FR 2805022 A1 20010817 FR 0101928 A 20010213 La présente invention concerne un procédé de saisie de la position de manoeuvre d'un actionneur d'une boîte de vitesses automatique, dans le cas duquel l'actionneur est prévu pour sélectionner une vitesse à engager et/ou pour engager la vitesse par l'intermédiaire d'une ligne de transmission reliée à des éléments de manoeuvre internes à la boîte de vitesses et possède un circuit commande de la boîte de vitesses relié à l'actionneur ainsi qu'un dispositif pour la commande de la boîte de vitesses comportant un dispositif de saisie de position de manoeuvre d'un actionneur d'une boîte de vitesses automatique, dans le cas duquel l'actionneur est conçu pour sélectionner une vitesse à engager et/ou pour engager la vitesse par l'intermédiaire d'une ligne de trans mission reliée à des éléments de manoeuvre internes à la boîte vitesses et le circuit de commande de la boîte de vitesses est relié à l'actionneur. Des boîtes de vitesses pour véhicule à moteur sont déjà connues sous de nombreux points de vue. Au titre de cette boîte de vitesses, fallait jusqu'ici comprendre en premier lieu des boîtes de vitesse manuelles, le conducteur du véhicule faisant passer les vitesses d'une telle boîte de vitesses à la main au moyen d'un levier de vitesse. Le processus de changement de vitesse s'y compose du processus de sélection pour atteindre la coulisse de la vitesse à engager et de l'engagement proprement dit de la nouvelle vitesse. En plus de ces boîtes de vitesses manuelles, on connaît déjà également des boîtes de vitesses automatiques, dans le cas desquelles processus de sélection de la coulisse de la vitesse à engager et l'engagement, qui vient à la suite, de la vitesse se fait au moyen d'actionneurs couplés à la boîte de vitesses. Dans le cas d'une telle boîte de vitesses automatique, le processus de sélection et d'engagement de la vitesse s'exécute alors par exemple sous commande d'un programme et au moyen des actionneurs qui sont couplés à une ligne de transmission de la force comprenant des éléments de manoeuvre internes à la boîte de vitesses comme par exemple un arbre central et des tringles de changement de vitesse et possèdent un circuit de commande de la boîte de vitesses pour commander les actionneurs. Dans le cas d'une telle boîte de vitesses automatique, processus de sélection et le désengagement ainsi que l'engagement des différentes vitesses se font sous commande d'un programme de sorte qu'il faut soit connue la position de manoeuvre des différents actionneurs sous forme par exemple de moteurs électriques, de vérins hydrauliques, car c'est de cette position manoeuvre que peut être déduite la position des éléments de manoeuvre internes à la boîte de vitesses. Ne doit donc pas survenir le cas où on disposerait plus de la position de manoeuvre des différents actionneurs par exemple par suite d'une défaillance temporaire du circuit électrique du véhicule. La présente invention a donc pour but de créer un procédé qui permette de disposer en permanence de la position actuelle ou position de manoeuvre des actionneurs pour le circuit de programmation pour la commande des actionneurs. Pour atteindre ce but, l'invention propose que la source d'énergie entraîne l'actionneur soit surveillée et que lorsqu'est déterminé un niveau d'énergie ne suffisant plus pour entraîner l'actionneur, la position de manceu de l'actionneur soit mémorisée et puisse être appelée. De préférence la position de manoeuvre est mémorisée par le circuit commande de la boîte de vitesses. De préférence l'actionneur est un moteur électrique avec mesure parcours incrémental dont la tension d'exploitation est surveillée et dont, lors d'une décroissance de la tension d'exploitation en dessous d'une valeur de seul prédéterminée, la position de manoeuvre est mémorisée dans le circuit de commande de la boîte de vitesses. De préférence l'apport d'énergie à l'actionneur est interrompu apres qu' déterminé un niveau d'énergie ne suffisant plus pour l'entraînement. De préférence le circuit de commande de la boîte de vitesses surveille position de manoeuvre actuelle