FR 2814115 A1 20020322 FR 0012020 A 20000921 L'invention concerne un engin agricole à quatre roues motrices et plus particulièrement un engin portant un instrument agricole repliable. Certains engins agricoles de ce type sont équipés de quatre roues égales entraînées par une transmission hydromécanique, comprenant au moins un moteur hydraulique, une boîte de transfert avant-arrière et deux ponts mécaniques autobloquants, directeurs ou non. Les roues sont montées avec le creux du voile dirigé vers l'intérieur. Chaque pont de l'engin agricole comporte à ses extrémités un boîtier réducteur appliqué à la roue correspondante. Ce boîtier réducteur est situé, après montage de la roue, dans le creux du voile de roue, de façon à être logé dans l'encombrement de la roue. Toutefois, pour permettre de travailler avec une largeur de voie plus importante selon les cultures à traiter, la roue peut être retournée et montée avec le creux du voile dirigé vers l'extérieur, ce qui déporte les jantes vers l'extérieur de l'engin. Dans ce cas, le boîtier réducteur ne se trouve plus dans la roue mais à l'extérieur de celle-ci. Ce système de retournement de la roue a deux inconvénients principaux. - On ne dispose que de possibilités limitées de voie de travail. - Les boîtiers réducteurs ne sont plus protégés contre les projections de pierres et de terre et les frottements avec les cultures traitées. - Les cultures peuvent être endommagées par le boîtier réducteur qui descend plus bas que l'essieu et se trouve dans la végétation. Un premier objectif de l'invention est donc de permettre de travailler en fonction des cultures avec plusieurs voies de travail tout en gardant les creux de voile de roue vers l'intérieur de l'engin de façon que le boîtier réducteur soit toujours dans l'encombrement de la roue. A cet effet, l'engin agricole du type précité est caractérisé en ce que les ponts sont constitués d'un module central et de deux modules latéraux comportant chacun un boîtier réducteur appliqué à la roue correspondante et qu'entre le module central et chacun des modules latéraux est montée une entretoise pour fixer la largeur de la voie. Avantageusement, les ponts comportent, entre le module central et chacun des modules latéraux, un arbre cannelé dont la longueur est adaptée pour tenir compte de la longueur de l'entretoise. Selon l'invention, les entretoises sont boulonnées sur le module central d'une part et sur un module latéral d'autre part. Par ailleurs, les engins agricoles précités portent à l'arrière, ou à l'avant selon le cas, un instrument agricole dont l'encombrement latéral exige qu'il soit repliable pour le transport sur routes ou chemins. Mais la longueur des parties repliables est parfois importante et le poids de l'instrument, qui s'exerce pendant le travail sur les deux roues de l'extrémité porteuse de l'engin est transféré en partie sur les deux autres roues lors du transport sur route à l'état replié. Il en résulte un écrasement des pneumatiques de ces deux roues en raison du déséquilibre de charge, ce qui provoque une différence de rayon des roues. Ceci a pour conséquence de soumettre les ponts et la boite de transfert à des contraintes mécaniques. Ces contraintes sont génératrices de bruit et l'état des chemins de campagne n'étant pas parfait, il en résulte également un phénomène de balancement avant-arrière qui devient rapidement préjudiciable pour la transmission mécanique. C'est donc un deuxième objectif de l'invention de remédier à ces inconvénients. Cet objectif est atteint en ce qu'un différentiel est disposé entre le pont avant et le pont arrière. L'invention sera mieux comprise au moyen d'un exemple de réalisation représenté sur le dessin annexé. Les figures 1 et 2 représentent schématiquement un pulvérisateur automoteur en configuration de travail et en configuration de transport sur route respectivement ; Les figures 3 et 4 représentent un pont mécanique autobloquant d'engin agricole selon l'invention ; La figure 5 représente la transmission hydromécanique selon l'invention ; La figure 6 représente un exemple de disposition d'un arbre cannelé entre le module central et un module latéral. Dans l'exemple représenté aux figures 1 et 2, un pulvérisateur automoteur 1 comporte deux roues avant 2 et deux roues arrières 3 dont seules les roues gauches de chaque paire sont représentées. Les quatre roues sont égales, c'est à dire de même rayon R et de même largeur. Les roues 2,3 sont montées sur des ponts 9. Elles y sont fixées, au moyen de boulons, par leur voile 7 dont le creux est tourné vers l'intérieur. Les ponts 9 sont constitués d'un module central 12 et de deux modules latéraux 10 pourvus chacun d'un boîtier réducteur 8. La figure 3 montre un tel agencement. Selon la façon dont les cultures sont plantées, l'écartement entre