FR 2805020 A1 20010817 FR 0001741 A 20000211 La présente invention concerne une boîte de vitesses à plusieurs rapports de marche avant et au moins un rapport de marche arrière, du type de celles qui équipent traditionnellement les véhicules à moteurs, ainsi qu'un procédé permettant d'optimiser le fonctionnement d'une telle boîte de vitesses. Plus précisément, la présente invention concerne notamment une boîte de vitesses comprenant au moins : un carter; un arbre moteur; un arbre récepteur s'étendant suivant un premier axe dans le carter; une pluralité de manchons de crabotage montés sélectivement mobiles en translation sur l'arbre récepteur, par rapport auquel ils sont fixes en rotation; une série de pignons entraînés en rotation par l'arbre moteur, montés fous sur l'arbre récepteur, et dont chacun est sélectivement rendu solidaire en rotation de l'arbre récepteur par déplacement d'un manchon de crabotage associé, sélectivement mis en engrènement avec ce pignon, ces pignons définissant des rapports de vitesses respectifs comprenant plusieurs rapports de marche avant et un rapport de marche arrière; des anneaux de synchronisation dont chacun est interposé entre un pignon adjacent et le manchon de crabotage associé, pour freiner, dans une position d'approche du manchon de crabotage associé, un éventuel mouvement de rotation relatif de ce manchon et du pignon adjacent avant leur engrènement; une pluralité de fourchettes dont chacune est sélectivement actionnée pour déplacer l'un des manchons de crabotage; un ensemble de crosses pour actionner les fourchettes et commander corrélativement les manchons de crabotage, ces crosses étant alignées au repos suivant un second axe, sensiblement perpendiculaire au premier; une tige de sélection s'étendant parallèlement au second axe et portant une came transversale prolongée par un doigt de passage, cette tige étant mobile en translation parallèlement au second axe pour placer sélectivement le doigt de passage dans une crosse sélectionnée parmi l'ensemble de crosses, et étant mobile en rotation sur elle-même, suivant des premier et second sens, pour déplacer sélectivement la crosse sélectionnée, par l'intermédiaire du doigt de passage, suivant des première et seconde directions respectives inverses l'une de l'autre et dont la première déplace cette crosse depuis une position neutre jusqu'à une position d'engagement d'un rapport sélectionné; une clé de verrouillage montée libre en rotation sur la tige de sélection, par rapport à laquelle cette clé est fixe en translation, cette clé comprenant au moins un doigt de verrouillage engagé dans l'ensemble des crosses à l'exception de la crosse sélectionnée, pour interdire aux crosses non sélectionnées d'atteindre leur position d'engagement; des premier et second éléments de butée fixes par rapport au carter pour arrêter la clé de verrouillage en rotation par rapport au carter lors de mouvements de rotation respectifs de la tige de sélection suivant les premier et second sens; et un billage installé entre la clé de verrouillage et la came pour définir au moins une première position énergétiquement stable du doigt de passage par rapport à la clé, pour laquelle la crosse sélectionnée est en position neutre. Bien que les boîtes de vitesses de ce type soient connues et utilisées depuis longtemps, elles continuent de faire l'objet de développements visant à en augmenter les performances, notamment en vue d'une plus grande maniabilité et d'une durée de vie accrue. L'invention se situe dans ce contexte et a pour but de proposer une boîte de vitesses qui, bien que ne requérant aucune complication de structure, aucun accroissement d'encombrement, ni aucune pièce supplémentaire, autorise un passage plus sûr, plus souple et plus silencieux de la marche arrière. A cette fin, la boîte de vitesses de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisée en ce que les premier et second éléments de butée arrêtent la clé de verrouillage en rotation par rapport au carter dans des première et seconde positions de rotation respectives différentes, en ce que le rapport de marche arrière est