FR 2818369 A1 20020621 FR 0016425 A 20001215 La présente invention est relative à une arme d'épaule destinée à tirer des munitions à forte impulsion et elle se propose plus particulièrement d'apporter une arme d'épaule pouvant se substituer, dans sa définition opérationnelle, à un mortier, et dont la mise en oeuvre sur le terrain peut être assurée par un unique fantassin, éventuellement assisté d'un servant pour les opérations de rechargement, cette arme permettant de lancer des projectiles ou munitions de calibre relativement important (par exemple de l'ordre de 100 mm), en tir tendu ou en tir parabolique. Cette invention a donc pour objet une arme mono-coup, rechargeable, de type mono-canon interchangeable, permettant d'utiliser toute une gamme de munitions, de masses, de vitesses, de calibres, et d'effets variables, fonctionnant en général avec une même impulsion, cette arme étant conçue de façon à présenter une grande course de recul. A cet effet, l'arme d'épaule à grande course de recul pour tir de munitions à forte impulsion objet de la présente invention, est caractérisée en ce qu'elle comprend : - d'une part, un lanceur, non consommable, réalisé autour d'un ensemble de guidage et muni d'une sangle d'épaule, d'une poignée de maintien, d'une poignée de mise à feu, d'un système d'amortissement de recul et d'un système de visée et - d'autre part, un tube-conteneur consommable, monté sur le lanceur de façon séparable, dans lequel est logée la munition, ce tube-conteneur constituant la bouche-à-feu mono-coup de l'arme, étant verrouillable sur un système de guidage qui repose sur l'ensemble de guidage solidaire du lanceur, de façon à assurer l'interface entre ledit tube et ledit lanceur et comportant un fond fermé dans lequel sont positionnés un disque de poussée et un ensemble propulsif pour ladite munition, déclenché par la poignée de mise à feu, ladite interface assurant la continuité électrique du système de mise à feu entre ladite poignée et le tube contenant la munition. Selon un mode de réalisation de l'invention, le tubeconteneur est monté sur le système de guidage par l'intermédiaire de supports comportant des moyens assurant la continuité électrique entre la poignée de mise à feu et l'ensemble propulsif pour ladite munition, ces moyens étant munis de moyens de verrouillage du tube-conteneur sur le système de guidage. Selon un exemple de réalisation, l'ensemble propulsif est constitué d'un générateur de gaz logé dans le fond fermé du tube conteneur et équipé d'une amorce électrique initiée lorsque la poignée de mise à feu est actionnée. Selon un exemple de réalisation préféré de la présente invention, le système d'amortissement de recul est constitué d'un frein à gaine, cette dernière, réalisée sous la forme d'une tresse métallique, est enserrée sur un mandrin cylindrique par l'action d'un ressort qui l'étire, ledit mandrin étant solidaire de la partie mobile du lanceur et pouvant se déplacer dans le corps de ce dernier. Selon une variante de l'invention, le système d'amortissement de recul est constitué d'un mécanisme amortisseur cylindrique à friction comprenant un frotteur muni de garnitures assurant le freinage dans une direction privilégiée sous l'effet d'une friction à l'intérieur d'un tube-guide et relié au tube-conteneur, par l'intermédiaire d'une tige mobile. Selon la présente invention, la sangle d'épaule est du type rabattable et elle est conçue de façon à s'adapter à la morphologie ainsi qu'à la position du tireur. Afin d'assurer la protection du tireur, le lanceur est muni d'une plaque rabattable sur son corps. Selon la présente invention, l'arme peut être munie d'une conduite de tir simplifiée. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-après, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures : - la figure 1 est une vue schématique représentant un exemple de réalisation de l'arme objet de l'invention ; - la figure 2 est une vue similaire à la figure 1, mais dans laquelle le tube-conteneur dans lequel est logée une munition a été représenté en coupe axiale verticale ; - la figure 3 représente, en coupe axiale verticale, l'arme illustrée par les figures 1 et 2, le tube-conteneur ne renfermant pas de munition. - la figure 4 est une vue de détail, à plus grande échelle, représentant, d'une part le système d'amortissement de recul et d'autre part le fond fermé du tube-conteneur recevant l'ensemble propulsif et le disque de poussée ; - la figure 5 est une vue en perspective représentant le lanceur, ses différentes poignées, la sangle d'épaule et la plaque de protection du tireur étant en position déployée pour le tir ; - la figure 6 est une vue en perspective, similaire à la figure 5, mais dans laquelle les poignées et la sangle d'épaule sont rabattues le long du lanceur ; - la figure 7 est une vue en perspective, similaire à la figure 5, mais avec le tube-conteneur dans lequel est logée une munition, en place, verrouillé sur le lanceur ; - la figure 8 est une vue en bout, côté bouche du tubeconteneur, de l'arme objet de l'invention ; - la figure 9 est une vue en bout, similaire à la figure 8, mais côté tireur, c'est-à-dire du côté fermé du tubeconteneur. En se référant aux figures, on voit que l'arme objet de la présente invention comprend deux éléments séparables : d'une part un lanceur, désigné dans son ensemble par la référence 2, et d'autre part un tubeconteneur consommable 3 positionné sur le lanceur 2 et contenant la munition 4, constituée d'un projectile et d'un ensemble propulsif. Le lanceur 2 est muni d'une sangle d'épaule 5 pouvant être rabattue le long de l'arme (voir la figure 6), d'une poignée de maintien 6 et d'une poignée de mise à feu 7, ces deux poignées étant également rabattables le long de l'arme (figure 6). Le lanceur 2 contient le mécanisme de sûreté, d'armement et de mise à feu déclenché par actions sur la poignée 7. Il comporte également un système d'amortissement de recul. Dans cet exemple de réalisation préféré, mais non limitatif, ce système est du type connu sous le nom de frein à gaine et il a été désigné dans son ensemble par la référence 12 sur la figure 3. Il est essentiellement constitué d'une gaine 8 (voir la figure 4), réalisée sous la forme d'une tresse métallique cylindrique, qui est serrée sur un mandrin 9 à l'aide d'un ressort 10. Le mandrin 9 peut se déplacer dans le corps du lanceur avec la partie mobile de l'arme et la gaine 8 et le ressort 10 sont montés dans le corps du lanceur de manière que, lorsque le mandrin 9 se déplace par rapport à la gaine (recul du tubecanon lors d'un tir), la gaine tend à s'allonger en diminuant de diamètre et en se serrant sur le mandrin 9 par sa surface extérieure, ce qui assure le freinage. Dans un tel système connu, le rappel, après le tir, du système d'amortissement est assuré par un ressort du type Sandow 11 logé à l'extrémité du lanceur 2, comme on le voit sur la figure 3. Pour plus de détails concernant ce frein à gaine, on peut se reporter à l'article : Armes et munitions de petit et moyen calibres de P. JAMPY, publié par Edition du Département Mécanique Industrielle de l'Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées (1985). Il est bien entendu possible d'utiliser tout autre dispositif amortisseur de recul, notamment un système amortisseur à friction, tel que spécifié dans le préambule de la présente description et qui est décrit notamment dans FR-A-2 777 987. Le lanceur 2 comporte en outre un rail 13 sur lequel peut se déplacer un système de guidage 14 (qui constitue la partie mobile de l'arme portant le tube-conteneur ainsi qu'on le décrira ci-après), comportant des bandes de glissement à faible coefficient de frottement, de manière à faciliter un mouvement de translation entre le système de guidage 14 et le rail 13. Le système de guidage 14 comporte les moyens 15, 15'assurant l'interface entre le lanceur 2 et le tube-conteneur 3 dans lequel est logée la munition 4. Le lanceur est en outre pourvu d'une plaque 16 pour assurer la protection du tireur, cette plaque 16 pouvant être