FR 2808175 A1 20011102 FR 0005312 A 20000426 présente invention concerne un procédé de commande d'au moins deux actionneurs d'un siège pour amener le siège d'une configuration de départ, dans laquelle chaque actionneur est dans une position de départ, jusqu" une configuration cible prédéterminée, dans laquelle chaque action- neur est dans une position cible prédéterminée. Un tel siège est utilisé notamment dans les avions de transport de passagers. Afin d'améliorer le confort des passagers, de nombreux sièges sont munis dispositifs électriques d'actionnement permettant de modifier configuration du siège par déplacement d'éléments mobiles de celui-ci. est courant que chaque siège comporte un dossier inclinable - culé à extrémité d'une assise, ainsi qu'un repose-jambes articulé a l'autre extrémité de l'assise. Le dossier et le repose-jambes sont tous deux déplaçables sous la commande d'un actionneur électrique propre entre une position sensiblement verticale et position sensiblement horizontale permet tant ainsi au siège de prendre plusieurs configurations. En outre, afin d'augmenter la longueur du repose-jambes, il est nu d'associer à celui-ci un repose-pieds déplaçable à coulissement par port au repose-jambes, ce repose-pieds étant commandé également par un actionneur électrique pour son déplacement par rapport au repose-jambes entre une position escamotée et une position étendue. Le siège comporte avantageusement des dispositifs permettant, par une commande unique, de provoquer le déplacement du repose-jambes, repose-pieds et du dossier et ce, afin d'amener le siège, par cette mande unique, dans une configuration prédéterminée dans laquelle chaque élément de siège a une position prédéterminée propre à la configuration considérée. Par exemple, parmi ces configurations sont prévues une configura tion de couchage dans laquelle le dossier et le repose-jambes sont tous deux horizontaux, le repose-pieds étant étendu et une configuration d'assise dans laquelle le dossier et le repose-jambes sont tous deux sensiblement verticaux, le repose-pieds étant alors dans sa position escamotée. outre, chacun des actionneurs associés aux différentes parties mobiles siège peut être commandé indépendamment des autres, de sorte que siège peut être amené par le passager dans de multiples confi gurations différentes des configurations prédéterminées. Lorsque le passager appuie sur une commande permettant au siège de revenir dans une configuration prédéterminée telle que la position de couchage la position d'assise, les actionneurs sont mis en route succes sivement afin de déplacer les uns après les autres les éléments siège vers leur position cible. La mise en route de l'un des actionneurs déter minée par la fin de la phase de fonctionnement d'un autre actionneur. Ainsi, à chaque instant, seul un actionneur est en mouvement. On conçoit que le fonctionnement successif des différents action- neurs, rend relativement long le passage du siège vers la configuration pré déterminée choisie. II a été envisagé de faire fonctionner simultanément tous les action- neurs. Toutefois, dans ce cas, on constate qu'en fonction des vitesses pro pres à chaque actionneur et de leur position initiale, les différents élements du siège ont des mouvements non coordonnés. Ainsi, certaines configura tions intermédiaires du siège lors de son passage vers la configuration cible peuvent être extrêmement inconfortables pour le passager. L'invention a pour but de proposer un siège de véhicule, et pro cédé de commande de ses actionneurs permettant que le siège soit amené dans des configurations prédéterminées aussi rapidement que possible, en permettant toutefois que ce passage s'effectue de façon aussi harmonieuse que possible pour le passager. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de commande d'au moins deux actionneurs d'un siège du type précité, caractérisé en ce qu'il comporte - une étape de détermination, pour au moins un premier actionneur, d'un profil de vitesse pour le déplacement du premier actionneur sa posi tion de départ à sa position cible, dans lequel le profil de vitesse déter miné en fonction d'au moins une information concernant le mouvement d'au moins un deuxième actionneur de sa position de départ à sa position cible, et - une étape de pilotage du premier actionneur suivant ledit profil terminé simultanément au pilotage du deuxième actionneur. Selon des modes particuliers de mise en oeuvre, le procédé porte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes - ladite information concernant le déplacement est au moins in formation de position du deuxième actionneur ; - le profil de vitesse du premier actionneur est déterminé en fonction des positions de départ du premier actionneur et d'au