FR 2809902 A1 20011207 FR 0007036 A 20000531 La présente invention se rapporte à un dispositif et à un procédé de reception numérique et à des systèmes les mettant en oeuvre. Elle concerne plus particulièrement le problème de la synchronisation intervenant dans la récupération de la fréquence de la porteuse de la période symbole, lors de la réception d'un signal échantillonné avec fréquence d'échantillonnage non asservie, c'est-à-dire qui n'est liée, ni a la fréquence de la porteuse, ni à la fréquence symbole, et dans le cas où il est pas envisageable d'imposer l'utilisation d'oscillateurs extrêmement précis, ce soit pour des questions de coût ou pour des raisons techniques. On considère le cas où l'horloge d'échantillonnage du signal entrant dans le récepteur est un oscillateur libre délivrant un signal de fréquence approximativement égale à la fréquence symbole émise ou multiple de celle '. L'invention sera décrite ici, à titre d'exemple nullement limitatif, dans son application à des signaux modulés suivant une modulation de phase à 4 états ou MDP-4 (en anglais QPSK, "QUatemary Phase Shift Keying"), dans laquelle le signal modulant est multiplié par deux porteuses en quadrature (c'est-à-dire déphasées de 7i12 l'une par rapport à l'autre). La récupération de données à partir d'un signal modulé nécessite notamment la réalisation des deux fonctions suivantes - la récupération de la fréquence de la porteuse, pour effectuer la démodulation, et - la récupération du rythme symbole, pour effectuer la synchronisation symbole. récupération de la fréquence de la porteuse consiste, à partir signal radiofréquence reçu, transposé à une fréquence intermédiaire basse, a régénérer fréquence qui permettra de démoduler correctement ce signal. La récupération du rythme symbole consiste à synchroniser l'horloge symbole du récepteur sur la fréquence symbole du signal reçu, afin de sous- échantillonner le signal reçu au point optimal, de façon à réduire le risque d'une erreur de décision à l'issue du sous-échantillonnage. Dans les procédés et dispositifs de réception classiques, il est nécessaire que l'horloge d'échantillonnage du récepteur soit synchronisée avec l'horloge symbole de l'émetteur. Dans certains récepteurs, l'horloge d'échantillonnage est un multiple (par exemple 2) de l'horloge symbole. Les procédés et dispositifs de réception classiques nécessitent donc généralement l'utilisation d'horloges très stables et de fréquence réglable, de façon puisse ajuster précisément leur fréquence par rapport à l'horloge symbole l'émetteur. est connu d'utiliser des oscillateurs commandés en tension (VCXO, en anglais Voltage Controlled crystal Oscillafor") pour réaliser cette fonction. Le signal issu d'un VCXO est très stable et réglable sur une certaine plage de fréquence - peut donc être asservi sur l'horloge symbole de l'émetteur. Cependant, les oscillateurs commandés en tension sont des circuits analogiques ayant pour inconvénients d'être chers et d'être sujets à des dérives en fonction de leur vieillissement, de la température, ou d'autres facteurs. document US-A-5 943 369 décrit un système de récupération rythme symbole permettant d'éviter l'utilisation de VCXO. Cependant, le système de récupération du rythme symbole décrit dans ce document permet la récupération des données transportées par signal module en MDP-4 uniquement dans le cas où la fréquence porteuse ce signal stable et connue, mais pas dans le cas où ni la fréquence porteuse, ni fréquence symbole ne sont précisément connues et où il n' pas possible, ou pas souhaité, d'utiliser un oscillateur précis dans le récepteur pour effectuer l'opération d'échantillonnage. document US-A-5 878 088 décrit un autre système de récupération du rythme symbole, adapté aux modulations d'amplitude en quadrature MAQ (en anglais QAM, "Quadrature Amplitude Modulation"). Ce document traite uniquement du problème de la récupération rythme symbole pour des modulations QAM, et n'aborde pas celui de récupération simultanée de la fréquence de la porteuse. présente invention a pour but de remédier aux inconvénients lacunes précités. Dans ce but, selon un premier aspect, la présente invention propose un dispositif de réception de données numériques représentées par des symboles reçus en provenance d'un émetteur sous forme de signaux analogiques, les symboles étant transmis au rythme de l'horloge symbole de l'émetteur, le dispositif comportant - une unité de conversion analogique l numérique, cadencée selon une horloge libre du dispositif de réception, pour convertir les signaux analogiques signaux numériques ; - unité d'interpolation, pour engendrer des échantillons interpolés respectant la période de l'horloge symbole de l'émetteur, à partir des signaux numériques et d'un premier signal de commande ; - une unité de démodulation des échantillons interpolés, fournissant des échantillons démodulés ; et - unité de prélèvement, parmi les échantillons démodulés, d'échantillons fonction d'au moins un second signal de commande ; ce dispositif étant remarquable en ce qu'il comporte en outre - une première unité de génération de signaux de commande, pour engendrer premier signal de commande à partir de la période de l'horloge symbole l'émetteur régénérée ; et - une seconde unité de génération de signaux de commande, pour engendrer au moins le second signal de commande à partir d'une information relative à la période de l'horloge symbole de l'émetteur régénérée et des échantillons démodulés. Ce dispositif a pour avantage de permettre l'utilisation oscillateur libre de faible précision comme horloge de cadencement l'unité de conversion analogique / numérique, tout en garantissant un fonctionnement optimal. Le fait de s'affranchir de l'utilisation d'un oscillateur precis ou d'une boucle d'asservissement permet de réduire notablement le coût récepteur. Dans le même but que celui indiqué plus haut, selon un second aspect, la présente invention propose également un dispositif réception de données numeriques à partir de signaux analogiques modules suivant une modulation de phase et provenant d'un émetteur, le dispositif de réception comportant - unité de conversion analogique / numérique, pour convertir les signaux analogiques en signaux numériques ; - une unité d'interpolation, pour engendrer des echantillons respectant la période de l'horloge symbole de l'émetteur à partir signaux numériques et d'un premier signal de commande ; - une unité de démodulation des échantillons interpoles, fournissant des échantillons démodulés ; - une unité de blocage, pour bloquer des signaux ' certaine valeur en fonction d'au moins un second signal de commande ; ce dispositif réception étant remarquable en ce que - l'unité de conversion analogique / numérique reçoit un signal d'horloge asservi sur les signaux reçus par le dispositif de réception et dont la fréquence est susceptible de dériver, et en ce que le dispositif de réception comporte en outre - une unité de récupération d'une fréquence porteuse non connue précisément ; - une unité de récupération de la période symbole, pour