FR 2818197 A1 20020621 FR 0016473 A 20001218 Véhicule automobile équipé d'un dispositif de préconditionnement thermique et procédé de préconditionnement thermique. La présente invention a pour objet un véhicule équipé d'un dispositif de préconditionnement thermique de l'habitacle ainsi qu'un procédé de préconditionnement thermique préprogrammé ou télécommandé de l'habitacle d'un véhicule automobile, en particulier d'un véhicule dont le système de traction comprend une pile à combustible ou encore un système de motorisation hybride. Lorsqu'un véhicule automobile est laissé en stationnement dans un environnement extérieur de température très basse ou au contraire très élevée, le conducteur qui souhaite reprendre son véhicule est obligé de subir pendant une certaine durée la température exagérément basse ou au contraire exagérément élevée qui règne dans l'habitacle du véhicule, et ce jusqu'à ce que le dispositif de conditionnement thermique de l'habitacle, mis en marche manuellement par le conducteur, ait rétabli dans l'habitacle une température modérée souhaitée par le conducteur. Compte tenu de l'inertie due au volume d'air de l'habitacle du véhicule et malgré une puissance suffisante du dispositif de conditionnement d'air, qu'il s'agisse d'un système de chauffage ou de climatisation, une telle situation entraîne une gêne non négligeable pour le conducteur et les occupants du véhicule. Dans le cas d'une température extérieure inférieure à 0 C, le parebrise et la lunette arrière ainsi que les vitres latérales du véhicule peuvent être recouverts de givre, de sorte que le conducteur ne peut sans danger utiliser immédiatement le véhicule et qu'il doit au contraire, soit éliminer le givre par grattage de la surface extérieure des vitres, soit attendre que la température de l'habitacle soit suffisamment remontée ou encore qu'un dispositif de dégivrage incorporé dans la lunette arrière ou le parebrise du véhicule ait rempli son office, avant de pouvoir effectivement démarrer. Il est donc souhaitable de pouvoir offrir un moyen de préconditionnement thermique d'un véhicule automobile, de nature à anticiper la mise en température convenable de l'habitacle du véhicule, soit au moyen d'un programme préétabli par le conducteur, soit par télécommande. La demande de brevet français 2 777 832 décrit un système électrique programmé ou télécommandé pour le dégivrage des vitres et du parebrise d'un véhicule dont le déclenchement est télécommandable ou programmable. Le dispositif décrit est cependant rudimentaire. Il n'est pas prévu en particulier de vérifier l'état de charge de l'accumulateur électrique alimentant le dispositif, ni de limiter dans le temps le chauffage prévu, de sorte que l'utilisation d'un tel dispositif peut entraîner un chauffage pendant une durée excessive jusqu'à épuisement de la source d'énergie, le conducteur se retrouvant alors avec une batterie trop déchargée pour démarrer le moteur de son véhicule. De même, le chauffage peut être déclenché alors qu'une vitre du véhicule est restée ouverte, entraînant une consommation d'énergie excessive, sans assurer ou en n'assurant que partiellement, le préconditionnement thermique souhaité. La présente invention a pour objet la réalisation d'un préconditionnement thermique d'un véhicule automobile, qui permet effectivement l'obtention souhaitée d'un préconditionnement thermique tout en tenant compte de l'ensemble des paramètres de l'état du véhicule. En particulier, l'invention a pour objet un véhicule automobile équipé d'un dispositif de conditionnement thermique de l'habitacle capable d'être mis en marche en vue d'un préconditionnement thermique assurant non seulement le chauffage du véhicule, le dégivrage des vitres lorsque celles-ci sont susceptibles d'être givrées, ainsi que la climatisation lorsque la température extérieure est excessive. La température souhaitée dans l'habitacle doit pouvoir également être prise en compte par le dispositif de façon à limiter son alimentation et réduire ainsi la consommation en énergie. Il est important que le dispositif soit capable de décider la nécessité ou non d'assurer un préconditionnement en fonction de la température effective de l'habitacle du véhicule, de façon en particulier à ne pas commander un chauffage de l'habitacle en vue d'un dégivrage des vitres si celles-ci ne sont pas givrées. Le préconditionnement doit être effectué en tenant compte de l'état de charge de l'accumulateur électrique alimentant le dispositif de conditionnement afin d'éviter une décharge excessive