FR 2795212 A1 20001222 FR 9907850 A 19990621 Système de surveillance et de signalisation et/ou d'alarme à détection de zones La présente invention concerne un système de surveillance de signalisation et/ou d'alarme, en vue notamment de la protection des personnes et des biens. Un tel système comprend en général une unité centrale, des dispositifs de détection tels que des détecteurs de mouvement, des détecteurs d'ouverture, des détecteurs d'incendie et des caméras, des dispositifs de commande tels que des télécommandes portatives et des boîtiers de commande fixes et des dispositifs de signalisation tels que des sirènes et des transmetteurs téléphoniques. Il est par ailleurs connu que les organes de tels systèmes de signalisation et d'alarme communiquent entre eux par voie filaire ou par voie radioélectrique. Le but de la présente invention est de proposer un perfectionnement à de tels systèmes. Le système de surveillance et de signalisation et/ou d'alarme selon l'invention comprend au moins un organe fixe adapté pour être installé à un endroit déterminé. Selon l'invention, ledit organe fixe comprend un capteur de détection de présence dans un espace l'environnant et délivrant un signal de détection qui varie avec la position d'un intrus dans cet espace. Selon l'invention, le système comprend en outre des moyens de comparaison recevant ledit signal de détection et délivrant au moins un premier signal correspondant à l'entrée et/ou la présence d'un intrus dans une première zone dudit espace environnant et un second signal correspondant à l'entrée et/ou la présence d'un intrus dans une seconde zone dudit espace environnant, des moyens de signalisation, et des moyens de commande recevant lesdits signaux de présence et comprenant des moyens pour activer sélectivement lesdits moyens de signalisation en fonction desdits signaux de présence. Selon l'invention, lesdits moyens de comparaison et/ou lesdits moyens de commande et/ou lesdits moyens de signalisation peuvent avantageusement être au moins en partie intégrés dans ledit organe fixe. Selon l'invention,' lesdits moyens de signalisation comprennent de préférence des moyens lumineux. Selon l'invention, lesdits moyens de signalisation comprennent de préférence des moyens d'émission sonore. Selon l'invention, ledit organe fixe peut avantageusement comprendre des moyens d'introduction de données et/ou d'instructions tels qu'un clavier et lesdits moyens de signalisation comprennent des moyens d'éclairage desdits moyens d'introduction de données et/ou d'intructions. Selon l'invention, l'un desdits signaux de présence correspond à une zone adjacente ou rapprochée dudit organe fixe. Selon l'invention, lesdits moyens de commande comprennent de préférence des moyens de temporisation agissant sur lesdits moyens de signalisation et/ou des moyens de temporisation agissant sur lesdits moyens de comparaison. Selon l'invention, ledit organe fixe peut avantageusement comprendre des moyens de détection de la luminosité ambiante Set des moyens d'inhibition d'au moins certains desdits moyens de signalisation lorsque cette luminosité dépasse un seuil déterminé. Selon une variante de réalisation de l'invention, le système comprend au moins un organe complémentaire et ledit organe fixe et cet organe complémentaire comprennent des moyens pour échanger entre eux des signaux. Selon l'invention, lesdits moyens de comparaison et/ou lesdits moyens de commande et/ou lesdits moyens de signalisation peuvent avantageusement être au moins en partie intégrés dans ledit organe complémentaire. Selon l'invention, lesdits moyens de commande de l'organe fixe comprennent de préférence des moyens activant lesdits moyens d'échange pour transmettre audit organe complémentaire des signaux correspondant sélectivement auxdits signaux de présence. Selon l'invention, lesdits moyens de commande de l'organe fixe comprennent de préférence des moyens activant lesdits moyens d'échange pour transmettre audit organe complémentaire des signaux correspondant sélectivement -auxdits signaux de commande desdits moyens de signalisation. Selon une variante d'exécution de l'invention, ledit organe fixe peut avantageusement comprendre un émetteur d'un signal d'interrogation activé sous l'effet desdits premier et/ou second signaux de présence et le système peut avantageusement comprendre un récepteur de signal attendu issu d'une télécommande ou d'un transpondeur activés par ledit signal d'interrogation. Selon l'invention, ladite télécommande peut avanta geusement comprendre un moyen de réception