FR 2814491 A1 20020329 FR 0012230 A 20000926 La présente invention concerne un dispositif d'ouverture latérale d'un véhicule automobile qui comprend au moins une porte montée coulissante à une paroi latérale du véhicule. On connaît un tel dispositif selon lequel la porte coulisse par des moyens de roulement à galets associés à des rails de guidage longitudinaux comprenant un rail supérieur de guidage et un rail inférieur de guidage solidaire du plancher du véhicule et dans lequel est engagé au moins un galet solidaire de la partie inférieure de la porte par l'intermédiaire d'un support. Ce dispositif connu présente l'inconvénient majeur que le rail inférieur de guidage est conformé dans le plancher en forme de rigole qui, non seulement est peu esthétique puisque visible de l'extérieur, mais peut également être obturée par des objets extérieurs empêchant notamment la fermeture de la porte et/ou pouvant éventuellement occasionner des blessures lors de la montée ou de la descente du conducteur ou des passagers du véhicule. Enfin, la conformation du rail inférieur de guidage en rigole pour plaquer la porte coulissante dans la partie d'encadrement de l'ouverture ou la dégager de cette partie est relativement complexe et coûteuse. La présente invention a pour but d'éliminer les inconvénients ci-dessus en proposant un dispositif d'ouverture latérale d'un véhicule automobile comprenant au moins une porte montée coulissante à une paroi latérale du véhicule par l'intermédiaire de moyens de roulement à galets associés à des rails de guidage longitudinaux comprenant un rail supérieur de guidage et un rail inférieur de guidage solidaire du plancher du véhicule et dans lequel est engagé au moins un galet solidaire de la partie inférieure de la porte par l'intermédiaire d'un support, et qui est caractérisé en ce que le rail inférieur est fixé au plancher du véhicule de façon à être invisible de l'extérieur et de l'intérieur du véhicule. De préférence, le rail inférieur est fixé sous le plancher du véhicule. Le rail inférieur comprend une partie longitudinale et une partie courbée vers l'intérieur du véhicule à l'extrémité de laquelle se trouve le galet inférieur de la porte en position de fermeture de cette dernière. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective éclatée du dispositif d'ouverture et de fermeture d'une porte latérale coulissante d'un véhicule automobile auquel s'applique l'invention ; - la figure 2 est une vue agrandie de dessus suivant la flèche II de la figure 1 et représentant en partie les moyens de dispositif de l'invention permettant de déplacer la porte coulissante de sa position de fermeture à sa position d'ouverture ; et - la figure 3 est une vue de dessus semblable à celle de la figure 2 et représentant la porte coulissante à sa position extrême dégagée de l'ouverture de passage des passagers à l'intérieur du véhicule ou à l'extérieur de celui-ci. En se reportant aux figures, la référence 1 désigne une porte latérale d'un véhicule automobile montée coulissante relativement à la paroi latérale correspondante 2 du véhicule suivant une direction sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de celui-ci. La porte coulissante 1 est destinée à obturer une ouverture latérale 3 de passage du conducteur ou des passagers du véhicule et délimitée par une partie d'encadrement 4 emboutie dans la carrosserie du véhicule de façon à recevoir la porte coulissante 1 qui s'y encastre de façon étanche. La porte 1 est guidée et supportée par un ensemble de rails longitudinaux et de moyens de roulement à galets associés. Plus précisément, un premier rail inférieur longitudinal 5 est fixé au plancher du véhicule et un galet horizontal de roulement 6 solidaire de la partie inférieure de la porte coulissante 1, par l'intermédiaire d'une plaque de support 7, est engagé dans le rail de guidage 5. Un rail longitudinal supérieur de guidage 8 est fixé à la partie supérieure de la porte coulissante 1 en étant logé dans celle-ci de façon invisible de l'extérieur et également de l'intérieur du véhicule comme cela ressort des figures 2 et 3. Le rail 8 est constitué par un profilé à section transversale carrée dans lequel est engagé un chariot 9 portant des galets 10 disposés aux extrémités du chariot 9 et dont certains sont horizontaux et d'autres verticaux de façon à permettre le déplacement relatif du rail 8 en étant en appui le long des faces internes des parois latérales et de la paroi de liaison de celles-ci du profilé qui comporte ainsi une fente longitudinale ouverte vers l'intérieur du véhicule. Le chariot 9 comporte une partie 9a faisant saillie du rail 8 et permettant de fixer le chariot 9 à l'extrémité d'une biellette 11 par l'intermédiaire d'un axe vertical 9b assurant le pivotement du chariot 9 autour de celui-ci. La biellette 11 est montée pivotante à son extrémité opposée autour d'un axe vertical matérialisé par une tige 12 logée dans une partie de châssis du véhicule et, de préférence, constituée par un pied milieu (non représenté) du véhicule et séparant l'ouverture latérale 3 d'une ouverture adjacente. Dans le cas présent, l'ouverture 3 est