FR 2803328 A1 20010706 FR 9916810 A 19991231 L'invention se rapporte à un dispositif pour commander la rotation de lames mobiles de volet ou de store d'une ouverture de bâtiment, le volet ou le store conservant la faculté de se dérouler ou de s'enrouler son tambour. On connaît déjà de tels dispositifs par les documents FR 2 747 425 et WO 97I38202. Ces documents décrivent des lames orientables pour volet ou store, chaque lame comportant une partie orientable commandée par un moteur placé sur ladite lame. Ce dispositif présente toutefois l'inconvénient de nécessiter un moteur par lame et de nombreuses liaisons électriques entre les moteurs des différentes lames et 1e boîtier de commande. Le but de l'invention est de réaliser un dispositif simple et robuste permettant l'orientation d'au moins plus ou moins 90 de chaque lame indépendamment de la position d'ouverture du volet ou du store. A cet effet, l'invention se rapporte à un dispositif pour commander la rotation des lames de volet ou de store, comprenant des moyens pour faire pivoter ces lames entre une position de fermeture, dans laquelle celles-ci sont situées dans le même plan, et une position d'ouverture, dans laquelle ces lames sont situées entre 0 et 90 ou plus, de la position de fermeture. Le dispositif est caractérisé en ce qu'au moins une extrémités de chaque lame est prolongée par un axe fileté sur lequel est visse un écrou, solidaire d'un chariot, l'ensemble des chariots adjacents à une extrémité des lames étant alignés et rendus solidaires d'une barre ou came commande qui coopère avec des moyens qui permettent de déplacer celle-ci dans une direction sensiblement perpendiculaire à son axe parallèlement lames. Suivant une variante, les chariots comportent doigts escamotables maintenus en appui au moyen de ressorts le long bords longitudinaux de la barre afin de rendre les chariots solidaires de ladite barre. doigts escamotables peuvent alors être neutralisés afin de libérer le chariot correspondant par rapport à la barre de commande. Ceci permet de maintenir une lame fixe, les autres étant entraînées par la barre. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, la deuxieme extrémité de chaque lame est prolongée par un axe fileté sur lequel vissé un écrou, solidaire d'un chariot, l'ensemble des chariots adjacents à cette deuxième extrémité des lames étant alignés et rendus solidaires d'une deuxième barre de commande identique à la première barre. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs - figure 1 est une vue de face d'un ensemble de lames comportant le dispositif selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est un agrandissement d'une lame comportant le dispositif de la figure 1 ; - la figure 3 est un agrandissement d'une lame comportant le dispositif selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne A de la figure 2 d'un chariot faisant partie du dispositif ; - la figure 5 est une vue de dessus en coupe de l'ensemble du dispositif de la figure 1. Le dispositif selon l'invention permet de commander la rotation des lames 1 d'un volet ou d'un store. dispositif comprend des moyens 2 pour faire pivoter ces lames 1 entre une position de fermeture, représentée figure 1, dans laquelle celles-ci sont situées dans le même plan, et une position d'ouverture, non représentée, dans laquelle lames sont situées entre 0 et 90 ou plus de la position de fermeture. Les moyens 2 de pivotement des lames 1 comprennent notamment pour chaque lame - un axe fileté 3 fixé au moins à une des extrémités de chaque lame 1 et solidaire celle-ci ; - un écrou solidaire d'un chariot 5 vissé sur l'axe fileté ; - une barre commande 6 de l'ensemble des chariots Tous les chariots 5 adjacents à une extrémité des lames 1 sont alignés et rendus solidaires de la barre de commande 6. Un chariot 5 est maintenant décrit en détail en référence aux figures 2 et 4. Le chariot 5 comprend une plaque 7, d'une forme générale de quadrilatère, la longueur cette plaque dans la direction de l'axe 3 étant supérieure à la largeur de barre de commande 6. Sensiblement au centre de la plaque 7, se