FR 2799424 A1 20010413 FR 9912455 A 19991006 MARCHEPIED ESCAMOTABLE présente invention concerne un marchepied escamotable pour faciliter l'accès des passagers à un véhicule tel qu'un minibus, un véhicule de tourisme ou analogue, en assurant leur sécurité, en cas de rupture de ses moyens d'actionnement. Dans le domaine des véhicules, notamment dans celui des , des minibus, des camions ou analogue, pour remplacer les marchepieds fixes, faisant partie intégrante du chassis ou de la carrosserie du véhicule, souvent placés en . llie et en contrebas des portes dudit véhicule pour en faciliter l'accès, on a déjà imaginé des dispositifs de marchepied escamotable permettant d'amener une marche depuis une première position de repos dite rétractée" où la marche s'efface sous le plancher d'un véhicule jusqu'à une position dite "utile" où ladite marche s étend au-delà du plancher pour servir d'appui intermédiaire aux passagers qui montent ou descendent du véhicule ; cl par exemple le du brevet japonais JP10278681 décrivant un marchepied escamotable, essentiellement constitué d'une marche iée à une embase solidaire de la face inférieure du plancher d'un véhicule, par deux paires bras dont les extrémites pivotent respectivement autour 'un axe. La marche est amenée depuis sa première position "rétractée" jusqu'à sa seconde position "utile" grâce a deux vérins dont les cylindres sont solidaires de l'embase et dont les tiges actionnent respectivement un bras pivotant suivant des axes de rotation parallèles au plancher véhicule de sorte les bras pivotent dans un plan globalement perpendiculaire à celui du plancher. raison même de leur construction, ces marchepieds nécessitent un grand développement sous le plancher du véhicule ce qui les rend inapte pour des véhicules présentant une faible garde au sol tels que les minibus par exemple. En outre, ces marchepieds présentent l'inconvénient majeur de faire supporter tout le poids de l'utilisateur aux vérins qui doivent être dimensionnés en conséquence et en cas de rupture de leur circuit d'alimentation, le marchepied s'affaisse risquant de déstabiliser gravement le passager sur la marche et d'entraîner sa chute. L'un des buts de l'invention est donc de palier ces inconvénients en proposant un marchepied escamotable pour faciliter la montée et/ou la descente des passagers d'un véhicule tel que notamment un bus ou un véhicule utilitaire mais aussi un véhicule de tourisme ou autre, facilement adaptable tous ces types de véhicule tout en assurant une totale sécurité des usagers, en cas de rupture de ses moyens d'actionnement. A cet égard et conformément à l'invention, le marchepied escamotable pour véhicule comprenant une embase solidaire de la face inférieure du plancher - c'est-à-dire la face en regard du sol, ou d'un premier marchepied fixe attaché audit véhicule - une marche reliée ladite embase par au moins deux bras d'articulation avantageusement parallèles et pouvant pivoter respectivement autour d'un axe et au moins un vérin simple ou double effet permettant d'actionner la marche entre une première position dite "rétractée sous le plancher ou le marchepied fixe et une seconde position dite "utile" où la marche s'étend au-delà du plancher ou du marchepied fixe dans un plan globalement parallèle, est remarquable en ce que les axes de rotation de chaque bras, c'est-à-dire les axes assurant respectivement la rotation entre l'embase et un bras et entre la marche et le même bras, sont disposés de telle manière que le plan passant par lesdits axes reste orthogonal au plancher du véhicule pendant le déplacement de la marche entre sa position "rétractée" et sa position "utile" de sorte que les bras et/ou la marche pivotent dans un plan parallèle au plancher ou dans un plan légèrement incliné du haut vers le bas, depuis l'embase jusqu'à la marche, rapport au plancher. On remarquera qu'ainsi les deux axes de rotation des bras sur l'embase ont au moins, chacun une intersection avec le plancher du véhicule et sont compris dans un plan orthogonal audit plancher, ou dans un plan légèrement incliné bas vers le haut, depuis 1 embase en direction de la marche dont les articulations à l'extrémité libre des bras sont telles qu'en position "utile", elle est avantageusement parallèle au plancher véhicule. La marche et/ou les bras pivotant dans un plan globalement parallèle au plancher, le marchepied presente un faible développement dans le plan vertical de sorte qu'il est facilement adaptable à tous les types de vehicules. ailleurs, et selon une caractéristique essentiel du marchepied conforme à invention, les extrémites du vérin, c'est-à-dire l'extrémité libre de la tige et extrémité libre du cylindre, sont respectivement reliées aux bras par des moyens assurant des liaisons continues en pivot. Selon une caractéristique fondamentale de l'invention, le vérin est positionné dans plan formé par les bras ou dans un plan parallèle inférieur et le poids de l'utilisateur n'est en aucun cas pris en charge par le vérin mais par les bras, et plus précisément par les axes de rotation des bras ; ceci procure une parfaite stabilité du marchepied même en cas de rupture du circuit d'alimentation du vérin et donc une totale sécurité aux utilisateurs. