FR 2813645 A1 20020308 FR 0111528 A 20010906 ARRIERE PLAN DE VINVENTION 1. Domaine de l'invention La présente invention concerne un joint universel homocinétique comprenant: un élément de joint extérieur comportant trois rainures de piste formées dans celui-ci, chacune des rainures de piste comportant des surfaces de guidage de galet disposées circonférentielle- ment en étant opposées l'une à l'autre ; un élément tripode comportant trois tourillons faisant saillie radialement ; un galet adapté dans chaque rainure de piste; et un anneau adapté sur chacun des tourillons pour supporter en rotation le galet de façon que celui-ci puisse se déplacer dans le sens axial de l'élément de joint extérieur, le long de la surface de guidage de galet. Ainsi, l'invention concerne un joint universel homocinétique de type tripode, plongeant. En général, un joint universel homocinétique fait partie de joints universels capables de transmettre un couple à vitesse constante, même lorsque deux arbres, c'est à dire un arbre d'entraînement et un arbre entraîné, sont reliés l'un à l'autre en formant un angle. Parmi ces joints, un joint de type plongeant permet un déplacement axial relatif entre les deux arbres grâce à la forme plongeante du joint, et un joint de type tripode effectue une transmission de couple avec une construction telle qu'un élément tripode comportant trois tourillons faisant saillie ra- dialement, est couplé à l'un des arbres; un élément de joint extérieur cy- lindrique creux comportant trois rainures de piste s'étendant axialement, est couplé à l'autre arbre , et les tourillons de l'élément tripode viennent se loger dans leurs rainures de piste correspondantes de l'élément de joint extérieur. 2. Description de la technologie concernée Un exemple de joints universels homocinétiques de type tri- pode, plongeants, sera décrit en se référant aux figures IOA à 10C. Un élément de joint extérieur 1 comporte, dans sa surface circonférentielle intérieure, trois rainures de piste cylindriques s'étendant axialement 2. Un élément tripode 4, introduit dans l'élément de joint extérieur 1, comporte trois tourillons faisant saillie radialement 5 formés dans celui-ci. Sur la surface circonfèrentielle extérieure cylindrique de chacun des tourillons 5, un galet annulaire 7 est monté en rotation par l'intermédiaire d'un certain nombre d'aiguilles de roulement 6. Le galet 7 est adapté dans la rainure de piste 2. Une paire de surfaces de guidage de galet 3 de chaque rainure de piste 2, circonférentiellement opposées l'une à l'autre, sont réalisées sous la forme de surfaces à courbure concave parallèles à la direction axiale, et la surface circonférentielle extérieure du galet 7 de chacun des trois tourillons 5, est réalisée sous la forme d'une surface à courbure convexe s'adaptant dans la surface de guidage de galet 3. Les galets 7 Viennent se loger dans les surfaces de guidage de galet 3 de leurs rainures de piste correspondantes 2, de manière à pouvoir se déplacer le long des rainures de piste 2 tout en tournant autour des tourillons 5. Comme représenté à la figure IOB, lorsque le couple est transmis dans un état dans lequel le joint prend un angle de fonctionnement 0, le galet 7 et la surface de guidage de galet 3 viennent se couper obliquement l'un par rapport à l'autre, comme représenté dans la figure 1 OC. Dans ce cas, bien que le galet 7 tende à rouler et à se déplacer dans la direction indiquée par la flèche t à la figure IOB, comme la rainure de piste 2 fait partie de la surface cylindrique parallèle à l'axe de l'élément de joint extérieur, il en résulte que le galet 7 se déplace tout en étant gêné par la rainure de piste 2. Par suite, il se produit un glissement entre la surface de guidage de galet 3 et le galet 7. Cela conduit à l'apparition d'une résistance de glissement et, de plus, à l'apparition d'une poussée induite dans la direction axiale. La résistance de glissement et la poussée induite produisent des vibrations d'une carrosserie d'automobile et du bruit, qui affectent défavorablement les performances de Stridence de Bruit de Vibrations (SBV) des automobiles, et réduisent la souplesse de conception des mécanismes d'entraînement d'automobile, de sorte qu'il est souhaitable de les minimiser. Comme exemple de joints universels homocinétiques de type tripode, plongeants, pour réduire cette résistance de glissement et cette poussée induite, on connaît une construction telle que celle représentée dans les figures 1 1A à 11 C. Spécifiquement, comme on peut le voir d'après les figures, un tourillon 5 d'un élément tripode 4 présente une surface cinconférentielle extérieure véritablement sphérique et, sur cette surface circonférentielle extérieure véritablement sphérique, s'adapte en glissement la surface circonférentielle intérieure cylindrique d'un anneau cylindrique 8. L'anneau 8 et le galet 7 constituent un ensemble de roulement qui peut effectuer une rotation relative par l'intermédiaire d'éléments de roulement. Des aiguilles de roulement 6 sont disposées entre la surface circonférentielle extérieure cylindrique de l'anneau 8 et la surface circonfé- rentielle intérieure cylindrique du galet 7, en formant ce qu'on appelle un complément complet des galets, tandis qu'une rondelle annulaire 9 empê- che les aiguilles de s'échapper en glissant. Le galet 7 est maintenu à l'intérieur d'une rainure de piste 2 de l'élément de joint extérieur 1 de manière à pouvoir se déplacer axialement par rapport à l'élément de joint extérieur 1, tout en roulant sur une surface de guidage de galet 3 de la rainure de piste 2. La surface circonférentielle extérieure du tourillon 5 se présente sous la forme d'une surface véritablement sphérique dont le centre de courbure est situé sur l'axe du tourillon 5. L'ensemble de galet (7 et 8) oscille autour du centre de courbure. Comme l'ensemble de galet est libre d'osciller, lorsque le couple est transmis dans une situation dans laquelle l'élément de joint extérieur 1 et l'élément tripode 4 forment un angle de fonctionnement, le galet 7 est guidé par la surface de guidage de galet 3 de l'élément de joint extérieur 1 de manière à être maintenu parallèle à l'axe de cet élément de joint extérieur 1, de sorte qu'il roule correctement sur la surface de guidage de galet 3 tout en étant maintenu dans cette position. Cela aide à réduire la résistance de glissement apparaissant au moment où le joint fonctionne sous un angle de