FR 2809145 A1 20011123 FR 0106714 A 20010522 Domaine de l'invention La présente invention concerne un joint homocinétique tripode du type plongeant, destiné à la transmission de puissance dans les véhicules automobiles, les machines industrielles ou des applica tions de ce type. Etat de la technique Un joint homocinétique tripode, comme celui représente dans la moitié gauche de la figure 4 se compose d'un élément extérieur 10' ayant trois gorges axiales 12' formant des chemins dans sa périphé rie intérieure et des surfaces de guidage de galets 14' dans les parois laterales opposées de chaque gorge 12' ainsi qu'un tripode 20' ayant corps 21' en forme de manchon destiné à être monté sur l'arbre de transmission de couple et des embouts d'axe 22' venant radialement en saillie entre trois positions équi-angulaires à la périphérie du corps 2l'; galets 30' sont montés à rotation chacun sur un élément d'axe 22' par des roulements à aiguilles 32' ; ces galets sont logés dans les gorges 12' de l'élément extérieur 10' du joint homocinétique ; les galets 30' sont guidés dans la surface périphérique extérieure par les surfaces de gui dage de galets 14'. Il y a deux types de contacts entre le galet 30' et sa sur face de guidage 14' : le contact angulaire et le contact circulaire. Le contact angulaire correspond à un certain angle de contact et se produit en deux points (figure 5A). Le contact circulaire se produit en un point et le rapport des contacts se situe en général entre 1,002 et 1,008 (fi gure 5B). Dans le cas du contact angulaire, lorsqu'il y a une ellipse de contact en deux points dans la direction de l'angle de contact et qu'un certain couple est appliqué, il faut que l'ellipse de contact se situe dans la largeur du galet 30'. Pour cette raison, actuellement, la propor tion entre la largeur du galet 30' et le diamètre extérieur est comprise entre 32 % et 36 %. De plus même si l'angle de contact et le rapport des contacts sont reconsidérés, la longueur de contact totale en largeur dé passe la largeur du galet 30'. Le phénomène des deux extrémités du galet 30' qui coupent dans la surface de guidage 14' du galet ou le phé nomène des deux ellipses de contact qui se chevauchent au milieu du galet 30' ont été un obstacle à l'amélioration de la duree d'utilisation et à la réduction des vibrations. Mais de tels obstacles n'ont pu être con tournes. Dans le cas d'un contact circulaire classique, comme le rapport des contacts est compris entre 1,002 jusqu'à 1,008, lorsqu'un couple prédéterminé est appliqué, la longueur de l'ellipse de contact, dans sens de la largeur dépasse parfois la largeur du galet 30'. Pour cette raison, il y a une limite à la réduction de la largeur du galet 30' comme dans le cas du contact angulaire. Dans les circonstances ac tuelles, la proportion entre la largeur du galet 30' et le diamètre exté- rieur varie de 32 % à 36 %. De plus si la largeur du galet 30' diminuait, la longueur de contact totale dans le sens de la largeur dépasse de beaucoup la largeur du galet 30', ce qui bloque l'amélioration de la du rée d'utilisation et la réduction des vibrations. De plus dans le contact angulaire et dans le contact cir culaire, les surfaces de guidage de galet 14' ont un rayon de courbure avec un certain rapport des contacts ; le diamètre intérieur principal et auxiliaire en tant que tels sont liés à R (sans bossage). Lorsque le joint tripode tourne tout en prenant un angle de travail, on a un déplacement angulaire entre le galet 30' et les surfaces de guidage 14' du galet. Cela se traduit par de l'usure des surfaces de guidage du galet. Sur les deux côtés de diamètre principal et auxiliaire, on rencontre le phénomène des deux extrémités du galet 30' qui coupent dans les surfaces de guidage de galet 14' et augmentant les vibrations. La présente invention a pour but de résoudre ce pro blème pour diminuer les vibrations et le poids et permettre la réalisation d'un joint tripode, plus compact sans risquer d'aggraver le problème des vibrations. Dans un joint tripode classique, les jeux (jeu radial, jeu périphérique) entre l'élément d'axe formant palier 22' et les roulements à aiguilles 32' et le galet 30' n'ont pas tenu compte de l'angle d'inclinaison. L'angle d'inclinaison d'un galet comme le montre la figure 6 signifie que l'axe du galet est incliné d'un certain angle faible (0) et non suivant un angle droit par rapport à la direction de déplacement. On a trouvé que la caractéristique NVH des joints tripo des dépend de l'angle d'inclinaison effectif des aiguilles du roulement. Cet angle d'inclinaison est déterminé par le jeu radial et le jeu périphé rique mais n'a pas été pris en compte jusqu'alors. C'est pourquoi, la ca ractéristique NVH est différente en fonction des différences de proportion et de taille d'un joint tripode et cette situation n'a pas été optimisée jusqu'a présent. L'invention a également pour but de réduire les vibrations d'un joint homocinétique tripode en supprimant l'inclinaison des ai guilles de roulement. manière générale, les joints à tripode tiennent tout particulièrement compte de la résistance ou solidité (solidité en torsion). La résistance est uniquement déterminée généralement par le diamètre extérieur minimum de l'axe et ainsi la résistance de l'élément tripode ou celle du galet est prise en compte. La résistance est évaluée principale ment de deux manières. La résistance statique en torsion (essai) et la résistance à la fatigue impulsionnelle (essai). Généralement dans les deux essais, on s'arrange pour que l'axe casse en premier lieu. C'est pourquoi, l'élément tripode ou le galet ont une force qui n'est pas infé rieure à celle de l'axe. La résistance statique à la torsion s'évalue par un essai de torsion statique en appliquant un couple à un joint tripode ; ce cou ple correspond une région dans laquelle on casse par torsion. La ré sistance à la fatigue de pulsation s'évalue en fonction du nombre de cycles par lesquels une région ou une autre casse lorsqu'un couple pul sé, prédéterminé est appliqué au joint tripode. La résistance du tripode dépend de celle de la base du palier et de celle du galet du palier. Si l'on augmente le diamètre du pa lier, on augmente la résistance de la base de l'élément d'axe et on aug mente le diamètre extérieur du corps en forme de