FR 2801348 A1 20010525 FR 9914652 A 19991122 "Organe hydraulique perfectionné" L'invention concerne un organe hydraulique, notamment pour un convertisseur hydrostatique d'une transmission à dérivation de puissance de véhicule automobile. L'invention concerne plus particulièrement un organe hydraulique, notamment d'u n convertisseur h y d ro s t at i q u e, susceptible de fonctionner en moteur-pompe hydraulique et qui comporte un arbre et un plateau inclinable de façon commandée avec lequel des pistons axiaux sont contact de façon à provoquer, lors de la rotation de l'arbre, leur coulissement dans un corps intérieur de l'organe suivant une course qui est déterminée par l'inclinaison plateau, la variation de la course des pistons dans leurs chambres déterminant la cylindrée variable du moteur-pompe. On connaît de nombreux exemples d'organes hydrauliques de ce type. Ils sont utilisés dans nombreux dispositifs requérant la transformation d'une puissance mécanique, transmise par l'intermédiaire de la rotation de l'arbre, en une puissance hydraulique, transmise par le coulissement des pistons dans leurs chambres. organes trouvent notamment une application courante dans la fabrication de convertisseurs hydrostatiques, qui peuvent par exemple être utilisés dans des transmissions à dérivation de puissance pour véhicules automobiles. telle transmission à dérivation de puissance peut comporter d'amont en aval, à titre d'exemple et façon non limitative un arbre d'entrée qui est accouplé à moteur du véhicule, un premier et un second trains épicycloïdaux, et un arbre sortie qui est accouplé à un pont pour entraîner au moins roue du véhicule. Des premiers et seconds éléments des premier et second trains épicycloïdaux, notamment des premier et second planétaires, porte-satellites et couronnes sont liés en rotation les uns aux autres, à l'arbre d'entrée, à l'arbre de sortie, à un premier organe hydraulique d'un convertisseur hydrostatique commandé susceptible de faire varier la raison du premier train épicycloïdal, et sont liés en rotation sélectivement à un second organe du convertisseur hydrostatique susceptible de faire varier la raison du second train épicycloïdal par crabotage avec l'un ou l'autre de deux des seconds éléments du second train épicycloïdal. Dans une telle transmission, comme dans la plupart des nombreux dispositifs utilisant des convertisseurs hydrostatiques du type décrit précédemment, l'encombrement des organes hydrauliques utilisés est un critère déterminant de conception. Il existe plusieurs types d'organes hydrauliques. Selon une première conception connue, Il peut tout d'abord s'agir de moteurs-pompes pour lesquelles le plateau est entraîné en rotation l'arbre et pour lesquels un corps extérieur de l'organe, porte un vérin à double effet, est aussi entraîné en rotation par l'arbre de façon à maintenir le plateau fixe par rapport l'arbre pour une course déterminée dudit vérin. Un corps intérieur de l'organe, qui porte les pistons axiaux, est monté fixe par rapport à un carter de l'organe hydraulique de façon la rotation du plateau provoque un mouvement alternatif pistons dans le corps intérieur. Les pistons sont exemple rappelés élastiquement à l'encontre du plateau le contact entre les extrémités des pistons et le plateau un contact de type ponctuel, ou bien les pistons sont libres coulisser dans le corps intérieur de l'organe et leurs extrémités sont maintenues dans une gorge circulaire du plateau par palier dit "hydrodynamique". Selon une deuxième conception connue, il peut s'agir de moteurs-pompes pour lesquelles le plateau est entraîné en rotation par l'arbre tout en étant articulé par un pivot par rapport au carter de l'organe, notamment par l'intermédiaire de patins de glissement qui sont montés à rotation sur un carter de l'organe. Le corps extérieur du plateau, qui porte un vérin à double effet, est fixe, l'extrémité du vérin glissant dans une gorge circulaire du plateau par l'intermédiaire d'un palier hydrodynamique. Le corps intérieur, qui porte les pistons axiaux, est entraîné en rotation par l'arbre et les extremités des pistons axiaux sont par exemple liées au plateau par l'intermédiaire de rotules, de sorte que l'inclinaison globalement constante du plateau par rapport au carter provoque un mouvement alternatif des pistons