FR 2798709 A1 20010323 FR 0011775 A 20000915 Arrière plan de l'invention La présente invention concerne un joint homociné tique de type fixe comprenant un anneau extérieur dont la surface sphérique intérieure est munie d'un certain nombre rainures de piste disposées à intervalles circonférentielle ment équidistants de manière à s'étendre axialement vers l'extrémité ouverte, un anneau intérieur dont la surface spherique extérieure est munie d'un certain nombre de rainu res de piste associées par paires aux rainures de piste l'anneau extérieur et disposées à intervalles circonféren tiellement équidistants de manière à s'étendre axialement, un certain nombre de billes interposées entre les rainures de piste des anneaux extérieur et intérieur pour transmettre le couple, et une cage interposée entre la surface sphérique in térieure de l'anneau extérieur et la surface sphérique exté rieure de l'anneau intérieur de manière à maintenir les billes. Ce joint est utilisé dans des systèmes pour auto mobiles et pour diverses machines industrielles, il est conçu pour ne tolérer qu'un déplacement angulaire de fonctionnement entre deux arbres du côté entraînement et du coté entraîné. La présente invention concerne également un pro cède de montage du joint décrit ci-dessus. Par exemple, il existe un joint homocinétique type fixe se présentant sous la forme d'un joint de type sans creusement (SC) comme représenté à la figure 15. Ce joint ho mocinétique comprend un anneau extérieur 5 qui comporte une partie d'embouchure 4 et dont la surface sphérique intérieure 1 munie d'un certain nombre de rainures de piste 2 dispo sées à des intervalles circonférentiellement équidistants de manière à s'étendre axialement vers une extrémité ouverte 3, un anneau intérieur 8 dont la surface sphérique extérieure est munie d'un certain nombre de rainures de piste 7 asso ciées par paires avec les rainures de piste 2 de l'anneau extérieur 5 et disposées à des intervalles circonféren- tiellement équidistants de manière à s'étendre axialement, un certain nombre de billes 9 interposées entre les rainures de piste 2 et 7 des anneaux extérieurs 5 et intérieur 8 pour la transmission du couple, et une cage 10 interposée entre la surface sphérique intérieure 1 de l'anneau extérieur 5 et la surface sphérique extérieure 6 de l'anneau intérieur 8 pour maintenir les billes 9. Les billes 9 de la pluralité de billes sont reçues dans des poches 13 formées dans la cage 10 et disposées à des intervalles circonférentiellement équidis- tants. Une partie de tige (non représentée) partant d'un seul tenant de la partie d'embouchure 4 de l'anneau extérieur 5 comporte par exemple un arbre rotatif relié à celle-ci du côté entraîné, tandis que l'anneau intérieur 8 comporte un arbre rotatif relié à celui-ci par exemple par des cannelu res, du côté entraînement. I1 en résulte une construction qui permet la transmission du couple tout en tolérant un déplace ment angulaire de fonctionnement entre les deux arbres rota tifs. La figure 15 représente l'état dans lequel l'angle de fonctionnement 0 est égal à 0 , et la figure 16 représente l'état dans lequel l'angle de fonctionnement A est à maximum (50 ). L'angle de fonctionnement 0 doit signi fier un angle formé entre l'arbre rotatif X de l'anneau exté rieur 5 et l'arbre rotatif Y de l'anneau intérieur . De plus, lorsque les arbres rotatifs X et Y des anneaux exté rieur 5 et intérieur 8 prennent un angle de fonctionnement 0 différent de 0 , le plan perpendiculaire à la bissectrice de l'angle 0 entre les deux arbres rotatifs X et Y, est appelé plan central P' du joint. Si toutes les billes 9 sont dans le plan central P' du joint lorsqu'on prend un angle de fonc tionnement 0 , les distances des centres des billes aux deux axes rotatifs X et Y sont égales ; par suite, la transmission du mouvement de rotation à vitesse constante est effectuée entre les deux arbres rotatifs X et Y. L'intersection entre le plan central P' du joint et l'arbre rotatif X, Y, est ap pelée centre 0' du joint. Dans ce joint homocinétique, le centre 0' du joint est fixe sans avoir à tenir compte de l'angle de fonctionnement 0. Chaque rainure de piste 2 dans l'anneau extérieur 5 formée à une profondeur prédéterminée à partir de la surface sphérique intérieure 1 de l'anneau extérieur 5, et sa profondeur varie progressivement dans le sens axial. Cette rainure de piste 2 comporte un fond courbe 2a dans la zone la plus à l'intérieur de la partie d'embouchure 4, et un fond droit 2b parallèle à l'arbre rotatif X du côté ouvert de la partie d'embouchure 4. Chaque rainure de piste de l'anneau intérieur 8 est formée à une profondeur prédéterminée à par tir de la surface sphérique extérieure 6 de l'anneau inté rieur 8, et sa profondeur varie progressivement dans le sens axial. Cette rainure de piste 7 comporte un fond courbe 7a du coté ouvert de la partie d'embouchure 4, et un fond droit 7b parallèle à l'arbre rotatif Y dans la zone la plus à l'intérieur de la partie d'embouchure 4. Ces dernières années, on a eu besoin de réduire rayon de braquage minimum des automobiles ( particulier des voitures légères et des voitures de petite taille), et d'augmenter l'angle de fonctionnement car le degré de liberté de la forme de réalisation géométrique est augmenté pour une meilleure facilité de conduite de l'automobile. Cependant, avec des joints homocinétiques conventionnels, un angle de fonctionnement Omax = 50 est la limite supérieure. De plus, pour augmenter l'angle de fonctionnement, il faut augmenter le diamètre extérieur de la partie d'embouchure 4 de l'anneau extérieur 5. Par suite, à l'heure actuelle, on ne peut abso lument pas avoir recours à une forme de réalisation qui aille à l'encontre d'un poids léger et d'une conception compacte. Dans ce joint homocinétique, pour obtenir une construction capable de prendre de grands angles de fonction nement, le centre de courbure 0'1 de la rainure de piste 2 de l'anneau extérieur 5 est décalé axialement d'une distance F' par rapport au centre de courbure 0'4 de la surface sphérique intérieure 1 de l'anneau intérieur 5, c'est à dire la surface sphérique extérieure 12 de la cage 10, tandis que le centre de courbure 0'2 de la rainure de piste 7 de l'anneau inté rieur 8 est décalé axialement d'une distance F' dans une di rection axialement opposée du côté de l'anneau extérieur, par rapport au centre de courbure 0'3 de la surface sphérique ex térieure 6 de l'anneau intérieur 8, c'est à dire la surface sphérique intérieure 11 de la cage 10 (décalage de piste). De même manière, le centre de courbure 0'3 la surface sphérique intérieure 11 de la cage 10 et le centre de cour bure 0'4 de la surface sphérique extérieure 12, sont décalés axialement d'une même distance f' (décalage de cage) dans des directions opposées, par rapport au plan central P' du joint. Par suite, une paire de rainures de piste 2 et 7 constitue une piste en forme de coin dont l'espacement varie axialement de manière progressive dans une direction. Chaque bille 9 est montée en roulement entre une paire de rainures piste 2, 7 et se trouve soumise à l'action un tension axiale qui amène la bille à se déplacer vers les espacements plus larges dans la piste en forme de coin lorsque le couple est transmis tandis que l'anneau extérieur 5 et l'anneau in térieur 8 prennent un angle de fonctionnement 0. De plus, dans ce joint homocinétique, le rapport de la quantité de décalage de cage f' à la quantité de déca lage totale (f'+F') (somme de la quantité de décalage de cage f' et de la quantité de décalage de piste F') est réglé de façon que f' / (f' +F') = 0 à 0,11. Comme les plages optimales de la quantité de décalage f' et de la quantité de décalage totale (f' + F') varient