FR 2810346 A1 20011221 FR 0007738 A 20000616 La présente invention concerne une machine de blanchisserie industrielle propre à séparer des articles à traiter, tels que draps et autres pièces de linge, se trouvant en vrac, en étant plus ou moins imbriqués les uns dans les autres. Une blanchisserie industrielle comprend une ou plusieurs unités de lavage du linge et une ou plusieurs unités de séchage/repassage/pliage de linge. Une fois lavés, les articles sortent en vrac de la ou unités de lavage et doivent être séparés les uns des autres, au moins par petits ensembles, de manière à pouvoir être ensuite traités en continu par la ou les unités séchage/repassage/pliage. Fréquemment, une ou plusieurs unités de pressage viennent réaliser un pressage des articles entre leur lavage et leur traitement ultérieur, afin d'extraire une partie importante de l'eau que contiennent ces articles. Ce pressage a pour conséquence de compacter les articles sous forme d'une galette relativement rigide et d'impliquer l'utilisation d'une machine permettant de réaliser la séparation de ces articles partir d'une telle galette. II existe une telle machine, comprenant - un mât vertical ; - un chariot déplaçable le long de ce mât ; - une pince montée sur ce chariot ; - des moyens d'entraînement de l'ensemble chariot/pince le long du permettant de déplacer cet ensemble entre une position inférieure dans laquelle la pince vient rencontrer et saisir des articles et une position supérieure dans laquelle la pince a permis d'extraire un ou plusieurs articles ; - des moyens de transfert des articles ainsi extraits vers un transporteur d'évacuation de ces articles, et - des moyens de commande des mouvements de l'ensemble chariot/pince, incluant des moyens de détection de la saisie d'un ou plusieurs articles par la pince, ces moyens de détection commandant, lorsqu' détectent que ladite saisie est réalisée, le déplacement de l'ensemble chariot/pince vers ladite position supérieure. Cette machine donne globalement satisfaction mais a toutefois pour inconvénient important de générer des contraintes importantes sur la pince, à l'origine de déformations successives celle-ci, qui altèrent progressivement son efficacité. En effet, la pince doit plonger dans le tas d'articles pour que la préhension de ces articles puisse se faire efficacement. Or, la surface du tas d'articles peut etre très irrégulière, et ce tas, lorsqu'il a été pressé, est assez rigide. II en résulte que le mouvement de descente de l'ensemble chariot/pince, avant que la saisie ait pu avoir lieu et que ce mouvement soit inversé, génère lesdites contraintes importantes sur la pince. Un autre inconvénient de la machine existante réside dans le fait que la quantité de linge saisie par la pince n'est toujours bien contrôlée, et il arrive fréquemment que la pince saisisse une quantité de linge supérieure à ce qui est requis pour un cycle de saisie/transfert des articles. La présente invention vise à remédier ces deux inconvénients essentiels. La machine qu'elle concerne est du type précité. Selon l'invention, cette machine comprend des moyens de débrayage agissant entre ledit chariot et lesdits moyens d'entraînement de ce chariot, ces moyens de débrayage opérant un débrayage entre ce chariot et ces moyens d'entraînement au-delà seuil de contrainte exercée sur la pince, ce seuil étant inférieur à celui à partir duquel un endommagement pourrait être occasionné à la pince. L'invention permet ainsi d'éliminer tout risque de tels endommagements, sans nécessité de renforcer la structure de la pince, et donc sans alourdir cette pince. Un tel alourdissement augmenterait l'inertie de la pince et serait néfaste au fonctionnement de la machine, particulièrement au mouvement de la pince nécessaire au transfert des articles. Selon une forme de réalisation préférée l'invention, - les moyens d'entraînement comprennent un moto-réducteur ; - la machine comprend des moyens de