FR 2794840 A1 20001215 FR 9907504 A 19990614 Raccord de conduit La présente invention concerne un raccord de conduit dans lequel un embout mâle est engagé dans un embout femelle, l'engagement assurant l'ouverture d'un clapet prévu sur au moins l'un de ces éléments, le clapet étant du type à boulet tournant. Un clapet de ce type présente un élément d'obturation de forme généralement sphérique, usiné en fer à cheval et comportant des fraisages ou des perçages afin de positionner un élément d'articulation. Cet élément obturateur sphérique est monté dans un élément de raccord ou embout mâle ou femelle avec son centre coïncidant avec l'axe du canal de passage de fluide à contrôler, cet élément obturateur sphérique qui prend appui sur un siège au débouché du canal dans la chambre de clapet comportant un alésage diamétral, lequel peut par des moyens adéquats être amené en coïncidence avec le canal du fluide pour assurer l'ouverture du clapet ou être orienté sensiblement à 90' pour assurer la fermeture du clapet. Un élément obturateur sphérique de ce type comporte un organe de rotation tel que deux billes ou une broche traversante qui est agencé pour coopérer avec un mandrin présentant la forme d'un arbre creux et qui conduit la veine fluidique, le mandrin étant prolongé à une extrémité par un organe tel qu'un bras ou une bielle qui s'articule sur l'organe de rotation. Un embout comporte également une bague cylindrique définissant à son extrémité extérieure un siège d'appui et d'étanchéité dans le corps cylindrique et contre lequel vient en appui l'élément obturateur sphérique et entraînable en translation dans l'embout selon des courses déterminant les conditions d'ouverture et de fermeture de l'élément obturateur, l'ensemble de ces éléments étant enfermé dans un corps cylindrique concentrique. Un tel raccord est connu par FR-B-2 521 685 dans lequel le clapet comporte un mandrin axial fixe placé au fond du corps de l'embout, dirigé vers la sortie du raccord et alésé au diamètre du passage du raccord, ce mandrin comportant à son extrémité intérieure correspondant au fond du corps une portée pour un ressort de rappel et à son extrémité extérieure, du côté de la zone de raccord, un flasque radial dont les deux faces latérales tangentent la surface extérieure du mandrin, un chambrage débouchant dans le secteur en zone sphérique opposé au secteur actif étant réalisé dans l'élément obturateur sphérique, ce chambrage comportant des surfaces coopérant en contact glissant avec les faces latérales du flasque du mandrin et l'axe d'entraînement en rotation de l'élément obturateur étant porté par le flasque du mandrin et perpendiculairement auxdites faces. Ce type de raccord de conduit est utilisé dans le domaine de l'hydraulique, de l'armement et dans le domaine spatial. En particulier, il est utilisé en tant que raccord de conduit pour le ravitaillement de véhicules. Dans le cas de véhicules de courses ou de véhicules militaires, il convient que le ravitaillement se fasse le plus rapidement possible et de manière sûre garantissant ainsi une parfaite sécurité au niveau du raccord. En effet, dans le cas d'une utilisation en compétition automobile par exemple, la mise en place du raccord pour un ravitaillement en essence doit être effectuée le plus rapidement possible et en toute sécurité de manière à éviter la tombée d'essence sur les freins de la voiture qui provoquerait un embrasement du véhicule. Les raccords actuels doivent être positionnés de manière correcte c'est-à-dire que l'embout mâle, ou embout ravitailleur, doit être présenté devant l'embout femelle, généralement embarqué sur le véhicule dans le réservoir de celui-ci, parfaitement dans l'axe pour autoriser une mise en place sûre. Ceci n'est pas toujours facile à réaliser d'une part du fait du poids du matériel utilisé, en particulier, lorsqu'on utilise un ravitaillement en essence par gravité, et d'autre part du fait des conditions de mise en oeuvre qui peuvent être difficiles comme le ravitaillement en course automobile, un ravitaillement en carburant d'avion en plein ciel, etc. La présente invention a pour but de pallier cet inconvénient en proposant un raccord de conduit du type comportant un embout mâle engagé dans un embout femelle, l'engagement assurant l'ouverture d'un clapet prévu sur au moins l'un de ces embouts étant autorisé même si les éléments constitutifs de l'un et de l'autre ne sont pas parfaitement alignés. A cet effet, l'invention a pour objet un raccord de conduit du type comportant un embout mâle engageable sur un embout femelle, lesdits embouts mâle et femelle comportant respectivement un corps cylindrique à l'intérieur duquel est logé concentrique un mandrin définissant le canal fluidique et portant à son extrémité extérieure, articulé en rotation, un élément obturateur sphérique présentant un alésage diamétral, une bague cylindrique, entourant