FR 2797019 A1 20010202 FR 9909780 A 19990728 "Boîte de vitesses comportant des pieds basculants d'actionnement des fourchettes" L'invention concerne une boîte de vitesses pour véhicule automobile. L'invention concerne plus particulièrement une boîte de vitesses de véhicule automobile, du type qui comporte un arbre primaire et au moins un arbre secondaire parallèles, du type qui comporte au moins trois engrenages dans chacun desquels un pignon fixe de l'arbre primaire engrène avec un pignon fou porté par ledit au moins un arbre secondaire, du type qui comporte des moyens de crabotage de chaque pignon fou sur l'arbre secondaire considéré, qui comportent au moins - un crabot double associé à deux des pignons fous, qui est mobile axialement entre une position neutre et deux positions opposées de crabotage de chacun des pignons fous associés, et - au moins deux fourchettes de commande associées aux crabots qui sont montées coulissantes, parallèlement à l'arbre secondaire, par l'intermédiaire d'un arbre longitudinal de guidage dont chacune comporte un pied transversal d'actionnement dont une extrémité de commande est liée à une fourchette de commande, les pieds d'actionnements des fourchettes étant mûs par un actionneur commun. On connaît de nombreuses boîtes de vitesses à un arbre primaire et à au moins un arbre secondaire parallèles comportant des moyens de commande pour le crabotage de pignons fous sur l'arbre secondaire qui les porte, de manière à provoquer leur engrènement avec des pignons fixes associés appartenant à l'arbre primaire et à engager ainsi sélectivement des rapports de démultiplication déterminés associés auxdits pignons fous. Les boîtes de vitesses automobiles font convention nellement appel à des dispositifs de crabotage à synchroniseurs du type de ceux précédemment évoqués, lesdits synchroniseurs étant susceptibles d'être déplacés axialement par des fourchettes, portées par des axes qui sont susceptibles d'être actionnées axialement par le conducteur du véhicule à l'aide d'un levier de changement de vitesses disposé à l'intérieur de l'habitacle du véhicule. Dans le cas d'une boîte de vitesses dite "manuelle", le levier de changement de vitesses actionne une tringlerie qui agit directement sur les fourchettes, et dans le cas d'une boîte de vitesses automatisée dite "robotisée" ou à commande automatisée, le levier de changement de vitesses commande indirectement le déplacement des fourchettes, notamment par l'intermédiaire de vérins ou de tout autre type d'actionneurs. Le document FR-A-2.609.138 décrit un tel dispositif. Ce document décrit plus particulièrement une architecture de boîte de vitesses robotisée à un arbre primaire et un arbre secondaire dans laquelle le crabotage des pignons fous sur leur arbre et les déplacements des synchroniseurs parallèlement à cet arbre sont réalisés par des fourchettes dont des pieds transversaux sont déplacés par des actionneurs, en l'occurrence des vérins. Chaque fourchette est déplacée par un actionneur associé. Cette disposition est particulièrement encombrante car elle nécessite un nombre important de fourchettes, d'axes de fourchettes et d'actionneurs. Dans le cadre du développement de boîtes de vitesses à un arbre primaire et deux arbres secondaires, qui présentent l'avantage de présenter un encombrement axial réduit, on a recherché une disposition des actionneurs qui soit la plus compacte possible dans les directions transversales perpendi- culaires à la direction axiale des arbres primaire et secondaires. Pour ces raisons, la disposition précédente est donc particulièrement inadaptée à une boîte de vitesses à un arbre primaire et à deux arbres secondaires parallèles, dans laquelle le dispositif de crabotage doit, du fait de l'encombrement des arbres secondaires, présenter un encombrement transversal minimal. Pour réduire l'encombrement des dispositifs de crabotage et réduire les coûts de fabrication, on a proposé de n'utiliser qu'un seul actionneur permettant de commander consécutivement les déplacements de plusieurs fourchettes. Un tel dispositif est décrit dans le document US-A-4.458.551. Dans ce dispositif, une boîte de vitesses à un arbre primaire et à deux arbres secondaires parallèles comporte un actionneur unique qui est muni d'une tige à l'extrémité de laquelle un doigt est