FR 2804861 A1 20010817 FR 0001818 A 20000215 DESCRIPTION "Dispositif d'assistance pour personnes âgées ou handicapées" La présente invention concerne un dispositif d'assistance pour personnes âgées ou handicapées, pour aider une telle personne à se relever d'une chute. Une personne affaiblie est particulièrement susceptible de faire une chute, notamment à son domicile, et peut ensuite être incapable de se relever seule. En l'absence d'une personne valide à proximité, ce problème peut avoir des conséquences dramatiques. Le but de la présente invention est ainsi de proposer un dispositif capable d'aider une personne, notamment âgée ou handicapée, à se relever en cas de chute. Suivant l'invention, le dispositif d'assistance pour personnes âgées ou handicapées, est caractérisé en ce qu'il comprend - un bâti monté sur moyens d'appui mobile sur le sol; - des moyens élévateurs motorisés montés sur le bâti; et - un siège déplaçable par les moyens élévateurs entre une position basse voisine sol, et une position haute correspondant sensiblement à position d'assise normale pour une personne occupant le siège. En cas de chute, la personne se rend, par exemple en rampant, jusqu'au dispositif assistance, qu'elle peut au besoin déplacer grâce à la mobilité des moyens d'appui sur le sol. Lorsque le dispositif est amené en position favorable, la personne parvient à s'asseoir sur le siège placé en position basse voisine du sol. Une fois ainsi installée, la personne provoque la montée du siège en position haute, à partir de laquelle elle peut se relever comme d'une chaise ou d'un fauteuil. Les moyens d'appui mobiles sur le sol peuvent être des moyens d'appui plus ou moins glissant, analogues à des pieds de meuble. Ceci permet de remiser le dispositif et d'avoir néanmoins la possibilité de 'amener assez facilement en' un lieu propice au relevage en de chute de la personne. De préférence, les moyens d'appui comprennent roues, et de manière encore plus préférée des roues reliées bâti par moyens élastiques maintenant le bâti à l'écart du sol lorsque le siège est inoccupé mais permettant au bâti de reposer directement sur le sol sous le poids d'une personne installée sur le siège. Ce genre de roue permet de déplacer très facilement le dispositif vers un site précis de relevage d' personne ayant fait une chute. Une fois que la personne s'est installée sur le siège, son poids provoque un appui direct du bâti sur le sol et ainsi une stabilisation du bâti par rapport au sol. Il est également commode de prévoir un cordon ayant une extrémité fixée au bâti et une extrémité opposée pour la préhension, permettant de tirer le bâti vers soi par l'intermédiaire du cordon. Un tel cordon facilite l'opération consistant à conduire le dispositif vers un site précis de relevage par la personne ayant fait une chute. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci-après, relative à des exemples non-limitatifs. Aux dessins annexés . la figure 1 est une vue en élévation d'un premier mode de réalisation du dispositif, avec coupe de certaines zones, le siège étant représenté en position basse en traits pleins et en position haute en traits mixtes; - la figure 2 est une vue de face du dispositif de la figure 1; - la figure 3 est une vue arrière du dispositif de la figure 1, avec coupe de certaines zones; - la figure 4 est une vue illustrant une roue en position rétractée; et - la figure 5 est une vue schématique en perspective d'un deuxième mode de réalisation pour les moyens élévateurs. Comme le montrent les figures 1 et 2, le dispositif comprend un bâti 1 essentiellement composé d'un cadre 2 de forme générale rectangulaire, et de deux colonnes latérales 3. En service, le cadre 2 est situé à faible distance au-dessus du sol 4 et dans un plan qui est d'une manière générale parallèle au sol. Le cadre 2 comprend deux longerons 6, une traverse antérieure 7 (figure 2) et une traverse postérieure 8. Chaque colonne 3 s'étend vers le haut à partir de l'un respectif des longerons 6, un peu en avant de la traverse arrière 8. Le dispositif comprend en outre un siège 21 monté entre les deux colonnes 3. Le siège 21 comprend un dossier 22 s'étendant un peu en