FR 2817568 A1 20020607 FR 0015779 A 20001205 PROCEDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DU REPANDAGE DE GRAVILLONS ET DE LIANT SUR UNE CHAUSSEE DESCRIPTION L'invention concerne un procédé et un dispositif de commande du répandage de gravillons et de liant sur une chaussée du genre apte à réaliser le recouvrement, par lesdits gravillons, du liant répandu sur ladite chaussée et ce indépendamment de l'angle d'inclinaison, par rapport à l'horizontale dans le sens transversal de la chaussée, du châssis de l'engin mobile porteur de l'unité de distribution de gravillons pourvue d'une pluralité de trappes et de la rampe de distribution de liant pourvue d'une pluralité de diffuseurs et maintenue parallèle à la chaussée par des moyens appropriés. Actuellement, c'est l'opérateur, qui est également le chauffeur du véhicule, qui actionne manuellement une ou plusieurs trappes d'un côté ou de l'autre selon le sens et l'amplitude du dévers et ce pour tenir compte du fait que les gravillons tombent verticalement par gravité et les jets de liant sont projetés perpendiculairement à la rampe de diffuseurs. Il en résulte des zones de non-superposition, par excès ou par défaut, des gravillons et du liant. L'opération manuelle n'est pas aisée, de plus elle n'apporte pas la précision souhaitée. En outre, les conséquences résultant d'un mauvais recouvrement du liant par les gravillons sont essentiellement de deux ordres : - celui lié à l'imperfection des chaussées avec reprises éventuelles ou pertes de matière ; - celui lié à la sécurité routière plus particulièrement à la tenue de route des véhicules et aux projections de gravillons. L'invention vise donc à réaliser un procédé et un dispositif qui remédient à ces divers inconvénients. Le procédé selon l'invention se caractérise en ce qu'il consiste, de manière automatique : a) à déterminer l'angle d'inclinaison du châssis au moyen d'un dispositif, du type inclinomètre, adapté pour générer un signal dont la valeur est proportionnelle audit angle ; b) à transmettre ledit signal à un calculateur adapté pour l'interpréter et générer des commandes aptes, selon le mode opératoire retenu, à ouvrir ou fermer les trappes de l'unité de gravillons et/ou les diffuseurs de la rampe de distribution de liant et/ou à déplacer latéralement ladite rampe de manière à obtenir le meilleur recouvrement possible du liant par les gravillons. Le dispositif pour la mise en oeuvre dudit procédé se caractérise essentiellement en ce que l'inclinomètre comporte une électronique associée adaptée pour fournir un signal brut variant dans une plage de valeurs de tensions bien déterminées proportionnelles à son inclinaison. Ledit signal est transmis à un circuit électronique de traitement qui comporte un filtre adapté pour absorber les vibrations et les accélérations-décélérations de l'engin mobile et un convertisseur adapté pour définir, au milieu de la plage des valeurs de tension, un point de référence correspondant à la position horizontale de manière à connaître le sens de dévers droite ou gauche du châssis dudit engin par rapport audit point de référence, le signal ainsi traité étant transmis au calculateur pour générer les commandes nécessaires à l'obtention du meilleur recouvrement entre les gravillons et le liant. Le dispositif en question se caractérise également en ce que la rampe de distribution de liant comporte également un inclinomètre adapté, en liaison avec celui du châssis et via le calculateur, pour maintenir automatiquement ladite rampe parallèle à la chaussée. Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue schématique du fonctionnement des trappes et des diffuseurs dans le cas d'un châssis incliné ; - la figure 2 est une vue schématique de l'inclinomètre et de l'électronique de traitement du signal. Le procédé de commande du répandage de gravillons et/ou de liant sur une chaussée (C) est du genre apte à réaliser le recouvrement, par lesdits gravillons, du liant répandu sur la chaussée et ce indépendamment de l'angle d'inclinaison (A), par rapport à l'horizontale (H) dans le sens transversal de la chaussée, du châssis (1) de l'engin mobile porteur de l'unité de distribution de gravillons pourvue d'une pluralité de trappes (2) et de la rampe de distribution de liant (3) pourvue d'une pluralité de diffuseurs (4) et maintenue parallèle à la chaussée par des moyens appropriés. Ladite rampe est en général associée à deux vérins commandés manuellement et individuellement par l'opérateur à l'aide de repères visuels. Elle peut également être commandée automatiquement au moyen de capteurs de distance (par exemple à ultrasons) et via le calculateur. Ledit procédé consiste, de manière automatique : a) à déterminer l'angle d'inclinaison (A) du châssis (1) au moyen d'un dispositif, du type inclinomètre (5), adapté pour générer un signal dont la valeur est proportionnelle audit angle ; b) à transmettre ledit signal à un calculateur adapté pour l'interpréter et générer les commandes aptes, selon le mode opératoire retenu, à ouvrir ou à fermer les trappes (2) de l'unité de gravillons et/ou les diffuseurs (4) de la rampe de distribution de liant (3) et/ou à déplacer latéralement ladite rampe (3) de manière à obtenir le meilleur recouvrement possible du liant (6) par les gravillons (7). Le dispositif pour la mise en oeuvre dudit procédé utilise un inclinomètre (5) qui comporte une électronique associée, intégrée, adaptée pour fournir un signal brut (SB) variant dans une plage de valeurs de tension bien déterminées