fonctionnement, en supprimant ainsi la génération de la résistance de glissement et de la poussée induite. Comme cela est conventionnellement connu, un joint universel homocinétique de type tripode, plongeant, est utilisé pour transmettre, à vitesse constante, le couple entre le système de moteur d'une automobile et les roues. Le joint universel homocinétique de type t1ipode, plongeant, comporte un galet sphérique attaché au tourillon de son élé- ment tripode. Entre la surface circonférentielle extérieure du tourillon et la surface circonférentielle intérieure du galet sphérique sont disposées des aiguilles de roulement servant d'éléments de roulement comme complément complet des galets, sans élément de retenue. Lorsqu'un couple est transmis dans un état dans lequel un angle de fonctionnement est formé, une poussée induite apparaît pendant la rotation du fait des frottements mutuels apparaissant entre les composants intérieurs. De plus, même lorsque le joint est mis hors service, si les composants sont forcés d'être tendus axialement, une résistance de glissement apparaît. En ce qui con- ceme les phénomènes de SBV typiques rencontrés dans les automobiles, on connaît, comme phénomène associé à la poussée induite, une vibration transversale d'une carrosserie de véhicule apparaissant pendant la marche et, comme phénomène associé à la résistance de glissement, un phé- nomène de vibration à vide apparaissant lorsqu'une transmission automatique est à l'arrêt avec une vitesse enclenchée en MARCHE. Les problèmes de SBV qu'on rencontre dans les automobiles peuvent être résolus en réduisant la poussée induite et la résistance de glissement apparaissant dans un joint en cours d'utilisation. En général, comme la poussée induite et la résistance de glissement apparaissant dans un joint tendent à dépendre du degré d'angle de fonctionnement, le joint, lorsqu'il est appliqué à un arbre d'entraînement d'une automobile, doit être conçu sous la contrainte que l'angle de fonctionnement soit maintenu petit. Ainsi, la souplesse de conception des mécanismes d'entraînement d'une automobile ne peut être améliorée sans réduire et stabiliser la poussée induite et la résistance de glissement. RESUME DE VINVENTION La présente invention a donc pour but de réduire et de stabiliser encore plus cette poussée induite et cette résistance de glissement. A cet effet, sous un premier aspect, la présente invention concerne un joint universel homocinétique comprenant: un élément de joint extérieur comportant trois rainures de piste formées dans celui-ci, chacune des rainures de piste comportant des surfaces de guidage de galet disposées cir- conférentiellement en étant opposées l'une à l'autre, un élément tripode comportant trois tourillons faisant saillie radialement; un galet adapté dans chaque rainure de piste; et un anneau adapté sur chacun des tourillons pour supporter le galet en rotation de façon que celui-ci puisse se déplacer dans le sens axial de l'élément de joint extérieur, le long de la surface de guidage de galet. Dans ce joint universel homocinétique une surface circonférentielle extérieure de chacun des tourillons présente une forme droite, vue en coupe longitudinale, et présente également, vue en coupe transversale, une forme qui permet le contact avec une surface cir- conférentielle intérieure de l'anneau dans une direction perpendiculaire à l'axe du joint, en permettant également la création d'un intervalle entre la surface circonférentielle extérieure et la surface circonférentielle intérieure de l'anneau dans la direction axiale du joint, et l'anneau comporte une surface circonférentielle intérieure formée de façon que son diamètre augmente progressivement depuis une partie centrale axiale de l'anneau jusqu'à une face d'extrémité latérale de celui-ci. Au lieu de lui donner une forme circulaire, comme c'était conventionnellement le cas, on donne à la surface circonférentielle extérieure du tourillon une nouvelle forme telle que celle décrite ci-dessus. Cela permet au tourillon, lorsque le joint prend un angle de fonctionnement, de s'incliner par rapport à l'élément de joint extérieur sans changer la position de l'ensemble de galet. De plus, comme cela apparaît d'après le contraste entre la figure 1 C et la figure 11 C, l'ellipse de contact allongée transversalement, que la surface circonférentielle extérieure du tourillon formait avec l'anneau, est réduite approximativement à un point. Cela aide à réduire le moment de frottement agissant pour faire basculer l'ensemble de galet. Par suite, la position de l'ensemble de galet est stable à tout moment, de sorte que le galet est maintenu parallèle à la surface de guidage de galet, en donnant ainsi un roulement doux. Par suite, la résistance de glissement de même que la poussée induite peuvent être réduites. Comme l'anneau présente une surface circonférentielle intérieure formée de façon que son diamètre augmente progressivement depuis la partie centrale axiale jusqu'au côté de la face d'extrémité, à l'intérieur d'un plan perpendiculaire à l'axe du joint, une inclinaison relativement grande est permise entre le tourillon et l'anneau. Par suite, même lorsque l'ensemble de galet est forcé de s'incliner légèrement par rapport à l'éléments de joint extérieur, la rotation douce de l'ensemble de galet peut être maintenue sans interférences entre le tourillon et l'anneau. Des exemples spécifiques d'un tel anneau, comme il présente une surface circonférentielle intérieure formée de façon que son diamètre augmente progressivement depuis la partie centrale axiale jusqu'au côté de la face d'extrémité, comprennent : un anneau présentant une surface circonférentielle intérieure dans laquelle la génératrice est constituée d'une partie d'ellipse dont le grand axe s'étend dans une direction perpendiculaire à l'axe de l'anneau ; et un anneau présentant une surface circonférentielle intérieure dans laquelle la génératrice est constituée de la combinaison d'un arc circulaire dont le rayon de courbure est plus petit dans la partie centrale, et d'une ligne tangentielle partant des deux extrémités de l'arc pour aller jusqu'à la face d'extrémité de l'anneau. Dans l'un ou l'autre cas, comme la dimension de largeur de l'anneau est limitée, plus le rayon de courbure de la partie centrale de la génératrice est petit, plus l'angle d'inclinaison relative tolérable par rapport au tourillon peut être grand. Ici, on ajoutera que, plus le rayon