FR 2820798 A1 20020816 FR 0102056 A 20010215 L'invention est née d'un problème de rentrée et de sortie d'un écran de visualisation escamotable à bord d'un véhicule automobile. Plus particulièrement, il s'agit d'un écran destiné aux passagers des sièges arrière et pouvant être escamoté dans la console d'appui et de rangement disposée entre les sièges avant. Le problème est ici esthétique et de préserver de la vue des passagers tous les éléments mécaniques de la cinématique de sortie et de rentrée de l'écran ainsi que tous les composants électriques et électroniques de son fonctionnement. La demanderesse a donc cherché un système permettant de faire sortir un écran de son logement mais aussitôt sorti, de le redresser en position de visualisation. Naturellement, il n'y a pas de raison de limiter la portée du brevet à un écran pour passagers arrière d'un véhicule automobile. L'invention doit pouvoir s'appliquer tout aussi bien à tout support, panneau, tableau et autre tablette à utiliser en position quasi-verticale et devant être escamoté dans un logement hors des périodes d'utilisation. A cet effet, l'invention concerne un système d'entraînement en déplacement d'un panneau sur une course s'étendant de l'une à l'autre de deux positions escamotée et hors d'utilisation, d'une part, et sortie et d'utilisation, d'autre part, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens agencés pour entraîner le panneau en translation linéaire sur la course en restant parallèle à luimême dans un état escamoté sur une partie de la course, en étant entraîné concomitamment dans un mouvement de rotation sur le reste de la course. Si le panneau est monté pour être escamoté dans un logement qui s'étend sensiblement sur la partie de la course, de sortie ou de rentrée, où il n'est soumis qu'à une translation linéaire, il est facile d'agencer ce logement pour masquer la mécanique d'entraînement et l'électronique s'il s'agit d'un écran ou de tout autre équipement électrique. De préférence, le système d'entraînement en déplacement du panneau comporte un triangle articulé avec un côté lié au panneau et, avantageusement, le sommet du triangle articulé opposé au côté lié au panneau est bloqué en translation linéaire pour entraîner le panneau en rotation. De préférence, le panneau est monté rotatif autour d'un axe passant par l'un des deux sommets du triangle articulé qui lui sont liés. Dans la forme de réalisation préférée du système de l'invention, le triangle articulé est maintenu dans un état indéformable sur la partie de course du panneau où celui-ci n'est soumis qu'à une translation linéaire. Avantageusement, le côté du triangle articulé opposé au sommet par lequel passe l'axe de rotation du panneau et faisant office de bielle pour le panneau est constitué par un cadre rectangulaire comportant un côté transversal avant lié au panneau, un côté transversal arrière hors duquel font latéralement saillie des tourillons et deux côtés longitudinaux latéraux portant, chacun, une lamelle escamotable de blocage en translation linéaire du côté transversal arrière du cadre bielle. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante de la forme de réalisation préférée du système d'entraînement de l'invention, en référence au dessin annexe, sur lequel : - la figure 1 est une vue en perspective arrière et de dessus du système d'entraînement en position hors d'utilisation ; - la figure 2 est une vue en perspective des glissières hautes de guidage de la bielle du panneau-écran ; - la figure 3 est une vue en perspective de la bielle du panneau-écran ; - la figure 4 est une vue en perspective du système d'entraînement à la fin de la partie de course d'entraînement du panneau-écran à l'état escamoté, la bielle bloquée en translation ; - la figure 5 est une vue en perspective du système d'entraînement, au cours de la course d'entraînement en translation et en rotation du panneau-écran, peu avant la position d'utilisation et - la figure 6 est une vue illustrant schématiquement l'entraînement du panneau écran entre ses deux positions escamotée et hors d'utilisation et sortie et d'utilisation. Le système d'entraînement qui va être maintenant décrit est destiné à déplacer un panneau, ici un écran, 1, d'une position escamotée et hors d'utilisation Po à une position sortie et d'utilisation Ps et inversement. Le panneau 1 est monté, ici en partie basse, articulé, ou rotatif, sur un chariot 2. Un cadre 3, faisant fonction de bielle, comme cela apparaîtra plus loin, est articulé sur le panneau, ici en sa partie centrale. Le chariot 2 est monté mobile en translation linéaire sur une paire de glissières