FR 2796670 A1 20010126 FR 9909617 A 19990723 La présente invention concerne un moteur à quatre temps à essence, à allumage commandé pour lequel : - le carburant est directement injecté dans la chambre de combustion par l'intermédiaire d'un système d'alimentation en carburant à haute pression; - les paramètres de commande sont calculés et appliqués par une unité centrale de contrôle, - les gaz d'échappement sont traités par un ou plusieurs catalyseurs placés dans la ligne d'échappement. L'unité de contrôle du moteur traite les différentes sollicitations du moteur (volonté du conducteur, systèmes électroniques embarqués type Con trôle de trajectoire ou boîte de vitesse ... ), en fait la synthèse et élabore une con signe de couple à réaliser par action sur les paramètres de commande que sont - le débit d'air - la quantité de carburant injectée - l'avance à l'allumage appliquée. Pour un moteur à essence à injection directe, l'unité de contrôle du moteur dispose de plusieurs modes de combustion pour assurer cette consigne de couple. Elle doit donc à chaque instant évaluer le mode de combustion réali sant le meilleur compromis consommation de carburant/agrément de con- duite/dépollution des gaz d'échappement. Une des caractéristiques fondamentales des modes de combustion est la richesse du mélange air/carburant qu'elles permettent. La richesse du mélange est une valeur adimensionnelle définie comme le rapport entre les proportions air/essence d'un mélange stoechiométri- que et la même proportion air/essence du mélange dans le mode de combustion considéré : Par définition : - la richesse est égale à 1 lorsque le mélange est stoechiométrique, - la richesse est supérieure à 1 lorsque la proportion d'essence dans le mélange est plus importante que celle du mélange stoechiométrique. Le mé- lange est dit "riche", - la richesse est inférieure à 1 lorsque la proportion d'essence dans le mélange est inférieur à celle du mélange stoechiométrique. Le mélange est dit lipauvre". Le mode de combustion assurant le meilleur rendement est le mode dit : "stratifié". Dans ce mode, le carburant est injecté dans la chambre de combus tion en fin de phase de compression afin que la richesse du mélange à proximité de la bougie au moment de l'allumage soit suffisante pour assurer la combustion. Le mélange global présente un excès d'air très important (richesse moyenne de l'ordre de 0,4) ce qui permet : - une augmentation du rendement de combust#pn du moteur, - une augmentation de la pression moyenne régnant dans le réparti teur d'admission et ainsi une diminution des pertes "par pompage". La plage d'utilisation de ce mode de combustion est physiquement limitée par le remplissage maximum en air des cylindres associé à la pression maximum dans le plenum (pleine charge en air). Ce mode de combustion "stratifié" est donc privilégié pour les faibles demandes de couple mais ne peut répondre à toutes les sollicitations du moteur par le conducteur. Pour les sollicitations en couple plus importantes, deux modes de combustion peuvent être employés, tous deux caractérisés par l'injection du car burant dans la chambre pendant la phase d'admission. Cette injection permet un mélange homogène de l'air et du carburant. La distinction entre les deux modes de combustion "homogènes" se fait par le niveau moyen de richesse associé Mode homogène pauvre La richesse moyenne du mélange est de l'ordre de 0,75. Ce mode présente les mêmes avantages que le mode stratifié précé demment décrit, limités par le niveau global de richesse qui doit être suffisant pour assurer la combustion du mélange. Mode homogène stoechiometrique La richesse du mélange est égale à 1. Ce mode est nécessaire pour les fortes demandes en couple moteur, demandes nécessitant des débits de carburant importants. On définit également un mode homogène riche pour la pleine charge du moteur. Ce mode ne sera pas évoqué ici car il n'est pas spécifique et peut être assimilé au mode homogène stoechiométrique pour les aspects traités. Le mode de combustion privilégié pour optimiser la consommation peut être schématisé par le graphique du couple moteur en fonction du régime de rotation du moteur représenté à la figure 1. La transition d'un mode de combustion à un autre doit être réalisée sans effet sensible pour le conducteur. Cette contrainte impose une gestion complexe des actionneurs; par l'unité de contrôle du moteur. Par exemple, sans action spécifique de l'unité de contrôle, le passage d'un mode de fonctionnement en mélange pauvre vers le mode de fonctionne ment homogène stoechiométrique provoque une augmentation brusque et im portante du