FR 2814513 A1 20020329 FR 0012337 A 20000927 L'invention se rapporte à un dispositif automatique de guidage indexé d'une pièce articulée autour d'un axe, sur une pièce fixe autour de cet axe. L'invention concerne plus particulièrement, mais non exclusivement, le guidage indexé de la rotation d'un accoudoir autour de son axe d'articulation. Pour de tels guidages, on connaît déjà, dans l'art antérieur, des mécanismes à action de rochet de type débrayable, permettant d'assurer le guidage de l'accoudoir, entre au moins deux positions distinctes délimitant un secteur angulaire : - d'une part, dans un sens premier, d'une première position angulaire vers une seconde position, et ce, par fraction angulaire du secteur mais, sans possibilité de retour direct vers la position première, et - d'autre part, dans un sens second opposé, depuis la seconde position vers la première, et ce librement. L'invention concerne un dispositif de guidage indexé du type ci-dessus dont le mécanisme à action de rochet met en oeuvre un cliquet de type mobile en translation. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de modes de réalisation, description qu'va être effectuée en se référant aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un dispositif selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en coupe transversale du dispositif de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en plan éclaté de la première pièce fixe, dentée, et du cliquet, ainsi que du ressort sollicitant le cliquet vers la denture de la première pièce fixe ; - la figure 4 est une vue en coupe transversale de la deuxième pièce fixe, pourvue de cames de guidages et de la pièce de guidage pourvue de butées venant en appui, lors du mouvement de rotation de l'accoudoir, contre les cames de la deuxième pièce fixe ; - la figure 5 est un schéma de la cinématique de l'ensemble cliquet/pièce de guidage à butées lors de son mouvement en rotation entre une position P1 et une position P2 de débrayage et retour en position P1 ; - la figure 6 est un schéma de la cinématique de l'ensemble cliquet/pièce de guidage à butées lors de son mouvement en rotation depuis la position P1 jusque vers une position extrême P3 de débrayage du cliquet et retour en position P1. On se reporte tout d'abord aux figures 1 et 2. Le dispositif de guidage 1 sera décrit dans le cadre de son application au mouvement indexé d'un accoudoir 2 de véhicule automobile autour de son axe 3 de rotation, solidaire du dossier de siège. Il est entendu toutefois que le dispositif selon l'invention peut être appliqué au mouvement indexé d'autres pièces mobiles par rapport à un axe de rotation. Le dispositif de guidage 1 comprend : - une première pièce 4 en forme de disque, montée fixe sur l'axe 3 et pourvue de crans 5 sur au moins une partie de son bord annulaire ; - une deuxième pièce 6, montée fixe sur l'axe 3 et pourvue de cames de guidage ; - un cliquet 7 pourvu de crans 8, ce cliquet 7 étant monté mobile en translation dan le plan d'extension de la première pièce 4, un ressort 9 ou tout autre moyen élastique sollicitant le cliquet 7 en direction du bord annulaire cranté de la première pièce fixe 4 ; - une pièce de guidage 10 pourvue de butées venant en appui sur les cames de la deuxième pièce fixe 6. La deuxième pièce fixe 6 porte un téton 11, en saillie, perpendiculaire à l'une de ses grandes faces 12. Ce téton 11 passe au travers d'une réservation 13 de la première pièce 4 et forme butée d'appui pour une première extrémité d'un ressort avertisseur 14 s'étendant sur un secteur annulaire transversal à l'axe d'articulation 3. La pièce de guidage 10 est pourvue d'un téton 15 venant se loger dans une réservation 16 du cliquet 7. L'ensemble cliquet 7/pièce de guidage 10 est ainsi monté coulissant en translation, le ressort spirale 9 sollicitant le téton 15 et donc l'ensemble cliquet 7/pièce de guidage 10 en direction du bord annulaire de la première pièce crantée 4. Un rayon 17 disposé sur les surfaces de guidage en translation de l'ensemble cliquet 7/pièce de guidage 10 permet une oscillation du cliquet permettant l'effet du rochet. On se reporte maintenant aux figures 5 et 6 qui illustrent la cinématique des