proportionnelles à son inclinaison. Ledit signal (SB), fourni par l'électronique associée audit inclinomètre (5), est transmis à un circuit électronique (8) de traitement du signal qui comporte un filtre (9) adapté pour absorber les vibrations et les accélérations-décélérations de l'engin mobile et un convertisseur (10) adapté pour définir, au milieu de la plage des valeurs de tension, un point de référence correspondant à la position horizontale de manière à connaître le sens de dévers gauche ou droite du châssis (1) dudit engin mobile par rapport audit point de référence, le signal (ST) ainsi traité étant transmis au calculateur. L'inclinomètre (5) et son électronique de traitement (8) sont solidaires du châssis (1) de l'engin mobile. La rampe (3) peut comporter également un inclinomètre adapté, en liaison avec l'inclinomètre (5) du châssis (1) et via le calculateur, pour maintenir automatiquement ladite rampe parallèle à la chaussée. La distance de la rampe (3) à la chaussée (C) est déterminée par un capteur situé sur son axe de symétrie. Par l'association de l'inclinomètre et du capteur on économise un capteur de distance sur la rampe (3). Le calculateur est quant à lui situé dans la cabine de l'engin mobile et comporte des moyens visualisant les trappes (2) et/ou les diffuseurs (4) en fonctionnement et/ou la position de la rampe de distribution de liant (3) par rapport à sa position de référence. Ladite rampe peut être associée à un capteur de déplacement donnant, au calculateur, la position de celle-ci à chaque instant. L'inclinomètre (5) peut être du type résistif. La variation de résistance est proportionnelle à l'angle d'inclinaison et traduite en variation de tension par l'électronique associée. C'est ladite variation de tension qui est transmise, après filtrage (9), au convertisseur (10). Dans la pratique, à chaque trappe (2) on fait correspondre deux diffuseurs de liant (4). Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés pour lesquels on pourra prévoir d'autres variantes, en particulier dans : - les types d'unités de distribution de gravillons et de liant ; - les types d'inclinomètres et de moyens électroniques associés et de traitement ; sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1-Procédé de commande du répandage de gravillons et de liant sur une chaussée (C) du genre apte à réaliser le recouvrement, par lesdits gravillons, du liant répandu sur ladite chaussée et ce indépendamment de l'angle d'inclinaison (A), par rapport à l'horizontale (H) dans le sens transversal de la chaussée, du châssis (1) de l'engin mobile porteur de l'unité de distribution de gravillons pourvue d'une pluralité de trappes (2) et de la rampe de distribution de liant (3) pourvue d'une pluralité de diffuseurs (4) et maintenue parallèle à la chaussée par des moyens appropriés ; caractérisé en ce qu'il consiste, de manière automatique : a) à déterminer l'angle d'inclinaison (A) dudit châssis (1) au moyen d'un dispositif, du type inclinomètre (5), adapté pour générer un signal dont la valeur est proportionnelle audit angle ; b) à transmettre ledit signal à un calculateur adapté pour l'interpréter et générer les commandes aptes, selon le mode opératoire retenu, à ouvrir ou fermer les trappes (2) de l'unité de gravillons et/ou les diffuseurs (4) de la rampe de distribution de liant (3) et/ou à déplacer latéralement ladite rampe (3) de manière à obtenir le meilleur recouvrement possible du liant (6) par les gravillons (7). 2-Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'inclinomètre (5) comporte une électronique associée adaptée pour fournir un signal brut (SB) variant dans une plage de valeurs de tensions bien déterminées proportionnelles à son inclinaison. 3-Dispositif, selon la revendication 2, caractérisé en ce que le signal brut (SB), fourni par l'électronique associée à l'inclinomètre (5), est transmis à un circuit électronique (8) de traitement du signal qui comporte un filtre (9) adapté pour absorber les vibrations et les accélérations-décélérations de l'engin mobile et un convertisseur (10) adapté pour définir, au milieu de la plage des valeurs de tension, un point de référence correspondant à la position horizontale de manière à connaître le sens de dévers gauche ou droite du châssis (1) dudit engin mobile par rapport audit point de référence, le signal (ST) ainsi traité étant transmis au calculateur. 4-Dispositif, selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que l'inclinomètre (5) et son électronique de traitement (8) sont solidaires du châssis (1) de l'engin mobile. 5-Dispositif, selon la revendication 2, caractérisé en ce que la rampe de distribution de liant (3) comporte un inclinomètre adapté, en liaison avec l'inclinomètre (5) du châssis (1) et via le calculateur, pour maintenir automatiquement ladite rampe parallèle à la chaussée. 6-Dispositif, selon la revendication 5, caractérisé en ce que la distance de la rampe (3) à la chaussée (C) est déterminée par un capteur situé sur son axe de symétrie. 7-Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le calculateur est situé dans la cabine de l'engin mobile et comporte des moyens visualisant les trappes (2) et/ou les diffuseurs (4) en fonctionnement et/ou la position de la rampe de distribution de liant (3) par rapport à sa position de référence. 8-Dispositif, selon la revendication 2, caractérisé en ce que la rampe de distribution de liant (3) est associée à un capteur de déplacement donnant, au calculateur, la position de celle-ci à chaque instant.