FR 2817447 A1 20020607 FR 0015731 A 20001205 La présente invention concerne un semoir, et plus particulièrement un semoir dit de"travail du sol simplifié"permettant de semer sans aucun travail préalable du sol, ou sur un sol ayant été soumis uniquement à un travail simplifié. Un semoir de ce genre est décrit par exemple dans les documents GB-1 218 785, GB-2 040 656 et EP-0 611 204. Un semoir de ce genre est commercialisé par la société française SULKY-BUREL sous la dénomination commerciale UNIDRILL et la marque déposée SULKY . Il comprend un châssis qui supporte une trémie à semences, destinée à être attelée à un tracteur, une rangée transversale de bras porteurs disposés longitudinalement sous le châssis portant chacun deux outils semeurs (décalés en direction longitudinale), qui sont alimentés en semence à partir de la trémie (via des tubulures appropriées de type connu) et une rangée transversale de rouleaux suiveurs, associés chacun à l'un, ou à la paire, d'outil (s) semeur (s) du même bras porteur, et qui sont montés individuellement fous en rotation sur les bras porteurs, chacun des bras porteurs étant articulé à l'avant, indépendamment l'un de l'autre, par leur partie avant autour de tronçons d'arbres alignés horizontaux et transversaux sur une biellette qui est elle-même articulée au châssis. Une série de ressorts avant et arrière disposés respectivement en avant des outils semeurs et en arrière des rouleaux suiveurs sollicitent en permanence chacun des bras au pivotement du haut vers le bas. Plus précisément, le châssis est en deux parties, articulées l'une sur l'autre, à savoir une partie avant-par laquelle le semoir est attelé au tracteur-et une partie arrière, qui supporte la trémie. Au moyen d'un vérin hydraulique, il est possible de faire pivoter légèrement ces deux parties. Les outils semeurs comprennent, de manière usuelle, une paire de disques ouvreurs qui sont associés chacun à un coutre semeur relié à la trémie par une tubulure d'alimentation en semences (voir par exemple la figure 1 du document EP-0 611 204 déjà cité). Ils peuvent également consister, dans un type de semeur différent auquel s'applique également la présente invention, en une paire de dents semeuses ; dans ce cas, les dents peuvent être montées élastiquement sur le bras, par exemple au moyen de lames à ressort. Les rouleaux suiveurs, disposés en arrière de ces disques, comprennent généralement une paire de roues accolées, disposées chacune dans l'alignement d'un disque, ou une seule roue munie de deux bourrelets latéraux ayant la même fonction qu'une paire de roues plus fines. Selon le document EP-0 611 204, il est prévu une paire de roues qui sont légèrement désaxées, formant une manivelle, les deux axes étant montés fixes ou tournants l'un par rapport à l'autre. Ce type de roues peut être utilisé naturellement avec un semoir conforme à la présente invention. Avec ce type de semoir, chaque bras porteur est indépendant, et monté sur ressort. Chacun des disques ouvreurs découpe le sol et y trace un sillon ; le coutre dont il est équipé, qui fait également office de rasette, ouvre le sillon et dépose les graines au fond du sillon, dans la terre fine. Le rouleau suiveur-usuellement appelé rouleau-plombeur-referme le sillon et assure un contact intime entre les graines et la terre. Le semoir repose au sol à la fois par les disques semeurs et par les rouleaux suiveurs. En jouant sur l'inclinaison relative des deux parties de châssis, par actionnement du vérin hydraulique dans un sens ou dans l'autre, l'agriculteur ou autre utilisateur peut soit alléger les disques ouvreurs, lorsqu'il travaille en terrain meuble soit au contraire plus reporter le poids du semoir sur les disques, afin d'en améliorer la pénétration dans le sol, en terrain plus dur. Si, de manière générale, un tel semoir donne globalement satisfaction, il présente néanmoins certains inconvénients. En effet, il y a une mauvaise maîtrise de la profondeur de travail, lors d'un semis sur un sol hétérogène. Par exemple, si les disques ont été réglés pour une profondeur sur un sol dur, ils vont plonger dès qu'ils rencontrent un sol plus tendre. Si on utilise le vérin hydraulique pour soulager les disques, il en résulte qu'ils n'ont plus suffisamment de résistance pour être correctement entraînés en rotation ; ne tournant pas