pièces mobiles 7,10 par rapport aux pièces fixes 4,6. Partant d'une première position P1, correspondant par exemple à la position horizontale ou légèrement inclinée vers le bas d'un accoudoir, l'utilisateur sollicite dans le sens S1 l'accoudoir 2. Le cliquet 7 va osciller lors du passage de ses crans 8 contre les crans 5 de la première pièce fixe 4, le ressort 9 exerçant un effort d'appui du cliquet contre le bord annulaire cranté de la première pièce fixe 4. Un effet de rochet est ainsi obtenu, l'accoudoir pouvant être manoeuvré cran par cran depuis cette position P1. Le débrayage du cliquet est obtenu en position P2 de la manière suivante : - un téton 18 en saillie sur la pièce de guidage 10 vient en appui sur une première surface de guidage 19 de la deuxième pièce 6 ; - une surface de butée 20 de la pièce de guidage 10 vient en appui contre une pente de débrayage 21 disposée sur la deuxième pièce 6. La surface de guidage 19 est portée par une patte arquée flexible 22 et le téton 18 passe d'un appui en face interne 19 de cette patte 22 à un appui en face externe 23 de cette patte 22, ainsi qu'il apparaît en figure 5. L'appui de la surface de butée 20 contre la pente de débrayage 21 permet l'éloignement du cliquet 7 par rapport au bord annulaire cranté de la pièce 6, et cet éloignement est préservé, lors du mouvement depuis la position P2 vers la position P1, dans le sens S2, par l'appui du téton 18 contre la face externe 23 de la patte 22. Une ouverture radiale 24 sur le bord annulaire de la deuxième pièce 6 permet le retour du téton 18 dans sa position initiale. Si, partant de la position P2 de débrayage du cliquet, l'opérateur poursuit l'actionnement de l'accoudoir dans le sens S1, la surface de butée 20, courbe, de la pièce de guidage 10 vient en appui glissant sur une surface complémentaire 25 de la pièce 6, cette surface complémentaire étant en arc de cercle centré sur l'axe 3. Dans le même temps, le téton 18 est en appui glissant contre la face interne 26 courbe d'un arc de guidage 27 disposé sur la deuxième pièce 6. Lorsque la surface de butée 20 dépasse la surface 24 courbe, l'action du ressort 9 provoque l'appui du cliquet denté contre les crans de la pièce 6, le cliquet étant ainsi embrayé en une position déterminée pour l'accoudoir 2. Si, partant de cette position embrayée, l'opérateur poursuit l'actionnement de l'accoudoir dans le sens S1, il atteint la position de débrayage extrême P3 représentée en figure 6. Le dispositif 1 automatique de guidage indexé d'une pièce articulée 2 autour d'un axe 3, sur une pièce fixe autour de cet axe 3 comprend un mécanisme à action de rochet de type débrayable, c'est à dire un mécanisme qui permet d'assurer le guidage de la pièce articulée 2 relativement à la pièce fixe, entre au moins deux positions distinctes P1, P2, P3 délimitant au moins un premier secteur angulaire A1 : - d'une part, dans un sens premier S1, d'une première position angulaire P1 vers une deuxième position P2, et ce, par fraction angulaire du secteur A1, mais sans possibilité de retour direct vers la position première P1, et - d'autre part, dans un sens second S2 opposé au sens premier S1, depuis la deuxième position P2 vers la première P1, et ce librement. Le mécanisme à action de rochet met en oeuvre : - un cliquet 7 guidé en translation sur l'une 2 des pièces que sont la pièce mobile 2 et la pièce fixe, - une denture 5 associée à l'autre pièce 4, - un organe élastique 9 sollicitant le cliquet 7 vers la denture 5, - au moins un moyen automatique de commande du cliquet pour son débrayage en vue d'un déplacement au moins depuis la position angulaire P2 vers la position première P1. Pour constituer le moyen de commande automatique, le cliquet et la pièce 4 équipée de la denture portent au moins indirectement des surfaces antagonistes, qui sont disposées pour : - entrer en contact lorsque la pièce mobile 2 est amenée en position angulaire deuxième P2, - induire l'écartement du cliquet 7 et de la denture 5, maintenir le cliquet 7 et la denture 5 écartée cependant que la pièce mobile 2 est actionnée dans le sens deuxième S2 pour être ramenée vers la position première P1, et - libérer le cliquet 7 contre la denture 