FR 2797787 A1 20010302 FR 9910994 A 19990830 L'invention a trait à un dispositif de projection de produit de revêtement comprenant au moins un projecteur et un réservoir à piston. Il est connu d'utiliser des projecteurs de produit de revêtement embarqués sur des robots ou automates, ces projecteurs étant déplacés en regard des objets à revêtir. Pour certaines applications, et notamment pour les produits de revêtement hydrosolubles, il est connu, notamment de EP-A-0 274 322, d'embarquer un réservoir de produit de revêtement à l'extrémité du bras d'un robot pour alimenter un ou plusieurs projecteurs. Lorsque la quasi-totalité du produit contenu dans le réservoir a été consommée, il est nécessaire nettoyer ce réservoir et de le remplir à nouveau. Le réservoir peut inclure un piston dont le deplacement permet chasser le produit de revêtement en direction du projecteur. La précision obtenue pour le débit de produit de revêtement en cours de projection dépend essentiellement de la précision de la commande en déplacement du piston à l'intérieur du réservoir. Les systèmes comprenant un piston commande par une tige sont plus précis que les systèmes à commande pneumatique ou hydraulique qui comportent necessaire- ment un régulateur de pression constituant un volume mort qui doit être nettoyé et induit des pertes de produit revête ment. Au terme de l'utilisation du produit de revêtement contenu dans le réservoir, le piston est à proximi immédiate du fond du réservoir puisque l'essentiel du produit a été consomme. Si le piston est plaqué contre ce fond, pour purger le reliquat de produit de revêtement, l'introduction d'un produit de nettoyage dans le réservoir tangentiellement à la face avant du piston n'est plus possible, de sorte que cette face avant demeure souillée du produit de revêtement utilisé précédemment. Si le piston n'est pas plaqué contre le fond du réservoir afin de permettre un mouvement tourbillonnaire du produit de net#'.oyage, un volume de produit de revêtement correspondant est perdu lors de chaque opération nettoya- ge/remplissage, ce qui grève d'autant le coilt d'exploitation de l'installation. En outre, une partie du produit de nettoyage n'est utilisée que pour évacuer ce reste de produit de revêtement et non pour nettoyer effectivement la face avant du piston, ce qui correspond à un surcoût supplémentaire. Par la demande brevet français 2 722 432, il est connu d'utiliser une tige susceptible d'être désolidarisée mécani quement du piston ses moyens d'entraînement en transla tion lors du nettoyage ou du remplissage du réservoir, ce qui permet un mouvement recul de la face avant du piston lors de l'introduction sous pression d'un produit de nettoyage. Cette solution avantageuse mais nécessite des moyens d'entraînement élabores qui incluent un système de contrôle en position, afin permettre un recul, avec une course faible mais précisément contrôlée, de ces moyens par rapport au piston. L'invention vise a proposer une solution alternative aux problèmes identifies ci-dessus qui ne nécessite pas de désolidariser mécaniquement le piston de ses moyens d'entraÎ- nement. Dans cet esprit, l'invention concerne un dispositif de projection de produit de revêtement, comprenant au moins un projecteur et un réservoir muni d'un piston, commandé en déplacement par une tige d'actionnement. Ce dispositif comprend un module, élastiquement déformable en compression, intégré dans la liaison cinématique entre la tige et le piston ou entre la tige et ses moyens d'entraînement. Grâce à l'invention, une certaine "élasticité" est conférée au positionnement du piston lorsqu'il est en appui contre le fond du reservoir, cette élasticité pouvant être mise à profit pour creer un espace de circulation de produit de nettoyage dont pression d'injection dans le réservoir permet de comprimer module élastique déformable. Selon des aspects avantageux de l'invention, le disposi tif incorpore une ou plusieurs des caractéristiques suivan- tes - - Le module est intégré dans un ensemble destiné ç# être disposé entre une extrémité de la tige et la face arrière du piston. Dans ce cas, cet ensemble comprend avantageusement un premier élément de réception de l'extrémité de la tige et un second élément apte à coopérer avec la face arrière du piston, le module élastiquement déformable étant