ledit mandrin et l'élément obturateur sphérique, étant logée entraînable en translation dans ledit corps cylindrique contre l'effet d'un moyen de rappel élastique, les courses en translation de la bague dans le corps provoquant, lors de l'engagement de l'embout mâle sur l'embout femelle, l'entraînement en rotation de l'élément obturateur sphérique entre sa position d'ouverture où son alésage est amené en coïncidence avec le canal fluidique et sa position de fermeture, caractérisé en ce que le mandrin et la bague cylindrique de l'embout femelle sont montés oscillants dans le corps dudit embout. Ainsi, de manière avantageuse, lorsqu'on effectue l'engagement de l'embout mâle sur l'embout femelle, la liberté d'oscillation du mandrin et de la bague cylindrique dans le corps de l'embout femelle permet à l'ensemble des éléments de se retrouver sur le même axe pour garantir un raccord correct et sûr, même si cet engagement présente un défaut d'alignement. L'extrémité intérieure du mandrin de l'embout femelle, c'est- à-dire l'extrémité du mandrin tournée vers le conduit ou plus précisément vers le réservoir dans le cas d'un embout embarqué, présente une portée en calotte sphérique en appui contre une portée complémentaire de l'extrémité intérieure du corps cylindrique de l'embout à l'image d'une rotule tandis que l'extrémité extérieure de la bague cylindrique présente une portée périphérique en calotte sphérique en appui contre une portée de forme complémentaire de l'extrémité extérieure du corps cylindrique. De cette manière, les portées sphériques du mandrin et de l'extrémité extérieure de la bague autorisent par glissement contre les portées complémentaires du corps cylindrique une oscillation dudit mandrin et de la bague par rapport à l'axe principal de l'embout femelle pour permettre un alignement de ces pièces avec celles d'un embout mâle qui ne se présente pas dans le même axe. De manière à favoriser le glissement du mandrin par rapport au corps cylindrique pour une oscillation, l'extrémité intérieure du corps et l'extrémité intérieure du mandrin sont traitées pour améliorer le glissement entre lesdites extrémités, à l'aide d'un traitement tel que celui connu sous la dénomination commerciale Microflon . De manière avantageuse, au moins l'une des portées de l'extrémité intérieure du corps cylindrique ou de l'extrémité intérieure du mandrin comporte au moins une portée de billes. on favorise ainsi le glissement desdites portées. En variante, la portée de l'extrémité intérieure du corps cylindrique comporte des puits répartis régulièrement angulairement sur ladite portée en calotte sphérique et comportant chacun une bille, un puits présentant une surface centrale bombée et une surface conique en périphérie. On assure ainsi un recentrage automatique lors d'une oscillation. La bague cylindrique de chaque embout définit à son extrémité extérieure, du côté de la zone de raccord, un siège d'étanchéité et d'appui pour l'élément obturateur sphérique encore appelé entretoise de capture de joint qui sert à la création d'une gorge trapézoïdale pour recevoir un joint. Ce siège d'étanchéité et d'appui présente dans l'embout femelle, la portée périphérique en calotte sphérique Le moyen de rappel élastique permettant le coulissement en translation de la bague cylindrique dans le corps cylindrique de l'embout femelle est! de préférence, un ressort monté entre la bague cylindrique et le mandrin. De préférence, ce moyen de rappel élastique est mis en place entre l'extrémité extérieure de la bague cylindrique qu'il maintient en appui étanche sur le corps cylindrique et l'extrémité intérieure du mandrin qu'il maintient en appui sur le corps cylindrique. La bague et le mandrin sont ainsi liés et peuvent osciller ensemble dans le corps cylindrique. Le mandrin de l'embout femelle est de préférence court, ce qui permet un gain dans les dimensions et le poids dudit embout femelle. Ceci est particulièrement avantageux, lorsque l'embout femelle est embarqué sur une voiture de course par exemple. De manière à favoriser encore plus l'engagement de l'embout mâle et de l'embout femelle qui peut être rendu difficile du fait du poids et de la rigidité de la tuyauterie auquel l'embout mâle est raccordé, on peut mettre en place entre la structure réceptrice de l'embout femelle et le corps cylindrique dudit embout femelle, un soufflet qui permet d'épouser des positions angulaires très importantes. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, l'élément obturateur sphérique de chaque embout est usiné en fer à cheval et comporte en outre deux plats diamétralement opposés pourvus respectivement d'un axe. Dans l'embout femelle, une fourrure cylindrique présentant des secteurs usinés en f orine de fourches est logée concentrique à l'intérieur de la bague cylindrique, les axes de l'élément obturateur sphérique étant logés dans lesdites fourches, les doigts des fourches s'encastrant dans des encoches aménagées dans l'épaisseur du siège d'étanchéité et d'appui sous l'effet d'un moyen de rappel élastiaue tel qu'une rondelle Belleville ou similaire mis en place entre ladite fourrure cylindrique et l'extrémité intérieure de la bague cylindrique. Dans cette forme de réalisation, le centre de l'élément sphérique est strictement invariant quel que soit l'axe considéré, son centrage au coeur de la veine fluidique l'écarte de tout risque de frottement parasite. On favorise donc la tenue de l'ensemble lors d'une oscillation. Dans l'embout mâle, le mandrin présente à son extrémité une fourrure cylindrique présentant des secteurs usinés en forme de fourches dans lesquelles sont logés les axes dudit élément obturateur sphérique de manière à strictement contrôler le centrage dudit élément obturateur sphérique, un moyen de rappel élastique étant interposé entre la fourrure cylindrique et le mandrin. Dans l'embout mâle, le mandrin muni à son extrémité extérieure de l'élément obturateur sphérique et entouré par la bague cylindrique entraînable en coulissement dans le corps cylindrique est monté en saillie dudit corps cylindrique de l'embout mâle de manière à s'engager sur l'embout femelle. De préférence, l'embout mâle comporte en outre une fourrure engagée, entre la bague cylindrique et le corps cylindrique, coulissante en translation dans ledit corps cylindrique, un moyen de rappel élastique étant interposé entre le corps cylindrique et la face avant de ladite fourrure qui assure l'engagement sur l'embout femelle, la bague et la fourrure constituant une partie en forme de piston d'engagement sur l'embout femelle. Lors de l'engagement de l'embout mâle sur l'embout femelle, une mise en étanchéité est assurée par la mise en place de la fourrure sur la façade de l'embout femelle. De préférence, la face avant d'engagement de la fourrure est réalisée sous forme d'un cône du type trompette ce qui favorise un engagement en aveugle pour le rapprochement des façades des embouts mâle et femelle constituant l'interface entre embouts. Selon une forme de réalisation préférée, le raccord selon l'invention comporte un second circuit de circulation sensiblement concentrique au canal fluidique, par exemple pour la reprise des gaz. Ainsi, la bague cylindrique de l'embout présente au moins deux lobes périphériques qui définissent des passages entre ladite bague et la fourrure, lesdits passages communiquant avec un conduit d'évacuation débouchant dans le corps cylindrique de l'embout mâle tandis que le corps cylindrique de l'embout femelle comporte des lumières qui, lors de la connexion entre l'embout mâle et l'embout femelle, sont mises en communication avec les passages de l'embout mâle. Lors de la mise en place du raccord selon l'invention, un circuit distinct du canal fluidique s'établit donc entre un réservoir ou conduit dans lequel est monté l'embout femelle et un conduit d'évacuation débouchant dans l'embout mâle et dans lequel s'établit une circulation au travers des lumières du corps cylindrique de l'embout femelle et des passages définis par les lobes de la bague cylindrique de l'embout mâle vers le conduit. Ainsi, un raccord selon cette forme de réalisation de l'invention, forme, lors de l'engagement de l'embout mâle sur l'embout femelle, un passage fermé pouvant servir à la reprise des gaz et peut être avantageusement utilisé dans le cas d'un ravitaillement en fluides évaporables tels les gaz comprimés dont le gaz naturel liquéfié (cryogénique), les carburants et d'une manière générale tous les liquides qui, stockés, se présentent à la fois sous forme dtune phase liquide et d'une phase vapeur. Lorsque l'interface a été réalisée par engagement de la face avant d'engagement de la fourrure de l'embout mâle sur la façade avant de l'embout femelle, le siège d'appui et d'étanchéité de l'embout mâle vient en appui contre le siège d'appui et d'étanchéité de l'embout femelle et repousse celui-ci à l'intérieur du corps cylindrique de l'embout femelle. L'étanchéité à l'intérieur de l'embout femelle est rompue et un passage est ouvert pour les gaz depuis le réservoir ou conduit au travers des lumières de l'embout femelle. on commence donc le dégazage du réservoir, les gaz passant ensuite dans les passages définis par les lobes de la bague cylindrique de l'embout mâle vers le conduit débouchant dans l'embout mâle de telle sorte qu'il peut y avoir une reprise des gaz. Le recul de la bague cylindrique de l'embout femelle permet également progressivement l'ouverture de son élément obturateur sphérique. Une fois parvenue à la pleine ouverture du réservoir, la bague est en appui contre l'extrémité arrière de l'embout femelle, et mise en butée sous l'effet de la poussée de l'opérateur, engendre alors le recul de la bague cylindrique de l'embout mâle dans le corps cylindrique dudit embout