FR 2816139 A1 20020503 FR 0014054 A 20001102 SYSTEME DE TRANSMISSION DE MESSAGES LOCALISES PAR POSITIONNEMENT GLOBAL La présente invention se rapporte principalement à un système de transmission de messages localisés, activé à partir d'un positionnement global. L'invention s'applique à la transmission de telles Informations dans tout type de moyens de transport connu, en particulier. véhicules automobiles, utilitaires, bus et autocars, trains, aéronefs et autres moyens de transport en commun, etc. Les systèmes de diffusion localisée d'informations proposent des services et produits locaux accessibles dans les moyens de transport habituels à l'aide de supports classiques : panneaux de diffusion, messages radiophoniques, journaux locaux, etc. On connaît également des panneaux de diffusion matriciels utilisés notamment pour la diffusion d'informations municipales, recevant par câble les textes à diffuser. Ces dispositifs nécessitent également une infrastructure importante. De plus, la transmission par câble n'est pas compatible avec la communication avec des panneaux de diffusion mobiles, notamment avec des panneaux portés par des véhicules automobiles. La demande FR-A-95 08948 décrit la mise en oeuvre de stockage de messages dans une mémoire de messages situés à bord d'un véhicule automobile, ce qui limite la diversité des messages à diffuser. De plus, ce système ne prévoit pas la possibilité de mise à jour des messages. De manière générale, les systèmes existants ne permettent pas d'offrir les services et produits précités de manière sûre, efficace, peu onéreuse, pour tout type de véhicule de transport et apte à couvrir toute étendue territoriale prédéterminée. C'est par conséquent un but de la présente invention d'offrir un tel système de transmission d'informations localisées. Pour atteindre ce but, l'invention propose, en connexion à la communication de positionnement localisé d'un véhicule, la communication, au moins en mode vocal, d'informations liées à cette localisation. Plus précisément, la présente invention a pour objet un système de transmission de messages localisés à partir d'un positionnement global, comportant au moins un serveur centralisé équipé de moyens de transmission de données à des unités de réception et de diffusion de messages embarqués sur des véhicules. Ces unités comportent des moyens de positionnement du véhicule qui activent sélectivement, outre des moyens de localisation, des moyens de sélection des messages mémorisés en fonction des données de positionnement. La mémorisation des messages est périodiquement remise à jour et leur diffusion est contrôlée par des consignes prioritaires également mémorisées et remises à jour. Les messages sont diffusés en mode vocal dans le véhicule mobile par des moyens de synthèse de la parole à partir des messages mémorisés. Selon un mode de réalisation particulier, les messages mémorisés activés sont également de type vidéo et sont associés à au moins un écran récepteur de signaux vidéo. De tels écrans peuvent être disposés dans et/ou sur le véhicule Selon une forme de réalisation particulière, le système selon l'invention comporte des moyens de mémorisation des messages permettant de mémoriser les messages par diffusion multiple et simultanée de mêmes données renouvelées à partir d'un téléchargement unique. Une horloge radio - pilotée permet de réaliser un contrôle simultané des messages. Selon une autre forme de réalisation, le système selon l'invention comporte des moyens de comptage des messages diffusés et de centralisation de comptes-rendus détaillés des conditions de diffusion de ces messages. L'horloge radio-pilotée, reliée au serveur, assure le contrôle des conditions de temps et de durée des messages. Les messages sont essentiellement stockés soit dans le serveur, auquel cas l'unité est équipée d'un émetteur qui communique au serveur la position géographique de l'unité concernée, soit dans l'unité, auquel cas les moyens de diffusion des messages et les moyens cartographiques sont asservis aux mêmes signaux de sélection. Avantageusement, des ondes électromagnétiques, en particulier des ondes radios, sont utilisées pour transmettre les données entre le serveur centralisé et les moyens embarqués dans les véhicules Les transmissions