FR 2797617 A1 20010223 FR 9910685 A 19990818 Châssis pliant pour voiture d'enfant, et voiture d'enfant correspondante. Le domaine de l'invention est celui de la puériculture. Plus précisément, l'invention concerne les voitures d'enfant, et en particulier les châssis pliants pour de telles voitures d'enfant. On connaît déjà de très nombreuses techniques de pliage de châssis de poussette. D'une façon générale, on cherche notamment à concilier au moins certains des objectifs suivants - efficacité du pliage, l'encombrement de la poussette pliée devant être le plus réduit possible, de façon à faciliter son rangement, et son transport, par exemple dans un véhicule automobile ; - simplicité des manipulations de pliage et dépliage, l'utilisateur devant pouvoir effectuer ces opérations avec un nombre réduit d'opérations, et chacune de ces opérations devant être le plus facile possible ; - solidité, et sécurité de l'enfant transporté ; - simplicité et faible coût de la fabrication. Parmi les différents types de châssis connus, il existe une catégorie dite pliage cassé. Selon cette technique, les bras-poussoirs se trouvent, en position dépliée, sensiblement dans le prolongement des piétements avant, et basculent rapport à ces derniers lors du pliage. Le plus souvent, le basculement des bras poussoir se fait vers le bas, l'extrémité supérieure des bras-poussoir se rapprochant des roues arrière. On connaît également des techniques selon lesquelles les bras-poussoirs basculent vers le haut, de façon que l'extrémité supérieure du bras-poussoirs rapproche des roues avant. Une telle technique a notamment été développée pour les poussettes dites "tout terrain", qui sont munies de roues de grande taille (par rapport aux poussettes classiques), équipées le plus souvent de pneus gonflables. L'invention s'applique en particulier, mais non exclusivement, à ce type de poussette. Dans les systèmes connus de ce type, le pliage repose sur des moyens complexes, et suppose souvent des opérations de démontage, par exemple des roues. La cinématique des moyens assurant le pliage et le dépliage repose sur des mouvements combinés de rotation et de translation, qui supposent la mise en oeuvre de moyens complexes, et souvent fragiles. De plus, les moyens de verrouillage/déverrouillage du châssis en position dépliée sont complexes, ou à tout le moins peu aisés à manipuler. L'invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients techniques antérieures. Plus précisément, un objectif de l'invention est de fournir un châssis pliant pour voiture d'enfant, et une voiture d'enfant correspondante, qui présente cinématique de pliage simple et efficace, tant pour le pliage que pour le dépliage. Notamment, un objectif particulier de l'invention est de fournir un châssis, destiné aux poussettes munies de grandes roues, et qui ne nécessite ni démontage, ni manipulation complexe. L'invention a également pour objectif de fournir un tel châssis, qui offre une bonne compacité en position pliée, permettant notamment un transport et un rangement aisés. Un autre objectif de l'invention est de fournir un tel châssis, qui soit ergonomique et facile à utiliser, tant en position dépliée que lors des opérations de pliage et de dépliage. Encore un autre objectif de l'invention est, bien sûr, de fournir un tel châssis, qui assure une très bonne sécurité de l'enfant transporté. L'invention a également pour objectif de fournir un tel châssis pliant, qui soit simple et peu coûteux à réaliser et à monter. Encore un autre objectif de l'invention est de fournir un tel châssis de poussette, qui puisse être aisément équipé de différents dispositifs de transport d'enfant. Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront plus clairement par la suite, sont atteints à l'aide d'un châssis pliant pour voiture d'enfant, du type présentant, sur chacune de ses faces latérales, un piétement avant, un piétement arrière, une traverse reliant ledit piétement avant et ledit piétement arnere, et un bras-poussoir s'étendant, en position dépliée, dans le prolongement dudit piétement avant. Selon l'invention, la cinématique de pliage/dépliage dudit châssis repose sur la mise en oeuvre, sur chacune desdites faces latérales, d'un parallélogramme déformable défini par quatre axes de rotation, à savoir - un premier axe de rotation reliant ledit bras-poussoir, au voisinage de son extrémité inférieure, à l'extrémité supérieure dudit piétement arrière ; - un deuxième axe de rotation reliant ledit piétement avant, au voisinage de son extrémité supérieure, à une partie intermédiaire dudit bras- poussoir ; - un troisième axe de rotation reliant ladite traverse, au voisinage d'une première de ses extrémités, à une partie intermédiaire dudit piétement avant ; - un quatrième axe de rotation reliant ladite traverse au voisinage de la seconde de ses extrémités, à une partie intermédiaire dudit piétement arrière, le pliage étant obtenu en ramenant ledit bras-poussoir vers le piétement avant, par basculement autour dudit deuxième axe de rotation. On obtient ainsi une cinématique de pliage et de dépliage particulièrement simple et efficace. De façon avantageuse, ledit châssis est tel que - en position dépliée, lesdits premier, deuxième et troisième axes de rotation sont sensiblement alignés ; - dans une position intermédiaire de pliage ou de dépliage, lesdits premier, deuxième et quatrième axes de rotation sont alignés - en position pliée, lesdits premier, deuxième, troisième et quatrième axes de rotation sont alignés. Préférentiellement, le parallélogramme respecte la règle suivante : la somme de la distance entre ledit premier axe de rotation et ledit deuxième axe de rotation et de la distance entre ledit deuxième axe de rotation et ledit troisième axe de rotation est égale à la somme de la distance entre ledit troisième axe de rotation et ledit quatrième axe de rotation et de la distance entre ledit quatrième axe de rotation et ledit premier axe de rotation. Cette règle permet notamment de garantir un pliage "à plat". Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, on a ainsi les dimensions indicatives suivantes - la distance entre ledit premier axe de rotation et ledit deuxième axe de rotation est de l'ordre de 10 à 15 cm ; - la distance entre ledit deuxième axe de rotation et ledit troisième axe de rotation est de l'ordre de 20 à 30 cm ; - la distance entre ledit troisième axe de rotation et ledit quatrième axe de rotation est de l'ordre de 15 à 25 cm ; - la distance entre ledit quatrième axe de rotation et ledit premier axe de rotation est de l'ordre de 15 à 25 cm. On note que ces distances sont relativement faibles, par rapport aux dimensions du châssis. Le parallélogramme déformable se trouve ainsi dans un espace limité. Avantageusement, ledit châssis est équipé de moyens de verrouillage position dépliée, empêchant tout repliage intempestif. De façon préférentielle lesdits moyens de verrouillage comprennent, au voisinage dudit premier axe rotation, des moyens de solidarisation dudit bras-poussoir et dudit piétement avant. Ces moyens de verrouillage peuvent être actionnés directement, à la main ou depuis une commande déportée prévue à cet effet sur la partie supérieure bras-poussoirs. Dans ce dernier cas, la commande agit sur les moyens de verrouillage par l'intermédiaire d'une ou plusieurs tringles, ou d'éléments similaires. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, ledit châssis comprend des moyens de solidarisation amovible avec un dispositif prévu pour recevoir un enfant, lesdits moyens de solidarisation coopérant avec des moyens de solidarisation complémentaires prévus à cet effet sur ledit dispositif. De façon avantageuse, lesdits moyens de solidarisation amovible sont conçus de façon que ledit dispositif prévu pour recevoir un enfant peut notamment être - réglable en inclinaison ; et/ou - inversible, de façon que l'enfant puisse être tourné soit vers l'avant soit vers l'arrière de ladite voiture d'enfant. Ledit châssis peut ainsi être équipé d'au moins un des dispositifs appartenant au groupe comprenant - les hamacs ; - les berceaux ; - les nacelles ; - les sièges auto ; - les dispositifs de portage d'enfant en position couchée et/ou assise. Les moyens de solidarisation peuvent être prévus directement sur ces dispositifs, ou sur un élément support intermédiaire. L'invention concerne également les voitures