FR 2801344 A1 20010525 FR 0014309 A 20001108 Procédé et dispositif de réglage d'un moteur à combustion interne à commande variable des soupapes L'invention concerne un procédé et un dispositif de réglage d'un moteur à combustion interne muni d'une commande variable des soupapes. Un procédé de ce type est connu par le document DE 195 30 274 A1, décrivant un moteur à combustion interne à pistons équipé d'une transmission des soupapes complètement variable, pour laquelle les moments d'ouverture et de fermeture des soupapes de changement des gaz sont susceptibles d'être commandés indépendamment les uns des autres. Selon le procédé du DE 195 30 274 A1, il est prévu que la consigne de charge fournie par l'intermédiaire de la pédale d'accélérateur soit convertie, au moyen d'une unité de commande de carburant, en une quantité de carburant à injecter, sachant que le moment de l'injection et le moment de l'allumage doivent être déterminés par l'intermédiaire de caractéristiques correspondantes. La commande de la quantité d'air neuf nécessaire se fait par l'intermédiaire d'une commande intervenant sur les soupapes de changement des gaz. Le rapport d'air lambda est mesuré par l'intermédiaire d'une sonde lambda et est pris comme base dans une unité de commande d'air, pour effectuer la régulation du débit masse d'air neuf. La régulation du rapport d'air s'effectue en procédant à une manipulation des temps d'ouverture des soupapes d'admission de gaz. Du fait que, pour des points de fonctionnement des déterminés, la régulation du rapport d'air n'est possible que jusqu'à un remplissage maximal en air neuf du cylindre, par l'intermédiaire d'une combinaison de l'unité de commande d'air à l'unité de commande de carburant, la possibilité est offerte de réduire, indépendamment de la position de la pédale d'accélérateur, la quantité de carburant injectée, par le fait que la quantité d'air déterminée est multipliée par un facteur de correction. Le facteur de correction est déterminé à partir d'une comparaison consigne-réel sur la quantité d'air qui s'introduit, sachant que la quantité d'air réelle peut être déterminée en utilisant un débitmètre pour mesurer le débit masse d'air. Dans ce procédé, il est désavantageux que, du fait de la mesure et de la régulation faisant suite.à la mesure, la quantité d'air à fournir soit adaptée en principe, mais avec un retard temporel, si bien que, en particulier dans le domaine des processus dynamiques, par exemple dans le domaine d'une vitesse qui fluctue fortement, on règle un rapport air-carburant qui diffère du rapport stoechiométrique. De plus, par le DE 195 30 274 Al, il est connu de convertir le souhait du conducteur, qui se manifeste par la pédale d'accélérateur, en fonction de la température d'air et de la pression régnant dans le collecteur d'aspiration, en une valeur de remplissage de consigne du cylindre, qui est utilisée pour commander la transmission variable agissant sur les soupapes. En fonction de la quantité d'air déterminée à partir du remplissage de consigne, on commande l'injection et l'allumage. Dans ce procédé, certes, on prend en compte la température et la pression de l'air aspiré, cependant, dans le DE 195 30 274 A1, n'est indiquée qu'une dépendance générale mais pas cependant de prescription concrète servant au calcul de la quantité d'air nécessaire. De plus, il n'y a pas contribution à une adaptation du recoupement entre les soupapes et ainsi de la teneur en gaz résiduels, ainsi qu'à la commutation en un autre mode de fonctionnement des soupapes, en prenant en considération un procédé approprié, en particulier lorsque l'on a des processus de compensation fortement conditionnés par des précautions environnementales. L'invention a comme base le problème de régler, rapidement et de façon fiable, le rapport air carburant dans un moteur à combustion interne, dans une large plage de fonctionnement. Il faut en particulier obtenir une commande préalable aussi précise que possible de la quantité d'air. Ce problème est résolu selon l'invention, pour ce qui concerne un procédé de réglage d'un moteur à combustion interne équipé de soupapes de changement des gaz, avec une commande variable des soupapes et .un dispositif d'étranglement monté dans. le collecteur d'aspiration, par le fait qu'à la position réelle de la pédale d'-accélérateur est associée une masse d'air de consigne (Lsoll,o) et une pression de consigne (psoll,o. PSO1I,k) , - que la pression de consigne (psoll,o@ Psoll,k) est comparée à une pression de référence (pa), - qu'en cas de descente au-dessous de la pression de référence (pa), la commande de la masse d'air de consigne (Lsoll,o) s'effectue par l'intermédiaire du dispositif d'étranglement monté dans le collecteur d'aspiration, - qu'en cas de dépassement de la pression de référence (pa), la commande de la masse d'air de consigne (Lsoll,o) s'effectue par l'intermédiaire