FR 2804543 A1 20010803 FR 0100996 A 20010125 La présente invention concerne un procédé permettant d'effectuer la charge d'une pluralité d'accumulateurs séquentiellement au moyen d'une charge par impulsions. Les accumulateurs chargés selon le procédé de l'invention sont des accumulateurs qui sont constitués d'un à quatre accumulateurs rechargeables, ou bien sont un unique accumulateur ou plusieurs accumulateurs contenus dans une batterie d'accumulateurs. Les procédés classiques destinés à effectuer la charge complète d'une pluralité d'accumulateurs comprennent des procédés de charges de tous les accumulateurs à la fois et des procédés qui chargent complètement, de manière séquentielle, les accumulateurs via une commutation par division dans le temps. Les procédés chargeant tous les accumulateurs à la fois comprennent des procédés qui connectent les accumulateurs en série pour la charge et les procédés qui connectent les accumulateurs en parallèle pour la charge. Puisqu'un même courant de charge passe dans tous les accumulateurs connectés en série, les procédés employant la connexion en série ne peuvent pas charger tous les accumulateurs jusqu'à la pleine charge s'il existe des différences entre les capacités résiduelles des accumulateurs lorsque la charge commence. Il en est ainsi parce que les accumulateurs ayant une grande capacité résiduelle seront surchargés tandis que les accumulateurs ayant une petite capacité résiduelle n'atteindront pas la pleine charge. Dans les procédés qui connectent plusieurs accumulateurs en parallèle, le courant de charge ne peut pas se distribuer uniformément pour charger tous les accumulateurs de manière idéale. Par exemple, il circulera dans les accumulateurs présentant une faible tension des courants plus intenses que dans les accumula teurs présentant une forte tension, ce qui rend impossible de répartir de manière uniforme le courant de charge. Par conséquent, tous les accumulateurs ne pourront pas être complètement chargés dans les conditions idéales. On peut éliminer cet inconvénient en prévoyant un circuit de charge particulier permettant d'établir un courant de charge optimal pour chaque accumu lateur. Toutefois, le coût d'un chargeur d'accumulateurs employant ce procédé de charge devient élevé. Par exemple, pour charger quatre accumulateurs dans des conditions idéales, il faut quatre ensembles d'alimentations électriques de charge. Au titre d'un procédé permettant de charger plusieurs accumulateurs connectés en parallèle au moyen d'une unique alimentation électrique de charge, il est théoriquement possible de répartir le courant de charge entre chaque accumulateur de façon idéale en connectant des circuits de commande de courant en série avec chaque accumulateur. Toutefois, la réalisation pratique est difficile, puisque chaque circuit de commande de courant ajuste lui-même la résistance interne afin de commander le courant de charge de l'accumulateur et ceci a pour inconvénient une consommation électrique élevée. Il est nécessaire de concevoir des circuits de commande de courant pouvant commander des courants forts à une puissance élevée, ce qui augmente le coût des pièces. De plus, puisque les circuits de commande de courant consomment inutilement de la puissance électrique, il est nécessaire de concevoir l'alimentation électrique de charge de façon qu'elle délivre une puissance plus élevée. En outre, les circuits de commande de courant dégagent d'importantes quantités de chaleur, ce qui impose l'utilisation d'un grand ventilateur de refroidissement et augmente le coût des pièces. On peut éliminer ces inconvénients en faisant appel à un procédé qui charge plusieurs accumulateurs en effectuant une commutation séquentielle d'un accumulateur au suivant. Puisque ce procédé charge par commutation séquentielle faisant passer d'un accumulateur complètement chargé à l'accumulateur suivant, il a la capacité caractéristique de charger complètement plus d'un accumulateur au moyen d'une unique alimentation électrique de charge tout en ajustant le courant de charge à des valeurs idéales. Ce procédé de charge est décrit dans les publications de brevets japonais non examinées n 4-105 521 (délivrance le 7 avril 1992) et n 3-164 034 (délivrance le 16 juillet 1991). Le procédé cité dans ces demandes de brevets ainsi que dans d'autres demandes de brevets fournit initialement un courant de charge au seul premier accumulateur et charge cet accumulateur jusqu'à la charge complète. Ensuite, après que le premier accumulateur a atteint la charge complète, la charge du premier accumulateur s'interrompt et le courant de charge est délivré au seul deuxième accumulateur, qui est alors chargé jusqu'à la charge complète. De cette manière, l'opération de charge commute du premier accumulateur au deuxième, du deuxième accumulateur au troisième, etc., de manière à charger complètement tous les accumulateurs. Un procédé permettant de charger plusieurs accumulateurs en commu tant de l'un au suivant permet de charger complètement les accumulateurs de manière séquentielle tout en maintenant à une petite intensité le courant de charge. Toutefois, ce procédé de charge a pour inconvénient qu'il demande beaucoup trop de temps pour charger complètement tous les accumulateurs. Si l'on augmente le courant de charge afin de réduire le temps qu'il faut pour atteindre la charge complète, on dégrade les performances des accumulateurs. 11 en est ainsi parce que le courant maximal qu'un accumulateur peut accepter pour sa charge est limité. Si l'on effectue la charge de façon extrêmement rapide avec des courants intenses, la température de l'accumulateur s'élève ou bien l'accumulateur se détériore, ce qui provoque une dégradation de ses performances électriques. Comme on peut le voir sur la figure 1, il est possible d'éliminer cet inconvénient en utilisant un procédé permettant de charger par impulsions une pluralité d'accumulateurs par le moyen d'une commutation séquentielle en division dans le temps. La figure 1 montre la charge par impulsions d'un premier, d'un deuxième, d'un troisième et d'un quatrième accumulateur par commutation répétée en division dans le temps, suivant l'ordre des opérations de charge. De plus, la figure 1 montre que le premier accumulateur atteint la charge complète le premier, le troisième accumulateur atteignant ensuite la charge complète. Puisque la charge doit s'arrêter à destination d'un accumulateur complètement chargé, on interrompt la charge de cet accumulateur. Comme représenté sur la figure 1, un procédé de charge par impulsions en division dans le temps peut réduire le temps de charge d'une pluralité d'accumulateurs par comparaison avec un procédé qui fait commuter la charge après que chaque accumulateur s'est complètement chargé. Toutefois, puisque le positionnement temporel amène une interruption temporaire lorsqu'un accumulateur atteint la charge complète, tous les accumulateurs ne peuvent pas être chargés rapidement dans les conditions les plus idéales. L'invention a été mise au point pour éliminer les inconvénients des types indiqués, et c'est donc un but principal de l'invention de fournir un procédé de charge qui peut charger complètement plusieurs accumulateurs en un temps plus court. Un autre but important de l'invention est de fournir un procédé permettant de charger plusieurs accumulateurs, qui peut charger rapidement tous les accumulateurs jusqu'à la charge complète sans amener de dégradation des performances des accumulateurs. Un autre but important de l'invention est de fournir un procédé permettant de charger plusieurs accumulateurs, qui peut charger rapidement tous les accumulateurs jusqu'à la charge complète au moyen d'une alimentation électrique de charge qui peut être fabriquée à un coût réduit. Le procédé de charge selon l'invention charge plusieurs accumulateurs jusqu'à la charge complète au moyen d'une alimentation électrique de charge en appliquant aux accumulateurs une charge par impulsions et une commutation en division dans le temps. En outre, avec le procédé de charge selon l'invention, lorsque la charge d'un accumulateur complètement chargé s'arrête, le positionne ment temporel relatif au début de la charge de l'accumulateur suivant prend place. Ce procédé de charge a pour caractéristique qu'il est possible de charger complètement plusieurs accumulateurs en un temps plus court sans amener de dégradation des performances des accumulateurs. C'est parce que, lorsque la