FR 2798105 A1 20010309 FR 9911251 A 19990903 La présente invention se rapporte à un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage de véhicules automobiles. Plus précisément, l'invention concerne un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage comprenant : une enveloppe rigide; une cloison mobile délimitant, de façon étanche, chambre avant et une chambre arrière à l'intérieur de l'enveloppe, la chambre avant étant en fonctionnement soumise à une première pression et la chambre arrière étant sélectivement reliée à la chambre avant ou soumise à une seconde pression supérieure à la première ; un piston pneumatique se déplaçant avec la cloison mobile ; une tige de commande se déplaçant dans le piston en fonction d'une force d'entrée sélectivement exercée suivant une direction axiale d'actionnement orientée vers la chambre avant, et d'une force de rappel exercée par un ressort principal suivant une direction axiale de retour, inverse de la direction axiale d'actionnement, la force de rappel sollicitant la tige de commande vers une position de retour, et la force d'entrée sollicitant la tige de commande vers une position d'actionnement intermédiaire ou vers une position d'actionnement extrême, selon que la force d'entrée est appliquée à une vitesse inférieure ou supérieure à une vitesse limite déterminée; un plongeur logé dans le piston et entraîné par la tige de commande ; un clapet à trois voies comprenant lui-même un siège annulaire porté par une section arrière du plongeur, ce clapet reliant la chambre arrière à la chambre avant lorsque la tige de commande est en position de repos, et soumettant la chambre arrière à la seconde pression lorsque la tige de commande est dans l'une de ses positions d'actionnement; des moyens de transmission de force propres à recevoir et transmettre au moins une force d'assistance exercée par une face avant du piston lorsque le clapet soumet la chambre arrière à la seconde pression, le plongeur comportant une section avant comprenant des moyens de retenue propres à assujettir la section avant du plongeur au piston pneumatique. Des dispositifs de ce type sont bien connus dans l'art antérieur, tel qu'illustré par exemple par les documents de brevets US - A-3 470 697, FR - A-2 532 084, et FR - A-2 658 466. De récentes recherches ont montré que bon nombre de conducteurs, confrontés à une situation freinage d'urgence, sous-estimaient les risques réellement encourus et, après avoir freiné brutalement, relâchaient sensiblement leur effort de freinage dans des circonstances où le maintien d'un effort important était au contraire absolument indispensable pour éviter un accident. constat a conduit au développement de solutions diverses tendant à pallier l'éventuel comportement défaillant d'un conducteur inexpérimenté ou saisi de panique. L'invention se situe dans ce contexte et a pour but de proposer une solution simple au problème du maintien d'une force de freinage importante à la suite d'un coup de frein violent. A cette fin, le servomoteur de l'invention, par ailleurs conforme à la définition qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce que les moyens de retenue comportent un dispositif d'embrayage unidirectionnel assurant l'entraînement des moyens de transmission de force indépendamment de la tige de commande et de section arrière du plongeur lorsqu'ils sont sollicités par le piston pneumatique en réponse ' actionnement de la tige de commande dont la vitesse est supérieure à une valeur prédéterminée. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif d'embrayage unidirectionnel comprend une douille cylindrique susceptible de coulisser librement autour d' partie avant de la section arrière du plongeur et une clé de verrouillage comportant une ouverture centrale entourant la douille et de diamètre interne légèrement supérieur au diamètre externe de la douille cylindrique et munie d'une première et d'une deuxième portions d'indexation diamétralement opposées par rapport à l'ouverture centrale. De manière avantageuse, au repos, la clé de verrouillage est en appui sous l'effet de la sollicitation d'un moyen élastique, sur une partie fixe du servomoteur par l'intermédiaire de la première portion d'indexation, et sur le piston pneumatique par l'intermédiaire de la deuxième portion d'indexation. De préférence, au repos, la douille est sollicitée en butée vers l'arrière contre un épaulement de la section arrière du plongeur par un moyen élastique. On