d'enfant comprenant un châssis pliant tel que décrit ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode réalisation préférentiel de l'invention, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels - la figure 1 illustre, vu de côté, un châssis de voiture d'enfant selon l'invention, en position dépliée ; - la figure 2 illustre le châssis de la figure 1, en cours pliage ou de dépliage ; - la figure 3 illustre le châssis des figures 1 et 2, en position pliée ; - les figures 4a à 4c présentent trois exemples de dispositifs de transport d'enfant pouvant être montés sur le châssis des figures 1 à 3, à savoir - figure 4a: un hamac ; - figure 4b : une nacelle ; - figure 4c : un siège auto ; - figure 4d : une nacelle montée sur un support intermédiaire. Comme déjà mentionné, l'invention concerne donc une nouvelle technique de pliage d'un châssis de voiture d'enfant. Ce pliage est assuré par la mise en oeuvre de quatre axes de rotation, sur chacun des deux côtés du châssis. Ces quatre axes de rotation définissent un parallélogramme déformable. Aucun autre mouvement, tel qu'une translation ou un coulissement, n'est nécessaire. Le mode de 'alisation décrit à titre d'exemple, et illustré par les figures 1 à 3, concerne un châssis pour voiture d'enfant de type dit "tout terrain", équipé de roues 11, et 112 grande taille, avantageusement équipées de pneus et/ou de chambres à air gonflables. Dans cet exemple, il s'agit d'une poussette à trois roues, équipée d'une unique roue avant, position centrale. Bien sûr, on peut prévoir, sans sortir du cadre de l'invention d'équiper les piétements avant de deux roues, soit regroupées en position centrale soit réparties, classiquement de part et d'autre du châssis, de même que les roues arrière. Sur les figures 1 à 3, on a représenté le châssis vu de côté. On comprend, bien entendu, que l'autre côté du châssis est conçu et réalisé symétriquement. On ne décrit donc la cinematique de pliage et de dépliage que sur un côté, sachant que dans la réalité les deux côtés fonctionnent simultanément et de façon identique. Vu de côté, châssis comprend donc essentiellement un piétement arrière 12, un piétement avant 13, une traverse 14 reliant les piétements arrière 12 et avant 13, et un bras-poussoir 15. Les extrémites inférieures des piétements arrière 12 et avant 13 portent respectivement les roues 111 et 112. Les bras-poussoirs 15 peuvent indifféremment être indépendants ou reliés en leur partie supérieure par un élément formant guidon. Le parallélogramme déformable permettant le pliage et le dépliage du châssis est défini par les quatre axes de rotation 16, à 16, qui relient chacun deux des éléments appartenant au groupe comprenant le piétement arrière 12, piétement avant 13, la traverse 14, et le bras-poussoir 15. Ainsi - un premier axe 16, (A,) relie l'extrémité supérieure du piétement arrière 12 à l'extrémité inférieure du bras-poussoir 15, ou au voisinage de cette extrémité ; - un deuxième axe de rotation 162 (AZ) relie l'extrémité supérieure piétement avant 13 à une partie intermédiaire (c'est-à-dire sensiblement décalée vers le haut, par rapport à l'axe de rotation 16,) du bras-poussoir 15; - un troisième axe de rotation 163 (A3) relie une partie intermédiaire du piétement 13 à une extrémité, ou au voisinage d'une extrémité, de la traverse 14 ; - un quatrième axe de rotation 164 (A4) relie l'autre extrémité de la traverse 14 à une partie intermédiaire du piétement arrière 12. On notera que la terminologie utilisée (notamment : "extrémité" et "partie intermédiaire") l'est de façon simplificatrice, pour expliquer, globalement et généralement, le principe de l'invention. Ils ne doivent donc pas être pris dans sens strict. Notamment, le terme "extrémité" signifie soit l'extrémité réelle (voir exemple l'extrémité supérieure du piétement arrière 12) ou simplement le "voisinage de l'extrémité" (ainsi, dans le cas du bras-poussoir, ce dernier se prolonge légèrement au-delà de l'axe de rotationl6,. Il en est de même pour la traverse 14, au-delà de l'axe de rotation 163). De même, l'axe de rotation peut être légèrement décalé, par rapport à l'élément concerné, comme c'est le cas pour l'axe de rotation 