FR 2799073 A1 20010330 FR 9912371 A 19990929 Procédé de transmission d'un signal BFDM/OQAM, procédés de modulation et de démodulation et dispositif correspondants. Le domaine de l'invention est celui de la transmission de signaux numériques, basés sur des modulations multiporteuses. Plus précisément, l'invention concerne la transmission, et notamment la modulation et la démodulation, des signaux multiporteuses biorthogonaux (BFDM/OQAM). Depuis plusieurs années, les modulations multiporteuses ont suscité un grand intérêt. Celui-ci se justifie, en particulier, dans le cas des communications avec les mobiles, où leur efficacité a déjà été démontrée pour la diffusion des signaux radio avec, tout d'abord, le système Digital Audio Broadcasting (DAB, en français : Diffusion Audionumérique ) [1] (par souci de simplification et de lisibilité, toutes les références citées dans la présente description ont été regroupées en annexe E) mais également en transmission haut débit sur lignes bifilaires téléphoniques avec les systèmes ADSL (Asymmetric Digital Subscriber Line) et VDSL (Very high bit rate Digital Subscriber Line) [2]. Dans les schémas de modulations multiporteuses usuels, un ensemble de fréquences porteuses, choisi de manière à satisfaire des conditions d'orthogonalité en temps et en fréquence, est multiplexé. C'est le système dit Orthogonally Frequency Division Multiplex (OFDM (en français : multiplex de fréquences orthogonales )). L'association à chacune des porteuses d'une modulation d'amplitude en quadrature, sans ou avec offset , produit, respectivement, les modulations OFDM/QAM et OFDM/OQAM. Cette dernière modulation peut fonctionner sans intervalle de garde et offre également une possibilité de choix plus étendue en ce qui concerne la fonction prototype [3], [4]. Toutefois, l'orthogonalité de l'OFDM ne lui assure l'optimalité que dans le cas de canaux de transmission que l'on peut assimiler à un bruit additif blanc et gaussien. Dans tous les autres cas, l'optimalité de l'OFDM n'est pas garantie. De ce point de vue, les modulations multiporteuses biorthogonales (BFDM) offrent des possibilités supplémentaires et, en particulier, elles peuvent constituer un meilleur compromis vis-à-vis de canaux de type radio-mobiles qui sont à la fois dispersifs en temps et en fréquence [5]. Par ailleurs une modulation en OQAM de chaque sous-porteuse permet de conserver l'avantage de l'OFDM/OQAM avec la possibilité d'obtenir des fonctions prototypes bien localisées en temps et en fréquence. A titre indicatif, on rappelle brièvement, en annexe A, les définitions essentielles concernant les aspects mathématiques liés aux modulations de type BFDM/OQAM. Ces aspects ont déjà fait l'objet de publications. Dans des publications récentes, par exemple [6], [7], une technique de discrétisation des systèmes de modulation BFDM/OQAM a déjà été proposée. Toutefois l'approche décrite en [6] se base essentiellement sur la discrétisation des équations continues qui étendent en discret le formalisme introduit en continu dans la référence [4] pour l'OFDM/OQAM. Pour l'OFDM/OQAM, cela suppose donc l'utilisation d'une transformation mathématique, puis de la transformation inverse (classiquement FFT-1 puis FFT). On tronque ensuite le signal discrétisé. L'invention a notamment pour objectif de fournir une nouvelle technique de modulation et de démodulation d'un signal BFDM/OQAM qui soit plus efficace et plus aisée à mettre en #uvre que les techniques connues. Ainsi, un objectif de l'invention est de fournir de telles techniques de modulation et de démodulation permettant d'assurer, sur un plan théorique, que l'IES (Interférence entre Symboles) et l'IEC (Interférence entre Canaux) soient exactement nuls, sur un support fini. L'invention a également pour objectif de fournir de telles techniques qui permettent de réaliser des dispositifs satisfaisant structurellement l'annulation de l'IES et de l'IEC. Un autre objectif de l'invention est de fournir de telles techniques, permettant aussi bien la mise en #uvre de fonctions prototypes symétriques ou non, et identiques ou non à l'émission et à la réception. Encore un autre objectif de l'invention est de fournir de telles techniques de modulation et de démodulation, qui permettent de réduire et de contrôler les retards de reconstruction, par exemple pour des applications temps réel ou interactive. En d'autres termes, un objectif est de fournir de telles techniques permettant, pour des filtres prototypes