FR 2819899 A1 20020726 FR 0100908 A 20010124 La présente invention concerne un système de projection ou de visualisation d'images, plus particulièrement un système de ce type comportant un dispositif d'éclairement à intégrateur optique. Pour la projection ou la visualisation d'images, il est connu d'utiliser un imageur constitué par exemple par une valve optique telle qu'un système à cristaux liquides de type transmissif ou réflectif dont on commande la transparence de chaque élément formateur d'images en fonction de la luminance de chaque point de l'image à former. Dans le cas de la projection, l'énergie lumineuse est fournie par un dispositif d'éclairement constitué le plus souvent d'une lampe et d'un réflecteur qui renvoie les rayons lumineux en direction de la valve optique. Pour que l'image projetée ou visualisée restitue correctement l'image formée dans la valve, il est nécessaire que l'éclairement de l'imageur soit uniforme et soit réalisé avec un flux lumineux élevé, car il y a beaucoup de pertes de lumière dans le système. Ce problème n'est pas facile à résoudre, notamment parce que l'éclairement provient d'une source d'étendue limitée et aussi parce que la source d'éclairement est constituée par une lumière non polarisée. Or, les valves à cristaux liquides fonctionnent en lumière polarisée, ce qui nécessite l'utilisation de polariseurs en entrée et en sortie de la valve. Ces polariseurs diminuent fortement le flux lumineux en sortie du système. Plusieurs solutions ont été proposées pour remédier aux inconvénients ci-dessus. Une première solution consiste à utiliser un intégrateur optique associé à un séparateur de polarisation. Un exemple de cette solution est représenté sur la figure 1. Dans cet exemple, le moyen d'éclairement 1 est constitué par une source lumineuse 2 associée à un réflecteur 3. Les faisceaux lumineux représentés par la flèche f réfléchis par le réflecteur 3 sont collectés par un intégrateur 4 qui sera décrit plus en détail ci-après. Le réflecteur 3 peut être constitué par un réflecteur parabolique qui sera associé à une lentille convergente ou par un réflecteur elliptique, la source se trouvant à l'un des foyers de l'ellipse. L'intégrateur 4 est constitué par deux matrices 4 a et 4 b de lentilles qui ont le même rapport longueur sur largeur que l'imageur. Les lentilles de la seconde matrice 4b sont disposées de façon telle qu'elles forment l'image des lentilles de la première matrice 4a sur l'imageur 7. D'autre part, dans le mode de réalisation de la figure 1, un séparateur de polarisation ou PBS 5 est prévu en sortie de l'intégrateur 4. Le PBS qui sera décrit plus en détail ci-après est positionné de telle sorte que les images réelles des sources formées par la première matrice 4a de lentilles de l'intégrateur 4 se forment de manière alternative dans chaque second élément trapézoïdal du PBS. Comme représenté sur la figure 2, le séparateur de polarisation ou PBS 5 utilisé dans ce cas est constitué par une rangée d'éléments 50 séparés chacun par un élément 51 transmettant la lumière. L'élément 50 réalisé en un matériau transmettant la lumière est un élément de forme trapézoïdale qui peut éventuellement comporter sur la face recevant la lumière, une couche absorbante 52 et sur une des faces latérales un film mince 53 réalisant la séparation de polarisation. Il comporte sur la face opposée à la face d'entrée un film demi-onde 54 transformant une polarisation p en une polarisation s et sur la face 53, un film 55 réfléchissant une polarisation sans la modifier. Ces divers éléments sont bien connus de l'homme de l'art et ne seront pas décrits plus en détail. La rangée PBS 5 de la figure 2 fonctionne donc de la manière décrite ci-après. La lumière non polarisée arrivant sur la face d'entrée de l'élément transparent 51 est séparée par le film séparateur de polarisation 53 de telle sorte qu'il transmette une lumière. polarisée p dans l'élément 50 et réfléchisse la lumière polarisée s dans l'élément 51. La lumière polarisée transmise est alors transformée en une lumière polarisée s par le film demi- onde 54 donnant le faisceau référencé s1 sur la figure 2. D'autre part, la lumière réfléchie dans l'élément 51 vient se réfléchir sur la face 54 de