FR 2809824 A1 20011207 FR 0007131 A 20000605 La présente invention concerne un procédé de navigation, du type de ceux qui ont recours à une localisation à distance d'un mobile navigant. Les systèmes de localisation à distance se sort considérablement développés avec l'évolution des technologies de radio-co:rn iuiiication et la multiplication des satellites de coininunication. Un tel système de localisation est notamment décrit, par exemple, dans le document de brevet WO 97!17623. Quoiqu'il en soit, les systèmes de navigation existants impliquent toujours la nécessité, pour le mobile. navigant, d'embarquer l'ensemble des cartes géographiques qui lui permettront de se repérer dans tous les endroits où ses déplacements le conduiront. Dans ce contexte, la présente invention, qui repose sur l'observation du caractère contraignant de cette nécessité, a pour but de proposer un procédé qui permette de s'en affranchir. A cette fin, le procédé de navigation de l'invention est essentiellement caractérisé en ce qu'il comprend au moins : finie procédure d'appel, consistant au moins à émettre, à partir d'un transmetteur mobile équipé d'un écran graphique et appartenant à réseau de communications, une requête d'aide à la navigation à destination d'un équipement informatique relié à ce réseau coirnnunications; une procédure de localisation, consistant au moins à déterminer des coordonnées géographiques estimées, au moins liées aux coordonnées géographiques réelles auxquelles se situe le transmetteur mobile pendant la procédure d'appel: une procédure de recherche, déclenchée par la procédure d'appel et consistant au moins à rechercher, dans une mémoire de l'équipement informatique, une carte géographique couvrant une zone incluant point repéré par les coordonnées géographiques estimées; procédure de réponse, consistant au moins à transmettre; à travers le réseau de communications la carte géographique au -ansmetteur mobile; et une procédure d'affichage, consistant au moins à afficher la carte géographique sui- l'écran graphique du transmetteur mobile. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le procédé comprend une procédure de relayage consistant au moins à relayer, au moyen d'au moins un premier transmetteur fixe du réseau de communications, la requête d'aide à la navigation émise par le transmetteur mobile à destination de l'équipement informatique. Dans ce cas, la procédure de localisation petit comprendre une procédure d'esirriiaiiori consisiaiit au moins à élaborer les coordonnées géographiques estimées en fonction au moins des coordonnées du prerilier transmetteur lxe. Dans un mode de réalisation plus élaboré, la. procedure de relayage petit consister au moins à relayer la requête d'aide à la navigation au moyen an moins de premier, second et troisième transmetteurs fixes du réseau de communications. Dans ce dernier cas, la procédure d'estimation consiste au moins, par exemple, à élaborer les coordonnées géographiques estimées en fonction moins des coordoruiées géographiques des premier, second, et troisième transmetteurs fixes du réseau et en fonction de paramètres de réception de la requête d'aide à la navigation par premier, second, et troisième transmetteurs fixes. Quel que soit le mode de réalisation choisi, la procédure de réponse peut avantageusement inclure une procédure de repérage, consistant au moins à transmettre au transmetteur mobile les coordonnées géographiques estimées. La procédure d'affichage peut quant à elle inclure opération de focalisation consistant à afficher sur l'écran du transmetteur mobile, de façon différenciée, le point de la carte géographique qui est repéré par les coordonnées estimées, ainsi, éventuellement, qu'une opération d'ajustement consistant à modifier l'échelle de la carte géographique affichée en réponse à une demande de changement d'échelle formulée à partir du transmetteur mobile. Le procédé de navigation peut aussi comprendre une procédure d'orientation, consistant au moins à déterminer, par rapport à une direction fixe, l'orientation du transmetteur mobile au moins pendant la procédure d'affichage. Dans ce dernier cas, il peut être opportun de prévoir que la procédure d'affichage inclue une opération de suivi consistant à modifier l'orientation de la carte affichée en réponse à un changement d'orientation du transmetteur mobile. