FR 2816805 A1 20020524 FR 0015023 A 20001121 La présente invention est relative à une rampe de pulvérisation destinée à l'épandage dans les champs de produits phytosanitaires du type comprenant un châssis destiné à être monté sur un engin porteur et une armature centrale portant de part et d'autre, dans une direction transversale à la direction d'avancement dudit engin, des bras articulés sur lesquels sont montés les organes de pulvérisation, ladite armature centrale étant suspendue audit châssis, libre en roulis considéré par rapport à ladite direction d'avancement, par l'intermédiaire d'un mécanisme de correction de dévers couplé audit châssis par une articulation dont l'axe est parallèle à l'axe de roulis de ladite armature centrale. L'invention a pour but de fournir une rampe de pulvérisation de ce type dont la structure permet de supprimer, sinon de réduire dans une très large mesure, les vibrations parasites pouvant survenir pendant le travail de pulvérisation dans les champs. L'invention a donc pour objet une rampe de pulvérisation telle que définie en introduction qui est caractérisée en ce que ladite articulation comprend des premiers moyens d'amortissement élastiques du mouvement de roulis, et/ou des mouvements en tangage et/ou en lacet dudit mécanisme de correction de dévers par rapport audit châssis. La rampe est ainsi pourvue de moyens d'amortissement de construction simple et compacte capables d'amortir notamment les mouvements vibratoires auxquels la rampe peut être soumise pendant le travail de pulvérisation, l'amortissement pouvant être assuré, au choix du constructeur, moyennant des adaptations simples, selon les axes de roulis, de tangage et/ou de lacet des mouvements de la rampe. Toutefois, selon un mode de réalisation préféré de l'invention, qui s'est avéré particulièrement avantageux, lesdits premiers moyens d'amortissement sont agencés pour assurer simultanément l'amortissement des mouvements en roulis, en tangage et en lacet dudit mécanisme de correction de dévers par rapport audit châssis. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention : lesdits premiers moyens d'amortissement comprennent une broche solidaire en rotation dudit mécanisme de correction de dévers et au moins un organe d'amortissement élastique annulaire traversé par ladite broche, solidaire en rotation de celle-ci et entouré d'un manchon qui est solidaire dudit châssis ; ledit mécanisme de correction de dévers comprend une pièce verticale de support traversée par ladite broche et il est prévu deux organes d'amortissement élastiques annulaires engagés sur ladite broche de part et d'autre de ladite pièce verticale de support et entourés chacun d'un manchon solidaire dudit châssis ; la rampe comprend également des seconds moyens d'amortissement interposés entre ledit châssis et ladite armature centrale pour amortir les mouvements en roulis, en tangage et/ou en lacet de celle-ci par rapport audit châssis ; lesdits seconds moyens d'amortissement comprennent au moins un organe de frottement monté sur ledit châssis, ladite armature présentant au moins une surface plane s'étendant dans le plan de roulis de ladite rampe, surface avec laquelle ledit organe de frottement est en contact ; ledit organe de frottement est sollicité élastiquement en direction de ladite surface plane ; lesdits seconds moyens d'amortissement comprennent au moins un étrier monté sur ledit châssis et chevauchant un élément de structure de ladite armature centrale, chaque branche dudit étrier porte un organe de frottement et ledit élément de structure présente une surface plane pour chacun desdits organes de frottement chaque organe de frottement est sollicité élastiquement en direction de la surface plane correspondante par un bloc élastique destiné à amortir les mouvements en tangage et/ou en lacet de la rampe ; ledit bloc élastique se présente sous la forme d'une pièce cylindrique creuse montée coaxialement dans un manchon fixé sur ledit châssis et coiffé par une coupelle formant organe de frottement montée coulissante sur ledit manchon. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue en perspective partielle d'une rampe de pulvérisation selon l'invention ; la figure 1A est un diagramme schématique illustrant une convention définissant les appellations affectées aux mouvements que peut exécuter la rampe dans l'espace ; la figure 2 est une vue en élévation de la partie centrale de la rampe, vu d'un côté où un bras a été démonté ; et les figures 3,4 et 5 sont des vues en coupe respectivement selon les lignes III-III, IV-IV et V-V de la figure 1. A titre liminaire, on se référera à la figure 1A illustrant la convention adoptée dans le présent mémoire pour définir par rapport au centre de gravité C de la rampe selon l'invention, les directions des axes par rapport auxquels elle effectue ses mouvements dans l'espace. La direction D horizontale est celle de l'avancement de l'engin porteur (non représenté), le sens de l'avancement étant indiqué par la pointe de la flèche correspondante. La figure 1 et la figure 1A dessinée à côté de celle-ci sont orientée de façon identique, la rampe s'étendant donc transversalement à la direction D à laquelle on affectera la désignation "longitudinale". Compte tenu de cette convention, on peut définir les mouvements de la rampe en roulis, en tangage et en lacet, ces mouvements étant indiqués respectivement par les doubles flèches Ml, M2 et M3 sur la figure 1A. Ceci étant, selon le mode de réalisation représenté aux figures, la rampe de pulvérisation conforme à l'invention comprend un châssis 1 fixé sur l'engin porteur par l'intermédiaire de flasques la et lb. L'engin peut être soit autonome et automoteur, soit être remorqué par un tracteur. Il est également possible de monter le châssis 1 sur un tracteur, comme cela est bien connu des spécialistes. Le châssis 1 comprend une poutre transversale horizontale 2 en partie médiane de laquelle est prévue une monture 2a comprenant une plaque avant 2b et une plaque arrière 2c, supportant une articulation 3 d'axe X-X. Cette articulation 3 s'étend longitudinalement et elle est munie de moyens d'amortissement élastiques 4 (figure 3). L'articulation 3 est interposée entre la poutre 2 et un mécanisme de correction de dévers 5 comprenant une poutrelle transversale 6 à laquelle est solidaire une ferrure 7's'étendant vers le bas et munie à son extrémité inférieure d'un passage 8 à travers lequel s'étend une broche 9 centrée sur l'axe X-X. Cette broche est solidaire en rotation de la ferrure 7. Dans l'exemple de réalisation représenté, les moyens d'amortissement élastiques 4 sont composés d'un ensemble d'amortissement avant 10a et d'un ensemble d'amortissement arrière lOb de structure identique. Chacun de ces ensembles comprend un manchon 11 fixé respectivement sur la face extérieure des plaques avant et arrière 2b et 2c. Chaque manchon sert de logement pour un organe d'amortissement composé d'une bague extérieure 12a solidaire du manchon 11, d'un bloc annulaire élastique comprimé type Silentbloc 12b fixé sur la bague extérieure 12a et d'une bague intérieure 12c, cette dernière étant fixée sur le bloc 12b et sur la broche 9. L'agencement de l'articulation 3 qui vient d'être décrit présente l'avantage d'être compact et peu coûteux ; il constitue un joint universel en ce sens qu'il permet d'assurer un amortissement de tout mouvement parasite, quelle qu'en soit la nature, du mécanisme de correction de dévers 5 par rapport au châssis l, et en particulier des mouvements en roulis Ml, en tangage M2 et en lacet M3. Cependant, cet agencement ne constitue qu'un exemple de réalisation préféré de l'invention. Toute autre structure conférant à la broche une liberté limitée de mouvement amorti par rapport au châssis 1 pourra convenir dans la mesure où une telle structure est capable d'amortir les mouvements parasites de la rampe, le choix du type d'amortissement dépendant de la structure de la rampe et de l'importance des mouvements parasites auxquels elle peut être soumise. Ainsi, par exemple, il serait concevable de suspendre la broche 9 dans un palier à rotule pourvu de moyens d'amortissement appropriés affectant des types de mouvements déterminés choisis par le constructeur. La poutrelle 6 de correction de dévers comprend à ses deux extrémités des articulations 13 et 14 d'axes Y'-Y'et Y''-Y'' (figure 1) auxquelles sont couplées les extrémités supérieures de biellettes coudées 15 et 16, couplées par leurs autres extrémités aux angles supérieurs d'une armature centrale 17 de la rampe par l'intermédiaire d'articulations 18 et 19 d'axes Y-Y et Y'''-Y'''. La droite d'intersection des plans définis respectivement par les axes Y-Y et Y'-Y'ainsi que les axes Y''-Y''et y'''-Y'''constitue l'axe pendulaire Z-Z de l'ensemble de la rampe qui n'est pas matérialisé au niveau de sa structure