de longueur donnée, d'obtenir des délais de reconstruction qui ne sont pas fixes (et qui peuvent donc être plus faibles que ceux de l'OFDM/OQAM). L'invention a également pour objectif de fournir de telles techniques, qui soient optimales, par rapport à des distorsions produites par un canal gaussien et/ou par des canaux non gaussiens qui ne se réduisent pas simplement à un bruit additif blanc et gaussien. Encore un autre objectif de l'invention est de fournir de telles techniques, permettant d'obtenir des performances supérieures aux techniques connues, en terme de localisation de la transformée. L'invention a également pour objectif de fournir des dispositifs de modulation et/ou de démodulation, et plus généralement de transmission et/ou de réception de signaux, qui soient aisés et peu coûteux à réaliser et à mettre en #uvre. Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints selon l'invention à l'aide d'un procédé de transmission d'un signal multiporteuse biorthogonal BFDM/OQAM, mettant en #uvre une structure de transmultiplexeur assurant : - une étape de modulation, à l'aide d'un banc de filtres de synthèse, présentant 2M branches parallèles, M # 2, alimentées chacune par des données source, et comprenant chacune un expanseur d'ordre M et des moyens de filtrage ; une étape de démodulation, à l'aide d'un banc de filtres d'analyse, présentant 2M branches parallèles, comprenant chacune un décimateur d'ordre M et des moyens de filtrage, et délivrant des données reçues représentatives desdites données source, lesdits moyens de filtrage étant déduits d'une fonction de modulation prototype prédéterminée. En d'autres termes, l'invention propose une réalisation nouvelle des systèmes de modulation BFDM/OQAM, basée sur une description système de type transmultiplexeur modulé. Comme cela apparaîtra par la suite, cette technique présente de nombreux avantages, tant en termes de modes de réalisation que d'efficacité des traitements, et notamment de l'annulation de l'IES et de l'IEC. Préférentiellement, lesdits moyens de filtrage dudit banc de filtres de synthèse et/ou dudit banc de filtres d'analyse sont respectivement regroupés sous la forme d'une matrice polyphasé. Cela permet, sur un plan pratique, de simplifier la complexité opératoire du transmultiplexeur. De façon avantageuse, au moins une desdites matrices polyphasés comprend une transformée de Fourier inverse à 2M entrées et 2M sorties. Les inventeurs ont en effet montré que l'utilisation d'une telle transformée, pour laquelle des algorithmes sont disponibles (IFFT), permet de simplifier fortement la réalisation et la mise en #uvre de l'invention. L'invention concerne également le procédé de modulation d'un signal transmis selon le procédé de transmission décrit ci-dessus. Un tel procédé de modulation met avantageusement en #uvre une transformée de Fourier inverse alimentée par 2M données source ayant chacune subie un décalage de phase prédéterminée, et alimentant 2M modules de filtrage, suivis chacun d'un expanseur d'ordre M, dont les sorties sont regroupées puis transmises. L'algorithme de modulation peut alors délivrer des données s [k] tellesque : où D = [alpha]M - ss, avec a entier présentant le retard de reconstruction ; ss entier compris entre 0 et M-1 ; et #.# est la fonction "partie entière". De la même façon, l'invention concerne le procédé de démodulation d'un signal transmis selon le procédé de transmission décrit précédemment. Ce procédé de démodulation met avantageusement en #uvre une transformée de Fourier inverse alimentée par 2M branches, elles-mêmes alimentées par ledit signal transmis, et comprenant chacune un décimateur d'ordre M suivi d'un module de filtrage, et alimentant 2M multiplieurs de décalage de phase, délivrant une estimation des données source. Le procédé de démodulation peut ainsi, avantageusement, délivrer des données âm,n-[alpha] telles que : .xl2Yl~a)=.rnM~3~l De façon avantageuse, dans le procédé de modulation et/ou de démodulation lesdits modules de filtrage sont réalisés sous l'une des formes appartenant au groupe comprenant : les filtres à structure transverse ; les filtres à structure en échelle ; et les filtres à structure en treillis. D'autres structures de filtres peuvent bien sûr être envisagées, et notamment les structures de filtres à réponse impulsionnelle infinie (RII). Selon un mode de réalisation particulier, correspondant notamment à la structure en treillis, ledit signal multiporteuse biorthogonal