FR 2813760 A1 20020315 FR 0011620 A 20000911 MACHINE 'A REALISER DES PORT IO S-:':DANS"-i UN BOYAU GARNI AFIN D'OBTENIR DES SAUCISSES La présente invention, concerne une machine automatique destinée à réaliser des portions de longueurs identiques, telles que saucisses,merguez ,en partant d'un boyau garni d'une émulsion comestible. I1 existe déjà sur .le marché des machines pouvant réaliser des produits genre saucisse,mais les résultats obtenus comportent une quantité non négligeable de déchets, attribués aux techniques employées. Dans le but d'apporter des éclaircissements aux propos contenus dans le texte suivant,sont joints à la présente des shémas répertoriés en 10 FIGURES. FIGURE 1 et FIGURE2:Principe repris par la plus part des constructeurs. FIGURE 3 et FIGURE 4 FIGURE 5 FIGURE 6: Principe d'étran- -glement du boyau et de coupe de la présente invention. FIGURE 7 :Principe de défilement des crémailleres. FIGURE 8 :Principe des rampes pour fermeture des machoi-- -res. FIGURE 9 :Principe de la constitution de la chaine sans fin. FIGURE 10:Principe général d'un ensemble"Elément de tra- -vail". D'une façon générale,la réalisation de saucisses ou de merguez,en partant d'un boyau garni d'une émulsion comestible se déroule suivant un scénario en trois phases. l' ETRANGLEM & NT:Cette opération consiste à chasser le plus possible d'émulsion à un endroit déterminé le long du boyau garni dans le but de définir la limite de la portion et de favoriser l'opération de torsadage. 2`TORSADAGE:Cette opération consiste à faire tourner le boyau garni sur lui-même,afin qu'à l'endroit de l'étrangle- -ment se réalise une torsade. ,3'COUPE:Cette opération consiste à séparer la portion ainsi obtenue,du reste du boyau garni,en coupant à l'aide d'un coueau mécanisé dans le milieu de la torsade. Les techniques jusqu'alors utilisées,présentent l'incon- -vénient d'effectuer l'opération d'étranglement avec le con- =acrutrs de deux machoires ayant une découpe en"V" comme indiqué sur le shéma "la""1B" FIG.l,en effet la conformation de ces..màchoires ne permet pas d'obtenir un refoulement satin- -faisant de l'émulsion à l'endroit de l'étranglement,leurs trajectoires n'étant pas concourante,il en résulte qu'une quantité d'émulsion reste à l'endroit de l'étranglement qui gène lza; realisation de la torsade,et crée une situation d'é- -clatement de boyau,d'où source de déchet. D'autre part ,lors de l'opération de coupe,le couteau suit une trajectoire qui passe entre les deux machoires,le couteau étant mal guidé,la coupe s'éffectue sans aucune précision d'où mauvaise fermeture des portions. La présente invention a pour objectif de pallier à tout ces inconvénients, de par les caractéristiques de ces machoi- -res d"étranglement "5" et"6" FIG.5, de la caractéristique de leurs actions et de l'originalité du système de coupe. La présente invention se caractérise en un ensemble mé- -canique,composé de plusieurs sous ensembles ou éléments de travail(FIG.10)reliés entr'eux par une articulation souple de façon à obtenir un ensemble chaine sans fin,circulant sui- -vant une disposition mécanique dont le profil se décompose en deux parties droites"A"et"C"FIG.9 reliées entr'elles par deux parties courbes"B"et"D"FIG.9. Selon l'invention,les sous ensembles ou éléments de tra- -vail,composant l'ensemble chaine sans fin,se caractérisent en ce qutils comportent,réunis suivant un agencement mécanique ordonné,tous les éléments permettant la réalisation des saucisses,sur un cadre "30"FIG.10. Selon l'invention,les éléments de travailFIG.l0,se caractérisent en ce qu'ils comportent,situées "sur la face avant du cadre "30"FIG.10 les machoires d'étranglement "5" et"6" FIG.10 qui se déplacent de façon convergente sur des glis.siè- -res"8" FIG.3.leur action concourante permet de chasser de façon éfficace,l'émulsion à l'endroit de leur contact FIG.6. Selon l'invention,l'éfficacité de l'étranglement est due à la caractéristique des faces d'appui des deux machoires d' étranglement celles-ci::b#5b-t-rectzlÏgids_ :'C"FIG.3. Pour parfaire l'éfficacité de l'étranglement,les machoi- -res aidées pour leur action,par les pions de guidage"9"et "12"FIG.3.solidaires des machoires,qui suivent le tracé:;', des rampes "17" et"18" FIG.8,ces