FR 2798178 A1 20010309 FR 9911026 A 19990902 La présente invention concerne un dispositif permettant la rotation différentielle de deux arbres. Les dispositifs les plus utilisés n'assurent plus leur rôle différentiel lorsqu' un des arbres est rendu libre. Un exemple classique en est le différentiel utilisé en automobile ; L'extrémité des arbres de roues se termine au sein du différentiel qui est enfermé dans un boîtier solidaire de la grande couronne. La grande couronne est l'élément moteur du dispositif, elle est animée d'un mouvement de rotation en provenance du moteur par l'intermédiaire de la boite de vitesse Les deux extrémités des arbres de roues placés face à face portent chacun un pignon conique appelé planétaire Ces planétaires sont placés face à face et reliés par deux pignons coniques, les satellites Les axes de ces derniers sont portés par le boîtier du différentiel. Le mouvement de rotation du boîtier fixé à la grande couronne est alors transmis aux deux arbres quand ceux-ci opposent la même résistance. Le mouvement différentiel des deux arbres est aussi possible, mais le mouvement de rotation tend à être transmis vers l'arbre opposant le moindre couple Si un des deux arbres n'offre plus de couple résistant, le mouvement de rotation lui est entièrement transmis. Cela a pour conséquence que l'arbre dont la roue a la plus forte adhérence est immobile alors que l'arbre dont la roue n'a pas d'adhérence, tourne dans le vide. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ce défaut. Des tentatives pour résoudre ce problème ont utilisé des associations d'engrenages autobloquants de ripe vis sans fin sur roue dentée. Ce type d'engrenage autobloquant possède une asymétrie de transmission, le mouvement de rotation ne pouvant être appliqué que sur la vis pour faire tourner la roue. II en résulte une complication de la solution proposée, entraînant une augmentation excessive de l'encombrement du dispositif notamment pour l'utilisation en remplacement sur des appareils existants. Le dispositif selon l'invention met en jeu un engrenage autobloquant à deux éléments qui possède une symétrie propre par rapport au contact entre ceux-ci, et donc par rapport à leurs actions respectives. Il remédie ainsi au problème d'encombrement cité plus haut. Présentations des figures: La figure 1 représente, en perspective cavalière, une disposition des éléments de l'invention selon un premier mode de réalisation. La figure 2 représente, en coupe transversale, l'engrenage autobloquant à circulation de fluide utilisé dans certaines variantes du dispositif. La figure 3 représente, en perspective cavalière, une disposition des éléments de l'invention selon un deuxième mode de réalisation, pour laquelle la pièce (5) à été omise de la représentation. La figure -i représente, en perspective cavalière, une disposition des éléments de l'invention selon un troisième mode de réalisation, pour laquelle la pièce (5) à été omise de la représentation. La figure 5 représente, en perspective cavalière, une disposition des éléments de l'invention selon un troisième mode de réalisation, pour laquelle la pièce (5) à été omise de la représentation. La figure 6 représente, en perspective cavalière, un exemple de disposition des éléments de l'engrenage autobloquant à circulation de fluide utilisé dans certaines variantes du dispositif. La figure 7 représente, en perspective cavalière, une disposition des éléments de l'invention selon une illustration du quatrième mode de réalisation, pour laquelle la pièce (5) à été omise de la représentation. La figure 8 représente, en perspective cavalière, une disposition des éléments de l'invention selon une illustration du quatrième mode de réalisation, pour laquelle la pièce (5) à été omise de la représentation. La figure 9 représente, en coupe longitudinale, une disposition des éléments de l'invention selon la première variante du cinquième mode de réalisation. La figure 10 représente, en coupe longitudinale, une disposition des éléments de l'invention selon la quatrième variante du cinquième mode de réalisation. La figure 11 représente, en coupe longitudinale, une disposition des éléments de l'invention selon une illustration de la cinquième variante du cinquième mode de réalisation. La figure 12 représente, en coupe longitudinale, une disposition des éléments de l'invention selon la deuxième variante du cinquième mode de réalisation. La figure 13 représente, en coupe longitudinale, une disposition des éléments de l'invention selon une illustration de la cinquième variante du cinquième mode de réalisation. La figure 14 représente, en coupe longitudinale, une disposition des éléments de l'invention selon la septième variante du cinquième mode de réalisation. La figure 15 représente, en coupe longitudinale, une disposition des éléments de l'invention selon la troisième variante du cinquième mode de réalisation. La figure 16 représente, en coupe longitudinale, une disposition des éléments de l'invention selon une illustration de la septième variante du cinquième mode de réalisation. La figure 1 7 représente, en coupe longitudinale, une disposition des éléments de l'invention selon une illustration de du dixième mode de réalisation. La figure 18 représente, en coupe longitudinale, une disposition des éléments de l'invention selon une illustration de du dixième mode de réalisation. La figure 19 représente, en coupe longitudinale, une disposition des éléments de l'invention selon une illustration de du neuvième mode de réalisation. La figure 20 représente, en coupe longitudinale, une disposition des éléments de l'invention selon une illustration de du onzième mode de réalisation. La figure 21 représente, en coupe longitudinale, une disposition des éléments de l'invention selon une illustration de la première variante du douzième mode de réalisation. La figure 22 représente, en coupe longitudinale, une disposition des éléments de l'invention selon une illustration de du quatorzième mode de réalisation. La figure 23 représente, en coupe longitudinale, une disposition des éléments de l'invention selon une illustration de du dix-septième mode de réalisation. En référence à ces dessins, le dispositif comporte - Un arbre latéral gauche (1) et, s'il est figuré son axe de rotation (A1). - Un arbre intermédiaire latéral gauche (2) et, s'il est figuré son axe de rotation (A2). - Un arbre intermédiaire latéral droit (3) et, s'il est figuré son axe de rotation (M). - Un arbre latéral droit (-4) et, s'il est figuré son axe de rotation (A4). - Un élément (5) formant tout comme pour un différentiel classique le boîtier du différentiel. Son axe de rotation, s 'il est figuré, est noté (A5). - Un joint (9) entre d'une part, les arbres latéraux (1) et (4), et le boîtier (5) de