FR 2805475 A1 20010831 FR 0002483 A 20000229 Tête mélangeuse pour composants chimiques L'invention concerne une tête mélangeuse destinée à produire une matière synthétique, notamment de la mousse de polyuréthane, en mélangeant au moins deux composants chimiques. Les polymères sont obtenus en mélangeant des composants chimiques liquides par exemple un polyol et un isocyanate dans le cas du polyuréthane. Des additifs sont également ajoutés, tels que des catalyseurs, des agents tensioactifs, des agents retardateurs de flamme ou des agents moussants. L'eau par exemple, qui réagit chimiquement avec l'isocyanate, produit du dioxyde de carbone en vue de la constitution de bulles dans la mousse de polyruéthane. Dans une installation de moulage de matière synthétique obtenue par un mélange de composants, comme schématisée sur la figure 1, deux composants A et B sont amenés de deux réservoirs 20 vers la tête mélangeuse 1 par des conduites 22 après avoir été mis sous pression par deux pompes 21. De préférence les pompes sont du type volumétrique et sont synchronisées, de telle sorte qu'elles débitent les composants dans une proportion volumique prédéterminée. Elles peuvent amener les composants à une pression de l'ordre de 250 bar. Les réservoirs 20 des composants comportent également des moyens de chauffage et un agitateur 23 pour amener et maintenir les composants à une température stable. Des additifs peuvent être ajoutés dans les réservoirs. Eventuellement, des moyens d'analyse surveillent la teneur des additifs dans les composants et maintiennent cette teneur à un niveau requis. De même, pour la fabrication de mousse, un gaz de nucléation tel que de l'air, de l'azote ou du gaz carbonique peut être dispersé sous forme de petites bulles dans un des composants. Ces bulles permettent d'initier la formation composants. Ces bulles permettent d'initier la formation de la mousse à partir du moment ou les deux composants A et B sont mélangés par la tête mélangeuse 1. La tête mélangeuse 1 injecte le mélange dans un moule 24, puis est transférée vers un autre moule. Lorsque la tête mélangeuse ne débite aucun mélange, les composants ne peuvent pas être immobilisés dans les tuyaux 22, car la stabilité la température ne pourrait pas être garantie. Ils sont alors recyclés individuellement en retournant vers les réservoirs 20 par des conduites de recyclage 25. On connaît par le document FR-A-2211342 une tête mélangeuse destinée à mélanger deux composants et injecter le mélange dans un moule. La tête mélangeuse comporte deux injecteurs qui débouchent de manière diamétralement opposée dans une chambre de mélange cylindrique. Chaque injecteur reçoit en entrée l'un des composants. Cette chambre de mélange débouche d'un côté dans un moule destiné à recevoir le mélange des deux composants. Du côté opposé, des moyens de distribution comporte un piston qui peut coulisser dans la chambre de mélange sous l'action d'un vérin et qui obture la chambre de mélange. Dans une position d'injection, le piston laisse les injecteurs débouchants dans la chambre de mélange. Quand le piston est avancé au-delà des deux injecteurs vers une position de recyclage, il empêche l'entrée des deux composants dans la chambre de mélange. Deux rainures longitudinales sur le piston viennent en vis-à-vis simultanément des injecteurs et des sorties et mettent en communication chaque injecteur avec la sortie respective. Chaque composant retourne ainsi vers son réservoir respectif. En même temps qu'il est avancé vers la position de recyclage, le piston repousse le mélange restant dans la chambre vers le moule et assure ainsi le nettoyage de la chambre. Lors du retour vers la position d'injection, le piston découvre simultanément les injecteurs, assurant ainsi une parfaite synchronisation du début de l'arrivée des composants. On connaît également des tête d'injection dans lesquelles l'arrivée des composants est commandée par un ensemble d'électrovannes. Cependant, avec ces têtes mélangeuses, la synchronisation des composants n'est pas garantie avec suffisamment de précision. La