moins le deuxième actionneur, ainsi que des positions cibles du premier actionneur et d'au moins le deuxième actionneur; - ladite étape de détermination du profil de vitesse du premier action- neur comporte une estimation de la durée de déplacement au moins du deuxième actionneur de sa position de départ à sa position cible ; - le profil de vitesse du premier actionneur est déterminé à partir la durée minimale de déplacement d'au moins le deuxième actionneur sa position départ à sa position cible ; et - profil de vitesse d'au moins le premier actionneur est déterminé pour que le premier et le deuxième actionneurs atteignent leur position cible respective simultanément. L'invention a également pour objet un siège de véhicule comportant au moins deux actionneurs pour la commande des éléments mobiles du siège - des moyens de pilotage indépendant de chaque actionneur suivant un profil vitesse prédéterminé, et - moyens de commande simultanée d'au moins deux actionneurs pour amener le siège dans au moins une configuration cible prédéterminée, caractérisé en ce qu'il, pour amener le siège d'une configuration de départ dans laquelle chaque actionneur est dans une position de départ, jusqu'à une configuration cible prédéterminée dans laquelle chaque actionneur est dans une position cible prédéterminée, des moyens de détermination, pour au moins un premier actionneur, d'un profil de vitesse pour le déplacement du premier actionneur de sa position de départ à sa position cible lequel profil de vitesse est déterminé en fonction d'au moins une information con cernant le déplacement d'au moins un deuxième actionneur de sa position de départ à sa position cible, et des moyens de pilotage du premier action- neur suivant ledit profil déterminé simultanément au pilotage du deuxième actionneur. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant des- sins sur lesquels - la figure 1 est une vue schématique d'un siège de véhicule selon l'invention ; et - figure 2 est un organigramme explicitant l'algorithme de com mande deux actionneurs d'un siège selon l'invention. siège 10 représenté sur la figure 1 est un siège de passager d'un avion. siège est fixé sur le sol 12 de l'avion. comporte un piétement 14 solidaire du sol 12 sur lequel repose une assise 16 sensiblement horizontale. A une extrémité de l'assise est arti culé un dossier 18 déplaçable entre une position relevée sensiblement ver ticale et position rabattue sensiblement horizontale. A l'autre extrémité de l'assise 16, est articulé un repose-jambes 20 déplaçable entre une position rabattue sensiblement verticale en-dessous de l'assise 16 et une position étendue sensiblement horizontale dans le prolongement de l'assise 16. siège 10 comporte en outre un repose-pieds 22 monté déplaça- ble à coulissement par rapport au repose-jambes 20 dans le prolongement de celui Le repose-pieds 22 est déplaçable entre une position escamotée à l'intérieur repose-jambes 20 et une position étendue dans laquelle il pro longe celui ' et est pratiquement totalement sorti. Un premier actionneur électrique 24 est monté entre l'assise 16 et le repose-jambes 20 afin d'assurer un déplacement de ce dernier entre sa po sition rabattue et sa position étendue. même, un deuxième actionneur 26 est prévu entre le repose jambes et le repose-pieds 22 afin d'assurer le déplacement du repose pieds entre sa position escamotée et sa position étendue. Un troisième actionneur 27 est monté entre l'assise 16 et le dossier 18 afin d'assurer le déplacement du dossier entre sa position relevée et sa position rabattue. Les trois actionneurs ont des vitesses maximales différentes. Chacun des trois actionneurs 24, 26 et 27 est alimenté en courant électrique depuis une unité centrale de pilotage 28. Cette unité de pilotage est reliée séparément à chacun des actionneurs 24, 26 et 27 afin d'assurer leur pilotage indépendant. outre, le siège comporte un accoudoir 30, sur lequel est fixé un clavier commande 32 permettant la commande indépendante des action- neurs et 27 afin de provoquer leur déplacement. clavier 32 comporte également des touches permettant au pas sager d'atteindre, par une commande unique agissant sur plusieurs action rieurs, de deux configurations prédéterminées. Le nombre de configura tions prédéterminées du siège peut être réduit à un ou être supérieur à trois. Dans l'exemple considéré, le clavier 32 comporte deux boutons cha cun associé à une configuration prédéterminée. Ces configurations sont une configuration d'assise et une configuration de couchage. Dans la configuration d'assise, le repose-jambes 20 et le dossier 18 se trouvent tous deux dans des positions prédéterminées dans les lesquel les ils sont sensiblement verticaux et définissent un angle de 90 avec