FR 2817119 A1 20020531 FR 0015500 A 20001130 La présente invention est relative à une rampe de pulvérisation destinée à l'épandage dans les champs de produits phytosanitaires. Les rampes de pulvérisation de ce type sont en général suspendues à un châssis qui peut être monté, transversalement à la direction d'avancement, soit sur un engin motorisé tel qu'un tracteur, soit sur un véhicule autonome ou remorqué. Pour couvrir une largeur d'épandage aussi grande que possible, ces rampes peuvent avoir une longueur considérable (jusqu'à 50 m par exemple), de sorte que pour les transporter sur route, il faut les doter d'une possibilité de repliage. Ainsi, ces rampes comprennent en général deux bras qui, en position de travail, s'étendent respectivement de part et d'autre du châssis. Ils sont composés d'éléments articulés entre eux, chaque élément étant formé d'une ossature allongée en treillis qui présente au moins approximativement une section rectangulaire, ou éventuellement triangulaire, et qui porte les buses de pulvérisation. Au cours du travail de pulvérisation, les éléments de chaque bras sont alignés les uns sur les autres. Cependant, au cours du travail, il peut arriver que l'extrémité d'un bras vienne fortuitement en contact, soit avec un obstacle se trouvant dans le champ, soit avec le sol si l'engin roule dans une ornière par exemple, contact que le conducteur du pulvérisateur n'a pas su ou pu éviter. C'est pourquoi, il est connu de relier l'élément terminal se trouvant à l'extrémité libre de chaque bras (appelé aussi l"avant-bras") à l'élément voisin par un dispositif de connexion et de butée permettant un désalignement temporaire entre les éléments, de manière à ce que l'élément terminal puisse esquiver le heurt dû à l'obstacle ou au sol. Ce dispositif de connexion est en outre muni d'un organe de rappel élastique destiné à réaligner l'avant-bras dès qu'il a passé l'obstacle ou que le contact avec le sol a cessé. Ainsi, dans une structure connue de ce type, le dispositif de connexion et de butée comprend en haut de la jonction entre l'avant-bras et l'élément voisin, une articulation faisant office de rotule, tandis qu'en bas sont prévus des moyens de butée près des angles inférieurs des faces en regard des éléments et venant en appui par la force élastique de l'organe de rappel, lorsque les deux éléments sont alignés. L'organe de rappel est en général un ressort hélicoïdal sollicitant les éléments l'un vers l'autre moyennant une force qui est d'autant plus importante que le désalignement est important. Il en résulte que, lorsque l'avant-bras esquive le heurt avec un obstacle ou avec le sol, le retour au réalignement des éléments se fait avec des rebonds oscillatoires qui se ressentent dans l'ensemble du bras de la rampe et peuvent y provoquer des vibrations nuisibles. L'invention a pour but de fournir une rampe de pulvérisation dans laquelle l'inconvénient qui vient d'être décrit est éliminé. L'invention a donc pour objet une rampe de pulvérisation destinée à l'épandage dans les champs de produits phytosanitaires, cette rampe étant suspendue à un châssis qui peut être monté, transversalement à la direction d'avancement, soit sur un engin motorisé tel qu'un tracteur, soit sur un véhicule autonome ou remorqué, et comportant de part et d'autre dudit châssis un bras repliable composé d'éléments articulés entre eux, l'élément terminal se trouvant à l'extrémité libre de chaque bras étant porté par l'élément voisin par l'intermédiaire d'un dispositif de connexion et de butée permettant, au cours de la progression dudit engin, un désalignement temporaire desdits éléments de manière que l'élément terminal puisse esquiver un heurt dû à un obstacle ou au sol, ledit dispositif de connexion et de butée comprenant à cet effet une articulation du type à rotule, des moyens de butée interposés entre lesdits éléments et un ensemble de rappel élastique destiné à réaligner ledit élément terminal dès qu'il a passé l'obstacle ou que le contact avec le sol a cessé, de manière que lesdits moyens de butée reviennent en appui les uns sur les autres, ladite rampe étant caractérisée