FR 2817030 A1 20020524 FR 0014904 A 20001117 1 r La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'imagerie microscopique interférentielle d'un objet à haute cadence. Il est connu que les systèmes interférentiels à division d'amplitude ont une grande importance pratique. Ils mesurent une différence de phase introduite entre deux ondes. L'interféromètre de Michelson est utilisé, par exemple, dans l'industrie, pour mesurer des distances très faibles avec une grande précision. Des distances de l'ordre de 0. 1 um peuvent ainsi typiquement être mesurées. La modulation de phase est une technique connue (Creath [in Progress in Optics, E. Wolf, ed. Elsevier Science, New-York ; 26 (1988) 349] et Schwider [in Progress in Optics, E. Wolf, ed. Elsevier Science, New-York ; 28 (1990) 271]). Deux catégories d'interféromètres à modulation de phase existent. On les distingue selon que la phase est modulée de manière continue (interférométrie à intégration de phase) ou de manière discrète (interférométrie à sauts de phase). Dans l'interférométrie à intégration de phase, la phase est variée de manière continue et on intègre le signal d'interférence au cours de cette variation. Cette variation continue de la phase est, en général, une variation linéaire. Cette technique présente l'avantage d'être plus rapide que celle à sauts de phase. Cependant, elle reste limitée par de possibles dérives du temps d'intégration et par des problèmes d'inertie mécanique. On connaît, par ailleurs, un autre dispositif basé sur un interféromètre de type Michelson présentant non plus une modulation linéaire de la phase, mais une modulation sinusoïdale. Elle est obtenue en faisant osciller le miroir de référence à l'aide d'une céramique piézoélectrique (Sasaki et al. [Appl. Opt. ; 25 (1986) 3137] et [Appl. Opt. ; 26 (1987) 1089]. Sur l'autre bras de l'interféromètre est placé l'objet à analyser. Par cette technique, on peut ainsi obtenir des images de phase de l'objet. Cependant, cette technique n'est pas applicable aux microscopes de Mirau et de Michelson où le miroir de référence n'est pas accessible. Elle n'a pas été appliquée au microscope de Linnik. Une variante a également été proposée avec la mise en oeuvre d'un modulateur de biréfringence photoélastique pour moduler sinusoïdalement la phase et un éclairage stroboscopique pour transposer la fréquence de modulation à une fréquence compatible avec celle de la caméra (Beaurepaire et al. [Optics Lett. ; 23 (1998) 244], Dubois et al. [Optics Lett. ; 24 (1999) 309] et dispositif de détection analogique multicanal (brevet 2 664 048)). Il nécessite, cependant, l'utilisation de lumière polarisée et la source de lumière doit être modulée à haute cadence (plusieurs kHz). L'objectif de la présente invention est donc de proposer un procédé et un dispositif d'imagerie microscopique interférentielle, simple dans sa conception et dans son mode opératoire, mettant en oeuvre un interféromètre à deux ondes et une modulation sinusoïdale de la phase. A cet effet, l'invention concerne un procédé d'imagerie microscopique interférentielle d'un objet dans lequel : - on envoie un faisceau issu d'une source de lumière dans chacun des bras d'un interféromètre à deux ondes, l'un des bras comportant un objet, -on introduit une variation continue de la phase du signal d'interférence (S), consistant en une modulation sinusoïdale de fréquence f, - on intègre le signal d'interférence (S) au cours de cette variation de phase au moyen d'un détecteur multicanal, Selon l'invention, : - la modulation du signal d'interférence (S) résulte de l'oscillation mécanique d'un ensemble d'éléments de l'interféromètre et a une amplitude \)/et une phase de synchronisation 0, - le détecteur multicanal opère à une fréquence f telle que f=nf, n 1 étant entier et supérieur ou égal à 2, - l'intégration du signal d'interférence (S) est réalisée pendant des fractions 1/n de période de la modulation, - on traite numériquement le signal d'interférence intégré afin de calculer une image. L'invention concerne également un dispositif d'imagerie microscopique interférentielle d'un objet comportant : - une source de lumière qui produit un faisceau lumineux, - un interféromètre à deux ondes dans lequel une modulation de phase sinusoïdale et de fréquence f est introduite, - un objet à analyser, placé sur un des bras de l'interféromètre à deux ondes, - un système optique focalisant le faisceau, issu du séparateur de faisceau sur l'objet à analyser, - un détecteur multicanal qui intègre le signal d'interférence (S), Selon