couple qui doit être évitée. Pour ce faire, l'unité de contrôle du moteur calcule les commandes en air, carburant et avance à l'allumage pour respecter à chaque instant la consigne de couple. Cette commande "en couple" permet d'assurer un couple égal à la demande du conducteur y compris lors des changements de mode. Cependant, la qualité du suivi de la consigne de couple est tributaire des dispersions que peuvent provoquer le vieillissement des composants du moteur, les dispersions à la fabrication ou encore les caractéristiques variables des carburants du commerce. Ces variations risquent de perturber la commande en couple et en conséquence, de rendre les changements de mode perceptibles pour l'utilisateur. Il est donc important de ne provoquer un changement de mode de combustion que sur les changements durables de point de fonctionnement du moteur. On va maintenant évoquer l'influence du mode de combustion sur les émissions de polluant. Les émissions de polluant du moteur sont traitées par un système de catalyse intégré à l'échappement. Ce système peut être composé d'un ou plusieurs éléments destinés à oxyder ou réduire les composantes toxiques des gaz d'échappement. Les composants les plus dangereux sont les hydrocarbures imbrûlés (Hc), le monoxyde de carbone (CO) et les oxydes d'azote (NOx). Le CO et les Hc doivent être oxydés pour être convertis en C02 H20. les Nox doivent être réduits pour être convertis en H2 + 02. Lorsque le mélange air-essence est stoechiométrique, la double fonc tion d'oxydation et de réduction est assurée par un catalyseur trifonctionnel. Associé à une régulation fine de la richesse du mélange air-carburant permettant de provoquer des fluctuations de faible amplitude de la richesse au tour de 1, ce catalyseur permet une excellente conversion globale des deux pol luants. Lorsque le mélange air-essence est pauvre, seule la fonction d'oxyda tion peut être assurée par le catalyseur trifonctionnel. La fonction de réduction peut alors être assurée de différentes façons: - stockage des Nox en mélange pauvre puis réduction lors des phases de fonctionnement du moteur à richesse supérieure ou égale à 1, - formulation chimique permettant d'assurer une réduction en mélange pauvre. Quelle que soit la définition du système catalytique, son efficacité de traitement est très faible tant que sa température n'a pas atteint un seuil d'amor çage des réactions chimiques. Tant que ce seuil d'amorçage (de l'ordre de 2500) n'est pas atteint, une gestion spécifique du moteur s'impose afin : - de minimiser autant que possible les émissions de base du moteur, - d'augmenter le plus rapidement possible la température du système catalytique. Cette gestion privilégie la contrainte de dépollution au détriment de la consommation de carburant. Elle doit donc être levée dès que l'unité de contrôle détecte une efficacité suffisante pour convertir les polluants dans le mode de combustion privilégiant la consommation. L'invention vise à créer un procédé et un dispositif de gestion globale des contraintes liées au choix du mode de combustion. Les contraintes prises en compte sont la consommation de carburant, l'agrément de conduite du véhicule et l'efficacité de traitement des polluants lors de la montée en température après démarrage du moteur. L'invention a donc pour objet un procédé de commande du mode de combustion d'un moteur à essence à quatre temps à allumage commandé équi pé d'un système d'injection directe du carburant dans la chambre de combustion, d'au moins un catalyseur placé dans la ligne d'échappement du moteur et d'un système de contrôle recevant des informations relatives au régime de rotation et à la charge du moteur, à la position de la pédale d'accélérateur, et aux tempéra tures du moteur et des gaz d'échappement, caractérisé en ce qu'on établit une estimation de rendement de combustion des différents modes disponibles et compte tenu desdites informations relatives au régime de rotation et à la charge du moteur, à la position de la pédale d'accélérateur et aux températures du mo teur et des gaz d'échappement, on commande le choix d'un mode de combustion prioritaire à partir de ladite estimation du rendement de combustion des différents modes disponibles. L'invention a également pour objet un dispositif de commande du mode de combustion d'un moteur à essence à quatre temps à allumage com mandé équipé d'un système d'injection directe du carburant dans la chambre de combustion, d'au moins un catalyseur placé dans la ligne d'échappement du moteur et d'un système de contrôle recevant de capteurs, des informations rela tives au régime de rotation et