FR 2809378 A1 20011130 FR 0106891 A 20010525 L'invention concerne un appareil et un procédé pour couper et iqueter un empilage de feuilles de matière, et plus particulièrement un appareil automatisé d'étiquetage plaçant étiquettes d'identification sur l'empilage. Un procédé pour la fabrication de produits d'étoffe à partir 'une matière en bande comprend un certain nombre d'étapes et utilise des machines compliquées. Premièrement, la bande est étalée sur une table d'étalement par une machine à étaler. L'étoffe est habituellement étalée à raison 'une couche à la fois pour former un empilage ou matelas ayant une certaine largeur et une certaine hauteur. Il est souvent avantageux d'avoir un matelas unique hauteurs variables. L'empilage est ensuite coupé en pièces conformément à un marquoir ou à un gabarit qui contourne les formes des pièces. Le marquoir peut également comprendre des pièces qui ont la même forme ou des formes différentes. Cependant, les pièces individuelles dans chaque couche ont la même forme que la pièce située dans couche du dessus ou du dessous. Les pièces coupées sont ensuite cousues ensemble ultérieurement. Le matelas comprend souvent des pièces similaires pour le même icle d'habillement, mais dans des tail différentes. Il est difficile de distinguer visuellement des pièces ne sont séparées que d'une ou deux tail I1 est donc souhaitable d'étiqueter chaque empilage de pièces. étiquettes contiennent habituellement des informations concernant le nom de la pièce, la description et la tai ainsi que l'identification du modèle, et nom. Le du processus est de produire une quantité donnée de pièces à une norme de qualité donnée. exemple, si les pièces n'étaient pas convenablement étiquetées et utilisées de façon interchangeable pendant processus de couture, ceci nuirait à la qualité finale produit. Il est donc nécessaire de s'assurer que le matelas est convenablement étiqueté. Cependant, pour optimiser rendement et pour produire une quantité souhaitée pièces il est essentiel de raccourcir le temps que chaque matelas passe sur la machine à étaler et sur les tables coupe. I1 est donc nécessaire de minimiser le temps passé à étiqueter le matelas. Bien qu'il existe un certain nombre de brevets décri vant appareils d'étiquetage, aucun d'eux ne satisfait aux exigences imposées. Par exemple, le brevet des États Unis 'Amérique n 5 230 765 intitulé "Automated Labeling Apparatus" et délivré à Weiselfish et collaborateurs décrit un appareil d'étiquetage qui n'imprime pas des étiquettes en même temps que l'opération d'étiquetage. L'appareil de Weiserfish comporte plutôt une imprimante séparée et des têtes multiples d'étiquetage qui doivent revenir à l'imprimante pour d'autres étiquettes pendant l'opération d'étiquetage. Cet appareil n'exécute pas un procède efficace d'étiquetage d'un matelas. brevet des États Unis d'Amérique n 5 171 intitulé "Labeling Apparatus and Method for a Sheet Material Cutting System and a Supply of Labels for Therewith", délivré à H. Joseph Gerber, décrit également appareil d'étiquetage. Cependant, l'appareil d'étiquetage décrit utilise un ensemble préimprimé d'étiquettes et donne le rendement souhaité. I1 est donc souhaitable de disposer d'un appareil d'étiquetage qui soit efficace et qui satisfasse aux normes de qualité souhaitées. Un objet de l'invention est de proposer un appareil d'étiquetage pour étiqueter un matelas ou empilage de pièces de matière, qui optimise le processus dl-étiquetage. Un autre objet de l'invention est de proposer un appareil d'étiquetage qui minimise le temps demandé pour l'opération d'étiquetage. Un autre objet de l'invention est de proposer un appareil d'étiquetage qui s'adapte à un empilage ou matelas de hauteurs variables. Un autre objet de l'invention est de proposer un appareil d'étiquetage qui assure l'application réelle de l'étiquette sur le matelas. Conformément à l'invention, une tête d'étiquetage, reliée de façon mobile à une poutre de coupe, à une poutre d'étalement ou à une structure autonome pour fournir des étiquettes à un matelas, comprend une unité d'impression destinée à imprimer chaque étiquette et un ensemble à pied applicateur destiné à transférer l'étiquette imprimée sur le matelas. La tête d'étiquetage de l'invention peut être montée sur le dispositif de coupe, sur l'étaleuse ou peut être utilisée en tant qu'unité autonome. Lorsque la tête d'étiquetage est montée sur le dispositif de coupe, la tête d'étiquetage prépare l'étiquette tandis qu'une tête de coupe coupe une pièce particulière. Une fois que la tête de coupe a achevé de couper la pièce, la tête d' iquetage est déplacée jusqu'à la pièce avec l'étiquette prête à être appliquée sur la pièce coupée. De plus, la tête d'étiquetage peut étiqueter des pièces de façon aléatoire pour optimiser l'ensemble du processus coupe et d' iquetage. La souplesse de la tête d'étiquetage selon l'invention permet une optimisation processus d'étiquetage pour chaque tâche particulière. De plus, le fait que les étiquettes sont imprimées et préparées pendant la pièce est coupée économise du temps et augmente le rendement. En outre, une unité intégrée d'impression économise du temps et améliore la qualité de l'ensemble du processus d'étiquetage. Selon une particularité de l'invention, la tête d' iquetage comprend un capteur de hauteur de-matelas qui permet à la tête d'étiquetage selon l'invention de placer étiquettes sur un matelas ayant des hauteurs variables. Cette caractéristique offre une plus grande souplesse dans disposition des pièces de matière. Selon une autre particularité de l'invention, la tête 'étiquetage comporte un capteur d'étiquette disposé sur une surface inférieure du pied applicateur pour déterminer si l'étiquette a été transférée au pied applicateur et si l'étiquette a été appliquée sur le matelas. Cette particularité assure une application convenable des étiquettes et avertit l'opérateur si l'étiquette n'est pas appliquée. De plus, elle assure automatiquement la réimpression et l'application nouvelle d'une étiquette manquante. Selon une autre caractéristique de l'invention, un capteur d'intervalle détermine la dimension d'un intervalle entre étiquettes adjacentes attachées à une bande d'étiquettes. Cette caractéristique assure que les étiquettes sont convenablement imprimées et elle élimine toute erreur due à une irrégularité d'intervalle. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels ; la figure 1 est une vue schématique perspective d'un appareil de coupe et d'étalement comprenant une tête d'étiquetage plaçant des étiquettes sur matelas de feuilles matière, selon l'invention ; la figure 2 est une vue de dessus à échelle agrandie d'une bande d'étiquettes à laquelle plusieurs etiquettes de la figure 1 sont attachées et présentant intervalle formé entre des étiquettes adjacentes ; la figure 3 est une vue en perspect' à échelle agrandie côté de droite de la tête d'étiquetage de la figure 1 montée sur une poutre, montrant ensemble d'impression et de manipulation d'étiquettes un ensemble à pied applicateur ; . la figure 4 est une vue en perspective à échelle agrandie du côté de gauche de la tête d'étiquetage de la figure 1 montée sur la poutre ; la figure 5 est une vue en perspective partielle à échelle agrandie et avec coupe partielle d'une unité d'impression et d'une platine mobile de la tete étiquetage de la figure 4 ; la figure 6 est une vue en perspective partielle à echelle agrandie de la tête d'étiquetage de la figure 4 la figure 7 est une vue en perspective partielle à echelle agrandie d'un pied applicateur de la tête 'étiquetage de la figure 4 ; la figure 8 est une vue en perspective partielle à echelle agrandie d'un commutateur à vide de la tête étiquetage de la figure 4 ; la figure 9 est une vue en perspective partielle de la tete d'étiquetage de la figure 4 avec une platine mobile en position rétractée et avec un pied applicateur en position relevée ; la figure 10 est une vue partielle en perspective de tête d'étiquetage de la figure 9 avec la platine mobile en position partiellement déployée et une étiquette imprimée pendant qu'elle est libérée d'une unité 'impression ; la figure 11 est une vue partielle en perspective de tête d'étiquetage de la figure 10 avec la platine dans une position totalement déployée ; la figure 12 est une vue en perspective partielle de la tête d'étiquetage de la figure 11 avec la platine dans la position totalement déployée et avec le pied applicateur abaissé en contact avec l'étiquette imprimée ; la figure 13 est une vue en perspective partielle de la tête d'étiquetage de la figure 12 avec la platine dans position rétractée ; la figure 14 est une vue partielle en perspective de tête d'étiquetage de la figure 13 avec le pied applicateur abaissé en contact avec le matelas ; et la figure 15 est une vue partielle en perspective de la tête d'étiquetage de la figure 14 avec l'étiquette libérée du pied applicateur et avec le pied applicateur relevé pour recevoir une étiquette suivante. En référence à la figure 1, un appareil 10 destiné à couper une couche unique ou des couches multiples 12 de matière molle, formant ce qui est appelé un matelas , en pièces individuelles 16 de dimension et de forme prédéterminées comprend un appareil de coupe 20 un appareil d'étalement 22. L'appareil de coupe 20 comprend une table de coupe 24 destinée à supporter le matelas et une tête de coupe 26 mobile par rapport à la table de coupe 24. L'appareil de coupe 20 comprend également tête d'étiquetage 30 qui est mobile par rapport à la table de coupe 24. Cette dernière comprend un bâti 32 et étend dans une direction latérale ou axe Y de coordonnées depuis côté de console 34 vers un côté éloigné 36 et dans une direction longitudinale, ou axe X de coordonnées, depuis extrémité d'amenée 40 à une extrémité d'enlèvement 42. Une poutre 44 de coupe supporte la tête de coupe et mobile dans la direction de l'axe X de coordonnées le long de deux rails de guidage 46 fixés au bâti de 'appareil de coupe. La tête de coupe 26 et tête d'étiquetage 30 se déplacent dans la direction latérale ou axe Y de coordonnées transversalement à la poutre coupe 44. Un outil de coupe 50 est supporté dans la tête de coupe 26. L'appareil d'étalement 22 est disposé de façon a être sensiblement adjacent à l'appareil de coupe 20 et il comprend une table d'étalement 52 destinée à supporter au moins une couche de matière 12 et une étaleuse 54 destinée à faciliter l'étalement de la matière 12. L'étaleuse 54 comprend une poutre d'étalement 56 qui est mobile le long de la table d'étalement 52 dans la direction de-l'axe X. La tête d'étiquetage 30 est fixée à la poutre d'étalement 56 et est mobile le long de celle-ci dans la direction de axe Y. La tête d'étiquetage 30 peut également être une unité autonome ou être reliée à une poutre 58 de tête étiquetage se déplaçant le long de la table d'étalement 52 ou de la table de coupe 24, comme représenté en trait tireté sur figure 1. La tête d'étiquetage 30 est reliée de façon mobile à la poutre de coupe 44 à la poutre d'étalement ou à la poutre 58 de la tête d'étiquetage pour imprimer plusieurs étiquettes 60, les étiquettes étant attachées de façon amovible sur une bande à étiquettes et un intervalle 64 existant entre deux étiquettes adjacentes , comme on peut le voir sur la figure 2. En référence à la figure 3, la tête d'étiquetage 30 est reliée de façon mobile à la poutre 44, 56 de coupe ou d'étalement au moyen de plusieurs rails de guidage 66 reliés à chaque poutre 44, 56 et de plusieurs paliers linéaires 68 fixés à la tête d'étiquetage 3 . Un moteur 70 d'axe Y et une courroie 72, guidée par plusieurs poulies 74, entraînent la tête d'étiquetage 30 le long de la poutre 44, 56 dans la direction de l'axe Y. Un codeur 76 est fixé au moteur 70 d'axe Y pour déterminer la position réelle de la tête d' iquetage 30 dans la direction de l'axe Y de coordonnées. En réference aux figures 3 et 4, la tête d'étiquetage 30 est supportée par un bâti 80 de tête d étiquetage. Le bâti 80 comporte une paroi de support 82 bordée par un premier côte de bâti 84 et un second côté de bâti 86. Plusieurs consoles 88, 90 sont montées sur la paroi de support 82. Le bâti 80 supporte une plaquette 92 d'un circuit de commande, un ensemble 94 d'impression et de manipulation d'étiquettes, et un ensemble à pied applicateur 96. La plaquette 92 à circuit commande est reliée au bati de support 80 et communique avec tous les constituants à commande électronique la tête d'étiquetage 30. La plaquette 92 à circuit -de commande comprend également un processeur (non représenté) possédant des instructions pour commander les opérations d'étique tage. La plaquette de commande communique également avec un ordinateur coupe et/ou un ordinateur d'étalement, ou bien un ordinateur autonome (non représenté). 