FR 2807812 A1 20011019 FR 0004998 A 20000418 Dispositif de commande d'une boîte de vitesses et boîte de vitesses L'invention concerne le domaine des boîtes de vitesses pour véhicules automobiles et de leur dispositif de commande. De façon connue, une boîte de vitesses de véhicule automobile comprend au moins deux arbres parallèles longitudinaux primaire et secondaire, du type comprenant au moins deux engrenages dans chacun desquels un pignon fou, monté à rotation sur le premier arbre, engrène avec un pignon fixe porté par le deuxième arbre et du type comprenant des moyens de crabotage de chaque pignon fou sur son arbre par l'intermédiaire de bagues coaxiales mobiles axialement, sous l'action de moyens de commande comprenant des fourchettes de commande qui sont montées coulissantes parallèlement aux arbres. Chaque fourchette est munie d'un pied transversal à l'extrémité duquel est agencée une touche de contact, les touches étant alignées transversalement suivant un arc de cercle pour être reçues dans une fourche d'un actionneur qui est susceptible d'être commandé en déplacement transversal suivant un arc de cercle pour sélectionner une fourchette associé à un rapport de démultiplication, et parallèlement aux arbres pour engager le rapport associé à la fourchette sélectionnée en déplaçant longitudinalement une bague de crabotage du pignon fou correspondant à ce rapport. On connaît de nombreuses boîtes de vitesses comportant des moyens de commande pour le crabotage de pignons fous sur les arbres qui les portent, pour provoquer leur engrènement avec des pignons fixes associés appartenant à au moins un autre arbre et engager ainsi sélectivement des rapports de démultiplication déterminés associés auxdits pignons fous. Les boîtes de vitesses pour automobiles font conventionnellement appel à des dispositifs de crabotage à synchroniseurs du type de ceux précédemment évoqués. Les synchroniseurs sont susceptibles d'être déplacés axialement par des fourchettes, portées par des axes, et susceptibles d'être actionnées longitudinalement par le conducteur du véhicule à l'aide d'un levier de changement de vitesses disposé à l'intérieur de l'habitacle du véhicule. Dans le cas d'une boîte de vitesses dite "manuelle", le levier de changement de vitesses actionne une tringlerie qui agit directement sur les fourchettes, et dans le cas d'une boîte de vitesses dite "robotisée" ou à commande automatisée, le levier de changement de vitesses commande indirectement le déplacement des fourchettes, notamment par l'intermédiaire de vérins ou d'autres types d'actionneurs. Un tel dispositif est décrit dans le document FR A 2 609 138. Ce document décrit plus particulièrement une architecture de boîte de vitesses automatisée dans laquelle le crabotage des pignons fous sur leur arbre et le déplacement des synchroniseurs parallèlement à cet arbre est réalisé par des fourchettes dont le déplacement en translation est commandé par des actionneurs, par l'intermédiaire de touches de commande solidaires de tiges traversant le carter de la boîte de vitesses. Chaque fourchette est déplacée par un actionneur associé. Cette disposition est particulièrement encombrante car elle nécessite un nombre important de fourchettes, d'axes de fourchettes et d'actionneurs. La commande d'une boîte de vitesses automatisée à passage de vitesses à interruption de couple nécessite un moteur, une pompe, un accumulateur, un distributeur hydraulique, au moins deux vérins hydrauliques, au moins deux électrovannes proportionnelles, et au moins deux électrovannes tout ou rien. L'invention a, notamment, pour objet un dispositif de commande particulièrement simple pour boîtes de vitesses. L'invention a, notamment, pour objet un dispositif de commande économique pour boîtes de vitesses. Le dispositif de commande, selon l'invention, est destiné à une boîte de vitesses pourvue d'au moins deux arbres et de pièces mobiles pour engager les différents rapports de transmission, comprenant au moins un moyen de passage de vitesses et au moins un moyen d'alimentation en énergie hydraulique. Le dispositif comprend un moteur électrique, une pompe hydraulique entraînée par le moteur électrique et reliée hydrauliquement au moyen de passage de vitesses, la pompe hydraulique étant pourvue de deux sorties, l'une alimentée en énergie hydraulique pour un sens de rotation de la pompe et l'autre alimentée en énergie hydraulique pour le sens opposé de rotation de la pompe, le