FR 2803879 A1 20010720 FR 0100210 A 20010109 L'invention concerne un procédé de commande de moteur pour un moteur à combustion interne dans lequel, dans un appareil de commande de moteur, l'instant de l'injection et la durée de l'injection pour les cylindres du moteur à combustion interne sont définis en fonction de la charge agissant sur le moteur à combustion interne et transmis à des actionneurs associés aux cylindres pour l'exécution de l'injection, sous la forme d'un jeu de données de commande, dans des cycles de transmission synchronisés avec l'angle du vilebrequin. L'invention concerne aussi un dispositif de commande du moteur pour un moteur à combustion interne, en particulier pour la mise en #uvre du procédé selon l'invention, comprenant un appareil de commande de moteur destiné à définir en fonction de la charge un jeu de données de commande pour l'instant de l'injection et pour la durée de l'injection pour les cylindres du moteur à combustion interne, le jeu de données de commande pouvant être transmis à des actionneurs associés aux cylindres dans des cycles de transmission synchronisés avec l'angle du vilebrequin. Un appareil de commande de ce type est connu par le document DE 196 27 280 A1. Cet appareil de commande a pour fonction de commander l'injection de l'essence pour chaque cylindre et l'allumage pour chaque cylindre par la production d'un signal de commande en forme d'impulsion. Dans des cycles de combustion synchronisés avec l'angle du vilebrequin, on produit dans l'appareil de commande des jeux de données de commande dans le calcul desquels intervient la charge appliquée au moteur à combustion interne, la durée de l'injection croissant avec l'accroissement de la charge afin de produire un plus grand couple moteur, tandis que la durée de l'injection décroît avec la décroissance de la charge. Les signaux de commande produits sont transmis aux actionneurs et aux organes au moyen desquels l'allumage et l'injection de chaque cylindre sont réglés. Les cylindres du moteur à combustion interne reçoivent individuellement, dans des cycles successifs, les jeux de données de commande pour l'injection et l'allumage. Ici, il peut se poser le problème consistant en ce que, en présence de grandes charges ou de charges fortement croissantes, la durée de l'injection peut croître à un point tel que, dans un même cycle de travail du moteur à combustion interne, le temps disponible pour la transmission des données et pour l'injection dans un cylindre ne soit pas suffisant, ce qui a pour conséquence que la durée de l'injection doit être limitée à une valeur inférieure à la valeur théoriquement optimale. L'allongement de la durée de l'injection, pour la porter à la valeur de consigne, ne peut être transposé que dans un cycle de transmission ultérieur, mais ceci conduit à un retard de la montée en puissance, ce que le conducteur perçoit comme un mauvais comportement de réponse du moteur à combustion interne. Une montée en puissance du moteur à combustion interne qui réagit avec retard à l'accroissement de la charge peut avoir pour conséquence, par exemple dans le fonctionnement au ralenti, que le moteur "s'étouffe" en présence d'un accroissement de la charge qui intervient brusquement parce qu'il n'est pas possible de réagir à la demande de charge avec une rapidité suffisante. L'invention a pour but d'améliorer le comportement de réponse des moteurs à combustion interne dans le cas d'une modification de la charge. Selon l'invention, ce problème est résolu par un procédé du genre défini au début qui est caractérisé en ce que, dans chaque cycle de transmission, on transmet, dans le jeu de données de commande, des informations de commande concernant l'injection d'un cylindre à adresser actuellement, ainsi que des informations de réserve concernant l'injection du cylindre à adresser dans le cycle de transmission suivant, au moins les informations de réserve pour au moins un cycle de transmission étant mémorisées, en ce que, dans un domaine stationnaire - en présence d'une charge qui reste sensiblement constante les informations de commande prises dans le cycle de transmission actuel sont utilisées pour l'injection du cylindre actuel, les informations de réserve prises dans un cycle de transmission précédent étant écrasées par les informations de commande actuelles ou, respectivement, par les informations de réserve prises dans le cycle de transmission