FR 2800894 A1 20010511 FR 9913983 A 19991108 PROCEDE ET SYSTEME D'ECHANGE D'INFORMATIONS ENTRE UN DISPOSITIF INTERROGATEUR ET DES DISPOSITIFS REPONDEURS TENANT COMPTE DU NIVEAU DE BRUIT ENVIRONNANT Domaine de l'invention L'invention concerne un procédé d'échange d'informations entre un dispositif interrogateur et des dispositifs répondeurs, dans lequel le signal émis par les dispositifs répondeurs est adapté au bruit électromagnétique ambiant dans la transaction. L'invention concerne également le système mettant en oeuvre ce procédé. L'invention s'applique à toutes transactions entre un dispositif interrogateur et des dispositifs répondeurs (ou étiquettes) dont on ne connaît, à priori, ni le nombre, ni l'identité, ni le bruit électromagnétique ambiant. En particulier, elle trouve des applications dans le domaine de la reconnaissance d'individus porteurs de badges, ou dans le domaine de la comptabilisation et du contrôle d'objets porteurs d'étiquettes électroniques tels que des bagages dans les aéroports ou des produits dans une chaîne de production. Elle s'applique aussi à la gestion des stocks entreposés ou bien à la détermination de la liste des marchandises contenues dans un caddie de supermarché. Etat de la technique De nombreux systèmes et procédés d'identification d'objets porteurs de dispositifs répondeurs (appelés plus simplement étiquettes), sont actuellement connus de l'homme de l' . La plupart entre eux s'appliquent à lecture multi-étiquettes. Certains de ces procédés proposent, lorsqu'il y a détection de collision de messages émis simultanément par les étiquettes, une réémission du code de l'étiquette après un temps aleatoire propre à chaque étiquette. Il existe aussi des procédés qui consistent a laisser une tranche de temps particulière pour la réponse d'une étiquette. Chaque tranche de temps est determinée de manière univoque par le code identification de chaque étiquette. Cependant, ce procédé n'optimise pas le temps de transaction entre le dispositif interrogateur et l'ensemble étiquettes. De plus, le temps nécessaire ' la lecture, par le dispositif interrogateur, de toutes les étiquettes varie en fonction du nombre d'étiquettes et tirages de nombres aléatoires. Autrement dit, ce procédé n'est pas déterministe, dès lors qu'il est basé des tirages de nombres aléatoires en supplément de l'aléa du nombre d'étiquettes à identifier. Un autre procédé, adapté à un ensemble statique d'étiquettes à lire une seule fois, est décrit dans la demande de brevet FR-A-2 677 135. Cette demande de brevet explique comment les étiquettes présentes dans champ d'interrogation du dispositif interrogateur sont amenées, par le dispositif, à fournir successivement chaque bit code d'identification jusqu'à ce que celui soit entièrement identifié. Pour cela, les étiquettes répondent à un signal de commande du dispositif interrogateur ; lorsqu'une étiquette détecte que le code en cours d'identification est différent du sien, elle inhibe momentanément (c'est-à-dire qu'elle devient muette ) de sorte que le cycle d'identification continue avec les autres étiquettes jusqu'à ce qu'il ne reste plus qu'une seule etiquette non inhibée. Le code de cette étiquette alors identifié. En fin de cycle d'identification, une seule commande du dispositif interrogateur, l'etiquette identifiée s'inhibe définitivement et autres étiquettes lèvent leur inhibition momentanée. La procédure d'identification est ensuite réinitialisée pour identifier une autre étiquette. Ces opérations sont répetées jusqu'à ce que toutes les étiquettes aient éte identifiées séparément. Un tel procédé permet une lecture systématique et déterministe des codes d'identification. I1 existe, par ailleurs, des procédés de lecture multiple qui font appel, à l'émission par les étiquettes, à un signal indiquant la présence de bits à 1 et/ou a 0. De tels procédés sont décrits notamment dans les demandes de brevets françaises publiées sous les numeros FR-A-2 776 094, FR-A-2 776 095 et FR-A-2 776 096. Dans de tels procédés, la durée signal émis par l'étiquette est