FR 2801128 A1 20010518 FR 9914526 A 19991115 Système de commande à distance d'au moins un appareil électrique par l'intermédiaire d'un interrupteur multifonctionnel. Le domaine de l'invention est celui de la domotique et plus particulièrement celui de la commande à distance d'appareils électriques divers à usage domestique ou professionnel. Il existe aujourd'hui une large panoplie de systèmes de télécommande en tous genres que l'on peut répartir en deux grandes classes : - les systèmes comprenant un boîtier de radiocommande autonome multifonc- tion, permettant à l'utilisateur qui l'a en main d'activer/désactiver sélective- men] plusieurs appareils électriques et même de régler leurs paramètres de fonctionnement, - les systèmes comprenant un boîtier de télécommande multifonction directe ment relié à un réseau électrique standard. Le principal inconvénient de ces deux formules est la complexité d'utilisation de ces télécommandes multifonctions à plusieurs boutons. Ainsi, Il est souvent pénible pour un utilisateur entrant dans une pièce obscure de devoir sélectionner le bouton qui corres pond à la commande d'éclairage ! Un autre inconvénient concerne les boîtiers de radiocommande autonomes multifonctions qui à cause de leurs nombreux boutons sont nécessairement volumineux et donc difficiles à transporter partout sans gêner l'utilisateur. Dans ce cas, il faut souvent choisir entre le petit volume du boîtier de télécom mande ou la multiplicité des fonctions ! L'invention a notamment pour objectif de pallier ces différents inconvénients de l'état de la technique. Plus précisément, l'un des objectifs de la présente invention est de fournir un système de commande à distance & appareils électriques par l'utilisation d'un boîtier de télécommande pourvu d'un seul bouton. L'invention a pour objectif de fournir un tel système qui soit très facile à utiliser et très peu volumineux et donc très facilement transportable. Un objectif complémentaire de l'invention est de fournir un tel système qui reste compatible avec les modules et les applications de domotique traditionnelle. Ces différents objectifs ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints à l'aide d'un système de commande à distance s'adaptant sur un réseau électrique existant comprenant : - des moyens de comptage et d'analyse temporelle des impulsions provoquées par un interrupteur unique ; - des moyens d'émission de signaux de commande distincts, en fonction du comptage et de l'analyse temporelle des impulsions provoquées. Le principe général de l'invention consiste donc à émettre plusieurs signaux de commande distincts grâce à un interrupteur unique. Le temps séparant deux impulsions provoquées par l'interrupteur ainsi que le nombre et la durée de celles-ci sont analysés. L'émission des divers signaux de commande est fonction de cette analyse. Ainsi ce système permet de commander à distance, grace a un simple inter rupteur unique, une pluralité d'appareils électriques. Il est notamment possible en entrant dans une pièce obscure d'activer aisément divers moyens d'éclairage, et en outre de mettre en marche une chaîne stéréo, un téléviseur, etc. Dans un premier mode de réalisation avantageux de l'invention, tous les moyens constitutifs desdits moyens de commande à distance sont compris dans un même module de commande local destiné à remplacer un interrupteur standard dudit réseau électrique existant. Dans un second mode de réalisation avantageux de l'invention, lesdits moyens de comptage et d'analyse comprennent eux-mêmes : - dans un module autonome d'émission, associé audit interrupteur : des moyens d'émission de signaux impulsionnels en fonction des impulsions provoquées. - dans un module de commande distant, branché sur ledit réseau électrique existant : des moyens de réception desdits signaux impulsionnels, associés aux moyens de comptage et d'analyse des impulsions fournies par ledit inter rupteur à partir desdits signaux impulsionnels reçus ; et en ce que ledit module de commande distant comprend en outre lesdits moyens d'émission de signaux de commande distincts. Dans un premier exemple préférentiel du second mode de réalisation de l'inven tion, ledit module de réception distant est destiné à remplacer un interrupteur standard dudit réseau électrique existant et il comprend en outre un autre interrupteur fugitif directement associé auxdits moyens de comptage et d'analyse. Dans ce cas, il est possi ble d'utiliser l'interrupteur associé audit module de réception distant ou l'interrupteur du module autonome d'émission. Dans un second exemple préférentiel du second mode de réalisation de l'inven tion, ledit module de réception distant contient lui-même des moyens d'activation/désac- tivation associés auxdits moyens d'émission de signaux de commande distincts, de façon à activer/désactiver directement au moins un appareil électrique, ledit module de commande distant étant placé en série entre une source d'alimentation électrique et ledit au moins un appareil électrique. Préférentiellement, lesdits