basses 4. La bielle 3 est montée pour coulisser entre une paire de glissières hautes 5. Les glissières basses 4 comportent, chacune, à l'extérieur, une rainure 6 de guidage du chariot 2 et, à l'intérieur, s'étendant parallèlement à la rainure 6, une crémaillère 7 d'entraînement du chariot 2. Le chariot 2 comporte deux jambes de guidage et d'entraînement 8, avec, en partie basse, des pions de guidage 9 en saillie dans les rainures de guidage 6 et, légèrement décalé vers le haut et à l'intérieur, sur chaque jambe 8, un palier 10, pour un axe portant des pignons d'engrènement avec leurs crémaillères respectives. Les jambes 8 du chariot 2 sont disposées à l'extérieur des glissières basses 4. A l'intérieur des glissières 4, solidaire du bâti 11 du chariot 2 s'étend une plate-forme 12 support d'un moto-réducteur (non représenté) d'entraînement de l'axe monté dans les paliers 10. Chaque jambe 8 se prolonge, dans le sens des glissières, par un bras coudé 13 portant à son extrémité libre l'axe d'articulation basse 14 du panneau 1, et, perpendiculairement aux glissières, une jupe 15 avec un rebord 16, prolongeant ici la jupe à angle droit, de déverrouillage d'une lamelle escamotable de blocage en translation linéaire de la bielle. Le panneau 1 porte à l'arrière, en sa partie centrale, deux joues 17 portant un axe d'articulation 18 du cadre-bielle 3, s'étendant sur le côté transversal avant de celui-ci. Le cadre 3, de forme générale rectangulaire, comporte une traverse arrière 19 hors de laquelle font latéralement saillie deux tourillons 20 du blocage en translation du cadre 3. La traverse arrière 19 et l'axe transversal avant 18 sont réunis par deux montants latéraux 21 portant, chacun, une lamelle de blocage 22. Les lamelles de blocage 22 sont élastiques et, à l'état de repos, elles sont écartées de leurs montants respectifs 21. Elles portent un ergot d'escamotage 23 destiné à coopérer avec un rebord de déverrouillage 16 d'une des jupes du chariot. Les glissières hautes 5 s'étendent globalement parallèlement aux glissières basses 4. Elles comportent une rainure intérieure 24 de guidage d'un tourillon 20 et de son montant latéral 21 de la bielle 3. A l'avant, chaque glissière haute 5 se prolonge par une oreille 25 dans laquelle se termine la rainure 24 correspondante pour former un palier d'articulation de la traverse arrière 19 de la bielle 3 en position de blocage en translation linéaire, par réception et blocage avant d'un tourillon 20, le blocage arrière étant assuré par les lamelles 22 en prise contre les oreilles 25. L'ensemble est monté dans un logement avec des façades de fermeture 5 10 15 20 25 30 35 avant 26 et latérales 27. Le fonctionnement du système va maintenant être décrit. Quand on met le moto-réducteur en marche, son mouvement d'entraînement en rotation, par l'intermédiaire des pignons montés sur son axe engrenant avec les crémaillères 7, est transformé en un mouvement de translation linéaire, dans lequel est entraîné le chariot 2 et, avec lui, le panneau 1. Vu de profil, l'axe d'articulation basse 14 du panneau 1, l'axe d'articulation 18 de la bielle 3, qui est l'axe d'articulation haute du panneau 1, et la traverse arrière 19 de la bielle 3 constituent les sommets d'un triangle. Ainsi, on peut dire que le système d'entraînement du panneau 1 comporte un triangle articulé 14,18, 19, avec un côté 14,18 lié au panneau 1 et un sommet 19 opposé à ce côté 14,18 lié au panneau 1. Le panneau 1 est monté rotatif autour de son axe d'articulation basse 14, qui, de façon imagée, passe par l'un des deux sommets liés au panneau 1. Sur une partie de la course du chariot 2, entre la position de départ Po et une position PR, où le panneau 1 va commencer à être entraîné en rotation autour de l'axe 14, le panneau 1 n'est entraîné qu'en translation linéaire avec le chariot 2, le long des glissières basses 4. Durant cette partie de course, le panneau 1 reste parallèle à lui-même dans un état escamoté, comme illustré sur la figure 6. Sur cette figure 6, on a représenté le triangle articulé 14,18, 19 dans les positions Po, PR, Ps et quelques positions intermédiaires, dont une Ph entre Po et PR et deux autres en PR et Ps. De Po à PR, le segment 18,19 glisse sur luimême le long des glissières hautes 5 et le segment 18,14 reste parallèle à luimême, le triangle ne se déforme pas. Lorsque la traverse 19 du cadre-bielle 3, par ses tourillons 20, vient en butée dans les fonds des rainures 24 des oreilles 25 des glissières hautes 5, le cadre-bielle 3 est bloqué en translation linéaire, et ces oreilles deviennent des paliers d'articulation de la traverse 19. Alors, les ergots 