moyen de passage de vitesses étant pourvu d'au moins un actionneur à double effet relié aux deux sorties de la pompe. Avantageusement, le moyen de passage de vitesses et le moyen d'alimentation en énergie hydraulique sont regroupés ensemble pour former une unité. Dans un mode de réalisation de l'invention, un moyen d'actionnement d'un embrayage principal est regroupé dans ladite unité. Avantageusement, la pompe hydraulique est de type rotative. Dans un mode de réalisation de l'invention, le moyen de passage de vitesses comprend un actionneur hydraulique de sélection des vitesses et un actionneur hydraulique de passage des vitesses. Dans un mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend un moyen de blocage de l'actionneur hydraulique de sélection des vitesses et un moyen de blocage de l'actionneur hydraulique de passage des vitesses. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le moyen de passage de vitesses comprend une pluralité d'actionneurs hydrauliques de passage des vitesses. Dans un mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend un moyen de blocage par actionneur hydraulique de passage des vitesses. La présente invention a également pour objet une boîte de vitesses comprenant un dispositif tel que ci-dessus. Avantageusement, la boîte de vitesses est à changement de vitesses par interruption du couple. Dans un mode de réalisation de l'invention, il est prévu une pluralité de doigts de commande, chaque doigt étant solidaire de la partie mobile d'un actionneur linéaire, de façon que chaque actionneur soit apte à commander une seule fourchette de la boîte de vitesses. Ainsi, chaque actionneur est dédié à une fourchette particulière, ce qui peut permettre de simplifier la disposition des fourchettes. La boîte de vitesses peut être pourvue d'un carter, de pièces mobiles disposées dans le carter et d'un dispositif de commande comprenant au moins deux actionneurs aptes à commander le déplacement d'au moins une partie des dites pièces mobiles, le carter étant pourvu d'une ouverture de réception du dispositif de commande. Le dispositif de commande peut comprendre un moyen d'obturation d'une ouverture prévue dans le carter de la boîte de vitesses, le moyen d'obturation définissant deux parties du dispositif de commande, une première partie disposée d'un côté des moyens d'obturation, à l'intérieur du carter, et pourvue d'éléments destinés à entrer en contact avec au moins une partie des dites pièces mobiles, et une deuxième partie disposée de l'autre côté du moyen d'obturation, à l'extérieur du carter, et pourvue d'éléments destinés à être reliés à des organes extérieurs à la boîte de vitesses. Ainsi, la partie mobile des actionneurs est directement disposée dans le carter de la boîte de vitesses, ce qui simplifie considérablement la transmission de mouvements et permet de réduire le nombre pièces et leur masse d'où une simplification de l'ensemble de la boîte de vitesses, et une diminution de la consommation énergétique de la commande de la boîte de vitesses. La partie fixe des actionneurs pourra être disposée en partie ou en totalité à l'intérieur du carter de la boîte de vitesses. La présente invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, sur lesquels la figure 1 est une vue schématique d'une commande de boîte de vitesses selon l'art antérieur; la figure 2 est une vue schématique d'une boîte de vitesses selon l'art antérieur; la figure 3 est une vue schématique d'une commande de boîte de vitesses selon un mode de réalisation de l'invention; la figure 4 est une vue schématique d'une commande de boîte de vitesses selon un autre mode de réalisation de l'invention; et la figure 5 est une vue partielle en coupe du carter d'une boîte de vitesses pourvu d'une ouverture recevant une commande de boîte de vitesses selon l'invention. Comme on peut le voir sur la figure 1, un dispositif de commande de boîte de vitesses, selon l'art antérieur, comprend un actionneur hydraulique 1 dit "de passage de vitesses", un actionneur hydraulique 2 dit "de sélection de vitesses" et un doigt de commande 3. L'actionneur 1 provoque la rotation du doigt 3 autour d'un axe vertical sur la figure 1, autrement dit parallèle à l'axe de l'actionneur 2. L'actionneur 2 provoque le déplacement en translation du doigt 3 selon son axe. Les vérins 1 et 2 sont mutuellement perpendiculaires. Le doigt 3 est prévu pour coopérer avec une pluralité d'axes de commande, dans le cas illustré