FR 2815805 A1 20020426 FR 0013508 A 20001023 PROCEDE DE SYNCHRONISATION DE SIGNAUX NUMERIQUES L'introduction de la technologie du numérique notamment en télévision offre de nouvelles perspectives dans le domaine de la diffusion des signaux audiovisuels. L'utilisation de techniques de codage à réduction de débit telles que la méthode définie dans la norme ISO/CEI 13918 MPEG-2, et les techniques de modulation numériques permettent notamment de proposer un plus grand nombre de services à l'utilisateur final. Cependant, les signaux restitués après décodage ne sont plus identiques aux originaux. Les contraintes imposées, en termes de débit ou de largeur de bande disponible pour la transmission, ainsi que le contenu du signal impliquent l'apparition, à bas débit ou dans des conditions de transmission difficiles, de dégradations caractéristiques. Afin de surveiller la qualité des signaux, la plupart des procédés de mesure nécessitent de comparer les signaux reçus (ou des caractéristiques de ces signaux) aux signaux émis (ou à des caractéristiques des signaux émis). Par conséquent, une condition préalable pour surveiller la qualité est de réaliser une synchronisation temporelle précise des signaux à comparer. Plusieurs méthodes existent pour réaliser une synchronisation temporelle de deux signaux numériques quelconques, désignés par E et S. Toutes visent à mettre en correspondance des éléments, c'est-à-dire des portions, de ces signaux. Par exemple, pour la synchronisation de séquences vidéo, l'élément de base peut être une image ; de même, pour une séquence audio, il peut s'agir d'un échantillon. On peut répartir les méthodes existantes en trois approches. L'approche la plus courante met en oeuvre une corrélation sur les signaux décodés complets. Elle consiste à comparer les deux signaux E et S à synchroniser, en se basant sur leur contenu. En effet, en supposant que le contenu des signaux évolue de manière significative entre deux éléments consécutifs, la comparaison des signaux E et S montre une grande similarité des signaux seulement dans le cas où les éléments de ceux-ci sont en correspondance. Dans tous les autres cas, on observe une similarité moins grande. Un exemple d'application de ce principe aux images animées consiste à évaluer la variance de l'image d'erreur E-S, qui passe par un minimum lorsque les images des deux séquences vidéo sont en correspondance. Alternativement, une corrélation entre les deux Images est faite selon la relation (2) ci-dessous. Chaque pixel se trouvant à la même position spatiale (x, y) dans les images des deux séquences, r (T) est maximal lorsque les signaux sont synchronisés temporellement. Le paramètre c donne le décalage temporel à prendre en compte sur un des signaux pour obtenir la synchronisation. Une formule similaire (1) s'applique au cas des signaux audio. Où T est une durée arbitraire (1) Où (M, N) est la taille des images de E et S (2) Pour une meilleure efficacité de la corrélation, les signaux E et S peuvent être normalisés au préalable : Où moy (E) est la moyenne de l'intervalle de E sur T (3) Le principal inconvénient de ce type de méthode est la nécessité d'un contenu évoluant de manière significative en permanence. Suivant le type de signaux analysés, cette hypothèse n'est pas toujours vraie. Le contenu des signaux a donc une influence directe sur la performance de la méthode. Par ailleurs, la mise en oeuvre de celle-ci peut être complexe en terme de capacité de calcul, particulièrement dans le cas de signaux vidéo ou sur de longues périodes de signaux audio. Par ailleurs, pour utiliser ce type d'approche sur les signaux décodés complets, il est nécessaire que les deux signaux E et S soient disponibles au même point : c'est une contrainte très forte, qu'il n'est pas possible de satisfaire pour certaines applications comme la surveillance de la qualité de signaux de télévision numérique dans un système opérationnel. Une deuxième approche connue met en oeuvre une synchronisation par des repères temporels. Cette seconde classe de méthodes exploite la présence éventuelle de repères temporels (RT) dans les signaux. Lorsque ces repères temporels sont associés au contenu perceptible ou utile des signaux (images ou son codés), il est possible de les utiliser pour réaliser une synchronisation entre deux signaux. Pour cela, le processus ne se base que sur deux séries de repères temporels RT, extraits des signaux selon un procédé d'extraction