FR 2798112 A1 20010309 FR 9911031 A 19990902 "Dispositif pour stabiliser un véhicule à deux roues, notamment un scooter" DESCRIPTION La présente invention concerne un dispositif pour stabiliser un véhicule à deux roues, notamment scooter. Les scooters actuels sont généralement équipés d'une béquille centrale de stabilisation en position verticale, qui ne peut être actionnée qu'à l'arrêt, le conducteur du scooter devant être impérativement descendu la plate- forme de son véhicule et devant effectuer manceuvre combinant un mouvement de déplacement du scooter à l'aide de ses mains et un mouvement de positionnement de la béquille centrale à l'aide de son pied. Or cette manoeuvre s'avère pénible et parfois délicate, car il s'agit en fait de soulever au moins partiellement le scooter autour du point d'appui de la béquille centrale sur le sol, cette opération demandant au conducteur des efforts qu'il n'est parfois pas en mesure de fournir dans de bonnes conditions. On connaît déjà plusieurs dispositifs de stabilisation pour motocycles, mettant en ceuvre des actionneurs électriques ou hydrauliques commandant une ou plusieurs béquilles escamotables. Les opérations de descente et de remontée des béquilles escamotables sont commandées soit par le conducteur, soit automatiquement en fonction de paramètres de conduite tels que de la vitesse du véhicule. On connaît par ailleurs, par le document FR2735745 correspondant au brevet n 9507517 au nom du présent déposant, un dispositif de stabilisation mettant en oeuvre une technique dite de retour d'effort par laquelle le conducteur ressent au niveau des moyens de commande les efforts de réaction du sol auxquels sont effectivement soumis les béquilles équipées de roulettes lorsqu'elles sont en position basse. Grâce au retour d'effort, le dispositif de stabilisation peut en quelque sorte doser et réguler les forces d'application des béquilles, ce qui contribue à un accroissement significatif du confort d'utilisation de ce dispositif de stabilisation. Cependant, les dispositifs de stabilisation proposés jusqu'à présent sont de réalisation complexe, car ils mettent en ceuvre des asservissements, des actionneurs commandés, et des systèmes de commande relativement sophistiqués, ce qui peut conduire des coûts exorbitants, notamment pour des scooters d'entrée de gamme ou de moyenne gamme. Le but de l'invention est de remédier à cet inconvénient en proposant un dispositif de stabilisation pour un véhicule à deux roues, notamment scooter, qui procure les effets techniques attendus avec des moyens mécaniques simples et robustes. Cet objectif est atteint avec un dispositif pour stabiliser un véhicule à deux roues tel 'un scooter, comprenant: - des premiers moyens de béquille et des seconds moyens de béquille escamotables disposés de part et d'autre dudit véhicule, - des moyens pour commander lesdits premiers et seconds moyens de béquille entre un premier état dans lequel lesdits premiers et seconds moyens de béquille sont escamotés, et un second état dans lequel lesdits premiers et seconds moyens de béquille sont contact de stabilisation avec le sol. Suivant l'invention, les moyens de commande comprennent des moyens de levier reliés mecaniquement aux premiers et seconds moyens de béquille accessibles à partir d'un repose-pied dudit véhicule, de sorte que lesdits moyens de commande peuvent être actionnés par les pieds du pilote en situation de pilotage dudit véhicule, lesdits moyens de béquille étant en outre agencés de façon à procurer momentanément un soulèvement du châssis du véhicule et de son passager, lors du passage desdits premiers et seconds moyens de béquille d' état à l'autre. Ainsi, avec le dispositif de stabilisation selon l'invention, le pilote d'un scooter peut obtenir une mise en place des béquilles à basse vitesse jusqu'à arrêt de son véhicule qui est soulevé momentanément, ce qui supprime par conséquent la manoeuvre difficile de mise sur béquille centrale qui était jusqu'à présente incontournable. Par ailleurs, grâce au système de commande par levier, le pilote dispose d'un réel retour effort qui lui procure une sensation agréable et sécurisante à basse vitesse, accompagnée d'un contrôle d'un léger soulèvement du scooter et de son conducteur. I1 est à noter que le dispositif de stabilisation selon l'invention trouve tout son intérêt dans une utilisation urbaine avec des arrêts de très courte durée et répétés. I1 faut également souligner que, l'angle ' balayer par les bras de béquille pouvant être superieur à 90 degrés, le dispositif de stabilisation selon l'invention procure avantageusement un balayage automatique de cet angle de la position haute à la position basse et inversement. Le balayage angulaire correspondant au passage de la position haute à la position basse est effectué principalement par gravité, dès que les pieds pilote cessent de se reposer sur les moyens de commande. Il ne reste plus alors qu'une petite pression à exercer pour terminer le balayage angulaire. De la position basse à la position haute, au redémarrage, le ou les pieds du pilote quittent les moyens de commande et l'avancement du véhicule permet aux deux