FR 2815385 A1 20020419 FR 0013149 A 20001013 CIRCUIT HYDRAULIQUE AUTORISANT UN DEPLACEMENT D'UN RECEPTEUR A VITESSE TRES LENTE ET DISTRIBUTEUR HYDRAULIQUE AGENCE A CET EFFET La présente invention concerne des perfectionnements apportés aux circuits hydrauliques prévus pour l'entraînement sélectif d'une multiplicité de récepteurs hydrauliques dans un véhicule de travaux, comprenant : une source hydraulique propre à fournir du fluide hydraulique sous pression avec un débit variable, une multiplicité de récepteurs hydrauliques raccordables sélectivement à ladite source hydraulique et actionnables avec le fluide hydraulique issu de celle-ci, une multiplicité identique de distributeurs hydrauliques respectifs interposés entre ladite source et respectivement lesdits récepteurs hydrauliques pour l'actionnement de ceux-ci, lesdits distributeurs hydrauliques étant du type équipé d'une balance de régulation et étant fonctionnellement réunis en un bloc de distribution multiple ayant une ligne commune d'alimentation en fluide hydraulique sous pression en provenance de la source, une ligne commune de retour de fluide vers un réservoir, et une ligne commune de transfert de la pression de charge la plus élevée raccordée à un régulateur de débit de ladite source hydraulique, chacun de ces distributeurs hydrauliques comportant une restriction de dosage interposée entre sa ligne d'alimentation en fluide sous pression en provenance de la source et le récepteur hydraulique, et une restriction de freinage interposée entre le récepteur hydraulique et sa ligne de retour vers le réservoir. L'invention concerne également des perfectionnements apportés aux distributeurs hydrauliques propres à entrer dans la constitution du bloc de distributeurs mis en oeuvre dans le circuit hydraulique mentionné ci-dessus, ledit distributeur hydraulique comportant : - un corps de distributeur, - un orifice d'admission de fluide hydraulique sous pression destiné à être raccordé à une source de fluide hydraulique sous pression, - un orifice de retour de fluide, - deux orifices de départ et de retour de fluide de travail destinés à être raccordés à un récepteur hydraulique, - un orifice de pression de charge la plus élevée destiné à être raccordé à une ligne de transfert de la pression de charge la plus élevée à destination d'un régulateur de débit de la susdite source hydraulique, - une restriction de dosage interposée entre l'orifice d'admission et l'orifice de départ, - une balance de régulation interposée entre ladite restriction de dosage et l'orifice de départ et soumise à la pression de sortie de la restriction de dosage et à la pression de charge la plus élevée, - une restriction de freinage interposée entre ledit orifice de retour de fluide de travail et l'orifice de retour vers un réservoir, - et un tiroir mobile axialement dans un alésage du corps, qui est équipé des susdites restrictions de dosage et de freinage et qui est propre à établir de façon sélective, en fonction de sa position, les liaisons entre les orifices précités requises pour le fonctionnement correct du distributeur. A la figure 1 des dessins annexés est représenté à titre d'exemple, en coupe transversale, un mode de réalisation connu d'un tel distributeur tel qu'il apparaît à la figure 1 du document FR-A-2 689 575 au nom de la Demanderesse. Le distributeur comporte un corps 1 muni d'un orifice P d'admission du fluide sous pression en provenance d'une source hydraulique (non montrée). Dans l'exemple représenté, ledit orifice P est raccordé à un canal 2 traversant le corps 1 transversalement au plan du dessin et débouchant sur les deux faces principales dudit corps servant d'appui lors de l'empilage côte à côte et l'un contre l'autre de plusieurs distributeurs (bloc de distribution). Au moins un orifice T (raccordé à un canal traversant le corps 1 transversalement au plan du dessin et débouchant sur les deux faces principales dudit corps) sert au retour du fluide vers un réservoir (non représenté). Deux orifices de travail A, B sont raccordables à un appareil récepteur hydraulique (non représenté). Un tiroir 4 de distribution est apte à coulisser dans un alésage 5 qui traverse longitudinalement le corps 1 et débouche sur deux faces opposées d'extrémité 6,7 de celui-ci. De façon classique, le corps 1 et le tiroir 4 comportent des passages et/ou des canalisations et/ou des gorges agencés de manière à coopérer en vue d'établir et/ou d'interrompre les liaisons entre les divers orifices P, A, B, T du corps du distributeur selon la position axiale occupée par le tiroir dans l'alésage. Les agencements spécifiques de ces passages et/ou canalisations et/ou gorges sont déterminés par l'homme du métier en relation avec les fonctions souhaitées pour le distributeur. En outre, dans cet exemple spécifique, le corps 1 comporte encore un autre canal transversal 8 s'étendant entre les faces principales du corps et combiné avec au moins un sélecteur de pression permettant de transmettre, dans un canal 18 situé en aval