l'élément 50 suivant et sort sous forme d'un faisceau polarisé s référencé s2. Pour obtenir des faisceaux s1 et s2 parallèles, les côtés 54 et 53 sont inclinés à 45'par rapport à la direction du faisceau lumineux. On peut aussi obtenir un faisceau de sortie polarisé en p si le film demi-onde est placé sur l'élément 51 au lieu de l'élément 50. Dans le système représenté sur la figure 1, le séparateur de polarisation 5 est suivi d'une lentille 6 qui superpose les images des lentilles de la première matrice 4a sur un imageur 7 constitué, par exemple, par une valve à cristaux liquides. Dans ce cas, t'imageur est éclairé de manière uniforme par un faisceau correctement polarisé. Toutefois, le système requiert l'utilisation d'une lentille de champ devant la valve à cristaux liquides dont l'utilité est de former les images des sources dans la pupille d'entrée de l'objectif. Or, cette lentille est gênante, notamment dans le cas d'un système oùl'imageur est de type réflectif, pour des raisons d'encombrement. D'autre part, il est impossible, dans un tel système, de produire un éclairement de l'imageur de type télécentrique. Un éclairement est télécentrique lorsque, en tout point de l'imageur, le rayon principal est perpendiculaire à la surface de l'imageur. Une telle caractéristique de l'éclairement présente deux avantages principaux : 1) il n'est plus nécessaire d'avoir une lentille de champ, 2) Les rayons principaux étant tous orientés parallèlement à l'axe optique, il n'y aura pas de problème de variation spatiale de couleur sur l'écran due à la traversée par la lumière des miroirs dichroïques de séparation de couleurs. De plus, avec le système décrit ci-dessus, il n'est pas possible de modifier la surface d'éclairement pour pouvoir s'adapter à des valves de taille différente. Pour remédier au problème d'uniformité d'éclairement de l'imageur, il a aussi été proposé d'utiliser un tube-intégrateur en sortie du dispositif d'éclairement. L'objet de ce tube est de mélanger la lumière provenant de la source pour produire un éclairage uniforme de l'imageur. Le tube-intégrateur est choisi de sorte que sa face de sortie présente le même rapport longueur sur largeur que l'imageur à savoir un rapport 4 : 3 ou 16 : 9 lorsque le système est utilisé par exemple en télévision. Dans ce système, l'image de la face d'extrémité du tube intégrateur est formée sur l'imageur avec l'aide d'un système de lentilles. Ce système présente l'avantage d'éclairer l'imageur de manière beaucoup plus uniforme et avec un faisceau ayant le même rapport longueur sur largeur que l'imageur. Toutefois lorsque l'imageur est constitué par une valve à cristaux liquides, il est nécessaire d'utiliser des polariseurs qui absorbent plus de 50% de la lumière avant qu'elle n'atteigne l'imageur. Cette lumière absorbée est de plus transformée en chaleur, ce qui peut entraîner une destruction des propriétés du polariseur. La présente invention a donc pour but de proposer un nouveau système qui permet d'obtenir un éclairage uniforme avec un flux lumineux plus important et moins de dissipation thermique. La présente invention a encore pour but de proposer un nouveau système qui s'adapte facilement à plusieurs tailles de valves optiques. La présente invention a donc pour objet un système de projection ou de visualisation d'images comportant un imageur et un moyen d'éclairement de l'imageur comprenant une source lumineuse, des moyens pour renvoyer les faisceaux lumineux issus de la source en direction de l'imageur et un intégrateur optique, constitué par un conduit lumineux suivi de moyens pour renvoyer vers t'imageur les sources d'éclairement virtuelles générées lors de la réflexion du faisceau lumineux à l'intérieur du conduit lumineux, caractérisé en ce qu'il comporte après les moyens pour renvoyer les sources d'éclairement virtuelles, des moyens séparateurs de polarisation, les moyens pour renvoyer les sources d'éclairement virtuelles réalisant une imagerie desdites sources virtuelles sur les moyens séparateurs de polarisation. Avec le système ci-dessus en exploitant les sources d'éclairement multiples constituées par les sources virtuelles, on obtient un éclairement uniforme de l'imageur avec un minimum de pertes lumineuses. li