FR 2805017 A1 20010817 FR 0101407 A 20010202 L'invention concerne un dispositif de transmission de couple comprenant au moins un premier ainsi qu'un second agencement d'embrayage. dispositif de transmission de couple est, dans l'optique de la présente invention, notamment un agencement qui, dans des conditions prédéter minées, est susceptible de convertir au moins une valeur caractéristique de rotation d'une pièce montée mobile en rotation, telle qu arbre d'entrée, en une valeur caractéristique de rotation identique ou différente d'une autre pièce montee de manière mobile en rotation, tel qu'un arbre sortie, ces pièces pouvant, le cas échéant, être couplées ou désaccouplées. II est notamment prévu que le dispositif de transmission de couple puisse être commuté dans différentes positions de commutation, au moins une position de commutation étant telle, qu'une valeur caractéristique de rotation soit transmise sensible ment de manière invariable entre ces pièces disposées montées de manière mobile en rotation, et au moins une position de commutation étant telle, qu'une valeur caractéristique de rotation ne soit pas transmise par le dispositif de transmission de couple, et, le cas échéant, il est prévu au moins une posi tion de commutation dans laquelle une valeur caractéristique de rotation est transmise de manière modifiée. Dans l'optique de l'invention, une valeur caractéristique de rotation est notamment une valeur caractéristique, qui au moins contribue à la description du statut de rotation d'une pièce montée mobile en rotation, telle qu'un arbre. La valeur caractéristique de rotation est notamment un couple ou une vitesse de rotation. dispositif de transmission de couple comporte, dans l'optique de la présente invention, notamment un agencement d'embrayage et/ou un agen cement boite de vitesse et/ou un agencement de convertisseur de couple ou similaire. Des agencements qui sont en mesure de transmettre un couple et comportent des agencements d'embrayage, sont déjà connus. Le but de l'invention consiste à fournir un dispositif de transmission de couple qui est d'une configuration technique différente. Selon un aspect particulier, le but de l'invention consiste à fourni un dispositif de transmission de couple comprenant plusieurs embrayages, qui peuvent âtre actionnés de manière économique, avec une fiabilité de fonction nement élevée et par une mise en oeuvre restreinte sur le plan la construction. Selon un aspect particulier, le but de l'invention consiste à fournir un dispositif de transmission de couple à plusieurs embrayages et au moins un agencement d'entraînement, qui soit d'une configuration telle, que l'énergie d'entraînement nécessaire soit réduite pour des commutations prédéterminées des agencements d'embrayages. Le but recherché est atteint grâce à un dispositif de transmission de couple comprenant - moins un premier agencement d'embrayage, qui peut être commuté dans différentes positions de commutation et qui est notamment un agencement d'embrayage de commutation en charge ; - moins un second agencement d'embrayage, qui peut être commuté dans différentes positions de commutation et qui est notamment un agencement d'embrayage de démarrage ; - moins un agencement d'entraînement, qui, dans des conditions prédéterminées, produit un signal d'entraînement ; - au moins un agencement d'actionnement, qui, dans des conditions pré déterminées, reçoit le signal d'entraînement et, en fonction de ce signal d'entraînement, produit un signal d'actionnement que l'agencement d'actionnement transmet au premier et/ou au second agencement d'embrayage ; et - au moins un agencement de délestage d'entraînement produisant l'effet suivant, à savoir que pour des actionnements d'embrayage prédéter minés, pour lesquels l'agencement d'entraînement délivre de l'énergie et pour lesquels au moins une partie de cette énergie est transmise au premier agencement d'embrayage et/ou au second agencement d'embrayage et produit la commutation et/ou la sollicitation du premier agencement d'embrayage et/ou du second agencement d'embrayage, l'énergie nécessaire à la commutation ou à la commande et/ou à la sollicitation de cet agencement d'embrayage et délivrée par l'agen cement d'entraînement, est réduite. Conformément à l'invention, il est donc notamment prévu un dispositif de transmission de couple comprenant un agencement de délestage d'entraînement produisant l'effet suivant, à savoir que pour des actionnements d'embrayage prédéterminés, la puissance que transmet un agencement d'entraînement pour l'actionnement du premier et/ou du second agencement d'embrayage ou respectivement d'un agencement de levier de débrayage, à ceux-ci, est réduite. Actionnement d'embrayage signifie notamment la commutation ou la sollicitation ou la charge statique ou dynamique du premier et/ou du second agencement d'embrayage ou de leur agencement de levier de débrayage respectif. L'agencement de délestage d'entraînement produit notamment l'effet suivant, à savoir que la valeur maximale de la puissance transmise par l'agencement d'entraînement à l'agencement de levier de débrayage du premier et/ou du second agencement de débrayage, est réduite. Cette valeur maximale est la puissance maximale que doit délivrer l'agencement d'entraînement en direction de l'agencement de levier de débrayage respectif, en vue de produire un actionnement quelconque de cet agencement de levier de débrayage. L'agencement de délestage d'entraînement comprend de préférence un accumulateur de force, assiste aussi bien un actionnement du premier que du second agencement d'embrayage dans des conditions prédéterminées, ceci notamment de façon telle, qu'à une force transmise par l'agencement d'entraînement à un agencement de levier de débrayage respectif, soit superposée une force l'agencement d'accumulateur de force, la force exercée par l'agencement d'entraînement et l'agencement d'accumulateur de force sur l'agencement levier de débrayage du premier et/ou du second agencement d'embrayage, étant une force de poussée ou de compression, et ces forces étant, dans conditions prédéterminées, orientées dans la même direction sur l'agencement de levier de débrayage respectif. cas échéant, ces forces sont orientées de manière opposées sur l'agencement de levier de débrayage respectif, lorsque cet agencement de levier débrayage est sollicité avec une force sensiblement moindre, et sont de meure orientation lorsque cet agencement de levier de débrayage est sollicité ou chargé par une force plus importante, de sorte l'on réduit notamment la puissance d'entraînement maximale nécessaire. ailleurs, le but recherché par l'invention est atteint pour un dispositif de transmission de couple comprenant - moins un premier agencement d'embrayage, qui peut etre commuté dans différentes positions de commutation et qui est notamment un agencement d'embrayage de commutation en charge ; - moins un second agencement d'embrayage, qui peut etre commuté dans différentes positions de commutation et qui est notamment un agencement d'embrayage de démarrage ; - moins un agencement d'entraînement, qui, dans des conditions prédéterminées, produit un signal d'entraînement ; - au moins un agencement d'actionnement, qui, dans conditions prédéterminées, reçoit le signal d'entraînement et, en fonction de ce signal d'entraînement, produit un signal d'actionnement que l'agencement d'actionnement transmet au premier et/ou au second agencement d'embrayage ; et - au moins un agencement de ressort produisant l'effet suivant, à savoir que pour des opérations de commutation ou de commande prédé terminées pour lesquelles l'agencement d'entraînement sollicite l'agen cement d'actionnement avec une force prédéterminée, qui est transmise au moins partiellement au premier et/ou au second agencement d'embrayage, une force de l'agencement de ressort est superposée à ladite force prédéterminée de façon telle, que le premier agencement d'embrayage et/ou le second agencement d'embrayage soient sollicités dans la même direction par la force produite par l'agencement d'entraînement et par la force produite par l'agencement de ressort. Conformément à l'invention, il est donc prévu le dispositif de transmission de couple comporte un agencement de ressort. L'agencement de ressort produit l'effet suivant, à savoir que pour des opérations d'actionnement prédéterminées de l'agencement de levier de débrayage, une force d'actionnement exercée sur cet agencement de levier de débrayage respectif, présente une part de force est transmise par l'agencement de ressort, ainsi qu'une part de force est transmise par l'agencement d'entraînement. Ces parts de force présentent, dans des conditions prédéterminées, la même direction d'action, premier et/ou le second agencement de levier de débrayage étant notamment sollicités par une force de poussée ou de compression. Le cas échéant, la direction d'action de ces forces sur l'agencement de levier de débrayage respecta est opposée dans le cas forces moindres, et de même sens dans le cas de forces plus importantes, la force résultante exercée par un agencement d'actionnement sur les agencements de levier de débrayage étant de préférence une force de poussée ou de compression. L'agencement de ressort est réalisé sous forme d'agencement de ressort mécanique, tel qu'un ressort hélicoïdal ou ressort à branches, ou sous forme d'agencement de ressort électromagnétique ou en tant qu'agencement de ressort hydraulique ou pneumatique, ou d'un autre type. Par ailleurs, le but recherché par l'invention est atteint grâce à un dispositif de transmission de couple comprenant - au moins un premier agencement d'embrayage, peut être commuté dans différentes positions de commutation et est notamment un agencement d'embrayage de commutation en charge - au moins un second agencement d'embrayage, peut être commuté dans différentes positions de commutation et qui notamment un agencement d'embrayage de démarrage ; - au moins un agencement d'entraînement, qui, dans des conditions prédéterminées, produit un signal d'entraînement ; - au moins un agencement d'actionnement, qui, dans des conditions prédéterminées, reçoit le signal d'entraînement et, en fonction de ce signal d'entraînement, produit un signal d'actionnement que l'agence ment d'actionnement transmet au premier et/ou au second agencement d'embrayage ; et au moins un agencement de commutation qui peut être commuté dans différentes positions de commutation ou de commande et produit l'effet suivant, à savoir que l'agencement d'entraînement dans au moins une première position de commutation de l'agencement de commutation, sollicite le premier agencement d'embrayage ou un agencement de débrayage ou de levier de débrayage du premier agencement d'embra yage, et à savoir que l'agencement d'entraînement dans au moins une seconde position de commutation de l'agencement de commutation, sollicite le second agencement d'embrayage ou un agencement débra yage ou de levier de débrayage du second agencement d'embrayage. Le dispositif de transmission de couple comprend au moins un agencement de commutation qui peut être commuté dans différentes positions commutation. L'agencement de commutation produit l'effet suivant, à savoir dans au moins une première position de commutation, l'agencement d'entraî nement sollicite l'agencement de levier de débrayage du premier agencement d'embrayage, et dans au moins une seconde position de commutation, l'agencement d'entraînement sollicite l'agencement de levier de débrayage du second agencement d'embrayage, à chaque fois notamment par une force de poussée ou de compression. Le dispositif de commutation de préférence commandé par voie 'lectro- nique, est notamment d'une configuration hydraulique et/ou électrique et/ou électromagnétique et/ou pneumatique et/ou mécanique. Le dispositif de commutation produit de préférence, dans au moins une troisième position de commutation, l'effet suivant, à savoir que l'agencement d'entraînement ne sollicite ni le premier agencement d'embrayage ou l'agen cement de débrayage ou de levier de débrayage du premier agencement d'embrayage, ni le second agencement d'embrayage ou l'agencement de débrayage ou de levier de débrayage du second agencement d'embrayage. Dans cette troisième position de commutation, parcours de trans mission de signal ou de force entre l'agencement d'entraînement et l'agencement de levier de débrayage du premier ainsi du second agence ment d'embrayage, est de préférence interrompu ou découplé. Ce parcours de transmission de signal ou de force est de préférence également non interrompu dans la troisième position de commutation, l'agencement d'entraînement ne sollicitant pas l'agencement de levier de débrayage et premier et/ou le second agencement d'embrayage pouvant se détendre. Le but recherché par l'invention est également atteint grâce à un dispositif de transmission de couple comprenant - moins un premier agencement d'embrayage, peut être commuté dans différentes positions de commutation et qui est notamment un agencement d'embrayage de commutation en charge ; - moins un second agencement d'embrayage, qui peut être commuté dans différentes positions de commutation et qui est notamment un agencement d'embrayage de démarrage ; - moins un agencement d'entraînement, qui, dans des conditions prédéterminées, produit un signal d'entraînement ; - au moins un agencement d'actionnement, qui, dans des conditions prédéterminées, reçoit le signal d'entraînement et, en fonction de ce signal d'entraînement, produit un signal d'actionnement que l'agence ment d'actionnement transmet au premier et/ou second agencement d'embrayage ; et - moins un agencement de soupapes qui est disposé à l'intérieur de l'agencement d'actionnement. Ainsi, conformément à l'invention, un agencement d'actionnement d'une configuration au moins en partie hydraulique du premier et/ou du second agencement d'embrayage, comporte au moins un agencement de soupapes. agencement de soupapes permet de commander lequel ou, le cas échéant, si l'un des agencements de levier de débrayage doit être sollicité ou alimenté au moyen d'un fluide hydraulique. Par ailleurs, le but recherché par l'invention est atteint grâce à un dispositif de transmission de couple comprenant - moins un premier agencement d'embrayage, qui peut être commute dans différentes positions de commutation, et qui comprend au moins première pièce d'entrée ainsi qu'au moins une première pièce sortie, cette première pièce d'entrée tournant par rapport à cette première pièce de sortie dans au moins une position de commutation premier agencement d'embrayage, dans des conditions prédéterminées, ce premier agencement d'embrayage étant notamment un agencement d'embrayage de commutation en charge ; - au moins un second agencement d'embrayage, qui peut être commuté dans différentes positions de commutation et qui comprend au moins une seconde pièce d'entrée ainsi qu'au moins une seconde pièce de sortie, cette seconde pièce d'entrée tournant par rapport à cette seconde pièce de sortie dans au moins une position de commutation du second agencement d'embrayage, dans des conditions prédéterminées, et ce second agencement d'embrayage étant notamment un agencement d'embrayage de démarrage ; - au moins un agencement d'entraînement, qui, dans des conditions prédéterminées, produit un signal d'entraînement ; - au moins un agencement d'actionnement, qui, dans des conditions prédéterminées, reçoit le signal d'entraînement et, en fonction de ce signal d'entraînement, produit un signal d'actionnement que l'agence ment d'actionnement transmet au premier et/ou au second agencement d'embrayage ; et - moins un premier agencement de levier de débrayage qui est associé au premier agencement d'embrayage, ainsi qu'au moins un second agencement de levier de débrayage qui est associé au second agencement d'embrayage ; ce premier agencement de levier de débrayage et ce second agencement de levier de débrayage étant disposés à l'extérieur de la pièce d'entrée et/ou de la pièce de sortie de l'agencement d'embrayage par rapport auquel cet agencement de levier de débrayage tourne pour des conditions prédéterminées. Conformément à l'invention, il est donc prevu qu'un premier agencement de levier de débrayage du premier agencement d'embrayage tourne, dans des conditions prédéterminées, par rapport a une première pièce d'entrée ou de sortie de cet agencement d'embrayage. ailleurs, un second agencement de levier de débrayage du second agencement d'embrayage tourne, dans des conditions prédéterminées, par rapport aune seconde pièce d'entrée ou de sortie de ce second agencement d'embrayage. Le premier ainsi que le second agencement de levier de débrayage sont montés à l'extérieur de cette pièce d'entrée et de sortie respective, qui dans des conditions prédéterminées tourne par rapport à l'agencement de levier de débrayage respectif, et, le cas échéant, en dehors de pièces couplées de manière fixe en rotation et non démontable avec cette pièce d'entrée ou de sortie, qui tournent, dans des conditions prédéterminées, par rapport à l'agencement de levier de débrayage respectif. La dénomination à l'extérieur signifie notamment axialement ou radialement à l'extérieur, ou bien signifie que l'agencement de levier de débra yage respectif ne s'étend pas à travers différentes ouvertures reliées par un canal ou similaires, de la pièce, à savoir la pièce d'entrée ou la pièce de sortie. La dénomination à l'extérieur d'une pièce, à savoir de la pièce d'entrée ou de la pièce sortie, signifie notamment que l'agencement de levier de débrayage respecte ne s'étend pas à travers une ouverture de passage ou un canal de passage ou similaire de la pièce, à savoir la pièce d'entrée ou la pièce de sortie. Un agencement de boite de vitesses est, dans l'optique de l'invention, notamment un agencement qui peut être commuté, de manière étagée ou continue, ainsi qu'avec ou sans interruption de l'effort de traction, dans différentes positions de commutation dans lesquelles est donnée un rapport de démultiplication différent entre deux pièces montées manière mobile en rotation, telles que des arbres. Les opérations de commutation de l'agence ment de boite de vitesses sont notamment produites manière automatique ou à la main, ou en partie de manière automatique ou de manière automatisée avec possibilité supplémentaire d'intervention manuelle, ou d'une autre manière. L'agencement de boite de vitesses est de préférence commandé de maniere électronique. L'agencement de boite de vitesses peut comporter une boite à changement de vitesses automatisée (ASG) ou une boite à transmission continue, tel que CVD, ou une boite de vitesses à changement manuel ou une boite à changement de rapports ou une boite automatique. agencement d'embrayage est, dans l'optique de (a présente invention, notamment un agencement pour lequel dans au moins deux positions de commutation différentes, on a un rapport différent d'au moins un signal d'entrée ou valeur caractéristique de rotation d'entrée, telle que couple ou vitesse rotation, à au moins un signal de sortie ou valeur caractéristique de rotation de sortie, cet agencement étant notamment d'une configuration telle, que dans ces différentes positions de commutation, le rapport de la puissance utile fournie à cet agencement, telle que la puissance mécanique ou électrique ou pneumatique ou hydraulique, à la puissance utile délivrée par l'agencement, soit différent. L'agencement d'embrayage peut notamment erre commuté dans au moins une position de commutation dans laquelle un signal ou une valeur caractéristique de rotation est transmis sensiblement de manière invariable, ainsi dans au moins une seconde position de commutation dans laquelle une valeur caractéristique de rotation n'est sensiblement transmise, et, le cas echéant, au moins dans une troisième position de commutation dans laquelle une valeur caractéristique est transmise de maniere limitée à une valeur prédéterminée ou est transmise partiellement. L'agencement d'embrayage est d'une configuration à ou sans division de puissance, et à rattrapage automatique ou sans