5, lorsque la pièce mobile 2 a été ramenée en position première P1. Dans un mode de réalisation, le moyen de commande automatique du cliquet 7 comprend : - une butée première 20 solidaire du cliquet 7 et une première rampe 21 solidaire de la pièce qui porte la denture 5, lesquelles sont conformées et orientées pour : 'entrer en contact, lorsque la pièce mobile 2 est sollicitée dans le sens premier S1 et amenée en position angulaire deuxième P2, et induire l'écartement du cliquet 7 et de la denture 5, . maintenir le cliquet 7 en situation d'écartement de la denture 5, lorsque la pièce mobile 2 est sollicitée dans le sens premier S1 et amenée au delà de la position angulaire deuxième P2, - une butée deuxième solidaire du cliquet 7 et une deuxième rampe 23 solidaire de la pièce qui porte la denture 5, lesquelles sont conformées et orientées pour : entrer en contact lorsque la pièce mobile 2, ayant été sollicitée dans le sens premier S1 au delà de la position angulaire deuxième P2, est sollicitée dans le sens deuxième S2 et ramenée vers la position première P1, et maintenir le cliquet 7 en situation d'écartement de la denture 5, libérer le cliquet 7 lorsque la pièce mobile 2 est amenée en position angulaire première P1. Le mécanisme à action de rochet met en oeuvre, au moins un deuxième moyen de commande du cliquet 7 pour induire : - son débrayage en vue d'un déplacement de la pièce mobile 2 dans le sens premier S1, au moins depuis la position angulaire deuxième P2 vers une position troisième P3 qui détermine avec la position deuxième un second secteur angulaire A2, - son embrayage avec la denture 5 en position troisième P3, - son débrayage de la denture 5, lorsque la pièce mobile 2 est sollicitée dans le sens premier S1, au delà de la position troisième P3 et le maintien en cette situation pour autoriser le retour de la pièce mobile 2 au moins vers la position deuxième P2. Pour constituer le deuxième moyen de commande automatique, le cliquet 7 et la pièce équipée de la denture 5 portent au moins indirectement des surfaces antagonistes qui sont disposées pour : - entrer en contact, lorsque la pièce mobile 2 est amenée en position angulaire deuxième P2, et induire l'écartement du cliquet 7 et de la denture 5, maintenir le cliquet 7 et la denture 5 écartée cependant que la pièce mobile 2 est actionnée dans le sens premier S1 pour être amenée vers la position troisième P3, - libérer le cliquet 7 contre la denture 5 lorsque la pièce mobile 2 a été amenée en position troisième P3. Le deuxième moyen de commande automatique du cliquet 6 comprend : - une butée solidaire du cliquet 7 et une portée solidaire de la pièce qui porte la denture 5, lesquelles sont conformées et orientées pour : . maintenir le cliquet 7 en situation d'écartement de la denture 5, lorsque la pièce mobile 2 a été sollicitée dans le sens premier S1 et amenée au delà de la position angulaire deuxième P2 vers une position angulaire troisième P3, libérer le cliquet 7 contre la denture 5 lorsque la pièce mobile a été amenée en position troisième P3. Le mécanisme à action de rochet met en oeuvre, au moins troisième moyen de commande du cliquet 7 pour induire son débrayage de la denture 5, lorsque la pièce mobile 2 est sollicitée dans le sens premier S1, au delà de la position troisième P3 et le maintien en cette situation pour autoriser le retour de la pièce mobile 2 au moins vers la position deuxième P2. Pour constituer le troisième moyen de commande automatique, le cliquet 7 et la pièce équipée de la denture 5 portent au moins indirectement des surfaces antagonistes qui sont disposées pour : - entrer en contact, lorsque la pièce mobile 2 préalablement amenée en position angulaire troisième P3, est sollicitée dans le sens premier S1, au delà de cette position, - induire l'écartement du cliquet 7 et de la denture 5, - maintenir le cliquet 7 et la denture 5 écartée cependant que la pièce mobile 2 est, actionnée dans le sens second S2 pour être amenée au moins vers la position deuxième P2. Le troisième moyen de commande automatique du cliquet 7 comprend : - une butée solidaire du cliquet 7 et une rampe solidaire de la pièce qui porte la denture 5, lesquelles sont conformées