Selon différents modes de réalisation, le conduit lumineux est du type réflectif. Ainsi, il peut être formé par un tube creux dont les parois internes sont des miroirs ou par un barreau plein en un matériau tel que du verre, la réflexion ayant lieu grâce à la réflexion interne totale. Le conduit peut présenter une forme parallélépipédique ou de pyramide tronquée de section rectangulaire ou éventuellement carrée en fonction de la section de l'imageur. D'autre part, la section de sortie du conduit lumineux présente le même rapport longueur sur largueur que l'imageur et la face d'entrée du conduit lumineux est positionnée dans le plan focal des moyens pour renvoyer les faisceaux lumineux issus de la source en direction de l'imageur. Lesdits moyens pour renvoyer le faisceau lumineux issu de la source en direction de l'imageur peuvent être constitués par un réflecteur elliptique ou par un réflecteur parabolique associé à une lentille convergente. Selon d'autres caractéristiques de la présente invention, les moyens pour renvoyer les sources d'éclairement virtuelles sont constitués par au moins un premier groupe de lentilles. Les moyens séparateurs de polarisation sont constitués par une rangée formée d'éléments séparateurs de polarisation en film mince associés à un film demi-onde pour transformer en une seule polarisation l'ensemble du faisceau lumineux non polarisé. L'ensemble des éléments séparateurs est formé d'éléments trapézoïdaux parallèles les uns avec les autres. Les moyens séparateurs de polarisation sont suivis d'un second groupe de lentilles imageant la sortie du conduit lumineux sur l'imageur. Selon une autre caractéristique de la présente invention, le second groupe de lentilles comporte une. lentille mobile entre la sortie du PBS et une lentille focalisant les faisceaux sur l'imageur de manière à adapter le dispositif à différentes tailles de valves. Cette caractéristique permet aussi d'optimiser la taille de l'éclairement en fonction des tolérances de placement de la valve de manière à obtenir un flux maximal. De plus, une lentille collectrice est disposée entre le second groupe de lentilles et t'imageur de façon à ce que l'ensemble du faisceau lumineux atteigne l'imageur en sortie, à savoir le premier groupe de lentilles est télécentrique côté séparateur de polarisation et le second groupe de lentilles est télécentrique en entrée et en sortie, à savoir côté séparateur de polarisation et côté imageur. Selon un-mode de réalisation préférentiel l'imageur est constitué par une valve à cristaux liquides. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description faite ci-après, cette description étant faite avec référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 déjà décrite est une vue schématique d'un système de projection comportant un système d'éclairage à intégrateur optique selon l'art antérieur, la figure 2 est une vue schématique en coupe d'une rangée d'éléments séparateurs de polarisation ou PBS, les figure 3A et 3B sont des vues schématiques d'un système de projection comportant un dispositif d'éclairement avec un intégrateur optique conforme à la présente invention, avec différentes positions pour la lentille mobile, les figures 4 et 5 sont des vues partielles des éléments de la figure 3 permettant d'expliquer le fonctionnement de la présente invention, la figure 6 représente les positions des sources multiples créées avec le système de la figure 5, les figures 7A et 7B sont des vues schématiques des systèmes de lentilles entourant le PBS représentés respectivement sur les figures 3A et 3B, les figures 8A et 8B sont des vues en perspective schématique d'un autre mode de réalisation du conduit lumineux, les figures 9A et 9B montrent schématiquement le trajet des faisceaux dans un conduit du type de celui de la figure 8a et, la figure 10 représente la position des sources multiples virtuelles obtenue avec le système des figures 9A et 9B. Pour simplifier la description dans les figures les mêmes éléments portent les mêmes références. On décrira tout d'abord, avec référence aux figures 3A et 3B, un mode de réalisation d'un système de projection conforme à la présente invention. De manière schématique, le système conforme à la présente