FR 2797096 A1 20010202 FR 0009919 A 20000728 La présente invention concerne un procédé de décharge qui peut décharger efficacement une pluralité d'accumulateurs rechargeables, ainsi qu'un ensemble d'accumulateurs contenant un circuit de commande de décharge qui décharge les accumulateurs selon ce procédé de décharge. Un ensemble d'accumulateurs peut délivrer des tensions élevées par le fait que plusieurs accumulateurs rechargeables sont connectés en série. Lorsque cet ensemble d'accumulateurs délivre de l'énergie à une charge, un même courant circule dans tous les accumulateurs rechargeables. Pour cette raison, si les capacités de tous les accumulateurs ne sont pas égales, c'est-à-dire sont déséquilibrées, la capacité restante d'un accumulateur de faible capacité sera plus petite que celle d'un accumulateur de forte capacité. De ce fait, lorsque l'accumulateur de forte capacité s'est déchargé complètement, l'accumulateur de faible capacité est déjà dans l'état de décharge excessive. On peut surmonter ce problème en arrêtant la décharge de l'ensemble d'accumulateurs au moment où l'accumulateur de faible capacité s'est complètement déchargé. Toutefois, lorsqu'on arrête de cette manière la décharge de l'ensemble d'accumulateurs, le débit énergétique total de l'ensemble d'accumulateurs tout entier est limité par l'accumulateur ayant la capacité la plus faible. Ce problème ne se produirait pas si on pouvait charger et décharger l'ensemble d'accumulateurs d'une manière qui ne crée aucun déséquilibre de capacité entre les accumulateurs rechargeables. Toutefois, connecter plusieurs accumulateurs rechargeables en série et maintenir égales en permanence les capacités de tous les accumulateurs est absolument impossible, pour des raisons pratiques. Lorsque les charges et les décharges se répètent, les capacités de plusieurs accumulateurs rechargeables connectés en série ont tendance à présenter des déséquilibres de plus en plus importants. Le déséquilibre entre les accumulateurs respectifs d'un ensemble d'accumulateurs est devenu un problème plus délicat avec l'augmentation du nombre des accumulateurs connectés en série. Par exemple, dans un ensemble d'accumulateurs comportant cent accumulateurs rechargeables connectés en série, maintenir tous les accumulateurs rechargeables dans le même état de capacité tout en effectuant de manière répétée des charges et des décharges est extrêmement difficile. Pour un tel ensemble d'accumulateurs, les performances électriques du système se dégradent de façon importante lorsque la capacité d'un accumulateur, même d'un seul accumulateur, est faible. II en est ainsi parce que l'énergie qui peut être délivrée par l'ensemble d'accumulateurs est relativement faible lorsqu'on arrête la décharge pour empêcher une décharge excessive de l'accumulateur de faible capacité, comme décrit ci-dessus. D'autre part, si l'on poursuit la décharge pour augmenter le débit de l'ensemble d'accumulateurs jusqu'à ce que l'accumulateur de faible capacité se soit déchargé de façon excessive, alors le rendement de cet accumulateur se détériore rapidement et les performances de l'ensemble d'accumulateurs formant le système se dégradent. Pour résoudre ce problème, il a été créé un ensemble d'accumulateurs doté d'un accumulateur auxiliaire, séparé des accumulateurs connectés en série. Dans cet ensemble d'accumulateurs, la capacité restante de chaque accumulateur est mesurée pendant la décharge, et de l'énergie est fournie par l'accumulateur auxiliaire à l'accumulateur ayant la capacité restante la plus faible. Puisque l'accumulateur ayant la capacité restante la plus faible reçoit de l'énergie de la part de l'accumulateur auxiliaire, on empêche la décharge excessive. Ainsi, on augmente le débit total de l'ensemble d'accumulateurs tout en empêchant la décharge excessive de l'accumulateur de faible capacité. Alors qu'un ensemble d'accumulateurs doté d'un accumulateur auxiliaire peut empêcher la décharge excessive de l'accumulateur de faible capacité, ceci impose d'incorporer un accumulateur auxiliaire d'assistance qui n'est pas utilisé à chaque fois. Par conséquent, comme la taille de l'ensemble d'accumulateurs augmente, comme le coût de fabrication augmente, et puisque l'accumulateur auxiliaire n'est pas utilisé à chaque fois, cet ensemble d'accumulateurs a pour inconvénient que l'accumulateur auxiliaire ne peut pas être utilisé efficacement. Cet ensemble d'accumulateurs a un autre inconvénient, en ce que la décharge excessive de l'accumulateur de faible capacité ne peut pas être empêchée