FR 2796000 A1 20010112 FR 9908782 A 19990707 Dispositif et Procédé d'embossage de cartes plastiques La présente invention concerne un dispositif et un procédé d'embossage de cartes plastiques. On entend par cartes plastiques, des cartes de paiement à piste magnétique ou à puce ou mixtes, à savoir associant une puce ou circuit intégré avec une piste magnétique ou tout autre type de carte de format identique tel qu'une carte optique, par exemple laser, du format d'une carte de crédit. Il est connu dans l'art antérieur des dispositifs d'embossage de cartes plastiques dont les caractères à embosser sont formés sur une marguerite. L'embossage des caractères s>effectue, premièrement, en sélectionnant le pétale ou branche de marguerite portant le caractère désiré, puis en frappant le caractère sélectionné sur le plastique, par exemple, par l'intermédiaire de l'actionnement d'un électroaimant. Ce type de dispositif permet donc l'embossage sur un seul emplacement, d'un caractère à la fois, ce qui permet d'obtenir, par l'association de plusieurs marguerites, des vitesses d'embossage de l'ordre de 1000 cartes/heure. Le nombre de caractères différents pouvant être embossés est limité par la taille de la marguerite. Plus ce nombre est grand, plus la vitesse d'embossage est lente puisque la sélection de chaque caractère est réalisée parmi un plus grand nombre de caractères. La présente invention a donc pour premier objet de pallier les inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif d'embossage de cartes plastiques permettant d'obtenir une grande cadence de fabrication. Ce but est atteint par le fait que le dispositif d'embossage de cartes comprend une pluralité de paires de roues à empreintes dont une roue, dite femelle, de la paire de roues, comporte sur sa périphérie les empreintes femelles d'une pluralité de caractères, et dont l'autre roue, dite mâle, comporte sur sa périphérie les empreintes mâles des caractères de la roue femelle, toutes les roues femelles sont montées de façon concentrique et libre en rotation sur un axe et les roues mâles sont montées de la même façon sur un axe parallèle, l'espace entre deux roues d'un même axe étant adapté, le dispositif comprend également des moyens d'entraînement en rotation des roues mâles et femelles en synchronisme, de sorte qu'au point de tangence de chaque paire de roues, chaque empreinte femelle d'un caractère soit toujours positionnée en vis-à-vis de l'empreinte mâle correspondante, des moyens de détection et de détermination de la position sur chaque paire de roue du caractère souhaité, des moyens de blocage sélectif de chaque roue mâle ou femelle sur le caractère souhaité et des moyens de contre pression pour mettre en contact les roues mâles et femelles. Selon une autre particularité, la distance entre deux roues d'un même axe correspond à la distance entre deux caractères. Selon une autre particularité, chaque roue à empreintes est constituée d'un disque comprenant sur son périmètre un nombre de dents déterminé, le sommet de chaque dent comprend une surface plane sur laquelle est formée une empreinte mâle ou femelle d'un caractère. Selon une autre particularité, les moyens d'entraînement en rotation comprennent pour chaque première roue de chaque paire de roues à empreintes, un dispositif d'entraînement et un dispositif de transfert du mouvement de rotation à chaque deuxième roue de chaque paire, de sorte que la rotation de la première roue soit de même valeur, mais de sens opposé au sens de rotation de la deuxième roue. Selon une autre particularité, le dispositif d'entraînement comprend pour chaque première roue à empreintes, un pignon conformé pour engrener les dents de la roue, tous les pignons sont montés de façon concentrique, fixe en translation et libre en rotation sur au moins un axe de rotation parallèle à l'axe de rotation des premières roues, l'entraînement des pignons étant assuré par des rondelles de friction, solidaires de l'axe de rotation, et montées entre chaque pignon de sorte que la rotation d'un pignon est indépendante de la rotation d'un autre pignon. Selon une autre particularité, le dispositif de transfert de mouvement comprend pour chaque première roue à empreintes un premier pignon engrenant les dents de la première roue à empreintes et un deuxième pignon engrenant le premier pignon et la deuxième roue à empreintes, tous les premiers respectivement deuxièmes pignons sont montés fixes en translation et libres en rotation sur un axe fixe. Selon une autre particularité, les moyens de blocage sélectif comprennent pour chaque première roue, un doigt conformé pour s'insérer entre deux dents de la roue, chaque doigt est actionné en translation entre deux positions, une première position dans laquelle le doigt est inséré par les moyens de détection et de détermination de la position, entre deux dents pour bloquer la rotation d'une première roue, et une deuxième position où le doigt est en retrait par rapport aux dents de la première roue. Selon une autre particularité, les moyens de blocage sélectif comprennent des moyens de détection d'un caractère déterminé de chaque première roue, et des moyens de mémorisation du nombre de dents défilant devant les moyens de détection et des moyens de comparaison de la rotation, le caractère déterminé servant de repère de position pour déterminer la position d'un autre caractère quelconque sur la roue en comptant le nombre de caractères détectés, séparant le caractère quelconque et le caractère repère, les moyens de mémorisation étant destinés à stocker le numéro du caractère souhaité et les moyens de comparaison étant destinés à détecter la correspondance entre le numéro mémorisé et le numéro défini par le comptage des dents ou caractères, la concordance des deux numéros provoquant l'activation du doigt correspondant, par l'intermédiaire d'une liaison entre les moyens de comparaison et les moyens d'actionnement des doigts. Selon une autre particularité, les moyens de blocage sélectif