fixée, une fois pour toutes au moment de la réalisation des systèmes de mise #uvre de ces procédés. Autrement dit, la durée du signal est figée, cette durée ayant été déterminée en faisant un compromis entre l'estimation des bruits électromagnétiques rencontrés généralement en site applicatif et la durée de l'identification. Ces procédés sont donc des procédés deterministes. Cependant, ils n'optimisent pas necessairement le temps de transaction total entre les étiquettes et le dispositif interrogateur puisque la durée d'un signal est fixée quelle que soit qualité de la transmission, c'est-à-dire quel soit le niveau ambiant du bruit électromagnétique. Exposé de l'invention L'invention a justement pour but de remédier aux inconvénients des techniques précédemment decrites. A cette fin, elle propose un procédé identification d'étiquettes dans lequel le signal émis par les étiquettes est adapté en fonction du bruit électromagnétique ambiant et, plus précisément, du rapport entre le signal émis et le bruit ambiant. Le signal émis par l'étiquette peut être adapté, soit en refilant la durée d'émission, soit en modifiant la forme onde du signal émis, soit en réglant à la fois la durée et la forme d'onde du signal. De façon plus précise, l'invention concerne un procédé d'échange d'informations entre un dispositif interrogateur et une pluralité de dispositifs répondeurs munis chacun d'un code d'identification binaire distinct et situés dans le champ électromagnétique du dispositif interrogateur, le dispositif interrogateur émettant des signaux radiofréquence (RF) destinés à interroger les dispositifs répondeurs pour déterminer leurs codes identification. Ce procédé se caractérise le fait 'il consiste, en début de séquence d'interrogation, à modifier la durée des signaux et/ou la forme des signaux émis par chaque dispositif répondeur en fonction du rapport entre le signal émis par le dispositif répondeur et le bruit électromagnétique ambiant. Avantageusement, le procédé comporte les étapes suivantes a) détermination du rapport entre signal émis par le dispositif répondeur et le bruit ambiant ; b) détermination, à partir de rapport signal/bruit, d'un paramètre relatif à la durée du signal de réponse du dispositif répondeur et/ou d'un paramètre relatif à la forme d'onde du signal de réponse du dispositif répondeur ; c) intégration de ces paramètres dans le signal d'interrogation émis par le dispositif interrogateur ; d) réception du signal d'interrogation par le dispositif répondeur et mémorisation de ces paramètres de durée et/ou de forme ; e) émission, par le dispositif répondeur, un signal de réponse émis pendant la durée mémorisée d) et/ou selon la forme mémorisée en d). Selon un mode de réalisation de l'invention, le procédé consiste à déterminer le paramètre de durée et/ou le paramètre de forme du signal à émettre au début de la première séquence d'interrogation des dispositifs répondeurs, une séquence étant une suite d'interrogations d'étiquettes et/ou de transactions dans les mêmes conditions de mesure. Selon un autre mode de réalisation l'invention, le procédé consiste à déterminer paramètre de durée et/ou le paramètre de forme à chaque début de séquence d'interrogation des dispositifs répondeurs. Dans le cas d'une recherche des codes d'identification par un parcours d'arborescence, chaque dispositif répondeur est apte à émettre deux signaux différents, chacun de ces signaux ayant une forme d'onde distincte. Dans ce cas, les deux signaux réponse peuvent être émis soit sur deux intervalles temps différents, soit pendant le même intervalle de temps. L'invention concerne aussi un système d'échange d'informations mettant en oeuvre le procédé de l'invention. Ce système comprend un dispositif interrogateur et une pluralité de dispositifs répondeurs situés dans le champ électromagnétique du dispositif interrogateur, chacun de ces dispositifs interrogateur et répondeur comportant des moyens E/R de signaux ainsi que des moyens électroniques de sequencement et des moyens de mémorisation. système caractérise par le