de l'actionneur et interrompt l'apport d'énergie à l'actionneur après mémorisation d'une position de manoeuvre actuelle. De préférence le circuit de commande de la boîte de vitesses est relié à un appareil de diagnostic dont on reçoit une indication pour la mémorisation de la position de manoeuvre actuelle et pour l'interruption de l'apport d'énergie. De préférence la position de manoeuvre de l'actionneur reste mémorisée, pouvant être appelée, dans le circuit de commande de la boîte de vitesses même lors d'une décroissance ou d'une absence de la tension d'alimentation du circuit de commande de la boîte de vitesses. En outre l'invention crée, pour saisir la position manoeuvre de l'ac- tionneur, un circuit de commande de la boîte de vitesses caractérisé par le fait qu'il surveille la source d'énergie qui entraîne l'actionneur et que, lorsqu'est déterminé un niveau d'énergie ne suffisant plus pour entraîner l'actionneur, la position de manoeuvre de l'actionneur est mémorisée et peut être appelée. Selon l'invention on prévoit maintenant un proce de saisie de la position de manoeuvre d'un actionneur d'une boîte de vitesses automatique, dans le cas duquel l'actionneur est prévu pour sélectionner une vitesse à engager et/ou pour engager la vitesse par l'intermédiaire d'une ligne de trans mission reliée à des éléments de manoeuvre internes à la boîte de vitesses et possédé un circuit de commande de la boîte de vitesses relié à l'actionneur, de sorte que la source d'énergie qui entraîne l'actionneur surveillée et que lorsqu'est déterminé un niveau d'énergie ne suffisant plus pour entraîner l'actionneur, la position de manoeuvre de l'actionneur mémorisée et peut être appelée. Selon le procédé conforme à l'invention on détermine donc précocement une décroissance du niveau de l'énergie en surveillant la source d'énergie de l'actionneur, c'est-à-dire par exemple la tension de bord du véhicule et on détermine la position actuelle de l'actionneur et on la mémorise de façon à pouvoir la rappeler lorsque le niveau de l'énergie redevient suffisant de façon à pouvoir se passer d'un processus de réglage, coûteux en temps, pour déter miner une position de référence de l'actionneur. Selon une forme de réalisation avantageuse du procédé conforme à l'invention, il est prévu que la position de manoeuvre est mémorisée par le cir cuit commande de la boîte de vitesses. Est par exemple possible en tant que support de la mémoire dans le circuit de commande de la boîte de vitesses une mémoire reprogrammable effaçable électriquement EEPROM de façon que les positions actuelles d'un actionneur prévu pour le processus de sélection et d'un actionneur prévu pour le processus de passage de la vitesse soient conservées même en cas de défaillance totale de la tension de bord du véhicule. Dans ce but le circuit de commande de la boîte de vitesses peut surveiller la tension de bord du véhicule et, après une décroissance de la tension de bord jusqu'à une valeur de seuil prédéterminée, déterminer les positions actuelles des action neurs et les mémoriser. Une telle conception est par exemple avantageuse lorsque l'actionneur est un moteur électrique, avec mesure du parcours incrémental, dont la - sion d'exploitation est surveillée et dont la position de manoeuvre est mémorisée dans le circuit de commande de la boîte de vitesses en cas de décroissance de la tension d'exploitation en dessous d'une valeur de seuil prédéterminée. Après mémorisation, la position actuelle, déterminée et mémorisée, ne doit plus se modifier, de sorte que d'après une extension de l'invention est prévu que l'apport d'énergie pour l'actionneur s'interrompt avant détermina tion d'un niveau d'énergie devenu insuffisant pour l'entraînement. Une telle conception est par exemple avantageuse lorsqu'est déterminée une décrois sance progressive du niveau de l'énergie et que l'on en conclut que en viendra sous peu à un niveau d'énergie qui ne sera plus suffisant pour l'entraî nement des actionneurs. Selon l'invention, on prévoit également un procédé de saisie la position de manoeuvre d'un actionneur d'une boîte de vitesses automatique, dans