FR 2798428 A1 20010316 FR 0011336 A 20000906 La présente invention concerne une boîte de vitesses, appelée simple ment boîte dans ce qui suit, qui comprend : - une installation de commande hydraulique pour solliciter par pression, de façon commandée, des actionneurs situés sur au moins un arbre rotatif, - un dispositif de commande hydraulique qui inclut au moins deux plateaux de commande et une couche intermédiaire intercalée entre les plateaux de commande, et - une traversée rotative entre le dispositif de commande l'arbre. Dans des boîtes dans lesquelles des arbres tournent lorsque le véhi cule est en fonctionnement, il faut établir, en cas de pilotage hydraulique d'actionneurs, une connexion sûre et sensiblement étanche fluides, qui est agencée entre un dispositif de commande monté de façon fixe et des arbres tournants. C'est le but de la présente invention que de réaliser une boite du type mentionné dans l'introduction dans laquelle une connexion fluidique est réalisée de façon simple et cependant sûre en fonctionnement, pour éviter que des défaillances de l'installation hydraulique ou du système de fluides ne puissent nuire au fonctionnement du véhicule. Selon un premier aspect, l'invention réalise pour atteindre ce but une boite de vitesses qui comprend : - une installation de commande hydraulique pour solliciter par pression, de façon commandée, des actionneurs situés sur au moins un arbre rotatif, - un dispositif de commande hydraulique qui inclut au moins deux plateaux de commande et une couche intermédiaire intercalée entre les plateaux de commande, et - une traversée rotative entre le dispositif de commande l'arbre, et qui est caractérisée en ce que la traversée rotative compose de deux éléments tubulaires agencés de façon sensiblement coaxiale, qui pénètrent chacun par l'une de ses zones d'extrémité axiale dans un logement respectif de l'arbre et pénètrent chacun par son autre zone d'extrémité axiale dans un alésage à gradins d'un plateau de commande, et en ce la couche intermédiaire sert de butée axiale de l'un des éléments tubulaires. L'alésage à gradins peut comporter au moins deux diamètres diffé rents, à des positions axiales différentes, les deux éléments tubulaires au moins approximativement coaxiaux, étant agencés de façon étanche, chacun par l'une de ses zones d'extrémité axiale, moyen de joints étanches dans ces zones de diamètre différent. courant de fluide peut être amené dans l'élément tubulaire radiale- ment intérieur à travers une ouverture de la couche intermédiaire. Pour alimenter l'élément tubulaire radialement extérieur, un alésage oblique transversal peut conduire, en partant d'un canal radialement extérieur ménagé dans un plateau de commande vers une zone intermédiaire, située entre les deux éléments tubulaires, de l'alésage à gradins guide le flux de fluide vers l'élément radialement extérieur. L'alésage oblique ou l'alésage transversal peut être réalisé par enlève ment de copeaux, soit à partir du côté extérieur du dispositif de commande à travers l'alésage d'enlèvement des éléments tubulaires, soit à partir du côté la couche intermédiaire. Le diamètre de l'alésage oblique ou transversal peut être choisi suffisamment petit pour exercer un effet d'étranglement ou de volet. Il en est de même pour des alésages horizon taux, exemple dans la couche intermédiaire. L'alésage oblique ou transversal peut déboucher dans une zone, par exemple une zone intermédiaire, qui est agencée entre les deux joints étanches des éléments tubulaires. Selon un deuxième aspect revendication, l'invention atteint ce son but en réalisant une boîte de vitesses qui comprend : installation de commande hydraulique pour solliciter par pression, façon commandée, des actionneurs situés sur au moins un arbre rotatif, dispositif de commande hydraulique qui inclut au moins deux plateaux de commande et une couche intermédiaire intercalée entre les plateaux de commande, et une traversée rotative entre le dispositif de commande et l'arbre, et qui caractérisée en ce que la traversée rotative se compose de deux éléments tubulaires agencés de façon sensiblement coaxiale, qui pénètrent chacun par l'une de ses zones d'extrémité axiale dans un logement respectif de l'arbre et pénètrent chacun par son autre zone d'extrémité axiale dans un alésage à gradins d'un piquage du plateau de commande, ce qu'au moins deux canaux sont agencés sensiblement en parallèle à l'intérieur du piquage et en ce que les eléments tubulaires connectent ces canaux et des canaux ménagés dans l'arbre. L'alésage à gradins peut comporter dans le piquage au moins deux diamètres différents, à des positions axiales différentes les deux éléments tubulaires au moins approximativement coaxiaux, étant agencés de façon étanche, chacun par l'une de ses zones d'extrémité axiale, au moyen de joints étanches dans ces zones de diamètre différent. L'alésage à gradins peut comporter quatre diamètres différents. L'alésage à gradins peut couper les deux canaux piquage. Un retrait peut permettre un raccord entre deux diamètres différents d'alésage de l'alésage à gradins, ce retrait servant