FR 2810175 A1 20011214 FR 0008688 A 20000704 L'invention concerne la transmission numérique de signaux. En particulier, elle concerne la transmission haut débit à l'aide d'une architecture à codage espace-temps adaptée à tous types de canaux de propagation. Classiquement la transmission numérique de signaux est effectuée à l'aide d'un système formé avec une seule antenne à l'émission et une seule antenne à la réception. L'objectif est d'améliorer le débit de transmission, c'est à dire de transmettre des bits de donnée (ou symboles) entre un système d'émission et un système de réception avec un débit de données très élevé. Pour cela, les Bell Labs ont proposé l'architecture BLAST (abréviation anglo-saxonne de Bell Labs Layered Space-Time, ou architecture à codage espace-temps en français) qui utilise à l'émission un système de P>1 antennes transmettant des symboles indépendants et à la réception un système de N # P antennes. La figure 1 présente un système d'émission-réception d'architecture BLAST. Les données d [i] transmettre sont codées sous forme de vecteurs de symboles a[k] = [a1[k] ... ap[k]]T par le codeur espacetemps 1. Le symbole ap[k] est le k'eme symbole émis par le p@eme émetteur 2P (1 # p # P). Le vecteur de symboles a[k] est de dimension P correspondant au nombre P d'antennes du réseau d'antennes d'émission. Ces vecteurs de symboles a[k] sont traités puis émis sous la forme de vecteurs de signaux s(t) de dimension P par les P modulateurs-émetteurs {2PI(j $; P $; P) sur son réseau d'antennes d'émission {24p} 9 p 9 P) - Le modèle de signal de l'expression ci-dessous utilisé dans l'architecture BLAST est celui d'un signal sans mémoire temporelle. En effet, le signal s[k] des symboles émis à l'instant k dépend uniquement des symboles a[k] émis au même instant par les P modulateurs-émetteurs {2p}(1 # p # P) # où hp est le filtre d'émission du p1ème émetteur. Dans ces conditions, le débit de données peut être augmenté d'un facteur P car P trains de symboles indépendants sont transmis en parallèle. Les signaux s(t) ainsi émis suivent M trajets (M#1) et sont reçus par les N antennes du réseau d'antennes de réception. Le récepteur 3 délivre le vecteur de signaux x(t), de dimension N, reçu par son réseau d'antennes associé au décodeur espace-temps 4 capable d'estimer, démoduler et décoder les symboles a[k] émis, desquels il déduit une estimation des données d [i] En supposant que le signal transmis est une modulation linéaire et que l'on reçoit ce signal au rythme symbole, la relation d'entrée-sortie entre les émetteurs et les récepteurs est la suivante : où a[k] est un vecteur comportant les symboles émis en parallèle, H la fonction de transfert entre l'émission et la réception, x[k] un vecteur comportant les signaux reçus et b[k] le bruit additif. Le décodeur espace-temps 4 comporte un système de traitement du signal capable d'estimer les symboles ap[k]. Pour estimer le p@eme symbole ap[k] à partir de l'équation ci-dessus, le filtrage spatial suivant est réalisé: âp (k) = w . xk. Pour estimer le vecteur de pondération wp, l'article "An architecture for realizing very high data rates over the rich-scattering wireless channel" de Wolniansky, Foschini, Golden et Valenzuela, Proc. ISSE-98, Pise, Italie, 29 Sep. 1998 rappelle deux de ces techniques linéaires classiques d'estimation détection utilisant l'algorithme BLAST estimant ce filtre. Ainsi en posant H=[h(1)...h(p)], les deux techniques suivantes peuvent être effectuée : # la technique d'annulation de brouilleur: wp est la solution au système d'équation wpth(i)=ôp, pour 1 bzz i zip. Le signe 8p, est le symbole de Kronecker vérifiant #p@=1 pour p=i et 8p,=0 pour p#i. # la technique maximisant le rapport signal sur bruit et brouilleur: Le filtre spatial doit maximiser l'énergie de âp[k] sachant que le symbole utile est alors ap[k] et les symboles brouilleurs sont les autres symboles a, [k] tel que i#p. Après estimation de âp[k], l'état du symbole âp[k] est détecté et le symbole â[k] en est déduit. En présence d'une BPSK (abréviation anglosaxonne de Bi-Phase Shift Keing modulation, c'est à dire modulation de phase à deux états), la décision est effectuée entre les phases 0 ou 71 du symbole estimé â[k]. Une fois décidé, le symbole décodé â[k] est démodulé, le symbole démodulé vaut 1 ou-1. Cette technique linéaire