FR 2814510 A1 20020329 FR 0012336 A 20000927 Distributeur hydraulique. circuit hydraulique comprenant un tel distributeur pour la commande des mouvements de deux vérins double effet L'invention se rapporte au domaine technique des circuits hydrauliques comprenant, reliés à un générateur de puissance ou groupe hydraulique, au moins un pré-actionneur tel qu'un distributeur et au moins un actionneur tel qu'un vérin. L'invention se rapporte plus particulièrement aux circuits hydrauliques de commande des mouvements d'une charrue réversible à largeurs variables. La structure générale de telles charrues est conventionnellement la suivante. Une structure d'attelage, associée à un dispositif d'attelage d'un véhicule moteur tel qu'un tracteur, est liée par une articulation cylindrique à une première partie d'une structure porteuse. La structure porteuse comprend une seconde partie arrière, sur laquelle sont montés les corps de labour. Deux vérins à double effet permettent de déplacer la structure porteuse par rapport à la structure d'attelage. Un premier vérin, dit vérin de repliage/dépliage ou vérin de recentrage ou de réalignement permet de déplacer latéralement la deuxième partie de la structure porteuse par rapport à la première partie de celle-ci, de manière à diminuer l'effet de porte à faux lors du retournement de la charrue. Un second vérin, dit vérin de retournement, permet quant à lui le pivotement de la structure porteuse sur sensiblement un demi-tour. Pour assurer le retournement de la charrue, il faut conventionnellement respecter un certain ordre de commande du vérin de recentrage et du vérin de retournement. Dans un premier temps, le vérin de recentrage est sorti. Puis, dans un deuxième temps, le vérin de retournement est raccourci. Dans un troisième temps, le vérin de retournement est rallongé et, dans un quatrième temps, le vérin de recentrage est raccourci pour revenir à sa position initiale. On connaît déjà, dans l'art antérieur, différents circuits hydrauliques permettant l'actionnement des deux vérins selon les quatre temps successifs ci-dessus. On peut se référer, par exemple, au document FR-A-2.765. 924 qui décrit par ailleurs une structure conventionnelle de charrue réversible telle que présentée sommairement ci-dessus. Le circuit hydraulique décrit dans le document FR-A-2.765. 924 comprend trois distributeurs à éléments de rappel, ces distributeurs étant commandés chronologiquement, deux clapets anti-retour permettant d'assurer la position statique des deux vérins lorsque aucune de leurs deux chambres n'est alimentée. On peut se reporter également au document FR-A-2.720. 123 qui décrit un automatisme de commande hydraulique d'une charrue réversible demi-tour à déport commandé, cet automatisme mettant en oeuvre plusieurs distributeurs et clapets anti-retour. Les distributeurs ne permettant pas, à eux seuls, d'obtenir un maintien stable en positon d'une tige de vérin du fait des fuites internes de ces composants, il est connu d'employer deux clapets anti-retour pilotés reliés à un distributeur 4/3 en Y pour obtenir un tel blocage. Les dispositifs connus dans l'art antérieur pour l'actionnement des deux vérins d'une charrue réversible présentent certains inconvénients. En particulier, ils ne permettent pas, en combinaison : un verrouillage du vérin de recentrage lorsque la charrue est placée au point milieu du retournement, c'est à dire entre le deuxième et le troisième temps du retournement tels que présentés ci-dessus ; un verrouillage du vérin de recentrage lorsque la charrue est placée dans sa position de transport, ce verrouillage étant important pour garantir la sécurité de l'utilisateur lorsqu'il doit passer au-dessus des corps de labour, par exemple pour modifier la position de la roue arrière lors d'un trajet sur route ; l'obtention du mouvement complet de retournement par un seul ordre de commande. Par ailleurs, les dispositifs connus dans l'art antérieur pour la commande hydraulique des vérins de retournement et de recentrage comportent de nombreux distributeurs et clapets et