actuel, en ce que, pour le cas où, en présence d'un accroissement de la charge, la durée de l'injection est allongée à un point tel que le début de l'injection dans le cylindre à adresser se trouverait, dans le temps, avant le début du cycle de transmission actuel, les informations de réserve prises dans le cycle de transmission précédent sont utilisées pour l'injection du cylindre actuel. Selon l'invention, le problème est résolu par un dispositif de commande du moteur cité au début, caractérisé en ce que le jeu de données de commande généré dans l'appareil de commande du moteur contient des informations de commande concernant l'injection d'un cylindre à adresser actuellement, ainsi que des informations de réserve concernant l'injection du cylindre à adresser dans le cycle de transmission suivant, en ce qu'il est prévu au moins un appareil de commande des soupapes auquel le jeu de données de commande peut être envoyé par l'appareil de commande de moteur et dans lequel des signaux de commande pour les actionneurs concernant l'injection peuvent être produits à partir du jeu de données de commande reçu, en ce que l'appareil de commande des soupapes comprend une unité de mémoire dans laquelle au moins les informations de réserve du jeu de données de commande peuvent être mémorisées, en ce que des signaux de commande attaquant l'appareil de commande des soupapes peuvent être produits de telle manière que dans un domaine stationnaire - en présence d'une charge qui reste sensiblement constante - les informations de commande prises dans le cycle de transmission actuel soient utilisées pour l'obtention de signaux de commande pour les actionneurs concernant l'injection, les informations de réserve prises dans un cycle de transmission précédent étant écrasées dans l'unité de mémoire par les informations de réserve prises dans le cycle de transmission actuel, en ce que, pour le cas où, en présence d'un accroissement de la charge, la durée de l'injection est allongée à un point tel que le début de l'injection dans le cylindre à adresser se trouve, dans le temps, avant le début du cycle de transmission actuel, les informations de réserve enregistrées dans l'unité de mémoire sont utilisées pour l'injection du cylindre actuel. Dans le nouveau procédé de commande du moteur, il est prévu que, dans l'appareil de commande du moteur, on génère, dans chaque nouveau cycle de transmission, un jeu de données de commande qui contient aussi bien des informations de commande pour l'injection du cylindre à adresser actuellement que des informations de réserve pour l'injection du cylindre à adresser dans le cycle suivant. Dans chaque cycle de transmission, le jeu de données de commande produit dans l'appareil de commande du moteur est transmis aux actionneurs du cylindre considéré qui effectuent l'injection, ou à un appareil de commande des soupapes qui pilote ces actionneurs. La double transmission d'informations de commande - pour le cylindre à adresser actuellement ainsi que pour le cylindre suivant - offre l'avantage consistant en ce que, dans chaque cycle de transmission, on trouve des informations de commande pour deux cylindres successifs, ce qui, en particulier dans le cas d'un accroissement de la charge, ouvre la possibilité pour le cylindre suivant de se reporter pour la commande de l'injection aux informations de réserve générées et transmises dans le cycle de transmission précédent. On obtient par ce moyen que, dans le cas d'un accroissement de la charge, avec allongement correspondant de la durée de l'injection, on dispose dans chaque cycle de transmission d'une période plus longue pour l'injection, puisqu'il est possible de se reporter éventuellement aux informations de réserve transmises dans le cycle précédent et mémorisées, de sorte que la fenêtre de temps disponible pour l'injection est agrandie pour le cylindre considéré (le cylindre suivant). Ceci a pour conséquence que, dans le cas d'un accroissement de la charge, on dispose aussitôt d'informations de commande qui proviennent du cycle immédiatement précédent. De cette façon, le temps nécessaire pour l'adaptation à la charge appliquée actuellement est réduit à un minimum, et le comportement de réponse du moteur à combustion interne est considérablement amélioré. Au contraire, dans le domaine de fonctionnement stationnaire du moteur à combustion interne, en présence d'une charge restant approximativement