FR 2820606 A1 20020816 FR 0101979 A 20010214 La présente invention concerne une machine de coupe et de broyage de végétaux (gyro-débroussailleuse) qui est particulièrement bien adaptée au broyage de grandes étendues de jachères, de résidus de récolte ou d'herbages. Pour réaliser la coupe des végétaux sur une grande étendue, on utilise une machine attelée à l'arrière d'un tracteur. Pour couvrir une étendue la plus large possible, ces machines peuvent comporter généralement trois unités de coupe, à savoir une unité centrale fixe et deux unités latérales articulées à l'unité centrale de part et d'autre de celle-ci. En position de coupe, les deux unités latérales sont sensiblement parallèles à l'unité centrale en étant sorties vers l'extérieur de celle-ci de chaque côté, tandis que lorsqu'elles ne sont pas en position de fonctionnement, elles sont relevées en position sensiblement verticale ou au-delà de la position verticale, par rapport à l'unité centrale, pour réduire l'encombrement de la machine pour les déplacements sur, par exemple, des routes. On connaît déjà dans l'art antérieur, et notamment du brevet français NO 2.735. 650, une machine de découpe de végétaux de ce genre. La machine de ce document de l'art antérieur comporte trois unités de coupe dont deux unités latérales articulées à une unité fixe centrale. Dans les parties arrières (on définit l'arrière et l'avant en relation avec la direction d'avancement vers l'avant du tracteur), les unités de coupe comportent un carter sensiblement horizontal sur lequel est monté un rotor qui fait tourner les couteaux de broyage et de coupe. Cette configuration des carters des unités de coupe de l'art antérieur présente plusieurs inconvénients. En effet, dans un premier temps lorsque l'on s'approche des herbes à couper, celles-ci sont rabattues par le bord d'attaque de la partie arrière horizontale des carters, ce qui nuit à une attaque efficace des couteaux sur les végétations. En outre, au niveau des couteaux même, l'horizontalité du carter empêche une bonne évacuation naturelle des résidus volatils qui se déposent au cours du broyage. Enfin, la qualité du broyage obtenue par des machines suivant l'art antérieur de ce genre n'est pas optimisée, car il y a un même espace prévu pour les herbes coupées en amont des couteaux et pour les herbes qui viennent d'être coupées en aval des couteaux, ce qui n'optimise pas effectivement la qualité du broyage. La présente invention vise à pallier ces inconvénients en proposant une nouvelle machine à broyer et couper qui permet une attaque plus efficace des couteaux, qui optimise la qualité du broyage et permet une évacuation naturelle des résidus volatils qui peuvent se déposer au cours du broyage. Suivant l'invention, la machine à couper et/ou broyer des végétaux comportant une unité centrale fixe comportant un carter rigide, le carter étant constitué d'un fond au moins en partie plan, est caractérisée en ce que le fond au moins sensiblement plan en partie de l'unité centrale est incliné par rapport à la direction d'avancement, notamment par rapport au sol sur lequel sont coupés les végétaux. Suivant un mode de réalisation avantageux, la machine à couper comporte au moins une unité latérale, articulée à l'unité centrale autour d'un bord latéral de l'unité centrale, ladite au moins une unité latérale comportant un carter latéral constitué d'un fond au moins en partie plan. Suivant un mode de réalisation avantageux le fond de l'unité centrale et le fond de ladite au moins une unité latérale sont parallèles entre eux. Suivant un perfectionnement de l'invention, le ou les axes d'articulation de ou des unités latérales à l'unité centrale sont parallèles à la direction d'avancement ou plan horizontal dans lequel se trouvent les végétaux à découper. Suivant un perfectionnement de l'invention, les fonds de chaque unité de coupe sont sensiblement plans sur toute l'étendue longitudinale des unités, et sont parallèles entre eux. Suivant un perfectionnement de l'invention, la machine comporte à la partie avant un timon d'accrochage à un tracteur et en partie arrière des roues pour permettre à la machine d'être tractée par le tracteur et un système de liaison du timon aux roues qui est réalisé par des systèmes à barres et vérins de sorte que quelle que soit la hauteur à laquelle est accroché le timon, les axes se trouvent parallèles au plan sur lequel se déplace la machine. Suivant un perfectionnement de l'invention, l'angle d'inclinaison du ou des fonds plans du ou des carters est compris entre 10 et 150, de préférence entre 20 et 50, par exemple 2, 50. On décrit maintenant à titre d'exemple uniquement un mode de réalisation de l'invention, en se reportant aux dessins, dans lesquels : La figure 1 est une vue d'ensemble d'une machine à couper suivant l'invention, en position sur un tracteur. La figure 2 est une vue à plus grande échelle de la machine à couper de la figure 1. La figure 3 est une vue en perspective de la machine de la figure 2, en position rabattue des unités latérales. La figure 4 est une vue de côté de la machine de la figure 1, et La figure 5 est une vue de dessus de la machine de la figure 2. La figure 1 est une vue d'ensemble d'une machine de coupe suivant l'invention tractée par un tracteur T. La machine M est constituée d'une unité 1 centrale fixe et de deux unités 2,3 latérales, articulées à l'unité 1 centrale fixe autour de deux axes 4 situés de part et d'autre de l'unité centrale. A l'arrière de la machine, il est monté des roues 6 permettant le tractage de la machine par le tracteur. A l'avant de la machine, il est monté un timon 7 d'attelage. Ce timon 7 s'accroche au tracteur afin de tracter la machine. Deux liaisons 8 mécaniques relient les roues de l'unité centrale au timon afin de maintenir constamment la machine avec une bonne assise et d'avoir une hauteur de broyage régulière. Des patins 