FR 2796475 A1 20010119 FR 9909368 A 19990715 L'invention se rapporte à une poignée de commande notamment du déplacement marche avant/marche arrière d'un engin. De plus en plus souvent, la commande du déplacement en marche avant ou en marche arrière des engins agricoles ou de travaux publiques se fait par l'intermédiaire d'une poignée de commande reliée à une électronique. Classiquement, cette poignée de commande se déplace depuis une position neutre vers deux positions situées dans des directions opposées dites position marche avant et position marche arrière et, à cet effet, la poignée est, par l'une de ses deux extrémités, d'une part, associée, par une articulation d'axe transversal à la direction de déplacement de la poignée vers l'une ou l'autre des positions précitées et, d'autre part, guidée en translation suivant ces deux directions opposées. A ce jour, les moyens de guidage consistent en une lumière qui s'étend entre les deux positions marche avant et marche arrière. Pour éviter de passer trop brutalement de la marche avant à la marche arrière, il est prévu sur l'articulation un moyen résistant qui nécessite que, momentanément, l'utilisateur augmente la force nécessaire au déplacement de la poignée pour passer de la position neutre à l'une ou l'autre des positions. Par exemple, il peut s'agir d'une empreinte qui coopère avec une bille. Un tel système n'est malheureusement pas suffisamment efficace. Un des résultats que l'invention vise à obtenir est notamment de remédier à cet inconvénient. A cet effet, l'invention se rapporte à une poignée du type précité se déplaçant depuis un position neutre vers deux positions situées dans des directions opposées dites position avant et position arrière, laquelle poignée est, par l'une de ses deux extrémités, d'une part, associée à un support, par une articulation d'axe transversal à la direction de déplacement de la poignée vers l'une ou l'autre des positions précitées, et d'autre part, guidée en translation suivant ces deux directions opposées, cette poignée étant caractérisée en ce que: - d'une part, la poignée est articulée sur un deuxième axe d'articulation perpendiculaire au premier et parallèle à la direction de déplacement de la dite poignée et cette poignée est sollicitée, par un moyen de rappel, vers une surface de guidage en translation de la poignée s'étendant entre les deux positions avant et arrière et - d'autre part, cette surface de guidage comprend au moins trois tronçons situés dans des plans parallèles mais non coplanaires entre eux, un tronçon dit médian correspondant à la position neutre, un tronçon avant et un tronçon arrière, le tronçon médian étant délimité de part et d'autre par deux butées de sorte que pour passer du tronçon médian vers l'un des deux autres tronçons, la poignée doit être basculée autour de son deuxième axe d'articulation à l'encontre de la force exercée par le moyen de rappel. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci après faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement - figure 1 : une vue en coupe verticale d'une poignée, - figure 2 : une vue en coupe selon II-II de la figure 1. En se reportant au dessin, on voit une poignée 1 de commande notamment du déplacement marche avant/marche arrière d'un engin. Bien entendu, il peut s'agir d'un tout autre mouvement . La position de la poignée et/ou son déplacement engendrent une action généralement progressive du type accélération ou ralentissement, etc .... Classiquement, cette poignée se déplaçe depuis une position N neutre vers deux positions A, B situées dans des directions opposées dites position avant A et position arrière B. Elle est, par l'une de ses deux extrémités, associée à un support 2, par une articulation 3 d'axe transversal à la direction de déplacement de la poignée vers l'une A ou l'autre B des positions précitées et guidée en translation suivant ces deux directions opposées. Selon une caractéristique de l'invention - d'une part, la poignée 1 est articulée sur un deuxième axe 4 d'articulation perpendiculaire au premier et parallèle à la direction de déplacement de la dite poignée et cette poignée est sollicitée, par un moyen 5 de rappel vers une surface 6 de guidage en translation de la poignée s'étendant entre les deux positions avant A et arrière B et - d'autre part, cette surface 6 