FR 2801848 A1 20010608 FR 9915135 A 19991201 SYSTEME DE GESTION DES MOUVEMENTS D'UN OU DE PLUSIEURS SIEGES DE VEHICULE DESCRIPTION Domaine de-l'invention L'invention concerne un système pour gérer les mouvements des différents éléments d'un ou de plusieurs siège(s) de véhicule L'invention s'applique à de nombreux types de sièges, tels que les sièges de véhicules automobiles ou bien les sièges trains ou de bateaux elle s'applique, en particulier, aux sièges d'avions. Etat de la technique Il existe actuellement de nombreux types de sièges pour véhicule permettant de modifier la position d'un des éléments du siège par rapport à un autre élément du siège. En particulier, les sièges d'avions sont tous étudiés pour que passager puisse s'installer dans une position semi-couchée ou bien dans une position assise droite (notamment pour le décollage et l'atterrissage) ou bien dans des positions intermédiaires. Classiquement, dans les sièges d'avion, les éléments mobiles du siège sont le dossier, le repose-jambes et le repose-pieds, l'assise étant généralement fixe. éléments sont souvent actionnés les uns par rapport autres par un système mécanique ou par un système électro-mécanique, C'est-à-dire dont la commande est électrique et l'actionnement mécanique. Mais, quel que soit le type d'actionnement, il toujours nécessaire d'avoir des butées qui limitent mouvement des différents éléments, d'une part, pour ne pas endommager le matériel et, d'autre part, pour veiller à la sécurité et au confort des passagers. Ces butées sont souvent mécaniques. Elles peuvent aussi être réalisées au moyen de capteurs de fin de course, placés aux extrémités de la tige de l'actionneur. Le brevet US-A-5 887 949 décrit justement un siège d'avion, dans lequel les positions du repose-pieds et repose-jambes sont contrôlées, afin que le repose-pieds ne heurte pas le sol lorsque le repose-jambes passe de la position allongée à la position d'assise. Dans ce dispositif, le contrôle position se fait au moyen d'un capteur de fin courses. Ces capteurs de.fin de courses, tout comme les butées mécaniques, sont fixés sur le siège, soit lors la fabrication du siège, soit au moment de l'installation du siège dans l'avion. Cependant, il est parfois nécessaire de modifier l'emplacement d'une butée ou la valeur limite d'un capteur de fin de course, après que le siège ait été installé, par exemple, dans le cas oÙ l'implantation de l'avion nécessite une modification de la position verticale d'un dossier. Dans ce cas, la seule possibilité est de modifier la valeur limite de la butée, sur place. En conséquence, si les butées de tous les sièges d'un avion doivent être modifiées, cela entraÎne un cout important, aussi bien en temps qu'en argent. Il existe, par ailleurs, un siège de véhicule automobile, dans lequel la position de l'assise siège et la position du dossier sont calculées l' rapport à l'autre, afin que la position globale du siège respecte des critères de sécurité. Pour cela, les mouvements de l'assise et dossier, l'un par rapport à l'autre, sont contrôlés des moteurs électriques et détectés par des potentiomètres. Un tel siège est décrit dans la demande de brevet FR-A-2 736 879. Cependant, ce dispositif permet le contrôle du positionnement de l'assise et du dossier d'un siège façon dépendante l'un par rapport à l'autre. dispositif ne peut donc pas être adapté à un siège comportant de nombreux éléments (appui-tête, repose-jambes, repose-pieds, accoudoirs, etc.), qui peuvent être bougés indépendamment les uns des autres Exposé de l'invention L'invention a justement pour but de remédier inconvénients des dispositifs décrits précédemment. A cette fin, elle propose un dispositif de gestion des mouvements des différents éléments d'un siège, dans lequel chaque élément peut être déplacé dépendamment ou indépendamment des autres, selon la position désirée par le passager. Plus précisément, l'invention concerne un système de gestion des mouvements des éléments d' moins un siège de véhicule comportant, à chaque liaison située entre premier et un second éléments siège, un moyen actionnement du premier élément par rapport au second elément, associé à des moyens de mémorisation et de contrôle des positions limites de chaque élément et des forces de transmission limites du moyen d'actionnement de chaque élément. Avantageusement, le système comporte unité de commande connectée à chacun des moyens de memorisation et de contrôle. Celle-ci peut être située dans le siège ou hors du siège. Elle peut aussi être intégrée dans l'un moyens d'actionnement. Selon une variante de l'invention, les moyens de mémorisation et de contrôle comprennent un système de recopie potentiométrique des positions limites. Selon une autre variante, ils comprennent un système de recopie impulsionnel des positions avec recalage limites. Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens mémorisation et de contrôle comprennent un système recopie, par mesure de courant, des forces de transmission limites. Selon un autre mode de réalisation, ils comprennent un système de recopie des forces de transmission limites utilisant des jauges de contraintes. Selon encore un autre mode de réalisation, ils comprennent un système de recopie potentiométrique des forces transmission limites. De façon avantageuse, les valeurs des positions limites et les valeurs des forces de transmission limites sont modifiables à partir de l'unité de commande. L'invention s'applique aussi à la gestion des mouvements de plusieurs sièges. Dans ce cas l'unité de commande de chaque siège est connectée, par au moins un bus, aux unités de commande des autres sièges et/ou à moins une unité centrale. Dans ce cas, les valeurs forces de transmission limites et positions limites peuvent être modifiables à partir de l'unité centrale. Brève description des figures La figure représente schématiquement exemple de siège, conforme à l'invention, munis de moyens actionnement et de commande permettant gérer les mouvements des éléments de ce siège. Description détaillée des modes de réalisation de l'invention L'invention concerne un système pour gérer les mouvements des éléments d'un ou de plusieurs sièges de vehicule, en contrôlant les positions limites de chaque élément du siège, ainsi que les forces de transmission limites des moyens d'actionnement assurant le mouvement d'un élément par rapport à un autre élément du siège. Pour mieux comprendre l'invention, nous avons représenté schématiquement, sur la figure, un siège ainsi que les différents moyens qui permettent mouvoir les éléments mobiles de ce siège. Le siège, représenté sur la figure, est référence S il comporte un dossier 1, une assise 2, repose-jambes 3 et un repose-pieds 4. Sur ce siège S, on voit le dossier 1 s'articule par un mouvement de rotation autour du bord de l'assise 2, que le repose-jambes s'articule également par un mouvement rotation autour de l'autre bord de l'assise 2 et enfin que le repose-pieds 4 peut se translater par rapport repose-jambes 3. Sur cet exemple de siège, il y a donc trois liaisons entre les quatre éléments de ce siège. Ces liaisons sont les suivantes : liaison 11, qui est une articulation entre le dossier et l'assise 2 ; liaison 12 est également une articulation entre l'assise 2 et le repose-jambes 3 ; et . la liaison 13 est une liaison de translation entre le repose-jambes 3 et le repose-pieds 4. Chacune de ces liaisons 11, 12 et 13 est obtenue, grâce à un système comprenant, d'une part, un moyen d'actionnement, respectivement, Al, A2 et A3, et, d'autre part, des moyens de mémorisation et de contrôle des positions limites des éléments et des forces limites transmission, référencés (Rl, Fl) , (R2, F2), (R3, F3 Toutes ces liaisons 11, 12 et 13 sont commandées à partir d'une unité de commande, référencée 5. Pour une meilleure compréhension de l'invention, on va maintenant décrire, de façon plus détaillée, une des liaisons entre deux éléments du siège, à savoir la liaison 11. Celle-ci réalisée par l'ensemble suivant un moyen d'actionnement Al, appelé aussi actionneur , un système de recopie des positions limites RI et un système de recopie des forces de transmission limites FI. Dans le cas de la liaison 11, la force de transmission le couple de rotation. Le fonctionnement cette liaison 11 est le suivant : lorsqu'un passager veut modifier la position du dossier, il active une commande de modification de la position du dossier (non représentée sur la figure par mesure de simplification) et choisit l'inclinaison du dossier 1, par rapport à l'assise 2. Cette modification de la position du dossier 1 par rapport à l'assise 2 est réalisée, grace à l'actionneur Al, tant que ni la position limite enregistrée dans RI ni la force limite enregistrée par FI n'est atteinte. Toutes les autres liaisons du siège, c'est-à-dire les liaisons 12 et 13 fonctionnent de la même façon que la liaison 11, excepté que dans le cas de la liaison 13, où il s'agit d'un mouvement de translation et non de rotation d'un élément rapport à un autre. En effet, dans le cas d'une rotation, l'actionnement se fait selon un axe. Dans le cas d'une translation, l1actionnement se fait selon une surface. De même, dans le cas du gonflage de coussins, par exemple pour le réglage des appui-lombaires, l'actionnement se fait selon une surface. Selon un mode de réalisation de l'invention, le système de recopie des positions limites peut être de type potentiométrique ou bien impulsionnel à recalage. La recopie des forces limites peut être réalisée par la relecture de la consommation du courant circulant dans l'actionneur, ou bien au moyen de jauges de contraintes, ou encore au moyen d'un potentiomètre. Chacun des ensembles d'actionnement A et de mémorisation des positions et des forces limites (RI F) est relié à une unité de commande, référencée 5. Cette unité de commande comporte plusieurs niveaux de commande, à savoir niveau A destiné à la gestion des actionneurs Al, A2 A3, un niveau R destiné à la gestion des limites courses (autrement dit, à la gestion des positions limites des différents éléments du siège) dont le role est de gérer les systèmes de recopie Rl, R2 et et un niveau F destiné à la gestion des limites de forces, dont le rôle est de gérer les systèmes de recopie des forces limites Fl, F2 et F3. Cette unité de commande 5 comporte, de plus, un niveau de communications internes et externes au siège, appelé niveau EX et dont le rôle sera expliqué ultérieurement. Selon le mode de réalisation de l'invention, représenté sur cette figure, le système comporte un bus de liaison 6, qui assure la communication des informations entre l'unité de commande 5 associée au siège S, et les unités de commande associées aux autres sièges, référencés SI. Ce bus de liaison 6 permet également la transmission d'informations