FR 2816431 A1 20020510 FR 0014413 A 20001109 La présente invention est relative à un dispositif de télécommande universelle d'un ensemble d'appareils, comprenant une unité centrale de commande à distance et une pluralité de modules de liaison associés chacun à un des appareils pour lui transmettre des ordres et/ou des informations reçues de l'unité centrale de commande. Plus particulièrement l'invention est relative à un tel dispositif adapté à la télécommande d'appareils présents dans l'environnement d'un conducteur de véhicule automobile. On connaît du document EP-A-907156 une poignée de télécommande universelle configurable par l'utilisateur à l'aide de cartes à mémoire associées chacune à l'un des appareils qui doivent être commandés par cette poignée. Pour ce faire la poignée comporte une fente dans laquelle les cartes sont insérées successivement pour permettre la lecture de données de code contenues dans la mémoire puis le chargement dans la poignée de ces données, spécifiques à chaque appareil et nécessaires à la télécommande de cet appareil au moyen de cette poignée, selon un protocole de communication spécifique audit appareil. On connaît du document WO 9833332 une autre poignée de télécommande universelle dans laquelle le chargement de données de code spécifiques à chaque appareil télécommandé s'opère par le moyen d'une liaison infra-rouge. Plusieurs protocoles de communication sont stockés dans la poignée et des moyens de sélection sont prévus pour activer le protocole adapté à la télécommande d'un appareil particulier. Les poignées de télécommande universelle décrites cidessus présentent divers inconvénients. C'est ainsi que ces poignées ne permettent pas de piloter le fonctionnement de deux des appareils, simultanément. Elles ne permettent pas davantage de recevoir et stocker des données numériques contenant des informations audio et/ou vidéo, en vue du téléchargement d'un appareil de reproduction de ces informations par exemple. Enfin l'utilisation d'une liaison infra-rouge interdit des transferts de données à fort débit. La présente invention a précisément pour but de réaliser un dispositif de télécommande universelle qui ne présente pas ces inconvénients. La présente invention a aussi pour but de réaliser un tel dispositif, plus particulièrement adapté à la télécommande d'appareils présents dans l'environnement d'un conducteur de véhicule automobile, tel qu'un radiorécepteur, un lecteur audio et/ou vidéo, un appareil de navigation, un appareil de commande de l'ouverture d'une porte de garage ou d'une barrière de parc de stationnement, etc... On atteint ces buts de l'invention, ainsi que d'autres qui apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, avec un dispositif de télécommande du type décrit en préambule de la présente description, remarquable en ce qu'il comprend des moyens, répartis entre l'unité centrale de commande et les modules de liaison, pour établir sélectivement selon un protocole de communication unique, des télécommunications entre l'unité centrale et un ou plusieurs des appareils à commander. Suivant une autre caractéristique du dispositif selon l'invention, ces moyens d'établissement de télécommunications comprennent des moyens de mémorisation d'informations d'adresses associées chacune à un des appareils. Comme on le verra plus loin en détails, l'individualisation de chaque appareil, par exemple au moyen d'une adresse informatique, permet d'utiliser un même protocole pour communiquer avec les divers appareils. On évite ainsi le chargement de l'unité centrale de commande avec une pluralité de protocoles, adaptés chacun à des communications avec un seul des appareils. Suivant d'autres caractéristiques de la présente invention : les moyens d'établissement de télécommunications comprennent en outre des moyens de mémorisation d'informations de codes d'accès aux appareils, - l'unité centrale de commande comprend en outre des moyens de stockage d'informations audio et/ou vidéo et des moyens pour transférer sélectivement ces information à au moins un des appareils, conçu pour reproduire lesdites informations audio et/ou vidéo, le dispositif comprend en outre des moyens de connexion à une source d'au moins une desdites informations d'adresses ou de code d'accès, d'informations audio et/ou vidéo, pour le chargement desdits moyens de mémorisation et/ou desdits moyens de stockage, dans l'environnement d'un conducteur de véhicule automobile, les appareils commandés comprennent au moins un appareil du groupe formé par : un radio- récepteur, un lecteur audio, une régie vidéo, un appareil de navigation, un appareil de commande de l'ouverture d'une porte de garage ou d'une barrière de parc de stationnement. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen du dessin annexé dans lequel : la figure 1 est un diagramme fonctionnel illustrant l'organisation du dispositif de commande suivant la présente invention, et la figure 2 est un organigramme illustrant une procédure d'établissement de liaison dans le dispositif suivant la présente invention. On se réfère à la figure 1 du dessin annexé où il apparaît que le dispositif selon l'invention comprend une unité centrale de commande 1, prenant avantageusement la forme d'une poignée de télécommande portable, de volume et d'apparence analogue à celle des poignées couramment utilisées pour piloter le fonctionnement d'appareils électroniques ménagers. Dans l'environnement d'un conducteur de véhicule automobile, ces appareils comprennent couramment un récepteur radio 2 ou"auto-radio", éventuellement associé à un lecteur de disques CD ou de cassettes audio, une régie vidéo 3 comportant un lecteur de disques DVD et une console de jeux pour les passagers assis sur le siège arrière du véhicule, un appareil de navigation 4, un appareil 5 de commande de l'ouverture des portes du véhicule ou de portes extérieures telle qu'une porte de garage ou une barrière d'accès à un parc de stationnement. Suivant l'invention les appareils 2 à 5 sont équipés chacun d'un module électronique 21 à 51 respectivement, assurant une liaison hertzienne avec la poignée de commande 1, propre à établir sélectivement des télécommunications d'informations entre cette poignée et un ou plusieurs des appareils 2 à 5. Avantageusement, les liaisons ainsi établies sont du type à courte portée, avec porteuse à très haute fréquence, 2,4 GHz par exemple et, suivant l'invention, utilisent un même protocole pour transférer des données entre la poignée de commande (organe"maître") et un ou plusieurs des appareils 2 à 5 ("esclaves"). Pour ce faire chaque module de liaison est identifié par une adresse codée sur n bits, spécifique à ce module et donc à l'appareil associé audit module, ladite adresse étant mise en mémoire aussi bien dans le module associé que dans la poignée 1. L'accès à chaque appareil peut être limité par un code d'accès, également mémorisé dans la poignée 1 de même, éventuellement, qu'une clé de sécurité informatique assurant un cryptage des échanges d'informations propres à empêcher qu'une poignée de télécommande autre que la poignée 1 puisse piloter l'appareil en cause. Grâce au codage sur n bits des adresses, la poignée 1 peut communiquer, éventuellement simultanément, avec 2"-' appareils. Suivant la présente invention, cette poignée 1 peut comprendre, outres les moyens électroniques nécessaires à la mise en oeuvre de ces fonctions de télécommande, des moyens Il pour stocker des informations audio et/ou vidéo et pour transférer sélectivement ces informations à au moins un des appareils capables de les reproduire, tels que les appareils 2 et 3. La poignée 1 peut comprendre aussi des moyens 12 pour lire ou reproduire des informations stockées dans lesdits moyens de stockage li. Lorsqu'un conducteur quitte, au volant de son véhicule, un garage où celui-ci est garé, ce conducteur peut avoir à exécuter une ou plusieurs des opérations suivantes : - ouvrir, puis fermer, automatiquement, la porte du garage, allumer le récepteur radio 2, sélectionner une station et régler l'émission reçue, activer l'appareil de navigation 4, activer et piloter la régie vidéo 3. Grâce à la présence des moyens de stockage li prévus dans la poignée 1, le conducteur peut avoir auparavant chargé dans ces moyens un enregistrement audio (au format MP3 par exemple) ou vidéo (au format MPEG-2 par exemple). Un tel chargement peut être réalisé, à l'aide d'une source telle qu'un ordinateur personnel 6 par exemple, connectée temporairement à la poignée par une ligne 7. Après son installation dans le véhicule, le conducteur peut alors décider de transférer ou "télécharger"ces enregistrements audio et/ou vidéo de type numérique dans les appareils 2 ou 3 respectivement, en vue de leur reproduction. La poignée 1 est évidemment équipée de moyens électroniques et de touches (non représentés) permettant notamment au conducteur de déclencher l'une quelconque des opérations décrites ci-dessus. Suivant l'invention, l'ordinateur personnel 6 sert aussi, dans une phase d'initialisation du dispositif, à télécharger dans des moyens de mémoire de la poignée 1, les adresses et codes d'accès éventuels des divers appareils 2 à 