pourra prévoir que la section avant du plongeur comporte un palpeur monté coulissant sur extrémité avant de la section arrière du plongeur, le palpeur étant susceptible de venir en contact avec le disque de réaction lorsque la douille est sollicitée par la clé verrouillage en réponse à un actionnement de la tige de commande dont la vitesse est supérieure à une valeur prédéterminée. est avantageux de prévoir que la position arrière de repos du plongeur soit définie par la venue en appui, sous l'action du ressort principal, d'une butée portée par section arrière du plongeur sur la clé de verrouillage. On peut alors prévoir que la butée de la section arrière du plongeur soit formée par une goupille s'étendant perpendiculairement à l'axe du plongeur et traversant des ouvertures oblongues pratiquées dans la douille. On peut également prévoir que la butée de la section arrière du plongeur soit formée d'un épaulement coopérant avec au moins une partie de la clé de verrouillage traversant une fente de la douille. Selon un autre mode de réalisation, la première portion d'indexation de la de verrouillage est en appui, en position de repos, sur une pièce intermédiaire elle-même appui sur une partie fixe du servomoteur. On pourra alors avantageusement prévoir que le dispositif d'embrayage unidirectionnel soit contenu dans une cartouche constituant la face avant du piston pneumatique, la pièce intermédiaire faisant saillie vers l'arrière hors de la cartouche. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels - la Figure 1 représente une vue en coupe longitudinale d'un servomoteur connu de l'art antérieur ; - la Figure 2 représente une vue en coupe longitudinale de la partie centrale arrière d'un servomoteur réalisé conformément a un mode de réalisation de la présente invention ; - la Figure 3 représente une vue en coupe longitudinale, selon un plan perpendiculaire au plan de coupe de la Figure 2, de la partie centrale arrière du servomoteur de la Figure 2 ; - la Figure 4 représente une vue en coupe transversale, selon un plan perpendiculaire aux plans de coupe des Figures 2 et 3, du moyeu du servomoteur représente sur les Figures 2 et 3; - la Figure S représente une vue éclatée du plongeur du servomoteur représenté sur les Figures 2 à 4 ; - la Figure 6 représente une vue en coupe longitudinale de la partie centrale arrière d'un servomoteur réalisé conformément a une variante du premier mode réalisation de la présente invention ; - la Figure 7 représente une vue en coupe longitudinale, selon un plan perpendiculaire au plan de coupe de la Figure 6, de la partie centrale arrière du servomoteur de la Figure 6 ; - la Figure 8 représente une vue en coupe transversale, selon un plan perpendiculaire aux plans de coupe des Figures 6 et 7, du moyeu du servomoteur représente sur les Figures 6 et 7; - la Figure 9 représente une vue éclatée du plongeur du servomoteur représenté sur les Figures 6 à 8 ; - la Figure 10 représente une vue en coupe longitudinale de la partie centrale arrière d'un servomoteur réalisé conformément a un deuxième mode de réalisation de la présente invention ; - la Figure 11 représente une vue en coupe longitudinale de la partie centrale arrière d'un servomoteur réalisé conformément a une variante du deuxième mode de réalisation de la présente invention ; - la Figure 12 représente une vue éclatée du plongeur du servomoteur représenté sur la Figures 11. La Figure 1 représente une vue en coupe d'un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage prévu pour être placé de façon conventionnelle entre la pédale de frein (non représentée) d'un véhicule et le maître-cylindre 20 commandant la pression dans le circuit de freinage hydraulique de ce véhicule. Par convention, on appelle "avant" du servomoteur la partie de ce dernier tournée vers le maître-cylindre 20 et "arrière" du servomoteur la partie tournée vers la pédale de frein. Sur la Figure 1, l'avant est ainsi à gauche de la Figure et l'arrière à droite. Le servomoteur pneumatique d'assistance au freinage comprend, de façon connue en soi, une coquille avant la et une coquille arrière lb formant ensemble une enveloppe rigide 1. Une cloison mobile 2 sépare de façon étanche l'intérieur de cette enveloppe rigide 1 et y délimite une chambre avant 3 et une chambre arrière 4, la chambre avant 3 étant en fonctionnement soumise à une première pression Pd, relativement basse. Un piston pneumatique 5 se déplace avec la cloison mobile 2 et