invention comporte un dispositif d'éclairement 10 constitué par une source 11 et un réflecteur 12 qui renvoie les rayons en direction d'un imageur 17. Conformément à la présente invention, après le réflecteur 12 est prévu un système intégrateur optique constitué par un conduit lumineux intégrateur 13. En sortie du conduit sont prévus une première lentille 14 puis un séparateur de polarisation ou PBS 15, un second ensemble de lentilles 16 et l'imageur 17. On décrira maintenant, de manière plus détaillée, les différents éléments du système. Dans le mode de réalisation représenté, la source lumineuse 11 est constituée par une lampe à décharge, lampe à arc de type Xénon ou MHL Les rayons lumineux issus de la source 11 sont renvoyés en direction de t'imageur 17 par un réflecteur 12. Le réflecteur 12 peut être un réflecteur parabolique associé à une lentille convergente placée en sortie du réflecteur parabolique pour focaliser les rayons réfléchis en direction du conduit intégrateur 13. Le réflecteur peut aussi être constitué par un réflecteur elliptique la source lumineuse se trouvant au niveau du premier point focal de l'ellipse tandis que la face d'entrée du conduit lumineux 13 est positionnée dans le plan du second point focal de l'ellipse. Le conduit lumineux 13 est, dans le mode de réalisation représenté, constitué par un parallélépipède rectangle, à savoir un tube dont la section de sortie présente le même rapport longueur sur largeur que l'imageur. Ce tube comporte quatre faces réfléchissantes. Il est rempli d'air. Le conduit lumineux peut aussi être constitué par un barreau en verre fonctionnant en réflexion interne totale. La longueur du tube est choisie de manière à obtenir une uniformité d'éclairage en sortie du tube, la lumière en entrée se propageant par réflexion multiple jusqu'à l'extrémité du tube comme cela est représenté notamment sur les figures 9. Les rayons lumineux issus du conduit lumineux 13 sont dirigés vers un séparateur de polarisation ou PBS 15 par l'intermédiaire d'un système de lentilles 14 qui sera décrit plus en détail cin après. Le séparateur de polarisation 15 est constitue par une rangée d'éléments tels que ceux décrits avec référence à la figure 2. Le système de lentilles 14 réalise l'imagerie de la matrice des sources virtuelles (figures 5 et 6) obtenues lors de la réflexion multiple à l'intérieur du conduit sur la rangée d'éléments séparateurs de polarisation comme cela sera décrit de manière plus détaillée ci-après. Les rayons lumineux polarisés s ou p issus du PBS 15 sont envoyés à travers un système de lentilles 16 sur l'imageur 17 qui dans le mode de réalisation représenté, est constitué d'une valve à cristaux liquides. Le système de lentille 16 comporte, conformément à l'invention, une lentille fixe 16a et une lentille mobile 16b qui ensemble imagent la sortie 13b du conduit de lumière sur l'imageur 17. La lentille mobile fait varier le grandissement de la taille du rectangle lumineux qui éclaire l'imageur et la lentille fixe concentre le faisceau sur ce dernier. Dans le mode de réalisation de la figure 3A, la lentille 16b est positionnée près du PBS15 et éclaire un imageur de taille plus faible que dans le cas de la figure 3B où la lentille 1 Ob est proche de la lentille 16a. Le principe de fonctionnement de la présente invention sera expliqué plus particulièrement avec référence aux figures 4,5 et 6. Dans ces figures, les éléments représentés portent les mêmes références que les éléments semblables de la figure 3. Le réflecteur utilisé est un réflecteur parabolique 12 et il est associé avec une lentille de convergence 18 de manière à envoyer les rayons lumineux. réfléchis par le réflecteur 12 en entrée du conduit lumineux 13. Dans le conduit lumineux 13, il se produit des réflexions multiples et la lumière sortant du conduit lumineux 13 en 13b est mélangée comme représenté sur la figure 4. Toutefois si l'on regarde d'où viennent les rayons qui sortent de 13b en remontant le long de chacun d'eux au niveau de la face d'entrée du conduit 13, positionnée dans le plan focal de la lentille 18, on observe au niveau du plan d'entrée 13a une série de sources multiples. Ces sources multiples peuvent être visualisées en défocalisant