FR 2816683 A1 20020517 FR 0014505 A 20001110 L'invention concerne un dispositif de rattrapage automatique d'usure dans un embrayage à friction, en particulier pour véhicule automobile. Dans un embrayage à friction, des garnitures de friction portées par un disque sont serrées axialement entre un plateau de réaction porté ou formé par un volant d'inertie et un plateau de pression sollicité axialement par des moyens embrayeurs. Le volant d'inertie est solidaire d'un arbre menant, tel que le vilebrequin d'un moteur à combustion interne, et le disque est lié en rotation à un arbre mené, tel que l'arbre d'entrée d'une boîte de vitesses, de sorte qu'au serrage des garnitures de friction sur le plateau de réaction, un couple de rotation peut être transmis de l'arbre menant à l'arbre mené par l'intermédiaire du disque de friction. Les moyens embrayeurs sont en général constitués par la partie annulaire radialement externe d'un diaphragme monté sur le couvercle du mécanisme d'embrayage et comportant des doigts radiaux qui s'étendent en direction de l'axe de rotation et qui constituent les moyens débrayeurs, ces derniers étant associés à une butée de débrayage mobile en translation sur l'axe de rotation et déplaçable dans le sens du débrayage par des moyens de commande à pédale ou par tout autre système de commande approprié. Les frottements des garnitures sur les surfaces correspondantes des plateaux de pression et de réaction, qui se produisent à chaque débrayage et à chaque embrayage, provoquent une usure progressive de ces garnitures et de ces surfaces, qui se traduit à l'état embrayé par un déplacement axial du plateau de pression et des moyens embrayeurs vers le plateau de réaction, et donc par une modification de la course utile de la pédale de commande ou du système de commande qui agit sur les moyens débrayeurs et par une modification de la force à exercer sur le moyen de commande de débrayage. Pour éviter cet inconvénient, on a déjà proposé de nombreux dispositifs de rattrapage automatique d'usure, qui sont en général montés sur le plateau de pression, entre celui-ci et les moyens embrayeurs, et qui permettent de compenser le déplacement axial du plateau de pression vers le plateau de réaction qui est causé par l'usure précitée, de façon à ce qu'à l'état embrayé, la position des moyens débrayeurs et des moyens embrayeurs ne change pas et qu'en conséquence la course et l'effort de débrayage ne changent pas au cours du temps. Les principaux inconvénients des dispositifs connus de rattrapage automatique d'usure sont leur complexité, qui se traduit en général par un coût élevé et parfois par des problèmes de fonctionnement, et leur encombrement axial important, qui augmente l'encombrement axial global de l'embrayage, alors que les constructeurs automobiles demandent au contraire une réduction de cet encombrement axial. L'invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de la technique antérieure, grâce à un dispositif de rattrapage automatique d'usure qui est de structure simple et qui a un fonctionnement sûr et fiable, un coût peu élevé et un encombrement axial faible. L'invention propose, à cet effet, un dispositif de rattrapage automatique d'usure dans un embrayage à friction, en particulier pour véhicule automobile, comprenant une couronne montée à rotation autour de l'axe de l'embrayage et portant sur une face au moins une rampe annulaire d'appui sur une pièce coopérant avec le disque de friction de l'embrayage, ladite rampe ayant la forme d'un arc de cercle centré sur l'axe de l'embrayage et dont la dimension parallèlement à cet axe varie entre des valeurs minimum et maximum d'une extrémité à l'autre de la rampe, pour compenser par rotation de ladite couronne l'usure des garnitures et des surfaces de friction coopérant avec ces garnitures, et un mécanisme d'entraînement en rotation de ladite couronne, caractérisé en ce que ce mécanisme comprend des moyens d'entraînement montés à rotation parallèlement à l'axe de l'embrayage sur une plaque support et venant engager ladite couronne, une masse déplaçable par la force centrifuge dans une position active dans laquelle elle peut solliciter les moyens d'entraînement et la couronne dans le sens de compensation d'usure quand la vitesse de rotation diminue, et des moyens de blocage des moyens d'entraînement sur la plaque support pour les immobiliser avec une force qui diminue et s'annule quand l'usure des garnitures et des surfaces de friction augmente. De façon préférée, les moyens d'entraînement de la couronne sont une roue dentée qui est en prise avec celle-ci, et la masse déplaçable par la force centrifuge est montée de façon élastiquement déformable sur la plaque support. En variante, on pourrait remplacer la roue dentée par un bras ou un levier pivotant. Dans le dispositif selon l'invention, ce sont les variations de la vitesse de rotation qui permettent d'entraîner la roue dentée en rotation dans le sens de la compensation d'usure, lorsque cette roue dentée a été libérée par les moyens de blocage qui ont détecté une usure des garnitures et des surfaces de friction. Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits moyens de blocage comprennent une plaque élastiquement déformable montée sur la plaque support et comportant une zone d'appui sur la roue dentée et une zone d'appui sur des moyens qui sont axialement déplacés dans une direction déterminée par l'usure des garnitures et des surfaces de friction. La plaque élastiquement déformable déplacée axialement par l'usure des garnitures et des surfaces de friction libère progressivement la roue dentée qui peut alors être entraînée en rotation dans le sens de la compensation d'usure, quand la vitesse de rotation du moteur diminue. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le mécanisme précité forme un module préassemblé dans lequel la roue dentée et la masse sensible à la force centrifuge sont disposées entre la plaque support et la plaque élastiquement déformable, qui sont reliées l'une à l'autre par des moyens tels que des colonnettes ou des rivets. Avantageusement, la roue dentée et la masse sensible à la force centrifuge sont sensiblement dans un même plan radial. Le mécanisme forme alors un module plat, ayant une très faible épaisseur dans le sens axial. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, la roue dentée comprend une denture extérieure en prise avec la couronne précitée et une denture interne, la masse sensible à la force centrifuge comprenant au moins une dent destinée à venir en prise avec la denture interne de la roue dentée pour la faire tourner. La masse sensible à la force centrifuge est à une extrémité d'un élément annulaire ouvert élastiquement déformable dont l'autre extrémité est fixée sur la plaque support précitée. Avantageusement, cet élément annulaire ouvert est monté sur la plaque support radialement à l'intérieur de la roue dentée et forme un moyen de centrage et de guidage en rotation de cette dernière. Dans une première forme de réalisation de l'invention, le mécanisme précité est monté, dans un embrayage, sur un volant solidaire d'un arbre menant et est axialement entre ce volant et un plateau de réaction porté par le volant et mobile axialement par rapport à celui-ci, la couronne précitée étant montée axialement entre le volant et le plateau de réaction. Dans ce cas, la plaque support du mécanisme est en appui sur le plateau de réaction et les moyens de serrage élastiques de la roue dentée sur la plaque support sont en appui sur un plateau de pression associé aux moyens embrayeurs de l'embrayage, pour libérer la roue dentée quand l'usure augmente. Avantageusement, le volant est réalisé en tôle. On a alors un volant qui est flexible axialement et qui comporte un dispositif de rattrapage automatique d'usure, intégré dans le volant entre celui-ci et le plateau de réaction sur lequel le disque de friction est destiné à être serré. Cette réalisation est particulièrement avantageuse du point de vue de l'encombrement axial de l'embrayage. Dans une autre forme de réalisation, le mécanisme et la couronne précités sont montés axialement entre un plateau de pression et les moyens embrayeurs de l'embrayage, la plaque support précitée se trouvant du côté du plateau de pression et étant solidaire en rotation de ce plateau et libre en translation axiale par rapport à celui-ci, ladite couronne se trouvant entre le mécanisme et les moyens embrayeurs. Dans ce cas, les moyens embrayeurs sont en appui sur ladite couronne dont la rampe coopère avec une rampe conjuguée formée sur le plateau de pression. Les moyens de serrage élastique de la roue dentée sur la plaque support viennent en butée sur une patte portée par une pièce fixe en translation, telle par exemple que le couvercle de l'embrayage, de façon à libérer la roue dentée quand l'usure des garnitures et des surfaces de friction augmente. Dans cette forme de réalisation, l'encombrement axial du mécanisme et du plateau de pression est un peu supérieur à celui de la forme de réalisation précédente, mais reste néanmoins faible et acceptable par les constructeurs automobiles. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description qui suit, faite à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en coupe axiale d'un embrayage comprenant un dispositif de rattrapage selon l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique de face de ce dispositif ; - la figure 3 est une vue de côté de la couronne faisant partie de ce dispositif ; - les figures 4 et 5 sont des vues de face et en coupe axiale respectivement du mécanisme de ce dispositif ; - les figures 6,7, 8,9 et 10 sont des vues de face des composants de ce mécanisme ; - les figures 11,12 et 13 sont des vues de face d'une variante de réalisation du mécanisme, dans différentes positions de fonctionnement ; - la figure 14 est une vue schématique partielle en coupe axiale d'un embrayage comportant le mécanisme des figures 11 à 13 ; - la figure 15 est une vue schématique partielle en coupe selon la ligne A-A de la figure 14. On se réfère d'abord aux figures 1 à 10 dans lesquelles est représenté un premier mode de réalisation de l'invention. En figure 1, la référence 10 désigne l'extrémité du vilebrequin d'un moteur à combustion interne sur laquelle un volant 12 est fixé par des vis 14. Le volant 12, réalisé en tôle, porte une couronne de démarreur 14 à sa périphérie externe et, sur sa face opposée au vilebrequin 10, un plateau de réaction 16 auquel il est relié par des languettes élastiques 18 qui s'étendent dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation 20, sensiblement tangentiellement à la périphérie externe du plateau de réaction 16. Ces languettes élastiques 18 sont fixées par une extrémité sur le volant 12 au moyen de rivets 22 et à leur autre extrémité sur le plateau de réaction 16 au moyen de rivets 24. Elles autorisent un déplacement axial du plateau 16 par rapport au volant 12 en rappelant élastiquement le plateau 16 vers le volant. Le dispositif de rattrapage d'usure selon l'invention, qui comprend un mécanisme 26 et une couronne 28, est monté axialement entre le volant 12 et le plateau 16, la couronne 28 se trouvant radialement à l'intérieur du mécanisme 26 comme on le voit bien sur les figures 1 et 2, le mécanisme et la couronne étant pour partie logés dans des cavités ou des renfoncements du volant 12 et pour partie dans des cavités ou renfoncements du plateau 16, de sorte que l'encombrement axial de l'ensemble formé par le volant 12, le dispositif de rattrapage d'usure et le volant 16 est faible et n'est pas sensiblement augmenté par la présence du dispositif de rattrapage d'usure. Le mécanisme 26 de ce dispositif comporte une roue dentée 30 à denture externe 32 en prise avec une denture externe 34 d'un secteur circulaire 36 de la couronne 28, ce secteur circulaire s'étendant sur environ un quart de cercle ou un peu moins. La couronne 28 comporte, sur au moins une de ses faces radiales, des rampes annulaires 38 en saillie qui sont ici par exemple au nombre de 6 et dont la dimension parallèlement à l'axe de rotation 20 varie progressivement entre une valeur minimum et une valeur maximum, d'une extrémité à l'autre de chaque rampe. Ces rampes 38 sont en appui sur des rampes 40 de forme conjuguée, qui sont formées par exemple sur la face radiale du volant 12 tournée vers la couronne 28. En variante, ces rampes pourraient aussi être formées sur la face radiale correspondante du plateau de réaction 16. On comprend que, par rotation de la couronne 28 autour de l'axe 20 entre le volant 12 et le plateau 16, on modifie la distance axiale entre le volant et le plateau. Comme représenté en figure 2, la couronne 28 est fendue radialement, au voisinage d'une extrémité du secteur denté 36. Ainsi, la roue dentée 30 ne peut entraîner la couronne 28 en rotation que dans le sens indiqué par la flèche en figure 2. Dans l'autre sens, la couronne 28 se déforme vers l'extérieur et se bloque sur la roue dentée. De façon connue de l'homme du métier, l'embrayage de la figure 1 comprend un disque de friction 42 portant des garnitures de friction 44 sur ses deux faces à sa périphérie externe et qui est relié par un amortisseur de torsion 46 à un arbre mené 48, qui est ici l'arbre d'entrée d'une boîte de vitesses. Les garnitures 44 du disque 42 sont serrées sur le