présente un moyeu 6 monte coulissant dans une ouverture 19 de l'enveloppe 1. Le servomoteur est commandé par une tige de commande 7 mobile dans le moyeu 6 entre position de repos illustrée sur la Figure 1 et une position d'actionnement extrême, la position de cette tige dans le moyeu dépendant notamment à la fois d'une force d'entrée Fe qui appliquée sur cette tige, suivant une direction axiale d'actionnement X+, par la pédale de frein (non représentée), de la vitesse avec laquelle est appliquée cette force d'entrée Fe, d'une force de rappel Fr exercée dans la direction inverse X- par un ressort de rappel principal 71, et d'une force de réaction de même sens que la force de rappel. Lorsque la force d'entrée Fe est appliquée lentement sur la tige de commande 7, cette dernière adopte une position d'actionnement intermédiaire entre sa position de repos illustrée sur Figure 1 et sa position d'actionnement extrême, la tige de commande n'atteignant sa position d'actionnement extrême que lorsque la force d'entrée Fe est appliquée avec une vitesse supérieure à une vitesse limite donnée. Un plongeur 8, entraîné par la tige de commande 7, est monté coulissant dans un alésage du moyeu 6 pour contrôler l'état d'un clapet à trois voies 9. Ce clapet 9 est essentiellement constitué d'un siège fixe annulaire 91 formé à la périphérie interne du moyeu 6, d'un siège mobile annulaire 92, qui est concentrique au siège fixe 91 et porté par une section arrière 82 du plongeur 8, et d'un obturateur tubulaire 93, qui est lui- même concentrique à la fois au plongeur et au moyeu. L'obturateur tubulaire présente une face frontale annulaire d'obturation destinée à coopérer, en fonction de la position du plongeur 8, soit avec le siège mobile 92, soit avec le siège fixe 91. De façon connue, lorsque le servomoteur est au repos, comme on l'a représenté sur les Figures, l'obturateur s'applique sur le siège mobile 92 et isole la chambre arrière 4 vis-à-vis d'une source de pression, en général constituée par l'atmosphère, qui délivre une pression Pa supérieure à la pression Pd à laquelle est soumise la chambre avant 3. En revanche, lorsqu'une force d'entrée Fe sensiblement supérieure à la force de rappel Fr du ressort 71 est exercée la tige 7, cette force Fe provoque un déplacement du plongeur 8 vers l'avant dans la direction d'actionnement X+, de sorte que l'obturateur 93 se décolle du siège mobile 92 en s'appliquant sur le siège fixe 91, la chambre arrière 4 se trouvant alors soumise à la pression Pa. L'admission d'air dans chambre arrière repousse la cloison mobile 2 dans la direction d'actionnement X+ et engendre une force d'assistance Fa qui s'exerce sur la face avant 51 du piston 5. La force d'entrée Fe et force d'assistance Fa sont appliquées conjointement à organes de transmission de force qui les utilisent pour actionner le maître-cylindre 20, organes de transmission de force comprenant des organes de réaction propres à opposer à la force d'entrée Fe une réaction dépendant de la force d'assistance Fa. Les Figures illustrent un servomoteur qui utilise, de façon connue, un disque de réaction 13 constitué d'un matériau élastomère, logé dans une coupelle 11, et qui reçoit à la fois la force d'entrée Fe transmise par le plongeur 8, et la force d'assistance Fa exercée par la face avant 51 du piston pneumatique 5. Le disque de réaction 13 oppose à la force d'entrée une réaction qui varie avec la force d'assistance Fa, et la coupelle 11, qui est solidaire d'une tige de poussée 10, transmet au piston hydraulique primaire 200 du maître-cylindre 20 la résultante de ces forces, de la force de rappel Fr, et de la force élastique d'un ressort de rappel piston 35. Selon l'invention, le plongeur 8 comporte une section avant 81 et une section arrière 82, la section avant 81 du plongeur et les organes de transmission de force comprenant des moyens respectifs de retenue réversible propres à assujettir la section avant 81 au piston pneumatique 5 lorsque la force d'assistance Fa dépasse un seuil S déterminé alors que la tige de commande est dans sa position d'actionnement extrême. La section avant 81 du plongeur 8 comporte principalement une douille cylindrique 18, susceptible de coulisser librement autour d'une partie avant de la section arrière 82 du plongeur 8. La section avant comporte également un palpeur 17, monté coulissant sur l'extrémité avant de la section arrière 82, le palpeur étant susceptible de venir en contact avec le disque