FR 2809970 A1 20011214 FR 0007377 A 20000608 La présente invention a pour objet un procédé de réalisation et d'application par pulvérisation d'une peinture multi-composants, ainsi qu'une installation pour la mise en oeuvre de ce procédé. Une peinture multi-composants est constituée par une base, généralement teintée, appelée ci-après teinte de base, qui doit être mélangée dans un rapport précis avec au moins un durcisseur avant d'être pulvérisée par un dispositif de projection de peinture quelconque. Une solution évoquée par le document EP-0210 282 consisterait à monter sur le circuit de base une pompe doseuse entraînée par un moteur lui-même alimenté par un variateur de fréquence permettant de faire varier sa vitesse et par conséquent le débit de produit. II conviendrait également de disposer, sur chaque circuit d'amenée du durcisseur, une pompe doseuse entraînée par un moteur -même alimenté par un variateur de fréquence, l'installation comportant un système capable de piloter les deux variateurs de fréquence pour obtenir le bon débit et le bon rapport de mélange. II est également connu de disposer, sur chacun des circuits, en aval de la pompe doseuse, un capteur de débit permettant de contrôler que chacun des débits ainsi que le rapport de mélange sont conformes aux valeurs souhaitées. Le produit mélangé passe au travers d'un mélangeur statique afin d'homogénéiser le mélange avant sa pulvérisation. Généralement, une installation est conçue pour réaliser et appliquer des peintures de différentes couleurs. II est possible dans un tel cas de prévoir un bloc de changement de couleurs ou de teintes en amont de la pompe doseuse. II est alors nécessaire d'effectuer un nettoyage complet, lors d'un changement de teintes, de toute la ligne entre le bloc de changement de couleurs et le pulvérisateur. Afin de perdre le moins possible de produit pendant les phases de changement de teintes, le groupe motopompe est situé le plus près possible du pulvérisateur dans une zone classée explosive selon les normes en vigueur, ce qui oblige l'utilisation de matériel homologué. II est aussi possible de prévoir un groupe motopompe pour chaque teinte. L'inconvénient essentiel de ce type de dispositif réside dans le nombre des équipements mis en oeuvre ainsi que dans le coût unitaire de chacun d'eux. En effet, comme indiqué précédemment, il convient de multiplier le nombre des groupes motopompes et des variateurs qui leur sont associés. Si l'on souhaite limiter le nombre des groupes motopompes, notamment n'utiliser qu'un groupe par teinte, il convient lors d'un changement de teintes de réaliser un nettoyage complet qui est long, et relativement difficile à effectuer et nécessite une consommation importante de produit de rinçage tel que du solvant. Or en raison de l'augmentation des cadences de production un changement de teintes doit être effectué rapidement et dans des conditions économiques les plus avantageuses possibles en limitant la consommation de produit de rinçage. Il faut noter ces peintures multi-composants sont de plus en plus utilisées dans la mesure où elles permettent de répondre à des normes de protection de l'environnement qui nécessitent de réduire les rejets de solvant et également reduire l'énergie nécessaire à la cuisson. En effet les peintures multi-composants comprennent nettement moins de solvant que les produits classiques. Toutefois, installations pour la réalisation et l'application de peinture multi-composants sont distinctes des installations destinées à la réalisation et à l'application de peintures classiques à base de solvants, ces installations comprenant genéralement un bloc de changement de couleurs, un dispositif de régulation débit tel qu'un régulateur de pression ou une pompe volumétrique permettant de régler le débit et un débitmètre. Les installations classiques dernier type cité ne peuvent donc être réutilisées de façon immédiate pour réalisation et l'application par pulvérisation de peintures multi-composants. Le but de invention est de fournir un procédé et une installation pour la réalisation et l'application par pulvérisation de peintures multi-composants, qui soient d'un coût raisonnable, qui minimisent les temps de changement couleurs et les quantités de produit de rinçage nécessaires au nettoyage de l'installation lors d'un changement de couleurs, et qui permettent le passage dans des conditions économiques intéressantes d'une installation destinée à la réalisation d'une peinture monocomposant conventionnelle à une installation destinée à la réalisation et à l'application d'une peinture multi-composants. A cet effet, le procédé de réalisation et d'application par pulvérisation d'une peinture multi-composants dans une installation comprenant une ligne principale