à la charge du moteur, à la position de la pédale d'accélérateur et aux températures du moteur et des gaz d'échappement, pour la mise en oeuvre du procédé défini ci-dessus, caractérisé en ce que le système de contrôle comporte des moyens pour commander le choix d'un mode de combus tion prioritaire en tenant compte desdites informations et à partir d'une estimation du rendement de combustion des divers modes disponibles. Suivant d'autres caractéristiques : - le dispositif comporte un algorithme de contrôle permettant de cal culer le rendement de combustion en tenant compte de l'état thermique de la chambre de combustion, - l'algorithme de contrôle permet de corriger le mode de combustion prioritaire à l'aide d'un rendement de commutation permettant d'anticiper le com portement du conducteur et ainsi d'éviter les changements de mode de combus tion intempestifs sur changement furtif du mode de combustion prioritaire, - l'algorithme de contrôle permet d'anticiper le comportement du con ducteur à partir de l'analyse combinée des consignes de couple moteur avant et après application des filtres destinés à adoucir les transitions de couple pour as surer un bon agrément de conduite du véhicule. - l'algorithme de contrôle permet de corriger le mode de combustion en tenant compte de l'efficacité de traitement dudit au moins un élément catalyti que de la ligne d'échappement lors de la montée en température après le démar rage du moteur. La gestion des contraintes est hiérarchisée comme suit - un mode de combustion prioritaire est défini par le critère de con sommation minimum. La performance d'un mode de combustion est exprimée sous la forme d'un rendement de combustion et le mode de combustion assurant le meilleur rendement est choisi comme mode prioritaire, - si ce mode prioritaire évolue, l'unité de contrôle teste la stabilité dans le temps du nouveau mode. Ce test a pour objectif de détecter les évolutions furtives qui ne doivent pas être appliquées sous peine d'effet sur le couple sensi bles pour l'utilisateur. La détection des évolutions furtives se fait par anticipation du comportement du conducteur. Cette anticipation est rendue possible par le filtrage de la volonté du conducteur imposé en permanence pour lisser la demande en couple et ainsi garantir un bon agrément de conduit du véhicule. La comparaison des couples de consigne avant et après filtrage per met une discrimination entre les changements de mode qui doivent être appli qués sans temporisation et ceux qui ne doivent pas être appliqués. Le mode de combustion tenant compte des contraintes de consom mation et d'agrément de conduite est enfin confronté à la contrainte de dépollu tion imposée par le système de catalyse. Après démarrage du moteur, l'unité de contrôle du moteur évalue l'ef ficacité de traitement des polluants par le système de catalyse. Cette estimation de l'efficacité, exprimée sous le forme de rendement de conversion, permet à l'unité de contrôle d'imposer pendant la montée en tem pérature le mode de combustion garantissant le plus faible niveau d'émission de polluant. Une fois la température nominale de fonctionnement atteinte, cette contrainte s'estompe et le mode de combustion prioritaire est autorisé. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la Fig.1 est un graphique du couple moteur en fonction du régime de rotation d'un moteur; - la Fig.2 est un schéma synoptique d'un dispositif de commande du mode de combustion d'un moteur-combustion interne suivant l'invention; - la Fig.3 est un organigramme de l'élaboration du mode de combus tion; - la Fig.4 est un graphique en fonction du temps du mode de combus tion; - la Fig.5 est un organigramme de l'algorithme de calcul de E-Commut; - la Fig.6 est une représentation graphique du changement furtif du mode de combustion prioritaire; - la Fig.7 est une représentation graphique du changement confirmé de mode de combustion prioritaire sur E-Commut; - la Fig.8 est une représentation graphique du changement confirmé du mode de combustion prioritaire sur accélération forte du conducteur; - la Fig.9 montre un exemple de comportement des différentes effica- cités de traitement de la ligne d'échappement; et - la Fig. 10 est un graphique de prise en compte du traitement catalyti que. Le schéma synoptique de la figure 2 représente un moteur à combus tion interne 1, par exemple un moteur à quatre temps, à essence à allumage commandé, pourvu d'un système 2 d'alimentation en carburant à haute pression injectant directement le carburant dans la chambre de combustion du moteur, un catalyseur 3 placé dans la ligne d'échappement 4 et un système