FR 2820395 A1 20020809 FR 0101548 A 20010206 La présente invention concerne les quilles de voiliers notamment les quilles rapportées, qu'elles soient courtes ou longues, les quilles intégrées, au moins en partie, à la coque et les quilles pendulaires ainsi que les dérives lestées ou non lestées, les voiliers concernés pouvant comporter une ou plusieurs quilles. Le dériveur intégral est considéré ici comme un voilier ayant une quille intégrée et une dérive. Pour les voiliers lestés, plusieurs solutions existent pour réduire le tirant d'eau dans certaines circonstances. Cette réduction du tirant d'eau a pour but soit un meilleur réglage du voilier dans certaines conditions de navigation soit d'accéder à des lieux ayant une faible hauteur d'eau disponible pour naviguer ou pour manoeuvrer. Qu'il s'agisse d'un dériveur intégral sans quille apparente, d'un dériveur lesté avec un embryon de quille (quille partielle) pouvant escamoter en tout ou partie une dérive, d'un quillard, que la dérive soit lestée ou non lestée, qu'il s'agisse d'une dérive pivotante ou d'une dérive sabre, des inconvénients sont présents dans t'usage d'une quille ou d'une dérive mobile : - lorsque la dérive coulisse dans une quille partielle par rotation autour d'un axe, la forme et les dimensions de la dérive sont limitées par la forme et les dimensions du logement qui peut lui être attribué dans cette quille et par son déplacement ce qui ne permet pas de lui donner une efficacité optimum ; d'autre part les systèmes de relevage posent souvent des problèmes d'efficacité, - lorsque la dérive en position relevée se loge à l'intérieur de la coque il est plus facile de lui donner des formes plus efficaces (dérive sabre profilée) mais le volume occupé dans la partie centrale du voilier limite le volume habitable, limite le passage pour les occupants du voilier, impose des dispositions des aménagements en fonction du volume occupé par la dérive et son logement, le puits de dérive, - le voilier biquille comportant deux quilles obliques est une solution pour limiter en permanence le tirant d'eau à condition que le voilier soit le moins gîté possible cependant ce type de quille est généralement fixe ce qui rend le déséchouage très problématique en cas d'échouage accidentel : là où pour un monoquille il suffit de faire gîter artificiellement le voilier pour que le tirant d'eau soit réduit automatiquement ce qui permet de sortir de cette situation (par exemple en disposant tout l'équipage au rappel sur un même bord et/ou en mouillant une ancre perpendiculairement au voilier et en utilisant une drisse pour tirer sur ce mouillage à partir du haut du mât), pour le biquille, augmenter la gîte implique que le tirant d'eau d'une des deux quilles augmente et donc que la situation s'agrave. Les problèmes provenant de la présence d'une dérive relevable n'ayant pas encore été résolus de façon satisfaisante, des constructeurs commercialisent des voiliers de série comportant soit une quille fixe à faible tirant d'eau soit une quille fixe à tirant d'eau important pour un même modèle de voilier ce qui donne le choix au client selon le type de navigation souhaité mais qui prive chaque version des avantages de l'autre version tout en n'ayant pas des différences très marquées entre ces deux versions ce qui pourrait déplaire à une clientèle qu'une solution extrême n'intéresse pas. Le dispositif selon l'invention permet de remédier aux inconvénients présentés ci-dessus par des formes et des modes de fonctionnement nouveaux. Il permet de faire varier le tirant d'eau d'un voilier en faisant varier la configuration de sa (ses) quille (s) et/ou de sa (ses) dérive (s). Pour celà il comporte selon une première caractéristique et en combinaison : - une partie de quille dite partie fixe, fixe par rapport au voilier ou orientable dans le cas d'une quille pendulaire, permettant par sa forme particulière un déplacement en translation d'une partie mobile de la quille à l'intérieur et/ou à l'extérieur de la partie fixe, l'ensemble partie fixe-partie mobile étant disposé hors du volume de la coque du voilier même si cet ensemble est encastré dans la coque comme c'est le cas pour une quille rapportée insérée dans au moins un logement de la coque ou pour une quille intégrée dont la structure est insérée dans la structure de la coque ou pour une quille pendulaire qui comporte un logement dans la coque, - au moins un vérin produisant le déplacement en translation de la partie mobile, - au moins un moyen de guidage particulier de la partie mobile par rapport à la partie fixe ; il est entendu par "volume de la coque" tout le voume intérieur d'une coque de voilier comprenant les aménagements, les équipets, les passages permettant le déplacement des passagers. Selon des modes particuliers de réalisation : - le dispositif est intégré dans une quille pendulaire, - telles moyen (s) de guidage peut/peuvent comporter au moins un élément permettant de guider la partie mobile en se déplaçant et/ou en prenant appui au moins en partie dans un logement ne dépassant pas vers le haut le niveau du plancher, - telles moyen (s) de guidage