FR 2817720 A1 20020614 FR 0016283 A 20001212 Fauteuil multi-positions. La présente invention concerne un fauteuil multipositions, du type permettant de passer de manière continue et séquentielle d'une position couchée à une position debout, et inversement, en passant par des positions intermédiaires, notamment semi-assis, assis, semi-debout. Typiquement un tel fauteuil comporte une assise, un dossier, et un repose-jambes, articulés entre eux et par rapport à un châssis reposant sur le sol. On connaît déjà des fauteuils multi-positions de confort, destinés à assurer différentes positions de confort, généralement entre une position couchée, ou semi-allongée, et une position assise. Parfois, pour des fauteuils destinés à apporter une aide aux personnes à mobilité réduite, le fauteuil est conçu de manière à pouvoir, par le biais de moyens moteurs complémentaires, accompagner le mouvement de l'utilisateur jusque dans une position debout. Par ailleurs, pour des utilisations typiquement du domaine médical, on connaît des fauteuils articulés, tels que par exemple des fauteuils de dentiste, permettant de soutenir le patient dans diverses positions entre la position assise et une position semi allongée. Également dans le domaine médical, existent des lits ou tables d'opération articulées de manière à pouvoir passer d'une position couchée, la table étant alors parfaitement plate, à une position semi assise. Dans ce type d'application, il n'est pas au premier chef recherché à fournir une position de confort pour la personne assise ou couchée, mais une position la plus adéquate pour pratiquer les opérations médicales ou les soins du patient. En particulier, puisqu'il n'y a pas lieu a priori d'assurer de fortes amplitudes de mouvement pendant que le patient est sur la table d'opération ou le fauteuil, il n'y a pas non plus de besoin manifeste d'assurer une continuité de confort entre les positions extrêmes de la table ou du fauteuil d'opération. Dans des applications médicales, il est donc essentiellement recherché de pouvoir placer le dispositif de support du patient, tel que lit, table ou fauteuil, dans la position la plus adéquate pour la ou les opérations à réaliser, la manière dont s'effectue le passage d'une position à l'autre ayant moins d'importance. C'est pourquoi, il peut d'ailleurs être privilégié dans de telles applications des systèmes multi-commandes permettant d'assurer des réglages fins des positions relatives des différentes parties du dispositif, sans par contre nécessiter une coordination de tous les déplacements. Dans le domaine du fauteuil de confort, les exigences sont différentes puisqu'il est nécessairement envisagé de pouvoir passer d'une position à une autre de manière continue ou quasi continue. Dans certains cas, les positions de l'assise et du dossier peuvent être commandées de manière indépendante. Cependant on comprendra aisément que toutes les combinaisons de positions ne peuvent pas être raisonnablement utilisées, et en conséquence les réglages ne permettent classiquement de positionner la partie du siège réglée que dans une plage limitée de positions. Il n'empêche que sur l'ensemble des combinaisons possibles, d'autant plus nombreuses qu'il y a plusieurs parties réglables, la plupart des combinaisons peuvent en fait se révéler inconfortables, sans aucune raison ergonomique, et peuvent même contribuer à une amplification de certains problèmes physiques de l'utilisateur, et ceci sans que l'utilisateur en soit forcément bien conscient au départ. Ces problèmes sont particulièrement connus et étudiés par exemple pour des sièges d'automobiles, ou des aménagements de postes de travail, où des considérations ergonomiques conduisent à lier les mouvements de l'assise et du dossier par exemple, pour empêcher des combinaisons de positions inconfortables ou même nuisibles. Par ailleurs, dès lors que le fauteuil doit pouvoir assurer un pivotement de grande amplitude entre le dossier et l'assise, par exemple entre une position totalement allongée à l'horizontale tant de l'assise que du dossier, dans le prolongement l'un de l'autre, et une position assise avec le dossier quasi perpendiculaire à l'assise, se pose le problème de l'articulation entre ces deux éléments. En effet, si la position de l'axe de pivotement relatif du dossier par