enclenché en sélectionnant une première des crosses et en la plaçant dans sa position d'engagement par rotation de la tige de sélection dans le premier sens de rotation, et en ce que la clé de verrouillage, lorsqu'elle repose sur le premier élément de butée, écarte les crosses non sélectionnées de leur position neutre et place corrélativement dans leur position d'approche les manchons de crabotage commandés par les crosses non sélectionnées, ce dont il résulte un freinage de l'arbre moteur avant l'enclenchement du rapport de marche arrière. En outre, il peut être avantageux de prévoir que le billage définisse également au moins une seconde position énergétiquement stable du doigt de passage par rapport à la clé, dans laquelle le rapport de marche arrière est enclenché, et pour laquelle la clé de verrouillage repose sur le second élément de butée. L'invention concerne également un procédé de sélection d'un rapport de marche arrière dans une boîte de vitesses dotée de moyens d'engrènement progressifs qui sont commandés par des crosses respectives formant un ensemble de crosses, et qui agissent progressivement entre une position inactive et une position d'engrènement complet en passant par une position de passage de couple sans engrènement, ce procédé comprenant une opération principale consistant à déplacer, depuis une position neutre jusqu'à une position d'engagement, une crosse sélectionnée dans l'ensemble de crosses. Le procédé de l'invention est essentiellement caractérisé en ce qu'il comprend au moins une première opération annexe, concomitante à une phase initiale de l'opération principale, et consistant à déplacer de leur position neutre certaines au moins des crosses non sélectionnées jusqu'à placer corrélativement les moyens d'engrènement progressifs commandés par ces crosses non sélectionnées dans leur position de passage de couple sans engrènement. Dans son mode de réalisation préféré, ce procédé peut également comprendre au moins une seconde opération annexe, concomitante à une phase finale de l'opération principale, et consistant à replacer dans leur position neutre les crosses non sélectionnées qui ont été écartées de cette position neutre par la première opération annexe. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe partielle d'une boîte de vitesses standard, présentant en l'occurrence quatre rapports de marche avant, cette vue permettant d'identifier de façon générale les éléments sur lesquels porte plus précisément l'invention; - la figure 2 est une vue en perspective de détails non visibles sur la figure 1, et relatifs à une boîte à cinq rapports de marche avant, mettant en oeuvre l'invention; - la figure 3 est une vue en perspective semblable à la figure 2, mais correspondant à une incidence d'observation différente; - la figure 4 est une vue schématique d'éléments d'une boîte de vitesses conforme à l'invention, observés dans une position neutre ou inactive; - la figure 5 est une vue schématique d'éléments d'une boîte de vitesses conforme à l'invention, observés dans une position transitoire; - la figure 6 est une vue schématique d'éléments d'une boîte de vitesses conforme à l'invention, observés dans une position d'engagement de la marche arrière; et - la figure 7 est une vue en perspective partielle d'une boîte de vitesses à cinq rapports de marche avant, conforme à l'invention, mais dont la fourchette de cinquième rapport a été supprimée pour améliorer la lisibilité de cette figure. L'invention concerne de façon générale les boîtes de vitesses notamment utilisables sur les véhicules automobiles terrestres. Comme le sait bien l'homme de l'art, une boîte de vitesses a pour fonction de relier, par un rapport choisi dans un ensemble de rapports prédéterminés, la vitesse angulaire de rotation des roues du véhicule à la vitesse angulaire de rotation du moteur qui anime ce véhicule. La plupart des boîtes de vitesses offrent aujourd'hui cinq rapports de marche avant et un rapport de marche arrière, l'invention n'étant toutefois pas du tout limitée à cette configuration et étant par exemple applicable aux boîtes de vitesses à