de courbure est petit, plus la pression de surface de contact est grande, de sorte que la plage de pression de contact doit être définie du point de vue de la résistance et du point de vue de la durabilité. En d'autres termes, il est préférable de rendre le rayon de courbure en question aussi petit que possible, dans la mesure où la pression de surface de contact ne dépasse pas la limite supérieure permise. L'ensemble de galet est interposé entre le tourillon et l'élé- ment de joint extérieur pour servir à transmettre le couple. Dans un joint universel homocinétique de ce type, comme la direction dans laquelle le couple est transmis coïncide constamment avec une direction perpendiculaire à l'axe du joint, lorsqu'on amène le tourillon en contact avec l'anneau dans la direction de transmission du couple, ce couple peut être transmis convenablement. Par suite, même s'il existe un intervalle entre le tourillon et l'anneau dans la direction axiale du joint, il n'arrive jamais que la transmission du couple soit empêchée. On remarquera que, bien que l'anneau et le galet constituent un ensemble de galet libre d'effectuer une rotation relative, ceux-ci peuvent former un contact glissant l'un avec l'autre, ou peuvent comporter un certain nombre d'élément de roulement entre eux. Des exemples d'élément de roulement comprennent un rouleau cylindrique tel qu'une aiguille de roulement, et une bille. Un joint universel homocinétique selon un second aspect de la présente invention est caractérisé en ce qu'une génératrice de la surface circonférentielle intérieure de l'anneau forme une partie d'une ellipse dont le grand axe s'étend dans une direction perpendiculaire à l'axe de l'anneau. Un joint universel homocinétique selon un troisième aspect de la présente invention est caractérisé en ce que la génératrice de la surface circonférentielle intérieure de l'anneau est constituée d'un arc circulaire convexe central et d'une ligne tangentielle s'étendant d'une partie d'extrémité de l'arc circulaire convexe jusqu'à une face d'extrémité de l'anneau. Un joint universel homocinétique selon un quatrième aspect de la présente invention est caractérisé en ce que la pression de surface de contact entre le tourillon et l'anneau est réglée dans une plage de 270 à 440 kgf/rnM2 lorsque le joint est soumis à un couple de base. Un joint universel homocinétique selon un cinquième aspect de la présente invention est caractérisé en ce que la pression de surface de contact maximum entre le tourillon et l'anneau est réglée à 440 kgf/MM2 lorsque le joint est soumis au couple de base, et l'on rend aussi petit que possible le rayon de courbure de la surface circonféren- delle intérieure de l'anneau. Un joint universel homocinétique selon un sixième aspect de la présente invention est caractérisé en ce que l'angle d'inclinaison re- lative permis entre le tourillon et l'anneau dans une direction de charge, est réglé dans une plage de 2' à 5'. La nature, le principe et l'utilité de la présente invention apparaîtront plus clairement d'après la description détaillée qui suit et qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels les mêmes parties sont désignées par les mêmes références numériques ou caractères BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Dans les dessins annexés: - la figure 1A est une vue en coupe transversale d'un joint universel homocinétique selon un mode de réalisation de la présente invention; - la figure IB est une vue en coupe verticale d'un ensemble de tourillon et de galet ; - la figure 1 C est une vue en coupe d'un anneau; - la figure 2A est une vue en coupe longitudinale du joint universel homocinétique des figures IA à IC, illustrant un état dans lequel on forme un angle de fonctionnement; - la figure 2B est une vue de côté, schématique, de l'élément tripode dé- crit à la figure 2A -, - la figure 3A est une vue d'extrémité de la section partielle du joint universel homocinétique, illustrant un autre mode de réalisation de la présente invention; - la figure 3B est une vue en coupe verticale de l'ensemble du tourillon et du galet; - la figure X est une vue en coupe longitudinale du joint universel homocinétique, illustrant un état dans lequel on forme un angle de fonctionnement ; - la figure 4 est une vue en coupe, agrandie, de l'anneau représenté dans les figures 3A à 3C ; - la figure 5 est une vue d'extrémité d'une section partielle d'un joint universel homocinétique, illustrant un élément de joint extérieur d'un autre mode de réalisation, - la figure 6A est une vue en coupe longitudinale d'un joint universel homocinétique ; - la figure 6B est une vue en plan de l'ensemble du tourillon et du galet; - la figure 7 est une vue en coupe transversale du tourillon - la figure 8 est une vue en coupe transversale du tourillon - la figure 9 est une vue en coupe transversale du tourillon - la figure 10A est une vue en coupe transversale d'un joint universel homocinétique conventionnel; - la figure IOB est une vue en coupe longitudinale du joint universel homocinétique conventionnel représenté à la figure 1 OA ; - la figure IOC est une vue en perspective schématique représentant la relation mutuelle entre un galet et une surface de guidage de galet telle que représentée à la figure I OB ; la figure 1 IA est une vue en coupe transversale d'un autre joint universel homocinétique de type tripode conventionnel; la figure 11 B est une vue en coupe verticale d'un tourillon; la figure 11 C est une vue en coupe d'un anneau, pour décrire une ellipse de contact; la figure 12A est une vue en coupe transversale d'un joint universel homocinétique ; la figure 12B est une vue agrandie de la partie B représentée à la figure 12A; la figure 13A est une vue en coupe analogue à celle de la figure 12B, illustrant un autre mode de réalisation; la figure 13B est une vue en coupe analogue à celle de la figure 12B, illustrant un autre mode de réalisation encore , et la figure 13C est une vue agrandie de la partie C représentée à la figure 13B. DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION PREFERENTIELS Tout d'abord, on décrira ci-après un mode de réalisation représenté dans les figures 1A-IC, 2A et 2D. Dans ces figures, la figure IA représente la coupe transversale du joint ; la figure 1 B représente la coupe de celui-ci perpendiculairement au tourillon; et la figure 2A représente la coupe longitudinale du joint dans un état dans lequel on forme un angle