du tiroir distributeur 4, la plus forte (pression load sensing ou pression LS) des deux pressions constituées respectivement par la pression dans ledit canal en amont du distributeur (pression de charge la plus élevée de tous les autres distributeurs de l'empilement) et la pression de travail du distributeur. Le canal 2 raccordé à l'orifice d'admission P débouche dans l'alésage 5 du corps dans une chambre d'admission 10 de celui-ci, à proximité de laquelle une autre chambre 11 communique, par un passage 12, avec un logement 13 dans lequel est monté à libre coulissement étanche un plongeur 14. Le passage 12 débouche dans le logement 13 à une extrémité de celui-ci, ici l'extrémité inférieure (correspondant à une face d'extrémité du plongeur 14, ici son extrémité inférieure), tandis qu'à son extrémité opposée (ici son extrémité supérieure) le logement 13 débouche dans une cavité 15 dans laquelle peut se déplacer la tête 16 du plongeur 14. La tête 16, élargie par rapport au corps du plongeur, peut prendre appui sur un épaulement formé au débouché du logement 13 dans la cavité 15 pour retenir le plongeur 14. Un ressort 17 est prévu dans la cavité 15 pour repousser le plongeur 14 contre ledit épaulement de manière à fixer sa position en l'absence de pression. Le canal 8 précité débouche dans la cavité 15, de telle sorte que la pression régnant dans le canal 8 soit également présente dans la cavité 15 et s'exerce alors sur l'extrémité correspondante du plongeur 14 (ici son extrémité supérieure). En outre, le plongeur 14 est traversé par un canal axial 18 débouchant, d'un côté, dans sa face d'extrémité en regard du passage 12 et, de l'autre côté, dans un canal diamétral 19 traversant le plongeur 14 et disposé de manière à être obturé par la paroi du logement 13 lorsque le plongeur 14 est dans la position de repos imposée par le ressort 17 (montré à la figure 1) ou dans une position non complètement relevée. Une partie 28 du canal axial 18 est agencée sous forme d'une restriction ou d'un gicleur. Les arêtes de la portion du tiroir 4 qui s'étend, en position neutre, entre les chambres 10 et 11 en les isolant l'une de l'autre sont munies d'encoches de progressivité 20 formant une restriction de dosage et destinées à assurer un écoulement contrôlé du fluide hydraulique dans le sens approprié lorsque le tiroir est déplacé dans un sens ou dans l'autre. A partir du logement 13 précité s'étendent, dans deux directions approximativement diamétralement opposées, deux conduits 21 dans un desquels ou dans chacun desquels est disposé un clapet anti-retour 22, les deux conduits 21 débouchant, dans l'alésage 5, dans deux chambres respectives 23. A proximité des chambres 23, deux chambres de distribution respectives 24 de l'alésage 5 sont réunies, par des conduits 25, aux orifices de travail ou orifices de départ respectifs A et B du distributeur. Deux portions terminales opposées du tiroir 4 comportent, sur leurs arêtes respectives, des encoches ou fentes de freinage 28 propres à limiter le débit d'écoulement du fluide de retour et à freiner le mouvement du récepteur hydraulique si celui-ci devient moteur. Enfin, au-delà des chambres de distribution 24, respectivement deux chambres de retour 26 de l'alésage 5 sont raccordées, par des conduits 27, au canal de retour 3 débouchant sur l'orifice de retour T. Le fonctionnement du distributeur qui vient d'être décrit est exposé de façon détaillée dans le document FR 2 689 575 déjà cité, auquel on pourra se reporter. Bien que les distributeurs hydrauliques agencés comme indiqué ci-dessus donnent satisfaction, notamment en raison de la gestion de la répartition du débit hydraulique fourni par la source hydraulique qu'ils permettent d'assurer entre les divers récepteurs en relation avec les besoins individuels précis de ces derniers, ils peuvent toutefois présenter des inconvénients dans des conditions particulières de fonctionnement. C'est le cas notamment lorsqu'un des récepteurs doit être mis en mouvement pour se déplacer à vitesse très lente, sans à-coups au démarrage, alors qu'un ou plusieurs autres récepteurs peuvent être en fonctionnement. Dans ce cas en effet, la source hydraulique est commandée par son régulateur de débit, lui-même soumis à la pression de charge la plus élevée détectée au sein du bloc de distributeurs hydrauliques, pour délivrer le débit (qui peut être important) nécessaire à ce ou ces autres récepteurs. Par contre, dans le distributeur spécifique affecté à l'actionnement du récepteur devant être démarré sans à-coups avec un mouvement très lent, le débit délivré par la restriction de dosage en vue de ce démarrage à vitesse très lente est faible, voire très faible (par exemple typiquement de l'ordre de 0, 5 à 1 litre/seconde). Autrement dit, ce débit est au plus du même ordre de grandeur, voire est plus faible que le débit d'actionnement du sélecteur de la ligne de pression de charge la plus élevée dans le distributeur concerné. De ce fait, ce très faible débit est certes transmis au