FR 2817916 A1 20020614 FR 0016194 A 20001213 "Procédé de commande d'un moteur thermique de véhicule automobile" L'invention concerne un procédé de commande d'un moteur thermique de véhicule automobile. L'invention concerne plus particulièrement un procédé de commande d'un moteur thermique de véhicule automobile qui comporte au moins une étape de fonctionnement moteur tournant et une étape d'arrêt provisoire automatique au cours de laquelle le moteur thermique est arrêté automatiquement par une unité électronique de commande lorsque le véhicule est immobile à l'arrêt de manière prolongée. On connaît de nombreux exemples de procédés de commande de ce type, qui sont communément connus sous le nom de procédés"stop and go". La demande de brevet VALEO numéro 99.08531 décrit et représente un dispositif de ce type comportant un perfectionnement particulier relatif à une protection contre la décharge excessive de la batterie. Un véhicule pourvu d'un moteur thermique fonctionnant selon un tel procédé présente un inconvénient majeur qui se manifeste lorsque le véhicule se trouve dans un embouteillage sur une voie en pente et que le moteur est arrêté. En effet, de manière connue, un système d'assistance de freinage comporte un servomoteur destiné à amplifier les efforts exercés sur la pédale de freinage et qui utilise la dépression régnant dans une tubulure d'admission du moteur. Un tel servomoteur comporte généralement une chambre de dépression formant un réservoir de dépression. Or, dans la configuration précédemment évoquée, si la circulation s'effectue de façon discontinue, c'est à dire sous la forme d'une successions d'arrêts et d'avancées courtes, le conducteur aura tendance à faire avancer son véhicule en relâchant le frein et en le laissant avancer de lui-même le long de la pente plutôt qu'en redémarrant et en engageant un rapport. De ce fait, à chaque fois que le conducteur relâchera la pédale de frein pour avancer, puis l'actionnera pour s'arrêter, il épuisera la réserve de dépression contenue dans le réservoir du servomoteur d'assistance de freinage, de sorte que au bout d'un nombre déterminé d'actionnements de la pédale, la réserve de dépression du servomoteur se trouvera épuisée, rendant le système d'assistance de freinage inopérant. De ce fait, si la pente sur laquelle évolue le véhicule est suffisamment forte, le conducteur ne disposera pas de la force nécessaire pour actionner le freinage, alors dépourvu d'assistance, et son véhicule ira percuter le véhicule qui le précède. Pour remédier à cet inconvénient, on a proposé de remplacer la source de dépression du servomoteur précédemment évoquée par une pompe à vide électrique destinée à assurer en toutes circonstances un niveau minimum de dépression dans le réservoir du servomoteur. Cette solution se révèle onéreuse. Pour remédier à cet inconvénient, l'invention propose un procédé de commande qui est destiné à redémarrer le moteur dès lors que le niveau de dépression dans le réservoir du servomoteur risque de descendre en dessous d'un seuil de risque déterminé. Dans ce but, l'invention propose un procédé de commande du type décrit précédemment, caractérisé en ce qu'il comporte, à l'issue de l'étape d'arrêt provisoire automatique, au moins une étape de décision de redémarrage du moteur au cours de laquelle l'unité électronique de commande est susceptible d'effectuer au moins un test pour commander le redémarrage du moteur, notamment afin de rétablir une dépression minimum dans un réservoir d'un servomoteur de freinage du véhicule afin d'assurer le fonctionnement d'un dispositif d'assistance au freinage. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - l'étape de décision comporte au moins un premier test représentatif de la volonté du conducteur de quitter l'étape d'arrêt provisoire automatique pour retourner à l'étape de fonctionnement moteur tournant, - si le premier test est validé, l'unité électronique commande le retour à l'étape de fonctionnement moteur tournant., - si le premier test n'est pas validé, l'unité électronique établit au moins un deuxième test de risque, - au cours du deuxième test de risque, l'unité électronique compare la valeur d'une pression mesurée dans un servomoteur de freinage à une valeur de pression de seuil, et il commande le retour à l'étape de fonctionnement moteur tournant si la valeur de la pression mesurée est supérieure à la valeur de la pression de seuil, ou bien le maintient à l'étape d'arrêt provisoire automatique sinon, - au cours du deuxième test de risque, l'unité électronique compare la valeur d'une vitesse du véhicule mesurée par l'intermédiaire d'un capteur de vitesse à une valeur de vitesse de seuil, et il commande le retour à l'étape de fonctionnement moteur tournant si la valeur de la vitesse mesurée est supérieure à la valeur de la vitesse de seuil, ou bien le maintient à l'étape d'arrêt provisoire automatique sinon. - au cours du deuxième test de risque, l'unité électronique compare une variable d'état d'une pédale de frein à une valeur nulle d'état inactif de la pédale de frein, - si la valeur de la variable d'état est égale à la valeur nulle d'état inactif de la pédale, l'unité électronique stocke une valeur nulle dans un compteur intermédiaire, puis commande le maintient à l'étape d'arrêt provisoire automatique, et si la variable d'état est égale à une valeur unitaire d'état actif de la pédale, l'unité électronique se positionne sur un troisième test de risque. - au cours du troisième test de risque, l'unité électronique compare la valeur stockée dans le compteur intermédiaire à une valeur nulle de référence du compteur, puis : . si la valeur stockée dans le compteur intermédiaire est égale à la valeur nulle, l'unité électronique incrémente un compteur final d'une unité puis stocke la valeur unitaire dans le compteur intermédiaire, puis se positionne sur un quatrième test de risque, si la valeur stockée dans le compteur intermédiaire est égale à la valeur unitaire, l'unité électronique commande le maintient à l'étape d'arrêt provisoire automatique. - au cours du quatrième test de risque, l'unité électronique compare la valeur affichée par le compteur final à une valeur de référence du compteur final correspondant à un nombre d'actionnements autorisés de la pédale, puis : si la valeur affichée par le compteur final est différente de la valeur de référence du compteur final correspondant au nombre d'actionnements autorisés de la pédale, l'unité électronique commande le maintient à l'étape d'arrêt provisoire automatique, . si la valeur affichée par le compteur final est égale à la valeur de référence du compteur final correspondant au nombre d'actionnements autorisés de la pédale, l'unité électronique affecte la valeur nulle au compteur intermédiaire et au compteur final puis commande le retour à l'étape de fonctionnement moteur tournant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un organigramme schématique d'ensemble d'un procédé de commande selon l'invention, - la figure 2 est un organigramme de détail d'un premier mode de réalisation de l'étape de décision de redémarrage du moteur, - la figure 3 est un organigramme de détail d'un deuxième mode de réalisation de l'étape de décision de redémarrage du moteur, et - la figure 4 est un organigramme de détail d'un troisième mode de réalisation de l'étape de décision de redémarrage du moteur. Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence identiques désignent des éléments identiques ou ayant des fonctions similaires. On a représenté à la figure 1 un organigramme d'un procédé de commande d'un moteur thermique de véhicule automobile. De manière connue, le procédé comporte au moins une étape EFMT de fonctionnement moteur tournant et une étape EAPA d'arrêt provisoire automatique au cours de laquelle le moteur thermique est arrêté automatiquement par une unité électronique de commande (non représenté) lorsque le véhicule est immobile à l'arrêt de manière prolongée. L'étape EAPA est susceptible de survenir si un mode SAG de fonctionnement"stop and go"est sélectionné par le conducteur du véhicule, comme l'illustre le test COND1 qui est intermédiaire entre l'étape EFMT de fonctionnement moteur tournant et l'étape EAPA d'arrêt provisoire automatique. L'étape EAPA d'arrêt provisoire automatique est susceptible de déclencher l'arrêt automatique du moteur du véhicule sous certaines conditions. Une telle étape EAPA