FR 2801653 A1 20010601 FR 0015102 A 20001123 L'invention concerne un joint homocinétique fixe présentant les caractéristiques suivantes: une partie de joint extérieure forme un corps annulaire présentant un premier axe longitudinal, et comporte des premiers chemins de circulation de billes; une partie de joint intérieure forme un moyeu presentant un second axe longitudinal et comporte des seconds chemins circulation de billes; les premiers et les seconds chemins de circulation de billes sont associés mutuellement par paires; une cage a billes de forme annulaire est placée entre la partie de joint extérieure et la partie joint intérieure et comporte des fenêtres de cage réparties sur la périphérie, dans lesquelles sont maintenues dans un plan commun, des billes de transmission du couple. Les paires de chemins de circulation de billes de joints fixes se situent usuellement dans des plans radiaux et sont réalisées de façon telle, que les lignes médianes des premiers chemins de circulation de billes et des seconds chemins de circulation de billes se présentent de manière symétrique inverse par rapport à un plan médian de joint, et se coupent dans le plan médian de joint. Les tangentes aux chemins de circulation de billes dans le plan médian de joint forment ici avec les axes longitudinaux respectifs des deux pièces de joint, des angles de commande de même grandeur et d'orientation mutuellement opposée. La réalisation de chemins de circulation de billes de ce type, qui sont ici généralement courbes et en outre, vu dans la direction axiale, partiellement en contre-dépouille, est très défavorable sur le plan de la technique de fabrication. D'après le document DE 42 28 230 Al connaît déjà des joints comportant des paires de chemins de circulation de billes, dont les lignes médianes s'étendent à distance des axes respectifs formant avec eux un angle d'intersection, et qui se croisent par paires. Une immobilisation axiale de ces joints est ici donnée par la venue en prise superficielle réciproque de surfaces sphériques sur la surface intérieure de la partie de joint extérieure et sur la surface extérieure de la cage à billes, ou bien également de surfaces sphériques sur la surface extérieure de la partie de joint intérieure et sur la surface intérieure de la cage à billes. Les contacts de surface engendrent, lorsque le joint est en fonctionnement en flexion, un frottement élevé, ainsi des températures de fonctionnement élevées, inadmissibles, dans le joint. Dans le cas d'une charge axiale, il peut se produire au niveau parties de surface en contact mutuel, un blocage ou un coincement. but de la présente invention consiste à fournir des joints homocinétiques fixes dont la fabrication est aisée et qui sont adaptés à vitesses de rotation élevées, au moins dans le domaine faibles angles de flexion. Conformément à l'invention, ce but atteint grâce à un joint homocinétique fixe, se distinguant par les particularités suivantes: une partie de joint extérieure forme un corps annulaire présentant un premier axe longitudinal, et comporte des premiers chemins de circulation de billes, les premiers chemins de circulation de billes s'étendent à distance du premier axe longitudinal et forment chacun avec celui-ci des premiers angles d'intersection, une partie de joint intérieure forme un moyeu présentant un second axe longitudinal et comporte des seconds chemins de circulation de billes, les seconds chemins de circulation de billes s'étendent à distance du deuxième axe longitudinal et forment chacun avec celui-ci des seconds angles d'intersection, premiers chemins de circulation de billes et les seconds chemins de circulation de billes sont associés mutuellement par paires en étant répartis sur la periphérie; les premiers angles d'intersection et les seconds angles d'intersection de paires de chemins de circulation de billes sont respectivement de même grandeur et inclinés dans des directions opposées par rapport aux axes longitudinaux, en cas de coïncidence des axes longitudinaux, les points d'intersection des paires de chemins de circulation de billes forment un plan médian de joint, cage à billes de forme annulaire est placée entre la partie de joint extérieure et la partie de joint intérieure et comporte des fenêtres de cage reparties la périphérie, dans lesquelles sont maintenues dans un plan commun, des billes de transmission du couple; dans une première variante, la partie joint extérieure présente deux zones périphériques séparées l' de l'autre, situées de part et d'autre du plan médian de joint, qui sont