rapport à l'assise est fixe et située sensiblement au niveau de l'intersection des plans moyens de ces éléments, il s'ensuit que le passage d'une position où l'assise et le dossier sont sensiblement alignés à une position où ils sont sensiblement perpendiculaires, par exemple d'une position couchée à une position assise, s'accompagne d'un effet de compression de la partie basse du tronc de l'utilisateur, c'est à dire de la région lombaire, qui se trouve en quelque sorte coincée entre dossier et assise par un effet de tenaille. Cet effet résulte du fait que, lors d'un tel mouvement du fauteuil, le mouvement du corps de l'utilisateur est aussi une rotation du tronc, appuyé sur le dossier, par rapport aux cuisses, appuyées sur l'assise, et que cette rotation s'effectue selon l'axe de pivotement des hanches, appelé point H qui est forcément décalé par rapport aux plans généraux de l'assise et du dossier, donc par rapport à l'axe de pivotement relatif de ces éléments. Inversement, lors d'un passage d'une position où l'assise et le dossier sont sensiblement à angle droit vers une position où ils sont sensiblement alignés, c'est un effet de traction qui se produit, et qui tend ainsi à tirer et écarter les vêtements de l'utilisateur, lequel se voit partiellement déshabillé au bout de plusieurs de ces manoeuvres. Certains sièges ergonomiques ont déjà été proposés pour résoudre ce type de problèmes, mais visent uniquement à rapprocher l'axe de pivotement relatif du dossier par rapport à l'assise de l'axe de pivotement des hanches de l'utilisateur, sur des courses limitées, par exemple pour permettre d'assurer un réglage en hauteur avec variation de l'inclinaison de l'assise tout en conservant la direction générale verticale du dossier, comme le montre le document US 5261723, ou pour assurer une coordination de l'inclinaison de l'assise avec une modification volontaire de l'inclinaison du dossier comme le montre le document US 5577802. Aucun système connu à ce jour ne permet d'éviter les problèmes évoqués ci-dessus dans le cas d'un fauteuil tel que visé par l'invention, destiné à permettre un passage continu d'une position couchée à une position debout, en passant par une position assise et toutes les positions intermédiaires, et en assurant tout le confort et l'ergonomie désirable dans toutes ces positions. L'invention a donc pour but de résoudre ces problèmes. Elle vise en particulier à proposer un fauteuil multi-positions ergonomique et confortable et empêchant de plus de le placer dans des positions non souhaitées et physiologiquement nuisibles. Elle vise aussi à assurer une transition sans heurts d'une position extrême à l'autre, permettant notamment d'amener l'utilisateur jusque dans la position debout, offrant encore à ce stade un réel appui tant pour conforter l'équilibre de l'utilisateur juste à son arrivée dans la position debout, que pour le soulager autant que possible de l'accroissement de l'effort de soutien à exercer par ses jambes au moment où il retrouve la position debout. Avec ces objectifs en vue, l'invention a pour objet un fauteuil multi-positions du type comportant un châssis, apte à reposer sur le sol, une assise, un dossier et un repose-jambes, le dossier et le repose- jambes étant respectivement pivotants par rapport à l'assise selon des axes de pivotement transversaux et parallèles, l'assise, le dossier et le repose-jambes étant par ailleurs reliés dans leur ensemble au châssis par des moyens d'articulations et des moyens de commande pour régler leurs positions relatives. Selon l'invention, le fauteuil est caractérisé en ce que les moyens d'articulation et les moyens de commande sont agencés de manière à assurer des déplacements coordonnés de l'assise, du dossier et du repose-jambes selon une loi de déplacement prédéterminée continue et unique entre une position couchée où le dossier, l'assise et le repose-jambes sont sensiblement en alignement horizontal et une position debout où le dossier, l'assise et le repose-jambes sont sensiblement en alignement vertical, en passant par des positions intermédiaires dont une position assise où le dossier et le repose-jambes sont sensiblement verticaux alors que l'assise est sensiblement horizontale, et les moyens d'articulation du dossier par rapport à l'assise ainsi que la trajectoire