comprennent au moins un registre incrémenté chaque fois qu'un caractère souhaité d'une roue est sélectionné, et des moyens de consultation du registre qui provoquent, premièrement, l'actionnement des moyens de contre pression lorsque le registre est égal au nombre de roues mâles ou femelles, puis deuxièmement, la remise à zéro du registre. Selon une autre particularité, les moyens de transfert comprennent des moyens de convoyage des cartes, des moyens de positionnement de chaque carte en vue de son embossage et des moyens de maintien en position de chaque carte pendant l'opération d'embossage. Selon une autre particularité, les moyens de convoyage comprennent une bande sans fin comprenant une pluralité de taquets espacés et entre lesquels est positionnée une carte à convoyer, et un rail sur lequel prend appui la carte lors de son convoyage. Selon une autre particularité, les moyens de positionnement comprennent une pince constituée de deux bras escamotables, un premier bras est fixe, par rapport au deuxième bras mobile en translation par rapport au bras fixe pour positionner une carte en butée contre le bras fixe. Selon une autre particularité, les moyens de maintien comprennent une pince constituée de deux bras formés de deux branches pivotantes, l'une par rapport à l'autre suivant un axe, le pivotement des branches étant destiné, soit à pincer une carte positionnée par les moyens de positionnement pendant l'embossage des caractères, soit à libérer la carte une fois embossée, le mouvement de pivotement des branches pivotantes de chaque bras de la pince étant synchronisé et obtenu par l'intermédiaire de moyens élastiques qui, en position de travail, maintiennent les branches en position de pincement. Selon une autre particularité, la pince de maintien est montée sur un support mobile en translation parallèlement à la direction de transfert des cartes entre au moins deux positions, une première position dans laquelle chaque caractère est embossé sur une première zone déterminée de la carte, et une deuxième position dans laquelle chaque caractère est embossé sur une deuxième zone déterminée de la carte, différente de la première zone. Selon une autre particularité, les moyens de contre pression de l'axe des roues mâles ou femelles comprennent un support destiné au montage de l'axe des roues mâles ou femelles, ce support étant animé d'un mouvement de pivotement par l'intermédiaire d'un système à genouillères, solidaire d'un axe de rotation excentrique, de sorte que le système à genouillères soit animé d'un mouvement de translation alternatif. Un deuxième but de l'invention consiste à proposer un procédé d'embossage de cartes permettant d'obtenir une grande cadence de fabrication. Ce but est atteint par le fait que le procédé d'embossage de cartes comprend : - une étape de transfert d'une carte à embosser jusqu'à une position d'embossage, - une étape de sélection d'une pluralité de caractères à embosser sur la carte transférée, - une étape d'embossage d'une pluralité de caractères précédemment sélectionnés sur la carte transférée. Selon une autre particularité, l'étape de transfert et l'étape de sélection sont réalisées simultanément. Selon une autre particularité, l'étape d'embossage comprend successivement une étape d'embossage proprement dite et une étape de translation de la carte à embosser. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - les figures IA et 1B représentent une vue, en perspective, et respectivement de côté du dispositif selon l'invention, - les figures 2 et 3 représentent une vue en perspective des moyens d'entraînement en rotation des roues comportant les caractères, - la figure 4 représente une vue en perspective des moyens de sélection du dispositif, - la figure 5 représente une vue en perspective des moyens de transfert des cartes à embosser, - la figure 6 représente une vue de détails et en perspective des moyens de contre pression. Les figures 1A et 1B représentent une vue, respectivement en perspective et de côté du dispositif selon l'invention. Selon l'invention, le dispositif est destiné à embosser une ligne complète de caractères sur une carte en une seule opération d'embossage. Les cartes embossées par le dispositif selon l'invention sont, par exemple, tout type de cartes de crédit sur lesquelles doivent être indiqués, par exemple, le numéro de la carte et le nom du propriétaire. En règle générale ces cartes sont en matière plastique. Toutefois le présent dispositif peut-être utilisé pour d'autres types de cartes comme, par exemple, des cartes de téléphone, des cartes de fidélité, des cartes promotionnelles en des matériaux variés aptes à être embossés, comme par exemple une feuille de plastique, de métal, de carton ... etc. Pour obtenir le résultat attendu, le dispositif comprend des roues à empreintes (Il O.m, 20.m, fig. 1 B) comportant sur leur périphérie des empreintes de caractères pouvant être embossées sur une carte. Les roues (10.m, 20.m) sont de deux types. Un premier type de roues (10.m), dites mâles, comprend sur sa périphérique les empreintes mâles (11) des caractères. Le deuxième type de roues (20.m), dites femelles, comprend sur sa périphérie les empreintes femelles (21) des caractères situés sur chaque roue mâle (10.m). Dans une variante de réalisation, chaque roue comprend sur sa périphérie une pluralité de dents (12, 22) au sommet desquelles sont formées les empreintes des caractères. Toutes les roues mâles (10.m) sont montées de façon concentrique et libre en rotation respectivement sur un axe (13), et toutes les roues (20.m) femelles sont montées de la même façon sur un axe (23) parallèle et distinct, de sorte que chaque roue mâle (10.m) soit tangente à une roue femelle (20.m). Ainsi, la rotation d'une roue (10.m ou 20.m) sur son axe (13 ou 23) est indépendante d'une autre roue située sur le même axe (Il 3 ou 23). Chaque axe (13, 23) supporte respectivement le même nombre de roues mâles (10.m) et de roues femelles (20.m). Chaque paire de