fait que chaque dispositif répondeur comporte un timer apte à mémoriser durée determinée en fonction du rapport entre le signal émis le répondeur et le bruit électromagnétique ambiant, à décompter un temps d'émission pendant cette durée, et/ou au moins un registre à décalage apte à mémoriser une forme d'onde déterminée en fonction du rapport entre le signal émis et le bruit électromagnétique ambiant et à restituer cette forme d'onde à chaque émission de signal. Brève description des figures - La figure 1 représente schématiquement un échange d'informations entre un dispositif interrogateur et deux dispositifs répondeurs (ou étiquettes) ; - la figure 2 représente schématiquement l'architecture d'un dispositif répondeur système mettant en #uvre le procédé de l'invention dans le cas où le signal émis est adapté en durée ; - la figure 3 représente schématiquement l'architecture d'une étiquette mettant en #uvre le procédé de l'invention dans le cas où deux formes d'ondes différentes sont utilisées ; - la figure 4 représente schématiquement l'architecture du dispositif interrogateur système mettant en #uvre le procédé de l'invention ; - la figure 5 représente differents types signaux pouvant être émis par les étiquettes. Description détaillée de modes de realisation de l'invention Le procédé de l'invention a pour but de permettre une identification systématique des codes d'identification de chaque étiquette en évitant la réémission d'informations qui est souvent une des causes de la perte d'efficacité système interrogateur/étiquettes. Pour cela, l'identification de ces codes se fait en prenant en compte le bruit electromagnétique ambiant de l'application, est-à-dire le bruit électromagnétique ambiant dans la transaction entre les étiquettes et le dispositif interrogateur. Le procédé de l'invention donc un procédé de gestion des signaux émis par les étiquettes. Cette gestion cherche à adapter le signal émis par les etiquettes au bruit électromagnétique ambiant de application afin d'améliorer le taux d'erreur de bits et, par conséquent, les performances du système interrogateur/ étiquettes, en termes de fiabilité et de rapidité. L'adaptation du signal émis par les étiquettes au bruit électromagnétique ambiant se fait, selon l'invention, en réglant soit la durée d'émission du signal, soit la forme d'onde du signal ou encore la durée et la forme d'onde du signal émis par les étiquettes, et cela en fonction du rapport signal/bruit constaté dans l'application. Plus précisément, on parle de rapport signal/bruit pour le rapport entre le signal émis par le dispositif répondeur en direction du dispositif interrogateur et le bruit électromagnétique ambiant dans la transaction. Ce rapport signal/bruit doit etre optimisé afin d'obtenir un taux d'erreur bits suffisamment faible pour que le système soit fiable. Le procédé de l'invention peut ainsi s'appliquer à l'identification de plusieurs codes d'identification (appelée lecture multi-étiquettes). on a représenté sur la figure 1, le système de invention qui permet de mettre en ceuvre dispositif qui vient d'être globalement décrit. système comporte un dispositif interrogateur, référencé DI sur la figure 1 et qui peut être appelé plus simplement interrogateur ou lecteur , et deux dispositifs répondeurs, appelés étiquettes et référencés E1 et E2. on a représenté, dans ce système constitué de l'interrogateur et des étiquettes, les signaux émis entre différentes étiquettes et l'interrogateur. Le signal représente le signal émis par le dispositif interrogateur à destination des étiquettes E1 et E2 ; ce signal Si comporte l'indication d'un paramètre relatif à la forme d'onde du signal à émettre par l'étiquette et/ou à la durée que doit avoir ce signal. Les signaux référencés SI, et représentent les signaux émis par les étiquettes E1 E2 en réponse au signal Si. Ces signaux Sri et Sr2 contiennent chacun la réponse des étiquettes E1 et EZ à l'interrogation envoyée par le dispositif interrogateur ; ces réponses sont émises sur la durée d'émission ou selon la forme d'onde indiquée