de l'axe géométrique instantané d'articulation du dossier par rapport à l'assise étant déterminés de manière que le dit axe géométrique instantané soit en permanence situé à des distances sensiblement constantes respectivement du plan général de l'assise et du plan général du dossier, de manière à rester en permanence sensiblement au niveau de l'articulation de la hanche de l'utilisateur. Selon une disposition particulière, le fauteuil comporte des moyens spécifiques d'adaptation de la position du dossier par rapport à l'assise, ces moyens permettant d'adapter le positionnement relatif du dossier par rapport à l'assise en fonction de la morphologie de l'utilisateur. La loi de déplacement unique conduit donc à ce que, dès lors que le réglage d'adaptation à l'utilisateur a été effectué, il n'existe ensuite qu'une combinaison possible de positions pour l'ensemble du dossier, de l'assise et du repose-jambes pour une position choisie de l'assise ou du dossier. Toutes les positions étant par ailleurs étudiées de manière à assurer le confort optimal de l'utilisateur, il s'ensuit que ce confort est assuré automatiquement en permanence lors du passage d'une position quelconque à une autre. Par ailleurs, et de manière particulièrement avantageuse, le fait qu'il n'y ait qu'une loi de déplacement possible pour les trois éléments dossier, assise et repose-jambes, permet de n'utiliser qu'un seul organe de commande, par exemple un vérin électrique, pour commander l'ensemble du fauteuil, chaque position du vérin déterminant de manière assurée la position de chacun des éléments du fauteuil. La manipulation du fauteuil en est ainsi grandement simplifiée, et particulièrement aisée notamment pour un utilisateur ayant une mobilité réduite. Par ailleurs, la position de l'axe instantané de pivotement entre assise et dossier assure une variation d'écartement progressive entre l'arrière de l'assise et le bas du dossier, lors d'une variation de l'inclinaison relative entre dossier et assise, cette variation d'écartement étant propre à éviter tout effet de compression ou de traction entre le tronc et les cuisses de l'utilisateur. Ainsi, comme on le comprendra mieux par la suite, lors du passage de la position couchée à la position assise, cet écartement croît, pour éviter l'effet de tenaille pré-mentionné, puis décroît de la position assise vers la position debout, pour éviter l'effet de déshabillage également pré-mentionné. Selon un mode de réalisation particulier, le dossier est articulé par son bord inférieur sur une extrémité arrière d'une armature de relevage qui est articulée à l'avant sur le châssis, la dite armature de relevage comportant vers l'arrière une butée adaptée pour reposer sur une barre d'appui solidaire du châssis, tant que le fauteuil est situé dans une position entre la position couchée et la position assise, et la dite armature constituant avec le châssis, le dossier et une barre de liaison inférieure, un côté d'un parallélogramme déformable assurant le déplacement du dossier entre la position assise et la position debout selon une translation au cours de laquelle le dossier reste sensiblement vertical. Cette translation est effectuée selon une trajectoire sensiblement rectiligne, ou circulaire, autour d'un axe situé sensiblement au niveau de l'articulation entre assise et repose-jambes, soit encore à proximité de l'articulation du genou. Selon d'autres caractéristiques : - les moyens de commande comportent un vérin monté articulé entre le châssis et un carter arrière inférieur du dossier. Le vérin est préférentiellement un vérin électrique, qui peut être commandé par divers systèmes de télécommande avec ou sans fils, par une commande intégrée dans un des éléments du fauteuil, par une commande à pilotage manuel, vocal, buccal ou au pied, etc. - le fauteuil comporte des moyens de mémorisation de position du vérin, pour mémoriser et retrouver simplement une position correspondante de l'ensemble dossier-assise-repose-jambes. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va être faite d'un fauteuil multi-positions conforme à l'invention. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une représentation de la trajectoire du torse d'un utilisateur, entre la position couchée et la position debout, les figures 2 à 6 illustrent de manière décomposée les positions de confort successivement obtenues, les figures 7 et 8 illustrent l'effet d'écartement entre assise et dossier lors du passage dans la position assise, et de rapprochement dans les positions debout et couché, - la figure 9 est une vue en perspective de 3/4 dessous d'un mode de réalisation préféré du fauteuil, la figure 10 est une vue du fauteuil en perspective de 3/4 dessus et coupe selon un plan médian longitudinal, la figure 11 est une vue du fauteuil en perspective de côté et légèrement de dessous et d'arrière, également en coupe selon un plan médian longitudinal, - les figures 12 à 17 illustrent les positions successives du fauteuil entre la position couchée et la position debout, les figures 18 à 21 sont des vues similaires montrant une variante possible de réalisation du fauteuil selon l'invention. La figure 1 montre les cinq positions représentatives d'un utilisateur entre la position couchée (I), et la position debout (V), en passant successivement par les positions : semi-assise (II), assise (III) et semi-debout (IV). Le tracé T illustre la trajectoire du torse de l'utilisateur lors du passage par ces différentes positions. On notera en particulier que le passage de la position couchée (I) à la position assise (III) correspond à un pivotement du tronc par rapport aux cuisses autour de l'articulation des hanches H, alors que le passage de la position assise à la position debout (V) est une translation du tronc selon une trajectoire sensiblement rectiligne et oblique. En fait, comme on le verra par la suite, le déplacement du dossier, qui accompagne celui du tronc, s'effectue plus précisément selon une trajectoire circulaire ou sensiblement circulaire, ayant son centre à proximité de l'articulation des genoux G. Les figures 2 à 6 illustrent les cinq positions mentionnées ci-dessus du corps de l'usager. On y a indiqué à titre illustratif certains angles caractéristiques correspondant à des positions dites de confort. Ainsi, dans la position semis assise de la figure 3, le dos étant incliné à environ 500 par rapport à l'horizontale, les cuisses sont inclinées de 140, les genoux plus haut que les hanches. A partir de la position assise (figure 4, jusqu'à la position debout (figure 6), le tronc est maintenu en permanence incliné légèrement en arrière, par exemple de 50. Partant de la position assise où les cuisses sont encore légèrement inclinées par rapport à l'horizontale, par exemple de 30, on passe à la position debout par un déploiement progressif des jambes, les cuisses se redressant jusqu'à se retrouver sensiblement à la verticale dans la position debout. Sur les dessins des figures 7 et 8, on a représenté schématiquement les positions relatives du dossier 1 et de l'assise 2 du fauteuil selon l'invention, dans les positions debout (V), assis (III), et couché (I). On constate que, conformément à l'invention, le dossier et l'assise s'écartent l'un de l'autre lorsque le fauteuil est dans la position assise. Comme on le voit bien sur les dessins, cet écartement e permet de conserver un contact optimal et constant entre d'une part les cuisses et l'assise, et d'autre part entre le dos et le dossier, et ceci dans toutes les positions, assurant ainsi le confort souhaité. En relation avec les figures 9 à 16, on va maintenant décrire un mode de réalisation préférentiel d'un fauteuil conforme à l'invention. Le fauteuil comporte un châssis 10 portant par l'intermédiaire d'un mécanisme d'articulation le dossier 1, l'assise 2 et un repose-jambes 3. Le châssis 10 est réalisé par exemple en tubes soudés, et comporte un soubassement 101 sur lequel est fixé un piétement, composé dans l'exemple représenté par quatre roulettes pivotantes 102. A l'avant, le châssis comporte une armature verticale, constituée par exemple de deux pieds rigides 103 en tôles pliées, rigidement liés au soubassement 101. Vers l'arrière, le châssis comporte par ailleurs une barre de rigidification du châssis, constituée par exemple d'un tube cintré en forme de"U"104, dont les branches s'étendent sensiblement verticalement pour former des barres d'appui 105, destinées à supporter la charge du fauteuil dans certaines positions, comme on le verra par la suite. Le dossier 1 est monté articulé, selon un axe d'articulation A, par des pattes d'extrémité