FR 2799597 A1 20010413 FR 9912610 A 19991008 La présente invention concerne un procédé de transmission de données sur porteuses multiples d'un émetteur à un récepteur d'un système de transmission de données utilisant une modulation à porteuses multiples, encore nommée OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplex Multiplexage par répartition de porteuses orthogonales). Elle concerne également un récepteur qui est tout particulièrement destiné à mettre en #uvre ledit procédé de transmission de donnees. La technique de modulation sur porteuses multiples, dite OFDM, est connue et consiste à répartir les données à transmettre sur un grand nombre de sous-porteuses ce qui permet d'obtenir un temps symbole notablement plus long que l'étalement la réponse impulsionnelle du canal de transmission entre un émetteur et un récepteur dudit système de transmission. Cette technique est parfaitement adaptée transmissions hertziennes, aussi bien en réception fixe, mobile ou portable. Une description d'un système de transmission du type OFDM (Orthogonal Frequencing Division Multiplex: Multiplex par répartition de porteuses orthogonales) peut être trouvée dans un article intitulé "Principles of modulation and channel coding for digital broadcasting for mobile receivers", paru dans EBU Review n' 224, ppl68- 190 d'août 1987 aux noms de R. Lasalle et M. Alard. Un tel système de transmission est représenté à la Fig. 1 et est maintenant décrit. Il est essentiellement constitué d'un émetteur 10 en communication avec un récepteur 20 par l'intermédiaire d'un canal de transmission 30. Les données à transmettre sont d'abord l'objet, dans une unité 12, d'un codage binaire à signal qui consiste en un processus de modulation, par exemple, en une modulation du type QPSK (Quadrature Phase Shift Keying modulation de phase en quadrature), ou du type 16 QAM (16 Quadrature Amplitude Modulation modulation d'amplitude en quadrature à 16 états), ou encore du type 64 QAM. L'unité 12 délivre des signaux sont dits par la suite signaux de modulation et qui appartiennent à un alphabet de modulation qui dépend du type de modulation mis en #uvre par l'unite 12. Dans unité de tramage 13, les signaux de modulation délivrés par l'unité 12 sont ensuite mis sous forme de trames avec éventuellement l'insertion de signaux de référence (insertion de symboles de référence, insertion de pilotes répartis, etc qui peuvent s'averer nécessaires à certains traitements, côté récepteur, tels que des traitements synchronisation. Les trames de signaux de modulation délivrées par l'unité 13 modulent, dans une unité 14, pluralité de sous-porteuses de fréquences respectives distinctes. Cette modulation réalisée par l'unité 14 consiste, par exemple, en l'application sur des blocs de signaux de modulation contenus dans les trames issues de l'unité 13 d'une transformée de Fourrier inverse. L'unité 14 délivre des signaux qui sont par la suite nommés symboles OFDM. Les symboles OFDM issus de l'unité de modulation 14 font l'objet d'une conversion numérique/analogique dans une unité de conversion 15. L'ensemble des traitements mis en #uvre dans l'émetteur 10 est synchronisé au moyen d'une base de temps de manière que les symboles OFDM délivrés par l'unité de modulation 14 le soient à une fréquence d'échantillonnage f# dite fréquence d'échantillonnage émetteur. Il est noter que l'unité de modulation 14 peut prévoir un intervalle de garde entre chaque symbole OFDM, ce qui permet de diminuer, voire supprimer, toutes interférences entre symboles consécutifs. Par exemple, l'intervalle de garde d'un symbole est une réplique de la fin du symbole précédent et sa longueur est choisie de sorte que sa durée soit supérieure à celle de la quasi-totalité échos dont est sujet le canal de transmission 30. On notera que les données à transmettre peuvent faire l'objet, au préalable d'un codage qui peut être du type à convolution, du type à convolution avec un code externe de Reed-Solomon, du type à codes dits turbo-codes autres. Elles peuvent également faire l'objet d'un entrelacement qui peut être du type fréquentiel, c'est-à-dire un entrelacement de la longueur d'un symbole OFDM, ou du type fréquentiel et temporel, notamment lorsque l'entrelacement s'étend sur un plus grand nombre de symboles. Cette dénomination "entrelacement fréquentiel et temporel" fait référence à la représentation temps-ftéquence du signal OFDM. On a représenté à la Fig. 2 un symbole OFDM avec un intervalle de garde GI de durée TG, et une partie contenant les données utiles de durée Tu. La durée totale du symbole est notée Ts. Le signal analogique délivré par l'unité 15 est ensuite émis par une unité d'émission 17 sur le canal de transmission 30 modulant une porteuse à une fréquence, notée dans la