FR 2813520 A1 20020308 FR 0011415 A 20000907 La présente invention concerne les fauteuils utilisés par les handicapés et les invalides et elle vise indifféremment les fauteuils roulants, pliants ou non. L'objet de l'invention vise plus particulièrement les fauteuils du genre comportant une structure articulée comprenant un dossier, une assise et un repose- pieds associés à un organe moteur permettant d'aider ou de commander l'élévation ou l'abaissement de la structure articulée par rapport à un châssis porteur. Ces fauteuils représentent incontestablement un réel progrès car ils permettent, outre la mobilisation indispensable, la verticalisation du sujet également indispensable pour éviter les dégradations physiques découlant d'un maintien prolongé en position assise. La technique antérieure propose un certain nombre de solutions pour réaliser des fauteuils comportant une structure articulée de verticalisation. Ces différentes propositions ont leurs avantages et leurs inconvénients mais permettent en général de verticaliser au moins partiellement un sujet de façon correcte. On a cependant constaté que de tels fauteuils ne pouvaient pas être utilisés par tous les sujets handicapés ou invalides. En effet, pour certains handicaps ou invalidités, le sujet ne possède pas ou plus suffisamment de contrôle musculaire pour se maintenir en position stable contre le plan d'appui de verticalisation que représente la structure articulée élevée d'un fauteuil. Dans de tels cas, la verticalisation représente un réel danger pour le sujet qui, en l'absence d'autocontrôle, risque de tomber en étant entraîné en déplacement latéral ou par fléchissement des jambes ou encore par affaissement du tronc. Or, la possibilité de verticalisation est importante pour tous les handicapés ou invalides et peut-être encore plus pour ceux qui ne possèdent pas de contrôle physique comme dans les cas évoqués ci-dessus. Pour régler ce problème, on a proposé, notamment par le brevet FR83-08201, d'adapter sur de tels fauteuils un dispositif de maintien corporel qui comprend # un premier jeu de moyens comportant deux segments rigides en partie coudés, montés chacun latéralement sur le montant correspondant du dossier par un système articulé et pouvant être disposés - selon une orientation générale verticale dans laquelle ils représentent des accoudoirs garde-corps pour un sujet, - ou selon une orientation générale horizontale dans laquelle ils constituent une ceinture thoracique pour le sujet, # et un second jeu de moyens comprenant deux arceaux montés par des axes d'articulation sur les montants antérieurs de l'ensemble repose-pieds, lesdits arceaux étant associés à des moyens d'immobilisation relative dans une position d'alignement dans laquelle ils constituent des jambières ouvertes emboitant par l'avant les jambes d'un sujet. Les moyens ci-dessus doivent être considérés comme aptes à répondre essentiellement au problème de verticalisation et de maintien du sujet dans les phases d'élévation et d'abaissement de la structure articulée, de telle manière que le corps dudit sujet soit convenablement maintenu en toute sécurité. Le recul maintenant disponible concernant l'utilisation de tels fauteuils verticalisateurs a toutefois mis en évidence la nécessité de perfectionner certains des moyens techniques mis en couvre pour assurer le maintien corporel et plus particulièrement les moyens techniques relatifs au second jeu et destinés à assurer le blocage en fléchissement des membres inférieurs du sujet par immobilisation des jambes immédiatement en dessous de l'articulation des genoux. En effet, il a été constaté que c'est justement à ces endroits que les contraintes d'immobilisation sont les plus concentrées et que ces contraintes sont en rapport avec la fréquence et la durée de verticalisation mais aussi avec la taille et le poids du sujet. Pour des pratiques de verticalisation de durée relativement longue et se succédant sans qu'interviennent des phases intermédiaires dans lesquelles le sujet adopte pour des durées relativement longues une position assise, il a été constaté l'apparition de traumatismes voire d'escarres induisant, soit des douleurs, soit des dégradations locales qui sont mal supportées par le sujet handicapé. Le besoin se fait donc sentir de pouvoir remédier à cet inconvénient. Il s'est avéré également que les moyens de maintien corporel mis en couvre en relation avec les membres inférieurs n'offrent aucune possibilité de réglage d'emboîtement et peuvent donc être considérés comme mal adaptés aux différences et variations de conformation anatomique que peuvent présenter les