FR 2810979 A1 20020104 FR 0008378 A 20000629 La présente invention concerne de nouveaux dérivés de diphénylurée, leur procédé de préparation et les compositions pharmaceutiques qui les contiennent. L'invention concerne également leur utilisation en tant que ligands mixtes [alpha]2/5-HT2c. Des composés présentant une structure de diphénylurée ont été décrits dans la demande JP 11130750 pour leurs caractères antagonistes sérotoninergiques, et dans la demande WO 9932436 pour leur utilisation comme inhibiteurs de R. A.F. Kinase. Le cortex frontal joue un rôle essentiel dans les processus qui contrôlent les fonctions altérées dans les désordres psychiatriques. En particulier, il est maintenant admis que la perturbation de la transmission monoaminergique est fortement impliquée dans l'éthiologie de ces différents troubles. Par exemple dans le cas de la dépression, l'activité monoaminergique est diminuée au niveau des régions corticolimbiques. Parmi les différentes classes d'auto- et hétérorécepteurs de monoamines impliqués dans les mécanismes de régulation, les récepteurs a2-A.R. (Auto Récepteurs) et 5-HT2c ont montré une importance capitale. Ces deux sous-types réceptoriels agissent dans le même sens en inhibant la transmission dopaminergique et adrénergique. D'une part un rétrocontrôle est exercé par les récepteurs a2-A.R-, sur les neurones noradrénergiques (J. Pharmcol. Exp. Ther., 1994,270, 958), et d'autre part, les récepteurs 5-HT2c exercent un contrôle inhibiteur sur la transmission dopaminergique et noradrénergique (Neuropharmacology, 1997, 36, 609). Des composés se liant à l'un ou l'autre de ces sous-types réceptoriels ont montré leur potentiel, par le passé, dans le traitement de plusieurs pathologies. Ainsi le rôle bénéfique de composés antagonistes a2 a été étudié dans le traitement des troubles cognitifs (J. Pharmacol., 1992, 6, 376), de la maladie de Parkinson (CNS Drugs, 1998, 10, 189), des troubles de la libido et des dysfonctionnements sexuels (J. Pharmacol., 1997, 11, 72). De la même façon des composés antagonistes des récepteurs 5HT2c ont montré leur utilité dans le traitement des dysfonctionnements sexuels (réf. J. Pharmacol., ibid. ) de la maladie de Parkinson (Drug News Perspect., 1999, 12, 477), mais aussi de l'anxiété (Br. J. Pharmacol., 1996, 117, 427) et de la schizophrénie (Neurosci. Lett., 1996, 181, 65). Des composés possédant un caractère double d'antagonistes a-A.R. et 5-HT2c peuvent être d'une grande utilité pour les cliniciens, afin d'obtenir, avec l'administration d'un même composé, une action considérablement renforcée, par un effet de synergie, au niveau de la restauration de la neurotransmission. Ce type de composé présente de plus un avantage considérable par rapport à l'administration de deux produits différents. Les composés de l'invention présentent une structure originale qui leur confère ce caractère d'antagonistes doubles [alpha]2/5-HT2c et sont donc utiles dans le traitement de la dépression, de l'anxiété, de la schizophrénie, de la maladie de Parkinson, des troubles cognitifs, des troubles de la libido et des dysfonctionnements sexuels, des troubles du sommeil, de l'abus de drogue, et des troubles du comportement impulsif. La présente invention concerne les composés de formule (I) : dans laquelle : # RI, R2, R3, R4 représentent indépendamment un atome d'hydrogène, d'halogène, un groupement alkyle, alkoxy, hydroxy, cyano, amino (éventuellement substitué par un ou deux groupements alkyle), nitro, carboxy, alkoxycarbonyle, aminocarbonyle (éventuellement substitué par un ou deux groupements alkyle) ou carbamoyle, ou bien pris deux à deux, forment ensemble avec les atomes de carbone auxquels ils sont reliés, un cycle phényle ou un hétérocycle aromatique de 5 à 7 chaînons contenant de 1 à 3 hétéroatomes choisis parmi azote, oxygène et soufre, # LI et L2 représentent chacun un atome d'hydrogène ou forment ensemble un groupement -CH2-CH2-, # X1, relié à la position 2 ou 3 du cycle aromatique, représente une liaison et dans ce cas X2 représente un atome d'hydrogène, d'halogène, ou un groupement alkyle, alkoxy, hydroxy, nitro, cyano ou amino (éventuellement substitué par un ou deux groupements alkyle), ou bien, X1 et X2 forment ensemble un groupement cycloalkyle (C5-C7) avec deux carbones adjacents auxquels ils sont reliés en position 2,3 ou 4 du cycle aromatique, ./ X3 représente un atome d'hydrogène, d'halogène, ou un groupement alkyle, alkoxy, hydroxy, nitro, cyano, ou amino (éventuellement substitué par un ou deux groupements alkyle), # G représente un groupement choisi parmi : dans lesquels : # les pointillés indiquent la présence optionnelle d'une double liaison, # Alk représente un groupement alkylène (C1-C6) linéaire ou ramifié, étant entendu que lorsque G1 ou G2 contiennent un groupement imidazoline, le groupement Alk- est relié à la position 2 du cycle, # n vaut 0 ou 1, # T3 représente un groupement alkyle, aryle substitué, arylalkyle éventuellement substitué, hétéroaryle éventuellement substitué, ou hétéroarylalkyle éventuellement substitué, # T4 représente un groupement alkyle, aryle éventuellement substitué, arylalkyle éventuellement substitué, hétéroaryle éventuellement substitué, ou hétéroarylalkyle éventuellement substitué, étant entendu que : - le terme alkyle désigne un groupement linéaire ou ramifié, contenant de 1 à 6 atomes de carbone, - le terme alkoxy désigne un groupement alkyle-oxy, linéaire ou ramifié contenant de 1 à 6 atomes de carbone, - le terme aryle désigne un groupement phényle, naphtyle, ou biphényle, - le terme hétéroaryle désigne un groupement monocyclique aromatique, ou bicyclique dans lequel au moins un des cycles est aromatique, contenant de 5 à 11chaînons, et 1 à 5 hétéroatomes choisis parmi azote, oxygène et soufre, - l'expression "éventuellement substitué" associée aux groupements aryle, arylalkyle, hétéroaryle, et hétéroarylalkyle, signifie que ces groupements sont non substitués ou substitués sur la partie cyclique par un ou plusieurs atomes d'halogène ou groupements alkyle, alkoxy, hydroxy, mercapto, alkylthio, cyano, amino (éventuellement substitué par un ou deux groupements alkyle), nitro, carboxy, alkoxycarbonyle, aminocarbonyle (éventuellement substitué par un ou deux groupements alkyle), carbamoyle, étant entendu que les groupements