impliquent de ce fait un câblage complexe. L'invention vise à pallier les inconvénients ci-dessus. A cette fin, l'invention se rapporte, selon un premier aspect, à un circuit de commande de deux vérins double effet, ce circuit comprenant un distributeur à deux ports de liaison entrée/sortie avec un générateur de fluide hydraulique sous pression et deux paires de ports pour l'alimentation de chacune des chambres des deux vérins double effet, ce circuit étant caractérisé en ce que le distributeur ne comprend qu'un seul tiroir coulissant, le mouvement de coulissement de ce tiroir permettant, par l'envoi d'une pression hydraulique dans l'un des deux ports de liaison entrée/sortie, la réalisation d'un cycle de mouvements des deux vérins, ce cycle comprenant quatre temps, à savoir : . un premier temps de sortie de la tige du deuxième vérin, la tige du premier vérin étant maintenue sortie ; . un deuxième temps de rentrée de la tige du premier vérin, tige du deuxième vérin maintenue sortie ; . un troisième temps de sortie de la tige du premier vérin, tige du deuxième vérin maintenue sortie ; . un quatrième temps de rentrée de la tige du deuxième vérin, tige du premier vérin en positon sortie. Le tiroir est entraîné en déplacement longitudinal, au cours du cycle de fonctionnement, par le jeu de forces issues : d'un ressort de compression monté en appui sur une première face transversale du tiroir ; d'une bague de pilotage apte à venir en appui sur une première zone d'appui ménagée sur la deuxième face transversale du tiroir ; d'une tige pilote apte à venir en appui sur une deuxième zone d'appui ménagée sur la deuxième face transversale du tiroir ; la résultante des forces exercées par la bague de pilotage et la tige de pilotage étant contraire à la force de rappel du ressort de compression. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de modes de réalisation, description qui va être réalisée en se référant aux dessins annexés qui sont des vues schématiques d'un circuit de commande pour deux vérins à double effet, tels que vérin de recentrage et vérin de retournement d'une charrue réversible, ledit circuit de commande comprenant un pré-actionneur vu en coupe longitudinale, et des flexibles schématisés en traits fins. Le distributeur 1 vu en coupe comprend un corps 2 pourvu de conduits de passage de fluide hydraulique et d'un canal principal 3. Le canal principal 3 est traversant, il présente une symétrie d'ensemble de révolution autour d'un axe D1 dit longitudinal et débouche sur deux faces transversales opposées 4,5 du corps 2 par des ouvertures circulaires obturées par des bouchons rapportés 6,7. On décrit tout d'abord en détail le canal principal traversant 3 qui comprend, d'une face avant transversale 4 à la face transversale arrière opposée 5 du corps 2 : une première section annulaire 8, débouchant sur la première face transversale 4 du corps 2 ; une première gorge annulaire 9 ; une deuxième section annulaire 10, de diamètre inférieur à celui de la première section 8 ; une troisième section annulaire 11 de diamètre inférieur à celui de la deuxième section 10 ; une quatrième section annulaire 12 de diamètre inférieur à celui de la troisième section 11, cette quatrième section 12 étant pourvue de cinq gorges annulaires transversales sensiblement équidistantes 13-17 ; une cinquième section annulaire 18 de diamètre supérieur à celui de la quatrième section et débouchant sur la deuxième face transversale 5 du corps 2. Les gorges annulaires 9,13-17 sont chacune limitées par deux parois latérales 19,20 sensiblement transversales et en regard l'une de l'autre, ces parois latérales 19,20 étant reliées par une paroi de base annulaire 21. Ainsi, la quatrième section annulaire dans laquelle sont ménagées les gorges 13-17 présente une section longitudinale en créneaux. Ainsi qu'il apparaîtra par la suite, au moins un conduit débouche sur chacune des parois de base 21 des cinq gorges 13-17 de la quatrième section 12 du canal principal 3. La première gorge 9 est en liaison de fluide, via un premier conduit 22, avec