FR 2818316 A1 20020621 FR 0016358 A 20001215 DISPOSITIF DE REGULATION DU DEBIT D'AIR D'UNE LIGNE D'ADMISSION D'AIR D'UN MOTEUR DIESEL La présente invention concerne un dispositif de régulation du débit d'air d'une ligne d'admission d'air, notamment d'un moteur Diesel pour un véhicule automobile, comportant au moins un corps de vanne dans lequel est ménagé un conduit principal traversant et connecté à la ligne d'admission d'air, un obturateur disposé transversalement dans ledit conduit principal, un actionneur agencé pour entraîner en rotation ledit obturateur entre au moins une position d'ouverture minimale dans laquelle le débit d'air est minimal et une position d'ouverture maximale dans laquelle le débit d'air est maximal, ce dispositif de régulation comportant également un conduit secondaire débouchant dans ledit conduit principal et connecté à une ligne de recyclage d'une fraction de gaz d'échappement, une soupape disposée dans l'axe dudit conduit secondaire, un organe de commande agencé pour entraîner en translation axiale ladite soupape entre au moins une position fermée et une position ouverte. Un tel dispositif est déjà décrit dans la demande de brevet français déposée sous le numéro 00/03353. Dans ce dispositif, l'obturateur du conduit principal et la soupape du conduit secondaire sont commandés par un axe d'actionnement commun au moyen d'un mécanisme de transformation d'un mouvement de translation de l'axe d'actionnement transmis à la soupape en un mouvement de rotation de l'obturateur. Dans le cas particulier des moteurs Diesel, il est connu de compléter la ligne d'admission d'air avec un dispositif additionnel, appelé communément étouffoir , qui a pour fonction d'obturer l'admission d'air pour améliorer et optimiser l'arrêt du moteur. Dans le cadre de la réduction des coûts de production dans l'industrie automobile, on cherche constamment à diminuer le nombre de pièces. Une des solutions est de réaliser des pièces intégrant plusieurs fonctions. Néanmoins, il n'existe pas, à ce jour, un dispositif de régulation de l'admission d'air qui intègre cette fonction étouffoir . La présente invention se propose de combler ce manque en apportant une solution originale, simple, économique et efficace qui permet d'intégrer dans un dispositif de régulation d'admission d'air, en plus de la fonction recyclage des gaz d'échappement, une fonction étouffoir . Dans ce but, l'invention concerne un dispositif de régulation du genre indiqué en préambule, caractérisé en ce que ledit actionneur est agencé pour entraîner en rotation ledit obturateur dans une position de fermeture totale dans laquelle le débit d'air est nul de manière à provoquer l'arrêt dudit moteur Diesel, cette position de fermeture totale définissant la fonction dite étouffoir et en ce que l'organe de commande de la soupape du conduit secondaire est couplé audit actionneur de l'obturateur et agencé pour maintenir ladite soupape en position fermée entre les positions d'ouverture maximale et de fermeture totale de l'obturateur et pour ouvrir ladite soupape entre les positions d'ouverture maximale et d'ouverture minimale de l'obturateur. Ainsi, le couplage entre l'actionneur de l'obturateur du conduit d'admission d'air et l'organe de commande de la soupape du conduit de recyclage des gaz d'échappement permet d'intégrer différentes fonctions dans un seul dispositif de régulation. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, le corps de vanne comporte un logement sphérique centré sur l'axe du conduit principal et l'obturateur comporte un flasque latéral partiellement sphérique complémentaire audit logement, ledit actionneur étant agencé pour déplacer ledit obturateur entre ladite position d'ouverture minimale et ladite position de fermeture totale en passant par ladite position d'ouverture maximale et inversement. L'actionneur peut comporter un moteur électrique alimenté en courant continu et agencé pour tourner dans les deux sens de rotation en fonction du sens d'alimentation du courant. De même, l'actionneur peut comporter un réducteur agencé pour coupler ledit moteur audit obturateur, ce réducteur comportant au moins un pignon moteur couplé à l'arbre dudit moteur et un pignon récepteur couplé audit obturateur au moyen d'un accouplement. Dans la forme de réalisation préférée, la soupape comporte une tête d'obturation prévue à l'extrémité d'une tige d'actionnement, cette tige d'actionnement étant montée en translation dans l'axe dudit obturateur et l'organe de commande comporte une goupille traversante montée perpendiculairement