FR 2800339 A1 20010504 FR 9913531 A 19991028 APPAREIL DE COMMANDE D'ENTRAINEMENT POUR SYSTEME D'ESSUIE-GLACE ROTATIF ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Domaine de l'invention La présente invention concerne un appareil de commande d'entraînement pour un système essuie-glace rotatif utilisé dans un véhicule automobile ou d'autres véhicules, comme un wagon de chemin de fer, navire, un avion d'autres véhicules similaires. Un système d'essuie-glace rotatif est utilisé pour éliminer l'eau de pluie tombée sur un pare-brise grace à la rotation d'un essuie-glace, et est connu des brevets américains N 4.701.972 et 5.210.900. Un appareil de commande d'entraînement pour système d'essuie-glace rotatif décrit dans le brevet américain N 4. .972 comprend un moteur de relevage assurant le mouvement simultané ascendant et descendant de deux essuie glaces, qui sont installés sur un pare-brise de manière à être proches l'un de l'autre, jusqu'à une position de rangement et une position de départ, un moteur d'entraînement permettant la rotation simultanée des deux essuie-glaces dans des directions opposées au niveau de la position de départ, et un temporisateur de rotation monté sur un arbre de raccordement permettant de transmettre la rotation du moteur d'entraînement aux deux essuie-glaces afin d'éviter que les deux essuie-glaces ne se gênent au cours de la rotation, formant ainsi un angle de décalage entre les deux essuie-glaces afin de permettre leur rotation. L'appareil de commande d'entraînement pour système d'essuie-glace rotatif divulgué dans le brevet américain mentionné ci-dessus assure uniquement un fonctionnement à vitesse faible et un fonctionnement à vitesse élevee, mais un fonctionnement intermittent ne peut être assuré. De plus, étant donné que le temporisateur de rotation constitué d'un élément mâle et d'un élément femelle fixés l'un à l'autre et qu'un espace existant entre l'élément mâle et l'élément femelle entraîne un retard dans la rotation du deuxième essuie-glace par rapport à celle du premier essuie-glace, le fonctionnement n'est pas fiable et il est impossible d'obtenir un angle de décalage précis entre les deux essuie-glaces, en conséquence de quoi les deux essuie-glaces se gênent lors de la rotation à vitesse élevée. Un appareil de commande d'entraînement pour système d'essuie-glace rotatif décrit dans le brevet américain N 5.210.900 comprend un moteur de relevage assurant le mouvement simultané ascendant et descendant de deux essuie-glaces, qui sont installés sur un pare-brise de manière à être proches l'un de l'autre, jusqu'à une position de rangement et une position de départ, des moteurs d'entraînement respectifs assurant l'entraînement individuel des deux essuie-glaces, ainsi qu'un contacteur de fin de course disposé de manière à actionner le second moteur d'entraînement après que le premier moteur entraînement ait été actionné de façon à ce qu'un angle décalage soit formé entre les deux essuie-glaces afin permettre leur rotation dans des directions opposées. Toutefois, l'angle de décalage entre les deux essuie- glaces est éliminé par la suite lorsque les deux moteurs d'entraînement atteignent une certaine vitesse rotation. L'appareil de commande d'entraînement présent brevet est conçu pour permettre l'accouplement des arbres rotatifs des deux moteurs d'entraînement au moyen d'un mécanisme commun avant que les deux moteurs d'entraînement n'atteignent ladite vitesse de rotation afin d'empêcher la disparition de l'angle de décalage entre les deux essuie-glaces et à éviter que les deux essuie-glaces ne se gênent, et conséquent, les deux moteurs d'entraînement sont entralnés par la même source d'entraînement, ce qui leur permet d'assurer la rotation des deux essuie-glaces tout en préservant l'angle de décalage. L'appareil de commande pour système d'essuie-glace rotatif divulgué dans le brevet américain mentionné ci- dessus assure uniquement le fonctionnement à vitesse faible et le fonctionnement à vitesse élevée, mais il ne peut assurer l'entraînement intermittent. De plus, étant donné que le mécanisme commun équipé des moyens d'actionnement mécaniques permettant d'accoupler les arbres rotatifs des deux moteurs d'entraînement l'un à l'autre ou de les désaccoupler, le mécanisme commun ne peut assurer le fonctionnement de manière précise et sûre, et les moyens d'actionnement mécaniques du mécanisme commun sont particulièrement exposés à d'éventuels chocs en raison des arbres rotatifs destinés à être accouplés l'un à l'autre lors de la rotation des deux moteurs d'entraînement, ce qui entraîne comme conséquence l'impossibilité de commander les deux moteurs d'entraînement de manière précise. RESUME DE L'INVENTION La présente invention a notamment pour but de proposer un appareil de commande entraînement pour un système d'essuie-glace rotatif est capable de commander avec précision et en toute sécurité un moteur relevage assurant le mouvement simultané ascendant et descendant de deux essuie-glaces et deux moteurs entraînement assurant l'entraînement individuel des deux essuie-glaces au moyen d'un circuit de commande electronique et qui peut assurer le fonctionnement intermittent, le fonctionnement à vitesse moyenne le fonctionnement à vitesse élevée tout en maintenant un angle de décalage entre les deux essuie-glaces. L'appareil de commande pour système d'essuie glace rotatif selon la