FR 2819795 A1 20020726 FR 0100810 A 20010122 Plateaux roulants porte pièces, à accumulation, pour convoyage multidirectionnel L'invention concerne le système d'entraînement du plateau roulant dans différentes directions pour être amené avec ou sans précision dans des postes de travaux divers manuels ou automatisés. Ces-dits plateaux roulants étant entraînés par un système dynamique ne s'arrêtant pas malgré l'immobilisation du ou des plateaux aux postes à travaux divers. Ces installations trouvent leur utilisation surtout dans les transferts pour l'assemblage de pièces de séries pour l'automobile, l'électroménager, le matériel informatique ou électrique, etc... Dû à la diversité géométrique du cheminement des plateaux roulants, ! es changements de direction de ces plateaux sont indispensables pour circuler,' se positionner aux différents postes d'une ligne manuelle ou automatisée, ou/et Pour aller se commuter et circuler sur des autres lignes, ou/et Pour libérer l'écoulement dit d'alimentation des plateaux roulants vers la circulation dit de transit aux postes de travail communément appelé in line ou out line)), ou/et Pour se connecter à des magasins de stockage divers ou de station de garage Enfin pour répondre à la grande flexibilité du cheminement des plateaux par le biais de l'invention de l'entraînement de ses plateaux roulants. Les dessins annexés illustrent l'invention dans la description qui suit La Figure (1) est la vue de face et de dessus d'un plateau roulant pour comprendre l'environnement du plateau et de la courroie sur ses poulies. La Figure (2) est la coupe courante de l'un des 4 pieds des roulettes pivotantes pour comprendre le système de roulage La Figure (3) est la vue de dessus sans plateau pour comprendre les systèmes de guidage et de circulation. La Figure (4) est la vue commune des faces latérales extérieures d'un des 4 pieds faisant l'objet de l'invention du système d'entraînement des plateaux roulants. La Figure (5) est la vue de dessus de la diversité du cheminement des plateaux roulants. La Figure (6) est la vue de dessus du retour des plateaux roulants. Les pieds carrés (2) -fig 1- sont fixés aux 4 coins d'un plateau prismatique (1) ! Ces pieds comportent des roues folles (3) -fig. 2- roulantes, sur la table (4). Les 4 roues folles (3) -fig. 2- sont montées pivotantes libres (5) comme communément appelé un chariot de {supermarché}}. Des guides (6) côté courroie canalisent le déplacement de l'ensemble (1 - 2-3-5) Les guides (6)-fig. 3-peuvent avoir des interruptions pour un changement de direction d'axe XX longitudinal en YY transversal. Le plateau se positionne sur une butée amortisseur escamotable (12) pour être transféré en bonnes conditions. D'autres guides (7) prennent alors le relais des guides (6). Sur le dessin-fig. 4-on montre le système d'entraînement. Une courroie (8) tendue entre 2 poulies motorisées (11)-fig. 1 et 5-n'a que des efforts naturels longitudinaux suivant les flèches XX. Ces efforts sont fonction de la tension de la courroie (8). Nous les appellerons effort de tension F 3 Les pieds (2)-fig. 4-ont une encoche (9) sur chaque face extérieure latérale de la taille de la courroie (8). Cette encoche (9) -fig. 4- est décalée d'une valeur A entre son entrée et sa sortie et provoque des efforts de frottements statiques résiduels suivant les flèches Z que nous appellerons effort Z, provoquant naturellement l'entrainement de un ou plusieurs des quatres pieds (2), ainsi que des frottements dynamiques autorisant le plateau roulant (1) à s'arrêter sur une butée (12). La force de traction des plateaux roulants est par déduction la relation entre la matière du pied (2) et la courroie (8) appelée physiquement coefficient de frottement", donné par la réaction de la tension de la courroie et du décalage de la valeur A et dans la forme appropriée de l'encoche (9). L'entraînement est alors réalisé entre un ou plusieurs des quatres pieds (2) et la courroie (8) sans système à ressort auxiliaire, d'une façon statique par l'effet résiduel de la contrainte donnée à la courroie (8) dans son décalage Z M. La-fig 5-explique les cheminements du plateau roulant (1) sur ces différents postes : REPA : écoulement dit d'alimentation in line)) aller/retour avec une courroie. REPB retour des plateaux roulants (voir aussi-fig 6-) REPC cellule manuelle ou automatisée out line REPD cellule manuelle ou automatisée out line" La-fig 5-explique les transferts de plateaux roulants sur les files XX ou YY ou ZZ traversantes. Les transferts de la ligne XX à la ligne YY sont mus par un système de racleur animé, obligeant les plateaux roulants à changer de direction. Les plateaux roulants (1)-fig 6-sont canalisés un par un par un, pour le retour, par les pieds carrés (2) dans le guide circulaire (13) et entraîné par le plateau (14) embrayable par la poulie (15) et mu par la courroie (8). La courroie (8) est dérivée par deux poulies lisses (16) et entrdinée par deux poulies à gorges décalées (11 ou 15). REVENDICATIONS 1)-Dispositif d'entraînement d'un plateau roulant (l) caractérisé en ce que un ou plusieurs des 4 pieds (2) soient entraînés par une courroie cheminant dans une encoche (9). 2)-Dispositif selon la revendication 1) caractérisé en ce que l'encoche (9) a une forme déviée vis à vis du cheminement naturel de la courroie (8). 3)-Dispositif selon la revendication 1) caractérisé en ce que les effets de frottement entraînent le ou les pieds (2) dans la direction du mouvement de la courroie (8). 1 4) - bis positif selon les revendications 1) et 2) caractérisé en ce que la forme déviée de l'encoche (9) provoque des frottements statiques entraînant les pieds (2). 5)-Dispositif selon les revendications 1) et 2) caractérisé en ce que la forme déviée de l'encoche (9) provoque des frottements dynamiques autorisant le plateau roulant (1) à s'arrêter sur une butée (12). 6)-Dispositif selon toutes les revendications sus-citées, caractérisé en ce qu'une courroie (8) déviée par 2 poulies lisses (16) et entraînée par 2 poulies à gorges décalées (11 ou 15) entraîne les plateaux roulants (1).