mousse obtenue peut comporter des tâches de l'un des composants. I1 est quelquefois nécessaire d'injecter successivement des mélanges différents dans un même processus de fabrication, par exemple pour obtenir successivement des pièces avec des mousses de densités différentes. Il est alors nécessaire de nettoyer la tête mélangeuse et d'y connecter des tuyaux d'alimentation ou des réservoirs d'autres produits, ou de disposer d'une deuxième tête mélangeuse pour fabriquer le deuxième mélange. Le nettoyage est une opération qui demande du temps pendant lequel la tête d'injection n'est pas productive. Par ailleurs, même si l'utilisation de deux têtes mélangeuses est une solution plus souple et plus efficace, elle est onéreuse. En outre, il est quelquefois nécessaire que les injections des deux mélanges se succèdent rapidement et sans déconnexion entre le moule et la tête d'injection. Dans ce cas, deux têtes mélangeuses sont connectées sur une même buse d'injection. Ceci conduit à un dispositif très encombrant. C'est un objectif de l'invention de remédier à ce problème en proposant une tête mélangeuse permettant de produire différents mélanges de diverses combinaisons d'au moins trois composants chimiques. Avec ces objectifs en vue, l'invention a pour objet une tête mélangeuse destinée à produire un mélange d'au moins deux composants chimiques dans une chambre de mélange. Elle est caractérisée en ce qu'elle comporte au moins trois canalisations d'entrée pour au moins trois composants chimiques, des canalisations de sortie respectivement associées à des canalisations d'entrée et des moyens de distribution pour commander le mélange ou recyclage des composants. Les moyens de distribution comportent un barillet qui peut être amene sélectivement dans une position de recyclage et au moins deux positions mélange, et qui, dans la position de recyclage, met en communication toutes les canalisations de sortie avec les canalisations d'entrée correspondantes associées via des canalisations de retour pour recycler les composants et, dans chaque position de mélange, met en communication au moins deux canalisations d'entrée avec la chambre de melange via des canalisations d'injection. Grâce à l'invention, la tête melangeuse peut produire au moins deux mélanges de composants chimiques, sans qu'il soit nécessaire de modifier les connections de composants ni de procéder à un nettoyage de la tête melangeuse et des conduites. Chaque mélange est obtenu à partir de deux composants différents ou plus, éventuellement avec la totalité des composants arrivant à tête mélangeuse. Dans une position de mélange, soit les composants qui ne sont pas utilisés sont recyclés par la canalisation de sortie correspondante via une canalisation de retour, soit leur canalisation d'entrée est obturée. Lors du passage du barillet vers une position de mélange, et pour au moins deux composants, la canalisation d'entrée est mise en correspondance avec une canalisation d'injection du barillet, de manière parfaitement synchrone pour chaque composant. La canalisation d'injection débouche dans chambre de mélange. Ainsi, au moins deux composants sont injectés dans la chambre de mélange. De manière préférentielle, la tete mélangeuse comporte trois canalisations de sortie et, dans chaque position de mélange, au moins une canalisation d'entrée est reliée à la canalisation de sortie associée pour recycler au moins un composant. De cette manière, un mélange de tous les composants est exclu. Par exemple, dans la première position de mélange, un premier et un deuxième composant sont injectés dans la chambre de mélange, pour former un premier mélange, tandis qu'un troisième composant est recyclé. Dans la deuxième position de mélange, le premier et un troisième composant sont 'ectés dans la chambre de mélange, pour former un deuxième mélange, tandis que le deuxième composant est recyclé. Dans la position de recyclage les trois composants sont recyclés. Des composants additifs sont éventuellement injectés dans chaque position de mélange. Dans la position de recyclage, soit ces