FR 2812340 A1 20020201 FR 0009878 A 20000727 La présente invention est relative à la commande de soupapes électromagnétiques pour moteur à combustion interne et se rapporte plus particulièrement à la commande de telles soupapes à l'aide d'un calculateur de commande des actionneurs des soupapes. Un calculateur de commande de soupapes est généralement formé d'un circuit électronique de puissance (600W pour huit soupapes et 1 700W pour seize soupapes). Il est généralement directement alimenté par la batterie d'accumulateur du véhicule, ce qui pose des problèmes de compatibilité avec le réseau de bord à 14V du véhicule. Actuellement, I'application en série de soupapes électromécaniques sur un véhicule est systématiquement associée à l'emploi coûteux d'un alternodémarreur ou d'une tension d'alimentation de 42V. En effet, lorsque le calculateur est connecté directement à la batterie d'accumulateur, le courant consommé par le système est de type impulsionnel de sorte que la tension de la batterie fluctue. Ceci peut perturber les autres appareils électroniques branchés aux bornes de la batterie. L'invention vise à créer un dispositif de pilotage des actionneurs de soupapes d'un moteur à combustion interne qui ne présente aucun problème de compatibilité avec le réseau de bord du véhicule. Elle a donc pour objet, un dispositif de pilotage des actionneurs de soupapes d'un moteur à combustion interne comprenant un calculateur de commande de soupapes, alimenté à partir de la batterie d'accumulateur du véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de stabilisation du courant d'alimentation du calculateur délivré par la batterie. Suivant d'autres caractéristiques de l'invention: - le dispositif de stabilisation de courant comprend une chaîne de puissance de type "Boost" comprenant une inductance, une diode, un interrupteur statique et un condensateur et une boucle de régulation du courant d'entrée à appliquer à l'interrupteur statique de la chaîne de puissance en fonction de la tension de sortie de la chaîne de puissance, du courant dans l'inductance et d'une consigne provenant du calculateur de commande des soupapes, ladite boucle de régulation de courant assurant en outre une limitation de la tension de sortie de la chaîne de puissance; - la boucle de régulation de courant et la chaîne de puissance sont incorporées au calculateur; - la boucle de régulation de courant est incorporée au calculateur et la chaîne de puissance est séparée du calculateur; - la boucle de régulation de courant et la chaîne de puissance sont séparées du calculateur; I'inductance de ladite chaîne de puissance est connectée à la borne positive de la batterie, la cathode de la diode de sortie est connectée à la borne d'entrée correspondante du calculateur et le condensateur est connecté aux bornes du calculateur, - la batterie d'alimentation est une batterie de 12 V. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre faite en référence aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple et sur lesquels - la Fig.1 est un schéma synoptique d'une première architecture de circuit du dispositif de pilotage suivant l'invention; - la Fig.2 est un schéma synoptique d'une deuxième architecture de circuit du dispositif de pilotage suivant l'invention; la Fig.3 est un schéma synoptique d'une troisième architecture de circuit du dispositif de pilotage suivant l'invention; - la Fig.4 est un diagramme en fonction du temps montrant l'allure du courant d'alimentation du calculateur et celle de la tension de la batterie en l'absence de dispositif de stabilisation de courant; et - la Fig.5 est un diagramme en fonction du temps montrant l'allure du courant d'alimentation du calculateur lors de la présence d'un filtre entre la batterie et le calculateur. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le circuit représenté à la figure 1 comprend un calculateur 1 de commande de soupapes comportant une chaîne de puissance 2 et une unité 3 de commande de soupapes à huit sorties 3a par exemple lorsqu'il s'agit de commander un moteur à huit soupapes. Les entrées de la chaîne de puissance 2 sont connectées à une batterie d'accumulateur 4, tandis que ses sorties sont reliées aux entrées du calculateur 1. La chaîne de puissance 2 du type "Boost" comprend une inductance 10 connectée à une diode 11, elle-même reliée à un condensateur 12. Entre le point de jonction de l'inductance 10 et de la diode 11 et la borne du condensateur 12 opposée à la diode 11, est connecté un interrupteur statique 13 tel qu'un transistor bipolaire, ou MOS ou un IGTB. La chaîne de puissance 2 est intégrée au calculateur 1, le point de jonction de la diode 11 et du conducteur 12 étant connecté à une entrée de l'unité 3 de commande de soupapes, tandis que l'autre borne du condensateur 12 est connectée à l'autre entrée de l'unité 3 de commande de puissance. Le dispositif de pilotage comporte en outre une boucle 15 de régulation de courant comportant par exemple un microprocesseur dont une première entrée est connectée à la borne du condensateur 12 sur laquelle apparaît la tension de sortie de la chaîne de puissance 2, dont une seconde entrée est destinée à recevoir le courant circulant dans l'inductance 10 de la chaîne de puissance et dont une troisième entrée est destinée à recevoir un signal correspondant à un courant de consigne provenant d'une unité la du calculateur 1. Selon ce premier mode de réalisation, la chaîne de puissance 2 et la boucle 15 de régulation de courant font partie du calculateur 1. La tension de sortie de la chaîne de puissance est prélevée sur le condensateur 12, le courant de l'inductance 10 est mesuré à la sortie de l'interrupteur statique 13 qui en l'occurrence est un