FR 2820166 A1 20020802 FR 0101357 A 20010201 L'invention concerne un dispositif de commande de mouvement pour ouvrant, notamment pour portail. Toutefois, bien que plus particulièrement prévue pour de telles applications, elle pourra être utilisée, d'une manière générale, pour tout autre type d'ouvrants. Actuellement, il est connu des dispositifs de commande de mouvement pour portail, permettant l'ouverture ou la fermeture dudit portail. Selon un premier mode de réalisation, les dispositifs connus comprennent un pilier, un battant et un vérin, ledit vérin étant fixé solidairement au pilier de manière horizontale, et une extrémité du bras articulé du vérin étant fixée sur une partie du battant. L'ouverture s'effectue en réduisant la longueur du bras articulé, ce qui provoque la rotation du battant. La fermeture s'effectue en augmentant la longueur du bras articulé. Ce type de portail appelé communément portail battant, présente différents inconvénients, et notamment ces portails ne sont pas adaptés à des ouvertures sur des sols en pente. De plus, ce type de portail nécessite des battants particulièrement solides, la traction exercée par le vérin étant en effet très forte. Enfin, dans ce type de portail, le dispositif d'ouverture est visible, ce qui nuit fortement à l'esthétique du portail proprement dit. Selon un autre mode de réalisation connu, le portail comprend un rail, ménagé dans le sol ou fixé sur celui-ci, un battant pour coulisser le long du rail, et un moto-réducteur. L'ouverture et la fermeture s'effectuent en faisant coulisser le battant le long de la rainure à l'aide d'une vis sans fin placée sur le moto-réducteur. Ce type de dispositif communément appelé portail coulissant présente également des inconvénients, et notamment, ce dispositif nécessite l'installation d'un rail de longueur importante. De plus, comme dans les portails de type battants précités, le dispositif d'ouverture est visible, ce qui nuit fortement à l'esthétique. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de commande d'un ouvrant, tel qu'un portail, qui, pallie les inconvénients précités et permet notamment, l'ouverture d'un portail sur des sols en pente. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de commande de mouvement, tel qu'un portail, dont le dispositif d'ouverture est peu ou pas visible. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de commande de mouvement d'un ouvrant, tel qu'un portail, qui permet le blocage des battants lorsque le portail est en position fermée, sans l'ajout de serrures supplémentaires. D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. L'invention concerne un dispositif de commande de mouvement d'un ouvrant, tel qu'un portail par exemple, comprenant au moins un mécanisme d'ouverture/fermeture, un battant et un pilier, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de guidage et des moyens de coulissement coopérant avec ledit battant et ledit pilier pour engendrer une rotation et un déplacement vertical dudit battant, dans au moins une partie de son mouvement, lorsque ledit mécanisme d'ouverture/fermeture est actionné. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, accompagnée des dessins en annexe qui en font partie intégrante et parmi lesquels : - la figure 1 illustre un premier exemple de réalisation du portail conforme à l'invention, ledit portail étant placé en position fermée, - la figure 2 illustre le premier exemple de réalisation du portail conforme à l'invention, ledit portail étant placé en position ouverte, - la figure 3 illustre un second exemple de réalisation du portail conforme à l'invention, ledit portail étant placé en position fermée, - la figure 4 illustre le second exemple de réalisation du portail conforme à l'invention, ledit portail étant placé en position ouverte. L'invention concerne un dispositif de commande de mouvement d'un ouvrant, tel qu'un portail. Toutefois, bien