suivant la taille du joint, ces pla ges doivent être déterminées en fonction de la taille fonda mentale indiquant la taille du joint. Ainsi, on utilise le rapport f'/PCR' de la quan tité de décalage de cage f' à la longueur PCR' d'une ligne reliant le centre de courbure 0'2 de la rainure de piste 7 de l'anneau intérieure 8 (ou le centre de courbure 0'1 de la rainure de piste 2 de l'anneau extérieur-5) au centre de la bille 9 et, dans les cas conventionnels, la plage optimale de la quantité de décalage de cage f' est réglée de manière à satisfaire la relation f'/PCR' = 0 à 0,017. De plus, le rap port de la quantité de décalage de cage f' à la quantité de décalage totale (f' + F') est réglé de manière satisfaire les conditions suivantes lorsque (f' + F') / PCR' = 0, 14, f' / (f' + F') = 0, et lorsque (f' + FI)/ PCR' = 0, 15, f' / (f' + F') = 0,11. A ce propos, le joint homocinétique conventionnel a ' conçu pour avoir une taille et une forme qui satisfas sent les conditions incluant f'/(f' + F') = 0 à 0,11 et f'/PCR' = 0 à 0,017. Par suite, le montage fabrication de joint de l'anneau intérieur 8, de la cage 10 et de l'anneau extérieur 5, a été effectué de la manière indiquée ci-après. Lorsqu'on incorpore l'anneau intérieur 8 dans la cage 10, l'anneau intérieur 8 est positionné rapport à la cage 10 perpendiculairement à l'axe de cette cage 10, comme représenté à la figure 17, et la saillie sphérique 14 posi tionnée entre les rainures de piste 7 de l'anneau intérieur 8, lâchée dans l'une des poches 13 de la cage 10 ; dans cet état, l'anneau intérieur 8 est inséré dans la cage 10. Lorsque le centre 0'5 de l'anneau intérieur coïncide avec le centre 0'6 de la cage 10, l'anneau intérieur 8 est tourné dans une direction perpendiculaire à l'axe de la cage 10, et disposé dans la position normale. De plus, lorsqu'on incorpore cage 10 dans l'anneau extérieur 5, la cage 10 est positionnée perpendicu lairement à l'anneau extérieur 5, comme représenté à la fi gure 18, et la saillie sphérique 15 positionnée entre les rainures de piste 2 de l'anneau extérieur 5, alignée avec une poche 13 de la cage 10, et insérée dans celle-ci. Lorsque le centre 0'6 de la cage 10 coïncide avec le centre sphérique 0'7 l'anneau extérieur 5, la cage 10 est tournée dans une direction perpendiculaire à l'anneau extérieur et disposée dans position normale. Dans la cage 10, pour éviter l'interférence avec les saillies sphériques 14 pendant l'incorporation de l'anneau intérieur 8, l'interférence avec les saillies sphé riques 15 pendant l'incorporation dans l'anneau extérieur 5, et 'interférence qui est produite par le mouvement périphé rique autres billes 9 lorsqu'on prend un angle de fonc tionnement pendant l'incorporation des billes il faut que la dimension périphérique des poches 13 soit réglée à la va leur convenable. Une augmentation de la dimension périphérique des poches 13 supprime l'interférence qui se produit pendant l'incorporation, mais diminue la solidité de la cage 10 car la largeur des piliers entre poches 13 adjacentes est ré duite. Inversement, une réduction de la dimension périphéri que des poches 13 augmente la largeur des piliers entre poches 13 adjacentes et améliore donc la résistance de la cage 10 mais rend difficile de supprimer l'interférence se produit pendant l'incorporation. Par suite, la dimension périphérique des poches 13 doit être réglée en tenant compte de la solidité de cage pour éviter une interférence entre les saillies sphéri ques 14 et 15 des anneaux intérieur 8 et extérieur 5, et de l'interférence due au mouvement périphérique des billes ; ainsi, il y a eu beaucoup de limitations à la conception du joint. Suivant la taille du joint et la grandeur du calage, la dimension de la largeur des piliers entre poches 13 acentes est réduite pour diminuer la solidité de cage dans certains cas ; par suite, des contre-mesures été prises en utilisant une paire d'ouvertures allongées ex clusives pour l'incorporation, dans des positions diamétrale ment opposées dans la cage 10, ou en formant une encoche 16 (voir figures 15 et 17) dans le bord d'extrémité côté entrée de saillie sphérique 14 de l'anneau intérieur 8, de ma nière ' faciliter le lâchage de la cage 10 dans la poche 13. Cependant, dans ce cas, la cage 10 et l'anneau intérieur 8 doivent être usinés, ce qui conduit à une augmentation du coût. Pendant l'incorporation de l'anneau intérieur 8 dans cage 10, cet anneau intérieur 8 doit être lâché en une seule fois dans la poche 13 de la cage 10 et, pendant l'incorporation de la cage 10 dans l'anneau extérieur 5, une opération en deux étapes, c'est à dire l'introduction de la cage 10 dans l'anneau extérieur 5 puis sa rotation dans la direction perpendiculaire, doit être effectuée. Cela a com pliqué un montage automatisé, etc, dans les opérations d'incorporation respectives. De plus, comme le joint homocinétique convention nel conçu avec une taille et une forme telles que le rap- port de la quantité de décalage de cage f' la quantité de décalage totale (f' + F') satisfasse les conditions indiquées ci-dessus, l'incorporation des billes 9 a ' ' effectuée de la manière indiquée ci-après. Tout d'abord, tandis que l'anneau intérieur 8 et la cage 10 sont incorporés dans l'anneau extérieur 5, la rai nure de piste 2 de l'anneau extérieur 5, la poche 13 de la cage 10, et la rainure de piste 7 de l'anneau intérieur 8, sont positionnées radialement les unes par rapport aux autres comme représenté à la figure 19, puis la cage 10 et l'anneau intérieur 8 sont basculés axialement par rapport à l'anneau extérieur 5 de façon que l'espace libre entre l'extrémité ou verte 3 de l'anneau extérieur 5 et l'extrémité côté entrée de la poche 13 de la cage 10, soit plus grand que le diamètre des billes. L'une des poches 13 de la cage vient ainsi en face du côté extérieur à travers l'extrémité ouverte 3 de l'anneau extérieur 5, et la bille 9 est introduite par l'espace libre entre l'extrémité ouverte 3 de l'anneau exté rieur 5 et l'extrémité côté entrée de la poche 13 de la cage 10 ; de cette manière, les billes 9 sont introduites succes sivement dans les poches 13 restantes. En outre, dans l'incorporation de la dernière bille 9, cette dernière est introduite dans la poche 13 avec une phase qui correspond à un angle d'incorporation 0 = 0 comme représenté à la figure 20, c'est à dire dans une direc tion qui coïncide avec la direction reliant le centre de la poche 13 au centre de la cage 10. Dans l'introduction de la dernière bille 9, les billes 9 se trouvant du côté piste ayant une courbure axiale dans la zone la plus à l'intérieur de l'anneau extérieur 5, c'est à dire les billes 9 de phases 0 = 120 et 9 = 240 , se déplacent périphériquement et interfèrent avec les extrémités des poches 13, ce mouvement étant produit par un basculement axial de la cage 10 par rapport à l'anneau extérieur 5. Si l'on augmente la dimension périphérique des poches 13, on peut supprimer l'interférence pendant l'incorporation, mais la dimension de largeur du pilier 14 entre poches adjacentes devient plus petite de sorte que la résistance de la cage diminue. Inversement, si l'on réduit la dimension périphéri que des poches 13, la dimension de largeur des piliers 14 de la cage 10 peut être augmentée, de sorte que la résistance la cage peut être améliorée ; cependant, il devient diffi cile de supprimer l'interférence pendant l'incorporation. Par suite, la dimension périphérique des poches 13 doit etre réglée en tenant compte de la résistance de cage pour éviter une interférence du fait du mouvement péri phérique des autres billes 9 lorsqu'on prend un angle de fonctionnement pendant l'incorporation des billes 9. Ainsi, on a eu besoin de supprimer l'interférence due au mouvement