transmission, incluant une poulie crantée montée sur l'arbre d'entraînement du moto-réducteur, une poulie crantée de renvoi et une courroie crantée engagée autour de ces poulies ; et - la poulie crantée montée sur l'arbre du moto-réducteur inclut lesdits moyens de débrayage, ceux-ci étant aménagés entre cette poulie crantée et cet arbre, et étant conformés de manière à assurer une liaison en rotation de cette poulie et de cet arbre lorsque cette poulie et arbre tournent dans le même sens et à permettre une rotation libre de cet arbre par rapport à cette poulie lorsque la poulie cesse purement et simplement de tourner ou cesse de tourner dans le même sens que cet arbre. Lors de la descente ou de la montée de l'ensemble chariot/pince, l'arbre du moto-réducteur et la poulie tournent dans le même sens de sorte que cet arbre entraîne cette poulie ; lorsque la pince vient en appui contre le linge, quelle que soit la configuration de la surface du tas de linge, le chariot, la courroie et les deux poulies autour desquelles cette courroie est engagée sont immobilisés, et l'arbre peut continuer à tourner librement par rapport à la poulie montée sur lui, jusqu'à ce que, une fois la saisie du linge opérée, l'arbre du moto-réducteur soit entraîné en sens inverse pour faire partir ledit ensemble chariot/poulie vers le haut. Selon un autre aspect de l'invention, - la pince est en deux parties, c'est-à-dire comprend deux sous- ensembles de pinçage indépendants, disposés l'un à côté de l'autre et fonctionnant de manière indépendante l'un de l'autre ; - chaque sous-ensemble est équipé de moyens de détection propres à détecter la présence ou l'absence d'articles dans ce sous- ensemble, ainsi que de moyens de commande de l'ouverture et de la fermeture des mors de pinçage que comprend ce sous-ensemble, les moyens de détection et les moyens de commande de ces deux sous-ensembles agissant de manière telle que, si la présence d'articles est détectee à la fois dans les deux sous-ensembles, les moyens de commande de l'un des deux sous-ensembles sont actionnés afin de réaliser l'ouverture desdits mors de pinçage de ce sous-ensemble afin de relâcher le ou les articles saisis par ce même sous-ensemble. pince ainsi conformée permet de contrôler beaucoup plus précisément la quantité de linge prélevée à chaque cycle, et donc de réguler le transfert de ce linge vers les unités subséquentes de traitement. Pour sa bonne compréhension, l'invention est à nouveau décrite ci-dessous en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation préférée de la machine qu'elle concerne. La figure 1 est une vue en élévation d'une installation dans laquelle cette machine se trouve ; la figure 2 est une vue de dessus de cette installation ; la figure 3 est une vue de côté de la machine selon l'invention, à échelle agrandie, des écrans de protection que comprend cette machine étant mis en place ; La figure 4 en est une vue en perspective, ces écrans n'étant pas représentés, et La figure 5 en est une vue partielle, de coté et à échelle agrandie. Les figures 1 et 2 représentent, de manière très simplifiée et schématique, une partie d'une blanchisserie industrielle. Celle-ci comprend une ou plusieurs unités (non représentées) de lavage de pressage du linge, un transporteur 1 acheminant des tas 2 de linge pressé, se présentant sous forme de galettes plus ou moins compactes, un transporteur 3 d'acheminement des tas 2 au niveau de la machine 4 selon l'invention, trois transporteurs 5, 6, 7 d'acheminement des articles de linge 10 traités par la machine 4, et une unité 8 de traitement subséquent du linge. Dans l'exemple représenté, cette unité 8 est une machine dite "engageuse", permettant d'étendre chaque article à plat en vue de son passage dans une unité de repassage puis dans une unité de pliage. La machine 4 a pour fonction d'extraire des articles 10 du tas 2 en les séparant les uns des autres, au moins par petits ensembles, de manière ce