FR 2801029 A1 20010518 FR 9914412 A 19991112 La présente invention concerne une remorque pour transport, le déplacement et la manutention de masses tractées par un véhicule tracteur. Elle s'applique notamment, mais non exclusivement, aux remorques à usage agricole et aux machines agricoles, semi portées un véhicule tracteur. De telles remorques comprennent généralement plusieurs essieux répartis vers l'arrière de la remorque, de manière à ce une partie du poids de la remorque soit supporté par le véhicule tracteur. Les essieux sont montés pivotant sur un longeron disposé suivant l'axe longitudinal de la remorque, de manière à pouvoir pivoter autour de cet axe, ce longeron etant fixé au châssis de la remorque par exemple par l'intermédiaire d'un dispositif de suspension. L'avant de la remorque comprend un dispositif d'attelage constitué par une flèche articulée sur le châssis de la remorque de manière ' pouvoir pivoter autour d'un axe parallèle aux essieux, l'extrémité libre de cette flèche comprenant des moyens de fixation permettant d'atteler la remorque à un véhicule tracteur. Plus précisément, la flèche est fixée sous le châssis de la remorque de manière à ce que l'avant de la remorque soit soulevé en faisant pivoter la flèche vers le haut, et donc que l'avant de la remorque puisse être supporté par le véhicule tracteur. Pour cette raison, la flèche comprend un système de cric qui permet de maintenir la remorque horizontale lorsqu'elle est dételée, et qui permet de faire pivoter la flèche pour engager ou dégager les moyens de fixation du dispositif d'attelage du tracteur. Par ailleurs, le montage des essieux sur un balancier nécessite que prévoit des butées et vérins stabilisateurs pour éviter le renversement de la remorque. Sur d'autres remorques de l'art antérieur, le balancier est remplacé par des ressorts, par exemple à lames, disposés entre les essieux et chaque longeron du châssis. Dans d'autres remorques, les roues sont montées sur un système de bogie fixé, articulé suspendu sur le châssis de la remorque. Il s'avère que ces remorques présentent des structures complexes, ce qui augmente considérablement leur poids à vide et donc leur coût. La présente invention a pour but de supprimer ces inconvénients. A cet effet, elle propose une remorque du type décrit précédemment, comprenant châssis, au moins un essieu fixé dans la moitié arrière de la remorque, une flèche d'attelage fixée a l'avant de la remorque, de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement parallèle à l'essieu. Selon l'invention, cette remorque est caractérisée en ce que les essieux sont fixés directement au châssis de la remorque, la flèche d'attelage étant fixée sur la face avant du châssis, des moyens étant prévus pour commander l'inclinaison de la flèche autour son axe de pivotement. Grâce à ces dispositions, la remorque présente une structure très simple et donc un poids notablement plus réduit que celui des remorques de l'art antérieur. En position attelée à un véhicule tracteur, les moyens de commande de l'inclinaison de la flèche permettent de régler l'horizontalité de la remorque, et ce quelle que soit la charge de celle-ci, En outre, grâce aux moyens de commande de l'inclinaison la flèche, l'attelage et dételage de la remorque sur véhicule tracteur sont effectués simplement. En effet, pour le dételage, suffit de commander le pivotement vers le haut de la flèche d'attelage, ce qui du fait de la position vers l'arrière de l'essieu, provoque le basculement de la remorque vers l'avant, jusqu'à ce que le bord inférieur avant du châssis repose sur le sol. Si à partir de cette position, on poursuit le mouvement de pivotement vers le haut de l'extrémité libre de la flèche, celle-ci se dégage des moyens d'attelage du véhicule tracteur. Pour effectuer l'attelage de la remorque, il suffit de commander un mouvement inverse de la flèche d'attelage. L'invention permet ainsi de supprimer le cric qui est nécessairement prévu sur les flèches d'attelage de l'art antérieur. Avantageusement, la remorque comprend deux essieux. Dans ce , les moyens de commande de l'inclinaison de la flèche d'attelage permettent également de régler la répartition de la charge entre le véhicule tracteur et chacun des deux essieux, et donc de favoriser la manoeuvrabilité de la remorque en virage serré. Cette disposition permet également d'augmenter la charge maximum autorisée de remorque. Selon une particularité de l'invention, les roues de la remorque sont équipées de pneumatiques à basse pression qui permettent de mieux absorber les inégalités du terrain parcouru et le passage de virages serrés. mode de réalisation du dispositif selon l'invention sera décrit ci après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels La figure 1 représente d'une manière très schématique une vue latérale d'une remorque selon l'invention, montrée en position attelée à un véhicule tracteur non représenté ; La figure 2 montre en vue de dessus le châssis de la remorque illustrée sur la figure 1 ; La figure 3 montre en vue latérale la remorque illustrée sur la figure 1, en position non attelée à un véhicule tracteur. figure 1 représente une remorque 1 selon l'invention comprenant une caisse 2 montée sur un châssis auquel est fixé directement au moins un essieu supportant les roues 3, 4 de la remorque. Ainsi, la remorque selon l'invention ne comprend ni bogie, ni ressort, ni balancier intermédiaire entre le châssis et l'essieu. La paroi avant du châssis ou de la caisse de la remorque supporte moyen de fixation permettant de maintenir une flèche d'attelage 5 de manière a ce qu'elle puisse pivoter autour d'un axe 9 parallèle aux essieux. De préférence, cet axe est situé au voisinage du bord inférieur avant de la caisse 2 ou du châssis. Cette flèche 5 comporte une extrémité libre munie de moyens fixation 13, par exemple un