des soupapes de changement des gaz. Ce problème est résolu selon l'invention, pour ce qui concerne un dispositif de réglage d'un moteur à combustion interne, muni de soupapes de changement des gaz avec une commande variable des soupapes, pour effectuer un réglage variable de la quantité d'air de combustion à fournir et avec un dispositif d'étranglement monté dans le collecteur d'aspiration, susceptible d'être actionné indépendamment des soupapes de changement des gaz réglables de façon variable, et avec une unité de régulation et de commande, dans laquelle une pression de consigne, à fournir aux chambres de combustion du moteur à combustion interne, est susceptible d'être susceptible d'être comparée à une pression de référence, par le fait que, en cas de descente au-dessous de la pression de référence, dans l'unité de régulation et de commande est susceptible d'être généré un signal de commande activant le dispositif d'étranglement et par le fait que, en cas de dépassement de la pression de référence, dans l'unité de régulation et de commande est susceptible d'être généré un signal de commande activant au moins une soupape de changement des gaz. Selon l'invention, le moteur à combustion interne est équipé tant d'une commande variable des soupapes, permettant d'obtenir un réglage variable des soupapes de changement de gaz, qu'également d'un dispositif d'étranglement monté dans le collecteur d'aspiration, le dispositif d'étranglement étant réalisé en particulier sous la forme de clapets d'étranglement. Pour pouvoir réaliser un réglage sans étranglement dans de larges plages de fonctionnement et réaliser une régulation du moteur à combustion interne, il est prévu que l'amenée d'air aux chambres de combustion du moteur à combustion interne se fasse de préférence par une manipulation des moments d'ouverture et/ou de fermeture des soupapes de changement de gaz, et de faire appel à à une régulation classique par étranglement seulement dans les plages dans lesquelles il est impossible de procéder à un réglage exclusif par le biais des soupapes de changement des gaz, ou bien dans les plages dans lesquelles on obtient des avantages de nature thermodynamique. On prend en compte comme critère de décision, pour savoir si un réglage doit s'effectuer par l'intermédiaire des soupapes de changement des gaz, ou bien par 1!intermédiaire du dispositif d'étranglement, la pression de consigne correspondant à la demande faite par le conducteur, dans laquelle, de manière appropriée, la température ambiante est prise en compte, comparée à une pression de référence qui avantageusement est identique à la pression ambiante. Si la pression de consigne descend au-dessous de la pression de référence, la commande du débit masse de consigne va se faire par l'intermédiaire des soupapes de changement de gaz, alors que le dispositif d'étranglement est complètement ouvert ; si par contre la pression de consigne descend au-dessous de la pression de référence, la commande de la masse d'air de consigne se fait par l'intermédiaire du dispositif d'étranglement. En fonction de la position de pédale d'accélérateur, avantageusement on détermine d'abord une masse d'air de consigne à laquelle est associée une pression de consigne dans le collecteur d'aspiration, qui est corrigée de la valeur d'un facteur de correction proportionnel à la température ambiante. Le dispositif d'étranglement est activé dans la mesure où la pression de consigne corrigée en température est inférieure à la pression de référence en particulier la pression ambiante réelle -. La pression ambiante s'appliquant au dispositif d'étranglement est alors réduite, pour adopter la pression de consigne corrigée, par une modification de la position du clapet d'étranglement, et le remplissage correspondant à la masse d'air consigne est amené aux cylindres. Ce mode de réalisation offre l'avantage que, en particulier dans les plages de faibles charges et de hautes vitesses de rotation, on peut commuter à une commande classique du clapet d'étranglement, faisant que les problèmes de vibration et d'inertie de la commande de soupape qui, de préférence, fonctionne de façon électromagnétique, peuvent être évités à ce point de fonctionnement; de plus, on obtient également des avantages de nature thermodynamique. Hors de la plage, relativement faible, dans laquelle un étranglement offre des avantages ou que la correction de température de l'air d'aspiration mène jusqu'à une ouverture complète du clapet d'étranglement, le réglage exempt d'étranglement de la quantité d'air neuf à amener s'effectue par l'intermédiaire des soupapes de changement des gaz, de préférence par une adaptation du moment de fermeture de l'admission, de la soupape d'admission. De manière appropriée, le moment de fermeture de la soupape d'admission est corrigé par l'intermédiaire d'une fonction de compensation, dont les coefficients polynominaux