adéquat quelconque. Les repères RT étant par exemple des nombres de valeur croissante dans le temps, la synchronisation se réalise simplement en sélectionnant, pour chaque repère temporel RT d'une séquence, le repère temporel le plus proche dans la série de l'autre séquence. Cependant, l'utilisation des systèmes numériques à réduction de débit, notamment pour les signaux de télévision numérique, génère des problèmes spécifiques qui empêchent la réalisation d'une synchronisation précise de deux signaux décodés en temps réel. La chaîne de transmission numérique et les multiples équipements traversés par le signal (codeur, multiplexeur, transmultiplexeur, décodeur) en sont la cause. Dans un décodeur numérique (PDEC), une horloge interne donnant la cadence de sortie des éléments des signaux décodés est générée à partir des repères temporels (RT) présents dans le flux binaire codé (FB). Cependant, seule la fréquence de sortie des signaux est asservie aux repères temporels, la phase ne l'est pas. Par conséquent, il existe un déphasage (p entre une série donnée de repères temporels RT et les signaux décodés (Figure 2). Le déphasage est induit par les mémoires numériques présentes dans le décodeur. Ce déphasage (p est constant tant que le flux n'est pas interrompu, mais il prend une valeur différente si on change le décodeur, ou le flux binaire, ou même seulement simon interrompt puis reprend le même flux binaire. La valeur du déphasage peut être d'un ordre de grandeur au moins égal à la durée du plus grand élément de signal. Par exemple, lorsque les signaux décodés contiennent de la vidéo (Figure 2), le déphasage peut être de plusieurs images. L'existence d'un déphasage entre les repères temporels et les signaux E et S en sortie des décodeurs numériques à réduction de débit a un impact sur la performance de la synchronisation par les repères temporels. En effet, les deux séries de repères temporels associés RTE, et RTs sont déphasés de (PE et (ps par rapport à E et S respectivement. De plus, po et (ps sont inconnus. Les deux séries de repères temporels RTE et RTs sont donc déphasées d'une valeur inconnue, qui peut être de l'ordre de quelques images en vidéo. Par conséquent, la synchronisation entre E et S basée seulement sur les repères temporels est approximative. Elle ne permet pas une synchronisation à l'élément de signal près. Cette approche présente l'inconvénient d'avoir une précision limitée d'une part par la précision des valeurs des repères temporels RT, et d'autre part par la nécessité que ces repères soient transmis de manière synchrone au contenu perceptible ou utile des signaux. De plus, elle n'assure qu'une synchronisation grossière pour des systèmes numériques à réduction de débit. Cependant, sa mise en oeuvre est d'une grande simplicité. Une troisième classe de méthodes de synchronisation vise à pallier la nécessité de variation significative et permanente du contenu des signaux pour obtenir de bonnes performances avec les méthodes à corrélation. Pour cela, il existe la possibilité de modifier le contenu des signaux, de manière à y insérer des informations spécifiques visant à optimiser la fiabilité de la corrélation. Une possibilité est d'insérer des motifs particuliers dans les images. Cette approche corrige donc un défaut des approches à corrélation, mais introduit une modification des signaux, ce qui représente une contrainte majeure incompatible avec de nombreuses applications, dont la surveillance de la qualité de signaux de télévision numérique dans un système opérationnel. Le procédé selon l'invention vise à assurer une synchronisation temporelle précise, tout en permettant une mise en oeuvre simple, sans introduire de modification sur les deux signaux à synchroniser. La fonctionnalité principale consiste à évaluer le décalage exact entre les deux signaux. Par la suite, la connaissance de ce décalage sera exploitée pour corriger le défaut de synchronisation. Parmi les approches existantes, celle exclusivement basée sur la corrélation est lourde à mettre en oeuvre. Par ailleurs, il n'est pas possible de réaliser une synchronisation précise (à l'image près, par exemple) à partir des seuls repères temporels présents dans les signaux. L'idée de base de la présente invention est de définir une approche hybride entre l'exploitation des repères temporels et une approche par corrélation. Le procédé de l'invention est à cet effet organisé en deux phases distinctes : Une phase de synchronisation grossière, basée sur les repères temporels du flux binaire, 'Une phase de synchronisation fine, qui servira à mettre en correspondance exacte les signaux décodés. Pour cela, une approche par corrélation simplifiée est utilisée. Le procédé exploite avantageusement un paramètre caractéristique extrait des signaux à synchroniser, au lieu de la totalité des signaux. Le procédé s'intègre naturellement dans un système de surveillance de la qualité des signaux numériques audio et/ou vidéo, notamment en télévision numérique sur un réseau de diffusion opérationnel, mais il est applicable à chaque fois qu'une synchronisation temporelle entre deux signaux doit être effectuée. Le procédé selon l'invention s'intègre facilement à un système standard de codage à réduction de débit pour la télévision numérique tel que MPEG-2, ou de codage du son. L'invention concerne ainsi un procédé de synchronisation d'un premier et d'un deuxième signal numérique présentant des éléments numériques à mettre en correspondance, à partir de repères temporels, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre : a) une synchronisation préliminaire des deux signaux numériques à l'aide des repères temporels, par mise en correspondance de repères temporels reconnus de même valeur dans le premier (E) et dans le deuxième (S) signal numériques, b) une synchronisation fine à partir d'un paramètre caractéristique (PE, PS) desdits éléments numériques, calculé pour chacun desdits premiers (E) et deuxième (S) signaux numériques. La synchronisation préliminaire peut être réalisée en mettant en correspondance au mieux des valeurs successives des repères temporels desdits deux signaux numériques. Le procédé peut être caractérisé en ce que la synchronisation préliminaire met en oeuvre : a1) une sélection d'un repère temporel (RTE,) du premier signal et d'un repère temporel (RTS,) du deuxième signal et un calcul de la différence entre les valeurs de ces deux repères temporels. a2) Si cette différence n'est pas minimale, une mise en correspondance des repères temporels (RTE, RTS) du premier (E) et du deuxième (S) signal par décalage (d) entre les indices (i, j) des repères temporels (RTE, RTS) du premier (E) et du deuxième (S) signal, ce décalage (d) correspondant à la différence constatée. La synchronisation préliminaire met avantageusement en oeuvre la détermination d'une valeur moyenne de la différence entre les valeurs de deux repères temporels successifs, cette détermination étant réalisée préférentiellement avant ai. Le procédé est avantageusement caractérisé en ce que la synchronisation fine est réalisée : b1) en associant à une suite de repères temporels successifs du premier (E) et du deuxième (S) signal, une suite de valeurs d'un paramètre caractéristique du signal, ces valeurs étant notées PE (i) pour la valeur du paramètre caractéristique associé au repère temporel RTE (,) du premier signal (E), et PS (,) pour la valeur du paramètre caractéristique associé au repère temporel RTS (,) du deuxième signal (S) ; b2) en comparant lesdites suites de valeurs pour le premier (E) et le deuxième (S) de manière à mettre en correspondance les repères temporels [RTE (i), RTE (i-ïo)] du premier (E) et du deuxième (S) signal correspondant à des valeurs similaires dudit paramètre caractéristique. En particulier b2 peut être réalisé par corrélation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple, en liaison avec les dessins, dans lesquels : - la figure 1 illustre la problématique de la synchronisation de deux signaux numériques, la figure 2 illustrant le déphasage susceptible d'intervenir entre les repères temporels et un signal, par exemple vidéo, - la figure 3 illustre une évaluation approximative du décalage entre deux signaux, - la figure 4 représente l'évolution d'un paramètre P extrait du contenu d'une séquence d'images, ce paramètre étant associé aux repères temporels RT, - les figures 5a et 5b illustrent pour deux signaux à synchroniser, l'évolution du paramètre P respectivement avant et après synchronisation, - ! a figure 6 illustre la correction du décalage d évaluée de façon approximative (figure 3) à l'aide d'un décalage complémentaire T, les séquences synchronisées étant illustrées à la figure 7, après application du décalage To = d + X - et la figure 8 est un exemple d'architecture pour la mise en oeuvre de l'invention. La première étape du procédé selon l'invention est une