FR 2807705 A1 20011019 FR 0005001 A 20000418 La présente invention se rapporte au domaine technique général de l'impression sur un substrat plat, par exemple un tissu, par référence auquel la présente invention sera introduite, discutée, et exemplifiée. Par "tissu", on entend de manière générique toute étoffe tissée non tissée. L'invention concerne plus particulièrement l'impression sur un tissu de type jacquard . Une telle impression doit permettre d'imprimer image, un dessin ou des couleurs sur un motif façonné préexistant dans le tissu. Dans toute la description et les revendications ci-après, le terme motif au singulier désigne aussi bien un motif unitaire, unique ou répété selon au moins une direction ou dimension du substrat plat, par exemple du tissu, qu'un ensemble de motifs identiques ou différents les uns des autres. Les motifs du type Jacquard sont réalises avec différentes manières d'entrecroiser les fils, donnant ainsi aux dits motifs leur forme, leur contour et un aspect de surface ou de texture avec un certain contraste. Les motifs sont donc faconnés directement dans le tissu. L'impression traditionnelle dite "au cadre plat" est définie comme étant l'impression dans laquelle on utilise un écran d'impression. Ce dernier présente un découpage suivant la forme d'un motif. Un masque est une bande plus ou moins longue, disposée sur le tissu et pourvu de motifs découpés. L'impression dite par "double pochoir" est définie comme étant l'impression dans laquelle on superpose un écran d'impression à un masque, pour procéder à l'impression par sérigraphie. On connaît des méthodes d'impression consistant à fixer avec précision un tissu sur une table et à fabriquer des écrans d'impression très onéreux qui sont disposés successivement sur le tissu de manière à réaliser des impressions à travers lesdits écrans, de manière registrée avec les motifs façonnés du tissu. Une telle méthode nécessite des moyens humains importants pour positionner le tissu et/ou les écrans d'impression. La fixation du tissu sur une table est une opération manuelle très coûteuse en temps. Une telle méthode suppose l'utilisation d'écrans à forme fixe ne permettant pas d'obtenir une grande précision. On obtient une précision de l'ordre du centimètre, ce qui représente un décalage important. II est également connu, par le document DE 3 7 957 de mettre en oeuvre un procédé pour imprimer un tissu avec des dessins et/ou des couleurs consistant - à préenregistrer un motif à l'aide d'une camera et d'un ordinateur ; - et à traiter le cas échéant le motif préenregistré ; - et à générer un fichier d'impression comportant données relatives au motif préenregistré et/ou traité, pour piloter l'impression d'une imprimante reliée à l'ordinateur. tel procédé par conception est indépendant de structure du tissu, et plus précisément de tout motif façonné dans le tissu. L'objet essentiel de la présente invention est un procédé permettant imprimer tout motif sur un substrat plat, par exemple un tissu, de manière registrée ou repérée par rapport à tout motif préexistant sur ledit tissu et en particulier tout motif façonné. Selon l'invention, le procédé d'impression consiste - à repérer en continu ou en discontinu au moins un motif d'un tissu, par deplacement relatif entre ledit tissu et un moyen d'acquisition d'image ; - à comparer le motif repéré à un motif de référence préenregistre à des fins de reconnaissance ; - à adapter en ligne, le motif de référence préenregistré, pour le superposer et/ou l'ajuster au motif repéré, et générer un fichier d'impression ; - et à asservir l'impression, directement ou indirectement, au fichier d'impression. Les objets assignés à la présente invention sont également atteints à l'aide d'un produit programme d'ordinateur chargeable directement dans la mémoire interne d'un ordinateur, comprenant des portions de code de logiciel pour l'exécution des étapes du procédé décrit ci-après, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. procédé conforme à la présente invention présente l'avantage de permettre l'impression de tissus pour lesquels une reconnaissance par transparence des motifs façonnés dans ledit tissu n'est pas possible. autre avantage est lié à l'automatisation des opérations d'impression, et notamment le repérage des motifs façonnés dans le tissu. Cette automatisation concerne également l'opération d'impression, proprement dite, laquelle peut être mise en oeuvre directement à partir d'instructions préenregistrées. Le procédé d'impression selon l'invention permet d'effectuer