FR 2817316 A1 20020531 FR 0115419 A 20011129 Description Domaine de l'invention La présente invention concerne une installation de sélection et de commutation pour une boîte de vitesses, pour sélectionner entre au moins deux chemins de commutation et commuter au moins un rapport dans un chemin de commutation sélectionné, comprenant, au moins un axe de commutation pivotant au moins autour de son axe longitudinal pour la sélection et coulissant dans la direction longitudinale de son axe pour la commutation, au moins un bras pivotant coulissant longitudinalement avec l'axe de commutation, au moins un moyen de guidage coopérant avec le bras pivotant pour guider l'axe de commutation dans la direction longitudinale. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE L'expression axe de commutation représente dans le cadre de la présente invention tous les organes de commutation de boîtes de vitesses de véhicule qui, par rotation ou pivotement et coulissement longitudinal permettent de sélectionner des chemins ou des rapports de vitesse et commuter ces rapports. La présente invention concerne également par exemple des arbres de commutation centraux ou des tambours de commutation. De tels organes ou axes de commutation comportent en général des doigts de commutation et des moyens de transmission pour être actionnés par un levier à main. L'axe de commutation peut coulisser suivant son axe longitudinal et pivoter par rapport à celui-ci dans le boîtier de la boîte de vitesses ou encore dans un module de boîte de vitesses, préassemblé, installé dans la boîte de vitesses. L'invention concerne les axes de commutation (axes de fourchette) à l'aide desquels on génère une force de sélection déterminée pendant le mouvement de pivotement. Par le pivotement de l'axe de commutation, on sélectionne tout d'abord l'un des chemins et par le coulissement que l'on fait ensuite de l'axe de commutation, on commute le rapport du chemin sélectionné. Suivant le chemin sélectionné et le rapport commuté suivant la réalisation de la boîte de vitesses, l'un des doigts de commutation pénètre dans un rail de commutation relié à un manchon de commutation ou à une fourchette de commutation et termine la commutation du rapport de vitesse. Les mouvements de pivotement pour sélectionner les chemins et les mouvements longitudinaux de l'axe de commutation pour commuter ou passer les rapports de vitesse sont limités par des moyens de guidage et des butées. C'est ainsi que les moyens de guidage et les bu- tées sont réalisés dans une coulisse de guidage guidant par exemple la tige du levier de changement de vitesse du véhicule ou un bras pivo- tant/broche porté par le levier de changement de vitesse. La coulisse de guidage est par exemple formée par une tôle dans laquelle est réalisée la grille des chemins de commutation de la boîte de vitesses. Les chemins sont réalisés en fonction du schéma de commutation de la boîte de vitesses et limitent les angles de pivotement et les courses de l'axe de commutation. L'axe ou bras de commutation suit en fonction du schéma de commutation, lors de l'actionnement du levier de vitesse, le tracé des chemins. Dans ces conditions, on ne risque pas de basculer ou de coulisser de manière excessive l'axe de commutation. On connaît un moyen de guidage selon l'état de la technique dans le rapport de fabrication INA Wälzlager Schaffler oHG Produkte für die Schaltung in KFZ-Getrieben , date d'édition Août 1993, pages 16 et 17. Selon ce document, on a une plaque de guidage munie de chemins de guidage. La plaque de guidage est solidaire du boîtier de la boîte de vitesses et fixe en mouvement relatif par rapport à l'axe de commutation. Un bras pivotant pénètre dans les chemins et ce bras est relié à un axe de commutation. L'axe de commutation peut pivoter et coulisser dans sa direction longitudinale dans la boîte de vitesses. L'axe de commutation est soumis à l'action d'une fourchette de commutation. La fourchette bascule l'axe de commutation et le coulisse. Le bras pivotant qui se déplace avec de l'axe de commutation se déplace ainsi par son extrémité dans les chemins prévus dans la plaque de guidage. Les chemins définissent ainsi les angles de pivotement et les courses de commutation de l'axe en guidant cet axe d'une manière exacte selon le schéma prédéfini. Le conducteur du véhicule équipé d'une boîte de vitesses manuelle sera averti pendant le changement de chemin, en général par une brève augmentation de la force de sélection appliquée au levier de changement de vitesse au cours d'une telle opération. Cela facilite l'orientation pour la position du levier de changement de vitesse. Cet effet s'utilise notamment pour avertir le conducteur d'un changement non voulu d'un chemin servant à commuter les rapports de marche avant vers le chemin de la marche arrière. Ce verrou de commutation intervient lorsque le conducteur sélectionne intentionnellement ou non le chemin pour la marche arrière. Une force d'actionnement (force de sélection) qui augmente fortement et rapidement sur le levier de vitesse signale le changement et le passage dans le chemin correspondant à la marche