plateau 16 par un plateau de pression 50 sollicité axialement par un diaphragme annulaire 52 qui constitue les moyens embrayeurs et les moyens débrayeurs de l'embrayage et qui est monté entre le plateau de pression 50 et un couvercle 54 solidaire du volant 12. De façon connue, le plateau de pression 50 est solidaire en rotation du volant 12 et est déplaçable axialement par rapport à celui-ci, la liaison entre le volant 12 et le plateau 50 étant assurée par des languettes élastiques 56 semblables aux languettes 18 déjà décrites et qui ont pour fonction de rappeler axialement le plateau de pression 50 en direction du couvercle 54 au débrayage. Le diaphragme 52 comprend des doigts radiaux 58 orientés vers l'axe de rotation 20 et qui coopèrent avec une butée de débrayage 60 déplaçable en translation axiale par une fourchette de débrayage 62 elle-même actionnée par des moyens de commande appropriés, par exemple par une pédale de débrayage ou par un autre système, par exemple hydraulique. En outre, dans l'exemple de réalisation de la figure 1, un deuxième volant 64 peut être associé de façon débrayable à l'arbre mené 48. Ce volant débrayable ne fait pas partie de la présente invention et ne sera donc pas décrit plus en détail. Dans la position représentée en figure 1, le diaphragme 52 pousse axialement le plateau de pression 50 vers le plateau de réaction 16 porté par le volant 12, pour le serrage entre les deux plateaux des garnitures de friction 44 portées par le disque 42 et pour la transmission d'un couple de rotation entre le vilebrequin 10 et l'arbre mené 48. Au débrayage, le diaphragme 52 dont les doigts radiaux sont déplacés vers la position représentée en traits fantômes par la butée de débrayage 60, bascule autour de ses appuis sur le couvercle 54 et libère le plateau de pression 50 qui est rappelé axialement vers le couvercle 54 et libère lui-même le disque de friction 42, ce qui a pour effet d'interrompre la transmission d'un couple de rotation entre le vilebrequin 10 et l'arbre mené 48. Comme indiqué plus haut, les garnitures de friction 44 glissent sur les surfaces correspondantes, appelées surfaces de friction, des plateaux 16 et 50 à chaque débrayage et à chaque embrayage, ce qui se traduit par une usure progressive de ces garnitures et surfaces de friction. En conséquence, à l'état embrayé, le plateau de pression 50 se rapproche progressivement du plateau de réaction 16, au fur et à mesure que cette usure augmente. Ce déplacement axial du plateau de pression 50 est transmis par le diaphragme 52 à la butée de débrayage 60, qui le transmet elle-même au moyen de commande correspondant par l'intermédiaire de la fourchette 62. La course utile de l'organe de commande de débrayage est en conséquence modifiée, ainsi que les efforts à la pédale, au débrayage et au réembrayage. Le dispositif de rattrapage automatique d'usure agencé entre le volant 12 et le plateau de réaction 16 permet, par la rotation de la couronne 28 qui se traduit par un déplacement axial du plateau 16 vers le plateau de pression 50, de compenser l'usure des garnitures et des surfaces de friction et donc de maintenir le plateau de pression 50 dans une même position axiale à l'état embrayé, la course et l'effort de débrayage restant en conséquence constants au cours du temps. Le mécanisme 26 du dispositif selon l'invention, qui forme les moyens d'entraînement en rotation de la couronne 28 et les moyens de détection de l'usure des garnitures et des surfaces de friction, va maintenant être décrit plus en détail en référence aux figures 4 à 10. Ce mécanisme comprend, outre la roue dentée 30 déjà citée, une plaque support 68, une plaque 70 de serrage de la roue dentée 30 sur la plaque support 68, des moyens 72 sensibles à la force centrifuge et coopérant avec la roue dentée 30, et des moyens antiretour 74 associés à la roue dentée 30 sur la plaque support 68. Les moyens 72 sensibles à la force centrifuge sont disposés pour partie à l'intérieur de la roue dentée 30 et pour partie parallèlement à celle-ci et sont maintenus en position sur la plaque support 68 par des rivets dont l'un 76 se trouve sur l'axe de rotation du mécanisme et dont l'autre 78 est excentré, ces rivets passant dans des orifices 80,82 respectivement des moyens 72 et dans des orifices 84, 86 respectivement de la plaque support 68, le rivet 76 servant également à fixer la plaque 70 sur la plaque support 68 tandis que le rivet 78 traverse