sont lus dans des champs de caractéristiques. Les coefficients polynomiaux sont alors de manière idéale indiqués dans des champs de caractéristiques de charge ou de remplissage, en fonction de la vitesse de rotation du moteur. La fonction de compensation peut présenter une allure linéaire ou quadratique. La fonction de compensation est, de manière appropriée, dotée de coefficients polynominaux correspondants pour chaque mode de fonctionnement. La commutation en un nouveau mode de fonctionnement des soupapes se fait avantageusement après le remplissage volumétrique des cylindres faisant qu'est assuré qu'on ait toujours une commutation à la même position de vilebrequin, indépendamment du degré d'équilibrage. Toutes les autres grandeurs de commande, tel que le moment d'ouverture de la soupape d'admission et également les moments d'ouverture et de fermeture des soupapes d'échappement, ainsi que l'allumage et l'injection, sont en plus couplés.à la masse d'air de consigne. Selon un perfectionnement avantageux, il peut être approprié de limiter à une valeur maximale prédéterminée le débit d'air, sollicité par des facteurs de correction prenant en compte la pression extérieure et la température extérieure le volume d'air de consigne, qui doit être amené par les soupapes de changement des gaz, afin d'empêcher que, pour une forte charge moteur, le volume d'air de consigne corrigé issu du calcul soit plus élevé que ce qui serait possible au maximum en pleine charge dans des conditions normales. Grâce à un encadrement du volume d'air de consigne corrigé à la valeur maximale admissible, la durée d'ouverture des soupapes d'admission est limitée, faisant qu'on évite un déplacement du moment de fermeture de l'admission en un point de fonctionnement qui dégraderait la combustion. Le volume d'air peut être recalculé réciproquement ensuite, pour déterminer un débit masse limite maximal admissible spécifique au cylindre, utilisé pour l'allumage et l'injection. En prenant en compte le volume différentiel constitué à partir du débit d'air corrigé et du débit d'air de consigne, en se référant à des conditions- normales, on manipule de manière appropriée le moment de fermeture d'admission de la soupape d'admission, par l'intermédiaire d'une fonction de compensation mise en oeuvre en aval. Il est de ce fait assuré que le volume d'air de consigne corrigé, qui est fourni au cylindre, correspond à la masse d'air de consigne dans des conditions normales. Ceci présente l'avantage que toutes les autres grandeurs dépendant des caractéristiques de fonctionnement, tel que l'allumage et l'injection et les moments d'ouverture et de fermeture des autres soupapes de changement de gaz, peuvent être conservées. D'autres avantages et formes de réalisation appropriés du procédé sont en outre caractérisées par le fait que la pression de référence (pa) est identique à la pression ambiante (pa) . - une pression de consigne corrigée (psoll,k) destinée à la comparaison avec la température de référence (TA) est prise en compte, la pression de consigne corrigée (pso11,k) étant déterminée à partir d'une pression de consigne normale (Psoll,o) par sollicitation avec un facteur de correction de température (fkT), proportionnel à la température ambiante (TA), selon les relations f kT = TA/ Tnorm Psoll,k = Psoll,o * fkT dans lesquelles Psoll,o est une pression de consigne normale dans des conditions normales, Tnorm est une température d'aspiration normée dans des conditions normales Psoll,k est une pression de consigne corrigée, TA est la température ambiante. - la .pression de consigne (psoll,k) corrigée est limitée à la pression ambiante (pA) . - la pression de consigne corrigée (psoll,k) est prise en compte lors du réglage de la masse d'air, effectué tant par l'intermédiaire du dispositif d'étranglement, qu'également par l'intermédiaire des soupapes de changement des gaz. - dans le cas de commande de la masse d'air de consigne (Lsoll,o) par l'intermédiaire du dispositif d'étranglement, la pression d'aspiration réelle (pist) dans le collecteur d'aspiration est réglée, par l'intermédiaire d'un régulateur d'étranglement, à une pression d'aspiration de consigne (psoll,k) . - dans le cas de commande de la masse d'air de consigne (Lsoll,o) , on intervient sur le moment de fermeture de l'admission par l'intermédiaire des soupapes de changement des gaz. - dans le cas de commande de la masse d'air de consigne (Lsoll,o) par l'intermédiaire des soupapes de changement des gaz, le moment d'ouverture d'admission de la soupape de changement des gaz est maintenu à une valeur constante. -, à partir du volume d'air dé consigne (Lvsoll,o) , par sollicitation avec un facteur de correction (FKorr). qui est proportionnel à la température ambiante réelle (TA), on détermine un volume d'air de consigne corrigé (L"soll,k) selon la relation LVSOll, o - FKorr * LVSOll, o et que le volume