de réaction 13. La douille 18 est susceptible de se déplacer entre épaulement de la section arrière 82 du plongeur et l'extrémité arrière du palpeur 17. Au repos, la douille 18 est sollicitée en butée vers l'arrière contre l'épaulement de la section arrière 82 par un moyen élastique 21, tel qu'un ressort hélicoïdal de compression, prenant par ailleurs appui sur un épaulement du piston pneumatique 5, et disposé autour du palpeur 17. Une clé de verrouillage 31 est disposée autour section avant 81 du plongeur 8. Elle comporte une ouverture centrale 32 de diamètre interne légèrement supérieur au diamètre externe de la douille cylindrique 18, et deux portions d'indexation 33 et 34 diamétralement opposées par rapport à l'ouverture centrale 32. La clé de verrouillage 31 est soumise à la sollicitation vers l'arrière exercée par un organe élastique 36 prenant par ailleurs appui sur le piston pneumatique 5, l'organe élastique -11 étant constitué dans ce mode de réalisation par un ressort hélicoïdal de compression en position excentrée par rapport à l'axe X+X-, et situé au voisinage de la portion d'indexation 34. Sous l'effet de la sollicitation du ressort 36, la clé de verrouillage 31 est en appui, au repos, d'une part sur une partie fixe du servomoteur par l'intermédiaire de la première portion d'indexation 33, et d'autre part sur le piston pneumatique 5 par l'intermédiaire de la deuxième portion d'indexation 34. Lorsque le servomoteur est en position de repos, comme on l'a représenté sur la Figure 2, la tige de commande 7 est rappelée vers l'arrière dans la direction de retour X- par la force Fr exercée par un ressort 71. La position arrière de repos de la tige de commande 7, et du plongeur 8 dont la section arrière 82 est montée rotulante sur l'extrémité avant de la tige de commande 7, est définie par la clé de verrouillage 31. De manière plus précise, dans le mode de réalisation des Figures 2 à 5, la section arrière du plongeur 8 est traversée par une goupille 40, s'étendant perpendiculairement à l'axe du plongeur, et traversant des ouvertures oblongues 41 pratiquées dans la douille 18 (Figure De la sorte, le ressort de rappel 71 exerce sur la tige de commande 7 une force dirigée vers l'arrière, transmise par la section amère du plongeur 82 et la goupille 40, à la cle de verrouillage 31, qui se trouve ainsi en appui au repos à la fois sur le piston pneumatique et sur une partie fixe du servomoteur. La clé de verrouillage 31 joue donc ainsi simultanément le rôle de clé d'arrêt du plongeur 8 dans sa course vers l'arrière, en définissant sa position au repos par rapport au piston pneumatique 5, la position au repos de ce dernier par rapport au servomoteur étant définie par ailleurs. Le fonctionnement de l'invention, tel qu'il peut être exposé en référence aux Figures 2 à 5 va maintenant être exposé. Lorsque le servomoteur est au repos, comme on l'a représenté sur la Figure 2, la tige de commande 7 tirée en arrière dans la direction de retour X- par la force Fr exercée par le ressort 71, de sorte que le siège annulaire mobile 92 s'applique sur l'obturateur 93. Dans ces conditions, la chambre arrière 4 communique avec la chambre avant 3 et se trouve isolée vis-à-vis la pression atmosphérique Pa. Dans cette position de repos, le ressort 21 maintient la douille 31 en position arrière, en butée sur la section arrière 82 du plongeur 8, de sorte qu'il existe un jeu J entre l'épaulement de la douille sur lequel prend appui le ressort 21 et la partie arrière du palpeur 17. Ce jeu J est inférieur à la distance qui sépare l'obturateur 93 du siège fixe 91, distance correspondant à la course morte du servomoteur. L'extrémité avant du palpeur 17 est elle-même située à une distance de la face arrière du disque de réaction supérieure au jeu J. Comme on l'a plus haut, si une force d'entrée Fe, sensiblement supérieure à la force de rappel Fr du ressort 71, est appliquée sur la tige de commande 7, le siège mobile 92 se sépare lentement de l'obturateur 93, ce qui ouvre la chambre arrière 4 à l'atmosphère et provoque le déplacement plongeur 8 dans la direction d'actionnement X+. L'admission d'air dans chambre arrière repousse la cloison mobile 2 dans la direction d'actionnement X+ et engendre une force d'assistance Fa qui s'exerce sur la face avant 51 du piston pneumatique 5. Dans ce mouvement, le plongeur 8 a entraîné la douille 31 vers l'avant d'une distance correspondant à la course morte du servomoteur, inférieure au jeu