de fonctionnement 0. Comme représenté dans les figures IA à IC, le joint universel homocinétique est constitué d'un élément de joint extérieur 10 et d'un élément tripode 20. Parmi les deux arbres destinés à être utilisés dans l'accouplement, l'un est relié à l'élément de joint extérieur 10 tandis une l'autre est relié à l'élément tripode 20. L'élément de joint extérieur 10 comporte trois rainures de piste s'étendant axialement 12 qui sont formées dans sa surface circonfé- rentielle intérieure. Une paire de parois latérales de chaque rainure de piste 12, circonférentiellement opposées l'une à l'autre, comportent cha- cune une surface de guidage de galet 14. L'élément tripode 20 comporte trois tourillons faisant saillie radialement 22, chacun de ces tourillons étant relié à un galet 34. La galet 34 est maintenu dans la rainure de piste 12 de l'élément de joint extérieur 10. La surface circonférentielle extérieure de chaque galet 34 est réalisée sous la forme d'une surface à courbure convexe s'adaptant dans la surface de guidage de galet 14. La surface circonférentielle extérieure de chaque galet 34 est réalisée sous la forme d'une surface à courbure convexe dont la génératrice est définie par un arc circulaire dont le centre de courbure est situé dans une position radialement écartée de l'axe du tourillon 22. La configuration de section de la surface de guidage de galet 14 prend la forme d'une arche gothique, de sorte que le galet 34 et la surface de guidage de galet 14 forment mutuellement un contact angulaire. Dans la figure IA, la ligne d'action de la position de contact des deux composants est indiquée par une ligne en traits interrompus. Même si l'on donne à la surface de guidage de galet 14 une configuration à section conique, cette surface peut former un contact angulaire avec le galet présentant une surface circonférentielle extérieure sphérique. En adoptant une telle construction dans laquelle le galet 34 et la surface de guidage de galet 14 forment un contact angulaire l'un avec l'autre, on permet au galet 34 de basculer légèrement, de sorte que sa position devient stable. On remarquera que lorsque le contact angulaire n'est pas adopté, par exemple, la surface de guidage de galet 14 peut être constituée d'une partie de surface cylindrique dont l'axe est disposé parallèlement à l'axe de l'élément de joint extérieur 10, et que sa configuration de section peut prendre la forme d'un arc circulaire correspondant à la génératrice de la surface circonfé- rentielle extérieure du galet 34. Sur la surface circonférentielle extérieure du tourillon 22 est adapté un anneau 32. L'anneau 32 et les galets 34 sont réunis d'une seule pièce par un certain nombre d'aiguilles de roulement 36 placées entre eux pour former un ensemble de galet à rotation relative. Ainsi, la surface circonférentielle extérieure cylindrique de l'anneau 32 sert de surface de chemin de roulement intérieure, et la surface circonférentielle intérieure cylindrique du galet 34 sert de surface de chemin de roulement extérieure. Les aiguilles de roulement 36 sont interposées de manière à pouvoir rouler entre la surface de chemin de roulement intérieure et la surface de chemin de roulement extérieure. Comme représenté à la figure IB, les aiguilles de roulement 36 sont disposées en aussi grand nombre que possible sans élément de retenue, c'est à dire qu'elles sont disposées sous la forme de ce qu'on appelle un complément complet d'aiguilles de roulement. Les références numériques 33 et 35 désignent une paire de rondelles attachées aux rainures annulaires formées dans la surface cir- conférentielle intérieure du galet 34 pour empêcher les aiguilles de roulement 36 de s'échapper en glissant. La rondelle 33 (de même que la rondelle 35) comporte une entaille formée dans une certaine position de sa direction circonférentielle (voir figure 6B), de sorte qu'elle s'attache à la rainure annulaire formée dans la surface circonférentielle intérieure du galet 34, par diminution élastique de son diamètre. La surface circonférentielle extérieure du tourillon 22 présente une forme droite parallèlement à l'axe de ce tourillon 22, dans une vue en coupe longitudinale (figure 2A), mais prend une forme elliptique dont le grand axe est disposé perpendiculairement à l'axe du joint, dans une vue en coupe transversale (figure IB). La configuration de section du tourillon prend une forme approximativement elliptique qui est obtenue en réduisant l'épaisseur de paroi axiale de l'élément tripode 20. En, d'autres termes, la configuration de section elliptique du tourillon est obtenue en donnant à la surface cylindrique extérieure de l'élément tripode un diamètre axial plus petit que celui d'une surface cylindrique droite virtuelle. La surface circonférentielle intérieure de l'anneau 32 présente une section d'arc circulaire convexe. Ainsi, la génératrice de la surface circonférentielle intérieure est définie par un arc circulaire convexe de rayon r (figure IC). De plus, comme décrit ci-dessus, la configuration de section transversale du tourillon 22 prend une forme approximativement elliptique, tandis qu'un intervalle prédéterminé est prévu entre le tourillon 22 et l'anneau 32. Ainsi, l'anneau 32 peut non seulement se déplacer dans le sens axial du tourillon 22, mais encore osciller par rapport à ce tourillon 22. De plus, comme décrit précédemment, l'anneau 32 et le tourillon 34 sont assemblés d'une seule pièce avec les aiguilles de roulement 36 disposées entre eux, de manière à pouvoir tourner l'un par rapport à l'autre. Cela permet à l'anneau 32 et au galet 34, agissant d'un seul bloc, de se trouver dans une relation d'oscillation par rapport au tourillon 22. Ici, le terme de "oscillation" signifie qu'à l'intérieur d'un plan comprenant l'axe du tourillon 22, les axes de l'anneau 32 et du galet 34 sont inclinés par rapport à l'axe du tourillon 22 (voir figure 2A). Dans le joint conventionnel représenté dans les figures 1 IA- 1 1C, du fait que la surface circonférentielle extérieure du tourillon 5 est complètement en contact avec la surface circonférentielle intérieure de l'anneau 8, comme indiqué par la ligne en tirets de la figure 11 C, l'ellipse de contact est circonférentiellement allongée transversalement. Ainsi, lorsque le tourillon 5 est incliné par rapport à l'élément de joint extérieur 1, avec le mouvement du tourillon 5, il se produit un moment de frottement qui agit pour faire basculer non