FR 2816465 A1 20020510 FR 0014167 A 20001106 La présente invention concerne le domaine technique de la commande du déplacement d'un élément d'occultation au sens général, tel qu'un store ou analogue, équipant par exemple une fenêtre ou une baie vitrée. L'objet de l'invention vise plus précisément, les moyens d'arrêt automatique d'un moteur électrique tubulaire entraînant en rotation un tube d'enroulement d'un store ou analogue. Dans le domaine technique ci-dessus, le moteur électrique tubulaire entraîne un tube d'enroulement d'un store qui est généralement muni à son extrémité libre, d'une traverse supportée par des bras de support extensibles et repliables. Le moteur électrique est commandé en déroulement ou en enroulement, afin de placer le store dans des positions de fin de course respectivement complètement déroulée ou complètement enroulée. D'une manière classique, un tel moteur électrique est associé à un dispositif dit de fin de course, permettant d'arrêter le moteur lorsque le store se trouve complètement déroulé ou enroulé. Un tel dispositif comporte généralement un système de comptage des tours d'enroulement du store pour permettre de déterminer les positions de fin de course d'enroulement et de déroulement complets du store. Il est à noter que la position de fin de course de déroulement doit être réglée précisément pour assurer une tension de toile correcte, afin d'éviter un profil en creux du store susceptible de permettre l'accumulation d'eau et, par suite, d'entraîner la détérioration du store. Or, il apparaît qu'une telle précision ne peut pas être assurée par le comptage des tours du tube d'enroulement, compte tenu des variations de longueur constatées dans l'enroulement du store. L'objet de l'invention vise donc à remédier aux inconvénients de l'état la technique en proposant un dispositif pour piloter un moteur électrique tubulaire entraînant un tube d'enroulement d'un store ou analogue, conçu pour permettre de placer, de manière sûre et reproductible, le store dans une position tendue en fin de course de déroulement. Pour atteindre un tel objectif, l'objet de l'invention concerne un procédé pour piloter un moteur électrique tubulaire entraînant un tube d'enroulement d'un store, le moteur électrique étant commandé par un organe de commande en déroulement ou en enroulement, afin de placer le store dans des positions de fin de course, respectivement déroulée et enroulée. Selon l'invention, le procédé consiste : - à déterminer au moins une valeur maximale de couple exercé sur le moteur lors de la fin de course de déroulement du store, cette valeur correspondant à une valeur de seuil de déroulement pour laquelle le store occupe une position de fin de course déroulée tendue, - à détecter le couple exercé sur le moteur au moins lorsque le moteur est commandé en déroulement par l'organe de commande, - à comparer les valeurs de couple détecté avec au moins la valeur de seuil de déroulement, - et en cas de dépassement du seuil de déroulement, à arrêter le moteur en déroulement et à le commander en enroulement jusqu'à ce que la valeur du couple détecté dépasse à nouveau le seuil de déroulement, de manière que le moteur est arrêté dans une position où le store occupe une position de fin de course déroulée tendue. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, le procédé consiste : - à déterminer une valeur maximale de couple exercé sur le moteur lors de la fin de course d'enroulement du store, cette valeur correspondant à une valeur de seuil d'enroulement pour laquelle le store occupe une position enroulée, - à détecter le couple exercé sur le moteur au moins lorsque le moteur est commandé en enroulement par l'organe de commande, - à comparer les valeurs du couple détecté avec la valeur du seuil d'enroulement, - et en cas de dépassement du seuil d'enroulement, à arrêter le moteur en enroulement et à le commander en déroulement jusqu'à ce que la valeur du couple détecté dépasse à nouveau le seuil d'enroulement de manière que le moteur est arrêté dans une position où le store occupe une position de fin de course enroulée. L'objet de l'invention concerne aussi un dispositif pour piloter un moteur électrique tubulaire entraînant un tube d'enroulement d'un store, le dispositif comportant un organe de commande du moteur électrique en déroulement ou en enroulement afin de