susceptible d'être déplacé en rotation et en translation pour respectivement sélectionner une fourchette et engager un rapport associé à la fourchette considérée en déplaçant un pied transversal qui est lié rigidement à la fourchette, parallèlement à l'arbre de la boîte. L'arbre primaire et les deux arbres secondaires comportent chacun un seul crabot double qui est susceptible d'être actionné dans les deux sens par une fourchette coulissante associée. Les crabots de la boîte sont, dans chacun des plans contenant deux arbres de la boîte, sensiblement disposés en quinconce de façon que les crabots et les fourchettes de la boîte ne présentent qu'un encombrement transversal minimal. Ce dispositif présente un avantage certain par rapport au précédent dans la mesure où le nombre d'actionneurs est réduit. Cette conception présente toutefois l'inconvénient de ne permettre de disposer que d'un nombre limités de crabots doubles sur chaque arbre. De ce fait, dans l'exemple cité, la boîte de vitesses est une boîte à cinq rapports de marche avant et un rapport de marche arrière. Lorsque l'on désire disposer d'une boîte de vitesses à au moins six rapports de marche avant et un rapport de marche arrière, il est nécessaire de disposer au moins un crabot simple supplémentaire sur un des arbres, notamment sur un des arbres secondaires. L'ajout d'un crabot pose nécessairement le problème de la commande de la fourchette de ce crabot. Du fait du rallongement, par rapport à la conception précédente, de l'arbre secondaire qui porte le crabot supplémentaire, le doigt de l'actionneur et la tige qui le porte doivent nécessairement être mobiles axialement en translation suivant une course longue, pour pouvoir sélectionner toutes les fourchettes correspondant à des positions axiales prédéfinies de sélection. Or, la course de translation axiale importante de l'actionneur pénalise grandement, du fait des jeux internes de fonctionnement de l'actionneur et de la flexion de la tige, le positionnement du doigt par rapport aux pieds des fourchettes. De plus, le temps de passage d'une fourchette à une autre agencée sur le même arbre secondaire est élevé du fait de la grande distance axiale que le doigt doit parcourir. Ces considérations rendent notamment la boîte de vitesses impropre à un usage sportif. Pour remédier à ces inconvénients, l'invention propose une boîte de vitesses dans laquelle le bras de l'actionneur n'est soumis qu'à de faibles débattements axiaux pour commander un crabot double et au moins un crabot simple disposés sur un même arbre secondaire. Dans ce but, l'invention propose une boîte de vitesses du type mentionné précédemment, caractérisée en ce que les pieds d'actionnement sont accolés l'un à l'autre et sont articulés en leur milieu, par un pivot qui est porté par un carter de la boîte transversalement par rapport à la direction axiale des arbres primaire et secondaire, et en ce que chaque pied d'actionnement comporte une extrémité de contact, opposée à l'extrémité de commande, qui est susceptible d'être sélectionnée transversalement par une partie active de l'actionneur commun puis qui est susceptible d'être actionnée axialement pour engager un rapport de démultiplication correspondant. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - l'actionneur commun est une tige axiale qui est montée tournante et coulissante par rapport à son axe, et dont la partie active est constituée d'un doigt radial qui est susceptible, lorsque la tige est commandée en rotation, d'être reçu dans une fourche de contact d'un pied transversal pour sélectionner au moins un rapport de démultiplication, et qui est susceptible, lorsque la tige est commandée axialement en coulissement, de déplacer axialement la fourche de contact du pied transversal considéré pour engager ledit rapport de démultiplication, - les fourchettes de commande comportent une première fourchette de commande et une deuxième fourchette de commande qui sont montées respectivement coulissante et fixe sur un arbre de guidage commun des fourchettes qui est monté coulissant axialement par rapport à des carters de la boîte, - la deuxième fourchette est plus éloignée axialement du doigt de commande de l'actionneur que la première fourchette, - un premier pied transversal, associé à la première fourchette, et un deuxième pied