FR 2802713 A1 20010622 FR 0016239 A 20001213 CONNECTEUR DE CARTE La présente invention concerne un connecteur de carte destiné à échanger des données avec une carte insérée dans un boîtier et concerne plus particulierement un connecteur de carte conçu de façon à ce qu' carte puisse être insérée et éjectée d'une manière motorisée. Au cours de ces dernières années, les supports de mémorisation de données configurés sous forme cartes, telles que des cartes de PC, cartes de mémoire et cartes à CI (appelées ci-dessous collectivement "cartes") ont bénéficié d'une utilisation largement répandue. Des connecteurs de carte de divers types ont été mis au point pour recevoir et échanger des données avec de telles cartes. Ces connecteurs de carte sont conçus de façon à ce 'une carte insérée dans une fenêtre d'insertion d'un boîtier soit reçue à l'intérieur du boîtier afin que les transmissions de données puissent être réalisées. Toutefois, dans les connecteurs de carte de cette conception, la carte est typiquement insérée et retirée manuellement et dans certains cas, la carte peut ainsi être retirée par inadvertance au cours du processus d'échange de données entre la carte et le connecteur, ce qui pour conséquence une transmission de données non fiable. Certaines conceptions ont pour but d'éviter ce problème par insertion et éjection motorisées de la carte, mais en raison de l'utilisation de dispositifs à bandes de grande taille ou analogue, ces connecteurs ont tendance à être encombrants, les rendant inadaptés pour être utilisés dans un lecteur de carte installé, par exemple, dans une automobile. objet de la présente invention consiste à fournir un connecteur de carte d'une conception simple et compacte, tel que l'échange de données avec la carte puisse être effectué d'une manière fiable sans risquer que carte soit extraite pendant l'échange de données. Pour atteindre cet objet, le connecteur de carte concernant la présente invention comprend . un boîtier avec une fenêtre d'insertion de carte formée à l'interieur de celui-ci ; une paire d'éléments à galets pivotant de manière rotative à l'intérieur du boîtier, pour saisie entre eux d'une carte insérée dans la fenêtre d'insertion ; des moyens d'entraînement d'éléments à galets motorisés électriquement (par exemple, le moteur électrique 33 décrit dans les modes de réalisation) capables d'un fonctionnement normal dans lequel les éléments à galets sont mis en rotation dans une première direction de façon à ce que la carte soit reçue dans le boîtier et d'un fonctionnement inverse dans lequel les éléments à galets sont mis en rotation dans une seconde direction de façon à ce que la carte soit éjectée du boîtier ; un premier détecteur (par exemple, le premier commutateur de limitation 71 décrit dans les modes de réalisation) pour détecter qu'une carte a eté insérée dans fenêtre d'insertion et pour délivrer sortie un signal indiquant l'insertion ; un deuxième détecteur (par exemple, le détecteur de seconde limitation 72 décrit dans les modes de réalisation) pour détecter 'une carte est positionnée à un emplacement prédéterminé pour échange de données, et pour délivrer en sortie un signal indiquant la réception de la carte ; des moyens de commande d'éjection de carte actionnés manuellement (par exemple, la touche d'éjection de carte 80 décrite dans les modes de réalisation) ; des moyens de sortie de commande de signal d'éjection (par exemple, la partie de sortie de signal de commande d'éjection 90 décrite dans les modes de réalisation) pour délivrer en sortie un signal de commande d'éjection lorsque les moyens de commande d'éjection de carte sont actionnés en présence du signal de réception délivré en sortie par le deuxième détecteur ; un troisième détecteur (par exemple, le troisième commutateur de limitation 73 décrit dans les modes de réalisation) pour détecter qu'une carte a été sensiblement éjectée du boîtier et pour délivrer en sortie un signal indiquant l'éjection ; et des moyens de commande (par exemple, la partie de commande du contrôleur 90 décrit dans les modes de réalisation) pour activer le fonctionnement normal moyens d'entraînement d'éléments à galets en se basant sur le signal d'insertion délivré en sortie le premier détecteur et arrêter ce fonctionnement normal en se basant sur un signal de réception délivre en sortie par le deuxième détecteur et pour activer le fonctionnement inverse des moyens d'entraînement d'éléments ' galets en se basant sur un signal de commande d'éjection délivré en sortie par les moyens de sortie de signal commande d'éjection et arrêter cette opération inverse en se basant sur un signal d'éjection délivré en sortie par le troisième détecteur. Avec un connecteur de carte cette conception, la carte est d'abord insérée dans fenêtre d'insertion disposée sur le boîtier. L'insertion de la carte dans la fenêtre d'insertion est détectée par le premier détecteur, qui délivre en sortie un signal d'insertion vers les moyens de commande. Lorsqu'ils reçoivent ce signal d'insertion, les moyens de commande active le fonctionnement normal des moyens d'entraînement d'éléments à galets, après quoi les éléments à galets commencent à