l'invention, - un oscillateur mécanique déplace un ensemble d'éléments de l'interféromètre modulant ainsi le signal d'interférence (S), - le détecteur multicanal opérant à une fréquence f telle que f=nf, n étant entier et supérieur ou égale à 2, et produisant l'intégration du signal d'interférence (S) pendant des fractions 1/n de période de la modulation, - un ordinateur permet d'enregistrer le signal d'interférence intégré pendant chaque fraction de période 1/n et de calculer, ensuite, l'image de l'objet. Dans différents modes de réalisation particuliers ayant chacun ses avantages particuliers et susceptibles de nombreuses combinaisons techniques possibles : 'L'oscillateur mécanique est un système piézoélectrique, . La source est une source de lumière quasi monochromatique, * La source est une source de lumière présentant une faible longueur de cohérence, * L'interféromètre est de type Linnik, l'ensemble d'éléments oscillants est l'interféromètre de Linnik, lui-même, composé de l'objectif de référence, du miroir de référence sur lequel l'objectif est au point, du séparateur de faisceau, de l'objectif objet et d'éventuelles lames déphasantes, 'L'interféromètre est de type Linnik, l'ensemble d'éléments oscillants est alors limité au seul miroir de référence, * L'interféromètre est de type Mirau, l'ensemble d'éléments oscillants est alors composé de l'objectif de Mirau lui-même. * L'interféromètre est de type Michelson, l'ensemble d'éléments oscillants est alors composé de l'objectif, du miroir de référence et du séparateur de faisceau, ensemble appelé objectif de Michelson, L'invention sera décrite plus en détail en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique du dispositif d'imagerie interférentielle, dans le cadre d'un interféromètre de type Linnik, selon l'invention ; - la figure 2 est une représentation schématique de l'ensemble d'éléments oscillants, dans le cadre d'un interféromètre de type Linnik, selon l'invention ; - la figure 3 est une représentation schématique de l'ensemble d'éléments oscillants, dans le cadre d'un interféromètre de type Michelson, selon l'invention ; - la figure 4 est une représentation schématique de l'ensemble d'éléments oscillants, dans le cadre d'un interféromètre de type Mirau, selon l'invention ; - la figure 5 est un exemple de démarche pour l'acquisition d'une image de phase, représentant les trois étapes successives 5a), 5b) et 5c). Le procédé et le dispositif d'imagerie microscopique interférentielle d'un objet, selon l'invention, peuvent être appliqués de manière très générale à tout microscope interférentiel à deux ondes. Les figures 1 et 2 sont, par exemple, une représentation schématique du dispositif d'imagerie interférentielle, selon l'invention, dans le cadre d'un interféromètre de type Linnik. Une source 1 produit un signal lumineux porté par un faisceau 2. Contrairement aux dispositifs de l'art antérieur, l'utilisation d'une source d'éclairage stroboscopique n'est pas nécessaire. La lumière n'a pas à être polarisée également. Le faisceau lumineux 2 est envoyé sur un séparateur de faisceau 3 comportant un cube séparateur 4 ou une lame séparatrice semi transparente associée à une lame compensatrice placée à 450 dru plan d'incidence du faisceau 2. Elle divise ledit faisceau 2 en deux parties 5 et 6 de même amplitude. Ces faisceaux 5 et 6 sont envoyés chacun sur un des bras de l'interféromètre. Sur un premier bras 7 de l'interféromètre sont positionnés un objectif 8 et un objet 9 à analyser. L'objectif 8 focalise le faisceau 5 sur l'objet 9. Sur un second bras 10 de l'interféromètre sont positionnés un objectif 11 et un miroir de référence 12 sur lequel l'objectif 11 est au point. L'objectif 11 et le miroir 12 sont montés sur une céramique piézoélectrique 13 dont la source d'excitation électrique 14 est synchronisée sur un système de détection multicanal 15. La céramique piézoélectrique 13 représente un oscillateur mécanique. Il déplace un ensemble d'éléments 16 de l'interféromètre comportant, sur la figure 1, l'objectif 11 et le miroir de référence 12. Mais cet ensemble d'éléments oscillants 16 (fig. 2) peut aussi se limiter au seul miroir de référence 12 (ensemble 161), ou comporter l'objectif 11, le miroir de référence 12 et le cube séparateur 3 (ensemble 162). Il peut s'agir également de l'objet à analyser 9 seul (ensemble 163) ou de l'ensemble d'éléments 164 comportant l'objectif de référence 11, le miroir 12, le cube séparateur 3 et l'objectif 8. ef ep Dans le cas d'un interféromètre de Michelson (fig. 