FR 2797311 A1 20010209 FR 9910181 A 19990805 La présente invention concerne un vérin hydraulique notamment pour presse à estamper, ledit vérin étant équipé d'un outil d'estampage qui, dans le cadre d'un cycle de travail, effectue un mouvement d'avance vers la pièce à estamper, puis une course de travail dirigée dans le même sens et assurant l'estampage ou le poinçonnage de la pièce et, ensuite, un mouvement de recul en sens inverse. On connaît d'une manière générale des vérins hydrauliques qui effectuent ce cycle de travail et qui comportent un cylindre dans lequel sont disposés, d'une part un piston principal de faible section délimitant à l'intérieur du cylindre, une première et une deuxième chambres de pression et d'autre part, un piston secondaire de forte section délimitant également à l'intérieur dudit cylindre, une troisième et une quatrième chambres de piston. Le piston principal et le piston secondaire sont respectivement pourvus d'une tige de piston principale et d'une tige de piston secondaire, ladite tige de piston principale étant directement fixée sur le piston secondaire tandis que la tige de piston secondaire comprend une partie inférieure située à l'extérieur du cylindre et qui est susceptible d'être pourvue d'un outil d'estampage. Ainsi, pour que les vérins de ce type effectuent un cycle de travail, il est indispensable que les première et deuxième chambres de pression du piston principal de faible section ainsi que les troisième et quatrième chambres de pression du piston secondaire de forte section soient toutes raccordées à des conduites extérieures d'un circuit hydraulique. Le circuit hydraulique doit alors alimenter par alternance les différentes chambres du vérin pour faire passer, suivant les besoins, l'outil d'estampage d'un mouvement d'avance à une course de travail pour permettre l'estampage de la pièce. Dès lors, comme toutes les chambres du vérin sont directement raccordées à des conduites extérieures d'un circuit hydraulique, le passage du mouvement d'avance de l'outil à une course de travail s'effectue en fonction du chemin parcouru par la tige de piston secondaire et non pas en fonction du chemin parcouru par l'outil qui peut, suivant les besoins, avoir des dimensions très variées. Ainsi, le passage du mouvement d'avance à une course de travail doit être commandé par des dispositifs de commutation qui interviennent, au moment où la tige de piston secondaire arrive à certaines positions, en émettant des signaux qui commandent à leur tour des soupapes de commande du circuit hydraulique qui alimente alors sélectivement les chambres en fluide. Ces positions de la tige de piston secondaire sont généralement déterminées pour laisser une distance de sécurité entre l'outil et la pièce à estamper étant donné que l'outil utilisé peut suivant les cas avoir des dimensions très variées. On comprend donc que le passage du mouvement d'avance à la course de travail s'effectue indépendamment des dimensions de l'outil d'estampage et de l'épaisseur de la pièce à estamper, ce qui introduit dans le cycle de travail des intervalles de temps relativement longs du fait que le passage à la course de travail se fait avant que l'outil ne soit en contact avec la pièce à estamper. De plus, les différents dispositifs de commutation et les soupapes de commandes qui doivent être réglés et qui sont nécessaires au fonctionnement de ce type de vérin, rendent le dispositif hydraulique plus complexe et augmente également son coût de fabrication. La présente invention a pour but de résoudre les problèmes techniques posés par l'état actuel de la technique et mentionnés ci-dessus, en offrant un vérin hydraulique dont le passage d'un mouvement d'avance de l'outil à une course de travail et inversement ne nécessite pas la présence de dispositifs de commutation ou de soupapes de commande, ce qui permet de réduire au maximum la complexité du circuit hydraulique tout en obtenant des cycles de travail nettement plus courts. Ce but est atteint, conformément à l'invention au moyen d'un vérin hydraulique pour presse à estamper du type comprenant un cylindre dans lequel sont disposés, d'une part, un piston principal de faible section pourvu d'une tige de piston principale délimitant à l'intérieur du cylindre, une première et une deuxième chambres de pression et d'autre part, un piston secondaire de forte section pourvu d'une tige de piston secondaire délimitant à l'intérieur dudit cylindre, une troisième et quatrième chambres de pression, la tige de piston secondaire comprenant une partie