plan de l'assise. Dans cette configuration d'assise, le repose-pieds 22 escamoté à l'intérieur du repose-jambes 20. Dans la configuration de couchage, le repose-jambes 20 et le dos sier 18 sont dans des positions prédéterminées dans les lesquelles ils longent l'assise 16 et s'étendent ainsi sensiblement dans le plan de celle '. Dans cette configuration de couchage, le repose-pieds 22 est dans sa posi tion étendue. L'unité 28 comporte une source 34 d'alimentation des actionneurs. Cette dernière est formée par exemple d'un transformateur relié au réseau d'alimentation électrique générale de l'avion par des moyens de connexion adaptés. Pour chaque actionneur est prévue une interface d'alimentation 36, et 39 assurant l'alimentation des actionneurs, respectivement 26 et à partir de la source d'alimentation 34. Ces interfaces assurent mise en forme du courant d'alimentation des actionneurs en fonction sens d'actionnement souhaité et d'un profil de vitesse souhaitée pour l'actionneur associé. L'ajustement de la vitesse de l'actionneur se fait par exemple par modulation d'impulsions à largeur variable, ou toute autre technique adap tée. Les interfaces d'alimentation 36, 38 et 39 sont pilotées par une unité traitement d'informations 40. Cette unité 40 est reliée au clavier com mande 32, afin de recueillir les ordres de commande du passager. L'unité de traitement d'informations 40 comporte par exemple mi croprocesseur permettant de mettre en oeuvre un programme adapté décrit dans la suite de la description. L'unité 40 est propre notamment à définir, pour chaque actionneur, un profil de vitesse pour une course de deplace- ment donné et à piloter, en conséquence, l'interface d'alimentation l'ac- tionneur pour qu'il se déplace en respectant le profil de vitesse prédéfini. Enfin, chaque actionneur 24, 26 et 27 est équipé d'un ou plusieurs capteurs de position permettant de déterminer à tout instant une information représentative de la position de l'actionneur. Ces capteurs sont formés par exemple par des potentiomètres implantés entre les parties fixes et mobiles actionneurs. Les capteurs, désignés par la référence 44, 46 et 47 respectivement pour les actionneurs 24, 26 et 27, sont reliés à l'unité de traitement d'informations 40. Ainsi, l'unité 40 est informée en continu de la position de chaque actionneur. Sur la figure 2 est représenté l'organigramme de la routine mise en oeuvre par l'unité de traitement d'informations 40 afin d'amener le siège d'une configuration de départ quelconque vers une configuration cible choi sie parmi les configurations prédéterminées accessibles depuis le clavier 32. Cette routine permet de déterminer, pour au moins actionneur, un profil de vitesse pour le mouvement de cet actionneur de position de dé- jusqu'à sa position cible, ce profil de vitesse étant déterminé en fonction moins une information concernant le déplacement d'au moins un deuxième actionneur de sa position de départ à sa position cible. Dans l'exemple considéré, la routine est adaptée afin que tous les actionneurs devant agir sur le siège pour l'amener dans sa configuration ci ble achèvent leur mouvement simultanément, après avoir assuré chacun le déplacement d'un élément du siège à une vitesse constante. A titre d'exemple, on considère que l'algorithme est mis en oeuvre pour amener le siège vers sa configuration de couchage alors qu'il est dans une position quelconque différente de sa position de couchage. A l'étape initiale 100, l'unité de traitement d'informations 40 détermine position cible de chacun des actionneurs 24, 26, 27. Ainsi, la position cible chaque actionneur est propre à la configuration désirée, à savoir ici la configuration de couchage. A l'étape suivante 102, l'unité de traitement d'informations 40 déter mine les positions de départ des actionneurs 24, 26 et 27 en mesurant leur position courante. A cet effet, elle recueille les informations de position four nies par les capteurs 44, 46 et 47. A partir des positions de départ de chaque actionneur et de leur posi tion cible, il est calculé, à l'étape 104, le maximum des durées minimales de parcours pour ces différents actionneurs. A cet effet, la course de déplace ment de chaque actionneur entre sa position de départ et sa position cible est divisée par la vitesse maximale propre à l'actionneur considéré. A partir cette durée maximale des parcours, la vitesse de chacun des actionneurs calculée, à l'étape 106, de sorte que les durées de parcours de chacun des actionneurs de leur position de départ à leur position cible soient égales. La vitesse de chaque actionneur est fixée à une valeur constante dé finie par le quotient de la course propre à l'actionneur de sa position de dé part à sa position cible divisé par la durée