FR 2800589 A1 20010511 FR 9914109 A 19991110 La présente invention concerne un fauteuil articulé qui permet à son utilisateur le choix une assistance de motricité de ses muscles, tout lui assurant un grand confort. L'invention s'applique à la relaxation, à certaines activités médicales, ainsi qu'aux personnes handicapées lorsque ledit fauteuil articulé est équipé de roues. On connaît des fauteuils déformables pour la relaxation et pour applications médicales ainsi les fauteuils multifonctions pour personnes handicapées, qui ont généralement en commun de comporter des supports articulés entre eux, afin de soutenir le corps de l'utilisateur, les mouvements relatifs de ces supports s'opérant essentiellement par l'action de vérins électriques. On constate que le confort assuré par ces fauteuils connus laisse souvent à désirer, alors qu'il devrait être primordial, et que le rendement énergétique de tels dispositifs est au mieux passable. De plus, la majorité des fauteuils roulants pour personnes handicapées n'offre pas d'assistance de motricité aux muscles déficients, condamnant la personne handicapée à une position assise inerte. La présente invention à pour et de remédier aux inconvénients ci-dessus mentionnés des fauteuils articulés connus et elle propose à cet effet un fauteuil articulé pouvant offrir au choix de l'utilisateur des configurations multiples telles que : position assise normale, position assise très basse (position convenant pour la conduite d'une automobile), position couchée, position debout, ainsi que toutes configurations intermédiaires. L'invention a pour autre objet de proposer un fauteuil articulé confortable, grâce à la souplesse du système d'actionnement par fluide gazeux ou liquide utilisé. Un autre objet encore de l'invention est de proposer un fauteuil économique en énergie auxiliaire, par l'utilisation et la compensation partielle de la pesanteur. L'invention a enfin pour objet de proposer un fauteuil personnalisé, c'est-à-dire pouvant être adapté aux besoins de l'utilisateur, à partir d'élements de série. Afin d'atteindre les objets indiqués ci- dessus ainsi que d'autres, le fauteuil articulé selon l'invention est du type comprenant un élément de siège, un élément de dossier articule à une extremité de l'élément de siège, et un élément repose-jambes articulé à l'autre extrémité de l'élément de siège, et des moyens commandant de façon indépendante les mouvements de pivotement de l'élement de siège, de l'élément de dossier et de l'élément repose-jambes. I1 se caractérise par le fait que l'axe d'articulation de l'élément de dossier à l'élément de siège est disposé à hauteur du col du fémur de l'utilisateur et l'axe d'articulation de l'élément repose 'arabes à l'élément de siège est disposé à hauteur des genoux de l'utilisateur. Selon une caractéristique complémentaire, lorsque l'élément repose-jambes est pourvu à son extrémité libre d'un élément repose-pieds articulé, l'axe d'articulation de cet élément repose-pieds est disposé à hauteur des chevilles de l'utilisateur. Cette disposition des axes d'articulation de la structure porteuse du fauteuil selon l'invention au niveau des articulations principales du corps de l'utilisateur permet avantageusement d'annuler les glissements relatifs entre le corps de l'utilisateur et les éléments de support se produisant dans les fauteuils connus, en augmentant ainsi le confort et en réduisant les pertes d'énergie par frottement. Selon une caractéristique complémentaire de l'invention, les moyens de commande du pivotement des éléments de support du fauteuil selon l'invention sont constitués des enceintes pouvant être gonflées par un fluide pour vaincre la gravité, et pouvant se dégonfler sous l'effet de la gravité. Selon une réalisation préférée le fluide de commande est un fluide gazeux, mais ce pourrait être aussi un liquide dans une réalisation statique du fauteuil. L'utilisation de telles enceintes gonflables permet en plus de choisir la position d'équi fibre appropriée du fauteuil, tant au point de vue de la configuration anatomique de l'utilisateur, de son confort. Les mouvements des éléments de support du fauteuil articulé, assurés par les enceintes gonflables, sont guidés et sécurisés des compensateurs à ressorts qui permettent également une économie