tourner ; lorsque la carte est davantage poussée vers l'intérieur de façon à venir en butée contre les deux éléments à galets, la carte et saisie entre les éléments à galets et tirée dans le boîtier. Lorsque la carte a été tirée jusqu'à un emplacement prédéterminé pour échange de données, ceci est detecté par le deuxième détecteur, qui délivre en sortie signal de réception aux moyens de commande. Lorsqu' reçoivent ce signal d'insertion, les moyens de commande arrêtent le fonctionnement normal des moyens d'entraînement d'éléments à galets, arrêtant la rotation des éléments à galets et permettant l'échange données entre la carte et le connecteur. Si les moyens de commande d' " ection sont actionnés avec la carte reçue dans le boîtier, c'est-à-dire, en présence d'un signal de réception délivré en sortie par le deuxième détecteur, un signal commande d'éjection est délivré en sortie par les moyens de sortie de signal de commande d'éjection. En réponse à cette sortie de signal de commande d'éjection, les moyens de commande active le fonctionnement inverse des moyens d'entraînement d'éléments à galets. Lorsque la carte été sensiblement éjectée du boîtier au moyen de cette opération inverse, ceci est détecté par le troisième détecteur, qui délivrent en sortie un signal d'éjection vers les moyens de commande, après quoi les moyens commande arrête l'opération inverse des moyens d'entraînement d'éléments à galets lorsqu'ils ont reçu ce signal d'éjection. Dans cet état il est possible d'extraire la carte manuellement et la carte finalement extraite du boîtier à la main. Dans un connecteur de carte de cette conception bien que l'insertion et l'éjection de la carte soient effectuées électriquement, le dispositif n'utilise pas dispositifs à bandes de grande taille ou analogue utilisés de façon classique et en conséquence peut être dotée d'une conception simple, compacte. Ceci procure des avantages de coût et rend l'élément également adaptable pour être installé dans une automobile. L'insertion et l'"'ection de la carte du boîtier sont effectuées par l'agencement de moyens de commande et le séquencement pour le commencement de l'éjection de la carte peut être fixe comme désiré. Ainsi, il est possible par exemple de prévoir un quatrième détecteur (par exemple, le séquenceur 90a du contrôleur 90 décrit dans les modes de réalisation) pour détecter la fin de l'échange de données avec la carte et délivrer en sortie un signal de fin et concevoir les moyens de commande de manière à activer fonctionnement inverse seulement lorsqu'ils ont reçu signal de fin provenant du quatrième détecteur. Ceci empeche la carte d'être extraite du boîtier avant que l'échange de données entre la carte et le connecteur soit terminé. Dans la pratique préférée, les moyens d'entrainement d'éléments à galets manuels (par exemple, le bouton de commande d'éléments à galets manuels 82 décrites dans les modes de réalisation) permettant aux éléments à galets d'être tournée manuellement sont également prévus pour permettre à la carte d'être récupérée dans le d'un défaut électrique ou analogue, améliorant ainsi la sécurité. La portée supplémentaire de l'application la présente invention apparaîtra d'après la description détaillée fournie ci-après. On comprendra toutefois que la description détaillée et les exemples spécifiques, bien qu'ils indiquent des modes de réalisation préférés de présente invention, sont fournis à titre d'explication seulement, car diverses variantes et modifications appartenant à l'esprit et à la portée de la présente invention apparaîtront aux hommes du métier d'apres cette description détaillée. La présente invention sera plus complètement comprise d'après la description détaillée fournie ci- dessous et les dessins annexés qui sont fournis à titre d'explication seulement et ainsi ne sont pas destinés à limiter la présente invention et sur lesquels la figure 1 est une vue en perspective montrant le connecteur de carte de la présente invention avec une carte insérée dans le connecteur de carte ; la figure 2 est une vue en perspective en coupe partielle du connecteur de carte susmentionné montrant le mécanisme de chargement pour transporter une carte insérée dans la fenêtre d'insertion ; la figure 3 est une vue plane du connecteur de carte susmentionné, le capot du boîtier et la partie supérieure du connecteur étant enlevés ; la figure 4 est une vue en coupe du connecteur de carte susmentionné, par la ligne IV-IV de la figure 3 (bien que capot du boîtier et la partie supérieure du connecteur soient en place.) ; et la figure 5 est un diagramme montrant exemple de motif de commande pour le contrôleur du connecteur de carte susmentionné. Les modes de réalisation préférés la présente inventions sont décrits ci-dessous en référence aux dessins annexés. La figure 1 est une vue perspective montrant connecteur de carte 1 de la présente invention avec une carte 2 insérée dans le connecteur de carte 1. Le boîtier 10 du connecteur de carte 1 comprend un corps de boîtier 11 et un capot de boîtier 12. Une fenêtre d'insertion 21 pour insérer une carte 2 est prévue à l'extrémité frontale du corps de boîtier 11. La figure 2 est une