FR 2813911 A1 20020315 FR 0011484 A 20000908 L'invention concerne un procédé et un dispositif de verrouillage automatique d'un véhicule automobile et en particulier de condamnation automatique des portes, lorsqu'un occupant, et en particulier le conducteur, quitte le véhicule automobile. On connaît des véhicules automobiles qui comportent un système d'accès et de démarrage sans intervention manuelle, appelé accès et démarrage mains libres (ADML), un tel système permettant le déverrouillage des portières et/ou d'autres dispositifs de sécurité antivol du véhicule automobile, sans intervention manuelle de l'utilisateur. Pour cela, l'utilisateur est muni d'un moyen de reconnaissance, ou "identifiant", qui permet à une unité de commande du déverrouillage du véhicule automobile de reconnaître l'utilisateur autorisé, lorsque l'utilisateur est à proximité d'une porte du véhicule automobile et, généralement, lorsque l'utilisateur actionne la poignée d'ouverture ou plus généralement tout dispositif de commande d'ouverture extérieure de la porte. L'identifiant peut être constitué par exemple par une carte électronique ou un émetteur fournissant un code d'identification qui doit être reconnu par l'unité de commande de déverrouillage du véhicule automobile pour permettre la manoeuvre de déverrouillage. Actuellement, les véhicules comportant un système d'accès et de démarrage mains libres nécessitent une action de l'utilisateur, lorsque celuici quitte le véhicule automobile, pour que le verrouillage du véhicule, et par exemple le verrouillage des portes, soit réalisé. Généralement, pour activer le ou les moyens de verrouillage, l'utilisateur actionne un bouton poussoir situé sur la commande d'ouverture extérieure de la porte. II existe à l'heure actuelle une demande des utilisateurs de véhicules possédant la fonction ADML, pour que non seulement le déverrouillage mais encore le verrouillage du véhicule automobile puisse être réalisé de manière totalement automatique sans intervention manuelle, lorsque l'utilisateur quitte son véhicule automobile. Un verrouillage automatique du véhicule nécessite cependant que certaines précautions soient prises pour éviter un verrouillage intempestif, avant que le conducteur ne soit descendu et se soit éloigné de son véhicule ou encore, lorsque des passagers sont restés à l'intérieur du véhicule automobile. Pour concevoir un dispositif de verrouillage automatique prenant en compte tous les cas possibles et ne réalisant le verrouillage qu'à bon escient, il est nécessaire d'effectuer un grand nombre de vérifications qui peuvent nécessiter une implantation particulière de détecteurs à l'intérieur ou à l'extérieur du véhicule automobile. A priori, un système de verrouillage répondant à toutes les exigences requises est donc un dispositif complexe et coûteux. Les véhicules munis d'un système ADML comportent généralement des moyens de détection de la présence ou de l'absence d'un utilisateur muni d'un identifiant dans une zone définie, généralement à l'extérieur du véhicule automobile au voisinage d'une porte, ces moyens de détection comportant généralement une ou plusieurs antennes extérieures. Les véhicules automobiles comportent également, de manière habi- tuellè, des moyens de détection de l'état d'ouverture ou de fermeture des portes utilisés comme dispositif de sécurité pour signaler cet état d'ouverture et de fermeture sur un moyen d'affichage du tableau de bord ou pour interdire le démarrage du véhicule automobile de manière automatique dans le cas où une portière est restée ouverte. Les véhicules automobiles comportent également des moyens permettant de détecter si le moteur du véhicule est à l'arrêt ou en fonctionnement. Ces moyens n'ont jamais été utilisés pour réaliser un verrouillage automatique d'un véhicule automobile muni d'un système ADML. Le but de l'invention est donc de proposer un procédé de verrouillage automatique d'un véhicule automobile comportant un système d'accès et de démarrage sans intervention manuelle comprenant des premiers moyens de détection de la présence ou de l'absence d'un identifiant dans au moins une zone de surveillance extérieure au véhicule à proximité d'une porte, ainsi que des seconds moyens de détection de l'état d'ouverture ou de fermeture des portes et des troisièmes moyens de détection de l'état de marche ou d'arrêt du moteur du véhicule automobile, ce procédé permettant de réaliser le verrouillage automatique du véhicule, uniquement à bon escient, sans mettre en oeuvre de moyens de détection en plus des moyens dont est déjà pourvu le véhicule. Dans ce but, on commande automatiquement le verrouillage du véhicule, dans le cas où l'on détecte successivement les états suivants - ouverture d'une porte, - arrêt du moteur et fermeture de toutes les portes du véhicule automobile, - absence de l'identifiant dans la zone de surveillance extérieure au véhicule automobile à un instant t, - présence de l'identifiant dans la zone de surveillance à un instant t-1 précédant l'instant t auquel on a détecté l'absence de l'identifiant. Dans certains cas, lorsque le véhicule automobile est muni d'un système de détection volumétrique de la présence de personnes dans l'habitacle du véhicule, on soumet la commande de verrouillage automatique du véhicule automobile à une condition supplémentaire de non présence d'un passager dans l'habitacle du véhicule automobile. L'invention est également relative à un dispositif de verrouillage automatique permettant de mettre en ceuvre le procédé de l'invention. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemple en se référant à la figure jointe en annexe, un mode de mise en oeuvre du procédé de l'invention sur un véhicule automobile muni d'un système ADML. La figure unique est un schéma fonctionnel montrant le déroulement des contrôles et vérifications pouvant conduire à la condamnation des portes d'un véhicule automobile de manière automatique. Sur la figure, on a représenté, dans la partie de gauche, les moyens de détection et de traitement permettant d'effectuer les différentes étapes fonctionnelles indiquées par des blocs. Les moyens de détection figurés sur la gauche du schéma comportent des premiers moyens 1 de détection de la présence ou de l'absence d'un identifiant dans une zone extérieure au véhicule automobile. Les premiers moyens de détection comportent par exemple des antennes extérieu- res au véhicule permettant de couvrir une zone située au voisinage d'une porte du véhicule et par exemple au voisinage de la porte du conducteur. L'identifiant dont on contrôle la présence ou la non présence dans la zone de surveillance peut être par exemple une carte électronique ou optique portant un code dont on effectue la lecture ou un émetteur dont l'émission est captée par les moyens 1 qui sont reliés au système de déverrouillage automatique des portes du véhicule automobile. Les moyens de détection du système de verrouillage du véhicule automobile comportent de plus des seconds moyens de détection 2 constitués par des détecteurs de l'état d'ouverture et de fermeture de chacune des portes du véhicule et des troisièmes moyens de détection 3 de l'état de marche ou d'arrêt du moteur du véhicule automobile ainsi qu'éventuellement des quatrièmes moyens 4 constitués par au moins un capteur de détection volumétrique de la présence ou de l'absence de passagers à l'intérieur du véhicule automobile. II est à remarquer que les moyens de détection @ utilisés dans le système automatique de verrouillage du véhicule automobile qui sont représentés sur la figure sont des moyens dont sont équipés habituellement les véhicules automobiles pourvus d'un système ADML. Les premiers moyens 1 de détection d'un identifiant sont reliés à une mémoire 5 assurant le stockage d'informations concernant la présence ou la non présence de l'identifiant dans la zone de surveillance à des instants successifs t-1, t, t+1, ..., l'unité de temps utilisée pouvant être par exemple la seconde. La signification des blocs fonctionnels qui correspondent soit à un état constaté soit à une interrogation sera donnée ci-après - le bloc 6 correspond à la position d'attente du système de verrouillage automatique. - le bloc 7 correspond à l'état d'ouverture d'une porte du véhicule automobile ; l'information correspondante est fournie par le détecteur 2. - le bloc 8 correspond à un état du véhicule avec son moteur à l'arrêt et toutes ses portes fermées ; l'état correspondant est déterminé par les moyens de détection 2 et 3. - le bloc 9, qui est un élément optionnel dans la suite du déroulement du procédé suivant l'invention, correspond à un état de l'habitacle du véhicule automobile dans lequel on n'a détecté la présence d'aucun occupant ; l'information correspondante est fournie par le système de détection 4 de type périmétrique situé dans l'habitacle du véhicule, l'étape 9 du procédé étant effectuée uniquement dans le cas où le véhicule possède un tel dispositif de détection à l'intérieur de l'habitacle, par exemple utilisé pour déclencher une alarme, - le bloc 10 correspond à la question : l'identifiant est-il présent dans la zone de surveillance à l'extérieur du véhicule à un instant t ? - le bloc 11 correspond à la question : l'identifiant était-il présent dans la zone de surveillance extérieure au véhicule à l'instant t-1 ? - la référence 12 désigne l'unité de commande de verrouillage du véhicule automobile qui peut être en particulier une unité de commande du verrouillage des portes. Le schéma fonctionnel du procédé représenté sur la figure sera décrit ci-dessous. A partir d'un état d'attente du système de verrouillage schématisé par le bloc 6, on passe à l'état représenté par