FR 2801672 A1 20010601 FR 9915066 A 19991130 ME THODE DE DETERMINATION DES EFFORTS DE FROTTEMENT APPARAISSANT SUR UN OBJET EN MOUVEMENT DANS UN GUIDE SUR UN SITE INACCESSIBLE DESCRIPTION Domaine de l'invention L'invention ressortit de la mesure efforts, notamment de frottement, agissant sur un en mouvement dans un guide et inaccessible à operateur. L'application principale de cette méthode celle de la mesure des efforts agissant sur un ensemble mobile constitué de la tige de commande et de la grappe de barres de contrôle, appelée communément grappe de contrôle , intervenant dans l'assemblage de combustible d'un réacteur nucléaire à eau pressurisée. Art antérieur et problème posé L'activité neutronique d'un coeur de réacteur à eau pressurisée est modulée l'utilisation commandée de grappes de controle s'introduisant par un mouvement de descente à travers les assemblages de combustible pour enrayer l'activité nucléaire. La sûreté des réacteurs à eau pressurisee repose donc, en partie, sur le bon fonctionnement grappes de contrôle. Par exemple, un arrêt d'urgence du réacteur nucléaire nécessite la chute gravitaire des grappes de contrôle dans un laps de temps donné, de l'ordre de deux secondes, mais dépendant du type réacteur. Chaque grappe descendant dans le c#ur réacteur par gravitation, cette course de l'ordre quatre mètres étant freinée à son terme par amortisseur. Lors des opérations programmées et nécessaires d'entretien, à l'occasion d'un changement d'assemblages de crayons de combustible ou de grappes de contrôle, des essais sont nécessaires pour effectuer des mesures, afin de contrôler le fonctionnement de ces grappes de contrôle. En effet, un certain nombre circonstances de fonctionnement, telles que déformation des assemblages de combustibles, l'usure des guides de grappes de contrôle, la présence de corps étrangers, la déformation ou le gonflement de la grappe ou de la tige de commande, un débit trop important dans assemblages de combustible, le débit transverse de eau dans le plénum, peuvent venir altérer la chute gravitaire des grappes de contrôle et ainsi accélérer retarder la chute de ces dernières, voire les bloquer. I1 s'ensuit qu'il est donc nécessaire et essentiel de connaître en permanence les forces induites, parasitaires ou non, dans ces circonstances particulières ou dégradées, ainsi que leur positionnement le long de la trajectoire de chute. Or, l'ensemble de ce mécanisme des grappes barres de contrôle, de leur guide et de leur tige commande se trouve dans l'enceinte même du cceur réacteur et est donc inaccessible à des opérateurs humains. De même, les matériels, dont cet ensemble d'équipements du réacteur, sont installés dans cette enceinte. I1 n'est donc pas possible de venir contrôler leur fonctionnement, de constater leur dégradation intervention humaine ou par un rapatriement matériel à inspecter. Un dispositif de mesure très couramment utilisé pour contrôler le déplacement des grappes de contrôle est un indicateur de position de barres (IPB), pouvant mesurer, soit un déplacement, soit une vitesse déplacement. C'est dans la mesure des vitesses de deplacement que l'IPB est utilisé dans le cadre évoqué dessus. I1 a été d'usage, jusqu'à la date de dépot de la présente demande de brevet, de mesurer enregistrer la vitesse de descente de la grappe ralentissement en fin de course. Lorsqu' augmentation notoire du temps de ralentissement est constatée, d'après des critères prédéterminés, le changement du matériel défectueux est décidé. Des tests en laboratoire, non contaminés, peuvent aider à ameliorer ces mesures et contrôles, mais ne peuvent pas reproduire les conditions exactes régnant dans l'enceinte du coeur du réacteur. De plus, une mesure de l'évolution de la vitesse de chute (appelée cinématique de chute reste approximative, au moyen de cette indicateur position de barres (IPB). Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients en mettant au point une méthode d'evaluation ou de détermination des efforts frottement intervenant sur la descente d'une grappe contrôle, cette méthode étant fiable pour gérer efficacité du fonctionnement des grappes de contrôle éventuellement organiser les changements ou remplacements de celles-ci ou des assemblages de combustible. L'atteinte de ce but permettrait donc une meilleure gestion d'un coeur de réacteur eau pressurisée. Résumé de l'invention A cet effet, l'objet principal de invention est une méthode de détermination des efforts de frottement apparaissant sur un et en mouvement dans un guide, au moyen d'un capteur de vitesse, comprenant les étapes suivantes 1) mesurer et enregistrer l'évolution de la vitesse de l'objet initialement avant l'apparition des frottements Vi = fi (t). 