d'air de consigne corrigé (L"soll,k) du moteur à combustion interne est amené à une chambre de combustion ou à plusieurs chambres de combustion, par une manipulation du moment de fermeture de l'admission d'une soupape d'admission de changement des gaz. - le facteur de correction (FKorr) est déterminé en fonction de la pression de consigne corrigée (ps.ll,k) selon la relation FKorr - (pso11,0 / psoll,k) fkT - le volume d'air de consigne (Lvsoll,k) corrigé est limité au minimum (Lvmin) des deux valeurs que sont le volume d'air de consigne corrigé (LVSOll,k) et le volume de remplissage limite (LVGrenz) - à partir du volume d'air de consigne corrigé (Lvmin) et du facteur de correction (FKorr)' on calcule un débit masse limite (LGrenz) maximal admissible, spécifique à un cylindre, selon la relation LGrenz - LVmin / Fkorr utilisé pour déterminer le moment d'allumage et/ou la durée d'injection. - le fonctionnement optimal des soupapes peut être fixé avec deux soupapes ou plus, en fonction du volume d'air de consigne corrigé (Lvmin) et de la vitesse de rotation moteur (ni,,) . - pour prendre en considération le point de fonctionnement réel, on détermine le moment de fermeture d'admission en fonction du volume d'air normal de consigne (LvsOll,o) et du volume d'air de consigne corrigé (Lvmin), selon une fonction adaptative fixée (@afivs). - la fonction adaptative fixée (AuEvs) est une fonction polynomiale quadratique ayant des coefficients polynomiaux a et b répondant à la relation AL = Lvmin - Lvsoll, o Aasvs = a * AL' + b * AL - la quantité de carburant injectée est susceptible d'être représentée en fonction de la masse d'air limite (LGrenz) - la quantité de carburant injecté est réglée au moyen de la sonde Lambda. D'autres avantages et formes de réalisation appropriés sont indiqués dans la description des figures et sur les dessins, dans lesquels: la figure 1 est un schéma de déroulement concernant le réglage d'un moteur à combustion interne muni d'une commande variable des soupapes et d'un clapet d'étranglement, la figure 2 représente une fonction adaptative pour obtenir l'adaptation du moment de fermeture de l'admission d'une soupape de changement de gaz, à des points de fonctionnement qui fluctuent, la figure 3 représente la structure de régulateur d'un régulateur de pression de collecteur d'aspiration, la figure 4 représente la structure des dispositifs pour le réglage d'un moteur à combustion interne muni d'une commande de soupape variable et avec un dispositif d'étranglement. Le schéma de déroulement représenté sur la figure 1 représente un procédé de réglage d'un rapport air-carburant stoechiométrique dans les chambres de combustion d'un moteur à combustion interne à pistons, qui est muni tant d'un dispositif d'étranglement, installé dans le collecteur d'aspiration, en particulier d'un clapet d'étranglement, qu'également d'une commande variable des soupapes. on peut utiliser comme commande des soupapes tant une commande de soupape complètement variable et automatique, avec des électroaimants pouvant être commandés électriquement pour assurer la fermeture et l'ouverture des soupapes de changement de gaz du moteur à combustion interne qu'également des systèmes ayant une commande pneumatique ou hydraulique, ou bien deux arbres à cames, réglables l'un par rapport à l'autre. Selon l'étape de procédé 1 d'abord, à partir de 1a position de la pédale d'accélérateur, qui représente un couple moteur souhaité par le conducteur, ou à partir d'une autre grandeur de paramètre de couple, par-exemple par une régulation dynamique de roulage, on détermine, dans une unité de régulation et de commande du moteur à combustion interne, une masse d'air de consigne Lsoll,o associée au couple moteur souhaité ou demandé, masse qui est à fournir à titre de masse d'air normale, dans des conditions normales, aux chambres de combustion du moteur à combustion interne. Dans l'étape de procédé 2 suivante, à partir de la masse d'air de consigne Lsoll,o et de la vitesse de rotation réelle moteur nist on détermine, selon une caractéristique d!arrière-plan, une pression de consigne dans le collecteur d'aspiration P5011,0, qui représente la pression de collecteur d'aspiration à régler, en tant que pression absolue, dans des conditions normales. Dans l'étape de procédé 3 suivante, on augmente ou on diminue la pression de consigne de collecteur d'aspiration Psoll,o à régler, ceci en utilisant un facteur de correction de température fkT, en se référant à la température normale et on convertit en une pression de consigne au collecteur d'aspiration Psoll,kl corrigée en température. Le facteur de correction de température fk, se calcule à partir de la température ambiante TA et d'une température normale connue, selon la relation fkT Tnorm- En utilisant le facteur de correction de température fkT, on détermine la pression de consigne au collecteur d'aspiration