peut/peuvent comporter au moins un élément permettant de guider la partie mobile en se déplaçant ettou en prenant appui au moins en partie dans un logement, dans la coque, dépassant vers le haut le niveau du plancher mais restant intégré dans les aménagements du voilier, - teiles moyen (s) de guidage peut/peuvent comporter au moins un élément permettant de guider la partie mobile en se déplaçant et/ou en prenant appui au moins en partie, dans la coque, dans un tube ou une épontille creuse dimensionné en fonction de cette utilisation, - l'épontille peut être celle d'un mât du voilier, - teiles moyen (s) de guidage peut/peuvent comporter au moins un moyen de limitation de l'amplitude du déplacement de la partie mobile et/ou un moyen d'amortissement en fin de course basse de la partie mobile, - au moins un moyen de guidage de la partie mobile de la quille peut comporter au moins deux éléments coulissant l'un dans l'autre (ou les uns dans les autres) et permettant d'obtenir en position étirée une longueur supérieure à celle d'un seul de ces éléments coulissants, - au moins une rallonge mobile peut assurer la continuité de forme et d'action entre la partie fixe et la partie mobile de la quille lorsqu'il est prévu que la partie mobile peut s'éloigner de la partie fixe au-delà des limites de son contact, - au moins un vérin, comportant une tige, peut assurer secondairement le guidage de la partie mobile par sa propre tige ou par au moins un moyen de guidage disposé dans le prolongement de sa tige, - au moins deux vérins qui assurent le déplacement de la partie mobile et son guidage peuvent être actionnés par un seul moyen qui assure leur synchronisation. - au moins un vérin peut comporter au moins deux éléments de tige etlou de cylindre coulissant l'un dans l'autre (ou les uns dans les autres) et permettant d'obtenir en position étirée une longueur supérieure à celle d'un seul de ces éléments coulissants, - la quille peut comporter au moins un joint entre la partie fixe et une rallonge mobile et/ou entre la partie fixe et la partie mobile et/ou entre deux rallonges mobiles. Les dessins annexés illustrent l'invention schématiquement et en coupe : La figure 1 représente le dispositif selon l'invention avec la partie mobile en position haute. La figure 2 représente le dispositif selon l'invention avec la partie mobile en position basse. La figure 3 représente une variante du dispositif comportant une rallonge mobile avec la partie mobile et la rallonge mobile en position haute. La figure 4 représente une variante du dispositif comportant une rallonge mobile avec la partie mobile et la rallonge mobile en position basse. La figure 5 représente une variante du dispositif dont une partie de l'ensemble partie fixe-partie mobile est disposée à l'intérieur de la coque. La figure 6 représente, en position basse, une variante du dispositif dans laquelle une rallonge mobile et la partie mobile peuvent coulisser à l'intérieur de la partie fixe. La figure 7 représente, en position basse, une variante du dispositif dans laquelle plusieurs rallonges mobiles et la partie mobile peuvent coulisser à l'intérieur de la partie fixe. La figure 8 représente une variante du dispositif dans laquelle la translation oblique de la partie mobile par rapport à la partie fixe est guidée au moins en partie par deux moyens de guidage eux-mêmes constitués d'éléments coulissants. La figure 9 représente une variante du dispositif dans laquelle deux vérins assurent aussi le guidage de la partie mobile dans sa translation. La figure 10 représente une variante du dispositif dans laquelle deux vérins assurent aussi le guidage de la partie mobile dans sa translation tout en ayant les cylindres disposés au dessus de la ligne de flottaison. La figure 11 représente une variante du dispositif dans laquelle deux vérins mécaniques assurent la translation de la partie mobile et son guidage. La figure 12 représente une portion d'une variante du dispositif dans laquelle un moyen de guidage comporte un moyen d'amortissement et un moyen de limitation de l'amplitude du déplacement. La figure 13 représente trois éléments coulissants d'une variante du dispositif. La figure 14 représente trois éléments coulissants d'une variante du dispositif. La figure 15 représente une variante de forme de partie mobile. La figure 16 représente une variante de forme de partie mobile et de partie fixe. Dans une première forme de réalisation nullement limitative, en référence aux figures 1 et 2, le dispositif comporte une partie de quille (1) fixe, par rapport à la coque du voilier (2), cette partie fixe (1) étant lestée ou non lestée, fixée directement à l'extérieur de la coque ou dans un logement approprié, la fixation est de préférence consolidée par l'utilisation de varangues (3). Selon le type de voilier auquel le dispositif objet de l'invention est associé, la partie fixe (1) est rapportée ou intégrée à la coque à la construction. La partie fixe (1) est de préférence profilée pour une meilleur efficacité dans l'effet anti-dérive que toute quille de voilier doit produire. La forme de la partie fixe permet un mouvement de