placer le store dans des positions respectivement déroulée et enroulée. Selon l'invention, le dispositif comporte : - un capteur de couple destiné à mesurer le couple exercé sur le moteur, - et une unité de commande comportant : . des moyens de mémorisation d'au moins une valeur maximale de couple exercé sur le moteur lors de la fin de course de déroulement du store, cette valeur correspondant à une valeur de seuil de déroulement pour laquelle le store occupe une position de fin de course déroulée, * des moyens de détection du couple exercé sur le moteur au moins lorsque le moteur est commandé en déroulement par l'organe de commande, * des moyens de comparaison des valeurs du couple détecté avec au moins la valeur de seuil de déroulement, . et des moyens de contrôle reliés à la sortie des moyens de comparaison et conçus pour, en cas de dépassement du seuil de déroulement, à arrêter le moteur en déroulement et à le commander en enroulement jusqu'à ce que la valeur du couple détecté dépasse à nouveau le seuil de déroulement, de manière que le moteur est arrêté dans une position où le store occupe une position de fin de course déroulée tendue. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation : - les moyens de mémorisation sont adaptés pour mémoriser une valeur maximale de couple exercé sur le moteur lors de la fin de course d'enroulement du store, cette valeur correspondant à une valeur de seuil d'enroulement pour laquelle le store occupe une position de fin de course enroulée, - les moyens de détection du couple sont adaptés pour détecter le couple lorsque le moteur est commandé en enroulement par l'organe de commande, - les moyens de comparaison comparent les valeurs du couple détecté avec la valeur de seuil d'enroulement, - et les moyens de contrôle sont adaptés pour, en cas de dépassement du seuil d'enroulement, à arrêter le moteur en enroulement et à le commander en déroulement jusqu'à ce que la valeur du couple détecté dépasse à nouveau le seuil d'enroulement, de manière que le moteur est arrêté dans une position où le store occupe une position enroulée en fin de course. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation et de mise en oeuvre de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une vue générale montrant un exemple de réalisation d'un store équipé d'un dispositif de commande conforme à l'invention. La fig. 2 est une vue de détail explicitant le montage du moteur électrique. La fige 3 est un schéma-bloc fonctionnel du dispositif de commande conforme à l'invention. La fig. 1 illustre de manière classique, un store ou analogue 1 destiné à être enroulé sur un tube d'enroulement 2 par l'une de ses extrémités, tandis que l'autre extrémité est fixée sur une traverse 3 supportée par des bras pliables/dépliables 4 montés sur un support 5 destiné à être fixé par tous moyens appropriés par exemple sur un mur. Le tube d'enroulement 2 est guidé en rotation par des paliers 6 connus en soi. A l'intérieur du tube d'enroulement 2, est logé un moteur électrique tubulaire 8 associé généralement à un réducteur dont la sortie est équipée d'une bague 9 d'entraînement en rotation du tube 2. Tel que cela ressort plus précisément de la fig. 2, le moteur électrique 8 est fixé par son extrémité dépassante du tube 2, sur un support 11 par l'intermédiaire d'une pièce d'accouplement 12 sur laquelle s'applique un couple antagoniste exercé par le moteur 8 en réaction au couple que subit le tube d'enroulement 2 du store. Dans l'exemple illustré, la pièce d'accouplement 12 est constituée par un bandeau élastique 14 porté par des vis de liaison 15 fixées entre le moteur 8 et le support 11 qui est monté par tous moyens appropriés, par exemple sur un mur. Tel que cela apparaît plus précisément à la fig. 3, le moteur électrique 8 est relié électriquement à un dispositif de commande 18 permettant, à l'aide d'un organe de commande 19, de piloter l'enroulement ou le déroulement du store, c'est-à-dire la rotation du moteur dans un sens dit d'enroulement et dans un sens contraire dit de déroulement. L'organe de commande 19 est constitué, par exemple, par un interrupteur dont une position permet de commander le déroulement du store 1 et dont l'autre position permet de commander l'enroulement du store. Le dispositif de commande 18 est adapté pour assurer l'arrêt automatique du moteur 8 au moins