FR 2813362 A1 20020301 FR 0111211 A 20010829 La présente invention concerne un dispositif et/ou un procédé pour débrancher, en fonction de la situation, l'alimentation en courant résiduel d'un régulateur d'embrayage. Sur la Figure 1, annexée à la présente demande, la référence 1 désigne un véhicule comportant un moteur 2, pour lequel il s'agit par exemple d'un moteur à combustion, qui agit sur une boîte de vitesses 4 par l'intermédiaire d'un embrayage 3 qui réalise un réglage automatique ou réalise une compensation de l'usure. La boîte de vitesses 4 est reliée par l'intermédiaire d'un arbre d'entraînement 5 à un essieu moteur 6 du véhicule 1. Dans le cas de l'embrayage 3 qui réalise un réglage automatique ou réalise une compensation d'usure, on établit une distinction entre un côté d'entraînement 7, qui est voisin du moteur à combustion 2, et un côté mené 8, qui est tourné vers la boîte de vitesses 4. Au système d'enclenchement et de désenclenchement de l'embrayage 3 est raccordé un cylindre récepteur 10, qui est relié par l'intermédiaire d'une canalisation hydraulique 9 par un maître-cylindre 11, qui peut être actionné par un moteur électrique 12 par l'intermédiaire d'une tige de piston 24, qui est reliée au piston du maître- cylindre 11. Le maître-cylindre 11, la tige de piston 24, le moteur électrique 12 et un appareil de commande électronique non représenté sont réunis dans un boîtier et sont désignés comme étant un circuit de commande 13. Le circuit de commande 13 est relié à un capteur 15 du papillon des gaz, qui est monté directement sur le moteur 2, à un capteur 16 de la vitesse de rotation du moteur et à un capteur tachymétrique 17 monté sur l'essieu moteur 6. En outre le véhicule 1 comporte un levier de changement de vitesse 18, qui peut agir sur la boîte de vitesses 4 par l'intermédiaire d'une tringlerie de changement de vitesse. Sur le levier de changement de vitesse 18 est prévu un capteur 19 du trajet de commutation, qui est également relié selon une liaison de transmission de signaux au circuit de commande 13. Le circuit de commande 13 applique une grandeur de réglage au moteur électrique 12 en fonction des signaux du capteur 15 du papillon des gaz, du capteur 16 de la vitesse de rotation du moteur, du capteur tachymétrique 17 et du capteur 19 du trajet de commutation. À cet effet, un programme de commande est mis en oeuvre sous forme matérielle ou sous forme logicielle dans le circuit de commande 13. Le moteur électrique 12 agit, en fonction de la prescription du circuit de commande 13, par l'intermédiaire de la canalisation hydraulique 9, ainsi que du maître-cylindre récepteur 10 du maître-cylindre 11, sur l'embrayage à réglage automatique. Le fonctionnement de cet embrayage 3 est décrit par exemple de façon détaillée dans les demandes de brevets allemands publiées DE 42 39 291 A, DE 43 06 505 A, DE 42 39 289 A et DE 43 22 677 A. Le contenu de ces documents est considéré comme associé de ce fait expressément à la portée de la publication de la présente invention. Le dispositif décrit en référence à la Figure 1, est indiqué par exemple dans le document DE 195 04 847 A1. Pour l'assistance de maintien automatique du régulateur d'embrayage pour des forces intenses de désenclenchement ou dans certaines situations, une alimentation en courant résiduel du régulateur d'embrayage est activée après le débranchement du régulateur de position. Un problème réside cependant dans le fait que dans le cas de faibles trajets de désenclenche- ment, c'est-à-dire par conséquent lorsque la force du ressort de compression est supérieure à la charge, le comportement de régulation s'altère et le régulateur d'embrayage se libère vers l'avant même éventuellement d'une manière intempestive. C'est pourquoi la présente invention a pour but d'indiquer un procédé qui permette d'empêcher que le comportement de régulation de l'embrayage soit altéré notamment dans le cas de courts trajets de déplacement. Ce problème est résolu à l'aide d'un procédé pour débrancher, en fonction de la situation, l'alimentation en courant résiduel d'un régulateur d'embrayage, caractérisé en ce que pour l'assistance du maintien automatique du régulateur d'embrayage dans le sens du désenclenchement de l'embrayage, l'alimentation en courant résiduel du régulateur d'embrayage est activée et est ensuite interrompue lorsque la force du ressort de compensation, qui agit à l'encontre du régulateur d'embrayage, est supérieure à la force appliquée par l'embrayage. L'avantage essentiel de la présente invention réside dans le fait que l'on peut éviter des problèmes, qui peuvent apparaître en liaison avec l'alimentation en courant résiduel servant à assister le maintien automatique du régulateur d'embrayage pour des forces élevées de débrayage, par le fait que l'alimentation en courant résiduel peut être débranchée en fonction de la situation. En particulier dans le cas de courts trajets de désenclenchement de l'embrayage, on peut améliorer le comportement de réglage lorsque la force du ressort de compression est supérieure à la charge, et on peut éviter que le régulateur d'embrayage se libère vers l'avant même éventuellement d'une manière intempestive. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'alimentation en courant résiduel du régulateur d'embrayage est activée uniquement lors du démarrage d'un véhicule automobile et/ou après des opérations de changement de vitesse. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'alimentation en courant résiduel est débranchée brusquement lorsque la force du ressort de compression est supérieure à la force appliquée par le régulateur d'embrayage au poussoir de l'embrayage à l'encontre de la force du ressort de compensation. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'alimentation en courant résiduel est branchée brusquement lorsque la force du ressort de compensation à proximité d'une valeur limite devient supérieure à la force appliquée par le régulateur d'embrayage au poussoir et est débranchée brusquement pour une autre valeur limite de la position du poussoir, l'autre valeur limite étant inférieure à la première valeur limite. Selon une autre caractéristique de l'invention, la valeur limite correspond à la position du poussoir qui est atteinte lorsque la force du ressort de compression est supérieure à la force appliquée par le régulateur de couplage à l'encontre du ressort de compensation. Selon une autre caractéristique de l'invention, le branchement de l'alimentation en courant résiduel s'effectue selon une rampe, une parabole, une fonction exponentielle ou un polynôme d'ordre n ou d'une autre manière. Selon une autre caractéristique de l'invention, le débranchement de l'alimentation en courant résiduel s'effectue brusquement dans le sens de la fermeture de l'embrayage, par une l'alimentation en courant opposée. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'alimentation en courant est branchée et débranchée de façon brusque, auquel cas après le débranchement de l'alimentation en courant résiduel, l'alimentation en courant s'effectue brusquement dans l'autre direction, dans le sens de la fermeture de l'embrayage par une alimentation en courant opposée lorsque le poussoir du régulateur d'embrayage a parcouru une section prédéterminée. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'application de l'alimentation en courant résiduel s'effectue selon une rampe et/ou le débranchement s'effectue selon une autre rampe dans le sens de la fermeture de l'embrayage au moyen d'une alimentation en courant opposée. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la Figure 1, dont il a déjà été fait mention, représente un agencement connu d'un embrayage activé au moyen d'un circuit de commande et qui réalise un réglage automatique ou une compensation d'usure ; - la Figure 2 montre selon une représentation schématique un dispositif pour actionner un embrayage au moyen d'un régulateur d'embrayage travaillant à l'encontre de la force d'un ressort de compensation ; - la Figure 3 représente un diagramme qui représente les conditions de force au niveau du poussoir d'un régulateur d'embrayage, en fonction de la course de déplacement du poussoir ; et - les Figures 4 à 8 montrent différents diagrammes pour le débranchement de l'alimentation en courant résiduel. Sur la Figure 2, on a représenté un embrayage 2 à régulation automatique et un dispositif pour enclencher et désenclencher cet embrayage. Les détails de la Figure 2, qui ont déjà été expliqués en référence à la Figure 1, sont désignés par des références correspondantes. Pour l'enclenchement et le désenclenchement de l'embrayage 3, on actionne le poussoir 21 de la manière déjà décrite, à l'aide du système hydraulique 9, 10, 11, le moteur électrique 12 agissant par l'intermédiaire d'un dispositif à blocage automatique 23, sur un élément de réglage 22, qui est déplaçable pour le désenclenchement de l'embrayage 3, à l'encontre de la force d'un ressort de compression 20. La Figure 3 illustre les forces qui apparaissent lors de l'enclenchement et du désenclenchement de l'embrayage 3 en fonction du trajet de déplacement du poussoir 21, le trajet de déplacement du poussoir étant porté sur l'axe X et la force sur l'axe Y. Les courbes 30, 31 et 32 représentent pour différents embrayages, à titre d'exemples, différentes allures de variation de la force appliquée au poussoir 21 de l'embrayage 3 en fonction du trajet de déplacement