FR 2805690 A1 20010831 FR 0002398 A 20000225 PROCEDE D'ESTIMATION D'UN ECART DE FREQUENCE RADIO, ET RECEPTEUR DE RADIOCOMMUNICATION METTANT EN #UVRE LE PROCEDE La présente invention concerne les radiocommunications numériques. Elle s'intéresse plus particulièrement à l'estimation des écarts de fréquence pouvant exister entre une fréquence radio utilisée par un récepteur pour démoduler un signal reçu et la porteuse de ce signal. De tels écarts de fréquence peuvent être dus aux caractéristiques légèrement différentes des synthétiseurs de fréquence dont sont équipés l'émetteur et le récepteur, ou aux dérives de fréquence porteuse introduites par le canal de propagation des ondes radio, notamment par effet Doppler. Dans un contexte de transmission à haut débit, on cherche à économiser la bande passante, de sorte que les données transmises sont faiblement protégées par les méthodes de codage de canal. C'est notamment le cas pour le mode paquet EGPRS ( EDGE Global Packet Radio Service , EDGE pour Enhanced Data for GSM Evolution ) prévu pour enrichir les systèmes de radiotéléphonie cellulaire de seconde génération de type GSM ( Global System for Mobile communications ) et dérivés. Dans de pareils cas, un écart (offset) de fréquence, même faible, entraîne des erreurs résiduelles inacceptables dans la mesure où elles provoquent une dégradation sensible des performances de réception. Cette dégradation est d'autant plus importante que la bande de fréquence est élevée. Une élimination de l'écart de fréquence par estimation et correction permet de l'éviter. Une application particulière, non limitative, de l'invention est dans les systèmes de radiocommunication en mode rafale (burst mode) avec multiplexage temporel des canaux (TDMA, Time Division Multiple Access ). Une rafale de signal radio TDMA est formée par modulation d'une porteuse d'émission à partir d'un bloc de signal numérique qui comporte habituellement une séquence d'apprentissage composée de symboles prédéfinis, que le récepteur exploite notamment pour estimer la réponse du canal de propagation (opération appelée sondage de canal). La structure temporelle du signal radio émis sur la porteuse est composée de trames successives subdivisées en intervalles de temps. Un canal de communication est typiquement formé en allouant un intervalle de temps donné dans chaque trame, chaque intervalle de temps pouvant contenir une rafale. Les méthodes existantes pour estimer l'écart de fréquence au niveau du récepteur utilisent les échantillons du signal en bande de base qui correspondent à la séquence d'apprentissage. Les estimations ainsi obtenues pour plusieurs rafales relevant du même canal de communication sont filtrées afin d'augmenter le rapport signal-sur-bruit. Or dans l'exemple du contexte de transmission à haut débit en mode paquet, plusieurs terminaux mobiles peuvent utiliser le même intervalle de temps, de sorte que le module de traitement du signal du récepteur ne fait plus la correspondance entre les rafales reçues et les différents émetteurs De ce fait, le filtrage des estimations sur plusieurs rafales devient difficilement réalisable, et une solution opérant rafale par rafale est nécessaire. Toutefois, lorsque l'écart de fréquence est faible, typiquement de l'ordre de la centaine de hertz, la prise en compte des échantillons correspondant à la séquence d'apprentissage ne suffit pas à fournir une estimation fiable pour chaque rafale individuelle (c'est la raison pour laquelle le filtrage précité est généralement effectué) L'estimation de l'écart de fréquence repose sur une mesure de la rotation de phase provoquée par cet écart sur la durée de la séquence d'apprentissage. Cette rotation de phase est faible puisque la séquence d'apprentissage ne doit pas être trop longue pour éviter de pénaliser la bande passante. Dans ces conditions, le bruit affectant la mesure a pour conséquence que la variance de l'estimateur est relativement élevée. Un autre cas où l'estimation rafale par rafale peut être très utile est celui des systèmes TDMA à saut de fréquence ( frequency hopping ), dans lesquels la fréquence de communication change d'une rafale à une autre Un but de la présente invention est de proposer un estimateur plus fiable de l'écart de fréquence, qui notamment soit capable de fournir de bonnes estimations à l'échelle d'une rafale de signal radio TDMA. L'invention propose ainsi un procédé d'estimation d'un écart de fréquence