l'autre. - Une canalisation (10) interne à la pièce (5) permettant le passage du fluide d'une extrémité à l'autre de pièce - Une pièce (11) placée sur l'axe (A5). - Un roulement (12) porté par la pièce (11) et dont les cages extérieures sont en contact avec les pièces (2). - Un roulement (13) porté par la pièce (11) et dont les cages extérieures sont en contact avec les pièces - Des épaulements cylindriques (1-1) centrés sur l'axe de rotation des pièces. Les figures proposées montrent les dispositions relatives des différentes pièces mais ne font pas toujours apparaître les engrenages portés par celles-ci. Dans le cas ou un élément sera présent en plusieurs exemplaires au sein du dispositif, chacun de ces exemplaires sera identifié par la même référence. On numérote les modes de réalisations par un grand R suivi du numéro du mode de réalisation. ( R1, R2, etc.). On numérote les variantes en ajoutant un grand V et le numéro de la variante au numéro du mode de réalisation. Ainsi les variantes suivant le énième mode de réalisation seront notées RnVI, RnV2, etc. L'invention diffère des précédentes réalisations en ce que, au sein même du boîtier du différentiel (5) les éléments liant mécaniquement le boîtier (5) aux arbres latéraux, tout en réalisant la fonction d'autoblocage entre les arbres latéraux (1) et (-t) leur permettent une rotation différentielle. Les arbres latéraux (1) et (.1) se terminent au sein du boîtier du différentiel (5) qui constitue la pièce motrice dans le mouvement de rotation. Les liaisons engrenantes qui ne sont pas autobloquantes, sont d'un type simple qui permet un transfert du mouvement de rotation de l'une à l'autre des pièces, à titre d'exemple non limitatif ce type d'engrenage peut-are hélicoïdal, à chevrons, cylindrique ou même encore conique L'invention proposée est caractérisée, par la disposition relative de différents éléments au sein de la pièce (5) formant le boîtier du différentiel. Les axes de ces éléments peuvent prendre, selon les modes de réalisation des directions variables par rapport aux axes de rotation des pièces (1), (:1) et (5). L'invention proposée est aussi caractérisée par les liaisons, autobloquantes ou non autobloquantes, réalisées entre ces différents éléments. Selon l'invention, certains modes de réalisations peuvent éventuellement comprendre, un ou plusieurs engrenages autobloquants. Description de l'engrenage autobloquant utilisé; L'engrenage autobloquant entre les deux pièces d'un couple d'éléments met en jeu des engrenages parallèles à dentures hélicoïdales et peut être aussi décrit comme la mise en relation de deux vis sans fin d'axes différents. L'engrènement entre les éléments est alors partiellement ou totalement autobloquant suivant la géométrie (notamment l'angle Bêta des hélices primitives) et les frottements existants entre les pièces. L'engrènement résulte de la mise en contact de au moins deux éléments, dont les axes sont non identiques. Dans leur zone de contacts mutuels les pièces du couple ont une symétrie de révolution, et les surfaces de ces éléments portent une ou plusieurs saillies hélicoïdales de même sens ou de sens inverse l'une de l'autre, qui s'engrènent l'une dans l'autre. Le nombre de saillies est non limité et l'angle formé par la direction du filet du pas par rapport à l'axe est non limité La mise en rotation d'une des pièces entraîne le blocage plus ou moins total des deux pièces entre elles Cet ensemble constitue un engrenage partiellement ou totalement autobloquant dont les éléments constitutifs sont d'axes parallèles ou quasi parallèles. Cet engrenage est aussi caractérisé par sa symétrie par rapport au contact entre les deux éléments constituant l'engrenage autobloquant, et donc par rapport à leurs actions respectives Cet engrenage autobloquant est donc caractérisé par sa fonction autobloquante symétrique. Selon l'invention, certains modes de réalisations peuvent éventuellement comprendre, un ou plusieurs engrenages autobloquants à circulation de fluide. L'engrenage autobloquant à circulation de fluide possède toutes les caractéristiques de l'engrenage autobloquant précédemment décrit. Description des caractéristiques supplémentaires concernant l'engrenage autobloquant à circulation de fluide. L'engrenage autobloquant est réalisé au sein d'une pièce qui ne comporte que les logements nécessaires à la rotation des différentes pièces (FIG. 2). Ces logements sont ajustés de telle façon sur les engrenages que les saillies hélicoïdales de ceux-ci empêchent totalement ou partiellement le fluide baignant le dispositif de passer d'un bord à l'autre de la saillie hélicoïdale en passant entre la paroi du logement et la partie la plus haute de ladite saillie. L'engrenage autobloquant est constitué de deux éléments qui s'engrènent l'un dans l'autre. Dans le cas où les axes de ces deux éléments sont parallèles, cette disposition définit un plan de coupe longitudinal (PL) passant par ces deux axes et un plan de coupe transversal (PT) coupant perpendiculairement les axes des deux éléments. Dans le cas particulier ou les éléments engrenants ont une symétrie de révolution, sur le plan (PT) il apparaît six zones distinctes (FIG. 2) où (Z78) est la partie du plan où se rencontrent les saillies hélicoïdales des deux pièces. La figure (FIG. 2) montre une illustration de cet engrenage autobloquant réalisé au sein d'une pièce (6) et comportant les pièces (7) et (8) qui s'engrènent l'une dans l'autre. Les zones (Z7) et (Z8) sont respectivement balayées par les saillies hélicoïdales portées par les pièces (7) et (8). La zone (Z78) est commune aux deux zones (Z7) et (Z8). Ces engrenages sont caractérisés par le fait que les dentures empêchent totalement ou partiellement le passage de fluide baignant le dispositif de passer d'un coté à l'autre du plan (PL), au niveau de la zone (Z78), et empéchent partiellement ou totalement le passage de fluide d'un côté à l'autre du plan (PT) au niveau de (Z78). Dans le cas particulier ou les saillies ont, en coupe transversale, la forme que celles des pignons de pompes à huile à engrenages parallèles et dentures droites, les engrenages ainsi décrit, empêchent totalement le passage du fluide d'un côté à l'autre du plan PT au niveau de la zone (Z78). Un engrenage autobloquant de ce type est figuré (FIG. 6), il comporte deux éléments (7) et (8) de symétrie de révolution, et faisant apparaître les plans transversaux (PTS) et (PTE). La représentation montre deux éléments (7) et (8) portant à leurs surfaces la position de l'hélice primitive de la saillie hélicoïdale. Ces saillies ont un pas inverse Fun de l'autre. Dans le cas où les filets hélicoïdaux portés par les deux éléments en relation sont de sens inverse, le mouvement de rotation des deux éléments est possible si ils