J, la douille 31 coulissant elle-même dans l'ouverture de la clé de verrouillage 31. La force d'assistance Fa est appliquée par le piston pneumatique 5 à la surface annulaire disque de réaction 13 située autour de la partie avant du palpeur 17. Il en résulte mouvement vers l'avant du disque de réaction 13, de la coupelle 11, et de la tige de poussée 10 qui actionne le piston primaire 200 du maître-cylindre 20, engendrant une élévation pression dans ce dernier, et une force de réaction sur la tige de poussée 10, retransmise disque de réaction 13 par la coupelle 11. Le disque de réaction 13, comprimé entre la face avant 51 du piston pneumatique 5 et la coupelle 11, voit sa face arrière se bomber et venir en contact du palpeur 17, de sorte que le disque de réaction retransmet la force de réaction engendrée par l'actionnement du maître cylindre au palpeur 17, au plongeur 82 en contact avec le palpeur 17, et à la tige de commande 7. Dans ces conditions d'actionnement, le servomoteur fonctionne d'une façon conventionnelle, et le conducteur du véhicule ressent une sensation sur la pédale de frein identique à celle qu'il a l'habitude de ressentir. Si en revanche une force d'entrée Fe, évoluant de façon rapide, est appliquée sur la tige de commande 7, le siège mobile 92 se sépare l'obturateur 93 d'une distance supérieure à la course morte servomoteur et supérieure au jeu J, de sorte que le passage d'air à la pression atmosphérique 'ouvre d'une quantité supérieure à celle d'une action de freinage normale. Cependant, le piston 5 est entraîné dans la direction d'actionnement X-X'+ à une vitesse beaucoup moins grande que celle avec laquelle se déplace le plongeur 8. Dans ces conditions, le plongeur 8 vient au contact de l'extrémité arrière de la douille 18, et le palpeur vient en contact avec le disque de réaction 13, la douille 18 coulissant dans l'ouverture centrale 32 de la clé de verrouillage 31. Le palpeur comprime alors le disque de réaction 13, qui provoque alors le mouvement de la tige de poussee 10 et l'actionnement du maître-cylindre. Pendant cette première phase d'un actionnement rapide, la force de réaction est ainsi transmise par le disque de réaction et palpeur au plongeur et à la tige de commande. Dans une deuxième phase d'actionnement rapide, l'air à la pression atmosphérique ayant pénétré dans la chambre arrière 4 du servomoteur engendre une force d'assistance sur cloison mobile qui est communiquée au piston pneumatique 5. Celui-ci avance alors dans la direction exerce cette force d'assistance sur la portion d'indexation 34 de la clé de verrouillage 31. Le piston pneumatique 5 avançant dans la direction X+, la portion d'indexation 33 quitte le contact avec la partie fixe du servomoteur, de sorte que le ressort 36 fait basculer la clé de verrouillage 31 autour de la portion d'indexation 34 en appui sur le piston pneumatique 5. La clé de verrouillage 31 se coince alors sur la douille 18 et entraîne celle-ci vers l'avant, jusqu'à ce qu'elle rencontre l'extrémité arrière du palpeur 17. Dans cette phase de fonctionnement, le piston pneumatique 5 est entraîné par la cloison mobile 2, et vient confirmer le coincement de la clé de verrouillage 31 sur la douille 18. Le piston pneumatique 5 entraîne alors directement la douille 18 qui entraîne à son tour le palpeur 17, le disque de réaction 13, la coupelle 11 et la tige de poussée 10 qui actionne le maître-cylindre 20. La réaction due à l'actionnement du maître-cylindre est donc transmise par la douille 18 au piston pneumatique 5, et n'est ressentie ni par le plongeur 8, ni par la tige de commande 7, ni par le conducteur, qui bénéficie ainsi d'une action de freinage maximale, même s'il diminue son effort sur la pédale de freinage reliée à la tige de commande 7. En effet, lorsque la pédale de frein (non représentée) est progressivement relâchée, et bien que la force d'entrée Fe diminue, la clé de verrouillage 31 reste coincée sur la douille 18, aussi longtemps que le siège 92 du clapet ne décolle pas l'obturateur 93 du siège fixe 91, de sorte qu'une force d'assistance maximale continue d'être appliquée au maître-cylindre 20 pendant une telle phase de défreinage. Cette force d'assistance ne cesse en fait d'être appliquée que lorsque le siège 92 du clapet a suffisamment reculé suivant la direction X- pour décoller l'obturateur 93 du siège fixe 91, la chambre arrière 4 étant alors à nouveau reliée à la chambre avant 3. La portion d'indexation 33 de la