transistor MOS. La sortie de la boucle de régulation 15 est connectée à l'électrode de commande de l'interrupteur statique 13. Le circuit représenté à la figure 2 comprend un calculateur 1 de commande de soupapes comportant une chaîne de puissance 2 et une unité 3 de commande de soupapes, à huit sorties 3a par exemple. Le calculateur 1 est connecté à la batterie d'accumulateur 4 par l'intermédiaire de la chaîne de puissance 2 qui est séparée du calculateur. En revanche, la boucle de régulation de courant 15 fait partie du calculateur 1. Dans ce mode de réalisation, la mesure du courant dans l'inductance est assurée par un transformateur de courant 16 entourant le conducteur reliant l'inductance 10 à la diode 11 et connecté à la borne correspondante de la boucle de régulation de courant 15. Selon la variante de la figure 3, le calculateur de commande de soupapes 1 ne comporte que l'unité de commande 3 alors que la chaîne de puissance 2 et la boucle 15 de régulation de courant sont séparées du calculateur. La tension de sortie de la chaîne de puissance 2 n'est pas régulée mais juste limitée à une valeur maximum prédéterminée, de 42 volts par exemple et son courant d'entrée est régulé à l'aide de la consigne provenant du calculateur 1. La valeur de ce courant est égale au courant moyen consommé par la commande de soupapes pour le régime du moteur et pour la tension de batterie d'entrée à l'instant considéré. Le condensateur 12 est un condensateur de forte capacité, de 30 mF par exemple. Le fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit est le suivant. La boucle 15 de régulation de courant reçoit le courant mesuré soit au niveau de l'inductance comme représenté à la figure 2, soit au niveau de l'interrupteur statique 13 lorsqu'il est passant. Ce courant est comparé à la consigne reçue du calculateur 1 et agit sur la commande de l'interrupteur statique 13 pour que le courant d'entrée applique à l'unité 3 de commande de soupapes soit égal au courant de consigne. En outre, la boucle de régulation de courant 15 reçoit sur une de ses entrées, la valeur de la tension de sortie de la chaîne de puissance qu'elle limite en cas de dépassement par celle-ci d'une valeur prédéterminée, 42 volts par exemple. En absence de dispositif de stabilisation de courant, le comportement du circuit est représenté à la figure 4 sur laquelle la courbe 4a représente l'allure en fonction du temps du courant délivré au calculateur 1. On voit que le courant consommé par le système est de type impulsionnel. Par exemple, pour un régime de 6 000 t/mn les impulsions de courant se produisent toutes les 5 ms et ont une largeur de 2 ms environ. Il en résulte, comme le montre la courbe 4b, que la tension de la batterie fluctue également de façon impulsionnelle et accuse une baisse à chaque pic de courant. La fluctuation de la tension de la batterie peut perturber les autres appareils électriques branchés sur la batterie. Au lieu d'être fourni directement par l'alternateur, le courant est fourni par la batterie rechargée plus lentement par l'alternateur. Cela augmente la consommation électrique globale, car la batterie n'a pas un rendement égal à 100%. Grâce à l'intervention du dispositif de stabilisation de courant 5, des circuits des figures 1 à 3, le courant est du type représenté à la figure 5 c'est-à-dire, qu'il varie très lentement sans présenter les baisses de tension représentées à la figure 4. L'agencement qui vient d'être décrit permet grâce à l'invention de se satisfaire d'une alimentation sur le réseau de bord conventionnel à 12 V des véhicules automobiles. REVENDICATIONS 1. Dispositif de pilotage des actionneurs de soupapes d'un moteur à combustion interne comprenant un calculateur (1) de commande de soupapes alimenté à partir de la batterie d'accumulateur du véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif (2,15) de stabilisation du courant d'alimentation du calculateur délivré par la batterie. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de stabilisation de courant comprend une chaîne de puissance (2) de type "Boost" comprenant une inductance (10), une diode (11), un interrupteur statique (13) et un condensateur (12) et une boucle (15) de régulation du courant d'entrée à appliquer à l'interrupteur statique (13) de la chaîne de puissance (2) en fonction de la tension de sortie de la chaîne de puissance, du courant dans l'inductance (10) et d'une consigne provenant du calculateur (1) de commande des soupapes, ladite boucle (15) de régulation de courant assurant en outre une limitation de la tension de sortie de la chaîne de puissance (2). 3. Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la boucle (15) de régulation de courant et la chaîne de puissance (2) sont incorporées au calculateur (1). 4. Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la boucle (15) de régulation de courant est incorporée au calculateur (1) et la chaîne de puissance (2) est séparée du calculateur (1). 5. Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la boucle (15) de régulation de courant et la chaîne de puissance (2) sont séparées du calculateur (1). 6. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'inductance (10) de ladite chaîne de puissance (2) est connectée à la borne positive de la batterie (4) et la cathode de la diode de sortie (11) est connectée à la borne d'entrée correspondante du calculateur (1) et le condensateur (12) est connecté aux bornes du calculateur (1). 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la batterie d'alimentation (4) est une batterie de 12 volts. 8. Dispositif suivant l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que la boucle (15) de régulation de courant comporte un microprocesseur.