FR 2804849 A1 20010817 FR 0102278 A 20010216 Canapé lit convertible. La présente invention concerne un canapé lit convertible, encore appelé banquette transformable en lit. On connaît déjà différents types de canapés convertibles en lits, et réciproquement. Dans certains systèmes, tels que par exemple ceux décrits dans les documents GB 2215997 ou FR 2623067, le dossier du canapé se rabat à l'horizontale au niveau de l'assise et à côté de celle-ci, pour former respectivement le côté droit et le côté gauche d'un lit, dont la longueur correspond donc à la largeur du canapé. Dans d'autres systèmes, tels que décrits dans les documents US 4628551 ou EP 0074107, le sommier du lit est constitué de trois panneaux articulés entre eux, un premier panneau formant l'assise du canapé, un deuxième formant la face avant du dossier, et le troisième formant une face arrière du dossier. Le canapé-lit comporte par ailleurs un bâti auquel est liée la partie constituant le dossier du canapé, et un châssis mobile par rapport au bâti, dans une direction perpendiculaire à la direction transversale du canapé-lit, ce châssis portant l'assise du canapé. Lorsque ce châssis est éloigné du bâti, cela provoque un pivotement relatif des panneaux formant le dossier, jusqu'à les amener dans le même plan horizontal que l'assise, formant ainsi le lit dont la largeur correspond à la largeur du canapé. Ces systèmes transformables manuellement présentent fréquemment l'inconvénient d'une manipulation difficile, malaisée pour des enfants, adultes ayants des problèmes de lombalgie, personnes âgées, ou handicapés physiques. Par ailleurs, les différents systèmes manuels demandent un effort de concentration à l'utilisateur pour trouver le mode d'emploi du déploiement d'une telle banquette. La présente invention a pour but de résoudre ces problèmes et vise en particulier à fournir un canapé-lit de manipulation aisée et présentant par ailleurs des fonctionnalités nouvelles telles que notamment la possibilité de se transformer en un ensemble comportant un canapé et une table, ces derniers pouvant être utilisés indépendamment l'un de l'autre. Avec ces objectifs en vue, l'invention a pour objet un canapé convertible en lit comportant - un ensemble de trois panneaux articulés entre eux et formant le sommier du lit, un premier panneau constituant l'assise du canapé, un deuxième panneau, ou panneau central, constituant le dossier du canapé, et un troisième panneau constituant une face arrière du dossier du canapé, - un bâti auquel est lié le troisième panneau, et un châssis mobile par rapport au bâti et qui supporte le premier panneau. Selon l'invention, ce canapé est caractérisé en ce qu'il comporte - un cadre pivotant articulé d'une part sur le bâti et d'autre part sur le troisième panneau, au niveau de l'axe d'articulation entre le deuxième et le troisième panneau ou à proximité de cet axe, - un premier ensemble de vérins reliant le bâti au troisième panneau, agencé de manière à pouvoir modifier la hauteur du bord du troisième panneau situé à proximité de son axe d'articulation avec le deuxième panneau, en faisant pivoter ledit cadre pivotant, - un deuxième ensemble de vérins reliant le bâti au troisième panneau, agencé de manière à pouvoir modifier l'inclinaison du troisième panneau, en le faisant pivoter par rapport au dit cadre pivotant. Grâce à l'utilisation de vérins, préférentiellement des vérins électriques télécommandables, les opérations de manipulation du canapé convertible sont considérablement facilitées. La disposition particulière du cadre pivotant et des vérins permet d'assurer les déplacements requis pour passer de la position canapé à la position lit, et inversement. Elle permet aussi d'obtenir des positions de confort en couchage, où le troisième panneau est incliné pour servir de dossier, et même le panneau central incliné et le premier panneau surélevé, pour bien maintenir le bassin de l'utilisateur calé dans le creux ainsi formé entre le deuxième et le troisième panneau, et mettre ses jambes, reposant sur le dit premier panneau, en position surélevée. Elle permet enfin, après désaccouplement entre le deuxième et le troisième panneau, d'utiliser ce dernier comme table à hauteur et inclinaison ajustable. Toutes ces possibilités, qui seront mieux comprises dans la description qui suivra, assurent une grande modularité d'utilisation du canapé transformable selon l'invention, particulièrement pratique dans des locaux de surface au sol réduite. Selon une disposition particulière, les vérins du premier