FR 2814771 A1 20020405 FR 0012462 A 20000929 La présente invention se rapporte à un dispositif d'assistance pour l'ouverture et la fermeture d'une porte de véhicule automobile comportant un actionneur qui comprend un boîtier dans lequel est montée coulissante une tige mobile actionnée par des moyens d'entraînement, entre une position rétractée et une position extraite, le boîtier étant destiné à être fixé sur une pièce fixe d'un véhicule et la tige mobile étant destinée à être reliée par une première extrémité à une porte du véhicule, l'actionneur comprenant en outre un organe d'arrêt en translation de la tige mobile. On connaît déjà, notamment dans des véhicules de transport en commun, des dispositifs commandés à distance d'ouverture et de fermeture de porte, dans lesquels les portes sont manoeuvres par des vérins, par exemple pneumatiques. On connaît par ailleurs des portes de véhicule automobile équipées de détecteurs d'obstacles et de systèmes de limitation de débattements permettant de régler le débattement de la porte en fonction de la proximité d'obstacles détectés par les détecteurs. Un but principal de l'invention est de réaliser un dispositif d'assistance du type décrit précédemment qui intègre un système de limitation de débattement de la porte, de façon que ce débattement soit réglable. Dans ce but, l'organe d'arrêt est déplaçable axialement dans la direction de coulissement de la tige mobile. Suivant d'autres caractéristiques de l'invention : - l'actionneur comporte un moteur électrique adapté pour entraîner en translation, par l'intermédiaire de moyens de transmission, l'organe d'arrêt ; - les moyens de transmission et l'organe d'arrêt sont agencés à l'intérieur du boîtier ; - le moteur électrique est commandé par des moyens de commande qui comprennent un détecteur de distance monté sur le véhicule et adapté pour estimer la distance entre la porte et un éventuel obstacle, le moteur électrique étant commandé en fonction de ladite distance estimée ; - le moteur électrique est commandé par des moyens de commande qui comprennent un interrupteur monté sur le véhicule, dont l'état est fonction de l'état ouvert ou fermé de la porte, le moteur électrique étant commandé en fonction de l'état dudit interrupteur ; - le moteur électrique est commandé par des moyens de commande qui comprennent un organe de commande à distance ; - les moyens de transmission comportent un train d'engrenage reliant l'arbre moteur à une vis sans fin disposée axialement, montée rotative par rapport au boîtier, ladite vis étant reçue dans un trou taraudé complémentaire de l'organe d'arrêt, et l'organe d'arrêt étant bloqué en rotation par rapport au boîtier par une pièce de blocage s'étendant sur toute la course de l'organe d'arrêt ; - l'organe d'arrêt constitue une butée axiale de fin de course de la tige mobile, lorsque celle-ci est déplacée vers sa position extraite, ledit organe d'arrêt étant adapté pour entraîner solidairement la tige mobile vers sa position rétractée, lorsqu'il est déplacé axialement dans le sens de rétraction ; - l'organe d'arrêt comporte un trou axial dans lequel peut coulisser librement la tige mobile entre sa position rétractée et sa position de fin de course, les bords dudit trou axial constituant la butée axiale de fin de course coopérant avec une partie évasée de la deuxième extrémité de la tige mobile ; - un manchon élastique d'amortissement est disposé dans le trou axial ; - la tige mobile comporte au voisinage de cette deuxième extrémité un cran placé, lorsque la tige est dans sa position de fin de course, en regard d'un organe élastique complémentaire solidaire de l'organe d'arrêt, faisant saillie radialement vers l'intérieur du trou axial de façon à exercer un effort axial de rétention de la tige dans sa position de fin de course ; - la tige est maintenue dans sa position rétractée par des moyens de rétention libérables, à l'encontre de l'effet d'un organe de rappel élastique agissant axialement ; - l'organe de rappel élastique est un ressort solidaire du boîtier qui, dans la position rétractée de la tige, est comprimé et exerce un effort de poussée axiale sur la deuxième extrémité de ladite tige tendant à la solliciter vers sa position extraite ; - les moyens de rétention libérables comportent un crochet destiné à coopérer, en position rétractée de la tige mobile, avec une contrepartie en saillie de ladite tige, ledit crochet étant mobile entre une position active de rétention de la tige et une position dégagée