entre une fréquence radio utilisée par un récepteur pour former un signal en bande de base à partir d'un segment de signal radio reçu selon un canal de communication et une fréquence porteuse du signal radio du segment, le segment de signal radio étant produit par un émetteur à partir d'un bloc de symboles modulants incluant au moins deux séquences de symboles prédéfinis séparées par des symboles d'information. Au moins un paramètre d'estimation de l'écart de fréquence est généré sur la base d'au moins deux séquences d'échantillons du signal en bande de base correspondant à deux séquences de symboles prédéfinis du bloc. Le signal exploité pour estimer l'écart de fréquence s'étend sur une durée relativement importante puisqu'elle couvre un certain nombre d'échantillons représentant des symboles d'information en plus des séquences de symboles prédéfinis. La plus grande rotation de phase due à l'écart de fréquence sur cette durée réduit la variance de l'estimation. Le procédé permet d'estimer l'écart de fréquence de façon conjointe avec l'estimation de la réponse impulsionnelle du canal et de corriger ensuite cet écart, permettant ainsi de sonder le canal une fois la correction introduite Le procédé est applicable à tout mode de transmission radio et de multiplexage de canaux. Dans une réalisation, le canal de communication est multiplexé dans le temps, un segment de signal radio reçu étant alors constitué par une rafale de signal radio. Le paramètre d'estimation de l'écart de fréquence peut être généré pour traiter individuellement chaque rafale de signal radio, de sorte que le procédé est bien adapté au mode paquet. Cependant, grâce à la diminution de la variance, le procédé permet aussi d'améliorer les estimations faites lorsque le récepteur est capable d'identifier un ensemble de segments de signal radio successivement reçus d'un émetteur donné selon le canal de communication, c'est-à-dire notamment lorsque son module de traitement du signal connaît la correspondance rafalemobile (mode paquet avec connaissance de l'origine des rafales traitées, ou mode circuit) dans une application TDMA. Dans ce cas, le récepteur filtre les paramètres d'estimation de l'écart de fréquence successivement générés pour les segments ou rafales de l'ensemble, pour produire une estimation lissée de l'écart de fréquence, qu'il peut utiliser pour traiter le signal radio de ces segments. Dans une réalisation particulière du procédé, où le signal reçu en bande de base est échantillonné à une fréquence égale à Q fois la fréquence des symboles du bloc, Q étant un entier égal ou supérieur à 1, et où le bloc comprend N symboles de positions 0 à N - 1, avec une première séquence de K(1 ) symboles prédéfinis symboles à partir de la position P(1 ), une séquence de début de K(0) symboles prédéfinis à partir de la position 0 et une séquence de fin de K (2) prédéfinis à partir de la position P(2) = N - K (2), où K(0), K(1 ), K (2) et P(1 ) sont des entiers tels que K(0) # 0, K(2) # 0, K(0) + K (2) 0, K(1 ) > L et P(1) # K(0), L étant un entier positif prédéterminé, le signal en bande de base comprend un premier vecteur S1 de QK(1)-L échantillons complexes correspondant à de la première séquence, un vecteur de début So de QK(0) échantillons complexes correspondant à de la séquence de début et un vecteur de fin S2 de QK(2) échantillons complexes correspondant à de la séquence de fin. Le paramètre d'estimation de l'écart de fréquence peut alors être obtenu selon = - 1- 1 + 2 2 , avec : a b où, pour m = 0, 1 ou 2, [alpha]mi,k et ssmi,k sont des nombres réels tels que R'sJSm =aS+jp, R'm est un coefficient complexe prédéterminé, Sm désigne le i-ième échantillon du vecteur Sm et (.)* le complexe conjugué. En variante, les paramètres d'estimation de l'écart de fréquence peuvent comprendre les trois coefficients a, b et c définis ci-dessus Ces coefficients peuvent être filtrés pour obtenir des coefficients lissés respectifs #, b et c en fonction desquels on produit une estimation lissée par une formule analogue. Il est à noter que la première séquence précitée peut éventuellement être située au début du bloc (K(0) = P(1 ) = 0) ou à la fin du bloc (K(2) = 0, P(1) + K(1) = N). Un autre aspect de la présente invention se rapporte à un récepteur de radiocommunication, adapté pour recevoir des segments de signal radio selon un canal de communication, chaque segment étant produit par un émetteur à partir d'un bloc de