FR 2816169 A1 20020510 FR 0014302 A 20001104 La présente invention concerne un dispositif pour ramasser les sarments (andaineur) équipé de hêtres orientables montées sur rotules. Traditionnellement les bras d'andaineur sont équipés de têtes fixes, ou parfois de têtes orientables grâce à l'utilisation de noix crantées. Les têtes fixes ont l'inconvénient d'être trop rigides et de man- quer de souplesse sur les sols irréguliers. En ce qui concerne l'utilisation des noix crantées pour le montage des tetes andaineuses, le réglage manque de précision et de stabilité. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces incon- vénients. Il comporte en effet selon une première caractéristique une rotule usinée et soudée au support moteur. Ce dernier possède une encoche de sorte à recevoir la partie axiale de la rotule. La deuxième partie extrime de la rotule est aplanie, soit une autre caractéristique de cette rotule. La dite rotule est insérée entre deux brides percées et taraudées de sorte à assurer un mouvement rotatif complet. Une bride est fixée au bras de l'andaineur. La deuxième bride est mobile et se situe prisonnière entre la rotule et le support moteur. Selon des modes particuliers de réalisation : - le support moteur est découpé de sorte à recevoir la partie axiale de l'axe rotule. Cette partie est soudée sur trois cotés de sorte à assurer une bonne solidité. - la rotule est conçue spécialement pour cet usage. Une rotule de tracteur achetée dans le commerce de détail est complète et traitée en surface. Une rotule complète, ronde de toute part, a une moindre adhérance sur les brides et ne permet donc pas un blocage stable. De même que le traitement projeté sur les rotules que l'on trouve dans le commerce altère la solidité des soudures. La rotule proposée ici est usinée à partir d'un tube plein, réduit d'un coté afin d'être transformé en axe qui sera soudé dans l'encoche prévue à cet effet sur le support moteur. L'autre côté du tube est arrondi de sorte à former une rotule, ayant un rayon épousant les brides qui permettront le blocage. L'embout de la rotule est aplani par usinage, ce qui permet un blocage plus stable. - deux brides usinées permettent le serrage de l'axe rotulé au niveau de la rotule. Les brides possèdent trois perçages et sont chanfreinnée Une des deux bride est taraudée pour recevoir la boulonnerie de fixation. - la bride mobile située entre la rotule et le support moteur permet l'ajustement par la rotule un millimètre près. Ce mouvement incline selon A le degré souhaité la tête andaineuse équipée du moteur et des balais. - de part ce montage, la partie axe rotulé soudé au support moteur forme un bloc complet : moteur plus rotule orientable. Ce bloc est désolidarisé du corps principal de l'andaineur. Il est fixé à l'andaineur par trois boulons se trouvant sur les brides et permettant de règler l'inclinaison des tetes. Le démontage aisé de ce bloc présente un avantage majeur, il devient facile à manipuler et à transformer ; sur ce bloc, est fixé le support de balais permettant le ramassage des sarments. Ce support de balais peut etre enlever aisément et remplacer par un autre mécanisme équipé d'une brosse rotative en fibre synthétique. Cette brosse par l'intermédiaire de la rotule va travailler en mouvement rotatif à l'horizon-- tale. Cette inclinaison va permettre aux brosses de nettoyer le cep de vigne et d'enlever les bourgeons. Le système de rotule et de brides présenté ci-dessus permet à l'appareil de devenir polyvalent : andaineur et ébourgeonneuse. Ce dispositif monté ainsi avec cette rotule permet : un blocage puissant, une précision extrême dans l'orientation des têtes, le travail au sol est précis et s'adapte à la morphologie du sol. Il permet aussi une usure moindre des balais du fait de la bonne inclinaison. Les dessins annexés illustrent l'invention : la figure 1 représente le support moteur sur lequel vient se fixer l'axe rotulé. ta figure 2 représente l'axe usiné, transformé en axe rotulé qui se fixe sur le support moteur. La figure 3 représente la bride usinée, taraudée, percée en coupe et en face. La figure 4 représente le shéma de montage de la rotule. En référence à ces dessins, le support moteur présente un perçage central (1) qui est l'emplacement du moteur, et une encoche (2) au sein de laquelle est soudé l'axe rotulé (fig 2). L'axe rotulé est usiné de sorte qu'une extrémité (3) épouse parfaitement l'encoche du support moteur (2) où il est soudé. Une bride mobile (4) est insérée dans l'axe rotulé avant soudure sur le support moteur. La deuxième bride (5) est soudée et fixée au bras de l'andaineur. Après usinage, l'autre extrémité de l'axe forme une rotule (6) aplani en bout (7) pour une meilleure stabilité lors du serrage des brides. Selon la figure 3, les trois perçages sur les brides (8) permettent l'as- semblage, la liaison entre le corps de l'appareil et la tête andaineuse, et le déblocage du système pour le réglage. Le mécanisme global est donc constitué d'une bride soudée (5) au corps principal de l'andaineur sur laquelle vient se fixer par trois boulons (8) un dispositif m : um d'un axe rotule soudé (fig 2) à un support moteur (figl). Ce dernier dispositif emprisonne la deuxième bride totalement articulée (4). En désserant les 3 boulons, lorsque ces 2 parties sont réunies, et par l'intermédiaire de la rotule, on peut orienter au millimètre près, et dans tous les sens la tête de l'appareil. Le dispositif selon l'invention est destiné à améliorer l'utilisation de l'andaineur notamment sur les terrains difficiles et à le doter d'une certaine polyvalence. REVENDICATIONS 1) Dispositif andaineur, comportant des têtes portant des balais et solidarisés d'un corps principal, caractérisé par des têtes réglables équi- pées de rotules (6) permettant l'orientation des balais. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la rotule (6) est insérée entre 2 brides, l'une fixée (5) au corps principal de l'appareil et la deuxième mobile (4). 3) Dipositif selon la revendication 2 caractérisée en ce que le serrage des 2 brides renfermant la rotule (6) se fait par 3 boulons (8) permettant de désolidariser le corps principal de l'appareil de la tete supportant le moteur, la deuxième bride (4) et les balais. 4) Dispositif selon la revendication 3 caractérisé par la possibilité de démonter facilement la tete de l'andaineur. L'appareil peut donc s'adapter à une tête ayant une autre fonction si l'on supprime les balais. 5) Dispositif selon la revendication 4 qui peut etre équipé aisément d'une brosse pour nettoyer le cep de vigne : ébourgeonnage. On conserve l'axe rotulé, le support moteur (Fig 1) avec le moteur. L'appareil est composé de 3 parties : - le corps principal avec une bride soudée (5) - la tete comprenant l'axe rotulé (Fig 4), le moteur et une bride mobile (4) - l'embout polyvalent : balais ou brosse.