charge par impulsions, avec commutation en division dans le temps, d'un accumulateur complètement chargé s'arrête, le positionnement temporel amène à faire commencer la charge de l'accumulateur suivant. Ce procédé de charge n'interrompt pas temporairement la charge d'un accumulateur complètement chargé, mais, plutôt, saute l'intervalle de positionnement temporel de cet accumulateur et passe à l'accumulateur suivant. Ainsi, plusieurs accumulateurs peuvent être chargés complètement de manière rapide et efficace. De plus, ce procédé de charge peut charger complètement plusieurs accumulateurs dans des conditions idéales au moyen d'une alimentation électrique de charge qui peut être fabriquée à un coût réduit. Ainsi, ce procédé a également pour particularité qu'il permet de réduire le coût du chargeur d'accumulateurs. Selon le procédé de charge de l'invention, lors de la commutation sur un accumulateur qui se charge par impulsions, il est préférable de commencer de charger l'accumulateur suivant au moment où la charge d'un accumulateur quelconque s'arrête, ce qui évite l'interruption du courant de charge. Puisque le courant de charge n'est pas interrompu dans ce procédé de charge, celui-ci a pour caractéristique d'avoir un courant d'appel et un bruit réduits au moment de la commutation de la batterie mise en charge. De plus, selon le procédé de charge de l'invention, lorsque la charge d'un accumulateur complètement chargée s'arrête, il est préférable de commencer de charger l'accumulateur suivant à cet instant, sans interrompre le courant de charge. De plus, selon le procédé de charge de l'invention, lors de la charge par impulsions séquentielle de plusieurs accumulateurs ayant des capacités différentes, la largeur d'impulsion dans le temps, relative à la charge d'accumula teurs d'une faible capacité, peut être rendue plus courte que la largeur d'impulsion relative à des accumulateurs de forte capacité. Ceci a pour effet d'ajuster le courant de charge moyen à des intensités plus faibles pour les accumulateurs de faible capacité. Ce procédé de charge présente l'aptitude caractéristique de charger par impulsions tous les accumulateurs en un temps bref et dans des conditions idéales. ll en est ainsi parce que la largeur d'impulsion dans le temps peut être modifiée en fonction de la capacité de l'accumulateur. En faisant varier le facteur cyclique de la charge par impulsions, on peut améliorer l'efficacité de l'utilisation de l'alimen tation électrique de charge sans modifier le courant global de l'alimentation électrique. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages ; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels la figure 1 est un diagramme temporel illustrant un procédé connu de charge de plusieurs accumulateurs ; la figure 2 est un schéma fonctionnel représentant un chargeur d'accumulateurs utilisé dans un mode de réalisation du procédé de charge de plusieurs accumulateurs selon l'invention ; la figure 3 est un diagramme temporel illustrant un mode de réalisation du procédé de charge de plusieurs accumulateurs selon l'invention ; et la figure 4 est un diagramme temporel illustrant un autre mode de réalisation du procédé de charge de plusieurs accumulateurs selon l'invention. Sur la figure 2, est représenté un schéma fonctionnel d'un chargeur d'accumulateurs utilisé dans le procédé de charge de l'invention. La figure 2 montre un chargeur d'accumulateurs permettant de charger complètement quatre accumulateurs 1 liés de manière à pouvoir être séparés et comprenant des canaux ch l à ch4. Toutefois, le procédé de charge selon l'invention est un procédé de charge par impulsions destiné à plusieurs accumulateurs et n'est pas limité à la charge de quatre accumulateurs. De plus, l'invention n'est pas non plus limitée à un procédé de charge d'accumulateurs qui sont liés de façon à pouvoir être séparés. L'invention peut également charger complètement plusieurs accumula teurs divisés en une pluralité de canaux par chargement séquentiel d'accumula teurs dans chaque canal. Le chargeur d'accumulateurs représenté sur la figure 2 est doté d'un circuit 2 d'alimentation électrique, de dispositifs de commutation 3 servant à faire commuter le circuit d'alimentation