FR 2819030 A1 20020705 FR 0100052 A 20010102 La présente invention concerne les dispositifs de liaison entre un organe de commande et un organe commandé, une telle liaison étant effectuée sans jeu tout en permettant un débattement angulaire minimal. Une application préférée d'un tel dispositif de liaison peut se trouver dans la commande d'un piston primaire d'un maître-cylindre, par exemple du type de ceux qui sont utilisés pour commander le freinage des véhicules automobiles. De manière classique, les organes de commande de maitres- cylindres sont constitués par la pédale de frein située dans l'habitacle du véhicule, et sur laquelle appuie le conducteur lorsqu'il veut effectuer une opération de freinage. Cette pédale de frein est normalement articulée par une de ses extrémités en un point haut sur un pivot solidaire du véhicule, le conducteur du véhicule appuyant sur l'autre extrémité de cette pédale située en un point bas, l'effort exercé par le conducteur du véhicule étant alors transmis par un point intermédiaire de la pédale sur une tige de commande actionnant le piston primaire du maître-cylindre. La pédale de frein forme ainsi un levier multiplicateur d'efforts. Il en résulte que le point intermédiaire de la pédale de frein parcourt, lors de l'actionnement de cette dernière par le conducteur du véhicule, un arc de cercle. La tige de commande reliée à ce point intermédiaire commande le piston primaire du maître-cylindre, dont le mouvement est essentiellement rectiligne. Une des extrémités de la tige de commande parcourt ainsi un arc de cercle, tandis que son autre extrémité parcourt un segment de droite. La liaison entre la tige de commande et le piston primaire du maître-cylindre doit donc permettre un débattement angulaire minimal, tout en transmettant les efforts exercés par le conducteur du véhicule sur la pédale de frein. D'autre part, pour que le conducteur du véhicule puisse doser convenablement son effort sur la pédale de frein et pour atténuer le breit lors du relaché de la pédale, compte tenu de la démultiplication du mouvement entre l'extrémité de la pédale sur laquelle appuie le conducteur du véhicule et la course du piston primaire du maîtrecylindre, il est nécessaire que la liaison entre la tige de commande et le piston primaire du maître-cylindre soit réalisée avec un jeu axial minimal, de manière à ce que le conducteur du véhicule puisse parfaitement maîtriser la course du piston primaire, et, par conséquent, la pression générée par le maître-cylindre dans les moteurs de freins. De plus, dans une telle application à la commande d'un émetteur de pression de freinage d'un véhicule automobile, la législation en vigueur impose que la liaison entre l'organe de commande et l'organe commandé, c'est à dire entre la tige de commande du piston primaire du maître-cylindre et ce piston primaire, supporte un effort d'arrachement minimal. La présente invention se place dans ce contexte et a pour objet de proposer un dispositif de liaison entre un organe de commande et un organe commandé, par exemple entre une tige de commande d'un maître-cylindre et le piston primaire de ce maître-cylindre, une telle liaison étant effectuée sans jeu tout en permettant un certain débattement angulaire et en supportant un effort d'arrachement important, un tel dispositif de liaison devant pouvoir être mis en oeuvre facilement et rapidement tout en restant fiable et de coût réduit. Dans ce but, la présente invention a pour objet un dispositif de liaison entre un organe de commande et un organe commandé, l'organe de commande étant de forme allongée et présentant deux extrémités, l'organe de commande étant actionné par une première extrémité et actionnant l'organe commandé par une deuxième extrémité de forme sphérique, l'organe commandé comportant un logement borgne pour recevoir la deuxième extrémité de l'organe de commande, le logement comportant un fond de forme conique. Selon l'invention, un écrou est disposé dans le logement pour immobiliser axialement la deuxième extrémité de l'organe de commande par rapport à l'organe commandé tout en autorisant un débattement angulaire entre ces deux organes. Selon une caractéristique de l'invention, l'écrou est fileté et coopère avec un taraudage formé sur des parois latérales cylindriques du logement de l'organe commandé. De façon préférentielle, l'écrou est formé avec