psoll,k, selon Psoll,k = Psoll, o * fkT Ceci présente l'avantage que, lorsque le fonctionnement du moteur est soumis à un étranglement, la correction en température dans la plupart des cas provoque ensuite un relâchement de l'étranglement avant qu'une autre correction se produise, par le biais des temps de commande. Dans une comparaison effectuée à l'étape de procédé 4, entre la pression de consigne au collecteur d'aspiration psoll,k et la pression ambiante pA, on détermine si la correction de remplissage ne s'effectue que par le biais du réglage des temps de commande de soupape d'admission ou bien par le biais de la modification de l'étranglement (réglage de l'angle de clapet d'étranglement du clapet d'étranglement) ou par une combinaison des deux méthodes. Dans la mesure où la pression de consigne au collecteur d'aspiration psoll,k est supérieure à la pression ambiante pA (ramification "non"), il est impossible d'effectuer un réglage de la pression au collecteur d'aspiration, pour adopter la pression de consigne au collecteur d'aspiration, corrigée psoll,k , par un réglage de l'organe d'étranglement monté dans le collecteur d'aspiration. Dans ce cas, la pression ambiante p, est fournie au régulateur de pression au collecteur d'aspiration, faisant que le clapet d'étranglement est complètement ouvert, si bien qu'aucune perte par étranglement ne va se produire dans le collecteur d'aspiration. Le remplissage en air des chambres de combustion s'effectue par l'intermédiaire de la branche de procédé correspondant à la ramification "non" de l'étape de procédé 4, par une adaptation du moment de fermeture de l'admission de la soupape d'admission ou des soupapes d'admission. Dans le cas où la pression de consigne au collecteur d'aspiration psoli,k est inférieure à la pression ambiante p, (ramification "oui"), il y a réglage de la quantité d'air amenée, par l'intermédiaire de l'organe d'étranglement monté dans le collecteur d'aspiration. A cette fin, la pression de consigne au collecteur d'aspiration psoll.k , ayant été corrigée en température, est transmise au régulateur de pression au collecteur d'aspiration et celle-ci est réglée par l'intermédiaire de l'organe d'étranglement monté dans le collecteur d'aspiration. Dans la régulation de pression au collecteur d'aspiration faite selon l'étape du procédé 5, en fonction de la pression de consigne au collecteur d'aspiration corrigée psoll,k et de la vitesse de rotation ni.,, on produit un angle de clapet d'étranglement aDk précommandé et, selon l'étape 6, on l'amène au clapet d'étranglement. Un écart, entre la pression réelle au collecteur d'aspiration pis, et la pression de consigne au collecteur d'aspiration psoll,k, est adapté par l'intermédiaire du circuit de régulation, par un réglage de la position du clapet d'étranglement. Sur la figure 3 est représenté un exemple d'une régulation de pression au collecteur d'aspiration avantageuse. A partir de la masse d'air de consigne Lsoll,o issue de l'étape de procédé 1, on lit tous les temps de commande de soupape à partir des champs de caractéristiques correspondants et on procède au réglage sur la transmission des soupapes. on effectue un réglage par l'intermédiaire du clapet d'étranglement selon la branche de procédé correspondant à la ramification "oui", en particulier dans une plage de faibles charges et de hautes vitesses de rotation, parce que, dans cette plage, une commande, faite par l'intermédiaire des soupapes de changement des gaz qui sont réglables de façon variable, mènerait à des problèmes de vibration et d'inertie de la commande de soupape, qui fonctionne de façon électromagnétique. Dans les branches de procédé 7 à 19, le déroulement de procédé de réglage du rapport air-combustible stoechiométrique à l'aide de la commande variable des soupapes pour un clapet d'étranglement complètement ouvert est représenté, sachant que la pression de consigne au collecteur d'aspiration corrigée psoll.k réelle et la température ambiante TA réelle sont prises en compte lors de la mesure de la quantité d'air neuf à fournir. Dans l'étape de procédé 7, on convertit la masse d'air de consigne LVSOIl,o dans des conditions normales en prenant en considération une masse volumique normale po, en un volume d'air de consigne LVsoll,o dans des conditions normales. A l'étape du procédé 8, on détermine un facteur dé FKorr à partir du rapport entre la pression de consigne normale et la pression de consigne au collecteur d'aspiration corrigée psoll,x en introduisant le facteur de correction en température fkr = TA / Tnormi selon la relation FKOrr = Psoll, o / Psoll, x f kT Le facteur de correction FKorr est utilisé pour effectuer la correction du volume d'air de consigne LVsoll,o valant dans des conditions normales LVsoll, 0 - FKorr LVSO11, 0 A l'étape de procédé 9 suivante, on détermine le minimum Lvmin à partir des volumes d'air de consigne corrigés