sélecteur de la ligne de pression de charge la plus élevée ; mais il est insuffisant pour provoquer d'abord la fermeture de ce sélecteur, puis la mise en équilibre de la balance de régulation, et au bout du compte ce débit trop faible est évacué vers l'orifice de retour vers le réservoir. Ainsi, dans les conditions d'une commande de mouvement très lent du récepteur hydraulique correspondant à un très faible débit au niveau de la restriction de dosage, le distributeur n'est pas en mesure d'assurer cette commande dans un mode de fonctionnement correct. Par ailleurs, il est souhaitable que le récepteur hydraulique passe progressivement et sans à-coups de sa position initiale immobile à un déplacement à vitesse très lente. Or tel n'est pas le cas en pratique. Si l'on se reporte à la figure 2 des dessins annexés, il y est représenté un schéma hydraulique simplifié mettant en oeuvre une source hydraulique S, une restriction variable de dosage 20, un récepteur 29, une restriction variable de freinage 28 et un réservoir R les deux restrictions variables de dosage 20 et de freinage 28 sont une représentation simplifiée équivalente au distributeur hydraulique de la figure 1 propre à actionner le récepteur 29 et les références numériques des restrictions (réalisées sous forme de fentes) de dosage 20 et de freinage 28 du distributeur illustré à la figure 1 ont été conservées sur la figure 2. Tant que le récepteur 29 est immobile, la restriction de dosage 20 n'est traversée par aucun débit. Par contre, la pression P de la source S est appliquée brutalement à l'entrée du récepteur 29, et cette pression (et donc la force correspondante s'exerçant sur le récepteur) peut être très élevée et sa valeur croître très rapidement : il en résulte, pour cette raison aussi, une mise en mouvement brutale du récepteur. Au surplus, lorsqu'on commande le distributeur hydraulique (c'est-à-dire la restriction de dosage 20) pour actionner le récepteur hydraulique 29, le récepteur, qui était immobile, ne se mettra en mouvement que lorsque les efforts résistants statiques de son équipage mobile auront été surmontés par l'effort hydraulique du fluide sous pression qui lui est appliqué. Dès que le récepteur amorce son mouvement, les efforts résistants statiques sont brusquement remplacés par des efforts résistants dynamiques, sensiblement moins élevés, de sorte qu'à ce moment le débit délivré par la restriction de dosage devient subitement trop important et le récepteur est brutalement mis en mouvement. Un tel à-coup au démarrage est néfaste, voire dangereux aussi bien pour le véhicule que pour l'environnement. Les machinistes expérimentés, connaissant le problème, savent certes, dès qu'ils sentent le récepteur 29 amorcer son mouvement, ramener vivement la restriction de dosage 20 à une valeur de réglage inférieure afin d'atténuer l'à-coup de démarrage du récepteur 29. Toutefois, ce processus empirique ne constitue pas une solution satisfaisante. Il existe donc, dans la pratique, une demande pressante pour qu'un récepteur hydraulique, commandé à partir d'un distributeur d'un bloc de distribution multiple, puisse être mis, sans à-coup de démarrage, en mouvement très lent et maintenu dans ce mouvement très lent de façon stable. A ces fins, l'invention propose un circuit hydraulique tel que mentionné au préambule qui se caractérise, étant agencé conformément à l'invention, en ce qu'à au moins un spécifique des distributeurs hydrauliques soient associées en outre en combinaison : une restriction de couple disposée dans une ligne en by-pass entre les deux lignes de départ et de retour de fluide de travail par lesquelles ledit distributeur hydraulique est connecté au récepteur hydraulique correspondant, et - une restriction de ralenti qui est disposée dans la ligne de départ en série entre la restriction de dosage et le récepteur, ladite restriction de couple et ladite restriction de ralenti étant ainsi agencées que : lorsque le distributeur hydraulique spécifique est commandé pour que la restriction de dosage délivre un très faible débit insuffisant pour provoquer le démarrage du récepteur hydraulique immobile, la restriction de couple est tout d'abord seule traversée par du fluide hydraulique circulant entre les deux lignes de départ et d'arrivée tandis que la restriction de ralenti n'est pas fonctionnelle, ce grâce à quoi la différence de pression engendrée par la restriction de couple entre lesdites lignes de départ et de retour-et donc aux bornes du récepteur hydraulique-débloque ledit récepteur et amorce son mouvement, puis, dès que le récepteur a amorcé son mouvement, la restriction de ralenti devient fonctionnelle, ce grâce à quoi le récepteur hydraulique poursuit son mouvement à vitesse très lente en relation avec le très faible débit délivré par la succession de la restriction de dosage et de la restriction de ralenti, la restriction de ralenti étant non fonction- nelle lorsque le distributeur hydraulique spécifique est commandé pour délivrer un débit plus important