mâle ce qui engendre l'ouverture de l'élément obturateur sphérique de l'embout mâle. Pour éviter que de faibles quantités de carburant ne viennent contrarier le reflux gazeux, des joints toriques (étanchéité statique) sont disposés d'une part sur l'épaulement conique de l'interface et d'autre part dans l'embase arrière du raccord embarqué. De préférence, la fourrure de l'embout mâle comporte des lumières permettant la lisibilité, de préférence sur 360*, du remplissage par l'opérateur, en constatant la remontée de bulles précédant de peu le niveau maximal du réservoir, et un éventuel reflux consécutif à un trop-plein. Ce dispositif, construit de telle sorte que les fourrures et bagues présentent des diamètres étagés, permet la réalisation d'un ensemble mécanique où les risques de coincement sont écartés. De manière avantageuse, les courses en translation de la bague et de la fourrure de l'embout mâle, de la bague de l'embout femelle par rapport à leur corps cylindrique respectif et la force des moyens de rappel élastique déterminent la cinématique d'ouverture et de fermeture des éléments obturateurs sphériques ainsi que celle du second circuit pour la reprise des gaz par exemple. Ainsi, dans le cadre du transfert de fluides évaporables, soit qu'il s'agisse du respect de l'environnement, de la sécurité des hommes et des matériels, soit qu'il s'agisse d'aller très vite ou qu'il convienne d'éviter pour des appareils militaires (blindés, hélicoptères) la signature radar d'un ravitaillement de nuit ou par temps de brouillard, le raccord selon l'invention permet une reprise des gaz sans nécessiter une implantation en boucle devant être ménagée en sus du raccord comme cela était le cas auparavant. Pour ces applications, le raccord selon l'invention permet toute manoeuvre de transvasement en impliquant la reprise des gaz, ce dégazage s'opérant avant même que le remplissage ne soit amorcé et ne s'achevant qu'après réalisation du plein. Dans le cas de la compétition automobile, le raccord selon l'invention permet des ravitaillements par gravité tout en assurant un remplissage effectué en un temps record et dégazage approprié, tout en protégeant les opérateurs, les véhicules comme les pilotes ce qui permet de gérer au mieux les nombreuses contraintes de ravitaillements successifs lors d'épreuves d'endurance du type 24 Heures du Mans, par exemple. Le raccord selon l'invention présente donc une vélocité du passage direct, une réduction drastique du poids et de l'encombrement de la partie embarquée (embout femelle), un fonctionnement suivant le principe de la gravité, l'aptitude à être utilisé en d'autres circonstances sous pression en ne nécessitant que de légères modifications, une rigoureuse automaticité (le raccord obéit à une séquence invariable) , des performances maximales, et qui assure simultanément les fonctions : de transfert du carburant en régime laminaire, suivant un 0 33 m/m, ( 855m/m2) par exemple, de dégazage du réservoir en condition statique par un passage quasi rectiligne qui offre une section de passage d'environ 1700m/m2, par exemple, la récupération des gaz en condition statique nécessitant une section de 1,5 fois celle de l'alimentation. Répondant au principe de l'homme mort et au précepte de la gravité, le raccord selon l'invention satisfait à toutes les exigences, qu'elles se déclinent en terme d'efficacité, de fiabilité, de sécurité ou en terme d'ergonomie. Suivant une séquence préétablie, automatique et invariable le raccord selon l'invention garantit un centrage et un engagement en aveugle, par guidage périphérique du cône trompette ménagé sur l'embout mâle, un emboîtement (et déboîtement) sans risque de coincementi l'alignement mécanique des composants du fait de l'oscillation du mandrin et de la bague cylindrique dans l'embout femelle, l'ouverture automatique des orifices de dégazage puis, consécutivement, l'ouverture de l'obturateur du réservoir, enfin, l'ouverture de l'obturateur de l'embout mâle ravitailleur, et inversement, le remplissage ayant été accompli et suivant ladite séquence, la lisibilité, sur 360*, d'un éventuel reflux consécutif à un trop plein , et par désengagement, la fermeture de l'obturateur de l'embout ravitailleur (alimentation), l'écoulement résiduel de l'interface dans le réservoir (voiture), la fermeture de l'obturateur de l'embout femelle du réservoir puis l'arrêt du dégazage, enfin la séparation des deux embouts, même suite à un démarrage précipité. A noter qu'après un trop plein, le raccord selon l'invention permet une purge manuelle du circuit de dégazage. on décrira maintenant plus en détail un raccord selon un exemple de réalisation de l'invention en référence au dessin dans lequel : les figures la et lb représentent respectivement une vue en coupe longitudinale d'un embout femelle d'un raccord selon l'invention, en position fermée et en position ouverte, la