signaux de commande distincts appartiennent au groupe comprenant : - les signaux de commande hyperfréquences, superposés à la tension normale, sur le réseau électrique selon la technique des courants porteurs , - les signaux de commande hertziens ; et lesdits signaux impulsionnels appartiennent au groupe comprenant : - les signaux impulsionnels hertziens - les signaux impulsionnels infrarouges. Il est clair toutefois que ces listes ne sont nullements exhaustives. De façon avantageuse, le dispositif peut comporter un ou plusieurs interrupteurs contrôlant plusieurs contacts afin d'améliorer sa capacité fonctionnelle. De façon préférentielle, présente au moins les trois modes de fonctionnement suivants - un mode de base, activé par un appui unique sur ledit interrupteur, - au moins un mode avancé de type premier, chaque mode avancé de type premier étant activé par un appui multiple prédéterminé, correspondant à un nombre d'appuis distincts et supérieur à un et provoquant l'émission d'un signal de commande particulier, dit signal de transition, et propre audit mode avancé de type premier - au moins un mode avancé de type second, chaque mode avancé de type second étant activé par un appui long et provoquant l'émission d'un signal de commande particulier, dit signal de transition, et propre audit mode avancé de type second. De façon avantageuse, le système repasse dudit au moins un mode avancé de type premier, ou dudit mode avancé de type second audit mode de base lorsqu'une procédure de retour est effectuée, ladite procédure de retour appartenant au groupe comprenant : - retour automatique après une durée prédéterminée dans ledit ou l'un desdits mode(s) avancé(s). - retour manuel après un appui multiple ou un appui long particulier. Optionnellement, on peut prévoir des moyens (par exemple des commutateurs) permettant à l'utilisateur de sélectionner l'une de ces procédures de retour en mode de base. On parle d'appui multiple ou d'appui long de verrouillage car le retour au mode de base revient à verrouiller sans limite de temps le ou les modes avancés, chacun dans une configuration particulière. Préférentiellement, dans chaque mode de fonctionnement sélectionné sans appui, après un appui multiple ou un appui long au niveau dudit interrupteur, lesdits moyens d'émission de signaux de commande émettent au moins les deux signaux de commande suivants, propre audit mode de fonctionnement - un signal d'activation - un signal de désactivation. De façon préférentielle, dans au moins un mode de fonctionnement donné, la première impulsion provoquée par ledit interrupteur entraîne l'émission d'un signal d'activation et la deuxième impulsion, un signal de désactivation. Préférentiellement, dans au moins un mode de fonctionnement donné, lesdits moyens d'émission de signaux de commande émettent en outre au moins les quatre signaux de commande suivants, propre audit mode de fonctionnement : - deux signaux d'activation distincts ; - deux signaux de désactivation distincts. De façon préférentielle, dans au moins un mode de fonctionnement donné, la première et la deuxième impulsion provoquée par ledit interrupteur entraînent succes sivement l'émission desdits signaux d'activation et en ce que, dans ledit au moins un mode de fonctionnement donné, la troisième et la quatrième impulsion provoquée par ledit interrupteur entraînent successivement l'émission desdits signaux de désactivation. Préférentiellement, un appareil est activé après un appui multiple particulier ou un appui long par émission d'un premier signal de transition et désactivé après renouvel lement dudit appui multiple ou appui long par émission d'un second signal de transition. De façon préférentielle, tous les appareils sont désactivés simultanément ou successivement par l'émission d'un signal particulier, dit signal d'initialisation ou par l'émission simultanée ou successive de tous les signaux de désactivation, cela, après un appui long ou un appui multiple particulier. Optionnellement, on peut prévoir des moyens (par exemple des commutateurs) permettant à l'utilisateur de sélectionner le nombre d'appuis entraînant le processus d'initialisation. Selon une variante de réalisation avantageuse, l'activation/désactivation d'un appareil peut aussi consister en un réglage, continu ou non d'au moins un paramètre de fonctionnement dudit appareil. Les applications de cette variante sont nombreuses, telles que par exemple le pilotage de la variation d'intensité lumineuse d'une lampe, ou encore le pilotage de volets roulants électriques. L'invention concerne également chacun des modules compris dans le système de télécommande précité, à savoir le module de commande local (premier mode de réalisa tion), le module autonome d'émission (second mode de réalisation), le module d'activation/désactivation et le module de réception distant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, donné à titre d'exemple indicatif et non limitatif, et des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 présente un schéma simplifié