélection de la position de défaut ayant une valeur dans une plage prédéterminée. 34. Support lisible par ordinateur selon la revendication 33, comprenant en outre le calcul d'une différence d'angle de phase due à des mesures non synchronisées, par utilisation des valeurs mesurées d'intensité avant défaut et des valeurs mesurées de tension avant défaut. 35. Support lisible par ordinateur selon ia revendication 33, dans lequel l'obtention de paramètres de circuit mesurés comprend en outre l'obtention de paramètres de circuit mesurés à partir du dispositif de mesure d'extrémité d'émission (120) et du dispositif de mesure d'extrémité de réception (130). 36. Support lisible par ordinateur selon la revendication 35, dans lequel l'obtention de paramètres de circuit mesurés comprend en outre l'obtention des valeurs Vp 1 S, /p1 $, T1, Vp1 R. lp1R,ri, V1 S, /1 S,T1, V1 Re t /1 R,T1,OU. ' Vp1S est la tension complexe avant défaut de séquence positive entre l'extrémité d'émission et la terre, Ip1S,T1 est l'intensité complexe avant défaut de séquence positive entre l'extrémité d'émission et le n#ud de branchement équivalent, Vp1R est la tension complexe avant défaut de séquence positive entre l'extrémité de réception et la terre, Ip1R,T1 est l'intensité complexe avant défaut de séquence positive entre l'extrémité de réception et le n#ud de branchement équivalent, V1Sest la tension complexe en défaut de séquence positive entre l'extrémité d'émission et la terre, I1S,T1 est l'intensité complexe en défaut de séquence positive entre l'extrémité d'émission et le n#ud de branchement équivalent, V1R est la tension complexe en défaut de séquence positive entre l'extrémité de réception et la terre, et I1R,T1 est l'intensité complexe en défaut de séquence positive entre l'extrémité de réception et le n#ud de branchement équivalent, et la ligne de transmission est une ligne de transmission triphasée. 37. Support lisible par ordinateur selon la revendication 36, dans lequel le calcul d'une position de noeud de branchement équivalent comprend le calcul de la position de n#ud de branchement équivalent mS,T1 à partir de l'équation quadratique suivante: où Z1S,R est l'impédance complexe de séquence positive entre l'extrémité d'émission et l'extrémité de réception. 38. Support lisible par ordinateur selon la revendication 37, dans lequel le calcul d'un angle de phase comprend en outre le calcul de l'angle de phase, 6, conformément à l'équation suivante : Z1S,T1 est l'impédance complexe de séquence positive entre l'extrémité d'émission et le n#ud de branchement équivalent, et Z1R,T1 est l'impédance complexe de séquence positive entre l'extrémité de réception et le n#ud de branchement équivalent. 39. Support lisible par ordinateur selon la revendication 37, dans lequel les données mesurées sont synchronisées et l'angle de phase, #, est zéro. 40. Support lisible par ordinateur selon la revendication 38, dans lequel le calcul d'une impédance de charge équivalente de la charge branchée comprend le calcul de l'impédance de charge équivalente de la charge branchée équivalente conformément à l'équation suivante : où Z1T1 est l'impédance complexe de séquence positive du n#ud de branchement équivalent. 41. Support lisible par ordinateur selon la revendication 40, dans lequel le calcul d'une première position de défaut comprend le calcul d'une première position de défaut conformément à l'équation suivante : où mS,F est la première position de défaut calculée. 42. Support lisible par ordinateur selon la revendication 41, dans lequel le calcul d'une deuxième position de défaut comprend le calcul d'une deuxième position de défaut conformément à l'équation suivante : où mR,F est la deuxième position de défaut calculée. 43. Support lisible par ordinateur selon la revendication 42, dans lequel la sélection de la position de défaut calculée comprend la sélection de la position de défaut calculée à une de mS,F et mR,F par sélection de celle qui a une valeur dans une plage prédéterminée représentant une distance totale entre deux n#uds. 44. Support lisible par ordinateur selon la revendication 43, dans lequel la plage prédéterminée est de zéro à un. 45. Support lisible par ordinateur selon la revendication 33, dans lequel la ligne de transmission (10) est une ligne de transmission monophasée.