à l'extrémité libre de cette tige d'actionnement et agencée pour coopérer avec une rampe de guidage prévue sur le pignon récepteur dudit réducteur. D'une manière avantageuse, la rampe de guidage comporte au moins deux portions de guidage différentes, une portion de guidage passif qui est sans effet sur ladite soupape et une portion de guidage actif qui entraîne le déplacement de ladite soupape. Dans la forme de réalisation préférée, la portion de guidage passif est constitué d'une surface plane perpendiculaire à l'axe de la soupape et s'étend sur un secteur angulaire sensiblement égal à 900 eut la portion de guidage actif est constitué d'une surface hélicoïdale dont le dénivelé est déterminé en fonction de l'ouverture de ladite soupape et s'étend sur un secteur angulaire sensiblement égal à 90 . La rampe de guidage peut comporter au moins une butée radiale agencée pour limiter le déplacement angulaire de l'obturateur dans au moins un sens de rotation et définir au moins sa position de fermeture totale. Le corps de vanne peut également comporter une butée réglable agencée pour limiter le déplacement angulaire de l'obturateur dans au moins un sens de rotation et définir notamment sa position d'ouverture minimale. De préférence, l'organe de commande comporte un élément de rappel coaxial à ladite soupape et agencé pour exercer une pression sur cette soupape en direction de sa position fermée. Le corps de vanne comporte, avantageusement, des rainures de guidage parallèles à l'axe de ladite soupape et agencées pour recevoir les extrémités de ladite goupille et guider axialement ladite soupape. Dans la forme de réalisation préférée, le corps de vanne comporte deux demicoquilles assemblées selon un plan de joint disposé dans ledit logement sphérique, un embout comportant ledit conduit secondaire et monté à l'extrémité d'une des demicoquilles et un couvercle recouvrant ledit actionneur et ledit organe de commande monté à l'extrémité de l'autre demi-coquille. D'une manière avantageuse, au moins le corps, l'obturateur, la soupape et le réducteur sont réalisés en matières synthétiques moulées ou injectées. La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante d'un exemple de réalisation, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 représente une vue éclatée en perspective du dispositif de régulation selon l'invention, la figure 2 est une vue en coupe axiale du dispositif de la figure 1, la figure 3 est une vue en perspective d'un sous-ensemble du dispositif de la figure 1, la figure 4 est une vue en plan du dispositif de régulation de la figure 1 assemblé, et les figures 5 à 9 sont des vues en perspective partiellement en coupe du dispositif de la figure 1 dans différentes positions de fonctionnement. En référence aux figures 1 à 4, le dispositif de régulation 1, selon l'invention, s'applique, par exemple mais non exclusivement, à la régulation du débit d'air d'une ligne d'admission d'air, notamment d'un moteur Diesel pour un véhicule automobile. Il comporte un corps de vanne 2 dans lequel est ménagé un conduit principal 3 traversant suivant un axe B, dont les extrémités 4 sont connectées à la ligne d'admission d'air entre le filtre à air et le moteur (non représentés). Il comporte un obturateur 5 disposé transversalement dans le conduit principal 3 et un actionneur 6 agencé pour entraîner en rotation cet obturateur 5 autour d'un axe A entre au moins une position d'ouverture minimale dans laquelle le débit d'air est minimal et une position d'ouverture maximale dans laquelle le débit d'air est maximal. Ce dispositif de régulation 1 comporte également un conduit secondaire 7 débouchant perpendiculairement dans le conduit principal 3, dont l'extrémité libre 8 est connectée à une ligne de recyclage des gaz d'échappement. Il comporte enfin une soupape 9 disposée dans l'axe du conduit secondaire 7 et un organe de commande 10 agencé pour entraîner en translation axiale cette soupape 9 entre au moins une position fermée, dans laquelle elle obture le conduit secondaire 7 interdisant le passage d'une partie des gaz d'échappement, et une position ouverte, dans laquelle elle ouvre ce conduit secondaire autorisant le passage d'une partie des gaz d'échappement. L'actionneur 6 est également agencé pour entraîner en rotation l'obturateur 5 dans une position de fermeture totale dans laquelle le débit d'air est nul de manière à provoquer l'arrêt dudit moteur Diesel, cette position de fermeture totale définissant la fonction dite étouffoir . L'organe de commande 10 de la soupape 9 du conduit secondaire 