est une réadaptation au cas de l'architecture BLAST de la technique d'égalisation linéaire de type MMSE (abréviation anglo-saxonne de Minimum Mean Square Error traduit en français par minimisation de l'erreur quadratique moyenne). Dans ce cas, un filtre spatial, donc toujours unidimensionnel, est utilisé à la place du filtre temporel pour réaliser l'estimation. Pour améliorer la technique linéaire, un algorithme de type DFE (abréviation anglo-saxonne de Decision Feed-back Equalization, ou égalisation à retour de décision en français) est réalisé pour effectuer le filtrage spatial de manière non linéaire. Dans ces conditions, les composantes du vecteur de symboles a[k] sont estimés un à un, le symbole ap[k] estimé et détecté étant retranché au vecteur d'observation spatiale x[k] avant d'estimer le symbole ap+i[k] suivant. La société Bell Labs a conçu deux techniques basées sur ce principe. La première appelée V-BLAST est décrite dans l'article "An architecture for realizing very high data rates over the rich-scattering wireless channel" de Wolniansky, Foschini, Golden et Valenzuela, Proc. ISSE-98, Pise, Italie 29 Sep. 1998. A chaque instant k, toutes les composantes ap[k] du vecteur symbole a[k] sont estimées et détectées. En considérant le temps k comme abscisse et l'indice p du capteur d'émission comme ordonnée, l'estimationdétection est donc effectuée dans le sens vertical d'où le nom de V-BLAST. En posant H=[h(1)...h(p)], l'estimation-détection est effectuée dans le sens {p1, pp} tel que b(P1)tb(P1) > ... > h(pp)lh(pp). Ainsi, l'algorithme d'estimation- détection V-BLAST s'effectue suivant les étapes suivantes : Initialisation: i= 1 et x [k]=x[k] , A l'étape i: Estimation et détection du symbole ap[k] : Annulation du symbole #pi[k] des observation x[k] : Arrer. massage a i instant suivant K=K+1, lorsque i=P, La seconde technique a fait l'objet de deux brevets européens EP 0 817 401 et EP 0 951 091. L'algorithme d'estimation-détection non-linéaire décrit, l'algorithme D-BLAST, ne diffère de l'algorithme précédent V-BLAST que par le sens de l'estimation-détection des symboles àp,[k] diagonal et non plus vertical. L'estimation-détection non-linéaire V-BLAST et D-BLAST ne peut être réalisée que dans certaines conditions. Ces conditions sont : # une modulation linéaire sans mémoire temporelle, # une démodulation sur des signaux échantillonnés au rythme symbole, # l'émission de symboles indépendants synchrones par les P modulateurs-émetteurs, # un nombre de récepteurs supérieur ou égal au nombre d'émetteurs (N # P), # un réseau d'antennes d'émission-réception soit non-colocalisées, soit colocalisées avec un nombre d'émetteurs inférieur ou égal au nombre de trajets (P # M), sachant qu'un réseau d'antennes d'émission- réception colocalisées est un réseau tel que la dimension du réseau d'antennes d'émission et la dimension du réseau d'antennes de réception sont très inférieures à la distance entre le réseau d'émission et le réseau de réception. La relation entre les symboles émis et les symboles reçus est, donc, uniquement spatiale. La présente invention permet de pallier ou, pour le moins, de réduire ces inconvénients, en proposant un système d'émission de P modulateurs-émetteurs émettant des symboles pouvant être estimés à la réception avec des réseaux d'antennes d'émission et de réception colocalisées quelles que soient les conditions d'émission-réception et de propagation (modulation, perturbation...). Un premier objectif est, donc, de pouvoir aussi estimer les P trains de symboles émis dans le cas d'un canal de propagation faiblement perturbé. La relation entre les symboles émis et les symboles reçus est uniquement spatiale et, dans le cas d'un canal de propagation faiblement perturbé, la diversité spatiale est inexistante ou quasi inexistante. C'est pourquoi, l'invention propose un système d'émission de signaux numériques comportant: # un codeur espace-temps recevant un flux de données à émettre d[i], mettant ces données d [i] forme de vecteurs de symboles m[k] de dimension P (P>1) et délivrant lesdits vecteurs de symboles m [k] , et #P modulateurs-émetteurs (2PI(j 5 P s p), recevant chacun une des composantes du vecteur de symboles m [k] sortie du codeur espace-temps, appliquant la constellation d'une modulation prédéterminée audit symbole mp[k], et transformant