par paramètre inclus dans le signal Si. Le paramètre de durée et/ou de forme d'onde du signal de réponse Sr est déterminé par le dispositif interrogateur lui-même, en fonction du rapport signal/bruit détecté. Dès que ce paramètre a été déterminé, le dispositif interrogateur envoie une commande de démarrage de la séquence d'identification. Cette commande de démarrage, qui contient le paramètre de durée et/ou le paramètre de forme d'onde, est émise par dispositif interrogateur vers toutes les étiquettes présentent dans le champ électromagnétique de l'interrogateur. Comme on le verra plus précisément par suite chaque étiquette est réalisée de façon à pouvoir mémoriser ce paramètre. Dans le mode de réalisation le paramètre est la durée d'émission du signal, chaque étiquette comporte une minuterie interne (appelée aussi tuner ) dont la durée est fonction du paramètre reçu dans la commande de démarrage. Le signal émis l'étiquette est alors égal au temps de décompte de timer. Dans le cas où le paramètre de commande de démarrage indique la forme d'onde choisie, l'étiquette comporte un registre série à décalage qui permet de mémoriser la forme d'onde et de la restituer à chaque émission de message. Selon un mode de réalisation de invention, chaque étiquette peut comporter, à la fois timer interne, et un registre série à décalage permettant de modifier, soit la durée du signal, soit la forme d'onde du signal, soit les deux parametres. En effet, les deux paramètres de forme d'onde et de durée peuvent être utilisés de manière dépendante, bien de manière indépendante. Ainsi, lorsqu'une étiquette reçoit la commande de démarrage de la séquence d'interrogation émise par le dispositif interrogateur, elle interprète cette commande et identifie le paramètre. Lorsque la valeur contenue dans ce paramètre est durée d'émission, celle-ci est chargée dans le timer de l'étiquette qui indiquera le temps d'émission du signal envoyé par l'étiquette. Dans le cas où l'étiquette comporte à la fois un timer et un registre à décalage, le timer cadencera aussi le registre à décalage contenant la forme d'onde. Si le registre à décalage est de longueur N, le temps d'émission du timer correspond - soit au temps qu'il faut pour décaler les N valeurs, c'est-à-dire un tour complet de décalage ; - soit à une valeur, entière ou non, de cycles complets de décalage. Dans le cas où les deux paramètres sont utilisés de manière indépendante, la forme d'onde peut etre, par exemple, un signal d'horloge carré, ' est-à-dire une séquence de 1 et de 0 à une certaine fréquence, associée à une durée qui est indépendante de la durée donnée dans la commande de démarrage. La fréquence utilisée peut être, par exemple, une des sous-harmoniques de la fréquence porteuse peut être par exemple de 13,56 MHz. Pour mieux comprendre le procédé de invention, nous avons représenté sur les figures 2, 3 4 les schémas fonctionnels d'un dispositif répondeur et d'un dispositif interrogateur du système de l'invention utilisé pour mettre en #uvre procédé décrit précédemment. Plus précisément, la figure 2 représente l'architecture d'une étiquette dont la structure permet d'adapter, à la fois le signal dans sa durée d'émission et à la fois dans sa forme d'onde. Pour cela, chaque étiquette comporte des moyens électroniques de modulation 1 et des moyens électroniques de démodulation 2. Chaque étiquette comporte, de plus, des moyens électromagnétiques de transmission, référencés 6, qui, associés aux moyens de modulation et de démodulation, permettent l'échange d'informations avec le dispositif interrogateur. En outre, chaque étiquette comporte des moyens électroniques de récupération d'énergie, référencés 4, ainsi que des moyens électroniques d'extraction d'horloge, référencés 3. Ces moyens 1, 2, 3, 4 et 6 sont connus de l'homme de l'art et déjà décrits dans la demande de brevet FR-A-2 677 135 ; ils ne seront donc pas décrits de façon plus détaillée dans la présente demande. Chaque étiquette comporte également des moyens de séquencement, référencés 5, qui lui permettent de séquencer