interrompues par premiers chemins de circulation de billes et qui, en tant que surfaces de guidage intérieures, sont simultanément en contact de guidage avec une surface conjuguée extérieure de cage à billes; dans une seconde variante, la partie de joint intérieure présente deux zones périphériques séparées l'une de l'autre, situées de part et autre du plan médian de joint, qui sont interrompues par les seconds chemins de circulation de billes et qui, en tant que surfaces de guidage extérieures, sont simultanément en contact de guidage avec une surface conjuguée intérieure de la cage à billes. La cage à billes forme approximativement un tronçon central d'un corps en forme de coque sphérique d'épaisseur de paroi sensiblement constante. Des joints de ce type sont d'une fabrication particulièrement simple et économique, du fait que les chemins de circulation de billes, notamment sur les parties de joint extérieures, peuvent être fabriqués par des opérations d'usinage simples, de préférence par brochage, ces chemins de circulation de billes peuvent ensuite subir un traitement thermique d'augmentation de la durete ou de trempe. Les surfaces en contre-dépouille éventuellement nécessaires sur les parties de joint extérieures, surfaces par lesquelles sont formées les surfaces de guidage, peuvent également être tournées après fabrication et le traitement de trempe des chemins de circulation de billes (tournage matériau dur). L'allure des chemins de circulation de billes peut être en forme d'hélice ou de forme rectiligne. Dans le premier cas l'angle d'intersection est à rapporter aux tangentes aux chemins de circulation de billes Grâce à la réduction des surfaces de guidage à deux surfaces annulaires interrompues par des chemins de circulation de billes, le frottement intérieur est faible et la phase de rodage ou de mise en service se déroule de manière accélérée. L'échauffement reste ici non critique même durant la phase de rodage. Un appariement des contacts réciproques correspondant s'établit rapidement; il en résulte un bon rendement. I1 s'avère particulièrement avantageux que, pour la première variante, la partie de joint extérieure, et pour la seconde variante, la partie de joint intérieure, présente en permanence du jeu par rapport à une surface conjuguée correspondante, interieure et respectivement extérieure, la cage à billes. Cela permet de mieux maîtriser encore l'échauffement, et de garantir un rendement encore plus élevé. Toutefois, il n'est en principe exclu de prévoir des surfaces de guidage pour la cage, simultanément sur la partie de joint extérieure et sur la partie de joint intérieure. Selon la première variante, la partie de joint exterieure est donc pourvue de surfaces guidage situées à l'intérieur. D'après ce qui vient d'être énoncé, la surface extérieure de la partie de joint interieure est ici de préférence prévue avec jeu par rapport à la surface intérieure de la cage à billes. Cette surface extérieure de la partie de joint interieure peut par exemple être formée par une surface sphérique plus petite présentant une zone centrale cylindrique de tournage. Le diamètre actif relativement grand des surfaces de guidage constitue ici un avantage, parce qu'il permet de maintenir à un faible niveau la pression superficielle. L'invention se rapporte également à quelques exemples de transposition, possibles, pour la configuration des surfaces de guidage sur la partie de joint extérieure et les surfaces conjuguées correspondantes. Ainsi, selon une caractéristiques de l'invention, la surface extérieure de la cage à billes est sphérique et la surface intérieure de la partie de joint extérieure est composée, en coupe longitudinale, de deux rayons de centres décalés axialement, dont les rayons sont supérieurs au rayon de courbure de 1a surface extérieure de la cage à bille. D'après une autre configuration, la surface extérieure de la cage à billes est sphérique et la surface intérieure de partie de 'oint extérieure est composée de deux surfaces coniques entre lesquelles est située une surface cylindrique. Selon une autre configuration encore, surface intérieure de la partie de joint extérieure est de forme sphérique intérieure, et la surface extérieure de la cage à billes est engendrée, en coupe longitudinale, par courbe du second degré ou d'un degré supérieur. Mais, selon une variante se distinguant des exemples cités, il est également possible que les deux surfaces entrant en contact mutuel diffèrent d'une surface sphérique. D'après la seconde variante, les surfaces de guidage se situent