quatre. Les axes de commande référencés 4 à 7 sont parallèles et disposés les uns au-dessus des autres. Chaque axe 4 à 7 présente une encoche 4a à 7a de forme concordante avec le doigt 3. Dans le cas illustré, le doigt 3 est en position pour coopérer avec l'encoche 4a de l'axe 4. Toutefois, pour la clarté de la figure, on a légèrement éloigné les axes 4 à 7 du doigt 3. En fait, le doigt 3 est en saillie dans l'encoche 4a. La commande de l'actionneur 1 provoquant la rotation du doigt 3 entraîne l'axe 4 en déplacement en translation longitudinale. Chaque axe 4 à 7 est ainsi apte à être déplacé longitudinalement par le doigt 3 selon la position en translation du doigt 3 déterminée par la commande de l'actionneur 2. Chaque axe 4 à 7 se termine par une fourchette. Ici, on n'a représenté que la fourchette 8 d'extrémité de l'axe 7 pour actionner les crabots ou les synchros d'une boîte de vitesses non représentée. _ L'alimentation des actionneurs 1 et 2 en énergie hydraulique est effectuée au moyen d'un moteur électrique 9 qui entraîne en rotation une pompe hydraulique 10. La sortie de la pompe hydraulique 10 est équipée d'un clapet anti-retour 11 en aval duquel sont montés, en parallèle, un accumulateur 12, un capteur de pression 13 et quatre électrovannes 14 à 17. Les sorties de décharge des électrovannes 14 à 17 débouchent dans un réservoir 18 en aval duquel est monté un filtre 19 dont la sortie est reliée à l'entrée de la pompe hydraulique 10. L'électrovanne 14 est de type modulante ou proportionnelle et possède une sortie de commande reliée à l'une des chambres de l'actionneur 2, tandis que l'électrovanne 15 du même type que la précédente voit sa sortie de commande reliée à l'autre chambre de l'actionneur 1. Les électrovannes 16 et 17 sont de type tout ou rien et leurs sorties de commande respectives sont reliées aux deux chambres de l'actionneur 2. On comprend qu'un tel dispositif de commande est de grande complexité, avec des conduites hydrauliques nombreuses, est coûteux et ne permet pas d'obtenir des temps de réponse très courts. Comme on peut le voir sur la figure 2, une boîte de vitesses 20 comprend un arbre d'entrée 21 entraîné par un moteur 22 par l'intermédiaire d'un embrayage 23, et un arbre de sortie 24 destiné à entraîner les roues, non représentées, d'un véhicule. Les arbres d'entrée 21 et de sortie 24 portent une pluralité de pignons, ici cinq référencés 25 à 29 et 30 à 34, aptes à être crabotés avec l'arbre qui les porte, de façon qu'un rapport de vitesse soit engagé. Chacun desdits pignons 25 à 29 de l'arbre d'entrée 21 est en prise avec un pignon correspondant 30 à 34 de l'arbre de sortie 24. Les crabots, non représentés, peuvent être actionnés par une commande de boîte, par exemple du type illustré sur la figure 1. Comme on peut le voir sur la figure 3, le dispositif de commande, selon un aspect de l'invention, comprend un moteur électrique 35 apte à tourner dans les deux sens de rotation et qui entraîne une pompe rotative 36 pourvue de deux conduites de sortie 37 et 38 de fluide hydraulique. Sur chaque conduite 37, 38, est disposé un gicleur 39, 40 débouchant dans un réservoir de fluide hydraulique 41. En parallèle, est également disposé un clapet anti-retour 42, 43 débouchant dans le réservoir 41. Le dispositif de commande comprend encore deux actionneurs hydrauliques 44 et 45 récepteurs d'énergie hydraulique et du type à double chambre. L'actionneur hydraulique 44 dit de sélection est pourvu d'une tige mobile 46 à chaque extrémité de laquelle est disposé un cylindre 47, 48. Dans chacun des cylindres 47, 48, est disposé un piston fixe 49, 50 formant avec le cylindre 47, 48 auquel il est associé une chambre 51, 52. La tige 46 est pourvue de quatre encoches 53. Un électro-aimant 54 et un pointeau 55 formant le noyau de l'électro-aimant 54, forment un moyen de blocage de la tige 46, l'extrémité libre du pointeau 55 étant apte à faire saillie dans l'une des encoches 53 selon la position longitudinale de la tige 46. La chambre 51 est reliée à la conduite 37 parallèlement au gicleur 39 et au clapet anti-retour 42, tandis que la chambre 52 est reliée à la conduite 38 parallèlement au gicleur 40 et au clapet anti-retour 43. Ainsi, la tige 46 possède quatre positions notées : (MA), (3/4), (5/6), (1/2) L'actionneur 45 dit de passage est de construction similaire avec une tige mobile 56, des cylindres 57 et 58 solidaires de la tige 56, des pistons fixes 59 et 60 définissant des chambres 