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux la description qui va suivre de plusieurs variantes d'exécution, données à titre d'exemples non limitati du marchepied escamotable conforme à l'invention, en référence aux dessins annexés sur lesquels : figure 1 est une vue de dessus schématique d'un marchepied escamotable conforme à l'invention en position dite Iluti 1 figure 2 est une vue de dessus schématique du marchepied dans une position intermédiaire, figure 3 est une vue de dessus schématique du marchepied conforme à l'invention en position dite firétracteell sous le plancher d'un véhicule, - la f igure 4 est une vue de dessus d'une variante d'exécution d'un bras d'articulation du marchepied conforme à l'invention. - la figure 5 est une vue de dessus schématique d une variante d'exécution du marchepied conforme à l'invention en position dite "utile", - la figure 6 est une vue de gauche d'une variante d'exécution du marchepied escamotable représenté sur la figure 1 en position "utile", - la figure 7 est une vue de gauche d'une autre variante d'exécution du marchepied conforme à l'invention en position "utile", - la figure 8 est une vue de gauche du marchepied conforme à l'invention représenté sur la figure 1 en position "utile". On décrira maintenant un exemple non limitatif 'un marchepied escamotable pour véhicules tels qu'un minibus par exemple. Le marchepied escamotable 1, en référence aux figures 1 et 5, comprend une embase 2, de section transversale verticale globalement en forme de L, solidaire de la face inférieure du plancher 3 du minibus, cl -à- dire de face en regard du sol, le plancher 3 s'étendant classiquement dans un plan horizontal, de telle sorte que deux ai 4a et 4b de l'embase 2 s'étendent dans un plan globalement parallèle au plancher 3 en direction du bord externe du plancher 3, représenté en traits pointillés sur la figure 1. il de soi que l'embase 2 peut être solidaire la face inférieure d'un marchepied fixe classiquement placés en saillie et en contrebas des portes du minibus. Le marchepied 1 comprend, par ailleurs, une marche 6 de forme globalement rectangulaire reliée à l'embase par deux bras d'articulation 7a et 7b avantageusement parallèles en position "utile" représentée à la f igure 1. Le bras 7a est constitué d'une barre plate métallique dont les extrémités libres sont respectivement connectées par des moyens assurant une liaison en pivot à l'aile 4-a, suivant un axe de rotation A, et à un bord longitudinal de la marche 6 suivant un axe de rotation B. De la même manière, le bras 7b est constitué d'une barre plate métallique dont les extrémités libres sont respectivement connectées par des moyens assurant une liaison en pivot 1 1 aile 4b, suivant un axe de rotation C, et au même bord longitudinal de la marche 6 que le bras 7a suivant un axe de rotation D. Dans cet exemple particulier, les axes de rotation A,B,C et D sont globalement orthogonaux au plancher 3 du minibus. Afin de permettre d'actionner la marche 6 entre une première position dite "rétractée" sous le plancher 3 ou le marchepied fixe de sorte que les axes de rotation A,B,C et D des bras 7a et 7b soient globalement alignés, représentée à la figure 3, et une seconde position dite "utile" où la marche 6 s étend au-delà du plancher 3 ou du marchepied fixe dans un plan globalement parallèle audit plancher 3 de sorte que lesdits axes de rotation A,B,C et D forment globalement un rectangle, représentée à la figure 1, le marchepied escamotable 1 comprend un vérin 8 simple ou double effet dont les extrémités libres, c'est-à- dire l'extremité libre de sa tige 9 et l'extrémité libre de son cylindre 10, sont respectivement reliées aux bras 7a et 7b ou inversement par des moyens assurant des liaisons continues en pivot suivant respectivement des axes de rotation W V. Le vérin 8 est positionné de telle sorte que les distances entre les axes de rotation A et C des bras 7a et 7b par rapport à l'embase 2 et leurs points d'attache respectifs avec les extrémités libres du