additifs sont recyclés, soit leur canalisation d'entrée est obstruée. Préférentiellement, le barillet est rotatif dans un alésage dans lequel débouchent canalisations d'entrée et de sortie, et la chambre de mélange est une cavité cylindrique réalisée coaxialement dans le barillet. Ainsi, les positions de mélange et de recyclage sont obtenues par la rotation du barillet sur une portion de tour. Selon des caractéristiques supplémentaires - les canalisations d'injection sont des perçages réalisés dans la paroi du barillet entourant la chambre de mélange, et les canalisations de retour sont des rainures réalisées à la surface extérieure de la dite paroi. Pour l'injection d'un composant dans la chambre de mélange, un perçage dans la paroi du barillet est amené en face de la canalisation d'entrée du composant par la rotation du barillet. Le composant sous pression entre alors dans la chambre de mélange. De même, pour le recyclage, une rainure sur le barillet est amenée en face simultanément de la canalisation d'entrée et de la canalisation de sortie. Le composant circule alors de la canalisation d'entrée vers la canalisation de sortie en passant par cette rainure. - la tête mélangeuse comporte un premier piston de nettoyage monté coulissant axialement dans la chambre de mélange. Quand aucun composant n'est injecté dans la chambre de mélange, ce piston permet évacuer le mélange résiduel avant que le mélange ne soit polymérisé et qu'il n'obture la chambre de mélange. Préférentiellement, le barillet est entraîné en rotation par une crémaillère actionnée par un vérin et engrenant avec une couronne dentée réalisée sur le barillet. Ainsi le mouvement de rotation du barillet est commandé par la translation de la crémaillère. Dans une réalisation particulière de l'invention, la tete mélangeuse comporte trois canalisations d'entrée et trois canalisations de sortie, tandis que le barillet a deux positions extrêmes correspondant aux positions de mélange et une position intermédiaire correspondant à la position de recyclage. Dans la position de recyclage, les trois composants circulent de l'entrée vers la sortie respective. Cette tête mélangeuse permet le mélange de trois composants uniquement, et les deux positions de mélange sont obtenues respectivement directement à partir de position de recyclage. Selon une caractéristique préférentielle, la tête mélangeuse comporte par exemple des moyens d'entraînement en rotation et de positionnement angulaire stable du barillet dans chacune des trois positions. Les positions sont obtenues par des moyens mécaniques sans qu'il soit besoin d'utiliser des moyens de mesure et d'asservissement de position. Préférentiellement, les moyens d'entraînement comportent une première crémaillère ayant deux positions déterminées par deux butées sur le piston d'un vérin de commande, et une troisième position déterminée par l'une des butées pour une autre position du piston vérin, chaque position de la première crémaillère déterminant une position en rotation stable du barillet. La première crémaillère coulissant sur le piston entre deux butées donne ainsi au barillet rotatif deux positions stables. La troisième position stable est obtenue après la translation du piston, également en butée, sans modification de la position de la crémaillère sur le piston. manière préférentielle, les moyens d'entraînement comportent en outre une deuxième crémaillère engrenant avec la couronne dentée et commandée par un deuxième vérin de commande pour maintenir la première crémaillère contre l'une ou l'autre des butées. Le deuxième vérin de commande entraîne en rotation le barillet par l'intermédiaire de la deuxième crémaillère et de la couronne dentée. La première crémaillère est ainsi également entraînée, mais elle limite la course de rotation du barillet en venant en contact avec les deux butées sur le piston premier vérin commande. Les deux premières positions stables, dont la position de recyclage, sont déterminées ainsi. A partir la position de recyclage, le premier vérin de commande se déplace jusqu'à une autre position en