rattrapage automatique. D'après une caractéristique de l'invention, le premier agencement d'embrayage est un agencement d'embrayage actionné par poussée, notam ment un embrayage à friction actionné par poussée, et le second agencement d'embrayage est un agencement d'embrayage à auto-maintien, notamment un embrayage à friction à auto-maintien. Par ailleurs, le premier et le second agencement d'embrayage présentent un carter d'embrayage commun. Un agencement d'embrayage est dans l'optique de l'invention, est d'une configuration à auto-maintien ou actionné par poussée, ou d'une autre configuration, la désignation à auto-maintien signifiant que l'agencement d'embrayage, dans la mesure où il n'est pas actionné, par exemple à l'aide d'un accumulateur de force, tel qu'un agencement de ressort ou similaire, est maintenu dans une position de commutation sensiblement de fermeture, et la désignation actionné par poussée signifiant que l'agencement d'embrayage, dans la mesure où il n'est pas actionné, par exemple à l'aide d'un accumulateur de force tel qu'un agencement de ressort, est maintenu dans une position de commutation sensiblement d'ouverture. L'agencement d'embrayage peut transmettre un signal ou une valeur caractéristique de rotation par complémentarité de forme ou voie mécanique positive, ou par adhérence, ou d'une autre manière, et comporte, le cas échéant, des garnitures d'embrayage auto-amorties et/ou un agencement de ressort et/ou d'amortisseur. L'agencement d'embrayage est notamment conçu sous forme d'embra yage de démarrage et/ou d'embrayage de commutation en charge et/ou d'un embrayage de dérivation de convertisseur, et comprend notamment un embrayage à friction à deux surfaces de friction ou plus, et/ou un embrayage jeux de garnitures interchangeable, et/ou un embrayage à poudre magnétique, et/ou un embrayage à crabots. L'agencement d'embrayage est de manière particulièrement préférée commandé par vole électronique, et est notamment un embrayage automatisé, de préférence de façon telle, qu'il est décrit proposé par la demanderesse sous la désignation (EKM) pour Elektronisches KupplungsManagement (gestion électronique d'embrayage). Un dispositif de transmission de couple conforme à l'invention comporte notamment au moins un premier agencement d'embrayage, de préférence conçu et disposé en tant qu'agencement d'embrayage de commutation charge, ainsi qu'au moins un second agencement d'embrayage conçu et disposé en tant qu'agencement d'embrayage de démarrage, ainsi qu'au moins un agencement d'entraînement et au moins un agencement d'actionnement. L'agencement d'embrayage de commutation en charge permet notam ment, que lors de l'enclenchement ou de la commutation entre différentes vitesses d'un agencement de boite de vitesses, un couple soit transmis par l'intermédiaire de l'agencement de boite de vitesses, de sorte qu'il est possible de changer alternativement entre différentes vitesses sous charge. Le premier agencement d'embrayage comporte au moins une première piece d'entrée ainsi qu'au moins une première pièce de sortie. Le second agencement d'embrayage comporte au moins une seconde pièce d'entrée ainsi moins une seconde pièce de sortie. Ces pièces d'entrée respectives peuvent chacune être désaccouplées au moins partiellement par rapport à la piece de sortie associée, de sorte qu'elles tournent relativement l'une par rapport à l'autre, et elles peuvent être couplées de sorte qu'un couple peut être transmis entre elles. Les pièces d'entrée sont notamment couplées chacune ' un vilebrequin d'un véhicule automobile à dispositif de transmission de couple, et les pièces de sortie à un essieu moteur de ce véhicule automobile. Le échéant, dans ces couplages ou accouplements sont prévus des agencements de ressort ou d'amortissement. Le premier et le second agencement d'embrayage sont disposés l'un au voisinage de l'autre ou de manière séparée l'un de l'autre dans l'espace. Le premier agencement d'embrayage est notamment monté en parallèle ou en série au second agencement d'embrayage. Le premier et le second agencement d'embrayage comportent chacun un agencement de levier de débrayage avec au moins un levier débrayage, qui de préférence est un ressort-diaphragme et qui de manière particulièrement 'férée s'étend essentiellement dans la direction radiale arbre. Ces agencements de levier de débrayage peuvent préférence solliciter chacun un plateau de pression susceptible de coulisser axialement, du premier respectivement du second agencement d'embrayage. Ces plateaux de pression sont disposés chacun au voisinage d'un disque d'embrayage ou d'un ensemble composé de plusieurs disques d'embrayage, ' sont associés au même agencement d'embrayage que le plateau de pression respectivement correspondant. Un coulissement axial de ces plateaux de pression permet d'interrompre ou d'engendrer progressivement la prise réciproque entre les surfaces de friction de l'agencement d'embrayage. Le plateau de pression et/ou une butée est de préférence respectivement la pièce d'entrée ou est couplé à celle-ci de manière fixe en rotation. Le disque d'embrayage est de préférence respectivement la pièce de sortie ou est couplé à celle-ci de manière fixe en rotation. De maniere particulièrement préférée, ces agencements de levier de débrayage respectifs peuvent être sollicités ou chargés par une butée débrayage, est associée à l'agencement d'actionnement. L'agencement de levier de débrayage du premier et/ou du second agencement d'embrayage peut être d'une configuration telle, qu'une force poussée ou compression exercée par l'agencement d'actionnement sur cet agencement de levier de débrayage produise une force de traction sur le plateau de pression, ou de façon telle que la force de poussée exercée sur l'agencement de levier de débrayage produise une force de poussée sur le plateau de pression. De préférence, une force de poussée exercée par l'agencement d'action- nement sur l'agencement de levier de débrayage du premier agencement d'embrayage, produit une force de poussée sur le plateau de pression du premier agencement d'embrayage, tandis qu'une force de poussée exercée par l'agencement d'actionnement sur l'agencement de levier de débrayage second agencement d'embrayage, produit une force de traction sur le plateau de pression du second agencement d'embrayage. De préférence, le premier agencement d'embrayage est réalisé en qu'agencement actionné par poussée et le second agencement d'embrayage en tant qu'agencement d'embrayage à auto-maintien, ceci étant notamment produit par des agencements de ressort qui sollicitent ou chargent le plateau de pression respectif de l'agencement d'embrayage respectif. Les différents agencements de levier de débrayage du premier et second agencement d'embrayage s'engagent, vu dans la direction axiale, dans le plateau de pression respectif, à partir du même côté ou à partir de côtes différents. Les pièces d'entrée du premier et du second agencement d'embrayage sont de préférence couplées de manière fixe en rotation avec un carter ou couvercle d'embrayage commun. L'agencement d'entraînement produit, dans des conditions prédétermi nées, un signal d'entraînement, en fonction duquel l'agencement d'actionne- ment produit un signal d'actionnement et le transmet au premier et/ou au second agencement d'embrayage ou de levier de débrayage, en vue de les actionner. L'agencement d'entraînement est, dans l'optique la présente invention, notamment un agencement qui peut convertir une forme d'énergie d'entrée en une forme d'énergie de sortie, la forme d'énergie d'entrée et la forme d'énergie de sortie étant notamment de type différent, et la forme d'énergie de sortie pouvant être utilisée en tant qu'énergie uti , notamment en vue de solliciter ou d'actionner des pièces ou éléments similaires. L'agencement d'entraînement convertit de préférence de l'énergie électrique en énergie cinétique. L'agencement d'entraînement comprend notamment un moteur, tel qu'un moteur électrique. II est à noter qu'un actionnement manuel, tel que par exemple l'action- nement manuel d'un levier de commande ou similaire, peut également consti tuer un agencement d'entraînement dans l'optique de la présente invention. Le dispositif de transmission de couple comporte de 'férence un agencement d'actionnement qui est associé au premier et au second agence ment d'embrayage, de sorte que ces deux agencements d'embrayage peuvent être actionnés par un agencement d'actionnement commun. L'agencement d'actionnement est notamment d'une configuration telle qu' présente un parcours de transmission de signal ou de force, le long duquel un signal ou une force peut être transmis entre l'agencement d'entraînement et le premier et/ou le second agencement d'embrayage, au moins une partie de ce parcours de transmission de signal ou de force, étant aussi bien utilisée lorsque le premier agencement d'embrayage est actionné, que lorsque le second agence ment d'embrayage est actionné. Le dispositif de transmission de couple comporte préférence un agencement de boite de vitesses, qui, notamment au moyen d'au moins un troisième agencement d'embrayage, peut être commute dans différentes positions de commutation. Le troisième agencement d'embrayage est de manière particulièrement préférée, un embrayage à transmission par complémentarité de forme ou voie mécanique positive, tel qu'un embrayage à crabots. Le troisième agencement d'embrayage est pourvu ou non d'un agencement de synchronisation. Un agencement de synchronisation présente au moins deux pièces, qui peuvent tourner l'une par rapport à l'autre dans au moins une position de commutation, et qui sont couplées de façon telle qu'il soit possible de réaliser une adaptation couple ou de vitesse de rotation des pièces mobiles l'une par rapport à l'autre L'agencement de boite de vitesses comporte de préférence plusieurs roues, par l'intermédiaire desquelles, pour des conditions prédéterminées, un couple peut être transmis, ces roues étant couplées au moins durant la transmission du couple. Les roues peuvent être couplées façon telle qu'elles soient en prise directe ou indirecte, ou d'une manière autre. Dans le cas d'une prise indirecte des roues, au moins une autre pièce, telle qu'un moyen d'enroulement ou similaire est placé entre les roues. Les roues couplées, transmettant couple peuvent présenter des axes parallèles, ou des axes sécants ou des axes qui se croisent. La transmission de couple peut notamment s'effectuer l'intermédiaire de l'enveloppe périphérique extérieure et/ou de l'enveloppe périphérique intérieure. Les roues sont notamment des roues friction ou des roues dentées. Les roues dentées présentent de préférence une denture à développante, ou une denture cycloide, ou une denture ogivale, ou une denture en fuseaux ou une denture du type Bildhaber-Novikow. Les roues sont à dentures obliques ou d'une autre configuration. Les roues dentées sont de préférence des roues droites à denture intérieure ou extérieure, ou des roues coniques, ou des roues hypoïdes, ou des roues hélicoïdales, ou des roues tangentes ou d'un autre type. En fonction de la combinaison de roues enclenchée dans le parcours de transmission de couple entre l'entrée et la sortie de la boite, l'agencement de boite de vitesses peut produire pour une même vitesse de rotation d'entrée de boite, des vitesses de rotation de sortie de boite différentes. L'agencement de boite de vitesses est de préférence d'une configuration telle, qu'il comprend un premier ainsi qu'un second arbre sur chacun desquels sont placées des roues. Entre ce premier et ce second arbre sont placés différents rapports de démultiplication. Pour chaque rapport de démultipli cation roue est disposée sur le premier arbre et roue est placée sur le second arbre. De préférence, en se référant à chaque rapport de démulti plication, roue disposée sur le premier arbre ou roue disposée sur le second arbre est montée de manière rotative sur cet arbre, tandis que la roue disposée respectivement sur l'autre arbre est couplée de manière fixe en rotation ` cet autre arbre. Dans la suite, l'invention va être représentée à l'aide de roues réalisées sous forme de roues dentées, ces roues dentées étant prise directe, dans chaque rapport de démultiplication, au moins durant transmission de couple entre le premier arbre et le second arbre par l'intermédiaire de ce rapport de roues dentées, et, le cas échéant, au moins un autre rapport de démulti plication étant disposé entre le premier et le second arbre, rapport dans lequel entre roue dentée disposée sur le premier arbre et roue dentée disposée sur le second arbre est disposée une roue dentée intermédiaire par laquelle le sens rotation du second arbre par rapport au premier arbre est inversé relativement aux autres rapports de démultiplication. La description de l'invention, à titre d'exemple, à l'aide de ces paires de roues dentées ainsi que du rapport de démultiplication comprenant une roue dentée intermédiaire ne doit toutefois pas limiter l'invention. L'agencement de boite de vitesses présente préférence plusieurs rapports démultiplication, qui peuvent également être désignés par rapports de démultiplication de vitesse ou vitesses, et qui sont conçus de façon telle que la roue dentée de chaque rapport de démultiplication, montée rotative sur un arbre, puisse être couplée de manière fixe en rotation à cet arbre, par l'intermédiaire d'un troisième agencement d'embrayage. Par ailleurs, l'agencement de boite de vitesses présente au moins un autre rapport de démultiplication, qui est désigné notamment par rapport de démultiplication de commutation en charge et qui est d'une configuration telle, qu'une roue dentée sur l'un des arbres, notamment le premier arbre, est montee rotative, tandis qu'une autre roue est couplée de manière fixe en rotation à l'autre de ces arbres, notamment le second arbre. Cette roue montee rotative sur le premier arbre peut être couplée au premier arbre à l'aide du premier agencement d'embrayage. L'agencement de boite de vitesses est notamment un agencement de boite vitesses commutable en charge. premier agencement d'embrayage est de préférence un agencement d'embrayage de commutation en charge, qui est actionné au moins lorsque l'on commande un changement de vitesse. L'agencement d'embrayage de commutation en charge ou le rapport de démultiplication de commutation en charge permet ainsi notamment, qu'un couple soit transmis entre l'entrée de boite et la sortie de boite, même pendant un changement de vitesse. cas échéant, le rapport de démultiplication de commutation en charge ou l'agencement d'embrayage de commutation en charge est d'une configuration telle, qu'il soit possible de transmettre un couple par l'intermédiaire du rapport de démultiplication de commutation en charge ainsi que par l'agencement d'embrayage de commutation en charge, pendant une durée plus importante, de sorte que le rapport de démultiplication de commutation en charge peut également prendre la fonction d'un rapport de démultiplication de vitesse. Le premier agencement d'embrayage est de préférence commandé de manière telle, qu'au moins lorsque tous les troisièmes agencements d'embrayage se trouvent dans une position de commutation d'ouverture, le premier agencement d'embrayage est au moins en partie fermé, de sorte 'il est possible de transmettre un couple par l'intermédiaire du premier agence ment d'embrayage ainsi que du rapport de démultiplication de commutation en charge. Un dispositif de transmission de couple conforme à l'invention est, de manière particulièrement préférée, placé dans un véhicule automobile, ce véhicule automobile comprenant un ensemble d'entraînement de véhicule, tel qu'un moteur à combustion interne, ainsi qu'au moins un essieu moteur de véhicule qui peut être entraîné par le moteur à combustion interne. Entre l'ensemble d'entraînement de véhicule et l'essieu moteur du véhicule un couple peut être transmis, de préférence par l'intermédiaire du premier agencement d'embrayage ainsi que par le rapport de démultiplication de commutation en charge, au moins lorsque les vitesses restantes ne sont pas enclenchées, à savoir que les troisièmes agencements d'embrayage sont commutés dans la position d'ouverture. Le premier et le second agencement d'embrayage sont montés en parallèle ou en série. Un montage en série du premier et du second agencement d'embrayage est notamment d'une configuration telle, qu'un couple ne peut être transmis par l'intermédiaire du rapport de démultiplication de commutation en charge entre le premier arbre et le second arbre, que lorsque le premier agencement d'embrayage et le second agencement d'embrayage sont commutés dans une position fermeture, et par l'intermédiaire de l'un rapports de démultiplication de vitesse, qui ne sont pas des rapports de démultiplication de commutations en charge, lorsque le premier agencement d'embrayage est commuté dans une position de commutation d'ouverture, et le second agencement d'embrayage dans une position de fermeture. Un montage en parallèle du premier et du second agencement d'embra yage est notamment d'une configuration telle, qu'un couple peut être transmis entre le premier arbre et le second arbre par l'intermédiaire second agence ment d'embrayage, également lorsque le premier agencement d'embrayage est ouvert, et inversement. L'agencement d'actionnement comprend de préférence un agencement hydraulique. Dans cet agencement hydraulique, une force de l'agencement d'entraînement et au moins d'un agencement de levier de débrayage du premier ou du second agencement d'embrayage, est de préférence trans mise au moyen d'un fluide hydraulique, tel qu'une huile hydraulique ou similaire. L'agencement d'actionnement comporte de préférence au moins un agencement à piston et cylindre, le cylindre étant de préférence, dans au moins position de commutation, rempli au moins partiellement, d'un fluide hydraulique. L'agencement à piston et cylindre peut être tel, que le piston ou un agencement de piston subdivise ou peut subdiviser le cylindre en plusieurs chambres, ou tel que le piston coulisse axialement dans le cylindre et produit lors d'un coulissement axial, une variation du volume exactement d'une chambre de l'agencement de cylindre. L'agencement d'actionnement comporte de préférence au moins un agencement à piston et cylindre maître comprenant un piston maître et un cylindre maître, ainsi qu'au moins un agencement à piston et cylindre récepteur comprenant un piston récepteur et un cylindre récepteur. piston maître peut âtre sollicité par l'agencement d'entraînement et produire l'effet suivant, à savoir que du fluide se trouvant dans le cylindre maître soit sollicité. Selon une configuration de l'invention, le cylindre maître relié au cylindre récepteur par au moins une première conduite de fluide hydraulique, de sorte que pour des conditions prédéterminées, une sollicitation piston maître produit l'effet suivant, à savoir qu'un piston récepteur prédéterminé est sollicité par l'intermédiaire du fluide hydraulique se trouvant dans cylindre récepteur, la première conduite de fluide hydraulique ainsi que dans cylindre maître. D'après une configuration de la présente invention, l'agencement d'actionnement comprend au moins deux agencements à piston cylindre récepteurs, pour lesquels - cylindre maître peut être relié au premier cylindre récepteur du premier agencement à piston et cylindre récepteur, par l'intermédiaire moins une première conduite de fluide hydraulique ; - cylindre maître peut être relié au second cylindre récepteur du second agencement à piston et cylindre récepteur, par l'intermédiaire d'au moins une seconde conduite de fluide hydraulique ; - est prévu au moins un agencement de soupapes, qui peuvent être commutées dans différentes positions de commutation ; - dans au moins une première position de commutation de l'agencement soupapes, le cylindre maître est relié au premier cylindre récepteur, la liaison entre le cylindre maître et le second cylindre récepteur étant, le cas échéant, interrompue ; - dans au moins une seconde position de commutation l'agencement de soupapes, le cylindre maître est relié au second cylindre récepteur, la liaison entre le cylindre maître et le premier cylindre recepteur étant, le cas échéant, interrompue ; et - le cas échéant, dans au moins une troisième position commutation de l'agencement de soupapes, la liaison entre le cylindre maître et le premier cylindre récepteur ainsi que la liaison entre cylindre maître et le second cylindre récepteur, sont interrompues. De préférence, le cylindre récepteur est relié par un agencement constitué d'au moins d'une conduite de fluide hydraulique, premier et/ou au second cylindre récepteur. L'agencement hydraulique de l'agencement d'actionnement comporte au moins un agencement de soupapes. De manière particulièrement préférée, un tel agencement de soupapes peut être commuté dans différentes positions de commutation et notamment interrompre une liaison entre le cylindre maître et le premier cylindre récepteur et/ou entre le cylindre maître et le second cylindre récepteur, dans au moins une position de commutation. De manière particulièrement préférée, le cylindre récepteur et le cylindre maître sont disposés de manière telle l'un par rapport a l'autre, qu'un coulissement du piston maître par l'intermédiaire d'un fluide hydraulique, puisse produire un coulissement du premier et/ou du second piston récepteur, un agencement de soupape étant le cas échéant disposé dans les conduites correspondantes contenant du fluide hydraulique, et pouvant être commuté dans différentes positions de commutation. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, l'agencement d'actionnement comporte au moins un réservoir de compensation de volume. Ce réservoir de compensation de volume est notamment d'une configuration telle, qu'il puisse absorber un fluide hydraulique, ce fluide hydraulique, qui est dans le réservoir de compensation de volume, étant sollicité par une pression prédéterminée. De manière particulièrement préférée, le fluide hydraulique est sollicité dans ce réservoir de compensation de volume, par la pression envi- ronnante, ou est sensiblement exempt de pression. Le cas échéant, fluide hydraulique est de préférence également sollicité avec une autre pression, selon une caractéristique prédéterminée, d'ans le réservoir de compensation de volume. À cet effet sont éventuellement prévus des éléments de ressort, qui sollicitent par exemple un piston, qui pour sa part agit sur le fluide se trouvant dans le réservoir de compensation de volume. De manière également 'férée, une pression constante peut être exercée sur le fluide hydraulique dans le réservoir de compensation de volume, par exemple par l'intermédiaire d'une masse chargeant ce fluide hydraulique. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, l'agencement de soupape compris dans l'agencement d'actionnement comporte un distributeur a/b voies, a et b étant des nombres entiers naturels qui sont supérieurs à 1 et a étant nombre de raccords de l'agencement de soupapes et b le nombre de positions de commutation dans lesquelles l'agencement de soupapes peut être commuté. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, l'agencement de soupapes comprend au moins un agencement de soupapes à siège a/b voies. préférence, dans l'agencement d'actionnement sont prévus plusieurs distributeurs a/b voies avec un nombre identique ou différent de raccords ou de positions de commutation. L'agencement de soupapes est de préférence actionné par voie électromagnétique. Par ailleurs, plusieurs agencements de soupapes peuvent de préférence être commandés par exactement un aimant. Dans la suite, l'invention va être explicitée plus en détail à l'aide d'un agencement de distributeurs a/b voies, un autre agencement de soupapes ou une combinaison d'agencements de soupapes ou un agencement de soupapes à siège a/b voies pouvant également être prévus à la place dudit agencement de distributeurs a/b voies. L'agencement de distributeurs a/b voies présente différents raccords. De préférence, l'agencement de distributeurs a/b voies présente au moins un premier raccord récepteur. En guise de premier raccord récepteur on désigne dans l'optique de la présente invention, un raccord de l'agencement de distributeurs a/b voies qui est relié, par au moins une conduite hydraulique, au premier cylindre récepteur. L'agencement de distributeurs a/b voies présente de préférence au moins un second raccord récepteur, qui est relié ou peut être relié, par au moins une conduite hydraulique, au second cylindre récepteur. L'agencement de distributeurs a/b voies présente de préférence un raccord maître, qui est relié ou peut être relié au cylindre maître par au moins une conduite hydraulique. L'agencement de distributeurs a/b voies présente de préférence au moins un raccord de compensation de volume, ce raccord de compensation volume étant ou pouvant être relié au réservoir de compensation de volume par au moins une conduite hydraulique. Conformément à l'invention, une conduite hydraulique peut être d'une configuration telle, qu'entre une extrémité et l'autre extrémité de cette conduite hydraulique ne soient pas disposés d'autres éléments, tels que soupapes ou similaires, et/ou qu'entre ces extrémités de la conduite hydrau tique soient prévues des dérivations, ou bien qu'entre ces extrémités de la conduite hydraulique soient disposés d'autres éléments, tels que des soupapes ou similaires. De manière préférée, l'agencement d'actionnement présente au moins un agencement d'accumulateur de force ou un agencement de ressort. Cet agen cernent de ressort est notamment configuré et disposé de façon telle, qu sollicite le piston maître, ceci de préférence dans la direction qui produit une force de poussée ou de compression sur l'agencement de levier de débrayage du premier agencement d'embrayage et/ou du second agencement d'embrayage. La force élastique de l'agencement de ressort de l'agencement d'action- nement agit de préférence à l'encontre de la force élastique d'un ressort premier ou respectivement du second agencement d'embrayage, lorsque l'agencement d'actionnement sollicite ou charge l'agencement de levier débrayage de ce premier ou respectivement second agencement d'embrayage. L'agencement de ressort de l'agencement d'actionnement, qui notam ment sollicite le piston maître, est de préférence disposé et configuré de façon telle que la force exercée par l'agencement de ressort sur un agencement de levier débrayage a la même direction d'action sur l'agencement de levier de débrayage, que la force produite par l'agencement d'entraînement sur cet agencement de levier de débrayage, et ceci au moins lorsque l'agencement d'entraînement sollicite ou charge cet agencement de levier de débrayage de manière croissante. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le premier et/ou le second cylindre récepteur et/ou le cylindre maître et/ou une conduite hydraulique disposée dans l'ensemble de conduites hydrauliques de l'agence ment d'actionnement, comportent au moins un alésage de reniflard. Cet alésage reniflard est relié, par l'intermédiaire d'une conduite hydraulique ou d'un ensemble de conduites hydrauliques, au réservoir compensation de volume, et notamment par l'intermédiaire d'une conduite, à l'intérieur de laquelle n'est pas disposé l'agencement de distributeurs voies. De manière particulièrement préférée, seul le cylindre maître comporte un alésage de reniflard. Cet alésage de reniflard s'étend de préférence en qu'alésage de passage, à travers l'enveloppe périphérique du cylindre. Un alésage de reniflard est disposé dans un cylindre de préférence de façon telle, que dans au moins une première position axiale d'un piston guidé dans ce cylindre, l'alésage de reniflard débouche dans une première chambre du cylindre, et dans au moins une seconde position du piston, ce piston obture ou ferme l'alésage de reniflard, et le cas échéant, dans troisième position du piston, l'alésage de reniflard débouche dans une second chambre de ce cylindre. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, moins un agence ment de ressort sollicite ou charge le premier piston récepteur. De préférence au moins un agencement de ressort sollicite le second piston récepteur. De manière particulièrement préférée, la force élastique de cet agencement de ressort respectif sollicitant le piston récepteur, est inférieure à la force de ressort ou force élastique d'un agencement de ressort sollicitant le piston maître. La force élastique de l'agencement de ressort sollicitant le premier et/ou le second piston récepteur, peut être opposée à la force élastique l'agencement de ressort sollicitant le piston maître, ou peut agir dans le même sens. Entre le premier et/ou le second cylindre récepteur et le réservoir compensation de volume, une compensation de volume peut notamment être empêchée ou rendue possible, lorsque ce cylindre récepteur et le cylindre maître sont découplés sur le plan hydraulique, c'est à dire qu'une conduite hydraulique éventuellement existante, reliant ces cylindres, est interrompue un agencement de soupape ou similaire. De préférence, dans au moins une position de soupape de l'agencement de soupapes, un raccord maître est couplé hydrauliquement au premier et/ou au second raccord récepteur de l'agencement de soupape, de sorte que piston maître peut solliciter ce piston récepteur par l'intermédiaire du fluide hydraulique. Dans au moins une position de soupape de l'agencement de soupapes, premier et/ou le second raccord récepteur de l'agencement de soupapes est couplé hydrauliquement au raccord de compensation de volume de l'agence ment de soupapes, de sorte que cela rend possible une compensation de volume et/ou de pression entre une chambre de ce cylindre récepteur et le réservoir de compensation de volume. De manière particulièrement préférée, l'agencement de soupapes relie, dans une position de soupape, le premier raccord récepteur au raccord maître et le second raccord récepteur au raccord de compensation de volume, de sorte que le piston maître peut solliciter le premier piston récepteur par l'intermédiaire du fluide hydraulique, et qu'une compensation de volume ou de pression est possible entre une chambre du second cylindre récepteur et le réservoir de compensation de volume. De préférence, dans une position de commutation de l'agencement de soupapes, le second raccord récepteur est relié au raccord maître et le premier raccord récepteur est relié au raccord de compensation de volume, de sorte que le piston maître peut solliciter le second raccord récepteur par l'inter médiaire du fluide hydraulique, et qu'une compensation de volume et/ou de pression est rendue possible entre une chambre du premier cylindre récepteur et le réservoir de compensation de volume. Au moins une conduite de fluide hydraulique s'étend de préférence du raccord de compensation de volume de l'agencement de soupapes au réservoir de compensation de volume, au moins une conduite de fluide hydraulique étant dérivée de ladite conduite de fluide hydraulique et débouchant dans un alésage de reniflard du cylindre maître. De manière particulièrement préférée, l'agencement de soupapes de l'agencement d'actionnement est configuré de façon telle, que dans une première position de commutation, le cylindre maître est relié au premier cylindre récepteur et le second raccord maître est fermé, de sorte que du second cylindre récepteur aucun fluide hydraulique ne peut être envoyé à travers cet agencement de soupape ou inversement. préférence, il est prévu une seconde positon de soupape dans laquelle le cylindre maître est relié au second cylindre récepteur, le premier raccord maître etant fermé. Selon un mode de réalisation particulièrement 'féré de l'invention, le premier cylindre récepteur est relié à un premier raccord récepteur de l'agencement de soupapes et le second cylindre récepteur est relié à un second raccord récepteur de l'agencement de soupapes. Deux autres raccords de l'agencement de soupapes sont reliés chacun au cylindre maître. De préfé rence, il est également possible qu'un seul autre raccord soit relié au cylindre maître, une zone de conduite qui s'étend de ce raccord à l'intérieur de l'agencement de soupape, possédant une dérivation Dans une première position de commutation, la liaison entre le cylindre maître et la chambre du premier cylindre récepteur est interrompue, tandis que le cylindre maître est relié au second cylindre récepteur, de sorte que le piston maître peut solliciter le second piston récepteur. Dans une seconde position de commutation, le cylindre maître est relié au premier cylindre récepteur, et la liaison entre le cylindre maître et le second cylindre récepteur est interrompue. Dans une troisième position de commutation, qui notamment est une position de commutation intermédiaire entre la première et le seconde position de commutation, aussi bien le premier cylindre recepteur que le second cylindre récepteur sont reliés chacun au cylindre maître. Le cylindre maître présente un alésage de reniflard qui est relié par une conduite à un réservoir de compensation de volume. Dans la première et respectivement la seconde position de commutation de l'agencement de soupapes, le piston maître sollicite respectivement premier le second piston récepteur. Lorsque l'on commute alternativement entre ces positions de commutation, on commute tout d'abord la position commutation intermédiaire à savoir la troisième position de commutation. Dans cette position de commutation, notamment la pression dans la chambre du cylindre récepteur dont le piston a été sollicité en dernier par le piston maître, produit l'effet suivant, à savoir que le piston maître est refoulé, ceci manière telle, qu'il passe par-dessus l'alésage de reniflard placé dans le cylindre maître en permettant l'établissement d'une compensation de volume et pression entre le premier cylindre récepteur et le réservoir de compensation de volume, ainsi qu'entre le second cylindre récepteur et le réservoir de compensation de volume, de sorte qu'il s'établit la même pression dans une chambre du premier cylindre récepteur et dans une chambre du second cylindre récepteur et dans une chambre du cylindre maître et dans le réservoir de compensation de volume ainsi que dans les conduites de liaison correspon dantes, ce qui produit notamment l'effet suivant, à savoir que le premier agencement d'embrayage et le second agencement d'embrayage sont déplacés dans leur position de base. Ensuite, il est à nouveau possible de commuter dans la première ou seconde position de commutation de l'agencement de soupapes, de sorte que le piston maître, suivant la position de commutation, sollicite le premier ou le second piston récepteur. Le cas échéant, l'agencement d'entraînement assiste ce mouvement du piston récepteur. De préférence, le premier et/ou le second agencement de levier débrayage comporte un prolongement axial qui s'étend de manière particuliè rement préférée, dans la direction axiale des disques d'embrayage ou arbre. Ce prolongement appuie de préférence sur le levier de débrayage orienté dans la direction radiale. De manière préférée un prolongement axial s'étend au-delà d'un disque d'embrayage, de sorte notamment le disque d'embrayage, vu dans la direction axiale de ce disque d'embrayage, est placé entre les extrémités du prolongement axial. De manière particulièrement préférée, ce prolongement axial est disposé radialement à l'extérieur de ce disque d'embrayage. Le prolongement axial s'étend de préférence à travers une ouverture de passage réalisée dans un carter d'embrayage ou un couvercle d'embrayage. L'ouverture de passage, à savoir son axe longitudinal, est de préférence, orienté dans la direction axiale ou la direction radiale, en se référant aux disques d'embrayage. L'ouverture de passage est réalisée sous forme de trou oblong ou de trou de forme circulaire, ou sous forme de fente ou d'une autre manière. Le prolongement axial s'étend de préférence à travers au moins une ouverture de passage d'une pièce, qui est en contact avec un plateau de pression et s'appuie le cas échéant sur celui-ci. Cette pièce est notamment de préférence un agencement de ressort qui s'étend de manière particulièrement préférée du couvercle d'embrayage à un plateau de pression, et maintient le plateau de pression, dans l'état non actionné de l'agencement d'embrayage, dans une position d'ouverture ou de fermeture. Le prolongement axial présente de préférence au moins une ouverture de passage, à travers laquelle étend une pièce tel qu'un agencement de ressort ou similaire. Le prolongement axial est de préférence associé au premier ou au second agencement d'embrayage, est disposé sensiblement radialement à l'extérieur de l'autre de ces deux agencements d'embrayage. Les plateaux de pression du premier et du second agencement d'embra yage présentent de préférence un diamètre extérieur différent. Le prolon gement axial s'étend de 'férence radialement à l'extérieur du plateau de pression qui présente le diamètre le plus faible. Le prolongement axial s'étend de manière particulièrement préférée, radialement à l'intérieur du plateau de pression qui présente le plus grand diamètre extérieur, ou sensiblement au niveau, dans la direction radiale, qui correspond au diamètre extérieur. Par ailleurs l'invention concerne également un dispositif de commande destiné à faire fonctionner un dispositif de transmission de couple conforme à l'invention, ce dispositif de commande étant notamment un dispositi de commande électronique. En outre l'invention se rapporte également à un procédé destiné à faire fonctionner un dispositif de transmission de couple et/ou un dispositi de commande conforme à l'invention. dispositif de transmission de couple conforme à l'invention ainsi le dispositi de commande conforme à l'invention sont de préférence utilisés dans un véhicule automobile. dénomination "commande" désigne dans l'optique de l'invention, notamment "régulation" et/ou "commande" dans le sens de la norme DIN. Il en est de même en ce qui concerne les dénominations dérivées de la dénomination "commande". Dans la suite, l'invention va être explicitée plus en détail au regard d'exemples de modes de réalisation non limitatifs, représentés sur les dessins annexés, qui montrent - Figure I un premier exemple de mode de réalisation de l'invention, selon une vue schématique en coupe partielle ; - Figure 2 un second exemple de mode de réalisation de l'invention, selon une vue schématique en coupe partielle ; - Figure 3 un troisième exemple de mode de réalisation de l'invention, selon une vue schématique en coupe partielle ; - Figure 4 un quatrième exemple de mode de réalisation de l'invention, selon une vue schématique en coupe partielle ; - Figure 5 un cinquième exemple de mode de réalisation de l'invention, selon une vue schématique en coupe partielle ; - Figure 6 un sixième exemple de mode de réalisation de l'invention, selon vue schématique en coupe partielle ; - Figure 7 un septième exemple de mode de réalisation de l'invention, selon une vue schématique en coupe partielle ; - Figure 8 un huitième exemple de mode de réalisation de l'invention, selon une vue schématique en coupe partielle ; - Figure une première courbe caractéristique force déplacement ; - Figure 0 une seconde courbe caractéristique force déplacement ; - Figure 1 une troisième courbe caractéristique force-déplacement ; - Figure 2 une quatrième courbe caractéristique force- déplacement ; - Figure 3 un neuvième exemple de mode de réalisation de l'invention, selon une vue schématique en coupe partielle ; - Figure 14 un dixième exemple de mode de réalisation de l'invention, selon une vue schématique en coupe partielle ; - Figure 15 un onzième exemple de mode de réalisation de l'invention, selon une vue schématique en coupe partielle. Sur les Figures les abréviations suivantes signifient AK = embrayage de démarrage LSK = embrayage de commutation en charge V-AK = soupape d'embrayage de démarrage V-LSK = soupape d'embrayage de commutation en charge GZ = cylindre maître AB = réservoir de compensation. La Figure 1 montre un premier