vue en perspective en coupe partielle montrant le mécanisme de chargement pour transporter une carte 2 lorsqu'elle est insérée dans la fenêtre d'insertion 21. La figure 3 est une vue plane du connecteur de carte 1 avec le capot du boîtier 12 enlevé et la figure 4 est une vue en coupe par la ligne IV-IV de la figure 3 (bien que le capot du boîtier 12 soit en place). Comme représenté sur les figures 3 et 4, la partie frontale du corps de boîtier 11 est pourvue d'une partie de guidage 22 pour supporter la carte 2 dans attitude sensiblement horizontale à l'intérieur du boltier 10 lorsqu'elle est insérée dans la fenêtre d'insertion 21. Comme représenté sur les figures 2 et 4, un couple de galets supérieur et inférieur 31, 32, sont agencés l'arrière de la partie de guidage 22 en parallèle entre . L'élément de galet supérieur 31 comprend un arbre supérieur 31a pivotant de manière rotative sur parties de pivotement d'arbre 41, 42, 43, formées sur le corps de boîtier 11 et deux parties caoutchoutées cylindriques 31b, 31b fixées à l'arbre supérieur 31a, tandis que l'élément de galet inférieur 31 est agencé au- dessous de l'arbre supérieur 31a, parallèle à celui-ci et comprend un arbre inférieur 32a pivotant de manière rotative sur les parties de pivotement d'arbre 41, 42 et deux parties caoutchoutées cylindriques 32b, 32b fixées à l'arbre inférieur 32a. Les parties caoutchoutées cylindriques 31b disposées sur l'arbre supérieur 31a et les parties caoutchoutées cylindriques 32b disposées l'arbre inférieur 32a sont agencées de manière à être mutuellement opposées dans la direction verticale, afin que l'espace de jeu soit légèrement plus petit l'épaisseur de la carte 2, de façon à ce que la carte 2, lorsqu'elle avance dans le boîtier 10 en étant supportée dans une attitude horizontale par la partie de guidage 22, soit saisie entre ces deux ensembles de parties caoutchoutées cylindriques 31b, 32b. Lorsque la carte 2 a une épaisseur d'environ 0,7 mm, par exemple, dans la pratique préférée, l'espace est d'environ 0,3 mm, les partis caoutchoutées cylindriques 31b, 32b ayant un diametre d'environ 6 mm et une largeur d'environ 1, mm. Dans la pratique préférée, le matériau pour les deux ensembles de parties caoutchoutées cylindriques 31b 32b est du caoutchouc aux silicones, du caoutchouc à l'urethane ou analogue, de manière à assurer une dureté et durabilité adéquates. Comme représenté sur les figures 2 et 3, un moteur électrique 33 est situé dans la partie droite du corps de boîtier 11, monté avec son arbre 33a, situé dans la direction de l'avant vers l'arrière. Sur le côté du moteur électrique 33, un arbre médian 34 s'étendant parallèlement à l'arbre de rotation 33a pivote de manière rotative sur les parties de pivotement d'arbre , 45 formées sur le corps de boîtier 11. Un engrenage 51 est fixé à l'extrémité arrière de l'arbre rotatif 33a et celui-ci vient en prise avec un engrenage 52 fixé à la partie médiane de l'arbre médian 34. Une vis sans fin 53 est fixée à l'extrémité arrière de l'arbre médian 34 et cette vis sans fin 53 vient en prise avec une roue à vis sans fin 54 fixée à l'extrémité droite de l'arbre supérieur 31a. Le nombre de dents du mécanisme de réduction constitué de la vis sans fin 53 et de la roue à vis sans fin 54 est choisi de manière à fournir une réduction adéquate de la vitesse du moteur électrique 33. Un engrenage 55 disposé sur l'extrémité gauche de l'arbre supérieur 31a vient en prise avec un engrenage 56 (ayant le même nombre de dents que l'engrenage 55) disposé sur l'extrémité gauche de l'arbre inférieur 32a, de façon à ce que lorsque l'arbre supérieur 31a tourne, l'arbre inférieur 32a tourne à la même vitesse en sens inverse. Ainsi, lorsque l' imentation est délivrée au moteur électrique 33 pour entraîner l'arbre rotatif 33a, son mouvement de rotation transmis à l'engrenage 51, à l'engrenage 52, à l'arbre médian 34, à la vis sans fin 53 et à la roue à vis sans fin 54, de façon à ce que l'arbre supérieur 31a soit entraîné et que l'arbre inférieur 32a soit entrainé par l'intermédiaire de l'engrenage 55 et de l'engrenage 56. Ainsi, par la rotation du moteur électrique 33 dans le sens normal/inverse, la carte peut être acheminée vers l'avant/vers l'arrière .si entre les parties caoutchoutées cylindriques supérieure/inférieure 31b, 32b. Comme représenté sur figures 3 et 4, un corps du connecteur 60 est fixé à l'arrière des éléments à galets supérieur/ inférieur 31, 32 et supporte la carte 2 qui a été acheminée vers l'arrière par les éléments à galets 31, 32. Ce corps du connecteur 60 comprend une partie inférieure de connecteur 60a et une partie supérieure de connecteur 60b fixées de manière démontable au sommet de la partie inférieure de connecteur 60a. Sur la partie inférieure de connecteur , sans formées des parties de parois latérales 61 pour maintenir les faces latérales gauche/droite de la carte 2, une partie de paroi inférieure 62 pour maintenir la face inférieure de la carte 2 et des parties latérales arrière gauche/droite 64 comportant des faces de butée 64a venant en butée contre la partie de bord distale (partie de bord arrière) de la carte insérée 2. La face inférieure