rabattue sur le lanceur 2 lorsque celui-ci ne comporte pas de tube-conteneur (voir la figure 6). Le tube-conteneur consommable 3, qui est monté de façon amovible sur le lanceur, est réalisé de préférence en un matériau composite ou en alliage léger. L'arme est conçue de façon à recevoir sur un lanceur unique 2 divers types de tubes-conteneurs dans lesquels peuvent être logées des munitions de natures ou de calibres différents. Ainsi qu'on l'a mentionné ci-dessus, le tube-conteneur 3 qui constitue la bouche-à-feu mono-coup de l'arme, est conçu de façon à se verrouiller sur le système de guidage 14 par l'intermédiaire d'interfaces 15, 15', celles-ci étant conçues de façon à assurer également la continuité électrique entre la poignée de mise à feu 7 et le tube 3 qui comporte l'ensemble propulsif de la munition. Dans l'exemple de réalisation représenté sur le dessin, et qui n'a aucun caractère limitatif, cet ensemble propulsif est réalisé sous la forme d'un générateur de gaz 17 logé dans le fond fermé 18 du tube-conteneur 3 et équipé d'une amorce électrique 20 initiée, lors du déclenchement de la poignée de mise à feu 7. On prévoit un disque de poussée 19 en appui sur la partie arrière du projectile 4, ainsi qu'on peut le voir en détail sur la figure 4. Lors d'un tir, l'ensemble mobile de l'arme constitué par le système de guidage 14 et le tube-conteneur 3, recule sur le rail 13 (dans le cas de l'arme objet de l'invention, ce recul peut atteindre 750 mm), lors de ce déplacement le Sandow 11 est étiré et la gaine 8 du système d'amortissement de recul vient se serrer sur le mandrin 9 grâce à l'action combinée du ressort 10 et du recul du mandrin. Lorsque le système d'amortissement 12 a produit ses effets (c'est-à-dire l'arrêt après freinage de la course de recul du tube-conteneur 3), le Sandow 11 restitue l'énergie en ramenant automatiquement le tube-conteneur vide dans sa position d'origine. Le tireur peut alors mettre en oeuvre un nouveau tube-conteneur dans lequel est logée une munition, éventuellement de calibre ou de nature différents en le positionnant et en le verrouillant sur les interfaces 15 et 15', après avoir enlevé et évacué l'ancien tube-conteneur vide. Selon l'invention, on peut prévoir sur chaque tubeconteneur 3 un moyen d'identification (non représenté sur le dessin) pour définir le type de munition contenu dans le tube. Par exemple, ce moyen d'identification peut être constitué par un code barres pouvant être lu optiquement ou par une puce pouvant être déchargée électroniquement. Selon une autre caractéristique de cette invention, l'arme peut être munie d'un système de visée (non représenté sur les figures). Il peut s'agir par exemple d'un viseur clair à point lumineux équipé d'un réglage de hausse prenant en compte le degré d'affaissement de la trajectoire parabolique, dans le cas d'un tir de projectile purement balistique. Selon une variante de l'invention, le système de visée peut être à conduite de tir simplifiée. On peut également prévoir que les données provenant du système de code barres assurant l'identification du type de munition contenu dans le tube-conteneur interviennent automatiquement dans les calculs de balistique. Ainsi qu'on le comprend de la lecture de la description qui précède, l'invention apporte une arme monocoup rechargeable et polyvalente, multi-munitions, susceptible de tirer des munitions de grande impulsion, (c'est-à-dire de l'ordre de 120 N. s. ) avec une grande course de recul (environ 750 mm). Cette arme est en outre modulaire grâce à ses élément interchangeables : tubeconteneur consommable avec munitions de différents calibres et types, système de visée, équipements de préhension, conduite de tir, Par ailleurs, la conception de cette arme étant particulièrement simple, elle est peu coûteuse, sans entretien et elle peut être maniée par tout fantassin, même peu expérimenté. La définition opérationnelle de l'arme objet de l'invention permet d'assurer le lancement de mini-missiles ou de réaliser des tirs paraboliques ou en