à une extrémité de laquelle débouche au moins un conduit d'amenée d'une teinte de base et, à l'autre extrémité de laquelle est monté un pulvérisateur, cette ligne comportant dispositif de régulation de débit imposant le débit du produit distribué par le pulvérisateur est caractérisé en ce qu'il consiste - à introduire au moins un durcisseur dans la ligne principale, à partir une ligne secondaire, - à mesurer dans la ligne principale le débit du mélange comprenant une teinte de base et des durcisseurs, - puis, connaissant le rapport volumétrique teinte de base/durcisseur du mélange considéré, à réguler le débit chacun des durcisseurs afin d'obtenir le rapport volumétrique prédéterminé. Une installation pour la mise en oeuvre ce procédé comprenant une ligne principale à une extrémité de laquelle débouche, par l'intermédiaire d'une vanne, au moins un conduit d'amenée d'une teinte de base à l'autre extrémité de laquelle est monté un pulverisateur, cette ligne comportant un dispositif de régulation de débit imposant le débit du produit distribué par pulvérisation, est caractérisée en ce que dans cette ligne principale débouche au moins une ligne secondaire à l'extrémité de laquelle débouche, par l'intermédiaire d'une vanne, au moins un conduit d'amenée d'un durcisseur, cette ligne étant équipée d'un groupe moto pompe destiné à transférer le durcisseur dans la ligne principale, cette dernière comportant, en aval du point de jonction avec la ligne secondaire et en amont du régulateur de pression, un débitmètre qui, mesurant en permanence le débit du mélange teinte de base/durcisseur, pilote le groupe motopompe par l'intermédiaire d'un variateur de fréquence, afin que le débit durcisseur envoyé par la pompe dans la ligne principale permette de respecter un rapport volumétrique prédéterminé teinte de base/durcisseur. L'installation selon l'invention est très proche d'une installation classique, puisqu'elle comprend simplement l'adjonction d'au moins une ligne durcisseur comprenant un groupe motopompe piloté par un variateur de fréquence, qui rejoint la ligne de base en amont du débitmètre. II doit être noté que contrairement aux installations qui ont été décrites précédemment et qui constituent l'état de la technique, il n'est pas nécessaire de prévoir dans ce cas une pompe doseuse sur la ligne principale et une pompe doseuse sur la ligne secondaire, avec une régulation de ces deux pompes, puisque dans le cas présent, la pompe qui est disposée sur la ligne secondaire est pilotée à partir du débit total de melange qui est imposé par le régulateur de pression. Suivant une forme d'exécution de cette installation, la ligne secondaire est équipée, à son extrémité amont, d'un bloc d'alimentation dans lequel débouchent, à travers des vannes, plusieurs conduits d'amenée de teintes de base. En outre, la ligne secondaire est équipée, à son extrémité amont, d'un bloc d'alimentation dans lequel débouchent, à travers des vannes, plusieurs conduits d'amenée de durcisseur. Suivant une forme d'exécution de cette installation, le débitmètre monté sur la ligne principale est un débitmètre à roues dentées. Ce débitmètre à roues dentées agit à la façon d'un codeur les moyens commande du moteur de la pompe. Afin de réaliser le mélange de la teinte de base et des durcisseurs, un mélangeur statique est disposé sur la ligne principale en aval du débitmètre. Ce mélangeur statique peut, par exemple, se présenter sous forme d'une hélice longitudinale entraînée en rotation par le débit de produit permettant un mélange intime des composants. Afin de permettre ou non le passage de teinte de base et des durcisseurs vers la ligne principale, deux vannes d'enclenchement sont disposées sur les lignes principale et secondaire, immédiatement en amont leur point de convergence. L'installation est avantageusement complétée par une alimentation de produit de rinçage et d'air permettant le nettoyage et le séchage des différentes canalisations et des composants de la ligne principale et de la ligne secondaire. II existe deux types de nettoyage ou rinçage pouvant être mis en oeuvre - un rinçage lors d'un changement de teintes ou durcisseur et - un rinçage lorsque la limite de durée de vie du produit mélangé est atteinte. Afin de permettre de réaliser un rinçage lors changement de teintes, une source de produit de rinçage alimente des conduits débouchant à travers des vannes aux extrémités amont respectivement de la ligne principale et de la ligne secondaire. II est ainsi possible de nettoyer les lignes principale et secondaire jusqu'à la sortie du produit de nettoyage par le pulvérisateur. Après nettoyage, il convient d'évacuer le produit de rinçage restant. A cet effet, l'installation comprend une source d'air comprimé alimentant