translation vertical de la partie mobile (4), réalisée en un ou plusieurs éléments, qui peut coulisser le long de la partie fixe. La partie mobile est entièrement à l'extérieur de la partie fixe ou en partie à l'intérieure de celle-ci au moins en position haute. Par sa forme la partie mobile assure un effet anti-dérive au voilier et elle est de préférence lestée. Le guidage en translation de la partie mobile (4) par rapport à la partie fixe (1) est assuré par des moyens de guidage dont les tiges cylindriques ou non cylindriques (5) et (6), qui peuvent être creuses, sont liées à la partie mobile (4) dans leur partie basse respectivement en (7) et (8) et peuvent prendre appui ettou coulisser dans un logement pratiqué dans la partie fixe respectivement (9) et (10). Selon la longueur du déplacement prédéterminé de la partie mobile, les tiges (5) et (6) sont entièrement contenue dans la partie fixe de la quille ou entrent dans la coque sans dépasser le niveau du plancher (11) ou dépassent vers le haut le niveau du plancher. Lorsque les tiges (5) et (6) dépassent vers le haut le niveau du plancher, la tige (5) peut être cachée dans les aménagements du voilier par exemple dans un coffre ou dans un support tubulaire de table (12) ou dans un tube pouvant être une épontille (13), la tige (6) peut être cachée dans les mêmes conditions que la tige (5) et de plus elle peut coulisser à l'intérieur de l'épontille de mât (14) qui soulage les forces exercées par le mât (15) sur le pont, de manière à ce que la tige soit invisible dans le voilier sans nécessiter une forme d'aménagement particulière. Des joints d'étanchéité, non représentés, peuvent être disposés autour des tiges (5) et (6) pour éviter le passage de l'eau vers l'intérieur de la coque cependant il est préférable de conserver les prolongements des logements de tiges spécialement en tant que protection mécanique et contre un risque d'entrée d'eau dans la coque, que ces prolongements soient utilisés uniquement pour cet usage ou aussi pour un autre usage tels que (12), (13) et (14). Les tiges (5) et (6) sont ajustées sur toute leur longueur avec leur logement respectif dans la partie fixe (1) et/ou avec les prolongements de logements à l'intérieur de la coque ou ajustées seulement au niveau de paliers ou de bagues, des passages, non représentés, permettent à l'eau et/ou à l'air de circuler lorsque les tiges sont en mouvement afin d'éviter les surpressions ou les dépressions résultant de ce mouvement. Des moyens de réglage et de rattrapage de jeu entre les tiges (5) et (6) et la partie fixe 1, non représentés, peuvent équiper les moyens de guidage afin d'éviter des vibrations éventuelles. Au moins un vérin (16) solidaire d'une part de la partie fixe (1) et d'autre part de la partie mobile (4), produit, lorsqu'il est actionné, la translation de la partie mobile par rapport à la partie fixe. Entre le vérin et la partie fixe et/ou la partie mobile la liaison est fixe ou mobile par exemple avec l'utilisation d'au moins un moyen souple comme un silembloc, la liaison étant de préférence démontable pour faciliter l'accès, l'entretien et, au besoin, le remplacement d'éléments. Des sécurités interdisent d'actionner le vérin vers le bas lorsque la position basse maximum est atteinte et vers le haut lorsque la position haute maximum est atteinte. Dans son mouvement de translation vers le bas ou vers le haut de la partie mobile, le volume (19) situé entre la partie fixe et la partie mobile augmente ou diminue. Pour qu'il n'y ait pas d'importantes pressions ou dépressions à l'intérieur de ce volume (19), ce qui perturberait le fonctionnement normal et pourrait occasionner des dégâts, au moins un passage est réalisé pour faciliter l'entrée ou la sortie de l'eau par exemple en (20). Certains type de vérins nécessitant un équipement complémentaire en plus du tube formant leur corps, par exemple un tuyau de transport du fluide pour un vérin hydraulique à double effet, un logement tel que (21) est pratiqué et peut aussi servir au moins en partie au passage de l'eau entre l'intérieur et l'extérieur du volume (19). Lorsqu'un passage pour l'eau est de dimensions suffisantes pour laisser passer des corps étrangers vers (19) pouvant perturber le fonctionnement normal, une grille de filtration est disposée devant ce passage comme en (20). Dans toute la présente description le terme "vérin" est employé dans le sens d'un dispositif utilisé principalement pour exercer dans la direction de son axe principal une force permettant la translation de la partie mobile (4) et pour maintenir la partie mobile (4) dans la position choisie, haute, basse ou intermédiaire. Le vérin est soit à vis et écrou soit à vis sans fin soit à cable entraîné par tambour soit à crémaillère soit à différence de pression commandée d'un fluide. Le vérin est actionné directement ou indirectement manuellement ou mécaniquement (par exemple une sortie de force d'un moteur à explosion) ou par un moteur électrique ou par un mécanisme actionné grâce à la variation et/ou la différence de pression commandée (s) d'un fluide ou par une combinaison d'au moins deux de ces