entraînant la butée contre laquelle la première crémaillère est en appui, déterminant ainsi troisième position stable du barillet. Il est nécessaire que le premier vérin de commande ait un couple de commande sur le barillet plus important que celui du deuxième vérin de commande. En effet, le premier vérin de commande doit vaincre le couple du deuxième vérin de commande pour revenir à la position de recyclage. Ceci sera obtenu par exemple par une section plus importante du piston du premier vérin de commande, ou par une pression du fluide de commande plus importante. L'invention sera mieux comprise et d'autres particularités et avantages apparaitront à la lecture de la description qui va suivre, la description faisant référence aux dessins annexés parmi lesquels - la figure 1 est une vue schématique d'une installation d'injection d'un mélange de deux composants dans un moule ; - la figure 2 est une vue en coupe d'une tête mélangeuse selon l'invention ; - la figure 3 est une vue en coupe de la tête mélangeuse selon la ligne III-III de figure 2, dans une position de recyclage ; - la figure 4 est une vue en coupe de la tête mélangeuse selon la ligne III-III de la figure 2, dans une première position de mélange ; - la figure 5 est une vue en coupe de la tête mélangeuse selon la ligne III-III de la figure 2, dans une deuxième position de mélange ; - la figure 6 est une vue en coupe du mécanisme de commande du barillet de la tête mélangeuse selon la ligne VI-VI de la figure 2, dans la position de recyclage ; - la figure 7 est une vue en coupe du mécanisme de commande du barillet de la tête mélangeuse selon la ligne VI-VI de la figure 2, dans la première position de mélange ; - la figure 8 est une vue en coupe du mécanisme de commande du barillet de la tête mélangeuse selon la ligne VI-VI de la figure 2, dans la deuxième position de mélange. La tête mélangeuse 1 selon l'invention s'insère dans une installation similaire à celle montrée sur la figure 1. Dans le mode de réalisation qui va être décrit, la tête mélangeuse 1 reçoit trois paires de conduites pour l'arrivée et le recyclage de trois composants A, B, C contenus dans des réservoirs 20 similaires à ceux montrés sur la figure 1. Les composants sont mis en circulation par des pompes volumétriques synchronisées les trois ensembles. En se rapportant à la figure 2, la tête mélangeuse 1 comporte un corps 30 et un alésage 31 dans lequel tourillonne un barillet 4. Le barillet 4 est percé axialement part en part par un trou cylindrique 32 et un premier piston de nettoyage 9 est monté coulissant dans le trou cylindrique 32 du barillet 4. Le premier piston de nettoyage 9 est commandé par un premier vérin de nettoyage 10 monté sur le corps 30 dans l'axe du premier piston de nettoyage 9. Dans une position de retrait, face d'extrémité 91 du premier piston de nettoyage 9 délimite une chambre de mélange 2 située dans le trou cylindrique 32. L'alésage 31 et la chambre de mélange 2 débouchent à une extrémité barillet 5 opposée au premier vérin de nettoyage 10 dans un canal 33 sensiblement perpendiculaire à l'axe du barillet 4. Le canal 33 est prolongé à une extrémité une buse d'injection 34. Un deuxième piston de nettoyage 8 est monté coulissant dans le canal 33 et est commandé par un deuxième vérin de nettoyage 11 monté sur le corps 30 dans l'axe du canal 33. Trois conduites d'arrivée 12 pour trois composants A, B, C sont connectées sur trois orifices entrée 3 sur le corps 30. De ces orifices d'entrée 3, trois canalisations d'entrée 41a, 41b, 41c partent pour déboucher radialement dans l'alésage 31 du barillet 4 dans un même plan d'injection Pi, situé à proximité de la face d'extrémité 91 du piston quand ce dernier est en position de retrait. Trois conduites de recyclage 44 pour les trois composants sont connectées sur trois orifices de sortie 7 sur le corps 30. Trois canalisations sortie 45 arrivant à chaque orifice de sortie 7 sont débouchantes dans l'alésage 31 du barillet, chacune des canalisations de sortie 45 débouchant dans le même plan sortie Ps axial que la canalisation d'entrée 