de cet accumulateur. L'invention est plus particulièrement adaptée au cas des véhicules automobiles comportant une motorisation hybride ainsi qu'aux véhicules automobiles dont la traction est réalisée au moyen d'une pile à combustible. En effet, dans ce cas, la génération de puissance nécessaire pour chauffer ou climatiser l'habitacle du véhicule peut être obtenue moyennant une très faible émission de gaz polluants, cette émission étant même nulle dans le cas d'un véhicule hybride possédant un mode de fonctionnement par moteur électrique autorisant un tel préconditionnement thermique, même dans une situation de stationnement en zone confinée (parking couvert, garage, etc. ). Dans ce cas, en effet, un véhicule à motorisation hybride dispose d'une quantité de puissance électrique accumulée dans ses batteries de traction qui lui permet l'alimentation d'un dispositif électrique de refroidissement ou de chauffage de l'habitacle du véhicule sans risque de décharge excessive de ces batteries de traction. Dans le cas d'un véhicule à traction par pile à combustible, la puissance électrique nécessaire à un préconditionnement thermique n'entraîne qu'une émission de polluants extrêmement faible. Le véhicule automobile selon l'invention, est équipé d'un dispositif de conditionnement thermique de l'habitacle alimenté par une source d'énergie et capable d'être mis en marche en vue d'un préconditionnement par un moyen de commande préprogrammé ou télécommandé. Une unité de commande électronique est capable de recevoir des informations de commande ainsi qu'au moins un signal représentatif de l'état d'au moins un paramètre du véhicule et de mettre en marche le dispositif de conditionnement thermique en fonction dudit signal. Un signal peut être émis par un capteur détectant l'ouverture de la porte du conducteur du véhicule de façon à éviter un préconditionnement lorsque la porte du conducteur n'a pas été ouverte depuis le précédent préconditionnement thermique en raison d'un stationnement prolongé du véhicule. Un autre signal peut correspondre à la quantité d'énergie stockée dans la source d'énergie. Un autre signal peut être émis par le contacteur de mise en service du véhicule. Un autre signal peut être émis par différents contacteurs de la position des ouvrants du véhicule, tels que vitres, toit ouvrant, hayon ou portes. Dans un mode de réalisation avantageux, des moyens peuvent être prévus pour provoquer la fermeture des ouvrants du véhicule, tels que vitres, toit ouvrant, hayon ou portes, en réponse à un ordre de mise en marche du dispositif de conditionnement thermique provenant de l'unité de commande électronique. Un autre signal peut correspondre à une température mesurée par un capteur équipant le véhicule, la température mesurée pouvant être la température à l'intérieur de l'habitacle du véhicule ou la température extérieure. L'unité de commande électronique est de préférence capable d'agir sur des moyens spécifiques de dégivrage des vitres du véhicule si la température extérieure mesurée est inférieure à 0 C. Un autre signal peut correspondre à une temporisation limitant la durée de fonctionnement du dispositif de conditionnement thermique. Un autre signal peut correspondre à une action directe manuelle sur le dispositif de conditionnement thermique de l'habitacle. Dans un mode de réalisation avantageux, des moyens sont prévus pour l'émission vers l'extérieur de l'état des paramètres du véhicule et du dispositif de conditionnement thermique. D'une manière générale, le procédé de l'invention permet un préconditionnement thermique préprogammé ou télécommandé de l'habitacle d'un véhicule automobile, dans lequel la mise en marche du conditionnement thermique est faite en fonction de l'état d'au moins un paramètre du véhicule. Grâce à l'invention, la mise en marche du dispositif de conditionnement thermique de l'habitacle entraînant un chauffage ou une climatisation du véhicule par anticipation, c'est-à-dire avant la mise en route du véhicule, n'est faite qu'en fonction d'une prise de décision qui dépend de l'état d'un certain nombre de paramètres du véhicule. La demande de préconditionnement thermique peut être émise par le conducteur à l'aide d'un émetteur à distance (par exemple un signal codé hertzien). L'unité de commande électronique qui se trouve en veille peut être par exemple un calculateur déjà existant dans le véhicule ou un calculateur dédié à la fonction de préconditionnement qui reçoit le signal et déclenche le préconditionnement thermique du véhicule après avoir