roues, constituée d'une roue mâle (10.m) et d'une roue femelle (20.m) en vis à vis l'une de l'autre, est entraîmée en rotation par des moyens (30, 31, 32.m, 33.m) qui seront décrits ultérieurement, de sorte que la rotation des pluralités de roues mâles soit synchronisée avec celle des roues femelles. Cette synchronisation permet d'obtenir, au niveau de la zone de vis-à-vis des deux roues, une correspondance entre chaque empreinte mâle (11) et chaque empreinte femelle (21) d'une paire de roues (10.m, 20.m) telle que définie précédemment. Cette zone de vis à vis correspond en fait à la zone dans laquelle chaque carte va être embossée et ménage un espacement entre les roues au moins égal à l'épaisseur de la carte. Afin de placer chaque caractère devant être embossé au niveau de la zone de vis à vis de chaque paire de roues (10.m, 20.m), le dispositif comprend des moyens (40, 41.m, 42.m) de blocage sélectif décrits ultérieurement. Ces moyens (40, 41.m, 42.m) de sélection sont destinés à bloquer la rotation d'au moins une roue (10.m, 20.m) de chaque paire de roues dans une position déterminée. Dans cette position déterminée, l'empreinte mâle (11), respectivement femelle (21), de chaque caractère souhaité, se situe dans la zone de tangence de chaque paire de roues (10. m, 20. m). L'embossage proprement dit des caractères sélectionnés est réalisé par des moyens (70, 71, 72, 73, 74) de contre pression, décrits ultérieurement, permettant de rapprocher pour amener en contact avec la carte les empreintes mâles (11) et femelles (21) dans la zone de vis à vis de chaque paire de roues (10.m, 20.m). Ainsi, la carte à embosser étant située entre les paires de roues (10.m, 20.m) au niveau de la zone de vis à vis, les caractères sélectionnés sont donc embossés lors de cette mise en contact de chaque paire de roues (10. m, 20. m). La mise en place de chaque carte dans la zone de vis à vis des roues (10.m, 20.m) est assurée, par exemple, par des moyens de transfert (50, 60) décrits ultérieurement. Ces moyens de transfert assurent le convoyage des cartes jusqu'à la zone d'embossage, ainsi que le positionnement précis de chaque carte dans cette zone, et le maintien de la carte lors de l'opération d'embossage, c'est-à-dire lors de la mise en contact des roues mâles et femelles (10.m, 20.m). Les moyens d'entraînement en rotation des roues comportant les caractères vont à présent être décrits en référence aux figures 1 A, 1 B et 3. Les moyens d'entraînement en rotation comprennent pour chaque paire de roues (10.m, 20.m), un dispositif d'entraînement (fig. 2) et un dispositif de transfert (fig. 3) de mouvement de rotation d'une roue à empreintes d'une paire de roues à l'autre roue à empreintes de la même paire. Dans la description qui suit, le dispositif (30, 31) d'entraînement anime les roues (20.m) femelles. Cependant, il est possible d'envisager, sans sortir du cadre de l'invention, un mode de réalisation dans lequel le dispositif (30, 31) d'entraînement anime les roues (10.m) mâles. De même, les moyens d'entraînement en rotation sont décrits pour une variante de réalisation dans laquelle les caractères sont formés à la surface de dents (12, 22) situées sur la périphérie des roues (10.m, 20.m). Le dispositif d'entraînement (30, 31) comprend pour chaque roue (20.m) femelle, un pignon (301.i, 31 1.j) denté, engrenant la roue (20.m) femelle et monté de façon concentrique et libre en rotation sur un axe (304) d'entraînement en rotation par un moteur (300, 310). La rotation des pignons (301J, 31 1.j) et donc des roues (20) femelles est assurée par des rondelles (302, 312) de friction disposées entre chaque pignon (301.i, 31 1J) et solidaires en rotation de l'axe (304). La fixation des rondelles (302, 312) sur l'axe (304) est assurée par une saillie (3021, 3121) réalisée dans le perçage concentrique de chaque rondelle (302, 312) pour le passage de l'axe (304). Cette saillie (3021, 3121) collabore avec une rainure (3401) longitudinale pratiquée sur la surface extérieure de l'axe (304). Lors du montage des pignons (301, 31 11J) et des rondelles (302, 312) de friction sur l'axe (304), une bague de serrage élastique permet d'assurer une pression de contact suffisante entre les rondelles (302, 312) et les pignons (301.i, 311.j) pour que les pignons soient entraînés en rotation lors de la rotation des rondelles (302, 312). Ainsi, lorsqu'un des pignons (301.i, 31 1.j) monté sur l'axe (304) est arrêté, les autres sont toujours entraînés en rotation grâce aux rondelles (302, 312) de friction qui jouent en fait le rôle d'embrayage. La figure 2 représente deux jeux de pignons (301.i, 311.j). Cette variante de réalisation permet de diminuer la distance entre chaque roue (10.m, 20.m) et donc entre chaque caractère embossé sur la carte. En effet, lorsque la distance entre deux caractères se réduit, les tolérances nécessaires pour réaliser le montage des pignons d'entraînement deviennent de plus en plus réduites. Ainsi, un pignon d'entraînement risque d'entraîner deux roues (20.m) femelles, ce qui n'est pas souhaitable. Par conséquent, selon le mode de réalisation représenté figure 2, on répartit les pignons (301J, 311.j) d'entraînement sur deux axes (304). Le premier ensemble de pignons (301.i) d'entraînement du premier axe (304) entraîne alors une roue (20.m) femelle sur deux, alors que le deuxième ensemble de pignons (311.j) du deuxième axe (non représenté) entraîne les roues (20.m) femelles qui ne sont pas entraînées par les pignons (301.i) d'entraînement du premier axe (304). Ainsi i=2k avec k>O et 2k:## n et j=2k'+l avec k'#: 0 et 21 :e# net 1 :g Lg n. Les moyens d'entraînement en rotation comprennent également un dispositif (32.m, 33.m) de transfert de mouvement de rotation. Ce dispositif est destiné à mettre en rotation la roue (10.m) mâle avec une vitesse de rotation de sens opposé mais égale, en valeur absolue, à la vitesse de rotation de la roue (20.m) femelle. Ainsi, une fois que les empreintes (Il 1) mâles de chaque roue (10.m) mâle sont alignées avec les empreintes (21) femelles des roues (20.m) femelles correspondantes, la rotation de la roue (20.m) femelle, par l'intermédiaire des pignons (301J, 31 11.j) d'entraînement, provoque la rotation à la même vitesse mais dans un sens opposé de la roue (10.m) mâle, ce qui permet de conserver l'alignement des empreintes mâles et femelles (11, 21) de chaque paire de roues (10.m, 20.m). Le dispositif de transfert de mouvement comprend par exemple deux jeux de pignons (32.1, 33. 