FR 2807716 A1 20011019 FR 0004902 A 20000417 La présente invention concerne un dispositif de changement de vitesse pour une boîte de vitesses mécanique automatisée ou robotisée. Une boîte de vitesses de ce type est décrite dans le brevet français FR-2.732.278. Ces systèmes comprennent des boîtes de vitesses mécaniques classiques munies d'actionneurs aptes à agir sur la boîte de vitesses pour exécuter des changements de rapport sur la base d'ordres émis par un ensemble d'ordres de commande. Cet ensemble de commandes comprend un levier de commande à actionnement manuel et des transducteurs de contrôle sensibles au déplacement du levier de commande pour définir des ordres de passage des rapports de la boîte de vitesses. L'ensemble de commande est associé à un module électronique qui reçoit les ordres de passage précités générés par les transducteurs de contrôle. Le module électronique pilote les actionneurs associés à la boîte de vitesses. En outre, généralement, le module électronique est relié à des capteurs de situation de vie du véhicule, du type capteur de vitesse, de sorte que le module électronique contrôle l'exécution par les actionneurs des ordres de passage émis par l'ensemble de commande. Le module électronique n'applique les ordres issus de l'ensemble de commande, sur les actionneurs, qu'à la condition que ces ordres soient compatibles avec les conditions opérationnelles du véhicule. Le conducteur reste ainsi maître du rapport de vitesses enclenché, puisqu'il agit sur le levier pour demander un changement de ce rapport (dans le sens d'une montée de rapport ou dans le sens d'une descente de rapport, voire une demande en marche arrière). De tels systèmes sont, généralement, complétés par un bouton poussoir disposé sur le pommeau du levier de commande ou sur la console du véhicule à proximité dudit levier. Ce bouton permet de sélectionner un mode de fonctionnement automatique de la boîte de vitesses, dans lequel le module électronique contrôle les différents changements de rapports. Un tel agencement de commande présente l'inconvénient d'avoir une position du mode automatique dont l'accessibilité est mauvaise et dangereuse pour le conducteur car susceptible de détourner sa vigilance afin de localiser la commande. L'invention a pour but de réaliser un dispositif de changement de vitesse pour une boîte de vitesses mécanique automatisée ou robotisée, qui soit d'une commande aisée et qui permette au conducteur du véhicule de conduire de façon ergonomique, en excluant pratiquement toutes les erreurs de commande. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de changement de vitesse pour une boîte de vitesses mécanique automatisée ou robotisée, comportant un levier de sélection dont la voie de commande permet de sélectionner les différentes vitesses à commande automatique et de commander manuellement en plus les marches avant de la boîte de vitesses, avec le levier de sélection dans une première voie de commande il est possible de commander manuellement les marches avant (1, 2, 3, 4) de la boite de vitesses par basculement unique du levier dans un sens de la voie de commande afin d'effectuer le passage supérieur ou le passage inférieur à partir d'une position centrale et par contact sur respectivement un capteur plus ou un capteur moins et le levier étant replacé automatiquement dans la position centrale, caractérisé en ce qu'avec le levier de sélection dans une seconde voie de commande perpendiculaire à la première il est possible de commander par basculement dudit levier dans un des deux sens de la seconde voie de commande soit le passage automatique des rapports de la boîte de vitesses soit la position point mort de cette dernière et en ce qu'au droit de la position point mort, le levier de sélection peut être commuté à la commande du passage de la marche arrière. Suivant quelques dispositions intéressantes de l'invention: - le levier de sélection est replacé automatiquement dans la position centrale quelque soit le basculement de ce dernier ; - les basculements du levier de sélection sont enregistrés par des capteurs et les signaux desdits capteurs sont transmis à un calculateur qui actionne la boîte de vitesses en fonction des ordres de passage émis par le levier de sélection et des informations issues de capteurs, du type vitesse du véhicule, délivrant les conditions opérationnelles du véhicule ; - le basculement du levier dans la seconde voie de commande est une position stable, qui est détectée par un capteur et le signal dudit capteur est transmis à un calculateur qui actionne la boîte de vitesses ; - le calculateur de la boîte de vitesses commande un moyen d'affichage des rapports engagés (1, 2, 3, 4, marche arrière) de la boîte de vitesses ; - le moyen d'affichage est disposé sensiblement au niveau du tableau de bord du véhicule. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, en se référant à la figure unique annexée, illustrant schématiquement un mode de réalisation du dispositif selon la présente invention. Ce dispositif de changement de vitesse pour boîte de vitesses (B) mécanique automatisée ou robotisée est constitué d'un levier de sélection (1), qui dans une première voie de commande (2) peut basculer d'une position centrale (M) dans un sens de la voie de commande afin d'effectuer le passage supérieur, désigné par la référence (+) et dans un sens opposé, le passage inférieur, désigné par la référence (-), de la boîte de vitesses (B) de façon manuelle. Les positions de sélection, précitées, du levier (1) sont enregistrées respectivement par un capteur plus (3) et par un capteur moins (4) qui délivrent des signaux électriques à un calculateur (5) qui actionne la boîte de vitesses en fonction des ordres de passage émis par le levier de sélection et des informations issues de capteurs, du type capteur de vitesses du véhicule, délivrant les conditions opérationnelles du véhicule. On notera que lors du basculement du levier dans la première voie de commande (2), vers l'un quelconque des deux sens, ce dernier est ensuite replacé automatiquement, par exemple par un ressort, dans sa position