FR 2821053 A1 20020823 FR 0102363 A 20010221 AUTOMATISATION ET OPTIMISATION DES REGLAGES DES QUILLES PIVOTANTES DES VOILIERS. La présente invention concerne un dispositif permettant d'optimiser les réglages en termes de gîte et d'assiette de certains voiliers, chaque voilier étant conçus pour avoir ses meilleures performances en ayant un angle de gîte déterminé tout en restant dans ses lignes longitudinales. Certaines conditions de navigation impliquent que tous ces paramètres ne peuvent pas être maintenus de manière idéale en continu. Ces corrections sont habituellement réalisées de deux manières différentes ; soit grâce à l'utilisation de ballasts latéraux et/ou longitudinaux qui permettent d'apporter et de l'inertie et/ou un couple de redressement plus/ou moins important au bateau ; soit par le pivotement de la quille lestée de plomb qui augmente/ou diminue le couple de redressement du bateau. Le deux techniques abordées ci-dessus peuvent être employées simultanément. Le dispositif pourra être adapté à tout voilier muni d'une quille pivotante et équipé ou non de ballasts qu'il remplace avantageusement. Il comporte selon une première caractéristique une série de capteurs d'inclinaison et d'incidence qui renseignent en permanence un calculateur des conditions d'équilibre du voilier. Ce calculateur analyse les données recueillies et lorsque certaines valeurs sont atteintes depuis plus d'un certain temps, des électrovannes commandent l'action de vérins qui agissent alors sur la quille afin d'obtenir les paramètres du niveau recherché. Le réglage d'incidence de la quille pourra apporter une augmentation du couple de redressement et permettra l'élimination du plan porteur parfois créé par les mouvements du bateau. La puissance hydraulique sera fournie soit par une centrale hydraulique à moteur thermique pour un service en continu soit par une pompe électrique sur batterie pour un rythme de mesures cyclique. La force motrice sera obtenue par un moteur hydraulique couplé à une hélice. Lorsque les valeurs maximales de déport de quille sont atteintes, le calculateur stoppe tout ordre visant à augmenter ces dernières. En cas de retournement à 180 , le système positionne automatiquement la quille afin d'obtenir le couple de redressement maximal. Le dispositif peut être activé ou désactivé à tout moment ; les derniers paramètres étants conservés jusqu'à la remise en route du dispositif. Le système informatique peut fonctionner en mode manuel, l'utilisateur rentrant alors lui-même ses propres paramètres. Une fonction Remise à Zéro réinitialise les paramètres à l'état neutre défini pour chaque type de voilier. En cas de non fonctionnement du groupe hydraulique ; un système manuel permet de fournir la puissance hydraulique aux vérins. Le réglage des vérins peut s'effectuer manuellement. Une soupape de sécurité tarée à une valeur définie permet d'amortir un choc de la quille avec un corps immergé. Selon des modes particuliers de réalisation : Le système de rotation de la quille pourra être un de ceux déjà existant ; le dispositif étant adaptable à chacun d'eux qu'il soient à un, deux ou trois axes. Les capteurs de gîte et d'assiette peuvent être placés à tout endroit ou les conditions de mesure sont similaires quel que soit le bord sur lequel se trouve le bateau, l'emplacement initialement prévu étant sur le puits de quille. Les capteurs d'incidence sont placés sur la quille, à proximité immédiate du dauphin de lest. Les groupes de pression hydraulique pourront être placés à tout endroit judicieusement choisi, tout en veillant à ne pas allonger outre mesure le circuit de distribution hydraulique. Les débits d'huile adaptés à celle des vérins, leur dimensionne- ment étant défini par les paramètres de la quille du voilier. Les vérins seront en acier inoxydable. la pompe hydraulique pourra fonctionner quel que soit l'angle de gîte du navire. REVENDICATIONS Dispositif permettant l'optimisation et l'automatisation des réglages des quilles pivotantes des voiliers, caractérisé par une série de capteurs qui renseignent un calculateur qui analysent en permanence les conditions d'équilibre du voilier et commande les mouvements de la quille. Dispositif s'adaptant à tous les types de quilles pivotantes, qu'ils soient à un, deux ou trois axes.