FR 2795058 A1 20001222 FR 9908045 A 19990621 La présente invention concerne une plieuse permettant notamment le pliage de documents sur lesquels sont fixés des objets plats ne pouvant être pliés (par exemple des cartes de crédit, des CD ROM... ), et permettant d'effectuer de 0 à n plis dans une plieuse à n modules de pliage, n étant un nombre entier naturel positif. Les plieuses actuelles utilisent des rouleaux fixes, ce qui ne permet pas ou limite énormément les plis des documents sur lesquels sont fixés des objets plats, avec des risques de décrochement pour ces objets. La présente invention remédie à ces problèmes en effectuant le pliage par déplacement d'un rouleau, en ne limitant ni le nombre, ni le style de plis réalisables. La présente invention a pour but la réalisation d'une plieuse composée de un à plusieurs modules de pliage, qui réalisent chacun, soit aucun pli si le module de pliage n'est pas activé, soit un pli si le module de pliage est activé, de documents sur lesquels peuvent être fixés des objets plats. Le pli est réalisé par le déplacement d'un rouleau mobile, tangent à un rouleau fixe. Le déplacement du rouleau mobile peut être obtenu par le pivotement d'un support autour de l'axe de rotation du rouleau fixe sur lequel est fixé l'axe de rotation du rouleau mobile. En effet, le rouleau mobile, tangent au rouleau fixe et positionné du même coté que le rouleau fixe par rapport à la trajectoire du document définie par des guides, décrit un arc de cercle de manière à se positionner, par rapport au rouleau fixe, perpendiculaire à cette trajectoire. Se faisant, il courbe le document et les rouleaux tournant alors en sens inverse entraînent le document et génèrent ainsi le pli. Des guides et des rouleaux de transfert définissent la trajectoire du document. Celle-ci peut être rectiligne ou quasi-rectiligne afin de ne pas exercer de torsion sur les objets plats pouvant être fixés sur les documents. Des guides peuvent être fixés sur le support qui pivote autour de l'axe de rotation du rouleau fixe, afin de redonner au document sa trajectoire après le passage entre les rouleaux. Un volet peut être fixé sur le support qui pivote autour de l'axe de rotation du rouleau fixe, afin de faciliter le rabat du document obtenu par le déplacement du rouleau mobile. Un fer d'accompagnement peut être ajouté au module de pliage pour accompagner le document dans les rouleaux de pliage. Ainsi, l'agencement de n modules de pliage, ( n étant un nombre entier naturel positif) permet de réaliser de 0 à n plis, chaque module réalisant soit aucun pli s'il n'est pas activé, soit un seul pli s'il est activé. L'agencement particulier de trois modules de pliage permet d'obtenir le pliage d'un document suivant les plis les plus usités à savoir : pli vers le haut, pli vers le bas, pli accordéon en z , pli accordéon en s , pli roulé vers le haut, pli roulé vers le bas, aucun pli. L'invention et ses avantages sont illustrés par les exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif pour lesquels - Les figures 1, 2 et 3 sont une vue en coupe longitudinale d'un même module de pliage pour la réalisation d'un pli, à différentes étapes. - La figure 4 est une vue en coupe longitudinale d'un module de pliage auquel sont ajoutés un volet de rabat, un fer d'accompagnement, et des guides en sortie de rouleaux. - La figure 5 est une vue en coupe longitudinale d'un exemple de réalisation d'une plieuse comportant trois modules de pliage. Les figures 1, 2 et 3 sont une vue en coupe longitudinale d'un même module de pliage pour la réalisation d'un pli à différentes étapes. On trouve - Des guides (5), (6), (7), (8), des rouleaux de transfert (1) et (2) qui définissent la trajectoire (4) du document (3). - Un rouleau (9) fixe tangent, soit au-dessus, soit en dessous, à la trajectoire (4) ; dans la présente illustration il est situé au-dessus. - Un support mobile (19) pivotant autour de l'axe de rotation du rouleau (9) sur lequel est fixé l'axe de rotation du rouleau (11) tangent au rouleau (9). Lorsque le support mobile (19) pivote autour de l'axe de rotation du rouleau (9), il entraîne le déplacement du rouleau (11) qui reste tangent au rouleau fixe (9). Il pivote de manière à positionner les rouleaux fixe (9) et mobile (11) soit en dehors de la trajectoire (4) du document (3), du coté du rouleau fixe (9), soit perpendiculaire à la trajectoire (4). Le fonctionnement du module selon l'invention est le suivant La figure 1 représente le module de pliage lorsqu'il n'est pas activé, en phase dite de repos . Les rouleaux (9) et (11) sont