en fin de course de déroulement du store 1 et, de préférence, également en fin de course d'enroulement du store. A cet effet, le dispositif de commande 18 comporte un capteur 21 de mesure du couple exercé sur le moteur 8. Dans l'exemple illustré, le capteur de couple 21 est constitué par une jauge d'extensométrie, voire un pont de jauges d'extensométrie, fixé sur le bandeau élastique 14. Un tel capteur de couple 21 permet ainsi de mesurer les variations du couple appliqué sur le tube d'enroulement 2 et, par suite, sur le moteur 8 lors des opérations de déroulement et d'enroulement du store 1. Le capteur de couple 21 est relié à des moyens de détection 22 faisant partie d'une unité de commande 23. Les moyens de détection 22 assurent le conditionnement du capteur 21 et la conversion courant-tension du signal délivré par le capteur. L'unité de commande 23 comporte également des moyens de mémorisation 24 d'au moins une valeur maximale de couple exercée sur le moteur lors de la fin de course de déroulement du store 1. Cette valeur maximale correspond à une valeur de seuil de déroulement So pour laquelle le store occupe une position déroulée de fin de course où le store est correctement tendu. Selon une caractéristique préférée de réalisation, les moyens de mémorisation 24 sont adaptés pour mémoriser également une valeur maximale de couple exercé sur le moteur lors de la fin de course d'enroulement du store 1. Cette valeur correspond à une valeur de seuil d'enroulement SE pour laquelle le store occupe une position correcte de fin de course enroulée. Ces valeurs de seuil So et Se sont déterminées lors d'une phase d'étalonnage permettant de déceler dans la phase terminale de déroulement, et dans la phase terminale d'enroulement, des valeurs maximales du couple exercé sur le moteur 8. L'unité de commande 23 comporte également des moyens de comparaison 25 reliés aux moyens de détection 22 et aux moyens de mémorisation 24. Les moyens 25 comparent les valeurs du couple détecté par le capteur 21 avec au moins la valeur de seuil de déroulement So et, de préférence, également avec la valeur de seuil d'enroulement SE. La sortie des moyens de comparaison 25 est reliée à des moyens de contrôle 27 connectés également à l'organe de commande 19 Ces moyens de contrôle 27 sont conçus pour, en cas de dépassement du seuil de déroulement So, à arrêter le moteur 8 en déroulement et à le commander en enroulement jusqu'à ce que la valeur du couple détecté dépasse à nouveau le seuil de déroulement So de manière que le moteur est arrêté dans une position où le store occupe de façon certaine, en fin de course, une position déroulée tendue. Selon une caractéristique préférée de réalisation, les moyens de contrôle 27 sont conçus également pour, en cas du dépassement du seuil d'enroulement SE, à arrêter le moteur 8 en enroulement et à le commander en déroulement jusqu'à ce que la valeur du couple détecté dépasse à nouveau le seuil d'enroulement SE, de manière que le moteur 8 est arrêté dans une position où le store 1 occupe une position enroulée correcte en fin de course. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, les moyens de contrôle 27 sont adaptés pour inhiber, lorsque le store occupe sa position de fin de course de déroulement, la commande en déroulement de l'organe de commande 19, tant que le moteur 8 n'a pas été commandé en enroulement par ledit organe de commande 19. De préférence également, les moyens de contrôle 27 sont adaptés pour inhiber, lorsque le store occupe sa position de fin de course d'enroulement, la commande en enroulement de l'organe de commande 19 tant que le moteur 8 n'a pas été commandé en déroulement par ledit organe. Les moyens de contrôle 27 peuvent être réalisés de toute manière appropriée par l'intermédiaire de circuits logiques ou programmés (microprocesseur par exemple). Ces moyens de contrôle 27 sont reliés en sortie, à un relais de puissance 30 de commande du moteur en déroulement et à un relais de puissance 31 de commande en enroulement. Le fonctionnement du dispositif de commande 18 selon l'invention découle directement de la description qui précède. Lors d'une phase d'initialisation, les valeurs de seuils de déroulement So et, de préférence, d'enroulement SE sont déterminées en mesurant les valeurs maximales du couple exercé sur le moteur 8, respectivement en position