une suite d'actions à entreprendre en fonction des messages reçus dispositif interrogateur. Elle comporte aussi moyens de mémorisation 10 protégés en écriture réserves au stockage du code d'identification de l'étiquette, ainsi que différents modules qui lui permettent de répondre au message du dispositif interrogateur, afin de lui communiquer le code d'identification. Ces modules peuvent être, par exemple, ceux décrits dans la demande de brevet français numéro FR-A-2 776 095. Des moyens spécifiques (8 et/ou 9) sont prévus dans chaque étiquette pour lui permettre d'interpréter la commande de démarrage envoyée par le dispositif interrogateur et d'identifier le ou les paramètre (s) : paramètre de durée, paramètre de forme d'onde ou, à la fois, paramètres de durée et de forme d'onde L'étiquette, représentée sur la figure 2, correspond au mode de réalisation dans lequel les deux paramètres de durée et de forme d'onde du signal peuvent être reçus et interprétés. Les signaux d'émission des étiquettes peuvent donc s'adapter en forme ou en durée en fonction du bruit ambiant de la transmission. Dans ce cas, les moyens permettant d'interpréter la commande de démarrage sont - un registre de stockage, référencé 9, qui assure le stockage de la valeur du paramètre de durée inscrit dans la commande de démarrage ; - un timer 8 qui permet de minuter la durée du signal à émettre ; et - un registre à décalage, référencé 7, qui permet de stocker la forme d'onde contenue dans paramètre de la commande de démarrage et de l'émettre vers le dispositif de modulation. Chacun de éléments 7, 8 et 9 est relié au séquenceur 5 pour échanger des informations avec les autres éléments via le séquenceur. Dans certains modes de réalisation, il est possible d'utiliser deux formes d'ondes différentes pour le signal de réponse des étiquettes. En effet, dans le cas général où une seule forme d'onde utilisée, le paramètre de forme d'onde contient séquence binaire classique. Dans certaines applications, il intéressant ou nécessaire d'utiliser deux formes d'ondes différentes, comme c'est le cas pour recherche dans une arborescence binaire, c'est-à-dire lorsque l'identification des codes d'identification des étiquettes se fait en parcourant un arbre binaire comme cela est décrit dans la demande de brevet A-2 776 094). En effet, dans des applications où l'identification du code se fait par parcours d'arborescence binaire, les étiquettes doivent nécessairement émettre la valeur du bit de code en cours de lecture, c'est-à-dire qu'ils doivent émettre deux types de signaux, à savoir un bit à 0 ou un bit à 1. Autrement dit, pendant l'intervalle de temps réserve à l'émission des étiquettes, une étiquette émet soit bit, soit l'autre, en fonction de la valeur du bit du code en cours de lecture. Dans ce cas, puisque deux signaux doivent être émis, on peut utiliser deux formes d'ondes différentes. L'émission de ces deux formes ondes peut se faire selon plusieurs modes différents notamment * le mode TDMA à deux slots de temps appropriés, c'est-à-dire avec deux intervalles de temps consécutifs ; dans ce mode, les deux signaux (appelés BiPO et BiPl) sont émis successivement sur deux intervalles successifs. * le mode CDMA à deux séquences dites orthogonales ; dans ce mode, les deux signaux (BiPO et BiPl) sont émis pendant le même intervalle de temps Sur la figure 5, on a représenté temporellement et schématiquement ces différents modes de signaux émis, d'une part, par le dispositif interrogateur et, d'autre part, par les étiquettes. Plus précisément, la partie A de la figure 5 montre le cas où une seule forme d'onde (BiP) est utilisée pour le signal de réponse des étiquettes. La première voie montre le signal émis par le dispositif interrogateur DI ; la seconde voie montre le signal simple émis par l'étiquette en réponse au dispositif interrogateur. Les parties B et C de la figure 5 montrent des cas où deux formes d'ondes différentes (BiPO, BiPl) sont utilisées pour le signal de réponse des étiquettes. Sur la partie B, la voie DI représente le signal émis