FR 2804190 A1 20010727 FR 0000950 A 20000125 L'invention concerne un amortisseur de torsion pour un embrayage à friction, en particulier pour véhicule automobile. On connaît déjà, par exemple par le document FR-A-2 706 005, un amortisseur de torsion comprenant un amortisseur principal et un préamortisseur montés entre un élément d'entrée, tel qu'un disque de friction, et un élément de sortie, tel qu'un moyeu solidarisable en rotation avec un arbre mené (par exemple l'arbre d'entrée d'une boîte de vitesses) et dans lequel l'amortisseur principal comprend deux groupes d'organes élastiques à action circonférentielle, dont les premiers sont montés sans jeu dans des fenêtres du voile annulaire et des rondelles de guidage de cet amortisseur principal, et dont les seconds sont montés sans jeu dans les fenêtres des rondelles de guidage, mais avec un jeu circonférentiel dans les fenêtres du voile annulaire. L'amortissement des vibrations et irrégularités de couple est ainsi étagé, les organes élastiques du second groupe n'intervenant que quand le débattement angulaire entre les rondelles de guidage et le voile annulaire dépasse une valeur limite à partir d'une position de repos. Des moyens de frottement sont associés à chacun de ces deux groupes d'organes élastiques pour développer deux niveaux d'hystérésis réglables de façon indépendante et sont disposés en partie à l'intérieur et en partie à l'extérieur des rondelles de guidage de l'amortisseur principal, ce qui a pour inconvénient de compliquer l'assemblage et d'augmenter l'encombrement axial de l'amortisseur de torsion. L'invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de la technique antérieure. Elle a pour objet un amortisseur de torsion du type précité, à plusieurs niveaux d'hystérésis réglables de façon indépendante, et ayant une structure simple, robuste et axialement compacte. Elle propose, à cet effet, un amortisseur de torsion pour embrayage à friction, en particulier pour véhicule automobile, comprenant un amortisseur principal et un préamortisseur montés entre un élément d'entrée et un élément de sortie, l'amortisseur principal comprenant deux rondelles de guidage solidaires de l'élément d'entrée, un voile annulaire coaxial aux rondelles de guidage et relié en rotation à l'élément de sortie avec un jeu circonférentiel prédéterminé, deux groupes d'organes élastiques à action circonférentielle pour la transmission d'un couple de rotation entre les rondelles de guidage et le voile annulaire, les organes élastiques d'un premier groupe transmettant le couple en permanence, ceux d'un second groupe le transmettant uniquement quand le déplacement angulaire entre les rondelles de guidage et le voile annulaire est supérieur à une valeur prédéterminée, des premiers moyens de frottement associés à une première rondelle de guidage et au voile pour amortir les déplacements angulaires entre les rondelles de guidage et le voile, et des seconds moyens de frottement associés à la seconde rondelle de guidage pour amortir les déplacements angulaires entre les rondelles de guidage et le voile qui sont supérieurs à ladite valeur prédéterminée, caractérisé en ce que les premiers et les seconds moyens de frottement de l'amortisseur principal sont entièrement disposés entre les rondelles de guidage de l'amortisseur principal. Cela simplifie l'assemblage de l'amortisseur principal et augmente sa robustesse. Selon une autre caractéristique de l'invention, les seconds moyens de frottement sont montés par des moyens d'encliquetage élastique sur la seconde rondelle de guidage, entre celle-ci et le voile annulaire de l'amortisseur principal. Ce mode de fixation est simple et rapide et ne nécessite pas d'utiliser d'outil particulier. Avantageusement, les rondelles élastiques qui font partie des premiers et des seconds moyens de frottement exercent sur les moyens précités d'encliquetage des forces axiales opposées, de sorte que ces moyens d'encliquetage ne sont soumis qu'à la différence de ces forces, c'est-à-dire, selon les cas, à une force axiale nulle ou très faible, ce qui prolonge la durée de vie des moyens d'encliquetage et réduit considérablement les risques de désencliquetage. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les seconds moyens de frottement comprennent une rondelle de frottement, une rondelle d'entraînement et une rondelle élastique placées entre la rondelle de frottement et la seconde rondelle de guidage de l'amortisseur principal, ladite rondelle de frottement comprenant des pattes qui s'étendent parallèlement à l'axe de rotation à travers des orifices de la seconde rondelle de guidage et se terminent par des rebords ou becs d'accrochage orientés radialement pour former les moyens d'encliquetage élastique sur la seconde rondelle de guidage, avec un jeu axial prédéterminé qui subsiste entre cette rondelle de frottement et la seconde rondelle de guidage dans la position d'encliquetage. Dans ce cas, les rondelles de frottement des premiers et des seconds moyens de frottement sont en appui l'une sur l'autre par l'intermédiaire du voile annulaire de l'amortisseur principal et d'une rondelle de guidage du pré-amortisseur, et l'ensemble formé par les deux rondelles de frottement, ledit voile annulaire et la rondelle de guidage du pré-amortisseur, est monté "flottant" entre les rondelles élastiques des premiers et des seconds moyens de frottement. En conséquence, si la force exercée par la rondelle élastique des premiers moyens de frottement est supérieure à celle de la rondelle élastique des seconds moyens de frottement, les moyens précités d'encliquetage sur la seconde rondelle de guidage ne sont soumis à aucune force axiale. Inversement, si la force exercée par la rondelle élastique des premiers moyens de frottement est inférieure à celle de la rondelle élastique des seconds moyens de frottement, les moyens d'encliquetage sont soumis à la différence de ces forces, qui est faible, les deux rondelles élastiques étant conçues pour développer des forces axiales sensiblement égales ou voisines l'une de l'autre. Les premiers et les seconds moyens de frottement de l'amortisseur principal sont de part et d'autre respectivement du voile annulaire, ce qui facilite encore leur montage et celui de l'amortisseur de torsion. Selon une autre caractéristique de l'invention, ces premiers et seconds moyens de frottement sont radialement à l'extérieur des moyens de frottement du préamortisseur, et ces derniers sont eux-mêmes logés entre les rondelles de guidage de l'amortisseur principal. On réduit ainsi l'encombrement axial de l'amortisseur de torsion selon l'invention. De plus, les rondelles de frottement de ces premier et second moyens de frottement forment des moyens de guidage des organes élastiques du préamortisseur, ce qui simplifie davantage la construction de l'amortisseur de torsion selon l'invention. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le préamortisseur comprend deux rondelles de guidage, dont l'une est en appui sur une des rondelles de frottement précitées de l'amortisseur principal et dont l'autre est formée par le voile annulaire de l'amortisseur principal, un voile annulaire de préamortisseur solidaire en rotation de l'élément de sortie et agencé entre les deux rondelles de guidage de préamortisseur, au moins un groupe d'organes élastiques à action circonférentielle pour la transmission d'un couple de rotation entre le voile annulaire de préamortisseur et ses rondelles de guidage, et des moyens de frottement agencés entre l'élément de sortie et les rondelles de guidage de l'amortisseur principal. De préférence, le préamortisseur comprend un autre groupe d'organes élastiques à action circonférentielle pour la transmission d'un couple de rotation entre le voile annulaire de préamortisseur et ses rondelles de guidage uniquement lorsque le déplacement angulaire entre le voile de préamortisseur et ses rondelles de guidage est supérieur à une valeur limite prédéterminée, et des moyens de frottement associés, comprenant une rondelle élastique et une rondelle de frottement, celle-ci étant appliquée sur le voile annulaire de l'amortisseur principal et entraînée en rotation par les organes élastiques dudit autre groupe. On obtient ainsi quatre niveaux d'amortissement des vibrations et irrégularités de couple absorbées par le préamortisseur et par l'amortisseur principal, ces niveaux d'amortissement étant progressivement croissants. De façon générale, l'invention permet un montage simple, compact et robuste d'un amortisseur de torsion pour embrayage à friction, en particulier pour véhicule automobile, avec quatre niveaux d'hystérésis étagés réglables indépendamment les uns des autres, tous les moyens d'hystérésis étant logés entre les rondelles de guidage de l'amortisseur principal. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique en coupe axiale d'un amortisseur de torsion selon l'invention; - la figure 2 est une vue à plus grande échelle d'une partie de la figure 1 ; - la figure 3 est un graphe représentant la variation du couple transmis en fonction du débattement angulaire entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie et illustrant les différents niveaux d'amortissement. On a représenté dans les figures 1 et 2 un exemple de réalisation d'un amortisseur de torsion selon l'invention, faisant partie ici d'un embrayage à friction pour véhicule automobile et comprenant un amortisseur principal et un préamortisseur montés entre un élément d'entrée tel qu'un disque de friction 10 et un élément de sortie tel qu'un moyeu cylindrique 12 pour la transmission d'un couple de rotation à un arbre mené tel que l'arbre d'entrée d'une boîte de vitesses. De façon connue, le disque de friction 10 est destiné à être serré entre un volant moteur solidaire en rotation d'un arbre menant tel que le vilebrequin d'un moteur à combustion interne, et un plateau de pression actionné par des moyens embrayeurs. Le moyeu 12 comprend des cannelures longitudinales internes permettant de le solidariser en rotation avec une extrémité de l'arbre mené. L'amortisseur principal comprend deux rondelles de guidage 14, 16 solidaires l'une de l'autre et montées en rotation sur le moyeu 12 au moyen de paliers annulaires 18, 20 respectivement, le disque de friction 10 étant fixé sur la première rondelle de guidage 14 au moyen de rivets 22. Un voile annulaire 24 est agencé entre les deux rondelles de guidage 14, 16, coaxialement à celles-ci, et comporte en périphérie interne une denture qui engrène, avec un jeu circonférentiel prédéterminé, avec une denture correspondante de la périphérie externe du moyeu 12. Des organes élastiques à action circonférentielle, tels que des ressorts hélicoïdaux 26 de forte raideur, sont logés dans des fenêtres 28 des rondelles de guidage 14 et 16 et dans des fenêtres 30 du voile annulaire 24. Certains des organes élastiques 26 sont logés sans jeu circonférentiel dans les fenêtres 28, 30 précitées et participent à la transmission d'un couple de rotation entre les rondelles de guidage 14, 16 et le voile 24 dès le début d'une rotation, tandis que les autres organes élastiques 26 sont logés sans jeu circonférentiel dans les fenêtres 28 des rondelles de guidage et avec un jeu circonférentiel prédéterminé dans les fenêtres 30 du voile annulaire 24, et ne participent à la transmission d'un couple de rotation que lorsque le débattement angulaire entre les rondelles de guidage 14, 16 et le voile annulaire 24 dépasse une valeur prédéterminée correspondant au jeu circonférentiel entre les organes élastiques 26 et les fenêtres 30 du voile 24. Le préamortisseur forme une liaison entre le voile annulaire 24 de l'amortisseur principal et le moyeu 12 et comprend deux rondelles de guidage dont l'une est formée par le voile annulaire 24 lui-même et l'autre par une rondelle plate 32 solidaire en rotation du voile 24. Un voile annulaire 34 de préamortisseur est monté entre le voile annulaire 24 et la rondelle 32 et est solidaire en rotation du moyeu 12, par exemple par engrènement avec la denture périphérique externe de ce moyeu. Des organes élastiques 36 à action circonférentielle, tels que des ressorts hélicoïdaux de raideur relativement faible, sont logés dans des fenêtres du voile annulaire 24, de la rondelle 32 et du voile annulaire 34 de préamortisseur, pour la transmission d'un couple de rotation entre le voile annulaire 24 et le moyeu 12. Comme pour l'amortisseur principal, certains des organes élastiques 36 sont montés sans jeu circonférentiel dans les fenêtres précitées et participent à la transmission du couple dès le début de la rotation, tandis que les autres organes élastiques 36 sont montés sans jeu circonférentiel dans les fenêtres du voile annulaire 24 et de la rondelle de guidage 32 et avec un jeu circonférentiel prédéterminé dans les fenêtres du voile annulaire 34 de préamortisseur, et ne participent à la transmission d'un couple de rotation que quand le débattement angulaire entre le voile 24 et la rondelle de guidage 32, d'une part et le voile annulaire de préamortisseur 34, d'autre part, est supérieur au jeu circonférentiel