une empreinte concave de forme complémentaire à celle de la partie sphérique de la deuxième extrémité de l'organe de commande. Selon un mode de réalisation avantageux, l'organe de commande est en deux parties susceptibles d'être réunies l'une à l'autre par vissage. De préférence, après vissage, les deux parties de l'organe de commande sont immobilisées l'une par rapport à l'autre. On peut alors prévoir d'immobiliser ces deux parties par sertissage ou par un frein filet. D'autres buts, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront plus clairement de la description qui suit d'un exemple de réalisation donné à titre illustratif, en référence aux dessins annexés sur lesquels : La Figure 1 représente une vue en coupe d'une liaison entre un organe de commande et un organe commandé selon la présente invention, et La Figure 2 représente une vue en coupe de la liaison de la Figure 1 à un stade intermédiaire de son établissement. En référence aux Figures 1 et 2, on a représenté un dispositif de liaison entre un organe de commande, désigné dans son ensemble par la référence T, et un organe commandé, désigné dans son ensemble par la référence P. Une première extrémité 10 de l'organe de commande T est destinée à être reliée à un organe d'actionnement, et une deuxième extrémité 12 de l'organe de commande T est destinée à coopérer avec l'organe commandé P. L'organe commandé P présente un logement 30 pour la réception de l'extrémité 12 de l'organe de commande T. Le logement 30 présente un fond 32 de forme conique, et des parois latérales 34 de forme cylindrique. L'organe de commande T présente une forme de tige 14 allongée entre ses deux extrémités 10 et 12. La deuxième extrémité 12 présente une forme sphérique, tandis que la première extrémité 10 présente une forme aplatie, une ouverture 15 y étant pratiquée pour recevoir un axe solidaire d'un organe d'actionnement (non représenté). La forme sphérique de la deuxième extrémité 12 de l'organe d'actionnement T est destinée à coopérer avec la forme conique du logement 30 de l'organe commandé P. La forme sphérique de la deuxième extrémité 12 de l'organe d'actionnement T est de diamètre supérieur à celui du reste de 1'organe de commande T, au moins dans sa partie proche de cette extrémité sphérique. Il suffit donc d'introduire la deuxième extrémité 12 de l'organe de commande T dans le logement 30 de l'organe commandé pour obtenir une liaison rotulante, permettant un certain débattement angulaire entre l'organe de commande T et l'organe commandé P. De manière à obtenir que cette liaison rotulante soit sans jeu, conformément à la présente invention, il est prévu que les parois 34 du logement 30 de l'organe commandé P soient formées avec un taraudage 36, au moins dans la région de ces parois latérales 34 qui est adjacente au fond conique 32. Une fois la deuxième extrémité 12 de l'organe de commande T introduite dans le logement 30 de l'organe commandé P, il suffit alors d'introduire un écrou fileté 40 autour de la tige 14, cet écrou ayant un diamètre intérieur supérieur à celui de la tige 14, et un diamètre extérieur égal à celui des parois cylindriques 34 du logement 30, et formé avec un filetage de même pas que celui du taraudage 36 du logement 30. L'écrou 40 peut ainsi être vissé dans le taraudage 36, jusqu'à ce qu'il vienne en butée sur la partie sphérique 12 de l'organe de commande T. Dans cette position, il immobilise sans jeu cette partie sphérique 12 dans le logement 30, tout en permettant un débattement angulaire entre l'organe de commande T et l'organe commandé P. Avantageusement, l'écrou 40 est formé à son extrémité tournée vers la partie sphérique 12 avec une empreinte concave de forme complémentaire à celle de la partie sphérique. Dans le cas où la première extrémité 10 de l'organe de commande T présente un diamètre important, en tout cas supérieur à celui de la tige 14, on peut prévoir que cet organe de commande T soit réalisé en deux parties, ainsi qu'on l'a représenté sur la Figure 2. Dans ce mode de réalisation, l'extrémité 10 peut être formée avec un taraudage 50, tandis que la tige est formée, à son extrémité la plus éloignée de la partie sphérique 12, avec un filetage 16 de pas correspondant. De cette manière, une fois l'écrou 40 mis en place pour immobiliser en direction axiale la tige 14 par rapport à l'organe commandé P, il suffit de visser