d'arrêt provisoire automatique étant connue de l'état de la technique, cette étape ne sera pas décrite plus en détail dans la présente description. Conformément à l'invention, le procédé comporte, à l'issue de l'étape EAPA d'arrêt provisoire automatique, au moins une étape EDRM de décision de redémarrage du moteur au cours de laquelle l'unité électronique de commande est susceptible d'effectuer au moins un test pour commander le redémarrage du moteur, notamment afin de rétablir une dépression minimum dans un réservoir d'un servomoteur de freinage du véhicule afin d'assurer le fonctionnement d'un dispositif d'assistance au freinage. Plus particulièrement, comme l'illustre la figure 1, l'étape EDRM de décision de redémarrage du moteur peut intervenir, comme illustré par la flèche SI, à l'issue de l'étape EAPA d'arrêt provisoire automatique, ou peut aussi, comme l'illustre la flèche S2, précéder un retour à l'étape EAPA d'arrêt provisoire automatique, ou encore, comme l'illustre la flèche S3, commander un retour à l'étape EFMT de fonctionnement moteur tournant. Le détail du fonctionnement du procédé au cours de l'étape EDRM de décision de redémarrage du moteur va à présent être décrits selon trois modes de réalisation représentés respectivement aux figures 2 à 4. Dans chacun des modes de réalisation décrits ci-après, les informations transmises par les capteurs sont scrutées selon une base de temps, ou période, pouvant varier par exemple entre 1 ms et 500ms. De même, dans chacun de ces modes de réalisation, l'étape EDRM de décision de redémarrage moteur comporte au moins un premier test COND2 qui est représentatif de la volonté du conducteur de quitter l'étape EAPA d'arrêt provisoire automatique pour retourner à l'étape EFMT de fonctionnement moteur tournant. Ce premier test COND2 comporte l'analyse d'informations transmises par des capteurs qui sont par exemple susceptibles de détecter une action du conducteur sur une pédale d'accélérateur du véhicule, sur un levier de commande de la boîte de vitesses du véhicule, ou sur une pédale d'embrayage du véhicule (non représentés). Dans tous les modes de réalisation, si le premier test est validé, c'est à dire si l'un de ces capteurs est activé, l'unité électronique commande le retour suivant la flèche S3 à l'étape EFMT de fonctionnement moteur tournant, c'est à dire le redémarrage du moteur. Dans le cas contraire, si le premier test COND2 n'est pas validé, l'unité électronique établit au moins un deuxième test de risque. Selon un premier mode de réalisation qui est représenté à la figure 2, au cours du deuxième test COND3A de risque, l'unité électronique compare la valeur d'une pression PF mesurée dans le réservoir d'un servomoteur de freinage à une valeur de pression de seuil PFS déterminée. Si la valeur de la pression PF mesurée est supérieure à la valeur de la pression PFS de seuil, l'unité électronique commande, comme l'illustre la flèche S3, le retour à l'étape EFMT de fonctionnement moteur tournant, c'est à dire le redémarrage du moteur, . Dans le cas contraire, l'unité électronique commande, comme l'illustre la flèche S2, le maintient du véhicule à l'étape EAPA d'arrêt provisoire automatique. Selon un deuxième mode de réalisation qui est représenté à la figure 3, au cours du deuxième test COND3B de risque, l'unité électronique compare la valeur d'une vitesse V du véhicule mesurée par l'intermédiaire d'un capteur de vitesse à une valeur VS de vitesse de seuil. Si la valeur de la vitesse V mesurée est supérieure à la valeur de la vitesse VS de seuil, l'unité électronique commande, comme l'illustre la flèche S3, le retour à l'étape EFMT de fonctionnement moteur tournant. Dans le cas contraire, l'unité électronique commande, comme l'illustre la flèche S2, le maintient à l'étape EAPA d'arrêt provisoire automatique. Selon un troisième mode de réalisation qui est représenté à la figure 4, au cours du deuxième test COND3C de risque, l'unité électronique compare une variable F d'état d'une pédale de frein (non représentée), susceptible de prendre la valeur nulle 0 ou unitaire 1, à une valeur nulle 0 d'état inactif de la pédale de frein. Si la variable F d'état est égale à la valeur nulle 0 associée