symboles modulants comprenant au moins deux séquences de symboles prédéfinis séparées par des symboles d'information. Le récepteur comprend un étage radio formant un signal en bande de base à partir de chaque segment de signal radio reçu selon le canal de communication et des moyens d'estimation d'un écart de fréquence entre une fréquence radio utilisée pour un segment dans l'étage radio et une fréquence porteuse du signal radio dudit segment. Les moyens d'estimation de l'écart de fréquence sont agencés pour générer au moins un paramètre d'estimation de l'écart de fréquence sur la base d'au moins deux séquences d'échantillons du signal en bande de base correspondant à deux séquences de symboles prédéfinis du bloc. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description ci-après d'exemples de réalisation non limitatifs, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est un diagramme montrant la structure d'un bloc de symboles numériques à partir duquel est construit une rafale de signal GSM ; - la figure 2 est un schéma synoptique d'un récepteur selon l'invention ; et - les figures 3 à 5 sont des schémas synoptiques de trois formes de réalisation d'un module d'estimation du récepteur de la figure 2 On considère le cas général d'un segment de signal radio généré par un émetteur à partir d'un bloc de N symboles modulants yo, y1, yN-1 à valeurs discrètes, par exemple yi = ~1 (symboles binaires) ou yi = ~1 ~j (symboles quaternaires), etc. Le bloc comporte plusieurs séquences de symboles connus a priori. Dans les notations utilisées ici, on considérera que le bloc comporte : - une séquence de Ka0 bits connus yp, ... , yp(o)+K(o)-1 située au début du bloc, soit P(0) = 0 ; - une séquence de K(J) 0 bits connus yP(J), ..., yP(J)+K(J)-1 située à la fin du bloc, soit P (J) K (J) N ; - J-1 séquences de respectivement K(1), ... , K(J-1) bits connus, commençant respectivement aux positions P(1 ), ..., P(J-1), avec J > 0 (J > 1 si K(0) = 0 ou K(J) = 0, et J > 2 si K(0) = K (J) 0), et pour 1 # m # J, K(m) > 0 et P (m) >P(m-1 ) + K(m-1 ), les bits connus de la séquence m étant yp(m), YP(m)+K(m)-1' Entre ces séquences, le bloc contient des symboles d'informations inconnus a priori. Dans le cas des canaux de trafic du système GSM, les spécifications de l'ETSI (European Telecommunications Standards Institute) fixent les paramètres suivants pour un segment constitué par une rafale transmise au cours d'un intervalle de temps TDMA : N = 148, J = 1, K(0) = K(2) = 3, K(1 ) = 26 et P(1 ) = 61 (voir figure 1). La séquence centrale de 26 symboles est la séquence d'apprentissage classiquement utilisée par le récepteur pour se synchroniser et estimer la réponse impulsionnelle du canal Les deux séquences de trois symboles situées aux extrémités du bloc ( tail symbols ) sont sensiblement plus courtes que la séquence d'apprentissage et servent à fixer les conditions aux limites du treillis de l'égaliseur de canal. Les symboles sont réels (binaires) dans le cas de la modulation GMSK ( Gaussian Minimum Shift Keying ) utilisée notamment pour le service de téléphonie, et complexes (8-aires) dans le cas de la modulation EDGE. Les symboles de la séquence d'apprentissage sont identiques (réels) dans les cas GMSK et EDGE. On suppose d'autre part que le récepteur échantillonne le signal reçu en bande de base sn à une fréquence d'échantillonnage fe égale à Q fois la fréquence des symboles, avec Q entier égal ou supérieur à 1, et que le support de la réponse impulsionnelle du canal (incluant l'interférence inter-symboles de la modulation) s'étend sur la durée de L+1 échantillons (L # 0) Les échantillons complexes de cette réponse impulsionnelle sont notés rk, avec rk = 0 pour k et k > L. La réponse est représentée par un vecteur r = (r0, r1 , ,r L) T (la notation (.)T désigne le transposé). En tenant compte de l'écart de fréquence #f0 (fo désigne la fréquence porteuse et # l'écart exprimé relativement à fo), la représentation linéaire du signal reçu, synchronisé et échantillonné s'écrit sous la forme : Dans l'expression (1), les xk (0 # k échantillonnés du bloc, soit xk = Yi pour 0::; i Dans certains cas, une réception multiple est effectuée à l'aide d'une ou plusieurs antennes afin d'améliorer les performances par diversité. Typiquement, les échantillons issus de plusieurs voies de diversité sont synchronisés puis sommés. Dans un tel cas, le signal reçu sn considéré ici, ayant l'expression (1), peut