FR 2813129 A1 20020222 FR 0010780 A 20000816 La présente invention concerne un détecteur photoélectrique comprenant un dispositif électronique de commande et traitement apte à produire un signal d'émission composé d'impulsions émises avec un temps de cycle déterminé et à traiter un signal de réception pulsé résultant et fonction de la présence d'un objet. Lorsque deux détecteurs photoélectriques sont proches l'un de l'autre, l'un d'eux peut être perturbé par les impulsions émises par l'autre ; en effet, il reçoit alors des impulsions parasites qu'il risque d'interpréter comme une réponse à sa propre émission. II est donc souhaitable de prendre des dispositions pour éviter l'interférence entre deux détecteurs voisins. L'invention a ainsi pour but d'éviter la perturbation d'un détecteur photoélectrique par un détecteur photoélectrique voisin de caractéristiques similaires en modifiant de manière simple le tir des impulsions d'émission. Selon l'invention, le dispositif de commande et traitement comprend des dispositions anti-interférence vis à vis d'impulsions parasites supposées de même temps de cycle, ces dispositions étant telles que - à chaque impulsion reçue est associée une zone temporelle adjacente de garde, - une impulsion parasite détectée dans la zone de garde déplace une impulsion d'émission suivante avec un décalage correctif, la durée de ce décalage étant déterminée pour que des impulsions parasites suivantes soient situées hors de la zone de garde. De préférence, la zone de garde associée à une impulsion d'émission comporte une zone précédant l'impulsion, dite zone de correction avant, et une zone succédant à l'impulsion, dite zone de correction arrière, le décalage correctif permettant de dé- phaser les impulsions d'émission pour que l'impulsion parasite cyclique soit positionnée dans une zone médiane située entre les zones de correction arrière et avant; lorsque le dispositif décèle une impulsion parasite située dans la zone de correction avant ou dans la zone de correction arrière, le tir de l'impulsion d'émission est décalé vers l'arrière d'une durée déterminée pour que l'impulsion parasite apparaisse déphasée dans la zone médiane. Les largeurs des zones de correction avant et arrière peuvent être avantageusement fixes et telles que la largeur de correction avant est supérieure à la largeur de correction arrière. Pour désynchroniser un détecteur vis à vis d'un détecteur voisin identique et synchrone, on prévoit que le dispositif de commande constate l'absence d'impulsion parasite et impose à la durée du cycle d'émission un décalage de désynchronisation aléatoire, la durée de ce décalage étant prise de manière aléatoire dans un groupe de valeurs qui sont inférieures à la durée du décalage correctif. L'invention concerne aussi un ensemble de détection comprenant au moins deux tels détecteurs adjacents identiques. La description va être faite ci-après d'un mode de réalisation non limitatif de l'invention, en regard des dessins annexés. La figure 1 représente schématiquement un détecteur photoélectrique selon l'invention. La figure 2 est un chronogramme des impulsions émises par le détecteur, avec pa- rasitage avant et respectivement parasitage arrière par un détecteur voisin asynchrone. La figure 3 montre un décalage de désynchronisation réalisé à l'émission. La figure 4 illustre un mode de fonctionnement préférentiel du détecteur. Le détecteur photoélectrique A illustré figure 1 comprend un dispositif électronique de commande et traitement qui comporte des moyens d'émission 10 et des moyens de réception 20 et est doté à cet effet d'un circuit électronique et d'éléments logiciels coopérants. Les moyens d'émission 10 émettent, quand la détection d'un objet C est souhaitée, un faisceau lumineux 11A pulsé avec un temps de cycle T. Les impulsions de lumière 12A du faisceau 11A ont une durée To. La partie 21A du faisceau lumineux renvoyée par l'objet C se présente sous forme d'impulsions 22A synchrones aux impulsions 12A. Le temps de cycle T - ou période - de