FR 2805124 A1 20010824 FR 0002071 A 20000218 L'invention concerne un racleur se composant d'un élément moteur animé d'un mouvement rotatif, d'un fil de traction puissant être indifféremment une chaîne, un câble ou une corde se déplaçant longitudinalement dans une rainure aménagée dans le sol, d'un sabot avec un organe de raclage posé sur le sol et rattaché au fil de traction par un dispositif d'accouplement par lequel le racleur est entraîné dans un sens pendant que l'élément moteur a un sens de rotation et dans un autre sens pendant que le sens de rotation de l'élément moteur est inversé. Les racleurs sont utilisés notamment dans l'agriculture pour permettre de nettoyer les stabulations et comprennent un élément de raclage qui poussent les effluents vers un lieu de stockage tel qu'une fosse ou une fumière. Sur les différents modèles concernés, leur déplacement au travail est seulement linéaire et ne permet pas de nettoyer des couloirs avec des courbes pouvant aller jusqu'à 90 . La présente invention se propose de remédier à cet inconvénient et pour se faire elle à pour objet un système de racleur qui se caractérise en ce que le sabot du racleur est un sabot à coulisse qui coulisse sur deux coulisseaux. Un mode de réalisation de l'invention est maintenant décrit à partir d'exemples et non limitatifs en référence aux dessins annexes dans lesquels - la figure 1 est une vue de dessus d'un racleur conforme à l'invention. - la figure 2 est une vue de dessus d'un racleur prenant une courbe. - la figure est une vue en coupe du sabot avec les deux guides d'entraînement et le fil de traction. - la figure 4 est une vue de dessus du sabot avec deux guides d'entraînement dans le sens du déplacement de la gauche vers la droite du sabot. - la figure 5 est une vue de dessus du sabot avec les 2 guides d'entraînement dans le sens du déplacement de la droite vers la gauche. - la figure 6 est une vue de dessus du sabot et de deux guides en rotation autour d'une poulie. Le racleur représenté sur la figure 1 est installé à l'intérieur d'une stabulation posé sur le sol. Le racleur est constitué d'un sabot à coulisses (3) et d'organe de raclage (9-10) fixé par des moyens connus sur le sabot. Le fil d'entraînement (5) est posé dans la rainure et peut se déplacer longitudinalement dans un sens ou un autre selon le sens de rotation de l'élément moteur. La figure 2 est une vue de dessus du racleur dans la position rotation. La figure 33 est une vue en coupe du sabot à coulisse (3) guidé par les 2 coulisseaux (7-8). Ces deux coulisseaux sont reliés chacun au fil d'entraînement (5) par un axe (1 et 2). Les 2 coulisseaux (7 et 8) ont une rotation sur leur axe respectif lors d'un mouvement de rotation du racleur. La- fgure 4 est une vue de dessus du sabot à coulisse (3) avec sa plaque de guidage au sol (4) dans le sens du déplacement de la gauche vers la droite. On s'aperçoit que le sabot à coulisse a coulissé vers l'arrière et est en butée sur l'axe 1, ce qui permet à l'ensemble de raclage de se déplacer de la gauche vers la droite. La figure 5 est une vue de dessus du sabot à coulisse (3) avec sa plaque de guidage au sol (4) dans le sens du déplacement de la gauche vers la droite. On s'aperçoit que le sabot à coulisse a coulissé vers l'arrière et est en butée sur l'axe 2, ce qui permet à l'ensemble de raclage de se déplacer de la droite vers la gauche. La figure 6 est une vue de dessus du sabot à coulisse (3) avec sa plaque de guidage au sol (4) en position de rotation autour d'une poulie 6. On s'aperçoit que les deux coulisseaux (7 et $) sont presque entièrement rentrés dans le sabot à coulisse car pendant la rotation la distance linéaire entre les 2 axes (1 et 2) est inférieure à la longueur du fil d'entraînement (5) entre les 2 axes (1 et 2) car celui-ci a contourné la poulie 6. REVENDICATION 1- Un racleur tournant caractérisé en ce qu'il comporte un sabot à coulisse ( 3 ) guidé par deux coulisseaux ( 7 et 8 ) relié chacun à un fil d'entraînement ( 5 ) par un axe ( 1 et 2 ). Les deux coulisseaux ( 7 et 8 ) coulissent dans le sabot à coulisse ( 3 ) pendant la rotation. 2- Un racleur tournant selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il compote une poulie ( 6 ) qui guide le fil de traction ( 5 ) au cour de la rotation.