être constitué des échantillons sommés. On cherche à construire un estimateur du pas de phase #, ce qui revient à estimer l'écart de fréquence, en utilisant seulement les échantillons du segment courant et avec la variance la plus petite possible. Ceci est possible si le nombre d'échantillons mis en jeu et la distance entre le premier et le dernier de ces échantillons sont grands. La rotation de phase due à l'écart de fréquence entre le premier et dernier symbole de la séquence d'apprentissage est de 25 dans le cas des systèmes GSM et dérivés. En présence d'un faible écart de fréquence, cette rotation est tellement faible qu'elle devient difficilement estimable :la variance de l'estimateur augmente dramatiquement, ce qui détériore les performances du récepteur. Par exemple, pour un écart de 45 Hz, la rotation de phase sur la séquence d'apprentissage est de 1,5 en GSM 900 (bande à 900 MHz) et de 3 en DCS 1800 (variante dans une bande à 1800 MHz). La prise en compte des tail symbols conformément à l'invention permet de mesurer une rotation de phase due à l'écart de fréquence entre le premier et le dernier symbole de 147#, et donc de diminuer fortement la variance de l'estimateur Dans l'exemple de l'écart de 45 Hz, la rotation est de 8,8 en GSM 900 et de 17,6 en DCS 1800. On considère ci-après l'exemple non-limitatif où le système de radiocommunication est de type TDMA, le segment considéré étant une rafale transmise au cours d'un intervalle de temps. Pour 0 # k u(k)T = (xk, Xk-1, Y Xk-L), avec X-L =... = x~ = 0 et xQN = ... = xON+L-1 = 0, et on définit J+1 matrices de Toeplitz Mm de L+1 colonnes, qui ne dépendent que des symboles connus a priori : Mo = [u(0), u(1), .., u(QK(0)-1 )]T, de QK(0) lignes ; pour 1 # m On définit d'autre part J+1 vecteurs Sm composés des échantillons complexes du signal reçu en bande de base qui correspondent aux symboles connus So = (SO, s1' ..., SOK(0)-1)T, de taille QK(0) ; pour 1 On note y = N 2 et, pour un entier Z quelconque, Dz = diag[1, ej#, #2j#, ..., ej(Z-1)#] la matrice carrée diagonale de taille ZxZ dont les termes diagonaux respectifs sont 1, e, e2j, ej(Z-1) Pour 0 . . 0 QK(m)-L et #m = diag[-y+QP(m)+L, -y+QP(m)+L+1, , -y+QP(m)+QK(m)-1], chacune de taille (QK(m) -L) x (QK(m)-L) ; #J= eJ(-[gamma]+QP(J)+L)# DQK(J) et OJ = diag[-7+QP(J)+L, -y+QP(J)+L+1, ..., Jy+QN+L-1], chacune de taille QK (J) x QK(J). En ne considérant que les symboles connus du bloc, le modèle (1) donne J+1 systèmes linéaires qui s'écrivent chacun, à une phase près, sous forme matricielle : Sm = #mMmr + Nm (2) où Nm est un vecteur de bruit gaussien. L'application du critère des moindres carrés à ces J+1 systèmes linéaires conduit aux relations (3) et (4) suivantes, vérifiées par l'estimation r du vecteur de réponse impulsionnelle r et celles #m des matrices #m dépendant du pas de phase ≈: où (.)H représente le transposé conjugué. La relation (3) fournit une estimation r dépendant de : qui, réinjectée dans la relation (4), conduit à : où Im{.} représente la partie imaginaire d'un nombre complexe. Les J(J+1)/2 matrices Rm,p de la relation (6), données par Rm,p = ,nM,.nPMp -MmPHMpp f ' -i avec P = [ IMMm J J-1 peuvent être calculées une fois pour toutes et m=0 mémorisées par le récepteur pour 0 # m # p # J. Un estimateur optimal pour la rafale courante peut être calculé par le récepteur en recherchant un zéro de la relation (6) après avoir acquis les échantillons des vecteurs Sm. Bien entendu, cet estimateur sera d'autant plus fiable que la synchronisation du récepteur sera correcte, c'est à dire qu'on aura inclus les échos les plus importants du canal. L'estimateur optimal ci-dessus utilise un sondage de canal effectué sur la base de l'ensemble des séquences connues a priori. Lorsqu'une rafale comporte une séquence d'apprentissage unique (J-1 = 1 ) et une ou deux courtes séquences de tail symbols au début et à la fin du bloc, une solution moins complexe consiste à sonder le canal sur la base de la seule séquence d'apprentissage. Cette solution n'est que légèrement sous-optimale puisque les échantillons des vecteurs So et S2 relatifs aux tail symbols , relativement peu nombreux, n'enrichissent pas beaucoup la statistique du sondage, alors qu'ils diminuent notablement la variance de l'estimateur du pas de phase étant donné qu'ils embrassent toute la longueur de la rafale. Cette dernière solution consiste à faire l'approximation suivante dans la relation (5) : L'estimation