présente invention comprend un moteur de relevage qui' fa:it pivote'rdeüx@ess@ie=glates installés' lin pare-brise de manière à être proches l'un de l'autre, jusqu'à une position de rangement et une position de depart, un premier moteur étant destiné à provoquer la rotation d'un premier essuie-glace au niveau de la position de départ, et un second moteur étant destiné à provoquer la rotation d'un deuxième essuie-glace au niveau de la position de départ dans une direction opposée à la direction de rotation du premier essuie- glace. Des tableaux de balais respectifs pour le moteur relevage, le premier moteur et le second moteur sont reliés à un circuit de commande électronique par 'intermédiaire d'un commutateur de commande afin de permettre le mouvement ascendant et descendant, le fonctionnement intermittent, le fonctionnement à vitesse moyenne et le fonctionnement à vitesse élevée des deux essuie-glaces par le commutateur de commande. Le circuit de commande électronique est capable de commander les deux moteurs pour provoquer la rotation du premier essuie-glace et du deuxième essuie-glace dans des directions opposées, un angle de décalage étant formé entre lesdits essuie-glaces afin d'éviter que ces derniers ne se gênent lors du fonctionnement intermittent, du fonctionnement à vitesse moyenne et du fonctionnement à vitesse élevée des deux essuie-glaces. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La Fig. 1 est une vue frontale d'un système d'essuie- glace rotatif dote d'un appareil de commande d'entraînement selon présente invention ; la Fig. 2 est vue en coupe longitudinale d'un premier essuie-glace système d'essuie-glace rotatif ; la Fig. 3 est vue explicative représentant un circuit de jonction un mécanisme commun de l'appareil de commande d'entraînement selon la présente invention ; la Fig. 4 est schéma représentant un circuit de commande électronique de l'appareil de commande d'entraînement selon présente invention ; la Fig. 5 est vue explicative représentant les positions de commutation d'un commutateur de commande du circuit de commande électronique selon la présente invention ; la Fig. 6 est un schéma de connexion représentant un relais élévateur d'un moteur de relevage et un circuit d'oscillation dans le circuit de commande électronique selon la présente invention ; la Fig. 7 est un schéma de circuit représentant une commutation de circuit entre le fonctionnement intermittent et le fonctionnement à vitesse moyenne, et la Fig. 8 est un schéma de connexion représentant un séparateur pour fonctionnement à vitesse élevée selon la présente invention. DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION PREFERES Les Figures 1 et 2 représentent un appareil de commande d'entraînement pour système d'essuie-glace rotatif selon la présente invention. L'appareil de commande d'entraînement comprend un moteur de relevage 5 (voir Fig. 2) destiné à faire pivoter un premier essuie- glace et un deuxième essuie-glace 3 disposés sur le pare-brise 1 d'un véhicule automobile de maniere à être proches l'un de l'autre jusqu'à une position rangement à l'intérieur d'un capot 4 et une position départ sur le pare brise 1, un premier moteur 6 destiné à provoquer la rotation du premier essuie-glace 2 au niveau de la position de départ, et un second moteur 7 destiné à provoquer la rotation du deuxième essuie-glace 3 au niveau de la position de départ dans une direction opposée à la direction de rotation du premier essuie- glace 2. Le premier essuie-glace 2 est soutenu de manière rotative sur un bras cylindrique de soutien 9 par un arbre rotatif 8 et le deuxième essuie-glace 3 est soutenu de manière rotative sur un bras cylindrique de soutien 11 par un arbre rotatif 10, respectivement. Chaque levier de commande 14 et 15 est fixé au bras cylindrique de soutien 9 et 11 respectivement et est muni, à son extrémité inférieure, d'engrenages respectifs 12 et 13, avec lesquels chaque pignon 16 et 17 se met en prise respectivement et est fixé à chaque arbre rotatif 21 et 22 d'engrenages à vis sans fin 19 et 20 qui viennent en prise avec un arbre rotatif 18 du moteur de relevage 5. Afin permettre ce mouvement, chacun des pignons 16 et 17 mis en rotation par l'entraînement du moteur de relevage 5 et actionne chaque levier de commande 14 et 15 en venant en prise avec chaque engrenage 16 et de manière à ce que les bras cylindriques de soutien 9 11 puissent se déplacer de bas en haut et de haut bas jusqu'à la position de départ sur le pare-brise 1 indiquée par un trait plein et jusqu'à la position de rangement à l'intérieur du capot 4 indiquée par un tiret long deux tirets courts alternés. bras cylindriques de soutien 9 et 11 sont fixés à un carter de moteur 23 de manière à pouvoir pivoter. Le premier moteur 6 permettant la rotation du premier essuie glace 2 et le second moteur 7 permettant la rotation du deuxième essuie-glace 3 sont installés dans le carter de moteur 23, et les deux moteurs 6 et 7 sont adjacents et sont disposés parallèlement l'un à l'autre. Une partie filetée 25 est prévue à l'une des extrémités d'un arbre rotatif 24 du premier moteur 6, et une autre partie filetée 27 est de la même façon prévue à l'une des extrémités d'un arbre rotatif 26 du second moteur 7. La partie filetée 25 sur l'arbre rotatif 24 du premier moteur 6 est en prise avec un engrenage de moteur 29 soutenu de manière rotative dans le carter