FR 2817042 A1 20020524 FR 0015050 A 20001122 PROCEDE ET DISPOSITIF D'ANALYSE DE LA SURFACE D'UN SUBSTRAT L'invention concerne un procédé et un dispositif d'analyse d'une surface d'un substrat en forme, ladite analyse permettant notamment la détection de défauts locaux et la mesure tridimensionnelle de la forme d'un substrat présentant une surface spéculaire. Bien que non limitée à de telles applications, l'invention sera plus particulièrement décrite en référence à l'analyse de la surface de vitrages et plus spécifiquement encore à t'analyse de vitrages bombés destinés à L'industrie automobile. Une demande actuelle des constructeurs automobiles oriente l'industrie verrière vers la réalisation de vitrages latéraux feuilletés constitués notamment de deux feuilles de verre d'épaisseur réduite par rapport à un vitrage monolithique trempé. La réalisation de telles feuilles de verre d'épaisseur réduite est délicate et peut conduire à des défauts de surface. Ces défauts peuvent devenir très gênants après assemblage pour former un vitrage feuilleté car ils conduisent à des phénomènes de distorsion optique, accentués du fait de l'assemblage à une seconde feuille de verre, et à des problèmes de délaminage. La présence de tels défauts optiques conduit le plus souvent à mettre les vitrages au rebut car inacceptables. Les vitrages étant déjà feuilletés, leur recyclage est difficile et les coûts de production deviennent inacceptables. Il est donc souhaité de procéder à une détection de tels défauts le plus rapidement possible dans la chaîne de fabrication et notamment avant la réalisation de l'assemblage d'un vitrage feuilleté. Les techniques habituellement utilisées consistent à observer le vitrage feuilleté en transmission ou en réflexion selon des techniques normalisées. Comme expliqué précédemment, un tel contrôle est tardif et nuit notamment aux coûts de production. Il existe par ailleurs dans le commerce des techniques de contrôle de surface spéculaire, qui permettent de détecter des défauts de surface par des mesures en réflexion d'un motif régulier. Il s'avère que ces techniques sont limitées dans leurs applications et la fiabilité de leurs résultats. En effet, notamment dans le cas de vitrages bombés, les techniques d'analyses de ce type présentent des faiblesses du fait notamment du principe de la mesure en réflexion. Les inventeurs se sont ainsi donnés pour mission la conception d'une technique d'analyse d'une surface, notamment une surface spéculaire, qui ne présente pas les inconvénients des techniques précédemment citées et notamment qui permette l'analyse d'une surface spéculaire d'un substrat en forme de façon précise et répétitive. Ce but a été atteint selon l'invention par un procédé d'analyse d'une surface d'un substrat consistant en la prise d'une image instantanée d'au moins une mire sur ladite surface, au traitement numérique de l'image conduisant à des pentes locales, le motif de ladite mire étant déformé selon au moins une direction. La technique d'analyse selon l'invention qui prévoit l'intervention d'une mire dont le motif est déformé permet d'obtenir une image de ladite mire qui est sensiblement moins perturbée que celle d'une mire usuelle du fait de la courbure d'un substrat lorsqu'un substrat galbé est analysé. L'invention s'applique ainsi avantageusement à l'analyse de substrats galbés, tels que des vitrages bombés. L'analyse étant habituellement effectuée sur la surface convexe de tels vitrages bombés, le procédé selon l'invention prévoit l'utilisation d'une mire dont la dimension est imposée par celle du vitrage, prenant en compte que l'image saisie est celle de la mire sur une surface convexe. Un premier type d'analyse de la surface conduit à partir des pentes locales obtenues à définir des rayons de courbures locaux. Une telle analyse permet de déterminer la présence de défauts sur la surface du substrat. Un second type d'analyse de la surface conduit à partir des pentes locales obtenues à mesurer la forme tridimensionnelle globale du substrat. Cette mesure de la forme globale du substrat se fait soit par une mesure directe soit par référence à une forme connue, ce qui consiste à mesurer un écart de forme. Une réalisation préférée de l'invention consiste à utiliser une mire plane dont le motif est déformé. Une autre réalisation prévoit une mire galbée ; dans ce dernier cas le motif qui serait non déformé si ta mire était plane se retrouve déformé tel que le prévoit l'invention. Il est encore possible de prévoir une combinaison de ces deux variantes de réalisation, en réalisant une mire galbée comportant un motif qui serait déjà déformé si ta mire était plane. Selon une première variante de