FR 2815308 A1 20020419 FR 0013054 A 20001012 DISPOSITIF DE MISE EN SUSPENSION D'UNE PLATE-FORME DE CHARGEMENT, EN PARTICULIER POUR PESÉE EMBARQUÉE La présente invention concerne le pesage d'un chargement, en particulier le pesage embarqué sur des véhicules, et elle a plus particulièrement pour objet un dispositif de mise en suspension de la plate-forme de chargement, en particulier des longerons de carrosserie dans le cas du pesage embarqué. Les dispositifs de pesée embarquée connus à ce jour sont de deux sortes : - un premier système est composé de capteurs de mesure du poids, verrouillés hydrauliquement, aussi bien dans les appareils à bras que dans les bennes, en maintenant le châssis et les longerons à distance ; une telle distance peut aller jusqu'à 2,5 cm ; les longerons sont constamment en suspension et, pour éviter en conséquence une flèche du châssis, on doit mettre en place, pour des raisons de sécurité, un faux-châssis qui coopère avec le châssis, ce qui très onéreux ; - un second système est composé de capteurs posés à plat sur le châssis et fixés à la fois par exemple par boulonnage sur ce dernier et sur les longerons à la manière de cales ; un premier inconvénient de ce système est que les capteurs sont sollicités en permanence quand le véhicule roule, les nombreuses secousses auxquelles ils sont soumis conduisant à une détérioration assez rapide des capteurs ; pour tenter de remédier à cet inconvénient, on a tendance à installer des capteurs supplémentaires mais les capteurs finissent tous par être détériorés ; un autre inconvénient est que, vu le montage, les capteurs doivent être surdimensionnés pour des raisons de sécurité : de ce fait, les pesées ne peuvent pas être précises et, dans ces conditions, elles ne peuvent pas être homologuées. La présente invention a pour objectif de remédier à ces inconvénients. A cet effet, il est proposé, selon la présente invention, un dispositif de mise en suspension des longerons de carrosserie pour pesée embarquée, et plus généralement de plate-formes de chargement, dispositif dont la pose est simple et qui, dans le cas de la pesée embarquée, ne place pas les longerons en permanence en suspension pendant le roulage comme les dispositifs du premier type précité, et maintient les capteurs de mesure de poids hors sollicitation contrairement aux dispositifs du second type précité. La présente invention a pour objet un dispositif de mise en suspension d'une plate-forme de chargement reçue sur un châssis afin de réaliser une pesée des éléments portés par la plate-forme, les données de pesage étant émises par des capteurs de mesure du poids, caractérisé par le fait qu'il comprend des modules de mise en suspension, chacun de ces modules comprenant une partie destinée à être fixée sur le châssis et servant de support à une partie mobile constitué par un vérin de poussée dont la tige est susceptible de se déplacer entre une première position correspondant au bridage du module sur la plate-forme, et une seconde position correspondant au levage de la plateforme avec réalisation d'un débridage intermédiaire, l'extrémité de la partie mobile du vérin de poussée étant adaptée pour, en fin de course de la tige du vérin, mettre en mouvement une came portant un doigt de suspension de l'élément de suspension d'un capteur associé fixé à la plate-forme, les modules étant répartis de façon régulière à la périphérie du châssis dans sa partie supportant la plate-forme afin d'assurer une levée homogène de la plateforme. En particulier, le dispositif selon l'invention permet de réaliser une pesée embarquée, et, à cet effet, il est caractérisé par le fait que le châssis est le châssis d'un véhicule, et la plate-forme est constituée par les longerons et traverses associées du véhicule. Conformément à un mode de réalisation particulier de l'invention, le dispositif comporte au moins un autre module agencé pour n'assurer qu'un bridage et débridage supplémentaires simultanément au bridage et au débridage assurés par les modules de mise en suspension, ledit ou lesdits autres modules étant identiques ou sensiblement identiques aux modules de mise en suspension excepté qu'il (s) ne comporte (nt) ni came, ni capteur