constante, les cylindres à adresser actuellement sont alimentés avec les informations de commande actuelles ; les informations de réserve générées et transmises en même temps sont mémorisées sans être utilisées effectivement dans le domaine stationnaire. Les informations de réserve servent exclusivement à définir, dans le cas d'un accroissement de la charge avec durée de l'injection fortement croissante, les données d'injection du cylindre suivant. Selon un perfectionnement avantageux, il est prévu que, dans le cas d'un accroissement de la charge, le cylindre à adresser actuellement soit alimenté avec les informations de réserve prises dans le cycle de transmission précédent, mais en même temps, on génère dans l'appareil de commande de moteur un nouveau jeu de données de commande qui contient des informations de commande pour le cylindre immédiatement suivant et des informations de réserve pour le cylindre qui suit ce dernier. En d'autres termes, dans le cas d'un accroissement de la charge, simultanément avec l'utilisation des informations de réserve pour le cylindre actuel, on génère et transmet un nouveau jeu de données de commande contenant les informations de commande concernant le cylindre immédiatement suivant et les informations de réserve concernant le cylindre qui suit ce dernier. Grâce à ce mode opératoire, il est garanti qu'un jeu de données de commande soit généré et transmis à des instants fixes, synchronisés avec l'angle du vilebrequin, les informations de commande du jeu de données de commande dépendant de la charge appliquée. En présence d'une modification dans le sens allant vers les grandes charges et vers des durées d'injection d'autant plus longues, deux jeux de données de commande successifs contiennent les informations de commande pour un total de quatre cylindres successifs et, en même temps, il est garanti, au moyen d'une logique de distribution, que, tout d'abord, un premier cylindre soit alimenté avec les informations de commande actuelles du premier jeu de données de commande, que le cylindre suivant soit alimenté avec les informations de réserve du premier jeu de données de commande, qu'ensuite, le cylindre suivant soit alimenté avec les informations de commande actuelles du deuxième jeu de données de commande et que, finalement, le cylindre suivant soit alimenté avec les informations de réserve du deuxième jeu de données de commande. L'alimentation de chaque cylindre est garantie dans toutes les situations de charge. Les jeux de données de commande contiennent en particulier des informations correspondant individuellement aux cylindres, concernant la régulation Lambda, la mise hors circuit des cylindres, l'élimination du cliquetis, etc.. Dans le domaine stationnaire, dans lequel, pour chaque cycle de transmission, on dispose d'un temps suffisant pour la génération et la transmission ainsi que pour l'injection dans un cylindre actuel, deux jeux de données de commande successifs contiennent les informations de commande pour un total de trois cylindres successifs. Tout d'abord, un premier cylindre est alimenté avec les informations de commande actuelles du premier jeu de données de commande, les informations de réserve sont mémorisées. Dans le cycle suivant, le cylindre suivant est alimenté avec les informations de commande actuelles du deuxième jeu de données de commande, les informations de réserve du deuxième jeu de données de commande qui sont destinées au cylindre qui suit ledit cylindre suivant sont enregistrées dans une unité de mémoire et elles écrasent les informations de réserve contenues dans le jeu de données de commande précédent. Dans le cas d'une réduction de la charge, si le début de l'injection du cylindre actuel tombe dans un cycle de transmission suivant en raison de la récession de la durée de l'injection, des informations de commande sensiblement constantes et des informations de réserve constantes contenues dans des jeux de données de commande successifs sont avantageusement transmises au cylindre à adresser actuellement dans au moins deux cycles de transmission successifs. En d'autres termes, pour le cas où la charge est réduite à un point tel que le début de l'injection pour le cylindre actuel tombe dans un cycle de transmission suivant, des informations de commande restant sensiblement identiques et des informations de réserve restant identiques dans au moins deux cycles de transmission consécutifs