d'engrenage par l'arbre de soutien 28 tandis que la partie filetée 27 sur l'arbre rotatif 26 du second moteur 7 est en prise avec l'engrenage de moteur 31 soutenu de manière rotative dans le carter d'engrenage par l'arbre de soutien 30 Un engrenage à chaîne 32 est fixé aux arbres de soutien 28 et pour les engrenages de moteur 29 et 31 et est installé dans les bras cylindriques de soutien 9 et 11, et autre engrenage à chaîne 33 est fixé aux arbres rotatifs 8 et 10 pour le premier essuie-glace 2 le deuxième essuie-glace 3. Une chaîne 34 est prévue à l'intérieur des bras cylindriques de soutien 9 et 10 et s étend entre l'engrenage à chaîne 32 et l'engrenage à chaîne 33. Chaque rotation du premier moteur 6 et du second moteur 7 est donc transmise à l'engrenage de moteur 29 et 31 au moyen des arbres rotatifs 24 26, puis au premier essuie-glace 2 et au deuxième essuie- glace 3 par l'intermédiaire de la chaîne 34, qui provoque la rotation des essuie-glaces 2 et 3 dans les directions opposées indiquées par les flèches Un mécanisme commun 35 est prévu entre l'autre extrémité de 1 arbre rotatif 24 du premier moteur 6 et 'autre extrémité opposée de l'arbre rotatif 26 du second moteur 7, ce qui permet d'accoupler l'arbre rotatif du premier moteur 6 avec l'arbre rotatif 26 du second moteur 7, ou de désaccoupler lesdits arbres, au moyen d'un levier de commande 70 relié au mécanisme commun 35 L'appareil de commande d'entraînement selon la présente invention comprend un circuit de commande électronique 38 semblable à celui représenté dans Fig. 4, qui est relié à des tableaux de balais pour le moteur relevage 5, le premier moteur 6 et le second moteur 7, à une alimentation électrique 37 par l'intermédiaire d'un commutateur de commande 36. Le commutateur de commande 36 comporte une position arrêt (0) pour provoquer l'arrêt de l'essuie-glace dans position de rangement, une position de commutation (1) pour assurer le mouvement ascendant et descendant de l'essuie-glace et pour assurer le fonctionnement intermittent, une autre position de commutation (2) pour assurer le fonctionnement à vitesse moyenne de l'essuie- glace, et une troisième position de commutation (3) pour assurer le fonctionnement à vitesse élevée de l'essuie- glace. Le circuit de commande électronique 38 peut être relié à la position de commutation (1), à la position de commutation (2) et à la position de commutation (3) du commutateur de commande 36 grâce à des fils conducteurs (a), (b) et (c), respectivement. Le fil conducteur (a) correspondant à la position de commutation (1) du commutateur de commande 36, qui provoque le mouvement ascendant et descendant l'essuie-glace et permet d'assurer le fonctionnement intermittent, est relié à un relais élévateur 39 et à circuit d'oscillation 41 du circuit de commande électronique 38. Comme le montre la Fig. 6, le relais élévateur 39 est relié au tableau des balais du moteur de relevage 5 par l'intermédiaire d'un contacteur de fin de course supérieur 42 qui provoque l'arrêt de la rotation du moteur de relevage 5 à une position correspondant à la position de départ des essuie-glaces 2 et 3 afin de provoquer l'arrêt des essuie-glaces 2 et 3 au niveau la position de départ et par l'intermédiaire d' contacteur de fin de course inférieur 43 qui provoque 1 arrêt de la rotation du moteur de relevage 5 à une position correspondant à la position de rangement essuie-glaces 2 et 3. Le fait de mettre en circuit relais élévateur 39 permet de faire en sorte que la rotation normale du moteur de relevage 5 provoque mouvement ascendant et descendant des essuie-glaces 2 3 jusqu'à la position de départ, tandis que la mise hors circuit dudit relais élévateur 39 entraîne l'arrêt du mouvement vers le haut imprimé par le relais élévateur 3 . De plus, afin de provoquer le mouvement vers le essuie-glaces, la rotation dans le sens inverse moteur de relevage 5 entraîne l'arrêt des essuie-glaces 2 et 3 dans la position de rangement. Le circuit d'oscillation 41 du circuit de commande électronique 38 comprend un premier relais 44, un condensateur 45 et un deuxième relais 46, qui sont reliés les uns aux autres de manière parallèle. Le deuxième relais 46 du circuit d'oscillation 41 est relié à un premier tableau de connexions de moteur 47 et à un circuit d'enclenchement du freinage 48. Le condensateur 45 est installé entre le premier relais 44 et le deuxième relais 46. Une fois que les essuie-glaces 2 et 3 ont été amenés vers le haut jusqu'à la position de départ en commutant le commutateur de commande 36 sur la position commutation (1), un signal d'oscillation pour la rotation du premier moteur 6 est transmis. Le premier relais 44 du circuit d'oscillation 41 est mis en circuit, qui entraîne le chargement du condensateur. Lorsque le premier relais 44 et le deuxième relais sont simultanément mis en circuit, le condensateur 45 lui- même mis en circuit et avec lui, le circuit d'oscillation 41. Lorsque le circuit d'oscillation 41 est en circuit, le signal d'oscillation est transmis au premier tableau de connexions de moteur 47 et un signal de freinage est transmis au circuit d'enclenchement du freinage 48. Etant donné que le chargement et le dechargement électriques du condensateur 45 du circuit d oscillation 41 se répètent à intervalles d'environ 5 secondes, le circuit d'oscillation 41 transmet le signal d'oscillation et le signal de freinage à intervalles