figure 2 représente une vue en coupe longitudinale d'un embout femelle selon la figure la après une rotation à 90* les figures 3a et 3b représentent respectivement une vue en coupe longitudinale d'un embout mâle d'un raccord selon l'invention, en position fermée et en position ouverte ; la figure 4 représente une vue en coupe longitudinale du raccord selon l'invention, en position avant connexion des deux embouts ; la figure 5 représente une vue selon la figure 4 en position partiellement ouverte du raccord ; les figures 6a et 6b représentent respectivement une vue en perspective latérale et une vue en coupe longitudinale du mandrin et de l'élément obturateur sphérique de l'embout mâle. Un raccord de conduit selon l'invention comporte un embout femelle 1 et un embout mâle 8. L'embout femelle 1 comporte un corps cylindrique 10 pour son montage sur le réservoir d'un véhicule par exemple. Dans ce corps cylindrique 10 est monté un mandrin 2 définissant le canal fluidique C à l'extrémité extérieure- duquel est monté un élément obturateur sphérique 3, une bague 4 étant engagée coulissante dans le corps cylindrique 10 et entourant le mandrin 2 et l'élément obturateur 3. L'extrémité intérieure du mandrin 2, du côté du réservoir d'un véhicule, opposée à son extrémité extérieure en liaison avec l'élément obturateur 3 présente une portée 2a en calotte sphérique complémentaire d'une portée 10a ménagée à l'extrémité intérieure du corps cylindrique 10 opposée à sa façade 10b de raccord. L'extrémité de la bague 4 du côté extérieur de l'embout femelle 1 définit un siège d'étanchéité et d'appui 5 contre lequel est en appui l'élément obturateur sphérique 3 et est pourvu d'une portée périphérique 6 en calotte sphérique en appui étanche contre une portée complémentaire loc du corps cylindrique 10, un moyen de rappel élastique tel qu'un ressort 7 étant interposé entre la portée 2a du mandrin 2 et la portée périphérique 6 de la bague 4. Sous l'effet du moyen de rappel élastique 7, la portée périphérique 6 de la bague 4 est maintenue en appui étanche contre la portée périphérique 10c complémentaire du corps cylindrique 10, l'élément obturateur 3 étant en position fermée. De préférence, l'élément obturateur sphérique 3 est tenu à distance du siège d'appui et d'étanchéité 5 par un joint, le siège 5 encore appelé entretoise de capture de joint définissant une gorge trapézoïdale G pour le joint. on évite ainsi les risques d'abrasion et/ou de gommage de la sphère de l'élément obturateur sphérique 3 lorsque, par exemple, celui- ci est utilisé pour des fluides à fort taux de vaporisation tels que les carburants qui présentent un faible pouvoir mouillant. On évite ainsi les risques de fermeture incomplète ou de blocage. De préférence, le joint est enrobé d'une matière douce telle que celle connue sous la dénomination commerciale Téflon . Ce joint peut être un joint torique de forte section à haute dureté shore du type FEP ou un joint en U en Téflon maintenu en forme par un ressort de type variseal ou bien un joint torique de forte section coiffé d'un coussinet de type double delta ou plus seal . Comme cela est visible à la figure 2 dans la partie haute de la figure, au moins l'une des portées 10a de l'extrémité intérieure du corps cylindrique 10 ou 2a de l'extrémité intérieure du mandrin 2 comporte au moins une portée de billes B. On favorise ainsi le glissement desdites portées 10a et 2a l'une contre l'autre. En variante comme cela est représenté dans la partie basse de la figure 2, la portée loa de l'extrémité intérieure du corps cylindrique 10 comporte des puits P répartis régulièrement angulairement sur ladite portée 10a en calotte sphérique et comportant chacun une bille C, un puits P présentant une surface centrale bombée et une surface conique en périphérie. Ainsi, par exemple, on met en place cinq billes C de fort diamètre dans cinq puits P équidistants de 72*, ces billes C étant appelées à se déplacer sur une surface du puits P bombée en région centrale et conique en périphérie. Le cône a valeur de rampe, par exemple 10* de pente par rapport au plan tangent A. on assure ainsi un recentrage automatique lors d'une oscillation. Lorsqu'on veut ouvrir l'embout femelle 1, on exerce une poussée sur le siège d'appui et d'étanchéité 5 contre l'effet du moyen de rappel élastique 7. Cette poussée repousse la bague 4 à l'intérieur du corps cylindrique 1 et l'élément obturateur 3 est alors entraîné par la bague 4 en rotation à l'extrémité du mandrin 2 jusqu'à sa position d'ouverture (figure 1b), l'articulation de l'élément obturateur sphérique 3 sur le mandrin 2 est la même que pour l'embout mâle 8 et sera expliquée par la suite en référence aux figures 6a et 6b. Les portées 2a et 6 en calotte sphérique ménagées à l'extrémité intérieure du mandrin 2 et à l'extrémité extérieure de la bague 4 en appui l'une et l'autre sur des portées complémentaires 