1) dentés montés libres en rotation sur deux axes (35, 34) distincts et parallèles, chaque pignon (33.m) du premier axe (35) engrène une roue (20.m) femelle d'une paire de roue à empreintes et un pignon (32.m) du deuxième axe (34). Chaque pignon (32.m) du deuxième axe (34) engrène également la roue (10.m) mâle correspondante de la paire. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 3, le deuxième axe (34) est fixé sur un support (71) dont la fonction sera explicitée ultérieurement. Ce support (71) comprend également des moyens (710) de fixation de l'axe (13) des roues (1 O.m) mâles. Ainsi, lorsque les pignons (301.i, 311j) d'entraînement sont entraînés en rotation, les roues (20.m) femelles sont donc animées d'un mouvement de rotation. Cette rotation fait également tourner les pignons (33.m) du premier axe (35) du dispositif de transfert, par l'intermédiaire de l'engrènement de ces pignons (33.m), avec les roues (20.m) femelles. De même, l'engrènement des pignons (33.m) du premier axe (35) avec les pignons (32.m) du deuxième axe (34) qui engrènent les roues (10.m) mâles, entraîne la rotation de ces roues (10.m) mâles de façon synchrone avec les roues (20.m) femelles. De même, l'arrêt de la rotation d'une roue (20.m) femelle, par exemple par l'intermédiaire des moyens (40, 41.m, 42.m) de blocage sélectif, stoppe également, selon l'engrènement décrit précédemment, la rotation de la roue (10.m) femelle associée à la roue (20.m) femelle arrêtée. Les moyens de blocage sélectif des roues comportant les caractères vont à présent être décrits en référence aux figures 1 et 4. Comme expliqué précédemment, les moyens de blocage sélectif sont destinés à stopper la rotation des roues mâles (10.m) ou femelles (20.m) dans une position déterminée. Dans l'exemple de réalisation représenté figures 1 et 4, les moyens (40) de blocage sélectif sont conformés pour stopper la rotation des roues (20.m) femelles. Les moyens (40) de blocage sélectif comprennent pour chaque roue (20.m) femelle, un doigt (41.1) dont une première extrémité (410.1) a une forme apte à s'insérer entre deux dents (11) de la roue (20.1) femelle, l'autre extrémité (411.1) est solidaire d'un dispositif d'actionnement (42.1, 43.1) permettant de mettre en translation le doigt entre deux positions. Ce dispositif (42.1, 43.1) d'actionnement comprend, par exemple, une tige (43.1) solidaire de la deuxième extrémité (411.1) du doigt (41.1). Cette tige (43.1) est animée d'un mouvement de translation par l'intermédiaire, par exemple, d'un électroaimant (42.1). Le mouvement de translation du doigt (41.1) est, par exemple, guidé par des rails ou des fourreaux (44.i) situés entre l'électroaimant et la roue (20.m) femelle. La première position de chaque doigt (41.m) permet de stopper la roue (20.m) correspondante en insérant la première extrémité (410.m) du doigt (41.m) entre deux dents (22) de la roue (20.m). La deuxième position libère la rotation de la roue (20.m) femelle en éloignant la première extrémité (410.m) de la périphérie de la roue (20.m) femelle du doigt (41.m). Comme expliqué précédemment, chaque doigt (41.m) bloque la roue correspondante en vis à vis de laquelle il se trouve, dans une position déterminée de sorte que le caractère situé dans la zone d'embossage corresponde au caractère souhaité par l'utilisateur. Ainsi, l'actionnement du doigt doit s'effectuer à un endroit précis de la roue (20.m) pour obtenir la bonne position. Cet endroit est déterminé par l'intermédiaire du repérage d'un caractère déterminé de chaque roue. A titre d'exemple, le caractère déterminé est le caractère Il blanc II ou Il espace Il. Ce caractère est repéré, par exemple, par un capteur optoélectronique (non représenté) spécialement calibré. Le repérage de ce caractère permet, grâce au comptage des dents qui défilent devant le capteur, de déterminer la position de tous les autres caractères grâce à leur position par rapport au caractère ci espace Il. Ainsi, chaque caractère possède un numéro d'ordre mémorisé dans un registre du dispositif selon l'invention. Ce numéro d'ordre correspond, par exemple, à la place du caractère par rapport au caractère Il espace " dans le sens de rotation de la roue (20.m). Le caractère adjacent au caractère Il espace ", lorsqu'on se déplace sur la roue (20.m) femelle dans le sens de rotation de celle-ci, correspond au comptage d'une dent. Le caractère suivant, dans le même sens de lecture, a le numéro 2 etc.. Ainsi, une fois le caractère Il espace II repéré, il suffit de compter le nombre de caractères passant devant les capteurs optoélectroniques pour trouver le caractère souhaité et actionner le doigt (41.1) de la roue (20.1) femelle correspondante. Ce comptage est, par exemple, réalisé à l'aide de moyens de mémorisation et d'un comparateur associé à chaque roue (20.m) femelle. Les moyens de mémorisation permettent de stocker le numéro d'ordre du caractère que l'utilisateur souhaite sélectionner. Le comparateur est destiné à comparer ce numéro d'ordre avec le nombre de caractères détectés par les capteurs optoélectroniques depuis la détection du caractère " espace ". Lorsque le comparateur détecte une correspondance entre les deux chiffres, il provoque l'actionnement du doigt (41.1) correspondant à la roue (20.1) femelle, par l'intermédiaire d'un bus ou d'une liaison de commande. Chaque fois qu'un caractère souhaité d'une roue (20.m) femelle est dans la zone d'embossage, c'est-à-dire lorsque l'empreinte femelle du caractère souhaité