FR 2796807 A1 20010202 FR 9910104 A 19990730 La présente invention concerne un système de distribution contrôlée d'un aliment liquide à un groupe d'animaux occupant un local, ce local étant équipé d'au moins une stalle d'alimentation individuelle susceptible de recevoir tour à tour chacun des animaux qui souhaitent s'alimenter. L'invention a été conçue dans le cadre d'une application spécifique, à savoir l'élevage de veaux de boucherie. Il va de soi cependant que l'objet de l'invention ne se limite pas à cette application particulière. Elle s'étend à d'autres catégories d'animaux, en particulier - mais non nécessairement - à d'autres animaux de boucherie. Par suite de l'évolution de la réglementation européenne, qui vise à améliorer le confort de l'animal, l'élevage des veaux de boucherie en case bloquée va être prochainement interdit. Les veaux seront dorénavant obligatoirement élevés dans des cases collectives, dans lesquelles ils pourront déambuler librement. Dans ce type d'élevage, il est usuellement prévu au moins une stalle d'alimentation dans laquelle l'animal qui souhaite s'alimenter peut s'installer pour recevoir l'aliment en question. Cette liberté relative, qui améliore très sensiblement le confort du veau, pose un problème de contrôle de la quantité d'aliment réellement délivrée à chaque animal. Il est clair qu'un tel contrôle est plus facile en case bloquée. En effet, il se pose le risque qu'un même animal aille s'alimenter plusieurs fois dans la stalle, ou y stationne, empêchant l'accès de ladite stalle à d'autres animaux qui souhaitent s'alimenter. De plus, le moyen dispensateur de l'aliment liquide - en l'occurrence une tétine, s'il s'agit de veaux - qui est présent à l'intérieur de la stalle, est accessible en permanence, même si la distribution de l'aliment liquide a été coupée. Dans ces conditions, les animaux risquent de le détériorer, notamment en mâchonnant la tétine, ce qui pose un problème de maintenance du matériel. La présente invention vise à résoudre ces difficultés en proposant un système de distribution contrôlé spécifiquement adapté à ce type d'élevage en semi- liberté, tel qu'il vient d'être succinctement mentionné plus haut. A cet effet, et conformément à l'invention, le système proposé comprend - une cuve calorifugée contenant l'aliment liquide préalablement préparé, et le maintenant à sa température de consommation ; - des moyens de détection et de reconnaissance d'un animal présent dans la stalle ; - un circuit de distribution de l'aliment liquide, adapté pour le transférer de la cuve à un moyen dispensateur, tel qu'une tétine, situé dans la stalle ; - des moyens expulseurs aptes à faire sortir de la stalle un animal non autorisé à y pénétrer et/ou à y stationner. Par ailleurs, selon un certain nombre de caractéristiques additionnelles, non limitatives, de l'invention - les moyens expulseurs sont actionnés lorsque la ration d'aliment liquide affectée à l'animal présent dans la stalle lui a été distribuée ; - les moyens expulseurs sont actionnés lorsque la durée de stationnement de l'animal dans la stalle excède un seuil de temps prédéterminé ; - les moyens expulseurs consistent en un volet articulé, actionné par un vérin ; - la stalle présente, en vue de dessus, la forme générale d'un "U", dont la paroi de fond supporte le moyen dispensateur ; - le moyen dispensateur est une tétine alimentée par l'intermédiaire d'une électrovanne ; - le système étant destiné à équiper un élevage de veaux, les moyens de détection et d'identification sont du type électromagnétique à radiofréquence ; - l'aliment liquide est préparé dans une cuisine à une température de l'ordre de 60 C et stocké ensuite dans la cuve à une température de l'ordre de 40 C ; L'invention concerne également un élevage de veaux, notamment de veaux de boucherie, qui comprend plusieurs systèmes ayant les caractéristiques indiquées ci-dessus, cet élevage comportant une cuve qui approvisionne un ensemble de stalles, chacune par l'intermédiaire d'un conduit secondaire qui est branché sur ledit circuit de distribution, et est équipé d'une électrovanne. Avantageusement, un tel élevage comprend plusieurs cuves qui reçoivent chacune de l'aliment liquide préparé dans une cuisine centrale. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description et des dessins annexés qui en représentent, à simple titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préféré. Sur ces dessins - la figure 1 est un schéma illustrant l'organisation générale du système de distribution qui fait l'objet de l'invention ; - la figure 2 représente, coupée par un plan vertical médian, une stalle équipant le système, le volet expulseur y étant représenté dans une position d'interdiction d'entrée dans la stalle ; - la figure 3 est une vue similaire à la figure 2, représentant un veau pénétrant dans la stalle, le volet expulseur étant en position escamotée ; - la figure 4 est une vue de dessus de la stalle des figures 3 et 4, cette vue montrant également le contrôle des moyens de commande de l'alimentation et de l'expulsion en fonction de la détection ; - la figure 5 est un logigramme qui illustre le fonctionnement du système. Sur la figure 1, on a désigné par la référence C une cuisine centrale dans laquelle s'opère, de manière classique, la préparation de l'aliment liquide. S'agissant d'un élevage de veaux de boucherie, cet aliment est préparé en mélangeant une poudre de composition spécifique avec de l'eau. Pour simplifier la lecture de la suite de la description, on désignera conventionnellement par la désignation "lait" l'aliment liquide en question. Ce lait doit idéalement être préparé à une température d'environ 60 C et distribué aux veaux à environ 40 C, qui est la température adéquate pour la consommation. Dans certains procédés actuellement utilisés, le lait est préparé au fur et à mesure de la demande par les animaux et doit donc être préparé à la température de consommation - en l'occurrence de 40 C environ -, ce qui implique d'effectuer le mélange avec un brassage violent, qui casse les molécules de lipides et rend le lait difficilement digestible. Si le lait est préparé en quantité plus importante, et n'est pas consommé rapidement, le lait tourne et refroidit, ce qui provoque des problèmes digestifs chez le veau. Ceci pose des difficultés, d'autant que le veau a une tendance naturelle à prendre ses repas par petites doses, si bien que la consommation de la ration journalière requise est fragmentée. L'alimentation s'étale sur une bonne partie de la journée, voire même au cours de la nuit. Conformément à l'invention, le lait est préparé à une température plus élevée, de l'ordre de 60 C, dans la cuisine C. Les molécules de lipides, ainsi, ne sont pas détériorées. Le lait est ensuite transféré, par l'intermédiaire d'un conduit 10, via une vanne 11, à une cuve 1, qui forme réservoir-tampon. II s'agit d'une cuve à parois thermiquement isolées 12, dans laquelle le lait est maintenu à température constante, sensiblement égale à 40 C, par un procédé de bain-marie. A cet effet, le système est équipé d'une source d'eau chaude 11 qui fournit, via une électrovanne 13 et un conduit 14, de l'eau chaude à la cuve 1. Un conduit 15 de recirculation d'eau chaude est prévu. La cuve est équipée en outre d'un système de régulation comprenant un thermostat 17 et une résistance chauffante 16, qui assurent, de manière connue appropriée, la conservation du lait dans la cuve à température adéquate, de 40 C. Le lait est distribué à des tétines 4 au moyen d'un conduit 2 équipé d'une pompe P, qui assure la circulation du lait depuis la cuve 1, et le retour à la cuve du lait non dispensé. Le conduit 2 alimente chaque tétine 4 par l'intermédiaire d'un conduit secondaire - ou dérivation - 20 pourvu d'une