maximale d'énergie. Le fluide gazeux nécessaire pour ces mouvements sera, selon le cas, stocké comprimé en bouteille, ou bien généré par un moto-compresseur ou par une autre source. Selon une autre caractéristique de l'invention, le fauteuil est équipé d'accoudoirs articulés à l'élément de dossier. Les positionnements convenables de ces accoudoirs en fonction des configurations prises par le fauteuil sont assurés par des liens souples et robustes, de longueur constante, suivant une géométrie adéquate, utilisant les mouvements des éléments de support, et permettant l'automatisation de ces positionnements. Selon l'invention, le fauteuil articulé peut être équipé d'un châssis roulant, comprenant des roues principales arrière à pneumatiques des roulettes directrices avant. Dans ce la motricité des roues principales, si elle est nécessaire, s'effectue par contact direct de galets d'entraînement tournants avec les pneumatiques, en réalisant un système d'une grande souplesse et économe en énergie. Pour bien faire comprendre l'invention on en décrira ci-après, à titre d'exemple sans caractère limitatif, une forme- de réalisation préférée en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels la figure 1 est une vue en élévation de côté d'un fauteuil articulé selon l'invention, dans une réalisation statique et dans une configuration assurant une position assise normale ; figure 2 est une vue en élévation de côte du fauteuil articulé selon l'invention, dans réalisation mobile et dans une configuration assurant une position assise basse ; figure 3 est une vue en élévation de coté du fauteuil articulé de la figure 1, dans configuration assurant une position couchée ; la figure 4 est une vue en élévation de côté du fauteuil articulé de la figure 2, dans une configuration assurant une position debout ; la figure 5 est une vue en perspective éclatée d'un fauteuil articulé statique selon l'invention ; la figure 6 montre en perspective un bâti roulant destiné à équiper le fauteuil de la figure 5 dans sa version mobile ; la figure 7 montre, en représentations superposées, la cinématique du dossier et du repose-jambes d'un fauteuil connu et du fauteuil articulé selon l'invention ; la figure 8 est une vue schématique de côté montrant une réalisation préférée du siège du fauteuil articulé, assujetti à son bâti ; la figure 9 est une vue schématique de côté montrant une réalisation préférée du dossier du fauteuil articulé, assujetti au siège ; la figure 10 est une vue schématique côté montrant une réalisation préférée du repose 'ambes du fauteuil articulé, assujetti au siège ; les figures 11 à 14 montrent schématiquement, en élévation de côté, le système commande des accoudoirs du fauteuil articulé respectivement dans les positions de ce fauteuil représentées aux figures 1 à 4 ; la figure 15 est une vue en élévation de coté d'une réalisation préférée d'un ensemble de motorisation adaptable sur le fauteuil articulé selon l'invention ; et la figure 16 est une vue de dessous de ensemble de motorisation de la figure 15. En référence aux figures 1 à 5, le fauteuil articulé selon l'invention comprend un élément de siège 1, un élément de dossier 2 sur lequel peut pivoter et coulisser, pour sa fixation son réglage, un appui-tête 3. Des accoudoirs latéraux 4 s'articulent de chaque côté de l'élément de dossier 2. Un élément repose-jambes 5 s'articule à une extrémité à l'élément de siège 1 et à son autre extrémité à un repose-pieds 6 par l'intermediaire d'une biellette d'équin 7. Des coussins 8, 9, 10 garnissent respectivement l'élément de dossier 2, l'élément de siège 1 et l'élément repose-jambes 5. L'ensemble d'éléments ci-dessus coopère avec un bâti fixe 11 reposant sur le sol par deux pieds avant 12 et par des appuis arrière 13. Lorsqu'on désire réaliser un fauteuil articulé mobile, le bâti fixe 11 est remplacé par un bâti roulant désigné en 14 à la figure dans lequel les appuis arrière sont remplacés par- deux roues principales 15 de grand diamètre, équipées de pneumatiques, et les pieds avant sont remplacés par des roulettes directrices 16. Ce bâti mobile 14 peut être équipé d'une motorisation qui sera décrite plus loin en référence aux figure 15 et 16. Comme on le voit en particulier à la figure 8, l'élément de siège 1, qui constitue