inférieure 11 sur des extrémités arrières 41, recourbées vers le haut, d'une armature de relevage 4, elle même articulée, vers l'avant, selon un axe d'articulation B, sur les extrémités supérieures des pieds avant 103 du châssis. Les extrémités arrières 41 de l'armature de relevage 4 portent des butées 42, adaptées pour venir reposer en appui vertical sur les extrémités supérieures 106 des barres d'appui 105 du châssis. Par ailleurs, un vérin de commande, par exemple un vérin électrique, 5 est monté entre le châssis 10 et le dossier 1, le corps 51 du vérin étant articulé en E sur le châssis 10 à proximité des pieds avant 103, et sa tige étant articulée en F sur un carter 12 de mécanisme de réglage en position, solidaire du dossier 1 et à l'arrière de celui-ci. Ainsi, tant que les butées 42 de l'armature de relevage restent au contact des barres d'appui 105, comme on le verra par la suite, le vérin 5 permet de commander directement le pivotement du dossier autour de l'articulation A, et d'ajuster sa position entre une position horizontale, correspondant à la position couchée du fauteuil (I), et une position verticale correspondant à sa position assise (III). Un étrier 6 en forme de U inversé est monté pivotant sur le châssis 10 entre les pieds 103, les extrémités des branches du dit U étant articulées sur les pieds 103 selon un axe K situé en partie basse des dits pieds. Une double barre de liaison inférieure 30, s'étendant longitudinalement sous l'assise, relie l'extrémité inférieure du carter arrière 12 du dossier, sur laquelle elle est articulée en D, à des premières pattes supérieures 61 de l'étrier 6 sur lesquelles elle est articulée selon un axe C, à distance de l'articulation K de l'étrier sur le châssis. Vers l'extrémité supérieure de l'étrier 6, sont également raccordés des bras de soutien de l'avant de l'assise 2 et du repose-jambes 3 : - un premier ensemble de bras 31 relie le bord avant de l'assise 2 sur laquelle il est articulé en M aux pattes supérieures 61 de l'étrier, auxquelles il est relié par une articulation d'axe confondu avec l'axe C, ou voisin de ce dernier, - un deuxième bras 32 est également articulé par une extrémité sur une deuxième patte 62 de l'étrier 6 selon un axe L, voisin de l'axe C ou pouvant même être confondu avec lui, et son autre extrémité est reliée en N sur l'arrière du repose-jambes 3, sensiblement à mihauteur de celui-ci. On notera que l'axe M est également confondu avec l'axe d'articulation entre l'assise 2 et le repose-jambes 3, ou situé à proximité directe de ce dernier. Sur l'arrière de l'assise est monté articulé selon un axe P un levier 7 à bras disposés en forme de V . Les extrémités des deux bras identiques d'un premier ensemble de bras 71 de ce levier sont par ailleurs articulées en Q respectivement sur les extrémités arrière recourbées 41 de l'armature de relevage 4, à distance en dessous de l'articulation A du dossier sur la dite armature 4. Un second bras 72, situé sensiblement dans le plan médian du fauteuil, est relié par une biellette 73 à l'extrémité inférieure d'une tige de réglage 13 liée au carter arrière 12 du dossier. La tige de réglage 13 comporte une lumière longitudinale 14 dans laquelle est placé un pion 15 solidaire du carter 12, et qui peut coulisser sur ce pion, et l'extrémité supérieure de la tige de réglage est solidarisée sur une paroi arrière 16 du carter 12 par un organe de réglage à serrage manuel, par exemple un bouton moleté 17, dont la tige filetée passe dans un trou oblong 18 s'étendant dans la direction longitudinale du dossier. On peut ainsi ajuster la position de l'extrémité supérieure de la tige de réglage 13 par rapport au dossier, en réglant sa position par rapport au trou oblong, et en la bloquant dans la position désirée au moyen du bouton moleté 17. Ce réglage permet ainsi d'ajuster, en agissant sur la position angulaire du levier 7 par l'intermédiaire de la biellette 73, la position relative du dossier par rapport à l'assise, donc de modifier la valeur de leur écartement e. On va maintenant décrire, en particulier en lien avec les figures 12 à 16, les mouvements des différents éléments du fauteuil lors du passage de la position couchée à la position debout. Le mouvement inverse s'en déduira de manière évidente, puisque le fauteuil a une seule loi de