FR 2797727 A1 20010223 FR 0010681 A 20000817 'invention concerne un dispositif d'identification d'habilitation et de déclenchement /mise en disponibilité d'une action, notamment un dispositif de fermeture électronique pour véhicule automobile, comprenant une unité de base et une unité de clé au moins une transmission d'information de l'unité de clé à l'unité de base pouvant avoir lieu et l'unité de base relevant l'information d'identification de l'unité clé, comparant à une information d'identité préfixée et, en cas de coïncidence de l'information d'identité relevée avec l'information d'identité préfixée, déclenchant l'action ou produisant une mise en disponibilité pour l'action, l'unité de base et l'unité de clé comportant chacun un générateur numérique, précis dans le temps, générateurs fonctionnant d'une manière essentiellement synchrone, leur information numérique de sortie modifiant à des intervalles de temps constants ou non constants préfixés, l'unité de clé réalisant une combinaison logique de l'information chaque fois considérée du générateur numérique avec un code d'identification rangé en mémoire conformément à une prescription de cryptage préfixée, façon à donner une information cryptée, et d) l'unité de base cryptant l'information d'identité préfixée avec l'information actuelle de son propre générateur numérique, en utilisant la prescription cryptage qui est également connue d'elle, comparant cette information cryptée à l'information cryptée transmise en provenance de l'unité de clé et déclenchant l'action la mettant en disponibilité (la rendant possible) lorsque l'identité est établie. on connaît sous de multiples formes de réalisation des dispositifs de fermeture électronique pour véhicule automobile. Les véhicules actuellement produits disposent fréquemment d'un dispositif de fermeture dans lequel unité de base, notamment un dispositif émetteur et récepteur, est prévue dans le véhicule et le conducteur du véhicule porte sur lui une clé classique de véhicule qui dispose en outre d'au moins un émetteur déclenchable à la main. L'activation de l'émetteur s'effectue habituellement en actionnant un bouton-poussoir ou manoeuvrant un mécanisme à déclic au moyen duquel on fait basculer la clé d'une position de repos escamotée à position apte au blocage. Dans le cas le plus simple, après activation l'émetteur transmet un code, par exemple une suite bits pertinente, à l'unité de base située dans le véhicule, laquelle compare la suite de bits reçue à une suite de bits rangée en mémoire et, en cas coïncidence, déclenche un actionnernent de la serrure. Toutefois, cette technique comporte le risque que la cle de codage transmise, c'est-à-dire la suite de bits transmise, soit "écoutée" et que des personnes non habilitées puissent avoir accès au véhicule. C'est pourquoi on a mis au point des systèmes de fermeture electronique dans lesquels le code déclenchant une action est modifié à chaque fois ou à des intervalles de temps préfixés. Il est par exemple connu que l'unite de base située dans le véhicule transmette, lorsque cela est demande, une suite de bits aléatoire à l'unité clé, cette unité de clé cryptant la suite de bits aléatoire après l'avoir reçue, en utilisant une prescription préfixée, et la renvoyant à l'unité de base. Cette unite de base connaît également la prescription de cryptage et compare la suite de bits cryptée reçue au résultat attendu, ou bien décrypte la suite de bits, en utilisant une prescription de décryptage appropriée, et compare la suite de bits reçue décryptée à la suite de bits envoyée. En cas de coïncidence, là encore, l'action correspondante, par exemple le déclenchement ou la mise en disponibilité d'une opération de fermeture ou une opération de déverrouillage, est alors exécutée. Dans ce système, un inconvénient réside dans la présence obligatoire d'un émetteur dans l'unité de électronique et dans les moyens complexes qui y sont liés, ainsi que dans la consommation d'énergie dépendant de l'émetteur. Récemment, la tendance du développement a été concevoir un dispositif de fermeture électronique de manière que les actions souhaitées ou nécessaires sur le véhicule soient déclenchées automatiquement ou soient au moins mises en disponibilité (ou rendues possibles) C'est ainsi par exemple que, lorsque le conducteur véhicule s'approche de celui-ci et une fois qu'une distance minimale préfixée a été franchie, au moins porte concernée du véhicule doit être déverrouillée. DE 35 32 156 C2, on connaît un dispositif fermeture pour véhicule automobile, dans lequel dans l'unité de base et dans l'unité de clé, il est prévu oscillateurs respectifs qui sont précis dans le temps fonctionnent en permanence et qui sont en phase, les deux oscillateurs agissant, d'une manière synchronisée l' avec 1 autre à une cadence de comptage préfixée, sur des générateurs de succession de nombres qui leur sont respectivement associés. Chacun des deux générateurs contient la succession de nombres préfixée, chaque fois utilisée, ces générateurs la faisant se dérouler d'une manière cadencée et en phase et délivrant l'état de comptage actuel respectif à l'entrée d'un calculateur ou d'une unité de cryptage. Il est prévu, raccordée à l'autre entrée du calculateur, une mémoire morte qui communique au calculateur un nombre caractéristique de l'unité de clé (code d'identification) qui est inchangeable. Le code d'identification et l'état comptage sont soumis à une combinaison logique conformément à des algorithmes préfixés présents dans l'unité de clé et dans l'unité de base et qui coïncident de façon à donner un code de combinaison. Le code combinaison est transmis par l'unité de clé à l'unité de base, cette unité de base déclenchant, dans le cas de codes coïncident, une impulsion de commande qui actionne différents moyens de réglage situés dans la serrure. Bien qu'on dispose ainsi d'un dispositif de fermeture inviolable, ce dispositif rend toutefois également nécessaire, dans l'unité de clé, un émetteur actif présente une consommation d'énergie correspondante. On connaît différentes possibilités pour maintenir aussi faible que possible la consommation d'énergie dans l'unité base et/ou l'unité de clé. C'est ainsi par exemple qu'il est connu d'activer en permanence l'émetteur situé dans l'unité de clé et de n'obliger l'unité de base située dans le véhicule à délivrer un signal approprié que lors d'un actionnement mécanique d'une poignée de porte du véhicule, ce- signal déclenchant alors, entre l'unité de clé et l'unité de base, un dialogue approprié qui entraîne le déblocage de la serrure. De cette