sont animés de mouvements de rotation de sens inverse l'un de l'autre. Les éléments mis en rapport doivent avoir une longueur suffisante pour que, sur la longueur de contact L, l'ensemble des gorges définies par les saillies de chacun des deux engrenages possède au moins un contact au niveau de la zone (Z78) avec une saillie de l'engrenage en vis à vis. Ceci est notamment le cas quand, une saillie hélicoïdale fait au moins une fois le tour complet d'une pièce, ou autrement dit, que sur un plan de coupe longitudinal (PL) passant par l'axe de la pièce, la saillie hélicoïdale traverse au moins trois fois ce plan. Pour un des deux éléments constitutifs de l'engrenage, si on considère le volume contenu entre les saillies hélicoïdales et la paroi du logement, celui-ci forme un volume hélicoïdal. Les deux éléments joints font que leur saillie respective interpénètre le volume ainsi défini autour de l'autre élément. Suivant l'interpénétration plus ou moins totale de la saillie sur le volume hélicoïdal, celui-ci présente un étranglement plus ou moins total. Lorsque les deux éléments sont en rotation l'un sur l'autre, l'étranglement situé en (Z78) se déplace le long de la zone de contact entre les deux éléments, faisant ainsi se déplacer le plan (PT) le long des axes longitudinaux des deux pièces en contact. Le fluide étant empêché par cet étranglement de passer d'un côté à l'autre du plan (PT), il s'ensuit que le fluide est transporté d'une extrémité à l'autre des pièces constitutives de l'engrenage, le long des ares longitudinaux des deux pièces. Il y a déplacement concomitant, dans le même sens, du fluide se trouvant dans les saillies hélicoïdales autour de chacune des deux pièces. Dans un cadre de fonctionnement de l'engrenage autobloquant, le mouvement de rotation relatif des éléments est fixe. Alors on peut définir deux extrémités de l'engrenage autobloquant, l'une notée Entrée (E) où le fluide pénètre dans le dispositif en passant au travers d'un plan transversal d'entrée (PTE), l'autre extrémité notée Sortie (S) où le fluide sort du dispositif en passant au travers d'un plan transversal de sottie (PTS). Ces définitions sont valables dans le cas d'un sens de rotation, et si le mouvement de rotation relatif des éléments s'inverse, ces définitions sont inversées. L'engrenage autobloquant à circulation de fluide possède en outre des variantes de réalisations, décrivant le passage parcouru par le fluide pour cheminer d'un plan (PTS) à un plan (PTE). D'autres variantes de réalisation font appel à plusieurs canalisations reliants les extrémités (PTS) et (PTE) de différents engrenages autobloquant à circulation de fluide L'engrenage à circulation de fluide est caractérisé par le déplacement du fluide le long des axes longitudinaux des pièces en rotation. Selon l'invention, les éléments (1) et (4) sont liés par une suite d'engrenages simples ou autobloquants qui ne permettent que leur rotation différentielle, de la même façon qu'un différentiel classique La disposition relative différents éléments au sein de la pièce (5) formant le boîtier du différentiel constitue une première caractéristique selon Vinvention proposé. L'invention proposée est aussi caractérisée par le nombre et la disposition des engrenages autobloquants, intégrés en remplacement des engrenages simples entre ces différents éléments. L'engrenage autobloquant est alors lié par chacun de ces éléments à l'un ou l'autre des arbres latéraux (1) ou (4) ou intermédiaires (2) ou (3), ce qui permet au dispositif de bloquer le mouvement de rotation d'un arbre latéral par rapport à l'autre, tant qu'un couple de rotation différentiel n'apparaît pas entre les deux arbres latéraux. Selon un premier mode de réalisation (FIG. 1), on fixe la disposition des éléments qui est la suivante ; la pièce (@) est le boîtier du différentiel et constitue la pièce motrice dans son mouvement de rotation autour de son axe (A5). Deux arbres latéraux, gauche (1) et droit (4) sont placés respectivement sur des axes (AI) et (A4) confondus avec (A3) en un axe (Al-A4-A5).Ils sont liés par des arbres intermédiaires (2) et (3). Les quatre éléments (I, 2, 3, 4) ont leurs axes de rotation respectifs (AI, A2, A3, A4) tous parallèles entre eux. Le contact s'établit entre les pièces (1 - 2), (2 - 3) et (3 - par l'intermédiaire d'engrenages. Les arbres intermédiaires (2) et (3) sont en rotation libre autour de leur are respectif (A2) et (A3) au sein de la pièce (5). Ces axes (A2) et (A3) sont placés dans la pièce (5) sur un cylindre fictif centré sur l'axe (A5) du boîtier (5). La pièce (5) possède des logements longitudinaux parallèles à son axe de rotation (AS) dans lesquels les arbres (2) et (3) se trouvent. La liaison entre la pièce (5) et chaque arbre intermédiaire peut-être assurée par deux roulements. Ceux-ci sont disposés autour des axes de chacun des arbres intermédiaires, et placés de part et d'autre du plan médian transversal de la pièce (5). La pièce (5) entraîne donc les éléments (2) et (3) dans une rotation autour de l'axe (A1-A4-A5). Sur ce premier mode réalisation quatre variantes vont être décrites. Selon ce premier mode de réalisation il existe trois types de liaisons engrenantes qui sont disposées entre les deux pièces de chacun des trois types de couples (I - 2), (2 - 3) et (3 - 4). Selon les quatre variantes premier mode de réalisation le dispositif décrit possède un, deux, trois engrenages autobloquants, ou aucun, les autres liaisons engrenantes sont d'un type simple. La première variante (RIV1) du premier mode de réalisation se compose de - Un engrenage de type autobloquant entre les deux pièces du couple (2 - 3). - Deux engrenages simples entre les deux pièces des deux couples (1 - 2) et (3 - :1) La deuxième variante (RIV2) du premier mode de réalisation se compose de - Deux engrenages autobloquants entre les deux pièces des deux couples (I - 2) et (3 - - Un engrenage simple entre les deux pièces du couple (2 - 3). La troisième variante (R1 V3)du premier mode de réalisation se compose de - Trois engrenages autobtoquants entre les pièces des trois couples (1 - 2), (2 - 3) et (3 - -1). La quatrième variante (RIV4) du premier mode de réalisation se compose de - Trois engrenages simples entre les deux pièces des trois couples (1 - 2), (2 - 3) et (3 - -t). Selon un deuxième mode de réalisation, (FIG. 3) la disposition des éléments est la même que celle décrite au premier mode de réalisation mais la disposition des arbres (2) et (3) est plus spécifique. Ceci est notamment applicable à chacune des variantes du premier mode de réalisation. Les arbres (2) et (3) sont placés symétriquement de part et d'autre des axes (A1) et (A.1) confondus en un axe (Al- A4). Alors il existe un plan qui comprend l'axe (AI-A4) et les axes (A2) et (A3) qui