barillet, ce qui augmente la résistance de l'élément d'axe. Toutefois en augmentant le diamètre de l'élément d'axe formant palier, il faut nécessairement augmenter le diamètre extérieur du galet alors que l'augmentation du diamètre extérieur du corps en forme de manchon se traduit par l'augmentation du diamètre intérieur auxiliaire de l'élément extérieur du joint. C'est pourquoi pour réduire le poids et rendre le joint tripode plus compact, il ne suffit pas simplement de réduire la dimension l'enveloppe de l'élément extérieur (bol) du joint puisque une limitation est imposée à la région active (limite géo métrique) du joint tripode. C'est pourquoi, il est important de faire une conception équilibrée des différentes parties. De plus, la fatigue liée au roulement (écaillage de la sec tion de roulement en particulier entre les roulements à aiguilles et l'élément d'axe formant palier doit également être pris en compte). Des essais de fiabilité consistant à entraîner le joint tripode à une vitesse de rotation prédéterminée tout en lui appliquant un certain couple ont permis d'évaluer la fiabilite pour un nombre de cycles ou une durée pour l'écaillage. Usuellement, cette fiabilité peut être améliorée en aug mentant le diamètre extérieur ou la longueur des aiguilles ou leur nom bre comme cela est connu. Toutefois, cela se traduirait nécessairement par une augmentation de taille de l'enveloppe de l'élément extérieur du joint. C'est pourquoi en recherchant l'équilibre entre la résis tance et la fiabilité, la présente invention a pour de réduire la taille de l'enveloppe de l'élément extérieur (bol) du joint, au maximum pour ré duire le poids et rendre le joint à tripode plus compact. Résume de l'invention A cet effet, l'invention concerne un joint homocinétique, à tripode comportant un élément extérieur (bol) ayant trois gorges axiales formant des chemins avec surfaces périphériques intérieures et des surfaces de guidage de galet dans les parois latérales opposées de la gorge, un tripode ayant trois éléments d'axe formant paliers venant radiale- ment en saillie et portant rotation des galets par l'intermédiaire d'un ensemble d'aiguilles de roulement, ces galets étant logés dans les gorges formant les chemins de roulement de l'élément extérieur, chaque galet étant guidé dans la surface périphérique extérieure des surfaces de guidage de galet, caractérisé en ce que le contact entre le galet et les surfaces de guidage de galet est un con tact circulaire dont le rapport des contacts est égale à 1,01 ou plus et la largeur du galet et réduite pour que l'ellipse de contact produite au ni veau du galet pendant l'application d'un couple déterminé ne dévie pas de la surface d'extrémité de ce galet. En garantissant que la forme du contact entre le galet et ses surfaces de guidage donne un contact circulaire et en réglant le rapport de contact pour que la longueur de l'ellipse de contact prise dans le sens de la largeur sous une charge en couple prédéterminée ne dépasse pas la largeur du galet, il est possible de réduire le poids, de rendre l'ensemble plus compact et d'arriver à une bonne fiabilité. Ainsi, le rapport des contacts du galet et de la surface de guidage du galet est fixé pour que la pression de contact produite sur le galet pendant l'application d'un couple prédéterminé ne dépasse pas la pression de contact produite entre l'élément d'axe formant palier et les aiguilles de roulement. En particulier, le rapport des contacts entre galet et la surface de guidage du galet est égal à 1,02 - 1,2. Le rapport Ls/do de la largeur (Ls) au diamètre extérieur (do) du galet est égal ou inférieur à 0,32. En particulier, le rapport Ls/do de la largeur au dia- metre extérieur (do) du galet est compris entre 0,24 - 0,27. Le résultat du réglage du rapport des contacts pour que la longueur de l'ellipse de contact soit égale ou inférieure à la largeur du galet permet de réduire cette largeur de galet et participe à la compacité de l'élément extérieur du joint, c'est-à-dire globalement du joint à tri pode. La partie de la surface de guidage de galet qui correspond à l'extrémité du galet comporte une partie dégagée. L'existence de telles parties en relief évite que le galet ne se coupe dans ses surfaces de guidage et permet d'obtenir de bonnes caractéristiques en vibrations. Comme la partie de coin (qui est une surface forgée à froid et ne présente pas de bord) relie le rayon de courbure des surfaces guidage du galet de la partie en relief, elle réalise le contact dans la plage de la surface de diamètre extérieur R du galet sans provoquées d'entailles. De manière préférentielle, la partie dégagée se présente sous la forme d'un arc relie en douceur à la surface de guidage du galet. L'angle suivant lequel, une aiguille de roulement peut se mettre en biais, c'est-à-dire le degré de liberté pour l'angle de biais est limité par le jeu diamétral (jeu radial) et par le jeu entre les galets du cercle primitif jeu périphérique) et le plus petit des deux jeux a la plus grande influence. Dans le cas d'une inclinaison due au jeu périphéri que, cette inclinaison est autorisée jusqu'à ce que les aiguilles de rou lement se touchent l'une l'autre. On peut ainsi exprimer l'angle de biais (0 1) par la formule 1 suivante 0 1 = cos-l{d/(D-d)l sin (n/Z)l (1) Dans la formule (1), D représente le diamètre intérieur des galets ; (d) est le diametre d'une aiguille ; Z est le nombre de galets. Dans le cas d'une inclinaison reposant sur le jeu radial, comme l'inclinaison peut se poursuivre jusqu'à ce que les deux extré mités du galet touchent le diamètre intérieur du galet, l'angle 0 2 est donné dans ce cas par la formule (2) Dans cette formule, gr représente le jeu radial et (1) est la longueur effective du galet. Les angles biais 0 1, 0 2 se déterminent ainsi et le plus petit des deux est l'angle de biais qui peut effectivement s'établir (Voir à ce sujet le document BEARINGS Norimune Soda, Iwanami Shoten, Editeurs). Si le jeu radial est fixé de façon que la relation entre les deux angles d'inclinaison 0 1 et 0 2 soit telle que 0 1 > 0 2 et qu'ainsi l'angle d'inclinaison 0 2 soit compris entre 4,0 et 4,5 , on a trouvé que la force engendrant des vibrations sur le joint à tripode était réduite au minimum. En tenant compte, il est possible d'optimiser réduction