anneau, destinés à coopérer avec des moyens de fixation complémentaires prévus sur le véhicule tracteur. Selon l'invention, l'inclinaison de la flèche dans un plan perpendiculaire ' l'essieu est réglée par des moyens de commande 6 qui sont par exemple constitues par un vérin fixé d'un côté 8 à la flèche 5 et de l'autre côté 7 à la paroi frontale de la caisse 2. Bien entendu, pour permettre le pivotement de la flèche 5 autour de l'axe 9, le vérin est monté pivotant à ses deux extrémités 7, 8. Le vérin 6 est connecté au circuit de commande hydraulique du véhicule tracteur. Il peut également être relié à une commande hydraulique distincte. Tel que montré sur les figures 1 et 2, la remorque selon l'invention comprend de préférence au moins deux essieux disposés dans la moitié amère de la remorque. Grâce à ces dispositions, en modifiant au moyen du vérin 6 l'inclinaison de la flèche d'attelage 5 suivant les flèches 12, 13, lorsque l'extrémité 13 de celle-ci est en appui sur un véhicule tracteur, on fait varier l'inclinaison de la remorque et donc son horizontalité, ainsi que la répartition de la charge entre les deux essieux et l'extrémité libre 13 de la flèche 5 en appui sur le véhicule tracteur. Sur la figure 2, le châssis de la remorque 1 comprend deux longerons parallèles 13, 14 sur lesquels sont fixés directement deux essieux 15, 16 dont les extrémités sont munies de moyeux 17 pour la fixation de roues équipées de pneumatiques 3, 4, la caisse 2 étant fixée directement sur les longerons 13, 14. Pour un gain de poids encore plus important, on peut prévoir de fixer essieux directement sur la caisse 2 qui peut être renforcée à cet effet. Ces dispositions permettent donc d'obtenir une remorque ayant poids considérablement allégé par rapport à celles de l'art antérieur, et ayant une capacité en charge considérablement augmentée. Pour améliorer la manoeuvrabilité et la stabilité de la remorque terrain irrégulier, les pneumatiques 3, 4 sont de type à basse pression, de l'ordre de 1,2 hPa. Dans ce cas, l'ajustement de l'inclinaison de la flèche 5 permet de régler et en particulier d'équilibrer l'écrasement des pneumatiques qui peut être très inégal d'un essieu à l'autre si la charge dans la caisse 2 n'est pas uniformément répartie. On peut avantageusement coupler le vérin 6 à un dispositif de suspension avec amortissement qui coopère avec la suspension obtenue par les pneumatiques basse pression et les moyens de suspension du véhicule tracteur pour absorber les inégalités du terrain parcouru. Ce dispositif peut être constitué par un ressort en série avec le vérin 6 ou un ressort hydraulique constitué par un réservoir de gaz sous pression (par exemple d'azote) relié aux chambres internes du vérin 6. La disposition de la flèche 5 et du vérin 6 permettent également l'attelage et le dételage de la remorque en douceur et en toute sécurité. En effet, pour dételer la remorque, il suffit de commander le vérin 6 pour amener la flèche et la remorque dans la position montrée sur la figure 3. Pour arriver à cette position à partir de la position attelée montrée sur la figure 1, il suffit de commander le vérin 6 pour faire pivoter la flèche d'attelage 5 vers le haut (suivant la flèche 11 sur la figure 1), ce qui amène la caisse 2 à basculer vers l'avant jusqu'à ce que le bord inférieur avant de la caisse est fixée la flèche 5 repose sur le sol. En poursuivant ce mouvement, les moyens de fixation 13 de la flèche 5 sur le véhicule tracteur se dégagent de celui-ci. L'attelage de la remorque sur un véhicule tracteur est obtenu par un mouvement inverse de la flèche d'attelage 5 (suivant la flèche 12 sur la figure 1), en plaçant au préalable les moyens de fixation 13 à l'aplomb de l'attelage correspondant du véhicule tracteur. REVENDICATIONS 1. Remorque comprenant un châssis, une caisse (2) montée sur châssis, au moins un essieu (15, 16) fixé dans la moitié arrière de la remorque, et une flèche d'attelage (5) fixée à l'avant de la remorque, de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe (9) parallèle à l'essieu, l'extrémité libre de la flèche étant munie de moyens fixation (13) destinés à coopérer avec des moyens de fixation complémentaires prévus sur un véhicule tracteur, caractérisée en ce que l'essieu est fixé directement au châssis de la remorque, la flèche d'attelage (5) étant fixée sur la face avant du châssis ou de la caisse, des moyens (6) étant prévus pour commander l'inclinaison de la flèche (5) autour de son axe de pivotement (9). 2. Remorque selon la revendication 1, caractérisée en ce 'elle comprend au moins deux essieux (15, 16). 3. Remorque selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en que les roues (3, 4) de la remorque sont équipées pneumatiques à basse pression. 4. Remorque selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en que l'axe de pivotement (9) de la flèche d'attelage (5) est situe au voisinage bord inférieur avant du châssis ou de la caisse (2) de la remorque (1 ). 5. Remorque selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de commande (6) de l'inclinaison de la flèche d'attelage (5) comprennent un vérin hydraulique fixé d'un côté (8) à la flèche (5) et de l'autre côté (7) à la paroi frontale de la caisse (2). 6. Remorque selon la revendication 5, caractérisée en ce que le vérin (6) est connecté au circuit de commande hydraulique du véhicule tracteur. 7. Remorque selon la revendication 5, caractérisée en ce que le vérin (6) est connecté à un circuit de commande hydraulique distinct de celui du véhicule tracteur. 8. Remorque selon l'une des revendications 5 à caracterisée en ce que le vérin (6) est monté en série avec un dispositif de suspension avec amortissement. 9. Remorque selon l'une des revendications 5 à caracterisée en ce que les chambres internes du vérin (6) sont raccordées à un réservoir de gaz sous pression.