automatiquement en ligne travail detaillé sur la forme des images à imprimer, pour obtenir un registrage précis par rapport à la forme et à la position du motif préexistant tissu. Un tel motif peut être défini en particulier par rapport aux bords tissu. Un autre avantage du procédé conforme à l'invention réside dans la possibilité de combiner certaines étapes, avec une impression traditionnelle, par exemple utilisant des cadres d'impression. Une telle combinaison permet effectivement d'obtenir des effets esthétiques particuliers et intéressants. Selon l'invention, préférentiellement on fait défiler le tissu par rapport à un moyen de repérage et à un moyen d'impression, avec une vitesse compatible avec la vitesse de repérage et la vitesse d'impression. Selon l'invention, préférentiellement on adapte en ligne l'impression et ce par la reconnaissance quasi instantanée de motifs préexistants différents, pouvant se succéder ou s'alterner sur le tissu. Le procédé selon l'invention permet d'imprimer des motifs dans cas où l'impression traditionnelle à l'écran n'apporte pas une précision suffisante par rapport à un motif préexistant sur le tissu. A titre d'exemple, même si le tissu est tendu de manière à deformer les motifs qui y sont façonnés (tissu Jacquard), ces motifs déformés sont reconnus et sur-imprimés avec précision. Lorsque tissu est détendu par la suite, les motifs façonnés retrouvent leur forme initiale qui restera correctement imprimée. II n'y aura pas de décalage entre les motifs façonnés et les motifs imprimés correspondant à tous ifs de référence. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront à la lecture de la description détaillée donnée ci-après à titre d'exemple non limitatif, en référence au dessin dans lequel - la figure 1 représente un organigramme des étapes du procédé conforme à l'invention ; - la figure 2 représente schématiquement un exemple d'équipement ou installation d'impression conforme à l'invention ; - les figures 3 à 12 représentent des exemples d'impression selon le procédé conforme à l'invention. La figure 1 représente un organigramme schématique des étapes du procédé conforme à l'invention. Selon ce procédé, on enregistre un ou des motifs à l'aide d'un moyen d'acquisition d'image du type caméra, relié à un ordinateur. L'ordinateur à l'aide d'un programme adéquat, permet donc d'acquérir 100 par reconnaissance d'image un motif de référence, sous forme numérique, et d'enregistrer 101 données N correspondantes. Ces données N permettent ensuite à l'ordinateur de générer 102 une grille de référence T, comportant des points caractéristiques définissant la géométrie du motif de référence. L'image référence IR, correspondant à la grille T est enregistrée 103. Cette dernière peut avantageusement être visualisée sur un écran. Les étapes 101 à 103 ci-dessus correspondent à une phase d'apprentissage (A) motif de référence. Selon le procédé conforme à l'invention, on repère ensuite un ou des motifs dans un tissu, et leur position, à l'aide d'une caméra reliée à l'ordinateur, de maniere à repérer par reconnaissance d'image un ensemble de points caractéristiques réels pour chaque motif, et générer 201 ainsi une grille réelle (R) de points caractéristiques réels. Cette grille réelle (R) constitue l'architecture réelle du ou des motifs du tissu. Ces étapes 200 et 201 représentent ainsi une phase de repérage (B) de chaque motif selon le procédé conforme à l'invention. Ce dernier comprend également une phase de comparaison et d'adaptation (C), dans laquelle on compare les motifs repérés aux motifs de référence à des fins de reconnaissance. Une fois le motif repéré reconnu, on adapte grâce à l'ordinateur le motif de référence de manière à le superposer au motif repéré. Ces étapes consistent, d'une part à comparer 300 la grille réelle (R) à la grille de référence (T), de manière à déterminer l'éloignement entre chaque point caractéristique de reférence et chaque point caractéristique réel correspondant. Selon le procédé, on procède ensuite à une adaptation 301 de la grille de référence en déformant et/ou en centrant ladite grille de référence (T) pour la superposer à la grille réelle (R) du tissu. Le mode dit par déformation consiste à prendre pour référence la grille réelle du tissu et à positionner l'impression par rapport à la position effective d'un motif façonné sur le tissu défilant. Par "motif façonné", on entend tout dessin, décoration, ou inscription, coloré ou non, obtenu de manière intégrée dans tissu, par exemple lors du tissage, ou obtenu de manière