est alignée avec l'empreinte mâle de la roue (10.m) mâle correspondante, un registre ou des moyens de mémorisation du dispositif selon l'invention sont incrémentés pour mémoriser cet état. Une fois que tous les caractères souhaités sont situés dans la zone d'embossage, le registre est alors complet. Cet état est détecté par des moyens de consultation du registre qui provoquent alors l'actionnement des moyens (70) de contre pression pour mettre en contact les roues (10. m, 20. m) de chaque paire de roues. Les moyens de contre pression du dispositif vont à présent être décrits en référence aux figures 1 et 6. Comme expliqué précédemment, les moyens de contre pression (70) sont destinés à provoquer la mise en contact des roues (10.m, 20.m) de chaque paire de roues. Pour ce faire, dans le mode de réalisation représenté figure 8, l'axe de la roue (10.m) mâle est solidaire d'un support (70) ou mâchoire, animé d'un mouvement de pivotement qui tend à rapprocher la mâchoire, c'est-à-dire la roue (10.m) mâle, de la roue femelle (20.m). Pour ce faire une première extrémité (711) de la mâchoire (71) est fixe par rapport à l'axe (23) des roues (20.m) femelles, mais libre en rotation. Cette fixation est, par exemple, assurée par l'intermédiaire de la fixation du deuxième axe (34, fig. 3) des moyens de transfert du mouvement de rotation (voir figure 3). La deuxième extrémité (712) de la mâchoire (71) est solidaire d'un dispositif (72, 74) animé d'un mouvement de translation. Ce dispositif comprend un système à genouillères dont une première extrémité (722) est solidaire de la deuxième extrémité de la mâchoire (71). La deuxième extrémité (723) du système à genouillères (72) est montée sur un excentrique (74). Le mouvement de cet excentrique (74) provoque un mouvement de translation de système (72) à genouillères et, par conséquent, le mouvement de pivotement de la mâchoire (71) puisque la première extrémité (711) de celle-ci est fixe en translation. Le mouvement de translation du système (72) à genouillères est, par exemple, assuré par un chariot monté sur un guidage linéaire. Le mouvement de l'excentrique (74) est obtenu par l'intermédiaire d'un arbre (740) de sortie d'un moteur (741), par exemple électrique. Le moteur (741) est commandé pour actionner l'excentrique uniquement lorsque tous les caractères souhaités ont été sélectionnés. Ainsi, une ligne complète de caractères est embossée en un seul mouvement de la mâchoire (71). Les moyens de transfert des cartes à embosser vers le dispositif d'embossage vont à présent être décrits en référence aux figures 1 et 5. Les moyens de transfert (50, 60, 80) sont destinés, premièrement à convoyer les cartes vierges (1) et les cartes (2) embossées, deuxièmement à positionner correctement chaque carte (1) vierge dans la zone d'embossage, et troisièmement à maintenir la carte (1) à embosser lors de l'opération d'embossage. Pour ce faire, les moyens de transfert comprennent des moyens (80) de convoyage, des moyens (50) de positionnement et des moyens (60) de maintien. Les moyens (80) de convoyage comprennent une bande (80) sans fin, comportant, par exemple, des taquets (83) disposés à intervalles réguliers. Chaque carte (1, 2) convoyée est positionnée entre deux taquets (83). Ces taquets (82) transmettent le mouvement de translation de la bande (81) sans fin aux cartes (1, 2) et constituent une première surface d'appui. Les moyens (80) de convoyage comprennent également un rail (82) situé en vis-à-vis de la bande (81) sans fin. Ce rail (82) comprend une encoche longitudinale (821) constituant une deuxième surface d'appui pour les cartes (1, 2) transportées. Ainsi, les cartes (1, 2) sont maintenues en position entre les taquets (83) de la bande (81) sans fin et le rail (82) durant tout leur transfert. A chaque avancée d'un pas correspondant au mouvement d'une carte, les moyens (50) de positionnement ajustent la position de la carte (1) pour que les caractères soient embossés sur la zone souhaitée de la carte (1). Les moyens (50) de positionnement comprennent une pince comprenant deux bras (51, 52). Chaque bras (51, 52) a la forme générale d'un L. En position de travail, c'est-à-dire lors du positionnement de la carte (1), les deux bras (51, 52) sont situés de part et d'autre de la carte (1), de sorte que la plus grande portion (510, 520) du L soit perpendiculaire à la bande (81) de convoyage et que la plus petite portion (511, 521) coupe perpendiculairement le chemin de transfert de la carte (1). Le premier bras (51) est fixe en translation par rapport au deuxième bras (52). Le positionnement de la carte (1) s'effectue, par exemple, par rotation du deuxième bras (52) vers le premier (51). Lorsque la carte (1) vient en butée contre la petite portion (511) du premier bras (51) cela signifie que la carte (1) est positionnée correctement. La rotation de l'extrémité (511) du deuxième bras (51) est assurée par un actionneur (54), par exemple électrique, électromagnétique, hydraulique ou pneumatique. Les deux bras (51, 52) sont également escamotables, de sorte qu'une fois la carte positionnée et saisie par les moyens de pincement, les petites portions (511, 521) des bras n'entravent plus le chemin de transfert des cartes (1). L'escamotage est, par exemple, réalisé par une rotation synchrone des deux bras (51, 52) autour d'un axe (55) parallèle au mouvement de transfert des cartes (1, 2) et situé sur la partie des bras (51, 52) monté sur le corps (500) de la pince (50), ou par translation verticale au dessus du chemin de transfert des cartes. Une fois correctement positionnée, la carte (1) est maintenue dans cette position par une pince (60) de préhension constituant les moyens de maintien. Cette pince (60) comprend essentiellement deux bras (61, respectivement 62) formés chacun de deux branches (63, 64) respectivement 65, 66) pivotantes l'une par rapport à l'autre, par rapport à un axe (67, 68), pour former une pince avec les extrémités des branches articulées en vis-à-vis. Les