hétéroaryle et hétéroarylalkyle peuvent en plus être substitués par un groupement oxo, leurs énantiomères, diastéréoisomères, ainsi que leurs sels d'addition à un acide ou à une base pharmaceutiquement acceptable. Parmi les acides pharmaceutiquement acceptables, on peut citer les acides chlorhydrique, bromhydrique, sulfurique, phosphonique, acétique, trifluoroacétique, lactique, pyruvique, malonique, succinique, glutarique, fumarique, tartrique, maléïque, citrique, ascorbique, méthanesulfonique, camphorique, etc... Parmi les bases pharmaceutiquement acceptables, on peut citer l'hydroxyde de sodium, l'hydroxyde de potassium, la triéthylamine, la tertbutylamine, etc... Dans les composés préférés de formule (I), RI et R4 représentent chacun un atome d'hydrogène. Dans les composés de formule (I), R2 et R3 sont avantageusement choisis parmi un atome d'halogène et un groupement alkyle. Un aspect avantageux de l'invention concerne les composés de formule (I) pour lesquels X1 est relié à la position 3 du cycle phényle. Des composés préférés de l'invention sont ceux pour lesquels X1 représente une liaison et X2 représente un atome d'halogène, ou un groupement alkyle ou alkoxy. Un autre aspect avantageux de l'invention concerne les composés de formule (I) pour lesquels X3 représente un atome d'hydrogène. Dans les composés préférés de formule (I), G sera avantageusement choisi parmi les lequel T'3 sera plus particulièrement un groupement hétéroaryle éventuellement substitué, ou hétéroarylalkyle éventuellement substitué. D'autres composés préférés de l'invention sont ceux pour lesquels XI et X2 forment ensemble avec les deux carbones en position 2 et 3 du cycle aromatique auxquels ils sont reliés, un groupement cycloalkyle (C5-C7), par exemple un groupement cyclopentyle. Le groupement aryle préféré de l'invention est le groupement phényle. Parmi les composés préférés de l'invention on peut citer plus particulièrement les : . N-(3-Chloro-4-méthylphényl)-N-{3-[4-(2,3-dihydro-1,4-benzodioxin-2-ylméthyl)-1pipérazinyl]phényl} urée . N [4-Chloro-3-(4,5-dihydro-1H imidazol-2-ylamino)phényl]-N-(3-chloro-4- méthylphényl)urée L'invention s'étend également au procédé de préparation des composés de formule (I). Un procédé de préparation des composés de formule (I) est caractérisé en ce que l'on utilise comme produit de départ une amine aromatique de formule (II) : dans laquelle X1, X2, X3 et G sont tels que définis dans la formule (I), que l'on condense par chauffage en milieu basique sur un dérivé de formule (III) : dans laquelle R1, R2, R3 et R4 sont tels que définis dans la formule (I), pour conduire au composé de formule (Va) : cas particulier des composés de formule (I) pour lequel R1, R2, R3, R4, X1, X2, X3 et G sont tels que définis précédemment, étant entendu que l'isocyanate de formule (III) est soit commercial, soit préparé selon des modes opératoires connus, par exemple à partir de l'acide carboxylique correspondant, par réaction avec l'azidure de sodium et réarrangement de l'acyle azide obtenu, composés de formule (I/a), - qui peut être, le cas échéant, purifié selon une technique classique de purification, - dont on sépare, le cas échéant, les isomères selon une technique classique de séparation, - que l'on transforme, si on le souhaite, en ses sels d'addition à un acide ou à une base pharmaceutiquement acceptable. Un autre procédé de préparation des composés de formule (I) est caractérisé en ce que l'on utilise comme produit de départ une amine de formule (IV) : dans laquelle LI, L2, R1, R2, R3 et R4 sont tels que définis dans la formule (I), que l'on condense par chauffage en milieu basique sur un composé de formule (V) : dans laquelle XI, X2, X3 et G sont tels que définis dans la formule (I), pour conduire au composé de formule (I/b) : cas particulier des composés de formule (I) pour lequel R1, R2, R3, R4, L1, L2, X1, X2, X3 et G sont tels que définis précédemment, étant entendu que l'isocyanate de formule (V) est soit commercial, soit préparé selon des modes opératoires connus, notamment à partir de l'acide carboxylique correspondant, par réaction avec l'azidure de sodium et réarrangement de l'acyle azide obtenu, composés de formule (I/b), - qui peut être, le cas échéant, purifié selon une technique classique de purification, - dont on sépare, le cas échéant, les isomères selon une technique classique de séparation, - que l'on transforme, si on le souhaite, en ses sels d'addition à un acide ou à une base pharmaceutiquement acceptable. Un autre procédé de préparation des composés de formule (I) est caractérisé en ce que l'on utilise comme produit de départ une amine de formule (VI) : dans laquelle X1, X2, et X3 sont tels que définis dans la formule (I), GN34 représente un groupement NH, ou un groupement 1-pipérazinyle ou 4-pipéridinyle, et P représente un atome d'hydrogène ou un groupement protecteur de la fonction amine, que l'on condense par chauffage en milieu basique sur un composé de formule (III) : dans laquelle R1, R2, R3 et R4 sont tels que définis dans la formule (I), pour conduire au composé de formule (VII) : dans laquelle RI, R2, R3, R4, XI, X2, X3, GN34 et P sont tels que définis précédemment, composés de formule (VII), - qui, lorsque GN34 représente un groupement 1-pipérazinyle ou 4-pipéridinyle, après déprotection éventuelle de la fonction amine, est soumis à une réaction de substitution en milieu basique, de façon à conduire au composé de formule (I/c) : cas particulier des composés de formule (I) pour lequel R1, R2, R3, R4, XI, X2, X3 sont tels que définis précédemment et G34 représente un groupement G3 ou G4 tel que défini dans la formule (I), ou bien - qui, lorsque GN34 représente un groupement NH, après déprotection éventuelle, est condensé sur le thiophosgène pour conduire au composé de formule (VIII) : dans laquelle R1, R2, R3, R4, X1, X2 et X3 sont tels que définis précédemment, qui est soumis à l'action de l'éthylènediamine pour conduire au composé de formule (IX) : dans laquelle Ri, R2, R3, R4, X1, X2 et X3 sont tels que définis précédemment, composé de formule (IX) qui subit une réaction de cyclisation intramoléculaire catalysée par un dérivé du palladium, pour conduire au composé de formule (I/d) : cas particulier des composés de formule (I) pour lequel RI, R2, R3, R4, X1, X2 et X3 sont tels que