synchronisation préliminaire par exploitation de repères temporels. Cette première étape utilise les deux séries de repères temporels RTE, et RTs issus des séquences respectivement E et S à synchroniser. Elle consiste à rechercher, pour une valeur RTs (j) de la série RTS, la valeur la plus proche dans la série RTE (i) et le décalage à appliquer sur une des séries pour se synchroniser. Pour cela, deux approches sont proposées : . Une recherche exhaustive : On sélectionne une valeur RT E (i) de la série RTE. Si la valeur RTS (j) de la série RTS est plus grande que RTE (i), on est en avance dans la séquence S par rapport à la séquence E. Il faut donc reculer dans la séquence RTs en décrémentant j jusqu'à ce que l'avance ait disparu. Inversement, si la valeur RT s (j) de la série RTs est plus petite que RTE (i), on incrémente j. Si RTs (j=i) > RTE (i), alors décrémenter j jusqu'à ce que RTs (j') Sinon, incrémenter j jusqu'à ce que RTs (j') > RTE (i) 'Une recherche prédictive en trois pas. Plutôt que de parcourir toute la liste des repères temporels en examinant chacun d'entre eux, il est plus efficace de trouver directement le repère temporel cherché. Ce procédé est plus efficace que le précédent, et facilite une utilisation en temps réel. Pour cela, il faut faire l'hypothèse que les repères temporels RT interviennent à intervalles de temps réguliers. C'est le cas pour la plupart des systèmes. Ainsi, le premier pas détermine la valeur moyenne PRT entre deux repères temporels successifs (si cette valeur n'est pas connue). Elle est estimée en examinant, dans une des deux séries RTS (J) ou RTE (i), la différence entre les valeurs de deux repères temporels successifs. Cette différence n'est pas forcément constante, en raison de la précision limitée des nombres RTs (j) ou RTE (i), par exemple des entiers. Par conséquent, on répète l'opération sur un nombre suffisant de différences, pour calculer la différence moyenne. Le second pas est la prédiction proprement dite. La différence moyenne entre deux repères temporels successifs étant connue, on peut prédire le nombre d de repères temporels à sauter pour être synchronisé à partir de la différence entre les valeurs des repères RTs (j) et RTE ( (i). Enfin, le troisième pas permet de prédire la valeur du repère temporel cherché. La figure 3 illustre l'évaluation du décalage d entre les deux séquences. Le procédé de synchronisation grossière par recherche prédictive du décalage en trois pas est résumé ci-dessous : a) la différence PRT entre deux repères temporels successifs est constante. On peut l'estimer à partir de plusieurs couples de repères temporels successifs : PRT = moyenne (RTS (j + 1)-RTs (j)) b) En pratique, pour une application en temps réel, les valeurs de la série RTs seront en avance sur celles de la série RTE. On a alors RTs (j) > RTE (i). La différence entre les repères temporels RT s (j) et RTE (i) des deux séries permet de prédire le nombre d de RTE à recevoir avant d'être synchronisé : d = [RTs (j)-RTE (i)]/PRT c) La valeur cherchée RTE (i') la plus proche de RTs (j) est : RTE (i') = RTE (i) + d X PRT Dans le cas où on a RTs (j) La différence entre les valeurs des repères temporels RTE et RTs n'est pas forcément nulle. Elle peut avoir une valeur résiduelle inférieure à PORT. Dans ce cas, on considère que la différence est minimale et que les séries RTE et RTs sont mises en correspondance. A la fin de cette phase, les deux séquences E et S à synchroniser peuvent être mises en correspondance. Le procédé met en oeuvre une fonction de correction des indices des repères temporels, en ajoutant ou retranchant d aux indices i ou j : l'= i + d ou j'=j-d. Dans l'exemple de la figure 3, on a PRT = 2 et d = 3. Les deux séquences sont maintenant synchronisées au mieux, sur la base des repères temporels. Deux effets limitent la précision de cette synchronisation : d'une part, le fait que les séquences de repères temporels RTE, et RTs ne sont pas identiques, d'autre part l'existence d'un déphasage aléatoire entre les signaux et les repères temporels. L'étape suivante de synchronisation fine par corrélation va permettre d'affiner le résultat. La seconde étape de synchronisation utilise la corrélation pour lever les incertitudes inhérentes à l'étape précédente. 