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif,, en référence au dessin annexé, dont l'unique figure représente schématiquement éléments mis en #uvre dans une forme d'exécution élaborée du procédé de l'invention. Comme l'indique déjà le préambule ci-dessus, l'invention concerne un procédé de navigation, mais plus précisément un procédé permettant naviguer, c'est-à-dire de se déplacer sur mer ou sur terre tout en se repérant, ait moyen d'un transmetteur mobile 1 équipé d'un écran graphique 10 et appartenant à un réseau de communications. Le procédé l'invention comprend essentiellement une procédure d'appel, une procédure de localisation, une procédure de recherche, une procédure de réponse, et une procédure d'affichage. La procédure d'appel consiste notamment à émettre, à partir du transmetteur mobile 1, une requête d'aide la navigation à destination d'un équipement informatique 2 qui est relié à ce réseau de conununications. Si le transmetteur mobile 1 est un téléphone mobile utilisant le protocole international de communication "WAP" (ainsi nommé de l'expression anglo-saxonne "Wireless Application Protocole", c'est-à-dire "Protocole d'application à la communication sans fil".), cette procédure d'appel est par exemple mise en ceuvre par connexion de ce transmetteur au réseau communications mondial lnternet. La procédure de localisation consiste au moins à déterminer des coordonnées géographiques estimées XO et YO se rapprochant, au mieux de la technologie utilisée, des coordonnecs géographiques réelles X1 et Yl, auxquelles se situe le transmetteur mobile 1 pendant la procédure d'appel. La procédure de recherche, qui est déclenchée par la procédure d'appel, consiste au moins à rechercher, dans la mémoire de l'équipement informatique 2 auquel le transmetteur 1 s'est connecté dirccteiiiciit ou indirectement, une carte géographique K choisie pour couvrir une zone terrestre ct/ou maritime qui inclue le point P matérialisant les coordonnées géographiques estimées XO et Y0. La procédure de réponse consiste à transmettre, à travers le réseau de communications, la carte géographique K au transmetteur mobile 1, la procédure d'affichage consistant essentiellement, quant à elle, à afficher la carte K sur l'écran graphique 10 du transmetteur mobile 1. De préférence, le procédé de navigation comprend aussi une procédure de relayage, qui consiste notamment à relayer, au moyen d'un ou plusieurs transmetteurs fixes du réseau de communications, par exemple au moyen des transmetteurs 11, 12, et 13, la requête d'aide à la navigation émise par le transmetteur mobile 1 à destination de l'équipement informatique 2. Dans ce cas, la procédure de localisation comprend avantageusement une procédure d'estimation qui consiste notamment à élaborer les coordonnées géographiques estimées XO et YO du mobile 1 en fonction des coordonnées géographiques d'un ou plusieurs transmetteurs fixes, par exemple en fonction des coordonnées X.11 et Y11 du transmetteur 11, et / ou en fonction des coordonnées X12 et Y12 du transmetteur 12, et / ou en fonction des coordonnées X13 et Y13 du transmetteur 13. Pour affiner la localisation, à -dire élaborer les coordonnées géographiques estimées XO et YO du mobile 1 d'une telle qualité qu'elles se superposent pratiquement aux coordonnées réelles X1 et Y1 de ce mobile, la procédure d'estimation peut consister à élaborer les coordonnées géographiques estimées XO et YO du mobile non seulement en fonction des coordonnées géographiques, telles que X 1 et Y 11, X 12 et Y 12, X 13 et Y 13 des transmetteurs fixes 11, 12 et 13 du réseau, mais également en fonction de paramètres de réception, notés Q11, Q12 et Q13, qui caractérisent par exemple la puissance, la dualité, la phase ou l'instant de la réception, par les transmetteurs fixes respectifs 11, 12, et 13. de la requête d'aide à la navigation émise par le transmetteur mobile 1. Dès lors que la position du transmetteur mobile 1 a pu être déterminée, la procédure de réponse peut inclure une procédure repérage du mobile par lui-même, et consistant notamment à transmettre au transmetteur mobile 1 les coordonnées géographiques estimées XO et Y0. Pour augmenter encore le confort de la navigation à partir du transmetteur mobile 1, la procédure d'affichage peut inclure une opération de focalisation, qui consiste à afficher sur l'écran 1.0 du transmetteur mobile 1, de façon différenciée, le point P de la carte géographique k15 qui est repéré parles coordonnées estimées XO et YO, le point P pouvant par exemple être affiché avec une couleur contrastant avec les points environnants, ou avec un. clignotement. La procédure d'affichage peut en outre inclure une opération d'ajustement, qui consiste à modifier l'échelle de la carte géographique K affichée, en réponse à une demande de changeaient d'échelle formulée partir du transmetteur mobile 1. Pour ce faire, il est possible de prévoir, sur le transmetteur mobile 1 lui-même, des moyens permettant d'effectuer un zoom avant ou un zoom arrière sur la carte géographique K reçue de l'équipement informatique 2, soit d'adresser, à partir du transmetteur mobile 1 et à travers le réseau de communications, une requête de changement d'échelle à laquelle l'équipement informatique 2 répond