FR 2818496 A1 20020628 FR 0016891 A 20001222 La présente invention concerne une faneuse semiportée repliable comprenant - un châssis muni d'un timon pour être attelé à un tracteur, - une poutre transversale portant au moins deux rotors de fanage, - des roues de transport, escamotables pour le travail de la faneuse. Il existe de multiples réalisations de faneuses semi-portées. De telles faneuses sont, en général, formées d'un châssis avec une poutre transversale repliable, portant des rotors de faneuse. En général, la partie centrale de la poutre porte deux rotors de faneuse et les extrémités relevables portent chacune un rotor de faneuse. Le relevage est nécessaire pour réduire l'encombrement transversal de la faneuse permettant sa circulation sur les chemins ou les routes. Comme les faneuses ont une largeur relativement importante, lorsque les bras portant les rotors latéraux sont relevés, dans de nombreux cas leur hauteur est excessive par rapport au gabarit routier aussi est-il nécessaire de basculer l'ensemble des rotors, c'est-à-dire la poutre et les rotors, vers l'avant pour incliner les bras latéraux de la poutre avec ses rotors et réduire l'encombrement en hauteur. Sur les faneuses actuelles, ces mouvements de passage de la position de travail à la position de transport ou réciproquement sont réalisés par des moyens compliqués, et de ce fait nécessairement fragiles et coûteux. La présente invention a pour but de développer un moyen simple permettant le passage d'une faneuse de sa position de travail à sa position de repos ou inversement de sa position de repos à sa position de fanage avec des moyens simples, fiables et peu coûteux. A cet effet, la présente invention concerne une faneuse du type défini ci-dessus caractérisée en ce que - un axe transversal porté par le châssis, - l'équipage de transport et les rotors sont montés pivotant autour de ce même axe transversal. Le montage de l'équipage de transport et celui de la poutre portant les rotors de façon pivotante autour d'un même axe transversal permet de simplifier la commande du mouvement et son séquencement. De manière particulièrement avantageuse, des moyens de commande de pivotement de l'équipage de transport et des rotors comprenant une came solidaire en rotation de l'équipage et une butée de fin de course solidaire en rotation des rotors, pour coopérer avec la came et limiter le mouvement de l'équipage, allant de sa position escamotée à sa position de transport, à une position intermédiaire située dans le plan vertical passant par l'axe transversal, pour n'autoriser le mouvement vers la position de transport qu'après le basculement des rotors vers leur position de transport et inversement pour le passage de la position de transport à la position de travail. Cette commande de pivotement permet d'assurer l'ordre d'exécution nécessaire au passage des rotors de la partie non repliée de la poutre, de la position de transport à la position de travail ou inversement sans avoir à allonger excessivement les bras portant les roues de roulement. De plus, l'association obligatoire de la séquence des mouvements de pivotement dans un sens ou dans l'autre, garantit que le basculement des rotors à travers le plan vertical passant par l'axe de basculement ne peut se faire qu'en position haute. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la butée de fin de course est l'extrémité d'un dégagement réalisé dans une plaque solidaire en rotation des rotors. Suivant une autre caractéristique, les moyens de commande sont constitués par au moins un vérin. Ce vérin peut commander le mouvement de l'équipage de transport et un vérin associé, commandé le mouvement de basculement des rotors. Dans ce cas, la mise en oeuvre des vérins est associée directement au mouvement des cames et butées de fin de course pour permettre soit, le mouvement combiné de la came et de la butée de fin de course lorsque ces deux moyens sont en appui dans le sens du mouvement, soit pour permettre seulement le mouvement de l'équipage ou des rotors. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la poutre transversale portant les deux rotors est formée d'une partie centrale reliée en rotation à l'axe transversal et de deux branches latérales repliables vers le haut. Suivant une autre caractéristique avantageuse, l'équipage de transport comporte deux bras munis de roues, pivotant autour de l'axe transversal entre une position escamotée pour le travail et une position de transport, de part et d'autre d'un plan vertical passant par l'axe transversal. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre, en vue de côté, une faneuse semi- portée selon l'invention, attelée à un tracteur, en posi- tion de transport, - la figure 2 est vue de dessus de la faneuse semi-portée de la figure 1, sans le tracteur, - la figure 3 représente la faneuse dans deux positions de repliage vers la position de transport, - la figure 4 est une vue de côté, partielle de la faneuse au niveau de son châssis et de l'axe transversal, - la figure 5 est une vue de dessus correspondant à la fi- gure 4, - les figures 6A-8B montrent différentes étapes du mouvement de l'équipage de transport et des rotors de leur position de travail à leur position de transport, les figures 6A- 7A-8A montrant les trois étapes de mouvement de l'équipage de transport et les figures 6B-7B-8B montrant les mouve- ments exécutés dans les trois positions de l'équipage de roulement, par les rotors. Selon les figures 1 et 2, l'invention concerne une andaineuse semi-portée 1 reliée à un tracteur 2. Cette andaineuse se compose d'un châssis 3 formé d'une poutre longitudinale terminée à l'avant par un organe d'attelage 4 relié aux moyens d'attelage non détaillés du tracteur. L'arrière de la faneuse 1 est porté par un équipage de roulement 5 constitué par deux roues 6 portées chacune par un bras 7 monté pivotant autour d'un axe transversal 8. Le châssis 3 et l'axe transversal 8 portent une poutre transversale repliable 9 munie de rotors ou roues de râtelage 13, 14 et for- mée d'une partie centrale 10 et de deux bras latéraux 11, 12. La poutre 9 et les rotors 13,14 qu'elle porte sont représentés en position repliée de transport. Chaque rotor 13,14 est muni d'une roue de jauge 15 assurant son appui sur le sol en position de travail. La figure 2 montre en vue de dessus de la faneuse déployée 1, c'est-à-dire dans sa position de travail, la poutre transversale 9 et ses bras latéraux 11,12 étant déployés. La figure 3 montre la même faneuse avec les bras latéraux 11, 12 repliés vers le plan médian longitudinal de la faneuse puis le basculement des rotors de la position simplement repliée partant de la position de travail, vers la position repliée de transport par basculement vers l'avant dans la direction de la flèche A. Dans cette positon, les bras peuvent être reçus par des supports non représentés pour stabiliser leur position repliée pendant le transport. Les roues de transport 6 apparaissent en position repliée 6', de même que les roues de jauge en position relevée 15 et en position basculée 15'. La figure 4 est une vue de côté de la partie de la faneuse au niveau de son axe transversal TT. L'équipage de roulement 6,7 et la poutre transversale 9 portant les rotors pivotent autour de cet axe transversal. La commande du mouvement est assurée par des vérins 21,22 : le vérin 21 pour le mouvement de l'équipage de roulement et le vérin 22 pour celui de la poutre 9 dans les conditions détaillées ultérieurement. La vue de dessus de la figure 5 montre mieux certains des éléments de la construction de la faneuse : la poutre longitudinale du châssis 3, les roues de transport 6 et leur bras 7 formant l'équipage de roulement 5 monté pivotant autour de l'axe transversal TT. La poutre 9 des rotors est seulement représentée en partie. Le châssis se termine à l'arrière par deux branches 31 reliées par une traverse 32. Les branches 31 portent des paliers 33 recevant chacun l'extrémité d'un bras 7 portant une patte 71 reliée à la tige du vérin 21. Les deux bras 7 sont reliés dans l'intervalle des deux branches 31 pour être solidaires en pivotement par une barre 73 jouant également le rôle de came comme cela apparaîtra ultérieurement. La poutre 9 est montée pivotante autour de l'axe TT en étant portée par deux chapes 72 reliées à un manchon 34 monté sur l'axe TT par l'intermédiaire de paliers et de façon indépendante en rotation des pattes 71. Les chapes 72 sont commandées par le vérin 22, le mouvement des chapes 72 étant dissocié de celui des pattes 71 : le mouvement est libre dans une certaine plage angulaire de pivotement, limitée par la coopération d'une découpe circulaire réalisée dans les chapes 72 formant un limiteur de course avec lequel coopère la barre 73 reliant les pattes 71. La structure de l'andaineuse et sa mise en position de travail ou de transport seront décrites ci-après de manière plus détaillée à l'aide des figures 7A-9B. Partant de la position de travail dans laquelle les roues sont escamotées et les rotors près du sol, pour passer en position de travail, il faut appuyer la machine sur ses roues de transport et faire passer les rotors en position escamotée sans toucher le sol. Le basculement des rotors (ou de la poutre qui les porte) se fait d'une position active ou de râtelage dans laquelle les rotors sont légèrement inclinés vers l'avant, vers une position relevée dégagée vers l'arrière pour les rotors du milieu de leur poutre ; les bras latéraux préalablement repliés et leurs rotors sont basculés alors vers l'avant. Ce basculement est une nécessité pour réduire l'encombrement en hauteur des bras et des rotors