sujets handicapés. Il a ainsi été mis en évidence la nécessité de satisfaire un autre besoin. Supplémentairement, il a aussi été mis en évidence que les moyens techniques mis en oeuvre pour constituer le dispositif de maintien corporel en relation avec les membres inférieurs ne pouvaient admettre que peu, voire pas, de possibilité de réglage en position spatiale des moyens d'emboîtement des membres inférieurs et imposaient, en outre, au sujet handicapé des manoeuvres d'ouverture et de fermeture peu ergonomiques. Il s'est ainsi révélée l'existence d'un troisième problème qu'il convenait de surmonter pour satisfaire le confort d'utilisation d'un fauteuil verticalisateur par un sujet handicapé. C'est justement l'objet de l'invention que de satisfaire les besoins énoncés précédemment en mettant en oeuvre des moyens techniques qui se caractérisent par le fait que leur réunion en une combinaison fonctionnelle permet de satisfaire simultanément les trois besoins ci-dessus. Pour atteindre cet objectif, le dispositif de maintien corporel, adaptable sur un fauteuil comportant un châssis supportant une structure articulée de verticalisation composée d'une assise, d'un dossier et d'un repose-pieds, un tel dispositif comprenant deux demi jambières constituées de deux arceaux portés par des supports d'articulation sur le repose-pieds et de liaison entre les jambières par un système de verrouillage est caractérisé en ce que chaque arceau offre une surface de forme générale concave, d'emboîtement des jambes et se trouve monté réglable sur la branche dite frontale d'une membrure constituant le support et qui est monté pivotante par une branche d'orientation verticale sur un pivot latéral présenté par le repose-pied. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation et de mise en oeuvre de l'objet de l'invention. Les fïg. 1 et 2 sont des vues schématiques d'un fauteuil comprenant une structure articulée de verticalisation et illustrant le dispositif de maintien corporel visé par l'invention. La fig. 3 est une vue en plan prise, à plus grande échelle, selon la ligne III-III de la fig. 2. La fig. 4 est une vue prise selon la ligne IV-IV de la fig. 3. La fig. 5 est une vue en plan analogue à la fig. 4 mais illustrant, plus précisément, l'objet de l'invention. La fig. 6 est une perspective montrant, à plus grande échelle, l'un des éléments constitutifs du dispositif de maintien corporel. La fig. 7 est une coupe prise sensiblement selon le plan VII-VII de la fig. 6. La fig. 8 est une coupe analogue à la fig. 7 mais illustrant, plus schématiquement et à échelle différente, une variante de réalisation. Pour aider à la compréhension de l'objet de l'invention, les fig. 1 et 2 se référent schématiquement à un fauteuil roulant 1 qui peut être pliant ou non et qui comprend un châssis 2 constitué par des montants antérieurs 3 et postérieurs 4 réunis entre eux par des longerons 5 et des traverses 6. Le châssis 2 est équipé d'une structure articulée élévatrice 12 destinée à permettre la verticafsation d'un sujet S. Une telle structure 12 comprend généralement une assise 13 composée de longerons 14 et 15 articulés à la partie antérieure du châssis 2. La structure 12 comprend, par ailleurs, un dossier 16 articulé sur les longerons 14 et 15 par exemple au moyen de biellettes 17. La structure articulée 12 est complétée par un ensemble repose-pieds 18 comprenant deux montants antérieurs 19 articulés sur les longerons 14 et sur les montants 3 du châssis 2 par deux biellettes 20. L'ensemble 18 supporte un ou deux repose-pieds 21 de nature connue. La structure articulée 12 est reliée au châssis 2 par deux ensembles de manoeuvre 22 permettant d'immobiliser, par verrouillage géométrique, la structure articulée 12 dans une position stable d'assise selon la fig. 1 ou dans une position stable élevée de verticalisation selon la fig. 2. Les ensembles de manoeuvre 22 sont complétés par au moins un organe moteur 25, tel qu'un vérin à ressort ou à gaz, interposé entre le châssis 2 et par exemple l'assise 13. La tïg. 2 permet de comprendre la relation d'articulation existant entre l'assise, le dossier et l'ensemble repose-pieds 18 sollicités en déplacement d'élévation par les ensembles de manoeuvre 22 et le ou les organes moteurs 25. Pour assurer le maintien corporel d'un sujet S, tel que représenté en traits mixtes, amené dans une position de verticalisation à la suite de l'élévation de la structure articulée 12, il est prévu un dispositif visant à suppléer le manque ou l'absence de contrôle physique du sujet S pour se maintenir en toute sécurité dans la position stable de verticalisation. Un