ensemble de vérins ont une extrémité articulée sur le bâti et l'autre extrémité articulée sur l'axe de d'articulation entre le deuxième et le troisième panneau. Cette disposition n'est cependant pas limitative, les vérins pouvant aussi être reliés sur le cadre pivotant en un endroit différent dudit axe d'articulation. Préférentiellement le ou les vérins du deuxième ensemble de vérins ont une extrémité articulée sur le troisième panneau, à distance du premier bord du troisième panneau, et l'autre extrémité articulée sur un coulisseau mobile par rapport au bâti sensiblement selon la direction longitudinale orthogonale à l'axe d'articulation du cadre pivotant. Cette disposition permet notamment, comme on le comprendra mieux par la suite, d'assurer un libre déplacement de la liaison dudit deuxième ensemble de vérins sur le bâti lors d'un pivotement du troisième panneau résultant d'une commande sur le premier ensemble de vérins, un tel pivotement étant susceptible de déplacer par rapport au bâti le point d'articulation du ou des vérins du deuxième ensemble de vérin sur le troisième panneau. Selon une autre disposition préférentielle, le coulisseau est guidé dans une glissière dont une extrémité située le plus vers l'arrière du canapé est surélevée par rapport à l'extrémité située vers l'avant. Cette disposition permet d'augmenter la hauteur de la table lorsque le troisième panneau est utilisé pour former une telle table, comme on le verra aussi par la suite. Dans ce cas, préférentiellement encore, la glissière comporte des butées avant et arrière de fin de course du coulisseau et un verrou à enclenchement automatique pour maintenir le coulisseau lorsqu'il est en butée contre la butée arrière, les vérins du deuxième ensemble de vérins étant alors sensiblement verticaux, ceci afin d'empêcher un coulissement malencontreux des dits vérins, pour éviter un basculement de la table. Selon d'autres dispositions particulières, qui seront mieux comprises par la suite dans la description des exemples - le deuxième panneau est relié au troisième panneau par des goupilles démontables constituant l'axe d'articulation. Ceci permet de désolidariser aisément ces panneaux, permettant l'utilisation du troisième panneau comme table, et l'utilisation des premier et deuxième panneaux, restés liés ensemble, comme siège ou banquette. - le canapé comporte des moyens de limitation de l'éloignement du châssis mobile par rapport au bâti, par exemple un câble de liaison, pour permettre le déplacement relatif du premier panneau par rapport au châssis mobile, lors de la transformation de la banquette en lit, le premier panneau étant, notamment à cette fin, relié au châssis mobile par un jeu de biellettes articulées constituant sensiblement avec le dit premier panneau et le dit châssis mobile un quadrilatère déformable tel que le premier panneau puisse être soulevé ou incliné par rapport au châssis mobile par pivotement des dites biellettes, des moyens de butée étant prévus pour limiter ledit pivotement dans une position correspondant à une position haute stable du bord avant du premier panneau. - le bâti comporte un rail pouvant être placé dans une position d'extension longitudinale au niveau du sol et le châssis mobile comporte une roulette positionnée de manière à rouler sur ledit rail lorsque le châssis mobile se déplace par rapport au bâti, sur au moins une partie de sa course, cette disposition permettant d'améliorer la stabilité du bâti lors des opérations de passage de la position banquette à la position lit, et réciproquement. - le bâti comporte d'un côté des moyens de roulement sur le sol, et de l'autre côté des moyens de préhension pour déplacer le bâti par roulement sur le sol, pour faciliter la mobilité de l'ensemble du canapé- lit. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va être faite de deux variantes de réalisation d'un canapé convertible conforme à l'invention. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels - les figures 1 à 5 sont des vues schématiques illustrant différentes positions du canapé entre la position lit et la position canapé, et montrant la cinématique des déplacements correspondants, - la figure 6 est une vue partielle en perspective du canapé, les éléments de sommier ayant été enlevés pour plus de clarté du dessin, - la figure 7 est une vue d'une variante de réalisation, sur laquelle seul le bâti et le châssis mobile ont été représentés, - la figure 8 est une vue de détail, en coupe selon la ligne XX de la figure 7, de la glissière de guidage du coulisseau sur lequel est articulé le vérin du deuxième ensemble de vérins, - la figure 9 est une vue en perspective similaire à la figure 7, mais sur laquelle on a représenté aussi le cadre pivotant et les vérins de commande, et dans une variante où la glissière de guidage du coulisseau est inclinée, - la figure 10 est une vue, dans cette deuxième variante, du seul bâti avec le troisième panneau, destiné à former une table, en position inclinée - la figure 11 est une vue similaire où le troisième panneau a été ramené à l'horizontale, - la figure 12 est une vue de la banquette pouvant être utilisée simultanément à la table, et obtenue à partir du châssis mobile et des premier et deuxième panneaux, - la figure 13 est une vue de côté de la table, - la figure 14 est une vue de côté des éléments non utilisés pour former la table, disposés de manière à former une banquette différente de celle de la figure 12. Le canapé convertible en lit comporte un bâti 1 et un châssis mobile 2, monté par exemple sur des roulettes 3. Dans le premier mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 6, le bâti 1 a une forme en U, et comporte essentiellement une poutre transversale 11 sur laquelle sont reliées deux longerons latéraux 12 formant les deux branches du U. Un cadre pivotant 4 est monté articulé sur le bâti selon un axe A, sur des oreilles 13 solidaires de la poutre transversale 11, vers l'arrière de celle-ci. Pour la clarté du dessin, ce cadre 4 a été symbolisé sur les figures 1 à 5 par un segment en traits mixtes. Le cadre 4 est également relié au bâti 1 par un ensemble de deux vérins électriques 5 dont le corps 51 est articulé selon un axe B, distant de l'axe A, sur la poutre transversale 11, vers l'avant de celle-ci, et dont l'extrémité de la tige est articulée sur une traverse d'extrémité 41 du cadre pivotant 4, par exemple sur un axe C, parallèle aux axes A et B. Les deux vérins 5 sont disposés en parallèle et vers chaque côté du bâti, pour donner une bonne stabilité au cadre 4 dans toutes les positions qu'il est susceptible de prendre. Un deuxième cadre 6 est monté articulé sur le cadre pivotant 4 selon l'axe C. Un deuxième jeu de vérin, comportant dans l'exemple présenté un seul vérin à commande électrique 7, est placé en position médiane entre les deux vérins 5, articulé par sa tige 71, selon un axe D sur le bord 61 du cadre 6 opposé à l'axe C, son corps 72 étant lui-même monté articulé, selon un axe E, sur un coulisseau 73 glissant sensiblement horizontalement dans une glissière, qui sera mieux décrite par la suite, fixée sur la face supérieure d'un bras 14 rigidement lié à la poutre transversale 11, au milieu de celle-ci et entre les deux branches 12 du U. Les vérins 5 et 7 sont alimentés en électricité à partir d'une prise de courant 59 et commandés par une télécommande 79 facilement accessible par l'utilisateur. Le châssis mobile 2 a aussi une forme générale en U, et comporte une traverse 21 reliant les deux branches 22 du dit U. Cette traverse porte une roulette centrale 23 prévue pour rouler sur un rail 15 situé au niveau du sol en prolongement de la patte 14, ceci afin de prévenir tout risque de basculement du bâti vers l'arrière lorsque le châssis mobile est déplacé à partir de la position correspondant à l'utilisation en canapé, comme on le verra par la suite. L'utilisation de ce système de rail et roulette est cependant optionnelle dans cette variante, du fait que les branches 12 du bâti forment déjà un lest suffisant pour empêcher le dit risque de basculement. De plus, un câble 24 relie la traverse 21 à la patte 14, pour limiter la course du châssis 2 par rapport au bâti 1. Le sommier du lit, par exemple du type sommier à lattes, comporte trois panneaux 81, 82, 83 articulés entre eux respectivement selon les axes C et F. Un premier panneau 81 est relié au châssis mobile 2 et forme soit l'assise du canapé soit la partie repose jambes dans la position lit. Un deuxième panneau 82 est articulé selon l'axe F sur le premier panneau 81 et forme le dossier en position canapé et la partie centrale, supportant les hanches et les cuisses, du sommier en position lit. Le troisième panneau 83 est articulé sur le deuxième selon l'axe C, de manière démontable, et forme alternativement une face arrière du dossier en position canapé, ou la partie du sommier située sous le torse et la tête en position lit, ou encore un plateau de table, après avoir désolidarisé les deuxième et troisième panneaux au niveau de l'axe C, comme cela sera expliqué plus loin. Le sommier peut comporter