arrière. Cette force de sélection est beaucoup plus élevée que les autres forces de sélection pour les passages entre les chemins correspondant au rapport de marche avant. Si effectivement, on veut choisir le chemin de la marche arrière, il faut continuer à pousser le levier de vitesse brièvement contre cette force d'actionnement plus importante. La force d'actionnement appliquée au levier de vitesse diminue ensuite rapidement lorsqu'on est dans le chemin de la marche arrière pour reprendre un niveau normal. Selon l'état de la technique, la force de sélection est entre autres générée par une force de ressort. Pour cela, un ou plusieurs systèmes à ressort agissent sur un levier relié à l'organe de commutation et lorsqu'on pivote celui-ci dans une certaine position, ils engendrent des résistances déterminées qui appliquent un certain couple à l'élément de commutation. Ce couple se traduit finalement au niveau du levier de commutation sous la forme d'une force de sélection définie. Les leviers comportent des pattes de sélection ou des doigts à coulisse associés à une coulisse en fonction d'un moyen de guidage. Le document EP 0 849 506 Al décrit un dispositif pour créer des forces de sélection. Un axe de commutation porte solidairement en rotation un bras de sélection. L'extrémité libre du bras de sélection porte un galet qui agit sur un système de levier sollicité par des ressorts. Lorsqu'on bascule l'axe de commutation, le levier chargé par les ressorts engendre des résistances déterminées, différentes appliquées à l'axe de commutation contre son basculement. Les forces de sélection ainsi créées sont décrites schématiquement dans une grille de commutation. Ce document présente une grille de commutation pour une boîte de vitesses à six rapports. Trois chemins voisins sont prévus pour commuter les six rapports de marche avant. Dans un quatrième chemin, on commute la marche arrière. Un diagramme esquissé dans le schéma de commutation montre le profil de la force de sélection en fonction du chemin de sélection. Un mouvement selon les abscisses entre les différents chemins correspond ainsi au basculement de l'axe de commutation. Les forces de sélection sont créées par le dispositif décrit lorsqu'on se déplace à partir de la position neutre (chemin de commutation pour le troisième et le quatrième rapports) vers la droite dans le chemin de commutation du cinquième et sixième rapports ainsi qu'à partir de la position neutre vers la gauche, dans le chemin de commutation du premier et du second rapports et audelà en sélectionnant le chemin de la marche arrière. En sélectionnant ce chemin de la marche arrière, on a une force de sélection qui augmente brusquement et indique à l'utilisateur le choix du rapport de marche arrière. Les forces de ressort développées par de tels dispositifs pour créer des forces de sélection assurent fréquemment également un autre effet positif. Les résistances engendrées par les forces participent souvent à l'augmentation du confort de commutation car elles donnent l'impression au niveau du levier de vitesse, d'une commutation fonctionnant en douceur et sans frottement. Dans la direction de commutation, c'est-à-dire le long des chemins, ces forces de ressort n'interviennent pas. Le bras pivotant ou un moyen analogue se déplace avec sa surface contre les contours des chemins des coulisses de guidage. Cela crée un frottement qui se répercute de manière gênante sur le confort de commutation. Fréquemment, de tels bras de commutation sont également en contact avec d'autres éléments de la boîte de vitesses lors des mouvements longitudinaux de l'axe de commutation. Le glissement ou le frottement du bras pivotant à la surface de ces éléments crée chez le conducteur le cas échéant l'impression que la boîte de vitesses accroche. Exposé de l'invention La présente invention a pour but de créer un moyen de guidage pour une installation de sélection et de commutation d'une boîte de vitesses permettant un fonctionnement à faible frottement du coulissement de l'axe de commutation dans la direction longitudinale. A cet effet, l'invention concerne un dispositif du type décrit ci-dessus caractérisé en en ce que le moyen de guidage est formé par au moins un galet monté à rotation, situé dans la plage de pivotement du bras pivotant, ayant un point de rotation fixe en mouvement dans la direction longitudinale au moins par rapport au mouvement de l'axe de commutation, et le bras pivotant lors de la commutation, s'appuie contre le galet qui tourne autour du point de rotation. Ainsi le moyen de guidage est formé par au moins un galet monté à rotation dans la plage de basculement du bras pivotant. Au moins une partie du galet arrive dans la plage de pivotement du bras sur l'axe de commutation. Une partie du galet pénètre dans la trajectoire en arc de cercle décrite par l'extrémité du bras pivotant au cours du basculement de l'axe de commutation autour de l'axe longitudinal. Le basculement du bras pivotant conduit nécessairement à un contact entre le bras pivotant et le galet. Lors de ce mouvement de commutation, c'est-à-dire lors du mouvement de l'axe de commutation