FR 2821020 A1 20020823 FR 0102307 A 20010221 ESSIEU POUR VEHICULE ET APPLICATION AUX ESSIEUX MULTIPLES La présente invention concerne les essieux pour véhicules de tout type, essentiellement pour véhicules terrestres comme les véhicules automobiles légers, les poids lourds, les camions, les remorques, les semi-remorques, les véhicules ferroviaires, etc. Il est déjà connu des essieux comportant essentiellement deux ensembles comprenant chacun un bras, un ressort monté entre un point du bras et le châssis, les deux bras des deux ensembles étant montés en rotation sur un même axe par rapport au châssis, et des barres qui relient les deux bras de façon qu'ils pivotent ensemble. Un tel essieu est sont notamment décrit dans le DE-A-196 31 975 ou le EP-A- 552 537 ou le DE-A-41 10 571. Un essieu tel que décrit dans les documents référencés ci-dessus présente des inconvénients car il est généralement lourd et d'un prix de revient élevé, surtout dans le cas des essieux pour des véhicules comme des camions, des remorques ou des semi-remorques. De plus, comme ce type d'essieu est rigide, il confère aux véhicules une relativement mauvaise tenue de route, surtout sur des sols irréguliers ou en mauvais état. Pour tenter de pallier les inconvénients rappelés ci-dessus, le Demandeur a réalisé un essieu torsible à roues indépendantes comme décrit dans le FR-A-2 789 349. Cependant, cet essieu ne donne pas encore entièrement satisfaction notamment quand à sa structure. Aussi, la présente invention a-t-elle pour but de réaliser un perfectionnement à l'essieu décrit dans ce dernier document, et à réaliser, à partir de cet essieu perfectionné, des essieux multiples du type"tandem"et"tridem". Plus précisément, la présente invention a pour objet un essieu simple pour châssis de véhicule, comportant : au moins deux ensembles, chaque ensemble comportant un bras, des moyens de ressort définis entre deux points d'application de la force apte à être délivrée par lesdits moyens de ressort, des premiers moyens pour relier un premier point d'application à un point dudit bras et des seconds moyens pour relier le second point d'application au dit châssis, des moyens pour monter les deux bras en rotation autour d'un premier axe par rapport au châssis et de façon que les deux bras soient aptes à se déplacer essentiellement dans deux plans de rotation parallèles sensiblement perpendiculaires audit premier axe, ledit premier axe ne passant pas par les points des bras auxquels sont reliés les premiers points d'application au moins deux première et deuxième barres, et des moyens pour lier les deux extrémités des deux barres respectivement aux deux bras de façon que les deux première et deuxième barres forment avec les deux bras un parallélogramme, les axes des deux première et deuxième barres étant non confondus avec ledit premier axe et, dans une position dite"de repos", parallèles à ce premier axe, caractérisé par le fait que les deux barres sont agencées pour former des barres élastiquement déformables en torsion et en flexion et que chacun des deux dits bras présente en outre un léger degré de rotation sensiblement autour d'un point défini par l'intersection du premier axe et de son plan de rotation,. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif mais nullement limitatif, dans lesquels : La figure 1 représente, sous forme schématique et vu en perspective, un mode de réalisation d'un essieu simple selon l'invention, Les figures 2,3 et 4 représentent, vus en coupe schématique, trois modes de réalisation différents d'un élément constitutif de l'essieu simple selon la figure 1, et Les figures 5 et 6 représentent, à titre d'application, un essieu multiple du type "tridem" (ou"tandem") utilisant des essieux simples en accord avec les réalisations selon les figures 1 à 4, la figure 5 représentant un essieu multiple du type"tridem"en vue de côté, la figure 6 représentant une vue de dessus du même essieu multiple sous forme très schématique. Le Demandeur tient à préciser que les figures 1 à 6 représentent plusieurs modes de réalisation d'essieux selon l'invention, mais qu'il peut exister d'autres modes de réalisation qui répondent à la définition de cette invention. En outre, dans le but de