correspondant à une vitesse plus élevée du récepteur hydraulique. Au cours du mouvement lent du récepteur, le fluide hydraulique issu de la restriction de dosage se répartit progressivement entre la restriction de couple, d'un côté, et la restriction de ralenti et le récepteur, de l'autre côté. La solution technique proposée conformément à l'invention conduit donc à un circuit hydraulique écartant les inconvénients des circuits actuellement réalisés. De plus, cette solution peut être mise en oeuvre de façon simple et peu coûteuse, puisque la restriction de couple et la restriction de ralenti peuvent être disposées dans le susdit distributeur hydraulique spécifique, et avantageusement elles peuvent être intégrées au tiroir mobile de distribution équipant le susdit distributeur hydraulique spécifique. Selon un autre de ses aspects, l'invention propose un agencement perfectionné du distributeur hydraulique mentionné au préambule afin qu'il puisse entrer dans la constitution du circuit hydraulique défini ci-dessus, lequel distributeur hydraulique se caractérise en ce qu'il comporte en outre : - une restriction de couple disposée dans une ligne en by-pass entre la sortie de la balance de régulation et l'orifice de retour du fluide de travail, et - une restriction de ralenti qui est disposée en série avec la restriction de dosage et en aval de celle-ci, entre la connexion de la ligne de by-pass et l'orifice de départ de fluide de travail. Dans un mode de réalisation préféré, ladite restriction de couple et ladite restriction de ralenti sont incorporées dans le tiroir. Il est alors de fabrication simple que ladite restriction de ralenti comprenne au moins une fente formée, sur le tiroir, sur l'arête de distribution du fluide dans un conduit de départ raccordé audit orifice de départ de fluide de travail. On peut alors faire en sorte que ladite restriction de couple soit formée par au moins une empreinte creuse allongée qui est formée, sur le tiroir, sur la portion de paroi latérale dudit tiroir située entre une chambre reliée à la sortie de la balance de régulation et un conduit de retour raccordé audit orifice de retour du fluide de travail, et qui soit écartée de l'arête du tiroir tournée du côté dudit conduit de retour. Dans le cas où le distributeur hydraulique est agencé en vue d'une commande d'un récepteur à fonctionnement réversible, les orifices de passage de fluide de travail étant sélectivement l'orifice de départ ou l'orifice de retour du fluide de travail, on prévoit que, pour autoriser ce fonctionnement réversible du distributeur hydraulique, au moins deux fentes de restriction de ralenti sont formées, sur le tiroir, sur les arêtes de distribution respectives du fluide dans lesdits conduits de départ et qu'au moins deux empreintes creuses allongées formant fentes de couple sont formées sur le tiroir, respectivement sur les portions de paroi latérales dudit tiroir situées immédiatement en arrière desdites fentes de ralenti. L'agencement perfectionné du distributeur hydraulique conforme à l'invention est particulièrement simple à réaliser, puisqu'il s'agit d'ajouter des encoches ou fentes en des emplacements appropriés du tiroir. En outre, le tiroir du distributeur ainsi agencé selon l'invention peut conserver les mêmes caractéristiques dimensionnelles que les tiroirs antérieurs et ainsi être monté en lieu et place d'un tiroir non aménagé. Il est alors envisageable de transformer un distributeur hydraulique existant de manière à le rendre propre, conformément à l'invention, à mieux satisfaire les exigences des utilisateurs. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit de certains modes de réalisation de l'invention donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs. Dans cette description, on se réfère aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 3 est un schéma simplifié équivalent d'un circuit hydraulique selon l'invention tel qu'il se présente pour l'actionnement du récepteur à vitesse très lente ; la figure 4 est une vue en coupe d'un distributeur hydraulique agencé conformément à l'invention, avec son tiroir montré en position neutre ; - la figure 5 est une vue partielle en coupe du distributeur hydraulique de la figure 4, avec son tiroir montré déplacé dans une position possible de commande ; et - la figure 6 est une représentation schématique d'un circuit hydraulique à distribution multiple agencé conformément à l'invention pour actionner sélectivement une multiplicité de récepteurs hydrauliques dont au moins un avec une possibilité de déplacement très lent. On se référera tout d'abord à la figure 3 qui, sur la base du schéma hydraulique équivalent de la figure 2, montre clairement le perfectionnement apporté par l'invention. Conformément à l'invention, une première restriction, ou restriction de couple 30, est connectée dans une ligne en by-pass entre les lignes de départ et de retour du fluide de travail, c'est-à-dire entre, d'un côté, la sortie de la restriction de dosage 20 du distributeur (point a) et, de l'autre côté, l'entrée de la restriction 28 du distributeur (point b). En outre, une seconde restriction, ou restriction de ralenti 31, est connectée dans la ligne de départ en série avec le récepteur 41i (référence qui sera reprise plus loin à la figure 6), c'est-à-dire entre la sortie de la restriction de dosage 20 et l'entrée du récepteur hydraulique 411. Le circuit étant ainsi agencé, lorsque le distributeur est commandé pour que la restriction de dosage 20 délivre un très faible débit, insuffisant pour provoquer le démarrage du récepteur hydraulique 41i immobile, le fluide hydraulique trouve tout d'abord un passage à travers la restriction de couple 30, tandis que (le récepteur 41i immobile se comportant comme un obturateur) la restriction de ralenti 31 en série avec le récepteur n'est pas fonctionnelle. Dans ces conditions, la restriction de couple 30 engendre une chute de pression du fluide qui la traverse et un différentiel de pression apparaît entre les points a et b, autrement dit aux bornes du récepteur hydraulique 41i (la restriction de ralenti 31 transmettant la pression du point a en l'absence de débit). Dans ces conditions, le récepteur hydraulique 41i n'est plus soumis à un pic brutal de pression élevée comme dans le circuit de la figure 2, mais à un différentiel de pression beaucoup plus faible qui est propre à provoquer la mise en mouvement sans à-coups du récepteur dès que l'effort moteur dû à ce différentiel de pression excède l'effort résistant statique s'exerçant sur le récepteur immobile. Ensuite, dès que le récepteur a amorcé son mouvement, du fluide hydraulique traverse la restriction de ralenti 31 et alimente le récepteur avec un très faible débit : la restriction de dosage 20 est commandée pour un faible débit et son faible débit de sortie est lui-même réparti entre la restriction de couple 30 et la restriction de ralenti 31. Ainsi le récepteur hydraulique, qui a été démarré à vitesse lente et sans à-coup, poursuit son mouvement à vitesse lente. Si le distributeur est ensuite commandé pour une vitesse plus élevée (restriction de dosage 20 plus ouverte), la restriction de ralenti 31 est éliminée ou rendue non fonctionnelle et la restriction de dosage 20 est connectée seule en série avec le récepteur 411. Dès la mise en mouvement lent du récepteur 29, le fluide hydraulique de départ, issu de la restriction de dosage 20, se répartit automatiquement entre la restriction de couple 30 et la restriction de ralenti 31. Lorsqu'une vitesse plus élevée est commandée et que la restriction de ralenti 31 est éliminée, le récepteur 29 devient pratiquement transparent et reçoit en pratique tout ou quasiment tout le débit. Pour éviter la perte entraînée par la présence de la restriction de couple 30, on peut prévoir que, là aussi, cette restriction de couple ne soit plus fonctionnelle dès qu'une vitesse lente du récepteur n'est plus requise. Pour que les fonctions qui viennent d'être exposées puissent être effectuées automatiquement, sans actionnement spécifique d'organes et sans tuyautage particulier, il est souhaitable que les deux restrictions 30 et 31 précitées soient intégrées au distributeur hydraulique, et de préférence soient intégrées au tiroir mobile du distributeur de sorte que ces fonctions additionnelles puissent être obtenues sans modifier l'agencement général du corps du distributeur. A la figure 3, on a schématisé par un contour en tirets l'agencement de distributeur hydraulique 351 (référence qui sera reprise à la figure 6) qui vient d'être exposé. La configuration perfectionnée du distributeur 351 est illustrée à la figure 4 qui reprend la représentation d'ensemble, en coupe, du distributeur de la figure 1, avec ici le tiroir 4 équipé conformément à l'invention. A cet effet, la restriction de ralenti 31 est constituée sous forme d'une ou plusieurs fentes ou encoches pratiquées, sur le tiroir 4, sur l'arête 32 de distribution (bord du tiroir délimitant d'un côté la chambre de départ 24 depuis laquelle s'étend le conduit de départ 25 menant à l'orifice de départ A du fluide de travail vers le récepteur). La restriction de couple 30 est formée par une ou plusieurs empreintes creuses allongées formées, sur le tiroir, sur la portion de la paroi latérale de celui-ci qui est située entre la chambre 23 et la chambre de retour 24 en liaison avec l'orifice de retour B. La ou les empreintes creuses 30 sont situées en retrait de l'arête 33 délimitant un côté de la chambre de retour 24. Dans le cas (illustré à la figure 4) d'un distributeur à fonctionnement réversible-A et B étant sélectivement orifices de départ et de retour selon le sens de déplacement du tiroir 4-, un agencement symétrique est prévu, avec une ou plusieurs fentes de ralenti 31 pratiquées sur l'arête 33 et une ou plusieurs empreintes creuses 30 pratiquées en arrière des fentes 31 de l'arête 32. La figure 4 illustre le distributeur 351 avec son tiroir 4 en position neutre ou de repos (distributeur inactif). A la figure 5, on a