FR 2821070 A1 20020823 FR 0102434 A 20010219 La présente invention concerne un palonnier mécanique pour la manutention de conteneurs semi-vrac souples disposés sur des cadre-support, pour permettre la préhension rapide de ces conteneurs. La manutention des conteneurs souples est traditionnellement effectuée à l'aide de chariot élévateur à fourches ou de palonniers à fourches, opérations qui sont assez lentes à exécuter. En effet, les conteneurs souples dans leur réalisation la plus courante, présentent quatre sangles textiles de levage disposées dans les angles du sac. Or ces sangles qui ne présentent pas de rigidité particulière ont tendance à s'affaisser, ce qui oblige le manutentionnaire à les enfiler manuellement sur les fourches de l'élévateur. De ce fait, les fournisseurs ont équipé les conteneurs souples de cadre-support rigides assujettis aux sangles et qui acceptent des moyens de préhension polyvalents tel que : passage de fourches, oeilletons d'élinguage ou cadre tubulaire de préhension de section carrée ou circulaire. Pour ce dernier cas, il n'existait pas de moyen de préhension qui assure une prise rapide et sûre au moyen d'un palonnier de manutention. Le palonnier mécanique, selon l'invention permet de remédier à cet inconvénient. Il comporte en effet selon une première caractéristique, un dispositif préhenseur autoserrant se composant de quatre bras munis de pinces qui viennent assujettir les quatre coins du cadre du conteneur, l'effort de levage assurant alors la commande mécanique du verrouillage des pinces en position fermée. Le palonnier mécanique objet de la présente invention se caractérise essentiellement en ce qu'il comporte un anneau central de levage, disposé de façon que le mouvement de traction commande directement par des renvois d'angle mécaniques judicieusement disposés, les quatre pinces de serrage disposées dans les angles. Sous cette action, la géométrie particulière des pinces de serrage assure une fermeture selon un angle positif qui assure l'irréversibilité du mouvement tout au long du levage et de ce fait la sûreté du verrouillage de la charge qui est assujettie au palonnier pendant la manutention du conteneur. Ce dispositif présente l'avantage de ne pas présenter de force de serrage proportionnelle à l'effort de levage, éliminant ainsi les risques de manque d'adhérence traditionnellement liés à ce type de disposition constructive. Selon une caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, une clavette disposée sur l'axe central de levage assure un verrouillage en position ouverte des quatre pinces du palonnier. De ce fait, le palonnier armé en position ouverte est disponible pour une nouvelle utilisation. Le fait de retirer manuellement cette clavette et d'exercer de façon concomitante un déplacement de levage sur le palonnier a pour effet de libérer les pinces qui se referment alors fermement sur le cadre de préhension du conteneur souple à manutentionner. La libération de la charge et le réarmement des pinces en position ouverte sont effectués manuellement par le manutentionnaire par son action de verrouillage de la clavette. Cette disposition présente l'avantage de ne pas faire appel à un ressort de réarmement automatique, qui compromettrait la sûreté du dispositif de levage en cas de délestage momentané de la charge, risquant de provoquer une ouverture indésirable. Selon un autre mode d'exécution de cette caractéristique, la clavette peut être actionnée à distance par un moyen de commande électromécanique ou un vérin. Selon un autre mode d'exécution de cette caractéristique, le réarmement des pinces en position ouverte peut être actionné à distance par un moyen de commande semi-automatique ou automatique. Les avantages et les caractéristiques de la présente invention ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin d'ensemble annexé FIG 1. En référence à ce dessin, on peut voir que lorsqu'on libère la goupille 1, l'anneau de levage 2 se déplace en translation vers le haut jusqu'en butée, ce déplacement étant du à l'effort de levage. Il agit alors sur des équerres 3, qui tirent vers le centre les biellettes 4, lesquelles tirent à leur tour sur les pinces mobiles en forme d'équerre 5 qui viennent se refermer sous le cadre-support du conteneur souple, lequel ayant été préalablement coiffé par les quatre pinces dormantes 6 solidaires des branches du palonnier 7 qui présente la rigidité nécessaire pour transmettre ensuite l'effort de soulèvement à l'ensemble de la charge. On notera que le pivot solidaire de l'anneau de levage 2, est muni d'un ergot de verrouillage destiné à recevoir la goupille 1, cette disposition permettant, lorsque la goupille 1 est en position enfoncée de maintenir les quatre pinces de préhension en position ouverte, de façon que le palonnier puisse être présenté aisément par l'opérateur sur le cadre du conteneur qu'il souhaite manutentionner. En outre, le dispositif préhenseur, selon l'invention est d'une utilisation rapide et sans effort, il peut n'être actionné que d'une seule main, l'effort d'ouverture effectué sur l'une des pinces se transmettant automatiquement aux autres. Selon un mode de réalisation, la masse totale de l'équipement mobile 2 et 3 et les jeux libres ménagés pour son fonctionnement ont a été définis judicieusement de façon que les pinces s'ouvrent seules sans l'assistance de l'opérateur dès-lors que l'axe 2 est déplacé en translation jusqu'en butée basse par une manoeuvre volontaire de délestage commandée par le manutentionnaire. Selon un autre mode de réalisation, le nombre de pinces peut varier de trois à huit. Selon un autre mode de réalisation les pinces mobiles 5 et les pinces dormantes antagonistes 6 qui sont assujetties au palonnier 7 peuvent prendre des dimensions et des formes adaptées aux cadres de préhension dont sont équipés les différents conteneurs souples que l'on désire manutentionner. Selon un autre mode de réalisation, l'ensemble du palonnier mécanique est réalisé en acier inoxydable de qualité alimentaire, lui conférant ainsi la propriété d'être entièrement nettoyable au jet haute pression et décontaminable à chaud et à la vapeur. Cette caractéristique lui est conférée par la liberté de jeu donnée à l'assemblage qui lui permet de s'affranchir de toute forme de graissage ou de lubrification pour son fonctionnement, permettant de ce fait d'éliminer tout risque de contamination rapportée par les lubrifiants de qualité alimentaire ou non. En outre, l'absence de lubrification réduit l'entretien de l'appareil à une simple visite. Le palonnier mécanique selon l'invention est particulièrement destiné à la manutention des conteneurs semi-vrac souples dans l'industrie pharmaceutique, cosmétique et alimentaire. Revendications 1) Palonnier mécanique pour manutentionner les conteneurs semi-vrac souples équipés de cadres support de préhension, comportant au moins trois pinces actionnées mécaniquement par le mouvement de translation de l'axe central 2 exercé lors du levage ou du délestage sur l'anneau central du dispositif, caractérisé en ce que le levage entraîne un mouvement volontaire de fermeture du palonnier en vue d'assujettir la charge sans que celui-ci ne puisse ensuite s'ouvrir en cas de relâchement de l'effort de levage, et un mouvement automatique d'ouverture en vue de libérer le cadre-support après avoir reposé la charge. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la goupille 1 permet d'armer le palonnier mécanique en position ouverte, pour plus de rapidité de préhension, 3) Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que ce dispositif d'armement peut être une goupille actionnée manuellement ou verrouillage actionné à distance par un moyen de commande électromécanique ou un vérin. 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'assemblage mécanique est réalisé avec des jeux larges permettant son fonctionnement sans aucune lubrification, 4) Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que son exécution intégrale en acier inoxydable permet d'exercer toute forme de nettoyage et de décontamination qui le rend compatible avec un emploi dans un atelier propre ou au contact de produits alimentaires.