dans le corps intérieur. De tels moteurs-pompes comportent généralement un seul vérin hydraulique axial à double effet pour la commande du plateau inclinable avec lequel les pistons axiaux sont en contact. Ce vérin hydraulique axial unique est source de nombreux inconvénients. En effet, selon les deux conceptions connues, le vérin à double effet, qui doit fonctionner sous une pression d'environ 20 bars est particulièrement encombrant, ce qui implique de disposer le vérin à double effet suivant un diamètre nettement supérieur au diamètre suivant lequel sont agencés pistons, et elles rendent ce type d'organe hydraulique impropre à une utilisation sur un véhicule de tourisme léger. plus, selon la première conception connue dans laquelle le corps extérieur est entraîné en rotation, vérin à double effet forme un balourd qui pose des problèmes considérables, puisque sa masse varie en fonction de la quantité d'huile qu'il contient, et puisque son inertie varie en fonction de la position axiale de son piston. Pour remédier à ces inconvénients, l'invention propose un organe hydraulique comportant des moyens de commande de l'inclinaison du plateau qui sont peu encombrants et qui sont équilibrés dynamiquement. Dans ce but, l'invention propose un organe hydraulique du type décrit précédemment, caractérisé en ce que le plateau de l'organe hydraulique est commandé en inclinaison autour d'un axe perpendiculaire à la direction axiale de l'arbre de l'organe hydraulique par au moins deux vérins doubles à simple effet, de direction axiale, qui sont diamétralement opposés et qui sont portés par un corps extérieur de l'organe hydraulique. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - chaque vérin double comporte un premier et un second verins coaxiaux concentriques dont les pistons sont mobiles par rapport à l'autre avec un premier piston qui agit le plateau et un second piston qui agit sur le premier piston, - le premier vérin comporte une première chambre cylindrique annulaire arrière, qui est formée dans le corps extérieur, da ris laquelle coulisse le premier piston tubulaire, dont l'extrémité libre avant coopère avec le plateau, - le second vérin comporte une seconde chambre cylindrique arrière qui est formée dans le corps extérieur, qui est coaxiale à la première chambre arrière, et dans laquelle coulisse un second piston dont l'extrémité libre avant coopère avec une face arrière interne du premier piston, - chacune des première et seconde chambres comporte un orifice associé d'alimentation, - le corps extérieur comporte un alésage interne dans lequel est monté, avec jeu radial, une chemise tubulaire fixe dont le trou interne délimite radialement la seconde chambre arrière, et la première chambre tubulaire arrière est délimitée radialement entre la paroi de l'alésage interne du corps extérieur et la paroi externe de la chemise tubulaire, - une cloison transversale de l'alésage interne délimite axialement vers l'arrière la première chambre arrière, - l'alésage interne est formé dans l'épaisseur du corps tubulaire extérieur, - la première chambre de pression est susceptible d'être alimentée en huile à la pression haute de refoulement de l'organe hydraulique par l'intermédiaire de son orifice d'alimentation d'huile associé, et la deuxième chambre de pression est susceptible d'être alimentée en huile à la pression basse d'alimentation de l'organe hydraulique par l'intermédiaire de son orifice d'alimentation d'huile associé, - la face arrière interne du premier piston du premier vérin est conformée suivant une tronc de cône pour former une partie d'appui pour l'extrémité libre avant tronconique complé mentaire du second piston du second vérin, - le plateau est articulé par rapport à l'arbre de l'organe hydraulique par l'intermédiaire d'une rotule, - le plateau est de surcroît articulé en rotation par rapport à un carter fixe de l'organe hydraulique autour d'un axe perpendiculaire au plan médian commun des deux vérins doubles, notamment par l'intermédiaire de deux arbres opposes dont une extrémité de chacun est liée en rotation au carter dont l'autre extrémité comporte des moyens de guidage d'une collerette périphérique du plateau, - le corps extérieur de l'organe hydraulique est fixe rapport au carter, l'extrémité libre avant du premier piston vérin coulissant