électrovanne 3. Chaque tétine est montée à l'intérieur d'une stalle 5. Il s'agit d'un compartiment ouvert sur l'un de ses côtés, et affectant - vu de dessus - la forme générale d'un "U" (voir figures 1 et 4). Chaque stalle est affectée à un local E recevant une certaine population de veaux. Dans certains cas, plusieurs stalles peuvent être prévues à l'intérieur d'un même local E. Comme on le voit sur la figure 1, le conduit 10 qui alimente la cuve 1 se prolonge, par une canalisation 100, en direction d'une ou plusieurs cuves (non représentées) similaires à la cuve 1, qui alimentent chacune à leur tour un ensemble de stalles. Ainsi, par exemple, pour un élevage comprenant trois cent veaux, il pourra être prévu deux cuves 1 alimentant chacune dix salles E abritant chacune une population de quinze veaux. Les figures 2 à 4 montrent un mode de réalisation possible d'une stalle 5. Il s'agit d'un compartiment fixé sur le sol S qui, comme déjà dit, présente, vu de dessus, la forme générale d'un U. II estcomposé d'un fond vertical 50 et de deux cloisons verticales latérales 51. A peu près à mi-hauteur du fond 50 est montée une tétine 4, qui est alimentée en lait depuis la cuve 1, comme décrit précédemment, au moyen de la pompe P, via les conduits 2 et 20, et par l'intermédiaire de l'électrovanne 3. De manière connue, chacun des animaux composant l'élevage - en l'occurrence des veaux - référencé A sur la figure 3 - porte une étiquette 60 qui permet de l'identifier. Il s'agit par exemple d'une étiquette à mémoire électronique, réceptrice ou émettrice, fixée à l'une des oreilles de l'animal. Sur l'une des cloisons latérales 51 de la stalle, au niveau de la tête de l'animal, est installé un moyen complémentaire 6 - émetteur ou récepteur - qui, de manière connue, permet de détecter la présence d'un veau situé à proximité, à l'intérieur de la stalle, et de l'identifier. Il s'agit par exemple d'un système émetteur/récepteur du type électromagnétique, à radiofréquence. Ce système permet d'identifier chaque individu composant le groupe qui est élevé à l'intérieur du local E. La tétine 4 est positionnée et orientée, de telle manière qu'elle soit directement et facilement accessible à la bouche de l'animal lorsqu'il a pénétré à l'intérieur de la stalle 5 en vue de s'alimenter. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, cette stalle 5 est équipée de moyens expulseurs 7, qui sont adaptés pour empêcher un animal non autorisé de pénétrer dans la stalle, et pour éjecter de ladite stalle un animal qui n'est plus autorisé à y stationner, soit parce qu'il a absorbé la quantité d'aliment qui lui était dévolue, soit parce qu'il est resté y stationner pendant un temps trop long, empêchant ses congénères d'accéder à la tétine 4. Dans l'exemple illustré, ces moyens expulseurs comprennent un volet 7 qui est articulé autour d'un axe horizontal transversal 70, fixé à l'angle supérieur externe, c'est-à-dire en haut et à l'entrée de la stalle 5. Le volet 7 est une plaque qui, lorsqu'elle pivote, comme cela est symbolisé par la double flèche F sur la figure 2, balaie l'espace intérieur de la stalle, à hauteur de la tête de l'animal, obligeant celui-ci à reculer et à s'en écarter s'il s'y trouve installé. Le volet 7 se prolonge vers le haut par une biellette 71 dont l'extrémité libre est connectée à la tige d'un vérin de commande à double effet 8, hydraulique ou pneumatique. A la simple observation des figures 2 et 3, on comprend que si le vérin 8 est en position rétractée, le volet 7 obture l'entrée de la stalle, empêchant qu'un animal y pénètre ; au contraire, lorsque le vérin 8 est en position d'extension (figure 3), le volet 7 est relevé et rabattu vers l'intérieur de la stalle, ce qui autorise l'entrée de la tête et d'une partie du corps de l'animal A à l'intérieur de la stalle, lui permettant d'accéder librement à la tétine 4. Ce système est équipé