d'environ 5 secondes afin de provoquer le fonctionnement intermittent du premier moteur 8. L'intervalle d'environ secondes pour le condensateur 45 peut être modifié à 'aide d'un volume 49, comme le montre la Fig. 4. Le premier tableau de connexions de moteur est relié à un tableau de balais 50 pour le premier moteur 6 et à un détecteur de freinage 51 installé dans boîte d'engrenage de l'engrenage de moteur 29 pour réduire la vitesse de rotation du premier moteur 6, et il comporte un relais de rotation normale, un relais de rotation inversée et un relais de temporisation. Une came de transmission 53 fixée à l'engrenage de moteur 29 est conçue pour entrer en contact avec un détecteur de freinage 51 et avec un deuxième détecteur de déclenchement de moteur 52, qui sont installés dans la boîte d'engrenage de l'engrenage de moteur 29, par rotation de l'engrenage de moteur 29. Le deuxième détecteur de déclenchement de moteur 52 est relié à un deuxième tableau de connexions de moteur 54, le deuxième tableau de connexions de moteur 54 est relié à un tableau de balais 55 pour le second moteur 7 et à un détecteur de freinage 56 installé dans la boîte d'engrenage de l'engrenage de moteur 31 pour réduire la vitesse de rotation second moteur 7, et le deuxième tableau de connexions de moteur 54 comporte un relais de rotation normale, relais de rotation inversée et un relais de temporisation. Une came de transmission 57 fixée à l'engrenage de moteur 31 est conçue pour entrer en contact avec un détecteur de freinage 56 par rotation de l'engrenage de moteur 29. Lorsque le signal d'oscillation généré à intervalles d'environ 5 secondes est transmis au premier tableau de connexions de moteur 47, le premier tableau connexions de moteur 47 fournit le courant électrique au tableau des balais 50 par l'intermédiaire du relais de rotation normale et provoque la rotation du premier moteur 6 et de l'engrenage de moteur 29 afin de provoquer la rotation du premier essuie-glace 2 au niveau de position de départ. Lorsque la rotation de l'engrenage de moteur 29 provoque l'entrée en contact la came de transmission 53 avec le deuxième détecteur déclenchement de moteur 52, un deuxième signal de déclenchement de moteur est transmis au deuxième tableau de connexions de moteur 54, et le deuxième tableau connexions de moteur 54 fournit le courant électrique tableau des balais 55 par l'intermédiaire du relais de rotation normale afin de provoquer la rotation du second moteur 7 et de l'engrenage de moteur 31. La rotation du second moteur 7 pour le deuxième essuie-glace (3) se produit par conséquent dans une direction opposée à la direction de rotation du premier moteur 6 pour le premier essuie glace 2 avec un angle de décalage prédéterminé après le déclenchement du premier moteur 6 pour premier essuie-glace 2. Un circuit d'enclenchement du freinage 48 comprend premier relais 58 relié au circuit d'oscillation 41, un deuxième relais 59 relié, d'une part, au détecteur de freinage 51 qui est relié au premier tableau connexions de moteur 47 et, d'autre part, au détecteur freinage 56 qui est relié au deuxième tableau de connexions de moteur 54 au moyen de deux points parallèles, et un condensateur 60 relié de manière parallèle entre le premier relais 58 et le deuxième relais 59. Le premier relais 58 est mis en circuit en transmettant un signal de freinage ainsi que le signal d'oscillation afin de charger en électricité le condensateur 60, et le condensateur 60 est mis en circuit lorsque le premier relais 58 et le deuxième relais 59 sont simultanément mis en circuit, ce qui provoque la mise en circuit d'une alimentation électrique de freinage. La mise en circuit du deuxième relais entraîne l'attente des détecteurs de freinage 51 et 56 de l'alimentation électrique de freinage dans l'état excitation. Lorsque l'engrenage de moteur 29 effectue rotation, la came de transmission 53 entre en contact avec le détecteur de freinage 51. Cette entrée en contact provoque la mise en circuit de l'alimentation électrique de freinage et l'excitation du relais de temporisation premier tableau de connexions de moteur 47, la mise hors circuit du relais de rotation normale et la mise circuit du relais de rotation inversée du premier tableau de connexions de moteur 47 afin de transmettre le signal de freinage au tableau des balais 50 pour le premier moteur 6, ce qui provoque l'arrêt momentané l'engrenage de moteur 29 et du moteur 6, lequel provoque à son tour l'arrêt de l'essuie-glace 2 dans la position départ. Ensuite, lorsque l'engrenage de moteur 31 effectue rotation, la came de transmission 57 entre en contact avec le détecteur de freinage 56. Cette entrée en contact provoque la mise en circuit de l'alimentation électrique de freinage et l'excitation du relais de temporisation deuxième tableau de connexions de moteur 54, la mise hors circuit du relais de rotation normale et la mise circuit du relais de rotation inversée du deuxième tableau de connexions de moteur 47 afin de transmettre signal de freinage au tableau des balais 55 pour second moteur 7, ce qui provoque l'arrêt momentané de l'engrenage de moteur 31 et du second moteur 7, lequel provoque à son tour l'arrêt du deuxième essuie-glace 3 dans la position de départ. Après un laps de temps prédéterminé, c'est-à-dire après environ 5 secondes, signal d'oscillation suivant est fourni et fonctionnement intermittent est