régulièrement, ils provoquent alors des bourrages, car les pailles et débris se trouvant sur le sol sont retenus par les disques. De plus, lorsqu'on soulage l'effort sur les disques, les débris ne sont pas coupés mais pincés dans le sol, ce qui place la graine au contact de la paille et non plus du sol ; ce phénomène n'est pas favorable à une bonne germination. Il a déjà été proposé de placer, à l'avant des disques semeurs, une rangée de roues additionnelles, de manière à mieux répartir l'appui du semoir sur le sol. En prévoyant la possibilité d'un réglage en hauteur des disques semeurs par rapport à l'ensemble des roues, il est possible de régler une profondeur de travail déterminée, notamment en fonction du type de graines, ceci indépendamment de la dureté du sol. Un tel système, usuellement appelé"semoir tandem", qui sera succinctement décrit plus loin en référence à la figure 3, présente cependant l'inconvénient d'un encombrement en longueur relativement important. De plus, de part sa conception, ainsi que cela sera démontré plus loin, la force d'appui au sol des roues avant est très forte, ce qui pose des problèmes lorsqu'on travaille en sol meuble. La présente invention a pour objectif de résoudre ces différents problèmes. A cet effet, conformément à l'invention, le semoir-qui est du type précédemment décrit-est remarquable par le fait que chacun des bras porteurs est équipé d'au moins un organe d'appui au sol situé en avant de la ligne desdits tronçons d'arbres, cet organe d'appui étant réglable en hauteur. La présence de ces roues, qui se trouve sous la partie avant du châssis, n'entraîne pas de modification de l'encombrement en longueur du semoir. De plus, comme cela sera démontré en référence aux figures 2 et 3, la pression d'appui au sol des organes d'appui avant est limitée. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, chacun des organes d'appui au sol est porté par un bras auxiliaire articulé sur le bras précité (bras principal). Cet axe d'articulation du bras auxiliaire au bras principal coïncide de préférence avec ladite ligne d'arbres. Le bras auxiliaire est éventuellement coudé, de manière à passer audessus ou en dessous de l'axe d'articulation qui relie la biellette au châssis. Bien entendu, le semoir comporte des organes de réglage permettant d'ajuster le positionnement angulaire de chacun des bras auxiliaires par rapport au bras principal. Ces moyens peuvent être des moyens mécaniques, par exemple du genre vis-écrou. Les organes d'appui au sol sont avantageusement des roues. Cependant, d'autres types d'organes d'appui peuvent être prévus, qui sont susceptibles d'effectuer un travail préliminaire du sol. Il s'agit par exemple de disques gaufrés et/ou crénelés, ou des lames niveleuses. Avantageusement, si on a affaire à des organes semeurs consistant en une paire de disques ouvreurs, il est prévu une paire d'organes d'appui au sol situé chacun dans l'alignement d'un disque ouvreur. Ainsi, la préparation préalable du sol se fait en regard du semis. Dans un mode de réalisation préféré, les rouleaux additionnels avant - ou les autres organes d'appui-sont amovibles. Ainsi, l'utilisateur peut optionnellement les utiliser ou non en fonction du travail qu'il a à exécuter et aussi en fonction de la nature du sol qu'il doit travailler. Ces organes d'appui peuvent également être interchangeables, des organes de préparation du sol pouvant être utilisés pour certains travaux, en substitution des roues. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description et des dessins annexés qui en représentent à simple titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation possible. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue de côté schématique d'un semoir conforme à l'invention ; -les figures 2 et 3 sont des schémas qui permettent de comprendre la différence de répartition des charges dans le cas d'un semoir conforme à l'invention (figure 2) et dans le cas d'un semoir connu du type"tandem" (figure 3) ; - la figure 4 est une vue de face schématique, qui illustre une possibilité de montage amovible d'une roue à bourrelets à l'extrémité avant du bras auxiliaire ; -la figure 4A est une vue de côté de la figure 4 ; - la figure 5 est une vue de côté d'un organe d'appui constitué par une paire de disques gaufrés ; - la figure 6 est une