FR 2809154 A1 20011123 FR 0006251 A 20000517 La présente invention concerne une transmission différentielle pour que les vitesses de rotation de ses deux entrées déterminent de manière positive et continue sens et la vitesse de rotation de sa sortie. Pour les moteurs thermiques à essence et Diesel, les progrès en matière de réduction de la consommation et des émissions toxiques passent essentiellement par l'utilisation d'une plage principale de régime réduite et optimisée rendement lors de l'étude. Les boîtes de vitesses automatiques et robotisées, équipées d'un environnement de gestion relativement lourd et complexe, améliorent le confort de conduite en supprimant la commande des vitesses. Le moteur thermique est utilisé de la même manière que lorsqu'il s'agit d'une boite de vitesse à commande manuelle, et seule la qualité de la programmation peut favoriser dans certaines conditions de circulation l'utilisation de la plage principale de régime. Les transmissions à variation continue, équipées d'un environnement dé gestion également relativement lourd et complexe, améliorent aussi le confort de conduite et la qualité de la programmation peut favoriser l'utilisation la plage principale de régime du moteur thermique. La transmission du couple moteur par adhérence limite son utilisation à des véhicules automobiles de puissance peu élevée. Les véhicules automobiles hybrides réalisés sur une base véhicule automobile classique utilisent un système électrique autonome pour optimiser et limiter le fonctionnement du moteur thermique pour réduire la consommation et les émissions toxiques. Les véhicules automobiles hybrides peuvent être équipés d'une batterie d'accumulateurs suffisamment importante pour stoker l'énergie électrique produite par la motorisation hybride et lors des ralentissements pour la restituer par l'intermédiaire d'une motorisation électrique pour soutenir le moteur thermique ou pour assurer de courts trajets en "électrique pur". Ces véhicules automobiles hybrides sont jugés coûteux, lourds inutilement complexes et inadaptés aux fortes puissances. La transmission différentielle selon l'invention peut servir à optimiser le fonctionnement d'une motorisation thermique de puissance non limitée et le véhicule automobile ainsi équipé n'est ni plus lourd ni plus complexe que 'il était équipé d'une boîte de vitesses automatique et robotisée. Elle peut en effet selon une première caractéristique associer de manière positive deux entraînements quelconques; et selon une deuxième caractéristique les vitesses rotation des deux entrées, qui tournent toujours dans le même sens, déterminent le sens et la vitesse de rotation de sa sortie de manière continue. Elle fonctionne comme un simple réducteur lorsque le rapport des vitesses de rotation de ses deux entrées est constant. Elle peut produire en sortie les deux sens de rotation, avec un point instable entre les deux, lorsque le rapport des vitesses de rotation de ses deux entrees est variable. Les deux sens de rotation possibles pour la sortie indiquent qu'une sécurité doit imposer une gestion précise des vitesses de rotation des deux entraînements pour sélectionner à coup sûr le sens de rotation de la transmission différentielle lorsqu'un rapport de réduction est recherché. transmission différentielle réunit en parallèle deux trains épicycloïdaux planétaires composés chacun de trois éléments; les entrées se font par un premier même élément indépendant de chacun des deux trains épicycloïdaux; la sortie se fait par la liaison d'un même deuxième élément de chacun des deux trains épicycloïdaux; un élément intermédiaire de la transmission différentielle lie un même troisième élément de chacun des deux trains épicycloïdaux. Deux trains épicycloïdaux planétaires peuvent être réunis en parallèle et suivant les mêmes principes de six manières différentes; et toutes ces réunions peuvent se faire sous deux formes, ce qui fait un total de douze applications possibles de cette transmission différentielle. Les dessins annexés illustrent l'invention Les figures 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09, 10, 11 et 12 représentent les douze applications possibles de la transmission différentielle. Les figures 13 et 14 sont deux graphiques qui représentent l'influence du rapport des vitesses de rotation des deux entrées sur le sens et la vitesse de rotation la sortie. La figure 