de mesure de poids associé. Dans une forme de réalisation plus particulière, le dispositif selon l'invention comporte quatre modules de mise en suspension d'angle coopérant chacun avec un capteur, et le cas échéant deux modules supplémentaires intermédiaires situés chacun entre deux modules d'angle le long de deux côtés opposés de la plate-forme, en particulier le long des longerons dans le cas du pesage embarqué. Les vérins sont avantageusement montés pour se déplacer horizontalement le long des côtés de la plateforme, en particulier le long des longerons dans le cas du pesage embarqué. Dans des formes de réalisation particulières : - l'extrémité de la tige de chaque vérin porte un organe de bridage susceptible de venir, par une partie formant crochet, en butée de blocage contre une saillie portée par la plate-forme, dans la position de bridage ; - l'extrémité de la tige de chaque vérin porte un organe conformé pour assurer un guidage de la tige de vérin dans sa course en débridage ; et - l'extrémité de la tige de chaque vérin porte un élément en forme de fourche dont les ailes ou joues sont traversées par un axe perpendiculaire à la course de la tige du vérin, ledit axe traversant également une plaque centrale disposée entre lesdites ailes, conformée pour assurer la mise en mouvement de la came, et portant le crochet de bridage, ledit axe se déplaçant en translation avec ses deux extrémités guidées dans des trous oblongs pratiqués dans deux joues latérales solidaires du châssis ; les joues latérales solidaires du châssis portent avantageusement l'axe de basculement de la came. Par ailleurs, dans le cas du pesage embarqué, la ligne longitudinale moyenne du capteur peut être parallèle à la paroi des longerons contre laquelle le module correspondant est disposé, ou bien être perpendiculaire à la paroi des longerons contre laquelle le module correspondant est disposé. La présente invention porte également sur les modules de mise en suspension et les modules de bridage et débridage, en particulier pour pesée embarquée, tels que définis ci-dessus. Pour mieux illustrer l'objet de la présente invention, on va maintenant en décrire à titre indicatif et non limitatif, plusieurs modes de réalisation avec référence au dessin annexé. Sur ce dessin : - la Figure 1 est une vue schématique de dessus d'un véhicule sans ses longerons de carrosserie, équipé d'un dispositif de mise en suspension pour pesée embarquée selon un premier mode de réalisation de la présente invention, comportant : quatre modules d'angle (MA) pour la mise en suspension, coopérant chacun avec un capteur de mesure de poids disposé selon la longueur du châssis ; et . conformément à une variante, deux modules intermédiaires supplémentaires (MI) pour le bridage en position de roulage et ne coopérant donc pas avec un capteur ; la Figure 2 est, à plus grande échelle, une vue partielle de côté d'un module d'angle (MA) sans son capteur associé dans sa position de bridage (position limite) dudit capteur ; la Figure 3 est une vue partielle de dessus du module (MA) de la Figure 2, la chape de levage n'étant représentée que partiellement ; la Figure 4 est une vue en coupe selon IV-IV de la Figure 3, cette vue montrant l'un des goussets de fixation sur le châssis de la platine-support du module MA ; la Figure 5 est une vue partielle de côté, correspondant à la Figure 3, mais à plus petite échelle que celle-ci et avec les différences que le vérin n'est représenté que partiellement dans sa partie d'extrémité de poussée, que le capteur est totalement représenté, et que le module MA se trouve dans une position débridée (position intermédiaire) ; la Figure 6 est une vue correspondant à la Figure 5 avec les différences que le capteur n'est représenté que partiellement dans sa région coopérant avec sa chaîne de suspension et que le module MA se trouve dans sa position levée de pesage (position limite) ; la Figure 7 est une vue correspondant à la Figure 6, mais avec le capteur monté transversalement par rapport à la longueur du châssis et monté par fixation à un élément de traverse latérale fixé aux longerons ; la Figure 7A est une vue analogue au détail D de la Figure 1, illustrant le montage