le cas duquel l'actionneur est prévu pour sélectionner une vitesse à engager et/ou pour engager la vitesse par l'intermédiaire d'une ligne de trans mission reliée à des éléments de manoeuvre internes à la boîte de vitesses et possède un circuit de commande de la boîte de vitesses relié à l'actionneur, procédé selon lequel le circuit de commande de la boîte de vitesses surveille la position de manoeuvre actuelle de l'actionneur et interrompt l'apport d'énergie à l'actionneur après mémorisation d'une position de manoeuvre actuelle. Une telle conception est particulièrement avantageuse lorsque l'on en vient à une décroissance volontaire du niveau d'énergie, par exemple si, pour des motifs de travaux d'entretien sur le véhicule, on doit mettre hors tension le circuit électrique de bord, c'est-à-dire que l'on doit par exemple déconnecter la batterie du véhicule. Du fait qu'ici on n'en vient pas à une décroissance progressive du niveau d'énergie mais qu'il se produit une chute brutale du niveau de l'énergie, il est avantageux que le circuit de commande de la boîte de vitesses soit reliée à un appareil de diagnostic dont on reçoit une indication pour la mémorisation de la positon de manoeuvre actuelle et pour l'interruption de l'apport d'énergie. Après mémorisation des positions actuelles des actionneurs, la tension de l'alimentation pour les actionneurs et pour le circuit de commande de la boîte de vitesses peut alors être interrompue. Lors de la remise en service du circuit électrique de bord, le circuit de commande de la boîte de vitesses peut lire automatiquement, par exemple en déterminant que l'on dispose d'une tension d'alimentation à nouveau suffisante pour la commande des actionneurs, les positions actuelles, mémorisées par exemple dans une mémoire EEPROM, des actionneurs avant la mise hors tension du circuit électrique de bord. II est également possible que la lecture des positions réelles mémorisées soit provo quée par une indication appropriée de l'appareil de diagnostic au circuit de commande de la boîte de vitesses. L'invention crée également un circuit de commande de la boîte de vites ses comportant un dispositif de saisie de la position de manoeuvre d'un action- neur d'une boîte de vitesses automatique, dans le cas duquel l'actionneur conçu pour sélectionner une vitesse à engager et/ou pour engager la vitesse par l'intermédiaire d'une ligne de transmission reliée à des éléments manoeuvre internes à la boîte de vitesses et le circuit de commande de la boite de vitesses est relié à l'actionneur et le circuit de commande de la boîte vitesses surveille la source d'énergie qui entraîne l'actionneur et, lorsqu'est déterminé un niveau d'énergie ne suffisant plus pour entraîner l'actionneur, position de manoeuvre de l'actionneur est mémorisée et peut être appelée. Le circuit de commande de la boîte de vitesses peut par exemple surveiller le niveau de la tension de bord du véhicule à moteur et mémoriser les positions actuelles d'actionneurs équipés d'une mesure de parcours incrémental lorsqu'il détermine qu'a été atteint un niveau de tension qui n' plus suffisant pour l'exploitation des actionneurs. Grâce à cette surveillance de la tension de bord, une perte de tension menaçante est déterminée avant que la tension de bord ne soit plus suffisante pour poursuivre l'exploitation du circuit de commande de la boîte de vitesses. Les positions actuelles des actionneurs sont donc encore mémorisées dans le circuit commande de la boîte de vitesses avant que la tension de bord ne décroisse suffisamment pour ne plus être suffisante pour le circuit de commande de la boîte de vitesses. Dans ce but peut être prévue dans le circuit de commande de la boîte de vitesses une mémoire de données non volatile par exemple sous forme d'une mémoire EEPROM. Pour, dans le cas de travaux d'atelier avec suppression de la tension de bord, garantir que les positions actuelles des actionneurs qui emploient une mesure parcours incrémental pour la détermination de position, soient sûres, circuit de commande de la boîte de vitesses peut, au moyen d'un apparei de diagnostic, recevoir