suite de la description foE . La fréquence f,,' est également générée par la base de temps 16. On notera encore que la fréquence d'échantillonnage émetteur f,,' pourrait être proportionnelle à la fréquence de porteuse d'émission foE - Pour recouvrer les données transmises, le récepteur 20 effectue les opérations inverses de celles qu'effectue l'émetteur 10. Pour ce faire, le récepteur 20 comporte une unité de réception 27 prévue pour transposer en bande de base le signal reçu du canal 30 au moyen d'un signal de détection de porteuse de ftéquence f,,R délivré par la base de temps 26. Eventuellement, la fréquence d'échantillonnage f#R est proportionnelle à la fréquence de détection de porteuse. Le récepteur 20 comprend encore une unité 21 de conversion analogique numérique qui est prévue pour délivrer des échantillons numériques à l'entrée d'une unité 22 assurant la démodulation des sous-porteuses qui ont été utilisées lors de la modulation effectuée par l'unité modulation 14 de l'émetteur 10. Selon une réalisation possible, l'unité de démodulation 22 met en #uvre une transformée de Fourrier. A partir du signal délivré par l'unité de démodulation 22, une unité d'estimation 23 effectue une estimation des signaux de modulation qui ont été émis par l'unité 12. Pour ce faire, l'unité d'estimation 23 effectue une correction du déphasage et des modifications d'amplitude engendrés par le canal de transmission multitrajet 30. Les symboles démodulés sont ensuite décodés dans une unité de décodage 24 duale de l'unité de codage 12. L'ensemble des unités 21 24 est synchronisé et, pour ce faire, est cadencé, au moyen d'une base de temps 26, à une fréquence qui est liée à une fréquence d'échantillonnage f,' , dite dans la suite de la description, fréquence d'échantillonnage récepteur. En particulier, le signal délivré par l'unité de conversion 21 se présente sous fR. la forme d'échantillons cadencés à cette fréquence d'échantillonnage récepteur # Quant à l'unité 22, elle démodule des blocs d'échantillons qui sont regroupés à l'intérieur d'une fenêtre, dite par la suite fenêtre d'analyse, déterminée à partir d'un signal d'horloge à une fréquence liée à ladite fréquence d'échantillonnage récepteur f#R On a représenté à la Fig. 2 cette fenêtre d'analyse F positionnée à un temps t, par rapport au début du symbole considéré. On notera que si l'unité de démodulation 22 ignore les données en dehors de la fenêtre d'analyse, elle ne réalise pas l'analyse des échantillons qui constituent l'intervalle de garde. L'unité d'estimation 23 peut comporter une unité de détramage 23a et une unité de démodulation proprement dite 23b. L'unité de démodulation 23b effectue une démodulation qui peut être, soit une démodulation cohérente avec ou sans symboles de références, avec ou sans pilotes, soit une démodulation différentielle selon la modulation opérée par l'unité de codage 13. Dans le cas d'une démodulation cohérente, une estimation de la réponse ftéquentielle du canal 30 est effectuée dans une unité 23c. récepteur 20 d'un tel système de télécommunications pose, à l'instar de tout système de télécommunications, le problème de sa synchronisation temporelle et, en particulier, de l'asservissement de la fréquence d'échantillonnage récepteur f#R sur la fréquence d'échantillonnage émetteur fle Lorsque cet asservissement est parfaitement réalisé, c'est-à-dire lorsque la fR fréquence d'échantillonnage récepteur # est égale à la fréquence d'échantillonnage émetteur f,, les traitements opérés dans le récepteur sont parfaitement synchronisés avec le signal reçu de l'émetteur 10. En particulier, la position de la fenêtre d'analyse F utilisée par l'unité de démodulation 22 peut être déterminée de manière à correspondre exactement au symbole à démoduler. De plus, du fait notamment de l'utilisation d'un intervalle garde, il existe une certaine tolérance sur la position de cette fenêtre. Cependant, le décalage de la fréquence d'échantillonnage récepteur f,' par rapport celle f ' de l'émetteur a trois conséquences principales sur le processus de démodulation - une perte d'orthogonalité entre les fonctions de base du signal reçu et les fonctions de base utilisées pour la démodulation, se traduisant par une interférence entre signaux modulant les différentes sous-porteuses d'un même symbole OFDM, (la distorsion introduite alors est généralement très faible et peut être considérée comme négligeable, ce qui est fait par l'invention) - un glissement de la fenêtre d'analyse qui conduit à une interférence entre symboles OFDM consécutifs lorsque ce glissement est supérieur à une plage admissible, et - un déphasage entre les signaux démodulés de deux symboles consécutifs, déphasage variant de porteuse à porteuse et directement lié à la variation de