7 est, par ailleurs, couplé à cet actionneur 6 de manière à maintenir cette soupape 9 en position fermée entre les positions d'ouverture maximale et de fermeture totale de l'obturateur 5 et à ouvrir cette soupape 9 entre les positions d'ouverture maximale et d'ouverture minimale de l'obturateur 5. Le fonctionnement détaillé du dispositif de régulation 1 selon l'invention sera décrit plus loin. Le corps de vanne 2 définit un logement sphérique 11 centré sur le point d'intersection entre les axes A et B pour recevoir l'obturateur 5. Pour permettre le montage de l'ensemble, ce corps de vanne 2 est constitué de deux demi-coquilles, une demi-coquille inférieure 2a et une demi-coquille supérieure 2b, assemblées selon un plan de joint 12 situé dans ce logement sphérique 11 perpendiculairement à l'axe A de rotation de l'obturateur 5. Ce corps de vanne 2 comporte également un embout 13 rapporté et monté à l'extrémité libre de la demi-coquille inférieure 2a par vissage. Cet embout 13 s'étend à l'intérieur du corps de vanne 2 et débouche dans le conduit principal 3 pour former le conduit secondaire 7. Son extrémité libre 8 extérieure audit corps de vanne 2 est profilée pour pouvoir être raccordée à la ligne de recyclage d'une fraction de gaz d'échappement. Ce corps de vanne 2 comporte en plus un couvercle 14 rapporté et monté à l'extrémité libre de la demi-coquille supérieure 2b. A cet effet, le couvercle 14 et la demi-coquille supérieure 2b comportent chacun une bride 15 et 16, les deux brides 15,16 étant assemblées par des vis de fixation 14'. L'extrémité libre de la demi-coquille supérieure 2b définit, à l'intérieur de la bride 16, une surface plane 17 perpendiculaire à l'axe A et le couvercle 14 délimite avec cette surface plane 17 un logement 18 pour recevoir l'actionneur 6 et l'organe de commande 10. L'obturateur 5 comporte un flasque latéral 19 partiellement sphérique complémentaire au logement sphérique 11 du corps de vanne 2, ce flasque 19 portant à chaque extrémité une douille de guidage 20,21. Ces douilles de guidage 20,21 sont alignées sur un même axe correspondant à l'axe A de rotation de l'obturateur 5. Elles sont guidées en rotation dans le corps de vanne 2 par deux roulements à billes 22. L'actionneur 6 comporte un moteur électrique 23 alimenté en courant continu et agencé pour tourner dans les deux sens de rotation en fonction du sens d'alimentation du courant. Il est conçu pour déplacer l'obturateur 5 entre la position d'ouverture minimale et la position de fermeture totale en passant par la position d'ouverture maximale et inversement. Le moteur électrique 23 est disposé parallèlement à l'axe A et est couplé à l'obturateur 5 par un réducteur 24 comportant un pignon moteur 25 couplé à l'arbre du moteur 23 et un pignon récepteur 26 couplé à l'obturateur 5 au moyen d'un accouplement 27. Cet accouplement 27 est représenté en détail à la figure 3 et est constitué d'un crabot assurant un accouplement positif. Le moteur électrique 23 et son réducteur 24 sont logés dans le logement 18 délimité entre la demi-coquille supérieure 2b et le couvercle 14. La soupape 9 du conduit secondaire 7 comporte une tête d'obturation 28 plane prévue à l'extrémité d'une tige d'actionnement 29. La tête d'obturation 28 est agencée pour venir en appui plan sur le siège du conduit secondaire 7 et fermer totalement ce conduit, quand la soupape 9 est en position fermée. La tige d'actionnement 29 est disposée dans l'axe A et montée en translation le long de cet axe A. A cet effet, un manchon cylindrique 30 de guidage axial est disposé autour de cette tige d'actionnement 29. Ce manchon cylindrique 30 est monté dans la douille de guidage 21 de l'obturateur 5 disposée dans la demi-coquille supérieure 2b et dans l'alésage intérieur du pignon récepteur 26 du réducteur 24. L'organe de commande 10 de cette soupape 9 comporte une goupille traversante 31 disposée perpendiculairement à l'extrémité libre de la tige d'actionnement 29 et agencée pour coopérer avec une rampe de guidage 32 prévue sur le pignon récepteur 26 du réducteur 24. Cette rampe de guidage 32 comporte au moins deux portions de guidage différentes, une portion de guidage passif 32a qui est sans effet sur la soupape 9 et une portion de guidage actif 32b qui entraîne le déplacement de la soupape 9. La portion de guidage passif 32a est constituée d'une surface plane perpendiculaire à l'axe de la soupape 9 qui est l'axe A de rotation de l'obturateur 5 et elle s'étend sur un secteur angulaire sensiblement égal à 90 . La portion de guidage actif 32b est constituée