trouve l'écrou 4, dont le filetage est complémentaire de celui de l'axe fileté 3. La plaque 7 comporte quatre doigts escamotables 8. Ces derniers sont disposés sensiblement perpendiculairement au plan de la plaque 7 de façon à saillir du même côté de la plaque 7. Des ouvertures sont ménagées dans la plaque afin de laisser passer les doigts 8 à travers la plaque 7. Ces doigts 8 sont escamotables, de sorte que l'on peut les neutraliser de façon à libérer le chariot 5 correspondant, lorsque l'on ne souhaite pas que le chariot reste solidaire de la barre de commande 6. La lame 1 correspondante n'est alors plus commandée par la barre de commande 6. Les doigts 8 sont répartis en deux paires de doigts. Deux doigts d'une même paire sont situés de part et d'autre de la barre de commande la distance entre les deux doigts étant sensiblement identique à la largeur cette barre 6, de sorte que chaque doigt soit pratiquement en contact avec la barre 6. Les deux paires de doigts 8 sont disposées de part et d'autre de l'écrou 4 suivant la direction de l'axe de la barre 6, de sorte qu'elles soient symétriques par rapport à l'axe fileté 3. Cette répartition des doigts 8 permet d'équilibrer et de centrer le chariot 5 par rapport à la barre 6. La plaque 7 du chariot est placée dans un boîtier de support laissant libre la face chariot en regard de la barre de commande 6, du coté où saillent les doigts Chaque plaque 7 de chariot 5 et son boîtier 9 correspondant présente une courbure telle que le chariot et son boîtier puissent s'enrouler en même temps que lames 1 dans le système d'enroulement du volet ou du store situé en haut l'ouverture. Les boîtiers 9 sont maintenus entre eux par un montage classique et solidaire du tambour. Des guidages 10 sont disposés sur les côtés du boîtier 9 dans la direction de l'axe fileté 3, lorsque le chariot est monté sur cet axe. Ces guidages 10 sont destinés à accueillir les bords de la plaque 7 situés dans la direction de l'axe 3, tel que représenté sur la figure 3. Les doigts 8 sont maintenus saillant du chariot 5, le long des bords de la barre 6, au moyen de ressorts 11, afin de rendre le chariot 5 solidaire de ladite barre 6. Les ressorts 11 prennent appui sur le fond du boîtier 9 supportant le chariot 5. Ainsi, lorsque les doigts 8 rentrent en contact avec une surface, telle par exemple la surface du tambour d'enroulement du volet, non représenté, se rétractent à l'intérieur du boîtier 9 sous l'effet de la poussée pour de pas gener l'enroulement. La barre de commande 6 est disposée verticalement du côté d'une des extrémités des lames 1, tel que représenté sur les figures 1 à 3. La barre de commande 6 coopère avec des moyens 12 qui permettent de la déplacer dans une direction sensiblement perpendiculaire à son axe parallelement aux lames 1. Dans premier mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 2, dits moyens 12 pour déplacer la barre de commande 6 sont constitués par fait qu'une extrémité de la barre 6 comprend un bord 13incliné à 45 par rapport à l'axe ladite barre. Ce bord incliné 13 présente des dents coopérant avec un pignon 14 entraîné par moteur 15. Des moyens 16 sont prévus pour guider le déplacement de la barre 6. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 2, ces moyens comprennent des ouvertures de guidage allongées 17 ménagées dans la barre 6 et s'étendant à 45 de l'axe de celle-ci. Un doigt de guidage 18 relié à une partie fixe est engagé dans chacune des ouvertures de guidage 17. Dans un deuxième mode de réalisation représenté sur la figure 3, les dits moyens 12 pour déplacer la barre de commande 6 dans une direction sensiblement perpendiculaire à son axe comprennent une crémaillère 19 mobile dans une direction parallèle à l'axe de barre de commande 6. Cette crémaillère 19 engrène au moins deux secteurs dentés 20. Chaque secteur denté 20 est monté en rotation un axe perpendiculaire à la barre de commande 6 et relié à celle-ci par articulation 21 excentrée par rapport à l'axe du secteur denté 20. Un secteur denté 20 est par exemple relié à ladite articulation 21 par un bras 22. La crémaillère