FR 2815147 A1 20020412 FR 0012888 A 20001009 DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOYENS D'ENTRAÎNEMENT OU D'ACTIONNEMENT COMPRENANT UNE PLATINE ELECTRON ! QUE DE COMMANDE AVEC UNE MEMOIRE DE TRANSFERT La présente invention se rapporte au domaine technique général des dispositifs de commande de moyens d'entraînement ou d'actionnement comprenant au moins une platine électronique de commande destinée au pilotage de moteurs ou électrovannes, et en particulier destinés à assurer l'ouverture ou la fermeture programmée de portes, portails, rideaux ou barrières notamment La présente invention concerne un dispositif de commande de moyens d'entraînement ou d'actionnement, du genre moteurs, vannes ou électrovannes, comprenant au moins une platine électronique de commande chargée de piloter l'ouverture ou la fermeture desdits moyens d'entraînement ou d'actionnement. La présente invention concerne également, de manière non limitative et uniquement à titre d'exemple préférentiel, une installation de fermeture 1 ouverture de passages du genre portes, portails, barrières, etc., équipée d'un tel dispositif de commande. La présente invention concerne également la mémoire de transfert susceptible d'être connectée ou déconnectée au dispositif de commande conforme à l'invention. Il est déjà connu dans le domaine particulier d'application de l'invention relatif aux dispositifs de fermeture de passage incluant par exemple une porte ou un portail, d'équiper de tels systèmes avec un boîtier de commande de l'ouverture 1 fermeture du moteur électrique chargé de contrôler et commander le déplacement de la porte ou du portail. De tels systèmes mettent en oeuvre un moteur électrique relié mécaniquement aux portes mobiles, ledit moteur étant relié fonctionnellement au boîtier de commande, qui comprend une unité centrale de commande incluant un micro-processeur pourvu de mémoires destinées à stocker et enregistrer les divers paramètres de commande de l'installation tels que la durée de fonctionnement, la gestion des diverses sécurités, les systèmes d'ouverture et de fermeture automatiques, etc. Dans de tels systèmes, décrits par exemple dans le brevet US-A-5453736, le réglage ainsi que le contrôle de ces divers paramètres de fonctionnement et de pilotage de l'installation sont vérifiés et éventuellement modifiés par l'intermédiaire d'un programmateur mobile apte à être connecté temporairement par un connecteur sur le boîtier mobile pour être relié à l'unité centrale de commande. Le programmateur mobile permet en conséquence une lecture des différents paramètres de réglage mémorisés et permet éventuellement de modifier ces paramètres à l'aide d'un clavier présent sur le programmateur mobile. De tels systèmes donnent généralement satisfaction mais souffrent de divers inconvénients. En premier lieu, de tels systèmes ne permettent pas de conserver une copie des données et paramètres mémorisés dans l'unité de commande centrale ce qui, notamment en cas de détérioration ou dysfonctionnement, oblige l'utilisateur à faire intervenir un technicien spécialisé pour reprogrammer l'ensemble des paramètres. En second lieu, ces systèmes impliquent nécessairement en cas de panne d'avoir recours à un technicien spécialisé, seul détenteur du programmateur mobile permettant d'intervenir directement sur le boîtier de commande. Ces systèmes nécessitent en conséquence la présence d'un technicien spécialisé et une durée d'attente de dépannage souvent importante pendant laquelle l'installation de fermeture/ouverture est soit bloquée, sot inutilisable. Au total, ces dispositifs s'avèrent souffrir de contraintes d'utilisation assez sévères impliquant un coût de dépannage souvent élevé en raison des déplacements nécessaires d'un technicien spécialisé et une durée d'tnutilisation conséquente en cas de panne. L'objet de l'invention vise en conséquence à porter remède aux différents inconvénients énumérés précédemment et à proposer un nouveau dispositif de commande de moyens d'entraînement ou d'actionnement, du genre moteurs ou électrovannes, qui soit d'une utilisation beaucoup plus souple, qui réduise les coûts et contraintes d'exploitation et dont les paramètres de réglage puissent être contrôlés et modifiés facilement. Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau dispositif de commande dont les opérations de contrôle et réglage des paramètres de fonctionnement sont particulièrement simples à mettre en oeuvre. Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau dispositif de commande d'utilisation de contrôle universel. Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau dispositif de commande dont les opérations de contrôle et réglage des paramètres peuvent être réalisées à distance. Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau dispositif de commande qui permette de contrôler et identifier facilement les erreurs de fonctionnement. Les objets assignés à l'invention sont atteints à l'aide d'un dispositif de commande de moyens d'entraînement ou d'actionnement, du genre moteurs ou électrovannes, associé à un moyen d'alimentation électrique, comprenant au moins une platine électronique de commande, caractérisé en ce que la platine électronique de commande comporte : - un circuit électronique logique avec un microprocesseur, une mémoire fixe destinée à stocker les paramètres de commande du dispositif et un programme de commande chargé de l'exécution de la commande des moyens d'entraînement ou d'actionnement à partir desdits paramètres, - des moyens manuels de programmation pour modifier les paramètres de commande, ledit dispositif comprenant une mémoire de transfert susceptible de stocker les paramètres de commande et qui est connectable 1 déconnectable à volonté sur le circuit électronique logique pour exporter ou importer les paramètres de commande. D'autres objets et avantages particuliers de l'invention apparaîtront plus en détails à la lecture de la description qui suit et à l'aide des dessins annexés ci-après, à titre purement illustratif et non limitatif dans lesquels : La figure 1 illustre, de manière schématique selon une vue de face, une platine électronique de commande selon l'invention. La figure 2 illustre, selon une vue schématique générale, une installation de commande conforme à l'invention et comportant un dispositif de commande selon l'invention, correspondant à une variante de réalisation en relation avec les différents éléments la composant. La figure 3 représente, selon une vue schématique générale, une variante préférentielle d'un dispositif de commande selon l'invention. Le dispositif de commande selon l'invention tel qu'illustré aux figures 1 à 3 est plus particulièrement destiné à être intégré dans une installation de commande ayant pour objet le contrôle et le pilotage de moteurs électriques assurant l'ouverture ou la fermeture de passages tels que des portes, portails, bornes escamotables, barrières, fenêtres, volets ou rideaux sans que cette liste soit limitative. Le dispositif de commande selon l'invention peut néanmoins être de manière générale utilisé pour assurer le pilotage de moyens d'entraînement ou d'actionnement divers du genre moteurs électriques ou non, ou électrovannes sans pour autant sortir de l'invention. Le dispositif de commande selon l'invention est associé et relié à un moyen d'alimentation électrique 2 d'où il tire son énergie électrique. Selon une variante préférentielle illustrée aux figures 1 et 3, le dispositif de commande selon l'invention comprend au moins une platine électronique de commande 1 sur laquelle est monté et fixé un moyen d'alimentation électrique 2, par exemple un transformateur fournissant l'alimentation électrique propre du dispositif, par branchement sur le réseau électrique classique. A titre de variante, le moyen d'alimentation électrique 2 peut être extérieur à la platine électronique de commande 1. La platine électronique 1 comprend également un circuit électronique logique (non représenté aux figures) intégré dans cette platine se présentant sous la forme d'une carte électronique classique avec un micro-processeur et une ou plusieurs mémoire (s) fixe (s), intégrée (s) ou non audit micro-processeur, cette (ces) mémoire (s) fixe (s) étant destinée (s) à stocker les paramètres de commande de la porte, du portail tels que la durée et les horaires de fonctionnement, la mise en oeuvre et la fréquence d'apparition de systèmes lumineux d'avertissement, les fonctions de fermeture automatique ou non, la gestion des sécurités et des autorisations d'accès, etc. Le circuit électronique logique est également équipé avec un logiciel ou programme de commande chargé de l'exécution et du contrôle de la commande des moyens d'entraînement ou d'actionnement à partir desdits paramètres. Le circuit électronique logique forme donc un ensemble électronique chargé d'exécuter sous le contrôle du programme, définit en fonction du type d'application, les différentes phases de pilotage du moteur actionnant la porte ou le portail La platine électronique 1 comporte également des moyens manuels de programmation 3 destinés à accéder aux et modifier éventuellement les paramètres de commande mentionnés précédemment. De manière classique, les moyens manuels de programmation 3 peuvent se présenter par exemple sous la forme de boutons de programmation, voire d'un clavier complet ou de tout moyen équivalent Selon l'invention, le dispositif de commande comprend une mémoire de transfert 4 