'ensemble 94 d'impression et de manipulation d'éti quettes comprend une bobine débitrice 100 ayant plusieurs étiquettes 60 collées de façon amovible à la bande 62 à étiquettes et une bobine réceptrice 102 destinée à enrouler la bande 62 débarrassée des étiquettes et définissant entre elles un chemin de papier. La bobine réceptrice 102 est entrainée dans le sens des aiguilles d'une montre par un moteur 104 de réception disposé sur l'autre côté de paroi de support 82, comme on peut le voir sur les figures 3 et . La bobine réceptrice 102 tourne autour d'un axe de bobine réceptrice. L'ensemble à bobine débitrice comprend un embrayage à glissement (non représenté)pour maintenir une tension mécanique sur la bobine débitrice. référence à la figure 5, l'ensemble 94 d'impression et de manipulation d'étiquettes comprend également un sous- ensemble d'impression 110 ayant une unité d'impression fixée sur la paroi de support 82 du bâti 80 au moyen de la console 88 et une plaquette 114 à circuit d'impression fixée à l'autre côté de la paroi de support 82. L'unité d'impression 112 présente une ouverture d'entrée 116 et une ouverture de sortie (non représentées). Un capteur d'intervalle d'étiquette est disposé de façon à être sensiblement adjacent à l'ouverture d'entrée 116 de l'uni d'impression 112 pour établir l'emplacement et la largeur de l'intervalle 64 entre les étiquettes 60. Le capteur 1 d'intervalle est un capteur du type à transmission qui détermine une variation d'une quantité de lumière passant à travers la bande d'étiquettes pourvue d'étiquettes. Le capteur d'intervalle 118 distingue entre l'intervalle 64 et l'étiquette 60, établissant ainsi l'emplacement précis de l'étiquette 60 et rattrapant toute irrégularité de largeur de l'intervalle 64. Plusieurs guides 122, 124 d'étiquettes sont reliés à la paroi de support 82 pour guider convenablement la bande 62 sur le chemin d'étiquettes, comme on le voit le mieux sur la figure 4. Une plaque mobile 126 de guidage d'étiquette, disposée de façon à être sensiblement adjacente à l'unité d'impression 112, est mobile le long 'une barre 128 de plaque de guidage d'étiquette afin de guider la bande 62 et de permettre l'élimination de possibles bourrages d'étiquettes. L'ensemble 94 d'impression et de manipulation d'éti quettes comprend également un sous-ensemble à platine mobile 130 disposé de façon à être sensiblement adjacent à 'unité d'impression 112, comme on le voit le mieux sur la figure 5. Le sous-ensemble 130 comprend une platine 132 qui possède une position rétractée, une position partiellement avancée et une position totalement avancée. La platine 132 actionnée par un mécanisme à ressort 134 sollicitant la platine 132 afin qu'elle se déplace le long de la paroi de support 82 vers le premier côté 84 du bâti jusque dans position avancée. La platine 132 est configurée pour recevoir la bande 62 d'étiquettes avec les étiquettes autour d'un contour de cette platine. Dans la forme preférée de réalisation de l'invention, le mécanisme a ressort 134 comprend des boulons 136 et un ressort 138. sous-ensemble à platine 130 comprend également un capteur 140 de platine assujetti fixement à la paroi de support et un drapeau 142 relié fixement à la platine 132 et donc mobile avec elle. Le capteur 140 de platine détermine si platine 132 est dans la position rétractée ou avancée. En référence de nouveau à la figure 4, le chemin étiquettes partant de la bobine débitrice 100 passe le long du premier guide 122 d'étiquettes pour arriver dans 'unité d'impression 112. Le chemin d'étiquettes est ensuite défini par la plaque 126 de guidage d'étiquettes et platine 132. Puis le chemin suit le second guide 124 de papier jusqu'à la bobine réceptrice 102. L'ensemble à pied applicateur 96 comprend un sous- ensemble à pied applicateur 144 entraîné par un mécanisme vertical 146 dans une direction verticale et par un mécanisme tournant 148 actionnant angulairement le sous- ensemble ' pied applicateur 144, comme on le voit mieux sur la figure 4. Le sous-ensemble à pied applicateur 144 comprend pied applicateur 150 fixé à une barre pied 152 ayant un axe 154 de rotation de pied. En référence à la figure 6, le mécanisme 8 de rotation du pied comprend un moteur 156 de rotation du pied et une boîte d'engrenage 158 qui fait tourner pied applicateur approximativement sur cent quatre vingt degrés (180 ) au total ou environ quatre vingt dix degres (90 ) dans le sens des aiguilles d'une montre ou en sens contraire à partir de sa position initiale. Le pied applicateur 150 possède une position angulaire initiale, une position tournée complètement dans le sens des aiguilles d'une montre et une position tournée complètement dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, avec plusieurs positions angulaires intermédiaires entre elles. mécanisme 148 de rotation du pied comprend également un capteur 160 de rotation de repos et un demi- disque coopérant avec le capteur de rotation 160 pour établir une position angulaire initiale du pied 150 lorsque la tête d'étiquetage 30 est actionnée. Le capteur 160 de rotation comprend une partie d'émission 164 et une partie de réception 166 avec un faisceau allant de partie d'émission 164 à la partie de réception 166, le demi-disque 162 arrêtant le faisceau permettant au faisceau passer de la partie d'émission 164 à la partie de réception 166 pour activer le capteur 160 de rotation. Le mecanisme vertical 146 du pied applicateur comprend un moteur 168 d'applicateur disposé sur l'autre coté de la paroi de support 