repliés. Le basculement de la position de travail à la position de transport ou inversement n'est possible, du fait de la taille des rotors avec leurs bras et les dents, que par relevage de la poutre portant les rotors pour avoir un dégagement au sol suffisant pour le basculement des dents qui, quoique souples et élastiques, risquent d'être abîmées si elles s'accrochent au sol. Pour cela, selon l'invention, le mouvement de basculement des roues de transport et celui des rotors sont combinés dans les deux sens de basculement. Ce double basculement se fait autour d'un même axe transversal. Comme ni l'amplitude ni la phase du mouvement de basculement de l'équipement de roulement et celui de la poutre portant les rotors ne sont les mêmes, l'invention découple ces deux mouvements au moins pendant un certain temps de leur exécution tout en les associant dans l'ordre obligatoire de leur exécution. Pour faciliter la description de la séquence des opérations exécutées par les roues de transport et les rotors, on a représenté séparément l'équipage de roulement et la poutre avec les rotors l'un aux figures 6A, 7A, 8A et l'autre aux figures 6B, 7B, 7C, 8B. Dans ces figures, les différents éléments de la faneuse sont référencés par des références littérales facilitant le repérage des états de mouvement et le sens de déplacement de la faneuse va de la droite vers la gauche. Le principe de la séquence des mouvements consiste à passer en position de transport, d'abaisser les roues et de les faire basculer pour relever la machine au maximum ; dans cette position des roues, on fait basculer les rotors (non repliés) vers l'arrière dans une position d'attente, puis une fois terminé le basculement des roues vers leur position de transport (ce qui se traduit par une redescente du châssis) et le basculement des rotors continue pour incliner au maximum les bras repliés. Le basculement à partir de la position de transport vers la position de travail se fait dans l'ordre inverse. Les différents mouvements se font autour d'un même axe transversal et sont commandés par des vérins et des cames. La figure 6A montre l'axe transversal TT perpendiculaire au plan de la figure. Cet axe est relié au châssis CH qui se termine par le timon et les moyens d'attelage au tracteur. L'andaineuse est en position de travail dans laquelle les rotors s'appuient sur le sol par leurs roues de jauge. Les rotors et la poutre transversale qui les porte ne sont pas représentés à la figure 6A qui se limite au seul équipage de transport. Cet équipage de transport est formé des deux bras B symétriques montés pivotant autour de l'axe TT et portant chacun une roue de transport R. Le bras B prolongé ici au-delà de l'axe TT est relié par une articulation à un vérin de roue VR relié également par articulation au châssis CH. Le châssis CH se trouve à une hauteur H du niveau du sol S. La figure 6B montre la position correspondante de la poutre portant les rotors. La poutre, également montée pivotante autour de l'axe transversal TT, est reliée une came BL. La came BL est formée par un dégagement L en arc de cercle dont les deux extrémités constituent des butées de fin de course Ll, L2. La came C est logée dans le dégagement L et peut s'y déplacer entre les butées Ll, L2. Au delà des butées, le mouvement des cames C, BL est associé. La poutre porte les rotors RF1, RF2 ; les rotors RF1 sont portés par sa partie médiane et les rotors RF2 par les bras latéraux repliables BL de la poutre. L'ensemble représenté à la figure 6B peut pivoter autour de l'axe TT sous l'action d'un vérin VP. Le châssis CH est à la même hauteur qu'à la figure 6A puisque les figures 6A et 6B correspondent à la même position de la faneuse. Dans cette position (figure 6B), les extrémités des dents du rotor RF1 se trouvent juste au-dessus de la surface du sol S pour râteler les produits. La figure 7 A montre la position de basculement suivante vers le relevage et la position de transport. Partant de la position de la roue R représentée à la figure 6A, la commande du vérin VR produit le basculement de l'équipage de roulement (B, R) jusque dans le plan vertical (PV) passant par l'axe transversal TT. Cette position correspond au relevage maximum du châssis CH et, par suite, de la poutre portant les rotors de râtelage (RF1, RF2). Cette position de hauteur maximale HM est la hauteur de relevage produite par l'abaissement de l'équipage de roulement pour permettre le basculement des rotors RF1. La figure 7B montre la situation de la faneuse permettant aux rotors RF1 associés à la partie centrale de la poutre transversale, de basculer vers l'extérieur (flèche F), en passant par la position de la figure 6B sans abîmer les extrémités des dents contre le sol. Cela est indiqué par la flèche F qui montre que la trajectoire du point du râteau RF1 le plus