de la partie supérieure du connecteur 60b est partie de paroi supérieure 63 pour maintenir la face supérieure de la carte 2. La partie supérieure du connecteur 60b est représentée retirée du corps du connecteur 60. Comme représenté sur la figure , sur la partie de paroi inférieure 62, une pluralité gorges de contact 62a s'étendant dans la direct' de l'avant vers l'arrière sont agencées en deux rangées, supérieur et inférieur. Les parties de contact 65a des contacts 65 logés à l'intérieur de la partie paroi inférieure 62 se projettent vers le haut depuis gorges de contact 62a. De façon spécifique, les parties de contact 65a des contacts 65 sont agencées à l'intérieur de l'espace 66 défini entre la partie de paroi inférieure 62 et la partie de paroi supérieure 63 de la manière représentée sur la figure 4. Chaque contact 65 comprend un matériau élastique conducteur. Lorsqu'elles sont soumises à une force de pression par-dessus par insertion de la carte 2 dans l'espace 66, les parties de contact 65a subissent une déformation élastique vers le bas dans la partie de paroi inférieure 62 et lorsque cette force de pression est supprimée, elles sont ramenées à l'intérieur de l'espace 66 en raison de la force élastique. Entre la partie de guidage et les éléments à galets 31, 32, est prévu un premier commutateur de limitation 71 pour délivrer en sortie un signal MARCHE lorsqu'une partie de bras s'étendant vers le haut 71a (comportant un galet au niveau de partie d'extrémité distale) de celle-ci est appuyée vers le bas par une force d'appui et délivrer en sortie un signal ARRET lorsque force d'appui est supprimée de façon à revenir dans sa position d'origine. La partie de bras 71a de ce premier commutateur de limitation 71 est située à un emplacement tel que lorsqu'une carte 2 est insérée à travers fenêtre d'insertion 21, la partie de bord distale la carte 2 le traverse sur son passage pour être s 'sie entre les éléments à galets supérieur/inférieur 31, 32, de sorte que lorsqu'une carte 2 est insérée dans la fenêtre d'insertion 21, le signal de sortie provenant du premier commutateur de limitation 71 est commuté d'un signal ARRET à un signal MARCHE. I1 est en conséquence possible de détecter l'insertion de la carte 2 dans la fenêtre d'insertion 21 en se basant sur la commutation des signaux MARCHE/ARRET délivrés en sortie par le premier commutateur de limitation 71. Entre les parties de parois arrières gauche/droite 64, 64, est prévu un deuxième commutateur de limitation 72 pour délivrer en sortie un signal MARCHE lorsqu'une partie de bras d'extension vers l'avant 72a de celle-ci est appuyée vers l'arrière par une force d'appui et délivrer en sortie un signal ARRET lorsque force d'appui supprimée de façon à revenir dans sa position d'origine. La partie de bras 72a de ce deuxième commutateur de limitation 72 est située à un emplacement tel qu'elle est poussée vers l'arrière lorsque bord distal de carte 2 vient en butée contre les parties de paroi arrière gauche/droite 64, 64 du corps du connecteur 60, de sorte que le signal de sortie provenant du deuxième commutateur de limitation 72 est commute d'un signal ARRET à un signal MARCHE lorsque la carte 2 est maintenue par le corps du connecteur 60. Il est conséquence possible de détecter que la carte 2 est maintenue par le corps du connecteur 60 en se basant sur la commutation des signaux MARCHE/ARRET délivrés en sortie par le deuxième commutateur de limitation 72. Entre éléments à galets 31, 32 et l'espace 66, est prévu troisième commutateur de limitation 73 pour délivrer en sortie un signal MARCHE lorsqu'une partie bras s'étendant vers le haut 73a (comportant un galet niveau de la partie d'extrémité distale) de celle-ci est appuyée vers le bas par une force d'appui et délivrer en sortie un signal ARRET lorsque la force d'appui est supprimée de façon à revenir à sa position d'origine. La partie de bras 73a de ce troisième commutateur de limitation 73 est située à un emplacement que traverse carte 2 acheminée par les éléments à galets 31, 32 avant d'entrer dans l'espace 66, de sorte que pendant l'éjection de la carte 2, le signal de sortie provenant du troisième commutateur de limitation 73 est commute d'un signal MARCHE à un signal ARRET lorsque la carte est sensiblement éjectée du boîtier 10. Il est conséquence possible de détecter l'éjection sensible de la carte 2 du boîtier 10 en se basant sur la commutation des signaux MARCHE/ARRET par le troisième commutateur de limitation 73. Une touche d'éjection de carte actionnée manuellement 80 est prévue sur la face avant du corps de boîtier 11. Cette touche d'éjection de carte 80 délivre en sortie un signal MARCHE lorsqu'elle est enfoncée et délivre en sortie un signal ARRET lorsqu' le est relachée. Un contrôleur 90 couplé par l'intermédiaire d'un câble d'alimentation 91 à une source d'alimentation située à l'extérieur du boîtier 10 est prévu à 'arrière de 'arbre médian 34. Les signaux MARCHE/ARRET provenant du premier au troisième commutateurs de limitation 71, 72, 73 sont introduits dans le contrôleur 90 par l'intermédiaire des câbles 101, 102, 103 et signaux MARCHE/ARRET provenant de la touche d'éjection