transversal, associé à la deuxième fourchette, présentent respectivement la forme d'une première et d'une deuxième plaques qui sont accolées l'une à l'autre dans un plan perpendiculaire à l'axe de leur pivot commun, l'extrémité de commande de chaque plaque comportant une lumière découpée en forme de U inversé entre les branches de laquelle est reçu un plot cylindrique d'axe transversal d'entraînement de la fourchette associée, les plots d'entraînement des deuxième et première fourchettes s'étendant respectivement à partir de l'arbre de guidage commun et de la première fourchette de commande, pour lier et articuler les première et deuxième fourchettes par rapport aux pieds, - la deuxième plaque est transversalement plus éloignée des fourchettes que la première plaque pour permettre la sélection des plaques par le doigt radial de l'actionneur, - la deuxième plaque est plus longue que la première plaque, pour permettre la sélection des plaques par le doigt radial de l'actionneur, - l'extrémité de contact de chaque plaque comporte une lumière qui est découpée en forme de U pour constituer la fourche de contact du pied transversal associé, - chaque plaque est susceptible d'être verrouillée par des moyens de verrouillage de la boîte lorsque le doigt de l'actionneur est reçu dans la fourche de contact de l'autre plaque, et des moyens d'indexation sont interposés entre les première et deuxième plaques, - la boîte de vitesses comporte deux arbres secondaires parallèles dont l'un est équipé de deux crabots doubles destinés chacun à permettre l'engagement d'un rapport de démultiplication de marche avant, un premier crabot double, commandé par la première fourchette, étant associé à des cinquième et sixième rapports de marche avant, et un deuxième crabot double, associé à la deuxième fourchette, étant associé à des premier et deuxième rapports de marche avant, - la boîte de vitesses est à commande robotisée, et l'actionneur est un vérin roto-linéaire mû par des moteurs pas à pas, commandés en réponse à des mouvements d'un levier de changement de vitesses du véhicule sur lequel agit le conducteur, - la boîte de vitesses est commandée manuellement et l'actionneur est relié par une tringlerie au levier de changement de vitesses du véhicule sur lequel agit le conducteur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective des moyens de crabotage comportant des pieds d'actionnement de deux fourchettes de commande de deux crabots d'un même arbre d'une boîte de vitesses selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en coupe, perpendiculaire à l'axe de l'actionneur, de moyens de crabotage des fourchettes de la boîte de vitesses selon l'invention ; et - la figure 3 est une vue de côté des moyens de crabotage selon la figure 1. Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence identiques désignent des éléments identiques ou ayant des fonctions similaires. On a représenté aux figures 1 à 3 des moyens de crabotage 10 pour l'actionnement d'une première et d'une deuxième fourchettes 12 et 14 de commande de crabots (non représentés) d'un arbre secondaire d'une boîte de vitesses. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, et de façon non limitative de celle-ci, la boîte de vitesses considérée est une boîte de vitesses à un arbre primaire et deux arbres secondaires (non représentés) d'axes respectifs A et B, comme illustré à la figure 2. L'arbre primaire porte tous les pignons fixes de la boîte, et les arbres secondaires portent tous les pignons fous de la boîte, pour déterminer différents rapports de démultiplication. Les première et deuxième fourchettes 12 et 14 de l'arbre secondaire d'axe A sont destinées à commander le déplacement axial suivant l'axe A de deux crabots doubles associés (non représentés) destinés chacun à permettre l'engagement de deux rapports de démultiplication de marche avant. De façon non limitative de l'invention, un premier crabot double, commandé par la première fourchette 12 est notamment mobile axialement entre une position neutre et deux positions opposées de crabotage des pignons fous associés à des cinquième et sixième rapports de marche avant, et un deuxième crabot double, commandé par la deuxième fourchette 14 est notamment axialement entre une position neutre et deux positions opposées de crabotage des pignons