FR 2818523 A1 20020628 FR 0016982 A 20001222 USTENSILE POUR LA CUISSON LENTE A LA VAPEUR La présente invention se rapporte au domaine technique général des appareils ou ustensiles de cuisson à la vapeur et concerne plus particulièrement les appareils ou ustensiles prévus pour la cuisson lente. Un appareil de cuisson à la vapeur comporte une base chauffante prévue pour la production de vapeur, surmontée d'un récipient de cuisson, voire de plusieurs récipients de cuisson superposés. Un couvercle peut fermer l'ouverture du récipient de cuisson supérieur. Un récipient récupérateur de jus et/ou de condensats peut être disposé entre la base et le récipient de cuisson immédiatement supérieur, ou entre deux récipients de cuisson. Un ustensile de cuisson à la vapeur comporte un récipient de cuisson fermé le cas échéant par un couvercle, ce récipient pouvant être disposé sur un autre récipient de cuisson, sur un récipient récupérateur de jus et/ou de condensats, ou sur une base prévue pour la production de vapeur. La cuisson lente ou mijotage s'effectue à une température inférieure à 100 C mais peut durer plusieurs heures. La vapeur peut donc être utilisée pour réaliser cette cuisson. Toutefois le récipient de cuisson adapté à une telle cuisson lente présente des parois latérales et de fond dépourvues d'ouverture. Dans un tel récipient les calories sont transmises aux aliments par l'intermédiaire des parois, alors que dans le cas de la cuisson vapeur classique utilisant des récipients à fond perforé les calories sont transmises directement par la vapeur traversant le fond perforé. Un couvercle permet de protéger les aliments de la vapeur. Le document US 4 574 776 décrit un ustensile de cuisson à la vapeur comportant un récipient de cuisson disposé à l'intérieur d'une enceinte chauffée à la vapeur, ce récipient étant fermé par un couvercle. L'enceinte se présente sous la forme d'une paroi tubulaire posée sur une base de production de vapeur et fermée en sa partie supérieure par un autre couvercle. Un inconvénient de cette réalisation est que de la vapeur peut se condenser sur le couvercle du récipient de cuisson, ce qui oblige à prendre des précautions pour accéder aux aliments cuits dans le récipient de cuisson. L'objet de la présente invention est de proposer un ustensile permettant de réaliser des cuissons lentes dans un récipient fermé, susceptible d'être manipulé par l'utilisateur sans gêne particulière. Un autre objet de la présente invention est de proposer un ustensile permettant de réaliser des cuissons lentes dans un récipient fermé, dans lequel la retombée des condensats dans le récipient est particulièrement limitée. Ces objets sont atteints avec un ustensile pour la réalisation de cuisson lentes, comprenant un récipient de cuisson comportant un fond plein et des parois latérales s'étendant jusqu'à un bord supérieur relié à une paroi annulaire fermée par un couvercle, au moins un passage étant ménagé entre la paroi annulaire et le bord supérieur, la paroi annulaire étant prévue pour être disposée sur une base de production de vapeur, du fait qu'une collerette pleine est agencée entre le bord supérieur et le ou les passages, et que la collerette pleine comporte une zone annulaire formant avec une zone annulaire du couvercle des moyens de rétention d'un joint liquide annulaire. Cette disposition permet d'utiliser la condensation de la vapeur sur la face intérieure du couvercle pour obtenir un joint liquide entre le couvercle et le récipient. Les aliments sont ainsi isolés de la vapeur sans utiliser de couvercle additionnel. Avantageusement, le couvercle présente à l'intérieur de la zone annulaire une face inférieure centrale ayant des parois inclinées vers le haut à partir de la zone annulaire. Cette disposition facilite l'écoulement des condensats formés sur la face inférieure centrale vers la zone de formation du joint liquide. Avantageusement alors la face intérieure centrale est concave. Cette disposition permet d'éviter la retombée des condensats dans le récipient de cuisson. Avantageusement, le ou les passages sont ménagés en un ou plusieurs points bas entre la collerette pleine et la paroi annulaire. Cette disposition permet de faciliter le recyclage des condensats formés sur la face intérieure périphérique du couvercle. Selon un mode de réalisation, la zone annulaire du couvercle présente une distance inférieure à 1,5 mm avec la zone annulaire de la collerette pleine. La distance réduite entre les deux zones annulaires permet la formation