FR 2815220 A1 20020412 FR 0103296 A 20010312 La présente invention concerne un système de contrôle et de gestion à distance d'installations appartenant à un site, applicable notamment à la domotique. Il existe de multiples formes de systèmes de télécommande locale ou de télécommandes d'installations entre des sites distants et reliés par un réseau téléphonique. Pour être fiables ces installations nécessitent des moyens de codage compliqués et du fait de l'utilisation du réseau téléphonique, leur fonctionnement est coûteux. L'accès à la commande des installations est également limité puisque l'on ne peut accéder de manière quelconque à un système de télégestion connu, l'accès se faisant seulement à des endroits précis. De plus, même si certains ordres peuvent être transmis, à partir de n'importe quel téléphone, il est difficile et très coûteux d'équiper l'installation pour recevoir des informations en retour, donnant l'état de l'installation et sa réponse aux signaux qu'elle a reçus. En général, les installations de télécommande simples, utilisées en domotique (telles que pour la commande d'un système de chauffage, la mise en route d'un éclairage, etc) sont des fonctions dont la marche ou l'arrêt ne peuvent pas être contrôlées actuellement par une information envoyée en retour. La présente invention a pour but de développer un système de télégestion et de domotique qui soit d'un fonctionnement simple, d'une mise en place peu coûteuse et permette de commander le système et surtout d'accéder aux informations d'état du système à partir de n'importe quelle interface tel qu'un ordinateur. A cet effet, l'invention concerne un système caractérisé en ce que A. dans le site, un ensemble d'actionneurs mettant en oeuvre les installations (marche/arrêt/autres fonctions) et de capteurs saisissant les états du site, ceux des installa- tions ou des paramètres locaux de l'environnement, ces ac- tionneurs étant équipés d'un logiciel microprogrammé qui assure la réception et le décodage des ordres reçus de la console ainsi que le codage et la transmission des informations vers la console, B. une console installée dans le site, * avec un programme de gestion des actionneurs et des cap- teurs du site * recevant les signaux fournis par les capteurs et géné- rant les ordres pour commander les actionneurs, * un modem relié par un réseau (réseau RTC, GSM, LS, ADSL) susceptible d'établir un lien avec l'Internet pour * émettre des informations d'état des installations et/ou de l'environnement du site par une émission cy- clique ou exceptionnelle, non différée, en fonction de la nature des informations à transmettre, * recevoir des ordres de l'utilisateur C. un serveur * recevant et enregistrant des informations (messages et/ou signaux d'état du site) transmises par la console, * accessible à la demande d'un utilisateur qui veut obte- nir des informations de son site, l'accès au site étant soumis à une autorisation * transmettant des informations/ordres à la console du site. Un tel système appliqué notamment mais non exclusivement à la domotique permet d'assurer toutes les fonctions de contrôle, de commande et de surveillance d'une installation domotique très élaborée, mettant en marche ou arrêtant des appareils électriques ou ceux commandés à partir d'un appareil électrique tels que l'éclairage intérieur/extérieur, le chauffage, l'ouverture/fermeture de volets ou des stores, une caméra de surveillance, une installation d'arrosage ou encore de recevoir des informations d'état concernant le site ou son environnement telles que les informations fournies par des capteurs d'intrusion, d'incendie, de température, d'humidité, de luminosité. Comme les informations d'état du ou des sites sont transmises de manière cyclique vers le serveur, cette transmission se fait de manière compactée et par Internet, c'est-à-dire dans des conditions de rapidité et de coût très intéressantes. L'utilisateur peut demander l'accès à son site pour connaître les informations d'état enregistrées dans le serveur ou transmettre des ordres vers le site. Les informations transmises à partir du site sont classées en informations normales, transmises de manière cyclique au rythme choisi par l'utilisateur et les informations nécessitant une transmission exceptionnelle s'il s'agit d'informations urgentes transmises en temps réel comme par exemple une détection d'intrusion, d'incendie ou de fuite d'eau. Le système de contrôle et de gestion à distance peut s'appliquer de manière particulièrement intéressante à la gestion d'un parc de distributeurs automatiques. Plusieurs distributeurs regroupés sur un même site échangent les informations concernant l'état de remplissage/d'épuisement des casiers ou plus généralement des produits présentés dans les distributeurs pour faciliter et optimiser le réapprovisionnement des distributeurs. De manière particulièrement intéressante, le site se compose de distributeurs automatiques dont l'un est le distributeur maître et les autres, les distributeurs esclaves, la console étant associée au distributeur maître. Suivant une autre caractéristique, les capteurs associés aux distributeurs automatiques sont des détecteurs de l'état de remplissage. Ces capteurs peuvent également être des détecteurs de fonctionnement ou de panne pour surveiller par exemple le bon fonctionnement de l'installation frigorifique équipant un distributeur de produits alimentaires nécessitant une conservation à une température déterminée. Ces capteurs peuvent également être associés à la protection du distributeur pour déceler ou prévenir des actes de vandalisme. De manière générale, le système selon l'invention permet une gestion à distance, précise des distributeurs automatiques pour contrôler et optimiser les phases de réapprovisionnement. Le système de contrôle et de gestion peut également s'appliquer de façon très avantageuse à la gestion et à la commande d'installations de parcmètres groupés en ensemble de parcmètres voisins gérés par un parcmètre principal en communication avec les autres parcmètres de l'ensemble par transmission d'ordres et d'informations par courant porteur, avec modulation de fréquence. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la liaison entre la console du site et les actionneurs se fait par une liaison câblée, une liaison par infrarouge ou par courant porteur en utilisant le réseau existant ; cette dernière solution est la plus pratique pour la plupart des applications car elle utilise le réseau électrique du site et le branchement de toute façon nécessaire des actionneurs. La liaison par courant porteur transmet les signaux de préférence en modulation de fréquence pour être particulièrement protégés dans un environnement perturbé. Les actionneurs commandés par la console sont des actionneurs simples mettant en marche ou à l'arrêt un appareil ou une installation, l'actionneur peut également être un régulateur de température relié à un appareil de chauffage (chaudière, radiateur électrique) recevant une consigne de température de la console. Il peut également s'agir d'un module infrarouge transmettant un signal infrarouge à un appareil muni d'une télécommande à infrarouge. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de système de contrôle et de gestion à distance d'installation d'un ou plusieurs sites. Ainsi : - la figure 1 montre schématiquement un système selon l'invention, - la figure 2 montre l'application du système selon l'invention à la gestion d'un site équipé de distributeurs automatiques. Selon la figure 1, le système de contrôle et de gestion à distance est destiné à contrôler, surveiller ou gérer le fonctionnement d'un ou plusieurs sites Si. Un seul des sites sera décrit. Ce site Si est équipé d'une console C à microprocesseur, reliée par un modem M et par le réseau télé- phonique commuté RTC au réseau Internet N. Le site correspond par exemple à un immeuble ou un appartement dont on veut gé- rer et surveiller à distance le fonctionnement de différents appareils ou installations, telles que le chauffage, l'éclairage, la simulation de présence, la sécurité. Pour cela, le site est équipé de différentes installations qui peuvent être mises en route par la commande d'un organe tel qu'un interrupteur ou commutateur, relais ou moteur englobés dans l'expression générale actionneur . Ces actionneurs Ai, As+1, Ai+2, en général électriques, sont reliés au réseau électrique R du site. Le réseau est aussi relié à la console C. Les actionneurs équipés d'un logiciel microprogrammé reçoivent des commandes CM de la console C : ces commandes sont du type marche/arrêt. La liaison entre la sortie S de la console C et l'entrée des actionneurs Ai peut se faire par une interface de transmission de signaux par courant porteur, la console ayant en sortie un émetteur E et les actionneurs des récepteurs Ri. Le site Si est également équipé de capteurs Ci reliés au réseau R par des interfaces R'i pour transmettre des signaux d'état S à la console C. Ces signaux d'état sont représentatifs du fonctionnement des installations commandées par les actionneurs tels qu'un détecteur d'intensité détectant le fonctionnement d'un moteur ou plus généralement d'un appareil électrique, un détecteur de flammes d'un brûleur de chaudière, un détecteur de température ou de pression, un détecteur d'humidité. Ces détecteurs fournissent des signaux tant de l'état des installations surveillées et éventuellement commandées par les actionneurs dans le site Si que des informations relatives à l'environnement du site (température extérieure, pression, humidité, luminosité). Les capteurs Ci peuvent également être des capteurs de présence ou d'ouverture faisant partie d'une installation de surveillance et de protection d'un local. Suivant leur nature, les signaux d'état S transmis par les capteurs Ci à la console C sont des signaux normaux ou des signaux exceptionnels. Les signaux normaux sont regroupés dans la console C et ils sont émis sous forme de messages périodiques alors que les signaux exceptionnels sont émis immédiatement. Le système comprend également un serveur SERV recevant et enregistrant les messages d'informations transmis par les sites Si. Le serveur SERV enregistre ces informations et les met à la disposition d'un utilisateur autorisé tel que l'utilisateur du site équipé des installations à commander ou surveiller. L'utilisateur se sert d'un moyen d'accès au réseau Internet N tels que les moyens d'accès habituels : un PC, PDA du type palm pilot ou encore un téléphone WAP ; il accède à son site Si par l'intermédiaire du serveur SERV. Cet accès est autorisé par la reconnaissance de l'utilisateur à l'aide d'un code. L'utilisateur peut alors obtenir les informations transmises au serveur. Il peut également recevoir en temps réel les messages exceptionnels. Inversement, l'utilisateur peut envoyer des ordres vers la console