FR 2807890 A1 20011019 FR 0004986 A 20000418 MOTEUR A ANGLE D'AVANCE DE PHASE La présente invention concerne les moteurs électriques leur alimentation, et notamment le réglage du courant par rapport à la tension induite du moteur. L'excitation des moteurs à commutation électronique est général élaborée à partir de la tension réseau redressée et filtrée par un pont de diodes PtD suivi condensateur Ci, comme illustré figure la. La tension V1 issue de ce filtre presente généralement peu de fluctuations, comme illustré figure lb, grâce notamment à la forte valeur de Cl, choisi généralement parmi les condensateurs chimiques. Pour satisfaire les normes de CEM (compatibilité électromagnétique) concernant la limitation des harmoniques, il est souhaitable de diminuer la valeur du condensateur Ci à des valeurs se situant dans la gamme des condensateurs plastiques. La figure 2a illustre ce principe, le condensateur C étant un condensateur plastique. Ceci se traduit par une filtration la tension réseau moins efficace, illustrée figure 2b. La tension V2 n'est alors plus constante, sa variation étant d'autant plus importante que la valeur de C faible. De ce fait l'optimisation du moteur électrique n'est pas simple car le moteur est alimenté sur une plage de tension et non plus selon une valeur sensiblement constante. Cette particularité amène des comportements gênants dans l'établissement du courant. En effet la dérivée instantanée du courant est proportionnelle à la valeur la tension. Ainsi, plus la valeur de la tension est faible, plus le courant s'etablira lentement. Ainsi, compte tenu du délai nécessaire pour l'établissement du courant, il est d'usage de réaliser une avance de phase entre la commande du courant et la tension induite du moteur, afin de disposer du maximum de puissance au niveau dudit moteur. La valeur de cette avance de phase est appelee angle d'avance de phase. Dès lors, lorsque la tension d'entrée est fortement variable, solution consiste à augmenter l'angle d'avance de la commande du courant par rapport à la force électromotrice du moteur, afin de compenser, pour des faibles valeurs de la tension d'entrée, l'établissement relativement lent du courant. Ceci nécessite alors, soit un surdimensionnement du moteur pour qu'il accepte les valeurs importantes du courant lorsque la tension est maximale, soit un contrôle du courant, par exemple à l'aide d'un PWM. Ces deux solutions entraînent cependant des coûts importants. L'angle d'avance de phase constant est déterminé par compromis entre la puissance désirée du moteur et la valeur maximale des pics de courant qui ne doivent pas être supérieurs au courant de démagnétisation. Le but de la presente invention est de remédier aux inconvénients de l'art antérieur en presentant une solution simple pour optimiser au mieux le fonctionnement moteur lorsque la tension d'alimentation n'est pas constante. La présente invention est ainsi atteinte à l'aide d'un moteur à commutation électronique, tel que notamment un moteur sans collecteur, comportant un dispositif d'alimentation dudit moteur, à partir d'un réseau de tension alternative, composé notamment d'un pont redresseur connecté au réseau de tension alternative, d'un filtre capacitif connecté en sortie du pont redresseur et constitué d'au moins un condensateur, délivrant une tension dite "d'entrée" Ve, d'un circuit de commande du moteur permettant l'injection d'un courant i dans les parties statoriques du moteur, ledit moteur présentant, en fonctionnement, une force électromotrice, caractérisé en ce que la commande pour établir le courant i présente une avance de phase par rapport à ladite force électromotrice dont la valeur, appelée angle d'avance de phase est variable en fonction de la tension d'entrée Ve. Ainsi, en modulant l'avance de phase du courant par rapport à force électromotrice, on permet, non seulement de limiter le courant lorsque tension d'entrée est importante, mais également d'augmenter ce courant lorsque la tension d'entrée faible. II est ainsi possible de faire fonctionner le moteur de façon optimale, trouvant un point de fonctionnement optimal pour chaque valeur de tension d'entrée. Le rendement du moteur est alors amélioré. Selon une variante de réalisation, le courant est maintenu à une valeur nulle tant que la tension d'entrée ou le rapport entre la tension d'entrée et force électromotrice reste inférieur(e) à une valeur prédéterminée. II peut