sont transmises au cylindre à adresser actuellement dans des jeux de données de commande consécutifs,. Le jeu de données de commande nouvellement généré dans chaque cycle de transmission reste identique sur au moins deux cycles de transmission successifs, sensiblement jusqu'à ce que l'instant de l'injection du cylindre à adresser actuellement tombe avantageusement dans le cycle de transmission du jeu de données de commande. En d'autres termes, des informations de commande restant identiques et des informations de réserve restant identiques dans le jeu de données de commande sont transmises à un seul et même cylindre aussi longtemps que l'instant de l'injection pour ce cylindre tombe dans le même cycle de transmission que la transmission actuelle des informations de commande. Ce mode opératoire garantit que, même dans le cas d'une forte diminution de la charge, avec fort raccourcissement correspondant de la durée de l'injection, le cylindre à adresser actuellement soit alimenté avec les informations de commande qui lui correspondent. Selon d'autres caractéristiques de l'invention, le début de l'injection est réglé en fonction de la charge et il se produit une injection plus précoce en présence d'un accroissement de la charge, et une injection plus tardive en présence d'une réduction de la charge, et le jeu de données de commande comprend des variables de commande additionnelles du moteur à combustion interne, en particulier des variables de commande pour l'allumage et pour l'actionnement de soupapes de distribution à réglage variable. Le dispositif de commande de moteur selon l'invention comprend un appareil de commande de moteur dans lequel on produit des jeux de données de commande fonction de la charge qui comprennent des informations de commande et des informations de réserve, ainsi qu'au moins un appareil de commande des soupapes qui communique avec l'appareil de commande du moteur et auquel est associée une unité de mémoire dans laquelle les informations de réserve prises dans le jeu de données de commande pour au moins un cycle de transmission peuvent être mémorisées. Dans le domaine de fonctionnement stationnaire, les informations de commande actuelles prises dans le jeu de données de commande sont transmises aux actionneurs correspondant au cylindre à adresser actuellement les informations de réserve transmises avec le jeu de données de commande actuel sont enregistrées dans l'unité de mémoire de l'appareil de commande des soupapes et, dans chaque nouveau cycle de transmission, les informations de réserve prises dans le cycle précédent sont écrasées par celles du cycle actuel. Au contraire, dans le cas d'un accroissement de la charge, le cylindre à adresser actuellement n'est pas alimenté avec les informations de commande actuelles mais, au contraire, avec les informations de réserve prises dans le cycle de transmission précédent. Le procédé selon l'invention aussi bien que le dispositif de commande selon l'invention sont tous deux bien appropriés pour se combiner avec l'utilisation de soupapes de distribution à réglage variable, en particulier de soupapes de distribution à commande électromagnétique dont l'instant d'ouverture est avantageusement modifié en fonction de la durée de l'injection. Le pilotage de l'admission d'air, des paramètres de l'injection et, avantageusement, aussi des données d'allumage s'effectue de préférence par l'intermédiaire de l'appareil de commande des soupapes de façon à garantir que toutes les données de commande soient produites et transmises avec une bonne stabilité. On trouvera d'autres avantages et d'autres modes avantageux de réalisation dans la description des figures et sur les dessins. La Fig. 1 montre une vue d'ensemble de la construction du dispositif de commande de moteur ; la Fig. 2 montre une représentation d'un cycle d'injection et de combustion d'un cylindre, porté en fonction d'intervalles d'allumage synchronisés avec l'angle du vilebrequin ; la Fig. 3 montre un diagramme d'exécution, avec les étapes du procédé pour le réglage de l'instant et de la durée de l'injection en fonction de la charge, qui doivent être exécutées dans le dispositif de commande, La Fig. 4 montre une représentation de l'adressage des cylindres avec le début de l'injection et la durée de l'injection associés à chacun des cylindres, portés en fonction d'intervalles d'allumage synchronisés avec l'angle du vilebrequin, la Fig. 