FR 2814973 A1 20020412 FR 0013011 A 20001011 Procédé de fabrication d'un bras articulé, notamment pour un demi-essieu multi-liens de véhicule automobile L'invention concerne le domaine des suspensions automobiles. Des essieux dits"multi-liens"sont équipés d'une pluralité de bras qui sont articulés pour chaque côté de roue, d'une part, sur un élément du véhicule tel que le moyeu et, d'autre part, sur un autre élément du véhicule tel que la caisse ou le berceau du véhicule. Les dispositions respectives des bras forment un agencement qui définit un angle du moyeu par rapport à la caisse, dont va dépendre notamment l'angle de pince de la roue qui sera montée sur le moyeu. Compte tenu de la symétrie d'un tel essieu par rapport à l'axe longitudinal du véhicule, on désignera ci-après par "demi-essieu"la partie de l'essieu relative à une même roue, gauche ou droite. On comprend bien qu'une précision sur la fabrication des bras du demi-essieu soit recherchée. Habituellement, de tels bras comportent au moins deux ouvertures qui logent de façon serrée deux blocs d'articulation élastique. Ces blocs sont formés chacun d'une bague interne et d'une bague externe, avec un lien élastique reliant les deux bagues. L'axe de la bague interne définit sensiblement un axe général d'articulation, tandis que l'axe de la bague externe définit sensiblement un axe général de bloc. En particulier, la distance entre les axes des bagues internes de deux blocs d'un bras, correspondant à la distance entre les deux axes d'articulation du bras (et qui définit la longueur"utile"de ce bras), devrait respecter des tolérances étroites. Alors que l'usinage ou le formage des ouvertures dans les ébauches de bras atteint des précisions qui pourraient largement respecter ces tolérances, les techniques actuelles de fabrication des blocs d'articulation élastique ne permettent pas d'obtenir d'aussi bons résultats. En particulier, une excentration résiduelle entre la bague interne et la bague externe d'un bloc est souvent notable sur les bras fabriqués. Ces excentrations résiduelles se traduisent généralement par des longueurs utiles différentes d'un bras à l'autre et qui ne peuvent donc pas respecter les tolérances précitées. On connaît d'autres types de blocs d'articulation, par exemple du type à rotule, qui ne présentent pas de caractéristique d'excentration entre l'axe d'articulation et l'axe de bloc mais qui ne possèdent pas non plus de caractéristiques d'élasticité et ne permettent pas de filtrer les oscillations. La présente invention vient améliorer la situation pour les bras munis d'au moins un bloc d'articulation élastique. Elle s'applique de façon générale à un bras destiné à être articulé à deux éléments distincts, notamment d'un véhicule automobile, par au moins deux articulations dont l'une au moins est donc élastique. La présente invention peut d'abord s'exprimer sous la forme d'un procédé de fabrication d'un bras, comprenant les étapes suivantes : a) préparer au moins deux blocs d'articulation, comportant chacun un axe général de bloc et un axe général d'articulation et dont l'un au moins est un bloc d'articulation élastique comprenant un lien élastique entre une bague interne dont l'axe définit sensiblement l'axe d'articulation et une bague externe dont l'axe définit sensiblement l'axe de bloc, ainsi qu'un corps de bras, avec au moins deux ouvertures destinées à loger chacune un bloc d'articulation, et b) monter un bras prêt à être articulé, avec les deux blocs d'articulation logés de façon serrée dans lesdites ouvertures. Selon une première caractéristique importante de l'invention, l'étape a) comprend en outre une opération consistant à fixer conjointement la position angulaire du ou des blocs d'articulation élastique et la distance entre les deux axes de blocs, en ajustant l'une de ces grandeurs par rapport à l'autre en fonction d'une distance désirée entre les deux axes d'articulation et en tenant compte d'une excentration résiduelle entre la bague interne et la bague externe du ou des blocs d'articulation élastique. Selon une seconde caractéristique importante de l'invention, à l'étape b), le ou les blocs d'articulation élastique sont logés de façon serrée dans une position angulaire tenant compte de la grandeur ajustée. Ainsi, le procédé de l'invention permet de respecter des tolérances limitées sur ladite distance désirée, avec les blocs d'articulation montés dans leur logement, en compensant l'effet d'une excentration résiduelle entre les bagues interne et externe du ou des blocs d'articulation élastique. Le bras ainsi fabriqué peut donc comprendre deux blocs d'articulation élastique, ou encore un bloc d'articulation élastique et un bloc de type différent, tel qu'un bloc d'articulation de type rotule. Préférentiellement, l'étape a) comprend une mesure de la position et de la valeur de l'excentration résiduelle des bagues du ou des blocs d'articulation élastique. Dans une réalisation où les deux blocs sont des blocs d'articulation élastique, l'étape a) comprend préférentiellement l'opération consistant à fixer à la fois : - la distance entre les axes des bagues externes respectives des deux blocs, - la position angulaire de l'un des deux blocs, et - la position angulaire de l'autre bloc, en ajustant l'une au moins de ces grandeurs par rapport aux autres, en fonction de la distance désirée entre les axes des bagues internes respectives des deux blocs et en tenant compte des excentrations résiduelles entre les bagues interne et externe de l'un et l'autre des blocs. A l'étape b), les blocs d'articulation sont alors logés dans les ouvertures dans des positions angulaires tenant compte de la grandeur ajustée. Le procédé, au sens de la présente invention, peut se décliner selon au moins trois modes de réalisation