apparaitre en effet comme un meilleur compromis énergétique (au niveau puissance), de ne pas exciter le moteur lorsque la tension d'entrée est faible, plutôt que de l'exciter. Dès lors, dans cette partie de faible tension d'entrée sans excitation du moteur, il est possible de mesurer la tension induite pour un fonctionnement sans capteur. Dans ces conditions, il n'y a pas de perte en puissance puisqu'il n'y a pas excitation du moteur, la seule condition est de pouvoir mesurer deux passages du signal par zéro d'une des phases, ou de phases différentes. Par ailleurs, cette adaptation de la valeur de l'avance de phase de la commande du courant par rapport à la force électromotrice du moteur à la tension d'entrée permet de tenir compte, non seulement des variations de tension dans chaque période, mais également des variations de tension d'une période à l'autre ou d'un jour à l'autre, la tension pouvant présenter des variations proches de 20% entre les deux extrêmes. Ceci permet également de réduire les pulsations à deux fois la fréquence du réseau. En optimisant l'instant de l'injection du courant par rapport à la force électromotrice du moteur, on diminue également les pertes, donc les échauffements du moteur et des composants de puissance. Selon l'invention, avantageusement, le condensateur du filtre capacitif est réalisé en une technologie autre que la technologie électrolytique. De préférence, le condensateur est un condensateur polyester. En effet, en rendant l'avance de phase dépendante de la tension d'entrée Ve, cette dernière peut alors présenter de fortes variations sans entraîner de dysfonctionnement, ni perturbation au niveau du moteur. II est alors possible de diminuer la valeur condensateur utilisé dans l'étage de filtration pour le rendre compatible avec normes CEM, tout en permettant un fonctionnement optimal du moteur. Ainsi, le condensateur utilisé peut être un condensateur plastique tel un condensateur polyester. Selon un mode de fonctionnement simple, l'angle d'avance de phase varie de façon linéaire et inversement proportionnel avec la tension d'entrée. Selon un mode de realisation préféré de l'invention, l'avance de phase est couplée à la valeur de tension d'entrée par un dispositif analogique. D'autres modes de réalisation peuvent être envisagés sans sortir du cadre de l'invention, tel un dispositif numérique, discrétisant les différentes tensions présentes. Dans un autre mode de réalisation, l'avance de phase est calculée par un microcontrôleur se synchronisant par le passage par zéro de la tension d'entrée. La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles - les figures 1 a et 1 b présentent l'art antérieur au niveau de la filtration d'entrée d'alimentation moteur, utilisant un condensateur de forte valeur, - les figures 2a 2b présentent un filtrage d'entrée d'alimentation du moteur utilisant un condensateur de faible capacité, - la figure 3 est représentation des tensions induites par l'aimant dans les différentes phases du moteur, - la figure 4 est un exemple particulier du schéma électrique général qui peut alimenter moteur, - la figure 5a illustre la notion d'angle d'avance de phase, - la figure 5b présente, sur un même graphe, les allures : la tension d'entrée pour seule phase (uniquement les périodes positives une période négative), de la tension induite du moteur, ainsi que du courant injecté, pour un angle d'avance de phase constant, - la figure 6 indique le couple du moteur ainsi que les pertes pour le fonctionnement selon la figure 5b, - la figure 7 présente l'allure de la tension d'entrée, de la tension induite du moteur, ainsi que du courant injecté, pour un angle d'avance de phase variable, - la figure 8 indique le couple du moteur ainsi que les pertes pour le fonctionnement selon la figure 7, - les figures 9a à 9d présentent quelques graphes possibles montrant la relation entre l'avance de phase et la tension d'entrée, - la figure 10 présente l'un des modes de réalisation de l'avance de l'angle de phase variable, - la figure 11 explique les différentes tensions dans le mode réalisation de la figure 10, permettant d'obtenir l'angle d'avance de phase variable. La description se fera, sans être restrictive à l'exemple présenté, un moteur triphasé (phases A, B, C) à aimants montés sur le rotor, sans balais collecteurs, communément appelé "brushless DC motor", à commutation électronique, dans le mode de conduction 120 (tension