23 échappent aux rebords de déverrouillage 16 et les lamelles élastiques 22 peuvent s'écarter de leurs montants 21 respectifs pour, par leurs extrémités libres 28, venus en position contre les oreilles 25 et bloquer en translation vers l'arrière le cadrebielle 3. A partir de la position Pr, le chariot continue de coulisser le long des glissières basses 4, entraînant le panneau 1 en translation linéaire. Mais comme le cadre-bielle ne peut plus avancer, mais seulement pivoter autour de sa traverse arrière 19, le triangle 14, 18, 19 va s'articuler pour que le panneau 1 puisse être concomitamment entraîné en rotation autour de l'axe 14, continuant d'être entraîné en translation, et puisse ainsi se redresser, le côté 18 du triangle étant lui aussi entraîné en rotation autour de l'axe 19, immobilisé en translation. A partir de la position PR, le panneau commence à sortir de son logement et de ses façades de finition 26,27 pour se redresser en position d'utilisation. On voit bien, sur la figure 6, les diverses positions du sommet 18, depuis la position PR (figure 4) jusqu'à la position Ps, représentées sur un arc de cercle, les positions associées du sommet 14 continuant d'évoluer sur la même droite 4'parallèle à la droite 4 représentative des glissières basses. La figure 5 correspond à une position entre PR et Ps. A la position finale Ps, le panneau 1, représenté par le côté 14,18 du triangle, est convenablement redressé en position sortie d'utilisation. Pour rentrer le panneau 1 dans son logement, le chariot 2 est entraîné en sens inverse le long des glissières basses 4, en translation linéaire et, de la position Ps à la position PR en rotation vers sa position escamotée. En continuant de coulisser vers sa position de départ Po, le chariot 2, par les rebords 16 des jupes 15, va escamoter les lamelles 22, par leur ergot d'escamotage 23, et les plaquer contre leurs montants respectifs 21, ce qui va permettre, sous l'action de la poursuite du coulissement du chariot 2, au cadre-bielle 3 de coulisser à nouveau et en sens inverse dans les rainures 24 des glissières hautes 5, jusqu'à ce que le chariot 2 revienne à sa position de départ Po, c'est-à-dire la position escamotée et hors d'utilisation. REVENDICATIONS 1-Système d'entraînement en déplacement d'un panneau (1) sur une course s'étendant de l'une à l'autre de deux positions escamotée et hors d'utilisation (Po), d'une part, et sortie et d'utilisation (Ps), d'autre part, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (2-5) agencés pour entraîner le panneau (1) en translation linéaire sur la course en restant parallèle à lui-même dans un état escamoté sur une partie (Pô-Pu) de la course, en étant entraîné concomitamment dans un mouvement de rotation sur le reste de la course (PR Ps). 2 - Système d'entraînement selon la revendication 1, dans lequel il est prévu un triangle articulé (14, 18, 19) avec un côté (14, 18) lié au panneau (1). 3-Système d'entraînement selon la revendication 2, dans lequel le sommet (19) du triangle articulé opposé au côté lié au panneau (1) est bloqué en translation linéaire pour entraîner le panneau (1) en rotation. 4-Système d'entraînement selon l'une des revendications 2 et 3, dans lequel le panneau (1) est monté rotatif autour d'un axe (14) passant par l'un des deux sommets (14,18) du triangle articulé qui lui sont liés. 5-Système d'entraînement selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel le triangle articulé est maintenu dans un état indéformable sur la partie de course (Po-PR) du panneau (1) où celui-ci n'est soumis qu'à une translation linéaire. 6-Système d'entraînement selon l'une des revendications 4 à 5, dans lequel le côté (18,19) du triangle articulé opposé au sommet (14) par lequel passe l'axe de rotation du panneau (1) et faisant office de bielle pour le panneau (1) est constitué par un cadre rectangulaire (3) comportant un côté transversal avant (18) lié au panneau (1), un côté transversal arrière (19) hors duquel font latéralement saillie des tourillons (20) et deux côtés longitudinaux latéraux (21) portant, chacun, une lamelle escamotable (22) du blocage en translation linéaire du côté transversal arrière (19) du cadre bielle (3). 7 - Système d'entraînement selon la revendication 6, dans lequel les lamelles de blocage (22) portent un ergot d'escamotage (23) agencé pour coopérer avec un rebord de déverrouillage (16) d'une jambe (8) d'un chariot (2) sur lequel est monté le panneau (1). 8-Système d'entraînement selon la revendication 7, dans lequel les lamelles de blocage (22) sont agencées pour bloquer le cadre-bielle (3) en translation vers l'arrière.