périphérique des billes 9, et d'augmenter facilement la soli dité de cane 10. Résumé de l'invention La présente invention a pour but de réaliser cilement l'augmentation de l'angle de fonctionnement maximum pour supprimer l'interférence pendant l'incorporation pièces, pour simplifier l'opération d'incorporation, et pour réaliser facilement l'augmentation de la solidité de la cage. Selon l'invention, dans un joint homocinétique type fixe comprenant un anneau extérieur dont la surface sphérique intérieure est munie d'un certain nombre de rainu res de piste disposées à intervalles circonférentiellement équidistants de manière à s'étendre axialement vers l'extre- mité ouverte, un anneau intérieur dont la surface sphérique extérieure est munie d'un certain nombre de rainures de piste associées par paires avec les rainures de piste de l'anneau extérieur et disposées à intervalles circonférentiellement équidistants de manière à s'étendre axialement, un certain nombre de billes interposées entre les rainures de piste anneaux extérieur et intérieur pour transmettre le couple, et une cage interposée entre la surface sphérique intérieure de l'anneau extérieur et la surface sphérique extérieure de l'anneau intérieur pour maintenir les billes, les fonds de rainure côté ouvert des rainures de piste de l'anneau exté rieur, sont taillés en cône pour avoir un diamètre dilaté li- néairement vers leur extrémité ouverte. De plus, le fond de rainure du côté le plus à l'intérieur de chaque rainure de piste l'anneau intérieur est réalisé sous une forme conique de diamètre dilaté linéai rement vers la zone la plus à l'intérieur. En outre, il est souhaitable que les fonds de rainure côte ouvert des rainures de piste de l'anneau extérieur, ou les fonds de rainure du côté le plus à l'intérieur des rainures de piste de l'anneau intérieur, soient coniques de manière à etre perpendiculaires à une ligne reliant le centre de courbure de la rainure de piste de l'anneau extérieur (ou le centre de courbure de la rainure de piste de l'anneau intérieur), avec le centre de chaque bille. Par suite, dans l'invention, l'angle de fonction nement formé entre les arbres rotatifs anneaux extérieur et intérieur peut être augmenté jusqu'à un maximum de 52 , en réalisant facilement l'augmentation de angle de fonctionne ment sans augmenter le diamètre extérieur de l'anneau exté rieur, la taille compacte de l'anneau extérieur, et l'accroissement de la capacité de charge tandis que les be soins d'augmentation de fonctionnalité et de facilité d'usinage peuvent être rapidement satisfaits. Dans le joint homocinétique selon l'invention, il est souhaitable que les centres des surfaces périphériques extérieure et intérieure de la cage, soient décalés d'une même distance dans des directions opposées, par rapport au plan central du joint comprenant les centres des billes, et que la quantité de décalage de la cage soit réglée à une grande valeur de manière à s'assurer les poches de la cage empêchent les billes de sauter hors de l'extrémité ou verte de l'anneau extérieur. Le réglage de la quantité décalage de la cage à une grande valeur présente l'avantage pouvoir augmenter l'épaisseur de paroi du côté entrée de la cage dans lequel l'anneau intérieur doit être incorporé, pour augmenter la so lidité. De plus, comme l'épaisseur de paroi du côté entrée de la cage peut être augmentée, il est possible pour les poches de la cage d'empêcher les billes de sauter hors de extrémité ouverte de l'anneau extérieur lorsqu'on prend un angle de fonctionnement. Cependant, si la quantité de décalage de la cage trop grande la quantité de mouvement périphérique de bille dans la poche de la cage est augmentée en imposant ainsi d'augmen ter la dimension périphérique de la poche pour assurer le mouvement convenable de la bille, ce conduit à l'amincissement du pilier de la cage et pose un problème de solidité ; et l'épaisseur de paroi de la zone la plus à intérieur si tuée à l'opposé du côté entrée de la cage, est réduite, ce qui pose un problème de solidité. Il résulte de ce qui précède qu'une quantité de decalage excessive de la cage n'est pas souhaitable, et qu'il existe une plage optimale capable de maintenir l'équilibre entre l'importance de fournir la quantité de décalage de cage, et les problèmes 1) et 2) . Comme la plage optimale de quantité de décalage de cage varie avec la taille du joint, cette plage doit être déterminée en fonction de la taille fondamentale indiquant la taille du joint. Par suite, on uti lise le rapport (f/PCR) de la quantité de décalage de cage f la longueur PCR d'une ligne reliant le centre de courbure la rainure de piste de l'anneau extérieur (ou le centre de courbure de la rainure de piste de l'anneau intérieur) au centre de la bille. La quantité de décalage de cage f est réglée, se- l'invention, de façon que le rapport (f/PCR) de la quan tité de décalage de cage f à la longueur PCR d'une ligne reliant le centre de courbure de la rainure de piste de anneau extérieur (ou le centre de courbure de la rainure de piste de l'anneau intérieur) au centre de la bille, se situe dans la plage de 0,017-0,150. Si ce rapport (f/PCR) est supérieur à 0,150, les problèmes 1) et 2) apparaissent et, inversement, si ce rap port est inférieur à 0,017, l'intérêt de fournir la quantité décalage de cage f est perdu. Ainsi, le but du décalage de cage est d' empêcher le point de contact de la bille avec le côté ouvert de l'anneau extérieur, de sortir de la poche de la cage ; lorsque la plage est inférieure à 0,017, ce ne peut être atteint. Par suite, du point de vue visant à assu rer la solidité et la durabilité de la cage, la plage opti male de la quantité de décalage de cage f est telle le rapport f/PCR) se situe à l'intérieur de la plage de 017 0,150. Dans l'invention, outre la quantité de décalage de cage décrite ci-dessus, le centre de courbure de rai nure de piste de l'anneau extérieur et le centre de courbure de piste de l'anneau intérieur sont décalés axialement d'une même distance dans des directions opposées, par rapport au plan central du joint comprenant les centres des billes, et la quantité de décalage de piste F est réglée, entre celle-ci et la quantité de décalage de cage f, de manière à satisfaire la condition f/(f+F) = 0,12-1,0. Cela supprime l'interférence entre les élements pendant incorporation de l'anneau intérieur, de la cage et de l'anneau extérieur, de manière à simplifier l'opération d'incorporation, et cela diminue également les limitations sur la conception du joint, ce qui permet d'assurer facile ment la solidité de la cage. Ainsi, comme le diamètre d'ouverture de zone la plus l'intérieur de la cage devient supérieure à celui du type conventionnel, lorsqu'on incorpore l'anneau intérieur dans la cage, cet anneau intérieur peut être introduit dans la cage sans laisser tomber la saillie sphérique de l'anneau intérieur dans la poche de la cage, à partir de la zone la plus à intérieur de la cage. De plus, comme le diamètre d'ouverture de l'anneau extérieur devient supérieur à celui du type conventionnel, lorsqu'on incorpore la cage dans l'anneau extérieur, la cage peut être introduite dans l'anneau extérieur de façon que la cage soit tournée vers la même direction axiale, et de façon que la poche soit alignée avec la saillie sphérique de l'anneau extérieur. Par suite, la dimension périphérique de la poche peut être réglée en ne tenant compte que de la quantité de mouvement périphérique de la bille lorsqu'on prend un angle fonctionnement pendant l'incorporation de la bille, sans avoir à tenir compte de l'interférence avec la saillie sphé rique pendant l'incorporation de l'anneau intérieur, et de interférence avec la saillie sphérique pendant incorpo