le bloc 7, lorsqu'un occupant du véhicule automobile ouvre une porte. L'état représenté par le bloc 8, c'est-à- dire l'arrêt du moteur et les portes du véhicule toutes fermées, correspond par exemple au cas où le conducteur du véhicule automobile a coupé le moteur pour sortir du véhicule dont il a refermé la porte. On effectue alors éventuellement l'étape 9 correspondant à la vérification de la non présence d'un occupant dans l'habitacle du véhicule automobile, cette vérification étant faite par l'alarme périphérique du véhicule lorsqu'il est équipé d'une telle alarme. Cette étape optionnelle déclenchée par le détecteur 4 peut être utile pour éviter un verrouillage des portes du véhicule, lorsque le conducteur est descendu et qu'il reste des occupants dans le véhicule automobile. Toutefois, cette étape n'est pas indispensable et il est possible de passer directement de l'étape 8 constatant l'état à moteur arrêté et portes fermées du véhicule automobile à l'étape 10 correspondant à l'interrogation : l'identifiant est-il présent à cet instant dans la zone de surveillance extérieure au véhicule automobile ? La réponse à cette question est donnée par les premiers moyens de détection 1 constitués par exemple par des antennes extérieures du véhicule, l'identifiant étant un émetteur permettant de reconnaître l'utilisateur autorisé du véhicule automobile. Dans le cas où l'identifiant est présent dans la zone de surveillance à l'extérieur du véhicule, on revient à l'étape 10, pour poser à nouveau la question à un instant suivant la première interrogation, comme représenté par la flèche indiquée OUI. Ce cas correspond par exemple au cas où le conducteur qui est descendu du véhicule automobile, a arrêté son moteur et fermé la porte de sortie mais se trouve encore dans la zone de surveillance extérieure au véhicule automobile. Dans ce cas, on ne réalise pas le verrouillage, le conducteur pouvant remonter immédiatement dans son véhicule pour redémarrer. Dans le cas où la réponse est non, c'est-à-dire dans le cas où l'utilisateur muni de l'identifiant n'est pas détecté dans la zone de surveillance à l'extérieur du véhicule automobile, on passe à l'étape 11 correspondant à l'interrogation : l'identifiant était-il présent dans la zone de surveillance à un instant t-1 précédant l'instant où l'on a constaté son absence dans la zone de surveillance ? Dans le cas où la réponse est non, c'est-à-dire dans le cas où l'utilisateur du véhicule muni de l'identifiant ne se trouvait pas dans la zone de surveillance à l'instant précédent, on revient à l'étape 10. Ce cas correspond au cas d'un utilisateur qui est resté à l'intérieur du véhicule automobile, moteur arrêté, après avoir ouvert puis refermé une porte du véhicule automobile. Dans ce cas, on n'effectue pas le verrouillage des portes et on repose à nouveau la question concernant la présence de l'identifiant dans la zone de surveillance. Lorsque l'identifiant est absent de la zone de surveillance à l'instant t mais qu'il était présent dans cette zone à l'instant t-1, l'unité 12 de commande du verrouillage des portes de véhicule automobile est activée. Cette situation correspond au cas d'un occupant qui est sorti du véhicule automobile, moteur arrêté, a refermé les portes et s'est éloigné du véhicule, en quittant la zone de surveillance. Dans ce cas, on doit assurer le verrouillage des portes du véhicule automobile. La présence ou l'absence de l'identifiant dans la zone de surveillance à l'instant t-1 est déterminée par la mémoire 5 reliée aux premiers moyens de détection 1. Le procédé et le dispositif selon l'invention, qui viennent d'être décrits, permettent donc de réaliser un verrouillage totalement automatique des portes du véhicule automobile, en tenant compte de toutes les situations possibles de manière à n'effectuer le verrouillage qu'à bon escient. D'autre part, le procédé et le dispositif suivant l'invention ne mettent en oeuvre que des moyens de détection dont est équipé un véhicule automobile moderne muni d'un système ADML. La conduite du procédé de verrouillage est assurée par l'unité 12 également présente sur le véhicule automobile, qui n'est actionnée que lorsque les différents états successifs nécessaires au verrouillage ont été vérifiés. Ces vérifications peuvent être réalisées par des éléments logiques, électroniques reliés aux moyens de détection ou au moyen d'un simple câblage reliant l'unité de commande 12 aux moyens de détection. Le procédé et le dispositif selon l'invention présentent donc une grande simplicité et sont peu coûteux du fait qu'ils ne nécessitent le montage d'aucun élément particulier. Le verrouillage du véhicule automobile, par exemple la condamnation des portes, de la direction ou d'un système de démarrage du véhicule automobile peuvent être effectués de manière totalement automatique, si bien