41a, 41b, 41c correspondante. Comme le montre les figures 2 et 3, le barillet 4 comporte des rainures longitudinales 46a, 46b, 46c qui constituent des canalisations de retour et qui relient chaque canalisation d'entrée 41a, 41b, 41c avec la canalisation de sortie 45 correspondante, lorsque le barillet 4 est dans une position de recyclage. Comme le montre figure 3, ces rainures longitudinales sont réparties sur le barillet 4 sensiblement à 120 les unes des autres. De part et d'autre des rainures longitudinales, des trous radiaux et d'autres rainures longitudinales sont réalisées dans le barillet, un angle de commande a par rapport aux rainures longitudinales 46a, 46b, 46c, noté fa pour un décalage dans le sens anti-horaire, et -a dans le sens horaire. Une rainure longitudinale 47b est ménagée sur le barillet 4, décalee d'un angle -a par rapport à la rainure 46b. De même, une autre rainure longitudinale 48c est ménagée sur le barillet 4, décalée d'un angle fa par rapport à la rainure 46c. Des trous radiaux 42a, 43a sont disposés de part et autre de la rainure longitudinale 46a, avec un décalage angulaire respectivement de -a et +a. D'autre part, un trou radial 43b est disposé avec un décalage angulaire de fa par rapport à la rainure 46b. De manière similaire, un trou radial 42c est disposé avec un décalage angulaire de -a par rapport à la rainure 46c. Les trous radiaux 42a, 43a, 42c, 43b traversent la paroi du barillet 4 dans le plan d'injection Pi et débouchent dans la chambre de mélange 2. Le barillet 4 comporte une couronne dentée 15 qui engrène avec deux crémaillères 13, 14 parallèles, disposées de manière symétrique par rapport au barillet. Une première crémaillère 14 est montée coulissante sur une tige de piston 52 entre deux butées 18, 19 sur la tige de piston 52. Ladite tige de piston 52 comporte à ses deux extrémités deux pistons 53, 54 qui coulissent dans des chambres de piston P3 et P4 pour former un premier vérin de commande 17. Une deuxième crémaillère 13 est montée coulissante dans le corps 30, tangentiellement la roue dentée 15. Elle comporte à ses deux extrémités deux pistons 50, 51 qui coulissent dans des chambres de piston Pl et P2 pour former un deuxième vérin de commande 16. La section du premier vérin de commande 17 est plus importante que celle du deuxième vérin de commande 16. Chacune des chambres de piston P1, P2, P3, P4 comporte une entrée 55 pour que la chambre soit alimentée par un fluide de commande, par exemple par de l'huile hydraulique. Quand le barillet 4 est en position de recyclage, le deuxième vérin de commande 16 est en position centrée par rapport à sa course totale. Le premier vérin de commande 17 est, quant lui, en butée d'un côté de départ, tandis que la première crémaillère 14 est contre la butée 18 sur la tige de piston 52 du côté opposé au côté de départ. Nous allons décrire maintenant le fonctionnement d'une tête mélangeuse conforme à l'invention. Quand le barillet 4 est dans la position de recyclage, chaque composant A, B, C débité par une pompe volumétrique 21 respective arrive par la conduite d'arrivée 12 respective, passe dans la canalisation d'entrée 41a, 41b, 41c, puis par la rainure longitudinale 46a, 46b, 46c et la canalisation de sortie 45 respective pour retourner vers le réservoir respectif via la conduite de recyclage 44. Dans cette position, aucun mélange n'est fabriqué. Cette position de recyclage est commandée par l'envoi d'un fluide sous pression dans les chambres P2 et P4. Les actions sur le barillet 4, commandées par les deux vérins de commande 16, 17 par l'intermédiaire de la roue dentée 15, sont contradictoires. Cependant, comme la section du premier vérin de commande 17 est plus importante que celle du deuxième vérin de commande 16, l'action du premier vérin 17 est plus importante et donc impose la position de recyclage décrite précédemment. Une première position de mélange est commandée en envoyant un fluide sous pression dans la chambre de piston Pl du deuxième vérin de commande 16 et en supprimant la pression dans la chambre P2. Le piston coulisse