inférieure située à l'extérieur du cylindre et susceptible d'être pourvue d'un outil d'estampage, caractérisé en ce que le vérin comprend un conduit d'alimentation en fluide à pression variable débouchant dans l'une parmi les première et deuxième chambres de pression du piston principal et un conduit d'alimentation en fluide à pression constante débouchant dans l'autre parmi les première et deuxième chambres de pression, en ce que la tige de piston secondaire comprend un alésage dans lequel est susceptible de se déplacer la tige de piston principale et en ce que la tige de piston principale et la tige de piston secondaire comprennent des moyens de distribution sélective pour permettre en fonction de leur position relative, dans un premier état, la mise en communication de l'une parmi les troisième et quatrième chambres de pression du piston secondaire avec l'une parmi les première et deuxième chambres de pression du piston principal, l'autre parmi les troisième et quatrième chambres de pression du piston secondaire étant relié à un conduit d'évacuation du vérin, lorsqu'un effort résistant bloque le déplacement de la tige de piston secondaire ou alors dans un second état, la mise en communication de la troisième et quatrième chambres du piston secondaire lorsqu'aucun effort résistant ne s'oppose au déplacement de la tige de piston secondaire. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de distribution sélective comprennent des moyens élastiquement déformables reliant la tige de piston principale et la tige de piston secondaire, lesdits moyens élastiquement déformables étant aptes, d'une part, à maintenir la position relative des tiges de piston principale et secondaire dans le cas où aucun effort résistant ne s'oppose au déplacement de la tige de piston secondaire et d'autre part à autoriser un déplacement de la tige de piston principale à l'intérieur de l'alésage de la tige de piston secondaire dans le cas où un effort résistant bloque le déplacement de la tige de piston secondaire. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, une portion de la tige de piston principale est montée coulissante de façon étanche dans une portion de l'alésage de la tige de piston secondaire par quoi la portion de la tige de piston principale, constitue le tiroir des moyens de distribution et ladite portion de l'alésage de la tige de piston secondaire constitue le corps des moyens de distribution, et les tiges de piston principale et secondaire comportent des moyens hydrauliques tels que lorsque les moyens élastiquement déformables sont comprimés, on réalise le premier état et lorsque les moyens élastiquement déformables ne sont pas comprimés on réalise le second état. Selon encore une autre caractéristique avantageuse, les moyens hydrauliques comprennent, d'une part une pluralité de gorges réalisées sur le diamètre extérieur de ladite portion de la tige de piston principale et une pluralité de rainures cylindriques réalisées sur ladite portion de l'alésage de la tige de piston secondaire et d'autre part des conduits internes réalisés dans les tiges de pistons principale et secondaire, les conduits internes réalisés dans la tige de piston principale permettant de relier respectivement, l'une parmi les première et deuxième chambres du piston principal à l'une des gorges, deux autres gorges distinctes entre elles et une autre gorge au conduit d'évacuation du vérin et les conduits internes réalisés dans la tige de piston secondaire permettant de relier respectivement la troisième chambre du piston secondaire à une rainure, la quatrième chambre du piston secondaire à une autre rainure et deux autres rainures distinctes entre elles. L'invention sera mieux comprise au cours de la description donnée ci-après, à titre d'exemple purement indicatif et non limitatif, qui permettra d'en dégager les avantages et les caractéristiques secondaires. I1 sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 représente une vue en coupe partielle verticale du vérin hydraulique conforme à l'invention, le vérin étant raccordé à un circuit hydraulique, et - les figures 2 à 4 représentent des vues en coupe partielle verticale du vérin hydraulique dans des états différents. Le vérin hydraulique conforme à l'invention, représenté sur la figure 1 est destiné à être fixé sur le bâti d'une presse à estamper. Ce vérin hydraulique est conçu pour réaliser un très grand nombre de cycles de travail par unité de temps, chaque cycle de travail comprenant au moins un mouvement d'avance, pendant lequel un outil 5 