FR 2818912 A1 20020705 FR 0100042 A 20010103 Appareil pour la rééducation de la cheville L'invention est du domaine des techniques médicales, et elle a pour objet un appareil pour la rééducation de la cheville. On connaît des appareils destinés à la rééducation de la cheville, comprenant un socle supportant de manière articulée en rotule un support, conformé en plateau notamment. Le socle est prévu pour reposer au sol, tandis que le plateau est prévu pour supporter en repos le pied du patient. Ces appareils sont destinés à provoquer des mouvements omnidirectionnels de la cheville du patient, à partir de poussées exercées par celui-ci avec son pied sur le plateau. Ces mouvements visent à solliciter la musculature qui stabilise la cheville, en provoquant un déséquilibre de l'appui que prend le patient sur le plateau, à partir d'inclinaisons prises par ce dernier par rapport au sol. Il en découle une raideur musculaire globale de la cheville, afin de permettre un contrôle des trois mouvements de flexion dorsale et plantaire, de pronosupination et de rotation. Or il apparaît que ces mouvements ne prennent pas en compte les mécanismes spécifiques d'entorse de la cheville, ainsi que les facteurs de protection de cette articulation. Par ailleurs, le patient peut difficilement appréhender une position d'équilibre sur l'appareil. Il en découle un risque d'un travail musculaire de la cheville du patient qui ne soit pas correct, le travail de la cheville devant s'effectuer équitablement autour de cette position d'équilibre. Le but de la présente invention est de proposer un appareil pour la rééducation de la cheville, dont la structure remédie à ces inconvénients. Plus particulièrement, un tel appareil vise à induire un travail de la cheville qui soit en rapport avec son anatomie et ses libertés naturelles de mouvement. La démarche inventive de la présente invention a consisté à proposer un appareil pour la rééducation de la cheville, qui est agencé de manière à contraindre la cheville à travailler de façon certaine autour d'une position d'équilibre en corrélation avec son anatomie et avec une protection musculaire satisfaisante. Cet appareil est en outre agencé pour faire travailler la cheville avec des mouvements omnidirectionnels guidés autour d'orientations déterminées dans le plan sagittal et le plan horizontal, en relation avec les différents mécanismes d'entorses et l'anatomie de la cheville. Selon la présente invention, cet appareil est du genre comprenant un support du pied du patient, relié de manière articulée en rotule à un socle de repos de l'appareil au sol. Le support du pied du patient comprend une assise astragalienne agencée pour recevoir le talon du patient, qui est prolongée par une enveloppe de protection de la cheville. L'articulation, quant à elle, est agencée pour autoriser une liberté de mouvement de l'assise astragalienne autour d'une rotule, avec un débattement autorisé correspondant à l'articulation sous-astragalienne et médio-tarsienne du patient. Plus particulièrement ce débattement est guidé autour d'axes directionnels qui sont orientés, par rapport à l'axe A d'extension du support du pied du patient, en premier lieu par rapport au plan sagittal suivant un angle Al de l'ordre compris entre 30 et 50 , et en deuxième lieu par rapport au plan horizontal suivant un angle A2 de l'ordre compris entre 12 et 35 . On relèvera que ces valeurs d'angles correspondent à celles connues sous le nom de Senke pour l'articulation sous-astragalienne. Avantageusement, le support du pied du patient est conformé en chaussure, bottine ou analogue, supportée par le socle par l'intermédiaire du talon. Par ailleurs, la liaison articulée entre le support et le socle est préférentiellement obtenue par l'intermédiaire d'un élément de forme ogivale supporté par l'un quelconque du socle et de l'assise astragalienne. Cet élément ogival est logé en rotule dans un logement de forme correspondante ménagé dans l'autre quelconque du socle et de l'assise astragalienne. Selon une forme préférée de réalisation de l'invention, l'élément ogival d'articulation et le logement de forme correspondante, sont orientés de manière inclinée dans le plan sagittal et dans le plan horizontal suivant les angles respectifs A1 et A2. On notera que les valeurs d'angles idoines sont respectivement pour Al de l'ordre de 45s et pour A2 de l'ordre de 30". De préférence, l'élément d'articulation ogival est relié au socle de manière fixe par l'intermédiaire d'un axe vertical, le logement correspondant, quant à lui, étant formé à l'intérieur du talon de la chaussure, de manière à ce que la liaison articulée entre le socle et la chaussure résulte d'un glissement du talon de la chaussure autour de la surface de portée de l'élément ogival, qui est fixe. On notera que le talon de la chaussure est avantageusement obtenu par moulage d'une matière plastique. La conformation ogivale de l'élément d'articulation et du logement correspondant comporte de préférence une partie effilée, qui est orientée vers l'avant de l'assise astragalienne et vers le haut par rapport au sol. Par ailleurs, l'appareil comporte avantageusement des moyens de réglage du débattement de l'assise astragalienne par rapport au sol, pour permettre d'adapter à la demande la mobilité souhaitée de la cheville, tant en varus et en valgus que d'avant en arrière. Ces moyens de réglage, du type butées notamment, sont par exemple constitués d'un jeu de cales interchangeables interposées entre le support et le socle, ou de manière équivalente entre le support et le sol selon l'encombrement du socle au sol. On notera à ce propos que le socle est de préférence conformé suivant la projection au sol de la conformation de l'assise astragalienne, et donc plus particulièrement est conformé en talon de chaussure. De préférence enfin, la position en hauteur de l'assise astragalienne par rapport au sol est réglable, entre deux positions d'extrême notamment. L'une de ces positions correspond à une position basse, pour un travail du patient pied en appui et pour des exercices de