la sortie du conduit lumineux à l'aide d'un programme de tracé de rayons éliminant tes parois latérales et positionnant un miroir à la sortie du. conduit lumineux. Ces sources virtuelles, comme représentées sur la l figure 3, ont été générées lors des différentes réflexions à l'intérieur du conduit. Ces sources virtuelles multiples SV sont positionnées, comme représenté sur le schéma de rayonnement de la figure 6. Conformément à la présente invention, la rangée virtuelle des sources SV positionnée sur le côté entrée du conduit lumineux est imagée sur la rangée PBS 15 tandis que le côté sortie du conduit lumineux qui forme une ouverture rectangulaire éclairée de manière uniforme sera imagé directement sur l'imageur 17. Ceci est obtenu notamment à l'aide des systèmes de lentilles 14 et 16 représentés sur les figures 7A et 7B. Le fait d'utiliser un système de lentilles formant l'image de la sortie 13b permet d'obtenir un flux lumineux élevé sur l'imageur avec peu de pertes, ce flux étant correctement polarisé du fait de l'utilisation du PBS 15. Comme représenté sur les figures 7A et 7B, le système de lentilles 14 formant les images des sources virtuelles est constitué d'une première lentille 14a et d'une seconde lentille 14b complémentaire de la lentille 14a. Dans la réalisation particulière illustrée par les figures 7, le système de lentilles 14 forment un collimateur dont la pupille est à l'extérieur du groupe 14. Il comporte aussi en sortie du PBS un système de lentilles 16 comportant une lentille fixe 16a et une lentille mobile 16b dont le rôle a été expliqué ci-dessus. La lentille fixe 16a concentre les rayons sur l'imageur et la lentille mobile 16b fait varier le grandissement de l'image de 13b. Avec le système décrit ci-dessus, on obtient une uniformité et un rendement de l'éclairement élevés et on adapte de manière optimale la taille de l'éclairement à différentes tailles d'imageurs. D'autre part, dans une étape finale, la lumière est transportée sur la pupille d'entrée de la lentille de projection. Comme l'éclairage de l'imageur est réalisé de manière à être télécentrique, il n'est pas nécessaire d'utiliser une lentille de champs. De plus, dans un tel système il est possible d'insérer un cube séparateur de couleurs entre l'imageur 17 et le système de lentilles 16 de manière à éclairer trois imageurs, un pour chaque couleur. La recombinaison des couleurs est effectuée juste avant la lentille de projection par un autre cube séparateur de couleurs. L'avantage de ce système est que l'éclairage du cube séparateur de couleurs est presque télécentrique entraînant peu de décalage de couleurs sur l'écran. On décrira maintenant un mode de réalisation pratique du système ci-dessus. Ce mode a été utilisé pour les simulations. Distance vers Rayon de Constante Type de surface l'élément verre diamètre courbure conique suivant 13b Infinity 3,000000 11 6 0 14a premiere surface 39,27514 29,643850 LAKN22 15,8 -316,492 14a seconde surface -21, 4809 32,587870 30,3 0 14bpremiere surface 6,567324 BAK50 28,1 -0,579 14b seconde surface 26,26324 6,887033 25 9 0 15 tface avant Infinity 2,250000 BK7 25 9 0 15 face aniere Infinity 6,788910 26,0 0 16b premiere surface -30,72378 10,066190 SF59 28,7 0,032 16b seconde surface -50,9323 36,244400 34,4 0 16a premiere surface 34,43757 25,046400 KZFN2 58,3 -2,119 16b seconde surface -130,6658 31,697390 56,7 0 plaque deverre polanseur Infini BK7 40,4 0 separation d'air vers le cube infini 2,000000 39,9 0 coube separateur couleurs Infini BK7 39,0 0 separation d'air l'imageur Infini 2,000000 23,6 0 imageur Infini 23 9 0 Configuration 7A 15 face arriere Infini 42,971364 26,0 0 16b premiere surface -30,72378 10,066190 SF59 28,7 0,032 16b seconde surface -50,9323 0,130301 34,4 0 Configuration 7B (seule la position de la lentille 16b change) On décrira maintenant avec référence aux figures 8 à 10 un autre mode de réalisation du conduit lumineux. Comme représenté sur les figures 8A et 8B, le conduit lumineux 20 et 21 peut être constitué par une pyramide tronquée de section rectangulaire ou carrée selon la section de l'imageur. Sur la figure 8A, le conduit lumineux 20 présente une section d'entrée 20a plus grande que la section de sortie 20b tandis que