tel dispositif de maintien corporel comprend un premier jeu de moyens 26 destinés à être adaptés sur le dossier et un second jeu de moyens 27 destinés à être adaptés sur l'ensemble repose-pieds 18. Le premier jeu de moyens 26 comprend deux segments rigides 28 montés sur les montants correspondants 30 du dossier par un système articulé 31. Par un tel système, les deux segments peuvent être disposés dans deux plans verticaux latéraux pour jouer le rôle de deux accoudoirs garde-corps (fïg. 1), ou dans un plan sensiblement horizontal (fig. 2), pour jouer le rôle d'une ceinture thoracique entourant la poitrine du sujet S placé en position de verticalisation. Le second jeu de moyens 27 comprend deux jambières ouvertes 50 qui sont destinées à emboîter par l'avant les jambes d'un sujet pour prendre appui sensiblement en dessous du plateau tibial pour immobiliser les membres inférieurs latéralement et dans le plan antéro-postérieur. A cette fin, chaque demie jambière comprend un arceau 51 porté par un support 52 qui est articulé par exemple par un axe horizontal 53 à l'avant du montant antérieur 19 (fig. 3 et 4). De la sorte, les jambières peuvent occuper une position d'effacement telle que représentée en traits mixtes à la fig. 3 ou une position fonctionnelle en étant alignées et immobilisées par un dispositif de verrouillage 54 et dans laquelle elles emboîtent les jambes du sujet S pour constituer des butées frontales s'opposant à un fléchissement des jambes du sujet. Pour améliorer la fonctionnalité du second jeu de moyens 27, les perfectionnements selon l'invention font intervenir les moyens suivants. Tout d'abord, chaque jambière 50 comprend un arceau 51 qui est monté sur un support 52 qui est réalisé sous la forme d'une membrure comprenant une branche frontale 60, une partie intermédiaire 61 et une branche 62 d'orientation générale verticale qui est destinée à coopérer avec un pivot 63, d'axe général vertical x-x', porté, rapporté, formé ou autrement constitué par le repose-pieds 18 et par exemple en relation avec le montant correspondant 19 de ce dernier. Préférentiellement, l'association de la branche de pivotement 62 avec le pivot 63 s'effectue par un engagement télescopique vertical qui offre une possibilité d'enlèvement de 1a membrure 52 par extraction verticale et de remise en configuration par un mouvement inverse. En outre, l'association de la branche de pivotement 62 avec le pivot 63 permet de soumettre la membrure 52 à un pivotement dans le double sens de la flèche fi entre deux positions extrêmes dans l'une desquelles, comme illustré par la fig. 5, les branches frontales 60 des deux demi- jambières sont alignées en étant réunies par le dispositif de verrouillage 54 et dans l'autre desquelles, par pivotement par exemple sur une plage angulaire de 90 , la branche frontale 60, après ouverture du dispositif de verrouillage 54, se trouve orientée extérieurement et parallèlement au pivot 23 dans une position d'ouverture. Ces deux positions extrêmes correspondent, pour la première, à celle dite de maintien corporel dans laquelle les arceaux 51 emboîtent les membres inférieurs du sujet S comme illustré par la fig. 2, et, pour la seconde, à une position d'ouverture intervenant en position abaissée de la structure articulée 12 pour favoriser le dégagement des membres inférieurs du sujet à même ainsi de quitter le fauteuil. Il doit être considéré que, bien que cela ne soit pas représenté, ces deux positions extrêmes, peuvent le cas échéant pour au moins l'une d'elles correspondant à la position d'ouverture, être déterminées par des moyens d'indexage ou de butée, limitant ainsi la plage de déplacement angulaire selon la flèche fi. Les moyens mis en oeuvre ci-dessus contribuent à fournir au sujet ou à l'utilisateur un confort d'usage en lui facilitant les manoeuvres d'ouverture/fermeture des demi jambières 50. Selon une autre disposition constructive de l'invention, chaque arceau 51 est constitué par une armature 65 réalisée sous la forme d'une lame présentant une résistance mécanique adaptée tout en offrant une possibilité de déformation par enroulement ou déroulement relativement à sa longueur qui est grande devant sa largeur. La lame 65, apparaissant plus particulièrement à la fig. 7, est par exemple réalisée en acier déformable ou, encore, en matériau avec effet de mémoire. Par faculté de déformation par enroulement ou déroulement, il doit être considéré que la contrainte devant être, ou pouvant être, appliquée pour obtenir un tel résultat peut être celle développée manuellement par un être humain, de façon à rendre possible le choix d'une