FR 2814456 A1 20020329 FR 0112426 A 20010927 MECANISME POUR UNE MACHINE DE FORMAGE DE RECIPIENTS EN VERRE DESCRIPTION L'invention concerne des mécanismes devant être utilisés dans une machine de formation de récipient en verre à sections individuelles (I. S.). ARRIÈRE PLAN DE L'INVENTION Lorsqu'une machine I. S. est en fonctionnement, une paraison est formée à partir d'une ébauche en verre fondue dans un moule d'ébauche sur un poste d'ébauchage, le col de la paraison étant formé en un anneau de col. L'anneau est porté par des bras d'anneau de col d'un mécanisme de renversement. Le moule d'ébauchage s'ouvre ensuite et la paraison, supportée par l'anneau de col, est basculée de 180 par le mécanisme de renversement pour positionner la paraison en un poste de soufflage auquel la paraison est positionnée dans un moule de soufflage. L'anneau de col est ensuite ouvert pour libérer la paraison dans le moule de soufflage et les bras de l'anneau de col font un mouvement inverse de 180 pour ramener les anneaux de col dans la position contre le moule d'ébauchage, pour permettre de répéter le cycle et de former une autre paraison. Classiquement, un mécanisme de renversement a été actionné de façon pneumatique, bien que des mécanismes de renversement à actionnement hydraulique aient également été suggérés. Il y a actuellement un souhait de faire fonctionner les mécanismes que l'on trouve dans une machine de production de formage de verre, en utilisant des servomoteurs électriques, dans la mesure où de tels moteurs offrent la possibilité d'avoir une commande plus précise du fonctionnement d'un mécanisme de renversement. L'utilisation de servomoteurs dans un mécanisme de renversement a été suggérée dans le document IT 1247203. Dans l'une des deux constructions décrites dans cette demande, le servomoteur entraîne un agencement à vis à billes qui comprend une tige filetée positionnée au-dessous de la table de la machine et une crémaillère qui s'étend vers le haut depuis la tige. Lorsque le servomoteur fonctionne pour faire tourner la tige, il est forcé à effectuer un mouvement ascendant sous l'effet de l'écrou et fait que la crémaillère se lève, faisant ainsi tourner un mécanisme à anneau de col, pour faire que les anneaux de col se déplacent, d'une position réversée à une position renversée. Cet agencement souffre de certains inconvénients, en particulier le moteur et la vis à billes s'étendent sur une distance substantielle au-dessous de la table de la machine qui peut demander, non seulement d'avoir à écarter le déplacement d'autres mécanismes pour lui laisser de la place, mais demande également une construction coûteuse pour offrir la rigidité nécessaire pour la longueur de mécanisme s'étendant au-dessous de la table. On réalisera qu'il est nécessaire que la totalité du mécanisme puisse être enlevée vers le haut en passant par la table et que, par conséquent, la stabilisation externe au-dessous de la table n'est pas chose pratique. BUT DE L'INVENTION Un des buts de la présente invention est de fournir un mécanisme convenant pour un mécanisme de renversement, qui utilise un servomoteur et qui soit de construction compacte et robuste. Un autre but de la présente invention est de fournir un mécanisme convenant pour un éventuel mécanisme dans une machine I. S. tel qu'un mécanisme de prélèvement, de distribution d'ébauches, un mécanisme de cisaillement, un mécanisme d'ouverture et de fermeture de moule, etc., qui puisse être entraîné avec une crémaillère. La présente invention fournit un ensemble d'entraînement pour un mécanisme dans une machine de fabrication de bouteilles en verre, le mécanisme d'entraînement comprenant : un élément d'entraînement, déplaçable en une position rétractée en une position avancée pour entraîner le mécanisme, une tige d'entraînement ayant une partie à filetage s'étendant globalement avec l'élément d'entraînement lorsque l'élément d'entraînement se trouve à la position rétractée, un écrou sur la tige d'entraînement, qui est contraint de tourner avec la tige d'entraînement et qui vient en prise avec l'élément d'entraînement, un servomoteur positionné coaxialement avec la tige d'entraînement et agencé pour faire tourner la tige d'entraînement pour provoquer le déplacement de l'écrou et, par conséquent, de l'élément d'entraînement pour entraîner le mécanisme. De préférence, dans un ensemble d'entraînement, comme ceci vient juste être indiqué, l'élément d'entraînement comprend un perçage axial, dans