à l'état inactif de la pédale, l'unité électronique stocke une valeur nulle 0 dans un compteur intermédiaire A au cours d'une sous- étape de stockage STO, puis commande, comme l'illustre la flèche S2 le maintient à l'étape EAPA d'arrêt provisoire automatique. Ainsi, en l'absence d'actionnement de la pédale de frein, la valeur affectée au compteur intermédiaire A est toujours égale à la valeur nulle 0. Si la variable F d'état est égale à une valeur unitaire 1 d'état actif de la pédale, l'unité électronique se positionne sur un troisième test COND4 de risque. Au cours du troisième test COND4 de risque, l'unité électronique compare la valeur stockée dans le compteur intermédiaire A à une valeur nulle 0 de référence du compteur. Si la valeur stockée dans le compteur intermédiaire A est égale à la valeur nulle 0, cela signifie que le procédé est passé préalablement par l'état inactif de la pédale correspondant à la valeur nulle 0 de la variable d'état F. Comme par ailleurs le troisième test COND 4 n'est activé que si la variable F est égale à une valeur unitaire 1, cela signifie que la variable F a changé d'état pour passer de la valeur nulle 0 à la valeur unitaire 1. Dans ce cas, l'unité électronique incrémente un compteur final CF d'une unité puis stocke la valeur unitaire 1 dans le compteur intermédiaire A. La valeur affectée au compteur CF est donc représentative du nombre d'actionnements de la pédale de frein effectués par le conducteur du véhicule. L'unité électronique se positionne alors sur un quatrième test de risque COND5 qui sera décrit ultérieurement. Si la valeur stockée dans le compteur intermédiaire A est égale à la valeur unitaire 1, cela signifie qu'il n'y a pas eu d'actionnement de la pédale de frein, et l'unité électronique commande, comme l'illustre la flèche S2, le maintien à l'étape EAPA d'arrêt provisoire automatique. Au cours du quatrième test de risque COND5, l'unité électronique compare la valeur affichée par le compteur final CF à une valeur de référence CFR du compteur final correspondant à un nombre d'actionnements autorisés de la pédale. La valeur CFR de ce nombre d'actionnement est par exemple déterminée par la capacité du réservoir du servomoteur et par la quantité de dépression absorbée par chaque actionnement de la pédale de frein. Si la valeur affichée par le compteur final CF est différente de la valeur CFR de référence du compteur final correspondant au nombre d'actionnements autorisés de la pédale, cela signifie que le réservoir de dépression du servomoteur bénéficie encore d'une réserve de dépression suffisante à l'actionnement du système d'assistance de freinage, et par conséquent l'unité électronique commande le maintient via la flèche S2 à l'étape EAPA d'arrêt provisoire automatique. Si au contraire, la valeur affichée par le compteur final CF est égale à la valeur CFR de référence du compteur final correspondant au nombre d'actionnements autorisés de la pédale, cela signifie que la réserve de dépression est épuisée, et donc l'unité électronique initialise les compteurs, c'est à dire affecte la valeur nulle 0 au compteur intermédiaire A et au compteur final CF, puis commande, comme l'illustre la flèche S3, le retour à l'étape EFMT de fonctionnement moteur tournant, c'est à dire le redémarrage du moteur. Le procédé permet donc de bénéficier d'un véhicule dont le moteur fonctionne suivant un procédé"stop and go"tout en présentant un haut niveau de sécurité. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande d'un moteur thermique de véhicule automobile qui comporte au moins une étape (EFMT) de fonctionnement moteur tournant et une étape (EAPA) d'arrêt provisoire automatique au cours de laquelle le moteur thermique est arrêté automatiquement par une unité électronique de commande lorsque le véhicule est immobile à l'arrêt de manière prolongée, caractérisé en ce qu'il comporte, à l'issue de l'étape (EAPA) d'arrêt provisoire automatique, au moins une étape (EDRM) de décision de redémarrage du moteur au cours de laquelle l'unité électronique de commande est susceptible d'effectuer au moins un test (COND2) pour commander le redémarrage du moteur, notamment afin de rétablir une dépression minimum dans un réservoir d'un servomoteur de freinage du véhicule afin d'assurer le fonctionnement d'un dispositif d'assistance au freinage. 