simplifier la présente description, les mêmes références désignent, sur ces figures, les mêmes éléments, quelle que soit la figure sur laquelle elles apparaissent et quel que soit le mode de représentation de ces éléments. De même, si un élément n'est pas spécifiquement référencé sur l'une des figures, sa référence pourra être aisément retrouvée en se reportant à une autre figure. Il précise en outre que, lorsque, selon la définition de l'invention, l'objet de l'invention comporte"au moins un"élément ayant une fonction donnée, le mode de réalisation décrit peut comporter plusieurs de ces éléments. Il précise aussi que, si le mode de réalisation de l'objet selon l'invention tel qu'illustré comporte plusieurs éléments de fonction identique et que si, dans la description, il n'est pas spécifié que l'objet selon cette invention doit obligatoirement comporter un nombre particulier de ces éléments, l'objet de l'invention pourra être défini comme comportant"au moins un"de ces éléments. En se reportant plus particulièrement à la figure 1, la présente invention concerne un essieu simple E pour châssis Ch de véhicule du type camion, remorque, semi-remorque, etc. Dans le mode de réalisation illustré, l'essieu simple E comporte deux ensembles 100,200 comportant chacun un bras 101,201, des moyens de ressort 102,202 définis entre deux points d'application de la force apte à être délivrée par ces moyens de ressort, des premiers moyens 103,203 pour relier un premier point d'application à un point 104,204 du bras et des seconds moyens 105, 205 pour relier le second point d'application au châssis. La figure 1 est une représentation très schématique, et les éléments définis cidessus sont plus précisément illustrés sur la figure 5 par référence aux ensembles E1 à E3. L'essieu simple E comporte en outre des moyens 10 pour monter les deux bras 101,201 en rotation autour d'un premier axe 11 par rapport au châssis Ch et de façon que les deux bras soient aptes à se déplacer dans deux plans de rotation parallèles 12,13 (figure 6) sensiblement perpendiculaires au premier axe 11, ce premier axe 11 ne passant pas par les points 104, 204 des bras 101, 201 auxquels sont reliés les premiers points d'application de la force délivrée par les moyens de ressort 102,202. Comme illustré sur la figure 5, les moyens 10 définis ci-dessus comportent essentiellement deux pattes de châssis et un arbre de rotation monté en coopération avec des paliers réalisés à une extrémité des deux bras 101,201. Mais ils sont connus en eux-mêmes et ne seront donc pas plus amplement décrits ici. En outre chaque bras présente un léger degré de rotation, d'un angle a, figure 1, sensiblement autour d'un point défini par l'intersection du premier axe et du plan de rotation du bras. Cette légère rotation a peut être obtenue au moyen par exemple d'un joint élastique monté entre les bras et l'arbre de rotation. Ce joint étant connu en lui-même sous le nom de cylindre-bloc, il ne sera pas plus amplement décrit ici. L'essieu simple E comporte en outre au moins deux première et deuxième barres 21,22 et des moyens 50 pour lier les deux extrémités des deux barres respectivement aux deux bras 101,201 de façon qu'elles forment avec ces deux bras un parallélogramme, les axes 23,24 des deux barres 21,22 étant non confondus avec le premier axe 11 et, dans une position dite"de repos", parallèles à ce premier axe. Ces barres peuvent être pleines ou tubulaires ou analogues. Certains modes de réalisation illustrés sont donnés avec une barre pleine, d'autres avec une barre tubulaire, en sachant que l'un ou l'autre de ces types de barres peut être indifféremment utilisé, bien que, dans la majorité des cas, les barres tubulaires soient préférables. Selon une caractéristique de l'invention, les deux barres 21,22 sont agencées pour former des barres élastiquement déformables en torsion et en flexion. De cette façon, lorsqu'un véhicule comportant un essieu tel que décrit cidessus roule sur un sol irrégulier, les roues associées aux deux bras 101,201 vont pouvoir surmonter ces irrégularités de façon indépendante. En effet, du fait que les barres 21,22 ont une structure qui leur permet d'être élastiquement déformables en torsion et en flexion, les