FR 2798880 A1 20010330 FR 9912370 A 19990929 Machine rotative d'extrusion-soufflage à moules basculants L'invention concerne une machine rotative d'extrusion-soufflage. Elle concerne plus particulièrement les machines munies de plusieurs unités de moulage portées par un carrousel qui est rotatif autour d'un axe sensiblement vertical. De manière connue, chaque unité de moulage comporte un moule en deux parties, les deux parties étant mobiles l'une par rapport à l'autre entre une position ouverte et une position fermée. Ces machines comportent bien entendu une tête d'extrusion qui est agencée au-dessus du carrousel en une position angulaire déterminee autour de l'axe rotation du carrousel. Chaque moule est commandé pour être en position ouverte lorsque l'unité correspondante se trouve en dessous de la tête d'extrusion et pour se refermer apres avoir saisi un tronçon de paraison s'écoulant depuis tête d'extrusion L'invention s'applique plus particulièrement dans le cas de machines dans lesquelles chaque unité de moulage est montée sur le carrousel manière mobile entre une position de travail et une position escamotee vers laquelle elle est amenée juste après la saisie du tronçon de paraison. Le document EP-A-0.284.242 décrit une machine de ce type. II s'agit en l'occurrence 'une machine de type séquentiel dans laquelle la rotation du carrousel n' pas continue. La machine décrite dans ce document comporte des unités de moulage qui peuvent coulisser verticalement par rapport au carrousel entre une position haute de travail et une position basse escamotée. Juste après qu'une unité de moulage vient de saisir un tronçon de paraison, et tant cette unité n'a été dégagée d'en dessous de la tête d'extrusion rotation du carrousel, l'unité de moulage est déplacée vers sa position escamotée. Ceci permet d'éviter que la paraison en cours d'extrusion vienne se déverser sur la face supérieure du moule dans le cas où la les paraisons sont extrudées en continu. Le coulissement vertical de l'unité de moulage correspond exactement à direction d'extrusion de la paraison. L'ampleur déplacement de l'unité de moulage doit donc correspondre au moins à longueur de paraison qui est extrudée durant le temps d'immobilisation de l'unité soufflage sous la tête d'extrusion. Avec une telle conception, il est donc nécessaire de prévoir, sous le niveau de travail unités de moulage, un espace libre pour permettre leur escamotage. espace libre augmente donc de manière importante la hauteur totale de la machine. ailleurs, le montage à coulissement des unités moulage est particulierement délicat à assurer de manière satisfaisante. effet, il s'agit d'assurer d'une part un excellent guidage pour 'unité soit parfaitement stable et d'autre part de permettre vitesses de déplacement relativement importantes au moment du dégagement de l'unité. L'invention a donc pour but de proposer une conception perfectionnée d'une machine du type décrit précédemment, cette conception devant permettre la réalisation de machines à hautes cadences de production. Dans ce but, l'invention propose une machine type décrit précédemment, caractérisée en ce que l'unité de moulage montée sur le carrousel de manière à pouvoir basculer autour d'un axe sensiblement horizontal. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - l'unité de moulage est articulée autour d'un axe sensiblement tangent à la trajectoire du carrousel ; - l'axe d'articulation est déporté verticalement par rapport sommet de l'unité de moulage en position de travail de telle sorte que, début du mouvement de basculement, le mouvement du sommet l'unité de moulage comporte une composante horizontale ; - partie de l'unité de moulage qui est survolée la tête d'extrusion lors du mouvement de basculement présente une forme chanfreinee ; - ité de moulage est montée sur un berceau qui est articulé sur le carrousel un côté radial interne par rapport à l'axe de rotation du carrousel ; - deux parties de l'unité de moulage sont mobiles l'une par rapport a l'autre selon une direction sensiblement radiale par rapport à l'axe de rotation du carrousel ; - le moule comporte au moins deux cavités qui sont décalées selon une direction tangentielle par rapport à la trajectoire du carrousel, la tête d'extrusion (16) comporte autant de filières que le moule comporte de cavités de manière à fournir simultanément autant de paraisons paral les (15a, 15b) dont l'écartement correspond sensiblement au décalage cavités (30a, 30b). - basculement de l'unité de moulage de sa position de travail à sa position basculée est forcée par des moyens d'actionnement ; et - rotation du carrousel autour de son axe est continue. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit ainsi que dans les dessins annexés dans lesquels - figure 1 est une vue schématique en coupe axiale d'une machine selon l'invention ; - figures 2A à 2F et 3A à 3F sont des diagrammes illustrant schématiquement les positions relatives d'une unité de moulage et paraisons extrudées par la tête d'extrusion à différents instants qui suivent la saisie tronçons de paraison et la fermeture de l'unité de moulage, chaque position étant illustrée en vue de côté (2A à 2F) et en vue dessus à 3F). a représenté sur la figure 1 le carrousel 10 d'une machine d'extrusion-soufflage de récipients en matière thermoplastique. Une telle machine peut par exemple être utilisée pour la fabrication de bouteilles en polyéthylène. carrousel 10 est mobile en rotation autour de son axe A1 par rapport à un bâti fixe (non représenté) de la machine. II porte une série d'unités moulage 12 identiques qui sont installées à sa périphérie. La machine comporte bien entendu une unité d'extrusion 14 qui se termine une tête d'extrusion 16 dans laquelle une filière délivre une ou plusieurs paraisons tubulaires continues 15 de matière thermoplastique encore molle. Dans l'exemple illustré, la tête d'extrusion 16 délivre deux paraisons parallèles 15a et 15b qui défilent verticalement vers le bas. Dans la machine selon l'invention, l'extrusion des paraisons se fait en continu, c'est-à-dire que la vitesse de défilement des paraisons est sensiblement constante. La tête d'extrusion occupe une position fixe dans l'espace de telle sorte que, du fait de la rotation du carrousel 10, chaque unité de moulage 12 passe à son tour sous la tête d'extrusion 16. En effet, de manière connue, chaque unité de moulage 12 comporte un moule en deux parties, chaque partie de moule étant portée par un support 18. Les deux supports 18 sont mobiles l'un par rapport à l'autre selon une direction qui, dans le cas illustré, est sensiblement radiale par rapport à l'axe A1 de rotation du carrousel 10. Comme on peut le voir sur la partie gauche de la figure 1, sur laquelle on a illustré un poste de moulage 12 ouvert pour permettre l'éjection d'un récipient 28, les deux supports 18 sont donc montés sur un berceau du poste 12 de manière à pouvoir coulisser selon la direction radiale, mais selon des sens opposés. Le mouvement d'ouverture de fermeture supports 18 est commandé par un système à vis et à écrous 22. Ce systeme est prévu pour provoquer le déplacement simultané en sens inverse des deux supports 18 par rapport au berceau 20. Ainsi, lorsque le moule est ouvert et que l'unité de moulage 12 considérée passe sous la tête d'extrusion 16, le moule peut saisir un tronçon paraison 15 en se refermant sur l'extrémité inférieure de le- ci qui pend en dessous de la tête 16. En l'occurrence, le moule saisit un tronçon chacune des deux paraisons 15a et 15b, chacun des deux tronçons étant reçu dans une cavité distincte 30a, 30b du moule et cavités , 30b étant à la forme du récipient 28 à fabriquer. Généralement, on prévoit un dispositif de découpe (non représenté) permet séparer aisément le tronçon de paraison, qui vient d'être saisi par le moule, du reste de la paraison 15 qui continue de se former. Conformément à l'invention, pour éviter que cette paraison continue se former ne vienne au contact de la face supérieure 24 l'unité de moulage 12, chaque unité de moulage 12 est montée sur carrousel de manière à pouvoir basculer autour d'un axe horizontal entre position de travail et une position escamotée. De préférence, l'axe An de basculement de chaque unité de moulage 12 est sensiblement perpendiculaire au plan radial de symétrie de l'unité 12 considerée, ledit plan contenant l'axe A1 du carrousel 10. En position de travail, le berceau 20 qui porte les supports 18 agencé izontalement de telle sorte que les supports 18 peuvent coulisser horizontalement pour assurer l'ouverture et la fermeture du moule. en résulte donc que, en position de travail de l'unité de moulage 12, le plan général des faces en contact des deux parties du moule, ou plan de joint, est sensiblement vertical et perpendiculaire à un rayon issu de l'axe préférence, le berceau 20 est articulé sur le carrousel par celui ses côtés qui est situé radialement vers l'intérieur. Ainsi, l'axe An est decalé radialement vers l'intérieur et verticalement vers le par rapport à la face supérieure de l'unité de moulage. De la sorte, lorsque l'unité moulage 12 bascule vers le bas autour de l'axe An de sa position de travail vers sa position escamotée, on peut voir que la face superieure 24 de ité de moulage 12 suit une trajectoire qui, au moins au début du mouvement, présente à la fois une composante verticale une composante horizontale. Pour échapper à la paraison 15 qui descend de la tête d'extrusion 16, la face supérieure 24 de l'unité de moulage 12 s'escamote donc d'une part vers bas et d'autre part radialement vers l'extérieur, ailleurs, on peut voir que l'unité de moulage 12 ne présente pas une forme symétrique par rapport au plan de joint du moule. En effet, le support 8 qui est agencé radialement vers l'intérieur, et qui donc survolé la tête d'extrusion 16 lorsque l'unité de moulage 12 bascule, présente un pan coupé 26 qui donne au sommet de l'unité forme chanfreinée. Bien entendu cette forme chanfreinée pourrait aussi être réalisée sous la forme d'une surface courbe. Sur les figures 2A à 2F et 3A à 3F, on a représenté différentes