rapportée, par exemple par impression selon toute technique adaptée à une pièce textile. Le mode de traitement par déformation consiste exemple à deformer la grille de référence T, par une interpolation du second ordre. Le programme chargé dans l'ordinateur et comportant les instructions pour recalculer la position des points caractéristiques définissant grille de reférence, est connu en tant que tel. Le mode de traitement dit par centrage consiste à prendre comme motif repéré les bords du tissu défilant et à positionner l'impression rapport aux dits bords. Ce mode peut être considéré comme un mode de déformation simplifié. Un autre mode de traitement peut consister en une combinaison du mode de centrage et du mode de déformation de la grille de référence T. L'adaptation de la grille de référence T correspond ainsi à un mode de traitement par centrage et/ou par déformation de la grille de référence T. Un mode de traitement appelé combiné consiste par exemple à diviser une zone d'impression du tissu en plusieurs parties, auxquelles l'opérateur assigne un mode de traitement. Certaines parties de l'image de référence IR peuvent ainsi être centrées, alors que d'autres parties de cette même image de référence IR peut être déformées. II est avantageux pour obtenir certains effets esthétiques de privilégier l'un ou l'autre de ces trois modes de traitement. Après l'étape de comparaison 300 des grilles R et T et le cas échéant de l'étape d'adaptation 301 de la grille de référence on obtient une superposition de la grille réelle R et de la grille de référence T. Cette superposition permet de passer à une phase d'impression D dans laquelle on génère 400 un fichier d'impression FI en pixels, à partir la grille de référence T adaptée ou non. Ce fichier d'impression FI permet ensuite de piloter 401 une tête d'impression de l'imprimante, et par conséquent de positionner en conséquence ladite tête d'impression sur le tissu. Cette phase d'impression (D) peut, selon le cas, être également obtenue sans adaptation de la grille de référence (T), lorsque la grille de référence (T) et la grille réelle (R) sont déjà superposées lors de l'étape de comparaison des grilles (R) et (T). Le fichier d'impression FI comprend selon le des données se rapportant, à mode de traitement par centrage, à un mode de traitement par déformation ou à une combinaison desdits modes. Selon l'invention, le procédé d'impression consiste à diviser l'image à imprimer en des zones différentes, à attribuer un mode de traitement à chaque zone, et à hiérarchiser l'impression des différentes zones de manière à imprimer lesdites zones selon un ordre déterminé, et ceci généralement en une opération d'impression. Le procédé d'impression permet par exemple 'appliquer et de superposer differentes couches de coloris sur une même portion de tissu. Cette portion comprend par exemple un chevauchement partiel de zones d'impression, auxquelles sont attribués des modes de traitement respectivement différents. L'ordre ou la priorité relative d'impression de telles zones est déterminé et calculé en fonction du résultat final souhaité, par exemple de l'effet esthétique recherché, et éventuellement de la ou des opérations d'adaptation qui ont été entreprises. L'impression peut par exemple tenir compte d'une forme particulière et/ou d'une superposition de différents coloris. Lorsqu'il y a superposition, c'est la dernière couche d'impression qui domine et qui cache les autres couches. Selon l'invention, l'impression est obtenue par jet d'encre. Selon l'invention, le procédé consiste également à recalculer avec l'ordinateur la couleur des pixels du fichier d'impression, en partant des pixels enregistrés du motif de référence, et en tenant compte du mode d'adaptation de la grille de référence. La modification de la position des points caractéristiques de référence, pour tenir compte du changement de forme du motif façonné par rapport au motif de référence, se traduit également par un nouveau calcul de chaque pixel. On peut ainsi reconstruire une image fidèle au motif de référence, mais dont la forme tient compte de celle du motif façonné. Cette étape correspond également à une adaptation complémentaire 500 de la grille de référence (T), schématisée par la figure 1, qu'il convient de mettre en oeuvre après la phase (C) comparaison et d'adaptation. L'invention se rapporte également un produit programme d'ordinateur chargeable directement dans une mémoire interne ordinateur. Ce produit programme d'ordinateur comprend ainsi des portions de codes de