9 d'usure interchangeables et réglables sur chaque unité de coupe latérale sont prévus afin d'éviter l'enlisement de la machine. Un rideau de chaînes 10 disposé sur le reste du pourtour de la machine assure une protection contre les projections de débris éventuels. Chaque unité 1, 2, 3 de coupe comporte un carter rigide sur lequel est monté un rotor muni de couteaux 11 complètement escamotables. Ces rotors sont entraînés par des boîtiers 12 de renvoi d'angle, reliés à un boîtier 13 de répartition placé à l'avant de l'unité centrale 1, ce boîtier 13 étant lui-même relié à la prise de force du tracteur. Les liaisons sont assurées par des transmissions télescopiques à cardan 14,15. Les deux rotors 17 latéraux sont disposés en retrait du rotor 16 central par rapport à la direction d'avancement. La trajectoire de chaque rotor latéral chevauche ainsi celle du rotor central pour ne pas laisser de végétaux non broyés. Les transmissions 14,15 à cardan situées entre les boîtiers entraînant les rotors 12 et le boîtier 13 de répartition sont munis de dispositifs de sécurités à frottement pour protéger l'ensemble des organes mécaniques. Le carter de l'unité 1 centrale est constitué d'un fond 20 sensiblement plan et de deux parois latérales 21 et 22 issues du fond 20. Les deux parois latérales 21,22 gauche et droite sont disposées parallèlement l'une à l'autre dans la direction d'avancement. Le carter de l'unité 2 latérale droite comporte un fond 23 sensiblement plan et deux parois latérales 24,25 gauche et droite issues du fond 23. Les deux parois latérales 24 et 25 sont parallèles dans la direction d'avancement. De même, le carter de l'unité 3 latérale comporte un fond 26 et deux parois latérales 27,28 identiques au fond 24 et aux parois latérales 25,26 mais inversées, puisqu'elles sont à gauche. L'unité 2 latérale est articulée à l'unité 1 centrale au niveau du bord supérieur commun des deux parois latérales 22 droite et 24 gauche respectivement de l'unité centrale et de l'unité latérale droite. Il en va de même pour l'articulation de l'unité 3 latérale à l'unité 1 centrale par l'intermédiaire du bord supérieur commun des deux parois latérales 21 gauche et 27 droite. La hauteur sur laquelle s'étendent les parois latérales 21,22, 24,25, 27,28 n'est pas uniforme suivant la direction longitudinale ou direction d'avancement de la machine. La hauteur diminue progressivement au fur et à mesure que l'on se déplace vers l'avant de la machine. Cette diminution constante de la hauteur est réalisée de sorte que les axes 4, qui sont matériellement constitués par les bords supérieurs communs des parois latérales 22,24, 21,27 soient parallèles au plan horizontal ou au sol sur lequel se déplace la machine pour découper les végétaux. Les fonds sensiblement plans des carters des unités 1,2, 3 sont eux au contraire inclinés par rapport à cette direction d'avancement de l'avant vers l'arrière (c'est-à-dire le bord avant des unités se trouve plus haut que le bord arrière). Les trois fonds sensiblement plans 20, 23 et 26 sont parallèles entre eux. Les rotors et boîtier sont disposés de sorte que le plan dans lequel se déplacent les couteaux soit parallèle au plan de la direction d'avancement, c'est-à-dire au sol sur lequel se trouvent les végétaux qui sont découpés. L'axe des rotors est donc perpendiculaire à la direction d'avancement. Le timon 7 et les roues 6 sont reliés entre eux par un système de barres (liaison 8 mécanique) et de vérins (les vérins 30,31 et 32) qui, par l'intermédiaire d'un système d'articulation font en sorte que quelle que soit la hauteur à laquelle est accroché au tracteur l'anneau du timon 7, les roues soient réglées au niveau de leur essieu 40 de manière que le caractère horizontal des axes 4 soit conservé. REVENDICATIONS 1. Machine à couper et/ou broyer des végétaux comportant une unité (1) centrale fixe comportant un carter rigide, le carter étant constitué d'un fond (20) au moins en partie sensiblement plan, caractérisée en ce que le fond (20) au moins sensiblement plan en partie est incliné par rapport à la direction d'avancement, notamment par rapport au sol sur lequel sont coupés les végétaux. 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins une unité latérale (2,3), articulée à l'unité centrale autour d'un bord latéral de l'unité centrale, ladite au moins une unité latérale comportant un carter latéral constitué d'un fond (23,26) au moins en partie sensiblement plan. 3. Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le fond (20) de l'unité centrale et le fond (23,26) de ladite au moins une unité latérale (2,3) sont parallèles entre eux. 4. Machine suivant la revendication 2 ou 3, caractérisée en en ce que les axes (4) d'articulation des unités (2,3) latérales à l'unité (1) centrale sont parallèles à la direction d'avancement ou plan horizontal dans lequel se trouvent les végétaux à découper. 5. Machine suivant l'une des revendication 1 à 4, caractérisée en ce que le ou les fonds (20,23, 26) de chaque unité (1,2, 3) sont sensiblement plans sur toute l'étendue longitudinale des unités (1,2, 3) de coupe, et sont parallèles entre eux. 6. Machine suivant l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la machine comporte à la partie avant un timon (7) d'accrochage à un tracteur (T) et en partie arrière des roues pour permettre à la machine d'être tractée par le tracteur et un système de liaison du timon aux roues qui est réalisé par des systèmes à barres (8) et vérins (30,31, 32) de sorte que quelle que soit la hauteur à laquelle est accroché le timon, les bords extérieurs de l'unité (1) ou les axes (4) se trouvent parallèles au plan sur lequel se déplace la machine. 7. Machine suivant l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'angle d'inclinaison du ou des fonds plans du ou des carters est compris entre 10 et 150, de préférence entre 20 et 50, par exemple 2, 50.