maximale des parcours définie à l'étape 104. A l'étape 108, les actionneurs du siège sont commandés simultane- ment pour leur déplacement chacun à leur vitesse définie à l'étape 106. fonctionnement des actionneurs a lieu pendant la durée maximale de cours définie à l'étape 104. On conçoit que, par mise en oeuvre d'un tel algorithme, tous les "- ments de siege atteignent leur position cible au même instant, améliorant ainsi l'aspect visuel du siège au cours de son déplacement, ainsi que confort du passager. Suivant une variante de mise en oeuvre du procédé, les vitesses défi nies pour chacun des actionneurs ne sont pas des vitesses constantes sur toute la course de déplacement de l'actionneur. Dans ce cas, l'unité de trai tement d'informations définit un profil de vitesse suivant la course de l'ac- tionneur, ce profil étant défini à partir de lois de vitesse mémorisées dans l'unité de traitement d'informations 40 qui permettent d'améliorer le confort du passager lors du changement de configuration du siège. Le profil de vi tesse de chacun des actionneurs dépend du mouvement prévisionnel d'au moins un autre actionneur pour amener le siège dans sa configuration cible. Suivant encore un autre mode de mise en ceuvre, les instants aux quels les différents éléments de siège atteignent leur position cible corres pondant à configuration prédéterminée sont décalés dans le temps sui vant une sequence prédéterminée. Pour ce faire, les vitesses de déplace ment de chacun des actionneurs sont calculées afin d'obtenir un tel séquen- cement. REVENDICATIONS 1.- Procédé de commande d'au moins deux actionneurs (24, 26, d'un siège (10) pour amener le siège (10) d'une configuration de départ, dans laquelle chaque actionneur (24, 26, 27) est dans une position de part, jusqu une configuration cible prédéterminée, dans laquelle chaque actionneur 26, 27) est dans une position cible prédéterminée, caractéri sé en ce comporte - étape (106) de détermination, pour au moins un premier ac- tionneur, profil de vitesse pour le déplacement du premier actionneur sa position départ à sa position cible, dans lequel le profil de vitesse déterminé en fonction d'au moins une information concernant le mouvement d'au moins un deuxième actionneur de sa position de départ à sa position cible, et - une étape (108) de pilotage du premier actionneur suivant ledit profil déterminé simultanément au pilotage du deuxième actionneur. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite formation concernant le déplacement est au moins une information de posi tion du deuxième actionneur. 3.- Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le profil vitesse du premier actionneur est déterminé en fonction des positions départ du premier actionneur et d'au moins le deuxième actionneur, ainsi que des positions cibles du premier actionneur et d'au moins le deuxième actionneur. 4.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite étape de détermination du profil de vitesse du premier actionneur comporte une estimation de la durée de déplacement au moins du deuxième actionneur de sa position de départ à sa position cible. 5.- Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le profil de vitesse du premier actionneur est déterminé à partir de la durée minimale déplacement d'au moins le deuxième actionneur de sa position de départ sa position cible. 6.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le profil de vitesse d'au moins le premier actionneur est déterminé pour que le premier et le deuxième actionneurs atteignent leur position cible respective simultanément. 7.- Siège (10) comportant au moins deux actionneurs pour la com mande des éléments mobiles (18, 20) du siège - moyens (36, 38, 39, 40) de pilotage indépendant chaque ac- tionneur 26, 27) suivant un profil de vitesse prédéterminé, - moyens (32, 40) de commande simultanée d'au moins deux ac- tionneurs 26, 27) pour amener le siège (10) dans au moins configu ration cible prédéterminée, caractérisé en ce qu'il, pour amener le siège (10) d'une configuration de dé part dans laquelle chaque actionneur (24, 26, 27) est dans une position de départ, jusqu'à une configuration cible prédéterminée dans laquelle chaque actionneur (24, 26, 27) est dans une position cible prédéterminée, des moyens de détermination, pour au moins un premier actionneur, d'un profil de vitesse pour le déplacement du premier actionneur de sa position de dé part à sa position cible, lequel profil de vitesse est déterminé en fonction d'au moins une information concernant le déplacement d'au moins un deuxième actionneur de sa position de départ à sa position cible, et des moyens de pilotage du premier actionneur suivant ledit profil déterminé si multanément au pilotage du deuxième actionneur.