réalisation de l'invention, ta mire est conçue de façon à compenser rigoureusement ta courbure du substrat analysé. Une telle réalisation est concevable industriellement dans le cas d'une analyse de substrats identiques. Mais dans le cas notamment des vitrages bombés destinés à équiper les véhicules automobiles, les séries de fabrication concernent des nombres limités de vitrages alors que le nombre de vitrages différents et donc possédant des courbures différentes est très important. Les inventeurs prévoient ainsi selon une seconde variante de réalisation une déformation du motif de ta mire compatible avec l'analyse de plusieurs modèles de substrats présentant des courbures différentes. Les essais ont montré que le choix d'une déformation du motif ne permettant pas de compenser strictement le galbe du substrat permettait d'obtenir des résultats d'analyse précis et fiables ; en effet la déformation du motif de la mire selon l'invention permet de compenser au moins partiellement ta déformation de l'image prise sur le substrat en forme et autorise ainsi une analyse satisfaisante dans les zones de courbure. Selon une variante de réalisation de l'invention, il est prévu une mire réelle ou mire physique dont la dimension est, comme dit précédemment, imposée par ta dimension du substrat et plus particulièrement par sa forme. Une telle mire est plus particulièrement adaptée pour la prise d'image sur des surfaces spéculaires. Selon une autre réalisation avantageuse de l'invention, une mire virtuelle est utilisée ; il s'agit alors par exemple d'une mire projetée dont l'image est prise de préférence en transmission au travers du substrat. Une mise en oeuvre avantageuse de l'invention prévoit l'analyse du substrat en dynamique. Selon un type de réalisation de cette mise en oeuvre, l'analyse est effectuée sur un substrat défilant sur un convoyeur. Par rapport à des techniques qui nécessitent une immobilisation du substrat, l'invention présente l'avantage de pouvoir être mise en oeuvre pour l'analyse de substrats en mouvement. Elle confère donc en outre un avantage en ce qui concerne la productivité et les coûts de production du fait de la rapidité de son exécution. Pour assurer la reproductibilité de t'analyse, le substrat en déplacement sur un convoyeur est de préférence positionné selon les deux directions du plan formé par le convoyeur avant d'effectuer l'analyse. Le traitement de l'image selon l'invention consiste avantageusement en une extraction de modulation de phase bi-dimensionnelle réalisée par exemple selon une technique de phase stepping . Une telle technique est de préférence une technique de moiré. Cette technique est décrite dans l'article Design of algorithms for phase measurements by the use of phase stepping signé de Yves Surrel et publié dans Applied Optics Vol. 35, No. 1 en date du 1er janvier 1996. De tels traitements de l'image selon l'invention permettent notamment par rapport à d'autres traitements, du type transformée de fourrier, d'obtenir des résultats d'analyse précis et répétitifs pour l'ensemble de ta surface du substrat. En effet, les autres techniques de traitement de l'image, notamment par transformée de fourrier, conduisent à des résultats insatisfaisants pour les zones périphériques du substrat. L'analyse ainsi obtenue selon l'invention permet notamment d'obtenir un contrôle de l'état de surface d'un substrat et en outre une analyse globale qui permet de mesurer le galbe du substrat. Le procédé ainsi décrit selon l'invention permet d'améliorer encore la productivité et les coûts de fabrication des vitrages bombés ; en effet, les exigences actuelles en matière de bombage dans l'industrie automobile sont très élevées et nécessitent un contrôle rigoureux. Les techniques actuellement utilisées nécessitent le plus souvent un appareillage de contrôle hors ligne. Les appareillages permettent soit un contrôle de la périphérie, soit de plus en plus un contrôle de toute la surface, requis pour satisfaire aux exigences esthétiques. Les appareillages nécessaires sont alors soit des palpeurs mécaniques qui ont un coût non négligeable, soit une machine de contrôle à trois dimensions, dans les cas les plus exigeants, qui fait intervenir un marbre. Dans ce dernier cas, l'appareillage est dédié à un seul type de vitrage et conduit à un coût très important ; en outre les temps de mesures sont très longs. Il apparaît que le procédé selon l'invention conduit à des résultats satisfaisants pour des coûts réduits et autorise un contrôle beaucoup plus rapide. Ce dernier avantage est considérable car il va permettre en cas d'apparition d'un défaut ou du non-respect du galbe recherché, d'intervenir rapidement sur la