l'élément principal du fauteuil car il supporte la totalité des charges mobiles, est relié au bâti 11, de chaque côté et symétriquement par rapport à l'axe longitudinal médian, par trois axes 17, 18, 19 portés par ce bâti. Sur l'axe porté à la partie supérieure du pied 12 du bâti 11, est articulée l'extrémité inférieure d'une fourche 20 articulée à l'extrémité avant du siège 1, qui maintient l'assise en torsion et guide élément de siège 1 dans ses déplacements verticaux de telle façon que la résultante des charges K appliquées au siège 1 demeure toujours dans le polygone de sustentation P du fauteuil. Autour de l'axe porté dans une partie intermédiaire du bâti 11, pivote un levier 21 en forme de L, ce levier 21 recevant sur un maneton 22 la poussée f d'un ressort pneumatique 23 et d'un ressort mécanique de compression 24. Ce levier 21 transmet donc au siège 1, par l'intermédiaire d'un galet une poussée r. Autour de l'axe 19, monté sur partie arrière du bâti 11, pivote un fourreau 26 qui guide le ressort pneumatique 23 et le ressort mécanique 24, une vis 27 réglant la position du ressort 24 dans le fourreau 26. Une biellette 28, relie de façon articulée la fourche 20 et le levier 21, pour coordonner les rotations de ces deux éléments. L'élément moteur de l'ensemble articulé associé au siège 1 est constitué par un récipient 29 comprenant une enveloppe souple robuste, de forme appropriée, qui enserre une vessie caoutchoutée, dont la tubulure est raccordée à une vanne 30 à trois positions (admission, fermeture et echappement), qui distribue le gaz sous pression 'elle reçoit par l'intermédiaire d'un boisseau ou piston 31 commandé par l'utilisateur, soit directement, soit électriquement. Ce recipient 29 s'appuie sur une platine fixe, solidaire du bâti 11, et sous l'élément de siège 1 qui forme une platine mobile. Le fonctionnement du siège décrit ci-dessus est alors le suivant. Lorsqu'il y a pas d'utilisateur assis sur le siège 1, celui-ci se trouve dans une position d'équilibre avec le récipient 29 au repos, la vanne 30 fermée, les ressorts pneumatiques 23 totalement ouverts et les ressorts mécaniques 24 réglés pour être totalement comprimés de façon à équilibrer la résultante K des supports mobiles du fauteuil (dossier 2, siège 1, accoudoirs 4, repose-jambes 5 et leviers mentionnés ci-dessus reliant ces éléments). lorsque l'utilisateur s'assied sur le siège 1, la vanne 30 étant fermée, il soumet le récipient 29 à une charge de U-2r, U étant le poids de l'utilisateur et r la poussée appliquée au siège 1 chaque levier 21. Le siège s'affaisse jusqu'à que la réaction pneumatique du récipient 29 équilibre la totalité de la charge. L'utilisateur est donc supporté par deux élasticités qui se conjuguent, c'est-à-dire l'élasticité des ressorts pneumatiques 23 et l'élasticité du gaz contenu dans récipient 29. L'ouverture totale de la vanne 30 l'échappement à l'air libre commande la descente du siège 1 dans sa position la plus basse, représentée à la figure 2 et en pointillé à la figure 8. Pour obtenir la configuration debout , représentée à la figure 4 et en trait pointillé à la figure 8, l'utilisateur ouvre la vanne 30 et admet dans le récipient 29 le fluide à une pression pl supérieure à la pression d'équilibre p, jusqu'à ce que la réaction pneumatique R soit plus grande que la charge totale K. Le récipient 29 se remplit et le siège 1 pivote autour de son axe d'articulation 32 avec le levier 20. Sous l'action des ressorts mécaniques 24 qui se détendent, les leviers 21 restent en contact avec le siège 1 l'intermédiaire des galets 25, tout en assurant verrouillage des fourches 20 par l'intermédiaire des biellettes 28. Les vitesses des mouvements du siège 1 sont fonctions des sections choisies dans la vanne 30, pour l'échappement ou l'admission. On constate ainsi que l'utilisation d'un gaz sous faible pression, pour compenser la gravité, procure une très grande souplesse au système objet de la présente invention. On décrira maintenant, principalement en référence à la figure 9, le système de commande de l'élément de dossier 2. Ce dossier 2 en forme coque pivote autour d'un axe 33 porté par l'élément de siège 1 et se trouvant au niveau du col du fémur de l'utilisateur, et il se prolonge à sa partie inférieure par une platine 34 qui est