FR 2817737 A1 20020614 FR 0008653 A 20000704 Dispositif d'embarquement et de débarquement de personnes en fauteuil roulant, ou à mobilité réduite sur des bateaux à partir, d'un quai, d'un ponton flottant d'une berge, d'une passerelle ou d'un plan d'accostage... --- --------------........... DOMAINE DE L'INVENTION L'invention est un dispositif qui permet d'embarquer et de débarquer dans les ports munis de pontons flottants sur des bateaux des personnes en fauteuil roulant handicapées ou des personnes à mobilité réduite n'utilisant pas forcément un fauteuil roulant. ART ANTERIEUR Le brevet français 9714522. décrivait et revendiquait une installation qui pouvait transborder sur des bateaux essentiellement des personnes utilisant un fauteuil roulant, ceci depuis un plan d'accostage. Cette installation légère et repliable sur une remorque était plutôt adaptée à une fréquence d'embarquement relativement peu élevée de personnes en fauteuil roulant sur le pont du bateau alors que la présente invention qui est essentiellement fixe permet d'opérer ces embarquements avec une grande cadence, même dans le cas ou le bateau possède un franc-bord très élevé. Le caractère industriel de la présente invention, grâce à la résolution de tous les problèmes de sécurité et fiabilité lui permet d'être implantée de manière permanente dans les ports pour que les handicapés ou les personnes à mobilité réduite puissent embarquer en nombre non limité sur les bateaux pouvant les accueillir en toute sécurité. La présente invention résoud donc les problèmes de sécurité et maintenance en milieu marin, grâce à un rassemblement de ses moyens dans des boîtiers qui servent en même temps de support et qui sont étanches aux intempéries ; elle devrait s'imposer dans tous les ports désireux de se mettre aux normes européennes pour l'acceuil des handicapés dans les installations pour le grand public. DESCRIPTION Nous allons maintenant faire la liste des dessins aidant à la compréhension de l'invention : Les figures 1 et 2 de la planche 1/7 montrent une vue globale en perspective du dispositif d'embarquement et de débarquement et son moyen de contrôle commande (fig. 2) La figure 3 et 3d de la planche 2/7 montrent une vue éclatée isométrique des divers moyens composant le dispositif, ainsi que l'alimentation des vérins alimentée par une mini-centrale hydraulique (détail fig 3d) Les figures 4 et 5 de la planche 3/7 donnent une représentation de la transmission du type : système bielle manivelle, dans deux positions d'une cinématique de fonctionnement. Les figures 6 et 7 des planches 4/7 et 5/7 représentent en vue de dessus le dispositif d'embarquement implanté sur un ponton. Les figures 8,9, 10, 11, 12 et 13 des planches 6/7 et 7/7 montrent les phases de l'embarquement d'un fauteuil roulant. Au moins dans sa première partie on ne décrira que le quart du dispositif, puisque ce dernier possède une double symétrie suivant deux plans perpendiculaires, ce qui entraîne une représentation identique des moyens mis en oeuvre pour chaque partie représentant le quart du dispositif. Le dispositif d'embarquement et de débarquement 1 comprend - un boîtier châssis 2 - deux poteaux identiques 3a et b comprenant chacun au moins un ensemble de moyens de transmission 3, un carénage 8 amovible -un système 5 de bras articulés auquels sont reliés : les montants de deux passerelles identiques 6a et b qui permettent l'accès au dispositif d'embarquement et de débarquement 1 ; l'ensemble étant actionnable par une mini-centrale 9 qui peut être suivant le cas hydraulique, électrique, ou purement mécanique... -un moyen de contrôle commande 4 gérant le dispositif 1 qui peut être actionné soit par une personne extérieure soit par la personne désirant embarquer, cette dernière devant alors se conformer à des instructions programmables et affichables sur un écran fixe ou sur celui d'une télécommande. Le boîtier châssis 2 (fig. 3) est fixé au ponton ; sur ce châssis sont