dans la direction longitudi- nale, le bras pivotant s'appuie contre le galet. Lorsqu'on commute, les efforts transversaux appliqués à l'axe de commutation sont reçus par le ga- let. De plus, le galet est monté autour d'un point de rotation solidaire en mouvement dans la direction longitudinale. L'axe de rotation du galet est de préférence perpendiculaire à l'axe longitudinal de commutation. Si le bras pivotant s'appuie lors de la commutation contre le galet, celui-ci tourne autour de son point de rotation ou autour de son axe. Le galet roule ainsi à la surface du bras pivotant lorsque celui-ci se déplace dans la direction longitudinale. Le bras pivotant est suffisamment large dans la direction longitudinale pour que pendant tout le mouvement de commutation, c'est-à-dire pendant toute la course dans le chemin, le galet soit en contact avec la surface du bras pivotant. Le point de rotation du galet selon l'invention est formé de préférence par un axe sur lequel le galet tourne en glissant ou est monté par l'intermédiaire d'un palier à roulement. Le palier à roulement peut être un palier à billes ou à cylindres. Comme indiqué ci-dessus, le point de rotation est fixe en mouvement dans la direction longitudinale au moins par rapport au mouvement de l'axe de commutation. Si le galet s'appuie également dans la direction de basculement du bras pivotant, le galet agit en même temps comme butée de fin de course pour le mouvement de basculement du bras pivotant en direction du galet. Le galet peut alors être prévu seulement dans un chemin extérieur à la grille de commutation. Comme exemple, le galet est monté dans le chemin du cinquième et sixième rapports ou dans le chemin de la marche arrière selon la grille de commutation décrite ci-dessus faisant partie de l'état de la technique. Le bras pivotant ainsi monté rencontre le galet lorsque le bras se trouve dans le chemin, en position de sortie pour commuter les rapports. Le basculement du levier pivotant n'est pas gêné par sa rencontre avec le galet si le galet s'échappe élastiquement dans la direction de basculement. C'est pourquoi, un mode de réalisation préférentiel de l'invention prévoit le montage du galet sur un levier pivotant monté pivotant par rapport à l'axe de commutation et qu'au moins lors de la commutation, ce levier soit appliqué avec précontrainte par la force d'un ressort contre le bras pivotant. Selon l'exemple donné ci-dessus, le bras pivotant, lors de la sélection du chemin correspondant aux cinquième et sixième rapports ou celui de la marche arrière, rencontre le galet qui cède élastiquement dans la direction de basculement du bras pivotant. Dans le cas du mouvement longitudinal de l'axe de commutation, c'est-à-dire lors de la commutation de l'un des rapports de vitesse, le galet est appliqué par la force de ressort, de manière précontrainte contre le bras pivotant. L'invention permet également de donner au conducteur pendant l'opération de commutation l'impression que la commutation se fait en douceur et sans frottement. Si lors de la sélection de l'un des chemins par le levier pivotant, le galet précontraint en direction du bras pivotant par le levier pivotant et la force de ressort, cette force de ressort permet d'avoir en outre une butée de fin de course souple, élastique lors de la sélection de ce chemin. Il en résulte une réduction du bruit et une venue en butée, souple et confortable qui augmente également le confort de commutation. Le point de pivotement (basculement) du levier pivotant peut être constitué par l'axe d'un goujon ou axe de basculement portant en basculement le levier pivotant. On peut envisager de monter le levier dans un palier lisse ou un palier à roulement. La force de ressort est assurée de préférence par des ressorts hélicoïdaux de traction ou de compression qui s'appuient ou s'articulent d'une manière relativement ferme par rapport à l'axe de commutation contre un module de commutation ou contre le boîtier de la boîte de vitesses. Il est intéressant de monter le galet sur un levier pivotant pour qu'à la fois dans le chemin en amont par exemple de la marche arrière ou dans un chemin extérieur à la marche arrière il agisse sur le bras pivotant. Ainsi un développement de l'invention prévoit de monter le galet sur un levier pivotant autour d'un point de pivotement par rapport à l'axe de commutation et d'appliquer avec précontrainte le levier pivotant par une force de ressort contre le bras pivotant, sans interruption lors de la commutation dans l'un des chemins de commutation, lors de la sélection d'un autre chemin de commutation et lors de la commutation dans les autres chemins de commutation. Le bras pivotant s'applique ainsi pour rester, dans l'exemple évoqué ci-dessus déjà dès la sélection du chemin, en amont de celui du rapport de marche arrière (le chemin du premier et second rapports) de manière précontrainte contre le galet. Lors du mouvement longitudinal du bras pivotant dans le chemin du premier et du second rapports, la surface du bras pivotant roule de manière confortable sur le galet monté à rotation. On évite ainsi toute force d'accrochage pendant