susceptible de stocker les divers paramètres de commande, cette mémoire de transfert 4 étant connectable 1 déconnectable à volonté sur le circuit électronique logique pour exporter ou importer lesdits paramètres de commande Tel que cela est montré aux figures 1 à 3, la mémoire de transfert 4 est formée par un module amovible susceptible d'être tenu à ou dans la main, ledit module étant connectable 1 déconnectable sur le circuit logique par un système à broche 5 destiné à venir s'embrocher sur un connecteur correspondant 6, monté à demeure sur la platine électronique de commande 1. Grâce à cette particularité, la mémoire de transfert 4 qui joue alors le rôle d'interface mobile ou amovible entre la platine électronique de commande 1 et l'extérieur, est à même, via une fonction appropriée de transfert de données ou paramètres présente dans le micro-processeur et actionnable par l'intermédiaire de l'un des moyens manuels de programmation 3, de transférer automatiquement l'ensemble des paramètres de commande de la mémoire fixe vers la mémoire de transfert 4. Cette fonction peut être définie comme la fonction d'exportation du dispositif de commande. La mémoire de transfert 4, lorsqu'elle est ainsi chargée des paramètres de commande, forme ainsi un moyen de stockage ou conservation des données assurant la sauvegarde des paramètres de commande et de réglage de l'ensemble de l'installation. La fonction inverse peut également être réalisée, la mémoire de transfert 4 contenant les paramètres de réglage, pouvant être connectée sur le connecteur 6 afin d'importer dans la mémoire fixe l'ensemble des paramètres de commande de l'installation Cette fonction correspond à la fonction d'importation des paramètres de commande. Le module 4 forme ainsi un élément de transfert temporaire des données de commande, la mémoire fixe formant la mémoire active de travail de l'installation. Selon une variante particulièrement intéressante de l'invention, la mémoire de transfert 4 est apte à être connectée/déconnectée par le biais d'une interface de connexion 8 (figure 3) sur un PC classique, pour modifier à partir d'un logiciel approprié et de son clavier 9 les paramètres de commande stockés dans la mémoire de transfert 4. Cette particularité peut permettre à un utilisateur d'assurer un suivi et un contrôle permanents des différents automatismes de commande qu'il possède, et de stocker dans l'ordinateur même les différents paramètres de chacune des platines dont il assure la gestion. Il est également possible à l'utilisateur ou au responsable de la gestion d'un site de commande d'accès de modifier directement les paramètres de commande du site dont il a la responsabilité par le biais du PC, puis de les exporter et stocker dans la mémoire de transfert 4. Les nouvelles données ainsi établies sont ensuite réexportées de la mémoire de transfert 4 directement dans la mémoire fixe active de l'installation lorsque la mémoire de transfert 4 est connectée au connecteur 6, et que la fonction programmée de transfert (importation) est activée. Avantageusement, la platine électronique de commande 1 comporte un moyen d'affichage 10, par exemple un écran lumineux classique et/ou LED lié au moyen de programmation pour afficher les diverses commandes ou informations nécessaires à la bonne gestion du dispositif et de l'installation. Bien évidemment, le dispositif ou l'installation conformes à l'invention peuvent comporter plusieurs platines électroniques de commande 1 connectées en série. La variante de réalisation illustrée à la figure 2 comprend une platine de commande 1 qui comporte une carte communicante 11 pourvue d'un modem et reliée fonctionnellement à la mémoire fixe de manière à permettre une connexion à distance pour exporter ou importer les paramètres de commande et vérifier leur état. Selon cette variante de réalisation, l'utilisateur peut ainsi connecter la carte de commande 11 par l'intermédiaire d'une connexion mécanique classique (non représentée aux figures) sur la platine, cette particularité lui permettant d'exporter en temps réel les données ou paramètres de commande de la mémoire fixe, à savoir par exemple. - exportation de l'état des entrées et des sorties constatées sur la porte 12, - contenu des paramètres de commande et de réglage de la mémoire fixe, - contenu de la mémoire des messages d'erreurs et de défauts éventuellement constatés. L'utilisateur peut ainsi à tout moment en temps réel consulter à distance au moyen d'une connexion par modem incluant un modem 13 relié au PC et à une ligne téléphonique filaire 13A, et d'un logiciel spécifique approprié : visualiser les différents états du programme en cours de fonctionnement, - visualiser les différents états des entrées et