la position de la fenêtre d'analyse. Classiquement, pour résoudre ce problème de l'asservissement, on utilise une boucle d'asservissement qui asservit la fréquence d'échantillonnage récepteur f#R sur la fréquence d'échantillonnage émetteur fF et, ce, à partir de l'analyse des signaux reçus de l'émetteur. Cependant, cette solution s'avère relativement lourde à mettre en #uvre du fait notamment de l'utilisation d'un oscillateur à crystal commandé par tension (VCXO Voltage Controlled Crystal Oscillator) qui est par ailleurs coûteux. Le but de la présente invention est donc de proposer un procédé qui permette de corriger le décalage de la fréquence d'échantillonnage et qui facilite la mise en #uvre de la synchronisation du récepteur d'un système OFDM, voire qui puisse permettre de s'affranchir de l'asservissement de la fréquence d'échantillonnage. La présente invention concerne donc un procédé de transmission de données sur porteuses multiples d'un émetteur à un récepteur, ledit procédé consistant, côté émetteur, à coder de binaire à signal les données à transmettre de manière à former des signaux de modulation, à moduler une pluralité de sous-porteuses avec lesdits signaux de manière à former des symboles, dits symboles OFDM, puis à émettre, sur ledit canal entre ledit émetteur et ledit récepteur, lesdits symboles OFDM à une cadence qui est liée à une fréquence d'échantillonnage dite fréquence d'échantillonnage émetteur, et, côté récepteur, à déterminer, à partir d'un signal d'horloge à une fréquence liée à une fréquence d'échantillonnage dite fréquence d'échantillonnage récepteur, une fenêtre d'analyse du signal reçu de l'émetteur de manière à former un bloc d'échantillons, à estimer lesdits signaux de modulation émis par démodulation desdites sous-porteuses pour ledit bloc d'échantillons considéré. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, ladite étape d'estimation est prévue pour corriger les changements de la position de la fenêtre d'analyse par rapport audit signal émis. Avantageusement, ladite étape d'estimation consiste à démoduler lesdites sous- porteuses pour ledit bloc d'échantillons considéré puis à corriger les effets du canal de transmission entre l'émetteur et récepteur, ladite étape de correction des changement de la position de la fenêtre d'analyse consistant à estimer la différence de phase entre deux symboles OFDM consécutifs et à utiliser cette différence de phase lors de ladite correction des effets du canal transmission entre l'émetteur et le récepteur. Pour estimer la différence phase entre deux symboles OFDM consécutifs, on estimera avantageusement le taux du décalage de la fréquence d'échantillonnage du récepteur par rapport à celle l'émetteur, efE (fR _ fE ladite différence de phase entre deux symboles OFDM consécutifs étant alors égale à: ,6k,,, 2 ir k ô T, / T,, où T, est la longueur totale du symbole considéré et T,, sa partie utile, k l'indice de la sous-porteuse considérée et n l'index du symbole OFDM considéré. Pour estimer la différence de phase entre deux symboles consécutifs, on pourra également prendre en compte la décision de décalage a de la position de ladite fenêtre d'analyse délivrée par une unité de repositionnement de fenêtre, ladite différence de phase entre deux symboles consécutifs étant alors égale à: fik, n 2 7r k Ô T, / T,, + a T où T est la durée d'un échantillon et a est la valeur de décision de décalage exprimée en nombre d'échantillons. Pour estimer la différence de phase entre deux symboles consécutifs, on pourra encore prendre en compte uniquement la décision de décalage de la position de ladite fenêtre d'analyse délivrée par une unité de repositionnernent de fenêtre, ladite différence de phase entre deux symboles consécutifs étant alors égale à: flk, , = 2 z k a TIT,, où T est la durée d'un échantillon et a la valeur de décision de décalage exprimée en nombre d'échantillons. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîÎtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation d'un récepteur qui met en #uvre le procédé décrit ci-dessus, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : La Fig. 1 est un schéma synoptique d'un exemple de réalisation d'un système de transmission de données sur porteuses multiples, La Fig. 2 montre la structure d'un symbole OFDM, La Fig. 3 est un schéma synoptique général d'un recepteur d'un système de transmission de données sur porteuses multiples qui est spécialement destiné à la mise en #uvre du procédé de la présente invention, et Les Figs. 4a et 4b sont respectivement des schémas synoptiques de trois unités d'estimation selon des modes de réalisation dépendant codage binaire à signal effectué coté émetteur. Le récepteur 20 représenté à la Fig. 3 comporte, à l'instar de celui qui