butée axiale d'un élément tubulaire. L'élément tubulaire radialement intérieur peut être connecté à travers une zone de l'alésage à gradins à un premier canal ménagé dans le piquage et être alimenté par un flux de fluide. Pour alimenter l'élément tubulaire radialement extérieur, le flux de fluide peut parvenir, en partant d'un deuxième canal qui ménagé dans le piquage et est coupé par l'alésage à gradins, dans une zone entre les joints étanches des deux éléments tubulaires et être guidé à partir de là vers la zone située entre les deux éléments tubulaires agencés façon coaxiale. Les canaux ménagés dans le piquage peuvent être fermés par des bouchons de fermeture. Une zone d'un bouchon de fermeture peut être agencée de manière à pouvoir résister à des forces axiales agissant sur un élément tubulaire en direction de l'arbre. Au moins un élément tubulaire peut être retenu axialement au moyen d'un élément de maintien. L'élément de maintien peut être une pièce de tôle qui comporte une fourche qui pénètre dans une encoche de l'élément tubulaire. L'élément de maintien peut être connecté, par exemple vissé, au dispositif de commande. buts, particularités et avantages de la présente invention exposés ci-dessus ainsi que d'autres ressortiront davantage de la description qui suit de modes de réalisation préférés en conjonction avec les dessins dans lesquels les Figures représentent : - la Figure 1, une boîte à agencement hydraulique - la Figure 2, un agencement d'arbres de boîte pourvu d'un dispositif de commande ; - la Figure 3, une connexion du dispositif de commande et d'un arbre ; - la Figure 4, une connexion du dispositif de commande et d'un arbre ; - la Figure 5, un détail du dispositif de commande ; et - la Figure 6, un détail du dispositif de commande. La Figure 1 représente schématiquement un exemple de mode de réalisation de l'invention. La boîte de transmission 10 à variation continue, qui peut être en particulier faire partie d'un véhicule non représenté, est commandée en particulier par l'agencement hydraulique L'agencement hydraulique se compose d'un dispositif de commande qui inclut des vannes, des coulisseaux et des conduites connexion. Pour piloter la modification de démultiplication et pour commander l'appui du moyen d'enroulement, la boîte comprend deux vérins de déplacement indépendants, deux vérins de déplacement étant agences sur chacune des deux paires de poulies coniques dans l'exemple représenté à la Figure 1. Pour alimenter les deux vérins indépendants, les arbres des deux paires de poulies coniques comportent au moins deux conduites d'alimentation 32, 34 ou 32, 36 qui sont alimentées par le dispositif de commande 99 au moyen d'une traversée rotative. La boîte de transmission 10 à variation continue comporte en particulier : - un premier ensemble de poulies 14, 16 à dispositif capteur 18 de couple, un deuxième ensemble de poulies 20, 22 et - un moyen d'enroulement en forme de chaîne 24 agencé autour de ces ensembles de poulies. Le premier ensemble de poulies 14, 16 comporte une poulie conique agencée de façon sensiblement fixe axialement, et une poulie conique 14 qui est agencée de façon mobile, ici, sur la poulie conique 16 agencée façon axialement fixe. Il peut être préférable que la distance entre l'ensemble de poulies 14, 16 et l'ensemble de poulies 20, 22 soit variable. Mais cette distance est de préférence fixe. En particulier dans le cas où la distance entre les axes respectifs ensembles de poulies est invariable, fermer l'un des ensembles de poulies, c'est-à-dire réduire la distance entre les deux poulies 14, 16 ou 20, 22, amène la chaîne 24 à se décaler radialement vers l'extérieur sur cet ensemble de poulies 14, 16 ou 20, 22. Mais, puisque la longueur de la chaîne est définie et constante, ce décalage radial vers l'extérieur provoque un décalage radial de la chaîne vers l'intérieur en ce qui concerne l'autre ensemble de poulies 20, 22 ou 14, 16, au moins lorsque la distance entre les axes des ensembles de poulies est invariable. Ce déplacement radial vers l'intérieur provoque lui-même une ouverture de l'ensemble de poulies 20, 22 ou 14, 16, c'est-à-dire un éloignement des poulies coniques de cet ensemble. Fermer l'un des ensembles de poulies 14, 16 ou 20, 22, c'est-à-dire rapprocher les poulies coniques de cet ensemble, provoque donc une ouver ture de l'autre ensemble de poulies. Puisque le point d'application de la force de la chaîne sur chacun des deux ensembles de poulies 14, 16 ou 20, 22 est ainsi modifié, la démultiplication du dispositif de la transmission 10 est, elle aussi, modifiée. Selon l'ensemble de poulies 14, 16 ou 20, 22 sur lequel une force de déplacement est exercée de l'extérieur, le rapport de transmission est décalé, soit en direction d'une "surmultiplication", soit en direction d'une "démultiplication". Il y a lieu de remarquer à ce sujet que l'ensemble de poulies 14, 16 est agencé sur le côté entrée et que l'ensemble de poulies 20, 22 est agencé sur le côté sortie, dans cet exemple réalisation. Il y a lieu de remarquer que les déplacements des ensembles poulies, exposés