le symbole ap[k] obtenu en un signal sp(t) émis sur ladite antenne reliée au dit émetteur caractérisé en ce que les émetteurs sont adaptés pour émettre les signaux s(t) avec une diversité temporelle. Ce système d'émission fonctionnant, par exemple, grâce à un procédé d'émission de signaux numériques comportant : # une étape de codage espace-temps comportant au moins la mise sous forme de vecteurs de symboles m [k] dimension P (P>1) du flux de données à émettre d [i], et# une étape de modulation-émission comportant au moins: - l'application en parallèle de la constellation d'une modulation prédéterminée aux P symboles m[k], - l'émission en parallèle des P signaux s(t) obtenus à partir des symboles constellés a[k] en P points spatialement distincts, caractérisé en ce que l'étape de modulation-émission est adaptée pour émettre les signaux s(t) avec une diversité temporelle. Afin d'estimer les P symboles ainsi émis, l'invention a pour objet un estimateur-démodulateur recevant en parallèle N signaux y (t) de L échantillons caractérisés en ce que ces signaux y (t) une observation spatio-temporelle car chacune des N composantes spatiales comporte L échantillons. L'estimateur-démodulateur précédemment décrit utilise, par exemple, à un procédé d'estimation et de démodulation comportant une étape de réception en parallèle de N signaux y (t) en ce que l'observation y(t) est spatio-temporelle car chacune des N composantes spatiales comporte L échantillons. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description, faite à titre d'exemple, et des figures s'y rapportant qui représentent : - Figure 1, un système d'émission-réception avec une architecture de type BLAST selon l'état de l'art, - Figure 2, un exemple de système d'émission selon l'invention, - Figure 3a, 3b et 3c, quelques exemples de filtrage par les modulateurs- émetteurs du système d'émission selon l'invention, - Figure 4, un exemple de récepteur selon l'invention, - Figure 5a et 5b, quelques exemples de systèmes d'estimation et de décodage selon l'invention, Dans un système d'émission-réception selon l'invention, les données utiles d [i] mises sous forme de vecteur de dimension P par le dispositif 11au sein du codeur espace-temps 1, comme le montre la figure 2. Les vecteurs de données m [k] obtenus peuvent, alors, être codés {12'...12P}. Aux vecteurs de symboles c[k] ainsi obtenus sont ajoutées des séquences d'apprentissage app connues du récepteur au sein du dispositif 13.Les symboles y[k] ainsi obtenus sont alors modulés par les dispositifs {2'...2P} de modulation et d'émission. Les dispositifs {21' ... 21 Pl viennent appliquer la constellation de la modulation choisie (par exemple, la constellation-1, +1 dans le cas de la modulation BPSK) et délivrent le vecteur de symboles a[k] résultant. Chaque symbole du vecteur a[k] ainsi obtenu, les symboles a[k] représentant les états de modulation, peut-être mis, grâce au dispositif 22P du modulateur-émetteur 2P, sous la forme d'un vecteur de signaux upK(t): avec 0,. ~ (0 ... 0 et dim(0,. ) = T x 1 avec T = i ou T = Ts -1 où Ts est le temps symbole. La réalisation de ce vecteur upK(t) constitue un suréchantillonage des symboles ap[k] permettant de satisfaire le théorème de Shannon. Le vecteur upK(t) est alors filtré par le filtre de mise en forme du dispositif 22P. Ces filtres {22'...22P} sont les filtres de mise en forme de la modulation choisie (filtre gaussien, par exemple, dans le cas d'une modulation de type GMSK) et/ou le filtre d'émission proprement dit (filtre de mise en forme d'onde de type Nyquist, NRZ...) et/ou tout autre filtre contenu par les modulateurs-émetteurs {2'...2P}. Ce dispositif 22P forme un filtre dont la fonction en temps continu est hp(t) (0 ~ Le signal sp(t) résultant de ce filtrage est émis par la p@eme antenne 24P du réseau d'antennes d'émission, après passage sous porteuse fo grâce au dispositif 23P. Les signaux rp(t) modulés par une fréquence porteuse fo, donnent, alors, les signaux d'émission sp(t), suivant la relation : sp(t)=rp(t)* expG27tfot), Les P modulateurs-émetteurs (2PI(j 5 P 5 P) émettent, alors, des signaux relatifs à des symboles indépendants. Le dispositif 13 d'ajout de séquence d'apprentissage peut être aussi disposé en amont du dispositif 11, entre le dispositif 11 et les codeurs {12'...12P}, ou encore avant ou après les dispositifs d'application de la constellation de la modulation {21' ... 