optionnellement un quatrième panneau 84 articulé sur le troisième, par exemple au niveau de l'axe D, pour former une têtière orientable manuellement et pouvant être bloquée en position par un quelconque moyen de verrouillage, non représenté, de type connu en soi. Le premier panneau 81 est relié au châssis 2 par des biellettes 25, 26 articulées sur les branches 22 du dit châssis. Les biellettes 25, située vers l'avant, c'est à dire le plus vers le pied de lit, sont montés pivotantes sur le premier panneau selon un axe G et sur le châssis selon un axe H. Des butées 27 décalées vers l'avant par rapport à l'axe G limitent le pivotement de ces biellettes, comme on le voit bien illustré aux figures 3 et 5. Les biellettes 26 sont articulées sur le sommier au niveau de l'axe F d'articulation entre le premier panneau 81 et le deuxième panneau 82, est passent avec une certaine liberté de pivotement et de translation dans des chapes 28 fixées sur les branches 22. Cela permet le pivotement simultané des biellettes 26 avec les biellettes 25, formant ainsi une sorte de parallélogramme déformable avec le premier panneau et le châssis 2, pour surélever le dit premier panneau, comme on le voit figure 3. Cela permet aussi d'obtenir un abaissement de l'axe F tout en gardant l'axe G en position haute, comme représenté figure 5, pour fournir un meilleur confort d'assise lorsque le premier panneau 81, incliné vers l'arrière, sert d'assise dans la position canapé. Une butée 29 sur les biellettes 26 permet d'éviter que les biellettes 26 ne se dégagent inopportunément des chapes 28 vers le haut. Chaque panneau comporte deux longerons latéraux, respectivement 85, 86, 87, sur lesquels sont fixées des lattes parallèles 88. Les articulations entre panneaux sont réalisées par des tourillons ou similaires traversant les longerons. En particulier, l'articulation selon l'axe C entre les deuxièmes et troisième panneau est formée par des tourillons 89 qui peuvent être relativement aisément extraits axialement pour désolidariser les dits panneaux. Les panneaux pourraient aussi être réalisés sous forme de cadres, articulés entre eux et supportant des éléments de sommier autres que des lattes. En particulier, les longerons 87 du troisième panneau pourraient constituer directement, totalement ou partiellement, les côtés 62 du cadre 6. En relation avec les figures 1 à 5, on va maintenant expliquer les différentes positions possibles du canapé selon l'invention. La figure 1 montre la position lit, tous les panneaux 81 à 84 étant alignés à l'horizontale, les longerons 85 et 86 reposant sur les branches 22 du châssis mobile, et le troisième panneau étant soutenu par les vérins 5. Le câble 24 est tendu entre le châssis mobile et le bâti. Dans cette position, la tige des vérins 5 n'est pas totalement rentrée. A partir de cette position, on peut commander le vérin 7 pour faire pivoter le panneau 83 autour de l'axe C, pour former un dossier incliné comme montré figure 2. A partir de cette dernière position, on peut commander la rentrée de la tige des vérins 5, ce qui a pour effet de faire descendre l'axe C, le cadre 4 pivotant autour de son axe A. Ce faisant, les longerons 86 prennent appui sur le bord arrière 221 des branches 22 du châssis mobile et pivotent sur ce bord, provoquant la montée de l'axe F. Comme, simultanément, le deuxième panneau 82 est légèrement tiré en arrière par le recul de l'axe C au cours du pivotement du cadre 4, et que par ailleurs l'appui oblique des longerons 86 sur le bord 221 retient le châssis mobile dans sa position la plus éloignée du bâti 1, le premier panneau 81 est lui aussi tiré vers l'arrière, (vers la droite sur le dessin) contraignant le pivotement des biellettes 25 et 26, et provoquant donc la montée de l'ensemble du premier panneau, comme on le voit figure 3, où les flèches illustrent les différents mouvements. On notera que les biellettes 25 ont alors basculé en arrière au-delà de la verticale pour venir en butée contre les butées 27, de sorte que le poids propre du premier panneau 81 le maintienne dans cette position, légèrement rabaissée par rapport à son élévation maximale, et de ce fait verrouillé, sans risquer de se rabaisser involontairement sous le poids de l'utilisateur ou toute autre charge. Pour faciliter le pivotement des longerons 86 sur le bord arrière 221, et le léger glissement relatif qui en résulte, ce bord est préférentiellement renforcé et protégé par un profilé métallique de section arrondie, ou similaire, qui sert notamment à éviter un déchirement du tissu