clé de verrouillage 31 revient alors au contact de la partie fixe du servomoteur, ce qui libère la douille 18, le servomoteur revenant alors à la position de repos représentée sur la Figure 2. On a représenté sur les Figures 6 à 9 une variante du mode de réalisation décrit jusqu'à présent, dans lequel la clé de verrouillage remplit également la fonction de la goupille 40 décrite précédemment. Pour ce faire, l'ouverture centrale 32 de la clé de verrouillage comporte au moins un bras 32', deux dans la variante de réalisation représentée sur la Figure 9, diamétralement opposés et s'étendant l'un vers l'autre, ces bras 32' passant dans des fentes 18' de la douille 18. Le plongeur 8 est de plus muni d'un épaulement formant une butée 37, par exemple rapportée, destinée à venir en appui, en position de repos, les bras 32' pour définir la position arrière de repos du plongeur 8 par rapport au piston pneumatique 5. On voit également que le ressort 36 peut être disposé coaxialement au plongeur Le fonctionnement du servomoteur réalisé selon cette variante est identique à celui qui a été décrit plus haut et ne sera donc pas repris en détail. On a représenté sur la Figure 10 un deuxième mode de réalisation de la présente invention. On voit sur la Figure 10 que le servomoteur comporte de manière connue en des clés 55 et 56 destinées ` définir la position de repos du plongeur 8 par rapport au piston pneumatique 5, une clé étant fixe et l'autre étant basculante. Selon ce mode de réalisation, la portion d'indexation de la clé de verrouillage 31 est en appui sur la clé basculante 56 par l'intermédiaire d'un pion 57, monté à coulissement dans un alésage du piston pneumatique 5, la clé basculante 56 étant fixe, en position de repos, par rapport au servomoteur et ne basculant que lors de son fonctionnement. De plus, on voit que le ressort de rappel de la douille 18 peut être réalisé sous forme d'une rondelle Belleville en appui sur une face arrière du palpeur 17. On a représenté sur les Figures 11 et 12 une variante de ce deuxième mode de réalisation. Selon cette variante, une coupelle 60 est disposée dans le piston pneumatique 5, de manière à en constituer la face avant 51. Cette coupelle 60 est fermée à l'arrière par un couvercle 61, prenant lui-même appui sur le piston pneumatique 5. Le couvercle 61 est percé d'une ouverture 62 dans laquelle peut librement coulisser la douille 18, le plongeur 8 étant disposé à l'intérieur de la douille 18 comme on l'a vu plus haut. La coupelle comporte en son intérieur le palpeur 17, les ressorts 21 et 36 et la clé de verrouillage 18, le pion 57 faisant saillie à travers le couvercle 61. L'avantage présenté par cette variante réside dans le fait que le dispositif d'autoassistance selon la présente invention se trouve réuni dans une cartouche, qu'il est possible d'installer dans un servomoteur conventionnel pour lui conférer les caractéristiques de fonctionnement désirées. On voit donc bien que, grâce à l'invention, il est possible de maintenir grand ouvert le clapet 9 pendant la plus grande partie de la phase de défreinage qui suit un freinage d'urgence, donc de continuer à appliquer une force de freinage très supérieure à celle qui serait obtenue, sans l'invention, par l'effort de freinage réellement fourni par le conducteur. RE`IENDIC ATIONS 1. Servomoteur pneumatique d'assistance au freinage comprenant : une enveloppe rigide (1); une cloison mobile (?) délimitant, de façon étanche, une chambre avant (3) et chambre arrière (4) à l'intérieur de l'enveloppe (1), la chambre avant (3) étant en fonctionnement soumise à une première pression (Pd) et la chambre arrière (4) étant sélectivement reliée à la chambre avant (3) ou soumise à une seconde pression (Pa) supérieure à la première (Pd); un piston pneumatique (5) se déplaçant avec la cloison mobile (2); une tige de commande (7) se déplaçant dans le piston (5) en fonction d'une force d'entrée sélectivement exercée suivant une direction axiale d'actionnement (X+) orientée vers chambre avant (3), et d'une force de rappel (Fr) exercée par un ressort principal (71) suivant une direction axiale de retour (X-), inverse de la direction axiale d'actionnement (X+), la force de rappel (Fr) sollicitant la tige de commande (7) vers une position de retour, et la force d'entrée (Fe) sollicitant la tige de commande (7) vers une position d'actionnement intermédiaire ou vers une position d'actionnement extrême, selon que la force d'entrée (Fe) appliquée