dudit signal d'interrogation, un moyen d'avertissement activé par ce signal d'interrogation et un moyen d'introduction d'ordre de transmission dudit signal attendu. Selon l'invention, ledit transpondeur peut avantageusement comprendre un moyen de réception dudit signal d'interrogation et un moyen automatique d'émission dudit signal attendu activé par ce signal d'interrogation. La présente invention sera mieux comprise à l'étude d'un système de signalisation et d'alarme pour la protection d'un lieu et/ou d'un local, décrit à titre d'exemple non limitatif et illustré par le dessin sur lequel - la figure 1 représente, schématiquement, différents organes d'un système de signalisation et d'alarme selon l'invention ; - et la figure 2 représente, schématiquement, une structure électronique d'un organe fixe du système précité. En se reportant à la figure 1, on voit que le système de signalisation et d'alarme 1 représenté comprend, d'une manière générale et non limitive, une unité centrale électronique 2, des dispositifs de détection 3 tels que des détecteurs de mouvement à infrarouge, des détecteurs d'ouverture et des détecteurs d'incendie, des dispositifs de commande tels qu'une télécommande 4 et un organe de télécommande fixe 5 adaptés pour commander l'unité centrale 2, ainsi que des dispositifs de signalisation 6 tels qu'une sirène et un transmetteur téléphonique. Les organes ci-dessus du système d'alarme 1 communiquent entre eux, dans l'exemple décrit, par voie radioélectrique et comprennent à cet effet des antennes 2a-6a. L'unité centrale 2 est structurée et programmée pour fonctionner de préférence selon plusieurs modes qui sont sélectionnés par un utilisateur à l'aide de la télécommande 4 ou de l'organe de commande fixe 5. Selon un mode général de fonctionnement, lorsque les dispositifs de détection 3 transmettent des signaux correspondant à une situation particulière à l'unité centrale 2, cette dernière gère ces signaux et transmet éventuellement des signaux d'alarme aux dispositifs de signalisation 6. L'organe de télécommande fixe 5 comprend un boîtier, 7 qui est fixé contre la façade extérieure d'un mur 8, par exemple à proximité de la porte d'entrée du local à surveiller ou protéger. En façade du boîtier 7, cet organe fixe 5 comprend un clavier 9, un capteur ou une cellule 10, en particulier à infrarouge, pour la détection de présence et/ou de mouvement d'un intrus dans l'espace extérieur au local et environnant le boîtier 7, un haut-parleur 11, une cellule photoélectrique 12 de détection de la luminosité ambiante et un moyen d'éclairage 13 tel qu'une barette de diodes, placé de façon à éclairer le clavier 9. Dans le boîtier 7, l'organe fixe 5 comprend un circuit électronique 14, représenté sur la figure 2, adapté pour gérer, grâce à un micro-contrôleur 15, les données et ordres introduits par le clavier 9, les signaux issus du capteur de détection de présence 10, les signaux issus du capteur de luminosité 12 afin d'activer, sélectivement et conformément à des programmes, le haut-parleur 11, le moyen d'éclairage 13 et un émetteur/récepteur 16 relié à l'antenne 5a. Le signal de détection du capteur de détection de présence 10, dont la valeur varie avec la distance de la position d'un intrus dans l'espace précité environnant frontalement le boîtier 7, est envoyé par une ligne 17 à l'une des entrées de deux comparateurs électroniques 18 et 19 dont les deux autres entrées sont reliées à des sorties de fixation de seuil 21 et 22 du micro-contrôleur 15 et dont les sorties sont reliées à deux entrées 23 et 24 de ce micro-contrôleur 15. Le micro-contrôleur 15 est programmé de manière à fixer à sa sortie 21 une première valeur de seuil telle que, si un intrus pénètre dans une première zone dudit espace, s'étendant jusqu'à une distance dl du capteur de détection 10, le signal issu du capteur de présence 10 franchit cette première valeur de seuil et la sortie du comparateur 18 reliée à l'entrée 23 du micro-contrôleur 15 change d'état et maintient cet état tant que l'intrus reste dans cette zone dl. Le micro-contrôleur 15 est également programmé de manière à fixer à sa sortie 22 une seconde valeur de seuil telle que, si un intrus pénètre dans une seconde zone dudit espace, s'étendant jusqu'à une distance d2 du capteur de détection 10 plus courte que la distance dl; le signal issu du capteur de présence 10 franchit cette seconde valeur de seuil et la sortie du comparateur 19 reliée à l'entrée 23 du micro- contrôleur 15 change d'état et maintient cet état tant que l'intrus reste dans