de fin de course de déroulement et en position de fin de course d'enroulement du store 1. A partir d'une position supposée enroulée du store 1, l'actionnement de l'organe de commande 19 pour assurer le déroulement du store 1, conduit à la commande du moteur 8 en déroulement. Pendant cette phase de déroulement, le capteur de couple 21 mesure le couple exercé sur le moteur 8. L'unité de commande 23 est adaptée pour détecter lorsque la valeur du couple mesuré atteint la valeur du seuil de déroulement So Dès que cette valeur Su est dépassée, les moyens de contrôle 27 arrêtent le moteur 8 en enroulement et commandent le moteur 8 en déroulement jusqu'à ce que la valeur du couple détecté par le capteur 21 dépasse à nouveau le seuil de déroulement SD. Ainsi, dès que la valeur du couple mesuré par le capteur 21 dépasse dans l'autre sens, le seuil de déroulement So, le moteur 8 est arrêté. Dans la mesure où le moteur 8 est arrêté dans une position où le couple appliqué par le moteur est pratiquement maximal mais en dessous de cette valeur maximale, le store 1 occupe une position de fin de course déroulée tendue. Il est à noter que dans cette position de fin de course déroulée, une commande en déroulement produit par l'organe de commande 19 ne permet pas de commander le moteur 8 en déroulement, dans la mesure où une commande en enroulement n'est pas intervenue entre-temps. Lorsqu'une commande en enroulement intervient par l'organe 19, l'unité 23 pilote le moteur 8 en enroulement. Pendant cette phase, le capteur de couple 21 mesure les variations du couple exercé sur le moteur 8. L'unité 23 détecte lorsque la valeur du couple mesuré atteint la valeur de seuil d'enroulement SE. Dès le dépassement de ce seuil d'enroulement SE, les moyens de contrôle 27 pilotent l'arrêt du moteur 8 en enroulement et le commandent en déroulement jusqu'à ce que la valeur du couple détecté dépasse à nouveau le seuil d'enroulement SE. Ainsi, dès que la valeur du couple mesuré par le capteur 21 dépasse dans l'autre sens le seuil d'enroulement SE, le moteur 8 est arrêté. De cette manière, le store 1 est arrêté dans une position où il occupe une position correcte de fin de course enroulée. Il est à noter que dans cette position de fin de course enroulée, une commande en enroulement produite par l'organe de commande 19, ne permet pas de commander le moteur 8 en enroulement, dans la mesure où une commande en déroulement n'est pas intervenue entre-temps. Le dispositif de commande 18 selon l'invention permet de placer de manière sûre et reproductible, le store dans ses positions de fin de course de déroulement et d'enroulement. De plus, dans sa position de fin de course de déroulement, le store 1 est placé de manière sûre, en position tendue. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1-Procédé pour piloter un moteur électrique tubulaire (8) entraînant un tube d'enroulement (2) d'un store (1), le moteur électrique (8) étant commandé par un organe de commande (19) en déroulement ou en enroulement, afin de placer le store dans des positions de fin de course, respectivement déroulée et enroulée, caractérisé en ce qu'il consiste : - à déterminer au moins une valeur maximale de couple (So) exercé sur le moteur lors de la fin de course de déroulement du store, cette valeur correspondant à une valeur de seuil de déroulement pour laquelle le store occupe une position de fin de course déroulée tendue, - à détecter le couple exercé sur le moteur (8) au moins lorsque le moteur est commandé en déroulement par l'organe de commande, - à comparer les valeurs de couple détecté avec au moins la valeur de seuil de déroulement (sua), - et en cas de dépassement du seuil de déroulement (So), à arrêter le moteur (8) en déroulement et à le commander en enroulement jusqu'à ce que la valeur du couple détecté dépasse à nouveau le seuil de déroulement (So), de manière que le moteur est arrêté dans une position où le store occupe une position de fin de course déroulée tendue. 