82, comme on le voit le mieux sur la figure 3, entraînant une courroie 170 par l'intermédiaire de plusieurs poulies 172. La courroie 170 est reliée fixement au sous-ensemble à pied applicateur 144 au moyen d'une équerre 90. Le mécanisme vertical 146 comprend également un capteur vertical de repos 174 relié fixement à la paroi support 82 et un drapeau 176 relié fixement au sous-ensemble à pied applicateur 144 et mobile avec lui, comme montré sur la figure 4. Le capteur vertical 174 et le drapeau 176 coopèrent pour établir une position verticale initiale du pied applicateur 150 lorsque la tête d'étiquetage 30 est actionnée. Le capteur vertical 174 comprend une partie d'émission et une partie de réception, le drapeau 176 étant conçu pour s'ajuster entre elles. En référence à la figure 7, le sous-ensemble pied applicateur 144 comprend également un mécanisme à absorbeur de choc 180, un capteur 182 de hauteur de matelas et un capteur 184 d'étiquette. Le capteur 182 de hauteur de matelas est fixé au sous-ensemble à pied applicateur 144, avec un drapeau 186 coopérant avec le capteur 182 de hauteur de matelas pour déterminer lorsque le pied applicateur 150 vient en contact avec le matelas 14. Dans la forme préférée de réalisation de l'invention, le mecanisme à absorbeur de choc 180 comprend un ressort 188 destiné à absorber des chocs et à activer le capteur 182 de hauteur de matelas lorsque le pied applicateur 150 vient en contact avec le matelas 14. Le capteur d'étiquette 184 est 'sposé sur une surface inférieure 190 du pied applicateur 150 et est un capteur optique réfléchissant destiné à détecter la présence ou l'absence de l'étiquette 60 à la surface inférieure 190 du pied 150. En référence de nouveau à la figure 4, le sous ensemble à pied applicateur 144 comprend également un mecanisme 192 de maintien d'étiquette qui comporte une pompe à vide 194, comme on peut le voir sur la figure 3. Une valve à vide 196 fixée à la console 90, comme on le voit le mieux sur les figures 6 et 8, est en communication fluide avec la pompe à vide 194 au moyen d'un premier tube à vide 198. Un second tube à vide 200 s'étend entre la valve à vide 196 et une ouverture 202 pour vide formée à la surface inférieure 190 du pied 150, comme on le voit le mieux sur la figure 7. La valve à vide 196 présente également une ouverture 204 de mise en communication avec milieu ambiant, montrée sur la figure 8, et possède un mode à vide et un mode à pression ambiante. La valve à vide est commandée électroniquement par la plaquette à circuit de commande soit pour appliquer une dépression au pied 150 dans son mode à vide, soit pour mettre à 'air ambiant l'ouverture 202 de vide par l'intermédiaire de 'ouverture 204 de mise à l'air ambiant dans son mode ambiant. En fonctionnement, la matière 12 est étalée par 'appareil d'étalement 22 sur la table d'étalement , comme montré sur la figure 1. Dans une forme de réalisation l'invention, la tête d'étiquetage 30 étiquette matière étalée 12 conformément aux données d'étiquetage. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, la tete d'étiquetage 30 étiquette la matière conjointement avec la tête de coupe 26 pendant que la matière 12 est coupee. Cependant, dans les deux formes de réalisation, la tête d étiquetage 30 fonctionne d'une manière sensiblement similaire. Dans la forme de réalisation dans laquelle la tete d'étiquetage 30 étiquette conjointement avec l'outil coupe 20, une fois que la tête de coupe 26 a coupe une pièce particulière 16 du matelas 14, la tête d'étiquetage est amenée à cette pièce particulière 16 pour l'étiqueter. Dans la forme préférée de réalisation de l'invention, pendant que la tête de coupe 26 coupe la pièce 16, le tête d'étiquetage 30 prépare l'étiquette devant être appliquée sur la pièce coupée 16. Lors de la mise sous tension de la tête d'étiquetage 30, certains processus d'initialisation ont lieu. Pendant un processus d'initialisation, le sous-ensemble à pied applicateur 144 est déplacé verticalement vers le haut pour le drapeau 176 coupe le faisceau du capteur vertical de repos 174 afin que la position initiale du pied applicateur soit établie, comme montré sur la figure 4. De plus, le pied applicateur 150 est tourné jusqu'à ce que le demi- disque 162 et le capteur 160 de rotation de repos coopèrent pour etablir une position angulaire initiale du pied applicateur 150. Le pied applicateur 150 est alors positionné dans la position relevée non-tournée, comme montré sur la figure 9. fois que la tête d'étiquetage 30 est convenable ment initialisée, l'unité d'impression 112 commence à imprimer une étiquette 60. Lorsque l'étiquette arrive à l'unité d'impression 112 à travers l'ouverture d'entrée 116, capteur d'intervalle 118 établit avec precision où l'imprimante doit commencer à imprimer. L'information imprimee sur l'étiquette 60 peut varier au choix de l'opérateur. Par exemple, il est typique d'imprimer une information telle qu'un numéro de pièce, un nom pièce et une description ainsi qu'une identification, un nom et une taille de modèle. Pendant l'impression réelle, le moteur récepteur 104 maintient la position tandis que platine 32 rappelée par ressort avance pour maintenir tendue l'étiquette imprimée pendant que celle-ci passe a travers l'imprimante. Lorsque la première étiquette et la bande avancent, la platine 132 chargée par un ressort avance vers le pied applicateur 150 jusque dans une position partiellement avancée ou déployée, comme montré sur la figure 10. Ensuite, la rotation du moteur récepteur 104 est inversée et la bande 62 est légèrement déroulée de la bobine réceptrice 102 pour permettre à la platine d'avancer davantage vers le pied applicateur 150 jusque dans sa position totalement avancée ou déployée in que la première étiquette imprimée 60 soit disposée sensiblement en dessous de la surface inférieure 190 du pied applicateur 150, comme montré sur la figure 11. Une fois que la première étiquette imprimée 60 est disposée sensiblement en dessous du pied applicateur 150, la valve à vide 196 est commandée de façon à passer dans le mode a vide pour appliquer une aspiration au