FR 2820164 A1 20020802 FR 0101310 A 20010131 La présente invention concerne le domaine technique des systèmes automatiques d'ouverture et de fermeture pour une porte pliante du type à deux vantaux. Dans l'état de la technique, il est connu de nombreux types de portes pour fermer une ouverture donnant accès, par exemple, à un garage ou à un local. Il est ainsi connu une porte basculante qui pivote grâce à des vérins placés de part et d'autre de l'ouverture et s'escamotant sous le plafond intérieur du garage ou du local. Il est également connu une porte battante comportant deux vantaux battants montés articulés, chacun, de part et d'autre de l'ouverture. Il est également connu une porte pliante comportant, d'une part, un premier vantail relié, par une liaison pivot, à un châssis et apte à être déplacée selon un sens de rotation d'ouverture ou de fermeture et, d'autre part, un deuxième vantail, relié au premier vantail par une liaison rotule et par une liaison pivot à des moyens de coulissement, guidés en déplacement dans un rail, par exemple suspendu, monté sur le linteau délimitant l'ouverture. Pour les portes basculantes et battantes, il a été proposé, dans l'état de la technique, de nombreux systèmes pour automatiser leur ouverture et fermeture. Cependant, il doit être constaté que l'état de la technique n'a pas proposé un système simple pour automatiser l'ouverture et la fermeture d'une porte pliante. L'objet de l'invention vise donc à satisfaire ce besoin en proposant un système simple d'ouverture et de fermeture automatiques pour une porte pliante. Pour atteindre un tel objectif, le système d'ouverture et de fermeture selon l'invention comporte un organe moteur équipé de moyens de fixation sur l'un des vantaux et assurant la rotation d'un bras tournant relié, par une liaison rotule, à une biellette articulée sur l'autre vantail, de manière à appliquer un couple sur la liaison rotule entre les vantaux, selon un sens contraire au sens de rotation du premier vantail. Un autre objet de l'invention vise à offrir une porte pliante équipée d'un système d'ouverture et de fermeture automatiques conforme à l'invention. Selon une caractéristique préférée de réalisation, la porte pliante est équipée du système conforme à l'invention, de manière que l'organe moteur et la biellette articulée sont montés sur les vantaux afin que l'axe de la biellette articulée coupe constamment, lors de la rotation du premier vantail, la droite passant par la liaison pivot du premier vantail et les moyens de coulissement, en un point d'intersection toujours situé sur le segment de cette droite, limité par les moyens de coulissement et en dehors de cette limite. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'invention. La fig. 1 est une vue schématique montrant un exemple d'une porte pliante équipée d'un système conforme à l'invention. Les fige 2 et 3 sont des vues schématiques de dessus illustrant la porte pliante en position, respectivement, de fermeture et d'ouverture complètes. Les fig. 4,5 et 6 montrent diverses positions caractéristiques d'une porte pliante équipée d'une autre variante de réalisation d'un système d'ouverture et de fermeture conforme à l'invention. Les fig. 1 à 3 illustrent une porte pliante 1, équipée d'un système 2 d'automatisation de son fonctionnement conforme à l'invention. La porte pliante 1 comporte un premier vantail 3 et un deuxième vantail 4 de dimensions adaptées pour fermer une ouverture 5 délimitée par un châssis 6. Bien entendu, la porte 1 peut être associée à une autre porte 1 à deux vantaux, équipée d'un système de motorisation 2 conforme à l'invention ou à une porte à un vantail équipé d'un système classique de motorisation pour une porte battante. De manière classique, le premier vantail 3 est relié au montant 61 du châssis 6, par une liaison pivot 7 réalisée, par exemple, par des charnières. Le premier vantail 3 est destiné à être déplacé en rotation autour de la liaison pivot 7, selon un sens de rotation d'ouverture ou de fermeture, représentés, respectivement, par les flèches fi etf2. Le deuxième vantail 4 est relié, au premier vantail 3, par une liaison rotule 9 réalisée, par exemple, par des charnières. Le deuxième vantail 4 est relié, par une liaison pivot 11, à des moyens de coulissement 12 reliés par une liaison pivot glissant au châssis 6. A cet effet, les moyens de coulissement 