FR 2805021 A1 20010817 FR 0101860 A 20010212 La présente invention concerne un mécanisme de transmission de couple inclut au moins un premier dispositif d'accouplement qui comporte au moins un dispositif de dégagement et au moins un dispositif de manceuvre ainsi dispositif d'entraînement. sens de la présente invention, le terme de mécanisme de transmission de couple désigne en particulier un mécanisme qui peut transformer moins une valeur caractéristique de rotation d'au moins un élément d'entrée agencé mobile à rotation, par exemple un arbre d'entrée, en au moins valeur caractéristique de rotation égale ou différente d'au moins un élément de sortie, par exemple un arbre de sortie, le mécanisme de transmission couple pouvant, en particulier, être commuté dans des positions différentes de commutation. Ces différentes positions de commutation sont en particulier configurées d'une manière telle que la valeur caractéristique de rotation est transmise sans modification dans au moins une position de commutation et/ou la valeur caractéristique de rotation n'est pas transmise dans au moins une position de commutation et/ou la valeur caractéristique de rotation est transmise modifiée dans au moins une position de commutation. Au sens de la présente invention, le mécanisme de transmission de couple comporte en particulier un dispositif d'accouplement et/ou un dispositif de boîte de vitesses, appelé simplement boîte en général dans ce qui suit, et/ou un dispositif de conversion de couple. Au sens de la présente invention, le terme de valeur caractéristique de rotation désigne en particulier une valeur caractéristique, par exemple un couple ou une vitesse de rotation, qui contribue au moins en partie à décrire l'état de rotation d'un composant agencé de façon mobile à rotation. Au sens de la présente invention, le terme de dispositif d'accouplement désigne en particulier un dispositif qui peut être commuté dans diverses positions de commutation et qui peut transmettre un signal, et est tel que le rapport entre au moins un signal d'entrée qui est en particulier une force ou un couple et au moins un signal de sortie est différent dans des positions différentes de commutation et que des positions de commutation différentes dans lesquelles la transmission de puissance par le dispositif d'accouplement est différent peuvent de préférence être commuées, et qu'une force ou un couple peut de préférence être transmis par l'accouplement d'une façon telle que la fraction de la force de transmission ou du couple de transmission peut être modifiée. préférence, le dispositif d'accouplement comprend au moins une première position de commutation dans laquelle il transmet un signal façon sensiblement identique et/ou une deuxième position de commutation dans laquelle il transmet au moins partiellement un signal et/ou au moins une troisième position commutation dans laquelle un signal d'entrée n'est essentiellement pas transmis. Le dispositif d'accouplement peut être configuré de manière à inclure ou non une dérivation de puissance et peut en particulier comporter un accouple ment à friction ou un accouplement de démarrage ou un accouplement a inver seur ou accouplement à lamelles ou un accouplement à poudre magnétique ou un accouplement de contournement de convertisseur ou un accouplement à griffes un accouplement automatique ou un autre accouplement. La commande dispositif d'accouplement peut être électronique ou autre. Au sens de la présente invention, un dispositif de boîte est configuré en particulier sous forme de boîte de vitesses ou de boîte de vitesses automatique ou de boîte a variation continue ou de boîte de vitesses manuelle ou d'une autre manière. Le dispositif de boîte est de préférence configuré sous forme de boîte de commutation de charge. On connaît déjà des dispositifs qui peuvent transmettre un couple, et en particulier des dispositifs qui sont configurés; sous forme de boîte de commu tation de charge. C'est le but de la présente invention que de réaliser un mécanisme de configuration différente qui puisse transmettre un couple. C'est un premier but de l'invention que de raccourcir le trajet de dégagement d'un mécanisme de transmission de couple, et en particulier d'un dispositif d'accouplement, et en particulier sans influencer de façon défavo rable le fonctionnement ou le confort. C'est un deuxième but de 1 1 invention que de réduire le trajet de dégage ment d'un accouplement à commutation de charge, sans influencer en particu lier de façon défavorable le confort et la fonctionnalité. C'est un troisieme but de l'invention que de réaliser un mécanisme de transmission de couple qui soit économique, d'une configuration simple en construction et fonctionnement sûr. Pour atteindre ces buts, l'invention réalise un mécanisme de transmission de couple incluant au moins un premier dispositif d'accouplement qui comporte au moins un dispositif de dégagement et au moins un dispositif de manoeuvre ainsi moins un dispositif d'entraînement caractérisé en ce que - le dispositif dégagement peut être commuté dans des positions différentes de commutation ; - le dispositif d'entraînement engendre au moins un signal d'entraînement qui est transmis au dispositif de manoeuvre ; - le dispositif manoeuvre engendre dans des conditions prédéfinies, en fonction du signal d'entraînement, un signal de manoeuvre qui est transmis au dispositif de dégagement et qui amène, dans des premières conditions predéfinies, le dispositif de dégagement à être commuté dans une autre position de commutation et amène, dans des deuxièmes conditions prédéfinies, le dispositif de dégagement à être maintenu dans une condition commutation prédéfinie ; et - la première élasticité totale du dispositif de manoeuvre et/ou la deuxième élasticité totale du dispositif d'entraînement et/ou la troisième élasticité totale de l'unité constituee par le dispositif de manoeuvre et le dispositif d'entraînement est moins égale à 50% d'une quatrième élasticité totale du dispositif de dégagement. Elle présente aussi un mécanisme de transmission de couple incluant au moins un premier dispositif d'accouplement qui comporte au moins un dispositif de dégagement et au moins un dispositif de manoeuvre ainsi qu'au moins un dispositif d'entraînement caractérisé en ce que le dispositif de dégagement peut être commuté dans des positions différentes de commutation ; le dispositif d'entraînement engendre au moins un signal d'entraînement qui est transmis au dispositif de manoeuvre ; le dispositif de manoeuvre engendre dans des conditions prédéfinies, en fonction du signal d'entraînement, un signal de manoeuvre est transmis au dispositif de dégagement et qui amène, dans des premières conditions prédéfinies, le dispositif de dégagement à être commuté dans une autre position de commutation et amène, dans des deuxièmes conditions prédéfinies, le dispositif de dégagement à être maintenu dans une condition de commutation prédéfinie ; et au moins un dispositif élastique qui provoque une élévation de la première élasticité totale du dispositif de manoeuvre et/ou de la deuxième élasticité totale du dispositif d'entraînement et/ou de la troisième élasticité totale de l'unité constituée par le dispositif de manoeuvre et le dispositif d'entraînement est agencé à l'intérieur du dispositif de manoeuvre et/ou du dispositif d'entraînement. Elle présente aussi un mécanisme de transmission de couple incluant au moins un premier dispositif d'accouplement qui comporte au moins un dispositif de dégagement et au moins un dispositif de manoeuvre ainsi qu'au moins un dispositif d'entraînement caractérisé en ce que le dispositif de dégagement peut être commuté dans des positions différentes de commutation ; le dispositif d'entraînement engendre au moins un signal d'entraînement qui est transmis au dispositif de manoeuvre ; le dispositif de manoeuvre engendre dans des conditions prédéfinies, en fonction du signal d'entraînement, un signal de manoeuvre est transmis au dispositif de dégagement et qui amène, dans des premières conditions prédéfinies, le dispositif de dégagement à être commuté dans une autre position de commutation et amène, dans des deuxièmes conditions prédéfinies, le dispositif de dégagement à être maintenu dans une condition de commutation prédéfinie ; et au moins un premier composant ou au moins un dispositif élastique, dont première élasticité est au moins de 120% de la deuxième élasticité d'au moins un deuxième composant adjacent différent du premier composant est agencé au moins en partie à l'intérieur du dispositif de manoeuvre et/ou du dispositif d'entraînement. Elle présente aussi un mécanisme de transmission de couple incluant au moins dispositif d'accouplement qui comporte au moins un dispositif de dégagement et au moins un dispositif de manceuvre ainsi qu'au moins un dispositi d'entraînement caractérisé en ce que - le dispositif de dégagement peut être commuté dans des positions différentes de commutation ; - le dispositif d'entraînement engendre au moins un signal d'entraînement est transmis au dispositif de manoeuvre ; - le dispositif de manoeuvre engendre dans des conditions prédéfinies, en fonction du signal d'entraînement, un signal de manceuvre qui est transmis au dispositif de dégagement et qui amène, dans des premieres conditions prédéfinies, le dispositif de dégagement à être commuté dans une autre position de commutation et amène, dans des deuxièmes conditions prédéfinies, le dispositif de dégagement à être maintenu dans une condition de commutation prédéfinie ; et au moins un premier composant ou au moins un dispositif élastique, dont la première élasticité est supérieure à la cinquième élasticité totale du dispositif d'entraînement et/ou à la sixième élasticité totale du dispositif de manoeuvre et/ou ' septième élasticité totale de l'unité constituée par le dispositif de manoeuvre et le dispositif d'entraînement est agencé au moins en partie à l'intérieur du dispositif de manoeuvre et/ou du dispositif d'entraînement. L'invention prévoit un mécanisme de transmission de couple incluant au moins dispositif d'accouplement qui comporte au moins un dispositi de dégagement et au moins un dispositif de manceuvre ainsi qu'au moins un dispositif d'entraînement. but est atteint en outre grâce à un dispositif de commande destiné à commander un mécanisme de transmission de charge. Au sens de la présente invention, le terme de dispositif d'entraînement désigne en particulier un dispositif qui peut convertir au moins une première forme d'énergie appelée la forme d'énergie d'entrée, en au moins une deuxième forme d'énergie appelée la forme d'énergie de sortie qui peut être utilisée pour manoeuvrer des composants ou similaires. Au sens de la présente invention, le dispositif d'entraînement comporte en particulier un moteur électrique ou similaire. Au sens de la présente invention, le terme de dispositif de dégagement désigne en particulier un dispositif qui comporte un composant couplé à un arbre d'entrée et un composant couplé à un arbre de sortie, qui peuvent se déplacer Pun par rapport à l'autre et provoquent, dans des positions relatives différentes, une transmission différente de force ou de couple entre ces composants, cette transmission différente de force ou de couple résultant en particulier de ce que l'état de prise entre ces composants est configuré différemment, ces composants étant en particulier en contact direct dans au moins une position relative. Le dispositif de dégagement comporte de préférence un carter et/ou une butée et/ou un couvercle d'accouplement et/ou un disque d'accouplement et éventuellement un plateau d'appui et/ou un dispositif élastique de rappel et/ou un levier de dégagement. De façon particulièrement préférée, le dispositif de dégagement dispositif d'accouplement est configuré d'une manière telle qu'un disque d'accouplement est agencé en direction axiale entre, d'une part, une butée est accouplée d'un seul tenant ou en plusieurs éléments avec un couvercle d'accouplement et, d'autre part, un plateau d'appui ; le plateau d'appui agencé de façon mobile par rapport au disque d'accouplement ainsi que par rapport à la butée et peut solliciter le disque d'accouplement d'une manière telle que la force de friction en direction périphérique est accrue entre la butee et le disque d'accouplement unique au moins ou les disques d'accouplement ou entre le disque d'accouplement unique au moins et le plateau d'appui. façon particulièrement préférée, le dispositif de dégagement comporte en outre un levier de dégagement qui peut solliciter ou décharger le plateau d'appui. De préférence, ce levier de dégagement est sollicité par un dispositif de manoeuvre et s'appuie éventuellement contre le couve.-Cle d'accouplement - le point d'attaque de ce levier de dégagement sur le plateau d'appui ou, d'autres termes, le point où la force de ce levier s'exerce sur ce plateau est agencé entre le point d'attaque de la force de ce levier de dégagement sur le couvercle d'accouplement et le point d'attaque de la force de ce levier de dégagement sur le dispositif de manoeuvre. Au sens de la présente invention, le terme de dispositif de dégagement désigne en particulier un dispositif qui comporte les composants, ou seulement les composants, qui contribuent à déterminer au moins le trajet maximal de dégagement de ce dispositif de dégagement pour une sollicitation de manoeu- vre prédéfinie, et en particulier sur la base des propriétés élastiques de ces composants respectifs. Le trajet de dégagement du mécanisme de transmission de force ou du dispositif d'accouplement est ici un parcours prédéterminé, ou une position de trajet prédéterminée le long d'un parcours prédéfini, le long duquel un composant prédéterminé ou un point prédéterminé ou une zone prédéter minée d'un composant prédéterminé est déplacé ou peut se déplacer pendant une manoeuvre du dispositif de dégagement. Le trajet de dégagement est en particulier mesuré à un emplacement prédéterminé d'un levier de dégagement, par exemple l'emplacement de couplage dispositif de manoeuvre, ou à un emplacement prédéterminé du plateau d'appui ou à un autre emplacement. De façon préférée l'emplacement de couplage entre le dispositif de dégage ment et le dispositif de manoeuvre est emplacement auquel un levier de dégagement est adjacent à une butée de dégagement. Le dispositif de manoeuvre, dont configuration est de préférence hydraulique et/ou pneumatique et/ou mécanique et/ou électrique et/ou électromécanique, engendre un signal de manoeuvre, par exemple une force, qu'il communique au dispositif de dégagement. Dans des premières conditions prédéterminées, ce signal de manoeuvre provoque une commutation du dispositif de dégagement vers une autre position ou position modifiée de commutation. Ces premières conditions prédéterminées sont configurées en particulier d'une manière telle que le et/ou l'identité du signal de manoeuvre, en particulier la valeur d'une force de manoeuvre, est configuré d'une manière telle qu'un changement efitËë de commuta tion est possible. Dans des deuxièmes conditions prédéterminées, le signal de manoeuvre amène éventuellement le dispositi de dégagement à être maintenu dans une position prédéfinie de commutation ou à rester dans une position prédéfinie de commutation. Au sens de la présente invention, le terme de maintenir une position de commutation signifie que la position de commutation