d'une unité de contrôle, référencée 9 sur la figure 4, qui consiste par exemple en un automate programmable ou en un micro- ordinateur. La même unité 9 peut être prévue pour piloter l'ensemble des stalles de l'élevage. Dans la mémoire de cette unité centrale sont introduits certains paramètres, en particulier la ration journalière que doit recevoir chacun des veaux, le jour considéré. Il va de soi que cette ration évolue en fonction de l'âge du veau. A titre indicatif, la ration journalière d'un veau varie de 4 à 16 litres par jour pendant la période d'élevage qui, généralement, se situe entre 8 et 130 jours après sa naissance. La ration journalière est généralement distribuée en deux fois, chaque distribution se faisant à quantité égale, soit deux fois cinq litres par exemple, si la ration prévue est de dix litres par jour. L'unité centrale 9, outre des paramètres qui y sont enregistrés, reçoit en temps réel des informations qui lui sont communiquées par le système de détection 6, lui permettant de déceler la présence d'un veau dans la stalle 5, et de l'identifier. Cette unité centrale est adaptée pour piloter l'ouverture de la vanne 3 qui permet l'arrivée du lait à la tétine 4, et pour commander le vérin 8, afin d'actionner le volet 7, dans un sens ou dans l'autre. Durant certaines périodes du jour et/ou de la nuit, il est prévu que les animaux ne peuvent pas s'alimenter. A cet effet, en ces périodes, le volet 7 est maintenu dans la position illustrée à la figure 2, dans laquelle il obture l'entrée de la stalle. Ceci empêche que les veaux aillent mordiller inutilement la tétine 4. Au contraire, au cours des périodes où l'alimentation est prévue, l'unité centrale 9 provoque le relevage du volet 7, dans sa position escamotée illustrée sur la figure 3. L'animal désireux de s'alimenter peut donc y pénétrer partiellement. Sa présence est alors détectée et son identité révélée, grâce au système d'identification 6, 60. L'unité centrale détermine alors la quantité de lait qui lui est affectée, et commande en conséquence l'ouverture de l'électrovanne 3. Par succion de la tétine 4, l'animal absorbe une certaine quantité de lait. Généralement, lorsqu'il a absorbé la quantité qui lui est dévolue, il quitte la stalle, laissant la place à un congénère qui, à son tour, souhaite s'alimenter. II est cependant assez courant que, bien que la distribution soit terminée, l'animal reste à l'intérieur de la stalle, ce qui empêche qu'un autre animal puisse s'alimenter. C'est pourquoi, une fois que la dose prescrite a été distribuée, l'unité centrale 9 provoque la rétraction du vérin 8, ce qui fait pivoter le volet 7 dans le sens symbolisé par la flèche G sur la figure 3, provoquant le recul et l'expulsion de l'animal A déjà alimenté. Une fois cette expulsion effectuée, le volet reprend sa position escamotée initiale, autorisant ainsi l'entrée d'un autre veau. Il peut également arriver qu'un veau ne soit pas complètement alimenté, mais reste malgré tout stationner à l'intérieur de la stalle. Ceci est également gênant, puisque l'animal en question empêche un autre animal qui, lui, souhaite s'alimenter, de pénétrer dans la stalle. Pour cela, l'unité centrale est programmée pour provoquer l'expulsion d'un animal au-delà d'un certain temps de stationnement, par exemple de l'ordre de cinq minutes, même si sa ration n'a pas été complètement dispensée. II peut également arriver que, alors que l'on se trouve en période de distribution des aliments, un animal qui a déjà été convenablement alimenté, se présente à nouveau dans la stalle. Ceci est gênant, puisque à nouveau sa présence interdit l'entrée d'un autre animal. Pour éviter cela, dès lors que l'unité centrale, via le système de détection 6, a déterminé qu'il s'agit d'un individu ayant déjà reçu sa ration complète, elle provoque l'expulsion, par actionnement du volet 7, de l'animal trop gourmand. Le