porté par le vérin, s'approche d'une pièce 6 à estamper et arrive à son contact, et un mouvement de travail ou une course de travail dans le même sens, au cours duquel l'outil 5 pénètre dans la pièce 6, et le cas échéant la perce, ainsi qu'un mouvement de recul pendant lequel l'outil 5 revient à la position de départ lui permettant de repartir pour le cycle de travail suivant. Le plus souvent, l'outil n'est pas fixé sur le vérin. Celui-ci est équipé d'un frappoir qui est simplement en contact avec l'outil. Cette disposition ne modifie pas les différentes phases du cycle de fonctionnement du vérin. A cet effet, le vérin hydraulique comprend un corps de vérin ou cylindre 1 dans lequel est disposé un piston principal 2 pourvu sur sa face inférieure d'une tige de piston principale 21. Le piston principal 2 de faible section est susceptible de se déplacer dans une enceinte réalisée dans la partie supérieure du cylindre 1. La tige de piston principale 21 ainsi que le piston principal 2 délimitent à l'intérieur de cette enceinte du cylindre 1, une première chambre de pression 11 et une deuxième chambre de pression 12. Comme on le verra plus en détail dans la suite de la description, ce piston principal 2 ainsi que la tige de piston principale 21 permettent le mouvement d'avance de l'outil 5 vers la pièce 6. Le cylindre 1 comprend également dans sa partie inférieure une seconde enceinte dans laquelle est disposé un piston secondaire 3 de forte section pourvu d'une tige de piston secondaire 31. La tige de piston secondaire 31 comporte une partie inférieure 31A qui est guidée de façon étanche au travers d'une ouverture réalisée à l'extrémité inférieure du cylindre 1 de telle manière que l'extrémité inférieure de la partie 31A qui est susceptible d'être pourvue de l'outil _5, soit située à l'extérieure du cylindre 1. La tige de piston secondaire comporte également une partie médiane 31B et une partie supérieure 31C montée coulissante de façon étanche sur une partie de la section intérieure de la seconde enceinte. Ainsi, comme on peut le voir sur la figure 1, le piston secondaire 3 et la tige de piston secondaire 31 délimitent avec la seconde enceinte du cylindre 1, une chambre d'évacuation 15, une troisième chambre de pression 13 et une quatrième chambre de pression 14. La tige de piston secondaire 31 comprend, en outre, un alésage borgne 39 ouvert vers la chambre d'évacuation 15 et dont le fond se situe sensiblement au niveau de la partie inférieure 31A de la tige secondaire 31. Cet alésage borgne 39 est destiné à loger la tige de piston principale 21 de telle manière que cette dernière se déplace par rapport à la tige de piston secondaire 31 sous certaines conditions. L'alésage 39 comporte une première portion, située approximativement au niveau de la partie supérieure 31C de la tige secondaire 31, qui possède un diamètre intérieur supérieur au diamètre extérieur de la tige principale 21. L'alésage 39 comporte également une deuxième portion, située au niveau de la partie intermédiaire 31B, qui est constituée par un chambrage 39B et une troisième portion, délimitée par la partie inférieure du chainbrage 39B et le fond de l'alésage, qui possède un diamètre intérieur permettant de monter la tige de piston principale 21 coulissante de façon étanche. Afin d'autoriser, sous certaines conditions, un déplacement relatif entre la tige de piston principale 21 et la tige de piston secondaire 31, des moyens élastiquement déformables 4 relient la tige de piston principale 21 à la tige de piston secondaire 31. A cet effet, la tige de piston principale 21 comprend un collet 29, de part et d'autre duquel prennent appui des rondelles à effet ressort 41 et 42 qui viennent en butée respectivement sur la partie supérieure et la partie inférieure du chambrage 39B. Ces rondelles 41 et 42 sont choisies de façon à maintenir la position relative des tiges de piston principale 21 et secondaire 31 dans le cas où aucun effort résistant ne s'oppose au déplacement de la tige de piston secondaire 31 ou alors à autoriser un déplacement de la tige de piston principale 21 à l'intérieur de l'alésage 39 dans le cas où un effort résistant bloque le déplacement de la tige de piston secondaire 31. Afin d'alimenter la troisième chambre 13 ou la quatrième chambre 14 en fluide de pression pour permettre la course de travail de l'outil, la tige de piston principale 21 ainsi que la tige de piston secondaire 31 comportent des moyens hydrauliques. Ces moyens hydrauliques, tels que représentés sur la figure 1 comportent en ce qui