que plus particulièrement prévue pour de telles applications, elle pourra être utilisée, de manière générale, pour tous autres types d'ouvrants. Comme illustré aux figures 1 à 2, le dispositif de commande de mouvement 1, conforme à l'invention, comprend au moins un mécanisme d'ouverture/fermeture 2, un battant 3 et un pilier 4. Ledit pilier 4 comporte deux moyens de guidage 5 et 6. Lesdits moyens de guidage 5 et 6 comportent au moins une partie rectiligne, notamment verticale 7,8. En outre, ils présentent une partie hélicoïdale 9 et 10. Ledit mécanisme d'ouverture/fermeture 2 comprend deux moyens de coulissement 11 et 12 coopérant respectivement avec lesdits moyens de guidage 5 et 6. Lesdits moyens de coulissement 11 et 12 sont d'une part assujettis audit mécanisme d'ouverture/fermeture 2 et d'autre part audit battant 3. Des organes de positionnement 13 sont placés dans ledit pilier 4 de manière à assurer la stabilité dudit mécanisme d'ouverture/fermeture 2. Ledit battant 3 comprend, par ailleurs, des moyens de blocage 14 pouvant coopérer avec une cavité 15 ménagée dans le sol. Selon le mode de réalisation illustré aux figures 1 et 2, ledit mécanisme d'ouverture/fermeture 2 est constitué, notamment, par un vérin 16. Cela étant, selon un autre mode de réalisation, ledit mécanisme d'ouverture/fermeture 2 comporte un mécanisme d'actionnement manuel associé à un ressort de compensation. Selon le mode de réalisation illustré aux figures 1 et 2, les moyens de guidage 5 et 6 sont constitués par deux rainures 17 et 18. Les moyens de coulissement 11 et 12 sont constitués par des chevilles 20 et 21. Selon le mode de réalisation particulier illustré aux figures 3 et 4, lesdits moyens de guidage 5 et 6 sont constitués par au moins une glissière 19. Lesdits moyens de coulissement 11 et 12 sont constitués par un tenon 22. Selon le mode de réalisation particulier illustré aux figures 1 et 2, les moyens de blocage 14 sont constitués par une partie saillante 23 du battant 4, placée à sa partie inférieure en vis-à-vis du sol.. L'ouverture du portail s'effectue à la demande d'un opérateur extérieur qui commande l'ouverture du portail. La commande peut se faire par des moyens électriques, filaires ou radios non représentés dans les figures annexées. La commande d'ouverture, provoque l'actionnement dudit mécanisme d'ouverture/fermeture 2 et la coopération entre d'une part, lesdits moyens de guidage 6,7 et lesdits moyens de coulissement 11,12, et d'autre part, ledit battant 3 et ledit pilier 4, engendrant un déplacement vertical rectiligne dudit battant 3. A cet effet, ledit vérin 16, constituant dans l'exemple des figures 1 et 2 le mécanisme d'ouverture/fermeture 2, est placé, de préférence, verticalement dans ledit pilier 4. Lesdits organes de positionnement 13 sont placés de manière à assurer la stabilité dudit vérin 16 tout en permettant la rotation dudit vérin 16 autour de son axe vertical. La tige 25 dudit vérin 16 est placée de manière à exercer une poussée verticale engendrant un déplacement vertical dudit vérin 16 dans ledit pilier 4. Lesdites chevilles 20 et 21 constituant, dans l'exemple de réalisation des figures 1 et 2 les moyens de coulissement 11 et 12, sont assujetties, d'une part audit vérin 16 et, d'autre part sont prévus au niveau dudit battant 3. Lesdites rainures 17 et 18 constituant, dans l'exemple de réalisation des figures 1 et 2, lesdits moyens de guidage 5,6, sont ménagées dans ledit pilier 4. Ledit vérin 16 agit sur les chevilles 20 et 21 provoquant un mouvement relatif desdites chevilles 20,21, dans ladite glissière 19. Dans un premier temps, lesdites chevilles 20 et 21 coulissent dans les parties rectilignes 7 et 8 respectivement des rainures 17 et 18. Ledit vérin 16 est donc guidé et a un déplacement uniquement vertical correspondant au mouvement desdites chevilles dans les parties rectilignes verticales. Le mouvement vertical effectué