est un signal OFDM/OQAM. Des solutions techniques particulières peuvent alors être envisagées. L'invention concerne également, bien sûr, les dispositifs d'émission et/ou de réception d'un signal BFDM/OQAM, mettant en #uvre les procédés présentés ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de modes de réalisation préférentiels, donnés à titre de simples exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés parmi lesquels : la figure 1 illustre la structure générale d'un transmultiplexeur associé à la modulation BFDM/OQAM, selon l'invention ; la figure 2 présente, de façon simplifée, une vue globale de la chaîne mettant en #uvre un transmultiplexeur tel qu'illustré en figure 1 ; la figure 3 est une représentation sous une forme polyphasé du transmultiplexeur de la figure 1 ; la figure 4 illustre sur un cas élémentaire, l'insertion d'un opérateur de retard placé entre un expanseur et un décimateur, utilisé dans la mise en #uvre de la représentation polyphasé de la figure 3 ; les figures 5 et 6 présentent respectivement un modulateur et un démodulateur BFDM/OQAM réalisés à l'aide d'une FFT inverse ; les figures 7 et 8 présentent des filtres à structure en échelle pouvant être utilisés à la place des filtres polyphases des figures 5 et 6, respectivement lorsque s, paramètre entier défini par la suite, est pair ou impair ; la figure 9 illustre une structure sous la forme de treillis pour les filtres polyphases des figures 5 et 6, dans le cas d'un signal OFDM/OQAM à filtres prototypes symétriques ; la figure 10 présente un treillis selon la figure 9, dans le cas normalisé ; les figures 11A et 11B d'une part et 12A et 12B d'autre part illustrent les réponses temporelle et fréquentielle obtenues dans deux modes de réalisations particuliers, correspondant aux tableaux de l'annexe D. Comme indiqué précédemment, la technique de l'invention repose notamment sur une approche particulière de discrétisation, visant à obtenir directement une description du système de type transmultiplexeur modulé. Outre l'avantage d'un cadre de description plus général, cette approche offre de nombreuses possibilités d'exploitation des liens entre les bancs de filtres et les transmultiplexeurs, pour l'optimisation des structures de réalisation et du calcul des coefficients associés. Après avoir présenté la structure générale de représentation des systèmes BFDM/OQAM sous la forme d'un modèle discret de type transmultiplexeur, on présente ci-après quatre modes de réalisation particuliers de l'invention correspondant respectivement à : deux modes de réalisation BFDM/OQAM qui, au modulateur et au démodulateur, utilisent tous deux un algorithme rapide de transformée de Fourier inverse (IFFT) et se distinguent par le type d'implantation des composantes polyphases du filtre prototype : - Mode 1 : IFFT + filtrage polyphasé transverse ; - Mode 2 : Algorithme IFFT + filtrage en échelle. deux modes de réalisation adaptés à l'OFDM/OQAM, déduits du BFDM/OQAM : - Mode 3 : du Mode 1 vérifiant l'orthogonalité discrète de l'OFDM/OQAM avec filtrage polyphasé transverse et possibilité de mise en #uvre de filtre prototype symétrique ou non ; - Mode 4 : du mode 2 vérifiant l'orthogonalité discrète de l'OFDM/OQAM avec filtrage polyphasé réalisé par une structure en treillis. Des méthodes de design de filtres prototypes illustrant ces procédés de réalisation des modulations BFDM/OQAM et OFDM/OQAM sont également présentées. Les résultats présentés illustrent notamment : les possibilités supplémentaires du BFDM/OQAM pour lequel le délai de transmission reste modulable pour une longueur de filtre prototype donnée. Ceci permet, par exemple à retard de transmission identique, d'améliorer les performances en terme de localisation temps-fréquence de la transformation associée au modulateur. Cela permet également de maintenir des performances élevées du point de vue de la sélectivité tout en réduisant le délai de transmission ; dans le cas de systèmes dits dos-à-dos, la possibilité avec les modes 2 et 4 d'annuler totalement l'interférence entre symboles (IES) et l'interférence entre canaux (IEC) et d'obtenir ainsi ce que l'on peut également appeler la reconstruction parfaite. D'autres exemples non reportés ici, montrent également qu'il est possible d'obtenir, en biorthogonal, des performances en localisation comparables à celles de l'OFDM/OQAM, et ceci avec des filtres prototypes beaucoup plus courts. Pour faciliter la lecture, on retient les notations suivantes : les ensembles, par exemple R le corps réel, ainsi que les vecteurs et matrices, par exemple E(z) et R (z) matrices polyphasés, sont notés en caractère gras. Sinon l'ensemble des symboles mathématiques utilisés est noté en caractère standard avec, en général les fonctions du temps en minuscules et les fonctions des domaines transformés (z et Fourier) en majuscules. 