branches supérieures (63, 65), respectivement inférieures (64, 66), sont solidarisées l'une à l'autre, par l'intermédiaire d'un élément de fixation (641, 651), pour que leur mouvement soit synchronisé. Afin d'assurer le pivotement, la branche (64, 66) inférieure est, par exemple, fixe et la branche (63, 65) supérieure est mobile. Le mouvement de la branche (64, 66) inférieure est assuré par des moyens élastiques, fixés sur l'élément de fixation, qui maintiennent chaque bras (61, 62) en position de fermeture, c'est-à-dire en position de préhension. Le mouvement d'ouverture est assuré, par exemple, par vérin monté sur l'élément de fixation des branches (63, 65) supérieures. L'extension ou la compression de ce vérin compresse les moyens élastiques et provoque ainsi l'ouverture des pinces de préhension. En position d'ouverture, les branches (62 à 66) des moyens de préhension n'entravent pas le chemin de transfert des cartes (1). Ainsi, lors de l'ouverture des pinces (60, 61) une nouvelle carte peut être amenée dans la zone d'embossage ou une carte embossée peut être évacuée de la zone d'embossage. Le fonctionnement des moyens (60) de préhension est synchronisé avec, d'une part les moyens de positionnement (50), de sorte que, lorsque la position correcte est atteinte, la fermeture des pinces (61, 62) soit provoquée, et d'autre part avec les moyens de contre pression de sorte que, dès que l'embossage est effectué, les pinces (61, 62) soient ouvertes. Le fonctionnement du dispositif est le suivant. Une carte (1) vierge est dans un premier temps amenée dans la zone d'embossage du dispositif, dest- à-dire dans la zone où chaque roue (10.m) mâle est tangente à une roue (20.m) femelle. La carte (1) est alors positionnée par les pinces (50) de positionnement puis maintenue dans la bonne position par les pinces (61, 62) de préhension. Les pinces (50) de positionnement sont alors escamotées Ensuite, les caractères qui doivent être embossés sur la carte (1) sont sélectionnés. Cette sélection consiste à mettre en vis-à-vis les empreintes mâles et les empreintes femelles dans la zone d'embossage. Pour ce faire, les capteurs optoélectroniques, repèrent sur chaque roue (20.m) femelle le caractère " espace " de sorte que les doigts (41.m) soient actionnés dans la bonne position. Lorsque tous les caractères sont sélectionnés, les moyens (70) de contre pression sont mis en #uvre pour réaliser l'embossage proprement dit. Ensuite, la carte (2) embossée est libérée par les pinces (60) de préhension et les moyens (80) de convoyage sont mis en route pour qu'une nouvelle carte (1) vierge soit amenée dans la zone d'embossage. Dans une variante de réalisation, la sélection des caractères s'effectue pendant le transfert de la nouvelle carte (1), c'est-à-dire en temps masqué. A titre d'exemple non limitatif, le dispositif comprend 27 roues (10.m, 20.m) à empreintes du type mâle et femelle et chaque roue (10.m, 20.m) comporte 30 caractères dont le caractère " espace ". La distance entre deux roues (1 O.m, 20.m) d'un même axe (13, 23) est au moins égale à l'espace entre deux caractères à embosser sur la carte. Ainsi, il est possible d'embosser, en une opération sur une ligne, 27 caractères choisis parmi trente. Cependant, lorsque l'utilisateur veut avoir un choix de caractères plus important, mais conserver le même nombre de caractères par ligne, il est possible, premièrement d'ajouter une roue (10.m, 20.m) de chaque type pour avoir 28 paires de roues, sachant que la première moitié du nombre de roues (10.m ou 20.m) d'un même type comprendra des caractères distincts de ceux de la deuxième moitié du même type. Ainsi, si les roues comportent 30 caractères chacune, le choix d'un caractère se fera parmi 60 possibles. Deuxièmement, afin d'embosser n'importe lequel des 60 caractères disponibles sur l'une quelconque des 27 positions possibles, des roues portant des caractères distincts sont montées alternativement sur leur axe et les moyens (60) de maintien sont modifiés pour permettre d'embosser 14 emplacements dans une première opération, puis les emplacements restants dans une deuxième opération d'embossage. Cette modification consiste à monter des bras (51, 52) sur un support pouvant être animé d'une translation parallèle à la ligne de caractères ou au chemin de transfert des cartes. La translation est réalisée entre deux positions, sur une distance sensiblement égale à la largeur d'un caractère. Dans une première position, les 27 premières roues (10.m, 20.m) de chaque type peuvent embosser un caractère parmi 60 sur 14 des 27 positions possibles. Dans cette première position, le caractère sélectionné pour la dernière paire de roues (10.m, 20.m) est le caractère " espace ". Dans une deuxième position, les 28 roues (10.m, 20.m) de chaque type peuvent embosser un caractère sur 13 des 27 positions possibles. Dans cette deuxième position, le caractère sélectionné pour la première paire de roues (10.m, 20.m) est le caractère " espace " Dans cette variante, il y a deux étapes d'embossage séparées par une étape de translation des moyens de positionnement, de la première position à la deuxième position. En effet, dans la première étape d'embossage toutes les paires de roues aptes à embosser un caractère souhaité dans la bonne position vont sélectionner ce caractère, les autres roues sélectionneront le caractère " espace ". A l'issue de cette étape, la carte (1) comporte une ligne de caractères comportant, soit les caractères souhaités dans leurs positions souhaitées, soit un espace. Ensuite, les moyens (60) de maintien sont translatés jusqu'à la deuxième position. Et une nouvelle étape de sélection est effectuée dans les mêmes conditions que la première, c'est-à-dire que toutes les paires de roues aptes à embosser un caractère souhaité dans la bonne position dans l'espace libre vont sélectionner ce caractère, les autres roues sélectionneront le caractère " espace ". De même, cette variante de réalisation peut être utilisée lorsque la distance