par ledit vérin 16 est transmis par l'intermédiaire des chevilles 20 et 21 au battant 3 engendrant ainsi un déplacement vertical vers le haut dudit battant 3. Ledit déplacement vertical, autorisé par les parties rectilignes 7 et 8 respectivement des moyens de guidage 5 et 6, permet la désolidarisation entre lesdits moyens de blocage 14 et ladite cavité 15 et par suite le déverrouillage du battant. La longueur desdites parties rectilignes 7 et 8 est déterminée de manière à engendrer un déplacement vertical dudit battant 3 permettant à la partie saillante 23, constituant les moyens de blocage 14, de se désolidariser de ladite cavité 15. Le déplacement vertical dudit vérin 16 et dudit battant 14 se poursuit jusqu'à ce que lesdites chevilles 20 et 21 coulissent au niveau des parties hélicoïdales 9 et 10 respectivement des moyens de guidage 5 et 6. A ce niveau, un déplacement uniquement vertical dudit vérin 16 n'est plus possible, lesdites chevilles 20 et 21 étant bloquées par les bords supérieurs desdites rainures 17 et 18. A ce niveau, l'actionnement du mécanisme d'ouverture/fermeture 2 provoque la coopération, d'une part entre lesdits moyens de guidage 5,6 et lesdits moyens de coulissement 11,12, et d'autre part ledit battant 3 et ledit pilier 4, engendrant une rotation et un déplacement vertical dudit battant 3. En effet, l'action cumulée de la poussée verticale de la tige 25 dudit vérin 16 et le coulissement desdites chevilles 20 et 21 dans lesdites rainures 17 et 18 oblige la rotation et le déplacement vertical dudit vérin 16. Les pentes desdites rainures 17 et 18 sont calculées de manière à permettre une rotation d'au moins 900 dudit vérin 16 tout en limitant ces efforts et également ceux des chevilles 20 et 21 sur les bords supérieurs desdites rainures 17 et 18. Le mouvement effectué par ledit vérin 16 se transmet par l'intermédiaire des chevilles 20 et 21 au battant 3, engendrant ainsi une rotation et un déplacement vertical dudit battant 3. Le mouvement de rotation et de déplacement vertical dudit vérin 16 et dudit battant 3 se poursuit jusqu'à ce que lesdites chevilles 20 et 21 coulissent au niveau des extrémités supérieures des rainures 17 et 18. Ledit portail se trouve alors en position ouverte. Selon les figures 1 et 2, la fermeture du portail s'effectue à la demande d'un opérateur qui commande la fermeture du portail. La commande provoque l'actionnement du mécanisme d'ouverture/fermeture 2 en sens inverse. L'actionnement dudit mécanisme d'ouverture/fermeture 2 provoque la coopération entre d'une part lesdits moyens de guidage 5,6 et lesdits moyens de coulissement 11,12 et d'autre part ledit battant 3 et ledit pilier 4, engendrant une rotation et un déplacement vertical dudit battant 3, la rotation étant inverse de celle effectuée lors de l'ouverture dudit portail et le déplacement vertical étant un déplacement vertical vers le bas. En effet, la commande de fermeture dudit portail provoque le repli de la tige 25 dudit vérin 16. L'action cumulée du repli du bras articulé dudit vérin 16 et le coulissement desdites chevilles 20,21 dans lesdites rainures 17,18 oblige la rotation et le déplacement vertical dudit vérin 16. Ce mouvement de rotation et de déplacement vertical effectué par ledit vérin 16 est transmis par l'intermédiaire desdites chevilles 20,21 au battant 3, engendrant ainsi une rotation et un déplacement vertical vers le bas dudit battant 3. Ledit vérin 16 poursuit son déplacement vertical et sa rotation jusqu'à ce que les chevilles 20 et 21 se placent au niveau desdites parties rectilignes verticales 7 et 8 respectivement des rainures 17 et 18. A ce niveau, ledit vérin 16 a un déplacement uniquement vertical vers le bas, correspondant au déplacement desdites chevilles 20,21 dans lesdites rainures 17 et 18. Aussi, lesdits moyens de blocage 14 dudit battant 3 se situent à l'aplomb de ladite cavité 15. Le mouvement dudit vérin 