FR 2806253 A1 20010921 FR 0103232 A 20010309 L'invention concerne une faneuse, notamment une andaineuse, pouvant être attelée à un tracteur, comportant au moins deux râteaux à toupie, qui sont entraînés de manière à tourner autour d'axes de rotation verticaux par l'intermédiaire d'arbres d'articulation et de mécanismes et sont supportés sur le soi au moyen de roues réglables en hauteur, dans laquelle premier râteau à toupie peut être accouplé par l'intermédiaire d'un bras en console de timon travaillant en traction au dispositif d'attelage d'un tracteur et second râteau à toupie est accouplé de manière à pouvoir pivoter librement d'une manière limitée, l'intermédiaire d'un second bras en console au bras en console de timon travaillant en traction du premier râteau à toupie, au moyen d'un point d'articulation possédant un axe de pivotement vertical, un axe de pivotement situé dans la direction longitudinale du bras en console ainsi qu'un axe de pivotement approximativement parallèle au sol, et, pour le pivotement du second râteau à toupie par rapport au premier râteau à toupie, les roues de support second râteau à toupie ainsi que leur châssis mobile ou leur cadre de machine peuvent pivoter par rapport au bras en console depuis la position de transport pour venir au moins dans une position de travail latérale et inversement et être bloqués dans cette position. Des faneuses du type indiqué précédemment sont déjà connues par exemple d'après le modèle d'utilité allemand 89 09 404. Dans ces andaineuses connues, certains inconvénients résident encore dans le fait que leur largeur de travail n'est en partie pas suffisante notamment pour de grandes exploitations. Étant donné que des limites sont imposées à un accroissement du diamètre pour de tels râteaux à toupie comportant des bras porte-dents commandés, d'une part en raison de la stabilité des râteaux à toupie et d'autre part en raison de la bonne adaptation nécessaire au sol, un accroissement supplémentaire de la largeur de travail dans le cas de ces andaineuses connues peut être exécuté d'une manière qui n'est pas judicieuse et en outre uniquement avec des baisses de qualité. L'invention a pour but d'agencer une andaineuse tractée du type indiqué plus haut de manière que l'on puisse obtenir, pour une bonne adaptation des râteaux à toupie au sol, une largeur de travail plus importante. Ceci est obtenu conformément à l'invention grâce au fait que sur le cadre de machine pivotant du second râteau à toupie est articulé de manière à pouvoir pivoter librement de façon limitée, au moyen d'un point d'articulation possédant un axe de pivotement vertical ainsi qu'un axe de pivotement approximativement parallèle au sol, un troisième bras en console, l'extrémité libre duquel est articulé, de manière à pouvoir pivoter de façon limitée, autour d'un axe situé dans la direction longitudinale du bras console, un troisième râteau à toupie, dont les roues de support peuvent pivoter, ainsi que leur châssis mobile ou leur cadre de machine par rapport troisième bras en console autour d'un axe de pivotement vertical, depuis une premiere position de transport pour venir dans au moins une position de travai et inversement, et être bloquées dans cette position. Cette andaineuse, dans laquelle trois râteaux à toupie sont décalés l'un derrière l'autre en étant échelonnés en oblique, selon une vue en plan, ratissent I'andain latéral de grande taille, étant donné que lors de chaque franchissement d'un andain, un andain latéral de grande taille est respectivement ratissé. En raison des possibilités existantes de pivotement, les différents râteaux à toupie suivent respectivement séparément les inégalités du sol, ce qui permet d'obtenir une bonne adaptation au sol pour les trois râteaux à toupie. Conformément à un exemple de réalisation avantageux, une unité de commande de synchronisation est prévue pour le pivotement des roues du second râteau à toupie ainsi que pour le pivotement des roues du troisième râteau à toupie. Dans le cas d'une marche avant lente, l'andaineuse peut être commutée aisément, à l'aide de cette unité de commande de synchronisation, depuis la position de travail pour venir dans la position de transport ou également inversement. Conformément à un exemple de réalisation de l'invention, il est prévu que roues du second râteau à toupie peuvent être commandées par l'intermédiaire d'un levier articulé au moyen d'un vérin hydraulique et qu'un câble traction est prévu la commande synchronisée des roues des second et troisième râteaux à toupie entre ces leviers orientables associée. Grâce à ce câble de traction disposé entre les leviers orientables, on obtient de façon simple et avec des moyens simples une commande de synchronisation pour les roues des second et troisième râteaux à toupie. Il est en outre prévu selon l'invention