vérin 8, c'est-à- dire leurs axes de rotation respectifs W et V, soient inégales pour que la course de la tige 9 dudit vérin 8 crée sur chaque bras 7a,7b un couple différent par rapport à leurs axes de rotation respectifs A et C pour actionner la marche 6 entre sa position "rétractée" et sa position "utile" et inversement, comme on le verra plus loin. De plus, le vérin 8 est classiquement alimenté par une unité de commande il positionnée, par exemple, sur la face arrière de l'embase 2, c'est-à-dire la face opposée au bord proximal 5 du plancher 3. Il va de soi que l'unité de commande Il peut également être solidaire du plancher 3 du minibus. Par ailleurs, le bras 7a, en référence à la figure 1, comprend sur son bord interne, c'est-à-dire sur son bord en regard du bras 7b, une patte 12 positionnée à proximité de son axe de rotation A avec l'embase 2 et munie de moyens classiques de liaison en pivot, suivant l'axe de rotation W, sur lesquels est fixée la face arrière du cylindre 10. Le bras 7b comprend sur son bord interne, c'est-à-dire sur son bord en regard du bras 7a, une plaque de tôle 13 de forme globalement et avantageusement triangulaire dont la base est solidarisée au bras 7b et dont le sommet opposé 14 assure la liaison en pivot, grâce un axe de rotation V, avec l'une des extrémités du vérin 8, qui s'étend entre les deux bras 7a et 7b. La plaque en tôle 13 constitue un moyen permettant un désalignement de l'axe de rotation C du bras 7b sur 1 1 embase 2, de son axe de rotation D sur la marche 6 et de 1 ' axe de rotation V du vérin 8 par rapport audit bras 7b pour que le couple exercé sur le bras 7b par la course de la tige 9 du vérin 8 soit toujours positif, comme on le verra plus loin. Selon une exécution préférée, la plaque en tôle 13 pour le désalignement des axes s'étend entre les bras et 7b dans le même plan ou dans un plan parallèle inférieur. Selon une exécution particulière du marchepied conforme à l'invention, en référence à la figure 4, le bras 7b est une barre plane comprenant un coude 15 orienté vers le second bras 7a, non représenté sur la figure 4, dont le sommet assure la liaison en rotation, suivant l'axe V, avec l'une des extrémités du vérin 8, c'est-à-dire avec le cylindre 10 ou la tige 9. Le coude 15 du bras 7b constitue alors le moyen de désalignement pour que le couple exercé sur ledit bras 7b par la course de la tige 9 du vérin 8 soit toujours positif. Selon une autre exécution particulière du marchepied conforme l'invention, en référence à la figure 5, le bras 7b est une simple barre plate et le bras comprend, comme précédemment, sur sa face interne, en regard du bras 7b, une patte 16 positionnée à proximité de son axe de rotation A avec l'embase 2 et munie de moyens classiques pour assurer, suivant laxe de rotation W, la liaison en pivot du vérin 8 dont la tige 9 est reliée en pivot, suivant l'axe de rotation V, en un point 17 sur la marche 6 tel que la distance séparant l'axe V de l'axe D assurant la rotation du bras 7b avec la marche 6, soit inférieure à la distance séparant ledit axe V de l'axe de rotation B entre le bras 7a et la marche 6. Bien entendu, la face arrière 10 du vérin 8 peut être liée à 1 embase 2 par des moyens assurant une liaison en pivot en un point à proximité de 1 axe de rotation A du bras 7a, la tige 9 étant reliée soit au bras 7b par l'intermédiaire des moyens de désalignement, soit directement à la marche 6 comme on vient de le décrire. Selon une caractéristique accessoire de l'invention et en référence à la figure 6, les axes A et C de rotation des bras 7a et 7b liés à l'embase 2 qui étaient lisses dans l'exécution de base, sont munis d'une rampe hélicoïdale 18, avantageusement à plusieurs filets pour augmenter la vitesse de déplacement vertical des bras, et de moyens correspondants de liaison des mêmes bras adaptés pour coopérer avec les rampes hélicoïdales permettant de conjuguer le mouvement horizontal de déploiement de la marche 6 depuis sa position rétractée jusqu'à sa position utile avec un mouvement vertical conduisant la marche 6 à un niveau inférieur et parallèle lorsqu'elle est en position utile et inversement comme représenté sur la figure 6. Bien entendu, le même résultat pourrait être obtenu par l'exécution représentée en figure 7 dans lequel les ailes 4a et 4b de l'embase 2 s'étendent dans un plan légèrement incliné du haut vers le bas et depuis l'embase 2 vers la marche 6. Les bras 7a,7b respectivement reliés en pivot aux ailes 4a,4b suivant les axes lisses A,C s'étendent dans le prolongement desdites ailes 4-a,4-b, c'est-à-dire dans un plan légèrement incl' du haut vers le bas