un deuxième conduit 23, radial, reliant un premier port P1 du distributeur 1 à la troisième gorge 14 ménagée dans la quatrième section 12 du canal principal 3. La deuxième section annulaire 10 est en liaison de fluide, via un troisième conduit 24, avec une deuxième gorge 13 ménagée dans la quatrième section 12 du canal principal 3. La deuxième gorge 13 ménagée dans la quatrième section 12 du canal principal 3 est en liaison de fluide avec un deuxième port P2 du distributeur, via un quatrième conduit 25, radial. Le deuxième conduit 23 débouche sur la paroi de fond de la troisième gorge 14. Sur la paroi de fond de cette troisième gorge 14 débouche un cinquième conduit 26 sur lequel est placé un clapet 27, le cinquième conduit 26 débouchant dans le quatrième conduit 25, au delta du clapet 27. Sur la paroi de fond de la quatrième gorge 15 ménagée dans la quatrième section 12 du canal principal 3 débouche un sixième conduit 28, radial, de liaison à un troisième port P3 du distributeur 1. La cinquième section annulaire 18 du canal principal 3 est en liaison de fluide, via un septième conduit 29, radial, avec un quatrième port P4 du distributeur 1. Cette cinquième section 18 est également en liaison de fluide avec un cinquième port P5 du distributeur 1, via un huitième conduit 30, radial, sur lequel est monté un clapet, léger 31. La cinquième gorge 16 ménagée dans la quatrième section 12 du canal principal est en liaison de fluide, via un neuvième conduit 32, avec le huitième conduit 30. Sur la paroi de fond de la sixième gorge 17 ménagée dans la quatrième section 12 du canal principal débouche un dixième conduit 33, radial, conduisant à un sixième port P6 du distributeur 1. Les six ports P1-P6 du distributeur permettent l'entrée et la sortie de fluide hydraulique. Sur le premier et le cinquième port P1, P5 du distributeur 1, des flexibles 34, 35 sont montés pour l'entrée et la sortie du fluide hydraulique. Le fluide est par exemple issu ou retourne à un distributeur principal de type 4/3 à centre tandem ou centre fermé. Ce distributeur principal, non représenté, est par exemple à commande électrique et est relié de manière conventionnelle à une centrale ou groupe hydraulique prévu sur le tracteur agricole. Des flexibles 36,37 relient les deuxième et quatrième ports P2, P4 à un premier vérin 38. Des flexibles 39,40 relient de même les troisième et sixième ports P3, P6 à un deuxième vérin 41. La structure de ces deux vérins 38,41 à double effet n'est pas représentée en détail afin de simplification. Ces deux vérins comprennent une tige 42,43 solidaire d'un piston 44,45 supportant par exemple des joints à lèvres, des joints d'étanchéité étant également prévus sur chaque guide des deux tiges 42,43. Dans certains modes de réalisation, non représentés, au moins un des deux vérins possède une ou plusieurs tiges concentriques ajoutant leurs courses relatives. Dans d'autres modes de réalisation, non représentés, au moins un des deux vérins est à double tige. On décrit maintenant les pièces fixes et les pièces coulissantes montées dans le canal principal 3 du distributeur 1. Cette description est effectuée en allant d'une première face transversale avant 4 du corps 2 à la face transversale arrière opposée 5. Sur le distributeur est monté un premier bouchon 6 obturant de manière étanche l'ouverture transversale de la première section annulaire 8, au droit de la première face transversale 4 du corps 2. Dans un mode de réalisation, ce premier bouchon 6 est vissé sur un filetage de la paroi latérale interne de la première section 8. Dans la réalisation représentée, le premier bouchon 6 saille vers l'extérieur du corps du distributeur, la partie saillante externe 46 du bouchon 6 venant écraser un joint d'étanchéité 47 contre la paroi 4 du corps 2. Le bouchon 6 est en appui radial avec étanchéité contre la face interne de la première section 8 et de la deuxième section 10 du canal principal 3. Au droit de la première gorge 9, le bouchon 6 comporte un trou radial non traversant 48 à paroi de fond 49 tronconique. Ce trou 48 