peuvent être effectuées par téléphone cellulaire avec possibilité de recevoir un même message pour chaque récepteur de chaque véhicule équipé, les divers récepteurs correspondant à un même numéro d'appel, tout au moins pour une étendue géographique donnée. L'invention sera mieux comprise au moyen de la description détaillée qui suit, en référence aux figures annexées qui représentent respectivement : - la figure 1, le schéma d'un serveur d'un exemple de réalisation de système selon la présente invention ; - la figure 2, le schéma d'une des unités de réception et de diffusion des messages du système selon l'invention ; et - la figure 3, un diagramme de flux illustrant une possible hiérarchisation des messages à diffuser. Sur la figure 1, on peut voir un serveur centralisé 1 d'émission de messages d'un système selon la présente invention. Le serveur d'émission des messages 1 comporte des moyens de mémorisation 5 de messages à émettre, et par suite à diffuser. Les moyens de mémorisation 5 sont, de préférence, des moyens de mémorisation numériques, de type mémoire de masse, et comportent avantageusement au moins un disque dur. Typiquement, les messages à diffuser sont stockés et indexés dans les moyens de mémorisation 5. Un ordinateur 7 permet d'accéder aux moyens de mémorisation 5 pour mettre en forme ou lire un message. Les messages sont attachés à des consignes de diffusion mis en forme par l'ordinateur. Le serveur reçoit des instructions concernant les conditions de diffusion des messages. Ces instructions sont traduites en consignes de diffusion et correspondent par exemple aux heures, durées et nombre de passages des messages. Ces consignent diffusent prioritairement des messages qui relèvent de la sécurité ou de l'information routière, et qui sont communiqués au serveur par toute autorité habilitée. Les instructions et la maquette des messages publicitaires sont fournies au serveur par les agences de publicité, via des liaisons spécialisées ou Internet. De nouveaux messages, ou des modifications, sont également reçus avec leurs consignes de diffusion. Les consignes sur les messages comportent également une indexation territoriale. Par exemple, une publicité pour un produit de grande consommation sera diffusée au niveau global, une publicité pour un parc d'attractions sera diffusée au niveau régional, alors que la publicité d'un restaurant ou d'un coiffeur ne sera diffusée qu'au niveau local. Des publicités locales différentes sont ainsi diffusées dans des lieux différents. De même, la publicité pour un produit peut être modifiée partiellement pour diffuser localement les coordonnées du distributeur le plus proche. D'après les instructions reçues, l'ordinateur 7 élabore les consignes de diffusion des divers messages dont l'exploitation sera expliquée ci-après (en référence à la figure 2). Il est bien entendu que plusieurs serveurs 1 pourraient être nécessaires pour couvrir le territoire où circulent les véhicules porteurs des unités 3 de réception et de diffusion. Comme illustré sur la figure 2, le système selon l'invention comporte N unités 3 de réception et de diffusion des messages, référencés 3.1 à 3. N et embarqués dans les véhicules cibles. Les messages à diffuser dans chaque véhicule sont stockés dans des moyens 9 de mémorisation de messages des unités de réception et diffusion 3.1 à 3. N. Le serveur 1 transmet les messages à diffuser correspondantes en fonction du positionnement. Dans l'établissement de comptes-rendus des diffusions effectuées, c'est-à-dire de relevés de compteur, le serveur enregistre dans un compteur de sa mémoire les paramètres de diffusion en temps réel des messages. Les enregistrements permettent de facturer l'annonceur en fonction de paramètres de type durée et date de diffusion dont les données sont incluses dans la consigne de diffusion. D'autres paramètres peuvent être Inclus pour permettre de moduler la facturation, tel que le lieu de la diffusion, en fonction des contrats passés avec les annonceurs Les indications de temps sont fournies par une horloge 10 radio-pilotée et reliée à l'ordinateur du serveur. cette horloge permet de réaliser un contrôle simultané des messages. L'ordinateur 7 est connecté à des moyens d'émission comportant un modulateur 11 connecté à un émetteur 