d'un premier mode de réalisation d'un système de commande selon la présente invention , - la figure 2 présente un schéma simplifié d'un mode de réalisation particulier du module de commande local et de l'un des modules d'activation/désacti- vation apparaissant sur la figure 1 , - la figure 3 présente un schéma simplifié d'un second mode de réalisation d'un système de commande selon la présente invention ; - la figure 4 présente un schéma simplifié d'un mode de réalisation particu lier du module de commande distant, du module autonome d'émission et de l'un des modules d'activation/désactivation apparaisant sur la figure 3 ; - la figure 5 présente un schéma simplifié d'un troisième mode de réalisation d'un système de commande selon la présente invention ; - la figure 6 présente un schéma simplifié d'un mode de réalisation particu lier du module de commande distant associé à un interrupteur, du module autonome d'émission et de l'un des modules d'activation/désactivation apparaissant sur la figure 5 , - la figure 7 présente un schéma simplifié d'un mode de réalisation du module de commande local apparaissant sur les figures 1 et 2 , - la figure 8 présente une pluralité de diagrammes temporels permettant d'expliquer un exemple de gestion des impulsions au sein du module de commande local de la figure 7 ; - la figure 9 illustre un exemple d'application du premier mode de réalisation (envisageable également pour les autres modes de réalisation) du système selon l'invention, tel que présenté sur la figure 1. - la figure 10 présente un schéma simplifié d'un exemple de dispositif utili sant un seul interrupteur associé à quatre modules de commande locaux , On présente maintenant, en relation avec les figures 1, 2, 7, 9 et 9, un premier mode de réalisation d'un système de commande selon la présente invention. Dans ce premier mode de réalisation, le système de commande à distance comprend un module de commande local MCL commandant une pluralité de modules d'activation/désactivation MADI, NIAD2,... Chaque module d'activation/désactivation est placé en série entre une prise de courant Pl, P2, ... et une lampe LI, L2, ... à activer/désactiver. Plus généralement, il peut être placé en série entre une source d'alimentation électrique quelconque et un appareil électrique quelconque. Le module de commande local MCL s'adapte à la place d'un interrupteur standard. Il peut également être adapté à tout autre niveau d'un réseau électrique existant. Dans le mode de réalisation particulier présenté sur la figure 2, le module de commande local MCL comprend: - un interrupteur Il , - des moyens 2 de comptage et d'analyse temporelle des impulsions provo quées par l'interrupteur. - des moyens 3 d'émission de signaux de commande distincts, en fonction du comptage et de l'analyse temporelle des impulsions provoquées. Dans l'exemple illustré, cette émission utilise la technique des courants porteurs, les signaux de commande SAI, SDI, SA2, SD2, ... émis étant des signaux hyper fréquences superposés à la tension normale, sur le réseau électrique. Il est clair que d'autres types d'émission peuvent être envisagés sans sortir du cadre de la présente invention. Par exemple, l'émission peut utiliser la technique classique hertzienne : les signaux de commande SA 1, SD 1, SA2, SD2, ... émis sont alors des signaux hertziens. Par ailleurs, chaque module d'activation/désactivation (comme illustré pour MADI sur la figure 2) comprend, outre les moyens 5 d'activation/désactivation, des moyens 4 de réception des signaux de commande SA 1, SD 1, SA2, SD2, ... Le système selon l'invention peut présenter un mode de base ainsi qu'un ou plusieurs modes avancés. La figure 9 résume le processus de commande au sein du mode de base et de chaque autre mode de fonctionnement avec l'étape de transition qui lui est associé (ce processus de fonctionnement est le même pour le mode avancé de type premier et chaque mode avancé de type second). Dans un seul souci de simplifica tion, on suppose ici encore que chaque module d'activation/désactivation commande un seul appareil électrique, à savoir une lampe. Le mode de base est automatiquement enclenché, dès que l'utilisateur effectue un appui unique sur l'interrupteur Il (c'est à dire sans manipulations spécifiques). Il permet de commander normalement l'ampoule A. En outre, il permet de commander deux lampes LI, L2, grâce à l'émission par les moyens 3 d'émission des quatres signaux de commande suivants : deux signaux d'activation SAI, SA2 émis respectivement après une première et une seconde pression espacées sur l'interrupteur et deux signaux de désactivation SDI, SD2 émis respectivement après la troisième et la quatrième pression espacées suivantes, Notons par ailleurs, que les signaux SAI et SDI ainsi que les signaux SA2 et SD2 peuvent être identiques si l'on choisit d'utiliser des modules d'activation/désactiva- tion s'activant à la première réception d'un signal de commande et se désactivant à la seconde réception du même signal de commande. Notons également, que le système