cette zone d2. En pratique, la distance dl peut être de quelques mètres et la distance d2 de quelques dizaines de centimètres. Le signal issu du capteur de luminosité 12 est envoyé, par une ligne 25, à une entrée d'un comparateur électronique 26 dont l'autre entrée est reliée à une sortie de fixation de seuil 27 du micro- contôleur 15 et dont la sortie est reliée à une entrée 28 de ce micro- contrôleur 15. Le micro-contôleur 15 est programmé de manière à délivrer à sa sortie 27 une valeur de seuil telle que, si la luminosité ambiante dépasse une valeur déterminée, le signal issu du détecteur de luminosité 12 franchit cette valeur de seuil et la sortie du comparateur 26 change d'état et maintient cet état tant que ce seuil est franchi. Le micro-contôleur 15 présente une entrée 29 qui est reliée au clavier 9 par une ligne 30 et est programmé de manière à gérer les données et ordres introduits par un utilisateur sur ce clavier. Une sortie 31 du micro-contrôleur 15 est reliée au moyen d'éclairage 13 via un circuit de temporisation 32. Le micro-contôleur 15 présente une sortie 33 qui est reliée au haut-parleur 11 via un circuit générateur de sons ou un synthétiseur vocal 34. Le micro-contôleur 15 présente une sortie 35 qui est reliée à l'émetteur/récepteur 16. Il délivre à ce dernier les signaux à transmettre à l'unité centrale 2 et est apte à gérer les signaux que cet émetteur/récepteur 16 reçoit. En liaison avec différents modes de fonctionnement programmés du système 1 et sélectionnés par l'utilisateur par l'intermédiaire du clavier 9 de l'organe fixe 5 et transmis par ce dernier à l'unité centrale 2 ou sélectionnés par l'utilisateur par l'intermédiaire de la télécommande 4 transmis à l'unité centrale 2 et à l'organe fixe 5 directement ou via l'unité centrale 2, on va maintenant décrire différents modes de programmation et de fonctionnement du micro- contrôleur 15 en vue d'activer sélectivement le moyen d'éclairage 13, le haut-parleur 11 et l'émetteur/récepteur 16 selon l'état de ses entrées 23, 24 et 27. Dans une première variante, le système 1 peut être programmé selon un mode de fonctionnement dit "en veille", selon lequel le micro-contrôleur 15 de l'organe fixe 5 scrute son entrée 23 et son entrée 28. Si une intrusion se produit dans la seconde zone délimitée par la distance d2, l'entrée 23 change d'état via le comparateur 18. Si de plus l'entrée 28 est dans un état tel que la luminosité ambiante est supérieure à la valeur de seuil du comparateur 26, il ne se passe rien. Si au contraire l'entrée 28 est dans un état tel que la luminosité ambiante est inférieure à la valeur de seuil du comparateur 26, la sortie 31 du micro-contrôleur 15 active le circuit de temporisation 32. Ce dernier provoque alors l'allumage du moyen d'éclairage 13 du clavier 9 pendant une durée déterminée, par exemple pendant trente secondes. En pratique, celà signifie que si une personne s'approche de l'organe fixe 5, c'est pour y composer une instruction de changement de mode de fonctionnement du système 1 et qu'il convient d'éclairer le clavier 9 uniquement si la luminosité ambiante n'est pas suffisante, et ceci afin d'économiser la source d'énergie électrique de l'organe fixe 5. Dans une seconde variante, en complément de la première décrite ci-dessus, le système 1 peut être programmé selon un mode de fonctionnement dit "de surveillance", selon lequel le micro-contrôleur 15 de l'organe fixe 5 scrute également son entrée 24. Si une intrusion se produit dans la zone délimitée par la distance dl, cette entrée 24 change d'état via le comparateur 19. Le micro-contrôleur 15 active alors le circuit 34 par sa sortie 33. Ce circuit 34 envoie sur le haut-parleur 15 un message sonore afin d'avertir l'intrus qu'il vient de pénétrer dans une zone surveillée. En même temps, le micro-contrôleur 15 peut enclencher une durée de temporisation interne, par exemple d'une minute, telle que si l'intrus se trouve toujours dans la zone dl au bout de cette durée dé temporisation interne, le micro-contrôleur 15 active à nouveau le circuit 34 via sa sortie 33 de façon à délivrer à l'intrus par le haut- parleur 11 un nouveau message. En même temps, selon une variante complémentaire, le micro-contrôleur 15 peut activer l'émetteur/récepteur 16 via sa sortie 35 de manière à transmettre à l'unité centrale 2 un signal de présence dans la zone dl surveillée. L'unité centrale 2 peut alors activer sélectivement les dispositifs de signalisation 6 conformément à son programme. Cependant, si avant la fin de la durée de temporisation