précité. Des moyens de frottement sont associés au préamortisseur et à l'amortisseur principal pour amortir les vibrations et irrégularités absorbées par leurs organes élastiques 36, 26. En ce qui concerne le préamortisseur, des premiers moyens de frottement sont formés par le palier 20 de centrage de la rondelle de guidage 16 de l'amortisseur principal, qui comprend une partie périphérique interne de forme tronconique en appui sur une portée tronconique 38 du moyeu 12. Le palier 20 comprend des doigts 40 s'étendant parallèlement à l'axe de rotation et engagés dans des orifices correspondants de la rondelle de guidage 16 pour solidariser le palier 20 et la rondelle 16 en rotation. Une rondelle élastique 42 est montée entre la rondelle de guidage 16 et le palier 20 pour solliciter axialement celui- ci en appui sur la portée tronconique 38 du moyeu 12. Le palier 18 de la première rondelle de guidage 14 est quant à lui en appui axial sur un épaulement 44 du moyeu 12, formé par une face radiale d'extrémité de la denture externe de ce moyeu. Dans le mode de réalisation représenté, les paliers 18 et 20 sont en une matière plastique, éventuellement renforcée de fibres, et exercent un frottement relativement doux sur le moyeu 12. Des seconds moyens de frottement associés au préamortisseur comprennent une rondelle de frottement 46 disposée entre la première rondelle de guidage 14 et le voile annulaire 24 de l'amortisseur principal, et une rondelle élastique 48 montée entre le palier 18 de la première rondelle de guidage 14 et la rondelle de frottement 46 pour solliciter axialement cette rondelle de frottement 46 en appui sur le voile 24. La rondelle de frottement 46 comprend, à sa périphérie externe, des pattes 50 s'étendant parallèlement à l'axe à travers les fenêtres formés dans le voile 24 pour le logement des organes élastiques 36, et se terminant par deux doigts en fourche permettant de solidariser en rotation la rondelle de frottement 46 et des extrémités des organes élastiques 36 qui sont montés avec un jeu circonférentiel dans les fenêtres du voile annulaire 34 du préamortisseur. Ainsi, la rondelle de frottement 46 ne tourne avec le voile annulaire 34 de préamortisseur que quand le débattement angulaire entre ce voile 34 et l'ensemble formé par le voile 24 de l'amortisseur principal et la rondelle de guidage 32 a dépassé une valeur prédéterminée correspondant au jeu circonférentiel desdits organes élastiques 36 dans les fenêtres du voile 34. En ce qui concerne l'amortisseur principal, des premiers moyens de frottement comprennent une rondelle de frottement 52 et une rondelle élastique 54 agencées entre la première rondelle de guidage 14. et le voile annulaire 24, la rondelle de frottement 52 étant en appui sur le voile annulaire 24, la rondelle élastique étant montée entre la rondelle de frottement 52 et la première rondelle de guidage 14. La rondelle de frottement 52 est solidaire en rotation du voile annulaire 24 et comprend des pattes 56 à surface annulaire interne arrondie de forme concave, qui s'étendent dans les fenêtres du voile 24 recevant les organes élastiques 36 du préamortisseur et qui forment des surfaces de guidage des parties radialement externes de ces organes élastiques. Les extrémités des pattes 56 limitent le jeu axial du voile annulaire 34 de préamortisseur. La rondelle élastique 54 est formée à sa périphérie externe avec des pattes radiales 58 engagées dans des fenêtres de la première rondelle de guidage 14 pour solidariser en rotation ces rondelles 14 et 54. Des seconds moyens de frottement de l'amortisseur principal comprenant une rondelle de frottement 60, une rondelle élastique 62 et une rondelle d'entraînement 64, sont agencés entre la deuxième rondelle de guidage 16 de l'amortisseur principal et la rondelle de guidage 32 du préamortisseur et sont montés sur la rondelle de guidage 16 par encliquetage élastique. A cet effet, la rondelle de frottement 60 comprend des pattes 66 orientées parallèlement à l'axe de rotation et s'étendant à travers des orifices 68 de la seconde rondelle de guidage 16, ces pattes 66 se terminant par des becs ou crochets 70 orientés radialement vers l'extérieur et formant des moyens d'accrochage sur le bord des orifices 68 précités. La rondelle de frottement 60 est en appui sur la rondelle de guidage 32 du préamortisseur qui est elle-même en appui sur