positions relatives successives des paraisons 15 et d'une unité de moulage 12. figures 2A et 3A illustrent une position théorique dans laquelle les cavites du moule sont alignées chacune à la verticale de la paraison 15 correspondante ; l'unité de moulage 12 est refermée et en position de travail ; et les tronçons de paraison emprisonnés dans le moule, dont on voit qu'ils dépassent légèrement au-dessus de la face supérieure 24 de l'unité de moulage, viennent d'être séparés des paraisons 15 en cours de formation par des outils de découpe appropriés. Cette position relative des différents éléments correspond à une situation idéale et ne peut se trouver exactement que dans une machine séquentielle dans laquelle le carrousel est amené à s'arrêter périodiquement lorsqu'une unité de moulage se trouve exactement sous la tête d'extrusion afin de saisir la paraison. Dans le cas d'une machine à rotation continue, du type de celle envisagée par le demandeur, on pourra bien entendu trouver de légers décalages par rapport à cette situation idéale pour optimiser le fonctionnement de la machine. On pourra ainsi prévoir que découpe des paraisons soit effectuée un peu avant la fermeture complète du moule, la découpe pouvant par ailleurs se produire en décalage rapport au moment exact de passage des cavités à l'aplomb des paraisons. A compter de cet instant, différents mouvements influent sur la position relative l'unité de moulage 12 et des paraisons 15a, 15b. Ainsi, la tête d'extrusion 16 d'où s'écoulent les paraisons est fixe, mais longueur des paraisons 15a, 15b augmente linéairement en fonction temps. L'unité moulage 12 est elle animée d'un mouvement continu rotation autour l'axe A1 du carrousel, et, selon l'invention, elle animée d'un mouvement de basculement autour de l'axe An par pivotement de son berceau Sur les figures 2B, 3B, 2C et 3C, on perçoit très bien l'intérêt présente le dégagement horizontal induit par le mouvement circulaire basculement de l'unité de moulage. En effet, en l'absence de ce mouvement horizontal, la paraison 15a qui vient d'alimenter la cavité avant 30a du moule considérant la trajectoire circulaire de celui-ci autour de l'axe A1) viendrait à passer à l'aplomb de la cavité arrière 30b. Or, à l'intérieur de cette dernière se trouve un tronçon de paraison dont l'extrémité supérieure est en excroissance au-dessus de la face supérieure de l'unité de moulage. Aussi, pour éviter tout contact entre la paraison 15a et cette excroissance, il faudrait prévoir que l'unité de moulage se dégage très rapidement vers le bas. Or, le debut du mouvement de basculement de l'unité de moulage se fait obligatoirement à une vitesse relativement faible. En effet du fait de masse de l'unité de moulage à mettre en mouvement, on ne peut communiquer accélération trop importante. Aussi, peut voir à la figure 3C que, grâce à la composante horizontale du mouvement de basculement, la paraison 15a ne passe au-dessus de la cavité arrière 30b. Sur les figures 2D, 3D, 2E, 3E, on peut voir l'importance de la forme chanfreinée du sommet de l'unité de moulage. En effet, on peut voir que, en l'absence du pan coupé 26, c'est ' dire si les deux supports 18 étaient entièrement symétriques, les paraisons risqueraient de venir au contact du support 18 situé radialement à l'intérieur. La présence du pan coupé 26 permet donc de limiter l'ampleur du basculement de l'unité de moulage, et donc de limiter la vitesse de basculement. Dans l'exemple illustré, le mouvement de basculement de l'unité de moulage 12 est commandé, dans les deux sens, par un vérin. Bien entendu, tout type d'actionneur peut être utilisé. II est par ailleurs prévu un amortisseur qui permet d'amortir le mouvement de basculement en fin course tant à l'arrivée en position escamotée (illustrée aux figures 2F et 3F) qu'au moment du retour en position de travail. Par ailleurs, le maintien de l'unité de moulage en position de travail est assuré par un bloqueur commandé associé à une butée mécanique. En effet, dès qu'une unité de moulage 12 a franchi le secteur angulaire au niveau duquel se trouve la tête d'extrusion 16, elle est ramenée vers sa position de travail pour que puisse être procédé à l'opération de soufflage. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, l'opération de soufflage est réalisée grâce à des cannes de soufflage qui sont amenées verticalement du haut vers le bas pour pénétrer au moins partiellement à l'intérieur de l'extrémité supérieure de chacun des tronçons de paraison emprisonnés dans le moule. L'utilisation de cannes de soufflage, plutôt que d'aiguilles de soufflage embarquées dans le moule, permet notamment de réaliser des récipients qui présentent un col parfaitement calibré. De ce fait, le soufflage des récipients doit se faire avec l'unité de moulage en position telle que les cavités du moule soient orientées verticalement. Bien entendu, la machine comporte autant d'unités de soufflage 38 que d'unités de moulage 12 et unités de soufflage 38 comportent chacune deux cannes de soufflage 40. Les unités de soufflage 