manière, bien qu'il soit possible d'obtenir une réduction spectaculaire de la consommation d'énergie dans l'unité de base, l'unité de clé doit toutefois être prête à la réception d'une manière permanente ou à des intervalles de temps suffisamment courts. I1 repent. Cela entraîne une consommation d'énergie correspondante dans l'unité de clé. il est par ailleurs connu de cadencer le fonctionnement de l'unité de clé de façon que l'information déclenchant l'action voulue ne soit émise qu'à des intervalles de temps déterminés. Bien que cela entraîne une réduction de la consommation 'énergie du côté de l'unité de clé, la durée de réaction jusqu'à ce que le déclenchement de l'action voulue lieu, est toutefois allongée. I1 enfin connu, dans la technique des transmissions, de moduler pratiquement sans puissance une porteuse a haute fréquence par le fait que 'adaptation d une antenne est modifiée au moyen 'un signal de modulation. Il se présente ainsi un signal modulé qui est réfléchi ou rétrodiffusé par l'antenne. procédé est également appelé modulation à rétrodiffusion ou "backscatter". Sur la base de l'état de la technique exposé précédemment, l'invention a pour but fournir un dispositif d'identification d'habilitation et de déclenchement/mise en disponibilité 'une action, notamment un dispositif de fermeture ectronique pour véhicule automobile, qui évite les inconvénients exposés précédemment et qui possède notamment une sécurité suffisante et une consommation d'énergie plus faible possible, notamment du côté de l'unité de A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif, du type générique défini en introduction, caractérisé e) en ce que l'unité de base émet un signal de porteuse à haute fréquence d'une manière permanente ou à des intervalles de temps préfixés ou en réponse à un signal de demande, f) en ce que l'unité de clé fait passer une antenne dans un état essentiellement adapté et dans un état de désadaptation, au moyen d'un commutateur électronique pouvant être commandé et d'une manière correspondant à l'information cryptée, l'antenne réfléchissant le signal porteuse à haute fréquence reçu, d'une manière correspondant au déroulement dans temps de information cryptée, et g) en ce que l'unité de base reçoit analyse le signal réfléchi. La combinaison, conforme à l'invention, du procédé transmission de la modulation à rétrodi fusion avec le procédé de cryptage ou décryptage, en utilisant deux générateurs de succession de nombres fonctionnant d'une manière synchrone, prévus dans l'unité de base et l'unité clé, offre l'avantage du maintien 'une "sécurité d'écoute" suffisante combiné à une consommat' d'énergie extrêmement faible dans l'unité de clé. Suivant la forme préférée de mise oeuvre de l'invention, l'unité de base produit, au moyen d'un générateur à haute fréquence approprié, un signal de porteuse à haute fréquence qui est modulé en fréquence au moyen 'une fonction en forme de rampe, par exemple une fonction triangulaire ou delta, à basse fréquence. obtient de ce fait la possibilité, au moyen d'une analyse du spectre de fréquences ou au moyen d'un filtrage approprié, de séparer les signaux de rétrodiffusion produits par plusieurs unités de clé qui se trouvent à des distances différentes l'antenne émettant le signal de porteuse à haute fréquence. démodulation du signal de rétrodiffusion reçu s'effectue de préférence au moyen d'un convertisseur abaisseur en quadrature auquel est envoyé, outre le signal de réception, également le signal de porteuse à haute fréquence. Le convertisseur abaisseur en quadrature assure en principe une corrélation du signal réception avec le signal d'émission et envoie le signal démodulé à l'unité centrale d'analyse et de commande l'unité de base. lé-ci peut alors procéder à une autre analyse de signal. particulier, lors de l'utilisation d'un signal de porteuse à haute fréquence modulé en fréquence au moyen d'un ignal en forme de rampe, l'unité d'analyse et de commande peut également déterminer l'éloignement de l'unité de clé vis-à-vis de l'antenne de l'unité de base. Suivant une forme de mise en oeuvre de 1 invention, l'unité de base comporte deux antennes ou davantage, de préférence trois, de sorte qu'une détermination d'éloignement de l'unité de clé vis-à-vis de l'antenne chaque fois considérée permet de déterminer position de l'unité de clé par rapport à l'objet concerné ou à un point référence. C'est ainsi qu'il est exemple possible lorsque le conducteur du véhicule qui porte l'unité de clé sur lui s'approche du véhicule, de ne débloquer que la porte concernée et de maintenir les autres portes verrouillées. Par ailleurs, le blocage électronique de conduite du véhicule peut n'être mis en disponibilité que lorsque l'unité de base établit que le conducteur se trouve dans le véhicule. Suivant une forme dé mise en oeuvre de l'invention, l'unité de base comporte, dans la branche d'émission, de préférence entre le générateur de haute fréquence et un amplificateur d'antenne, un modulateur auquel l'unité d'analyse et de commande peut envoyer un signal de données. De cette manière, une transmission de données est également rendue possible de l'unité de base vers 'unité de clé. L'unité de clé comprend de préférence une unité centrale d'analyse et de commande qui commande générateur numérique précis dans le temps, une mémoire prévue pour le code d'identification, une unité cryptage et un registre à décalage connecté en anneau 'une manière telle qu'à des intervalles de temps préfixés, le registre à décalage est chaque fois charge avec une autre information cryptée. Cette information cryptée est produite par l'unité de cryptage en utilisant 'information actuelle du générateur numérique et le code 'identification rangé dans la mémoire. Le registre a décalage lit d'une manière cyclique l'information ainsi produite. Dans la forme préférée de mise en oeuvre 'invention, le signal de sortie du registre à décalage est envoyé à un modulateur de fréquence en tant signal d'entrée, de sorte que le commutateur électronique pouvant être commandé modifie l'état d'adaptation l'antenne de l'unité de clé d'une manière correspondant à la fréquence de porteuse auxiliaire modulée du modulateur de fréquence de l'unité de clé. L'utilisation de cette fréquence de porteuse auxiliaire offre l'avantage, notamment dans le circuit récepteur de l'unité de base, qu'après la démodulation du signal de rétrodiffusion après laquelle se présente le signal à fréquence de porteuse auxiliaire modulé par l'information du registre à décalage de l'unité de clé, une amplification et notamment un filtrage de