des vibrations engendrer dans le point à tripode. L'invention concerne également un joint homocinétique tripode comportant un élément extérieur ayant des gorges formant des chemins, s'étendant axialement, en trois positions équidistantes dans la direction périphérique de la périphérie intérieure, un tripode avec un corps en forme de manchon destiné à être monté sur l'arbre d'une transmission de couple et des éléments d'axe formant les paliers venant radialement en saillie entre trois positions équidistantes de manière pé riphérique portés par le corps en forme de manchon et les galets sont respectivement fixés aux éléments d'axe formant paliers pour tourner par l'intermédiaire d'un ensemble d'aiguilles de roulement, les galets étant loges dans les gorges et chaque galet est guidé par sa surface pé riphérique extérieure par les surfaces de guidage à galet, réalisées dans les parois latérales opposées de la gorge formant le chemin, caractérisé en ce que l'angle d'inclinaison des aiguilles de roulement est commandé pour se situer à l'intérieur d'une valeur déterminée. L'angle d'inclinaison des aiguilles de roulement est pro voqué par le jeu radial des aiguilles de roulement dans l'espace annu laire entre le galet et l'élément d'axe et cet angle est commandée pour qu'il se situe dans une valeur spécifique prédéterminée. L'angle d'inclinaison (0 2) peut se déterminer en combi nant de manière appropriée la valeur du diamètre intérieur de galet D, le jeu radial gr, la longueur effective (1) de l'aiguille de roulement en ap pliquant formule 2 comme indiqué ci-dessus. L'angle d'inclinaison (0 2) est de l'ordre de 4,0 - 4,5 . Cette relation repose sur le fait que la force de poussée est minimale lorsque l'angle d'inclinaison (0 2) est de l'ordre 4,0 - 4,5 . Si l'angle d'inclinaison (0 2) dépasse 4,5 , la force de poussée augmente jusqu'à saturation à un certain niveau ; inversement si l'angle d'inclinaison (0 1) est inférieur à 4,0 , la force de poussée tend égale ment à augmenter. L'angle d'inclinaison (0 ) des aiguilles de roulement pro duit par les jeux périphériques est supérieur à l'angle d'inclinaison (0 2) des aiguilles de roulement, produit par les jeux radiaux dans un espace annulaire entre le galet et l'élément d'axe. Comme décrit ci-dessus, le plus petit des deux angles d'inclinaison, savoir l'angle d'inclinaison (0 1) qui se produit, cause du jeu périphérique et l'angle d'inclinaison (0 2) lié au jeu radial, et peut se produire effectivement. C'est pourquoi, on peut agir contre la mise en biais des aiguilles de roulement en réduisant seulement cet angle d'inclinaison (0 2). Le rapport des contacts entre le galet et les surfaces de guidage de galet est de 1,02 - 1,2 et la largeur du galet est réduite jus qu'à un degré tel que l'ellipse de contact produite dans le galet ne dévie pas de la surface d'extrémité du galet pendant l'application d'un couple prédéterminé. La raison est que si le rapport des contacts est petit pen dant l'application de couple, l'ellipse de contact augmente et dépasse la largeur du galet, ce qui entraîne une réduction de la durée d'utilisation ; inversement, si le rapport des contacts est important, l'ellipse de con tact diminue mais la pression augmente, ce qui accélère l'usure des parties de contact et réduit la durée d'utilisation. De plus en réduisant la largeur du galet, on rend plus compact l'élément extérieur du joint et ainsi globalement le joint tri pode. De manière particulière, le rapport (Ls/do) entre la lar geur Ls et le diamètre extérieur (do) du galet est de l'ordre de 0,24 0,27. Plus ce rapport (Ls/do) est petit et plus petite sera la lar geur (Ls) du galet pour son diamètre extérieur (do), ce qui participe de manière très importante à la réduction des dimensions. Toutefois une réduction excessive du rapport augmenterait la pression de surface conduisant à une diminution de la résistance et de la durée d'utilisation. Ainsi on détermine la limite inférieure pour tenir compte de cet aspect. La largeur des galets et la longueur des aiguilles de rou lement sont fixées pour que la pression de contact entre le galet et ses surfaces de guidage soit pratiquement égale à la pression de contact entre l'elément d'axe formant palier et les aiguilles de roulement.. La raison est qu'en égalisant les pressions de contact, on évite l'usure prématurée tout en augmentant la fiabilité du joint à tri pode globalement. La résistance et la fiabilité du joint à tripode dépendent principalement des paramètres de conception suivants Paramètres de résistance : diamètre de l'arbre, diamètre des éléments d'axe formant paliers, diamètre du corps en forme de manchon, largeur du corps en forme de manchon, longueur des dents, épaisseur de paroi des galets, largeur des galets. Paramètres de fiabilité: PCD, diamètre du palier de l'élément d'axe, longueur d'une aiguille de roulement (diamètre effectifl = largeur du galet, diamètre d'une aiguille de roulement. Pour l'équilibre entre la résistance et fiabilité d'un produit classique, une importance trop grande est donnée à la fiabilité, ce qui rend difficile la garantie de la résistance en torsion lorsqu'on cherche à réduire le poids et à rendre le produit compact. De plus dans la plage de fonctionnement (géométrie) si le diamètre de l'arbre reste inchangé et si une conception analogue est faite avec un rapport de diamètres entre le petit diamètre intérieur et le grand diamètre intérieur de l'elément exté rieur joint en tant que tel, la plage de fonctionnement diminuera. 