fous associés à des premier et deuxième rapports de marche avant. De manière connue, de tels moyens de crabotage 10 comportent un actionneur 16 d'axe C, parallèle à l'axe A de l'arbre secondaire d'axe A, qui est mobile en rotation autour de l'axe C et en coulissement suivant cet axe C. De manière connue, l'actionneur 16 peut être relié par une tringlerie au levier de changement de vitesses du véhicule sur lequel agit le conducteur, ou, dans un mode de réalisation préféré de l'invention, être un vérin roto-linéaire mû par des moteurs pas à pas, commandés en réponse à des mouvements d'un levier de changement de vitesses du véhicule sur lequel agit le conducteur. Dans ce dernier cas, la boîte est une boîte de vitesses à commande automatisée, plus connue sous le vocable de "boîte robotisée". Le détail du fonctionnement de l'actionneur 16 ne sera pas décrit plus explicitement dans la présente description. Au moins un doigt 18 de l'actionneur 16, qui s'étend radialement à partir d'une tige axiale 20 de l'actionneur, est susceptible, au cours de son mouvement de rotation, de coopérer sélectivement avec des extrémités de contact 26 et 28 de pieds 22 et 24 transversaux d'actionnement respectifs des fourchettes 12 et 14 pour effectuer la sélection des deux paires de rapports de transmission de la boîte associées chacune à une fourchette 12 ou 14. A cet effet, chaque extrémité de contact 26 et 28 des pieds 22 et 24 transversaux comporte une fourche de contact associée 30 et 32 qui est susceptible de recevoir le doigt radial 18 de l'actionneur 16. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, et comme il sera décrit plus en détail ultérieurement, chaque fourche de contact 30, 32 est constituée d'une lumière en forme de U qui est découpée dans une plaque qui forme le pied transversal d'actionnement 22, 24 associé de chaque fourchette. Lorsque le doigt 18 est positionné dans la fourche de contact 30 ou 32 du pied transversal 22 ou 24 de la fourchette 12 ou 14 sélectionnée, l'actionneur 16 peut alors être déplacé en coulissement suivant son axe C dans un sens ou dans l'autre de manière à engager le rapport de transmission choisi par le conducteur du véhicule. L'actionneur comporte des moyens de verrouillage de chaque pied transversal 22 ou 24 qui sont destinés, lorsque le doigt 18 de l'actionneur est reçu dans une fourche de contact 30 ou 32 d'un pied 22 ou 24 associé, à verrouiller l'autre pied 24 ou 22, ceci afin d'éviter que deux rapports de transmission ne soient engagés simultanément, ce qui entraînerait l'endommagement, voire la destruction de la boîte de vitesses. Ces moyens de verrouillage ne seront pas décrits plus en détail dans la présente description. De manière connue, comme l'illustrent les figures 1 et 3, dans le but de réduire le nombre d'arbres mis en oeuvre dans la boîte de vitesses, la fourchette 12 de commande des cinquième et sixième rapports de marche avant et la fourchette 14 de commande des premier et deuxième rapports de marche avant sont montées sur un arbre 34 de guidage commun, d'axe D parallèle à l'axe A associé à l'arbre secondaire. L'arbre 34 est monté coulissant dans des carters (non représentés) de la boîte, et traverse des perçages 36 et 38 des fourchettes 12 et 14, comme représenté à la figure 1. La fourchette 12 est montée coulissante sur l'arbre 34 et la fourchette 14 est montée fixe sur l'arbre 34, par exemple par l'intermédiaire d'une goupille radiale 37 qui traverse radialement la fourchette 14 et l'axe 34. De la sorte, les deux fourchettes 12 et 14 sont mobiles axialement, la fourchette 12 coulissant sur l'axe 34, et la fourchette 14 coulissant suivant l'axe D par rapport aux carters de la boîte lorsque l'arbre 34 est actionné en coulissement. Le doigt radial 18 de l'actionneur 16 est contenu dans un plan transversal qui, en position de repos des deux fourchettes 12 et 14, coïncide avec le plan du crabot de la première fourchette 12. De ce fait, la deuxième fourchette 14 est axialement plus éloignée du doigt de commande de l'actionneur que la première fourchette 12. Si les fourchettes 12 et 14 comportaient des pieds transversaux 22 et 24 rigides, le doigt de commande 18 de l'actionneur devrait, pour passer d'une position de sélection de la fourchette 12 à une position de sélection de la fourchette 14, se déplacer