selon le critère des moindres carrés donne alors : où- R1 = #1P'-P'#1, de taille [QK(1 )-L] x [QK(1 )-L], avec Id la matrice identité de rang L+1, et f. H )-1 f. H + M2 M2 - IdMHM ) 1 MH , et Rm = Mm \M1 f. H M1) \-1 M1 H Ll1 - LlmMm f. \M1 H M1 )-1 M1 H pour m = 0 et 2, de taille QK(m) x [QK(1 )-L] . En observant que les termes diagonaux de la matrice R1 sont tous nuls et que R1 = -R , la relation (8) se simplifie : où Rmi,k désigne le terme situé à la i-ième ligne et k-ième colonne de la matrice Rm (0 m 2), et S la i-ème composante du vecteur Sm (S =Sj~1+P(m)) Les Rmi,k sont des coefficients fixes calculés d'avance, tandis que les S sont acquis à réception du signal. Les équations (6) et (9) sont non linéaires en et possèdent plusieurs racines. La bonne racine est celle la plus proche de zéro. L'équation (6) ou (9) peut être résolue par plusieurs méthodes itératives de recherche de racines de polynômes trigonométriques. En pratique, les écarts de fréquence possibles sont assez faibles (inférieurs à 270 Hz dans le cas du GSM), de sorte que le pas de phase normalisé est toujours très petit devant 1, ce qui justifie l'approximation du second ordre e 1+ja-a2212, d'où découle une estimation aisément calculée de manière directe : avec, dans le cas de la relation (9) : où [alpha]mi,k et ssmi,k sont les nombres réels tels que RSS = [alpha]mi,k +jssmi,k. Une fois qu'on dispose des échantillons sn correspondant aux séquences connues du bloc de symboles du signal reçu en bande de base, on peut directement calculer les [alpha]mi,k et ssmi,k, les coefficients a, b et c puis l'estimation du pas de phase, qui est proportionnelle à l'écart de fréquence. Le récepteur représenté sur la figure 2, qui peut notamment être un récepteur GSM (station mobile ou station de base), comprend une antenne 1 captant un signal radio soumis à un étage radio de réception comprenant un amplificateur 2, un filtre passe-bande 3 et deux mélangeurs 4 recevant le signal radio amplifié et filtré. Un oscillateur local 5 délivre deux ondes radio en quadrature à la fréquence du canal de communication employé par le récepteur. Les mélangeurs 4 multiplient ces deux ondes par le signal radio amplifié et filtré, et les signaux résultants sont fournis à des filtres passe-bas 6 puis à des convertisseurs analogiques-numériques 7 fonctionnant à la fréquence d'échantillonnage fe. Les signaux de sortie des convertisseurs 7 constituent les parties réelle et imaginaire du signal complexe en bande de base sn. Ce signal sn peut présenter une dérive en phase si la fréquence de l'oscillateur local 5 ne correspond pas exactement à la porteuse du signal radio capté. C'est pour corriger cette dérive qu'on utilise l'estimateur de l'écart de fréquence. L'estimation du pas de phase est effectuée par un module 8, par exemple en utilisant la relation (10) ci-dessus. En variante, le module 8 peut fonctionner en appliquant une méthode de calcul itérative. Le module 8 délivre l'estimation , obtenue par exemple selon la relation (10), pour chaque rafale de signal en vue du traitement d'égalisation appliqué à cette rafale par l'égaliseur de canal 9. Un multiplieur complexe 10 corrige les échantillons sn de la rafale à l'entrée de l'égaliseur 9 en les multipliant par le nombre complexe e-jn# fourni par le module 8 (correction du terme exponentiel de la relation (1 )). L'estimation de la réponse impulsionnelle du canal peut être effectuée sur la base des échantillons corrigés du signal en bande de base ou, comme représenté sur la figure 2, de manière conjointe avec l'estimation de l'écart de fréquence par le module 8. Cette estimation r peut être obtenue en appliquant la relation (5), la matrice ' i H J-1 ayant été calculée une fois pour m=0 toutes et mémorisée dans le module 8, ou selon la relation (7), la matrice M1)1M ayant été calculée une fois pour toutes et mémorisée dans le module 8. L'égaliseur 9 peut ensuite, de façon classique, estimer les symboles #n du bloc correspondant à la rafale, à partir des échantillons corrigés et de l'estimation #. En référence aux figures 3 à 5, les coefficients a, b et c de la formule (10) sont calculés pour la rafale courante à partir du signal complexe sn, par l'intermédiaire des quantités [alpha]mi,k et ssmi,k,par des modules de calcul 11,12 appartenant au module 8 d'estimation du pas de phase. Dans les réalisations selon les figures 3 et 4, un module 13 calcule l'estimation relative à la rafale