moyens. Quelle que soit le type de vérin, s'il est actionné autrement que manuellement, un moyen de secours actionné manuellement est de préférence associé au fonctionnement en cas de panne du fonctionnement normal. Les matériaux constituant le vérin sont prévus pour résister au milieu marin et pour ne pas être à l'origine d'une corrosion électrolytique de la coque et/ou des pièces et équipements en contact avec l'eau, des vérins remplissant ces conditions sont connus. Pour la compréhension des dessins, les extrémités (17) et (18) du vérin (16) sont représentées comme des bagues destinées à être solidarisées dans leur emplacement par un axe ou un boulon ; en réalité les extrémités (17) et (18) ont une constitution qui dépend du type de vérin et du choix de la fixation. La partie mobile (4) est représentée dans les figures 1 et 2 plus longue dans le bas que dans le haut et avec une forme de torpille dans sa partie la plus basse parce ce sont des formes à la fois efficaces dans l'effet anti-dérive et pour fournir un couple de rappel efficace. Des variantes seront décrites plus loin concernant la disposition ou les caractéristiques des composants de la présente invention. Tout en restant dans cette première forme de réalisation, d'autres formes de la partie mobile (4) sont possibles y compris en disposant la plus grande longueur en haut de la partie mobile, la seule contrainte de forme est que la partie mobile doit coulisser par rapport à la partie fixe (1). La sur-épaisseur de la partie mobile (4) par rapport à la partie fixe (1) à la jonction des deux parties agit comme une ailette organisant un meilleur écoulement de l'eau sur la quille pour une meilleure action anti-dérive. A cette sur-épaisseur il peut être adjointe une ailette pour améliorer davantage la qualité de cet écoulement et pour rigidifier la jonction. D'autres moyens de guidage, non représentés, employés seuls ou en complément des moyens de guidage décrits plus haut peuvent être disposés directement entre la partie fixe (1) et la partie mobile (4) pour faciliter le coulissement de ces deux parties comme des coulisseaux dans des rails ou des glissières en queues d'aronde ou des zones de frottement comportant un matériau résistant à l'usure. Au moins un joint (22) entre la partie fixe (1) et la partie mobile (4), solidaire de la partie mobile, remplit au moins un des quatre rôles suivants : - participer au guidage pendant la translation de la partie mobile, - enlever des salissures éventuelles sur la partie fixe (1) à chaque passage, - limiter les vibrations éventuelles de la partie mobile (4), - maintenir l'obscurité entre la partie fixe et la partie mobile et dans le volume (19) afin d'éviter l'installation de végétaux ou de coquillages bien que l'accès au volume (19) soit prévu pour permettre l'entretien périodique et la possibilité de poser un revêtement comme une peinture antivégétative. Au moins un moyen de raclage, non représenté, disposé autour de chaque tige des moyens de guidage et solidaire de la partie fixe (1) assure le bon état de la surface de ces tiges. Le raclage intervient automatiquement lors du déplacement de la partie mobile (4) qui s'accompagne du mouvement des tiges. Le contrôle visuel de la position de la partie mobile (4) peut se faire directement par un voyant mécanique composé de repères visibles à travers une lumière, de préférence étanche, pratiquée dans un logement de tige de moyen de guidage comme en (23) ou un voyant reporté plus haut grâce à une rallonge prolongeant cette tige vers le haut comme en (24). Le contrôle de cette position peut être aussi réalisé par des détecteurs de position dont les informations sont visualisées par affichage analogique ou numérique ou par voyants lumineux. Le contôle visuel de la position de la partie mobile permet de régler la position de la partie mobile pour effectuer les réglages de la voilure d'après des observations des réglages préétablis dans certaines conditions de navigation et de s'assurer du tirant d'eau là où la hauteur d'eau est connue pour être faible. L'utilisation du dispositif objet de l'invention peut être facilitée par une commande à distance depuis le cockpit, une commande manuelle de secours, en cas de panne, se situant de préférence directement près du moyen de levage. La dépose de la partie mobile (4) pour un entretien complet du dispositif, qu'il est préférable de réaliser régulièrement par exemple à l'occasion d'un entretien annuel du voilier, ou pour une réparation, peut être réalisée de plusieurs façons mais pour ne pas utiliser plusieurs fois un engin de levage pour lever le voilier luimême il est préférable d'opérer comme suit : faire poser le voilier au sec sur un ber comportant un support dans l'axe de la coque en avant de la quille et un autre support en arrière de la quille (il va de soi que la coque équipée d'une telle quille est renforcée en avant et en arrière de la quille pour une telle manipulation) la quille étant en position haute. Des moyens de blocage, non représentés, permettent de maintenir les tiges (5) et (6) dans leur position. Sous la quille qui ne porte pas sur le sol ni sur