en mode de base peut, dans une certaine configuration, émettre uniquement un signal d'activation SAI ou SA2 et un signal de désactivation SDI ou SD2. En résumé, le fonctionnement du mode de base est le suivant - après un premier appui sur l'interrupteur 11, l'ampoule A et la première lampe LI s'allument - après un second appui sur l'interrupteur 11, l'ampoule A s'éteint et la seconde lampe L2 s'allume; - après un troisième appui sur l'interrupteur 11, l'ampoule A s'allume et la première lampe LI s'éteint ; - après un quatrième appui sur l'interrupteur 11, l'ampoule A et la seconde lampe L2 s'éteignent. Un mode avancé de type premier est enclenché lorsque l'utilisateur effectue un appui multiple particulier (deux, trois ou quatre pressions très rapprochées) sur l'inter rupteur Il. Chaque appui multiple particulier permet de sélectionner un mode avancé de type premier différent et chaque appui long permet d'activer le mode avancé de type second. Dans l'exemple illustré sur la figure 9, l'étape de transition entre le mode de base et le mode avancé, permet en outre de commander une troisième lampe L3, grâce à l'émission par les moyens 3 d'émission précités des deux signaux de commande suivants : un signal STI, émis à chaque première détection d'un appui multiple particulier (succession rapide de pressions sur l'interrupteur 11) ou d'un appui long et un signal ST2, émis à chaque seconde détection du même appui multiple ou de l'appui long. En résumé, le fonctionnement d'une étape de transition est le suivant : - après un premier appui multiple particulier ou un appui long, le mode avancé sélectionné est activé et la troisième lampe L3 s'allume ; - après un second appui multiple particulier ou un second appui long, la troisième lampe L3 s'éteint. Afin d'éviter un "clignotement" de l'ampoule A, la douille d'éclairage est automatiquement désactivée lors du passage à un mode avancé quelconque. Elle n'est donc commandée qu'en mode de base. Par ailleurs, lorsque le système repasse d'un mode avancé au mode de base, les lampes commandées dans ce mode avancé sont verrouillées dans leur état de fonctionne ment (éteintes ou allumées). On peut prévoir que le système repasse automatiquement en mode de base, après une durée prédéterminée dans ce mode avancé. On peut égale ment prévoir un retour manuel, après un appui multiple particulier, dit de verrouillage. Les deux variantes de la procédure de retour en mode de base peuvent être proposées simultanément ou alternativement. Optionnellement, un appui multiple particulier, dit d'initial isation, permet d'éte indre toutes les lampes LI à L5 simultanément ou alternativement. S'il n'y a pas de troisième mode avancé, l'appui multiple l'initialisation est par exemple un quadruple appui qui remplace le signal de troisième transition qui n'a plus lieu d'exister. Dans ce cas, à chaque détection d'un quadruple appui, les moyens 3 d'émission précités émettent simultanément ou successivement les divers signaux de désactivation ou un signal particulier d'initialisation (non représenté), Après avoir été activé, le premier mode avancé permet de commander deux autres lampes L4, L5, grâce à l'émission par les moyens 3 d'émission précités des deux signaux de commande suivants : deux signaux d'activation SA4 et SA5 émis respective ment après la première et la seconde pression sur l'interrupteur Il et deux signaux de désactivation SD4 et SD5 émis respectivement après la troisième et la quatrième pression sur l'interrupteur Il. Notons par ailleurs, que les signaux SA4 et SD4 ainsi que les signaux SA5 et SD5 peuvent être identiques si l'on choisit d'utiliser des modules d'activation/désactiva- tion s'activant à la première réception d'un signal de commande et se désactivant à la seconde réception du même signal de commande. Notons également, cette fois encore, que le système en mode avancé peut, dans une certaine configuration, émettre uniquement un signal d'activation SA4 ou SA5 et un signal de désactivation SD4 ou SD5. En résumé, le fonctionnement d'un mode avancé est le suivant - après un premier appui sur l'interrupteur 11, la quatrième lampe M s'allume ; - après un second appui sur l'interrupteur 11, la cinquième lampe L5 s'allume , - après un troisième appui sur l'interrupteur 11, la quatrième lampe L4 s'éteint - après un quatrième appui sur l'interrupteur 11, la cinquième lampe L5 s'éteint. Le processus de fonctionnement précité est le même : - pour le premier mode avancé de type premier enclenché après deux pressions successives sur l'interrupteur Il. - pour le second mode avancé de type premier enclenché après trois pressions successives sur l'interrupteur Il. - pour le troisième mode avancé de type premier enclenché après quatre pressions successives sur l'interrupteur Il. - pour le mode avancé de type second enclenché après un appui long sur l'interrupteur Il. Il est clair par ailleurs que le nombre de modes avancés n'est nullement limitatif et que d'autres modes avancés peuvent être sélectionnés par des appuis multiples plus