ci-dessus, dépendent de forces résultantes. Ceci signifie en particulier qu'exercer une force sur l'un des ensembles de poulies ne provoque aucun déplacement lorsqu'une force sensiblement égale est exercée sur le deuxième ensemble de poulies. Il y a lieu de remarquer en outre n'apparaît, en cas de doute, aucun mouvement résultant des ensembles de poulies lorsque les forces exercées de l'extérieur sur les poulies coniques 14, 20 agencées de façon mobile sont inégales mais que les paires poulies coniques sont par ailleurs en équilibre. C'est en particulier l'agencement hydraulique 12 qui, selon l'invention, déplace ensembles de poulies ou, en d'autres termes, exerce une force de déplacement correspondante. agencement hydraulique exerce en particulier deux "fonctions". D'une part, une "pression de maintien" est engendrée sur les paires 14, ou 20, 22 de poulies coniques, et donc sur la chaîne. Cette pression de maintien assure qu'un rapport prédéterminé 10 reste inchangé, en particulier lors du fonctionnement du dispositif de boîte, en l'absence tout souhait exprimé de modification. L'agencement hydraulique 12 exerce, en outre, une fonction "modifier le rapport de démultiplication". À cet effet, l'une des paires de poulies coniques est sollicitée en particulier par une pression additionnelle. C'est particulier la paire de poulies coniques sur laquelle la chaîne 24 est actuel lement agencée le plus vers l'intérieur qui est sollicitée par une pression additionnelle. Mais il faut remarquer que d'autres formes de sollicitation peuvent être préférées. La forme de sollicitation mentionnée ci-dessus est par exemple adaptée lorsque les poulies coniques respectives 14, 16 ou 20, 22 sont respectivement agencées et configurées d'une manière telle que la chaîne est repoussée vers l'extérieur, sur le côté sollicité, lors d'une solli citation axiale de la paire respective de poulies coniques 14, 16 ou 20, 22. pilotage de la pression de maintien et de la pression de modifi cation est exercé par un dispositif de vannes 26. Ce dispositif de vannes connecté d'une part à une source hydraulique 28 et d'autre part à un dispositif 30 vannes proportionnelles pour engendrer une pression de pilotage. Des systèmes 32, 34, 36 de conduites hydrauliques sont agencés en aval du dispositif 26 de vannes, qui est en particulier expliqué dans ce qui suit à l'aide de la Figure 1, sur le côté opposé à la source de pression. Le flux volumique à travers ces systèmes 32, 34, 36 de conduites hydrauliques et/ou la direction du flux volumique peuvent être en particulier commandés par le dispositif de vannes 26. Les systèmes 32, 34, 36 de conduites sont connectés, sur le côté opposé à la vanne, à des chambres ou des agencements de chambres, qui se raccordent au dispositif 10 de boîte ou sont inclus dans celui-ci. Par exemple, une pression d'appui, qui peut de préférence etre ajustée ou régulée ou pilotée, est engendrée sur les ensembles de poulies 14, 16 ou 20, 22, par l'intermédiaire de la conduite de pression 32 ainsi que du système 33a, 33b, 33c ou 38a, 38b, 38c de chambre. La pression d'appui peut, de préférence, être régulée réglée au moyen du capteur 18 de couple, de préférence en fonction du couple moteur. Il est par exemple prévu que le capteur de couple inclut un premier élément 40 agencé de façon fixe, et un deuxième élément 42 agencé de façon mobile, qui peuvent tourner, au moins partiellement, l'un par rapport à l'autre. Un corps d'extension, ici en forme de bille 44, est agencé entre ces deux éléments, dont au moins l'un comporte une came ou une rampe ascendante. Le deuxième élément 42 se déplace par rapport au premier élément 40 en fonction du couple d'entraÎnement ou du couple qui s'exerce sur le capteur 18 de couple, et la bille 44 se déplace dans la direction ascendante de la rampe ascendante. Ceci accroît la distance entre l'élément agencé de façon fixe 40 et l'élément 42 qui est agencé de façon mobile par rapport à lui. Cette variation de distance est accompagnée d'au moins une modifi cation du volume d'au moins l'une des chambres 33a, 33b, 33c et en parti culier de la chambre 33a. La pression dans au moins l'une des chambres 33a, 33b, varie au moins en partie en fonction de cette variation de volume, ce qui permet d'engendrer en particulier une pression d'appui ou une force d'appui qui dépend, au moins en partie, du couple d'entraînement. Une force "symétrique" peut par exemple être engendrée de cette manière sur les deux paires de poulies 14, 16 ou 20, 22. Cette force tente de repousser radialement vers l'extérieur la chaîne 24 sur les deux paires de poulies 14, 16 ou 20, 22. En particulier, la chaîne est maintenue de façon statique, également en ce qui concerne le deplacement radial, lorsque des forces résultantes symétriques sont exercées sur la chaîne 24. Il en résulte en particulier une force de friction entre la chaîne 24 et les ensembles de poulies 14, 16 ou 20, 22. Ces forces de friction permettent de transmettre un couple de l'ensemble de poulies 14, 16 à l'ensemble de poulies 20, 22. Une pression de modification peut être engendrée sur les ensembles