16 se transmet audit battant 3 par l'intermédiaire desdites chevilles 20 et 21, ledit battant 3 effectue ainsi un déplacement uniquement vertical vers le bas, ce mouvement permettant la solidarisation entre lesdits moyens de blocage 14 et ladite cavité 15. Ledit portail se trouve alors en position fermée et verrouillée. Les figures 3 et 4 décrivent un autre mode de réalisation avantageux conforme à l'invention. Selon les figures 3 et 4, le dispositif de commande de mouvement comprend un couvercle de pilier 24. Ledit couvercle de pilier 24 est de forme cylindrique et recouvre, totalement ou partiellement, ledit pilier 4 également de forme cylindrique. Lesdits moyens de guidage 5,6 sont constitués par une glissière 19. Lesdits moyens de coulissement 11,12 sont constitués par un tenon 22. Ledit tenon 22 est fixé sur la partie intérieure dudit couvercle de pilier 24 et ladite glissière 19 est ménagée au niveau de la partie extérieure dudit pilier 2. Ledit battant 3 est fixé solidairement audit couvercle de pilier 24. Lesdits organes de placement 13, intégrés dans ledit pilier 4, sont placés de manière à assurer la stabilité et empêcher la rotation autour de son axe vertical d'un vérin 26. Le seul mouvement autorisé pour ledit vérin 26 est un déplacement vertical de sa tige 27. Le fonctionnement du dispositif de commande de mouvement est le suivant : lorsqu'un opérateur commande l'ouverture du portail, la tige 27 dudit vérin 26 est actionnée. Elle exerce une poussée verticale sur ledit couvercle de pilier 24 et engendre un déplacement vertical vers le haut dudit couvercle. Ledit mécanisme d'ouverture/fermeture 2, constitué dans l'exemple des figures 4 et 5 par ledit vérin 26, agit indirectement sur ledit tenon 22 et provoque un mouvement relatif dudit tenon 22 dans ladite glissière 19. Le déplacement vertical dudit couvercle de pilier 24 correspond au mouvement vertical rectiligne dudit tenon 22 dans ladite partie verticale rectiligne de la glissière 19. Le déplacement vertical dudit pilier de couvercle 24 et dudit battant 3 se poursuit jusqu'à ce que ledit tenon 22 arrive au niveau de la partie hélicoïdale de la glissière 19. A cet endroit, un déplacement uniquement vertical dudit couvercle de pilier 24 n'est plus possible, le tenon 22 étant bloqué par le bord supérieur de ladite glissière 19. L'action cumulée du bras articulé dudit vérin 16 et du coulissement du tenon 22 dans la glissière 19 engendre alors une rotation, d'au moins 900, et un déplacement vertical dudit couvercle de pilier 24. Le mouvement de rotation et de déplacement vertical dudit pilier de couvercle 24 et dudit battant 3 se poursuit jusqu'à ce que le tenon 22 arrive au niveau de l'extrémité de la glissière 19. Le portail est alors en position ouverte. La fermeture du portail s'effectue de la manière suivante : un opérateur extérieur commande la fermeture du portail, la commande se traduit par un retrait de la tige 27 dudit vérin 26, ce qui engendre la descente suivant la forme de ladite glissière 19, dudit couvercle de pilier 24, c'est-à-dire un déplacement vertical vers le bas dudit couvercle de pilier 24 associé à une rotation inverse de celle de la montée dudit couvercle. Ce mouvement de rotation et de déplacement vertical vers le bas se poursuit jusqu'à ce que ledit tenon 22 coulisse jusqu'au niveau de ladite partie verticale de la glissière 19. Au niveau de ladite partie verticale de la glissière 19, ledit couvercle de pilier 24 a un déplacement vertical vers le bas correspondant au déplacement dudit tenon 22 dans ladite glissière 19. Le déplacement vertical rectiligne vers le bas dudit couvercle de pilier 24 et dudit battant 3 se poursuit jusqu'à ce que ledit tenon 22 se situe dans l'extrémité basse de ladite partie verticale. Le portail se trouve alors en position fermée. Selon une variante de l'invention, un mécanisme d'ouverture/ fermeture 2 constitué d'un mécanisme