déplacements. Les déplacements globaux peuvent se décomposer en deux phases successives, dont la première concerne le passage de la position couchée à la position assise, et la deuxième le passage de la position assise à la position debout. Dans la position couchée, représentée figure 12, le dossier 1, l'assise 2, et le repose-jambes 3 sont en alignement horizontal. La tige du vérin 5 est rentrée au maximum. L'armature de relevage 4 est en appui par ses butées 41 sur les barres d'appui 105 du châssis. Le dossier en position horizontale maintien la barre de liaison 30 poussée vers l'avant, ce qui a pour effet de maintenir également l'étrier 6 pivoté vers l'avant. Par ailleurs l'extrémité de la tige de réglage 13 étant également dans une position avancée, elle agit sur le levier 7 dans le sens d'un pivotement de ce dernier autour de l'axe Q, ce qui maintient l'axe P et donc l'arrière de l'assise dans une position reculée, jouxtant le bas du dossier. De la combinaison de la position reculée de l'assise, entraînant l'axe M et le haut du repose-jambes 3, et de la position avancée de l'étrier 6, il résulte que les bras 31 et 32 sont amenés dans une position pivotée vers l'arrière, conduisant à maintenir le repose-jambes à l'horizontale. A partir de cette position couchée, la sortie de la tige 52 du vérin 5 peut être commandée, pour amener le fauteuil dans la position semi assise représentée figures 13 et 14. La sortie de la tige du vérin a pour effet de pousser l'axe F vers l'arrière, faisant pivoter le dossier selon l'axe A. Ce faisant, la barre de liaison 30 est tirée vers l'arrière par l'axe D, ce qui fait pivoter l'étrier 6 également ver l'arrière, et l'extrémité inférieure de la tige de réglage est également déplacée vers l'arrière, entraînant un pivotement du levier 7 autour de l'axe Q, encore fixe par rapport au châssis, et donc un déplacement de l'axe P vers l'avant, entraînant un déplacement de l'assise vers l'avant. De la combinaison de l'avancée de l'assise et du recul de la barre de liaison 30, il résulte un pivotement vers l'avant des deux bras 31,32, ayant pour effet de soulever l'avant de l'assise dans un premier temps, et de redresser le repose-jambes 3, comme on le voit bien aux figures 13 ou 14. On voit bien également l'écartement qui est généré entre l'arrière de l'assise et le bas du dossier. En poursuivant ce mouvement au-delà de la position semi assise, le dossier continue à se redresser, continuant à faire pivoter l'étrier 6 vers l'arrière. Comme l'assise continue également à être déplacée vers l'avant, il en résulte que l'axe M de l'avant de l'assise redescend, après être passé par une altitude maximum obtenue dans la position semi-assise, ce qui a pour effet de ramener l'assise vers l'horizontale, alors que le repose-jambes arrive en position sensiblement verticale en même temps que le dossier, comme on le voit figure 15. L'axe d'articulation C de la barre de liaison 30 étant alors arrivé dans une position arrière maximale, du fait de la position pivotée vers l'arrière, jusqu'en butée, de l'étrier 6, visible figure 15, toute la partie avant du fauteuil se trouve alors immobilisée, à savoir l'étrier 6, les bras 31 et 32, le repose-jambes 3, et l'axe d'articulation M de l'avant de l'assise. L'armature de relevage 4, et la barre de liaison 30 forment alors avec le dossier et le châssis un parallélogramme déformable ABCD. Sous l'effet de la poursuite de la sortie de la tige du vérin, ce parallélogramme commence à se déformer, en faisant pivoter l'armature de relevage 4 autour de l'axe A et la barre de liaison 30 autour de l'axe B, fixe alors par rapport au châssis comme indiqué ci-dessus. Ceci a notamment pour effet de soulever l'extrémité arrière de l'armature de relevage 4 et de dégager les butées 42 de leur appui sur les extrémités supérieures des barres d'appui 105, comme on peut le voir figure 16 ou le fauteuil est représenté dans la position semi-debout. Par ailleurs, par l'effet de parallélogramme déformable, et les axes C et D étant fixes par rapport au dossier, celui-ci se déplace parallèlement à lui-même, autrement dit en restant dans la position verticale acquise lors de l'arrivée de l'ensemble du fauteuil en position assise. Le pivotement de l'armature de relevage provoque simultanément le pivotement de l'assise