positive ou négative sur une seule phase à la fois), telle présentée figure 3. Afin de faciliter la compréhension, les phases A, B, ont été représentées sous leur forme schématique idéalisée, c'est à dire en créneaux. La commande en courant, unidirectionnelle, est présentée figure 4. Selon le schéma présenté sur cette figure, le moteur est alimenté à partir du réseau d'alimentation alternative 1. Le circuit d'alimentation comprend un pont redresseur 2 qui transforme la tension alternative en tension positive, une inductance L en série (éventuellement nulle) et un condensateur 3, ce filtre capacitif transformant la tension alternative en tension positive. Afin de respecter les normes CEM, et de limiter les coûts, une variante de réalisation utilise un condensateur 3 de faible valeur, ce qui a pour effet de ne filtrer que faiblement la tension d'entrée. L'invention couvre également des variantes non décrites dans lesquelles source d'énergie est une source de tension continue, par exemple constituee d'une batterie qui délivre une tension qui peut varier, notamment en fonction niveau de décharge. L'alimentation du moteur est réalisée grâce à trois interrupteurs statiques TA, TB, typiquement des transistors bipolaires, des transistors à effet de champ ou IGBT. Ces interrupteurs sont commandés par l'intermédiaire d'un circuit de commande 4 approprié. Dans l'exemple illustré, chaque transistor TA, TB, Tc présente son collecteur relié respectivement à l'une des bornes des enroulements BA, BB, BC moteur. Par ailleurs, chaque transistor présente son émetteur relié à l'une bornes du condensateur 3 de filtrage, soit directement, soit au travers d'une résistance shunt pour la mesure de courant. L'autre borne du même enroulement BA, BB, Bc du moteur est, quant à elle, connectée à l'autre borne du filtre capacitif 3. Par ailleurs, les trois interrupteurs statiques présentent en antiparallèle une diode Zener, respectivement notée DzA, DzB, Dzc, active lors des commutations. En pratique, les diodes Zener peuvent faire l'objet de composants spécifiques montés en antiparallèle des transistors, ou bien encore être intégrées à l'intérieur des composants constituants les interrupteurs (par exemple composants MOS). Le ou les capteurs à effet Hall sont fixés sur le stator et détectent le sens du flux magnétique dû à un ou plusieurs aimants portés par le rotor. Ils donnent accès à la connaissance de la positon relative du rotor par rapport au stator, et par conséquence à la connaissance de la tension induite dans chacune des phases. II convient alors d'alimenter les parties statoriques afin que l'injection de courant soit synchronisée avec la présence d'une force électromotrice. On injectera donc le courant dans un sens pour une valeur positive de cette force electromotrice et dans l'autre sens pour une valeur négative de la force electromotrice, de sorte que la puissance, produit de la force électromotrice par courant, soit dans tous les cas positive. Dans le cas d'une injection unidirectionnelle, correspondant à l'exemple proposé, seules les alternances positives seront injectées. fait de l'inductance du moteur, le courant est en retard de phase par rapport a la tension d'entrée. Par ailleurs, l'établissement du courant est fonction de l'inductance de la valeur de la tension d'entrée. Plus cette valeur de tension est importante, plus l'établissement du courant est rapide (dérivée temporelle du courant plus importante). lors, si la tension d'entrée est variable, ou du moins fluctuante, comme precédemment mentionné, par exemple par la présence d'un filtre d'entrée moins efficace, le courant s'établira avec une vitesse augmentant avec la valeur de cette tension. La figure 5a illustre la définition de l'angle de phase dans le cas figure considéré, entre le courant i et la tension VH représentative de force électromotrice. Cet angle de phase est déterminé entre les points P Q, le point P correspondant au début de l'injection du courant i, le point 0 étant représentatif passage par zéro de la force électromotrice. Compte tenu que la tension VH en créneau, le point Q est défini arbitrairement au milieu de l'intervalle de temps pendant lequel le signal VH est nul. La figure 5b représente, pour une certaine vitesse du rotor sur une demi- période de la tension d'entrée, Ve, sinusoïdale, indiquée en pointillés longs, la tension V,., représentative de la force électromotrice, en pointillés