à l'extérieur sur la partie de joint intérieure, et les surfaces conjuguées correspondantes à l'intérieur de la cage à billes. D'après ce qui a été énoncé plus haut, il s'avère ici à nouveau avantageux que la surface intérieure de la partie de joint extérieure présente du jeu par rapport ' la surface extérieure de la cage à billes, et que cette surface soit de préférence purement cylindrique, parce que cela est particulièrement simple sur le plan de la technique de fabrication. I1 est ainsi possible de affranchir favorablement de surfaces en contre-dépouille sur la partie de joint extérieure, ce qui simplifie la fabrication. Pour ce mode de conception des surfaces de guidage et des surfaces conjuguées correspondantes, existent également différentes possibilités Ainsi, la surface extérieure de la partie de joint interieure peut etre constituée d'une surface sphérique présentant une zone centrale cylindrique de tournage, la surface intérieure de la cage à billes peut alors être formée, coupe longitudinale, par un tracé polygonal. Selon une autre configuration possible, la surface intérieure de cage à billes est sphérique, et la surface extérieure de la partie de joint intérieure est formée, en coupe longitudinale, par une courbe du second degré ou un degré plus élevé. Mais, il est dans ce cas également possible, à la différence des exemples cités, que les deux surfaces entrant en contact mutuel different d'une surface sphérique. En raison du jeu prévu entre la cage et respectivement la seconde partie de joint, le fonctionnement n'est pas entravé, même lorsque, en cas de flexion du joint, en raison de la forme des surfaces de guidage, il se produit un déport ou un déplacement forcé de la cage à billes par rapport au centre du joint. Ceci est toujours le cas lorsque les surfaces de glissement sur la cage ne sont pas réalisées en tant que surfaces purement sphériques et centrées, se référant au centre du joint. Selon des caractéristia_ues générales concernant les joints homocinétiques fixes dont il est ici question, les zones périphériques servant de surfaces de guidage présentent approximativement une forme de ligne. Par ailleurs, les premiers angles d'intersection et les seconds angles d'intersection dans chacune des pièces de joint sont inclinés respectivement de manière alternée, le long de la périphérie, par rapport aux axes longitudinaux. angles d'intersection ont une grandeur entre 11 et 15 . Des joints homocinétiques de ce type conforme à l'invention, peuvent être fabriqués de manière rationnelle, notamment en utilisant des dispositifs existants, qui sont usuellement utilisés pour des joints coulissants à longueur variable. Pour des angles de flexion faibles à modérés, ils sont d'un fonctionnement fiable, même pour des vitesses de rotation élevées. Ils sont ainsi parfaitement adaptés en tant que joints fixes dans essieux arrière de véhicules, non directionnels, où ils peuvent être mis en oeuvre combinaison avec des joints à longueur variable connus dans arbres de transmission articulés. Un avantage particulier réside dans le fait qu'ils sont d' longueur axiale extrêmement réduite. Par ailleurs, rien ne s'oppose à la possibilité de doter la partie de joint extérieure, en principe de forme annulaire, d'un fond formé d' seul tenant avec cette partie de joint extérieure En raison du fait que les billes sont commandées exclusivement par l'intermédiaire des angles d'intersection des chemins de circulation de billes, et que la cage à billes ne possède donc pas de fonction active de commande, il est possible de monter les billes dans les chemins de circulation de billes, sans jeu radial, c'est à dire avec serrage des billes dans les paires de chemins de circulation de billes. Le joint ainsi d'un fonctionnement peu bruyant. Des exemples de réalisation préférés l'invention sont représentés sur les dessins annexés, et vont être décrits dans la suite, au regard de ceux-ci qui montrent: Fïg.l un joint homocinétique de type connu, possédant une partie de joint extérieure de forme annulaire, similaire à ceux que l'on connaît par l'état de la technique, a) en coupe longitudinale b) en coupe transversale; Fig un joint homocinétique de type connu, possédant une partie de joint extérieure de forme annulaire et comportant un fond formé d'un seul tenant avec celle-ci, similaire à ceux que l'on connaît par l'état de la technique, a) en coupe longitudinale b) en coupe transversale. Fig une vue en coupe partielle d'un joint homocinétique conforme à l'invention, selon un premier mode de réalisation; Fig.4 une