le ber, glisser un cric hydraulique sur roulettes genre cric de garagiste puis le mettre en pression sous la quille simplement pour maintenir son poids puis dessolidariser la partie mobile (4) du vérin et des tiges de guidage puis, grâce au cric, descendre la partie mobile (4) jusqu'à ne plus être en contact avec la partie fixe (1) puis, si nécessaire, tirer le cric et la partie mobile (4) de dessous la coque (le ber doit permettre cette manoeuvre). Toutes les parties fixes et mobiles sont alors accessibles. La repose se fait en réalisant toutes les opérations dans l'ordre inverse. Les moyens d'étanchéité pour éviter une entrée d'eau par l'emplacement d'un vérin, présents ou pas selon le type de vérin choisi et/ou selon la disposition des éléments du dispositif objet de l'invention dans cette première forme de réalisation ou dans les variantes ci-après, ne sont pas représentés Toutes les variantes qui vont être décrites ci-après comportent au moins tous les éléments de la première forme de réalisation sauf si une autre solution est explicitée pour un ou plusieurs éléments d'une variante. Dans une variante du dispositif, non illustrée, le guidage en translation de la partie mobile par rapport à la partie fixe de la quille est assuré seulement, ou en complément d'au moins un moyen de guidage décrit plus haut, par des formes complémentaires de la partie fixe et de la partie mobile permettant un coulissement de l'une dans l'autre avec ou sans l'aide de coulisseaux et/ou de zones de frottement comportant un matériau résistant à l'usure. Dans une autre variante du dispositif illustrée par les figures 3 et 4, au moins une rallonge mobile (25) assure la continuité de forme de la quille et d'action antidérive entre la partie fixe (1) et la partie mobile (4) lorsqu'il est prévu que la partie mobile (4) peut s'éloigner de la partie fixe (1), en utilisation normale, au delà des limites de son contact. Les moyens de guidages ont, dans cette variante, des dimensions permettant cette éloignement de la partie mobile. Un logement de longueur suffisante est prévu pour un vérin de taille suffisante pour opérer une translation de grande ampleur. Ce logement peut comporter, selon l'ampleur de la translation désirée, un complément de logement (26) situé à l'intérieur de la coque. Lorsque l'extémité haute du vérin dépasse au dessus de la partie fixe (1), la forme du vérin est prévue pour prendre directement appui sur la partie fixe (1) et/ou sur un support, non représenté, prenant appui au fond de la coque. Des formes appropriées, non représentées, comme au moins un cran et/ou au moins un bourrelet et/ou au moins un lien souple entre la rallonge mobile et la partie fixe (1) et/ou la partie mobile (4) permettent à la partie mobile (4) d'entraîner la rallonge mobile (25) lorsque la partie mobile est actionnée vers le bas, la partie mobile restant engagée, même en position d'utilisation basse maximum, à cheval sur une zone de la rallonge mobile, la rallonge mobile restant elle-même engagée à cheval sur une zone de la partie fixe. Lorsque la partie mobile (4) est actionnée vers le haut, elle entraîne la rallonge mobile vers le haut. Dans une autre variante, non illustrée, les caractéristiques de la variante précédente sont présentes sauf que au moins une rallonge mobile (25) est à cheval sur la partie mobile (4) qui a elle même une forme appropriée pour coulisser à l'intérieur de la rallonge mobile. Dans une autre variante illustrée par la figure 5, la partie fixe (1) est disposée en partie à l'intérieur de la coque (2) ou, tout en étant à l'extérieur de la coque, dans un logement de la coque permettant à la partie fixe d'être positionnée plus haut que dans la première forme de réalisation. La partie mobile (4) dispose d'une course réduite en translation par rapport à la première forme de réalisation. Dans une autre variante, non illustrée, les caractéristiques de la variante précédente sont présentes sauf en ce qui concerne l'ampleur de la course en translation qui est augmentée par la présence d'au moins une rallonge mobile disposée (s) entre la partie fixe et la partie mobile. Les dimensions des moyens de guidage et de commande de la translation sont adaptés à cette translation. Dans une autre variante illustrée par les figures 6 et 7, au moins une partie de la partie mobile (4) coulisse à l'intérieur de la partie fixe (1) qui comporte un évidement (27). Dans cette variante la partie mobile ne coulisse pas le long de l'extérieur de la partie fixe. Pour donner plus de solidité aux moyens de guidage, au moins un renfort tel que (28) ou (29) lié (s) à la partie fixe (1) ou faisant partie de cette partie fixe peut (peuvent) faire partie du dispositif, ces renforts pouvant se toucher en formant un tout. Les dimensions de l'évidement (27) de la partie fixe étant limitées, l'ampleur de la translation de la partie mobile reste limitée pour rester en contact avec la partie fixe ou l'ampleur est augmentée en adjoignant au moins une rallonge telle que (30) ou (31) et (32) qui assure (nt) la continuité de la quille même si la partie mobile (4) s'éloigne au-delà du contact avec la