et la rétention du joint liquide entre le couvercle et le récipient, en utilisant les effets des tensions de surface. Avantageusement alors, la collerette pleine présente des sections inclinées vers le bas en direction du ou de l'un des passages. Cette disposition permet d'évacuer l'eau du joint liquide hors du récipient lors du retrait du couvercle. Avantageusement encore le couvercle présente une face intérieure concave. Cette disposition permet d'éviter la retombée de condensats dans le récipient lorsque le couvercle est soulevé de la paroi annulaire. Avantageusement encore, pour favoriser la formation du joint liquide, la zone annulaire présente une section radiale ayant un centre de courbure disposé sous ladite zone annulaire et un rayon de courbure supérieur à 5 mm. Selon un autre mode de réalisation, le couvercle comporte une nervure annulaire insérée dans une gorge annulaire appartenant à la collerette, la zone annulaire du couvercle étant ménagée sur la nervure annulaire, la gorge annulaire formant la zone annulaire de la collerette. Cette disposition permet d'obtenir un joint liquide dans la gorge annulaire. Avantageusement, le bord périphérique extérieur de la gorge annulaire comporte au moins un point plus bas que le bord périphérique intérieur de la gorge annulaire. Cette disposition permet d'éviter que le joint liquide se déverse en partie dans le récipient si le niveau du joint liquide monte. Avantageusement encore, le bord périphérique intérieur de la gorge annulaire correspond au bord supérieur du récipient. Cette disposition permet de réduire la largeur de la collerette. Avantageusement encore, la collerette pleine présente des sections inclinées vers le bas en direction du ou de l'un des passages à partir du ou de l'un des points bas du bord périphérique extérieur de la gorge annulaire. Cette disposition permet d'évacuer l'eau du joint liquide hors du récipient lors du retrait du couvercle. Le récipient de cuisson peut être solidaire de la paroi annulaire, pour faciliter la manipulation de l'ustensile. L'invention sera mieux comprise à l'étude d'un exemple de réalisation et d'une variante, pris à titre nullement limitatif, illustrés dans les figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une section verticale d'un cuiseur vapeur lent électrique présentant un ustensile de cuisson selon l'invention, - la figure 2 est une section verticale partielle d'une variante de l'exemple de réalisation montré à la figure 1. La figure 1 montre un cuiseur vapeur électrique comprenant une base 1, prévue pour la production de vapeur, comportant un réservoir d'eau 2 et un élément chauffant 3 associé à un dispositif de pilotage électronique 9 permettant un fonctionnement à pleine puissance pendant une phase initiale de montée en température et un fonctionnement à puissance réduite pendant la phase de cuisson. La puissance réduite peut être fournie en continu ou par alternance de périodes de chauffe et de périodes d'arrêt. La base 1 est surmontée d'un élément 4 formant un réservoir de récupération 5 pour la collecte des condensats ou des jus de cuisson, dans le fond duquel est ménagée une ouverture 6 prévue pour le retour des condensats dans le réservoir 2. Un ou plusieurs orifices 7 de passage de la vapeur sont ménagés dans une paroi 8 s'élevant au dessus du fond du réservoir 5. Sur l'élément 4 sont empilés un ou plusieurs récipients de cuisson fermés par un couvercle 30. Un premier récipient de cuisson est formé par une paroi annulaire 10 associée à un fond perforé 11 amovible. Ce premier récipient de cuisson permet la cuisson des aliments par un contact direct avec la vapeur. La paroi annulaire 10 est surmontée d'une autre paroi annulaire 12, de préférence interchangeable avec la paroi 10, mais pas nécessairement identique. La paroi annulaire 12 est surmontée par une paroi annulaire 14 associée à un deuxième récipient de cuisson 15, prévu pour la cuisson lente des aliments. Le couvercle 30 est disposé sur la paroi annulaire 14. Le récipient 15 est formé par un fond 16 relié à des parois latérales 17 s'étendant jusqu'à un bord supérieur 18 prolongé par une collerette pleine 19 inclinée vers le bas. Un ou plusieurs passages 20 sont ménagés entre la collerette 19 et la paroi annulaire 14 pour permettre à la vapeur de s'échapper par un évent 31 du couvercle 30. L'inclinaison de la collerette 19 en direction du ou des passages 20 permet également le retour des condensats dans le réservoir 5. De préférence, le ou les passages 20 sont