1) Diamètre de l'arbre/diamètre du cercle primitif de la surface de gui dage des galets (@ds/PCD), 2) Diamètre du corps formant manchon/diamètre extérieur du man chon (@dr/SDj), 3) Petit diamètre intérieur /grand diamètre intérieur de l'elément exté rieur (OD2/OD 1), 4) Largeur du galet/diamètre extérieur du galet (Ls/@Ds), 5) Diamètre du palier de l'élément d'axe/diamètre extérieur du galet (@Dj/fDs), 6) Diamètre du palier de l'élément d'axe/diamètre de l'axe (fDj/@ds), 7) Longueur d'une aiguille de roulement/ diamètre palier de l'élement d'axe (Ln/@Dj). En prenant en compte les proportions dimensionnelles pour les sept points évoqués ci-dessus, on obtient des joints tripode avec équilibre entre la solidité et la fiabilité ; un tel tripode est léger et compact. De plus, il est possible de fixer le degré de glissement sans diminuer la plage de fonctionnement (géométrie). La réduction de la différence de l'épaisseur de paroi entre le grand diamètre intérieur et le petit diamètre intérieur de l'élément de joint extérieur et la réduction de la longueur du palier de l'élément d'axe permettent d'améliorer les ca ractéristiques de forgeage. L'invention concerne également un joint homocinétique tripode comportant un élément extérieur (bol) ayant trois gorges axiales formant des chemins avec des surfaces périphériques intérieures et des surfaces de guidage de galet dans les parois latérales opposees de la gorge, un tripode ayant trois éléments d'axe formant paliers venant radiale- ment saillie et portant à rotation des galets par l'intermédiaire d'un ensemble d'aiguilles de roulement, ces galets étant logés dans gorges formant les chemins de roulement de l'élément extérieur, chaque galet étant guidé dans la surface périphérique extérieure des surfaces de guidage de galet, caractérisé en ce que la résistance en torsion du tripode et la résistance en torsion de la par tie du plus petit diamètre extérieur, le plus petit de l'arbre sont sensi blement égales et la pression des éléments d'axe formant paliers en contact de roulement avec les aiguilles de roulement peut atteindre jus qu'à une valeur prédéterminée. Le rapport dr/SDj du diamètre extérieur de l'élément d'axe formant palier au diamètre extérieur Sdj de l'élément formant axe est compris entre 0,65 - 0,70. Le rapport ds/PCD du diamètre ds de l'arbre et du dia mètre de cercle primitif PCD des surfaces de guidage de galet est égal à 0,50-0,55. Le rapport D 1 /D2 du petit diamètre intérieur D2 au grand diamètre intérieur D1 de l'élément extérieur du joint est compris entre 0,66 et 0,72. Le rapport Ls/Ds de la largeur Ls au diamètre extérieur a un diamètre extérieur Ds des galets est compris entre 0,24-0,27. Le rapport (Ln/Dj) de la longueur Ln des aiguilles de roulement au diamètre de l'élément d'axe formant palier D j est compris entre 0,47 et 0,50. Le rapport Dj/Ds du diamètre Dj de l'élement d'axe for mant palier au diamètre extérieur Ds du galet compris entre 0,54 et 0,57. Le rapport Dj/d du diamètre Dj de l'élément d'axe for mant palier et le diamètre (d) de l'axe est compris entre ,83-0,86. La base de l'élément d'axe formant palier et le palier sont étagés deux gradins et le coin du palier est une surface R s'étendant en continu avec un rayon de courbure prédéterminé Ra. Description des dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés schémati quement dans les dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe à échelle agrandie de la région de contact entre un galet et une surface de guidage de galet d'un joint homocinétique tripode selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 2A est une coupe transversale du joint à tripode, - la figure 2B est une coupe longitudinale du joint à tripode, - la figure 3A est une vue de bout de l'élément extérieur du joint, - la figure 3B est une vue en coupe du palier de l'élément d'axe et de la région environnante, - la figure 3C est une vue partielle à échelle agrandie de la figure 3B, - la figure 4 est une vue en coupe d'un joint à tripode avec un mode de réalisation de l'invention et un exemple classique, présentés côte à côte pour permettre la comparaison, - les figures 5A, 5B sont des vues en coupe à échelle agrandie de la région de contact entre le galet et sa surface de guidage montrant respectivement le contact angulaire et le contact circulaire, - la figure 6 est une vue explicative de l'inclinaison d'une aiguille de roulement, - la figure 7 est un graphique montrant la relation entre l'angle d'inclinaison (0 2) et la poussée induite, - la figure 8A est une vue en coupe à échelle agrandie de la base l'élément de palier, - la figure 8B est une vue en coupe à échelle agrandie d'une partie correspondant à la figure 8A pour un joint à tripode classique, - les figures 9A, 9B sont respectivement une vue en coupe transver sale et une vue en coupe longitudinale d'un tripode montrant toutes les deux les dimensions des différentes parties du joint à tripode. Description des modes de réalisation préférentiels Un premier mode de réalisation de l'invention sera décrit ci-après en référence aux figures 1-3C. Selon les figures 2A, 2B, un joint homocinétique tripode comporte comme composants principaux, un élément extérieur ou bol 10 relié l'un des deux arbres en rotation et un tripode (20, 30, 32) lié à l'autre arbre rotatif. L'élément extérieur 10 du joint se présente sous la forme d'un bol à trois gorges axiales 12 formant des chemins répartis de ma nière équidistante dans la direction périphérique. Chaque gorge comporte des surfaces de guidage de galet 14 formées dans les parois latérales opposées. Une surface de guidage de galet 14 fait partie d'une surface cylindrique, il s'agit d'une partie de surface cylindrique paral lèle à l'axe de l'élément extérieur 10. La section de l'élément extérieure 10 est, comme montré à la figure 3A, sous la forme d'une cloche dans laquelle apparaissent des parties 16 de petit diamètre intérieures D 1 et des parties 18 de grand diamètre intérieures D2; ces parties sont re liées par les surfaces de guidage de galet 14. Le joint comporte un tripode 20, un galet 30 et un en semble d'aiguilles de roulement 32. Le tripode 20 est muni de trois éléments d'axe formant des paliers venant radialement en saillie de façon équidistante dans la direction périphérique. Selon la figure 3B, chaque élément d'axe for mant palier présente une surface extérieure 24 cylindrique et une gorge annulaire 26 formée au voisinage de l'extrémité de l'axe. L'élément d'axe formant palier 22 porte à rotation un galet 30 par l'intermédiaire d'aiguilles de roulement 32. La surface périphérique cylindrique exté- rieure 24 de l'élément d'arbre formant palier 22 constitue une surface de roulement intérieure pour les aiguilles de roulement 32. La surface périphérique intérieure du galet 30 est cylindrique et constitue une surface de circulation extérieure pour les aiguilles de roulement 32. Les aiguilles de roulement 32 sont en contact avec une rondelle exterieure 34 par leur surface d'extrémité ; cette rondelle est à l'extérieur lorsqu'on regarde radialement l'élément