est représenté à la Fig. 1, une unité de conversion analogique numérique 21, une unité de démodulation 22, par exemple sous la forme d'une unité de calcul de transformée de Fourrier, unité d'estimation 23, une unité de désentrelacement 24 et une unité de décodage 25. Les unités de démodulation 22 et d'estimation 23 sont synchronisées au moyen d'une base de temps qui leur délivre un signal à une fréquence d'échantillonnage dite fréquence d'échantillonnage récepteur. Le récepteur 20 comporte encore une unité 28 prévue pour déterminer, à partir d'un signal d'horloge délivré par une base de temps (non représentée) et à une fR # fréquence qui est liée à la fréquence d'échantillonnage récepteur une fenêtre F d'analyse du signal délivré par l'unité 21. Cette fenêtre d'analyse F est délivrée à l'unité de démodulation 22 de manière à former un bloc d'échantillons sur lequel est appliquée la démodulation, Selon la présente invention, l'unité d'estimation 23 réalise la démodulation du signal reçu en corrigeant, non seulement l'effet du canal de transmission 30, mais aussi le déphasage qui est lié à la position de la fenêtre d'analyse F et sa dérive. Pour ce faire, le récepteur 20 de la Fig. 3 comporte une unité 29 qui, sur la base, soit du signal reçu par le récepteur 20, soit du signal en sortie de l'unité de démodulation 22, délivre une estimation de l'écart .5f, de la ftéquence d'échantillonnage récepteur fR par rapport à la fréquence d'échantillonnage émetteur fIE - L'unité 29 peut procéder de différentes manières selon que la fréquence d'échantillonnage récepteur f,' est asservie ou non à la fréquence de détection de porteusefo du tuner de réception. Dans le premier cas, l'unité 29 incorpore une unité de contrôle automatique de fréquence (CAF) (non représentée) qui estime l'écart ë5fo entre la fréquence de porteuse du tuner d'émission f,,' et la fréquence f,,' de détection de porteuse courante du tuner de réception et qui en déduit une estimation de l'erreur âf, en utilisant la relation : Par exemple, l'unité de contrôle automatique de fréquence CAF procède à une analyse, en réception, d'un symbole connu émis périodiquement en début de chaque trame et de là donner une estimation du décalage de la fréquence porteuse '5fo. Elle peut également utiliser deux symboles connus consécutifs, émis en début de salve et mesurer pour chaque porteuse le déphasage entre les deux symboles reçus. Elle peut encore utiliser des "pilotes continus" : certaines porteuses fixes dans la trame émettent continûment des valeurs connues. Ces pilotes continus correspondent à un "peigne" de fréquence. La recherche en réception de la position de ce peigne donne une première estimation grossière du décalage de ftéquence de porteuse 8fo. Une estimation plus fine est ensuite obtenue en mesurant la valeur du déphasage entre deux symboles OFDM reçus consécutifs, pour les porteuses de ce peigne. Dans le second cas, l'unité 29 détermine directement l'écart t5f, entre la ftéquence d'echantillonnage récepteur et la fréquence d'échantillonnage émetteur à partir des données reçues. Par exemple, à partir de l'estimation de la position temporelle de la fenêtre d'analyse t, rapport aux données utiles du nième symbole OFDM, l'unité 29 moyenne les variations (t, - t,-,) entre deux symboles consécutifs de cette position temporelle puis détermine l'estimation ôf, du décalage de ftéquence d'échantillonnage âf, au moyen la relation suivante : où 1', - t,-, représente une moyenne des variations de position de fenêtre d'analyse entre symboles consécutifs. Une autre possibilité peut consister à utiliser les différences de phase à la réception (qui varient selon les porteuses considérées) entre deux symboles connus consécutifs. Ces déphasages sont en effet directement liés à l'écart âf, entre la fréquence d'échantillonnage récepteur f#R . courante et la f réquence d'échantillonnage émetteur eH et permettent ainsi de l'estimer. Le récepteur comporte encore une unité 30 qui délivre, sur la base du signal d'écart de fréquences d'échantillonnage récepteur et émetteur délivré par l'unité d'estimation 29, un signal représentatif du déphasage & ,, entre deux symboles du fait de la modification la position de la fenêtre d'analyse. Ce signal représentatif du déphasage, & , est délivré à l'unité d'estimation 23. On notera que signal représentatif du déphasage 8k,, peut être une estimation ,ffk,,, de ce déphasage. On peut montrer qu'une estimation C'k,, de l'élément du nième symbole OFDM qui module la sous-porteuse d'indice k issu de la transformée de Fourrier mis en #uvre par l'unité de démodulation 22 peut s'écrire sous la forme H ejûï,# Ck,n Hk,n Ck k,nCk,n OÙ Hkn représente la réponse ftéquentielle du canal, & ,, est la phase dont est affecté l'élément 17 