FR 2795462 A1 20001229 FR 9908268 A 19990625 DESCRIPTION La présente invention concerne le domaine de la fixation et du blocage en position d'objets, notamment dans un renfoncement, une cavité ou un creux présentant des parois ou des portions de paroi(s) latérales opposées, et a pour objet un dispositif de solidarisation et de blocage dans un tel renfoncement. La fixation de pièces, d'éléments et, plus généralement, d'objets dans des renfoncements tels que des orifices ou des perforations ou encore dans des rainures ou des gorges, avec blocage en position, fait actuellement appel à des dispositifs à structures complexes, difficiles à mettre en oeuvre, notamment lorsqu'ils sont de petite taille, d'un prix de revient élevé, limités en termes de fiabilité de la solidarisation et de résistance à l'arrachement et, surtout, adaptés à un unique ou à un nombre très limité de type(s) de renfoncement(s) donné(s), en termes de forme et de dimensions. La présente invention a notamment pour objet de pallier au moins certains des inconvénients précités. A cet effet, elle a pour objet un dispositif de solidarisation et de blocage dans un renfoncement, tel qu'une rainure, une gorge, un orifice ou analogue, caractérisé en ce qu'il est principalement constitué par au moins trois organes actifs à section circulaire, comprenant un organe supérieur en contact simultané avec au moins deux organes inférieurs et dont les centres respectifs sont disposés d'après les sommets d'un triangle, lesdits organes étant montés dans des passages de guidage correspondants d'un corps support et les organes inférieurs pouvant être déplacés, sous l'action d'un élément presseur appuyant sur l'organe supérieur et également guidé dans un passage du corps support, entre une position rétractée dans laquelle ledit dispositif peut être librement introduit, extrait ou déplacé dudit ou dans ledit renfoncement et une position déployée dans laquelle les organes inférieurs sont en appui sous pression contre des portions de la ou des paroi(s) latérale(s) dudit renfoncement recevant le dispositif, préférentiellement en générant des déformations locales de cette ou de ces dernière(s). L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci- après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue en coupe verticale et en élévation latérale d'un dispositif de solidarisation et de blocage selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, à l'état rétracté avant mise en oeuvre ; la figure 2 est une vue similaire à celle de la figure 1 du même dispositif à l'état déployé et installé dans une rainure à section en U ; la figure 3 est une vue similaire à celle de la figure 2 d'un dispositif selon l'invention monté dans une rainure à section en T ; la figure 4 est une vue similaire à celle de la figure 2 d'un dispositif selon l'invention monté dans une rainure à section en queue d'aronde, et, la figure 5 est une vue de dessus du dispositif représenté sur la figure 1 à l'état déployé. Comme le montrent les figures des dessins annexés, le dispositif 1 est principalement constitué par au moins trois organes actifs 3, 4, 4' à section circulaire, comprenant un organe supérieur 3 en contact simultané avec au moins deux organes inférieurs 4, 4' et dont les centres respectifs sont disposés d'après les sommets d'un triangle, lesdits organes 3, 4, 4' étant montés dans des passages de guidage 5, 6, 6' correspondants d'un corps support 7 et les organes inférieurs 4, 4' pouvant être déplacés, sous l'action d'un élément presseur 8 appuyant sur l'organe supérieur 3 et également guidé dans un passage 9 du corps support 7, entre une position rétractée dans laquelle ledit dispositif 1 peut être librement introduit, extrait ou déplacé dudit ou dans ledit renfoncement 2 et une position déployée dans laquelle les organes inférieurs 4, 4' sont en appui sous pression contre des portions de la ou des paroi(s) latérale(s) 2' dudit renfoncement 2 recevant le dispositif 1, préférentiellement en générant des déformations locales 2" de cette ou de ces dernière(s) 2'. La transmission des efforts de l'élément presseur 8 vers les organes inférieurs 4, 4' en vue de provoquer leur projection en dehors du corps support 7 et leur engagement intime avec des portions de paroi(s) 2' du renfoncement 2 ou des portions de rebord de ce dernier, s'effectuera donc par l'intermédiaire de l'organe supérieur 3, les dispositions respectives, la conformation et, les connexions entre le passage 5 et les passages 6, 6' étant telles que lesdits organes 3 soient en appui simultané sur tous les organes 4, 4' pendant la