par le dispositif interrogateur dans le mode TDMA et la voie E représente les signaux émis étiquettes dans le même mode TDMA. Sur la partie voie DI représente le signal émis par le dispositif interrogateur dans le mode CDMA et la voie E représente signaux émis par les étiquettes dans le même mode Dans le mode de réalisation qui vient d'être décrit, où deux formes d'ondes sont utilisées, il est nécessaire que chaque étiquette puisse determiner et interpréter les deux paramètres de formes ondes contenues dans la commande de démarrage émise par le dispositif interrogateur. Ce mode de réalisation de l'étiquette est représenté sur la figure 3. Dans ce cas, l'étiquette comporte des moyens 1, 2, 3, 4 et 6 identiques à ceux décrits pour la figure 2 et dont le rôle est de permettre la communication de l'étiquette avec dispositif interrogateur. Elle comporte également séquenceur 5 et une mémoire 10 identiques à ceux décrits pour l'étiquette de la figure 2. Dans ce mode de réalisation, l'étiquette comporte un timer 8, un registre de stockage 9 et deux registres à décalage, référencés 7a et 7b, qui permettent de stocker chacun une forme d'onde et d'émettre chacun la forme d'onde mémorisée, vers le modulateur 1. I1 est également possible, dans ce mode de réalisation, que l'étiquette comporte deux timers liés chacun à un des deux registres à décalage, chaque registre à décalage étant alors cadencé par un timer différent. Sur la figure 4, on a représenté schématiquement l'architecture d'un dispositif interrogateur, pouvant être utilisé pour mettre en #uvre le procédé de l'invention. Ce dispositif interrogateur comporte des moyens électroniques de transmission 11, ainsi que des moyens électroniques de modulation 13 et de démodulation 12 qui lui permettent de communiquer des informations binaires vers l'ensemble des étiquettes. Ce dispositif interrogateur comporte, de plus, des moyens électroniques de séquencement 14 (ou séquenceur) dont le rôle est séquences une suite d'actions à entreprendre fonction des messages reçus des étiquettes, ainsi que des moyens 15 de stockage de la liste des étiquettes presentes dans le champ électromagnétique et d'un pointeur de liste 16 qui permet de pointer l'élément en cours de traitement, dans cette liste. I1 est à noter, toutefois, que dispositif interrogateur, qui vient d'être décrit, un exemple de dispositif interrogateur ; d'autres dispositifs interrogateurs peuvent être utilisés pour la mise en #uvre du procédé de l'invention. Le procédé de l'invention, décrit ci dessus, peut fonctionner selon deux modes différents, à savoir - un mode statique dans lequel le paramètre de durée et/ou le paramètre de forme d'onde est (sont) réglé(s) une fois pour toutes au début de l'application ; - un mode dynamique dans lequel l'un ou l'autre paramètres de durée et de forme d'onde, ou bien deux paramètres, évolue à chaque début séquence d'interrogation en fonction de la qualité échanges entre les étiquettes et le dispositif interrogateur. Le mode statique peut être utilisé, par exemple, dans des environnements où le niveau de bruit électromagnétique est supposé stable (par exemple dans le cas un stockage en entrepôt). Dans ce cas, le paramètre de durée et/ou le paramètre de forme d'onde est(sont) fixé(s) au moment de l'installation du système. Le mode dynamique est utilisé dans des environnements où le niveau de bruit électromagnétique est supposé variable (par exemple, lors de la lecture des étiquettes d'un caddy avec plusieurs lecteurs alignés et se perturbant les uns les autres). Dans ce cas, un paramètre de durée et/ou un paramètre de forme d'onde est (sont) choisi(s) au moment de l'installation du système, en fonction du bruit constaté à ce moment là. La modification de ce (s) paramètre (s) peut ensuite se faire à chaque début de cycle de lecture. Les modifications du ou paramètre(s) peuvent être liées à une analyse de qualité des transmissions, c'est-à-dire, par exemple, à la détermination du nombre de codes avec CRC (Contrôle cyclique par redondance) erronés, lus par seconde. Ainsi, le