engendrer ledit premier signal de commande destiné à l'unité d'interpolation - une unité de contrôle de l'échantillonnage, pour engendrer au moins le second signal de commande destiné à l'unité de blocage, de façon à permettre l'estimation des signaux reçus à des instants optimaux, l'unité de récupération de la période symbole fournissant à l'unité contrôle de l'échantillonnage une information relative à la période symbole signaux émis par l'émetteur. Ce dispositif présente les mêmes avantages que le dispositif précédent. En particulier, étant donné que l'horloge d'échantillonnage du signal entrant dans le récepteur est un oscillateur libre, l'invention permet de s'affranchir système d'asservissement de cet oscillateur. Selon une caractéristique particulière, les signaux modulés sont modulés suivant une modulation MDP-4. Selon une caractéristique particulière, l'unité de contrôle de l'échantillonnage comporte - unité de détection de passage par zéro, pour déterminer les instants auxquels des signaux fournis en entrée à l'unité de blocage changent de signe ; - une unité de calcul de décalage, disposée en sortie l'unité de détection passage par zéro, pour déterminer un premier signal décalage à partir calcul de la différence entre les instants de changement signe et l'information relative à la période symbole fournie par l'unité de récuperation de la période symbole ; - une unité d'addition, pour additionner à un signal issu du premier signal de décalage un signal de correction ; et - une unité de détermination du second signal de commande. Cette caractéristique a pour avantage d'être simple à réaliser. En outre, le passage par zéro est facile à détecter. Selon une caractéristique particulière, l'unité de détermination du second signal de commande comporte - une unité de multiplexage, commandée par l'unité d'addition, pour sélectionner un des signaux présents sur les entrées de l'unité multiplexage, la sortie de l'unité de multiplexage constituant la sortie de l'unité contrôle de l'échantillonnage ; et - une unité d'introduction de retards, recevant en entrée l'information relative à la période symbole en provenance de l'unité de récupération de la période symbole, pour retarder cette information d'un nombre prédéterminé de périodes d'échantillonnage, l'unité d'introduction de retards présentant plusieurs sorties, chacune des sorties étant reliée aux entrées de l'unité multiplexage. Cette caractéristique se prête bien à une réalisation matérielle (en anglais "hardware") de l'invention. Selon une caractéristique particulière, le dispositif comporte en outre - une unité d'intégration, disposée en sortie de l'unité de calcul de décalage, pour filtrer le premier signal de décalage de façon à en obtenir une valeur moyenne ; - une unité d'extraction de partie entière,, disposée en sortie de l'unité d'intégration, pour extraire la partie entière de la valeur moyenne précitée, de façon obtenir un second signal de décalage. Cette caractéristique permet d'éviter des variations brutales du second signal de décalage. Selon une caractéristique particulière, l'unité d'addition est disposée en sortie de l'unité d'extraction de partie entière, pour additionner le signal de correction mentionné plus haut au second signal de décalage. Selon une caractéristique particulière, l'unité de contrôle de l'échantillonnage comporte en outre une unité de calcul de correction, pour déterminer le signal de correction à fournir à l'unité d'addition lorsque le dispositif de réception entre dans un état stable non souhaité. Cette caractéristique permet d'éviter tout blocage du système, en particulier autour de zéro. Selon une caractéristique particulière, l'unité de calcul de correction détermine le signal de correction à partir du calcul des énergies des signaux issus de l'unité de blocage. C'est une méthode très simple pour vérifier qu'il n'y a pas de blocage du système autour de zéro. Toujours dans le même but, selon un troisième aspect, l'invention propose en outre un procédé de réception de données numériques représentées par des symboles reçus en provenance d'un émetteur sous forme de signaux analogiques, les symboles étant transmis au rythme de l'horloge symbole de l'émetteur, le procédé comportant des étapes suivant lesquelles - on convertit les signaux analogiques en signaux numériques à la cadence d'une horloge libre mise en ceuvre à la réception ; - on interpole les signaux numériques à partir d'un premier signal de commande, façon à engendrer des échantillons interpolés respectant la période de l'horloge symbole de l'émetteur ; - démodule les échantillons interpolés, de façon à obtenir des échantillons démodulés ; et - on prélève, parmi les échantillons démodulés, des échantillons en fonction d'au moins un second signal de commande ; ce procédé étant remarquable en ce qu'il comporte en outre des étapes suivant lesquelles - on effectue une première opération de génération de signaux commande, consistant à engendrer le premier signal de commande à partir la période de l'horloge symbole de l'émetteur régénérée ; et - on effectue une seconde opération de génération de signaux commande, consistant à engendrer au moins le second signal de commande à partir d'une information relative à la période de l'horloge symbole de l'émetteur régénérée et échantillons démodulés. Toujours dans le même but, selon un quatrième aspect, l'invention propose de plus un procédé de réception de données numériques à partir de signaux analogiques modulés suivant une modulation de phase et provenant d'un émetteur, procédé de réception comportant - une opération de conversion analogique / numérique, consistant à convertir les signaux analogiques en signaux numériques ; - une opération d'interpolation, consistant à engendrer des échantillons respectant la période de l'horloge symbole de l'émetteur à partir des signaux numériques et d'un premier signal de commande ; - une opération de démodulation, consistant à démoduler les échantillons interpolés, de façon à obtenir des échantillons démodulés ; - opération de blocage, consistant à bloquer des signaux à une certaine valeur fonction d'au moins un second signal de commande ; ce procédé de réception étant remarquable en ce que - lors de l'opération de conversion analogique / numérique, on reçoit un signal d'horloge non asservi sur les signaux reçus et dont la fréquence est susceptible de dériver, et en ce que procédé de réception comporte en outre - opération de récupération d'une fréquence porteuse non connue précisément; - une opération de récupération de la période symbole, consistant à engendrer premier signal de commande utilisé lors de l'opération d'interpolation ; - opération de contrôle de l'échantillonnage, consistant à engendrer moins le second signal de commande utilisé lors de l'opération blocage, de façon à permettre l'estimation des signaux reçus à des instants optimaux, l'opération de récupération de la période symbole permettant d'obtenir, en de l'opération de contrôle de l'échantillonnage, une information relative à la période symbole des