la commutation. Si partant de ce chemin, on veut passer dans le chemin du rapport de la marche arrière, il faut basculer le bras pivotant contre l'augmentation de la force de ressort appliquée sur le levier pivo- tant. Cette augmentation de la force de ressort signale au conducteur qu'il commence à passer dans le chemin de la marche arrière. Dans le chemin de la marche arrière, le galet continue à être précontraint contre la surface du bras pivotant. Lors des mouvements longitudinaux du bras pivotant pour commuter la marche arrière, la surface du bras pivotant roule sur le galet. On a également une telle disposition par exemple pour passer du chemin du troisième et du quatrième rapports ou de la position neutre dans le chemin du cinquième et du sixième rapports. Pour avoir une augmentation brusque de la force de ressort lors de la sélection du rapport de marche arrière, on peut munir le moyen de guidage de deux ou plusieurs ressorts qui se mettent en oeuvre simultanément ou successivement pour agir sur le levier pivotant. Pour l'installation de sélection et de commutation avec un chemin de commutation pour commuter le rapport de marche arrière, un développement de l'invention prévoit dans ces conditions que le galet soit porté par un levier pivotant monté pivotant par rapport à l'axe de commutation et appartenant à un dispositif créant une force de sélection augmentée lors de la sélection du chemin de commutation correspondant au rapport de marche arrière. Le dispositif prévoit un levier pivotant par rapport à l'axe de commutation autour d'un point de pivotement. Le levier pivotant est muni d'une première et d'une seconde extrémités, de part et d'autre du point de pivotement. De plus, le dispositif comprend un contour d'encliquetage avec une cavité et un élément d'encliquetage coopérant avec une cavité du contour d'encliquetage par la force développée par un élément à ressort. La première extrémité du levier pivotant avec le galet pénètre dans la plage de pivotement du bras pivotant de l'axe de commutation. Le galet ou au moins une partie de celui-ci coupe par son contour, la trajectoire en arc de cercle décrite par l'extrémité du bras pivotant lors du mouvement de pivotement de l'axe de commutation autour de son axe longitudinal. Le basculement du bras pivotant conduit ainsi nécessairement au contact du bras pivotant et du galet du levier pivotant lorsque l'axe de commutation bascule autour de son axe longitudinal. L'instant de la rencontre dépend des conditions spécifiques des intervalles des différents chemins à sélectionner et se fixe par construction. La seconde extrémité du levier pivotant est accrochée au contour d'encliquetage par l'élément d'encliquetage qui pénètre dans la cavité du contour d'encliquetage. La force de ressort agissant sur l'élément d'encliquetage est ainsi transmise à la seconde extrémité du levier pivotant et sollicite ainsi celle-ci avec la force de ressort. Il est en outre prévu que le bras pivotant, pendant une opération de sélection d'un chemin bascule en direction de la première extrémité de levier comme déjà indiqué et rencontre le galet en basculant ainsi le levier par sa première extrémité, contre la résistance opposée par le ressort dans le sens de rotation opposé à celui du bras pivotant. L'élément d'encliquetage se dégage ainsi du point le plus bas de la cavité en remontant le long d'un flanc de la cavité sans toutefois quitter la cavité. Le dispositif selon l'invention permet d'avoir une bonne résolution de la courbe force de sélection/course ou une bonne résolution de la courbe couple/course sur l'axe de commutation même pour de petits angles de basculement de l'axe de commutation. De même pour de tels petits angles, on dispose de suffisamment de course sur l'arc de cercle du contour de la rampe pour définir finalement de manière fine les forces de sélection. La caractéristique force/course dépend ainsi de l'amplitude de la force de ressort et de sa caractéristique, du contact de frottement entre la surface de l'élément d'encliquetage et le contour d'encliquetage, de la forme de la cavité et du flanc sollicité, par le rapport de démultiplication du levier, du contact de frottement entre la première extrémité du levier pivotant et du bras pivotant, ainsi que de la longueur du bras de levier du bras pivotant entre son axe de pivotement et le point de contact avec la première extrémité du levier pivotant. Un mode de réalisation préférentiel de l'invention prévoit que le galet soit monté sur un dispositif à la manière d'un verrou de commutation interdisant toute sélection accidentelle d'un chemin pour commuter le rapport de marche arrière. La résistance qui s'applique à la première extrémité du levier pivotant lors de sa rencontre et lors de la poursuite du basculement du levier pivotant présente une caractéristique force/course qui au début de la trajectoire nécessite une force d'arrachage importante. Cette force d'arrachage est supérieure à toutes les autres forces de sélection utilisées dans la boîte de vitesses. Les autres forces de sélection sont en général des forces de sélection qui se produisent lors de la