arrière des deux colonnes 3, et une assise 23 s'étendant vers l'avant, c'est à dire vers la traverse antérieure 7 du cadre 2, à partir de la base du dossier 11. Le siège 21, par exemple réalisé en une seule pièce de matière plastique moulée, est déplaçable selon une direction verticale, donc perpendiculaire au plan du sol 4 et, dans 'exemple décrit perpendiculaire au plan du cadre 2, entre la position basse représentée en traits pleins à la figure 1 et la position haute représentée en traits mixtes. Dans la position basse, l'assise 23 du siège 21 est aussi proche que possible sol 4, sensiblement dans le plan du cadre 2 dont la traverse antérieure 7 (figure 2), a été surbaissée dans ce but. position haute 21h du siège 21, l'assise présente par rapport au sol 4 une hauteur normale correspondant sensiblement à celle d'un siège d'ameublement classique. Le bâti 1 repose sur le sol 4 par des moyens d'appui mobiles, donc sans fixation du bâti 1 au sol. Dans l'exemple préféré représenté, les moyens d'appui sont sélectivement roulant et à friction. Il y a plus particulièrement une unité d'appui 11 à chaque angle du cadre 2. Comme le montre la figure chaque unité 11 comprend une roue 12 librement rotative et montée pour être auto-orientable autour d'un axe vertical. La roue 12 est normalement maintenue en position saillante vers le par un ressort 13. Dans cette situation, le dispositif peut librement rouler sur le sol sur une trajectoire qui est à volonté rectiligne ou sinueuse. Si un poids suffisant s'exerce sur le dispositif et en particulier sur le siège 21, les ressorts 13 des unités 11 sont comprimés et la roue 12 s'escamote (figure jusqu'à ce qu'un pied 14 solidaire du bâti 1 entre en contact de friction avec le sol 4, stabilisant ainsi la position du dispositif par rapport au sol. Le siège 21 est relié aux colonnes 3 par l'intermédiaire moyens de guidage en translation verticale par des moyens élévateurs motorisés. Le siège 21 est plus particulièrement fixé par la face arrière du dossier 22 et la face inférieure de l'assise 23 contre un berceau métallique 31 dont l'extrémite supérieure est prolongée de part et d'autre du dossier 22 par des oreilles 32 entourent chacune l'une des colonnes 3 pour coulisser le long de celles-ci par l'intermédiaire de galets librement rotatifs 33. Les moyens d'entraînement comprennent deux vis-mères 41 figure 3) montées à l'intérieur des colonnes 3, réalisées creuses. Les vis-mères 41 sont supportées en rotation dans les colonnes 3 par l'intermédiaire de paliers 42. berceau 31 est prolongé de part et d'autre de la base du dossier 22 par deux pattes 34 terminées chacune par un écrou 36 qui est en prise de filetage avec l'une respective des vis-mères-41. De manière non-représentée mais classique en soi, chaque colonne 3 est fendue sur une partie de sa hauteur sur son côté tourné vers l'autre colonne 3 pour permettre le passage coulissant de la patte 34 respective. Le pas de vis des vis-mères 41 et des écrous 36 est choisi suffisamment faible pour que les moyens d'entraînement soient irréversibles, c'est à dire que le poids s'exerçant sur le siège n'a pas pour effet les écrous descendent le long des colonnes en faisant tourner les vis- mères 41. Les moyens d'entraînement comprennent outre un moteur electrique basse tension 43 à courant continu à sens de rotation fixé sur la traverse arrière 8 avec arbre de sortie 44 dirigé vers le bas. Une courroie crantée 46 est en prise d'entraînement avec une poulie motrice 47 solidaire de 'arbre 44 et deux poulies réceptrices 48 solidaires chacune de l'extrémité inférieure de l'une des vis-mères 41. Le moteur 43 est alimenté par une batterie sèche rechargeable 49 également fixée sur la traverse 8 à proximité du moteur. Un boîtier de commande (représenté uniquement à la figure 1) est placé à portée de main, par exemple sur l'extrémité antérieure de l'un des longerons 6, pour permettre à l'utilisateur de commander le moteur 43 sélectivement dans le sens de la montée de la descente siège 21. Un cordon 52 (figures 1 et 2) est fixé par une extrémité 53 à la traverse avant 7 et comporte à son autre extremité un moyen de préhension 54 pour faciliter