deux bras 101,201 vont pouvoir pivoter par rapport au premier axe 11 de façon indépendante, puis revenir à leur position origine par rapport au châssis Ch sous l'action des moyens de ressort 102,202 dès que les irrégularités de la route auront été dépassées. Bien que les barres aient des longueurs constantes, la rotation indépendante des deux bras est malgré tout permise du fait que ces bras peuvent subir une légère rotation a comme décrite ciavant L'essieu simple décrit ci-dessus comporte deux barres. Cependant, dans un mode de réalisation avantageux comme celui illustré sur la figure 1, il sera avantageux qu'il comporte une troisième barre 31 du même type que les barres 21, 22 décrites ci-avant, agencée pour former une troisième barre élastiquement déformable en torsion et en flexion, et des moyens pour lier les deux extrémités de cette troisième barre respectivement aux deux bras 101,201 de façon qu'elle forme, avec les première et deuxième barres, deux parallélogrammes, l'axe 32 de cette troisième barre 31 étant non confondu avec le premier axe 11. De façon préférentielle, les trois barres 21,22, 31 sont à égale distance les unes des autres. Comme décrit ci-dessus, l'essieu comporte des moyens 50 pour lier les extrémités T de chaque barre respectivement aux deux bras 101,201. Etant donné que les barres doivent conserver leur élasticité malgré les efforts importants auxquels elles sont soumises, il est fortement déconseillé que ces moyens 50 soient constitués par des soudures ou analogues. En effet, l'élévation de température nécessaire pour obtenir de telles soudures modifie les qualités mécaniques du matériau constituant les barres, notamment son élasticité, et ces modifications peuvent même entraîner une rupture de ces moyens 50 sous l'action des efforts auxquels seront soumises les barres, car ils les modifications des qualités mécaniques du matériau les constituant ne leur permettront pas de tenir à la"fatigue" dans le temps. Aussi, selon une caractéristique de l'invention, les moyens 50 pour lier les extrémités T de chaque barre respectivement aux deux bras 101,201 sont constitués par une déformation plastique à froid, de ces extrémités T obtenue par exemple par bouterollage, frettage, dudgeonnage ou analogue. La température à froid est la température normale d'utilisation des essieux soit sensiblement la température ambiante. La figure 2 représente un premier mode de réalisation de cette fixation par déformation plastique à froid dans le cas d'une barre tubulaire, dans lequel la déformation de l'extrémité T de cette barre est constituée par une ondulation 51 avantageusement annulaire, montée dans un logement en creux complémentaire 52 réalisé dans la paroi d'un bras 21,22, 31. De façon avantageuse, l'essieu comporte alors des moyens 60 pour maintenir l'ondulation 51 de l'extrémité T de la barre dans le logement en creux complémentaire 52. Ces moyens 60 comportent essentiellement une pièce de coin 61 de forme sensiblement complémentaire de l'ondulation 51 et des moyens 63 pour maintenir la pièce de coin 61 plaquée contre l'ondulation de façon que cette dernière soit située entre la paroi du logement en creux 52 et la pièce de coin. Dans un mode de réalisation comme celui illustré sur la figure 2, lorsque l'ondulation 51 a la forme sensiblement d'un tore, la pièce de coin 61 est constituée, elle aussi, par un tore ou analogue. Avantageusement, cette pièce de coin 61 est en un matériau ductile pour pouvoir être facilement introduite à l'intérieur de la barre tubulaire, mais malgré tout suffisamment rigide pour pouvoir déformer la paroi de l'extrémité T de la barre comme décrit ci-après par déformation plastique à froid. Avantageusement, les moyens 63 pour maintenir la pièce de coin 61 plaquée contre l'ondulation 51 de façon que cette dernière soit située entre la paroi du logement en creux et la pièce de coin, comportent des moyens 64 pour transformer un couple de forces de pression 65,66 parallèles à l'axe de la barre comportant l'ondulation, en une force sensiblement perpendiculaire à ce couple de forces de pression et à appliquer cette force sur la pièce de coin 61 pour la plaquer contre l'ondulation. Dans un mode de réalisation avantageux comme celui