15 représente une variante possible pour les douze applications de la transmission différentielle. Les figures 16, 17 et 18 représentent des compléments d'adaptation de la transmission différentielle à un seul entraînement. En référence à ces dessins - La figure 01 représente une des six transmissions différentielles réalisables en réunissant en parallèle deux trains épicycloïdaux planétaires TE1 et TE2 l'entraînement E1 commande le planétaire P1, du train épicycloïdal planétaire ; l'entraînement E2 commande le planétaire P2, du train épicycloïdal planétaire , et la sortie S peut se faire sur l'arbre de transmission du porte satellites - du train épicycloïdal planétaire TE1, ou sur l'arbre de transmission du porte satellites S2, du train épicycloïdal planétaire TE2, car ils sont réunis par la transmission TS; alors qu'un élément intermédiaire est formé par la couronne Ç1, du train epicycloïdal planétaire TE1, et la couronne C, du train épicycloïdal planetaire car elles sont réunies par la transmission TC. - figure 02 représente la deuxième forme de la transmission différentielle representée figure 01 avec les liaisons par transmission TC et TS remplacées par un support commun et deux trains épicycloïdaux planétaires TE1 et TE2 différents d'un point de vue définition pour des raisons fonctionnelles :l'entraînement E1 commande le planétaire P1, du train épicycloïdal planétaire TE1; l'entraînement E2 commande le planétaire P2, du train épicycloïdal planétaire TE2; et la sortie S réunit le porte satellites S1, du train épicycloïdal planétaire TE1, et le porte satellites S2, du train épicycloïdal planétaire TE2; alors qu'un élément intermédiaire C11C2 réunit la couronne Ç1, du train épicycloïdal planétaire , et la couronne Ç2, du train épicycloïdal planétaire TE2. - La figure 03 représente une des six transmissions différentielles réalisables en réunissant en parallèle deux trains épicycloïdaux planétaires TE1 et TE2 l'entraînement E1 commande le planétaire P1, du train épicycloïdal planétaire TE1; l'entraînement E2 commande le planétaire P2, du train épicycloïdal planétaire TE2; et la sortie C peut se faire sur l'arbre de transmission de la couronne Ç1, du train épicycloïdal planétaire TE1, ou sur l'arbre de transmission de la couronne Ç2, du train épicycloïdal planétaire TE2, car elles sont réunies par la transmission TC; alors qu'un élément intermédiaire est formé par le porte satellites S1, du train epicycloïdal planétaire TE1, et le porte satellites S2, du train épicycloïdal planétaire car ils sont réunis par la transmission TS. - figure 04 représente la deuxième forme de la transmission différentielle representée figure 03 avec les liaisons par transmission TC et TS remplacées par un support commun et deux trains épicycloïdaux planétaires TE1 et TE2 différents d'un point de vue définition pour des raisons fonctionnelles :l'entraînement commande le planétaire P1, du train épicycloïdal planétaire TE1; l'entraînement commande le planétaire P2, du train épicycloïdal planétaire TE2; et la sortie réunit la couronne Ç1, du train épicycloïdal planétaire TE1, et la couronne Ç2, train épicycloïdal planétaire TE2; alors qu'un élément intermédiaire S11S2 réunit porte satellites S1, du train épicycloïdal planétaire TE1, et le porte satellites S2, train épicycloïdal planétaire TE2. - La figure 05 représente une des six transmissions différentielles réalisables réunissant en parallèle deux trains épicycloïdaux planétaires TE1 et l'entraînement E1 commande le porte satellites S1, du train épicycloïdal planetaire TE1; l'entraînement E2 commande le porte satellites S2, du train épicycloïdal planétaire TE2; et la sortie P peut se faire sur l'arbre de transmission du planétaire P1, du train épicycloïdal planétaire TE1, ou sur l'arbre de transmission planétaire P2, du train épicycloïdal planétaire TE2, car ils sont réunis par transmission TP; alors qu'un élément intermédiaire est formé par la couronne Ç1 du train épicycloïdal planétaire TE1, et la couronne Ç2, du train épicycloïdal planétaire TE2, car elles sont réunies par la transmission TC. - La figure 06 représente la deuxième forme de la transmission différentielle représentée figure 05 avec les liaisons par transmission TC et TP remplacées un support commun et deux trains épicycloïdaux planétaires TE1 et TE2 différents d'un point de vue définition pour des raisons fonctionnelles :l'entraînement E1 commande le porte satellites S1, du train épicycloïdal planétaire TE1; l'entraînement E2 commande le porte satellites S2, du train épicycloïdal planétaire TE2- et la sortie P réunit le planétaire P1, du train épicycloïdal planétaire , et le planetaire P2, du train épicycloïdal planétaire TE2; alors qu'un élément intermédiaire Cl/C2 réunit la couronne Ç1, du train épicycloïdal planétaire TE1, et la couronne Ç2, du train épicycloïdal planétaire TE2. - La figure 07 représente une des six transmissions différentielles réalisables en réunissant en parallèle deux trains épicycloïdaux planétaires TE1 et TE2 l'entraînement E1 commande le porte satellites S1, du train épicycloïdal planétaire TE1; l'entraînement E2 commande le porte satellites S2, du train épicycloïdal planétaire TE2; et la sortie C peut se faire sur l'arbre de transmission de la couronne Ç1, du train épicycloïdal planétaire TE1, ou sur l'arbre de transmission de la couronne Ç2, du train épicycloïdal planétaire TE2, car ils sont réunis par la transmission TC; alors qu'un élément intermédiaire est formé par le planétaire P1, du train épicycloïdal planétaire TE1, et le planétaire P2, du train épicycloïdal planétaire TE2, car ils sont réunis par la transmission TP. - La figure 08 représente la deuxième forme de la transmission différentielle représentée figure 07 avec les liaisons par transmission TC et TP remplacées par un support commun et deux trains épicycloïdaux planétaires TE1 et TE2 différents d'un point de vue définition pour des raisons fonctionnelles :l'entraînement E1 commande le porte satellites S1, du train épicycloïdal planétaire TE1; l'entraînement E2 commande le porte satellites S2, du train épicycloïdal planétaire TE2; et la sortie C réunit la couronne Ç1, du train épicycloïdal planétaire TE1, et la couronne Ç2, du train épicycloïdal planétaire TE2; alors qu'un élément intermédiaire P1/P2 réunit le planétaire P1, du train épicycloïdal planétaire TE1, et le planétaire P2, du train épicycloïdal planétaire TE2. - figure 09 représente une des six transmissions différentielles réalisables en réunissant en parallèle deux trains épicycloïdaux planétaires TE1 et TE2 l'entraînement E1 commande la couronne Ç1, du train épicycloïdal planétaire TE1; l'entraînement E2 commande la couronne Ç2, du train épicycloïdal planétaire TE2; et sortie P peut se faire sur l'arbre de transmission du planétaire P1, du train épicycloïdal planétaire TE1, ou sur l'arbre de transmission du planétaire P2, du train épicycloïdal planétaire TE2, car ils sont réunis par la transmission TP- alors qu'un élément intermédiaire est formé par le porte satellites S1, du train épicycloïdal planétaire TE1, et le porte satellites S2, du train épicycloïdal planétaire TE2, car ils sont réunis par la transmission TS. - La figure 10 représente la deuxième forme de la transmission différentielle représentée figure 09 avec les liaisons par transmission TP et TS remplacées par un support commun et deux trains épicycloïdaux planétaires TE 1 et TE2 différents d'un point de définition pour des raisons fonctionnelles :l'entraînement E1 commande la couronne Ç1, du train épicycloïdal planétaire TE1; l'entraînement E2 commande la couronne Ç2, du train épicycloïdal planétaire TE2; et la sortie P réunit le planétaire P1, du train épicycloïdal planétaire TE1, et le planétaire _ du train épicycloïdal planétaire TE2; alors qu'un élément intermédiaire S1/S2 réunit le porte satellites S1, du train épicycloïdal planétaire TE1, et le porte satellites S2, du train épicycloïdal planétaire TE2. - La figure 11 représente une des six transmissions différentielles réalisables en réunissant en parallèle deux trains épicycloïdaux planétaires TE1 et TE2 l'entraînement E1 commande la couronne Ç1, du train épicycloïdal planétaire TE1; l'entraînement E2 commande la couronne Ç2, du train épicycloïdal planétaire TE2; et la sortie S peut se faire sur l'arbre de transmission du porte satellites S1, du train épicycloïdal planétaire TE1, ou sur l'arbre de transmission du porte satellites S2, du train épicycloïdal planétaire TE2, car ils sont réunis par la transmission TS; alors qu'un élément intermédiaire est formé par le planétaire P1, du train épicycloïdal planétaire TE1, et le planétaire P2, du train épicycloïdal planétaire TE2, car ils sont réunis par la transmission TP. - La figure 12 représente la deuxième