transversal du capteur tel qu'il est pratiqué sur la Figure 7 ; et la Figure 8A est une vue analogue à la Figure 7A illustrant un montage transversal du capteur conforme à une variante. Si l'on se réfère à la Figure 1, on peut voir que l'on a représenté schématiquement de dessus un camion 1 sans ses longerons de carrosserie. On peut donc voir sa cabine 2, son châssis 3 et ses roues arrière 4. Le châssis 3 est composé de deux éléments longitudinaux 3a, 3b et d'éléments transversaux (au nombre de trois sur la Figure 1) 3c, 3d, 3e, deux (3c ; 3e) étant disposés au voisinage des extrémités respectivement avant et arrière, et l'autre (3d), dans la région centrale du châssis 3. Comme indiqué ci-dessus, le dispositif de mise en suspension pour pesée embarquée selon l'invention se compose de quatre modules d'angle identiques MA montés extérieurement, chacun à une extrémité d'un élément longitudinal 3a ou 3b du châssis 3, comme cela sera décrit ci-après. D'après une variante, deux modules supplémentaires intermédiaires MI sont également montés extérieurement, chacun sur un élément longitudinal 3a ou 3b du châssis 3, à la hauteur de l'élément transversal central 3d. On va maintenant décrire un module MA d'abord avec référence aux Figures 1 à 4 qui montrent, dans la position de bridage du capteur, le module MA situé en bas et à droite de la Figure 1 (capteur situé à droite du module si on le regarde de l'extérieur en position de montage). Le module MA comporte une platine-support 5, disposée horizontalement dans la position de montage, le long de l'élément longitudinal 3b du châssis 3, et portant sur sa face inférieure, de façon régulièrement espacée, plusieurs goussets 6 de fixation par boulonnage en 7 à l'élément 3b du châssis 3. On peut voir l'un de ces goussets 6 sur la Figure 4. La platine-support 5 porte, au voisinage de son extrémité située à gauche si l'on regarde la Figure 2, deux joues parallèles 8a, 8b, espacées l'une de l'autre, disposées longitudinalement et verticalement, et soudées par leurs bordures inférieures à la platine-support 5 et qui comportent chacune une ouverture circulaire centrale respectivement 9ja, 9b. Un axe 10 traverse les joues 8a, 8b, par les ouvertures 9a, 9b. L'axe 10 est maintenu en place de façon connue par des organes d'arrêt respectivement lia, et llb. Au voisinage de son extrémité située à droite si l'on regarde la Figure 2, la platine-support 5 porte deux autres joues parallèles 12a et 12b, également espacées l'une de l'autre, disposées longitudinalement et verticalement, et soudées par leurs bordures inférieures à la platinesupport 5. Ces deux joues 12a et 12b constituent une chape de levage, comme cela ressortira de la description qui va suivre Les joues 12a et 12b comportent, au voisinage de leurs extrémités situées à gauche si l'on regarde la Figure 2, deux trous oblongs respectivement 13a et 13b, qui sont situés à la même hauteur que les ouvertures 9a et 9b, et dont la ligne longitudinale moyenne est horizontale dans la position de montage représentée. Au voisinage de leurs extrémités situées à droite si l'on regarde la Figure 2, les joues 12a et 12b comportent deux ouvertures circulaires 14 en regard, se trouvant audessus des trous oblongs 13a et 13b. Dans la structure qui vient d'être décrite, est monté un vérin de poussée 15 comportant un corps central 15a et une tige de poussée 15b, située sur la droite si l'on regarde la Figure 2. Le corps central 15a porte, sur la gauche, si l'on regarde la Figure 2, une plaque de fixation 15c comportant une ouverture centrale 15d, qui vient, en position de montage, se situer en regard des ouvertures 9a et 9b des joues 8a et 8b, l'axe 10 traversant ladite ouverture centrale 15d (Figure 3). L'extrémité sortante de la tige 15b est soudée à la partie de fond 16c d'un organe 16 en forme de fourche. Cet organe 16 comporte deux joues (16a, 16b) (Figure 3), qui viennent, en position de montage, se placer respectivement contre la paroi interne d'une joue respective 12a, 12b. Chacune des joues 16j), 16b de l'organe 16 en forme de fourche comporte une ouverture circulaire respectivement 17a, 17b de diamètre légèrement inférieur à la hauteur des trous oblongs 13a et 13b. Un