bras de béquille de parcourir dans l'autre sens une partie non négligeable de l'angle de balayage qui sera finalement complété par la pose des pieds du pilote sur les moyens de commande en régime de croisière. Suivant une première variante de réalisation, dans laquelle les premiers et seconds moyens de béquille comprennent chacun un bras comportant à son extrémité une roulette, ces deux bras sont reliés solidement d'une part par une première pièce d'axe de rotation mobile angulairement par rapport au châssis du scooter, et d'autre part par une première et une seconde parties de levier reliées par une barre de commande sensiblement parallèle à la pièce d'axe de rotation. Suivant une seconde variante de réalisation, les deux bras, également munis de roulettes à leurs extrémités, sont chacun pourvus d'une pièce de liaison libre en rotation autour d'un axe de liaison lié au châssis du scooter, et comprennent chacune à leurs extrémités supérieures respectives une partie de levier, ces deux pièces de levier étant reliées par une barre travaillant en flexion et torsion et faisant fonction de palonnier différentiel. Cette variante de réalisation procure contrôle différentiel des deux béquilles, le pilote pouvant exercer avec chacun de ses pieds une pression différente sur l'une et l'autre des parties de levier. Les bras béquille sont alors décalés angulairement. On peut ainsi compenser les effets d'inclinaison transversale de certaines chaussées. On peut également prévoir un dispositif de stabilisation selon l'invention dans lequel les moyens commande comprennent des premiers moyens faisant pédale pour placer et maintenir les premiers et seconds moyens de béquille en position escamotée, et des seconds moyens faisant pédale pour placer et maintenir lesdits premiers et seconds moyens de béquille en position de stabilisation, ces premiers et seconds moyens faisant pédale étant fixés solidairement à un axe de rotation auquel les premiers et seconds moyens de béquille sont reliés. Les bras respectifs des premiers et seconds moyens de béquille peuvent avantageusement comporter chacun un coude au dessus de l'axe de liaison, les parties de barre situées au dessus desdits coudes étant agencées pour constituer des moyens de commande par levier actionnables par les pieds du pilote. I1 est important de noter que la longueur entre l'extrémité de contact de chaque bras et l'axe de liaison est de préférence réglable en fonction de divers paramètres de fonctionnement tels que le poids du pilote, de sorte que, lorsque les bras sont dans une position sensiblement verticale, le châssis du scooter se trouve sensiblement soulevé par rapport à sa position d'équilibre dans laquelle les moyens de béquille sont escamotés. Par ailleurs, les longueurs respectives du bras béquille gauche et du bras de béquille droit peuvent être choisies différentes, avec par exemple un bras de béquille droit plus long de 5 mm que le bras de béquille gauche, pour tenir compte d'une inclinaison transversale chaussées dans les régions de circulation à droite. Il de soi que dans les régions de circulation à gauche, on choisira un bras de béquille gauche légèrement plus long que le bras de béquille droit. On peut également prévoir de munir le dispositif de stabilisation selon l'invention de premiers moyens de rappel disposés entre des moyens de béquille et le châssis du scooter de façon à maintenir lesdits moyens de béquille en position escamotée après une commande d'escamotage exercée sur les moyens de commande. De même, on peut prévoir des seconds moyens de rappel disposés entre des moyens de béquille et le châssis scooter de façon à maintenir lesdits moyens de béquille position de stabilisation, après une action de stabilisation exercée sur les moyens de commande. Ces premiers et seconds moyens de rappel peuvent exemple être réalisés sous la forme d'un ressort à deux positions fixé entre le châssis du scooter et l'un et/ou l'autre des moyens de béquille. Une option de sécurité peut inclure des premiers moyens pour verrouiller les premiers et seconds moyens béquille en position escamotée, ainsi que des seconds moyens pour verrouiller les premiers et seconds moyens de béquille en position basse de stabilisation, notamment pour le mode "parking". D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs: - la figure 1 illustre schématiquement un scooter équipé d'un dispositif de stabilisation selon l'invention, dans trois situations caractéristiques; - la figure 2 illustre un premier mode de réalisation d'un dispositif de stabilisation selon l'invention; - la figure 3 illustre un second mode de réalisation d'un dispositif de stabilisation selon l'invention; et - la figure 4 illustre les variations d'assiette d'un scooter équipé d'un dispositif de stabilisation selon l'invention, dans un cycle complet d'utilisation. On va en premier lieu décrire la structure de base et le fonctionnement d'un dispositif de stabilisation selon l'invention, en référence à la figure 1. Le dispositif de stabilisation 1 installé sur un scooter comprend de part et d'autre du repose pied de ce scooter des béquilles 2 équipées de roulettes 3, montées