vérifié l'état d'un certain nombre de paramètres essentiels du véhicule. Le conducteur peut donc activer le préconditionnement à distance avant d'accéder à son véhicule, par exemple à partir de son domicile ou de son lieu de travail. Dans une variante, la décision de préconditionnement du véhicule peut être prise par l'unité de commande électronique à un instant programmé à l'avance par le conducteur. Un conducteur qui part tous les matins dans une plage horaire déterminée peut ainsi programmer le préconditionnement thermique de son véhicule pour le début de cette plage horaire. Ces deux solutions peuvent être implantées séparément ou simultanément dans le véhicule. Dans les deux cas, la logique de commande implantée dans l'unité de commande électronique permet de prendre en compte les cas non pertinents et les contrordres en fonction d'un certain nombre de paramètres caractéristiques de l'état du véhicule. C'est ainsi que le préconditionnement thermique n'est activé que si le véhicule est en stationnement. Cet état est avantageusement détecté par la position de la clé de contact ou d'un dispositif équivalent. En revanche, un préconditionnement thermique activé lorsque le véhicule est en stationnement peut être poursuivi après que le véhicule ait été mis en route. Le préconditionnement thermique n'est avantageusement activé que si les différents ouvrants du véhicule (portes, hayon, toit ouvrant, vitres) sont fermés. De cette manière, il est possible d'éviter de gaspiller de l'énergie en cherchant à chauffer ou à refroidir un véhicule dont, par exemple, les vitres sont ouvertes. En variante, il est possible de commander la fermeture automatique des ouvrants, en particulier des vitres et du toit ouvrant, lorsque ceux-ci sont équipés de commandes automatiques, avant de procéder au préconditionnement thermique. Lorsque le véhicule dispose de moyens d'émission et le conducteur de moyens de réception extérieurs au véhicule, il devient possible d'informer le conducteur en lui envoyant un message en retour lorsque sa demande de préconditionnement thermique ne peut être satisfaite, par exemple si le niveau de charge de la source d'énergie électrique est insuffisant ou encore si l'une des vitres du véhicule est restée ouverte et qu'il n'est pas possible de la fermer. Le préconditionnement thermique du véhicule n'est avantageusement lancé que si le besoin en est avéré. A cet effet, la température régnant dans l'habitacle du véhicule est mesurée et le préconditionnement thermique n'est déclenché que lorsque la température dans l'habitacle est supérieure ou inférieure à des seuils prédéfinis. Le préconditionnement thermique est avantageusement interrompu en cas d'intervention directe sur les commandes des systèmes de chauffage ou de climatisation du véhicule par action manuelle du conducteur. Dans ce cas, le fonctionnement du dispositif bascule dans une logique de commande habituelle. Grâce à l'introduction d'une temporisation programmée par l'utilisateur, le préconditionnement thermique est interrompu à l'issue de cette temporisation, évitant ainsi de maintenir inutilement l'habitacle en température si le préconditionnement thermique n'est pas suivi d'une utilisation effective du véhicule. Ce cas peut se rencontrer si le véhicule est stationné pour une longue durée (par exemple pour quelques jours), le conducteur ayant oublié de déprogrammer le préconditionnement thermique. De la même manière, une prise en compte des ouvertures et fermetures de la porte du conducteur du véhicule permet de ne pas déclencher un préconditionnement thermique programmé si la porte du conducteur n'a pas été ouverte depuis le dernier préconditionnement thermique. Il est ainsi possible d'éviter un préconditionnement thermique inutile en cas de stationnement prolongé du véhicule, lorsque l'utilisateur a omis de déprogrammer le préconditionnement thermique. En cas de mise en marche par télécommande, le préconditionnement thermique peut être interrompu à la réception d'un ordre d'annulation émis par l'émetteur à distance qui agit prioritairement sur une éventuelle programmation également prévue, du dispositif de préconditionnement thermique. De cette manière, un préconditionnement thermique activé par programmation peut être annulé à distance. Enfin, grâce à la prise en compte de l'état de la source d'énergie, le préconditionnement thermique peut être interrompu si la réserve d'énergie utilisée descend au dessous d'un seuil prédéterminé. Ainsi, dans un véhicule à motorisation hybride, on pourra interrompre