1- Formulation sous forme d'un transmultiplexeur modulé A partir d'un filtre prototype causal p[k], déduit de h(t) par translation et discrétisation, nous obtenons un schéma de réalisation qui est celui de la figure 1. Dans ce schéma les filtres F,(z) 11 et H,(z) 12, avec 0 déduisent de p[k] (ou P(z)) par modulation complexe. rx et J3, 0 On peut noter également que les filtres prototypes peuvent être différents. Par la suite on se contentera d'étudier le cas particulier où q[k] = p[D - k], sans que cela ne limite la portée de la demande de brevet. La réalisation d'un schéma de modulation et de démodulation directement selon cette figure 1 serait extrêmement coûteuse, en termes de complexité opératoire. Selon l'approche de l'invention, on décompose donc les filtres prototypes P (z), fonction de ses composantes polyphases G,(z), ainsi que cela est présenté en annexe C. Cette annexe C précise également la relation d'entrée-sortie, les conditions à respecter sur les composantes polyphases et le retard de construction. 2 - Exemples de réalisation L'ensemble des modes de réalisation décrits par la suite est basé sur la mise en #uvre d'une transformée de Fourier discrète (TFD). Cette technique présente bien entendu l'avantage que la TFD se traduit par des algorithmes de calcul rapides, intitulés selon leur sigle anglo-saxon FFT, ou IFFT pour la transformée inverse. On note : Et W la matrice de la transformée de Fourier discrète de taille 2M x 2M : En utilisant les équations (9) à (12) (annexe C) on obtient : On en déduit les schémas du modulateur de la figure 5 et du démodulateur de la figure 6, tous deux réalisés à l'aide d'une transformée de Fourier inverse IFFT 51,61. Sur ces figures 5 et 6, s est un entier défini par D = 2.s.M + d, d étant un entier compris entre 0 et 2M-1, Les notations et données apparaissant sur les figures 5 et 6, de même que sur les autres figures, font bien sûr partie intégrante de la présente description. Pour simplifier, mais sans perte de généralité, on suppose par la suite que le filtre prototype P(z) est de longueur 2mM de sorte que toutes les composantes polyphases sont de même longueur m. 2.1- Mode 1 :Algorithme IFFT et décomposition polyphasé En reprenant les notations des figures 5 et 6, on déduit les algorithmes de modulation et de démodulation suivants, déjà mentionnés plus haut : 2.1.1Algorithme de modulation xo m (n) = an,,e j2 n (34) 2.1.2 Algorithme de démodulation x' (n - a) = s[ nM - fi -1] (39) 2. 2- Mode 2 :IFFT et structure en échelle Les schémas en échelle constituent un moyen d'implantation proposé récemment pour la réalisation des bancs de filtres. Les inventeurs ont validé mathématiquement leur application à la BFDM/OQAM, décrite ci-après. On a vu qu'on peut écrire une modulation BFDM/OQAM sous la forme d'un transmultiplexeur utilisant deux FFT inverses (figures 5 et 6), dans lequel apparaissent explicitement les composantes polyphases du prototype utilisé. Chaque filtre polyphasé peut alors s'écrire sous la forme d'une échelle. Selon que s est pair ou impair, on peut remplacer les filtres G,(z) des figures 5 et 6 par les schémas donnés par les figures 7 et 8. Pour aboutir à de tels schémas, une décomposition matricielle des composantes polyphases est mise en #uvre, qui s'appuie sur des matrices 2x2 dont le nombre et la nature se déterminent en fonction de la longueur du prototype et du délai de reconstruction souhaités. Par exemple, pour générer la paire de composantes polyphases [Gl(z),GM+l(z)] nous procédons en deux étapes : l'initialisation est réalisée par un couple (Fo, F1). Fo correspond à un produit de trois matrices auquel vont correspondre les trois premiers éléments des schémas du haut aux figures 7 et 8. La forme exacte de F1 dépend de la parité du paramètre s. C'est la matrice identité pour s pair (cf. schéma du haut à la figure 7) ou c'est un produit de deux matrices Co et Bo pour s impair, auquel vont correspondre les deux éléments suivants dans le schéma du haut à la figure 8. On obtient ainsi un prototype de longueur 2M (s = 0) ou 4M (s = 1). Pour augmenter la longueur