utilisé pour l'habillage du châssis mobile par le frottement des longerons 86. La position de la figure 3 constitue une position de confort, avec le bassin de l'utilisateur calé dans le creux entre les panneaux 82 et 83, et les jambes surélevées par le panneau 81. De plus, la têtière 84 peut être pivoté comme représenté pour fournir un meilleur maintien de la tête. Le passage de la position lit de la figure 1 à la position canapé de la figure 5 s'effectue de la manière suivante, en passant par la position intermédiaire de la figure 4. A partir de la position lit, on commande la sortie des tiges des vérins 5, ce qui fait pivoter le cadre 4 autour de l'axe A, et élève l'axe C. Ceci provoque un déplacement en arrière du panneau 82 qui tire à son tour l'ensemble du premier panneau 81 et du châssis mobile 2, qui vient s'insérer entre les branches 12 du bâti. Au cours de ce déplacement, la roulette 23 s'engage sur le rail 15 pour éviter un basculement du bâti vers l'arrière. Egalement, le cadre 6 et le troisième panneau 83 sont entraînés avec le cadre 4, ce qui provoque un déplacement de l'axe D d'articulation de la tige du vérin 7, le corps 72 du dit vérin pouvant alors glisser vers la droite par coulissement du coulisseau 73. En poursuivant la commande des vérins 5, on arrive dans la position de la figure 5, le châssis 2 venant buter contre le bâti 1, soit directement soit par l'intermédiaire de cales 19 fixées sur le bâti à cet effet. A partir du moment où le châssis est en butée, une sortie supplémentaire des tiges des vérins 5 force le deuxième panneau 82 à un déplacement complémentaire en arrière, ce qui entraîne le déplacement du premier panneau 81, le pivotement des biellettes 25, 26, et la montée du bord avant de l'assise du canapé ainsi formée, comme illustré par les flèches de la figure 5, le fond de l'assise restant en position basse, sous l'effet conjugué du poids des deux premiers panneaux. Le retour en position lit se fait de manière inverse en commandant la rentrée de la tige des vérins 5. ce qui abaisse l'axe C en faisant pivoter le cadre 4, repousse donc les panneaux 81 et 82 en avant, entraînant ainsi le châssis mobile 2. En fin de course, le câble 24 retient le dit châssis, et la poussée supplémentaire vers l'avant sur les panneaux refait basculer les biellettes 25, 26 pour ramener le premier panneau dans la position basse de la figure 1. La deuxième variante de réalisation est représentée aux figures 7 et suivantes. On notera que la cinématique de déplacement entre les positions lit et canapé est identique à ce qui vient d'être expliqué et on ne la commentera donc pas spécifiquement. Dans cette variante, le bâti 1 ne comporte que la poutre transversale 11 et la patte 14 soutenant la glissière 16 dans laquelle coulisse le coulisseau 73. Une roue de transport 17 est monté sur une extrémité du bâti pour faciliter son déplacement, au moyen d'une poignée 18 fixée de l'autre côté. Dans cette variante, le système de roulette 23 et rail 15 est quasiment obligatoire pour éviter le risque de basculement du bâti, notamment au moment où les vérins 5 sont commandés en rentrée de tige pour passer de la position banquette à la position lit, exerçant alors sur la poutre 11 un couple de pivotement non négligeable, le lest, s'opposant à ce couple, formé par les branches 12 de la première variante étant alors supprimé. Ce rail 15 peut toutefois être pivoté comme on le voit figure 7, pour réduire l'encombrement lors de l'utilisation en position table que l'on verra par la suite. Le rail peut aussi servir de poignée complémentaire à la poignée 18 pour le déplacement du bâti. Pour augmenter encore la stabilité du bâti, celui est préférentiellement muni de deux pattes complémentaires 110, que l'on voit figures 7, 11 et 13, vers l'arrière du bâti. Le châssis mobile 2 et les systèmes de cadres pivotants et de panneaux de sommier sont en substance identiques à la première variante. On va maintenant décrire essentiellement les moyens mis en oeuvre pour utiliser le troisième panneau 83 comme table, comme on le voit figures il et 13, après désolidarisation des panneaux 82 et 83, obtenue en enlevant les tourillons 89, comme précédemment mentionné. L'amenée du panneau 83 en position table est assurée en commandant la sortie des tiges de tous les vérins, ce qui a pour effet de soulever le dit panneau 83 à partir de sa position basse correspondant à la position lit de la figure 1. Les vérins 5 et 7 peuvent être commandés simultanément ou non, mais quel que soit le cas, il est nécessaire à