vers une unité centrale, référencée UC, ou vers plusieurs unités centrales, ou vers tout autre dispositif connecté à ce bus. Le niveau EX de l'unité de commande S assure alors, d'une part, l'échange des données au sein du siège et, d'autre part, l'échange de données vers les autres sièges ou vers des unités centrales. Plus précisément, cet étage de communication EX est relié à un bus de liaisons 6 qui assure la liaison d'informations entre les différents sièges et les différentes unités centrales qui peuvent être connectées sur le réseau Selon le mode de réalisation représenté sur la figure, l'unité de commande 5 est connectée aux actionneurs, au système de recopie des positions limites et au système recopie des forces limites. Dans ce cas, l'unité de commande peut être placée soit dans le siège, soit à l'extérieur du siège. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'unité de commande 5 peut être intégrée dans l'un ou l'autre des actionneurs du siège. Le système de l'invention permet ainsi de modifier les différentes limites de positions des éléments et les différentes limites forces de transmission des moyens d'actionnement d' siège, électroniquement, à partir de lunité de commande 5, ou bien à partir de l'unité centrale UC. modifications des valeurs limites des positions des forces peuvent donc se faire à distance, sans nécessiter le déplacement d'un opérateur sur le site. En outre, dans le cas où le siège possède des moyens d'actionnement débrayables manuellement, le système de l'invention assure la mémorisation de la position absolue, lorsque le débrayage a été actionné. De plus, lorsque plusieurs sièges sont connectes ensemble par l'intermédiaire d'un bus 6, il possible de modifier les valeurs limites des positions les forces de transmission de tous les sièges, même opération, à partir de l'unité centrale UC. peut ainsi obtenir un réglage uniforme ou sélectif de tous les sièges. Pour des raisons de simplification de la figure, le siège représenté sur la figure comporte quatre éléments, à savoir un dossier, une assise, un repose-jambes et un repose-pieds. Toutefois, l'invention peut s'appliquer aussi aux mouvements d'un appui-tête ou bien aux mouvements des accoudoirs. Il peut également s'appliquer au mouvement des têtières, et des capotes sur les sièges de luxe, ainsi qu'aux mouvements des appui-lombaires (mouvements de profondeur, de la hauteur ou de la latéralité de appuis lombaires), l1actionnement pouvant être mécanique (comme celui décrit sur la figure), mais aussi pneumatique, hydraulique ou électrique. Ce système peut également être appliqué à un mouvement de l'assise du siège, lorsque celle-ci est mobile. REVENDICATIONS 1 . Système de gestion des mouvements des éléments d'au moins un siège(s) de véhicule comportant, à chaque liaison (11, 12, 13) située entre un premier et un second éléments du siège, un moyen d'actionnement (Al, f A3) du premier élément par rapport au second élément, associé à des moyens de mémorisation et contrôle (Rl, Fl ; R2, F2 ; R3, F3) des positions limites de chaque élément et des forces de transmiss' limites du moyen d'actionnement. 2. Système de gestion des mouvements selon revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte unité de commande (5) connectée à chacun des moyens de memorisation et de contrôle. 3. Système de gestion des mouvements selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'unité de commande est située hors du siège. 4. Système de gestion des mouvements selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'unité commande est intégrée dans un moyen dIactionnement. 5. Système de gestion des mouvements selon 11 quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce les moyens de mémorisation et de contrôle comprennent un système de recopie potentiométrique positions. 6. Système de gestion des mouvements selon 11 quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les moyens de mémorisation e lu de contrôle comprennent un système de recopie impulsionnel des positions avec recalage. 7. Système de gestion des mouvements selon lune quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en que les moyens de mémorisation et de contrôle comprennent un système de recopie des forces mesure( de courant. 8. Système de gestion des mouvements selon 11 quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en que moyens de mémorisation et de contrôle comprennent un système de recopie des forces par jauges de contraintes. 9. Système de gestion des mouvements selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en que les moyens de mémorisation et de contrôle comprennent un système de recopie potentiométrique forces. 10. Système de gestion des mouvements selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que les valeurs des positions limites et les valeurs des forces de transmission limites sont modifiables partir de l'unité de commande. 11. Système selon l'une quelconque revendications 2 à 10 pour la gestion des mouvements des éléments de plusieurs sièges (S, S'), caractérisé en ce que l'unité de commande de chaque siège connectée, par au moins un bus (6), aux unités commande des autres sièges et/ou à au moins une unité centrale (UC). 12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que les valeurs de positions limites et les valeurs de forces de transmission limites sont modifiables à partir de l'unité centrale.