n'est pas modifiée. Un effort ou, en d'autres termes, une charge de maintien prédéterminé ou une décharge peut être exercé à cet effet. Le mécanisme de transmission de couple comprend un dispositif d'entraî nement à configuration électrique et/ou pneumatique et/ou hydraulique et/ou mécanique et/ou électromécanique et/ou autre, qui engendre un signal d'entraînement qui est communiqué au dispositif de manoeuvre de façon que le dispositif de manoeuvre engendre un signal de manoeuvre en fonction de ce signal d'entraînement. Le dispositif de manoeuvre est de préférence configuré d'une manière telle qu'il convertit une force induite par le dispositif d'entraînement ou un couple induit par le dispositif d'entraînement en une force ou un couple au moyen duquel le dispositif de dégagement est sollicité, des forces ne pouvant éventuellement être transmises qu'en direction linéaire à l'intérieur du dispositif de manoeuvre. Il est particulièrement prévu ici que l'interface entre dispositif d'entraînement et le dispositif de manoeuvre est configuré d'une manière telle que la transmission linéaire de force est assurée à l'intérieur dispositif de manoeuvre. Il y a lieu de remarquer que le dispositif de manoeuvre et le dispositif d'entraînement peuvent également être configurés d'une maniere différente et, en particulier, d'une manière telle que des couples peuvent être transmis à l'intérieur du dispositif de manoeuvre, ou d'une autre manière. Selon le premier aspect, le mécanisme de transmission de couple l'invention est caractérisé, selon la première des particularités caractérisantes additionnelles mentionnées plus haut, en ce que la première élasticité totale dispositif de manoeuvre et/ou la deuxième élasticité totale du dispositif d'entraînement et/ou la troisième élasticité totale de l'unité constituée par le dispositif de manoeuvre et le dispositif d'entraînement est au moins égale à 50% d'une quatrième élasticité totale du dispositif de dégagement. Au sens de la présente invention, le terme d'élasticité totale d'un disposi- ti en particulier du dispositif de manoeuvre ou du dispositif d'entraînement, de l'ensemble formé par l'unité de manceuvre et l'unité d'entraînement, ou l'unité de dégagement, désigne en particulier l'élasticité qui existe entre deux, ou de deux, positions de transmission de signaux de ce dispositif, un signal étant induit dans ce dispositif à ces emplacements de transmission de signaux ou un signal étant envoyé à partir de ce dispositif. Ces signaux sont en particulier des forces, de sorte que l'élasticité totale indique le comportement élastique du dispositif entre deux, ou de deux, composants adjacents à des emplacements de transmission de force. Les élasticités individuelles des compo sants ou milieux divers, comme un fluide hydraulique ou un gaz, de ce dispo sitif par lesquels un signal, en particulier une force, est transmis à l'intérieur d'un dispositif contribuent en particulier au moins à déterminer l'élasticité totale du dispositif. Au sens de la présente invention, le parcours le long duquel le signal est transmis à travers le dispositif est en particulier désigné comme parcours de transmission de signaux. Le parcours de transmission de signaux d'un dispositif prédéterminé est donc le parcours le long duquel un signal est transmis à travers le dispositif entre au moins deux emplacements de transmission de signaux vers des composants adjacents. Les signaux induits dans le dispositif ou envoyés par le dispositif sont en particulier des forces, parcours de trans mission de signaux étant aussi désigné dans ce cas par le terme de parcours de transmission de force. Au sens de la présente invention, le terme de parcours de transmission signaux du dispositif de dégagement désigne en particulier le parcours du dispositif de dégagement le long duquel un signal est transmis à l'intérieur du dispositif de dégagement, lorsqu'un signal qui provoque modification de la position de commutation du dispositif de dégagement est induit du dispositif manceuvre dans le dispositif de dégagement ou inversement. Dans un mécanisme de transmission de couple qui consiste en un dispositif d'accouple ment, le parcours de transmission de signaux du mécanisme de transmission est particulier configuré d'une 'mïni-è#6 telle - u'-u-n- s"-ig--nàl'-du dispositif de manoeuvre est entré dans un levier de force à un emplacement prédéterminé, est communiqué par l'intermédiaire de ce levier de dégagement à un emplace ment transmission de signaux au moyen duquel un signal est communique par l'intermédiaire d'un plateau d'appui à un ou plusieurs disques d'accou plement et est communiqué de ces disques d'accouplement à une butée, par exemple un carter. Au sens de la présente invention, le parcours de trans mission signaux peut en particulier être configuré au moins partiellement sous forme de circuit parallèle de sorte que, dans le cas d'un mécanisme de transmission de force qui consiste en un dispositif d'accouplement, un signal peut être transmis à la butée par l'intermédiaire d'un ressort de rappel en parallèle au signal transmis entre le plateau d'appui et une butée. sens de la présente invention, le terme de parcours de transmission de signaux du dispositif de manoeuvre désigne en particulier le parcours à l'intérieur de l'unité de manoeuvre le long duquel un signal est transmis entre au moins un emplacement de transmission de signaux entre le dispositif d'entraînement et le dispositif de manoeuvre, d'une part, et au moins un parcours de transmission de signaux entre le dispositif de manoeuvre et dispositif de dégagement, d'autre part. sens de la présente invention, le terme de parcours de transmission de signaux du dispositif d'entraînement désigne en particulier un parcours long duquel un signal est transmis à l'intérieur du dispositif d'entraînement vers l'emplacement de transmission de signaux entre le dispositif d'entraînement et le dispositif de manceuvre. y a lieu de remarquer que le concept de parcours, au sens de présente invention doit être pris au sens large et en particulier non au sens mathématique du terme, c'est-à-dire au sens de lignes linéaires de connexion entre deux points extrêmes. L'invention est représentée dans ce qui suit à l'aide de forces qui sont transmises le long de parcours de transmission de force par les dispositifs respectifs et qui sont transmises à des emplacements de transmission de force entre les composants adjacents. L'invention ne doit pas de ce fait être limitée a des signaux qui sont des forces. L'élasticité totale du dispositi de dégagement est en particulier l'élasticité qui existe le long du parcours transmission de force du dispositif de dégagement ou qui indique le comportement élastique du dispositif de dégagement lorsqu'une force est transmise le long du parcours de transmission de force du dispositif de dégagement. L'élasticité totale du dispositif de manoeuvre est en particulier l'élasticité du dispositif de manoeuvre le long du parcours de transmission de force du dispositif de manoeuvre, c'est-à-dire entre, d'une part, un emplacement de transmission de force situé entre dispositif de manoeuvre et le dispositif d'entraînement et, d'autre part, l'emplacement de transmission de force situé entre le dispositif de manoeuvre le dispositif de dégagement. L'élasticité totale du dispositif d'entraînement est en particulier l'élasticité du dispositif d'entraînement existe entre un point prédéterminé du parcours de transmission de force et l'emplacement de transmission de force entre le dispositif de manoeuvre et le dispositif d'entraînement. Le point du parcours de transmission de force du dispositif d'entraînement est ici en particulier l'emplacement, sur le parcours de transmission de force, auquel un signal mécanique, par exemple force, est appliqué en premier lieu en vue en direction du dispositif de manoeuvre. Au sens de la présente invention, le concept de la rigidité d'un composant ou d'un milieu ou d'un dispositif est en particulier utilisé en ce qui concerne des composants, des dispositifs ou des milieux qui font partie intégrante du dispositif de dégagement ou du dispositif de manoeuvre ou du dispositif d'entraînement, ces composant étant agencés, soit dans le parcours de transmission de force du dispositif d'entraînement ou du dispositif de manoeuvre ou du dispositif de dégagement, soit en dehors de ce parcours de transmission de force, et l'élasticité de ces composants influençant l'élasticité le long du parcours de transmission de force ou entre deux emplacements de transmission de force. Au sens de la présente invention, le terme d'élasticité totale de l'unité constituée par le dispositif -d'entraînement et le di Ispositif de manoeuvre désigne l'élasticité qui existe entre deux, ou de deux, points qui limitent le parcours de transmission de force à travers le dispositif d'entraînement et dispositif de manoeuvre. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré l'invention,, l'élasticité totale du dispositif d'entraînement et/ou du dispositi manoeuvre et/ou de l'unité formée par le dispositif d'entraînement et dispositif de manoeuvre est égale au moins à 55%, de préférence au moins ' 60%, de préférence au moins à 65%, de préférence au moins à 70%, de préférence au moins ' 75%, de préférence au moins à 80%, de préférence au moins à 1 de préférence au moins à 130%, de préférence au moins à 130%, de préférence au moins à 170%, de préférence au moins à 200% de l'élasticité totale du dispositif de dégagement. Selon l'invention, au moins un dispositif élastique qui provoque une élévation de la première élasticité totale du dispositif de manoeuvre et/ou de la deuxième élasticité totale du dispositif d'entraînement et/ou de la troisième élasticité totale de l'unité constituée par le dispositif de manoeuvre et le dispositif d'entraînement est agencé à l'intérieur du dispositif de manoeuvre et/ou du dispositif d'entraînement. Un dispositif élastique peut être solide, liquide ou gazeux, ou peut com porter une combinaison de divers composants ou milieux dont les états d'ensembles sont différents. Le dispositif élastique est monté en série dans le parcours de transmission de force du dispositif de manoeuvre ou du dispositif d'entraînement ou est monté en parallèle à ce parcours de transmission de force ou dérivation à partir ce dernier ou est agencé d'une manière différente. Selon le troisième aspect, le mécanisme de transmission couple de l'invention est caractérisé, selon la troisième des particularités caractérisantes; additionnelles mentionnées plus haut, en ce qu'au moins un premier compo sant au moins un dispositif élastique , dont la première élasticité est au moins de 120% de la deuxième élasticité d'au moins un deuxième composant adjacent différent du premier composant est agencé au moins partie à l'intérieur du disprositif & manoeuvre -et/ou du- & spositif d'entraînement. L'invention prévoit d'agencer à 1 1 intérieur du parcours de transmission de force du dispositif de manoeuvre ou du dispositif d'entraînement, ou au moins en dérivation d'au moins l'un de ces parcours de transmission de force, au moins un dispositif élastique qui est tel que le rapport entre son élasticité et l'élasticité d'un composant adjacent à ce dispositif ou d'un composant est agencé le long du parcours de transmission de force, est égal de préférence à moins 1 20%, de préférence à au moins 1 40%, de préférence à au moins 1 , de préférence à au moins 190%, de préférence à au moins 200% de préférence à au moins 250%, de préférence à au moins 300%, de préférence à au moins 500%. Ce composant adjacent peut être monté en série, être adjacent ou être monté en parallèle ou être un composant ou un dispositif qui agencé à l'intérieur du parcours de transmission de force et qui est adjacent a un emplacement de dérivation auquel ce composant élastique ou ce dispositif 'lastique est adjacent, en étant éventuellement couplé par l'intermédiaire d'éléments intermédiaires. Selon le quatrième aspect, le mécanisme de transmission de couple de l'invention est caractérisé, selon la quatrième des particularités caractérisantes additionnelles mentionnées plus haut, en ce qu'au moins un premier compo sant ou au moins un dispositif élastique , dont la première élasticité est supé rieure à la cinquième élasticité totale du dispositif d'entraînement et/ou à la sixième élasticité totale du dispositif de manoeuvre et/ou à la septième 'lasticité totale de l'unité constituée par le dispositif de manoeuvre et le dispositif d'entraînement est agencé au moins en partie à l'intérieur du dispositif de manoeuvre et/ou du dispositif d'entraînement. En d'autres termes, l'invention prévoit d'agencer à l'intérieur du dispositif de manoeuvre ou à l'intérieur du dispositif d'entraînement au moins dispositif élastique dont l'élasticité est supérieure à l'élasticité totale du dispositif de manoeuvre ou à l'élasticité totale du dispositif d'entraînement ou à l'élasticité totale de l'unité formée par le dispositif de manoeuvre et le dispositif d'entraînement, le dispositif élastique étant agencé dans le trajet de transmission de--force7.du dispositif de. manoeuvre, ou du dispositif d'entraî nement ou étiht-déri'v-é-dëTtîii-ee-cês#-dïsp-ôs-itïfs de transmission de force, en étant éventuellement couplé par l'intermédiaire d'éléments intermédiaires. On maintenant exposer de nombreuses modalités avantageuses de l'invention et on explicitera plus loin des particularités, modes fonction nement, avantages que ces modalités peuvent offrir, seules ou en combinaison. Le dispositif élastique et/ou le premier composant peut etre respec tivement configuré d'un seul tenant. L'état assemblé du dispositif élastique et/ou du premier composant peut être essentiellement fixe, et en particulier à température ambiante. Le mécanisme de transmission de couple comporte de 'férence au moins un deuxième dispositif d'accouplement. Le deuxième dispositif d'accouplement peut être un dispositif d'accou plement de démarrage, comme détaillé plus loin. Le premier dispositif d'accouplement peut être un dispositif d'accou plement fermé par serrage. Le premier et/ou le deuxième dispositif d'accouplement peut être un accouplement à friction. Le deuxième dispositif d'accouplement peut être un dispositif d'accou plement à maintien automatique. Le premier et le deuxième dispositifs d'accouplement peuvent être agencés au moins partiellement dans un carter commun d'accouplements ou dans un couvercle commun d'accouplements. On peut prévoir que le premier et le deuxième dispositifs d'accou plement peuvent être manoeuvrés ou commutés par un dispositif de manceu- vre, et qu'un dispositif commun de manceuvre est en particulier prévu pour le premier et deuxième dispositifs d'accouplement. Le mecanisme de transmission de couple peut comporter un dispositif de boîte qui peut être commuté dans différentes positions de commutation dans lesquelles rapports de transmission différents sont commutés. . # 7 Le mecanisme de. trains -mission de. couple et/ou le dispositif de boîte comporte de préférence au moins un troisième dispositif d'accouplement. Dans cas, l'un des troisièmes dispositifs d'accouplement peut compor ter un accouplement en engagement positif qui connecte en engagement positif, pour une direction prédéterminée de sollicitation, au moins deux composants dans au moins une position de commutation fermée et peut comporter particulier un