quatre rapports de marche avant et un rapport de marche arrière, telles qu'illustrées à la figure 1. Dans tous les cas, l'invention est au moins applicable aux boîtes de vitesses qui, comme le montrent en particulier les figures 1 à 4, comprennent essentiellement . un carter C; un arbre moteur 1; un arbre récepteur 2; des fourchettes 30a, 30b, 31, 32 actionnées par des crosses 300, 310, et 320; une tige de sélection 4 portant une came transversale 40 prolongée par un doigt de passage 41; des manchons de crabotage 51, 52; des pignons tels que 11 à 14 et 21 à 24; des anneaux de synchronisation 611, 612, 623, 624 dont chacun est interposé entre un pignon adjacent 21 à 24 et le manchon de crabotage associé 51, 52; une clé de verrouillage 7 comprenant au moins un doigt de verrouillage 71; des éléments de butée 81, 82 pour arrêter la clé de verrouillage 7 en rotation; et un billage 9 installé entre la clé de verrouillage 7 et la came 40 de la tige de sélection 4. L'arbre moteur 1 et l'arbre récepteur 2 sont supportés par le carter C, parallèlement l'un à l'autre, l'arbre récepteur 2 s'étendant suivant un axe X. Les fourchettes 30a et 30b, qui dans l'exemple illustré aux figures 2 et 3 servent respectivement à sélectionner le cinquième rapport de marche avant et la marche arrière, sont commandées par une même crosse 300, qui peut être déplacée suivant la direction D1 ou suivant la direction inverse D2, à partir de sa position neutre illustrée aux figures 2 et 3. La fourchette 31, commandée par la crosse 310, sert à sélectionner le premier ou le second rapport de marche avant, selon que la crosse 310 est déplacée suivant la direction D1 ou suivant la direction inverse D2, à partir de sa position neutre illustrée aux figures 2 et 3. Enfin, la fourchette 32, commandée par la crosse 320, sert à sélectionner le troisième ou le quatrième rapport de marche avant, selon que la crosse 320 est déplacée suivant la direction D1 ou suivant la direction inverse D2, à partir de sa position neutre illustrée aux figures 2 et 3. Par ailleurs, comme le montrent ces mêmes figures 2 et 3, les crosses 300, 310, 320, lorsqu'elles sont dans leur position neutre c'est-à-dire au repos, sont alignées suivant un second axe Y perpendiculaire à l'axe X. La tige de sélection 4 s'étend parallèlement à l'axe Y et peut à volonté subir d'une part un mouvement de translation parallèle à l'axe Y, permettant de placer le doigt de passage 41 dans une crosse quelconque sélectionnée dans l'ensemble des crosses 300, 310, 320, par exemple dans la crosse 300 associée à la fourchette 30b de renvoi de marche arrière, et d'autre part un mouvement de rotation sur elle-même suivant deux sens inverses l'un de l'autre S1, S2 (figure 5), pour déplacer corrélativement, grâce au doigt de passage 41, la crosse sélectionnée parallèlement à l'axe X et suivant l'une ou l'autre des directions D1 et D2 (figures 2 et 5). Plus précisément, un mouvement de la tige 4 dans la direction D1 permet de déplacer la crosse sélectionnée de sa position neutre à une première position d'engagement, et un mouvement de la tige 4 dans la direction inverse D2 permet de ramener la crosse sélectionnée, de sa première position d'engagement, à sa position neutre. De façon similaire, un mouvement de la tige 4 dans la direction D2 permet de déplacer la crosse sélectionnée de sa position neutre à une seconde position d'engagement, et un mouvement de la tige 4 dans la direction inverse D1 permet de ramener la crosse sélectionnée, de sa seconde position d'engagement, à sa position neutre. Les manchons de crabotage 51, 52 sont montés fixes en rotation mais mobiles en translation, suivant l'axe X, sur l'arbre récepteur 2, chaque manchon 51, 52 étant commandé par une fourchette correspondante 31, 32 et donc, en définitive, par déplacement d'une crosse déterminée dans une direction déterminée, à partir de la position neutre de cette crosse. Les pignons comprennent des pignons, tels que 11 à 14, portés par l'arbre moteur 1, et des pignons, tels que 21 à 24, portés par l'arbre récepteur 2, les pignons de l'arbre récepteur étant entraînés en rotation par