ration dans l'anneau extérieur. Ainsi, la conception du joint facilitée. Dans la relation entre la quantité de decalage de piste F et la quantité de décalage de cage f, lorsque f/(f+F) supérieur à 1,0, c'est à dire lorsque la quantité de dé calage de piste F devient négative, la direction décalage est inversée, ce qui fournit une construction dans laquelle la position de contact sort de la poche dans la phase où la zone la plus à l'intérieur de la cage est chargée. Ainsi, ce la n'établit pas le mécanisme. Inversement, si le rapport est inférieur à 0,12, la plage résultante est la même que celle utilisée par le joint homocinétique conventionnel, et cette plage est insuffisante pour fournir un mécanisme permettant d'obtenir des angles de fonctionnement augmentés sur la base de ce joint homocinétique. Par suite, du point de vue de l'établissement du mécanisme, le rapport f/(f+F) convient mieux se situe dans la plage de 0,12-1,0. Selon l'invention, dans la relation entre la quantité de décalage de piste F, la quantité de decalage de cage f et la longueur PCR d'une ligne reliant le centre de courbure de la rainure de piste de l'anneau extérieur (ou 1 centre de courbure de la rainure de piste de l'anneau inté rieur) au centre de la bille, les conditions suivantes sont satisfaites lorsque (f+F)/PCR = 0,1 , f/(f+F) = 0,35 ou plus, lorsque (f+F)/PCR = 0,2 , f/(f+F) = 0,11 ou plus, et lorsque (f+F)/PCR = 0,3 , f/(f+F) = 0,03 ou plus. Ce réglage des conditions réalise l'augmentation l'angle de fonctionnement maximum. Dans la réalisation de l'augmentation de l'angle de fonctionnement maximum, le procédé de montage d'un joint homocinétique conçu pour satisfaire ces conditions met en oeu- vre, lorsque la dernière bille doit être incorporée dans une poche de la cage, l'introduction de la bille dans la direc- tion formant un angle de phase prédéterminé avec la direction radiale de la cage passant par le centre de la poche. Cela permet de rendre plus grand que dans le cas conventionnel, l'angle d'interférence entre la bille déjà incorporée dans la zone la plus à l'intérieur de l'anneau extérieur, et pi lier entre poches de cage adjacentes. Par suite, pendant l'introduction de la dernière bille, la quantité de mouvement périphérique de la bille du côte de la piste ayant une courbure axiale par rapport à la zone la plus à l'intérieur de l'anneau extérieur, devient plus petite que dans le cas conventionnel, de sorte la dimension de largeur du pilier entre poches adjacentes peut être réglée à une grande valeur, ce qui facilite l'augmen tation de la solidité de la cage. Pendant l'incorporation des billes, il n'y pas de possibilité qu'une bille soit placée dans une position diamétralement opposée au côté d'introduction de bille con cernant la direction radiale de la cage, de sorte qu'une lon gueur axiale importante des rainures de piste devient inutile, ce qui a pour résultat qu'on peut réduire lon gueur axiale de l'anneau extérieur pour donner ainsi une taille plus compacte à tout l'ensemble. Si l'extrémité ouverte de la surface spherique interieure de l'anneau extérieur est chanfreinée ou si, dans chaque poche de la cage, les bords ouverts extérieurs des surfaces latérales axialement opposées sont chanfreinés, l'introduction dans l'anneau extérieur peut alors être encore facilitée de telle manière que, lorsque la cage est tournée vers la même direction axiale, la poche soit alignée avec la saillie sphérique de l'anneau extérieur. De plus, l'utilisation de huit billes permet de réduire la charge sur une seule bille et d'augmenter l'efficacité, tout en assurant une supériorité de solidité, de couple de charge et de durabilité, ce qui permet de ré duire le diamètre des billes et de réduire par conséquent la taille de tout le joint. En outre, il est souhaitable qu'un espace libre de poche soit formé pour ne pas bloquer la bille dans la zone la plus l'intérieur de la poche de la cage. Cela permet d'assurer la solidité de la cage même si l'épaisseur de paroi de la zone la plus à l'intérieur de la cage est réduite avec l'augmentation de la quantité de décalage de la cage. L'invention concerne également un procédé de mon tage de joint homocinétique du type concerné, caractérisé en ce que le centre de courbure de la rainure de piste de l'anneau extérieur et le centre de courbure de la rainure de piste de l'anneau intérieur sont décalés axialement d'une même distance, dans des directions opposées, par rapport au plan central du joint contenant les centres des billes, les centres des surfaces périphériques extérieure et intérieure de la cage sont décalés axialement d'une même distance, dans des directions opposées, par rapport au plan central du joint, et lorsque la dernière bille doit être incorporée dans une poche de la cage, cette bille est introduite dans la di rection formant un angle de phase prédéterminé avec la direc tion radiale de la cage passant par le centre de la poche, tandis que les conditions suivantes sont satisfaites lorsque (f+F)/PCR = 0,1 , f/(f+F) = 0,35 ou plus, lorsque (f+F)/PCR = 0,2 , f/(f+F) = 0,11 ou plus, et lorsque (f+F) /PCR = 0,3 , f/ (f+F) = 0,03 ou plus, relations dans lesquelles (F) est la quantité de décalage de piste précédente, (f) est la dernière quantité de décalage de cage, et (PCR) est la longueur d'une ligne reliant le centre de courbure de la rainure de piste de l'anneau extérieur ou le centre de courbure de la rainure de piste de l'anneau in térieur du joint, avec le centre de chaque bille. Suivant d'autres caractéristiques du procédé, # le nombre de billes est de huit, # un espace libre de poche est formé de manière ne pas bloquer les billes dans la zone la plus à l'intérieur de chaque poche de la cage. Brève description des dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée en se référant aux dessins annexés dans lesquels # la figure 1 est une vue en coupe représentant un état dans lequel angle de fonctionnement est de 0 dans un mode de réalisation de l'invention ; # la figure 2 est une vue en coupe représentant un anneau extérieur incorporé dans le joint homocinétique de la fi gure 1 ; # la figure 3 est une vue en coupe représentant un anneau intérieur incorporé dans le joint homocinétique de la fi gure 1 ; # la figure 4(a) est une vue en coupe représentant une cage incorporée dans le joint homocinétique de la figure 1, et la figure 4(b) est une vue en coupe suivant la ligne A-A de la figure 4(a) ; # la figure 5 est une vue en coupe représentant un état dans lequel l'angle de fonctionnement est à son maximum de 52 , dans un mode de réalisation de l'invention ; # la figure 6 est une vue en coupe représentant un état dans lequel l'angle de fonctionnement est de 0 dans un autre mode de réalisation de l'invention ; # la figure 7 est une vue en coupe représentant état dans lequel l'angle de fonctionnement est à son maximum de 52 , dans un autre mode de réalisation de l'invention ; # la figure 8 est un graphique représentant la résistance du joint pour un angle de fonctionnement maximum, comparati vement la résistance du joint pour un angle de fonction nement de 0 ; # la figure 9 représente la relation entre l'angle de phase d'une bille et la force agissant sur une poche de cage, (a) étant un diagramme caractéristique pour article de la présente invention et (b) étant un diagramme caracté ristique pour un article conventionnel ; # la figure 10 est une vue de côté, en coupe, dans laquelle on utilise 8 billes ; # la figure 11 est une vue en coupe représentant l'état de l'anneau intérieur lorsqu'il est incorporé dans la cage ; # la figure 12 est une vue en coupe représentant l'état de la cage lorsqu'elle est incorporée dans l'anneau exté rieur ; # la figure 13 est une vue en coupe représentant