d'au moins la distance axiale séparant la première fourchette 12 de la deuxième fourchette 14. Ceci serait particulièrement préjudiciable à une commande précise de boîte, car la tige 20 de l'actionneur 16, nécessairement longue, aurait une grande capacité de flexion. Une grande flexibilité de la tige 20 risquerait en effet d'amplifier les jeux de fonctionnement de l'actionneur 16 et serait par conséquent néfaste à la précision de passage des vitesses. L'invention propose une conception permettant d'éviter que la tige 20 de l'actionneur 16 ne soit soumise à d'importants débattements axiaux et radiaux lors de l'actionnement en coulissement de la deuxième fourchette 14. A cet effet, il est prévu, conformément à l'invention, des pieds d'actionnement 22 et 24 qui sont accolés l'un à l'autre et qui sont articulés en leur milieux, par un pivot 40 qui est porté par le carter de la boîte suivant un axe E transversal par rapport à la direction axiale A de l'arbre secondaire, chaque pied 22 ou 24 remplissant la fonction d'un levier basculant qui permet de renvoyer le mouvement de coulissement du doigt radial 18 de l'actionneur 16 parallèlement à l'axe C de l'actionneur 16. Cette disposition n'est pas limitative de l'invention et les pieds d'actionnement 22 et 24 pourraient être articulés sur le pivot 40 ailleurs qu'en leur milieu, notamment dans leurs parties supérieures, ce qui aurait pour conséquence de provoquer une démultiplication du mouvement axial permettant notamment de réduire la course axiale de l'actionneur 20 nécessaire à l'engagement d'un rapport de démultiplication. Comme l'illustrent plus particulièrement les figures 1 et 3, les premier 22 et deuxième 24 pieds d'actionnement des fourchettes 12 et 14 présentent respectivement la forme d'une première plaque 22 et d'une deuxième plaque 24 qui sont accolées l'une à l'autre, et qui sont susceptibles de glisser l'une sur l'autre dans un plan qui est perpendiculaire à l'axe E de leur pivot 40 commun lorsqu'elles sont actionnées. L'extrémité de contact 30 de la première plaque 22 comporte la première fourche de contact 30 en forme de lumière, et l'extrémité de contact 28 de la deuxième plaque 24 comporte la deuxième fourche 32 de contact 26 en forme de lumière. Par ailleurs, des extrémités de commande 42 et 44 des plaques 22 et 24, qui sont situées à l'opposé des extrémités de contact 26 et 28 des plaques 22 et 24, de l'autre côté du pivot 40, comportent chacune une lumière qui est découpée suivant une forme de U inversé. Les lumières des extrémités de commande 42 et 44 reçoivent entre leurs branches des plots cylindriques 46 et 48 correspondants, chacun d'axe transversal parallèle à l'axe E, qui permettent d'entraîner la fourchette associée 12 ou 14. Sur la figure 1, on a représenté une lumière 50 qui reçoit le plot cylindrique 48 d'entraînement de la fourchette 14 qui est s'étend radialement à partir de l'arbre 34 de guidage des fourchettes pour lier et articuler la deuxième fourchette 14 par rapport au pied 24. D'une façon analogue, un plot d'entraînement 46, représenté à la figure 2, appartenant à la première fourchette 12, s'étend directement à partir de la première fourchette 12 de commande, pour lier et articuler la première fourchette 12 par rapport au pied 22. Avantageusement, la première fourchette 12 comporte un évidement 52 qui permet de mettre à nu une partie de l'arbre 34 et de permettre le passage du plot 48 qui articule la deuxième plaque 24 sur l'arbre de guidage 34 pour la commande de la deuxième fourchette 14. En effet, l'évidement 52 débouche dans l'alésage 36 de la fourchette 12, de manière qu'une partie de l'arbre 34 qui porte le plot 48 soit découverte. Ainsi, le plot 48 est mobile en coulissement entre des bords transversaux 54 de l'évidement 52 sur toute sa course axiale d'actionnement de la deuxième fourchette 14. Ainsi, lors de l'engagement du premier ou du deuxième rapport de marche avant par le doigt 18 coopérant avec la fourche 32 du pied 24, le pied 24 pivote autour du pivot d'axe E et repousse dans la direction opposée le plot 48 solidaire de l'arbre 34 en actionnant ainsi la fourchette 14. D'une façon analogue, lors de l'engagement du cinquième ou du sixième rapport de marche avant par le doigt 18 coopérant avec la fourche 30 du pied 22, le pied 22 pivote autour du