21 Pl ou les filtres {22'...22P}, etc. Les modulateurs {2'...2P} peuvent être linéaires ou linéarisables, et à ou sans mémoire. Pour un modulateur linéaire sans mémoire, le signal sp(t) dépend uniquement des symboles a[k] à l'instant k. Avec une modulation à mémoire temporelle de dimension K, le signal sp(t) dépend aussi des vecteurs a[k-1]jusqu'à a[k-K] (K# 1). Les filtres {hp(t)} (1 M), en particulier dans le cas d'un canal de propagation mono-trajet. Les figures 3a, 3b et 3c donnent des exemples de réalisation de ces filtres {hp(t)} (1#p# P) différents afin de satisfaire cette condition de diversité temporelle des P modulateurs-émetteurs {2P}(1 s p 5 P) Cette diversité temporelle peut être créée de diverses manières : # en désynchronisant les signaux émis par les P modulateurs-émetteurs {2P}(1 # p # P), #en filtrant par des filtres {22P} NRZ,... les symboles émis par les P modulateurs-émetteurs, # en transmettant les signaux s(t) émis par les P modulateurs-émetteurs (2PI(j s P 5, p) sur des fréquences porteuses {fP} 5 p s p) différentes, le recouvrement de spectre entre les différents émetteurs étant possible contrairement à l'OFDM (abréviation anglo-saxonne de Orthogonal Frequency Division Multiplexing, ou multiplexage à division fréquentielle orthogonale en français) # etc. Dans le cas de la figure 3a, chaque filtre hp(t) comporte un élément donnant la forme h du filtre et un élément de retard #p avec 't1:;t: 't2:;t:...:;t: T, tel que hp(t)=h(t- T) quelque soit p. Dans le cas de la figure 3b, les formes hp des filtres sont toutes différentes les unes des autres (hi h2 hP). Ce peut être soit des filtres Nyquist de roll-off a, soit des filtres NRZ, etc. NRZ: hp(t)=nTs(t), c'est à dire hp(t)=1 si ltl Ts/2 irat cos - /' Nyquist de roll-off a: h (t)= 1- 4 a s t2 sin q # 1-4 a2t2 TS e TS2 Les filtres hp peuvent, par exemple, tous être des filtres de Nyquist de roll-off [alpha]p différents. Dans le cas de la figure 3c, chaque filtre hp(t) comporte un élément donnant la forme h du filtre et un élément permettant de décaler en fréquence le signal rp(t), avec hp(t)=hexp(j2nfPt), tel que les fréquences étant toutes différentes f1:t: f2:t:...:t: fp Considérons le cas des réseaux d'antennes d'émission et de réception colocalisées, l'antenne d'émission 24P du modulateur-émetteur 2P envoie un signal sp(t) qui suit, par exemple, M trajets sous la forme de M ondes planes d'incidence 9mT (1 Dans ces conditions, les signaux x(t) observés par le récepteur 3 du récepteur de la figure 4 s'écrivent de la façon suivante: où #m et pm sont respectivement le retard et l'atténuation du m@eme trajet par rapport au trajet direct. Le signal sp(t) est fonction des symboles émis a[k] contenu dans les vecteurs upK(t) selon les relations données lors de la description de la figure 2. Le signal x(t) s'écrit, alors, en fonction des vecteurs de symboles upK(t) pour 1 # p # P: Cette dernière expression montre que les fonctions de transfert Hp des P modulateurs-émetteurs (2pu1 L'observation x(t) est transmise par les différents dispositifs et filtres de réception f3ln)(1 -,n9N), comportant au moins un dispositif de récupération de porteuse permettant la mise en bande de base du signal reçu, à un fenêtreur 32 où Hp(j) est la j1èm3 colonne de la matrice Hp. En effet, pour mieux identifier le vecteur a[k], dispositif 32 réalise un fenêtrage de l'observation spatiale x(t) tel qu'une observation spatiotemporelle y (t) soit obtenue. Sachant que les vecteurs x(kTs+i), avec 0 # i L'estimateur-démodulateur 33 estime les symboles a[k] et détecte leurs états de modulation â[k] et en déduit par démodulation #[k]. Le dispositif 41 du décodeur espace-temps 4 ôte les séquences d'apprentissage app. Puis le dispositif 42 décode les symboles utiles estimés. Le multiplexeur 43 permet de transformer les vecteurs de symboles décodés de dimension P en un flux de données estimées #[i] Le dispositif 41 ôtant les séquences d'apprentissage est placé dans le système de réception suivant la place au sein du système d'émission 1 du dispositif 14 ajoutant ces séquences d'apprentissage. L'estimateur-démodulateur 33 peut être réalisé par des dispositifs classiques adaptés au modèle de l'expression ci-dessus de l'observation spatio-temporelle y(t), c'est à