concerne la tige de piston principale 21 - quatre gorges 23, 24, 25 et 26 réalisées sur le diamètre extérieur de la portion 21A de la tige de piston principale 21 montée coulissante de façon étanche dans l'alésage 39 de la tige de piston secondaire 31, - un conduit interne 27 réalisé dans la tige de piston principale 21, et dont une extrémité débouche dans la deuxième chambre de pression 12 du piston principal 2 tandis que l'autre extrémité débouche dans la gorge 25, - un conduit interne 28 réalisé dans la tige de piston principale 21, et dont une extrémité débouche dans la chambre d'évacuation 15 tandis que l'autre extrémité débouche dans la gorge 23, et - un conduit interne 22 réalisé dans la tige de piston principale 21 et dont une extrémité débouche dans la gorge 24 tandis que l'autre extrémité débouche dans la gorge 26. Ces moyens hydrauliques comportent également, en ce qui concerne la tige de piston secondaire 31 - quatre rainures cylindriques 32, 33, 34 et 35 réalisées sur la troisième portion de l'alésage 39 dont le diamètre intérieur est tel qu'il permet de monter la portion 21A de la tige principale 21 coulissante de façon étanche, la rainure inférieure 35 formant le fond de l'alésage 39, - un conduit interne 36 réalisé dans la tige de piston secondaire 31 et dont une extrémité débouche dans la rainure supérieure 32 tandis que l'autre extrémité débouche dans la rainure inférieure 35, - un conduit interne 37 réalisé dans la tige de piston secondaire 31 et dont une extrémité débouche dans la rainure 33 tandis que l'autre extrémité débouche dans la quatrième chambre de pression 14 du piston secondaire 3, et - un conduit interne 38 réalisée dans la tige de piston secondaire 31 et dont une extrémité débouche dans la rainure 34 tandis que l'autre extrémité débouche dans la troisième chambre de pression 13 du piston secondaire 3. Le cylindre 1 du vérin hydraulique conforme à l'invention comporte également dans sa partie supérieure des conduits internes permettant de relier ledit vérin à un circuit hydraulique, à savoir - un conduit interne d'alimentation en fluide 16 dont une extrémité débouche dans la première chambre de pression 11 du piston principal 2 tandis que l'autre extrémité est reliée à une conduite 8 du circuit hydraulique, - un conduit interne d'alimentation en fluide 17 dont une extrémité débouche dans la deuxième chambre de pression 12 du piston principal 2 tandis que l'autre extrémité est reliée à une conduite 9 du circuit hydraulique, et - un conduit interne d'évacuation 18 dont une extrémité débouche dans la chambre d'évacuation 15 tandis que l'autre extrémité est reliée à une conduite d'évacuation 40 du circuit hydraulique. Le circuit hydraulique représenté sur les figures 1 à 4 illustre de façon schématique les principaux composants nécessaires au fonctionnement du vérin au cours d'un cycle de travail. Le circuit hydraulique comporte principalement un moteur M relié à une pompe P qui fournit une pression de service constante (par exemple de l'ordre de 300 bars) à la conduite d'alimentation 9 reliée au conduit interne d'alimentation 17 du cylindre 1, et à une conduite 10 directement connectée à un dispositif distributeur à soupape de commande 7 du type servo-valve. Ce dispositif à soupape de commande 7 est quant à lui connecté à la conduite d'alimentation 8 elle-même reliée au conduit interne d'alimentation 16 du cylindre 1 et à une conduite d'évacuation 43 reliée à un réservoir d'huile 12. Ce dispositif à soupape de commande 7 est choisi de telle manière qu'il fournisse une pression variable à la conduite d'alimentation 8. Cette pression variable pourra être déterminée suivant la vitesse de déplacement de l'outil que l'on veut obtenir et suivant le nombre de cycles de travail que l'on veut réaliser par unité de temps. En effet, on comprend que la pression dans la deuxième chambre 12 étant toujours à la pression nominale Po du circuit hydraulique, cette deuxième chambre 12 sert automatiquement de rappel pour faire remonter le piston principal 2. Ainsi, seule la pression régnant dans la première chambre 11 varie de manière à faire monter ou descendre le piston principal 2 en fonction de la demande des moyens de commande (non représentés) qui contrôlent le circuit hydraulique. Le circuit hydraulique comprend également une conduite d'évacuation 40 qui relie le conduit interne d'évacuation 18 du cylindre 1 au réservoir 12. Le vérin hydraulique suivant l'invention qui vient d'être décrit fonctionne, au cours d'un de ses cycles de travail, de la manière