logigramme de la figure 5 illustre le processus qui vient d'être décrit. Lorsque l'animal a été reconnu, se pose la question de savoir s'il est autorisé ou non à y entrer. Il n'est pas autorisé s'il a déjà reçu la ration à laquelle il avait le droit. Dans ce cas, il est expulsé. Si, en revanche, il est autorisé, s'opère la distribution de l'aliment. Lorsqu'il a reçu une ration suffisante, il est expulsé de la stalle. Si en revanche la ration n'est pas suffisante, la distribution continue pendant un certain temps, de durée prédéterminée. Lorsque ce temps de présence maximal autorisé est atteint, même si la dose qui lui était affectée n'a pas été distribuée, l'animal est expulsé, et la distribution arrêtée. Au contraire, en deçà de ce seuil de temps de présence, la distribution se poursuit, jusqu'à ce que la totalité de la ration ait été distribuée, après quoi s'opèrent l'arrêt de la distribution et l'expulsion de l'animal. Le veau est rapidement éduqué par ce système, et adapte son comportement en conséquence. II prend assez vite l'habitude de s'alimenter rapidement et complètement à chaque fois, et de ressortir immédiatement de la stalle, pour éviter d'être refoulé par le volet. REVENDICATIONS 1. Système de distribution contrôlée d'un aliment liquide à un groupe d'animaux (A) occupant un local (E) qui est équipé d'au moins une stalle d'alimentation individuelle (5) susceptible de recevoir tour à tour chacun des animaux qui souhaitent s'alimenter, caractérisé par le fait qu'il comprend - une cuve calorifugée (1) contenant l'aliment liquide préalablement préparé, et le maintenant à sa température de consommation ; - des moyens (6-60) de détection et de reconnaissance d'un animal présent dans la stalle (5) ; - un circuit (2) de distribution de l'aliment liquide, adapté pour le transférer de la cuve (1) à un moyen dispensateur (4), tel qu'une tétine, situé dans la stalle ; - des moyens expulseurs (7) aptes à faire sortir de la stalle un animal (A) non autorisé à y pénétrer et/ou à y stationner. 2. Système selon la revendication 1, dans lequel les moyens expulseurs (7) sont actionnés lorsque la ration d'aliment liquide affectée à l'animal (A) présent dans la stalle (5) lui a été distribuée. 3. Système selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les moyens expulseurs (7) sont actionnés lorsque la durée de stationnement de l'animal (A) dans la stalle excède un seuil de temps prédéterminé. 4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les moyens expulseurs (7) consistent en un volet articulé, actionné par un vérin (8). 5. Système selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que la stalle (5) présente, en vue de dessus, la forme générale d'un "U", dont la paroi de fond (50) supporte le moyen dispensateur (4). 6. Système selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le moyen dispensateur (4) est une tétine alimentée par l'intermédiaire d'une électrovanne (3). 7. Système selon l'une des revendications précédentes, destiné à équiper un élevage de veaux, dans lequel les moyens de détection et d'identification sont du type électromagnétique, à radiofréquence. 8. Système selon la revendication 7, caractérisé par le fait que l'aliment liquide est préparé dans une cuisine à une température de l'ordre de 60 C et stocké ensuite dans la cuve (1) à une température de l'ordre de 40 C. 9. Elevage de veaux, notamment de veaux de boucherie, qui comprend plusieurs systèmes conformes à l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte une cuve (1) qui approvisionne un ensemble de stalles (5), chacune par l'intermédiaire d'un conduit secondaire (20) qui est branché sur ledit circuit de distribution (2), et est équipé d'une électrovanne (3). 10. Elevage de veaux selon la revendication 9, caractérisé par le fait qu'il comprend plusieurs cuves (1) recevant chacune de l'aliment préparé dans une cuisine centrale (C).