dire bi-dimensionnels. Deux exemples de réalisation sont données par les figures 5a et 5b. La figure 5a montre un estimateur-démodulateur 33 des symboles a[k] jusqu'à a[k-J+1]au sens des moindres carrés à partir de l'observation y (t): algorithme MMSE. Le filtre 331 de Wiener W qui vérifie a[k] = W#y(t) est tout d'abord estimé par le dispositif 334 d'estimation de coefficient de filtre à partir des séquences d'apprentissage app. puis, dans un second temps, appliqué en dehors de ces séquences d'apprentissage aux observations spatio-temporelles y (t) pour estimer les symboles des vecteurs a[k-j], (0 La figure 5b montre un estimateur-démodulateur 33 utilisant les signaux a[k-Q+1]"-a[k-J+1] préalablement estimés et démodulés pour estimer au sens des moindres carrés les Q derniers a[k] ..2[k-Q]: algorithme de décision à retour dans la boucle (DFE). L'initialisation du filtrage peut se faire par les (J-Q) derniers symboles des séquences d'apprentissage app. Une fois les vecteurs a[k] allant jusqu'à a[k-Q] estimés, leur état est détecté et les symboles a[k]--â[k-Q] en sont déduits. L'algorithme se résume donc de la manière suivante: # Estimation du filtre: estimation de Hy à partir de app par le dispositif 334, #Initialisation du filtrage: â[k-Q+ bzz â[k-J+1 ] = app, # Instant k Formation de yQ(t) grâce au filtre 331 B et au sommateur Estimation de aQ[k] par le filtre 331 T Détection de l'état de modulation des âQ[k] par le détecteur 332 âQ (k Démodulation des états âQ[k] par le démodulateur L'estimation des coefficients des filtres transverse (331 T) et récursifs (331 B), respectivement #Q et #yQ, peuvent être réalisé : # #Q avec la même méthode du forçage à zéro (ou zéro-forcing en langue anglo-saxonne) en utilisant et #yQ # #Qau sens du maximum de vraisemblance avec la méthode de Wiener selon l'équation suivante : avec Ryy autocorrélation des observations yo (t) contenantla séquence d'apprentissage app, et Rappy y intercorrélation des observations y (t) contenantla séquence d'apprentissage app et de la séquence d'apprentissage app, #H est estimé à partir de la matrice Hy =[Hy ###]. Sachant que la matrice Hy est estimée au sens des moindres carrés : où Rapp app autocorrélation de la séquence d'apprentissage app. et -y-y R y appy intercorrélation des observations y (t) contenantla séquence d'apprentissage app et de la séquence d'apprentissage app. Un troisième exemple de réalisation peut être un estimateur- démodulateur 33 comportant un estimateur utilisant un algorithme de type Viterbi recherchant tous les états possibles de l'ensemble {a[k]---a[k-J+1]} qui minimise l'écart entre y (t) etHya[k] et un démodulateur 333 en déduisant # [k]. Ces trois exemples de réalisation ne sont pas limitatifs, l'estimateur doit juste être capable de prendre en compte les deux dimensions spatiale et temporelle de l'observation y (t). Par exemple, cet estimateur spatio-temporel du dispositif 33 peut être réalisé par un algorithme de type Viterbi spatio-temporel ou des techniques de filtrage en deux dimensions (filtrage transverse, filtrage à retour de décision, annulation d'écho...) dont les filtres sont estimés par des algorithmes de type MMSE, SGLS, RLS, Viterbi, Viterbi à entrées et/ou sorties pondérées... Le système d'émission-réception utilisant de tels estimateurs- démodulateurs 33 fonctionne quel que soit le canal, avec un réseau d'antennes d'émission-réception colocalisé ou non, la modulation étant linéaire ou linéarisable, à mémoire ou sans mémoire, si les P modulateurs- émetteurs présentent une diversité temporelle. En raison de l'introduction de la diversité temporelle, le nombre d'antennes de réception N peut être supérieur, égal ou inférieur au nombre d'antennes d'émission P, en particulier lors de l'utilisation de fréquences porteuses différentes pour chaque antenne émettrice. Ce système d'émission-réception permet de transmettre des signaux numériques dans le cas de réseaux non-colocalisés. Il permet aussi de transmettre des signaux numériques dans le cas de réseaux colocalisés si le nombre P d'antennes d'émission {24'...24P} est inférieur ou égal au nombre de trajets M (M1) d'un signal émis émis par ces antennes d'émission sur le canal de transmission (P Ce système d'émission-réception permet de choisir la transmission, soit des signaux numériques de plusieurs utilisateurs, soit