que ces articles 10 puissent être ensuite traités en continu par la ou les unités de traitement subséquentes. La machine 4 comprend - un mât vertical 15 formant un rail de guidage 16 ; - un chariot 17 déplaçable le long de ce mât 15, dans ce rail 16; - une pince 18 en deux parties 18a, 18b, montée sur ce chariot 17 ; - un moto-réducteur 20, une poulie crantée 21 montée sur l'arbre d'entraînement de ce moto-réducteur 20, une poulie crantée 22 de renvoi et une courroie crantée 23 engagée autour de ces poulies 21, 22, à laquelle le chariot 17 est relié ; - un bras pivotant 25 reliant la pince 18 au chariot 17, et - des moyens de commande des mouvements de l'ensemble chariot 17/pince 18, incluant des moyens de détection de la saisie d'un ou plusieurs articles 10 par la pince 18. Le moto-réducteur 20 forme un moyen d'entraînement de l'ensemble chariot 17/pince 18 le long du mât 15, et les poulies 21, 22 et la courroie 23 forment des moyens de transmission. Ces différents moyens permettent de déplacer ledit ensemble entre une position inférieure dans laquelle la pince 18 vient rencontrer et saisir des articles 10 et une position supérieure dans laquelle cette pince a permis d'extraire un ou plusieurs articles 10. La poulie 21 est du type débrayable par rapport à l'arbre qui la comporte, à savoir l'arbre du moto-réducteur 20 en l'occurrence. Cette poulie 21 peut notamment être du type à billes mobiles radialement entre l'arbre et elle, de manière à assurer une liaison en rotation de cette poulie et de cet arbre lorsque cette poulie et cet arbre tournent dans le même sens et à permettre une rotation libre de cet arbre par rapport à cette poulie lorsque la poulie cesse purement et simplement de tourner ou cesse de tourner dans le même sens que cet arbre. Cette poulie 21 permet ainsi d'opérer un débrayage entre la pince 18 et le moto-réducteur 20 lorsque cette pince vient en appui contre le tas de linge, avant qu'une saisie d'un article 10 par la pince 18 ait pu être détectée. Le bras 25 est monté pivotant sur le chariot 17 et est actionné par un vérin 30 entre deux positions situées de part et d'autre du mât 15. Dans l'une de ces positions, la pince 18 se trouve en regard du transporteur 3, pour pouvoir opérer la saisie d'un article 10, et dans l'autre position, opposée à la première position de plus ou moins 180 , la pince 18 se trouve en regard du transporteur 5, pour pouvoir déposer le ou les articles 10 saisis sur ce transporteur 5. Chaque partie de pince 18a comprend deux mors mobiles 35 actionnés par un vérin 36. L'un des mors 35 comporte une cellule photoélectrique 37 propre à détecter la présence d'un ou plusieurs articles 10 entre ces mors 35. Cette cellule 37 est reliée à un ensemble de commande, qui commande la fermeture des mors 35 lorsque la présence d'un ou plusieurs articles 10 est détectée et qui déclenche le mouvement du chariot 17 vers le haut une fois la saisie de cet ou ces articles 10 réalisée. Les deux parties de pince 18a sont disposées l'une à côté de l'autre et fonctionnent de manière indépendante l'une de l'autre. Ledit ensemble de commande agit de manière telle que, si la présence d'articles 10 est détectée à la fois dans les deux parties de pince 18a, le vérin 36 de l'une de ces parties de pince 18a est actionné afin de réaliser l'ouverture des mors 35 de cette partie de pince 18a afin de relâcher le ou les articles saisis par cette même partie de pince 18a. Ainsi qu'il apparaît de ce qui précède, l'invention fournit une machine présentant, par rapport à la machine homologue de la technique antérieure, l'avantage d'éliminer toute pression excessive de la pince 18 contre le tas de linge 2 et donc tout risque d'endommagement de cette pince 18 par déformation, sans necessité de renforcer la structure de la pince, et donc sans alourdissement néfaste de cette pince. De plus, la pince 18 en deux parties 18a permet de contrôler beaucoup plus précisément la quantité de linge