suivante. Lorsque le dispositif à soupape de commande 7 est placé dans une position dite "d'équilibre", désignée par la référence O (figure 1), la conduite d'alimentation 8 est alors obturée et la pression dans la première chambre 11 est telle que le piston principal 2 est dans une position d'équilibre. Dans le même temps, la gorge 25 de la tige de piston principale 21 qui est constamment alimentée en fluide à pression constante Po au moyen du conduit interne 27, étant disposée en regard d'une nervure séparant les rainures 33 et 34, aucun échange de fluide ne se fait entre la seconde chambre 12 et l'une des troisième et quatrième chambres 13, 14 du piston secondaire 3. De plus, comme on peut le voir sur la figure 1, le diamètre extérieur de la partie 31C de la tige de piston secondaire 31 et le diamètre extérieur de sa portion 31A étant identiques, la surface utile de pression de la troisième chambre 13 est identique à celle de la quatrième chambre 14. Le piston secondaire est alors également dans une position d'équilibre. Lorsque le dispositif à soupape de commande 7 est placé dans une position dite "d'alimentation", désignée par la référence I (figure 2), la conduite d'alimentation 8 est alors alimentée en fluide de telle manière que la pression régnant dans la première chambre 11 provoque un mouvement d'avance du piston principal 2 et de la tige de piston principale 21. Les moyens élastiquement déformables constitués par les rondelles 41 et 42 et plus particulièrement les rondelles 42 transmettent alors le mouvement d'avance de la tige de piston principale 21 à la tige de piston secondaire 31 tout en maintenant la position relative des tiges de piston principale 21 et secondaire 31, c'est-à-dire sans qu'il y ait de déplacement relatif d'une tige par rapport à l'autre. De plus, ce mouvement d'avance du piston secondaire 3 n'est en aucun cas freiné par la pression régnant dans la quatrième chambre 14, étant donné que le fluide en excès dans cette chambre passe dans la troisième chambre 13 par l'intermédiaire du conduit 37, de la gorge 24, du conduit 22, de la gorge 26 et enfin du conduit 38. Comme on peut également le constater sur la figure 2, les tiges principale 21 et secondaire 31 ayant conservé leur position relative, la deuxième chambre 12 du piston principal 2 ne peut pas communiquer avec l'une ou l'autre des troisième et quatrième chambres 13 et 14. Ainsi, l'outil 5 disposé à l'extrémité inférieure de la tige de piston secondaire 31 s'approche de la pièce 6 à estamper jusqu'à venir en contact avec cette dernière. Dès lors, la pression régnant dans la première chambre 11 suffit à elle seule pour faire descendre le piston principal 2 et le piston secondaire 3 et donc permettre le mouvement d'avance de l'outil 5 jusqu'à la pièce 6. De plus, la surface utile de pression de la première chambre 11 étant de préférence au moins cinq fois plus importante que la surface utile de pression de la deuxième chambre 12 alimentée en fluide à pression constante Po (par exemple de l'ordre de 300 bars), on comprend qu'une pression nettement inférieure à la pression constante Po suffit pour permettre le mouvement d'avance de l'outil 5 vers la pièce 6. Lorsque l'outil 5 est en contact avec la pièce 6 (figure 3) et qu'un effort résistant important bloque l'avancement de la tige de piston secondaire 31, les moyens élastiquement déformables 4 autorisent alors un déplacement de la tige de piston principale 21, qui est entraînée dans son mouvement d'avance, à l'intérieur de l'alésage 39 de la tige de piston secondaire 31. De préférence, le déplacement se produit jusqu'à ce que son extrémité inférieure 21B vienne en contact avec le fond de l'alésage 39, mais cela n'est pas nécessaire. I1 peut également être intéressant de prévoir une butée dans le sens de la remonté. Ce déplacement relatif entre les tiges 21 et 31 provoque alors la mise en relation de la deuxième chambre 12 alimentée en fluide à partir de la pression constante Po avec la troisième chambre 13 du piston secondaire 3. La pression effective peut être égale à Po. Elle peut également être variable et différente de Po, cette pression étant obtenue par un choix judicieux du recouvrement des rainures 23, 24, 25 et 26 avec les gorges 32, 33, 34 et 35. Cette mise en relation des chambres 12 et 13 se fait, comme on peut le voir sur la figure 3, par l'intermédiaire du conduit 27, de la gorge 25 et du conduit 38 qui débouche dans la troisième chambre 13. Dans le même temps, la quatrième chambre de pression 14 est mise en relation avec le réservoir 