principaux. Dans un premier mode de réalisation, l'étape a) comprend les opérations suivantes : al) positionner les blocs d'articulation sur un montage définissant une distance désirée entre les deux axes d'articulation, a2) mesurer la distance entre les deux axes de blocs, et a3) aménager les deux ouvertures dans le corps de bras, en prévoyant une distance entre les ouvertures qui correspond à la distance mesurée pendant l'opération a2), le procédé se poursuivant par le logement des blocs dans les ouvertures, sans modification de la position angulaire du bloc d'articulation élastique. Ce premier mode de réalisation est aussi bien adapté à la fabrication d'un bras muni d'un bloc d'articulation rotule et d'un bloc d'articulation élastique qu'à la fabrication d'un bras muni de deux blocs d'articulation élastique. De plus, dans une réalisation où les deux blocs sont des blocs d'articulation élastique, le lien élastique de chaque bloc peut posséder des propriétés élastiques circonférenciellement non isotropes. Dans un second mode de réalisation, l'étape a) comprend les opérations suivantes : al) aménager les ouvertures dans le corps de bras, avec une entr'axe entre les ouvertures qui correspond à ladite distance désirée, a2) fixer la position angulaire de l'un des deux blocs en vue de le loger dans l'une des ouvertures dans cette position angulaire, en réservant le ou l'autre bloc d'articulation élastique à l'opération suivante, et a3) ajuster la position angulaire de ce bloc d'articulation élastique de sorte que la distance entre les deux axes d'articulation corresponde à la distance désirée, le procédé se poursuivant par le logement du bloc d'articulation élastique dans l'autre ouverture, sans modification de sa position angulaire. Le premier bloc dont la position angulaire est fixée à l'opération a2) peut être directement introduit dans son logement dès l'opération a2), ou encore être introduit ultérieurement, sans modification de sa position angulaire. Dans ce second mode de réalisation, la mesure précitée de la position et de la valeur de l'excentration s'effectue sur le second bloc à loger, préalablement à l'opération a3). Comme le mode réalisation précédent, ce second mode de réalisation est aussi bien adapté à la fabrication d'un bras muni d'un bloc d'articulation rotule et d'un bloc d'articulation élastique qu'à la fabrication d'un bras muni de deux blocs d'articulation élastique. De plus, dans une réalisation où les deux blocs sont des blocs d'articulation élastique, le lien élastique du premier bloc logé pendant l'opération a2) peut posséder des propriétés élastiques circonférenciellement non isotropes. Dans une réalisation où les deux blocs ont chacun un lien de propriétés élastiques circonférenciellement isotropes, l'opération a2) est préférentiellement précédée d'une mesure comparative des valeurs d'excentrations résiduelles des deux blocs, le premier bloc logé étant celui de plus faible excentration. Dans un troisième mode de réalisation, les deux blocs sont des blocs d'articulation élastique et l'étape a) comprend un ajustement des positions angulaires des deux blocs en orientant leur excentration sensiblement perpendiculairement à la grande dimension du corps de bras. Préférentiellement, les excentrations sont orientées sensiblement dans un même sens d'une direction perpendiculaire à la grande dimension du corps de bras. Sur un bras à deux blocs d'articulation élastique, la distance entre les bagues internes des blocs dans leur logement, après l'étape b) du procédé selon l'invention, respecte avantageusement des tolérances meilleures que deux dixièmes de millimètre et préférentiellement meilleures que le dixième de millimètres. Plus généralement, la présente invention vise aussi un bras destiné à être articulé à deux éléments distincts, notamment d'un véhicule automobile, ce bras comprenant deux ouvertures et deux blocs d'articulation comportant chacun un axe général de bloc et un axe général d'articulation. Les deux blocs sont logés de façon serrée dans les ouvertures et l'un au moins est un bloc d'articulation élastique comportant un lien élastique reliant une bague interne d'axe définissant sensiblement l'axe d'articulation et une bague externe d'axe définissant sensiblement l'axe de bloc. Selon une première définition du bras selon l'invention, la position angulaire du (des) bloc (s) d'articulation élastique dans son (leur) ouverture est choisie en fonction de l'entr'axe des ouvertures pour respecter une distance désirée entre les axes d'articulation des blocs. Selon une autre définition du bras selon l'invention, l'entr'axe des ouvertures est choisie en fonction de la position angulaire du (des) bloc (s) d'articulation élastique dans son (leur) ouverture pour respecter une distance désirée entre les axes d'articulation des blocs. Dans un bras muni d'au moins une articulation élastique et au sens de la présente invention, l'effet d'une excentration résiduelle entre les bagues interne et externe du (des) bloc (s) d'articulation élastique est ainsi compensé. La présente invention s'applique de façon avantageuse mais non limitative à un bras pour demi-essieu de véhicule automobile. Dans des demi-essieux multi-liens connus, comprenant quatre bras ou plus, les excentrations résiduelles dans les blocs des différents bras ne permettent pas d'obtenir un angle précis du moyeu du demi-essieu par rapport à la caisse. De cet angle va notamment dépendre l'angle de pince d'une roue qui sera montée sur ce moyeu. Des demi-essieux multi-liens fabriqués en grande série comportent habituellement un organe de réglage, par exemple disposé sur une bielle de pince, qui permet, après montage du demi-essieu, d'ajuster l'angle du moyeu dans des limites de tolérances acceptables en modifiant la longueur