des signaux numériques à haut débit pour un utilisateur. Il est bien adapté pour tout type de réseau utilisant plusieurs antennes d'émission nécessitant de pouvoir choisir entre une transmission faible, moyen ou haut débit pour, par exemple, la téléphonie, la radiodiffusion, la télévision, la transmission de données numériques interactives (Internet)... quel que soit le réseau utilisé comme, par exemple, le réseau radio, satellite...., dans un milieu de transmission générateur ou non de réflexions multiples. REVENDICATIONS 1. Système d'émission de signaux numériques comportant : # un codeur espace-temps (1) recevant un flux de données à émettre d [i], mettant ces données d [i] forme de vecteurs de symboles m[k] de dimension P (P>1) et délivrant lesdits vecteurs de symboles m[k] , et #P modulateurs-émetteurs (2PI(j p 5 P) recevant chacun une des composantes du vecteur de symboles m[k] en sortie du codeur espace-temps (1), appliquant la constellation d'une modulation prédéterminée audit symbole mp[k], et transformant le symbole ap[k] obtenu en un signal sp(t) émis sur ladite antenne (24P) reliée au dit émetteur (2P) caractérisé en ce que les émetteurs sont adaptés pour émettre les signaux s(t) avec une diversité temporelle. 2. Système d'émission selon la revendication 1 caractérisé en ce que ces P modulateurs-émetteurs {2p}: # produisent chacun un symbole ap[k] en parallèle à l'instant k, # constituent chacun un filtre de fonction hp(t), tel que la fonction hp(t) de l'émetteur (2P) soit différente de celles des autres émetteurs {2q}():: h(t) h2(t) ...$hP[(t), # délivrent chacun à leur antenne d'émission respective (24P) le signal sp[k] correspondant au moins au filtrage par la fonction hp(t) des symboles ap[k]. 3. Système d'émission selon la revendication précédente caractérisé en ce que la fonction hp(t) a une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: # une forme d'onde h quelconque identique ou non à celle de la fonction hq(t) de l'émetteur (2q, q#p) et un retard #p retardant l'émission du symbole ap[k] reçu de ladite durée #p, tel que la fonction hp(t)=h(t-Tp) avec 't1:;t: T2# ... # Tp quelque soit p (1 tel que la fonction du filtre hp(t)=h exp(j27cfpt) avec ff;t: f2*...:;é fp quelque soit p (1 z9 p 4. Système d'émission selon l'une des revendications précédentes caractérisé : # en ce que ledit codeur espace temps (1) comporte au moins un démultiplexeur à P voies (11) délivrant un vecteur de symboles m[k] et/ou au moins un ou plusieurs des dispositifs suivants : - un codeur (12P) délivrant un vecteur de symboles c[k], - un dispositif (13) permettant d'ajouter au moins une séquence d'apprentissage app connue du récepteur aux vecteurs de symboles utile m[k] ou codés ç[k] afin de former les vecteurs de symboles v[k], # et/ou en ce que chaque modulateur-émetteur (2P) comporte un ou plusieurs des dispositifs suivants: - un modulateur linéaire ou linéarisable, - un modulateur à ou sans mémoire temporelle, - un modulateur BPSK ou GMSK, - un dispositif d'application de la constellation de ladite modulation prédéterminée (21 P) aux symboles reçus vp[k] délivrant les symboles ap[k], - un dispositif permettant d'ajouter au moins la plème composante d'une séquence d'apprentissage app connue du récepteur aux symboles ap[k], - un filtre (22P) filtrant les symboles constellés ap[k], - un filtre (22P) filtrant le vecteur de symboles suréchantillonnés - un élément (23P) de mise sur la fréquence porteuse fo du signal à émettre. 5. Procédé d'émission de signaux numériques comportant : # une étape de codage espace-temps comportant au moins la mise sous forme de vecteurs de symboles m [k] dimension P (P>1) du flux de données à émettre d [i], et# une étape de modulation-émission comportant au moins: - l'application en parallèle de la constellation d'une modulation prédéterminée aux P symboles m[k], - l'émission en parallèle des P signaux s(t) obtenus à partir des symboles constellés a[k] en P points spatialement distincts, caractérisé en ce que l'étape de modulation-émission est adaptée pour émettre les signaux s(t) avec une diversité temporelle. 6. Procédé d'émission selon la revendication précédente caractérisé en ce que, l'étape de modulation-émission, comporte, en outre, au moins, sur chaque voie p (1 # p # P), un filtrage des symboles ap[k] délivrant un signal sp(t) tel que le filtrage de de la voie p soit diffèrent de celui effectué sur les P-1 autres voies parallèles. 