FR 2819645 A1 20020719 FR 0100543 A 20010116 PINCE DE SERTISSAGE NOTAMMENT DE COSSES SUR DES CABLES ELECTRIQUES La présente invention concerne une pince de sertissage notamment pour rapporter des cosses sur des câbles électriques. Les extrémités des câbles électriques doivent comporter des éléments de liaison tels que des cosses de différents types afin de pouvoir assurer les connexions en fonction des applications. Néanmoins, le mode de fixation reste toujours le même et consiste en une déformation d'une partie de la cosse formant un fût dans lequel est préalablement introduit un câble. Cette action de déformation est appelée sertissage. Les dimensions des cosses varient suivant les applications mais restent nécessairement réduites puisque la pince est actionnée manuellement. Par contre, les efforts nécessaires pour obtenir un sertissage de qualité des cosses sur les câbles restent importants et il est prévu un agencement de ces pinces avec des leviers permettant de démultiplier l'effort manuel exercé par l'opérateur. Par le brevet US-A-2 814 222, on connaît un pince de sertissage qui comprend un mors mobile et un levier démultiplicateur. Cette pince est simple mais la branche supérieure rectiligne supporte tous les efforts engendrés par la pression du mors mobile et l'axe de rotation du mors mobile est fortement sollicité. L'effort de sertissage est faiblement démultiplié. De façon générale, les outils de l'art antérieur plus récent, notamment ceux décrits dans les demandes de brevet EP-A-536 641 et EP-A-5360 652, comprennent une première branche dont l'extrémité constitue un mors fixe et une seconde branche qui actionne par un système de leviers un mors mobile en rotation autour d'un point pivot solidaire de la première branche, l'action de serrage des branches par l'opérateur provoquant le plaquage du mors mobile contre le mors fixe avec un effort de sertissage important. Tout élément interposé entre les deux mors subit l'effort de serrage démultiplié obtenu par le système de leviers. De façon également connue, le mors fixe peut avantageusement être équipé d'une couronne portant une pluralité d'empreintes avec des moyens d'indexation de cette couronne en sorte de maintenir l'empreinte souhaitée en vis à vis du mors mobile durant l'action de serrage. Dans les agencements connus, il est prévu une forte démultiplication mais une faible ouverture des mors, ce qui n'est pas particulièrement adapté pour l'opérateur surtout quand les cosses avant sertissage présentent un diamètre important. Par contre il convient de réduire l'ouverture des branches pour rendre les manipulations plus pratiques. Il faut de plus éviter que les efforts au niveau du point pivot soient supérieurs aux efforts transmis au niveau des mors eux-mêmes car dans ce cas, le rendement n'est pas optimal. Ces pinces sont réalisées dans des matériaux métalliques légers tels que des alliages d'aluminium afin de trouver un compromis entre les différents facteurs tels que coûtiqualité/performance. Afin d'améliorer encore ces facteurs, il est prévu de réaliser de telles pinces avec des matériaux composites comme des compositions de polymères chargées et renforcées de fibres. Néanmoins, plus particulièrement dans le cas d'une réalisation en matériaux composites, il faut poursuivre plusieurs objectifs et la présente invention propose dans ce but une pince de sertissage qui permet notamment de : - réduire les efforts au droit de tous les points pivots à une valeur inférieure à celle de l'effort exercé au niveau des mors. - générer une ouverture importante des mors pour un effort de démultiplication donné, mais avec une ouverture limitée des branches, et - conserver un effort de démultiplication important pour garantir un sertissage de qualité. A cet effet, la présente invention décrit et revendique une pince de sertissage, notamment de cosses sur des câbles électriques, comprenant une branche supérieure portant un mors fixe avec au moins une empreinte M1 à son extrémité, une branche inférieure, une biellette, interposée entre cette branche supérieure et cette branche inférieure, articulée autour d'axes A1 et A2, un mors mobile avec une empreinte M2, articulé par rapport à la branche supérieure autour d'un axe A3 et par rapport à la branche inférieure autour d'un axe A4. Cette pince se caractérise plus particulièrement en ce que la branche supérieure présente un point