interne précitée du micro-contrôleur 15, l'intrus introduit par le clavier 9 un code attendu par le système 1, par exemple de changement de fonctionnement du sytème 1, les sorties 33 et 35 ne sont pas activées. Dans ce cas, l'intrus est en fait une personne autorisée. Selon une autre variante de fonctionnement, si l'intrus détecté dans la zone dl par l'entrée 24 est également détecté dans la zone d2 par l'entrée 23 mais n'introduit pas par l'intermédiaire du clavier 9 un code attendu par le système 1, au bout de la durée de la temporisation interne précitée du micro-contrôleur 15, ce dernier active sa sortie 33 de façon à délivrer par le haut-parleur un message sonore programmé dans le circuit 34 et active également sa sortie 35 de façon à transmettre l'information correspondante à l'unité centrale 2. Cette dernière peut alors activer sélectivement les dispositifs de signalisation conformément à son programme. Ainsi, le programme du micro-contrôleur 15 permet de générer sélectivement, en plus de l'allumage éventuel du moyen d'éclairage 13, des ordres de commande qui sont en relation avec la position d'un intrus dans l'espace environnant l'organe fixe 5, constitué par la zone dl et dans la zone d2. Les modes de fonctionnement du système d'alarme 1 qui viennent d'être décrits, principalement en liaison avec sa capacité de détecter des intrusions dans deux zones frontales dl et d2 de son organe fixe 5 ne sont pas limitatifs. Par ailleurs, les signaux de présence ou d'intrusion dans les zones dl et d2, apparaissant aux entrées 23 et 24 du micro-contrôleur 15 pourraient être directement transmis à l'unité centrale 2 via l'émetteur/récepteur 16. Ce pourrait être alors l'unité centrale 2 qui procéderait à une gestion des effets de ces signaux de présence en commandant sélectivement et conformément à un ou plusieurs programmes des moyens 36 de signalisation lumineux ou sonores, extérieurs à l'organe fixe 5 et placés en hauteur au-dessus de l'organe fixe 5 comme le montre la figure 1, ces moyens de signalisation étant également reliés à l'unité centrale par voie radioélectrique grâce à une antenne 36a. L'allumage de tels moyens lumineux, notamment une ampoule d'éclairage de l'espace environnant l'organe fixe 5, pourrait en outre être soumis à la luminosité ambiante en fonction de l'état de l'entrée 28 du micro-contrôleur 15 également transmis à l'unité centrale par l'émetteur/récepteur 16. Le système 1 pourrait en outre comprendre un caméra et/ou un micro éventuellement intégré à l'organe fixe 5 et dont les signaux seraient gérés sélectivement, comme dans les exemples précédents, par l'unité centrale 2 ou par une unité vidéo ou audio annexe en fonction des signaux de présence dans respectivement les zones dl et d2. Selon une variante de réalisation, le clavier 9 de l'organe fixe 5 pourrait être supprimé et remplacé par un émetteur et un récepteur par exemple de signaux radioélectriques. Dans ce cas, cet émetteur pourrait émettre un signal d'interrogation activé sous l'effet desdits premier et/ou second signaux de présence et ce récepteur pourrait attendre un signal particulier issu notamment d'une télécommande ou d'un transpondeur. Cette télécommande pourrait comprendre un récepteur dudit signal d'interrogation, un moyen d'avertissement tel qu'un signal sonore, activé par ce signal d'interrogation, et un moyen d'introduction d'ordre de transmission dudit signal attendu tel qu'un bouton. Ainsi, lorsque le porteur de cette télécommande pénètre dans la zone dl ou dans la zone d2, le signal sonore de cette télécommande est activé, et ce porteur est averti qu'il doit appuyer sur le bouton de la télécommande pour envoyer le signal attendu vers le récepteur de l'organe fixe 5, ou, dans une variante, vers le récepteur de la centrale 2. Le transpondeur précité pourrait comprendre un récepteur dudit signal d'interrogation et un moyen automatique de transmission dudit signal attendu activé par ce signal d'interrogation. Ainsi, lorsque le porteur de ce transpondeur pénètre dans la zone dl ou la zone d2, ce dernier pourrait transmettre immédiatement et automatiquement le signal attendu précité vers le récepteur de l'organe fixe 5, ou, dans une variante, vers le récepteur de la centrale 2. Ayant reçu le signal attendu issu de la télécommande ou du transpondeur, l'organe fixe 5 ou la centrale 2 pourraient prendre en compte ce signal attendu comme décrit précédemment à propos des données et instructions introduites par le clavier 9. La présente invention ne se limite pas aux exemples ci- dessus décrits. Bien