librement en rotation autour d'un axe 4, et prolongées à leur extrémité supérieure par des pièces levier 5 reliées par une barre de commande 6 s'étendant, dans le cas du scooter, au dessus du repose-pied. En régime de croisière (I), les pieds du pilote sont en appui sur la barre de commande 6 de telle sorte que les béquilles 2 sont en position relevée ou escamotée. En situation de décélération (II), le pilote libère en soulevant ses pieds la barre de commande 6, ce qui provoque la descente des béquilles par un mouvement de rotation autour de l'axe 4 jusqu'à l'entrée en contact des roulettes 3 avec le sol. Le pilote exerce alors avec ses pieds une pression sur la barre de commande 6 en position de stabilisation, ce qui a pour effet de légèrement soulever le châssis du scooter par rapport à assiette de croisière. Les béquilles peuvent passer momentanément en position verticale puis dépassent cette position verticale pour atteindre une position de butée III). On va maintenant décrire une première variante de réalisation d'un dispositif de stabilisation, référence à la figure 2. Le dispositif de stabilisation 1 comporte deux béquilles 2A, 2B parallèles pourvues à leurs extrémités inférieures de roulettes 3A, Ces deux béquilles, réalisées par exemple à partir de tubes, de plats ou de profilés en alliage ou en acier, sont reliées d'une part à une barre de liaison axiale 8 insérée par exemple dans un tube support 7 solidaire du chassis ou du repose pied du scooter, et d'autre part à barre de commande 6 par des parties de levier 5A, 5B coudées par rapport aux parties principales des béquilles 2A, 2B. Les parties de levier et la barre de commande peuvent être réalisees à partir d'une pièce tubulaire unique. La structure mécanique rigide constituée par les deux béquilles 2A, 2B, la barre de liaison axiale 8 et la barre de commande 6 est mobile en rotation autour de l'axe 4. Dans une seconde variante de réalisation représentée en figure 3, les parties de levier coudées 5A, 5B ne sont pas reliées solidairement par une barre de commande, mais comprennent des pièces de liaison 50A, 50B en liaison coulissante avec une barre de torsion 12. bras de levier 2A, 2B sont agencés pour être mobiles rotation indépendamment l'un de l'autre autour d'un axe de rotation 9 solidaire du châssis du scooter. Cet agencement particulier permet une action indépendante sur chacune des béquilles, notamment pour la prise en compte d'irrégularités du sol. caractéristique importante du dispositif de stabilisation selon l'invention réside dans le fait que sa mise en #uvre a pour effet de soulever ponctuellement le châssis du scooter par rapport à sa position normale d'utilisation. Ces situations de soulèvement ponctuel d'une part permettent de placer un scooter sur des béquilles beaucoup moins d'effort que ce qui est actuellement requis de la part d'un pilote désirant placer son scooter sur béquille centrale, et d'autre part procurent au pilote une sensation réelle de confort à basse vitesse avant l'arrêt et à l'arrêt lorsqu'il n'a plus à poser les pieds sur le sol pour se maintenir en équilibre. Lorsque le scooter est à l'arrêt en l'absence du pilote, frein de sécurité activé, le chassis est en position haute stabilisée Hs, en référence ' la figure 4, avec des béquilles en position basse qui peuvent d'ailleurs être légèrement inclinées vers l'avant. Un mécanisme de verrouillage des béquilles en position de stabilisation peut éventuellement être active. L'installation du pilote sur la selle du scooter a pour effet d'abaisser légèrement l'assiette Bs du scooter. Le scooter démarre et l'augmentation de sa vitesse, combinée aux frottements des surfaces des roulettes sur le sol, a pour effet de provoquer la rotation des béquilles autour de l'axe de liaison et notamment le repassage des béquilles par la position verticale, ce qui a pour effet de soulever légèrement le châssis du scooter et son passager en assiette haute Hs. Le basculement des béquilles s'opère alors et le pilote exerce par le seul poids de ces pieds une pression en avant sur la barre de commande de telle façon que les béquilles se trouvent complètement escamotées. L'assiette Bc du scooter est à ce stade minimale, du fait du poids du pilote qui est totalement supporté sans assistance des béquilles. En phase de ralentissement et de décélération, le pilote libère la barre de commande, ce qui rend possible la descente des béquilles par gravité, l'entrée en contact des roulettes avec le sol et le basculement du dispositif de stabilisation. Une pression exercée vers l'arrière par les pieds du pilote sur la barre de commande provoque alors le soulèvement du châssis du scooter avec son passager (assiette haute Hs) au moment du passage des béquilles en position verticale, puis en position inclinée correspondant à une assiette basse Bs, jusqu'à une position d'arrêt avec retour à l'assiette haute stabilisée Hs. I1 est à noter qu'en position d'arrêt "parking" avec les béquilles en position basse et l'une des roues scooter bloquée, seule l'une des deux roulettes est à instant donné en contact avec le sol, ce qui cependant n'affecte pas la stabilité d'ensemble du scooter. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Le dispositif de stabilisation selon l'invention peut soit équiper des scooters neufs, soit être installé sur des scooters existants. REVENDICATIONS 1. Dispositif (1) pour stabiliser un véhicule à deux roues tel qu'un scooter, comprenant: - des premiers et seconds moyens de béquille (2, 2A, escamotables disposés de part et d'autre dudit véhicule, - des moyens (5, 6) pour commander lesdits premiers et seconds moyens de béquille (2, 2A, 2B) entre un premier état dans lequel lesdits premiers et seconds moyens de béquille (2, 2A, 2B) sont escamotés, et un second état dans lequel lesdits premiers et seconds moyens de béquille (2, 2A, 2B) sont en contact de stabilisation avec le sol caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent des moyens de levier (5, 6) reliés mécaniquement premiers et seconds moyens de béquille (2, 2A, 2B) et accessibles à partir d'un repose-pied dudit véhicule de sorte que lesdits moyens de commande (5, 6) peuvent être actionnés par les pieds du pilote en situation de pilotage dudit véhicule, lesdits moyens de béquille (2, 2A, étant en outre agencés de façon à procurer momentanément un soulèvement du châssis dudit véhicule et de son pilote lors du passage desdits premiers et seconds moyens béquille (2, 2A, 2B) d'un état à l'autre. 2. Dispositif de stabilisation (1) selon la revendication 1, dans lequel les premiers et seconds moyens de béquille comprennent chacun un bras (2A, 2B) comportant à son extrémité une roulette (3A, 3B), caractérisé en ce que ces deux bras (2A, 2B) sont reliés solidairement d'une part par une pièce d'axe de rotation (8) mobile angulairement par rapport au châssis du véhicule, et d'autre part par une barre de commande (6) sensiblement parallèle à la pièce d'axe de rotation (8). 3. Dispositif de stabilisation (10) selon la revendication 1, dans lequel les premiers et seconds moyens de béquille comprennent chacun un bras (2A, 2B) comprenant à l'une de ses extrémités une roulette (3A, 3B), caractérisé en ce que ces deux bras (2A, 2B) sont agencés pour être mobiles en rotation indépendamment l'un de l'autre autour d' axe de rotation (9) lié au châssis du véhicule, et sont reliés à leur extrémité à une pièce commune (12) faisant fonction de barre de torsion et de flexion. 4. Dispositif de stabilisation (1, 10) selon l' des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que les bras respectifs (2A, 2B) desdits premiers et seconds moyens de béquille comportent chacun un coude au dessus de l'axe de rotation (4), les parties de bras (5A, 5B) situées au dessus desdits coudes étant agencées pour constituer des moyens de commande par levier actionnables par les pieds du pilote. 5. Dispositif de stabilisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent des premiers moyens faisant pédale pour placer et maintenir les premiers et seconds moyens de béquille en position escamotée, et des seconds moyens faisant pédale pour placer et maintenir lesdits premiers et seconds moyens de béquille en position de stabilisation, lesdits premiers et seconds moyens faisant pédale étant reliés solidement à un axe de rotation auquel les premiers et seconds moyens de béquille sont reliés. 6. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la longueur entre l'extrémité de contact de chaque bras et l'axe de liaison est réglable en fonction de paramètres tels que le poids du pilote, de sorte que, lorsque les bras sont dans une position sensiblement verticale, le châssis du scooter se trouve sensiblement soulevé par rapport à sa position d'équilibre dans laquelle les moyens de béquille sont escamotés. 7. Dispositif de stabilisation selon la revendication 6, caractérisé en ce que les longueurs respectives des premiers et seconds moyens de béquille sont sensiblement différentes. 8. Dispositif de stabilisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce il comprend en outre des premiers moyens de rappel disposés entre des moyens de béquille et le châssis du scooter de façon à maintenir lesdits moyens de béquille en position escamotée, après une commande d'escamotage exercée moyens de commande. 9. Dispositif de stabilisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce 'il comprend en outre des seconds moyens de rappel disposés entre des moyens de béquille et le châssis du scooter de façon à maintenir lesdits moyens de béquille en position de stabilisation, après une action de stabilisation exercée sur les moyens de commande. 10. Dispositif de stabilisation selon les revendications 8 et 9, caractérisé en ce que les premiers et seconds moyens de rappel sont réalisés par un ressort à deux positions fixé entre le châssis du scooter et l'un et/ou l'autre des moyens de béquille. 11. Dispositif de stabilisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce 'il comprend en outre des premiers moyens pour verrouiller les premiers et seconds moyens de béquille en position escamotée. 12. Dispositif de stabilisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des seconds moyens pour verrouiller les premiers et seconds moyens béquille en position basse de stabilisation.