vue en coupe partielle d'un joint homocinétique conforme à l'invention, selon un second mode de réalisation; Fig.5 une vue en coupe partielle d'un joint homocinétique conforme à l'invention, selon un troisième mode de réalisation; Fig.6 une vue en coupe partielle d'un joint homocinétique conforme à l'invention, selon un quatrième mode de réalisation; Fig.7 à 18 contours de surfaces intérieures et extérieures se trouvant mutuellement en contact. Sur la figure 1, dont les figures individuelles a et b sont décrites en commun dans suite, est représenté un joint homocinétique de rotation de type connu, qui comporte une partie de joint extérieure 11, de forme annulaire, présentant premiers chemins de circulation de billes 12 intérieurs, qui forment un angle d'intersection avec l'axe longitudinal L,1 de la partie de joint extérieure 111, et qui s'étendent de manière rectiligne. Vu sur la périphérie, respectivement des premiers chemins de circulation de billes 12, faisant partie des chemins de circulation de billes 12, présentent un premier angle d'intersection, et des seconds chemins de circulation de billes 122 faisant partie des chemins de circulation de billes 12, présentent un second angle d'intersection de même grandeur mais opposé, par rapport l'axe longitudinal L1-. Le joint comporte par ailleurs, une partie de joint intérieure 13 en forme de moyeu, qui comporte des seconds chemins de circulation de billes 14 extérieurs, répartis sur la périphérie. Les chemins de circulation de billes 14 forment un angle d'intersection avec l'axe longitudinal L_3 de la partie de joint intérieure 13 coincidant avec l'axe longitudinal L,_, et s'étendent de manière rectiligne. Vu sur la périphérie, respectivement des premiers chemins de circulation de billes 141 présentent un premier angle d'intersection, et des seconds chemins de circulation de billes 142, présentent un second angle d'intersection de même grandeur mais opposé, par rapport à l'axe longitudinal L13. Les premiers chemins de circulation de billes 12 et les seconds chemins de circulation de billes 14 sont associées par paires, de manière répartie sur la périphérie, les angles d'intersection dans les paires individuelles 12,/14,, 122/142 étant de même grandeur par rapport à leur axe longitudinal respectif, et opposés par rapport à l'axe longitudinal respectivement correspondant. Cela permet d'assurer la fonction de commande des chemins de circulation de billes pour les billes 15 reçues respectivement par les paires de chemins de circulation de billes, et se trouvant respectivement avec leur centre au point d'intersection des lignes médianes des paires de chemins de circulation de billes. Les billes 15 sont maintenues dans un même plan, dans des fenêtres de cage 16 d'une cage billes 17 de forme annulaire et en forme de tronçon de coque sphérique. Comme 1e laisse entrevoir la coupe longitudinale, la cage à billes 17 possède une surface extérieure 19 sphérique, et une surface intérieure 20 sphérique. La surface extérieure 19 est en prise, par un contact de surface, dans la surface intérieure 21 de forme identique de la partie de joint extérieure 11;. La surface intérieure 20 de la cage présente, par contre, du jeu par rapport à la surface extérieure 24 de la partie de joint intérieure 13, qui est formée par un tronçon sphérique présentant une partie cylindrique de tournage. Sur la figure 2, dont les figures individuelles a et b seront décrites en commun dans la suite, est représenté un joint homocinétique de rotation de type connu, qui comporte une partie de joint extérieure 112 de forme annulaire, comportant une partie de fond 18 qui y est formée, et présentant des premiers chemins de circulation de billes 12 intérieurs, qui forment un angle d'intersection avec l'axe longitudinal L" de la partie de joint extérieure, et qui s'étendent de manière rectiligne et se terminent à distance de la partie de fond 18, comme le laisse entrevoir la figure. Vu sur la périphérie, respectivement des premiers chemins de circulation de billes 12, faisant partie des chemins de circulation de billes 12, présentent un premier angle d'intersection, et des seconds chemins de circulation de billes 122 faisant partie des chemins de circulation de billes 12, présentent un second angle d'intersection de même grandeur mais opposé, par rapport à l'axe longitudinal L11. Le joint comporte par ailleurs, une partie de joint intérieure 13 en forme de moyeu, qui comporte des seconds chemins de circulation de billes 14 extérieurs, répartis sur la périphérie. Les chemins de circulation