LVsoll,x et d'un remplissage limite -de volume d'air LGrenz maximal possible, amené depuis l'étape de procédé 10. on assure de ce fait que la capacité de contenance en air maximale des cylindres ne soit pas dépassée. La suite de la manière de procédé va être décomposée ci-après en deux ramifications de procédé il à 15 et 16 à 19, qui travaillent de façon parallèle. Dans les ramification de procédé 11 à 15b, après avoir effectué un recalcule à la quantité d'air LGrenz se trouvant effectivement dans le cylindre, à l'étape de procédé 11 selon la relation LVGrenz - Lvmin / FKorr 1 on détermine les paramètres concernant l'allumage (étape de procédé 12), concernant l'injection (étape de procédé 13 en considérant une régulation k, représentée à l'étape de procédé 14) et en outre les temps de commande concernant les moments de fermeture d'admission (temps de base (xE,s à l'étape de procédé 15a) et les moments d'ouverture d'admission des soupapes d'admission, ainsi que les moments d'ouverture d'échappement et les moments de fermeture d'échappement des soupapes d'échappement (étape de procédé 15b). Le moment d'allumage optimal, le moment d'injection optimale et la durée d'injection optimale dépendent de ce que le fonctionnement des soupapes du moteur à combustion interne utilise 2, 3 ou 4 soupapes. D'éventuels d'autres écarts concernant la valeur lambda sont éliminés par réglage par l'intermédiaire de la régulation lambda dans les étapes de procédé 13 et 14, en procédant à une modification de la durée d'injection. Dans les ramifications de procédé parallèles 16 à 19, on fixe un fonctionnement optimal des soupapes avec le nombre de soupapes à faire fonctionner en fonction de la vitesse de rotation du moteur ainsi que de la sélection minimale volumétrique de volume d'air de consigne corrigé LVSOIl,k et du remplissage limite volumétrique Lvcrenz * La commutation s'effectue toujours à la même position angulaire de vilebrequin, par utilisation de l'évaluation volumétrique. La commutation entre un mode de fonctionnement à 2 soupapes, 3 soupapes et 4 soupapes, présente en particulier une grande influence sur la commande des gaz résiduels. En fonctionnement à 2 soupapes, on fonctionne avec une compatibilité maximale possible envers les gaz résiduels, à l'exception des plages de fonctionnement auxquelles on a une moindre compatibilité envers les gaz résiduels, en particulier le ralenti. En fonctionnement à 3 soupapes et plus, on fonctionne avec une proportion de gaz résiduels aussi faible que possible. La proportion de gaz résiduels augmente lorsque la charge augmente, du fait de l'augmentation de 1a compatibilité. Dans la plage de la charge partielle médiane, la proportion de gaz résiduels atteint un maximum, qui revient à un minimum de nouveau lorsque la charge continue à augmenter, si bien que le remplissage maximal possible peut être atteint. Pour assurer que, en cas de. changement du point .de fonctionnement, en un temps aussi court que possible, les temps de commande de la soupape de changement des gaz d'admission sont adaptés de manière correspondante au souhait du conducteur concernant le couple, on détermine, par l'intermédiaire d'une fonction adaptative aaE,s, aux étapes de procédé 17, 18, une correction concernant le moment de fermeture de l'admission, en fonction de la différence par rapport au remplissage de consigne volumétrique Lvsoll,o dans des conditions normales et le volume d'air Lmin se trouvant effectivement dans le cylindre. Selon la figure 2, il s'agit, concernant la fonction adaptative Au,, d'une est une fonction polynomiale quadratique ayant des coefficients polynomiaux a et b qui sont déterminés à l'étape.de procédé 17 de. la .figure 1. La fonction adaptative du,s, qui indique le déplacement du moment de fermeture de l'admission des soupapes de changement de gaz d'admission est déterminée selon la relation AL - Lvmin - LVSOll 4aEvs = a * DL 2 + b * AL sachant que les coefficients polynominaux a et b sont indiqués de façon spécifique au moteur dans des champs de caractéristiques selon l'étape de procédé 17, en fonction de la vitesse de rotation du moteur, du mode de fonctionnement des soupapes, et de la masse d'air de consigne Lsoll,o pour des conditions normales. L'apport mesuré de la quantité d'air de différence volumétrique déterminée s'effectue de préférence exclusivement par un réglage du moment de fermeture de l'admission aE,s,k des soupapes de changement des gaz d'admission, au moyen de l'addition du moment de fermeture de la soupape d'addition pour des conditions normales aEVs (étape de procédé 15a) et de la correction de moment de fermeture calculé Aa,s (étape de procédé 19). Sur la figure 3 a été représentée la structure d'un régulateur de pression au collecteur d'admission. Par une comparaison consigne-réel psoll,k - pist de la pression au collecteur d'aspiration, on détermine par l'intermédiaire