la traction du dispositif d'assistance entre un lieu de remisage et un site de relevage par une personne rampant sur le sol. Le dispositif qui vient d'être décrit s'utilise comme suit . personne ayant fait une chute tire le dispositif par le cordon 52 jusqu'à un site propice à son relevage par le dispositif. En l'absence de poids sur le siège 21, les roues 12 sont en position saillante et le dispositif roule sur le sol en suivant la trajectoire voulue, grâce à l'orientation spontanée des roues 12 autour de leur axe d'orientation vertical. Si le siège est en position haute, la personne utilise le boîtier de commande 51 pour commander la descente du siège par une rotation de l'arbre moteur 44 dans le sens faisant tourner les vis-mères 41 de façon à faire descendre les écrous 36 dans les colonnes 3. La personne se hisse ensuite sur l'assise 23 et s'aide par exemple des colonnes 3 pour redresser buste contre le dossier 22. Dès que la personne s'est installée sur l'assise ou même d'une manière générale dès qu'elle a fait porter partie de son poids sur le dispositif, roues 12 s'escamotent et les pieds 14 prennent appui sur le sol 4 comme illustré à la figure 4. La personne utilise ensuite boîtier de commande 51 pour provoquer la rotation de l'arbre moteur 44 dans le sens de la montée du siège 21 jusqu'à la position haute 21h (figure 1). Pendant le mouvement de levage, le siège est guidé d'une part par les oreilles 32 et d'autre part par les écrous 36 en prise avec les vis 41 qui sont en position fixe dans les colonnes 3. Au besoin, de manière non-représentée, on peut éviter que les écrous 36 subissent des efforts guidage en prévoyant, à une certaine distance verticale des oreilles 32, une autre paire d'oreilles de guidage, par exemple fixées aux pattes 34 supportant les écrous 36. Une fois le siège parvenu en position haute (21h) la personne peut se relever comme d'un siège normal. L'exemple de la figure 5 ne sera décrit que pour ses différences par rapport à celui des figures 1 à 4. Les moyens d'entraînement ne comprennent plus de vis-mères dans les colonnes 3, mais un système de câbles de levage 61 qui soulèvent un arbre rotatif 62 supporté dans paliers 63 solidaires du berceau 31 qui n'est que partiellement représenté. L'arbre 62 est solidaire de deux pignons 64 engrenant chacun avec une crémaillère 66 fixée contre l'une respective des colonnes 3. Ainsi, tout mouvement montée le long d'une colonne 3 s'accompagne d'une rotation correspondante du pignon 64 associé. L'autre pignon 64 subit donc une rotation de même angle et donc un mouvement vertical de même grandeur le long de l'autre colonne 3. Dans l'exemple représenté, il y a deux câbles 61, associés chacun à l'une des colonnes 3 et à une extrémité respective de l'arbre 62. Chacun des câbles possède une extrémite 67 fixée à la colonne 3 au voisinage de l'extrémité supérieure de la crémaillère 66 et une extrémite 68 fixée à un écrou 69 qui est en prise de filetage avec vis-mère 71 supportée en rotation par des paliers solidaires du bâti du disposit'f. La vis-mère 71 est disposée horizontalement et liée en rotation à l'arbre du moteur 43, disposé cette fois horizontalement. A partir de son extrémité 67 fixée à la colonne , chaque câble 61 s'étend vers le bas puis effectue un demi-tour vers le haut autour d'une poulie mouflage 72 montée rotative sur l'arbre transversal 62, pui contourne une poulie de renvoi 73 fixée à la colonne 3 ainsi qu'une ou plusieurs poulies de renvoi 74 librement rotatives par rapport au bâti. Bien-entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés. Le siège pourrait être muni d'accoudoirs. Le boîtier de commande pourrait être fixé à l'un ou l'autre des accoudoirs. On pourrait aussi prévoir deux boîtiers de commande situés de part et d'autre du siège et utilisables indifféremment, pour permettre 'utilisation du dispositif par des personnes handicapées de l'un ou l'autre bras. Les moyens permettant au dispositif sélectivement de rouler ou au contraire de reposer par friction sur le sol pourraient être des moyens commandés, pour permettre de stabiliser le dispositif dès qu'il a atteint le site voulu sans que la personne doive d'abord