dans le cas où la capacité de l'accumulateur auxiliaire est elle-même devenue faible. La durée de vie de l'accumulateur auxiliaire peut ne pas toujours être supérieure à celle des accumulateurs respectifs contenus dans l'ensemble d'accumulateurs. En outre, le choix de la capacité de l'accumulateur auxiliaire pose un problème extrêmement difficile. Le but de l'accumulateur auxiliaire est de compenser le déséquilibre de capacité existant entre plusieurs accumulateurs rechargeables et d'empêcher une décharge excessive de l'accumulateur de faible capacité. Lorsque le déséquilibre des capacités augmente, il faut un accumulateur auxiliaire de plus forte capacité. Toutefois, le déséquilibre entre accumulateurs respectifs n'est pas fixé définitivement et varie largement en fonction de l'ensemble d'accumulateurs. Si l'on donne à l'accumulateur auxiliaire une capacité importante pour qu'il puisse compenser de manière fiable le déséquilibre entre les capacités des accumulateurs, on peut empêcher efficacement la décharge excessive de l'accumulateur de faible capacité, mais le rendement d'utilisation de l'accumulateur auxiliaire devient encore plus mauvais. Au contraire, si l'on donne à l'accumulateur auxiliaire une petite capacité, cet accumulateur auxiliaire ne peut pas empêcher de manière fiable la décharge excessive de l'accumulateur de faible capacité. L'invention a été mise au point pour éliminer ces types d'inconvénients associés aux ensembles d'accumulateurs de la technique antérieure. Ainsi, un but principal de l'invention est de fournir un procédé de décharge s'appliquant à une pluralité d'accumulateurs rechargeables, et un ensemble d'accumulateurs qui se décharge selon ce procédé, où on peut empêcher une décharge excessive de l'accumulateur de faible capacité et on peut augmenter le débit total de l'ensemble d'accumulateurs sans utiliser un accumulateur auxiliaire. Les buts et particularités ci-dessus évoqués de l'invention ainsi que d'autres buts et particularités apparaîtront plus clairement dans la suite de la description, qui sera présentée de manière détaillée en liaison avec les dessins. Le procédé de décharge selon là présente invention est un procédé de décharge d'une pluralité d'accumulateurs rechargeables connectés en série, où on mesure la capacité restante de chaque accumulateur rechargeable en train de se décharger, et on fait s'effectuer la décharge, tandis qu'une tension d'accumulateur abaissée par rapport à la tension de sortie d'une pluralité d'accumulateurs rechargeables connectés en série est fournie à un accumulateur rechargeable qui a été déterminé comme ayant une faible capacité restante. Selon ce procédé de décharge, il est possible de mesurer la capacité restante en mesurant la tension de chaque accumulateur rechargeable. La capacité restante d'un accumulateur rechargeable qui présente une tension d'accumulateur réduite est considérée comme faible, et on peut donc déterminer l'accumulateur rechargeable de faible capacité. Avec le procédé de décharge selon l'invention, la tension de sortie venant des accumulateurs rechargeables connectés en série est convertie en une tension de niveau d'accumulateur par un convertisseur de courant continu en courant continu, et cette tension peut être fournie à l'accumulateur rechargeable de faible capacité. Le convertisseur de courant continu en courant continu. qu'on appellera ci-après convertisseur continu-continu, réduit la tension, d'un niveau pouvant charger l'accumulateur rechargeable de faible capacité à un niveau qui réduit le courant de décharge de l'accumulateur rechargeable de faible capacité. La tension de sortie du convertisseur continu-continu est fournie à l'accumulateur rechargeable de faible capacité. On peut modifier la tension de sortie du convertisseur continu-continu en fonction de la capacité restante de l'accumulateur rechargeable de faible capacité. De plus, l'ensemble d'accumulateurs selon l'invention contient une pluralité d'accumulateurs rechargeables connectés en série et un circuit de commande de décharge servant à commander l'état de décharge des accumulateurs rechargeables. Cet ensemble d'accumulateurs décharge une pluralité d'accumulateurs rechargeables connectés en série afin d'alimenter en énergie une charge. De plus, cet ensemble d'accumulateurs possède un circuit de commande de décharge qui est doté d'un circuit de détection de capacité restante afin de mesurer la capacité restante de chaque accumulateur rechargeable et de déterminer l'accumulateur rechargeable de faible capacité, un