sur la figure 8B, le conduit lumineux 21 présente une section d'entrée 21 a plus petite que w la section de sortie 21 b. Dans les deux cas, les angles des parois 20c, 20d et 21 c, 21 d sont légèrement inclinés, ce qui permet de contrôler exactement le placement des sources dans le séparateur de polarisation ou PBS de manière à passer un flux optimal. Sur les figures 9a et 9b qui représentent respectivement une vue en coupe selon Zx et Zy du conduit lumineux 20 de la figure 8A, on a représenté le chemin des faisceaux lumineux en sortie 20b vers le PBS symbolisé par 22. La forme spécifique du conduit en horizontal (figure 9A) et en vertical (figure 9B) permet de déplacer les images virtuelles sv, comme représenté sur la figure 10, des sources les unes par rapport aux autres et aussi d'optimiser le placement des sources réelles dans le PBS. Il est évident que le mode de réalisation décrit ci-dessus n'a été donné qu'à titre illustratif et peut être modifié sans sortie du cadre des revendications ci-après. REVENDICATIONS 1-Système de projection ou de visualisation d'images comportant un imageur (17) et un moyen d'éclairement de l'imageur comprenant une source lumineuse (11), des moyens (12) pour renvoyer le faisceau lumineux issu de la source en direction de l'imageur et un intégrateur optique (13,20, 21), constitué par un conduit lumineux suivi de moyens pour renvoyer vers l'imageur les sources d'éclairement virtuelles lors de la réflexion du faisceau lumineux à l'intérieur du conduit lumineux, caractérisé en ce qu'il comporte après les moyens (14) pour renvoyer les sources d'éclairement virtuelles, des moyens séparateurs de polarisation (15), les moyens pour renvoyer les sources d'éclairement virtuelles réalisant une imagerie desdites sources virtuelles sur les moyens séparateurs de polarisation (15). 2-Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le conduit lumineux (13,20, 21) est du type réflectif. 3-Système selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le conduit lumineux est de forme parallélépipédique ou pyramidale tronquée. 4-Système selon les revendications 2 et 3, caractérisé en que le conduit lumineux est formé par un tube creux dont les parois internes sont des miroirs ou par un barreau plein en un matériau tel que du verre fonctionnant en réflexion interne totale. 5-Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que tes sections du conduit lumineux ont le même rapport longueur sur largeur que l'imageur. 6-Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la face d'entrée du conduit lumineux est positionnée dans le plan focal des moyens (12) pour renvoyer le faisceau lumineux issu de la source en direction de l'imageur. 7-Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens (12) pour renvoyer le faisceau lumineux issu de la source en zu direction de l'imageur sont constitués par un réflecteur elliptique ou par un réflecteur parabolique associé à une lentille convergente. 8-Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens pour renvoyer les sources d'éclairement virtuelles sont constitués par un ensemble d'au moins une lentille (14). 9-Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens séparateurs de polarisation sont constitués par une rangée formée d'éléments séparateur de polarisation en film mince associés à un film demi-onde pour transformer en une seule polarisation l'ensemble du faisceau lumineux non polarisé. 10-Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens séparateur de polarisation sont suivis d'un second ensemble de lentilles (26) imageant la sortie des moyens séparateurs de polarisation sur l'imageur. 11-Système selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'au moins une des lentilles (16a) du second ensemble (16) est mobile entre les moyens séparateurs de polarisation et l'imageur pour ajuster l'éclairement à la taille de l'imageur. 12-Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier ensemble (14) de lentilles télécentrique du côté des moyens séparateurs de polarisation et le second ensemble (16) de lentilles est télécentrique entre les moyens séparateurs et l'imageur. 13-Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'imageur est une valve optique à cristaux liquides.