définis précédemment, composés de formule (1/c) et (I/d), - qui peuvent être, le cas échéant, purifiés selon une technique classique de purification, - dont on sépare, le cas échéant, les isomères selon une technique classique de séparation, - que l'on transforme, si on le souhaite, en leurs sels d'addition à un acide ou à une base pharmaceutiquement acceptable. La présente invention a également pour objet les compositions pharmaceutiques renfermant comme principe actif au moins un composé de formule (I), seul ou en combinaison avec un ou plusieurs excipients ou véhicules inertes non toxiques, pharmaceutiquement acceptable. Parmi les compositions pharmaceutiques selon l'invention, on pourra citer plus particulièrement celles qui conviennent pour l'administration orale, parentérale, nasale, transdermique, les comprimés simples ou dragéifiés, les comprimés sublinguaux, les gélules, les tablettes, les suppositoires, les crèmes, pommades, gels dermiques, etc... La posologie utile varie selon l'âge et le poids du patient, la nature et la sévérité de l'affection ainsi que la voie d'administration. Celle-ci peut être orale, nasale, rectale ou parentérale. D'une manière générale, la posologie unitaire s'échelonne entre 0,05 et 500 mg pour un traitement en 1 à 3 prises par 24 heures. Les exemples suivants illustrent l'invention et ne la limitent en aucune façon. Les structures des composés décrits ont été confirmées par les techniques spectroscopiques usuelles. Les produits de départ utilisés sont des produits connus ou préparés selon des modes opératoires connus. Préparation A : 3-(4,5-Dihvdro-IH-imidazol-2-ylméthyl)aniline Stade 1 : 2-(3-Nitrobenzyl)--4, 5-dihydro-I H-imidazole, chlorhydrate Un mélange de 30,7 mmol (5 g) de 3-nitrophénylacétonitrile et de 30 mmol (7,2 g) de paratoluènesulfonate d'éthylènediamine est chauffé à 100 C pendant 1 heure. Après refroidissement à 20 C, le milieu est hydrolysé par 100 ml d'une solution aqueuse de soude 5M puis extrait au dichlorométhane. Les phases organiques sont séchées sur sulfate de magnésium et concentrées. Le résidu obtenu est transformé en chlorhydrate par action d'une solution d'éthanol chlorhydrique pour conduire au produit attendu. Stade 2 : 3-(4, S-Dihydro-1 H imidazol-2 ylméthyl)aniline Une solution de 22,7 mmol (5,5 g) du produit décrit au stade précédent dans un mélange de 100 ml d'éthanol et 10 ml d'eau, est agitée sous atmosphère d'hydrogène, en présence de 0,5 g de palladium sur charbon à 10 %. Lorsque l'absorption d'hydrogène est terminée, le milieu réactionnel est filtré et concentré pour conduire au produit attendu. Préparation B : 3-(l-(4-Dihydro-l//-imidazol-2-yl)éthyllaniline Stade 1 . 2-(3-Nitrophényl)propanenitrile Un mélange de 62 mmol (10 g) de 3-nitrophénylacétonitrile, de 1,11 mol (100 g) de diméthylcarbonate et 3,1 mmol (0,43 g) de carbonate de potassium est chauffé à 170 C pendant 6 heures dans un autoclave. Après refroidissement, 200 ml de dichlorométhane sont ajoutés, et la phase organique est lavée par 100 ml d'eau puis par 100 ml d'une solution aqueuse saturée en chlorure de sodium. La phase organique est séchée sur sulfate de magnésium et concentrée. Le résidu obtenu est purifié par chromatographie sur gel de silice en utilisant comme éluant un mélange cyclohexane/acétate d'éthyle 90/10 pour conduire au produit attendu. Stade 2 : 2-(1-(3-Nitrophényl)éthylJ--1, 5-dihydro-1 H imidazole Le produit attendu est obtenu selon le procédé décrit dans la préparation A, stade 1, en utilisant comme produit de départ le composé décrit au stade précédent. Stade 3 : 3-(1-(4,5-Dihydro-IH imidazol-2 yl)éthylJaniline Le produit attendu est obtenu selon le procédé décrit dans la préparation A, stade 2, en utilisant comme produit de départ le composé décrit au stade précédent. Préparation C : 3-[l-(4,5-Dihydro-l/Wmidazol-2-yI)-l-méthyléthyl]aniline Stade 1 : 2-Méthyl-2-(3-nitrophényl)propanenitrile A une solution, agitée vigoureusement, de 123 mmol (20 g) de 3-nitrophénylacétonitrile et de 369 mmol (46,5 g) de sulfate de diméthyle dans 200 ml de diméthylsulfoxyde, sont ajoutés 40 ml de soude à 50 %. Après une heure d'agitation, le milieu réactionnel est dilué par 2 1 d'eau et extrait deux fois par 1 1 d'éther éthylique. Les phases organiques sont séchées sur sulfate de sodium et concentrées pour conduire au produit attendu. Stade 2 : 2-(I -Méthyl-l -(3-nitrophényl)éthylJ-4, 5-dihydro-I H imidazole Le produit attendu est obtenu selon le procédé décrit dans la préparation A, stade 1, en utilisant comme produit de départ le composé décrit au stade précédent. Stade 3 . 3-l -(-t, -Dihydro-1 H-imida~ol-2 ~vl)-l -méthyléthylJanil ine Le produit attendu est obtenu selon le procédé décrit dans la préparation A, stade 2, en utilisant comme produit de départ le composé décrit au stade précédent. Préparation D : 4-Méthyl-3-(4-méthyl-l-pipérazinyl)aniline Stade 1 : 4-(2-Méthylphényl)-l-pipérazinecarbaldéhyde Sous agitation vigoureuse, 437 mmol (77 g) de 2-méthylphénylpipérazine sont ajoutées à une solution de 415 mmol (61,3 g) de trichloroacétaldéhyde dans 400 ml de dibutyléther. Le milieu réactionnel est porté à 80 C pendant 1 heure, et concentré après refroidissement pour conduire au produit attendu. Stade 2 : 1 -Méthyl-4-(2-méthylphényl)pipérazine Une solution de 437 mmol (90 g) de dérivé décrit au stade précédent dans 400 ml de tétrahydrofurane est ajoutée à une suspension de 568 mmol (21,6 g) de tétrahydroaluminate de lithium dans 300 ml de tétrahydrofurane. La réaction est agitée 12 heures à 50 C. Après refroidissement, le milieu réactionnel est hydrolysé par 52,5 ml d'eau, puis 48 ml d'une solution aqueuse d'hydroxyde de sodium à 10 % et enfin par 88,5 ml d'eau. Le précipité formé est filtré sur célite, et le filtrat concentré. Le résidu obtenu est repris dans 200 ml d'eau et extrait 3 fois par 250 ml de dichlorométhane. La phase organique est séchée sur sulfate de magnésium et concentrée pour conduire au produit attendu. Stade 3 : I-Méthyl-4-(2-méthyl-5-nitrophényl)pipérazine, chlorhydrate A une solution de 347 mmol (100 g) d'hydrogénosulfate du composé décrit au stade précédent dans 500 ml d'acide sulfurique concentré, sont ajoutées 416 mmol (64 g) de nitrate de potassium en poudre. L'agitation est maintenue pendant 5 heures, et le milieu réactionnel est versé sur 1200 g