convertisseur de courant continu en courant continu, appelé convertisseur continu-continu, servant à abaisser la tension de sortie d'une pluralité d'accumulateurs rechargeables connectés en série jusqu'à une tension de niveau d'accumulateur, et un circuit de commutation servant à délivrer le signal de sortie du convertisseur continu- continu à l'accumulateur rechargeable de faible capacité. Cet ensemble d'accumulateurs se décharge tout en fournissant une tension de sortie, qui provient d'une pluralité d'accumulateurs rechargeables et qui a été convertie en une tension de niveau d'accumulateur par le convertisseur continu-continu, à un accumulateur rechargeable qui a été déterminé comme ayant une capacité restante faible par le circuit de détection de capacité d'accumulateur restante. Dans cet ensemble d'accumulateurs, la tension de sortie du convertisseur continu-continu peut varier en fonction de la capacité restante de l'accumulateur rechargeable de faible capacité. Le procédé de décharge ci-dessus décrit et l'ensemble d'accumulateurs utilisant ce procédé de décharge pour décharger des accumulateurs rechargeables ont la particularité remarquable selon laquelle la décharge excessive de chaque accumulateur rechargeable peut être empêchée en même temps que le débit de sortie total peut être augmenté, même si l'on n'utilise pas d'accumulateur auxiliaire. C'est parce qu'un accumulateur rechargeable ayant une faible capacité, pour lequel la possibilité existe qu'il subisse une décharge excessive, est déterminé être l'accumulateur rechargeable de faible capacité et que de l'énergie est fournie par les autres accumulateurs à cet accumulateur rechargeable de faible capacité. Le procédé de décharge et l'ensemble d'accumulateurs ayant de nombreux accumulateurs rechargeables connectés en série, qui peuvent effectuer la décharge sans qu'il y ait décharge excessive d'un quelconque accumulateur particulier, peuvent non seulement augmenter le débit énergétique de l'ensemble d'accumulateurs, mais peuvent aussi augmenter la durée de vie des accumulateurs rechargeables. Ce procédé de décharge et cet ensemble d'accumulateurs ont la caractéristique exceptionnelle selon laquelle chaque accumulateur rechargeable peut être déchargé dans des conditions équilibrées idéales. Cette caractéristique est extrêmement importante pour un ensemble d'accumulateurs, par exemple un ensemble d'accumulateurs pour automobile, qui possède un grand nombre d'accumulateurs connectés en série. C'est parce que la probabilité qu'un accumulateur rechargeable particulier se dégrade augmente en proportion du nombre d'accumulateurs dans l'ensemble d'accumulateurs ayant un grand nombre d'accumulateurs rechargeables connectés en série, et, si un accumulateur se dégrade, l'ensemble d'accumulateurs devient inutilisable. De plus. puisque le coût total d'un ensemble d'accumulateurs possédant un grand nombre d'accumulateurs rechargeables connectés en série est extrêmement élevé, une longue durée de vie est un facteur important. Néanmoins, si l'un quelconque des accumulateurs rechargeables de ce type d'ensemble d'accumulateurs se dégrade et devient inutilisable, les nombreux autres accumulateurs rechargeables, qui sont encore dans un état utilisable, deviennent inutilisables. Par conséquent, dans un ensemble d'accumulateurs ayant un grand nombre d'accumulateurs rechargeables connectés en série, l'existence de conditions de décharge idéales pour chaque accumulateur rechargeable est de la plus haute importance. En outre, le procédé de décharge et l'ensemble d'accumulateurs décrits ci-dessus ne sont pas tels qu'ils empêchent la décharge excessive d'un accumulateur rechargeable dégradé par l'intermédiaire d'un accumulateur auxiliaire. La décharge excessive d'un accumulateur rechargeable dégradé est empêchée via les autres accumulateurs rechargeables non dégradés. Pour cette raison. il n'y a pas de besoin de prévoir un accumulateur auxiliaire. Par conséquent, il n'est pas nécessaire de commander la charge et la décharge d'un accumulateur auxiliaire, et on réalise la situation dans laquelle tous les accumulateurs rechargeables peuvent se décharger dans des conditions équilibrées idéales. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à permettre une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages ; et s'appuie sur la figure unique, laquelle est un schéma fônctionnel d'un ensemble d'accumulateurs utilisé selon le procédé de décharge de l'invention. L'ensemble d'accumulateurs représenté sur la figure unique contient une pluralité d'accumulateurs rechargeables connectés en série 1 et un circuit 3 de commande de décharge servant à commander l'état de décharge des accumulateurs rechargeables 1. L'ensemble d'accumulateurs décharge la pluralité d'accumulateurs rechargeables connectés en série 1 pour fournir de l'énergie à une charge 4. Les accumulateurs rechargeables 1 sont des accumulateurs rechargeables du type lithium-ion. Toutefois, les accumulateurs rechargeables 1 peuvent aussi être des accumulateurs nickel-hydrure, des accumulateurs cadmium-nickel, ou certains autres types d'accumulateurs rechargeables. Le nombre d'accumulateurs rechargeables de l'ensemble d'accumulateurs varie en fonction de l'application. L'ensemble d'accumulateurs peut être utilisé pour exciter un moteur destiné à mouvoir une automobile, ou bien il peut être utilisé comme source d'alimentation électrique pour un ordinateur personnel. Un ensemble d'accumulateurs destiné à exciter un moteur d'automobile peut comporter de 100 à 300 accumulateurs rechargeables connectés en série. Le circuit 3 de commande de décharge comprend un circuit 5 de détection de capacité restante d'accumulateur servant à mesurer la capacité restante de chaque accumulateur rechargeable 1 et à déterminer l'accumulateur de faible capacité, un convertisseur continu-continu 2 servant à réduire la tension de sortie de la pluralité d'accumulateurs rechargeables connectés en série 1 jusqu'à une tension de niveau d'accumulateur, et un circuit de commutation 6 servant à délivrer le signal de sortie du convertisseur continu-continu 2 à l'accumulateur rechargeable de faible capacité. Le circuit 5 de détection de capacité restante mesure la capacité restante d'un accumulateur en mesurant la tension de chaque accumulateur rechargeable 1. Le circuit 5 de détection de capacité restante mesure successivement la tension de chaque accumulateur rechargeable 1, décide que les accumulateurs ayant une tension réduite ont une capacité restante faible, et détermine l'accumulateur de faible capacité. Le circuit 5 de détection de capacité restante qui détermine la capacité restante à partir de la tension d'un accumulateur peut être un circuit de détection simple. Toutefois, le circuit 5 de détection de la capacité restante peut aussi intégrer le courant de charge et le courant de décharge, en plus de mesurer la tension d'un accumulateur, afin de déterminer la capacité restante d'un accumulateur. Le circuit 5 de détection de capacité restante détermine l'accumulateur rechargeable 1 qui possède la capacité restante la plus faible ou qui possède une capacité restante située en deçà d'un niveau prescrit, comme étant l'accumulateur de faible capacité. Un circuit 5 de détection de capacité restante qui détermine la capacité restante à partir de la tension d'un accumulateur détermine, comme étant l'accumulateur de faible capacité, l'accumulateur rechargeable 1 qui présente la tension la plus réduite ou une tension qui a chuté en deçà d'un niveau prescrit. Le circuit de détection de capacité restante 5 est connecté à chaque accumulateur rechargeable 1 et est séquentiellement commuté de façon à lire la tension de chaque accumulateur rechargeable 1 et à déterminer la capacité restante. Le circuit 5 de détection de capacité restante commande au circuit de commutation 6 de délivrer à l'accumulateur de faible capacité la tension de sortie du convertisseur continu-continu 2. Le circuit 5 de détection de capacité restante commande au circuit de commutation 6 de connecter l'accumulateur rechargeable de faible capacité au côté sortie du convertisseur continu-continu 2 et de déconnecter, de celui-ci, tous les autres accumulateurs rechargeables 1. Le convertisseur continu-continu 2 convertit la tension de sortie de la pluralité d'accumulateurs rechargeables connectés en série 1 en un courant alternatif via une commutation, réduit la tension du courant alternatif au moyen d'un transformateur, et convertit le courant alternatif en courant continu en vue de le délivrer en sortie. La tension de sortie du convertisseur continu-continu 2 peut être une tension de niveau d'accumulateur constante, ou bien il peut varier en fonction de la capacité restante de l'accumulateur de faible capacité. La tension de sortie du convertisseur continu-continu 2 est fixée à une valeur qui peut charger l'accumulateur de faible capacité lorsque celui-ci est dans le mode de décharge, ou est fixée à une valeur qui ne peut pas charger l'accumulateur de faible capacité, mais qui peut réduire son courant de décharge ou l'annuler. Dans un convertisseur