et depuis l'embase 2 jusqu'à la marche 6 selon une exécution particulière, la marche 6, rectangulaire, est pliée longitudinalement la séparant en deux surfaces 61,62, l'une 61 reliée aux bras 7a,7b et donc inclinée de la même maniere que ces derniers, l'autre 62 s'étendant dans un plan parallèle à celui du plancher 3 du minibus pour permettre aux utilisateurs de prendre appui. L'inclinaison des bras 7a et 7b permet d'amener la marche 6 en position 11uti dans un plan globalement parallèle inférieur à sa position "rétractée". On expliquera maintenant le fonctionnement du marchepied escamotable en référence aux variantes des figures 1, 2 et 3. Dans la position illustrée à la figure 3, la marche 6 est en position dite "rétractée" sous le plancher 3 dont le bord externe 5 est représenté en traits pointillés. Les bras 7a et 7b sont alors repliés le long de l'embase 2 et leurs axes de rotation A,B,C,D et l'axe de rotation W de la face arrière 10 du vérin 8 sont globalement alignés. L'ouverture de la porte ou bien l'actionnement d'un simple bouton sur le tableau de bord du minibus commande, par l'intermédiaire de l'unité de commande 11, le vérin simple effet 8 qui est alors mis à l'échappement provoquant ainsi la rétractation de sa tige 9 par son ressort de rappel, comme l'indique la flèche G. La course de la tige 9 du vérin 8 créé alors un couple de faible module sur le bras 7a et un couple de grand module sur le bras 7L grâce au désalignement induit par la plaque de tÔle 13. Le couple exercé sur le bras 7b étant supérieur à celui exercé sur le bras 7a, le bras 7b est entraÎné en rotation autour de son axe C suivant le sens des aiguilles d'une montre, comme l'indique la flèche H. Il va de soi que l'on utilisera avantageusement un vérin double effet 8 plus robuste afin d'éviter notamment un blocage du vérin 8 dû au grippage de son ressort de rappel. La rotation du bras 7b, en référence aux figures 2 3, entraîne, par construction, la rotation des bras et 7b qui sont toujours parallèles et donc la rotation de la marche 6 qui vient alors en saillie par rapport au bord externe 5 du plancher 3. Lorsque la tige 9 du vérin 8 s'est entièrement "rétractée", comme représenté à la figure 1, la marche 6 est dans sa position "utile" permettant aux utilisateurs de monter ou de descendre du minibus. Les axes de rotation A,B,C,D étant orthogonaux au plancher 3, et le vérin 8 étant dans un plan parallèle inférieur à celui formé par les bras 7a,7b, le poids de des utilisateurs n'est pas supporté par le vérin 8 mais par lesdits bras 7a, 7b, et plus précisément par les axes de rotation A,C des bras, qui assurent une parfaite stabilité du marchepied 1, même en cas de rupture du circuit d'alimentation du vérin 8 et procurent donc une totale sécurité aux utilisateurs. Par ailleurs, le plan passant par les axes de rotation de chaque bras, c'est-à-dire le plan passant par les axes AB ou C,D assurant respectivement la rotation entre 1 1 embase 2 et un bras 7a ou 7b et entre la marche 6 et le même bras 7a ou 7b, reste orthogonal au plancher 3 pendant tout le déplacement de la marche 6. Inversement, lors de la fermeture des portes du minibus ou bien lors de l'actionnement du bouton du tableau de bord correspondant, en référence à la figure 1, l'unité de commande 11 actionne le vérin 8 créant ainsi un plus grand couple sur le bras 7b que sur le bras 7a qui entraîne ledit bras 7b, et par conséquent la marche 6, en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre comme l'indique la flèche I. La marche 6 est ainsi amené sous le plancher 3 dans sa position "rétractée" prête à revenir en position "utile" dès la prochaine ouverture de porte. Enfin, il va de soi que le marchepied escamotable selon l'invention peut être adapté à tous les types de véhicule tel que par exemple aux voitures de tourisme, ou encore servir dans toute situation nécessitant une marche complémentaire escamotable et les exemples que l'on vient de donner n'en sont que des illustrations particulières, en aucun cas limitatives des domaines d'application de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Marchepied escamotable pour faciliter la montée et/ou la descente des passagers d'un véhicule tel qu'un minibus, un véhicule de tourisme ou analogue, comprenant une embase (2) solidaire de la face inférieure du plancher (3) - c'est-à-dire la face regard du sol, ou d'un premier marchepied fixe attaché audit véhicule - une marche (6) reliée à ladite embase (2) par au moins deux bras d'articulation (7a,7b) avantageusement parallèles et pouvant pivoter respectivement autour d'un axe AC et au moins un vérin (8) simple ou