FR 2812743 A1 20020208 FR 0010206 A 20000802 Dispositif d'interface utilisateur/machine destiné à être associé à un dispositif de traitement pour contrôler l'intro- duction de titres plats, souples et comportant une piste magnétique La présente invention concerne un dispositif d'interface utilisateur/machine destiné à être associé à un dispositif de traitement pour contrôler l'introduction de titres plats, souples, et comportant une piste magnétique. Elle trouve une application générale dans le traitement de titres plats, souples, réalisés en papier ou en matière plastique et comportant une piste magnétique s'étendant par exemple longitudinalement sur l'une des faces des titres. Elle trouve une application particulière dans le domaine des titres de transports, tels que ceux utilisés dans le transport aérien ou ferroviaire. Les titres peuvent être au format IATA, carte de crédit, EDMONSON, ou analogue. De façon connue, ce genre de titres est traité par un dispositif à inscription/lecture magnétique, le plus souvent équipé en outre d'un poste à impression thermique comme dans le Brevet délivré FR 88 00734 ou dans la Demande internationale déposée sous le N PCT/FR99/01465. Les dispositifs d'interface utilisateur/machine connus comprennent généralement des moyens d'entrainement propres à acheminer le titre depuis l'extérieur vers le dispositif de traitement de titres à piste magnétique. La Demanderesse s'est posée le problème de fournir un dispositif d'interface utilisateur/machine permettant d'améliorer la fiabilité des dispositifs de traitement malgré les conditions difficiles de fonctionnement, dues notamment à la fréquence d'utilisation très importante, des tentatives de dégradation ou de vandalisme, de l'introduction de titres ou documents dont les caractéristiques physiques et/ou de dégradation les rendent impropres au traitement. La présente invention apporte justement une solution à ce problème. Selon une définition générale de l'invention, elle porte sur un dispositif d'interface utilisateur/machine destiné à être associé à un dispositif de traitement de titres pour contrôler l'introduction de titres plats, souples, et comportant une piste magnétique. Selon une définition générale de l'invention, le dispositif d'interface comprend un dispositif de vérification de l'intégrité de la piste magnétique, des moyens d'entraînement bidirectionnels propres à acheminer un titre depuis l'extérieur vers le dispositif de traitement et réciproquement, via le dispositif de vérification, et des moyens de commande propres, après vérification et avant traitement des titres, à commander les moyens d'entraînement pour rejeter vers l'extérieur les titres dont la piste magnétique présente un défaut d'intégrité afin d'éviter l'introduction de titres impropres au traitement. Ainsi, grâce au dispositif de vérification selon l'invention, les titres dont la piste magnétique est par exemple froissée ou altérée ne sont pas acheminés vers le dispositif de traitement mais restitués â l'utilisateur afin d'éviter d'introduire des titres qui ne peuvent être traités correctement par le dispositif de traitement, ce qui améliore son rendement et sa fiabilité et évite toute usure inutile. En pratique, le dispositif de vérification comprend une tête de lecture magnétique, une surface de roulement/friction creuse au regard de la tête de lecture magnétique, intercalée entre deux surfaces de friction/roulement sensiblement planes, alignées sensiblement parallèlement à la tête de lecture, les moyens de commande étant propres à recevoir un signal délivré par la tête de lecture en présence d'un titre en contact ou non avec la surface de roulement/ friction creuse, afin d'en déduire l'intégrité de la piste magnétique du titre. De préférence, le dispositif d'interface comprend en outre des moyens propres à bloquer dans le sens d'introduction les titres ne présentant pas une surface sensiblement plane, les moyens d'entraînement étant propres à rejeter vers l'extérieur les titres ainsi bloqués dans le sens de l'introduction. En pratique, les moyens de blocage comprennent un couloir comprenant des parois supérieure et inférieure dont chaque face interne comporte des bosses arrondies de même hauteur afin de définir des zones de roulement/friction planes, des arêtes ayant une hauteur sensiblement inférieure à celle des bosses étant intercalées entre au moins certaines bosses afin de bloquer dans le sens d'introduction les titres ne présentant pas une surface sensiblement plane. Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif d'interface comprend en outre des moyens de filtrage d'épaisseur propres, dans le sens d'introduction des titres, à laisser passer des titres dont l'épaisseur est inférieure ou égale à une épaisseur choisie et à bloquer les titres dont l'épaisseur est supérieure à l'épaisseur choisie, tandis que dans le sens opposé à l'introduction, lesdits moyens de filtrage étant propres à laisser passer des titres dont l'épaisseur est supérieure à l'épaisseur choisie. En pratique, les moyens de filtrage d'épaisseur comprennent un volet comprenant au moins une extrémité non parallèle à la surface des titres et espacée d'une distance choisie de la surface de friction /roulement des titres, ledit volet étant mobile en rotation autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à la surface des titres, uniquement dans le sens opposé à l'introduction des titres. Selon encore un autre aspect de l'invention, le dispositif comprend en outre une herse disposée sensiblement perpendiculairement à la surface des titres, des premiers et seconds moyens capteurs disposés en amont de la herse et transversalement selon le sens d'introduction des titres, et des moyens de commande propres à commander l'ouverture/fermeture de la herse en fonction de l'indication des premiers et seconds moyens capteurs correspondant à la largeur des titres passant devant lesdits premiers et seconds moyens capteurs. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue schématique latérale du dispositif d'interface utilisateur/machine selon l'invention ; - la figure 2 représente schématiquement le dispositif de vérification de l'intégrité d'une piste magnétique selon l'invention en présence d'un titre normal ; - la figure 3 représente schématiquement le dispositif de vérification de l'intégrité d'une piste magnétique en présence d'un titre endommagé selon l'invention ; - la figure 4 est une vue schématique des moyens de blocage selon l'invention en présence d'un titre normal ; - la figure 5 est une vue schématique du dispositif de blocage de la figure 4 en présence d'un titre ayant une extrémité exagérément courbe selon l'invention ; - la figure 6 est une vue schématique des moyens de filtrage d'épaisseur en position de blocage des titres dans le sens introduction selon l'invention ; - la figure 7 représente schématiquement les moyens de filtrage d'épaisseur de la figure 6 acheminant les titres vers l'extérieur dans le sens opposé à l'introduction ; et - la figure 8 est une représentation schématique de la herse selon l'invention. Les dessins annexés comportent à de nombreux titres des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à éclairer la description ci-après, mais aussi contribuer à la définition de l'invention, le cas échéant. En référence à la figure 1, le dispositif d'interface utilisateur/machine selon l'invention est à l'échelle 2/3. I1 est destiné à être associé à un dispositif de traitement de titres DTM. Par exemple, le dispositif de traitement de titres DTM est équipé d'un poste à inscription/lecture magnétique. Dans certaines applications, le dispositif de traitement est en outre équipé d'un poste à impression thermique, comme dans le Brevet délivré sous le N FR 8800734 ou dans la Demande internationale déposée sous le N PCT/FR99/01465. Par exemple, les titres sont des titres de transport plats et souples, réalisés en papier ou en matière plastique et comportant une piste magnétique s'étendant par exemple longitudinalement sur l'une des faces des titres. Ces titres peuvent être au format IATA, carte de crédit, EDMONSON ou analogue. Sur la figure 1, les titres sont au format IATA. De préférence, l'interface utilisateur /machine selon l'invention comporte un chemin aller CA, c'est-à-dire allant de l'extérieur vers le dispositif de traitement de titres DTM, et un chemin retour CR, c'est-à-dire allant du dispositif de traitement DTM vers l'extérieur S. Généralement, ces chemins aller CA et retour CR sont distincts. Dans le chemin retour CR, les titres en provenance du dispositif de traitement de titres DTM peuvent être acheminés afin d'être présentés aux yeux de l'utilisateur de façon la plus visible possible comme cela est décrit dans la Demande déposée le même jour par la Demanderesse sous le titre "Dispositif d'interface utilisateur/machine destiné à être associé à un dispositif de traitement de titres, notamment de titres plats, souples et comportant une piste magnétique, afin de délivrer ergonomi- quement un ou plusieurs titres à un utilisateur." A toutes fins utiles, cette Demande de Brevet fait partie intégrante de la présente Demande. Le chemin aller CA comprend entre l'entrée E et