la première extrémité 10 sur la tige 14 pour obtenir un ensemble complet de commande en translation de 1'organe commandé P par 1'organe de commande T. Cette opération de vissage est effectuée jusqu'à ce que la distance entre l'ouverture 15 et l'extrémité sphérique 12 soit égale à une valeur prédéterminée. L'organe de commande T et l'organe commandé P sont alors reliés l'un à l'autre par une liaison rotulante, sans jeu axial ou avec un jeu minimal, typiquement inférieur à 0, 1 millimètre, et supportant des efforts de séparation ou d'arrachement importants, typiquement supérieurs à 4 200 Newtons. Afin que l'organe de commande T conserve cette longueur prédéterminée lors de l'utilisation de cet ensemble, c'est à dire lors de l'actionnement répété de l'organe de commande T, et ce surtout dans un environnement aussi sévère que celui d'un véhicule automobile soumis à de nombreuses sollicitations et vibrations, on peut prévoir d'immobiliser les deux parties de l'organe de commande l'une par rapport à l'autre, une fois que la longueur prédéterminée de cet organe a été atteinte. On peut à cet effet prévoir d'enduire préalablement le filetage 16 d'un produit autorisant le vissage des deux parties 10 et 14 l'une sur l'autre, puis qui se solidifie pour les immobiliser l'une par rapport à l'autre. Un tel produit est connu dans la technique sous l'appellation de"frein filet". On peut également prévoir, une fois que la longueur prédéterminée de l'organe de commande T a été atteinte, de sertir la partie d'extrémité 10 sur la tige 14. La partie d'extrémité 10 sera alors de préférence formée avec une partie de moindre épaisseur S, située au niveau du taraudage 50, de manière à ce que cette partie présente une moindre résistance et permette un tel sertissage, par des outils conventionnels. On a donc bien réalisé un dispositif de liaison entre un organe de commande et un organe commandé, une telle liaison étant effectuée sans jeu tout en permettant un certain débattement angulaire et en supportant un effort d'arrachement important. Un tel dispositif de liaison est mis en oeuvre particulièrement facilement et rapidement, tout en restant fiable et de coût réduit. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été décrits, mais elle est susceptible au contraire de recevoir de nombreuses modifications qui apparaîtront à l'homme du métier. REVENDICATIONS 1-Dispositif de liaison entre un organe de commande (T) et un organe commandé (P), l'organe de commande (T) étant de forme allongée et présentant deux extrémités (10,12), l'organe de commande étant actionné par une première extrémité (10) et actionnant l'organe commandé par une deuxième extrémité (12) de forme sphérique, l'organe commandé (P) comportant un logement borgne (30) pour recevoir la deuxième extrémité (12) de l'organe de commande (T), le logement (30) comportant un fond (32) de forme conique, un écrou (40) est disposé dans le logement (30) pour immobiliser axialement la deuxième extrémité (12) de l'organe de commande (T) par rapport à l'organe commandé (P) tout en autorisant un débattement angulaire entre ces deux organes, caractérisé en ce que l'organe (T) est en deux parties (10,14). 2-Dispositif de liaison selon la revendication 1 caractérisé en ce que les deux parties (10,14) de l'organe de commande sont susceptibles d'être réunies l'une à l'autre par vissage. 3-Dispositif de liaison selon la revendication 2, caractérisé en ce que, après vissage, les deux parties de l'organe de commande sont immobilisées l'une par rapport à l'autre. 4-Dispositif de liaison selon la revendication 3, caractérisé en ce que ces deux parties de l'organe de commande sont immobilisées l'une par rapport à l'autre par sertissage. 5-Dispositif de liaison selon la revendication 3, caractérisé en ce que les deux parties de l'organe de commande sont immobilisées l'une par rapport à l'autre par un frein filet. 6-Dispositif de liaison selon l'une quelconque des revendications de 2 à 5 caractérisé en ce que l'écrou (40) est fileté et coopère avec un taraudage (13) formé sur des parois latérales cylindriques (34) du logement (7) de l'organe commandé (P). 7-Dispositif de liaison selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'écrou (40) est formé avec une empreinte concave de forme complémentaire à celle de la partie sphérique de la deuxième extrémité de l'organe de commande (T).