le préconditionnement thermique si l'état de charge des batteries descend au dessous d'un seuil prédéfini. Dans un véhicule à traction à pile à combustible, l'interruption du préconditionnement thermique pourra être effectuée si la quantité de carburant (hydrogène ou carburant primaire, tel que du méthanol) descend au dessous d'un seuil prédéterminé. Le véhicule automobile, selon l'invention, est bien entendu équipé d'un dispositif de conditionnement thermique automatique, comportant notamment des capteurs de température intérieure, de température extérieure, nécessaires à la régulation de la température de l'habitacle du véhicule. De plus, des volets de distribution d'air motorisés sont prévus à différents endroits dans l'habitacle du véhicule, et en particulier à proximité de la planche de bord sous la forme d'aérateurs latéraux et centraux et d'aérateurs situés près des pieds des passagers et du conducteur. L'invention sera décrite avec plus de détails à l'aide d'un exemple non limitatif de réalisation illustré par les dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement les principaux éléments du dispositif de préconditionnement équipant le véhicule selon l'invention ; et - les figures 2a et 2b illustrent, sous forme de schémas algorithmiques, la logique du préconditionnement thermique selon l'invention, dans un mode de réalisation. Tel qu'illustrés schématiquement sur la figure 1, les différents moyens utilisés dans l'invention comprennent une unité de commande électronique (UCE) référencée 1 qui comprend un dispositif récepteur de signaux (non illustré sur la figure) capable de recevoir des signaux hertziens émis par un émetteur 2 externe au véhicule. L'unité de commande électronique 1 peut être constituée par un calculateur déjà existant dans le véhicule (par exemple un calculateur de climatisation) ou être constituée par un calculateur spécifique. L'unité de commande électronique 1 comporte également des moyens de programmation incluant une interface 3 entre l'utilisateur et l'unité de commande électronique elle-même. L'utilisateur du véhicule peut, grâce à cette interface 3, programmer à volonté l'unité de commande électronique 1, en ce qui concerne le préconditionnement et les différentes consignes de température souhaitées. Dans un mode de réalisation avantageux, l'unité de commande électronique 1 peut également comporter des moyens d'émission vers l'extérieur de signaux capables de transmettre à l'utilisateur des informations sur le fonctionnement du préconditionnement thermique. Dans ce cas, le module émetteur 2 comporte une partie récepteur. Des signaux émis par l'unité de commande électronique 1 peuvent alors informer l'utilisateur que sa demande a bien été prise en compte ou au contraire que le préconditionnement ne peut être réalisé (par exemple en raison du fait que les vitres du véhicule sont restées ouvertes). En cas d'absence de réponse transmise par l'unité de commande électronique 1 à la suite d'un ordre de télécommande, l'utilisateur peut en outre constater un éventuel problème de communication, par exemple si le véhicule est stationné trop loin de l'émetteur ou encore dans un local empêchant la communication. L'unité de commande électronique 1 reçoit des informations en provenance d'un dispositif de contacteur de mise en service du véhicule référencé 4, d'un dispositif de contacteur des ouvrants du véhicule référencé 5 et d'un dispositif de capteur de température référencé 6. Le contacteur de mise en service du véhicule 4 permet de fournir à l'unité de commande électronique une information sur l'état du véhicule, et en particulier sur le fait que le véhicule est ou non stationné. Le contacteur utilisé peut être par exemple le contacteur anti-vol du véhicule et l'état stationné du véhicule correspond au cas où la clé de contact est retirée ou au cas où la clé de contact est engagée sans que le contact soit mis. Le dispositif de contacteur des ouvrants 5 comprend une pluralité de contacteurs détectant les ouvertures des portes du hayon, des vitres et d'un éventuel toit ouvrant. Le dispositif de capteur de température 6 comprend une sonde de température mesurant la température de l'habitacle du véhicule. Une sonde de température peut également être prévue à l'extérieur du véhicule pour détecter la température extérieure. L'unité de commande électrique 1 émet des signaux en direction du dispositif de conditionnement thermique de l'habitacle qui comprend un dispositif de chauffage 7 qui peut également induire des moyens spécifiques de