de billes 14 forment un angle d'intersection avec l'axe longitudinal L,, de la partie de joint intérieure 13 coïncidant avec l'axe longitudinal et s'étendent de manière rectiligne. Vu sur la périphérie, respectivement des premiers chemins de circulation de billes 14, présentent un premier angle d'intersection, et des seconds chemins de circulation de billes 142, présentent un second angle d'intersection de même grandeur, mais opposé, par rapport à l'axe longitudinal L,_ z . Les premiers chemins de circulation de billes 12 et les seconds chemins de circulation de billes 14 sont associées par paires, de manière répartie sur la périphérie, les angles d'intersection dans les paires individuelles 12,/14?, 122/14 étant de même grandeur par rapport à leur axe longitudinal respectif, et opposés par rapport à l'axe longitudinal respectivement correspondant. Cela permet d'assurer la fonction de commande des chemins de circulation de billes pour les billes 15 reçues respectivement par les paires chemins de circulation de billes, et se trouvant respectivement avec leur centre au point d'intersection des lignes médianes des paires de chemins de circulation de billes. Les billes 15 sont maintenues dans un même plan, dans des fenêtres de cage 16 d'une cage à billes 17 de forme annulaire et en forme de tronçon de coque sphérique. Comme le laisse entrevoir la coupe longitudinale, la cage à billes possède une surface extérieure 19 sphérique, et une surface intérieure sphérique. La surface extérieure 19 est en prise, par un contact de surface, dans la surface intérieure 21 de forme identique de la partie de joint extérieure 11,. La surface intérieure 20 de la cage présente par contre du jeu par rapport à la surface extérieure 24 de la partie de joint intérieure 13, qui est formée par un tronçon sphérique présentant une partie cylindrique de tournage. Sur la figure 3 est montrée une coupe partielle d'un joint homocinétique conforme l'invention, la partie de joint extérieure 11.., la partie de joint intérieure 133 et la cage à billes 17 étant coupées dans un plan situé entre les chemins de circulation de billes. La surface extérieure 193 de la cage à billes 173 est purement sphérique, c'est à dire de forme sphérique avec un centre de courbure placé de manière concentrique au centre du joint. La surface intérieure 21., de 1a partie de joint extérieure 113 se compose par contre, en coupe longitudinale, de deux troncs de cône symétriques qui sont reliés par une surface centrale de forme quelconque, mais située distance de la surface 193 de la cage à billes 17,. Il en résulte deux surfaces annulaires approximativement en forme de ligne sur la partie de joint extérieure 113, qui agissent en tant que surfaces de guidage 251, 25_ pour la cage à billes 173. En cas de flexion du joint, les surfaces de guidage 251, 25 ?, restent inchangées en position, lorsque la cage à billes 17s'établit sur une position de bissectrice entre les parties de joint, à savoir la partie de joint extérieure et la partie de joint intérieure, formant un angle entre-eux. La surface intérieure 203 de la cage à billes 175 est également de forme sphérique, avec un centre de courbure placé de manière concentrique au centre du joint, ici toutefois sans fonction. La surface extérieure 243 de la partie de joint intérieure 133, se compose d'une surface cylindrique centrale à distance de la surface intérieure 203, et de deux tronçons de surface courbes de forme quelconque, à distance de la surface intérieure 203 de la cage à billes 173. Sur la figure 4 est montrée une coupe partielle d'un joint homocinétique conforme a l'invention, partie de joint extérieure 114, la partie de joint intérieure 134 et la cage à billes 17, étant coupées dans un plan situé entre les chemins de circulation billes. La surface extérieure 194 de la cage à billes 174 est une surface présentant une courbure continue, qui à un tracé symétrique par rapport au plan médian. La courbure est telle qu'elle forme en demi-coupe longitudinale, deux points de contact avec cercle exinscrit. La surface intérieure 214 de la partie de joint extérieure forme un tronçon de surface purement sphérique et réalise ainsi en coupe longitudinale, tel cercle exinscrit. Il en résulte deux surfaces annulaires approximativement en forme de ligne sur la partie de joint extérieure 114, qui agissent en tant que surfaces de guidage 251, 252 pour la cage à billes 174. En cas de flexion du joint, les surfaces guidage 25,, 252 se déplacent dans leur position, lorsque la cage à billes 174 s'établit sur une position