forme de la transmission différentielle représentée figure 11 avec les liaisons par transmission TP et TS remplacées par un support commun et deux trains épicycloïdaux planétaires TE1 et TE2 différents d'un point de définition pour des raisons fonctionnelles :l'entraînement E1 commande la couronne Ç1, du train épicycloïdal planétaire TE1; l'entraînement E2 commande la couronne Ç2, du train épicycloïdal planétaire TE2; et la sortie S réunit le porte satellites S1, du train épicycloïdal planétaire TE1, et le porte satellites S2, train épicycloïdal planétaire TE2; alors qu'un élement intermédiaire P1 réunit le planétaire P1, du train épicycloïdal planétaire , et le planétaire P2, train épicycloïdal planétaire TE2. La transmission différentielle de la figure 02 sert de support pour présenter un exemple de que le rapport entre les vitesses de rotation des deux entrées peut produire sur le sens et la vitesse de rotation de la sortie et de l'élement intermédiaire, en sachant que toutes les transmissions différentielles possedent des caractéristiques différentes. - La figure 13 représente ce que le rapport des vitesses de rotation entre deux entrées, qui sont le planétaire P1 et le planétaire P2, entraînées dans même sens et avec une vitesse de rotation constante pour le planétaire P1, produit comme sens et vitesse de rotation pour la sortie S, regroupant le porte satellite S1 et le porte satellites S2, et l'élément intermédiaire Cl/C2, regroupant la couronne Ç1 et la couronne Ç2, avec trois situations particulières et remarquables Pour la ligne 1) la sortie S ne tourne pas, ce qui signifie qu'un certain rapport entre les vitesses de rotation du planétaire P1 et du planétaire P2 produit un point instable entre les deux sens de rotation possibles, et qu'il faut appliquer autour de cette zone de rapport entre les vitesses de rotation du planétaire P1 et du planétaire P2 une sécurité pour sélectionner à coup sûr le sens de rotation de la sortie S; alors l'élément intermédiaire Cl/C2 tourne en sens contraire par rapport au planetaire P1 et au planétaire P2. Pour la ligne 2) la sortie S tourne dans le même sens et plus lentement que le planétaire P1 et que le planétaire P2; alors que l'élément intermédiaire Cl/C2 ne tourne pas, ce signifie qu'un certain rapport entre les vitesses de rotation du planétaire P1 et planétaire P2 produit un point instable entre les deux sens de rotation possibles, avec très certainement une influence sur le rendement de la transmission différentielle qui doit s'améliorer lorsque tous ses éléments tournent dans le même sens avec des vitesses de rotation de plus en plus proches. Pour la ligne 3) le planétaire P1, le planétaire P2, l'élément intermédiaire Cl/C2 et la sortie S tournent dans le même sens et à la même vitesse de rotation, ce qui signifie qu'une même vitesse de rotation pour le planétaire P1 et le planétaire P2 produit la même vitesse de rotation pour la sortie S et l'élément intermédiaire C1/C2 et toute la transmission différentielle tourne alors d'un seul bloc sans mouvement interne avec un rendement optimum. - La figure 14 représente ce qu'un rapport constant entre les vitesses de rotation des deux entrées qui sont le planétaire P1 et le planétaire P2, entraînées dans même sens, produit comme sens et vitesse de rotation pour la sortie S, regroupant le porte satellite S1 et le porte satellites S2, et l'élément intermédiaire C1/C2 regroupant la couronne Ç1 et la couronne Ç2 Le planétaire P1 le planétaire P2, l'élément intermédiaire C1/C2 et la sortie tournent dans le même sens avec entre eux un rapport des vitesses de rotation constant. La figure 15 représente une variante de la transmission différentielle représentée figure 02 avec l'adjonction d'un train épicycloïdal planétaire , dessiné en trait , pour entraîner de manière positive le support Cl/C2 à partir des deux entrées qui sont le planétaire P1 et le planétaire P2, en tenant bien évidemment compte des relations des vitesses de rotation imposées par les autres éléments de la transmission différentielle. Tout comme la transmission différentielle représentée figure 02, les transmissions différentielles représentées figures 01, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09, 10, 11 et 12 possèdent un élément intermédiaire qu'il est également possible de commander de manière positive en rotation en utilisant les déplacements