production. Une telle intervention permet d'une part de limiter la quantité de produits défectueux et donc les pertes de matière et en conséquence permet d'améliorer les cadences de production et la productivité. Le procédé d'analyse selon l'invention permettant un contrôle de galbe présente encore l'avantage par rapport aux techniques habituelles d'effectuer une analyse sans contact, et sans aucune préparation ou prétraitement de la surface à analyser. Cela procure un avantage certain dans la production de feuille de verre mince, c'est-à-dire présentant une épaisseur inférieure à 2,5 mm. En effet, de telles feuilles de verre sont très sensibles au contact durant toute la phase de production et peuvent voir leur galbe détérioré durant le contrôle si elles sont soumises à un contact. L'invention présente encore un avantage dans le cas du contrôle de feuilles de verre minces ; ces feuilles de verre mince peuvent par exemple être destinées à équipées des véhicules automobiles pour former les vitrages latéraux. Pour ce type d'utilisation, les feuilles de verre minces sont assemblées deux à deux par l'intermédiaire d'un film plastique, tel que du polyvinybutyral (PVB), pour former un vitrage feuilleté. Le procédé d'analyse selon l'invention qui consiste à obtenir une image d'une feuille de verre va permettre, par modélisation mathématique et notamment par calcul numérique, de prédire la qualité du vitrage feuilleté ; en effet, la connaissance selon le procédé de l'image de deux feuilles de verre destinées à être assemblées l'une à l'autre pour former un vitrage feuilleté, va conduire à une information quant à la qualité optique du vitrage feuilleté. Le procédé selon l'invention permet ainsi de détecter des vitrages feuilletés inacceptables concernant leur qualité optique avant leur assemblage. Entre autre avantage, l'invention prévient ainsi tous les problèmes de recyclage dus à la présence de deux matériaux et bien entendu, elle améliore encore la productivité du procédé de fabrication de tels vitrages feuilletés. Selon un autre type de réalisation en dynamique, le procédé d'analyse selon l'invention est effectué sur un substrat en cours de déformation. Selon une telle application du procédé selon l'invention, il est possible de contrôler le galbe du substrat au cours de sa déformation. Par exemple, dans le cas du bombage d'une feuille de verre, des analyses instantanées telles que les autorise l'invention, répétées de manière successive vont permettre de contrôler la déformation du vitrage. Plus particulièrement dans le cas où des formes complexes sont recherchées, de telles analyses vont permettre d'optimiser le procédé utilisé ; en effet, les procédés de bombages utilisés peuvent être dans ces cas réalisés en plusieurs étapes et la connaissance de la déformation du vitrage durant le procédé peut ainsi permettre d'optimiser le moment du passage d'une étape à une autre. La connaissance de la déformation peut encore permettre d'optimiser l'utilisation des moyens de chauffage, durant l'une ou l'autre des étapes. Toujours dans le cas du contrôle du galbe d'un substrat au cours de sa déformation, l'invention prévoit avantageusement d'effectuer ce contrôle en référence à la face concave du substrat, notamment lorsque ledit substrat est supporté par des outils mécaniques lors de sa déformation, par exemple des cadres ou des rouleaux dans le cas de vitrages. De préférence, lorsque les conditions le permettent, l'analyse selon l'invention sera effectuée sur la face convexe du substrat. L'invention propose également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Le dispositif selon l'invention comporte une caméra, un éclairage impulsionnel du type flash, un algorithme de traitement d'image et une mire dont le motif est déformé. La caméra est avantageusement une caméra numérique ; une telle caméra permet de faire la numérisation au niveau du capteur CCD. Cela présente l'avantage qu'aucun signal analogique n'est transporté par des câbles au sein desquels il peut être détérioré et en outre les détériorations du signal dues à une conversion analogique/numérique sont également évitées. L'éclairage de type impulsionnel est prévu et adapté pour obtenir une image nette du substrat en déplacement ou en cours de déformation ; on utilise avantageusement un éclairage de type laser ou diode laser. La puissance de l'éclairage est en outre choisie pour éclairer la totalité de la surface de la mire de façon homogène. L'algorithme de traitement d'image peut être tout système connu de l'homme du métier ; il s'agit de préférence d'un algorithme de type phase stepping zu tel que présenté précédemment. Le dispositif selon l'invention