accouplement à griffes. De façon particulièrement préférée, le mécanisme de transmission de couple inclut précisément un premier dispositif d'accouplement, un deuxième dispositif d'accouplement et plusieurs troisièmes dispositifs d'accouplement. Le dispositif de boîte peut inclure plusieurs engrenages, le mécanisme de transmission de couple ou le dispositif de boîte transmettant, dans des conditions 'déterminées,, un couple par des combinaisons différentes ces engrenages, dans des positions de commutation différentes. Le dispositif de boîte peut comporter au moins un premier et au moins un deuxième arbres, en particulier exactement un premier et exactement un deuxième arbres entre lesquels des rapports différents de transmission, qui comportent au moins des démultiplications au moins en partie différentes, peuvent être commutés, l'un de ces rapports de transmission, qui en particulier appelé le rapport de transmission de commutation de charge et qui est agencé entre le premier et le deuxième arbres étant configuré d'une manière telle qu'un engrenage de ce rapport de transmission est logé à rotation sur le premier arbre et peut être accouplé de façon fixe en rotation à ce premier arbre au moyen du premier dispositif d'accouplement et s'engrène directement indirectement avec un autre engrenage qui est logé de façon fixe en rotation sur le deuxième arbre ; et au moins un autre de ces rapports de transmission agencés entre le premier et le deuxième arbres, qui est appelé le rapport de transmission de marche normale, étant configuré d'une manière telle qu'un engrenage de ce rapport de transmission est logé à rotation sur le premier ou le deuxième arbres, et peut être accouplé de façon fixe en rotation au moyen d'un troisième dispositif d'accouplement à ce premier ou ce deuxième arbres et un autre engrenage est logé de façon fixe en rotation sur l'autre de #-éèï #d --ài6rë# 'éf- ,# - - f- - ., u n couple étant transmis dans des conditions prédéterminées entre le premier et le deuxième arbres, lorsque le troisième dispositif d'accouplement est fermé, par ce rapport de transmission dans lequel le troisième dispositif d'accouplement vient en prise. Le mecanisme de transmission de couple ou le dispositif de boîte peut être un dispositif de boîte à commutation de charge peut en particulier être commuté sous charge dans divers rapports de commutation, dans lesquels des démultiplications différentes sont éventuellement commutées. Le premier dispositif d'accouplement peut être un dispositif d'accou plement à commutation de charge et être en particulier manceuvré ou être seulement manoeuvré ou être commuté dans une position de commutation fermée, lorsque le dispositif de boîte est commuté dans une autre position de commutation. Le mecanisme peut comporter un troisième dispositif d'accouplement qui intervient dans une position de commutation fermée d'une manière telle qu'un couple est transmis dans des conditions prédéterminées entre le premier et le deuxième arbres par l'intermédiaire d'un rapport de transmission qui est agencé entre le premier et le deuxième arbres et qui est en particulier un rapport de transmission de marche normale, ainsi qu'au moins un premier dispositif d'accouplement qui est en particulier un dispositif de commutation de charge qui est commuté dans une position de commutation fermée au moins dans des conditions prédéterminées et permet une transmission de couple entre le premier et le deuxième arbres lorsque tous les troisièmes dispositifs d'accouplement sont commutés sensiblement dans une position de commutation ouverte. La première élasticité du premier composant et/ou la deuxième élasticité du deuxième composant et/ou la première et/ou la sixième élasticité totale du dispositif de manoeuvre et/ou la deuxième et/ou la cinquième élasticité totale du dispositif d'entraînement et/ou la troisième et/ou la septième élasticité totale de l'unité constituée par l'unité de manceuvre et l'unité d'entraînement peut être orientée en direction du trajet de transmission de signaux du dispositif de manceuvre ou du dispositif d'entraînement. La quatrième élasticité totale du dispositif de dégagement peut être orientée en direction du trajet de transmission de signaux du dispositif de dégagement. La quatrième élasticité totale du dispositif de dégagement peut être orientée ou intervenir en direction du trajet de dégagement du dispositif de dégagement. Le trajet minimal ou maximal de dégagement du premier dispositif d'accouplement peut dépendre essentiellement de la quatrième 'lasticité totale du dispositif de dégagement. Le trajet minimal ou maximal de dégagement du premier dispositif d'accouplement peut être sensiblement indépendant de la première élasticité du premier composant et/ou de la deuxième élasticité du deuxième composant et/ou de la première et/ou de la sixième élasticité totale dispositif de manoeuvre et/ou de la deuxième et/ou de la cinquième élasticité totale du dispositif d'entraînement et/ou de la troisième et/ou de la septième élasticité totale de l'unité constituée par l'unité de manoeuvre et l'unité d'entraînement. La première élasticité totale du dispositif de manoeuvre peut dépendre des élasticités,, et éventuellement de l'agencement, des composants qui influen cent le comportement de transmission de signaux du dispositif de manoeuvre. La deuxième élasticité totale du dispositif d'entraînement peut dépendre des élasticités et éventuellement de l'agencement des composants qui influen cent le comportement de transmission des signaux du dispositif d'entraînement. La troisième élasticité de l'unité constituée par l'unité de manoeuvre de l'unité d'entraînement peut prendre en compte les élasticités, et éventuelle ment l'agencement, des composants qui influencent le comportement de transmission de signaux de l'unité constituée par l'unité de manoeuvre de l'unité d'entraînement. Le dispositif de dégagement peut comporter essentiellement les compo sants, et en particulier seulement les composants, dont les élasticités influencent le trajet minimal ou maximal de dégagement de ce dispositif de dégagement ou contribuent au moins à sa détermination. Le dispositif d'entraînement et le dispositif de manoeuvre peuvent comporter essentiellement que des composants tels que le trajet minimal et/ou maximal de dégagement du dispositif de dégagement est indépendant de leurs élasticités. Le dispositif de dégagement peut comporter au moins un couvercle d'accouplement et/ou au moins un plateau d'appui et/ou au moins une butée et/ou au moins un levier de dégagement et/ou au moins un disque d'accouplement et/ou au moins un dispositif élastique de rappel. L'agencement du dispositif de manoeuvre et/ou du dispositi d'entraînement et/ou du premier composant et/ou du dispositif élastique peut être hydraulique et/ou pneumatique et/ou électrique et/ou électromécanique et/ou mécanique. L'agencement du trajet de transmission des signaux du dispositif manceuvre et/ou du dispositif d'entraînement et/ou du premier composant et/ou du dispositif élastique peut être hydraulique et/ou pneumatique et/ou électrique et/ou électromécanique et/ou mécanique et/ou hydrostatique et/ou hydrodynamique et/ou électromagnétique. Le dispositif d'entraînement et/ou le dispositif de manoeuvre peut comporter au moins un rapport de boîte qui intervient en particulier en direction du trajet de transmission de signaux du dispositif d'entraînement et/ou du dispositif de man#uvre. Le premier composant et/ou le dispositif élastique du dispositif d'entraî nement et/ou du dispositif de manoeuvre et/ou du dispositif d'entraînement et/ou de l'unité constituée par l'unité de manoeuvre et l'unité d'entraînement peut présenter une caractéristique trajet-force dégressive ou linéaire ou progressive, et en particulier en direction du trajet de transmission de signaux ou de force. Le dispositif d'entraînement et/ou le dispositif de manoeuvre et/ou le dispositif élastique et/ou le premier composant peut comporter au moins un dispositif élastique. Le mécanisme de transmission de couple peut comporter au moins un dispositif amortisseur qui est monté en particulier en parallèle au dispositif élastique du dispositif d'entraînement et/ou au dispositif de manoeuvre et/ou au dispositif élastique et/ou au premier composant. Le dispositif de manceuvre comporte un dispositif à pistons et cylindre, le piston et/ou le cylindre de ce dispositif à pistons et cylindre étant sollicité par un dispositif élastique, et ce dispositif élastique s'opposant en particulier à une sollicitation du dispositif d'entraînement. Le dispositif d'entraînement et/ou le dispositif manoeuvre peut , porter au moins un composant qui est sollicité pour la transmission de corr signaux dans un premier sens de rotation, une force élastique d'un dispositif élastique s'opposant dans des conditions prédéterminées à un mouvement de rotation de ce composant dans ce sens de rotation. Le dispositif élastique unique au moins, le premier composant unique au moins et le deuxième composant unique au moins peuvent être agencés et/ou intervenir au moins partiellement dans le premier trajet transmission de signaux du dispositif d'entraînement et/ou dans le deuxième trajet de transmission de signaux du dispositif de manceuvre. Le dispositif élastique et/ou le premier composant peut dériver du trajet de transmission, ce dispositif élastique et/ou ce premier composant étant en particulier connecté au trajet de transmission. L'agencement du trajet de transmission de signaux du dispositif de manoeuvre peut être au moins partiellement hydraulique, une force étant transmise en direction du trajet de transmission de signaux au moyen d'un fluide hydraulique qui est agencé au moins dans une première chambre hydraulique ou au moins une première conduite hydraulique, et au moins une deuxième conduite hydraulique ou au moins une deuxième chambre hydraulique, qui est agencée en particulier essentiellement en dehors du trajet de transmission de signaux et comporte un dispositif élastique ou un milieu élastique, dérivant de cette première chambre hydraulique ou de cette première conduite hydraulique. - - Dans -re cas, le dispositif élastique et/ou le milieu élastique peuvent provoquer une élévation de la première élasticité totale du dispositif de manceuvre. dispositif élastique et/ou le premier composant et/ou le milieu élastique peuvent être essentiellement prévus seulement pour élever premiere élasticité totale du dispositif de manoeuvre et/ou du dispositi d'entraînement. mécanisme de transmission de couple peut comporter une butée dégagement, ainsi qu'un levier de dégagement voisin de cette butée de dégagement, ce levier de dégagement ainsi que les composants du mécanisme de transmission de couple qui se raccordent à ce levier de dégagement sur le côté levier de dégagement opposé à la butée de dégagement le long du trajet transmission de signaux étant des composants du dispositif de dégagement et cette butée de dégagement ainsi que les composants du mécanisme de transmission de couple qui se raccordent à cette butée de dégagement sur le côté de la butée de dégagement qui est opposé au levier de dégagement le long du trajet de transmission de signaux étant des composants du dispositif de manoeuvre et/ou du dispositif d'entraînement. Le premier et/ou le deuxième dispositifs d'accouplement peuvent être commutés en étant commandés par trajet. Le mécanisme de transmission de couple peut être conforme à au moins deux modalités précédentes. Selon un cinquième aspect, le but de l'invention est en outre atteint par un dispositif de commande de transmission de couple caractérisé en ce que ce mécanisme de transmission de couple est conforme à l'un quelconque des aspects ou particularités précédents. On va maintenant expliciter, comme indiqué plus haut, des particularités, modes de fonctionnement, et avantages que ces modalités peuvent offrir seules ou en combinaison. Un dispositif préféré de transmission de couple conforme à l'invention est configuré sous forme de boîte de commutation de charge à dispositif d'accouplement ou comporte une boîte de commutation de charge. Cette boîte de commutation de charge est de préférence configurée d'une manière telle que des engrenages sont agencés sur au moins deux arbres, et qu' couple peut être transmis entre ces deux arbres à des emplacements différents commutation de la boîte de commutation de charge au moyen de combinaisons différentes d'engrenages, au moins une partie de ces positions commutation se distinguant par la démultiplication respective entre deux arbres. Au moins l'un de ces rapports de transmission ou, en d'autres termes, démultiplication, qui est appelé le rapport de transmission de commutation de charge, est configuré de la manière suivante . c'est seulement lorsque premier dispositif d'accouplement est au moins partiellement fermé ou, en d'autres termes, peut éventuellement transmettre un couple limité, qu'un couple peut être transmis par l'intermédiaire de ce rapport de transmission entre un dispositif d'entraînement de véhicule à moteur d'un véhicule à mécanisme de transmission de couple selon l'invention et un essieu moteur de ce véhicule. Un couple peut seulement être transmis, entre un dispositif d'entraînement du véhicule comme un moteur à combustion et un essieu moteur du véhicule, par l'intermédiaire d'au moins deux autres rapports transmission qui sont agencés entre le premier arbre unique au moins et deuxième arbre unique au moins, lorsque au moins un troisième dispositi d'accouplement associé à ce rapport de transmission est commuté dans une position au moins partiellement fermée de commutation et peut donc transmettre un couple. Il est particulièrement préféré ici qu'un troisième dispositif commun d'accouplement soit associé à au moins deux rapports différents de transmission, ce troisième dispositif d'accouplement étant configuré de manière à permettre la transmission de couple par l'intermédiaire de rapports différents de transmission, dans des positions différentes de commutation, entre le dispositif d'entraînement du véhicule et l'essieu moteur. Il y a lieu de remarquer que le mécanisme de transmission de couple de l'invention est de préférence prévu pour des véhicules à moteur, appelés simplement véhicules en général dans ce qui suit, l'invention ne devant cependant pas être limitée à une utilisation dans des véhicules. Le dispositif de boîte à commutation de charge ou le mécanisme de transmission de couple est de préférence configuré d'une manière telle couple-peut être transmis par le mécanisme de transmission de couple pendant une commutation entre deux positions différentes de commutation sont associées aux rapports de démultiplication agencés entre le premier arbre unique au moins et le deuxième arbre unique au moins, et en particulier entre un dispositif d'entraînement de véhicule et un essieu moteur de véhicule. Ce flux de couple passe, au moins pendant le processus de commutation, par l'intermédiaire d'au moins un rapport de transmission de commutation de charge. De façon particulièrement préférée, le premier et/ou le deuxième dispositifs d'accouplement est respectivement un accouplement à friction. Le troisième accouplement est de préférence configuré d'une manière telle peut transmettre un couple par engagement positif dans une position fermée de commutation. De façon particulièrement préférée, les troisièmes dispositi