2) calculer le déplacement integré de l'évolution de la vitesse de l'objet avant l'apparition frottements pour obtenir l'évolution de la vitesse = gi(d) en fonction du déplacement 3) mesurer et enregistrer l'évolution de la vitesse de l'objet après l'apparition des frottements V2 = f2 (t) ; 4) calculer le déplacement intégré l'évolution de la vitesse de l'objet, après l'apparition des frottements, pour obtenir l'évolution de cette vitesse V2 = 92(d) en fonction du déplacement 5) calculer la différence des deux vitesses en fonction du déplacement avant et après l'apparition des frottements V3 = (g1 - 92) (d) = 93 (d) ; 6) calculer l'évolution de la vitesse de l'objet en fonction du déplacement, avant l'apparition des frottements, au moyen d'un programme de calculs établi à l'avance V4 = 94 (d) ; 7) soustraire à cette évolution V4 la différence V3 des évolutions des vitesses mesurées, VS = V4 - V3 = gs (d) ; et 8) en déduire par différentiation de V4 et V5 et multiplication par la masse M les forces supplémentaires de frottement intervenant sur l'évolution de l'objet E forces supplémentaires de frottement = M(ys -Y4) = f (d) . L'application principale concerne la mesure de la chute d'un ensemble de barres de contrôle à l'interieur d'un réacteur nucléaire à eau pressurisee, l'obj en mouvement étant un constitué d'une tige de commande et d'une grappe de contrôle, le capteur de vitesse étant un indicateur de position de barre et le guide étant le canal de chute. Liste des figures La méthode selon l'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, un mode réalisation, accompagné de plusieurs figures représentant respectivement - figure 1, un ordinogramme des étapes de la méthode, selon l'invention ; - figure 2, des courbes représentant l'évolution, en fonction du temps, du déplacement et de la vitesse d'un objet, permettant de comprendre la méthode selon l'invention ; - figure 3, des courbes montrant l'évolution de la vitesse d'un objet en fonction du déplacement ; et - figure 4, des courbes montrant l'évolution des forces en fonction de déplacement, évaluées par la méthode selon l'invention. Description détaillée d'une réalisation de l'invention La présente description de la méthode selon l'invention est faite dans son application à la mesure de la descente d'une grappe de contrôle dans un réacteur nucléaire à eau pressurisée. Le canal de chute est constitué des tubes guide, du guide de grappe, de la manchette thermique, d'un adaptateur, du carter de mécanisme et de la gaine de tige. L'étape n 1 de la méthode selon invention est une étape de mesure et d'enregistrement. Elle a lieu lors de la mise en marche du réacteur, c'est-à-dire avant l'utilisation des barres de contrôle. Le matériel est censé être parfaitement neuf et non usé, aucune force antagoniste, non prévue dans le mécanisme, ne venant perturber le fonctionnement de la grappe de contrôle. Cette mesure est donc mesure de réference. on utilise, dans le cas présent, un indicateur de positions de barres IPB. Plus exactement, il est utilisé ici pour mesurer la vitesse instantanée de descente de l'ensemble en fonction temps, c' est-à dire V1 = f1 (t) . L'étape n 2 est une étape de calculs sur la base la mesure précédemment effectuée à étape 1. Elle consiste à calculer le déplacement intégré de l'évolution de la vitesse de l'objet avant l'apparition des frottements, V1(t), dans le but d'obtenir l'évolution de cette vitesse en fonction du déplacement d de l'ensemble mobile De cette équation, on en déduit alors la formule donnant la vitesse, en fonction du déplacement V1 = (d). Les deux étapes suivantes consistent à effectuer les étapes n 1 n 2, mais après un certain temps de fonctionnement du réacteur nucléaire, quand des forces antagonistes de frottement, non souhaitées, sont apparues et influent sur le temps et la vitesse de descente de l'ensemble mobile de barres de contrôle. Ainsi, l'étape consiste à mesurer et à enregistrer, à l'aide d' indicateur de position de barres IPB, la vitesse instantanée altérée, en fonction du temps, de la descente de l'ensemble mobile. L'étape 4 consiste alors à calculer le déplacement intégré de l'évolution de la vitesse de l'ensemble mobile à partir de la mesure effectuée dé la vitesse instantanée VZ(t). On obtient alors, par intégration, le déplacement On en déduit alors la vitesse de l'ensemble mobile en fonction du déplacement après apparition des forces de frottement, c'est-à-dire VZ = g2 (d) L'étape 5 permet de mettre en valeur la différence de vitesse de descente de l'ensemble mobile, avant et après l'apparition des forces de frottement supplémentaires En effet, il suffit d'effectuer la différence de vitesse V3 = (V1 - V2) = (g1 - 92) (d) = 93 (d) , en fonction du déplacement d. Pour effectuer ce calcul, il est nécessaire que le réacteur soit dans les mêmes conditions de fonctionnement. Compte tenu du fait qu'on ne maîtrise pas vraiment le comportement de l'instrument de mesure, en l'occurrence l'indicateur position de barres IPB, puisqu'il est installé dans enceinte non accessible où aucune intervention humaine n'est possible, il a été décidé de n'utiliser celui-ci qu'après avoir effectué la différence, calculée à l'étape 5. On peut effectivement imaginer que cet instrument de mesure puisse avoir un comportement anormal et donner des signaux de mesure déformés I1 est fait allusion en particulier à des problèmes de transmission d'informations qui sont relativement constants, lorsque l'indicateur de position barres est installé. Ces problèmes