rampes possèdent à l'endroit de convergence maximum,deux décrochements "19"FIG.8. Ces deux décrochements"19" permettent aux machoires dans leur parcours de relacher un peu l'étreinte qu'elles exee#cent sur le boyau garni,offrant ainsi plus d'aisance à l'élabora- -fion de la torsade sans risque d'éclatement du boyau sous l'effet mécanique de la rotation. Les machoires maintiennent,tout au long de l'opération de torsadage,leur position accompagnant la torsade jusqu'à l'opération de coupe,à cet endroit les machoires resserent leur préssion sur la torsade afin d'optimiser la coupe."19bis" Autre particularité de la présente invention,caractéri$ée en ce que les machoires d'étranglement comportent ,usinée,; dans le sens du serrage et en leur milieu une fente concou- -rance "20"FIG.6.dans laquelle s'engage le couteau"10"FIG.6. maintenu sur son support"7"FIG.6.pour sectionner la torsade en son milieu "13"FIG.6.séparant ainsi la portion coupée du boyau garni. Suivant la suite logique des opérations nécessaires pour l'élaboration du produit ,la présente invention se caractérise en ce que l'opération de torsadage est réalisée par l'ac- -fion des rouleaux"22"FIG.10;qui emprisonnent le boyau garni "29" FIG.l0.et l'entrainent dans un mouvement de rotation,a- -fin qu'à l'endroit de l'étranglement se réalise la torsade. Pour effectuer l'action de coupe,le support couteau"7" FIG.6 possède un pion de guidage solidaire situé en partie infèrieure"12"FIG.3.qui est engagé dans une rampe de guidage "24"FIG.8.Le parcours de cette rampe possède une trajectoire rentrante"24bis"FIG.8. qui rapproche le support couteau,donc le couteau,des machoires d'étranglement réalisant ainsi la coupe,au milieu de la torsade "13"FIG.10. Pour évier les glissements dans la transmission de mouvement entre les rouleaux"22"FIG.10 et le boyau garni"29" FIG.10 les rouleaux sont munis de stries usinées de genre engrenage sur sa circonférence et suivant la génératrice de ceux-ci. Outre les rouleaux d'entrainement"22"FIG.10 lesrouleaux;. de transfert "23"FIG.10 et la crémaillére"25"FIG.l0,sont eux aussi usinés des mêmes stries sur les surfaces qui sont en contact,afin d'assurer la transmission de mouvement entr'eux. Le mouvement de rotation des quatres rouleaux "22" FIG.10 qui sont en contact avec le boyau"29"FIG.l0,est la con8équen- -ce de l'action de la crémaillère "25"qui est entrainéë latéralement par le pion de guidage "28"FIG.10 qui lui est soli- -daire,engagé dans la rampe "A" ou"B"FIG.7,lors du défilement de l'élément de travail FIG 10,dans l'arrangement chaine sans fin. Le pion "28"subit un effort tengentiel déplaçant latérale -ment la crémaillere,qui entraine à son tour les pignons"22" et"23"FIG.10 en rotation. Les rampes de déplacement des crémailleres"A" et"B" soli- -daines du chassie dela machine,se présentent suivant un arrangement en forme de "X" FIG.7 La disposition des rampes "A" et"B" suivant l'arrangement en diagonale croisée,permet de réduire l'empattement de la machine. Compte tenu des trajectoires croisées des rampes et afin que les pions de guidage effectuent leur déplcement,les rampes "A" devant aboutir en "A'" et la rampe "B" devant aboutir en "B'" FIG.7,1'ensemble plan de guidage FIG.7,comporte,situé à l'intersection des deux diagonales "A" et "B" d'un aiguillage "15"FIG.7,pivotant de façon alternative autour de l'axe "16" FIG.7.Cet aiguillage permet au pion de guidage "28"FIG.10 engagé dans une des deux rampes "A" ou "B" de pouvoir réaliser son parcours totalement étant protégé lors de son passage à l'intersection des deux rampes. L'aiguillage "15"FIG.7,posséde une forme géométrique pré- -sentant un bossage,qui ,lors du passage du pion de guidage "28" FIG.l0,fait basculer l'aiguillage "15"FIG.7,offrant le passage protégé au pion de guidage engagé dans l'autre tra- -jectoire. L'alternance du sens de rotation des rouleauxest néce-- -ssaire pour optimiser le nombre de tours à la torsade. REVENDICATIONS 1- Machine destinée à réaliser des saucisses individuelles, en partant d'un boyau garni d'une émulsion comestib.le,carac- -térisée en ce qu'elle est constituée d'un chassie fixe sur lequel se meut un ensemble suivant un arrangement chaine sans fin,composé de plusieurs sous ensembles ou éléments de trvail FIG.10 reliés entre eux par une liaison mécanique ar- -ticul'ée FIG.9. Chaque sous ensemble ou élément de travail FIG.10 comporte, réunis suivant un agencement mécanique ordonné sur un cadre "30" FIG.10,tous les éléments permettant toutes les opéra- -fions nécessaires à la réalisation des saucisses. 