forme une chambre en communication avec la première gorge 9 et, par le premier conduit 22, avec le premier port P1. Une tige pilote 50 est montée coulissante suivant la direction D1, dans le premier bouchon 6. Cette tige pilote 50 coulisse dans une réservation débouchant dans le trou 48. Le premier bouchon présente une partie extrême arrière 51, disposée dans la troisième section 11 du canal principal 3. Une bague de pilotage 52 est montée coulissante suivant la direction D1, autour de cette partie extrême 51 du bouchon 6. Cette bague de pilotage 52 est en contact glissant et étanche avec la face interne de la troisième section 11 du canal principal 3 et peut coulisser entre deux états extrêmes : un premier état extrême dans lequel la bague est en appui contre une face annulaire transversale 53 du premier bouchon 6. Dans ce premier état extrême, il existe un volume libre 54 à l'avant de la bague de pilotage 52, ce volume libre étant délimité par o la face annulaire transversale 53 du premier bouchon 6 ; o la face avant tronconique 56 à méplat transversal d'appui 55 de la bague de pilotage 52 ; o la partie extrême arrière de la paroi latérale de la deuxième section 10, le troisième conduit 24 débouchant dans cette partie extrême arrière et étant ainsi en communication avec le volume 54 ; un deuxième état extrême dans lequel la bague est en appui sur un épaulement annulaire arrière 57. Le distributeur 1 comprend un tiroir d'inversion 58 pouvant coulisser suivant la direction longitudinale D1, le guidage en coulissement étant assuré par trois portées annulaires 59-61 du tiroir 58, coopérant avec les surfaces annulaires de la quatrième section du canal principal 3. Entre ces portées 59-61, le tiroir 58 comprend trois gorges annulaires 63-65 de profondeurs sensiblement identiques. Le tiroir 58 est limité vers l'arrière par une face transversale 66 et, vers l'avant, par une cuvette comprenant une paroi de fond 67 transversale, une paroi tronconique 68 et une paroi annulaire transversale extrême 69. Le tiroir d'inversion 58 comporte deux canaux longitudinaux 70,71 et un canal radial traversant 72. Les deux canaux longitudinaux 70,71 débouchent : en leur extrémité arrière, dans le canal radial traversant 72 ; en leur extrémité avant, au droit de la paroi de fond 67. Le tiroir d'inversion 58 peut coulisser suivant la direction D1 entre deux états extrêmes : un premier état extrême dans lequel le tiroir est en appui contre la bague de pilotage, elle-même en appui contre la paroi transversale 53 du premier bouchon 6 ; un second état extrême, dans lequel le tiroir 58 pousse la rondelle 73 contre le bouchon 7 (figure 5). En arrière du tiroir d'inversion 58, le distributeur 1 comprend une rondelle transversale 73 plaquée contre la face extrême transversale 66 du tiroir 58 par la compression d'un ressort spirale 74 logé dans une réservation 75 d'un second bouchon 7. Ce second bouchon 7 obture de manière étanche l'ouverture transversale de la cinquième section 18 du canal principal 3, au droit de la seconde face d'extrémité transversale 5 du bloc distributeur 1. Dans un mode de réalisation, ce second bouchon 7 est vissé sur la paroi latérale 76 de la cinquième section 18 du canal 3. Dans la réalisation représentée, le bouchon 7 saille vers l'extérieur du bloc distributeur 1, la partie saillante externe 77 du bouchon 7 venant comprimer un joint d'étanchéité 78. On décrit maintenant le fonctionnement d'un circuit hydraulique tel qu'il vient d'être présenté. Premier temps : sortie de la tige 43 du deuxième vérin 41, tige 42 du premier vérin 38 maintenue sortie (voir figure 2) : L'état initial du dispositif est le suivant : tige 42 du premier vérin 38 sortie ; tige 43 du deuxième vérin 41 rentrée ; bague de pilotage 52 en appui contre la paroi transversale 53 du bouchon avant 6, tiroir 58 en appui contre la bague de pilotage 52, ressort 74 dans sa position la moins comprimée. Partant de cet état initial, le fluide hydraulique, issu d'un distributeur principal, non représenté, entre dans le distributeur 1, au premier P1, par