que les roues du second râteau à toupie et les roues du troisième râteau à toupie sont accouplées à leur châssis mobile ou à leur cadre de machine et sont couplées par l'intermédiaire de leviers orientables à des vérins hydrauliques respectifs qui sont articulés, par leur autre extrémité, sur le bras en console respectivement associé. Dans cet exemple de réalisation, la commande des roues de chaque râteau à toupie s'effectue respectivement au moyen d'un vérin hydraulique séparé. Il est particulièrement avantageux que les deux vérins hydrauliques soient branchés hydrauliquement en parallèle pour la commande des roues. Conformément à l'invention il est en outre prévu que le dispositif d'entraînement des râteaux à toupie s'effectue par l'intermédiaire d'arbres articulés, d'arbres à joints de cardan et de mécanismes de renvoi. Avec les moyens d'entraînement indiqués précédemment on obtient, en dépit des nombreuses possibilités de réglage et de déplacement sur la machine, un entraînement relativement simple. Conformément à un exemple de réalisation, une paire respective de mécanismes de renvoi pour l'entraînement du râteau à toupie considéré ainsi que pour la transmission de l'entraînement est prévue dans la zone située au dessus des premier et second râteaux à toupie, et les axes verticaux mécanismes de renvoi coïncident respectivement avec les axes de pivotement du second et du troisième bras en console. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la Figure l représente selon une vue en plan une andaineuse à trois toupies, qui est attelée à un tracteur et dans laquelle les roues des second et troisième râteaux à toupie peuvent être commandées par une unité de commande synchronisée à câble de traction ; - la Figure 2 représente la machine de la Figure 1 également selon une vue en plan, mais dans laquelle les roues des second et troisième râteaux à toupie peuvent être commandées par l'intermédiaire de vérins hydrauliques branchés en parallèle ; et - la Figure 3 représente la machine des Figures 1 et 2, selon une vue en élévation latérale. La Figure 1 représente selon une vue en plan schématique une andaineuse 2 à trois toupies, qui est attelée à un tracteur 1 et dont les toupies 3, 4 et 5 sont disposées respectivement les unes derrière autres dans la position de transport et qui travaillent en étant décalées les unes derrière les autres obliquement avec un échelonnement dans les positions de travail. La toupie 3 est attelée par l'intermédiaire d'un bras en console formant timon travaillant en traction au dispositif d'attelage 7 du tracteur 1. toupie 3 est supportée au sol par l'intermédiaire d'un châssis mobile 8 pourvue de roues 9 et 10. Le châssis mobile 8 est accouplé par ses roues 9 et 1 au bras en console du timon d'attelage travaillant en traction, au moyen d'un axe médian vertical non représenté. Dans la zone de l'axe médian de la première toupie 3 et au-dessus ou en avant d'une droite reliant les axes des roues 9 et 10, il est prevu sur le bras en console de timon travaillant en traction 6 un point d'articulation 11 pour un bras en console 12: Le cadre de machine 14 de la seconde toupie 4 est articulé à l'extrémité arrière du bras en console 12 par l'intermédiaire d'un point de support 13. L'agencement plus détaillé du point support 13 sera expliqué plus loin en référence à la Figure 3. La seconde toupie 4 est supportée, comme également déjà la première toupie 3, sur le sol au moyen d'un châssis mobile 15 ainsi qu'au moyen de roues 16, 17. Sur le cadre de machine 14 est prévu un second point d'articulation 18, qui situé, de la même manière que le premier point d'articulation 11 au râteau à toupie 3 en avant de l'axe de rotation du râteau à toupie 4 et au-dessus ou en avant d'une droite reliant les axes des deux roues 16 et 17. Au niveau du point d'articulation 18 est articulé un troisième bras en console 19, à l'extrémité arrière duquel le cadre de machine 21 de la troisième toupie 5 est articulé dans un point de support 20. La toupie 5 est supportée sur le sol par l'intermédiaire d'un châssis mobile 22 equipé des roues 23 et Pour pivotement du châssis mobile 15 de la seconde toupie 4 il est prévu un vérin hydraulique à double effet 25, qui est tourillonné à une extrémité sur le bras en console 12 par l'intermédiaire d'un dispositif de retenue de palier 26 et attaque, à l'autre extrémité, un levier articulé 27 accouplé au cadre de machine 14. Un pivotement du cadre de machine 14 ainsi que du châssis mobile 15 par rapport au second bras mobile console 12 est possible à l'aide du vérin hydraulique à double effet 25 peut être commandé d'une manière non représentée à partir du siège du tracteur. Entre la toupie 4 et la toupie 5 est en outre prévu également un câble de traction Bowden 28, qui, dans la zone de la toupie 4, attaque un levier articulé 