illustré le même distributeur 351 avec son tiroir déplacé vers la gauche (flèche F), l'orifice B étant alors l'orifice de départ et l'orifice A étant l'orifice de retour. Le tiroir 4 est déplacé d'une faible course vers la gauche de sorte que les fentes de dosage 20 (restriction de dosage) délivrent un faible débit en vue d'un démarrage du récepteur sous faible vitesse ; les empreintes ou fentes de couple 30 en arrière de l'arête 32 court-circuitent alors la chambre 23 (recevant le fluide de départ délivré par la balance de pression (plongeur 14) via les conduits 21) et la chambre de retour 24 en liaison avec l'orifice de retour A et l'orifice de retour T via les fentes de freinage 28. Vers l'autre extrémité du tiroir 4, la ou les fentes de ralenti 31 s'étendent entre la chambre 23 (en liaison par les conduits 21 avec la balance de pression (plongeur 14)) et la chambre de départ 24 en liaison avec l'orifice de départ B. Le double agencement symétrique des fentes de couple 30 et des fentes de ralenti 31 conduirait au même résultat en cas de faible déplacement du tiroir 4 vers la droite, avec l'orifice A constituant l'orifice de départ et l'orifice B constituant l'orifice de retour. Dans le cas où l'on souhaite ensuite accroître la vitesse du récepteur, le tiroir 4 est déplacé sur une course plus longue (par exemple vers la gauche selon la flèche F sur la figure 5). A ce moment, l'arête de distribution 33 sort totalement de l'alésage et pénètre dans la chambre 23, en livrant passage à un débit plus important : les fentes de ralenti 31 deviennent alors totalement inactives. De même, les encoches ou fentes de couple 30 deviennent alors obturées par la portion d'alésage séparant les chambres 23 et 24 et ne sont plus fonctionnelles. A la figure 6 est illustré schématiquement un exemple de circuit hydraulique concerné par l'invention avec distribution multiple pour l'actionnement de plusieurs récepteurs hydrauliques. Sur la figure 6, il est représenté un circuit hydraulique qui comporte un dispositif de distribution hydraulique 34 comprenant une pluralité de moyens distributeurs 35 qui sont affectés à la commande de récepteurs hydrauliques respectifs et qui possèdent une fonction de détection de la pression de charge la plus élevée (pression LS) de tous les récepteurs, une fonction antisaturation et une fonction de division de débit indépendante de la charge (moyens distributeurs dits DDIC dans la suite). D'une façon classique, le dispositif de distribution 34 comprend une tranche d'entrée 36, plusieurs tranches de distribution 35 (ici quatre tranches 351 à 354 sont représentées à titre d'exemple), et enfin une tranche finale 37. D'une façon connue, le dispositif de distribution 34 peut être constitué sous forme d'un empilement étanche, face contre face, des tranches énoncées cidessus. Chaque tranche d'entrée et de distribution est traversée de face à face par trois conduits, à savoir un conduit d'alimentation en fluide sous pression P, un conduit de retour du fluide de travail T vers un réservoir et un conduit de fluide de commande sous la pression de charge la plus élevée (pression LS). Du fait que les tranches sont empilées les unes contre les autres, les divers conduits se succèdent les uns aux autres et constituent trois lignes continues de circulation de fluide traversant de part en part le dispositif de distribution 34 (ligne P, ligne T et ligne LS, respectivement). La tranche finale 37 obture de façon étanche les extrémités terminales des trois lignes précitées. La tranche d'entrée 36 comporte un orifice d'entrée autorisant le raccordement de la ligne P à une source S de fluide sous pression. Dans l'exemple illustré, la source S est constituée par une pompe à débit variable 38 équipée d'un régulateur de puissance 39 piloté par la pression LS délivrée par la ligne LS du dispositif de distribution 34 mais d'autres types de source hydraulique peuvent être mis en oeuvre dans le cadre de l'invention. Enfin, la tranche d'entrée 36 comporte un orifice de sortie autorisant le raccordement de la ligne T à un réservoir R. La tranche d'entrée 36 peut être équipée de tous les organes (non représentés) traditionnellement disposés en cet emplacement pour un fonctionnement effectif et efficace du dispositif de distribution 34 et qui sont bien connus de l'homme du métier. Les tranches de distribution 352 à 354 peuvent être constituées de façon approximativement analogue. En prenant comme exemple la tranche 352 dont la structure a été détaillée (les autres tranches 353 et 354 qui lui sont identiques sont schématisées sous forme de rectangles vides pour ne pas alourdir la figure), il est prévu un distributeur de type DDIC 402 à trois voies et trois positions (montré en position neutre) qui est raccordé, d'une part, aux lignes P, T et LS précitées et, d'autre part, à deux orifices de travail As, Bs auxquels est connecté un récepteur hydraulique 412 devant être commandé par ledit distributeur 402. Le déplacement du tiroir du distributeur 402 peut par