dégivrage du parebrise, de la lunette arrière et éventuellement des vitres, et un dispositif de climatisation ou de refroidissement 8, qui sont tous deux alimentés en énergie par une source d'énergie 9 se trouvant dans le véhicule. La source d'énergie 9 dépend de la structure du groupe motopropulseur utilisée sur le véhicule. Dans le cas d'un véhicule à motorisation hybride, la source d'énergie 9 est constituée par les batteries d'accumulation du véhicule. Dans un véhicule à propulsion à pile à combustible, la source d'énergie 9 est constituée par la pile à combustible elle-même. Un dispositif capteur 10 permet de détecter la quantité d'énergie disponible dans la source d'énergie 9, l'information correspondante étant transmise à l'unité de commande électronique 1. Lorsque la source d'énergie 9 est constituée par une batterie d'accumulateur, le capteur 10 permettra de mesurer l'état de charge des batteries. Dans le cas d'une pile à combustible alimentée en hydrogène ou en carburant primaire, le capteur 10 permettra de mesurer la quantité de carburant ou d'hydrogène disponible. On va maintenant décrire, à titre d'exemple, la mise en oeuvre du procédé de préconditionnement thermique de l'invention dans un mode de réalisation, en se référant aux figures 2a et 2b. L'utilisateur doit tout d'abord programmer l'unité de commande électronique 1 par l'intermédiaire de l'interface 3. L'utilisateur introduit notamment une valeur de consigne pour la température souhaitée dans l'habitacle, et éventuellement une plage de variation admissible autour de cette consigne. L'utilisateur peut par exemple entrer deux valeurs, dont la première est la consigne de température et la deuxième la variation admise au-delà et en-deçà de la consigne. La régulation de la température de l'habitacle par action du dispositif de chauffage 7 ou du dispositif de climatisation 8 lors du préconditionnement thermique, ne se fera que si la température de l'habitacle mesurée par le dispositif capteur 6 est en dehors de cette plage programmée. Dans la présente description et sur les dessins annexés, on a désigné par TEMPCONS la température de consigne programmée par l'utilisateur et TEMPVAR la variation admise au-delà et en-deçà de la valeur de consigne. L'utilisateur peut ensuite, toujours par l'intermédiaire de l'interface 3, programmer l'instant de démarrage du préconditionnement thermique. A cet effet, l'utilisateur peut par exemple entrer quatre chiffres indiquant l'heure de démarrage du préconditionnement thermique à la minute près. Il peut également introduire une durée ou temporisation exprimée en minutes, durant laquelle le préconditionnement thermique doit être maintenu. Cette durée est chargée dans l'unité de commande électronique 1 dans la variable désignée par TEMPOFIN. L'utilisateur peut également décider d'annuler un préconditionnement programmé à l'origine. Dans ce cas, la variable désignée par DEMPROG prend la valeur 0 jusqu'à ce qu'une nouvelle programmation ait lieu. La logique du préconditionnement thermique implantée dans l'unité de commande électronique 1, inclut un programme exécuté en permanence qui scrute les signaux reçus de l'émetteur à distance 2 ainsi que les ordres de préconditionnement générés par la programmation chargée par l'intermédiaire de l'interface 3. Les signaux provenant des différents contacteurs de mise en service 4, contacteurs des ouvrants 5 et capteurs de température 6, ainsi que capteurs du niveau d'énergie 10, sont également scrutés en permanence par le programme. La variable logique DEMEMET prend la valeur 1 si un ordre de préconditionnement thermique est émis par l'émetteur 2 et prend la valeur 0 si au contraire un ordre d'annulation est émis. Le programme place la variable logique DEMPROG à la valeur 1 si un ordre de préconditionnement est généré par la programmation entrée par l'intermédiaire de l'interface 3. La variable logique OUVPCOND est mise à la valeur 1 dès que l'ouverture de la porte du conducteur est détectée. La variable prend la valeur 0 dès la fin du préconditionnement thermique, comme on le verra plus loin. La variable SOURCENER est placée à 1 lorsque l'état de charge de la source d'énergie se trouve au-dessus d'un seuil prédéterminé et à 0 dans le cas contraire. La logique de préconditionnement inclut un programme dont les étapes sont exécutées en fonction de la réalisation de certaines conditions, comme on peut le voir sur les figures 2a et 2b, dans lesquelles les différentes étapes successives sont chaque fois référencées par un chiffre entouré