FR 2808564 A1 20011109 FR 0005586 A 20000502 présente invention est relative au pilotage d'actionneurs de soupapes d'un moteur à combustion interne et se rapporte plus particulierement aux dispositifs électroniques de pilotage de tels actionneurs. pilotage de huit ou seize actionneurs de soupapes nécessite une électronique de puissance (environ 600W pour huit soupapes et environ 1700W pour seize soupapes) que l'on appelle calculateur de commande soupapes. calculateur est de préférence placé le plus près possible soupapes commander, en bout de culasse par exemple. choix des angles d'ouverture et de fermeture des soupapes réalisé calculateur de contrôle du groupe motopropulseur existant envoie signaux correspondant aux valeurs de ces angles au calculateur de commande de soupapes, sous forme de signaux de consigne numériques, par exemple, par l'intermédiaire d'un bus CAN. groupe motopropulseur, on entend soit le moteur seul, soit moteur associé à sa boîte de vitesse. Cette architecture est considérée jusqu'à présent comme étant plus interessante. L'utilisation des calculateurs de contrôle de moteur existants auxquels associé un logiciel spécifique permet de mettre au point rapidement un équipement pouvant être réalisé en série à un prix de revient réduit adapté à de faibles cadences de production. mise en ceuvre de circuits électroniques de " puissance " et circuits electroniques de contrôle " spécialisés limite les problèmes éventuels de compatibilité électromagnétique, de température et autres. Il est possible de choisir pour le calculateur de commande soupapes et pour le calculateur de contrôle du groupe motopropulseur, fournisseurs différents ce qui est très utile lorsque la technologie n'est encore répandue. Cependant, une telle technologie présente certains inconvénients. Le fait d'utiliser deux calculateurs nécessite l'implantation de deux boîtiers distincts ce qui pose des problèmes, dans la mesure où on dispose de moins en moins de place sous le capot d'un moteur de véhicule automobile. L'emploi de deux calculateurs, sous deux boîtiers distincts accroît prix de revient du circuit dans la mesure où en plus des deux boîtiers, on besoin d'une liaison entre ceux-ci. Les deux boîtiers doivent être synchronisés ce qui pose des difficultés techniques. L'invention vise à remédier aux inconvénients des dispositifs connus en créant un dispositif de pilotage d'actionneur de soupapes d'un moteur à combustion interne, qui, tout en étant de construction compacte et simplifiée par rapport aux dispositifs classiques, soit d'un prix de revient réduit. Elle a donc pour objet un dispositif électronique de pilotage d'actionneurs de soupapes d'un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comporte un calculateur unique regroupant une unité commande de soupapes et une unité de contrôle de groupe motopropulseur, ledit calculateur étant conditionné dans un boîtier unique. L'intégration de l'unité de contrôle de moteur à l'unité de commande de soupapes est assurée par accroissement de la capacité de la partie numérique de l'unité de contrôle de soupapes. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suivre, faite en référence au dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple et sur lequel La figure unique est un schéma électrique du dispositif de pilotage d'actionneurs de soupapes suivant l'invention. Le dispositif de pilotage d'actionneurs de soupapes représenté à la figure unique comporte un seul calculateur 1 comprenant dans un boîtier unique, une unité de commande de soupapes 2 reliée par des conducteurs 3 aux actionneurs 4 de soupapes 5 dont on veut commander les angles d'ouverture et une unité 6 de commande de groupe motopropulseur reliée par un bus 7 à des actionneurs 8 des injecteurs et au dispositif d'allumage (non représenté).. Le calculateur 1 reçoit par une ligne 9 et des signaux de position du vilebrequin. II est alimenté par une batterie d'accumulateur 10 connectée de façon classique à la masse du moteur par un conducteur 11 et à la masse de la caisse du véhicule par un conducteur 12. Elle est reliée par un conducteur 13 à une plaquette de circuit imprimé de stabilisation de l'alimentation (non représenté). L'unité de commande des soupapes 2 comporte de façon classique un microcontrôleur 14, un convertisseur de tension continue 16 et un réseau 18 de composants de puissance de commande des actionneurs 4 de soupapes 5. Enfin le circuit est complété par une génératrice 20 entraînée par le moteur du véhicule et assurant l'alimentation de la batterie Grâce à l'agencement qui vient d'être décrit, utilise pour la réalisation du dispositif de pilotage un seul boîtier et une seule alimentation stabilisée. De plus, on supprime le câblage entre boîtiers tel que celui des dispositifs de l'état de la technique. Par ailleurs, la synchronisation entre les unités de commande de soupapes et de contrôle du moteur est simplifiée. En outre, il est intéressant de rapprocher le calculateur de contrôle du groupe motopropuiseur des composants qu'il commande car on réduit considérablement le prix du câblage. L'intégration du calculateur de contrôle du groupe motopropulseur au calculateur de commande des soupapes ne pose pas de problème car dans le calculateur de commande de soupapes, il y a déjà une partie numérique pour le contrôle des soupapes dont il suffit d'accroître la capacité. La taille du circuit imprimé d'un calculateur de contrôle du groupe motopropulseur étant faible vis à vis de celle d'un calculateur de commande soupapes, il n'y a pas non plus de difficultés majeures d'encombrement d'un dispositif intégrant les deux calculateurs. L'architecture suivant l'invention particulièrement bien adaptée à une généralisation, à moyen terme du concept des soupapes électromécaniques pour moteur à combustion interne. REVENDICATIONS 1 - Dispositif électronique de pilotage d'actionneurs de soupapes moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comporte un calculateur unique (1) regroupant une unité (2) de commande de soupapes une unité (6) de contrôle de groupe motopropulseur, ledit calculateur etant conditionné dans un boîtier unique. 2 - Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce l'integration de l'unité (6) de contrôle de groupe motopropulseur à l'unité commande de soupapes est assurée par accroissement de la capacite partie numérique de l'unité de contrôle de soupapes.