alors dans la position illustrée par la figure 7, entraînant par la deuxième crémaillère 13 la rotation de la couronne dentée 15 sur un angle -a dans le sens de la flèche F1, ainsi que la translation de la première crémaillère 14 sur la tige de piston 52 du premier vérin 17 jusqu'à la butée 19. La rotation de la couronne dentée 15 entraîne celle du barillet 4. se référant à la figure 4, par la rotation du barillet 4, deux trous radiaux 43a, 43b sont amenés respectivement devant les canalisations d'entrée 41a, 41b des composants A et B, tandis qu une rainure longitudinale 48c est amenée devant la canalisation du composant C. Le composant C est donc recyclé, tandis que les composants A et B sont injectés dans la chambre de mélange en passant dans les trous radiaux 43a et 43b. Pendant cette phase d'injection, les composants A et B se mélangent intimement et le mélange ainsi formé s'écoule par le canal et la buse d'injection. A la fin de l'injection, la pression dans la chambre Pl est supprimée, tandis qu'elle est rétablie dans la chambre P2. Le barillet prend ainsi la position de recyclage et l'injection est arrêtée. Une deuxième position de mélange est commandée en envoyant un fluide sous pression dans chambre de piston P3 (du côté de départ) du premier vérin de commande 17 et en supprimant la pression dans la chambre P4. Les pistons 53, 54 coulissent alors dans la position illustrée par la figure 8, en butée du côté opposé au côté de départ, en supprimant la résistance offerte au deuxième vérin 16. Sous l'effet de la pression dans P2, le deuxième vérin 16 entraîne la rotation de la couronne dentée 15 sur environ 30 dans le sens de la flèche F2. La rotation de la couronne dentée 15 entraîne celle du barillet 4. En se référant à la figure 5, par la rotation du barillet 4, deux trous radiaux 42a, 42c sont amenés respectivement devant les canalisations d'entrée 41a, 41c des composants A et C, tandis qu'une rainure longitudinale 47b est amenée devant la canalisation d'entrée 41b du composant B. Le composant B est donc recycle, tandis que les composants A et C sont injectés dans la chambre de mélange. Pendant cette phase d'injection, les composants A et C se mélangent intimement et le mélange ainsi formé s'écoule par le canal la buse d'injection. A la fin de l'injection, la pression dans P3 est supprimée, tandis qu'elle est rétablie dans P4. Le barillet reprend ainsi la position de recyclage et l'injection est arrêtée. A la fin de chaque injection, le premier puis le deuxième piston de nettoyage 9, 8 sont actionnés pour parcourir respectivement la chambre de mélange 2 et le canal 33 afin d'évacuer le mélange résiduel qui ne s'est pas écoulé. Le premier piston 9 se déplace d'abord jusqu' ce que sa face d'extrémité 91 soit au niveau de l'extremité du barillet 5 qui débouche dans le canal 33. Le deuxième piston de nettoyage 8 coulisse à ce moment. Les deux pistons de nettoyage 9, 8 sont ensuite ramenés dans leurs positions initiales respectives. invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit précédemment. Le canal 33 et le deuxième piston de nettoyage 8 ne sont pas nécessaires la réalisation de l'invention. De même, il est possible d'apporter des améliorations connues dans l'état de la technique, telles que la restriction ajustable de l'écoulement à l'extrémité de la chambre de mélange pour y augmenter la pression, avec éventuellement un asservissement de la restriction lié à cette pression. En général, cette restriction est réalisée par l'extrémité du deuxième piston de nettoyage. Egalement, des injecteurs amovibles peuvent être utilisés montés sur les canalisations d'entrée. Par ailleurs, les positions du barillet 4 peuvent être commandées par d'autres moyens. commande electrique, il est possible d'utiliser un moteur associé avec un réducteur, avec des positions gérées par des contacts de position ; - un moteur pas à pas, commandé en boucle ouverte ou en utilisant un codeur de position ; - un moteur à courant continu. En commande pneumatique ou hydraulique, il est possible d'utiliser - un moteur rotatif ; - un