FR 2807719 A1 20011019 FR 0004943 A 20000417 La présente invention concerne un siège, du type comportant au moins deux éléments articulés l'un par rapport à l'autre autour d'un d'articulation et au moins un actionneur électrique comportant un moteur d'entraînement, lequel actionneur est disposé entre les deux éléments articulés pour assurer leur déplacement relatif. De nos jours, les sièges de véhicule implantés, notamment, dans les avions, les navires ou les voitures de chemin de fer comportent plusieurs éléments mobiles les uns par rapport aux autres afin de permettre passagers définir la configuration du siège qui leur semble la plus confortable. Pour faciliter le déplacement des éléments les uns par rapport autres, il connu de disposer entre les éléments de siège des actionneurs électriques. Lorsque deux éléments du siège sont articulés l'un par rapport à l'autre, tels par exemple une assise et un dossier, ou encore une assise et un repose-jambes, les deux éléments mobiles sont reliés l'un à l'autre par une charnière. En outre, un actionneur rectiligne est installé au-dessous du siège entre les deux éléments mobiles, afin d'assurer leur déplacement relatif. Cet actionneur est relié aux éléments de siège par au moins une bielle. Ainsi, l'actionneur rectiligne, qui s'étend généralement perpendiculairement à l'axe d'articulation des deux éléments de siège est inséré dans une tringlerie complexe. De ce fait, la structure du siège est difficile à fabriquer. En outre, la présence de l'actionneur limite le débattement angulaire des deux éléments l'un par rapport à l'autre, la tringlerie dans laquelle il est intégré interdisant certaines positions relatives des deux éléments. En effet, les éléments de tringlerie dans les positions extrêmes viennent à heurter la structure du siège. L'invention a pour but de proposer un siège dont la structure est simple et qui permette d'augmenter les plages de débattement relatif différents éléments les uns par rapport aux autres, sans augmenter l'encombrement général du siège. A cet effet, l'invention a pour objet un siège du type précite, caractérisé en ce qu'au moins un actionneur est un actionneur rotatif comportant des première et seconde parties mobiles en rotation l'une par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation de l'actionneur sous la commande du moteur d'entraînement, et en ce que l'actionneur rotatif est disposé avec son axe de rotation confondu avec l'axe d'articulation des deux éléments articulés, chacun des deux éléments étant solidaire d'une première seconde parties de l'actionneur rotatif. Suivant des modes de réalisation particuliers, le siège comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes - ou chaque actionneur rotatif comporte un corps de forme générale tubulaire formant la première partie, et, deux tronçons d'arbre formant la seconde partie, ces tronçons d'arbre s'étendant suivant l'axe de rotation l'actionneur et débouchant de part et d'autre du corps, et le moteur d'entraînement est logé dans le corps de forme générale tubulaire; - le ou chaque actionneur rotatif est logé dans le prolongement des deux éléments de siège dont il assure l'actionnement ; - les deux éléments de siège sont reliés mécaniquement l'un à l'autre seulement par l'actionneur rotatif ; - les deux éléments de siège articulés l'un par rapport à l'autre sont un dossier une assise ; - les deux éléments de siège articulés l'un par rapport à l'autre sont un repose-jambes et une assise ; - les deux éléments de siège articulés l'un par rapport à l'autre sont un piétement et une assise ; - les deux éléments de siège articulés l'un par rapport à l'autre sont un dossier une têtière ; - les deux éléments de siège articulés l'un par rapport à l'autre sont un repose-pieds et un repose-jambes. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite se référant aux dessins sur lesquels - la figure 1 est une vue schématique de côté siège équipé de deux dispositifs d'actionnement selon l'invention ; - figure 2 est une vue en perspective montrant en détail l'articulation entre l'assise du siège et le dossier et d'autre part l'articulation entre l'assise et le repose-jambes ; et - figures 3 à 6 sont des vues schématiques d'une variante de réalisation d'un siège selon l'invention représenté dans quatre configurations distinctes. Le siège 10 représenté sur la figure 1 est un siège de passager d'un avion. Ce siège est fixé sur le sol 12 de l'avion. II comporte un piétement 14 solidaire du sol sur lequel repose une assise 16 sensiblement horizontale. A une extrémité arrière de l'assise, est articulé un dossier 18 déplaçable en rotation autour d'un axe d'articulation 19. Cet axe est défini sensiblement l'intersection des plans définis par l'assise 16 et le dossier 18. A l'autre extrémité de l'assise 