d'accouplement sont configurés comme accouplements à griffes avec ou sans dispositif de synchronisation. Un mécanisme de transmission de couple préféré ou une boîÎte a commutation de charge préférée est configuré d'une manière telle les rapports respectifs de démultiplication comportent un engrenage monte à rotation sur le premier ou le deuxième arbres qui peut être accouplé façon fixe en rotation avec cet arbre au moyen d'un troisième dispositif d'accouplement. Lorsqu'un rapport de commutation ou un rapport de transmission respectif qui est appelé un rapport de marche normale ou un rapport vitesse ou simplement une vitesse est commuté, le troisième dispositif d'accouplement respectif est en position fermée de commutation. Lors d'une commutation entre des positions différentes de commutation ou des rapports différents de transmission ou des vitesses différentes, les trois dispositifs d'accouplement sont au moins temporairement tous ouverts. Le premier dispositif d'accouplement est dans une position au moins partiellement fermée pendant cette étape de commutation, de sorte qu'un couple peut etre transmis entre le premier et le deuxième arbres par l'intermédiaire du rapport de transmission de commutation de charge. L'invention prévoit de préférence un dispositif de commande qui amene un premier dispositif d'accouplement à pouvoir être commuté dans différentes positions commutation dans lesquelles il peut transmettre -un couple différent. Le premier dispositif d'accouplement est en particulier configuré d'une manière telle qu'il peut patiner. Le premier dispositif d'accouplement est de préférence commandé d'une manière telle qu'il transmet au moins brièvement un couple lorsque l'ancien rapport vitesse est encore enclenché et qu'il transmet au moins brièvement un couple lorsque le nouveau rapport de vitesse est déjà enclenché. La longueur laps de temps correspondants peut se rapprocher de zéro et est en particulier telle qu'elle assure qu'un couple est transmis de façon ininterrompue entre un dispositif d'entraînement de véhicule et un essieu moteur véhicule. façon particulièrement préférée, le premier dispositif d'accouplement et le deuxième dispositif d'accouplement sont montés en série, en particulier d'une manière telle qu'un couple ne peut être transmis entre le dispositif d'entraînement du véhicule et l'essieu moteur du véhicule l'intermédiaire du rapport de transmission de commutation de charge que lorsque le premier dispositi d'accouplement et le deuxième dispositif d'accouplement sont tous deux commutés dans une position de commutation fermée. De préférence, le premier dispositif d'accouplement est ici tourné vers l'essieu moteur et le deuxième dispositif d'accouplement vers le dispositif d'entraînement du véhicule. Dans un autre cas, le premier et le deuxième dispositifs d'accouplement sont de préférence montés en parallèle d'une manière telle qu'un couple peut être transmis par le dispositif d'entraînement du véhicule à l'essieu moteur par le deuxième dispositif d'accouplement lorsque le deuxième dispositif d'accouplement est ouvert. Le deuxième dispositif d'accouplement est en particulier configuré comme accouplement de démarrage. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, la démultiplication du rapport de transmission de commutation de charge est plus 'levée que celle du rapport de transmission de vitesse. Le rapport de transmission de commutation de charge est configuré .d'une manière telle qu'un couple peut être transmis par rapport de transmission même pendant un temps relativement long entre un dispositif d'entraînement du véhicule et un essieu moteur du véhicule. façon particulièrement préférée, une sixième vitesse est configuree comme rapport de transmission de commutation de charge et les cinq premières vitesses sont configurées comme rapports de démultiplication vitesses ou, en variante, une cinquième vitesse est configurée comme rapport de transmission de commutation de charge et quatre vitesses comme rapports de démultiplication de vitesses. premier dispositif d'accouplement ou le deuxième dispositif d'accouplement est configuré sous forme de dispositif d'accouplement, soit fermé serrage, soit à maintien automatique ou, en d'autres termes, à accrochage. Un dispositif d'accouplement fermé par serrage est de préférence maintenu par un dispositif élastique ou similaire dans une position commutation sensiblement ouverte lorsqu'il n'est pas sollicité par le dispositi de manoeuvre. Un dispositif d'accouplement à accrochage est de préférence maintenu dans une position de commutation sensiblement fermée par un dispositif élastique ou similaire lorsqu'il n'est pas sollicité par le dispositif de manoeuvre. De façon particulièrement préférée, le premier ou le deuxième dispositi d'accouplement est configuré sous forme d'un dispositif d'accouplement fermé par serrage et l'autre de ces dispositifs en tant que dispositif d'accouplement a accrochage. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le premier et deuxième dispositifs d'accouplement sont manoeuvrés par un dispositi commun de manoeuvre, qui provoque dans une première étape commutation la fermeture du deuxième dispositif d'accouplement, provoque dans une deuxième étape de commutation la fermeture du premier et deuxième dispositifs d'accouplement et éventuellement aussi d'un troisième dispositif d'accouplement, et provoque éventuellement dans une troisième étape de commutation l'ouverture du premier et du deuxième dispositifs d'accouplement. Le premier dispositif d'accouplement et le deuxième dispositif d'accouplement sont de préférence agencés dans un. carter commun d'accouplements. Le premier et/ou le deuxième dispositifs d'accouplement est de préférence un dispositif d'accouplement à rattrapage automatique de leu. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, une quatrieme élasticité totale du dispositif de dégagement est orientée en direction du trajet de dégagement du dispositif de dégagement. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le trajet maximal de dégagement du premier dispositif d'accouplement dépend essentiellement de la quatrième élasticité totale du dispositif de dégagement.. Cette quatrieme élasticité totale de ce dispositif de dégagement prend en particulier en compte l'élasticité d'un levier de dégagement, l'élasticité d'un couvercle d'accouplement ainsi que l'élasticité d'au moins un disque d'accouplement et/ou au moins d'un ressort de rappel qui est de préférence agence en parallèle au disque d'accouplement ou aux disques d'accouplement et agencé entre une butée et un plateau d'appui, de façon que la butée et le plateau d'accouplement soient sollicités. Le trajet de dégagement du dispositif de dégagement, en particulier le trajet maximal de dégagement du premier dispositif de dégagement dépend de préférence de la première élasticité du premier composant et/ou la deuxième élasticité du deuxième composant et/ou de la première et/ou la sixième élasticité totale du dispositif de manoeuvre et/ou de la deuxième et/ou de la cinquième élasticité totale du dispositif d'accouplement et/ou la troisième et/ou de la septième élasticité totale de l'unité formée par le dispositif de manoeuvre et le dispositif d'accouplement. La première élasticité totale du dispositif de manoeuvre dépend en particulier des élasticités des composants qui influencent le comportement de transmission de force du dispositif de manoeuvre, et en particulier le long du parcours de transmission de force. La deuxième élasticité totale du dispositif d'entraînement dépend en particulier des élasticités des composants qui influencent le comportement de transmission de force du dispositif d'entraînement, et en particulier le long du parcours de transmission de force du dispositif d'entraînement.- troisième élasticité totale de l'unité formée par le dispositif de manoeuvre et le dispositif d'entraînement dépend en particulier des élasticités des composants du dispositif de manoeuvre et du dispositif d'entraînement qui influencent le comportement de transmission de force de cette unité, et en particulier le long du parcours de transmission de force. cinquième élasticité totale du dispositif d'entraînement se distingue essentiellement de la deuxième élasticité totale de ce dispositif d'entraînement en ce que, à la différence de la deuxième, la cinquième élasticité totale du dispositif d'entraînement ne prend pas en compte l'influence du premier composant (élastique) et/ou du dispositif élastique unique au moins sur l'élasticité totale du dispositif d'entraînement. sixième élasticité totale du dispositif de manoeuvre se distingue essentiellement de la première élasticité totale de ce dispositif de manoeuvre en ce que, à la différence de la première, la sixième élasticité totale dispositif d'entraînement ne prend pas en compte l'influence du premier composant (élastique) et/ou du dispositif élastique unique au moins sur l'élasticité totale du dispositif d'entraînement. septième élasticité totale de l'unité formée par le dispositif de manoeuvre et le dispositif d'entraînement se distingue essentiellement de la troisieme élasticité totale de l'unité formée par le dispositif de manoeuvre et le dispositif d'entraînement en ce que, à la différence de la troisième, septième élasticité totale ne prend pas en compte l'influence du premier composant (élastique) et/ou du dispositif élastique unique au moins sur l'élasticité totale de l'unité formée par le dispositif de manoeuvre et le dispositif d'entraînement. préférence, le dispositif d'entraînement et/ou le dispositif de manoeuvre comporte au moins un rapport de boîte qui intervient en particulier dans parcours de transmission de force du dispositif d'entraînement et/ou du dispositif de manoeuvre. courbes caractéristiques de la force en fonction du trajet pour le premier composant ou pour le dispositif élastique_ ou les . co m posants , et dispositifs qui présentent une élasticité peuvent- -être --conligurées de façon dégressive ou linéaire ou progressive, en particulier en direction du parcours de transmission de force. Le dispositif d'entraînement et/ou le dispositif de manoeuvre et/ou le dispositif élastique et/ou le premier composant comportent de préférence au moins un dispositif élastique est en particulier configuré sous forme de dispositif élastique mécanique et/ou pneumatique et/ou hydraulique et/ou électrique et/ou électromagnétique. Le dispositif élastique peut être un ressort cylindrique ou un ressort à disques ou une bobine magnétique et/ou un aimant et/ou un ressort de torsion ou un autre dispositif élastique. De façon préférée, un dispositif d'amortissement est monté en parallèle ou en série avec au moins l'un de dispositifs élastiques. De préférence, le dispositif de manoeuvre est configuré au moins partiellement sous forme de dispositif hydraulique et comporte un dispositif à piston et cylindre, le piston ou le cylindre de ce dispositif à piston et cylindre étant de façon particulièrement préférée sollicités par un dispositif élastique, et la force élastique de ce dispositif élastique s'opposant alors en particulier à la charge appliquée par le dispositif d'entraînement, en particulier en direction du parcours de transmission de force. Le dispositif élastique qui sollicite ce piston et ce cylindre est de préférence réalisé sous forme de ressort cylindrique ou de ressort à disques. Le dispositif élastique peut être agencé à l'intérieur ou à l'extérieur du cylindre. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif élastique s'appuie d'un côté sur la surface de piston du piston et d'autre part à l'intérieur du cylindre, contre ce cylindre. Selon un mode de réalisation préféré, un ressort à disques qui est sollicité par un flux hydraulique est agencé sur la surface frontale du piston qui est opposée à l'espace intérieur du cylindre. De préférence, le dispositif de manoeuvre comporte un trajet hydraulique une ligne hydraulique qui est agencée sensi bleme-nt-à l'extédjçur.-du,.-parcours de transmission de force est dérivée d'une ligne hydraulique qui est agencée le long du parcours de transmission de force, et un piston ou un agencement à piston et cylindre dont le cylindre sollicité par le fluide hydraulique en opposition à la force d'un dispositif 'lastique est agencé dans cette conduite hydraulique dérivée. Selon un mode de réalisation 'féré de l'invention, un dispositif sollicité en direction de rotation est agencé à l'intérieur du dispositif d'entraînement ou à l'intérieur du dispositif de manoeuvre, la force d'un dispositif élastique s'opposant au déplacement de rotation. Le dispositif élastique peut être un ressort de torsion ou comporter une série de ressorts de type spiral, qui sont agencés en direction périphérique du dispositif façon mobile à rotation. Le premier et/ou le deuxième dispositifs d'accouplement sont de préférence commandés par trajets. Au sens de la présente invention, le concept de commande inclut en particulier les termes de "réguler" et/ou "commander", respectivement désignés par les mots allemands "Regeln" et "Steuern", au sens des Normes de l'industrie allemande ou DIN. Il en est de même pour les concepts dérivés du mot "commander". Les revendications annexées à la présente demande sont des propositions de formulation, sans préjudice de l'obtention d'une protection par brevet qui continue. La demanderesse se réserve le droit de revendiquer encore d'autres particularités qui ne sont jusqu'ici exposées que dans la description et/ou les dessins. Des références employées dans les sous-revend kations concernent la poursuite du développement de l'objet de la revendication principale grâce aux particularités des sous-reven d kations respectives ; il ne faut pas les considérer comme un renoncement à l'obtention d'une protection autonome des combinaisons de particularités des sous-revendications concernées. Puisque les objets des sous revendications peuvent constituer des inventions autonomes et indépendantes compte tenu de l'état de la technique à la date de priorité, la demanderesse se réserve le droit d'en faire l'objet de revendications indépendantes ou de demandes divisionnaires- Les objets des sous-reven d kations peuvent contenir aussi dés inventions autonomes, qui présentent une configuration indépendante des objets des sous revendications précédentes. Les exemples de réalisation ne doivent pas être compris comme une limitation de l'invention. Bien plutÔt, de nombreuses altérations et modifications sont possibles dans le cadre de la présente publication, en particulier des variantes, éléments et combinaisons et/ou matières que l'homme de l'art peut par exemple, en vue d'atteindre le déduire par combinaison ou transformation de particularités ou éléments ou étapes de procédé décrits dans la description générale et les modes de réalisation ainsi que revendications et contenus dans les dessins, et qui conduisent par des particularités combinables à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes de proce ou séquences d'étapes de procédé, dans la mesure aussi où ils concernent des procédés de fabrication, de vérification et d'usinage. Les buts, particularités et avantages de la présente invention exposés ci- dessus ainsi que d'autres ressortiront davantage de la description qui suit de modes de réalisation préférés en conjonction avec les dessins dans lesquels : la Figure 1 est une vue schématique en partie en coupe transversale d'un premier exemple de mode de réalisation de l'invention ; la Figure 2 est une vue schématique en partie en coupe transversale d'un deuxième exemple de mode de réalisation de l'invention ; la Figure 3 est une vue schématique en partie en coupe transversale d'un troisième exemple de mode de réalisation de l'invention ; la Figure 4 est une vue schématique en partie en coupe transversale d'un quatrième exemple de mode de réalisation de l'invention ; la Figure 5 est une vue schématique en partie en coupe transversale d'un cinquième exemple de mode de réalisation de l'invention ; Figure 6 est une vue schématique en partie en coupe transversale d'un sixième exemple de mode de réalisation de l'invention ; Figure 7 est une vue schématique en. P,,---tlie--c-n-co- & .