lorsqu'elle concerne t'analyse d'un substrat en mouvement est avantageusement mis en oeuvre au-dessus d'un convoyeur. Ce convoyeur est de préférence conçu pour offrir une surface sombre et ainsi améliorer le contraste de l'image saisie par ta caméra ; il s'agit par exemple d'un convoyeur à bande, de type tapis, dont ta couleur est avantageusement sombre et de préférence noire. Selon une réalisation préférée de l'invention dans le cas d'un substrat défilant sur un convoyeur, la caméra est placée au-dessus de la mire. Avantageusement encore, l'axe optique de l'objectif de la caméra est normal à la surface du substrat au centre du champ d'observation ; en d'autres termes, la direction d'observation de la caméra est normale à la surface du substrat au centre du champ d'observation. Selon une telle réalisation et dans le cas d'une mire virtuelle, t'axe optique du projecteur est parallèle et à proximité de t'axe optique de la caméra. Avant le poste d'analyse, il est avantageusement prévu sur le convoyeur des moyens de positionnement qui permettent de positionner le substrat selon les deux directions que forme le plan du convoyeur. Ces moyens sont tous moyens connus de l'homme du métier, par exemple des systèmes de butée et/ou des rails de guidage. Le dispositif selon l'invention lorsqu'elle concerne l'analyse d'un substrat en cours de déformation est avantageusement placé dans une enceinte chaude, par exemple dans le cas du bombage d'un vitrage réalisé dans une telle enceinte chaude. Selon d'autres procédés de bombage de vitrages le dispositif est mis en oeuvre à température ambiante. Le dispositif ainsi décrit selon l'invention peut donc être utilisé pour t'analyse d'une surface, notamment spéculaire, d'un substrat. L'invention permet tout d'abord de contrôler l'état d'une telle surface et ainsi d'analyser les défauts. Un tel contrôle peut ainsi permettre, par exemple dans le cas de vitrages, de comprendre l'origine des défauts et d'y remédier par une action adaptée sur le dispositif ou sur le procédé de fabrication ou de formage. Par ailleurs, dans le cas de la réalisation de vitrages feuilletés, l'analyse de la surface de chacun des vitrages monolithiques va permettre de prédire la qualité optique du vitrage feuilleté. L'opération correspond alors à un calcul numérique sur ta base des deux images obtenues et à un traitement statistique adapté. L'invention peut en outre permettre de mesurer ta forme tridimensionnelle globale d'un substrat en forme. L'analyse qui peut être faite en dynamique permet soit de contrôler la forme du substrat obtenu soit de contrôler l'évolution de la forme lorsque l'analyse est faite en cours de déformation. L'invention peut encore permettre de mesurer la planéité d'un substrat. En effet, la connaissance de l'analyse selon t'invention faite de la surface du substrat, qui permet de déceler des défauts et d'obtenir sa configuration tridimensionnelle, autorise pour des applications de substrats plans le contrôle de la planéité dudit substrat. Un tel contrôle de la planéité est par exemple utile pour des applications de vitrage par exemple dans le domaine du bâtiment. Ce contrôle de la planéité devient très important pour d'autres applications des vitrages, notamment dans le domaine des écrans de visualisation. En effet, pour ce type d'application, la planéité doit être très rigoureuse notamment pour satisfaire aux manipulations que subit le vitrage durant tous les traitements effectués en vue de la réalisation d'un écran ; afin de ne pas être endommagé durant les manipulations pour conduire le vitrage d'un traitement à un autre, ledit vitrage est transporté par des dispositifs d'aspiration qui limitent les contacts et les agressions d'outils sur le verre. Des manipulations de ce type par aspiration nécessitent une planéité parfaite du vitrage pour prévenir tous risques de chute du vitrage transporté. Les écrans de visualisation précités sont tous types d'écrans devant subir des traitements tels que des dépôts de couches, des gravures,... et sont par exemple des écrans à plasma, des écrans à émission de champ (FED), des écrans à micropointes. Un contrôle de la planéité d'un vitrage peut également être recherché pour la réalisation de vitrages sous vide ou de lampes planes, pour lesquels un espace limité et régulier est recherché entre deux feuilles de verre. Il apparaît que pour ces différentes applications, la connaissance de la planéité d'une feuille de verre ou vitrage peut permettre d'éliminer un produit défectueux avant que celui-ci ne soit véritablement utilisé dans la constitution du produit final et conduit ainsi à une diminution considérable des coûts de production en améliorant les