FR 2808619 A1 20011109 FR 0105974 A 20010504 Electronigue d'entraînement et procédé pour brancher de manière commandée par moyen électronique un appareil de coupure électromagnetique L'invention concerne une électronique d'entraînement pour le branchement commandée par moyen électronique d'un appareil de coupure électromagnetique, notamment d'un contacteur électromagnétique, comportant une bobine d'entraînement, comportant un élément de commutation électronique branché en série avec celle-ci et comportant un microprocesseur commandant cet élément de commutation. L'invention concerne de plus un procédé pour connecter de manière commandée par des moyens électroniques un appareil de coupure électromagnetique, notamment un contacteur électromagnetique, ayant un entraînement électromagnétique qui comporte une bobine d'entraînement et qui s'effectue au moyen d'une régulation de courant. Une électronique d'entraînement de ce genre un procédé de ce genre sont connus par le DE 30 47 488 A1 qui décrit un montage électronique pour un appareil de coupure électromagnétique. II y est envoyé, pendant un laps de temps prescrit après le branchement l'appareil de coupure électromagnétique, à un élément de temporisation côté entrée une tension de commande qui prescrit alors une valeur de consigne du courant de bobine qui comparée à une valeur réelle du courant de bobine et qui est envoyée ensuite à un régulateur par plus ou moins. Après application de la tension de commande, l'élément de temporisation prescrit côté sortie une valeur de consigne du courant de bobine accru. Après écoulement d'une durée, la valeur de consigne du courant de bobine est commutée à une valeur plus basse. Suivant le niveau de la valeur s'appliquant côté entrée, le régulateur par plus et par moins fournit des instructions de branchement/débranchement à un amplificateur de commutation en aval. tension de commande constante est ainsi convertie en une tension de bobine modulée en impulsion et envoyée au circuit magnétique. Des contacteurs électromagnétiques de ce genre, commandés par des moyens electroniques, comportant une régulation de courant, présentent l'inconvénient d'une durée de retard de branchement relativement grande. Cet effet est particulièrement présent si le client a optimisé son déroulement de commande sur une durée de branchement assez courte pour l'utilisation de contacteurs électromagnétiques traditionnels. C'est pourquoi l'invention vise à améliorer une électronique d'entraînement et un procédé du genre mentionné au début du présent mémoire de manière à obtenir une durée de retard de branchement minimale. Pour l'électronique d'entraînement, on y parvient par le fait qu'il relié au microprocesseur, un régulateur de tension qui envoie à la bobine d'entraînement une tension d'alimentation qui peut être commandée par le microprocesseur, et par le fait qu'il est mis en mémoire dans le microprocesseur une durée de branchement par laquelle il est prescrit apres le branchement de l'appareil de coupure la durée pendant laquelle la tension d'alimentation correspond à une tension d'alimentation non régulée. Pour le procédé, on y parvient par le fait qu'après branchement de l'appareil de coupure, il s'applique d'abord à la bobine d'entraînement, pour une durée de branchement prescrite, une tension d'alimentation non régulée à laquelle fait suite ensuite une régulation courant de la bobine d'entraînement par réduction de la tension d'alimentation. On obtient par la tension d'alimentation non régulée pendant durée de branchement, l'accélération d'entraînement maximale avec une durée de retardement de branchement par suite petite, par laquelle les exigences des déroulements d'opération critiques dans le temps peuvent être satisfaites. Un perfectionnement avantageux de l'invention consiste en ce que la durée de branchement est modifiée en fonction du niveau de la tension d'alimentation. Cela permet une optimisation dans une grande mesure de la durée de retard de branchement en tenant compte des données de construction du dispositif d'entraînement, comme par exemple des masses à accélérer à ralentir. La durée de branchement est commandée avantageusement par un microprocesseur dans lequel sont mémorisées des valeurs pour durée branchement adaptées à diverses valeurs de la tension d'alimentation. Le microprocesseur fait partie de toute façon des composants d'un appareil de coupure électromagnétique à branchement commandé moyen electronique, si bien que cette configuration technique peut être réalisée manière simple. Aux dessins la figure 1 est un synoptique modulaire simplifié d'une électronique d'entraînement pour le procédé suivant l'invention branchement d'un appareil de coupure commandé par moyen électronique et la figure 2 est un diagramme comportant la représentation de variation la tension et du courant de la bobine d'entraînement dans le procédé suivant l'invention de branchement