FR 2804858 A1 20010817 FR 0001690 A 20000211 APPAREIL D'EPILATION LASER ASSISTE PAR ORDINATEUR La présente invention concerne un dispositif pour l'épilation du corps humain du type s'effectuant par l'intermédiaire d'un rayon laser destiné à éliminer ou atrophier individuellement la racine des poils. A l'heure actuelle, ce type d'épilation s'effectue par balayage de la zone à épiler, sans tenir compte de la nature de la peau du patient, provoquant des brûlures plus ou moins graves, ou encore des taches irréversibles, essentiellement provoquées par le fait que la puissance du rayon laser n'est pas adaptée à la peau du patient. De plus, sur le plan de l'hygiène et de la sécurité, aucune précaution n'est prise à l'heure actuelle afin d'eviter les infections par un traitement antiseptique de peau après épilation en fonction de la peau du patient. En fait, inconvénients des dispositifs d'épilation laser actuels sont dus principalement au fait que la destruction des poils d'un patient s'effectue de manière aléatoire, sans aucune prise de précautions en fonction de la nature de l'épiderme. La présente invention a pour but de remédier à l'ensemble des inconvénients précités et concerne, à cet effet, un dispositif pour l'épilation du corps humain du type s'effectuant par l'intermédiaire d'un rayon laser, élimination ou atrophie individuelle de la racine chaque poil, caractérisé en ce qu'il comporte un applicateur mobile relié à un pupitre central de commande et équipé d'un senseur intégrant au moins une micro-caméra reliée par un câble coaxial à un écran visualisation situé sur le pupitre, ainsi 'à un ordinateur, par l'intermédiaire d' logiciel programmé pour l'emmagasinage et le traitement informatique d'images perçues par ladite micro-caméra en vue de leur stockage pour des besoins ultérieurs et/ou leur analyse par un spécialiste, afi de. personnaliser l'épilation en fonction du patient ; un terminal de laser émettant-, un rayon destructeur ou atrophiant et qui est relié par une fibre optique à un corps de laser disposé dans le pupitre ; une fibre optique émettant par son extrémité un faisceau lumineux apte à éclairer la zone à traiter ; l'axe de prise de vue de micro-caméra, le rayon destructeur et le faisceau lumineux convergeant sur la peau au centre 0 du senseur, afin de permettre, sur un point donné correspondant à un poil, sa visée par le faisceau lumineux, sa prise d'image dans l'axe de prise de vue et, enfin, sa destruction par le rayon laser, après contrôle des paramètres par l'ordinateur et déclenchement par un opérateur, à condition que le senseur soit en place contre la peau et dans une position adéquate. On comprend bien qu'avec un tel dispositif, dont le fonctionnement est préalablement programmé par le logiciel, les inconvénients précédemment connus sont éliminés du fait que toutes les opérations exécutées par l'opérateur et les ordres donnés par ce dernier sont contrôlés. En fait, l'ordinateur ne permet l'opération d'épilation que si un certain nombre de paramètres qui seront décrits plus loin sont reconnus par lui, avant que le dispositif ne se mette en route. La micro-caméra, qui est placée dans l'applicateur, permet de suivre de façon amplifiée, sur l'écran, -toute l'opération d'épilat..ion, et permet également d'emmagasiner des imagés qui pourront être traitées par l'informatique, et l'imagerie ainsi obtenue pourra être analysée par un dermatologue ou un spécialiste en analyse d'images médicales. Egalement, peut être prévu la reproduction de ces images fixes, sur tous supports tels que papier, surfaces sensibles, images thermiques. Un avantage supplémentaire d'un tel dispositif est de permettre, grâce à une séance préliminaire d'épilation et une analyse de l'imagerie obtenue, d'adapter l'épilation à chaque patient, et pour chacun d'entre eux de définir la puissance et le temps de mise en marche du laser, le temps d'exposition la peau au rayon destructeur, ainsi que de définir traitement antiseptique ultérieur à appliquer à la peau immédiatement après chaque application du laser En effet, selon une autre caractéristique de 1 invention, à chaque retrait de l'applicateur de la peau, la partie épilée est immédiatement nettoyée jet d'air et reçoit ensuite un traitement aérosol adapté également