pivot d'axe E et repousse dans la direction opposée le plot (non représenté) solidaire de la fourchette 12. Par ailleurs, les plaques 22 et 24 sont décalées transversalement suivant l'axe E, c'est à dire que la deuxième plaque 24 est transversalement plus éloignée des fourchettes que la première plaque 22. De plus, la deuxième plaque 24 est plus longue que la première plaque 22. Cette disposition est avantageuse car elle permet, tout au long des courses axiales des fourchettes 12 et 14, aux extrémités 42 et 44 de commande des plaques de glisser l'une sur l'autre sans créer d'interférence des plaques 22 et 24 entre elles. Ainsi, les extrémités 42 et 44 des plaques 22 et 24 ont pour trajectoire deux arcs de cercles concentriques qui sont décalés l'un par rapport à l'autre dans deux plans parallèles perpendiculaires à l'axe E. Par ailleurs, le décalage des plaques 22 et 24 suivant l'axe E et leurs longueurs différentes permettent la sélection des plaques 22 et 24 grâce à un simple mouvement de rotation du doigt radial 18 de l'actionneur 16. On remarquera à cet effet que, dans le mode de réalisation préféré de l'invention, la plaque 22 est agencée dans le prolongement d'un rayon de l'actionneur 16, et que l'extrémité de contact 28 de la plaque 24 est repliée en direction de l'actionneur 16 de façon à être agencée elle aussi dans le prolongement d'un rayon de l'actionneur 16, de façon à permettre une sélection aisée des plaques 22 et 24 par le doigt radial 18 de l'actionneur. Enfin, la première plaque 22 et la deuxième plaque 24 comportent avantageusement des moyens d'indexation d'une plaque par rapport à l'autre, qui sont par exemple constitués d'une patte élastique 58 qui s'étend sur la face de la première plaque 22 qui est tournée vers la plaque 24, et qui est susceptible de coopérer avec une ouverture 56 de la deuxième plaque 24 lorsque l'une ou l'autre des plaques 22 ou 24 est actionnée en rotation pour déplacer axialement la fourchette 12 ou 14 associée. De tels moyens de crabotage 10 permettent de se dispenser d'une pluralité de vérins d'actionnement du type de ceux l'on trouve dans des boîtes de vitesses robotisées conventionnelles, ce qui permet de disposer d'une boîte de vitesses robotisée à un seul actionneur 16 réagissant plus rapidement qu'une boîte de vitesses robotisée conventionnelle, ce qui la rend particulièrement apte à une conduite sportive. REVENDICATIONS 1. Boîte de vitesses de véhicule automobile, du type qui comporte un arbre primaire et au moins un arbre secondaire parallèles, du type qui comporte au moins trois engrenages dans chacun desquels un pignon fixe de l'arbre primaire engrène avec un pignon fou porté par ledit au moins un arbre secondaire, du type qui comporte des moyens (10) de crabotage de chaque pignon fou sur l'arbre secondaire considéré, qui comportent au moins - un crabot double associé à deux des pignons fous, qui est mobile axialement entre une position neutre et deux positions opposées de crabotage de chacun des pignons fous associés, et - au moins deux fourchettes (12, 14) de commande associées aux crabots qui sont montées coulissantes, parallèlement à l'arbre secondaire, par l'intermédiaire d'un arbre longitudinal (34) de guidage dont chacune comporte un pied transversal (22, 24) d'actionnement dont une extrémité (42, 44) de commande est liée à une fourchette (12, 14) de commande, les pieds d'actionnements (22, 24) des fourchettes étant mûs par un actionneur (16) commun, caractérisée en ce que les pieds d'actionnement (22, 24) sont accolés l'un à l'autre et sont articulés en leur milieu, par un pivot (40) qui est porté par un carter de la boîte transversalement par rapport à la direction axiale (A) des arbres primaire et secondaire, et en ce que chaque pied (22, 24) d'actionnement comporte une extrémité (26, 28) de contact, opposée à l'extrémité de commande (42, 44), qui est susceptible d'être sélectionnée transversalement par une partie active de l'actionneur (20) commun puis qui est susceptible d'être actionnée axialement pour engager un rapport de démultiplication correspondant. 