perpendiculaires à la trajectoire (4) du document (3) et tournent en sens inverse ; ils se comportent comme des rouleaux de transfert. Si le module n'est pas activé, il demeure en phase de repos. Le document (3) se présente entre les rouleaux (9) et (11) qui l'entrament puisque ceux-ci tournent en sens inverse; aucun pli n'est réalisé. Si le module est activé afin qu'il effectue un pli, le support (19) pivote autour de l'axe de rotation du rouleau (9) de manière à positionner les rouleaux (9) et (11) en dehors de la trajectoire (4) du document (3) du coté du rouleau fixe (9) (figure 2). Les rouleaux de transfert (1) et (2) entraînent le document (3) vers le module de pliage. Lorsque le document (3) est positionné à l'endroit où l'on souhaite effectuer le pli, le support (19) décrit un arc de cercle en pivotant autour de l'axe de rotation du rouleau (9), de manière à positionner les rouleaux (9) et (11) perpendiculaires à la trajectoire (4) du document (3). En effectuant cet arc de cercle, le rouleau (11) courbe le document (3). En positon perpendiculaire par rapport à la trajectoire (4), les rouleaux (9) et (11) tournant en sens inverse entraînent le document (3) et génèrent ainsi le pli (figure 3). La figure 4 est une vue en coupe longitudinale d'un module de pliage auquel sont ajoutés un volet de rabat (13), un fer d'accompagnement (16) et des guides (10), (12) en sortie de rouleaux (9) et (11). On trouve - Les mêmes éléments que dans les figures précédentes, - Un volet de rabat (13) fixé sur le support (19), - Un fer d'accompagnement (16) doté d'un bras (17) qui pivote autour d'un axe (18), - Des guides (10), (12) fixés sur le support (19). Le principe de fonctionnement est identique à celui décrit précédemment. Lorsque le support (19) pivote autour de l'axe de rotation du rouleau (9), il déplace simultanément le rouleau mobile (11), le volet (13) et les guides (10) et (12). Lorsque le module de pliage est activé, le support (19) pivote autour de l'axe de rotation du rouleau (9) de manière à positionner les rouleaux (9) et (11) en dehors de la trajectoire (4) du document (3) du coté du rouleau fixe (9). Les rouleaux de transfert (1) et (2) entraînent le document (3) vers le module de pliage. Lorsque le document (3) est positionné à l'endroit où l'on souhaite effectuer le pli, le support (19) décrit un arc de cercle en pivotant autour de l'axe de rotation du rouleau (9), de manière à positionner les rouleaux (9) et (11) perpendiculaires à la trajectoire (4) du document (3). En pivotant ainsi, le support (19) déplace le volet (13) qui rabat le document (3) tandis que le fer d'accompagnement (16) se déplace vers les rouleaux (9) et (11) de manière à accompagner le document (3) entre les rouleaux (9) et (11). En position perpendiculaire par rapport à la trajectoire (4), les rouleaux (9) et (11) tournent en sens inverse, entraînant ainsi le document (3). Dès que le document (3) est pris entre les rouleaux (9) et (11), le fer (16) revient à sa position d'origine. Le pli est ainsi réalisé. De plus, les guides (10) et (12) fixés sur le support (19) permettent au document (3) de poursuivre sa trajectoire (4) lorsqu'il quitte les rouleaux (9) et (11) perpendiculaires à la trajectoire (4). La figure 5 est une vue en coupe longitudinale d'un exemple de réalisation d'une plieuse comportant trois modules de pliage. Chaque module pouvant effectuer soit aucun pli s'il n'est pas activé, soit un pli s'il est activé, l'agencement particulier des trois modules tel qu'illustré dans la figure 5 permet d'obtenir une plieuse permettant de réaliser les plis les plus usités dans le domaine de pliage de documents. La plieuse est composée de trois modules de pliage (1), (11), (11l), tel que décrits ci-dessus. Nous retrouvons dans chaque module de pliage les différents éléments qui guident et plient le document (3) à savoir: - Les guides (7) et (8), - Le fer d'accompagnement (16) avec son bras (17) qui pivote autour de l'axe (18), - Le rouleau fixe (9), - Le support (19) pivotant autour de l'axe de rotation du rouleau (9) sur lequel sont fixés le rouleau (11) tangent au rouleau (9), le volet de rabat (13). A l'entrée de la plieuse, les guides (5), (6) et les rouleaux de transfert (1) et (2) amènent le document (3) au premier module de pliage (1). Si ce premier module de pliage (I) est activé, le support (19) pivote autour de l'axe de rotation du rouleau (9) de manière à positionner les rouleaux (9) et (11) en dehors de la trajectoire (4) du document (3) du coté du rouleau fixe (9) (au-dessus de la trajectoire (4)). Le document (3) quitte les