du poussoir 21. La courbe 33 montre la dépendance entre la force du ressort de compensation 20 et le trajet de déplacement du poussoir 21. On peut voir que la courbe 33 s'étend linéairement et est disposée obliquement par rapport à l'axe X, la force appliquée par le ressort étant inférieure lorsque la course de déplacement du poussoir augmente. Pour éviter alors les problèmes décrits plus haut de l'alimentation en courant résiduel du régulateur d'embrayage 12, 23 pour des forces intenses de désenclenchement, il est proposé conformément à l'invention de débrancher l'alimentation en courant résiduel en fonction de la situation et de la course de déplacement du poussoir. Sur la Figure 3 on peut voir que pour chaque embrayage 3 il existe un point d'équilibre 40, 41, 42 entre la force appliquée par le poussoir et la force du ressort de compression 20. Conformément à la présente invention, l'alimentation en courant résiduel doit être débranchée lorsque la force du poussoir 21 est inférieure à la force du ressort de compression 20. De ce fait, on évite le risque que le régulateur d'embrayage 21 soit écarté de sa position par le ressort de compression 20. En outre on peut imaginer d'exécuter un débranchement de l'alimentation en courant résiduel lorsque le régulateur d'embrayage 21 se libère vers l'avant sans que le régulateur de position le prescrive, ou bien d'actionner le régulateur d'embrayage en fonction de la position, dans le sens "fermeture de l'embrayage". De ce fait une libération du régulateur d'embrayage 21 vers l'avant, qui est conditionné par le ressort de compression 20, est supprimé. Ci-après, on va expliquer en référence aux Figures 4 à 8 d'autres possibilités de débranchement d'alimentation en courant résiduel, qui se situent dans le cadre de la présente invention. Conformément à la Figure 4, l'alimentation en courant résiduel est branchée lorsque la position du poussoir dépasse une certaine valeur limite 50, et est débranchée lorsque la position du poussoir tombe au-dessous d'une autre valeur limite 51, la valeur limite 51 étant inférieure à la valeur limite 50. De préférence la valeur limite 50 correspond à la position du poussoir au point d'intersection des courbes 30 et 33. Lorsque le sens de rotation du moteur électrique 12 est inversé, le branchement de l'alimentation en courant résiduel s'effectue pour la valeur limite 51 et le débranchement de l'alimentation en courant résiduel s'effectue pour la valeur limite 50, la valeur limite 51 étant supérieure à la valeur limite 50. Cela signifie que lors de l'ouverture de l'embrayage 3, l'alimentation en courant est déjà branchée pour une position peu éloignée et lors de la fermeture de l'embrayage 3, est débranchée déjà pour une position plus éloignée. Pour maintenir à une valeur aussi faible que possible la contrainte thermique du régulateur d'embrayage, il faudrait que l'alimentation en courant résiduel soit active de préférence dans toutes les situations imaginables uniquement lorsque le couple d'embrayage doit être accordé de façon précise, c'est-à-dire lors du démarrage et après des opérations de changement de vitesse. Conformément à la Figure 5, le branchement de l'alimentation en courant résiduel ne s'effectue pas brusquement, mais s'effectue progressivement selon une rampe 52, aucune alimentation en courant ne se produisant au-dessous du point 40. Conformément à la Figure 8, le branchement et le débranchement de l'alimentation en courant résiduel peuvent s'effectuer brusquement au- dessous du point 40, et l'alimentation en courant est exécutée dans le sens de la fermeture au-dessous du point 40. Conformément à la Figure 7, on peut brancher et débrancher brusquement l'alimentation en courant au niveau du point 40, auquel cas après le débranchement de l'alimentation en courant, l'alimentation en courant peut être appliquée brusquement dans l'autre direction, dans le sens de la fermeture de l'embrayage, lorsque le régulateur d'embrayage a parcouru une distance prédéterminée 53. Conformément à la Figure 8, le branchement de l'alimentation en courant résiduel s'effectue au moyen d'une rampe 54 à partir du point 40 et l'alimentation en courant s'effectue dans la direction opposée à partir du point 40, conformément à une rampe 55. Les revendications annexées à la présente demande sont des propositions de formulation, sans préjudice de l'obtention d'une protection par brevet qui continue. La demanderesse se réserve le droit de revendiquer encore d'autres caractéristiques ou combinaisons de caractéristiques qui ne sont jusqu'ici exposées que dans la description et/ou les dessins. Des références utilisées dans les sous-revendications concernent la poursuite du développement de l'objet de