librement un orifice 88 de la plaque 70. Les moyens 72 sensibles à la force centrifuge comprennent une masse excentrée 90 reliée à un élément annulaire élastiquement déformable 92 qui s'étend sur un peu plus de 1800 et comporte une extrémité élargie 94 formée avec les orifices 80 et 82 de passage des rivets de fixation 76 et 78. A sa jonction avec l'élément élastique 92, la masse excentrée 90 comprend au moins une et par exemple deux dents 96 destinées à venir en prise avec une denture interne 98 de la roue dentée 30. La masse excentrée 90 proprement dite est décalée axialement par rapport à l'élément 92,94, pour venir se loger dans une cavité ou une découpe 100 de forme correspondante de la plaque support 68 en s'étendant ainsi parallèlement à la roue dentée 30 et le long de celle-ci sur environ 900. Le diamètre extérieur de l'élément 92,94 est sensiblement égal au diamètre interne de la roue dentée 30 de telle sorte que celle-ci est centrée et guidée en rotation par l'élément 92,94 précité sur la plaque support 78. Comme on le voit bien en figure 5, la roue dentée 30 et les moyens 72 sont maintenus axialement entre la plaque support 68 et la plaque 70. Celle-ci est de forme globalement plane avec un rebord axial 102 à son extrémité opposée à celle qui comporte un trou 104 de passage du rivet de fixation 76. Le trou 88 traversé librement par l'autre rivet 78 est entre ce trou 104 et le rebord 102. Un bossage 106 est formé en saillie sur la plaque 70, entre le trou 88 et le rebord 102, dans le même sens que ce rebord, et constitue une zone d'appui élastique sur une partie de la roue dentée 30. Les moyens anti-retour 74 sont formés d'un fil ressort qui est coudé comme représenté en figure 7, et qui se monte sur la plaque support 68 à l'intérieur des moyens 72, une extrémité 110 du fil ressort 74 venant se bloquer à l'extrémité 94 de l'élément 92 des moyens 72, l'autre extrémité 112 du fil ressort s'étendant entre l'extrémité 94 et la masse excentrique 90 pour s'engager entre deux dents de la denture interne 98 de la roue dentée 30. Les dents de la denture interne 98 de la roue dentée 30, les dents 96 précités des moyens 72 et l'extrémité 112 des moyens anti-retour 74 sont inclinées dans un sens interdisant la rotation de la roue 30 dans le sens des aiguilles d'une montre sur les figures 4 et 6. Les tiges des rivets 76 et 78 s'étendent axialement au-delà de la plaque 70 et servent à la fixation du mécanisme 26 sur le volant 12, comme représenté en figure 1. Dans l'embrayage de la figure 1, le rebord axial 102 de la plaque 70 vient s'appuyer sur le plateau de pression 50 ou sur un élément solidaire de ce plateau, par exemple sur la tête d'un rivet de fixation des languettes 56 sur le plateau 50, et cela à l'état embrayé, c'est-à-dire dans la position représentée en figure 1, quand les garnitures de friction 44 sont serrées entre les plateaux 16 et 50. Quand les garnitures et les surfaces de friction ne sont pas usées, ou quand leur usure a été déjà compensée, le bossage 106 de la plaque 70 est en appui sur la roue dentée 30 et immobilise celle-ci en rotation sur la plaque support 68. Quand le plateau 50 est, à l'état embrayé, rapproché axialement du plateau de réaction 16 par suite de l'usure des garnitures et des surfaces de friction, le rebord 102 de la plaque 70 écarte axialement le bossage 106 de la roue dentée 30 et permet à celle-ci de tourner sur la plaque support 68. La roue dentée 30 est entraînée en rotation de la façon suivante : quand la vitesse de rotation de l'arbre 10 est nulle ou relativement faible, les dents 96 des moyens 72 sont engagées dans la denture interne 98 de la roue dentée 30, qui est centrée et guidée en rotation sur l'élément 92,94. Les moyens 74 interdisent à la roue dentée 30 de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre en figure 4. Quand la vitesse de rotation augmente, la masse excentrée 90 se déplace dans la direction indiquée par la flèche en figure 10 sous l'effet de la force centrifuge, ce qui a pour effet de dégager les dents 96 des dents (par exemple 98a en figure 6) de la denture interne 98 de la roue dentée 30 pour les amener au niveau des dents suivantes (98b en figure 6) de la denture interne 98. Quand la vitesse de rotation diminue, la masse excentrée 90 revient vers sa position initiale et les dents 96 s'engagent dans les dents 98b de la denture interne 98 de la roue dentée 30, qui est ainsi sollicitée élastiquement en rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre comme indiqué par la flèche en figure 6. Toutefois, la roue dentée 30 reste immobilisée en rotation sur la plaque support 68 par le bossage 106 de la plaque 70, tant qu'il n'y a pas d'usure, ou de nouvelle usure des garnitures et des surfaces de friction. Quand cette usure ou cette nouvelle usure se produit, le plateau de pression 50 se rapproche à l'état embrayé du plateau de réaction 16 et déplace dans le même sens le rebord 102 de la plaque 70, ce qui a pour effet de libérer la roue dentée 30 en rotation sur la plaque support 68. La masse excentrée peut alors revenir complètement à sa position initiale et fait tourner la roue 30 d'un pas dans le sens indiqué par la flèche aux figures 4 et 6. Cette rotation est transmise à la couronne 28 dont les rampes 38 vont déplacer légèrement le plateau de réaction 16 dans la direction axiale opposée au volant 12, ce qui va avoir pour effet de ramener, à l'état embrayé, le plateau de pression 50 dans la position axiale qu'il occupait précédemment. L'usure des garnitures et des surfaces de friction est ainsi compensée par un déplacement pas- à-pas du plateau de réaction 16 dans la direction axiale opposée au volant 12. Ces déplacements pas-à-pas se produisent en général au moment du débrayage, quand la poussée axiale exercée par le diaphragme 52 sur le plateau de pression 50 et sur le plateau de réaction 16 cesse. Par la géométrie des moyens 72, on peut déterminer de façon relativement précise la vitesse de rotation à partir de laquelle, par déplacement de la masse excentrée 90, les dents 96 sont libérées de la denture interne de la roue dentée 30, cette vitesse de rotation étant par exemple de l'ordre de 3000 tours par minute. Le rattrapage automatique de l'usure des garnitures et des surfaces de friction se produit alors aux vitesses de rotation inférieures à 3000 tours par minute. Le dispositif de rattrapage d'usure selon l'invention peut également être associé au plateau de pression 50, comme on l'a représenté schématiquement dans les figures 11 à 15. Dans ce cas, le mécanisme 26 est sensiblement le même que celui déjà décrit, seule la plaque 70 ayant une forme légèrement différente pour présenter, non pas un rebord axial 102, mais un rebord radial 114 qui s'étend vers l'axe de rotation et qui coopère par butée avec une patte 116 portée par un élément axialement fixe, tel par exemple que le couvercle 54 du mécanisme d'embrayage. Dans cette forme de réalisation, le mécanisme 26 est monté sur la face du plateau de pression 50 qui est tournée vers le couvercle 54 et la roue dentée 30 est en prise par sa denture externe 32 avec une denture interne d'une couronne 128 qui est interposée axialement entre le plateau de pression 50 et la partie radialement externe du diaphragme 52, la couronne 128 comportant, comme décrit pour la couronne 28 précitée, des rampes annulaires 138 coopérant avec des rampes annulaires 140 de forme conjuguée du plateau de pression 50 pour écarter axialement, à l'état embrayé, le diaphragme 52 du plateau de pression 50 quand l'usure des garnitures et des surfaces de friction augmente. La patte de butée 116 est fixée sur le couvercle 54 par exemple au moyen des colonnettes 118 qui servent au montage du diaphragme 52 sur le couvercle 54. Dans l'exemple représenté, le rebord radial 114 de la plaque 70 comporte deux doigts radiaux 120 engagés de part et d'autre de la patte 116 qui se termine par une extrémité élargie 122 sur laquelle les doigts 120 s'appliquent élastiquement à l'état embrayé et en cas d'usure nulle ou déjà compensée des garnitures et des surfaces de friction. Dans le mécanisme 26, la plaque support 68 est du côté du plateau de pression 50 et la plaque 70 du côté opposé, et les tiges des rivets 76 et 78 sont guidées en translation dans des orifices correspondants du plateau de pression 50. Le fonctionnement est le suivant : Lorsque l'usure des garnitures et des surfaces de friction est nulle ou a déjà été compensée par une opération précédente de rattrapage, les composants sont à l'état embrayé dans la position représentée en figure 14. La plaque 70 du mécanisme 26 est en butée sur l'extrémité élargie 122 de la patte de retenue 116 et serre la roue dentée 30 sur la plaque support 68, la plaque 70 étant par ailleurs en appui axial sur la couronne 128. Pour une vitesse de rotation nulle ou faible du moteur, la masse excentrée 90 du mécanisme 26 est dans la