d'une surface hélicoïdale dont le dénivelé est déterminé en fonction de l'ouverture totale de la soupape 9 et elle s'étend sur un secteur angulaire sensiblement égal à 90 . Il est bien évident que ces portions de guidage 32a, 32b sont prévues sur le pignon récepteur 26 en double et diamétralement opposées pour guider la goupille traversante 31 à ses deux extrémités. Cette rampe de guidage 32 définit une butée radiale pour limiter le déplacement angulaire de l'obturateur 5 dans une de ses positions extrêmes qui correspond à sa position de fermeture totale. Cette butée radiale est définie par l'arête 33 reliant la portion de guidage actif 32b et la portion de guidage passif 32a. L'autre position extrême de l'obturateur, qui correspond à sa position d'ouverture minimale, est limitée par une butée réglable 36 prévue dans le corps de vanne 2 au moyen par exemple d'une tige filetée 37 et d'un écrou 38 montée dans le couvercle 14 coaxialement à l'axe A. Cette butée réglable 36 permet de limiter le déplacement axial de la soupape 9 en position d'ouverture et donc de limiter le déplacement angulaire de l'obturateur 5 en position d'ouverture minimale. La position axiale de cette butée 36 est ajustée pour définir avec précision l'angle d'ouverture minimale de l'obturateur 5. L'organe de commande 10 comporte également un élément de rappel 34 coaxial à la soupape 9 et agencé pour exercer une pression sur cette soupape 9 en direction de sa position fermée. Cet élément de rappel 34 est constitué d'un ressort spirale en forme tronconique dont l'extrémité ayant le plus grand diamètre est en appui dans le fond du couvercle 14 et l'extrémité ayant le plus petit diamètre est logée dans une coupelle 35 prévue à l'extrémité de la tige d'actionnement 29 de la soupape 9. Le corps de vanne 2, et plus exactement le couvercle 14, comporte des rainures de guidage (non représentées) intérieures et parallèles à l'axe A pour recevoir les extrémités de la goupille 31 afin d'empêcher sa rotation autour de l'axe A et guider en translation axiale la soupape 9. La majorité des pièces constituant le dispositif de régulation 1, selon l'invention, peut être réalisée en matières synthétiques moulées ou injectées, ce qui permet de diminuer le coût de fabrication et le poids de l'ensemble. De plus, les modes de réalisation et de montage en référence aux figures sont simplifiés au maximum. Le fonctionnement de ce dispositif de régulation 1 est à présent décrit en référence aux figures 5 à 9 dans lesquelles seules les pièces utiles à la compréhension sont représentées. Dans la figure 5, l'obturateur 5 est positionné transversalement dans le conduit principal 3 et obture totalement le passage d'air. Cette position est appelée position de fermeture totale. Elle représente dans l'explication du fonctionnement du dispositif de régulation 1 la position initiale de l'obturateur 5, son angle de rotation a étant égal à 0 . Dans cette position, la goupille traversante 31 est en appui sur la portion de guidage passif 32a de la rampe de guidage 32 et la soupape 9 du conduit secondaire 7 est en position fermée. Cette goupille traversante 31 est également en butée radiale contre l'arête 33 qui délimite la position de fermeture totale de l'obturateur 5. Dans cette position de fermeture totale, le débit d'air est nul. On obtient ainsi une fonction appelée étouffoir dont le rôle est de freiner les pistons du moteur Diesel pendant les phases d'admission. Ceci a pour conséquence de caler le moteur en augmentant le travail de pompage des cylindres. Cette fonction étouffoir provoque l'étouffement du moteur Diesel et favorise ainsi son arrêt en douceur. Dans la figure 6, l'obturateur 5 a tourné d'un angle a égal à 450 eut ouvre partiellement le conduit principal 3. Pour amener l'obturateur 5 dans cette position, le moteur 23 de l'actionneur 6 a tourné dans le sens horaire (en vue de dessus) et la goupille traversante 31 a glissé sur la portion de guidage passif 32a. La soupape 9 du conduit secondaire 7 est toujours en position fermée. On obtient ainsi une fonction de régulation du débit d'air qui est utilisée pour moduler l'apport d'air frais au moteur Diesel et adapter cet apport en fonction du régime moteur. Simultanément, en réduisant le taux d'admission d'air dans le moteur Diesel, la température des gaz d'échappement augmente et favorise la régénération du filtre à particules. Dans la figure 7, l'obturateur 5 a tourné d'un angle a égal à 900 eut ouvre totalement le conduit principal 3. Pour amener l'obturateur 5 dans cette position, appelée position