pour commander ou modifier le fonctionnement des actionneurs ou la fréquence et la nature des informations envoyées en retour par la console. Les actionneurs Ai peuvent fonctionner de manière automatique, en recevant directement les commandes CM de la console C qui les génère à partir d'informations de capteurs Ci. Le fonctionnement des actionneurs Ai peut également être commandé ou forcé à partir d'ordres transmis par l'utilisateur. La figure 2 montre l'application du système de contrôle et de gestion à distance selon l'invention à une installation de distributeurs automatiques. Cette figure montre à titre d'exemple l'un des sites Si équipé de distributeurs automatiques DAO, DA1, DA2. Ces distributeurs automatiques sont par exemple des distributeurs de produits alimentaires ou plus généralement de consommation. L'un des distributeurs DAO est le distributeur maître et les autres distributeurs DA1, DA2 sont des distributeurs esclaves. Comme déjà indiqué, le site Si est équipé d'une console C. Cette console C associée au distributeur maître DAO est reliée par le réseau électrique R du site Si et par l'intermédiaire d'émetteurs non représentés, aux récepteurs Rl, R2 associés respectivement aux distributeurs esclaves DA1, DA2. En fait, les récepteurs des capteurs fonctionnent pour l'échange d'informations et d'ordres avec la console et peuvent non seulement recevoir des informations et des ordres mais également transmettre des informations en retour. Le distributeur DAO est muni de capteurs détectant l'état de remplissage des cases, boîtiers ou plus généralement positions de distribution (c'est-à-dire des produits à distribuer) ainsi que de capteurs associés au clavier de commande du distributeur DAO pour transmettre ces informations à la console C intégrée dans ce distributeur maître DAO. Les capteurs et actionneurs associés aux distributeurs esclaves DA1, DA2 transmettent les informations par l'intermédiaire des récepteurs Rl, R2 et du réseau R à la console C. La console C transmet ces informations par des lignes téléphoniques du réseau commuté RTC ou par radio (GSM) et du réseau Internet ou Intranet, au serveur SERV auquel accède le PC gestionnaire PC1 du système ou un portable PC2. Ces différents moyens d'accès ne sont représentés qu'à titre d'illustration. Le système de gestion selon l'invention permet de contrôler l'état de remplissage des distributeurs automatiques DAO, DA1, DA2, de connaître les paramètres de fonctionnement (température, humidité) ou de détecter des tentatives d'effraction ou de vandalisme pour commander une intervention immédiate, par exemple le blocage total du distributeur par un actionneur particulier, l'émission de signaux d'alarme ou encore l'appel d'un intervenant. REVENDICATIONS 10) Système de contrôle et de gestion à distance d'installations appartenant à un site, caractérisé en ce qu'il comprend A. dans le site (Si), - un ensemble d'actionneurs (Ai) mettant en oeuvre les ins- tallations (marche/arrêt/autres fonctions) et de capteurs (Ci) saisissant les états du site, ceux des installations ou des paramètres locaux de l'environnement, - une console (C), * avec un programme de gestion des actionneurs (Ai) et des capteurs (Ci) du site * recevant les signaux (S) fournis par les capteurs (Ci) et générant les ordres (CM) pour commander les action- neurs (Ai), - un modem (M) relié par un réseau (réseau RTC, GSM, LS, ADSL) susceptible d'établir un lien avec l'Internet (N) pour * émettre des informations d'état des installations et/ou de l'environnement du site par une émission cyclique ou exceptionnelle, non différée, en fonction de la nature des informations à transmettre, * recevoir des ordres de l'utilisateur B. un serveur (SERV), * recevant et enregistrant des informations (messages et/ou signaux d'état du site) transmises par la console, * accessible à la demande d'un utilisateur qui veut obte- nir des informations de son site, l'accès au site étant soumis à une autorisation * transmettant des informations/ordres à la console du site. 20) Système de contrôle et de gestion à distance d'installations appartenant à un site selon la revendication 1, caractérisé en ce que les actionneurs (Ai) et les capteurs (Ci) sont reliés à la console (C) par des moyens de transmissions (E, Ri, R'i) à courant porteur. 30) Système de contrôle et de gestion à distance d'installations appartenant à un site selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de transmission (E, Ri, R'i) à courant porteur utilisent des signaux à modulation de fréquence. 40) Système de contrôle et de gestion à distance d'installations appartenant à un site selon la revendication 1, caractérisé en ce que les actionneurs (Ai) sont des sorties de type tout ou rien ou analogiques. 50) Système de contrôle et de gestion à distance d'installations appartenant à un site selon la revendication 1, appliqué à la gestion de distributeurs automatiques, caractérisé en ce que le site se compose de distributeurs automatiques dont l'un est le distributeur maître et les autres, les distributeurs esclaves, la console étant associée au distributeur maître. 60) Système de contrôle et de gestion à distance d'installations appartenant à un site selon la revendication 5, caractérisé en ce que les capteurs (Ci) associés aux distributeurs automatiques (DA) détectent l'état de remplissage de chaque distributeur automatique et transmettent les informations à la console du site.