13, lui-même relié à une antenne d'émission 15. Les données sont par exemple transmises en tant que fichiers informatiques. Le modulateur 11 assure dans cet exemple de réalisation une modulation par impulsions codées (PMC en terminologie anglo-saxonne). Toutefois, la transmission analogique pour les images vidéo avec stockage dans des mémoires de trames ne sort pas du cadre de la présente invention. L'émetteur 13 est, avantageusement, un émetteur d'ondes électromagnétiques, par exemple un émetteur d'ondes radios. Il est également possible d'utiliser des émetteurs dédiés ou des émetteurs de systèmes de téléphonie cellulaire. Les unités 3 de réception et de diffusion établissent une communication bidirectionnelle avec le serveur 1. En variante, les unités 3 de réception et de diffusion sont munies de moyens passifs de réception et de décodage de l'information transmise par le serveur 1. Avantageusement, lors d'une diffusion générale des messages, toutes les unités de réception et de diffusion 3.1 à 3. N, ou au moins toutes celles qui se trouvent dans une même cellule de transmission, correspondent à un unique numéro d'appel. Chaque unité de réception et de diffusion 3 comporte une antenne de réception 17 et un récepteur 19 adapté aux signaux émis par l'émetteur 13 par l'intermédiaire de l'antenne 15. Le récepteur 19 est relié à un processeur 21 appelé également ordinateur de bord , directement ou par l'intermédiaire d'un démodulateur (non représenté). Le processeur 21 stocke les messages dans une mémoire centrale. Le processeur 21 est relié à des moyens de stockage et de lecture cartographiques 25, par exemple sous forme de cédéroms, couplés à des moyens de visualisation 27, par exemple un écran plat à cristaux liquides rétro-éclairés. L'ordinateur de bord 21 est également connecté à des moyens 29 de détermination des données de position de l'unité de réception et de diffusion, par exemple à un récepteur GPS (initiales de Global Positioning System ). Ces données de positionnement global sont traduites simultanément par le processeur 21 en signaux de sélection de la carte à visualiser sur l'écran, et de sélection des messages indexés territorialement suivant la localisation géographique. A cet effet, les unités de réception et de diffusion 3 comportent un émetteur 32 permettant de communiquer au serveur d'émission 1 les signaux de position géographique de l'unité concernée. Le serveur lui transmet, en retour, les messages localisés correspondant à cette position et sélectionnés en fonction des consignes qui s'y rattachent. En option, cet émetteur 32 retransmet également des indications de diffusion concernant les divers messages. Une telle transmission, par exemple quotidienne ou hebdomadaire, permet de valider la facturation de la diffusion de ses messages à l'annonceur. L'enregistrement des durées et des dates de diffusion des messages, opéré par le serveur, peut être complété par les données sur la localisation de l'unité de réception et de diffusion lors de la diffusion, et par des informations complémentaires indiquant par exemple si le véhicule porteur de l'unité de réception et de diffusion était stationné ou circulait. Le processeur 21 est couplé à un synthétiseur de la parole 31 relié à au moins un haut-parleur 31 a permettant, par synthèse vocale, la transduction des messages numériques mémorisés en messages sonores En variante, les messages sonores sont couplés à des signaux vidéo dont la diffusion est coordonnée par l'ordinateur de bord 21 à partir des données de position, des messages indexés et d'enregistrements vidéo réalisés sur des supports adaptés, tels que des DVD (initiales de Digital Versatile Disk, c'est-à-dire Disque numérique multifonctionnel), et diffusés sur des écrans récepteurs dédiés dans le véhicule. L'exemple qui précède correspond à un mode de réalisation dans lequel le stockage des messages se fait essentiellement au niveau des moyens de mémorisation 5 du serveur 1, et non au niveau des unités de diffusion 3. Dans un autre mode de réalisation, les messages sont stockés dans une mémoire de masse de l'ordinateur de chaque unité 3, et/ou sur DVD, et sont déclenchés en fonction des consignes de sélection transmises par le serveur 1. Dans ce mode, l'établissement de comptes-rendus