sélection entre les chemins ou dans un chemin pour les rapports de marche avant. Un ou plusieurs dispositifs d'une boîte de vitesses conviennent pour signaler au conducteur pendant le changement de chemin, par une brève augmentation de la force de sélection qu'il effectue un tel changement de chemin. Le contour d'encliquetage est prévu de préférence à la seconde extrémité du levier et se déplace ainsi avec le levier pivotant contre un élément d'encliquetage fixe par rapport à la boîte de vitesses, mais mobile par rapport au contour d'encliquetage. On peut également envisager de guider l'élément d'encliquetage contre la seconde extrémité du levier et avec un contour d'encliquetage fixe par rapport au mouvement de l'axe de commutation. Le coût notamment du montage de la boîte de vitesses sont réduits si le galet, le levier pivotant et le dispositif sont fixés sur un module de commutation qui se place dans la boîte de vitesses et si le levier pivotant est monté pivotant sur un axe de pivotement solidaire du module. Ce module s'installe alors comme ensemble pré-assemblé dans la boîte de vitesses. Les perçages pour recevoir les éléments d'encliquetage sollicités par ressorts ou les ressorts de traction et de compression ne sont pas nécessaires. Un tel montage est en outre très peu encombrant dans la boîte de vitesses. Enfin pour une réalisation du dispositif avec le moyen de guidage, il est prévu de réaliser l'élément d'encliquetage par une bille et l'élément de ressort par au moins un ressort hélicoïdal. De plus, la bille est montée dans un goujon d'encliquetage soumis à l'action du ressort hélicoïdal et au moins le goujon d'encliquetage s'appuie par le ressort hélicoïdal contre le module. L'invention concerne également une installation de sélection et de commutation comportant au moins trois chemins de commutation, caractérisée en ce que le moyen de guidage comporte deux galets situés dans la plage de basculement du levier pivotant et associés à des chemins de commutation différents, le bras pivotant étant monté pivotant entre les galets. Si le galet s'appuie également dans la direction de basculement du bras pivotant, les galets ne sont prévus que dans les chemins situés à l'extérieur de la grille de commutation. Dans l'exemple évoqué précédemment, il s'agirait ainsi du chemin pour le cinquième et le sixième rapports ainsi que du chemin pour le rapport de marche arrière. Enfin, suivant une autre caractéristique de l'invention le moyen de guidage comporte deux galets situés dans la plage de basculement du bras pivotant et associés à des chemins de commutation différents, le bras pivotant étant monté pivotant entre les galets et l'un des galets est monté sur un levier pivotant, monté pivotant autour d'un point de pivotement par rapport à l'axe de commutation et appartenant à un dispositif créant des forces de sélection augmentées pour la sélection du chemin de commutation de la marche arrière. Pour un tel montage, on utilisera de préférence un dispositif tel que décrit ci-dessus. DESCRIPTION RESUMEE DES DESSINS La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre un exemple de réalisation d'une installation de sélection et de commutation avec un axe de commutation et un dispositif engendrant des forces de sélection, - la figure 2 montre une grille de commutation de l'installation de commutation de la figure l, - la figure 3 est une vue de dessus de l'installation de commutation de la figure l, - la figure 4 montre une autre vue de l'installation de commutation comme celle de la figure 1 mais pour une autre position de sélection de l'axe de commutation, - la figure 5 est une vue en coupe selon la figure V-V de la figure 4 montrant un galet à la première extrémité du levier pivotant, - la figure 6 est une vue de côté de l'installation de commutation de la figure l, - la figure 7 est une vue en coupe selon la ligne VII-VII de la figure 6 avec l'élément d'encliquetage et le contour d'encliquetage à échelle agrandie. DESCRIPTION DETAILLEE DES DESSINS Les figures l, 3, 4, 6 montrent un détail d'une installation de sélection et de commutation selon différentes vues avec un axe de commutation 1. L'axe de commutation 1 peut pivoter autour de son axe géométrique longitudinal et le long de celui-ci dans le boîtier de la boîte de vitesses ou dans un module de commutation. Un bras pivotant 2 formé par exemple par un doigt de coulisse, est porté solidairement par l'axe de commutation 1. Le bras pivotant 2 correspond sélectivement aux rainures 3a-3c d'un guide 3. L'extrémité 4 du bras pivotant 2 peut passer dans chacune des rainures 3a-3c suivant le chemin choisi. La figure 2 montre une grille de commutation possible pour le dispositif de la figure 1. Le long de la ligne horizontale, le mouvement peut se faire suivant un chemin supérieur (ligne verticale VC) entre le cin- quième et le sixième rapports, un chemin intermédiaire (ligne verticale VB) entre le troisième et le quatrième rapports, un chemin inférieur (ligne ver- ticale VA) entre le premier et le second rapports ainsi qu'un chemin pour la marche arrière (ligne verticale VR). Selon la vue de la figure l, le