ce "signal de fréquence intermédiaire" peut avoir lieu d'une manière plus efficace. Pour obtenir l'information à transmettre en propre, une autre démodulation de ce signal au moyen d une unité de démodulateur auxiliaire est bien entendu possible, mais n'est pas impérativement nécessaire, étant donné qu'une telle démodulation peut également avoir lieu après la transformation en valeurs discontinues et, grâce à celle-ci, à la transmission à l'unité 'analyse et de commande au moyen d'un procédé numérique. Toutefois, l'utilisation d'une unité démodulateur auxiliaire offre l'avantage que la démodulation à l'aide moyens électroniques matériels peut avoir lieu beaucoup plus rapidement que cela ne serait possible avec méthodes de calcul pur. Ainsi, l'unité d'analyse et de commande (de l'unité de base) peut par exemple d'abord établir si, lors de la réception et de analyse d'une information, c'est ou non un signal valable pour le déclenchement ou la mise en disponibilité d'une action qui se présente. Si tel est le cas, aucune autre action n'est nécessaire, à moins que des actions sélectives doivent être exécutées en fonction de la position de 1 unité de clé. Dans de tels cas, il est nécessaire de procéder à une détermination supplémentaire de 1 éloignement de l'unité de clé vis-à-vis de l'antenne réceptrice ou d'un point de référence (si une information d'éloignement indépendante de la direction suffit) ou à une détermination de la position de l'unité de clé par rapport à un point de référence. Cela peut avoir lieu au moyen de l'analyse du signal envoyé directement de l'unité de démodulation à l'unité d'analyse et de commande. si 'abord aucune information valable pour le déclenchement ou la mise en disponibilité d'une action n'est relevée (mais la réception d'une information est détectée) l'unité d'analyse et de commande peut continuer d'analyser le signal (transformé en valeurs discontinues et numérisées) qui lui est envoyé par l'unité démodulateur et d'établir si des informations ont ou non été reçues simultanément ou quasi- simultanement en provenance de plusieurs unités de ' et de séparer celles-ci dans le domaine spectral ou au moins d'établir une collision, au moyen de l'analyse du filtrage du signal de réception, dans le cas de l'existence d'éloignements différents des unités de clé vis-à-vis d'au moins l'une des antennes réceptrices de l'unité base. Le dispositif d'identification d'habilitation et de déclenchement/mise en disponibilité d'une action, conforme à l'invention, peut aussi présenter ou plusieurs particularités suivantes - dans l'unité de base, il est prévu unité centrale 'analyse et de commande qui commande un générateur de haute fréquence dont une sortie, qui délivre signal de porteuse à haute fréquence, est reliée à une antenne, de préférence par l'intermédiaire d'un amplificateur de puissance, - l'unité d'analyse et de commande commande le générateur de fréquence d'une manière telle qu'un signal de porteuse à haute fréquence, modulé en fréquence au moyen d'une fonction en forme de rampe, de préférence triangulaire ou delta, est présent à la sortie du générateur de fréquence, - le signal de porteuse à haute fréquence est envoyé à l'antenne par l'intermédiaire d'un circulateur, le circulateur envoyant à l'antenne essentiellement toute la puissance du signal de porteuse, - dans l'unité de base, il est prévu une unité de démodulateur à laquelle le signal reçu par l'antenne envoie, de préférence par l'intermédiaire du circulateur ci-dessus, essentiellement toute la puissance du signal reçu par l'antenne et dont le signal de sortie envoyé à l'unité centrale d'analyse et de commande, en outre, le signal de sortie du générateur à haute fréquence est envoyé à l'unité de démodulateur et celle ci exécute, pour la démodulation, une corrélation du signal de sortie avec le signal de réception, - à partir du signal de démodulateur lui est envoyé, l'unité d'analyse et de commande détermine l'éloignement existant entre l'unité de base l'unité de clé, - l'unité de base comporte au moins deux antennes, de préférence trois, et en ce que, pour chacune l'unité de base détermine l'éloignement d'une unité de vis-à- vis l'antenne considérée, établit à partir de celui-ci la position de l'unité de clé vis-à-vis d' point de référence auquel l'unité de base est prévue et, en fonction de la position, déclenche en disponibilité d'une manière sélective une ou plusieurs actions parmi le nombre déterminé d'actions possibles, - lors de la réception de plusieurs signaux superposés par plusieurs unités de clé différemment éloignées, l'unité d'analyse et de commande sépare les signaux l'un de l'autre et les analyse, en analysant les spectres décalés du fait des éloignements différents vis- à-vis de l'unité de base, ou au moins constate une collision des multiples informations de réception, - entre la sortie du générateur de haute fréquence et l'antenne, il est prévu un modulateur, de préférence réalisé sous forme d'un multiplicateur, et l'unité d'analyse et de commande peut envoyer un signal de données au modulateur, - dans l'unité de clé, il est prévu unité centrale d'analyse et de commande qui commande le générateur numérique, une mémoire prévue pour code d'identification, une unité de cryptage et un registre à décalage connecté en anneau, d'une manière telle qu'à des intervalles de temps préfixés, le registre à décalage est chaque fois chargé avec une autre information cryptée que produit l'unité de cryptage en utilisant l'information du générateur numérique et le code d'identification rangé dans la mémoire, le registre à décalage lisant d'une manière cyclique l'information cryptée, - le signal de sortie du registre à décalage est envoyé, en tant que signal d'entrée, à un modulateur de fréquence, le modulateur de fréquence comportant une fréquence de porteuse auxiliaire qui est un sous-multiple de la fréquence du générateur à haute fréquence de 1 unité de base et un multiple de la cadence du registre à décalage et le signal modulé en fréquence est envoyé au commutateur électronique pouvant être commandé, - le signal de sortie de l'unité de démodulateur de 1 unité de base est envoyé à une unité démodulateur auxiliaire qui est prévue en supplément dans l'unité de base et qui démodule le signal de réception contenant encore la fréquence de porteuse auxiliaire et envoie à 1 unité d'analyse et de commande de l'unité de base les informations encore cryptées ainsi obtenues. L'invention a également pour objet une unité de base pour un dispositif d'identification d'habilitation et de declenchement/mise en disponibilité