5, ainsi que la ou les clés de sécurité utilisées dans les télécommunications établies entre la poignée et ces appareils. Dans les opérations de téléchargement de la poignée décrites ci-dessus, la poignée 1 joue le rôle d'esclave et l'ordinateur personnel 6 le rôle de maître. Par contre, dans les télécommunications établies entre la poignée 1 et les appareils 2 à 5, la poignée 1 joue le rôle de maître et les modules de liaison de ces appareils jouent le rôle d'esclaves. Les ordres d'activation des divers appareils, émis par le conducteur à l'aide de la poignée 1 sont transmis au appareils concernés, intérieurs ou extérieurs au véhicule automobile, sous la protection établie par la clé de sécurité. Celle-ci empêche qu'une poignée de télécommande extérieure au dispositif puisse piloter ces appareils. La poignée de télécommande 1 permet de piloter plusieurs appareils simultanément. Ainsi, par exemple, le conducteur pourra faire fonctionner l'appareil de navigation 4 tout en commandant l'ouverture d'une barrière de parc de stationnement et en téléchargeant un enregistrement audio dans l'appareil 2 et un enregistrement vidéo dans l'appareil 3. Suivant la présente invention, la poignée de télécommande 1 peut elle-même intégrer des appareils de lecture 12 des enregistrements audio et/ou vidéo qu'elle a reçus de l'ordinateur personnel 6 mentionné plus haut, voire un téléphone mobile 13 ou des moyens de commande du démarrage du véhicule automobile. Lorsque le conducteur de ce véhicule souhaite piloter un ou plusieurs des appareils mentionnés plus haut, il convient d'abord qu'une connexion soit établie entre la poignée de télécommande 1, agissant en tant que maître, et ces appareils, agissant en tant qu'esclaves. Une fois la connexion établie, les ordres de commande émis par le conducteur à l'aide de la poignée 1 sont transmis, suivant l'invention, à l'aide d'un protocole de communication unique, quel que soit l'appareil auquel sont destinés ces ordres. A titre d'exemple illustratif et non limitatif, ce protocole peut être le protocole BLUETOOTH décrit dans le document intitulé"Bluetooth Specification v 1. OB" édité par Dan Sönnerstam de la société suédoise dite Pyramid Communication AB. L'établissement d'une connexion entre la poignée et un des appareils 2 à 5 s'opère en plusieurs étapes numérotées 1 à 4, telles qu'elles sont illustrées par l'organigramme de la figure 2. On suppose que la poignée de télécommande dispose, en mémoire, des adresses et codes d'accès relatifs aux divers appareils ainsi que de la clé de sécurité évoquée plus haut, tous ces éléments ayant été téléchargés dans la poignée 1 lors d'une connexion antérieure de la poignée à l'ordinateur personnel 6. A l'étape 1 de l'établissement de la connexion, l'appareil concerné est, par défaut, en veille. Il est réveillé périodiquement pour se mettre à l'écoute de requêtes émises par la poignée 1, alors"maître". Le maître se met à la recherche d'appareils en émettant des messages de requête. A l'étape 2, l'appareil (esclave) concerné reçoit la requête et y répond en envoyant au maître une trame de signaux numériques contenant, entre autres, son adresse et des informations d'horloge. L'esclave se remet ensuite à l'écoute d'appels envoyés par le maître. A l'étape 3, ce dernier, ayant reçu la trame identifiant l'esclave recherché, envoie un appel. Cet appel consiste en fait pour le maître à"capturer" l'esclave en lui envoyant le code d'accès concordant avec l'adresse de ce dernier (l'adresse de l'esclave envoyée au maître à l'étape 2). L'esclave signale alors au maître la concordance code/adresse en confirmant le code envoyé précédemment. A l'étape 4, le maître répond à l'esclave par l'émission d'une nouvelle trame de signaux numériques contenant son adresse, la clé de sécurité à utiliser (identique à celle de l'esclave) pour déterminer le type de cryptage à mettre en oeuvre pendant la communication à venir, et des informations d'horloge pour permettre la synchronisation des échanges de trames entre le maître et l'esclave. La communication entre ceux-ci peut alors commencer. Les liaisons ainsi établies entre la poignée de télécommande et les appareils peuvent être du type synchrone ou asynchrone. Une liaison unique entre la poignée et un des appareils est du type synchrone. Des liaisons concurrentes entre la poignée et plusieurs appareils sont du type asynchrone. Une liaison asynchrone établie peut faire intervenir un appareil déjà impliqué dans une liaison synchrone. Il apparaît maintenant que le dispositif de télécommunication universelle suivant la présente