totalité de la course de déploiement de ces derniers. Le renfoncement 2 pourra consister en un orifice ou une perforation dans laquelle les organes inférieurs 4, 4' assureront un ancrage du dispositif 1 et, éventuellement, un blocage en rotation de ce dernier, ou en une rainure ou une gorge de formes variées dans laquelle les organes inférieurs 4, 4' assureront l'ancrage rigide du dispositif 1, ainsi que le blocage en coulissement dans l'axe de cette rainure ou gorge. Comme il ressort des figures des dessins annexés, il est préférentiellement prévu que la direction d'action guidée de l'élément presseur 8 et la direction de déplacement guidée de l'organe supérieur 3 soient confondues et en ce que les directions de déplacement des organes inférieurs 4, 4' soient alignées deux à deux, la direction de déplacement de l'organe supérieur 3 étant perpendiculaire aux directions de déplacement des organes inférieurs 4, 4'. Le corps support 7 pourra présenter différentes constitutions et formes extérieures, par exemple adaptées aux différentes natures et configurations de renfoncements 2 (cylindrique circulaire, parallélipi- pédique, triangulaire, allongé, profilé, etc...). Ainsi, selon une variante avantageuse de l'invention, représentée aux figures I à 4 des figures annexées, le corps support 7 peut par exemple comporter deux parties, à savoir, d'une part, une partie inférieure 7' destinée à être introduite dans le renfoncement 2, dans laquelle sont ménagés la partie inférieure du passage de guidage _5 de l'organe supérieur 3 et les passages de guidage 6, 6' des organes inférieurs 4, 4' et sur la ou les face(s) externe(s) de laquelle débouchent lesdits passages 6, 6' et, d'autre part, une partie supérieure 7" demeurant sensiblement en dehors du renfoncement 2 et dépassant de ce dernier après installation dudit dispositif 1 dans ce dernier, dans laquelle sont ménagés la partie supérieure du passage de guidage 5 de l'élément supérieur 3 et le passage de guidage 9 de l'élément presseur 8 débouchant au niveau de ladite partie supérieure dudit passage 5, ladite partie supérieure 7" pouvant servir de plot, de doigt ou d'ergot de positionnement. La forme extérieure non symétrique de ladite partie supérieure pourra en outre permettre de définir une ou plusieurs directions d'orientation et/ou de repérage. Afin d'obtenir un calage renforcé dans le cas d'un renfoncement 2 en forme de rainure en U (fig. 2) et une fixation par pincement dans le cas d'un renfoncement 2 en forme de rainure en T ou en queue d'aronde (respectivement fig. 3 et 4), le corps support 7 peut comporter un décrochement 10 (ou un rebord, une collerette ou une bague) au niveau de la jonction de ses parties supérieures 7" et inférieure 7'. Ce décrochement 10 ou analogue pourra être situé à une distance prédéterminée des orifices débouchant des passages de guidage 6, 6', en fonction de la forme des bords des renfoncements 2 et des dimensions de ces derniers. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le dispositif 1 comporte deux organes inférieurs 4 et 4' présentant des diamètres de valeurs identiques, la diamètre de l'organe supérieur 3 étant le cas échéant également identique à ceux des organes inférieurs 4 et 4'. On obtient ainsi une disposition en triangle isocèle des trois organes 3, 4 et 4' et l'actionnement de l'élément presseur 8 provoque une poussée parfaitement répartie et orientée vers les deux organes inférieurs 4 et 4' par l'intermédiaire de l'organe supérieur 3. On notera que la course maximale possible de chaque organe inférieur 4 et 4' est légèrement inférieure au rayon de l'organe supérieur 3. En effet, un positionnement du centre de l'organe supérieur 3 en alignement avec les centres des organes inférieurs 4 et 4' crée un état instable et il est préférable de prévoir que les organes inférieurs 4 et 4' ne projettent pas à l'extérieur du corps support 7 plus de la moitié de leur surface en section. A cet effet, et en vue de garantir également la rétention des organes inférieurs 4 et 4' dans leurs passages respectifs 6 et 6' dans leur état rétracté, lorsque le dispositif 1 n'est pas encore installé dans un renfoncement 2, lesdits passages de guidage 6 et 6' peuvent comporter, à proximité immédiate de leurs débouchés sur la face externe du corps support 7, des projections 12 rétrécissant la section desdits passages 6, 6' et empêchant la sortie desdits organes inférieurs 4, 4' (projections 12 obtenues par sertissage ou déformation des bords des ouvertures débouchantes des passages 6, 6' par exemple). Pour pouvoir obtenir des différences de projections