sorties de la platine de commande, consulter la mémoire des défauts horodatés, intervenir sur les paramètres de réglage et de commande stockés dans la platine, - effectuer un reset (réinitialisation du programme), - envoyer des messages sur les moyens d'affichage 10 de la platine à l'attention d'une personne présente sur le site même de l'installation, consulter le nombre de cycles de travail effectués par la platine de commande 1 afin de planifier sa maintenance. Cette particularité, outre le fait de permettre un diagnostic et une intervention en temps réel sur l'installation, permet de modifier directement un ou des paramètres de commande tout en évitant les coûts et les temps de déplacements sur site. A titre de variante, la carte communicante 11 peut comprendre en outre une mémoire additionnelle destinée à assurer le stockage horodaté des défauts de fonctionnement du dispositif A titre de variante, la carte de commande 11 peut également comprendre un port série 14 pour le branchement d'une imprimante 15 permettant d'assurer ainsi l'impression des différents paramètres de commande, des caractéristiques des défauts de fonctionnement horodatés ou de toute autre donnée utile. Le connecteur 6 pour la connexion de la mémoire de transfert 4 est directement intégré sur ladite carte de commande 11 Il est également possible d'envisager que chaque platine de commande 1 puisse, en cas de détection de défauts de fonctionnement, appeler automatiquement et directement le PC distant et lui signaler le type de panne détectée. Inversement, il est également possible, à partir du programme de surveillance Installé dans le PC, d'interroger à heures définies, et par exemple la nuit, les différentes platines de commande en surveillance afin d'établir pour le gestionnaire des installations un rapport systématique de fréquences définies, et par exemple quotidiennes, des pannes et des nombres de cycles de fonctionnement, afin de l'aider dans la planification et l'organisation de ces visites de maintenance. REVENDICATIONS 1-Dispositif de commande de moyens d'entraînement ou d'actionnement, du genre moteurs ou électrovannes, associé à un moyen d'alimentation électrique (2), comprenant au moins une platine électronique de commande (1), caractérisé en ce que la platine électronique de commande (1) comporte : - un circuit électronique logique avec un microprocesseur, une mémoire fixe destinée à stocker les paramètres de commande du dispositif et un programme de commande chargé de l'exécution de la commande des moyens d'entraînement ou d'actionnement à partir desdits paramètres, - des moyens manuels de programmation (3) pour modifier les paramètres de commande, ledit dispositif comprenant une mémoire de transfert (4) susceptible de stocker les paramètres de commande et qui est connectable/ déconnectable à volonté sur le circuit électronique logique pour exporter ou importer les paramètres de commande. 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la mémoire de transfert (4) est un module connectable 1 déconnectable sur le circuit logique par un système à broches (5). 3-Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que la mémoire de transfert (4) est apte à être connectée/déconnectée par le biais d'une interface sur un PC pour modifier à partir de ce dernier les paramètres de commandes stockés dans ladite mémoire 4-Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que la platine électronique de commande (1) comporte un moyen d'affichage (10) lié aux moyens de programmation. 5-Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs platines électroniques de commande (1) connectées en série. 6 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que la platine de commande (1) comporte une carte communicante (11) pourvue d'un modem et reliée fonctionnellement à la mémoire fixe de manière à permettre une connexion à distance pour exporter ou importer les paramètres de commande et vérifier leur état. 7-Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que la carte communicante (11) comprend en outre une mémoire additionnelle pour le stockage horodaté des défauts de fonctionnement du dispositif. 8-Dispositif selon la revendication 6 ou 7 caractérisé en ce que la carte de commande comprend un port série (14) pour le branchement d'une imprimante (15). 9-Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que la carte communicante (11) comporte un connecteur (6) pour la mémoire de transfert (4). 10-Mémoire de transfert susceptible d'être connectée/déconnectée sur un dispositif selon l'une des revendications 1 à 9 11-Installation comportant des éléments de fermeture, du genre porte ou portail par exemple, équipée d'un dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 9.