l'ordre de mémoriser les positions actuelles de façon ' pouvoir les appeler et, après la mémorisation des positions ou des situations d'exploitation, interrompre la poursuite de l'alimentation des action- neurs énergie d'entraînement de façon que soit exclue une remise en marche actionneurs et donc une modification des positions mémorisées. De cette façon, après remise en service de la tension de bord et lecture de la mémoire données du circuit de commande de la boîte de vitesses on dispose à nouveau des positions d'exploitation, mémorisées, des actionneurs. On explique en détail l'invention à l'aide d'un exemple de réalisation. La Figure y représente schématiquement un véhicule à moteur comportant un dispositif conforme à l'invention pour la commande de l'embrayage et/ou la boîte vitesses et pour la mise en oeuvre d'un procédé conforme à l'invention. Figure 1 est une représentation schématique d'un véhicule à moteur comportant un moteur d'entraînement l avec un embrayage 2 et une boîte vitesses sur la ligne d'entraînement. Sont en outre représentés un différentiel 4, des demi-arbres de roue 3 et des roues 6 entraînées par les demi-arbres roue. roues peuvent être associés des détecteurs de vitesse de rotation, non représentés, qui détectent les vitesses de rotation des roues. détecteurs de vitesse de rotation des roues servent à saisir ou calculer la vitesse de rotation d'entrée de la boîte de vitesses. En présence d'une erreur détection ou en l'absence de ces signaux, on peut, du côté de l'organe de commande, passer en exploitation d'urgence. En présence de tous les signaux réguliers, on a l'exploitation normale. Les détecteurs de vitesse de rotation peuvent également appartenir fonctionnellement à d'autres organes électro- niques, comme par exemple un système anti-blocage (ABS). Au moins une vitesse du véhicule et/ou une vitesse de rotation de la boîte de vitesses peut être déterminée à partir d'au moins une vitesse de rotation de roue, au moyen d'un organe de commande 7. L'organe d'entraînement 1 peut également être réalisé sous forme d'entraînement hybride comme par exemple moteur électrique, volant avec roue libre et moteur à combustion interne. L'embra yage 2 est réalisé sous forme d'un embrayage à friction étant précise qu'il peut également être par exemple réalisé sous forme d'un embrayage à poudre magnétique, d'un embrayage à lamelles ou d'un convertisseur de couple avec embrayage de pontage du convertisseur ou également sous forme d'un autre embrayage. L'embrayage à friction peut également être conçu sous forme d'un embrayage auto-correcteur à rattrapage d'usure. Le dispositif de manoeuvre automatique d'une boîte de vitesses 3 com porte un organe de commande 7 et un actionneur 8 qui peut être commandé par l'organe de commande 7. De même l'organe de commande 7 peut commander un actionneur 11 pour la commande automatique de l'embrayage 2. la Figure 1 on peut voir un organe de commande 7 et un actionneur 8 représenté schématiquement. L'organe de commande 7 peut être conçu sous forme d'organe de commande intégré qui assure la commande de régulation par exemple de l'embrayage et de la boîte de vitesses. En outre un circuit électronique de moteur peut également être intégré dans l'organe de commande. De même la commande de l'embrayage et de la boîte de vitesses, ou des actionneurs 7, 11 de manoeuvre de l'embrayage et de la boîte de vites ses peut être assurée par des organes de commande différents. II est également possible que les organes de commande de l'embrayage, de la boîte de vitesses et/ou du circuit de commande du moteur soient disposés de façon distincte et communiquent l'un avec l'autre par des lignes de données et/ou de signaux. En outre les organes de commande ou les organes électroniques sont en liaison par signaux avec des détecteurs qui transmettent à l'organe de commande ou aux organes de commande les paramètres d'exploitation du point d'exploita tion actuel. II est également possible que l'organe de commande reçoive toutes les informations nécessaires par l'intermédiaire de lignes de données ou d'un bus de données, comme par