ceux de l'arbre moteur 1. En général, les pignons de l'arbre récepteur 2 sont montés fous sur cet arbre récepteur 2, dont chaque pignon tel que 21 à 24 peut être rendu solidaire en rotation par l'intermédiaire d'un manchon de crabotage associé 51, 52, mis en engrènement avec ce pignon par déplacement de la fourchette correspondante 30a, 30b, 31, 32 jusqu'à sa position d'engagement. Traditionnellement, les pignons de l'arbre récepteur 2 engrènent directement avec les pignons de l'arbre moteur 1 pour tous les rapports de vitesses de marche avant, notés R1 à R4, alors que le pignon (non représenté) de l'arbre récepteur et le pignon (non représenté) de l'arbre moteur par lesquels ces arbres sont couplés l'un à l'autre pour le rapport RO de marche arrière n'engrènent l'un avec l'autre que par l'intermédiaire d'un pignon supplémentaire, et seulement lorsque la marche arrière est engagée. Comme le montre la figure 1, chacun des anneaux de synchronisation 611, 612, 623, 624 est interposé entre un pignon adjacent, tel que 21 à 24, et le manchon de crabotage associé 51, 52, et a pour fonction de freiner, dès que le manchon de crabotage associé adopte une position d'approche par rapport au pignon adjacent, tout éventuel mouvement de rotation relatif de ce manchon et du pignon adjacent avant leur engrènement mutuel. La clé de verrouillage 7 est montée libre en rotation et fixe en translation sur la tige de sélection 4, le doigt de verrouillage 71 porté par cette clé se déplaçant avec elle suivant l'axe Y. Plus précisément, le doigt de verrouillage 71 est conformé et disposé de manière à s'engager dans les crosses non sélectionnées et leur interdire d'atteindre leur position d'engagement, les crosses 310 et 320 étant donc par exemple tenues à l'écart de leur position d'actionnement lorsque la crosse sélectionnée est la crosse 300 qui est destinée à actionner soit la fourchette 30a de cinquième rapport, soit la fourchette 30b de renvoi de marche arrière. Les éléments de butée 81, 82 sont fixes par rapport au carter C et ont pour fonction d'arrêter la clé de verrouillage 7 en rotation par rapport au carter C lorsque la tige de sélection 4 subit des mouvements de rotation respectifs suivant les sens S1 et S2. Enfin, le billage 9 installé entre la clé de verrouillage 7 et la came 40 a pour fonction de définir au moins une première position énergétiquement stable du doigt de passage 41 par rapport à la clé 7, pour laquelle la crosse sélectionnée est en position neutre. Par convention, l'expression "position énergétiquement stable" désigne ici une position relative adoptée par deux éléments, en l'occurrence le doigt de passage 41 et la clé 7, que ces deux éléments ne peuvent quitter spontanément, mais qu'ils ne peuvent au contraire quitter que moyennant une certaine dépense d'énergie. Selon un premier aspect principal de l'invention, les premier et second éléments de butée 81 et 82 arrêtent la clé de verrouillage en rotation par rapport au carter C dans des positions de rotation respectives différentes, dont la première est illustrée à la figure 5, et la seconde aux figures 4 et 6. Par convention, les sens S1 et S2 précédemment évoqués sont définis de façon telle que le premier sens de rotation S1 est celui dans lequel la tige de sélection 4 doit être entraînée en rotation, après insertion du doigt de passage 41 dans la crosse 300, pour placer cette crosse dans celle de ses deux positions d'engagement qui permet de commander la fourchette 30b de renvoi de marche arrière, et d'enclencher corrélativement le rapport de marche arrière. Selon le second aspect principal de l'invention, la clé de verrouillage 7, lorsqu'elle repose sur le premier élément de butée 81, écarte les crosses non sélectionnées 310 et 320 de leur position neutre, et place corrélativement dans leur position d'approche les manchons de crabotage 51, 52 commandés par ces crosses non sélectionnées. Dans ces conditions, l'arbre moteur 1 se trouve freiné par les anneaux de synchronisation 612 et 624 avant que le rapport de marche arrière ne soit enclenché, ce qui permet de réaliser cet enclenchement dans