nombreux (cinq, six, ... ). On discute maintenant en détail, en relation avec le schéma simplifié de la figure 7, un mode de réalisation particulier du module de commande local MCL rempla çant un interrupteur standard commandant auparavant les moyens d'éclairage ME grâce à l'énergie électrique de l'alimentation secteur AS. On y retrouve les moyens 2 de comptage et d'analyse temporelle des impulsions provoquées par l'interrupteur Il ainsi que les moyens 3 d'émission des signaux de commande. Les moyens 2 de comptage et d'analyse temporelle comprennent : un détecteur 2 1, un sélecteur d'adresses 22, un contrôleur 23, un compteur 24, une mémoire 25, un filtre 26 et une bascule 27. Outre l'émetteur 33 de signaux de commande, les moyens 3 d'émission de signaux de commande en fonction du comptage et de l'analyse temporelle des impulsions compren nent : Un multiplexeur 3 1, un dispositif de bascules 32, un dispositif de relais 34, ainsi que deux sélecteurs SI et S2. Le module de commande local MCL comprend en outre une bascule 6 et un relais 7. Les pressions sur l'interrupteur Il permettent à un courant électrique issu de l'ali mentation circuit 1 de parvenir au détecteur 21 grâce au contact C. Tant qu'il détecte une pression, le détecteur 21 envoie une impulsion vers la bascule 27, la bascule 6 et vers le compteur 24 - il active également le sélecteur d'adresses 22 et le contôleur 23. Le sélecteur d'adresses 22 permet de sélectionner l'entrée d'adresse 312, activant le mode avancé de type second, enclenché suite à un appui long sur l'interrupteur 11. Le compteur 24 compte les impulsions reçues par le détecteur 21 pendant un délai fixé par l'impulsion de contrôle. Dès que le contrôleur 23 est activé, il émet une impulsion calibrée qui neutralise le sélecteur d'adresses 22 pendant un certain délai ; passé ce délai, le sélecteur d'adresses 22 permet de passer en mode avancé de type second si une pression continue est toujours détectée par le détecteur 2 1. Le contrôleur 23 émet également une autre impul sion calibrée qui active le compteur 24 pendant un délai relativement court, ce qui permet de ne compter que les pressions très rapprochées sur l'interrupteur. La mémoire 25 permet la mémorisation des données fournies par le compteur 24 et le sélecteur d'adresses 22 tout en les transmettant aux entrées d'adresses 3 11 et 3 12 du multiplexeur 3 1. Cette partie du circuit permet de mémoriser l'étage de commande (C'est à dire l'un des modes avancés) pendant un délai programmable après la dernière impulsion détectée. Passé ce délai, la mémoire est effacée et le système revient en mode de base. La bascule 27 permet de sélectionner alternativement les entrées X et Y du multiplexeur 31 en fonction des l'impulsions transitant par le détecteur 11. Le filtre 26 autorise le passage d'une impulsion de transition à la seule condition que la mémoire 25 ait enregistré un appui multiple ou un appui long. Il bloque ainsi le passage des impulsions produites par des appuis espacés normaux. Le multiplexeur 31 gère les impulsions délivrées en les envoyant vers les sorties sélectionnées (W 1, W2, W3, W4, XO, YO, X 1, YI, X2, Y2, X3, Y3, X4, Y4, Z 1, Z2, D ou Z4). Les entrées X et Y sont destinées à recevoir les impulsions d'activation et de désactivation tandis que les entrées Z et W sont associées aux impulsions de transition. Le dispositif de bascules 32 permet de sélectionner alternativement un signal d'activation et un signal de désactivation à partir d'une même sortie. L'émetteur de signaux de commande 33 permet d'émettre simultanément ou distinctement les divers signaux de commande d'activation ou de désactivation (SAI, SDI, SA2, SD2, STI, ST2, SA4, SD4, SA5, SD5, ... ) à travers les canaux 33 1. Le sélecteur SI permet d'associer l'une des sorties W], W2, W3, W4 à l'ensem ble des canaux générant les différents signaux de désactivation (SDI, SD2, SD3, ... ) ou à l'ensemble des canaux générant les signaux d'activation (SAI, SA2, SA3, ... ). Cette disposition permet de désactiver ou d'activer l'ensemble des appareils commandés par le système grâce à un appui multiple ou un appui long particulier. Le sélecteur S2 permet de relier l'une des sorties ZI, Z2, D Z4 à la masse afin d'initialiser la mémoire 25 suite à un appui long ou un appui multiple prédéterminé. Ce dispositif autorise donc un retour manuel en mode de base si la procédure de retour automatique en mode de base n'est pas choisie. Le dispositif de relais 34 permet d'activer/désactiver directement un appareil électrique branché sur le module de commande local MCL (ce dispositif est surtout utile si le circuit est utilisé comme module de commande distant), La bascule 6, active et désactive alternativement le relais 7 en fonction des impulsions détectées par le détecteur 2 1. Le relais 7 permet le passage du courant électrique issu de l'alimentation secteur à destination des moyens d'éclairage ME. Il assure donc le fonctionnement normal de la commande d'éclairage habituelle de la même façon que l'interrupteur standard préexis tant. Par