FR 2795061 A1 20001222 FR 9907907 A 19990618 DESCRIPTION GR UE POUR FILMER La présente invention concerne les dispositifs utilisés pour filmer quel que soit le type de caméra Par combinaison des mouvements de la grue suivant trois axes, deux de rotation , un de translation auxquels s'ajoutent deux ou trois mouvements de la caméra, on peut obtenir des plans séquences de qualité. Les mouvements de rotation et de translation de la grue sont donnés par l'énergie musculaire des opérateurs, afin de réduire la fatigue et de donner des mouvements réguliers, un équilibrage dynamique est indispensable. Des mouvements d'une amplitude de plusieurs mètres présentent des risques lorsque ces mouvements sont réalisés dans la continuité du plan séquence. La grue selon l'invention est équipée d'un support vertical sur lequel coulisse les masses nécessaires à l'équilibrage dynamique de la grue. Selon des modes de réalisation particuliers, le déplacement des masses se fera par cable et poulie ou par système vis écrou. La grue selon l'invention est équipée de capteurs recueillant les informations sur la position suivant les trois axes. Qu'il sagisse de capteurs logiques, analogiques voire numériques, les informations transportées avec ou sans fils sont traitées pour sortir sous forme d'un signal sonore et/ou lumineux à destination des opérateurs et autres techniciens donnant les mouvements à la grue et/ou à la caméra. En plus de la sécurité, suivant la technologie, les capteurs assureront l'informations des opérateurs sur la position sur les trois axes et ce en temps réel. La position étant visualisée sur un écran dont les images sont en trois dimensions ou par matérialisation d'un point suivant les trois aces. La grue selon l'invention présente la particularité d'avoir moins de 50% des gueuses visibles, la conception tubulaire et le matériau choisi permettant de loger les gueuses à l'intérieur du fût arrière. La grue suivant l'invention est conçue pour pouvoir être assemblée par un seul technicien qui n'aura à se faire aider que pour l'une ou l'autre pièce assez lourde. Les dessins annexés illustrent la technique déjà connue ainsi que les nouveautés. Figure 1: la grue est constituée d'un châssis en acier mécanosoudé 1 sur lequel sont fixés quatre axes recevant les quatres roues 2 . Le châssis l reçoit la colonne principale 3 dont la rigidité est garantie par quatre haubans rigides ,4 . Au sommet de la colonne 3 se trouve la chape pivotante S . , pièce maîtresse permettant les deux rotations de la grue. Le fut 6 est constitué d'un assemblage de tubes manchonnés assemblés par pincement. Pour donner la rigidité nécessaire au fût 6 , des montants 7 haubannés par des câbles @ 8 , supportent une série de câbles 9 en nombre variable suivant Ia longueur de travail. Pour que le support çlç la caméra 10 reste horizontal quel que soit l'angle du fût 6 , suivant le principe de déformation du parallélogarnme, un câble 1 l retient le support '10, , le câble 12 garantit la stabilité de l'ensemble. Pour les déplacements non rectilignes, lors de la mise en place de l'ensemble, le déulacement est rendu possible par la roue type "jockey" 13 f g 2 . Une fois en place, pour un travail sans mouvement de translation, la stabilité et l'horizontalité sont assurées par quatre patins 14 , fig 3. Quand le plan comporte une translation,, celle-çi est assurée sur un rail de travelling 16 , , les roues , 2 , et les patins 14 sont enlevés pour être remplacés par dés vés de roulement 1 S , fig 4. L'invention est caractérisée par l'équilibrage dvnamique obtenu en déplaçant verticalement des contrepoids 1, 7 en nombre variable suivant la masse de la tête et de la carrléra ainsi que de la longueur du fût. Guidés sur le montant 7 -, les contrepoids 17 sont amenés en position manuellement avec un treuil ^18 ou suivant une autre variante avec un treuil motorisé. fg 3 La grue suivant l'invention pour sa rotation autour de l'axe horizontal comme pour sa-rotation autour de l'axe vertical comporte une partie en acier 19 solidaire du fût.6 faisant butée contre des capteurs ,'#?0 dits fin de course ou agissant sur des capteurs inductifs afin de signaler des positions particulières, fig 6 . Pour connaître la position à tout moment, une poulie 21 solidaire du fût ' 6 gar l'intermédiaire d'une courroie 22 entraîne un codeur 23 numérique ou incrémental, le signal sera tranformé par un affichage exprimant l'angle et/ou la hauteur atteinte suivant la rotation autour de l'axe horizontal , fig 7. II en sera de même autour de l'axe vertical. Quand elles sont utilisées sur un plateau de télévision, leur esthétique n'est pas négligeable, c'est pourquoi la présente grue dissirrlule une grande partie des contrepoids, appelés gueuses 24, , à l'intérieur du fût 6 . Bien entendu pour ressortir lek gueuses .24 logées au fond du fût 6 , un anneau 25 a été mis en place lors de la coulée du plomb , une butée fixe 26 et une butée escamotable 27 à l'avant assurant l'immobilisation de l'ensemble au cours du travail, fig 8. La grue selon l'invention corpporte un chariot motororisé 28 pour déplacer les contrepoids 29 le long de la partie arrière du fût 6 , une yis sans fin 30 motorisée 31 entraine en translation Cécrou, 32 solidaire du chariot 28 Selon l'invention, les cables 9 donnant la rigidité sont mis rapidement en tension grâce à un support coulissant installé sur les 3 montants arrières 7 déplacé par un vérin hydraulique 33 ,fig10 La présente invention devant trouver des applications pour la réalisation d'images vidéo et/ou cinéma de tout format mais surtout 35 mm. REVEND FC ATIO?",-'S l') Dispositif destiné à la réalisation d'images " aériennes" tant vidéo que cinéma caractérisé par un chassis 1 équipé de roues 2 pour les déplacements sur le lieu de tournage et de vés de roulement 1 5 pour les traveling, pour la fabrication d'images ne nécessitant que les deux rotations obtenues grâce à la chape pivotante 5 surmontant la colonne 3 , quatre patins 14 assurent alors la stabilité et la mise de niveau. Pour une rigidité suffisante, la colonne 3 est maintenue en place avec les haubans 4 , le fût 6 obtenu tsar assembage de tubes manchonnés et pincés est lui même rigidifié par des câbles 9 s'appuyant sur des montants 7 eux mêmes retenus par des câbles 8 . Pour que le support de la caméra 10 reste horizontal quel que soit l'angle du fut 6 , deux câbles 11 et 12 constituent le parallélogramme déformable. L'équilibrage de cet ensemble se fait avec des gueuses 24 .. 2) Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé par des contrepoids 17 coulissant sur le montant 7 à l'aide d'un treuil à main 18 3) Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé par des contrepoids 17 coulissant sur le montant 7 à l'aide d'un treuil motorisé . 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que des capteurs 20 détectent des positions particulières du fût 6 à l'aide d'une partie en acier 19 solidaire du fût 6 . 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que un codeur numérique ou incrémental connaît la position du fût 6 car entraîné par une poulie 21 et une courroie 22 solidaire du fût 6 , donne l'information sur la position ( hauteur et/ou angle ) . 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les gueuses 24 sont logées à l' intérieur du fût 6 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que l'équilibrage est obtenu pour partie par déplacement motorisé 31,1u chariot28.de support des contrepoids ( gueuses) 29 8) Dispositif selon l'une quelconque des re-ndications précédentes caractérisée en ce que la tension rapide des cablek 9 est obtenue par coulissement du montant arrière J sous l'action d'un vérin hydraulique, 33