FR 2820365 A1 20020809 FR 0101666 A 20010206 La présente invention concerne un dispositif facilitant la marche arrière sur un véhicule équipé d'une remorque. Pendant la marche avant, le point d'articulation du timon étant situé en avant des roues de la remorque (roues tirées), ces dernières prennent automatiquement une position stable, faisant coïncider le centre de rotation de la remorque avec celui du véhicule tracteur. Pendant la marche arrière, au contraire, le point d'articulation du timon se trouve en arrière du sens de déplacement des roues de la remorque (roues poussées), et celle ci prend une position instable difficilement contrôlable, risquant de provoquer un accident. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à cet inconvenient. Il comporte en effet un mécanisme de déverrouillage des roues de la remorque les transformant en roues tirées lors des marches en sens arrière. Le timon, lui même, possède un mécanisme de bloçage par rapport à son axe vertical de rotation, assurant son positionnement sur l'axe longitudinal du véhicule tracteur. Les différentes opérations seront avantageusement effectuées à l'aide de vérins hydrauliques, des moyens pneumatique s, électrique s, mécanique s, etc. pouvant également être utilisés. Lors de l'enclenchement de la marche arrière et en configuration vérins hydrauliques, un premier signal enverra de l'huile sous pression aux vérins de roues de la remorque, assurant le déverrouillage des roues et leur permettant un débattement déterminé de part et d'autre de l'axe longitudinal de la remorque. Lorsque les roues seront déverrouillées, un deuxième signal enverra de l'huile sous pression au vérin de timon, assurant son blocage sur l'axe longitudinal du véhicule tracteur. Dans ces conditions, les roues étant tirées, la marche arrière s'effectue très facilement, la remorque prenant automatiquement une position stable faisant coïncider son centre de rotation avec celui du véhicule tracteur. Lors du retour à la marche avant, un premier signal commande le retrait de l'huile du vérin de timon rendant celui-ci libre en rotation dans le plan horizontal. Lorsque le timon sera libéré, un deuxième signal commandera le retrait de l'huile des vérins de roues, provoquant le verrouillage de chaque roue avec l'aide d'un ressort de vérin et d'un doigt de verrouillage poussé par un autre ressort et s'enclenchant dans un logement de la plaque d'alignement de chaque roue. Dans ce qui suit, nous allons décrire une réalisation de l'invention en nous référant aux dessins ci-annexés, d'une manière bien entendu non limitative. La figure 1 représente un ensemble véhicule tracteur (1) avec remorque (2) en configuration marche arrière, le timon (3) étant bloqué en rotation horizontale et maintenu dans l'axe longitudinal du véhicule tracteur (1) et les roues (4) et (5) étant déverrouillées avec débattement déterminé (par exemple 30ç) de part et d'autre de l'axe longitudinal de la remorque (2) les bras tirés (6) faisant'coïncider en Q, (26) les centres de rotation de. lia remorque (2) et du véhicule tracteur (1). La figure 2 représente le timon (3) en élévation et en vue de dessus partielle ainsi que la roue droite (4) avec son bras de suspension (6) et sa sellette de pivotement (7). Le timon (3) possède un vérin (8) ici en position avancée (marche arrière), la tige (9) du vérin possède une fourche (10) terminée par des disques (11) de diamètres égaux à celui de la boule d'attelage (12) et situés dans le même axe transversal de rotation X. X'. Une plaque arrière (13) solidaire de la boule d'attelage (12), possède deux butées avantageusement en caoutchouc dur (14) sur lesquelles prennent appui les disques (li). Une butéé (15) limite la course du vérin. (8). Un ressort (16) ramène le vérin en position arrière lorsque la pression d'huile est supprimée. Les figures 3 et 4 représentent le mécanisme de verrouillage et déverrouillage de la roue droite (4) de la remorque (2), le mécanisme étant symétrique pour la roue gauche (5). La figure 3 représente la position déverrouillée correspondant à la marche arrière, le ressort zu du vérin (18) étant comprimé par le piston (19) poussé par la pression d'huile. La plaque d'alignement (20) du vérin (18) en position arrière permet une rotation limitée, par exemple 300, de la roue (4) de part et d'autre de l'axe longitudinal de la remorque. la plaque d'alignement (21) de la sellette de pivotement (7) venant en butée sur la plaque d'alignement (20) du vérin (18). La figure 4 représente la position verrouillée correspondant à la marche avant. La pression d'huile étant annulée dans le vérin (18), le ressort (17) ramène la plaque d'alignement (20) du vérin (18) contre la plaque d'alignement (21) de la sellette de pivotement (7,). Un doigt de verrouillage (22) poussé par un ressort (23) s'engage alors dans un logement (24) de la plaque d'alignement (21) de la sellette (7) assurant la sécurité du positionnement de la roue (4). Le doigt de verrouillage (22) possède un chanfrein (25) facilitant son positionnement dans le logement (24) de la plaque d'alignement (21). Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné aux remorques à deux roues ou à quatre roues rapprochées. REVENDICATIONS 1) Dispositif pour donner à une remorque (2) un centre de ro- tation au point 0 (26) coïncidant automatiquement en marche arri- ère avec celui du véhicule tracteur (1) caractérisé en ce qu'il comporte un timon (3) blocable en rotation horizontale sur l'axe longitudinal du véhicule tracteur (1) par l'action d'une fourche (10) prenant appui sur une plaque (13) solidaire de la boule d'amarrage (12) et en ce qu'il comporte le plus souvent deux roues (4) et (5), chaque roue pouvant pivoter sur un axe ou une sellette (7) et possédant un bras tiré (6) en configuration marche arrière, faisant coïncider en 0, (26) les centres de rotation de la remorque (2) et du véhicule tracteur (1), la plaque d'alignement (20) en position ouverte assurant un débattement limité de part et d'autre de l'axe longitudinal de la remorque (2) à la sellette (7), la plaque d'alignement de cette dernière (21) venant en butée sur la première plaque (20). 2) Dispositif selon, la revendication 1 caractérisé en ce que la fourche (10) se termine par des disques (11) de diamètres égaux à celui de la boule d'attelage (12) et situés dans le même axe transversal de rotation X, X'. 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un doigt de verrouillage (22) poussé par un ressort (23) s'engage dans un logement (24) de la plaque d'alignement (21) de la sellette (7) en position fermée, le doigt (22) possédant un chanfrein (25). 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'enclenchement de la marche arrière commande également le déverrouillage de chaque roue (4) (5) de la remorque (2) dans un premier temps et le blocage du timon (3) en rotation horizontale sur l'axe longitudinal du véhicule tracteur (1) dans un deuxième temps, l'enclenchement de la marche avant commandant à son, tour le déblocage du timon (3) dans un premier temps et le verrouillage des roues (4) (5) dans un deuxième temps. 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précé- dentes caractérisé en ce que le déverrouillage de chaque roue (4) (5) est obtenu en envoyant de l'huile sous pression dans un vérin (18), le blocage du timon étant obtenu lui même en envoyant de l'huile sous pression dans un vérin (8), une butée (15) limitant la course du vérin (8), le verrouillage des roues (4) (5) étant obtenu pour chacune d'elles, de façon symétrique, par l'action d'un ressort (17) qui se détend lorsque la pression d'huile est supprimée dans le vérin (18), un autre ressort (16) facilitant le déblocage du timon (3) lorsque la pression d'huile est supprimée dans le vérin (8).