d'axe 20, une ron delle intérieure 38 est prévue pour les surfaces opposées. Le mouve ment axial de la rondelle extérieure 34 est limité par un anneau élastique monté dans la gorge 26, limitant également le mouvement axial des aiguilles 32. Selon la figure 3C, la rondelle exterieure 34 est une partie de disque 34a dirigée radialement par rapport à l'élément d'axe 22 et une partie cylindrique 34b s'étendant axialement par rap port à l'élément d'axe formant palier 22. La partie cylindrique 34a de la rondelle extérieure 34 présente un diamètre extérieur plus petit que le diamètre intérieur du galet 30 et son extrémité 34e est située à l'extérieur lorsqu'on regarde radialement le tripode 20 ; son diamètre est augmenté pour être supérieur au diamètre intérieur du galet 30. Cela permet au galet 30 de se déplacer axialement par rapport à l'élément d'axe formant palier 22. La surface périphérique extérieure du galet 30 fait partie d'une surface sphérique, c'est-à-dire qu'il s'agit d'une partie de surface sphérique dont le centre de courbure se trouve dans une partie radia- lement espacée de l'axe ; sa courbure est légèrement inférieure à celle des surfaces de guidage de galet 14 (voir figure 1). La forme du contact entre le galet 30 et les surfaces de guidage de galet 14 est un contact d'arc comme le montre la coupe. Il s'agit d'un contact circulaire. Si le rapport des contacts entre le galet 30 les surfaces de guidage de galet 14 est plus faible, pendant l'application du couple, l'ellipse de contact augmentera jusqu'à dépasser la largeur du galet 30, ce qui en réduit la durée de fonctionnement. Inversement, si le rapport de contact est grand, l'ellipse de contact sera petite et la pression de surface augmentera, accélérant l'usure des parties de contact et en ré duisant la durée de vie. Toutefois sur le plan de la structure, la pression dans le joint homocinétique tripode est la plus élevée la zone com prise entre l'élément d'axe formant palier 22 et les aiguilles de roule ment 32. C'est pourquoi, il convient de fixer le rapport des contacts pour que la pression dans cette région ne dépasse pas la limite. De ma nière précise, ce rapport de contact est de préférence de l'ordre de 1,02 1,2 et notamment de 1,05 - 1,18. En fixant le rapport des contacts pour que la longueur de l'ellipse de contact ne dépasse pas la largeur Ls (figure 3B) du galet 30, il est possible de réduire la largeur du galet 30. De plus en procédant ainsi, on rend l'élément extérieur 10 plus compact, si bien que globale ment, le joint homocinétique tripode est plus compact. Concrètement, le rapport Ls/do de la largeur Ls au diamètre extérieur do du galet 30 est égal 0,32 ou moins et notamment il est compris entre 0,24 et 0,27. L'ellipse de contact est représentée en traits mixtes à la figure 1. Lorsque le joint homocinétique tripode tourne avec un angle de fonctionnement, on a également un déplacement angulaire entre le galet 30 et les surfaces de guidage 14. Comme déjà décrit, à ce moment, il se produit un phénomène aux deux extrémités du galet 30 qui coupe les deux extrémités de ses surfaces de guidage 14, c'est-à- dire la partie intérieure de petit diamètre 16 et la partie intérieure de grand diamètre 18 de l'élément extérieur 10, ce qui aggrave finalement les vibrations. Pour éviter cette situation, comme représenté à la figure 1, on a formé des parties dégagées 15a, 15b aux deux extrémités des surfaces de guidage de galet 14. Si (d) est le diamètre des parties dégagées 15a, 15b et (di) le diamètre de la surface d'extrémité du galet 30, le degré de dégage ment est donné par la formule (d - di) / 2. Si ce degré de dégagement est trop faible, on ne pourra pratiquement pas éviter que le galet 30 coupe dans la surface de guidage de galet 14. Inversement, si le déga gement est trop grand, le galet 30 s'écarte de la zone de contact entre le galet 30 et les surfaces de guidage 14, alors réduites, aggravant plutôt les caractéristiques de vibrations et réduisant la durée de fonctionne ment. C'est pourquoi, l'optimum de dégagement est tel que l'ellipse de contact se trouve dans la largeur du galet 30 au moins pendant l'application d'un couple prédéterminé pour éviter qu'elle ne coupe. Pour cela, le diamètre (d) des parties dégagées 15a, 15b ne doit pas être inférieur au diamètre (di) de la surface d'extrémité du galet. Les parties degagées 15a, 15b vues en coupe à la figure 1 sont constituées par une courbe qui relie en douceur les deux extrémi tés des surfaces de guidage de galet 14 à la partie de petit diamètre et celle de grand diamètre 16, 18 de l'élément extérieur 10. Dans ce mode de réalisation représenté à titre d'exemple à la figure 1, la longueur de l'ellipse de contact représentée en traits mixtes est égale à la distance entre les points de connexion des surfaces de guidage 14 du galet et les parties dégagées 15a, 15b. Comme décrit, dans le premier mode de réalisation de l'invention, la forme du contact entre le galet et les surfaces de guidage est un contact circulaire et le rapport des contacts est fixé pour que la longueur de l'ellipse de contact, dans le sens transversal ne dépasse pas la largeur du galet pendant l'application d'un couple prédéterminé ; cela permet de réduire le poids, d'aboutir à un joint plus compact et offrant une bonne fiabilité. La figure 4 montre cette situation. Dans cette même figure, on a représenté dans la moitié gauche un joint homocinétique tripode classique ; dans la moitié droite, on a représenté un joint homo cinétique tripode selon l'invention pour permettre la comparaison. L'existence de parties dégagées dans les surfaces de gui dage du galet élimine le risque que le galet n'entaille ses surfaces de guidage lorsque le joint homocinétique tripode tourne avec un angle. On améliore ainsi les caractéristiques de vibrations et on réduit les vibra tions du joint homocinétique tripode. Les figures 6 et 7 montrent un second mode de réalisa tion de l'invention. Le premier et le second mode de réalisation sont les mêmes pour les éléments de base du joint homocinétique tripode et comme cela a déjà été décrit ci-dessus en relation aux figures 2A, 2B, 3A, 3B, 3C. La surface périphérique extérieure du galet 30 peut être une partie de surface sphérique dont le centre de courbure est situé sur l'axe; de plus, il