-P dé l'invention ; la Figure 8 est une vue schématique en partie en coupe transversale d'un huitième exemple de mode de réalisation de l'invention ; la Figure 9 représente des exemples de courbes caractéristiques d'un dispositif élastique du mécanisme de transmission de force l'invention la Figure 10 est un premier graphe de force en fonction trajet qui représente à titre d'exemple les élasticités des divers dispositifs d'un mécanisme de transmission de couple selon l'invention ; la Figure 11 est un deuxième graphe de force en fonction trajet qui représente à titre d'exemple les élasticités des divers dispositifs d'un mécanisme de transmission de couple selon l'invention ; et la Figure 12 est une représentation comparative qui inclut graphes de force en fonction du trajet, d'une part pour un mécanisme connu de transmission de force de la demanderesse et d'autre part pour le mécanisme de transmission de couple selon l'invention, clarifient les élasticités de différents composants ou dispositifs de ce mécanisme de transmission de force étant clarifiées. La Figure 1 et une représentation schématique d'un premier exemple de mode de réalisation de l'invention. Le mécanisme de transmission 1 de couple comporte un premier disposi tif d'accouplement 10 ainsi qu'un deuxième dispositif d'accouplement 12. Le deuxième dispositif d'accouplement 12 comporte un dispositif d'en traînement 1 4 ainsi qu'un dispositif de manoeuvre 16 qui lui est accouplé et qui est représenté de façon fortement schématisée. Le dispositif d'entraîne ment 14 peut solliciter le dispositif de manoeuvre 16 qui peut lui-même provoquer la commutation du deuxième dispositif d'accouplement 12 dans différentes positions de commutation. Ces positions de commutation sont configurées d'une manière telle qu'un couple peut être transmis dans au moins une position de commutation entre l'élément d'entrée 16. du deuxième dispositif d'accouplement 12 et l'élément de sortie 20 du deuxième dispositif d'accouplement 12, et que l'élément d'entrée 18 est désaccouplé de l'élé- ment de sortie 20 dans au moins une deuxième position de commutation de sorte qu'aucun couple ne peut alors être transmis entre ces éléments 18 et 20. couple limité peut éventuellement être transmis entre l'élément d'entrée 18 et l'élément de sortie 20 dans au moins une troisième position d'accouplement du deuxième dispositif d'accouplement 12. Ceci signifie en particulier qu'un couple induit dans le deuxième dispositif d'accouplement 12 est totalement transmis dans la mesure où ce couple est inférieur à un couple limite 'déterminé. Dans la mesure où le couple induit dans le deuxième dispositif d'accouplement 12 est supérieur à ce couple limite prédéterminé, seul ce couple limite prédéterminé est transmis. Le deuxième dispositif d'accouplement 12 est un accouplement à friction de sorte que le deuxième dispositif d'accouplement 12 patine lorsqu'un couple induit dans troisième position de commutation est supérieur au couple limite prédéterminé. Le deuxième dispositif d'accouplement 12 comporte en particulier une butée accouplée à l'élément d'entrée 18 ainsi qu'un plateau d'appui, ce qui n'est pas représenté de façon plus détaillée. En direction axiale, moins un disque d'accouplement qui est accouplé à l'élément de sortie de ou qui est l'élément de sortie, est agencé entre cette butée et ce plateau d'appui. En particulier, le disque d'accouplement est accouplé sur le côte sortie par l'intermédiaire d'un dispositif élastique et/ou d'un dispositif d'amortissement et peut transmettre un couple par ce dispositif élastique ou dispositif d'amortissement dans des conditions prédéterminées. Le deuxième dispositif d'accouplement 12 est un dispositif d'accouplement de démarrage du type à accrochage de sorte que le deuxième dispositif d'accouplement 12 est commuté sensiblement dans une position de commutation fermée lorsqu'il n'est pas manoeuvré ou n'est pas sollicité par le dispositif de manoeuvre. Le dispositif d'entrée 18 du deuxième dispositif d'accouplement 12 est accouplé à un vilebrequin 22 d'un véhicule, qui est sollicité par un moteur à combustion dont un cylindre 24 est représenté schématiquement. L'élément de sortie 20 du deuxième dispositif d'accouplement 12 est accouplé à un premier,.arbre,-Z6,-.- éventu.ell.qment par l'intermédiaire d'un dispositi élastique et/ou d'un, dis-positif d'amortissemewr- et peut transmettre au moins partiellement un couple à ce premier arbre 26. Sur le premier arbre 26 sont agencés plusieurs engrenages 28, 30, 32, 341 36 qui sont respectivement associés chacun à un rapport de transmission ou un rapport de vitesse et qui sont ici des engrenages droits. Chacun de engrenages 28, 30, 32, 34, 36 s'engrène avec un engrenage 38, 40, 42, 46 qui est agencé sur un deuxième arbre 48. Le deuxième arbre 48 est agencé parallèlement au premier arbre 26. Les paires d'engrenages 28-38 30-40 ou 32-42 ou 34-44 ou 36-46 sont associées chacune à un rapport transmission ou un rapport de vitesse et, de préférence, dans cette séquence depuis le cinquième rapport jusqu'au premier rapport ou, en d'autres termes, de la cinquième vitesse jusqu'à la première vitesse. Dans le mode de réalisation de la Figure 1 ces rapports de transmission ou rapports de vitesse sont agences sur le premier arbre 26 ou le deuxième arbre 48 d'une manière telle que le plus élevé de ces rapports de vitesse est tourné vers le deuxième dispositif d'accouplement 12, c'est-à-dire vers le moteur à combustion non représenté, et que le rapport de transmission de la première vitesse est agencé sur le côté sortie, c'est ' dire qu'il est tourné vers un essieu moteur du véhicule à mécanisme transmission 1 de couple, les autres rapports de vitesse étant agencés dans la séquence de leur numérotation entre le premier et le cinquième rapports de vitesse. Chacun de ces rapports de vitesse 28-38, 30-40, 32-42, 34-44, 46 comporte un engrenage droit, 28, 30, 42, 44, 46 qui est logé à rotation sur le premier arbre 26 ou le deuxième arbre 48. Un autre engrenage, c'est-à-dire l'autre engrenage 38, 40, 32, 34, 36 de ces rapports de transmission est agencé de façon fixe en rotation sur l'autre de ces arbres 26 ou 48. Ces engrenages droits 28, 30, 42, 44, 46 logés à rotation sont agencés en particulier sur le premier 26 ou le deuxième 48 arbres d'une manière telle qu'au moins un autre engrenage droit 28, 30, 42, 44, 46 est agence à rotation au moins au voisinage de chacun de ces engrenages 28, 30, 42, 46 logés à rotation. Un autre engrenage droit 50 agencé sur le premier arbre 26 ainsi autre engrenage droit 52 agencé-sur le deuxième arbre 48 est associé à un autre rapport de transmissidâ ôti-rapp'o-rt dé v'iiesse-. Entre ces engrenages 50 et 52 est intercalé un autre engrenage 54, et l'engrenage 50 s'engrène avec l'engrenage 54 et l'engrenage 54 avec l'engrenage 52. Cet engrenage intercalé 54 amène les sens de rotation des engrenages 50, 52 à être identiques, c'est-à-dire que le sens de rotation du deuxième arbre, lorsque le rapport de transmission 50, 54, 52 est enclenché, est opposé au sens de rotation correspondant aux rapports de transmission 28- 38, 30-40, 32-42, 34-44, 36-46, pour le même sens de rotation du premier arbre. Les rapports de transmission ou rapports de vitesse 28-38, 30-40, 32- 42, 34-44, 36-46 sont en particulier configurés sous forme de vitesses avant, tandis que le rapport de transmission de vitesse 50 52 est configuré comme vitesse arrière. Le rapport de transmission de commutation de charge, qui sera lui aussi mentionné par la suite, est de préférence aussi une vitesse avant. L'engrenage droit 52 du rapport de marche arriere du rapport de transmission 50-54-52 est logé à rotation sur le deuxième arbre, et l'engrenage droit 50 est logé de façon fixe en rotation sur premier arbre 26. Des troisièmes dispositifs d'accouplement 56, 58, qui peuvent être commutés dans diverses positions de commutation sont agencés au voisinage des engrenages droits logés à rotation sur le premier ou le deuxième 48 arbres c'est-à-dire les engrenages 28, 30, 42, 44, 46, 52 des rapports de vitesse ou vitesses, ou des rapports de transmission 28-38, 30-40, 32-42, 34-441 36-46 et 50-54-52. Ces troisièmes dispositifs d'accouplement 56, 58, 60 permettent d'accoupler de façon fixe en rotation avec l'arbre respectif 261 48 les engrenages droits 28, 30, 42, 44, 46, 52 qui sont agencés de façon mobile sur le premier 26 ou le deuxième 48 arbres. Dans la représentation de la Figure 1, les engrenages droits 28, 30, 32, 44.? 46, 52 logés sur le premier 26 ou le deuxième 48 arbres ainsi que les troisièmes dispositifs d'accouplement 56, 58, 60 sont configurés et agencés d'une manière -telle que, lg#, troisièmes dispositifs d'accouplement 56, 58, 60 sont respectivement agencés.-entre deux engrenages droits logés à rotation des rapports de transmission, et qu'ils peuvent dans des positions de commutation différentes accoupler respectivement l'un de ces engrenages droits respectivement voisins avec l'arbre respectif 26, 48, ces troisièmes dispositifs d'accouplement 56, 58, 60 pouvant en particulier être commutés respectivement dans une autre position de commutation dans laquelle ils n'accouplent au premier 26 ou au deuxième 48 arbres aucun des engrenages droits 28, 30, 42, 44, 46, 52 voisins logés à rotation sur le premier ou le deuxierne 48 arbres. est donc prévu en particulier que les troisièmes dispositifs d'accouplement 56, 58, 60 sont associés chacun à deux engrenages droits des rapports de transmission. troisièmes dispositifs d'accouplement 56, 58, 60 sont manoeuvrés ou commutés par un dispositif de manoeuvre 62 qui comporte éventuellement un rapport transmission 64. Le dispositif de manoeuvre 62 est sollicité par un dispositi d'entraînement qui comporte un premier moteur électrique 66 et un deuxième moteur électrique 68. dispositif de manoeuvre 62 est configuré d'une manière telle qu'une sollicitation par le premier moteur électrique 66 peut commuter le dispositif de manoeuvre dans une position de commutation à partir de laquelle un rapport de vitesse prédéterminé peut respectivement être enclenché, et qu'une sollicitation par le deuxième moteur électrique 68 permet d'enclencher ce rapport de vitesse prédéterminé. De préférence, le dispositif de manoeuvre 62 ou un composant prédéterminé non représenté du dispositif de manoeuvre 62, par exemple un arbre de commutation, peut être déplacé ou sollicité dans des directions différentes, d'une part dans une manoeuvre dite sélectionner, lors d'une commutation dans une position de commutation prédéterminée, à partir de laquelle une vitesse peut être enclenchée, et d'autre part dans une manoeuvre dite commuter, lors d'une commutation dans un rapport de vitesse prédéterminé. Ces directions différentes de déplacement ou de sollicitation résultent en particulier chacune de l'un des différents moteurs électriques 66, 68. Ces directions différen ' tes de déplacement ou de sollicitation peuvent par exemple, être-telles, -pour--dn#-arbre de -commutation, que celui-ci est d'une part déplacé ou sollicité en direction périphérique et, d'autre part, déplacé ou sollicité en direction axiale. Entre le premier arbre 26 et le deuxième arbre 48 est prévu un autre rapport de transmission qui comporte un engrenage 70 représenté ici comme engrenage droit logé à rotation sur le premier arbre, ainsi qu'un engrenage 72 logé de façon fixe en rotation sur le deuxième arbre 48. Ce rapport de transmission 70-72 est désigné comme rapport de transmission de commutation de charge. La démultiplication du rapport de transmission de commutation de charge est configurée de manière à être plus grande que les démultiplicatilons des rapports de vitesse. Le rapport de transmission de commutation de charge 70-72 est agencé sur le côté de sortie des rapports de transmission de vitesses 28-38, 30-40), 32-421 34-44, 36-46 et 50-52. L'engrenage droit 70 du rapport de transmission de commutation charge est logé à rotation sur le premier arbre 26 est accouplé de façon fixe à l'élément de sortie 72 du dispositif d'accouplement 10. L'élément d'entrée du premier dispositif d'accouplement 10 est accouplé de façon fixe en rotation au premier arbre 26. Le premier dispositif d'accouplement configuré comme accouplement à friction peut être commuté dans différentes positions de commutation au moyen d'un dispositif d'entraînement 78 ainsi que d'un dispositif de manoeuvre 80 ; l'élément d'entrée 74 est sensiblement désaccouplé de l'élément de sortie 72 dans une première position commutationf et les éléments sont accouplés dans au moins une autre position de commutation, et ils sont configurés en outre d'une manière telle que, dans au moins une autre position de commutation, un couple peut être transmis manière partielle, c'est-à-dire en particulier d'une manière limitée à une valeur prédéterminée, entre l'élément d'entrée 74 et l'élément de sortie 72 premier dispositif d'accouplement 10. À cet effet, le dispositif d'entraînement 78 du premier dispositif d'accouplement 10 engendre un signal d'entraînement et le communique au dispositif de manoeuvre 80 du premier dispositif d'accouplement 10 qui engendre en fonction du signal d'entraînement une force de manoeuvre qui sollicite le dispositif dégagement 82. Le disposftif de dégagement 82 du premier dispositif d'accouplement 10 est commuté dans des positions différentes de commutation en fonction du signal d'entraînement ou de la force de manoeuvre. L'invention prévoit que l'élasticité de l'unité formée par le dispositif d'entraînement 78 et le dispositif de manoeuvre 80 est égale au moins à 50% de l'élasticité du dispositif de dégagement 82. Les rapports de transmission de vitesse 28-38, 30-40, 32-42, 34-44, 36-46 ainsi que 50-52, ainsi que le rapport de transmission de commutation de charge 70-72 sont agencés, en vue en direction axiale du premier arbre 26, entre premier dispositif d'accouplement 10 et le deuxième dispositif d'accouplement 12. Selon aspect, le mécanisme de transmission 1 de couple de l'invention fonctionne la manière suivante. Le deuxième dispositif d'accouplement 12 est dans une position fermée et le premier dispositif d'accouplement 10 est dans une position de commutation ouverte lorsqu'un véhicule équipé du mécanisme de transmission 1 de couple de l'invention fonctionne dans un rapport de vitesse prédéterminé et qu'aucun processus de commutation entre des vitesses diverses n'est lancé ou qu'un tel processus est achevé, c'est-à-dire qu'un couple doit être transmis entre le premier et le deuxième arbre par le rapport de transmission 28-3 ou 30-40 ou 32-42 ou 34-44 ou 36-46 ou 