disposé entre ces premier et second éléments. On peut prévoir que ces premier et second éléments sont reliés par une liaison mécanique à débattement qui peut être formée par une tige pourvue d'une tête reçue avec jeu dans un logement de l'un des éléments précités et solidaire de autre élément. - Le module élastiquement déformable est formé par un empilement de rondelles Bellevil . Dans ce cas, on peut prévoir que ces rondelles sont disposées entre les premier et second éléments précités, autour la tige précitée. - Le module élastiquement déformable peut également être formé d'un bloc de matériau elastiquement déformable en compression tel qu'un élastomère. Bien entendu d'autres matériaux peuvent être envisagés. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'un dispositif de projection de produit de revêtement conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - La figure 1 est une coupe longitudinale de principe d'un dispositif conforme à l'invention et - La figure 2 est une vue à plus grande échelle du détail II à la figure 1. Le dispositif de la figure comprend un projecteur rotatif de produit de revêtement 1 muni d'un bol de pulvérisa tion 2 entraîné en rotation par le rotor d'une turbine à air non représentée. Le projecteur 1 est alimenté produit de revêtement par un conduit 3 relié à un réservoir . Le projecteur 1 et le réservoir 4 sont intégrés dans sous-ensemble 5 prévu pour être monté à l'extrémité 6 du bras d un robot multi-axes, non représenté, grâce à une bague coopérant avec un support 8 monté sur l'extrémité 6. Un piston 10 est prévu pour pousser le produit de revêtement contenu dans le réservoir 4 en direction du conduit 3 lors phases d'utilisation du projecteur 1. Le piston 10 est commandé en déplacement par une tige 11 entraînée en translat' selon un axe central XX' du dispositif grâce à un actionneur 12 qui peut être de tout type connu, par exemple un vérin électrique ou pneumatique ou un moteur pas à pas. Au terme d'une opération de revêtement, c'est-à-dire lorsque essentiel du produit contenu dans le réservoir 4 a été consommé, le sous-ensemble 5 est dirigé vers une station de nettoyage remplissage où le réservoir 4 est purgé en déplaçant le piston 10 jusqu'à ce que la face avant vienne en appui contre le fond 14 du réservoir 4 dans lequel est ménagé 'fice d'entrée du conduit 3. Le fond 14 est également percé d'un orifice sortie d'un canal 15 relié à une vanne 16 prévue pour être connectée à une imentation en produit de nettoyage et/ou nouveau produit de revêtement. Dans la configuration représentée à la figure où le piston est plaqué contre le fond 14, un produit de nettoyage peut être injecté sous pression à l'intérieur du réservoir 4 par l'intermédiaire du canal 15, en lèchant la face avant 13 du piston 10 grâce à l'élasticité obtenue par un dispositif plus particulièrement visible à la figure 2. Ce dispositif comprend un connecteur 20 prévu pour être intercale entre la face arrière 21 du piston 10 et l'extrémité avant 22 la tige 11. Ce connecteur comprend un manchon 23 dont l'alésage central 23a est taraudé alors que l'extrémité 22 est fileté avec un pas identique à celui de l'alésage 23, cette extrémité pouvant donc être vissée dans ce manchon et immobilisée grâce à un contre-écrou 23b. Le connecteur 20 comprend également un second manchon 24 prévu pour coiffer une saillie centrale 25 de la face arrière 21 du piston 10, une immobilisation relative des pièces 10 et 24 étant obtenue par coopération de formes. La forme des éléments et 25 favorise le guidage en translation piston 10. D'autres géométries peuvent être prévues pour les éléments 23 et 24 qui sont respectivement adaptés à tige 11 et au piston 10. En particulier, le manchon 24 peut être remplacé par un élément en forme de tige en appui par un contact plan sur la face 21. Les manchons 23 et 24 sont reliés grâce un goujon 26 pourvu d'une tête 27 reçue dans la partie de fond 23c de l'alésage 23a non occupée par l'extrémité 22. Du cÔté opposé sa tête 27, le goujon 26 est percé d'un orifice 28 de passage d'une goupille élastique 29 traversant également un perçage transversal 30 du manchon 24. Autour du goujon 26 et entre les manchons 23 et 24 sont disposés quatre rondelles Belleville 31 formant un empilement 32 susceptible de se déformer en compression, de telle