des conduits débouchant à travers des vannes aux extrémités amont respectivement de la ligne principale et de la ligne secondaire. Pour réaliser un rinçage d'urgence lorsque la limite de la durée de vie du produit melangë est atteinte dans la ligne principale, la source de produit de rinçage alimente en outre deux conduits débouchant dans deux vannes à trois voies montées sur la ligne principale et sur la ligne secondaire en amont des vannes d'enclenchement, et permettant le passage de produit rinçage en alternance avec respectivement la teinte de base et le durcisseur. Cela permet de ne rincer que les canalisations comprenant du produit mélangé. Ceci est rendu possible grâce à l'utilisation des vannes à trois voies permettant de choisir entre le produit et le produit de rinçage, disposées à quelques dizaines de centimètres des vannes d'enclenchement correspondantes montées respectivement sur la ligne principale et sur la ligne secondaire. Enfin, cette installation comprend un automate de commande des différentes fonctions de l'installation et un tableau de commande formant interface avec l'opérateur et permettant notamment de sélectionner les teintes, de régler le débit de produit à pulvériser, de régler, s'il n'est pas mémorisé, un rapport volumique teinte de base/durcisseur, et de lancer une séquence de changement de teinte dont les différentes phases sont gérées par l'automate. De toute façon l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence à l'unique figure du dessin schématique annexé représentant à titre d'exemple non limitatif un schéma bloc de l'installation comprenant pour une meilleure compréhension uniquement une ligne de durcisseur. L'installation représentée au dessin comprend un bloc de changement de couleurs 2 à partir duquel s'étend une ligne principale constituée par un conduit 3. Dans le bloc de changement de couleurs débouchent un certain nombre de conduits 4 par l'intermédiaire de vannes 5. Au dessin seuls deux conduits 4 sont représentés, mais, bien entendu le nombre de conduits 4 susceptibles d'amener des teintes de base différentes peut être multiplié. Sur la ligne 3, à partir du bloc de changement de couleurs 2 est disposée une vanne à trois voies 6, puis une vanne d'enclenchement 7 à deux voies. En aval de la vanne 7 est monté un débitmètre 8 à roues dentées, puis un mélangeur statique 9 se présentant par exemple sous la forme d'un hélice longitudinale, un régulateur de pression 10 sur l'alimentation duquel est monté un manomètre 12, la pression étant commandée par l'opérateur par actionnement d'un afficheur 13 ou manuellement par l'intermédiaire d'un manomètre détendeur. Sur la ligne principale 3 est enfin monté un pulvérisateur 14 qui, en position de non utilisation, peut etre placé dans une boîte de rinçage 15 reliée à un réceptacle de récupération du produit. Dans la ligne principale 3 débouche une ligne secondaire 16, immédiatement en amont du débitmètre 8, par l'intermédiaire d'une vanne d'enclenchement 17. l'extrémité de cette ligne 16 est monté un bloc 18 d'alimentation en durcisseur, dans lequel débouchent, par l'intermédiaire de vannes 19, des conduits 20 susceptibles d'amener différents types de durcisseurs. A la sortie du bloc 18 d'alimentation en durcisseur sont montés un capteur de présence de durcisseur 22, puis une pompe 23 actionnée par un moteur 24 équipé d'un variateur de fréquence 26 permettant de régler la vitesse de rotation de la pompe. En aval de la pompe 23 est disposée sur la ligne secondaire une vanne à trois voies 25. Comme montré schématiquement au dessin, le débitmètre est relié à la commande 26 du moteur afin de faire varier, par l'intermédiaire du variateur de fréquence, la vitesse de rotation de la pompe, pour adapter celle-ci au volume de mélange teinte-durcisseur à réaliser. L'afficheur 13 est relié à un automate 27 agissant lui-même notamment sur la commande du moteur 26. L'installation comprend également une source de produit de rinçage tel qu'un solvant 28 reliée par des conduits respectivement 29, 30 au bloc de changement de couleurs 2 et au bloc d'alimentation en durcisseur 18. Ces deux conduits sont équipés respectivement de vannes 32 et 34. La source de produit de rinçage 28 est également reliée respectivement par des conduits 35 et 36 à la ligne principale 3 et à la ligne secondaire 16 dans lesquelles elle débouche au niveau des vannes à trois voies 6 et 25. L'installation comprend enfin une source 37 d'alimentation en air comprimé alimentant, par l'intermédiaire de conduits 38 et 39, respectivement le bloc de changement de couleurs 32 et le bloc d'alimentation en durcisseur 18, le conduit 38 débouchant dans le bloc de changement de couleurs 2 par l'intermédiaire d'une vanne 40 et le conduit 39 débouchant