162, qui ne traverse pas directement le bras-poussoir 15, mais se trouve légèrement décalé de ce dernier par l'élément 17 formant charnière, ces aspects ne modifient en rien le principe de l'invention, et notamment la cinématique mise en oeuvre. en est également de même des lignes courbes des piétements arrière 12 et avant 13, et du bras-poussoir 15, qui ne modifient pas le principe du parallélogramme déformable mis en oeuvre, bien qu'il ne s'agisse pas, mathématiquement parlant, d'un parallélogramme réel, défini par des segments de droite. parallélogramme est donc formé de quatre arêtes 18, ' 184, dont les longueurs indicatives sont - arête A,A 18, (reliant les axes 16, et 162) : environ 5 cm (plus généralement 10 à 15 cm) ; - arête AA3 182 (reliant les axes de rotation 162 et 163) : environ 25 cm (plus généralement 20 à 30 cm) ; - arête A3A4 183 (reliant les axes de rotation 163 et 164) : environ 20 cm (plus généralement 15 à 25 cm) ; arête A4A, 18, (reliant les axes de rotation 164 et 16,) : environ 17,5 cm (plus généralement 15 à 25 cm). règle avantageuse de définition de ces dimensions est A,A + AA = A3A4 + A4A, Dans le cas décrit ci-dessus, on vérifie cette règle 1 2,5 + 25 = 20 + 17,5 = 37,5 On notera que le parallélogramme ainsi défini est d'une taille relativement restreinte, par rapport à l'ensemble du châssis de la poussette. Il se trouve dans une zone centrale, dans laquelle on trouvera, comme cela est indiqué plus tard, également les moyens de verrouillage et les moyens de fixation dispositif de support de l'enfant. Pour obtenir le pliage, on agit sur le bras-poussoir 15, de façon à le ramener vers l'avant (flèche 19), après bien sûr avoir actionné les moyens de déverrouillage. Ainsi que cela est illustré par la figure 2, cette opération tend à ramener le piétement arrière 12 vers le piétement avant 13. Dans la position intermédiaire illustrée par la figure 2, le bras-poussoir 15 se trouve sensiblement vertical. A ce moment, les axes de rotation 162, 16, et 164 sont sensiblement alignés. continuant le pliage, toujours selon la flèche 19, le bras-poussoir 15 vient placer sensiblement parallèlement au piétement avant, ainsi que cela illustré par la figure 3 (sur cette figure, le pliage est pratiquement achevé). Simultanément, le piétement arrière 12 se place également sensiblement parallèlement au piétement avant 14. Dans la position finale de pliage, l'encombrement de l'ensemble est tres réduit, et son stockage, tant dans un placard que dans le coffre d'un véhicule, est aisé. Le dépliage se fait de façon symétrique au pliage. Il suffit d'actionner bras-poussoir 15 selon la flèche 31 pour revenir à la position de la figure 1, passant par la position intermédiaire de la figure 2. verrouillage du châssis, en position dépliée, est avantageusement assuré par un 'lément 110 solidarisant le piétement avant 13 au bras-poussoir 15. Préférentiellement, cet élément de verrouillage 110 est placé de façon à maintenir l'extrémité inférieure du bras-poussoir 15 au voisinage de l'axe de rotation 16,. Dans ce , le déverrouillage est aisé, puisqu'il suffit de décaler légèrement vers le bas, l'élément de verrouillage 110 pour libérer le bras-poussoir 15, qui peut alors pivoter autour de l'axe 162 (flèche 19). notera que, même lorsque l'élément de verrouillage 110 est déverrouillé, le châssis reste stable, en position dépliée tel qu'illustré par la figure 1, tant qu'on n'agit pas sur le bras-poussoir. Un déverrouillage intempestif de ces moyens 110 ne remet donc pas en cause la sécurité d'un enfant présent dans la poussette. Pour que la poussette se replie, il faut une action volontaire sur le bras- poussoir 15. Les moyens de verrouillage 110 peuvent être actionnés directement, à la main, de chaque côté du châssis. Selon une variante de l'invention, on prévoit des moyens 111 de commande décentrés, placés au voisinage de la partie supérieure du bras-poussoir 15. L'actionnement de ces moyens de commande permet d'obtenir le déverrouillage, par exemple par l'intermédiaire d'une ou plusieurs tringles circulant à l'intérieur du bras-poussoir, et d'un embout (non représente pour ne pas surchargé la figure) coulissant à l'extrémité inférieure