5 montre un autre diagramme d'exécution selon l'invention, avec les étapes du procédé pour le réglage de l'instant et de la durée de l'injection en fonction de la charge, qui doivent être exécutées dans le dispositif de commande. Le dispositif 1 de commande de moteur selon la Fig. 1 comprend un appareil 2 de commande de moteur ainsi que deux appareils 3 et 4 de commande des soupapes, dont chacun est associé à une ligne de cylindres d'un moteur à combustion interne, en particulier d'un moteur à essence à quatre temps. Dans l'appareil 2 de commande de moteur, on produit des jeux de données de commande qui sont transmis aux appareils 3 et 4 de commande des soupapes par des lignes de communication 5, lesquelles peuvent être constituées par des données de bus CAN, à des intervalles de temps synchronisés avec l'angle du vilebrequin. Pour pouvoir exécuter une commande en fonction de l'angle du vilebrequin, un signal d'angle du vilebrequin est transmis aussi bien à l'appareil 2 de commande de moteur qu'aux appareils 3 et 4 de commande des soupapes. Dans les appareils 3 et 4 de commande des soupapes, qui sont associés chacun à une ligne de cylindres du moteur à combustion interne, les jeux de données de commande reçus en provenance de l'appareil 2 de commande de moteur sont convertis en signaux de commande qui sont transmis à des actionneurs destinés à piloter les soupapes de distribution, l'injection ainsi que l'allumage de chaque cylindre. La Fig.2 montre dans une représentation schématique un cycle d'injection et de combustion pour un cylindre, qui est représenté en fonction d'intervalles d'allumage synchronisés avec l'angle du vilebrequin, entre chacun desquels se produit un cycle de transmission i pour la génération d'un jeu de données de commande dans l'appareil de commande de moteur et la transmission de ce jeu de l'appareil de commande de moteur à l'appareil de commande des soupapes. La Fig. 2 représente les conditions pour un moteur à 8 cylindres dans lequel l'intervalle d'allumage est de 90 . Le cycle complet d'injection et de combustion d'un cylindre dans un même cycle de travail du moteur à combustion interne se divise en une première période tBù dans laquelle s'effectuent le calcul et la transmission du jeu de données de commande, une période tVE dans laquelle l'injection est préparée et une période tE dans laquelle l'injection proprement dite est exécutée dans la chambre de combustion du cylindre. Entre l'instant de fin du calcul terminé et de la transmission du jeu de données de commande et l'instant de début pour la préparation de l'injection, il subsiste éventuellement une lucarne de temps désignée par tTol, qui représente une marge de tolérance dans le cycle d'injection et de combustion du cylindre. La durée de l'injection tE se raccourcit ou s'allonge en fonction de la charge agissant sur le moteur à combustion interne et, pour cela, en particulier, l'instant de début de l'injection est modifié et l'instant final reste inchangé. Un allongement de la durée de l'injection peut se produire jusqu'à la consommation totale de la marge de tolérance tTol et, en particulier dans le cas de forts accroissements de la charge, on peut même tomber dans la première période tBÜ. Selon le diagramme d'exécution de la Fig. 3, dans une première étape 6 du procédé, on produit dans l'appareil de commande de moteur un jeu de données de commande qui contient des informations de commande pour l'injection, pour l'allumage, ainsi que pour la commande des soupapes de distribution. Chaque jeu de données de commande contient un double jeu d'informations de commande, à savoir des informations de commande actuelles pour un cylindre du moteur à combustion interne qui doit être adressé dans le cycle de transmission actuel i, ainsi que des informations de réserve qui sont définies pour le cylindre suivant dans le cycle de transmission suivant i+1. Les deux jeux d'informations sont définis pour le cycle de charge i, ils sont tous deux identiques. Dans l'étape 7 du procédé, se produit l'interrogation pour savoir si, en raison d'une demande de charge augmentée, le début de l'injection pour le cylindre à adresser actuellement se trouve dans le temps avant le début du cycle de transmission actuel i. Si ce n'est pas le cas, la branche Non est suivie en conséquence jusqu'aux étapes 8 à 11 du procédé. Si c'est le cas, au contraire, ceci a pour conséquence que la durée de l'injection