vérin linéaire ; - un vérin rotatif à palette ; - un vérin rotatif à crémaillère. Les commandes sont associées à une transmission de mouvement pour obtenir la rotation du barillet, telle que - un train d'engrenages ; - une roue et vis sans fin ; - une chaîne ou une courroie crantée ; - un système bielle-manivelle avec actionneur rotatif ou linéaire ; - une came rotative ; - un engrenage et crémaillère ; - une came linéaire. REVENDICATIONS 1. Tête mélangeuse destinée à produire mélange d'au moins deux composants chimiques dans une chambre de mélange (2), caractérisée en ce que la tête melangeuse comporte au moins trois canalisations d'entrée (41a, 41b, 41c) pour au moins trois composants (A, B, C) chimiques, des canalisations de sortie (45) respectivement associées aux trois canalisations d'entrée et des moyens de distribution (4) pour commander le mélange ou le recyclage des composants (A,B,C), les moyens de distribution comportant un barillet (4) qui peut être amené sélectivement dans une position de recyclage et au moins deux positions de mélange, et qui, dans la position de recyclage, met en communication toutes les canalisations de sortie (45) avec les canalisations d'entrée (41a,41b,41c) correspondantes associées via des canalisations de retour (46a,46b,46c) pour recycler les composants et, dans chaque position de mélange met en communication au moins deux canalisations d'entrée avec la chambre de mélange (2) via des canalisations injection (42a,42c,43a,43b). 2. Tête mélangeuse selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte trois canalisations sortie et que, dans chaque position de mélange, au moins une canalisation d'entrée est reliée à la canalisation de sortie associée pour recycler au moins un composant. 3. Tête mélangeuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le barillet (4) est rotatif dans alésage (31) dans lequel débouchent les canalisations d'entrée (41a, 41b, 41c) et de sortie (45), et chambre de mélange (2) est une cavité cylindrique réalisée coaxialement dans le barillet (4). 4. Tête mélangeuse selon la revendication 3, caractérisée en ce que les canalisations d'injection sont perçages (42a,42c,43a,43b) réalisés dans la paroi du barillet (4) entourant la chambre de mélange (2), et les canalisations de retour sont des rainures (46a,46b, ,48c) réalisées à la surface extérieure de la dite paroi. 5. Tête mélangeuse selon la revendication caractérisée en ce qu'elle comporte un premier piston nettoyage (9) monté coulissant axialement dans la chambre de mélange (2). 6. Tête mélangeuse selon la revendication caractérisée en ce que le barillet (4) est entraîné en rotation par une crémaillère (13,14) actionnée par un vérin (16,17) et engrenant avec une couronne dentée (15) réalisée sur le barillet (4). 7. Tête mélangeuse selon la revendication caractérisée en ce qu'elle comporte trois canalisations entrée (41a,41b,41c) et trois canalisations de sortie (46a,46b,46c), le barillet ayant deux positions extrêmes correspondant aux positions de mélange et une position intermédiaire correspondant à la position de recyclage. 8. Tête mélangeuse selon la revendication caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'entraînement en rotation et de positionnement angulaire stable du barillet dans chacune des trois positions. 9. Tête mélangeuse selon la revendication caractérisée en ce que les moyens d'entraînement comportent une première crémaillère (14) ayant deux positions déterminées par deux butées (18,19) sur piston d'un vérin de commande (17), et une troisième position déterminée par l'une des butées (18,19) pour une autre position du piston du vérin, chaque position de la première crémaillère (14) déterminant une position en rotation stable du barillet (4). 10. Tête mélangeuse selon la revendication 9, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement comportent en outre une deuxième crémaillère (13) engrenant avec la couronne dentée (15) et commandée par un deuxième vérin de commande (16) pour maintenir la première crémaillère (14) contre l'une ou l'autre des butées (18,l9).