anguleux définissant un corps de branche supérieure et une tête de branche supérieure, l'angle a interne, orienté vers la branche inférieure, étant inférieur à 180 et de préférence de l'ordre de 1200. Selon un agencement caractéristique, t'axe A3 d'articulation du mors mobile est situé au droit du point anguleux. De plus, l'axe Al est disposé en arrière de l'axe A2 par rapport aux mors. La pince est également caractérisée en ce que différents angles ont des valeurs définies : - l'angle défini par les segments [A4-A3] et [A4-M2] est inférieur à 900. - l'angle 8 défini par les segments [A1-A3] et [A1-A2] est inférieur à 90 , et - l'angle y d'ouverture des branches supérieure (10) et inférieure (12) est inférieur à 500. Selon une autre caractéristique, la distance d [A1, A2J est sensiblement égale à la distance d [A3, A4]. Selon une variante perfectionnée, le mors fixe comprend une couronne munie d'empreintes, montée à rotation autour d'un axe et des moyens d'indexation en position de cette couronne. La présente invention est maintenant décrite en détail en regard d'un mode de réalisation préférentiel non limitatif illustré sur les dessins annexés parmi lesquels les différentes figures représentent : - figure 1, une vue en perspective d'une pince de sertissage selon la présente invention, en position fermée, - figure 2, une vue en élévation latérale de cette même pince, - figure 3, une vue simplifiée en élévation latérale de la pince selon la présente invention, en position ouverte, - figure 4, une vue simplifiée en élévation latérale de la pince selon la présente invention, en position fermée, - figure 5A et 5B, des vues de la même pince en positions ouverte et fermée montrant les déplacements suivant des cercles des principaux points d'articulation. La pince selon la présente invention, représentée sur la figure 1, comprend une branche 10 supérieure et une branche 12 inférieure. Chaque branche est composée de deux plaques ou venue de moulage en libérant un espace 14 et 16 central permettant les déplacements des différentes pièces. Une butée 18 de sécurité est portée par la branche supérieure pour venir s'interposer entre les deux branches. Cette butée interdit dans tous les cas, la mise en contact des branches au droit de la zone de prise en main. En effet, en cas de rupture d'une pièce ou d'une erreur de maniement, il convient d'éviter tout pincement accidentel des doigts de l'opérateur. Dans le cas d'une réalisation métallique, les plaques sont rivetées et les rivets 20 apparaissent sur les figures. Une biellette 22 est interposée entre les branches 10 et 12. Cette biellette est montée articulée autour de l'axe A1 par rapport à la branche 10 supérieure et autour de l'axe A2 par rapport à la branche 12 inférieure. L'axe Al se trouve en arrière de l'axe A2 par rapport aux mors. La branche 10 supérieure porte un mors 24 fixe à son extrémité avec une empreinte M 1. Cette branche présente de plus un point 26 anguleux définissant un corps 10-1 de branche supérieure et une tête 10-2 de branche supérieure. L'angle a interne, orienté vers la branche inférieure et défini par le corps 10-1 et la tête 10-2 de branche supérieure est inférieur à 180 , de l'ordre de 1 200 de préférence. Dans le mode de réalisation préférentiel représenté, la tête 10-2 de branche supérieure est équipée d'une couronne 28 montée à rotation autour d'un axe 30. Cette couronne comporte plusieurs empreintes 32 sur sa périphérie et des moyens d'indexage, non représentés, permettant de maintenir l'une Ml de ces empreintes 32 en position fixe. Ceci n'est qu'un perfectionnement de la pince selon l'invention mais la branche 10 supérieure pourrait porter une empreinte unique, fixe et de profil déterminé, à son extrémité sans changer les éléments constitutifs de la pince, en solutionnant les problèmes posés de la même façon et en apportant les mêmes avantages. Un mors 34 mobile est interposé entre les branches supérieure et inférieure. Ce mors est articulé autour d'un axe A3 par rapport à la branche 10 supérieure et autour d'un axe A4 par rapport à la branche 12 inférieure. Ce mors porte une empreinte M2, à son extrémité, prévue pour venir en en vis à vis de l'empreinte M1 lorsque la pince est fermée, comme cela sera expliqué ultérieurement. L'angle Ii défini par les segments [A4-A3] et [A4-M2] est également d'une valeur déterminée, inférieure à 900. Quant aux distances d [A1, A2] et d[A3, A4], elles sont sensiblement égales. On note dans l'agencement présenté que l'axe A1 d'articulation est en arrière sur la branche supérieure en sorte d'augmenter la distance d [A1, A3]. De plus, ceci permet de rallonger la distance d [A1, A2] pour la rendre sensiblement identique à la distance d[A3, A4], comme cela a été indiqué précédemment. Ainsi d [A1, A2]/d [A3, A4] est proche de 1. Un troisième angle, l'angle d'ouverture y, doit être maintenu à une valeur maximale, de préférence une valeur inférieure à 500. A partir des figures 5A et 5B, on peut comparer les cercles de déplacement des différents axes. On constate que les axes principaux de la pince selon la présente invention se déplacent les uns par rapport aux autres suivant des cercles ayant un diamètre sensiblement identique. Ceci traduit une répartition équilibrée des efforts sur chacun des axes car les bras de levier nécessaires à la démultiplication sont du même ordre de longueur. Le cercle C2-1 correspond au déplacement de l'axe A2 par rapport à l'axe A1. Le cercle C4-2 correspond au déplacement de l'axe A4 par rapport à l'axe A2. Le cercle C4-3 correspond au déplacement de l'axe A4 par rapport à l'axe A3. On remarque également que l'éloignement de l'axe A1 vers l'arrière par rapport aux agencements de l'art antérieur permet aussi d'éloigner les développements des arcs de cercle décrits par les axes A2 et A4 par rapport aux axes A1 et A3. L'effort exercé par le mors mobile sur le mors fixe est dirigé de M2 vers Ml ou vers l'axe 30 de la couronne lorsqu'il en est prévu une. L'axe A2 se retrouve au sommet d'une voûte de reprise des efforts, définie par les deux segments [A1-A3] et [A3- (30)] ou [A3-M1] suivant les agencements. Ceci renforce la résistance en ce point. Durant tous les mouvements d'ouverture et surtout de fermeture de la pince, l'angle reste dans des valeurs inférieures à 900. La pince ainsi réalisée présente une ergonomie certaine, essentiellement due au degré d'ouverture réduit des branches ainsi que des efforts équilibrés sur les différents axes, augmentant ainsi la longévité de cette pince. Une telle pince peut être réalisée en matériaux composites sans craindre des points de fragilité engendrés par des efforts localisés trop importants. REVENDICATIONS 1. Pince de sertissage, notamment de cosses sur des câbles électriques, comprenant une branche (10) supérieure portant un mors fixe avec au moins une empreinte M1 à son extrémité, une branche (12) inférieure, une biellette (22), interposée entre cette branche supérieure et cette branche inférieure, articulée autour des axes Al et A2, un mors (34) mobile avec une empreinte M2, articulé par rapport à la branche supérieure autour d'un axe A3 et par rapport à la branche inférieure autour d'un axe A4, caractérisée en ce que la branche supérieure présente un point (26) anguleux définissant un corps (10- 1) de branche supérieure et une tête (10-2) de branche supérieure, l'angle a interne, orienté vers la branche inférieure, étant inférieur à 1800. 2. Pince de sertissage selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'angle a est de 1200. 3. Pince de sertissage selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'axe A3 d'articulation du mors (34) mobile est situé au droit du point (26) anguleux. 4. Pince de sertissage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'axe A1 est disposé en arrière de l'axe A2 par rapport aux mors. 5. Pince de sertissage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'angle ss défini par les segments [A4-A3] et [A4-M2] est inférieur à 90 . 6. Pince de sertissage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'angle Q défini par les segments [A1-A3J et [A1-A2] est inférieur à 90 7. Pince de sertissage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'angle y d'ouverture des branches supérieure (10) et inférieure (12) est inférieur à 50 Il. 8. Pince de sertissage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la distance d [A1, A2] est sensiblement égale à la distance d [A3, A4]. 9. Pince de sertissage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le mors (24) fixe comprend une couronne (28) munie d'empreintes (32), montée à rotation autour d'un axe (30) et des moyens d'indexation en position de cette couronne. 10. Pince de sertissage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est réalisée en matériaux composites.