ménagés en un ou plusieurs points bas entre la collerette 19 et la paroi annulaire 14. Le récipient 15 est solidaire de la paroi 14. Le couvercle 30 présente une face intérieure 32 concave. De ce fait la face intérieure 32 est concave à l'intérieur comme à l'extérieur d'une zone annulaire 33 présentant une distance minimale avec une zone annulaire 21 de la collerette pleine 19. Ainsi le couvercle 30 présente à l'intérieur de la zone annulaire 33 une face inférieure centrale 36 ayant des parois inclinées vers le haut à partir de la zone annulaire 33, et à l'extérieur de la zone annulaire 33 une face inférieure périphérique 35 ayant des parois inclinées vers le bas à partir de la zone annulaire 33. La distance minimale entre les deux zones annulaires 21,33 est inférieure à 1,5 mm, et est de l'ordre de 1 mm dans l'exemple de réalisation montré à la figure 1. Le couvercle 30 présente un organe de préhension 34. La zone annulaire 21 est formée par une paroi dont la section radiale présente une courbure dont le centre est disposé sous la zone annulaire 21 et dont le rayon est supérieur à 5 mm. Dans l'exemple de réalisation montré à la figure 1 le rayon est de l'ordre de 1 cm et correspond au rayon du bord supérieur 18. La paroi annulaire 14 de support et le récipient 15 forment avec le couvercle 30 un ustensile de cuisson lente prévu pour être chauffé à la vapeur. L'appareil comportant l'ustensile de cuisson lente précitée fonctionne de la manière suivante. L'utilisateur remplit d'eau le réservoir 2, dispose les aliments à cuire dans le récipient 15, met en place le couvercle 30 et met en marche l'appareil. Lors de la phase initiale de montée en température la vapeur s'élève par les orifices 7 en direction des passages 20 pour chauffer le fond 16 et les parois latérales 17 du récipient 15, et s'échappe finalement par les évents 31. L'élévation de la température dans le récipient 15 provoque la formation de vapeur qui vient condenser sur la face inférieure 32 du couvercle 30. Une partie de la vapeur ayant traversé les passages 20 peut également se condenser sur la face inférieure 32 du couvercle 30. Grâce à l'inclinaison de la face 32 les condensats forment des gouttes s'écoulant vers la périphérie du couvercle 30. Les gouttes sont arrêtées au niveau de la zone annulaire 33 du couvercle 30 par le contact avec la zone annulaire 21 de la collerette 19 du récipient 15 et forment un joint liquide annulaire. La zone annulaire 33 du couvercle forme avec la zone annulaire 21 de la collerette 19 des moyens de rétention d'un joint liquide annulaire. Le récipient 15 est ainsi isolé de la vapeur issue de la base 1. La cuisson à une température inférieure à 100ce peut être poursuivie grâce à la puissance réduite de l'élément chauffant 3. La condensation sur la partie périphérique interne 35 du couvercle peut s'écouler sur les parois annulaires 14,12, 10 pour rejoindre le réservoir de récupération 5 pour un écoulement par l'ouverture 6 jusqu'au réservoir d'eau 2, ce qui permet d'augmenter l'autonomie de l'appareil. La condensation sur la face extérieure du récipient 15 peut également retomber dans réservoir de récupération 5 pour s'écouler jusqu'au réservoir d'eau 2. Lors du retrait du couvercle 30, les condensats liquides peuvent s'écouler jusqu'à la périphérie du couvercle 30 grâce à la forme bombée de la paroi intérieure 32, et jusqu'aux passages 20, du fait que la collerette 19 présente des sections inclinées vers le bas en direction de l'extérieur du récipient 15 entre la zone annulaire 21 et les passages 20. La retombée de condensats dans le récipient 15 est ainsi évitée. Le deuxième récipient de cuisson et le couvercle peuvent être réalisés en tous matériaux alimentaires adaptés aux températures rencontrées lors de la cuisson vapeur, et notamment en polycarbonate, en verre ou en acier inoxydable. La variante présentée à la figure 2 diffère de l'exemple de réalisation précédent en ce que la collerette 19'présente autour du bord supérieur 18'du récipient 15'une gorge annulaire 41 et en ce que le couvercle 30'présente une nervure annulaire 40. La gorge 41 et la nervure 40 forment les zones annulaires 21', 33'permettant la rétention d'un joint liquide. On remarquera que la gorge 41 présente un bord périphérique intérieur 43 plus bas que le bord périphérique extérieur 42, ce qui évite un déversement dans le récipient du liquide contenu dans la gorge. A titre de variante le bord périphérique extérieur 42 peut présenter au moins un point bas moins haut que le bord