29 et un support de palier 30 et, dans la zone de la troisième toupie 5, avec un levier articulé 31 et un support de palier 32. Une commande de synchronisation du châssis mobile 22 de la troisième toupie 5 au châssis mobile 15 de la seconde toupie 4 est possible au moyen de ce câble de traction Bowden 28. Dans le cas où le vérin hydraulique 25 est rétracté, les châssis mobiles 15 et 22 sont réglés de telle sorte que l'andaineuse 2 à trois toupies vient automatiquement, lors de la marche avant du tracteur , dans la position de travail représentée sur la Figure 1, dans laquelle les toupies 4 et 5 sont disposées en arrière de la toupie 3 en étant décalées l'une derrière l'autre et en étant étagées en oblique. Lorsque le vérin hydraulique 25 est déployé, les châssis mobiles 15 et 22 sont pivotés de telle sorte que les toupies 3, 4 et 5 prennent, lorsque le tracteur avance, la position de transport également représentée, dans laquelle les toupies 3 4 et 5 sont disposées respectivement les unes derrière les autres. Dans l'exemple de réalisation de la Figure 2, comme déjà dans le cas de la Figure 1, vérin hydraulique 25 est prévu pour le réglage du châssis mobile 15 du râteau à toupie 4. Dans le cas du râteau à toupie 5, le mouvement de pivotement châssis mobile 22 est réalisé au moyen d'un vérin hydraulique séparé 33. Les deux vérins hydrauliques 25 et 33 peuvent être commandés à partir du tracteur 1 par l'intermédiaire de canalisations hydrauliques 34 et 35. Les vérins hydrauliques 25 et 33 sont raccordés selon un branchement en parallèle, ce qui permet d'obtenir une commande dans une large mesure simultanée et uniforme de ces vérins. Comme le montre la Figure 3, les toupies 3, 4 et 5 sont supportées au sol par des roues 9, 10, 16, 17 et 23, 24 et peuvent être commandées et sont réglables en hauteur ou peuvent être soulevées dans une position de transport d'une manière non représentée de façon détaillée, à partir du siège du tracteur. bras en console de timon travaillant en traction 6 de la toupie avant 3 comporte un timon travaillant en traction 39, qui est accouplé bras en console du timon travaillant en traction par l'intermédiaire d'une articulation 40 possédant un axe de pivotement approximativement parallèle au La position autour de l'extrémité avant du timon travaillant traction 39 est réglable au moyen d'un dispositif de réglage 41 qui attaque d'une part le bras en console 6 du timon travaillant en traction et d'autre part un levier 66 du timon travaillant en traction 39. L'entraînement des toupies 3, 4 et 5 s'effectue à partir du tracteur l par l'intermédiaire d'un arbre d'articulation non représenté, d'un arbre 42, d'articulations de cardan 43 et d'un arbre continu 44 d'une transmission de renvoi 45 jusqu'à l'entrée 46 du mécanisme de la première toupie 3. Dans le mécanisme de renvoi 45 il se produit une ramification de puissance en direction de l'entrée d'un deuxième mécanisme de renvoi 48 disposé de manière à pouvoir pivoter autour de l'arbre commun 47. Grâce à cette disposition du second mécanisme de renvoi 48, l'arbre de sortie 49 du mécanisme peut suivre le mouvement de pivotement latéral du second bras en console 12 autour de son axe de rotation vertical sur le bras en console 6 du timon travaillant en traction de la première toupie 3. La puissance d'entraînement est transmise depuis l'arbre 49 de sortie de la transmission par l'intermédiaire d'articulations de cardan 50, d'un arbre 51, d'une autre articulation de cardan 52 ainsi que d'un autre arbre 53 et en outre d'articulations de cardan 54 au mécanisme de renvoi 55' de la seconde toupie 4. La ramification de puissance pour l'entraînement de la seconde toupie 4 par l'intermédiaire de l'entrée 46' du mécanisme et de la troisième toupie 5 s'effectue dans la zone de la seconde toupie 4 de la même manière que déjà dans le cas de la première toupie L'entraînement de la troisième toupie 5 s'effectue alors à partir de l'arbre de sortie 49' du mécanisme par l'intermédiaire de joints de cardan 56 et 57 et d'arbres 58 et 59, au moyen de l'entrée 60 de ce mécanisme. Par rapport à la première toupie 3, le premier bras en console 12 coïncide avec l'axe vertical 61 coïncide avec l'axe vertical du second mécanisme de renvoi 48 et en outre peut pivoter autour d'un axe 62 qui est parallèle au sol et s'étend transversalement par rapport à fa direction de déplacement. Le troisième bras en console 19 est articulé de la même manière dans la zone de la seconde toupie 4. La seconde toupie 4 est accouplée au bras en console 12 par l'intermédiaire d'une articulation inférieure 63 ainsi que d'une articulation supérieure 64, ces deux articulations possédant un axe de pivotement vertical commun. L'articulation inférieure est agencée de préférence à la manière d'une articulation sphérique et l'articulation supérieure 64 