FR 2817817 A1 20020614 FR 0016076 A 20001211 oe La présente invention concerne un dispositif essuie- glace pour vitres de forme galbée, et notamment cylindrique, du type utilisé par exemple sur des engins agricoles tels que des tracteurs. Les essuie-glaces de l'état antérieur de la technique que l'on rencontre tant dans le domaine automobile que dans les domaines voisins tels que le domaine agricole lorsque ceux-ci équipent notamment des tracteurs, son habituellement constitués d'un ou plusieurs balais en caoutchouc qui sont montés mobiles sur une tige support dont une extrémité est pourvue d'un élément de fixation qui permet d'assurer sa solidarisation avec un arbre d'entraînement en rotation. Entre cet élément de fixation et la tige on a disposé une articulation sollicitée par des moyens élastiques ce qui permet d'une part d'appliquer les balais sur la vitre avec une force de pression déterminée et d'autre part de dégager les balais de la surface de la vitre de façon à pouvoir nettoyer facilement celle-ci. On comprend qu'un tel dispositif assure une bonne application des balais contre la vitre lorsque celle-ci est plane, mais que cette application n'est pas bonne dès lors que la vitre devient bombée. Cette application devient totalement impossible lorsque la surface de la vitre est de forme cylindrique. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif essuie-glace permettant d'assurer une bonne application de ses balais sur une vitre cylindrique. La présente invention a ainsi pour objet un dispositif essuie-glace pour des vitres en forme d'au moins une partie d'un cylindre, du type comportant au moins un essuie-glace constitué notamment d'au moins un balai monté mobile par rapport à une tige, cette tige étant elle-même montée à pivotement sur un élément de fixation qui l'applique contre la vitre par l'intermédiaire de moyens élastiques, caractérisé en ce que l'essuie-glace est disposé sensiblement perpendiculairement à un bras, en extrémité de celui-ci, ce bras comportant, à son autre extrémité, un arbre autour duquel il est monté à rotation et dont l'axe est confondu avec l'axe central du cylindre. L'arbre pourra comporter deux parties disposées respectivement au-dessus et au dessous du bras, et qui seront solidarisées de moyens de fixation qui assurent le maintien de l'arbre suivant l'axe principal de la vitre cylindrique et sa liberté en rotation, ces moyens de fixation pouvant notamment être constitués de roulements. Dans un mode de mise en oeuvre de l'invention le bras se termine par une plaque qui sert à assurer le maintien de l'élément de fixation. Celui-ci pourra ainsi être encastré dans un chambrage prévu dans la plaque de façon à assurer son maintien en rotation par rapport à celle-ci. Le bras sera animé d'un mouvement de va-et-vient en rotation autour de son arbre et ce mouvement pourra lui être communiqué par une biellette dont une extrémité est articulée sur le bras et l'autre extrémité est articulée sur un élément excentrique entraîné en rotation par un moteur. e Dans un mode de mise en oeuvre intéressant de l'invention le cylindre sera un cylindre de révolution. Par ailleurs le bras pourra être constitué de deux éléments, à savoir un élément principal et un élément secondaire montés à coulissement l'une par rapport à l'autre, le bras secondaire étant pourvu d'un palpeur appliqué par des moyens élastiques contre une came dont le profil est homothétique du profil de la vitre. Dans un autre mode de mise en oeuvre de l'invention le bras sera constitué de deux éléments, à savoir un élément principal et un élément secondaire montés à coulissement l'un par rapport à l'autre, des moyens élastiques sollicitant l'élément secondaire afin d'appliquer l'essuie- glace contre la vitre. On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, des formes d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel : La figure 1 est une vue de dessus d'une cabine de tracteur pourvue, sur sa partie frontale, d'une vitre semicylindrique et d'un bras du dispositif essuie-glace suivant l'invention, le capot étant ôté. La figure 2 est une vue en coupe radiale