également fixés des poteaux 3a ou b placés de préférence symétriquement, équipés d'axes traversant 31 a et b et 32a et b, possédant à leur extrémité un fourreau 310 servant d'entretoise de sécurité, pouvant entrer en rotation tout en restant solidaire d'un bras articulé 51 faisant partie d'un système 5 d'au moins 2 bras articulés désignés : 51 et 52 qui peuvent être télescopiques pour améliorer le déploiement du dispositif 1. Un carénage est prévu pour protéger les bras articulés. Sur le même poteau 3a, on trouve à une distance compatible avec les dimensions des équipe-ments standards trouvés dans l'industrie : deux arbres de couplage 7a et b équipés chacun à leurs extrémités de roues dentées 721 a et b. Sur les axes 7a et b est positionnée une troisième roue dentée 70 entraînée par un dispositif de transmission 3 (de préférence une chaîne ou une courroie). Ces moyens de transmission 3 (fig. 4) sont mis en mouvement par un système 34 du type bielle manivelle dont la bielle 340 est actionnée par des vérins 350 a ou b qui travaillent en poussant, en respectant les conditions de sécurité op-timales préconisées par les normes en vigueur : bonne puissance du vérin hydraulique en fonctionnement et arrêt en position en cas de panne d'énergie. Il est aussi prévu un dispositif manoeuvrable à la main pour repositionner les passerelles 6 a et b à leur position initiale. -Des profilés en métal 21 a et b situés dans le boîtier châssis 2 supportent les liaisons pivot 340 a et b des vérin 350 a et b, faisant office de bielle manivelle ainsi qu'une roue dentée motrice 325 se trouvant être en prise directe sur l'arbre de couplage 7 a et b. -au moins quatre perçages en forme de trous oblongs (210, 211,..) placés sur une platine, ladite platine permettant de supporter les moyens mis en place, et de contrôler les efforts du système bielle manivelle. Un dossier de calcul a permis de déterminer la résistance mécanique des divers moyens et leur coefficient de sécurité. Une série d'essais complétera le dossier de calcul. Dans une deuxième partie de la description du dispositif d'embarquement et de débarquement 1. nous préciserons bien entendu, que ledit dispositif 1 est actionné par la mini-centrale hydraulique 9 comprenant les moyens habituels connus de l'homme de métier, l'ensemble étant placé dans le boîtier châssis. Cette mini-centrale 9 envoie de l'huile sous pression dans tous les vérins utilisés pour l'installation notamment les vérins 350 a et b précédemment décrit (voir le schéma de la figure 3d.) La mise en fonctionnement du dispositif 1 s'effectue ainsi : La personne désirant embarquer (qu'elle désire le faire ou non en fauteuil roulant) se place sur la passerelle d'embarquement 6b laquelle se prépositionne sur le plan d'accès 14 ; le contrôle commande 4 va initier la procédure d'embarquement à partir d'instructions programmées à respecter par l'utilisateur ou le gestionnaire du contrôle commande 4. les opérations ci après se déroulent : Un garde-corps de sécurité 12 b de sécurité se lève. Le fauteuil monte sur la passerelle 6b le garde-corps 12b une fois baissé, autorise l'action du dispositif. 1 qui va transborder le fauteuil roulant suivant une séquence d'opérations dont le déroulement peut être géré par un ère par un programme d'ordinateur. Ces opérations étant visualisées sur un écran et correspondant (aux figures 8 à 13). La personne passe donc du ponton ou du quai jusqu'a la descente sur le pont du bateau. Une plancher de surplomb 11 se trouvant à l'extrémité du boîtier châssis 2 faisant partie intégrante du dispositif 1 pouvant être rétractable ou amovible, permet d'obtenir un surplomb suffisant de la passerelle qui doit franchir le franc-bord du bateau dans la plupart des cas ; cette possibilité est encore améliorée par la présence des bras télescopiques 52a et b qui vont augmenter le déploiement du dispositif 1 autant que nécessaire. La passerelle 6 a ou b peut recevoir un handicapé avec son fauteuil, de