de la régulation proportionnelle intégrale, PI, 51, la proportion de régulation aDx.r pour l'angle de clapet d'étranglement. Cette proportion de régulation aDK.r est ajoutée à la partie précommandée d'angle de clapet d'étranglement #,K., qui est déterminée à partir d'un champ de caractéristiques 52 en fonction de la vitesse de rotation moteur nist et de la quantité d'air de consigne Lsoll,o. La somme des deux proportions donne l'angle de clapet d'étranglement résultant aDK. Une caractéristique 53, en fonction du quotient de pression entre la pression de consigne au collecteur d'aspiration psoll,k et la pression extérieure pA , veille à assurer une limitation du régulateur aDK.ma.allant en augmentant, jusqu'à zéro, lorsque la pression de consigne au collecteur d'aspiration augmente, envers la pression extérieure. La figure 4 représente de façon schématique la structure d'un dispositif d'addition mesurée d'air de combustion, par réglage des temps de commande des soupapes de changement des gaz et/ou par réglage de la position du clapet d'étranglement monté dans le collecteur d'aspiration. La masse d'air de consigne Lsoll,o est déterminée au bloc 1o1 en fonction de la vitesse de rotation moteur Nist, de la charge moteur ou de la position de pédale d'accélérateur et est amenée, tant au régulateur de pression au collecteur d'aspiration (bloc 102), qu'également au bloc 103, afin de déterminer le volume d'air de consigne LvsOll,o . Dans le régulateur de pression au collecteur d'aspiration 102 est déterminé l'angle de clapet d'étranglement aDK, la vitesse de rotation moteur nist, la pression au collecteur d'aspiration effective pist et la pression extérieure p, étant prises en compte ici. Parallèlement à la détermination de l'angle de clapet d'étranglement aDK, à partir du volume d'air de consigne Lvs.ll,o au bloc 104, on calcule une compensation en pression et en température, ainsi qu'un remplissage de cylindre maximal possible (remplissage limite) Lvmin ou Lcrenz en fonction du facteur de correction en température fk.I, = T,/ T,,, met d'un facteur de correction de pression fkp = Ps.ll,k / P..ll,o. ces facteurs de correction étant disponibles - au régulateur de pression au collecteur d'aspiration -, tant au bloc 102 qu'également au bloc 104 -. La valeur Lvminconcernant le volume d'air est amenée au bloc 105 pour déterminer les limites ou les temps de commande concernant les soupapes. d'admission EV et les soupapes d'échappement AV, en fonction de la vitesse de rotation moteur ni.,,, de la masse d'air de consigne 1..11,o et du volume d'air de consigne Lvs.ll,o. Les temps de commande d'ouverture d'échappement aAvO, de fermeture d'échappement aAVS, d'ouverture d'admission nEVO, et de fermeture d'admission aEVS.Ksont amenés aux soupapes de changement des gaz concernées ou aux transmissions de soupape qui sollicitent les soupapes de changement des gaz. La valeur LGrenz qui désigne la quantité d'air se trouvant effectivement dans le cylindre est amenée aux blocs 106 et 107, auxquels le moment ZZP de l'allumage ou de la quantité et du moment d'injection ti est déterminé, en prenant en compte une régulation 1. REVENDICATIONS 1. Procédé de réglage d'un moteur à combustion interne équipé de soupapes de changement des gaz, avec une commande variable des soupapes et un dispositif d'étranglement monté dans le collecteur d'aspiration, où - à la position réelle de la pédale d'accélérateur est associée une masse d'air de consigne (L.,,11,0) et une pression de consigne (p.,11,0, Psoll,k) - la pression de consigne (p.,11,,, ps,ll,k) est comparée à une pression de référence (pa), - en cas de descente. au-dessous de la pression de référence (pa), la commande de la masse d'air de consigne (Ls,ll,o) s'effectue par l'intermédiaire du dispositif d'étranglement monté dans le collecteur d'aspiration, - en cas de dépassement de la pression de référence (pa), la commande de la masse d'air de consigne (Ls,ll,o) s'effectue par l'intermédiaire des soupapes de changement des gaz. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pression de référence (pa) est identique à la pression ambiante (pa) . 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'une pression de consigne corrigée (ps,ll,k) destinée à la comparaison avec la température de référence. (TA) est prise en compte, la pression de consigne corrigée (p.,ll,k) étant déterminée à partir d'une pression de consigne normale (Ps,ll,o) par sollicitation avec un facteur de correction de température (fkT), proportionnel à la température ambiante (TA), selon les relations f kT = TA / Tnonn Psoll,k = Psoll,o * fkT dans lesquelles Pso11,o est une pression de consigne normale dans des conditions normales, Tnorm est une température d'aspiration normée dans des conditions normales Psoll,k est une pression de consigne corrigée, TA est la température ambiante. 