le flexible 34. Ce fluide passe dans le premier conduit 22 aboutissant à la première gorge annulaire 9 et au trou radial 48 du premier bouchon 6. Le doigt de pilotage ou tige pilote 50 est ainsi soumis à une pression hydraulique le poussant à sortir du bouchon 6. Dans le même temps, le fluide hydraulique entrant par le premier port P1 passe par le deuxième conduit 23 débouchant au droit de la troisième gorge annulaire 14, puis passe de la troisième gorge 14 vers la quatrième gorge 15 pour s'écouler au travers du sixième conduit 28 vers le flexible 39 d'alimentation d'une première chambre 80 du deuxième vérin 41. Le fluide hydraulique contenu dans la chambre opposée 81 du deuxième vérin 41 est chassé dans le flexible 40 pour entrer dans le sixième port P6 du distributeur. Passant alors dans le dixième conduit 33, le fluide hydraulique débouche au droit de la sixième gorge 17. Le clapet léger 31 maintien une contre pression qui interdit au tiroir 58 de bouger quelle que soit la pression reçue par la tige pilote 50. Le fluide hydraulique passe au travers de ce clapet léger et sort du distributeur 1, par le cinquième port P5. Lorsque la tige 43 du deuxième vérin 41 parvient en butée, le tiroir 58 peut alors se déplacer pour le deuxième temps du mouvement. Deuxième temps : rentrée de la tige du premier vérin 38, tige 43 du deuxième vérin 41 maintenue sortie (voir figure 3) : La disparition de la contre pression créée par le clapet léger 31 permet à la tige pilote 50 de pousser le tiroir 58 à l'encontre du ressort 74, la rondelle 73 logée entre le tiroir 58 et le ressort 74 passant d'un logement libre à une portée avec jeu connu, cette portée avec jeu permettant un amortissement hydraulique évitant un mouvement brusque du tiroir 58. Le mouvement du tiroir 58 empêche la communication entre la troisième gorge 14 et la quatrième gorge 15, le port P3 n'étant ainsi plus en communication avec le port P1. Le mouvement du tiroir 58 ouvre la communication entre la deuxième et la troisième gorge 13,14, de sorte que le fluide hydraulique passe dans le troisième conduit 24, d'une part, et dans le quatrième conduit 25, d'autre part, alimentant une première chambre 82 du premier vérin 38, via le flexible 36. Le fluide hydraulique est chassé de la deuxième chambre 83 du premier vérin 38, via le flexible 37, et pénètre dans le distributeur 1 par le quatrième port P4. Le fluide hydraulique passe ensuite au travers du clapet léger 31 pour ressortir du distributeur 1 par le cinquième port P5. La bague de pilotage 52 est poussée vers le tiroir 58 et le maintient en position. La bague 52 possède des encoches qui, lors du premier temps du mouvement, permettent de drainer les fuites du tiroir, ces encoches étant fermées lors du deuxième et du troisième temps du mouvement. Troisième temps : sortie de la tige du premier vérin 38, tige du deuxième vérin 41 maintenue sortie (voir figure 4) : Après passage en position rentrée, l'huile qui revient de la première chambre 82 du premier vérin 38 et entre au port P4 crée une contre pression par le clapet léger 31 obligeant le tiroir 58 à rester dans la position du deuxième temps de mouvement. Quatrième temps : rentrée de la tige 43 du deuxième vérin 41. tige 42 du premier vérin 38 en positon sortie (voir figure 5) : Le fluide hydraulique pousse la tige pilote 50 à l'encontre du ressort 74, la rondelle d'amortissement 73 permettant ce mouvement avec douceur. Le fluide hydraulique entrant dans la troisième gorge 14 alimente à la fois le premier vérin 38, par le quatrième conduit 25 et le second vérin 41, par les canaux longitudinaux 70,71, le canal radial 72 et le dixième conduit 33. Le fluide hydraulique de la première chambre 80 du deuxième vérin 41 passe dans le sixième conduit 28, la cinquième gorge 16 et ressort du distributeur 1 par le cinquième port P5. Lorsque l'on relâche la pression de fluide hydraulique rentrant au premier port P1, le tiroir 58 qui est repoussé par le ressort 74 va par ses jeux transférer le fluide de l'arrière du tiroir 58 vers l'avant, le tiroir 58 reprenant sa