l'état de dernière bille lorsqu'elle est inséré dans la poche de cage ; # figure 14 est un diagramme caractéristique représentant plage effective pour l'incorporation de la dernière bille ; # figure 15 est une vue en coupe représentant un état dans lequel l'angle de fonctionnement est 0 dans un joint homocinétique de type fixe conventionnel ; # la figure 16 est une vue en coupe représentant l'état dans lequel l'ange de fonctionnement est à son maximum de 50', dans le joint homocinétique de type fixe conventionnel ; # la figure 17 est une vue en coupe représentant l'état de l'anneau intérieur lorsqu'il est incorporé dans la cage ; # la figure 18 est une vue en coupe représentant l'état de cage lorsqu'elle est incorporée dans anneau exté- rieur ; # figure 19 est une vue en coupe représentant l'état de la dernière bille lorsqu'elle est incorporée - et # la figure 20 est une vue en coupe représentant l'état de la dernière bille lorsqu'elle est insérée dans la poche de cage. Description des modes de réalisation préférentiels Un joint homocinétique de type fixe dans le mode de réalisation représenté à la figure 1, comprend un anneau extérieur 25 (voir figure 2) qui comporte une partie d'embouchure 24 et dont la surface sphérique intérieure 21 est munie d'un certain nombre de rainures de piste 22 dispo sées à intervalles circonférentiellement équidistants de ma nière à s'étendre axialement vers une extrémité ouverte 23, un anneau intérieur 28 (voir figure 3) dont la surface sphé rique extérieure 26 est munie d'un certain nombre de rainures de piste 27 associées par paires avec les rainures de piste 22 l'anneau extérieur 25 et disposées à intervalles cir- conférentiellement équidistants de manière à étendre axia- lement, un certain nombre de billes 29 interposées entre les rainures de piste 22 et 27 de l'anneau extérieur 25 et de l'anneau intérieur 28, pour transmettre le couple, et une cage 30 (voir figure 4) interposée entre la surface sphérique intérieure 21 de l'anneau extérieur 25 et la surface sphéri que extérieure 26 de l'anneau intérieur 28, pour maintenir les billes 29. Les billes 29 de la pluralité de billes sont reçues dans des poches 33 formées dans la cage 30 et dispo sées à intervalles circonférentiellement équidistants. Chaque rainure de piste 22 de l'anneau extérieur 25 est conique de façon que son fond de rainure côte ouvert soit dilaté lineairement en diamètre vers l'extrémité ouverte 23. Ainsi, la rainure de piste 22 comporte un fond courbe 22a dans la zone la plus à l'intérieur de la partie d'embouchure 24, et un fond conique 22b du côté ouvert de partie d'embouchure 24 (figure 2). D'autre part, chaque rainure de piste 27 de l'anneau intérieur 28 est conique de façon que son fond de rainure le plus à l'intérieur soit dilaté linéai rement en diamètre vers la zone la plus à l'intérieur. Ainsi, la rainure de piste 27 comporte un fond courbe 27a du côté ouvert de la partie d'embouchure 24, et un fond conique 27b dans la zone la plus à l'intérieur de la partie d'embouchure 24 (voir figure 3). Le fait de former le fond de rainure côté ouvert de la rainure piste 22 de la partie d'embouchure 24 de l'anneau extérieur 25, sous la forme du fond conique 22b di laté linéairement en diamètre vers l'extrémité ouverte 23, permet de réaliser l'augmentation de l'angle de fonctionne ment sans augmenter le diamètre extérieur de la partie d'embouchure 24 de l'anneau extérieur 25. Par suite, il est possible de rendre plus compacte la taille de l'anneau exté rieur 25, et d'augmenter la capacité de charge. Par exemple, l'arbre rotatif, du côté entraîné, est relié à une partie de tige (non représentée) partant d'un seul tenant de la partie d'embouchure 24 de l'anneau exté rieur 25, et l'arbre rotatif, du côté entraînement, est relié à l'anneau intérieur 28, par exemple par des cannelures. I1 en résulte une construction qui permet de transmettre le cou ple tout en tolerant un déplacement d'angle de fonctionnement entre les deux arbres rotatifs. La figure 1 représente l'état de l'angle de fonc tionnement 0 lorsqu'il est de 0 , et la figure 5 représente l'état de l'angle de fonctionnement 0 lorsqu'il est son maximum (52 ). L'angle de fonctionnement 0 doit désigner l'angle formé entre l'arbre rotatif X de l'anneau extérieur 25 et l'arbre rotatif Y de l'anneau intérieur 28. De plus, lorsque les arbres rotatifs X et Y de l'anneau extérieur 25 et de l'anneau intérieur 28 prennent un angle de fonctionne ment 0 différents de 0 , le plan perpendiculaire à la bissec trice de l'angle 0 entre les deux arbres rotatifs X et Y, est appelé plan central P du joint. Si toutes les billes 29 se trouvent dans le plan central P du joint lorsqu'on prend un angle de fonctionnement 0, les distances des centres des billes aux deux axes rotatifs X et Y, sont égales ; par suite, transmission d'un mouvement de rotation à vitesse constante est effectuée entre les deux arbres rotatifs X et Y. L'intersection entre le plan central P du joint et l'arbre rotatif X ou Y, est appelée centre 0 du joint. Dans ce joint homocinétique, le centre 0 du joint est fixé indépendamment de l'angle de fonctionnement 0. Le fait de former le fond de rainure côté ouvert de la rainure de piste 22 de la partie d'embouchure 24 de l'anneau extérieur 25, sous la forme du fond conique 22b di laté lineairement en diamètre vers l'extrémité ouverte 23 (par exemple avec un angle d'augmentation en diamètre 20 ), permet de réaliser l'augmentation de l'angle de fonctionnement jusqu'à par exemple un angle de fonctionnement 0max = 52' (c'est à dire l'angle de fonctionnement conven tionnel Omax + 2 ) sans augmenter la diamètre extérieur de la partie d'embouchure 24 de l'anneau extérieur 25, comme repré senté à la figure 5. Comme représenté dans les figures 6 et 7, toute la forme axiale de la rainure de piste 22 de l'anneau exté rieur 25, peut être celle d'un cône droit. Ainsi, la rainure de piste 22 de l'anneau extérieur 25 peut être munie d'un fond conique droit 22c uniformément dilaté en diamètre depuis la zone plus à l'intérieur de la partie d'embouchure 24, jusqu'à son extrémité ouverte 23. De plus, la rainure de piste 27 de l'anneau intérieur 28 peut être munie d'un fond conique droit 27c dilaté uniformément en diamètre depuis le côté ouvert de la partie d'embouchure 24, jusqu à sa zone la plus l'intérieur. Le fait de former tout le fond de rainure de la rainure de piste 22 de la partie d'embouchure 24 de l'anneau extérieur 25, sous la forme du fond conique droit 22c dilaté en diamètre depuis la zone la plus à l'intérieur jusqu'à l'extrémité ouverte 23, permet de réaliser l'augmentation de l'angle de fonctionnement jusqu'à par exemple un angle de fonctionnement Omax = 52 (c'est à dire l'angle de fonction nement conventionnel Omax + 2 ) sans augmenter le diamètre extérieur de la partie d'embouchure 24 de l'anneau extérieur 25. Par suite, il est possible de rendre plus compacte la taille de l'anneau extérieur 25, et d'augmenter la capacité de charge. De plus, il est également possible améliorer la facilité d'usinage, par exemple dans le forgeage à froid. Dans le joint homocinétique de la figure 1, pour obtenir une construction capable de prendre de grands angles de fonctionnement, le centre de courbure 01 de la rainure de piste 22 de l'anneau extérieur 25 et le centre de courbure 02 de la rainure de piste 27 de l'anneau intérieur 28, sont dé calés axialement d'une même distance F (décalage de piste) dans des directions opposées par rapport au plan central P du joint comprenant les centres des billes. Le centre de cour bure 03 de la surface sphérique intérieure 31 de la cage 30 et le centre de courbure 04 de la surface sphérique exté rieure 32, sont décalés axialement d'une même