FR 2799604 A1 20010413 FR 9912638 A 19991011 SYSTEME DE SURVEILLANCE VIDEO POUR BUS L'invention concerne un système de surveillance vidéo pour véhicule de type bus, autobus ou autocars, destiné au transport de passagers. De nombreux cas d'accidents dans les transports en commun sont dus la mauvaise surveillance des passagers, en particulier dans les autocars scolaires ou les bus articulés constitués de deux voitures reliées par un soufflet. Ces accidents sont souvent dus à l'absence de détection du passager dont seule une jambe ou un bras est partiellement à l'intérieur du bus alors que le reste du corps est encore à l'extérieur, non détection qui n'empêche pas le conducteur de fermer la portière et de démarrer son véhicule. Actuellement, les moyens de détection des passagers au niveau des portières sont notamment des tapis sensibles installés sur les marches d'entrée et de sortie des bus. Ces tapis sont destinés à la détection et au comptage des passagers, mais ces détecteurs par marche sensible ne détectent pas les passagers dont un seul membre est déjà à l'intérieur du bus. De plus, un tapis de comptage utilise généralement cinq contacts électriques répartis sous la surface du tapis qui réagissent en fonction du poids de la personne. En raison du faible poids des enfants, certains enfants peuvent ne pas être pris en compte, rendant non fiable ce type de détection. Un autre procédé de détection utilise des barrières constituées de cellules infrarouges en montage vertical ou horizontal. Elles sont fixées autour des portières, sur les côtés et au-dessus. Cette détection des personnes n'est pas non plus fiable car elle dépend de l'albédo des personnes qui peuvent ne pas être vues si aucun signal de retour n'est réfléchi par la personne physique. I1 existe un troisième moyen de surveillance, par miroir intérieur au niveau de la porte médiane du bus. Dans de nombreux cas, le conducteur ne peut observer les passagers ni au niveau des marches, ni au niveau de la porte médiane lorsque des passagers obstruent le miroir. Lorsque le bus est articulé et pl' , alors qu'il stationne, le conducteur situé dans le véhicule avant ne peut voir dans le miroir situé dans le véhicule arrière lorsqu'ils ne sont pas alignés. Il existe un autre problème en cas d'agression dans ce type de transport en commun : aucune trace visible de l'identite des agresseurs n'est conservée pour être soit transmise directement à un central de surveillance, soit relue après mémorisation. Ainsi, 'invention vise à la résolution de ces problèmes de surveillance, notamment au niveau des accès centraux et arrières des bus, en particulier articulés, pour éviter la fermeture intempestive d'une portière en présence de passagers encore en partie en dehors du bus, et au niveau de l'étage supérieur d'un autocar de transport touristique. Elle vise également à résoudre un autre problème important qui concerne la surveillance de l'avant du véhicule en phase de démarrage. En effet, le champ de vision du conducteur ne lui permet pas de voir les enfants de petite taille qui peuvent se trouver devant le car. Une solution actuelle à ce problème est proposée dans le brevet allemand DE 19530913 au nom de BECKER GROUP EUROPE, décrivant un dispositif basé sur un miroir sphérique fixé sur le bras d'un rétroviseur. Ce dispositif rend instable le miroir qui se met à vibrer, offrant une image trouble, et augmente aussi bien la masse que l'encombrement total du rétroviseur extérieur, occasionnant une surconsommation de carburant et une diminution de l'aérodynamisme du véhicule. Enfin, l'invention vise d'une part à enregistrer les images des accès des passagers, sur commande soit du conducteur, soit d'un central de surveillance cas de problème judiciaire, et d'autre part à transmettre les images et le son du véhicule à ce central pour des raisons de sécurité. Pour cela, l'objet de l'invention est un système de surveillance vidéo d'un bus comportant un dispositif de prise d'images, des moyens de visualisation desdites images le conducteur du bus et un calculateur électronique embarqué, caractérisé en ce que - le dispositif de prise d'images comprend au moins une caméra intérieure de type numérique dont le champ de vision couvre les zones d'accès dans le bus niveau des portes, et en ce qu'il comporte également au moins un détecteur de présence à faisceau directif dont le champ de détection couvre les marches d'entrée-sortie du bus et la zone extérieure contiguë, le calculateur embarqué recevant des informations de la caméra et du détecteur de présence pour délivrer une autorisation de fermeture des portes du bus et de démarrage du bus. Selon autre caractéristique, le système surveillance est couplé à un dispositif d'alerte actionnable par le conducteur. Selon autre caractéristique, le système surveillance est couplé à un dispositif de transmission d'images et de son vers un central de surveillance a distance D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'exemples de réalisation d'un système de surveillance vidéo pour bus, illustrée par les figures suivantes