des entrées et toutes transmissions différentielles équipées de cette fonction et non illustrées par dessin sont revendiquées au titre de l'invention. La figure 16 représente un premier complément d'adaptation de la transmission différentielle TD telle que représentée figure 02 avec une transmission TEP et un embrayage/crabot EIC1 intercalés entre l'entraînement et l'entrée de la transmission différentielle TD par le planétaire P1. La transmission TEP autorise - Le montage des entraînements E1 et E2 côte à côte. - La modification du rapport de participation en couple des deux entraînements et E2 établi par la transmission différentielle TD. - La modification de la relation liant les vitesses de rotation des entraînements et E2 à la sortie S. L'embrayage/crabot E/C1 autorise - Le point mort. - La mise en route des entraînements E1 et E2 sans faire tourner la sortie S de transmission variable. - La mise en adéquation des régimes des entraînements E1 et E2 lorsque avant la mise en mouvement de la transmission différentielle TD se fait le choix du sens de rotation sa sortie S. Selon premier exemple non limitatif, l'entraînement E1 et l'entraînement E2 sont réalisés par deux moteurs thermiques équipés de turbocompresseurs à géométrie variable pour optimiser de manière permanente la participation en couple des deux moteurs. Selon un deuxième exemple non limitatif, l'entraînement E1 et l'entraînement E2 sont réalisés par deux moteurs thermiques équipés chacun d'un alterno-démarreur pour optimiser de manière permanente la participation en couple des deux moteurs et rendre les services habituels. Selon un troisième exemple non limitatif, pour réaliser chacun des entraînements E1 et E2, un moteur électrique est intercalé entre le moteur thermique et l'entree de la transmission différentielle TD par le planétaire P1 et le planétaire P2, et crabot ou un embrayage autorise la séparation des moteurs électriques et des moteurs thermiques pour que l'entraînement de la transmission différentielle TD soit possible par l'association les moteurs thermiques et les moteurs électriques ou par les moteurs électriques seuls en "électrique pur". Selon un quatrième exemple non limitatif, l'entraînement E1 est réalisé par un moteur thermique qui entraîne également un alternateur qui fournit en courant moteur électrique qui assure l'entraînement E2. Tout comme la transmission différentielle représentée figure 02, les onze autres applications possibles de la transmission différentielle représentées figures 01, 04, 05, 06, 07, 08, 09, 10, 11 et 12 peuvent être complétées par une transmission et un embrayage/crabot intercalés entre un entraînement et une entrée de la transmission différentielle TD pour les mêmes raisons et toutes les applications possibles la transmission différentielle ainsi complétées et avec tous exemples définition des entraînements E1 et E2 ci-dessus décrits et illustrées un dessin sont revendiquées au titre de l'invention. figure 17 représente un deuxième complément d'adaptation de la transmission différentielle TD, telle que représentée figure 02, à un seul entraînement avec une transmission à division de puissance intercalée entre l'entraînement E et les entrées de la transmission différentielle TD qui sont planétaire - et le planétaire P2; la liaison est directe entre l'entraînement E et planétaire _, et un variateur de vitesse W est intercalé entre l'entraînement E le planétaire P2 pour commander la vitesse de sortie S de la transmission différentielle TD en fonction du régime de l'entraînement E. L'embrayage EM intercalé entre l'entraînement E et le variateur de vitesse W permet - Le point mort. - La mise en route de l'entraînement E. - La mise en conformité du variateur de vitesse W en fonction du sens choisi de rotation pour la sortie S. - La phase de démarrage. L'association d'une transmission à division de puissance et d'un variateur vitesse W permet de commander le sens de rotation et une forte ouverture de transmission différentielle TD par la gestion d'une faible ouverture sur le variateur de vitesse W, qui transmet moins de la moitié du couple de l'entraînement E. Tout comme la transmission différentielle représentée figure 02, les onze applications possibles de la transmission différentielle représentées figures 01, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09, 10, 11 et 12 peuvent être complétées par