de bissectrice entre les parties de joint, à savoir partie de joint extérieure et 1a partie de joint intérieure, formant un angle entre-eux. La surface intérieure 204 de la cage à billes 17, est de forme sphérique, avec un centre de courbure placé de manière concentrique au centre du joint, ici toutefois sans fonction. La surface extérieure 244 de la partie de joint intérieure 134, se compose d'une surface cylindrique centrale à distance de la surface intérieure 204, et de deux tronçons de surface courbes de forme quelconque, à distance de la surface intérieure 204 de la cage à billes 174. Sur la figure 5 est montrée une coupe partielle d'un joint homocinétique conforme à 1 invention, la partie de joint extérieure 11; la partie de joint intérieure 135 et la cage à billes 175 étant coupées dans un plan situé entre les chemins de circulation de billes. La cage à billes 175 présente une surface extérieure 195 sphérique, dont le centre est placé de manière concentrique au centre du joint, mais n'a toutefois pas d'autre fonction. La partie de joint extérieure présente une surface intérieure 22 purement cylindrique qui présente du jeu par rapport à la surface extérieure 195 sphérique de la cage à billes 175, et ne peut assurer aucun type de fonction de guidage pour la cage. La surface intérieure 205 la cage à billes 175 est une surface présentant une courbure continue, qui présente un tracé symétrique par rapport au plan médian. La courbure est telle qu'elle forme en demi-coupe longitudinale, deux points de contact avec un cercle inscrit. La partie de joint intérieure 135 a une surface extérieure 235 qui est composée de deux tronçons de surface courbes avec une surface cylindrique centrale, de tournage, tel que l'indique la poursuite fictive en trait mixte de la forme sphérique. I1 se forme ainsi deux surfaces annulaires approximativement en forme de ligne dans la zone des tronçons de surface courbes sur la partie de joint intérieure 135, qui agissent en tant que surfaces de guidage 27_, 272 pour la cage à billes 175, et ' en cas de flexion du joint, pour laquelle la cage à billes s'établit sur le plan bissecteur entre 1a partie de joint extérieure et la partie de joint intérieure, restent inchangées quant à leur position sur la partie de joint intérieure. Sur la figure 6 est montrée une coupe partielle d'un joint homocinétique conforme à l'invention, la partie de joint extérieure c, la partie de joint intérieure 13F et la cage billes 17E étant coupées dans un plan situé entre les chemins de circulation de billes. La cage à billes 175 présente une surface extérieure 196 sphérique, dont le centre est placé de manière concentrique au centre du joint, mais qui a toutefois pas d'autre fonction. La partie de joint extérieure présente une surface intérieure 22 purement cylindrique qui présente du jeu par rapport à la surface extérieure 196 sphérique de la cage à billes 175, ne peut assurer aucun type de fonction de guidage pour la cage. La surface intérieure 206 de la cage à billes 17r est une surface intérieure purement sphérique. La partie de joint intérieure 13F a une surface extérieure 236, qui en coupe longitudinale fait partie d'une courbe du second degré ou d'un degré plus élevé, la courbure étant telle, qu'elle réalise en coupe longitudinale, deux points de contact avec un cercle exinscrit. I1 se forme ainsi deux surfaces annulaires approximativement en forme de ligne sur la partie de joint intérieure 135, qui agissent en tant que surfaces de guidage 27=, 27- pour la cage à billes 176, et qui en cas de flexion du joint, pour laquelle la cage à billes s'établit sur le plan bissecteur entre la partie de joint extérieure et la partie de joint intérieure, se déplacent légèrement sur la partie de joint intérieure. Sur chacune des figures 7 à 18, sont représentés deux contours de surface en coupe longitudinale, qui sont en contact mutuel, le long de deux zones de surfaces périphériques. En ce qui concerne le repérage effectué sur la partie gauche de chacune des figures, il peut s'agir de la surface extérieure 19 de la cage à billes (convexe) et de la surface intérieure 21 de la partie de joint extérieure (concave), qui forment ensemble une zone de guidage 25. En ce qui concerne le repérage effectué sur 1a partie droite de chacune des figures, il peut s'agir de la surface extérieure 23 de la partie de joint interieure (convexe) et de la surface intérieure 20 de cage à billes (concave), qui forment ensemble une zone de guidage 27. La forme des surfaces est la suivante, pour chaque exemple: Figure 7 