61 et 62, des encoches 63, au nombre de trois, prévues sur la tige 56 et un moyen de blocage formé par un électro-aimant 64 et un pointeau mobile 65. Les chambres 61 et 62 sont reliées, respectivement, aux conduites 37 et 38 parallèlement aux gicleurs 39, 40 et aux clapets anti-retour 42, 43. Les trois positions de la tige 56 sont notées : (2/4/6), (N), (1/3/5/MA). Le fonctionnement du dispositif de commande est le suivant Les pointeaux 55 et 65 sont en engagement dans les encoches respectives 53 et 63 et interdisent tout déplacement des tiges 46 et 56. Le déplacement de l'une de ces deux tiges n'est autorisé que lors d'un retrait du pointeau 55, 65 avec lequel elles coopèrent. On peut donc autoriser, soit le déplacement de la tige 46 vers le haut, soit le déplacement de la tige 56 vers la gauche tel qu'on le voit sur la figure 3. Dans le cas d'une rotation de la pompe 36 en sens inverse, le fluide hydraulique est envoyé par la conduite 38 vers les chambres 51 et 61. On peut alors, soit déplacer la tige 46 vers le bas, soit déplacer la tige 56 vers la droite. Le mode de réalisation illustré sur la figure 4 est proche du précédent, à ceci près que les deux actionneurs 44, 45 ont été remplacés par quatre actionneurs 66, 67, 68 et 69, de construction semblable à l'actionneur 45. Toutefois, la tige de l'actionneur 68 n'est pourvue que de deux encoches, une centrale et une en bas. Les trois actionneurs 66, 67, 68 et 69 ont leur tige en position centrale par rapport au pointeau qui leur est associé. En d'autres termes, le pointeau fait saillie dans l'encoche du milieu. Cette position est dite neutre. Lorsque la tige de l'actionneur 66 est déplacée de façon que le pointeau associé fasse saillie dans l'encoche du haut, une boîte de vitesses associée au dispositif de commande selon l'invention, sera en quatrième (vitesse). En position opposée avec le pointeau coopérant avec l'encoche du bas, la boîte de vitesses sera en troisième. De la même façon, l'encoche du haut de la tige de l'actionneur 67 correspond à la seconde et l'encoche du bas à la première. L'encoche du bas de la tige de l'actionneur 68 correspond à la marche arrière. L'encoche du haut de la tige de l'actionneur 69 correspond à la sixième et l'encoche du bas de la tige de l'actionneur 68 correspond à la cinquième. Le dispositif de commande peut fonctionner comme suit. On suppose que l'actionneur de sélection 44 est en position de marche arrière MA et l'actionneur de passage 45 est en position neutre N. Les pointeaux 55 et 65 sont engagement dans leurs encoches respectives.Puis le pointeau 65 s'escamote. La pompe 36 entraîné par le moteur 35 crée une pression de fluide dans la conduite 38. La tige 56 de l'actionneur de passage 45 se déplace vers la gauche, le passage passant sur la position 1/3/5/MA. Le clapet anti-retour 42 laisse passer l'huile nécessaire pour que la pompe 36 soit gavée. Le pointeau 65 s'enclenche à nouveau. C'est la marche arrière. Pour passer de seconde en troisième, le pointeau 65 s'escamote. La tige 56 de l'actionneur de passage 45 qui était sur la position 2/4/6 se déplace vers la gauche jusqu'à la position N. Le pointeau 65 se réenclenche bloquant la tige 56 de l'actionneur de passage 45 dans ladite position N. Le pointeau 65 restant enclenché, le pointeau 55 s'escamote, libérant la tige 46 de l'actionneur de sélection 44 qui se déplace vers le bas et passe en position 3/4. Le pointeau 55 s'engage dans l'encoche correspondant à ladite position 3/4. Puis, le pointeau 65 s'escamote, la tige 56 de l'actionneur de passage 45 se déplace vers la gauche. Le pointeau 65 s'engage dans l'encoche correspondant à la position 1/3/5/MA. Les changements de vitesses de première en seconde, de troisième en quatrième, et de cinquième en sixième s'effectuent par simple déplacement de l'actionneur de passage 45 de la droite vers la gauche et vice versa. Les changements de vitesses de première en seconde, de troisième en quatrième, et de cinquième en sixième s'effectuent par simple déplacement de l'actionneur de passage 45 de la droite vers la gauche et vice versa. Les changements de vitesses de marche arrière en première, de seconde en troisième, de quatrième en cinquième s'effectuent par déplacement de l'actionneur de passage 45 sur le neutre, puis de l'actionneur de sélection 44 jusqu'à la position adéquate, puis de l'actionneur de passage 45 vers la gauche jusqu'à la position adéquate et vice versa. Dans le cas du mode de