50-54-52. De cette manière, un couple est transmis du vilebrequin 22 à l'élément d'entrée 18 du deuxième dispositif d'accouplement 12. Ce couple est transmis - au moins partiellement - au premier arbre 26 puisque le deuxième dispositif d'accouplement 1 est dans une position de commutation fermée. L'un des troisièmes dispositifs d'accouplement 56, 58, 60 connecte de façon fixe en rotation au premier arbre 26 et au deuxième arbre 48 des engrenages droits logés à rotation 28, 30, 42, 44, 46, 52. Les deux autres de ces trois dispositifs d'accouplement 56, 58, 60 sont commutés dans position de commutation ouverte de sorte que les engrenages droits restants logés à rotation peuvent tourner sur l'arbre 26 ou l'arbre 48. On suppose à titre d'exemple dans ce qui suit, que c'est le rapport commutatÎIei-# de la- première - vitesse qui est le rapport de transmission initial, donc ---'un - rapport- dë--tràn'smissiô'n à partir duquel un autre rapport de transmission doit être commuté à un instant ultérieur. Par conséquent, un couple est transmis du premier arbre 26 par l'engrenage droit 36 à l'engrenage droit 46, et de cet engrenage droit 46 au deuxième arbre 48 par l'intermédiaire du troisième dispositi d'accouplement fermé 60. Puisque le premier dispositif d'accouplement 10 est commuté dans une position de commutation ouverte, le couple du premier arbre 26 qui sollicite l'élément d'entrée 74 du premier dispositif d'accouplement 10 n'est pas transmis par l'intermédiaire du premier accouplement 10 à l'élément de sortie 72 du premier dispositif d'accouplement 10 et donc à l'engrenage droit 70 du rapport de transmission 70-72 de commutation de charge, de sorte que l'engrenage droit 72 du rapport de transmission de commutation de charge, agencé sur le deuxième arbre 48, n'est sensiblement pas sollicité par l'engrenage droit 70 du rapport de transmission de commutation de charge, qui est agencé sur le premier arbre Lorsqu'il faut commuter dans autre rapport de vitesse, en supposant par exemple ici qu'il faut commuter dans le rapport de vitesse de la troisième vitesse, un signal est envoyé au premier dispositif d'entraînement 78 par un dispositif de commande non représenté. Ce signal provoque la fermeture au moins partielle du dispositif d'accouplement 10. La position de commutation concrète du premier dispositif d'accouplement 10, qui est d'abord commandée par le dispositif de commande ou le dispositif d'entraînement 78 ou le dispositif de manoeuvre dépend en particulier de valeurs caractéristiques qui sont prédéterminées. De telles valeurs caractéristiques peuvent en particulier être le rapport de vitesse enclenché pour la vitesse initiale, c'est-à-dire le rapport de vitesse de la première vitesse, ou la démultiplication de ce rapport de vitesse, ou l'arbre sur lequel le troisième dispositif d'accouplement de la vitesse initiale est agencé ou la vitesse de rotation ou le couple du premier 26 du deuxième 48 arbres ou similaires. La position de commutation commandée pour le premier dispositif d'accouplement 10 ou le dispositif dégagement 82 de ce premier dispositif d' accouplement 10 est en particulier configurée de manière à permettre la commutation du -troisième -dispositif d'accouplement 60 vers une position de commutation dans laquelle aucun couple n'est transmis entre l'engrenage 46 de la vitesse initiale, c'est-à-dire ici la première vitesse, et le troisième dispositif d'accouplement 60. Cette commutation est exécutée afin que les trois dispositifs d'accouplement 56, 58, 60 soient tous commutés dans une position de commutation ouverte et qu'un couple ne soit transmis entre le premier arbre 26 et le deuxième arbre 48 que par l'intermédiaire du rapport de transmission 70-72 de commutation de charge. Le premier dispositif d'accouplement 10 ou le dispositif de dégagement 82 du premier dispositif d'accouplement est ensuite commandé d'une manière telle que le moment transmis par ce dispositif de dégagement 82 ou ce premier dispositif d'accouplement 10 entre le premier arbre 26 et l'élément d'entrée 74 du premier dispositif d'accouplement 10 et l'élément de sortie 72 du premier dispositif d'accouplement 10 ou l'engrenage 70, ou la puissance transmise entre eux ou la vitesse de rotation du premier arbre 26 ou la vitesse de rotation du deuxième arbre 48 permettent que le rapport de transmission 32-42 de la vitesse cible, c'est-à-dire ici de la troisième vitesse, peut être commuté au moyen d'un troisième dispositif d'accouplement 58 sans que ce troisième dispositif d'accouplement 58 et cet engrenage 42 qui doit être accouplé avec ce troisième dispositif d'accouplement 58 ne doivent être synchronisés au moyen de bagues de synchronisation ou similaires. La vitesse cible est ensuite enclenchée. Pour le présent exemple où la vitesse cible est la troisième vitesse, le troisième dispositif d'accouplement 58 est commuté d'une manière telle qu'il connecte de façon fixe en rotation au deuxième arbre 48 l'engrenage 42 qui est logé à rotation sur ce deuxième arbre 48. Le premier dispositif d'accouplement est ensuite rouvert, de sorte que le couple est complètement transmis entre le premier arbre 26 et le deuxième arbre 48 par le rapport de vitesse cible, c'est-à-dire ici par le rapport de transmission 32-42 de la première vitesse. Le mode de réalisation la Figure 2 se distingue du mode de réalisation de la Figure 1 en particulier par le fait que le premier dispositif d',accouplement 10 ainsi deuxième dispositif d'accouplement 12 sont agencés sur le côté d'entrée du rapport de transmission 70-72 de commutation de charge sur côté d'entrée des rapports de vitesse 28-38, 30-40, 32-42, 34-44 36-46 et 50-52. De plus, le premier dispositif d'accouplement 0 ainsi que le deuxième dispositif d'accouplement 12 sont agencés dans un carter commun 100 d'accouplements. En outre, un dispositif commun d'entrainement 102 ainsi qu'un dispositif commun de manoeuvre 104 sont prévus pour le premier dispositif d'entraînement 10 et le deuxième dispositif d'entraînement 12. L'élasticité ce dispositif d'entraînement 102 et de ce dispositif de manoeuvre 104 est configurée d'une manière telle que l'élasticité de l'unité formée par l'unité d'entraînement 102 et l'unité de manoeuvre 104 est au moins égale à 50% de l'élasticité du dispositif de dégagement 82 dans la direction du parcours de transmission de force. La Figure 3 représente un exemple d'un mode de réalisation, conforme à l'invention d'un premier dispositif d'accouplement 10 qui inclut un dispositif d'entraînement 110, un dispositif de manoeuvre 11 2 et un dispositif de dégagement 11 4. Le dispositi d'entraînement 110 est un moteur électrique. Le dispositi de manoeuvre 1 12 est représenté de façon fortement schématisée. Le dispositi de manoeuvre comporte un rapport de transmission 116, une butée de dégagement 110 et des composants 1 20, 1 22, 1 2 4. Les élasticités du dispositif d'entraînement ou de ses composants sont représentées de façon schématisée par les ressorts 126 et 128. Le premier dispositif d'accouplement 10 comporte un élément d'entrée 130 qui comporte une butée 132 et un couvercle 1 34 d'accouplement. Le dispositif d'accouplement 10 comporte en outre un élément de sortie 72. Un levier dégagement 136 qui est représenté dans deux positions de commutation différentes à la Figure 3 et qui peut être sollicité par le dispositif de manoeuvre 1 2 permet de déplacer le plateau d'appui 138 par rapport à la butée 132 ou par rapport au disque d'accouplement qui est de -configuration élastique et est donc représenté comme ressort 1 40. Le levier de dégagement- 1 s'appuie contre le plateau d'appui ainsi que contre le couvercle 1 34 d'accouplement. Le couvercle 1 34 d'accouplement comporte, en direction trajet de dégagement qui est représenté schématiquement par la flèche 1 40, une élasticité qui est représentée schématiquement par le ressort 42. Un ressort de rappel 1 44 amène le disque d'accouplement à être déchargé, c'est-à-dire que le plateau d'appui 138 est ramené en direction de position d'origine, lorsque le levier de dégagement 138 est déchargé, c'est- a-dire que la charge exercée sur le plateau d'appui 138 le levier de dégagement 136 est réduite. Le disque d'accouplement est accouplé de façon fixe en rotation à l'élément de sortie 72. Le dispositif de dégagement 82 comporte en pafficulier le levier de dégagement 136, le couvercle 134 d'accouplement ainsi que le disque d'accouplement. L'invention prévoit que l'élasticité de l'unité formée par le dispositif d'entraînement 110 et le dispositif de manoeuvre 11 2 est moins égale à 50% de l'élasticité du dispositif de dégagement 82, en particulier en direction du parcours de transmission de force. Il y a lieu de remarquer que les 'lasticités du dispositif de dégagement 82 sont en particulier les élasticités qui influencent le trajet maximal de dégagement, le trajet de dégagement pouvant être aussi au sens strict pris comme un trajet de mise en prise. Le terme d'élasticité en direction du parcours de transmission de force, désigne en particulier l'élasticité qui existe entre des points d'appui de charge prédéterminés. Dans le cas du levier de dégagement sollicité par un couple, l'élasticité est en particulier dans une large mesure celle existe entre le point d'attaque 1 46 de force dans la zone de la butée de dégagement et le point d'attaque 1 48 de force dans la zone du plateau d'appui ou entre l'un de points 1 46, 1 48 et le point d'attaque 150 de force sur le couvercle d'accouplement, en particulier en direction des forces, ou des forces appliquées ou communiquées en direction du parcours de transmission de force dans la zone de l'application de force et de la communication de force. Dans le cas de ce levier de dégagement sollicité par un couple, l'élasticité n'est donc pas nécessairement importante dans la direction de l'axe du levier. -'--'I-a--Figure 4- représente un exemple de mode de réalisation d'un mécanisme de transmission 10 de couple selon l'invention, dans lequel le disque d'accouplement n'est pas représenté comme ressort schématique, à différence la représentation de la Figure 3, mais comme disque d'accouplement et dans lequel les élasticités 142, 126, 128 ne sont représentées. Entre butée de dégagement 78 et un rapport de transmission 116 dans le dispositif de manoeuvre 112 est prévu un dispositif élastique 162 tel que l'élasticité de l'unité formée par le dispositif d'entraînement 110 et le dispositif de manoeuvre 1 12 est au moins égale à 50% de l'élasticité du dispositif de dégagement 82. Ce dispositif élastique 162 est en particulier un dispositif ne sert essentiellement qu'à élever l'élasticité du parcours manceuvre du dispositif de manoeuvre 1 12 et pourrait sinon être remplacé par un autre composant, par exemple un composant rigide, le dispositif dégagement devant alors être éventuellement de configuration élastique. Il est donc en particulier prévu que l'élasticité du dispositif de dégagement soit moindre celle du dispositif connu précédemment, tandis que l'élasticité du dispositif de manoeuvre 112 et/ou du dispositif d'entraînement 110 est accrue. La Figure 5 représente un exemple de mode de réalisation de l'invention qui se distingue essentiellement de celui de la Figure 4 par le fait que le dispositif élastique est agencé entre le rapport de transmission 116 et le dispositif d'entraînement 110. La Figure 6 représente sous forme schématique, un exemple de mode de réalisation de l'invention dans lequel le dispositif de dégagement est sensiblement configuré de la manière décrite en référence aux Figures 4 et 5. Le dispositif de manceuvre 1 12 du troisième dispositif d'accouplement comprend un parcours hydrostatique 170 qui inclut un maître cylindre 172, un piston 1 de maître cylindre, un cylindre asservi 176 et un piston 178 de cylindre asservi. Le piston de maître cylindre est sollicité par des composants mécaniques 80, 182, 1 84, un mécanisme de transmission 186 étant éventuellement agencé dans la zone de ces composants. Le maître cylindre 172 est connecté au cylindre asservi 176 par un agencement 188 de conduite hydraulique. Une conduite 190 qui débouche dans un cylindre 192 est dérivée à l'intérieur de cet agencement de conduite hydraulique. À l'intérieur de ce cylindre est agencé un dispositif de ressort ou dispositif élastique 1 qui est sollicité entre une paroi 196 du cylindre 192 et un piston agencé à l'intérieur du cylindre 192. Les composants mécaniques 180, 182, 1 sont couplés avec un composant 200 logé à rotation. Ce composant logé à rotation est sollicité par un moteur électrique 110, c'est-à-dire par l'arbre sortie 200 de celui-ci. Le mouvement de rotation de ce composant 200 logé à rotation, qui dépend de la sollicitation au moyen du moteur électrique, est converti en un mouvement sensiblement linéaire au moyen des composants mécaniques 180, 182, 1 84. Ce mouvement linéaire ou cette force linéaire intervient sur le piston 1 74 du maître cylindre et donc sur le fluide dans l'agencement de conduite hydraulique 190. De cette manière, le piston du cylindre asservi est sollicité et celui-ci intervient sur le levier de dégagement 136 par l'intermédiaire des composants suivants du dispositif de manceuvre 1 12. Une élasticité additionnelle du parcours de manoeuvre 170 ou à l'intérieur du dispositif de manoeuvre 1 12 résulte de ce qu'une partie du fluide hydraulique sollicité par le piston 1 74 du maître cylindre est comprimee à l'intérieur de l'agencement hydraulique 188 au moyen de la conduite de dérivation 190 pour entrer dans le cylindre 192, ce déplacement 'de hydraulique s'opposant à la force élastique du dispositif élastique 1 94. Ceci provoque une élévation de l'élasticité du trajet de transmission de force à l'intérieur dispositif de manoeuvre 1 12. La Figure 7 représente un exemple de mode de réalisation de l'invention qui se distingue du mode de réalisation de la Figure 6 par la configuration du dispositif manoeuvre 11 2. Le dispositif de manoeuvre 1 12 comporte un trajet mécanique, un dispositif élastique 242 est prévu à l'intérieur de ce trajet mécanique Ce dispositif élastique est en particulier configuré et agencé d'une manière telle qu'un piston 244 est connecté à un cylindre 246 au moyen du dispositif élastique 242. Ce dispositif 242, 244, 246 est en particulier prévu dans le but d'élever l'élasticité-du dispositif de man#uvre 1 12. La Figure 8 représente un exemple d'un mode de réalisation d'un mécanisme de transmission de couple conforme à l'invention dans lequel le dispositif d'entraînement 272 du premier dispositif d'accouplement 10 inclut un dispositif élastique. Le dispositif d'entraînement 272 comporte un dispositif 200 logé à rotation est sollicité par un moteur électrique 110 et est en particulier une roue à denture hélicdfdale, et auquel est accouplé un composant 1 84 qui peut convertir le mouvement de rotation de ce composant 200 logé à rotation un mouvement linéaire d'un composant 182. Des dispositifs élastiques 274, 276, 278, 280 s'appuient en direction périphérique sur ce dispositif logé à rotation, et amènent des forces élastiques des dispositifs élastiques 74, 276, 278 et 280 à s'opposer à une sollicitation provoquée par le moteur 110. Le dispositif de manceuvre 1 12 est représenté de façon fortement schématique à la Figure 8. Les combinaisons des dispositifs élastiques (additionnels) représentés aux Figures 6 à 8 sont préférées selon l'invention. La Figure 9 représente un graphe de forces en fonction du trajet pour un dispositif élastique du dispositif de manceuvre et/ou du dispositif d'entraînement qui sont prévus selon l'invention. Comme l'indique la courbe caractéristique 280, la relation entre force et trajet pour le dispositif élastique peut être, soit dégressive, soit linéaire comme indiqué par la courbe caractéristique 282, soit progressive comme indiqué par la courbe caractéristique 284. La Figure 10 représente à titre d'exemple le comportement élastique de composants d'un mécanisme de transmission de couple selon l'invention. Pour chacun de champs, la ligne qui le limite à droite est, par rapport à une ligne limite tracée à gauche de ce champ, une courbe caractéristique de force/trajet d'un dispositif. Le champ 290 représente l'élasticité du dispositif d'entraînement. Le champ. 