figure similaire aux figures 4A et 5, montrant une paire de roues jumelées ; - la figure 7 est une vue de face qui représente un organe d'appui consistant en une paire de lames niveleuses ; - la figure 7A est une vue de côté de la figure 7 ; - la figure 8 est une vue de côté d'un organe d'appui constitué par une paire de disques de préparation du sol qui sont portés par une lame élastique. Sur la figure 1, la flèche AV représente l'avant du semoir où se trouve le tracteur auquel il est attelé. Le sol est référencé S. Ce semoir possède un double châssis 1,2. Le châssis 1, situé à l'avant, possède une extrémité avant 10 adaptée pour son attelage au tracteur. Son extrémité arrière est articulée autour d'un axe 11 sur l'autre partie 2 du châssis. Cette partie 2 porte la trémie 200 qui contient les graines à semer. Un vérin hydraulique 100 permet de régler l'inclinaison relative des deux parties 1, 2. La partie 2 comprend une plate-forme horizontale 20, qui supporte la trémie 200 ; à l'avant de cette plate-forme se trouve une partie 21 dirigée vers le bas. De manière connue, il est prévu un ensemble de bras-qui seront appelés plus loin bras principaux-3 disposés longitudinalement, parallèlement les uns aux autres. Chacun des bras 3 est articulé par un tronçon d'axe horizontal transversal 70 sur une biellette 33, également sensiblement horizontale, laquelle est elle-même articulée à sa partie avant autour d'un axe transversal unique 211. Chaque bras principal 3 porte une paire d'organes semeurs 5, 5'situés devant une roue (ou une paire de roues) plombeuse 4 ; celle-ci est montée folle autour d'un axe 40. Dans l'exemple illustré, les organes semeurs sont des disques ouvreurs 5,5'qui, de manière bien connue, sont chacun équipés d'un coutre (ou rasette) non représenté, alimenté en semence à partir de la trémie, via une tubulure d'approvisionnement appropriée qui n'est pas non plus représentée afin de pas alourdir inutilement la figure. Des ressorts 6A, 6B, disposés verticalement, respectivement en avant des organes semeurs 5,5'et en arrière des roues 4 sollicitent constamment chacun un bras 3 vers le bas, c'est-à-dire vers le sol, en tendant à le faire pivoter autour de son axe 70, comme symbolisé par la flèche F sur la figure 1. Les ressorts arrière 6B prennent appui en partie haute contre un appendice 220 prévu à l'extrémité arrière de la plate-forme 20 et en partie basse contre un appendice 31 prévu à l'extrémité arrière du bras 3. La dureté de ces ressorts est réglable, comme cela est bien connu. Conformément à l'invention, il est prévu en avant de l'axe 211, sous la partie avant du châssis, un ensemble de roues 6 qui contribuent à l'appui au sol du semoir. Ces roues sont associées chacune à un bras 3. Elles sont montées folles, au moyen d'un axe 60, à l'extrémité d'un bras auxiliaire 7 coudé, c'est-à-dire de forme courbe, lui permettant de contourner l'axe 211 précité ; dans l'exemple illustré, il passe au-dessus de cet axe. A son extrémité arrière, chaque bras 7 est articulé sur les tronçons d'axe 70. En avant des disques 5, 5', le bras 3 est muni d'un appendice 30 dirigé vers le haut, qui est adapté pour permettre de guider en rotation, tout en immobilisant en translation, la tige d'une manivelle 72 qui s'étend longitudinalement juste au-dessus du bras coudé 7. Ce dernier comporte un écrou 71 qui est traversé par la partie avant, filetée de la tige de manivelle. Ainsi, on comprend qu'en faisant tourner la manivelle, on peut faire pivoter, dans un sens ou dans l'autre, le bras 7 autour de l'axe 70 et, en conséquence, régler la profondeur de travail des disques ouvreurs 5, 5'. Ainsi, en relevant les roues 6, les disques 5, 5'vont pénétrer plus profondément dans le sol, et inversement. La figure 2 reprend de manière schématique l'organisation générale qui vient d'être décrite. La force développée par les ressorts 6A et 6B sont respectivement symbolisés par les flèches PA et PB ; les forces d'appui au sol des roues 6 et 4 sont respectivement désignées RA et RB. La distance d'appui au sol de ces deux roues est désignée J. Les distances des lignes d'action des ressorts 6A et 6B par rapport au point d'appui au sol de la roue 4 sont désignés respectivement 1 et K. Sur la figure 3, on a repris les mêmes chiffres et les mêmes lettres de référence pour désigner les éléments