électrique 2 sur chaque accumulateur 1, et d'un circuit de commande de charge 4 servant à commander les dispositifs de commu tation 3. De plus, le chargeur d'accumulateurs de la figure 2 possède des commu tateurs de charge 5 qui sont connectés au circuit de commande de charge 4 de façon à pouvoir déterminer si les accumulateurs des canaux chl à ch4 sont ou non liés. Le chargeur d'accumulateurs peut déterminer quels canaux d'accumulateurs sont liés et quels canaux ne sont pas liés par les commutateurs de charge 5, et peut sauter les canaux de charge qui ne sont pas liés. Par conséquent, ce chargeur d'accumulateurs peut charger complètement tous les accumulateurs en un temps plus bref lorsque les accumulateurs de tous les canaux ne sont pas liés. Toutefois, la détermination du fait qu'un accumulateur est ou non lié au chargeur d'accumulateurs ne doit pas nécessairement être déterminé par les commutateurs de charge. C'est parce que la liaison ou l'absence de liaison des accumulateurs peut également être déterminée par mesure du courant de charge. Dans un procédé de détermination de la liaison des accumulateurs par mesure du courant de charge, on mesure le courant de charge à la première impulsion de charge, et on détermine que les canaux n'ayant aucun débit de courant n'ont pas d'accumulateur lié. Par conséquent, l'opération de charge s'effectue en sautant ces canaux. Le circuit d'alimentation électrique 2 délivre une tension et un courant qui sont en mesure de charger les accumulateurs 1. L'alimentation électrique de charge est de préférence une alimentation électrique du type dit à découpage. L'alimentation électrique à découpage est dotée d'un circuit redresseur servant à redresser un courant alternatif (CA) de 100 V/120 V par exemple, un circuit de commutation servant à assurer la commutation du courant continu (CC) sortant du circuit redresseur, un transformateur servant à abaisser la tension alternative sortant du circuit de commutation et appliquée en entrée à son côté primaire afin de produire la tension de charge des accumulateurs, un circuit redresseur à diodes servant à redresser le courant alternatif délivré par le transformateur en un courant continu, un circuit de commande CV/CC (courant constant/tension constante) servant à ajuster le facteur cyclique du circuit de commutation au moyen de la tension de sortie du circuit redresseur et de signaux venant du circuit de commande, et un circuit PC (circuit imprimé) isolant. Toutefois, le circuit d'alimentation électrique ne doit pas nécessairement être une alimentation à découpage. On peut aussi utiliser un circuit d'alimentation électrique permettant d'abaisser le courant alternatif d'entrée de 100 V/120 V via un transformateur, de redresser le courant alternatif en courant continu et de stabiliser le courant continu redressé. Les dispositifs de commutation 3 sont des dispositifs de commutation à semiconducteur comme par exemple des transistors à effet de champ (FET), ou des transistors bipolaires. Chaque dispositif de commutation 3 est connecté en série avec un accumulateur 1 respectif de façon à connecter les accumulateurs 1 avec le circuit d'alimentation électrique 2. Les accumulateurs 1 connectés au circuit d'alimentation électrique 2 via des dispositifs de commutation 3 "fermés" reçoivent le courant de charge destiné à les charger. Le courant de charge n'est pas appliqué aux accumulateurs 1 qui sont connectés à des dispositifs de commu tation 3 "ouverts", et ces accumulateurs ne sont pas chargés. Un dispositif parmi ces dispositifs de commutation 3 est "fermé" et tous les autres sont placés dans l'état "ouvert" de façon à charger par impulsions un accumulateur 1. Le circuit de commande de charge 4 commande le dispositif de commutation 3 connecté à chaque accumulateur 1 de façon à le mettre dans l'état "fermé" ou dans l'état "ouvert". Le circuit de commande de charge 4 délivre des signaux de charge aux dispositifs de commutation 3 afin de mettre ces dispositifs de commutation 3 dans l'état "fermé" ou dans l'état "ouvert". Le circuit de commande de charge 4 détermine l'ordre et le positionnement temporel de la charge par impulsions des accumulateurs 1. Le circuit de commande de charge 4 commande les