FR 2819751 A1 20020726 FR 0100897 A 20010123 DISPOSITIF DE CONTRÔLE DES MOUVEMENTS DE DEUX ENGINS MOBILES ACCROCHES L'UN À L'AUTRE La présente invention concerne le domaine des attaches entre des engins mobiles accrohés l'un à l'autre. On a déjà proposer d'additionner aux moyens d'attache proprement dits des amortisseurs statiques à gaz ou à liquide interposés entre les engins. De tels amortisseurs sont en particulier décrits dans le brevet GB-A-2 059 371. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de contrôle des mouvements de deux engins mobiles accrochés l'un à l'autre, susceptible, contrairement à ceux qui sont connus, de ne pas contrarier les mouvements des engins l'un par rapport à l'autre lors des situations de déplacement normales et en même temps de contrôler ces mouvements', lors de situations apparaissant dangereuses afin d'éviter ou de limiter les risques d'accidents. Le dispositif de contrôle des mouvements d'un second engin mobile par rapport à un premier engin mobile auquel il est accroché, selon l'invention, comprend au moins un amortisseur à fluide magnétorhéologique d'amortissement commandable électriquement, monté entre lesdits engins, et un moyen de commande soumis à au moins une donnée d'au moins un capteur de fonctionnement d'au moins un desdits engins et délivrant une consigne électrique audit amortisseur afin de faire varier la viscosité dudit fluide en fonction des variations de ladite donnée de fonctionnement. Selon l'invention, ledit capteur peut avantageusement être un capteur de la vitesse de déplacement, de l'accélération et/ou de la décélération et/ou un capteur de la décélération d'au moins l'un desdits engins et/ou un capteur de l'angle de braquage d'au moins l'un desdits engins et/ou un capteur de position d'un organe de freinage du véhicule et/ou un capteur de chocs. Selon l'invention, le dispositif peut avantageusement comprendre au moins deux amortisseurs espacés transversalement et placés de part et d'autre des moyens d'attache desdits engins. Selon l'invention, ledit amortisseur peut avantageusement être monté entre une remorque et un véhicule tractant cette dernière. Selon l'invention, ledit amortisseur peut avantageusement être monté entre une remorque et un véhicule automobile tractant cette dernière. La présente invention sera mieux comprise à l'étude d'un attelage d'un engin tracteur et d'un engin tracté, équipé d'un dispositif de contrôle des mouvements de l'un par rapport à l'autre, décrit à titre d'exemple non limitatif et illustré schématiquement par le dessin sur lequel la figure unique en représente une vue de dessus. L'attelage représenté sur la figure unique comprend un engin tracteur 1, par exemple un véhicule automobile, et un engin tracté 2, par exemple une remorque ou une caravane. L'engin tracté porte un timon 3 dont l'extrémité avant est accouplée à une boule 4 portée par une plaque d'attache 5 prévue à l'arrière de l'engin tracteur 1, cette boule assurant la transmission de l'effort de traction et permettant par rotation à l'engin tracté 2 de suivre l'engin tracteur 1. L'attelage représenté est équipé de deux amortisseurs téléscopiques 6 qui comprennent un corps tubulaire 7 et une tige 8, dont les extrémités sont respectivement reliées, par des articulations 7a et Sa, à la plaque 5 de l'engin tracteur 1 et au timon 3 de l'engin tracté 2. Ces amortisseurs sont placés de part et d'autre du timon 3 et font avec ce dernier un angle compris par exemple entre vingt et trente degrés. En particulier, les extrémités 8a pourraient être fixées à distance sous le timon 3. Classiquement, la tige 8 des amortisseurs 6 porte un piston mobile dans le corps 7 et délimitant deux chambres contenant un liquide. Ce piston présente au moins un orifice au travers duquel s'écoule le liquide pour passer d'une chambre dans l'autre lors des déplacements du piston, cet écoulement tendant à s'opposer aux mouvements longitudinaux de la tige 8 par rapport au corps 7. Les amortisseurs 6 présentent la particularité de contenir un fluide magnéto-rhéologique et comprennent un électro-aimant dont la variation du champ magnétique qu'il crée fait varier la viscosité de ce fluide. Cette variation de viscosité permet de faire varier la résistance à l'écoulement de ce fluide au travers du piston précité de telle sorte que les mouvements longitudinaux de la tige 8 par rapport au corps 7 sont plus ou moins freinés. L'attelage est