processus d'adaptation peut être amené à augmenter ou à diminuer la durée d'émission selon les statistiques constatées sur la qualité des transmissions. Ce même processus peut entraîner la modification de la forme d'onde des signaux émis, sur les mêmes observations. Le mode dynamique peut être utilisé, par exemple, lorsque l'installation est placée à proximité d'un brouilleur à bande étroite. Dans ce cas, la forme d'onde peut être modifiée, afin de s'éloigner du brouilleur à bande étroite, si la forme d'onde est aussi à bande étroite, qui est le cas lorsque le signal est modulé, par exemple, selon la modulation FSK. Dans ce mode réalisation, le dispositif interrogateur est organise pour mémoriser la durée et la forme d'onde des signaux en cours d'utilisation (par exemple, au moyen d'une mémoire sur disque dur), afin de reprendre à ce niveau, lors d'une utilisation suivante. REVENDICATIONS 1. Procédé d'échange informations entre un dispositif interrogateur (DI) une pluralité de dispositifs répondeurs (E1, Ez) munis chacun d'un code d'identification binaire distinct et situés dans le champ électromagnétique du dispositif interrogateur, dans lequel le dispositif interrogateur émet des signaux RF destinés à interroger les dispositifs répondeurs pour déterminer leurs codes d'identification, caractérisé en ce qu'il consiste, en début de séquence d'interrogation, à modifier la durée des signaux et/ou la forme des signaux (Sr) émis par chaque dispositif répondeur en fonction du rapport entre le signal émis par le dispositif répondeur et le bruit électromagnétique ambiant. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes a) détermination du rapport entre le signal émis par le dispositif répondeur et le bruit ambiant ; b) détermination, à partir de ce rapport signal/bruit, d'un paramètre relatif à la durée du signal de réponse du dispositif répondeur ou d'un paramètre relatif à la forme d'onde du signal de réponse du dispositif répondeur ; c) intégration de ce paramètre (s) dans le signal d'interrogation émis le dispositif interrogateur ; d) réception du signal interrogation par le dispositif répondeur et mémorisation de ce(s) paramètre (s) de durée et/ou de forme , e) émission, par le dispositif répondeur, un signal de réponse émis pendant la durée mémorisée d) et/ou selon la forme mémorisée en d). 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu' consiste à déterminer le paramètre de durée et/ou paramètre de forme au début de la première séquence d'interrogation des dispositifs répondeurs. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'' consiste à déterminer le paramètre de durée et/ou paramètre de forme à chaque début de séquence d'interrogation des dispositifs répondeurs. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce chaque dispositif répondeur est apte à émettre deux signaux différents, chacun de ces signaux ayant forme d'onde distincte. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que les deux signaux de réponse sont émis sur deux intervalles de temps différents 7. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que les deux signaux de réponse sont emis pendant le même intervalle de temps. 8. Système d'échange d'informations entre dispositif interrogateur (DI) et une pluralité de dispositifs répondeurs (E1, E-9) situés dans le champ électromagnétique du dispositif interrogateur, chacun de ces dispositifs interrogateur et répondeur comportant des moyens E/R de signaux (1-4, 6, 11-13) ainsi que des moyens électroniques de séquencement (5, et des moyens de mémorisation (10, 15), caractérise ce que chaque dispositif répondeur comporte minuterie (8) apte à mémoriser une durée déterminée fonction du rapport entre le signal émis par le dispositif répondeur et le bruit électromagnétique ambiant, et à décompter un temps d'émission pendant cette durée, et/ou au moins un registre à décalage apte à mémoriser une forme d'onde déterminée fonction du rapport entre le signal émis et le bruit électromagnétique ambiant et à restituer cette forme d'onde à chaque émission de signal.