symétrique, par rapport à un axe XX' passant par l' d'articulation 33, d'un prolongement l' de la partie arrière du siège 1. Deux ressorts mécaniques compensateurs 35 insérés dans les articulations 33 sont destinés à maintenir la stabilité du dossier 2 en position verticale, et également à participer une compensation importante de la charge configuration couché . L'élément moteur système articulé du dossier 2 consiste en récipient 36 de forme appropriée et de structure analogue à celle du récipient 29. la tubulure de la vessie contenue dans le récipient 36 est raccordée à un tuyau souple 37 connecté à une vanne 38 portée par le bâti 11. La vanne 38 est à trois positions (admission, fermeture, échappement) et distribue le gaz qu'elle reçoit sous une pression pl, par l'intermédiaire d'un boisseau ou piston 39. commandé par l'utilisateur, soit directement, soit électriquement. Le fonctionnement du dossier 2 est le suivant Sans utilisateur, la vanne 38 est fermée et les ressorts compensateurs 35 maintiennent le dossier 2, muni de ses accoudoirs 4, en position verticale. Lorsque l'utilisateur s'assied sur le siège 1 et appuie normalement son dos contre le dossier 2, le gaz contenu dans le récipient 36 se comprime et l'équilibre s'établit avec le dossier 2 légèrement incliné vers l'arrière. En ouvrant alors la vanne 38 à l'air libre, on permet au récipient 36 de se vider sous l'effet de la charge appliquée au dossier, jusqu'à atteindre la configuration couché (voir figure 3 et position en pointillé de la figure 9) en butée. La vitesse d'inclinaison peut être réglée par l'utilisateur, comme on a vu plus haut pour le récipient 29, en réglant la section d'échappement de la vanne 38. Le mouvement inverse du dossier 2 sera obtenu par admission de gaz dans le récipient 6 de telle façon que la force appliquée par le gaz soit supérieure au couple appliqué par la charge. Toute position intermédiaire sera obtenue en créant l'équilibre par fermeture de la vanne 38. en sera ainsi, en ce qui concerne le dossier pour la configuration debout dont l'utilisateur choisira le meilleur confort. A la figure 10, on a schématisé un ensemble monobloc constitué du repose-jambes 40 du repose-pieds 41, cet ensemble pivotant autour d'un axe 42 porté par le siège 1 au niveau de l'articulation du genou de l'utilisateur. Le repose-jambes 40, en forme de coque, se prolonge à sa partie supérieure par une lèvre courbe 43 destinée à recevoir la poussée d'un récipient gonflable 44. Dans sa partie inférieure, le repose- jambes 40 s'appuie sur un rouleau 45, porté par le bâti 11, dans ses positions assis et debout ainsi que dans sa position basse . Le récipient 44, constitue l'élément moteur repose-jambes 40, que dans les configurations 'arabes relevées et couché . Ce récipient 44, constitué comme les récipients 29 et 36 ci-dessus par une enveloppe souple, robuste, de forme appropriée, qui enserre une vessie caoutchoutée, est raccordé par un tuyau souple 46 à une vanne 47. Cette vanne 47 à trois positions (admission - fermeture - échappement), distribue le gaz reçu sous pression p1, par l'intermédiaire d'un boisseau d'un piston 48 commandé par l'utilisateur, soit directement, soit électriquement. Dans le cas ou un mouvement séparé de chaque jambe de l'utilisateur est requis, la construction est réalisée sous la forme de deux ensembles repose-jambes - repose-pieds, avec si nécessaire un support central escamotable de l'axe 42 pour faciliter l'accès et la sortie du fauteuil. Les mouvement de ces deux repose 'arabes seront alors provoqués par deux récipients l'un à droite et l'autre à gauche, raccordés à deux vannes. Dans le cas ou l'on souhaite obtenir une oscillation des pieds (en simulant l'articulation des chevilles), soit sur le repose-jambes unique de la figure 10, soit sur deux repose-pied indépendants, on réalise une articulation 49 au niveau des chevilles de l'utilisateur, et l'oscillation du ou des repose-pieds sera provoquée, lors de l'élévation du ou des repose jambes, par une biellette d'equin 7 (figure5)ou deux reliant un maneton fixé sur le siège 1, à proximité de l'axe 32, à un levier disposé à l'arrière du talon du repose-pieds. Suivant la description qui précède, le mouvement du ou des repose-jambes de la configuration debout jusqu'à la