utile de cette bielle. La bielle de pince doit donc comporter un organe de réglage (tel qu'un système de tige filetée avec écrou, ou encore un excentrique relié à la caisse) et une opération de réglage de la bielle de pince doit être effectuée en final pour ajuster l'angle du moyeu. L'utilisation d'au moins un bras articulé selon l'invention dans un demi-essieu multi-liens permet de surmonter tout ou partie de ces inconvénients coûteux, voir de supprimer dans certains cas la bielle de pince. A ce titre, la présente invention vise aussi un demi-essieu pour véhicule automobile, ce demi-essieu comprenant une pluralité de bras et des articulations reliant les bras, d'un côté, à un moyeu porte-roue et, d'un autre côté, à la caisse du véhicule, suivant un aménagement propre à définir un angle du moyeu par rapport à la caisse. Selon une caractéristique importante, le demi-essieu comporte au moins un bras articulé selon l'invention, et l'aménagement précité est réalisé par un ajustement de la position et/ou de l'orientation angulaire de chaque bloc d'articulation élastique dans son logement, en vue de définir l'angle du moyeu par rapport à la caisse suivant des tolérances limitées. Ainsi, le demi-essieu peut fonctionner sans organe de réglage de l'angle du moyeu par rapport à la caisse. Dans une réalisation avantageuse, cet angle correspond à l'angle de pince d'une roue destinée à être montée sur le moyeu. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 représente un essieu arrière d'un véhicule automobile, dit"multi-liens", comprenant une pluralité de bras articulés ; - la figure 2 représente schématiquement un autre demi-essieu multi-liens, dit"à bras superposés", comprenant une bielle de pince ; - la figure 3 représente une ébauche de bras munie d'ouvertures destinées à loger des blocs d'articulation ; - la figure 4 représente un bloc d'articulation élastique, avec une bague interne et une bague externe qui présentent, l'une par rapport à l'autre, une excentration résiduelle e ; - la figure 5 représente schématiquement un bras articulé, prêt à être monté dans un demi-essieu multi-liens du type représenté sur la figure 2 ; - la figure 6 représente schématiquement différents postes d'une installation pour la mise en oeuvre d'un procédé de fabrication d'un bras articulé 1 au sens de la présente invention ; - les figures 7A et 7B représentent schématiquement deux étapes successives et un bras obtenu par un procédé selon un premier mode de réalisation de la présente invention ; - la figure 8 représente une étape d'un procédé, selon un second mode de réalisation ; - les figures 9A, 9B et 9C représentent des étapes successi- ves d'un procédé, selon un troisième mode de réalisation ; et - la figure 10 représente schématiquement un bloc d'articulation élastique comprenant un anneau en matériau élastomère, de propriétés élastiques non isotropes. Les dessins contiennent, pour l'essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la description, mais aussi contribuer à la définition de l'invention, le cas échéant. On se réfère tout d'abord à la figure 1 sur laquelle un essieu multi-liens comprend une pluralité de bras 1 à 4, articulés, d'une part, à la traverse TRA d'un véhicule automobile, aussi appelée berceau arrière, et, d'autre part, à un moyeu 9A, 9B destiné à porter une roue RO du véhicule. En se référant à une représentation détaillée d'un demiessieu (figure 2), ce demi-essieu multi-liens comporte un bras supérieur arrière 1, un bras supérieur avant 2, un bras inférieur arrière 4, et un bras inférieur avant 3. Ces bras comportent chacun un bloc d'articulation 11 relié directement ou par l'intermédiaire de la traverse TRA à la caisse du véhicule (non représentée), ainsi qu'un autre bloc d'articulation 12 relié à un pivot 7 portant le moyeu 9 de la roue RO. Le bras référencé 4 sur la figure 2, dit"bras inférieur arrière"comprend, dans l'exemple représenté, un appui pour un élément de suspension 8, tel qu'un amortisseur et/ou un ressort. Bien entendu, les bras du demi-essieu peuvent être articulés, d'une part, au moyeu et, d'autre part, à la caisse ou au châssis du véhicule, éventuellement par l'intermédiaire d'un composant tel qu'un berceau, ou encore une traverse filtrée. Le demi-essieu de la figure 2 comprend un cinquième bras 5 dit"bielle de pince"qui est aussi relié au pivot 7, d'une part, et à la caisse du véhicule (directement ou indirectement), d'autre part. La bielle 5 est destinée à définir un angle de pince de la roue tant au repos que lorsque la suspension est sollicitée. Cette bielle du demi-essieu de la technique antérieure se distingue des autres bras, par un moyen de réglage de la position de ses blocs d'articulation 51 et/ou 52, ce réglage s'effectuant après le montage de l'ensemble des bras dans le demi-essieu. La direction Dl indique l'axe longitudinal du véhicule, tandis que la direction D2 indique la projection de la droite Dl sur le plan de roue du véhicule. L'angle a entre ces deux directions Dl et D2 représente l'angle de pince de la roue RO. Les positions respectives des bras que comporte le demiessieu définissent alors cet angle de pince. Le comportement du véhicule est directement lié à l'angle que forme le moyeu avec la caisse du véhicule, et en particulier à l'angle de pince et ses variations. Un angle incorrect entraîne un sur-virage ou un sous-virage, qui s'accompagne par une instabilité du véhicule, une usure anormale du pneumatique, etc. Dans le demi-essieu de la technique antérieure (figure 2), les organes de réglage de la bielle de pince 5 permettent alors d'ajuster l'angle de pince a à une valeur prescrite. L'écart entre l'angle de pince initial et l'angle de pince ajusté est principalement dû aux incertitudes sur les tolérances de fabrication des bras de la