illustré sur la figure 2, ces moyens 64 sont constitués essentiellement par une percée 69 bordant le logement en creux 52, l'extrémité T de la barre étant située dans cette percée et son ondulation rentrant dans le logement en creux, deux pièces de rampes de type conique de révolution ou analogue 67,68 montées coulissantes dans cette percée de part et d'autre de la pièce de coin par exemple torique 61, et un moyen pour rapprocher les deux pièces de rampes l'une vers l'autre, par exemple un boulon avec son écrou. Cette réalisation est particulièrement avantageuse car elle permet, d'une part de réaliser le déformation plastique à froid de l'extrémité T d'une barre dans le logement en creux 52, et d'autre part le maintien de l'ondulation 51 dans ce logement. En effet, pour cela, on dispose l'extrémité T, généralement rectiligne, de la barre dans la percée, contre sa partie de paroi dans laquelle débouche le logement 52. Accessoirement, il est possible de donner initialement, avant son introduction dans la percée, un début d'ondulation à l'extrémité T de la barre. La pièce de coin 61 est ensuite positionnée entre les deux pièces de rampes 67,68 en regard du logement 52, puis les deux pièces de rampes sont rapprochées l'une de l'autre par vissage de l'écrou sur le boulon. Sous l'effet des efforts exercés par les deux rampes des deux pièces de rampes 67, 68 sur la pièce de coin 61, cette dernière appuie fortement sur l'extrémité T de la barre et la déforme jusqu'à obtenir l'ondulation 51 qui épouse la forme du logement 52. Les figures 3 et 4 représentent deux autres modes de réalisation de la fixation par déformation plastique à froid, selon lesquels une extrémité T d'une barre est réalisée de façon qu'elle vienne, après déformation notamment par pliage à froid à 90 , en contact avec l'une des faces F'd'un bras 101,201, et avantageusement avec deux faces F', F"opposées de ce bras. Dans le mode de réalisation selon la figure 3, la barre 21,22, 31 est une barre pleine et les moyens 50 pour lier les extrémités T de chaque barre respectivement aux deux bras 101,201 sont constitués par une déformation plastique à froid de chaque extrémité T de façon qu'elle vienne en contact avec l'une des faces F'd'un bras 101,201. Dans une réalisation particulièrement avantageuse, ces moyens 50 sont constitués par un lamage 122 réalisé dans le bras, ce lamage ayant une section sensiblement complémentaire de celle de la barre, un orifice traversant 123 réalisé dans le bras et débouchant dans le lamage, et un tenon 124 solidaire de l'extrémité de la barre et d'une section complémentaire de celle de l'orifice traversant 123, ce tenon ayant une longueur telle que, quand l'extrémité T de la barre est enfichée dans le lamage, le tenon se trouve positionné dans l'orifice traversant et son extrémité émerge de cet orifice, cette extrémité étant alors déformée plastiquement pour former une bouterolle 126 venant s'épauler contre une face F'du bras 101,201. Dans le mode de réalisation selon la figure 4, la barre est tubulaire et la déformation plastique à froid est réalisée au niveau des deux faces F', F"du bras 101, 201, par exemple au moyen d'une pièce de coin torique du même type que celle décrite en regard de la figure 2. Avantageusement, une frette 120 est introduite dans l'alésage du col 121 de la barre, ce qui permet de bien maintenir solidaire l'extrémité T de la barre sur le bras 101,201. Dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, les moyens de ressort 102, 202 sont reliés directement au châssis et les seconds moyens 105,205 pour relier les seconds points d'application des forces aptes à être délivrées par ces moyens de ressort, au châssis, peuvent être constitués par tous moyens d'accrochage, notamment ceux qui sont connus en eux-mêmes de l'art antérieur. Cependant, dans un mode de réalisation avantageux pour certaines applications, notamment lorsqu'il est nécessaire de contrôler des moyens de ressorts de l'essieu, ces seconds moyens 105, 205 pour relier le second point d'application au châssis Ch, comportent, par référence aux figures 5 et 6 qui représentent une application particulièrement avantageuse de l'essieu selon l'invention, un levier L dont une première extrémité 