de poulies 14, 16 ou 20, 22 sous l'effet du dispositif de vanne 26 et des systèmes 36 ou 34 de conduites hydrauliques, afin de modifier le rapport de démultiplication entre les arbres 46 et 48 ou, en d'autres termes, entre les ensembles de poulies 14, 16 et 20, 22. Il est en particulier prévu qu'un agencement qui se compose d'au moins une chambre peut être sollicité par pression, par l'intermédiaire de l'agencement 34 de conduites hydrauliques, de manière à modifier le rapport de démultiplication dans un premier sens. De la façon déjà décrite ci-dessus, distance entre les poulies coniques 14, 16 est ainsi réduite. La pression exercée sur l'agencement de poulies coniques 20, 22 par l'intermédiaire de la conduite de modification 36 est ici sensiblement nulle. De façon correspondante, une modification du rapport de démultipli cation en sens opposé résulte d'une application de pression sur un agence ment constitué d'au moins une chambre 54, 54b, par l'intermédiaire de l'agencement de conduites 36, ce qui provoque un accroissement de la distance entre la chaîne 24 et l'axe de l'ensemble de poulies 20, 22. Simultanément, la chaîne est "attirée" sur le premier ensemble de poulies 141 16, c'est-à-dire que la chaîne se déplace en direction radiale vers l'axe du premier ensemble de poulies 14, 16. Il y a lieu de remarquer par exemple que la position d'équilibre tant de la chaîne que des ensembles de poulies 14, 16 ou 20, 22 peut aussi être maintenue au moyen des conduites de modification 34, 36 qui permettent, en particulier, d'augmenter la pression -sur l'un des ensembles de poulies 14, 16 ou 20, 22. Par exemple une pression constante, de préférence égale, peut être appliquée sur les deux ensembles de poulies 14, 16 et 20, 22 par l'intermédiaire de l'agencement de conduite 32, et une pression addition nelle, de maintien de l'équilibre mentionné ci-dessus, peut lui être super posée par l'intermédiaire des conduites 36 ou des conduites 34, lorsque la force qui doit être exercée sur les ensembles de poulies 14, 16 20, 22 dépend par exemple de rapport de démultiplication enclenché. Par exemple, lorsque les forces qui doivent être exercées sur les ensembles de poulies 14, 16 et 22 pour maintenir la position d'équilibre sont différentes, il est possible d'exercer sur au moins l'un des ensembles de poulies 14, 16 ou 20, 22, par l'intermédiaire de la conduite hydraulique 34 ou 36, une pression superposée additionnelle qui assure la position d'équilibre, en particulier en tenant compte du rapport de démultiplication. La vanne 26 se compose d'un coulisseau 70 qui est reçu dans un alésage longitudinal 71 et qui est mobile axialement dans cet alesage 71. Dans l'exemple de réalisation de la Figure 1, le coulisseau 70 peut être sollicité en direction axiale par une sollicitation de pression en opposition à la force rappel du ressort 73. L'alésage longitudinal 71 peut être fermé par le bouchon de fermeture 72 qui peut être vissé dans un filetage de l'alésage dans le carter 74. La zone 99 entourée par un trait interrompu peut être montée dans un carter sous forme de dispositif de commande hydraulique. La pompe 28 peut être vissée à cet effet sur le dispositif de commande hydraulique. Le dispositif de commande de la Figure 1 comporte un raccord 98 qui alimente d'autres éléments du dispositif de commande qui ne sont pas représentés. La Figure 2 est une vue fragmentaire d'une partie d'une boîte à arbres 180 et 190 qui représente l'alimentation, sous l'effet du dispositif de commande 100, des canaux 181, 180A et 182 et 191 et 192 ménagés dans les arbres 180 et 190. Le dispositif de commande 100 se compose sensiblement d'au moins deux plateaux de commande 101 et 102 qui sont connectes entre eux au moyen d'une couche intermédiaire 103, qui est par exemple une tÔle intermédiaire à ouvertures 104a, 105a et qui peut connecter, par ces ouvertures, des canaux 104, 105 des deux plateaux de commande 101 et 102, ou assurer l'étanchéité entre les deux plateaux de commande dans le cas où aucune ouverture n'est prévue. L'arbre 180 est ici l'arbre de la paire de poulies coniques situées sur le côté d'entrée et l'arbre 190 est l'arbre de la paire de poulies coniques situées sur le côté de sortie. La connexion fluidique entre le dispositif de commande 100 et les canaux 104 et 105 s'effectue au moyen des deux éléments tubulaires 110 et 111 qui sont agencés de façon concentrique ou presque concentrique et qui pénètrent chacun, par une première zone d'extrémité, dans le dispositif de commande 100 et, par son autre zone d'extrémité, dans l'arbre 180. L'application d'une pression aux canaux 191 et à travers les canaux 106 et 107 s'effectue au moyen de deux éléments tubulaires 120 et 121 agencés de façon concentrique ou presque concentrique qui pénètrent chacun, par une première zone d'extrémité, dans l'arbre 190 et, par leur autre zone d'extrémité, dans un piquage 108 qui comporte les deux canaux 106 et 107 et est connecté au dispositif de commande 100. Les éléments tubulaires 110, 111, et 120, 121 servent aussi à compen ser le décalage entre les axes des arbres et les axes des logements du dispositif de commande, et ils sont agencés à cet effet de façon mobile afin qu'une suspension à la cardan puisse être réalisée.