2-Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste : - à déterminer une valeur maximale de couple (SE) exercé sur le moteur lors de la fin de course d'enroulement du store, cette valeur correspondant à une valeur de seuil d'enroulement pour laquelle le store occupe une position enroulée, - à détecter le couple exercé sur le moteur (8) au moins lorsque le moteur est commandé en enroulement par l'organe de commande, - à comparer les valeurs du couple détecté avec la valeur du seuil d'enroulement (SE), - et en cas de dépassement du seuil d'enroulement (SE), à arrêter le moteur (8) en enroulement et à le commander en déroulement jusqu'à ce que la valeur du couple détecté dépasse à nouveau le seuil d'enroulement (SE) de manière que le moteur est arrêté dans une position où le store occupe une position de fin de course enroulée. 3-Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste, lorsque le store (1) occupe sa position de fin de course de déroulement, à inhiber la commande en déroulement de l'organe de commande (19) tant que le moteur n'a pas été commandé en enroulement par ledit organe. 4-Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste, lorsque le store (1) occupe sa position de fin de course d'enroulement, à inhiber la commande en enroulement de l'organe de commande (19) tant que le moteur (8) n'a pas été commandé en déroulement par ledit organe. 5-Dispositif pour arrêter un moteur électrique tubulaire (8) entraînant un tube d'enroulement (2) d'un store (1), le dispositif comportant un organe (19) de commande du moteur électrique en déroulement ou en enroulement afin de placer le store dans des positions respectivement déroulée et enroulée, caractérisé en ce qu'il comporte : - un capteur de couple (21) destiné à mesurer le couple exercé sur le moteur (8), - et une unité de commande (23) comportant : 'des moyens (24) de mémorisation d'au moins une valeur maximale de couple (SE) exercé sur le moteur lors de la fin de course de déroulement du store, cette valeur correspondant à une valeur de seuil de déroulement pour laquelle le store occupe une position de fin de course déroulée tendue, * des moyens (22) de détection du couple exercé sur le moteur (8) au moins lorsque le moteur est commandé en déroulement par l'organe de commande (19), * des moyens (25) de comparaison des valeurs du couple détecté avec au moins la valeur de seuil de déroulement (SD), * et des moyens (27) de contrôle reliés à la sortie des moyens de comparaison (25) et conçus pour, en cas de dépassement du seuil de déroulement (So), à arrêter le moteur (8) en déroulement et à le commander en enroulement jusqu'à ce que la valeur du couple détecté dépasse à nouveau le seuil de déroulement (SD), de manière que le moteur est arrêté dans une position où le store occupe une position de fin de course déroulée tendue. 6-Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que : - les moyens de mémorisation (24) sont adaptés pour mémoriser une valeur maximale de couple (SE) exercé sur le moteur lors de la fin de course d'enroulement du store, cette valeur correspondant à une valeur de seuil d'enroulement pour laquelle le store occupe une position enroulée de fin de course, - les moyens de détection (22) du couple sont adaptés pour détecter le couple lorsque le moteur (8) est commandé en enroulement par l'organe de commande (19), - les moyens de comparaison (25) comparent les valeurs du couple détecté avec la valeur de seuil d'enroulement (SE), - et les moyens de contrôle (27) sont adaptés pour, en cas de dépassement du seuil d'enroulement (SE), à arrêter le moteur (8) en enroulement et à le commander en déroulement jusqu'à ce que la valeur du couple détecté dépasse à nouveau le seuil d'enroulement (SE), de manière que le moteur (8) est arrêté dans une position où le store occupe une position enroulée de fin de course. 7-Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de contrôle (27) sont adaptés pour inhiber, lorsque le store (1) occupe sa position de fin de course de déroulement, la commande en déroulement de l'organe de commande (19) tant que le moteur n'a pas été commandé en enroulement par ledit organe. 8-Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de contrôle (27) sont adaptés pour inhiber, lorsque le store (1) occupe sa position de fin de course d'enroulement, la commande en enroulement de l'organe de commande (19) tant que le moteur n'a pas été commandé en déroulement par ledit organe. 9-Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le capteur de couple (21) est constitué par une jauge d'extensométrie ou un pont de jauges d'extensométrie, monté sur une pièce d'accouplement (12) interposée entre un support fixe (11) et le moteur électrique (8).