FR 2819453 A1 20020719 FR 0100697 A 20010118 La présente invention concerne un dispositif de commandes au volant, par exemple accélérateur et frein, embarqué sur un véhicule auto-moteur, notamment destiné aux enfants. Le véhicule peut être par exemple un véhicule à moteur thermique ou électrique. Il est connu de réaliser un dispositif à commandes permettant avec un unique organe d'actionnement, de commander une pédale de frein et une pédale d'accélérateur d'un véhicule. Un tel dispositif est décrit par exemple dans le document AU-B-61842/94. Ce dispositif est destiné à être monté et adapté sur différents types de véhicules. Cette adaptabilité rend sa conception complexe et coûteuse. Un autre inconvénient est lié à son utilisation exclusive sur des véhicules comportant des pédales de frein et d'accélérateur. Le but de la présente invention vise à réaliser un dispositif à commandes au volant présentant une grande simplicité, une fiabilité et une sécurité dans le pilotage du véhicule. Un autre but de l'invention est de permettre au conducteur du véhicule d'actionner le dispositif à commandes tout en gardant ses mains sur le volant. Selon l'invention, le dispositif de commandes de fonctionnement d'un véhicule auto-moteur comprend un ensemble colonne de direction-volant, comportant : - une première et une seconde poignées de commande, articulées à l'aide d'au moins un pivot sur l'ensemble colonne de direction-volant ; - des organes de transmission reliant chacune des poignées de commande à un élément fonctionnel du véhicule et susceptible d'actionner ou non l'élément fonctionnel correspondant, par l'actionnement de la première poignée de commande et/ou de la seconde poignée de commande ; - et des moyens de compensation agissant sur l'un au moins des organes de transmission, de manière à activer en priorité l'élément fonctionnel associé à la seconde poignée de commande, et ce par l'actionnement de ladite seconde poignée de commande. Selon un mode de réalisation du dispositif à commandes, les poignées de commande sont montées sur la colonne de direction de façon à tourner avec cette dernière. Selon un mode de réalisation du dispositif de commandes, la première poignée de commande est une poignée d'accélération, la seconde poignée de commande étant une poignée de freinage. Selon un mode de réalisation du dispositif de commandes, les poignées de commande s'étendent jusqu'au voisinage de la circonférence du volant. Selon un mode de réalisation du dispositif de commandes, les moyens de compensation comprennent un palonnier articulé sur un support de fixation solidaire de la colonne de direction. Selon un mode de réalisation conforme à l'invention, les organes de transmission comprennent des câbles coulissants dans des gaines correspondantes se terminant chacune par un embout. Selon ce mode de réalisation, le dispositif de commandes comporte au moins un arrêt monté sur la colonne de direction et contre lequel les embouts des gaines sont en butée, de manière à actionner ou non un élément fonctionnel par un coulissement relatif entre le câble et la gaine correspondante, sous l'effet de l'actionnement de la première poignée de commande et/ou de la seconde poignée de commande. Selon un autre mode de réalisation du dispositif de commandes conforme à l'invention, chaque poignée de commande présente une branche d'actionnement s'étendant sensiblement transversalement à la colonne de direction, la seconde branche d'actionnement étant plus longue que la première branche d'actionnement en partant d'un pivot respectif ou commun. Selon cet autre mode de réalisation, les moyens de compensation sont réalisés par un moyen d'entraînement solidaire de la seconde poignée de commande et agissant sur la première poignée de commande lorsque la seconde poignée de commande est actionnée, de manière à ramener la première poignée de commande dans sa position non actionnée ou à empêcher tout actionnement de la première poignée de commande. Selon cet autre mode de réalisation, le moyen d'entraînement est réalisé avec un épaulement situé à l'extrémité de la seconde poignée de commande et susceptible de venir en appui contre la première poignée de commande. Le dispositif de commandes conforme à l'invention présente notamment l'avantage de supprimer tout organe d'actionnement complémentaire, tel qu'une pédale de frein ou d'accélérateur sur le véhicule. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront également de la description détaillée donnée ci-après à titre d'exemple, et en référence aux dessins dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif à commandes au volant conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue de dessus du dispositif de la figure 1 au repos ; - la figure 3 est une vue de dessus du dispositif de la figure 1, dans une première position d'actionnement ; - la figure 4 est une vue de dessus du dispositif de la figure 1 dans une seconde position d'actionnement ; - la figure 5 est une vue de dessus d'un autre mode de réalisation du dispositif à commandes au volant conforme à l'invention, dans une première position d'actionnement ; - la figure 6 est une vue de dessus du dispositif de la figure 5, dans une seconde position d'actionnement ; - la figure 7 est une variante de réalisation du dispositif de commandes représenté aux figures 5 et 6. Le dispositif de commandes au volant représenté à la figure 1 est monté sur une colonne de direction 2 se terminant par un volant 4 de direction. Le dispositif de commandes comporte une première poignée de commande 6 et une seconde poignée de commande 8, s'étendant de part et d'autre de la colonne de direction 2, au voisinage du volant 4, et jusqu'au voisinage de la circonférence de celui-ci, ou jusqu'au voisinage des parties prévues pour les mains d'un conducteur. Les poignées de commande 6,8 sont articulées sur la colonne de direction 2 par un pivot 10, par exemple commun, d'axe orthogonal à l'axe longitudinal de ladite colonne de direction 2. Les poignées de commande 6,8 sont ainsi montées sur la colonne de direction 2 ou sur une pièce solidaire de ladite colonne de direction 2, de façon à tourner avec cette dernière. Le dispositif de commandes comporte également des organes de transmission reliant chacune des poignées de commande 6,8 à un élément fonctionnel du véhicule auto-moteur, et susceptibles d'actionner ou non le ou les éléments fonctionnels. A titre d'exemple, la première poignée de commande 6 actionne un accélérateur et la seconde poignée de commande 8 actionne un frein. Les organes de transmission comprennent par exemple des câbles 12 et 14 coulissant dans des gaines 16 et 18 correspondantes, lesquelles se terminent par des embouts. La première poignée de commande 6 et la seconde poignée de commande 8 sont donc reliées respectivement aux câbles 12,14, coulissants dans les gaines 16,18 correspondantes. Les câbles 12,14 sont donc susceptibles d'activer un élément fonctionnel du véhicule. L'une des extrémités des câbles 12,14 est reliée à la poignée de commande 6 ou 8 correspondante grâce à un organe de fixation 12a, 14a, tandis que l'autre extrémité (non représentée) des câbles 12,14 est reliée à un élément fonctionnel correspondant du véhicule. Le dispositif de commande comporte aussi des moyens de compensation agissant sur l'un au moins des organes de transmission. Le dispositif de commande comporte à cet effet un palonnier 20 monté sur la colonne de direction 2, à l'aide d'un support de fixation 22. Le palonnier 20 est articulé sur le support de fixation 22 par un pivot 24 Les moyens de compensation comprennent donc le palonnier 20 articulé par le pivot 24 sur le support de fixation 22, lequel est solidaire de la colonne de direction 2. Le palonnier 20 constitue, à l'une de ces extrémités, un arrêt pour la gaine 16 et le support de fixation 22 constitue un arrêt pour la gaine 18. L'un des arrêts est donc fixe par rapport à la colonne de direction 2, et l'autre mobile. Chaque poignée de commande 6,8 comporte une branche d'actionnement 6a, 8a s'étendant sensiblement transversalement à la colonne de direction 2 et une branche longitudinale 6b, 8b s'étendant sensiblement longitudinalement par rapport à la colonne de direction 2. L'extrémité de la branche longitudinale 8b est susceptible de venir en appui contre le palonnier 20. La figure 2 montre, par exemple, la branche longitudinale 8b en butée contre le palonnier 20. Ce dernier est ainsi bloqué dans son plan de pivotement, de même que la gaine 16 solidaire de l'extrémité dudit palonnier 20. Le palonnier 20 constitue ainsi l'un des arrêts et le support de fixation 22 constitue l'autre arrêt des gaines 16 et 18 respectives. Ces dernières comportent des embouts leur permettant d'être fixées respectivement sur le palonnier 20 et sur le support de fixation 22. Le palonnier 20 est susceptible de venir en butée contre la branche longitudinale 8b de la seconde poignée de commande 8 lorsque la seconde poignée de commande 8 n'est pas actionnée. On pourra se référer aux figures 1 et 2. Le support de fixation 22 réalise une butée fixe pour l'embout de la gaine 18 associée à la seconde poignée de commande 8. Le support de fixation 22 supporte également le pivot 24 du palonnier 