2. Procédé de commande selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape (EDRM) de décision comporte au moins un premier test (COND2) représentatif de la volonté du conducteur de quitter l'étape (EAPA) d'arrêt provisoire automatique pour retourner à l'étape (EFMT) de fonctionnement moteur tournant. 3. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, si le premier test (COND2) est validé, l'unité électronique commande le retour à l'étape (EFMT) de fonctionnement moteur tournant. 4. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, si le premier test (COND2) n'est pas validé, l'unité électronique établit au moins un deuxième test (COND3A, COND3B, COND3C) de risque. 5. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, au cours du deuxième test (COND3A) de risque, l'unité électronique compare la valeur (PF) d'une pression mesurée dans un servomoteur de freinage à une valeur (PFS) de pression de seuil, et en ce qu'il commande le retour à l'étape (EFMT) de fonctionnement moteur tournant si la valeur (PF) de la pression mesurée est supérieure à la valeur (PFS) de la pression de seuil, ou bien le maintient à l'étape (EAPA) d'arrêt provisoire automatique sinon. 6. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que, au cours du deuxième test (COND3B) de risque, t'unité électronique compare la valeur (V) d'une vitesse du véhicule mesurée par l'intermédiaire d'un capteur de vitesse à une valeur (VS) de vitesse de seuil, et en ce qu'il commande le retour à l'étape (EFMT) de fonctionnement moteur tournant si la valeur (V) de la vitesse mesurée est supérieure à la valeur (VS) de la vitesse de seuil, ou bien le maintient à l'étape (EAPA) d'arrêt provisoire automatique sinon. 7. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que, au cours du deuxième test (COND3C) de risque, l'unité électronique compare une variable (F) d'état (0,1) d'une pédale de frein à une valeur nulle (0) d'état inactif de la pédale de frein. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que : - si la valeur de la variable (F) d'état est égale à la valeur nulle (0) d'état inactif de la pédale, l'unité électronique stocke une valeur nulle (0) dans un compteur intermédiaire (A), puis commande le maintient à l'étape (EAPA) d'arrêt provisoire automatique, - si la variable (F) d'état est égale à une valeur unitaire (1) d'état actif de la pédale, l'unité électronique se positionne sur un troisième test (COND4) de risque. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que, au cours du troisième test (COND4) de risque, l'unité électronique compare la valeur stockée dans le compteur intermédiaire (A) à une valeur nulle (0) de référence du compteur, puis : - si la valeur stockée dans le compteur intermédiaire (A) est égale à la valeur nulle (0), l'unité électronique incrémente un compteur final (CF) d'une unité puis stocke la valeur unitaire (1) dans le compteur intermédiaire (A), puis se positionne sur un quatrième test (COND5) de risque, - si la valeur stockée dans le compteur intermédiaire (A) est égale à la valeur unitaire (1), l'unité électronique commande le maintient à l'étape (EAPA) d'arrêt provisoire automatique. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que, au cours du quatrième test (COND5) de risque, l'unité électronique compare la valeur affichée par le compteur final (CF) à une valeur (CFR) de référence du compteur final correspondant à un nombre d'actionnements autorisés de la pédale, puis : - si la valeur affichée par le compteur final (CF) est différente de la valeur (CFR) de référence du compteur final correspondant au nombre d'actionnements autorisés de la pédale, l'unité électronique commande le maintient à l'étape (EAPA) d'arrêt provisoire automatique, - si la valeur affichée par le compteur final (CF) est égale à la valeur de référence du compteur final correspondant au nombre d'actionnements autorisés de la pédale, l'unité électronique affecte la valeur nulle (0) au compteur intermédiaire (A) et au compteur final (CF) puis commande le retour à l'étape (EFMT) de fonctionnement moteur tournant.