d'un cercle. Les différentes étapes se déroulent de la manière suivante : - Etape 1 : Si DEMEMET est à 1, passer à l'étape 2, sinon aller à l'étape 3. - Etape 2 : Si SOURCENER est à 1, aller à l'étape 6, sinon aller à l'étape 7. - Etape 3 : Si DEMPROG est à 1, aller à l'étape 4, sinon aller à l'étape 1. - Etape 4 : Si OUVPCOND est à 1, aller à l'étape 2, sinon aller à l'étape 5. - Etape 5 : Placer DEMPROG à la valeur 0, en raison du fait que depuis le dernier préconditionnement thermique, la porte du conducteur n'a pas été ouverte. Aller à l'étape 1 sans avoir effectué de préconditionnement thermique. - Etape 6 : Lire l'état du contacteur de mise en service 4. Si cet état correspond au véhicule en stationnement, positionner la variable logique VEHSTAT à 1. Dans le cas contraire, la mettre à 0. Aller à l'étape 8. - Etape 7 : Placer DEMEMET et DEMPROG à la valeur 0 et aller à l'étape 1. Le préconditionnement thermique n'a pas lieu ou est interrompu s'il a déjà commencé. - Etape 8 : Si VEHSTAT est à la valeur 1, aller à l'étape 9, sinon aller à l'étape 7. - Etape 9 : Lire l'état des contacteurs 5 des ouvrants, tels que portes, hayon, vitres, toit ouvrant, etc. Si tous les ouvrants sont fermés, mettre la variable logique OUVFERM à 1. Sinon la mettre à 0. Aller à l'étape 10. - Etape 10 : Si la variable OUVFERM est à 1, aller à l'étape 11. Sinon aller à l'étape 7. - Etape 11 : Mettre la variable TEMPO à 0. - Etape 12 : Lire la température de l'habitacle du véhicule fournie par le capteur de température 6. Charger cette valeur dans la variable TEMPHAB. Aller à l'étape 13. - Etape 13 : Si TEMPHAB est située dans la plage (TEMPCONSTEMPVAR, TEMPCONS+TEMPVAR), on ne met pas en marche le préconditionnement thermique. Aller à l'étape 15. Si TEMPHAB est en dehors de cette plage, aller à l'étape 14 pour mettre en marche le préconditionnement thermique. - Etape 14 : Préconditionnement thermique. - Etape 15 : Incrémentation de la variable TEMPO. Aller à l'étape 16. - Etape 16 : Si la variable TEMPO a atteint la valeur TEMPOFIN, cela signifie que la durée maximale prévue pour le préconditionnement thermique est écoulée. Aller à l'étape 17. Dans le cas contraire, aller à l'étape 12. - Etape 17 : Placer les variables OUVPCOND et COMDIR à 0. Aller à l'étape 7. La logique du pré conditionnement thermique proprement dit qui commence à l'étape 14, et est illustrée sur la figure 2b. Quatre variables supplémentaires sont utilisées : CLIM qui correspond au fonctionnement de la climatisation, CHAUFF qui concerne le fonctionnement du dispositif de chauffage 7, TEMPDEGI qui désigne une durée de temporisation pour le dégivrage des vitres, parebrise ou lunette arrière du véhicule, et TEMPDEGIFIN qui désigne la durée maximale de dégivrage. On va maintenant décrire l'exemple illustré sur la figure 2b, qui correspond au cas de la mise en oeuvre d'un exemple du procédé de l'invention lorsque la température extérieure est basse et nécessite la mise en route du dispositif de chauffage 7 ainsi que des moyens de dégivrage inclus dans ce dispositif de chauffage. Les différentes étapes du procédé, dans cet exemple de réalisation, sont les suivantes : - Etape 14 : Initialisation de la temporisation de dégivrage représentée par la variable TEMPDEGI. Aller à l'étape 18. - Etape 18 : Incrémenter la temporisation générale TEMPO. Aller à l'étape 19. - Etape 19 : Si la variable TEMPO a atteint la valeur TEMPOFIN, cela signifie que la durée maximale prévue pour le préconditionnement thermique est écoulée. Aller à l'étape 40. Dans le cas contraire, aller à l'étape 20. - Etape 20 : Contrôler la position des commandes manuelles de climatisation ou de chauffage afin de détecter si une action directe du conducteur a été effectuée. Affecter la variable COMDIR en fonction de ce contrôle. Aller à l'étape 21. - Etape 21 : Si la variable COMDIR est à 1, cela signifie qu'une action a été exercée directement sur le dispositif de conditionnement thermique. Il convient donc d'arrêter le préconditionnement : aller à l'étape 40. Dans le cas contraire, aller à l'étape 22. - Etape 22 : Si la variable DEMEMET est à 0, cela signifie que le conducteur a interrompu le préconditionnement en agissant sur l'émetteur à distance 2 : aller à l'étape 40. Dans le cas contraire, aller à l'étape 23. - Etape 23 : Si la variable SOURCENER est à 0, cela signifie que la source d'énergie 9 du véhicule ne comporte pas suffisamment d'énergie pour effectuer le préconditionnement thermique : la séquence est arrêtée, aller à l'étape 40. Dans le cas