la revendication principale grâce aux caractéristiques des sous-revendications respectives ; il ne faut pas les considérer comme un renoncement à l'obtention d'une protection autonome de l'objet des caractéristiques ou combinaisons de caractéristiques des sous-revendications concernées. Étant donné que les objets de ces revendications peuvent constituer, au regard de l'état technique à la date de priorité attachée à la présente demande, des inventions propres et indépendantes, la demanderesse se réserve le droit d'en faire l'objet d'autres revendications indépendantes ou de demandes divisionnaires. Ces objets peuvent également contenir des inventions indépendantes qui représentent une configuration indépendante des objets des sous-revendications précédentes. Les exemples de réalisation ne doivent pas être considérés comme une limitation de l'invention. Au contraire de nombreux changements et modifications sont possibles dans le cadre de l'invention telle que présentement exposée, en particulier des variantes, éléments et combinaisons et/ou matières qui sont par exemple inventives par combinaison ou transformation des caractéristiques ou éléments ou étapes de procédé décrits dans la description générale et les modes de réalisation ainsi que les revendications et contenues dans les dessins et qui conduisent par des caractéristiques combinables à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes de procédés ou de séquences d'étapes de procédé, dans la mesure où il concerne également des procédés de fabrication, de vérification et d'usinage, et où il permettrait à l'homme de métier d'apporter une solution au problème à la base de l'invention. REVEND1CATIONS 1. Procédé pour débrancher, en fonction de la situation, l'alimentation en courant résiduel d'un régulateur d'embrayage, caractérisé en ce que pour l'assistance du maintien automatique du régulateur d'embrayage dans le sens du désenclenchement de l'embrayage (3), une alimentation en courant résiduel du régulateur d'embrayage est activée et est ensuite interrompue lorsque la force du ressort de compensation (20), qui agit à l'encontre du régulateur d'embrayage, est supérieure à la force appliquée par l'embrayage. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'alimentation en courant résiduel du régulateur d'embrayage est activée uniquement lors du démarrage d'un véhicule automobile et/ou après des opérations de changement de vitesse. 3. Procédé selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'alimentation en courant résiduel est débranchée brusquement lorsque la force du ressort de compression est supérieure à la force appliquée par le régulateur d'embrayage au poussoir (21) de l'embrayage (3) à l'encontre de la force du ressort de compensation. 4. Procédé selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'alimentation en courant résiduel est branchée brusquement lorsque la force du ressort de compensation à proximité d'une valeur limite (50) devient supérieure à la force appliquée par le régulateur d'embrayage au poussoir et est débranchée brusquement pour une autre valeur limite de la position du poussoir, l'autre valeur limite (51) étant inférieure à la première valeur limite. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la valeur limite (50) correspond à la position du poussoir qui est atteinte lorsque la force du ressort de compression est supérieure à la force appliquée par le régulateur de couplage à l'encontre du ressort de compensation (20). 6. Procédé selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le branchement de l'alimentation en courant résiduel s'effectue selon une rampe, une parabole, une fonction exponentielle ou un polynôme d'ordre n ou d'une autre manière. 7. Procédé selon l'une ou l'autre des revendications l et 2, caractérisé en ce que le débranchement de l'alimentation en courant résiduel s'effectue brusquement dans le sens de la fermeture de l'embrayage, par une l'alimentation en courant opposée. 8. Procédé selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'alimentation en courant est branchée et débranchée de façon brusque, auquel cas après le débranchement de l'alimentation en courant résiduel, l'alimentation en courant s'effectue brusquement dans l'autre direction, dans le sens de la fermeture de l'embrayage par une alimentation en courant opposée lorsque le poussoir (21) du régulateur d'embrayage a parcouru une section prédéterminée (53). 9. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'application de l'alimentation en courant résiduel s'effectue selon une rampe (54) et/ou le débranchement s'effectue selon une autre rampe (51) dans le sens de la fermeture de l'embrayage au moyen d'une alimentation en courant opposée.