FR 2808860 A1 20011116 FR 0005945 A 20000510 "Dispositif de déroulage de canalisations souterraines" présente invention concerne un dispositif de déroulage canalisations souterraines, notamment de câbles de transport d'énergie. Cette invention est notamment applicable au déroulage et à la pose dans des tranchées de câbles électriques haute tension. connaît des dispositifs de ce type tel que le "double portique déroulage" commercialisé par le demandeur. Ce genre de dispositif se présente sous la forme d'un portique comprenant deux roues à la fois porteuses et entraîneuses sur lesquelles repose la canalisation transportée, soumise à la pression d'un moyen d'application genre galets permettant d'appliquer la canalisation contre les roues de façon à en assurer l'entraînement. Chaque roue est constituée par l'association d'un premier galet porté par un arbre rotatif attelé à un moteur, lui-même porté par la partie supérieure du portique et permettant l'entraînement motorisé, et d'un second galet monté sur un tourillon porté par un bras escamotable, ce bras étant adapté à prendre soit une position active dans laquelle le second galet coopère avec premier pour former avec celui-ci ladite roue, soit une position de dégagement dans laquelle le second galet se trouve écarté du premier permettant à la canalisation de s'échapper sous son propre poids, facilitant ainsi sa pose dans la tranchée. Plusieurs dispositifs ainsi constitués sont installés à intervalle régulier dans la tranchée où l'on souhaite disposer la canalisation. La canalisation se déroulant est entraînée par ces dispositifs de déroulage et s'étend ainsi progressivement dans la tranchée. des problèmes posés par la mise en oeuvre d'un tel dispositif est de pouvoir assurer l'entraînement de la canalisation sans dommages pour cette dernière et sans pour autant que l'utilisateur soit obligé pour assurer un bon entraînement d'installer un nombre important de dispositifs de déroulage dans la tranchée. Il faut pouvoir limiter les contraintes exercées sur la surface de la canalisation sans toutefois multiplier les moyens d'application et les roues d'entraînement. Ce problème est notamment sensible pour les câbles haute tension, dont l'enveloppe, par exemple en polyéthylène, est fragile et supporte mal des contraintes trop importantes. II faut aussi tenir compte du fait que ce dispositif peut être utilisé dans des tranchées genre égouts dont les ouvertures d'accès sont de faibles dimensions. La présente invention vise un dispositif facilitant le déroulage et la pose dans des tranchées de canalisations souterraines et permettant une économie des moyens ' en ceuvre particulièrement intéressante. A cet effet, l'invention propose un dispositif de déroulage de canalisations souterraines notamment de câbles de transport d'énergie, se présentant sous la forme d'un portique comprenant une roue entraîneuse sur laquelle repose la canalisation transportée soumise à la pression d'un dispositif d'application associé au portique, ladite roue étant constituée par l'association d'un premier galet monté sur arbre rotatif attelé à un moteur porté par le portique et d'un second galet monté sur un tourillon porté par un bras escamotable ledit bras étant adapté prendre soit une position active dans laquelle le second galet est accouplé au premier galet pour former avec celui-ci ladite roue, soit position de dégagement dans laquelle le second galet se trouve écarté permettant à la canalisation s'échapper sous son propre poids, ledit dispositif étant caractérisé en ce que, dans la position active du bras escamotable roue alors formée par coopération des deux galets présente un profil complémentaire à celui de la canalisation. Le support d'entraînement de la canalisation sur le dispositif peut donc avantageusement être constitué d'une roue d'entraînement seulement, ce qui peut permettre au dispositif de présenter des dimensions avantageuses. L'économie de moyens proposée par l'invention est rendue possible par le profil particulièrement bien adapté des roues entraîneuses. La roue entraîneuse formée par deux galets accouplés en position active du bras escamotable présente un profil complémentaire à celui de la canalisation entraînée, ce qui permet, en augmentant l'étendue de la surface de contact, de réduire les contraintes exercées sur l'enveloppe de la canalisation entraînée. La roue ainsi constituée presente un profil en forme de selle adapté à offrir à la canalisation la meilleure assise possible. Selon une forme de réalisation particulière de la présente invention, dans la position active du bras escamotable, la roue alors formée par l'accouplement des deux galets présente un profil circulaire complémentaire à celui de canalisations cylindriques, notamment câbles haute tension. Avantageusement, le diamètre de ce profil circulaire est sensiblement égal au diamètre maximal des canalisations à traiter, ce qui permet d'optimiser l'entraînement des canalisations ou câbles les plus lourds. Selon un autre aspect de la présente invention, le dispositif d'application comporte deux galets de pression portés par un palonnier lui-même suspendu à un système élastique associé à une vis de commande, lesdits galets étant adaptés