courante en appliquant la formule (10). Dans le cas de la figure 3, l'estimation et la correction sont effectuées de manière individuelle pour les différentes rafales. Le module 14 calcule pour les différents échantillons n de la rafale courante les termes correctifs e-jn# fournis au multiplieur 10, tandis que la réponse r du canal est estimée selon la relation (7) par le module 15. Dans les réalisations selon les figures 4 et 5, un module 16 permet d'identifier si la rafale courante provient d'un émetteur donné avec lequel le récepteur est en communication. Ceci peut être effectué par signalisation, les intervalles de temps alloués à chaque émetteur faisant l'objet d'une allocation. Un filtrage des paramètres d'estimation de l'écart de fréquence est opéré par un module 17 afin de produire des paramètres lissés dans le temps. Le filtrage consiste par exemple en une moyenne sur une fenêtre glissante ou exponentielle, portant sur les rafales en provenance d'un même émetteur Dans le cas de la figure 4, le paramètre filtré par le module 17 est l'estimation relative à la rafale courante, calculée par le module 13. L'estimation filtrée ' produite par le module 17 est utilisée par les modules 14 et 15 pour corriger l'écart de fréquence et estimer le canal Dans le cas de la figure 5, les paramètres filtrés par le module 17 sont les coefficients a, b et c relatifs à la rafale courante, calculés par le module 12. L'estimation lissée ' utilisée par les modules 14 et 15 est obtenue en fonction des paramètres lissés â , b , c selon la formule : REVENDICATIONS 1. Procédé d'estimation d'un écart de fréquence entre une fréquence radio utilisée par un récepteur pour former un signal en bande de base (sn) à partir d'un segment de signal radio reçu selon un canal de communication et une fréquence porteuse du signal radio du segment, le segment de signal radio étant produit par un émetteur à partir d'un bloc de symboles modulants incluant au moins deux séquences de symboles prédéfinis séparées par des symboles d'information, caractérisé en ce qu'on génère au moins un paramètre ( , a, b, c) d'estimation de l'écart de fréquence sur la base d'au moins deux séquences d'échantillons du signal en bande de base (Sm) correspondant à deux séquences de symboles prédéfinis du bloc. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le canal de communication est multiplexé dans le temps, un segment de signal radio reçu étant constitué par une rafale de signal radio. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel le paramètre (#) d'estimation de l'écart de fréquence est généré pour traiter individuellement chaque rafale de signal radio. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on identifie un ensemble de segments de signal radio successivement reçus de l'émetteur selon le canal de communication et destinés au récepteur, et on filtre les paramètres (# a, b, c) d'estimation de l'écart de fréquence successivement générés pour les segments de l'ensemble pour produire une estimation lissée (#') de l'écart de fréquence, utilisée pour traiter le signal radio des segments de l'ensemble. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lesdites séquences de symboles prédéfinis comprennent deux séquences respectivement situées au début et à la fin du bloc de symboles modulants. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lesdites séquences de symboles prédéfinis comprennent une première séquence et au moins une deuxième séquence située à une extrémité du bloc de symboles modulants et sensiblement plus courte que la première séquence. 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel on génère le paramètre ( ; a, b, c) d'estimation de l'écart de fréquence sur la base de la première séquence et de chaque deuxième séquence, tandis qu'on estime la réponse du canal de communication sur la base de la première séquence seulement. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le signal en bande de base (sn) est échantillonné à une fréquence égale à Q fois la fréquence des symboles du bloc, Q étant un entier égal ou supérieur à 1, dans lequel le bloc comprend N symboles de positions 0 à N - 1, avec une première séquence de K(1 ) symboles prédéfinis symboles à partir de la position P(1 ), une séquence de début de K(0) symboles prédéfinis à partir de la position 0 et une séquence de fin de K(2) symboles prédéfinis à partir de la position P (2) N - K (2), oùK(0), K(1 ), K (2) et P(1 ) sont des entiers tels que K(0) # 0, K(2) > 0, K(0) + K (2) 0, K(1 ) > L et P(1) K(0), L étant un entier positif prédéterminé, dans lequel le signal en bande de base comprend un premier vecteur S1 de QK(1)-L échantillons complexes correspondant à de la première séquence, un vecteur de début So de QK(0) échantillons complexes correspondant à de la séquence de début et un vecteur de fin S2 de QK(2) échantillons complexes correspondant à de la séquence de fin, et dans lequel le paramètre d'estimation de l'écart de fréquence est obtenu selon 1 + 2 2 , avec : a b où, pour m = 0, 1 ou 2, [alpha]mi,k et ssmi,k sont des nombres réels tels que Rmi,kS1kSmi*=[alpha]mi,k+jssmi,k, Rmi,k est un coefficient complexe prédéterminé, Smi désigne le i-ième échantillon du vecteur Sm et (.)* le complexe conjugué. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 dans lequel le signal en bande de base (sn) est échantillonné à une fréquence égale à Q fois la fréquence des symboles du bloc, Q étant un entier égal ou supérieur à 1, dans lequel le bloc comprend N symboles de positions 0 à N - 1, avec une première séquence de K(1 ) symboles prédéfinis symboles à partir de la position P(1 ), une séquence de début de K(0) symboles prédéfinis à partir de la position 0 et une séquence de fin de K(2) symboles prédéfinis à partir de la position P (2) N - K (2), oùK(0), K(1 ), K (2) et P(1 ) sont des entiers tels que K(0)>0, K(2)>0. K(O) + K(2) > 0, K(1 ) > L et P(1) K(O), L étant un entier positif prédéterminé, dans lequel le signal en bande de base comprend un premier vecteur S1 de QK(1)-L échantillons complexes correspondant à de la première séquence, un vecteur de début So de QK(0) échantillons complexes correspondant à de la séquence de début et un vecteur de fin S2 de QK(2) échantillons complexes correspondant à de la séquence de fin, dans lequel les paramètres d'estimation de l'écart de fréquence comprennent trois coefficients a, b et c donnés par : où, pour m = 0, 1 ou 2, [alpha]mi,k et ssmi,k sont des nombres réels tels que Rm S S;.n = am + ji'm , Rm est un coefficient complexe prédéterminé, Sm désigne le i-ième échantillon du vecteur Sm et (.)* le complexe conjugué, et dans lequel on identifie un ensemble de segments de signal radio successivement reçus de l'émetteur selon le canal de communication et destinés au récepteur, et on filtre les coefficients a, b et c pour obtenir des coefficients lissés respectifs a, b et c en fonction desquels on produit une estimation lissée è'=# 1- 1+2 b 2 utilisée pour traiter le signal radio des segments de l'ensemble. 10. Récepteur de radiocommunication, adapté pour recevoir des segments de signal radio selon un canal de communication, chaque segment étant produit par un émetteur à partir d'un bloc de symboles modulants comprenant au moins deux séquences de symboles prédéfinis séparées par des symboles d'information, le récepteur comprenant un étage radio (2-7) formant un signal en bande de base (sn) à partir de chaque segment de signal radio reçu selon le canal de communication et des moyens (8) d'estimation d'un écart de fréquence entre une fréquence radio utilisée pour un segment dans l'étage radio et une fréquence porteuse du signal radio dudit segment, caractérisé en ce que les moyens d'estimation de l'écart de fréquence sont agencés pour générer un paramètre ( ; a, b, c) d'estimation de l'écart de fréquence sur la base d'au moins deux séquences d'échantillons du signal en bande de base correspondant à deux séquences de symboles prédéfinis du bloc. 11. Récepteur selon la revendication 10, dans lequel le canal de communication est multiplexé dans le temps, un segment de signal radio reçu étant constitué par une rafale de signal radio. 12 Récepteur selon la revendication 11, comprenant en outre des moyens (9-10) de traitement de chaque rafale de signal radio en tenant compte du paramètre (#) d'estimation de l'écart de fréquence généré individuellement pour ladite rafale par les moyens d'estimation (8). 13. Récepteur selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, comprenant en outre des moyens (16) d'identification d'un ensemble de segments de signal radio successivement reçus de l'émetteur selon le canal de communication et destinés au récepteur, et des moyens (9-10) de traitement du signal radio des segments de l'ensemble en tenant compte d'une estimation lissée (#') de l'écart de fréquence produite par les moyens d'estimation (8) par filtrage des paramètres ( , a, b, c) d'estimation de l'écart de fréquence successivement générés pour les segments de l'ensemble. 