2- Machine selon la revendication -1- caractérisée en ce que chaque élément de travail FIG.10,comporte,fixées à la paroi du cadre "30" FIG.l0,un jeu de glissières "8" FIG.10 sur lequel se déplacent les machoires d'étranglement "5" et "6" FIG.10 et le support couteau "7" FIG.l0,les trois éléments se déplaçant suivant une même trajectoire horizontale et convergence. 3- Machine suivant la revendication -2-,caractérisée en ce que les machoires d'étranglement "5" et "6" possèdent des faces d'appui verticales "C" FIG;3 se rapprochant l'une vers l'autre suivant une trajectoire convergente,aidées en cela par les glissières communes "8",permettant de chasser 'de façon efficace l'émulsion se situant à l'interieur du boyau garni au point de convergence des machoires. 4- Machine suivant l'une des revendications -2- ou-3- caractérisée en ce qua les machoires d'étranglement "5"et"6" FIG.l0,comportent,usinées suivant le sens de serrage et en leur milieu,une fente concourante "20" FIG.6,qui est parcourue par le couteau "10" FIG.l0,dans son action de coupe,per- -mettant à cette action de se réaliser de façon précise au milieu de la torsade "13" FIG.6. -5- Machine suivant les revendications "1" et-3- caractérisée en ce que les pions de guidage "9"et"12" solidaires des ma- -choires d'étranglement "5" et"6" suivent le tracé des rampes de guidage "17" et "18",possédant à l'endroit de convergence maximum,deux décrochements "19". Ces deux décrochements "19" permettant aux machoires d'étran- -glement "5" et "6" de relacher quelque peu l'étreinte qu'. elles exercent sur le boyau garni "29" pour favoriser la réalisation de la torsade. -6- Machine suivant la revendication -5- caractérisée en ce que les machoires d'étranglement "5" et "6",guidées par les rampes de guidage "17" et "18" grace à l'action des pions de guidage "9" tout au long du parcours des rampes,se resserrent au passage des bossages "19bis"situés à l'endroit de la coupe, cette action de resserrage des machoires permettant au cou- -teau,guidé dans son action par .le guidage que lui offre les rainures "20" usinées dans les machoires "5" et "6",de seci -donner de façon précise la torsade en son milieu "13". -7-Machiné selon la revendication -1- caractérisée en ce que le mouvement des rouleaux "22",entrainant en rotation le boyau garni "29",a pour origine le déplacement latéral de la crémaillère "25" dont la face de contact avec les rouleaux "22" est usinée des mêmes stries concordantes à celles des rouleaux de manière à assurer la transmission de mouvement. le déplacement latéral de la crémaillère "25" étant la conséquence de l'effort tangentiel que subit le pion de guidage "28" solidaire de la dite crémaillère "25",lorsque celui-ci est engagé dans l'une des deux rampes de déplace- -ment"A" ou "B"dont le parcours est oblique et divergent, lors du déplacement de l'élément de travail "FIG10. suivant l'arrangement mécanique chaine sans fin. -8- Machine revendications -1-et-7- caractérisée en ce que les rampes "A" et "B" ont des trajectoires obliques et divergentes,leur parcours se croise de manière à constituer un "X",cette disposition permettant de réduire considérablement l'empattement de la machine. -9- Machine selon la revendication "8" caractérisée en ce que les rampes de déplacement "A" et "B" comportent à l'in- -tersection des deux trajectoires,un aiguillage "15" pivotant de façon alternative autour de l'axe "16", Cet aiguillage "15" permettant au pion de guidage "28",enga -gé.dans l'une des deux rampes "A" ou "B" de pouvoir réaliser son parcours totalement étant protégé lors de son passage à l'intersection des deux rampes. L'aiguillage "15" possédant une forme géométrique présentant un bossage,non représenté sur les schémas,qui,lors du passage du pion de guidage "28" fait basculer l'aiguillage " "15",offrant le passage protégé au pion de guidage de l'élé- -ment de travail suivant,et engagé dans l'autre trajectoire.