technique antérieure. En se référant aux figures 3 à 5, un bras articulé comprend un corps de bras 13 muni de deux ouvertures 131 et 132 qui sont destinées à recevoir des blocs d'articulation, élastique dans l'exemple décrit. Les ouvertures 131 et 132 peuvent être aménagées dans le corps de bras 13 par usinage, ou encore par formage. Le corps de l'un au moins des bras du demi-essieu peut être moulé, forgé, de forme tubulaire, ou encore réalisé dans un profilé d'aluminium extrudé, ou dans de la tôle emboutie. En se référant à la figure 4, un bloc d'articulation élastique 11 comprend un anneau élastomère 112, de forme générale cylindrique creuse, fixé intérieurement à une cage interne 113 et extérieurement une cage externe 111. La cage externe 111 est préférentiellement réalisée sous la forme d'une bague métallique, solidaire de la surface externe de l'anneau en élastomère 112 et la cage interne 113 est préférentiellement réalisée sous la forme d'une bague interne métallique, solidaire de la surface interne de l'anneau en élastomère 112. Deux blocs d'articulation du type représenté sur la figure 4 sont alors logés dans les ouvertures 131 et 132 du corps de bras 13 pour former le bras articulé 1, prêt à être monté dans un demi-essieu du type représenté sur l'une des figures 1 et 2. Préférentiellement, ces blocs d'articulation élastique sont emmanchés à force, de manière connue en soi, dans les ouvertures 131 et 132, leurs bagues externes 111 étant logées de façon serrée dans ces ouvertures. Les ouvertures 131 et 132 sont, dans un exemple de réalisation, aménagées dans le corps de bras 13 par formage de collerettes pour l'emmanchement à force ultérieur des blocs d'articulation 11 et 12. Elles peuvent également être aménagées dans les ouvertures du corps de bras 13 en y rapportant des douilles cylindriques maintenues par exemple par soudure. Les techniques de fabrication actuelles des anneaux en matériau élastomère 112 ne permettent pas d'obtenir un anneau parfaitement symétrique suivant toutes ses directions radiales. C'est ainsi que le bloc d'articulation, avec ses bagues interne et externe qui définissent respectivement un axe général d'articulation et un axe général de bloc, présente souvent une excentration résiduelle e entre ses bagues interne et externe. Typiquement, la distribution statistique de l'excentration entre les bagues interne et externe d'un bloc d'articulation élastique suit une loi de Gauss, avec une valeur maximale d'excentration de l'ordre de 0,75 à 1 mm. Par ailleurs, la précision de la réalisation de l'entr'axe entre les ouvertures 131 et 132 du corps de bras 13 est de l'ordre de 0,1 mm. Ainsi, la variation susceptible de se produire sur la distance dl (figure 5) entre les axes des bagues internes des blocs d'articulation, une fois montés dans leur logement, est de l'ordre de 1,5 à 2 mm pour les bras de l'état de la technique compte tenu de la présence de deux articulations élastiques. En effet, la variance sur la distribution de la distance désirée entre les axes des bagues internes des blocs est notamment égale à la somme des variances sur les excentrations de chacun des deux blocs et de la variance sur l'entr'axe des logements 131 et 132 (donc environ deux fois la variance sur l'excentration d'un bloc). Cette dispersion sur la distance séparant les axes des bagues internes, et ce, sur une pluralité de bras d'un essieu multiliens, ne permet pas d'assurer un angle de pince dans les tolérances prescrites pour les constructeurs. C'est ainsi que, dans les essieux de la technique antérieure (figure 2), la disposition du bras 5 (ou bielle de pince) par rapport aux autres bras 1 à 4 est réglable. Il faut donc prévoir un bras plus complexe et une opération de réglage de l'angle de pince après l'assemblage de l'essieu. On comprend ainsi que la géométrie d'un demi-essieu multiliens, et en particulier l'angle de pince d'une roue destinée à être montée sur un tel demi-essieu, dépend tout d'abord de la précision sur les distances entre bagues internes des différents blocs d'articulation élastiques qui sont montés dans les bras du demi-essieu. En se référant aux figures 7A et 7B, le procédé de fabrication d'un bras, selon un premier mode de réalisation de la présente invention, comprend une première étape consistant à disposer les deux blocs d'articulation élastique 11 et 12 dans un montage de mesure d'entr'axes. Les blocs d'articulation sont centrés sur leur bague interne, de sorte que la distance entre les axes des bagues internes respectives des deux blocs corresponde à la valeur désirée dl. Sans modifier les positions angulaires des blocs d'articulation 11 et 12, dans ce montage, on mesure la distance qui sépare les axes des bagues externes des blocs d'articulation 11 et 12. Au préalable, on prévoit un corps de bras 13 comprenant au plus une ouverture 131. En fonction de la distance mesurée entre les axes bagues externes respectives des blocs d'articulation 11 et 12, on aménage la seconde ouverture 132 dans le corps de bras 13 de sorte que l'entr'axe des ouvertures 131 et 132 soit égal à la distance entre les axes des bagues externes des deux blocs 11 et 12 aux tolérances de fabrica- tion près. Le procédé de fabrication se poursuit alors par un emmanchement en force des blocs 11 et 12, sans modification de leur position angulaire. Dans une variante, on mesure d'abord la distance entre les bagues externes des blocs 11 et 12. Les deux ouvertures 131 et 132 sont ensuite usinées ou formées en fonction de l'entr'axe correspondant à cette mesure. Il peut aussi être prévu d'usiner ou former d'abord une ouverture, puis de mesurer la distance entre les bagues externes des blocs 11 et 12 et ensuite d'usiner ou former l'autre ouverture en appliquant comme entr'axe d'ouvertures la distance