des diffusions effectuées, c'est-à-dire de relevés de compteur, peut être réalisé par l'ordinateur de bord avant d'être transmis au serveur. La figure 3 illustre un exemple d'exécution d'instructions de diffusion transmis par le serveur 1 à une unité de diffusion 3. Dans cet exemple, l'unité 3 diffuse les messages correspondant aux messages locaux au niveau d'un quartier d'une ville ou d'un village, les messages régionaux correspondant à un département ou à une région et les messages globaux correspondant par exemple à la couverture du système selon la présente invention. La priorité est toujours donnée aux messages qui relèvent de la sécurité routière par rapport aux messages à caractère publicitaire. Ensuite, la priorité est définie par le serveur en fonction des instructions qu'il reçoit. En l'absence de messages émis, l'unité 3 affiche des messages permanentes préenregistrées correspondant par exemple à une publicité pour le système selon la présente invention. En 33, l'ordinateur de bord 21 effectue l'acquisition de la position du véhicule à partir des données fournis par le boîtier GPS. En 35, l'ordinateur de bord 21 détermine la localisation exacte, à environ un mètre près, du véhicule porteur de l'unité de diffusion dans le quartier où il se trouve, à partir des données acquises en 33 et des données cartographiques fournies en 25. En 37, les messages prioritaires en fonction de la région, de la ville ou du quartier localisés sont identifiés avec leurs consignes par transmission bidirectionnelle avec le serveur. Si de tels messages sont transmis, ils sont stockés dans la mémoire de l'unité et les messages prioritaires sont diffusés en 39 dans le véhicule par les moyens de diffusion sonore et, si possible visuelle à partir des données cartographiques. En l'absence de messages prioritaires ou une fois les messages prioritaires diffusés, les messages locaux enregistrés, éventuellement remis à jour par le serveur, sont transmis en fonction de la position du véhicule et des consignes de priorité qui leur sont attachées, par exemple en fonction de l'étendue géographique de la diffusion : local, régional, national et global. En 41, on vérifie s'il existe un message local à diffuser correspondant à la position du véhicule acquise en 33 et déterminée en 35. En 43, les messages sont diffusés correspondant par exemple à la publicité sonore et visuelle d'un établissement local, par exemple d'un coiffeur, d'un restaurant, d'un magasin d'équipement ou autre. En 45, on enregistre dans un compteur, typiquement en mémoire de masse (référencée 5 en figure 2), la diffusion des messages effectués en 43. Les enregistrements permettent de facturer l'annonceur en fonction de paramètres de type durée et date de diffusion, tels que fournies par l'horloge du serveur dont les données sont incluses dans la consigne de diffusion. D'autres paramètres peuvent permettre de moduler la facturation, tel que le lieu de la diffusion, en fonction des contrats passés avec les annonceurs. Puis on retourne en 33. En 47, en l'absence d'instructions quelconques de diffusion de messages, l'unité 3 diffuse un message permanent stocké dans la mémoire de masse 9 de l'ordinateur 21 Les paramètres de cette diffusion par défaut sont également enregistrés dans un compteur 49. L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et représentés. Avantageusement, le système selon la présente invention utilise pour les communications une bande passante étroite, ce qui en diminue le coût de fonctionnement. Par exemple, les messages sont transmis pendant des durées plusieurs fois supérieures au temps de leur diffusion et ne sont diffusés que lors de la réception d'un ordre de diffusion. L'acquisition de la position peut être obtenue par tout système de positionnement global connu, par exemple par des systèmes de repérage radar ou autre, moins précis que le GPS. Dans ces conditions, la diffusion des messages sera limitée au niveau régional. REVENDICATIONS 1. Système de transmission des messages localisés à partir d'un positionnement global, comportant au moins un serveur centralisé (1) équipé de moyens de transmission de données (7,11, 13,15) à des unités de réception et de diffusion de messages (3,3. 