de la contrepartie, sous l'action d'un organe de manoeuvre, notamment électromagnétique ; - l'organe de manoeuvre est actionnable par un organe de commande à distance ; et - la première extrémité de la tige mobile présente un crochet de liaison destiné à constituer, avec un tourillon solidaire de la porte du véhicule, une liaison à charnière, ledit crochet de liaison étant susceptible de pivotement par rapport à la tige de façon à être dégagé du tourillon. Ainsi, on réalise un dispositif d'assistance pour l'ouverture et la fermeture d'une porte permettant de régler automatiquement le débattement de la porte, ce dispositif étant à la fois compact, débrayable, simple ce conception et de fabrication. L'invention vise également un véhicule comportant au moins un dispositif tel que décrit précédemment. Par exemple, le dispositif est agencé dans une partie de plancher, la tige étant reliée à la porte en traversant une ouverture ménagée dans une paroi latérale du plancher. Pour une porte avant, on peut concevoir que le dispositif soit agencé dans la planche de bord, la tige étant reliée à la porte en traversant une ouverture ménagée dans une paroi latérale de ladite planche de bord. Pour une porte arrière, le dispositif peut également être agencé sous un siège, le boîtier étant fixé à une pièce d'ancrage du siège sur le plancher. Des exemples de réalisation de l'invention vont maintenant être décrits en regard des dessins annexés, sur lesquels : - la Figure 1 est une vue en perspective arrière d'un véhicule automobile équipé d'actionneurs conformes à l'invention agencés dans une partie de plancher ; - la Figure 2 est une vue analogue sur laquelle les actionneurs sont agencés respectivement dans la planche de bord et sous un siège avant ; - la Figure 3 est une vue en perspective, avec arrachement du boîtier, d'un actionneur conforme à l'invention ; - les Figures 4 à 8 sont des vues schématiques en coupe dans un plan horizontal d'un actionneur représenté à la Figure 3 et d'une porte, montrant le fonctionnement de l'actionneur ; et - la Figure 9 est une vue de détail de la liaison entre la tige de l'actionneur et la porte associée du véhicule A la Figure 1, on a représenté un véhicule automobile 1 dont les portes 2,3, respectivement avant et arrière, sont chacune associées à un dispositif d'assistance conforme à l'invention. Le dispositif comprend un actionneur télescopique 5 se présentant sous la forme d'un boîtier 7 dans lequel peut coulisser une tige 9. Sur cette Figure, le boîtier 7 est ménagé dans une partie de plancher, le plancher présentant une paroi latérale en regard de la porte correspondante dans laquelle est formée une ouverture 10. La tige 9 est articulée sur une partie inférieure de la porte 2,3, et s'étend au travers de l'ouverture 10. Suivant un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention, qui a été représenté à la Figure 2, l'actionneur 5 correspondant à la porte avant 2 est logé dans un évidement de la planche de bord 11, la tige 9 traversant une ouverture latérale 12 de ladite planche de bord 11 pour être articulée par son extrémité libre sur la partie supérieure de la porte 2. L'actionneur 5 correspondant à la porte arrière 3 est pour sa part logé sous le siège avant 13, le boîtier 7 étant fixé à une pièce d'ancrage (non représentée) du siège 13 sur le plancher, alors que la tige 9 est articulée sur une partie intermédiaire de la porte 3. Cette configuration peut notamment être utilisée lorsque le véhicule 1 ne présente pas de plancher surélevé par rapport au bas de caisse, ou en tout état de cause lorsque le plancher ne présente pas d'évidement propre à recevoir le boîtier 7. En référence à la Figure 3, on va maintenant décrire plus en détail l'actionneur 5, le boîtier 7 étant arraché et représenté en traits mixtes pour montrer plus clairement les pièces de l'actionnement. Comme on le voit, le boîtier 7 présente une forme générale allongée suivant un axe X-X qui constitue également l'axe de coulissement de la tige 9. Suivant cet axe, une première extrémité 15 du boîtier 7 présente une patte de fixation 16 destinée à assurer la liaison entre le boîtier 7 et le véhicule, alors qu'une deuxième extrémité 17 présente un flasque 18 dans lequel est ménagée une première ouverture axiale 19 au travers de laquelle peut coulisser librement la tige 9. La tige 9 comporte une extrémité libre 21 supportant un crochet 22 monté pivotant autour d'un axe sensiblement vertical, et destiné à coopérer avec un