14 Récepteur selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, dans lequel lesdites séquences de symboles prédéfinis comprennent deux séquences respectivement situées au début et à la fin du bloc de symboles modulants. 15. Récepteur selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, dans lequel lesdites séquences de symboles prédéfinis comprennent une première séquence et au moins une deuxième séquence située à une extrémité du bloc de symboles modulants et sensiblement plus courte que la première séquence. 16. Récepteur selon la revendication 15, dans lequel les moyens (8) d'estimation de l'écart de fréquence sont agencés pour générer l'estimation de l'écart de fréquence sur la base de la première séquence et de chaque deuxième séquence, le récepteur comprenant en outre des moyens (15) d'estimation de la réponse du canal de communication sur la base de la première séquence seulement. 17. Récepteur selon l'une quelconque des revendications 10 à 16, dans lequel le signal en bande de base (sn) est échantillonné à une fréquence égale à Q fois la fréquence des symboles du bloc, Q étant un entier égal ou supéneur à 1, dans lequel le bloc comprend N symboles de positions 0 à N - 1, avec une première séquence de K(1) symboles prédéfinis symboles à partir de la position P(1 ), une séquence de début de K(0) symboles prédéfinis à partir de la position 0 et une séquence de fin de K (2) prédéfinis à partir de la position P (2) N - K (2), oùK(0), K(1 ), K (2) et P(1 ) sont des entiers tels que K(0) # 0, K(2) # 0, K(0) + K (2) >0, K(1 ) > L et P(1) K(0), L étant un entier positif prédéterminé, dans lequel le signal en bande de base comprend un premier vecteur S1 de QK(1)-L échantillons complexes correspondant à de la première séquence, un vecteur de début So de QK(0) échantillons complexes correspondant à de la séquence de début et un vecteur de fin S2 de QK(2) échantillons complexes correspondant à de la séquence de fin, et dans lequel le paramètre d'estimation de l'écart de fréquence est obtenu par les moyens d'estimation (8) se)on 6 = - 1 - 1 + 2 2 , avec . a b où, pour m = 0, 1 ou 2, a et ssmi,k sont des nombres réels tels que Rm S Sm = a'm + am , Rm est un coefficient complexe prédéterminé, Sim désigne le i-ième échantillon du vecteur Sm et (.)* le complexe conjugué 18 Récepteur selon l'une quelconque des revendications 10 à 16, dans lequel le signal en bande de base (sn) est échantillonné à une fréquence égale à Q fois la fréquence des symboles du bloc, Q étant un entier égal ou supérieur à 1, dans lequel le bloc comprend N symboles de positions 0 à N - 1, avec une première séquence de K(1 ) symboles prédéfinis symboles à partir de la position P(1 ), une séquence de début de K(0) symboles prédéfinis à partir de la position 0 et une séquence de fin de K(2) symboles prédéfinis à partir de la position P (2) N - K (2), oùK(0), K(1 ), K (2) et P(1 ) sont des entiers tels que K(O) 0, K(2)>0, K(O) + K(2) > 0, K(1 ) > L et P(1 ) >~ K(0), L étant un entier positif prédéterminé, dans lequel le signal en bande de base comprend un premier vecteur S1 de QK(1)-L échantillons complexes correspondant à de la première séquence, un vecteur de début So de QK(0) échantillons complexes correspondant à de la séquence de début et un vecteur de fin S2 de QK(2) échantillons complexes correspondant à de la séquence de fin, et dans lequel les paramètres d'estimation de l'écart de fréquence comprennent trois coefficients a, b et c obtenus par les moyens d'estimation (8) selon : où, pour m = 0, 1 ou 2, [alpha]mi,k et ssmi,k sont des nombres réels tels que Rmslsm = a m +j(3'm , Rm est un coefficient complexe prédéterminé, Sm désigne le i-ième échantillon du vecteur Sm et (.)* le complexe conjugué, le récepteur comprenant en outre des moyens (16) d'identification d'un ensemble de segments de signal radio successivement reçus de l'émetteur selon le canal de communication et destinés au récepteur, et des moyens (9-10) de traitement du signal radio des segments de l'ensemble en tenant compte d'une estimation lissée ((>'=# 1- 1+2 b 2 de l'écart de fréquence produite par les moyens d'estimation (8) en fonction de coefficients lissés a, b et c calculés par filtrage des coefficients a, b et c successivement obtenus par les moyens d'estimation (8) pour les segments de l'ensemble.