exemple de mode de réalisation de l'in vention en représentation schématique. Le dispositif de transmission de couple 1 comprend un premier agence ment d'embrayage 10 ainsi qu'un second agencement d'embrayage 12. Le premier 10 et le second agencement d'embrayage 12 comportent un agencement d'entraînement 14 ainsi qu'un agencement d'actionnement 16 couplé au precédent et qui est représenté de manière fortement schématisée. L'agencement d'entraînement 14 peut solliciter l'agencement d'actionnement 16, qui pour sa part peut produire l'effet suivant, à savoir que le premier 10 et respectivement le second agencement d'embrayage 12 soit commuté dans différentes positions commutation. Les positions commutation du second agencement d'embrayage 12 sont conçues de façon telle, que dans au moins une position de commutation, un couple puisse etre transmis entre la pièce d'entrée 18 du second agencement d'embrayage 12 et la pièce de sortie 20 du second agencement d'embrayage 12, et dans au moins une seconde position de commutation, la pièce d'entrée 18 soit désaccouplée de la pièce de sortie 20, de sorte qu'aucun couple ne peut être transmis entre ces pièces 18, 20. Le cas échéant, dans au moins une troisième position de commutation du second agencement d'embrayage 12, un couple limité peut être transmis entre la pièce d'entrée 18 la pièce de sortie 20. Cela signifie notamment qu'un couple envoyé dans le second agencement d'embrayage 12 est transmis intégralement, dans mesure où le couple envoyé dans ce second agencement d'embrayage 12 est inférieur à un couple limite prédéterminé. Dans la mesure où le couple envoyé dans le second agencement d'embrayage 12 est supérieur à ce couple limite prédéterminé, seul est transmis le couple limite prédé terminé. Le second agencement d'embrayage 12 est notamment un embra yage à friction, de sorte que dans le cas où, pour l'une des troisièmes positions de commutation, un couple entrant est supérieur à un couple limite prédéter miné, le second agencement d'embrayage 12 fonctionne en glissement. Les positions commutation du premier agencement d'embrayage 10 sont telles, que dans au moins une première position de commutation, une pièce d'entrée 22 premier agencement d'embrayage 10, est désaccouplée d'une pièce de sortie 24 du premier agencement d'embrayage 10 de façon telle qu'aucun couple ne puisse être transmis entre ces pièces 22, 24 par l'intermédiaire de l'agencement d'embrayage 10, et que dans au moins une seconde position de commutation, le premier agencement d'embrayage 10 est en mesure de transmettre un couple limité. Cela signifie notamment qu'un couple envoyé dans le premier agencement d'embrayage 10 est transmis inté gralement, dans la mesure où le couple envoyé dans le premier agencement d'embrayage 10 est inférieur à un couple limite prédéterminé. Dans la mesure où le couple envoyé dans le premier agencement d'embrayage 10 est supérieur à ce couple limite prédéterminé, seul est transmis le couple limite prédéterminé. Le cas échéant, le premier agencement d'embrayage 0 peut être commuté dans au moins une troisième position de commutation, dans laquelle un couple est sensiblement transmis intégralement entre pièce d'entrée 22 et la pièce de sortie 24. Le premier agencement d'embrayage 10 est notamment un embrayage à friction, de sorte que dans le cas où, pour l'une des troisièmes positons de commutation, un couple entrant est supérieur à un couple limite prédéter miné, le premier agencement d'embrayage 10 fonctionne en glissement. Le premier 10 et/ou le second agencement d'embrayage 12 comporte notamment, ce qui n'est pas représenté plus en détail, un plateau de pression ainsi que, le cas échéant, une butée couplée à la pièce d'entrée 18. Dans la direction axiale, entre cette butée et ce plateau de pression, est disposé au moins un disque d'embrayage qui est couplé à la pièce de sortie 20 ou respectivement 24, ou qui est la pièce de sortie 20 respectivement 24. Un disque d'embrayage du premier 10 et/ou du second agencement d'embrayage 12 est notamment couplé, côté sortie, par l'intermédiaire d'un agencement de ressort et/ou d'amortissement, à une pièce voisine, et peut, par l'intermédiaire de cet agencement de ressort et/ou d'amortissement, transmettre un couple dans conditions prédéterminées. Les surfaces de friction ou les garnitures de friction du premier 10 et/ou du second agencement d'embrayage 12 sont, le cas échéant, elles-mêmes élastiques. second agencement d'embrayage 12 est notamment un embrayage de démarrage à auto-maintien, de sorte que le second agencement d'embrayage 12 commuté sensiblement dans une position de fermeture, lorsqu'il n'est pas actionné ou sollicité par l'agencement d'actionnement. premier agencement d'embrayage 10 est notamment un embrayage de commutation en charge actionné par poussée (en fermeture), ce signifie que premier agencement d'embrayage 10 est commuté sensiblement dans une position d'ouverture, lorsqu'il n'est pas actionné ou sollicité par l'agencement d'actionnement 16. Dans le mode de réalisation selon la Figure 1, le premier 10 et le second agencement d'embrayage 12 sont montés en parallèle, ce qui signifie notamment que le premier agencement d'embrayage 10 dans une position au moins partiellement fermée, peut transmettre un couple également lorsque le second agencement d'embrayage 12 est ouvert, et inversement. La pièce d'entrée 18 du second agencement d'embrayage 12 est couplée à un vilebrequin 26 d'un véhicule automobile, qui est entraîné par un moteur à combustion interne dont les cylindres 28 sont représentés de manière schématique. La pièce de sortie 20 du second agencement d'embrayage 12 est couplée à un premier arbre 30, le cas échéant par l'intermédiaire d'un agencement de ressort et/ou d'amortissement, et peut transmettre au moins partiellement un couple à ce premier arbre 30. La pièce d'entrée 22 du premier agencement d'embrayage 10 est couplée à un vilebrequin 26 d'un véhicule automobile. La pièce d'entrée 22 du premier agencement d'embrayage 10 est notamment reliée de manière fixe en rotation à un carter d'embrayage 32 ou un couvercle d'embrayage 34, qui est également couplé de manière fixe en rotation à pièce d'entrée 18 du second agencement d'embrayage. La pièce de sortie 24 du premier agencement d'embrayage 10 est couplée de manière fixe en rotation, à une roue 36 rapport de démulti plication de commutation en charge qui va être décrit plus en détail dans la suite. Cette roue 36 du rapport de démultiplication commutation en charge, qui est notamment une roue dentée droite à denture extérieure, est placée sur le premier arbre 30. Le cas échéant, la pièce de sortie 24 du premier agencement d'embrayage 10 est couplée l'intermédiaire d'un agencement de ressort et/ou d'amortissement, à la roue du rapport de démultiplication de commutation en charge et peut transmettre au moins en partie un couple à cette roue 36. Sur le premier arbre 30 sont disposées plusieurs roues 38, 40, 42, 44, 46, qui sont associées chacune à un rapport de démultiplication ou rapport de vitesse et sont ici des roues droites à denture extérieure Chacune de ces roues 38, 40, 42, 44, 46 vient en prise avec une roue 48, 50, 52, 54, 56 est disposée sur un second arbre 58. Le second arbre 58 est disposé parallèlement au premier arbre 30. Les paires de roues 38-48, 40-50, 42-52, 44- et 46-56 sont associées chacune à un rapport de démultiplication ou rapport de vitesse, ceci de préférence dans cet ordre de la cinquième à la première vitesse. Dans le mode de réalisation selon la Figure 1, les rapports de démulti plication ou rapports de vitesse sont disposés sur le premier 30 et respec tivement le second arbre 58 de façon telle, que le rapport de vitesse le plus élevé soit dirigé vers le second agencement d'embrayage 12 ou le moteur à combustion interne non représenté, et que le rapport de démultiplication de la premiere vitesse soit disposé côté sortie, c'est à dire soit dirigé vers un essieu moteur d'un véhicule automobile comportant le dispositif de transmission de couple 1, les rapports de vitesse restants, entre le premier et le cinquieme rapport de vitesse, étant disposés conformément à l'ordre de leur numé rotation entre ladite première et la cinquième vitesse. Chacun de ces rapport de vitesse 38-48, 40-50, 42-52, 44-54, -56 comprend une roue 38, 40, 52, 54, 56 qui est montée en rotation sur le premier 30 et respectivement le second arbre 58. Une autre roue ou l'autre roue 50, 42, 44, 46 de ces rapports de démultiplication est disposée de maniere fixe en rotation respectivement sur l'autre de ces arbres 30 et respectivement 58. Ces roues 38, 40, 52, 54, 56 montées rotatives sont disposées sur le premier 30 et respectivement le second arbre 58, notamment de façon telle, qu'au voisinage de chacune de ces roues 38, 40, 52, 54, 56 montées rotatives, soit disposée au moins une autre roue 38, 40, 52, 54, 56 montee rotative. autre roue 60 montée sur le premier arbre 30, qui notamment est une roue droite à denture extérieure, ainsi qu'une autre roue 62 disposée sur le second arbre 68, qui est notamment une roue droite à denture extérieure, sont associées à un autre rapport de démultiplication ou rapport de vitesse. Entre ces roues dentées 60, 62 est placée une autre roue 64 également sous forme de roue droite à denture extérieure, ta roue 60 étant en prise avec la roue 64 et la roue dentée 64 avec la roue dentée 62. Cette roue dentée 64 intercalée entraîne un sens de rotation identique des roues et 62, à savoir que pour un même sens de rotation du premier arbre 30, le sens de rotation du second arbre 58, dans le cas d'un rapport de démultiplication 60-64-62 enclenché, est opposé à celui des rapports de démultiplication 38-48, 40-50, 42-52, 44-54, 46-56. Les rapports de démultiplication ou rapports de démultiplication de vitesse 38-48, 40-50, 42-52, 44-54, 46-56 sont notamment des vitesses de marche avant, tandis que le rapport de démultiplication ou rapport de vitesse -64-62 est une vitesse de marche arrière. Le rapport de démultiplication de commutation en charge agit de préférence également comme une vitesse de marche avant. La roue 62 du rapport de vitesse de marche arrière du rapport de démultiplication 60-64-62 est montée rotative sur le second arbre, et la roue 60 est montée de manière fixe en rotation sur le premier arbre 30. Au voisinage des roues 38, 40, 52, 54, 56, 62 des vitesses ou rapports de vitesse ou rapports de démultiplication 38-48, 40-50, 42- , 44-54, 46 56 et respectivement 60-64-62, montées rotatives respectivement sur le premier 30 et le second arbre 58, sont disposés des troisièmes agencements d'embrayage 66, 68, 70, qui peuvent être commutés dans différentes positions de commutation. Au moyen de ces troisièmes agencements d'embra yage 66, 68, 70, les roues 38, 40, 52, 54, 56, 62 montées mobiles sur le premier 30 et respectivement le second arbre 58, peuvent être couplées de manière fixe en rotation à cet arbre respectif 3, 58. Sur la représentation de la Figure 1, les roues 38, 40, 52, 54, 56, 62 montées rotatives sur le premier 30 et respectivement le second arbre 58, ainsi que les troisièmes agencements d'embrayage 66, 68, 70, sont d'une configuration et d'une disposition telle, que les agencements d'embrayage 66, 68, 70 soient disposés chacun entre deux roues montées rotatives des rapports de démultiplication, et puissent, dans des positons de commutation différentes, coupler pour chacune de ces positions, l'une des roues voisines à l'arbre 30, 58 respectif, ces troisièmes agencements d'embrayage 66, 68, 70 pouvant de préférence être commutés dans une autre position de commutation dans laquelle ils ne réalisent le couplage d'aucune des roues voisines 38, 40, 52, 54, 56, 62 montées rotatives sur le premier 30 et le second arbre 58, avec ce premier 30 et respectivement ce second arbre 58. II est donc notamment prévu que les agencements d'embrayage 66, 68, soient associés respectivement à deux roues des rapports de démulti plication. Les troisièmes agencements d'embrayage 66, 68, 70 sont actionnés commutés par un agencement d'actionnement 72, qui, le cas échéant, comporte un étage de transmission ou de démultiplication. L'agencement d'ac- tionnement 72 est sollicité par un agencement d'entraînement, comprend premier moteur électrique 76 ainsi qu'un second moteur électrique 78. L'agencement d'actionnement 72 est conçu de façon telle, que lors d'une sollicitation par le premier moteur électrique 76, l'agencement d'action- nement puisse être commuté dans une position de commutation à partir de laquelle il est possible de commuter ou sélectionner un rapport de vitesse 'déterminé, ce rapport de vitesse prédéterminé pouvant être enclenché par le second moteur électrique 78. L'agencement d'actionnement 72 ou une pièce prédéterminée non représentée de l'agencement d'actionnement 72, telle arbre de commande, est de préférence déplacé ou sollicité dans des directions diffé rentes lors de la commutation dans une position de commutation prédéterminée à partir de laquelle une vitesse peut être enclenchée, c'est à dire lors de la sélection, d'une part, et lors de la commutation dans un rapport de vitesse prédéterminé, c'est à dire lors de la commutation ou de l'enclen chement, d'autre part. Ces directions de déplacement ou de sollicitation différentes, sont notamment produites chacune par l'un des différents moteurs électriques 76, 78. Ces directions de déplacement et de sollicitation différentes peuvent, par exemple, dans le cas d'un arbre de commande, être telles, que celui-ci soit d'une part sollicité ou déplacé dans la direction périphérique, et d'autre part dans la direction axiale. Entre le premier arbre 30 et le second arbre 58 est prévu un autre rapport de démultiplication, qui présente une roue 36 montée rotative sur le premier arbre et qui est ici une roue droite à denture extérieure, ainsi qu'une roue 80 montée de manière fixe en rotation sur le second arbre 58. Ce rapport de démultiplication 36-80 est désigné par rapport de démultiplication de commutation en charge. La démultiplication du rapport de démultiplication de commutation en charge est conçue de façon à être supérieure aux démulti plications des rapports de vitesse. Le rapport de démultiplication de commu tation en charge 36-80 est placé du côté entrée ou entraînement des rapports de démultiplication de vitesse 38-48, 40-50, 42-52, 44-54, 46- 60-62. Selon un aspect, le dispositif de transmission de couple 1 conforme à l'invention, fonctionne de la manière suivante Lorsqu'un véhicule automobile comportant un dispositif de transmission de couple 1 conforme à l'invention, fonctionne avec un rapport vitesse prédéterminé, et qu'une opération de commutation ou de changement entre différentes vitesses n'a pas été amorcée ou est achevée, c'est dire qu'un couple doit être transmis entre le premier et le second arbre par l'intermédiaire du rapport de démultiplication 38-48 ou 40-50 ou 42-52 ou 44-54 ou 46-56 ou 60-64-62, le second agencement d'embrayage 12 est dans une position de fermeture et le premier agencement d'embrayage 10 est dans une position d'ouverture. Un couple est ainsi transmis du vilebrequin 26 à la pièce d'entrée 18 du second agencement d'embrayage 12. Comme le second agencement d'embrayage 12 se trouve dans une position de fermeture, couple est transmis, au moins partiellement, au premier arbre 30. L'un des troisièmes agencements d'embrayage 66, 68, 70 relie de manière fixe en rotation l'une des roues 38, 40, 52, 54, 56, 62 montées rotatives au premier 30 ou respectivement au second arbre 58. Les autres de troisièmes agencements d'embrayage 66, 68, 70 sont commutés dans une position d'ouverture, de sorte que les roues dentées restantes, montés rotatives, peuvent tourner sur l'arbre respectif 30 et 58. Dans la suite on supposera à titre d'exemple, que le rapport de démulti plication initial, donc un rapport de démultiplication à partir duquel l'on doit commuter ultérieurement dans un autre rapport de démultiplication, est le rapport de démultiplication de la première vitesse, de sorte qu'un couple est transmis du premier arbre, par l'intermédiaire de la roue 46, à la roue 56 et cette roue 56, par l'intermédiaire du troisième agencement d'embrayage 70 fermé, au second arbre 58. Comme le premier agencement d'embrayage 10 est commuté dans une position d'ouverture, le couple du premier arbre 30, sollicite la pièce d'entrée 22 du premier agencement d'embrayage 10, n'est pas transmis par l'intermédiaire du premier agencement d'embrayage 10, à sa pièce de sortie 24 et ainsi à la roue 36 du rapport de démultiplication commutation en charge 36 , de sorte que la roue 80 du rapport de démultiplication de commutation en charge, disposée sur le second arbre 58, 'est sensiblement pas sollicitée par la roue 36 du rapport de démultiplication de commutation en charge, placée sur le premier arbre 30. Lorsque l'on doit commuter ou changer dans un autre rapport de démultiplication, ici l'on admettra à titre d'exemple que l'on doit commuter dans le rapport de vitesse de la troisième vitesse, un signal est délivré par un agencement de commande non représenté, au premier agencement d'embrayage 10. Ce signal produit une fermeture au moins partielle du premier agencement d'embrayage 10. La position de commutation concrète du premier agencement d'embrayage 10, qui est tout d'abord commandée par l'agencement de commande, ou l'agencement d'entraînement 14 ou l'agence ment d'actionnement 16, dépend notamment de valeurs caractéristiques prédéterminées. De telles valeurs caractéristiques peuvent notamment être la démultiplication du rapport de vitesse de la vitesse initiale, enclenché, ici donc le rapport de vitesse de la première vitesse, ou la démultiplication de ce rapport de vitesse ou l'identité de l'arbre sur lequel est disposé le troisième agencement d'embrayage de ta vitesse initiale, ou la vitesse de rotation ou le couple du premier 30 ou du second arbre 58, ou un critère similaire. La position de commutation commandée pour le premier agencement d'embrayage 10 ou de son agencement de débrayage 82 et de préférence telle, que l'on produise l'effet suivant, à savoir que le troisième agencement d'embrayage 70 peut être commuté dans une position de commutation dans laquelle il est pas possible de transmettre un couple entre la roue dentée 56 de la vitesse initiale, à savoir ici le premier rapport de vitesse, et le troisième agencement d'embrayage 70. Cette commutation est effectuée de sorte que tous les troisièmes agencements d'embrayage 66, 68, 70 sont commutés dans une position d'ouverture et qu'un couple n'est transmis entre le premier arbre et le second arbre 58 que par l'intermédiaire du rapport de démultipli cation de commutation en charge 36-80. Ensuite, le premier agencement d'embrayage 10 ou un agencement débrayage 82 du premier agencement d'embrayage est commandé de façon à rendre possible la commutation ou l'enclenchement du rapport de démultiplication 42-52 de la vitesse souhaitée ou de destination, ici donc troisième vitesse, au moyen d'un troisième agencement d'embrayage 68, sans il soit nécessaire de synchroniser ce troisième agencement d'embrayage et cette roue dentée 52, qui doit être couplée par le troisième agencement d'embrayage 68, au moyen d'anneaux de synchronisation ou éléments simi laires, en vue de garantir une sécurité de fonctionnement élevée. À cet effet on utilise, le cas échéant, des valeurs caractéristiques prédéterminées, telles que par exemple les valeurs caractéristiques qui ont été décrites précédemment dans le cadre de la description de la fermeture du premier agencement d'embrayage 10. Ensuite, on enclenche la vitesse de destination souhaitée. Dans l'exemple où la vitesse souhaitée ou de destination est la troisième vitesse, le troisième agencement d'embrayage 68 est commuté de façon à lier de manière fixe en rotation au second arbre 58, la roue dentée 52 montée rotative sur ce second arbre 58. Ensuite, le premier agencement d'embrayage 10 est à nouveau ouvert, de sorte que le couple est transmis intégralement entre le premier arbre 30 et