1 à 3. N) embarqués sur des véhicules, caractérisé en ce que ces unités (3) comportent des moyens de positionnement du véhicule (29) qui activent sélectivement, outre des moyens de localisation (25), des moyens de sélection (21,32) des messages mémorisés en fonction des données de positionnement, la mémorisation (5, 9,23) des messages étant périodiquement remise à jour et leur diffusion étant contrôlée par des consignes prioritaires également mémorisées et remises à jour, et en ce que les messages sont diffusés en mode vocal dans le véhicule mobile par des moyens de synthèse de la parole (31, 31 a) à partir des messages mémorisés. 2. Système de transmission des messages localisés selon la revendication 1, dans lequel les messages mémorisés et activés sont également de type vidéo et sont associés à au moins un écran récepteur de signaux vidéo. 3. Système de transmission des messages localisés selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les moyens de mémorisation (5,9, 23) des messages permettent de transmettre les messages par diffusion multiple et simultanée de mêmes données renouvelées à partir d'un téléchargement unique, une horloge radio-pilotée (30) permettant de réaliser un contrôle simultané des messages. 4. Système de transmission des messages localisés selon la revendication 3, dans lequel le système selon l'invention comporte des moyens de comptage (9) des messages diffusés et de transmission vers le serveur centralisé (1) de comptes-rendus détaillés des conditions de diffusion de ces messages, l'horloge radio-pilotée (30) assurant le contrôle des conditions de temps et de durée des messages. 5. Système de transmission des messages localisés selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel des ondes électromagnétiques, de préférence des ondes radios, sont utilisées pour transmettre les données entre le serveur centralisé et les moyens embarqués dans les véhicules. 6. Système de transmission des messages localisés selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le serveur centralisé (1) d'émission de messages comporte des moyens de mémorisation (5) de messages à émettre, ainsi que des consignes relatives aux conditions temporelles et d'indexation territoriale des messages à diffuser, ces moyens de mémorisation étant reliés à un ordinateur (7) connecté aux moyens d'émission comportant un modulateur (11) connecté à un émetteur (13), lui-même relié à une antenne d'émission (15). 7. Système de transmission des messages localisés selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque unité de réception et de diffusion (3) comporte une antenne de réception (17) et un récepteur (19) adapté aux signaux émis par l'émetteur (13) par l'intermédiaire de l'antenne (15), dans lequel le récepteur (19) est relié à un processeur (21) qui stocke les messages et les consignes de diffusion dans une mémoire (23, 9), et dans lequel le processeur (21) est relié à des moyens de stockage et de lecture cartographiques (25) couplés à des moyens de visualisation (27) et à des moyens (29) de détermination des données de position de l'unité de réception et de diffusion, et dans lequel les données de positionnement fournissent simultanément au processeur (21) des signaux de sélection de la carte à visualiser et de sélection des messages indexés territorialement suivant le positionnement géographique. 8. Système de transmission des messages localisés selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel les unités de réception et de diffusion (3) comportent un émetteur (32) permettant de communiquer au serveur d'émission (1) la position géographique de l'unité concernée, et dans lequel le serveur lui transmet, en retour, les messages localisés correspondant à cette position en fonction des consignes qui s'y rattachent, le stockage des messages se faisant essentiellement au niveau des moyens de mémorisation (5) du serveur (1). 9. Système de transmission des messages localisés selon quelconque des revendications précédentes, dans lequel les messages sonores sont couplés à des messages vidéo dont la diffusion est coordonnée par l'ordinateur de bord à partir des données de position, de localisation et d'enregistrements correspondants sur des supports adaptés et diffusés sur des écrans récepteurs dédiés, disposés dans et/ou sur le véhicule.