12 par l'intermédiaire du conduit 37, de la gorge 24, du conduit 22, de la gorge 26, du conduit 36, de la gorge 23, du conduit 28, de la chambre d'évacuation 15, du conduit d'évacuation 18 et de la conduite d'évacuation 40 est reliée au réservoir 12. Ainsi, la mise sous pression de la troisième chambre 13 du piston secondaire 3, à la pression Po ou à une autre pression, permet de provoquer la course de travail sous charge de l'outil 5 au cours de laquelle l'outil 5 pénètre dans la pièce 6 et le cas échéant la perce. Lorsque le circuit de commande du vérin ordonne la remontée de l'outil 5, le dispositif à soupape de commande 7 est alors placé dans une position dite "d'évacuation", désignée par la référence II (figure 4). Dans cette position, la conduite d'alimentation 8 de la première chambre 11 du vérin est alors reliée au réservoir 41 de telle manière que la pression régnant dans ladite première chambre 11 provoque un mouvement de recul du piston principal 2 et de la tige de piston principale 21. Dans un premier cas (non représenté), si l'outil 5 ne rencontre pas d'effort résistant important bloquant son recul, la tige de piston principale 21 et la tige de piston secondaire 31 retrouvent alors, à l'aide des moyens élastiquement déformables 4, une position relative identique à celle représentée sur la figure 1, et dans ce cas les rondelles 41 transmettent alors le mouvement de recul de la tige de piston principale 21 à la tige de piston secondaire 31. Dans ce cas, on comprend que la deuxième chambre 12 n'est plus en relation ni avec la troisième chambre 13, ni avec la quatrième chambre 14 et de ce fait, seule le fluide en excès dans la troisième chambre 13 passe dans la quatrième chambre 14 par l'intermédiaire du conduit 38, de la gorge 26, du conduit 22, de la gorge 24 et enfin du conduit 37. Dans un second cas représenté sur la figure 4, lorsque le mouvement recul de la tige de piston secondaire est bloqué du fait que l'outil 5 est coincé dans la pièce 6, les moyens élastiquement déformables autorisent alors le déplacement de la tige de piston principale 21, qui est entraînée dans son mouvement de recul, à l'intérieur de l'alésage 39 de la tige de piston secondaire 31. Ce déplacement relatif entre les deux tiges 21 et 31 provoque alors la mise en relation de la deuxième chambre 12 alimentée en fluide à pression Po ou à une autre pression avec la quatrième chambre 14 du piston secondaire. Cette mise en relation des chambres 12 et 14 se fait par l'intermédiaire du conduit 27, de la gorge 25 et du conduit 37 qui débouche dans la quatrième chambre 14. Dans le même temps, la troisième chambre de pression 13 est mise en relation avec le réservoir 41 par l'intermédiaire du conduit 38, de la gorge 26, du conduit 22, de la gorge 24, de la rainure 32, de la gorge 23, du conduit 28, de la chambre d'évacuation 15, du conduit d'évacuation 18 et de la conduite d'évacuation 40 reliée au réservoir 12. Ainsi, la mise sous pression de la quatrième chambre 14 à la pression Po permet de sortir l'outil 5 de la pièce 6 et dès que ce dernier est débloqué les moyens élastiquement déformables 4 ramènent le vérin hydraulique ou plus exactement les tiges de pression principale 21 et secondaire 31 dans la configuration du premier cas précité qui permet de ramener le vérin hydraulique à un nouveau cycle de travail. On comprend que donc le vérin conforme à l'invention présente l'avantage d'utiliser une pression relativement faible lors des mouvements d'avance de l'outil 5 en comparaison de la pression de service Po et de n'utiliser cette pression Po que lors des mouvements de travail sous charge. Dès lors, la pression Po n'étant utilisée quant cas de nécessité, le vérin permet avantageusement de réduire de manière importante la consommation électrique du moteur M de la pompe P. De plus, le passage d'un mouvement d'avance à une course de travail de l'outil ne se faisant plus en fonction de moyens externes au vérin qui détectent le chemin parcouru par la tige de piston secondaire et qui envoient des signaux à des moyens de commande du circuit, mais en fonction de moyens de distribution internes au vérin, on comprend que le vérin selon l'invention permet d'une part, d'éviter la présence de moyens de détection et de commandes supplémentaires qui rendent complexe le circuit hydraulique, et d'autre part, de s'adapter à des outils de dimensions très variées. REVENDICATIONS 1. Vérin hydraulique notamment pour presse à estamper du type comprenant un cylindre (1) dans lequel sont disposés, d'une part, un