signaux émis par l'émetteur. caractéristiques particulières et avantages des procédés de réception etant les mêmes que ceux des dispositifs de réception, à l'exception de la caractéristique concernant le multiplexage et l'introduction de retards, qui n'est pas- présente de façon individualisée dans le procédé de réception, caractéristiques et avantages ne sont pas rappelés ici. La présente invention vise aussi un appareil de traitement de signaux numériques, comportant un dispositif de réception tel que ci-dessus. La présente invention vise aussi un appareil de traitement de signaux numériques, mettant en oeuvre un procédé de réception tel que ci-dessus. La présente invention vise aussi un réseau de télécommunications comportant un dispositif de réception tel que ci-dessus. La présente invention vise aussi un réseau de télécommunications, mettant en oeuvre un procédé de réception tel que ci-dessus. La présente invention vise aussi une station mobile dans un réseau de télécommunications, comportant un dispositif de réception tel que ci-dessus. La présente invention vise aussi une station mobile dans un réseau télécommunications, mettant en ceuvre un procédé de réception tel que ci- dessus. L'invention vise aussi - un moyen de stockage d'informations lisible par un ordinateur ou microprocesseur conservant des instructions d'un programme informatique, permettant la mise en oeuvre d'un procédé de réception tel que ci-dessus, et - un moyen de stockage d'informations amovible, partiellement ou totalement, lisible par un ordinateur ou un microprocesseur conservant instructions d'un programme informatique, permettant la mise en ceuvre procédé de réception tel que ci-dessus. L'invention vise aussi un programme d'ordinateur comportant séquences d'instructions pour mettre en oeuvre un procédé de réception tel dessus. Les caractéristiques particulières et les avantages des appareils traitement de signaux numériques, des réseaux de télécommunications, stations mobiles, des moyens de stockage d'informations et du programme d'ordinateur étant similaires à ceux des dispositifs et procédés de réception selon l'invention, ils ne sont pas rappelés ici. D'autres aspects et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture la description détaillée qui suit de modes particuliers de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels - la figure 1 représente schématiquement l'architecture globale d'un dispositif de réception conforme à la présente invention, dans un mode particulier de réalisation ; - la figure 2 est un graphique illustrant le problème de la récupération du rythme symbole ; - la figure 3a représente schématiquement une unité récupération de la période symbole comprise dans un dispositif de réception que celui de figure 1 ; - figure 3b est un graphique illustrant le fonctionnement d'une unité de récupération de la période symbole telle que celle de la figure 3a ; - la figure 4 représente schématiquement une unité de contrôle l'échantillonnage comprise dans un dispositif de réception tel que celui de figure 1 1- - figure 5 représente schématiquement un dispositif électronique permettant réaliser l'invention par voie logicielle ; - figure 6 est un organigramme illustrant l'opération de génération d'un second signal de commande comprise dans le procédé de réception de l'invention, dans un mode particulier de réalisation ; - la figure 7 représente schématiquement la structure interpolateur pouvant être utilisé dans le dispositif de réception de la figure ; et - la figure 8 est un organigramme illustrant les étapes principales du procédé de réception de l'invention, dans un mode particulier de réalisation. A titre d'exemple non limitatif, on considère dans la description que fréquence de l'horloge d'échantillonnage est égale à environ quatre fois fréquence symbole. figure 1 représente de façon schématique un dispositif réception numérique destiné à démoduler un signal modulé en MDP-4. dispositif réception inclut un système de récupération de la fréquence et la phase symbole conforme à l'invention. L'entrée du dispositif de réception est reliée à une source fournissant un signal analogique modulé en MDP-4, telle que, par exemple, une antenne un module d'interface radiofréquence ou un câble. Le signal modulé est fourni en entrée à une unité de conversion analogique / numérique 10, qui numérise le signal entrant tout en effectuant d'éventuelles opérations de calibrage (ajustement de la dynamique, de l'offset de la bande passante) permettant une conversion analogique / numérique optimale. L'unité de conversion analogique / numérique. 10 reçoit par ailleurs un signal d'horloge de fréquence fixe, fourni par exemple par un oscillateur à quartz 12. L'expression "signal d'horloge de fréquence fixe" signifie ici que le système générateur de ce signal n'est pas asservi sur le signal entrant, mais que sa fréquence peut dériver, par exemple par suite du vieillissement du système ou en fonction de la température. Après sa numérisation, le signal est traité par un interpolateur 14, qui a pour but d'engendrer des échantillons respectant la période de l'horloge symbole d'émission à partir des échantillons reçus. Le respect de la fréquence des échantillons interpolés est obtenu par le contrôle permanent de l'interpolateur un paramètre q, fourni par une unité de récupération de la période symbole decrite plus loin. Différents types d'interpolateurs pouvant convenir pour le choix l'interpolateur 14 sont décrits dans l'article de L. ERUP, F.M. GARDNER et R HARRIS intitulé "Interpolation in Digital Modems - Part 2", in IEEE Transactions Communications, Vol. 41, n 6, juin 1993. Dans le mode de réalisation préféré, on choisit un interpolateur du type "Farrow cubique" dont la structure est rappelée sur la figure 7 et les coefficients pour 0 1/6 0 -1/6 0 -1/2 1I2 1 0 1/2 -1 -1/2 1 -1/6 1/2 -1/3 0 Le signal interpolé est ensuite démodulé suivant un schéma connu de l'homme du métier: ce schéma fait intervenir deux multiplieurs 18, et 182 et une unité de récupération de la porteuse 20 qui a pour but de régénérer un signal à meure fréquence que celle utilisée à l'émission. Les deux multiplieurs 181 et 182 reçoivent chacun le signal interpolé entrée et la porteuse régénérée sur l'autre entrée ; le multiplieur 18, reçoit directement la porteuse et fournit en sortie un signal 1 (pour "In-phase") et le multiplieur 182 reçoit la porteuse déphasée de et fournit en sortie un signal Q (pour "Quadrature"). L'unité de récupération de la porteuse 20 utilisée dans le mode particulier de réalisation décrit ici est connue et notamment été décrite par J. G. PROAKIS dans l'ouvrage intitulé "Digital Communications", 3eme édition, pages 347 à 350. Cette unité engendre une porteuse asservie sur la porteuse utilisée par l'émetteur à partir des signaux I et Q respectivement issus des multiplieurs 18, et 182 et des signaux Ibloq et Qbloq respectivement issus de bloqueurs 24, et 242 décrits plus loin. L'unité de récupération de la porteuse 20 comporte - un module de détection de phase 21, .qui détermine la phase