l'entrée/sor- tie INTS du dispositif de traitement DTM, des moyens qui vont permettre de rendre plus fiable le dispositif de traitement de titres. Dans le sens de l'introduction des titres, ces moyens comprennent une herse 2, des moyens de vérification de l'intégrité de la piste magnétique 4, des moyens de filtrage d'épaisseur 6 et des moyens de blocage 8. I1 est à remarquer que l'ordre des moyens 4, 6 et 8 peut être inversé. De plus, dans certaines applications, certains moyens peuvent être optionnels, par exemple les moyens 6 ou 8. Des moyens d'entraînement bidirectionnels sont prévus pour acheminer les titres depuis l'extérieur vers le dispositif de traitement et réciproquement. Ces moyens d'entraînement comprennent une courroie de transport C1 enroulée en circuit fermé autour de galets dont l'un est moteur. Dans la figure 1, la courroie C1 définie le chemin aller CA et partiellement le chemin retour CR et s'enroule autour des galets GO à G6. Ici seuls les galets G5 et G6 participent au chemin aller. En regard du galet G6 est prévu un galet libre G8. En variante, la courroie C1 peut participer uniquement au chemin aller. Un des galets est moteur, par exemple le galet G1 qui est enroulé autour d'un arbre moteur actionné par un moteur M1 piloté par une unité de commande UC à micro-contrôleur. En référence à la figure 2, le dispositif de vérification de l'intégrité de la piste magnétique comprend une tête de lecture magnétique TM. En regard de l'entrefer ET de la tête de lecture TM est prévue une surface de roulement/ friction creuse 1. Cette surface de roulement/friction creuse 1 est à une distance choisie de l'entrefer ET. La surface de roulement/ friction creuse 1 est intercalée entre deux surfaces de friction/ roulement sensiblement planes 3 et 5. Ces surfaces de friction/roulement planes 3 et 5 sont alignées et sensiblement parallèles à la tête de lecture. En raison de la concavité de la surface 1, la distance séparant les surfaces de friction/roulement planes 3 et 5 et la tête de lecture est inférieure à la distance séparant la surface de roulement/friction creuse 1 et la tête. La tête de lecture TM est reliée â des moyens de traitement UT connectés à l'unité de commande UC. De manière connue, une piste magnétique PM d'un titre qui passe devant la tête de lecture TM, envoie des impulsions au rythme des transitions magnétiques présentes sur la piste magnétique PM. Ce codage magnétique est régulier. I1 comprend une pluralité de transitions DD1 à DDN, réparties le long de la piste magnétique. En référence à la figure 2, en présence d'une piste magnétique normale, c'est-à-dire non endommagée ou froissée, l'unité de traitement UT détecte la pluralité d'impulsions engendrées par le passage des codes ou transitions DD disposés de manière régulière sur la piste magnétique. Au contraire, en référence à la figure 3, la piste magnétique, est endommagée, en raison par exemple d'un froissement de la piste magnétique PM. A cause de ce froissement, la piste magnétique PM n'est pas disposée de façon plane devant la tête de lecture. Au contraire, au niveau de la tête de lecture, la piste magnétique n'est pas en contact avec l'entrefer mais en contact avec la zone de friction/roulement creuse 1 éloignée de l'entrefer d'une distance suffisamment importante pour empêcher la lecture du codage magnétique. Dans ces conditions (figure 3), la tête magnétique détecte une rupture dans la lecture des impulsions codées. L'unité de traitement UT en déduit un défaut de l'intégrité de la piste magnétique. L'unité de commande UC peut en déduire qu'il ne convient pas d'introduire ce titre dans le dispositif de traitement de titres DTM. L'unité de commande UC pilote alors les moyens d'entraînement, ici la courroie C1, dans le sens négatif (sens opposé à l'introduction) afin de rejeter le titre vers l'extérieur. Ainsi, le dispositif de vérification d'intégrité de la piste magnétique permet d'éviter l'introduction de titres impropres au traitement. I1 est à remarquer que ce dispositif de vérification permet en outre de détecter l'introduction des titres dans le mauvais sens dans le cas de titres ayant une piste magnétique s'étendant longitudinalement sur une seule face. En référence aux figures 4 et 5, on a représenté une vue schématique des moyens de blocage 8 permettant de bloquer dans le sens d'introduction des titres ne présentant pas une surface suffisamment plane. En référence à la figure 4, les moyens de blocage 8 comprennent un couloir possédant des parois inférieure 10 et supérieure 12 sensiblement parallèles à la surface des titres T et espacées l'une