tourillon complémentaire formé sur la porte. L'autre extrémité 23 de la tige 9, mobile à l'intérieur du boîtier 7, présente une forme évasée définissant un disque d'appui 25 tourné vers la première extrémité 15 du boîtier 7. Le disque d'appui 25 est disposé en regard d'un ressort de rappel 27 à action axiale, aligné avec la patte de fixation 16 et dont une extrémité est solidaire du boîtier 7, l'autre extrémité étant libre et destinée à coopérer avec le disque d'appui 25 de la tige 9. Un crochet de rétention 29 est monté pivotant sur le boîtier 7 au voisinage du ressort de rappel 27, et adapté pour coopérer avec un épaulement 31 formé sur la tige 9, en regard du disque d'appui 25. Dans le boîtier 7, parallèlement à l'axe X-X de la tige 9, est disposée une vis sans fin 33 montée rotative par rapport au boîtier 7 dans un palier 35 agencé au voisinage de la première extrémité 15 du boîtier et un deuxième palier 36 agencé dans le flasque 18. La vis sans fin 33 est entraînée par l'intermédiaire d'une paire de pignons coniques 38,39 qui transmettent le mouvement de rotation d'un arbre de sortie de moteur 41 orthogonal à l'axe de la vis sans fin 33. Le moteur est un moteur électrique 43 dont les câbles d'alimentation n'ont pas été représentés, disposé dans un appendice 44 du boîtier 7. La course de la tige 9 est limitée dans un sens par la première extrémité 15 du boîtier et par le ressort de rappel 27, et dans l'autre sens, par une butée 45 déplaçable en translation suivant l'axe X-X de coulissement de la tige 9. La butée 45 est une pièce reliant transversalement la vis sans fin 33 et la tige 9, présentant une forme complémentaire de la section transversale du boîtier 7, et présentant un trou lisse 47 dans lequel peut coulisser la tige 9 jusqu'à la limite de l'extrémité évasée 23, et un trou taraudé 48 complémentaire de la vis sans fin 33. Un rail de guidage axial 51 est formé dans le boîtier 7 et coopère avec une gorge complémentaire (non visible sur la Figure) de la butée 45, de façon à interdire tout débattement en rotation de la butée 45. On conçoit au vu de cette Figure, qu'une rotation de la vis sans fin 33 sous l'effet de l'activation du moteur électrique 43, entraîne le déplacement axial de la butée 45, dans un sens ou dans l'autre en fonction du sens de rotation de l'arbre 41 de sortie moteur. En référence à la Figure 4, on va maintenant décrire d'autres éléments constitutifs du dispositif d'assistance suivant l'invention. Sur cette Figure, on a schématisé une porte 2,3 montée pivotante sur le véhicule par l'intermédiaire d'une charnière 50, et pourvue sur sa paroi intérieure d'un tourillon 51 coopérant avec le crochet 22 de la tige 9. La porte 2,3 est également pourvue d'un interrupteur électrique à pression 53 relié à un dispositif électronique 55 de commande du moteur 43. Lorsque la porte 2,3 est fermée, l'interrupteur 53 porte sur une partie de paroi 57 du véhicule, de sorte que la fermeture ou l'ouverture de la porte se caractérise par un changement d'état de l'interrupteur 53. La porte 2,3 est par ailleurs équipée d'un détecteur de présence d'obstacle 59, également relié au dispositif électronique de commande 55. Le détecteur 59 est, pour certaines applications, adapté pour détecter non seulement des objets fixes mais aussi des objets mobiles. Le dispositif électronique de commande 55 est adapté pour élaborer un signal de consigne Sc délivré au moteur 43, de façon à actionner le moteur en rotation dans un sens ou dans l'autre, en fonction des données transmises par le détecteur 59 et l'interrupteur 53. On a représenté également une poignée d'ouverture manuelle de porte, désignée par la référence 60, munie d'un capteur (non représenté) adapté pour transmettre au dispositif électronique de commande 55, une information relative à l'actionnement de la poignée. Le trou lisse 47 de la butée 45 présente une section longitudinale sensiblement conique, complémentaire de l'évasement formé sur l'extrémité 23 de la tige 9, le trou 47 étant revêtu d'un manchon 61 en matériau élastique souple tel que du caoutchouc, prévu pour amortir les chocs de l'épaulement 31 et de l'extrémité 23 de la tige 9 sur les bords correspondants du trou 47 et de la pièce de butée 45. La pièce de butée 45 présente par ailleurs, dans son épaisseur, un organe d'arrêt formé par une bille 63 associée à un ressort 65 à action radiale, la bille 63 étant destinée à venir en prise dans une gorge 64 de la région de transition de la tige 9 constituant l'emplanture