théorique ( 71/4 et 3n/4 dans l'exemple, décrit ' @, d'une modulation MDP-4) du signal démodulé, à partir de ses deux composantes Ibloq et Qbloq ; - un module 17, relié à la sortie du module 21, qui effectue l'opération sinus ; - un module 19, relié à la sortie du module 21, qui effectue l'opération cosinus ; - deux multiplieurs réels 15, et dont une première entrée est reliée respectivement à la sortie des modules 17 19 ; - deux modules d'introduction de retards 13, et 132, respectivement reliés à la sortie des multiplieurs 18, et 182, qui retardent respectivement les signaux I et Q d'une période symbole, la sortie des deux modules d'introduction de retards 13, et 132 étant respectivement reliée à la seconde entrée des multiplieurs 15, et 152 ; - un additionneur réel 23, relié aux sorties des multiplieurs 15, et 152 ; - un filtre de boucle 25, qui est filtre passe-bas du premier ordre, relié à la sortie de l'additionneur 23 ; - un oscillateur commandé numériquement 27, relié à la sortie du filtre de boucle 25; et - un module de déphasage 11, dont l'entrée est reliée à la sortie de l'oscillateur 27 et dont la sortie est reliée au multiplieur 182, et qui déphase de n/2 la fréquence porteuse engendrée par l'oscillateur 27, de façon à permettre la démodulation en quadrature. A la sortie des multiplieurs 181 et 182, les signaux I et sont filtrés par un filtre passe-bas 221 (respectivement 222) puis transmis à unité nommée bloqueur 241 (respectivement 242) sous forme d'un signal Ifilt (respectivement Qfilt). Le bloqueur présente à sa sortie le signal qui était présent sur son entrée lorsque la dernière impulsion est apparue sur son entrée de commande. Les sorties respectives lbloq et Qbloq des deux bloqueurs 241 et 242 sont transmises, d'une part, à l'unité de récupération de la porteuse 20 et, d'autre part, à une unité classification 26, qui estime la valeur du point emis. L'unité classification 26 estime le quadrant d'appartenance du point reçu et décide de valeur de sortie du signal. Dans l'application non limitative de l'invention à la modulation MDP-4, cette valeur est un élément de l'ensemble complexe @1+j, 1-' -1+j, -1-j } . Le signal de sortie de l'unité de classification 26 est transmis à une unité de sérialisation (en anglais "serialisation unit') 28, qui effectue la transformation du point complexe reçu en un couple d'éléments binaires (en anglais "dibiP') correspondant à un état du signal dans la modulation MDP-4. Ce signal issu de l'unité de sérialisation 28 constitue la sortie finale du dispositif de réception. L'architecture précédemment décrite est classique et bien connue de l'homme du métier. Conformément à la présente invention, le dispositif de réception comporte en outre deux unités de traitement - l'unité de récupération de la période symbole 16, a pour but d'engendrer le signal de commande p, de l'interpolateur 14 et fournir à une unité de contrôle l'échantillonnage 32 décrite ci-dessous un signal de période égale à la période symbole du signal émis par l'émetteur; et - l'unité de contrôle de l'échantillonnage 32, qui a pour d'engendrer les signaux de commande des bloqueurs 24, et 242 à l'instant optimal, pour permettre une estimation fiable du point reçu. L'unité récupération de la période symbole 16 comporte un bloc de calcul de l'erreur phase 34, un bloc de filtrage passe-bas 36 et bloc OCN 38 (Oscillateur Commandé Numériquement, en anglais NCO "Numerically Controlled Oscillato@'). Le bloc de calcul de l'erreur de phase 34 reçoit les deux signaux Ibloq et Qbloq respectivement issus des bloqueurs 24, et 242 ainsi que signal issu de l'unité classification 26 et calcule l'erreur de phase, notée eph, entre la position réelle point reçu et sa position théorique compte tenu de sa valeur estimée. Dans mode particulier de réalisation décrit ici, les quatre valeurs théoriques possibles sont : 7z/4 et 3n/4. Le signal représentant l'erreur de phase eph est ensuite filtré par un filtre passe-bas 36 du premier ordre avant d'attaquer l'OCN 38. @L'OCN 38 fournit, d'une le paramètre p, destiné à l'interpolateur 14 et,. d'autre un signal de période egale à la période symbole destiné à l'unité contrôle de l'échantillonnage 32. L'unité de contrôle de l'échantillonnage 32 reçoit le signal de période symbole fourni par l'unité de récupération de la période symbole 16, ainsi que les signaux Ifilt et Qfilt issus du filtrage passe-bas post-démodulateur (filtres 22, et 222) et détermine la phase optimale des signaux de commande à fournir aux bloqueurs 24, et 242. Le fonctionnement de l'unité de récupération de la période symbole 16 et de l'unité de contrôle de l'échantillonnage 32 est décrit plus précisément par la suite. Le graphique de la figure 2 illustre différentes formes d'ondes qu'on peut observer dans le dispositif de réception qui fait l'objet de la présente invention. Les signaux représentés ont été choisis de façon à illustrer le problème particulier de la récupération de la période et de la phase de l'horloge symbole. La figure 2 représente les signaux dans le cas particulier où la fréquence symbole et la fréquence porteuse sont égales. Pour bien illustrer le problème résolu par l'invention, les variations de période symboles ont été volontairement exagérées : le premier symbole reçu dure 4 periodes d'échantillonnage (notées 4Té,h sur la figure), le second symbole reçu dure 5 périodes d'échantillonnage (5Té,h), puis les deux symboles suivants, à nouveau 4 périodes d'échantillonnage. Dans la réalité, la fréquence symbole ne varie pas façon aussi rapide. impulsions dessinées dans la partie supérieure du graphique représentent signal d'échantillonnage de l'unité de conversion analogique / numérique 1 II est émis à intervalles réguliers et n'a aucun lien, ni avec le signal analogique entrant noté A, ni avec l'oscillateur qui régénère la fréquence porteuse utilisée pour la démodulation. L'unité de conversion analogique / numérique 10 transforme le signal continu A en un signal discontinu B composé d'une série de signaux discrets qui gardent la même valeur durant toute la durée la période d'échantillonnage Télh. Après les opérations de démodulation et de filtrage effectuées par les multiplieurs 181, 182 et les filtres passe-bas 221, 222 décrits plus haut à l'aide de la figure 1, les échantillons du signal B sont transformés deux trains d'échantillons D représentant respectivement les signaux Ifilt et Qfilt. Pour mieux comprendre le problème, une analogie est faite avec les récepteurs analogiques classiques ; pour cela, on a représenté sur une courbe C le signal analogique équivalent à un des signaux numériques Ifilt et Qfilt. Quelle que soit la nature des signaux, le problème consiste à effectuer l'opération de blocage alors que le signal démodulé et filtré est à sa valeur maximale. Cela revient, sur la figure 2, à bloquer la valeur du signal analogique au moment de l'ouverture maximale de l'oeil formé par le signal C, ou à bloquer la valeur du signal numérique à la valeur des échantillons indiquée en pointilles gras sur la courbe D. signal de commande des