contre, dès que le système de commande passe en mode avancé, le relais 7 est automatiquement désactivé afin d'éviter un phénomène de clignotement au niveau des moyens d'éclairage ME. En mode de base, le relais 7 est systématiquement désactivé pendant un cours délai après chaque pression sur l'interrupteur 11, afin d'éviter toute commande intempestive des moyens d'éclairage ME et des modules d'activation/désac- tivation lors du passage en mode avancé. En relation avec la pluralité de diagrammes temporels de la figure 8, on explique maintenant un exemple de gestion des impulsions au sein du module de commande local MCL présenté ci-dessus et illustré sur la figure 7. Le premier diagramme temporel 81 représente les pressions successives sur l'interrupteur 11 détectées par le détecteur 2 1. Le second diagramme temporel 82 représente les impulsions produites par le contrôleur 23 permettant l'activation du compteur 24. La durée de ces impulsions de contrôle constitue un délai permettant d'incrémenter le compteur. Le troisième diagramme temporel 83 représente les impulsions produites par le contrôleur 23 permettant la désactivation du sélecteur d'adresses 22, Le quatrième diagramme temporel 84 représente l'activité du sélecteur d'adresses 22. Celui-ci est activé seulement lorsqu'une pression continue sur l'inter rupteur 1 est détectée, en l'absence d'impulsion de contrôle. Ainsi, seules les pressions continues plus longues que l'impulsion de contrôle peuvent activer le sélecteur d'adresse qui permet d'enclencher le mode avancé de type second. Le cinquième diagramme temporel 85 représente la sortie du compteur 24. Ce dernier ne peut être incrémenté qu'en présence d'une impulsion de contrôle. Chaque arrêt de celle-ci initialise automatiquement le compteur 24. De cette façon, seules les impulsions rapprochées peuvent incrémenter le compteur 24. On présente maintenant, en relation avec les figures 3 et 4, un second mode de réalisation d'un système de commande selon la présente invention. Dans ce second mode de réalisation, le système de commande à distance comprend un module autonome d'émission NIAE, un module de commande distant MCD et une pluralité de modules d'activation/désactivation MAD2, MAD3 (non repré senté), . .. De même que dans le premier mode de réalisation discuté ci-dessus, chaque module d'activation/désactivation MAD2, NIAD3 (non représenté), ... est placé en série entre une prise de courant P2,P3 (non représentée), ... et une lampe L2,L3 (non repré sentée), ... à activer/désactiver. Plus généralement, il peut être placé en série entre une source d'alimentation quelconque et un (ou plusieurs en série) appareil(s) électrique(s) quelconque(s). Le module autonome d'émission NIAE peut être inclus dans un boîtier transport- able par l'utilisateur. Il émet des signaux impulsionnels SI. Le module de commande distant MCD joue le même rôle que le module de commande local MCL du premier mode de réalisation, à savoir commander les diffé- rents modules d'activation/désactivation MAD2, MAD3 (non représenté), ... en fonction des impulsions provoquées par l'interrupteur 12. La seule différence est qu'il reçoit des signaux impulsionnels SI et non pas directement les impulsions provoquées par l'inter rupteur 12. Dans l'exemple présenté sur la figure 3, il est adaptable sur une prise électri que Pl. Dans le mode de réalisation particulier présenté sur la figure 4, le module autonome d'émission MAE comprend un interrupteur 12 et des moyens 8 d'émission de 1 n rtzien ou infrarouge signaux impulsionnels SI. Un signal #mpulsionneI est un sig al he émis dès qu'une impulsion est provoquée par l'interrupteur 12. Le module de commande distant MCD comprend: - des moyens 9 de réception des signaux impulsionnels SI - des moyens 11 de comptage et d'analyse temporelle des signaux impulsion- nels SI #- - des moyens 12 d'émission de signaux de commande distincts en fonction du comptage et de l'analyse temporelle des signaux impulsionnels SI , Dans l'exemple illustré, cette émission utilise la technique des courants porteurs les signaux de commande émis SA2, SD2, SA3, SD3, ... sont des signaux hyper fréquences superposés à la tension normale sur le réseau électrique. Il est clair que d'autres types d'émission peuvent être envisagés sans sortir du cadre de la présente invention. Par exemple, l'émission peut utiliser la technique classique hertzienne : les signaux de commande émis sont alors les signaux hertziens. Par ailleurs, chaque module d'activation/désactivation (comme illustré pour MAD2 sur la figure 4) comprend, outre les moyens 14 d'activation/désactivation, des moyens 13 de réception des signaux de commande. Optionnellement, et comme illustré sur les figures 3 et 4, le module de commande distant MCD peut comprendre en outre d'autres moyens 10 d'activation/désactivation (par exemple un dispositif de relais 34), pilotés directement par les moyens 12 d'émission, de façon à activer/désactiver au moins un autre appareil électrique. Le module de commande distant MCD est alors