exemple être commandé hydrauliquement et dans ce cas, comme représenté à la figure 1, les deux commandes hydrauliques associées aux extrémités opposées du tiroir sont respectivement raccordées à deux orifices de commande respectifs a2, b2 auxquels est connecté un organe de commande approprié tel que par exemple un manipulateur ou analogue (non montré). Une balance 422 à deux voies et trois positions (schématisant la balance de régulation 14 de la figure 4) reçoit la pression de fluide de travail (via la troisième voie du distributeur 402) et la pression LS, de manière que cette balance soit soumise à la différence entre la pression LS, d'un côté, et la pression de travail du récepteur 412, de l'autre côté, et qu'elle établisse une liaison avec la ligne LS dans le cas où la pression de travail du récepteur 412 devient supérieure à la pression LS. Deux limiteurs de pression 432 sont disposés respectivement dans les lignes de départ As, Bs. Les récepteurs hydrauliques 412, 413 et 414 peuvent, par exemple, être des vérins hydrauliques animant des bras, flèche et outil d'un engin de travaux et être en nombre quelconque assorti à la configuration de ces bras, flèche et outil. La tranche distributrice spécifique 351 est, elle, destinée à la commande d'un récepteur hydraulique particulier 411. Ce récepteur 41i est supposé, dans le cadre de l'invention, devoir pouvoir être démarré, à partir de l'état immobile, sans à-coups et être mis en mouvement à vitesse très lente. Un tel récepteur peut par exemple être un moteur hydraulique, par exemple destiné à la rotation de la tourelle d'une pelleteuse. La tranche distributrice 351 peut être généralement identique à la tranche 352 décrite plus haut, tout en étant adaptée à sa fonction de commande particulière en étant équipée conformément à l'invention avec une restriction de couple et une restriction de ralenti. Plus spécifiquement, le tiroir du distributeur 401 est équipé de fentes ou encoches de couple et de fentes de ralenti (non visible sur la figure 6 en raison de la petitesse du dessin) conformément aux dispositions décrites plus haut et illustrées aux figures 4 et 5. En outre, pour mieux fixer les idées, on a repris sur le schéma simplifié de la figure 3 des références numériques identiques à celles de la figure 6 pour désigner des organes identiques. REVENDICATIONS 1. Circuit hydraulique pour l'entraînement sélectif d'une multiplicité de récepteurs hydrauliques (411-414) dans un véhicule de travaux, comprenant : - une source hydraulique (S) propre à fournir du fluide hydraulique sous pression avec un débit variable, une multiplicité de récepteurs hydrauliques (411-414) raccordables sélectivement à ladite source hydraulique (S) et actionnables avec le fluide hydraulique issu de celle-ci, une multiplicité identique de distributeurs hydrauliques respectifs (351-354) interposés entre ladite source (S) et respectivement lesdits récepteurs hydrauliques (411-414) pour l'actionnement de ceux-ci, lesdits distributeurs hydrauliques (351-352) étant du type équipé d'une balance de régulation et étant fonctionnellement réunis en un bloc de distribution multiple (34) ayant une ligne (P) commune d'alimentation en fluide hydraulique sous pression en provenance de la source (S), une ligne (T) commune de retour de fluide vers un réservoir (R), et une ligne (LS) commune de transfert de la pression de charge la plus élevée raccordée à un régulateur de débit (39) de ladite source hydraulique (S), - chacun de ces distributeurs hydrauliques (351- 354) comportant * une restriction de dosage (20) interposée entre sa ligne (P) d'alimentation en fluide sous pression en provenance de la source (S) et le récepteur hydraulique (351-354), et * une restriction de freinage (28) interposée entre le récepteur hydraulique (351-354) et sa ligne (T) de retour vers le réservoir (R) caractérisé en ce qu'à au moins un spécifique (351) des distributeurs hydrauliques sont associées en outre en combinaison : - une restriction de couple (30) disposée dans une ligne (a, b) en by-pass entre les deux lignes de départ et de retour de fluide de travail par lesquelles ledit distributeur hydraulique (351) est connecté au récepteur hydraulique (411) correspondant, et - une restriction de ralenti (31) qui est disposée dans la ligne de départ en série entre la restriction de dosage et le récepteur (411), ladite restriction de couple (30) et ladite restriction de ralenti (31) étant ainsi agencées que : lorsque le distributeur hydraulique spécifique (351) est commandé pour que la restriction de dosage délivre un très faible débit insuffisant pour provoquer le démarrage du récepteur hydraulique (411) immobile, la restriction de couple (30) est tout d'abord seule traversée par du fluide hydraulique circulant entre les deux lignes de départ et d'arrivée tandis que la restriction de ralenti (31) n'est pas fonctionnelle, ce grâce à quoi la différence de pression engendrée par la restriction de couple (30) entre lesdites lignes de départ et de retouret donc aux bornes du récepteur hydraulique (411)-débloque ledit récepteur (411) et amorce son mouvement, puis, dès que le récepteur (411) a amorcé son mouvement, la restriction de ralenti (31) devient fonctionnelle, ce grâce à quoi le récepteur hydraulique (411) poursuit son mouvement à vitesse très lente en relation avec le très faible débit délivré par la succession de la restriction de dosage (20) et de la restriction de ralenti (31), la restriction de ralenti (31) étant non fonctionnelle lorsque le distributeur hydraulique spécifique (351) est commandé pour délivrer un débit plus important correspondant à une vitesse plus élevée du récepteur hydraulique (411). 