extérieur: cône double intérieur: tronçon de sphère Figure 8 extérieur: cône double avec cylindre central intérieur: tronçon de sphère Figure 9 extérieur: cône multiple (4 fois) avec cylindre central intérieur: tronçon de sphère Figure 10 extérieur: cône multiple (six fois) avec cylindre central intérieur: tronçon de sphère Figure 11 extérieur: surface de révolution formée par une ogive gothique (deux tronçons de cercle avec centres déportés) intérieur: tronçon de sphère Figure 12 extérieur: surface de révolution formée par une ogive gothique (deux tronçons de cercle avec centres déportés) et présentant un sommet tronqué de manière cylindrique interieur: tronçon de sphère Figure 13 exterieur: surface de révolution formee par un arc de cercle central de petit rayon auquel se raccordent tangentiellement des cônes interieur: tronçon de sphère Figure 14 exterieur: surface de révolution formee par un arc de cercle central de petit rayon auquel se raccordent tangentiellement des arcs de cercle conjugués interieur: tronçon de sphère Figure 15 exterieur: surface de révolution formée par une courbe du second degré (parabole) interieur: tronçon de sphère Figure 16 exterieur: surface de révolution formée par une courbe du quatrième degré interieur: tronçon de sphère Figure 17 exterieur: surface de révolution formée par une hyperbole intérieur: tronçon de sphère Figure 18 extérieur: surface de révolution formée par un tronçon d'ellipse intérieur: tronçon de sphère REVENDICATIONS. 1. Joint homocinétique fixe, caractérisé par les particularités suivantes: une partie de joint extérieure (11) forme un corps annulaire présentant un premier axe longitudinal (L,1), et comporte des premiers chemins de circulation de billes ( ), les premiers chemins de circulation de billes (12) s'étendent à distance du premier axe longitudinal (L,i) et forment chacun avec celui-ci des premiers angles d'intersection, une partie de joint intérieure (13) forme un moyeu présentant un second axe longitudinal (L-3) et comporte des seconds chemins de circulation de billes (1 , les seconds chemins de circulation de billes (14) s'étendent à distance du deuxième axe longitudinal (L13) et forment chacun avec celui-ci des seconds angles d'intersection, les premiers chemins de circulation de billes (12) et les seconds chemins de circulation de billes ( ) sont associés mutuellement par paires en étant répartis sur la périphérie; les premiers angles d'intersection et les seconds angles d'intersection de paires de chemins de circulation de billes (12, 14) sont respectivement de même grandeur et inclinés dans des directions opposées par rapport aux axes longitudinaux (L11 , L1) , en cas de coïncidence des axes longitudinaux, points d'intersection des paires de chemins de circulation de billes (12, 14) forment un plan médian de joint, une cage à billes (17) de forme annulaire placée entre la partie de joint extérieure (11) et la partie de joint intérieure (13) et comporte des fenêtres de cage (16) réparties sur la périphérie, dans lesquelles sont maintenues dans un plan commun, des billes (15) de transmission du couple, la partie de joint extérieure (11) présente deux zones périphériques séparées l'une de l'autre, situees de part et d'autre du plan médian de joint, qui sont interrompues par les premiers chemins de circulation de billes (12) et qui, en tant que surfaces guidage intérieures (25), sont simultanément en contact de guidage avec une surface conjuguée extérieure (19) de la cage à billes (17). 2 Joint homocinétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie de joint intérieure (13) présente en permanence du jeu par rapport à une surface conjuguée (20) intérieure de la cage à billes (17). 3 Joint homocinétique selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la cage à billes (17) forme approximativement un tronçon central d'un corps en forme de coque sphérique d'épaisseur de paroi sensiblement constante. 4 Joint homocinétique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la surface extérieure (19) de la cage à billes (17) est sphérique et la surface intérieure (213) de la partie de joint extérieure 11) est composée, en coupe longitudinale, de deux rayons de centres décalés axialement, dont les rayons sont supérieurs au rayon de courbure de la surface exterieure (19) de la cage à bille (17). 5. Joint homocinétique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la surface extérieure (19) de la cage à billes (17) est sphérique et la surface intérieure (213) de la partie de joint extérieure est composée de deux surfaces coniques entre lesquelles est située une surface cylindrique. 