ième symbole OFDM modulant la sous-porteuse k noté Ck,,, TG, est la durée de l'intervalle de garde, T,, est la durée de la partie utile dudit symbole et t, représente la position temporelle de la fenêtre d'analyse F par rapport au début du nième symbole reçu (voir Fig. 2). La phase & , est déterminée par la position temporelle t, de fenêtre d'analyse F comme il résulte de l'expression suivante Ok,, -2 ff- k(TGI - t,) L'unité d'estimation 23 voit par conséquent une réponse fik,n du canal 30 qui est modifiée et qui s'ecrit maintenant : Hk,n Hk Ainsi, il résulte la dérive de la position de la fenêtre d'analyse tn par rapport au symbole, une modification apparente de la réponse impulsionnelle Hk,n du canal de transmission 30. Une variation (t,, - tn-1) de la position temporelle des fenêtres d'analyse de deux symboles consécutifs entraîne donc un déphasage de la sous-porteuse k égal à: fik,,, Ok-,,, - Ok,,,-, 2 zk (t, - 4-1) / T. Si ce décalage (t, t,-,) n'est dû qu'à la dérive lente liée au non-asservissement de la fréquence d'échantillonnage f,, l'on peut écrire : (t,, - = J T, où ô est le taux de décalage en fréquence et est donné la relation suivante (5f = f# R _ f E =_ f E ô La valeur du déphasage de la sous-porteuse k pour nième symbole est donc égale à: A, 2 ir k t5 TIT, Cette expression peut s'écrire encore, en considérant cette fois le nombre d'échantillons N de la fenêtre d'analyse et le nombre d'échantillons A correspondant à l'intervalle de garde : ,6k,n 2 ir k 15 (N + J) IN où N = T, f#E et J TGI. fE On rappelle que T, représente la longueur totale du symbole OFDM. On a: T, T + TGI Dans le mode de réalisation représenté à la Fig. 3, le recepteur 20 comporte une unité 31 qui est prévue pour délivrer un signal a d'avance ou de retard de fenêtre exprimé, par exemple, en nombre d'échantillons. Pour faire, elle estime par exemple la réponse impulsionnelle du canal de transmission puis détermine la position temporelle du premier pic de cette réponse. Cette position permet d'estimer la position 4 la fenêtre d'analyse par rapport à la partie utile du symbole (voir Fig. 2). Selon la valeur de cette position, l'unité 31 décide d'avancer ou de reculer fenêtre d'analyse courante d'une ou plusieurs unités de temps d'échantillons representées par le signal a qui est alors délivré à l'unité 28 pour déterminer nouvelle fenêtre d'analyse. Le signal a délivré par l'unité 31 permet de réajuster régulièrement la fenêtre d'analyse utilisée par l'unité 22 pour calculer la transformée de Fourrier. Dans le d'une salve ou d'une trame de longueur relativement réduite, ce réajustement pourra être effectué en début de trame (ou de salve) sans conséquence sur la démodulation des données. Dans le cas contraire, il provoquera un déphasage (variable selon la porteuse considérée), parfaitement analogue au déphasage provoqué par le glissement régulier de la fenêtre d'analyse dû à l'erreur sur la fréquence f.,E - L'unité 30 peut également prendre en compte la partie du décalage qui résulte d'une action volontaire sur la base de temps 28 au moyen du signal de positionnement de fenêtre a délivré par l'unité 3 1. Dans ce cas, la variation entre symboles consécutifs de la position de la fenêtre d'analyse (t,, - t,,-,) peut s'écrire sous la forme t, - t,-, i5Ts + a T où ô -eeIf,' et T est la durée d'un échantillon (T I1f#eR). Ainsi, le déphasage A, de la sous-porteuse k pour le nième symbole est égal à: flk,n 2 z k (1, - t,-,) / T,, 2 z k (c5 Ts + a T)IT,, Par exemple, pour J= 10-5, N/J 4> k = 3405, on obtient un déphasage,63405 radians. Selon un autre mode de réalisation non représenté, l'unité 30 délivre un signal representatif du déphasage 6k, entre deux symboles OFDM consécutifs qui est lié uniquement au signal a d'avance ou de retard de fenêtre. Dans ce cas, la variation entre symboles consécutifs de la position de la fenêtre d'analyse (t, - in-,) peut s'écrire sous forme : 1, - t,-, a T où T est la durée d'un échantillon (T Il'fR) et a est le signal d'avance ou de retard de fenêtre délivré par une unité 3 1. Ainsi, le déphasage, & , de la sous-porteuse k pour le thème symbole est égal Pk., 2 z k (t, - t, - 1) / T,, 2 7r k a- TIT,, La manière précise dont opère l'unité d'estimation 23 pour corriger non seulement l'effet du canal de transmission 30 mais aussi le déphasage qui est lié la position de la fenêtre d'analyse et sa dérive, dépend du type de démodulation mise en #uvre par l'unité de démodulation 23 (voir Figs. 1 et 3): synchrone avec un symbole ou plusieurs symboles consécutifs de référence, synchrone avec pilotes répartis, différentielle, On a représenté à la Fig. 4a, un schéma synoptique d'une unité d'estimation de symbole du type effectuant une démodulation cohérente d'un signal modulé comportant, généralement