de contrôle 5 relié à un capteur 6 du régime de rotation et de charge du moteur, à un capteur 7 de position de la pédale d'accélération 8, à un capteur 9 de la température du moteur et à un capteur 10 de la température des gaz d'échappement. On va maintenant donner en référence à la figure 3, un aperçu géné ral de l'élaboration du mode de combustion. Au cours d'une étape 11, on évalue l'efficacité de la combustion et l'on établit le mode de combustion prioritaire. Au cours d'une étape 12, on évalue l'efficacité de commutation entre modes. Au cours d'une étape 13, on réalise la gestion des transitions de mode à partir des données reçues des étapes 11 et 12. Au cours d'une étape 14, on évalue l'efficacité de traitement du sys tème d'échappement. Au cours d'une étape 15, on prend en compte la contrainte de dépol lution et on délivre une information de mode de combustion final. Le calcul de l'efficacité de combustion E-Comb va maintenant être dé- crit. L'efficacité de combustion E-Comb est définie de la manière suivante Par définition, E-Combi=l pour le mode de combustion assurant la consommation spécifique la plus faible. Par convention, E-Combi=O si le point de fonctionnement du moteur ne peut être assuré dans le mode de combustion i. L'efficacité dans le mode i est paramétrée à partir de la caractérisation statique effectuée au banc. Elle est fonction - du couple demandé au moteur, - du régime de rotation, - de l'état thermique de la chambre de combustion (71h..b.). E-Combi= Fi(Couple, Régime) x Gi(T',#hrbJ - L'estimation de T'chambreest faite à partir du modèle physique suivant TOC,mb,,=Etat thermique de la chambre de combustion. Tochambreest initialisé à la température de l'eau du moteur avant démar rage du moteur. Après démarrage, T>Cmbr, tend vers une valeur T",h,mb,, stabilisé. Le calcul de Tchambrestabilisé est assuré par la relation suivante T"chambre stabilisé =F(Régime, Couple) x Ki F étant la caractéristique fondamentale du moteur. Elle est estimée par calcul et correspond aux conditions nominales en fonctionnement à 20" ambiant en mode de combustion homogène avec une ri chesse égale à 1. Ki est un coefficient de dégradation permettant de modéliser la dimi nution des températures de combustion en mélange pauvre (homogène ou stra tifié). Le filtrage de ToCamb,,, est destiné à atteindre T",h,mb,e stabilisé. Il est fonction de la température de l'eau du moteur. Le filtre utilisé permet de modéliser l'inertie thermique de l'ensemble des pièces composant la chambre de combustion. On va maintenant décrire la détermination du mode de combustion prioritaire. Le mode de combustion prioritaire est celui qui assure la meilleure efficacité de combustion. A cet effet, on calcule l'efficacité de commutation E-Commut. L'efficacité de commutation intervient uniquement lors d'un change ment du mode de combustion prioritaire. L'objectif du calcul de l'efficacité est d'éviter les changements de mode répétés pour de faibles variations du couple demandé par le conducteur dans une zone limite de fonctionnement entre deux modes. Définitions préliminaires Le mode de combustion initial est le 1. Le conducteur augmente sa demande de couple et E-Comb, devient supérieur à E-Comb, (le même principe peut être appliqué pour toute variation du mode de combustion prioritaire). On distingue deux couples de consigne. - Cbrut : couple de consigne avant filtrage par le système de contrôle du moteur pour assurer un bon agrément de conduite; - Cfiltré : couple de consigne après filtrage par le système de contrôle du moteur pour assurer un bon agrément de conduite. Pour Cfiltré + DCl), le mode de combustion 1 est capable de fournir le couple demandé (sans assurer par définition, la meilleure consomma tion). A partir du couple de consigne Cbrut, on calcule E-Commut. E-Commut est initialisé à 0 lorsque Cfiltré dépasse Cl 2 (Fig.4). Si le couple avant filtrage dépasse le couple maximum pouvant être délivré dans le mode 1, le changement de mode doit être appliqué sans délai. Si Cbrut > Cl 2 + DCI, alors E-Commut Si le couple avant filtrage reste inférieur au couple maximum délivra- ble dans le mode 1, le système 5 de contrôle du moteur scrute les variations de la chambre du conducteur. Si le conducteur augmente sa demande de couple, le changement de mode est appliqué sans délai. Si Cbrut (n) - Cbrut(n-1) > DCconsl alors E-Commut Si le conducteur stabilise sa demande, E-Commut est incrémenté et tend vers 1 . Si Cbrut (n) - Cbrut(n-1) e[DCcons2, DCconsl], E-Commut(n) E-Commut (n-1) + A. Si le conducteur diminue sa demande (tout en restant dans le do maine où le mode 2 assure la meilleure