exemple un bus de réseau de site CAN. L'organe de commande 7 est équipé d'un ordinateur pour pouvoir recevoir, traiter, mémoriser, appeler et transmettre les signaux et les grandeurs de système qui arrivent. En outre l'organe de commande génère des grandeurs de commande et/ou des signaux pour la commande actionneurs de manoeuvre ainsi que pour transmission à d'autres organes électroniques. L'embrayage 2 est monté sur un volant 2a ou lui est relié. Le volant peut être réalisé sous forme d'un volant monobloc ou d'un volant divisé compor tant une masse primaire et une masse secondaire, et dans ce cas entre les masses individuelles du volant, comme par exemple entre masse primaire et la masse secondaire, est disposé un dispositif d'amortissement des vibrations de torsion. En outre une couronne dentée de démarreur peut être disposée sur le volant. L'embrayage présente un disque d'embrayage 2c comportant des garnitures de friction et un plateau de pression 2d ainsi qu'un couvercle d'embrayage et un ressort à disques 2f. L'embrayage auto-correcteur présente en outre des moyens qui permettent une reprise réglage et un rattrapage d'usure, étant précisé qu'il y a un détecteur, comme un détecteur de force de parcours ou un détecteur d'angle de rotation, ' détecte une situation dans laquelle une reprise de réglage est nécessaire par suite par exemple de l'usure et automatiquement exécutée lors de cette détection. L'embrayage est manoeuvré au moyen d'un organe de débrayage 9, comportant exemple une portée de débrayage 10. L'organe de commande 7 commande l'actionneur 11 qui exécute la manoeuvre l'embrayage. La manoeuvre l'organe de débrayage peut se faire par voie électromotorisée, électrohydraulique, comme par exemple sous l'action fluide sous pression, comme un fluide hydraulique, ou au moyen autre mécanisme de manceuvre. L'organe de débrayage 9 comportant la portée de débrayage 10 peut être conçu sous forme d'un organe de débrayage central disposé coaxialement à l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses et l'embrayage peut être embrayé et débrayé par exemple par intervention des languettes du ressort à disque de l'embrayage. Mais l'organe de débrayage peut également être réalisé sous forme d'un organe de débrayage mécanique qui manceuvre, contraint ou dessert une portée d'organe de débrayage ou un élément comparable. L'actionneur 8 manoeuvre, en particulier avec son élément de sortie ou de manoeuvre, dont il y a au moins un, ou avec plusieurs éléments de sortie ou de manoeuvre, la boîte de vitesses 3 pour passer une vitesse et/ou pour la sélectionner. La commande de passage de la vitesse et/ou de sélection dépend du type de boîte de vitesses. 11 faut en particulier examiner le cas des boîtes de vitesses à arbre central dans cas desquelles un processus de passage de vitesse ou de sélection de vitesse se fait au moyen d'une manoeuvre axiale ou d'une manoeuvre en direction périphérique de l'arbre central de la boîte de vitesses ou inversement. Par exemple, au moyen d'un élément de manoeuvre, l'actionneur assure la manoeuvre de l'arbre central de la boîte de vitesses selon la direction axiale au moyen d'un autre élément de manoeuvre, il assure la manoeuvre de l'arbre selon direction périphérique. Le passage de la vitesse peut s'y faire selon direction périphérique et la manoeuvre de sélection, selon la direction axiale inversement. faut en outre examiner le cas des boîtes de vitesses à deux arbres, dans le cas desquelles il y a chaque fois un arbre pour passer la vitesse et un arbre pour sélectionner le rapport de vitesses, les deux arbres étant manoeuvrés selon la direction périphérique pour exécuter un processus de passage de vitesse un processus de sélection. Il faut également examiner le cas des boîtes de vitesses à tringles de passage des vitesses dans le cas desquelles les tringles de passage des vitesses sont manoeuvrées selon la direction axiale pour passer sur un rapport de vitesse avec un processus de passage de vitesse, un processus de sélection se faisant par le choix de la tringle manoeuvrée. Les arbres ou les tringles de boîte de vitesses