sont symétriquement disposés de part et d'autre de cet axe (A1- A4). Les arbres (2) et (3) sont en contact l'un avec l'autre par l'intermédiaire d'une partie ayant une symétrie de révolution d'un rayon plus grand permettant un contact au niveau de passage de l'axe (Al-A4). Selon un troisième mode de réalisation, la disposition des éléments est la même que celle décrite au premier mode de réalisation mais le nombre d'arbres intermédiaires (2) et (3) est plus grand On trouvera, comme exemples non limitatifs des représentations comportant de deux à trois arbres intermédiaires de chaques t`-pes (FIG. -I et FIG. 5). Selon le même principe il est possible de disposer n arbres intermédiaires de type (2) (3). Les arbres intermédiaires de type (2) sont en nombre égaux à ceux de ripes (3). Ces deux ripes d'arbres intermédiaires sont disposés de façon symétrique par deux (FIG. 4) ou par trois(FIG. 5) ou plus autour de 'axe de rotation (AI-A4- A5), de manière à ce que chaque arbre intermédiaire de type (2) soit en contact avec deux arbres intermédiaires de type (3), et réciproquement, que chaque arbre intermédiaire de types (3) soit en contact avec deux arbres intermédiaires de type (2). Les axes de rotation des éléments (2) et (3) sont placés cylindre centré sur l'axe (A 1-A-1-A5). Ceci permet à chaque arbre intermédiaire d'être en contact, d'une part avec un arbre latéral, et d'autre part avec deux arbres intermédiaires de l'autre type. Il est à noter que lorsqu'une pièce s'engrène sur deux autres éléments, ces deux éléments étant d'un même type mais d'un ripe différent de celui de la première pièce, la liaison engrenante se fait sur la même portion de denture, sur ta même portion de surface, non pas sur une autre denture décalée le long de l'axe de la pièce. Cela entraîne que les deux éléments qui engrènent sur cette pièce sont morphologiquement identiques. Une représentation en est donnée à la figure (FIG. 4), dans le cas ou le nombre d'arbres intermédiaires de chaque type est de deux et à la figure (FIG. 5), dans le cas ou le nombre d'arbres intermédiaires de chaque type est de trois. Sur ce troisième mode de réalisation quatre variantes sont décrites. Selon ce troisième mode de réalisation il existe trois types de liaisons engrenantes @ sont disposées entre les pièces de chacun des trois types de couples (1 - 2), (2 - 3) et (3 - 4). Selon les quatre variantes du troisième mode de réalisation le dispositif décrit possède un, deux, trois engrenages autobloquants, aucun, les autres liaisons engrenantes sont d'un type simple. L'engrenage autobloquant utilisé est le même que celui décrit dans le premier mode réalisation à la différence prés que le nombre d'éléments engrenants pris en compte est plus grand, mais la description locale de la liaison entre deux éléments de la liaison engrenante est identique. La première variante (R3VI) du troisième mode de réalisation se compose de - Un engrenage de type autobloquant entre les deux pièces de chaque couple - 3). - Un engrenage simple entre les deux pièces de chaque couple (1 - 2). - Un engrenage simple entre les deux pièces de chaque couple (3 - -I). La deuxième variante (R3V2) du troisième mode de réalisation se compose de - Un engrenage autobloquant entre les deux pièces de chaque couple (I - 2). - U n engrenage autobloquant entre les deux pièces de chaque couple (3 - 4). - U n engrenage simple entre les deux pièces de chaque couple (2 - 3). La troisième variante (R3V3) du troisième mode de réalisation se compose de - Un engrenage autobloquant entre les deux pièces de chacun des couples (l 2), (2 - 3) et (3 --t). La quatrième variante (R3V4) du troisième mode de réalisation se compose de . - Trois engrenages simples entre les deux pièces de chacun des couples (1 - 2), (2 - .3) et (3 - 4). Selon un quatrième mode de réalisation (FIG. 7 et FIG. 8), applicable à tous les dispositifs précédemment décrits, la disposition et la forme des pièces engrenantes sont plus spécifiquement décrites pour démontrer que la disposition et la forme des éléments ne se limitent pas à celle proposée dans les figures (FIG. 1, FIG. 3, FIG 4, FIG. 5). Ce mode de réalisation est caractérisé par la présence d'arbres intermédiaires en nombre égaux. En effet les arbres latéraux (1) et (I) portent chacun un engrenage qui forme un tube dans leurs parties qui se font face et ces engrenages engrènent par leurs surfaces intérieures sur les arbres intermédiaires. Selon une première illustration (FIG. 7) de ce quatrième mode de réalisation, il n'y a qu'un arbre intermédiaire chaque type (2) et (3). Selon une deuxième illustration (FIG. 8) de ce quatrième mode de réalisation, il n'y a que deux arbres intermédiaires de chaque type (2) et (3). Selon un cinquième mode de réalisation, qui est applicable à tous les dispositifs décrit précédemment, tout ou partie de l'effet d'autoblocage est attribuable au fluide baignant le dispositif. En particulier, ceci s'applique aux dispositions précédemment décrites dans lesquelles les arbres intermédiaires (2) et (3) sont en nombres égaux et dont les axes (A2) et (A3) sont placés sur un cylindre centré sur l'axe (A5), conformément au troisième mode réalisation. Ce cinquième mode de réalisation est caractérisé par le fait que la pièce (5) forme boitier rotatif autour des pièces (1) et (4). Les pièces (1) (4) et (5) ont même axe (A1-A4-A5), et la pièce (5) contient entièrement les parties dentées des arbres intermédiaires latéraux de type (2) et (3). Dans la pièce (5) se trouvent les logements nécessaires au fonctionnement des engrenages, et à la rotation de ces différentes pièces. Ce cinquième mode de réalisation est caractérisé par l'utilisation d'engrenages autobloquants à circulation de fluide. La première variante (R5V1) de ce cinquième mode de réalisation, illustrée à la figure(FIG. 9), est applicable aux dispositifs comportants deux ensembles d'engrenages autobloquants hélicoïdaux, entre les pièces des types (1-2) et (3--1), chaque engrenage autobloquant étant du type à circulation de fluide. Dans un cadre de fonctionnement du dispositif, il y a rotation différentielle des deux arbres latéraux (1) et (4) dans un sens inverse l'un de l'autre Dans ce cadre de fonctionnement, pour un sens des filets sur l'arbre latéral donné, suivant le sens de rotation de l'arbre sur lui-même, le fluide est soit poussé de la partie la plus externe vers la partie la plus centrale de la pièce (5), soit poussé de la partie la plus centrale vers la partie la plus externe Il y a déplacement du fluide se trouvant dans la saillie hélicoïdale autour de chacune des deux pièces. Pour cette variante (R5V1), on décrit le dispositif constitué de deux arbres latéraux (1) et (-1) identiques, engrenants sur des arbres intermédiaires (2) et (3) identiques