qu'il est possible de supprimer tout moyen de commande tel qu'un bouton poussoir associé à une commande d'ouverture extérieure d'une porte de véhicule automobile, par exemple une poignée. L'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui a été décrit. Les différents états successifs nécessaires pour obtenir le verrouillage peuvent être vérifiés en utilisant tout type de moyens de détection. Dans certains cas, les moyens de détection peuvent être propres au système de verrouillage, bien que cette solution ne présente pas les mêmes avantages qu'un système utilisant uniquement les moyens prévus habituellement sur le véhicule automobile. L'invention s'applique à tout type de véhicule automobile utilisé pour le transport de passagers ou de marchandises. REVENDICATIONS 1.- Procédé de verrouillage automatique d'un véhicule automobile comportant un système d'accès et de démarrage sans commande. manuelle comportant un premier moyen de détection (1) de présence d'un identifiant dans une zone de surveillance extérieure au véhicule, ainsi que des seconds moyens de détection de l'état d'ouverture ou de fermeture des portes du véhicule automobile et des troisièmes moyens de détection de l'état de marche ou d'arrêt du moteur du véhicule automobile, caractérisé par le fait qu'on commande automatiquement le verrouillage du véhicule automobile, dans le cas où l'on détecte successivement les états suivants - ouverture d'une porte du véhicule automobile, - arrêt du moteur et fermeture de toutes les portes du véhicule automobile, - absence de l'identifiant dans la zone de surveillance extérieure au véhicule automobile à un instant (t), - présence de l'identifiant dans la zone de surveillance à un instant (t-1) précédant l'instant (t) auquel on a détecté l'absence de l'identifiant. 2.- Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on vérifie de plus, avant de contrôler la présence de l'identifiant dans la zone de surveillance, qu'aucun occupant n'est présent dans l'habitacle du véhicule automobile. 3.- Dispositif de verrouillage automatique d'un véhicule automobile comportant un système d'accès et de démarrage sans intervention manuelle et comprenant des premiers moyens de détection (1) de la présence ou de l'absence d'un identifiant dans au moins une zone de surveillance extérieure au véhicule ainsi que des seconds moyens (2) de détection de l'état d'ouverture ou de fermeture des portes du véhicule automobile et des troisièmes moyens (3) de détection de l'état de marche ou d'arrêt du moteur du véhicule automobile, caractérisé par le fait qu'une unité de commande de verrouillage (12) du véhicule automobile est reliée électriquement ou par l'intermédiaire de moyens électroniques logiques au premier moyen de détection (1) de la présence ou de l'absence d'un identifiant dans la zone de surveillance extérieure au véhicule et à une unité (5) de mémorisation des in- formations du premier moyen de détection ainsi qu'aux seconds et aux troisièmes moyens de détection, pour commander automatiquement le verrouillage du véhicule automobile, dans le cas où l'on détecte successivement les états suivants - ouverture d'une porte du véhicule automobile, - arrêt du moteur et fermeture de toutes les portes du véhicule automobile, - absence de l'identifiant dans la zone de surveillance extérieure au véhicule automobile à un instant (t), - présence de l'identifiant dans la zone de surveillance à un instant (t-1) précédant l'instant (t) auquel on a détecté l'absence de l'identifiant. 4.- Dispositif de verrouillage suivant la revendication 3, caractérisé par le fait qu'il comporte de plus des quatrièmes moyens (4) de vérification de la présence ou de l'absence d'un occupant dans l'habitacle du véhicule automobile reliés fonctionnellement à l'unité (12) de commande de verrouillage du véhicule automobile, de manière à ne permettre l'actionnement du verrouillage automatique du véhicule automobile que dans le cas où les moyens de détection (4) ont permis de vérifier qu'aucun occupant ne se trouve à l'intérieur de l'habitacle du véhicule automobile. 5.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé par le fait que les premiers moyens de détection sont utilisés pour réaliser le déverrouillage du véhicule automobile de manière automatique, dans le cadre d'un système d'accès et de démarrage sans intervention manuelle, que les seconds moyens de détection constituent un élément d'un dispositif de sécurité du véhicule automobile et que les troisièmes moyens de détection constituent un élément de surveillance du véhicule automobile. 6.- Dispositif de verrouillage automatique suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que les moyens de vérification de la non présence d'occupants dans l'habitacle du véhicule automobile constituent un élément d'une alarme périmétrique du véhicule automobile.