20. Ce dernier constitue à son tour une butée mobile solidaire de l'embout de la gaine 16 associée à la première poignée de commande 6 et susceptible de déplacer ladite gaine 16 par rapport au câble 12. Le palonnier 20 est, par exemple, une pièce rectangulaire creuse traversée par la colonne de direction 2 de manière à présenter au moins un bord d'appui 20b par exemple de part et d'autre de ladite colonne de direction 2. D'autres formes, telles qu'une pièce en"L"ou en"U"peuvent également convenir pour réaliser le palonnier 20. Chaque poignée de commande 6,8 est par exemple symétrique par rapport à son plan médian longitudinal passant par la colonne de direction 2 et présente ainsi une branche longitudinale 8b, 6b de part et d'autre de ladite colonne de direction 2. L'écartement des branches longitudinales 8b est choisi de manière à correspondre sensiblement à l'écartement des bords d'appui 20b du palonnier 20, de manière à permettre aux bords d'appui 20b de venir en butée contre l'extrémité des branches longitudinales 8b. Le pivotement du palonnier 20 devient possible avec le pivotement des branches longitudinales 8b de la seconde poignée de commande 8. La libération du palonnier 20 est schématisée par la flèche "F"à la figure 4, où les flèches"E"et"G"représentent respectivement le pivotement de la première poignée de commande 6 de la seconde poignée de commande 8. Les branches longitudinales 6a de la première poignée de commande 6 sont de préférence plus courtes que les branches longitudinales 6b de la seconde poignée de commande 8 de manière à ne pas gêner le pivotement du palonnier 20. Les branches longitudinales 6b, 8b sont également pourvues de tiges 6e, 8e réalisant des butées contre la colonne de direction 2, lorsque les poignées de commandes 6,8 ne sont pas actionnées. Des ressorts de rappel, non représentés, peuvent être prévus pour ramener les poignées de commande 6,8 dans leurs positions dites"non actionnées". Le dispositif à commande représenté aux figures 1 à 4 fonctionne de la façon suivante : l'utilisateur en posant ses mains sur le volant 4 peut accéder directement aux poignées de commande 6 et 8 sans lâcher le volant 4. Lorsque l'utilisateur n'actionne pas les poignées de commande 6,8, ces dernières se retrouvent dans la position représentée aux figures 1 et 2. Lorsque l'utilisateur souhaite par exemple accélérer, il peut agir sur la première poignée de commande 6 tel que cela est représenté à la figure 3 par la flèche"E". Le palonnier 20 est immobilisé grâce à la branche longitudinale 8b. L'actionnement de la première poignée de commande 6 permet ainsi de faire coulisser le câble 12 par rapport à la gaine 16 et d'actionner un élément fonctionnel, en l'occurrence l'accélérateur. Un actionnement de la seconde poignée de commande 8 schématisée par la flèche"G"à la figure 4 permet de libérer le palonnier 20 de son appui sur la branche longitudinale 8b. Le pivotement de la branche d'actionnement 8a permet par exemple de tirer sur le câble 14, lequel peut ainsi actionner un autre élément fonctionnel, par exemple un frein. Le pivotement du palonnier 20 permet également de faire coulisser la gaine 16 sur le câble correspondant 12 et de compenser ou de neutraliser l'actionnement de l'élément fonctionnel par exemple accélérateur, initialement actionné par une traction sur le câble 12. La commande liée à l'actionnement de la première poignée de commande 6 est ainsi rendue inopérante. Les moyens de compensation, en agissant sur l'un au moins des organes de transmission, permettent ainsi d'actionner en priorité l'élément fonctionnel associé à la seconde poignée de commande 8, et ce par l'actionnement de cette dernière. Le palonnier 20 peut avantageusement être monté à l'encontre d'une force de rappel d'un ressort non représenté. Le dispositif de connexion conforme à l'invention permet d'obtenir une commande prioritaire pour la seconde poignée de commande 8, neutralisant le cas échéant la commande de la première poignée de commande 6, même si cette dernière reste actionnée par l'utilisateur. Ceci constitue une garantie de sécurité particulièrement intéressante pour les véhicules à moteur destinés aux enfants en bas âge. Ces derniers pourraient en effet ne pas avoir le réflexe de lâcher la commande d'accélérateur, en l'occurrence la première poignée de commande 6 simultanément à une commande de freinage par l'intermédiaire de la seconde poignée de commande 8. A titre de variante, non représentée, les organes de transmission sont réalisés avec un système de tringles. Les organes de transmission peuvent également être réalisés avec des