10a et 10c du corps cylindrique 10 autorisent une oscillation de l'ensemble bague 4, mandrin 2 et élément obturateur 3 dans le corps cylindrique 10 par glissement les unes contre les autres de telle sorte que, lorsqu'un embout mâle 8 est raccordé, cette oscillation autorise la mise en place du raccord même lorsque l'embout mâle 8 est engagé sur l'embout femelle 1 désaligné, puisqu'elle permet un alignement des composants de l'embout mâle 8 et de l'embout femelle 1, le mandrin 2 et la bague cylindrique 4 pivotant pour se trouver alignés avec l'embout mâle 8. L'élément obturateur sphérique 3 est usiné en fer à cheval et comporte en outre deux plats 13 diamétralement opposés et pourvus respectivement d'un axe 14. Une fourrure cylindrique 30 présentant des secteurs usinés en forme de fourches 31 dans lesquelles sont. logés les axes 14 dudit élément obturateur sphérique 3 est logée concentrique à l'intérieur de la bague cylindrique 4. Les doigts des fourches 31 s'encastrent dans des encoches 33 aménagées dans l'épaisseur du siège d'étanchéité et d'appui 5 sous l'effet d'un moyen de rappel élastique tel qu'une rondelle Belleville 32 ou similaire mis en place entre ladite fourrure cylindrique 30 et l'extrémité intérieure de la bague cylindrique 4. on contrôle strictement le centrage dudit élément obturateur sphérique 3 et on assure une parfaite tenue de liensemble mandrin 2, bague 4 et élément obturateur sphérique 3 lors d'une oscillation.. L'embout mâle 8 comporte un corps cylindrique 80 dans lequel est monté fixe un mandrin 9 définissant le canal fluidique CI fermé par un élément obturateur sphérique 31, similaire à celui de l'embout femelle 1, monté à l'extrémité extérieure du mandrin 9. Ce mandrin 9 comporte à son extrémité extérieure un flasque radial il (voir la figure 6b) dont les deux faces latérales tangentent la surface extérieure du mandrin 9, un chambrage débouchant dans le secteur en zone sphérique opposé au secteur actif étant réalisé dans l'élément obturateur sphérique 31, ce chambrage comportant des surfaces coopérant en contact glissant avec les faces latérales du flasque il du mandrin 9 et l'axe 12 d'entraînement en rotation de l'élément obturateur 31 étant porté par le flasque 11 du mandrin 9 et perpendiculairement auxdites faces. Le mandrin 2 présente une structure similaire. L'élément obturateur sphérique 31 de l'embout mâle est également usiné en fer à cheval et comporte en outre deux plats 13 diamétralement opposés et pourvus respectivement d'un axe 14. Le mandrin 9 présente à son extrémité une fourrure cylindrique présentant des secteurs usinés en forme de fourches 15 dans lesquelles sont logés les axes 14 dudit élément obturateur sphérique 31 de manière à strictement contrôler le centrage dudit élément obturateur sphérique 31, un moyen de rappel élastique 40 étant logé entre le mandrin 9 et la fourrure cylindrique. La sphère de l'élément obturateur sphérique 31 de l'embout mâle 8 présente un évidemment Pa pour autoriser la rotation de la sphère de l'élément obturateur 3 de l'embout femelle 1. Une bague cylindrique 16 s'étend autour du mandrin 9 et de l'élément obturateur 31 et définit à son extrémité extérieure le siège d'étanchéité et d'appui 17 contre lequel est en appui l'élément obturateur sphérique 31. Cette bague 16 est montée coulissante en translation à l'intérieur du corps cylindrique 80 contre l'effet d'un moyen de rappel élastique tel qu'un ressort 81 interposé entre l'embase du corps cylindrique 80 à son extrémité intérieure, du côté du conduit de ravitaillement par exemple, et l'extrémité intérieure de ladite bague 16, la course de ladite bague 16 à l'intérieur du corps cylindrique 80 permettant l'ouverture et la fermeture de l'élément obturateur sphérique 31. Cette course est définie par au moins une lumière 18 ménagée radialement dans la bague 16 et dans laquelle est engagée une broche 19 fixe dans le corps cylindrique 80. Une fourrure cylindrique 20 est interposée entre la bague 16 et le corps cylindrique 80. Cette fourrure 20 présente à son extrémité extérieure une partie avant d'engagement sur la façade 10b de l'embout femelle 1 ménagée sous forme d'un cône trompette 21. La fourrure 20 est en saillie par rapport au siège d'étanchéité et d'appui 17. Cette fourrure 20 présente au moins une lumière radiale 22 dans laquelle est également engagée la broche 19 du corps cylindrique 80, la lumière 22 délimitant une course en coulissement de cette fourrure 20 à l'intérieur du corps cylindrique 80 contre l'effet de rappel élastique d'un ressort 23 mis en place entre l'extrémité extérieure du corps cylindrique 80 et l'extrémité extérieure de la fourrure 20. Pour favoriser la concentricité de l'embout mâle, on prévoit trois broches. De préférence, la bague 16 comporte une périphérie lobée définissant entre chaque lobe 24 un passage 25 entre ladite bague 16 et la fourrure 20, le