dans une gorge circulaire du plateau, et corps intérieur de l'organe hydraulique est lié en rotation a l'arbre de l'organe hydraulique, des extrémités libres avant des pistons axiaux étant liées au plateau par des rotules, - une tête sphérique de l'extrémité libre avant du premier piston du premier vérin est reçue de manière étanche dans une gorge circulaire du plateau qui est alimentée en huile sous pression par un conduit traversant la tête sphérique du premier piston pour former un palier hydrodynamique permettant glissement de l'extrémité libre avant du premier piston premier verin dans la gorge circulaire du plateau, - pistons axiaux de l'organe hydraulique sont répartis autour l'axe de l'arbre suivant un diamètre inférieur à celui selon lequel sont répartis les deux vérins doubles. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'une transmission à dérivation de puissance comportant un convertisseur hydrostatique mettant en ceuvre deux organes hydrauliques selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en coupe axiale à plans rabattus d'un organe hydraulique selon l'invention illustrant le plateau en position de repos ; - la figure 3 est une vue selon la figure 2 illustrant le plateau en position inclinée ; - la figure 4 est une vue en coupe de l'organe hydraulique par la ligne 4-4 de la figure 2. Dans la description qui va suivre, des chiffres de reférence identiques désignent des pièces identiques ou ayant fonctions similaires. On a représenté à la figure 1, à titre d'exemple d'application de la présente invention, et de façon non limitative de celle-ci, J'ensemble d'une transmission 10 à dérivation de puissance comportant deux organes hydrauliques realisés conformément à l'invention, De manière connue, la transmission 10 à dérivation de puissance comporte des éléments dont un arbre d'entrée 12 qui est accouplé, par exemple par l'intermédiaire d'un embrayage 13, à un moteur 14 du véhicule, un premier train 16 épicycloïdal un deuxième train 18 épicycloïdal, et un arbre 20 de sortie est accouplé, notamment par l'intermédiaire d'un arbre 22 descente de pont, à un pont 24 pour entraîner au moins une roue 26 du véhicule. De manière connue, certains des éléments du premier train 16 épicycloïdal et du second train 18 épicycloïdal sont liés en permanence les uns aux autres, à l'arbre d'entrée de la transmission 10, à l'arbre 20 de sortie de la transmission et à un premier arbre 28 d'u n premier organe 30 convertisseur 32 hydrostatique pour faire varier la raison premier train 16 épicycloïdal, et certains des éléments second train 18 épicycloïdal sont liés sélectivement, l'intermédiaire d'un dispositif 34 de crabotage, à un second arbre 36 d'un deuxième organe 38 du convertisseur 32 hydrostatique pour faire varier la raison du second train 18 épicycloïdal par crabotage avec l'un ou l'autre de deux des seconds éléments du second train 18 épicycloïdal. En particulier, le premier arbre 28 du convertisseur 32, qui lié au premier organe 30, est accouplé au premier train épicycloïdal 16 par l'intermédiaire d'un arbre 40 intermédiaire primaire, et le deuxième arbre 36 du convertisseur 32, qui est lié deuxième organe 38, est accouplé sélectivement par l'intermédiaire du dispositif de crabotage 34 soit directement au deuxième train 18 épicycloïdal, soit, par l'intermédiaire d'un arbre 42 intermédiaire secondaire, à l'arbre de sortie 20. Cette architecture n'est pas limitative d'une telle transmission à dérivation de puissance, et le premier organe 30 comme le deuxième organe 38 pourraient être liés directement en rotation au premier train 16 épicycloïdal, au deuxième train épicycloïdal 18, et à l'arbre de sortie 20 de la transmission. Par ailleurs, de manière connue, les premier organe 30 et deuxième organe 38 du convertisseur hydrostatique sont relies hydrauliquement l'u n à l'autre, e t sont chacun susceptibles de fonctionner en pompe ou bien en moteur hydraulique avec une cylindrée variable commandée en réponse aux ordres de moyens de commande (non représen tés), pour transmettre un mouvement de rotation, de couple et de vitesse de valeurs déterminées. Dans la suite de la présente description, on s'attachera à décrire en particulier le premier organe 30 selon l'invention, étant entendu que le premier organe 30 et le second organe 38 sont