autour de son axe d'articulation avant M, jusqu'à son arrivée en position verticale, en alignement vertical avec le repose-jambes, simultanément avec l'arrivée du dossier également dans cet alignement vertical, correspondant à la position debout illustrée figure 17. On notera que le système de levier 7 et biellette 73 provoque simultanément le rapprochement du bord arrière de l'assise, c'est-à-dire son bord supérieur dans cette position, avec le bord inférieur du dossier. On notera aussi que le pivotement du dossier par rapport à l'assise s'effectue, tant pour le passage de la position couchée à la position assise, que pour le passage de la position assise à la position debout, selon un axe instantané immatériel X situé en permanence à des distances sensiblement constantes respectivement du dossier et de l'assise, de manière à être le mieux possible en concordance avec la position de l'axe de pivotement des hanches H de l'utilisateur. Selon une disposition non représentée, mais de manière générale connue en soi, le repose-jambes peut être équipé de repose-pieds, réalisés par exemple sous la forme de plaques s'étendant sensiblement perpendiculairement au repose-jambes et reliées à ce dernier par un système de tubes éventuellement coulissants pour en permettre le réglage en position par rapport au dit repose-jambes. Au delà de la position assise vers la position couchée, les repose-pieds sont surélevés par rapport au sol, permettant ainsi de déplacer le fauteuil sur ses roulettes. A partir de la position assise et vers la position debout, les reposepieds viennent en appui sur le sol, et de manière telle que les roues avant du fauteuil se trouvent soulevées, le fauteuil reposant alors uniquement sur les roues arrières et sur les dits repose-pieds, ce qui assure sa stabilité et évite tout risque de roulement ou glissement sur le sol pendant la phase de levage où l'occupant est amené en position debout. Les figures 18 à 21 illustrent schématiquement un autre mode de réalisation de l'invention. Dans ce mode de réalisation, l'avant de l'assise 2 et le haut du repose-jambes 3 sont articulés ensemble en un point fixe M'sur une extrémité supérieure avant du châssis 10'. Ce point fixe M', ou un point voisin fixe sur le châssis, sert également d'articulation pour l'armature de relevage 4', sur l'extrémité arrière recourbée de laquelle une armature de dossier 12'est articulée en A'. L'extrémité inférieure de l'armature de dossier 12'porte un galet 121 qui entre en contact avec un chemin de came 106 solidaire de la partie arrière du châssis, lorsque le dossier est relevé à partir de la position couchée sous la poussée du vérin 5'dont le corps est articulé sur le châssis en E'et la tige articulée sur l'armature de dossier en F'. Un ensemble de bielles commande le déplacement de la partie arrière de l'assise 2 à partir du mouvement du dossier 1. Une première bielle 75 est articulée sur l'arrière de l'assise en PI et en R'sur une deuxième bielle 76 elle même reliée par une articulation Q', qui peut être l'axe du galet 121, sur l'extrémité inférieure de l'armature de dossier. Une troisième bielle 77 relie le point de liaison R'à l'armature de relevage 4'à proximité de l'articulation A'. Une barre de liaison 30'est articulée sur l'armature de dossier dans sa partie inférieure en D', et relie celle-ci d'une part en C', ou en un point voisin, à un bras 31'articulé en M', et d'autre part en L'à un bras 32'dont l'extrémité est reliée au repose-jambes en N'. L'extrémité avant de la barre de liaison 30'est pourvue d'un galet 45 d'axe C''qui, lors du passage de la position assise à la position debout, comme on le voit figures 19 et 20, se place sur un chemin de guidage et d'appui 46 obligeant la barre de liaison 30'à pivoter autour de l'axe c''de ce galet 45, le relevage du fauteuil se faisant alors par utilisation du parallélogramme déformable A'M'C''D'formé notamment par la barre de liaison 30'et l'armature de relevage 4'. Dans la phase de passage de la position couchée à la position assise, le pivotement du repose-jambes est commandé par le bras 32', entraîné par le déplacement vers l'arrière de la barre de liaison 4', provoqué luimême par le pivotement du dossier. REVENDICATIONS 1. Fauteuil multi-positions comportant un châssis (10, 10'), apte à reposer sur le