6 Joint homocinétique selon l'une revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la surface intérieure (21y) de la partie de joint extérieure ( est de forme sphérique intérieure, et la surface extérieure (194) de la cage à billes (17) est engendree, en coupe longitudinale, par une courbe du second degré ou d'un degré supérieur. 7 Joint homocinétique selon l'une revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la surface extérieure (24) de la partie de joint intérieure est formée une surface sphérique présentant une zone centrale cylindrique de tournage. 8 Joint homocinétique fixe, caractérisé les particularités suivantes: une partie de joint extérieure (11) forme un corps annulaire présentant un premier axe longitudinal (L11) et comporte des premiers chemins de circulation billes (12), les premiers chemins de circulation de billes s'étendent à distance du premier axe longitudinal (L11) et forment chacun avec celui-ci des premiers angles d'intersection, une partie de joint intérieure (13) forme un moyeu présentant un second axe longitudinal (L,3) et comporte des seconds chemins de circulation de billes (14), les seconds chemins de circulation de billes (14) s'étendent à distance du deuxième axe longitudinal (L,3) et forment chacun avec celui-ci des seconds angles d'intersection, les premiers chemins de circulation de billes (12) et les seconds chemins de circulation de billes (14) sont associés mutuellement par paires en étant répartis sur la périphérie; les premiers angles d'intersection et les seconds angles d'intersection de paires de chemins de circulation de billes (12, 14) sont respectivement de même grandeur et inclinés dans des directions opposees par rapport aux axes longitudinaux (L@1, L,2) , en cas de coïncidence des axes longitudinaux, les points d'intersection des paires de chemins de circulation de billes (12, 14) forment un plan médian de joint, une cage à billes (17) de forme annulaire est placée entre la partie de joint extérieure (11) et la partie de joint intérieure (13) et comporte des fenêtres de cage (16) réparties sur la périphérie, dans lesquelles sont maintenues dans un plan commun, des billes (15) de transmission du couple, la partie de joint intérieure (13) présente deux zones périphériques séparées l'une de l'autre, situées de part et d'autre du plan médian de joint, qui sont interrompues par les seconds chemins de circulation de billes (14) et qui, en tant que surfaces de guidage extérieures (27), sont simultanément en contact de guidage avec une surface conjuguée intérieure (20) de la cage à billes (17). 9. Joint homocinétique selon la revendication 8, caractérisé en ce que la partie de joint extérieure (11) présente en permanence du jeu par rapport à une surface conjuguée (19) extérieure de la cage à billes (17). 10. Joint homocinétique selon l'une revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que la cage à billes (17) forme approximativement un tronçon central d'un corps en forme de coque sphérique d'épaisseur de paroi sensiblement constante. Joint homocinétique selon l'une revendications 8 à 10, caractérisé en ce que la surface extérieure 23;) de la partie de joint intérieure ( 35) est constituée d'une surface sphérique présentant une zone centrale cylindrique de tournage, et la surface intérieure de la cages à billes est formée, en coupe longitudinale, par un tracé polygonal. Joint homocinétique selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que la surface intérieure 20F) de la cage à billes (17) est sphérique, et la surface extérieure (23E) de la partie de joint intérieure 13@) est formée, en coupe longitudinale, par une courbe second degré ou d'un degré plus élevé. Joint homocinétique selon l'une revendications 8 à 12, caractérisé en ce que la surface intérieure ) de la partie de joint extérieure ( ) est purement cylindrique. 14 Joint homocinétique selon l'une revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les zones périphériques servant de surfaces de guidage (25, présentent approximativement une forme de ligne. Joint homocinétique selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que premiers angles d'intersection et les seconds angles d'intersection dans chacune des pièces de joint (11, sont inclines respectivement de manière alternée, le long de la périphérie, par rapport aux axes longitudinaux. 16. Joint homocinétique selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que les angles d'intersection ont une grandeur entre 11 et 15 .