bras pivotant 2 occupe le chemin intermédiaire et est ainsi associé à la rainure 3b. Dans cette position, le levier de vitesse, non représenté, du véhicule est en position neutre. La position neutre est indiquée à la figure 2 sur la ligne H par la lettre N. La rainure 3a est associée au chemin inférieur et la rainure 3c au chemin supérieur. En sélectionnant un chemin le long de la ligne H, l'axe de commutation 2 bascule autour de son axe longitudinal. Le bras pivotant 2 se dégage de la position neutre A soit vers le haut, soit vers le bas (vue de la figure 1 ou de la figure 4) pour arriver dans l'une des positions de sortie par rapport à l'une des rainures 3a-3c. En poursuivant le pivotement de l'axe de commutation 1 dans une direction descendante, on dégage le bras pivotant 2, vers le bas, au-delà de la rainure 3a dans le chemin de la marche arrière. Comme le montre la figure 3, l'extrémité 4 du bras pivotant 2 comporte une cavité 5. La cavité 5 subdivise l'extrémité 4 pour lui donner une forme de fourche avec des parties en saillie 4a, 4b. Chacune des parties en saillie 4a, 4b vient prendre chaque fois derrière un côté du guide 3 dans la direction longitudinale de l'axe de commutation sans toucher le guide 3 et sans pénétrer latéralement dans l'une des rainures 3a, 3b, 3c (figure 3). Le bras pivotant 2 se déplace ainsi lors des mouvements de pivotement de l'axe de commutation 1 et le mouvement de l'extrémité du bras pivotant 2 des différents chemins vers le haut ou vers le bas (figure 1 et figure 4) et ainsi le long de la ligne H (figure 2) sans contact par rapport au guide 3. La figure 4 montre le bras pivotant 2 en position de sortie par rapport à la rainure 3a. Pour cela, on a basculé l'axe de commutation 1 et l'extrémité 4 du bras pivotant 2 hors de sa position neutre N. Le chemin inférieur est sélectionné. A partir de cette position, on peut choisir le premier ou le second rapport dans le chemin inférieur, ou le chemin de marche arrière, ou bien encore vers le haut, le chemin intermédiaire et audelà le chemin supérieur. On commute dans les différents rapports des chemins, par exemple selon la figure 2 par des déplacements le long des lignes verticales VA, VB, VC, VR. Pour cela, l'axe de commutation 1 se déplace suivant son axe géométrique dans l'une ou l'autre direction. L'extrémité 4 du bras pivotant 2 pénètre alors selon la direction de mou- vement de l'axe de commutation 1 avec l'une de ses parties en saillie 4a, 4b, latéralement dans l'une des rainures sélectionnées 3a, 3b, 3c (figure 3). Le chemin de la marche arrière se sélectionne en partant du chemin inférieur, c'est-à-dire à partir d'une position intermédiaire entre les rapports 1 et 2, en basculant plus loin l'axe de commutation 1 autour de son axe longitudinal et ainsi avec un mouvement de l'extrémité 4 du bras de commutation 2 plus loin vers le bas. Pour cela, il faut vaincre une résistance déterminée créée par le dispositif 6 générant les forces de sélection. Le dispositif 6 est constitué dans ce cas par un verrou de commutation. Le montage du dispositif 6 apparaît le mieux aux figures 1, 4 et 6. Les éléments principaux du dispositif 6 sont un levier 7, un élément d'encliquetage 8 et un contour d'encliquetage 9 correspondant à l'élément d'encliquetage. Le levier 7 est pivotant sur une console 17 du module de commutation par l'intermédiaire d'un axe de pivotement 10 par rapport au guide 3. L'axe de pivotement du levier 7 selon cet exemple de réalisation est parallèle à l'axe longitudinal de l'axe de commutation 1. L'extrémité 7a du levier 7 dépasse par un galet 11 rotatif dans la plage de pivotement du bras pivotant 2. De l'autre côté de l'axe de pivotement par rapport à l'axe 10, l'extrémité 7b du levier porte le contour d'encliquetage 9. Le contour d'encliquetage 9 de cet exemple de réalisation fait corps avec le levier 7 en tôle emboutie matricée et cintrée. L'élément d'encliquetage 8 pénètre dans une cavité 9a du contour d'encliquetage 9 sous l'effet de la force développée par un ressort de précontrainte. Ainsi, la force du ressort est transmise par l'élément d'encliquetage 8 à la seconde extrémité du levier 7b. Dans cet exemple, l'élément d'encliquetage 8 est formé par une bille 13 intégrée dans un moyen de blocage 12 fréquemment utilisé dans la construction automobile. Le moyen de blocage 12 est fixé à la console 17 par un collier 16. Des détails d'un exemple de réalisation d'un moyen de blocage 12 apparaissent à la figure 7. La bille 13 est montée dans un goujon 14 du moyen de blocage 12 et elle est guidée de manière mobile dans le boîtier 18 en direction du contour d'encliquetage 9. Le boîtier 18 est placé dans le collier 16. Un élément de ressort 15 agit sur le goujon de blocage 14 ; dans le cas présent, il s'agit d'un ressort hélicoïdal qui s'appuie contre le boîtier 18. Le boîtier 18 du moyen de blocage 12 est monté de manière fixe, c'est- à-dire immobile par rapport au levier 7. Le levier 7 est maintenu en place par l'élément d'encliquetage 8 et ne peut être basculé qu'après avoir dépassé une force d'arrachement s'opposant à la force développée par l'élément de ressort 