2. Circuit hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la restriction de couple (30) et la restriction de ralenti (31) sont disposées dans le susdit distributeur hydraulique spécifique (35i). 3. Circuit hydraulique selon la revendication 2, caractérisé en ce que la restriction de couple (30) et la restriction de ralenti (31) sont intégrées au tiroir mobile de distribution (4) équipant le susdit distributeur hydraulique spécifique (351). 4. Distributeur hydraulique (351) propre à constituer le susdit distributeur spécifique de la multiplicité de distributeurs faisant partie du circuit hydraulique selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, ledit distributeur hydraulique comportant : - un corps de distributeur (1), - un orifice (P) d'admission de fluide hydraulique sous pression destiné à être raccordé à une source (S) de fluide hydraulique sous pression, - un orifice (T) de retour de fluide, - deux orifices (A, B) de départ et de retour de fluide de travail destinés à être raccordés à un récepteur hydraulique (411), - un orifice (LS) de pression de charge la plus élevée destiné à être raccordé à une ligne de transfert de la pression de charge la plus élevée à destination d'un régulateur de débit de la susdite source hydraulique, - une restriction de dosage (20) interposée entre l'orifice d'admission (P) et l'orifice de départ (T), - une balance de régulation (14) interposée entre ladite restriction de dosage (20) et l'orifice de départ (A, B) et soumise à la pression de sortie de la restriction de dosage (20) et à la pression de charge la plus élevée (LS), - une restriction de freinage (28) interposée entre ledit orifice (A, B) de retour de fluide de travail et l'orifice (T) de retour vers un réservoir (R), - et un tiroir (4) mobile axialement dans un alésage (5) du corps, qui est équipé des susdites restrictions de dosage (20) et de freinage (28) et qui est propre à établir de façon sélective, en fonction de sa position, les liaisons entre les orifices précités requises pour le fonctionnement correct du distributeur, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : - une restriction de couple (30) disposée dans une ligne en by-pass entre la sortie de la balance de régulation (14) et l'orifice (A, B) de retour du fluide de travail, et - une restriction de ralenti (31) qui est disposée en série avec la restriction de dosage (20) et en aval de celle-ci, entre la connexion de la ligne de by-pass et l'orifice (A, B) de départ de fluide de travail. 5. Distributeur hydraulique selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite restriction de couple (30) et ladite restriction de ralenti (31) sont incorporées dans le tiroir (4). 6. Distributeur hydraulique selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite restriction de ralenti (31) comprend au moins une fente formée, sur le tiroir (4), sur l'arête (32,33) de distribution du fluide dans un conduit de départ (25) raccordé audit orifice (A, B) de départ de fluide de travail. 7. Distributeur hydraulique selon les revendications 5 et 6, caractérisé en ce que ladite restriction de couple (30) est formée par au moins une empreinte creuse allongée qui est formée, sur le tiroir (4), sur la portion de paroi latérale dudit tiroir (4) située entre une chambre (23) reliée à la sortie de la balance de régulation (14) et un conduit de retour (24,25) raccordé audit orifice (A, B) de retour du fluide de travail, et qui est écartée de l'arête (32,33) du tiroir tournée du côté dudit conduit de retour (24,25). 8. Distributeur hydraulique selon les revendications 6 et 7, agencé pour assurer la commande du récepteur en fonctionnement réversible, les orifices (A, B) de passage du fluide de travail étant sélectivement orifice de départ ou orifice de retour du fluide de travail, caractérisé en ce que, pour autoriser ce fonctionnement réversible du distributeur hydraulique (411), au moins deux fentes de restriction de ralenti (31) sont formées, sur le tiroir (4), sur les arêtes (32,33) de distribution respectives du fluide dans lesdits conduits de départ (24,25) et en ce qu'au moins deux empreintes creuses allongées formant fentes de couple (30) sont formées sur le tiroir (4), respectivement sur les portions de paroi latérales dudit tiroir situées immédiatement en arrière desdites fentes de ralenti (31).