continu-continu 2 dont la tension de sortie varie en fonction de la capacité restante de l'accumulateur de faible capacité, la tension de sortie augmente lorsque la capacité restante de l'accumulateur de faible capacité diminue, et elle diminue lorsque la capacité restante augmente. Dans un ensemble d'accumulateurs comportant un convertisseur continu-continu 2 dont la tension de sortie est en mesure de charger l'accumulateur de faible capacité, il est possible de rendre la capacité restante de l'accumulateur de faible capacité égale à celle des autres condensateurs rechargeables 1 en un temps bref, puisque les autres accumulateurs rechargeables 1 se déchargent tandis que l'accumulateur de faible capacité se charge. Dans un ensemble d'accumulateurs pour lequel la tension de sortie du convertisseur continu-continu 2 n'est pas en mesure de charger l'accumulateur de faible capacité, mais peut réduire son courant de décharge ou l'annuler, tous les accumulateurs rechargeables 1 peuvent se décharger pendant qu'on empêche une surcharge excessive de l'accumulateur de faible capacité. En particulier, pour un ensemble d'accumulateurs ayant un convertisseur continu-continu 2 dont la tension de sortie est fixée de façon à annuler le courant de décharge de l'accumulateur de faible capacité, l'accumulateur de faible capacité peut être un accumulateur rechargeable complètement déchargé. En fournissant à cet accumulateur de faible capacité le niveau de tension d'accumulateur à partir du convertisseur continu-continu 2, l'ensemble d'accumulateurs peut être déchargé tout en empêchant une décharge excessive de l'accumulateur de faible capacité. Dans un ensemble d'accumulateurs possédant un grand nombre d'accumulateurs rechargeables connectés en série, plusieurs accumulateurs rechargeables I peuvent être désignés comme constituant des accumulateurs de faible capacité avant la décharge complète, et la tension d'accumulateur fournie par le convertisseur continu-continu 2 peut aussi être fournie à ces accumulateurs. La tension de sortie du convertisseur continu-continu 2 de cet ensemble d'accumulateurs est fixée à une tension qui est supérieure à celle qui ramène à zéro le courant de décharge des accumulateurs de faible capacité. La tension de sortie du convertisseur continu-continu 2 de cet ensemble d'accumulateurs est fixée entre la tension qui charge les accumulateurs de faible capacité et la tension qui réduit leur courant de décharge. De préférence, la tension de sortie du convertisseur continu-continu 2 de cet ensemble d'accumulateurs est fixée à une valeur qui peut charger les accumulateurs de faible capacité. Il en est ainsi parce que l'énergie fournie par le convertisseur continu-continu 2 à un accumulateur rechargeable 1 ayant été désigné comme constituant l'accumulateur de faible capacité peut rapidement amener la capacité restante de cet accumulateur de faible capacité en équilibre avec les autres accumulateurs rechargeables 1. Dans cet ensemble d'accumulateurs, lorsque la capacité restante de l'un quelconque des accumulateurs rechargeables 1 devient faible et que cet accumulateur est désigné comme constituant l'accumulateur de faible capacité, la tension d'accumulateur est fournie à cet accumulateur afin d'amener sa capacité restante en équilibre avec les autres accumulateurs rechargeables 1. Ensuite, lorsque la capacité restante d'un accumulateur rechargeable 1 différent devient faible et que cet accumulateur est désigné comme constituant l'accumulateur de faible capacité, alors la tension d'accumulateur est fournie à cet accumulateur afin de ramener sa capacité restante en équilibre avec les autres accumulateurs rechargeables 1. Par conséquent, avant la décharge complète de l'ensemble d'accumulateurs, plusieurs accumulateurs rechargeables 1 sont déterminés comme constituant l'accumulateur de faible capacité et reçoivent de l'énergie de la part du convertisseur continu-continu 2 pour équilibrer leurs capacités restantes pendant la décharge. Le circuit de commutation 6 connecte les bornes positive et négative de chaque accumulateur rechargeable 1 avec les bornes de sortie positive et négative du convertisseur continu-continu 2 de façon à connecter indépendamment chaque accumulateur rechargeable 1 avec le côté de sortie du convertisseur continu-continu 2. Dans ce circuit de commutation 6, des dispositifs de commutation sont connectés entre le convertisseur continu-continu 2 et les accumulateurs rechargeables 1. Les dispositifs de commutation sont des transistors à effet de champ, mais