distance f (dé calage de cage) dans des directions opposées, rapport au plan central P du joint. Par suite, une paire de rainures de piste 22 et 27 constitue une piste en forme de coin dont l'espacement va rie axialement progressivement dans une direction. Chaque bille 29 est montée en roulement entre une paire de rainures de piste 22 et 27, et se trouve soumise à l'action d'une ten sion axiale qui amène la bille à se déplacer vers les espace ments plus larges dans la piste en forme de coin lorsque le couple est transmis tandis que l'anneau exterieur 25 et l'anneau intérieur 28 prennent un angle de fonctionnement 0. Pour empêcher les billes 29 de sauter hors de l'extrémité ouverte 23 de la partie d'embouchure 24 de l'anneau extérieur 25 lorsqu'on prend un angle fonctionne ment 0.a, = 52 , la quantité de décalage de cage f est réglée une valeur plus grande que la valeur conventionnelle, de manière à confiner les billes dans les poches 33 de la cage 30. Dans le joint homocinétique de ce mode de réali sation, la quantité de décalage de piste F est réglée, par rapport à la quantité de décalage de cage f, de façon que f/ (f+F) = 0,12-1,0. De plus, la quantité de décalage de cage f est réglée à une grande valeur de manière à s'assurer que les poches 33 de la cage 30 empêchent les billes 29 de sauter hors de l'extrémité ouverte 23 de l'anneau extérieur 25. Comme la plage optimale de la quantité de déca lage de cage f varie suivant la taille du joint, cette plage doit être déterminée en fonction de la taille fondamentale indiquant la taille du joint. Par suite, on utilise le rap port f/PCR de la quantité de décalage de cage f à la longueur PCR d'une ligne reliant le centre de courbure 02 de la rai nure de piste 27 de l'anneau intérieur 28 (ou le centre de courbure 01 de la rainure de piste 22 de l'anneau extérieur 25) au centre de chaque bille 29 et, dans ce joint homociné tique, ce rapport est réglé dans la plage de f/PCR = 0,017- 0,150. Par exemple, dans un article conventionnel (voir figure 15), la quantité de décalage de cage f' est de 0,42 mm et le rayon PCR' du lieu des centres des billes 9 est de 25 mm, de sorte que le rapport (f'/PCR') de la quantité de décalage de cage f' au rayon PCR' du lieu des centres des billes 9, est de 0,017. Au contraire, dans le mode de réali sation de la présente invention (voir figure 1), si la valeur maximum de la quantité de décalage de cage f est de 3,2 mm et si le rayon PCR du lieu des centres des billes 29 est de 24 mm, le rapport (f/PCR) de la quantité de décalage de cage f au rayon PCR du lieu des centres des billes 29, est alors de 0, 133. On a évité d'augmenter la quantité de décalage de cage f par crainte que les billes 29 se trouvant dans la zone la plus l'intérieur de la cage 30, sautent hors des poches 33 de cette cage 30, que l'épaisseur de paroi dans la zone plus à l'intérieur de la cage 30 devienne réduite, etc. La figure 8 représente la résistance du joint (résistance à la torsion) pour un angle de fonctionnement maximum, comparativement à la résistance du joint pour un an gle de fonctionnement de 0 . L'article selon la présente in vention, comme l'article conventionnel, atteint le niveau visé de sorte qu'il n'y a pas de problème sous l'aspect de la résistance ou solidité. De plus, dans la phase (angle de phase de ) pour laquelle la bille 29 a le plus de chances de sauter, comme représenté à la figure 5, alors que l'article conven tionnel (figure 9(b)) présente une force dirigée vers l'entrée, qui s'exerce dans une certaine mesure pour agir sur la poche de cage, l'article selon la présente invention (fi gure 9(a)) ne présente pratiquement pas de force s'exerçant sur la poche de cage, ce qui fait apparaître clairement que la charge sur la cage 30 est réduite, et l'on a constaté que lorsque la quantité de décalage de cage f est augmentée, la charge exercée sur la cage 30 est réduite. Dans le joint homocinétique de ce mode de réali sation, le nombre de billes 29 maintenues dans la cage 30 est de préférence de huit, comme représenté à la figure 10. Ce joint homocinétique permet de réduire la charge sur une seule bille et d'augmenter l'efficacité ; de plus, il est supérieur en résistance, en couple de charge et en durabilité. On peut réduire le diamètre des billes pour réduire la taille de tout le joint. De plus, comme représente à la figure 1, un es pace libre de poche t est formé dans la zone la plus à l'intérieur de chaque poche 33 de la cage 30, de manière à ne pas coincer la bille 29. Cela doit atténuer le dommage causé sur la zone la plus à l'intérieur de la cage 30 par la bille venant en contact avec la zone la plus à l'intérieur de la poche 33 de la cage 30, même si l'épaisseur de paroi de la zone la plus l'intérieur de la cage 30 est réduite lors qu'on augmente la quantité de décalage de cage f, de sorte que la résistance ou solidité de la cage 30 peut être conser vée. Dans le mode de réalisation représenté la fi gure 1, la quantité de décalage de piste F=0, c'est à dire que f/(f+F) = 1,0. Par suite, le centre de courbure 01 de la rainure de piste 22 de l'anneau extérieur 25 et le centre de courbure 02 de la rainure de piste 27 de l'anneau intérieur 28, sont positionnés de manière à coïncider l'un avec l'autre dans le plan central P du joint. Dans ce joint homocinétique, comme la quantité de décalage de piste F et la quantité de décalage de cage f sont réglés de manière à satisfaire la condition f/(f+F) = 0,12- 1,0, et comme la quantité de décalage de cage f est réglée à une grande valeur pour s'assurer que les poches 33 de la cage 30 empêchent les billes 29 de sauter hors de l'extrémité ou verte 23 de l'anneau extérieur 25, il devient plus facile de simplifier l'incorporation de l'anneau intérieur 28 dans la cage 30 et l'incorporation de la cage 30 dans l'anneau exté rieur 25. Ainsi, comme le diamètre d'ouverture de la zone la plus à l'intérieur de la cage 30 est plus grand que dans le type conventionnel, lorsqu'on incorpore l'anneau intérieur 28 dans la cage 30, on peut insérer cet anneau intérieur 28 dans la cage 30 sans laisser tomber la saillie sphérique 34 de l'anneau intérieur 28 de la zone la plus à l'intérieur de la cage 30, vers la poche 33 de cette cage 30, comme repré senté à la figure 11. De plus, comme le diamètre d'ouverture côté entrée de l'anneau extérieur 25 est plus grand que dans le type conventionnel, lorsqu'on incorpore la cage 30 dans l'anneau extérieur 25, cette cage 30, comme représenté à la figure 12, peut être insérée dans l'anneau extérieur 25 de façon que, lorsque la cage 30 est tournée vers la même direc tion axiale que l'anneau extérieur 25, la poche 33 soit ali gnée avec la saillie sphérique 35 de l'anneau extérieur 25. Si l'extrémité côté entrée de la rainure de piste 22 de l'anneau extérieur 25 est munie d'un chanfrein 36 (voir figure 2) ou si, dans chaque poche 33 de la cage 30, les bords ouverts vers l'extérieur des surfaces latérales axiale- ment opposées sont munis d'un chanfrein 37 (voir figure 4(a)) l'introduction dans l'anneau extérieur 25 peut alors être en core facilitée de façon que, lorsque la cage 30 est tournée vers la même direction axiale que l'anneau extérieur 25, la poche 33 soit alignée avec la saillie sphérique 35 de l'anneau extérieur 25. La simplification de l'opération d'incorporation telle que décrite ci-dessus permet de régler la dimension pé riphérique de la poche 33 dans la cage 30 en ne tenant compte que de la quantité de mouvement périphérique de la bille 29 lorsqu'on prend un angle de fonctionnement pendant l'incorpo ration la bille 29, sans avoir à tenir compte de l'inter férence avec la saillie sphérique 34 pendant l'incorporation de l'anneau intérieur 28, ou de l'interférence avec la