16, est articulé un repose-jambes 20. Celui-ci est déplaçable en rotation par rapport à l'assise autour d'un axe d'articulation 21 s'étendant sensiblement à l'intersection des plans définis par l'assise 16 et le repose-jambes 20. Entre l'assise 16 et le dossier est disposé un actionneur à rouleau 22. Un autre actionneur à rouleau 24 identique est disposé entre l'assise 16 et le repose-jambes 20. Comme illustré sur la figure l'actionneur à rouleau 24 comporte deux parties mobiles en rotation l'une par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation de l'actionneur. Une première partie, notée formant corps, est constituée d'un tube cylindrique. II s'étend suivant l'axe de rotation de l'actionneur. La seconde partie, notée 28, est constituée de deux tronçons d'arbre s'étendant coaxialement suivant l'axe rotation de l'actionneur. Ils font saillie de part et d'autre du corps 26. A l'intérieur du corps 26 est disposé un groupe motoréducteur doté d'un moteur électrique assurant le déplacement en rotation, autour de l'axe de rotation de l'actionneur, du corps 26 par rapport aux deux tronçons d'arbre 28. Le groupe motoréducteur est agencé entre le corps 26 et les tronçons d'arbre 28 de sorte qu'ils puissent être entraînés en rotation l'un par rapport à l'autre dans les deux sens, et ce sans limitation de débattement angulaire. Dans le mode de réalisation illustrée, l'actionneur est reçu dans une chape 30 définie à l'extrémité arrière l'assise 16. Le dossier 18 du siège est solidaire en rotation du corps 26 de l'actionneur. Cette solidarisation est assurée par exemple par soudage de la structure du dossier, ou encore à l'aide de brides ceinturant le corps cylindrique 26. Les tronçons d'arbre 28 sont solidaires en rotation de l'assise 16. Cette solidarisation est assuree par exemple par soudage à la structure de l'assise, ou encore par brides serrées autour des tronçons d'arbre 28. L'actionneur 22 a une longueur totale sensiblement égale ou légèrement inférieure à la largeur l'assise et du dossier. II est logé transversalement à l'assise et au dossier dans leur région d'articulation. Ainsi, est disposé dans le prolongement de l'assise, en arrière de celle-ci, il prolonge le dossier 18 dans la partie inférieure de celui-ci. L'actionneur 22 forme une charnière motorisée assurant l'articulation entre dossier 18 et l'assise 16. Le dossier 18 est retenu par rapport à l'assise 16 uniquement par l'actionneur 22, aucun autre moyen d'articulation n'étant mis en ceuvre entre ceux-ci. Dans ces conditions, l'axe d'articulation 19 entre l'assise 16 et le dossier 18 est confondu avec l'axe de rotation de l'actionneur défini par les tronçons d'arbre coaxiaux 28. L'actionneur à rouleau 24 disposé entre l'assise 16 et le repose- jambes 20 est identique à l'actionneur 22. II assure seul la liaison articulée entre l'assise 16 et le repose jambes 20. Les tronçons d'arbre 28 sont solidarisés à l'assise 16 par tout moyen approprié alors que le corps 26 de l'actionneur est solidarisé au repose jambes 20. Avantageusement, le siège comporte une housse recouvrant les actionneurs. On conçoit que l'utilisation d'actionneurs à rouleau entre les eléments articulés du siège permette un grand débattement angulaire entre les éléments de siège. En effet, l'actionneur à rouleau n'ayant pas de limite de débattements, il peut assurer le déplacement angulaire relatif entre deux éléments tant que leur mouvement n'est pas entravé par un obstacle . De plus, les deux parties mobiles de l'actionneur étant disposées dans région d'articulation des éléments mobiles du siège, le siège ne nécessite pas une tringlerie complexe de liaison qui par sa conception limite normalement le débattement des éléments qu'elle commande Ainsi, les éléments du siège commandés par de tels actionneurs peuvent être articulés l'un par rapport à l'autre sur une plage de déplacements angulaires proche de 360 . utilisation de tels actionneurs permet de définir de nouvelles configurations du siège qui ne sont jusqu'alors pas accessibles avec les actionneurs rectilignes couramment utilisés dans les sièges de véhicule. les figures 3 à 6 est représenté un même siège de vehicule selon l'invention dans plusieurs configurations distantes. Ce siège met en oeuvre cinq actionneurs à rouleau. Le siège comporte un piétement 50 permettant la fixation siège sur le sol. L'assise du siège 52 est articulée sur cette embase par l'intermédiaire d'un actionneur à rouleau 54. Le piétement 50 comporte deux flancs parallèles disposés de part et d'autre de l'assise 52. une des parties mobiles de l'actionneur à rouleau est solidaire des deux flancs du piétement 50 alors que l'autre partie mobile est solidaire l'assise 52. L'actionneur 54 assure ainsi un réglage de l'inclinaison de l'assise 52 par rapport au sol. Comme