qui sont - figure 1 : un schéma fonctionnel d'un système de surveillance selon l'invention ; - figures 2 et 3 : une coupe schématique d'un bus au niveau d'une porte médiane avec caméra et détecteur de presence selon deux positions différentes ; - figures 4a et 4b : une vue schématique respectivement de dessus et de côté de l'avant d'un bus équipé selon l'invention. Les éléments portant les mêmes références sur les différentes figures remplissent les mêmes fonctions en vue des memes résultats. Le système de surveillance de bus ou de cars dans leur réseau 'exploitation comporte un dispositif de prise d'images a partir d'au moins une caméra numérique 1 de type - Charge Coupled Device - ou CMOS - Complementary Metal Oxide Semiconductor - ou encore APS-CMOS - Active Pixel Sensor - CMOS - fixée au plafonnier 2 du véhicule 21, de préférence à côté ou dans le bloc d'éclairage intérieur 3 qui est placé au niveau de la porte médiane 4 du véhicule. Dans le cas d'un bus articulé à soufflet 22, une deuxième caméra 10 doit être placée dans le bloc d'éclairage 31 au niveau de la porte médiane 41 du deuxième wagon 42, afin que le conducteur puisse voir les passagers au niveau de ces deux portes, même si les deux wagons du bus ne sont pas alignés. Ces caméras sont orientées vers les portes médianes de telle sorte que leur champ de vision 43 englobe la partie intérieure du bus au niveau des marches d'accès 23 empruntées par les passagers pour entrer et sortir du bus 21, ainsi que la partie extérieure située contre la paroi extérieure du bus, comme le montrent les figures 2 et 3. Un dispositif de visualisation, de type écran 20, reçoit les images prises par les caméras, pour être vues par le conducteur. A cet effet, il est placé par exemple au niveau de la planche de bord du bus. La liaison entre les caméras et l'écran est du type filaire ou sans fils. A ces caméras vidéo sont associées des détecteurs de présence fonctionnant avec des micro-ondes et/ou de l'infra-rouge proche (de longueur d'onde égale à 0,9 micron) ou de l'infrarouge thermique (de longueur d'onde comprise entre 3 et 12 microns). Un détecteur est prévu pour chaque porte médiane du bus empruntée par les passagers. I1 peut être soit fixé au plafonnier 2 du véhicule juste au-dessus de la porte 41 : c'est le cas du détecteur de présence référencé 51 ; soit intégré dans le bloc d'éclairage 3 à côté de la caméra 1, situé au voisinage de la porte d'accès 4 comme c'est le cas du détecteur référencé 5. L'emplacement de ces détecteurs de présence est choisi en fonction de la sélectivité des présences humaines à détecter. Le champ de détection 53 est étroit et directif, englobant une zone relativement étroite autour de l'ouverture des portes à l'intérieur et à l'extérieur du bus. I1 est représenté en traits pointillés sur les figures 2 et 3, alors le champ de vision des caméras est représenté en traits hachurés. Les informations fournies par les détecteurs de présence et les images délivrées par les cameras sont envoyées à un calculateur électronique 6, embarqué dans le véhicule, destiné à délivrer des ordres de fermeture des portes et de démarrage du véhicule, en fonction des personnes détectées au voisinage des accès du . Dans le cas l'installation de plusieurs caméras, en différents endroits du plafonnier du bus, leurs images parviennent d'abord à un circuit de commutation 7 avant d'aboutir sur le calculateur 6. Selon une caractéristique de l'invention, le système de surveillance peut être couplé à un système de transmission d'images vers un central de surveillance à distance par exemple, via un réseau de communication public ou privé. Ce système de transmission comprend un module de transmission 8, embarqué sur le véhicule, permettant de transmettre des images issues du circuit de commutation 7 et des données par l'intermédiaire d'un médium de communication 9 vers un central 18 de contrôle extérieur du bus par exemple. Ce module 8 peut également recevoir des données du central 18 telles que des informations relatives au diagnostic moteur comme le régime ou l'aide au dépannage, ou d'action à distance de l'enregistrement vidéo. Ce central a ainsi la possibilité de dialoguer avec le conducteur du véhicule et d'enregistrer des images issues des caméras embarquées sur le bus. Le module 8 est actionné par le conducteur en cas de nécessité, qui déclenche la transmission. Il peut être également actionné à distance par le central 18. I1 est possible d'ajouter au système un microphone 11 au niveau de chaque porte, relié à la fois a un haut- parleur 17 près du conducteur et au système de transmission d'images, qui transmettra de plus les sons par full duplex" sur le réseau de communication. Selon une autre caractéristique de l'invention, le systeme de surveillance peut être couplé à un dispositif d'alerte 12, actionnable discrètement par le conducteur pour envoyer un signal provoquant le déclenchement d'un module 13 d'enregistrement numérique des images et du son en local. Ce module 13 reçoit donc les images issues du commutateur 7, ainsi que le son issu des