position représentée en figure 12, les dents 96 étant en prise avec les dents 98a de la denture interne 98 de la roue dentée 30 (figure 12). Quand la vitesse de rotation augmente, la masse excentrée 90 se déplace et vient sous l'effet de la force centrifuge dans la position représentée en figure 11 où les dents 96 sont dégagées de la denture 98 et se trouvent au niveau des dents 98b qui suivent les dents 98a précédemment en prise avec les dents 96. Dans cette position, l'élément annulaire 92 est précontraint élastiquement. Quand la vitesse de rotation du moteur diminue, la précontrainte élastique de l'élément 92 devient supérieure à la force centrifuge et ramène les dents 96 en prise avec la denture 98, les dents 96 venant engager les dents 98b de la denture interne de la roue dentée 30. Cet engagement tend à faire tourner la roue dentée 30 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre en figure 11, mais cette rotation ne peut se produire que si la roue dentée 30 a été libérée par la plaque élastique 70. Cette libération se produit quand les garnitures et les surfaces de friction sont suffisamment usées pour que le plateau de pression 50 se déplace axialement vers la gauche en figure 14, ce qui a pour effet de déplacer axialement dans la même direction la couronne 128 et le diaphragme 52 à l'état embrayé. Le mécanisme 26 suit le déplacement axial de la couronne 128 mais le rebord radial de la plaque 70 reste immobilisé en butée sur la plaque 116, ce qui écarte la plaque 70 de la roue dentée 30 et libère celle-ci en rotation. La rotation d'un pas de la roue dentée 30 se traduit par une rotation correspondante de la couronne 128, dont les rampes 138 glissent sur les rampes 140 du plateau de pression 50 et déplacent axialement vers la droite en figure 14 le diaphragme 52 pour le ramener dans la position axiale qu'il occupait précédemment, à l'état embrayé. Dans cette forme de réalisation, le mécanisme 26 peut être logé dans l'épaisseur du plateau de pression 50 de sorte que l'augmentation de l'encombrement axial de l'embrayage dû à la présence du dispositif de rattrapage d'usure reste limitée. REVENDICATIONS 1-Dispositif de rattrapage automatique d'usure dans un embrayage à friction, en particulier pour véhicule automobile, comprenant une couronne (28, 128) montée à rotation autour de l'axe de l'embrayage et portant sur une face au moins une rampe annulaire (38,138) d'appui sur une pièce coopérant avec le disque de friction (42) de l'embrayage, ladite rampe ayant la forme d'un arc de cercle centré sur l'axe de l'embrayage et dont la dimension parallèlement à cet axe varie entre des valeurs minimum et maximum d'une extrémité à l'autre de la rampe, pour compenser par rotation de ladite couronne l'usure des garnitures (44) et des surfaces de friction coopérant avec ces garnitures, et un mécanisme (26) d'entraînement en rotation de la couronne (28,128), caractérisé en ce que le mécanisme (26) comprend des moyens d'entraînement (30) montés à rotation autour d'un axe parallèle à l'axe de l'embrayage sur une plaque support (68) et venant engager ladite couronne (28, 128), une masse (90) déplaçable par la force centrifuge dans une position dans laquelle elle peut solliciter les moyens d'entraînement (30) et la couronne (28,128) dans le sens de compensation d'usure quand la vitesse de rotation diminue, et des moyens (70) de blocage des moyens d'entraînement (30) sur la plaque support (68) pour les immobiliser avec une force qui diminue et s'annule quand l'usure des garnitures (44) et des surfaces de friction augmente. 2-Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comprennent une roue dentée (30) et en ce que la masse (90) déplaçable par la force centrifuge est montée de façon élastiquement déformable sur la plaque support (68). 3-Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de blocage (70) comprennent une plaque élastiquement déformable montée sur la plaque support (68) et comportant une zone (106) d'appui sur la roue dentée (30) et des moyens (102) d'appui sur des moyens (50,128) qui sont axialement déplacés dans une direction déterminée par l'usure des garnitures et des surfaces de friction. 4-Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la roue dentée (30) et la masse (90) sensible à la force centrifuge sont disposées entre la plaque support (68) et les moyens élastiquement déformables (70), qui sont reliés ensemble par des moyens tels que des colonnettes ou des rivets (76,78). 