maximales entre les états rétractés et déployés des organes inférieurs 4, 4', il peut être avantageusement prévu que lesdits organes soient en contact mutuel lorsque leur extrémité dirigée vers l'extérieur est de niveau avec le bord extérieur de l'ouverture du passage de guidage 6 par 6' correspondant. Conformément â une première variante de réalisation de l'invention, les trois organes actifs 3, 4, 4' se présentent sous la forme de rouleaux ou de galets. Conformément à une seconde variante de réalisation préférée de l'invention, les organes actifs 3, 4, 4' se présentent sous la forme de billes, préférentiellement de diamètres identiques et préférentiellement au nombre de trois. Toutefois, on pourra également prévoir qu'un organe supérieur 3 assure le déploiement de plus que deux organes inférieurs 4, 4' (par exemple 3 ou 4). En outre, selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ressortant notamment des figures 2 à 4 des dessins annexés, au moins l'extrémité 8' de l'élément presseur 8, par exemple sous la forme d'une vis, venant en appui sur l'organe supérieur 3, consiste en un matériau moins dur que le matériau des organes actifs 3, 4, 4' et déformable, préférentiellement sensiblement de même dureté que le matériau constituant la ou les paroi(s) 2' du renfoncement 2, le passage de guidage 5 de l'organe supérieur 3 présentant une section plus grande que celle du passage de guidage 9 contigu de l'élément presseur 8. Cette disposition permettra lors du premier montage du dispositif 1 dans un renfoncement 2, plus précisément lors de la phase d'application intime sous pression des organes 4, 4' contre les portions de paroi 2' et, a fortiori, lors de la déformation locale de ces dernières, sous l'effet de la poussée exercée par l'élément presseur 8 sur l'organe supérieur 3, d'obtenir une déformation de ladite extrémité 8' (peu visible sur les figures), notamment un étalement de sa matière sur la surface dudit organe 3 et donc une augmentation du diamètre de ladite extrémité 8' au delà de la valeur du diamètre du passage de guidage 9, par exemple fileté, ce qui empêchera l'enlèvement ultérieur dudit élément 8, à moins de forcer, et garantira l'imperdabilité dudit élément. De plus, en choisissant une conformation des passages 5 et 9 et un type d'élément 8 adaptés, on pourra même aboutir à un blocage définitif dudit élément 8 dans l'état déployé des organes inférieurs 4, 4', l'élément presseur 8 étant par exemple empêché de se rétracter au niveau du décrochement entre les passages 9 et 5. On notera également que la forme arrondie des surfaces en contact des organes inférieurs 4, 4' autorise une engagement dans le renfoncement 2, et le cas échéant, un dégagement, sans effort dudit dispositif 1 à bloquer (un dispositif de rappel desdits organes inférieurs 4, 4', par exemple par ressort, n'est pas nécessaire). En vue de mettre à profit le point d'ancrage que constitue le dispositif 1 monté de manière autoblocante dans le renfoncement 2, comme point de fixation ou d'accrochage avec le support comportant ledit renfoncement 2, le corps support 7 peut présenter un prolongement latéral 11 s'étendant, le cas échéant, dans le renfoncement 2 après montage du dispositif 1 dans ce dernier et présentant au moins un moyen de fixation 1 l' d'un corps, d'un objet, d'une pièce ou analogue, par exemple d'un capteur ou détecteur. Par ailleurs, lorsqu'une liaison et un blocage extrêmement résistants sont souhaités, il est également possible de prévoir, en variante, que le corps support 7 présente une forme allongée latéralement et comporte plusieurs groupes séparés successifs de trois organes actifs 3, 4, 4', alignés dans la direction longitudinale dudit corps support 7 et soumis à l'action d'un élément presseur 8 unique et de plusieurs éléments presseurs 8 respectifs. Enfin, on constatera la grande facilité de réalisation du dispositif 1 selon l'invention et ce dans des tailles très variables, à savoir notamment aussi bien millimétrique que décimétrique. En effet, après fourniture d'un corps support 7 adapté, il suffit de procéder au perçage des passages de guidage 5, 6, 6' et 9, puis au montage des organes 3, 4, 4' après mise en place d'un élément presseur 8. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de solidarisation et de blocage dans un renfoncement, tel qu'une rainure, une gorge, un orifice ou analogue, caractérisé en ce qu'il est principalement constitué par au moins trois organes actifs (3, 4, 4') à section circulaire, comprenant un organe supérieur (3) en contact simultané avec au moins deux organes inférieurs (4, 4') et dont les centres respectifs sont disposés d'après les sommets d'un triangle, lesdits organes (3, 4, 4') étant montés dans des passages de guidage (5, 6, 6') correspondants d'un corps support (7) et les organes inférieurs (4, 4') pouvant être déplacés, sous l'action d'un élément presseur (8) appuyant sur l'organe supérieur (3) et également guidé dans un passage (9) du corps support (7), entre une position rétractée dans laquelle ledit dispositif (1) peut être librement introduit, extrait ou déplacé dudit ou dans ledit renfoncement (2) et une position déployée dans laquelle les organes inférieurs (4, 4') sont en appui sous pression contre des portions de la ou des paroi(s) latérale(s) (2') dudit renfoncement (2) recevant le dispositif (1), préférentiellement en générant des déformations locales (2") de cette ou de ces dernière(s) (2'). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la direction d'action guidée de l'élément presseur (8) et la direction de déplacement guidée de l'organe supérieur (3) sont confondues et en ce que les directions de déplacement des organes inférieurs (4, 4') sont alignées deux à deux, la direction de déplacement de l'organe supérieur (3) étant perpendiculaire aux directions de déplacement des organes inférieurs (4, 4'). 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte deux organes inférieurs (4 et 4') présentant des diamètres de valeurs identiques, la diamètre de l'organe supérieur (3) étant le cas échéant également identique à ceux des organes inférieurs (4 et 4'). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les trois organes actifs (3, 4, 4') se présentent sous la forme de rouleaux ou de galets. 5. Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les organes actifs (3, 4, 4') se présentent sous la forme de billes, préférentiellement de diamètres identiques. 6. Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'au moins l'extrémité (8') de l'élément presseur (8), par exemple sous la forme d'une vis, venant en appui sur l'organe supérieur (3), consiste en un matériau moins dur que le matériau des organes actifs (3, 4, 4') et déformable, préférentiellement sensiblement de même dureté que le matériau constituant la ou les paroi(s) (2') du renfoncement (2), le passage de guidage (5) de l'organe supérieur (3) présentant une section plus grande que celle du passage de guidage (9) contigu de l'élément presseur (8). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le corps support (7) comporte deux parties, à savoir, d'une part, une partie inférieure (7') destinée à être introduite dans le renfoncement (2), dans laquelle sont ménagés la partie inférieure du passage de guidage (5) de l'organe supérieur (3) et les passages de guidage (6, 6') des organes inférieurs (4, 4') et sur la ou les face(s) externe(s) de laquelle débouchent lesdits passages (6, 6') et, d'autre part, une partie supérieure (7") demeurant sensiblement en dehors du renfoncement (2) et dépassant de ce dernier après installation dudit dispositif (1) dans ce dernier, dans laquelle sont ménagés la partie supérieure du passage de guidage (5) de l'élément supérieur (3) et le passage de guidage (9) de l'élément presseur (8) débouchant au niveau de ladite partie supérieure dudit passage (5), ladite partie supérieure (7") pouvant servir de plot, de doigt ou d'ergot de positionnement. 8. Dispositif, selon la revendication 7, caractérisé en ce que le corps support (7) comporte un décrochement (10) au niveau de la jonction de ses parties supérieures (7") et inférieure (7'). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le corps support (7) présente un prolongement latéral (11) s'étendant, le cas échéant, dans le renfoncement (2) après montage du dispositif (1) dans ce dernier et présentant au moins un moyen de fixation (1 l') d'un corps, d'un objet, d'une pièce ou analogue, par exemple d'un capteur ou détecteur. 10. Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les passages de guidage (6, 6') des organes inférieurs (4, 4') présentent, à proximité immédiate de leurs débouchés sur la face externe du corps support (7), des projections (12) rétrécissant la section desdits passages (6, 6') et empêchant la sortie desdits organes inférieurs (4, 4'). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le corps support (7) présente une forme allongée latéralement et comporte plusieurs groupes séparés successifs de trois organes actifs (3, 4, 4'), alignés dans la direction longitudinale dudit corps support (7) et soumis à l'action d'un élément presseur (8) unique et de plusieurs éléments presseurs (8) respectifs.