contraire, aller à l'étape 24. - Etape 24 : Lire la température de l'habitacle du véhicule transmise par le capteur de température 6. Charger cette valeur dans la variable TEMPHAB. Aller à l'étape 25. - Etape 25 : Si TEMPHAB - Etape 26 : Compte tenu de la nécessité de chauffer l'habitacle, il importe d'arrêter le dispositif de climatisation 8 dans le cas où celui-ci serait en fonctionnement. On affecte la valeur 0 à la variable CLIM. Aller à l'étape 27. - Etape 27 : Lire la température extérieure fournie par le capteur de température 6 et charger cette valeur dans la variable TEMPEX. Aller à l'étape 28. - Etape 28 : Si la variable TEMPEX - Etape 29 : Dégivrage du parebrise et de la lunette arrière du véhicule pendant un temps égal à TEMPDEGIFIN. Si TEMPDEGI = TEMPDEGIFIN, le dégivrage est arrêté. Aller à l'étape 33. Dans le cas contraire, aller à l'étape 30. - Etape 30 : Incrémenter la temporisation de dégivrage TEMPDEGI. Aller à l'étape 31. - Etape 31 : Si la variable CHAUFF est égale à 1, cela signifie que le dispositif de chauffage 7 était déjà en route et que le préconditionnement thermique était en cours. Il n'y a donc rien à faire. Aller à l'étape 18. Dans le cas contraire, aller à l'étape 32. - Etape 32 : Pour améliorer le dégivrage, il convient de déclencher le chauffage à fond en répartissant l'air chaud entre les pieds et le parebrise. Dans le cas où un dispositif supplémentaire de dégivrage du parebrise de la lunette arrière ou des vitres existe sur le véhicule, il convient également de mettre en marche ce dispositif. La variable CHAUFF prend la valeur 1. Aller à l'étape 18. - Etape 33 : Si la variable CHAUFF est égale à 1, cela signifie que le chauffage est déjà en marche et que le préconditionnement est en cours. Aller à l'étape 34. Dans le cas contraire, aller à l'étape 35. - Etape 34 : Il convient d'envoyer la totalité de l'air chaud provenant du dispositif de chauffage 7 vers les pieds (si le réglage était différent auparavant, c'est-à-dire si les étapes précédentes étaient les étapes 29 à 33). Aller à l'étape 18. - Etape 35 : Le chauffage est déclenché à fond en dirigeant l'air chaud vers les pieds. La variable CHAUFF prend la valeur 1. Aller à l'étape 18. - Etape 36 : Si TEMPHAB > TEMPCONS, il est nécessaire de refroidir l'habitacle du véhicule : aller à l'étape 37. Dans le cas contraire, c'est-àdire lorsque TEMPHAB = TEMPCONS, le préconditionnement thermique est terminé. Aller à l'étape 13 après avoir éteint le chauffage et la climatisation en affectant la valeur 0 à CLIM et CHAUFF. - Etape 37 : Eteindre le chauffage (s'il fonctionnait auparavant). Affecter la valeur 0 à la variable CHAUFF. - Etape 38 : Si la variable CLIM est égale à 1, cela signifie que la climatisation était déjà en route et donc que le préconditionnement thermique était en cours. Aller à l'étape 18. - Etape 39 : Il est nécessaire de refroidir l'habitacle du véhicule. Déclencher la climatisation à fond en dirigeant le flux d'air froid vers les aérateurs supérieurs. Affecter la valeur 1 à la variable CLIM. Aller à l'étape 18. - Etape 40 : Arrêter la climatisation et le chauffage et affecter la valeur 0 aux variables CLIM et CHAUFF. Aller à l'étape 17. Le procédé de préconditionnement thermique, selon l'invention permet ainsi, en cas de température extérieure basse, un chauffage de l'habitacle jusqu'à une température programmée par le conducteur et un dégivrage du parebrise et de la lunette arrière chauffante si la température extérieure est inférieure à 0 C ou si le conducteur l'a spécifié dans sa programmation ou par télécommande. Dans le cas où le conducteur souhaite procéder à un dégivrage, la mise en oeuvre du procédé dépend de l'équipement du véhicule. Si le véhicule est équipé d'un parebrise chauffant (à fils ou couche chauffante), l'unité de commande électronique déclenche l'alimentation du parebrise chauffant ainsi que l'alimentation de la lunette arrière chauffante et déclenche simultanément le chauffage pour l'habitacle du véhicule en privilégiant une distribution d'air chaud dirigée vers la sortie pieds, et ce jusqu'à atteindre la température de consigne et la maintenir. Dans le cas où le véhicule n'est pas équipé d'un parebrise chauffant, l'unité de commande électronique déclenche un chauffage du parebrise et de la lunette arrière en même temps qu'un chauffage de l'habitacle, en répartissant tout d'abord le flux d'air chaud entre le parebrise et les pieds suivant un rapport et pendant une durée qui peut être optimisée en fonction du véhicule. Puis, le chauffage est basculé