émis en début de trame ou de salve, au moins un symbole de référence. Cette unité d'estimation 23 reçoit le signal Yk, issu de l'unité de démodulation 22 représentée à la Fig. 3 et délivre à l'unité de décodage 24 le signal estimé Ck , correspondant à l'élément modulant la kième sous-porteuse du thème symbole OFDM. Elle reçoit encore de l'unité 30 représentée à la Fig. 3 la valeur estimée du déphasage entre deux symboles consécutifsûk#,, L'unité 23 comporte un démodulateur 230 auquel est fournie une estimation de la réponse fréquentielle du canal Hk,., déterminée par une unité d'estimation et de mise à jour 23 1. Celle-ci comporte une unité d'estimation de la réponse du canal 23 l a qui permet d'estimer la réponse du canal pour le ou les symboles de référence (il = 0, 1, ..., t-J, où t est le nombre de symboles de référence consécutifs). Elle comporte encore une unité de mise à jour 23 1 b qui détermine la réponse du canal à l'aide de la relation de récurrence suivante Hk,n fik,n-le Le demodulateur 230 estime alors l'élément modulant la kième sous-porteuse du thème symbole OFDM au moyen de la relation suivante: Ck,. (fik,,, #'Yk,n Dans le cas d'une démodulation cohérente prévue pour effectuer la démodulation d'un signal comportant des pilotes répartis, l'unité d'estimation 23 estime d'abord la réponse du canal de transmission là où les pilotes ont été émis (dans le plan temps fréquence du signal OFDM) puis interpole, en temps et en fréquence, pour estimer réponse fréquentielle du canal Hk, à toutes les fréquences pourtous les symboles. Pour ce faire, l'unité d'estimation 23 peut comporter un filtre d'interpolation qui est par exemple du type bi-dimensionnel (temps + fréquence). On rappelle que les pilotes sont des données qui sont transmises dans la trame OFDM de manière répartie dans le domaine temps-fréquence. Ces données transmises sont connues du récepteur. Les variations des déphasages Ok, sur l'axe fréquentiel ne sont pas genantes. En effet, la réponse fréquentielle du canal Hk, varie elle-même rapidement en fonction de la fréquence, et un filtre d'interpolation est apte à prendre ces variations en compte. En revanche, du fait que les valeurs de la réponse fréquentielle du canal Hk, sont pas censées varier trop rapidement selon l'axe temporel, un filtre d'interpolation peut être perturbé si la dérive de la fréquence d'échantillonage '5f, est trop importante. On a représenté à la Fig. 4b, un mode particulier de réalisation d'une unité d'estimation prévue pour effectuer la démodulation d'un signal comportant des pilotes répartis. Cette unité d'estimation 23 comporte une unité d'estimation de la réponse du canal 231 elle-même constituée d'une unité d'estimation sur pilote 231c destinée à estimer la réponse fréquentielle du canal uniquement sur les pilotes. Ces différentes estimations sont mémorisées dans une mémoire 231d, puis remises en phase dans unité 23 l e, laquelle reçoit de l'unité 3 0 (Fig. 3) la valeur déphasage entre symboles consécutifs L'unité d'estimation 231 comporte encore une unité d'interpolation 23 If qui, sur la base des signaux d'estimation de canal pilotes remis en phase, délivre une estimation de la réponse fréquentielle du canal H,, pour toutes les porteuses k et tous les instants n. L'unite d'estimation 23 de la Fig. 4b comporte encore une unité destinée à introduire un retard correspondant à celui qui est introduit par l'unité 23 1. Elle comporte encore une unité 233 qui introduit sur les données retardées issues de l'unité 232 un déphasage égal à la valeur ( k,, - ffk,,-p) soit : p est la latence de l'unité d'interpolation 23 If Ceci permet de remettre en phase les données retardées avec les estimations fournies par l'unité 23 compte tenu de la dérive de la fréquence d'échantillonnage ôf, et des ajus tements de la fenêtre d'estimation pendant ce retard. Les valeurs des déphasages sont fournies par l'unité 30. Les données remises en phase sont fournies à une unité 230 d'egalisation qui délivre alors les symboles démodulés à une unité de décodage 24 (Fig. 3). On a représenté à la Fig. 4c, une unité d'estimation 23 du type pour démoduler des signaux modulés par modulation différentielle. On rappelle que, dans ce cas, les données utiles Dk, ont été modulées selon la relation suivante: Ck, Dk,,,C*,,,-l La démodulation correspondante est opérée dans l'unité 230. L'unité d'estimation 23 comporte une unité de retard 234 qui retarde d'un symbole OFDM (de longueur T,) le signal d'entrée issu de l'unité de démodulation 22 et une unité 235 qui calcule le conjugué du symbole retardé. Le signal démodulé dans l'unité 230 peut alors s'écrire de la manière suivante.