7. Procédé d'émission selon la revendication précédente caractérisé en ce que ledit filtrage effectué sur la voie p a une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: # une forme d'onde h quelconque identique ou non à celle de la voie q, quels que soient p et q (1 zig q;>!:p $ P) et un retard d'une durée tp différente de celle de la voie q, # une forme d'onde h quelconque identique ou non à celle de la voie q, quel que soit p et q (1 # q#p # P) et un décalage en fréquence fp différent de celui de la voie q, # une forme différente hp de celle de la voie q, quel que soit p et q (1 # q#p # P). 8. Estimateur-démodulateur recevant en parallèle N signaux y(t) formés de L échantillons caractérisés en ce que ces signaux y(t) constituent une observation spatio-temporelle car chacune des N composantes spatiales comporte L échantillons. 9. Estimateur-démodulateur recevant en parallèle N signaux y(t) formés de L échantillons résultant de l'émission de signaux numériques par un système d'émission selon l'une des revendication 1 à 4 caractérisés en ce que ces signaux y (t) une observation spatio-temporelle car chacune des N composantes spatiales comporte L échantillons. 10. Estimateur-démodulateur des signaux émis par un émetteur selon l'une des revendications 8 ou 9 caractérisé en ce qu'il comporte au moins les dispositifs suivants: # un estimateur (334) de filtre de Wiener bi-dimensionnel, # ledit filtre (331) bi-dimensionnel estimé WQ recevant les observations y (t) et l'estimation des coefficients dudit filtre #Q, # un détecteur (332) de l'état de modulation des symboles estimés â[k]= VIIQ y(t) délivrant les symboles détectés âlk], puis # un démodulateur (333) délivrant les symboles #[k], 11. Estimateur-démodulateur des signaux émis par un émetteur selon l'une des revendications 8 ou 9 caractérisé en ce qu'il comporte au moins les dispositifs suivants: - un premier filtre (331 B) bi-dimensionnel récursif #yQ recevant ladite estimation de ses coefficients et les symboles déjà détectés â(k-Q) â(k-J+1 ), un sommateur permettant d'ôter le vecteur résultat du premier filtre aux observations reçues y (t) d'obtenir yQ(t), - un second filtre (331T) bi-dimensionnel transverse #Q recevant yQ(t) et ladite estimation de ses coefficients, et délivrant les symboles reçus estimés âQ[k], un détecteur (332) de l'état de modulation des symboles estimés â[k]= WQIQ (t) (t) délivrant les symboles détectés âlk], puis un démodulateur (333) délivrant les symboles v[k], - un estimateur (334) des coefficients WQ du filtre transverse (331 T) et #yQ du filtre récursif (331 B). 12. Estimateur-démodulateur des signaux émis par un émetteur selon l'une des revendications 8 ou 9 caractérisé en ce qu'il comporte au moins un estimateur-démodulateur bi-dimensionnel des symboles {a[k] ... a[k-J+1]} utilisant un algorithme de Viterbi. 13. Estimateur-démodulateur selon l'une des revendications 10 à 12 caractérisé en ce qu'il a une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : # l'estimateur (334) de filtre est un estimateur soit au sens du maximum de vraisemblance, soit au sens des moindres carrés, soit utilisant un algorithme de Viterbi, # le démodulateur (333) correspond à une modulation d'un ou plusieurs des types suivants : linéaire,linéarisable, à mémoire temporelle, sans mémoire temporelle, BPSK, GMSK, # au moins une partie des signaux reçus y (t) une séquence d'apprentissage app connue dudit estimateur-démodulateur permettant une ou plusieurs des opérations suivantes : - l'estimation dudit filtre (331), - l'estimation au sens des moindres carrés dudit filtre récursif (331 B) tel que ses coefficients #yQ soient les Q premières colonnes de la matrice hly = R y R e - l'estimation avec la méthode du forçage à zéro dudit filtre transverse (331 T) tel que ses coefficients soient YI = (Hat .Ha )-1 Hat - l'estimation avec la méthode de Wiener au sens du maximum de vraisemblance dudit filtre (331 T) tel que ses coefficients soient WQ = Rapp yRy - l'initialisation de l'estimation du ou desdits filtres (331 ou 331T et 331 B), - l'initialisation dudit filtrage (331 B), - l'initialisation de l'algorithme de Viterbi de l'estimateur- démodulateur (33). 