peut s'agir d'une surface à courbure convexe utilisée comme génératrice à un dont le centre de courbure se trouve placé dans une position radiale espacée de l'axe. La forme du contact entre le galet 30 et les surfaces de guidage 14 peut être un contact angulaire comme celui de la figure 5A ou un contact circulaire comme celui de la figure 5B. Le contact angulaire correspond un certain angle de con tact et se produit en deux points, si bien que l'ellipse de contact se pro duit en deux points dans la direction de l'angle de contact. Le contact circulaire se produit entre les surfaces sphéri ques et un point. Dans les deux cas, il est nécessaire de fixer la largeur Ls du galet 30 pour que l'ellipse de contact ne dévie pas de la surface d'extrémité du galet 30 mais vienne dans la largeur du galet lorsqu'un couple prédéterminé est appliqué. Si le rapport des contacts est faible, l'ellipse de contact augmente pendant l'application du couple et dépasse la largeur Ls du galet 30, ce qui raccourcit la durée de vie. Inversement, si le rapport des contacts est trop grand, l'ellipse de contact diminue, mais la pression augmente, accélèrant l'usure des parties de contact et réduisant la durée de vie. Structurellement, toutefois la pression de contact du joint homocinétique tripode est la plus importante dans la région entre l'élément d'axe formant palier 22 et les aiguilles de roule ment 32. C'est pourquoi, il faut fixer le rapport des contacts pour que la pression dans cette zone ne dépasse pas la limite. Pratiquement le rap port des contacts doit être situé dans une plage comprise entre 1,02 et 1,2 et notamment dans une plage comprise entre 1,05 et 1,18. De plus, le rapport Ls/do de la largeur Ls par rapport au diamètre extérieur do du galet 30 doit être compris entre 0,24 et 0,27. Il est de plus souhaitable que la largeur Ls du galet 30 et la longueur effective (1) des aiguilles de roulement 32 soient choisies pour que la pression de contact entre le galet 30 et les surfaces de gui dage 40 du galet soit pratiquement égale à la pression de contact entre l'élément d'axe formant palier 22 et les aiguilles de roulement 36. Dans le second mode de réalisation, pour l'ensemble des joints homocinétiques tripode, ceux-ci diffèrent l'un de l'autre unique ment par l'angle d'inclinaison 0 2 des aiguilles de roulement 32 du fait du jeu radial et lorsqu'on mesure les poussées induites, on obtient le résultat représenté à la figure 7. Les conditions d'essai ont été les sui vantes couple : 294 N # m angle de fonctionnement : 7 T/min: 150 La figure 7 trace les données de mesure de la force de poussée par rapport à l'axe vertical représentant la force de poussée in duite dans le joint homocinétique tripode et l'axe horizontal représente l'angle d'inclinaison calculé 0 2 (en degrés). Cette figure montre que la force de poussée est au minimum lorsque l'angle d'inclinaison 0 2 est de l'ordre de 4,0 à 4,5 . Si l'angle d'inclinaison 0 2 dépasse 4 , la force de poussée augmente jusqu'à saturer un certain niveau. Si l'angle d'inclinaison 0 2 devient inférieur à 4,0, la force de poussée tend égale ment augmenter. C'est pourquoi pour l'inclinaison des aiguilles de roulement 32, on fixe l'angle 0 2 dans la plage comprise entre 4,0 et 4,5 , ce qui permet de réduire la poussée induite dans le joint homoci nétique tripode et les vibrations. Comme décrit ci-dessus, le joint homocinétique tripode selon le second mode de réalisation comprend un élément extérieur avec des gorges formant des pistes s'étendant axialement occupant trois positions équidistantes dans la direction périphérique de la péri phérie intérieure, un tripode formé d'un corps en forme de manchon monté sur l'arbre pour la transmission du couple et des éléments d'axe formant paliers, radialement en saillie dans trois positions équidistan tes périphériques du corps en forme de manchon portant des galets montés en rotation par l'intermédiaire d'aiguilles de roulement ; ces ga lets sont logés dans les gorges formant les chemins et chaque galet est guidé par sa surface périphérique extérieure coopérant avec la surface de guidage des parois latérales opposées de la gorge en forme de che min. Ainsi, il est possible de réduire les vibrations dans le joint homoci nétique tripode en réglant l'angle d'inclinaison des aiguilles de roulement pour que cet angle reste à une valeur déterminée. Comme le plus petit deux angles d'inclinaison à savoir l'angle d'inclinaison 0 1 produit par le jeu périphérique et l'angle d'inclinaison 0 2 produit par le jeu radial est l'angle possible en prati quement, on peut prendre des mesures pour éviter l'inclinaison des ai guilles de roulement en commandant soit cet angle d'inclinaison 0 2 pour que l'angle d'inclinaison 0 1 des aiguilles produit par les jeux pé riphériques soit supérieur à l'angle d'inclinaison 0 2 des aiguilles pro- duit par les jeux radiaux dans l'espace annulaire entre le galet et l'élément d'axe formant palier (0 1 > 0 2). Ce troisième mode de réalisa tion de l'invention sera décrit ci-après à l'aide des figures 8A, 8B, 9A, 9B. Le premier, le second et le troisième mode réalisation sont les mêmes pour la construction de base du joint homocinétique tripode et correspondent à ce qui a été décrit en liaison avec les figures 2A, 2B, 3A, 3B, 3C. La base de l'élément d'axe formant palier 22 telle représentée la figure 8 a une forme en gradin. Le gradin qui part de l'élément d'axe formant palier 21a une surface périphérique cylindrique 24 partant de ce gradin. Le coin à la base de la surface périphérique extérieure cylindrique 24 est une surface continue R avec un rayon de courbure predéterminé Rb. Dans le cas de l'art antérieur selon la figure 8B, l'élément d'axe formant palier 21' est directement relie la surface périphérique extérieure cylindrique 24' par la surface R de rayon de courbure Ra. La comparaison entre les deux figures montre que l'on a les relations > Rb et twl > tw2. Le tableau 1 ci-après donne des exemples en tenant compte des proportions dimensionnelles de différentes parties du mode de réalisation des figures 2A et 2B. TABLEAU 1 Comparaison des Effets résultants ITEM proportions (%) Art an- Exem térieur ples a b C d (Dds/PCD 45-49 50-55 O O - cDdr/SDj 60-63 65-70 - O O cDD2/oD 1 59-64 66-72 - - O O LS/oDs 32-36 24-27 O O - cbDj /oDs 46-57 54-57 - O - cDDj /ods 73-86 83-86 - O - Ln/oDj 58-76 47-50 O O - - Dans les exemples du tableau 1, les dimensions des diffé rentes parties (figures 9A, 9B) du montage des figures 2A et 2B sont fixées comme suit La proportion 100 (@ds/PCD) entre diamètre de l'arbre et PCD a été fixée à 50 % - 55 %. Le diamètre de l'arbre @ ds a été dé terminé à partir de la capacité de charge autorisée ; le diamètre du cer cle primitif PCD de la surface de guidage de galet 14 a été déterminé à partir du rapport de la largeur Ls du galet 30 diamètre extérieur @Ds. La proportion 100 (@ dr/SDj) de l'élément d'axe formant palier/diamètre extérieur de l'élément d'axe a été fixée à 65 % - 70 %. Le diamètre @ dr de l'élément d'axe formant palier a été déterminé à partir de la résistance en torsion pendant l'application d'un couple prédéter miné ; le diamètre extérieur Sdj de l'élément d'axe a été déterminé à partir de la largeur Ls du galet 30, la hauteur de la rondelle et du grand diamètre intérieur @ D 1 de l'élément extérieur 10 joint. La proportion 100 (0 D2/ @ D I) du petit diamètre inté- rieur/grand diamètre intérieur de l'élément extérieur 10 a été fixé 66 72 %. Le petit diamètre intérieur @ D2 de l'élément extérieur 10 a été fixé à une valeur autorisant la fixation de la région active du diamètre d'axe @ ds et du diamètre de l'élément d'axe formant palier @ dr ; le grand diamètre intérieur D 1 a été déterminé à partir du diamètre du cercle primitif PCD de la gorge 12 formant le chemin de roulement et le diamètre extérieur Sdj de l'élément d'axe. La proportion 100 (Ls/@ Ds) entre largeur/diamètre exté rieur du galet 30 a été fixée à 24 % - 27 %. La largeur Ls et le diamètre extérieur 0 Ds du galet 30 ont été fixés à des valeurs optimales en te nant compte de la longueur de l'ellipse de contact et de la pression de contact entre le galet 30 et la surface de guidage galet 14 lorsqu'un couple prédéterminé est appliqué. La proportion 100 (@ Dj /@ Ds) du diamètre de l'élément d'axe formant palier/diamètre extérieur du galet a été fixée à 54 % - 57 %. Le diamètre de l'élément de palier @ Dj a été rendu égal à la dimen sion courante pour garantir la tenue en torsion ; le diamètre extérieur du galet @ Ds a été choisi sur la base de la pression de contact. La proportion 100 (@ Dj/@ ds) du diamètre de l'élément d'axe formant palier/diamètre de l'axe a été fixée à 83 % - 86 %. On a fixé la même dimension que la proportion courante pour garantir la ré sistance en torsion et la fiabilité. La proportion 100 (Ln/@ Dj) de la longueur de l'aiguille de roulement/diamètre de l'élément d'axe formant palier a été fixée à 47 - 50 %. La longueur Ln de l'aiguille de roulement a été choisie en tenant compte de la pression de contact maximale du palier. De plus en rédui sant la taille de la base R de l'élément d'axe formant palier 22 et en amincissant la rondelle intérieure pour augmenter de manière corres pondante le diamètre de la base, on a obtenu une forme en gradin et l'épaisseur de paroi entre la base et les dents augmente, ce qui d'augmenter la résistance en torsion. Dans le Tableau 1, les colonnes a-d sous les en-têtes donnent les résultats suivants a : léger, compact, b : équilibre entre résistance et la fiabilité, c : facilité d'usinage d : garantie de la plage de fonctionnement. Le troisième mode de réalisation de l'invention tient compte du fait que les joints homocinétiques tripode, classiques sont conçus en tenant tout particulièrement compte de l'aspect de résistance en particulier de la résistance de l'arbre et de la fiabilité, on considère le compromis entre la résistance et la fiabilité et on réduit la taille de l'enveloppe de l'élément extérieur du joint au maximum pour une ré duction du poids et rendre le joint plus compact. Du point de vue de la résistance, l'arbre et le tripode sont pratiquement identiques et du point de vue de la fiabilité, on tient compte de la pression de contact entre les aiguilles de roulement et l'élément d'axe formant palier; cette pression de contact est autorisée jusqu'à niveau déterminé pour réaliser une conception radicalement compacte de l'élément extérieur du joint. Du point de vue de la fiabilité, on tient compte de la pres sion de contact de l'élément d'axe formant palier et du fait que cette pression de contact dans l'élément d'axe peut atteindre jusqu'à 1,15 fois la valeur habituelle (voir le Tableau 2) par rapport à ce qui est possible dans un joint homocinétique tripode classique. Comme le joint homoci nétique tripode classique a une durée de vie double de celle d'un joint à double décalage DOJ le joint homocinétique tripode selon le troisième mode de réalisation l'invention doit avoir une fiabilité égale ou supé rieure à celle du joint DOJ. Tableau 2 axe de l'ellipse véritable Cercle Art antérieur 259,2 343,7 Exemples 292,9 398,1 Proportion 1,13 1,16 Unité: kgf/mm2 REVENDICATIONS Joint homocinétique tripode comportant un élément extérieur (bol) ayant trois gorges axiales formant des chemins avec des surfaces peri- phériques intérieures et des surfaces de guidage de galet dans les parois latérales opposées de la gorge, tripode ayant trois éléments d'axe formant paliers venant radiale- ment en saillie et portant à rotation des galets par l'intermédiaire ensemble d'aiguilles de roulement, ces galets étant logés dans les gorges formant les chemins de roulement de l'élément extérieur, chaque galet étant guidé dans la surface périphérique extérieure des surfaces de guidage de galet, caractérisé en ce que le contact entre le galet et les surfaces de guidage de galet est un con tact circulaire dont le rapport des contacts est égale à 1,01 ou plus et la largeur du galet et réduite pour que l'ellipse de contact produite au ni veau du galet pendant l'application d'un couple déterminé ne dévie pas de la surface d'extrémité de ce galet. 2 ) Joint homocinétique tripode selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rapport des contacts du galet et de la surface de guidage du galet est fixé pour que la pression de contact produite sur le galet pendant l'application d'un couple prédéterminé ne dépasse pas la pression de contact produite entre l'élément d'axe formant palier et les aiguilles de roulement. 