dune action, notamment un dispositif de fermeture électronique pour véhicule automobile, comportant, parmi les particularités qui précèdent, celles qui concernent l'unité de base. L'invention a enfin pour objet une unité de clé pour un dispositif d'identification d'habilitation et de declenchement/mise en disponibilité dune action, notamment un dispositif de fermeture électronique pour véhicule automobile, comportant, parmi les particularités précèdent, celles qui concernent l'unité de clé. L'invention est exposée ci-après plus en détail à 'aide d'un exemple de réalisation représenté aux dessins. Sur les dessins, on voit à la figure 1, un schéma-bloc de principe d'une unité base correspondant à un dispositif conforme à l'invention et, à figure 2, un schéma-bloc de principe d'une unité de clé correspondant à un dispositif conforme à l'invention. figure 1 représente un schéma-bloc de principe d'une unité de base 1 pour un dispositif d'identification d'habilitation et de déclenchement /mise en disponibilité d'une action, lequel peut par exemple être utilisé en tant dispositif de fermeture électronique pour véhicule automobile. Dans sa partie principale, l'unité de base 1 consiste en un dispositif d'analyse et de commande 3 qui peut par exemple être réalisée sous forme d'un microprocesseur. L'unité d'analyse et de commande 3 commande une branche d'émission de l'unité de base 1 qui est constituée d'un générateur de haute fréquence 5, d'un diviseur de puissance 7, d'un modulateur 9 d'un amplificateur de puissance 11, d'un circulateur 13 et d'une antenne 15. Comme le montre la figure 1, le générateur de haute fréquence 5 peut être commandé par l'unité 'analyse et de commande 3. En particulier cette unité peut commander le générateur de haute fréquence 5 d'une manière telle que celui-ci produit un signal modulé en fréquence qui résulte de la modulation en fréquence d'une fréquence porteuse, de préférence fixe, au moyen d'un signal de modulation en forme de rampe. Le signal de modulation a de préférence une excursion de quelques kilohertz tandis que la porteuse à haute fréquence peut avoir une fréquence dans le domaine des mégahertz ou des gigahertz. Le générateur de haute fréquence peut par exemple etre agencé d'une manière telle, et commandé d'une manière telle, que la fréquence du signal de sortie, 'une façon périodique et linéaire, croît d'une fréquence minimale (par exemple 2,40 GHz) à une fréquence maximale (par exemple 2,48 GHz) et diminue de nouveau jusqu'à la fréquence minimale. Le signal de sortie du générateur de haute fréquence 5 est envoyé en tant que fréquence porteuse au modulateur 9 par l'intermédiaire du diviseur de puissance . Un signal l'unité d'analyse et de commande 3 est envoyé en tant que signal de modulation au modulateur I1 s'agit exemple d'un signal de données binaire. Toutefois le signal de données n'est envoye au modulateur 9 que lorsque l'unité de base 1 doit effectivement transmettre des informations à l'unité de clé 100 représentée à la figure 2. Cela n'est toutefois qu'exceptionnellement le cas, ainsi que cela est exposé ci-après. Le signal de sortie du modulateur 9, amplifie par l'amplificateur de puissance 11 est envoyé par l'intermédiaire du circulateur 13 à l'antenne 15 est rayonné celle-ci. Le circulateur 13 a pour effet, d'une part que le signal de sortie de l'amplificateur de puissance 11 est envoyé pratiquement sans perte à l'antenne 15 et, d'autre part, que le signal de réception de l'antenne 15 est également envoyé essentiellement sans perte à une unité de démodulateur 17. Bien entendu, au lieu d'utiliser un circulateur, il est également possible d'utiliser une seconde antenne en tant qu'antenne de réception et d'envoyer le signal de celle-ci à la branche de réception. La branche de réception de l'unité de base 1 comporte outre l'unité de démodulateur 17, une unité de filtre d'amplificateur 19 qui est connectée en aval de l'unité démodulateur 17, ainsi qu'une unité de démodulateur auxiliaire 21 à laquelle le signal de sortie de l'unite de filtre et d'amplificateur 19 est envoyé et qui envoie le signal de données reçu à l'unité centrale d'analyse de commande 3. L'unité de démodulateur 17 est de préférence réalisée sous forme d'un convertisseur abaisseur en quadrature auquel est envoyé, outre le signal de réception, également le signal de sortie du générateur de haute fréquence 5, par l'intermédiaire du diviseur de ssance 7. L'unité de base 1 comprend en outre un générateur 'horloge 23 central qui peut par exemple comporter un quartz de montre possédant une fréquence de résonance fT 32,768 kHz. Le signal de sortie du générateur d'horloge 23 central est envoyé en premier lieu à une boucle de régulation de phase 25 qui, à sa sortie, produit le signal d'horloge destiné à l'unité centrale d'analyse et de commande. Le signal d'horloge peut avoir une fréquence de par exemple 4 - 10 MHz. En second lieu, le signal de sortie du générateur d'horloge 23 central est envoyé à un diviseur 27 qui peut par exemple être réalisé sous forme d'un compteur et qui abaisse par division, dans un rapport déterminé, le signal sortie générateur d'horloge central. Le signal de sortie du diviseur 27 est envoyé à un compteur dont 'information est elle-même transmise à l'unité centrale d'analyse et de commande 3. De préférence, le diviseur 27 peut être réglé en ce qui concerne le rapport de division, par 'unité d'analyse et de commande 3. C'est ainsi par exemple que le diviseur 27 peut être réalisé sous forme d'un compteur pouvant être chargé, le nombre des pas de comptage par cycle de comptage pouvant être déterminé par 'unité d'analyse et de commande. De cette manière, le signal périodique de sortie du diviseur 27 peut être réglé avec une précision de 1/f,. Le compteur est de préférence agencé d'une manière telle, ou commandé d'une manière le, que son signal de sortie a une durée de période de quelques secondes, par exemple 5 secondes. I1 en résulte l'information envoyée par le compteur 29 à l'unité d'analyse et de commande 3 change suivant ces intervalles. L'unité de base 1 comprend par ailleurs une mémoire morte 31 dans laquelle un code d'identification est rangé. Enfin, l'unité de base 1 comporte une unité 'interface 33 par l'intermédiaire de laquelle des informations peuvent être envoyées à l'unité d analyse et commande 3 ou par l'intermédiaire de laquelle cette unité 3 peut fournir des informations déterminées à 'autres groupes structurels, par exemple un signal de déclenchement ou un signal de mise en disponibilité pour verrouillage ou le déverrouillage d'une serrure. L'unité de