lequel la tige d'entraînement est positionnée lorsque l'élément d'entraînement est à la position rétractée. Un ensemble d'entraînement, tel que venant juste d'être indiqué, est particulièrement approprié lorsque l'élément d'entraînement est un élément en crémaillère, qui est adapté pour entraîner une roue dentée de transmission. De nouveau, de préférence, un ensemble d'entraînement tel qu'indiqué ci-dessus comprend un boîtier dans lequel l'élément de crémaillère est monté pour se déplacer et une plaque-support fixée dans le boîtier, venant en prise avec le coulissement avec l'élément de crémaillère opposé à la zone de contact entre l'élément de crémaillère et la roue dentée. Un élément d'entraînement tel qu'indiqué cidessus, comprenant un élément de crémaillère, est particulièrement utile comme mécanisme de renversement mais peut être utilisé en liaison avec d'autres mécanismes, par exemple un mécanisme de prélèvement, un mécanisme d'ouverture et de fermeture de moule, un mécanisme de cisaillement ou un distributeur à ébauche. On va à présent indiquer une description, en référence aux dessins annexés, d'un ensemble d'entraînement constituant une mise en oeuvre de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Dans les dessins annexés, La figure 1 est une vue en perspective d'un mécanisme de renversement et d'une partie du mécanisme à anneau de col d'une machine I. S. ; La figure 2 représente une coupe verticale du mécanisme de renversement suivant la ligne II-II de la figure 3 ; et La figure 3 représente une vue en coupe horizontale suivant la ligne III-III de la figure 2. BREVE DESCRIPTION DU MODE DE RÉALISATION PREFÉRE Un ensemble d'entraînement 8 réalisé sous la forme d'un mécanisme de renversement (figure 1) est adapté pour faire tourner un arbre 4 d'un mécanisme à anneau de col, dont la totalité n'est pas représentée, sur lequel sont montés deux bossages support 3 sur lequel des bras d'anneaux de col vont être fixés. Une roue dentée 6 est fixée à l'arbre 4. L'ensemble 8 comprend un élément d'entraînement ayant la forme d'un élément de crémaillère 10 (figure 2) ayant une rangée de dents 11 qui sont en prise avec l'anneau de roue dentée 6 et est déplaçable en une position rétractée représentée sur la figure 2 et une position avancée, non représentée, à laquelle l'élément de crémaillère s'étend vers le haut depuis l'ensemble ayant fait tourner la couronne dentée 6 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre en observant les figures 1 et 2 depuis une orientation de départ vers une orientation finale. Un boîtier de crémaillère 12 est formé à partir d'un élément de boîtier principal 14 et d'un élément de couvercle 16 qui sont fixés ensemble par des boulons 18. Les éléments de boîtier comprennent chacun une face latérale 22,24 (figure 3) et une nervure en saillie vers l'intérieur 15,17. L'élément de boîtier principal a également une paroi arrière 13. Conjointement, ces surfaces définissent un volume intérieur pour recevoir l'élément de crémaillère 10 globalement rectangulaire. En partie haute de la paroi arrière 13 est placée une découpure, dans laquelle est fixé un bloc de portée 19 qui va définir une surface de coulissement 7 pour la face arrière 21 de la crémaillère. Le bloc de portée est fixé sur le boîtier principal avec un certain nombre de vis 23. Les éléments 14 et 16 comprennent également des brides 26 et 28 qui s'étendent vers l'extérieur par lesquelles l'ensemble d'entraînement peut être fixé sur la plaque supérieure d'une machine I. S. à l'aide de boulons 30. Sur les éléments de boîtier 14 et 16 et s'étendant vers le bas est fixé un élément support 32 qui comprend une partie de boîtier 33 s'étendant vers le bas et une bride 34. Un servomoteur 36 est fixé sur la bride 34. Le moteur 36 est coaxial avec et connecté à la tige d'entraînement 38 par un couplage de sécurité de surcharge 40. La tige d'entraînement 38 a une partie filetée mâle 39 s'étendant globalement de façon coextensive avec l'élément de crémaillère 10 lorsque l'élément de crémaillère est à sa position rétractée représentée sur la figure 2, la tige 38 étant placée dans un perçage 42 dans l'élément de crémaillère 10. L'engagement par filetage avec la tige 38 se fait par un écrou 48 qui est fixé par des vis non représentées dans une cavité ménagée dans la partie d'extrémité inférieure de l'élément de crémaillère 10 et qui est ainsi bloqué en rotation avec la tige 38. La partie non filetée de la tige passe par un coussinet 43, un