1. Afin de limiter la complexité de calcul, le procédé extrait de chaque élément de signal un paramètre caractéristique P. L'évolution du signal est remplacée par l'évolution du paramètre caractéristique P, synchrone avec la série de repères temporels. Un tel paramètre caractéristique peut par exemple être extrait d'une séquence vidéo par un procédé quelconque. La Figure 4 donne un exemple des évolutions du paramètre P et des instants d'arrivée des repères temporels. 2. Une procédure de corrélation est réalisée sur le paramètre P, de manière à trouver la correspondance exacte entre les deux séquences. Il s'agit de savoir si l'élément de signal représenté par le repère RTs (j') et le paramètre Ps (j') correspondent à l'élément de signal représenté par le repère RTE (i) et le paramètre PE (i), ou à un autre élément dans le voisinage T de PE (i). Le procédé a pour but de fournir une valeur de décalage T entre les deux séries PE et Ps. Le procédé de corrélation se fait par une procédure quelconque. Une possibilité est d'utiliser la relation suivante, similaire à la relation (1) ci-dessus, c'est-à-dire : G (r) =t- PE. PS (iOsi (T Les paramètres PE et Ps peuvent faire l'objet d'une normalisation préalable par (3). D'autres procédés possibles sont : - Re (-Iici-clicl- G (r) = 111111 (4) r Oi (T -/ ? cr//-c//c/- C (r) = ; !// ; P-y, -r ; (r -/ ? /ye/-r/yc/-G////-y-P, -r/ iT'-''-' La corrélation permet de trouver un décalage complémentaire T entre les deux signaux. Les figures 5a et 6 illustrent l'existence de ce décalage, qui apparaît entre les séries PE (i) et Ps (j), après correction du décalage grossier trouvé à la Figure 3 entre les séries RT E (i) et RTS (i) Le procédé peut alors utiliser la fonction de correction pour affiner la synchronisation : la valeur de T trouvée par la corrélation est ajoutée à d, pour retrouver l'écart de synchronisation To = d + r. La fonction de correction est alors la même que pour la phase de synchronisation grossière. Dans l'exemple de la figure 6, on a-r =-1 et To = 3-1 = 2. Le fonctionnement de la méthode par corrélation peut être testé selon les critères ci-après : - les signaux à corréler PE et Ps sont proches (amplitude et forme similaires). Pour cela, on vérifie que la corrélation précédente est de bonne qualité, par le procédé suivant : - G (i) G (T) étant une fonction de corrélation par exemple fournie par l'une des relations (1), (4) ou (5), SeuilValid étant un seuil de validité déterminé expérimentalement. Dans le cas où cette relation n'est pas vérifiée, on considère que le processus de synchronisation fine a échoué. - Les signaux à corréler PE et Ps ont une évolution suffisante, c'est-à-dire qu'ils ne soient pas constants. s = =-V P (t)-/ov [P (/)]) Sell Où moy [X] est la moyenne de X sur la période T. Dans le cas où cette relation n'est pas vérifiée, on considère que le processus de synchronisation fine n'est pas possible. Lorsque la procédure de correction du décalage complémentaire a été appliquée, les deux séquences de la Figure 6 sont exactement synchronisées (Figure 7). Chaque élément de signal correspond à un paramètre P (i), et les deux signaux E et S sont ainsi synchronisés (voir également Figure 5b). Un exemple de mise en oeuvre du procédé est donné en Figure 8. Les signaux E et S sont obtenus par décodage des flux binaires correspondants par les décodeurs PDEC1 et PDEC2. Parallèlement, les repères temporels RT, respectivement pour E et S, sont extraits par les blocs PERT1 et PERT2. Ces repères temporels sont mis à profit par le Processeur de Synchronisation Grossière PSGR, qui indique le décalage d existant entre les deux séquences selon la procédure décrite ci- dessus. Puls, es signaux décodés E et S sont utilisés pour en extraire les paramètres caractéristiques par un procédé annexe externe, dans les blocs PCPA1 et PCPA2. Ces informations servent à la réalisation de la synchronisation fine, réalisée par le processeur PSFI. Le décalage précis existant entre les éléments des signaux E et S, ici des séquences d'images, est donné par io = d + T. Le procédé proposé par l'invention est très utile dans l'application à un réseau de diffusion de la télévision numérique. En effet, dans un tel contexte, il n'est généralement pas possible d'avoir les deux séquences E et S au même endroit. Par conséquent, il n'est pas possible d'utiliser une approche par corrélation classique. L'intérêt du système proposé vient de l'utilisation de paramètres caractéristiques des signaux, qui sont matérialisés par des nombres facilement transportables, dans le but de réaliser une synchronisation fine. Exemple de fonctionnement : Le tableau ci-après illustre le fonctionnement du procédé dans le cas où l'écart entre deux repères temporels RT successifs étant constant, on se permet de ne transmettre la valeur du repère temporel RTE que tous les N paramètres PE. Ici N = 15. La synchronisation grossière basée sur les repères temporels a été réalisée : après compensation du décalage d existant entre les deux séries de valeurs, on constate bien que les valeurs des deux séries sont proches. Puis, les paramètres P correspondant aux repères temporels sont utilisés pour effectuer la synchronisation fine. Le tableau ci-dessous montre que dans ce cas, il existe un décalage supplémentaire de T = 1 élément de signal. Evolution des paramètres après la synchronisation grossière. Date entrée Date Sortie Paramètre Paramètre (RTE) (RTS) PE PS 10329576 10329619 230. 5625 170. 8125 10329576 10329619 170. 875 218. 9375 10329745 10329788 218. 5625 200. 0625 10329745 10329788 200. 125 203. 9375 10329745 10329788 204. 125 222. 375 10329745 10329788 222. 3125 216. 75 10329745 10329788 216. 875 221. 9375 10329745 10329788 222. 1875 248. 3125 10329745 10329788 248. 375 276 10329745 10329788 276. 0625 479. 6875 10329745 10329788 479. 625 715.6875 10329745 10329788 715. 5625 875. 25 10329745 10329788 875. 125 862. 9375 10329745 10329788 863. 125 976. 8125 10329745 10329788976. 8125873. 8125 10329745 10329788 873. 4375 825. 6875 10329745 10329788 825. 4375 814. 0625 10329914 10329957 813. 9375 851. 0625 10329914 10329957 851. 375 882. 375 Le procédé proposé est relativement simple à mettre en oeuvre et il peut trouver de multiples applications dans le domaine de la télévision numérique. - En premier lieu, on trouve les applications de surveillance de la qualité de signaux dans un réseau. De par leur étendue, ces réseaux sont particulièrement appropriés à l'utilisation de l'invention. - Le test d'équipements en laboratoire en effectuant des mesures de qualité est une autre application, où l'intérêt de l'invention provient de la facilité de mise en oeuvre. - Enfin, le procédé proposé peut s'appliquer à la resynchronisation de signaux avant et après avoir traversé certains équipements particuliers, par exemple des cascades de codeurs et/ou des transcodeurs. Plus généralement, l'invention s'applique à tout système numérique, car l'introduction de déphasages est une caractéristique de ces systèmes. Un avantage du procédé selon l'invention est qu'il n'est pas nécessaire de disposer du signal E complet pour synchroniser un signal numérique reçu S avec le signal E, en vue par exemple de réaliser une évaluation de la qualité. Il suffit en effet de disposer des repères temporels RTE du signal de référence, ainsi que des valeurs correspondantes du paramètre P. Dans ces conditions, il sera possible de calculer le paramètre P pour chacun des éléments numériques, par exemple chacune des images, du signal reçu S pour pouvoir ensuite réaliser la synchronisation recherchée. La transmission des repères temporels RTE et des paramètres P correspondants du signal de référence E peut être par exemple réalisée à l'aide d'une voie de service incorporée au multiplex numérique de transmission, sans modifier le signal transmis. Par exemple, dans le cas des images, l'invention permet de mettre en relation les images du signal de référence E, avec les images du signal dégradé S en utilisant les paramètres représentatifs de la qualité des images. La qualité des images du signal S aura pu être dégradée par des aléas de transmission et/ou par la présence de codeurs ou de décodeurs dans la chaîne de transmission. L'évaluation de la qualité pourra alors s'effectuer par comparaison des paramètres représentatifs de la qualité des images du signal de référence E et du signal dégradé S. Le paramètre caractéristique P peut être par exemple : - la luminosité de l'image ou d'une zone de celle-ci tel que donnée par le coefficient continu F (0, 0) de la transformée en cosinus discrète TCD de l'image, ou de tout autre transformée par blocs, linéaire et orthogonale, par blocs ou globale. - le contraste de l'image ou d'une zone de celle-ci, donné par exemple par l'application d'un filtre de Sobel. - l'activité de l'image SA de l'image telle que définie par exemple dans la Demande PCT WO 99/18736 de la Demanderesse, et obtenue par une transformation par blocs linéaire et orthogonale (TCD, transformée de FOURIER, de HAAR, d'HADAMARD, de SLANT, transformée en ondelettes