double effet permettant d'actionner la marche (6) entre une première position de repos dite "rétractée" sous le plancher (3) ou le marchepied fixe et une seconde position dite "utile" où la marche (6) s'étend au-delà du plancher ) ou du marchepied fixe dans un plan globalement parallèle, caractérisé en ce que les axes de rotation de chaque bras (7a,7b) , cl est-à- dire les axes A,B ou C,D assurant respectivement la rotation entre l'embase (2) et un bras (7a) ou (7b) et entre la marche (6) et le même bras (7a) ou (7b) , sont disposés de telle manière que le plan passant par lesdits axes A,B ou C,D reste orthogonal au plancher (3) du véhicule pendant le déplacement de la marche (6) entre sa position "rétractée" et sa position le" de sorte que les bras (7a) ou (7b) et/ou la marche (6) pivotent dans un plan parallèle au plancher (3). 2 - Marchepied escamotable selon la revendication précédente caractérisé en ce que les extrémités du vérin (8), c'est-à-dire l'extrémité libre de la tige (9) et l'extrémité libre du cylindre (10), sont respectivement reliées aux bras (7a,7h) par des moyens assurant des liaisons continues en pivot suivant respectivement des axes de rotation W et V. 3 - Marchepied escamotable selon la revendication 1 caractérisé en ce que les extrémités du vérin (8), c'est-à- dire l'extrémité libre de la tige (9) et l'extrémité libre du cylindre (10), sont respectivement reliées à un bras (7a) ou (7b) et à la marche (6) ou inversement par des moyens assurant respectivement une liaison continue en pivot suivant les axes W et V. 4 - marchepied escamotable selon la revendication 1 caractérisé en ce que les extrémités du vérin (8), c'est- - dire l'extrémité libre de la tige (9) et l'extrémité libre du cylindre (10), sont respectivement reliées à 1 embase (2) et à la marche (6) ou à un bras (7a) ou (7b) par des moyens assurant respectivement une liaison continue en pivot. 5 - Marchepied escamotable selon la revendication 2 caractérisé en ce que les distances entre les axes de rotation A et C des bras (7a) et (7b) par rapport à l'embase (2) et leurs points d'attache respectifs W et V avec les extrémités libres du vérin (8) sont inégales de manière que la course de la tige (9) dudit vérin (8) cree sur chaque bras (7a) et (7b) un couple différent par rapport leurs axes de rotation A et C respectifs avec l'embase (2) pour actionner la marche (6) entre sa position "rétractée" et sa position "utile" et inversement. 6 - Marchepied escamotable selon l'une quelconque des revendications 2, 4 ou 5 caractérisé en ce qu'au moins un bras (7a) ou (7b) comprend des moyens permettant un désalignement de son axe de rotation A ou C sur l'embase (2), de son axe de rotation B ou D sur marche (6) et de l'axe de rotation W ou V du vérin (8) par rapport audit bras (7a) ou (7b) pour que le couple exercé sur ledit bras (7a) ou (7b) par la course de la tige (9) du vérin (8) soit toujours positif. 7 - Marchepied escamotable selon la revendication 6 caractérisé en ce que le bras (7a) ou (7b) est une barre plane et en ce que les moyens de désalignement des axes A,B,W ou C,D,V sont constitués par une plaque de tôle (13) de forme globalement et avantageusement triangulaire dont la base est solidarisée au bras (7a) ou (7b) et dont le sommet (14) formant son extrémité, muni d'un pivot pour assurer la liaison avec l'une des extrémités du vérin (8), s'étend entre les deux bras (7a,7b). 8 - Marchepied escamotable selon la revendication 6 caractérisé en ce que les moyens de désalignement du bras (7a) ou (7b) sont obtenus par une barre plane comprenant un coude (15) orienté vers le second bras (7b) ou (7a) dont le sommet porte un pivot pour assurer la liaison avec l'une des extrémités du vérin (8). 9 - Marchepied escamotable selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la rotation des bras (7a,7b) par rapport à l'embase (2) est assurée par une rampe hélicoïdale (18) avantageusement à plusieurs filets pour conjuguer le mouvement horizontal de déploiement de la marche (6) depuis sa position "rétractée" jusqu'à sa position "utile" avec un mouvement vertical de telle sorte que la marche (6) s'étende en position "utile" dans un plan parallèle et inférieur à celui de la marche (6) en position "rétractée" et inversement. 10 - Marchepied escamotable selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les bras (7a) ou (7b) et/ou la marche (6) pivotent dans un plan légèrement incliné du haut vers le bas, depuis l'embase (2) jusqu'à la marche (6), par rapport au plancher (3) pour amener la marche (6) en position "utile" dans un plan parallèle et inférieur à sa position "rétractée".