dispositifs de commutation 3 de façon à les mettre dans l'état "fermé" ou dans l'état "ouvert", et le courant de charge servant à charger chaque accumulateur 1 est tel que représenté sur la figure 3. Sur la figure 3, les accumulateurs des canaux chl à ch4 sont séquentiellement chargés par une charge par impulsions. L'ordre de charge des accumulateurs peut par exemple commencer à partir de l'accumulateur qui est le plus près de la charge complète. Ce procédé minimise le temps nécessaire pour obtenir le premier accumulateur complètement chargé. Le fait qu'un accumulateur soit ou ne soit pas proche de la charge complète est déterminé par la tension de l'accumulateur au moment où la charge commence. La largeur, dans le temps, d'une impulsion servant à charger par impulsions chaque accumulateur est déterminée par la largeur d'impulsions du signal de charge appliqué en entrée au dispositif de commutation. Par exemple, la largeur, dans le temps, d'une impulsion peut être de 1 s. Toutefois, le procédé de charge selon l'invention ne limité pas la largeur temporelle d'une impulsion servant à charger par impulsions un accumulateur. La largeur temporelle d'une impulsion est fixée par exemple entre 50 ms et 10 s, de préférence entre 0,1 s et 5 s, de manière plus préférée encore entre 0,2 s et 3 s, et, de façon optimale, entre 0,3 s et 2 s. Lorsque les capacités de tous les accumulateurs à charger sont les mêmes, la largeur d'impulsion des impulsions uniques (tn) est la même pour tous les accumulateurs. Comme on peut le voir sur la figure 3, tous les accumulateurs sont chargés avec une même largeur d'impulsion (t1, t2, t3, t4). Lorsque plusieurs accumulateurs ayant des capacités différentes sont chargés séquentiellement, la largeur de l'impulsion relative à des accumulateurs de faible capacité est rendue plus courte que la largeur de l'impulsion relative à des accumulateurs de forte capacité. Ce procédé présente la caractéristique selon laquelle des accumulateurs de faible capacité et des accumulateurs de forte capacité peuvent être chargés complètement de manière rapide et d'une façon qui est uniformément équilibrée. Il en est ainsi parce que le courant de charge moyen destiné à des accumulateurs de faible capacité et faisant appel à une largeur d'impulsions plus courte est inférieur au courant de charge moyen relatif à des accumulateurs de forte capacité. Sur la figure 4, est montré un courant de charge ayant une largeur d'impulsion plus courte pour les accumulateurs de faible capacité des canaux chi et ch4 que pour les accumulateurs de forte capacité des canaux chl et ch2. Sur la figure 4, on voit que les largeurs d'impulsion (t3, t4) relatives à la charge des accumulateurs des canaux chi et ch4 valent environ la moitié des largeurs d'impulsion (t1, t2) des accumulateurs des canaux chl et ch2, et les courants de charge moyens des canaux chi et ch4 valent la moitié de ceux des canaux chl et ch2. Selon un procédé qui charge les accumulateurs de faible capacité au moyen d'une largeur d'impulsion réduite (t3, t4) et qui n'interrompt pas le courant de charge, le temps de charge relatif à des accumulateurs de faible capacité diminue et la durée de charge de tous les accumulateurs au moyen d'une unique impulsion est abrégée. Ceci signifie que le courant de charge moyen relatif aux accumulateurs de forte capacité peut être augmenté afin qu'on atteigne la charge complète en un temps plus court. C'est parce que le courant de charge moyen relatif à un accumulateur de forte capacité est proportionnel à la largeur temporelle d'une impulsion, divisée par la durée "T" de charge de tous les accumulateurs au moyen d'une unique impulsion. La durée (T) de charge de tous les accumulateurs au moyen d'une unique impulsion est égale à la somme des largeurs des impulsions uniques chargeant chaque accumulateur, à savoir tl+t2+t3+t4. Comme on peut le voir sur la figure 3, dans le cas de largeurs d'impulsion différentes, la durée (T) est plus courte que la valeur obtenue en multipliant la largeur d'impulsion (longue) par le nombre des accumulateurs. Comme on peut le voir sur les figures 3 et 4, selon le procédé de charge de l'invention, lors de la commutation de l'accumulateur chargé par impulsions, le