dans leurs parties dentées en regard des arbres latéraux (1) et (.l), les pièces (2) et (3) étant liées par une liaison engrenante simple. Etant donné que les deux arbres latéraux (1) et (-1) sont animés de rotation de sens différents, si, sur la liaison (1-2), le fluide est tiré vers l'intérieur du dispositif à travers le plan (PTE), sur la liaison (3-4) le fluide est aussi tiré vers l'intérieur du dispositif à travers le plan (PTS). Selon cette première variante (R5V 1) du cinquième mode de réalisation, tout le dispositif baigne dans un fluide. Cette variante est notamment applicable aux dispositifs présentant un nombre égal d'arbres intermédiaires de types (2) et (3). Selon une deuxième variante (RSV2) du cinquième mode de réalisation, illustrée à la figure(FIG. 12), les pièces (2) et (3) sont identiques par leurs formes, mais différent quand au sens des engrenages qu'ils portent. Il est de même pour les pièces (1) et (4). II s'ensuit que, lors du mouvement de rotation différentiel des arbres (1) et (4) te fluide transite d'une extrémité du dispositif à l'autre. Si le mouvement de rotation différentiel est inversé, le sens de passage du fluide s'inverse. Si le sens de parcours du liquide se fait à l'intérieur de la pièce (5), de la pièce (1) vers la pièce (4), le fluide passe successivement le long des pièces (1), (2), (3), (4) puis passe extérieurement à la pièce (5) pour revenir au niveau de la pièce (1). Selon une troisième variante (R5V3) du cinquième mode de réalisation, illustrée à la figure(FIG. 15), la description reprend les caractéristiques de la deuxième variante (R5V2) du cinquième mode de réalisation, mais pose aussi que, l'engrenage central entre les deux pièces de chaque couple (2-3) est de type autobloquant, et qui peut relever de la description du type d'engrenage autobloquant à circulation de fluide. Ceci est possible dans la mesure où, le mouvement du fluide le long des axes longitudinaux des pièces (2) et (3) se fait dans le même sens que le long des pièces (1-2) et (3-4), pour un mouvement de rotation différentiel donné. C'est à dire que, en passant à travers le dispositif de pièce (1) à la pièce (4), le fluide traverse successivement les plans (PTE) puis (PTS) des couples (1 -2) puis (2 puis (3-4). Entre les plans (PTS) de sortie d'un engrenage et le plan (PTE) d'entrée, le fluide chemine dans l'espace séparant les pièces en rotation et les parois du logement de ces pièces. Selon une quatrième variante (RDV4) du cinquième mode de réalisation, applicables à l'une quelconque des variantes précédentes, il existe canaux (10) au sein de pièce (5) qui permettent le passage du fluide, de l'intérieur de la pièce (5) vers l'extérieur. Une illustration de ce mode de réalisation basé sur la première variante (R5'#'I) du cinquième mode de réalisation en est donnée à la figure(FIG. 10). Selon une cinquième variante (RDV5) du cinquième mode de réalisation, applicables à l'une quelconque des variantes précédentes, il existe des canaux (10) au sein de la pièce (5) qui permettent le passage du fluide, de l'intérieur de la pièce (5) un autre endroit à l'intérieur de la pièce (5). Ceci a notamment pour objet de permettre le passage du fluide successivement à travers les plans (PTS) puis (PTS) des couples d'engrenages autobloquants en présence dans le dispositif. Ces passages peuvent mener du plan (PTS) d'un engrenage autobloquant au plan (PTE) d'un autre, ou bien permettre le retour du fluide sur le plan (PTE) du même engrenage. Une illustration de ce mode de réalisation basé sur la première variante (R5VI) du cinquième mode de réalisation en est donnée à la figure(FIG. 11). Une autre illustration de ce mode de réalisation basé sur la deuxième variante (R5V2) du cinquième mode de réalisation en est donnée à la figure(FIG. 13). Selon une sixième variante (R5V6) du cinquième mode de réalisation, applicables aux variantes précédentes du cinquième mode de réalisation, il peut exister dans la (ou les) canalisation permettant le retour du fluide plans (PTS) aux plans (PTE), un dispositif permettant un réglage de la surface totale de passage du fluide en endroit. Cela engendre une résistance au mouvement différentiel des deux pièces (1) et (4) qui tendent donc à tourner ensemble à la même vitesse. Selon une septième variante (R5V?) du cinquième mode de réalisation, applicable aux variantes précédentes du cinquième mode de réalisation, la pièce (5) forme manchon autour des arbres latéraux (1) et (4) et il peut exister un joint (9) entre la pièce (5) et les autres pièces (1,2,3,4). Une illustration de ce mode de réalisation basé sur les variantes (R5V2) puis (R5V5) du cinquième mode de réalisation en est donnée à la figure(FIG. 14), ou un joint existe entre les pièces (5-1) d'une part et (5-4) autre part pour empêcher le fluide baignant l'intérieur du dispositif de s'en échapper. Il existe ainsi, une ou plus-leurs canalisations(10) au sein de la pièce (5) qui ramène le fluide d'une extrémité latérale extérieure à l'autre extrémité latérale extérieure. Une autre illustration ce mode de réalisation basé sur les variantes (R5V3) puis (R5V5) du cinquième mode de réalisation en est donnée à la figure(FIG. 16). Il existe ainsi, une ou plusieurs canalisations(10) au sein la pièce (5) qui ramène le fluide d'une extrémité latérale extérieure à l'autre extrémité latérale extérieure. Selon un sixième mode réalisation, dérivé du cinquième mode de réalisation, seul l'engrenage central entre les pièces du couple (2-3) autobloquant à circulation de fluide. Pour un mouvement de rotation différentiel donné le fluide traverse successivement les plans (PTE) puis (PTS) du couple (2-3). Selon une première variante (R6V1) du sixième mode de réalisation, entre les plans (PTS) de sortie d'un engrenage et le plan (PTE) d'entrée, le fluide chemine par l'extérieur de la pièce (5) Selon une deuxième variante (R6V2) du sixième mode de réalisation, il en differe en ce que le chemin emprunté par le fluide pour passer d'une extrémité à l'autre du dispositif est contenu dans la pièce (5). La pièce (5) forme manchon autour des arbres latéraux (1) et (4) et il existe un joint entre les pièces (5-1) d'une part et (5- autre part pour empëcher_le fluide baignant l'intérieur du dispositif de s'en échapper. Il existe par ailleurs, plusieurs canalisations creusées dans la pièce (5) qui ramène le fluide d'une extrémité latérale extérieure 'l'autre extrémité latérale extérieure. Selon un septième mode de réalisation(Rî), applicable à tous les dispositifs décrits précédemment, il existe dans la canalisation permettant le retour du fluide d'une extrémité à l'autre de la pièce (5), un dispositif permettant, en au moins un point de cette canalisation, un réglage de la surface totale de passage du fluide. Cela