FR 2813934 A1 20020315 FR 0011446 A 20000908 DESCRIPTION DE L'INVENTION Domaine technique de l'invention Boîte de vitesse pour tout type de système nécessitant des changements de rapport de transmission entre un organe moteur (moteurs thermiques ou moteurs à combustion interne ou dispositif de production d'énergie motrice, etc...) et un organe récepteur (roues de véhicule, hélice de bateau, etc...). Etat de la technique antérieure Les boîtes de vitesse actuelles, les plus répandues, possèdent, entre autres, des pignons, des crabots et des engrenages de diamètre différents, afin de pouvoir fournir aux roues des rapports de transmission différents, permettant de multiplier ou de démultiplier le couple fourni par le moteur. Ces rapports sont discrets (en valeur) et en nombre très limités, que la boîte soit automatique ou non. Dans le domaine automobile, la boîte de vitesse la plus répandue comprend cinq rapports en marche avant, un point mort (où la boîte est débrayée), et une marche arrière. Des boîtes de vitesse de types différents ont existé ou ont été étudiées, mais aucunes n'a eu le succès de la boîte à engrenage à cinq rapports en marche avant, existant sur la quasi-totalité des automobiles actuelles. Bien que ce type de boîte ait fait ses preuves, il n'en est pas moins vrai que: - la limitation du nombre de rapports ne permet pas d'optimiser le couple moteur (et donc la puissance du véhicule) , ni d'optimiser, en conséquence, la consommation de carburant. - que cette limitation du nombre de rapports a pour conséquence l'emploi d'un système de débrayage et d'embrayage pour passer d'une vitesse à l'autre, avec tous les inconvénients qu'il suscite: fatigue du conducteur, usure de l'embrayage, à-coups dans le passage des vitesses. La boîte de vitesse, objet de l'invention, est une boîte de vitesse à friction. Elle permet d'avoir des variations de rapport continues et automatiques, et donc en nombre illimités, et n'utilise pas de système de débrayage et d'embrayage. Elle se passe de pignons, crabots et engrenages. De part sa conception, cette boîte est particulièrement facile à automatiser et à construire et permet l'optimisation du couple moteur. Exposé de l'invention Au chapitre Principe, le principe mécanique de base mis en oeuvre pour réaliser la boîte de vitesse à friction, à variation continue et automatique des rapports de transmission, et à embrayage permanent est décrit brièvement en s'appuyant sur un exemple particulier. Au chapitre Description, l'invention est présentée sous la forme d'une réalisation concrète principale (rubrique EXPOSÉ D'UNE RÉALISATION CONCRÈTE PRINCIPALE), considérée, parmi d'autres réalisations possibles, comme la plus digne d'intérêt et la plus facile à mettre en oeuvre. Cette rubrique est ensuite suivie d'une description générale de l'idée (exposé dans la rubrique DESCRIPTION GÉNÉRALE), censée regrouper toutes les réalisations pratiques possibles. Du fait que cette description est générale, son exposé est abstrait et sa compréhension peut en être difficile. I1 ne faut donc pas hésiter, pour la comprendre, à se reporter aux réalisations concrètes (que se soit la réalisation concrète principale ou les variantes). Cette généralisation de l'idée est introduite principalement pour renforcer la protection de l'invention. A la rubrique VARIANTES, sont exposées quelques variantes, prises parmi les réalisations possibles décrites dans la rubrique DES- CRIPTION GÉNÉRALE. Principe Le mouvement de roulement sans glissement d'une boule (ou d'une roue) sur différentes circonférences d'un disque entraîné en rotation par un moteur, permet à la boule (ou la roue), à vitesse constante de rotation du disque, d'acquérir des vitesses de rotation différentes, et de modifier ainsi le couple moteur qu'elle peut transmettre aux roues d'un véhicule (ou tous autres dispositifs que des roues de véhicule), par l'intermédiaire d'un dispositif que la boule entraîne en rotation et auquel les roues sont reliées, dispositif qui peut être, entre autres, un autre disque ou un arbre. Ce système a l'avantage, par rapport aux systèmes de boîte de vitesse à engrenages classiques, de permettre des variations de rapport continues et automatiques, et de ce fait, de rendre inutile tout système de débrayage et d'embrayage. Description La boîte de vitesse à friction, à variation continue et automatique des rapports de transmission, et à embrayage permanent, objet de l'invention et de la présente demande de brevet, est un dispositif de transmission et de modification de couple, entre un organe moteur et un organe récepteur du couple moteur, permettant de transmettre de manière ininterrompue et de modifier, par variations continues, le couple entre l'organe moteur et l'organe récepteur. EXPOSÉ D'UNE RÉALISATION CONCRÈTE PRINCIPALE Dans la réalisation concrète suivante, la boîte est constituée pour l'essentiel (cf figures 1, 2, 3 et 5): - d'un disque plat - le disque moteur (2) - relié au moteur: - soit directement par l'intermédiaire de l'arbre du moteur, et donc en prise directe avec celui-ci, - soit indirectement, par l'intermédiaire d'un système d'engrenage multiplicateur ou démultiplicateur du couple moteur. Le moteur entraîne le disque en rotation sur lui-même, autour de l'axe de ce dernier, l'arbre moteur (3). - d'une boule reposant sur le disque moteur (2) - la boule de rapports (9) - que ce dernier, lorsqu'il est en mouvement, entraîne en rotation, par roulement sans glissement. Cette boule est capable de se mouvoir le long d'un diamètre du disque moteur (2) grâce à un guide, le guide de la boule de rapports (formé des dispositifs (1), (4), (6), (8) et (10)), qui asservit son mouvement longitudinalement dans une direction unique, celle d'un diamètre du disque moteur (2). Le mouvement de rotation de la boule entraîne à son tour la rotation d'un autre disque plat, le disque récepteur (5), par roulement sans glissement de la boule sur le disque ré- cepteur (5), la boule pouvant être formée d'une matière légèrement élastique (caoutchouc dur, boule d'acier creuse ou autres), afin que le contact avec les disques ne se fasse pas ponctuellement, mais suivant une légère surface, diminuant ainsi les risques de glissement. - du disque récepteur (5), dont la surface est parallèle à la surface du disque moteur (2), et qui est distant de ce dernier d'une quantité égale au diamètre de la boule de rap- ports (9), disque récepteur (5) dont la rotation entraîne un dispositif utilisateur de l'énergie du moteur (des roues par exemple). L'axe du disque moteur (2), ou arbre moteur (3), ne se trouve pas dans le prolongement de l'axe du disque récepteur (5), ou arbre récepteur (7), mais est décentré par rapport à celui-ci. Ceci afin que