consommation), le changement de mode n'est pas appliqué. Si Cbrut (n) - Cbrut(n-1) DCcons2, alors E-Commut L'algorithme détaillé de contrôle assurant le calcul de E-Commut stocké en mémoire du système de contrôle 5 est présenté à la figure 5 et va maintenant être décrit en référence à cette figure. Cet algorithme comporte une phase 20 d'attente d'un pas de calcul qui reçoit le résultat d'un test de E-Commut effectué au cours de l'étape 21 au cours de laquelle on vérifie si TEST E-Commut Dans l'affirmative, on passe à l'étape 22 d'autorisation du mode de combustion. Dans le cas contraire, on passe à l'étape 20 d'attente d'un pas de cal- Cu 1. Puis au cours de la phase 23, on procède au test pour déterminer si Cfiltré > Cl 2. Dans la négative, on revient à l'étape d'attente 10. Dans l'affirmative, E-Commut sur le premier calcul après franchis sement de C12 et on passe à l'étape de test 24 pour déterminer si Cbrut > C12 + DC1. Si tel est le cas, E-Commut et on revient à l'étape 21 de test de E- Commut Dans le cas contraire, on passe à l'étape de test 25 pour déterminer si Cbrut(n) - Cbrut (n-1) > DCconsl. Si c'est vrai, on passe à nouveau à E-Commut Dans le cas contraire, on passe à l'étape 26 de test pour déterminer si Cbrut (n) - Cbrut (n-1) DCcons2. Si c'est vrai, E-Commut et on retourne à l'étape 21 de test de E- Commut. Si c'est faux, E-Commut Ecommut + A. Plusieurs exemples de comportement de E-Commut sont représentés aux figures 6 à 8. La figure 6 représente un changement furtif du mode de combustion prioritaire, que la stratégie décrite permet d'éviter. Le graphique de la figure 6 représente les valeurs des couples en fonction du temps. La courbe (a) en trait plein montre l'évolution dans le temps de la va leur de Cfiltré. La courbe (al) en pointillé montre l'évolution correspondante de Cbrut. La droite (a2) parallèle à l'axe des temps représente Cl 2. La droite (a3) parallèle à l'axe de temps représente DC1 + Cl 2. La courbe (b) s'étendant en échelon de part et d'autre de l'axe de temps, représente la valeur de Cbrut(n) - Cbrut(n-1). La courbe (c) représente la variation de E-Commut. La figure 7 représente le changement confirmé du mode de combus tion prioritaire sur la condition E-Commut La courbe (a) en trait plein représente Cfiltré, la courbe (al) en poin tillé représente Cbrut. Ces deux courbes coupent la valeur constante de Cl 2 représentée par la droite (a2). La droite horizontale (a3) représente DC1. La courbe (b) représente Cbrut(n) - Cbrut (n-1 ). La courbe (c) représente E-Commut. On voit d'après cette courbe que le mode 2 de combustion est appliqué lorsque E-Commut atteint 1. La figure 8 représente le changement confirmé du mode de combus tion prioritaire sur accélération forte du conducteur. La courbe (a) en trait plein représente l'évolution de la valeur de Cfil- tré. La courbe (al) en pointillé, celle de Cbrut. Les courbes a2 et a3 représentent les valeurs constantes de C12 et de DC1. La courbe (b) représente Cbrut(n) - Cbrut (n-1). La courbe (c) représente E-Commut. Le mode 2 est appliqué lorsque Cbrut atteint la valeur de DCI. L'utilisation de E-Commut est assurée comme suit. Tant que E-Commut le franchissement de C12 par Cfiltré, ne pro voque pas de changement de mode de combustion (Fig.6). Si E-Commut le changement de mode de combustion est appli qué (Fig.7 et 8). On va maintenant décrire le calcul de l'efficacité de traitement catalyti que de la ligne d'échappement E-Ech. L'efficacité est modélisée en fonction - du polluant considéré (HC, Nox), - de la richesse moyenne des gaz d'échappement (donc implicitement du mode de combustion), - de la température du ou des éléments catalytiques de la ligne d'échappement. Par convention T'i Température de l'élément i de la ligne d'échappement E-EchR=1,N.X,i(T'i) Efficacité de traitement des Nox à richesse 1 par l'élément i ,"i(T"i) Efficacité de traitement des hydrocarbures à ri- E-F-chR=1,H, chesse 1 par l'élément i. E-EchR Efficacité de traitement des Nox à richesse par l'élément i E-EchR#CI Hc,,i(T'i) Efficacité de traitement des hydrocarbures à ri chesse par l'élément i. Pour l'ensemble du système d'échappement, on définit une efficacité globale par polluant et par mode de combustion E-EchR=1,IiC=SUP (E-EchR=1,H,,i) E-EchR=1,Nl,x=SUP (E-EchR=1,Nllx,i) E-EchR à la figure 9. La figure 9a représente le comportement de l'efficacité de traitement de la ligne d'échappement à deux éléments, HC et NOX pour un mélange de richesse égale à 1. La figure 9b représente le comportement de l'efficacité de traitement de la ligne d'échappement à deux éléments pour un mélange pauvre. La figure 9c