une transmission à division de puissance et un variateur de vitesse W intercalés entre l'entraînement E et les entrées de la transmission différentielle TD pour les mêmes raisons et toutes les transmissions différentielles ainsi complétées et non illustrées par un dessin sont revendiquées au titre de l'invention. La figure 18 représente un troisième complément d'adaptation de la transmission différentielle TD, telle que représentée figure 02, à un seul entraînement avec une transmission à division de puissance intercalée entre l'entraînement E et les entrées de la transmission différentielle TD qui sont le planétaire P1 et le planétaire P2; la liaison est directe entre l'entraînement E et le planétaire _, et une association moteur frein électrique MF et train épicycloïdal TE4 est intercalée entre l'entraînement E et le planétaire - pour commander la vitesse de sortie S de la transmission différentielle TD en fonction du régime de l'entraînement E. Non activé moteur frein électrique MF permet la mise en route de l'entraînement E, et le point mort. Lorsque le moteur frein électrique MF freine, et fonctionne comme une génératrice, il détermine la vitesse de rotation de la sortie S de la transmission différentielle TD en la faisant tourner dans le même sens de rotation que les entrées. Lorsque le moteur frein électrique MF entraîne et augmente vitesse de rotation, il détermine vitesse de rotation de la sortie S de la transmission différentielle TD en la faisant tourner dans le sens opposé au sens de rotation des entrées. L'embrayage/crabot EIC peut réunir le planétaire P1 et la sortie S de la transmission parallèle TD lorsqu'ils tournent à la même vitesse ce qui a pour résultat d'empêcher tout mouvement interne de la transmission différentielle TD, d'établir une vitesse de sortie S de la transmission différentielle TD identique au régime de l'entraînement E et de permettre la désactivation du moteur frein électrique pour améliorer le rendement global, le moteur frein électrique MF pouvant toujours participer comme moteur ou comme frein au même régime que l'entraînement E et la sortie S de la transmission différentielle TD. Tout comme la transmission différentielle représentée figure 02, les onze applications possibles de la transmission différentielle représentées figures 01, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09, 10, 11 et 12 peuvent être complétées par une transmission à division de puissance, un moteur frein électrique MF et un train épicycloïdal TE4, intercalés entre l'entraînement E et les entrées de la transmission parallèle TD pour les mêmes raisons et toutes les transmissions différentielles ainsi complétées et non illustrées par un dessin sont revendiquées au titre de l'invention. A titre d'exemple non limitatif, un véhicule automobile équipé d'un moteur thermique E, à essence ou Diesel, de la transmission représentée figure 18, et d'une batterie d'accumulateurs adaptée, utilise le moteur frein électrique MF pour gérer comme moteur la marche arrière et comme frein la marche avant; dans deux cas, le couple de participation du moteur frein électrique MF est d'environ du couple de participation du moteur thermique E. L'embrayage/crabot EIC peut empêcher tout mouvement interne de la transmission différentielle TD, en liant directement le moteur thermique E à la sortie S de transmission différentielle TD, lorsque le régime du moteur thermique E est adéquation avec un entraînement direct du véhicule automobile, ce qui a pour effet d'améliorer le rendement global et de permettre l'utilisation du moteur frein électrique MF comme moteur ou comme frein pour soutenir au même régime le moteur thermique E. En marche avant, le moteur frein électrique MF freine en prenant environ 1I7 couple au moteur thermique E pour gérer la transmission différentielle TD produire du courant comme une génératrice; ce courant, stocké à l'aide d'une batterie d'accumulateurs, est une réserve d'énergie utilisée pour : commander la marche arrière, soutenir en direct le moteur thermique E et fournir en énergie tous les accessoires électriques qui deviennent de plus en plus nombreux sur les véhicules automobiles, car ils présentent l'avantage de consommer de l'énergie uniquement lorsqu'ils fonctionnent. Selon une cinquième variante les douze applications possibles de la transmission différentielle représentées figures 