mais situé légèrement au-dessus de celle-ci. Le mouvement de roulis de la rampe s'effectue essentiellement autour de cet axe Z-Z. L'armature centrale 17 présente la forme d'un cadre rectangulaire sur les deux côtés latéraux duquel sont montés pivotants des bras de pulvérisation repliables respectifs 20 et 21 portant les organes de pulvérisation (non représentés) de la rampe. Les bras de pulvérisation ne formant pas partie de l'invention, ils ne sont ni décrits en détail, ni représentés complètement. La figure 4 montre la construction de l'articulation 14, les articulations 13,18 et 19 étant de structure identique non amortie. Chacune d'elles comprend une broche 22 solidaire de la bielle 15 ou 16 respective et montée à rotation libre autour de leur axe dans des bagues de palier rigides 23 fixées respectivement dans la poutrelle 6 et dans l'armature centrale 17. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la rampe comprend également un dispositif d'amortissement des mouvements de son armature 17 par rapport au châssis 1. Dans le mode de réalisation préféré décrit, ce dispositif d'amortissement comprend deux unités d'amortissement 24 de structure identique représentée plus particulièrement à la figure 5. Chaque unité d'amortissement 24 comprend un étrier 25 solidaire du châssis 1 et enjambant une zone d'angle inférieure de l'armature centrale 17. Celle-ci présente, dans cette zone respectivement à l'avant et à l'arrière, des surfaces de frottement 26a et 26b constituées par l'une des faces de plaques planes fixées sur la poutre inférieure 27 du cadre de l'armature 17 et réalisées de préférence en acier. A l'extrémité inférieure de chaque branche de chaque étrier 25 est fixée un disque de montage 28 portant une capsule d'amortissement 24a, 24b. Chaque capsule comprend une douille métallique 29 s'étendant vers l'intérieur en direction de la surface ou plaque de frottement 26a ou 26b correspondante. La douille 29 est fixée sur une plaque de centrage 30 rapportée sur le disque de montage 28 par exemple par boulonnage. Un organe de butée élastique 31 est ajusté à l'intérieur de la douille 29 en s'appuyant sur la plaque de centrage 30. Cette butée 31 présente la forme d'un corps cylindrique creux réalisé en une matière élastique, un élastomère cellulaire du commerce pouvant convenir. Il est pourvu à sa base d'une rondelle de renfort 31a et son bord annulaire libre 31b est effilé. La portion d'extrémité libre de la douille 29 est coiffée d'une coupelle de frottement 32 réalisée en une matière plastique, le NYLON pouvant convenir à cet effet. La face extérieure du fond de cette coupelle 32 est en contact avec la plaque de frottement correspondante 26a ou 26b contre laquelle elle est appuyée par la butée 31. La coupelle 32 peut coulisser axialement sur la douille métallique 29, sa rentrée étant contrariée par la déformation élastique de la butée. Ainsi, les unités d'amortissement 24 sont à même d'assurer une triple fonction d'amortissement, d'abord par frottement des coupelles 32 sur les plaques respectives 26a et 26b amortissant les mouvements pendulaires de la rampe autour de l'axe Z-Z, puis par déformation élastique des butées 31 amortissant les mouvements de tangage de l'axe X-X dans l'articulation 4, les capsules avant 24a se déformant alors en opposition par rapport aux capsules arrière 24b. Autrement dit, pendant que l'armature 17 penche vers l'avant, les capsules 24b situées à l'arrière sont rentrantes tandis que celles 24a situées à l'avant sont sortantes et vice-versa, si l'armature 17 penche vers l'arrière. Enfin, les unités d'amortissement 24 peuvent également contribuer à amortir les mouvements en lacet de l'armature 17 par rapport au châssis, les capsules 24a et 24b se déformant dans ce cas de façon différentielle de part et d'autre du plan longitudinal vertical de la rampe. On notera toutefois que les unités d'amortissement 24 peuvent également être agencées pour n'assurer qu'une seule fonction parmi celles qui viennent d'être explicitées. Par exemple, il serait concevable que les coupelles 32 soient montées fixes sur les douilles 29 en n'assurant que la fonction d'amortissement en roulis. Inversement, il serait concevable de n'assurer que la fonction d'amortissement en tangage et en lacet en prévoyant des butées 31 n'opposant pas de forces de frottement à l'armature centrale 17. D'une manière générale, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été