de glace, puis neutralisé avec du carbonate de potassium solide et extrait 3 fois par 500 ml d'acétate d'éthyle. Les phases organiques sont séchées et concentrées pour conduire au produit attendu. Le chlorhydrate correspondant est obtenu par action d'une solution d'éthanol chlorhydrique. Stade 4 : 4-Méthyl-3-(4-méthyl-1 pipérainyl)aniline Le produit attendu est obtenu selon le procédé décrit dans la préparation A, stade 2, en utilisant comme produit de départ le composé décrit au stade précédent. Préparation E : 3-[4-(23-Dihydro-l,4-benzodioxin-2-ylinéthyl)-l-pipérazinyl] aniline Stade 1 : 1-(2, 3-Dihydro-1, -I-benzodioxin-2 -ylméthyl)--I-(3 -nitrophényl) pipérazine Une solution de 54,2 mmol (10 g) de 2-chlorométhyl-2,3-dihydro-1,4-benzodioxine, de 54,2 mmol (9,2 g) de 3-nitrophénylpipérazine et de 6 g d'hydrogénocarbonate de potassium dans 100 ml de méthyl-4-pentanone est chauffée à reflux pendant 72 heures. Après refroidissement, le milieu réactionnel est concentré. Le résidu est repris dans 200 ml d'eau et extrait par 200 ml de dichlorométhane. La phase organique est séchée sur sulfate de magnésium, concentrée et purifiée par chromatographie sur gel de silice en utilisant comme éluant un mélange dichlorométhane/méthanol/ammoniaque 99/1/0,1, pour conduire au produit attendu. Stade 2 : 3-4-(2,3-Dihydro-1,4-benodioxin-2 ylméthyl)-I pipérazinylJaniline Le produit attendu est obtenu selon le procédé décrit dans la préparation A, stade 2, en utilisant comme produit de départ le composé décrit au stade précédent. Préparation F : A-S-Dihydro-l/f-imidazoI-l-y I)-4-méthyl-l 3-benzènediamine Stade 1 : Chlorure de l'acide 2-méthyl-5-nitrophénylcarbamothioique 2,25 1 d'eau sont ajoutés à une solution de 130 mmol (20 g) de 2-méthyl-5-nitroaniline dans 375 ml d'acide chlorhydrique concentré. A une température de 0 C, 162 mmol (19 g) de thiophosgène sont coulées en une seule fois. La réaction est agitée vigoureusement pendant 24 heures à température ambiante. Le précipité formé est filtré, puis repris dans l'éther éthylique. La phase organique est lavée à l'eau, séchée sur sulfate de magnésium et concentrée pour conduire au produit attendu. Stade 2 : N-(2-Aminoéthyl)-N'-(2-méthyl-5-nitrophényl)thiourée Une solution de 123 mmol (24 g) du composé décrit au stade précédent dans 1000 ml de toluène est chauffée à 60 C. On ajoute rapidement 246 mmol (8,27 ml) d'éthylènediamine, et le milieu est chauffé à 100 C pendant 3 heures. Après refroidissement, la phase organique est lavée par une solution d'acide chlorhydrique 1 M. La phase aqueuse est alcalinisée par la soude concentrée puis extraite au dichlorométhane. La phase organique est lavée à l'eau, séchée sur sulfate de magnésium, concentrée et purifiée par chromatographie sur gel de silice en utilisant comme éluant un mélange dichlorométhane/méthanol/ammoniaque 90/10/1, pour conduire au produit attendu. Stade 3 : N-(2-Méthyl-5-nitrophényl)-4, 5-dihydro-1 H-imidazol-2-amine A une solution de 63 mmol (16,0 g) du composé décrit au stade précédent, est ajoutée, à 50 C, une solution chaude de 38,8 g d'hydroxyde de potassium dans 135 ml d'eau. Sous agitation vigoureuse, à 80 C, une solution chaude de 72,5 mmol (27,2 g) d'acétate de plomb dans 135 ml d'eau est ajoutée. Après 30 minutes, le milieu réactionnel est filtré sur célite et concentré. Le résidu est repris dans 100 ml d'eau, et le pH est ramené à 10. Après extraction au dichlorométhane, la phase organique est séchée sur sulfate de magnésium et concentrée pour conduire au composé attendu. Stade 4 : N3-(4, 5-Dihydro-l H-imidazol-2-yl)-4-méthyl-l, 3-benzènediamine Le produit attendu est obtenu selon le procédé décrit dans la préparation A, stade 2, en utilisant comme produit de départ le composé décrit au stade précédent. Préparation G : N1-( ..&,S-Dihydro-l H-irnidazol-2-yl)-1 ,3-henzènediamine Stade 1 N-(3-Nitrophényl)-4, 5-dihydro-1H-imidazol-2-amine Le produit attendu est obtenu selon le procédé décrit dans la préparation F, stade 2, en utilisant comme produit de départ le 3-nitrophénylisothiocyanate. Stade 2 : N -(4,5-Dihydro-l H-imidazol-2-yl)-l ,3-benzènediamine Le produit attendu est obtenu selon le procédé décrit dans la préparation A, stade 2, en utilisant comme produit de départ le composé décrit au stade précédent. Préparation H : 2-Méthoxy-5-(4-méthyl-1-pipérazinyl)benzoyl azide Une solution de 25 mmol (5,3 g) de dichlorophosphate de phényle dans 100 ml de dichlorométhane est ajoutée à une solution de 20 mmol (5 g) d'acide 4-méthoxy-3-(4méthyl-1-pipérazinyl)benzoïque (décrit dans J. Med. Chem., 1994,37, p. 2255) et de 50 mmol (3,25 g) d'azoture de sodium dans 4,05 ml de pyridine. Après 12 heures d'agitation à température ambiante, la phase organique est lavée par 100 ml d'eau, séchée sur sulfate de magnésium et concentrée pour conduire au produit attendu. EXEMPLE 1 : N (3-Chloro-4-méthylphényl)-lV'-[3-(4,5-dihydro-1H imidazol-2- ylméthyl)phényl]urée, chlorhydrate Une solution de 4,7 mmol (1 g) du composé décrit dans la préparation A et de 4,7 mmol (0,79 g) de 3-chloro-4-méthylphénylisocyanate dans 50 ml de diméthylformamide est chauffée pendant 2 heures à 100 C. Après refroidissement, le milieu réactionnel est concentré. Le résidu obtenu est repris dans 200 ml de dichlorométhane, et le précipité obtenu est filtré et purifié par chromatographie sur gel de silice en utilisant comme éluant un mélange dichlorométhane/méthanol/ammoniaque 90/10/1, pour conduire au produit attendu. Le chlorhydrate correspondant est obtenu par action d'une solution d'éthanol chlorhydrique. Point de fusion : 227-229 C Microanalvse élémentaire : C18H19ClN4O, HCl C H N CI % Calculé: 57,00 5,31 14,77 9,35 % Trouvé : 56,56 5,41 14,32 9,59 EXEMPLE 2 : N-(3-Chloro-4-méthylphényl)-N-{3-[1-(4,5-dihydro-1H imidazol-2- yl)éthyl]phényl}urée, chlorhydrate Le produit attendu est obtenu selon le procédé décrit dans l'exemple 1, en remplaçant le produit décrit dans la préparation A par le composé décrit dans la préparation B. Point de fusion : 100-102 C Microanalyse élémentaire : C19H21ClN4O, HC1 C H N CI % Calculé: 58,02 5,64 14,24 9,01 % Trouvé : 58,07 5,95 13,55 8,91 EXEMPLE 3: -(3-ChIoro-4-méthylphényl)-A-{3-|l-(4,5-dihydro-l-imidazol-2- yl)-l-méthyléthyl]phényl}urée, chlorhydrate Le produit attendu est obtenu selon le procédé décrit dans l'exemple 1 en