engendre résistance au mouvement différentiel des deux pièces (I) et (4) qui tendent donc à tourner ensemble à la même vitesse. Selon un huitième mode de réalisation (R8), applicable à tous les dispositifs décrits précédemment comportant des engrenages autobloquants, la saillie hélicoidale des engrenages autobloquants comporte le long de partie la plus haute une partie formant joint avec la paroi du logement. Selon un neuvième mode de réalisation (R9), applicable aux dispositifs précédemment décrits, le dispositif ales caractéristiques suivantes: Les engrenages (1-2), (2-3), (3--1) peuvent avoir, sur chacune des deux pièces constituant l'engrenage, des épaulements cylindriques(14). Ces épaulements sont centrés sur l'axe de rotation des pièces, et permettent le roulement d'une pièce sur l'autre. Une illustration de ce mode de réalisation en est donnée à la figure(FIG. 19), dans le cas ou il y a épaulements de part et d'autre des parties dentées des pièces (1 -2) et (3--t). Ces épaulements ont exactement le même rayon et sont centrés sur l'axe de rotation de la pièce, permettafit le roulement isocinétique d'une pièce sur autre. Selon un dixième mode de réalisation (R10), applicable aux dispositifs précédemment décrits, au moins une pièce(1 I) est placée sur l'axe (AI-A4-A5), entre les arbres latéraux (1) et (-4). Cette pièce est le support de deux types de roulements. Le premier type de roulements(12) est caractérisés par le fait que les cages extérieures sont en contact avec les pièces (2). Le deuxième type de roulements(13) est caractérisés par le fait que les cages extérieures sont en contact avec les pièces (3). Ce dispositif maintien les pièces (2) et (3) à leurs places. Ceci est illustré aux figures (FIG. 17) et (FIG. 18). Une illustration de ce mode de réalisation en est donnée à la figure(FIG. 17), dans le cas ou il n'y qu'une pièce (1l) qui supporte deux roulements (12) en contact avec des épaulements des pièces (2) et deux roulements (13) en contact aN-ec des épaulements des pièces (3). Une autre illustration de ce mode de réalisation en est donnée à la figiLre(FIG. 18), dans le cas ou il y a deux pièces (11) qui supportent chacune un roulement (12) en contact avec des épaulements des pièces (2) et un roulement (13) en contact avec des épaulements des pièces (3). Selon un onzième mode de réalisation (R11), applicable aux dispositifs précédemment décrits, les pièces (1) portent un ou plusieurs roulements centrés sur leur axe de symétrie, dont les bagues extérieures sont en correspondance avec des épaulements sur les pièces du type (3). Les pièces (4) portent un ou plusieurs roulements centrés sur leur ae de symétrie, qui sont en correspondance avec des épaulements sur les pièces du type (2). Une illustration de ce mode de réalisation, basé sur le neuvième (R9) mode de réalisation en est donnée à la figure (FIG. 20). II en résulte que les arbres intermédiaires (2) et (3) sont soutenus, d'un coté par des épaulements réalisés sur les pièces sur lesquelles ils s'engrènent, et de l'autre côté, ils sont soutenus par les bagues extérieures de roulements portés par les arbres latéraux sur lesquels ils ne s'engrènent pas. Selon un douzième mode de réalisation (R12), le dispositif a les caractéristiques suivantes: Ce mode de réalisation est notamment applicable à l'un quelconque des dispositifs précédemment décrits, qui utilise le fait que tout ou partie de l'effet d'autoblocage est attribuable au fluide baignant le dispositif, et qui possède entre les pièces de types (1-2) et (3-4) des engrenages autobloquants. Le dispositif est caractérisé par le fait que la liaison engrenante centrale entre les pièces (2) et (3) est supprimé. Selon une première variante (R12V1) de ce mode de réalisation, illustrée à la figure(FIG. 21), les pièces (2) et (3) sont placées sur un même axe. Le long de cet axe (A2-A3), les éléments constituant les arbres intermédiaires (2) et (3) sont mécaniquement indépendants vis-à-vis de la rotation de l'autre pièce. Seul le fluide présent dans le dispositif agit d'un engrenage sur l'autre. Selon un treizième mode de réalisation (R13), applicable aux dispositifs précédemment décrits ne dérivant pas du deuxième mode de réalisation, on place au centre du dispositif un différentiel classique. Ce différentiel classique est lié latéralement aux arbres latéraux (1) et (4) par des extensions cylindriques de ces pièces qui se prolongent vers le centre de la pièce (5). Selon une première variante (R13V1) de ce mode de réalisation, la pièce (5) est décrite comme une pièce cylindrique percée selon l'axe (A5), d'un cylindre permettant la pénétration des prolongements les plus internes des pièces (1) et (.I) qui formeront le différentiel classique. Dans un second temps les satellites y sont introduit puis mis en place par une barre transversale introduite par un orifice cylindrique coupant perpendiculaire l'axe de la pièce (5). La pièce (5) comprend aussi autant de logements cylindriques que de pièces de types (2) et (3). Selon un quatorzième mode de réalisation (R14), illustrée à la figure(FIG. 22), les arbres latéraux et (4) possèdent dans leurs parties les plus internes deux types d'engrenages distincts. La pièce (1) engrène sur la pièce (2) par un engrenage se situant à la face interne d'un tube situé en périphérie de la pièce (1). Et la pièce (1) engrène sur la pièce (3) par un engrenage se situant à la face externe d'une expansion cylindrique centrale de la pièce (1). Réciproquement, la pièce (4) engrène sur la pièce (3) par un engrenage se situant à la face interne d un tube situé en périphérie de la pièce (4). Et la pièce (4) engrène sur la pièce (2) par un engrenage se situant à la face externe d'une expansion cylindrique centrale de la pièce (4). Les engrenages liant les pièces (1-2) et les pièces (4-3) peuvent être d'un type quelconque et éventuellement mettre en jeu des épaulements cylindriques lisses sur les arbres intermédiaires (2) et (3) roulant sur une portion de surface interne lisse des expansions les plus radiales des pièces (1) et (-4) formant tubes en regard de la pièce (5). Les engrenages liant les pièces (1-3) et les pièces (4-2) peuvent être d'un type quelconque qui comprend notamment la possibilité d'être réalisé avec des engrenages autobloquants décrits précédemment avec ou non- circulation de fluide, et éventuellement mettre en jeu des épaulements cylindriques lisses sur les arbres intermédiaires (2) et (3) roulant sur la surface externe des épaulements cylindriques lisses portés par les expansions cylindriques centrales des pièces (1) et (4) en regard de la pièce (5). Selon un quinzième mode de réalisation (R15), applicable aux dispositifs précédemment décrits, il existe des passages permettant le retour du fluide par l'intérieur