choisi qu'à titre d'exemple. C'est ainsi par exemple que les capsules 24a et 24b des unités d'amortissement 24 pourraient être portés par l'armature centrale 17 et les plaques de frottement 26a et 26b par le châssis 1. REVENDICATIONS 1. Rampe de pulvérisation de produits phytosanitaires comprenant un châssis (1) destiné à être monté sur un engin porteur et une armature centrale (17) portant de part et d'autre, dans une direction transversale à la direction d'avancement dudit engin, des bras articulés (20,21) sur lesquels sont montés les organes de pulvérisation, ladite armature centrale (17) étant suspendue audit châssis (1), libre en roulis considéré par rapport à ladite direction d'avancement, par l'intermédiaire d'un mécanisme de correction de dévers (5) couplé audit châssis par une articulation (3) dont l'axe est parallèle à l'axe de roulis de ladite armature centrale, caractérisée en ce que ladite articulation (3) comprend des premiers moyens d'amortissement élastiques (4) du mouvement en roulis (Ml), et/ou des mouvements en tangage (M2) et/ou en lacet (M3) dudit mécanisme de correction de dévers (5) par rapport audit châssis (1). 2. Rampe de pulvérisation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits premiers moyens d'amortissement (4) sont agencés pour assurer simultanément l'amortissement des mouvements en roulis (Ml), en tangage (M2) et en lacet (M3) dudit mécanisme de correction de dévers (5) par rapport audit châssis (1). 3. Rampe de pulvérisation suivant la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits premiers moyens d'amortissement (4) comprennent une broche (9) solidaire en rotation dudit mécanisme de correction de dévers (5) et au moins un organe d'amortissement élastique annulaire (12a, 12b, 12c) traversé par ladite broche (9), solidaire en rotation de celle-ci et entouré d'un manchon (11) qui est solidaire dudit châssis (1). 4. Rampe de pulvérisation suivant la revendication 3, caractérisée en ce que ledit mécanisme de correction de dévers (5) comprend une pièce verticale de support (7) traversée par ladite broche (9) et en ce qu'il est prévu deux organes d'amortissement élastiques annulaires (12a, 12b, 12c) engagés sur ladite broche de part et d'autre de ladite pièce verticale de support (7) et entourés chacun d'un manchon (11) solidaire dudit châssis (1). 5. Rampe de pulvérisation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que qu'elle comprend également des seconds moyens d'amortissement (24, 26a, 26b) interposés entre ledit châssis et ladite armature centrale (17) pour amortir les mouvements en roulis (Ml) et/ou en tangage (M2) et/ou en lacet (M3) de celle-ci par rapport audit châssis (1). 6. Rampe de pulvérisation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits seconds moyens d'amortissement (24,26a, 26b) comprennent au moins un organe de frottement (32) monté sur ledit châssis (1) et en ce que ladite armature (17) présente au moins une surface plane (26a, 26b) s'étendant dans le plan de roulis de ladite rampe, surface avec laquelle ledit organe de frottement (32) est en contact. 7. Rampe de pulvérisation suivant la revendication 6, caractérisée en ce que ledit organe de frottement (32) est sollicité élastiquement en direction de ladite surface plane (26a, 26b). 8. Rampe de pulvérisation suivant l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisée en ce que lesdits seconds moyens d'amortissement (24,26a, 26b) comprennent au moins un étrier (25) monté sur ledit châssis (1) et chevauchant un élément de structure de ladite armature centrale (17), en ce que chaque branche dudit étrier porte un organe de frottement (32) et en ce que ledit élément de structure présente une surface plane (26a, 26b) pour chacun desdits organes de frottement (32). 9. Rampe de pulvérisation suivant les revendications 7 et 8, caractérisée en ce que chaque organe de frottement (32) est sollicité élastiquement en direction de la surface plane (26a, 26b) correspondante par un bloc élastique (31) destiné à amortir les mouvements en tangage et/ou en lacet de la rampe. 10. Rampe de pulvérisation suivant la revendication 9, caractérisée en ce que ledit bloc élastique (31) se présente sous la forme d'une pièce cylindrique creuse montée coaxialement dans un manchon (29) fixé sur ledit châssis (1) et coiffé par une coupelle (32) formant organe de frottement et montée coulissante sur ledit manchon (29).