guides (7) et (8). Le support (19) décrit un arc de cercle (dans le sens des aiguilles d'une montre puisque les rouleaux (9) et (11) sont situés au-dessus de la trajectoire (4)) en pivotant autour de l'axe de rotation du rouleau (9), de manière à positionner les rouleaux (9) et (11) perpendiculaires et tangents à la trajectoire (4) du document (3). Se faisant, le support (19) déplace le volet (13) qui rabat le document (3) tandis que le fer d'accompagnement (16) se déplace vers les rouleaux (9) et (11) de manière à accompagner le document (3) entre les rouleaux (9) et (11). En position perpendiculaire par rapport à la trajectoire (4), les rouleaux fixe (9) et mobile (11) tournent en sens inverse, entraînant ainsi le document (3). Dès que le document (3) est pris entre les rouleaux (9) et (11), le fer (16) revient à sa position d'origine. Le pli est ainsi réalisé. Les guides (10) et (12), non représentés dans un soucis de clarté, fixés sur le support (19) permettent au document (3) plié d'un pli vers le bas de poursuivre sa trajectoire (4) et de rentrer dans le second module de pliage (B). Si ce second module de pliage (II) est activé, le support (19) pivote autour de l'axe de rotation du rouleau (9) de manière à positionner les rouleaux (9) et (11) en dehors de la trajectoire (4) du document (3) du coté du rouleau fixe (9) (en dessous de la trajectoire(4)). Le document (3) quitte les guides (7) et (8). Le support (19) décrit un arc de cercle (dans le sens contraire des aiguilles d'une montre puisque les rouleaux (9) et (11) sont situés en dessous de la trajectoire (4)) en pivotant autour de l'axe de rotation du rouleau (9), de manière à positionner les rouleaux (9) et (11) perpendiculaires et tangents à la trajectoire (4) du document (3). Se faisant, le support (19) déplace le volet (13) qui rabat le document (3) tandis que le fer d'accompagnement (16) se déplace vers les rouleaux (9) et (11) de manière à accompagner le document (3) entre les rouleaux (9) et (11). En position perpendiculaire par rapport à la trajectoire (4), les rouleaux fixe (9) et mobile (11) tournent en sens inverse, entraînant ainsi le document (3). Dès que le document (3) est pris entre les rouleaux (9) et (11), le fer (16) revient à sa position d'origine. Le pli est ainsi réalisé. Les guides (10) et (12), non représentés dans un soucis de clarté, fixés sur le support (19) permettent au document (3) plié d'un pli vers le bas dans le module (I) et d'un pli vers le haut dans le module (II) de poursuivre sa trajectoire (4) et de rentrer dans le troisième module de pliage (III). Si ce troisième module de pliage (III) est activé, le support (19) pivote autour de l'axe de rotation du rouleau (9) de manière à positionner les rouleaux (9) et (11) en dehors de la trajectoire (4) du document (3) du coté du rouleau fixe (9) (au-dessus de la trajectoire (4)). Le document (3) quitte les guides (7) et (8). Le support (19) décrit un arc de cercle (dans le sens des aiguilles d'une montre puisque les rouleaux (9) et (11) sont situés au-dessus de la trajectoire (4)) en pivotant autour de l'axe de rotation du rouleau (9), de manière à positionner les rouleaux (9) et (I1) perpendiculaires et tangents à la trajectoire (4) du document (3). Se faisant, le support (19) déplace le volet (13) qui rabat le document (3) tandis que le fer d'accompagnement (I6) se déplace vers les rouleaux (9) et (11) de manière à accompagner le document (3) entre les rouleaux (9) et (11). En position perpendiculaire par rapport à la trajectoire (4), les rouleaux fixe (9) et (11) tournent en sens inverse, entraînmant ainsi le document (3). Dès que le document (3) est pris entre les rouleaux (9) et (11), le fer (16) revient à sa position d'origine. Le pli est ainsi réalisé. En passant ainsi dans chaque module de pliage (I) (II) (I11), le document (3) a été plié en accordéon en 4 parties, puisque chaque module de pliage (I) (II) (III) à été activé. Plus généralement, avec la même plieuse à n modules de pliage, nous pouvons effectuer entre 0 et n plis en choisissant d'activer tel ou tel module de pliage. Pour illustration, la plieuse représentée dans la figure 5, permet la réalisation des plis les plus usités à savoir: - Ne pas plier le document (3) en activant aucun module de pliage, dans ce cas, le document (3) traverse les différents modules guidé par les guides (7 ), (8), (10), (12). - Plier le document (3) en 1 seul pli ; Ce pli peut être un pli vers le bas en activant soit uniquement le module (I), soit uniquement le module (HI), le document traversant les deux autres modules de