3), cet ensemble d'éléments oscillants 16 comporte l'objectif 11, le miroir de référence 12 et le séparateur de faisceau 3. Cet ensemble est appelé objectif de Michelson. L'ensemble d'éléments oscillants peut aussi se limiter à l'objet à analyser 9 (ensemble 161). Dans le cas d'un interféromètre de Mirau (fig. 4), cet ensemble d'éléments oscillants 16 est composé de l'objectif de Mirau. On appelle objectif de Mirau, l'ensemble d'éléments constitué de l'objectif 11, du miroir de référence 12 et du séparateur de faisceau 3. L'ensemble d'éléments oscillants peut aussi se limiter à l'objet à analyser 9 (ensemble 161). Une modulation de phase est donc obtenue en faisant osciller de manière sinusoïdale l'ensemble d'éléments 16. L'amplitude de cette oscillation est réglable. Le signal d'interférence ainsi modulé (de manière périodique mais non sinusoïdale) est intégré continûment pendant des r fractions 1/n, n étant entier et supérieur ou égale à 2, de la période de modulation T par le système de détection multicanal 15. Le détecteur multicanal 15 opère à une fréquence f telle que f= n f. Le système de détection multicanal 15 comporte un système optique 17 qui focalise les faisceaux sur une caméra CCD 18. Les pixels de la caméra CCD 18 détectent ainsi pour un grand nombre de points du champs le signal après interférence. La caméra CCD 18 est synchronisée sur le signal sinusoïdal commandant l'oscillation mécanique. La phase de cette synchronisation peut être ajustée afin de réduire le bruit dans les images de l'objet. Sa valeur peut être de l'ordre de 1 rad. Un ordinateur 19 permet d'enregistrer par exemple, dans une mémoire tampon, les données obtenues pendant chaque fraction de période 1/n et de calculer, ensuite, l'image de l'objet. La fréquence de production des images dépend de la vitesse de fonctionnement de la caméra 18. Il faut néanmoins que l'ordinateur 19 ait le temps de calculer l'image à partir de la série d'images en mémoire pendant le temps d'acquisition de la série suivante. On recourt à une source de lumière présentant une faible longueur de cohérence pour obtenir des images tomographiques ou pour éviter la présence d'interférences parasites. Une telle source permet de localiser des franges dans une tranche de l'espace. L'épaisseur de cette tranche est de l'ordre de la demi-longueur de cohérence. Une source quasi monochromatique permet la visualisation de hauteurs de relief importantes, de l'ordre de la longueur de cohérence. Une telle source quasi monochromatique peut être une source blanche (halogène) devant laquelle est placé un filtre interférentiel. Le signal d'interférence délivré par des interféromètres à deux ondes, en chaque point du champ, peut s'écrire : où 1 est l'intensité moyenne, est la phase optique, et A est l'amplitude des franges d'interférences. En faisant osciller un objectif 11 et le miroir de référence 12 (et la séparatrice 3 pour les microscopes de Michelson et Mirau) comme décrit précédemment, on introduit une modulation de phase sinusoïdale d'amplitude ig, de phase de synchronisation 0 et de période T = 27C/0. L'intensité du signal se trouve alors également modulée dans le temps, de manière périodique mais non sinusoïdale : Dans le dispositif de la Figure 1, la caméra 18 fonctionne à 200 Hz et l'oscillation mécanique 16 à une fréquence de 50 Hz. Il est ainsi possible d'obtenir des séries de quatre images de manière continue. Le signal I (t) est donc intégré successivement pendant des quarts de la période de modulation T. Ces quatre images s'écrivent mathématiquement : On développe I (t) en série de fonctions de Bessel de première espèce Jn et on combine alors les images de la façon suivante : où Cela permet d'accéder à la phase qui peut être obtenue d'après l'équation : et à l'amplitude A donnée par : 2 2 2 On voit donc que l'acquisition de quatre images permet ainsi de déterminer complètement l'amplitude et la phase de l'onde lumineuse provenant de l'objet. Cependant, ces relations dépendent encore de l'amplitude y et de la phase de synchronisation 0 de la modulation sinusoïdale de phase, au travers des paramètres rc et rs. On peut avantageusement ajuster ces paramètres, de sorte que les formules, cidessus énoncées, soient simplifiées. Par exemple, l'amplitude de modulation \If = 2,45 rad et la phase de synchronisation 0 = 0,98 rad permettent cette simplification, on obtient alors : et La figure 2 représente un exemple d'acquisition d'une image de phase. Chaque image intermédiaire Ep (p = 1 à 4) a été obtenue successivement pendant des quarts