dans le mode de réalisation précédent, un repose jambes 56 est articulé à l'extrémité avant de l'assise 52 par un actionneur ' rouleau 58. De même un dossier 60 est articulé à l'extrémité arrière de l'assise 52 par l'intermédiaire d'un actionneur à rouleau 62. En outre, un repose-pieds 64 est articulé à l'extrémité libre du repose-pieds 56 par un actionneur à rouleau 66. Le repose pieds 64 est adapté pour prolonger le repose-pieds 56. Enfin, une têtière est reliée à l'extrémité supérieure du dossier 60 par un actionneur rouleau 70. Le siège illustré sur les figures 3 à 6 permet d'atteindre de très nombreuses configurations permettant d'améliorer l'agencement de la cabine dans laquelle il est installé. En particulier, et comme illustré sur la figure 3, l'actionneur à rouleau 66 permet que le repose-pieds 64 soit rabattu contre le repose-jambes 56 alors que dernier est dans une position sensiblement verticale. Ainsi, le repose-pieds 64 est stocké au-dessous de l'assise 52, tout en conservant libre, l'essentiel de l'espace délimité sous l'assise pour le stockage de bagages. Les actionneurs à rouleau permettent en outre que les différents éléments mobiles du siège soient alignés comme sur la figure 4 afin de définir surface sensiblement plane permettant le couchage du passager. outre, comme illustré sur la figure 5, l'actionneur à rouleau 58 permet que le repose-jambes 56 soit relevé par rapport à l'assise 52 tout en étant prolongé par le repose-pieds 64 s'étendant sensiblement horizontalement. Le passager, en position générale allongée peut ainsi relever ses jambes. Enfin, et comme illustré sur la figure 6, le repose-jambes 56 contre lequel est rabattu le repose-pieds 64 peut être rabattu contre la surface inférieure de l'assise 52. Cette dernière, du fait de la présence de l'actionneur à rouleau 54 peut alors être basculée vers l'avant afin de permettre exemple à une personne à mobilité réduite de quitter le siège plus facilement. On conçoit ainsi que l'usage d'actionneur rotatif entre deux éléments articulés siège, l'axe de rotation de l'actionneur étant identique à l'axe d'articulation des deux éléments considérés permette au siège de prendre de très nombreuses configurations. REVENDICATIONS 1.- Siège comportant au moins deux éléments articulés (16,18;16, l'un par rapport à l'autre autour d'un axe d'articulation (19;21) et au moins un actionneur électrique (22,24) comportant un moteur d'entraînement, lequel actionneur est disposé entre les deux éléments articulés pour assurer leur deplacement relatif, caractérisé en ce qu'au moins un actionneur est un actionneur rotatif (22,24) comportant des première et seconde parties (26,28) mobiles en rotation l'une par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation de l'actionneur sous la commande du moteur d'entraînement, et en que l'actionneur rotatif (22,24) est disposé avec son axe de rotation confondu avec l'axe d'articulation des deux éléments articulés (16,18;16,20), chacun des deux éléments (16,18;16,20) étant solidaire d'une première et seconde parties (26, 28) de l'actionneur rotatif (22,24). 2.- Siège selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ou chaque actionneur rotatif (22,24) comporte un corps (26) de forme générale tubulaire formant la première partie, et, deux tronçons d'arbre (28) formant la seconde partie, ces tronçons d'arbre (28) s'étendant suivant l'axe de rotation de l'actionneur et débouchant de part et d'autre du corps, et en ce que le moteur d'entraînement est logé dans le corps (26) de forme générale tubulaire. 3.- Siège selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le ou chaque actionneur rotatif (22,24) est logé dans le prolongement des deux éléments de siège (16, 18 ; 16, 20) dont il assure l'actionnement. 4.- Siège selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux éléments de siège (16, 18 ; 16, 20) sont reliés mécaniquement l'un à l'autre seulement par l'actionneur rotatif (22, 24). 5. - Siège selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux éléments de siège articulés l'un par rapport à l'autre sont un dossier (18) et une assise (16). 6. - Siège selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux éléments de siège articulés l'un par rapport à l'autre sont un repose jambes (20) et une assise (16). 7. - Siège selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux éléments de siège articulés l'un par rapport à l'autre sont un piétement (50) et une assise (52). 8. Siège selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux éléments de siège articules l'un par rapport à l'autre sont un dossier (60) et une têtière (68). 9. Siège selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux éléments de siège articules l'un par rapport à l'autre sont un repose-pieds (64) et un repose-jambes (56).