d'ouverture maximale, le moteur 23 de l'actionneur 6 a continué sa rotation dans le sens horaire et la goupille traversante 31 a glissé sur la portion de guidage passif 32a jusqu'à la limite avec la portion de guidage actif 32b. La soupape 9 du conduit secondaire 7 est toujours en position fermée. On obtient ainsi une fonction d'admission d'air qui fournit au moteur Diesel un taux maximal d'admission d'air. La fonction de régulation du débit d'air s'étend, par conséquent, de la position de fermeture totale représentée par la figure 5 à la position d'ouverture maximale représentée par cette figure 7. Dans la figure 8, l'obturateur 5 a tourné d'un angle a égal à 135'et referme partiellement le conduit principal 3. Pour amener l'obturateur 5 dans cette position, le moteur 23 de l'actionneur 6 a continué sa rotation dans le sens horaire et la goupille traversante 31 a glissé sur la portion de guidage actif 32b déplaçant la soupape 9 en translation axiale vers le haut, la soulevant par rapport au siège du conduit secondaire 7 d'une distance d égale par exemple à 8 mm, et autorisant le passage des gaz d'échappement recyclés. On obtient ainsi une fonction de régulation du débit de gaz d'échappement recyclés pour alimenter le moteur Diesel avec un mélange air-gaz d'échappement. Cette fonction est appelée EGR (Exhaust Gaz Recycling). Dans la figure 9, l'obturateur 5 a tourné d'un angle a égal à 160'et referme partiellement le conduit principal 3 en maintenant un passage d'air. Pour amener l'obturateur 5 dans cette position, appelée position d'ouverture minimale, le moteur 23 de l'actionneur 6 a continué sa rotation dans le sens horaire et la goupille traversante 31 a glissé sur la portion de guidage actif 32b en continuant à déplacer le soupape 9 en translation axiale vers le haut, la soulevant par rapport au siège du conduit secondaire 7 d'une distance d totale égale par exemple à 10 mm. La soupape 9 est dans sa position ouverte totale autorisant le passage d'un débit maximum de gaz d'échappement recyclés. La butée réglable 36 prévue sur le couvercle 14 permet de limiter, voire de régler au besoin, cette position d'ouverture minimale de l'obturateur 5. On reste ainsi dans la fonction appelée EGR (Exhaust Gaz Recycling) tout en assurant un apport minimal d'air frais nécessaire à la combustion. La fonction EGR s'étend, par conséquent, de la position d'ouverture maximale représentée par la figure 7 à la position d'ouverture minimale représentée par cette figure 9. Le moteur électrique 23 de l'actionneur 6 est, bien entendu, asservi en fonction notamment du régime moteur pour générer la fonction EGR , la fonction régulation d'air ou la fonction étouffoir . Quand une des positions extrêmes de l'obturateur 5 est atteinte, l'alimentation du moteur 23 se coupe et s'inverse ensuite pour déplacer l'obturateur 5 dans les autres positions. Cette description montre clairement que l'invention permet d'atteindre les buts fixés, notamment ce dispositif de régulation simple, économique, compact et facile à mettre en place, a l'avantage de cumuler au total quatre fonctions : admission d'air, régulation d'admission d'air, régulation EGR et étouffoir. La présente invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit mais s'étend à toute modification et variante évidentes pour un homme du métier. Revendications 1. Dispositif de régulation (1) du débit d'air d'une ligne d'admission d'air d'un moteur Diesel pour un véhicule automobile, comportant au moins un corps de vanne (2) dans lequel est ménagé un conduit principal (3) traversant et connecté à la ligne d'admission d'air, un obturateur (5) disposé transversalement dans ledit conduit principal (3), un actionneur (6) agencé pour entraîner en rotation ledit obturateur (5) entre au moins une position d'ouverture minimale dans laquelle le débit d'air est minimal et une position d'ouverture maximale dans laquelle le débit d'air est maximal, ce dispositif de régulation (1) comportant également un conduit secondaire (7) débouchant dans ledit conduit principal (3) et connecté à une ligne de recyclage d'une fraction de gaz d'échappement, une soupape (9) disposée dans l'axe dudit conduit secondaire (7), un organe de commande (10) agencé pour entraîner en translation axiale ladite soupape (9) entre au moins une position fermée et une position ouverte, caractérisé en ce que ledit actionneur (6) est agencé pour entraîner en rotation ledit obturateur (5) dans une position de fermeture totale dans laquelle le débit d'air est nul de manière à provoquer l'arrêt dudit moteur Diesel, cette position de fermeture totale définissant la fonction dite étouffoir et en ce que l'organe de commande (10) de la soupape (9) du conduit secondaire (7) est couplé audit actionneur (6) de l'obturateur (5) et agencé pour maintenir ladite soupape (9) en position fermée entre les positions d'ouverture maximale et de fermeture totale de l'obturateur (5) et pour ouvrir ladite soupape (9) entre les positions d'ouverture maximale et d'ouverture minimale de l'obturateur (5). 