pied applicateur 150. La pompe à vide 194 est alors en fonctionnement et est en communication de fluide par la valve à vide 196 et le tube à vide 198 avec l'ouverture à vide 202 du pied applicateur 150. Pendant que le pied applicateur 150 est abaisse, comme on le voit le mieux sur la figure 12, le vide retient 'étiquette 60. Le capteur d'étiquette 184, dispose sur la surface inférieure 190 du pied applicateur 150, envoie egalement à la plaquette 92 à circuit de commande un signal indiquant que l'étiquette 60 est en position sur le pied applicateur 150. Une fois que l'étiquette 60 est maintenue par le pied applicateur 150, le moteur récepteur 104 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre pour recevoir la bande d'étiquettes 62, rétractant ainsi la plat' 132. Pendant que la platine 132 est rétractée, l'étiquette 60 est retenue par le vide appliqué au pied applicateur 0 et le est décollée de la bande 62 qui est rétractée avec la platine 132, comme montré sur la figure 13. Lorsque la platine 132 est totalement rétractée, le capteur 140 de platine établit que la platine 132 est dans sa position retractée. Une fois que l'étiquette est prête à être appliquée sur le matelas et que la tête de coupe 26 a achevé de couper la pièce 16, la tête d'étiquetage 30 est déplacée vers sa position de coordonnées X et Y. La tête 'étiquetage 30 se déplace le long de la poutre 44, 56 de coupe ou d'étalement dans la direction de l'axe Y de coordonnées. Le moteur 70 de la poutre d'axe Y entraîne la tête d'étiquetage 30 dans la direction de 'axe Y conformément à l'ordre provenant de la plaquette 92 de commande ou de l'outil de coupe ou de l'étaleuse. codeur 'axe Y détermine la position réelle de la tête d'étiquetage 30. La poutre 44, 56 se déplace dans la direction de l'axe X le long de la table 24 ou 52, respectivement, en étant entraînée par au moins un moteur d'axe X (non représenté). Une fois que la tête d'étiquetage 30 est convenable ment positionnée dans les directions des coordonnées X et Y sur la table 24, 52, la plaquette 92 de commande ordonne au pied applicateur 150 d'être abaissé sur le matelas 14, comme montré sur la figure 14. Le pied applicateur 150 est amené en contact avec le matelas par le moteur du pied applicateur, par l'intermédiaire de la courroie 170. Le pied applicateur 150 est abaissé jusqu'à ce qu'' entre en contact avec le matelas et que le capteur 182 de hauteur de matelas détermine que le pied applicateur 150 a atteint le dessus du matelas 14. Une fois que le contact avec le matelas est établi, le capteur 182 de hauteur matelas envoie un signal à la plaquette 92 de commande et celle-ci commande la valve à vide 196 et le moteur du pied applicateur. La valve à vide 196 est alors basculée dans le mode ambiant pour une mise à l'air ambiant par 'intermé diaire l'ouverture 204 de communication avec l'air ambiant afin qu'aucune dépression ne soit appliquée au pied applicateur 150 et que l'étiquette soit libéree du pied applicateur 150. Le moteur 168 du pied applicateur élève ensuite pied applicateur 150 pour recevoir etiquette suivante comme montré sur la figure 15. Une fois que le pied applicateur s'est élevé du matelas et de etiquette 60, le capteur 184 d'étiquette envoie à la plaquette 92 de commande pour confirmer que l'étiquette 60 a réellement été relâchée. Dans le cas d'un message d'erreur, 1 imprimante réimprime l'étiquette manquée et réapplique l'étiquette sur la pièce manquée. De plus, le pied applicateur 150 pourrait être tourné par le mécanisme de rotation 148 pour placer l'étiquette 60 sous un angle différent, comme montré sur la figure . Une étiquette pouvant être tournée peut être avantageuse pour certaines petites pièces sur lesquelles l'étiquette ne s'ajuste pas autrement ou simplement pour la commodité de la lecture. La tête d'étiquetage selon l'invention possède un certain nombre d'avantages par rapport têtes d'étiquetage de l'art antérieur. Un avantage essentiel de la tête d'étiquetage selon l'invention est que la tête d'étiquetage 30 peut être utilisée avec soit un outil de coupe 20, soit une étaleuse 22, soit en tant qu'unité autonome. La tête d'étiquetage 30 peut donc être montée sur la poutre d'étalement 52 et peut placer des étiquettes sur le matelas de matière après l'achèvement de l'opération d'étalement et tandis que la matière est arrêtée sur table d'étalement 52 en attendant que l'outil de coupe ait achevé les opérations de coupe sur un autre matelas. Cette option réduit le temps passé par le matelas sur table de coupe 24, car une fois que le matelas a été amené sur la table de coupe, il est déjà étiqueté. De plus, la tête d'étiquetage selon l'invention peut placer des étiquettes sur des couches intermédiaires 12 pendant l'opération 'étalement. En variante, lorsque la tête d'étiquetage 30 est montée sur poutre de coupe 44, la possibilité pour la tête d'étiquetage 30 d'étiqueter chaque pièce 16 après que la pièce a ' coupée aboutit également à des économies de temps substantielles. La tête d'étiquetage 30 selon l'invention etiquette chaque pièce 16 lorsque cette tête d'étiquetage 30 est déjà au voisinage de cette pièce, en particulier dans la direction de l'axe X. Ceci élimine la nécessité pour la tête d'étiquetage et la poutre de coupe de parcourir toute la table de coupe dans une opération séparée d'étiquetage. Par conséquent, l'option consistant à placer la tete d'étiquetage 30 sur la poutre de coupe réduit également le temps passé par le matelas sur la table de coupe 24. De plus, selon une forme de réalisation l'invention, la tête d'étiquetage peut être montée avec la tête de coupe et peut se déplacer de concert avec elle. En outre, bien que la tête d'étiquetage soit décrite comme plaçant des étiquettes sur des pièces qui viennent d'être coupées, la tête d'étiquetage peut étiqueter une pièce au hasard pour optimiser le processus global de coupe et d'étiquetage. En outre, la tête d'étiquetage peut fonctionner en tant qu'unité autonome. Par conséquent, toutes les options réduisent le temps qu'il faut pour couper et étiqueter un matelas. En outre, la souplesse de la tête 