ce fait, elle peut comprendre des moyens fixes ou amovibles d'assistance médicales, pour des personnes lourdement handicapées, cette passerelle peut être désolidarisée du dispositif 1 et rester embarquée sur le bateau. Ladite passerelle 6a peut aussi rester embarquée, dans le cas ou la dimension du plancher du bateau ne permettrait de dégager complètement la personne handicapée, le dégagement sur le pont étant insuffisant. Le dispositif d'embarquement et de débarquement 1 peut s'adapter à toutes les configurations d'embarquement pour chaque bateau, chaque lieu d'accostage, ou chaque mode d'utilisation ce qui implique des dimensions de moyens (plancher de surplomb, bras articulés, passerelle, boîtier châssis..) à adapter au cas par cas. Le dispositif 1 fonctionne hydrauliquement, mais il est possible de le faire fonctionner avec des vérins électriques. Des systèmes à fonctionnement manuels de type mécanique classique manivelle, à pompe manuelle, ou a fonctionnement hydraulique peuvent suppléer les moyens du dispositifs précédemment décrits et peuvent être utilisés comme moyens secours ou de simplification dans des d'utilisation peu intensive. Il est aussi gèrable par un système de type contrôle commande assisté par un ordinateur comportant le progiciel adéquat, gérant la séquence précédemment décrite et qui peut être également un système à commandes vocales en phase avec les séquences visualisées sur l'écran de l'ordinateur. Les planchers des passerelles 6a et b comportent à leurs extrémités et latéralement des rampes d'accès 62 a et 62 b pouvant se placer automatiquement dans deux positions sous l'effet de la pesanteur. - une position d'accès ou de descente à la passerelle quand le fauteuil se présente (mini-plan incliné reliant la passerelle et le plan d'accostage 14) - une position de sécurité lors du levage ou les rampes d'accès se positionnent en position verticale et bloquent le fauteuil roulant en interdisant son roulage, et par conséquent sa chute. Cette invention qui possède toute les garanties de fiabilité et de sécurité d'embarquement et de débarquement par le choix de ses moyens peut ainsi se mettre en place sur tous les sites précédemment cités, et également sur des cales de mise à l'eau ou sur des barges, ou sur des grands bateaux à fond plat pouvant accueillir un très grand nombre de personnes afin d'opérer des opération de transbordement.. Par ailleurs grâce à son carénage 8 elle ne craint pas les intempéries se dépanne et se démonte très facilement ; une fois celui-ci enlevé les opérations de maintenance sont d'une grande facilité. aussi bien du point de vue de la vérification périodique que du changement nécessaire des pièces ou moyens mis en oeuvre. Enfin les nacelles 6a et 6b possèdent des planchers dont certaines parties sont rétractables ou amovibles, ce qui permet ainsi toutes les adaptations possibles se combinant elles-mêmes avec les bras articulés télescopiques et avec le fait que le plancher de surplomb 11 est amovible et rétractable. Il est possible de rassem- bler ces moyens de sécurité (en particulier : garde-corps, 12 plinthes latérales 600 empêchant tout roulage du fauteuil lors du levage) en un dispositif monobloc amovible situé sur le pourtour de chaque passerelle, qui puisse être levé assez haut pour bien dégager les passerelles, afin de faciliter l'embarquement et le débarquement. Ce levage peut être actionné par télécommande ou manuellement. REVENDICATIONS 1-Dispositif d'embarquement et de débarquement (1) pour personnes handicapées se servant de préférence d'un fauteuil roulant caractérisé en ce qu'il comprend - un boîtier châssis (2) - deux poteaux identiques (3a et b) intégrant chacun au moins un ensemble de moyens de transmission (3) et un carénage (8) - deux passerelles identiques (6a et b) reliées à un système (5) de bras articulés (51 et 52) qui peuvent être télescopiques permettant ainsi l'accès au dispositif d'embarquement et de débarquement (1), actionnables