4. Procédé selon la revendication 3,. caractérisé en ce que la pression de consigne (pso11.k) corrigée est limitée à la pression ambiante (PA)' 5. Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la pression de consigne corrigée (pso11,k) est prise en compte lors du réglage de la masse d'air, effectué tant par l'intermédiaire du dispositif d'étranglement, qu'également par l'intermédiaire des soupapes de changement des gaz. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, dans le cas de commande de la masse d'air de consigne (Lso11,o) par 1!intermédiaire du dispositif d'étranglement, la pression d'aspiration réelle (pis c) dans le collecteur d'aspiration est réglée, par l'intermédiaire d'un régulateur d'étranglement, à une pression d'aspiration de consigne (psoll,k) . 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, dans le cas de commande de la masse d'air de consigne (Lsoll.o) , on intervient sur le moment de fermeture de l'admission par l'intermédiaire des soupapes de changement des gaz. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que, dans le cas de commande de la masse d'air de consigne (L..11,.) par l'intermédiaire des soupapes de changement des gaz, le moment d'ouverture d'admission de la soupape de changement des gaz est maintenu à une. valeur constante. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'à partir du volume d'air de consigne (Lwsoll,o) , par sollicitation avec un facteur de correction (FRorr), qui est proportionnel à la température ambiante réelle (TA), on détermine un volume d'air de consigne corrigé (LVso11,k) selon la relation LVSOll, 0 - FKorr * LVSO11, 0 et en ce que le volume d'air de consigne corrigé (LVsoll,k) du moteur à combustion interne est amené à une chambre de combustion ou à plusieurs chambres de combustion, par une manipulation du moment de fermeture de 1*'admission d'une soupape d'admission de changement des gaz. 10. Procédé selon les revendications 3 et 9, caractérisé en ce que le facteur de correction (FKorr) est déterminé en fonction de la pression de consigne corrigée (psoll,k) selon la relation FKorr = (Pso11,0 / Psoll,k) * fkT 11. Procédé selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que le volume d'air de consigne (L,so11,k) corrigé est limité au minimum (Lumin) des deux valeurs que sont le volume d'air de consigne corrigé (LVsoll,k) et le volume de remplissage limite (LVGrenz) 12. Procédé selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce qu'à partir du volume d'air-de consigne corrigé (L,min) et du facteur de correction (FKorr) , on calcule un débit masse limite (LGrenz) maximal admissible, spécifique à un cylindre, selon la relation LGrenz - Lvmin / Fkorr I utilisé pour déterminer le moment d'allumage et/ou la durée d'injection. 13. Procédé selon luné des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le fonctionnement optimal des soupapes peut être fixé avec deux soupapes ou plus, en fonction du volume d'air de consigne corrigé (L"min) et de la vitesse de rotation moteur (nist). 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que, pour prendre en considération le point de fonctionnement réel, on détermine le moment de fermeture d'admission en fonction du volume d'air normal de consigne (L@soll,o) et.du volume d'air de consigne corrigé (L,in), selon une fonction adaptative fixée (Da",) . 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que la fonction adaptative fixée (Au & vS) est une fonction polynomiale quadratique ayant des coefficients polynomiaux a et b répondant à la relation AL = Lvmin - Lvsoll, o Da,EVs = a * AL Z + b * 4L 16. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que la quantité de carburant injectée est susceptible d'être représentée en fonction de la masse d'air limite (LGrenz) 17. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que la quantité de carburant injecté est réglée au moyen de la sonde Lambda. 18. Dispositif de réglage d'un moteur à combustion interne, muni de soupapes de changement des gaz avec une commande variable des soupapes, pour effectuer un réglage variable de la quantité d'air de combustion à fournir et avec un dispositif d'étranglement monté dans le collecteur d'aspiration, susceptible d'être actionné indépendamment des soupapes de changement des gaz réglables de façon variable, et avec une unité de régulation et de commande, dans laquelle une pression de consigne, à fournir aux chambres de combustion du moteur à combustion interne, est susceptible d'être susceptible d'être comparée à une pression de référence, où, en cas de descente au-dessous de la pression de référence, dans l'unité de régulation et de commande est susceptible d'être généré un signal de commande activant le dispositif d'étranglement et où, en cas de dépassement de la pression de référence, dans l'unité de régulation et de commande est susceptible d'être généré un signal de commande activant au moins une soupape de changement des gaz.