réalisation de la figure 4, le passage d'une vitesse à l'autre est effectué en mettant en position N l'actionneur correspondant à la vitesse que l'on veut quitter, puis en mettant en position adéquate l'actionneur correspondant à la vitesse que l'on veut passer. On prévoit un calculateur apte à gérer la commande des différents éléments tels que le moteur 35, les gicleurs 39, 40 et les électro- aimants 54 et 64 de commande des pointeaux 55 et 65. Le calculateur de commande de la boîte de vitesses sera associé au calculateur de gestion du moteur. Le mode de réalisation illustré sur la figure 4 permet la suppression de la phase de sélection et donc une légère diminution des temps de réponse et du bruit. Toutefois, il exige un actionneur supplémentaire pour une boîte à cinq vitesses et deux actionneurs supplémentaires pour une boîte à six vitesses. Grâce à l'invention, on dispose d'une commande de boîte de vitesses dont le circuit hydraulique est simple et dépourvu d'accumulateur. L'énergie hydraulique est fournie par un étage hydraulique commandé électriquement, provoquant le déplacement d'un volume d'huile. Le dispositif de commande est compact et la source d'énergie hydraulique peut être disposée à l'extérieur de la boîte de vitesses, ce qui permet d'obtenir une boîte plus compacte ou des dispositions d'organes avantageuses. Il est particulièrement avantageux de réaliser les dispositifs de commande de boîte sous la forme d'un module du type décrit ci-dessous. Comme on peut le voir sur la figure 5, la boîte de vitesses comprend un carter 70 dont seule une partie est représentée, le carter 70 se présentant sous la forme d'un corps creux d'épaisseur relativement faible par rapport à son volume et pourvu d'une ouverture 71. L'ouverture 71 est définie par un rebord 72 formé de façon monobloc avec les parois du carter et très légèrement en saillie par rapport à la paroi dont il est issu. Le rebord 72 présente une surface plane 73 formée du côté extérieur du carter 70. Par exemple, la surface plane 73 pourra être de forme rectangulaire et de largeur relativement constante tout en entourant l'ouverture 71. Un dispositif de commande 74 est fixé au carter 70 et fait partiellement saillie à l'intérieur du dit carter 70 par l'ouverture 71. Par rapport au plan de la surface 73 qui est représentée en traits mixtes, le dispositif de commande 74 comprend une première partie 75 disposée du côté intérieur par rapport audit plan de la surface 73, c'est-à-dire à l'intérieur du carter 70, et une deuxième partie 76 disposée de l'autre côté dudit plan, c'est-à-dire à l'extérieur du carter 70. Les deux parties 75 et 76 sont définies conventionnellement mais peuvent être réalisées à partir d'un bâti ou d'un boîtier unique. La deuxième partie 76 comprend une surface plane périphérique 77 de mêmes dimensions que la surface plane 73 et prévue pour entrer en contact avec la dite surface plane 73 lors du montage du dispositif de commande 74 sur le carter 70. La fixation peut être assurée par des vis, non représentées, traversant la deuxième partie 76 et venant en prise dans des trous taraudés, non représentés, du rebord 72 du carter 70. Le contact entre la surface 77 du dispositif de commande 74 et la surface 73 du carter 70 doit être étanche. A cet effet, on peut disposer entre les surfaces 73 et 77 un joint d'étanchéité statique, non représenté et disposé sur tout leur pourtour. On évite ainsi d'éventuelles fuites du lubrifiant disposé dans la boîte de vitesses. La deuxième partie 76 du dispositif de commande 74, pourra être alimentée en énergie provenant d'autres éléments du véhicule au moyen de liaisons électriques, hydrauliques ou encore pneumatiques. De même, une ou plusieurs liaisons électriques de transmission de signal pourront être prévues, par exemple pour échanger des informations avec un calculateur moteur. La première partie 75 du dispositif de commande 74 comprend plusieurs actionneurs qui sont représentés sur les figures 3 et 4 et qui peuvent être partiellement disposés dans la deuxième partie 76, leur partie mobile faisant saillie du côté de la première partie 75 à l'intérieur du carter 70. Une tige 78 fait saillie latéralement de la première partie 75 et se prolonge par un doigt 79. Le doigt 79 est prévu pour entrer en contact avec une touche de commande d'une fourchette non représentée. Le doigt 79 peut affecter la forme d'une fourche dont chaque branche viendra de part et d'autre de la touche de