12 sont guidés en déplacement dans un rail 13 fixé, dans l'exemple illustré, sur le linteau 62 du châssis 6. Par exemple, les moyens de coulissement 12 sont constitués par un ou plusieurs galets supportés par un chariot relié au deuxième vantail 4, à l'aide de la liaison pivot 11. Par exemple, la liaison pivot 11 est réalisée par l'intermédiaire d'une tige s'étendant à partir du chariot porteur du ou des galets et engagé librement en rotation dans un palier porté par un boîtier 14 fixé sur le deuxième vantail 4. Dans l'exemple illustré, la porte pliante 1 est du type suspendue, mais il doit être considéré que l'objet de l'invention peut être mis en oeuvre pour une porte pliante 3, guidée en déplacement par un rail 13 fixé sur le sol. Conformément à l'invention, le système d'ouverture et de fermeture automatique 2 comporte un organe moteur 15 équipé de moyens de fixation 16, de tout type connu en soi, sur l'un des vantaux, à savoir le premier vantail 3 dans l'exemple illustré. Selon le premier exemple de réalisation illustré aux fig. 1 à 3, l'organe moteur 15 est un moteur rotatif réalisé, par exemple, par un moteur électrique associé à un motoréducteur. Le système d'ouverture et de fermeture automatique 2 comporte, également, un bras tournant 17 commandé en rotation par l'organe moteur 15. L'une des extrémités du bras tournant 17 est calée en rotation avec l'arbre de sortie de l'organe moteur 15. Le bras tournant 17 est relié, par une liaison rotule 18, à une biellette 19 articulée autour d'un axe 20 fixé sur le vantail non équipé de l'organe moteur 15, à savoir le deuxième vantail 4 dans l'exemple illustré. L'organe moteur 15 et le mécanisme de transmission, constitué par le bras tournant 17 et la biellette articulée 19, sont agencés de manière à appliquer uniquement un couple sur la liaison rotule 9 entre les deux vantaux 3,4, selon un sens contraire au sens de rotation du premier vantail 3. Ainsi, lors de l'ouverture de la porte 1 à partir de sa position fermée, comme illustré à la fig. 2, le moteur 15 est commandé pour entraîner la rotation du bras 17 selon un sens S2, permettant d'appliquer, à la liaison rotule 9, un couple de sens contraire par rapport au sens d'ouverture fi du premier vantail 3. De manière similaire, à partir d'une position d'ouverture complète dans laquelle les deux vantaux 3,4 se trouvent sensiblement rabattus l'un sur l'autre (fig. 3), le moteur 15 est commandé de manière à assurer la rotation du bras tournant 17 dans un sens Si contraire au sens 82, afin d'appliquer, sur la liaison rotule 9 entre les deux vantaux, un couple de sens contraire par rapport au sens de fermeture f2 du premier vantail. Le système de motorisation 2 selon l'invention permet d'assurer l'ouverture et la fermeture de la porte pliante 1 en appliquant uniquement un couple sur la liaison rotule 9 entre les deux vantaux 3,4. Le système de motorisation 2 présente l'avantage d'être de conception simple et de montage facile. Comme cela apparaît plus précisément sur les fig. 2 et 3, le bras tournant 17 présente une configuration et des dimensions adaptées, de manière à permettre aux vantaux 3,4 de passer, d'une position de fermeture dans laquelle ils se trouvent sensiblement dans un même plan, à une position d'ouverture dans laquelle les vantaux sont rabattus l'un sur l'autre. De préférence, le bras tournant 17 est constitué par deux branches 171, 172, de longueurs déterminées, formant entre elles un angle déterminé, de manière à permettre aux vantaux 3,4 de venir s'intercaler lors de leur rotation et en position d'ouverture, entre le bras 17 et la biellette articulée 19. Tel que cela ressort de la fig. 3, le bras 17 et la biellette 19 sont constitués de manière à chevaucher les deux vantaux 3,4. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'organe moteur 15 et la biellette articulée 19 sont montés sur les vantaux 3 et 4, de manière que l'axe longitudinal A de la biellette articulée 19 occupe constamment, lors de la rotation du premier vantail 3, une position déterminée par rapport aux moyens de coulissement 12. Il doit être considéré que l'axe A de la biellette articulée 19 coupe, en un point d'intersection B, la droite x, ramenée dans le même plan horizontal et passant par la liaison pivot 7 et les moyens de coulissement 12. Selon la caractéristique de l'invention, la géométrie du bras tournant 17 et de la biellette articulée 19, ainsi que la position des points de montage du bras tournant 17 et de la biellette articulée 19 sur les vantaux 3 et 4, sont telles que le point d'intersection B se trouve toujours situé sur le segment de la droite x, limité par les moyens de coulissement 12 et en dehors de cette limite, de manière à obtenir un couple adapté pour assurer le mouvement de rotation du premier vantail 3. En d'autres termes, l'organe moteur 15 et la biellette articulée 19 sont montés, de manière que le point d'intersection B ne se situe jamais au niveau de la limite constituée par les moyens de coulissement 12 et ne passe pas au-delà de cette limite par rapport à la liaison pivot 7. Dans l'exemple illustré aux fige 1 à 3, l'organe moteur 15 est du type rotatif. Les fig. 4 à 6 illustrent une autre variante de réalisation d'un système 2 conforme à l'invention, dans lequel l'organe moteur 15 est du type linéaire. L'organe moteur linéaire 15 peut être réalisé, par exemple, par un vérin comportant un corps 21 monté, par une articulation 211, sur le premier vantail 3. Un tel vérin 15 comporte une tige d'actionnement 22 reliée, par une articulation 24, au bras tournant 17. Dans cette variante de réalisation, le bras tournant 17 est formé de deux branches 17', 17" s'étendant sensiblement à l'équerre et tournées pour s'écarter du premier vantail 3. Le bras tournant 17 est relié au premier vantail 3 par une liaison pivot 26, au niveau de la jonction de ses branches 17', 17". L'extrémité libre d'une des branches, par exemple 17', est reliée à la tige d'actionnement 22, tandis que l'extrémité libre de l'autre branche, à savoir 17", est reliée, par la liaison rotule 18, à la biellette articulée 19. Les deux branches 17', 17"formant le bras tournant 17 présentent des longueurs déterminées, de manière à permettre aux vantaux de venir s'intercaler, lors de leur rotation, entre l'une des branches du bras 17 et la biellette articulée 19. Selon une autre caractéristique de l'invention, le système d'ouverture et de fermeture automatique 2 comporte une unité de contrôle 30 du fonctionnement de l'organe moteur 15 piloté par un dispositif de commande non représenté permettant de commander l'ouverture ou la fermeture de la porte 1. Le dispositif de commande peut être réalisé, de manière classique, par une télécommande complétée par un bloc manuel de commande du type à clef. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, l'unité de contrôle 30 est adaptée pour permettre aussi d'assurer le fonctionnement d'éléments de verrouillage 35 de la porte 1 en position de fermeture. Ces éléments de verrouillage 35 coopèrent avec le châssis ou, éventuellement, avec un élément de vantail complémentaire. Chaque élément de verrouillage 35 est constitué, par exemple, à l'aide d'un électroaimant linéaire, à simple effet. Chaque élément de verrouillage 35 est constitué d'une bobine agissant sur un pêne assujetti à un ressort de rappel et destiné à s'engager dans une gâche. L'alimentation de l'électroaimant conduit à assurer une traction sur le pêne, en vue d'obtenir son désengagement de la gâche. Dès que l'alimentation de l'électroaimant est coupée, le ressort ramène le pêne dans sa position de verrouillage. Un ou plusieurs éléments de verrouillage 35 sont montés sur la porte 1 et/ou le châssis 6, afin d'assurer le verrouillage efficace de la porte. Avantageusement, l'unité de contrôle 30 pilote le fonctionnement des éléments de verrouillage 35 en fonction des phases d'ouverture et de fermeture de la porte 1. Ainsi, l'unité de contrôle 30 est adaptée pour placer les éléments de verrouillage 35 dans une position de déverrrouillage après avoir reçu une commande d'ouverture de la porte. Dès que les éléments de verrouillage 35 ont été placés dans une position de déverrouillage, l'unité de contrôle 30 commande le fonctionnement de l'organe moteur 15 pour assurer l'ouverture de la porte. Il est à noter que les éléments de verrouillage 35 peuvent ne plus être alimentés électriquement après une durée limitée de l'ouverture de la porte 1. D'une manière similaire, l'unité de contrôle 30 est adaptée pour assurer le positionnement des éléments de verrouillage 35 dans une position de verrouillage après la fermeture complète des vantaux de la porte. Bien entendu, si les éléments de verrouillage 35 ont été inactivés dès le début de la phase d'ouverture, l'unité de contrôle 30 commande, dans un premier temps, leur alimentation électrique pour autoriser la fermeture complète de la porte et, dans un deuxième temps, la coupure de leur alimentation électrique, afin de les placer dans la position de verrouillage de la porte. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1-Système d'ouverture et de fermeture automatique pour une porte pliante (1), du type comportant, d'une part, un premier vantail (3) relié, par une liaison pivot (7), à un châssis (6) et apte à être déplacé selon un sens de rotation d'ouverture (fi) ou de fermeture (f2) et, d'autre part, un deuxième vantail (4), relié au premier vantail (3) par une liaison rotule (9) et par une liaison pivot (11) à des moyens de coulissement (12) guidés en déplacement dans un rail (13), caractérisé en ce que le système d'ouverture et de fermeture automatique comporte un organe moteur (15) équipé de moyens de fixation sur l'un des vantaux et assurant la rotation d'un bras tournant (17) relié, par une liaison rotule (18), à une biellette (19) destinée à être articulée sur l'autre vantail, de manière à appliquer un couple sur la liaison rotule (9) entre les vantaux, selon un sens contraire au sens de rotation du premier vantail. 2-Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe moteur (15) est un moteur rotatif dont l'axe de sortie est calé en rotation avec le bras tournant (17). 3-Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bras tournant (17) est constitué par deux branches (171, 172) de longueurs déterminées, formant entre elles un angle déterminé, de manière à permettre aux vantaux de venir s'intercaler lors de leur rotation entre le bras (17) et la biellette articulée (19). 4-Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe moteur (15) est un organe moteur linéaire agissant sur une extrémité du bras tournant (17) monté sur un pivot (26) et dont l'autre extrémité est reliée, par la liaison rotule (18), à la biellette articulée (19). 5-Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que le bras tournant (17) est formé de deux branches (17', 17") s'étendant sensiblement à l'équerre et présentant des longueurs déterminées, de manière à permettre aux vantaux de venir s'intercaler lors de leur rotation entre l'une des branches du bras (17) et la biellette articulée (19). 6-Système selon l'une des revendication 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte une unité de contrôle (30) du fonctionnement de l'organe moteur (15), pilotée par un dispositif de commande permettant d'assurer l'ouverture ou la fermeture de la porte (1). 7-Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'unité de contrôle (30) pilote, également, des éléments de verrouillage (35) des vantaux. 8-Porte pliante, du type comportant, d'une part, un premier vantail (3) relié, par une liaison pivot (7) à un châssis (6) et apte à être déplacé selon un sens de rotation d'ouverture (fi) ou de fermeture (f2) et, d'autre part, un deuxième vantail (4) relié au premier vantail (3) par une liaison rotule (9) et par une liaison pivot (11) à des moyens de coulissement (12) guidés en déplacement dans un rail (13), caractérisé en ce qu'il est équipé d'un système d'ouverture et de fermeture automatique (2) conforme à l'une des revendications 1 à 7. 9-Porte pliante selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'organe moteur (15) et la biellette articulée (9) sont montés sur les vantaux (3,4), de manière que l'axe (A) de la biellette articulée (19) coupe constamment, lors de la rotation du premier vantail (3), la droite passant par la liaison pivot du premier vantail (7) et les moyens de coulissement (12), en un point d'intersection (B), toujours situé sur le segment de cette droite (x), limité par les moyens de coulissement (12) et en dehors de cette limite. 10-Porte pliante selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que les vantaux (3,4) sont équipés d'éléments de verrouillage (35) coopérant avec le châssis (6) ou un élément de vantail complémentaire, ces éléments de verrouillage (35) étant pilotés en fonction du dispositif de commande de l'unité de contrôle (30) du fonctionnement de l'organe moteur (15), de manière à être placés dans une position de déverrouillage préalablement à l'ouverture de la porte (1) ou dans une position de verrouillage après la fermeture de la porte.