centrale M. De manière connue, en basculant une nouvelle fois le levier de sélection (1), par exemple vers l'avant, ce dernier actionne le capteur plus (3), qui transmet une information au calculateur (5) pour passer à la vitesse supérieure de la boîte de vitesses (B), à moins que l'on ne se trouve déjà dans la vitesse maximale. Selon la présente invention, le levier de sélection (1) est apte à basculer également dans une seconde voie de commande (6) perpendiculaire à la première (2), par laquelle il est possible de commander le levier (1) dans un des deux sens de basculement de la seconde voie de commande (6), soit le passage automatique, désignée par la référence (D), des rapports de la boîte de vitesses, soit la position point mort, désigné par la référence (N), de cette dernière. De manière avantageuse, le levier de sélection (1) peut être commuté à la commande du passage de la marche arrière, désigné par la référence (Mar), par basculement concomitant de ce dernier à la position point mort puis à la position marche arrière, située au droit de ladite position point mort (N). Chacune desdites positions précitées, respectivement position automatique (D), position point mort (N) et position marche arrière Mar, sont enregistrées par des capteurs, (7, 8 et 9). Chacun de ces capteurs délivre un signal qui est transmis au calculateur (5) qui actionne la boîte de vitesses (B), notamment par des actionneurs, non représentés, en fonction des ordres de passage. On notera que le levier de sélection (1) est replacé automatiquement dans la position centrale (M), par exemple au moyen de ressorts, quelque soit la position de basculement de ce dernier, définissant ainsi des positions instables pour chacune des commandes du levier de sélection. Selon une variante de réalisation, les positions du levier dans la seconde voie de commande (6) sont des positions stables du levier de sélection (1). Ainsi, par exemple, le basculement du levier vers la position de passage automatique des vitesses est une position stable. De manière avantageuse, le calculateur de la boîte de vitesses commande un moyen d'affichage (10) des rapports engagés (1, 2, 3, 4, marche arrière) de la boîte de vitesses (B) qui est, par exemple disposé sensiblement au niveau du tableau de bord du véhicule. Ce moyen d'affichage (10) est, par exemple, constitué d'une diode luminescente (11) pour chaque rapport de la boîte de vitesses et d'une diode luminescente (12) pour le mode de commande de la boîte de vitesses, soit manuelle soit automatique. Selon une variante, il est possible d'envisager un défilement numérique du rapport ainsi qu'une indication du mode de fonctionnement de la boîte de vitesses. On comprend aisément à la lecture de la description ci-dessus que le dispositif de changement de vitesse, selon la présente invention, est simple à réaliser, ergonomique et assure les différents changements de rapport de manière aisée au gré des besoins du conducteur. Ce dernier conservant toujours le contrôle des changements de rapport. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier, elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits. REVENDICATIONS 1. Dispositif de changement de vitesse de changement de vitesse pour une boîte de vitesses (B) mécanique automatisée ou robotisée, comportant un levier de sélection (1) dont la voie de commande permet de sélectionner les différentes vitesses à commande automatique et de commander manuellement en plus les marches avant de la boîte de vitesses, avec le levier de sélection dans une première voie de commande (2) il est possible de commander manuellement les marches avant (1 , 2, 3, 4) de la boite de vitesses par basculement unique du levier (1) dans un sens de la voie de commande afin d'effectuer le passage supérieur ou le passage inférieur à partir d'une position centrale (M) et par contact sur respectivement un capteur plus (3) ou un capteur moins (4) et le levier (1) étant replacé automatiquement dans la position centrale (M), caractérisé en ce qu'avec le levier de sélection (1) dans une seconde voie de commande (6) perpendiculaire à la première il est possible de commander par basculement dudit levier (1) dans un des deux sens de la seconde voie de commande soit le passage automatique (D) des rapports de la boîte de vitesses soit la position point mort (N) de cette dernière et en ce qu'au droit de la position point mort, le levier de sélection (1) peut être commuté à la commande du passage de la marche arrière (Mar). 2. Dispositif de changement de vitesse selon la revendication 1, caractérisé en ce que le levier de sélection (1) est replacé automatiquement dans la position centrale (M) quelque soit le basculement de ce dernier. 3. Dispositif de changement de vitesse selon la revendication 2, caractérisé en ce que les basculements du levier de sélection (1) sont enregistrés par des capteurs (7, 8, 9) et en ce que les signaux des capteurs sont transmis à un calculateur (5) qui actionne la boîte de vitesses (B) en fonction des ordres de passage émis par le levier de sélection (1) et des informations issues de capteurs, du type vitesses du véhicule délivrant les conditions opérationnelles du véhicule. 4. Dispositif de changement de vitesse selon la revendication 1, caractérisé en ce que le basculement du levier (1) vers la position de passage automatique (D) des vitesses est une position stable, qui est détecté par un capteur (7) et en ce que le signal de ce capteur est transmis à un calculateur (5) qui actionne la boîte de vitesses (B). 5. Dispositif de changement de vitesse selon la revendication 1, caractérisé en ce que les positions du levier de sélection (1) dans la seconde voie de commande (6) sont des positions stables. 6. Dispositif de changement de vitesse selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le calculateur (5) de la boîte de vitesses (B) commande un moyen d'affichage (10) des rapports engagés (1, 2, 3, 4, marche arrière) de la boîte de vitesses. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen d'affichage (10) est disposé sensiblement au niveau du tableau de bord du véhicule.