celle située en avant du véhicule pour le passage du conducteur et pouvant être fermée par la porte coulissante 1 qui est alors une porte avant, mais il est bien entendu que le dispositif de l'invention s'applique également à une porte coulissante arrière du véhicule. La biellette 11 comporte une patte lla solidaire de l'extrémité de celle-ci opposée à l'axe de pivotement 12 en faisant saillie de celle-ci vers l'intérieur du véhicule lorsque la biellette occupe sa position rangée longitudinale représentée en trait fort à la figure 2. La patte lla porte à son extrémité libre un galet horizontal de blocage 13 dont le rôle sera expliqué ultérieurement. La biellette 11 comprend en outre une partie en forme de fourchette 14 fixée sur la partie d'extrémité de la biellette 11 à l'opposé du galet de blocage 13 en faisant en partie saillie par une branche de celle-ci en considérant les vues de dessus des figures 2 et 3. Un pion vertical 15 est solidaire de la partie faisant saillie 9a du chariot porte-galets 9 à proximité de l'axe de pivotement 9b de ce dernier avec l'axe de pivotement 9b occupant une position intermédiaire entre l'axe vertical de rotation du galet de blocage 13 et le pion 15. En position de fermeture de la porte 1 représentée en traits forts en figure 2, le pion 15 est logé au fond de la fourchette 14 et se déplace relativement à cette dernière lors du déplacement de la porte 1 vers sa position dégagée de l'ouverture représentée en figure 3. Le dispositif comprend en outre un rail inférieur longitudinal de guidage 16, identique au rail 8, solidaire de la partie inférieure de la porte coulissante 1 et logé à l'intérieur de cette dernière de façon invisible de l'intérieur et de l'extérieur. Un chariot 17, identique au chariot 9, est engagé dans le rail 16 de façon à permettre à ce dernier de se déplacer longitudinalement relativement au chariot 17 par l'intermédiaire de galets de roulement horizontaux et verticaux 18 portés par le chariot 17 et également identiques aux rouleaux 10 du chariot 9. Le chariot 17 est monté pivotant à l'extrémité d'une biellette inférieure 19, identique à la biellette supérieure 11, autour d'un axe vertical et l'extrémité opposée de la biellette 19 est montée pivotante suivant l'axe vertical 12. Les deux biellettes 11 et 19 sont orientées suivant la même direction et pivotent à l'unisson par l'axe de pivotement commun 12. Bien que cela ne soit pas représenté aux figures, le chariot 17 et la biellette inférieure 19 comportent, comme pour le chariot 9 et la biellette 11, respectivement un pion vertical et une fourchette de réception de celui-ci en position fermée de la porte coulissante 1 et qui sont disposés de la même façon que le pion 15 et la fourchette 14. Enfin, la biellette 19 comporte un support en saillie d'un galet de blocage comme la biellette 11. Selon l'invention, le rail inférieur 5 est fixé au plancher du véhicule de façon à être invisible de l'extérieur et de l'intérieur en position d'ouverture de la porte 1 et a son ouverture de réception du galet de roulement 6 tournée vers le bas. Le rail 5 est ainsi fixé sous le plancher du véhicule par tout moyen approprié, tel que par exemple par soudage ou par vissage. Le rail 5, dont la partie droite longitudinale se trouve sensiblement dans le plan vertical de l'ouverture du passage d'entrée du véhicule, comporte à son extrémité dirigée vers l'avant du véhicule, une partie courbe 5a se dirigeant vers l'intérieur du véhicule et permettant de plaquer la porte coulissante 1 dans sa partie d'encadrement de réception en agissant sur le galet 6 qui se trouve à l'extrémité de la partie courbée 5a en position fermée de la porte. L'opération d'ouverture et de fermeture de la porte 1 dans et de sa partie d'encadrement 4 peut s'effectuer par un ensemble moto-réducteur (non représenté) couplé à l'axe de pivotement 12 pour faire pivoter simultanément dans le même sens les deux biellettes 11, 19 et provoquer l'ouverture ou la fermeture de la porte 1. Cet ensemble moto-réducteur est logé de façon invisible à tout endroit approprié du véhicule, tel que par exemple dans le plancher de celui-ci. Le moteur électrique de cet ensemble est commandé à distance par un organe d'actionnement, tel qu'un bouton-poussoir 20 logé dans la carrosserie du véhicule. Le fait que l'ensemble motoréducteur soit irréversible permet de résister parfaitement à toute tentative d'ouverture de la porte fermée 1 pour des raisons de sécurité, tant que le bouton-poussoir 20 n'a pas été actionné. Bien entendu, il est possible de prévoir à la place de l'ensemble motoréducteur un ou deux vérins à gaz de commande de pivotement des biellettes 11, 19. Le fonctionnement du dispositif ressort déjà en partie de la description qui a en été faite précédemment et va être maintenant décrit. En position de fermeture de la porte 1 à laquelle celle-ci est encastrée dans sa partie d'encadrement correspondante 4, les deux biellettes 11, 19 occupent une position à laquelle elles s'étendent approximativement longitudinalement au véhicule et les deux chariots 9,17 sont engagés respectivement dans les deux rails supérieur 8 et