représentent des éléments de manoeuvre internes à la boite de vitesses ou bien les arbres manoeuvrent ces éléments à l'intérieur de la boîte de vitesses lors d'une manoeuvre. Pour enga ger, désengager ou changer une vitesse ou un rapport de vitesse, l'actionneur 8 manoeuvre, directement ou indirectement, des éléments de manoeuvre inter nes à la boîte de vitesses tels qu'un arbre central de boîte de vitesses, des arbres ou des tringles de boîte de vitesses ou autres éléments de changement de vitesse. L'organe de commande 7 est relié à l'actionneur 8 par l'intermédiaire de la liaison pour signaux 12 de sorte que des signaux de commande et/ou des signaux de détection ou des signaux d'état d'exploitation puissent être echan- gés, transmis ou appelés. On dispose en outre de la liaison pour signaux 3 et 14 par l'intermédiaire de laquelle l'organe de commande est au moins temporairement en liaison pour signaux avec d'autres détecteurs ou organes 'lectroniques. Ces autres organes électroniques peuvent par exemple etre le circuit électronique du moteur, le circuit électronique du système anti-blocage un circuit électronique de régulation antipatinage. D'autres détecteurs peuvent être des détecteurs qui caractérisent ou détectent généralement l'état d'exploitation du véhicule, comme par exemple des détecteurs de la vitesse de rotation du moteur ou des roues, des détecteurs de position du papillon des des détecteurs de position de la pédale d'accélérateur ou autres détec teurs. La liaison par signaux 15 réalise une liaison avec un bus de données, comme par exemple un bus CAN, par l'intermédiaire duquel on peut disposer des données des systèmes du véhicule ou d'autres organes électroniques, puisque généralement les organes électroniques sont mis en réseau les uns avec les autres par des ordinateurs. Une boîte de vitesses automatique peut faire l'objet d'un changement de vitesses initié par le conducteur du véhicule en ce sens qu'au moyen de, par exemple, un levier de vitesse, un bouton poussoir ou un autre dispositif 40 de sélection d'une vitesse, il émet un signal pour monter ou descendre la vitesse. Pourrait également être émis en outre un signal pour la sélection de la vitesse à engager ensuite. De façon correspondante on peut également, au moyen d'un levier de vitesse électronique, disposer d'un signal indiquant dans quelle vitesse il faut engager la boîte de vitesses. Dans un autre programme concernant la boîte de vitesses, on peut sélectionner une manoeuvre automatique de la boîte de vitesses de façon que la sélection de la vitesse à passer actuellement se fasse en fonction des paramètres d'exploitation et qu'un processus de changement de vitesse soit éventuelle- ment opéré automatiquement. Mais une boîte de vitesses automatique peut également, au moyen par exemple de valeurs caractéristiques, de lignes de caractéristiques ou de champs de caractéristiques et sur la base de signaux de détecteurs pour certains points prédéterminés, procéder automatiquement à un changement de vitesse sans que le conducteur doive provoquer ce changement de vitesse. En outre on peut par exemple passer en position neutre N dans laquelle il n'y a aucune liaison d'entraînement entre l'entrée et la sortie de la boîte de vitesses On peut en outre sélectionner une position de parc P dans laquelle est réalisé verrouillage de parc. Cette position de parc peut egalement être automatiquement sélectionnée par exemple lorsque l'on retire la clé de contact 51 hors de la serrure de contact et que l'état de marche du 'hicule le per met. Mentionnons par exemple le fait de retirer la clé de contact alors que le véhicule est à grande vitesse, dans cette situation le verrouillage de parc ne doit pas s'opérer automatiquement. On peut également placer l'organe de sélection de la boîte de vitesses, comme le levier de vitesse ou le levier de sélection 40, en position M, comme sélection manuelle de la vitesse par le conducteur, en position D, comme passage automatique des vitesses pour la marche du véhicule, en position P, comme verrouillage de parc et/ou en position N, comme position neutre. En outre on