partie fixe (1). Dans une autre variante illustrée partiellement par les figures 13 et 14, les moyens de guidage et/ou au moins un vérin est (sont), au moins en partie, constitué (s) de plusieurs éléments tels que (33), (34), (35) et/ou (36), (37), (38), coulissant l'un dans l'autre ou les uns dans les autres et permettant pour une action équivalente dans le fonctionnement du dispositif des dimensions moindres dans la direction de leur axe principal c'est-à-dire verticalement ou sensiblement verticalement, lorsque les éléments sont en position rentrés. Surtout dans les cas où les formes du voilier ou l'ampleur de la translation de la partie mobile (4) rendent problématique l'implantation du dispositif objet de l'invention sans trop empiéter dans le volume intérieur de la coque, cette variante permet d'apporter une solution moins volumineuse. Dans une autre variante illustrée par la figure 8, les moyens de guidage et/ou au moins un vérin est (sont), au moins en partie, constitué (s) de plusieurs éléments tels que (39), (40), (41), coulissant l'un dans l'autre (les uns dans les autres) et permettant pour une action équivalente dans le fonctionnement du dispositif des dimensions moindres dans la direction de leur axe principal lorsque les éléments sont en position rentrés. Dans cette variante les moyens de guidage et/ou telles vérin (s) est (sont) inclinés par rapport à la verticale ce qui permet à la partie mobile (4) de se déplacer en oblique lors de ses mouvements de translation. Certains voiliers sont favorisés par ce déplacement en oblique de la partie mobile qui ainsi facilite un meilleur équilibre avec le réglage de la voilure Dans une autre variante illustrée par la figure 9, au moins un vérin tel que (42) ou (43) assure à la fois la force nécesaire au déplacement de la partie mobile (4) et le guidage de la partie mobile (4) avec ou sans l'aide d'un autre moyen de guidage. Ce type de vérin est conçu pour exercer la force nécessaire au déplacement de la partie (4) et pour résister à toutes les forces extérieures, principalement latérales, exercées sur la quille par exemple la composante latérale issue de l'effet anti-dérive de la quille. Dans cette variante telles vérin (s) est (sont) situé (s) en tout ou partie dans la quille et solidarisé (s) à la partie fixe de la quille et/ou à la coque elle-même. Lorsque l'espace est suffisant pour prolonger la tige du vérin vers le haut (44) afin de procurer au vérin plus de résistance, au moins un moyen de guidage (45), solidaire de la tige ou du logement de la tige, assure un déplacement plus précis de la tige et de la partie mobile. Dans une autre variante illustrée par la figure 10, au moins un vérin tel que (46) ou (47) assure à la fois la force nécesaire au déplacement de la partie mobile (4) et le guidage de la partie mobile (4) avec ou sans l'aide d'un autre moyen de guidage comme dans la variante précédente mais ici telles vérin (s) est (sont) à l'intérieur de la coque et de préférence au dessus de la ligne de flottaison. Les éléments tels que (48) ou (49) assurant la liaison entre telles vérin (s) et la partie mobile (4) sont soit les tiges de vérins elles-mêmes, d'une longueur suffisante pour remplir leur fonction, soit des éléments complémentaires pour rallonger ces tiges. Suivant le type de vérin utilisé, les tiges des vérins sont fixes par rapport à ces éléments complémentaires ou libres en rotation. Dans une autre variante illustrée par la figure 11, au moins deux vérins tels que (50) ou (51) assurent à la fois la force nécesaire au déplacement de la partie mobile (4) et le guidage de la partie mobile (4) avec ou sans l'aide d'un autre moyen de guidage comme dans les deux variantes précédentes mais ici les vérins sont exclusivement à vis et écrou ou à vis sans fin ou à crémaillère ou à cable et tombour. Les vérins sont actionnés par un moyen unique (52) ce qui assure la synchronisation des mouvements des tiges des vérins. Le moyen (52) est soit un moteur électrique soit le récepteur d'une transmission mécanique soit le récepteur d'un dispositif à variation et/ou à différence de pression commandée (s) d'un fluide soit une combinaison d'au moins deux de ces moyens. Les éléments tels que (53) ou (54) assurant la liaison entre les vérins et la partie mobile (4) sont soit les tiges de vérins elles-mêmes, d'une longueur suffisante pour remplir leur fonction, soit des éléments complémentaires pour rallonger ces tiges. Suivant le type de vérin utilisé, les tiges des vérins sont fixes par rapport à ces éléments complémentaires ou libres en rotation. Dans une autre variante illustrée par la figure 12 et qui peut être un complément de l'une quelconque des autres variantes ou de la première forme de réalisation, au moins un moyen de guidage comporte un moyen d'amortissement de la vitesse de la fin de descente de la tige (55) par un ressort (56) sur lequel peut s'appuyer un coulisseau (57) solidaire de la tige (55) et pouvant participer au guidage à l'intérieur du tube ou de l'épontille (58) qui prend appui sur le fond de la coque (2) et/ou sur la partie fixe de la quille (1). Cette variante joue