3 ) Joint homocinétique tripode selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rapport des contacts entre le galet et la surface de guidage du galet est égal à 1,02 - 1,2. 4 ) Joint homocinétique tripode selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rapport Ls/do de la largeur (Ls) au diamètre extérieur (do) du galet est égal ou inférieur à 0,32. 5 ) Joint homocinétique tripode selon la revendication 4, caractérisé en ce que le rapport Ls/do de la largeur (Ls) au diamètre extérieur (do) du galet est compris entre 0,24 - 0,27. 6 ) Joint homocinétique. tripode selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie de surface de guidage de galet qui correspond à l'extrémité du galet comporte une partie dégagée. 7 ) Joint homocinétique tripode selon la revendication 6, caractérisé ce que la partie dégagée se présente sous la forme d'un arc relié en douceur à la surface guidage du galet. 8 ) Joint homocinétique tripode comportant un élément extérieur ayant des gorges formant des chemins, s'étendant axialement, en trois posi tions équidistantes dans la direction périphérique de la périphérie inté- rieure, un tripode avec un corps en forme de manchon destiné à être monté sur l'arbre d'une transmission de couple et des eléments d'axe formant les paliers venant radialement en saillie entre trois positions équidistantes de manière périphérique portés par le corps en forme de manchon et galets sont respectivement fixés aux eléments d'axe formant paliers pour tourner par l'intermédiaire d'un ensemble d'aiguilles de roulement, les galets étant logés dans les gorges et chaque galet est guide par sa surface périphérique extérieure les surfaces de guidage à galet, réalisées dans les parois latérales opposées de la gorge formant le chemin, caractérisé en ce que l'angle d'inclinaison des aiguilles de roulement est commandé pour se situer à l'intérieur d'une valeur déterminée. 9 ) Joint homocinétique tripode selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'angle d'inclinaison des aiguilles de roulement est provoqué par le jeu radial des aiguilles de roulement dans l'espace annulaire entre le galet et l'élément d'axe et cet angle est commandée pour qu'il se situe dans une valeur spécifique prédeterminée. 10 ) Joint homocinétique tripode selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'angle d'inclinaion (0 2) de l'ordre de 4,0 - 4,5 . 11 ) Joint homocinétique tripode selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'angle d'inclinaison (0 ) des aiguilles de roulement produit par les jeux périphériques est supérieur à l'angle d'inclinaison (0 2) des aiguilles de roulement, produit par les jeux radiaux dans un espace annulaire entre le galet et l'élément d'axe. 12 ) Joint homocinétique tripode selon la revendication 8, caractérisé en ce que le rapport des contacts entre le galet et les surfaces de guidage de galet est de 1,02 - 1,2 et la largeur du galet est réduite jusqu'à un degré tel que l'ellipse de contact produite dans le galet ne dévie pas de la surface d'extrémité du galet pendant l'application d'un couple prédéterminé. 13 ) Joint homocinétique tripode selon la revendication 12, caractérisé en ce que le rapport (Ls/do) entre la largeur Ls et le diamètre extérieur (do) du galet est de l'ordre de 0,24 - 0,27. 14 ) Joint homocinétique tripode selon la revendication 8, caractérisé en ce que la largeur des galets et la longueur des aiguilles de roulement sont fixées pour que la pression de contact entre le galet et ses surfaces de guidage soit pratiquement égale à la pression de contact entre l'élément d'axe formant palier et les aiguilles de roulement.. 15 ) Joint homocinétique tripode comportant un élément extérieur (bol) ayant trois gorges axiales formant des chemins avec des surfaces peri- phériques intérieures et des surfaces de guidage de galet dans les parois latérales opposées de la gorge, un tripode ayant trois éléments d'axe formant paliers venant radiale- ment en saillie et portant à rotation des galets par l'intermédiaire ensemble d'aiguilles de roulement, ces galets étant logés dans les gorges fôrmant les chemins de roulement de l'élément extérieur, chaque galet étant guidé dans la surface périphérique extérieure des surfaces de guidage de galet, caractérisé en ce que la résistance en torsion du tripode et la résistance en torsion de la par tie du plus petit diamètre extérieur, le plus petit de l'arbre sont sensi blement égales et la pression des éléments d'axe formant paliers en contact de roulement avec les aiguilles de roulement peut atteindre jus- qu' une valeur prédéterminée. 16 ) Joint homocinétique tripode selon la revendication 15, caractérisé en ce que le rapport dr/SDj du diamètre extérieur de l'élément d'axe formant pa lier au diamètre extérieur Sdj de l'élément formant axe est compris en tre 0,65 - 0,70. 17 ) Joint homocinétique tripode selon la revendication 15, caractérisé en ce que le rapport ds/PCD du diamètre ds de l'arbre et du diamètre de cercle primitif PCD des surfaces de guidage de galet est égal à 0,50-0,55. 18 ) Joint homocinétique tripode selon la revendication 15, caractérisé en ce que le rapport Dl/D2 du petit diamètre intérieur D2 au grand diamètre in térieur D 1 de l'élément extérieur du joint est compris entre 0, 66 et 0, 72. 19 ) Joint homocinétique tripode selon la revendication 15, caractérisé en ce que le rapport Ls/Ds de la largeur Ls au diamètre extérieur a un diamètre extérieur des galets est compris entre 0,24-0,27. 20 ) Joint homocinétique tripode selon la revendication caractérise en ce que le rapport (Ln/Dj) de la longueur Ln des aiguilles de roulement au dia mètre de l'elément d'axe formant palier D j est compris entre 0,47 et 0,50. 21 ) Joint homocinétique tripode selon la revendication caractérise ce que le rapport Dj/Ds du diamètre Dj de l'élément d'axe formant palier au diamètre extérieur Ds du galet compris entre 0,54 et 0 22 ) Joint homocinétique tripode selon la revendication 15, caractérisé en ce que le rapport Dj /d du diamètre Dj de l'élément d'axe formant palier et le diamètre de l'axe est compris entre 0,83-0,86. 23 ) Joint homocinétique tripode selon la revendication 15, caractérise en ce que la base de l'élément d'axe formant palier et le palier sont étagés à deux gradins et le coin du palier est une surface R s'étendant en continu avec un rayon de courbure prédéterminé Ra.