en outre équipé d'un circuit électrique ou électronique 9 relié à l'électro-aimant des amortisseurs 6 par des fils 10 et 11. Ce circuit électronique 9 est adapté pour piloter de façon directe les amortisseurs 6 en délivrant le courant électrique d'alimentation de leur électro-aimant conformément à un programme pré-établi définissant des valeurs de consignes électriques en fonction de données de fonctionnement de l'engin tracteur 1 et/ou de l'engin tracté 2 ou de données relatives à l'environnement de ces engins ou de données relatives à la position des tiges 8 des amortisseurs 6 par rapport à leurs corps 7, fournies par des capteurs adaptés. Le circuit électronique 9 peut en particulier être soumis aux valeurs fournies par un capteur de la vitesse de déplacement, et/ou de l'accélération et/ou de la décélération de l'engin tracteur 1 et/ou un capteur de l'angle de braquage de cet engin et/ou un capteur de position d'un organe de freinage de cet engin et/ou un capteur de chocs et/ou un capteur de la position des tiges 8 des amortisseurs 6 par rapport à leurs corps 7 et/ou un capteur de proximité détectant l'approche d'un obstacle en particulier en avant de l'engin tracté 1. D'une manière générale, le programme contenu dans le circuit électronique 9 est adapté pour délivrer un courant de contrôle de la viscosité du fluide contenu dans les amortisseurs 4 afin de contrôler les mouvements relatifs de l'engin tracté 2 par rapport à l'engin tracteur 1 et ayant pour centre la boule d'accrochage 4 et de produire un effet d'amortissement ou un frein contrôlés des variations brutales de ces mouvements dans un sens ou dans l'autre, sans s'opposer raisonnablement aux variations nécessaires des angles de braquage des engins 1 et 2 l'un par rapport à l'autre. Selon un exemple, le circuit électronique 9 peut être soumis aux valeurs fournies par un capteur 12 de la vitesse de déplacement de l'engin tracteur 1, à savoir au compteur de sa vitesse, et un capteur 13 de l'angle de braquage de l'engin tracteur 1 et être programmé de façon à délivrer un courant électrique adapté pour faire augmenter la viscosité du fluide des amortisseurs 8 lorsque cette vitesse et cet angle augmentent et ainsi augmenter l'effet de ces amortisseurs. De plus, le circuit électronique 9 peut être soumis aux valeurs fournies par un capteur 14 de la décélération de cet engin tracteur et un capteur 15 de la position de la pédale de frein de cet engin tracteur et être programmé de façon à délivrer un courant électrique adapté pour faire augmenter la viscosité du fluide contenu dans les amortisseurs 4 lorsque les capteurs ci-dessus délivrent des signaux correspondant à des variations brutales réelles ou attendues de l'engin tracteur 1. Par ailleurs, le capteur 13 peut constituer une assistance lors de mouvements de recul. La présente invention ne se limite pas à l'exemple ci-dessus décrit. Bien des variantes sont possibles, notamment en ce qui concerne la constitution des programmes de contrôle et de commande des amortisseurs 6, sans sortir du cadre défini par les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Dispositif de contrôle des mouvements d'un second engin mobile par rapport à un premier engin mobile auquel il est accroché, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins un amortisseur (6) à fluide magnéto-rhéologique d'amortissement commandable électriquement, monté entre lesdits engins (1,2), et un moyen de commande (9) soumis à au moins une donnée d'au moins un capteur (12- 15) de fonctionnement d'au moins un desdits engins et délivrant une consigne électrique audit amortisseur afin de faire varier la viscosité dudit fluide en fonction des variations de ladite donnée de fonctionnement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit capteur (12-15) est un capteur de la vitesse de déplacement, et/ou un capteur de l'accélération et/ou un capteur de la décélération d'au moins l'un desdits engins et/ou un capteur de l'angle de braquage d'au moins l'un desdits engins et/ou un capteur de position d'un organe de freinage du véhicule et/ou un capteur de chocs. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins deux amortisseurs (6) espacés transversalement et placés de part et d'autre des moyens d'attache (3,4) desdits engins. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit amortisseur (6) est monté entre une remorque et un véhicule automobile tractant cette dernière.