un rôle de sécurité afin que la partie mobile ne puisse pas s'échapper vers le bas à la suite d'une rupture du/des vérin (s). Le coulisseau (57) peut être volontairement dessolidarisé de la tige (55) pour accéder à l'espace entre la partie fixe de la quille et sa partie mobile. Lorsque le coulisseau (57) est employé sans le ressort (56) il constitue un moyen de limitation de l'amplitude du déplacement de la partie mobile (4). Parmi les nombreuses possibilités de forme de la partie mobile et de la partie fixe de la quille adaptées à l'utilisation du dispositif objet de l'invention, les figures (15) et (16) en sont des exemples indicatifs représentés en position haute. Dans une autre variante, non illustrée, le dispositif objet de l'invention est intégré dans une quille pendulaire, appelée aussi quille pivotante ou quille inclinable, pouvant pivoter autour d'un axe disposé dans la direction longitudinale de la coque. Ce type de quille qui permet un couple de rappel important par le tirant d'eau important qu'elle procure et son inclinaison réglable a l'inconvénient justement d'avoir en général une hauteur très importante, plus importante qu'une quille classique. Dans certaines conditions cette caractéristique est un handicap c'est pourquoi la réduction réglable de hauteur lui apporte une caractéristique positive supplémentaire. Dans cette variante la partie fixe (1) est fixe par rapport à l'ensemble haut de la quille dans laquelle elle est intégrée et elle est donc pivotante par rapport à la coque. La quille pendulaire est ainsi rétractable ou extensible sur elle-même tout en restant pivotante. La partie mobile (4), lestée ou non lestée, est située dans la partie basse de la quille pendulaire et coulisse à l'intérieur et/ou à l'extérieur de la partie fixe. Le guidage en translation de la partie mobile est assuré par au moins un moyen de guidage tel que décrit dans la première forme de réalisation et/ou par des formes complémentaires de la partie fixe et de la partie mobile permettant un coulissement de l'une dans l'autre avec ou sans l'aide de coulisseaux etjou de zones de frottement comportant un matériau résistant à l'usure. Avantages : - la mise à terre sur ber du voilier est facilitée par la réduction de hauteur de la quille, - un sur-coût est à prévoir par rapport à une quille ordinaire mais en revanche les solutions apportées permettent aux amateurs de quillards, pour leurs performances, de pouvoir réduire le tirant d'eau dans certaines circonstances et aux amateurs de dériveurs, permettant de naviguer en eaux peu profondes, de disposer de dérives efficaces sans qu'elles empiètent dans les aménagements, - les moyens de guidage jouent le rôle de rallonge d'une dérive afin qu'elle possède une course suffisante sans que cette dérive occupe de la place dans la coque, - en dimensionnant correctement les divers éléments, l'ensemble est très solide ; le dispositif étant placé bas dans le voilier, son poids ne fait que participer au couple de redressement et donc au bon comportement du bateau. Le dispositif selon l'invention est destiné à équiper les voiliers lestés. REVENDICATIONS 1) Dispositif pour faire varier, selon son choix, le tirant d'eau d'un voilier en faisant varier la configuration de sa (ses) dérive (s) et/ou de sa (ses) quille (s) qu'il s'agisse d'une (de) quille (s) rapportée (s) insérée (s) ou non dans au moins un logement de la coque du voilier ou d'une (de) quille (s) intégrée (s) dont la structure est intégrée dans la structure de la coque, comportant une partie fixe (1) de la quille, lestée ou non lestée, fixe par rapport à la coque, une partie mobile (4) de la quille, lestée ou non lestée, au moins un vérin solidaire d'une part de ladite partie fixe et d'autre part de ladite partie mobile, au moins un moyen de guidage en translation de ladite partie mobile par rapport à ladite partie fixe, caractérisé en ce que la partie mobile (4) se déplace en translation à l'intérieur et/ou à l'extérieur de la partie fixe (1), l'ensemble partie fixe-partie mobile étant disposé hors du volume de ladite coque même si ledit ensemble est encastré au moins en partie dans un logement de ladite coque, et que ledit vérin, utilisé principalement pour exercer dans la direction de son axe principal une force permettant la translation de ladite partie mobile et pour maintenir ladite partie mobile dans la position choisie, est soit à vis et écrou soit à vis sans fin soit à cable entraîné par un tambour soit à crémaillère soit à différence de pression commandée d'un fluide, est actionné directement ou indirectement manuellement ou mécaniquement ou par un moteur électrique ou par un mécanisme actionné grâce à la variation etlou à la différence de pression commandée (s) d'un fluide ou par une combinaison d'au moins deux de ces moyens, et que ledit moyen de guidage comporte une tige, cylindrique ou non cylindrique, pleine ou creuse, liée à ladite partie mobile, qui prend appui et/ou coulisse dans un logement pratiqué dans ladite partie fixe comme en (9) ou (10) et/ou des formes complémentaires de ladite partie fixe et de ladite partie mobile permettant le coulissement de l'une dans l'autre avec ou sans l'aide de coulisseaux et/ou de zones de frottement comportant un matériau résistant à l'usure. 