FR 2806371 A1 20010921 FR 0003286 A 20000315 Dispositif d'aide au pédalage pour cycle Le dispositif objet de la présente invention est du domaine des pédaliers, tels qu'utilisés en particulier sur les vélos. On connaît dans ce domaine les pédaliers traditionnels qui se composent classiquement d'un plateau denté relié par une chaîne à des pignons d'entraînement de la roue arrière, le plateau étant solidarisé mécaniquement de deux pédales disposées de façon symétrique sur des bras de 1 à 15 centimètres de longueur. L'effort musculaire créé par un cycliste sur les pédales provoque un mouvement de rotation du pédalier, et l'entraînement de la roue arrière. Cependant, ces pédaliers traditionnels présentent inconvénient de comporter un "point mort", lorsque l'une première pédale est au sommet de sa trajectoire, et la seconde pédale en bas de trajectoire. Dans cette position, aucun effort n'est transmis par l'appui sur les pédales par le cycliste, et il faut à chaque tour un effort vigoureux pour dépasser cette position d'équilibre. L'invention, ayant identifié ce problème, a pour but remédier à cet inconvénients, et de proposer un dispositif simple et économique à fabriquer, et eventuellement adaptable sur des vélos existants ou sur des véhicules neufs.. L'invention propose à cet effet un dispositif d'aide pédalage, pour système comportant un pédalier à deux bras montés symétriquement autour d'un de rotation, caractérisé en ce que il comporte des moyens de modifier le chemin parcouru par les pédales lors d'un tour autour de l'axe de rotation, en un chemin asymétrique tel que lorsque une pédale est au sommet de sa trajectoire, l'autre pédale n'est pas en bas de sa trajectoire. Dans une mise en oeuvre particulière, le dispositif d'aide au pédalage est adapté à un cycle de type bicyclette, comprenant un cadre supportant une roue avant et une roue arrière, mobiles en rotation, un pédalier comportant un plateau denté adapté à entraîner une chaîne en mouvement suivant la rotation du plateau, par là la mise en rotation de la roue arrière, deux bras montés symétriquement autour de l'axe de rotation du plateau et solidarisés à celui-ci, et le dispositif se catactérise en ce que pour chaque tel bras à l'extrémité éloignée de l'axe du plateau est monté, mobile en rotation, un second bras coudé dont une tige arrière vient coulisser dans un logement formant point fixe solidarisé du cadre au dessus de la roue arrière, et dont une tige avant porte des moyens de fixation d'une pédale. comprend que par cette disposition, en montant les pédales non plus aux extrémités des bras traditionnels, mais aux extrémités des seconds bras, on transforme le chemin parcouru par ces pédales lors d'une rotation plateau, normalement de forme circulaire, en un chemin décalé vers l'avant dont la forme géométrique dépend des dimensions et de la courbure du bras articulé. description et les dessins qui suivent permettront de mieux comprendre les buts avantages de l'invention. Il est clair que cette description donnée à titre d'exemple, et n'a pas de caractère limitatif. Dans les dessins - figure 1 illustre une bicyclette équipée du dispositif selon l'invention; - figure 2 montre de façon schématique le mouvement décalé des pédales dispositif selon l'invention, lors d'une mouvement de rotation du plateau entraînant la chaîne ; - la figure 3 montre un bras coudé articulé autour du plateau, et portant une pédale décalée. - figure 4 est une vue en demi-coupe en plan du point fixe arrière du dispositif; - figure 5 est une vue en coupe transversale de ce même point fixe arrière. Comme on le voit sur la figure 1, un dispositif selon l'invention peut être monté un cycle de type bicyclette, pour améliorer le confort d'utilisation. Dans cette mise en ceuvre, le cycle comprend un cadre 1 supportant une roue avant 2 et une roue arrière 3 , mobiles en rotation, un pédalier à deux bras 6, 7 montés symétriquement autour d'un axe AA de rotation, solidarisés à plateau 4, entraînant celui-ci lors d'un tour autour dudit axe de rotation AA, et par là une chaîne 5 de manière à provoquer la mise en rotation de la roue arrière 3. Le principe de l'invention est alors de faire en sorte de décaler chemin parcouru les pédales en un chemin tel que lorsque une pédale au point haut de trajectoire, l'autre pédale n'est pas au point bas de sa trajectoire. dispositif selon l'invention comporte alors deux barres coudées 8, 8', supportant chacune une pédale 9, 9'. Chaque barre coudée articulée 8, 8' comporte tige avant 10, 10' supportant une pédale 9, 9', mobile en rotation par exemple l'intermédiaire d'un roulement à bille de type classique et une tige arrière 11, 1' adaptée à coulisser chacune dans un logement 12, 12' formant point fixe, disposés de part et d'autre de la roue arrière, sur le cadre de la bicyclette. Chaque barre coudée 8, 8' est de section sensiblement en "I" pour les deux parties rectilignes qui la composent, par exemple avec des dimensions de 1.5 x cm. Les barres coudées 8, 8' sont réalisées en matériau rigide, suffisant pour reprise d'efforts mécaniques de pédalage de plusieurs dizaines de kilos sur chaque pédale, et par exemple en acier ou alliage léger. Un roulement à bille 15, 15' est monté dans un alésage pratique niveau du coude de chaque barre coudée 8, 8' (figure 3). Ce roulement est adapté au montage sur une extrémité de bras 6, 7 de pédalier, de manière identique au montage des pédales dans un pédalier