les circonférences des surfaces du disque mo- teur (2) et du disque récepteur (5) sur lesquelles la boule de rapport (9) se déplace, ne soient pas en général de même dimension (de même diamètre): c'est en effet cette différence de dimension dans les circonférences, parcourues par la boule, des surfaces du disque moteur (2) et du disque récep- teur (5) qui permet, dans la transformation du couple moteur, un effet multiplicateur ou démultiplicateur. Le diamètre du disque moteur (2) est en général différent de celui du disque récepteur (5), afin de permettre à la boule de rapports (9), lors de son mouvement le long d'un diamètre de disque, de passer d'un rayon à l'autre rayon de ce diamètre (on passe alors forcément par le centre de ce disque), ceci afin d'inverser le sens de rotation d'un des deux disques, et de réaliser ainsi la marche arrière de la boîte de vitesse. - du dispositif utilisateur de l'énergie du moteur (des roues de véhicule ou tous autres dispositifs que des roues de véhicule) qui utilise l'énergie produite par le moteur en sortie de la boîte de vitesse. - du guide de la boule de rapports (formé des dispositifs (1), (4), (6), (8) et (10) ) qui se trouve entre le disque moteur (2) et le disque récepteur (5) et qui asservit le mouvement de la boule de rapports (9) longitudinalement dans une direction unique, celle d'un diamètre du disque moteur (2) et du disque récepteur (5), sans empêcher toutefois le libre roulement de la boule sur ces disques. Dans son mouvement le long du diamètre du disque moteur (2), la vitesse de rotation de la boule, à vitesse de rotation constante du disque moteur (2), est fonction de son éloignement de l'axe du disque. Cet éloignement ou ce rapprochement de l'axe du disque moteur (2), permet à la boule de rapports (9) de rouler sur des circonférences différentes du disque moteur (2), et de modifier ainsi le couple du moteur que lui fournit ce disque, ces modifications de couple étant transmises, par l'intermédiaire du disque récepteur (5), au dispositif utilisateur de l'énergie du moteur. Lorsque 1a boule de rapport (9) se déplace le long d'un rayon du disque moteur (2), elle se déplace par contrecoup le long d'un rayon du disque récepteur (5). Les disques récepteur (5)_ et mo- teur (2) n'étant pas coaxiaux, lorsque la boule de rapports (9) s'éloigne de l'axe du disque moteur (2), elle se rapproche de l'axe du disque récepteur (5), et réciproquement. Lorsque la bou- le de rapports (9) s'éloigne de l'axe du disque moteur (2), sa vitesse de rotation augmente, augmentant par la même la vitesse de rotation du disque récepteur (5), et cela d'autant plus qu'elle se rapproche en même temps de l'axe de ce dernier. Lorsque la boule de rapports (9) se rapproche de l'axe du disque moteur (2), sa vitesse de rotation diminue, diminuant par la même la vitesse de rotation du disque récepteur (5), et cela d'autant plus qu'elle s'éloigne en même temps de l'axe de ce dernier. Si r est la distance du point de contact de la boule de rapports (9) avec le centre du disque moteur (2) et R la distance du point de contact de la boule de rapports (9) avec le centre du disque récepteur (5), la variation entre le couple moteur et le couple récepteur se fait de manière continue suivant le rapport R/r, et est indépendante du rayon de la boule de rapports (9). Plus la boule de rapports (9) est proche du centre du disque mo- teur (2), plus le couple exercé sur le disque récepteur (5) est grand. A l'inverse, plus la boule de rapports (9) s'éloigne du centre du disque moteur (2), plus le couple exercé sur le disque récepteur (5) est petit. Le rapport des couples exercés sur le disque récepteur (5), soit CR, et sur le disque moteur (2), soit Cr, se fait donc suivant la formule: CR / Cr = R/r Pour faire une analogie avec les boîtes classiques, on a l'équivalent de la première vitesse quand la boule de rapports (9) est proche du centre du disque moteur (2), et l'équivalent de la cinquième vitesse quand la boule de rapports (9) est loin du centre du disque moteur (2). Quand la boule de rapports (9) passe de l'autre coté du centre du disque moteur (2), on se trouve en marche arrière. A ceci près que le déplacement longitudinal de la boule de rap- ports (9) le long des rayons du disque moteur (2) ou du disque récepteur (5) étant continu, les rapports de couple fournis par ce système sont continus. En plus des ces trois constituants essentiels de la boîte de vitesse à friction, à variation continue des rapports de transmission, et à embrayage permanent, constituants dont l'agencement mutuel représente une nouveauté par rapport aux boîtes de vitesse existantes, d'autres éléments entrent en jeu pour permettre le fonctionnement de cette boîte. La constitution du guide de la boule de rapports peut être très diverse. Deux exemples concrets sont donnés ci-dessous. Pour permettre le déplacement de la boule de rapports (9) le long des rayons du disque moteur (2) et du disque récepteur (5), le guide de 1a boule de rapports est constitué: - d'un châssis (8) d'épaisseur inférieure à la distance séparant le disque moteur (2) du disque récepteur (5) (distance égale au diamètre de la boule de rapports (9)), ceci afin de pouvoir se loger entre ces deux disques. Ce châssis (8) est muni en son centre d'une cavité emprisonnant sans frottement, la boule de rapports (9) en son seing, grâce à des roulements à bille dont cette cavité est tapissée, de manière à ne pas empêcher le mouvement de rotation de la boule sur elle même, lorsqu'elle roule sur les disques moteur et récepteur. - de deux pistons (6) et (10) solidaires du châssis (8) à deux de ses extrémités opposées. - de deux cylindres (1) et (4) à l'opposé par rapport au châs- sis (8) dans lesquels les pistons (6) et (10) coulissent. Le déplacement des pistons (6) et (10) à l'intérieur des cylin- dres (1) et (4), sous l'effet de la pression du liquide contenu dans ces cylindres, entraîne le châssis (8) et donc la boule de rapports (9) qui y est asservi, permettant ainsi le mouvement de translation de la boule de rapports (9) dans une seule direction, le long d'un des diamètres du disque moteur (2) et du disque ré- cepteur (5). Les pistons (6) et (10) sont pilotés dans leur mouvement longitudinal, soit directement par un levier de vitesse actionné manuellement, s'il s'agit d'une boîte manuelle, soit par un dispositif de commande automatique (commande hydraulique, mécanique, électromécanique ou autres, pilotée ou non par un microprocesseur décidant du déplacement de la boule de rapports (9) en fonction de la vitesse angulaire ou de l'accélération angulaire du disque récepteur (5)), s'il s'agit d'une boîte automatique. Un système automatique simple (figures 5 et 6) consiste en ce