moyens hydrauliques, comprenant des valves et des organes de pilotages desdites valves Le dispositif de commande représenté aux figures 5 à 7 est une variante d'exécution de l'invention. Dans le descriptif donné ci-après, les éléments structurellement ou fonctionnelle ment identiques à ceux représentés aux figures 1 à 4 conservent les mêmes références. Dans l'exemple représenté à la figure 5, chaque poignée de commande 6,8 présente une branche d'actionnement 6a, 8a s'étendant sensiblement transversalement à la colonne de direction 2. La seconde poignée d'actionnement 8a est sensiblement plus longue que la première poignée d'actionnement 6a en partant d'un pivot 10. Ce dernier peut être commun aux deux branches d'actionnement 6a, 8a. Les poignées de commande 6,8 sont articulées sur une pièce de fixation 30 solidaire de l'ensemble colonne de direction 2-volant 4. Les arrêts des gaines 18 et 16 sont réalisés à l'aide d'une pièce complémentaire 32 fixée sur la colonne de direction 2. Les embouts (non représentés) des gaines 18 et 16 sont également fixés sur la pièce complémentaire 32 et sont par conséquent fixes par rapport à la colonne de direction 2. Seuls les câbles 12 et 14 peuvent ainsi coulisser par rapport aux gaines 16,18. Les moyens de compensation 5 sont réalisés par un moyen d'entraînement solidaire de la seconde poignée de commande 8 et agissant sur la première poignée de commande 6 lorsque la seconde poignée de commande 8 est actionnée, de manière à ramener la première poignée de commande 6 dans sa position non actionnée ou à empêcher tout actionnement de la première poignée de commande 6. Le moyen d'entraînement est par exemple réalisé, tel que montré à la figure 5 ou 6, par un épaulement 8c situé à l'extrémité de la seconde poignée de commande 8. L'épaulement 8c est susceptible de venir en appui contre la première poignée de commande 6 lorsque la seconde poignée de commande 8 est actionnée. Cet appui est montré par exemple à la figure 6. Ainsi la première poignée de commande 6 est ramenée dans sa position dite de repos ou non actionnée, selon la flèche "J" de la figure 6 et représentée en traits mixtes à la figure 5. Une traction sur la seconde poignée de commande 8 selon la flèche "1", soit entraîne un retour dans sa position non actionnée de la première poignée de commande 6, soit empêche tout actionnement de ladite première poignée de commande 6 lorsque cette dernière est au repos lors de l'actionnement de la seconde poignée de commande 8. L'épaulement 8c prend appui sur une partie 6c de la première poignée de commande 6 située au-delà du pivot 10. Le moyen d'entraînement selon une variante de réalisation représentée à la figure 7, est constitué par une tige 8d s'étendant orthogonalement à la branche d'actionnement 8a, pour s'engager dans une lumière oblongue 6d prévue dans la branche d'actionnement 6a de la première poignée de commande 6. L'utilisateur peut ainsi actionner la première poignée de commande 6, provoquant une traction sur le câble 12. En cas d'actionnement sur la seconde poignée de commande 8, la tige 8d vient en butée à une extrémité de la lumière oblongue 6d et entraîne la première poignée de commande 6 dans sa position, dite au repos, et représentée en traits mixtes à la figure 7. La longueur du bras de levier entre le pivot 10 et l'extrémité d'actionnement de la seconde poignée de commande 8 est sensiblement supérieure au bras de levier s'étendant entre le pivot 10 et la partie d'actionnement de la première poignée de commande 6. La différence de longueur est choisie de façon à rendre prioritaire toute commande issue d'un actionnement de la seconde poignée de commande 8. On peut ainsi obtenir une activation ou un actionnement de l'élément fonctionnel de freinage quelle que soit la commande d'un élément fonctionnel d'accélération. La présente invention trouve également son application pour des véhicules destinés à des personnes handicapées, au sport automobile, ou à la manutention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commandes de fonctionnement pour véhicule auto-moteur comprenant un ensemble colonne de direction (2)-volant (4), comportant : - une première et une seconde poignées de commande (6,8), articulées à l'aide d'au moins un pivot (10) sur l'ensemble colonne de direction (2)-volant (4) ; - des organes de transmission reliant chacune des poignées de commande (6,8) à un élément fonctionnel du véhicule et susceptible d'actionner ou non l'élément fonctionnel correspondant, par l'actionnement de la première poignée de commande (6) et/ou de la seconde poignée de commande (8) ; - et des moyens de compensation (5) agissant sur l'un au moins des organes de transmission, de manière à actionner en priorité l'élément fonctionnel associé à la seconde poignée de commande (8), et ce par l'actionnement de ladite seconde poignée de commande (8). 