piston principal (2) de faible section pourvu d'une tige de piston principale (21), délimitant à l'intérieur du cylindre, une première et une deuxième chambres de pression (11, 12) et d'autre part, un piston secondaire (3) de forte section pourvu d'une tige de piston secondaire (31), délimitant à l'intérieur dudit cylindre, une troisième et quatrième chambres de pression (13, 14), la tige de piston secondaire (3) comprenant une partie inférieure (31A) située à l'extérieur du cylindre et susceptible d'être pourvue d'un outil d'estampage, caractérisé en ce que le vérin comprend un conduit d'alimentation (16) en fluide à pression variable débouchant dans l'une parmi les première et deuxième chambres de pression (11, 12) du piston principal (2) et un conduit d'alimentation (17) en fluide à pression constante débouchant dans l'autre parmi les première et deuxième chambres de pression (11, 12), en ce que la tige de piston secondaire (31) comprend un alésage (39) dans lequel est susceptible de se déplacer la tige de piston principale (21) et en ce que la tige de piston principale (21) et la tige de piston secondaire (31) comprennent des moyens de distribution sélective pour permettre en fonction de leur position relative, dans un premier état, la mise en communication de l'une parmi les troisième et quatrième chambres de pression (13, 14) du piston secondaire (3) avec l'une parmi les première et deuxième chambres de pression (11, 12) du piston principal (2), l'autre parmi les troisième et quatrième chambres de pression (13, 14) du piston secondaire (3) étant relié à un conduit d'évacuation (18) du vérin, lorsqu'un effort résistant bloque le déplacement de la tige de piston secondaire (3) ou alors dans un second état, la mise en communication de la troisième et quatrième chambres (13, 14) du piston secondaire (3) lorsqu'aucun effort résistant ne s'oppose au déplacement de la tige de piston secondaire (21). 2. Vérin selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de distribution sélective comprennent des moyens élastiquement déformables (4) reliant la tige de piston principale (21) et la tige de piston secondaire (31), lesdits moyens élastiquement déformables (4) étant aptes, d'une part, à maintenir la position relative des tiges de piston principale (21) et secondaire (31) dans le cas où aucun effort résistant ne s'oppose au déplacement de la tige de piston secondaire (31) et d'autre part, à autoriser un déplacement de la tige de piston principale (21) à l'intérieur de l'alésage (39) de la tige de piston secondaire (31) dans le cas où un effort résistant bloque le déplacement de la tige de piston secondaire (31). 3. Vérin selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une portion (21A) de la tige de piston principale (21) est montée coulissante de façon étanche dans une portion de l'alésage (39) de la tige de piston secondaire (31) par quoi la portion (21A) de la tige de piston principale (21) constitue le tiroir des moyens de distribution et ladite portion de l'alésage (39) de la tige de piston secondaire (31) constitue le corps des moyens de distribution, et en ce que les tiges de piston principale (21) et secondaire (31) comportent des moyens hydrauliques tels que lorsque les moyens élastiquement déformables (4) sont comprimés, on réalise le premier état et lorsque les moyens élastiquement déformables ne sont pas comprimés on réalise le second état. 4. Vérin selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens hydrauliques comprennent d'une part une pluralité de gorges (23, 24, 25, 26) réalisées sur le diamètre extérieur de ladite portion (21A) de la tige de piston principale (21) et une pluralité de rainures cylindriques (32, 33, 34, 35) réalisées sur ladite portion de l'alésage (39) de la tige de piston secondaire (31) et d'autre part des conduits internes réalisés dans les tiges de pistons principale (21) et secondaire (31), les conduits internes (27, 22, 28) réalisés dans la tige de piston principale (21) permettant de relier respectivement, l'une parmi les première et deuxième chambres (11, 12) du piston principal (2) à l'une des gorges (25), deux autres gorges (24, 26) distinctes entre elles et une autre gorge (23) au conduit d'évacuation (18) du vérin et les conduits internes réalisés dans la tige de piston secondaire permettant de relier respectivement la troisième chambre (13) du piston secondaire (3) à une rainure (34), la quatrième chambre (14) du piston secondaire à une autre rainure (33) et deux autres rainures (32, 35) distinctes entre elles.