des pièces cylindriques en présence dans le dispositif. Ces passages peuvent notamment être réalisé axialement dans les pièces (1), (2), (3) ou (4) portant les engrenages. Selon un seizième mode de réalisation (R16), applicable aux dispositifs précédemment décrits, le fluide impliqué dans le fonctionnement de l'engrenage autobloquant à circulation de fluide aussi de moyen de lubrification à l'ensemble du dispositif décrit. Selon un dix-septième mode de réalisation (R17), illustrée à la figure(FIG. le dispositif met enjeu des engrenages autobloquants caractérisés en ce que les deux éléments en rotation par rapport à l'autre sont d'axes parallèles.qu quasi parallèles et qu'ils tournent dans le même sens. Cela notamment possible dans la mesure ou le sens des saillies hélicoïdales sur les deux pièces est la même. Le couple ainsi décrit forme un engrenage hélicoïdal à axes parallèles et saillies hélicoïdales de même sens. Le dispositif comprend, comme le dispositif décrit dans le premier mode réalisation un arbre latéral gauche (1), un arbre latéral droit (4), une pièce formant boîtier(5) autour d'arbres intermédiaires (2) et (3). Mais les pièces (2) sont en contact d'une part avec la pièce (1) par un engrenage ou une association d'engrenage d'un type quelconque parmi ceux précédemment décrit ou cités et cet arbre (2) est aussi en contact avec la pièce (4), notamment par un engrenage hélicoïdal à axes parallèles et saillies hélicoïdales de même sens. Réciproquement, les pièces (3) sont en contact d'une part avec la pièce un engrenage ou une association d'engrenage d'un type quelconque parmi ceux précédemment décrit ou cités arbre (3) est aussi en contact avec la pièce (1), notamment par un engrenage hélicoïdal à axes parallèles et saillies hélicoïdales de même sens. Selon un dix-huitième mode de réalisation (R18), applicable aux dispositifs précédemment décrits, contrairement aux dispositifs précédents qui utilisaient le boîtier (5) comme pièce motrice, considère plus ce boîtier (5) comme la pièce motrice. Il s'ensuit que le dispositif se comporte comme une transmission de l'arbre latéral (1) vers l'arbre latéral (4), et réciproquement. Suivant les modes de réalisation précédemment décrits, la transmission du mouvement de rotation de l'arbre (1) à l'arbre (4) est plubu moins directe, suivant l'action plus ou moins autobloquante du dispositif. En effet si le dispositif se comporte comme un différentiel classique, il n'y a pas transmission du mouvement de (1) vers (4). Or dans les dispositifs décrit, grâce aux engrenages autobloquants, et notamment grâce au mouvement du fluide engendré par la rotation, il en résulte que le réglage de la section des canalisations proposé au septième (R7) mode de réalisation permet de réaliser un transfert du mouvement de rotation de vers (4) sensible au couple. Une application technique possible de l'invention est, notamment de remplacer les différentiels classiques utilisés en automobile. En effet, l'invention permet de remédier à la perte de motricité, en évitant le patinage de la roue ayant le moins d'adhérence lors d'une accélération. L'invention permet aussi de remédier à la perte de freinage, en évitant le dérapage d'une roue, bloquée au freinage, par suite d'une perte d'adhérence. On expose ci-dessous, dans le détail, un mode de réalisation illustrée à la figure (FIG. 12). Ce mode de réalisation correspond à la variante RSV2, dérivé de la variante R1 V2. On fixe la disposition des éléments qui est la suivante; ( conformément à la variante RIV2 ), la pièce (5) est le boîtier du différentiel et constitue pièce motrice dans son mouvement de rotation autour de son axe (A5). Deux arbres latéraux, gauche (1) et droit (4) sont placés respectivement sur des axes (A1) et (A4) confondus avec (AS) en un axe (AI -A4-AS).Ils sont liés par des arbres intermédiaires (2) et (3). Les quatre éléments (1, 2, 3, 4) ont leurs axes de rotation respectifs (AI, A2, A3, A4) tous parallèles entre eut. Le contact s'établit entre les pièces (1 - 2), (2 - 3), (3 - 4). Les arbres intermédiaires (2) et (3) sont en rotation libre autour de leur axe respectif (A2) et (A3). Ces axes (A2) et (A3) sont placés dans la pièce (5) sur un cylindre fictif centré sur l'axe (AS) du boîtier (5). La pièce (5) possède des logements longitudinaux parallèles à son axe de rotation (AS) dans lesquels les arbres (2) et (3) se trouvent. La liaison entre la pièce (5) et chaque arbre intermédiaire est assurée par deux roulements. Ceux-ci sont disposés autour des axes de chacun des arbres intermédiaires, et placés de part et d'autre du plan médian transversal de la pièce . La pièce (5) entraîne donc les éléments (2) et (3) dans une rotation autour de l'axe (A1-A4-AS). Il existe trois types de liaisons engrenantes qui sont disposées entre les deux pièces de chacun des trois types de couples (1 - 2), (2 - 3) et (3 - 4). La deuxième variante (RIV2) du premier mode de réalisation se compose de - Deux engrenages autobloquants entre les deux pièces des deux couples (1 - 2) et (3 - 4). - Un engrenage simple entre les deux pièces du couple (2 - 3). Une caractéristique supplémentaire est que le contact qui s'établit entre les pièces (1 - 2), (2 - 3), (3 - 4), se fait par leur surface extérieure. Les pièces (1-2-3-4) ayant globalement une forme cylindrique. De plus ( conformément à la variante RSV2 ), les engrenages réalisés entre les couples (1 -2) et (3 -4) sont des engrenages autobloquants à circulation de fluide. La pièce (5) forme boîtier rotatif autour des pièces (1) et (4) Les pièces (1) (4) et (5) -ont même axe (AI-A4-AS). La pièce (5) contient entièrement les parties dentées des arbres intermédiaires latéraux de type (2) et (3). La pièce (5) ne comporte que les logements nécessaires à la rotation des différentes pièces. _ Les deux arbres latéraux (2) et (3) sont identiques par leurs formes, mais différent quand au sens des engrenages qu'ils portent. II est de même pour les pièces (1) et (4). Il s'ensuit que, lors du mouvement de rotation différentiel des arbres (I) et (4) le fluide transite d'une extrémité du dispositif à l'autre. Si le mouvement de rotation différentiel est inversé, le sens de passage du fluide s'inverse. Si le sens de parcours du liquide se fait à l'intérieur de la pièce (5), de la pièce (1) vers la pièce (4), le fluide passe successivement le long des pièces (1), (2), (3), (4) puis passe extérieurement à la pièce (5) pour revenir au niveau de la pièce (1). Tout le dispositif baigne dans un fluide. La pièce (5) forme manchon autour des pièces de type (1), (2), (3) et (4), le fluide entre donc par une extrémité latérale de la pièce (5) pour ressortir par l'extrémité latérale opposée, puis revient à son point de départ en empruntant un chemin extérieur à la pièce (5). Le cheminement du fluide dans la pièce (5) se fait le long de l'axe (AS), ct dans l'espace séparant les pièces en rotations et les parois du logement de ces pièces. REVENDICATIONS. 