seulement l'anneau 8 mais encore le galet 7. Au contraire, dans le mode de réalisation représenté aux figures IA-lC, du fait que le tourillon 22 présente une section transversale approximativement elliptique, et que la surface circonférentielle intérieure de l'anneau 32 présente une section transversale cylindrique, comme indiqué par une ligne en tirets à la figure IC, l'ellipse de contact se réduit approximativement à un point en diminuant donc de surface, ce qui a pour résultat que la force agissant pour faire basculer l'ensemble de galet (32 et 34) est considérablement réduite par rapport aux forces conventionnelles, en stabilisant ainsi encore plus la position du galet 34. De plus, dans le joint conventionnel représenté aux figures 11A-11C, dans un état dans lequel on ne forme aucun angle de fonctionnement, comme représenté à la figure 1 IA, la partie de contact entre le tourillon 5 et l'anneau 8 se trouve dans la partie centrale axiale de l'anneau 8. D'autre part, lorsque le couple est transmis dans un état dans lequel le joint prend un angle de fonctionnement, le tourillon 4 bascule dans les directions vers l'avant et vers l'arrière lorsqu'on regarde la feuille du dessin de la figure 1 IA. Cela amène la partie de contact entre le tourillon 5 et l'anneau 8 à basculer vers le bas à partir de la partie centrale axiale de l'anneau 8. Par suite, le comportement des aiguilles de roulement 6 devient instable, ce qui rend un roulement stable impossible. Au contraire, dans le mode de réalisation représenté dans les figures IA-IC, la partie de contact entre le tourillon 22 et la surface circonférentielle intérieure de l'anneau 32 se trouve en permanence dans la partie centrale axiale de l'anneau 32, ce qui permet aux aiguilles de roulement 36 de rouler avec stabilité. On donnera maintenant ci-après une description d'un mode de réalisation représenté dans les figures 3A-3B et 4. On remarquera que, dans la figure 3A représentant, en coupe, une partie des composants, à savoir l'anneau 32, le galet 34 et les rondelles 33, 35, les hachures représentant une coupe sont supprimées pour éviter qu'une convergence se produise entre les lignes directrices et les lignes centrales. Ce mode de réalisation est construit fondamentalement de la même manière que le mode de réalisation décrit ci-dessus sauf que, dans le premier, la généra- trice de la surface circonférentielle intérieure de l'anneau 32 est constituée d'un seul arc circulaire, tandis qu'à l'inverse, dans le second, la génératrice est constituée de la combinaison d'une partie d'arc circulaire centrale 32a et de parties de dégagement 32b se situant à ses deux extrémités. Chaque partie de dégagement 32b, prévue pour éviter d'interférer avec le tourillon 22 lorsqu'on forme un angle de fonctionnement 0 comme représenté à la figure 3C, est constituée d'une ligne droite ou d'une courbe telle que son diamètre augmente progressivement de l'extrémité de la partie d'arc circulaire 32a vers la partie d'extrémité de l'anneau 32. Ici, la partie de dégagement 32b est illustrée sous la forme d'une partie de surface conique présentant un angle de cône a de 50'. On donne à la partie d'arc circulaire 32a un rayon de courbure r atteignant par exemple 30 mm, pour pouvoir donner au tourillon 22 une inclinaison d'environ 2' à 3' par rapport à l'anneau 32. Les figures 12A-12B représentent un état dans lequel le tourillon 22 et l'anneau 32 forment un contact l'un avec l'autre, comme observé dans le mode de réalisation décrit ci-dessus. Ainsi, la configuration de section transversale du tourillon 22 prend une forme d'ellipse dont le grand axe est disposé perpendiculairement à l'axe du joint, tandis que la génératrice de la surface circonférentielle intérieure de l'anneau 32 est définie par un arc circulaire convexe 32a de grand rayon de courbure r, qui vient en contact avec la surface circonférentielle extérieure du tourillon 22, avec un intervalle donné entre les deux. Dans un plan perpendiculaire à l'axe du joint (figures 12A-12B), pour commander convenablement la position de l'ensemble de galet (32 et 34) par rapport à la roue extérieure 10, on rend l'intervalle aussi mince que possible pour limiter l'inclinaison. Un angle d'inclinaison relative permis entre le tourillon 22 et l'anneau 32 est représenté par le symbole numérique yl à la figure 12B. Cependant, du fait d'un réglage d'intervalle pour chaque partie constituant le joint, l'ensemble de galet (32 et 34) est inévitablement légè- rement incliné par rapport à la roue extérieure 10 dans le plan perpendiculaire à l'axe du joint. Cela produit une inclinaison relative entre le tourillon 22 et l'anneau 32, avec pour résultat qu'une interférence indésirable se produit entre eux, de sorte que les performances de SBV du joint sont défavorablement affectées. Pour éviter une interférence indésirable entre le tourillon 22 et l'anneau 32, dans un mode de réalisation illustré aux figures 13A- 13C, la génératrice de la surface circonférentielle intérieure de l'anneau 32 est constituée d'un arc circulaire convexe 32a' constituant une partie d'une ellipse E dont le grand axe s'étend dans une direction perpendiculaire à l'axe de l'anneau 32. Lorsqu'on procède ainsi, la surface circonférentielle extérieure de l'anneau 32 est formée de manière à s'écarter progressivement du tourillon 22 en allant de la partie centrale axiale de l'anneau 32 vers la face d'extrémité de celui-ci, ce qui a pour résultat que, dans le plan perpendiculaire à l'axe du joint (figures 13A- 13C), une inclinaison relative donnée est permise entre le tourillon 22 et l'anneau 32. L'angle d'inclinaison relative permis pour le tourillon 22 et l'anneau 32, est représenté par le symbole numérique y2 dans la figure 13A. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 13B et 13C, la génératrice de la surface circonférentielle intérieure de l'anneau 32 est constituée de la combinaison d'un arc circulaire convexe central 32a" dont on rend le rayon de courbure unique r' aussi petit que le permettent les limitations de la pression de surface de contact, et d'une ligne tangentielle 32b' qui se relie doucement à l'extrémité de l'arc circulaire convexe 32a", pour atteindre la face d'extrémité de l'anneau 32. Lorsqu'on procède ainsi, la surface circonférentielle intérieure de l'anneau 32 est formée de manière à s'écarter progressivement du tourillon 22 en allant de la partie centrale axiale de l'anneau 32 vers la face d'extrémité de celui-ci, ce qui a pour résultat que, dans le plan perpendiculaire à l'axe du joint, une inclinaison relative donnée est permise entre le tourillon 22 et l'anneau 32. L'angle d'inclinaison relative permis pour le tourillon 22 et l'anneau 32 est représenté par le symbole numérique y3 à la figure 13B. La relation entre les angles d'inclinaison relative yl, y2 et y3 respectivement des figures 13B, 13A et 13B, est donnée par: y 1 Le Tableau 1 récapitule, pour chaque exemple, l'angle d'inclinaison relative permis y ; la pression de surface de contact telle qu'elle est observée lorsque le joint est chargé par le couple de base ; et le rapport d'augmentation surface/pression dans le cas où la pression de surface de contact de la construction représentée à la figure 12B est supposée égale à 1 . TABLEAU 1 Forme de la généra- Angle Rapport trice de la suface cir- d'inclinaison Pression de sur- d, augmentation conférentielle relative per- face de contact de pression de intérieure de l'anneau misy kgf/mm9- surface Arc circulaire convexe à rayon de courbure ~2 260 1 plus grand (Fig. 12B) Ellipse (Fig. 13A) 3~4 270 0,3-1,04 Combinaison de l'arc 4 390 1,50 circulaire convexe à plus petit rayon de courbure avec la ligne 5 440 1,70 tangentielle (Fig. 13B) Comme on le comprendra d'après le Tableau 1, dans la construction représentée à la figure 12B, lorsque la pression de surface de contact entre le tourillon 22 et l'anneau 32 est faible, on fait descendre à 2' l'angle d'inclinaison relative permis. Au contraire, on rend plus grand l'angle d'inclinaison relative permis de la construction représentée à la figure 13A, et l'on rend encore plus grand l'angle d'inclinaison relative de la construction représentée à la figure 13B. Lorsque l'angle d'inclinaison relative permis est réglé à 5', la pression de surface de contact est augmentée à 1,70, comparativement à la construction représentée à la figure 12B. Ainsi, du point de vue de la résistance et de la durabilité, il est préférable que la limite supérieure de l'angle d'inclinaison relative permis soit réglée à environ 5' c'est à dire, en d'autres termes, que la pression de surface de contact maximum entre le tourillon et l'anneau soit réglée à 440 kgf/MM2 au moment où le joint est chargé par le couple de base. Le joint universel homocinétique de type tripode est construit de façon que, lorsque l'élément de joint extérieur 10 effectue une rotation, l'élément tripode 20 bascule trois fois par rapport au centre de l'élément de joint extérieur 10. A ce moment, la quantité de décentrage représentée par le symbole e (figure 2A) augmente proportionnellement au degré de l'angle de fonctionnement 0. Pendant ce temps, les trois tourillons 22 sont espacés de 120' les uns des autres. Lorsqu'on forme un angle de fonctionnement 0, comme représenté à la figure 2B, en supposant que le tourillon vertical 22 représenté dans la partie supérieure de la figure soit la référence, les deux autres tourillons 22 basculent légèrement de façon que leurs axes soient déviés par rapport à un axe d'angle de fonctionnement 0 indiqué par une ligne en traits interrompus. Par exem- ple, lorsque l'angle de fonctionnement 0 est réglé à environ 23', on fait descendre à environ 20 à 3' l'angle d'inclinaison. L'inclinaison est facilement permise par la courbure de la partie d'arc circulaire 32a de la surface circonférentielle intérieure de l'anneau 32, en évitant ainsi que la pression de surface exercée sur la partie de contact entre le tourillon 22 et l'anneau 32, augmente trop. On remarquera que la figure 2B illustre schématiquement les trois tourillons 22 de l'élément tripode 20 vus du plan du côté gauche de la figure 2A. Dans cette figure 2B, chaque tourillon est représenté par une ligne en trait plein. De plus, entre le diamètre 2a de l'axe principal du tourillon 22, et le diamètre intérieur de l'anneau 32, on prévoit un intervalle capable de s'adapter à une inclinaison du tourillon 22 résultant d'un basculement de celui-ci, ce qui est spécifique d'un tel joint universel homocinétique de type tripode. Les valeurs spécifiques de cet intervalle seront décrites en détail dans les paragraphes relatifs à l'Exemple ci-après. Comme représenté dans les figures IA et 3A, dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, pour limiter l'inclinaison de chaque galet 34 du coté arrière de la rainure de piste 12, c'est à dire du côté de plus grand diamètre observé dans la vue en coupe transversale de l'élé- ment de joint extérieur 10, on a formé un collier opposé à la face d'extrémité du galet 34. Cependant, dans chaque mode de réalisation, de même que dans l'exemple décrit ci-après, on peut empêcher avec succès le galet 34 de basculer, de sorte que la rainure de piste 12 ne doit pas nécessairement être munie d'un collier. Ainsi, comme représenté à la figure 5, on peut supprimer le collier. Par suite, même si le galet 34 bascule momentanément pour une raison quelconque, il n'arrive jamais que ce galet 34 vienne en contact avec le collier pour produire un frottement de glissement. [Exemple] Dans la construction mettant en pratique la présente invention, comme représenté dans les figures 6A-6B, on transmet le couple en amenant le tourillon 22 présentant une section transversale approximativement elliptique, en contact avec l'anneau circulaire 32. Ainsi, la pression de surface résultante n'a pas besoin d'être réduite. Les exemples spécifiques qui suivent sont donnés dans ce but. On remarquera que, dans le plan de la feuille représentant la figure 6B, la direction verticale correspond au côté de la charge, tandis que la direction horizontale correspond au côté non chargé. Lorsque le couple est transmis dans un état dans lequel le joint prend un angle de fonctionnement 0 comme indiqué en tirets dans les figures 6A-6B, le tourillon 22 bascule dans un mouvement de va-et- vient par rapport à l'anneau 32, à l'intérieur de la plage de l'angle de fonctionnement 0. A ce moment, du côté non chargé, il existe un intervalle relativement grand entre le tourillon 22 et l'anneau 32. Cela permet au tourillon 22 d'être basculant par rapport à l'anneau 32, sans interférences entre les deux. Cependant, du côté de la charge, plus l'angle de fonctionnement 0 est grand et plus l'inclinaison du tourillon22 est grande, comme indiqué en tirets dans la figure 6B, plus la courbure apparente du tourillon 22 est grande. Si cette courbure est plus grande que