prélevée à chaque cycle, et donc de réguler le transfert de ce linge vers unités subséquentes de traitement. REVENDICATIONS 1 - Machine de blanchisserie industrielle, comprenant - un mât vertical (15) ; - un chariot (17) déplaçable le long de ce mât (17) ; - une pince (18) montée sur ce chariot (17) ; - des moyens (20) d'entraînement de l'ensemble chariot (17)/pince (18) le long du mât (15), permettant de déplacer cet ensemble entre une position inférieure dans laquelle la pince (18) vient rencontrer et saisir des articles (10) et une position supérieure dans laquelle la pince (18) a permis d'extraire un ou plusieurs articles (10) ; - des moyens (25, 30) de transfert des articles (10) ainsi extraits vers un transporteur (5) d'évacuation de ces articles (10), et - des moyens de commande des mouvements de l'ensemble chariot (17)/pince (18), incluant des moyens (37) de détection de la saisie d'un ou plusieurs articles (10) par la pince (18), ces moyens de détection (37) commandant, lorsqu'ils détectent que ladite saisie est réalisée, le déplacement de l'ensemble chariot (17)/pince (18) vers ladite position supérieure ; machine (4) caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de débrayage (21) agissant entre ledit chariot (17) et lesdits moyens d'entraînement (20) de ce chariot, ces moyens de débrayage (21) opérant un débrayage entre ce chariot (17) et ces moyens d'entraînement (20) au- delà d'un seuil de contrainte exercée sur la pince (18), ce seuil étant inférieur à celui à partir duquel un endommagement pourrait être occasionné à la pince (18). 2 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que - les moyens d'entraînement comprennent un moto-réducteur (20) ; - la machine (4) comprend des moyens de transmission, incluant une poulie crantée (21) montée sur l'arbre d'entraînement du moto- réducteur (20), une poulie crantée (22) de renvoi et une courroie crantée (23) engagée autour de ces poulies (21, 22) ; et - la poulie crantée (21) montée sur l'arbre du moto-réducteur (20) inclut lesdits moyens de débrayage, ceux-ci étant aménagés entre cette poulie crantée (21) et cet arbre, et étant conformés de manière à assurer une liaison en rotation de cette poulie et de cet arbre lorsque cette poulie et cet arbre tournent dans le même sens et à permettre une rotation libre de cet arbre par rapport à cette poulie lorsque la poulie cesse purement et simplement de tourner cesse de tourner dans le même sens que cet arbre. 3 - Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que la poulie crantée (21) montée sur l'arbre du moto-réducteur (20) est du type à billes mobiles radialement entre l'arbre et elle, de manière à assurer une liaison en rotation de cette poulie et de cet arbre lorsque cette poulie et cet arbre tournent dans le même sens et à permettre une rotation libre de cet arbre par rapport à cette poulie lorsque la poulie cesse purement et simplement de tourner ou cesse de tourner dans le même sens que cet arbre. 4 - Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que - la pince (18) est en deux parties (18a), c'est-à-dire comprend deux sous-ensembles de pinçage indépendants, disposés l'un à côté de l'autre et fonctionnant de manière indépendante l'un de l'autre ; - chaque sous-ensemble (18a) est équipé de moyens de détection (37) propres à détecter la présence ou l'absence d'articles (10) dans ce sous-ensemble, ainsi que de moyens de commande de l'ouverture et de la fermeture des mors de pinçage (35) que comprend ce sous- ensemble, les moyens de détection (37) et les moyens de commande de ces deux sous-ensembles (18a) agissant de manière telle que, si la présence d'articles (10) est détectée à la fois dans les deux sous- ensembles, les moyens de commande de l'un des deux sous-ensembles sont actionnés afin de réaliser l'ouverture desdits mors de pinçage (35) de ce sous-ensemble (18a) afin de relâcher le ou les articles (10) saisis par ce même sous-ensemble (18a).