le voile 24 de l'amortisseur principal et qui comprend des pattes 72 formées à sa périphérie externe et s'étendant parallèlement à l'axe dans des orifices du voile annulaire 24 pour solidariser en rotation le voile 24 et la rondelle de guidage 32. La rondelle élastique 62 est disposée entre la rondelle de frottement 60 et la rondelle d'entraînement 64, celle-ci étant en appui sur la seconde rondelle de guidage 16 de l'amortisseur principal et formant une rondelle d'hystérésis variable. La rondelle élastique 62 comporte en périphérie externe des pattes radiales 74 permettant de la solidariser en rotation avec la rondelle d'entraînement 64 et celle-ci comprend à sa périphérie externe des doigts en fourche 76 permettant de la solidariser en rotation avec des extrémités des organes élastiques 26 qui sont montés avec un jeu circonférentiel dans les fenêtres 30 du voile annulaire 24, comme déjà décrit pour la rondelle 46 du préamortisseur. Les moyens de frottement faisant partie de l'amortisseur principal sont radialement à l'extérieur des moyens de frottement faisant partie du préamortisseur et les rondelles de frottement 52 et 60 sont en matière plastique, éventuellement renforcée de fibres. Dans la disposition qui vient d'être décrite, la rondelle de frottement 60 fixée par encliquetage élastique sur la seconde rondelle de guidage 16, est montée flottante entre les rondelles élastiques 54 et 62 de sorte que les forces axiales exercées sur les becs d'accrochage 70 de la rondelle sont égales à la différence des charges axiales développées par ces rondelles élastiques et sont donc faibles ou nulles. Si la charge axiale développée par la rondelle élastique 62 est légèrement supérieure à celle développée par l'autre rondelle 54, les becs d'accrochage 70 de la rondelle 62 sont en appui sur la face extérieure de la rondelle de guidage 16. Inversement, si la charge axiale développée par la rondelle élastique 54 est supérieure à celle de la rondelle 62, c'est la rondelle de frottement 60 qui est en appui sur la face interne de la rondelle de guidage 16, les becs d'accrochage 70 étant écartés axialement d'une faible distance de la face extérieure de cette rondelle 16. On va maintenant décrire le fonctionnement de cet amortisseur de torsion, en référence à la figure 3. Au régime de ralenti d'un moteur à combustion interne associé à l'embrayage dont fait partie l'amortisseur de torsion selon l'invention, l'amortisseur principal se comporte comme un organe rigide en raison de la raideur relativement élevée de ses organes élastiques 26 et le couple de rotation fourni par le vilebrequin du moteur est transmis par le disque de friction 10 directement au voile annulaire 24 de l'amortisseur principal, qui le transmet lui-même au moyeu 12 et à l'arbre d'entrée d'une boîte de vitesses par l'intermédiaire des organes élastiques 36 du préamortisseur. Les vibrations et irrégularités de couple sont absorbées d'abord par les organes élastiques 36 montés sans jeu circonférentiel puis par les organes élastiques 36 montés avec jeu circonférentiel et sont amorties d'abord par les premiers moyens de frottement formés des paliers 18 et 20 et de la rondelle élastique 42, puis par les seconds moyens de frottement formés par la rondelle 46 et la rondelle élastique 48 lorsque le débattement angulaire entre le voile annulaire 24 et le moyeu 12 dépasse une valeur prédéterminée. Sur la courbe de la figure 3, où le débattement angulaire précité est en abscisse et le couple transmis en ordonnée, la partie A de la courbe correspond à l'amortissement par les premiers moyens de frottement formés des paliers 18 et 20 et de la rondelle élastique 42. La deuxième partie B de la courbe correspond à l'amortissement des vibrations et irrégularités de couple par les premiers moyens de frottement et par les deuxièmes moyens de frottement formés par la rondelle 46 et la rondelle élastique 48. A la fin de cette deuxième partie B de la courbe, les organes élastiques 36 du préamortisseur sont comprimés au maximum et le voile annulaire 24 est angulairement en butée sur le moyeu 12. Lorsque le couple transmis augmente encore, les vibrations et irrégularités de couple sont absorbées d'abord par les organes élastiques 26 de l'amortisseur principal qui sont montés sans jeu circonférentiel, et amortis par les moyens de frottement formés de la rondelle de frottement 