élément de bridage 18 complète le montage dans cette partie du dispositif. Cet élément 18 comporte une partie centrale 18a (Figures 3 et 4) généralement en forme de plaque circulaire, présentant une ouverture circulaire centrale 18b. En position de montage, un axe 19 traverse successivement la joue 12a, la joue 16a, la plaque circulaire 18a, la joue 16b et la joue 12b, à travers respectivement le trou oblong 13a, l'ouverture circulaire 17a, l'ouverture circulaire 18b, l'ouverture circulaire 17b et le trou oblong 13b. L'axe 19 est maintenu en place de façon connue par des organes d'arrêt respectivement 20a et 20b. La partie centrale 18a de l'élément de bridage 18 porte, dans sa partie tournée vers le fond 16c de l'organe 16 en forme de fourche, une partie allongée 18c, disposée verticalement, faisant saillie à la fois au-dessus et au-dessous de l'organe 16 en forme de fourche. La partie supérieure saillante de la partie 18c est recourbée en direction de la gauche sur la Figure 2, afin de former un crochet 18d. Dans la position de bridage représentée sur les Figures 1 à 4, le crochet 18d coopère avec une butée 21 portée par l'intermédiaire d'une plaque de fixation 22 par le longeron 23. La partie inférieure saillante 18e de la partie 18c vient, dans la position représentée sur les Figures 1 à 4, en butée contre un arrêt 24 fixé, par exemple par soudure, sur la platine-support 5 solidaire du châssis 3. Les ouvertures 14 des joues 12a, 12b sont traversées par l'axe 25 d'une came 26 disposée parallèlement aux deux joues 12a et 12b, entre celles-ci, et susceptible de basculer entre une première position telle que représentée sur la Figure 2 (ou 5) où elle est en butée contre un élément 27 monté entre les deux joues 12a, 12b perpendiculairement à celles-ci, et situé à la hauteur de l'axe 25, vers la droite si l'on regarde la Figure 2, et une seconde position, telle que représentée sur la Figure 6. L'axe 25 porte un bras 28 qui traverse un passage ménagé dans la came 26 vers l'extérieur du dispositif et qui fait saillie vers l'extérieur en étant recourbé vers le haut à son extrémité, constituant ainsi un organe d'accrochage de la chaîne de suspension 29a du capteur 29 associé. Ce capteur 29 est représenté plus complètement sur la Figure 5. C'est un élément connu en soi formé d'un corps central 29b qui comporte dans la région d'extrémité voisine de la chaîne d'accrochage 29a, la partie technique fonctionnelle 29C du capteur, et qui est introduit par son autre extrémité dans un tube-support 30 portant extérieurement deux flasques 31a, 31b de fixation du capteur sur le longeron 23. La partie d'extrémité du capteur 29 introduite dans le tube-support 30 porte latéralement une goupille 32 pénétrant dans des orifices correspondants du tube-support 30 et du capteur 29. Sur la Figure 5, on a également représenté le câble 33 de transport des données de mesure, qui est relié à une boîte de jonction commune pour les câbles des quatre capteurs. Avec un véhicule ainsi équipé de ses quatre capteurs montés chacun dans un module de mise en suspension tel qu'il vient d'être décrit, une pesée s'effectue de la façon suivante : Les modules MA sont montés dans les positions telles que représentées sur la Figure 1, les capteurs 29 étant symbolisés par une croix pour montrer leurs positions respectives. Lorsque l'on veut peser, il faut mettre en suspension les longerons de carrosserie 23 à partir de leur position bridée de la Figure 2. On appuie alors sur une touche de commande, avantageusement située près du conducteur, qui va mettre les vérins 15 en poussée à partir de la position bridée précitée. A ce moment, la partie 16 en forme de fourche se déplace sur la droite si l'on regarde la Figure 2, entraînant avec elle l'élément de bridage 18 dont la partie 18d était en appui de blocage contre la butée 21 solidaire du longeron 23. L'ensemble constitué par les parties 16 et 18 se déplace de façon guidée par l'axe 19 qui se déplace en translation dans les trous oblongs 13a, 13b. Le système est ainsi débridé. Peu avant la fin de course de la tige de piston 15b, la partie 18a joue le rôle de pièce de poussée en venant mettre en mouvement la came 26, provoquant la rotation