de P (z), ou avec accroissement de délai, on applique ensuite un jeu de matrices qui sera respectivement soit (A, B), soit (C, D). On obtient ainsi la suite du schéma de réalisation. Le même principe s'applique aux composantes polyphases [Gd-(z), Gd M~1(z)], en prenant cette fois les inverses des matrices précédentes. Un intérêt de cette structure est qu'elle garantit une reconstruction parfaite, même en présence d'erreur sur les coefficients calculés, en particulier des erreurs de quantification. Par ailleurs, cette structure facilite aussi l'optimisation du filtre prototype, par exemple en prenant un critère de localisation ou de sélectivité en fréquence : il suffit d'optimiser (1 M2 I J + 1J(2m + 1) ~ mM coefficients au lieu de 2mM, sans introduire de contrainte de reconstruction parfaite. 3 - Complexité des différentes réalisations Pour effectuer une comparaison des différents modes de réalisation proposés, on se place dans le cas commun où N = 2mM. Dans ce cas, chaque composante polyphasé a une longueur égale à m. Chaque composante polyphasé peut être réalisée sous forme transverse, sous la forme d'une échelle ou, dans le cas orthogonal, sous celle d'un treillis. Même si les échelles et les treillis possèdent deux sorties, une seule est exploitable. Sur chaque sous-bande, on effectue au niveau du modulateur : - une pré-modulation (un décalage de phase, c'est-à-dire une multiplication complexe) ; - une transformée de Fourier inverse ; - un filtrage polyphasé. Au démodulateur, on effectue les mêmes opérations dans le sens inverse. On peut donc en déduire la complexité du transmultiplexeur complet avec pré-modulation, en terme d'opérations complexes (tableau 1) ou réelles (tableau 2). Additions complexes Multiplications complexes Réalisation transverse 2m - 2 + 2 log2 2M 2m + 2 + log2 2M Réalisation en échelles 4m + 2 + 2 log2 2M 4m + 2 + log2 2M Réalisation en treillis 4m - 4 + 2 log2 2M 4m + 2 + log2 2M (normalisé) TABLEAU 1- Nombre d'opérations complexes par sous-bande et par échantillon pour le transmultiplexeur complet. Additions réelles Multiplications réelles Réalisation transverse 2m + 31og2 2M 2m + 4 + 2 log2 2M Réalisation en échelles 4m + 4 + 3 log2 2M 4m + 6 +2 Iog2 2M Réalisation en treillis 4m + 3 log2 + 2M 4m + 4 + 2 log2 2M (normalisé) TABLEAU 2 - Nombre d'opérations réelles par sous-bande et par échantillon pour le modulateur (ou le démodulateur). Le gain apporté par rapport à une réalisation directe du schéma de la figure 1 est donc net, puisque celle-ci nécessiterait 2mM - 1 additions complexes et 2mM + 1 multiplications complexes par sous-bande et par échantillon, au modulateur comme au démodulateur. En termes de cases mémoire, il faut stocker 4M valeurs complexes pour réaliser la pré-modulation ainsi que les coefficients des différentes structures. Lorsqu'on a les mêmes filtres à l'émission et à la réception, on obtient la première colonne du tableau 3. Par ailleurs, il faut dans tous les cas stocker 4(m + 1)M valeurs complexes dans un "buffer" pour le filtrage polyphasé au modulateur comme au démodulateur. ROM RAM Réalisation transverse 2 (m + 1) M+ 2 4(m + 3) M Réalisation en échelles (2m + 1)# M - 1/2 + 2M + 2# 4(m + 3) M Filtre transverse (m + 2) M+ 2 4(m + 3) M symétrique Réalisation en treillis m#M/2 #+ 2M + 2 4(m + 3) M (normalisé) TABLEAU 3 - Cases mémoire réelles pour le modulateur (ou le démodulateur) complet. Les différentes techniques proposées se caractérisent notamment par le fait que, pour un système modulateur-démodulateur mis "dos-à-dos", leurs IES et IEC sont exactement nulles. En pratique, du fait de l'imprécision du calcul numérique, elles sont généralement de l'ordre de 10-14. Dans le cas des modes 2 et 4, cette caractéristique de reconstruction parfaite est assurée structurellement, c'est-à-dire qu'elle est maintenue après quantification des coefficients échelles pour le BFDM/OQAM ou treillis pour l'OFDM/OQAM. Deux critères peuvent être pris en compte pour le design des filtres prototypes : la localisation et la sélectivité. On peut également tenir compte d'autres aspects, tels que les distorsions de canal représentatives de différents canaux de transmission, par exemple du type radio-mobile. A titre d'exemples purement indicatifs, les tableaux 4 et 5 de l'annexe D donnent des réalisations particulières de l'invention, dont les résultats sont illustrés par les figures 1 lA, 11B, 12A et 12B. Les figures 11A et 11B présentent respectivement la réponse temporelle