au patient et directement insufflé la zone traitée. L'épilation devient ainsi personnalisée, sécurisante et hygiénique. En outre, la banque de données créée dans le logiciel permettra également pour un même patient, des séances laser, bien qu'échelonnées sur plusieurs semaines, d'être parfaitement identiques ou pouvant être réadaptées suivant avis médical. La présente invention concerne également caràctéristiques qui. ressortiront au cours de la description qui va suivre et qui. devront être considérees isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniques possibles. Cette description, donnée à titre d'exemple non limitatif, fera mieux comprendre comment l'invention peut être réalisée, en référence aux dessins annexés sur lesquels la Figure 1 représente en perspective l'ensemble du dispositif d'épilation selon l'invention, constitué d'un pupitre central de commande et d'un applicateur qui lui relié ; la Figure 2 représente à échelle agrandie et en coupe longitudinale un applicateur selon l'invention ; la Figure 3 est une vue de dessous de l'applicateur selon la Figure 2 ; et la Figure 4 est une vue en coupe transversale suivant ligne IV-IV de la Figure 2. Le dispositif pour l'épilation 1, désigné dans son ensemble à la Figure 1, est constitué d'un pupitre central de commande 2 et d'un applicateur mobile 3 qui lui est relié. L'applicateur mobile 8 est équipe d'un senseur-4 intégrant au moins une micro-caméra reliée par un câble coaxial 6 à un écran de visualisation 7 situé sur le pupitre 2, ainsi qu'à un ordinateur 8 par l'intermédiaire d'un logiciel (non représenté) programmé pour l'emmagasinage et le traitement informatique d'images perçues par ladite micro-caméra 5 en vue de leur stockage pour des besoins ultérieurs et/ou de leur analyse par- un spécialiste, afin de personnaliser l'épilation en,foriction patient. Le dispositif comporte également un terminal de laser 9 émettant un rayon "a" destructeur ou atrophiant et qui est relié par une fibre optique 10 à un corps de laser (non représenté) disposé dans le pupitre 2. Le dispositif comprend, en outre, une fibre optique 11 émettant par son extrémité un faisceau lumineux "b" apte à éclairer la zone à traiter. En fait et selon une première caractéristique essentielle de l'invention, l'axe "c" de prise de vue de la micro-caméra 5, le rayon destructeur "a" et le faisceau lumineux "b", convergent sur peau au centre 0 du senseur 4 afin de permettre, un point donné correspondant à un poil, sa visée le faisceau lumineux "b", sa prise d'image dans l' "c" de prise de vue et, enfin, sa destruction par le rayon laser "a", et ceci après contrôle des paramètres par l'ordinateur 8 et déclenchement par un opérateur, à condition toutefois que le senseur soit en place contre la peau et dans une position adéquate. Le pupitre 2 est avantageusement monté sur roulettes pour en faciliter le déplacement, et l'écran 7 est disposé à sa partie supérieure et retransmet de manière amplifiée les images captées par la micro- caméra ordinateur 8, situé dans le pupitre 2, contrôle l'ensemble des opérations. Un autre avantage de l'invention consiste dans le fait le rayon laser destructeur "a" peut avoir caractéristiques variables telles que l'intensité, degré d' éner.-gie, le temps d'exposition, le mode fonctionnement continu ou en rafale, et le diamètre. titre d'exemple, le rayon "a" du laser destructeur peut varier de 1 mm à 8 mm de diamètre, ces mesures n'étant pas limitatives. Les caractéristiques du rayon laser peuvent être adaptées en fonction de chaque patient, de chaque type de peau, de poil, de pigmentation... En ce qui concerne le logiciel, celui-ci permet le traitement et l'analyse de l'imagerie, la modification des paramètres des caractéristiques du rayon de lumière laser, la création d'une banque de données, le contrôle du bon fonctionnement du laser dans l'unique position correcte de l'applicateur 3, c'est-à-dire du senseur 4, contre la peau. Il s'agit d'une sécurité supplémentaire pour patient et pour l'opérateur, le rayon laser "a" pouvant être déclenché que dans la position correcte de l'applicateur 2. Egalement, plusieurs logiciels informatiques spécialement programmés et adaptés à chaque fonction pourraient être utilisés à raison donc d'un logiciel par fonction. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'applicateur 2 comprend, en outre, à proximité du senseur 4, un embout 12 d'amenée d'air sous pression, contrôlé par l'ordinateur 8, déclenchant automatiquement un jet d'air ou une aspiration d'air lorsque l'on soulève ledit senseur 4 de la peau après destruction du poil, lequel embout est relie par l'intermédiaire d'un tuyau 13 à une pompe à pression ._ (noz.@ représentéE-#s@. t:.üée dans le pupitre 2, on d' Lïii nettoyage des particules. détruites dans la zone de traitement. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'applicateur 2 comprend, en outre, à proximité du senseur 4, un embout 14 d'amenée d'un produit désinfectant, contrôlé par l'ordinateur 8, déclenchant automatiquement une pulvérisation lorsque l'on soulève ledit senseur 4 de la peau après destruction du poil, lequel produit, prédéterminé en fonction de la nature de la peau du patient, est pulvérisé en aérosol à partir d'un réservoir de stockage (non représenté) situé dans le pupitre 2 et amené sous pression par l'intermédiaire d'un tuyau creux 15 et d'une pompe à pression (non représentée). fait, le traitement aérosol est prescrit par un médecin et diagnostiqué après étude de la peau et de l'imagerie initiale obtenue pour chaque patient. Ceci améliore considérablement les questions d'hygiène pour les patients face au système actuel d'épilation. Il pourra s'agir d'un traitement antiseptique, par exemple Selon une autre caractéristique de l'invention, un tuyau creux flexible et résistant 16 relie le pupitre 2 à l'applicateur 3 et renferme : le câble coaxial 6 de la micro-caméra 5 ; la fibre optique 10 du terminal laser 9 ; la fibre optique Il d'éclairage ; le tube 13 d'amenée d'air sous pression ; le tube 15 d'amenée de produit en aérosol. Par ailleurs, sous l'écran 7, se trouvent deux haut-parleurs 1'i pour un travail interactif. Devant la console composée de l'écran 7 et des haut-parleurs 17,. est situé un tableau de commande simplifiée ou clavier 18 interactif avec le logiciel de l'ordinateur 8 et dont données apparaissent à l'écran 7. Au-dessous, sur l'avant du pupitre 2, est situé un capteur à infrarouge afin de permettre la connexion de l'ordinateur 8 avec un clavier indépendant (non représenté) pour la programmation et le travail avec l'ordinateur, dans les memes conditions que si le clavier était fixe. Au-dessous du capteur infrarouge 19, se situe un tableau d'allumage 20 formé de trois systèmes de sécurité pour la mise marche et l'arrêt du dispositif. Dès que le dispositif d'épilation est mis en marche, l'opérateur prend en main l'applicateur 3, qui est déposé dans un boîtier 21 situé sur le côté du pupitre 2, lorsque le dispositif est éteint. L'opérateur pose alors la base de l'applicateur 3, c'est-à-dire le senseur 4, est en forme d'anneau, contre la peau du patient. Si la position est correcte pour le fonctionnement du laser, l'opérateur appuie avec. la pointe du pied sur une pédale de commande (non représentée) agissant sur un contact électrique 22 situé dans le pupitre 2. L'ordre est donné alors à l'ordinateur pour commencer l'épilation. Lorsque l'épilation ponctuelle est terminée et que 1 on retire l'applicateur 3 de la surface de la peau, le senseur 4 signale- alors à l'ordinateur que séance d'élimination du ou des poils est terminée. Simultanément, l'ordinateur provoque 1F -jet. l'aspiration d'air sous pression sur la zone de la peau épilée, comme évoqué ci-dessus. Immédiatement après, le traitement aérosol également évoqué ci-dessus, est insufflé sur la peau épilée. titre de perfectionnement de l'invention, partie du boîtier 23 située à l'intérieur du senseur est remplacée par une matière transparente dont la nature est sans incidence sur la qualité du rayon laser "a". Enfin, il est à noter que l'ensemble du dispositif d'épilation 1 est relié de manière amovible au réseau électrique par un cordon électrique branché sur une fiche située sur le pupitre 2. Bien d'autres modifications pourront être apportées à la description qui vient d'être faite sans pour cela sortir du cadre de l'invention, comme, par exemple, la pédale de commande pourrait être remplacée par un bouton placé directement sur l'applicateur 3, ou encore le déclenchement pourrait être effectué par un ordre vocal interactif avec l'ordinateur par l'intermédiaire d'un microphone. L'invention peut etre étendue à d'autres domaines de la médecine et du paramédical par augmentation de la puissance du laser par modification de ses caractéristiques d'une manière générale. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour l'épilation du corps humain du type s'effectuant par l'intermédiaire d'un rayon laser, par élimination ou atrophie individuelle de la racine de chaque poil, caractérisé en ce qu'il comporte un applicateur mobile (3) relié à un pupitre central de commande (2) et équipé d'un senseur (4) intégrant au moins urne m..cxo=,camérë) (`@) r:liée par un câble coaxial à un écran de visualisation (7) . situé sur le pupitre (2), ainsi qu'à un ordinateur (8), par l'intermédiaire d'un logiciel programmé pour l'emmagasinage et le traitement informatique d'images perçues par ladite micro-caméra (5) en vue de leur stockage pour des besoins ultérieurs et/ou de leur analyse par un spécialiste, afin de personnaliser l'épilation en fonction du patient ; un terminal de laser (9) émettant un rayon "a" destructeur ou atrophiant et est relié par une fibre optique (10) à un corps de laser disposé dans le pupitre (2) ; - une fibre optique (11) émettant par son extrémité un faisceau lumineux "b" apte à éclairer la zone à traiter ; l'axe "c" de prise de vue de la micro-caméra (5), le rayon destructeur "a" et le faisceau lumineux "b" convergeant sur la peau au centre 0 du senseur (4), afin de permettre, sur un point donné correspondant à un poil, sa visée par le faisceau lumineux "b", sa prise d'image dans l'axe "c" de prise de vue et, enfin, sa destruction par le rayon laser "a", après contrôle des paramètres par l'ordinateur (8) et déclenchement par un opérateur, à condition que le senseur (4) soit en place contre la peau et dans une position adéquate. 2. Dispositif selon la revendication caractérise en ce que l'applicateur (2) comprend, outre, à proximité du senseur, un. embout. (12) d' amenee d'air pression contrôle pê-r (8 c.Iéclenehant automatiquement un jet d'air lorsque, , 1.' soulève ledit senseur (4) de la peau après desi:ruction du poil lequel embout est relié par l'intermédiaire d'un tuyau (13) à une pompe à pression située dans pupitre, en vue d'un nettoyage des particules détruites dans la zone de traitement. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou caractérisé en ce que l'applicateur (2) comprend, outre, proximité du senseur (4), un embout (14) d'amenée d'un produit désinfectant, contrôlé ordinateur, déclenchant automatiquement pulvérisation lorsque l'on soulève ledit senseur (4) de la peau après destruction du poil, lequel produit, prédéterminé en fonction de la nature de la peau patient, est pulvérisé en aérosol à partir d' réservoir de stockage situé dans le pupitre (2) et amené sous pression par l'intermédiaire d'un tuyau creux (15) et d'une pompe à pression. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un tuyau creux flexible et résistant (16) relie le pupitre (2) à l'applicateur (3) et renferme : le câble coaxial (6) de la micro-caméra (5) ; la fibre optique (1U) du terminal laser 9) ; la fibre optique (11) d'éclairage ; le tube d'amenée (13) d'air sous pression ; le tube (15) d'amenée de produit en aérosol 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'ordre final de destruction du poil laser s'effectuant par l' ïiiterrii & di aire du senseur après que celui.--,--.i. ait sur la peau, donné par l' o.@c-x -@ -.eu:;. p ir @.@.. ,. :..@z sur une pédale de commande (non représentée` sur un contact électrique (22) situé dans le (12). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'ordinateur (8) est situé dans le pupitre (2) qui comporte un tableau de commande ou clavier (18), interactif avec le logiciel dudit ordinateur (8) et dont les données apparaissent à l'écran (7 . 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'un capteur à infrarouge (19) est placé à l'avant du pupitre (2) pour permettre la connexion de l'ordinateur (8) avec un clavier indépendant pour la programmation et le travail avec l'ordinateur (8). 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le pupitre (2) comporte, en outre, deux haut-parleurs (17) pour un travail interactif.