de l'autre d'une distance choisie. Chaque partie inférieure 10 et supérieure 12 comprend une pluralité de bosses arrondies 14 espacées les unes des autres d'une distance choisie. Les bosses 14 sont toutes de même hauteur hb afin de permettre le passage de titres sensiblement plats. De préférence, les bosses 14 de la partie inférieure 10 sont en quinconce vis à vis des bosses 14 réparties sur la partie supérieure 12. Entre au moins certaines bosses 14 de la partie inférieure et de la partie supérieure sont prévues des arêtes 16 de hauteur ha sensiblement inférieure à celle hb des bosses 14. En référence à la figure 5, on observe que les arêtes 16 permettent de bloquer dans le sens d'introduction les titres T présentant une partie courbe PC. Ainsi bloqués, les titres ne sont pas acheminés vers le dispositif de traitement. Au contraire, ils sont acheminés après blocage, par la courroie C1 vers l'extérieur sans passer par le dispositif de traitement, ce qui évite tout mauvais fonctionnement de celui-ci par des titres endommagés. En référence aux figures 6 et 7, on a représenté schématiquement les moyens de filtrage d'épaisseur 6 des titres. En référence â la figure 6, les moyens de filtrage d'épaisseur 6 sont capables dans le sens d'introduction des titres à laisser passer des titres dont l'épaisseur el est inférieure ou égale à une épaisseur choisie e et à bloquer les titres dont l'épaisseur e2 est supérieure à l'épaisseur choisie. En revanche, dans le sens opposé de l'introduction, les moyens de filtrage 6 sont propres à laisser passer les titres dont l'épaisseur e2 est supérieure à l'épaisseur e choisie. En référence à la figure 6, les moyens de filtrage d'épaisseur 6 comprennent un volet VO comprenant une paroi 20 non parallèle à la surface des titres T et espacée d'une distance choisie e de la surface de friction/roulement des titres, ici formée par la courroie C1. Avantageusement, la paroi 20 forme un chanfrein 21 pour bloquer progressivement les titres dans le sens de l'introduction. Le volet VO est mobile en rotation autour d'un axe X perpendiculaire à la surface des titres. Le volet VO est uniquement mobile en rotation dans le sens opposé à l'introduction des titres. Cette mise en rotation unique est réalisée grâce à une butée BU disposée en aval du volet VO selon le sens d'introduction des titres. En référence à la figure 6, un objet plat d'épaisseur e2, constitué par exemple par deux titres superposés l'un sur l'autre, ou bien par un objet dont l'épaisseur e2 est supérieure à l'épaisseur d'un titre simple el, ne peut passer complètement à travers le volet. Seul le titre T1 est susceptible de passer dans la mesure où son épaisseur el est inférieure ou égale â l'épaisseur e séparant la courroie C1 et l'extrémité de la paroi 21 du volet V0. En revanche, le titre T2 est bloqué par le volet VO, parce que l'épaisseur e2 des titres T1 et T2 ainsi superposés, est supérieure à e. Au contraire, en référence à la figure 7, dans le sens opposé à l'introduction, l'objet plat constitué par les titres T1 et T2 est susceptible de passer à travers le volet VO en raison de la rotation (uniquement ici dans le sens anti-horaire) dudit volet autour de l'axe X. Avantageusement, en aval du volet, dans le sens de l'introduction sont prévus des capteurs 22 et 24, espacés l'un de l'autre d'une distance d longitudinale choisie. Ces capteurs 22 et 24 sont reliés à l'unité de commande UC (non représentée). Ces capteurs sont capables de déterminer la longueur desdits titres passant devant eux. En référence â la figure 8, le dispositif comprend à son entrée E une herse 2 comprenant par exemple trois pointes H1 à H3, disposées perpendiculairement à la surface des titres, et susceptibles de se déplacer verticalement jusqu'à un galet 28 (en position de fermeture) ou â s'écarter dudit galet 28 (en position d'ouverture). Des capteurs CA1 et CA2 sont disposés en amont de la herse 2 et transversalement selon le sens d'introduction des titres, c'est-à-dire en regard les uns des autres à une distance choisie correspondant sensiblement à la largeur des titres à traiter. Des moyens de traitement et de commande UC reçoivent les signaux émanant des capteurs CA1 et CA2 au passage des titres. En fonction de l'indication relative â la largeur des titres déduite à partir des signaux émis par les capteurs, les moyens de commande UC pilotent un électro-aimant 32 susceptible de commander le déplacement des pointes H1 à H3 de la herse 2 en position d'ouverture ou de fermeture. Ainsi, le dispositif d'interface selon l'invention permet de vérifier et filtrer des titres