courts, ainsi que l'allure courant i injecté, en trait plein, dans une configuration où l'angle d'avance a* courant i est constant. Pour la lisibilité de la figure, seules les parties positives de VH ont été présentées. Une alternance négative a toutefois été représentée afin d'illustrer la détermination de l'angle d'avance de phase. La dérivée temporelle p du courant i augmentant avec la valeur de la tension d'entrée Ve, l'angle d'avance oc* étant constant, il s'ensuit que courant atteint des valeurs importantes lorsque la tension est maximale, pouvant dépasser le courant de demagnétisation, si le champ coercitif des aimants atteint. Cette situation conduit à surdimensionner le moteur pour qu'il accepte ces pics de courant, nécessite des dispositifs spécifiques de limitation du courant. Cette situation conduit à surdimensionner les aimants et le moteur afin que le champ coercitif des aimants ne soit pas atteint lors de ces pics (la limite du champ coercitif est plus haute lorsque les aimants sont plus gros). Selon la présente invention, illustrée figure 7 représentant les mêmes variables qu'à la figure 5, l'angle d'avance entre le courant et la tension est rendu variable. L'angle d'avance est d'autant plus important que la valeur de la tension est faible, afin de compenser la pente p faible. Ainsi, l'angle d'avance ai, correspondant à une tension V, est supérieur à l'angle a2, pour une tension V", V" étant supérieure à V. Lorsque la tension est supérieure à l'angle d'avance est alors inférieur à aM,N, afin de limiter les pics de courant. Globalement, ce principe a pour conséquence de réduire les pics de courant fort et d'augmenter les pics de courant faible. Par suite, les pulsations à deux fois la fréquence réseau sont réduites, tout comme les echauffements du moteur et composants, notamment les composants puissance de commande moteur. Les figures et 8 présentent le couple moteur Cr, (en traits pointillés) et les pertes PL (en traits pleins) dues à la dissipation de l'énergie stockée sur le bobinage au moment de la commutation (arrêt du courant) la diode DzA. Pour la figure 6, l'avance de phase est constante, alors que l'avance de phase est variable sur la figure 8, les autres caractéristiques de fonctionnement étant identiques afin de pouvoir comparer les deux comportements. Cette comparaison fait apparaître clairement que le fait d'avoir rendu l'avance de phase variable et dépendante de la tension d'entrée, a diminué les pertes dues à l'énergie stockée dans les inductances au moment de la commutation. Dans la variante du schéma électronique présenté, ces pertes sont dissipées dans les diodes Zener. Le tableau suivant présente, à titre d'exemple, pour un moteur 3 phases, en excitation unidirectionnelle, les valeurs de courant maximum, pertes Zéner et puissance totale, selon que l'avance de phase est variable ou non. Avance de phase fixe Avance phase variable Puissance 743 W W Pertes Zéner 63 W W Courant maximum - 5 A A Les figures 9a à 9d montrent différentes relations liant l'angle d'avance de phase à la tension d'entrée. La figure 9a présente une relation linéaire entre ces deux variables depuis une valeur de Ve nulle correspondant à un angle de phase ao, jusqu'à une valeur Vm correspondant à un angle de phase am. Cette relation à l'avantage d'une mise en oeuvre simple. La figure 9b induit une zone où l'avance de phase est nulle pour les faibles tensions d'entrée, jusqu'à une tension V3. Ceci permet de simplifier la coordination de l'angle de phase avec la tension d'entrée, en ne proposant une variation qu'à partir d'une certaine valeur de la tension d'entrée. La figure 9c interdit l'injection de courant pour les faibles valeurs de tension Ve d'entrée inférieure à V4, puis une relation linéaire entre V4 et V5, l'angle de phase variant entre a4 et a5, la relation étant modulée pour les fortes valeurs de Ve. En effet, il peut être avantageux, au niveau du bilan énergétique, de ne pas injecter de courant lorsque la tension d'entrée est trop faible. La figure est une autre variante présentant deux zones où l'angle d'avance de phase constant et prend une valeur a6 pour des tensions d'entrée inférieures à et une valeur a7 plus faible que a6 pour des tensions d'entrée supérieures a V,. Une zone de transition sépare les deux zones à angle phase constant, ladite zone pouvant être linéaire ou non. Ces quatre exemples donnent une idée du type de relation pouvant lier