d'actionnement manuel associé à un ressort de compensation peut remplacer les mécanismes d'ouverture/ fermeture 2 décrits dans les deux modes de réalisation précédents ou éventuellement être ajoutés à ceux-ci permettant notamment de les remplacer en cas de panne. Le mécanisme d'actionnement manuel et le ressort de compensation, agissent directement ou indirectement, sur les moyens de guidage 5,6 et les moyens de coulissement 11,12. Le ressort de compensation est placé dans le pilier 4 de manière à faire contrepoids audit battant 3 et audit mécanisme d'ouverture/ fermeture rendant possible une ouverture/fermeture non assistée du portail. Naturellement, d'autres modes de réalisation, à la portée de l'homme de l'art, auraient pu être envisagés sans pour autant sortir de la portée de l'invention définie par les revendications ci-après. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de mouvement d'un ouvrant, tel qu'un portail par exemple, comprenant au moins un mécanisme d'ouverture/ fermeture (2), un battant (3) et un pilier (4), caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de guidage (5,6) et des moyens de coulissement (11,12) coopérant avec ledit battant (3) et ledit pilier (4) pour engendrer une rotation et un déplacement vertical dudit battant (3), dans au moins une partie de son mouvement, lorsque ledit mécanisme d'ouverture/fermeture (2) est actionné. 2. Dispositif de commande de mouvement selon la revendication 1, dans lequel lesdits moyens de guidage (5,6) sont constitués par au moins une rainure (17,18) ou une glissière (19) et en ce que lesdits moyens de coulissement (11,12) sont constitués par au moins une cheville (20,21) ou un tenon (22). 3. Dispositif de commande de mouvement selon la revendication 1 ou 2, dans lequel lesdits moyens de guidage (5,6) sont au moins en partie de forme hélicoïdale (9,10). 4. Dispositif de commande de mouvement d'un ouvrant, selon la revendication 2, dans lequel le mécanisme d'ouverture/fermeture (2) comporte un vérin (16 ; 26), placé dans ledit pilier (4), agissant directement ou indirectement, sur ledit tenon ou ladite cheville et provoquant un mouvement relatif dudit tenon (22) ou de ladite cheville (20,21) dans ladite glissière (19) ou ladite rainure (17,18). 5. Dispositif de commande de mouvement d'un ouvrant, selon la revendication 1, dans lequel le mécanisme d'ouverture/fermeture (2) comporte un mécanisme d'actionnement manuel et un ressort de compensation, agissant directement ou indirectement, sur lesdits moyens de guidage (5,6) et lesdits moyens de coulissement (11,12). 6. Dispositif de commande de mouvement, selon la revendication 2, dans lequel ladite rainure (17,18) est ménagée dans ledit pilier (4) et ladite cheville (20,21) est prévue au niveau dudit battant (3). 7. Dispositif de commande de mouvement, selon la revendication 2, dans lequel ledit tenon (22) est fixé sur la partie intérieure d'un couvercle de pilier (24) recouvrant partiellement ou totalement ledit pilier (4) et ladite glissière (24) est ménagée au niveau de la paroi extérieure dudit pilier (2). 8. Dispositif de commande de mouvement, selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lesdits moyens de guidage (5,6) comportent une première partie de forme rectiligne (7,8) de manière à faire effectuer audit battant (3) un déplacement uniquement vertical, lorsque le mécanisme d'ouverture/fermeture (2) est actionné. 9. Dispositif de commande de mouvement, selon la revendication 8, dans lequel ledit battant (3) comprend des moyens de blocage (14) dans une cavité (15) ménagée dans le sol, de manière à ce que seul un déplacement vertical permette la solidarisation/désolidarisation entre lesdits moyens de blocage (14) et ladite cavité (15). 10. Dispositif de commande de mouvement selon la revendication 9 dans lequel lesdits moyens de blocage (14) sont constitués par une partie saillante (23) dudit battant (3).