et orientées pour : entrer en contact lorsque la pièce mobile 2, ayant été amenée en position troisième P3 est sollicitée dans le sens premier S1 au delà de la position angulaire troisième P3, placer le cliquet 7 en situation d'écartement de la denture 5, - une butée solidaire du cliquet 7 et une rampe solidaire de la pièce qui porte la denture 5, lesquelles sont conformées et orientées pour, tandis que la pièce mobile est sollicitée dans le sens second S2, maintenir le cliquet 7 écarté de la denture 5 au moins jusqu'en position deuxième P2. Le cliquet 7 est guidé en translation par un moyen de guidage qui autorise une oscillation angulaire d'amplitude limitée autour d'un axe parallèle à l'axe 3 de rotation de la pièce mobile'2, de manière à autoriser le phénomène à action de rochet. REVENDICATIONS 1. Dispositif (1) automatique de guidage indexé d'une pièce articulée (2) autour d'un axe (3), sur une pièce fixe autour de cet axe (3), lequel dispositif (1) comprend un mécanisme à action de rochet de type débrayable, c'est à dire un mécanisme (5) qui permet d'assurer le guidage de la pièce articulée (2) relativement à la pièce fixe, entre au moins deux positions distinctes (P1, P2, P3) délimitant au moins un premier secteur angulaire (A1) : - d'une part, dans un sens premier (S1), d'une première position angulaire (P1) vers une deuxième position (P2), et ce, par fraction angulaire du secteur (A1), mais sans possibilité de retour direct vers la position première (P1), et - d'autre part, dans un sens second (S2) opposé au sens premier (S1), depuis la deuxième position (P2) vers la première (P1), et ce librement, ce dispositif étant CARACTERISE en ce que le mécanisme à action de rochet met en oeuvre : - un cliquet (7) guidé en translation sur l'une (2) des pièces que sont la pièce mobile (2) et la pièce fixe, - une denture (5) associée à l'autre pièce (4), - un organe élastique (9) sollicitant le cliquet (7) vers la denture (5), - au moins un moyen automatique de commande du cliquet (7) pour son débrayage en vue d'un déplacement au moins depuis la position angulaire distincte (P2, P3) vers la position première (P1). 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que, pour constituer le moyen de commande automatique, le cliquet (7) et la pièce équipée de la denture portent au moins indirectement des surfaces antagonistes, qui sont disposées pour : - entrer en contact lorsque la pièce mobile (2) est amenée en position angulaire deuxième (P2), - induire l'écartement du cliquet (7) et de la denture (5), - maintenir le cliquet (7) et la denture (5) écartée cependant que la pièce mobile (2) est actionnée dans le sens deuxième (S2) pour être ramenée vers la position première (P1), et - libérer le cliquet (7) contre la denture (5), lorsque la pièce mobile (2) a été ramenée en position première (P1). 3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le moyen de commande automatique du cliquet (7) comprend : - une butée première solidaire du cliquet (7) et une première rampe solidaire de la pièce qui porte la denture (5), lesquelles sont conformées et orientées pour : entrer en contact, lorsque la pièce mobile (2) est sollicitée dans le sens premier (S1) et amenée en position angulaire deuxième (P2), et induire l'écartement du cliquet (7) et de la denture (5), maintenir la cliquet (7) en situation d'écartement de la denture (5), lorsque la pièce mobile (2) est sollicitée dans le sens premier (S1) et amenée au delà de la position angulaire deuxième (P2), - une butée deuxième solidaire du cliquet (7) et une deuxième rampe solidaire de la pièce qui porte la denture (5), lesquelles sont conformées et orientées pour : entrer en contact lorsque la pièce mobile (2), ayant été sollicitée dans le sens premier (S1) au delà de la position angulaire deuxième (P2), est sollicitée dans le sens deuxième (S2) et ramenée vers la position première (P1), et maintenir le cliquet (7) en situation d'écartement de la denture (5), libérer le cliquet (7) lorsque la pièce mobile (2) est amenée en position angulaire première (P1). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le mécanisme à action de rochet met en oeuvre, au moins un deuxième moyen de commande du cliquet pour induire : - son débrayage en vue d'un déplacement de la pièce mobile (2) dans le sens premier (S1), au moins depuis la position angulaire deuxième (P2) vers une position troisième (P3) qui détermine avec la position deuxième un second secteur angulaire (A2), - son embrayage avec la denture (5) en position troisième (P3), - son débrayage de la denture (5), lorsque la pièce mobile (2) est sollicitée dans le sens premier (S1), au delà de la position troisième (P3) et le maintien en cette situation pour autoriser le retour de la pièce mobile (2) au moins vers la position deuxième (P2). 5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que, pour constituer le deuxième moyen de commande automatique, le cliquet (7) et la pièce équipée de la denture (5) portent au moins indirectement des surfaces antagonistes, qui sont disposées pour : - entrer en contact, lorsque la pièce mobile (2) est amenée en position angulaire deuxième (P2), et . induire l'écartement du cliquet (7) et de la denture (5), maintenir le cliquet (7) et la denture (5) écartée cependant que la pièce mobile (2) est, actionnée dans le sens premier (S1) pour être amenée vers la position troisième (P3), - libérer le cliquet (7) contre ! a denture (5), lorsque la pièce mobile (2) a été amenée en position troisième (P3). 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que le deuxième moyen de commande automatique du cliquet (7) comprend : - une butée solidaire du cliquet (7) et une portée solidaire de la pièce qui porte la denture (5), lesquelles sont conformées et orientées pour : . maintenir le cliquet (7) en situation d'écartement de la denture (5), lorsque la pièce mobile (2) a été sollicitée dans le sens premier (S1) et amenée au delà de la position angulaire deuxième (P2) vers une position angulaire troisième (P3), * libérer le cliquet (7) contre la denture (5) lorsque la pièce mobile a été amenée en position troisième (P3). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que le mécanisme à action de rochet met en oeuvre, au moins troisième moyen de commande du cliquet (7) pour induire son débrayage de la denture (5), lorsque la pièce mobile (2) est sollicitée dans le sens premier (S1), au delà de la position troisième (P3) et le maintien en cette situation pour autoriser le retour de la pièce mobile (2) au moins vers la position deuxième (P2). 8 Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que, pour constituer le troisième moyen de commande automatique, le cliquet (7) et la pièce équipée de la denture (5) portent au moins indirectement des surfaces antagonistes qui sont disposées pour - entrer en contact, lorsque la pièce mobile (2) préalablement amenée en position angulaire troisième (P3), est sollicitée dans le sens premier (S1), au delà de cette position, - induire l'écartement du cliquet (7) et de la denture (5), - maintenir le cliquet (7) et la denture (5) écartée cependant que la pièce mobile (2) est, actionnée dans le sens second (S2) pour être amenée au moins vers la position deuxième (P2). 9 Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que le troisième moyen de commande automatique du cliquet (7) comprend - une butée solidaire du cliquet (7) et une rampe solidaire de la pièce qui porte la denture (5), lesquelles sont conformées et orientées pour : . entrer en contact lorsque la pièce mobile (2), ayant été amenée en position troisième (P3) est sollicitée dans le sens premier (S1) au delà de la position angulaire troisième (P3), * placer te cliquet (7) en situation d'écartement de la denture (5), - une butée solidaire du cliquet (7) et une rampe solidaire de la pièce qui porte la denture (5), lesquelles sont conformées et orientées pour, tandis que la pièce mobile est sollicitée dans le sens second (S2), maintenir le cliquet (7) écarté de la denture (5) au moins jusqu'en position deuxième (P2). 10 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que le cliquet (7) est guidé en translation par un moyen de guidage qui autorise une oscillation angulaire d'amplitude limitée autour d'un axe parallèle à l'axe (3) de rotation de la pièce mobile (2), de manière à autoriser le phénomène à action de rochet.