etc...). On remarquera que le paramètre P est susceptible d'être soumis à des dégradations dues à la transmission, mais on observe en pratique, qu'aux niveaux de dégradation généralement observés dans les réseaux de transmission, la synchronisation peut être effectuée à l'aide du procédé selon l'invention. D'une manière générale, une fois la synchronisation acquise, le procédé permet de vérifier qu'elle est bien conservée, de manière à pouvoir remédier en tant que de besoin aux perturbations telles qu'interruption de flux binaire, changement de flux binaire, changement de décodeur, etc..., en resynchronisant les deux signaux numériques E et S. REVENDICATIONS 1 Procédé de synchronisation d'un premier et d'un deuxième signal numérique présentant des éléments numériques à mettre en correspondance, à partir de repères temporels, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre : a) une synchronisation préliminaire des deux signaux numériques à l'aide des repères temporels, par mise en correspondance de repères temporels reconnus de même valeur dans le premier (E) et dans le deuxième (S) signal numériques, b) une synchronisation fine à partir d'un paramètre caractéristique (PE, PS) desdits éléments numériques, calculé pour chacun desdits premiers (E) et deuxième (S) signaux numériques. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la synchronisation préliminaire est réalisée en mettant en correspondance des valeurs successives des repères temporels desdits deux signaux numériques. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la synchronisation préliminaire met en oeuvre : a1) une sélection d'un repère temporel (RTE,) du premier signal et d'un repère temporel (RTS,) du deuxième signal et un calcul de la différence entre les valeurs de ces deux repères temporels. a2) Si cette différence n'est pas minimale, une mise en correspondance des repères temporels (RTE, RTS) du premier (E) et du deuxième (S) signal par décalage (d) entre les indices (i, j) des repères temporels (RTE, RTS) du premier (E) et du deuxième (S) signal, ce décalage (d) correspondant à la différence constatée. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre pour au moins un des premiers (E) et deuxième (S) signaux, la détermination d'une valeur moyenne de la différence entre les valeurs de deux repères temporels successifs (RT). 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite détermination de ladite valeur moyenne est réalisée avant ai. 6. Procédé selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la synchronisation fine est réalisée : b1) en associant à une suite de repères temporels successifs (RTE, RTS) du premier (E) et du deuxième (S) signal, une suite de valeurs d'un paramètre caractéristique du signal, ces valeurs étant notées PE (,) pour la valeur du paramètre caractéristique associé au repère temporel RTE (,) du premier signal (E), et PS (,) pour la valeur du paramètre caractéristique associé au repère temporel RTS (,) du deuxième signal (S) ; b2) en comparant lesdites suites de valeurs pour le premier (E) et le deuxième (S) de manière à mettre en correspondance les repères temporels [RTE (i), RTE (i-To)] du premier (E) et du deuxième (S) signal correspondant à des valeurs similaires dudit paramètre caractéristique. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que b2 est réalisé par corrélation. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que la corrélation est réalisée en recherchant le minimum io en fonction detde la fonction O (,)- (,o/T T désignant le nombre de valeurs de la suite de valeurs. 9. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que la corrélation est réalisée en recherchant le minimum Ta en fonction de T de la fonction I Y (P (,) ~p ; (1 ~ Z.)) 2 j- ()-, ( 10. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que la corrélation est réalisée en recherchant le maximum To en fonction de T de la fonction : 11. Procédé selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la synchronisation fine n'est prise en compte que lorsque les paramètres caractéristiques (PE, PS) ont une évolution suffisante, so ! t : y =-E lp (Hol [P (i)] l Vsc Tlu [)] SC désignant un seuil de contenu moy [P (,)] désignant la moyenne du paramètre P (i) pour 0 i 12. Procédé selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la synchronisation fine n'est réalisée que lorsque les signaux à corréler sont proches, à savoir, qu'une fonction de corrélation G (T)