292 représente l'élasticité du parcours, ou du dispositif de manceuvre. Les champs 290, 292 ne prennent pas ici en compte l'élasticité des -éléments élastiques additionnels inclus à l'intérieur du dispositif d'entraînement ou de- manoeuvre. Le champ 294 représente l'élasticité d'un dispositif élastique (additionnel) qui est agencé dans le dispositif de manoeuvre ou le dispositif dégagement. L'élasticité de ce dispositif élastique additionnel est de préférence supérieure à l'élasticité du dispositif d'entraînement ou à l'élasticité dispositif de manoeuvre ou à l'élasticité de l'unité formée par le dispositi d'entraînement et le dispositif de manoeuvre. Le champ 296 représente l'élasticité du levier de dégagement et champ 298 représente l'élasticité du couvercle 234 d'accouplement. champ 300 représente l'élasticité du disque d'accouplement ou de l'unité formée par le disque d'accouplement et un ressort de rappel du dispositif dégagement. À la Figure 10, la force engendrée par le dispositif d'entraînement ou la force d'entraînement du dispositif de dégagement ou la force selon laquelle dispositif d'entraînement sollicite le levier de dégagement, est représentée sur l'axe vertical. Les champs 290, 292, 294 représentent des élasticités dispositif de manoeuvre et/ou d'entraînement. Les champs 296, 298, 300 représentent des élasticités du dispositif de dégagement. Le trajet 302, qui est indiqué pour une force maximale 304, correspond au trajet de dégagement dispositif d'accouplement. Dans la représentation de la Figure 10 donnée à titre d'exemple, l'élasticité du disque d'accouplement et du disque de rappel est supérieure a l'élasticité du couvercle 1 34 d'accouplement. L'élasticité du levier d'accouplement est elle aussi supérieure à l'élasticité du couvercle 1 34 d'accouplement. L'élasticité du disque d'accouplement ainsi que du ressort de rappel ou de l'unité formée par le disque d'accouplement et le ressort de rappel est inférieure ou supérieure à l'élasticité du levier d'accouplement. L'élasticité du dispositif élastique qui est agencé dans l'unité de manoeuvre ou dans l'unité d'entraînement est supérieure à l'élasticité du levier dégagement et supérieure aussi à l'élasticité du couvercle 1 34 d'accouplement et---aussi à l'élasticité de l'unité formée par le disque d'accouplement et ressort de rappel. L'élasticité du dispositif élastique, représentée par le champ 294, est linéaire dans la représentation de la Figure 10. La Figure 11 représente un graphe de force en fonction de trajet qui clarifie les élasticités en correspondance avec la Figure 10, l'élasticité du dispositif élastique indiquée par le champ 294 étant représentée ici comme dégressive. Il y a lieu de remarquer que des courbes caractéristiques progressives ou un comportement élastique progressif, en particulier du dispositif eiastique, peuvent adapter de façon fine le système total à des couples plus faibles, tandis que des courbes caractéristiques dégressives permettent d'adapter façon plus fine le système à des couples plus élevés. Les rapports de grandeur des élasticités se réfèrent en particulier aux élasticités qui existent lors de la sollicitation au moyen de laquelle le dispositif d'entraînement sollicite au maximum le dispositif de dégagement en cours de fonctionnement, et éventuellement aussi à des sollicitations moindres. La Figure 12 représente, en correspondance avec les représentations des Figures 10 et 11, une comparaison entre les élasticités d'un dispositif connu de transmission de couple et les élasticités d'un mécanisme de transmission de couple conforme à l'invention, la représentatilon du côté droit correspondant sensiblement à la représentation de la Figure 10. L'élasticité du dispositif d'entraînement du mécanisme connu de transmission de couple est représentée par le champ 320. L'élasticité du parcours élastique ou du dispositif de manoeuvre du mécanisme connu de transmission de couple est représentée par le champ 322. L'élasticité du levier de dégagement du mécanisme connu de transmission de couple est représentée par le champ 324. L'élasticité du couvercle 1 34 d'accouplement du dispositif connu de transmission couple est représentée par le champ 326. L'élasticité du disque d'accouplement et du ressort de rappel du mécanisme connu de transmission de couple est représentée par le champ 328. Il ressort clairement d'une comparaison de représentation -de la Figure, 1 2 que le mécanisme connu de transmission de couple ne comporte aucun dispositif élastique additionnel, représenté par le champ 294. Pour une sollicitation maximale 304, l'élasticité du dispositif connu de dégagement, qui correspond sensiblement au trajet de dégagement 330 est donc sensiblement plus grande que l'élasticité 332 de l'unité formée le dispositif d'entraînement et le dispositif de manoeuvre. Pour la même sollicitation maximale 304, en revanchef l'élasticité de l'unité formée par le dispositif de manoeuvre ou le dispositif d'entraînement est au moins égale à 50% de l'élasticité du dispositif de dégagement. Pour la sollicitation maximale 304, le trajet de dégagement 330 dans dispositif connu de dégagement est donc sensiblement plus grand que le déplacement de trajet parcouru 332 dans le dispositif d'entraînement ou le dispositif de manceuvre. Le déplacement de trajet provoqué dans le dispositif de manoeuvre et le dispositif d'entraînement du mécanisme de transmission de couple de l'invention, est au moins égal à 50% du trajet de dégagement 302, à la charge maximale 304. Les revendications annexées à la présente demande sont des propositions de formulation, sans préjudice de l'obtention d'une protection par brevet qui continue. La demanderesse se réserve le droit de revendiquer encore d'autres particularités qui ne sont jusqu'ici exposées que dans la description et/ou les dessins. Des références employées dans les sous-revendications concernent la poursuite du développement de l'objet de la revendication principale grâce aux particularités des sous-revendications respectives ; il ne faut pas les considérer comme un renoncement à l'obtention d'une protection autonome des combinaisons de particularités des sous-reven d kations concernées. Puisque les objets des sous-revendications peuvent constituer des inventions autonomes et indépendantes compte tenu de l'état de la technique à la date de priorité, la demanderesse se réserve le droit d'en faire l'objet de revendications indépendantes ou de demandes divisionnaires. Les objets des sous-revendications peuvent contenir aussi des inveneions autonomes, qui présentent une configuration indépendante des objets des sous-revendications précédentes. Les exemples de réalisation ne doivent pas être compris comme une limitation de l'invention. Bien plutôt, de nombreuses altérations et modifications sont possibles dans le cadre de la présente publication, en particulier des variantes, éléments et combinaisons et/ou matières que l'homme de l'art peut par exemple, en vue d'atteindre le , déduire par combinaison ou transformation de particularités ou éléments ou étapes de procédé décrits dans la description générale et les modes de réalisation ainsi que revendications et contenus dans les dessins, et qui conduisent par des particularités combinables à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes de procedé ou séquences d'étapes de procédé, dans la mesure aussi où ils concernent des procédés de fabrication, de vérification et d'usinage. R E V E N D 1 C A T 10 N S 1. Mécanisme de transmission de couple incluant au moins un premier dispositif d'accouplement qui comporte au moins un premier dispositif de dégagement et au moins un dispositif de manceuvre ainsi qu'au moins un dispositif d'entraînement caractérisé en ce que - le dispositif de dégagement peut être commuté dans des positions différentes de commutation ; - le dispositif d'entraînement engendre au moins un signal d'entraînement qui est transmis au dispositif de manoeuvre ; - le dispositif de manoeuvre engendre dans des conditions prédéfinies, en fonction du signal d'entraînement, un signal de manoeuvre qui est transmis au dispositif de dégagement et qui amène, dans des premieres conditions prédéfinies, le dispositif de dégagement à être commuté dans une autre position de commutation et amène, dans des deuxièmes conditions prédéfinies, le dispositif de dégagement à être maintenu dans une condition de commutation prédéfinie ; et - la première élasticité totale du dispositif de manoeuvre (80 ; 104 ; 11 2) et/ou la deuxième élasticité totale du dispositif d'entraînement (78 ; 102 ; 110) et/ou la troisième élasticité totale de l'unité constituée par le dispositif de manoeuvre et le dispositif d'entraînement est au moins égale à 50% d'une quatrième élasticité totale du dispositif de dégagement. Mécanisme de transmission de couple incluant au moins un premier dispositif d'accouplement qui comporte au moins un dispositif de dégagement et moins un dispositif de manoeuvre ainsi qu'au moins un dispositif d'entraînement caractérisé en ce que dispositif de dégagement peut être commuté dans des positions différentes de commutation ; le dispositif d'entraînement engendre au moins un.-signal d'entraînement qui est transmis au dispositif de manoeuvre ; le dispositif de manoeuvre engendre dans des conditions prédéfinies, en fonction du signal d'entraînement, un signal de manoeuvre qui est transmis au dispositif de dégagement et qui amène, dans premières conditions prédéfinies, le dispositif de dégagement à être commuté dans une autre position de commutation et amène, dans deuxièmes conditions prédéfinies, le dispositif de dégagement à être maintenu dans une condition de commutation prédéfinie ; et au moins un dispositif élastique (162, 194 ; 270) qui provoque une élévation de la première élasticité totale du dispositif de manoeuvre et/ou de la deuxième élasticité totale du dispositif d'entraînement et/ou la troisième élasticité totale de l'unité constituée par le dispositif de manoeuvre et le dispositif d'entraînement est agencé à l'intérieur du dispositif manoeuvre et/ou du dispositif d'entraînement (78 ; 1 02 ; 110). 3. Mécanisme de transmission de couple incluant au moins premier dispositif d'accouplement qui comporte au moins un dispositif dégagement et au moins un dispositif de manoeuvre ainsi qu'au moins dispositif d'entraînement caractérisé en ce que le dispositif de dégagement peut être commuté dans positions différentes de commutation ; - le dispositif d'entraînement engendre au moins un signal d'entraînement qui est transmis au dispositif de manoeuvre ; - le dispositif de manoeuvre engendre dans des conditions prédéfinies, en fonction du signal d'entraînement, un signal de manoeuvre qui est transmis au dispositif de dégagement et qui amène, dans premières conditions prédéfinies, le dispositif de dégagement à être commuté dans une autre position de commutation et amène, dans deuxièmes conditions prédéfinies, le dispositif de dégagement à être maintenu dans une condition de commutation prédéfinie ; et - au moins un premier composant ou au moins un dispositif élastique (162 1 94 ; 2 70), dont la première élasticité est a-iù -'moins & A 20%'de deuxième élasticité d'au moins un deuxième composant adjacent différent du premier composant est agencé au moins en partie à l'intérieur du dispositif de manoeuvre (80 ; 104 ; 1 12) et/ou du dispositif d'entraînement. Mécanisme de transmission de couple incluant au moins un premier dispositif d'accouplement qui comporte au moins un dispositif de dégagement et moins un dispositif de manoeuvre ainsi qu'au moins dispositif d'entraînement caractérisé en ce que - dispositif de dégagement peut être commuté dans positions différentes de commutation ; - le dispositif d'entraînement engendre au moins un signal d'entraînement qui est transmis au dispositif de manoeuvre ; - le dispositif de manoeuvre engendre dans des conditions prédéfinies, en fonction du signal d'entraînement, un signal de manoeuvre qui est transmis au dispositif de dégagement et qui amène, dans des premières conditions prédéfinies, le dispositif de dégagement à être commuté dans une autre position de commutation et amène, dans des deuxièmes conditions prédéfinies, le dispositif de dégagement à être maintenu dans une condition de commutation prédéfinie ; et - au moins un premier composant ou au moins un dispositif élastique (162 ; 194 ; 270), dont la première élasticité est supérieure à la cinquième élasticité totale dispositif d'entraînement (78 ; 102 110) et/ou ' la sixième élasticité totale du dispositif de manoeuvre (80 104 ; 11 et/ou à la septième élasticité totale de l'unité constituée par le dispositif de manoeuvre (80 ; 04 ; 1 12) et le dispositif d'entraînement (78 ; 102 ; 110) est agencé au moins en partie à l'intérieur du dispositif de manoeuvre (80 ; 104 ; 1 12) et/ou du dispositif d'entraînement (78 ; 102 ; 110). 5. Mécanisme de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif élastique (162 ; 194 ; 270) et/ou le premier composant est respectivement configuré d'un seultenant. 1 - - 1. - . - . . 1-- - - 6. Mécanisme de transmission d-é couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'état assemblé du dispositif élastique (162 ; 194 ; 270) et/ou du premier composant est essentiellement fixe, et en particulier à température ambiante. 7. Mécanisme de transmission de couple selon l'une quelconque revendications précédentes, caractérisé par au moins un deuxième dispositif d'accouplement (1 2). Mécanisme de transmission de couple selon l'une quelconque revendications précédentes, caractérisé en ce que le deuxième dispositif d'accouplement (1 2) est un -dispositif d'accouplement de démarrage. Mécanisme de transmission de couple selon l'une quelconque revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier dispositif d'accouplement (10) est un dispositif d'accouplement fermé par serrage. Mécanisme de transmission de couple selon l'une quelconque revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier (10) et/ou le deuxième dispositif d'accouplement (1 2) est un accouplement à friction. ' Mécanisme de transmission de couple selon l'une quelconque revendications précédentes, caractérisé en ce que le deuxième dispositif d'accouplement (12) est un dispositif d'accouplement à maintien automatique. 