celle du diamètre intérieur de l'anneau 32, le tourillon 22 vient en contact avec l'anneau 32 en deux points. A partir de là, il est peu probable que seul le tourillon 22 puisse s'incliner librement, c'est à dire que l'anneau 32 et l'ensemble de galet (32 et 34) s'inclinent. Par suite, la configuration de section transversale et, en particulier, la forme du côté chargé du tourillon 22, se déterminent de façon que seul le tourillon 22 soit incliné sans interférer avec l'anneau 32 à l'intérieur d'une plage angulaire prédéterminée. Spécifiquement, lorsqu'on suppose que l'angle de fonctionnement maximum est égal à 25',comme représenté à la figure 7, le rayon a du grand axe et le rayon b du petit axe de la section transversale approximativement elliptique du tourillon 22, ainsi que le rayon de courbure r de la surface circonférentielle intérieure de l'anneau (voir figures 1C et 4), s'établissent comme indiqué ci-après. Ensuite, même si le joint prend l'angle de fonctionnement maximum, on empêche l'anneau 32 de basculer et la pression de surface entre le tourillon 22 et l'anneau 32 est réduite au minimum. r = 1,369 a b/a = 0,759 Si l'on suppose que la plage recommandable pour le rayon de courbure r de la surface circonférentielle intérieure de l'anneau, s'étend de 0,5 r à 1,5 r, c'est à dire de 0,684 a à 2,053 a, l'ellipticité b/a résultante est établie dans une plage de 0,836 à 0,647. La configuration ainsi déterminée est faisable mais, dans des applications réelles à des automobiles, cette configuration est problématique du fait que la pression de surface entre le tourillon 22 et l'anneau 32 est toujours trop élevée. On peut surmonter cet inconvénient en réduisant l'angle de fonctionnement à un degré tel que l'ensemble de galet (32 et 34) ne soit plus incliné, en comprenant qu'une vibration plus faible a besoin d'être obtenue à des angles de fonctionnement normaux réglés pour des applications concernant les automobiles. Par exemple, si un angle de fonctionnement normal 0 est réglé pour être supérieur à 10' mais inférieur à 20', on doit avoir les valeurs optimales et la plage recommandable du rayon de courbure r de la surface circonférentielle intérieure de l'anneau, ainsi que l'ellipticité b/a, qui sont indiqués dans le Tableau 2. TABLEAU 2 Valeur optiAngle de male (pres- Plage recommandable fonctionne- sion de ment 0 surface mi- 0,5r 1,5r nimum) 20 1,994a 0,997a 2,992a r 15 2,898a 1,449a 4,347a 10 4,73 1 a 2,365a 7,096a 20 0,806 0,875 0,730 b/a 15 0,859 0,914 0,801 10 0,909 0,948 0,869 Comme, décrit ci-dessus, même si un angle de fonctionnement plus grand est formé, en rendant aussi petite que possible l'ellipticité b/a de la section transversale approximativement elliptique du tourillon 22, on peut incliner ce tourillon 22 sans faire basculer l'ensemble e galet (32 et 34). Dans ce cas cependant, la pression de surface sur la partie de contact augmente et la résistance du tourillon 22 diminue. Pour résoudre ce problème, dans l'exemple représenté à la figure 8, la configuration de section transversale du tourillon 22 prend la forme d'une ellipse composée dans laquelle on donne une ellipticité bl /al plus grande uniquement à la zone venant en contact avec l'anneau 32, c'est à dire la zone de contact P, tandis qu'on donne à l'autre zone, ne venant pas en contact, une ellipticité b2/a2 de valeur telle qu'aucune interférence ne se produise pour l'angle de fonctionnement maximum. Par exemple, en supposant que l'angle de fonctionnement nonnal On,. est égale à 15' et que le rayon de courbure r de la surface cir- conférentielle intérieure de l'anneau 32 est égal à 2,898a, l'ellipticité bl/al de la zone de contact est réglée à 0,859, et l'ellipticité b2/a2 de la zone ne venant pas en contact est réglée à 0,635. On remarquera que la section transversale du tourillon 22 prend une forme symétrique. Ainsi, dans la figure 8, bien que la zone de contact P ne soit représentée que dans la partie inférieure de la figure, il va sans dire que la même zone de contact existe en fait également dans la partie supérieure de la figure. De plus, dans l'exemple représenté à la figure 9, la zone de contact P n'est pas constituée d'une ellipse unique mais se trouve réalisée en faisant varier de façon continue l'ellipticité (b/a). Par exemple, de la même manière que ci-dessus, on suppose que l'angle de fonctionnement normal 0.x est égal à 15', et que le rayon de courbure r de la surface circonférentielle intérieure de l'anneau 32 est égal à 2,898a. Ainsi, dans la zone de contact, la position coupée par le grand axe présente une ellipticité égale à 1,0. L'ellipticité diminue progressivement avec la distance à la position ci-dessus, et se trouve réglée à 0,635 dans la zone ne venant pas en contact. En variante, la section transversale peut être formée de fa- çon que l'ellipticité diminue progressivement de 1,0 à 0,635, indépendamment de la zone (zone de contact ou zone sans contact), en partant du côté du grand axe pour aller vers le côté du petit axe. Dans l'exemple représenté à la figure 9, la position de la zone de contact coupée par le grand axe présente une ellipticité égale à 1,0, tandis que lorsque la distance à la position ci-dessus augmente, comme illustré par exemple dans la figure, le rayon de courbure diminue progressivement d'un angle prédéterminé. Comme décrit ci-dessus, du fait que le tourillon 22 présente une section transversale approximativement elliptique, la manière de procéder qui suit est acceptable. Seule la zone de contact du côté chargé (p) devant avoir une précision élevée, est soumise à un meulage, tandis que l'autre zone c'est à dire la zone sans contact est formée de manière à avoir un diamètre de petit axe inférieur à celui d'une ellipse normale (indiquée par une ligne en traits et doubles points à la figure 9) pour former un jeu de meulage. On remarquera que la zone sans contact ne doit pas nécessairement être munie de la partie de jeu de meulage obtenue en effectuant un certain traitement supplémentaire tel que le meulage, mais peut être formée pendant le forgeage du tourillon de manière à présenter la forme qui vient d'être décrite ci-dessus. Cela contribue à réduire le temps d'usinage et donc le coût de fabrication. Pour s'adapter à l'inclinaison du tourillon 22 résultant du basculement de celui-ci, ce qui est spécifique d'un joint universel homoci- nétique de type tripode, un intervalle est prévu entre le diamètre du grand axe 2a