clé 100 représentée à la figure 2 sous forme d'un schéma-bloc de principe comprend, là encore comme partie principale, une unité centrale d analyse et commande 102. Celle-ci peut également être réalisée sous forme d'un microprocesseur. Cette unité centrale 'analyse et de commande 102 commande une branche de modulation de l'unité de clé 100 qui comprend registre a décalage 104, d'une longueur de par exemple bits, un modulateur de fréquence 106 et un commutateur électronique 108 pouvant être commandé. Une information cryptée, qui est produite par une unité de cryptage 110, est transmise, chaque s à des intervalles de temps préfixés, au registre à décalage 104 la branche de modulation, l'état de compte d'un compteur 112 et le code d'identification contenu dans une mémoire morte 114 étant transmis en tant qu'information d'entrée à l'unité de cryptage 110. L'unité de clé 100 comprend par ailleurs un générateur d'horloge central 116 qui présente plusieurs utilisations. En premier lieu, le signal de sortie du générateur d'horloge central 116 sert de fréquence porteuse auxiliaire qui est envoyée au modulateur de fréquence 106 en tant que signal à moduler. En second lieu, le signal de sortie du générateur d'horloge central 116 sert d'horloge pour l'unité centrale d'analyse et de commande et est en outre envoyé à un diviseur 118. Ainsi que cela a été exposé en liaison avec l'unité de base de la figure 1, le diviseur 118 peut, là encore, être réalisé sous forme d'un compteur pouvant être chargé, de sorte qu'en coopération avec l'unité centrale d'analyse et de commande 102, il se présente, à la sortie du diviseur, un signal dont la période peut être réglée par très petits pas. Ce signal de sortie, qui, là encore, a une période de quelques secondes, par exemple 5 secondes, est envoyé au compteur 112, de sorte que c'est suivant ces intervalles périodiques préfixés que le compteur 112 modifie son information envoyée à l'unité de cryptage 110. Par ailleurs le diviseur 118 produit un second signal de sortie est envoyé au registre à décalage 104. Ce signal d'horloge a une fréquence de quelques kHz, par exemple 4 et détermine la cadence de transmission à laquelle l'information du registre à décalage 104 peut être transmise à l'unité de base 1. La transmission d'information proprement dite de l'unité de clé à l'unité de base 1 résulte du fait que le commutateur électronique 108 pouvant être commandé est soumis à 1 action du signal de sortie, modulé en fréquence, du modulateur de fréquence 106, le commutateur 108 reliant une antenne 120 soit à une unité de désadaptation 122, soit à une branche de réception qui est constituée d'un démodulateur 124, d'un amplificateur 126, d'une unité de décodage 128 et d'une unité de contrôle 130. L'entrée du démodulateur 124 qui est reliée à une sortie du commutateur 108 est accordée à l'antenne 120, en ce qui concerne son impédance caractéristique, d'une manière telle qu'une adaptation est fournie lors d'une commutation du signal d'antenne sur la branche de réception au moyen du commutateur 108. On obtient de cette manière qu'en fonction du signal de commande présent sur la sortie du modulateur de fréquence 106, 'antenne est commutée entre un état d'adaptation et la désadaptation. En conséquence, l'antenne 120 réfléchit d'une manière différente un signal reçu par l'unité de base 1, sorte que cette unité de base 1 peut recevoir et analyser le signal de rétrodiffusion produit de cette manière. Une telle structure de l'unité de clé 100 présente 'avantage important qu'en aucune façon, une puissance d'émission active n'a à être fournie et que seul l'état 'adaptation de l'antenne 120 doit être modulé. Il n'est toutefois besoin que d'une très faible puissance à cet effet, de sorte qu'une batterie à capacité relativement faible suffit pour un fonctionnement prolongé de l'unité clé 100. Il convient d'indiquer en cet endroit que, bien entendu, les unités fonctionnelles précédemment exposées peuvent également être intégrées dans l'unité centrale analyse et de commande respectivement 3 ou 102 et qu'une partie importante de l'unité de base 1 ou de 'unité de clé 100 peut être réalisée sous forme d'un circuit de microprocesseur comportant des périphériques appropriés. En particulier, le traitement numérique complet des signaux peut avoir lieu au moyen d'un microprocesseur, de sorte que des compteurs extérieurs, diviseurs, un registre à décalage extérieur, une unité de cryptage extérieure et des mémoires extérieures peuvent être (partiellement ou totalement) inutiles. Le fonctionnement du dispositif figures 1 et 2 exposé ci-après plus en détail Dans l'état normal, l'unité de 100 émet, en permanence ou à des intervalles de temps préfixés, l'information cryptée qui est produite l'unité de cryptage 110 à partir de l'état chaque fois actuel du compteur 112 et du code d'identification contenu dans la mémoire 114. Comme précédemment décrit, l'émission a lieu au moyen d'une modulation essentiellement sans puissance de l'étage adaptation d'antenne du fait que le commutateur électronique 108 pouvant être commandé est soumis à l'action du signal de sortie du modulateur de fréquence 106 lequel module la fréquence du générateur d'horloge central 116 au moyen du signal de sortie cyclique du registre à décalage 104. L'unité base 1 peut rayonner le signal à moduler provenant de 1 unité de clé 100, d'une manière continue, à des intervalles de temps préfixés ou en réponse à un signal de demande. Comme signal de demande, il est par exemple possible de sélectionner la manoeuvre d'une poignée de porte et cette information peut être envoyée au moyen de l'unité d'interface 32 à l'unité centrale d'analyse et commande 3 de l'unité de base 1. Bien entendu, l'émission du signal de fréquence porteuse par l'unité de base 1 doit avoir lieu jusqu'à ce que toute l'information cryptée provenant de l'unité de clé 100 ait été saisie par 'unité de base 1. Le signal rétrodiffusion reçu par l'antenne 15 de l'unité de base 1 est envoyé par l'intermédiaire du circulateur 13 a l'unité de démodulateur 17 à la sortie de laquelle est essentiellement présent un signal qui correspond au signal de sortie du modulateur de fréquence 106 de l'unité de clé 100. Ce signal est envoyé, en premier lieu, à l'unité centrale d'analyse et de commande 3, de sorte que, dans le cas de plusieurs signaux reçus superposés provenant de plusieurs unités de clé 100, cette unité 3 peut procéder à une analyse du spectre, ce qui rend possible une séparation des différents signaux. A cet effet, 'unité centrale d'analyse et de commande peut par exemple exécuter