que le châssis (8) emprisonnant la boule de rapport (9), asservi à une seule direction, est lié à un ressort (13) de rappel, et parcourt les rayons des disques moteur (2) et récepteur (5) sous l'action de la force centrifuge produite par le disque moteur (2) et l'action combinée de deux forces de sens inverse, la force centrifuge produite par le disque récepteur (5) et celle du res- sort (13). D'autre part des engrenages (facultatifs) permettent de relier l'arbre récepteur (7) à l'arbre du dispositif utilisateur de l'énergie du moteur, de manière à instituer, entre le disque et l'arbre, un effet multiplicateur ou démultiplicateur permanent et non modifiable répondant à d'éventuels besoins spécifiques. Pour diminuer les risques d'enrayage ou de patinage et permettre un roulement sans glissement de la boule de rapport (9) sur le disque moteur (2) et sur le disque récepteur (5), une pression permanente est exercée sur la boule par ces deux disques. Cette pression est facile à calculée. Pour prendre l'exemple d'un véhicule automobile, connaissant la pression exercée par le véhicule sur ses roues (fonction du poids du véhicule et de la surface de contact des roues), il suffit que la pression exercée par les disques moteur et récepteur sur la boule de rapports (9) lui soit supérieure. Quand la boule de rapports (9) se trouve au centre du disque mo- teur (2), elle reste immobile, car n'est plus entraînée par ce disque. Le disque récepteur (5) est donc lui aussi immobile. Ceci correspond à l'état de point mort de la boîte. Dans cet état, pour que des frottements néfastes et inutiles du disque moteur (2), en rotation, contre la boule de rapports (9) ne s'exercent pas, le centre du disque moteur (2) est constitué d'un petit disque, de surface à peu près identique à la surface de contact de la boule de rapports (9) avec le disque moteur (2), rendu indépendant du disque moteur (2), du point de vue de sa rotation, par des roulements à billes sur sa circonférence en contact avec le disque moteur (2). Des schémas illustrent tout ceci (figures 1, 2, 3, 4 et 5), mais représentent uniquement ce qui est essentiel pour la compréhension de l'invention. Les constituants qui n'apportent rien du point de vue de cette compréhension, et dont le fonctionnement et l'utilité n'ont rien de nouveau, ne sont pas en général représentés. DESCRIPTION GÉNÉRALE Dans la description générale suivante, la boîte est constituée pour l'essentiel (pas de figures pour cette description générale, mais on peut s'appuyer sur les figures 1, 2, 3 et 4 qui correspondent aux cas particuliers exposés aux rubriques EXPOSÉ D'UNE RÉALISATION CONCRÈTE PRINCIPALE et VARIANTES): - d'une pièce reliée au moteur, la pièce motrice (2), possédant une surface plane (disque ou d'autres choses qu'un disque) ou une surface non plane (cône ou autres) entraînée en rotation par un arbre relié au moteur, l'arbre moteur (3), axe de la surface de la pièce motrice (2). - d'une boule (ou d'une roue), la boule de rapports (9), entraînée, du fait de la friction avec la pièce motrice (2), en rotation sur elle-même par roulement sans glissement sur la surface de la pièce motrice (2) en rotation, capable ainsi de transmettre, mais aussi, par un mouvement de translation la rapprochant ou l'éloignant de l'arbre moteur (3), de modifier le couple moteur destiné à l'organe récepteur du cou- ple moteur, organe entraînant un dispositif utilisateur de l'énergie du moteur (des roues de véhicule ou tous autres dispositifs que des roues de véhicule). Le mouvement de translation rapprochant ou éloignant la bou- le de rapports (9) de l'arbre de la pièce motrice (2), permet à celle-ci de rouler sur différentes circonférences de la surface de la pièce motrice (2) et d'acquérir ainsi, à vitesse de rotation constante de cette surface, des vitesses de rotation différentes qui modifient le couple transmis à l'organe récepteur du couple moteur. - de l'organe récepteur du couple moteur comprenant: - soit un arbre lié à la boule de rapports (9), l'arbre de la boule de rapport, et que cette dernière entraîne en rotation, - soit une pièce, la pièce réceptrice (5), possédant une surface plane (disque ou d'autres choses qu'un disque) ou une surface non plane (cylindre, cône ou autres) organisée autour d'un arbre, l'arbre récepteur (7), axe de la pièce réceptrice (5), et qui est entraînée en rotation autour de son arbre par la boule, lorsque celle-ci roule sans glisser sur la surface de la pièce réceptrice (5). - d'un système, le guide de la boule de rapports (9) (formé des dispositifs (1), (4), (6), (8) et (10)), équipant l'arbre de la boule de rapport ou la pièce réceptrice (5) (piston hydraulique par exemple, muni d'un ressort de rappel ou d'un deuxième piston hydraulique de rappel) relié à la boule de rapport (9) au moyen d'une fixation équipée de roulements à billes, permettant à la boule de rapport (9) son mouvement de translation par roulement sans glissement sur la surface de la pièce motrice (2) (lorsque l'organe récepteur du couple moteur est constitué par l'arbre de la boule de rapport) ou sur les surfaces de la pièce motrice (2) et de la pièce ré- ceptrice (5) (lorsque l'organe récepteur du couple moteur est constitué par la pièce réceptrice (5)), mouvement de translation la rapprochant ou l'éloignant de l'arbre de la pièce motrice (2) (et, si l'organe récepteur du couple moteur est constitué par une pièce réceptrice, de l'arbre de la piè- ce réceptrice (5)), sans empêcher toutefois le libre roulement de la boule sur ces pièces. A noter: - que lorsque l'organe récepteur du couple moteur est constitué par la pièce réceptrice (5), l'axe de la pièce réceptrice (5) ne se trouve pas dans le prolongement de l'axe de la piè- ce motrice (2), de manière à ce que les circonférences des surfaces de la pièce motrice (2) et de la pièce réceptrice (5) sur lesquelles la boule de rapport (9) se déplace, ne soient pas en général de même dimension (de même diamètre): c'est en effet cette différence de dimension dans les circonférences des surfaces de la pièce motrice (2) et de la pièce réceptrice (5) qui permet la transformation du couple moteur. - que lorsque l'organe récepteur du couple moteur est constitué par la pièce réceptrice (5), les surfaces de la pièce motrice (2)et de la pièce réceptrice (5) sont agencées de telle manière, que la boule de rapport (9) est en permanence en contact avec ces surfaces, et ceci dans tous les déplacements de cette dernière. - que lorsqu'on utilise une roue, la roue de rapport, à la place d'une boule, le mouvement de translation le long de la pièce motrice (2) (et de l'organe récepteur du couple moteur si celui-ci est constitué par la pièce réceptrice (5)) ne peut se faire par roulement (sans glissement), que s'il s'agit d'une roue munie d'un dispositif le lui permettant (par exemple une roue dont la couronne est formée elle-même de petites roues, ou cylindres de roulement, d'axes perpendiculaires à l'axe de la roue de rapport). - que les rôles de la pièce motrice (2) et de l'organe récep- teur du couple moteur peuvent être inversés, à savoir que c'est l'organe récepteur du couple moteur qui peut être en prise avec le moteur, et que c'est la pièce motrice (2) qui peut être en prise avec les roues du véhicule ou tous autres dispositifs que des roues de véhicule. VARIANTES Quelques variantes dans le dispositif permettant de réaliser une boîte de vitesse à friction, à variation continue des rapports, et à embrayage permanent, sont présentées ici. Ces variantes sont de moindre intérêt que le dispositif principal décrit à la rubrique EXPOSÉ D'UNE RÉALISATION CONCRÈTE PRINCIPA- LE. Elles sont toutes issues de la DESCRIPTION GÉNÉRALE. # variante 1: disque moteur + boule de rapports + arbre Cf la variante 1 de la figure 4 pour cette variante. Dans cette variante, la boîte de vitesse est constituée, pour l'essentiel: - d'un disque plat - le disque moteur (2) - relié au moteur du véhicule: - soit directement, car coaxial à l'arbre du moteur, et donc en prise directe avec celui-ci, - soit indirectement, par l'intermédiaire d'un système d'engrenage multiplicateur ou démultiplicateur du couple moteur. Le moteur entraîne le disque en rotation sur lui-même, autour de l'axe de ce dernier, l'arbre moteur (3). - d'une boule reposant sur le disque moteur (2) - la boule de rapports (9) - que ce dernier, lorsqu'il est en mouvement, entraîne en rotation. Cette boule est capable de se mouvoir le long d'un rayon du disque moteur (2) et est fixée à l'extrémité d'un arbre - l'arbre de la boule de rapports - qui asservit son mouvement longitudinalement dans une seule direction, le long du rayon du disque moteur (2). Le mouvement de rotation de la boule entraîne la rotation de l'arbre de la boule de rapports sur lui-même. - de l'arbre de 1a boule de rapports dont la rotation entraîne les roues du véhicule. Dans son mouvement le long du rayon du disque moteur (2), la vitesse de rotation de la boule, à vitesse de rotation constante du disque moteur (2), est fonction de son éloignement du centre du disque moteur (2). Cet éloignement ou ce rapprochement du centre du disque moteur (2), permet à la boule de rapports (9) de rouler sur des circonférences différentes du disque moteur (2), et de modifier ainsi le couple du moteur que lui fournit le disque moteur (2), ces modifications de couple étant transmises, par l'intermédiaire de l'arbre de la boule de rapports, aux roues du véhicule. Le déplacement longitudinal de la boule de rapports (9) le long d'un des rayons du disque moteur (2) étant continu, les différents rapports fournis par la boule sont continus. Pour permettre le déplacement de la boule de rapports (9) le long d'un des rayons du disque moteur (2), l'arbre de 1a boule de rapports est constitué d'un cylindre (1) comprenant un pis- ton (6). Ce piston (6) est relié à la boule de rapports (9) et son déplacement à l'intérieur du cylindre (1), sous l'effet de la pression du liquide contenu dans ce cylindre et d'un ressort de rappel (12), permet le mouvement de translation de la boule de rapports (9) le long d'un des rayons du disque moteur (2). Ce piston (6) permet aussi de maintenir rigidement dans une seule direction la boule de rapports (9). Ce piston (6) est piloté dans son mouvement longitudinal, soit directement par un levier de vitesse, s'il s'agit d'une boîte manuelle, soit par un dispositif de commande (commande hydraulique, commande électromécanique ou autres), s'il s'agit d'une boîte automatique. D'autre part des engrenages (facultatifs) permettent de relier l'arbre de la boule de rapports à l'arbre des roues, de manière à instituer entre ces deux arbres un effet multiplicateur ou démultiplicateur permanent et non modifiable répondant à d'éventuels besoins spécifiques. Un bras, le bras de la boule de rapports (11), relie le piston (6) de l'arbre de la boule de rapports à la boule de rapports (9). Le piston (6) est assujetti au cylindre (1) de l'arbre de la boule de rapports par un rail se trouvant à l'intérieur de c dernier et parallèle à l'axe du cylindre (1), de manière à ce que le cylindre (1) puisse être animé du même mouvement que le piston (6), lorsque celui-ci entre en rotation, lui-même entraîné par la rotation de la boule. De manière à ce que la boule de rapports (9) puisse rouler librement le long d'un diamètre du disque moteur (2), sans être bloquée dans son mouvement par le bras de la boule de rapports (11), cette boule est formée de deux hémisphères identiques reliés entre eux par un axe transversal à l'axe de roulement de la boule sur le diamètre du disque. L'espace entre ces deux hémisphères est occupé par une section de la boule reliée au bras de la boule de rapports (11). L'ensemble, les deux hémisphères et la section de la boule, forme une boule parfaite. La section de la boule est traversée par l'axe des deux hémisphères et s'appuie sur cet axe par des roulements à billes, permettant à la boule de rapports (9) de se mouvoir librement le long d'un diamètre du disque moteur (2) sans être gênée dans ce mouvement par le bras relié à la section de la boule (pour que les mouvements de la boule le long d'un diamètre du disque moteur (2), se fassent sans frottement, ces mouvements ne se font que lorsque la section de la boule est en contact avec le disque). variante 2: cône creux + roue de rapports + arbre Cf la variante 2 de la figure 4 pour cette variante. Le disque moteur est remplacé par un cône creux, 1e cône moteur (2) relié à l'arbre du moteur. La boule de rapports (qui peut être est remplacée par une roue de rapports) roule à l'intérieur du cône moteur (2), sur une section circulaire de ce cône, et est reliée par un bras à un axe se trouvant dans le prolongement de l'axe du cône, l'arbre de la roue de rapports. Quand le cône moteur (2) est entraîné en rotation par le moteur, la boule de rapports (9), ou la roue de rapports, se déplace, par roulement sans glissement, sur la surface interne du cône moteur (2) et entraîne le bras en rotation autour de l'arbre de la roue de rapports, ce dernier étant relié aux roues. La boule de rapports (9), ou la roue de rapport, est capable de se déplacer le long d'une arête du cône moteur (2), de manière à pouvoir rouler sur des circonférences différentes du cône, et de modifier ainsi le couple du moteur que lui fournit le cône, ces modifications de couple étant transmises, par l'intermédiaire de l'arbre de 1a roue de rapport, aux roues du véhicule. # variante 