logiciel pour l'exécution des étapes du procédé conforme à l'invention, précédemment décrit par référence à la figure 1, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur (non représenté). La figure 2 représente schématiquement un exemple de réalisation d'un ensemble ou équipement d'impression pour mettre en oeuvre le procédé d'impression conforme à l'invention. L'ensemble d'impression comprend un moyen de support et de défilement 3 permettant de supporter et de faire défiler le tissu 2. Ce moyen est connu en tant que tel. L'ensemble d'impression comprend une caméra 4 pour repérer les motifs façonnés sur le tissu 2. Un dispositif d'éclairage 6 est également prévu. Le sens de défilement du tissu 2 est schématisé par la flèche (F). Un ordinateur dont la mémoire interne est chargée avec un programme permettant l'exécution des étapes du procédé décrit référence à la figure 1, est repéré à la figure 2 sous la référence numérique 50. L'ordinateur 50 est relié à la caméra 4, mémorise et modifie, cas échéant et comme précédemment, les données N relatives au motif de référence et l'imprimante 81 comporte au moins une tête d'impression pilotée un fichier d'impression FI généré par l'ordinateur 50. Selon un mode de réalisation, l'ensemble d'impression comprend un moyen de codage 10 relié à l'ordinateur 50, permettant repérer mesurer l'avancement du tissu sur son support, et de déclencher l'acquisition des motifs façonnés par la caméra 4. L'ensemble d'impression fonctionne par exemple en imprimant des bandes successives sur le tissu 2, défilant avec des pas d'avancement déterminés. L'acquisition de données relatives au repérage (reconnaissance et position) des motifs façonnés par la caméra 4 se fait dans ce également suivant de tels pas d'avancement. Ainsi le tissu 2 avance d'un pas déterminé, orthogonalement a la direction de déplacement d'une tête d'impression. Ce défilement du tissu 2 s'interrompt ensuite pendant le temps nécessaire à l'impression d'une bande correspondante du tissu 2. La caméra 4 est associée au dispositif d'éclairage 6 constitué par exemple de diodes électroluminescentes ou néons à haute fréquence. L'éclairage est de préférence rasant par rapport au tissu 2 pour faire ressortir davantage le contraste des motifs façonnés par rapport au reste du tissu. Le programme d'ordinateur pilotant le procédé d'impression reconnaît les variations de contraste pour déterminer la forme ou le contour d'un motif façonné repéré, et ce à des fins de reconnaissance parmi les motifs référence préenregistrés. Le programme recherche donc les points caractéristiques du motif façonné par une méthode traditionnelle de reconnaissance de forme. Cette dernière consiste à reperer l'ensemble des formes motif donné, dont les centres de gravité respectifs seront les points caractéristiques dudit motif. De nombreuses formes peuvent être détectées rendant ce repérage particulièrement précis. L'ensemble des points caractéristiques du motif façonné repéré constitue ainsi une trame appelée ci-dessus grille réelle. Les figures 3 et 4 représentent un exemple mise en oeuvre du procédé d'impression conforme à l'invention, dans lequel on utilise le mode de traitement par centrage d'un motif. On repère ainsi les bords 2a, 2b du tissu et on procède au centrage d'un motif de référence 20 par rapport à ces bords 2a, 2b. On obtient alors le tissu 2 pourvu de son motif 20, imprimé de façon centrée (figure 4). Les données N ne sont modifiées que si le centrage du motif de référence 20 par rapport aux bords 2a, 2b s'avère nécessaire. Les figures 5 et 6 représentent un autre exemple de mise en oeuvre du procédé d'impression conforme à l'invention dans lequel on utilise le mode de traitement par déformation d'un motif. Grâce à l'ordinateur, on compare la position des points caractéristiques réels 30 par rapport à la position des points caractéristiques de référence 21 du motif de référence 20. On peut ainsi vérifier si les grilles réelles R et de référence T se superposent. Dans l'exemple de la figure 5, ce n'est pas le cas et on voit tous les points caractéristiques de référence 21 projetés sur le tissu 2 se superposent pas aux points caractéristiques réels 30. L'ordinateur détermine alors une nouvelle position, par calcul pour certains points caractéristiques de référence 21, de maniere à les superposer aux points caractéristiques réels 30 correspondants. Après cette opération, la grille de référence T et la grille réelle R sont confondues et l'on dispose d'une image de référence IR déformée que l'on peut imprimer avec