2) Dispositif pour faire varier, selon son choix, le tirant d'eau d'un voilier équipé d'une quille pendulaire en faisant varier la configuration de cette quille, comportant une partie haute de la quille dite partie fixe, lestée ou non lestée, orientable par rapport audit voilier, une partie basse de la quille, dite partie mobile, lestée ou non lestée, au moins un vérin solidaire d'une part de cette partie fixe et d'autre part de cette partie mobile, au moins un moyen de guidage en translation de cette partie mobile par rapport à cette partie fixe, caractérisé en ce que ladite partie mobile se déplace en translation à l'intérieur et/ou à l'extérieur de ladite partie fixe, et que ledit vérin, utilisé principalement pour exercer dans la direction de son axe principal une force permettant la translation de ladite partie mobile et pour maintenir ladite partie mobile dans la position choisie, est soit à vis et écrou soit à vis sans fin soit à cable entraîné par un tambour soit à crémaillère soit à différence de pression commandée d'un fluide, est actionné directement ou indirectement manuellement ou mécaniquement ou par un moteur électrique ou par un mécanisme actionné grâce à la variation et/ou à la différence de pression commandée (s) d'un fluide ou par une combinaison d'au moins deux de ces moyens, et que ledit moyen de guidage est constitué soit d'une tige, cylindrique ou non cylindrique, pleine ou creuse, liée à ladite partie mobile, qui prend appui et/ou coulisse dans un logement pratiqué dans ladite partie fixe soit de formes complémentaires de ladite partie fixe et de ladite partie mobile permettant un coulissement de l'une dans l'autre avec ou sans l'aide de coulisseaux et/ou de zones de frottement comportant un matériau résistant à l'usure 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit (lesdits) moyen (s) de guidage comporte (nt) au moins un élément qui guide ladite partie mobile en se déplaçant et/ou en prenant appui, au moins en partie, dans un logement, dans ladite coque, ne dépassant pas vers le haut le niveau du plancher dudit voilier. 4) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit (lesdits) moyen (s) de guidage comporte (nt) au moins un élément qui guide ladite partie mobile en se déplaçant et/ou en prenant appui, au moins en partie, dans un logement tel que (12), dans ladite coque, dépassant vers le haut ledit niveau mais restant intégré dans les aménagements dudit voilier. 5) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit (lesdits) moyen (s) de guidage comporte (nt) au moins un élément qui guide ladite partie mobile en se déplaçant et/ou en prenant appui, au moins en partie, dans un tube ou une épontille creuse tel que (13), dans ladite coque. 6) Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que ladite épontille est celle d'un mât dudit voilier telle que (14). 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte au moins un moyen tel que (57) de limitation de l'amplitude du déplacement de ladite partie mobile et/ou un moyen d'amortissement en fin de course basse de ladite partie mobile tel que (56). 8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que au moins un desdits moyens de guidage de ladite partie mobile comporte au moins deux éléments coulissant l'un dans l'autre (les uns dans les autres) tels que (39), (40), (41), occupant en position étirée une longueur supérieure à celle d'un seul desdits éléments coulissants. 9) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que au moins une rallonge mobile telle (s) que (25) ou (30) ou (31) et (32) assure la continuité de forme et d'action entre ladite partie fixe et ladite partie mobile lorsqu'il est prévu que ladite partie mobile peut s'éloigner de ladite partie fixe, en utilisation normale, au-delà des limites de son contact. 10) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes à l'exclusion de la revendication 2, caractérisé en ce que au moins un vérin tel que (42) ou (43) ou (46) ou (47) assure secondairement le guidage de ladite partie mobile, par sa propre tige ou par au moins un moyen de guidage disposé dans le prolongement de ladite tige. 11) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes à l'exclusion de la revendication 2, caractérisé en ce que au moins deux vérins assurant le déplacement et le guidage de ladite partie mobile sont actionnés par un seul moyen tel que (52) qui assure la synchronisation desdits vérins. 12) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que au moins un vérin comporte au moins deux éléments de tige etlou de cylindre coulissant l'un dans l'autre (les uns dans les autres) et permettant d'obtenir en position étirée une longueur supérieure à celle d'un seul desdits éléments coulissants. 13) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ladite quille comporte au moins un joint entre ladite partie fixe et une desdites rallonges mobiles et/ou entre ladite partie fixe et ladite partie mobile tel que (22) et/ou entre deux desdites rallonges mobiles.