ils peuvent être aussi des transistors bipolaires. De plus, dans le circuit de commutation 6 de la figure unique, des résistances de protection sont connectées en série avec les dispositifs de commutations. Les dispositifs de commutation du circuit de commutation 6 connectés aux bornes positive et négative d'un accumulateur rechargeable 1 forment une paire, et chaque paire est commandée de manière à fermer ou ouvrir le contact sous commande du circuit 5 de détection de capacité restante. Lorsque le circuit 5 de détection de capacité restante fait commuter dans l'état fermé l'une quelconque des paires de dispositifs de commutation, ceci place dans l'état ouvert tous les autres dispositifs de commutation. C'est pour fournir la tension venant du convertisseur continu-continu 2 à un seul accumulateur de faible capacité. L'ensemble d'accumulateurs représenté sur la figure unique se charge et se décharge de la manière suivante. (1) On charge l'ensemble d'accumulateurs à la pleine capacité. Les accumulateurs rechargeables 1 connectés en série de l'ensemble d'accumulateurs sont chargés un à un jusqu'à la pleine capacité successivement, ou bien ils sont chargés jusqu'à la pleine capacité en même temps qu'ils sont connectés ensemble en série. Le procédé consistant à charger complètement les accumulateurs rechargeables 1 respectifs successivement a pour particularité que chaque accumulateur peut être chargé complètement sans faire l'objet d'une charge excessive, ou surcharge. Une alimentation électrique 7 est connectée au convertisseur continu-continu de la figure unique. La tension de charge venant de l'alimentation électrique 7 est fournie à chaque accumulateur rechargeable 1 de façon à charger complètement chaque accumulateur successivement, ou bien elle est fournie aux accumulateurs rechargeables 1 connectés en série de façon à charger complètement les accumulateurs tous ensemble. Dans le cas d'un ensemble d'accumulateurs pour automobile, l'alimentation électrique 7 est un générateur ou un alternateur. Dans un ensemble d'accumulateurs destiné à un appareil électronique domestique, par exemple un ordinateur personnel, l'alimentation électrique 7 est un dispositif tel qu'un adaptateur secteur. L'ensemble d'accumulateurs qui charge successivement chaque accumulateur rechargeable 1 particulier peut utiliser les dispositifs de commutation du circuit de commutation 6 pour effectuer la charge. Dans un ensemble d'accumulateurs qui charge, tous ensemble, les accumulateurs rechargeables 1 connectés en série, les dispositifs de commutation du circuit de commutation 6 sont dans l'état ouvert, et les accumulateurs rechargeables 1 sont chargés par l'énergie venant du convertisseur continu-continu 2 et fournie par l'alimentation électrique 7. A ce moment, pour l'ensemble d'accumulateurs représenté sur la figure unique, le commutateur de charge 8, qui connecte le convertisseur continu-continu 2 en série avec les accumulateurs rechargeables 1 est dans l'état fermé. (?) Lorsque l'ensemble d'accumulateurs se décharge, le commutateur de décharge 9, qui est connecté entre l'ensemble d'accumulateurs et la charge 4, est dans l'état fermé. A ce moment, tous les accumulateurs rechargeables contenus dans l'ensemble d'accumulateurs fournissent de l'énergie à la charge 4 suivant une configuration de connexion série. La tension de l'ensemble d'accumulateurs est égale au produit de la tension d'un accumulateur par le nombre d'accumulateurs rechargeables 1. (3) Lorsque les accumulateurs rechargeables 1 se déchargent, le circuit 5 de détection de capacité restante du circuit 3 de commande de décharge mesure la tension de chaque accumulateur rechargeable 1 afin de déterminer sa capacité restante. L'accumulateur rechargeable 1 ayant la capacité restante la plus faible ou ayant une capacité qui est en deçà d'une valeur prescrite est désigné comme constituant l'accumulateur de faible capacité, et les dispositifs de commutation connectés aux bornes positive et négative de l'accumulateur de faible capacité commutent dans l'état conducteur tandis que tous les autres dispositifs de commutation restent dans l'état ouvert non conducteur. Immédiatement après que la décharge a commencé, le circuit 5 de détection de capacité restante détermine la capacité restante des accumulateurs rechargeables 1 et désigne l'accumulateur rechargeable 1 qui possède ou bien la capacité restante la plus faible ou bien une capacité restante située en deçà d'une capacité fixée, comme constituant l'accumulateur de faible capacité. Avec un procédé de