passage 25 étant en communication à l'arrière du corps cylindrique 80 avec un conduit 26 débouchant dans ledit corps cylindrique 80. La fourrure 20 comporte des lumières 27 permettant la lisibilité du remplissage par l'opérateur. De préférence, l'embout mâle 8 comporte des poignées 28 larges et robustes pour faciliter sa préhension et sa manipulation. En outre, lesdites poignées 28 protègent la façade de l'embout mâle 8, encore appelé embout ravitailleur ou accoupleur, de détériorations ou pollutions en cas de chute. Lorsque l'embout mâle 8 est engagé sur l'embout femelle 1, un désalignement de l'ensemble est rattrapé par l'oscillation du mandrin 2 et de la bague 4 dans l'embout femelle 1, les portées en calotte sphérique 2a et 6 glissant contre les portées complémentaires 10a et 10c du corps cylindrique 10. Lorsque l'interface a été réalisée, le siège d'appui et d'étanchéité 17 de l'embout mâle 8 vient en appui contre le siège d'appui et d'étanchéité 5 de l'embout femelle 1 et la bague 16 repousse la bague 4 à l'intérieur du corps cylindrique 10 de l'embout femelle 1. L'étanchéité à l'intérieur de l'embout femelle 1 est rompue et un passage est ouvert pour les gaz au travers de lumières 10d ménagées dans la paroi du corps cylindrique 10 de l'embout femelle 1. on commence donc le dégazage du réservoir, les gaz passant au travers desdites lumières 10d et ensuite dans les passages 25 définis par les lobes 24 de la bague cylindrique 16 de l'embout mâle 8 vers le conduit 26 débouchant dans l'embout mâle 8 de telle sorte qu'il peut y avoir une reprise des gaz (flèches dans la figure 5). Le recul de la bague cylindrique 4 de l'embout femelle 1 permet également progressivement l'ouverture de son élément obturateur sphérique 3 (figure 5). Une fois parvenue à la pleine ouverture du réservoir, la fourrure 20 de l'embout mâle 8 a fini sa course en translation tandis que la bague cylindrique 16 de l'embout mâle 8 poursuit son recul dans le corps cylindrique 80, sous la poussée de l'opérateur, et va engendrer l'ouverture de l'élément obturateur sphérique 31 de l'embout mâle 8. Les courses en translation de la bague 16 et de la fourrure 20 de l'embout mâle 8, de la bague 4 de l'embout femelle 1 par rapport à leur corps cylindrique respectif 80 et 10 et la force des moyens de rappel élastique 7, 23 et 81 déterminent la cinématique d'ouverture et de fermeture des éléments obturateurs sphériques 3 et 31 ainsi que celle du second circuit pour la reprise des gaz par exemple. REVENDICATIONS 1. Embout femelle (1) pour raccord de conduit destiné à être embarqué sur une structure réceptrice tel qu'un conduit ou un réservoir, du type comportant un corps cylindrique (10) à l'intérieur duquel est logé concentrique un mandrin (2) définissant le canal fluidique (C) et portant à son extrémité extérieure, articulé en rotation, un élément obturateur sphérique (3) présentant un alésage diamétral (3a), une bague cylindrique (4), entourant ledit mandrin (2) et l'élément obturateur sphérique (3), étant logée entraînable en translation dans le corps cylindrique (10) contre l'effet d'un moyen de rappel élastique (7), les courses en translation de la bague (4) dans le corps (10, 80) provoquant PentraÎnement en rotation de l'élément obturateur sphérique (3) entre sa position d'ouverture où son alésage (3a) est amené en coïncidence avec le canal fluidique (C) et sa position de fermeture, caractérisé en ce que le mandrin (2) et la bague cylindrique (4) de cet embout femelle (1) sont montés oscillants dans le corps (10) dudit embout (1). 2. Embout femelle (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité intérieure de mandrin (2) présente une portée (2a) en calotte sphérique en appui contre une portée complémentaire (10a) de l'extrémité intérieure du corps cylindrique (10) de l'embout femelle à l'image d'une rotule. 3. Embout femelle (1) selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'extrémité intérieure du corps (10) et l'extrémité intérieure du mandrin (2) sont traitées pour améliorer le glissement entre lesdites extrémités, à l'aide d'un traitement tel que celui connu sous la dénomination commerciale Microflon . 4. Embout femelle (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'au moins l'une des portées (10a, 2a) de l'extrémité intérieure du corps cylindrique (10) ou de l'extrémité intérieure du mandrin (2) de l'embout femelle (1) comporte au moins une portée de billes (B). 5. Embout femelle (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la portée (10a) de l'extrémité intérieure du corps cylindrique (10) de l'embout femelle (1) comporte des puits (P) répartis régulièrement angulairement sur ladite portée en calotte sphérique (10a) et comportant chacun une bille (C), un puits (P) présentant une surface centrale bombée et une surface conique en périphérie. 