2. Boîte de vitesses selon la revendication précédente, caractérisée en ce que l'actionneur (16) commun est une tige (20) axiale qui est montée tournante et coulissante par rapport à son axe (C), et dont la partie active est constituée d'un doigt (18) radial qui est susceptible, lorsque la tige (20) est commandée en rotation, d'être reçu dans une fourche (30, 32) de contact d'un pied transversal (22, 24) pour sélectionner au moins un rapport de démultiplication, et qui est susceptible, lorsque la tige (20) est commandée axialement en coulissement, de déplacer axialement la fourche (30, 32) de contact du pied transversal (22, 24) considéré pour engager ledit rapport de démultiplication. 3. Boîte de vitesses selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les fourchettes (12, 14) de commande comportent une première fourchette (12) de commande et une deuxième fourchette (14) de commande qui sont montées respectivement coulissante et fixe sur un arbre de guidage (34) commun des fourchettes qui est monté coulissant axialement par rapport à des carters de la boîte. 4. Boîte de vitesses selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la deuxième fourchette (14) est plus éloignée axialement du doigt (18) de commande de l'actionneur (16) que la première fourchette (12). 5. Boîte de vitesses selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce qu'un premier pied (22) transversal, associé à la première fourchette (12), et un deuxième pied (24) transversal, associé à la deuxième fourchette (14), présentent respectivement la forme d'une première (22) et d'une deuxième (24) plaques qui sont accolées l'une à l'autre dans un plan perpendiculaire à l'axe (E)de leur pivot (40) commun, l'extrémité de commande (42, 44) de chaque plaque (22, 24) comportant une lumière découpée en forme de U inversé entre les branches de laquelle est reçu un plot (46, 48) cylindrique d'axe transversal d'entraînement de la fourchette (12, 14) associée, les plots (48, 46) d'entraînement des deuxième (14) et première (12) fourchettes s'étendant respectivement à partir de l'arbre (34) de guidage commun et de la première fourchette (12) de commande, pour lier et articuler les première (12) et deuxième (14) fourchettes par rapport aux pieds (22, 24). 6. Boîte de vitesses selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la deuxième plaque (24) est transversalement plus éloignée des fourchettes (12, 14) que la première plaque (22) pour permettre la sélection des plaques (22, 24) par le doigt (18) radial de l'actionneur (20). 7. Boîte de vitesses selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que la deuxième plaque (24) est plus longue que la première plaque (22), pour permettre la sélection des plaques (22, 24) par le doigt (18) radial de l'actionneur (20). 8. Boîte de vitesses selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que l'extrémité (26, 28) de contact de chaque plaque (22, 24) comporte une lumière qui est découpée en forme de U pour constituer la fourche (30, 32) de contact du pied transversal (22, 24) associé. 9. Boîte de vitesses selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que chaque plaque (22, 24) est susceptible d'être verrouillée par des moyens de verrouillage de la boîte lorsque le doigt (18) de l'actionneur est reçu dans la fourche (30, 32) de contact de l'autre plaque, et en ce que des moyens d'indexation (56, 58) sont interposés entre les première (22) et deuxième (24) plaques. 10. Boîte de vitesses selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte deux arbres secondaires parallèles dont l'un est équipé de deux crabots doubles destinés chacun à permettre l'engagement d'un rapport de démultiplication de marche avant, un premier crabot double, commandé par la première fourchette (12), étant associé à des cinquième et sixième rapports de marche avant, et un deuxième crabot double, associé à la deuxième fourchette(14), étant associé à des premier et deuxième rapports de marche avant. 11. Boîte de vitesses selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est à commande robotisée, et en ce que l'actionneur (16) est un vérin roto-linéaire mû par des moteurs pas à pas, commandés en réponse à des mouvements d'un levier de changement de vitesses du véhicule sur lequel agit le conducteur. 12. Boîte de vitesses selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce qu'elle est commandée manuellement et en ce que l'actionneur (16) est relié par une tringlerie au levier de changement de vitesses du véhicule sur lequel agit le conducteur.