ensemble de palier de contact angulaire 44 et un double dispositif d'étanchéité 46 installé dans le perçage 42. La partie filetée 39 s'étend depuis un endroit proche fermé du dispositif d'étanchéité 46 près de l'extrémité supérieure de l'élément de crémaillère 10. Lorsque la tige d'entraînement 38 tourne, l'écrou 48 est forcé à se déplacer le long de la tige d'entraînement 38 et ainsi déplace l'élément de crémaillère qui est réalisé d'une seule pièce avec elle, de la position rétractée représentée sur la figure 2 vers le haut en une position avancée à laquelle l'élément de crémaillère s'étend en traversant le boîtier de crémaillère, en faisant tourner la couronne dentée 6 pour déplacer le mécanisme à anneau de col d'environ 1800 lorsqu'il se déplace ainsi. Bien que sur la figure 2 le servomoteur soit représenté en partie inférieure, la totalité du mécanisme pourrait être inversée si on le souhaite. La vis et l'écrou peuvent être une simple vis ou une vis à billes si on le souhaite. La tige d'entraînement 38 a un perçage axial 50 dans la partie d'extrémité supérieure dans laquelle est positionné un bouchon 52 ayant un passage axial 54. Le bouchon 52 fixe une rondelle 56 qui par une mise en prise avec l'extrémité inférieure du perçage 42 limite le déplacement vers le haut de l'élément de crémaillère 10. La position inférieure rétractée de l'élément de crémaillère est déterminée par le fait que l'écrou touche la partie haute de l'ensemble de servomoteur. L'extrémité supérieure du perçage 42 est fermée par un bouchon 58. L'ensemble d'entraînement 8 est pourvu d'un système de lubrification. De l'huile est fournie à l'ensemble de palier 44 par une voie de passage 62 qui s'étend par l'élément de boîtier principal 14 et l'élément support 32 sur l'ensemble 44. L'huile est fournie à l'écrou 48 par une voie de passage 64 qui s'étend à travers l'élément de boîtier principal 14 et l'élément support 32 vers le dispositif d'étanchéité 46. L'huile passe ensuite par une gorge 66 dans l'agencement 46 et le trou 68 dans la tige d'entraînement 38 dans le perçage axial 50 de la tige d'entraînement 38. Le perçage 50 est rempli par de l'huile qui sort par le passage 54 dans le bouchon 52 en descendant par le perçage 42 de l'élément de crémaillère 10 pour lubrifier l'écrou 48. La zone de contact entre le bloc de portée 19 et l'élément de crémaillère 10 est lubrifiée par une voie de passage 70 qui s'étend à travers l'élément de boîtier 14 et le bloc de portée 19. REVENDICATIONS 1. Un mécanisme pour une machine I. S-, comprenant : - un arbre (4) rotatif, incluant une roue dentée lui étant fixée, et - un ensemble d'entraînement (8) pour engrèner la roue dentée (6) et faire tourner l'arbre (4), comprenant . un élément allongé ayant une crémaillère sur un côté, une surface de coulissement sur l'autre, et un perçage (42) s'étendant depuis une extrémité, . un boîtier pour l'élément allongé, ayant une surface de portée pour venir en prise avec la surface de coulissement dudit élément allongé, lorsque l'élément allongé est déplacé entre des positions avancées et rétractées, . un écrou (48) taraudé, fixé à l'intérieur du trou dudit élément allongé, . une tige d'entraînement (38) ayant une partie filetée pour venir en prise par son filetage avec l'écrou (48) taraudé, la partie filetée de la tige d'entraînement (38) étant placée à l'intérieur du perçage (42) dans l'élément allongé et ayant une longueur suffisante pour déplacer ledit écrou (48) et l'élément allongé lui étant fixé entre les positions avancées et rétractées, . des moyens d'empêchement de rotation, pour empêcher la rotation de l'écrou (48) lorsque la tige d'entraînement (38) tourne, et . un servomoteur (36), couplé à ladite tige d'entraînement (38), pour faire tourner ladite tige d'entraînement (38). 2. Un mécanisme pour une machine I. S. selon la revendication 1, dans lequel le mécanisme est un mécanisme de renversement. 3. Un mécanisme pour une machine I. S. selon la revendication 1, dans lequel la partie filetée de ladite tige d'entraînement (38) est à peu près de la même longueur que ladite crémaillère. 4. Un mécanisme pour une machine I. S. selon la revendication 1, dans lequel l'élément allongé à une section globalement rectangulaire et ledit boîtier comprend des faces latérales (22,24), pour éviter la rotation de l'élément allongé. 5. Un mécanisme pour une machine I. S. selon la revendication 1, dans lequel ledit écrou (48) est fixé dans une partie d'extrémité dudit trou.