tir des impulsions d'émission 12A est sensiblement fixe, et susceptible d'être affecté de sauts de correction ou de légers décalages de désynchronisation comme on le verra plus loin. Un détecteur photoélectrique B voisin du détecteur A et similaire, voire identique, au détecteur A émet de même un faisceau lumineux pulsé 11 B (impulsions 12B) et reçoit en présence d'un objet un faisceau lumineux pulsé 21 B renvoyé par l'objet (impulsions 22B). Le détecteur B risque d'interférer avec le détecteur A car les impulsions provenant de B et reçues par A peuvent donner lieu à de fausses interprétations. Le détecteur B, lorsqu'il est identique au détecteur A, met en oeuvre le même logiciel et émet des impulsions de même durée To et de même temps de cycle T que le détecteur A. Chaque cycle d'émission (ou de réception) est partagé en plusieurs zones (voir diagramme a de la figure 2). A une impulsion reçue 22A de durée To succède une zone arrière Zr de durée Tr, une zone médiane Zm de durée Tm et une zone avant Zf de durée Tf. Les largeurs Tf, Tr des zones bordant l'impulsion sont fixes et de préférence telles que Tf est supérieur à Tr (voir figure 3) et que Tf et Tr sont supérieurs à la largeur To de l'impulsion. La saturation de l'électronique de réception est ainsi mieux prise en compte. Le dispositif de commande et traitement est tel que la détection d'un objet est activée dans la fenêtre d'émission To et que le reste du temps de cycle est consacré à la détection d'impulsions parasites. Les zones Zf et Zr constituent pour l'impulsion 22A une zone de garde dont le rôle est le suivant : si une impulsion parasite 22B est détectée dans la zone de garde, les moyens de commande décalent d'une durée Td le tir de l'impulsion 12 immédiatement suivante, la durée de cycle T étant par contre reprise pour les impulsions 12 ultérieures. Par exemple, To de l'ordre de 6ps à 8ws, la durée de cycle T est supérieure à environ dix fois To, en étant par exemple de l'ordre de 400ws, et le décalage At peut être de l'ordre de 100 à 200pts. La détection d'une impulsion para- site s'effectue en dehors de la fenêtre d'émission To et par tous moyens électroniques usuels accessibles à l'homme du métier. On suppose tout d'abord que les impulsions reçues du détecteur B sont asynchrones par rapport aux impulsions du détecteur A. Dans le cas où une impulsion parasite 22B est détectée dans la zone médiane Zm, le détecteur A ne modifie pas le positionnement de ses impulsions d'émission. Si une impulsion parasite 22B est détectée dans la zone Zf (voir diagramme b1), le tir de l'impulsion d'émission 12A suivante est retardé d'un décalage Td1 déterminé de manière que l'impulsion suivante 22 de B soit située dans la zone Zm de A. Il en est de même si une impulsion 22B est détectée dans la zone Zr (voir diagramme b2), et l'impulsion 12A suivante est retardée d'un décalage Td2 tel que l'impulsion parasite suivante 22B soit située dans la zone Zm de A. II est préférable que la correction s'effectue sous forme de retard afin de ménager les moyens d'émission. Si les impulsions du détecteur B sont synchrones aux impulsions du détecteur A, le dispositif de commande de ce dernier présuppose par défaut qu'il existe un détecteur voisin risquant d'interférer. II décale donc son tir suivant d'un décalage aléatoire Ta à but de désynchronisation (voir figure 3). Le décalage Ta peut prendre par exemple 16 valeurs, notamment 1,2, ou 16ws, valeurs prises de manière aléatoire dans l'intervalle de 1 à 16. Si un détecteur B est effectivement présent, un décalage correctif est alors entrepris au tir suivant. S'il n'y a pas de détecteur B interférant, le décalage aléatoire Ta est repris aux cycles ultérieurs, qui auront donc des durées successives variant très légèrement, par exemple de 401,414,407,403 #Ls,..etc. De préférence, on choisit les décalages de manière que Tm+Tr-Tf- To > Ta et que Ta Le saut correctif décrit plus haut est entrepris immédiatement, sur la première impulsion du détecteur suivant la détection d'une impulsion