* L'épaisseur de paroi de chacune des zones d'extrémité axiale 110a, 1 10b, la, lllb, 120a, 120b, 121a, 121b des éléments tubulaires 110, 111 et 120, 121 comporte une surépaisseur, et une encoche est ménagée dans chacune de ces zones et reçoit un joint d'étanchéité 130, 131, 140, 1411 1321 133 et 134 et 135. Les Figures 3 et 4 représentent des détails additionnels. La Figure 3 est une vue fragmentaire à plus grande échelle de la connexion fluidique entre le dispositif de commande 200 et l'arbre 280 de la première paire de poulies coniques. Comme décrit ci-dessus, le dispositif de commande 200 se compose de deux plateaux de commande 201 et 202 et d'une couche intermédiaire 203. Les deux canaux 210 et 211 du premier plateau de commande servent à alimenter en fluide les canaux 281 et 282 ménagés dans l'arbre et, de cette manière, les actionneurs de la première paire de poulies coniques. Une ouverture 203a est ménagée dans la couche intermédiaire 203 pour établir une connexion fluidique à l'élément tubulaire 220 en partant du canal 210, et l'extrémité 220a de l'élément tubulaire 220 qui est située le côté du dispositif de commande est agencée dans la zone de l'ouverture 203a et s'appuie éventuellement, en sens axial, contre la couche inter médiaire 203. À cet effet, un alésage 204 à gradins qui se compose de deux alésages 205 et 206 est ménagé dans le plateau de commande 202 dans la zone l'ouverture. Le diamètre de l'alésage 205 est supérieur à celui de l'alésage 206 mais la profondeur d'alésage de l'alésage 205 est inférieure à celle de l'alésage 206. La zone d'extrémité 220a est ajustée, par son joint étanche 221 reçu dans une encoche, dans l'alésage 206 d'une manière telle que le joint d'étanchéité est sollicité de façon étanche contre la surface intérieure de l'alésage. Le canal 222 de l'élément tubulaire 220 est ainsi connecté au canal 210 par son côté situé sur le dispositif de commande et est isolé, de façon étanche, de l'espace extérieur de sorte que le flux de fluide Q, peut s'écouler du canal 210 à travers l'ouverture 203a et le canal 222 vers le canal 282 de l'arbre 280. À cet effet, l'extrémité 220b de l'élément tubulaire 220 située sur le côté arbre est elle-même reçue dans un logement de façon étanche au moyen d'un joint étanche 223. Les joints étanches sont précontraints dans les encoches des zones d'extrémité des éléments tubulaires d'une manière telle que l'arbre ne peut pas entraîner les tubes en rotation et que les éléments tubulaires sont stationnaires ou presque stationnaires dans le dispositif de commande. Il est particulièrement avantageux que les emplacements d'étanchéité des éléments tubulaires forment une articulation à la cardan qui compense, par une position oblique des éléments tubulaires, un déport moyen ou déport axial entre l'arbre et l'alésage du dispositif de commande. Un déport axial A qui est compensé par l'élément tubulaire peut exister entre l'axe B de l'ouverture 203a et l'axe C de l'ouverture 280. L'alésage 203a est ainsi agencé de façon presque coaxiale avec l'arbre 280. L'inven tion permet de compenser de faibles écarts de l'agencement par rapport à un agencement coaxial. L'élément tubulaire 220 est reçu axialement entre la couche inter médiaire 203 et une butée 225a dans la zone de l'arbre. La butée 225a et la couche intermédiaire servent à fixer axialement l'élément tubulaire 220 qui peut s'appuyer contre l'une ou l'autre. La couche intermédiaire 203 sert ainsi butée axiale pour l'élément tubulaire 220. Le flux volumique Q, est amené à l'élément tubulaire 220 dans un canai 210 d'un premier plateau de commande 201 à travers une ouverture, par exemple un alésage, ménagé dans la tôle intermédiaire. Le flux volumique Q2 est amené, dans un canai 211 de la première plaque de commande ' à travers l'alésage 230 à un canal 212 de l'autre plaque de commande 202, puis est amené du canal 212 à travers un alésage oblique 251 à une zone d'espace 250 à partir de laquelle il est refoulé hors de l'élément tubulaire 240. La zone d'espace 250 est constitué de préférence dans la zone de l'alésage à gradins entre les éléments tubulaires 240 et 220, et axialement entre les alésages 205 et 206. L'axe 252 de l'alésage oblique 251 forme un angle préalablement définissable avec l'axe de l'arbre 280. Selon un autre exemple de réalisation, l'alésage oblique peut égale ment déboucher dans le canal 212, sans que ce dernier ne soit connecté l'autre plaque de commande 201 au moyen d'une ouverture, par exemple un alésage. L'élément tubulaire 240 pénètre par sa première zone d'extrémité 241 dans l'alésage 205 et la zone d'espace 250 est isolée de façon étanche de l'espace extérieur par son joint d'étanchéité 243. L'élément tubulaire 242 pénètre simultanément dans l'alésage de l'arbre 280 et isole l'un de l'autre, de façon étanche, l'espace intérieur et l'espace extérieur. L'agencement coaxial des deux éléments tubulaires permet de réaliser deux connexions fluidiques vers un arbre