d'un appareil de coupure commandé par moyen électronique. Le synoptique modulaire simplifié représenté à la figure 1 d'une électronique 1 d'entraînement d'un appareil de coupure commandé par moyen electronique, notamment d'un contacteur électromagnétique, comporte son côté d'entrée des bornes 2 et 3 qui sont reliées à un pont 4 redresseur. Ce dernier sert à redresser une tension UN du secteur s'appliquant aux bornes 2 et 3, servant à l'alimentation en courant de l'appareil coupure, en une tension Uv continue du côté de sortie du redresseur Un diviseur 5 de tension se trouvant à cette tension Uv continue est relié à microprocesseur 6. D'autre part, la bobine 7 d'entraînement est raccordée par l'intermédiaire d'un régulateur 8 de tension et d'un interrupteur 9 électronique à la tension Uv d'alimentation. Le microprocesseur 6 commande le régulateur 8 de tension suivant le procédé conforme à l'invention de branchement de l'appareil de coupure de la façon suivante. Après branchement de l'appareil de coupure, c'est-à-dire après application de la tension UN du secteur, l'élément 9 de commutation électronique est fermé par le microprocesseur 6 et il est appliqué ensuite de manière non régulée à la bobine 7 d'entraînement, d'abord pour une durée At de branchement prescrite, la pleine tension Uv d'alimentation (cf. figure 2). Après écoulement de la durée At de branchement, la régulation du courant I de la bobine d'entraînement s'effectue par le fait que le microprocesseur 6 envoie un signal de réduction de la tension Uv d'alimentation au régulateur 8 de tension à la sortie duquel s'applique alors la tension Uv. d'alimentation régulée pour la bobine 7 d'entraînement. La duree At de branchement est modifiée par le microprocesseur 6 en fonction du niveau de la tension Uv d'alimentation. Des valeurs pour la durée At de branchement adaptées à diverses valeurs de la tension Uv d'alimentation sont mises en mémoire dans le microprocesseur 6 pour la commande de la durée At branchement par ce dernier. En appliquant la pleine tension Uv d'alimentation non régulée à la bobine 7 d'entraînement pendant la durée At de branchement, on peut minimiser la durée de retard de branchement de l'appareil de coupure. Liste des signes de référence 1 Electronique d'entraînement 2,3 Borne 4 Pont redresseur 5 Diviseur de tension 6 Microprocesseur 7 Bobine d'entraînement 8 Régulateur de tension 9 Interrupteur I Courant de la bobine d'entraînement UN Tension du secteur Uv, Uv- Tension d'alimentation At Durée de branchement REVENDICATIONS 1. Procédé pour connecter de manière commandée par des moyens électroniques un appareil de coupure électromagnétique, notamment un contacteur électromagnétique, ayant un entraînement électromagnétique qui comporte une bobine d'entraînement et qui s'effectue au moyen d'une régulation de courant, caractérisé en ce que, après le branchement de l'appareil de coupure, il s'applique d'abord à la bobine (7) d'entraînement, pour une durée (At) de branchement prescrite, une tension (Uv) d'alimentation non régulée à laquelle fait suite ensuite une régulation du courant (I) de la bobine d'entraînement par réduction de la tension (Uv) d'alimentation. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la tension (Uv) d'alimentation est produite par redressement de la tension (UN) du secteur raccordée à l'appareil de coupure. Procédé suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la durée (At) de branchement est modifiée en fonction du niveau la tension (Uv) d'alimentation. Procédé suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé ce que la durée (0t) de branchement est commandée un microprocesseur (6) dans lequel des valeurs pour la durée (At) de branchement adaptées à diverses valeurs de la tension (Uv) d'alimentation sont mises mémoire. 5. Electronique (1) d'entraînement pour le branchement commandée par moyen électronique d'un appareil de coupure électromagnétique, notamment d'un contacteur électromagnetique, comportant une bobine (7) d'entraînement, comportant un élément (9) de commutation électronique branché en série avec celle-ci et comportant un microprocesseur (6) commandant cet élément de commutation caractérisée en ce qu'il est relié au microprocesseur (6) un régulateur (8) tension qui envoie à bobine (7) d'entraînement une tension (Uv) d'alimentation qui peut être commandée par le microprocesseur (6), et en ce qu'il est mis en mémoire dans le microprocesseur (6) une durée (At) de branchement par laquelle est prescrit après le branchement de l'appareil de coupure la durée pendant laquelle la tension (Uv.) d'alimentation correspond à une tension (Uv) d'alimentation non régulée. 6. Electronique d'entraînement suivant la revendication 5, caractérisée en ce qu'il est mis en mémoire dans le microprocesseur (6) des valeurs pour la durée (At) de branchement adaptées à diverses valeurs pour la tension (Uv) d'alimentation non régulée.