peut opérer un changement de vitesse manuel par exemple au moyen d'un levier de vitesse. Dans le cas d'un embrayage automatique avec boite de vitesses à manoeuvre manuelle, il faut faire passer manuellement le levier de vitesse dans chacune des positions correspondant aux différentes vitesses. De préférence le véhicule est équipé d'une pédale d'accélérateur 23, ou levier charge, électronique, la pédale d'accélérateur 23 commandant un détecteur 24 au moyen duquel le circuit électronique 20 du moteur com mande régule par exemple l'arrivée de carburant, l'instant d'allumage, l'instant d'injection ou la position du papillon des gaz par l'intermédiaire de la ligne pour signaux 21 du moteur 1. La pédale d'accélérateur électronique 23 avec détecteur 24 est reliée avec le circuit électronique 20 du moteur par l'intermédiaire de la ligne pour signaux 25. Le circuit électronique 20 du moteur est relié avec l'organe de commande 7 par l'intermédiaire de la ligne pour signaux 22. En outre un circuit électronique 30 de commande de la boite de vitesses peut également être relié par signaux avec les organes 7 et 20. Une commande électromotorisée du papillon des gaz est intéressante dans ce la position du papillon des gaz étant commandée au moyen du circuit électronique du moteur. Dans de tels systèmes une liaison mécanique directe avec pédale d'accélérateur n'est plus nécessaire ni intéressante. véhicule dispose en outre d'un dispositif 50 démarrage du moteur qui, partant d'une tentative de démarrage du moteur de la part du conducteur, par exemple en manoeuvrant la clé, de contact 51 dans la serrure de contact, commande un circuit électronique de moteur et un démarreur pour démarrer le moteur. L'organe de commande de l'embrayage automatique ou de la boîte de vitesses automatique présente un processeur qui traite des signaux. II présente également une mémoire dans laquelle des données peuvent être mémorisées puis appelées à nouveau. outre la Figure 1 représente une batterie ou un accumulateur pour l'alimentation en courant de l'organe de commande 7 et/ou des actionneurs 8, 1 pour la manoeuvre de l'embrayage 2 et/ou de la boîte de vitesses 3. L'accumulateur ou la batterie 100 représente donc source d'énergie qui entraine l'actionneur et qui est surveillée par l'organe de commande 7, la position de manoeuvre de l'actionneur étant mémorisée, pour pouvoir être rappelée, lorsqu'est déterminé un niveau d'énergie ne suffisant plus pour l'entraînement de l'actionneur. La surveillance peut se faire à l'intérieur de l'appareil de commande puisque l'appareil de commande lui-même est égale ment relié à la batterie. Les revendications déposées avec la demande sont des propositions de formulation sans préjudice de l'obtention d'un complément de protection. La demanderesse se réserve de revendiquer encore une autre combinaison de carac téristiques qui n'apparaît jusqu'ici que dans la description et/ou sur les dessins. Des références employées dans les sous-revendications attirent l'attention sur l'autre conception de l'objet de la revendication principale grâce aux carac téristiques de la sous-revendication respective ; elles ne doivent pas être com prises comme une renonciation à l'obtention d'une protection propre, concrète pour combinaisons de caractéristiques des sous-revendications référencées. Du fait que les objets des sous-revendications peuvent, au regard de la technique à la date de priorité, constituer des inventions propres et indépen dantes, la demanderesse se réserve d'en faire l'objet de revendications indé pendantes ou d'explications partagées. Elles peuvent en outre contenir également des inventions propres présentant une construction indépendante des objets des sous- revendications indépendantes. Les exemples de réalisation ne sont pas à considérer comme limitation de l'invention. Bien plutôt dans le cadre du présent exposé, de nombreuses variantes et modifications sont possibles, en particulier des variantes, éléments et combinaisons et/ou matériaux qui, par exemple par combinaison des modifications de certains éléments en liaison avec les caracteristiques ou éléments