de la période de modulation T (5a). Le calcul de la phase à partir des formules ci-dessus établies est effectué en temps réel (5b). Une image de phase modulo 2n (ou n) de l'objet (9) à analyser est produite par l'ordinateur (19) (5c). La phase est ensuite déroulée pour obtenir une image topographique. Le déroulement de phase (phase unwrapping) consiste à ajouter (ou soustraire) un déphasage de 2n (ou n) à chaque discontinuité. Ce procédé et dispositif d'imagerie microscopique interférentielle d'un objet peuvent avantageusement être appliqués à la caractérisation de couches minces et d'interfaces, pour le contrôle de composants en micro- électronique. Ils peuvent également être utilisés dans le cadre de contrôles et inspections à haute cadence ; dans la biologie ; lors de l'étude d'objets instables dans le temps (par exemple, études in vivo, phénomènes oscillants) ou d'objets dans des environnements instables (par exemple, en présence de vibrations ou de dérives). REVENDICATIONS 1. Procédé d'imagerie microscopique interférentielle d'un objet (9) dans lequel : - on envoie un faisceau (2) issu d'une source de lumière (1) dans chacun des bras d'un interféromètre à deux ondes, l'un (7) des bras comportant un objet (9), - on introduit une variation continue de la phase du signal d'interférence (S), consistant en une modulation sinusoïdale de fréquence f, - on intègre le signal d'interférence (S) au cours de cette variation de phase au moyen d'un détecteur multicanal (15), caractérisé en ce que : - la modulation du signal d'interférence (S) résulte de l'oscillation mécanique d'un ensemble d'éléments (16) de l'interféromètre et a une amplitude y et une phase de synchronisation 0, - le détecteur multicanal (15) opère à une fréquence f telle que f= n f, n étant entier et supérieur ou égal à 2, - l'intégration du signal d'interférence (S) est réalisée pendant des fractions 1/n de période de la modulation, - on traite numériquement le signal d'interférence intégré afin de calculer une image. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'amplitude de modulation y eut la phase de synchronisation de l'oscillation mécanique sont ajustables. 3. Dispositif d'imagerie microscopique interférentielle d'un objet (9) comportant : - une source de lumière (1) qui produit un faisceau (2) lumineux, - un interféromètre à deux ondes dans lequel une modulation de phase sinusoïdale et de fréquence f est introduite, - un objet (9) à analyser, placé sur un (7) des bras de l'interféromètre à deux ondes, - un système optique (8) focalisant le faisceau (5), issu du séparateur de faisceau (3) sur l'objet (9) à analyser, - un détecteur multicanal (15) qui intègre le signal d'interférence (S), caractérisé en ce que : - un oscillateur mécanique déplace un ensemble d'éléments de l'interféromètre modulant ainsi le signal d'interférence (S), - le détecteur multicanal (8) opérant à une fréquence f telle que f= n f, n entier et supérieur ou égal à 2, et produisant l'intégration du signal d'interférence (S) pendant des fractions 1/n de période de la modulation, - un ordinateur (19) permet d'enregistrer le signal d'interférence intégré obtenu pendant chaque fraction de période 1/n et de calculer, ensuite, l'image de l'objet. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'oscillateur mécanique (13) est un système piézoélectrique, 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la source (1) est une source de lumière quasi monochromatique, 6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la source (1) est une source de lumière présentant une faible longueur de cohérence, 7. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'interféromètre est de type Linnik et l'ensemble d'éléments oscillants (16) est l'interféromètre de Linnik, lui-même, composé de l'objectif de référence, du miroir de référence sur lequel l'objectif est au point, du séparateur de faisceau, de l'objectif objet et d'éventuelles lames déphasantes, 8. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'interféromètre est de type Linnik et l'ensemble d'éléments oscillants (16) est limité au seul miroir de référence, 9. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'interféromètre est de type Mirau et l'ensemble d'éléments oscillants est (16) l'objectif de Mirau lui-même, 10. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'interféromètre est de type Michelson et l'ensemble d'éléments oscillants (16) est composé de l'objectif, du miroir de référence et du séparateur de faisceau, ensemble appelé objectif de Michelson,.