6. Embout femelle (1) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'extrémité extérieure de la bague cylindrique (4) définit un siège d'étanchéité et d'appui (5) pour l'élément obturateur sphérique (3) et présente une portée périphérique (6) en calotte sphérique en appui contre une portée (10c) de forme complémentaire de l'extrémité extérieure du corps cylindrique (10). 7. Embout femelle (1) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le corps cylindrique (10) de l'embout femelle (1) comporte des lumières (10d). 8. Embout femelle (1) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le moyen de rappel élastique est un ressort (7) monté entre la bague (4) et le mandrin (2). 9. Embout femelle (1) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'élément obturateur sphérique (3) est usiné en fer à cheval et comporte en outre deux plats (13) diamétralement opposés pourvus respectivement d'un axe (14), une fourrure cylindrique (30) présentant des secteurs usinés en forme de fourches (31) étant logée concentrique à l'intérieur de la bague cylindrique (4), les axes (14) de l'élément obturateur sphérique (3) étant logés dans lesdites fourches (31), les doigts des fourches (31) s'encastrant dans des encoches (33) aménagées dans l'épaisseur du siège d'étanchéité et d'appui (5) sous l'effet d'un moyen de rappel élastique tel qu'une rondelle Belleville (32) ou similaire mis en place entre ladite fourrure cylindrique (30) et l'extrémité intérieure de la bague cylindrique (4). 10. Embout femelle selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'un soufflet est mis en place entre la structure réceptrice de l'embout femelle (1) et le corps cylindrique (10) dudit embout femelle (1). 11. Raccord de conduit du type comportant un embout femelle (1) selon l'une des revendications 1 à 10 et un embout mâle comportant un corps cylindrique (80) à l'intérieur duquel est logé concentrique un mandrin (9) définissant le canal fluidique (CI) et portant à son extrémité extérieure, articulé en rotation, un élément obturateur sphérique (31) présentant un alésage diamétral (3al), une bague cylindrique (16), entourant ledit mandrin (9) et l'élément obturateur sphérique (31), étant logée entraînable en translation dans le corps cylindrique (80) contre l'effet d'un moyen de rappel élastique (81), les courses en translation de la bague (16) dans le corps (80) provoquant, lors de l'engagement de l'embout mâle (8) sur l'embout femelle (1), l'entraînement en rotation de l'élément obturateur sphérique (31) entre sa position d'ouverture où son alésage (3al) est amené en coïncidence avec le canal fluidique (CI) et sa position de fermeture, caractérisé en ce que le mandrin (9) de l'embout mâle (8) muni à son extrémité extérieure de l'élément obturateur sphérique (31) et entouré par la bague cylindrique (16) est monté en saillie du corps cylindrique (80) et l'embout mâle (8) comporte en outre une fourrure (20) engagée, entre la bague cylindrique (16) et le corps cylindrique (80), coulissante en translation dans ledit corps cylindrique (80), un moyen de rappel élastique (23) étant interposé entre le corps cylindrique (80) et la face avant de ladite fourrure (20) qui assure l'engagement sur l'embout femelle (1). 12. Raccord selon la revendication 11, caractérisé en ce que la face avant d'engagement de la fourrure (20) est réalisée sous forme d'un c8ne du type trompette. 13. Raccord selon l'une des revendications 11 et 12, caractérisé en ce que l'extrémité extérieure de la bague cylindrique (16) définit un siège d'étanchéité et d'appui (17) pour l'élément obturateur sphérique (31) de 1 1 embout mâle (8). 14. Raccord selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte un second circuit de circulation sensiblement concentrique au canal fluidique (C, C.). 15. Raccord selon la revendication 14, caractérisé en ce que la bague cylindrique (16) de l'embout mâle (8) présente au moins deux lobes périphériques définissant des passages (25) entre ladite bague (16) et la fourrure (20) et communiquant avec un conduit d'évacuation (26) débouchant dans le corps cylindrique (80) de l'embout mâle (8) qui, lors de la connexion entre l'embout mâle (8) et l'embout femelle (1), sont mis en communication avec les lumières (10d) de l'embout femelle (1). 16. Raccord selon l'une des revendications 14 et 15, caractérisé en ce que l'élément obturateur (31) de l'embout mâle (8) est usiné en fer à cheval et comporte en outre deux plats (13) diamétralement opposés pourvus respectivement d'un axe (14), le mandrin (9) de l'embout mâle (8) présentant à son extrémité une fourrure cylindrique présentant des secteurs usinés en forme de fourches (15) dans lesquelles sont logés les axes (14) dudit élément obturateur sphérique (31) de manière à strictement contrôler le centrage dudit élément obturateur sphérique (31), un moyen de rappel élastique (40) étant mis en place entre le mandrin (9) et la fourrure cylindrique.