à une vitesse inférieure ou supérieure à une vitesse limite déterminée; un plongeur (8) logé dans le piston et entraîné par la tige de commande (7); un clapet à trois voies (9) comprenant lui-même siège annulaire (92) porté par une section arrière (82) du plongeur (8), ce clapet (9) reliant la chambre arrière (4) à la chambre avant (3) lorsque la tige de commande (7) est en position de repos, et soumettant la chambre arrière (4) à la seconde pression (Pa) lorsque tige de commande (7) est dans l'une de ses positions d'actionnement; des moyens de transmission de force (10, 13, 17, 18, 31) propres à recevoir et transmettre au moins une force d'assistance (Fa) exercée par une face avant (51) du piston (5) lorsque le clapet (9) soumet la chambre arrière (4) à la seconde pression (Pa), le plongeur (8) comportant une section avant (81) comprenant des moyens de retenue (18, 31) propres à assujettir la section avant (81) du plongeur (8) au piston (5) pneumatique (5), caractérisé en ce que les moyens de retenue comportent un dispositif d'embrayage unidirectionnel (31, 18) assurant l'entraînement des moyens de transmission de force (10, 13, 17) indépendamment de la tige de commande (7) et de la section arrière du plongeur (8) lorsqu'ils sont sollicités par le piston pneumatique (5) en réponse à un actionnement de la tige de commande (7) dont la vitesse est supérieure à une valeur prédéterminée. ?. Servomoteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'embrayage unidirectionnel (l8. 31) comprend une douille cvlindnque (18) susceptible de coulisser librement autour d'une partie avant de la section arrière (82) du plongeur (8) et une clé verrouillage (31) comportant une ouverture centrale (32) entourant la douille (18) et de diamètre interne légèrement supérieur au diamètre externe de la douille cylindrique (18) et munie d'une première et d'une deuxième portions d'indexation (33, 34) diamétralement opposées par rapport à l'ouverture centrale (32). 3. Servomoteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que, au repos, la clé de verrouillage (31) est en appui, sous l'effet de la sollicitation d'un moyen élastique (36), sur une partie fixe du servomoteur par l'intermédiaire de la première portion d'indexation (33), et sur le piston pneumatique (5) par l'intermédiaire de la deuxième portion d'indexation (34). 4. Servomoteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que, au repos, la douille (18) est sollicitée en butée vers l'arrière contre un épaulement de la section arrière (82) du plongeur (8) par un moyen élastique (21). 5. Servomoteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la section avant du plongeur (8) comporte un palpeur (17) monté coulissant sur l'extrémité avant de la section arrière (82) du plongeur, le palpeur (17) étant susceptible de venir en contact avec le disque de réaction (13) lorsque la douille (18) est sollicitée par la clé de verrouillage (31) en réponse à un actionnement de la tige de commande (7) dont la vitesse est supérieure à une valeur prédéterminée. 6. Servomoteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la position arrière de repos du plongeur (8) est définie par la venue en appui, sous l'action du ressort principal (71), d'une butée (40, 37) portée par la section arrière (82) du plongeur (8) sur la clé de verrouillage (31). 7. Servomoteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que la butée (40) de la section arrière (82) du plongeur (8) est formée par une goupille (40) s'étendant perpendiculairement à l'axe du plongeur et traversant des ouvertures oblongues (41) pratiquées dans la douille (18). 8. Servomoteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que la butée (37) la section arrière (82) du plongeur (8) est formée d'un épaulement (37) coopérant avec moins une partie (32') de la clé de verrouillage (31) traversant une fente (18') de la douille (18). 9. Servomoteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que la première portion d'indexation (33) de la clé de verrouillage (31) est en appui, en position de repos, sur une pièce intermédiaire (57) elle-même en appui sur une partie fixe (56) du servomoteur 10. Servomoteur selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif d'embrayage unidirectionnel (31, 18, 17, 21, 26) est contenu dans une cartouche (60, 61) constituant la face avant (5 du piston pneumatique (5), la pièce intermédiaire (57) faisant saillie vers l'arrière hors de cartouche (60, 61)