ouverture en correspondance de l'emboîtement devant intervenir par rapport aux membres inférieurs du sujet handicapé. La lame 65 peut dans ce sens être de forme continue ou, au contraire, avoir subi par exemple des opérations d'estampage ou de cambrage à même de lui faire comporter des plis ouverts 66 constituant des zones de déformation préférentielle au niveau desquelles une ouverture ou une fermeture peut intervenir en agissant par traction ou compression sur les parties terminales 65a et 65b de la lame 65. Il doit être considéré au sens de l'invention, que dans d'autres cas la lame 65 pourrait être réalisée sous le forme d'une composition de type sandwich incluant des couches de matériaux susceptibles de répondre aux mêmes caractéristiques. L'armature 65 est associée, dans sa partie sensiblement centrale 65c, à un manchon d'assemblage 67 qui est préconformé pour être adapté sur la branche frontale 60 de la membrure 52. Des moyens techniques sont mis en oeuvre pour permettre l'immobilisation axiale en position adaptée du manchon 67 sur la branche 60 ainsi qu'une immobilisation angulaire sur cette branche. Dans le cas où la membrure 52 est constituée par un tube, les moyens d'immobilisation axiale et angulaire peuvent être constitués par des vis pointeaux ou analogues 68 qui peuvent, le cas échéant, être remplacées par des segments extrêmes ouverts constituant des brides de fixation par association avec des organes de serrage. II doit être admis au sens de l'invention que la complémentarité entre le manchon d'assemblage 67 et la branche frontale 60 peut faire intervenir le cas échéant une configuration polygonale en section droite transversale, par exemple hexagonale. Chaque lame 65 est noyée dans un enrobage 69 qui est, par exemple, réalisé par surmoulage de manière à conférer la forme de l'arceau 51 et à délimiter par une surface interne 70 pouvant être qualifiée de sensiblement concave, une conformation d'emboîtement des membres inférieurs du sujet S et plus particulièrement de la partie proximale des jambes située en dessous des genoux. L'enrobage 69 est choisi à base de matière à même d'admettre une déformation élastique à fonction d'amortissement et de répartition de pression, de manière à réduire sinon à supprimer les risques de traumatismes et d'escarres. Dans ce but, l'enrobage 69 peut être de composition homogène monocomposant ou hétérogène multicomposant. Dans un tel cas, les composants sont choisis de telle manière qu'ils possèdent des résistances différentes à la déformation, le composant de plus faible résistance contribuant à définir la surface d'emboîtement 70. Dans les deux cas ci-dessus, l'enrobage 69, qui peut être à base de matière alvéolaire à cellules ouvertes ou fermées, est complété par une peau de contact 71 au moins pour ce qui concerne la surface d'emboitement 70. La fig. 8 illustre une telle réalisation dans laquelle la peau 71 recouvre l'ensemble de l'enrobage 69 qui comprend une première couche 69a enveloppant directement l'armature 65 et une seconde couche 69b qui tapisse la face dite interne de l'enrobage 69 laquelle est amenée à définir la surface d'emboîtement 70. Dans un tel cas la couche 69b correspond à celle offrant la résistance la plus faible à la déformation . Dans une variante de réalisation plus élaborée, il est prévu de munir la face d'emboîtement 70 au moins dans la zone définie entre les parties terminales 65a et 65b, d'une sorte de coussinet 72 définissant des plots ou des tampons 73 qui, par leur sommet tronqué, délimitent en quelque sorte la véritable surface d'emboîtement 70 et qui ont pour fonction d'assurer un amortissement de contact et une répartition de pression, notamment anti-escarres. Cette fonction est assumée par la forme des plots ou tampons qui sont, partiellement au moins, séparés les uns des autres de manière à définir des canaux de circulation d'air contribuant au confort de contact. Dans un tel cas, le coussinet 72 est réalisé, au moins pour partie, à base de la matière de plus faible résistance à la déformation et peut comporter aussi, de préférence, une peau 74 de contact et de confort. Le coussinet 72 peut faire partie intégrante de l'arceau en étant solidaire de l'enrobage 69. Cependant, dans une variante avantageuse, le coussinet 72 est constitué par un élément indépendant qui est rapporté, monté ou adapté, dans un logement complémentaire 75 qui est offert par la surface interne et sensiblement concave 70 que délimite le revêtement 69. Dans un développement avantageux, le coussinet 72 est rapporté de manière détachable dans le logement 75 par exemple au moyen de couches de