position initiale de la figure 1 en quelques instants. On décrit maintenant un cycle de fonctionnement en mode inverse, c'est à dire en alimentant le distributeur 1 par le cinquième port P5, le premier port P1 étant celui de retour vers un distributeur principal, non représenté. Premier temps, en mode inverse (voir figure 6) : L'état initial des vérins étant celui représenté en figure 4, le distributeur 1 est alimenté en sens inverse : pression entrant dans le port P5 et ressortant du port P1, ainsi qu'il est représenté en figure 6. L'huile entrant par le cinquième port P5 alimente le clapet léger 31, passe dans les septième et dixième canalisations 29,33 pour sortir par les quatrième et sixième ports P4, P6 et alimenter : ta deuxième chambre 81 du deuxième vérin 41, tendant à faire rentrer la tige 43 de ce deuxième vérin 41 ; ta deuxième chambre 83 du premier vérin, tendant à faire sortir la tige 42 de ce premier vérin 38. Le moins chargé de ces deux vérins bouge un peu, ce qui consomme du fluide hydraulique et amène une pression sur l'arrière du tiroir 58 inférieure à celle venant du cinquième port P5. L'étranglement au niveau du clapet léger crée une perte de charge qui crée une pression devant le tiroir, supérieure à celle à l'arrière du tiroir, ce qui provoque le coulissement du tiroir 58 dans la position de la figure 7. Deuxième temps, en mode inverse (voir figure 7) : L'huile arrivant par le cinquième port P5 passe à travers l'étranglement au niveau du clapet léger 31, ce qui donne une pression inférieure sur l'arrière du tiroir 58 et alimente le premier vérin 38, la tige 42 de ce premier vérin sortant. En même temps, le fluide hydraulique alimente la face avant du tiroir, par une pression plus élevée que celle régnant sur la face arrière du tiroir, ce qui fait reculer le tiroir. Si le tiroir recule trop vers le ressort 74, il ferme le passage qui alimente l'avant du tiroir. Il se crée donc un équilibre pour garder cette position qui est la force générée par la pression sur l'arrière du tiroir ajoutée de la force du ressort en opposition et égale à la force générée par la pression établie à l'avant du tiroir. Cela permet d'alimenter le premier vérin 38 alors que le deuxième vérin 41 reçoit la pression hydraulique mais ne peut pas évacuer son huile, ce qui l'immobilise. Troisième temps, en mode inverse (voir figure 8) : Lorsque la tige 42 du premier vérin 38 arrive en fin de course de sortie, la pression dans la chambre arrière du tiroir 58 monte'car l'étrangleur au niveau du clapet léger ne fait plus office de perte de pression. A ce moment, le ressort 74 repousse le tiroir 58, dans la position de la figure 8. De nouveau, il y a circulation d'huile et l'étranglement léger reprend sa fonction de diminution de pression. L'on retrouve l'équilibre du tiroir qui reçoit une force créée par la pression réduite sur sa face arrière ajoutée de la force du ressort opposé à la force créée par la pression sur sa face avant. Si la pression réduite sur l'arrière du tiroir diminue parce que l'ouverture de l'étranglement au niveau de la gorge est trop grande et que le débit augmente, le tiroir 58 va reculer vers le ressort 74 resserrant l'étranglement au niveau de la gorge, ce qui diminue le débit et permet à la pression réduite de remonter. Le système se stabilise grâce à la rondelle d'amortissement 73 et permet d'alimenter le deuxième vérin 41 en douceur dans le sens rentré. Quatrième temps, en mode inverse (voir figure 9) : Une fois le vérin en butée de fin de course, il n'y a plus circulation d'huile, la pression réduite remonte et le ressort 74 repousse le tiroir 58 vers la position initiale. Le circuit hydraulique qui vient d'être décrit peut être employé pour la commande d'un premier vérin 38 dit de retournement et d'un deuxième vérin 41 dit de recentrage, repliage/dépliage ou réalignement d'une charrue réversible à largeurs variables. Dans ces charrues, une structure d'attelage, associée à un dispositif d'attelage d'un véhicule moteur tel qu'un tracteur, est liée par une articulation cylindrique à une