décharge qui détermine l'accumulateur de faible capacité immédiatement après que la décharge a commencé et qui fournit une tension d'accumulateur venant du convertisseur continu-continu 2 à cet accumulateur de faible capacité, le niveau de sortie du convertisseur continu- continu 2 peut être réduit et on peut empêcher une décharge excessive de l'accumulateur de faible capacité. C'est parce que le convertisseur continu-continu 2 fournit de l'énergie à l'accumulateur de faible capacité pendant une longue durée. Avec un procédé qui détermine l'accumulateur de faible capacité qui possède une capacité restant inférieure à une capacité prescrite et qui fournit la tension d'accumulateur venant du convertisseur continu-continu 2 à cet accumulateur de faible capacité, il n'est pas nécessaire de fournir la tension d'accumulateur venant du convertisseur continu-continu 2 immédiatement après le début de la décharge de l'ensemble d'accumulateurs complètement chargé. Pendant la décharge de l'ensemble d'accumulateurs, lorsque la capacité restante d'un accumulateur rechargeable 1 quelconque chute en deçà de la capacité prescrite, et qu'il est décidé que l'accumulateur de faible capacité va subir une décharge excessive si cette situation persiste, alors cet accumulateur de faible capacité est chargé ou bien son courant de décharge est diminué par la tension d'accumulateur venant du convertisseur continu-continu 2. Dans l'un et l'autre procédé de décharge, la tension d'accumulateur est fournie par le convertisseur continu-continu 2 à l'accumulateur rechargeable 1 désigné comme étant l'accumulateur de faible capacité. Lorsque la capacité restante de l'accumulateur de faible capacité ainsi désigné devient supérieure à celle des autres accumulateurs rechargeables 1 ou bien supérieure à une capacité d'accumulateur prescrite, alors les dispositifs de commutation connectés à cet accumulateur de faible capacité commutent dans l'état ouvert et la fourniture d'énergie par le convertisseur continu-continu 2 s'arrête. (4) Ensuite, la capacité restante de chaque accumulateur rechargeable 1 est mesurée et, lorsque l'accumulateur ayant la plus faible capacité restante ou bien une capacité située en deçà d'une capacité prescrite a été déterminé, l'étape (3) se répète, l'accumulateur de faible capacité est connecté au convertisseur continu-continu 2, et la décharge de l'ensemble d'accumulateurs a lieu tandis qu'on empêche une décharge excessive de l'accumulateur de faible capacité. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir du procédé et du dispositif dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de décharge d'une pluralité d'accumulateurs rechargeables connectés en série, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes mesurer la capacité restante de chaque accumulateur rechargeable en train de se décharger ; détecter un accumulateur rechargeable qui présente une faible capacité, l'accumulateur étant déterminé comme ayant une capacité restante faible ; réduire la tension d'accumulateur fournie à partir de la pluralité d'accumulateurs rechargeables connectés en série ; et faire décharger chacun des accumulateurs rechargeables, en fournissant la tension réduite à l'accumulateur rechargeable de faible capacité. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tension de chaque accumulateur rechargeable est mesurée de façon que soit déterminée la capacité restante de l'accumulateur. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les accumulateurs rechargeables connectés en série sont chargés un à un jusqu'à la pleine capacité, successivement. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tension de sortie venant de la pluralité d'accumulateurs rechargeables connectés en série est convertie en une tension de charge d'accumulateur via un convertisseur continu- continu. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la tension de sortie du convertisseur continu-continu varie en fonction de la capacité restante de l'accumulateur rechargeable de faible capacité. 6. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la tension de sortie du convertisseur continu-continu est une tension fixe. 7. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la tension de sortie du convertisseur continu-continu est une tension pouvant charger l'accumulateur rechargeable de faible capacité. 8. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la tension de sortie du convertisseur continu-continu est fixée à une valeur ne permettant pas de charger l'accumulateur rechargeable de faible capacité, mais pouvant réduire son courant de décharge. 9. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la tension de sortie du convertisseur continu-continu est fixée à une valeur ne permettant pas de charger l'accumulateur rechargeable de faible capacité, mais pouvant rendre nul son courant de décharge. 10. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la tension de sortie du convertisseur continu-continu s'élève lorsque la capacité restante de l'accumulateur rechargeable de faible capacité diminue, et s'abaisse lorsque sa capacité restante augmente. 11. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que, avant la décharge complète d'un ensemble d'accumulateurs, plusieurs accumulateurs rechargeables sont déterminés comme étant des accumulateurs rechargeables de faible capacité, et en ce que les accumulateurs rechargeables ayant été déterminés comme constituant des accumulateurs rechargeables de faible capacité sont séquentiellement chargés par le débit de sortie du convertisseur continu-continu. 12. Ensemble d'accumulateurs qui fournit de l'énergie à une charge, caractérisé en ce qu'il comprend (a) une pluralité d'accumulateurs rechargeables (1) connectés en série ; (b) un circuit (4, 9) de commande de décharge servant à commander l'état de la décharge des accumulateurs rechargeables et ayant (1) un circuit (5) de détection de la capacité restante d'un accumulateur, servant à mesurer la capacité restante de chaque accumulateur rechargeable et à déterminer un accumulateur rechargeable de faible capacité ; (2) un convertisseur continu-continu (2) servant à réduire à une tension d'accumulateur la tension de sortie venant de la pluralité d'accumulateurs rechargeables connectés en série ; (3) un circuit de commutation (6) servant à fournir à l'accumulateur rechargeable de faible capacité le débit de sortie du convertisseur continu- continu ; et en ce que (c) la décharge s'effectue tandis que le débit de sortie de la pluralité d'accumulateurs rechargeables connectés en série (1) est converti en une tension d'accumulateur par le convertisseur continu-continu (2) et est fourni à l'accumulateur rechargeable de faible capacité qui a été déterminé comme ayant une capacité restante faible, par le circuit (5) de détection de capacité restante. 13. Ensemble d'accumulateurs selon la revendication 12, caractérisé en ce que le convertisseur continu-continu (2) fait varier sa tension de sortie en fonction de la capacité restante de l'accumulateur rechargeable de faible capacité. 14. Ensemble d'accumulateurs selon la revendication 12, caractérisé en ce que la tension de sortie du convertisseur continu-continu (2) est une tension fixe. 15. Ensemble d'accumulateurs selon la revendication 12, caractérisé en ce que la tension de sortie du convertisseur continu-continu (2) est une tension pouvant charger l'accumulateur rechargeable de faible capacité. 16. Ensemble d'accumulateurs selon la revendication 12, caractérisé en ce que la tension de sortie du convertisseur continu-continu (2) est fixée à une valeur qui n'est pas en mesure de charger l'accumulateur rechargeable de faible capacité, mais qui peut réduire son courant de décharge. 17. Ensemble d'accumulateur selon la revendication 12, caractérisé en ce que la tension de sortie du convertisseurs continu-continu (2) est fixée à une valeur qui n'est pas en mesure de charger l'accumulateur rechargeable de faible capacité, mais qui peut rendre nul son courant de décharge. 18. Ensemble d'accumulateurs selon la revendication 12, caractérisé en ce que la tension de sottie du convertisseur continu-continu (2) s'élève lorsque la capacité restante de l'accumulateur rechargeable de faible capacité diminue, et s'abaisse lorsque sa capacité restante augmente. 19. Ensemble d'accumulateurs selon la revendication 12, caractérisé en ce que le circuit de commande de décharge (4, 9) contient un circuit de charge (7, 8) qui charge successivement, jusqu'à la pleine capacité, les accumulateurs rechargeables connectés en série respectifs (1). 20. Ensemble d'accumulateurs selon la revendication 12, caractérisé en ce que le circuit de commutation (6) possède des dispositifs de commutation qui connectent indépendamment les bornes positive et négative de chaque accumulateur rechargeable avec les bornes de sortie positive et négative du convertisseur continu-continu (2). 21. Ensemble d'accumulateur selon la revendication 20, caractérisé en ce que le circuit de commutation (6) possède des résistances de protection connectées en série avec les dispositifs de commutation.