périphérique intérieur 43. Le bord périphérique extérieur de la gorge 41 correspond au bord supérieur 18' du récipient 15'. Le ou les passages 20'sont ménagés entre le bord périphérique extérieur 42 de la gorge 41 et la paroi annulaire 14'. La nervure 40 sépare la paroi intérieure centrale 36'de la paroi intérieure périphérique 35'du couvercle 30'. Un évent 31'est ménagé dans la paroi intérieure périphérique 35'du couvercle 30'. A titre de variante complémentaire, le récipient 15,15'peut être amovible par rapport à la paroi annulaire 14,14', ou par rapport aux passages 20,20', voire par rapport à la zone annulaire 21,21'. A titre de variante également, l'organe de préhension 34 du couvercle peut être remplacé par des poignées. L'ustensile de cuisson lente formé par la paroi annulaire 14,14'de support, le récipient 15,15'et le couvercle 30,30'peut également être associé à une base de production de vapeur dépourvue d'élément chauffant électrique. La base de production de vapeur est alors disposée sur un foyer de chauffe. De nombreuses améliorations peuvent être apportées à cet ustensile dans le cadre des revendications. REVENDICATIONS 1. Ustensile pour la réalisation de cuisson lentes, comprenant un récipient de cuisson (15 ; 15') comportant un fond plein (16) et des parois latérales (17 ; 17') s'étendant jusqu'à un bord supérieur (18 ; 18') relié à une paroi annulaire (14 ; 14') fermée par un couvercle (30 ; 30'), au moins un passage (20 ; 20') étant ménagé entre la paroi annulaire (14 ; 14') et le bord supérieur (18 ; 18'), la paroi annulaire (14 ; 14') étant prévue pour être disposée sur une base de production de vapeur, caractérisé en ce qu'une collerette pleine (19 ; 19') est agencée entre le bord supérieur (18 ; 18') et le ou les passages (20 ; 20'), et en ce que la collerette pleine (19 ; 19') comporte une zone annulaire (21 ; 21') formant avec une zone annulaire (33 ; 33') du couvercle (30 ; 30') des moyens de rétention d'un joint liquide annulaire. 2. Ustensile selon la revendication 1, caractérisé en ce que le couvercle (30 ; 30') présente à l'intérieur de la zone annulaire (33 ; 33') une face inférieure centrale (36 ; 36') ayant des parois inclinées vers le haut à partir de la zone annulaire (33 ; 33'). 3. Ustensile selon la revendication 2, caractérisé en ce que la face intérieure centrale (36 ; 36') est concave. 4. Ustensile selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le ou les passages (20 ; 20') sont ménagés en un ou plusieurs points bas entre la collerette pleine (19 ; 19') et la paroi annulaire (14 ; 14'). 5. Ustensile selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la zone annulaire (33) du couvercle (30) présente une distance inférieure à 1,5 mm avec la zone annulaire (21) de la collerette pleine (19). 6. Ustensile selon la revendication 5, caractérisé en ce que la collerette pleine (19) présente des sections inclinées vers le bas en direction du ou de l'un des passages (20). 7. Ustensile selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le couvercle (30) présente une face intérieure (32) concave. 8. Ustensile selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que la zone annulaire (21) présente une section radiale ayant un centre de courbure disposé sous ladite zone annulaire et un rayon de courbure supérieur à 5 mm. 9. Ustensile selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le couvercle (30') comporte une nervure annulaire (40) insérée dans une gorge annulaire (41) appartenant à la collerette (19'), la zone annulaire (33') du couvercle (30') étant ménagée sur la nervure annulaire (40), la gorge annulaire (41) formant la zone annulaire (21') de la collerette (19'). 10. Ustensile selon la revendication 9, caractérisé en ce que le bord périphérique extérieur de la gorge annulaire (41) comporte au moins un point plus bas que le bord périphérique intérieur de la gorge annulaire (41). 11. Ustensile selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que le bord périphérique intérieur de la gorge annulaire (41) correspond au bord supérieur (18') du récipient (15'). 12. Ustensile selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que la collerette pleine (19') présente des sections inclinées vers le bas en direction du ou de l'un des passages (20') à partir du ou de l'un des points bas du bord périphérique extérieur de la gorge annulaire (41). 13. Ustensile selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le récipient (15 ; 15') est solidaire de la paroi annulaire (14 ; 14').