71 est liée au second point d'application, des moyens 72 pour monter ce levier en rotation, sensiblement en un point milieu 74, autour d'un deuxième axe par rapport au châssis Ch, ce deuxième axe étant sensiblement parallèle au premier axe 11 défini auparavant, et des moyens 73 pour appliquer une force donnée sur la seconde extrémité 75 de ce levier L. Dans le cas de cette dernière réalisation, il est possible de faire varier notamment Ja tension des moyens de ressort 102,202,... en changeant l'un des points d'application de ces moyens de ressort, par exemple avec une came auxiliaire ou analogue connectée entre la seconde extrémité 75 et un point déterminé du châssis Ch. Il est même possible de faire varier, si cela est nécessaire, la tension des moyens de ressort 102,202,... en reliant la seconde extrémité 75 du levier à un point du châssis Ch via un ressort auxiliaire réglable notamment en tension. Cette dernière réalisation est, aussi, particulièrement avantageuse pour la réalisation d'un essieu multiple. Les figures 5 et 6 représentent, tout à la fois, la réalisation d'un essieu multiple du type tandem et celle d'un essieu du type tridem, faisant application de la structure de l'essieu simple E selon l'invention. L'essieu multiple tandem schématiquement représenté sur les figures 5 et 6 comporte au moins un premier essieu simple E1 comportant un premier 111 et un second 112 ensembles et un deuxième essieu simple E2 comportant un premier 211 et un second 212 ensembles. Les deux premier et deuxième essieux simples E1, E2 sont montés en coopération avec le châssis Ch de façon que les premiers axes 11', 11"soient parallèles entre eux et que les plans de rotation 12,13 des deux bras des premier et second ensembles 111,112 du premier essieu simple E1 soient respectivement sensiblement confondus avec les plans de rotation des deux bras des premier et second ensembles 211, 212 du second essieu simple E2. Les deux leviers L', L"des premiers 111,112 et seconds 211,212 ensembles respectivement des deux essieux simples E1, E2 sont montés en rotation de façon sensiblement symétrique par rapport à un plan P perpendiculaire au plan défini par les premiers axes 11', 11". Dans le mode de réalisation illustré, les moyens 73 pour appliquer une force donnée sur les secondes extrémités 75 des leviers L', L"comportent deux cames 76, 77 de longueur donnée reliant les secondes extrémités 75 des deux leviers respectivement des premiers et des seconds ensembles 111,211-112, 212 des deux essieux simples E1, E2. Ainsi, quand l'un des deux essieux simples rencontre, le premier, une aspérité (en creux ou en relief), l'effort auquel il est soumis est reporté par les deux cames 76, 77 sur l'autre essieu simple, ce qui lui permet, quand il arrive à son tour au niveau de cette même aspérité, de mieux absorber l'effort auquel il est alors soumis. A partir de l'essieu en tandem décrit ci-dessus, il peut facilement être réalisé un essieu du type tridem comme celui illustré sur les figures 5 et 6 Pour ce faire, à l'essieu multiple du type tandem décrit ci-dessus, est ajouté un troisième essieu simple E3. Ce troisième essieu simple comporte au moins deux premier et second ensembles 311, 312 et est monté en coopération avec le châssis Ch de façon que son premier axe 11"'soit parallèle aux premiers axes 11', 11"des deux premier et deuxième essieux simples El, E2 et que ces trois premiers axes 11', 11", 11"'soient sensiblement coplanaires. De plus, les deux plans de rotation 12, 13 des deux bras 301, 302 du troisième essieu simple E3 sont respectivement sensiblement confondus avec les deux plans de rotation 12,13 des bras des premiers et seconds ensembles 111, 211-112,212 respectivement des premier et deuxième essieux simples E1, E2. L'essieu multiple, tel que décrit ci-dessus, présente le principal avantage de permettre une compensation de charge, quelle que soit par exemple la hauteur de la "sellette"du véhicule, comme un camion, auquel est accrochée une semi-remorque, la charge sur les trois essieux étant ainsi mieux équilibrée. Les autres éléments qui peuvent coopérer avec un essieu ne seront pas décrits ici, dans l'unique souci de simplifier la présente description, d'autant plus qu'ils sont