cloche, éventuellement à partir d'un espace clos, au-dessus d'obstacles naturels ou d'ouvrages d'art, sans que le tireur soit exposé à des tirs de représaille. En effet, les munitions utilisées avec ce type d'arme rendent sa signature thermique et phonique très discrète, ce qui la rend quasiment indétectable, du fait des faibles quantités de poudre utilisées. Il demeure bien entendu que la présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et représentés ci-dessus, mais qu'elle en englobe toutes les variantes. REVENDICATIONS 1-Arme d'épaule à grande course de recul pour tir de munitions à forte impulsion, caractérisée en ce qu'elle comprend : - d'une part, un lanceur, non consommable (2), réalisé autour d'un ensemble de guidage et muni d'une sangle d'épaule (5), d'une poignée de maintien (6), d'une poignée de mise à feu (7), d'un système d'amortissement de recul (12) et d'un système de visée et - d'autre part, un tube-conteneur consommable (3), monté sur le lanceur (2) de façon séparable, dans lequel est logée la munition (4), ce tube-conteneur constituant la bouche-à-feu mono-coup de l'arme, étant verrouillable sur un système de guidage (14) qui repose sur un rail (13) solidaire du lanceur de façon à assurer l'interface entre ledit tube et ledit lanceur et comportant un fond fermé (18) dans lequel sont positionnés un disque de poussée (19) et un ensemble propulsif (17) pour ladite munition, déclenché par la poignée de mise à feu, ladite interface assurant la continuité du système de mise à feu entre ladite poignée et le tube contenant la munition. 2-Arme d'épaule selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit tube-conteneur (3) est monté sur le système de guidage (14) par l'intermédiaire de supports (15, 15') comportant des moyens pour assurer la continuité électrique entre la poignée de mise à feu (7) et l'ensemble propulsif pour ladite munition, ces supports (15, 15') étant munis de moyens assurant le verrouillage du tube-conteneur (3) sur le système de guidage (14). 3-Arme d'épaule selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que l'ensemble propulsif est constitué d'un générateur de gaz (17) logé dans le fond fermé (18) du tube-conteneur (3) et est équipé d'une amorce électrique (20) initiée lorsque la poignée de mise à feu (7) est actionnée. 4-Arme d'épaule selon la revendication 1, caractérisée en ce que le système d'amortissement de recul (12) est constitué d'un frein à gaine, cette dernière (8) réalisée sous la forme d'une tresse métallique, étant enserrée sur un mandrin cylindrique (9) par l'action d'un ressort (10) qui l'étire, ledit mandrin, solidaire de la partie mobile du lanceur (2), se déplaçant à l'intérieur du rail (13) dudit lanceur. 5-Arme d'épaule selon la revendication 1, caractérisée en ce que le système d'amortissement de recul est constitué d'un mécanisme amortisseur cylindrique à friction comprenant un frotteur muni de garnitures assurant le freinage dans une direction privilégiée sous l'effet d'une friction à l'intérieur d'un tube-guide et relié au tube-conteneur, par l'intermédiaire d'une tige mobile. 6-Arme d'épaule selon la revendication 1, caractérisée en ce que la sangle d'épaule (5) est du type rabattable qui s'adapte à la morphologie et à la position du tireur. 7-Arme d'épaule selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte une plaque (16), sur le lanceur pour assurer la protection du tireur, cette plaque pouvant être rabattue sur le corps du lanceur (2). 8-Arme d'épaule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un système de visée avec système de réglage de hausse. 9-Arme d'épaule selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte une conduite de tir simplifiée. 10-Arme d'épaule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque tube-conteneur (3) est muni d'un moyen d'identification afin de définir le type de munition qu'il contient, ce moyen d'identification pouvant être constitué d'un code barres à lecture optique ou d'une puce déchargeable électroniquement.