identiques et que leur utilisation n'est pas seulement limitée à une transmission présentant la structure de la presente transmission, mais aussi à tout dispositif mettant en de tels organes, et notamment à toute transmission comportant un convertisseur hydrostatique présentant des organes 30 et 38 similaires. On a représenté sur les figures 2 à 4 un carter 44 d'un organe 30 formant moteur-pompe pour une transmission 10 selon l'invention. Le carter 44 reçoit un corps extérieur 46 fixe, qui peut notamment être venu de matière avec le carter 44 comme illustré plus particulièrement à la figure 4. Comme illustré aux figures 2 et 3, un alésage 47, agencé à l'intérieur du corps 46 extérieur, reçoit un corps intérieur 48 est donc monté à rotation par rapport au carter 44. Un arbre d'entrée/sortie est monté à rotation dans le corps extérieur et porte notamment le corps intérieur 48. En particulier, l'arbre 50 d'entrée/sortie de l'organe est monté à rotation dans le corps extérieur 46 l'intermédiaire d'un palier 52. L'autre extrémité de l'arbre 50 portée par un palier 54 de la transmission 10, qui représenté à la figure 1. L'arbre 50 d'entrée/sortie entraîne en rotation le corps intérieur 48 par l'intermédiaire de cannelures 56, lequel corps intérieur 48 entraîne en rotation un plateau inclinable sensiblement en forme d e disque. Cette disposition n'est pas limitative de l'invention, celle-ci trouve notamment à s'appliquer dans le cas où le plateau 58 est entraîné en rotation par l'arbre 50 et où le corps intérieur 48 est fixe. Avantageusement, la liaison du plateau 58 au corps intérieur 48 est une liaison du type à joint homocinétique, permet à la fois l'entraînement du plateau 58 par l'arbre 50 son inclinaison par rapport à celui-ci. Tout moyen connu de réalisation de cette liaison peut être utilisé pour la réalisation de l'invention, toutefois celle-ci à eté représentée aux figures 2 et 3 sous la forme d'une rotule comportant des cannelures 62 interposées entre le corps interieur 48 et le plateau 58. Comme l'illustre plus particulièrement la figure 3, le plateau 58 est aussi monté à rotation par rapport au carter 44 autour d'un axe A qui est perpendiculaire à la direction axiale de l'arbre 50. En particulier, collerette périphérique 64 du plateau est montée glissante entre deux patins 66 portés par des extrémités de deux arbres qui sont montés à rotation suivant l'axe A, notamment l'intermédiaire de paliers 70 agencés dans le carter 44 de part et d'autre du plateau 58. De cette façon, le plateau 58 est susceptible d'être entraîné en rotation tout étant maintenu dans un plan dont l'inclinaison peut varier autour de l'axe transversal A. On a représenté à la figure 2 un plan Po du plateau 58 correspondant à une inclinaison nulle de celui-ci par rapport à sa position de repos, c'est-à-dire une inclinaison pour laquelle il est sensible ment perpendiculaire à l'arbre 50, on a représenté à la figure 3 un plan P, du plateau 58 correspondant à une inclinaison suivant un angle (x de celui-ci rapport à sa position de repos. De manière connue, le corps intérieur 48 comporte des chambres axiales 72, sensiblement équidistantes radialement de l'arbre 50 et réparties angulairement de façon régulière autour de celui-ci. Chacune de chambres 72 reçoit en coulissement axial un piston 74 creux dont une tête d'extrémité 75 est conformée en rotule et est liée au plateau 58. Avantageusement, chaque rotule est traversée par un conduit 77 de lubrification qui relie la tête 75 à la partie creuse du piston pour assurer la lubrification de la rotule. De cette façon, comme l'illustre la figure 3, le plateau 58 et le corps intérieur 48 étant tous deux liés en rotation, mais le plan P,, du plateau 58 restant d'inclinaison a constante par rapport au carter 44, la course des pistons 74 dans leur chambres 72 est directement fonction de l'inclinaison plateau la sorte, si les pistons 74 sont alimentés en huile sous pression, l'organe 30 peut fonctionner en moteur, pistons 74 provoquant la rotation du plateau 58 et conséquent de l'arbre 50 et, réciproquement, si le plateau entraîné en rotation par l'arbre 50, il provoque le pompage de l'huile contenue dans les chambres 72 des pistons 74. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, et manière non limitative de celle-ci, le corps intérieur 48 l'organe 30 comporte onze chambres 72 qui sont réparties angulairement de façon régulière autour de l'arbre 50 suivant un premier diamètre Dl. Une face arrière 76 transversale corps intérieur 48 glisse sur une face avant 78 transversale l'alésage 47 qui comporte, en regard de chaque chambre débouchant vers l'arrière, des lumières 80 pour l'alimentation en huile des chambres 72. Conformément à l'invention, le plateau 58 est commande en inclinaison autour de l'axe A par au moins deux vérins doubles à simple effet suivant la direction axiale, qui sont diamétralement opposés, et qui sont portés par le corps extérieur 46 de l'organe hydraulique 30. Comme l'illustrent les figures 2 à 4, les deux vérins doubles sont agencés suivant un diamètre D2 qui est supérieur au diametre Dl suivant lequel sont agencés les pistons 74. particulier, chaque vérin 82 double comporte premier vérin 84 et un second vérin 86 coaxiaux concentriques dont le premier piston 88 et le second piston 90 respectifs sont mobiles axialement l'un par rapport à l'autre, le premier piston 88 agissant sur le plateau 58 et le second piston 90 agissant sur le premier piston 88. Comme l'illustre plus particulièrement la figure 3, vérins 82 doubles sont agencés chacun de part et d'autre l'axe A d'articulation du plateau 58 de façon à commander son inclinaison suivant l'angle #. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention les deux vérins 82 sont agencés dans le plan P, qui est perpendiculaire à l'axe A d'articulation du plateau 58, de façon à exercer un couple maximal autour de l'axe A pour la commande en rotation du plateau autour de l'axe A, mais cette disposition n'est pas limitative de l'invention. En effet, du moment que les vérins 82 doubles ne sont pas alignés suivant l'axe d'inclinaison du plateau 58, ils sont à même de commander l'inclinaison de celui-ci. La valeur de l'inclinaison # du plateau est déterminée par un module de commande (non représenté) qui commande l'alimentation sélective des vérins 82 doubles, un seul vérin étant alimenté en huile sous pression à la fois, l'autre étant mis en communication avec un réservoir d'huile (non représente) de transmission 10. Ainsi, pour obtenir une inclinaison a du plateau 58 autour de l'axe A suivant le sens horaire comme illustré la fleche de la figure 3, le module commande la poussée du vérin double situé dans la partie supérieure de la figure 3 tandis le vérin 82 double situé dans la partie inférieure est inactif. Un mouvement inverse d'articulation du plateau 58, pour ramener dans sa position de repos et/ou pour l'incliner dans sens opposé, serait obtenu en commandant la poussée du vérin 82 situé dans la partie inférieure de la figure 3 tandis que le vérin 82 situé dans la partie supérieure de la figure 3 serait inactif. L'inclinaison suivant l'angle (x est obtenue de façon précise grâce à la conception particulière du vérin 82 qui comporte les deux vérins 84 et 86. En effet, le premier vérin 84 est susceptible d'être alimenté en huile sous pression en huile à la pression haute de refoulement de l'organe hydraulique 30, tandis que le second vérin 86 est susceptible d'être alimentée en huile à la pression basse d'alimentation de l'organe hydraulique 30. Ainsi, le premier vérin 84, alimenté en huile sous haute pression, est susceptible de fournir un effort important permet de vaincre les efforts de réaction du plateau 58 (qui soumis aux efforts que les pistons axiaux 74 exercent sur lui) en réalisant un positionnement axial approché du plateau rapport à l'inclinaison a requise. Le second vérin alimenté en huile sous basse pression, permet d'ajuster positionnement du plateau 58 suivant la valeur précise l'angle a. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, premier vérin 84 comporte une première chambre 92 cylindrique annulaire arrière, qui est agencée dans un alésage interne formé dans l'épaisseur du corps extérieur 46, qui est alimente huile sous haute pression par l'intermédiaire d'un orifice latéral d'alimentation, et dans laquelle coulisse le premier piston 88 tubulaire dont l'extrémité 96 libre avant coopère avec le plateau 58. Avantageusement, l'extrémité 96 libre avant du premier piston 88 est conformée suivant une forme de tête sphérique est reçue dans une gorge 98 circulaire du plateau coulisse dans cette gorge circulaire 98 lorsque le plateau 58 rotation, avec interposition d'un patin 97. La gorge 98 est alimentée en huile sous pression l'intermédiaire d'un conduit d'alimentation 100 qui traverse l'extrémité 96 libre avant du piston 88 et qui met communication la gorge 98 avec la première chambre annulaire arrière, de façon à former, avec l'extrémité 96 premier piston 88, un palier hydrodynamique qui réalise liaison entre le premier vérin 84, fixe en rotation, et le plateau 58, mobile en rotation. Le second vérin 86 comporte une seconde chambre cylindrique arrière, qui est coaxiale à la première chambre annulaire arrière, et dans laquelle coulisse le second piston 90 dont l'extrémité libre avant 104 coopère avec une face arrière interne 106 du premier piston 88. En particulier, l'alésage interne 108 du corps extérieur 46 comporte, coaxialement à la première chambre 92 tubulaire arrière une chemise 110 tubulaire fixe dont le trou 112 interne délimite radialement la seconde chambre 102 arrière. Le trou interne 112 débouche à l'arrière de la chemise 110 tubulaire fixe pour former l'orifice d'alimentation du second vérin ce fait, la première chambre 92 tubulaire arriere est délimitee radialement entre la paroi de l'alésage interne du corps extérieur et la paroi externe de la chemise 110 tubulaire. De plus, la première chambre 92 tubulaire arrière aussi délimitée axialement par une cloison transversale arriere 114 de l'alésage interne 108. Enfin, la face 106 arrière interne du premier piston 88 du premier vérin 86 est conformée suivant une portion de cône pour former une partie d'appui pour l'extrémité libre avant 104 tronconique complémentaire du second piston 90 du second vérin 88. Cette disposition permet notamment au second piston 90 de prendre appui sur le premier piston 88 pour assurer un positionnement précis du plateau suivant l'angle a tout en gardant une bonne coaxialité par rapport au premier piston 88. L'originalité de l'organe hydraulique 30 selon l'invention réside donc tout particulièrement dans sa commande en inclinaison du plateau à l'aide des deux vérins 82 doubles à simple effet, qui sont particulièrement peu encombrants et permettent de réduire considérablement l'encombrement transversal de l'organe hydraulique 30. L'invention permet ainsi de bénéficier d'un organe 30 compact susceptible de prendre aisément place dans un transmission à dérivation de puissance logée dans le compartiment moteur d'un véhicule de tourisme léger disposant d'un espace restreint dévolu à l'implantation de ses organes mécaniques. REVENDICATIONS 1 . Organe hydraulique (30, 38), notamment d'un convertisseur hydrostatique (32), susceptible de fonctionner moteur-pompe hydraulique et comportant un arbre (50) et plateau (58) inclinable de façon commandée avec lequel des pistons (74) axiaux sont en contact de façon à provoquer, lors de la rotation de l'arbre (50), leur coulissement dans un corps intérieur (48) de l'organe (30, 38) suivant une course qui déterminee par l'inclinaison (a) du plateau (58), la variation la course des pistons (74) dans leurs chambres déterminant cylindrée variable du moteur-pompe, caractérisé en ce que le plateau (58) de l'organe (30, 38) hydraulique est commandé en inclinaison autour d'un axe (A) perpendiculaire à la direction axiale de l'arbre (50) de l'organe (30) hydraulique par au moins deux vérins (82) doubles, à simple effet, de direction axiale, qui sont diamétralement opposés et qui sont portés par un corps extérieur (46) de l'organe hydraulique (30, 38). 2. Organe hydraulique (30, 38) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque vérin (82) double comporte un premier (84) et un second (86) vérins coaxiaux concentriques dont les pistons (88, 90) sont mobiles l'un rapport a l'autre avec un premier piston (88) qui agit sur plateau (58) et un second piston (90) qui agit sur le premier piston (88). 3. Organe hydraulique (30, 38) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier vérin (84) comporte une première chambre (92) cylindrique annulaire arrière, qui est formée dans le corps (46) extérieur, dans laquelle coulisse le premier piston (88) tubulaire, dont l'extrémité (96) libre avant coopère avec le plateau (58). 