une transformation rapide de Fourier. Sous 'effet du signal de fréquence porteuse à variation linéaire modulé en fréquence, un signal de rétrodiffusion produit par une unité de clé 100 qui se trouve plus éloignée de l'antenne 15 va présenter, dans le spectre, une autre fréquence centrale qu'un signal de rétrodiffusion produit par une unité de 100 qui s'en trouve plus près. Par ailleurs, le signal de sortie l'unité de démodulateur 17, qui est soumis à 'action de la fréquence porteuse auxiliaire du modulateur de fréquence 106 de l'unité de clé est amplifié et filtré au moyen de l'unité 19, puis est démodulé au moyen démodulateur 21. Les données de réception sont alors envoyées à l'unité d'analyse et de commande 3. Simultanément à chaque réception d'un signal, l'unité d'analyse et de commande 3 détermine l'état du compteur 29 et soumet celui-ci à une combinaison logique avec code d'identification contenu dans la mémoire 31, en utilisant la même prescription de cryptage, de la façon dont cela a lieu dans l'unité de cryptage 110 de l'unité de clé 100. L'unité d'analyse de commande 3 compare alors les données de réception aux données cryptées qu'elle a produites et déclenche une action correspondante en communiquant un signal approprié par l'intermédiaire de l'unité d'interface lorsque les données de réception cryptées coïncident avec les données cryptées qui lui sont propres. Si plusieurs informations provenant de plusieurs unités de clé 100 ont été reçues simultanément ou quasi- simultanément par l'unité de base 1, un nombre correspondant de comparaisons est bien entendu nécessaire. L'unité de base 1 peut également comporter plusieurs antennes (de réception) 15, plus précisément plusieurs branches de réception, qui présentent un espacement connu l'une vis-à-vis de l'autre. De cette manière, en déterminant l'éloignement respectif antennes concernées, par exemple par triangulation l'unité de base 1 peut déterminer la position d'une unité de clé par rapport à un point de référence. Pour déterminer l'éloignement, il est notamment possible 'utiliser le signal de sortie de l'unité de démodulateur 17, étant donne que le signal de sortie du générateur fréquence 5 et également le signal reçu sont envoyés à cette unité. Grâce à la modulation de fréquence, en forme rampe, du signal de porteuse à haute fréquence, on obtient par conséquent, pour des temps de parcours différents entre l'antenne émettrice et l'antenne de rétrodiffusion, une fréquence centrale (variable lentement dans temps) du signal rétrodiffusé ou réfléchi qui est dans chaque cas différente. L'analyse d'un signal peut s'effectuer dans l'unité de base de la manière qui suit Si la présence d'un signal de réception établie par 'unité d'analyse et de commande 3, signal de sortie de l'unité de démodulateur auxiliaire 21 peut d'abord être contrôlé sur la question de savoir si un signal valable pour le déclenchement ou mise en disponibilité d'une action est ou non présent. Si la réponse est affirmative, aucune autre analyse n'est nécessaire, à moins que l'éloignement de 1 unité de clé vis-à-vis d'une antenne ou de plusieurs antennes de l'unité de base doive encore être déterminé, par exemple pour déclencher d'une manière sélective des actions dépendant de la position ou de l'éloignement de l'unité de clé. Si, bien que la présence d'un signal de réception soit établie, mais que ce signal ne soit pas valable pour le déclenchement d'une action, l'unité d'analyse et de commande peut alors, de préférence à partir du signal de l'unité de démodulateur 17 et au moyen de l'analyse du signal dans le domaine spectral, déterminer plusieurs unités de clé ont ou non été détectées simultanément. Eventuellement, une séparation des signaux peut avoir lieu, ainsi qu'un test de chaque signal individuel permettant d'établir si une action doit non être déclenchée par celui-ci. Une fois que les contenus des compteurs 29 de l'unité de base 1 et 112 de l'unité de clé 100 varient à des intervalles de temps préfixés, il est bien entendu nécessaire que la variation des états de compteur ait lieu d'une manière synchrone et que, chaque fois, des contenus de compteur identiques soient présents au même instant. Cela exige au moins une synchronisation des états de compteur à un instant initial. Une le synchronisation doit par exemple être exécutée lorsque, par suite d'un temps très long entre deux essais d'identification, les deux compteurs 29 et 112 ne fonctionnent plus d'une manière suffisamment synchrone fait de fréquences des générateurs d'horloge centraux 23 et 116 qui s'écartent légèrement l'une de l'autre. , dans ce cas, l'unité de clé 100 parvient dans le domaine de réception de l'unité de base 1, aucune habilitation au déclenchement /mise en disponibilité d'une action correspondante n'est établie. Dans ce cas, ou sous l'effet déclenchement par une autre action, par exemple l'actionnement d'une poignée de porte, l'unité de base 1 peut communiquer à l'unité de clé 100 un signal de demande de synchronisation, l'unité d'analyse et de commande 3 transmettant à cet effet une information appropriée au modulateur 9. Cette information est reçue par l'unité de clé 100 par l'intermédiaire de la branche de réception. L'unité de clé 100 peut ensuite transmettre à l'unité de cryptage 110 le contenu d'un état initial sélectionné du compteur, de sorte que cette unité de cryptage envoie à la branche d'émission un signal crypte approprié, qui correspond à cet état initial du compteur de sorte que cette information est transmise à l'unité base 1. Pour sa part, l'unité de base 1 a recours au même état initial de son compteur 29, détermine l'information cryptée concernée et compare l'information reçue à l'information cryptée elle-même. Si une identité est établie, l'unité de base 1 communique le signal de mise en synchronisation à l'unité de clé 100 et place son propre compteur 29 à l'état initial. D'une manière analogue, l'unité d'analyse et de commande 102 de l'unité de clé 100 place le compteur 112 au même état initial après réception du signal de mise en synchronisation. Par ailleurs, après chacune des habilitations établies d'une unité de clé 100 à différends instants l'unité de base 1 peut comparer chaque fois les phases des compteurs 29 et 112 et en déduire l'amplitude avec laquelle les signaux d'horloge d'entrée des compteurs 2 et 112 s'écartent l'un de l'autre. L'unité d'analyse et de commande 3 peut alors modifier le diviseur 27, en ce qui concerne son rapport de division, d'une manière telle la fréquence du signal de sortie du diviseur 27 corresponde de la manière la plus précise