configuration assise basse est automatiquement conjugué au mouvements du siège 1 par le déplacement circulaire de l'axe 32 de la fourche 20. Pour ces configurations, c'est donc le récipient 29 qui commande ces mouvements. L'ouverture de la vanne par l'utilisateur, provoque le gonflement du récipient 44, sous la pression du gaz admis, ce qui entraîne l'élévation des jambes et des pieds rotation du repose-jambes 40 autour de l'axe 42, couple moteur est supérieur au couple résistant Le mouvement de descente se produit par gravité, avec ouverture de la vanne 47 et évacuation du à l'air libre. La vitesse de descente peut être réglée par l'utilisateur, comme pour les récipients et 36, en réglant la section d'échappement de la vanne 47. Aux figures 11 à 14, on a figuré de façon simplifiée les quatre configurations des figures a 4 respectivement. Comme on le voit sur figures, chaque accoudoir 4 (à droite et à gauche) s'articule indépendamment sur un axe 48, solidaire du dossier 2, à une hauteur réglée en fonction la morphologie de l'utilisateur. Dans l'exemple représenté, chaque accoudoir 4 est prolongé au-delà de l'axe 48 par un levier à l'extrémité 48' duquel est attachée une extrémité d'un lien souple et robuste 50 (un câble d'acier par exemple) dont l'autre extrémité est attachée à un ancrage 56 très proche de l'axe de rotation 32, pour équilibrer les efforts exercés par chaque bras. Le lien 50 est guidé en 51 au bas du dossier 2 et en 52 à l'arrière du siège 1 par des guides-fils à roulettes, et forme une boucle entre un ancrage 53 solidaire du bâti 11 et un serre- câble réglable 54. En configuration assise normale (figure 11), la longueur du lien souple 50 est réglée en 48' pour obtenir une position confortable des accoudoirs 4. La charge appliquée aux accoudoirs provoque une réaction en 48' sur le lien 50, réaction qui crée un couple de renversement du dossier 2 par rapport à l'axe 33, renversement qui est compensé par une surpression dans la récipient 36, en raison d'un léger aplatissement souple dans le récipient. En configuration assise basse (figure 12) conditions sont identiques à la configuration assise décrite ci-dessus. En configuration couché (figure 13), la distance géométrique entre les points 48', 51, 52, 54, 56 diminue lorsque les accoudoirs 4, pivotant autour de l'axe 48, suivent le mouvement naturel des bras. Une butée 55, solidaire du siège est fixée pour stopper les accoudoirs 4 dans une position confortable et le lien 50 se trouve détendu entre 48' et 51. En configuration debout (figure on choisit une position des accoudoirs 4 qui sécurise l'utilisateur, par exemple une position légèrement relevée. Pour obtenir cette position, on raccourcit la distance géométrique entre les points 4 , 51, 52, 56, d'où la nécessité d'une boucle 54, 53 qui, par la triangulation, raccourcit la distance 52 56. Le système de commande du mouvement des accoudoirs 4 par le lien souple 50, décrit ci- dessus, permet une automatisation du mouvement des accoudoirs 4 en harmonie avec les diverses configurations du fauteuil selon l'invention. Ce système permet en outre, à tout moment, l'escamotage de l'un ou des deux accoudoirs 4 le long du dossier 2, en dégageant ainsi une totale accessibilité du siège 1, notamment pour les personnes handicapées. Aux figures 15 et 16, on a représenté schématiquement un mode de réalisation préféré d'un ensemble de motorisation adaptable sur le fauteuil articulé selon la présente invention. Dans ce cas le fauteuil est équipé du bâti roulant déjà decrit sommairement en référence à la figure 6. La motricité des roues principales 15 est assurée de façon connue par des galets de friction 57 coopérant avec les pneumatiques des roues et qui permettent une démultiplication importante ainsi 'une souplesse de transmission. Symétriquement par rapport à l'axe longitudinal du fauteuil, le galet 57 est solidaire arbre de transmission 58 lui-même assujetti à châssis oscillant 59 par l'intermédiaire de deux paliers à billes. L'arbre de transmission 58 reçoit, à l'opposé du galet 57, un diabolo bicône 60 coulissant sur cannelures. A l'extrémite de cet arbre de transmission cannelé 58 est fixé un roulement à billes à forte capacité radiale, qui est lui-même contenu dans une poulie d'embrayage bicône 61. De plus, le boîtier