- Ce signal est fourni à une unité de déphasage 236 recevant de l'unité 30 la valeur de déphasage entre symboles consécutifs. L'unité 236 délivre alors un signal démodulé de la forme: REVENDICATIONS Procédé de transmission de données sur porteuses multiples d'un émetteur à un récepteur, ledit procédé consistant, côté émetteur, à coder de binaire à signal les données à transmettre de manière à former des signaux de modulation, à moduler une pluralité de sous-porteuses avec lesdits signaux de modulation de maniere à former des symboles, dits symboles OFDNt puis à émettre, sur ledit canal entre ledit émetteur et ledit récepteur, lesdits symboles OFDM à une cadence qui est liée à fréquence d'échantillonnage dite fréquence d'échantillonnage émetteur, et, côté récepteur, à déterminer, à partir d'un signal d'horloge à une fréquence liée à une fréquence d'échantillonnage dite fréquence d'échantillonnage récepteur, une fenêtre d'analyse du signal reçu de l'émetteur de manière à former un bloc d'échantillons, à estimer lesdits signaux de modulation émis par démodulation desdites sous-porteuses pour ledit bloc d'échantillons considéré, caractérisé en ce que ladite étape d'estimation est prévue pour corriger les changements de la position de la fenêtre d'analyse par rapport audit signal emis. 2) Procédé de transmission de données selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite étape d'estimation consiste à démoduler lesdites sous-porteuses pour ledit bloc d'échantillons considéré puis à corriger les effets du canal de transmission entre l'émetteur et le récepteur, ladite étape de correction des changements de la position de la fenêtre d'analyse consistant à estimer la différence de phase entre deux symboles consécutifs et à utiliser cette différence de phase lors de ladite correction des effets du canal de transmission entre l'émetteur et le récepteur. 3) Procédé de transmission de données selon la revendication 2, caractérisé en ce que, pour estimer la différence de phase entre deux symboles consécutifs, il consiste à estimer le taux du décalage de la fréquence d'échantillonnage du récepteur par rapport à celle de l'émetteur, g= efE (fR _ fE)IfE ladite différence de phase entre deux symboles consécutifs étant alors égale à ,8k, 2 7r k ô T, / T,, où T, est longueur totale du symbole considéré, T,, sa partie utile, k étant l'indice de la porteuse considérée et n étant l'indice du symbole OFDM considéré. 4) Procède transmission de données selon la revendication 2, caractérisé en ce que, pour estimer la différence de phase entre deux symboles consécutifs, il consiste à prendre compte la décision de décalage de la position de ladite fenêtre d'analyse délivree par une unité de repositionnement de fenêtre, ladite différence de phase entre deux symboles consécutifs étant alors égale à A" 2 a TI T,, où T est durée d'un échantillon et a la valeur de décision de décalage exprimée en nombre d'échantillons. 5) Procède transmission de données selon la revendication 3, caractérisé en ce que, pour estimer la différence de phase entre deux symboles consécutifs, il consiste à prendre compte la décision de décalage de la position de ladite fenêtre d'analyse délivree par une unité de repositionnement de fenêtre, ladite différence de phase entre deux symboles consécutifs étant alors égale à ,6k," 2 (j T, + a T)IT,, où T est durée d'un échantillon et a la valeur de décision de décalage exprimée en nombre d'échantillons. 6) Proce ' de transmission de données selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à estimer la réponse du canal pour un ou des symboles de référence émis en même temps que lesdits symboles émis et à appliquer ladite différence de phase entre symboles consécutifs à ladite estimation du canal de transmission à l'aide de la relation de récurrence suivante - - fl . Hk,,, Hk,,-] e *-' Où fik,n-Iej,6;.# représente l'estimation de la réponse du canal pour la porteuse d'indice k et pour le symbole OFDM d'indice n, j6k,nétant l'estimation de la différence de phase entre les symboles OFDM consécutifs d'indices respectifs - 1 et n pour la porteuse d'indice k. 7) Procédé de transmission de données selon une des revendications à 5, caractérisé en ce qu'il consiste à estimer la réponse du canal de transmission pour un ou des pilotes répartis émis en même que lesdits symboles émis, à interpoler en temps et en ftéquence la réponse fréquentielle du canal à toutes les fréquences et pour tous les symboles et à appliquer ladite différence de phase entre symboles consécutifs à ladite estimation du canal de transmission, 8) Procédé de transmission de données selon une des revendications 1 à 5 selon lequel le codage de binaire à signal est du type différentiel, caractérisé en qu'il consiste à déphaser de ladite différence de phase entre symboles OFDM consécutifs le résultat de démodulation différentielle pour la