parasite provenant d'un détecteur voisin. II pourrait éventuellement être entrepris sur une impulsion ultérieure. L'organigramme de la figure 4 illustre le fonctionnement du détecteur. La fin d'une émission d'impulsion To déclenche une étape 30 de remise à zéro du processus de détection d'impulsion parasite. Après cette étape 30, le dispositif de commande et traitement entre dans diverses étapes 31 dédiées à la détection d'une impulsion parasite dans Zr, Zm et Zf. Dans une étape 32, si une impulsion parasite est détectée dans Zr, le dispositif introduit (action 33) un retard d'émission Td2 de l'impulsion suivante 12A. Si ce n'est pas le cas, une étape subséquente 34 de détection permet de détecter une impulsion parasite dans Zm puis dans Zf. Si une impulsion parasite est détectée dans Zm, l'émission n'est pas corrigée. Si une impulsion parasite est constatée dans Zf, le dispositif introduit (action 35) un retard d'émission Td1. Si aucune impulsion parasite n'est détectée, le dispositif introduit (action 36) un décalage de désynchronisation aléatoire Ta, puis le détecteur entre dans une phase d'émission 37 où il procède à un tir d'impulsion, puis le traitement décrit est repris de manière cyclique. De plus, pour éviter que deux cellules voisines ne se perturbent mutuellement par décalages successifs, on prévoit de décaler ou non le tir selon que l'impulsion parasite est détectée plus ou moins près en amont ou en aval de l'instant d'émission. Revendications 1. Détecteur photoélectrique comprenant un dispositif électronique de commande et traitement apte à produire un signal d'émission composé d'impulsions émises avec un temps de cycle déterminé et à traiter un signal de réception pulsé résultant et fonction de la présence d'un objet, caractérisé par le fait que le dispositif de commande et traitement comprend des dispositions anti-interférence vis à vis d'impulsions parasites supposées de même temps de cycle, ces dispositions étant telles que - à chaque impulsion reçue (22A) est associée une zone temporelle adjacente de garde (Zf,Zr), - une impulsion parasite (22B) détectée dans la zone de garde déplace une impulsion d'émission suivante (12A) avec un décalage correctif, la durée (Td) de ce décalage étant déterminée pour que des impulsions parasites suivantes soient situées hors de la zone de garde. 2. Détecteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la zone de garde (Zf,Zr) associée à une impulsion d'émission (12A) comporte une zone (Zf) précédant l'impulsion, dite zone de correction avant, et une zone (Zr) succédant à l'impulsion, dite zone de correction arrière, le décalage correctif (Td) permettant de dé- phaser les impulsions d'émission (12A) pour que l'impulsion parasite cyclique (22B) soit positionnée dans une zone médiane (Zm) située entre les zones de correction arrière et avant (Zr,Zf). 3. Détecteur selon la revendication 2, caractérisé par le fait que, lorsque le dispositif décèle une impulsion parasite (22B) située dans la zone de correction avant (Zf) ou dans la zone de correction arrière (Zr), le tir de l'impulsion d'émission immédiatement suivante (12A) est décalé vers l'arrière d'une durée (Td1), respectivement (Td2), déterminée pour que l'impulsion parasite apparaisse déphasée dans la zone médiane (Zm). 4. Détecteur selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les largeurs des zones de correction avant et arrière (Tf,Tr) sont fixes et telles que la largeur de correction avant (Tf) est supérieure à la largeur de correction arrière (Tr). 5. Détecteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que, en l'absence de détection d'impulsion parasite, le dispositif de commande impose à la durée du cycle d'émission un décalage de désynchronisation aléatoire (Ta), la durée de ce décalage étant prise de manière aléatoire dans un groupe de valeurs qui sont inférieures à la durée du décalage correctif (Tf,Tr). 6. Ensemble de détection caractérisé par le fait qu'il comprend au moins deux détecteurs adjacents identiques selon la revendication 1.