est accouplée au bras en console 12 par l'intermédiaire d'un levier articulé intercalaire 65. Des mouvements de pivotement de la toupie 4 autour de l'axe longitudinal du bras en console 12 sont possibles par l'intermédiaire du levier articulé intercalaire 65 ainsi que de l'articulation inférieure 63 agencée sous la forme d'articulation sphérique. La troisième toupie 5 est accouplée pratiquement de la même manière au troisième bras en console 19. Pour les toupies 4 et 5, on obtient, avec ce type d'articulation, une bonne adaptation au sol. REVENDICAT10NS 1. Faneuse, notamment andaineuse, pouvant être attelée à un tracteur, comportant au moins deux râteaux à toupie, qui sont entraînés de manière à tourner autour d'axes de rotation verticaux par l'intermédiaire d'arbres d'articulation et de mécanismes et sont supportés sur le sol au moyen de roues réglables en hauteur, dans laquelle le premier râteau à toupie peut être accouplé par l'intermédiaire d'un bras en console de timon travaillant en traction au dispositif d'attelage d'un tracteur et le second râteau à toupie est accouplé de manière à pouvoir pivoter librement d'une manière limitée, par l'intermédiaire d'un second bras en console au bras en console de timon travaillant en traction du premier râteau à toupie, au moyen d'un point d'articulation possédant un axe pivotement vertical, un axe de pivotement situé dans la direction longitudinale du bras en console ainsi qu'un axe de pivotement approximativement parallèle au sol, et, pour le pivotement du second râteau à toupie par rapport au premier râteau à toupie, les roues de support du second râteau à toupie ainsi que leur châssis mobile ou leur cadre de machine peuvent pivoter par rapport au bras en console depuis la position de transport pour venir au moins dans une position de travail latérale et inversement et être bloqués dans cette position, caractérisée en ce que sur le cadre de machine pivotant (14) second râteau à toupie (4) est articulé de manière à pouvoir pivoter librement de façon limitée, au moyen d'un point d'articulation possédant un axe pivotement vertical ainsi qu'un axe de pivotement approximativement parallèle au sol, un troisième bras en console (19), sur l'extrémité libre duquel articulé, de manière à pouvoir pivoter de façon limitée, autour d'un axe situé dans la direction longitudinale du bras en console (19), un troisième râteau à toupie (5), dont les roues de support (33, 34) peuvent pivoter, ainsi leur châssis mobile (29) ou leur cadre de machine (21) par rapport au troisième bras en console (19) autour d'un axe de pivotement vertical depuis une première position de transport pour venir dans au moins une position de travail et inversement, et être bloquées dans cette position. 2. Andaineuse selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'une unité de commande de synchronisation est prévue pour le pivotement des roues (16, 17) du second râteau à toupie (16) ainsi que pour le pivotement des roues (23, 24) du troisième râteau à toupie (5). 3. Andaineuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que les roues (16, 7) du second râteau à toupie (4) peuvent être commandées par l'intermédiaire d'un levier articulé (27) au moyen d'un vérin hydraulique (25) et câble de traction (câble de traction Bowden 28) est prévu la commande synchronisée des roues (16, 17 et 23, 24) des second et troisième râteaux a toupie (4, 5) entre ces leviers orientables associés (29 et 31 ). 4. Andaineuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que les roues (16, 17) du second râteau à toupie (4) et les roues (23, 24) du troisième râteau à toupie (5) sont accouplées à leur châssis mobile ( 5, 22) ou à leur cadre de machine (14, 21) et sont couplées par l'intermédiaire de leviers orientables (27, 31) à des vérins hydrauliques respectifs 5, 33) qui sont articulés, par leur autre extrémité, sur le bras en console respectivement associé (12 ou 19). 5. Andaineuse selon la revendication 4, caractérisée ce que les deux vérins hydrauliques (25, 33) sont branchés hydrauliquement en parallèle pour la commande des roues (16, 17 et 23, 24). 6. Andaineuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement des râteaux à toupie (3, 4 et 5) s'effectue par l'intermédiaire d'arbres articulés, d'arbres à joints de cardan et de mécanismes de renvoi. 7. Andaineuse selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'une paire respective de mécanismes de renvoi (45 ; 48 ou 45' ; 48') pour l'entraînement du râteau à toupie considéré (3 ou 4) ainsi que pour la transmission de l'entraînement est prévue dans la zone située au-dessus des premier et second râteaux à toupie (3 et 4), et que les axes verticaux (61, 61') mécanismes de renvoi (48, 48') coïncident respectivement avec les axes de pivotement du second et du troisième bras en console (12 ou 19).