central 62 du châssis oscillant 59 qui reçoit le roulement intermédiaire présente un évasement conique pouvant épouser un côté du diabolo 60. Le levier de commande 63 du diabolo 60 maintient une position neutre de celui-ci grâce à deux ressorts de traction 64, 65 qui s'équilibrent en opposition. L'un 64 de ces ressorts étant relié au système de commande du freinage 66 et l'autre ressort 65 est relié au système de commande 67 de la motricité. La poulie bicône 61 est actionnée par un moteur électrique 68, soit par courroie 69 comme représenté au dessin, par pignons, permettant la réduction des vitesses motrices dans les limites imposées dans les réglementations des fauteuils pour handicapés. En outre le moteur électrique 68, alimenté par une batterie embarquée 70, peut actionner également un petit compresseur 71 pour l'alimentation des récipients 29, 36 et 44. Le châssis oscillant 59, sur lequel est monté l'ensemble de ce système, peut pivoter autour d'un axe 72 et escamoter, en cas besoin, le contact des galets 57 avec les roues principales 15. Le fonctionnement du système de motorisation décrit ci-dessus est le suivant. L'ensemble oscillant de motorisation étant en contact avec les roues principales 15 du fauteuil articulé par l'intermédiaire des galets 57, utilisateur met en mouvement le moteur 68 et desserre le système de freinage 66. L'utilisateur actionne alors le système de commande des leviers motricité 67 qui mettent en contact les diabolos bicônes 60 avec la poulie motrice bicône 61. L'embrayage des deux galets 57 est alors établi les deux roues principales 15 sont mises en mouvement. On notera qu'on obtient un démarrage particulièrement souple du fait que la progressivite l'embrayage est très sensiblement augmentée le contact élastique entre les galets les pneus des roues 15, mais aussi par démultiplication importante entre le galet 57 roue principale 15. La trajectoire rectiligne est maintenue en jouant sur la friction de ou l'autre des diabolos 60 par l'intermédiaire des leviers de commande 67. Pour effectuer virage à grand rayon, par exemple un virage droite, le diabolo gauche 60 restera moteur, alors que le diabolo droit sera neutre. Pour effectuer un virage sur place, par exemple vers la droite, le diabolo gauche restera moteur alors que l'utilisateur freinera le diabolo droit l'intermédiaire de son système de freinage. système de motricité selon l'invention permet aussi un freinage progressif du fauteuil en mouvement, ainsi qu'un fonctionnement en marche arrière par inversion électrique aux bornes du moteur 68. Comme on le verra au dessin schématique de la figure 7, l'emplacement des axes d'articulation des éléments du fauteuil selon l'invention a été choisi de façon, contrairement aux axes d'articulation des fauteuils connus, à ne pas provoquer de glissement du corps de l'utilisateur. Sur la figure 7, on a schématisé en trait fort le fauteuil articulé selon l'invention en trait fin, un fauteuil articulé connu. voit que le mouvement de rotation du dossier 2 du fauteuil connu, autour de l'axe d'articulation 73 au siège 1, de position verticale à la position horizontale provoque un glissement au niveau du contact a entre le dos de l'utilisateur et le dossier d'une valeur Aa (pouvant atteindre 8 à 9 cm pour un homme grand), alors 'avec le fauteuil selon l'invention où l'axe d'articulation 33 entre le dossier et le siège est disposé à l'endroit du col fémur de l'utilisateur, il ne se produit pas de issement. De même, dans le fauteuil connu, le mouvement de rotation autour de l'axe 74 d'articulation du repose-jambes 40 sur siège 1, de la position verticale à la position horizontale, provoque un glissement, voir un coincement, au niveau du contact P entre les talons de l'utilisateur et le repose-pieds 41 d'une valeur 0p. Aucun glissement n'a lieu par contre dans le cas du fauteuil selon la présente invention, où l'axe d'articulation 42 entre le repose-jambes et le siège est disposé à hauteur des genoux de l'utilisateur. La réalisation en forme de coque des supports du siège 1, du dossier 2 et du repose- jambes 40 selon la présente invention permet le positionnement correct des axes 33 et 42, augmente la rigidité de ces supports, sans occasionner de gêne à l'utilisateur. Cette réalisation peut être effectuée