2. Dispositif selon la revendication l, caractérisé en ce que le corps de vanne (2) comporte un logement sphérique (11) centré sur l'axe du conduit principal (3) et en ce que l'obturateur (5) comporte un flasque latéral (19) partiellement sphérique complémentaire audit logement (11), ledit actionneur (6) étant agencé pour déplacer ledit obturateur (5) entre ladite position d'ouverture minimale et ladite position de fermeture totale en passant par ladite position d'ouverture maximale et inversement. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'actionneur (6) comporte un moteur électrique (23) alimenté en courant continu et agencé pour tourner dans les deux sens de rotation en fonction du sens d'alimentation du courant. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'actionneur (6) comporte un réducteur (24) agencé pour coupler ledit moteur (23) audit obturateur (5). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le réducteur (24) comporte au moins un pignon moteur (25) couplé à l'arbre dudit moteur (23) et un pignon récepteur (26) couplé audit obturateur (5) au moyen d'un accouplement (27). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la soupape (9) comporte une tête d'obturation (28) prévue à l'extrémité d'une tige d'actionnement (29), cette tige d'actionnement (29) étant montée en translation dans l'axe (A) dudit obturateur (5) et en ce que l'organe de commande (10) comporte une goupille traversante (31) montée perpendiculairement à l'extrémité libre de cette tige d'actionnement (29) et agencée pour coopérer avec une rampe de guidage (32) prévue sur le pignon récepteur (26) dudit réducteur (24). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la rampe de guidage (32) comporte au moins deux portions de guidage différentes, une portion de guidage passif (32a) qui est sans effet sur ladite soupape (9) et une portion de guidage actif (32b) qui entraîne le déplacement de ladite soupape (9). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la portion de guidage passif (32a) est constitué d'une surface plane perpendiculaire à l'axe de la soupape (9) et s'étend sur un secteur angulaire sensiblement égal à 90'et la portion de guidage actif (32b) est constitué d'une surface hélicoïdale dont le dénivelé est déterminé en fonction de l'ouverture de ladite soupape (9) et s'étend sur un secteur angulaire sensiblement égal à 90 . 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la rampe de guidage (32) comporte au moins une butée radiale (33) agencée pour limiter le déplacement angulaire de l'obturateur (5) dans au moins un sens de rotation et définir au moins sa position de fermeture totale. 10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le corps de vanne (2) comporte une butée réglable (36) agencée pour limiter le déplacement angulaire de l'obturateur (5) dans au moins un sens de rotation et définir au moins sa position d'ouverture minimale. 11. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'organe de commande (10) comporte également un élément de rappel (34) coaxial à ladite soupape (9) et agencé pour exercer une pression sur cette soupape (9) en direction de sa position fermée. 12. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le corps de vanne (2) comporte des rainures de guidage parallèles à l'axe de la soupape (9) et agencées pour recevoir les extrémités de ladite goupille traversante (31) et guider en translation axiale ladite soupape (9). 13. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit corps de vanne (2) comporte deux demi-coquilles (2a, 2b) assemblées selon un plan de joint (12) disposé dans ledit logement sphérique (11), un embout (13) comportant ledit conduit secondaire (7) et monté à l'extrémité d'une (32a) des demi-coquilles et un couvercle (14) recouvrant ledit actionneur (6) et ledit organe de commande (10) monté à l'extrémité de l'autre demi-coquille (32b). 14. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'au moins ledit corps de vanne (2), l'obturateur (5), la soupape (9) et le réducteur (24) sont réalisés en matières synthétiques moulées.