en ce que ledit ensemble élastique de rappel est du type imposant audit élément terminal une force constante de rappel, de préférence réglable, vers sa position d'alignement, quelle que soit l'importance du désalignement. Grâce à ces caractéristiques, l'organe élastique de rappel impose au mouvement de retour vers l'alignement de l'élément terminal de la rampe, un amortissement qui a pour effet que les moyens de butée dudit dispositif de connexion et de butée, dégagés l'un de l'autre lors du désalignement, reviennent en appui avec douceur, évitant ainsi tout choc susceptible d'engendrer des rebonds et/ou des vibrations dans la rampe. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, ledit organe de rappel comprend un ressort à gaz porté par ledit élément voisin, et la force de rappel dudit ressort à gaz est appliquée entre ledit élément voisin et ledit élément terminal par l'intermédiaire de moyens d'inversion du sens de l'effort exercé. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, ledit élément voisin et ledit élément terminal sont connectés audit organe de rappel élastique par l'intermédiaire d'un câble de type Bowden. Dans ce cas, il est judicieux que lesdits moyens d'inversion du sens de l'effort exercé comprennent un levier articulé par un point milieu sur ledit élément voisin et que les extrémités dudit levier soient articulées respectivement audit ressort à gaz et à l'une des extrémités de l'élément de traction dudit câble de type Bowden. Selon encore d'autres particularités de l'invention, l'emplacement d'au moins l'une des articulations dudit levier sur ledit élément voisin, ainsi que le point de fixation dudit ressort à gaz sur ledit élément voisin peuvent être ajustables, le point de fixation du ressort à gaz étant réglable longitudinalement par rapport à la longueur de l'élément voisin. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue partielle en élévation de deux éléments contigus d'une rampe de pulvérisation selon l'invention, lorsque ces éléments sont en configuration déployée ; et la figure 2 est une vue en perspective de la partie de la rampe de pulvérisation de la figure 1. Suivant le mode de réalisation préféré représenté aux figures, la rampe de pulvérisation selon l'invention comprend deux bras 1 dont sont partiellement visibles sur les figures seulement deux éléments repliables 2 et 3 de l'un d'entre eux. Pour simplifier le dessin, seule la partie de jonction entre ces éléments est dessinée. L'élément représenté à droite des figures est un élément terminal ou avant-bras 3 se trouvant à l'extrémité libre du bras 1 correspondant, à l'opposé d'un châssis central (non représenté) de la rampe, ce châssis pouvant être monté sur un engin porteur. Sur les figures, on n'a représenté que les parties de la rampe strictement nécessaires à la compréhension de l'invention. Chaque bras de la rampe peut comporter plus de deux éléments tels que 2 et 3, selon l'envergure que l'on veut lui donner. En règle générale, comme représenté, la section transversale de chaque bras de la rampe se réduit à partir de l'extrémité par laquelle le bras est articulé sur le châssis porteur vers son extrémité libre. Dans l'exemple représenté, chaque élément 2 et 3 est formé d'un treillis dont la section est à peu près trapézoïdale ; cependant, une autre forme de structure et/ou une autre forme de la section, triangulaire par exemple, peuvent être envisagées. Entre les faces en regard des deux éléments 2 et 3 est prévu un dispositif de connexion et de butée désigné globalement par la référence 4. Ce dispositif de connexion 4 comprend en haut une articulation 5 dont les éléments coopérants (non détaillés sur les figures et connus en soi) sont montés aux extrémités de consoles respectives 6 et 7. L'articulation 5 est conçue pour offrir une possibilité de rotation analogue à celle d'une rotule, ce qui veut dire dans le présent contexte que par rapport à l'élément 2, l'avant-bras 3 peut prendre toute position dans une enveloppe conique ayant le centre de l'articulation comme sommet ; cependant cette structure d'articulation permettra également le repliage