endommagés ou froissés dont l'intégrité de la piste magnétique est défectueuse, dont la largeur est incorrecte ou qui présentent des froissements ou des parties courbes susceptibles d'endommager ou de perturber le traitement des titres. L'unité de commande UC du dispositif d'interface est reliée l'unité de commande du dispositif de traitement par l'intermédiaire d'une liaison de type données, afin de synchroniser le dispositif d'interface avec le dispositif de traitement. De plus, l'alimentation très basse tension (24 volts par exemple) disponible sur le dispositif de traitement est avantageusement utilisée par le dispositif d'interface, en alternance, dans la mesure où le dispositif d'interface consomme de l'énergie lorsque le dispositif de traitement est au repos et réciproquement. Revendications 1. Dispositif d'interface utilisateur/machine destiné à être associé à un dispositif de traitement de titre (DTM) pour contrôler l'introduction de titres (T) plats, souples, et comportant une piste magnétique (PM), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de vérification (4) de l'intégrité de la piste magnétique, des moyens d'entraînement bidirectionnels (C1, G5, G6) propres à acheminer un titre depuis l'extérieur vers le dispositif de traitement (DTM) et réciproquement, via le dispositif de vérification (4), et des moyens de commande (UC) propres, après vérification et avant traitement des titres, à commander les moyens d'entraînement (C1, G5, G6) pour rejeter vers l'extérieur les titres dont la piste magnétique (PM) présente un défaut d'intégrité afin d'éviter l'introduction de titres impropres au traitement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de vérification (4) comprend une tête de lecture magnétique (TM), une surface de roulement/ friction creuse (1) au regard de la tête de lecture magnétique, intercalée entre deux surfaces de friction/ roulement sensiblement planes (3 et 5), alignées sensiblement parallèlement â la tête de lecture, et des moyens de traitement (UT, UC) propres à recevoir un signal délivré par la tête de lecture (TM) en présence d'un titre en contact ou non avec la surface de roulement/friction creuse (1), afin d'en déduire l'intégrité de la piste magnétique du titre. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (8) propres à bloquer, dans le sens de l'introduction, les titres ne présentant pas une surface sensiblement plane, les moyens d'entraînement (C1, G5, G6) étant propres à rejeter vers l'extérieur les titres ainsi bloqués dans le sens de l'introduction. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de blocage (8) comprennent un couloir compre- nant des parois supérieure (12) et inférieure (10) dont chaque face interne comporte des bosses (14) arrondies de même hauteur (hb), afin de définir des zones de roulement/friction sensiblement planes, des arêtes (16) ayant une hauteur (ha) sensiblement inférieure à celle des bosses étant intercalées entre au moins certaines bosses afin de bloquer, dans le sens de l'introduction, les titres ne présentant pas une surface sensiblement plane. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de filtrage d'épaisseur (6) propres, dans le sens d'introduction des titres, à laisser passer des titres dont l'épaisseur (el) est inférieure ou égale à une épaisseur choisie (e) et à bloquer les titres dont l'épaisseur (e2) est supérieure à l'épaisseur choisie (e), tandis que dans le sens opposé à l'introduction, lesdits moyens de filtrage (6) étant propres à laisser passer des titres dont l'épaisseur (e2) est supérieure à l'épaisseur choisie (e). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de filtrage d'épaisseur (6) comprennent un volet (VO) comprenant au moins une paroi (21) non parallèle à la surface des titres et espacé d'une distance choisie (e) de la surface de friction/ roulement des titres (C1), ledit volet (VO) étant mobile en rotation autour d'un axe (X) perpendiculaire à la surface des titres, uniquement dans le sens opposé à l'introduction des titres. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une herse (2) dont les pointes (H1 à H3) sont susceptibles d'être disposées sensiblement perpendiculairement à la surface des titres, des premiers et seconds moyens capteurs (CA1 et CA2) disposés en amont de la herse (2) et transversalement selon le sens d'introduction des titres, et des moyens de commande (30) propres à commander l'ouverture/fermeture des pointes de la herse en fonction de l'indication des premiers et seconds moyens capteurs correspondant à la largeur des titres passant devant les capteurs (CA1 et CA2).