possible à la frequence du signal de sortie du diviseur 118. Bien entendu, une telle action peut également être effectuée par l'unité d'analyse et de commande 102 de l'unité de clé 100. Toutefois, la consommation élevée d'energie dans l'unité de clé constitue dans ce cas un inconvénient. Il convient en conclusion d'indiquer que la branche de réception de l'unité de clé peut bien entendu servir également à transmettre des informations quelconques à l'unité de clé. C'est ainsi par exemple que, preférence en atelier, le code d'identification peut être communiqué à l'unité d'analyse et de commande 1 , laquelle dépose alors ce code dans la mémoire morte 114 Pour la transmission d'informations, l'unité d'analyse et de commande 102 peut recevoir, à intervalles préfixés, une impulsion de réveil qui peut exemple provenir de la sortie à basse fréquence diviseur 118. L'unité d'analyse et de commande 102 peut ensuite activer la branche de réception et, si cela nécessaire, mettre la branche d'émission au repos pendant un bref intervalle de temps. REVENDICATIONS . Dispositif d'identification d'habilitation et de déclenchement/mise en disponibilité d'une action notamment dispositif de fermeture électronique pour véhicule automobile, comprenant une unité de base (1) et une unité clé (100), au moins une transmission d'information de l'unité de clé (100) à l'unité de base (1) pouvant avoir lieu et l'unité de base (1) relevant l'information d'identification de l'unité de clé (100), la comparant à une information d'identité préfixée et, en cas de coïncidence de l'information d'identité relevée avec l'information d'identité préfixée, déclenchant l'action ou produisant une mise en disponibilité pour l'action, l'unité de base (1) et l'unité de clé (100) comportant chacun un générateur numérique (29, 112), précis dans le temps, ces générateurs fonctionnant d'une manière essentiellement synchrone, leur information numérique de sortie se modifiant à des intervalles de temps constants ou non constants préfixés, l'unité de clé (100) réalisant une combinaison logique de l'information chaque fois considérée du générateur numérique (112) avec un code d'identification rangé en mémoire, conformément à une prescription de cryptage préfixée, de façon à donner une informat' cryptée, et d) l'unité de base (1) cryptant l'informat' d'identité préfixée avec l'information actuelle de son propre générateur numérique, en utilisant la prescription de cryptage qui est également connue d'elle, comparant cette information cryptée à l'information cryptée transmise en provenance de l'unité de clé et déclenchant l'action ou la mettant en disponibilité lorsque l'identité est établie, caractérisé e) en ce que l'unité de base (1) émet un signal de porteuse à haute fréquence d'une manière permanente ou à des intervalles de temps préfixés ou en réponse un signal de demande, f) en ce que l'unité de clé (100) fait passer une antenne (120) dans un état essentiellement adapté et dans un état de désadaptation, au moyen d'un commutateur électronique (108) pouvant être commandé et d'une manière correspondant à l'information cryptée, l'antenne (l20) réfléchissant le signal de porteuse à haute fréquence reçu, d'une manière correspondant au déroulement dans le temps de l'information cryptée, et g) en ce que l'unité de base (1) reçoit et analyse le signal réfléchi. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, dans l'unité de base (1), il est prévu une unité centrale d'analyse et de commande (3) qui commande un générateur de haute fréquence (5) dont une sortie, qui délivre le signal de porteuse à haute fréquence, est reliée à une antenne (15), de préférence par l'intermédiaire d'un amplificateur de puissance (11). 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'unité d'analyse et de commande (3) commande le générateur de fréquence (5) d'une manière telle qu'un signal de porteuse à haute fréquence, modulé en fréquence au moyen d'une fonction en forme de rampe, de préférence triangulaire ou delta, est présent à la sortie du générateur de fréquence ). 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le signal de porteuse à haute fréquence est envoyé à l'antenne ( ) par l'intermédiaire d'un circulateur (13) le circulateur (13) envoyant à l'antenne (15) essentiellement toute la puissance du signal de porteuse. 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que, dans l'unité de base (1), il est prévu une unité de démodulateur (17) à laquelle le signal reçu par l'antenne envoie, de préférence par l'intermediaire du circulateur (13) de la revendication 4, essentiellement toute la puissance du signal reçu par l'antenne et dont le signal de sortie est envoyé à l'unité centrale d'analyse et de commande (3). 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérise en ce qu'en outre, le signal de sortie du générateur à haute fréquence (5) est envoyé à l'unité de démodulateur (17) et celle-ci exécute, pour la démodulation, une corrélation du signal de sortie avec le signal de réception. 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 et 6, dans la mesure où elles sont rattachées à la revendication 3, caractérisé en qu'à partir du signal de démodulateur qui lui est envoyé, l'unité d'analyse et de commande (3) détermine l'éloignement existant entre l'unité de base et l'unité de clé. 8. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que l'unité de base (1) comporte au moins deux antennes (15), de préférence trois, et en ce que, pour chacune, l'unité de base (1) détermine l'éloignement d'une unité de clé (100) vis-à-vis de l'antenne considérée, établit à partir de celui-ci la position de l'unité de clé (100) vis-à-vis d'un point de référence auquel l'unité de base (1) est prévue et, en fonction de la position, déclenche ou met en disponibilité d'une manière sélective une ou plusieurs actions parmi le nombre déterminé d'actions possibles. 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 3 et 4 à 8, dans la mesure ces dernières sont également rapportées à la revendication 3, caractérisé en ce que, lors de la réception de plusieurs signaux superposés par plusieurs unités clé (100) différemment éloignées, l'unité d'analyse et de commande (1) sépare les signaux l'un de l'autre et les analyse, en analysant les spectres décalés du fait des éloignements différents vis-à-vis de l'unité de base (1), ou au moins constate une collision des multiples informations de réception. 10. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce qu'entre la sortie du générateur de haute fréquence (5) et l'antenne (15), il est prévu un modulateur (9), de préférence réalisé sous forme d'un multiplicateur, et en ce que l'unité d'analyse et de commande (3) peut envoyer un signal de données au modulateur (9). 11. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce, dans l'unite de clé (100), il est prévu une unité centrale d'analyse et de commande (102) qui commande le générateur numérique (112), une mémoire (114) prévue pour le code d'identification, une unité de cryptage (110) et registre décalage (104) connecté en anneau, d'une manière-telle qu'à des intervalles de temps préfixés, le registre à décalage (104) est chaque fois chargé avec une autre information cryptée que produit, l'unité de cryptage (110) en utilisant l'information du générateur numérique (112) et le code d'identification rangé dans la mémoire (114), le registre à décalage (104) lisant d'une manière cyclique l'information cryptée. 12. Dispositif suivant la revendication 11, caractérisé en ce que le signal de sortie du registre à décalage (104) est envoyé, en tant que signal d'entrée, à un modulateur de fréquence (106), le modulateur de fréquence (106) comportant une fréquence de porteuse auxiliaire qui est un sous-multiple de la fréquence du générateur à haute fréquence (5) de l'unité de base (1) et un multiple de la cadence du registre à décalage (104) et en ce que le signal modulé en fréquence est envoyé au commutateur électronique (108) pouvant être commandé. 13. Dispositif suivant la revendication 12, dans la mesure où celle-ci est rattachée à la revendication 5, caractérisé en ce que le signal de sortie de l'unité de démodulateur (17) de l'unité de base (1) est envoyé à une unité de démodulateur auxiliaire (21) qui est prévue en supplément dans l'unité de base et qui démodule le signal de réception contenant encore la fréquence de porteuse auxiliaire et envoie à l'unité d'analyse et de commande (3) de l'unité de base (1) les informations encore cryptées ainsi obtenues. Unité de base pour un dispositif d'identification d'habilitation et de déclenchement/mise en disponibilité d'une action comprenant une unité de clé ( ), notamment un dispositif de fermeture électronique pour véhicule automobile, a) dispositif de fermeture dans lequel au moins une transmission d'information de l'unité de clé (100) à l'unité de base (1) peut avoir lieu et l'unité de base (1) relevant l'information d'identification de l'unité de clé (100), la comparant à une information d'identité préfixée et, en cas de coïncidence de l'information d'identité relevée avec l'information d'identité préfixée, déclenchant l'action ou produisant mise en disponibilité pour l'action, cette unité de base (1) comportant un générateur numérique (29, 112), précis dans le temps, qui fonctionne d'une manière essentiellement synchrone avec un générateur numérique (112) précis dans le temps, de ladite unité de clé (100), l'information numérique de sortie des générateurs numériques (29, 112) se modifiant à des intervalles de temps constants ou non constants préfixés, c) l'unité de clé (100) réalisant une combinaison logique de l'information chaque fois considérée du générateur numérique (112) avec un code d'identification rangé en mémoire, conformément à une prescription de cryptage préfixée, de façon à donner une information cryptée, et d) cette unité de base (1) cryptant l'information d'identité préfixée avec l'information actuel de son propre générateur numérique, en utilisant la prescription de cryptage qui est également connue d'elle, comparant cette information cryptée à l'information cryptée transmise en provenance de l'unité de et déclenchant l'action ou la mettant en disponibilité lorsque l'identité est établie, caractérisée en ce qu'elle émet un signal de porteuse à haute fréquence d'une manière permanente ou à intervalles de temps préfixés ou en réponse à un signal de demande, en ce que ledit signal de porteuse à haute fréquence est réfléchi de façon modulée ladite unité de clé (100) de manière telle qu'elle fait passer une antenne (120) dans un état essentiellement adapté et dans un état de désadaptation, au moyen un commutateur électronique (108) pouvant être commandé et d'une manière correspondant à l'information cryptée, et g) en ce qu'elle reçoit et analyse le signal réfléchi. 15. Unité de clé pour un. dispositif d'identification d'habilitation et de.décl.enchement/misé en disponibilité d'une action comprenant une unité de base (1), notamment un dispositif de fermeture électronique pour véhicule automobile, a) dispositif dans lequel au moins une transmission d'information de cette unité de clé (100) à ladite unité de base (1) peut avoir lieu et ladite unité de base (1) relevant l'information d'identification de l'unité de clé (100), la comparant à une information d'identité préfixée et, en cas de coïncidence de l'information d'identité relevée avec l'information d'identité préfixée, déclenchant l'action ou produisant une mise en disponibilité pour l'action, cette unité de clé (100) comportant un générateur numérique (112), précis dans le temps, qui fonctionne d'une manière essentiellement synchrone avec un générateur numérique, précis dans le temps, de l'unité de base (1), l'information numérique de sortie desdits générateurs numériques (112, 29) se modifiant à des intervalles de temps constants ou non constants préfixés, c) cette unité de clé (100) réalisant une combinaison logique de l'information chaque fois considérée du générateur numérique (112) avec un code d'identification rangé en mémoire, conformément à une prescription de cryptage préfixée, de façon à donner une information cryptée, et ladite unité de base (1) cryptant 'information d'identité préfixée avec l'information actuelle de son propre générateur numérique, en utilisant la prescription de cryptage qui est "également connue d'elle, comparant cette information cryptée à l'information cryptée transmise en provenance de l'unité de et déclenchant l'action ou la mettant en disponibilité lorsque l'identité est établie, caractérisée en ce qu'elle reçoit un signal porteuse à haute fréquence émis par ladite unité de base (1) d'une manière permanente ou à des intervalles de temps préfixes ou en réponse à un signal de demande, f) en ce que ledit signal de porteuse à haute fréquence est réfléchi de façon modulée l'unité de clé (100) de telle façon que celle-ci fait passer une antenne (120) dans un état essentiellement adapté et dans un état de désadaptation, au moyen commutateur électronique (108) pouvant être commandé et d'une manière correspondant à l'information cryptée, et g) en ce que l'unité de base (1) reçoit et analyse le signal réfléchi.