de ce bras poussoir, et venant interagir avec les moyens de verrouillage 110. Selon encore une autre variante, on prévoit un bouton unique de commande du déverrouillage, placé par exemple en position centrale sur le guidon reliant les bras-poussoirs, et actionnant simultanément les deux moyens de verrouillage, par l'intermédiaire de tringles ou de câbles. Le châssis de l'invention peut être équipé, classiquement, d'un hamac, tel que celui illustré en figure 4A. Avantageusement, on peut également prévoir qu'il puisse recevoir d'autres dispositifs de transport d'enfant, tel qu'une nacelle (figures 4B ou 4D) ou un siège auto (figure 4C), ou tout autre agencement servant portage de l'enfant en position couchée et/ou assise. Dans ce but, on peut notamment équiper le châssis de moyens 112 réception et de fixation rapides d'un dispositif de transport d'enfant quel qu'il soit dès lors qu'il est équipé des moyens de fixation complémentaires. Il peut exemple s'agir du système connu sous le nom de "modulo clip" (marque déposée) diffusé par le titulaire de la présente demande de brevet. La partie femelle 112 de ce système est montée sur la traverse 14 du châssis (figure 1). La partie mâle 45 est montée directement sur le dispositif de portage (figures 4A et 4B), ou sur un élément intermédiaire. Ce dernier peut présenter sous la forme d'un simple kit d'adaptation 42, permettant de solidariser un siège auto au châssis (figure 4C), ou sous la forme d'un support de nacelle permettant de recevoir une nacelle 44 (figure 4D). Avantageusement, ces moyens de fixation sont conçus de façon que le dispositif de transport d'enfant puisse être indifféremment monté dans un sens dans l'autre. On prévoit également, préférentiellement, des moyens permettant contrôler l'inclinaison 46 de ce dispositif. Ces moyens de contrôle de l'inclinaison peuvent être solidaire du châssis ou du dispositif de transport d'enfant. En résumé, l'invention propose une nouvelle cinématique de pliage de châssis de voiture d'enfant, ' la fois particulièrement simple et efficace. II repose uniquement sur la mise en oeuvre de quatre axes de rotation (sur chaque côté, ou face latérale de la voiture d'enfant). Ces quatre axes de rotation définissent un parallélogramme déformable de taille réduite (les côtés de parallélogramme pouvant être approximativement compris entre 10 et 30 cm). Cette cinématique permet d'effectuer très aisément le pliage et le dépliage, simplement en actionnant les bras-poussoirs. Ce châssis est notamment bien adapté aux voitures d'enfant équipées de grandes roues, et présentant ou deux roues à l'avant. II peut, cependant, être adapté à de nombreux autres types de voitures d'enfant. REVENDICATIONS 1. Châssis pliant pour voiture d'enfant, du type présentant, sur chacune de ses faces latérales, un piétement avant(13), un piétement arrière (12), une traverse (14)reliant ledit piétement avant (13) et ledit piétement arrière (17), et un bras- poussoir (15) s'étendant, en position dépliée, dans le prolongement dudit piétement avant (13), caractérisé en ce que la cinématique de pliage/dépliage repose sur la mise en oeuvre, sur chacune desdites faces latérales, d'un parallélogramme déformable défini par quatre axes de rotation, à savoir - un premier axe de rotation (16) reliant ledit bras-poussoir (15), au voisinage de son extrémité inférieure, à l'extrémité supérieure dudit piétement arrière(12) ; - un deuxième axe de rotation (16Z) reliant ledit piétement avant (13), au voisinage de son extrémité supérieure, à une partie intermédiaire dudit bras-poussoir ; - un troisième axe de rotation (163) reliant ladite traverse (14), au voisinage d'une première de ses extrémités, à une partie intermédiaire dudit piétement avant (13) ; - un quatrième axe de rotation (164) reliant ladite traverse (14) au voisinage de la seconde de ses extrémités, à partie intermédiaire dudit piétement arrière (12), le pliage étant obtenu en ramenant ledit bras-poussoir (1 vers le piétement avant (13), par basculement autour dudit deuxième axe de rotation 16Z). 