FR 2803448 A1 20010706 FR 0000032 A 20000104 Le domaine de l'invention est celui de la domotique. Plus précisément, l'invention concerne les systèmes de commande à distance d'appareils électriques (lampes, téléviseurs, ordinateurs, volets électriques, etc). La technique actuelle fait état de systèmes permettant piloter la plupart des appareils électriques par l'intermédiaire d'un simple interrupteur standard ou d'un interrupteur spécifique à un seul bouton. Des pressions normalement espacées permettent la commande habituelle d'éclairage tandis que des pressions multiples très rapprochées font basculer ces systèmes dans un mode avancé pour la commande de tout appareil électrique. L'un des modes de réalisation de ces systèmes prévoit module de réémission fixé sur douille d'éclairage ou à n'importe quel niveau d'un circuit électrique commandé par un interrupteur. Ce module reçoit des signaux d'état sous forme d'une tension associée à chacun (220V ou OV) puis les réémet sous une autre forme par utilisation de la technique des courants porteurs, de la technique des ondes hertziennes ou d'autres techniques. Ces signaux d'état sont ensuite reçus et analysés par un module de commande distant qui pilote divers appareils électriques en fonction des changements d'état détectés. L'inconvénient de ce genre d'applications est la nécessité pour le module de réémission d'émettre en continu un signal tant qu'une tension est appliquée sur la douille. Une petite interférence perturbant ce signal continu peut l'empêcher d'être reconnu par le récepteur, trompant de ce fait le système qui interprète cette coupure comme un changement d'état électrique de la douille d'éclairage. Ce manque de stabilité peu ainsi provoquer la commande intempestive de divers appareils électriques. Un autre inconvénient résulte de l'instabilité de la tension produite par le réseau électrique. Une fluctuation importante ou une brève coupure de celle-ci peut également être interprétée comme un changement d'état électrique provoqué volontairement et engendrer l'émission d'un ordre de commande non désiré. L'invention a notamment pour objectif de pallier à ces différents inconvénients de l'état de la technique. Ces objectifs ainsi que d'autres qui apparaiÎtront ensuite sont atteints selon l'invention à l'aide d'un système de commande à distance comprenant: des moyens de détection de changements d'état d'un élément de branchement électrique commandé par interrupteur - des moyens de commande distants capables de piloter lesdits appareils électriques en fonction desdits changements d'état électriques détectés Selon la présente invention, ledit système de commande à distance comprend : un module d'émission intégrant lesdits moyens de détection de changements d'état, fixé sur ledit élément de branchement électrique , des moyens de détection des coupures et des fluctuations importantes de la tension produite par le réseau électrique, compris dans lesdits moyens de commande distants. Dans un premier mode de réalisation avantageux l'invention, chaque changement d'état détecté par lesdits moyens de détection des changements d'état provoque l'émission par ledit module d'émission d'un même signal dit signal de changement d'état. Dans un second mode de réalisation avantageux de l'invention, chaque changement d'état détecté par lesdits moyens de détection des changements d'état provoque l'émission par ledit module d'émission des deux signaux distincts suivants : -un signal, dit signal de changement d'état de connexion émis lors de chaque passage d'une tension nulle à une tension normale , -un signal, dit signal de changement d'état de déconnexion émis lors de chaque passage d'une normale à une tension nulle. Avantageusement, lesdits signaux de changement d'état sont émis pendant une durée précise correspondant à un délais prédéterminé. De ce fait un signal n'est émis qu'après un changement d'état, ce qui augmente la stabilité système en évitant l'émission d'un signal continu très sensible aux interférences. Préférentiellement, ledit signal de changement d'état appartient au groupe comprenant: les signaux de commande par ondes hertziennes les signaux de commande superposés à la tension normale selon la technique des courants porteurs. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, les moyens de commande distants contiennent, outre les moyens de détection des coupures et des fluctuations importantes de la tension produite par le réseau électrique : des moyens de réception desdits signaux de détection de changements d'état émis par le module d'émission , des moyens de comptage et d'analyse desdits signaux de changements d'état ; des moyens d'émission d'ordres de commande distincts, en fonction comptage et de l'analyse desdits signaux de changement d'état. Avantageusement, lesdits moyens de détection des coupures et des fluctuations importantes de la tension produite par le réseau électrique comprennent eux-mêmes des moyens de détection des changements d'état du réseau électrique des moyens de neutralisation desdits moyens d'émission d'ordres de commande en fonction des changements d'état détectés. De façon avantageuse, lesdits moyens de neutralisation desdits moyens d'émission d'ordres de commande sont actifs pendant une durée correspondant ' un délais précis prédéterminé. Ce dispositif évite ainsi toute commande intempestive après une coupure électrique lors du rétablissement de la tension. L'invention concerne également chacun des modules compris dans le système de télécommande précité, à savoir le module d'émission et le module de commande distant. D'autres caractéristiques et avantages apparaitront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, donné à titre d'exemple indicatif et non limitatif, et des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 présente un schéma simplifié des différents éléments fonctionnels du dispositif de commande à distance selon la présente invention ; - la figure 2 présente deux diagrammes temporels permettant d'expliquer un exemple de gestion des impulsions au sein du module d'émission apparaissant sur la figure 1 , - la figure 3 présente un schéma simplifié d'un premier mode de réalisation particulier du module d'émission et du module de commande distant apparaissant sur la figure 1. - la figure 4 présente un schéma simplifié d'un second mode de réalisation particulier du module d'émission et du module de commande distant apparaissant la figure 1. On présente maintenant, en relation avec les figures 1, 2 et 3, un premier mode de réalisation d'un système de commande selon la présente invention. En référence à ces schémas, le système comprend un module d'émission ME destiné à émettre un signal SCE à chaque fois qu'un changement d'état électrique est détecté au niveau de la douille D. Un changement d'état correspond au passage d'un signal d'état haut SEH (220V) à un signal d'état bas SEB (OV) inversement. Le signal SCE est émis par l'intermédiaire de la technique dite des courant porteurs ou par la technique des ondes hertziennes. Sur la figure 1, le module est intercalé entre l'ampoule électrique A et la douille D, mais il peut généralement être adapté à n'importe quel autre niveau du circuit électrique commandé par l'interrupteur 1. Le système comprend également des moyens de commande distant MCD qui émettent des signaux de commande distincts SA2, SD2, SA3 et SD3 à destination des moyens MADI et MAD2 (non représenté) d'activation/désactivation en fonction des signaux SCE reçus. Sur la figure 1, les moyens MCD, MADI et MAD2 (non représenté) sont adaptés sur des prises électriques Pl, P2 et P3 (non représentée) mais ils peuvent généralement être adaptés à n'importe quel autre niveau du circuit électrique présentant une tension continue. Chaque module d'activation/désactivation MAD2, NIAD3 commande l'activation et la désactivation d'un appareil électrique quelconque symbolisé ici par une lampe L2, L3 (non représentée). Comme représenté pour LI sur la figure, chaque appareil électrique peut être activé/désactivé directement par les moyens de commande distant MCD. On aura donc dans ce cas, une pluralité de modules de commande distants MCD, activant/désactivant chacun un appareil électrique. Dans l'exemple présenté sur la figure 1, des pressions normalement espacées sur l'interrupteur 1 permettent la commande normale de l'éclairage par l'intermédiaire de l'ampoule A. Par contre, un appui multiple particulier sur l'interrupteur 1 (pressions successives très rapprochées) va provoquer l'activation d'un mode avancé permettant la commande des appareils électriques LI, L2 et L3 (non représenté). A l'issue d'un délais programmable ou suite à un nouvel appui multiple particulier, le système revient en mode de base pour la commande normale d'éclairage. Désormais, les pressions norTnalement espacées sur l'interrupteur 1 n'influent pas le fonctionnement des appareils électriques LI, L2 et L3 (non représenté). En relation avec les deux diagrammes temporels représentés sur la figure 2, on