de celle-ci jusqu'à sa position représentée sur la Figure 6 qui correspond à la fin de course. L'axe 19 est alors en appui contre les extrémités des trous oblongs 13a, 13b se trouvant à droite si l'on regarde la Figure 5. La came 26 a alors terminé sa course et son crochet 28 a levé le capteur 29 en levant sa chaîne 29a. Les longerons 23 et les éléments qu'ils portent se trouvent donc en suspension de pesage par les chaînes 29a des capteurs 29 (carrosserie, plate-forme, benne, etc.). Les quatre capteurs 29 émettent les données de pesage, puis les vérins sont commandés pour le recul des tiges 15b, ramenant ainsi les cames 26 dans leur position initiale jusqu'à ce que les longerons 23 reposent à nouveau sur le châssis 3, le recul de tiges 15b se poursuivant jusqu'à la position de bridage de la Figure 1 où le crochet 18d est à nouveau en butée de blocage, la partie inférieure saillante 18e de l'élément de bridage 18 étant, quant à elle, en butée contre l'arrêt 24. Par ailleurs, on peut avantageusement prévoir des moyens de centrage des longerons de carrosserie lorsque ceux-ci redescendent vers le châssis 3. Par exemple, ces moyens pourront être constitués d'éléments à profil conique s'évasant vers l'extérieur à la base des longerons. Les butées 27 servent à limiter le jeu des cames 26 en position de roulage. Conformément au mode de réalisation qui vient d'être décrit, le capteur 29 est disposé avec sa ligne longitudinale moyenne parallèle à l'axe de poussée. Conformément à un autre mode de réalisation, tel que représenté sur les Figures 7 et 7A, le capteur 9 est disposé avec sa ligne longitudinale moyenne perpendiculaire à l'axe de poussée, ce qui procure un moindre encombrement en longueur du module selon l'invention et ce qui sera une disposition préférée pour certains types de véhicules. Dans ce cas, les flasques 31a, 31b du tube porte-capteur 30 sont fixées par leurs bordures supérieures à la partie inférieure d'un élément de traverse 34 soudé au longeron 23. Cet élément de traverse 34 a la forme d'un Q sur la Figure 7 et pourrait revêtir toute autre forme. Sur la Figure 7A, il a été représenté de façon symbolique comme sur la Figure 1. La Figure 8A illustre, toujours de façon symbolique, une variante de montage par rapport à celle de la Figure 7A. Dans ce cas, la traverse 34 est disposée selon toute la largeur des longerons 23. On a déjà indiqué que, conformément à un autre mode de réalisation de l'invention, deux modules intermédiaires MI sont prévus pour compléter le dispositif. Ces modules se distinguent des modules MA uniquement par le fait qu'il ne leur est pas associé de capteur 29. Il en résulte que la came 26 et le doigt d'accrochage 28 sont également supprimés. La forme extérieure des joues 12a, 12b pourra être modifiée en conséquence, bien que cela ne soit pas nécessaire pour une fabrication en série de tous les modules composant les dispositifs de la présente invention. Les modules MI assurent un bridage puis un débridage supplémentaires et permettent de mieux répartir les charges sur le châssis. La commande du dispositif est telle que ce bridage et ce débridage supplémentaires s'effectuent en même temps que le bridage et le débridage respectivement des modules d'angle- Pour des raisons de sécurité, on peut prévoir que les pesées selon l'invention ne pourront être effectuées qu'à l'arrêt du véhicule, l'alimentation électrique du dispositif de commande étant prise sur le frein de parking ou étant commandée par l'ordinateur de bord relié au tachygraphe. Il est bien entendu que les modes de réalisation ci-dessus décrits ont été donnés à titre indicatif et que des modifications peuvent être apportées sans que l'on s'écarte pour autant du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1-Dispositif de mise en suspension d'une plate- forme de chargement (23) reçue sur un châssis (3) afin de réaliser une pesée des éléments portés par la plateforme (23), les données de pesage étant émises par des capteurs (29) de mesure du poids, caractérisé par le fait qu'il comprend des modules (MA) de mise en suspension, chacun de ces modules (MA) comprenant une partie destinée à être fixée sur le châssis (3) et servant de support à une