première partie d'une structure porteuse. La structure porteuse comprend une seconde partie arrière, sur laquelle sont montés les corps de labour. Le vérin de recentrage 41 permet de déplacer latéralement la deuxième partie de la structure porteuse par rapport à la première partie de celle-ci, de manière à diminuer l'effet de porte à faux lors du retournement de la charrue. Le vérin de retournement 38 permet quant à lui le pivotement de la structure porteuse sur sensiblement un demi-tour. Pour assurer le retournement de la charrue, il suffit, en fonctionnement normal du dispositif tel que présenté en références aux figures 2 à 5, de commander les vérin de recentrage et de retournement 38,41, par une seule commande hydraulique, de sorte à obtenir : dans un premier temps, la sortie de la tige 43 du vérin de recentrage 41, la tige 42 du vérin de retournement 38 étant maintenue sortie, ce premier temps permettant le recentrage de la charrue ; dans un deuxième temps, la rentrée de la tige 42 du vérin de retournement 38, tige 43 du vérin de recentrage 41 maintenue sortie ; dans un troisième temps, la sortie de la tige 42 du vérin de retournement 38, tige 43 du vérin de recentrage 41 maintenue sortie ; dans un quatrième temps, la rentrée de la tige 43 du vérin de recentrage 41, tige 42 du vérin de retournement 38 en positon sortie, ce quatrième temps étant celui de redéploiement de la charrue. Si, pour une raison quelconque, le cycle de mouvement ci-dessus était arrêté en cours d'exécution, l'alimentation du distributeur 1 selon le mode inverse, tel que représenté en figures 6 à 9, permet d'assurer la fin du retoumement de la charrue, avant son reploiement. Ainsi : un seul ordre de commande hydraulique permet d'obtenir les quatre temps successifs de mouvement de la charrue, en mode normal ; un seul ordre de commande hydraulique permet d'effectuer dans le bon ordre la fin d'un cycle éventuellement interrompu. Le circuit hydraulique de commande des deux vérins ne comprend qu'un distributeur à un seul tiroir, situé en amont des deux vérins. Ce tiroir se déplace, en fonctionnement normal, entre trois positions représentées en figures 2, 4 et 5. En fonctionnement inverse, le tiroir se déplace entre quatre positions représentées en figures 6, 7, 8 et 9. REVENDICATIONS 1. Circuit de commande de deux vérins double effet, ce circuit comprenant un distributeur à deux ports de liaison entrée/sortie avec un générateur de fluide hydraulique sous pression et deux paires de ports pour l'alimentation de chacune des chambres des deux vérins double effet, ce circuit étant caractérisé en ce que le distributeur ne comprend qu'un seul tiroir coulissant, le mouvement de coulissement de ce tiroir permettant, par l'envoi d'une pression hydraulique dans l'un des deux ports de liaison entrée/sortie, la réalisation d'un cycle de mouvements des deux vérins, ce cycle comprenant quatre temps, à savoir : un premier temps de sortie de la tige (43) du deuxième vérin (41), la tige (42) du premier vérin (38) étant maintenue sortie ; un deuxième temps de rentrée de la tige (42) du premier vérin (38), tige (43) du deuxième vérin (41) maintenue sortie ; un troisième temps de sortie de la tige (42) du premier vérin (38), tige (43) du deuxième vérin (41) maintenue sortie ; un quatrième temps de rentrée de la tige (43) du deuxième vérin (41), tige (42) du premier vérin (38) en position sortie. 2. Circuit de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tiroir est entraîné en déplacement longitudinal, au cours du cycle de fonctionnement, par le jeu de forces issues : d'un ressort de compression monté en appui sur une première face transversale du tiroir ; d'une bague de pilotage apte à venir en appui sur une première zone d'appui ménagée sur la deuxième face transversale du tiroir ; d'une tige pilote apte à venir en appui sur une deuxième zone d'appui ménagée sur la deuxième face transversale du tiroir ; la résultante des forces exercées par la bague de pilotage et la tige de pilotage étant contraire à la force de rappel du ressort de compression.