bloqueurs 24, et qui doit être engendré cette fin est représenté en bas du graphique. signal doit évidemment suivre les variations la période symbole signaux reçus et une correction continue de sa fréquence et de sa phase donc nécessaire. Ces deux opérations sont respectivement effectuées l'unité de récupération de la période symbole 16 et l'unité de contrôle de l'echantillonnage 32. La figure 3a représente de façon isolée les éléments qui constituent l'unité de récupération de la période symbole 16 dispositif de réception illustre sur la figure 1 : le bloc de calcul de l'erreur phase 34, le filtre passe-bas et l'OCN 38. Le bloc de calcul de l'erreur de phase 34 reçoit en entrée les signaux Ibloq et Qbloq respectivement issus des bloqueurs 241 et 242 ainsi que les coordonnées Xest, Yest du point estimé. Le bloc de calcul de l'erreur de phase 34 calcule l'erreur de phase fine, notée eph, par l'opération suivante eph = Yest.lbloq - Xest.Qbloq Le signal d'erreur de phase eph ainsi engendré est ensuite filtré par le filtre passe- moyenneur 36 avant d'alimenter l'OCN 38. Comme décrit plus haut à l'aide de la figure 1, l'OCN 38 a pour fonction, d'une d'engendrer le signal de commande de l'interpolateur 14 situé à l'entrée dispositif de réception et, d'autre part, de fournir à l'unité de contrôle de l'échantillonnage 32 un signal à la période symbole pour que l'unité de contrôle de l'échantillonnage 32 génère la commande des bloqueurs 241 et 242 à l'instant optimal. Le graphique de la figure 3b illustre le fonctionnement de l'OCN 38. L'OCN 38 est en fait un compteur décrémenté par valeur 1 + 8 à chaque période d'échantillonnage Té,h, b étant l'erreur de phase à la sortie du filtre moyenneur 36. Dans le mode particulier de réalisation décrit ici, ce compteur est initialisé à 4 et sa période moyenne est donc de 4Té,h. On voit sur la figure 3b que ce compteur va atteindre valeur zéro à une abscisse dépendant de son entrée antérieure, avant 4 echantillons si l'erreur de phase est positive (phase en avance, illustrée par droites en tirets sur la figure), après 4 échantillons si l'erreur de phase est negative (phase en en retard, illustrée par les droites en pointillés sur la figure). La position temporelle de ce passage à zéro permet déterminer le nombre de périodes échantillons Té,h nécessaires pour revenir a zéro donnant la valeur de la période symbole Ts et, par une relation trigonométrique, la valeur du paramètre p. de commande de l'interpolateur 14 (noté sur la figure dans le cas où phase est en avance et @t,eta,d dans le cas où la phase est en retard). L'utilisation d'un tel système pour commander l'interpolateur d'entrée d'un récepteur été décrite dans les publications de F.M. GARDNER et al. intitulées "Interpolation in Digital Modems - Parts 1 et 2", in IEEE Transactions on Communications, Vol. 41, n S 3 et 6, mars et juin 1993. La figure 4 représente les différents blocs fonctionnels qui composent l'unité de contrôle de l'échantillonnage 32. Cette unité génère les deux signaux de commande des bloqueurs 241 et 242 à partir des signaux Ifilt et Qfilt démodulés et filtrés et d'une information, notée Rythmlndex, relative à la période .symbole Ts fournie par l'unité de récupération de la période symbole 16. La génération de ces signaux de commande étant exactement la même pour les deux voies, seule une voie est détaillée ici. L'entrée de l'unité de contrôle de l'échantillonnage 32 est alimentée par le signal lfilt (respectivement, Qfilt) prélevé à la sortie du filtre passe-bas 221 (resp. 222) post-démodulateur. Le signal Ifilt (resp. Qfilt) est transmis à un bloc de détection de passage par zéro 401 (resp. 402), qui détermine l'indice temporel correspondant au changement de signe de ce signal. Cet indice est transmis à un bloc de calcul de décalage (resp. 422), qui reçoit également l'information Rythmlndex relative à période symbole Ts fournie par l'unité de récupération de la période symbole 16. Le bloc 421 calcule la différence entre ces deux informations et fournit la valeur résultante à un bloc intégrateur 44, (resp. 442), qui la filtre selon filtrage temporel du premier ordre, avant de la transmettre à un bloc d'extraction de partie entière 461 (resp. 462). Le bloc 461 extrait la partie entière du signal reçu et la transmet à un additionneur (resp. 482). L'autre entrée de l'additionneur 481 est alimentée par un signal correction fourni par un bloc de calcul de correction 50 décrit plus loin. signal de décalage filtré et corrigé issu de l'additionneur 481 (resp. 482) sert à commander un bloc multiplexeur 521 (resp. 52z), qui a pour fonction d'aiguiller sa sortie un des quatre signaux présents sur ses entrees. Les quatre signaux fournis en entrée au bloc multiplexeur 521 sont issus d'un bloc d'introduction de retards 541 (resp. 542) et représentent en fait un même signal décalé respectivement de Ts/4, Ts/2, 3Ts/4 et Ts (Ts étant la période symbole), c'est-à-dire un même signal décalé de n périodes d'échantillonnage, n valant respectivement 1, 2, 3, 4 (étant donné que dans l'exemple decrit ici, la période symbole est 4 fois la période d'échantillonnage). Ce signal l'information Rythmlndex relative à la période symbole Ts fournie par l'unité récupération de symbole 16. signal issu du bloc multiplexeur 521 (resp. 522) constitue la sortie de l'unité contrôle de l'échantillonnage 32 et sert à commander le bloqueur placé sur voie I (resp. Q) et ainsi sélectionner l'échantillon à conserver dans le symbole. L'organigramme de la figure 6, décrit plus loin, illustre succession d'étapes ' l'issue desquelles on dispose de l'indice de l'échantillon à bloquer, c'est-à-dire à conserver dans chaque symbole. Outre les blocs mentionnés ci-dessus et qui sont tous double (un pour la voie I, un pour la voie Q), on a vu que l'unité de contrôle de l'échantillonnage 32 comprend un bloc de calcul de la correction 50 qui a pour but d'engendrer un signal de correction à ajouter au signal de décalage calculé pour chacune des voies. effet, le fonctionnement du système de récupération du rythme symbole que décrit jusqu'ici a pour inconvénient de présenter un phénomène d'accrochage autour de la valeur (0,0). Cela signifie que si le système passe par un état où la commande des bloqueurs produit deux signaux lbloq et- Qbloq proches de zéro, il va se verrouiller dans cet état et la récupération des données ne sera plus possible. Pour corriger ce problème, le bloc de calcul de correction 50 effectue une correction basée sur le calcul des énergies respectives E(I) et E(Q) des signaux lbloq et Qbloq. Le principe de cette correction est d'ajouter à la valeur du signal décalage calculée une valeur dépendant de l'énergie des signaux. Pour chaque symbole, les énergies sont calculées et moyennées chaque axe suivant les formules suivantes E(I(n)) = 0,05 (Ibloq(n))z + 0,95.E(I(n-1)) (1) E(Q(n)) = 0,05 (Qbloq(n))Z + 0,95.E(Q(n-1)) (2) où l'indice n désigne l'instant courant. Lorsqu'une des deux énergies a une valeur trop faible, le bloc calcul de correction 50 ajoute une valeur non nulle au signal de