52 et de la rondelle élastique 54 (partie C de la courbe de la figure 3), puis sont absorbées également par les organes élastiques 26 montés avec un jeu circonférentiel et amorties également par les moyens de frottement formés des rondelles 60, 62 et 64 précitées, la rondelle 64 étant entraînée en frottement sur la seconde rondelle de guidage 16 de l'amortisseur principal (partie D de la courbe de la figure 3). Dans un exemple de réalisation, le débattement angulaire correspondant à la partie A de la courbe est d'environ 6 degrés et la pente de cette partie A est d'environ 0,3 Nm/degré, le débattement angulaire correspondant à la partie B est de 14 degrés environ, et la pente de cette partie B est de 0,8 Nm/degré, le débattement angulaire correspondant à la partie C est d'environ 3 degrés et la pente de la partie C est égale à environ 5,5 Nm/degré, et le débattement angulaire correspondant à la partie D de la courbe est d'environ 17 degrés, la pente étant d'environ 14 Nm/degré (ceci pour la partie de la courbe correspondant à un débattement angulaire entre les rondelles de guidage et le voile annulaire de l'amortisseur principal dans le sens direct. Dans le sens inverse, on retrouve les quatre mêmes niveaux d'amortissement, sur des débattements angulaires de 0 à -3 , de - 3 à - 10 , de -10 à - 16 et de - 16 à - 22 , respectivement. On notera que, dans l'amortisseur de torsion selon l'invention - les moyens de frottement associés à l'amortisseur principal sont radialement à l'extérieur des moyens de frottement associés au préamortisseur, - tous les moyens de frottement sont logés entre les rondelles de guidage 14 et 16 de l'amortisseur principal, deux de ces moyens entre la première rondelle de guidage 14 et le voile annulaire 24 et deux entre le voile annulaire 24 et la deuxième rondelle de guidage 16, - la rondelle de frottement 62 correspondant au quatrième niveau d'hystérésis est montée par encliquetage élastique sur la deuxième rondelle de guidage 16 à l'intérieur de celle-ci, - la surface périphérique interne de la rondelle de frottement 60 est arrondie et concave pour participer au guidage des organes élastiques 36 du préamortisseur, comme la surface périphérique interne de l'autre rondelle de frottement 56, - l'agencement des moyens de frottement permet de réduire l'encombrement axial de l'amortisseur de torsion, simplifie sa conception et son assemblage et augmente sa robustesse. REVENDICATIONS 1 - Amortisseur de torsion pour embrayage à friction, en particulier pour véhicule automobile, comprenant un amortisseur principal et un préamortisseur montés entre un élément d'entrée (10) et un élément de sortie (12), l'amortisseur principal comportant deux rondelles de guidage (14, 16) solidaires de l'élément d'entrée, un voile annulaire (24) coaxial aux rondelles de guidage et relié en rotation à l'élément de sortie (12) avec un jeu circonférentiel prédéterminé, deux groupes d'organes élastiques (26) à action circonférentielle pour la transmission d'un couple de rotation entre les rondelles de guidage et le voile annulaire, les organes élastiques d'un premier groupe transmettant le couple en permanence, ceux d'un second groupe le transmettant quand le déplacement angulaire entre les rondelles de guidage (14, 16) et le voile annulaire (24) est supérieur à une valeur prédéterminée, des premiers moyens de frottement associés à une première rondelle de guidage (14) et au voile (24) pour amortir les déplacements angulaires entre les rondelles de guidage et le voile, et des seconds moyens de frottement associés à la seconde rondelle de guidage (16) et au voile (24) pour amortir les déplacements angulaires entre les rondelles de guidage et le voile qui sont supérieurs à ladite valeur prédéterminée, caractérisé en ce que les premiers et les seconds moyens de frottement (52, 54 ; 60, 62, 64) de l'amortisseur principal sont entièrement disposés entre les rondelles de guidage (14, 16) de cet amortisseur principal. 2 - Amortisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les seconds moyens de frottement sont montés par des moyens d'encliquetage élastique sur la seconde rondelle de guidage (16), entre celle-ci et le voile (24). 3 - Amortisseur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les forces axiales agissant sur les moyens d'encliquetage élastique des seconds moyens de frottement (60, 62, 64) sont au plus égales à la différence des forces axiales développées par les rondelles élastiques (54, 62) des premiers et des seconds moyens de frottement. 