une grande précision sur le motif façonné repéré le tissu 2, tel qu'on peut le voir sur la figure 6. Les figures 7 à 9 représentent un exemple complémentaire de mise en oeuvre du procédé d'impression conforme à l'invention, dans lequel utilise le mode de traitement combiné (centrage et déformation) avec exemples de forme pour les motifs de référence 20 et pour motifs façonnés 2c dans le tissu 2. Le motif de référence 20 est constitué d'un premier motif de reférence 20a qui est centré par rapport aux bords 2a, 2b, sans subir de deformation. Le motif de référence 20 est également constitué d'un second motif de référence 20b qui est adapté selon le traitement par déformation pour se superposer aux motifs façonnés 2c. Le second motif de référence comprend un élément 22 qui est très nettement décalé par rapport au motif façonné 2c. Ce décalage est matérialisé par des traits en pointillés la figure 8. L'étape d'adaptation du second motif de référence 20b permet par conséquent de déformer l'élément 22 pour que la zone d'impression qu'il définit se superpose au motif façonné 2c.L'impression ensuite entreprise à partir du fichier d'impression FI comportant des données N modifiées, relatives aux deux modes de traitement. obtient ainsi le tissu 2 imprimé de la figure 9. Les figures 10, 11 et 12 représentent à titre d'exemple une variante de mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention. procédé est complété par rapport à l'exemple décrit aux figures 7 à 9, dans la mesure où il permet une hiérarchisation de l'impression de différentes zones. En effet, le premier motif de référence 20a qui est centré par rapport aux bords 2a, 2b, comporte un dessin additionnel 23. Le second motif de référence 20b est adapté selon le traitement par déformation conformément à la description correspondante des figures 7 à 9. Selon l'invention, on prend en compte données issues d'une part des motifs de référence enregistrés et d'autre part des motifs façonnés repérés, pour définir deux zones d'impression correspondant respectivement aux premier et second motifs de réference 20a, 20b. La hiérarchisation consiste à imprimer en priorité la zone d'impression correspondant au mode de traitement centrage, et ensuite à imprimer la zone d'impression correspondant au mode de traitement par déformation. On obtient ainsi l'élément 22, confondu avec le motif façonné 2c, qui est entièrement imprimé et dont la forme cache partiellement le dessin additionnel 23. Le motif de référence 20 est donc restitué au mieux compte tenu du positionnement des motifs façonnes dans le tissu 2. A titre d'exemple, le procédé selon l'invention permet de créer des dessins originaux dont le graphisme est étroitement lié au tissage. On obtient une précision d'impression inférieure à 0 mm. II est par exemple possible d'imprimer un cavalier sur un cheval tisse dans le tissu 2. On obtient un registrage parfait de tous les détails. Le procédé selon l'invention peut mettre en oeuvre une impression traditionnelle au cadre plat, et ce à partir données du fichier d'impression Fi. Dans ce cas, on génère un fichier de commande apte à piloter une machine de fabrication d'écrans ou de masques d'impression. L'impression mise en oeuvre selon l'invention peut combiner un mode par jet d'encre et un mode traditionnel, par exemple au cadre plat. Les avantages des deux modes peuvent alors être cumulés pour obtenir des effets graphiques nouveaux et originaux. L'ensemble d'impression conforme à l'invention peut également être utilisé comme simple dispositif de centrage du tissu 2 et remplacer avantageusement des procédés mécaniques lourds de centrage. REVENDICATIONS 1/ Procédé d'impression pour imprimer un substrat plat, par exemple tissu consistant notamment à - à préenregistrer numériquement au moins un motif ; - à traiter le cas échéant le motif ainsi préenregistré ; - à générer un fichier d'impression (FI) comportant des données relatives au motif préenregistré et/ou traité, et à procéder à une impression générée, directement ou indirectement, à partir fichier d'impression ; caractérisé en ce qu' il consiste - a repérer en continu ou en discontinu au moins un motif d'un tissu, par déplacement relatif entre ledit tissu et un moyen d'acquisition d'image ; - à comparer le motif repéré au motif de référence préenregistré à des fins de reconnaissance ; - à adapter en ligne le motif de référence préenregistré, pour le superposer et/ou l'ajuster au motif repéré, et générer fichier d'impression (FI) ; - et à asservir l'impression, directement ou indirectement, au fichier d'impression. 