décalage façon à sortir le système de son état de blocage ; cette valeur vaut 1 au premier symbole à énergie nulle (sur I ou Q) trouvée, 2 si le symbole suivant toujours a énergie nulle, et ceci jusqu'à la valeur 4. Dès que le système sort son état blocage, ce signal correcteur est remis à zéro. figure 5 illustre schématiquement la constitution d'un dispositif de réception adapté à la réalisation de l'invention par voie logicielle. D'autres réalisations l'invention sont néanmoins possibles. Le dispositif ou station 500 comporte une unité centrale de traitement UC (en anglais CPU, "Central Processing Unit") 560, une unité de stockage temporaire de données telle qu'une mémoire RAM 510, une unité de stockage de données telle qu'une mémoire ROM 520, des moyens de saisie de caractères tels qu'un clavier 530, des moyens de restitution d'images tels écran 540, un port d'entrées / sorties 550 et une source de données modulees 100. Le dispositif 500 comporte en outre une carte d'acquisition 200 servant à numériser les données modulées entrantes. Cette carte d'acquisition est au moins constituée d'un convertisseur analogique / numérique tel que convertisseur 10 de la figure 1, et d'un oscillateur propre tel que l'oscillateur de la figure 1. L'unité de traitement 560, la mémoire RAM 510, la mémoire ROM 520, le port d'entrées / sorties 550, le clavier 530, l'écran 540 et la carte d'acquisition 200 sont reliés entre eux par un bus d'adresses et de données. Les données traitées selon l'invention peuvent être transférées par l'intermédiaire du port d'entrées / sorties 550. Elles sont par exemple transmises sous forme série et sont alors appelées données sérialisées. Chacun des éléments illustrés en figure 5 est bien connu de l'homme du métier des micro-ordinateurs et des systèmes de transmission et, plus généralement, des systèmes de traitement de l'information. Ces éléments communs ne sont donc pas décrits ici. La mémoire RAM 510 conserve des données, des variables et des résultats intermédiaires de traitement, et notamment - l'information Rythmlndex relative à la période syfbole Ts fournie par l'unité de récupération symbole 16, dans un registre "Rythmlndex", et - les données serialisées, qu'elle fournit en sortie. La mémoire 520 est adaptée à conserver le programme de fonctionnement de l'unité traitement 560, dans un registre "Program", permettant de réaliser les fonctions de l'invention. Ainsi, l'unité de traitement 560 est adaptée à mettre en oeuvre notamment les organigrammes illustrés en figures 6 et 8, lesquels sont décrits ci-après. L'organigramme la figure 8 illustre les étapes successives exécutées par le dispositif réception de la figure 1, dans un mode particulier de réalisation. On reçoit des données numériques représentées par des symboles reçus en provenance d'un émetteur sous forme de signaux analogiques, ces symboles ayant été transmis au rythme de l'horloge symbole de l'émetteur. On effectue d'abord une étape de conversion analogique / numérique 800 à la cadence d'une horloge libre du récepteur. Puis, à partir de ces signaux numériques et du premier signal de commande p décrit plus haut en liaison avec le dispositif de réception, on effectue une étape d'interpolation 802, à l'issue de laquelle on obtient des échantillons interpolés respectant la période de l'horloge symbole de l'émetteur. On peut effectuer cette étape en utilisant un interpolateur connu dont la structure est rappelée sur la figure 7 et dont les coefficients #;,j sont mentionnés plus haut. L'étape suivante 804 consiste à démoduler les échantillons interpolés, de façon à obtenir des échantillons démodulés. Dans le cas de signaux modulés en phase suivant une modulation -4, cette étape peut par exemple être exécutée par deux multiplieurs tels que multiplieurs 18, et 182 décrits plus haut. Ensuite, au cours d'une étape 806, parmi les échantillons démodulés, on prélève un échantillon par symbole fonction d'au moins un second signal de commande. Ce second signal commande est obtenu à l'issue d'une étape 810 de génération de signaux commande, qui peut par exemple être exécutée par l'unité de contrôle de l'echantillonnage 32 décrite plus haut, à partir de l'information Rythmlndex relative à la période de l'horloge symbole Ts de l'émetteur régénérée et des échantillons démodulés. Le premier signal de commande p utilisé lors de l'étape d'interpolation 802 est obtenu à l'issue d'une autre etape de génération de signaux de commande 808, qui peut être exécutée exemple, par l'unité de récupération de la période symbole 16 décrite plus haut. L'organigramme de la figure 6 illustre de façon plus détaillée, pour le traitement du signal I, l'étape 810 du procédé qui vient d'être décrit à l'aide de la figure 8. Ce même procédé est appliqué au signal pour déterminer le second signal de commande de cette voie. Une première étape 610, appelée étape d'initial isation, consiste à acquérir, pour chaque échantillon n à traiter - la valeur des échantillons démodulés, appelés signal Ifilt(n), obtenus à l'issue de l'étape 804 décrite précédemment, - la valeur de la variable Rythmindex, est une information relative à la période symbole Ts obtenue à partir premier signal de commande p (étape 808), - la valeur du décalage utilisée pour calcul de l'indice de l'échantillon à prélever à l'instant n-1, notée dec_I(n - la valeur de la variable Transitionlndex utilisée pour le calcul de l'échantillon à prélever à l'instant n-1 (Transitionlndex (n-1)), la variable Transitionlndex correspondant à l'indice auquel le signal lfilt change de signe, - la valeur du décalage moyen utilisée pour le calcul de l'échantillon à prélever à l'instant n-1 (decalagemoyen_I(n-1)), - la valeur de la correction utilisée pour le calcul de l'échantillon à prélever à l'instant n-1 (cor 1(n-1)), - la table d'allocation du signal de décalage dec_I en fonction de la différence de phase difl = Rythmlndex - Transitionindex, et - les énergies moyennes des signaux Ibloq et. Qbloq, notées respectivement E(I(n-1)) et E(Q(n-1)). L'étape suivante 620 consiste à vérifier si le signal Ifilt(n) a changé de signe, c'est-à-dire à tester si oui ou non sgn(n) = sgn(n-1), où sgn désigne la fonction signe. Si le signal lfilt(n) a changé de signe, on passe à l'étape 630, qui consiste à mémoriser l'instant n dans la variable Transitionlndex. Dans le cas contraire, il ne se passe rien et la valeur de Transitionlndex reste inchangée. A l'étape suivante 640, cette valeur Transitionlndex est soustraite de la valeur Rythmlndex de façon à déterminer la valeur de différence de phase difl qui est utilisée à l'étape suivante 650. A l'étape 650, on calcule la valeur de décalage dec_I(n) en fonction de la valeur de différence de phase difl à l'aide d'une table de correspondance. Dans le mode de réalisation préféré, on utilise la table de correspondance suivante difl(n) dec_I(n) -3 1(n-1) + 2 -2 1(n-1) 0 -1(n-1) - 2 1 1(n-1) + 2 2 1(n-1) autre valeur 1(n-1) passe ensuite aux étapes 660, 670, 680, 690 qui consistent à convertir valeur de décalage dec_I(n) reçue en une valeur entière