sont dus en particulier à la pression et aux températures. Par contre, on imagine que cette déformation propre à cet instrument de mesure est toujours du même ordre. Ainsi, en n'utilisant que la différence des mesures effectuées avant et après l'apparition des forces de frottement, on s'affranchit un éventuel défaut de fonctionnement de l'IPB pour retenir que la variation des mesures effectuées avec cet appareil. En conséquence, conformément à l'étape 6, la grandeur de base de la vitesse de chute de l'ensemble mobile est calculée par un code de calcul prédétermine, prenant en compte les conditions thermohydrauliques, mécaniques et dimensionnelles connues avant la mise marche du réacteur nucléaire. Bien entendu, ce code de calcul ne prend pas en compte les forces de frottements ultérieures au démarrage du réacteur, qui ne peuvent pas être prévues. Ce code de calcul donne donc la vitesse théorique de chute de l'ensemble mobile dans des conditions non altérées Le code permet donc d'obtenir l'évolution de la vitesse théorique de l'ensemble mobile Vq = 94 . On en déduit la somme des forces normales L'étape 7 consiste à tenir compte des variations de vitesses mesurées dans les premières étapes de l'incorporer au résultat calculé à l'étape précédente. Cela revient à soustraire à la valeur théorique de la vitesse, en fonction du déplacement, la différence calculée à partir des mesures Vs= (9a - 9s) (d) = g5 (d) . en déduit la somme des forces extérieures L'étape 8, dernière étape, consiste à en déduire les forces extérieures FeXt en fonction du déplacement f(d). On utilise, à cette occasion, l'équation fondamentale de la dynamique. En utilisant l'équation du bilan forces forces normales = forces relatives à l'assemblage, forces relatives à la gaine, forces relatives au guide, autres forces. Chaque force F-est une fonction dépendant de vitesse V, du déplacement d, de la géométrie systeme, de la température 0 et d'autres paramètres. Avec Les courbes représentées sur les figures 3 et permettent de mieux comprendre la démarche de la méthode selon l'invention. Sur la figure 2, le temps est en abscisse, tandis que la vitesse et le déplacement sont tous les deux en ordonnée. Si l'on n'observe qu'une faible variation entre les deux courbes représentant déplacement de référence dl et le déplacement altéré d2, les variations de vitesses sont plus significatives. Concernant ces dernières, on observe que les deux vitesses mesurées V1 et V2 sont plus importantes que la vitesse calculée V4 et que vitesse obtenue en fin de méthode V5. Bien entendu, constate que la vitesse altérée V2 est plus faible que la vitesse de référence V1. De plus, on constate cette différence entre V1 et V2 se reporte entre V4 V5. D'ailleurs, cette différence V3 de vitesse entre et figure sur le graphe que représente la figure 3, où mêmes remarques sont applicables. Sur la figure 4, représentant l'évolution des forces de frottement (en ordonnée), en fonction du déplacement (en abscisse), seules les deux courbes dont les variations sont les plus importantes sont à considérer. En effet, on y a figuré le résultat de la méthode selon l'invention, c'est-à-dire les forces supplémentaires de frottement calculées à la dernière étape de la méthode selon l'invention, l'étape 8, et ces mêmes forces supplémentaires de frottement filtrées. Les deux autres courbes concernent des forces mesurées. REVENDICATIONS 1. Méthode de détermination des efforts de frottement apparaissant sur un objet en mouvement dans un guide, au moyen d'un capteur de vitesse, comprenant étapes suivantes 1) mesurer et enregistrer l'évolution de la vitesse de l'objet initialement avant l'apparition des frottements Vi = fi (t) 2) calculer le déplacement intégré de l'evolution de la vitesse de l'objet avant apparition frottements pour obtenir l'évolution la vitesse = gi(d) en fonction du déplacement 3) mesurer et enregistrer l'évolution de la vitesse de l'objet après l'apparition des frottements r V2 = f2 (t) ; 4) calculer le déplacement intégré de l'évolution de la vitesse de l'objet de l'objet, après l'apparition des frottements, pour obtenir l'évolution de cette vitesse V2 = 92(d) en fonction du déplacement 5) calculer la différence des deux vitesses en fonction du déplacement avant et après l'apparition des frottements supplémentaires V3 = (9l - 92) (d) _ 93 (d) 6) calculer l'évolution de la vitesse de l'objet en fonction du déplacement, avant l'apparition des frottements, au moyen d'un programme de calculs établi à l'avance V4 = 94 (d) 7) soustraire à cette évolution V4 la différence évolutions des vitesses mesurées V3, V5 = V4 - V3 = (d) ; et déduire par différentiation des vitesses V4 V5 et multiplication par la masse M les forces supplémentaires de frottement extérieures intervenant sur l'évolution de l'objet Méthode selon la revendication 1, apliquée à réacteur nucléaire à eau pressurisée, l'objet en mouvement étant un ensemble mobile constitué d'une tige commande et grappe de contrôle, le guide étant le canal de chute, le capteur de vitesse étant un indicateur de position de barres (IPB) utilisé en mesure de vitesse.