des éléments 2 et 3 l'un le long de l'autre. Des articulations de ce type sont bien connues dans la technique des pulvérisateurs de sorte qu'on n'en donne pas de description détaillée ici. Le dispositif de connexion et de butée 4 comprend également des butées 8 agissant entre les angles inférieurs des faces en regard des éléments 2 et 3. Lorsque ces derniers sont alignés l'un sur l'autre, les butées 8 sont en appui, cette position d'alignement étant maintenue par un ensemble de rappel élastique désigné globalement par la référence 9. La structure du dispositif de connexion et de butée 4 est connue en soi et n'est donc également pas décrite en détail. D'ailleurs, les dessins n'en donnent qu'un exemple parmi d'autres. Conformément à l'invention, l'ensemble de rappel élastique 9 est conçu de la façon suivante. Entre les angles inférieurs des surfaces en regard des éléments 2 et 3, chacun de ceux-ci dispose d'une plaque de montage 10, respectivement 11, disposée transversalement à l'élément correspondant. Un câble de type Bowden 12 est fixé par l'une de ses extrémités à la plaque 11 de l'avant-bras 3. Le noyau 12a de ce câble 12 traverse l'intervalle entre les deux éléments 2 et 3 ainsi que la plaque de montage 10, à partir de laquelle il est inséré dans une gaine 12b du câble 12. L'extrémité correspondante de cette gaine est fixée à la plaque de montage 10. Un support 13 formé d'un longeron soudé ou fixé d'une autre manière à l'ossature de l'élément voisin 2, est prévu à une certaine distance de l'extrémité de cet élément. Le longeron 13 porte une patte de fixation 14 à laquelle est attachée l'autre extrémité de la gaine 12b. Le noyau 12a du câble 12 est attaché à son tour à l'une des extrémités d'un levier 15 articulé sur le longeron 13 en un point qui est ici situé à peu près au milieu de ce levier. L'extrémité opposée de ce levier 15 est fixée à la tige de piston d'un ressort à gaz 16 dont le cylindre est articulé sur le longeron 13, par l'intermédiaire d'une patte de fixation 17. Le fonctionnement est le suivant. Le ressort à gaz 16 exerçant son action de rappel élastique dans le sens de son extension, le levier 15 inverse le sens de cette action élastique et agit ainsi en traction sur le câble 12. De la sorte, les éléments 2 et 3 sont sollicités de manière telle que les butées 8 soient normalement en appui. Les éléments 2 et 3 sont donc correctement alignés. Si au cours du travail de pulvérisation, l'élément ou avant-bras 3 heurte un obstacle ou vient en contact avec le sol, il se produit un désalignement de l'avantbras 3 par rapport à l'élément voisin 2. Selon le sens de l'effort de déalignement exercé sur l'avant-bras 3, il se produit alors une rotation de l'avant-bras 3 par rapport à l'élément 2 autour d'un axe virtuel (repéré par X-X et Y-Y) qui est matérialisé par l'articulation 5 et l'une ou l'autre des articulations du dispositif de connexion et de butée 4. Du côté opposé, la butée 8 est alors dégagée de son appui. Cependant, ce désalignement se fait à l'encontre de l'action du ressort à gaz 16 car les plaques 10 et 11 s'écartent l'une de l'autre. Par conséquent, dès que l'avant-bras 3 échappe à l'obstacle ou se dégage du sol, l'alignement des deux éléments 2 et 3 est rétabli par rotation de l'avant-bras autour de l'un au l'autre des axes virtuels X-X ou Y-Y. Compte tenu du fait que le ressort à gaz 16, selon ses propriétés inhérentes, exerce une action de rappel à charge constante sur l'avant-bras 3, le retour à l'alignement des deux éléments 2 et 3 se fait en douceur et d'un seul mouvement sans qu'il se produise des rebonds nuisibles au niveau de l'une ou l'autre des butées 8. Il est à noter qu'un ressort à gaz est l'organe élastique de rappel préféré, cependant que d'autres organes de rappel présentant les mêmes propriétés de charge constante pourraient être utilisés. Dans le cas du ressort à gaz 16 qui, par construction, exerce sa force de rappel élastique dans le sens de son extension, il est nécessaire de prévoir les moyens d'inversion de sens formés par le levier 13 auquel vient avantageusement s'associer le câble de type Bowden 12 permettant