à venir faire appui sur la canalisation de part et d'autre du plan médiateur de la roue entraîneuse, de telle sorte que lorsqu'ils sont au contact l'enveloppe de la canalisation entraînée, l'effort de pression avantageusement réparti le long de cette dernière. Ceci permet de limiter risques de pliage ou de poinçonnement de la canalisation lors de son entrainement. Avantageusement, ledit palonnier est guidé par au moins une glissière ménagée dans un montant du portique et permettant de positionner les galets pression dans l'axe du mouvement de la canalisation entraînée, de telle sorte que lesdits galets accompagnent le mouvement de cette canalisation sans placer en travers de ce mouvement, ce qui a pour effet de diminuer les risques de dommages sur l'enveloppe du câble. Selon un autre aspect de la présente invention, le portique comporte en entrée et en sortie des rouleaux portés par des coulisses à écartement réglable et disposés de part et d'autre du portique sur ce dernier. Ces rouleaux venant au contact de la canalisation entraînée permettent d'éviter les frottements de cette derniere sur le portique notamment lorsque la canalisation entre ou sort sous un certain angle avec l'axe longitudinal du portique. Les caractéristiques et avantages ressortiront d'ailleurs de la description qui suivre, à titre d'exemple en référence aux dessins annexés parmi lesquels - La figure 1 est une vue d'ensemble d'un dispositif de déroulage selon l'invention ; - La figure 2 est une vue plane de dessus du dispositif de la figure 1 ; - La figure 3 est une vue de côté selon la direction III du dispositif de la figure 1 - figure 4 est une vue de côté selon la direction IV du dispositif de la figure 1 - et - figure 5 est une vue de face selon la direction V du dispositif de la figure 1 dans une phase particulière de fonctionnement. Selon la forme de réalisation choisie et représentée Un portique 1 (figure 1) comprend un cadre d'entrée 2 et un cadre sortie 3. Le cadre d'entrée 2 comprend deux montants 4 et 5 reliés par traverse 6, et reposant sur des semelles d'appui 7. Le cadre de sortie 3 comprend deux montants semblables 8 et 9 reliés par une traverse 10, et reposant sur des semelles d'appui 11. Les deux cadres sont reliés par une traverse longitudinale supérieure 12 et une traverse longitudinale inférieure 13. Du côté opposé à cette traverse 13, une traverse longitudinale basse 14 (figure 4), portant en son milieu un palier 15, relie le cadre d'entrée et le cadre de sortie. Cette traverse 14 est surmontée deux demi-traverses longitudinales 16 et 17. Un châssis d'entraînement 18 comprend une partie fixe 19 comportant, partant du palier 15, un montant 20 prolongé en sa partie supérieure par un bras transversal en équerre 21, à l'extrémité duquel se trouve une articulation 22 reliant à une partie mobile 23 (figure 3), constituée d'un bras ouvrant 24 traversant un verrou 25, lui-même constitué d'un loquet 26 et d'un tasseau 27, terminée en sa partie inférieure par un palier 28. Ce palier 28 est traversé par tourillon 29 monté sur roulements et portant un galet de profil effilé 30 se terminant par un carré saillant 31. Du côté du portique opposé au bras ouvrant 24 (figure 4) se trouve un ensemble moteur-réducteur classique 32 comprenant un réducteur 33 reposant sur la demi-traverse longitudinale 16. A la sortie du réducteur 33 se trouve une roue menante 34 attelée par l'intermédiaire d'une chaîne 35 à une roue menée 36, laquelle est montée sur un arbre rotatif 37 traversant le palier 15 et portant un galet de profil effilé 38 portant présentant en regard du carré saillant 31 une empreinte d'accouplement 39 de forme complémentaire au carré. Les deux galets, en position active ou fermée du bras ouvrant 24, forment une roue entraîneuse 40. A l'aplomb de cette roue 40, se trouve un dispositif d'application 41 porté par un palonnier 42 orienté longitudinalement et portant deux galets d'application 43 et 44. Ce palonnier 42 est suspendu à un système élastique comprenant un corps écrou 45 associé à une vis de commande 46 traversant un taraudage ménagé dans le bras transversal 21 et aboutissant en son extrémité supérieure un volant de commande 47. Le palonnier 42 est guidé par deux bras diamétralement opposés 48 et 49 terminés chacun par deux coulisseaux 50 et 51 disposés respectivement l'intérieur de deux tronçons profilés formant glissières 52 et 53 fixés le premier la face interne du montant 20 et le second sur la traverse 12. A l'entrée et à la sortie du portique, chacun des montants 4, 5, 8, 9 équipé d'un rouleau de contact 54 monté sur un axe 55 porté par une coulisse permettant de déplacer transversalement le rouleau à l'intérieur du cadre d'entrée 2 ou de sortie 3. Un câble cylindrique 57 (figure 4) est entraîné par la roue 40 constituee selon l'invention par les deux galets 30 et 38. Cette roue entraîneuse 40 ayant profil circulaire est adaptée à servir de support au câble 57 par son rayon sensiblement égal au rayon du plus grand câble à traiter. On a avantageusement prévu sur chacun des bras 20 et 24 du châssis deux tronçons de profilé en V 59 présentant une aile de guidage longitudinal dans le prolongement de la tangente au profil de la roue 40. Le dispositif