remplaçant, le produit décrit dans la préparation A par le composé décrit dans la préparation C. Point de fusion : 232-233 C Microanalyse élémentaire : C2oH23CIN40, HC1 C H N CI % Calculé: 58,97 5,94 13,75 8,70 % Trouvé: 58,32 6,11 13,13 9,11 EXEMPLE 4 : -N-(3-Chloro-4-méthylphényl)-N'-(4-méthoxy-3-(4-méthyl-1 pipérazinyl)phényl]urée, chlorhydrate Un mélange de 13,6 mmol (3 g) de 4-méthoxy-s-(4-méthyl-1-pipérazinyl)phénylamine et de 13,6 mmol (2,26 g) de 3-chloro-4-méthylphénylisocyanate dans 100 ml de toluène est chauffé à reflux pendant 2 heures. Après refroidissement, le précipité obtenu est filtré, et rincé deux fois à l'éther éthylique. Le solide obtenu est purifié par chromatographie sur gel de silice en utilisant comme éluant un mélange dichlorométhane/méthanol/ammoniaque 96/4/0,4, pour conduire au produit attendu. Le chlorhydrate correspondant est obtenu par action d'une solution d'éthanol chlorhydrique. Point de fusion : 206-208 C Microanalyse élémentaire : C2oH25CIN402, HCI C H N Cl % Calculé: 55,29 6,10 12,90 18,36 % Trouvé: 55,59 6,14 12,70 18,31 EXEMPLE 5 : iV-(3-Chloro-4-méthylphényl)-iV-[4-inéthyl-3-(4-méthyl-l- pipérazinyl)phényl]urée, chlorhydrate Le produit attendu est obtenu en utilisant le procédé décrit dans l'exemple 4 en remplaçant le 4-méthoxy-3-(4-méthyl-1-pipérazinyl)phénylamine par le composé décrit dans la préparation D. Point de fusion : 229-231 C Microanalyse élémentaire : C20H24ClN4O, HCI C H N Cl % Calculé: 58,68 6,40 13,69 17,32 % Trouvé: 58,16 6,37 13,20 17,16 EXEMPLE 6: N-(3-Chloro-4-méthylphényl)-iV-13-14-(2,3-dihydro-1,4-benzodioxin- 2-ylméthyl)-1-pipérazinyl]phényl}urée, chlorhydrate Le produit attendu est obtenu en utilisant le procédé décrit dans l'exemple 4 en remplaçant le 4-méthoxy-3-(4-méthyl-1-pipérazinyl)phénylamine par le composé décrit dans la préparation E. Point de fusion : 180-185 C Microanalyse élémentaire : C27H29ClN4O3. HCI C H N CI % Calculé : 57,30 5,53 9,90 18,79 % Trouvé: 57,36 5,55 9,63 18,85 EXEMPLE 7: iV-(3-Chloro-4-méthylphényl)-A-[3-(4,5-dihydro-l/f-imidazol-2- ylamino)-4-méthylphényl]urée, chlorhydrate Le produit attendu est obtenu selon le procédé décrit dans l'exemple 1, en remplaçant le produit décrit dans la préparation A par le composé décrit dans la préparation F. Point de fusion : 252-254 C Microanalyse élémentaire : C18H20ClN5O, HCl C H N Cl % Calculé: 54,83 5,37 17,76 8,99 % Trouvé : 54,91 5,25 17,78 9,12 EXEMPLE 8 : N-(3-Chloro-4-méthylphényl)-N-13-(4,5-dihydro-lH-imidazol-2- ylamino)phényl]urée, chlorhydrate Le produit attendu est obtenu selon le procédé décrit dans l'exemple 1, en remplaçant le produit décrit dans la préparation A par le composé décrit dans la préparation G. Point de fusion : 180-185 C Microanalyse élémentaire : C17H18ClN5O, HCl C H N Cl % Calculé : 53,01 5,10 18,14 10,38 % Trouvé : 53,18 5,02 18,25 10,16 EXEMPLE 9 : N-14-Chloro-3-( 4,5-dihydro-lH-imidazol-2-ylamino )phényl]-N -(3- chloro-4-méthylphényl)urée, chlorhydrate Stade a : N-(3-Chloro-4-méthylphényl)-N'-(4-chloro-3-nitrophényl)urée Une solution de 29,8 mmol (5 g) de 3-chloro-4-méthylphénylisocyanate dans 90 ml de toluène est chauffée à 70 C, et 29,8 mmol (5,15 g) de 4-chloro-3-nitroaniline sont coulées. La solution est portée à reflux pendant 24 heures. Le milieu réactionnel est refroidi à l'aide de glace, et le précipité formé est filtré puis rincé à l'éther éthylique pour conduire au produit attendu. Stade h : N (3-Amino-,t-chlorophényl)-N'-(3-chloro-,t-méthylphényl)urée Une solution de 22,2 mmol (7,5 g) du composé décrit au stade précédent dans 80 ml d'un mélange méthanol/tétrahydrofurane est chauffée à 45 C en présence de nickel de Raney. En contrôlant la température, 33,3 mmol (1,61 ml) d'hydrate d'hydrazine sont ajoutées. La température est maintenue à 45 C pendant 30 minutes et 33,3 mmol (1,61 ml) d'hydrate d'hydrazine sont à nouveau ajoutées. Le milieu est agité 30 minutes à reflux. Après refroidissement, le catalyseur est filtré, et le filtrat concentré. Le résidu obtenu est repris dans l'éther éthylique et lavé, pour conduire au produit attendu. Stade c : Chlorure de l'acide 2-chloro-5-[(3-chloro-4-méthylanilino)carbonyl] amino}phénylcarbamothioique A une suspension de 3,2 mmol (0,32 g) de carbonate de calcium dans un mélange de 15 ml de dichlorométhane et 2,2 ml d'eau, sont ajoutées 3,2 mmol (0,25 ml) de thiophosgène à 5 C. A cette même température, 3,2 mmol (1 g) du composé décrit au stade précédent en solution dans le dichlorométhane sont ajoutées. Après addition de 4,25 mmol (0,36 g) d'hydrogénocarbonate de sodium, la réaction est agitée 15minutes à température ambiante. Après filtration sur célite, le filtrat est décanté et la phase organique est lavée à l'eau puis par une solution aqueuse saturée de chlorure de sodium. Après séchage sur sulfate de magnésium et filtration, le filtrat est concentré. Le résidu obtenu est repris dans l'éther éthylique et lavé pour conduire au produit attendu. Stade d : N-[3-({ [(2-Aminoéthyl)amino ) carhothioyl)aminoj--I-chlorophénylJ-N'- (3-chloro-4-méthylphényl)urée A une solution de 2,2 mmol (0,78 g) du composé décrit à l'étape précédente dans 35 ml de toluène, chauffée à 60 C, sont ajoutées rapidement 4,4 mmol (0,27 ml) d'éthylène diamine. Le milieu réactionnel est porté à 100 C pendant 3 heures. Après refroidissement, la phase organique est lavée par une solution d'acide chlorhydrique IN (10 ml). La phase aqueuse est alcalinisée par de la soude concentrée puis extraite au dichlorométhane. La phase organique est lavée à l'eau, séchée sur sulfate de magnésium, filtrée et concentrée. Le résidu obtenu est purifié par chromatographie sur gel de silice en utilisant comme éluant un mélange dichlorométhane/méthanol/ammoniaque 90/10/1, pour conduire au produit attendu. Stade e : N-[4-Chloro-3-(4,5-dihydro-1 H-imidazol-2-ylamino)phényl]-N'-(3- chloro-4-méthylphényl)urée A une solution de 1,5 mmol (0,63 g) du composé décrit à l'étape précédente dans 10 ml d'éthanol à 50 C, est ajoutée une solution chaude de 16,5 mmol (1,5 g) d'hydroxyde de potassium dans 5,5 ml d'eau. Sous agitation vigoureuse à 80 C, une solution chaude de 1,72 mmol (1,1 g) d'acétate de plomb dans 5,5 ml d'eau. Après 30 minutes, le milieu est filtré sur célite et le filtrat est concentré. Le résidu est repris dans 5 ml d'eau, le pH est amené à 10, et extrait au