des variantes de réalisation sont possibles sans sortir du cadre défini par les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Système de surveillance et de signalisation et/ou d'alarme comprenant au moins un organe fixe (5) adapté pour être installé à un endroit déterminé, caractérisé par le fait que ledit organe fixe (5) comprend un capteur (10) de détection de présence dans un espace l'environnant et délivrant un signal de détection qui varie avec la position d'un intrus dans cet espace, et caractérisé par le fait qu'il comprend en outre des moyens de comparaison (18, 19) recevant ledit signal de détection et délivrant au moins un premier signal correspondant à l'entrée et/ou la présence d'un intrus dans une première zone dudit espace environnant et un second signal correspondant à l'entrée et/ou la présence d'un intrus dans une seconde zone dudit espace environnant, des moyens de signalisation (11), et des moyens de commande (15) recevant lesdits signaux de présence et comprenant des moyens pour activer sélectivement lesdits moyens de signalisation en fonction desdits signaux de présence. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens de comparaison (18, 19) et/ou lesdits moyens de commande (15) et/ou lesdits moyens de signalisation (11, 13) sont au moins en partie intégrés dans ledit organe fixe. 3. Système selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que lesdits moyens de signalisation comprennent des moyens lumineux (13, 36). 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits moyens de signalisation comprennent des moyens d'émission sonore (11, 6). 5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit organe fixe (5) comprend des moyens d'introduction de données et/ou d'instructions tels qu'un clavier (9) et que lesdits moyens de signalisation comprennent des moyens d'éclairage (13) desdits moyens d'introduction de données et/ou d'instructions. 6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'un desdits signaux de présence correspond à une zone adjacente ou rapprochée dudit organe fixe. 7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits moyens de commande (15) comprennent des moyens de temporisation agissant sur lesdits moyens de signalisation et/ou des moyens de temporisation agissant sur lesdits moyens de comparaison. 8. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit organe fixe (5) comprend des moyens de détection de la luminosité ambiante (12) et des moyens d'inhibition d'au moins certains desdits moyens de signalisation lorsque cette luminosité dépasse un seuil déterminé. 9. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins un organe complémentaire et que ledit organe fixe et cet organe complémentaire comprennent des moyens pour échanger entre eux des signaux. 10. Système selon la revendication 9, caractérisé par le fait que lesdits moyens de comparaison (18, 19) et/ou lesdits moyens de commande (15) et/ou lesdits moyens de signalisation (11, 13) sont au moins en partie intégrés dans ledit organe complémentaire. 11. Système selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé par le fait que lesdits moyens de commande (15) de l'organe fixe comprennent des moyens activant lesdits moyens d'échange (16) pour transmettre audit organe complémentaire (2) des signaux correspondant sélectivement auxdits signaux de présence. 12. Système selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé par le fait que lesdits moyens de commande (15) de l'organe fixe comprennent des moyens activant lesdits moyens d'échange (16) pour transmettre audit organe complémentaire (2) des signaux correspondant sélectivement auxdits signaux de commande desdits moyens de signalisation. 13. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit organe fixe (5) comprend un émetteur d'un signal d'interrogation activé sous l'effet desdits premier et/ou second signaux de présence et qu'il comprend un récepteur de signal attendu issu d'une télécommande ou d'un transpondeur activés par ledit signal d'interrogation. 14. Système selon la revendication 13, caractérisé par le fait que ladite télécommande comprend un moyen de réception dudit signal d'interrogation, un moyen d'avertissement activé par ce signal d'interrogation et un moyen d'introduction d'ordre de transmission dudit signal attendu. 15. Système selon la revendication 13, caractérisé par le fait que ledit transpondeur comprend un moyen de réception dudit signal d'interrogation et un moyen automatique d'émission dudit signal attendu, activé par ce signal d'interrogation.