des conditions idéales. De préférence, le billage 9 définit également au moins une seconde position énergétiquement stable du doigt de passage 41 par rapport à la clé 7, illustrée aux figures 4 et 6, dans laquelle le rapport de marche arrière est enclenché, et pour laquelle la clé de verrouillage 7 repose sur le second élément de butée 82. Le fonctionnement du dispositif de l'invention sera plus aisément compris en référence aux figures 4 à 6. La figure 4 représente le dispositif au repos, c'est-à-dire dans une configuration pour laquelle toutes les crosses, et corrélativement toutes les fourchettes, sont dans leur position neutre. Dans cette configuration, la clé de verrouillage 7 repose sur le second élément de butée 82 et le billage 9 coopère avec une découpe 401 de la came 40 pour placer le doigt de passage 41 dans sa position neutre. Ainsi, bien que le doigt de passage soit disposé dans une crosse sélectionnée, par exemple la crosse 300 associée aux fourchettes 30a et 30b, ces fourchettes 30a et 30b sont elles-mêmes dans leur position neutre, tandis que les fourchettes 31 et 32 associées aux crosses non sélectionnées 310 et 320 sont quant à elles maintenues dans leur position neutre par insertion du doigt de verrouillage 71 de la clé de verrouillage 71 dans ces crosses non sélectionnées 310 et 320. Dans ces conditions, chacune des dents, telles que 510 et 520, des manchons de crabotage commandés par les fourchettes 31 et 32 commandées par les crosses non sélectionnées 310 et 320 restent à distance des dents respectives, telles que 6120 et 6240, des anneaux de synchronisation 612 et 624 correspondants, et a fortiori à distance des dents respectives, telles que 220 et 240, des pignons 22 et 24. Lorsque, après insertion du doigt de passage 41 dans la crosse 300 initialement en position neutre, la tige de sélection 4 est entraînée en rotation dans le premier sens Sl en vue de déplacer corrélativement la fourchette 30b de sa position neutre vers sa position d'engagement du rapport de marche arrière, l'appui du billage 9 sur la découpe 401 de la came 40 provoque l'entraînement en rotation de la clé de verrouillage 7 par la tige de sélection 4 dans le même sens S1. Pendant le mouvement de la clé de verrouillage 7, le mouvement correspondant du doigt de verrouillage 71 engagé dans les crosses non sélectionnées 310 et 320 provoque la translation des fourchettes associées 31 et 32, par exemple le long de l'axe 39 de la fourchette 30a, qui fait en l'occurrence office d'axe de guidage. La rotation de la clé de verrouillage 7 et la translation des fourchettes se poursuivent jusqu'à ce que la clé 7 rencontre le premier élément de butée 81, cette position étant celle qu'illustre la figure 5. Dans cette configuration, les dents telles que 510 et 520 des manchons de crabotage commandés par les fourchettes non sélectionnées 31 et 32, bien que n'engrenant pas avec les dents respectives telles que 220 et 240 des pignons 22 et 24, viennent au contact des dents telles que 6120 et 6240 des anneaux de synchronisation 612 et 624 correspondants. Ce contact provoque l'apparition d'un couple s'exerçant entre l'arbre moteur 1 et l'arbre récepteur 2 par l'intermédiaire d'au moins deux paires de pignons telles que 22 et 12, et 24 et 14. Cependant, dans la mesure où ces paires de pignons correspondent à des rapports de vitesses R2 et R4 différents, et où aucune vitesse de rotation relative des arbres 1 et 2 ne permet à ces rapports R2 et R4 de coexister, les forces exercées par le contact des manchons de crabotage et des anneaux de synchronisation provoquent un freinage rapide et efficace du mouvement de rotation de l'arbre moteur 1. Lorsque la rotation de la tige de sélection se poursuit au-delà de sa position illustrée à la figure 5, la découpe 401 de la came 40 échappe au billage 9 et le doigt de passage 41 peut être déplacé jusque dans sa position illustrée à la figure 6, pour laquelle la crosse 300 place la fourchette 30b de renvoi de marche arrière dans une position où cette fourchette enclenche le rapport de marche arrière. Dans cette position de la crosse 300, le billage 