produits adhésifs ou encore par des systèmes de liaison par aggripement de contact tels que ceux connus dans le commerce sous la marque de fabrique VELCRO. Le coussinet 72 peut être réalisé à base de tous matériaux adaptés pour assumer la fonction de contact et de confort avec les membres inférieurs, et, en ce sens, il peut être retenu de constituer ledit coussinet sous la forme d'une enveloppe définissant la peau 74 et délimitant les sortes d'alvéoles remplies d'un gel approprié pour contribuer à la présence et à la formation des plots ou tampons 73. Par les moyens ci-dessus, chaque arceau peut être adapté en correspondance de la conformation anatomique des membres inférieurs puisqu'il suffit de rapprocher ou d'écarter les parties terminales 65a et 65b pour que l'arceau et sa garniture constituée par l'enrobage 69 et/ou le coussinet 72 délimitent ou définissent une surface d'emboîtement 70 adaptée. Par ailleurs, le choix d'un enrobage présentant localement des résistances à la déformation différentes ainsi que l'orientation du matériau de plus faible résistance, en relation avec la surface d'emboîtement, permet de réaliser un contact de surface non contraignant avec les membres inférieurs et de limiter, voire supprimer, les risques de frictions, de rougeurs, de traumatismes ou d'escarres qui sont généralement à craindre dans le cas d'usage intensif d'un fauteuil verticalisateur. Cet avantage est certainement atteint, préférentiellement, par le recours à la présence d'un coussinet 72 dont l'adaptation amovible offre une possibilité de choix de confort supplémentaire, ainsi qu'une capacité de remise en état par suite d'utilisation prolongée lorsque, par exemple, la matière de plus faible résistance à la déformation a subi, après sollicitation importante, un affaiblissement de ses caractéristiques d'amortissement et de répartition de pression. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 -Dispositif de maintien corporel adaptable sur un fauteuil comportant un châssis (2) supportant une structure articulée de verticalisation (12) composée d'une assise (13), d'un dossier (16) et d'un repose-pieds (18), un tel dispositif comprenant deux demi jambières (50) constituées de deux arceaux portés par des supports (52) d'articulation sur le repose-pieds et de liaison entre les jambières par un système de verrouillage caractérisé en ce que chaque arceau (50) offre une surface (70) de forme générale concave, d'emboîtement des jambes et se trouve monté réglable sur la branche dite frontale (60) d'une membrure constituant le support et qui est monté pivotante par une branche (62) d'orientation verticale sur un pivot latéral (63) présenté par le repose-pied. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque arceau est monté réglable par un manchon d'assemblage (67) sur la branche frontale de la membrure, laquelle est liée à la branche verticale de pivotement par une partie dite latérale (61). 3 - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque arceau (50) est constitué par une armature résistante (65), portant le manchon et noyée dans un enrobage (69) à base de matière admettant une déformation élastique à fonction d'amortissement et de répartition de pression. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque l'armature (65) est constituée par une lame d'un matériau rigide choisi parmi ceux capables d'admettre une déformation permanente d'enroulement/déroulement. 5 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la partie de l'enrobage (69) définissant la surface d'emboîtement (70) est à base d'au moins deux composants offrant des résistances à la déformation différentes, le composant de plus faible résistance contribuant à définir la surface d'emboîtement. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les composants sont recouverts par une peau de contact (71), (74). 7 - Dispositif selon 1a revendication 6, caractérisé en ce que l'enrobage (69) délimite par sa face définissant la surface d'emboîtement, un logement ouvert (75) d'adaptation d'un coussinet déformable (72) comprenant le composant de moindre résistance. 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que coussinet est monté dans le logement par des moyens de fixation amovible. 9 - Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le coussinet forme des plots ou tampons anti-escarre (73). 10 - Dispositif selon la revendication 7 à 9 , caractérisé en ce que le coussinet est composé d'une enveloppe contenant un gel (74). 11 - Fauteuil élévateur verticalisateur pour handicapés comprenant un dispositif de maintien corporel selon l'une des revendications 1 à 10.