similaires dans un semoir du type"tandem". Dans un semoir de ce type, les roues ouvreuses 5, 5'sont portées par un double bras 3A, 3B, qui est articulé en sa partie centrale autour d'un axe O. Les ressorts avant et arrière agissent respectivement en avant et en arrière des roues avant 6 et arrière 4. La profondeur de travail, c'est-à-dire le degré de pénétration au sol des disques 5, 5'se fait au moyen d'un système de réglage approprié R qui permet de modifier la position relative angulaire des demi-bras 3A et 3B l'un par rapport à l'autre. Par un calcul simple de problème d'équilibre de forces, en statique, la relation entre les forces d'appui au sol des roues 6 et 4 et les forces des ressorts 6A et 6B est telle que la force d'appui RA de la roue avant contre sol S est d'autant plus grande que la longueur J est faible. On comprend donc que si on veut obtenir une force d'appui faible à l'avant des disques semeurs, il est nécessaire que J soit le plus grand possible, ce qui est le cas grâce à la disposition de la figure 2, qui montre le déport avant de la roue 6. Comme illustré à la figure 4, la roue 6 est de préférence amovible ; à cet effet, l'extrémité du bras auxiliaire 7 peut avoir la forme d'une fourche recevant l'axe 60 de la roue. Un élément de retenue telle qu'une goupille non représentée peut être utilisée pour éviter la sortie de l'axe hors de la fourche. Comme on le voit sur la figure 4A, cette roue, par exemple en caoutchouc, possède avantageusement deux bourrelets latéraux 61, 62, dont l'écartement correspondant à l'espacement, en direction transversale, des deux disques 5, 5'. Ainsi, il se crée un léger écrasement du sol en regard du passage ultérieur des disques, ce qui est favorable à l'ouverture d'un sillon. Cette figure 4A montre également que la partie avant du bras 7 à la forme générale d'une fourche, dont les joues 7a, 7b entourent la roue 6, et servent au montage de l'arbre 60. La figure 5 montre l'utilisation, comme outil de travail préparatoire, de deux disques jumelés gaufrés 64 portés par un arbre 60, monté fou en rotation à l'extrémité du bras 7. L'écartement de ces deux disques est avantageusement égal à d. Il en est de même pour le mode de réalisation de la figure 6, qui montre un organe d'appui au sol qui consiste en une paire de roues jumelées 65 ; celles-ci ont la même fonction que les bourrelets 61, 62 de la roue de la figure 4A. L'organe d'appui des figures 7 et 7A consiste en une paire de lames à ressorts 8, dont les extrémités 81 sont conformées pour creuser des sillons dans le sol à la distance d précitée. L'organe de la figure 8 combine en quelque sorte les réalisations des figures 5 et 7. L'outil comporte une paire de disques gaufrés 9 (similaires aux disques 64 mentionnés ci-dessus), qui sont montés à l'extrémité d'une lame élastique flexible 8 similaire à celle de la figure 7. Ces lames sont portées par un support rigide telle qu'une barre de section carrée 80. Dans le mode de réalisation de la figure 8, la barre 80 est montée à l'extrémité du bras auxiliaire 7 par l'intermédiaire d'une barre 82. Grâce à la présence des roues avant en hauteur, il est possible de maintenir les disques ouvreurs toujours à la même hauteur, de sorte qu'ils peuvent travailler constamment à la même profondeur, y compris sur un terrain hétérogène. Le report des charges sur les roues avant et arrière comporte de gros avantages. Ainsi, en terrain souple, il suffit de reporter la charge sur les roues avant pour que celles-ci ré appuient le sol devant la ligne de semis. Le disque retrouve la bonne résistance du sol ce qui favorise une rotation régulière. Les débris plaqués sur un sol plus ferme peuvent être tranchés par le disque. La graine est alors positionnée en contact avec la terre. Les rouleaux arrières ont moins de contact avec le sol, ce qui évite une pression trop forte sur la graine et la création de sillons profonds. Le report de charge sur les rouleaux avant facilite le passage des débris en les couchant vers l'avant et en les plaquant au sol. L'outil devient facile à utiliser. En départ de saison, il faut régler la hauteur des roues avant pour une profondeur de semis de graines (d'automne par exemple). Suivant l'état du sol et les conditions météorologiques, le report de charge est réglé en début de chantier. La vitesse de travail peut être