9 prend appui sur une seconde découpe 402 de la came 40, qui définit une seconde position énergétiquement stable du doigt de passage 41 par rapport à la clé 7, pour laquelle la clé 7 repose sur le second élément de butée 82, les crosses non sélectionnées 310 et 320, ainsi que les fourchettes associées 31 et 32, étant alors ramenées à leur position neutre par le doigt de verrouillage 71, comme le montre la figure 6. Comme le comprendra l'homme de l'art à la lecture de ce qui précède, l'invention concerne donc également un procédé perfectionné de sélection d'un rapport de marche arrière pour une boîte de vitesses dotée d'organes d'engrènement progressifs tels que ceux que constituent ensemble les manchons de crabotage 51 et 52 et les anneaux de synchronisation 611, 612 et 623, 624 qui sont associés à ces manchons. Ces organes d'engrènement progressifs sont globalement commandés les crosses associées telles que 300, 310, et 320, par l'intermédiaire des fourchettes telles que 30a, 30b, 31 et 32. Par ailleurs, ces organes d'entraînement agissent progressivement entre une position inactive représentée à la figure 4 et une position d'engrènement complet illustrée à la figure 6 pour la marche arrière, en passant par une position de passage de couple sans engrènement visible sur la figure 5. De façon classique, ce procédé comprend une opération principale qui consiste à déplacer, depuis sa position neutre jusqu'à sa position d'engagement, la crosse 300 qui commande le passage du rapport de marche arrière. Le procédé selon l'invention se distingue du procédé connu par le fait qu'il prévoit en outre, au début de la phase d'entraînement de la crosse de commande de marche arrière vers sa position d'engagement de la marche arrière, une opération consistant, comme le montre la figure 5, à déplacer de leur position neutre les crosses non sélectionnées 310 et 320 jusqu'à placer corrélativement les organes d'engrènement progressifs 51, 52 et 611, 612, 623, 624, commandés par ces crosses non sélectionnées, dans leur position de passage de couple sans engrènement, pour provoquer un freinage de l'arbre moteur 1. Enfin, le procédé selon l'invention prévoit de préférence, à la fin de la phase d'entraînement de la crosse de commande de marche arrière vers sa position d'engagement, une seconde opération qui consiste, comme le montre la figure 6, à replacer dans leur position neutre les crosses non sélectionnées qui ont été écartées de cette position neutre par l'opération précédente. REVENDICATIONS 1. Boîte de vitesses comprenant au moins un carter (C) ; un arbre moteur (1) ; un arbre récepteur (2) s'étendant suivant un premier axe (X) dans le carter; une pluralité de manchons de crabotage (51, 52) montés sélectivement mobiles en translation sur l'arbre récepteur (2), par rapport auquel ils sont fixes en rotation; une série de pignons (20 à 24) entraînés en rotation par l'arbre moteur (1), montés fous sur l'arbre récepteur (2), et dont chacun est sélectivement rendu solidaire en rotation de l'arbre récepteur (2) par déplacement d'un manchon de crabotage associé (51, 52), sélectivement mis en engrènement avec ce pignon (20 à 24), ces pignons (20 à 24) définissant des rapports de vitesses respectifs (RO à R4) comprenant plusieurs rapports de marche avant (R1 à R4) et un rapport de marche arrière (RO); des anneaux de synchronisation (611, 612, 623, 624) dont chacun est interposé entre un pignon adjacent (21 à 24) et le manchon de crabotage associé (51, 52), pour freiner, dans une position d'approche du manchon de crabotage associé, un éventuel mouvement de rotation relatif de ce manchon et du pignon adjacent avant leur engrènement; une pluralité de fourchettes (30, 31, 32) dont chacune est sélectivement actionnée pour déplacer l'un des manchons de crabotage; un ensemble de crosses (300, 310, 320) pour actionner les fourchettes et commander corrélativement les manchons de crabotage, ces crosses étant alignées au repos suivant un second axe (Y), sensiblement perpendiculaire au premier (X); une tige de sélection (4) s'étendant parallèlement au second axe (Y) et portant une came