carte 80 sont introduits par l'intermédiaire d'un câble 104. Le contrôleur 90 comporte une partie de sortie de signal de commande d'éjection et une partie de commande. La partie de sortie de signal de commande d'ejection commence à délivrer en sortie un signal de commande d'éjection lorsqu'elle reçoit un signal MARCHE provenant d'une touche d'éjection de carte 80 en présence d'un signal MARCHE délivré en sortie par le deuxième commutateur de limitation 72, puis poursuit l'opération jusqu'à ce qu'un signal ARRET soit délivré en sortie par le premier commutateur de limitation 71. En se basant sur les signaux MARCHE/ARRET du premier au troisième commutateurs de limitation 71, 72, 73 et sur la présence/ l'absence de la sortie du signal de commande d'éjection ci-dessus, la partie de commande délivre de l'énergie au moteur électrique 33 par l'intermédiaire du câble 105 et commande le moteur électrique 33 pour fonctionner normalement ou en sens inverse ou s'arrêter. La commutation du moteur électrique 33 entre le fonctionnement normal et inverse est effectuée par le contrôleur 90 au moyen de la commutation sens d'écoulement du courant à travers la bobine du moteur. Le fonctionnement du moteur électrique 33 lequel les élements à galets 31, 32 tournent dans une direction telle la carte 2 est reçue à l'intérieur du tier 10 s appelé "fonctionnement normal" le fonctionnement du moteur électrique 33 par lequel les éléments à galets 31, 32 tournent dans une direction telle la carte 2 est éjectée du boîtier sera appelé fonctionnement inverse". Comme il sera expliqué en détail ultérieurement, la partie de commande du contrôleur 90 actionne le moteur électrique 33 mode normal, en se basant sur un signal d'insertion délivré en sortie par le premier commutateur de limitation 71 (signal MARCHE délivré après un signal ARRET), arrête le fonctionnement normal en se basant sur un signal de réception délivré en sortie par le deuxième commutateur de limitation 72 (signal MARCHE délivré après un signal ARRET) actionne le moteur électrique 33 en sens inverse en se basant sur un signal de commande d'éjection délivré en sortie par la partie de sortie de signal de commande d'éjection et arrête le fonctionnement inverse en se basant sur un signal d'éjection délivré en sortie par le troisième commutateur de limitation 73 (signal ARRET délivre après un signal MARCHE). Dans le contrôleur 90, est prévu un séquenceur 90a pour mesurer le temps écoulé depuis que le deuxième commutateur de limitation 72 est passé sur MARCHE et délivrer un signal de fin lorsque le temps écoulé est égal à un intervalle de temps prédéterminé. Même lorsqu'un signal de commande d'éjection a été délivré sortie par la partie de sortie de signal de commande d'éjection, la partie de commande ne traite pas ce signal comme valide avant qu'un signal de fin ait déjà été délivré par le séquenceur 90a. En d'autres termes, la partie commande n'actionne pas le moteur électrique 33 en s inverse avant qu'un intervalle de temps prédéterminé se soit écoulé après que le deuxième commutateur de limitation 72 soit passé sur MARCHE, même si un signal de commande d'éjection est délivré en sortie entre-temps. Cet intervalle de temps prédéterminé est d'une durée égale au temps nécessaire pour l'échange de données entre la carte 2 et le connecteur de carte 1 pendant que la carte 2 est maintenue dans le corps du connecteur 60. Comme représenté sur les figures 1 à 3, une ouverture de bouton 81 est prévue sur la face avant du corps boîtier 11 de façon à ce qu'un bouton d'entraînement d'élément à galets manuel 82 puisse la traverser, comme représenté sur la figure 1. Une fente de clé 83 formée sur l'extrémité distale de ce bouton d'entralnement d'élément à galets manuel 82 s'accouple avec partie de clé 34a (voir la figure 3) formée dans l'arbre médian 34 ; lorsque la fente de clé 83 et la partie de clé 34a sont accouplées, il est possible de faire tourner l'arbre médian 34 en tournant le bouton d'entraînement d'élément à galets manuels 82 autour de son axe, permettant de faire tourner manuellement les éléments à galets 31, 32. diagramme de la figure 5 représente des motifs de commande (1) à (6) du moteur électrique 33 dans la partie de commande du contrôleur 90 en association avec des combinaisons de signaux de sortie provenant du premier jusqu troisième commutateurs de limitation , 72, 73 et présence/l'absence de la sortie du ignal de commande d'éjection ci-dessus. Sur le diagramme SW1, SW2 et représentent respectivement le premier jusqu'au troisieme commutateurs de limitation 71, 72, 73. passant maintenant à une description de l'insertion et de l'éjection de la carte 2 en référence au diagramme de la figure 5, lorsqu'il n'est inséré aucune carte 2 dans la fenêtre d'insertion 21, le premier jusqu troisième commutateurs de limitation 71, 72, 73 délivrent tous en sortie des signaux ARRET, le moteur électrique 33 est arrêté par le contrôleur 90 (correspondant au motif de commande (1)) et les éléments à galets 31, 32 sont immobiles. Dans cet état, lorsqu'une carte 2 est insérée dans la fenêtre d'insertion 21, le bord distal (bord arrière) de la carte 2 pousse la partie de bras 