est entraînée en translation par un pignon 14 entraîné par un moteur 15. La crémaillère 19 s'étend par exemple sur toute la longueur de la barre de commande 6. Elle peut ainsi engrener au moins deux secteurs dentés 20 situés aux deux extrémités de ladite barre 6. Le nombre de secteurs dentés 20 utilisés dépend de la longueur de la barre de commande 6. Les secteurs dentés sont alors répartis sur toute la longueur celle- ci. Dans les deux modes de réalisation, l'extrémité supérieure de la barre 6 présente un chanfrein 23 destiné à faciliter l'entrée et le centrage des chariots 5 sur la barre 6. L'ensemble des chariots 5, ainsi que la barre de commande 6 sont placés dans un coffre 24. A l'arrière du coffre 24, côté où se trouve la barre de commande 6, est ménagée une ouverture fermée par une plaque de fermeture 25, cette plaque pouvant être ouverte par l'utilisateur afin d'avoir accès aux doigts 8, aux chariots 5 et à la barre de commande 6. Le moteur 15 est disposé à l'extérieur du coffre 24, sur cette plaque de fermeture 25. Afin de bloquer en translation les axes 3, sans gêner leur rotation, extrémités des axes sont pourvues de poulies de guidage 26, guidées un rail 27 solidaire coffre 24, tel que représenté sur la figure 5. Dans le second mode de réalisation des moyens 12, l'axe de chaque secteur denté 20 est fixé au coffre 24 ou à la plaque de fermeture 25. Par ailleurs, au moins un guide 28 est placé sur le coffre 24 en regard des secteurs dentés 20 afin de guider en translation la crémaillère 19. Dans un autre mode de réalisation, des chariots 5 sont placés aux deux extrémités de chaque lame 1, chaque ensemble de chariots étant commandé par une barre de commande 6 et un moteur 15 distinct. Le fonctionnement du dispositif est maintenant décrit en détail. On définit deux positions de verrouillage et de rotation des lames. La position de verrouillage est obtenue lorsque le store est fermé, lame 1 du bas étant en appui sur le bord inférieur de l'ouverture. Dans cette position, le tambour pousse toutes les lames 1 vers le bas et les lames 1, position verticale, s'emboîtent au fur et à mesure qu'elles descendent. La position de rotation est obtenue lorsque les lames 1 sont suspendues au tambour, sans entrer en contact avec le bord inférieur de l'ouverture. Le jeu entre chaque lame 1 est alors suffisant pour permettre la rotation des lames 1. Lorsque le volet, ou le store est enroulé autour du tambour, les chariots 5 montés sur les axes filetés 3 des lames 1, sont entraînés avec ces dernières. Les doigts 8 étant maintenus en saillie par les ressorts 11, lorsque les chariots arrivent en contact avec le tambour d'enroulement ou avec chariots précédents déjà enroulés, les doigts se rétractent et ne genent pas l'enroulement du volet. Lorsque le volet est déroulé totalement ou partiellement de façon à venir fermer l'ouverture du bâtiment, les chariots 5 arrivent les uns après les autres au niveau de l'extrémité supérieure de la barre de commande 6. Les doigts 8 saillent à nouveau du boîtier sous l'effet des ressorts 11. Grâce à la partie chanfreinée 23 de l'extrémité de la barre 6, les doigts 8 chariots sont guidés sur la barre 6 et sont recentrés par rapport à cette demiere. De cette manière, les lames 1 sont maintenues dans une position stable, aucune action extérieure sur la lame ne peut modifier sa position. Le volet, ou le store, étant totalement ou partiellement déroulé, lorsque les lames 1 sont parallèles et verticales, la barre de commande 6 est centrée par rapport aux doigts de guidage 18, ces derniers se trouvant sensiblement au centre ouvertures 17 de guidage. Les chariots 5 sont alors tous alignés et centrés rapport à la barre 6. Afin de permettre l'enroulement ou le déroulement des lames 1 sur le tambour, la barre 6 doit revenir à ce point neutre central afin que les lames 1 se retrouvent en position verticale de verrouillage. Dans le premier mode de réalisation des moyens 12, lorsque le moteur 15 mis en fonctionnement, il entraîne en rotation le pignon 14 dans un sens dans l'autre, provoquant le déplacement de la barre 6 suivant