par l'émission, à destination du transmetteur mobile 1, une nouvelle carte géographique K', semblable à la carte K mais d'échelle différente. Le procédé de navigation de l'invention peut encore comprendre une procédure d'orientation qui consiste notamment à déterminer, par rapport à une direction fixe D, par exemple le nord magnétique, l'orientation du transmetteur mobile pendant la procédure d'affichage, ce transmetteur mobile 1 étant par exemple équipé d'une boussole intégrée. Enfin, pour parfaire le confort d'utilisation du transmetteur mobile 1, la procédure d'affichage peut inclure une opération de suivi qui consiste à modifier l'orientation de la carte affichée K en fonction de tout éventuel changement d'orientation du -ansrietteur mobile 1. hEVEN DICA'flON S 1) Procédé de navigation, caractérisé en ce qu'il comprend au moins : une procédure d'appel, consistant au moins à émettre, à partir d'un transmetteur mobile (1) équipé d'un écran graphique (10) et appartenant à un réseau de coniinunieations, une requête d'aide à la navigation à destination d'un équipement informatique (2) relié à ce réseau de communications; une procédure de localisation, consistant au moins à déterminer des coordonnées géographiques estimées (X0, YO), au moins liées aux coordonnées géographiques réelles (X1, Y1) auxquelles se situe le transmetteur mobile (1) pendant la procédure d'appel; une procédure de recherche, déclenchée par la procédure d'appel et consistant au moins à rechercher, dans une mémoire de l'équipement informatique (2), une caste géographique (K) couvrant une zone incluant un point (P) repéré par les coordonnées géographiques estimées (X0, YO); une procédure de réponse, consistant au moins à transmettre, à travers le réseau de conununications, la carte géographique (K) au transmetteur mobile (1); et une procédure d'affichage, consistant au moins à afficher carte géographique (K) sur l'écran graphique (10) du transmetteur mobile (1). Procédé de navigation suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend procédure de relayage consistant au moins à relayer, au moyen d'au moins un premier transmetteur fixe (11) du réseau de connnunications, la requête d'aide à la navigation émise transmetteur mobile (1) à destination de l'équiper gent informatique (2). Procédé de navigation suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la procédure de localisation comprend une procédure d'estimation consistant au moins à élaborer les coordonnées géographiques estimées (X0, YO) en fonction au moins des coordonnées (X11, 11) du premier transmetteur fixe (11). Procédé de navigation suivant la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la procédure de relayage consiste au moins à relayer la requête d'aide à la navigation au moyen au moins de premier, second et troisième transmetteurs fixes (11, 12, 13) du réseau de communications. 5) Procédé de navigation suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la procédure d'estimation consiste au moins à élaborer les coordonnées géographiques estimées (X0, YO) en fonction au moins des coordonnées géographiques (X11, Yll; X12, Y12; X13, Y13) des premier, second, et troisième transmetteurs fixes (11, 12, 13) du réseau et en fonction de paramètres de réception (Q11, Q12, Q13) de la requête d'aide à la navigation par ces premier, second, et troisième transmetteurs fixes. 6) Procédé de navigation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérise en ce que la procédure de réponse inclut une procédure de repérage, consistant au moins à transmettre au transmetteur mobile (i) les coordonnées géographiques estimées (X0, YO). 7) Procédé de navigation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que 1a procédure d'affichage inclut une opération de focalisation consistant à afficher sur l'écran (10) du transmetteur mobile (1), de façon différenciée, le point (P) de la carte géographique (K) qui est repéré par les coordonnées estimées (X0, YO). 8) Procédé de navigation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractéi' en ce que la procédure d'affichage inclut une opération d'ajustement consistant à iziodifier l'échelle de la carte géographique (K) affichée, en réponse à une demande de changement d'échelle formulée à partir du transmetteur mobile (1). 9) Procédé de navigation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une procédure d'orientation, consistant an moins à déterminer, par rapport à une direction fixe (D), l'orientation du transmetteur mobile (i) au moins pendant la procédure d'affichage. 10) Procédé navigation suivant la revendication 9, caractérisé en ce que la procédure d'affichage inclut une opération de suivi consistant à modifier l'orientation de la carte affichée (K) en réponse à changement d'orientation du transmetteur mobile (1).