'étiquetage permet à chaque opération d'optimiser la production et de décider quelle option est plus efficace pour chaque tâche particulière. Un autre avantage essentiel de l'invention que la tête d'étiquetage 30 fonctionne conjointement avec la tête de coupe 26. La tête d'étiquetage 30 peut egalement imprimer transférer l'étiquette vers le pied applicateur tandis la tête de coupe coupe la pièce. La tête d'étiquetage se déplace alors vers la pièce coupee pour placer l'etiquette préparée sur la pièce nouvellement coupée. Cette particularité de la tête d'étiquetage économise beaucoup de temps pendant l'opération de coupe et d'étiquetage pour plusieurs raisons. Premièrement, tête d'étiquetage prépare l'étiquette devant être appliquée pendant la tête de coupe exécute la coupe de pièce. Deuxièmement, la poutre 44 de coupe est déjà au voisinage de la piece coupée. La poutre de coupe n'a pas à parcourir deux fois la totalité de la table de coupe, une fois pour la coupe puis une autre fois pour l'étiquetage. contre, les opérations de coupe et d'étiquetage sont achevées à peu près simultanément alors que la poutre de coupe est "'à au voisinage de la pièce devant être étiquetée. Un autre avantage essentiel de l'invention est que l'unité d'impression 112 est intégrée à la tête d'étiquetage 30 et imprime les étiquettes 60 de façon dynamique ou "en cas de besoin" pour chaque pièce. Ceci constitue un perfectionnement important par rapport aux étiquettes préimprimées de l'art antérieur. . Un autre avantage de la tête d'étiquetage 30 selon l'invention est que les étiquettes peuvent être appliquées sur un matelas ayant différentes hauteurs. La hauteur de l'étiquetage peut être déterminée automatiquement la tête d'' iquetage pour chaque étiquette individuelle. Le matelas 14 peut donc être étendu sans qu'on ait a se soucier du nombre de différentes hauteurs qu' a et de la position précise de chaque empilage. Un autre avantage de l'invention est le capteur 184 d'étiquette détecte la présence puis 'absence de l'étiquette assurant ainsi que le pied applicateur 150 prend d'abord l'étiquette puis applique réellement l'étiquette 60 sur la pièce 16. Un autre avantage de l'invention est le capteur 118 d'intervalle détermine l'intervalle réel entre les étiquettes et assure donc que les étiquettes 60 sont convenablement imprimées même lorsque rouleau d'étiquettes est presque épuisé. Cette particularité élimine problème d'une impression partielle des étiquettes d'un défaut de mise en place de 'information imprimée a l'intérieur de l'étiquette par suite d'un manque d'uniformité de l'intervalle entre les étiquettes. Habituellement, l'erreur cumulée due au manque d'uniformité des intervalles aboutit à ce que l'impression ne soit pas réalisée à l'intérieur des étiquettes, en particulier vers la fin du rouleau. Le capteur d'intervalle élimine ce problème. Bien que divers capteurs, imprimantes et moteurs différents puisent être utilisés dans la tête d'étiquetage 30 de l'invention, dans la forme préférée de réalisation de l'invention l'imprimante 112 a été fabriquée par la firme Seiko et le type numéro LTP2242C-S432. De plus, dans la forme préférée de réalisation, les capteurs 140, 160, 174, 182 utilisés étaient du type comportant une partie d'émission et une partie de réception avec un intervalle entre elles et un faisceau émis par la partie d'émission et se dirigeant vers la partie de réception. Le drapeau coupe le faisceau ou permet au faisceau de passer de la partie d'émission à la partie de réception pour activer le capteur. Un type d'un tel capteur est fabriqué par la firme Optek, sous le numéro de pièce OPB-831W55. Le capteur d'étiquette 202 est fabriqué par la firme Omron, sous le numéro de pièce EE-SY124. Le capteur d'intervalle 118 est fabriqué par la firme Optek, sous le numéro de pièce OPB-815W. Le moteur tournant utilisé dans la forme préférée réalisation de l'invention a été fabrique par la firme SAIA-BURGESS et possède le numéro de pièce UBBSNIOD12ANNT. moteur de réception a été fabriqué par firme Eastern Devices et porte le numéro de pièce LH2331-M50A1. Le moteur du pied applicateur a été fabrique par la firme Pittman et possède le numéro de pièce 142 . La pompe à vide utilisée dans la forme préférée de réalisation de invention a été fabriquée par la firme Brailsford et possède le numéro de pièce TD-4/3B. La valve à vide utilisée dans la forme préférée de réalisation a été fabriquée par la firme SMC et possède le numéro de pièce 10-52-M5. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent etre apportées à l'appareil et au procédé décrits et représentés sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, la tête d'étiquetage peut être montée sur la poutre 44, 56 soit à partir du premier côté de bâti 82, soit à partir du second côté de bâti. De plus, les étiquettes peuvent être placées directement sur la couche supérieure de la matière du matelas 14, soit sur une matière de recouvrement placée sur le matelas 14. En outre, tête d'étiquetage 30 peut être utilisée pour étiqueter matelas après que le matelas entier a été coupé en pièces. REVENDICATIONS 1. Tête d'étiquetage (30) destinée étiqueter des pièces (16) d'un matelas (14) de feuilles de matière en plaçant des étiquettes individuelles (60) sur les pièces (16), la tête d'étiquetage ayant un ensemble (94) d'impression et de manipulation d'étiquettes destiné à imprimer et manipuler lesdites étiquettes (60), caractérisée en ce que l'ensemble (94) comporte une unité d'impression (112) destinée à imprimer chaque étiquette (60) avant de la placer sur le matelas (14) et un ensemble à pied applicateur (96) coopérant avec 'ensemble (94) 'impression et de manipulation d'étiquettes pour appliquer chaque étiquette imprimée (60) sur le matelas (14). 2. Tête d'étiquetage (30) selon la revendication 1, caractérisée en outre en ce qu'elle comporte un bâti (80) fixé à une poutre (58) mobile dans une direction d'axe Y de coordonnées le long d'une table (24) supportant le matelas (14), le bâti (32) étant mobile par rapport à la poutre (58) dans une direction d'axe X de coordonnées et supportant l'ensemble (96) à pied applicateur et l'ensemble d'impression et de manipulation d'étiquettes. 