dans le bloc 18 par l'intermédiaire d'une vanne à trois voies 42, rejoignant à ce niveau le conduit 30 d'alimentation de ce même bloc en solvant. Le fonctionnement de cette installation est le suivant. Une teinte de base alimentant le bloc de changement de couleurs 2 à travers une vanne 5 ouverte, s'écoule dans la ligne principale 3 à travers la vanne 6, la vanne 7, jusqu'au débitmètre 8. Dans la ligne secondaire 16, un durcisseur alimente le bloc 18 travers une vanne 19 ouverte, ce durcisseur étant entraîné par la pompe 23 après détection par le capteur 22. La vanne à trois voies 25 assure le passage du durcisseur de même que la vanne d'enclenchement 17 qui est ouverte. Le durcisseur rejoint alors la ligne principale 3, pour former avec la teinte de base un mélange dont le débit est mesuré par le débitmètre 8. L'opérateur ayant réglé le débit souhaité au niveau de l'afficheur 13 ou du manomètre détendeur 12, qui commande le régulateur de pression, le débitmètre fournit au groupe motopompe 23, 24, par l'intermédiaire de la commande du moteur qui agit sur un variateur de fréquence, la vitesse de rotation de la pompe pour adapter le débit de durcisseur à la quantité de celui-ci souhaitée dans le mélange. Le débit de durcisseur délivré par la pompe 23 résulte du rapport prédéterminé entre teinte de base et durcisseur. Le mélange de produit traverse le mélangeur statique, et le régulateur de pression 10 avant d'être distribué par le pulvérisateur 14. Si, en cours d'opération, l'opérateur modifie le débit global de produit, le débitmètre fournira l'information à la commande du moteur qui modifiera en conséquence la vitesse de rotation de la pompe 23. Le pulvérisateur peut être un pulvérisateur manuel ou automatique monté à l'extrémité du bras d'un robot. Lors d'un changement de teintes, il convient de nettoyer les lignes 3 et 16. A cet effet, après fermeture des vannes 5 et 19 amenant précédemment une teinte et un durcisseur dans les blocs 2 et 18, il est procédé à l'envoi du produit de rinçage au niveau des blocs, par l'intermédiaire des conduits 29 et 30, les vannes 32 et 34 d'alimentation des blocs étant alors ouvertes. Le produit de rinçage s'écoule dans la ligne principale 3 et dans la ligne secondaire 16 jusqu'au pistolet 14 qui est en position ouverte, le solvant étant évacué dans la boîte de rinçage 15. Après nettoyage par le produit de rinçage, les lignes 3 et 16 sont séchées à l'aide d'air comprimé à partir de la source d'air comprimé 37, l'air étant amené au niveau des blocs de changement de couleurs 2 et d'alimentation en durcisseur 18 à travers les conduits 38, 39, les vannes 40 et 34 étant ouvertes, et la vanne à trois voies 42 étant commutée pour permettre le passage de l'air Grâce à ce montage, il est possible de ne rincer que le circuit de base dans le cas où il n'y a pas à changer de durcisseur. y a des risques de durcissement du produit constitué par le mélange teinte de base/durcisseur dans la ligne 3, il faut réaliser rinçage dit d'urgence, qui ne nécessite que le rinçage de la partie de la canalisation comprenant produit mélangé. A cet effet, les vannes à trois voies 6 et 25 sont basculées dans la position dans laquelle elles permettent plus le passage de la teinte de base et d'un durcisseur, mais de produit de rinçage. L'automate 27 commande les différentes fonctions de l'installation et l'afficheur 13 ou tableau de commande formant interface avec l'opérateur permet notamment de sélectionner les teintes, de régler le débit de produit pulvérisé, de régler, s'il n'est pas mémorisé, rapport volumique teinte de base/durcisseur et de lancer une séquence de changement de teintes dont les différentes phases notamment de nettoyage sont gérées automatiquement. L'automate permet également de lire 1a valeur du débit total de mélange circulant dans l'installation. Comme il ressort de ce qui précède, l'invention apporte une grande amélioration à la technique existante en fournissant un procédé et une installation pour la réalisation et l'application par pulvérisation d'une peinture ' composant constituée par une teinte de base et un durcisseur, permettant mise en oeuvre d'une installation traditionnelle laquelle peut être greffée une ligne d'amenée du durcisseur. Comme il va de soi l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution cette installation, décrite ci-dessus à titre d'exemple, elle en embrasse contraire toutes les variantes. C'est ainsi notamment que la ligne principale pourrait alimenter un second pulvérisateur lui-même équipé de son régulateur de pression, ou que l'installation pourrait comporter plusieurs lignes secondaires de durcisseurs, sans que l'on sorte pour autant du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de réalisation et d'application