placé en série entre une source d'alimentation électrique (prise Pl) et cet autre appareil électrique (lampe LI). Pour cela (cf fig.7), un ou plusieurs canaux du multiplexeur commandent directement le dispositif de relais 34 par l'intermédiaire du dispositif de bascules 32 afin d'activer ou désactiver la lampe LI. On présente maintenant en relation avec la figure 5 et 6, un troisième mode de réalisation d'un dispositif de commande selon la présente invention. Celui-ci diffère du second mode de réalisation présenté ci-dessus uniquement en ce que le module de commande distant MCD est directement associe a un interrupteur 13 au niveau des moyens 11 de comptage et d'analyse temporelle des impulsions. En fait, ce troisième mode de réalisation cumule les fonctions du premier et du second mode de réalisation. Le module de commande distant MCD peut donc être adapté à la place d'un interrupteur standard. Dans ce cas, il peut commander les modules d'activation/désactivation NIADI, MAD2, ... et donc les lampes LI, L2, ... grâce à l'interrupteur 13 ou grâce au module autonome d'émission NL,#E. Optionnellement, le système selon la présente invention peut également comprendre des moyens (non représentés) d'appréciation de l'état d'au moins une partie du système. Cette option est particulièrement intéressante lorsque le système permet de commander, à partir d'un interrupteur situé dans une première pièce, des appareils situés dans d'autres pièces. A cet effet, un module d'appréciation de l'état d'au moins une partie du système, adapt able sur prise, comprend des moyens de réception et de transcription des divers signaux de commande émis par le module de commande local MCL (cf fig. 1, premier mode de réalisation), le module de commande distant MCD (cf fig. 3 et 5, second et troisième mode de réalisation) ou les modules d'activation/désactivation, permettant ainsi de récapituler diverses informations concernant l'état du système, comme par exemple - l'état de fonctionnement (marche ou arrêt) d'un appareil donné ; - le passage à un mode de fonctionnement donné (mode de base, modes avancés) - etc. Les moyens de transcription des signaux de suivi de fonctionnnement peuvent fournir des indications sonores, visuelles ou autres, informant de l'état du système. On peut également prévoir que ce système d'appréciation soit directement associé au module de commande local MCL ou au module de commande distant MCD. Il est clair que de nombreux autres modes de réalisation peuvent être envisagés, sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, l'activation/désactivation d'un appareil peut aussi consister en un réglage, continu ou non, d'au moins un paramètre de fonctionnement de cet appareil. Dans le cas d'un réglage continu, les moyens 3 d'émission (cf fig. 2 et fig. 7) émettent un signal de commande continu et non pas un signal de commande impulsionnel. Cette variante de l'invention est particulièrement utile pour la commande de volets roulants électriques ou de la variation d'intensité lumineuse d'une lampe. Par ailleurs, afin de s'adapter aux exigences personnelles de l'utilisateur, ce dernier peut se voir proposer d'effectuer certains choix, grâce à de simples commuta teurs. Ces choix peuvent lui être proposés à trois niveaux : pour l'ensemble du système, pour un étage de commande donné (c'est à dire pour un mode de fonctionnement donné), ou pour un signal de commande donné SAI, SDI, SA2, SD2, ST1, ST2, SA4, SD4, SA5, SD5, ... Parmi ces choix, on peut citer notamment le choix entre les procédu res automatiques et manuelles de retour en mode de base, le choix du nombre d'impul sions rapprochées pour le retour manuel en mode de base, le choix du nombre de signaux de commande par mode de fonctionnement ou encore le choix entre un signal continu ou impulsionnel. Enfin, il est à noter que plusieurs modules de commande locaux MCL ou plusieurs modules de commande distants peuvent être associés afin d'étendre la capacité du dispositif de commande. La figure 10 présente ce module de commande local multi ple MCLM où quatre modules de commande locaux MCLI, MCL2, MCL3, MCL4 selon le premier mode de réalisation, sont associés au sein d'un même dispositif regroupé autour d'un interrupteur unique 14 à quatre contacts CI, C2, C3, C4 (quatre positions possibles). REVENDICATIONS 1. Système de commande à distance s'adaptant sur un réseau électrique existant caractérisé en ce qu'il comprend: - des moyens (2 , MAE, 9 et 11) de comptage et d'analyse temporelle des impulsions provoquées par un interrupteur (Il , 12 ; 13 - 14) ; - des moyens (3 ; 11) d'émission de signaux de commande distincts (SAI, SD 1, SA2, SD2, ST 1, ST2, SA4, SD4, SA5, S135), en fonction du comptage et de l'analyse temporelle des impulsions provoquées. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que tous les moyens (11, 2 et 3) constitutifs desdits moyens de commande à distance sont compris dans un même module de commande local (MCL) destiné à remplacer un interrupteur standard dudit réseau électrique existant. 