3. Tête d'étiquetage (30) selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'ensemble (94) d'impression et de manipulation d'étiquettes comporte une platine mobile (132) destinée à amener l'étiquette imprimée (60) à l'ensemble (96) à pied applicateur, la platine mobile (132) ayant une position rétractée, une position partiellement déployée et une position complètement déployée, et ladite platine (132) étant appelée dans ladite position totalement déployée. 4. Tête d'étiquetage (30) selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'ensemble (94) d'impression et de manipulation d'étiquettes comporte un capteur (118) d'intervalle destiné à déterminer une dimension d'un intervalle (64) entre des étiquettes adjacentes (60) pour assurer une impression convenable des étiquettes imprimées (60). 5. Tete d'étiquetage (30) selon la revendication 4, caractérisée en ce que le capteur d'intervalle (118) est un capteur à transmission. 6. Tête d'étiquetage (30) selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'ensemble (96) à pied applicateur comporte un sous-ensemble (144) à pied applicateur destiné à appliquer l'étiquette imprimée (60) sur le matelas (14), un sous-ensemble (146) à mouvement vertical destiné à déplacer le sous-ensemble (144) à pied applicateur dans une direction verticale pour s'adapter à des matelas (14) ayant différentes hauteurs et se régler dynamiquement aux différentes hauteurs du matelas (14), et un sous-ensemble (148) à mouvement rotatif pour faire tourner le sous- ensemble ( ) à pied applicateur afin d'appliquer sous divers angles les étiquettes imprimées (60) sur le matelas (14). 7. Tête d'étiquetage (30) selon la revendication 6, caractérisée en ce que le sous-ensemble (144) à pied applicateur comporte un pied applicateur (150) destiné à maintenir et appliquer l'étiquette imprimée (60), une barre (152) destinée à supporter le pied applicateur (150), barre (152) ayant un axe (154), et un mécanisme (192) de maintien d'étiquette destiné à maintenir puis libérer l'étiquette imprimée (60) sur le matelas (14). 8. Tête d'étiquetage (30) selon la revendication 7, caractérisée en ce que le sous-ensemble (144) à pied applicateur comporte un mécanisme (180) d'absorption de choc destiné à absorber un choc lorsque le pied applicateur (150) vient en contact avec le matelas (14). 9. Tete d'étiquetage (30) selon la revendication , caractérisée en ce que le sous-ensemble (144) à pied applicateur comporte un capteur (182) de hauteur de matelas destiné à déterminer lorsque le pied applicateur (150) atteint surface supérieure du matelas (14) pour l'adapter à différentes hauteurs du matelas (14). 10. Tête d'étiquetage (30) selon la revendication 7, caractérisée en ce que le mécanisme (192) de maintien d'étiquette comporte une pompe à vide (194) destinée produire une dépression, et une valve à vide (196) basculant entre un mode à vide et un mode ambiant, la valve vide (196) étant en communication de fluide avec la pompe à vide (194) et, dans le mode à vide, appliquant une dépression de la pompe à vide (194) au pied applicateur (150) pour que celui-ci maintienne l'étiquette (60) et, dans le mode ambiant, la valve à vide (196) mettant le pied applicateur (150) à l'air ambiant pour que ledit pied applicateur (150) libère l'étiquette (60). 11. Tête d'étiquetage (30) selon la revendication 7, caractérisée en ce que le pied applicateur (150) comporte en outre un capteur (184) d'étiquette destiné à capter la présence et l'absence de l'étiquette (60) afin d'assurer que celle-ci a été prise par le pied applicateur (150) puis a été libérée par le pied applicateur (150). 12. Tête d'étiquetage (30) selon la revendication 6, caractérisée en ce que le sous-ensemble (146) à mouvement vertical comporte un moteur (168) d'applicateur destiné entraîner le sous-ensemble (144) à pied applicateur dans une direction verticale. 13. Tête d'étiquetage (30) selon la revendication 12, caractérisée en ce que le sous-ensemble (146) à mouvement vertical comporte un capteur (174) d'initialisation verticale destiné à établir une position verticale initiale pour le sous-ensemble (144) à pied applicateur. 14. Tête d'étiquetage (30) selon la revendication 6, caractérisée en ce que le sous-ensemble (148)à mouvement rotatif comporte un moteur rotatif (156) faisant tourner le sous-ensemble (144) à pied applicateur. 15. Tête d'étiquetage (30) selon la revendication 14, caractérisée en ce que le moteur rotatif (156) fait tourner le sous-ensemble (144) à pied applicateur d'environ quatre vingt dix degrés (90 ) dans le sens des aiguilles d'une montre et d'environ quatre vingt dix degrés (90 ) dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre et progressivement entre les deux. 16. Tête d'étiquetage (30) selon la revendication 6, caractéri en ce que le sous-ensemble (148) mouvement rotatif comporte un capteur (160) d'initialisation de rotation destiné à établir une position angulaire initiale du sous-ensemble (144) à pied applicateur. 17. Appareil (10) destiné à couper et étiqueter des pièces individuelles (16) dans un empilage ou matelas (14) de matière, l'appareil comportant une table de coupe (24) s'étendant dans une direction longitudinale et dans une direction latérale pour supporter le matelas (14), une poutre (44) de coupe mobile dans la direction longitudinale le long de la table de coupe (24), et une tête de coupe (26) montée sur la poutre de coupe (44) et mobile par rapport à la poutre de coupe (44) dans la direction latérale pour couper les pièces individuelles (16) dans le matelas (14), l'appareil étant caractérisé en ce qu'une tête d'étiquetage (30) est montée sur la poutre de coupe (44) et est mobile par rapport à la poutre de coupe (44) dans la direction latérale pour imprimer et appliquer les étiquettes (60) sur les pièces (16), la tête d'étiquetage (30) imprimant et préparant les étiquettes (60) devant être appliquées sur la pièce (16) tandis que la tête de coupe (26) coupe cette pièce (16), la tête d'étiquetage (30) étant déplacée jusqu'à la pièce coupée (16) et appliquant les étiquettes préparées (60) sur cette pièce coupée (16). 