porteuse d'indice k du nième symbole OFDM. 9) Recepteur d'un système de transmission de données sur porteuses multiples, du type prévu pour recevoir des signaux émis par un émetteur, ledit émetteur étant prévu pour coder de binaire à signal les données à transmettre de manière à former des signaux modulation, pour moduler une pluralité de sous-porteuses avec lesdits signaux de modulation de manière à former des symboles dits symboles OFDM, puis pour émettre lesdits symboles OFDM à une cadence qui est liée à une fréquence d'échantillonnage dite fréquence d'échantillonnage émetteur, ledit récepteur étant prévu pour déterminer, à partir d'un signal d'horloge à une fréquence liée à une ftéquence d'échantillonnage dite fréquence d'échantillonnage récepteur, une fenêtre d'analyse du signal reçu de l'émetteur de manière à former un bloc d'échantillons et pour estimer lesdits signaux de modulation émis par démodulation desdites sous- porteuses pour ledit bloc d'échantillons considéré, caractérisé en ce que ledit récepteur est prévu pour corriger les changements de position de la fenêtre d'analyse par rapport audit signal émis. Récepteur selon la revendication 9, caractérisé en que, pour estimer lesdits signaux de modulation émis, il comporte des moyens pour démoduler lesdites sous-porteuses pour ledit bloc d'échantillons considéré et des moyens pour corriger les effets canal de transmission entre l'émetteur et le récepteur et en ce que pour corriger les changements de position de la fenêtre d'analyse, il comporte des moyens pour estimer la différence de phase entre deux symboles consécutifs, ladite différence de phase étant alors utilisée par les moyens de correction effets du canal de transmission entre l'émetteur et le récepteur. 11) Récepteur selon la revendication 10, caractérisé en ce que, pour estimer la différence de phase entre deux symboles consécutifs, ledit récepteur est prévu pour estimer le taux du décalage de la fréquence d'échantillonnage du récepteur par rapport à celle de l'émetteur, (5 = .5f .IfE = (fR _ fE)1f#E ladite différence de phase entre deux symboles consécutifs étant alors égale à A., = 2 z k t5 T, / T#, où T, est la longueur totale du symbole considéré, T,, partie utile, k étant l'indice de la porteuse considérée et n étant l'indice du symbole OFDM considéré. 12) Récepteur selon la revendication 10, caractérisé en pour estimer la différence de phase entre deux symboles consécutifs, il est prévu pour prendre en compte la décision de décalage de la position de ladite fenêtre d'analyse délivrée par une unité de repositionnement de fenêtre, ladite différence phase entre deux symboles consécutifs étant alors égale à Pk-,, 2 7c k (a- T)l T,, où T est la durée d'un échantillon et a la valeur de décision de décalage exprimée en nombre d'échantillons. 13) Récepteur selon la revendication 11, caractérisé en que, pour estimer la différence de phase entre deux symboles consécutifs, il est prévu pour prendre en compte la décision de décalage de la position de ladite fenêtre d'analyse délivrée par une unité de repositionnement de fenêtre, ladite différence phase entre deux symboles consécutifs étant alors égale à: A', 2 ir k (ô T, + a T)l T#, où T la durée d'un échantillon et a la valeur décision de décalage exprimée en nombre d'échantillons. 14) Recepteur selon une des revendications 9 à 13, caracterisé en ce qu'il est prévu pour estimer la réponse du canal pour un ou des symboles de référence émis, par ledit émetteur, en même temps que lesdits symboles émis pour appliquer ladite différence phase entre symboles consécutifs à ladite estimation du canal de transmission à l'aide de la relation de récurrence suivante Hk,n fik,,,-, ej'Û'-# Où fik,. fik,.-le j représente l'estimation de la réponse du canal pour la porteuse d'indice k et pour le symbole OFDM d'indice Pi, fik, etant l'estimation de la différence phase entre les symboles OFDM consécutifs d'indices respectifs n - 1 et n pour la porteuse d'indice k. 15) Recepteur selon une des revendications 9 à 13, caractérisé en ce qu'il est prévu pour estimer la réponse du canal de transmission pour un ou des pilotes répartis émis en même que lesdits symboles émis, pour interpoler en temps et en fréquence la réponse fréquentielle du canal à toutes les fréquences et pour tous les symboles et pour appliquer ladite différence de phase entre symboles consécutifs à ladite estimation du canal de transmission. 16) Récepteur selon une des revendications 9 à 13, ledit codage de binaire à signal effectué par ledit émetteur étant du type différentiel, caractérisé en ce qu'il est prévu pour déphaser de ladite différence de phase entre symboles OFDM consécutifs le résultat de la démodulation différentielle pour la porteuse d'indice k du nième symbole OFDM.