inférieur 16 aux extrémités de ceux-ci situées en arrière du véhicule. Dans le cas de l'utilisation d'un ensemble motoréducteur, l'utilisateur enfonce le bouton-poussoir 20 de façon que cet ensemble commande le pivotement simultané des deux biellettes 11, 19 suivant l'axe de pivotement 12 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre en considérant la figure 2 jusqu'à amener les deux biellettes 11, 19 à une position approximativement perpendiculaire à la paroi latérale 2 du véhicule comme représenté en figure 3, la figure 2 représentant une position intermédiaire en traits mixtes des biellettes 11, 19. Ce pivotement des biellettes 11, 19 provoque ainsi le déplacement parallèlement à elle-même de la porte 1 pour la dégager de la partie d'encadrement 4 à une certaine distance de celle-ci liée à la longueur des biellettes 11,19. Lors du pivotement des biellettes 11, 19, chaque galet de blocage 13 va s'engager dans le rail correspondant 8,16 au travers de la fente longitudinale de ce rail dirigée vers l'intérieur du véhicule ou au travers d'une échancrure correspondante supérieure ou inférieure réalisée dans une partie du bord délimitant cette fente, suivant que le galet 13 est au-dessus ou endessous du plan médian de la fente longitudinale. Ainsi, en position d'ouverture de la porte 1 représentée en figure 3, le galet 13 est en appui sur la paroi verticale du rail correspondant 8,16. Lors du pivotement des deux biellettes 11,19, chaque pion vertical 15 va se dégager de la fourchette correspondante 14 jusqu'à se trouver en appui sur le côté de la biellette correspondante 11, 19 opposé à celui duquel fait saillie la patte lla lorsque la porte 1 occupe sa position d'ouverture représentée en figure 3. Cette figure montre que l'axe de pivotement 9b est situé entre l'axe de pivotement du galet de blocage 13 et le pion vertical 15 à proximité de ce dernier. Ainsi, dès que la porte occupe la position d'ouverture de la figure 3, chaque chariot 9,17 est bloqué par le galet 13 et le pion 15 qui l'empêchent de pivoter dans un sens ou dans l'autre autour de l'axe 9b, de sorte que la porte 1 ne peut pas pivoter autour d'un axe vertical, assurant ainsi son déplacement stable parallèlement à l'axe longitudinal du véhicule en arrière de celui-ci, jusqu'à sa position de dégagement pratiquement complet de l'ouverture d'accès au véhicule. La figure 3 montre d'ailleurs la position extrême du rail 8, et donc du rail 16, relativement au chariot correspondant 9,17 et à laquelle la porte 1 est pratiquement complètement dégagée de l'ouverture d'accès 3 pour permettre à des passagers d'entrer dans le véhicule ou de sortir de celui-ci. Bien entendu, le déplacement longitudinal de la porte 1 relativement à la paroi latérale 2 s'effectue manuellement aussi bien pour la dégager de l'ouverture d'accès au véhicule que pour la ramener vers la position de fermeture de celle-ci. En l'absence d'une motorisation d'ouverture de la porte 1 de sa partie d'encadrement ou de fermeture de celle-ci dans cette partie, l'ouverture manuelle de la porte 1 à l'aide d'une poignée de manoeuvre provoquera le pivotement des biellettes 11, 9 de la même manière que décrite précédemment pour amener la porte 1 à sa position dégagée de l'ouverture 3 à laquelle celle-ci ne pourra pas pivoter autour d'un axe vertical et pourra ensuite être déplacée longitudinalement au véhicule par ces rails 8,16 coulissant relativement aux chariots 9, 17 tout en étant empêchée de pivoter autour d'un axe vertical grâce aux pions 15 et aux galets de blocage 13. L'invention a été décrite en application à un dispositif à rails supérieur et inférieur intégrés à la porte coulissante, mais elle s'applique également à un dispositif plus classique d'ouverture et de fermeture de la porte montée longitudinalement coulissante par l'intermédiaire d'au moins un rail supérieur solidaire de la partie supérieure de structure d'encadrement de l'ouverture de passage du conducteur ou des passagers du véhicule ou intégré, par emboutissage, à cette partie supérieure d'encadrement. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'ouverture latérale d'un véhicule automobile comprenant au moins une porte (1) montée coulissante à une paroi latérale (2) du véhicule par l'intermédiaire de moyens de roulement à galets associés à des rails de guidage longitudinaux (5,8, 16) comprenant un rail supérieur de guidage (8) et un rail inférieur de guidage (5) solidaire du plancher du véhicule et dans lequel est engagé au moins un galet (6) solidaire de la partie inférieure de la porte (1) par l'intermédiaire d'un support (7), caractérisé en ce que le rail inférieur (5) est fixé au plancher du véhicule de façon à être invisible de l'extérieur et de l'intérieur du véhicule. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rail inférieur (5) est fixé sous le plancher du véhicule. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le rail inférieur (5) comprend une partie longitudinale et une partie (usa) courbée vers l'intérieur du véhicule à l'extrémité de laquelle se trouve le galet inférieur (6) de la porte (1) en position de fermeture de cette dernière.