le second arbre 58, par l'intermédiaire du rapport de vitesse de destination, ici le rapport de démultiplication 42-52 de la troisième vitesse. Durant la totalité de l'opération de commutation ou de changement entre la vitesse initiale et la vitesse de destination, un couple est donc transmis entre le vilebrequin 26 et l'essieu moteur d'un véhicule automobile. Le premier 10 et le second agencement d'embrayage 12 sont notam ment disposés, au moins en partie dans un carter d'embrayage 32 commun. Des exemples de modes de réalisation de l'agencement d'actionnement 16 montré sur la Figure 1, vont être explicités au regard des Figures suivantes. La Figure 2 montre un mode de réalisation représenté partiellement, d'un dispositif de transmission de couple 1 conforme à l'invention, selon une représentation schématique, qui comporte un premier agencement d'embra yage 10, un second agencement d'embrayage 12, un agencement d'actionne- ment 16 ainsi qu'un agencement d'entraînement 100. Le premier 10 ainsi que le second agencement d'embrayage 12 comportent chacun un agence ment de débrayage 102, 106 avec un agencement de levier de débrayage 104, 108. Le vilebrequin 26 d'un véhicule automobile est couplé de manière fixe en rotation, à une pièce d'entrée 18, 22 du premier 10 ainsi que du second agencement d'embrayage 12. Ces pièces d'entrée 18, 22 sont couplées de manière fixe en rotation, à un couvercle d'embrayage 34. Le couvercle d'embrayage 34 présente un premier flasque 110 s'étendant sensiblement dans la direction radiale, un second flasque 112 s'étendant également sensiblement dans la direction radiale et qui est disposé radialement l'intérieur du flasque 110, ainsi qu'une partie cylindrique 114 s'étendant sensiblement dans la direction axiale et qui relie sensiblement le premier flasque 10 au second fiasque 114. Le premier flasque 110 est couplé de manière fixe en rotation à la pièce d'entrée 18 et respectivement 22, l'intermédiaire de moyens de fixation adaptés, tels que des vis ou similaires. Le second agencement d'embrayage 12 comporte un ou plusieurs disques d'embrayage 116, ainsi qu'un plateau de pression 118. Le plateau de pression 118 est disposé de manière axialement coulissante et peut, dans au moins une première position de commutation, solliciter le disque d'embrayage 116 de façon telle, qu'un couple puisse être transmis entre le plateau de pression 118 et le disque d'embrayage 116. Dans au moins une seconde position de commutation, le plateau de pression 118 est disposé de façon telle par rapport au disque d'embrayage 116, qu'il n'est pas possible de trans mettre de couple entre ces pièces 116, 118. Dans au moins une troisième position de commutation, le plateau de pression 118 touche ou sollicite le disque d'embrayage de façon telle, que seul un couple limité puisse être transmis entre ces pièces 116, 118. Le disque d'embrayage 116 est couplé, par l'intermédiaire d'un agencement à ressort et/ou d'amortissement 120, au premier arbre 30, de sorte qu'un couple peut être transmis entre ce disque d'embrayage 116 et ce premier arbre 30. Des à-coups de couple prédéterminés peuvent, le cas échéant, être absorbés ou compensés par l'agencement de ressort et/ou d'amortissement 120. Le second agencement d'embrayage 12 est réalisé sous forme d'embra yage de démarrage auto-maintenu, et est, dans une position sensiblement non actionnement, essentiellement fermé. L'agencement de levier de débrayage 108 du second agencement d'embrayage 12 présente un prolongement axial 122, qui s'étend sensible ment de manière parallèle à l'axe du disque d'embrayage 116 et du plateau pression 118, et s'engage dans le plateau de pression 118 du second agencement d'embrayage 12. Le prolongement axial 122 s'étend sensiblement du plateau de pression 118 en direction de la sortie, à savoir la direction s'éloignant du vilebrequin 26, et vient en prise avec un levier de débrayage 124 l'agencement de levier de débrayage 108 du second agencement d'embrayage 12. Le levier de débrayage 124 s'étend sensiblement dans la direction radiale et est notamment un agencement de ressort-diaphragme. Radialement à l'intérieur de la zone de couplage entre le levier de débrayage 124 le prolongement axial 122, le levier de débrayage 124 peut être sollicité, en un lieu 126, par une butée de débrayage 128. Cette butée de débrayage 128 est associée à l'agencement d'actionnement 16. Entre la zone de couplage entre le prolongement axial 122 et le levier de débrayage 124 d'une part et le lieu 126 du levier de débrayage 124 où le levier de débrayage peut être sollicité par la butée de débrayage d'autre part, est prévue une zone de palier 130 conçue de façon telle, que le levier de débrayage puisse au moins être basculé autour de cette zone de palier. Cette zone de palier 130 ou le montage du levier de débrayage 124 dans cette zone de palier 130 est conçu de façon à ce qu'une force de poussée exercée par la butée de débrayage 128 en ce lieu 126, sur le levier de débrayage 124, produise une force de traction qui est exercée du levier de débrayage 124 sur le prolongement axial 122. Le premier agencement d'embrayage 10 comporte un ou plusieurs disques d'embrayage 132, qui sont couplés de manière fixe en rotation à une pièce 1 34. La pièce 134 s'étend sensiblement de manière concentrique au premier arbre 30. Le disque d'embrayage 132 ou la pièce 134 est une pièce de sortie du premier agencement d'embrayage 10. Le disque d'embrayage 132 du premier agencement d'embrayage 10 peut être sollicité par un plateau de pression 136 de ce premier agencement d'embrayage 10. Le plateau de pression 118 du second agencement d'embrayage 12 est disposé entre le disque d'embrayage 116 du second agencement d'embrayage 12 et le disque d'embrayage 132 du premier agencement d'embrayage 10. Le disque d'embrayage 132 du premier agencement d'embrayage 10 est, vu dans la direction axiale du premier arbre 30, disposé côté sorte du disque d'embra yage 116 du second agencement d'embrayage 12. Le plateau de pression 136 du premier agencement d'embrayage 10 peut être sollicité par un levier de débrayage 138, qui est notamment un ressort-diaphragme. Ce levier de débrayage 138 peut être sollicité par une butée de débrayage 1 40 associée à l'agencement d'actionnement 16. Le lieu 1 42 du levier de débrayage 138 où la butée de débrayage 140 sollicite ce levier de débrayage 138, est placé radialement à l'intérieur du lieu 144 où ce levier de débrayage 138 sollicite le plateau de pression 136 du premier agencement d'embrayage. Le levier de débrayage 138 s'appuie par ailleurs en un lieu 146 sur le couvercle d'embrayage 34, qui se situe radialement à l'extérieur du lieu 144 du levier débrayage 138, où le levier de débrayage sollicite le plateau de pression 136 du premier agencement d'embrayage 10. Une force de poussée ou de compression avec laquelle la butée de débrayage 140 sollicite le levier de débrayage 138 au niveau du lieu 1 42, produit l'effet suivant, à savoir que le levier de débrayage 138 sollicite le plateau de pression 136 au niveau du lieu 144, également par une force de poussée. Le premier agencement d'embrayage 10 est un embrayage de commutation en charge actionné par poussée (en fermeture), de sorte que dans l'état non actionné, il se trouve commuté dans une position sensiblement ouverte. disque d'embrayage 116, le plateau de pression 118, le disque d'embrayage 132, le plateau de pression 136 ainsi que le levier de débrayage 138 sont disposés à l'intérieur d'un carter d'embrayage ou couvercle d'embrayage 34. levier de débrayage 124 du second agencement d'embrayage 12 est disposé à l'extérieur, notamment axialement à l'extérieur du carter d'embra yage ou du couvercle d'embrayage 34. Le prolongement axial 1 s'étend à travers le couvercle d'embrayage 34, dans la direction axiale, de sorte qu'une partie ce prolongement axial est disposée, notamment axialement, à l'extérieur du carter d'embrayage ou du couvercle d'embrayage 34, et une autre partie de ce prolongement axial est disposée à l'intérieur du carter d'embrayage ou du couvercle d'embrayage 34. L'agencement d'actionnement 16 est réalisé au moins en partie en tant qu'agencement hydraulique 148. L'agencement hydraulique 148 comporte un agencement piston et cylindre maître 150 comprenant un cylindre maître 152 ainsi qu'un piston maître 54. Le piston maître 154 est relié à un poussoir de piston 156 que peut solliciter l'agencement d'entraînement. Le piston maître 154 est d'une configuration telle, qu'il puisse subdiviser le cylindre maître en une première chambre 159 ainsi qu'une second chambre 160. La paroi cylindrique 162 du cylindre maître 152 comporte un alésage de reniflard 164, qui est relié à un réservoir de compensation de volume 168, par l'intermédiaire d'une conduite hydraulique 166. Le piston maître 154 est monté axialement coulissant et peut, vu dans la direction axiale du cylindre maître 152, être disposé des deux côtés de l'alésage de reniflard 164. Le piston maître 154 peut balayer ou passer par-dessus l'alésage de reniflard 164, dans la direction axiale, et le cas échéant, le fermer, dans une position intermédiaire. Le cylindre maître est relié, par l'intermédiaire d'un agencement de conduite hydraulique 170, à un second distributeur 2/ 2 voies 172 ainsi qu'à un premier distributeur 2/2 voies 174. Le distributeur 2/2 voies 172 ainsi que le distributeur 2/2 voies 174 présentent chacun deux raccords maîtres 176, 178 et respectivement 180, 182. Ces raccords maîtres 176, 178 et respectivement 180, 182 sont des raccords du distributeur 2/2 voies 172 et respectivement 174, qui dans une position de commutation donnée de ces distributeurs 2/2 voies 172, 174 peuvent être reliés au cylindre maître 152, par l'intermédiaire d'un agencement de conduite 170. Le distributeur 2/2 voies 172 présente, par ailleurs, deux seconds raccords récepteurs 184, 186 qui peuvent être reliés à un agencement de conduite 188, cet agencement de conduite 188 pouvant réaliser une liaison à un second cylindre récepteur, ou, directement ou indirectement, à la butée de débrayage 128. De manière correspondante, le distributeur 2/2 voies 174 présente, par ailleurs, deux seconds raccords récepteurs 190, 192 qui peuvent être reliés, par l'intermédiaire d'un agencement de conduite 194, à un premier cylindre récepteur ou à un agencement de conduite 194, qui peut alimenter ou solliciter la première butée de débrayage 140, dans la mesure où le fluide hydraulique se trouvant dans cet agencement de conduite 194 présente une pression prédéterminée. L'agencement d'entraînement 100 comprend un moteur électrique 196 qui peut solliciter un arbre de sortie 198 de ce moteur électrique. L'arbre de sortie 198 de ce moteur électrique possède une denture 200, qui est notamment une denture de vis sans fin. Cette denture 200 entraîne une roue 202, notamment une roue tangente. Sur cette roue 202 est monté de manière excentrique et mobile en rotation, un poussoir 156 relié au piston maître 154. Le cas échéant, ce qui n'est pas représenté ici, une tringlerie de transmission est placée entre ce poussoir 156 et la roue Le poussoir 156 ou le piston maître 154 est sollicité, ailleurs, par un agencement de ressort 158. L'agencement de ressort 158 est disposé à l'extérieur du cylindre maître 152. Le second distributeur 2/2 voies 172 est conçu de façon telle, que dans une position de commutation montrée sur la Figure 2, il interrompe la liaison entre un raccord maître 178 et un second raccord récepteur 186, et dans seconde position de commutation, ici non représentée, il établisse une liaison entre le raccord maître 176 et le second raccord récepteur 1 84. Le premier distributeur 2/2 voies 174 est conçu de façon telle, que dans une position de commutation, il établisse une liaison entre le raccord martre 180 un premier raccord récepteur 192, et dans l'autre position de commutation, non commutée sur la Figure 2, il interrompe la liaison entre le raccord maître 182 et le premier raccord récepteur 192. Les distributeurs 2/2 voies 172, 174 sont actionnés par voie électromagnétique. dispositif de transmission de couple 1 conforme à l'invention permet au moteur électrique 196 d'être assisté par l'agencement de ressort 158, aussi bien lors d'un actionnement du premier agencement d'embrayage 10 que lors de l'actionnement du second agencement d'embrayage 12. Lorsque le premier agencement d'embrayage 10, qui dans sa position de base initiale est sensiblement ouvert, doit être progressivement fermé, le premier agencement de distributeur 2/2 voies 172, 174 est commuté dans une position de commutation dans laquelle le raccord maître 180 est relié au premier raccord récepteur 190. moteur électrique 196 produit l'effet suivant, à savoir que le piston maître 154 sollicite le fluide hydraulique dans le cylindre maître 152 ainsi que dans la conduite hydraulique 170, dans la mesure où dès que le piston martre 154 se trouve sur le côté de l'alésage de reniflard 164, situé vers le raccord maître 180. Comme le raccord maître 180 et le premier raccord récepteur 190 sont reliés par l'intermédiaire du distributeur 2/2 voies 174, la butée débrayage 140 est sollicitée, de sorte que le plateau de pression 136 déplacé en direction des disques d'embrayage 132 du premier agencement d'embrayage. Le second agencement d'embrayage 12 est, dans une position de base initiale, dans une position de commutation fermée. Lorsque le second agencement d'embrayage 12 doit être progressivement ouvert, le second agencement de soupape (distributeur) 172 est commuté de façon telle, que le raccord maître 176 soit relié au second raccord récepteur 184. Lorsque le moteur électrique 196 sollicite à présent le piston maître 154 et que le piston maître 154 se trouve à l'intérieur du cylindre maître, sur le côté de l'alésage de reniflard 164 situé du côté du raccord maître 176, la butée de débrayage 128 sollicitée, de sorte que le plateau de pression 118 déplacé dans une direction s'éloignant du disque d'embrayage 116 du second agencement d'embrayage 12. Pour les deux types d'actionnement précités, l'agencement de ressort 158 agit à chaque fois sur le piston maître 154, de sorte que force élastique de l'agencement de ressort 158, qui est notamment un agencement de ressort de compression, agit en commun avec la force d'entraînement du moteur électrique sur l'agencement de piston. Lorsque le piston maître 154 est ramené en arrière se trouve, à l'intérieur du cylindre maître, du côté éloigné du raccord martre 176, 178, 180, 182, le système hydraulique peut être délesté au moins partiellement. Lorsque dans ce cas le second distributeur 2/2 voies 172 relie le raccord maître 76 au raccord récepteur 184, l'agencement de conduite hydraulique 188 entre ce second raccord récepteur 1 84 et le second cylindre récepteur ou la butée de débrayage 128, ainsi que l'agencement de conduite hydrau lique 170 entre les distributeurs 2/2 voies 172, 174 et le cylindre maître 152, ainsi que la première chambre 159 du cylindre maître, sont délestés. Il se produit à cette occasion une compensation de volume ou pression avec le réservoir de compensation de volume 168. Lorsque le premier agencement de soupape 174 est conçu de façon telle que le raccord maître 180 soit relié au premier raccord récepteur 190, l'agencement de conduite hydraulique 194 entre le distributeur 2/2 voies 1 74 et le premier cylindre récepteur ou la butée d débrayage 140, ainsi que l'agencement de conduite 170 entre le distributeur 2/2 voies 172, 174 et le cylindre maître 152, ainsi que la première chambre 159 du cylindre maître sont délestés, de sorte que l'on a une compensation de volume ou de pression avec le réservoir de compensation de volume 168. combinaison des deux commutations est également rendue possible conformément à l'invention, de sorte que l'ensemble du système peut sensible ment etre délesté sur le pan hydraulique. Figure 3 montre un exemple d'agencement d'actionnement conforme à l'invention d'un dispositif de transmission de couple conforme à l'invention selon une vue partielle schématique. L'agencement d'actionnement 16 comprend un agencement à piston cylindre maître 150 avec un cylindre maître 152 et coulissant axialement dans celui-ci, un piston maître 154, ainsi qu'un premier agencement à piston cylindre récepteur 220, un second agencement à piston et cylindre récepteur 222, un réservoir de compensation de volume 168 et un agencement de soupape qui est ici un agencement de distributeur 4/2 voies 224. À l'intérieur du cylindre maître 152 est disposé un ressort hélicdidal 226 qui s'appuie sur une surface frontale intérieure 228 du cylindre maître 152 d'une part, et sur une surface frontale 230 du piston maître 154, dirigée vers ladite surface frontale intérieure 228 d'autre part, ceci de façon telle, que le piston maître 154 soit sollicité par une poussée. La paroi cylindrique 162 du cylindre maître 152 comporte un alésage de reniflard 164 qui est placé de façon telle, que le piston maître 154 puise balayer cet alésage 164, de manière à pouvoir se placer, dans la direction axiale du cylindre maître 152, des différents côtés de cet alésage de reniflard 164. premier agencement à piston et cylindre récepteur 220 comporte premier cylindre récepteur 232 ainsi qu'un premier piston récepteur 234 monte dans le premier cylindre récepteur 232 de manière à pouvoir y lisser dans la direction axiale. Le premier piston récepteur 234 est couplé à un premier poussoir de piston récepteur 236 qui fait saillie hors du premier cylindre récepteur 232. Ce premier poussoir de piston récepteur 236 est couplé, de manière non représentée, à une butée de débrayage, de façon à pouvoir solliciter cette butée de débrayage. Le premier poussoir de piston récepteur 236 peut produire l'effet suivant, à savoir que le premier agencement d'embrayage 10 ou l'embrayage de commutation en charge soit actionné ou sollicité. Le premier piston récepteur 234 subdivise le premier cylindre récepteur 232 en deux chambres 238, 240. À l'intérieur de la première chambre 238, qui est située sur le côté du premier piston récepteur 234, opposé à celui où se trouve le premier poussoir de piston récepteur 236, est disposé un ressort hélicoïdal 242 de façon telle, qu'il s'appuie par l'une ses extrémités, sur une surface frontale intérieure 246 du premier cylindre récepteur 232 et avec son autre extrémité, sur une surface frontale 248 du premier piston récepteur 234. Le ressort hélicoïdal 242 est disposé à l'intérieur de la première chambre 238 premier cylindre récepteur 232 de façon à solliciter le premier piston récepteur 234 avec une force de poussée. Cette force de poussée est toutefois de préférence inférieure à la force de poussée qu'engendre le ressort hélicoïdal 226 disposé dans la première chambre 159 du cylindre maître 152. second agencement à piston et cylindre récepteur comprend un second cylindre récepteur 250 et un second piston récepteur 252 qui est monté axialement coulissant dans ce second cylindre récepteur 250, et qui est relié un second poussoir de piston récepteur 254. Le second piston récepteur 252 subdivise le second cylindre récepteur 250 en une première chambre 256 et une seconde chambre 258. Le second poussoir de piston récepteur 254 fait saillie par une ouverture, hors du second cylindre récepteur 250. Sur le côté du second piston récepteur 252, opposé à celui où se trouve ledit poussoir de piston récepteur 254, se trouve, dans la première chambre 256 du second cylindre récepteur 250, un ressort hélicoïdal 260, qui s'appuie par l'une des ses extrémités, sur une surface frontale intérieure 262 du second cylindre recepteur 250 et avec son autre extrémité, sur une surface frontale 264 du second piston récepteur 252, et sollicite le piston récepteur 252 par une poussée. La force de poussée exercée par ce ressort hélicoïdal 260 sur le second piston récepteur 252, est sensiblement inférieure à force de poussée qu'exerce le ressort hélicôidal 226 sur le piston maître 154. L'agencement de distributeur 4/2 voies 224 comprend deux premiers raccords récepteurs 266 268, qui peuvent être reliés, par l'intermédiaire