14. Système de réception de signaux numériques comportant : # un récepteur (3) comportant au moins un réseau de N antennes de réception et un estimateur-démodulateur (33) selon l'une des revendication 8 à 13, et # un décodeur espace-temps (4) caractérisé en ce que # ledit récepteur (3) comporte au moins: - N dispositifs de réception {31 "} n n N), comportant au moins un élément permettant de mettre en bande de base le signal reçu, délivrant un vecteur d'observations x(t) de dimension N, - un fenêtreur (32) produisant à partir des observations x(t) les observations discrètes x[kTs+i] avec t=kTs+i et 0 # i xi x(t-1) spatio-temporelle y(t)= : à partir des N observations ?!(t + L -1) x(t), # et/ou le décodeur espace-temps (4) comporte au moins un ou plusieurs des dispositifs suivants: - un élément (41) capable d'ôter les séquences d'apprentissage app, - un décodeur (42) à P voies en entrée/sortie, - un multiplexeur (43) à P voies en entrée. 15. Procédé d'estimation et de démodulation comportant une étape de réception en parallèle de N signaux y(t) caractérisé en ce que l'observation y (t) est spatio-temporelle car chacune des N composantes spatiales comporte L échantillons. 16. Procédé d'estimation et de démodulation comportant une étape de réception en parallèle de N signaux y(t) résultant de l'émission suivant le procédé d'émission de l'une des revendication 5 à 7 caractérisé en ce que l'observation y (t) est spatio-temporelle car chacune des N composantes spatiales comporte L échantillons. 17. Procédé d'estimation et de démodulation selon l'une des revendications 15 ou 16 caractérisé en ce qu'il utilise l'un des algorithmes bidimensionnels suivants : # un algorithme d'estimation direct des a[k] au sens des moindres carrés à partir de l'observation y (t), # un algorithme à retour de décision, c'est à dire utilisant des vecteurs de symboles démodulés pour l'estimation au sens des moindres carrés, # un algorithme de Viterbi. 18. Procédé d'estimation et de démodulation selon la revendication 17 caractérisé en ce que : # la démodulation effectuée sur les symboles estimés correspond à une modulation linéaire ou linéarisable à ou sans mémoire temporelle ou BPSK ou GMSK, # et/ou qu'au moins une partie des signaux reçus constitue une séquence d'apprentissage utilisée par lesdits algorithmes. 19. Système de transmission de signaux numériques comportant au moins un système d'émission selon l'une des revendications 1 à 4, et un système de réception soit comportant un estimateur-démodulateur selon l'une des revendication 8 à 13, soit selon la revendication 14 caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, au moins un canal de transmission tel qu'un signal émis sp(t) par ledit système d'émission suivent M trajets distincts (M>1) dans ledit canal de transmission avant d'atteindre ledit système de réception. 20. Système de transmission selon la revendication précédente caractérisé en ce que le nombre d'antennes d'émissions P dudit système d'émission est supérieur ou égal au nombre de trajets M (P>M). 21. Système de transmission selon la revendication précédente caractérisé en ce que le nombre d'antennes d'émissions P dudit système d'émission est inférieur ou égal au nombre de trajets M (P 22. Utilisation du système d'émission selon l'une des revendications 1 à 4 et du système de réception soit comportant un estimateur-démodulateur selon l'une des revendication 8 à 13, soit selon la revendication 14 à la transmission de signaux numériques sur un canal de transmission tel que qu'un signal émis sp(t) par ledit système d'émission suivent M trajets distincts (M>1) dans ledit canal de transmission avant d'atteindre ledit système de réception et que le nombre d'antennes d'émissions P dudit système d'émission est supérieur ou égal au nombre de trajets M (P>M). 23. Utilisation du système d'émission selon l'une des revendications 1 à 4 et du système de réception soit comportant un estimateur-démodulateur selon l'une des revendications 8 à 13, soit selon la revendication 14 à la transmission de signaux numériques sur un canal de transmission tel que qu'un signal émis sp(t) par ledit système d'émission suivent M trajets distincts (M>1) dans ledit canal de transmission avant d'atteindre ledit système de réception et que le nombre d'antennes d'émissions P dudit système d'émission est supérieur ou égal au nombre de trajets M (P