2. Châssis pliant selon la revendication 1, caractérisé que - en position dépliée, lesdits premier (16,) , deuxième (16Z) et troisième (163) axes de rotation sont sensiblement alignés ; - dans une position intermédiaire de pliage ou de dépliage, lesdits premier (16,), deuxième (162)et quatrième (164) axes de rotation sont alignés ; - en position pliée, lesdits premier (161), deuxième (162), troisième (163) et quatrième (164)axes de rotation sont alignés. 3. Châssis pliant selon l'une ou deux des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la somme de la distance entre ledit premier axe de rotation (14) et ledit deuxième axe de rotation (162) et de la distance entre ledit deuxième axe de rotation (162) et ledit troisième axe de rotation (163) est égale à la somme de la distance entre ledit troisième axe de rotation et ledit quatrième axe de rotation (164) et de distance entre ledit quatrième axe de rotation et ledit premier axe de rotation (161). 4. Châssis pliant selon l'une ou deux des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que - distance entre ledit premier axe de rotation (161) et ledit deuxième de rotation (162) est de l'ordre de 10 à 15 cm ; - distance entre ledit deuxième axe de rotation (162) et ledit troisième de rotation (163) est de l'ordre de 20 à 30 cm ; - distance entre ledit troisième axe de rotation (163) et ledit quatrieme de rotation (164) est de l'ordre de 15 à 25 cm ; - distance entre ledit quatrième axe de rotation (164) et ledit premier de rotation (16 1) est de l'ordre de 15 à 25 cm. 5. Châssis pliant selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caracterisé en ce est équipé de moyens de verrouillage (110) en position dépliée, empêchant tout repliage intempestif. 6. Châssis pliant selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de verrouillage comprennent, au voisinage dudit premier axe de rotation (1 des moyens solidarisation (110) dudit bras-poussoir (15) et dudit piétement avant (13). 7. Châssis pliant selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (112 ; 42) de solidarisation amovible avec un dispositif prévu pour recevoir un enfant, lesdits moyens 112 ; 42) de solidarisation coopérant avec des moyens (45) de solidarisation complémentaires prévus à cet effet sur ledit dispositif. 8. Châssis pliant selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens (112 ; 42) de solidarisation amovible sont conçus de façon ledit dispositif prévu pour recevoir un enfant puisse être - réglable en inclinaison ; et/ou - inversible, de façon que l'enfant puisse être tourné soit vers l'avant soit vers l'arrière de ladite voiture d'enfant. 9. Châssis pliant selon l'une quelconque des revendications à 8, caractérisé en ce qu'il peut être équipé d'au moins un des dispositifs appartenant au groupe comprenant - les hamacs ; - les berceaux ; - les nacelles ; - les sièges auto ; - les dispositifs de portage d'enfant en position couchée et/ou assise. 10. Voiture d'enfant comprenant un châssis pliant, du type présentant, sur chacune de ses faces latérales, un piétement avant, un piétement arrière, une traverse reliant ledit piétement avant et dit piétement arrière et bras-poussoir s'étendant, en position dépliée, dans le prolongement dudit piétement avant, caractérisé en ce que la cinématique de pliage/dépliage repose sur la mise en oeuvre sur chacune des dites faces latérales, sur la mise en oeuvre, sur chacune desdites faces latérales, d'un parallélogramme déformable défini par quatre axes de rotation, à savoir - un premier axe de rotation (16) reliant ledit bras-poussoir (15), au voisinage de son extrémité inférieure, à l'extrémité supérieure dudit piétement arrière(12) ; - un deuxième axe de rotation (162) reliant ledit piétement avant (13), au voisinage de son extrémité supérieure, à une partie intermédiaire dudit bras-poussoir ; - un troisième axe de rotation 163) reliant ladite traverse (14), au voisinage d'une première de extrémités, à une partie intermédiaire dudit piétement avant (13) ; - un quatrième axe de rotation (164) reliant ladite traverse (14) au voisinage de la seconde de ses extrémités, à une partie intermédiaire dudit piétement arrière (12), le pliage étant obtenu en ramenant ledit bras-poussoir (15) vers le piétement avant (13), par basculement autour dudit deuxième axe de rotation (16J.