traditionnel. De la même manière, l'extrémité de la tige avant 10, 10' comporte un alésage adapté à supporter un roulement à bille 16, 16', permettant le montage de pédales de type classique. On comprend que de cette façon, on a simplement déplacé le point de fixation des pédales 9, 9', tout en conservant la mobilité en rotation des pédales 9, 9' autour de chaque barre coudée 8, 8', et autour du pédalier 6, 7. La tige avant 10, 10' est par exemple de longueur 15 cm, et la tige arrière 11, 1 est d'une longueur suffisante pour coulisser dans un logement 1 12' fixé sur cadre du cycle, au dessus de la roue arrière. La tige arrière 11, 11' de ce fait d'une longueur de l'ordre de 50 cm. On, comprend que chaque barre coudée 8, 8' est disposée d'un côté du vélo, comme on le voit sur la figure 1. Le dispositif comporte donc, pour chaque barre coudée, un logement arrière 12, 12' faisant office de point fixe du mouvement de la barre coudée 8, 8' correspondante. Dans un mode de réalisation décrit ici à titre d'exemple non limitatif, chaque logement arrière 12, 12' est fixé sur une barre du cadre du vélo, sensiblement au niveau de la roue arrière (figure 1). Ainsi qu'on le voit sur la figure 4, ce logement arrière 12, 12' , par exemple configuré sous la forme d'un disque épais, d'environ 5 cm de diamètre, comporte un évidement de forme adaptée au passage de la section de la tige arrière 11, 11' de la barre coudée 8, 8'. Le positionnement latéral correct de la tige arrière 11, 11' est réalisé par deux billes 17, 18 de part et d'autre de la tige, montées sur des ressorts 19, 20. Le positionnement vertical est assuré par, d'une part, une bille 21 montée sur un ressort de rappel 22, et d'autre part, un roulement à bille 23 prenant appui sur la partie superieure de la tige arrière 11, 11'. ressorts 19, 22 sont réglables en position par des moyens connus (vissage dans un alésage fileté par exemple). Enfin, le logement arrière 12, 12' est monté libre en rotation sur le cadre du vélo, exemple par l'intermédiaire d'un roulement à bille 24 et d'un axe 25 solidarise audit cadre. la sorte, lors du pédalage, la tige arrière 11, 11' vient coulisser dans le logement arrière 12, 12' correspondant. La figure 2 illustre alors le mouvement des pédales 9, 9', selon le mouvement du plateau 4. On montre que le déplacement du coude de chaque barre 8, autour d'un cercle 13 figurant le chemin parcouru les points de fixation barres coudées 8, 8' sur les bras 6, 7, combiné avec présence d'un point fixe arrière se traduit par la création pour les pédales 9, d'un chemin décalé 14, que parcourent les pédales lors d'une rotation du plateau On montre mathématiquement que ce chemin décalé 14, forme non symétrique, est tel que lorsque une pédale 9' est située au point haut de sa trajectoire, l'autre pédale 9 n'est pas encore arrivée au point bas trajectoire, et reçoit donc encore un effort de la part de l'utilisateur. En fait, point haut du chemin décalé 14 est obtenu lorsque le coude de la barre coudée 8 correspondante passe au point haut du cercle 13 (tige arrière 11 devenant tangente au cercle 13). Par contre, le point bas du chemin décalé 14 est obtenu lorsque la tige arrière 11' est tangente au cercle 13, et donc après le passage au point bas du cercle 13. Sans entrer dans les détails, il est clair que l'angle 26 entre les positions haute et basse de la tige arrière 11 détermine le décalage entre le passage au point bas du cercle 13 et le point bas du chemin décalé 14. Par ce montage on évite donc la position de point mort des pédaliers traditionnels, dans lesquels une pédale est en haut alors que l'autre est en bas, aucun effort mécanique ne pouvant alors temporairement être transmis par l'utilisateur au pédalier. La portée de la présente invention ne se limite pas aux détails des formes de réalisation ci-dessus considérés à titre d'exemple, mais s'étend au contraire aux modifications à la portée de l'homme de l'art. En particulier, dispositif peut en fait être utilise sur tout type de dispositif à pédalier comportant deux bras supportant des pedales montées symétriquement autour d'un de rotation, et présentant le même problème de point mort à l'effort. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'aide au pédalage, pour système comportant un pédalier à deux bras montés symétriquement autour d'un axe de rotation, caracterisé en ce il comporte des moyens de modifier le chemin parcouru par les pedales lors tour autour de l'axe de rotation, en un chemin asymétrique tel lorsque une pédale est au sommet de sa trajectoire, l'autre pédale n'est pas en de sa trajectoire. 2. Dispositif d'aide au pédalage adapté à un cycle de type bicyclette, comprenant un cadre supportant une roue avant et une roue arrière, mobiles en rotation, un pédalier comportant un plateau denté adapté à entraîner chaîne en mouvement suivant la rotation du plateau, et par là la mise en rotation de la roue arrière, deux bras montés symétriquement autour de l'axe de rotation du plateau et solidarisés à celui-ci, caractérisé en ce que pour chaque tel bras à l'extrémité éloignée de l'axe du plateau est monté, mobile en rotation, un second bras coudé dont une tige arriere vient coulisser dans un logement fixé sur le cadre au dessus la roue arriere, et dont une tige avant porte des moyens de fixation d'une pédale. 3. Cycle de type bicyclette, caractérisé en ce qu'il comporte dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 2.