modulo 4. La valeur est liée au mode particulier de réalisation décrit ici, dans lequel y a 4 échantillons par symbole. Ainsi, le test 660 consiste à déterminer si dec_I > 4. Si c'est le , à l'étape 670 on retranche 4 à la valeur dec_I. Si ce n'est pas le , on détermine, lors du test 680, si dec_I l'étape suivante 700, la valeur de décalage . dec_I, qui est maintenant comprise entre -3 et +3, est intégrée suivant la relation suivante decalagemoyen_I(n) = 0,995.dec_I(n) + 0,99.decalagemoyen_l(n-1) A l'étape suivante 710, on prend la partie entière du signal résultant decalagemoyen_l(n) et on obtient l'indice brut de l'échantillon I à bloquer. A l'étape suivante 720, on ajoute à cet indice une valeur de correction cor I(n). Cette valeur de correction cor l(n) est calculée à l'étape 730 à partir des valeurs énergies moyennes des signaux Ibloq et Qbloq suivant la règle suivante _1(n) = (cor 1(n-1) + 1) modulo 4 si l'énergie moyenne de Ibloq ou de Qbloq inférieure à 0,5, et _1 = cor_I(n-1) sinon. Le calcul de l'énergie moyenne présente dans les signaux Ibloq et Qbloq est effectué à l'étape 715, qui précède l'étape 730, suivant les formules (1) et (2) données plus haut en liaison avec la figure 4. l'issue de l'étape 720, on dispose ainsi de l'indice corrigé de l'échantillon I à prélever en mémoire RAM 510 pour le symbole concerné. façon générale, l'invention s'applique à la réception de données numériques représentées par des symboles reçus sous forme de signaux. analogiques. REVENDICATIONS 1. Dispositif de réception de données numériques représentées par des symboles reçus en provenance d'un émetteur sous forme de signaux analogiques, les symboles étant transmis au rythme de l'horloge symbole de l'émetteur, le dispositif comportant - moyens de conversion analogique l numérique (10), cadencés selon une horloge libre du dispositif de réception, pour convertir lesdits signaux analogiques signaux numériques ; - moyens d'interpolation (14), pour engendrer des échantillons interpolés respectant la période de l'horloge symbole de l'émetteur, à partir desdits signaux numériques et d'un premier signal de commande (#t) ; - moyens (181, 182) de démodulation des échantillons interpolés, fournissant des échantillons démodulés ; et - des moyens (241, 242) de prélèvement, parmi les échantillons démodulés, d'échantillons en fonction d'au moins un second signal de commande ; ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre - premiers moyens (16) de génération de signaux commande, pour engendrer ledit premier signal de commande (#t) à partir de période de l'horloge symbole de l'émetteur régénérée (Ts) ; et - des seconds moyens (32) de génération de signaux commande, pour engendrer au moins ledit second signal de commande à partir d'une information (Rythmlndex) relative à la période de l'horloge symbole de l'émetteur régénérée (Ts) et des échantillons démodulés. 2. Dispositif de réception de données numériques à partir de signaux analogiques modulés suivant une modulation de phase et provenant d'un émetteur, ledit dispositif de réception comportant - des moyens de conversion analogique / numérique (10), pour convertir lesdits signaux analogiques en signaux numériques ; - des moyens d'interpolation (14), pour engendrer des échantillons respectant période de l'horloge symbole de l'émetteur à partir desdits signaux numériques d'un premier signal de commande (#i) ; - moyens (18y, 182) de démodulation des échantillons interpolés, fournissant des échantillons démodulés ; - des moyens bloqueurs (24,, 24z), pour bloquer des signaux à une certaine valeur en fonction d'au moins un second signal de commande ; ledit dispositif de réception étant caractérisé en ce que - lesdits moyens de conversion analogique / numérique 0) reçoivent un signal d'horloge non asservi sur les signaux @ reçus par ledit dispositif réception et dont la fréquence est susceptible de dériver, et en ce ledit dispositif de réception comporte en outre - des moyens (20) de récupération d'une fréquence porteuse connue précisément ; - moyens de récupération de la période symbole (16), pour engendrer ledit premier signal de commande (lt) destiné auxdits moyens d'interpolation (14) ; - moyens de contrôle de l'échantillonnage (32), pour engendrer au moins ledit second signal de commande destiné auxdits moyens bloqueurs (241, 24z), de façon à permettre l'estimation des signaux reçus à des instants optimaux, lesdits moyens de récupération de la période symbole (16) fournissant auxdits moyens contrôle de l'échantillonnage (32) une information (Rythmlndex) relative à période symbole (Ts) des signaux émis par l'émetteur. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits signaux modulés sont modulés suivant une modulation MDP-4. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce lesdits moyens de contrôle de l'échantillonnage (32) comportent - des moyens de détection de passage par zéro (401, 40z), pour déterminer les instants (Transition I ndex) auxquels des signaux (Ifilt, Qfilt) fournis en entrée aux moyens bloqueurs (241, 242) changent de signe ; - des moyens de calcul de décalage (421, 422), disposés en sortie desdits moyens de détection de passage par zéro (401, 402), pour déterminer un premier signal de décalage à partir du calcul de la différence entre lesdits instants de changement de signe (Transition I ndex) et l'information (Rythmlndex) relative à la période symbole (Ts) fournie par lesdits moyens de récupération de la période symbole (16) ; - des moyens additionneurs (481, 482), pour additionner à un signal issu du premier signal de décalage un signal de correction ; et - des moyens de détermination dudit second signal de commande. Dispositif selon la revendication 4, caractérise' en ce que les moyens détermination du second signal de commande comportent - des moyens multiplexeurs (521, 522), commandés par lesdits moyens additionneurs (481, 482), pour sélectionner un des signaux présents sur les entrées desdits moyens multiplexeurs (521, 522), la sortie desdits moyens multiplexeurs (521, 522) constituant la sortie desdits moyens de contrôle de l'échantillonnage (32) ; et des moyens d'introduction de retards (541, 542), recevant en entrée ladite information (Rythmlndex) relative à la période symbole (Ts) en provenance desdits moyens de récupération de la période symbole (16), pour retarder ladite information (Rythmlndex) d'un nombre prédéterminé de périodes d'échantillonnage, les moyens d'introduction de retards (541 542) présentant plusieurs sorties, chacune des sorties étant reliée aux entrées des moyens multiplexeurs (521, 522). Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre - des moyens intégrateurs (441, 442), disposés en sortie desdits moyens calcul de décalage (421, 422), pour filtrer ledit premier signal de décalage façon à en obtenir une valeur moyenne ; et - des moyens d'extraction de partie entière (461, 462), disposés en sortie desdits moyens intégrateurs (441, 442), pour extraire la partie entière de ladite valeur moyenne, de façon à obtenir un second signal de décalage. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens additionneurs (481, 482) sont disposés en sortie desdits moyens d'extraction de partie entière (461, 462), pour additionner ledit signal de correction audit second signal de décalage. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé ce que lesdits moyens de contrôle de l'échantillonnage (32) comportent outre des moyens de calcul de correction (50), pour déterminer ledit signal de correction à fournir auxdits moyens additionneurs (48, 482) lorsque ledit dispositif de réception entre dans un état stable non souhaité. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de calcul de correction (50) déterminent ledit signal de correction à partir du calcul des énergies des signaux (Ibloq, Qbloq) issus des moyens bloqueurs (241, 242). 10. Procédé de réception de données numériques représentées par des symboles reçus en provenance d'un émetteur sous forme de signaux analogiques, symboles étant transmis au rythme de l'horloge symbole de l'émetteur, le procédé comportant des étapes suivant lesquelles - convertit (800) lesdits signaux analogiques en signaux numériques ' la cadence d'une horloge libre mise en oeuvre à la réception ; - interpole (802) lesdits signaux numériques à partir d'un premier signal de commande (p), de façon à engendrer des échantillons interpolés respectant la période de l'horloge symbole de l'émetteur ; - on démodule (804) les échantillons interpolés, de façon à obtenir des échantillons démodulés ; et - prélève (806), parmi les échantillons démodulés, des échantillons fonction d'au moins un second signal de commande ; ledit procédé etant caractérisé en ce qu'il comporte en outre des étapes suivant lesquelles - effectue une première opération de génération de signaux de commande (808), consistant à engendrer ledit premier signal de commande (p.) à partir de la période de l'horloge symbole de l'émetteur régénérée (Ts) ; - on effectue une seconde opération de génération de signaux de commande (81 consistant à engendrer au moins ledit second signal commande à partir d'une information (Rythmlndex) relative à la période l'horloge symbole l'émetteur régénérée (Ts) et des échantillons démodulés. 11. Procédé de réception de données numériques à partir de signaux analogiques modulés suivant une modulation de phase et provenant d'un émetteur, ledit procédé de réception comportant - une opération de conversion analogique / numérique .(800), consistant à convertir lesdits signaux analogiques en signaux numériques ; - opération d'interpolation (802), consistant à .engendrer échantillons respectant la période de l'horloge symbole de l'émetteur à partir desdits signaux numériques et d'un premier signal de commande (p) ; - opération de démodulation (804), consistant à démoduler échantillons interpolés, de façon à obtenir des échantillons démodulés ; - une opération de blocage (806), consistant à bloquer des signaux à une certaine valeur en fonction d'au moins un second signal de commande ledit procédé de reception étant caractérisé en ce que - lors ladite opération de conversion analogique / numérique (800), on reçoit un signal d'horloge non asservi sur les signaux reçus et dont la fréquence est susceptible de dériver, et en ce que ledit procédé de réception comporte en outre - une opération de récupération d'une fréquence porteuse connue précisément; - opération de récupération de la période symbole, consistant à engendrer ledit premier signal de commande (p.) utilisé lors de ladite opération d'interpolation (802) ; - opération de contrôle de l'échantillonnage, consistant à engendrer moins ledit second signal de commande utilisé lors de l'opération de blocage (806), de façon à permettre l'estimation des signaux reçus à instants optimaux, ladite opération de récupération de la période symbole permettant d'obtenir, vue de ladite opération de contrôle de l'échantillonnage, une information (Rythmlndex) relative à la période symbole (Ts) des signaux émis l'émetteur. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que lesdits signaux modulés sont modulés suivant une modulation MDP-4. 13. Procédé selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce lors de ladite opération de contrôle de l'échantillonnage, on effectue - une opération de détection de passage par zéro (620), consistant à déterminer les instants (Transitionlndex) auxquels des signaux (Ifilt, Qfilt) utilisés lors de l'opération de blocage (806) changent de signe ; - une opération de calcul de décalage (650), consistant à déterminer un premier signal de décalage à partir du calcul de la différence entre lesdits instants de changement de signe (Transition I ndex) et l'information (Rythmlndex) relative à la période symbole (Ts) obtenue grâce à l'opération récupération de la période symbole ; et une opération d'addition (720), consistant à additionner à un signal issu du premier signal de décalage un signal de correction. 4. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce comporte outre une opération d'intégration (700), consistant à filtrer ledit premier signal de décalage de façon à en obtenir une valeur moyenne ; et une opération d'extraction de partie entière (710), consistant à extraire la partie entière de ladite valeur moyenne, de façon à obtenir un second signal de decalage. 5. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce effectue ladite opération d'addition (720) à la suite de ladite opération d'extraction de partie entière (710), pour additionner ledit signal de correction audit second signal de décalage. Procédé selon l'une quelconque des revendications 11 à caractérisé ce que ladite opération de contrôle de l'échantillonnage comporte en outre une opération de calcul de correction (730), pour déterminer ledit signal de correction à utiliser lors de ladite opération d'addition (720) lorsqu'on entre dans un état stable non souhaité. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que, lors de ladite opération de calcul de correction (730), on détermine ledit signal de correction ' partir du calcul des énergies des signaux (Ibloq, Qbloq) obtenus à l'issue de l'opération de blocage (806). 18. Appareil de traitement de signaux numériques, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de réception selon l'une quelconque des revendications 1 à 9. 19. Appareil de traitement de signaux numériques, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre un procédé de réception selon l'une quelconque des revendications 10 à 17. . Réseau de télécommunications, caractérisé en ce qu comporte un dispositif réception selon l'une quelconque des revendications à 9. . Réseau de télécommunications, caractérisé en ce 'il met en oeuvre un procédé de réception selon l'une quelconque des revendications 10 à 17. 22. Station mobile dans un réseau de télécommunications, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de réception selon l'une quelconque revendications 1 à 9. Station mobile dans un réseau de télécommunications, caractérisée en ce qu'elle met en ceuvre un procédé de réception selon l'une quelconque des revendications 10 à 17.