3: cône plein + boule de rapports + arbre Cf la variante 3 de la figure 4 pour cette variante. Le disque moteur est remplacé par un cône plein, 1e cône moteur (2) relié à l'arbre du moteur. La boule de rapports (9) roule à l'extérieur du cône moteur (2), sur une section circulaire de ce cône, et est reliée à un arbre parallèle à une arête du cône moteur (2), à l'arbre de la boule de rapports. Quand le cône moteur (2) est entraîné en rotation par le moteur, la boule de rapports (9) se déplace, par roulement sans glissement, sur la surface externe du cône et entraîne l'arbre de la roue de rapports en rotation sur lui-même, ce dernier entraînant à son tour les roues du véhicule, auxquelles il est relié. L'arbre de 1a boule de rapports commande le déplacement de la boule de rapport le long d'une arête du cône moteur (2), afin de permettre à celle-ci de rouler sur des sections circulaires du cône moteur (2), de rayon différent, et de modifier ainsi le couple du moteur fournit par le cône moteur (2), ces modifications de couple étant transmises, par l'intermédiaire de l'arbre de la boule de rapport, aux roues du véhicule. # variante 4: cône moteur creux ou plein + boule de rapports + cône récepteur + guide Cf la variante 4 de la figure 4 pour cette variante. Le disque moteur est remplacé par un cône plein relié à l'arbre du moteur, le cône moteur (2). La boule de rapports (9) roule à l'intérieur ou à l'extérieur du cône moteur (2), sur une section circulaire de ce cône, et est guidée par le guide de la boule de rapports (formé des dispositifs (1), (4), (6), (8) et (10)). déjà décrit à la rubrique EXPOSÉ D'UNE RÉALISATION CON- CRÈTE PRINCIPALE. La boule de rapports (9) roule à l'extérieur d'un deuxième cône, le cône récepteur (5), et qui possède une arête parallèle à une arête du cône moteur (2). Ces arêtes parallèles des deux cônes sont distantes d'une quantité égale au diamètre de la boule de rapports (9). Quand le cône moteur (2) est entraîné en rotation par le moteur, la boule de rapports (9) se déplace, par roulement sans glissement, sur la surface externe de ce cône et entraîne le cône récepteur (5) en rotation, par roulement sans glissement sur sa surface externe. Le guide de la boule de rapports commande le déplacement de la boule de rapport (9) le long d'une arête du cône moteur (2), afin de permettre à celle-ci de rouler sur des sections circulaires du cône moteur (2) de rayon différent, et de modifier ainsi le couple du moteur fournit par le cône moteur (2) au cône récepteur (5). # variante 5: cône moteur creux ou plein + boule de rapports + cylindre récepteur + guide Cf la variante 5 de la figure 4 pour cette variante. Idem variante 3, mais le cône récepteur est remplacé par un cylindre, le cylindre récepteur (5), dont l'axe est parallèle à une arête du cône moteur (2) et qui, comme le cône récepteur, est entraîné par la boule de rapport (9). D'autre combinaisons des éléments introduits ici sont possibles, ainsi que d'autres variantes, mais il est impossible de tout passer en revue. # variante 6: divers agencements avec disque, cône, cylindre La pièce motrice (2) est ici constituée soit par un disque, soit par un cône creux, soit par un cône plein, la pièce ré- ceptrice (5) est constituée par l'arbre de la boule de rap- ports, la boule de rapports (9) roulant, lorsque la pièce motrice (2) est un cône creux, sur la surface interne, ou externe de ce cône. # variante 7: divers agencements avec disque, cône, cylindre La pièce motrice (2) est constituée soit par un disque, soit par un cône creux, soit par un cône plein, la pièce réceptrice (5) est constituée soit par un disque, soit par un cône creux, soit par un cône plein, soit par un cylindre, tous les agencements deux à deux, entre ces différentes constitutions de la pièce motrice (2) et de la pièce réceptrice (5) étant possibles, le guide de la boule de rapports (formé des dispositifs (1), (4), (8) et (10)) commandant le déplacement de la boule de rapport (9) le long d'un diamètre ou d'une arête de ces surfaces motrices ou réceptrices. # variante 8: divers agencements avec disque, cône, cylindre Idem variante 7, mais ici, la boule de rapport (9) est remplacée par une roue de rapports. Exécution Un exemple de fonctionnement est proposé ici en s'appuyant sur l'exemple proposé à la rubrique EXPOSÉ D'UNE RÉALISATION CONCRÈTE PRINCIPALE (cf figure 3). Au démarrage la boîte est au point mort: la boule de rapports (9) se trouve au centre du disque moteur (2), et de ce fait n'est pas imprimée d'un mouvement de rotation: elle est immobile. Le disque récepteur (5), non entraîné par la boule de rapports (9), immobile, est immobile lui aussi (cf figure 3, vue a). La boule de rapports (9) s'éloigne un peu du centre du disque moteur (2) . Elle est entraînée en rotation sur elle-même par roulement sans glissement sur le disque moteur (2), et entraîne à son tour le disque récepteur (5). La vitesse de rotation du dis- que récepteur (5) est inférieure à la vitesse de rotation du dis- que moteur (2), mais le couple exercé sur le disque récepteur (5) est grand (cf figure 3, vue b). La boule de rapports (9) s'éloigne de plus en plus du centre du disque moteur (2) (cf figure 3, vue c). La vitesse de rotation du disque récepteur (5) augmente alors de plus en plus, puis finit par dépasser celle du disque moteur (2) (cf figure 3, vue d). Le couple exercé sur le disque récepteur (5) diminue de plus en plus. On inverse alors le sens du mouvement longitudinal de la boule de rapports (9) le long d'un diamètre des disques moteur et ré- cepteur, puis on passe par le centre du disque moteur (2) (point mort à nouveau. Cf figure 3, vue e) et on s'éloigne du centre du disque moteur (2), toujours en sens inverse. On est alors passé en marche arrière (cf figure 3, vue f). On inverse de nouveau le sens du mouvement longitudinal de la boule de rapports (9) jusqu'à ce qu'elle se trouve au centre du disque moteur (2). On est à nouveau au point mort. Mode de réalisation de l'invention Les figures 1, 2 et 3, présentent la boîte vitesse, objet de l'invention. Sur la figure 1, en vue de profil, on voit apparaître: - le disque moteur (2) et le disque récepteur (5), dont l'axe est décentré par rapport à celui-ci du disque moteur (2); - la boule de rapports (9) entraînée en rotation par le disque moteur (2); - le guide de 1a boule de rapports (formé des dispositifs (1), (4), (6), (8) et (10)), qui asservit le mouvement longitudinal de la boule de rapports (9) dans une direction unique, celle d'un diamètre du disque moteur (2), formé du châssis (8), des deux pistons (6) et (10) solidaires du châssis (8). - les deux cylindres (1) et (4) dans lesquels coulissent les pistons (6) et (10). - l'arbre