partie mobile constitué par un vérin de poussée (15) dont la tige (15b) est susceptible de se déplacer entre une première position correspondant au bridage du module (MA) sur la plate-forme, et une seconde position correspondant au levage de la plate-forme avec réalisation d'un débridage intermédiaire, l'extrémité de la partie mobile du vérin de poussée (15) étant adaptée pour, en fin de course de la tige du vérin (15b), mettre en mouvement une came (26) portant un doigt de suspension (28) de l'élément de suspension (29a) d'un capteur (29) associé fixé à la plate-forme, les modules (MA) étant répartis de façon régulière à la périphérie du châssis (3) dans sa partie supportant la plate-forme afin d'assurer une levée homogène de la plateforme. 2-Dispositif selon la revendication 1, permettant de réaliser une pesée embarquée, caractérisé par le fait que le châssis (3) est le châssis d'un véhicule, et la plate-forme est constituée par les longerons (23) et traverses associées du véhicule. 3-Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins un autre module (MI) agencé pour n'assurer qu'un bridage et débridage supplémentaires simultanément au bridage et au débridage assurés par les modules (MA) de mise en suspension, ledit ou lesdits autres modules (MI) étant identiques ou sensiblement identiques aux modules de mise en suspension (MA), excepté qu'il (s) ne comporte (nt) ni came (26), ni capteur de mesure de poids associé (29). 4-Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il comporte quatre modules de mise en suspension d'angle (MA) coopérant chacun avec un capteur (29), et le cas échéant deux modules supplémentaires intermédiaires (MI) situés chacun entre deux modules d'angle (MA) le long de deux côtés opposés de la plateforme, en particulier le long des longerons (23) dans le cas du pesage embarqué. 5-Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les vérins (15) sont montés pour se déplacer horizontalement le long des côtés de la plate-forme, en particulier le long des longerons (23) dans le cas du pesage embarqué. 6-Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que l'extrémité de la tige (15b) de chaque vérin (15) porte un organe de bridage (18) susceptible de venir, par une partie formant crochet (18d), en butée de blocage contre une saillie (21) portée par la plate-forme, dans la position de bridage. 7-Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que l'extrémité de la tige du vérin porte un organe conformé pour assurer un guidage du vérin dans sa course en débridage. 8-Dispositif selon les revendications 1,6 et 7 prises simultanément, caractérisé par le fait que l'extrémité de la tige (15b) de chaque vérin (15) porte un élément (16) en forme de fourche dont les ailes ou joues (16a, 16b) sont traversées par un axe (19) perpendiculaire à la course de la tige (15b) du vérin (15), ledit axe (19) traversant également une plaque centrale (18a) disposée entre lesdites ailes (16a, 16b), conformée pour assurer la mise en mouvement de la came (26), et portant le crochet de bridage (18d), ledit axe (19) se déplaçant en translation avec ses deux extrémités guidées dans des trous oblongs (13a, 13b) pratiqués dans deux joues latérales (12a, 12b) solidaires du châssis (3). 9-Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que les joues latérales (12a, 12b) solidaires du châssis (3) portent l'axe (25) de basculement de la came (26). 10-Dispositif selon l'une des revendications 2 à 9, caractérisé par le fait que la ligne longitudinale moyenne du capteur (29) est parallèle à la paroi des longerons (23) contre laquelle le module correspondant (MA) est disposé. 11-Dispositif selon l'une des revendications 2 à 9, caractérisé par le fait que la ligne longitudinale moyenne du capteur (29) est perpendiculaire à la paroi des longerons (23) contre laquelle le module correspondant (MA) est disposé. 12-Module de mise en suspension (MA), en particulier pour pesée embarquée, tel que défini à l'une des revendications 1,2 et 5 à 11. 13-Module de bridage et débridage (MI), en particulier pour pesée embarquée, tel que défini à la revendication 3 et aux revendications 5 à 8 en tant qu'elles sont rattachées à la revendication 3.