accrue, car le semoir est très stable. Dans certaines conditions"standard", par exemple sur un labour, il est intéressant de rendre flottant le report de charge ; la machine se trouve en parfait équilibre de charge sur les roues et sur les rouleaux. On obtient donc une grande polyvalence, un meilleur placement de la graine au contact du sol tout en éliminant le bourrage, et avec une grande facilité d'utilisation. L'encombrement de la machine reste réduit. Dans un mode d'exécution possible du semoir faisant l'objet de la présente invention, le système de ressorts avant 6A est supprimé. Il lui est substitué, au niveau de chaque articulation 70, un système de rappel élastique, tel qu'un boudin en caoutchouc, travaillant à la torsion. Ce système sert à la fois à contrôler le débattement entre chaque bras 3 et la biellette associée 33, tout en servant d'axe de pivotement entre ces deux éléments, ainsi que pour l'ajustement en hauteur du bras 7. Bien que cela n'ait pas été représenté sur la figure 1, ce semoir est naturellement équipé, à l'arrière, de roues relevables, qui sont escamotées pour le travail du sol. Pour le déplacement sur route, les roues sont abaissées, et le roulage se fait au moyen de ces roues arrières, ceci selon un agencement bien connu qu'il n'a pas été jugé utile de représenter sur les dessins. REVENDICATIONS 1. Semoir comprenant un châssis (1 ; 2) supportant une trémie à semences (200) et destiné à être attelé à un tracteur, une rangée transversale de bras porteurs (3) disposés longitudinalement sous le châssis (1 ; 2) portant chacun une paire d'outils semeurs décalés l'un par rapport à l'autre en direction longitudinale, qui sont alimentés en semences à partir de la trémie (200) et une rangée transversale de rouleaux suiveurs (4) montés individuellement fous en rotation sur les bras porteurs (3), chacun des bras porteurs (3) étant articulé à l'avant, indépendamment l'un de l'autre, par leur partie avant autour de tronçons d'arbres alignés (70) horizontaux et transversaux sur une biellette (33) elle-même articulée au châssis (I ; 2), une série de ressorts avant (6A), et arrière (6B), disposés respectivement en avant des outils semeurs (5,5') et en arrière des rouleaux suiveurs (4) sollicitant en permanence chacun des bras (3) au pivotement du haut vers le bas, caractérisé par le fait que chacun desdits bras porteurs (3) est équipé d'au moins un organe d'appui au sol (6 ; 64 ; 65 ; 8 ; 9) situé en avant de la ligne (70) desdits tronçons d'arbres, cet organe d'appui étant réglable en hauteur. 2. Semoir selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits outils semeurs comprennent une paire de disques ouvreurs (5,5') associés chacun à un coutre semeur relié à la trémie (200) au moyen d'une tubulure d'alimentation en semences. 3. Semoir selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits outils semeurs consistent en une paire de dents semeuses reliées chacune à la trémie (200) au moyen d'une tubulure d'alimentation en semences. 4. Semoir selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que ledit organe d'appui au sol est porté par un bras auxiliaire (7) articulé sur ledit bras (3). 5. Semoir selon la revendication 4, caractérisé par le fait que l'axe d'articulation du bras auxiliaire (7) audit bras (3) coïncide avec ladite ligne de tronçons d'arbre (70). 6. Semoir selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il comporte des organes de réglage (72) aptes à ajuster le positionnement angulaire de chacun des bras auxiliaires (7) par rapport au bras (3). 7. Semoir selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que lesdits organes d'appui au sol sont des roues (6 ; 65). 8. Semoir selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que lesdits organes d'appui au sol sont des disques gaufrés et/ou crénelés adaptés pour préparer le sol. 9. Semoir selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que lesdits organes d'appui au sol sont des lames niveleuses (8). 10. Semoir selon l'une des revendications 1 à 9 caractérisé par le fait que chaque bras est muni d'une paire d'organes d'appui au sol (61-62 ; 64 ; 65 ; 7 ; 9) situés chacun dans l'alignement d'un disque ouvreur (5,5'). 11. Semoir selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que ledit organe d'appui au sol (6 ; 64 ; 65 ; 8 ; 9) est amovible.