3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande à distance comprennent : - dans un module autonome d'émission (MAE), associé audit interrupteur (12) : des moyens d'émission (8) de signaux impulsionnels (SI) en fonction des impulsions provoquées. - dans un module de commande distant (MCD), branché sur ledit réseau électrique existant : des moyens (9) de réception desdits signaux impulsion- nels (SI) associés aux moyens (11) de comptage et d'analyse des impulsions fournies par ledit interrupteur (12) à partir desdits signaux impulsionnels (SI) reçus ; et en ce que ledit module de commande distant (MCD) comprend en outre lesdits moyens (12) d'émission desdits signaux de commande distincts. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit module de récep tion distant contient lui-même des moyens (10) d'activation/désactivation associés auxdits moyens (12) d'émission de signaux de commande distincts, de façon à activer/désactiver directement au moins un appareil électrique, ledit module de commande distant (MCD) étant placé en série entre une source d'alimentation électrique et ledit au moins un appareil électrique. 5. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits signaux de commande distincts (SAI SDI, SA2, SD2, STI, ST2, SA4, SD4, SA5, SD5) appartiennent au groupe comprenant : - les signaux de commande hyperfréquences, superposés à la tension normale, sur le réseau électrique selon la technique des courants porteurs - les signaux de commande hertziens. 6. Système selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que lesdits signaux impulsionnels (SI) appartiennent au groupe comprenant : - les signaux impulsionnels hertziens .- - les signaux impuisionnels infrarouges. 7. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il présente au moins les trois modes de fonctionnement suivants : - un mode de base, activé par un appui unique sur ledit interrupteur, - au moins un mode avancé de type premier, chaque mode avancé de type premier étant activé par un appui multiple prédétenniné, correspondant à un nombre d'appuis distincts et supérieur à un et provoquant l'émission d'un signal de commande particulier, dit signal de transition, et propre audit mode avancé de type premier; - au moins un mode avancé de type second, chaque mode avancé de type second étant activé par un appui long et provoquant l'émission d'un signal de commande particulier, dit signal de transition, et propre audit mode avancé de type second. 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que le système repasse dudit au moins un mode avancé de type premier, ou dudit mode avancé de type second audit mode de base lorsqu'une procédure de retour est effectuée, ladite procédure de retour appartenant au groupe comprenant : - retour automatique après une durée prédéterminée dans ledit ou l'un desdits mode(s) avancé(s). - retour manuel après un appui multiple ou un appui long particulier. 9. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que dans chaque mode de fonctionnement, lesdits moyens d'émission de signaux de commande émettent au moins les deux signaux de commande suivants, propre audit mode de fonctionnement : - un signal d'activation (SA1, SA2 , SA4, SA5); - un signal de désactivation (SDI, SD2 , SD4, SD5). 10. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que dans au moins un mode de fonctionnement, lesdits moyens d'émission de signaux de commande émettent en outre au moins les quatre signaux de commande suivants, propre audit mode de fonctionnement : - deux signaux d'activation distincts (SAI, SA2 ; SA4, SA5); - deux signaux de désactivation distincts (SDI, SD2 ; SD4, SD5). il. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que, dans au moins un mode de fonctionnement donné, la première et la deuxième impulsion provoquée par ledit interrupteur (Il ; 12 ; 13 ; 14) entraînent successivement l'émission desdits signaux d'activation (SAI, SA2, SA4, SA5) et en ce que, dans ledit au moins un mode de fonctionnement donné, la troisième et la quatrième impulsion provoquée par ledit inter rupteur (Il ; 12 ; 13 ; 14) entraînent successivement l'émission desdits signaux de désacti- vation (SDI, SD2, SD4, SD5). 12. Système selon les revendications 9 à 11, caractérisé en ce qu'un appareil (L3) est activé après un appui multiple particulier ou un appui long par émission d'un premier signal de transition (STI) et désactivé après renouvellement dudit appui multip le ou appui long par émission d'un second signal de transition (ST2). 13. Système selon la revendication 11 caractérisé en ce que tous les appareils sont désactivés simultanément ou successivement par l'émission d'un signal particulier, dit signal d'initialisation ou par l'émission simultanée ou successive de tous les signaux de désactivation, cela, après un appui long ou un appui multiple particulier. 14. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l'activation/désactivation d'un appareil peut aussi consister en un réglage, continu ou non d'au moins un paramètre de fonctionnement dudit appareil.