du dispositif représenté sur la figure 1 suivant l'axe II-II de celle-ci. La figure 3 est une vue en élévation du dispositif d'essuie-glace suivant l'invention représentée face au bras de celui-ci. La figure 4 est une vue d'une variante de mise en oeuvre de l'invention. La figue 5 est une représentation schématique d'une variante de mise en oeuvre des moyens d'entraînement du dispositif suivant l'invention. La figure 6 est une vue de dessus d'une cabine de tracteur pourvue sur sa partie frontale d'une vitre cylindrique dont le profil est légèrement aplati. La figure 7 est une vue partielle à échelle agrandie du dispositif représenté sur le figure 6. La figure 8 est une vue en coupe longitudinale du dispositif représenté sur la figure 7 suivant la ligne VIIIVIII de celle-ci. On a représenté sur les figures 1 à 3 une cabine 1 d'un engin agricole, notamment une cabine de tracteur, dont la paroi frontale a la forme d'un demi cylindre de révolution. Cette paroi est constituée d'une vitre 5 qui est maintenue sur une structure 7 à l'aide de moyens classiques tels que notamment par collage. Le dispositif essuie-glace suivant l'invention est essentiellement constitué d'un bras 9, formé par exemple d'éléments de tôle soudés afin de lui conférer à la fois une grande rigidité et une grande légèreté. Il pourrait bien entendu être également formé à l'aide de matériaux composites constitués notamment d'une résine renforcée de fibres de verre. Ainsi que représenté sur la figure 2, l'épaisseur du bras 9 va en diminuant lorsque l'on va de son extrémité interne vers son extrémité externe. A son extrémité interne, il est traversé sur son épaisseur par un arbre Il dont l'axe longitudinal est confondu avec l'axe de révolution yy'du w demi cylindre formé par la vitre 5 et qui est fixé par soudure sur le bras 9. L'axe 11 est maintenu dans cette position par deux roulements, à savoir un roulement supérieur 13 et un roulement inférieur 13'dont les cages externes sont maintenues par des boîtiers, respectivement 15 et 15'. Le boîtier inférieur 15'est fixé sur la paroi horizontale supérieure 7a de la structure 7 et le boîtier supérieur est lui-même fixé sur un support 17 à section droite en forme de U. Ce type de fixation est particulièrement intéressant en ce qu'il permet d'assurer un maintien solide du bras 9 malgré le porte à faux important qui est exercé sur celuici. L'extrémité externe du bras 9 se termine par une plaque métallique 10 qui est soudée sur celui-ci. Cette plaque 10 sert de support à deux essuie-glaces 19 du type de ceux utilisés dans l'état antérieur de la technique, et qui sont constitués d'un ou plusieurs balais en caoutchouc 2 qui sont montés mobiles sur une tige support 4 dont une extrémité est pourvue d'un élément de fixation 14 qui permet d'assurer sa solidarisation de la plaque 10. Entre l'élément de fixation 14 et la tige 4 il est prévu une articulation 6 sollicitée par des moyens élastiques, non représentés sur le dessin, ce qui permet d'une part d'appliquer les balais sur la vitre 5 avec une force de pression déterminée et d'autre part de dégager les balais 2 de la surface de la vitre de façon à pouvoir nettoyer facilement celle-ci. A cet effet la plaque 10 est creusée à sa base de deux évidements 12 dans lesquels viennent s'encastrer les oe éléments de fixation 14 des essuie-glaces 19. Cet encastrement empêche tout jeu en rotation des éléments de fixation 14 par rapport à la plaque 10 en cours de fonctionnement, la fixation proprement dite étant assurée par exemple par un boulonnage 16. L'entraînement en rotation du bras 9 peut être assurée par tous moyens et notamment, ainsi que représenté sur la figure schématique 5, par une biellette 20 qui est montée articulée à l'une de ses extrémités sur le bras 9 et, à son autre extrémité, sur un excentrique 22 entraîné en rotation par un moteur 24. Bien entendu l'entraînement en rotation peut également être assuré par tout autre moyen et notamment par un entraînement direct de l'arbre 11. Dans un mode de mise en oeuvre de l'invention représenté sur les figures 6 à 8 la section droite de la vitre 5'n'est plus