18. Procédé pour couper et étiqueter plusieurs pièces (16) dans un empilage ou matelas (14) de matière, le procédé étant caractérisé par les étapes dans lesquelles on déplace une poutre de coupe (44) dans une direction longitudinale le long d'une table de coupe (24) ; on déplace une tête de coupe (26) dans une direction latérale le long de la poutre de coupe (44) afin qu'elle soit positionnée au-dessus de l'une des pièces 16) devant être coupées ; on coupe l'une des pièces (16) ; on prépare une étiquette (60) dans la tête d'étique tage (30) pour la pièce coupée (16) pendant coupe de celle-ci ; on déplace la tête d'étiquetage (30) dans direction latérale le long de la poutre (44) ; on déplace la poutre de coupe (44) dans direction longitudinale le long de la table de coupe (24) pour placer la tete d'étiquetage (30) au dessus de la pièce coupée (16) afin d'appliquer l'étiquette (60) sur celle-ci. 19. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'étape de préparation de l'étiquette (60) comprend en outre les étapes dans lesquelles on imprime l'étiquette (60) ; et on transfère l'étiquette imprimée (60) d'une impri mante (112) sur un pied applicateur (150). 20. Procédé pour appliquer une étiquette ) sur un matelas (14) de feuilles de matière, caractérisé en ce qui comprend les étapes dans lesquelles on déplace une tête d'étiquetage (30) le long d'une poutre (58) dans une direction d'un axe X de coordonnées jusqu'à une position souhaitée X de coordonnées on déplace la poutre (58) le long d'une table dans une direction d'un axe Y de coordonnées jusqu'à une position Y souhaitée de coordonnées ; on imprime une étiquette (60) dans une imprimante ( disposée dans la tête d'étiquetage (30) ; on transfère l'étiquette imprimée (60)- à un pied applicateur (150) pour la placer sur le matelas ). 21. Procédé selon la revendication 20, caractérisé en ce l'étape de transfert de l'étiquette imprimee (60) au pied applicateur (150) comprend les étapes dans lesquelles on fait avancer une platine (132) supportant l'éti quette (60) jusque dans une position déployée ; on applique une aspiration par vide au pied applica teur (15 pour qu'il retienne l'étiquette (60) ; on déplace le pied applicateur (150) verticalement pour qu' vienne en contact avec l'étiquette (60) ; et on rétracte la platine (132) dans une position rétrac tée afin d'éviter toute interférence avec le pied applicateur (150). 22. Procédé selon la revendication 21 caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape subséquente dans laquelle on coupe l'application du vide au pied applicateur (150) pour qu'il libère l'étiquette (60) sur le matelas (14). 23. Procédé selon la revendication 21 caractérisé en ce que l'étape d'avance de la platine (13 ) comprend les étapes dans lesquelles on fait avancer partiellement la platine (132) jusque dans position partiellement déployée lorsque l'imprimante (112) achève l'impression l'étiquette (60) ; on fait avancer complètement la platine (132) jusque dans position complètement déployée en inversant un moteur de réception (104) pour une bobine réceptrice (102) d'une bande (100) d'étiquettes. 24. Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comprend une étape intermédiaire dans laquelle on capte le moment où l'étiquette (60) est fixée au pied applicateur (150) pour que la platine (132) soit rétractée. 25. Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape intermédiaire dans laquelle on capte le moment où la platine (132) est rétractée pour que le pied applicateur (150) soit amené en contact avec le matelas (14). 26. Procédé selon la revendication 20 caractérisé en ce qu'il comprend les étapes additionnelles dans lesquelles on détermine que l'étiquette (60) a ' ' assujettie au pied applicateur (150) ; et on détermine que l'étiquette (60) a eté libérée du pied applicateur (150). 27. Procédé selon la revendication 20 caractérisé en ce que l'étape de transfert de l'étiquette imprimée (60) comprend en outre une étape dans laquelle on fait tourner angulairement le pied applicateur (150) pour placer l'étiquette (60) sur le matelas (14) sous angle prédéterminé. 28. Procédé selon la revendication 20 caractérisé en que l'étape de transfert de l'étiquette imprimée (60) comprend en outre une étape dans laquelle on déplace le pied applicateur (150) dans une direc tion verticale jusqu'à ce qu'il vienne en contact avec le matelas (14). 29. Procédé selon la revendication 20 caractérisé en qu'il comprend en outre les étapes dans lesquelles on détermine la hauteur du matelas (14) ; on règle la distance de déplacement vertical du pied applicateur (150) pour l'adapter à différentes hauteurs de pièces (16) devant être étiquetées dans le matelas (14). 30. Procédé selon la revendication 20, caractérisé en qu'il comprend une étape@précédente dans laquelle on détermine une position verticale du repos du pied applicateur (150) et on détermine une position de repos en rotation du pied applicateur (150). 31. Procédé selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape intermédiaire dans laquelle on détermine une dimension d'un intervalle (64) entre des étiquettes adjacentes (60) disposées sur une bande (100) 'étiquettes pour compenser un manque d'uniformité des dimensions de l'intervalle (64). 3 . Procédé selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape précédente dans laquelle assujettit la tête d'étiquetage (30) à une poutre de coupe (44) pour que la tête d'étiquetage (30) travaille sur table de coupe (24) conjointement avec une tête de coupe (26). 33. Procédé selon la revendication 32, caractérisé en ce la tête d'étiquetage (30) imprime et transfert l'étiquette imprimée (60) sur le pied applicateur (150) en même temps que la tête de coupe (26) coupe une pièce 16) devant etre étiquetée. Procédé selon la revendication 20, caractérise en ce qu' comprend en outre une étape précédente dans laquelle on assujettit la tête d'étiquetage (30) à une poutre (56) d'étalement pour que la tête d'étiquetage ) travaille sur une table d'étalement (52).