38 sont portées par un plateau supérieur du carrousel et on peut voir qu'elles sont mobiles radialement par rapport au carrousel entre une position radiale externe, dans laquelle les cannes sont à l'aplomb des cavités de l'unité de moulage correspondante, et position escamotée radialement vers l'intérieur. En effet, comme on peut le voir sur la partie droite de la figure 1, il est nécessaire d'escamoter les cannes de soufflage radialement vers l'intérieur au moment de passage dans le secteur angulaire dans lequel se trouve l'unité d'extrusion 14. Sans cela, les cannes 40 entrerait en collision avec la tête d'extrusion 16. Selon une autre particularité de la machine selon l'invention, chaque unité de moulage 12 est articulée non pas directement sur le carrousel 10 mais sur un socle 42 qui est fixé de manière démontable sur le carrousel 10. Le vérin, l'amortisseur et le bloqueur sont eux aussi montés sur le socle de telle sorte qu'en cas de défaillance d'une unité de moulage 12, il est possible de démonter l'unité en un temps extrêmement bref simplement en détachant le socle du carrousel 10. Cela permet de limiter le temps d'arrêt de la machine laquelle peut ainsi continuer de fabriquer des recipients même avec une unité de moulage en moins. II est même possible de prévoir une unité de soufflage de "secours pour remplacer immédiatement l'unité défectueuse au moins pendant le temps nécessaire à sa remise en état. fait de prévoir des unités de moulage basculantes est particulièrement avantageux du fait du très faible accroissement de hauteur que cela implique sur la machine. De plus, peut facilement réaliser une liaison pivot entre le berceau 20 et le socle 42 qui soit particulièrement rigide pour assurer un parfait positionnement de l'unité de moulage 12 par rapport aux unités de soufflage 38 et à tête d'extrusion 16. Ainsi, la machine selon l'invention permet d'envisager de grandes cadences de fonctionnement tout en étant parfaitement fiable. REVENDICATIONS 1. Machine d'extrusion-soufflage, du type comportant plusieurs unités de moulage (12) portées par un carrousel (10) qui est rotatif autour d'un axe (A1 sensiblement vertical, du type dans lequel chaque unité moulage (12) comporte un moule en deux parties qui sont mobiles l'une rapport à l'autre entre une position ouverte et une position fermée, du type dans lequel machine comporte une tête d'extrusion (16) qui est agencée au-dessus carrousel en une position angulaire déterminée autour l'axe de rotation (A1) du carrousel, du type dans lequel chaque moule commandé pour être en position ouverte lorsque l'unité 2) correspondante se trouve en dessous de la tête d'extrusion (16) et pour se refermer apres avoir saisi un tronçon de paraison (15) s'écoulant depuis la tête d'extrusion (16), et du type dans lequel l'unité de moulage (12) montée sur carrousel de manière mobile entre une position de travail une position escamotée vers laquelle elle est amenée juste après la saisie du tronçon paraison (15), caractérisée en ce que chaque unité de moulage (12) est montée le carrousel de manière à pouvoir basculer autour d'un axe (An) sensiblement horizontal. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'unité de moulage 2) est articulée autour d'un axe (An) sensiblement tangent à la trajectoire carrousel. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'axe d'articulation (An) est déporté verticalement par rapport au sommet (24) de l'unité de moulage (12) en position de travail de telle sorte que, au début du mouvement de basculement, le mouvement du sommet (24) de l'unité de moulage comporte une composante horizontale. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que la partie (18) de l'unité moulage (12) qui est survolée par la tête d'extrusion (16) lors du mouvement de basculement présente une forme chanfreinée (26). 5. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'unité de moulage (12) est montée sur berceau (20) qui articulé sur le carrousel (10) par un côté radial interne par rapport à l'axe de rotation (A1) du carrousel (10). 6. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les deux parties (18) de l'unité de moulage (12) sont mobiles l'une par rapport à l'autre selon une direction sensiblement radiale par rapport à l'axe de rotation (A1) du carrousel (10). 7. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le moule comporte au moins deux cavités (30a, 30b) qui sont décalées selon une direction tangentielle par rapport à la trajectoire du carrousel (10), en ce que la tête d'extrusion (1 comporte autant de filières que le moule comporte de cavités de manière à fournir simultanément autant de paraisons parallèles (15a, 15b) dont l'écartement correspond sensiblement au décalage des cavités (30a, 30b). 8. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le basculement de l'unité de moulage (12) de sa position travail à sa position basculée est forcée par des moyens d'actionnement. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la rotation du carrousel (10) autour de son axe (A1) est continue.