de l'extrémité évasée 23. L'organe d'arrêt 63,65 permet d'obtenir un cran d'arrêt en position de fin de course de la tige 9 dans le sens de l'extraction. Le crochet de rétention 29 présente une dent 67 pourvue d'une face d'appui destinée à coopérer avec l'épaulement 31 de la tige 9 lorsque celle-ci est dans sa position rétractée dans le boîtier 7, telle que représentée à la Figure 4. Le crochet de rétention 29 est pivotant autour d'un axe vertical, sous l'action d'un organe de manoeuvre 69. L'organe de manoeuvre 69 comporte un ressort spiralé 70 sollicitant le crochet de rétention 29 dans sa position de coopération avec l'épaulement 31. L'organe de manoeuvre 69 comprend également un électro-aimant susceptible, lorsqu'il est alimenté, de dégager la dent 67 de l'épaulement 31 à l'encontre de l'effort de rappel du ressort 70, par action magnétique sur un talon métallique 71 du crochet de rétention 29. Le dispositif électronique de commande 55 est relié à l'organe de manoeuvre 69 pour actionner ce dernier en fonction des données d'actionnement de la poignée 60, ou éventuellement en fonction d'un signal d'ouverture émis par une télécommande 73. L'organe de manoeuvre 69 est actionnable soit directement par la télécommande 73 soit par le dispositif électronique de commande 55, de façon à libérer la tige 9 du crochet 29. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif représenté sur les Figures précédentes en référence aux Figures 4 à 9. Sur la Figure 4, en référence à laquelle on a déjà décrit la structure du dispositif, la porte 2,3 est en position fermée et la tige 9 est rétractée dans le boiter 7. Dans cette position, le ressort de rappel 27 est comprimé en exerçant une poussée axiale vers l'extrémité 23 de la tige 9, la tige 9 étant retenue dans cette position du fait de l'encliquetage du crochet 29 sur l'épaulement 31. Le moteur 43 est au repos et n'entraîne par la vis sans fin 33. La butée mobile 45 est, elle, placée à l'extrémité de sa course au voisinage de l'extrémité 17 du boîtier 7. Sur la Figure 5, on a représenté un obstacle 75, par exemple un mur, dont la distance à la porte 2, 3 fermée est appréciée par le détecteur 59. L'information relative à la mesure de cette distance est transmise au dispositif électronique de commande 55 du moteur, par des moyens de transmission câblés ou par tout autre moyen de transmission classique approprié. Le dispositif électronique de commande 55 élabore, en fonction de cette information, le signal de consigne Sc qui est émis vers le moteur 43. L'arbre de sortie 41 effectue un nombre de tours correspondant au signal de consigne, dans le sens correspondant également au signal de consigne, de façon à placer la butée 45 dans la position recherchée. Cette position recherchée doit permettre de limiter le déplacement de la porte 2,3 à l'ouverture, de sorte qu'elle ne bute pas sur l'obstacle 75. A ce stade, la tige 9 est toujours maintenue dans sa position rétractée par le crochet de rétention 29. En référence maintenant à la Figure 6, suite à une commande d'ouverture de porte délivrée par la télécommande 73 ou sur la poignée manuelle 60 d'ouverture de porte, le crochet 29 est dégagé de l'épaulement 31 sous l'action de l'organe de manoeuvre 69, libérant la tige 9 qui est repoussée élastiquement par le ressort de rappel 27 dans son sens d'extraction jusqu'à une position d'arrêt (telle que représentée) de l'épaulement 31 sur la butée 45. Dans cette position, la bille 63, pressée dans la gorge 64 de la tige 9 par le ressort radial 65, procure un cran d'arrêt. La fermeture de la porte sans déplacement de la butée 45 nécessite donc, à partir de cette position, d'exercer un effort sur la porte 2,3 en dépassant un point dur. A la Figure 7, on a représenté la porte 2,3 fermée, la fermeture de la porte pouvant s'effectuer suivant un mode manuel classique dans lequel l'utilisateur repousse la porte jusqu'à ce que la tige 9 regagne sa position telle que représentée à la Figure 4, ou suivant un mode assisté dans lequel le moteur 43 entraîne en rotation la vis sans fin 33 dans le sens d'un déplacement de la butée 45 vers l'extrémité 15 au voisinage de laquelle se trouve le crochet de rétention 29. Suivant le mode assisté, la butée 45 entraîne solidairement en coulissement la tige 9 jusqu'à sa position bloquée par le crochet 29, en appui sur le ressort de rappel 27. Plusieurs modes de fonctionnement peuvent être envisagés et mis en oeuvre par une programmation adaptée du dispositif électronique de