rendements de production dans les dernières phases d'élaboration de ces produits. En outre, dans le cas des substrats transportés par aspiration, les chutes de vitrages pouvant bloquer une ligne de production, l'élimination préalable des substrats n'offrant pas une planéité satisfaisante pour satisfaire au procédé permet d'améliorer la productivité. Un dernier avantage de la technique d'analyse selon l'invention pour le contrôle de la planéité d'un substrat est que comme dans les cas précédents, elle peut être effectuée rapidement et de plus sur des substrats en déplacement par exemple sur un convoyeur et donc sans risque de diminuer les cadences de production. D'autres détails et caractéristiques avantageuses de t'invention ressortiront ci-après de la description d'exemples de réalisations de t'invention en référence aux figures 1 et 2 qui représentent, > -figure 1, un schéma illustrant le principe de l'analyse, > -figure 2, un schéma représentant une mise en oeuvre de l'invention pour le contrôle de vitrage. Les figures ne sont pas représentées à l'échelle de façon à simplifier leur compréhension. La figure 1 représente un dispositif illustrant le principe de mesure selon l'invention conduisant à prendre une image instantanée d'une mire 1 en réflexion sur un substrat 2. L'image est comme dit précédemment avantageusement obtenue à l'aide d'une caméra CCD 3 pour éviter tous risques d'altération du signal saisi. La mire 1 utilisée est avantageusement une mire physique plane dont le motif est déformé, c'est-à-dire comportant des lignes en forme. L'image instantanée est avantageusement obtenue par un système d'éclairage 4 de type flash ; il s'agit par exemple d'une diode laser. La mire 1 selon l'invention présente, notamment dans le cas de l'analyse d'un substrat bombé 2, un motif déformé tel que t'image captée en réflexion sur ledit substrat montre des lignes quasi-parallèles, celles-ci étant strictement parallèles dès lors que la déformation du motif de la mire compense le galbe du substrat. Comme énoncé précédemment, on choisit avantageusement une déformation du motif de mire qui conduise à des résultats satisfaisants en termes d'analyses pour une gamme de substrats présentant des courbures différentes. Par ailleurs, la mesure est de préférence réalisée sur la face convexe du substrat, notamment pour obtenir un meilleur contraste, et nécessite en conséquence une mire de dimension relativement importante de sorte que son image en réflexion couvre toute la surface du substrat pour autoriser une analyse de la totalité de la surface. Le signal ou image saisi par la caméra 3 est ensuite transmis à un ordinateur 5 pour être traité. L'algorithme utilisé consiste en une technique de phase stepping qui conduit à une extraction de modulation de phase bidimensionnelle. Les résultats obtenus et plus particulièrement la connaissance des pentes locales permettent de mettre en évidence la présence de défauts de surface 6, 7, la connaissance de ceux-ci étant obtenue précisément selon deux directions, et par ailleurs de mesurer la forme tridimensionnelle du substrat. De la même façon, dans le cas d'un substrat plan, il est possible de contrôler la planéité de l'intégralité de la surface dudit substrat. La figure 2 représente un schéma d'une installation qui permet une analyse selon l'invention de la surface d'un vitrage 8 en déplacement sur un convoyeur 9. Le vitrage 8 qui arrive sur le convoyeur est tout d'abord réorienté selon une direction perpendiculaire à sa direction d'avancement sur le convoyeur 9 à l'aide de deux guides 10,11. Ces guides 10,11 vont permettre d'orienter le vitrage 8 selon la direction souhaitée alors que celui-ci possédait déjà une orientation proche imposée lors de son dépôt sur le convoyeur. La trajectoire du vitrage 8 est ensuite interrompue par deux butées 12 supportées par un bras 13 dont la position peut être modifiée selon une direction verticale. Lorsque le vitrage 8 arrive au contact d'une première butée 12, il est bloqué en ce point et le convoyeur entraîne un pivotement dudit vitrage jusqu'à ce que celui-ci vienne au contact de la seconde butée 12 ; le vitrage se trouve alors réorienté, selon sa direction d'avancement, dans une position prédéfinie. Le dispositif de relevage du bras 13 est ensuite actionné de sorte que les butées 12 n'obstruent plus le passage du vitrage 8 qui poursuit ainsi son déplacement sur le convoyeur 9. Le dispositif de relevage du bras 13 est avantageusement actionné de façon automatique dès que le vitrage 8 est au contact des deux butées 12. Par ailleurs, ta montée des butées 12 est prévue très rapide de sorte qu'elle ne risque pas d'endommager le vitrage 8 qui présente sa