d'implanter le ressort à gaz en un endroit approprié dans l'élément voisin 2. De préférence, et comme représenté sur les figures, il est prévu une possibilité d'ajustement de la force de rappel exercée par le dispositif de rappel 9 sur l'avant-bras 3 lors de son escamotage. L'agencement est tel que l'utilisateur peut facilement effectuer cet ajustement avant de commencer un travail d'épandage, notamment en fonction de la nature des obstacles s'opposant à la progression de la rampe au cours du travail dans le champ. A cet effet, le levier 15 est muni d'une série de trous 18 répartis selon sa longueur et dans lesquels l'utilisateur peut au choix implanter les articulations du levier 15 d'une part sur le longeron 13 et d'autre part sur l'extrémité du câble 12 ou sur celle de la tige du ressort à gaz 16. Cet ajustement permet ainsi de modifier le bras de levier par lequel agit la force de rappel du ressort à gaz. Dans un même ordre d'idée, il est possible de munir la patte de montage 17 de plusieurs trous 19 par lesquels l'utilisateur peut au choix articuler le ressort à gaz sur le longeron 13 de manière à ajuster longitudinalement la prise d'appui du ressort à gaz sur le treillis du bras 2. REVENDICATIONS 1. Rampe de pulvérisation destinée à l'épandage dans les champs de produits phytosanitaires, cette rampe étant suspendue à un châssis qui peut être monté, transversalement à la direction d'avancement, soit sur un engin motorisé tel qu'un tracteur, soit sur un véhicule autonome ou remorqué, et comportant de part et d'autre dudit châssis un bras repliable (1) composé d'éléments (2,3) articulés entre eux, l'élément terminal (3) se trouvant à l'extrémité libre de chaque bras (1) étant porté par l'élément voisin (2) par l'intermédiaire d'un dispositif de connexion et de butée (4) permettant, au cours de la progression dudit engin un désalignement temporaire entre lesdits éléments (2, 3) de manière que ledit élément terminal (3) puisse esquiver un heurt dû à un obstacle ou au sol, ledit dispositif de connexion et de butée (4) comprenant à cet effet une articulation (5) du type à rotule, des moyens de butée (8) interposés entre lesdits éléments (2,3) et un ensemble de rappel élastique (19) destiné à réaligner ledit élément terminal (3) dès qu'il a passé l'obstacle ou que le contact avec le sol a cessé, de manière que lesdits moyens de butée (8) reviennent en appui les uns sur les autres, ladite rampe étant caractérisée en ce que ledit ensemble élastique de rappel (9) est du type imposant audit élément terminal (3) une force constante de rappel de préférence réglable, vers sa position d'alignement, quelle que soit l'importance de son désalignement. 2. Rampe de pulvérisation selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit organe de rappel comprend un ressort à gaz (16) porté par ledit élément voisin (2), et en ce que la force de rappel dudit ressort à gaz (16) est appliquée entre ledit élément voisin (2) et ledit élément terminal (3) par l'intermédiaire de moyens d'inversion du sens de l'effort exercé (15). 3. Rampe de pulvérisation selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que ledit élément voisin (2) et ledit élément terminal (3) sont connectés audit organe de rappel élastique (16) par l'intermédiaire d'un câble de type Bowden (12). 4. Rampe de pulvérisation selon les revendications 2 et 3 prises ensembles, caractérisée en ce que lesdits moyens d'inversion du sens de l'effort exercé (15) comprennent un levier articulé sur ledit élément voisin (2) et en ce que les extrémités dudit levier sont articulées respectivement audit ressort à gaz (16) et à l'une des extrémités de l'élément de traction (12a) dudit câble de type Bowden (12). 5. Rampe de pulvérisation selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'emplacement d'au moins l'une des articulations dudit levier (15) sur ledit élément voisin (2) est ajustable (18). 6. Rampe de pulvérisation selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisée en ce que le point de fixation dudit ressort à gaz (16) sur ledit élément voisin (2) est ajustable selon la longueur de ce dernier.