saillie sphérique 35 pendant l'incorporation dans l'anneau extérieur 25, ce qui réduit ainsi les limitations sur la con ception du joint. Cela permet d'assurer facilement la solidi té de la cage sur la base de la dimension de largeur des piliers entre poches 33 adjacentes. Dans le joint homocinétique selon ce mode de - lisation, pour obtenir une construction capable de prendre des angles de fonctionnement plus grands que dans le type conventionnel, le rapport de la quantité de décalage de cage f à la quantité de décalage totale (f +F), est réglé de ma nière à satisfaire les conditions ci-après. Comme la plage optimale du rapport de la quantité de décalage de cage f à la quantité de décalage totale (f+F) varie suivant la taille du joint, cette plage doit être dé terminée en fonction de la taille fondamentale indiquant la taille joint. Par suite, suivant le rapport de la quantité de décalage totale (f+F), à la longueur PCR d'une ligne re liant le centre de courbure 02 de la rainure de piste 27 de l'anneau intérieur 28 (ou le centre de courbure 01 de la rai nure de piste 22 de l'anneau extérieur 25) au centre de cha- que bille 29, le rapport de la quantité de décalage cage f à la quantité de décalage totale (f+F) est réglé de manière à satisfaire les conditions lorsque (f+F)/PCR = 0,1 , f/(f+F) = 0,35 ou plus, lorsque (f+F)/PCR = 0,2 , f/(f+F) = 0,11 ou plus, et lorsque (f+F)/PCR = 0,3 , f/(f+F) = 0,03 ou plus, En réglant ainsi le rapport de la quantité de dé calage de cage f à la quantité de décalage totale (f+F) de manière à satisfaire ces conditions dépendant du rapport de la quantité de décalage totale (f+F) à la longueur d'une ligne reliant le centre de courbure 01 de la rainure de piste 22 de l'anneau extérieur 25 (ou le centre de courbure 02 de la rainure de piste 27 de l'anneau intérieur 28) au centre de chaque bille, on peut réaliser un angle de fonctionnement maximum plus grand que dans le type conventionnel. Dans le joint homocinétique qui a ainsi réalisé une augmentation supplémentaire de l'angle de fonctionnement maximum, comme le rapport de la quantité de décalage de cage f à la quantité de décalage totale (f+F), est réglé de ma nière satisfaire les conditions ci-dessus, il devient très efficace d'effectuer l'incorporation des billes 29 de la ma nière décrite ci-après. Comme dans le cas conventionnel, lorsque l'anneau intérieur 28 et la cage 30 sont incorporés dans l'anneau ex térieur 25, les rainures de piste 22 de l'anneau extérieur 25, les poches 33 de la cage 30 et les rainures de piste 27 de l'anneau intérieur 28, sont positionnées radialement, puis on fait basculer la cage 30 et l'anneau intérieur 28 axiale- ment rapport à l'anneau extérieur 25 de façon que l'espace libre entre l'extrémité ouverte 23 de l'anneau exté rieur 25 et l'extrémité côté entrée de la poche 33 de la cage 30, soit plus grand que le diamètre d'une bille. L'une des poches 33 de la cage 30 est ainsi amenée à venir en face de l'extérieur par l'extrémité ouverte 23 de l'anneau extérieur 25, et la bille 29 est introduite par l'espace libre entre l'extrémité ouverte 23 de l'anneau extérieur 25 et l'extrémité côté entrée de la poche 33 de la cage 30. De cette maniere, les billes 29 sont introduites unes après les autres dans les autres poches 33 restantes. De plus, lorsqu'on incorpore la dernière bille 29, cette dernière est insérée dans la poche dans une di rection formant un angle de phase prédéterminée 0 = 30 , c'est à dire fô = 30 ou 330 par rapport à la direction ra diale de cage passant par le centre de la poche 33 de la cage 30, comme représenté à la figure 13. Ainsi, lorsque la cage 30 est disposée suivant un angle de phase 0 = 30 , c'est à dire 0 = 30 ou 330 , formé par une direction reliant le centre de la poche 33 dans laquelle la dernière bille 29 doit être incorporée, au centre de la cage 30, la dernière bille 29 est insérée dans la poche 33 dans la direction ra diale de la cage. Grâce à cette disposition, on peut rendre plus grand que dans le cas conventionnel l'angle d'interférence entre la bille 29 déjà incorporée dans la zone la pus à l'intérieur de l'anneau extérieur 25, et le pilier 34 entre poches 33 adjacentes de la cage 30. Par suite, lorsque la dernière bille 29 doit être introduite, la quantité de mouve ment périphérique A des billes 29 disposées côté de la piste ayant une courbure axiale dans la zone la plus à l'intérieur de l'anneau extérieur 25, c'est à dire les billes 29 qui se trouvent dans les phases 0 = 150 et , devient plus petite que dans le cas conventionnel, c'est à dire le cas correspondant au mouvement périphérique A' des billes 9 se trouvant dans les phases 0 = 120 et 240 lorsque ces billes 9 doivent être incorporées à partir de la phase 0 = 0 , comme représenté à la figure 20. Par suite, la dimension de largeur du pilier 34 entre poches 33 adjacentes de la cage 30, peut être réglée à une valeur plus grande, de sorte que la solidité de la cage 30 peut être augmentée. Dans le joint homocinétique ayant réalisé une augmentation supplémentaire de l'angle de fonctionnement maximum, comme le rapport de la quantité de décalage de cage f à la quantité de décalage totale (f+F) est réduit de ma nière à satisfaire les conditions lorsque (f+F)/PCR = 0,1 , f/(f+F) = 0,35 ou plus ; lorsque (f+F)/PCR = 0,2 , f/(f+F) = 0,11 ou plus ; lorsque (f+F) /PCR = 0,3 , f/ (f+F) = 0,03 ou plus. La plage résultante est avantageuse pour l'incorporation à partir de la phase 0 = 300 ou 3300, comme représenté la figure 14. Au contraire, dans le joint homo cinétique conventionnel, comme le rapport de la quantité de décalage de cage f' à la quantité de décalage totale (f'+F') est réglé de manière à satisfaire les condition lorsque (f' +F') /PCR' = 0,14 , f' / (f' +F') = 0, et lorsque (f' +F') /PCR' = 0,15 , f' / (f' +F') = 0, 11, la plage résultante est avantageuse pour l'incorporation partir de la phase 0 = 0 , comme représenté à la figure 14. La manière d'incorporer la dernière bille 29 comme décrit ci-dessus peut être utilisée pour l'incorpo ration des autres billes 29 précédant la dernière bille 29. Si l'incorporation de toutes les billes 29 est effectuée de la manière décrite ci-dessus, l'absence de possibilité pour la bille 29 d'être disposée du côté diamétralement opposé au côté d'introduction des billes, c'est à dire dans la phase 0 = 180 concernant la direction radiale de la cage, rend in utile la longueur axiale de la piste, de sorte qu'on peut ré duire la longueur axiale de l'anneau extérieur 25, et qu'on peut par conséquent rendre plus compacte la taille de tout l'ensemble. De plus, le mode de réalisation ci-dessus a été décrit en se référant au cas dans lequel le nombre des billes 29 maintenues par la cage 30 est de six. Cependant, l'inven tion n'est pas limitée à ce nombre et peut s'appliquer au cas de l'utilisation de huit billes 29, la plage avantageuse pour l'incorporation à partir de la phase 0 = 22,5 est la même que lorsqu'on utilise six billes. Dans ce cas, on peut obte nir la réduction de la charge sur une seule bille et l'augmentation de l'efficacité. Le joint est supérieur en so lidité, en couple de charge et en durabilité ; de plus on peut réduire le diamètre des billes de sorte qu'on peut ré duire la taille de tout le joint. R E V E N D I C A T I 0 N S 1 Joint homocinétique de type fixe comprenant un anneau ex térieur (25) dont la surface sphérique intérieure est munie d'un certain nombre de rainures de piste (22) disposées à intervalles circonférentiellemen équidistants de maniere à s'etendre axialement vers l'extrémité ouverte (23), un anneau intérieur (28) dont la surface sphérique extérieure est munie d'un certain nombre de rainures de piste (27) associées par paires aux rainures de piste (22) de l'anneau exterieur et disposées à intervalles circonférentiellement équi distants de manière à s'étendre axialement, un certain nombre billes (29) interposées entre les rainures de piste (22, 27 des anneaux extérieur et intérieur (25, 28) pour trans mettre le couple, et une cage (30) interposée entre la sur face sphérique intérieure (21) de l'anneau extérieur (25) et la surface sphérique extérieure (26) de l'anneau intérieur ( ) de manière à maintenir les billes (29), caractérisé en ce que fonds de rainure côté ouvert des rainures de piste (22) de l'anneau extérieur (25), sont taillés en cône pour avoir un diamètre dilaté linéairement vers l'extrémité ouverte (23). 