dichlorométhane. La phase organique est séchée sur sulfate de magnésium, concentrée et purifiée par chromatographie sur gel de silice en utilisant comme éluant un mélange dichlorométhane/méthanol/ammoniaque, pour conduire au produit attendu. Le chlorhydrate correspondant est obtenu par action d'une solution d'éthanol chlorhydrique. Point de fusion : 255-257 C Microanalyse élémentaire : C17H17Cl2N5O, HCI C H N CI % Calculé: 49,23 4,37 16,89 25,65 % Trouvé: 48,82 4,47 16,62 25,44 EXEMPLE 10 : 7V-(3-Chtoro-4-méthv!Dhénvn-'-3-f4-f2 Stade a tert-Butylate de l'acide 4-(5-{[3-Chlor-4-méthylanilino)carbonyl] aminoj-2-méthoxyphényl)- 1 -pipérazinecarboxylique Une solution de 34,4 mmol (10 g) de tert-butylate de l'acide 4-(5-amino-2méthoxyphényl)pipérazine-1-carboxylique (décrit dans J. Med. Chem., 1999, p.202) et de 37,8 mmol (5,9 g) de 3-chloro-4-méthylphénylisocyanate dans 150 ml de toluène est chauffée 2 heures à reflux. Le milieu réactionnel est concentré, et le résidu est repris dans 200 ml d'acide chlorhydrique 4N, puis chauffé à reflux pendant 4 heures. Après refroidissement, le précipité formé est filtré et traité par une solution d'hydroxyde de sodium 2N pour régénérer la base correspondante. Stade b : N-(3-Chloro-4-méthylphényl)-N'-{3-[4-(2,3-dihydro-l,4-benzodioxin-2ylméthyl)-1 pipérainylJ-,t-méthoxyphénylurée Une solution de 12,3 mmol (5 g) du produit décrit au stade précédent dans un mélange de 100 ml d'acétonitrile et 100 ml de diéthylcétone est chauffée 48 heures à reflux en présence de 12,3 mmol (2,3 g) de 2-chlorométhyl-2,3-dihydro-1,4-benzodioxine, de 1,3 g d'hydrogénocarbonate de potassium et de 100 mg d'iodure de potassium. Après refroidissement, le milieu est concentré et le résidu obtenu est extrait au dichlorométhane. La phase organique est séchée, concentrée, et purifiée par chromatographie sur gel de silice en utilisant comme éluant un mélange dichlorométhane/méthanol/ammoniaque 97/3/0,3, pour conduire au produit attendu. Le chlorhydrate correspondant est obtenu par action d'une solution d'éthanol chlorhydrique. Point de fusion : 193-197 C Microanalyse élémentaire : C28H31ClN4O4, HCl C H N CI % Calculé: 58,23 5,88 9,58 7,29 % Trouvé: 58,95 5,72 9,82 8,08 EXEMPLE 11 : 6-Chloro-5-fluoro-N-[4-méthoxy-3-(4-méthyl-1-pipérazinyl)phényll- 1-indolinecarboxamide Une solution de 10,9 mmol (3 g) du composé décrit dans la préparation H dans 100 ml de toluène est chauffée à reflux pendant 1 heure. Après refroidissement à 20 C, une solution de 10,9 mmol (1,9 g) de 6-chloro-5-fluoroindoline dans 200 ml de dichlorométhane est ajoutée, et le milieu réactionnel est porté à reflux pendant une nuit. Après retour à température ambiante, le milieu réactionnel est concentré et purifié par chromatographie sur gel de silice en utilisant comme éluant un mélange dichlorométhane/méthanol/ammoniaque, 95/5/0,5 pour conduire au produit attendu. Point de fusion : 177-180 C Microanalyse élémentaire : C21H24ClFN4O2 C H N Cl % Calculé: 60,21 5,77 13,37 8,46 % Trouvé: 59,15 6,05 12,82 8,85 ETUDE PHARMACOLOGIQUE EXEMPLE A : Test des érections péniennes chez le rat Le test permet d'évaluer la capacité d'agents pharmacologiques à inhiber les érections péniennes provoquées par l'administration d'un agoniste sélectif 5hHT2c, le RO 60-0175. Des rats mâles de souche Wistar pesant 120-140 g le jour de l'expérience, sont placés individuellement dans des boîtes d'observation en plexiglass, juste après avoir reçu le composé à tester ou le véhicule. Trente minutes plus tard, les animaux reçoivent le RO 60-0175 (1,25 mg/kg, sous-cutané) et le nombre d'érections effectuées lors des 30 minutes suivantes est comptabilisé. Résultats : Il apparaît que les composés de l'invention sont capables d'inhiber les érections péniennes provoquées par l'administration de l'agoniste sélectif 5-HT2c. Ils possèdent donc un caractère antagoniste au niveau des récepteurs 5-HT2c. A titre d'exemple le composé de l'exemple 6 possède une concentration inhibitrice 50 (IC50) de 0,7 mg/kg. EXEMPLE B : Test d'agressivité induite par isolement chez la souris Les animaux utilisés sont des souris mâles CD-1. Dès leur arrivée, les souris sont isolées en cages individuelles avec nourriture et boisson à volonté. Après une période d'un mois d'isolement, des couples de souris stables en agressivité sont sélectionnés en observant, lorsqu'elles sont mises en présence, la latence, le nombre et la durée des attaques. Le test a lieu une fois par semaine. Le jour du test chaque souris du couple (résidente et intruse) reçoit une injection sous-cutanée du véhicule (animaux contrôles) ou de produit à tester (animaux traités) à un volume de 10 ml/kg. Après 30 minutes, la souris intruse est introduite dans la cage de la souris résidente. La latence de la première attaque, le nombre et la durée des attaques sont alors mesurées pendant une période de trois minutes. Un produit est considéré comme spécifiquement antiagressif lorsqu'il diminue le nombre et la durée des attaques à des doses non sédatives. Résultats Il apparaît que les composés de l'invention diminuent de façon significative le nombre et la durée des attaques. A titre d'exemple, le composé de l'exemple 6 possède une dose inhibitrice 50 (IDso) de 2,5 mg/kg (administration sous cutanée). EXEMPLE C : Test d'enfouissement des billes chez la souris Le test permet d'évaluer la capacité d'agents pharmacologiques à inhiber le comportement spontané d'enfouissement de billes chez la souris, cette inhibition étant prédictive d'actions antidépressive et/ou anti-impulsive. Des souris mâles de souche NMRI pesant 20 à 25 g le jour de l'expérience, sont placées individuellement dans des boîtes en macrolon contenant 5 cm de sciure et recouvertes par une plaque en plexiglass perforée. Vingt-quatre billes en verre "#il de chat" sont réparties régulièrement sur la sciure à la périphérie de la boîte. Au terme de 30 minutes d'exploration libre, les animaux sont retirés de la boîte et le nombre de billes enfouies est comptabilisé. Résultats : Il apparaît que les composés de l'invention inhibent le comportement spontané d'enfouissement de billes chez la souris. A titre d'exemple, le composé de l'exemple 6 possède une dose efficace 50 (EDso) de 0,4 mg/kg. EXEMPLE D : Détermination de l'affinité pour les récepteurs a2 adrénergiques chez le rat L'affinité a été déterminée par des expériences de compétition avec le [3H]-RX 821,002. Les membranes sont préparées à partir de cortex cérébral de rat et incubées en triple avec 0. 