moteur (3) entraîné par le moteur et communiquant son mouvement au disque moteur (2). - l'arbre récepteur (7) entraîné par la boule de rapports (9). Sur la figure 2, en vue de face, le disque récepteur (5) est partiellement représenté de manière à ce qu'il ne masque pas le gui- de la boule de rapports. On voit apparaître: - le disque moteur (2) et le disque récepteur (5); - la boule de rapports (9); - le guide de la boule de rapports. - les deux cylindres (1) et (4) dans lesquels coulissent les pistons (6) et (10). Les arbres moteur (3) et récepteur (7) ne sont pas visible sur cette vue de face. L'arbre moteur (3) est en effet caché par le disque moteur (2). L'arbre récepteur (7) ne fait pas partie de la portion de disque récepteur (5) représentée. Nouveauté La nouveauté de la présente invention réside dans: # La conception d'un dispositif mécanique pour transmettre et modifier de manière continue, le couple entre le moteur et l'organe récepteur (les roues d'un véhicule par exemple). # l'absence de système d'embrayage et de débrayage, le dispositif chargé de transmettre le couple moteur étant embrayé en permanence au moteur et à l'organe récepteur. # L'utilisation d'une pièce possédant une surface plane en rotation autour de son axe, et d'une boule entraînée en rotation par roulement sans glissement sur cette surface plane, pour transmettre le mouvement d'une origine (le moteur en prise avec la pièce possédant la surface plane) à la destination (les roues en prise avec la boule, ou d'autres dispositifs que des roues). # de l'utilisation d'un disque et d'une boule entraînée en rotation par roulement sans glissement sur ce disque, pour transmettre le mouvement d'une origine (le moteur en prise avec le disque) à la destination (les roues en prise avec la boule, ou d'autres dispositifs que des roues), pour la réalisation concrète la plus digne d'attention. # L'idée de déplacement de la boule le long d'un diamètre du disque suivant une direction unique, pour, à vitesse constante de rotation du disque, modifier la vitesse de rotation de la boule. # la combinaison de ces deux points pour disposer d'un dispositif permettant de changer le couple entre l'organe origine (le moteur) et l'organe destination (les roues ou d'autres dispositifs). # l'utilisation, en variante, d'un cône creux et d'une roue, d'un cône et d'une boule, d'un cône, d'une boule et d'un deuxième cône, d'un cône, d'une boule et d'un cylindre, ceci afin de réaliser la même fonctionnalité que le dispositif de base comprenant le disque moteur et la boule. Avantages d'un tel système C'est une boîte de vitesse permettant: # des variations de rapport de transmission automatique et en continu, et non pas de manière discrète. # de disposer de ce fait d'une infinité de rapports de transmission. # de se passer d'un système d'embrayage et de débrayage (les rapports de transmission couple moteur/couple organe récepteur pouvant passer en continu de zéro à quelques unités, suivant la configuration utilisée). # de disposer d'un point mort sans discontinuité de rapport avec la marche avant ou la marche arrière. # de disposer d'une marche arrière sans discontinuité de rapport avec le point mort ou la marche avant. # plus de souplesse dans la transmission. # d'optimiser le couple moteur. # d'obtenir des forces de frottements réduites par rapport à un système à engrenages, et donc moins d'usure dans les pièces. # de disposer d'un système constitué de moins de matières et de moins d'éléments qu'un système à engrenage et à embrayage, et donc plus facile et moins cher à fabriquer, et d'entretien plus simple. Les cas de panne sont moindre que dans une boîte classique, vu que le nombre de pièces est inférieur. # de réduire le poids de la boîte de vitesse du fait du nombre de pièces réduites. # d'obtenir un dispositif plus petit que la boîte classique. # le choix de matières différentes pour le contact disque - boule (acier contre acier, caoutchouc contre caoutchouc, fer doux contre fer doux, etc...). # de partir dès le départ sur des éléments connus pour ce qui concerne le choix des revêtements servant à assurer un bon contact entre le disque et la boule et ayant fait leur preuve du point de vue résistance à l'usure et longévité. A titre d'exemple: - le contact acier contre acier a fait ses preuves dans le domaine ferroviaire tant du point de vue de l'adhérence que du point de vue longévité (une locomotive a une durée de vie de 30 ans pour un parcours de plusieurs millions de kilomètres), - le contact caoutchouc contre macadam a fait ses preuves dans le domaine automobile. # de constituer un système simple à fabriquer. Une maquette très simple à réaliser peut être faite avec une boule de souris d'ordinateur en guise de boule de rapports, d'une perceuse électrique en guise de moteur, de 2 plateaux à poncer circulaires en guise de disque moteur et de disque récepteur, d'un guide en bois muni de roulements à billes en son centre et actionné à la main en guise de guide de la boule de rapports. La réalisation de la boîte de vitesse, objet de l'invention, et de ses variantes, ne pose aucun problème pour des professionnels fabriquant des boîtes de vitesse, car elle ne met rien en oeuvre, du point de vue fabrication, qui ne soit nouveau ou difficile à réaliser. Application industrielle La boîte de vitesse à friction, à variation continue et automatique des rapports de transmission, et à embrayage permanent peut remplacer avantageusement la boîte de vitesse existant dans l'état de la technique actuelle, dans tous les domaines et tous les secteurs d'activité où elle est employé, et en particulier les secteurs - de la construction automobile, - de la construction des machines outils, - de la construction navale, - de la construction ferroviaire, - de la construction aéronautique, mécanique, etc... en fait toutes les machines utilisant une boîte de vitesse. Cette liste n'est donc pas exhaustive. En se basant sur la rubrique EXPOSÉ D'UNE RÉALISATION CONCRÈTE PRINCIPALE, le chapitre REVENDICATIONS commence par émettre des revendications sur l'idée la plus digne d'intérêt de boîte de vitesse à friction, à variation continue et automatique des rapports de transmission, et à embrayage permanent (revendications 1, 2, 3, 4 et 5). Puis des revendications sont émises sur l'idée exposée d'une manière générale à la rubrique DESCRIPTION GÉNÉRALE, dans le but de cerner toutes les réalisations possibles, ceci afin de rechercher la protection maximale (revendications 6 et 7). Enfin sont revendiquées quelques variantes intéressantes (en se basant sur la rubrique VARIANTES), parmi un nombre de variantes et d'agencements de constituants potentiellement illimité (revendications 8, 9 et 10). REVENDICATIONS 1) Dispositif de transmission et de modification de couple entre un organe moteur et un organe récepteur, caractérisé par le fait qu'il consiste en une boîte de vitesse à friction, et à embrayage permanent, qui transmet de manière ininterrompue et modifie, par variations continues et automatiques, les rapports de transmission entre l'organe moteur et l'organe récepteur. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait (figures 1, 2 et 3) que ce dispositif est constitué pour l'essentiel: - d'un disque plat - le disque moteur (2) - relié au moteur: - soit directement par l'intermédiaire de l'arbre du moteur, et donc en prise directe avec celui-ci, - soit indirectement, par l'intermédiaire d'un système d'engrenage multiplicateur ou démultiplicateur du couple moteur, le moteur entraînant le disque en rotation sur lui-même, autour de l'axe de ce dernier, l'arbre moteur (3). - d'une boule reposant sur le disque moteur (2) - la boule de rapports (9) - que ce dernier, lorsqu'il est en mouvement, entraîne en rotation, par roulement sans glissement, cette boule étant capable de se mouvoir le long d'un diamètre du disque moteur (2) grâce à un guide - le guide de la boule de rapports (formé des dispositifs (1), (4), (8) et (10)) - qui asservit son mouvement longitudinalement dans une direction unique, celle d'un diamètre du disque moteur (2), le mouvement de rotation de la boule entraînant à son tour la rotation d'un autre disque plat, le disque récepteur (5), par roulement sans glissement de la boule sur le disque récepteur (5), la boule pouvant être formée d'une matière légèrement élastique (caoutchouc dur, boule d'acier creuse ou autres), afin que le contact avec les disques ne se fasse pas ponctuellement, mais suivant une légère surface, diminuant ainsi les risques de glissement. - du disque récepteur (5), dont la surface est parallèle à la surface du disque moteur (2), et qui est distant de ce dernier d'une quantité égale au diamètre de la boule de rapports (9), disque récepteur (5) dont la rotation entraîne un dis- positif utilisateur de l'énergie du moteur (des roues par exemple). 3) Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé par le fait (figures 1, 2 et 3) que l'axe du disque moteur (2), ou arbre moteur (3), ne se trouve pas dans le prolongement de l'axe du disque récepteur (5), ou arbre récepteur (7), mais est décentré par rapport à celui-ci, ceci afin que les circonférences des surfaces du disque moteur (2) et du disque récepteur (5) sur lesquelles la boule de rapport (9) se déplace, ne soient pas en général de même dimension (de même diamètre) afin que cette différence de dimension dans les circonférences, parcourues par la boule, sur les surfaces du disque moteur (2) et dI# disque récep- teur (5) permette, dans la transformation du couple moteur, un effet multiplicateur ou démultiplicateur, et que le diamètre du disque moteur (2) est en général différent de celui du disque récepteur (5), afin de permettre à la boule de rapports (9), lors de son mouvement le long d'un diamètre de disque, de passer d'un rayon à l'autre rayon de ce diamètre, ceci afin d'inverser le sens de rotation d'un des deux disques, et de réaliser ainsi la marche arrière de la boîte de vitesse. 4) Dispositif selon les revendications 1, 2 et 3 comprenant un dispositif utilisateur de l'énergie du moteur (des roues de véhicule ou tous autres dispositifs que des roues de véhicule) qui utilise l'énergie produite par le moteur en sortie du disque récepteur (5), caractérisé par le fait (figures 1, 2, 3 et 5 ) qu'il est aussi constitué par: - un guide de la boule de rapports qui se trouve entre le dis- que moteur (2) et le disque récepteur (5) et qui asservit le mouvement de la boule de rapports (9) longitudinalement dans une direction unique, celle d'un diamètre du disque moteur (2) et du disque récepteur (5), sans empêcher toutefois le libke roulement de la boule sur ces disques, si bien que la vitesse de rotation de la boule de rapports (9), à vitesse de rotation constante du disque moteur (2), est fonction de son éloignement de l'axe de ce disque, cet éloignement ou ce rapprochement de l'axe du disque moteur (2), permettant à la boule de rapports (9) de rouler sur des circonférences différentes des disque moteur (2) et récepteur (5), et de modifier ainsi le couple du moteur que lui fournit ce disque, ces modifications de couple étant transmises, par l'intermédiaire du disque récepteur (5), au dispositif utilisateur de l'énergie du moteur. et que le guide de la boule de rapports est constitué: - d'un châssis (8) d'épaisseur inférieure à la distance séparant le disque moteur (2) du disque récepteur (5) (distance égale au diamètre de la boule de rapports (9)), ceci afin de pouvoir se loger entre ces deux disques. Ce châssis (8) étant muni en son centre d'une cavité emprisonnant sans frottement, la boule de rapports (9) en son seing, grâce à des roulements à bille dont cette cavité est tapissée, de manière à ne pas empêcher le mouvement de rotation de la boule sur elle même, lorsqu'elle roule sur les disques moteur et récepteur. - de deux pistons (6) et (10) solidaires du châssis (8) à deux de ses extrémités opposées. - de deux cylindres (1) et (4) à l'opposé par rapport au châs- sis (8) dans lesquels les pistons (6) et (10) coulissent. et que le déplacement des pistons (6) et (10) à l'intérieur des cylindres (1) et (4), sous l'effet de la pression du liquide contenu dans ces cylindres, entraîne le châssis (8) et donc la boule de rapports (9) qui y est asservi, permettant ainsi le mouvement de translation de la boule de rapports (9) dans une seule direction, le long d'un des diamètres du disque moteur (2) et du disque récepteur (5), les pistons (6) et (10) étant pilotés dans leur mouvement longitudinal, soit directement par un levier de vitesse actionné manuellement, s'il s'agit d'une boîte manuelle, soit par un dispositif de commande (commande hydraulique, mécanique, électromécanique ou autres, pilotée ou non par un microprocesseur décidant du déplacement de la boule de rapports (9) en fonction de la vitesse angulaire ou de l'accélération angulaire du disque récepteur (5)), s'il s'agit d'une boîte automatique, et que pour diminuer les risques d'enrayage ou de patinage et permettre un roulement sans glissement de la boule de rapport (9) sur le disque moteur (2) et sur le disque récepteur (5), une pression permanente est exercée sur la boule par ces deux disques, une petit disque au centre du disque moteur (2), rendu indépendant du disque moteur (2), du point de vue de sa rotation, par des roulements à billes sur sa circonférence en contact avec le disque moteur (2), empêchant des frottements néfastes et inutiles du disque moteur (2) sur la boule de rapport (9), lorsque celle-ci se trouve au centre du disque moteur (2) (point mort). 