semi-circulaire mais d'une forme quasiment quelconque du type d'un demi-cercle aplati ainsi notamment que représenté sur la figure 6. De façon que l'extrémité du bras 9'qui assure le maintien de l'essuie-glace 19 soit en mesure de suivre, lors de sa rotation le profil de la vitre 5', il est constitué en deux éléments, à savoir un élément principal 9a et un élément secondaire 9b qui est monté à coulissement dans l'élément principal 9a. La partie supérieure de l'élément de bras principal 9a est percée d'une fente longitudinale 21 qui permet le déplacement d'un axe 23 fixé en partie supérieure de l'élément de bras secondaire 9b et qui porte à sa partie supérieure un galet rotatif 25. Des moyens de rappel élastiques, qui sont figurés par la flèche F, ont pour effet d'appliquer le galet 25 contre une came 27 dont le profil est homothétique de celui de la vitre 5'. Dans ces conditions lorsque le bras 9'effectue son mouvement de rotation autour de ses arbres de rotation 11, les moyens de rappel élastiques appliquent le galet 25 sur la came 27, si bien que l'extrémité 10 du bras 9'reste à distance constante de la surface externe de la vitre 5', ce qui permet une bonne application des essuie-glaces 19 contre celle-ci. Dans une variante de mise en oeuvre de l'invention on supprime la came 27 si bien que, dans ces conditions, les moyens élastiques exercent une sollicitation sur l'extrémité 10 du bras 9b et appliquent l'essuie-glace 19 contre la paroi 5'avec une force de pression dépendant de la raideur de ses moyens élastiques. REVENDICATIONS 1.-Dispositif essuie-glace pour des vitres (5, 5') en forme d'au moins une partie d'un cylindre, du type comportant au moins un essuie-glace (19) constitué notamment d'au moins un balai (2) monté mobile par rapport à une tige (4), cette tige étant elle-même montée à pivotement sur un élément de fixation (14) qui l'applique contre la vitre (5) par l'intermédiaire de moyens élastiques, caractérisé en ce que l'essuie-glace (19) est disposé sensiblement perpendiculairement à un bras (9,9a, 9b), en extrémité de celui-ci, ce bras comportant, à son autre extrémité, un arbre (11) autour duquel il est monté à rotation, et dont l'axe est confondu avec l'axe central (yy') du cylindre. 2.-Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre (11) comporte deux parties respectivement au-dessus et au dessous du bras (9,9a, 9b), qui sont chacune solidarisées de moyens de fixation (13, 13') assurant le maintien de l'arbre (11) suivant l'axe de révolution (yy') de la vitre cylindrique (5, 5') et sa liberté en rotation. 3.-Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de fixation sont constitués de roulements (13, 13'). 4.-Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras (9,9a, 9b) se termine par une plaque (10) sur laquelle est fixée au moins un élément de fixation (14) d'un essuie-glace (19). 5.-Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément de fixation (14) est encastré dans un chambrage (12) de la plaque (10). 6.-Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un mouvement semicirculaire alternatif est communiqué au bras (9,9a, 9b) par une extrémité d'une biellette (20) dont l'extrémité est montée articulée sur un élément excentrique (22) entraîné en rotation par un moteur (24). 7.-Dispositif suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le cylindre est un cylindre de révolution. 8.-Dispositif suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le bras (9) est constitué de deux éléments, à savoir un élément principal (9a) et un élément secondaire (9b) montés à coulissement l'un par rapport à l'autre, le bras secondaire (9b) étant pourvu d'un palpeur (25) appliqué par des moyens élastiques contre une came (27) dont le profil est homothétique de profil de la vitre (5). 9.-Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que le bras est constitué de deux éléments, à savoir un élément principal (9a) et un élément secondaire (9b) montés à coulissement l'un par rapport à l'autre, des moyens élastiques sollicitant l'élément secondaire (9b) afin d'appliquer l'essuie-glace (19) contre la vitre (5, 5').