connus en eux-mêmes, notamment par le FR-A-2 789 349. REVENDICATIONS 1. Essieu simple pour châssis (Ch) de véhicule, comportant : - au moins deux ensembles (100,200), chaque ensemble comportant un bras (101,201), des moyens de ressort (102,202) définis entre deux points d'application de la force apte à être délivrée par lesdits moyens de ressort, des premiers moyens (103,203) pour relier un premier point d'application à un point (104,204) dudit bras et des seconds moyens (105,205) pour relier le second point d'application au dit châssis (Ch), des moyens (10) pour monter les deux bras (101,201) en rotation autour d'un premier axe (11) par rapport au châssis (Ch) et de façon que les deux bras soient aptes à se déplacer dans deux plans de rotation parallèles (12,13) sensiblement perpendiculaires audit premier axe (11), ledit premier axe ne passant pas par les points (104,204) des bras (101,201) auxquels sont reliés les premiers points d'application, au moins deux première et deuxième barres (21,22), et des moyens (50) pour lier les deux extrémités des deux barres respectivement aux deux bras (101,201) de façon que ces deux première et deuxième barres (21, 22) forment avec les deux bras un parallélogramme, les axes (23,24) des deux première et deuxième barres (21,22) étant non confondus avec ledit premier axe (11) et, dans une position dite"de repos", parallèles à ce premier axe, caractérisé par le fait que les deux barres (21,22) sont agencées pour former des barres élastiquement déformables en torsion et en flexion et que chacun des deux dits bras présente en outre un léger degré de rotation sensiblement autour d'un point défini par l'intersection du premier axe et de son plan de rotation,. 2. Essieu simple selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre au moins une troisième barre (31) agencée pour former une troisième barre élastiquement déformable en torsion et en flexion, et des moyens pour lier les deux extrémités de ladite troisième barre respectivement aux deux bras (101,201) de façon que ladite troisième barre forme, avec les première et deuxième barres, deux parallélogrammes, l'axe (32) de cette troisième barre (31) étant non confondu avec le premier axe (11). 3. Essieu simple selon la revendication 2, caractérisé par le fait que lesdites trois barres (21, 22, 31) sont à égale distance les unes des autres. 4. Essieu simple selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les moyens (50) pour lier les extrémités (T) de chaque barre respectivement aux deux bras (101,201), sont constitués par une déformation plastique à froid desdites extrémités (T). 5. Essieu simple selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la déformation plastique à froid d'au moins une extrémité d'au moins une barre est constituée par une ondulation (51) de ladite extrémité (T) montée dans un logement en creux complémentaire (52) réalisé dans la paroi d'un bras. 6. Essieu simple selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (60) pour maintenir l'ondulation (51) de ladite extrémité (T) de ladite barre dans le logement en creux complémentaire (52). 7. Essieu simple selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les moyens (60) pour maintenir l'ondulation (51) de ladite extrémité (T) de ladite barre dans le logement en creux complémentaire (52) comportent : une pièce de coin (61) de forme sensiblement complémentaire de ladite ondulation (51), et des moyens (63) pour maintenir ladite pièce de coin (61) plaquée contre ladite ondulation (51) de façon que cette dernière soit située entre la paroi du logement en creux (52) et ladite pièce de coin (61). 8. Essieu simple selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les moyens (63) pour maintenir ladite pièce de coin (61) plaquée contre ladite ondulation (51) de façon que cette dernière soit située entre la paroi du logement en creux et ladite pièce de coin, comportent des moyens (64) pour transformer un couple de forces de pression (65,66) parallèles à l'axe de la barre comportant ladite ondulation, en une force sensiblement perpendiculaire au dit couple de forces de pression et l'appliquer sur ladite pièce de coin (61) pour la plaquer contre ladite ondulation. 