représente la synthèse des comportements de l'efficacité de traitement représentés aux figures ga et 9b. L'efficacité de traitement est encore modifiée lorsque l'on prend en compte l'efficacité du traitement catalytique. Le mode de combustion prioritaire n'est autorisé que si l'efficacité glo bale du système d'échappement pour la richesse associée au mode de traite ment est suffisante pour éviter l'émission de polluants à l'atmosphère. Si aucune efficacité n'est suffisante pour autoriser le mode de com bustion prioritaire, un mode de combustion spécifique à la dépollution est impo sé. Ce mode est fonction des caractéristiques du moteur. Il pourra s'agir par exemple d'une double injection homogène-stratifié avec retrait d'avance à l'allumage. Un exemple de choix du mode de combustion final est présenté à la figure 10. Le graphique de la figure 10 représente le comportement d'efficacité de traitement de la ligne d'échappement en prenant en compte l'efficacité de traitement catalytique. Le graphique est délimité en trois régions 1, 11, 111, séparées par des lignes verticales en pointillé coupant l'axe des températures. Dans la région 1, le mode de combustion prioritaire quel qu'il soit ne peut être appliqué. Un mode de combustion spécifique destiné à augmenter rapidement la température du système d'échappement est imposé. Dans la région 11, le mode de combustion prioritaire peut être appliqué si il permet un fonctionnement à richesse Dans la région 111, le mode de combustion prioritaire peut être appli qué. REVENDICATIONS 1 . Procédé de commande du mode de combustion d'un moteur (1) à essence à quatre temps à allumage commandé équipé d'un système (2) d'injec tion directe du carburant dans la chambre de combustion, d'au moins un cataly seur (3) placé dans la ligne d'échappement (4) du moteur et d'un système de contrôle (5) recevant des informations (6,7,9,10) relatives au régime de rotation et à la charge du moteur, à la position de la pédale d'accélérateur, et aux tempé ratures du moteur et des gaz d'échappement, caractérisé en ce qu'on établit une estimation de rendement de combustion des différents modes disponibles et compte tenu desdites informations relatives au régime de rotation et à la charge du moteur, à la position de la pédale d'accélérateur et aux températures du mo teur et des gaz d'échappement, on commande le choix d'un mode de combustion prioritaire à partir de ladite estimation du rendement de combustion des différents modes disponibles. 2. Dispositif de commande du mode de combustion d'un moteur (1) à essence à quatre temps à allumage commandé équipé d'un système (2) d'injec tion directe du carburant dans la chambre de combustion, d'au moins un cataly seur (3) placé dans la ligne d'échappement (4) du moteur (1) et d'un système (5) de contrôle recevant de capteurs (6,7,9,10), des informations relatives au régime de rotation et à la charge du moteur, à la position de la pédale d'accélérateur et aux températures du moteur et des gaz d'échappement, pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le système de con trôle (5) comporte des moyens (Fig.5) pour commander le choix d'un mode de combustion prioritaire en tenant compte desdites informations et à partir d'une estimation du rendement de combustion des divers modes disponibles. 3. Dispositif de commande suivant la revendication 2,caractérisé en ce qu'il comporte un algorithme de contrôle (Fig.5) permettant de calculer le rende ment de combustion en tenant compte de l'état thermique de la chambre de combustion. 4. Dispositif de commande suivant la revendication 3, caractérisé en ce que l'algorithme de contrôle (Fig.5) permet de corriger le mode de combustion prioritaire à l'aide d'un rendement de commutation permettant d'anticiper le com- portement du conducteur et ainsi d'éviter les changements de mode de combus tion intempestifs sur changement furtif du mode de combustion prioritaire. 5. Dispositif de commande suivant l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que l'algorithme de contrôle (Fig.5) permet d'anticiper le com portement du conducteur à partir de l'analyse combinée des consignes de couple moteur avant et après application du filtre destinés à adoucir les transitions de couple pour assurer un bon agrément de conduite du véhicule. 6. Dispositif de commande suivant l'une des revendications 3 à 5, ca ractérisé en ce que l'algorithme de contrôle (Fig.5) permet de corriger le mode de combustion en tenant compte de l'efficacité de traitement dudit au moins un élé- ment catalytique de la ligne d'échappement lors de la montée en température après le démarrage du moteur.