explique maintenant un exemple de gestion des impulsions au sein du module d'émission ME. Sur cette figure, C et D signifient connexion et déconnexion respectivement. La connexion correspond au passage d'un état bas (OV) à état haut (220) et la déconnexion au passage d'un état haut (220V) à un état bas (OV). Le premier diagramme temporel 21 représente la tension au niveau la douille D, interprétée par le module d'émission comme un signal d'état bas (SEB) à OV et comme un signal d'état haut (SEH) à 220V. Cette tension varie selon que la douille D est connectée ou non à l'alimentation secteur, en fonction des appuis sur l'interrupteur 1. Le second diagramme temporel 22 représente les signaux SCE de changements d'état émis par le module d'émission N# lors de chaque passage d'un état (OV) à un état haut (220V) ou inversement. On présente maintenant, en relation avec la figure 3, un mode de réalisation particulier du module d'émission #v# et des moyens de commande distant MCD. Le module d'émission N# comprend des moyens 1 de détection de changements d'état électrique, des moyens 3 d'émission de signaux SCE et des moyens 2 de mise hors tension de l'ampoule d'éclairage A. Les moyens de détection de changements d'état 1 détectent les changements d'état électrique (tension) de la douille D (passage de OV à 220 V ou inversement). Les moyens 3 d'émission émettent un signal calibré dès qu'un changement d'état est détecté. Le dispositif 2 de mise hors tension de l'ampoule d'éclairage sont actives dès que le système bascule en mode avancé afin d'éviter un éventuel phénomène de clignotement de l'ampoule A. Notons que ce dispositif peut être activé par le détecteur 1 de changements d'état ou par un récepteur interne (non représenté) recevant signal particulier par les moyens de commande distant MCD lorsque le système passe en mode avancé (les moyens de commande distants comprennent alors un émetteur non représenté). Les moyens de commande distants MCD comprennent des moyens 4 de réception, des moyens 5 de comptage et d'analyse, des moyens 6 d'émission d'ordres de commande et des moyens 7 de détection des coupures et des fluctuations importantes de la tension produite par le réseau électrique. Les moyens 4 de réception reçoivent les signaux SCE produits par le module d'émission N#. Les moyens 5 de comptage et d'analyse comptent les signaux SCE reçus et configurent le dispositif 6 d'émission d'ordres de commande en fonction de ceux-ci. Lesdits moyens 5 de comptage et d'analyse permettent d'atteindre un mode avancé dès qu'une succession rapide de signaux SCE sont détectés, un nombre donné de signaux SCE reçus entraînant l'activation d'un mode avancé particulier. Les moyens 6 d'émission d'ordres de commande émettent des signaux de commande (SA2, SD2, SA3, SD3) vers des modules d'activation/désactivation MAD2, M-AD3 (non représenté) ou commandent directement un appareil electrique. Les moyens 7 de détection des coupures ou des fluctuations importantes de la tension produite par le réseau électrique comprennent eux-même des moyens 71 de détection de changements d'état électrique et des moyens 72 de neutralisation. Les moyens 71 de détection de changements d'état électriques détectent les fluctuations importantes et les coupures de la tension produite le réseau électrique. Ce dispositif détecte en particulier le passage d'un état bas (OV, SEB) à un état haut (220V, SEH). Les moyens de neutralisation 72 désactivent les moyens 6 d'émission d'ordres de commande pendant un délais déterminé dès qu'un changement d'état est détecté par les moyens 71 de détection de changements d'état électrique. Ainsi, après une coupure imprévue de l'alimentation électrique, le signal SCE émis lors du rétablissement de la tension normale ne sera pas pris en compte par le système. On présente maintenant, en relation avec la figure 4, un second mode de réalisation d'un système de commande selon la présente invention. Celui-ci ne diffère du second mode de réalisation présenté ci-dessus uniquement en ce que deux signaux de changement d'état différents SCEC, SCED sont émis par les moyens 10 d'émission en fonction des connexions et des déconnexions détectées par les moyens 11 de détection des changements d'état. Le signal SCEC est émis à chaque connexion, c'est à dire lors du passage d'un signal d'état bas SEB (OV) à un signal d'état haut (220V). Le signal SCED est émis à chaque déconnexion, c'est à dire lors du passage d'un signal d'état haut (220V) à un signal d'état bas (OV). De