assuré à intervalles d'environ 5 secondes. Le conducteur (b) correspondant à la position de commutation (2) du commutateur de commande 36, qui permet d'assurer le fonctionnement à vitesse moyenne de l'essuie glace, est relié à un circuit de commutation fonctionnement intermittent/fonctionnement à vitesse moyenne 40 du circuit de commande électrique 38, et le circuit de commutation fonctionnement intermittent/fonctionnement à vitesse moyenne 40 est constitue d'un circuit d'oscillation 41, d'un premier relais relié à un coupleur de fil pour fonctionnement à vitesse moyenne 61 lui-même relié au deuxième détecteur de déclenchement de moteur 52, et d'un deuxième relais relié coupleur de fil pour fonctionnement à vitesse moyenne 61 qui est relié au premier relais 62 et second détecteur 52, comme le montre la Fig. 7. Dans la position de commutation (2), le circuit de commutation fonctionnement intermittent/fonctionnement à vitesse moyenne 40 est relié au relais de rotation normale du premier tableau de connexions de moteur 47 relié à un fil pour fonctionnement intermittent et fonctionnement à vitesse moyenne 64 du premier tableau de balais de moteur 50 par l'intermédiaire du circuit d'oscillation 41, et ce circuit est également relié au relais de rotation normale deuxième tableau de connexions de moteur relié au fil pour fonctionnement intermittent fonctionnement à vitesse moyenne 64 du deuxième tableau de balais de moteur 55 par l'intermédiaire du coupleur de fil pour fonctionnement à vitesse moyenne 61 qui est relié au deuxième détecteur de déclenchement de moteur 52 disposé dans la boîte d'engrenage du premier engrenage moteur 29. Lorsque le commutateur de commande 36 commuté de la position de commutation (1) à la position commutation (2), le fonctionnement à vitesse moyenne assuré au lieu du fonctionnement intermittent, et les signaux de fonctionnement à vitesse moyenne sont transmis du premier tableau de connexions de moteur 47 au premier tableau de balais de moteur 50 et du deuxième tableau de connexions de moteur 54 au deuxième tableau de balais moteur 55 en même temps. Le premier moteur 6 et premier engrenage de moteur 29 de même que le second moteur 7 et le second engrenage de moteur 31 observent rotation continue dans le cas du fonctionnement à vitesse moyenne sans marquer une quelconque pause, et le premier essuie-glace 2 et le deuxième essuie-glace 3 observent un mouvement de rotation dans des directions opposées afin d'assurer le fonctionnement à vitesse moyenne de l'essuie-glace. Le fil pour fonctionnement intermittent et fonctionnement à vitesse moyenne 64 est disposé sur les tableaux de balais 50 et 55, un angle degrés étant formé entre le fil pour fonctionnement intermittent et fonctionnement à vitesse moyenne 64 et fil de transmission 65 afin de permettre la rotation essuie-glaces à environ 60 tours-seconde lors fonctionnement à vitesse moyenne. La position de commutation (3) du commutateur de commande 36, qui permet d'assurer le fonctionnement vitesse élevée de l'essuie-glace, est reliée à séparateur pour fonctionnement à vitesse élevée 66 du circuit de commande électronique 38 par l'intermédiaire du fil conducteur (c) de ce dernier, et le séparateur pour fonctionnement à vitesse élevée 66 comporte un premier relais 67 et un second relais 68 reliés l'un à 'autre de manière parallèle, comme le montre la Fig. 8 premier relais 67 est relié à l'alimentation electrique 37 et à un fil pour fonctionnement à vitesse elevée 69 du premier tableau de balais de moteur 50 et deuxième tableau de balais de moteur 55, et le second relais 68 est relié à l'alimentation électrique 37 et fil de transmission 65 du premier tableau de balais de moteur 50 et du deuxième tableau de balais de moteur 55. La commutation du commutateur de commande 36 de la position de commutation (2) à la position de commutation (3) permet de passer du fonctionnement à vitesse moyenne au fonctionnement à vitesse élevée, dans lequel premier relais 67 et le second relais 68 sont mis circuit, ce qui provoque la mise en circuit du séparateur pour fonctionnement à vitesse élevée 66. Ensuite, un signal de fonctionnement à vitesse élevée est transmis séparateur pour fonctionnement à vitesse élevée 66 au pour fonctionnement à vitesse élevée 69 du premier tableau de balais de moteur 50 et du deuxième tableau de balais de moteur 55. De plus, le premier moteur 6 et premier engrenage de moteur 29 ainsi que le second moteur 7 et le second engrenage de moteur 31 observent rotation continue à vitesse élevée, et le premier essuie glace 2 et le deuxième essuie-glace 3 observent un mouvement de rotation dans des directions opposées afin d'assurer le fonctionnement à vitesse élevée. Le fil pour fonctionnement à vitesse élevée 69 est installé sur les tableaux de balais 50 et 55, un angle de 230 degrés pour vitesse élevée étant formé entre le fil pour fonctionnement à vitesse élevée 69 et le fil de transmission 65 afin de permettre la rotation des essuie- glaces à environ 120 tours-seconde lors du fonctionnement à vitesse élevée. En outre, le circuit de commande électronique est également muni d'un circuit de jonction 71 qui maintient l'angle de décalage formé en actionnant le deuxième essuie-glace 3 après un laps de temps prédéterminé suivant l'actionnement du premier essuie-glace 2 lors du fonctionnement intermittent entre les deux essuie-glaces et 3, et