4. Organe hydraulique (30, 38) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le second vérin (86) comporte une seconde chambre (102) cylindrique arrière qui est formée dans le corps extérieur (46), qui est coaxiale à la première chambre (92) arrière, et dans laquelle coulisse un second piston (90) dont l'extrémité libre avant coopère avec une face arrière (106) interne premier piston (88). 5. Organe hydraulique 38) selon la revendication précédente, caractérisé en ce chacune des première (92) et seconde (102) chambres comporte un orifice associé (94, 112) d'alimentation. 6. Organe hydraulique (30, 38) selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le corps extérieur (46) comporte un alésage interne (108) dans lequel est monté, avec jeu radial, une chemise (110) tubulaire fixe dont le trou (112) interne délimite radialement la seconde chambre (102) arrière, et en ce que la première chambre (92) tubulaire arrière est délimitée radialement entre la paroi de l'alésage (108) interne du corps extérieur la paroi externe de la chemise (110) tubulaire. 7. Organe hydraulique 38) selon la revendication précédente, caractérisé en une cloison (114) transversale de l'alésage (108) interne délimite axialement vers l'arrière la première chambre (92) arrière, 8. Organe hydraulique (30, 38) selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que l'alésage interne (108) est formé dans l'épaisseur du corps (46) tubulaire extérieur. 9. Organe hydraulique (30, 38) selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que la première chambre (92) de pression est susceptible d'être alimentée en huile à la pression haute de refoulement de l'organe hydraulique (30) par l'intermédiaire de son orifice (94) d'alimentation d'huile associe, et en ce que la deuxième chambre (102) de pression susceptible d'être alimentée en huile à la pression basse d'alimentation de l'organe hydraulique (30) l'intermédiaire de son orifice (112) d'alimentation d'huile associé. . Organe hydraulique (30, 38) selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que la face arrière (106) interne du premier piston (88) du premier vérin (84) est conformée suivant une tronc de cône pour former une partie d'appui pour l'extrémité libre avant (1 tronconique complémentaire du second piston (90) du second vérin (86). 11. Organe hydraulique (30, 38) selon l'une des quelconque revendications précédentes, caracterisé en ce que le plateau (58) est articulé par rapport à l'arbre (50) de l'organe hydraulique par l'intermédiaire d'une rotule (60). 12. Organe hydraulique (30, 38) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le plateau (58) est de surcroit articulé en rotation par rapport à un carter (44) fixe de l'organe hydraulique (30) autour d'un axe (A) perpendiculaire au plan médian commun des deux vérins (82) doubles, notamment par l'intermédiaire de deux arbres (68) opposés dont extrémité de chacun est liée en rotation au carter (44) et dont l'autre extrémité comporte des moyens (97) de guidage d'une collerette (64) périphérique du plateau (58). 13. Organe hydraulique (30, 38) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps extérieur (46) de l'organe hydraulique (30) est fixe par rapport au carter (44), l'extrémité libre (96) avant du premier piston (88) du vérin coulissant dans une gorge (98) circulaire du plateau (58), et en ce que le corps intérieur (48) de l'organe hydraulique (30) est lié en rotation à l'arbre (50) de l'organe hydraulique (30), des extrémités libres avant des pistons (74) axiaux etant liées au plateau (58) par des rotules. . Organe hydraulique (30, 38) selon revendication précédente, caractérisé en ce qu'une tête sphérique de l'extrémité libre (96) avant du premier piston (88) du premier vérin (84) est reçue de manière étanche dans gorge (98) circulaire du plateau (58) qui est alimentée en huile sous pression par un conduit (100) traversant la tête sphérique du premier piston (88) pour former un palier hydrodynamique permettant le glissement de l'extrémité libre (96) avant du premier piston (84) du premier vérin dans la gorge (98) circulaire du plateau (58). 15. Organe hydraulique (30, 38) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les pistons (74) axiaux de l'organe (30) hydraulique sont répartis autour de l'axe de l'arbre (50) suivant un diamètre (DI) inférieur à celui (D2) selon lequel sont répartis les deux vérins (82) doubles.