15. La force d'arrachement correspond à la force de verrouillage nécessaire qu'il faut opposer à une sélection accidentelle du chemin de la marche arrière au-delà du chemin inférieur. Lors du basculement de l'axe de commutation 1, l'extrémité 4 arrive au plus tard dans le chemin inférieur sur le galet 11 qui vient dans sa plage de basculement (figure 4). Si une force suffisante est transmise par le bras pivotant 2 et l'extrémité 4 à l'extrémité 7a du levier, ce levier 7 bascule dans la direction opposée à celle de l'axe de commutation 1 autour de l'axe de pivotement 10. L'élément d'encliquetage 18 se dégage ainsi de la cavité 9a du contour d'encliquetage 9 contre la résistance opposée par l'élément de ressort 15, qui l'applique contre le flanc 9b de la cavité 9a (figure 7) sans toutefois sortir complètement de la cavité 9a. Une opération de sélection accidentelle ou intentionnelle du chemin correspondant à la marche arrière, ne peut se faire qu'en dépassant une force d'arrachage, supérieure à toute autre force de sélection de la boîte de vitesses ou de l'installation de commutation. Ce n'est qu'après l'augmentation forte de la force dans le sens de la force d'arrachage, pour un court chemin de commutation, que le levier 7 peut alors être basculé au-delà contre la résistance qui devient plus faible et l'extrémité 4 du bras pivotant 2 descend alors dans le chemin correspondant à la marche arrière. La force qu'il faut appliquer à l'extrémité 7a du levier diminue en fonction de l'éloignement de la bille 13 par rapport à la cavité 9a parce que par exemple la pente du contour du flanc sur lequel la bille 13 roule vers l'extérieur diminue dans ce sens. Si la force d'actionnement à l'extrémité 7a du levier lors du pivotement dans la direction de pivotement décrite ci-dessus disparaît, la bille 13 roule le long du flanc et revient dans la cavité. Le levier 7a revient ainsi avec l'assistance de la force de ressort dans sa position dégagée. En position dégagée par rapport au chemin inférieur (figure 4) lors de la commutation de l'un des rapports 1 ou 2, le bras pivotant 2 est appliqué contre le galet 11. Le galet 11 est monté à rotation dans une tôle 19 recourbée en U sur un axe 20 (figure 3 et figure 5). La tôle 19 est reliée par exemple par une soudure à l'extrémité 7a du levier pivotant 7. L'axe de rotation du galet 11 est perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'axe de commutation 2, si bien que le bras pivotant roule sur le galet 11 lors du coulissement de l'axe de commutation 2 dans sa direction longitu- dinale pour commuter dans le premier ou le second rapport ; le galet 11 porté par l'axe 20 tourne autour de son axe. La tôle 19 est fixée à l'extrémité 7a du levier. Pour un roulement avec aussi peu de glissement que possible du galet 11 contre la surface du bras pivotant 2, cette surface est précontrainte par l'élément de ressort 15 du moyen de blocage et par le levier 7, légèrement contre la surface du bras pivotant. La figure 4 montre une variante de montage selon la figure 1 avec un autre moyen de guidage selon l'invention. Ce moyen est composé d'un galet 21 associé au chemin supérieur. Le galet 21 est porté par un goujon 22, à rotation par le boîtier de la boîte de vitesses non représentée. En basculant l'axe de commutation 1 de sa position neutre dans le chemin correspondant au cinquième et au sixième rapports, l'extrémité 4 rencontre le galet 21 qui est en saillie dans sa plage de basculement. En position de sortie, pour commuter l'un des rapports 1 et 2, le bras pivotant 2 est appliqué contre le galet 21. Le bras pivotant 2 est représenté en traits interrompus dans cette position. Lorsqu'on coulisse l'axe de commutation 1 dans la direction longitudinale pour commuter le cinquième ou le sixième rapport, le galet 21 tourne sur le goujon 22, car le bras pivotant 2 s'appuie alors sur lui. NOMENCLATURE 1 axe de commutation 2 bras pivotant 3 guide 3a rainure 3b rainure 3c rainure 4 extrémité 4a saillie 4b saillie 5 cavité 6 dispositif 7 levier pivotant 7a extrémité de levier 7b extrémité de levier 8 élément d'encliquetage 9 contour d'encliquetage 9a cavité 9b flanc 10 axe de pivotement 11 galet 12 moyen de blocage 13 bille 14 goujon de blocage 15 élément de ressort 16 collier 17 console 18 boîtier 19 tôle 20 axe 21 galet 22 goujon REVENDICATIONS 1 ) Installation de sélection et de commutation pour une boîte de vitesses, pour sélectionner entre au moins deux chemins de commutation et commuter au moins un rapport dans un chemin de commutation sélectionné, comprenant : - au moins un axe de commutation (1) pivotant au moins autour de son axe longitudinal pour la sélection et coulissant dans la direction longi- tudinale de son axe pour commuter, - au moins un bras pivotant (2) coulissant longitudinalement avec l'axe de commutation (1), - au moins un moyen de guidage coopérant avec le bras pivotant (2) pour guider l'axe de commutation (1) dans la direction longitudinale, caractérisée en ce que le moyen de guidage est formé par au moins un galet (11, 21) monté à rotation, situé dans la plage de pivotement du bras pivotant (2), ayant un point de rotation fixe en mouvement dans la direction longitudinale au moins par rapport au mouvement de l'axe de commutation (1), et le bras pivotant (2) lors de la commutation, s'appuie contre le galet (11, 21) qui tourne autour du point de rotation. 