qui correspond à cette mesure. Le bras obtenu comprend alors les deux blocs d'articulation logés de façon serrée dans les ouvertures 131 et 132, avec une distance dl entre les axes des bagues internes des blocs 11 et 12, qui vaut la distance dl désirée, à la tolérance d'usinage ou de formage près des ouvertures 131 et 132 dans le corps de bras 13. Typiquement, les précisions actuelles d'usinage ou de formage de deux ouvertures dans une ébauche de bras sont meilleures que 0,1 mm. Dans ce premier mode de réalisation, la distance entre les axes des bagues internes des blocs est conforme à la distance dl désirée. Néanmoins, l'entr'axe des ouvertures varie en fonction des excentrations résiduelles des bagues des deux blocs, la position des deux blocs étant choisie arbitrairement. La variance de la distance entre les axes des bagues internes est égale à la variance sur la tolérance de fabrication de l'entr'axe des ouvertures qui est beaucoup plus faible que celle sur l'excentration des blocs. En se référant à la figure 8, le procédé de fabrication d'un bras selon un second mode de réalisation de la présente invention prévoit un aménagement préalable des ouvertures 131 et 132, à une distance d'entr'axe désirée égale à la distance dl recherchée entre les axes des bagues internes. On fixe arbitrairement la position angulaire de l'un des blocs 11 en vue de son logement, dans cette position angulaire, dans l'une des ouvertures 131. Préférentiellement, ce bloc 11 est directement logé dans l'ouverture 131. En variante, une marque de référence indique la position angulaire fixée et le bloc 11 est introduit ultérieurement. L'autre bloc d'articulation 12 subit une mesure de son excentration e, avant d'être monté dans l'autre logement 132, libre, du corps de bras 13. Préférentiellement, le bloc d'articulation 11, déjà monté, et le bloc d'articulation 12, avant d'être monté, sont disposés tous deux dans un montage de mesure. Dans ce montage, on mesure l'excentration e du bloc d'articulation 12, ainsi qu'une distance entre l'axe de la bague interne du bloc logé 11 et le centre de l'ouverture libre 132. On calcule, en fonction de ces mesures, la position angulaire du second bloc à loger 12 pour respecter la distance désirée dl entre les axes des bagues internes des blocs, tout en respectant une distance entre les axes de leur bague externe qui correspond à l'entr'axe des ouvertures 131 et 132. En variante, le bloc d'articulation 11, déjà monté, et le bloc d'articulation 12, avant d'être monté, sont disposés tous deux dans un montage avec une distance dl séparant les axes de leur bague interne. Le bloc d'articulation 12 subit ensuite une rotation autour de l'axe de sa bague interne, jusqu'à une position angulaire, choisie en fonction de son excentration e, dans laquelle les axes des bagues externes des blocs d'articulation 11 et 12 sont séparés de la distance d'entr'axe des ouvertures 131 et 132 du corps de bras 13. Lorsque la position angulaire du bloc d'articulation 12 est ainsi ajustée, ce bloc 12 est emmanché à force dans l'ouverture restante 132, sans modification de sa position angulaire. En variante ou en complément de ce second mode de réalisation, les deux blocs d'articulation 11 et 12 sont d'abord placés dans un montage de mesure d'excentration. Après comparaison des excentrations des blocs 11 et 12, le premier bloc logé dans l'une des ouvertures du corps de bras 13, est celui d'excentration la plus faible. Dans une telle réalisation, la variance sur la distance désirée dl est avantageusement égale à la variance sur la tolérance d'usinage ou de formage de l'entr'axe. Dans ce second mode de réalisation comme dans le mode de réalisation précédent, le bras obtenu comprend les deux blocs d'articulation logés de façon serrée, avec la distance désirée dl entre les axes des bagues internes respectant des tolérances meilleures que 0,1 mm, puisque l'entr'axe des ouvertures reste conforme à la distance dl désirée, aux tolérances d'usinage ou de formage près. En se référant maintenant aux figures 9A à 9C, le procédé de fabrication d'un bras selon un troisième mode de réalisation de l'invention, prévoit tout d'abord les mesures respectives des excentrations el et e2 des blocs 11 et 12. Ces mesures sont suivies d'une orientation des deux blocs d'articulation 11 et 12, de sorte que leurs excentrations respectives el et e2 soient toutes deux parallèles à une même direction, sensiblement perpendiculaire à la grande dimension du corps de bras 13 (verticale dans l'exemple représenté sur la figure 9B). Préférentiellement, le sens des excentrations est le même entre les deux blocs d'articulation 11 et 12 (flèches el et e2). Les deux blocs d'articulation 11 et 12 sont ensuite montés dans les ouvertures du corps de bras 12, préalablement aménagées avec une distance d'entr'axe dl, cette distance dl définissant alors la distance entre les axes des bagues internes des blocs. La direction des excentrations résiduelles des bagues des deux blocs, montés dans leur logement, est conservée et reste sensiblement perpendiculaire à la grande dimension du bras (figure 9C). Dans ce troisième mode de réalisation, l'entr'axe des ouvertures est conforme à la distance dl désirée, aux tolérances d'usinage ou de formage près. De plus, la distance entre les axes des bagues internes des blocs est conforme à cette distance dl, aux tolérances de mesure et d'usinage ou de formage près, auxquelles devrait s'ajouter une tolérance due à une différence (1 mm au maximum) des excentrations résiduelles entre les deux blocs. Cependant, cette tolérance, pour une orientation perpendiculaire des excentrations, s'estime en effectuant le rapport entre cette différence maximale d'excentrations et l'entr'axe des ouvertures (environ 400 mm). Elle reste inférieure