1) Dispositif de transmission différentielle caractérisé en ce qu'il comprend, un boîtier (5) mis en mouvement par une force externe, deux arbres intermédiaires (2) et (3) se trouvant dans boîtier (5), deux arbres latéraux (1) et (4) engagé chacun sur un côté opposé du boîtier (5) et en liaison chacun avec une des pièces (2) et (3), cette liaison pouvant être le roulement de cylindres l'un sur l'autre, l'engrènement par des engrenages hélicoïdaux, à chevrons, cylindriques, coniques, ou encore par une association quelconque de ces éléments, dans laquelle une pièce de l'engrenage peut être réalisée sur la face interne d'élément formant tube ou sur la face externe d'élément formant cylindre. 2 ) Dispositif selon la revendication (1) caractérisé par la présence en nombre égaux, de plusieurs arbres intermédiaires de type (2) et (3), dont les axes de rotation sont placés un cylindre centré sur l'axe de rotation (A5) du boîtier (5) et qui sont disposés de façon symétrique autour de l'axe de rotation (A1-A4-A5), ainsi chaque pièce de type (2) est en contact avec deux pièces de type (3), et réciproquement, chaque pièce de type (3) est en contact avec deux pièces de type (2). 3 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que un ou plusieurs type d'engrenage impliquant les couples (1-2), (2-3), (3 -4) est remplacé par un engrenage autobloquant, à engrenage parallèles et denture hélicoïdale. 4 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que un ou plusieurs type d'engrenage impliquant les couples (1-2), (2-3), (3-4) est remplacé par un engrenage autobloquant à circulation de fluide dérivé de l'engrenage parallèle et denture hélicoïdale, caractérisé par le déplacement du fluide le long des axes longitudinaux des pièces en rotation. 5 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble du dispositif baigne dans le fluide utilisé dans l'engrenage autobloquant à circulation de fluide, et caractérisé par le fait que ce fluide peut jouer le rôle de lubrifiant de l'ensemble du dispositif. 6 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par la présence de passages pour le fluide au sein de la pièce (5), que ces passages soient, le long des pièces en rotation, situés axialement dans les pièces en rotation, ou encore au sein même de la pièce (5). 7 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, présentant de canaux de passage pour le fluide, caractérisé par la présence possible, d'un dispositif permettant, en au moins un point de cette canalisation, un réglage de la surface totale de passage du fluide. 8 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par la présence de un ou plusieurs joints autours de certains éléments tournants (1), (2), (3), (4) d'une part et le boîtier (5) d'autre part. 9 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par la présence possible, dans la partie haute des saillies des engrenages d'une partie formant joint avec la surface interne du logement du boîtier (5) dans laquelle l'engrenage tourne. 10 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par la présence possible, d'au moins une pièce (11) placé au sein de la pièce (5) sur son axe de rotation (A5) et portant deux types de roulements, dont le premier (12) est caractérisés par le fait que les cages extérieures sont en contact avec les pièces (2), et dont le deuxième (13) est caractérisés par le fait que les cages extérieures sont en contact avec les pièces (3). 11) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les pièces (1) portent un ou plusieurs roulements centrés sur leur axe de symétrie, dont les bagues extérieures sont en correspondance avec des épaulements sur les pièces du type (3) et que les pièces (4) portent un ou plusieurs roulements centrés sur leur axe de symétrie, qui sont en correspondance avec des épaulements sur les pièces du type (2). 12) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, qui utilise le fait que tout ou partie de l'effet d'autoblocage est attribuable au fluide baignant le dispositif, et qui possède entre les pièces de types (1-2) et (3-4) des engrenages autobloquants, caractérisé en ce que la liaison engrenante centrale entre les pièces (2) et (3) est supprimé. 13) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que au centre du dispositif se trouve un différentiel classique, qui est lié latéralement aux arbres latéraux (1) et (4) par des extensions cylindriques de ces pièces qui se prolongent vers le centre de la pièce (5). 14 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, la pièce (1) engrène d'une part sur la pièce (2) par un engrenage se situant à la face interne d'un tube situé en périphérie de la pièce (1) et d'autre part sur la pièce (3) par un engrenage se situant la face externe d'une expansion cylindrique centrale proche de l'axe de la pièce (1), les engrenages liant les pièces (1 -2) et les pièces (I -3) peuvent être d'un type quelconque et notamment se limiter au roulement de cylindres l'un sur l'autre ou l'un dans l'autre, la pièce (4) engrène respectivement sur les pièces (3) et (2) de la même manière que la pièce (1) engrène sur les pièces (2) et (3), les engrenages liant les pièces (1-3) et les pièces (4-2) peuvent être d'un type quelconque qui comprend notamment la possibilité d'être réalisé avec des engrenages autobloquants décrits précédemment avec ou non- circulation de fluide, 15 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend, un arbre latéral gauche (1), un arbre latéral droit (4), une pièce formant boîtier(5) autour d'arbres intermédiaires (2) et (3), mais les pièces (2) sont en contact d'une part avec la pièce (1) par un engrenage ou une association d'engrenage d'un type quelconque parmi ceux précédemment décrit ou cités et cet arbre (2) est aussi en contact avec la pièce (4), notamment par un engrenage hélicoïdal à axes parallèles et saillies hélicoïdales de même sens, réciproquement, les pièces (3) sont en contact d'une part avec la pièce (4) par un engrenage ou une association d'engrenage d'un type quelconque parmi ceux précédemment décrit ou cités et cet arbre (3) est aussi en contact avec la pièce (1), notamment par un engrenage hélicoïdal à axes parallèles et saillies hélicoïdales de même sens. 16 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le boîtier (5) n'est plus la pièce motrice, le dispositif se comporte alors comme une transmission de l'arbre latéral (1) vers l'arbre latéral (4), et réciproquement, ainsi , avec des engrenages autobloquants à circulation de fluide, le dispositif réalise un transfert du mouvement de rotation de (1) vers (4) sensible au couple.