est installé dans la tranchée, en aval du touret sur lequel est enroulé le câble 57. Ses dimensions avantageuses lui permettent d'être utilisé dans des tranchées fermées aux accès étroits du genre égouts. Le bras ouvrant 24 est alors en position active ou fermée, les deux galets profilés 30 et 38 sont ainsi accouplés, le carré saillant 31 étant positionné dans l'empreinte d'accouplement 39. La roue 40 ainsi formée par la coopération des deux galets 30 et 38 présente selon l'invention un profil circulaire en forme de selle complémentaire à celui du câble, et constitue pour ce dernier un canal d'entraînement. treuil (non représenté), comportant un câble de traction (non représenté), a été préalablement disposé en aval de l'appareil. Ledit câble traction enfilé dans le portique, les tronçons 58 et 59 l'empêchant avantageusement de se nicher entre les bras du châssis et la roue, et vient fixer à l'extrémité du câble 57. Ainsi le treuil vient tirer le câble 57 en extrémité par l'intermédiaire du câble de traction. Le câble de traction du treuil amène le câble 57 à entrer par le cadre d'entrée 2 dans l'appareil, et à positionner sur le support d'entraînement constitué par la roue 40, jusqu'à que ledit câble 57 ressorte par le cadre de sortie 3 de l'appareil. Le câble 57 est ainsi positionné dans l'appareil à l'arrêt. En agissant sur le volant 47, le dispositif d'application 41 est alors descendu au contact du câble jusqu'à ce que l'effort de pression exercé par les galets et 44 sur l'enveloppe du câble soit adapté aux caractéristiques de ce dernier. rouleaux 54 sont alors amenés au contact du câble en entrée et en sortie, en agissant sur les coulisses 56 avantageusement disposées sur montants 4, 5, 8, 9 du portique, ce qui permet un maintien transversal du câble pendant son entraînement et empêche tout frottement ou accrochage de celui avec le portique. On met en marche le moteur 32 et le câble est entraîné par le dispositif sur la longueur souhaitée, jusqu'à atteindre le dispositif suivant dans tranchée. Les contraintes exercées sur le câble pendant son entraînement par dispositif sont limitées grâce à la roue 40 dont le profil avantageux du genre canal est adapté à ménager la surface du câble entraîné. Ainsi la présente invention permet une économie des moyens mis en oeuvre pour le déroulage câble tout en diminuant les contraintes exercées sur le câble pendant entraînement. présente invention n'est bien entendu pas limitée aux détails de la forme réalisation qui vient d'être décrite à titre d'exemple, diverses variantes étant à portée de l'homme de l'art sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi les câbles traités ou autres canalisations pourront être de section quelconque ; le dispositif équipé d'une ou plusieurs roues pourra en outre traiter n'importe quel type de canalisation, par exemple des canalisations de transport de fluide. REVENDICATIONS 1- Dispositif de déroulage de canalisations souterraines, notamment de câbles transport d'énergie, se présentant sous la forme d'un portique (1) comprenant une roue entraîneuse (40) sur laquelle repose la canalisation transportée (57) soumise à la pression d'un dispositif d'application (41) associé au portique, ladite roue étant constituée par l'association d'un premier galet (38) monté un arbre rotatif (37) attelé à un moteur (32) porté par le portique et d'un second galet (30) monté sur un tourillon (29) porté par un bras escamotable (24), ce bras étant adapté à prendre soit une position active dans laquelle le second galet (30) est accouplé au premier galet (38) pour former avec celui-ci ladite roue (40), soit une position de dégagement dans laquelle le second galet (30) se trouve écarté permettant à la canalisation (57) de échapper sous son propre poids, caractérisé en ce que, dans la position active bras escamotable (24), la roue alors formée par la coopération des deux galets présente un profil complémentaire à celui de la canalisation (57). 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé ce que le profil en question circulaire. 3- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que, le profil en question pour diamètre le diamètre maximal des canalisations à dérouler. 4- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'application comporte deux galets de pression (43, 44) portés par un palonnier (42) lui-même suspendu à un système élastique 46) adapté à se déplacer verticalement sur portique (1), lesdits galets pression étant adaptés à venir faire appui sur la canalisation transportée (57) de part et d'autre du plan médiateur de la roue (40). 5- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé ce que le palonnier (42) comporte au moins un organe (48, 49) guidé par glissière (52, 53) aménagée dans le portique, ledit organe (48, 49) maintenant un alignement des galets pression â l'aplomb de la canalisation (57). Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que, le portique comportant des montants (4, 5, 8, 9) disposés de part et d'autre du passage de la canalisation (57), ces montants sont équipés de rouleaux de contact (54) portés par des coulisses écartement réglable (56), ces rouleaux (54) étant adaptés à venir au contact de canalisation transportée.