et la réponse fréquentielle pour un prototype biorthogonal avec M = 4, N = 32, a = 8, = 0,9799 (localisation), #mod= 0,9851 (localisation modifiée, selon le critère de Doroslovacki). Elles correspondent à la première colonne du tableau 4 (coefficients transverses) et au tableau 5 (coefficients des échelles). Les figures 12A et 11B présentent respectivement la réponse temporelle et la réponse fréquentielle pour un prototype biorthogonal avec M = 4, N = 32, a = 2, = 0,9634 (localisation), #mod = 0,9776 (localisation modifiée, selon la mesure de Doroslovacki). Elles correspondent à la seconde colonne du tableau 4. Annexe A Modulation multiporteuse de type BFDM/OQAM Dans cette annexe, en guise d'introduction aux modulations BFDM/OQAM, nous rappelons quelques définitions essentielles sur la biorthogonalité ([16], [17], [18]). Soit E un espace vectoriel sur un corps K, les définitions et propriétés que nous allons utiliser pour générer une modulation BFDM/OQAM peuvent se résumer ainsi : Définition A.l Soient (x;)iEI et (Xi)iEI deux familles de vecteurs de E. (Xi)iEI, (#i)i#I sont biorthogonales si et seulement si: V(i,j) E I2, #xi,#j# = #i,j Définition A.2 Soient (xi)iei et (xi)iEI deux familles de vecteurs de E. (xi)iE:I, (#i)i#I forment un couple de bases biorthogonales de E si et seulement si: # (xi)i#I et (Xi)iEI forment deux bases de E # (xi)i#I et sont deux familles biorthogonales Propriété A.l Soit ((xi)i#I, (#i)i#I) un couple de bases biorthogonales de E, alors #x # E : #x = Z-/,I\'t,'/t Z-t6l\!!/'' # si x = #i#I [alpha]ixi, alors ai = ##i,x# #si x = Zie, âixi, alors â; = (xi, x) 1 xll2 iEIlxi x*12 I Un signal complexe modulé en fréquence sur 2M sous-porteuses peut s'écrire avec : - am,n # R; - h un filtre prototype réel, de largeur de bande #0 et de support fini: h(t) # [-T1, T2] avec T1 et T2 des réels; - f0 = 0; - #0#0 = 1/2. Pour obtenir une modulation biorthogonale on cherche à écrire s(t) à l'aide d'un couple (#m,n,#m,n) de bases biorthogonales : avec : La dérivation des expressions des bases discrètes associées est présentée en annexe 2. Après translation de T1 et discrétisation à la période Te = #0/M 1/2M#0,il est également possible, cf. annexe 2, de définir un couple de bases biorthogonales discrètes (Xm,nkJ, X.",,>,(k)) tel que avec : Annexe B Le transmultiplexeur BFDM/OQAM B.l Cas général biorthogonal On pose N la longueur du filtre prototype p[k], de telle sorte que: 2T = Ti + T2 = (N - 1)Te (8) et Ti = 2AT, T2 = 2(1 - #)T avec A E [0, 1]. Alors : avec D un paramètre fixé arbitrairement et qui, comme on le verra, permet de gérer le retard de reconstruction. Au vu de l'équation (10), on pose maintenant: de sorte que: Par ailleurs, la base duale de démodulation s'écrit: ce qui nous amène à poser: et D = aM - j3 avec a et j3 entiers et 0 j3 M - (20) de sorte que: Le facteur (-1)mn apparaît aussi bien au modulateur qu'au modulateur si bien qu'on peut le supprimer sans rien changer, et on aboutit alors au schéma du transmultiplexeur de la figure 1. B. 2 Cas particulier orthogonal Dans le cas orthogonal, on a D = N - 1 et q[k] = p[k], d'où : Dans le cas où q[k] = p[D # k] on a alors p[k] p[N - 1 - k]: le prototype est symétrique. Mais contrairement à ce qu'on peut souvent lire de manière implicite ou explicite ([4], [6], [7], [9]), la symétrie du prototype n'est absolument pas nécessaire. On pourra pour s'en convaincre prendre l'un des prototype suivants et vérifier numériquement (une vérification directe est assez fastidieuse) qu'il permet la reconstruction parfaite pour M = 4 dans le cas orthogonal (on a alors N - 1 = D = 7, a 2 et = 1): P (z) = 4 (1--z 1-f-z 2--z 3-z 4-z 4-z 5-z-6-z-7) (24) P(z) - 4 (1 - z-1 - z-Z -- z-3 -± z-4 -f - z-4 -1- z-5 - z-6 -i- z-7) (25) On peut même vérifier que tout prototype P(z) = #n=07p(n)z-n vérifiant (26) à (31) assure aussi la reconstruction parfaite pour M = 4 dans le cas orthogonal : Annexe C La condition de biorthogonalité C.1 Approche polyphasé La réalisation d'un schéma de modulation et démodulation selon la figure 1 serait extrêmement coûteux en termes de complexité opératoire. La décomposition du prototype P(z) en fonction de ses composantes polyphasés GI(z), telle que permet d'exprimer ensuite les bancs d'analyse et de synthèse sous la forme On en déduit ainsi l'expression des matrices polyphases R(z) et E(z) des bancs de filtres du modulateur et démodulateur : où J, W1 et W2 sont définis ci-dessous : De manière à isoler la fonction transmultiplexeur