71a du premier commutateur de limitation 71 vers le bas, après quoi le signal délivré en sortie par le premier commutateur de limitation 71 passe d'ARRET à MARCHE (sortie de signal d'insertion) et le contrôleur 90 actionne le moteur électrique 33 dans le sens normal (correspondant au motif de commande (2)). Les éléments à galets 31, 32 commencent ainsi à tourner depuis l'état immobile et lorsque la carte 2 est poussée davantage vers l'intérieur jusqu'à ce que le bord distal de la carte 2 vienne en butée contre les parties caoutchoutées cylindrique supérieure/ inférieure 31b, 32b, le frottement entre les parties caoutchoutées cylindriques 31b, 32b et les deux côtes de la carte 2, provoque le tirage de la carte 2 dans la direction du corps du connecteur 60 (fonctionnement normal du moteur électrique 33). Lorsque le bord distal de la carte 2 passe entre les deux éléments à galets 31, 32, en raison du fonctionnement normal du moteur électrique 33, il pousse la partie de bras 73a du troisième commutateur de limitation 73 vers le bas, après quoi le signal délivré en sortie par le troisième commutateur de limitation 73 commute de ARRET à MARCHE. Néanmoins, le contrôleur 90 actionne le moteur électrique 33 dans le sens normal (correspondant au motif de commande (3)), de sorte que le fonctionnement normal décrit ci-dessus se poursuit. Lorsque la carte 2 est reçue dans le corps du connecteur 60 au moyen de ce fonctionnement normal, façon à ce que le bord distal de la carte 2 vienne butee contre les faces de butée 64a des parties de paroi arrière 64 dans le corps du connecteur 60 (dans cet état, la carte 2 est illustrée par des lignes en tirets sur la figure 3), la partie de bras 72a du deuxième commutateur de imitation 72 est poussée par le bord distal de carte 2. Le signal délivré en sortie par le deuxième commutateur de limitation 72 commute maintenant de ARRET à MARCHE (sortie de signal de réception) et le contrôleur 90 arrête le fonctionnement du moteur électrique (correspondant au motif de commande (4)). En conséquence, les éléments à galets 31, 32 arrêtent d'acheminer la carte 2 vers l'arrière et les contacts (non représentés) situés sur la carte 2 sont mis en contact avec les contacts 65 situés sur le connecteur de carte 1 de façon à que des données puissent être échangées entre les deux. La carte 2 étant située ainsi à l'emplacement predéterminé pour échange de données (pendant ce temps, un signal MARCHE est délivré en sortie par deuxième commutateur de limitation 72), un appui la touche d'éjection de carte 80 provoque le passage du signal de sortie de la touche d'éjection de carte 80 d'ARRET à MARCHE, après quoi un signal de commande d'éjection est délivré par la partie de sortie de signal commande d'"ection du contrôleur 90. En se basant cette sortie de signal de commande d'éjection, la partie de commande du contrôleur 90 effectue la commande du moteur électrique 33 pour l'actionner en inverse (correspondant au motif de commande (5)). Les éléments à galets 31, 32 commencent ainsi à tourner à partir de l'état immobile et la carte 2 est acheminée dans la direction d'-ection de celle-ci depuis le corps de connecteur 60 (fonctionnement inverse du moteur électrique 33). Comme indiqué, si un intervalle de temps prédéterminé ne s'est encore écoulé depuis que le deuxième commutateur de limitation 72 passé en dernier sur MARCHE, la partie de commande n'entraîne pas le moteur électrique 33 même lorsqu'elle reçoit un signal de commande d'éjection ; le moteur électrique 33 étant actionné en sens inverse seulement lorsqu'un signal de commande d'éjection est délivré en sortie après que cet intervalle de temps prédéterminé s est écoulé. Le but de désactiver le fonctionnement inverse du moteur électrique 33 avant qu'un intervalle de temps prédéterminé se soit écoulé après le deuxième commutateur de limitation 72 est passé MARCHE est d assurer que l'échange de données entre carte 2 et le connecteur de carte 1 s'est terminé avec succès. Lorsque la carte 2 est éjectée au moyen du fonctionnement inverse du moteur électrique 33, le bord distal (bord arrière) de la carte 2 se separe des faces de butée 64a des parties de paroi arrière 64, de sorte que la force de poussée ayant poussé la partie de bras 72a du deuxième commutateur de limitation 72 est supprimée, permettant à la partie de bras 72a de revenir à sa position initiale avant d'être poussée. Le signal délivré en sortie par le deuxième commutateur de limitation 72 commute alors de MARCHE à ARRET. Néanmoins, le contrôleur 90 actionne le moteur électrique 33 dans le sens inverse (correspondant au motif de commande (6)), de sorte que l'opération inverse décrite '-dessus se poursuit. Lorsque la carte 2 est éjectée par cette opération inverse, le bord distal de la carte dépasse le troisième commutateur de limitation 73, après quoi la force de poussée de la carte 2 ayant agit sur la partie de bras 73a du troisième commutateur de limitation 73 est supprimée, permettant à la partie de bras 73a de revenir à sa position initiale avant d'être poussée. Le signal délivré en sortie par le troisième commutateur de limitation 73 commute maintenant de MARCHE à ARRET (sortie de signal d'éjection) et le contrôleur 90 effectue la commande de l'opération d'arrêt du moteur électrique 33 (correspondant au motif de commande (7)). Ainsi, rotation des éléments à galets 31, 32 par le contrôleur 90 s'arrête mais puisque les éléments à galets 31, 32 continuent à tourner brièvement en raison de l'inertie, le bord distal de la carte 2 est poussé vers l'avant parties caoutchoutées cylindriques 31b, 32b. Ceci permet à la carte 2 d'être extraite manuellement du boîtier À partir de cet état, lorsque la carte 2 est extraite la force de poussée de la carte 2 ayant agit sur la partie de bras 71a du premier commutateur de limitation 71 est supprimée, après quoi la partie de bras 71a revient à sa position initiale avant d'avoir été poussée. Le signal délivré en sortie par le premier commutateur de limitation 71 commute alors de MARCHE à ARRET. Mais ceci ne provoque pas l'entraînement du moteur électrique 33 par le contrôleur 90 et éléments à galets 31, 32 restent immobiles. La carte 2 étant extraite du boîtier 10 de cette manière le signal délivré en sortie par le premier commutateur de limitation 71 passe sur ARRET et ainsi, partie de sortie de signal de commande d'éjection du contrôleur 90 arrête la sortie du signal de commande d'éjection de la manière décrite précédemment (correspondant au motif de commande (1)). Dans le connecteur de carte 1 concernant la présente invention, bien que l'insertion et l'éjection d'une carte 2 soient effectuées électriquement, le dispositif n'utilise pas de dispositifs à bandes de grande taille ou analogue tels que ceux qui sont utilisés de façon classique et en conséquence peut être dotée d'une conception simple, compacte. Ceci procure des avantages de coût et rend l'élément également adaptable pour etre installé dans une automobile. L'insertion et l'éjection de la carte 2 du boîtier 10 sont effectuées par l'agencement d'un contrôleur 90 et le séquencement pour le commencement de l'éjection de la carte 2 peut etre fixé comme désiré. Ainsi, il est possible d'empêcher la carte 2 d'être extraite du boîtier 10 avant que l'échange de données entre la carte 2 et le connecteur de carte 1 soit terminé. Puisqu'un bouton d'entraînement d'éléments à galets manuel 82 traverse une ouverture de bouton 81 dans le boltier 10 et qu'une fente de clé 83 prévue dans celui-ci s'accouple avec une partie de clé 34a, dans le cas ou un défaut électrique se produit avec une carte 2 reçue dans le boîtier 10, la carte 2 peut être éjectée en tournant le bouton d'entraînement d'éléments à galets manuel 82 dans le sens de fonctionnement inverse du moteur électrique 33 pour faire tourner manuellement les éléments à galets 31, 32. Ainsi, la carte 2 peut être retirée de manière fiable, même dans le cas d'un défaut électrique, améliorant la sécurité. Le mode de réalisation du connecteur de carte de la présente invention décrit ci-dessus est simplement explicatif et non limitatif de la portée de la présente invention. Par exemple, dans l'exemple précédent les éléments à galets 31, 32 sont constitués d'arbres supérieur/inférieur 31a, 32a comportant des parties caoutchoutées cylindriques 31b, fixées à ceux-ci mais ces éléments peuvent être d'une construction unitaire si cela est désiré... Le placement et la conception du moteur électrique 33, des engrenages et arbres pour entraîner la rotation des deux éléments à galets 31, 32 ne sont pas limités à ceux de l'exemple précédent, étant possible d'utiliser une conception quelconque actionnée au moyen de l'énergie électrique et capable d'un fonctionnement normal tel que éléments à galets 31, 32 soient tournés dans une direction telle que la carte 2 soit reçue à l'intérieur du boîtier 10 et un fonctionnement inverse tel que les éléments à galets 31, 32 soient tournés dans une direction telle que la carte 2 est éjectée du boîtier 10. Dans le mode de réalisation précédent, le bouton d'entraînement d'éléments à galets manuel 82 peut être démonté de l'arbre médian mais le bouton d'entraînement d'éléments à galets manuel 82 et l'arbre médian 34 peuvent être d'une construction unitaire lorsque cela est désiré, de façon à ce que le bouton d'entraînement d'éléments à galets manuel 82 soit toujours situé en projection depuis le boîtier 10. Dans ce cas, le bouton d'entraînement d'éléments à galets manuel 82 tourne lorsque le moteur électrique 33 fonctionne. Dans le mode de réalisation précédent, le détecteur destiné à détecter qu'une carte 2 a été insérée à travers la fenêtre d'insertion 21 et à délivrer en sortie un signal d'insertion (correspondant au premier commutateur de limitation 71), le détecteur destiné à détecter que la carte est positionnée à un emplacement prédéterminé pour échange de données et à délivrer en sortie un signal de réception (correspondant au deuxième commutateur de limitation 72) et le détecteur destiné à détecter que la carte a été sensiblement éjectée du boîtier 10 et à délivrer en sortie un signal d'éjection (correspondant au troisième commutateur de limitation 73) sont tous des commutateurs de limitation ; il est toutefois possible d'utiliser d'autres détecteurs que les commutateurs de limitation. Ces détecteurs