d'un agencement de conduite 194, à la première chambre 238 du premier cylindre récepteur 232, deux seconds raccords récepteurs 272, 274 qui peuvent être reliés, par l'intermédiaire d'un agencement de conduite 188, la première chambre 256 du second cylindre récepteur 250, deux raccords maîtres 276, 278 qui peuvent être reliés, par l'intermédiaire d'un agencement de conduite 280, à la première chambre 159 du cylindre maître 152, ainsi que deux raccords de compensation de volume 282, 284 qui peuvent être reliés, par l'intermédiaire d'un agencement de conduite 286, au réservoir de compensa tion de volume 168. *L'agencement de distributeur 4/2 voies 224 peut être actionné par voie électromagnétique. L'alésage de reniflard 164 du cylindre maître 152 est relié au réservoir de compensation de volume 168, par l'intermédiaire d'un agencement de conduite 288. Cet agencement de conduite 288 débouche dans un agencement de conduite 286. L'agencement de distributeur 4/2 voies 224 peut être commuté dans une position de commutation telle que montrée sur la Figure 3, dans laquelle l'agencement de distributeur 4/2 voies 224 relie le raccord maître 276 au second raccord récepteur 272, ainsi que le premier raccord récepteur 266 au raccord de compensation de volume 282. Dans cette position de commutation, la première chambre 159 du cylindre maître 154 est reliée à la premlere chambre 256 du second cylindre récepteur 250, et la première chambre 238 du premier cylindre récepteur 232 au réservoir de compensation de volume 168. Dans une première position de commutation du distributeur 4/2 voies 224, raccord maître 276 est relié au premier raccord récepteur 272, et le premier raccord récepteur 266 au réservoir de compensation de volume 282. Dans cette position de commutation, une sollicitation de l'agencement d'entraînement non représenté agissant sur le piston maître 54, produit l'effet suivant, à savoir que le second piston récepteur 252 peut être sollicité par l'intermédiaire du fluide hydraulique, en permettant ainsi l'actionnement de l'embrayage de démarrage ou du second agencement d'embrayage. Le ressort hélicoïdal 226 produit une force sur le piston maître 1 qui dans le cas faibles forces de l'agencement d'entraînement est opposée à ces forces d'entraînement, et dans le cas de forces plus élevées, est dirigée dans le même sens que celles-ci. En même temps on permet une compensation de volume entre (a première chambre 238 du premier cylindre récepteur et le réservoir compensation de volume 168. Si dans cette position de commutation, le piston maître 154 est sollicité par l'agencement d'entraînement non montré sur la Figure 3, avec une force qui produit la sollicitation du second piston récepteur 256, le ressort hélicoïdal 226 disposé dans la seconde chambre 160 du cylindre maître 152 agit simultanément sur le piston 154, ceci dans la même direction que la force produite par l'agencement d'entraînement. Dans une position de distributeur du distributeur 4/2 voies 224, raccord maître 276 est relié au premier raccord récepteur 268, et le second raccord récepteur 274 au raccord de compensation de volume 284. Si dans cette position de commutation, le piston maître 154 est sollicité par l'agencement d'entraînement non représenté, et que le piston maître 154 se trouve du côté de l'alésage de reniflard 164 dirigé vers le distributeur 4/2 voies 224, le premier piston récepteur 234 est sollicité, de sorte que par l'intermédiaire du premier poussoir de piston récepteur 236, une force d'actionnement est exercée sur le premier agencement d'embrayage ou son agencement de levier de débrayage. La force agissant sur le piston récepteur 234 se compose notamment d'une part de force, qui est engendrée par l'agencement d'entraînement en raison de la sollicitation du piston maître 154, ainsi que d'une part de force qui est engendrée par la sollicitation de l'agencement de ressort 226. La force de l'agencement de ressort 226 et la force de l'agencement d'entraînement se superposent ainsi et produisent une force d'actionnement au niveau de l'agencement de levier de débrayage du premier agencement d'embrayage. Le cas échéant, la force élastique du ressort hélicoïdal 242, est disposé dans la première chambre 238 du premier cylindre récepteur 232, agit sur le premier piston récepteur. Avant de commuter d'une des deux positions de soupape ou distribu teur, dans l'autre de ces positions de distributeur, le piston maître est ramené en arrière de façon telle, qu'il soit situé du côté de l'alésage de reniflard 164 opposé à celui où se trouve l'agencement de distributeur 4/2 voies 224. Dans les deux positions de commutation de l'agencement de distributeur 4/2 voies 224, cette position de commutation du piston maître 154 permet une compensation de volume ou de pression entre les premières chambres 238, 256 et le réservoir de compensation de volume 168, l'une des deux premières chambres 238, 256 étant reliée directement par l'intermédiaire de l'agencement de distributeur 4/2 voies 224, au réservoir de compensation de volume 168, et l'autre des deux chambres 238, 256 étant reliée au réservoir de compensation de volume 168, par l'intermédiaire de l'agencement de distributeur 4/2 voies 224, ainsi que par la première chambre 158 du cylindre maître 152, ainsi que l'alésage de reniflard 164 et l'agencement conduite Le dispositif conforme à l'invention selon la Figure 3, permet ainsi, notamment par la combinaison du ressort hélicoïdal 226 ainsi que de l'agencement de distributeur 4/2 voies 224 par l'intermédiaire du réservoir de compensation de volume 168, au ressort hélicoïdal 226 d'assister l'agen cement d'entraînement lors de l'actionnement du premier et du second agencement d'embrayage. Les ressorts hélicoïdaux 242, 260 qui sont disposés dans la premiere chambre 8 du premier cylindre récepteur 232 et respectivement dans la première chambre 240 du second cylindre récepteur 250 produisent, de préférence pour un niveau de force relativement faible, l'effet suivant, à savoir que les agencements de levier de débrayage du premier et du second agencement d'embrayage s'appliquent contre l'embrayage, lorsque agencements de levier de débrayage ne sont pas actionnés par l'agencement d'entraînement. Après que le piston maître 154 a permis, dans une position de retour arrière, système de se délester, à savoir a permis une compensation volume ou de pression avec le réservoir de compensation de volume, l'agencement de distributeur 4/2 voies 224 est commuté dans une autre position de commutation. Le piston maître 1 est à présent sollicité par l'agencement d'entraînement, assisté par le ressort hélicoïdal 226, de sorte que, suivant la position de commutation de l'agencement de distributeur 4/2 voies 224, l'agencement d'embrayage à présent commuté est actionné dès que le piston maître 154 a dépassé l'alésage de reniflard 164 et se situe vers l'agencement de distributeur 4/2 voies 224. Le mode de réalisation de l'invention représenté sur la Figure 4 se distingue du mode de réalisation représenté sur Figure 3, notamment par le fait que l'agencement de soupape ou de distributeur est d'une autre configuration, ainsi que par le fait que (e cylindre maître 152 ne présente pas d'alésage de reniflard 164, et qu'un agencement de conduite 274 n'est pas relié au réservoir de compensation de volume 1 L'agencement de soupape n'est ici pas comme sur la Figure 3, un agencement de distributeur 4/2 voies 224, mais un agencement de distributeur 4I3 voies 300. L'agencement de distributeur 4/3 voies présente les raccords 266, 268, 270, 272, 274, 276, 278, qui ont déjà été explicités au regard de la Figure 3. Par ailleurs, l'agencement de distributeur 4/3 voies 300 peut être commuté dans les deux positions de distributeur ont déjà été explicitées au regard de l'agencement de distributeur 4/2 voies de la Figure 3. L'agencement de distributeur 4/3 voies possède en outre une autre position de commutation, ainsi qu'un autre premier raccord récepteur 302, un second raccord récepteur 304, ainsi qu'un autre raccord de compensation de volume 306 et un autre raccord maître 308. Cette autre position de distributeur peut être conçue de façon telle, que le premier raccord récepteur 302 soit couplé au raccord maître 308, et le second raccord récepteur 304 au raccord de compensation de volume 306, ou de façon telle, que le premier 302 et le second raccord récepteur 304, le raccord de compensation de volume 306 et le raccord maître 308 soient tous couplés ensemble. Dans la première variante de réalisation, pour les deux positions de commutation, qui ont déjà été explicitées au regard de la Figure 3, un piston récepteur 234, 252 peut respectivement être sollicité par le piston maître 154, tandis que la première chambre 238, 256 voisine de l'autre ce ces pistons récepteurs 234, 252 est reliée au réservoir de compensation de volume, en permettant ainsi une compensation de volume ou de pression entre cette chambre 238 respectivement 256 et le réservoir de compensation de volume. Si présent l'on doit rendre possible une compensation de volume ou de pression dans l'autre des premières chambres 238, 256, le piston maître est tout d'abord ramené en arrière, c'est à dire dans une position éloignée de l'agencement de distributeur 4/3 voies 300. Ensuite, l'agencement de distributeur 4/3 voies est commuté dans la position intermédiaire, de sorte que respectivement l'autre des premières chambres 238, 256 est reliée au réservoir de compensation de volume 168. Ensuite, l'agencement distri buteur 4/3 voies peut être commuté dans la position initiale ou la troisième position de distributeur. Selon la seconde variante de réalisation, pour laquelle les raccords 302, 304, 306, 38 sont tous reliés les uns aux autres dans une positon de distributeur prédéterminée, le piston maître 154 est également déplacé dans une position totalement ramenée, avant de commuter dans cette position de distributeur. Cette position de distributeur rend possible une compensation de pression de l'ensemble du système hydraulique, c'est à dire notamment de la première chambre 238 du premier cylindre récepteur 232, de la première chambre 256 du second cylindre récepteur 250, de l'agencement de conduites de liaison 188, 194, 270, 280, ainsi que de la seconde chambre 258 du cylindre maître 250. Le premier 10 et le second agencement d'embrayage 12 sont commutés dans leurs postions initiales ou de base, parce qu'ils sont sensiblement exempts de pression ou sollicités par la pression environnante. Ensuite, il est possible de commuter la position de distributeur initiale, ou de commuter dans la troisième position de distributeur. Les trois positions de distributeur sont de préférence placées de manière telle, que la position de distributeur dans laquelle les raccords 302 et 308 ainsi que 304 et 306 ou 302, 304, 306 et 308 sont reliés, soit de préférence une position intermédiaire, de sorte que pour un déplacement du distributeur dans l'une des directions, on commute une autre position de distributeur, et pour un déplacement du système dans l'autre direction, on commute également une autre position de distributeur. II est à noter que la compensation de volume peut dans tous les modes de réalisation conformes à l'invention, être exécutée d'une part pour produire un délestage dans les agencements de conduites ou de chambres prédéterminés, tels que notamment dans la première chambre 238 premier cylindre récepteur 232, ou la première chambre 256 du second cylindre recepteur 250, ou bien pour régler le système d'actionnement, est à dire notamment le parcours hydraulique entre le piston maître 154 et pistons recepteurs 234, 252 actionnés par celui-ci, sur un volume hydraulique prédéterminé, et, le cas échéant, éliminer des gaz ou de l'air ou éléments similaires, de ce parcours. Notamment pour la seconde variante, il est garantit que le piston maître 154 soit commuté dans une position de commutation prédéterminee à chaque compensation de volume. Le mode de réalisation de l'invention représenté sur la Figure 5 se distingue du mode de réalisation de l'invention représenté sur Figure 3, essentiellement par la configuration de l'agencement de soupape L'agencement de soupape 320 comporte une première soupape 322 ainsi qu'une seconde soupape 324, qui sont disposées dans un carter commun 326. La première soupape 322 est une soupape à siège 3/2 , peut être actionnée par voie électromagnétique et qui présente deux raccords récepteurs 328, 330, deux raccords maîtres 332, 334 et deux raccords compensa tion de volume 336, 338. La seconde soupape 324 est également une soupape à sièges 3/2 et comporte deux seconds raccords récepteurs 340, deux raccords maîtres 344, 346, ainsi que deux raccords de compen sation de volume 348, 350. Dans une position de soupape de la première soupape à siège 3/2, le raccord maître 332 est relié au premier raccord récepteur 330, tandis que le raccord de compensation de volume 336 est bloqué. Dans une position de soupape de cette première soupape à siège 3/2 le raccord maître 334 et le premier raccord récepteur 328 sont reliés au raccord de compensation de volume 338. Dans cette position de commutation, la première chambre 238 du premier cylindre récepteur peut être délestée, parce qu'elle est reliée au réservoir de compensation de volume. La seconde soupape 324 de l'agencement de soupapes 320 peut être commutée dans une position de commutation dans laquelle le second raccord récepteur 342 est relié au raccord de compensation de volume 348, le raccord maître 344 étant bloqué, et dans une autre position de commutation, dans laquelle le raccord maître 346 est relié au second raccord récepteur 340, le raccord de réservoir de compensation 350 étant bloqué. Les soupapes 322 ainsi que 324 peuvent être commandées chacune par un aimant 352, 354 distinct. Le mode de réalisation selon la Figure 6 se distingue du mode de réalisation selon la Figure 5, par le fait qu'à la place de deux amants distincts pour l'actionnement de la première soupape 322 et respectivement de la seconde soupape 324, il est prévu un aimant commun 356. mode de réalisation représenté à titre d'exemple sur la Figure 7 d'un agencement d'actionnement conforme à l'invention, se distingue du mode de réalisation représenté sur la Figure 3, essentiellement par la configuration de l'agencement de soupape, ainsi que par le fait que l'agencement de soupape selon Figure 7, à l'inverse de l'agencement de soupape selon la Figure 3, ne présente pas de raccord, qui est relié directement au réservoir de compensa tion volume 168. Dans le mode de réalisation selon la Figure 7, l'agencement de soupape est un distributeur 3/2 voies 370, qui comporte deux premiers raccords récepteurs 372, 374, deux seconds raccords récepteurs 378, 380, ainsi deux raccords maîtres 380, 382. L'agencement de distributeur 3/2 voies peut être actionné par voie électromagnétique. Dans une position de distributeur, le raccord maître 382 est relié premier raccord récepteur 374, tandis que le second raccord récepteur 378 est bloqué. Dans l'autre position de distributeur, le raccord maître 384 est relié second raccord récepteur 380, tandis que premier raccord récepteur 372 est bloqué. Dans le mode de réalisation selon la Figure 7, à l'inverse du mode de réalisation selon la Figure 3, la première chambre 238 respectivement 256, qui voisine du piston récepteur 234 respectivement 52, qui n'est pas sollicité par le piston maître 154, n'est pas reliée au réservoir de compensation de volume 168. À la place de cela, le raccord récepteur respectif 372, 378 est bloqué, de sorte que du fluide hydraulique est enfermé entre ce raccord récepteur 372 et la première chambre 238 du premier cylindre récepteur 232 et respectivement entre le raccord 378 et la première chambre 256 du second cylindre récepteur 250. L'autre première chambre respective 238 et respectivement 256 est sollicitée ou alimentée au moyen de l'agencement d'entraînement non représenté ainsi que par l'agencement de ressort 226. Une compensation de volume ou de pression peut, dans le mode de réalisation selon la Figure 7, respectivement par rapport une première chambre 238 et respectivement 256, être réalisée par le fait que le piston maître 154 est déplacé dans une position ramenée en arrière, dans laquelle il se trouve sur le côté de l'alésage de reniflard 164, éloigné de l'agencement de distributeur 3/2 voie, le raccord maître 384 étant relié au second raccord récepteur 380 ou respectivement, le raccord maître 382 étant relié au premier raccord récepteur 374. Le mode de réalisation de l'invention représenté sur la Figure 8 se distingue du mode de réalisation de l'invention représenté sur la Figure 7, essentiellement par la configuration de l'agencement de soupape. Dans le mode de réalisation selon la Figure 8, il est prévu un agencement de distributeur 4/3 voies 390, qui comporte trois premiers raccords récepteurs 392, 394, 396, trois seconds raccords récepteurs 398, 400, 402, ainsi que six raccords maîtres 404, 406, 408, 410, 412, 414. Dans une première position de distributeur de cet agencement de distributeur 4/3 voies, le premier raccord récepteur 392, ainsi que le raccord maître 404 sont bloqués, tandis que le raccord maître 406 est relié au second raccord récepteur 398. De préférence de manière voisine à cette position de distributeur, il est prévu une position de distributeur pour laquelle le premier raccord récepteur 394 est relié au raccord maître 408, et le second rapport récepteur 400 est relié au raccord maître 410. De préférence de manière voisine à cette position de distributeur, est prévu une position de distributeur dans laquelle le premier raccord récepteur 396 est relié au raccord maître 412, et le second raccord récepteur est relié au raccord maître 414. Dans la première position de distributeur, dans laquelle les raccords 406 et 398 sont reliés l'un à l'autre, l'agencement d'entraînement, assisté le ressort hélicoidal 226, peut produire une sollicitation du second poussoir récepteur 254. Dans cette position de distributeur, il est par ailleurs possible la première chambre 256 du second cylindre récepteur 250 soit délestée, à savoir reliée au réservoir de compensation de volume 168, grâce au fait le piston maître 154 est déplacé dans une position ramenée en arrière dans laquelle il se trouve sur le côté de l'alésage de reniflard 164, éloigné de l'agencement de distributeur 4/3 voies. Dans cette position de commutation, la première chambre 256 du second cylindre récepteur 250, est reliée au réservoir de compensation de volume 168 par l'intermédiaire du cylindre maître 152. Dans la seconde position de commutation, dans laquelle le raccord est relié au raccord 408 et le raccord 400 au raccord 410, il est notamment possible de mettre l'ensemble du système hors de pression, à savoir de le relier au réservoir de compensation de volume 168. Le piston maître peut, dans cette position de commutation de l'agencement de distributeur 4/3 voies 390, être déplacé dans une position ramenée en arrière, dans laquelle se trouve du côté de l'alésage de reniflard 164, éloigné de l'agencement de distributeur 4/3 voies 390. Dans cette position de commutation de l'agencement de distributeur 4/3 voies 390 ainsi que du piston maître 154, la première chambre 238 du premier cylindre récepteur 232 ainsi la première chambre 256 du second cylindre récepteur 250 est reliée au réservoir de compensation de volume 168, à chaque fois par l'intermédiaire de l'agencement de distributeur 4/3 voies 390 ainsi que par la première chambre 159 du cylindre maître 152. Dans la troisième position de commutation de l'agencement de distributeur 4/3 voies, l'agencement d'entraînement, assisté par le ressort hélicoïdal 226, peut produire la sollicitation du premier piston maître 154 et actionner le premier agencement d'embrayage, tandis qu'entre le second raccord récepteur 402 et le second piston récepteur 252 du cylindre récepteur 250 est enfermé un volume de fluide. Dans cette position de commutation, un retour en arrière du piston maître 154 sur le côté de l'alésage de reniflard 164, éloigné de