5-Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la masse (90) sensible à la force centrifuge comprend des moyens (96) d'entraînement en rotation de la roue dentée (30). 6-Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la roue dentée (30) comprend une denture externe (32) en prise avec la couronne (28,128) et une denture interne (98), la masse (90) sensible à la force centrifuge comprenant au moins une dent (96) destinée à venir en prise avec la denture interne (98) de la roue dentée (30). 7-Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la masse (90) sensible à la force centrifuge est à une extrémité d'un élément annulaire (92) élastiquement déformable dont l'autre extrémité (94) est fixée sur la plaque support (68) précitée. 8-Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que l'élément annulaire (92,94) est monté sur la plaque support (68) radialement à l'intérieur de la roue dentée (30) et forme un moyen de centrage et de guidage en rotation de cette dernière. 9-Dispositif selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que des moyens anti-retour (74) sont associés à la roue dentée (30) pour interdire sa rotation dans le sens opposé au sens de rattrapage d'usure. 10-Dispositif selon l'ensemble des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que les moyens de retour (74) comprennent un fil ressort dont une extrémité (112) engage la denture interne (98) de la roue dentée (30) et peut glisser sur celle-ci dans un sens de rotation et se bloquer sur la denture dans l'autre sens de rotation, et dont l'autre extrémité (110) est engagée et bloquée par l'élément annulaire (92,94) précité. 11-Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans l'embrayage, le mécanisme (26) est monté sur un volant (12) solidaire d'un arbre menant (10) et se trouve axialement entre ce volant et un plateau de réaction (16) porté par le volant d'inertie et mobile axialement par rapport à celui-ci, la couronne (28) précitée étant montée axialement entre le volant (12) et le plateau de réaction (16). 12-Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la plaque support (68) du mécanisme (26) est en appui sur le plateau de réaction (16) et les moyens (70) de serrage élastique de la roue dentée (30) sur la plaque support sont en appui sur un plateau de pression (50) associé aux moyens embrayeurs (52) de l'embrayage, pour libérer la roue dentée (30) quand l'usure des garnitures et des surfaces de friction augmente. 13-Dispositif selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que la couronne (28) est radialement à l'intérieur du mécanisme (26) et la rampe (38) précitée coopère avec une face correspondante du volant (12). 14-Dispositif selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que le plateau de réaction (16) est fixé au volant (12) par des languettes élastiques de rappel (18). 15-Dispositif selon l'une des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que le volant (12) est réalisé en tôle. 16-Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la couronne (28) est fendue radialement. 17-Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que, dans l'embrayage, le mécanisme (26) et la couronne (128) sont montés axialement entre un plateau de pression (50) et les moyens embrayeurs (52) de l'embrayage, la plaque support (68) se trouvant du côté du plateau de pression (50) et étant solidaire en rotation de ce plateau et libre en translation axiale par rapport à celui-ci, ladite couronne (128) se trouvant entre le mécanisme (26) et les moyens embrayeurs (52). 18-Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que les moyens embrayeurs (52) sont en appui sur la couronne (128) dont la rampe (138) coopère avec une rampe conjuguée (140) formée sur le plateau de pression (50). 19-Dispositif selon la revendication 17 ou 18, caractérisé en ce que les moyens (70) de serrage élastique de la roue dentée (30) sur la plaque support (68) viennent en butée sur une patte (116) portée par une pièce fixe en translation, telle que le couvercle de l'embrayage, pour libérer la roue dentée (30) quand l'usure des garnitures et des surfaces de friction augmente. 20-Dispositif selon la revendication 17 à 19 caractérisé en ce que le mécanisme (26) est monté axialement coulissant sur le plateau de pression (50), au moyen des colonnettes ou rivets (76,78) de fixation des composants du mécanisme (26) sur la plaque support (68).