peuvent être du type à contacts ou du type sans contact, tels que des détecteurs optiques. Dans le mode de réalisation précédent, l'échange de données entre une carte 2 et le connecteur de carte 1 est du type à contacts, autorisant des contacts de traversée, mais la présente invention n'est pas limitée au type à contacts, étant possible également d'utiliser un type sans contact. Dans le mode de réalisation précédent les commutateurs de limitation 71, 73 sont d'un type délivrant un signal MARCHE lorsqu'ils sont poussés vers le bas mais ceux-ci peuvent également être d' type délivrant un signal MARCHE lorsqu'ils sont basculés en les poussant vers l'arrière. Dans le mode de réalisation précédent, il est prévu un séquenceur 90a pour détecter la fin de l'échange de données avec une carte 2 pour délivrer un signal de fin, le contrôleur 90 effectuant l'opération inverse du moteur seulement après qu'un signal de fin a été délivré par le séquenceur 90a. Toutefois, une telle conception n'est pas requise dans les systèmes où l'échange de données avec une carte 2 se termine instantanément ou lorsque l'éjection d'une carte 2 pendant l'échange de signaux ne pose aucun problème particulier. La présente invention étant ainsi décrite, ' sera évident que celle-ci peut varier de nombreuses manières. Ces variantes ne doivent pas être considérées comme s'écartant de l'esprit et de la portée de la présente invention et l'ensemble de ces modifications telles 'elles seront évidentes à un homme du métier sont destinées à être incluses à l'intérieur de la portée des revendications suivantes. Cette demande revendique la priorité par rapport à demande de brevet japonais No. 11-357811 enregistrée le 16 décembre 1999 ici incorporée en référence. REVENDICATIONS 1. Connecteur de carte (1) capable de recevoir une carte (2) insérée et effectuant un échange de données avec ladite carte (2), comprenant un boîtier (12) avec une fenêtre d'insertion pour ladite carte (2) formée à l'intérieur de celui une paire d'éléments à galets pivotant de manière rotative à l'intérieur dudit boîtier, pour saisie entre eux d'une carte insérée dans la fenêtre d'insertion ; des moyens d'entraînement d'éléments à galets (31 32) motorisés électriquement capables d'un fonctionnement normal dans lequel lesdits éléments à galets (31, 32 sont mis en rotation dans une première direction de façon à ce que la carte (2) soit reçue dans ledit boîtier (12) et un fonctionnement inverse dans lequel lesdits éléments à galets (31, 32) sont mis en rotation dans une seconde direction de façon à ce que ladite carte (2) soit éjectée dudit boîtier (12) ; premier détecteur (71) pour détecter que ladite carte (2) a été insérée à travers ladite fenêtre d'insertion (21) et pour délivrer en sortie un signal indiquant l'insertion ; un deuxième détecteur (72) pour détecter que ladite carte (2) est positionnée à un emplacement prédéterminé pour échange de données, et pour délivrer en sortie un signal indiquant la réception de la carte (2) , des moyens de commande d'éjection de carte pouvant être actionnés manuellement ; des moyens de sortie de signal commande d'éjection (90) pour délivrer en sortie signal de commande d'éjection lorsque lesdits moyens de commande d'éjection de carte sont actionnés en présence de la sortie dudit signal de réception délivré sortie par ledit deuxième détecteur ; un troisième détecteur (73) pour détecter que ladite carte (2) a été sensiblement éjectée dudit boîtier (12) et pour délivrer en sortie un signal indiquant l'éjection de la carte (2) ; et des moyens de commande (90) pour activer le fonctionnement normal desdits moyens d'entraînement d'éléments à galets (31, 32) en se basant sur ledit signal d'insertion délivré en sortie par ledit premier détecteur et arrêter ledit fonctionnement normal en se basant sur ledit signal de réception délivré en sortie ledit deuxième détecteur et pour activer le fonctionnement inverse desdits moyens d'entraînement d'éléments à galets (31, 32) en se basant sur ledit signal de commande d'éjection délivré en sortie par lesdits moyens de sortie de signal de commande d'éjection et arrêter ladite opération inverse en se basant sur ledit signal d'éjection délivré en sortie par ledit troisième détecteur. 2. Connecteur de carte selon la revendication 1, comprenant en outre un quatrième détecteur (90a) pour détecter la fin de l'échange de données avec ladite carte (2) et délivrer en sortie un signal de fin, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande effectuent ledit fonctionnement inverse seulement après qu'un dit signal de fin a été délivré par ledit quatrième détecteur. 3. Connecteur de carte selon la revendication 1, comprenant en outre des moyens d'entraînement d'éléments à galets 32) manuels permettant auxdits éléments à galets 32) d'être tournés manuellement. 4. Connecteur de carte selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement d'éléments à galets (31, 32) comprennent : un moteur électrique capable d'un fonctionnement normal et inverse ; et un mécanisme de réduction pour réduire la vitesse dudit moteur électrique pour transmission de celle-ci auxdits éléments à galets (31, 32).