entre deux roues (10.m, 20.m) d'un même axe (13, 23) est égale à la largeur d'un caractère, augmentée du double de l'espace entre deux caractères. En effet, la translation de la carte (1) à embosser permet alors d'embosser les caractères en respectant le bon intervalle entre chaque caractère. Dans une premîere opération d'embossage les caractères sont embossés sur les positions, par exemple, de numéro d'ordre pair. Ensuite la carte est translatée d'une distance correspondant à la largeur d'un caractère augmentée de l'espace entre deux caractères. Enfin, la deuxième opération permet l'embossage des caractères sur les positions de numéro d'ordre impair. Cette variante permet d'espacer les roues (10.m, 20.m) d'un même axe, afin d'éviter, notamment qu'un pignon (301J, 311.j) d'entraînement n'entraîne en rotation deux roues. On conçoit que le dispositif selon l'invention permet d'augmenter la cadence d'embossage de cartes, puisqu'il permet d'embosser une ligne complète de caractères en une seule opération, alors que les dispositifs de l'art antérieur ne forment qu'un caractère à la fois. De plus, selon une variante de fonctionnement du dispositif, l'étape de sélection des caractères à embosser est réalisée en temps masqué, ce qui augmente encore la cadence de fabrication par rapport aux cadences des dispositifs de l'art antérieur. Ainsi, le procédé d'embossage de cartes selon l'invention comprend : - une étape de transfert d'une carte à embosser jusqu'à une position d'embossage, notamment par l'intermédiaire des moyens (50, 60, 80) de transfert du dispositif selon l'invention - une étape de sélection d'une ligne de caractères à embosser sur la carte transférée. Cette sélection s'effectue par l'intermédiaire des roues et des moyens de sélection. - une étape d'embossage des caractères précédemment sélectionnés sur la carte transférée. De même, comme expliqué précédemment, l'étape de transfert et l'étape de sélection peuvent être réalisées simultanément. Enfin, dans une variante de réalisation décrite précédemment, l'étape d'embossage du procédé, selon l'invention, comprend successivement une étape d'embossage proprement dite et une étape de translation de la carte à embosser. Il est clair que d'autres modifications à la portée de l'homme du métier entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'embossage de cartes caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de paires de roues (10.m, 20.m) à empreintes dont une roue (20.m), dite femelle, de la paire de roues, comporte sur sa périphérie les empreintes femelles (21) d'une pluralité de caractères, et dont l'autre roue (10.m), dite mâle, comporte sur sa périphérie les empreintes mâles (11) des caractères de la roue femelle (20.m), toutes les roues femelles (20.m) sont montées de façon concentrique et libre en rotation sur un axe (23) et les roues (10.m) mâles sont montées de la même façon sur un axe (13) parallèle, l'espace entre deux roues d'un même axe (13 ou 23) étant adapté, le dispositif comprend également des moyens (30, 31, 34, 35) d'entraînement en rotation des roues (10.m, 20.m) mâles et femelles en synchronisme, de sorte qu'au point de tangence de chaque paire de roues (10.m, 20.m), chaque empreinte femelle (21) d'un caractère soit toujours positionnée en vis-à-vis de l'empreinte mâle (11) correspondante, des moyens de détection et de détermination de la position sur chaque paire de roues du caractère souhaité, des moyens (40) de blocage sélectif de chaque roue mâle (10.m) ou femelle (20.m) sur le caractère souhaité et des moyens (70) de contre pression pour mettre en contact les roues mâles (10. m) et femelles (20. m). 2. Dispositif d'embossage de cartes selon la revendication 1 caractérisé en ce que la distance entre deux roues (10.m, 20.m) d'un même axe (13 ou 13) correspond à la distance entre deux caractères. 3. Dispositif d'embossage de cartes selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que chaque roue (10.m, 20.m) à empreintes est constituée d'un disque comprenant sur son périmètre un nombre de dents (12, 22) déterminé, le sommet de chaque dent comprend une surface plane sur laquelle est formée une empreinte mâle (11) ou femelle (21) d'un caractère. 4. Dispositif d'embossage de cartes selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que les moyens (30, 31, 34, 34) d'entraînement en rotation comprennent pour chaque première roue (20.m) de chaque paire de roues à empreintes, un dispositif d'entraînement (30, 31) et un dispositif (34, 35) de transfert du mouvement de rotation à chaque deuxième roue (10.m) de chaque paire, de sorte que la rotation de la première roue (20.m) soit de même valeur mais de sens opposé au sens de rotation de la deuxième roue (10.m). 5. Dispositif d'embossage de cartes selon la revendication 4 caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement comprend pour chaque première roue (20.m) à empreintes, un pignon (301.i, 311.j) conformé pour engrener les dents de la roue (20.m), tous les pignons (301.i, 311.j) étant montés de façon concentrique, fixe en translation et libre en rotation sur au moins un axe (304) de rotation parallèle à l'axe de rotation des premières roues (20.m), l'entraînement des pignons (301.i, 311j) étant assuré par des rondelles (302, 312) de friction, solidaires de l'axe de rotation (304), et montées entre chaque pignon (301.i, 31 1j) de sorte que la rotation d'un pignon (301.i, 31 1j) est indépendante de la rotation d'un autre pignon. 6. Dispositif d'embossage de cartes selon la revendication 4 ou 5 caractérisé en ce que le dispositif de transfert de mouvement comprend pour chaque première roue (20.1) à empreintes, un premier pignon (33.1) engrenant les dents (22) de la première roue (20.1) à empreintes et un deuxième pignon (32.1) engrenant le premier pignon (33.1) et la deuxième roue (10.1) à empreintes, tous les premiers (33.1) respectivement deuxièmes pignons (32.1) sont montés fixe en translation et libres en rotation sur un axe fixe (35, 34). 