2. Mécanisme de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier et le deuxième dispositifs d'accouplement sont agencés au moins partiellement dans un carter commun (100) d'accouplement ou dans un couvercle commun (134) d'accouplements. Mécanisme de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier et le deuxième dispositifs d'accouplement peuvent être man#uvrés ou commutés par un dispositi de manceuvre (104), et en ce qu'un dispositif commun manceuvre est en particulier prévu pour le premier et le deuxième dispositifs d'accouplement. Mécanisme de transmission de couple -selon lune quelconque revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme de transmission (1 ) de couple comporte un dispositif de boîte qui peut être commuté dans différentes positions de commutation dans lesquelles des rapports de transmission différents sont commutés. 15. Mécanisme de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme de transmission (1) de couple et/ou le dispositif de boîte comporte au moins un troisième dispositif d'accouplement (56 ; 58 ; 60). 16. Mécanisme de transmission de couple selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'un des troisièmes dispositifs d'accouplement comporte un accouplement en engagement positif qui connecte en engagement positif, pour une direction prédéterminée de sollicitation, au moins deux composants dans au moins une position de commutation fermée et qui comporte en particulier un accouplement à griffes. 1 7. Mécanisme de transmission de couple selon l'une quelconque revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de boîte inclut plusieurs engrenages (28 ; 30 ; 32 ; 34 ; 36 ; 38 ; 40 ; 44 ; 46 ; 50 ; 54 ; 70 ; 72) et en ce que, dans des conditions prédéterminées, le mécanisme de transmission (1 ) de couple ou le dispositif de boîte transmet un couple des combinaisons différentes de ces engrenages, dans des positions commutation différentes. 18. Mécanisme de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de boîte comporte au moins un premier (26) et au moins un deuxième (48) arbres, en particulier exactement un premier et exactement un deuxième arbres entre lesquels des rapports différents de transmission, qui comportent au moins des démultiplications au moins en partie différentes, peuvent être commutés et en ce que l'un de ces rapports de transmission, qui est en particulier appelé le rapport de transmission de commutation de charge et qui est agencé entre le premier et le deuxième arbres est configuré d'une manière telle qu'un engrenage de ce rapport de transmission est logé à rotation sur le premier arbre et peut être accouplé de façon fixe en rotation à ce premier arbre au moyen du premier dispositif & accouplement et -s'engrène directement ou indirectement avec un autre engrenage qui est logé de façon fixe en rotation sur le deuxième arbre ; et au moins un autre de ces rapports de transmission agencés entre le premier et le deuxième arbres, qui est appelé le rapport de transmission de marche normale, est configuré d'une manière telle qu'un engrenage ce rapport de transmission est logé à rotation sur le premier ou le deuxième arbres, et peut être accouplé de façon fixe en rotation au moyen d'un troisieme dispositif d'accouplement à ce premier ou ce deuxième arbres et un autre engrenage est logé de façon fixe en rotation sur l'autre ces deux arbres, et en ce que dans des conditions prédéterminées, un couple est transmis entre le premier et le deuxième arbres, lorsque le troisième dispositif d'accouplement est #fermé, --5ar -ce rapport de transmission dans lequel le troisième dispositif d'accouplement (56 ; 58 ; 60) vient en prise. 19. Mécanisme de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme de transmission 1) de couple ou le dispositif de boîte est un dispositif boîte à commutation de charge qui peut en particulier être commuté sous charge dans divers rapports de commutation, dans lesquels des démultiplications différentes sont éventuellement commuées. 20. Mécanisme de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier dispositif d'accouplement (10) est un dispositif d'accouplement à commutation de charge et en particulier manoeuvré ou est seulement manoeuvre ou est commuté dans une position de commutation fermée, lorsque le dispositif de boîte est commuté dans une autre position de commutation. 2 1. Mécanisme de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un troisième dispositif d'accouplement (56 ; 58 ; 60) qui intervient dans une position de commutation fermée d'une manière telle qu'un couple est transmis dans des conditions 'déterminées entre le premier et le deuxième arbres (26, 48) par l'intermédiaire d'un rapport de transmission qui est agencé entre le premier et le deuxième arbres et qui est en particulier un rapport de transmission de marche normale, ainsi qu'au moins un premier dispositif d'accouplement qui est en particulier un dispositif de commutation de charge qui est commuté dans une position de commutation fermée au moins dans des conditions prédéterminées et permet une transmission de couple entre le premier et le deuxième arbres lorsque tous les troisièmes dispositifs d'accouplement sont commutés sensiblement dans une position de commutation ouverte. 22. Mécanisme de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première élasticité premier composant et/ou la deuxième élasticité du deuxième composant et/ou la première et/ou la sixième élasticité totale du dispositif de manoeuvre ( 1 ; 1 12) et/ou la deuxième et/ou la cinquième élasticité totale du dispositif d'entraînement (78 ; 102 110) et/ou la troisième et/ou la septierne élasticité totale de l'uni Ïe ' constituée par l'unité de manoeuvre et l'unité d'entraînement est orientée en direction du trajet de transmission de signaux dispositif de manoeuvre ou du dispositif d'entraînement. 23. Mécanisme de transmission de couple selon l'une quelconque revendications précédentes, caractérisé en ce que la quatrième élasticité totale dispositif de dégagement est orientée en direction du trajet de transmission signaux du dispositif de dégagement. 24. Mécanisme de transmission de couple selon l'une quelconque revendications précédentes, caractérisé en ce que la quatrième élasticité totale dispositif de dégagement est orientée ou intervient en direction du trajet dégagement du dispositif de dégagement. 25. Mécanisme de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le trajet minimal ou maximal de dégagement du premier dispositif d'accouplement (10) dépend essentiellement de la quatrième élasticité totale du dispositif de dégagement. 26. Mécanisme de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le trajet minimal ou maximal de dégagement du premier dispositif d'accouplement est sensiblement indépendant de la première élasticité du premier composant et/ou de la deuxième élasticité du deuxième composant et/ou de la première et/ou de la sixieme élasticité totale du dispositif de manoeuvre (80 ; 104 ; 1 12) et/ou de deuxième et/ou de la cinquième élasticité totale du dispositif d'entraînement 1 02 ; 110' et/ou de la- troisième et/ou -de la septième élasticité totale l'unité constituée par l'unité de manoeuvre et l'unité d'entraînement. 27. Mécanisme de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la premiere élasticité totale du dispositif de manoeuvre (80 ; 104 ; 112) dépend des élasticités, et éventuellement de l'agencement, des composants influencent le comportement de transmission de signaux du dispositif manoeuvre (80 104 ; 1 12). 28. Mécanisme de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la deuxième élasticité totale du dispositif d'entraînement (78 ; 102 ; 110) dépend des élasticités et éventuellement de l'agencement des composants . influencent le comportement de transmission des signaux du dispositif d'entraînement (78 102 ; 110). 29. Mécanisme de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la troisième élasticité de l'unité constituée par l'unité de manoeuvre (80 ; 104 ; 112) de l'unité d'entraînement (78 ; 102 ; 110) prend en compte les élasticités, et éventuellement l'agencement, des composants qui influencent le comportement de transmission de signaux de l'unité constituée par l'unité de manoeuvre de l'unité d'entraînement. 30. Mécanisme de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de dégagement comporte essentiellement les composants, et en particulier seulement les composants, dont les élasticités influencent le trajet minimal ou maximal de dégagement de ce dispositif de dégagement ou contribuent au moins à sa détermination. 31. Mécanisme de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement (78 ; 102 ; 110) et le dispositif de manoeuvre (80 - 104 ; 112) ne comportent essentiellement que des composants tels le trajet minimal et/ou maximal de dégagement du dispositif de dégagement est indépendant de leurs élasticités. 32. Mécanisme de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de dégagement comporte au moins un couvercle (134) d'accouplement et/ou au moins un plateau d'appui et/ou au moins une butée (132) et/ou au moins un levier de dégagement et/ou au moins un disque d'accouplement et/ou au moins un dispositif élastique de rappel. 33. Mécanisme de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'agencement du dispositif de manoeuvre et/ou du dispositif d'entraînement et/ou premier composant et/ou du dispositif élastique (162 ; 194 ; 270) est hydraulique et/ou pneumatique et/ou électrique et/ou électromécanique et/ou mécanique. 34. Mécanisme de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'agencement du trajet de transmission des signaux du dispositif de manoeuvre et/ou du dispositif d'entraînement et/ou du premier composant et/ou du dispositif élastique (162 ; 1 94 ; 270) est hydraulique et/ou pneumatique et/ou électrique et/ou électromécanique et/ou mécanique et/ou hydrostatique et/ou hydrodynamique et/ou électromagnétique. 35. Mécanisme de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement (78 ; 102 ; 110) et/ou le dispositif de manoeuvre (80 ; 104 ; 1 12) comporte au moins un rapport de boîte qui intervient en particulier en direction du trajet de transmission de signaux du dispositif d'entraînement et/ou du dispositif de manoeuvre. 36. Mécanisme de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier composant et/ou le dispositif élastique ( 162 ; 19 4 ; 2 70) du dispositif d'entraînement et/ou du dispositif de manoeuvre et/ou du dispositif d'entraînement et/ou de l'unité constituée par l'unité de manoeuvre et l'unité d'entraînement présente une caractéristique trajet-force dégressive ou linéaire ou progressive, et en particulier en direction. du trajet de transmission de signaux ou de force. 37. Mécanisme de transmission de couple selon l'une quelconque revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement et/ou le dispositif de manoeuvre et/ou le dispositif élastique (162 ; 1 270) et/ou le premier composant comporte au moins un dispositif élastique (242). 38. Mécanisme de transmission de couple selon l'une quelconque revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins dispositif amortisseur qui est monté en parallèle en particulier au dispositif élastique (242), au dispositif d'entraînement et/ou au dispositif de manoeuvre et/ou au dispositif élastique (162 ; 194 ; 270) et/ou au premier composant. 39. Mécanisme de transmission de couple selon l'une quelconque revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de manoeuvre comporte un dispositif (172-1 74 ; 176-178) à piston et cylindre, en ce le piston et/ou le cylindre de ce dispositif à piston et cylindre est sollicité un dispositif élastique (194 ; 242), et en ce que ce dispositif élastique s'oppose en particulier à une sollicitation du dispositif d'entraînement. 40. Mécanisme de transmission de couple selon l'une quelconque revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement et/ou le dispositif de manceuvre comporte au moins un composant (200) est sollicité pour la transmission de signaux dans un premier sens de rotation et en ce qu'une force élastique d'un dispositif élastique (274 ; 276 ; 278 ; 280) s'oppose dans des conditions prédéterminées à un mouvement de rotation de ce composant dans ce sens de rotation. 41. Mécanisme de transmission de couple selon l'une quelconque revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif élastique unique au moins (162 ; 194 ; 270), le premier composant unique au moins et deuxième composant unique au moins sont agencés et/ou interviennent au moins partiellement dans le premier trajet de transmission de signaux du dispositif d'entraînement et/ou dans le deuxième trajet de transmission de signaux du dispositif de manoeuvre. Méca-h9me -de transffifsién de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif élastique (162 ; 194 ; 270) et/ou le premier composant dérive du trajet de transmission, et en ce que ce dispositif élastique (162 ; 194 ; 270) et/ou ce premier composant en particulier connecté au trajet de transmission. 43. Mécanisme de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'agencement du trajet de transmission de signaux du dispositif de manoeuvre (80 ; 104 ; 1 12) est au moins partiellement hydraulique, en ce qu'une force est transmise en direction trajet de transmission de signaux au moyen d'un fluide hydraulique qui est agencé au moins dans une première chambre hydraulique ou au moins une première conduite hydraulique, et en ce qu'au moins une deuxième conduite hydraulique ou au moins une deuxième chambre hydraulique qui est agencée en particulier essentiellement en dehors du trajet de transmission de signaux et comporte un dispositif élastique (194) ou un milieu élastique dérive de cette première chambre hydraulique ou de cette première conduite hydraulique. 44. Mécanisme de transmission de couple selon la revendication 43, caractérisé en ce que le dispositif élastique (162 ; 194 ; 270) et/ou le milieu élastique provoque une élévation de la première élasticité totale du dispositif de manoeuvre (80 ; 104 ; 1 12). 45. Mécanisme de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif élastique (162 ; 1 94 ; 270) et/ou le premier composant et/ou le milieu élastique ne sont essentiellement prévus que pour élever la première élasticité totale du dispositif de manceuvre et/ou du dispositif d'entraînement. 46. Mécanisme de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme de transmission (1 ) de couple comporte une butée de dégagement, ainsi qu'un levier de dégagement (136) voisin de cette butée de dégagement, ce que ce levier de dégagement ainsi que les composants du mécanisme de transmission de couple qui se raccordent à ce levier de dégagement sur le côté levier de dégagement opposé à la butée de dégagement le long du trajet de transm!s#sIon de signaux sont des composants du dispositif de dégagement et en que cette butée de dégagement ainsi que les composants du mécanisme de transmission de couple qui se raccordent à cette butée de dégagement sur le côté de la butée dégagement qui est opposé au levier de dégagement le long du trajet de transmission de signaux sont des composants du dispositif de manoeuvre et/ou dispositif d'entraînement. 47. Mécanisme de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier (10) et/ou le deuxième (12) dispositifs d'accouplement sont commutés en étant commandés par trajet. 48. Mécanisme de transmission de couple caractérisé en ce qu'il est conforme à au moins deux des revendications précédentes. 49. Dispositif commande destiné à la commande d'un mécanisme de transmission de couple caractérisé en ce que ce mécanisme de transmission de couple est conforme a l'une quelconque des revendications précédentes.