peser dessus. Le dispositif représenté à la figure 5 peut etre simplifié de différentes façons - suppression des pignons 64 et crémaillères 66, auquel cas les poulies 72 peuvent être fixées à l'arbre 62, ou bien l'arbre 62 peut être fixé au berceau 31; - fixation des poulies de mouflage 72 à l'arbre 62 à condition que le diamètre d'enroulement du câble 61 sur les poulies 72 soit égal au diamètre primitif des pignons 64; - suppression du mouflage, en accrochant directement le câble 61 à l'arbre 62 après son demi-tour autour de la poulie de renvoi 73; - agencement de la vis-mère 71 en orientation longitudinale et médiane, de façon que les deux câbles 61 soient de même longueur et suivent des trajets symétriques. Dans l'exemple des figures 1 à 4, on pourrait assister le mouvement de montée par des ressorts de compression placés par exemple entre le siège et le bâti, pour réduire la puissance maximale requise pour le moteur, la puissance nécessaire pour soulever le siège occupé par une personne étant par exemple égale à celle nécessaire pour rabaisser le siège en comprimant les ressorts. Les ressorts pourraient même être suffisamment puissants pour assurer seuls la montée, le moteur de très faible puissance ne servant qu'à faire tourner les vis-mères pour autoriser la montée. La capacité de la batterie sèche peut alors être très réduite. Pour la descente, et donc la recompression des ressorts, ils est prévu un autre moteur plus puissant se branchant sur le secteur. Il suffit par exemple que le second moteur entraîne une seconde poulie motrice coopérant avec la même courroie crantée 46. REVENDICATIONS 1- Dispositif d'assistance pour personnes âgées ou handicapées, caractérisé en ce qu'il comprend - un bâti (1) monté sur des moyens (11) d'appui mobile sur le sol; - des moyens élévateurs motorisés (41-44, 46-48; , 68, 69, 71) montés sur le bâti; et - un siège (21) déplaçable par les moyens élévateurs entre une position basse voisine du sol (4), et une position haute correspondant sensiblement à une position d assise normale pour une personne occupant le siège. 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'appui comprennent des roues (12). 3- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les roues (12) sont reliées au bâti par des moyens élastiques maintenant le bâti à l'écart du sol (1) lorsque le siège (21) est inoccupé mais permettant au bâti de reposer directement sur le sol sous le poids d'une personne installée sur le siège. 4- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens élévateurs (41 , 46 49) sont au moins en partie installés le long d'au moins une colonne (3) solidaire du bâti (1) et par rapport à laquelle le siège (21) est monté coulissant. 5- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens élévateurs comprennent deux pignons (64) couplés en rotation par un arbre ( monté rotatif sur le siège (21) et engrenant avec deux crémaillères (66) solidaires de deux colonnes (3) appartenant au bâti et 'élevant de part et d'autre du siège, l'arbre étant relié au moins indirectement à des moyens moteurs (43). 6- Dispositif selon l'une quelconque des revendications à 3, caractérisé en ce que les moyens élévateurs comprennent - deux vis-mères (41) reliées à des moyens moteurs rotatifs (43, 44, 46-48) et montées le long de deux colonnes appartenant au bâti et s'élevant de part et d'autre du siège (21), et - sur chaque vis-mère (41), un écrou (36) solidaire siège (21) . 7- Dispositif selon l'une quelconque des revendications à 6, caractérisé en ce qu'il comprend un cordon (52) ayant extrémité (53) fixée au moins indirectement au bâti (1) une extrémité de préhension (54) permettant de tirer le dispositif vers soi par l'intermédiaire du cordon. 8- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend une source d'alimentation électrique autonome (49) pour les moyens élévateurs. 9- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens élévateurs comprennent un couplage mécanique irréversible (36, 41) et des moyens élastiques sollicitent le siège vers la position haute. 10- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur de redescente du siège, destiné à être raccordé au secteur.