7. Dispositif d'embossage de cartes selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que les moyens (40) de blocage sélectif comprennent pour chaque première roue (20.1), un doigt (41.1) conformé pour s'insérer, par les moyens de détection et de détermination de la position, entre deux dents (22) de la roue (20.1), chaque doigt (41.m) étant actionné en translation entre deux positions, une première position dans laquelle le doigt (41.1) est inséré par les moyens de détection et de détermination de la position entre deux dents (22) pour bloquer la rotation d'une première roue (20.1), et une deuxième position où le doigt (41.1) est en retrait par rapport aux dents (22) de la première roue (20.1). 8. Dispositif d'embossage de cartes selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que les moyens de blocage sélectif (40) comprennent des moyens de détection d'un caractère déterminé de chaque première roue (20.m), et des moyens de mémorisation du nombre de dents défilant devant les moyens de détection et des moyens de comparaison de la rotation, le caractère déterminé servant de repère de position pour déterminer la position d'un autre caractère quelconque sur la roue (20.m) en comptant le nombre de caractères détectés, séparant le caractère quelconque et le caractère repère, les moyens de mémorisation étant destinés à stocker le numéro du caractère souhaité et les moyens de comparaison étant destinés à détecter la correspondance entre le numéro mémorisé et le numéro défini par le comptage des dents ou caractères, la concordance des deux numéros provoquant l'activation du doigt correspondant, par l'intermédiaire d'une liaison entre les moyens de comparaison et les moyens d'actionnement des doigts. 9. Dispositif d'embossage de cartes selon l'une des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que les moyens (40) de blocage sélectif comprennent au moins un registre incrémenté chaque fois qu'un caractère souhaité d'une roue est sélectionné, et des moyens de consultation du registre qui provoquent, premièrement l'actionnement des moyens de contre pression lorsque le registre est égal au nombre de roues (10.m ou 20.m) mâles ou femelles, puis deuxièmement, la remise à zéro du registre. 10. Dispositif d'embossage de cartes selon l'une des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que le dispositif comprend des moyens (50, 60, 80) de transfert comportant des moyens (80) de convoyage des cartes (1, 2), des moyens (50) de positionnement de chaque carte (1) en vue de son embossage et des moyens (60) de maintien en position de chaque carte (1) pendant l'opération d'embossage. 11. Dispositif d'embossage de cartes selon la revendication 10 caractérisé en ce que les moyens de convoyage comprennent une bande (81) sans fin comprenant une pluralité de taquets (83) espacés et entre lesquels est positionnée une carte (1, 2) à convoyer, et un rail (82) sur lequel prend appui la carte (1, 2) lors de son convoyage. 12. Dispositif d'embossage de cartes selon la revendication 10 ou 11 caractérisé en ce que les moyens de positionnement comprennent une pince (50) constituée de deux bras (51, 52) escamotables, un premier bras (51) est fixe, par rapport au deuxième bras (52) mobile en translation par rapport au bras fixe (51) pour positionner une carte (1) en butée contre le bras (51) fixe. 13. Dispositif d'embossage de cartes selon l'une des revendications 10 à 12 caractérisé en ce que les moyens de maintien comprennent une pince (60) constituée de deux bras (61, 62) formés chacun de deux branches (63, 64, 65, 66) pivotantes l'une par rapport à l'autre suivant un axe, le pivotement des branches (63, 64, 65, 66) étant destiné, soit à pincer une carte (1) positionnée par les moyens (50) de positionnement pendant l'embossage des caractères, soit à libérer la carte (1) une fois embossée, le mouvement de pivotement des branches (63, 65) pivotantes de chaque bras (61, 62) de la pince (60) étant synchronisé et obtenu par l'intermédiaire de moyens élastiques qui, en position de travail, maintiennent les branches (63, 64, 65, 66) en position de pincement. 14. Dispositif d'embossage de cartes selon la revendication 13 caractérisé en ce que les deux bras (61, 62) de la pince (60) de maintien sont montés sur un support mobile en translation parallèlement à la direction de transfert des cartes (1, 2) entre au moins deux positions, une première position dans laquelle chaque caractère est embossé sur une première zone déterminée de la carte (1), et une deuxième position dans laquelle chaque caractère est embossé sur une deuxième zone déterminée de la carte (1), différente de la première zone. 15. Dispositif d'embossage de cartes selon l'une des revendications 1 à 13 caractérisé en ce que les moyens de contre pression (70) comprennent un support (71) destiné au montage de l'axe (13) des roues mâles (10.m) ou femelles (20.m), ce support (71) étant animé d'un mouvement de pivotement par l'intermédiaire d'un système (72) à genouillères, solidaire d'un axe (74) de rotation excentrique, de sorte que le système (72) à genouillères soit animé d'un mouvement de translation alternatif de sorte que l'axe (13) des roues (10.m) mâle tend à se rapprocher de l'axe (23) des roues (20.m) femelles. 16. Procédé d'embossage de cartes caractérisé en ce qu'il comprend - une étape de transfert d'une carte à embosser jusqu'à une position d'embossage, - une étape de sélection d'une pluralité de caractères à embosser sur la carte transférée, - une étape d'embossage d'une pluralité de caractères précédemment sélectionnés sur la carte transférée. 17. Procédé d'embossage de cartes selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'étape de transfert et l'étape de sélection sont réalisées simultanément. 18. Procédé d'embossage de cartes selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce que l'étape d'embossage comprend successivement une étape d'embossage proprement dite et une étape de translation de la carte à embosser.