par une mini-centrale (9) ou des moyens pouvant être suivant le cas hydrauliques, électriques, ou mécaniques. - des dispositifs de sécurité : garde-corps (12 a ou b) autorisant l'action du dispositif, ainsi que rampes d'accès (62a et b) et plinthes (600), tous ces moyens étant identiques par une symétrie de deux plans perpendiculaires du dispositif (1) - un plancher de surplomb (11) situé à l'extrémité du châssis (2) permettant de se déporter suffisamment du ponton ou du quai afin de permettre à la passerelle (6a) de dépasser largement le francbord du bateau lors de l'embarquement, le dit plancher (11) étant amovible ou rétractable pour s'adapter au cas par cas. 2-Dispositif d'embarquement et de débarquement (1) suivant la revendication 1 caractérisé en ce que son boîtier châssis (2) fixé au ponton ou au quai, comprend des poteaux (3a et b) placés de préférence de manière symétrique, équipés d'axes rotatifs traversant (31a et b) solidaires de bras articulés (51 et 52) reliés aux deux passerelles (6a et b) qui vont ainsi pouvoir se mettre en mouvement. 3-Dispositif d'embarquement et de débarquement (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce que ses moyens transmission comprennent également deux arbres de couplages (7a ou b) équipées de roues dentées (721 a et b) et sur lesquelles est positionnée une troisième roue dentée (70) entraînée par un dispositif de transmission (3) qui est de préférence une chaîne ou une courroie, tous ces moyens de transmission étant mis en mouvement par un système (34) du type bielle manivelle dont la bielle (340) est actionnable par un vérin (350 a ou b) qui travaille en poussant. 4-Dispositif d'embarquement et de débarquement (1) suivant les revendication 1 et 3 caractérisé en ce qu'il comporte également un dispositif manuel pouvant faire remonter la passerelle (6a) et descendre la passerelle (6b) au niveau de leurs positions initiales, ceci aussi bien pour garantir la sécurité en cas de panne d'énergie que pour actionner le dispositif (1) dans des cas particuliers ou une grosse installation ne serait pas justifiée. 5-Dispositif d'embarquement et de débarquement (l) suivant l'une des précédentes revendications caractérisé en ce qu'il comporte un profilé en métal (21) situé dans le boîtier châssis (2) supportant des liaisons pivot (340) d'un vérin (350) faisant office de bielle manivelle ainsi qu'une roue motrice (325) se trouvant en prise directe sur l'axe de couplage (7 a et b). 6-Dispositif d'embarquement et de débarquement (1) suivant l'une des précédentes revendication 1, 2 et 3 caractérisé en ce que le moyen de transmission (3) est réglable par des trous oblongs (211,212,....) situés sur une platine calculée pour supporter les efforts de sustentation et de couplage... 7-Dispositif d'embarquement et de débarquement (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il est actionnable par une mini-centrale (9) comprenant des moyens connus, placé par exemple dans le boîtier châssis (2) et qui envoie l'énergie nécessaires aux vérins (350a et b). cette mini centrale pouvant être gérée par un contrôle commande (4) 8-Dispositif d'embarquement et de débarquement (1) selon l'une des précédentes revendications caractérisé en ce qu'il comprend aux deux extrémités des passerelles (6a et b) une rampe d'accès (62 a ou b) se positionnant automatiquement sous gravité : soit en position de plan incliné pour l'accès du fauteuil soit en position verticale pour bloquer ce dernier et lui interdire le roulage lors du levage. 9-Dispositif d'embarquement et de débarquement (1) selon l'une des précédentes revendications caractérisé en ce que ses dispositifs de sécurité : garde-corps (12 a et b) plinthes (600) positionnés au niveau des passerelles (6a et b) peuvent être rassemblés en un dispositif monobloc unique pour chaque passerelle levable par exemple par commande ou télécommande, facilitant les opérations d'embarquement et de débarquement en dégageant les planchers