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09, 10, 11 et 12 et variantes et compléments d'adaptation représentés figures 1 16, 17 et 18 peuvent être équipées après la sortie d'un inverseur de sens rotation pour limiter l'écart entre les vitesses de rotation des deux entrées. Selon sixième variante les douze applications possibles de transmission différentielle représentées figures 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 10, 11 et 12 et les variantes et compléments d'adaptation représentés figures 15, 16, 17 et 18 peuvent avoir leurs composants disposés différemment en utilisant les mêmes principes et toutes ces variantes non illustrées par un dessin sont revendiquees au titre de l'invention. transmission différentielle selon l'invention est particulièrement destinee à équiper un véhicule automobile à motorisation thermique pour limiter consommation et les émissions toxiques ou pour favoriser les performances. REVENDICATIONS 1) Transmission différentielle avec deux entrées et une sortie caractérisée par le fait que deux entraînements quelconques, dont l'un au moins est capable d'une vitesse de rotation variable, entraînent toujours ses deux entrées dans le même sens et de manière positive pour déterminer le sens et la vitesse de rotation de sa sortie avec un point instable entre les deux sens de rotation. 2) Transmission différentielle selon la revendication 1) caracterisée en ce qu'elle réunit en parallèle deux trains épicycloïdaux planétaires, et TE2, composés chacun de trois éléments; les entrées se font par un premier même élément indépendant de chacun des deux trains épicycloïdaux; la sortie fait par la liaison d'un même deuxième élément de chacun des deux trains épicycloïdaux; un élément intermédiaire de la transmission différentielle lie un même troisième élement de chacun des deux trains épicycloïdaux, et, si cela s'avère nécessaire au fonctionnement, cet élément intermédiaire est entraîné par un troisième train epicycloïdal TE3 qui utilise les mouvements de rotation des deux entrées. 3) Transmission différentielle selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisée en ce qu'un inverseur de sens de rotation monté après la sortie limite l'écart entre les vitesses de rotation des deux entrées pour obtenir deux sens de rotation. 4) Transmission différentielle selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle est complétée par moins une transmission d'adaptation, avec ou sans embrayage/crabot, intercalée entre les entraînements et les entrées. 5) Transmission différentielle selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle utilise un seul entraînement lorsqu'elle est complétée par une transmission à division de puissance sur laquelle peut intervenir un embrayage/crabot. 6) Transmission différentielle selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle utilise un seul entraînement lorsqu'elle est complétée par une transmission à division de puissance et un moteur/frein électrique. 7) Transmission différentielle selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'un embrayage/crabot intercale entre deux de ses éléments empêche tout mouvement entre les deux entrées et sortie. 8) Transmission différentielle selon l'une quelconque revendications précédentes caractérisée par le fait ses composants sont agences indifféremment en respectant le même principe de réunion en parallèle deux trains épicycloïdaux planétaires TE1 et TE2 et le principe d'entraînement de l'élément intermédiaire par le train épicycloïdal TE3, s'il est utilisé. 9) Transmission différentielle selon l'une quelconque des revendications precédentes caractérisée en ce que deux trains épicycloïdaux planétaires TE1 et peuvent être réunis en parallèle de six manières différentes en suivant les memes principes et que toutes ces réunions sont possibles sous deux formes, ce fait un total de douze applications possibles acceptant toutes les mêmes variantes et compléments d'adaptation. 10) Transmission différentielle selon l'une quelconque des revendications precédentes caractérisée en ce que les deux trains épicycloïdaux planétaires TE1 et sont différents d'un point de vue définition pour des raisons fonctionnelles lorsque les liaisons entre les mêmes éléments du train épicycloïdal planétaire TE1 et train épicycloïdal planétaire TE2 se font par transmission au rapport de 111 ou manière directe par élément commun.