transversale (40) prolongée par un doigt de passage (41), cette tige (4) étant mobile en translation parallèlement au second axe (Y) pour placer sélectivement le doigt de passage (41) dans une crosse sélectionnée parmi l'ensemble de crosses, et étant mobile en rotation sur elle-même, suivant des premier et second sens (S1, S2), pour déplacer sélectivement la crosse sélectionnée, par l'intermédiaire du doigt de passage (41), suivant des première et seconde directions respectives (D1, D2) inverses l'une de l'autre et dont la première (D1) déplace cette crosse depuis une position neutre jusqu'à une position d'engagement d'un rapport sélectionné; une clé de verrouillage (7) montée libre en rotation sur la tige de sélection (4), par rapport à laquelle cette clé est fixe en translation, cette clé (7) comprenant au moins un doigt de verrouillage (71) engagé dans l'ensemble des crosses à l'exception de la crosse sélectionnée, pour interdire aux crosses non sélectionnées d'atteindre leur position d'engagement; des premier et second éléments de butée (81, 82) fixes par rapport au carter (C) pour arrêter la clé de verrouillage (7) en rotation par rapport au carter (C) lors de mouvements de rotation respectifs de la tige de sélection (4) suivant les premier et second sens (S1, S2) ; et un billage (9) installé entre la clé de verrouillage (7) et la came (40) pour définir au moins une première position énergétiquement stable du doigt de passage (41) par rapport à la clé (7), pour laquelle la crosse sélectionnée est en position neutre, caractérisée en ce que les premier et second éléments de butée (81, 82) arrêtent la clé de verrouillage en rotation par rapport au carter (C) dans des première et seconde positions de rotation respectives différentes, en ce que le rapport de marche arrière est enclenché en sélectionnant une première (300) des crosses et en la plaçant dans sa position d'engagement par rotation de la tige de sélection (4) dans le premier sens de rotation (S1), et en ce que la clé de verrouillage (7), lorsqu'elle repose sur le premier élément de butée (81), écarte les crosses non sélectionnées de leur position neutre et place corrélativement dans leur position d'approche les manchons de crabotage (51, 52) commandés par les crosses non sélectionnées, ce dont il résulte un freinage de l'arbre moteur (1) avant l'enclenchement du rapport de marche arrière. 2. Boîte de vitesses suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le billage (9) définit également au moins une seconde position énergétiquement stable du doigt de passage (41) par rapport à la clé (7), dans laquelle le rapport de marche arrière est enclenché, et pour laquelle la clé de verrouillage (7) repose sur le second élément de butée (82). 3. Procédé de sélection d'un rapport de marche arrière dans une boîte de vitesses dotée de moyens d'engrènement progressifs (51, 611, 612; 52, 623, 624) qui sont commandés par des crosses respectives formant un ensemble de crosses (300, 310, 320), et qui agissent progressivement entre une position inactive et une position d'engrènement complet en passant par une position de passage de couple sans engrènement, ce procédé comprenant une opération principale consistant à déplacer, depuis une position neutre jusqu'à une position d'engagement, une crosse (300) sélectionnée dans l'ensemble de crosses, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une première opération annexe, concomitante à une phase initiale de l'opération principale, et consistant à déplacer de leur position neutre certaines au moins des crosses non sélectionnées (310, 320) jusqu'à placer corrélativement les moyens d'engrènement progressifs (51, 611, 612; 52, 623, 624) commandés par ces crosses non sélectionnées dans leur position de passage de couple sans engrènement. 4. Procédé suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins une seconde opération annexe, concomitante à une phase finale de l'opération principale, et consistant à replacer dans leur position neutre les crosses non sélectionnées qui ont été écartées de cette position neutre par la première opération annexe.