surface convexe sur le dessus et est donc plus haut en son centre que sur le bord qui a eu un contact avec les butées 12. Le vitrage 8 passe ensuite sous un détecteur 14, par exemple un détecteur optique, qui va déterminer l'instant du déclenchement du flash associé à la saisie d'une image du vitrage 8. Ce déclenchement du flash intervient dès que le vitrage 8 se trouve sous la mire 15 de sorte que l'image saisie par ta caméra 16 de la mire 15 en réflexion sur le vitrage couvre l'intégralité de la surface convexe dudit vitrage 8. Le signal saisi est ensuite transmis à un ordinateur dans lequel il est traité selon un algorithme tel que décrit précédemment. Les résultats obtenus conduisent à une éventuelle détection des défauts ou une connaissance du galbe du vitrage. Ces informations peuvent ensuite être utilisées pour intervenir sur des étapes du procédé de fabrication du vitrage et corriger les défauts. Dans d'autres cas et notamment pour la réalisation de vitrages feuilletés, les résultats permettent d'anticiper la qualité du vitrage et éventuellement de ne pas le réaliser si les propriétés optiques ne sont pas satisfaisantes. Dans le cas d'un procédé de bombage d'un vitrage, les résultats obtenus selon l'invention en cours de réalisation d'un vitrage bombé vont permettre de mieux contrôler le procédé et d'optimiser son rendement de production. Les résultats obtenus selon l'invention vont encore permettre dans le cas du contrôle de la planéité d'un vitrage, destiné à la réalisation d'un écran de visualisation, d'améliorer les cadences de production desdits écrans en éliminant les vitrages dont la planéité n'est pas satisfaisante avant que ces vitrages ne soient sur les lignes de fabrications de ces écrans. REVENDICATIONS 1. Procédé d'analyse d'une surface d'un substrat consistant en la prise d'au moins une image instantanée d'au moins une mire sur ladite surface, au traitement numérique de l'image conduisant à des pentes locales caractérisé en ce que le motif de la mire est déformé selon au moins une direction. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'image est prise en réflexion sur une surface spéculaire. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer des rayons de courbures locaux. 4. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il consiste à mesurer la forme tridimensionnelle globale du substrat. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le substrat est en forme et de préférence transparent. 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'analyse est effectuée en cours de mouvement du substrat. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'analyse est effectuée sur un substrat défilant, de préférence sur un convoyeur. 8. Procédé selon La revendication 7, caractérisé en ce que le substrat est focalisé selon deux directions formant le plan du convoyeur. 9. Procédé selon L'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'analyse est effectuée sur un substrat transparent en cours de déformation. 10. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le traitement de l'image consiste en une extraction de modulation de phase bi-dimensionnelle réalisée de préférence selon une technique de phase stepping . 11. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé décrit selon la revendication 1 comportant au moins une caméra, un éclairage impulsionel du type flash, au moins une mire, un algorithme de traitement de L'image caractérisé en ce le motif de la mire est déformé. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il est positionné au-dessus d'un convoyeur. 13. Dispositif selon La revendication 12, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour focaliser le substrat selon deux directions formant le plan du convoyeur. 14. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il est positionné au sein d'une enceinte chaude. 15. Utilisation d'un dispositif pour l'analyse d'une surface spéculaire d'un substrat, ledit dispositif étant constitué d'une caméra, d'un éclairage impusionel, d'une mire, d'un algorithme de traitement d'extraction de modulation de phase bidimensionnelle, et l'axe optique de l'objectif de la caméra étant normal à la surface du substrat au centre du champ d'observation. 16. Utilisation d'un dispositif selon la revendication 15 pour l'analyse des défauts d'un vitrage. 17. Utilisation d'un dispositif selon la revendication 15 pour mesurer la forme tridimensionnelle globale d'un vitrage bombé. 18. Utilisation d'un dispositif selon la revendication 15 pour contrôler la planéité d'un vitrage. 19. Utilisation d'un dispositif selon la revendication 18 pour le contrôle de vitrage destiné à la réalisation d'un écran de visualisation.