microphones 11, et procède à leur enregistrement sur commande du conducteur. Selon une variante de réalisation, les caméras du système de surveillance peuvent être dissimulées dans les blocs d'éclairage, sous le plafonnier du bus, pour éviter les problèmes de vandalisme. Elles peuvent également être du type à objectif "pin- hole", cachées derrière le bloc d'éclairage. Pour résoudre un autre problème important concernant la surveillance d'éventuelles personnes présentes juste devant le bus, l'invention propose de placer au moins une caméra 14 dans chaque bloc d'éclairage extérieur 15 dont le champ de vision est destiné à observer la scène extérieure 16 à l'avant du véhicule 21, comme le montrent les deux vues schématiques des figures 4. et 4b. Grâce à ce système, le conducteur peut détecter la présence de personnes, notamment de petite taille comme les enfants, avant de démarrer son véhicule. R E V E N D I C A T I O N S 1. Systeme de surveillance vidéo d'un bus comportant un dispositif de prise d'images, des moyens de visualisation desdites images par le conducteur du bus et un calculateur électronique embarqué, caractérise en ce que - le dispositif de prise d'images comprend au moins une caméra ) intérieure de type numérique dont le champ de vision (43) couvre les zones d'accès dans le au niveau portes (4), et en ce qu'il comporte également au moins un détecteur de présence (5) à faisceau directif dont le champ de détection (53) couvre les marches (23) d'entrée-sortie du bus et la zone extérieure contiguë, le calculateur embarqué (6) recevant des informations de la camera et du détecteur de présence pour délivrer une autorisation de fermeture des portes du bus et de démarrage du bus. 2. Système de surveillance vidéo d'un bus selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de prises d'images comprend au moins une caméra (1) numérique de type CCD ou CMOS ou APS-CMOS, par véhicule composant le bus, fixée au plafonnier (2) du véhicule au niveau de la porte médiane (4) et orientée de telle sorte que son champ de vision (43) englobe la partie intérieure du bus (21), au niveau des marches d'accès (23) pour les passagers, et la partie extérieure située contre la paroi extérieure du bus. 3. Système de surveillance vidéo d'un bus selon la revendication 1, caractérisé en ce que les détecteurs de présence (5, 51) fonctionnent avec des micro-ondes et/ou des rayons infrarouges proche ou thermique et sont placés chacun au-dessus d'une porte d'accès (41) ou intégrés dans le bloc d'éclairage (3) situe au voisinage de ladite porte d'accès (4), à côté de la caméra (1). 4. Système de surveillance vidéo d'un bus selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte de plus dans le cas d'un dispositif de prise d'images à plusieurs caméras numériques, un circuit de commutation (7) sur lequel parviennent les images issues des différentes caméras et qui délivre une sélection des images notamment au calculateur électronique (6) à l'écran (20) de visualisation. 5. Système de surveillance vidéo d'un bus selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est couple à un système de transmission d'images comprenant un module (8) de transmission, embarqué sur le véhicule, destiné à transmettre, selon une consigne du conducteur du bus, des images issues du circuit (7) de commutation et données par l'intermédiaire d'un médium (9) de communication vers un central (18) de controle extérieur au bus et de recevoir des informations de diagnostic moteur ou d'aide au dépannage, ou d'action à distance de l'enregistrement vidéo dudit central, de diagnostic moteur, d'aide au dépannage ou d'action à distance de l'enregistrement vidéo. 6. Système de surveillance vidéo d'un bus selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte de plus un microphone (11) placé au niveau de chaque porte d'accès du bus, relié à la fois à un haut-parleur ( ) près du conducteur et au module (8) du système de transmission d'images pour la transmission des sons en "full duplex", sur le réseau (9) de communication. 7. Système de surveillance vidéo d'un bus selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est couplé à un dispositif d'alerte (12) commandable par le conducteur du bus, destiné à envoyer un signal provoquant le déclenchement d'un module (13) enregistrement numérique des images issues du commutateur (7) et du son issu des microphones (11) embarqué sur le bus. Système de surveillance vidéo d'un bus selon revendication 2, caractérisé en ce que les caméras numériques ont un objectif du type "pin-hole", cachées derrière le bloc d'éclairage fixé au plafonnier du bus 9 Système de surveillance vidéo d'un bus selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte plus au moins une caméra (14) placée dans chaque bloc d éclairage extérieur (15), dont le champ de vision destiné à observer la scène extérieure (16) à l'avant bus (21). Système de surveillance vidéo d'un bus selon revendication 2, caractérisé en ce que la liaison entre les caméras (14) placées à l'extérieur du bus l'écran (20) de visualisation est du type sans fil.