nous introduisons la notation qui suit, où par commodité d'écriture, on ne prendra plus xm(n) = jnam,n, mais xm(n) = am,n, de manière à avoir: xm(n) représente les symboles réels à émettre et #'m(n) les symboles complexes reçus avant extraction de la partie réelle. La figure 2 donne une vue globale de la chaîne. Les matrices polyphasés E(z2) et R(z2) permettent d'obtenir une repré- sentation sous forme polyphasé du transmultiplexeur (figure 3). Il reste alors à prendre la partie réelle des échantillons de sortie #'m(n - a) pour reconstituer l'entrée avec un retard de a échantillons. C. 2 Relation d'entrée-sortie Nous notons X(z) le vecteur représentant, dans le domaine transformé en z, les données émises. A la réception, après démodulation, nous notons par #'(-jz) le vecteur des transformées en z associé aux données reçues. L'extraction de la partie réelle fournit ensuit le vecteur X(z). Notre but est alors : - de déterminer la relation entrée-sortie, c'est-à-dire la relation entre X (z) et X(z); - de déterminer les conditions sur les composantes polyphasés Gl(z) de P(z) permettant de garantir l'égalité #(z) = X(z); - d'en déduire le retard de construction a. Les 3 principaux éléments de ce schéma permettant de déterminer la re- lation entrée-sortie sont les 2 matrices polyphasés E(z) et R(z) ainsi que la matrice de transfert #ss(z), liée aux expanseurs, délais et décimateurs. Pour déterminer cette dernière on peut se baser sur le cas élémentaire représenté à la figure 4 pour lequel la fonction de transfert est donnée par = {0 si K n'est pas multiple de M, (40) V(z) = {z-K/M U(z) si K est multiple de M (40) De la figure 3 il vient ensuite : où la matrice G(z) est définie ci-dessous : On a alors: #(z) = Q(z)X(z) (43) avec : J(z) = {(jzY'W1G(jz)Wn (44) Après calcul, on obtient: avec : La signification de d est précisée plus loin. L'expression exacte de Ul (-z2) dépend d'ailleurs de ce paramètre d (entier positif ou nul), on peut alors démontrer qu'on a reconstruction parfaite si et seulement si: - si 0 # d # M - 1 : - si 0 # l # d: - siM - si d-1-1VI avec d et s les entiers définis par D 2sM -f- d, s ~> 0 et 0 ~ 2s si d = 0 { 2s + 1 si d # {1,...,M} (51) 2(s + 1) si d # {M + 1,...,2M - 1} De ce résultat on peut déduire le cas particulier orthogonal pour lequel D = N - 1, avec N la longueur du filtre prototype paraunitaire, c'est-à-dire sy- métrique ici (on dit que P(z) est paraunitaire si P(z) = z-(N-1)#(z) avec P(z) = P*(z-1)). On peut en effet vérifier que : Gd~1(z) - z-sG1(z) si 0 Annexe D E Coefficients des filtres prototypes obtenus par optimisation n exemple figures 11A, 11B exemple figures 12A, 12B 0 -4. 460868105953324e-05 5. 014949968230972e-02 1-8.827693704913472e-05 1.455583816489019e-01 2 1.816721975145588e-04 2.500737066757044e-Ol 3 2.302861759368111e-04 3.228805982747062e-01 4 -1.172447599636272e-03 3.661515202615520e-01 5 -1.827055790732281e-03 3.515099229023638e-01 6-3.760044826875730e-03 2.548572622632939e-01 7-6.052599354959620e-03 1.351315191913547e-Ol 8-6.541334278009250e-03 5.168757567424829e-02 9-2.320957844665448e-03 1.125177964848224e-02 10 1.063973252261601e-02 -4.802381010162210e-03 11 4.151536856291601e-02 -1.106221296463278e-02 12 1.043838059706333e-01 -8. 872655589434630e-03 13 2.005189128209921e-Ol -3. 753426678003194e-03 14 2.913131449163113e-01 -1.654867643757010e-03 15 3.352627462532674e-01 -1.383187971152199e-03 16 3.351172696026857e-01 -3. 813932123570836e-04 17 2.909415993397522e-01 5.624569918905843e-06 18 2.000454638421703e-01 -2. 475635347949224e-06 19 1.039959799288574e-Ol 4.952234305253537e-05 20 4.124129545474275e-02 2.048787314180216e-05 21 1.040407270162191e-02 1. 004915628115845e-07 22-2.440939909195805e-03 4. 423431446835775e-08 23-6.649467765409867e-03 2. 649149072234273e-06 24-5.878063999471562e-03 1.785190585201287e-08 25 -2.983359331348727e-03 6.863128678632993e-12 26-2.475652683945518e-03 -3.021006714034441e-12 27-8.249232623623326e-04 -2. 308376067571482e-09 28-8.891453128240245e-05 6.598349790230041e-12 29-4.464223698699074e-04 -5. 789492272166598e-16 30 3.704504269829711e-04 -2.548414264695020e-16 31 1.247820119405080e-05 8.532126971482393e-13 TAB. 4 - Prototypes biorthogonaux avec M = 4 et N = 32 (coefficients transverses). 1=0 1=1 /o,o 2.820843813510179e-01 1.299280891559943e-01 f0,1 -5.673498928902276e-01 -3.310904763283146e-01 f0,2 3.721645241266496e-01 -3.738170157940610e-02 c00 -1.167480680205269e-01 -2. 