courant de charge n'est pas interrompu. Plus spécialement, lorsque la charge de l'accumulateur précédent s'arrête et que la charge de l'accumulateur suivant commence, la charge de l'accumulateur suivant commence à l'instant où la charge de l'accumulateur précédent s'arrête. Comme on peut le voir sur les figures 3 et 4, ce procédé de charge peut charger plusieurs accumulateurs sans modifier le courant délivré par le circuit d'alimentation électrique. De plus, le procédé de charge illustré sur les figures 3 et 4 n'interrompt pas non plus le courant de charge lorsque la charge d'un accumulateur complètement chargé se termine et que la charge de l'accumulateur suivant commence. Toutefois, avec le procédé de charge selon l'invention, lorsque l'accu mulateur chargé fait l'objet de la commutation, il est également possible d'établir une pause dans la charge. La durée de la pause intervenant dans la charge est rendue suffisamment plus courte que la largeur temporelle d'une impulsion. Il en est ainsi parce qu'une pause longue augmenterait le temps nécessaire pour recharger complètement tous les accumulateurs. Selon le procédé de charge de l'invention, on saute les accumulateurs complètement chargés pour commencer la charge de l'accumulateur suivant. Sur la figure 3, lorsqu'aucun des accumulateurs n'est complètement chargé, la charge s'effectue dans l'ordre chl, ch2, chi, ch4. Une fois que l'accumulateur du canal ch l est devenu complètement chargé, la charge de l'accumulateur du canal ch l est sautée et la charge s'exécute dans l'ordre ch2, chi, ch4. Une fois que l'accumulateur de canal chi est devenu complètement chargé, la charge s'effectue dans l'ordre ch2, ch4. Enfin, après que l'accumulateur du canal ch2 est devenu complètement chargé, seul l'accumulateur du canal ch4 continue de se charger. Sur la figure 4, lorsqu'aucun des accumulateurs n'est complètement chargé, la charge s'effectue dans l'ordre chl, ch2, chi, ch4. Après que l'accumula teur du canal chl est devenu complètement chargé, on saute la charge de l'accu mulateur du canal ch l et la charge s'effectue dans l'ordre ch2, chi, ch4. Une fois que l'accumulateur du canal chi est devenu complètement chargé, la charge s'effectue dans l'ordre ch2, ch4. Enfin, après que l'accumulateur du canal ch4 est devenu complètement chargé, seul l'accumulateur du canal ch2 continue de se charger. Le circuit de commande de charge 4 détecte l'état complètement chargé d'un accumulateur 1 et, au lieu de mettre le dispositif de commutation connecté à l'accumulateur complètement chargé dans l'état "fermé", il met dans l'état fermé le dispositif de commutation connecté à l'accumulateur devant être chargé ensuite. Le circuit de commande de charge 4 détecte l'état complètement chargé d'un accumulateur 1 par différents procédés qui sont fonction du type d'accumulateur. Pour des accumulateurs du type cadmium-nickel ou du type hydrogène-nickel, la charge complète est déterminée par détection du moment où la tension de l'accumulateur atteint une crête, ou par détection d'une chute DV par rapport à la tension de crête. Pour les batteries à ions de lithium rechargeables, la charge complète est déterminée par détection du moment où la tension de l'accu mulateur atteint une valeur spécifiée. Le circuit de commande de charge 4 maintient le dispositif de commutation qui est connecté à un accumulateur complètement chargé dans l'état "ouvert", et place le dispositif de commutation connecté à la batterie devant être chargée ensuite dans l'état "fermé" pendant l'intervalle précédemment utilisé pour charger l'accumulateur complètement chargé. Ce déplacement vers l'avant, dans le positionnement temporel, se poursuit aussi longtemps que les accumulateurs non complètement chargés sont chargés séquentiellement, et, cela, jusqu'à ce que tous les accumulateurs aient atteint la charge complète, après quoi tous les dispositifs de commutation sont maintenus dans l'état "ouvert", et la charge s'arrête. Lorsque tous les accumulateurs ont atteint la charge complète, ils peuvent faire l'objet d'une charge lente, ou charge d'entretien, au moyen d'un petit courant d'entretien. La charge d'entretien peut être une charge par impulsions au moyen d'un courant suffisamment plus petit que celui utilisé pour la charge rapide, ou bien tous les accumulateurs peuvent être connectés en parallèle et être chargés au moyen d'une tension constante et d'un courant constant. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir du procédé dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de charge d'une pluralité d'accumulateurs, caractérisé en ce qu'il utilise une alimentation électrique de charge afin de charger par impulsions une pluralité d'accumulateurs jusqu'à la charge complète par commutation, en division du temps, de l'accumulateur en train d'être chargé, et en ce qu'il déplace les intervalles de positionnement temporel vers l'avant afin de faire commencer la charge de l'accumulateur suivant lorsque la charge d'un accumulateur complètement chargé s'arrête. 2. Procédé permettant de charger une pluralité d'accumulateurs selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on divise les accumulateurs à charger en une pluralité de canaux, on lie les accumulateurs à chaque canal de manière à pouvoir les en détacher, on détecte les canaux ayant des accumulateurs liés et des canaux sans accumulateurs liés, et on saute et on ne charge pas les canaux n'ayant pas d'accumulateurs liés. 3. Procédé permettant de charger une pluralité d'accumulateurs selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'on détecte la liaison des accumulateurs au moyen de commutateurs de charge. 4. Procédé permettant de charger une pluralité d'accumulateurs selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'on détecte la liaison des accumulateurs au moyen du courant de charge. 5. Procédé permettant de charger une pluralité d'accumulateurs selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on connecte la pluralité d'accumulateurs à un circuit d'alimentation électrique via des dispositifs de commutation, et en ce que l'un quelconque des dispositifs de commutation passe dans l'état conducteur pour charger les accumulateurs successivement. 6. Procédé permettant de charger une pluralité d'accumulateurs selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on charge d'abord les accumulateurs proches de la charge complète. 7. Procédé permettant de charger une pluralité d'accumulateurs selon la revendication 1, caractérisé en ce que la largeur d'impulsion, dans le temps, servant à charger par impulsions les accumulateurs est comprise entre 50 ms et 10s. 8. Procédé permettant de charger une pluralité d'accumulateurs selon la revendication 1, caractérisé en ce que la largeur d'impulsion, dans le temps, servant à charger par impulsions les accumulateurs est comprise entre 0,1 s et 5 s. 9. Procédé permettant de charger une pluralité d'accumulateurs selon la revendication 1, caractérisé en ce que la largeur d'impulsion, dans le temps, servant à charger par impulsions les accumulateurs est comprise entre 0,3 s et 2 s. 10. Procédé permettant de charger une pluralité d'accumulateurs selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on effectue une charge lente au moyen d'un petit courant après que les accumulateurs ont été complètement chargés. 11. Procédé permettant de charger une pluralité d'accumulateurs selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lors de la commutation de l'accumulateur devant être chargée par impulsions, la charge courante de l'accumulateur s'arrête, la charge de l'accumulateur devant être chargée ensuite commence, et le courant de charge n'est pas interrompu. 12. Procédé permettant de charger une pluralité d'accumulateurs selon la revendication 11, caractérisé en ce que la charge courante d'un accumulateur complètement chargé s'arrête, la charge de l'accumulateur devant être chargée ensuite commence, et le courant de charge ne s'interrompt pas. 13. Procédé permettant de charger une pluralité d'accumulateurs selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on charge par impulsions, successivement, une pluralité d'accumulateurs ayant des capacités différentes, et en ce que la largeur d'impulsion, dans le temps, servant à charger par impulsions des accumulateurs de faible capacité est plus courte que la largeur d'impulsion, dans le temps, servant à charger par impulsions des accumulateurs de forte capacité.