un moment de déplacer l'axe E du corps du vérin 7 vers l'arrière, par déplacement du coulisseau 73 dans la glissière 16, si l'on veut obtenir la position de hauteur maximale représentée figure 13. On peut cependant obtenir une position de table basse, représentée figure 11, sans un tel déplacement du corps du vérin 7, en jouant seulement sur la sortie des tiges des vérins, de manière à mettre le plateau 83 à l'horizontale, ou éventuellement incliné selon les besoins. La glissière 16 préférentiellement utilisée est représentée figure 8. Elle est formée d'un profilé de section en C dans lequel coulisse le coulisseau 73 sur lequel est articulé le vérin 7 par son axe E. Une butée avant 75 et une butée arrière 76 limitent la course du coulisseau. La butée avant 75 sert notamment pour bloquer le corps de vérin 7 lorsque ce vérin est utilisé en poussée pour relever le dossier en position couchage, illustrée figure 2. Le coulisseau est pourvu vers l'arrière d'une spatule relevée 74 qui vient appuyer sur un verrou à ressort 77 adapté sur la glissière, pour permettre au coulisseau d'aller jusqu'en butée contre la butée arrière 76, et de se verrouiller automatiquement dans cette position. Le retour du coulisseau vers l'autre bout de la glissière ne peut se faire qu'après avoir déverrouillé manuellement, donc volontairement, le verrou 77. L'intérêt de ce système sera expliqué par la suite. Dans le but d'obtenir une table la plus haute possible, la glissière 16 est prolongée vers l'arrière au-delà de la poutre 11, de manière que, comme on le voit bien figure 13, le vérin 7, qui est plus petit que les vérins 5 pour des raisons de cinématique, puisse être amené dans une position sensiblement verticale où, tige sortie, il amène l'axe D en position la plus haute. De plus, préférentiellement, la glissière est elle-même inclinée, pour que son extrémité arrière soit surélevée par rapport au bâti, comme on le voit bien aussi figures 9 et 13, ce qui permet de rehausser la table de plusieurs centimètres supplémentaires. Pour amener le panneau 83 en position table, on peut par exemple, à partir de sa position basse horizontale, actionner les vérins 5, pour faire pivoter les cadres 4 et 6 comme représenté figure 10. Puis on fait coulisser le coulisseau 73, par exemple en commandant la rentrée de la tige du vérin 7 puis en poursuivant le déplacement manuellement, jusqu'à l'amener en butée contre la butée arrière 76, ou il se retrouve automatiquement verrouillé. La tige du vérin 7 est alors sortie au maximum pour amener le plateau de table le plus haut possible comme on le voit figure 13, les pattes 110 assurant la stabilité de la table dans cette position haute. Le verrouillage du coulisseau évite qu'il ne glisse involontairement dans la glissière, ce qui entraînerait le basculement de la table. Bien que décrite seulement dans le cadre de la deuxième variante de réalisation, une cinématique similaire pour transformer le panneau 83 en table pourrait être utilisée aussi sur la première variante. Lorsque le panneau 83 est désolidarisé du panneau 82, le châssis mobile portant les deux panneaux 81 et 82 peut encore être utilisé comme siège, selon deux manières différentes illustrées respectivement figures 12 et 14. Dans le cas de la figure 12, le panneau 81 est utilisé comme assise, éventuellement inclinée par le jeu des biellettes 25, comme dans le cas de la figure 5. Le panneau 82 est utilisé comme dossier, et pour le maintenir relevé en l'absence de liaison avec le panneau 83, deux bras supplémentaires 90 sont raccordés sur les longerons 86 par exemple au niveau de l'axe C, et s'appuient sur des moyens de butée, non représentés, adaptés sur le châssis 2. Dans le cas de la figure 14, les deux panneaux 81 et 82 sont maintenus à l'horizontale en position basse, des pieds supplémentaires 91 servant à maintenir en appui sur le sol 1e bord du panneau 82 du côté de son articulation d'axe C. Le matelas ou futon 95 utilisé couramment avec le lit peut alors être roulé partiellement et maintenu ainsi par des sangles par exemple, pour former le dossier du siège. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation et variantes décrits ci-dessus. En particulier, les moyens de réalisation des différents éléments constitutifs du canapé et des articulations, et les moyens de commande pourront être modifiés sans sortir du cadre de l'invention, dés lors que la cinématique décrite ci-dessus est réalisée. En particulier, on pourra avantageusement utiliser deux vérins 7 en parallèle pour assurer une meilleure rigidité des panneaux et cadres lors des mouvements et une meilleure stabilité de la table lors ce cette utilisation particulière. Egalement, les points de fixation des vérins 5 sur le cadre 4 pourraient être situés ailleurs qu'au niveau de l'axe C d'articulation entre les panneaux 82 et 83. Et de manière similaire, le pivotement du troisième panneau 83 par rapport au cadre pivotant 4 pourrait être réalisé par un ou des vérins montés directement entre ces éléments 83 et 4, au lieu d'être reliés sur le bâti. REVENDICATIONS 1. Canapé convertible en lit comportant - un ensemble de trois panneaux (81, 82, 83) articulés entre eux et formant le sommier du lit, un premier panneau (81) constituant l'assise du canapé, un deuxième panneau (82), ou panneau central, constituant le dossier du canapé, et un troisième panneau (83) constituant une face arrière du dossier du canapé, - un bâti (1) auquel est lié le troisième panneau, et un châssis (2) mobile par rapport au bâti et qui supporte le premier panneau, caractérisé en ce qu'il comporte - un cadre pivotant (4) articulé (A) d'une part sur le bâti (1) et d'autre part sur le troisième panneau (83), au niveau de l'axe (C) d'articulation entre le deuxième et le troisième panneau ou à proximité de cet axe, - un premier ensemble de vérins (5) reliant le bâti au troisième panneau, agencé de manière à pouvoir modifier la hauteur du premier bord du troisième panneau situé à proximité de son axe (C) d'articulation avec le deuxième panneau, en faisant pivoter ledit cadre pivotant, - un deuxième ensemble de vérins (7) reliant le bâti au troisième panneau, agencé de manière à pouvoir modifier l'inclinaison du troisième panneau, en le faisant pivoter (en C) par rapport au dit cadre pivotant (4). 2. Canapé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les vérins (5) du premier ensemble de vérins ont une extrémité articulée (en B) sur le bâti (1) et l'autre extrémité articulée sur l'axe (C) de d'articulation entre le deuxième et le troisième panneau. 3. Canapé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ou les vérins (7) du deuxième ensemble de vérins ont une extrémité articulée (en D) sur le troisième panneau (83), à distance du premier bord du troisième panneau, et l'autre extrémité articulée (en E) sur un coulisseau (73) mobile par rapport au bâti (1) sensiblement selon la direction longitudinale orthogonale à l'axe d'articulation (A) du cadre pivotant. 4. Canapé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le coulisseau (73) est guidé dans une glissière (16) dont une extrémité (161) située le plus vers l'arrière du canapé est surélevée par rapport à l'extrémité située vers l'avant. 5. Canapé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la glissière (16) comporte des butées avant (75) et arrière (76) de fin de course du coulisseau (73) et un verrou (77) à enclenchement automatique pour maintenir le coulisseau (73) lorsqu'il est en butée contre la butée arrière (74), les vérins (7) du deuxième ensemble de vérins étant alors sensiblement verticaux. 6. Canapé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième panneau (82) est relié au troisième panneau (83) par des goupilles (89) démontables constituant l'axe d'articulation (C) entre les dits panneaux. 7. Canapé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (24) de limitation de l'éloignement du châssis mobile (2) par rapport au bâti (1) . 8. Canapé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier panneau (81) est relié au châssis mobile (2) par un jeu de biellettes (25, 26) articulées constituant sensiblement avec le dit premier panneau et le dit châssis mobile un quadrilatère déformable tel que le premier panneau puisse être soulevé ou incliné par rapport au châssis mobile par pivotement des dites biellettes, des moyens de butée (27) étant prévus pour limiter ledit pivotement dans une position correspondant à une position haute stable du bord avant du premier panneau. 9. Canapé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bâti (1) comporte un rail (15) pouvant être placé dans une position d'extension longitudinale au niveau du sol et le châssis mobile comporte une roulette (23) positionnée de manière à rouler sur ledit rail lorsque le châssis mobile se déplace par rapport au bâti, sur au moins une partie de sa course. 10. Canapé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bâti (1) comporte d'un côté des moyens (17) de roulement sur le sol, et de l'autre côté des moyens de préhension (18) pour déplacer le bâti par roulement sur le sol.