l'axe des ouvertures de guidage 17. Dans deuxième mode de réalisation des moyens 12, lorsque le moteur 15 mis fonctionnement, il entraîne en rotation le pignon 14 dans un sens dans l'autre, provoquant le déplacement en translation de la crémaillère 19. La translation de la crémaillère 19 entraîne la rotation des secteurs dentés 20 et donc le déplacement de la barre de commande 6 suivant un arc de cercle sous l'action de l'articulation 21. Dans les deux modes de réalisation, chaque chariot 5, solidaire de la barre par l'intermédiaire des doigts 8, se déplace alors dans la même direction que barre 6. L'écrou est ainsi entraîné en translation, ce qui provoque la rotation de l'axe fileté 3 donc la rotation de la lame 1 correspondante, l'axe 3 étant bloqué translation au moyen de la poulie 26 et du rail 27. L'entraînement en rotation de l'axe 3 suite à la translation de l'écrou est possible pour un de vis suffisamment grand. Par exemple, pour un pas de vis de 30 mm, un déplacement de 7,5 mm de l'écrou entraîne la rotation de l'axe de la lame de 90 . Chaque axe 3 doit être fileté sur une longueur suffisamment grande, correspondant au déplacement maximal de l'écrou 4. Ainsi, sous l'action d'un seul moteur il est possible de commander la rotation de plusieurs lames simultanément, sans avoir besoin de nombreux fils électriques. II est ailleurs possible de désolidariser un chariot 5 de la lame correspondante. Il suffit pour cela d'ouvrir la plaque de fermeture 25 de façon a accéder chariots 5 et de neutraliser les doigts 8 correspondants à la lame 1 qui doit rester fixe. Dans le mode de réalisation comprenant deux barres de commande 6 à chaque extrémite des lames 1, chaque lame ne doit être commandée que par un seul moteur Ainsi, pour une lame 1 donnée, le chariot 5 situé à la première extrémité est rendu solidaire d'une première barre de commande 6, le chariot 5 situé à l'autre extrémité doit être désolidarisé de la seconde barre de commande 6, afin d'éviter tout conflit entre les deux moteurs. II est ainsi possible commander différemment deux ensembles de lames 1, chaque ensemble étant commandé par une barre de commande 6. Le dispositif selon l'invention ne se limite pas à l'utilisation pour la motorisation de l'orientation de lames mobiles de volets ou stores roulants. Sans sortir du cadre l'invention, le dispositif peut par exemple s'adapter à des affiches publicitaires tournantes pour animation partielle. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour commander la rotation des lames (1) mobiles de volet ou de store roulants quelque soit la position de fermeture de ceux-ci, ou d'affiches publicitaires tournantes, comprenant des moyens (2) pour faire pivoter ces lames entre une position de fermeture dans laquelle celles-ci sont situées sensiblement dans le même plan et une position d'ouverture dans laquelle ces lames sont situées entre 0 et 90 ou plus de la position de fermeture, caractérisé en ce qu'au moins une des extrémités de chaque lame (1) est prolongee par un axe fileté (3) sur lequel est vissé un écrou solidaire d'un chariot l'ensemble des chariots (5) adjacents à une extrémite des lames (1) étant alignés et rendus solidaires d'une barre de commande qui coopère avec des moyens (12) qui permettent de déplacer ladite barre dans une direction sensiblement perpendiculaire à son axe parallèlement lames (1). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce les chariots (5) comportent des doigts escamotables (8) maintenus saillants chaque côté du chariot le long des bords longitudinaux de la barre (6), au moyen de ressorts (11), afin rendre les chariots solidaires de ladite barre. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce les doigts escamotables (8) peuvent être neutralisés pour libérer le chariot par rapport à la barre de commande (6). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en que les dits moyens (12) pour déplacer la barre de commande (6) dans direction sensiblement perpendiculaire à son axe sont constitués par le fait qu'une extrémité de la barre de commande (6) comprend un bord (1 incliné à 45