même lors du fonctionnement à vitesse moyenne du fonctionnement à vitesse élevée afin d'assurer le fonctionnement à vitesse moyenne et le fonctionnement à vitesse élevée sans que les deux essuie-glaces se genent. Le circuit de jonction 71 comprend un relais de commande à solénoïde 72 semblable à celui représenté dans la Fig. 3, et le relais 72 est relié à un soléno 73 afin d'actionner un levier de commande 70 associé au mécanisme commun 35 et également relié aux positions de commutation (1), (2) et (3) du levier de commande par l'intermédiaire des fils conducteurs (a), (b) (c), respectivement. Lorsque la poignée de commande 36 se trouve sur la position de commutation (1) pour le fonctionnement intermittent, le courant électrique est fourni par l'intermédiaire du fil conducteur (a) au circuit de jonction 71 et par conséquent, le relais de commande à solénoïde 72 est en position hors circuit. De ce fait, le solénoïde 73 n'est pas excité et les premier et deuxième essuie-glaces 2 et 3 peuvent observer le fonctionnement intermittent, entraînés par deux sources d'entraînement des premier et deuxième moteurs 6 et 7 avec un angle de décalage. Lorsque la poignée de commande 36 est commutée la position de commutation (1) pour le fonctionnement intermittent à la position de commutation (2) pour le fonctionnement à vitesse moyenne, le courant électrique parcourt le fil conducteur (b) pour atteindre le circuit de jonction 71, et le relais de commande à solénoïde 72 est en circuit afin de provoquer l'excitation du solénoïde 73. Le solénoïde 73 tire ensuite le levier de commande 70 afin d'actionner le mécanisme commun et l'arbre rotatif 24 du premier moteur 6 est accouple à l'arbre rotatif 26 du second moteur 7. Le fonctionnement à vitesse moyenne peut donc être assuré tout en conservant l'angle de décalage formé entre les premier et deuxieme essuie-glaces 2 et 3 lors du fonctionnement intermittent. De la même façon, lorsque l'on passe au fonctionnement à vitesse élevée, le courant électrique parcourt le fil conducteur (c) pour atteindre le circuit de jonction 71, le relais de commande à solénoïde 72 reste en circuit et le solénoïde 73 est également dans un état d'excitation. Le mécanisme commun 35 permet de maintenir l'accouplement entre l'arbre rotatif 24 du premier moteur 6 et l'arbre rotatif 26 du second moteur 7, et le fonctionnement à vitesse élevée peut être assuré tout conservant un angle de décalage entre les deux essuie glaces. I1 va maintenant être procédé à la description du fonctionnement de l'appareil de commande pour systeme d'essuie-glace rotatif selon la présente invention. Lorsque la poignée de commande 36 est commutée la position d'arrêt (0) à la position de commutation (1 , le relais élévateur 39 est mis en circuit par l'intermédiaire du fil conducteur (a), et le moteur de relevage 5 est entraîné. Lorsque les deux essuie-glaces 2 et 3 sont amenés de la position de rangement à la position de départ en entraînant le moteur de relevage 5, le circuit d'oscillation 41 est excité afin transmettre le signal d'oscillation au premier tableau connexions moteur 47 et simultanément le signal de freinage circuit d'enclenchement du freinage 48. Ensuite, le courant électrique parcourt le fil pour fonctionnement intermittent et fonctionnement à vitesse moyenne 64 pour atteindre le premier tableau de balais de moteur 50 afin de provoquer la rotation du premier moteur 6, et le courant électrique est fourni l'intermédiaire du circuit d'enclenchement du freinage aux détecteurs de freinage 52 et 56 pour le premier engrenage de moteur 29 et le second engrenage de moteur 31 de manière à ce que les détecteurs 52 et 56 se mettent dans le mode d'attente dans l'état d'excitation. La rotation premier essuie-glace 2 au niveau de la position départ est obtenue en provoquant la rotation du premier moteur 6 et de l'engrenage de moteur 29 et, lorsque la came 53 entre en contact avec le deuxième détecteur de déclenchement de moteur 52 du fait de la rotation de l'engrenage de moteur 29, le deuxième signal de déclenchement de moteur est transmis au deuxième tableau de connexions de moteur 54. Le courant électrique parcourt alors le fil pour fonctionnement intermittent et fonctionnement à vitesse moyenne 64 pour atteindre le deuxième tableau de balais de moteur 54 afin de provoquer la rotation du second moteur 7 et de l'engrenage de moteur 31, ce qui entraîne la rotation du deuxième essuie-glace 3. Etant donné que la rotation du deuxième essuie-glace 3 intervient dans un intervalle de temps prédéterminé après la rotation du premier essuie-glace 2, un angle de décalage peut être formé entre les deux essuie-glaces. Lorsque le premier essuie-glace 2 effectue une rotation pour atteindre la position de départ, came 51 du premier engrenage de moteur 29 entre en contact avec le détecteur freinage 51, et l'alimentation électrique du freinage le détecteur de freinage excité 51 transmettent le signal de freinage au premier tableau de balais de moteur 54 par l'intermédiaire du premier tableau de connexions de moteur 47 afin de provoquer l'arrêt du premier essuie-glace 2, du premier moteur 6 et de l'engrenage de moteur 29. Ensuite, lorsque le deuxième essuie-glace 3 exécute une rotation de 3 degrés afin d'atteindre la position de départ, la came du deuxième engrenage de moteur 31 entre en contact avec le détecteur de freinage 56, et le détecteur de