tournant 280 et deux raccords à un dispositif commande. L'élément tubulaire 240 est retenu axialement par un élément de maintien, exemple un plateau de maintien. À cet effet, l'élément de maintien 290 comporte une fourche 292 qui pénètre dans une encoche 291 de l'élément tubulaire. L'élément de maintien est connecté, par exemple vissé, au carter du dispositif de commande. La Figure 4 représente une vue fragmentaire d'un agencement de connexion fluidique entre un arbre tournant 380 et un dispositif de com mande 300. Le dispositif de commande 300 est conforme aux Figures 1, 2 et 3 : il se compose par exemple de deux plateaux de commande et d'une couche intermédiaire, et il comporte un piquage de raccord 303 qui inclut deux canaux 301 et 302. Les canaux 301 et 302 sont agencés sensiblement côte à côte, et sensiblement en parallèle dans un exemple de réalisation avantageux. Les axes 304 et 305 des canaux sont sensiblement parallèles ou n'incluent qu'un faible angle entre eux. Les canaux 301 et 302 sont connectés à des canaux ménagés dans les plateaux de commande, mais ceci n'est pas représenté. Les canaux 301 et 302 dans les piquages peuvent être formés à la coulée ou y être alésés. Dans la zone d'extrémité inférieure des canaux, des bouchons de fermeture 310 et 311 sont montés dans canaux, afin de pouvoir fermer les canaux de façon étanche. La connexion entre les deux canaux 301 et 302 et canaux 381 et 382 de l'arbre 380 s'effectue au moyen de deux éléments tubulaires 350 et 360 qui sont agencés de façon sensiblement coaxiale à peu près coaxiale. Un alésage à gradins permet de recevoir de façon sensiblement coaxiale les deux éléments tubulaires 350 et 360 dans le piquage 303 du dispositif de commande. L'alésage ménagé dans le piquage 303 est représente de façon plus détaillée à la Figure 5. La Figure 5 représente l'alésage 400 du piquage 401 qui est agencé de façon sensiblement perpendiculaire aux axes 402 et 403 des deux canaux 410 et 411. Dans un autre exemple de réalisation de l'invention, il peut également être approprié que l'axe 404 l'alésage 400 forme avec les axes 402 et 403 un angle différent de 900. L'alésage 400 coupe les deux canaux et 41 1. L'alésage 400 est réalisé sous forme d'alésage à gradins qui inclut les gradins individuels 430, 431, 432 et sont chacun d'un diamètre différent et d'une profondeur d'alésage differente. Le diamètre D4 de l'alésage 430 plus faible et sa profondeur d'alésage est la plus grande, et il coupe les deux canaux 410 et 411. Le diamètre D3 de l'alésage 431 immédiatement supérieur au précédent et sa profondeur d'alésage est peu plus faible que celle de l'alésage de diamètre D,4. L'alésage 431 coupe lui aussi les deux canaux 410 et 411. Le diamètre D3 de l'alésage 431 raccorde par un retrait 420 à l'alésage 430 de diamètre D4. Ce retrait sert d'appui axial à un élément tubulaire. Le diamètre D2 de l'alésage 432 immédiatement supérieur à celui de l'alésage D3 et sa profondeur d'alésage est, à son tour, plus faible que celle de l'alésage 431 de diamètre D3. L'alésage 432 ne coupe que le canal 410. Une partie oblique à tracé continu realise le raccord 421 entre l'alésage 431 et l'alésage 432. Mais ce raccord peut également être réalisé sous forme de retrait dans un autre exemple de realisation. Le diamètre Dl de l'alésage 433 est le plus grand, sa profondeur d'alésage est la plus petite et il ne coupe le canal 410. L'alésage 433 se raccorde à l'alésage 432 par le retrait 422 qui sert d'appui axial à un élément tubulaire. La Figure 4 représente l'agencement des deux éléments tubulaires 350 et 360 oÙ les deux zones extrémités 361 et 351 sont agencées dans l'alésage 370 à gradins. Les zones d'extrémité 361 et 351 sont reçues, dans les alésages 433 et 431 représentés à la Figure 5, par leurs joints d'étanchéité 352 et 362 reçus dans des encoches. Les joints d'étanchéité s'appuient sur les parois cylindriques des alésages et assurent l'étanchéité de ces derniers. La surface frontale axiale de l'élément tubulaire 360 s'appuie axialement sur le retrait 420 de la Figure 5 et la surface frontale de l'élément tubulaire 350 s'appuie axialement sur le retrait 422 de la Figure 5. Ceci fixe la position axiale des éléments tubulaires. Sous l'effet de l'agencement du joint étanche 362 qui est agencé de façon étanche dans l'alésage 431 de la Figure 5, le flux de fluide Q4 est conduit du canal 301 vers le canal 382 de l'élément tubulaire 360. Puisque le canal est agencé axialement entre les deux joints étanches 352 et 362 et que le joint etanche 352 isole l'élément tubulaire, de façon étanche, de l'espace extérieur, le flux de fluide Q3 ne peut s'écouler que vers le canal 381 entre les parois des éléments tubulaires 350 et 360. La Figure 4 représente en outre un piquage 303, qui établit une connexion fluidique de l'arbre 380 au moyen des canaux 301 et 302 et des éléments tubulaires 350 et 360. Les canaux 301 et 302 sont fermés sur leurs côtés d'extrémité par des bouchons de fermeture 310, 311. À cet effet', les bouchons de fermeture sont vissés dans des filets des extrémités de canaux. Les bouchons fermeture 