commande 55. En particulier, le dispositif peut être prévu pour refermer la porte 2,3, à partir de sa position ouverte représentée à la Figure 6, si le capteur 59 détecte la proximité d'un obstacle mobile, par exemple un autre véhicule ou un cycliste. A la Figure 8, on illustre la possibilité de débrayer le dispositif d'assistance en désolidarisant le crochet 22 du tourillon 51. La porte est alors manoeuvrable de façon classique sans intervention de l'actionneur 5. Comme cela apparaît plus clairement sur la Figure 9, le crochet 22 est monté pivotant sur l'extrémité libre de la tige 9 en étant sollicité par un ressort axial 77 tendant à faire pivoter le crochet 22 dans sa position d'engagement avec le tourillon 51. On comprend aisément qu'un utilisateur qui veut débrayer le dispositif d'assistance en désolidarisant le crochet 22 du tourillon 51 doit exercer une traction sur une extrémité du crochet 22, à l'encontre de l'effort de rappel exercé par le ressort axial 77. En référence à nouveau à la Figure 7, l'actionnement du moteur 43 pour déplacer la butée 45 dans le sens de la rétraction de la tige 9 répond à un signal de consigne émis par exemple par la télécommande 73 via le dispositif de commande 55, ou à des paramètres d'état du véhicule (par exemple liés à des conditions de marche du moteur ou à des consignes de verrouillage des portes). En fin de mouvement de fermeture de la porte 2, 3, l'interrupteur 53 est actionné par contact avec une partie de paroi fixe du véhicule, ce qui provoque son changement d'état, et en conséquence la coupure du circuit d'alimentation du moteur 43, soit directement, soit par l'émission d'un signal approprié vers le dispositif électronique de commande 55. L'invention qui vient d'être décrite permet de réaliser un dispositif d'assistance compact, d'une grande souplesse d'utilisation du fait notamment qu'il soit débrayable et compatible avec un mode d'utilisation manuelle. Un tel dispositif permet de réduire les risques d'endommagement des portes lors de leur ouverture ou de collision avec un autre véhicule lorsqu'elles sont ouvertes. Il permet d'autre part de réduire les efforts de manoeuvre nécessaires à l'utilisateur lors des phases d'ouverture et de fermeture, et ce en utilisant des constituants essentiellement mécaniques, tels que le ressort 27 et la butée mobile 45 qui ne posent pas de problème de conception, de mise en oeuvre, et de fiabilité. On obtient ainsi un dispositif de faible coût, qui peut être intégré à des véhicules existants moyennant de légers aménagements de ceux-ci et une faible perte d'espace utile dans l'habitacle du véhicule. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'assistance pour l'ouverture et la fermeture d'une porte de véhicule automobile comportant un actionneur (5) qui comprend un boîtier (7) dans lequel est montée coulissante une tige mobile (9) actionnée par des moyens d'entraînement, entre une position rétractée et une position extraite, le boîtier (7) étant destiné à être fixé sur une pièce fixe d'un véhicule (1) et la tige mobile (9) étant destinée à être reliée par une première extrémité (21) à une porte (2,3) du véhicule, l'actionneur (5) comprenant en outre un organe (45) d'arrêt en translation de la tige mobile (9), caractérisé en ce que l'organe d'arrêt (45) est déplaçable axialement dans la direction de coulissement de la tige mobile (9). 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'actionneur (5) comporte un moteur électrique (43) adapté pour entraîner en translation, par l'intermédiaire de moyens de transmission (33,38, 39), l'organe d'arrêt (45). 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de transmission (33,38, 39) et l'organe d'arrêt (45) sont agencés à l'intérieur du boîtier (7). 4. Dispositif suivant la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le moteur électrique (43) est commandé par des moyens de commande (53, 55, 59, 73) qui comprennent un détecteur de distance (59) monté sur le véhicule (1) et adapté pour estimer la distance entre la porte (2,3) et un éventuel obstacle (75), le moteur électrique (43) étant commandé en fonction de ladite distance estimée. 5. Dispositif suivant la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le moteur électrique (43) est commandé par des moyens de commande (53,55, 59,73) qui comprennent un interrupteur (53) monté sur le véhicule (1), dont l'état est fonction de l'état ouvert ou fermé de la porte (2,3), le moteur électrique (43) étant commandé en fonction de l'état dudit interrupteur (53). 