ou pas de procédé décrits dans la description générale et dans les formes de réalisation ainsi que dans les revendications et contenues sur le dessin, peuvent faire l'objet d'une conclusion de l'homme de eu égard à la solution permettant d'atteindre le but et conduisent, par des caractéristiques pouvant se combiner, à un nouvel objet ou à de nouveaux pas de procédé ou à nouvelles séquences de procédé, également dans la mesure où ils concernent des procédés de réalisation, de contrôle et de travail. REVENDICATIONS 1. Procédé de saisie de la position de manoeuvre d'un actionneur (8) d'une boîte de vitesses automatique, dans le cas duquel l'actionneur (8) est prevu pour sélectionner une vitesse à engager et/ou pour engager la vitesse par l'intermédiaire d'une ligne de transmission reliée à des éléments de manoeuvre internes à la boîte de vitesses et possède un circuit commande (7) de la boîte de vitesses relié à l'actionneur, caractérisé par le fait que la source d'éner- qui entraîne l'actionneur (8) est surveillée et que lorsqu'est déterminé un niveau d'énergie ne suffisant plus pour entraîner l'actionneur (8), la position manoeuvre de l'actionneur (8) est mémorisée et peut être appelée. 2. Procédé en particulier selon la revendication , caractérisé par le fait que la position de manoeuvre est mémorisée par le circuit de commande (7) de la boîte de vitesses. 3. Procédé en particulier selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que l'actionneur (8) est un moteur électrique avec mesure du parcours incrémental dont la tension d'exploitation est surveillée et dont, lors d'une décroissance de la tension d'exploitation en dessous d'une valeur de seuil prédéterminée, la position de manoeuvre est mémonsée dans le circuit de commande (7) de la boîte de vitesses. 4. Procédé en particulier selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'apport d'énergie à l'actionneur (8) est interrompu après qu'est déterminé un niveau d'énergie ne suffisant plus pour l'entraînement. 5. Procédé de saisie de la position de manoeuvre d'un actionneur (8) d'une boîte de vitesses automatique, dans le cas duquel l'actionneur (8) est prévu pour sélectionner une vitesse à engager et/ou pour engager la vitesse par l'intermédiaire d'une ligne de transmission reliée à des éléments de manoeuvre internes à la boîte de vitesses et possède un circuit de commande (7) de la boîte de vitesses relié à l'actionneur, caractérisé par le fait que le circuit de commande (7) de la boîte de vitesses surveille la position de manoeuvre actuelle de l'actionneur (8) et interrompt l'apport d'énergie à l'actionneur (8) après mémorisation d'une position de manoeuvre actuelle. 6. Procédé en particulier selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le circuit de commande (7) de la boîte de vitesses est relié à un appareil de diagnostic dont on reçoit une indication pour la mémorisation de la position de manoeuvre actuelle et pour l'interruption de l'apport d'énergie. 7. Procédé en particulier selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que la position de manoeuvre de l'actionneur (8) reste mémorisée, pouvant être appelée, dans le circuit de commande (7) de la boîte de vitesses même lors d'une décroissance ou d'une absence de la tension d'alimentation du circuit de commande (7) de la boîte de vitesses. 8. Circuit de commande de la boîte de vitesses comportant un dispositif de saisie de la position de manoeuvre d'un actionneur (8) d'une boîte de vitesses automatique, dans le cas duquel l'actionneur (8) est conçu pour sélectionner une vitesse à engager et/ou pour engager la vitesse l'inter médiaire d'une ligne de transmission reliée à des éléments de manoeuvre inter nes à la boîte de vitesses et le circuit de commande (7) de la boîte vitesses est relié à l'actionneur, caractérisé par le fait que le circuit de commande (7) de la boîte de vitesses surveille la source d'énergie qui entraîne l'actionneur et que, lorsqu'est déterminé un niveau d'énergie ne suffisant plus pour entraîner l'actionneur (8), la position de manoeuvre de l'actionneur (8) est memorisée et peut etre appelée.