de guidage comprend au moins trois tronçons 6A, 6B, 6C situés dans des plans P1, P2, P3 parallèles mais non coplanaire entre eux, un tronçon 6B dit médian correspondant à la position neutre, un tronçon 6A avant et un tronçon 6C arrière, le tronçon médian étant délimité de part et d'autre par deux butées 7, 8 de sorte que pour passer du tronçon médian 6B vers l'un des deux autres tronçons, la poignée doit être basculée autour de son deuxième axe 4 d'articulation à l'encontre de la force exercée par le moyen 5 de rappel. De préférence, le moyen de guidage comprend une deuxième surface 9 de guidage délimitant avec la première surface de guidage, un couloir 10 dans lequel se déplace la poignée et ce couloir présente localement une butée 11 obligeant à déplacer la poignée vers la première surface 6 de guidage et cela au droit du tronçon 6B médian. Dans l'exemple de réalisation représentée, cette butée 11 est située dans le plan transversal contenant celle (7) dite proche des deux butées dites proche 7 et éloignée 8 de la première surface de guidage qui délimite le passage entre le tronçon médian et celle des surfaces de guidage dont le plan P1 est le proche du plan P2 contenant la surface de guidage du tronçon médian. Pour faciliter la manoeuvre précitée, la deuxième butée 8 dite butée éloignée présente un léger arrondi 12 qui ainsi participe avec l'élément de rappel à ramener la poignée vers le tronçon médian et donc à marquer un temps d'arrêt suffisant en position neutre. Eventuellement, le premier axe 3 d'articulation, transversal à la direction de déplacement de la poignée entre les position avant et arrière, est, par un moyen de freinage (non représenté), freiné dans son déplacement. II peut s'agir de deux mâchoires enserrant l'axe d'articulation. Un tel montage offre une sécurité d'emploi satisfaisante. REVENDICATIONS 1. Poignée de commande - se déplaçant depuis une position (N) neutre vers deux positions (A, B) situées dans des directions opposées dites position avant (A) et position arrière - étant, par l'une de ses deux extrémités, associée à un support (2), par une articulation (3) d'axe transversal à la direction de déplacement de la poignée vers l'une (A) ou l'autre (B) des positions précitées et guidée en translation suivant ces deux directions opposées, cette poignée étant CARACTERISEE en ce que - d'une part, elle est articulée sur un deuxième axe (4) d'articulation perpendiculaire au premier et parallèle à la direction de déplacement de la dite poignée et cette poignée est sollicitée, par un moyen (5) de rappel vers une surface (6) de guidage en translation de la poignée s'étendant entre les deux positions avant (A) et arrière (B) et - d'autre part, cette surface (6) de guidage comprend au moins trois tronçons (6A, 6B, 6C) situés dans des plans (P1, P2, P3) parallèles mais non coplanaire entre eux, un tronçon (6B) dit médian correspondant à la position neutre, un tronçon (6A) avant et un tronçon (6C) arrière, le tronçon médian étant délimité de part et d'autre par deux butées (7, 8) de sorte que pour passer du tronçon médian (6B) vers l'un des deux autres tronçons, la poignée doit être basculée autour de son deuxième axe (4) d'articulation à l'encontre de la force exercée par le moyen (5) de rappel. 2. Poignée selon la revendication 1 caractérisée en ce que le moyen de guidage comprend une deuxième surface (9) de guidage délimitant avec la première surface de guidage, un couloir (10) dans lequel se déplace la poignée et ce couloir présente localement une butée (11) obligeant à déplacer la poignée vers la première surface (6) de guidage et cela au droit du tronçon (6B) médian. 3. Poignée selon la revendication 2 caractérisée en ce que la butée (11) est située dans le plan transversal contenant celle (7) dite proche des deux butées dites proche (7) et éloignée (8) de la première surface de guidage qui délimite le passage entre le tronçon médian et celle des surfaces de guidage dont le plan (P1) est le proche du plan (P2) contenant la surface de guidage du tronçon médian. 4. Poignée selon la revendication 1 caractérisée en ce que la deuxième butée (8) dite butée éloignée présente un léger arrondi (12) qui ainsi participe avec l'élément de rappel à ramener la poignée vers le tronçon médian et donc à marquer un temps d'arrêt suffisant en position neutre.