en alliage d'aluminium, en matière plastique renforcée ou en un autre matériau approprié. On peut avantageusement prévoir un réglage sur une longueur As pour ajuster l'entre- axe 33, 42 du siège 1 la longueur des fémurs de l'utilisateur, ainsi un réglage Aj pour ajuster la longueur du repose 'ambes 40 à la longueur des tibias de l'utilisateur on comprendra que la description ci-dessus a été donnée à titre d'exemple, sans caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications pourraient y être apportées sans sortir du cadre de l'invention. On comprendra en particulier que, dans la description qui précède, on a décrit l'utilisation d'un fluide gazeux pour assurer les mouvements des principaux éléments de support du fauteuil articulé, mais qu'on pourrait, sans sortir du cadre de l'invention, utiliser un fluide liquide au lieu d'un fluide gazeux dans le cas d'une application à un fauteuil statique. REVENDICATIONS 1. Fauteuil articulé comprenant un élément siège (1), un élément de dossier (2) articulé à extrémité du dit élément de siège 1) et un élément repose-jambes (40) articulé l'autre extrémité de l'élément de siège (1), et des moyens (29, 36, 44) commandant de façon indépendante les mouvements de pivotement de l'élément de siège (1), l'élément de dossier (2) et de l'élément repose 'ambes (40), caractérisé en ce que l'axe (33) d'articulation de l'élément de dossier (2) à l'élément de siège (1) est disposé à hauteur du col du fémur de l'utilisateur du fauteuil et l'axe d'articulation (42) de l'élément repose-jambes (40) l'élément de siège (1) est disposé à hauteur des genoux du dit utilisateur. 2. Fauteuil articulé selon la revendication caractérisé en ce qu'un élément repose-pieds est articulé à l'extrémité libre de l'élément repose-jambes (40) autour d'un axe disposé à hauteur des chevilles de l'utilisateur. 3. Fauteuil articulé selon la revendication ou la revendication 2, caractérisé en ce que les dits moyens (29, 36, 44) de commande de pivotement des éléments de support (1, 2, 40) sont constitués par des enceintes gonflables par un fluide pour vaincre la gravité, et dégonflables sous l'effet de la gravité. 4. Fauteuil articulé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit fluide est un gaz. 5. Fauteuil articulé selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce que ladite enceinte gonflable (29) commandant l'élément de siège (1) est disposée entre un châssis porteur (11, 14) et l'élément de siège (1), des compensateurs à ressorts (23, 24, 26) agissant sur une tringlerie (20, 21, 28) de commande de l'élément de siège (1) pour guider le mouvement celui-ci. 6. Fauteuil articulé selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce ladite enceinte gonflable (36) commandant l'élément de dossier (2) est disposée entre des prolongements en regard (34, l') de l'élément de dossier (2) de l'élément de siège (1), un ressort compensateur (35) agissant au voisinage de l'axe d'articulation (33) pour équilibrer le poids du dossier (2). 7. Fauteuil articulé selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce ladite enceinte gonflable (44) est disposée entre un prolongement de l'élément de siège (1) l'élément repose-jambes (40). 8. Fauteuil articulé selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce chaque enceinte gonflable (29, 36, 44) alimentée par l'intermédiaire d'une vanne (30, 47) à trois positions (admission, échappement, fermeture). 9. Fauteuil articulé selon l'une quelconque revendications précédentes, caractérisé en ce il comporte deux accoudoirs (4), chaque accoudoir (4) étant articulé autour d'un axe (48) l'élément de dossier et étant relié par un lien souple (50) de longueur constante relié à l'élément siège (1) et à l'élément de dossier (2) pour adapter automatiquement le positionnement de accoudoir (4) à la configuration du fauteuil articulé. 10. Fauteuil articulé selon l'une quelconque revendications précédentes, caractérisé en ce son châssis de support (14) est équipé de roues arrière principales (15) pourvues de pneumatiques et de roulettes avant directrices (16), des galets (57) entraînés par moteur (68) et équipés de systèmes d'embrayage et de freinage, coopérant avec chaque roue principale (15) pour assurer la motricité et la commande de direction du fauteuil.