freinage 56 transmet le signal de freinage au deuxième tableau de balais de moteur 55 par l'intermédiaire du deuxième tableau de connexions de moteur 54 afin de provoquer l'arrêt du deuxième essuie-glace 3 dans la position départ et du second moteur 7 et de l'engrenage de moteur 31. Après un laps de temps prédéterminé, c'est-à-dire après environ 5 secondes, le signal d'oscillation est alors transmis et le processus décrit ci-dessus répété, assurant ainsi le fonctionnement intermittent à intervalles d'environ 5 secondes. Lorsque la poignée de commande 36 est commutée de la position commutation (1) à la position commutation (2), le courant électrique parvient jusqu au circuit de jonction par l'intermédiaire du fil conducteur (b) et jusqu'au circuit de commutation fonctionnement intermittent/fonctionnement à vitesse moyenne 40, et le solénoïde 73 est excité de manière à réaliser un accouplement entre l'arbre rotatif 24 du premier moteur 6 et l'arbre rotatif 26 du second moteur 7 afin de former un angle de décalage entre les deux essuie glaces, permettant de ce fait l'entraînement à partir de la même source d'entraînement. De plus, un signal d'entraînement à vitesse moyenne est transmis du circuit de commutation fonctionnement intermittent/fonctionnement à vitesse moyenne 40 au premier tableau de connexions de moteur 47 par l'intermédiaire du circuit d'oscillation et au deuxième tableau de connexions de moteur par l'intermédiaire du deuxième détecteur de déclenchement de moteur 52 disposé dans la boîte d'engrenage du premier engrenage de moteur 29. Le signal d'entraînement à vitesse moyenne est ensuite transmis aux deux tableaux de balais de moteur 50 et 55 afin de provoquer la rotation premier et deuxième moteurs 6 et 7 et des premier et deuxième engrenages de moteur 29 et 31. Ainsi, les premier et deuxième essuie-glaces 2 et 3, entre lesquels existe un angle de décalage, observent un mouvement de rotation dans des directions opposées à vitesse moyenne sans se gêner mutuellement. Lorsque la poignée de commande 36 est commutée de la position de commutation (2) à la position de commutation le courant électrique parvient au circuit de 'onction 71 par l'intermédiaire du fil conducteur (c) et parvient au séparateur pour fonctionnement à vitesse élevée 66. L'état d'excitation du solénoïde 73 est maintenu, tout comme l'accouplement réalisé entre l'arbre rotatif 24 du premier moteur 6 et l'arbre rotatif 26 du second moteur 7. De plus, un angle de décalage est formé entre les deux essuie-glaces de manière à permettre un entraînement à partir de la même source d'entraînement. En outre le fait de mettre en circuit le séparateur pour fonctionnement à vitesse élevée 66 entraîne la transmission du signal de fonctionnement à vitesse élevée au fil pour fonctionnement à vitesse élevée 69 du premier tableau balais de moteur 50 et du deuxième tableau de balais moteur 55 par l'intermédiaire du premier relais 67 et deuxième relais 68, respectivement. premier moteur et l'engrenage de moteur 29 sont mis rotation avec le second moteur 7 et l'engrenage de moteur 31, et le premier essuie-glace 2 et le deuxième essuie-glace 3 observent un mouvement de rotation à vitesse élevée dans des directions opposées, un angle de décalage étant formé entre eux afin qu'ils ne se gênent pas mutuellement. Ensuite, lorsque la poignée de commande 36 est commutée de la position de commutation (3) à la position de commutation (2), le séparateur pour fonctionnement à vitesse élevée 66 est mis hors circuit tandis que le circuit de commutation fonctionnement intermittent / f onctionnement à vitesse moyenne 40 est mis en circuit afin d'assurer le fonctionnement à vitesse moyenne décrit ci-dessus. En outre, le fait de commuter la poignee 36 de la position de commutation (2) à la position commutation (1) entraîne la mise hors circuit du circuit de commutation fonctionnement intermittent/fonctionnement à vitesse moyenne 40 et du circuit jonction 71 ainsi que l'actionnement, par le solénoïde du mécanisme commun 35 afin de désaccoupler l'arbre rotatif 24 du premier moteur 6 de l'arbre rotatif 26 du second moteur 7. De plus, le circuit d'oscillation 41 est mis en circuit afin de transmettre signal d'oscillation et le signal de freinage au premier tableau de connexions de moteur 47 et au circuit d'enclenchement du freinage 48 respectivement afin d'assurer le fonctionnement intermittent susmentionné à intervalles d'environ secondes. En outre, lorsque la poignée de commande est commutée de la position de commutation (1) à la position d'arrêt (0), le circuit d'oscillation 41 est mis hors circuit afin de provoquer l'arret de la rotation du premier essuie-glace 2 et du deuxième essuie- glace 3 dans la position de départ, et le relais élévateur est également mis hors circuit afin de faire descendre essuie-glaces 2 et 3 de la position de départ à la position de rangement, provoquant ainsi l'arrêt des essuie-glaces 2 et 3. Selon l'appareil de commande d'entraînement de la présente invention, il est possible d'assurer facilement ledit fonctionnement intermittent dans le système d'essuie-glace rotatif au moyen du circuit de commande électronique comme dans le système d'essuie-glace à mouvement alternatif connu, étant donné qu'un premier essuie-glace effectue une rotation après la rotation d'un deuxième essuie-glace et que les deux essuie-glaces effectuent une rotation au niveau de la position de départ et s'arrêtent pendant un laps de temps prédétermine dans la position de départ à chaque rotation, les deux essuie-glaces rotatifs peuvent assurer en toute sécurité le fonctionnement à vitesse moyenne et le fonctionnement à vitesse élevée, un angle de décalage formé entre ces essuie-glaces étant maintenu. En outre, il est possible de commander avec précision et en toute sécurité le moteur de relevage, le premier moteur et le second moteur à l'aide du circuit de commande électronique, et le mouvement ascendant et descendant, le fonctionnement intermittent, le fonctionnement à vitesse moyenne et le fonctionnement à vitesse élevée des deux essuie-glaces peuvent être assurés avec précision et en toute sécurité par l'intermédiaire du commutateur de commande. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour autant sortir de la portée de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de commande d'entraînement pour système d'essuie-glace rotatif comprenant un moteur de relevage (5) destiné à assurer le mouvement ascendant descendant de deux essuie-glaces, qui sont installés un pare-brise(1)de manière à être proches l'un de autre, jusqu'à une position de rangement et une position de départ ; un premier moteur (6) destiné à provoquer la rotation d'un premier essuie glace (2) au niveau de la position de départ ; un second moteur (7) destiné à provoquer la rotation d'un deuxième essuie-glace (3) au niveau de la position de départ dans une direction opposée à celle du premier essuie-glace (2), et un circuit de commande électronique (38) auquel chaque tableau de balais (50) moteur de relevage (5) , du premier moteur (6) et du second moteur (7) est relié afin d'assurer le mouvement ascendant et descendant, le fonctionnement intermittent, le fonctionnement à vitesse moyenne et le fonctionnement à vitesse élevée des deux essuie-glaces(2) et (3@ caractérisé en ce que les deux moteurs peuvent être commandés par le circuit de commande électronique (38) de manière à provoquer la rotation d'un essuie-glace après un laps de temps predéterminé suivant la rotation de l'autre essuie-glace à provoquer l'arrêt de chaque essuie-glace dans la position de départ pendant un laps de temps prédéterminé à chaque rotation en mode de fonctionnement intermittent des deux essuie-glaces (2 et 3) et de manière à provoquer la rotation des deux essuie- glaces (2 et 3) dans des directions opposées, un angle de décalage étant formé entre eux afin qu'ils ne se gênent pas lors du fonctionnement à vitesse moyenne et à vitesse élevée. 2. Appareil de commande d'entraînement pour système d'essuie glace rotatif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque tableau de balais (50) du moteur relevage (5), du premier moteur (6) du second moteur(7)est relié au circuit de commande électronique (38) par l'intermédiaire d'un commutateur de commande (36) de manière ' permettre le mouvement ascendant descendant, le fonctionnement intermittent, le fonctionnement à vitesse moyenne et le fonctionnement à vitesse élevée des deux essuie-glaces (2 et 3) au moyen du commutateur de commande (36) 3. Appareil de commande d'entraînement pour système d'essuie glace rotatif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de commande électronique (38) comprend un circuit d'oscillation (41) pour générer un signal d'oscillation afin de provoquer la rotation d'un essuie-glace après un laps de temps prédéterminé suivant la rotation de l'autre essuie-glace à intervalles de temps prédéterminés, et un circuit d'enclenchement du freinage (48) afin de provoquer l'arrêt des deux essuie- glaces (2 et 3)dans la position de départ pendant un laps de temps prédéterminé à chaque rotation en mode de fonctionnement intermittent des deux essuie glaces (2) et (3 Appareil de commande d'entraînement pour système essuie-glace rotatif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de commande électronique comprend un circuit de jonction (71) pour provoquer 1 excitation d'un solénoïde (73) afin d'accoupler les arbres rotatifs (24),(26) des deux moteurs de manière à ce que les deux essuie-glaces (2 et 3)puissent pivoter dans des directions opposées, un angle de décalage étant formé entre eux afin qu'ils ne se gênent pas lors du fonctionnement à vitesse moyenne et à vitesse elevée des deux essuie-glaces (2 et 3). 5. Appareil de commande d'entraînement pour système d'essuie-glace rotatif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de commande électronique (38) comprend un circuit de commutation fonctionnement intermittent/ fonctionnement à vitesse moyenne (40) relié, d'une part, à un premier tableau de connexions de moteur (47) lui-même relié au tableau de balais (50) premier moteur (6) et, d'autre part, à un deuxième tableau de connexions de moteur (54) lui-même relié au tableau de balais (50) du second moteur (7) afin d'assurer le fonctionnement à vitesse moyenne des deux essuie-glaces (2) e t (3). Appareil de commande d'entraînement pour système 'essuie-glace rotatif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de commande électronique comprend un séparateur pour fonctionnement à vitesse elevée (66) relié au tableau de balais (50) pour le premier moteur(6)et au tableau de balais (50) pour le second moteur (7) par le commutateur de commande (36), afin d'assurer le fonctionnement à vitesse élevée des deux essuie-glaces (2 et 31.