l'angle d'avance à la tension d'entrée sans limiter la portée des revendications à quatre types de relation. La dépendance de l'angle de phase avec la tension d'entrée est réalisée, selon un mode réalisation préféré, à l'aide d'un circuit analogique, présenté figure 10. La présente invention n'est cependant pas limitée à ce seul mode de réalisation, donné à titre d'illustration de l'invention. La figure 11 illustre les différents signaux présents sur le circuit envisagé. Sur ce schéma, au moins un capteur à effet Hall 6, (un capteur sur chaque phase peut être envisagé) est placé dans le flux magnétique du moteur ou aimant auxiliaire et délivre une tension en créneau au point A. II est connecté a un circuit impulsionnel composé d'un inverseur Ii, suivi d'un condensateur et d'une diode Dio reliée à la masse par son autre extrémité. Le signal présent au point commun B entre le condensateur et la diode est donc impulsionnel, impulsions etant à la même fréquence que les signaux issus du capteur, reflet de la force electromotrice du moteur. Ce signal alors mis sous forme d'un signal en créneaux au point C, à l'aide de deux bascules 12 et 13. Ces impulsions déchargent le condensateur C2o chargé par la source de courant I, à travers le MOS générant une rampe de tension en dents de scie au point D du circuit. De ce signal est gardée la valeur crête à travers la diode D2o au point E. signal est ailleurs additionné à une tension variable V. La tension V est reflet de tension d'entrée Ve modifiée de la loi que l'on souhaite obtenir entre l'angle d'avance de phase a et la tension d'entrée Ve, telle qu'illustré aux figures 9a à 9d. signal additionné est présent au point G et représenté figure 11. De la comparaison de la valeur au point E, de la valeur moitié au point F, avec la valeur point G, on obtient le créneau symétrique désiré décalé dans le temps au point H. II est donc bien visible que lorsque le niveau du signal V varie, le signal G et valeur de l'angle de phase a varient. Le signal V est relié à la valeur de tension d'entrée Ve selon une fonction telle que désirée selon le mode correction l'on souhaite. On voit donc dans un mode de réalisation particulier, comment l'angle de phase a peut varier selon le niveau de tension d'entree Ve. On remarque en particulier, qu'en général, l'angle phase a varie dans le sens inverse de la tension d'entrée Ve : lorsque la tension d'entrée Ve est forte, la valeur de l'angle de phase a est faible. REVENDICATIONS 1. Moteur à commutation électronique, tel que notamment un moteur sans collecteur, comportant un dispositif d'alimentation dudit moteur, à partir d'un réseau tension alternative, composé notamment d'un pont redresseur connecte au réseau de tension alternative, d'un filtre capacitif connecté en sortie pont redresseur et constitué d'au moins un condensateur, délivrant une tension dite "d'entrée" Ve, d'un circuit de commande moteur permettant l'injection d'un courant i dans les parties statoriques moteur, ledit moteur présentant, en fonctionnement, une force électromotrice, caractérise en ce que la commande pour établir le courant i présente une avance phase par rapport à ladite force électromotrice dont valeur, appelée angle d'avance de phase est variable en fonction de tension d'entrée Ve. 2. Moteur à commutation électronique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le condensateur du filtre capacitif est un condensateur plastique. 3. Moteur à commutation électronique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le condensateur est un condensateur polyester. 4. Moteur à commutation électronique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la valeur de l'angle d'avance est linéaire et inversement proportionnel à la tension d'entrée. 5. Moteur à commutation électronique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le courant est maintenu à une valeur nulle tant que la tension d'entrée ou le rapport entre la tension d'entrée et la force électromotrice reste inférieur(e) à une valeur prédéterminée. 6. Moteur à commutation électronique selon l'une des revendications précédentes, caracterisé en ce que la valeur de l'angle d'avance est couplée à la valeur la tension d'entrée par un dispositif analogique. 7. Moteur à commutation électronique selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce la valeur de l'angle d'avance est couplée à la valeur de la tension d'entree par un dispositif numérique.