sorte que la distance d entre les surfaces en regard des manchons 23 et 24 peut être diminuée sous l'effet d'un effort de compression représenté par les flèches F à la figure 2. Ainsi, lors de l'introduction sous pression du produit de nettoyage dans le réservoir 4 contre la face avant 13 du piston 10, le piston recule d'une course correspondant à la réduction de la distance d dÛe au caractère élastiquement défo=able de l'empilement 32. Ceci permet un nettoyage de la f ace avant 13 sous 1 1 ef f et de l'écoulement tourbillonnant du produit de nettoyage. Lorsque ce nettoyage est terminé, la tige il est déplacée par l'actionneur 12 dans un sens de retrait du piston 10 alors que le réservoir 4 est rempli en nouveau produit de revêtement. Ensuite, le projecteur 1 peut être alimenté en déplaçant le piston 10 au moyen de la tige il en direction du fond 14 du réservoir 4. Lors des opérations de projection, la pression régnant dans le réservoir 4 est sensiblement inférieure à la pression d'injection du produit de revêtement et la rigidité de l'empilement 32 est choisie suffisante pour que cet empilement soit rigide lorsqu'il est soumis à la pression régnant dans le réservoir au cours des phases de projection. En d'autre terme, l'entraînement du piston 10 grâce à la tige il est précis lors des phases de projection car l'empilement 32 est rigide dans ces conditions. En revanche, en cas de surpression lors de l'injection de produit de nettoyage ou de nouveau produit de revêtement, l'empilement 31 peut servir de tampon entre le piston 10 et tige 11, ce qui permet de limiter les risques d'endommage ment accidentels de l'actionneur 12. Selon une variante non représentée de l'invention, les rondelles Belleville 31 peuvent être remplacées par un bloc matériau élastiquement déformable, tel qu'un bloc d'élasto mère et plus généralement un bloc de matériau plastique de tout autre matériau adapté. Selon une autre variante non représentée de l'invent' le module élastiquement déformable constitué par l'empilement ou un bloc d'élastomère peut être disposé à l'extrémité opposée à l'extrémité 22, c'est-à-dire entre la tige il et lactionneur 12. L'invention a été représentée avec un projecteur de produits de revêtement de type rotatif. Elle est cependant applicable avec tout type de projecteur, rotatif ou non, electrostatique ou non. REVENDICATIONS 1. Dispositif de projection de produit de revêtement comprenant au moins un projecteur (1) et un réservoir (4) à piston (10), ledit piston étant commandé en déplacement une tige dl actionnement (11) , caractérisé en ce qu'il comprend un module (32), élastiquement déformable en compression integré dans la liaison cinématique (20) entre ladite tige ledit piston ou entre ladite tige et ses moyens d'entraÎnement 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce ledit module (32) est intégré dans un ensemble (20) destiné à être disposé entre une extrémité (22) de ladite tige (11) et la face arrière (21) dudit piston (10). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit ensemble (20) comprend un premier élément de réception de ladite extrémité (22) et un second élément (24 apte à coopérer avec ladite face arrière (21, 25) dudit piston (10) , ledit module élastiquement déformable (32) étant disposé entre lesdits premier et second éléments (23, 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce lesdits premier et second éléments (23, 24) sont rel ' ' par une liaison mécanique à débattement (23a, 23c, 26-30). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé ce que ladite liaison mécanique à débattement comprend une tige (26) pour-vue d'une tête (27) reçue avec jeu dans un logement (23a, 23c) de l'un (23) desdits éléments et solidaire (28-30) de l'autre élément (24). 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit module élastiquement déformable (32) est formé par un empilement de rondelles Belleville (31) . 7. Dispositif selon les revendications 5 et 6, caracte- risé en ce que lesdites rondelles Belleville (31) sont disposées entre lesdits premier et second éléments (23, autour de ladite tige (26). 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 a 5 caractérisé en ce que ledit modu.le élastiquement déformable est formé d'un bloc de matériau élastiquement déformable en compression (F), notamment d"lastomère.