sol, une assise (2), un dossier (1) et un repose-jambes (3), le dossier et le repose-jambes étant respectivement pivotants par rapport à l'assise selon des axes de pivotement transversaux et parallèles, l'assise, le dossier et le repose-jambes étant par ailleurs reliés dans leur ensemble au châssis par des moyens d'articulations et des moyens de commande pour régler leurs positions relatives, caractérisé en ce que les moyens d'articulation (4, 6,7, 30,31, 32) et les moyens de commande (5) sont agencés de manière à assurer des déplacements coordonnés de l'assise, du dossier et du repose-jambes selon une loi de déplacement prédéterminée continue et unique entre une position couchée (I) où le dossier, l'assise et le repose-jambes sont sensiblement en alignement horizontal et une position debout (V) où le dossier, l'assise et le repose-jambes sont sensiblement en alignement vertical, en passant par des positions intermédiaires dont une position assise (III) où le dossier et le repose-jambes sont sensiblement verticaux alors que l'assise est sensiblement horizontale, et les moyens (7,73) d'articulation du dossier par rapport à l'assise ainsi que la trajectoire de l'axe géométrique instantané (X) d'articulation du dossier par rapport à l'assise étant déterminés de manière que le dit axe géométrique instantané (X) soit en permanence situé à des distances sensiblement constantes respectivement du plan général de l'assise et du plan général du dossier, de manière à rester en permanence sensiblement au niveau de l'articulation (H) de la hanche de l'utilisateur. 2. Fauteuil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens spécifiques (14 à 17) d'adaptation de la position du dossier par rapport à l'assise. 3. Fauteuil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dossier (1) est articulé (en A) par son bord inférieur (11) sur une extrémité arrière (41) d'une armature de relevage (4) qui est articulée à l'avant (B) sur le châssis (10), la dite armature constituant avec le châssis, le dossier et une barre de liaison inférieure (30) reliée à une extrémité inférieure du dossier, un côté d'un parallélogramme déformable (ABCD) assurant le déplacement du dossier entre la position assise et la position debout selon une translation au cours de laquelle le dossier reste sensiblement vertical. 4. Fauteuil selon la revendication 3, caractérisé en ce que la dite armature de relevage (4) comporte vers l'arrière une butée (42) adaptée pour reposer sur une barre d'appui (105) solidaire du châssis, tant que le fauteuil est situé dans une position entre la position couchée et la position assise. 5. Fauteuil selon la revendication 3, caractérisé en ce que la barre de liaison inférieure (30) est articulée d'une part sur une extrémité inférieure d'un carter arrière (12) du dossier, et d'autre part sur un étrier (6) monté pivotant à l'avant du châssis, l'étrier (6) étant également relié par des bras articulés (31,32) respectivement à l'articulation (M) entre assise (2) et repose-jambes (3) et à la face arrière du dit reposejambes. 6. Fauteuil selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un levier en V (7) monté pivotant à l'arrière de l'assise (2) et comportant un premier bras (71) articulé sur l'extrémité arrière de l'armature de relevage (4) et un deuxième bras (72) dont l'extrémité est reliée au bas du dossier par une biellette articulée (73). 7. Fauteuil selon la revendication 6, caractérisé en ce que la biellette (73) est reliée à l'extrémité inférieure d'une tige de réglage (13) fixée sur le carter arrière (12) du dossier de manière réglable en position, pour ajuster la position de l'assise par rapport au dossier. 8. Fauteuil selon la revendication 7, caractérisé en ce que la tige de réglage (13) est fixée à son extrémité supérieure sur le carter arrière (12) de dossier par des moyens de serrage manuel (17) agencés de manière à pouvoir ajuster la position verticale de l'extrémité supérieure de la tige de réglage par rapport au dossier. 9. Fauteuil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande comportent un vérin, notamment un vérin électrique (5), monté articulé entre le châssis (10) et un carter arrière inférieur (12) du dossier. 10. Fauteuil selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mémorisation de position du vérin.