4 nM de [3H]-RX 821,002 et le composé à tester dans un volume final de 1,0 ml, pendant 60 minutes à 22 C. Le tampon d'incubation contient 50 nM de TRIS-HC1 (pH 7,5), 1 mM de EDTA et 100 M de GppNHp. La fixation non spécifique est déterminée avec 10 M de phentolamine. Analyse de données : A la fin de l'incubation, le milieu d'incubation est filtré au travers de filtres WHATMAN GF/B imprégnés avec 0,1 % de polyéthylénimine et lavé trois fois avec 5 ml de tampon refroidi. La radioactivité retenue sur les filtres est détermine par comptage du liquide de scintillation. Les isothermes de binding sont analysées par régression non-linéaire. Résultats : Les composés de l'invention montrent une activité antagoniste spécifique des récepteurs az-adrénergiques avec, par exemple pour le composé de l'Exemple 6 un pKi de 6,7. EXEMPLE E : Composition Pharmaceutique Formule de préparation pour 1000 comprimés dosés à 10 mg Composé de l'exemple 6.................................................................. 10 g Hydroxypropylcellulose .................................................................... 2 g Amidon de blé................................................................................. 10 g Lactose........................................................................................... 100 g Stéarate de magnésium ...................................................................... 3 g Talc.................................................................................................... 3 g REVENDICATIONS 1. Composés de formule (I) : dans laquelle : # R1, R2, R3, R4 représentent indépendamment un atome d'hydrogène, d'halogène, un groupement alkyle, alkoxy, hydroxy, cyano, amino (éventuellement substitué par un ou deux groupements alkyle), nitro, carboxy, alkoxycarbonyle, aminocarbonyle (éventuellement substitué par un ou deux groupements alkyle) ou carbamoyle, ou bien pris deux à deux, forment ensemble avec les atomes de carbone auxquels ils sont reliés, un cycle phényle ou un hétérocycle aromatique de 5 à 7 chaînons contenant de 1 à 3 hétéroatomes choisis parmi azote, oxygène et soufre, # L1 et L2 représentent chacun un atome d'hydrogène ou forment ensemble un groupement -CH2-CH2-, # XI, relié à la position 2 ou 3 du cycle aromatique, représente une liaison et dans ce cas X2 représente un atome d'hydrogène, d'halogène, ou un groupement alkyle, alkoxy, hydroxy, nitro, cyano ou amino (éventuellement substitué par un ou deux groupements alkyle), ou bien, X1 et X2 forment ensemble un groupement cycloalkyle (C5-C7) avec deux carbones adjacents auxquels ils sont reliés en position 2,3 ou 4 du cycle aromatique, # X3 représente un atome d'hydrogène, d'halogène, ou un groupement alkyle. alkoxy, hydroxy, nitro, cyano, ou amino (éventuellement substitué par un ou deux groupements alkyle), # G représente un groupement choisi parmi : dans lesquels : # les pointillés indiquent la présence optionnelle d'une double liaison, # Alk représente un groupement alkylène (C1-C6) linéaire ou ramifié, étant entendu que lorsque G, ou G2 contiennent un groupement imidazoline, le groupement Alk- est relié à la position 2 du cycle, # n vaut 0 ou 1, # T3 représente un groupement alkyle, aryle substitué, arylalkyle éventuellement substitué, hétéroaryle éventuellement substitué, ou hétéroarylalkyle éventuellement substitué, # T4 représente un groupement alkyle, aryle éventuellement substitué, arylalkyle éventuellement substitué, hétéroaryle éventuellement substitué, ou hétéroarylalkyle éventuellement substitué, étant entendu que : - le terme alkyle désigne un groupement linéaire ou ramifié, contenant de 1 à 6 atomes de carbone, - le terme alkoxy désigne un groupement alkyle-oxy, linéaire ou ramifié contenant de 1 à 6 atomes de carbone, - le terme aryle désigne un groupement phényle, naphtyle, ou biphényle, - le terme hétéroaryle désigne un groupement monocyclique aromatique, ou bicyclique dans lequel au moins un des cycles est aromatique, contenant de 5 à 11chaînons, et 1 à 5 hétéroatomes choisis parmi azote, oxygène et soufre, - l'expression "éventuellement substitué" associée aux groupements aryle, arylalkyle, hétéroaryle, et hétéroarylalkyle, signifie que ces groupements sont non substitués ou substitués sur la partie cyclique par un ou plusieurs atomes d'halogène ou groupements alkyle, alkoxy, hydroxy, mercapto, alkylthio, cyano, amino (éventuellement substitué par un ou deux groupements alkyle), nitro, carboxy, alkoxycarbonyle, aminocarbonyle (éventuellement substitué par un ou deux groupements alkyle), carbamoyle, étant entendu que les groupements hétéroaryle et hétéroarylalkyle peuvent en plus être substitués par un groupement oxo, leurs énantiomères, diastéréoisomères, ainsi que leurs sels d'addition à un acide ou à une base pharmaceutiquement acceptable. 2. Composés de formule (I) selon la revendication 1 pour lesquels L1 et L2 représentent chacun un atome d'hydrogène, leurs énantiomères, diastéréoisomères ainsi que leurs sels d'addition à un acide ou à une base pharmaceutiquement acceptable. 3. Composés de formule (I) selon la revendication 1 pour lesquels L1 et L2 forment ensemble un groupement -CH2-CH2-, leurs énantiomères, diastéréoisomères ainsi que leurs sels d'addition à un acide ou à une base pharmaceutiquement acceptable. 4. Composés de formule (I) selon la revendication 1 pour lesquels R1 et R4 représentent chacun un atome d'hydrogène, leurs énantiomères, diastéréoisomères ainsi que leurs sels d'addition à un acide ou à une base pharmaceutiquement acceptable. 5. Composés de formule (I) selon la revendication 1 pour lesquels R2 et R3 sont choisis parmi un atome d'halogène et un groupement alkyle, leurs énantiomères, diastéréoisomères ainsi que leurs sels d'addition à un acide ou à une base pharmaceutiquement acceptable. 6. Composés de formule (I) selon la revendication 1 pour lesquels X1 est relié à la position 3 du cycle phényle, leurs énantiomères, diastéréoisomères ainsi que leurs sels d'addition à un acide ou à une base pharmaceutiquement acceptable. 