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le moteur électrique (43) est commandé par des moyens de commande (53,55, 59,73) qui comprennent un organe de commande à distance (73). 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les moyens de transmission (33,38, 39) comportent un train d'engrenage (38,39) reliant l'arbre moteur (41) à une vis sans fin (33) disposée axialement, montée rotative par rapport au boîtier (7), ladite vis (33) étant reçue dans un trou taraudé (48) complémentaire de l'organe d'arrêt (45), et l'organe d'arrêt (45) étant bloqué en rotation par rapport au boîtier (7) par une pièce de blocage (51) s'étendant sur toute la course de l'organe d'arrêt (45). 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'organe d'arrêt (45) constitue une butée axiale de fin de course de la tige mobile (9), lorsque celle-ci est déplacée vers sa position extraite, ledit organe d'arrêt (45) étant adapté pour entraîner solidairement la tige mobile (9) vers sa position rétractée, lorsqu'il est déplacé axialement dans le sens de rétraction. 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'organe d'arrêt (45) comporte un trou axial (47) dans lequel peut coulisser librement la tige mobile (9) entre sa position rétractée et sa position de fin de course, les bords dudit trou axial (47) constituant la butée axiale de fin de course coopérant avec une partie évasée de la deuxième extrémité (23) de la tige mobile (9). 10. Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce qu'un manchon élastique d'amortissement (61) est disposé dans le trou axial (47). 11. Dispositif suivant la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que la tige mobile (9) comporte au voisinage de cette deuxième extrémité (23) un cran placé, lorsque la tige (9) est dans sa position de fin de course, en regard d'un organe élastique complémentaire (63,65) solidaire de l'organe d'arrêt (45), faisant saillie radialement vers l'intérieur du trou axial (47) de façon à exercer un effort axial de rétention de la tige (9) dans sa position de fin de course. 12. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la tige (9) est maintenue dans sa position rétractée par des moyens (29,67, 69) de rétention libérables, à l'encontre de l'effet d'un organe de rappel élastique (27) agissant axialement. 13. Dispositif suivant la revendication 12, caractérisé en ce que l'organe de rappel élastique (27) est un ressort solidaire du boîtier (7) qui, dans la position rétractée de la tige (9), est comprimé et exerce un effort de poussée axiale sur la deuxième extrémité (23) de ladite tige (9) tendant à la solliciter vers sa position extraite. 14. Dispositif suivant la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que les moyens de rétention libérables (29,67, 69) comportent un crochet (29) destiné à coopérer, en position rétractée de la tige mobile (9), avec une contrepartie en saillie (31) de ladite tige (9), ledit crochet (29) étant mobile entre une position active de rétention de la tige (9) et une position dégagée de la contrepartie (31), sous l'action d'un organe de manoeuvre (69), notamment électromagnétique. 15. Dispositif suivant la revendication 14, caractérisé en ce que l'organe de manoeuvre (69) est actionnable par un organe de commande à distance (73). 16. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que la première extrémité (21) de la tige mobile (9) présente un crochet de liaison (22) destiné à constituer, avec un tourillon (51) solidaire de la porte (2,3) du véhicule (1), une liaison à charnière, ledit crochet de liaison (22) étant susceptible de pivotement par rapport à la tige (9) de façon à être dégagé du tourillon (51). 17. Véhicule comportant au moins un dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 16. 18. Véhicule suivant la revendication 17, caractérisé en ce que l'actionneur (5) est agencé dans une partie de plancher, la tige (9) étant reliée à la porte (2, 3) en traversant une ouverture (10) ménagée dans une paroi latérale du plancher. 19. Véhicule suivant la revendication 17, caractérisé en ce que l'actionneur (5) est agencé dans la planche de bord (11), la tige étant reliée à la porte (2) en traversant une ouverture (12) ménagée dans une paroi latérale de ladite planche de bord (11). 20. Véhicule suivant la revendication 17, caractérisé en ce que l'actionneur (5) est agencé sous un siège (13), le boîtier (7) étant fixé à une pièce d'ancrage du siège (13) sur le plancher.