du tourillon 22 et le diamètre intérieur de l'anneau 32. Les valeurs de cet intervalle sont données dans le Tableau 3. TABLEAU 3 Angle de fonctionne- r : Valeur optimale Intervalle minimum cament 0' (pression de surface pable de s'adapter au minimum) basculement 25 1,369a 5,207 x 10-3a 20 1,994a 2,725 x 10-3a 15 2,898a 1, 131 x 10-3a 10 4,73 1 a 0,330 x 10-3a La présente invention fournit un joint universel homocinétique comprenant: un élément de joint extérieur comportant trois rainures de piste formées dans celui-ci, chaque rainure de piste comportant des surfaces de guidage de galet disposées circonférentiellement et opposées l'une à l'autre; un élément tripode comportant trois tourillons faisant saillie radialement , un galet adapté dans chaque rainure de piste; et un anneau adapté sur chacun des tourillons pour supporter le galet en rotation de façon que celui-ci puisse se déplacer axialement sur l'élément de joint extérieur, le long de la surface de guidage de galet. Dans ce joint universel homocinétique, la surface circonfé- rentielle extérieure du tourillon présente une forme droite, vue en coupe longitudinale, mais présente également, vue en coupe transversale, une forme qui permet le contact avec la surface circonférentielle intérieure de l'anneau dans une direction perpendiculaire à l'axe du joint, tout en permettant la création d'un intervalle entre la surface circonférentielle extérieure et la surface circonférentielle intérieure de l'anneau dans la direction axiale du joint. Dans ce joint également, l'anneau présente une surface circonférentielle intérieure formée de façon que son diamètre augmente progressivement depuis la partie centrale axiale de l'anneau jusqu'à la face d'extrémité latérale de celui-ci. Dans cette construction, lorsque le joint prend un angle de fonctionnement, le tourillon peut s'incliner par rapport à l'élément de joint extérieur sans changer la position de l'ensemble de galet. De plus, l'ellipse de contact allongée transversalement entre la surface circonférentielle extérieure du tourillon et l'anneau, se réduit approximativement à un point. Cela aide à réduire le moment de frottement agissant pour faire basculer l'ensemble de galet. Par suite, la position de l'ensemble de galet est stable en permanence, de sorte que le galet est maintenu parallèle à la surface de guidage de galet, en permettant ainsi d'obtenir un roulement doux. Cela contribue à réduire non seulement la résistance au glissement mais encore la poussée induite. En particulier, comme l'anneau présente une surface cir- conférentielle intérieure formée de façon que son diamètre augmente progressivement depuis la partie centrale axiale jusqu'à la face d'extrémité latérale, à l'intérieur d'un plan perpendiculaire à l'axe du joint, une inclinaison relative comparativement grande est permise entre le tourillon et l'anneau. Par suite, même lorsque l'ensemble de galet est forcé de s'incliner légèrement par rapport à l'élément de joint extérieur, la rotation douce de l'ensemble de galet peut être maintenue sans interférences entre le tourillon et l'anneau. Le joint universel homocinétique mettant en pratique la présente invention convient en particulier pour un arbre d'entramiement d'automobile, car son utilisation permet d'améliorer les performances de SBV (Stridence de Bruit de Vibrations) de l'automobile, qui sont associées à la résistance de glissement et à la poussée induite, ainsi que d'augmenter la souplesse de conception des mécanismes d'entraînement d'automobile. REVENDICATIONS 10) Joint universel homocinétique comprenant: un élément de joint extérieur (10) comportant trois rainures de piste (12) formées dans celui-ci, chacune des rainures de piste (12) comportant des surfaces de guidage de galet (14) disposées circonférentieIlement en étant opposées l'une à l'autre ; un élément tripode (20) comportant trois tourillons faisant saillie ra- dialement (22) ; un galet (34) adapté dans chaque rainure de piste (12) ; et un anneau (32) adapté sur chacun des tourillons (22) pour supporter en rotation le galet (34) de façon que celui-ci puisse se déplacer dans le sens axial de l'élément de joint extérieur (10), le long de la surface de guidage de galet (14), caractérisé en ce qu' une surface circonférentielle extérieure de chacun des tourillons (22) présente une forme droite, vue en coupe longitudinale, et présente également, vue en coupe transversale, une forme qui permet le contact avec une surface circonférentielle intérieure de l'anneau (32) dans une direction perpendiculaire à l'axe du joint (10), en permettant également la création d'un intervalle entre la surface circonférentielle extérieure et la surface circon- férentielle intérieure de l'anneau (32) dans la direction axiale du joint; et l'anneau (32) comporte une surface circonférentielle intérieure formée de façon que son diamètre augmente progressivement depuis une partie centrale axiale de l'anneau (32) jusqu'à une face d'extrémité latérale de celui-ci. 2') Joint universel homocinétique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' une génératrice de la surface circonférentielle intérieure de l'anneau (32) forme une partie d'une ellipse dont le grand axe s'étend dans une direction perpendiculaire à l'axe de l'anneau. 3') Joint universel homocinétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la génératrice de la surface circonférentielle intérieure de l'anneau (32) est constituée d'un arc circulaire convexe central et d'une ligne tangentielle s'étendant d'une partie d'extrémité de l'arc circulaire convexe jusqu'à une face d'extrémité de l'anneau. 4') Joint universel homocinétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la pression de surface de contact entre le tourillon (22) et l'anneau (32) est réglée dans une plage de 270 à 440 kgf/MM2 lorsque le joint est soumis à un couple de base. 5') Joint universel homocinétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la pression de surface de contact maximum entre le tourillon (22) et l'anneau (32) est réglée à 440 kgf/MM2 lorsque le joint est soumis au couple de base, et l'on rend aussi petit que possible le rayon de courbure de la surface circonférentielle intérieure de l'anneau. 6') Joint universel homocinétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'angle d'inclinaison relative permis entre le tourillon (22) et l'anneau (32) dans une direction de charge, est réglé dans une plage de 2' à 5'.