310 et 311 comprennent des zones d'extrémité 310a et 31la qui peuvent servir de butée ou de fixation axiale aux éléments tubulaires 350, 360. L'élément tubulaire 360 peut par exemple être retenu axialement au moyen du bouchon de fermeture 310 tandis que la zone d'extrémité 210a fait saillie, vers l'intérieur, plus loin que l'extrémité d'épaisseur renforcée de l'élément tubulaire 361. Le talon ou retrait 362 de l'élément tubulaire 360 s'appuie donc sur la zone d'extrémité 310a et fixe la position de l'élément tubulaire. La Figure 6 représente en vue fragmentaire la fixation axiale de l'élément tubulaire 240 de la Figure 3. La Figure 6 représente schémati quement l'agencement de l'élément tubulaire 506 dans la zone du dispositif de commande 500. Le dispositif de commande 500 se compose essentielle ment, d'une part de deux moitiés 501 et 503 de carter et, d'autre part, de vannes, coulisseaux de vannes et canaux de connexion agencés à l'intérieur de ces carters ; les moitiés de carters sont assemblées de façon étanche l'une par rapport à l'autre au moyen de la couche d'étanchéité ou couche intermédiaire 502. La couche d'étanchéité comporte des ouvertures desti nées à connecter de façon appropriée les deux moitiés de carter. Un canal 504 qui est ouvert sur l'extérieur et dans lequel un élément tubulaire 506 pénètre axialement au moins en partie est prévu dans au moins l'une des moitiés de carter. Cet élément tubulaire 506 pénètre aussi moins en partie dans un alésage d'un arbre 505 d'une boîte et engendre ainsi une connexion fluidique entre le dispositif de commande 500 agencé de façon fixe sur le carter de boîte et l'arbre tournant 205. L'élément tubulaire 506 comporte des joints étanches 507 et 508 agencés dans des encoches afin de rendre étanche la connexion fluidique entre le dispositif de commande 500 et l'arbre 505. Pour fixer axialement l'élément tubulaire 506, une fourche 509 qui est connectée, par exemple vissée par une vis 510, au carter 500 pénètre dans une encoche 511 de l'élément tubulaire 506. Cet élément tubulaire 506 est décrit, par ailleurs, dans le document allemand DE 198 26 747 dont le contenu est incorporé ici par référence dans sa totalité. La fourche fait partie de l'élément de maintien qui sert à fixer l'élément tubulaire. C'est le vissage le carter du dispositif de commande, et Vappui du levier dans l'encoche, qui positionnent l'élément de maintien, qui est de préférence réalisé d'un seul tenant avec l'élément élastique et l'élément de retenue. La présente demande concerne en outre les demandes de brevet DE 199 43 009, DE 199 43 012 et aussi DE 199 43 680. Les revendications annexées à la présente demande sont des proposi tions de formulation, sans préjudice de l'obtention d'une protection par brevet qui continue. La demanderesse se réserve le droit de revendiquer encore d'autres combinaisons de particularités qui ne sont jusqu'ici exposées que dans la description et/ou les dessins. Des références employées dans les sous-revendications concernent la poursuite du développement de l'objet de la revendication principale grâce aux particularités des sous- revendications respectives ; il ne faut pas les considérer comme un renoncement à l'obtention d'une protection autonome des objets des combinaisons de particularités des sous- revendications concernées. Puisque les objets des sous-revendications peuvent constituer des inventions autonomes et indépendantes compte tenu de l'état de la technique à la date de priorité, la demanderesse se réserve le droit d'en faire lobjet de revendications indépendantes ou de demandes division naires. Les objets des sous-revendications peuvent contenir aussi des inventions autonomes, qui présentent une configuration indépendante des objets des sous- revendications précédentes. Les exemples de réalisation ne doivent pas etre compris comme une limitation de l'invention. Bien plutÔt, de nombreuses altérations et modifi cations sont possibles dans le cadre de la présente publication, en particulier des variantes, éléments et combinaisons et/ou matières que l'homme de l'art peut par exemple, en vue d'atteindre le but, déduire par combinaison ou transformation de particularités ou éléments ou étapes de procédé décrits dans la description générale et les modes de réalisation ainsi que les revendications et contenus dans les dessins, et qui conduisent par des particularités combinables à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes de procédé ou séquences d'étapes de procédé, dans la mesure aussi où ils concernent des procédés de fabrication, de vérification et d'usinage. REVENDICA IONS 1. Boîte de vitesses qui comprend : une installation de commande hydraulique (12) pour solliciter par pression, de façon commandée, des actionneurs situés au moins un arbre rotatif, un dispositif de commande hydraulique qui inclut au moins deux plateaux de commande et une couche intermédiaire intercalée entre les plateaux de commande, et une traversée rotative entre le dispositif de commande et l'arbre, caractérisée en ce que la traversée rotative se compose de deux éléments tubulaires (110, 111) agencés de façon sensiblement coaxiale, qui pénètrent chacun par l'une de ses zones d'extrémité axiale dans un logement respectif de l'arbre et pénètrent chacun par autre zone d'extrémité axiale dans un alésage (204) à gradins d'un plateau de commande, et en ce que la couche intermédiaire sert de butée axiale de l'un des éléments tubulaires. 