invention permet, avantageusement : de commander, éventuellement en parallèle, des appareils susceptibles de se trouver dans l'environnement d'un conducteur de véhicule automobile, que ces appareils soient intérieurs ou extérieurs au véhicule, d'utiliser la poignée en lecteur d'informations audio et/ou vidéo, de télécharger des données audio et/ou vidéo au format numérique en un temps assez court, grâce au fort débit d'une liaison à courte portée, à très haute fréquence, de sécuriser les liaisons par des commandes cryptées, sans influence sur les appareils auxquels ces commandes ne sont pas destinées, d'inclure des appareils en nombre et type variables, dans le champ du dispositif de télécommande, grâce au chargement par ordinateur des données nécessaires à l'établissement des liaisons correspondantes. Toutes ces possibilités sont mises à la disposition d'un conducteur de véhicule automobile, dans le faible volume d'une poignée de télécommande portable. Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. C'est ainsi que l'invention n'est pas limitée à la télécommande d'appareils situés dans l'environnement d'un conducteur de véhicule automobile. Elle trouve évidemment application dans d'autres environnements où se pose le problème de la télécommande d'une pluralité d'appareils électroniques, comme c'est le cas en domotique, par exemple. REVENDICATIONS 1. Dispositif de télécommande universelle d'un ensemble d'appareils (2 à 5) comprenant une unité centrale de commande à distance (1) et une pluralité de modules de liaison (2i à 5i) associés chacun à un desdits appareils pour lui transmettre des ordres et/ou des informations reçus de l'unité centrale de commande (1), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens, répartis entre ladite unité centrale de commande (1) et lesdits modules de liaison (21 à 5i), pour établir sélectivement selon un protocole de communication unique, des télécommunications entre ladite unité centrale (1) et un ou plusieurs desdits appareils (2 à 5). 2. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'établissement de télécommunication comprennent des moyens de mémorisation d'informations d'adresses associées chacune à un desdits appareils (2 à 5). 3. Dispositif conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'établissement de télécommunication comprennent des moyens de mémorisation d'informations de codes d'accès auxdits appareils (2 à 5). 4. Dispositif conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que ladite unité centrale de commande (1) comprend en outre des moyens de stockage (li) d'informations audio et/ou vidéo et des moyens pour transférer sélectivement lesdites informations à au moins un desdits appareils (2 à 5), conçu pour reproduire lesdites informations audio et/ou vidéo. 5. Dispositif conforme à la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de connexion (7) à une source (6) d'au moins une desdites informations d'adresses ou de codes d'accès, d'informations audio et/ou vidéo, pour le chargement desdits moyens de mémorisation et/ou desdits moyens de stockage. 6. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdites télécommunications sont protégées par une clé de sécurité informatique. 7. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit protocole de communication fait intervenir l'unité centrale de commande (1) en tant que maître et lesdits modules de liaison (21 à 51) en tant qu'esclave. 8. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lesdites télécommunications établies entre ladite unité centrale de commande (1) et lesdits appareils (2 à 5) comprennent des liaisons synchrones et/ou des liaisons asynchrones, gérables simultanément. 9. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 8, pour la télécommande d'appareils (2 à 5) présents dans l'environnement d'un conducteur de véhicule automobile, caractérisé en ce que lesdits appareils comprennent au moins un appareil du groupe formé par : un radio-récepteur (2), un lecteur audio, une régie vidéo (3), un appareil de navigation (4), un appareil de commande (5) de l'ouverture d'une porte de garage ou d'une barrière de parc de stationnement. 10. Dispositif conforme à la revendication 9, caractérisé en ce que l'unité de commande (1) comprend en outre au moins un des appareils ou moyens du groupe formé par : un lecteur (12) audio et/ou vidéo, des moyens de commande du démarrage du moteur dudit véhicule, un appareil de téléphonie (13). 11. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'unité centrale de commande (1) prend la forme d'une poignée de télécommande portable.