pliage non activés. Ce pli peut être un pli vers le haut en activant uniquement le module (II), le document traversant les deux autres modules de pliage non activés. - Plier le document (3) en 2 plis. La plieuse illustrée dans la figure 5 permet de réaliser tous les styles de deux plis en activant uniquement deux modules ; - Le pli accordéon en z , en activant uniquement les modules (1I) et (III). - Le pli accordéon en s , en activant uniquement les modules (1) et (II). - Le pli roulé vers le haut, en activant uniquement les modules (I) et (II). - Le pli roulé vers le bas, en activant uniquement les modules (II) et (III). Bien entendu, on pourrait utiliser toute combinaison de n modules de pliage tels que décrits ci-dessus (pliant dans un sens ou en sens inverse suivant la position des rouleaux (9) par rapport à la trajectoire (4) du document (3) sans pour cela sortir du cadre de l'invention. On pourrait ajouter, diminuer, ou remplacer les différents guides et fers d'accompagnement par d'autres moyens de guidage tels que des rouleaux ou des courroies sans pour cela sortir du cadre de l'invention. Par ailleurs la trajectoire (4) a été définie rectiligne ou quasi-rectiligne afin de minimiser les risques de décrochement des objets plats sur les documents. On pourrait modifier la trajectoire du document (3) sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Module de pliage composé de guides (7), (8) définissant la trajectoire (4) du document (3), d'un rouleau fixe (9) tangent, soit au-dessus, soit en dessous, à la trajectoire (4), d'un rouleau mobile (11) tangent au rouleau fixe (9), d'un support mobile (19) pivotant autour de l'axe de rotation du rouleau (9) sur lequel est fixé l'axe de rotation du rouleau (11), caractérisé en ce que le pli est réalisé par le déplacement du rouleau mobile (11), tangent au rouleau fixe (9), lors de son positionnement perpendiculaire avec le rouleau fixe (9) par rapport à la trajectoire (4), et par le passage du document (3) dans les rouleaux (9) et (11) tournant de manière à entraîner le document (3) lorsqu'ils sont perpendiculaires et tangents à la trajectoire (4). 2 - Module de pliage selon la première revendication caractérisé en ce que le rouleau (11), tangent au rouleau fixe (9), se déplace grâce au pivotement, autour de l'axe de rotation du rouleau fixe (9), du support (19) sur lequel est fixé l'axe de rotation du rouleau mobile (11). 3 - Module de pliage selon l'une quelconque des précédentes revendications caractérisé en ce que des guides (5), (6), (7), (8), et des rouleaux de transfert (1) et (2) définissent la trajectoire (4) du document (3) rectiligne ou quasi-rectiligne. 4 - Module de pliage selon l'une quelconque des précédentes revendications caractérisé en ce qu'un volet (13) est fixé sur le support (19) afin de faciliter le rabat du document (3) lors du déplacement du rouleau (11). 5 - Module de pliage selon l'une quelconque des précédentes revendications caractérisé en ce qu'un fer d'accompagnement (16), doté d'un bras (17) qui pivote autour d'un axe (18), se déplace vers les rouleaux (9) et (11) pour accompagner le document (3) entre les rouleaux (9) et (11) perpendiculaires et tangents à la trajectoire (4) tournant en sens inverse. 6 - Module de pliage selon l'une quelconque des précédentes revendications caractérisé en ce que des guides (10) et (12) sont fixés sur le support (19) de manière à ce que lorsque les rouleaux (9) et (11) sont perpendiculaires et tangents à la trajectoire (4), les guides (10) et (12) permettent au document (3) de poursuivre sa trajectoire (4) lorsqu'il quitte les rouleaux (9) et (11). 7 - Module de pliage selon l'une quelconque des précédentes revendications caractérisé en ce que n modules de pliage ( n étant un nombre entier naturel positif) sont agencés afin d'obtenir une plieuse à n modules permettant de réaliser de zéro à n plis, chaque module réalisant soit aucun pli s'il n'est pas activé, soit un pli s'il est activé. 8 - Module de pliage selon la septième revendication, caractérisé en ce que trois modules de pliage (1), (II), (111) sont agencés afin d'obtenir une plieuse permettant de réaliser tous les plis suivants - aucun pli, en activant aucun module (1), (II), (III), - un unique pli, en activant soit uniquement le module (I), soit uniquement le module (II), soit uniquement le module (III), - deux plis, en activant soit uniquement les modules (II) et (III) afin d'obtenir soit un pli en z , soit un pli roulé vers le bas, soit uniquement les modules (I) et (1I) afin d'obtenir soit un pli en s , soit un pli roulé vers le haut.