commande. La tige 78 et le doigt 79 peuvent être formés de façon monobloc et constituer la partie mobile d'un actionneur rotolinéaire disposé à l'intérieur du dispositif de commande 74. Le déplacement en translation de la tige 78 et du doigt 79 permet de sélectionner la fourchette devant être manoeuvrée tandis que la rotation de la tige 78 et du doigt 79 permet d'actionner la fourchette sélectionnée dont la touche de commande est en prise entre les deux branches du doigt 79. On peut se référer au document DE A 36 00 185 pour une description plus précise. De l'autre côté de la première partie 75, est prévue une tige 80 qui constitue la partie mobile d'un actionneur linéaire disposé dans le dispositif de commande 74 et qui est prévu pour être relié par une tringlerie, non représentée, à un embrayage en vue de la commande dudit embrayage. Bien entendu, les dimensions de l'ouverture 71 seront déterminées de façon que la première partie 75 puisse passer par ladite ouverture 71 lors du montage. Le dispositif de commande 74 peut également être équipé d'un calculateur de boîte de vitesses qui assurera la commande des différents actionneurs. Le calculateur moteur peut également être intégré à l'intérieur du dispositif de commande 74. Ainsi, on voit que le dispositif de commande 74 forme un ensemble compact monté avec une simple étanchéité statique sur le carter 70 de boîte de vitesses et permet une réduction de masse, du nombre de pièces et de coût en raison de la simplification de la mécanique de commande de la boîte de vitesses, les parties mobiles des actionneurs pouvant attaquer directement les fourchettes proprement dites ou des éléments de commande formés de façon monobloc avec les fourchettes. Avantageusement, on prévoira une unité de calcul, apte à piloter les différents actionneurs pour permettre un changement des vitesses sans à-coup. L'unité de calcul pourra être reliée à des capteurs pour connaître la position des actionneurs. Grâce à l'invention, on peut se passer des éléments hydrauliques les plus coûteux, tels qu'un accumulateur, une électrovanne modulante, un distributeur, etc. Les conduites hydrauliques sont de longueur réduite d'où une réduction de la masse, du coût d'achat et des pertes de charge. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande d'une boîte de vitesses mécanique pourvue d'au moins deux arbres et de pièces mobiles pour engager les différents rapports de transmission, comprenant au moins un moyen de passage de vitesses et au moins un moyen d'alimentation en énergie hydraulique, caractérisé par le fait qu'il comprend un moteur électrique (35), une pompe hydraulique (36) entraînée par le moteur électrique et reliée hydrauliquement au moyen de passage de vitesses, la pompe hydraulique étant pourvue de deux sorties (37, 38), l'une alimentée en énergie hydraulique pour un sens de rotation de la pompe et l'autre alimentée en énergie hydraulique pour le sens opposé de rotation de la pompe, le moyen de passage de vitesses étant pourvu d'au moins un actionneur (45) à double effet relié aux deux sorties de la pompe. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen de passage de vitesses et le moyen d'alimentation en énergie hydraulique sont regroupés ensemble pour former une unité. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'un moyen d'actionnement d'un embrayage principal est regroupé dans ladite unité. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la. pompe hydraulique est de type rotative. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le moyen de passage de vitesses comprend un actionneur hydraulique (44) de sélection des vitesses et un actionneur hydraulique (45) de passage des vitesses. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'il comprend un moyen de blocage de l'actionneur hydraulique de sélection des vitesses et un moyen de blocage de l'actionneur hydraulique de passage des vitesses. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le moyen de passage de vitesses comprend une pluralité d'actionneurs hydrauliques (66, 67, 68, 69) de passage des vitesses. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait qu'il comprend un moyen de blocage par actionneur hydraulique de passage des vitesses. 9. Boîte de vitesses comprenant un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes. 10. Boîte de vitesses selon la revendication 9, caractérisé par le fait qu'elle est à changement de vitesses par interruption du couple.