4 - Amortisseur selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les seconds moyens de frottement comprennent une rondelle d'entraînement (64) et une rondelle élastique (62) montées entre une rondelle de frottement (60) et la seconde rondelle de guidage (16), la rondelle de frottement (60) étant du côté du voile (24). 5 - Amortisseur selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite rondelle de frottement (60) comporte des pattes (66) s'étendant parallèlement à l'axe de rotation à travers des orifices de la seconde rondelle de guidage (16) et se terminant par des rebords ou becs d'accrochage (70) orientés radialement pour encliquetage élastique sur la seconde rondelle de guidage (16), avec un jeu axial prédéterminé qui subsiste entre ladite rondelle de frottement (60) et la seconde rondelle de guidage (16) dans la position d'encliquetage. 6 - Amortisseur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premiers moyens de frottement comprennent une rondelle de frottement (52) appliquée axialement sur le voile (24) par une rondelle élastique (54) prenant appui sur la première rondelle de guidage (14), et en ce que les rondelles élastiques (54, 62) des premiers et des seconds moyens de frottement exercent sur leurs rondelles de frottement des forces axiales opposées et orientées l'une vers l'autre. 7 - Amortisseur selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdites rondelles de frottement (52, 60) sont en appui l'une sur l'autre par l'intermédiaire du voile (24) de l'amortisseur principal et d'une rondelle de guidage (32) du préamortisseur. 8 - Amortisseur selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que dans les seconds moyens de frottement, la rondelle d'entraînement (64) est appliquée axialement sur la seconde rondelle de guidage (16) par la rondelle élastique (62). 9 - Amortisseur selon la revendication 8, caractérisé en ce que, dans les seconds moyens de frottement, la rondelle élastique (62) est solidaire en rotation de la rondelle d'entraînement (64). 10 - Amortisseur selon l'une des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que ladite rondelle d'entraînement (64) est solidaire en rotation des organes élastiques (26) du second groupe. 11 - Amortisseur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les rondelles de frottement (52, 60) des premier et second moyens de frottement de l'amortisseur principal sont radialement à l'extérieur des moyens de frottement du préamortisseur et forment des moyens de guidage des organes élastiques (36) du préamortisseur. 12 - Amortisseur selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que le préamortisseur comprend un voile annulaire (34) solidaire en rotation de l'élément de sortie (12) et disposé entre le voile annulaire (24) de l'amortisseur principal et la rondelle de guidage précitée (32) du préamortisseur, au moins un groupe d'organes élastiques (36) à action circonférentielle pour la transmission d'un couple de rotation entre le voile annulaire (34) de préamortisseur et le voile annulaire (24) de l'amortisseur principal, et des moyens de frottement (18, 20) agencés entre l'élément de sortie (12) et les rondelles de guidage (14, 16) de l'amortisseur principal. 13 - Amortisseur selon la revendication 12, caractérisé en ce que le préamortisseur comprend un autre groupe d'organes élastiques (36) à action circonférentielle pour la transmission d'un couple de rotation entre le voile annulaire (24) de l'amortisseur principal et le voile annulaire (34) de préamortisseur uniquement lorsque le déplacement angulaire entre ces voiles a dépassé une valeur limite prédéterminée, et des moyens de frottement associés, comprenant une rondelle élastique (48) sollicitant axialement une rondelle de frottement (46) en appui sur le voile annulaire (24) de l'amortisseur principal, cette rondelle de frottement (46) étant entraînée en rotation par les organes élastiques (36) précités dudit autre groupe. 14 - Amortisseur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les niveaux d'amortissement des vibrations et irrégularités de couple développés par les moyens de frottement précités du préamortisseur et de l'amortisseur principal sont progressivement croissants.