2 ) Joint homocinétique de type fixe selon la revendica tion 1, caractérisé en ce qu' un cône est formé de façon que les fonds de rainure coté ou vert des rainures de piste (22) de l'anneau extérieur (25) soient perpendiculaires à une ligne reliant le centre de courbure de chaque rainure de piste (22) au centre de chaque bille (29). 3 ) Joint homocinétique de type fixe selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'angle de fonctionnement 0 formé entre l'arbre rotatif de l'anneau extérieur et l'arbre rotatif de l'anneau interieur, présente une valeur de 52 au maximum. 4 ) Joint homocinétique de type fixe selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérise en ce que les centres des surfaces périphériques extérieure et inte- rieure de la cage (30) sont décalés axialement d'une même distance, dans des directions opposées, par rapport au plan central du joint contenant les centres des billes, la quantité de décalage de cage (f) est réglée à une grande leur de manière à s'assurer que les poches (33) de la cage (30) empêchent les billes (29) de sauter hors de l'extrémité ouverte de l'anneau extérieur, et de manière à s'assurer que la condition suivante est satisfaite : f/PCR = 0,017-0,150, dans laquelle, (f) est la quantité de décalage de cage et (PCR) est la longueur d'une ligne reliant le centre de cour bure (0l) de la rainure de piste (22) de l'anneau extérieur (25) ou le centre de courbure (02) de la rainure de piste (27) de l'anneau intérieur (28), avec le centre de chaque bille (29). 5 ) Joint homocinétique de type fixe selon l'une quelconque des revendication 1 à 3, caractérisé en ce que le centre de courbure (0l) de la rainure de piste (22) de l'anneau extérieur (25) et le centre de courbure (02) de la rainure de piste (27) de l'anneau intérieur (28) sont décalés axialement d'une même distance, dans des directions opposées, par rapport au plan central (P) du joint contenant les billes (29), les centres des surfaces périphériques extérieure et intérieure de la cage (30) sont décalés axialement d'une même distance, dans des directions opposées, par rapport au plan central (P) du joint, la quantité de décalage de cage (f) étant réglée à une grande valeur de manière à s'assurer que les poches (33) de la cage (30) empêchent les billes (29) de sauter hors de l'extrémité ouverte de l'anneau extérieur, et de manière à s'assurer que la condition suivante est satis faite : f/ (f+F) = 0,12 - 1, 0, dans laquelle (F) est la quantité de décalage de piste et (f) est la quantité de décalage de cage. 6 ) Joint homocinétique type fixe selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le centre de courbure ) de la rainure de piste (22) de l'anneau extérieur (25) et le centre de courbure (02) de la rainure de piste (27) de anneau intérieur (28), sont déca lés axialement d'une même distance, dans des directions oppo sées, par rapport au plan central (P) du joint contenant les centres des billes (29), centres des surfaces périphéri ques extérieure et intérieure de la cage (30) étant décalés d'une même distance, dans des directions opposées, par rap port au plan central (P) du joint, et les conditions suivan tes étant satisfaites lorsque (f+F) /PCR = 0,1 , f/ (f+F) = 0,35 ou plus, lorsque (f+F)/PCR = 0,2 , f/(f+F) = 0,11 ou plus, et lorsque (f+F)/PCR = 0,3 , f/(f+F) = 0,03 ou plus ; relations dans lesquelles (F) est la quantité de décalage de piste précédente, (f) la dernière quantité de décalage de cage, et (PCR) est la longueur d'une ligne reliant le centre de courbure de la rainure de piste de l'anneau extérieur ou le centre de courbure rainure de piste de l'anneau in térieur du joint, avec centre de chaque bille. 7 ) Joint homocinétique type fixe selon l'une quelconque des revendications 1 à caractérisé en ce que l'extrémité ouverte de la surface sphérique intérieure de l'anneau extérieur (25) chanfreinée. 8 ) Joint homocinétique type fixe selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que dans la poche (33) de cage (30), les bords ouverts vers l'extérieur des surfaces latérales axialement opposées, sont munis d'un chanfrein. 9 ) Joint homocinétique de type fixe selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le nombre de billes (29) est de huit. 10 ) Joint homocinétique de type fixe selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu' un intervalle libre de poche est formé de manière à ne pas bloquer billes (29) dans la zone la plus à l'intérieur chaque poche (33) de blocage (30). 11 ) Procédé de montage d'un joint homocinétique de type fixe comprenant un anneau extérieur dont la surface sphérique ' térieure est munie d'un certain nombre de rainures de piste disposées à intervalles circonférentiellement équidistants manière à s'étendre axialement vers l'extrémité ouverte, un anneau intérieur dont la surface sphérique extérieure est mu nie d'un certain nombre de rainures de piste associées par paires avec les rainures de piste de l'anneau extérieur joint, disposées à intervalles circonférentiellement équi distants de manière à s'étendre axialement, un certain nombre de billes interposées entre les rainures de piste des anneaux extérieur intérieur pour transmettre le couple, et une cage interposée entre la surface sphérique intérieure de l'anneau extérieur et la surface sphérique extérieure de l'anneau intérieur, de manière à maintenir les billes, procédé caractérisé en ce que le centre courbure de la rainure de piste de l'anneau ex térieur centre de courbure de la rainure de piste de l'anneau intérieur sont décalés axialement d'une même dis tance, dans directions opposées, par rapport au plan cen tral du 'oint contenant les centres des billes, les centres des surfaces périphériques extérieure et intérieure de cage sont décalés axialement d'une même distance, dans des directions opposés, par rapport au plan central du joint, et lorsque la dernière bille doit être incorporée dans une poche de la cage, cette bille est introduite dans la direction for mant un angle de phase prédéterminé avec la direction radiale la cage passant par le centre de la poche, tandis que les conditions suivantes sont satisfaites lorsque (f+F)/PCR = 0,1 , f/(f+F) = 0,35 ou plus, lorsque (f+F)/PCR = 0,2 , f/(f+F) = 0,11 ou plus, et, lorsque (f+F)/PCR = 0,3 , f/(f+F) = 0,03 ou plus relations dans lesquelles (F) est la quantité de décalage de piste précédente, (f) est la dernière quantité de décalage de cage, et (PCR) est la longueur d'une ligne reliant le centre de courbure de la rainure de piste de l'anneau extérieur ou centre de courbure de la rainure de piste de l'anneau in térieur du joint, avec le centre de chaque bille. 12 ) Procédé de montage d'un joint homocinétique de type fixe, selon la revendication 11, caractérisé en ce que le nombre de billes est de huit. 13 ) Procédé de montage d'un joint homocinétique de type fixe, selon la revendicationll ou la revendication 12, caractérisé en ce qu' un espace libre de poche est formé de manière ne pas blo quer les billes dans la zone la plus à l'intérieur de chaque poche de la cage.