en répartissant totalement l'air chaud vers les pieds jusqu'à atteindre la température de consigne pour l'habitacle du véhicule et la maintenir. Dans le cas où le dégivrage n'est pas nécessaire, selon la température extérieure mesurée, ou le souhait du conducteur, l'unité de commande électronique déclenche le chauffage en orientant le flux d'air chaud totalement vers les pieds jusqu'à atteindre la température de consigne et la maintenir. Dans le cas où la température extérieure est au contraire excessivement élevée, l'unité de commande électronique déclenche la climatisation en orientant le flux d'air froid totalement vers les aérateurs supérieurs de la planche de bord jusqu'à atteindre la température de consigne et la maintenir. L'apport d'énergie pour le chauffage peut être assuré, soit par l'eau de la pile à combustible si le véhicule en est équipée à travers un aérotherme, soit par un système de pompe à chaleur, soit par des résistances chauffantes disposées dans le circuit d'air ou par tout autre système d'appoint. Dans tous les cas, la mise à température de l'habitacle du véhicule avant que le conducteur n'utilise ce dernier offre un confort thermique très appréciable, tout particulièrement lorsque la température extérieure est très basse ou très élevée, et ce en tenant compte de l'état des différents paramètres du véhicule. REVENDICATIONS 1-Véhicule automobile équipé d'un dispositif de conditionnement thermique de l'habitacle alimenté par une source d'énergie (9) et capable d'être mis en marche en vue d'un préconditionnement par un moyen de commande préprogrammé ou télécommandé, caractérisé par le fait qu'il comprend une unité de commande électronique (1) capable de recevoir des informations de commande ainsi qu'au moins un signal représentatif de l'état d'au moins un paramètre du véhicule et de mettre en marche le dispositif de conditionnement thermique en fonction dudit signal. 2-Véhicule automobile selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'un signal est émis par un capteur détectant l'ouverture de la porte du conducteur du véhicule de façon à éviter un préconditionnement lorsque la porte du conducteur n'a pas été ouverte en raison d'un stationnement prolongé du véhicule. 3-Véhicule automobile selon l'une des revendications précédentes caractérisé par le fait qu'un signal correspond à la quantité d'énergie stockée dans la source d'énergie. 4-Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait qu'un signal est émis par le contacteur (4) de mise en service du véhicule. 5-Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait qu'un signal est émis par différents contacteurs (5) de la position des ouvrants du véhicule, tels que vitres, toit ouvrant, hayon ou portes. 6-Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait que des moyens sont prévus pour provoquer la fermeture des ouvrants du véhicule, tels que vitres, toit ouvrant, hayon ou portes en réponse à un ordre de mise en marche du dispositif de conditionnement thermique provenant de l'unité de commande électronique. 7-Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait qu'un signal correspond à une température mesurée par un capteur (6) équipant le véhicule. 8-Véhicule automobile selon la revendication 7 caractérisé par le fait que la température mesurée est la température à l'intérieur de l'habitacle du véhicule. 9-Véhicule automobile selon les revendications 7 ou 8 caractérisé par le fait que la température mesurée est la température extérieure. 10-Véhicule automobile selon la revendication 9 caractérisé par le fait que l'unité de commande électronique (1) est capable d'agir sur des moyens spécifiques de dégivrage des vitres du véhicule si la température extérieure mesurée est inférieure à 0 C. 11-Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait qu'un signal correspond à une temporisation limitant la durée de fonctionnement du dispositif de conditionnement thermique. 12-Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait qu'un signal correspond à une action directe manuelle sur le dispositif de conditionnement thermique de l'habitacle. 13-Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens d'émission vers l'extérieur de l'état des paramètres du véhicule et du dispositif de conditionnement thermique. 14-Procédé de préconditionnement thermique préprogammé ou télécommandé de l'habitacle d'un véhicule automobile, caractérisé par le fait que la mise en marche du conditionnement thermique est faite en fonction de l'état d'au moins un paramètre du véhicule.