2. Boite selon la revendication 1, caractérisée en ce l'alésage à gradins (204) comporte au moins deux diamètres différents, à positions axiales différentes, et en ce que les deux éléments tubulaires au moins approximativement coaxiaux (220, 240), sont agencés de façon étanche, chacun par l'une de ses zones d'extrémité axiale, au moyen de joints étanches dans ces zones de diamètre différent. 3. Boîte selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce courant de fluide (Qi) est amené dans l'élément tubulaire radialement intérieur (220) à travers une ouverture de la couche intermédiaire. 4. Boîte selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que pour alimenter l'élément tubulaire radialement extérieur (240), un alésage oblique ou transversal conduit, en partant d'un canal radialement extérieur ménagé dans un plateau de commande, vers une zone intermédiaire, située entre les deux éléments tubulaires, de l'alésage à gradins qui guide le flux de fluide (Q2) vers l'élément radialement extérieur. 5. Boïite selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'orifice oblique ou transversal (251) débouche dans une zone, exemple une zone intermédiaire (250), qui agencée entre les deux joints étanches des éléments tubulaires. 6. Boite de vitesses qui comprend : - une installation de commande hydraulique pour solliciter par pression, de façon commandée, des actionneurs situés sur moins un arbre rotatif (280), - un dispositif de commande hydraulique qui inclut au moins deux plateaux de commande et une couche intermédiaire intercalée entre les plateaux de commande, et - une traversée rotative entre le dispositif de commande l'arbre, caractérisée en ce que la traversée rotative se compose de deux éléments tubulaires (220, 240) agencés de façon sensiblement coaxiale, qui pénètrent chacun par l'une de ses zones d'extrémité axiale de façon étanche dans un logement respectif de l'arbre et pénètrent chacun par son autre zone d'extrémité axiale dans un alésage à gradins piquage du plateau de commande, en ce qu'au moins deux canaux (210, 211) sont agencés sensiblement en parallèle à l'intérieur du piquage et en ce que les éléments tubulaires connectent ces canaux et des canaux ménagés dans l'arbre. 7. Boîte selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'alésage (204) à gradins comporte dans le piquage au moins deux diamètres diffé rents, à des positions axiales différentes, et en ce que les deux éléments tubulaires au moins approximativement coaxiaux (220, 240) sont agencés de façon etanche, chacun par l'une de ses zones d'extrémité axiale, au moyen de joints étanches dans ces zones de diamètre différent. 8. Boite selon la revendication 7, caractérisée en que l'alésage (204) à gradins comporte quatre diamètres différents. 9. Boite selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en que l'alésage (204) à gradins coupe les deux canaux (210, 212) du piquage. 10. Boite selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce qu'un retrait permet raccord entre deux diamètres différents d'alésage de l'alésage (204) à gradins et en ce que ce retrait sert de butée axiale d'un élément tubulaire (240). 11. Boîte selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'élément tubulaire radialement intérieur (220) est connecté à travers une zone de l'alésage à gradins à un premier canal ménagé dans le piquage et est alimenté par un flux (QJde fluide. 12. Boite selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que pour alimenter l'élément tubulaire radialement extérieur (240), le flux (Q2) de fluide parvient, en partant d'un deuxième canal qui est ménagé dans le piquage est coupé par l'alésage à gradins, dans une zone entre les joints étanches des deux éléments tubulaires 'et est guidé à partir de là vers la zone située entre les deux éléments tubulaires agencés façon coaxiale. 13. Boite selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les canaux (301, 302) ménagés dans le piquage sont fermés des bouchons de fermeture (310, 311). 14. Boîte selon la revendication 13, caractérisée ce qu'une zone (310a) bouchon de fermeture est agencée de manière à pouvoir résister à des forces axiales agissant sur un élément tubulaire (360) en direction l'arbre. 15. Boite selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisee en ce qu'au moins un élément tubulaire (506) est retenu axialement au moyen d'un élément de maintien (509). 16. Boîte selon la revendication 15, caractérisée ce que l'élément de maintien est une pièce de tôle qui comporte une fourche (509) qui pénètre dans une encoche (511) de l'élément tubulaire. 17. Boite selon la revendication 15 ou 16, caractérisée en ce que l'élément de maintien (509) est connecté, par exemple vissé (510), au dispositif de commande (500).