les rangées est différent et cela entraîne une adaptation de la voie de travail. Pour obtenir une voie plus large, selon l'exemple de réalisation représenté sur la figure 4, on dispose entre la partie centrale 12 du pont 9 et les parties latérales 10 des entretoises Il qui permettent de procéder à l'élargissement de la voie sans retourner les roues. Les boîtiers réducteurs 8 restent dans les creux de voile et sont ainsi protégés de même que les cultures. Les entretoises Il peuvent avoir différentes longueurs permettant de rattraper la largeur de voie désirée. Ainsi on peut passer par exemple de 1,80 m sans entretoises à 2,25 m ou, avec des entretoises plus longues, à 2,70 m, le choix des voies n'étant pas limité. Dans l'exemple représenté aux figures 1 et 2, à l'avant de l'engin est disposée une rampe de pulvérisation 4. Cette rampe 4 comprend une partie centrale fixe 5 perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'engin, de largeur n'excédant pas ou excédant seulement de peu celle de l'engin, et de part et d'autre de celle-ci des parties 6 repliables le long de l'engin. Lorsque le pulvérisateur travaille, les parties latérales 6 sont situées dans le prolongement de la partie centrale fixe 5, perpendiculairement à l'axe de l'engin. Les roues ont toujours le même rayon R à l'arrière comme à l'avant (figure 1) en raison de l'équilibre des charges en position de travail. Lorsque le pulvérisateur est déplacé sur route, les parties latérales 6 sont rabattues latéralement, de part et d'autre du pulvérisateur, parallèlement à son axe. De ce fait une partie du poids de ces parties latérales est supporté par les roues arrières qui ont tendance à s'écraser. Les roues avant conservent leur rayon R d'origine tandis que les roues arrières dont le pneumatique est écrasé prennent un rayon r (figure 2) inférieur au rayon R. Le résultat est un bruit incommodant et des à-coups dans la transmission mécanique. Dans le cas où le pulvérisateur porte la rampe à l'arrière, ce sont les roues avant qui s'écrasent. Selon la figure 5, le pulvérisateur automoteur 1 selon l'invention comporte une transmission hydromécanique comprenant au moins un moteur hydraulique 20 une boite de transfert 19 et deux ponts mécaniques autobloquants 9. Selon l'invention, la boite de transfert 19 comporte un différentiel interpont 21 pourvu d'un système de blocage 22. Pendant le travail dans un champ, ce différentiel est bloqué pour garder la totale motricité sur les quatre roues. Sur la route, le différentiel est débloqué. Ceci permet d'éliminer les inconvénients précédents et assure un meilleur confort à l'utilisateur. Sur la figure 6, un exemple de pont 9 est représenté schématiquement. Le différentiel du pont est symbolisé en 14. Il porte en sortie un tube broché 15 susceptible de recevoir une extrémité d'un arbre cannelé 13. Dans le module latéral 10 est logé le joint de cardan 16 assurant la transmission mécanique avec le boîtier réducteur 8. Du côté intérieur, le joint de cardan 16 porte un tube broché 17, guidé par un palier 18, et susceptible de recevoir l'autre extrémité de l'arbre cannelé 13. La longueur de l'arbre cannelé 13 est déterminée pour tenir compte de la longueur de l'entretoise 11 éventuellement présente sur le pont 9. Ainsi lorsque l'entretoise 11 est changée, l'arbre cannelé 13 est lui aussi changé. Mais il suffit d'insérer les extrémités de l'arbre cannelé 13 dans les tubes brochés 15 et 17 pour assurer la transmission mécanique entre le différentiel du pont 9 et le boîtier réducteur 8. Grâce à l'invention, les problèmes dus aux variations de rayon des roues et à l'adaptation de leur écartement à une culture donnée sont résolus. REVENDICATIONS 1.-Engin agricole à quatre roues motrices égales, à au moins un moteur hydraulique et transmission mécanique, à ponts mécaniques autobloquants directeurs ou non, caractérisé en ce que les ponts (9) sont constitués d'un module central (12) et de deux modules latéraux (10) comportant chacun un boîtier réducteur (8) appliqué à la roue (2,3) correspondante et qu'entre le module central (12) et chacun des modules latéraux (10) est montée une entretoise (11) pour fixer la largeur de la voie. 2.-Engin agricole selon la revendication 1, caractérisé en ce que les ponts (9) comportent, entre le module central (12) et chacun des modules latéraux (10), un arbre cannelé (13) dont la longueur est adaptée pour tenir compte de la longueur de l'entretoise (11). 3.-Engin agricole selon la revendication 1 caractérisé en ce que les entretoises (11) sont boulonnées sur le module central (12) d'une part et sur un module latéral (10) d'autre part. 4.-Engin agricole selon la revendication 1 caractérisé en ce que dans la boîte de transfert (19) située entre le pont avant et le pont arrière est disposé un différentiel (21).