ce fait, les moyens 8 de réception et les moyens 9 de comptage et/ou d'analyse compris dans les moyens de commande distants MCD sont capables de reçevoir et de compter et/ou analyser les deux signaux de changement d'état. Par exemple, le comptage peut être effectué à partir de la somme des signaux de connexion SCEC et des signaux de déconnexion SCED et l'analyse à partir de la superposition ou non de deux signaux selon qu'ils sont suffisament rapprochés ou non. Il est à noter que pour les deux modes de réalisation présentés, moyens de comptage peuvent être facultatifs en cas d'exploitation d'un seul mode avancé. Dans cette configuration, dès que au moins deux signaux de changement d'état suffisament rapprochés sont détectés, le système bascule en mode avancé. Notons également que divers éléments du module d'émission ME et des moyens de commande distants MCD peuvent être réalisés à partir de composants discrets ou à partir de moyens électroniques programmables tels que les microcontrôleurs. Le dispositif selon la présente invention est particulièrement destiné à augmenter la stabilité et donc la fiabilité des systèmes de commande à distance utilisant des moyens de détection des changements d'état d'un élément de branchement électrique commandé par un interrupteur. REVENDICATIONS 1. Système de commande à distance d'au moins un appareil électrique (LI, L2), du type comprenant : des moyens (1) de détection de changements d'état d'un élément branchement électrique (D) commandé par interrupteur (I) ; des moyens de commande distants (MCD) capables de piloter lesdits appareils électriques (LI, L2) en fonction desdits changements d'etat électriques détectés caractérisé en ce qu'il comprend : un module d'émission (ME) intégrant lesdits moyens (1) de détection de changements d'état, fixé sur ledit élément de branchement électrique (D) des moyens (7) de détection des coupures et des fluctuations importantes de la tension produite par le réseau électrique, compris dans lesdit moyens de commande distants (MCD). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque changement d'état détecté par lesdits moyens (1) de détection des changements d'état provoque l'émission par ledit module d'émission (NIE) d'un même signal, dit signal de changement d'état (SCE). 3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque changement d'état détecté par lesdits moyens (1) de détection des changements d'état provoque l'emission par ledit module d'émission (N#) des deux signaux distincts suivants : un signal, dit signal de changement d'état de connexion (SCEC) émis lors de chaque passage d'une tension nulle à une tension normale -, un signal, dit signal de changement d'état de déconnexion (SCED) émis lors de chaque passage d'une normale à une tension nulle. 4. Système selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que lesdits signaux de changement d'état (SCE, SCEC, SCED) sont émis pendant une durée précise correspondant à un délais prédéterminé. 5. Système selon l'une quelconque les revendications 2 à 4, caractérisé en ce que ledit signal de changement d'état (SCE) appartient au groupe comprenant: les signaux de commande par ondes hertziennes , les signaux de commande superposés à la tension normale selon la technique des courants porteurs. 6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caracterisé en ce que lesdit moyens de commande distant (MCD) contiennent, outre les moyens (7) de détection des coupures et des fluctuations importantes de la tension produite par le réseau électrique : des moyens (4) de réception desdits signaux de changements d'état (SCE) émis par ledit module d'émission (ME) -1 des moyens (5) de comptage et/ou d'analyse desdits signaux de changements d'état (SCE) ; des moyens (6) d'émission d'ordres de commande distincts en fonction du comptage et de l'analyse desdits signaux de détection de changement d'état (SCE). 7. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdits moyens (7) de détection des coupures et des fluctuations importantes de la tension produite par le réseau électrique comprennent eux-mêmes : des moyens (71) de détection des changements d'état du réseau électrique des moyens (72) de neutralisation desdits moyens (6) d'émission d'ordres de commande en fonction des changements d'état détectés. 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens (72) de neutralisation desdits moyens (6) d'émission d'ordres de commande sont actifs pendant une durée correspondant à un délais précis prédéterminé.