l'agencement de distributeur 4/3 voies, permet de relier la première chambre 238 du premier cylindre récepteur 232 au réservoir de compensation de volume 168, par l'intermédiaire de la première chambre 159 du cylindre maître 152. Les Figures 9 et 10 indiquent l'action d'un agencement de soupape conforme l'invention, qui est disposé â l'intérieur de l'agencement d'actionnement 16, sur la courbe caractéristique force-déplacement, en un endroit prédéterminé du système, tel que par exemple un endroit prédéterminé de l'agencement d'actionnement ou un endroit prédéterminé de l'agencement d'entraînement, ou un endroit prédéterminé de l'agencement de levier de débrayage. La Figure 9 montre la courbe caractéristique force-déplacement 430, donnée lors de l'actionnement du premier agencement d'embrayage, au niveau de celui-ci ou de son agencement de levier de débrayage, ainsi que la courbe caractéristique force-déplacement 432 qui est donnée lors de l'actionnement du second agencement d'embrayage, au niveau de celui-ci ou de son agencement de levier de débrayage. La Figure 9 montre par ailleurs la courbe caractéristique force- déplacement 434, qui est produite par un ressort de compensation ou un agencement de ressort 226 sur l'agencement d'embrayage respectif 10, 12, lors de l'actionnement. Comme le laissent entrevoir les courbes caractéristiques force- déplacement 430, 432, 434 représentées sur la Figure 9, un dispositif de transmission de couple qui montre les courbes caractéristiques force- déplacement 430, 432, 434 de la Figure 9, est d'une configuration telle, que l'on doit produire sur l'agencement de levier de débrayage du premier agencement d'embrayage 10, une force de traction pour l'actionnement, tandis que l'agencement de levier de débrayage du second agencement d'embrayage 12, on doit produire une force de poussée ou de compression. Si dans ce cas, un ressort ou un ressort de compensation agit sur un piston maître pour assister l'agencement d'entraînement, l'agencement d'entraînement est sensiblement délestée. Un agencement d'entraînement doit, pour produire un déplacement approprié indiqué sur l'axe horizontal, engendrer une force respective indiquée titre d'exemple par les doubles flèches respectives 436, 438, 440, 442. Ces doubles flèches 436, 438, 440, 442 montrent la force, par exemple, pour des points de fonctionnement individuels. Relativement à l'ensemble de la courbe, l'agencement d'entraînement doit fournir pour chaque point de fonctionnement, la force que l'on obtient pour un déplacement (d'actionneur) donné, en tant que différence entre la courbe caractéristique force-déplacement 432 du second agencement d'embrayage 12, et la courbe caractéristique force-déplacement 434 de l'agencement de ressort. Dans la mesure où la force indiquée par la courbe caractéristique force-déplacement 432, pour un point de fonctionnement, est supérieure à la force indiquée par la courbe caractéristique force-déplacement 434, l'agencement d'entraînement doit engendrer une force de poussée ou de compression sur l'agencement d'actionnement de levier de débrayage. Sinon, l'agencement d'entraînement doit produire une force de traction sur l'agencement de levier de débrayage respectivement considéré. La Figure 9 indique que les forces à produire par l'agencement d'entraînement sont réduites par l'agencement de ressort 226, et que notamment la force d'entraînement maximale nécessaire est réduite. Sans agencement de ressort, l'agencement d'entraînement devrait produire une force pour chaque point de fonctionnement, qui est indiquée parla courbe caractéristique force-déplacement 432 par rapport à l'axe de coordonnées horizontal. II en est de même en ce qui concerne le premier agencement d'embrayage. Comme le ressort 226 est un ressort de compression, et que le premier agencement d'embrayage 10 doit être sollicité en traction, la force d'entraînement nécessaire lors de l'actionnement du premier agencement d'embrayage, est toutefois augmentée, comme le montre la comparaison des flèches doubles 444, 441. dispositif conforme à l'invention permet à présent notamment, de produire l'effet suivant, à savoir que les agencements de levier de débrayage du premier 10 ainsi que du second agencement d'embrayage 12 soient sollicités par une poussée par un agencement d'actionnement. ce qui concerne la courbe caractéristique force-déplacement 430 de la Figure 9, cela produit un rabattement de cette courbe caractéristique force-déplacement 430 du troisième quadrant dans le premier quadrant, ce qui est indiqué par la Figure 10. L'agencement de ressort 226 assiste ainsi, aussi bien un actionnement du premier agencement d'embrayage 10 qu'un actionnement du second agencement d'embrayage 12. La Figure 11 se distingue de la Figure 10 par le fait que courbe caractéristique force- déplacement 430 du premier agencement d'embrayage 10 n'est pas représentée. La Figure 11 indique à titre d'exemple, par les doubles flèches 448, 450, 452, 454, que la force à produire par l'agencement d'entraînement pour 1'actionnement de l'agencement de levier de débrayage second agencement d'embrayage, est sensiblement réduite. Uniquement dans le cas de faibles sollicitations ou charges, qui apparaissent dans la zone qui est indiquée par la flèche 455, force à produire par l'agencement d'entraînement est légèrement augmentée. Cette influence peut toutefois être évitée par une configuration appropriée. La Figure 12 monte les courbes caractéristiques force-déplacement 430, 434 qui sont données dans le cas de l'actionnement du premier agencement d'embrayage. Dans la zone 456, pour laquelle l'actionnement du premier agencement d'embrayage ne nécessite que de faibles sollicitations, la sollicitation à produire par l'agencement d'entraînement est légèrement augmentée. Pour des sollicitations ou charges plus élevées, la force à produire par l'agencement d'entraînement pour l'actionnement du premier agencement d'embrayage, est nettement réduite, tel que cela est indiqué par les flèches doubles 458, 460, La Figure 13 ainsi que la Figure 14 montrent chacune une soupape à siège 3/2 voies et respectivement 482. Ces soupapes à sièges 3/2 voies 480, 482 peuvent être utilisées dans l'agencement d'actionnement 16 du dispositif de transmission de couple conforme à l'invention, par exemple respectivement comme etant les soupapes 322 et 324 de la Figure 5. On utilise notamment deux des soupapes 480 et 482 pour actionner le premier ainsi que second agencement d'embrayage. La soupape a siège 3/2 voles 480 comporte un carter de soupape 484 avec un raccord martre 486, un raccord récepteur 488 ainsi qu'un raccord de compensation de volume 490. Par ailleurs la soupape à siège 3/2 voies 480 comporte une bobine 492, qui peut être alimentée en courant. Une alimentation en courant de la bobine produit notamment la magnétisation d'une pièce 494 ' de préférence est d'une configuration cylindrique et présente un alésage de passage 496. Ce champ magnetique peut produire l'attraction de la bille 498 sur la pièce 494. La bille 498 est disposée de façon à être sollicitée par un agencement de ressort 500, ceci manière telle, qu'elle obture le raccord de cylindre maître 486. Lorsque le raccord maître 486 est bloqué ou obturé, le raccord de compensation et raccord de cylindre récepteur 488 sont reliés. Lorsque champ magnétique produit par la bobine 492 attire la bille 498 contre la pièce 494, le raccord de compensation 490 est fermé, le raccord maître 486 etant relié au raccord récepteur 488. L'agencement ressort 500 est notamment disposé de façon telle, qu'il s'appuie d'une part contre la pièce 494, et d'autre part contre la bille 498. Le mode de réalisation selon la Figure 14 se distingue de celui de la Figure 13, notamment par le fait qu'à la place d'une bille 498, il est prévu une pièce 502 à face frontale 504 plate, qui peut obturer le raccord maître 486. II est également avantageux, bien que non représenté, de prévoir à la place de la bille 498 ou de la pièce 502 à face frontale plate, un élément conique, qui peut obturer le raccord maître 486 avec sa pointe conique. La Figure 15 montre un exemple de réalisation dispositif de transmission de couple 1 conforme à l'invention, qui correspond sensiblement à une vue partielle du mode de réalisation représenté sur la Figure 2. Le mode de réalisation selon la Figure 15 montre que second plateau de pression 118 du second agencement d'embrayage 12 est sollicité ou chargé par un agencement de ressort 520 qui s'appuie sur le couvercle d'embrayage 34. Le premier plateau de pression 136 du premier agencement d'embra yage 10 est sollicité ou chargé par un premier agencement ressort 522 qui s'appuie également sur le couvercle d'embrayage 34. Le prolongement axial 122 présente une ouverture passage 524 à travers laquelle s'étend l'agencement de ressort 522. Le couvercle d'embra yage 34 présente également une ouverture de passage 526, a travers laquelle s'étend le prolongement axial 122. Les revendications transmises avec la demande constituent des proposi tions de formulation sans préjudice d'obtention d'une protection étendue par un brevet. La demanderesse se réserve le droit de revendiquer encore d'autres combinaisons de caractéristiques, qui, jusqu'ici n'ont été décrites que dans la description et/ou les dessins. Les références utilisées dans les sous-revendications renvoient à d'autres mode de réalisation de l'objet de la revendication principale, au moyen des caractéristiques de la sous-revendication respectives ; elles ne sont pas à considérer comme un renoncement à l'obtention d'une protection autonome indépendante pour les combinaisons de caractéristiques des revendications auxquelles ont s'est référé. Du fait que les objets des sous-revendications peuvent former des inventions propres et indépendantes, eu égard à l'état de la technique au jour de priorité, la demanderesse se réserve le droit d'en faire l'objet de revendications indépendantes ou de demandes divisionnaires. Elles peuvent, en outre, egalement contenir des inventions propres, présentent une configuration indépendante des objets des sous-revendications précédentes. exemples de réalisation ne sont pas à étendre comme une limitation de l'invention. Bien plus, sont possibles dans le cadre de la présente invention de nombreuses variantes de modifications, en particulier des variantes, des éléments et des combinaisons et/ou des caractéristiques qui, par exemple, par une combinaison ou une dérivation de différentes caractéristiques ou éléments ou étapes de procédé, en liaison avec celles décrites dans la description générales et les formes de réalisation ainsi que dans les revendications et contenues dans les dessins, sont susceptibles d'être prises par l'homme de l'art pour solution du problème et peuvent mener à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes de procédé ou de suite d'étapes de procédé, grâce à des caractéristiques susceptibles d'être combinées et, également, dans la mesure où elles concernent des procédé de fabrication de contrôle et de travail. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transmission de couple, caractérisé en ce comprend au moins un premier agencement d'embrayage, qui peut etre commuté dans différentes positions de commutation et qui notamment un agencement d'embrayage de commutation en charge; au moins un second agencement d'embrayage, qui peut etre commuté dans différentes positions de commutation et qui notamment un agencement d'embrayage de démarrage; au moins un agencement d'entraînement (14, 1 ' dans des conditions prédéterminées, produit un signal d'entraînement; au moins un agencement d'actionnement (16), qui, dans conditions prédéterminées, reçoit le signal d'entraînement et, fonction de ce signal d'entraînement, produit un signal d'actionnement l'agence ment d'actionnement (16) transmet au premier et/ou second agence ment d'embrayage; et au moins un agencement de délestage d'entraînement produisant l'effet suivant, à savoir que pour des actionnements d'embrayage prédéter minés, pour lesquels l'agencement d'entraînement (14, 100) délivre de l'énergie et pour lesquels au moins une partie de cette énergie est transmise au premier agencement d'embrayage et/ou au second agencement d'embrayage et produit la commutation et/ou sollicitation du premier agencement d'embrayage et/ou du second agencement d'embrayage, l'énergie nécessaire à la commutation ou à commande et/ou ' la sollicitation de cet agencement d'embrayage et délivrée par l'agencement d'entraînement (14, 100), est réduite. 2. Dispositif de transmission de couple, caractérisé en ce comprend au moins un premier agencement d'embrayage, qui peut etre commuté dans différentes positions de commutation et qui est notamment un agencement d'embrayage de commutation en charge; - au moins un second agencement d'embrayage, qui peut etre commuté dans différentes positions de commutation et qui est notamment un agencement d'embrayage de démarrage; - au moins un agencement d'entraînement (14, 100), ' dans des conditions prédéterminées, produit un signal d'entraînement; - au moins un agencement d'actionnement, qui, dans conditions prédéterminées, reçoit le signal d'entraînement et, en fonction de ce signal d'entraînement, produit un signal d'actionnement que l'agencement d'actionnement transmet au premier et/ou au second agencement d'embrayage; et - au moins un agencement de ressort (158, 226) produisant l'effet suivant, à savoir que pour des opérations de commutation ou de commande prédéterminées pour lesquelles l'agencement d'entraînement (14, 100) sollicite l'agencement d'actionnement avec une force prédéterminée, qui est transmise au moins partiellement au premier et/ou au second agencement d'embrayage, une force de l'agencement de ressort (158, 226) est superposée à ladite force prédéterminée de façon telle, que le premier agencement d'embrayage et/ou le second agencement d'embrayage soient sollicités dans la même direction par la force produite par l'agencement d'entraînement (14, 100) et par la force produite par l'agencement de ressort (158, 226). 3. Dispositif de transmission de couple, caractérisé en ce comprend - au moins un premier agencement d'embrayage, qui peut etre commuté dans différentes positions de commutation et qui est notamment un agencement d'embrayage de commutation en charge; - au moins un second agencement d'embrayage, qui peut etre commuté dans différentes positions de commutation et qui est notamment un agencement d'embrayage de démarrage; - au moins un agencement d'entraînement, qui, dans des conditions prédé terminées, produit un signal d'entraînement; - au moins un agencement d'actionnement, qui, dans des conditions prédéterminées, reçoit le signal d'entraînement et, en fonction de ce signal d'entraînement, produit un signal d'actionnement que l'agence ment d'actionnement transmet au premier et/ou au second agencement d'embrayage; et - au moins un agencement de commutation qui peut être commuté dans différentes positions de commutation ou de commande et produit l'effet suivant, à savoir que l'agencement d'entraînement dans au moins une première position de commutation de l'agencement de commutation, sollicite le premier agencement d'embrayage ou un agencement de débrayage (82, 102) ou de levier de débrayage ( 04) du premier agencement d'embrayage, et à savoir que l'agencement d'entraînement dans au moins une seconde position de commutation l'agencement de commutation, sollicite le second agencement d'embrayage ou un agencement de débrayage ou de levier de débrayage second agence ment d'embrayage. 4. Dispositif de transmission de couple selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'agencement de commutation, dans au moins une troisième position de commutation, produit l'effet suivant, à savoir que l'agencement d'entraînement ne sollicite ni le premier agencement d'embrayage ou l'agencement de débrayage ou de levier débrayage du premier agencement d'embrayage, ni le second agencement d'embrayage ou l'agencement de débrayage (1O6) ou de levier de débrayage 108) du second agencement d'embrayage. 5. Dispositif de transmission de couple, caractérisé en ce qu'il comprend - moins un premier agencement d'embrayage, qui peut être commuté dans différentes positions de commutation et qui notamment un agencement d'embrayage de commutation en charge; - moins un second agencement d'embrayage, qui peut être commuté dans différentes positions de commutation et qui notamment un agencement d'embrayage de démarrage; - moins un agencement d'entraînement, qui, dans des conditions prédéterminées, produit un signal d'entraînement; au moins un agencement d'actionnement (16), qui, dans des conditions prédéterminées, reçoit le signal d'entraînement et, en fonction de ce signal d'entraînement, produit un signal d'actionnement que l'agencement d'actionnement (16) transmet au premier et/ou au second agencement d'embrayage; et au moins un agencement de soupapes (320) qui est disposé à l'intérieur de l'agencement d'actionnement (16). 6. Dispositif de transmission de couple, caractérisé en qu'il comprend - au moins un premier agencement d'embrayage, qui peut être commuté dans différentes positions de commutation, et qui comprend au moins une première pièce d'entrée (22) ainsi qu'au moins première pièce de sortie (24), cette première pièce d'entrée (22) tournant par rapport à cette première pièce de sortie (24) dans au moins position de commutation du premier agencement d'embrayage, dans des conditions prédéterminées, et ce premier agencement d'embrayage étant notamment un agencement d'embrayage de commutation en charge; - au moins un second agencement d'embrayage, qui peut être commuté dans différentes positions de commutation et qui comprend au moins une seconde pièce d'entrée (18) ainsi qu'au moins une seconde pièce de sortie (20), cette seconde pièce d'entrée (18) tournant par rapport à cette seconde pièce de sortie (20) dans au moins une position de commutation du second agencement d'embrayage, dans des conditions prédéterminées, et ce second agencement d'embrayage étant notamment un agencement d'embrayage de démarrage; - au moins un agencement d'entraînement, qui, dans des conditions prédéterminées, produit un signal d'entraînement; - au moins un agencement d'actionnement, qui, dans des conditions prédéterminées, reçoit le signal d'entraînement et, en fonction de ce signal d'entraînement, produit un signal d'actionnement que l'agencement d'actionnement transmet au premier et/ou au second agencement d'embrayage; et - au moins un premier agencement levier de débrayage qui est associé au premier agencement d'embrayage, ainsi qu'au moins un second agencement de levier de débrayage est associé au second agencement d'embrayage; - ce premier agencement de levier débrayage et ce second agencement de levier de débrayage étant dispose à l'extérieur de la pièce d'entrée (18, 22) et/ou de la pièce sortie (20, 24) de l'agencement d'embrayage par rapport auquel cet agencement de levier de débrayage tourne pour des conditions prédéterminées. 7. Dispositif de transmission de couple selon la revendication 6, caracté risé en ce que le premier agencement levier de débrayage (104) et ce second agencement de levier de débrayage (108) est disposé radialement à l'extérieur de la pièce d'entrée et/ou pièce de sortie de l'agencement d'embrayage par rapport auquel cet agencement de levier de débrayage (104, 108) respectif tourne pour des conditions 'déterminées. 8. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier agencement d'embrayage (10) est un agencement d'embrayage actionné par poussée, notamment un embrayage à friction actionné par poussée. 9. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le second agencement d'embrayage (12) est un agencement d'embrayage à auto-maintien, notamment un embrayage à friction à auto-maintien. 10. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier et le second agencement d'embrayage (10, 12) présentent un carter d'embrayage (32) commun. 11. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de transmission de couple (1) comprend un agencement de boite de vitesses. 12. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de transmission de couple (1) comprend au moins un troisième agencement d'embrayage (66, 68, 70). 13. Dispositif de transmission de couple selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'un au moins des troisièmes agencements d'embrayage (66, 68, 70) présente embrayage par complémentarité de forme, qui présente notamment un embrayage à crabots. 14. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en que l'agencement de boite de vitesses comprend plusieurs roues (38, 40, 44, 46, 48, 50, 52, 54, 56) par l'intermédiaire desquelles est transmis couple, dans des conditions prédéterminées, dans différentes positions de commutation, par l'intermédiaire de différentes combinaisons de ces roues. 15. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'agencement de boite de vitesses comprend au moins un premier et un second arbre, notamment exactement un premier et un second arbre, entre lesquels peuvent être commutées différents rapports de démultiplication, qui présentent au moins en partie différentes démultiplications, - un de ces rapports de démultiplication placés entre le premier et le second arbre, qui est notamment désigné en tant que rapport de démultiplication charge, présentant une roue (36) montée en rotation sur le premier arbre, susceptible d'être couplée de manière fixe en rotation à premier arbre par l'intermédiaire du premier agencement d'embrayage, et directement ou indirectement en prise avec une roue (80) monte fixe en rotation sur le second arbre; et - au moins un autre ces rapports de démultiplication placés entre le premier et le second arbre, qui est désigné en tant que rapport de démultiplication de vitesse, présentant une roue montée en rotation sur le premier ou le second arbre et qui peut être couplé de manière fixe en rotation avec ce premier ou ce second arbre par l'intermédiaire d'un troisième agencement d'embrayage, ainsi qu'une seconde roue montée de manière fixe en rotation sur l'autre desdits deux arbres, un couple étant susceptible d'être transmis, pour des conditions prédéterminées et un troisième agencement d'embrayage fermé, entre le premier et le second arbre, par l'intermédiaire de ce rapport de démultiplication de vitesse dans lequel s'engage le troisième agencement d'embrayage. 16. Dispositif de transmission de couple selon l'une revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de transmission de couple (1) ou l'agencement de boite de vitesses est un agencement de boite à changement en charge, qui peut être commuté notamment sous charge dans différents rapports de changement de vitesse dans lesquels, le cas échéant, sont commutées différentes démultiplications. 17. Dispositif de transmission de couple selon l'une revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier agencement d'embrayage (10) est. un agencement d'embrayage de commutation en charge ' est actionné notamment ou est actionné uniquement ou est commuté dans une position de commutation de fermeture lorsque l'on commute l'agencement de boite de vitesse dans un autre rapport de démultiplication. 18. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier agencement d'embrayage, tel que l'agencement d'embrayage de commutation en charge, pour des conditions prédéterminées, est commuté dans une position de fermeture et permet une transmission de couple entre le premier (30) et le second arbre (58), au moins lorsque tous les troisièmes agencements d'embrayage sont sensiblement commutés dans une position d'ouverture. 19. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement (14, 100) comprend exactement un moteur, tel qu'un moteur électrique, qui peut produire l'effet suivant, à savoir la commutation du premier agencement d'embrayage dans une autre position de commutation, et qui peut produire l'effet suivant, à savoir la commutation du second agencement d'embrayage dans une autre position de commutation. 20. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par un agencement d'actionnement (l 6) hydraulique qui comporte au moins un agencement de soupapes (320). 21. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'agencement d'actionnement (16) com prend au moins un agencement à piston et cylindre. 22. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'agencement d'actionnement comprend au moins un agencement à piston et cylindre maître (150) avec un piston maître et un cylindre maître, ainsi qu'au moins un agencement à piston et cylindre récepteur (220, 222) avec un piston récepteur et un cylindre recepteur. 23. Dispositif de transmission de couple selon la revendication 22, caractérisé en ce que le cylindre maître (l52) est relié au cylindre récepteur par au moins une première conduite de fluide hydraulique, de sorte que pour des conditions prédéterminées, une sollicitation du piston maître (154) produit l'effet suivant, à savoir qu'un piston récepteur 'déterminé est sollicité par l'intermédiaire du fluide hydraulique se trouvant dans le cylindre récepteur, la première conduite de fluide hydraulique ainsi dans le cylindre maître (152). 24. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 22 et 23, caractérisé en ce que l'agencement d'actionnement comprend au moins deux agencements à piston et cylindre récepteurs, pour lesquels - cylindre maître peut être relié au premier cylindre récepteur (232) du premier agencement à piston et cylindre récepteur, par l'intermédiaire moins une première conduite de fluide hydraulique; - cylindre maître peut être relié au second cylindre récepteur (250) du second agencement à piston et cylindre récepteur, par l'intermédiaire moins une seconde conduite de fluide hydraulique; - est prévu au moins un agencement de soupapes, peuvent être commutées dans différentes positions de commutation; - dans au moins une première position de commutation de l'agencement soupapes, le cylindre maître est relié au premier cylindre récepteur (232), la liaison entre le cylindre maître et le second cylindre récepteur 50) étant, le cas échéant, interrompue; - dans au moins une seconde position de commutation de l'agencement de soupapes, le cylindre maître est relié au second cylindre récepteur (250), la liaison entre le cylindre maître et le premier cylindre récepteur (232) étant, le cas échéant, interrompue; et - le cas échéant, dans au moins une troisième position de commutation de l'agencement de soupapes, la liaison entre le cylindre maître et le premier cylindre récepteur (232) ainsi que la liaison entre le cylindre maître et le second cylindre récepteur (250), sont interrompues. 25. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications precédentes, caractérisé en ce que l'agencement d'entraînement (14, 100) dans des conditions prédéterminées, sollicite le piston maître (154). 26. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications precédentes, caractérisé en ce que te premier piston récepteur, pour des conditions prédéterminées, sollicite le premier agencement d'embrayage (10), à savoir notamment un agencement de débrayage (82, 102) ou de levier de débrayage de cet agencement d'embrayage (10). 27. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications precédentes, caractérisé en ce que le second piston récepteur, pour des conditions prédéterminées, sollicite le second agencement d'embrayage (12), à savoir notamment un agencement de débrayage (106) ou de levier de débrayage du second agencement d'embrayage (12). 28. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications precédentes, caractérisé en ce que le premier et le second agencement d'embrayage et/ou le premier agencement de débrayage du premier agencement d'embrayage et le second agencement de débrayage du second agencement d'embrayage comportent respectivement un plateau de pression (1 8, 136), ces plateaux de pression pouvant être sollicités chacun au moins un agencement de levier de débrayage (104, 108), pour des conditions prédéterminées, au moins un agencement de levier de débrayage (104, 08) étant, pour des conditions prédéterminées, sollicité par l'agencement d'actionnement, et au moins un agencement de levier de débrayage ( 04, 108) étant d'une configuration telle, qu'une force de poussée exercée par l'agencement d'actionnement sur ce levier de débrayage, produise une force de poussée sur le plateau de pression (118, 136), notamment le plateau pression (l du premier agencement d'embrayage. 29. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier et le second agencement d'embrayage comportent chacun un plateau de pression (118, 136), plateaux pression pouvant chacun être sollicités par au moins un agencement de levier de débrayage (104, 108), au moins un agencement de levier de débrayage (104, 108) étant, pour des conditions prédéterminées, sollicité par l'agencement d'actionnement, et au moins un agencement de levier de débrayage (104, 108) étant d'une configuration telle, qu'une force de poussée exercée par l'agencement d'actionnement sur cet agencement de levier de débrayage (104, 108), produise une force de traction sur le plateau de pression, notamment le plateau de pression (118) du second agencement d'embrayage. 30. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier et le second agencement d'embrayage comportent chacun un plateau de pression (118, 136), ces plateaux de pression pouvant chacun être sollicités par un agencement de levier de débrayage (104, 108), l'agencement de levier de débrayage (104) associé au premier agencement d'embrayage, et l'agencement de levier de débrayage (108) associé au second agencement d'embrayage s'engagent, dans la direction axiale des plateaux de pression (118, 136), â partir du même côté, dans le premier et le second agencement d'embrayage. 31. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'agencement d'actionnement (16) com porte au moins un agencement de ressort (158, 226). 32. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'agencement d'actionnement (16) com porte au moins un réservoir de compensation de volume (168). 33. Dispositif de transmission de couple selon l'une revendications précédentes, caractérisé en ce que l'agencement d'actionnement (16) comporte au moins un agencement de distributeurs a/b voies (172, 174, 224, 300, 370, 390), a étant un nombre entier naturel est supérieur à 1 et b étant un nombre entier naturel supérieur à 1, et a indiquant le nombre des raccords et b le nombre des positions de commutation pouvant être commutées. 34. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit au moins un agencement de distributeurs a/b voies (172, 174, 224, 300, 370, 390) est actionné par voie électromagnétique. 35. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un raccord l'agencement de distributeurs a/b voies (172, 174, 224, 300, 370, 390) est relié par au moins une conduite hydraulique, au premier cylindre récepteur (232). 36. Dispositif de transmission de couple selon l'une revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un raccord l'agencement de distributeurs a/b voies (172, 174, 224, 300, 370, 390) est relié par au moins une conduite hydraulique, au second cylindre récepteur 50). 37. Dispositif de transmission de couple selon l'une revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un raccord de l'agencement de distributeurs a/b voies (172, 174, 224, 300, 370, 390) relié par au moins une conduite hydraulique, au cylindre maître (152). 38. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un raccord l'agencement de distributeurs a/b voies (172, 174,224, 300, 370, 390) est relié par au moins une conduite hydraulique, au réservoir de compensation de volume (168). 39. Dispositif de transmission de couple selon l'une revendications précédentes, caractérisé en ce que le cylindre maître présente au moins un alésage de reniflard (164) qui est relié au réservoir de compensation de volume par l'intermédiaire d'au moins une conduite hydraulique (166). 40. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications precédentes, caractérisé en ce qu'au moins un agencement de ressort (1 226) sollicite ou charge le piston maître (154). 41. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications precédentes, caractérisé en ce qu'au moins un agencement de ressort (2 260) sollicite ou charge le premier et/ou le second piston récepteur. 42. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications precédentes, caractérisé en ce que la force élastique de l'agencement ressort (158, 226), qui sollicite le piston maître, est supérieure â la force élastique de l'agencement de ressort (242, 260) qui sollicite le premier et/ou le second piston récepteur. 43. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications precédentes, caractérisé en ce que le premier et/ou le second cylindre récepteur (232, 250) sont configurés et disposés de manière telle, qu'entre ce cylindre récepteur (232, 250) et le réservoir de compensation de volume, pour des conditions prédéterminées, soit permise une compensation de volume, lorsque ce cylindre récepteur (232, 250) est sensiblement découplé hydrauliquement du piston maître (1 54). 44. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications precédentes, caractérisé en ce que le premier et/ou le second cylindre récepteur (232, 250) sont configurés et disposés de façon telle, qu'entre cylindre récepteur (232, 250) et le réservoir de compensation de volume pour des conditions prédéterminées, une compensation de volume soit empêchée, lorsque ce cylindre récepteur est découplé hydrauliquement du piston maître (154). 45. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans au moins une position de soupape de l'agencement de soupapes (320), le raccord maître de l'agencement de soupapes (320) est couplé hydrauliquement au premier raccord récepteur l'agencement de soupapes (320). 46. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans au moins une position de soupape l'agencement de soupapes (320), le raccord maître de l'agencement de soupapes (320) est couplé hydrauliquement au second raccord récepteur de l'agencement de soupapes (320). 47. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications precédentes, caractérisé en ce que dans au moins une position de soupape de l'agencement de soupapes (320), le premier raccord récepteur de l'agencement de soupapes (320) est couplé hydrauliquement au raccord de compensation de volume de l'agencement de soupapes (320). 48. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications precédentes, caractérisé en ce que dans au moins une position de soupape de l'agencement de soupapes (320), le second raccord récepteur de l'agencement de soupapes (320) est couplé hydrauliquement au raccord compensation de volume de l'agencement de soupapes (320). 49. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications precédentes, caractérisé en ce que dans au moins une position de soupape l'agencement de soupapes (320), le premier raccord récepteur et le second raccord récepteur est couplé hydrauliquement au raccord de compensation volume et/ou au raccord maître de l'agencement de soupapes (320). 50. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications precédentes, caractérisé en ce qu'un alésage de reniflard (164) est dispose dans le cylindre maître et est relié à un réservoir de compensation de volume (168), cet alésage de reniflard (164) ou ce réservoir de compensation volume (168), dans au moins une première position du piston maître, étant relié à une première chambre du cylindre maître, et cet alésage de reniflard (164) ou ce réservoir de compensation de volume (168), dans au moins une seconde position du piston maître, étant fermé au moins partiellement par le piston maître, et cet alésage de reniflard ( 1 64) ou ce réservoir de compen sation de volume (168), le cas échéant, dans au moins une troisième position du piston maître, étant relié à une seconde chambre du cylindre maître. 51. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications precédentes, caractérisé en ce que le premier agencement d'embrayage comprend au moins un premier disque d'embrayage (132), qui constitue la pièce d'entrée ou la pièce de sortie ce premier agencement d'embrayage, ou est sensiblement couplé de manière fixe en rotation à celle-ci, l'agencement de levier de débrayage (104, 108) premier et/ou du second agencement d'embrayage pouvant, pour des conditions prédéterminées, pivoter ou tourner par rapport à ce disque d'embrayage ( 32). 52. Dispositif de transmission couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce le second agencement d'embrayage comprend au moins un second disque d'embrayage (116), qui constitue la pièce d'entrée ou la pièce de sortie ce second agencement d'embrayage, ou est sensiblement couplé de manière fixe en rotation à celle-ci, l'agencement de levier de débrayage (104, 108) premier et/ou du second agencement d'embrayage pouvant, pour des conditions prédéterminées, pivoter ou tourner par rapport à ce disque d'embrayage 116). 53. Dispositif de transmission couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'agencement de levier de débrayage (104, 108) du premier et/ou du second agencement d'embrayage comporte pour chacun un agencement de ressort-diaphragme. 54. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'agencement de levier de débrayage du premier et/ou du second agencement d'embrayage comporte au moins un prolongement axial (122) qui vient contacter un plateau de pression (118, 136). 55. Dispositif de transmission couple selon la revendication 54, caractérisé en ce que ce prolongement axial (122) s'appuie sur un ressort- diaphragme. 56. Dispositif de transmission couple selon l'une des revendications 54 et 55, caractérisé en ce que ce prolongement axial (122), dans la direction axiale, s'étend au moins au-delà d'un disque d'embrayage. 57. Dispositif de transmission couple selon l'une des revendications 54 à 56, caractérisé en ce que ce prolongement axial s'étend à travers au moins une ouverture de passage carter d'embrayage (32) ou d'un couvercle d'embrayage (34). 58. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 54 à 57, caractérisé en ce que ce prolongement axial (122) s'étend à travers au moins une ouverture de passage d'une pièce qui s'appuie sur plateau de pression (118, 136), cette pièce comportant notamment un agencement de ressort. 59. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 54 à 58, caractérisé en ce que ce prolongement axial (1 présente au moins une ouverture de passage à travers laquelle s'étend pièce, cette pièce s'appuyant notamment sur un plateau de pression (1 136) et présentant, le cas échéant, un agencement de ressort. 60. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 54 à 59, caractérisé en ce que ce prolongement axial est associe au premier (10) ou au second agencement d'embrayage (12), et s'étend sensiblement radialement à l'extérieur de l'agencement de levier de débrayage (104, 108) associé à l'autre de ces deux agencements d'embrayage (10, 12) 61. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le plateau de pression (11 136) du premier agencement d'embrayage et du second agencement d'embrayage présentent un diamètre extérieur différent. 62. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le prolongement axial (122) s'étend radialement à l'extérieur du plateau de pression (118, 136) présente le diamètre extérieur le plus faible. 63. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le prolongement axial (122) s'étend sensiblement radialement à l'intérieur du plateau de pression (118, 136) qui présente le diamètre extérieur le plus grand. 64. Dispositif de commande destiné à faire fonctionner dispositif de transmission de couple (1) selon l'une des revendications précédentes, carac térisé en ce que ce dispositif de commande est notamment dispositif de commande électronique. 65. Procédé permettant de faire fonctionner des dispositifs selon l'une des revendications precédentes caractérisé en ce qu'il est destiné à faire fonctionner un dispositi de transmission de couple (1) et/ou un dispositif de commande associé.