déambulation, et une position haute pour les exercices de saut. Plus particulièrement et pour constituer les moyens de réglage susvisés, l'axe vertical de liaison du support au socke est une tige filetée coopérante avec un filetage intérieur ménagé dans l'un quelconque du support et du sole, et préférentiellement dans ce dernier. La présente invention sera mieux comprise et des détails en relevant apparaîtront, à la description qui va en être faite d'une forme préférée de réalisation, en relation avec les figures de la planche annexée, dans laquelle : la fig. 1 est une vue de dessous en coupe d'un appareil selon une forme préférée de réalisation de l'invention, les fig. 2 à fig. 4 sont des vues arrières de l'appareil illustré sur la figure précédente, en différentes positions respectives, les fig. 5 à fig. 7 sont des vues de côté de l'appareil illustré sur les figures précédentes, en différentes positions respectives. Sur les figures, un appareil pour la rééducation de la cheville comprend un socle 2 relié à un bottillon 4 par l'intermédiaire d'une articulation en rotule 6,8. Cette articulation comprend un élément mâle 6 supporté par le socle 2 par l'intermédiaire d'une tige filetée 10. Cet élément mâle 6 est reçu à l'intérieur d'un évidement 8 de forme correspondante ménagé à l'intérieur du talon 12 du bottillon 4. Il en découle que le bottillon 4 est articulé de manière omnidirectionnelle sur le socle 2 par l'intermédiaire de son talon 12. L'articulation en rotule 6,8 est organisée de manière à limiter la liberté de mouvement du bottillon 4 dans l'espace, et plus particulièrement de manière à contraindre la cheville à travailler autour d'une position d'équilibre en corrélation avec les mécanismes d'entorses. Le débattement d'arrière en avant du bottillon 4 pour un pied droit s'effectue dans des positions respectivement en varus (figure 2) et en valgus (figure 4). L'élément mâle 6 est de forme ogivale effilée vers l'avant, et pénètre à l'intérieur d'un logement 8 de forme correspondante ménagé dans le talon 12 du bottillon 4. Cet élément ogival 6 est orienté, par rapport à l'axe A d'extension de la chaussure, par rapport au plan sagittal S suivant un angle A1 de l'ordre de 45 et par rapport au plan horizontal H, et plus précisément dans le plan de repos du socle au sol, suivant un angle A2 de l'ordre de 30 . On relèvera que cette structure permet, à partir d'une combinaison de mouvements latéraux et de mouvements d'avant en arrière, de faire travailler la cheville de manière rigoureuse et certaine, en varus (figures 4 et 7), en position neutre (figures 3 et 6) ou en valgus (figures 2 et 5). REVENDICATIONS 1. - Appareil pour la rééducation de la cheville, du genre d'appareil comprenant un support (4,12) du pied du patient, relié de manière articulée en rotule (6,8) à un socle (2) de repos de l'appareil au sol, caractérisé : en ce que le support (4,12) du pied du patient comprend une assise astragalienne (12) agencée pour recevoir le talon du patient, qui est prolongée par une enveloppe (4) de protection de la cheville, l'articulation (6,8) étant agencée pour autoriser une liberté de mouvement de l'assise astragalienne (12) autour d'une rotule (6,8), avec un débattement autorisé correspondant à l'articulation sous-astragalienne du patient ; 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé : en ce que le débattement de l'assise astragalienne est guidé autour d'axes directionnels orientés, par rapport à l'axe A d'extension du support du pied du patient, en premier lieu par rapport au plan sagittal S suivant un ang ! e Al de l'ordre compris entre 300 et 50 , et en deuxième lieu par rapport au plan horizontal H suivant un angle A2 de l'ordre compris entre 12 et 35 ; 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé : en ce que les valeurs d'angles sont respectivement pour A1 de l'ordre de 45 et pour A2 de l'ordre de 30 ; 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé : en ce que le support du pied du patient est conformé en chaussure (4) supportée par le socle (2) par l'intermédiaire du talon (12) ; 5. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé : en ce que la liaison articulée entre le support (12) et le socle (2) est obtenue par l'intermédiaire d'un élément (6) de forme ogivale supporté par l'un quelconque du socle (2) et de l'assise astragalienne (12), cet élément ogival (6) étant logé en rotule dans un logement (8) de forme correspondante ménagé dans l'autre quelconque du socle (2) et de l'assise astragalienne (12) ; 6. Appareil selon les revendications 2 et 5, caractérisé : en ce que l'élément ogival d'articulation (6) et le logement (8) de forme correspondante, sont orientés de manière inclinée dans le plan sagittal et dans le plan horizontal suivant les angles respectifs A1 et A2 ; 7. Appareil selon les revendications 4 et 5, caractérisé : en ce que l'élément d'articulation ogival (6) est relié au socle de manière fixe par l'intermédiaire d'un axe vertical (10), le logement (8) correspondant, quant à lui, étant formé à l'intérieur du talon (12) de la chaussure (4), de manière à ce que la liaison articulée entre le socle (2) et la chaussure (4) résulte d'un glissement du etalon (12) de la chaussure (4) autour de la surface de portée de l'élément ogival (6), qui est fixe ; 8. Appareil selon la revendication 5, caractérisé : en ce que la conformation ogivale de l'élément (6) d'articulation et du logement (8) correspondant comporte une partie effilée, qui est orientée vers l'avant de l'assise astragalienne (12), vers le haut par rapport au sol et vers l'intérieur par rapport à l'axe saggital du pied ; 9. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé : en ce qu'il comporte des moyens de réglage du débattement de l'assise astragalienne (12) par rapport au sol, pour permettre d'adapter à la demande la mobilité souhaitée de la cheville ; 10. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé : en ce que la position en hauteur de l'assise astragalienne (12) par rapport au sol est réglable entre deux positions extrêmes respectivement basse et haute.