9. Essieu simple selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la déformation plastique à froid d'au moins une extrémité (T) d'au moins une barre est réalisée de façon qu'elle vienne en contact avec l'une des faces (F') d'un bras (101, 201). 10. Essieu simple selon la revendication 9, caractérisé par le fait que, ladite barre étant une barre pleine et les moyens (50) pour lier une extrémité (T) d'une barre à un bras (101,201) étant constitués par une déformation plastique à froid de cette extrémité (T) de façon qu'elle vienne en contact avec l'une des faces (F') du bras (101,201), lesdits moyens de liaison (50) sont constitués par un lamage (122) réalisé dans ledit bras, ce lamage ayant une section sensiblement complémentaire de celle de ladite barre, un orifice traversant (123) réalisé dans ledit bras et débouchant dans ledit lamage, et un tenon (124) solidaire de l'extrémité de ladite barre et d'une section complémentaire de celle dudit orifice (123), ledit tenon étant positionné dans ledit orifice quand l'extrémité (T) de la barre est enfichée dans ledit lamage et l'extrémité dudit tenon émergeant par ledit orifice étant déformée plastiquement à froid pour former une bouterolle (126) venant s'épauler contre une face (F') dudit bras (101, 201). 11. Essieu simple selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la déformation plastique à froid d'au moins une extrémité (T) d'au moins une barre est réalisée de façon qu'elle vienne en contact avec deux faces (F', F") opposées d'un bras (101,201). 12. Essieu simple selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que les seconds moyens (105,205) pour relier le second point d'application au dit châssis (Ch), comportent : un levier (L) dont une première extrémité (71) est liée audit second point d'application, des moyens (72) pour monter ledit levier en rotation, sensiblement en un point milieu (74), autour d'un deuxième axe par rapport audit châssis, ce dit deuxième axe étant sensiblement parallèle audit premier axe, et des moyens (73) pour appliquer une force donnée sur la seconde extrémité (75) dudit levier (L). 13. Essieu multiple faisant application d'un essieu simple selon la revendication 12, caractérisé par le fait qu'il comporte : au moins un premier essieu simple (E1) comportant un premier (111) et un second (112) ensemble et un deuxième essieu simple (E2) comportant un premier (211) et un second ensemble (222), les deux premier et deuxième essieux simples (E1, E2) étant montés en coopération avec ledit châssis (Ch) de façon que les premiers axes (11', 11") soient parallèles entre eux et que les plans de rotation (12,13) des deux bras des premier et second ensembles (111,112) du premier essieu simple (E1) soient respectivement sensiblement confondus avec les plans de rotation des deux bars des premier et second ensembles (211,212) du second essieu simple (E2), les deux leviers (L', L") des premiers et seconds ensembles (111,112) respectivement des deux essieux simples (E1, E2) étant montés en rotation de façon sensiblement symétrique par rapport à un plan perpendiculaire (P) au plan défini par les premiers axes, et les moyens (73) pour appliquer une force donnée sur la seconde extrémité (75) des leviers (L', L") comportant deux cames (76,77) de longueur donnée reliant les secondes extrémités (75) des deux leviers respectivement des premiers et des seconds ensembles (111,211-112, 212) des deux essieux simples (E1, E2). 14. Essieu multiple selon la revendication 13, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre un troisième essieu simple (E3) comportant au moins deux premier et second ensembles (311,312), ledit troisième essieu simple (E3) étant monté en coopération avec ledit châssis (Ch) de façon que son premier axe (11"') soit parallèle aux premiers axes (11', 11") des deux premier et deuxième essieux simples (E1, E2), lesdits trois premiers axes (11', 11", 11"') étant sensiblement coplanaires, les deux plans de rotation (12,13) des deux bras (301,302) dudit troisième essieu simple (E3) étant respectivement sensiblement confondus avec les deux dits plans de rotation des bras des premiers et seconds ensembles (111,211- 112,212) respectivement des premier et deuxième essieux simples (E1, E2).