par pulvérisation d'une peinture multi-composants dans une installation comprenant une ligne principale à une extrémité de laquelle débouche au moins un conduit (4) d'amenée d'une teinte de base et, à l'autre extrémité de laquelle est monté un pulvérisateur (14), cette ligne comportant un dispositif de régulation débit (1 imposant le débit du produit distribué par le pulvérisateur, caractérisé en ce qu'il consiste - à introduire au moins un durcisseur dans la ligne principale, partir d'une ligne secondaire, - à mesurer dans la ligne principale le débit du mélange comprenant teinte de base et des durcisseurs, - puis, connaissant le rapport volumétrique teinte de base/durcisseurs du mélange considéré, à réguler le débit de chacun des durcisseurs afin d'obtenir le rapport volumétrique prédéterminé. Installation pour la réalisation et l'application par pulvérisation d'une peinture multi-composants constituée par une teinte de base et au moins un durcisseur, comprenant une ligne principale (3) à une extrémité de laquelle débouche, par l'intermédiaire d'une vanne (5), au moins un conduit d'amenée d'une teinte de base et à l'autre extrémité de laquelle est monté pulvérisateur (14), cette ligne (3) comportant un dispositif de régulation débit (10) imposant le débit du produit distribué par pulvérisation, caractérisée en ce que dans cette ligne principale (3) débouche au moins une ligne secondaire (16) à l'extrémité de laquelle débouche, par l'intermédiaire d'une vanne (19), au moins un conduit (20) d'amenée durcisseur, cette ligne (16) étant équipée d'un groupe moto pompe (23, 24) destiné à transférer le durcisseur dans la ligne principale (3), cette dernière comportant en aval du point de jonction avec la ligne secondaire en amont du régulateur de pression (10), un débitmètre (8) qui, mesurant en permanence le débit du mélange teinte de base/durcisseurs, pilote le groupe motopompe par l'intermédiaire d'un variateur fréquence, afin que le débit de durcisseur envoyé par la pompe (23) dans la ligne principale (3) permette de respecter un rapport volumétrique prédéterminé teinte de base/durcisseurs. 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que la ligne principale (3) est équipée, à son extrémité amont, d'un bloc de changement de couleurs (2) dans lequel débouchent, à travers des vannes (5), plusieurs conduits (4) d'amenée de teintes de base. 4. Installation selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que la ligne secondaire (16) est équipee, à son extrémité amont, d'un bloc d'alimentation (18) dans lequel débouchent, à travers des vannes (19), plusieurs conduits (20) d'amenée de durcisseur. 5. Installation selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que le débitmètre (8) monté sur ligne principale (3) est un débitmètre à roues dentées. 6. Installation selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisée en ce qu'un mélangeur statique (9) est disposé sur la ligne principale en aval du débitmètre (8). 7. Installation selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que deux vannes d'enclenchement (7, 17) sont disposées sur les lignes principale (3) et secondaire (16), immédiatement en amont de leur point de convergence. 8. Installation selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisée en ce qu'elle comprend une source de produit de rinçage tel qu'un solvant (28) alimentant des conduits (29, 30) débouchant à travers des vannes (32, 34) aux extrémités amont respectivement de la ligne principale (3) et de la ligne secondaire (16). 9. Installation selon les revendications 7 et 8, caractérisée en ce que la source de produit de rinçage (28) alimente en outre deux conduits (35, 36) débouchant dans deux vannes à trois voies (6, 25) montées sur la ligne principale (3) et sur la ligne secondaire (16) en amont des vannes d'enclenchement (7, 17), et permettant le passage de solvant en alternance avec respectivement la teinte de base et le durcisseur. 10. Installation selon l'une des revendications 2 à 9, caractérisée en ce qu'elle comprend une source d'air comprimé (37) alimentant des conduits (38, 39) débouchant à travers des vannes (40, 34) aux extrémités amont respectivement de la ligne principale (3) et de la ligne secondaire (16). 11. Installation selon l'ensemble des revendications 2 à 10, caractérisée en ce qu'elle comprend un automate (27) de commande des différentes fonctions de l'installation et un tableau de commande (13) formant interface avec l'opérateur et permettant notamment de sélectionner les teintes, de régler le débit de produit à pulvériser, de régler, s'il n'est pas mémorisé, un rapport volumique teinte de base/durcisseurs, et de lancer une séquence de changement de teinte dont les différentes phases sont gérées par l'automate.