847704852297620e-02 b00 1.064716331427927e-01 -1.181506919769764e-01 a01 -1.596131503239696e-01 9. 127789670781582e-02 b01 -2.626782049187459e+01 -2.054722686392923e+01 c01 -1.61444704546251 le-04 -3. 551599154933042e-04 d01 2.628294699122717e+01 2.069686434312222e+01 TAB. 5 - Prototype biorthogonal (coefficients des échelles) avec M = 4, N = 32 et a = 8 (cf. fig. 11A, 11B). Annexe E Références [Il D. Pommier and Yi. Wu. Interleaving of spectrum-spreading in digital radio intended for vehicles. EBU Rev. -Tech., (217) :128-142, June 1986. [2] L. Vandendorpe. Fractionnally spaced linear and decision feedback de- tectors for transmultiplexers. IEEE Transactions on Signal Processing, 46(4):996-1011, 1998. [3] B. Le Floch, M. Alard, and C. Berrou. Coded Orthogonal Frequency Division Multiplex. Proceedings of the IEEE, 83:982-996, June 1995. [4] A. Vahlin and N. Holte. Optimal finite duration pulses for OFDM. IEEE Trans. Communications, 44(1):10-14, January 1996. [5] W. Kozek, A. F. Molish, and E. Bonek. Pulse design for robust multicar- rier transmission over doubly dispersive channels. In Proc. Int. Conf. on Telecommunications (Porto Carras, Greece), volume 2, pages 313-317, June 1998. [6] H. Boelcskei, P. Duhamel, and R. Hleiss. A design of pulse shaping OFDM/OQAM systems for wireless communications with high spectral efficiency. 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Procédé de transmission d'un signal multiporteuse biorthogonal BFDM/OQAM, caractérisé en ce qu'il met en #uvre une structure de transmultiplexeur assurant : - une étape de modulation, à l'aide d'un banc de filtres de synthèse (11), présentant 2M branches parallèles, M # 2, alimentées chacune par des données source, et comprenant chacune un expanseur d'ordre M et des moyens de filtrage ; - une étape de démodulation, à l'aide d'un banc de filtres d'analyse (12), présentant 2M branches parallèles, comprenant chacune un décimateur d'ordre M et des moyens de filtrage, et délivrant des données reçues représentatives desdites données source, lesdits moyens de filtrage étant déduits d'une fonction de modulation prototype prédéterminée. 2. Procédé de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de filtrage dudit banc de filtres de synthèse et/ou dudit banc de filtres d'analyse sont respectivement regroupés sous la forme d'une matrice polyphasé. 3. Procédé de transmission selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'au moins une desdites matrices polyphases comprend une transformée de Fourier inverse(51,61) à 2M entrées et 2M sorties. 4. Procédé de modulation d'un signal transmis selon le procédé de l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il met en #uvre une transformée de Fourier inverse (51) alimentée par 2M données source ayant chacune subie un décalage de phase prédéterminée, et alimentant 2M modules de filtrage, suivis chacun d'un expanseur d'ordre M, dont les sorties sont regroupées puis transmises. 5. Procédé de modulation selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il délivre des données s [k] tellesque : où D = [alpha]M - ss, avec a entier représentant le retard de reconstruction ; ss entier compris entre 0 et M-1 ; et #.# est la fonction "partie entière". 6. Procédé de démodulation d'un signal transmis selon le procédé de l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'il met en #uvre une transformée de Fourier inverse (61) alimentée par 2M branches, elles-mêmes alimentées par ledit signal transmis, et comprenant chacune un décimateur d'ordre M suivi d'un module de filtrage, et alimentant 2 M multiplieurs de décalage de phase, délivrant une estimation des données source. 7. Procédé de démodulation selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il délivre des données âm,n-[alpha] telles que : #12(n - [alpha]) = s[nM - ss - l] avec : D = 2.s.M + d, où : s est un entier ; d est compris entre 0 et 2M-1. 8. Procédé de modulation selon l'une quelconque des revendications 4 et 5 ou de démodulation selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que lesdits modules de filtrage sont réalisés sous l'une des formes appartenant au groupe comprenant : les filtres à structure transverse ; les filtres à structure en échelle ; et les filtres à structure en treillis. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit signal multiporteuse biorthogonal est un signal OFDM/OQAM. 10. Dispositif d'émission et/ou de réception d'un signal BFDM/OQAM, mettant en #uvre le procédé de l'une quelconque des revendications 1 à 9.