éloigné par rapport à l'axe TT de basculement. La fin du mouvement de basculement est représentée à la figure 7C. Ce basculement est assuré par le vérin VP, l'équipage de roulement B, R restant toujours dans sa position de la figure 7A, maintenu par son vérin VR. Il convient de remarquer ici que dans la position initiale représentée à la figure 6B, la came C, portée par l'équipage de roulement B, R, vient dans le dégagement L au niveau de la butée d'extrémité Ll. Pour le passage de l'équipage de roulement B, R de la position de la figure 6A à la figure 7A, la came C a pivoté d'un angle a. Puis la came C reste fixe pendant le mouvement des rotors RF1 passant de la position de la figure 7B à celle de la figure 7C. Le basculement de la came C entre les butées Ll, L2 correspond à l'angle a. En fin de basculement, la came C qui, à la figure 7B (correspondant dans la figure 7A pour cette position de l'équipage de roulement BR) est contre la butée de fin de course L2, se trouve maintenant après basculement du dégagement L, en appui contre l'autre extrémité Ll. Partant de cette positon de la came C et du dégagement basculant L représentée à la figure 7C, on commande le vérin VR pour basculer l'équipage roulant dans sa positon de transport, au-delà du plan vertical PV passant par l'axe transversal TT. Ce basculement est, par exemple, égal à toute la course de basculement disponible dans le dégagement, au-delà du plan PV. Ce mouvement de l'équipage de roulement venant en position tirée, abaisse le châssis CH de nouveau au niveau HR par rapport au sol (correspondant à la position de roulement). La position de la came C dans le dégagement L est représentée à la figure 8B. La came C a été représentée à la fois aux figures 6A, 7A, 8A et aux figures 6B, 7B, 7C et 8B pour montrer la coopération entre le limiteur de course et la came. Préalablement au basculement à partir de la position de travail, on replie les bras latéraux avec leurs rotors avant de basculer les roues et les rotors vers la position de transport. Inversement, à partir de la position de transport, on bascule d'abord les roues et les rotors dans l'ordre inverse de celui décrit ci-dessus puis on déplie les bras latéraux. Les différents mouvements de basculement sont commandés séquentiellement par un tiroir qui alimente ou bloque aux instants appropriés, les vérins commandant l'un le basculement des roues de transport et l'autre le basculement de la poutre avec les rotors. REVENDICATIONS 1 ) Faneuse semi-portée repliable comprenant - un châssis muni d'un timon pour être attelé à un tracteur, - une poutre transversale portant au moins deux rotors de fanage, - des roues de transport, escamotables pour le travail de la faneuse, caractérisée par - un axe transversal (TT) porté par le châssis, - l'équipage de transport (5) et les rotors (13,14) sont montés pivotant autour de ce même axe transversal (TT). 20) Faneuse selon la revendication 1, caractérisée par des moyens de commande de pivotement (21,22, 33,34, 71,72, 73) de l'équipage de transport (5) et des rotors (13,14) comprenant une came (34, C) solidaire en rotation de l'équipage (5) et une butée de fin de course (Ll) solidaire en rotation des rotors (13,14), pour coopérer avec la came (34, C) et limiter le mouvement de l'équipage (5), allant de sa position escamotée à sa position de transport, à une position intermédiaire située dans le plan vertical (PV) passant par l'axe transversal (TT), pour n'autoriser le mouvement vers la position de transport qu'après le basculement des rotors (13,14) vers leur position de transport et inversement pour le passage de la position de transport à la position de travail. 3 ) Faneuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que la butée de fin de course (Ll) est l'extrémi té d'un dégagement réalisé dans une plaque (LB) solidaire en rotation des rotors (13,14). 4 ) Faneuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de commande sont constitués par au moins un vérin (21,22). SO) Faneuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de commande sont constitués par un vérin (21) commandant le mouvement de l'équipage de transport (5) et un vérin (22) commandant le mouvement de basculement des rotors (13,14). 6 ) Faneuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que la poutre transversale (9) portant les deux rotors (13,14) est formée d'une partie centrale (10) reliée en rotation à l'axe transversal (TT) et de deux branches latérales (11,12) repliables vers le haut. 70) Faneuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'équipage de transport (5) comporte deux bras (7) munis de roues (6), pivotant autour de l'axe transversal (TT) entre une position escamotée pour le travail et une position de transport, de part et d'autre d'un plan vertical (PV) passant par l'axe transversal (TT),