2/ Procédé d'impression selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on procède selon un mode dit par centrage, qui consiste a prendre comme motif repéré les bords du substrat défilant, et à positionner l'impression par rapport auxdits bords. 3/ Procédé d'impression selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on procède selon un mode dit par déformation, qui consiste à prendre comme motif repéré un motif façonné du substrat et à positionner l'impression par rapport au motif façonné repéré. 4/ Procédé d'impression selon la revendication 2, et selon la revendication 3, consistant à diviser une zone d'impression du substrat en au moins deux parties, une étant imprimée selon le mode par centrage, une autre étant imprimée selon le mode par déformation, et à générer moins un fichier d'impression (FI) correspondant. 51 Procédé d'impression selon la revendication 4, caractérisé en ce consiste: - à diviser l'image à imprimer en des zones différentes ; - à attribuer un mode de traitement à chaque zone ; - et à hiérarchiser l'impression des différentes zones de manière à imprimer lesdites zones selon un ordre déterminé. 6/ Procédé d'impression selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'il consiste à recalculer la couleur pixels de la zone d'impression, en partant des pixels motif de référence et en tenant compte le cas échéant du mode traitement utilisé, à savoir par centrage et/ou déformation. 7/ Procédé d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il consiste à effectuer l'impression par un jet d'encre, dont la position est pilotée à partir du fichier d'impression. 8/ Procédé d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il consiste à - repérer un motif façonné sur le substrat ; - définir des points caractéristiques définissant la forme dudit motif et constituant une grille réelle (R) ; - comparer cette grille réelle (R) à une grille théorique (T) préenregistrée de points caractéristiques de référence, de manière à déterminer l'éloignement de chaque point caractéristique de reférence du point caractéristique réel correspondant ; - et déformer et/ou centrer la grille de référence (T) préenregistrée pour la superposer à la grille réelle (R) du tissu, ladite grille (T) enregistrée et déformée servant à générer le fichier d'impression (Fi). 9/ Procédé d'impression selon la revendication 8, caractérisé en ce il consiste à déformer la grille de référence (T) préenregistrée, par une interpolation du second ordre. 10I Procédé d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il consiste à fai défiler le substrat par rapport à un moyen de repérage et à un moyen d'impression, avec une vitesse compatible avec la vitesse de repérage et la vitesse d'impression. 11I Procédé d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser au moins une partie des données relatives au motif repéré pour générer un fichier commande apte à piloter une machine de fabrication d'écrans ou masques d'impression. 12I Procédé d'impression selon l'une quelconque revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre un ordinateur piloté par un produit programme d'ordinateur chargeable directement dans la mémoire interne dudit ordinateur, et comprenant des portions code de logiciel pour l'exécution des étapes dudit procédé. 13I Ensemble d'impression sur un substrat comprenant - une caméra pour enregistrer un motif de référence ; - un ordinateur relié à ladite caméra pour mémoriser et modifier le cas échéant des données (N) relatives au motif de référence ; - et une imprimante dont au moins une tête d'impression est pilotée par un fichier d'impression (FI) généré par l'ordinateur ; caractérisé en ce qu'il comprend - un moyen de support et de défilement pour le substrat ; - des moyens d'analyse pour d'une part comparer un motif de référence préenregistré avec un motif repéré sur le substrat, et d'autre part adapter ou non les données (N) relatives au motif de référence en fonction du résultat de la comparaison ; - et des moyens pour créer un fichier d'impression (FI) à partir des données (N) modifiées ou non. 14I Ensemble d'impression selon la revendication 13, caractérisé ce que les moyens d'analyse et les moyens pour créer un fichier d'impression sont intégrés ou chargés dans l'ordinateur. 1 Ensemble d'impression sur tissu selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de codage relié à l'ordinateur, permettant de détecter l'avancement du substrat sur son support et déclencher l'acquisition du motif répéré par la caméra.