7. Composés de formule (I) selon la revendication 1 pour lesquels X1 représente une liaison et X2 représente un atome d'halogène ou un groupement alkyle ou alkoxy, leurs énantiomères, diastéréoisomères ainsi que leurs sels d'addition à un acide ou à une base pharmaceutiquement acceptable. 8. Composés de formule (I) selon la revendication 1 pour lesquels X3 représente un atome d'hydrogène, leurs énantiomères, diastéréoisomères ainsi que leurs sels d'addition à un acide ou à une base pharmaceutiquement acceptable. 9. Composés de formule (I) selon la revendication 1 pour lesquels G est choisi parmi les énantiomères, diastéréoisomères ainsi que leurs sels d'addition à un acide ou à une base pharmaceutiquement acceptable. 10. Composés de formule (I) selon la revendication 1 pour lesquels XI et X2 forment ensemble avec les deux carbones en position 2 et 3 du cycle aromatique auxquels ils sont reliés, un groupement cycloalkyle (C5-C7), leurs énantiomères, diastéréoisomères ainsi que leurs sels d'addition à un acide ou à une base pharmaceutiquement acceptable. 11. Composé de formule (I) qui est le N-(3-Chloro-4-méthylphényl)-N-{3-[4-(2,3-dihydro- 1 A-benzodioxin-2-ylméthy1)-1-pipérazinyl]phényl} urée. 12. Composé de formule (I) qui est le N-[4-Chloro-3-(4,5-dihydro-1H imidazol-2-ylamino) phényl]-N'- (3-chloro-4-méthylphényl)urée. 13. Procédé de préparation des composés de formule (I) selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'on utilise comme produit de départ une amine aromatique de formule (II) : dans laquelle X1, X2, X3 et G sont tels que définis dans la formule (I), que l'on condense par chauffage en milieu basique sur un dérivé de formule (III) : dans laquelle R1, R2, R3 et R4 sont tels que définis dans la formule (I), pour conduire au composé de formule (I/a) : cas particulier des composés de formule (I) pour lequel R1, R2, R3, R4, XI, X2, X3 et G sont tels que définis précédemment, étant entendu que l'isocyanate de formule (III) est soit commercial, soit préparé selon des modes opératoires connus, composés de formule (Va), - qui peut être, le cas échéant, purifié selon une technique classique de purification, - dont on sépare, le cas échéant, les isomères selon une technique classique de séparation, - que l'on transforme, si on le souhaite, en ses sels d'addition à un acide ou à une base pharmaceutiquement acceptable. 14. Procédé de préparation des composés de formule (I) selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'on utilise comme produit de départ une amine de formule (IV) : dans laquelle LI, L2, RI, R2, R3 et R4 sont tels que définis dans la formule (I), que l'on condense par chauffage en milieu basique sur un composé de formule (V) : dans laquelle X1, X2, X3 et G sont tels que définis dans la formule (I), pour conduire au composé de formule (I/b) : R4 R L L, / I X ' X/\J RZ R / NCNH X3 # X3 X2 R1 cas particulier des composés de formule (I) pour lequel Ri, R2, R3, R4, LI, L2, X1, X2, X3 et G sont tels que définis précédemment, étant entendu que l'isocyanate de formule (V) est soit commercial, soit préparé selon des modes opératoires connus, composés de formule (I/b), - qui peut être, le cas échéant, purifié selon une technique classique de purification, - dont on sépare, le cas échéant, les isomères selon une technique classique de séparation, - que l'on transforme, si on le souhaite, en ses sels d'addition à un acide ou à une base pharmaceutiquement acceptable. 15. Procédé de préparation des composés de formule (I) selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'on utilise comme produit de départ une amine de formule (VI) : dans laquelle XI, X2, et X3 sont tels que définis dans la formule (1), GN34 représente un groupement NH, ou un groupement 1-pipérazinyle ou 4-pipéridinyle, et P représente un atome d'hydrogène ou un groupement protecteur de la fonction amine, que l'on condense par chauffage en milieu basique sur un composé de formule (III) : dans laquelle Ri, R2, R3 et R4 sont tels que définis dans la formule (I), pour conduire au composé de formule (VII) : dans laquelle R1, R2, R3, R4, X1, X2, X3, GN34 et P sont tels que définis précédemment, composés de formule (VII), - qui, lorsque GN34 représente un groupement 1-pipérazinyle ou 4-pipéridinyle, après déprotection éventuelle de la fonction amine, est soumis à une réaction de substitution en milieu basique, de façon à conduire au composé de formule (I/c) : cas particulier des composés de formule (I) pour lequel R1, R2, R3, R4, X1, X2, X3 sont tels que définis précédemment et G34 représente un groupement G3 ou G4 tel que défini dans la formule (I), ou bien - qui, lorsque GN34 représente un groupement NH, après déprotection éventuelle, est condensé sur le thiophosgène pour conduire au composé de formule (VIII) : dans laquelle R1, R2, R3, R4, XI, X2 et X3 sont tels que définis précédemment, qui est soumis à l'action de l'éthylènediamine pour conduire au composé de formule (IX) : dans laquelle RI, R2, R3, R4, XI, X2 et X3 sont tels que définis précédemment, composé de formule (IX) qui subit une réaction de cyclisation intramoléculaire catalysée par un dérivé du palladium, pour conduire au composé de formule (I/d) : cas particulier des composés de formule (I) pour lequel R1, R1, R3, R4, X1, X2 et X3 sont tels que définis précédemment, composés de formule (I/c) et (I/d), - qui peuvent être, le cas échéant, purifiés selon une technique classique de purification, - dont on sépare, le cas échéant, les isomères selon une technique classique de séparation, - que l'on transforme, si on le souhaite, en leurs sels d'addition à un acide ou à une base pharmaceutiquement acceptable. 16. Compositions pharmaceutiques contenant comme principe actif au moins un composé selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 seul ou en combinaison avec un ou plusieurs excipients ou véhicules inertes, non toxiques, pharmaceutiquement acceptables. 17. Compositions pharmaceutiques selon la revendication 16 contenant au moins un principe actif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 utiles dans la préparation de médicaments utiles comme antagonistes double [alpha]2/5-HT2c, dans le traitement de la dépression, de l'anxiété, de la schizophrénie, de la maladie de Parkinson, des troubles cognitifs, des troubles de la libido, et des dysfonctionnements sexuels, des troubles du sommeil, de l'abus de drogue, et des troubles du comportement impulsif.