2. Dispositif de commandes selon la revendication 1, caractérisé en ce que les poignées de commande (6,8) s'étendent de part et d'autre de la colonne de direction (2), à proximité du volant (4). 3. Dispositif de commandes selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les poignées de commande (6,8) sont montées sur la colonne de direction (2) de façon à tourner avec cette dernière. 4. Dispositif de commandes selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que les poignées de commande (6,8) s'étendent jusqu'au voisinage de la circonférence du volant (4). 5. Dispositif de commandes selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque poignée de commande (6,8) comporte une branche d'actionnement (6a, 8a) s'étendant sensiblement transversalement à la colonne de direction (2) 6. Dispositif de commandes selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la première poignée de commande (6) est une poignée d'accélération, la seconde poignée de commande (8) étant une poignée de freinage. 7. Dispositif de commandes selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les organes de transmission comprennent des câbles (12,14) coulissant dans des gaines (16,18) correspondantes se terminant chacune par un embout. 8. Dispositif de commandes selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un arrêt (20,22, 32) monté sur la colonne de direction (2) et contre lequel les embouts des gaines (16,18) sont en butée, de manière à actionner un élément fonctionnel par un coulissement relatif entre le câble (12,14) et la gaine (16,18) correspondante, sous l'effet de l'actionnement de la première poignée de commande (6) et/ou de la seconde poignée de commande (8). 9. Dispositif de commandes selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens de compensation comprennent un palonnier (20) articulé sur un support de fixation (22) solidaire de la colonne de direction (2). 10. Dispositif de commandes selon la revendication 9, caractérisé en ce que la seconde poignée de commande (8) présente une branche longitudinale (8b) s'étendant sensiblement longitudinalement par rapport à la colonne de direction (2), l'extrémité de ladite branche longitudinale (8b) étant susceptible de venir en butée contre un bord d'appui (20b) du palonnier (20). 11. Dispositif de commandes selon les revendications 8 et 9, caractérisé en ce que le palonnier (20) et le support de fixation (22) constituent chacun arrêt. 12. Dispositif de commandes selon la revendication 11, caractérisé en ce que le support de fixation (22) réalise une butée fixe pour l'embout de la gaine (18) associée à la seconde poignée de commande (8), et en ce que le palonnier (20) constitue une butée mobile solidaire de l'embout de la gaine (16) associée à la première poignée de commande (6), et susceptible de déplacer ladite gaine (16) par rapport au câble (12). 13. Dispositif de commandes selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que chaque poignée de commande (6,8) présente une branche d'actionnement (6a, 8a) s'étendant sensiblement transversalement à la colonne de direction (2), la seconde branche d'actionnement (6b) étant plus longue que la première branche (6) d'actionnement en partant du pivot (10) respectif ou commun. 14. Dispositif de commandes selon la revendication 13, caractérisé en ce que les poignées de commande (6,8) sont articulées sur une pièce de fixation (30) solidaire de l'ensemble colonne de direction (2)-volant (4). 15. Dispositif de commandes selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que les moyens de compensation (5) sont réalisés par un moyen d'entraînement solidaire de la seconde poignée de commande (8) et agissant sur la première poignée de commande (6) lorsque la seconde poignée de commande (8) est actionnée, de manière à ramener la première poignée de commande (6) dans sa position non actionnée ou à empêcher tout actionnement de la première poignée de commande (6). 16. Dispositif de commandes selon la revendication 15, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement est réalisé avec un épaulement (8c) situé à l'extrémité de la seconde poignée de commande (8) et susceptible de venir en appui contre la première poignée de commande (6). 17. Véhicule auto-moteur comportant un dispositif de commandes au volant conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 16.