à 0,1 mm. On entend par"sensiblement perpendiculaire"une direction des excentrations formant un angle compris entre 80 et 100 avec la grande dimension du corps de bras, ce qui permet de conserver une tolérance inférieure à 0,2 mm. De façon générale, dans un bras fabriqué en grande série selon l'un quelconque des modes de réalisation décrits ciavant, les positions angulaires des blocs d'articulation élastique dans leur logement et l'entr'axe des ouvertures formant logements sont mutuellement ajustés pour respecter une distance désirée entre les axes des bagues internes des deux blocs, de sorte que la variance sur la distance désirée dl est statistiquement inférieure à la somme des variances sur les excentrations des blocs et sur la tolérance de réalisation de l'entr'axe. La présente invention vise aussi une installation automatisée pour la fabrication en grande série de bras articulés selon l'un des trois modes de réalisation décrits ci-avant. L'installation présentée à la figure 6 comprend un premier poste Pl vers lequel sont acheminés des blocs d'articulation élastique 11 et 12, ainsi qu'une ébauche de bras 13. Le second poste P2 est un poste de mesure. Un robot manipulateur saisit les blocs d'articulation 11 et 12 par exemple par leur bague interne de manière à se centrer sur celle-ci. Pour la mise en oeuvre des procédés selon les premier et second modes de réalisation ci-avant, le poste P2 est muni de moyens de mesure d'entr'axes. Il peut être aussi muni de moyens de mise en rotation d'un bloc (pour la mise en oeuvre du procédé selon le second mode de réalisation) ou des deux blocs (pour la mise en oeuvre du procédé selon le troisième mode de réalisation) et d'un ou deux palpeurs PA1, PA2, en contact avec la surface externe de leur bague externe, pour mesurer la valeur d'une excentration résiduelle el, e2 entre les bagues interne et externe des blocs d'articulation, ainsi que la position angulaire de cette excentration. Ces mesures permettent de définir une orientation (ou position angulaire) des blocs d'articulation, de sorte que la distance qui sépare les axes de leur bague externe corresponde à l'entr'axe des ouvertures 131 et 132 du corps de bras 13, lesquelles sont aménagées au poste P3. Le cas échéant, les ouvertures 131 et 132 sont aménagées avec une entr'axe déterminée à partir des mesures réalisées au poste P2, ou encore, les positions angulaires relatives des blocs d'articulation 11 et 12 sont ajustées en fonction des excentrations mesurées et de l'entr'axe des ouvertures 131 et 132 préalablement aménagées dans le corps de bras 13, au poste P3. L'ordre qui régit ces deux étapes dépend bien entendu du mode de réalisation choisi parmi les trois modes de réalisation décrits ci-avant pour la fabrication automatisée des bras de demi-essieu, au sens de la présente invention. Le poste P2 est préférentiellement relié à un contrôleur (non représenté), capable de piloter le poste d'usinage ou de formage P3. Ce contrôleur comprend notamment un processeur et une mémoire non volatile, auquel le processeur a accès. Avantageusement, cette mémoire comprend un module de calcul des positions angulaires des blocs et/ou de l'entr'axe des ouvertures à appliquer, en fonction de la distance dl qui est désirée entre les axes des bagues internes des blocs, une fois logés. A ce titre, la présente invention vise aussi un tel module de calcul. Les moyens de mise en rotation du poste P2 permettent de positionner les blocs dans la position déterminée par le contrôleur. Au poste P4 de l'installation, les blocs d'articulation 11 et 12, dont la position angulaire est, le cas échéant, ajustée, sont emmanchés en force dans les ouvertures 131 et 132 du corps de bras, sans modification de leur position angulaire. Pour cela, on utilise entre les postes P2 et P3 un robot de transfert des blocs 11 et 12 qui conserve les positions angulaires des blocs fixées au poste P2. On obtient donc, au poste P4, un bras articulé 1, prêt à être monté pour former, avec les autres bras, le demi-essieu multi-liens au sens de la présente invention. Dans une variante, un marqueur au poste P2 applique sur les surfaces externes des blocs 11 et 12 un signe (tel qu'une encoche) indiquant l'orientation de leur excentration, ou plus généralement la position angulaire qu'ils doivent occuper dans les logements de l'ébauche de bras pour respecter la distance désirée dl entre les axes de leur bague interne, notamment pour la mise en oeuvre du procédé selon le second et le troisième mode de réalisation. Par exemple, ce signe peut indiquer un sens et une direction perpendiculaire à la grande dimension du corps de bras, pour indexer le montage ultérieur des blocs dans les ouvertures 131 et 132. Le cas échéant, le poste d'usinage P3 et le poste d'emmanchement P4, d'une part, et le poste de mesure et d'orientation P2, d'autre part, peuvent être distants. Par exemple, il peut être prévu une installation avec des postes d'usinage ou formage d'ébauche de bras et d'introduction des blocs dans les ouvertures de corps de bras, tandis que les blocs d'articulation sont livrés au poste d'introduction avec un marquage qui permet d'indexer leur introduction dans leur logement. Pour la mise en oeuvre du procédé selon le second mode de réalisation, le poste Pl peut directement comprendre des moyens d'emmanchement en force du premier bloc d'articulation 11 dans une ouverture du corps de bras. Le bras fabriqué, en tenant compte de l'orientation de ses blocs d'articulation et de l'entr'axe des ouvertures du corps de bras, présente un écart entre la bague interne des blocs d'articulation qui respecte une distance désirée, avec une précision très satisfaisante (de l'ordre du dixième de millimètre). Le demi-essieu multi-liens, comprenant des bras fabriqués selon l'invention, respecte l'angle de pince a avec les tolérances prescrites. La bielle de pince pour le réglage de l'angle a peut être alors supprimée. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite ci-avant. Elle s'étend à d'autres variantes. Ainsi, on comprendra que les blocs d'articulation élastique peuvent être réalisés à partir d'un anneau en matériau élastomère plein (comme décrit ci-avant), ou encore réalisés à partir d'un anneau élastomère comprenant des alvéoles (figure 10) et dont les propriétés élastiques sont, par conséquent, non isotropes. Un bras articulé dont les deux blocs d'articulation sont de propriétés élastiques non isotropes est préférentiellement fabriqué selon le premier mode de réalisation décrit, dès lors que la position angulaire des blocs d'articulation 11 et 12 n'est pas modifiée au cours du procédé selon ce premier mode de réalisation. Un bras articulé comprenant un bloc d'articulation élastique seulement dont les propriétés d'élasticité sont non isotropes sera préférentiellement fabriqué selon le second mode de réalisation décrit ci-avant. Ce bloc d'articulation élastique non isotrope sera le premier logé dans l'ouverture de l'ébauche de bras 13 puisque sa position angulaire n'est pas modifiée au cours de ce procédé. La présente invention s'applique aussi à un bras comprenant plus de deux blocs d'articulation, tel qu'un bras triangulé. Il peut être prévu un ajustement des positions angulaires des blocs reliés à la caisse et/ou un ajustement des deux entr'axes d'ouvertures de sorte que chaque distance entre l'axe de la bague interne des blocs reliés à la caisse et l'axe de la bague interne du bloc relié au moyeu est conforme à une distance désirée. De plus et notamment pour un bras triangulé, la présente invention peut s'appliquer en outre à un bras dont l'une des articulations est élastique, tandis que l'autre articulation est de type rotule. Une articulation de type rotule définit un mouvement inscrit dans un cône. Dans ce mode de réalisation, on cherchera une précision maximale entre le sommet du cône et l'axe de la bague interne du bloc d'articulation élastique. La position angulaire du bloc d'articulation élastique et la distance entre le sommet du cône et l'axe de la bague externe du bloc d'articulation élastique sont ajustés mutuellement pour obtenir cette précision. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la fabrication d'un bras pour un demi-essieu pour véhicule automobile. Elle peut aussi bien s'appliquer à la fabrication d'un bras pour le support d'un autre équipement du véhicule, par exemple à un bras ou une biellette au moins pour le support ou le contrôle des mouvements du bloc moteur du véhicule. Revendications 1. Procédé de fabrication d'un bras destiné à être articulé à deux éléments distincts (7, TRA), notamment d'un véhicule automobile, du type comprenant les opérations suivantes : a) préparer au moins deux blocs d'articulation (11,12), comportant chacun un axe général de bloc et un axe général d'articulation et dont l'un au moins est un bloc d'articulation élastique comprenant un lien élastique (112) entre une bague interne (113) dont l'axe définit sensiblement l'axe d'articulation et une bague externe (111) dont l'axe définit sensiblement l'axe de bloc, ainsi qu'un corps de bras (13), avec au moins deux ouvertures (131,132) destinées à loger chacune un bloc d'articulation, et b) monter un bras prêt à être articulé, avec les deux blocs d'articulation logés de façon serrée dans lesdites ouvertures, caractérisé en ce que l'étape a) comprend en outre une opération consistant à fixer conjointement la position angulaire du ou des blocs d'articulation élastique (11) et la distance entre les deux axes de blocs, en ajustant l'une de ces grandeurs par rapport à l'autre, en fonction d'une distance désirée (dl) entre les deux axes d'articulation et en tenant compte d'une excentration résiduelle (e) entre la bague interne et la bague externe du ou des blocs d'articulation élastique, et en ce que, à l'étape b), le ou les blocs d'articulation élastique sont logés de façon serrée dans une position angulaire tenant compte de la grandeur ajustée, ce qui permet de respecter des tolérances limitées sur ladite distance désirée (dl), avec les blocs d'articulation montés dans leur logement, en compensant l'effet d'une excentration résiduelle (e) entre les bagues interne et externe du ou des blocs d'articulation élastique. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux blocs d'articulation sont tous deux des blocs d'articulation élastique (11,12), en ce que l'étape a) comprend l'opération consistant à fixer à la fois : - la distance entre les axes des bagues externes respectives des deux blocs, - la position angulaire de l'un des deux blocs, et - la position angulaire de l'autre bloc, en ajustant l'une au moins de ces grandeurs par rapport aux autres, en fonction d'une distance désirée (dl) entre les axes des bagues internes respectives des deux blocs et en tenant compte des excentrations résiduelles (el, e2) entre les bagues interne et externe de l'un et l'autre des blocs, et en ce que, à l'étape b), les blocs d'articulation sont logés dans les ouvertures (131,132) dans des positions angulaires tenant compte de la grandeur ajustée. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, après l'étape b), la distance (dl) entre les axes des bagues internes des blocs d'articulation élastique dans leur logement respecte des tolérances meilleures que deux dixièmes de millimètre et préférentiellement meilleures que le dixième de millimètre. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'étape a) comprend les opérations suivantes : al) positionner les blocs d'articulation sur un montage (P2) définissant une distance désirée (dl) entre les deux axes d'articulation, a2) mesurer la distance entre les deux axes de blocs, et a3) aménager les deux ouvertures (131,132) dans le corps de bras (13), en prévoyant une distance entre les ouvertures qui correspond à la distance mesurée pendant l'opération a2), et en ce que le procédé se poursuit par le logement des blocs dans les ouvertures, sans modification de la position angulaire du bloc d'articulation élastique. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'étape a) comprend une mesure de la position et de la valeur de l'excentration résiduelle (e) des bagues du ou des blocs d'articulation élastique. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'étape a) comprend les opérations suivantes : al) aménager les ouvertures dans le corps de bras (13), avec une entr'axe entre les ouvertures qui correspond à ladite distance désirée (dl), a2) fixer la position angulaire de l'un des deux blocs (11) en vue de le loger dans l'une des ouvertures (131) dans cette position angulaire, en réservant le ou l'autre bloc d'articulation élastique (12) à l'opération suivante, et a3) ajuster la position angulaire de ce bloc d'articulation élastique (12) de sorte que la distance entre les deux axes d'articulation corresponde à la distance désirée (dl), et en ce que le procédé se poursuit par le logement du bloc d'articulation élastique (12) dans l'autre ouverture (132), sans modification de sa position angulaire. 7. Procédé selon la revendication 2, prise en combinaison avec la revendication 6, caractérisé en ce que l'opération a2) est précédée d'une mesure comparative (P2) de la valeur des excentrations résiduelles (el, e2) des deux blocs (11,12), et en ce que le premier bloc logé est le bloc de plus faible excentration. 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, prise en combinaison entre la revendication 5, caractérisé en ce que l'étape a) comprend en outre un ajustement de la position angulaire du ou des blocs d'articulation élastique en orientant son excentration (el, e2) sensiblement perpendiculairement à la grande dimension du corps de bras (13). 9. Procédé selon la revendication 8, prise en combinaison avec la revendication 2 caractérisé en ce que l'excentration (el, e2) est orientée sensiblement dans un même sens d'une direction perpendiculaire à la grande dimension de l'ébauche de bras. 10. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le lien du ou des blocs d'articulation élastique (112) possède des propriétés élastiques circonférenciellement non isotropes. 11. Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le lien (112) de chaque bloc d'articulation élastique possède des propriétés élastiques circonférenciellement non isotropes. 12. Procédé selon la revendication 6, prise en combinaison avec la revendication 2, caractérisé en ce que le lien du premier bloc (11) logé pendant l'opération a2) possède des propriétés élastiques circonférenciellement non isotropes. 13. Bras destiné à être articulé à deux éléments distincts, notamment d'un véhicule automobile, du type comprenant deux ouvertures (131,132) et deux blocs d'articulation (11,12) comportant chacun un axe général de bloc et un axe général d'articulation, logés de façon serrée dans les ouvertures et dont l'un au moins est un bloc d'articulation élastique comportant un lien élastique (112) reliant une bague interne (113) d'axe définissant sensiblement l'axe d'articulation et une bague externe (111) d'axe définissant sensiblement l'axe de bloc, caractérisé en ce que la position angulaire du (des) bloc (s) d'articulation élastique (11) dans son (leur) ouverture (131) est choisie en fonction de l'entr'axe des ouvertures (131, 132) pour respecter une distance désirée (dl) entre les axes d'articulation des blocs, ce qui permet de compenser l'effet d'une excentration résiduelle (e) entre les bagues interne et externe du (des) bloc (s) d'articulation élastique. 14. Bras destiné à être articulé à deux éléments distincts, notamment d'un véhicule automobile, du type comprenant deux ouvertures (131,132) et deux blocs d'articulation (11,12) comportant chacun un axe général de bloc et un axe général d'articulation, logés de façon serrée dans les ouvertures et dont l'un au moins est un bloc d'articulation élastique comportant un lien élastique (112) reliant une bague interne (113) d'axe définissant sensiblement l'axe d'articulation et une bague externe (111) d'axe définissant sensiblement l'axe de bloc, caractérisé en ce que l'entr'axe des ouvertures (131,132) est choisie en fonction de la position angulaire du (des) bloc (s) d'articulation élastique (11) dans son (leur) ouverture (131) pour respecter une distance désirée (dl) entre les axes d'articulation des blocs, ce qui permet de compenser l'effet d'une excentration résiduelle (e) entre les bagues interne et externe du (des) bloc (s) d'articulation élastique. 15. Demi-essieu pour véhicule automobile, du type comprenant une pluralité de bras et des articulations reliant les bras, d'un côté, à un moyeu porte-roue (9) et, d'un autre côté, à la caisse du véhicule, suivant un aménagement propre à définir un angle du moyeu par rapport à la caisse, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un bras (1) selon l'une des revendications 13 et 14, et en ce que l'aménagement est réalisé par un ajustement de la position et/ou de l'orientation angulaire de chaque bloc d'articulation élastique (11,12) dans son logement (131,132), en vue de définir l'angle du moyeu par rapport à la caisse suivant des tolérances limitées, ce qui permet au demi-essieu de fonctionner sans organe de réglage (51,52) de cet angle. 16. Demi-essieu selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'angle du moyeu correspond à l'angle de pince (a) d'une roue (RO) destinée à être montée sur le moyeu (9).