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait (figures 5 et 6) qu'un système automatique simple, consiste en ce que le châs- sis (8) emprisonnant la boule de rapport (9), asservi à une seule direction, est lié à un ressort (13) de rappel, et parcourt les rayons des disques moteur (2) et récepteur (5) sous l'action de la force centrifuge produite par le disque moteur (2) et l'action combinée de deux forces de sens inverse, la force centrifuge produite par le disque récepteur (5) et celle du ressort (13). 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait (figures 1, 2, 3, 4 et 5) que, de manière plus générale, il est constitué pour l'essentiel: - d'une pièce reliée au moteur, la pièce motrice (2), possédant une surface plane (disque ou d'autres choses qu'un disque) ou une surface non plane (cône ou autres) entraînée en rotation par un arbre relié au moteur, l'arbre moteur (3), axe de la surface de la pièce motrice (2), - d'une boule (ou d'une roue), la boule de rapports (9), entraînée, du fait de la friction avec la pièce motrice (2), en rotation sur elle-même par roulement sans glissement sur la surface de la pièce motrice (2) en rotation, capable ainsi de transmettre, mais aussi, par un mouvement de translation la rapprochant ou l'éloignant de l'arbre moteur (3), de modifier le couple moteur destiné à l'organe récepteur du cou- ple moteur, organe entraînant un dispositif utilisateur de l'énergie du moteur (des roues de véhicule ou tous autres dispositifs que des roues de véhicule), le mouvement de translation rapprochant ou éloignant la boule de rapports (9) de l'arbre de la pièce motrice (2), permettant à celle- ci de rouler sur différentes circonférences de la surface de la pièce motrice (2) et d'acquérir ainsi, à vitesse de rotation constante de cette surface, des vitesses de rotation différentes qui modifient le couple transmis à l'organe ré- cepteur du couple moteur. - de l'organe récepteur du couple moteur comprenant, - soit l'arbre de la boule de rapport que la boule de rap- ports (9) entraîne en rotation, - soit une pièce, la pièce réceptrice (5), possédant une surface plane ou une surface non plane organisée autour d'un arbre, l'arbre récepteur (7), axe de la pièce ré- ceptrice (5), et qui est entraînée en rotation autour de son arbre par la boule, lorsque celle-ci roule sans glisser sur la surface de la pièce réceptrice (5). - d'un système, le guide de la boule de rapports, équipant l'arbre de la boule de rapport ou la pièce réceptrice (5) (piston hydraulique par exemple, muni d'un ressort de rappel ou d'un deuxième piston hydraulique de rappel) relié à la boule de rapport (9) au moyen d'une fixation équipée de roulements à billes, permettant à la boule de rapport (9) son mouvement de translation par roulement sans glissement sur la surface de la pièce motrice (2) (lorsque l'organe récep- teur du couple moteur est constitué par l'arbre de 1a boule de rapport) ou sur les surfaces de la pièce motrice (2) et de la pièce réceptrice (5) (lorsque l'organe récepteur du couple moteur est constitué par la pièce réceptrice (5)), mouvement de translation la rapprochant ou l'éloignant de l'arbre de la pièce motrice (2) (et, si l'organe récepteur du couple moteur est constitué par une pièce réceptrice, de l'arbre de la pièce réceptrice (5)), sans empêcher toutefois le libre roulement de la boule sur ces pièces. 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait (figures 1, 2, 3, 4 et 5) que lorsque l'organe récepteur du couple moteur est constitué par la pièce réceptrice (5), l'axe de la pièce réceptrice (5) ne se trouve pas dans le prolongement de l'axe de la pièce motrice (2), de manière à ce que les circonférences des surfaces de la pièce motrice (2) et de la pièce réceptrice (5) sur lesquelles la boule de rapport (9) se déplace, ne soient pas en général de même dimension (de même diamètre): c'est en effet cette différence de dimension dans les circonférences des surfaces de la pièce motrice (2) et de la pièce réceptrice (5) qui permet la transformation du couple moteur, et que lorsque l'organe récepteur du couple moteur est constitué par la pièce réceptrice (5), les surfaces de la pièce mo- trice (2) et de la pièce réceptrice (5) sont agencées de telle manière, que la boule de rapport (9) est en permanence en contact avec ces surfaces, et ceci dans tous les déplacements de cette dernière, et que lorsqu'on utilise une roue, la roue de rapport, à la- place d'une boule, le mouvement de translation le long de la piè- ce motrice (2) (et de l'organe récepteur du couple moteur si celui-ci est constitué par la pièce réceptrice (5)) ne peut se faire par roulement (sans glissement), que s'il s'agit d'une roue munie d'un dispositif le lui permettant (par exemple une roue, dont la couronne est formée elle-même de petites roues, ou cylindres de roulement, d'axes perpendiculaires à l'axe de 1a roue de rapport), et que les rôles de la pièce motrice (2) et de l'organe ré- cepteur du couple moteur peuvent être inversés, à savoir que c'est l'organe récepteur du couple moteur qui peut être alors en prise avec le moteur, et que c'est la pièce motrice (2) qui peut être en prise avec les roues du véhicule ou tous autres dispositifs que des roues de véhicule. 8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait (figure 4) que dans la variante présente, cas particulier et concret, la pièce motrice (2) est constituée soit par un disque, soit par un cône creux, soit par un cône plein, et que la pièce réceptrice (5) est constituée par l'arbre de la boule de rapports, la boule de rapports (9) roulant, lorsque la pièce motrice (2) est un cône creux, sur la surface interne, ou externe de ce cône. 9) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait (figures 1, 2, 3, 4 et 5) que dans la variante présente, cas particulier et concret, la pièce motrice (2) est constituée soit par un disque, soit par un cône creux, soit par un cône plein, et que la pièce réceptrice (5) est constituée soit par un disque, soit par un cône creux, soit par un cône plein, soit par un cylindre, tous les agencements deux à deux, entre ces différentes constitutions de la pièce motrice (2) et de la pièce ré- ceptrice (5) étant possibles, le guide de la boule de rapports (formé des dispositifs (1), (4), (8) et (10)) commandant le déplacement de la boule de rapport (9) le long d'un diamètre ou d'une arête de ces surfaces motrices ou réceptrices. 10) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait (figure 4) que dans la variante présente, cas particulier et concret, la boule de rapport (9) est remplacée par une roue de rapports.