2 ) Installation de sélection et de commutation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le galet (11) est monté sur un levier (7) pivotant autour d'un point de pivotement et le levier pivotant (7) est appliqué avec précontrainte par une force de ressort contre le bras pivotant (2) au moins pendant la commutation. 3 ) Installation de sélection et de commutation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le galet (11) est monté sur un levier (7) pivotant autour d'un point de pivotement par rapport à l'axe de commutation (1) et le levier pivotant (7) est appliqué par contrainte par la force d'un ressort contre le bras pivotant (2), de manière ininterrompue lors de la commutation dans l'un des chemins de commutation, lors de la sélection dans un autre chemin de commutation et lors de la commutation dans l'autre chemin de commutation. 4 ) Installation de sélection et de commutation selon la revendication 1 comportant un chemin de commutation pour commuter la marche arrière, caractérisée en ce que le galet (11) est monté sur un levier (7) pivotant autour d'un point de pi- votement par rapport à l'axe de commutation (1), et le levier pivotant (7) est appliqué avec précontrainte par la force d'un ressort contre le bras pivotant (2), de manière ininterrompue lors de la commutation dans un chemin de commutation directement voisin du chemin de commutation de la marche arrière, lors de la sélection du chemin de commutation de la marche arrière et lors de la commutation de la marche arrière, la force de ressort lors de la sélection du chemin de commutation de la marche arrière augmentant au moins brièvement. 5 ) Installation de sélection et de commutation selon la revendication 1 comportant un chemin de commutation pour commuter une marche arrière, caractérisée en ce que - le galet (11) est monté sur un levier (7) pivotant autour d'un point de pivotement par rapport à l'axe de commutation (1) et appartenant à un dispositif (6) pour créer des forces de sélection augmentées lors de la sélection du chemin de commutation correspondant à la marche ar- rière, - le levier pivotant (7) est monté pivotant autour d'un point de pivote- ment par rapport à l'axe de commutation (1) et comporte au moins une première extrémité (7a) et une seconde extrémité (7b), - le dispositif (6) comporte un contour d'encliquetage (9) avec une cavité (9a) et un élément d'encliquetage (8) qui coopère avec le contour d'encliquetage (9) par un élément de ressort (15) soumis à une force de ressort, - le levier pivotant (7) pénètre au moins avec le galet (11) dans la plage de pivotement du bras pivotant (7), - la seconde extrémité (7b) s'accroche dans la cavité (9a) du contour d'encliquetage (9) par l'élément d'encliquetage (8) et est ainsi chargée par la force de ressort, - lors de la sélection du chemin de commutation de la marche arrière le bras pivotant (2) est basculé en direction de la première extrémité de levier (7a) sur le galet (11) et il bascule ainsi le levier pivotant (7) par la première extrémité (7a) contre la force opposée par le ressort dans le sens contraire du bras pivotant (2) alors que l'élément d'encliquetage (8) augmente, au moins initialement, la force de ressort en remontant un flanc (9b) de la cavité (9a). 6 ) Installation de sélection et de commutation selon la revendication 5, comportant un chemin de commutation pour la marche arrière, caractérisée en ce que le contour d'encliquetage (9) est prévu sur la seconde extrémité de levier (7b), l'élément d'encliquetage (8) est formé par une bille (13) et l'élément de ressort (15) est formé par au moins un ressort hélicoïdal, la bille (13) étant montée dans un goujon d'encliquetage (14) sollicité par le ressort hélicoïdal alors qu'au moins le goujon d'encliquetage (14) s'appuie par le ressort hélicoïdal contre une console (17) d'un module de commutation. 7 ) Installation de sélection et de commutation selon la revendication 1, comportant au moins trois chemins de commutation, caractérisée en ce que le moyen de guidage comporte deux galets (11, 21) situés dans la plage de basculement du levier pivotant (2) et associés à des chemins de commutation différents, le bras pivotant (2) étant monté pivotant entre les galets (11, 21). 8 ) Installation de sélection et de commutation selon la revendication 1, comportant au moins trois chemins de commutation, caractérisée en ce que le moyen de guidage comporte deux galets (11, 21) situés dans la plage de basculement du bras pivotant et associés à des chemins de commutation différents, le bras pivotant (2) étant monté pivotant entre les galets (11, 21) et l'un des galets (11) est monté sur un levier pivotant (7) monté pivotant autour d'un point de pivotement par rapport à l'axe de commutation (1) et appartenant à un dispositif (6) créant des forces de sélection augmentées pour la sélection du chemin de commutation de la marche arrière.