obtenue en fonction de la charge dépasse le temps disponible indiqué graphiquement par les laps de temps tTol, tvE et tE, de sorte que, dans le cycle de transmission en cours i, qui comporte les informations de commande actuelles obtenues, il ne peut pas s'effectuer d'injection dans ce cylindre ; dans ce cas, la branche Oui est parcourue en conséquence pour aboutir aux étapes 12 et 13 du procédé. Dans les étapes 8 à 11 du procédé, qui sont suivies dans le cas d'une branche Non de l'étape 7 du procédé et qui représentent un état de charge sensiblement stationnaire ou une récession de la charge, l'injection dans le cylindre à adresser actuellement est exécutée avec les informations de commande prises dans le jeu de données de commande du cycle de transmission actuel i. Dans une autre interrogation selon l'étape 8 du procédé, on vérifie tout d'abord si, par suite d'une réduction de la charge, le début de l'injection tombe dans un cycle de transmission ultérieur i+1. Dans ce cas, on continue, selon la branche Oui, jusqu'à l'étape 9 du procédé, et le même cylindre est adressé encore une fois dans le cycle de transmission suivant 1+1 avec les informations de commande prises dans le jeu de données de commande existant du cycle de transmission i. Dans le cas d'une réduction de la charge, l'interrogation selon l'étape 8 du procédé se répète jusqu'à ce que le début de l'injection tombe dans le cycle de transmission actuel ; si c'est le cas, la branche Non est suivie en conséquence jusqu'à l'étape suivante 10 du procédé, selon laquelle s'effectue la transmission du jeu de données de commande à l'appareil de commande des soupapes, puis, dans l'étape 11, l'injection est exécutée avec les informations de commande du jeu de données de commande généré dans le cycle de transmission i. Par ailleurs, dans l'étape 11 du procédé, les informations de réserve mémorisées prises dans le cycle de transmission précédent i-1 sont écrasées par les informations de réserve actuelles du cycle de transmission i. Pour le cas où un accroissement de la charge est constaté à l'étape 7 du procédé, la branche Oui de l'étape 7 du procédé est suivie en conséquence jusqu'à l'étape 12 du procédé, selon laquelle le jeu de données de commande produit dans l'étape 6 est transmis à l'appareil de commande des soupapes. Dans le cas de cette branche Oui, le début de l'injection se place avant le début du cycle de transmission en cours i, de sorte que l'injection dans le cylindre à adresser actuellement ne peut pas être exécutée avec les informations de commande prises dans le jeu de données de commande généré. Dans ce cas, selon l'étape 13 du procédé, on se reporte aux informations de réserve mémorisées, qu'on prend dans le cycle de transmission précédent i-1, et qui représentent l'état de charge pris dans le cycle de transmission immédiatement précédent ; à cet état de charge pris dans le cycle précédent, correspond une durée de l'injection plus courte, le processus d'injection peut être commencé dans le cycle de transmission en cours i avec des informations de réserve prises dans le cycle de transmission précèdent i-1. Après le parcours de la branche 8 à 11 ou 12 et 13 du procédé, on revient à l'étape 6 du procédé et, dans un cycle de transmission suivant, un nouveau jeu de données de commande est produit pour le cylindre immédiatement suivant. La Fig. 4 montre l'adressage des cylindres successifs 1 à 8 d'un moteur à combustion interne en fonction des intervalles synchronisés avec l'angle du vilebrequin, un cycle de transmission étant exécuté dans chaque intervalle entre deux instants successifs, qui sont marqués par des lignes verticales sur la Fig. 4. On a représenté dans un ordre de succession croissant d'en bas à gauche vers le haut à droite, les durées d'injection, caractérisées chacune par une barre noire, pour chaque cylindre ; l'identité du cylindre est inscrite au côté droit de la barre noire. Sur le côté gauche de chaque barre, on a porté le jeu de données de commande correspondant, caractérisé par deux chiffres, la lettre 0 caractérisant une transmission d'un jeu de données de commande. Dans le diagramme de la Fig. 4, le moteur à combustion interne se trouve initialement dans un état de charge stationnaire. Pendant le cycle de transmission i = 3 (c'est-à-dire dans les limites des deux lignes verticales à gauche et à droite du nombre "3" sur la Fig. 4), il se produit un accroissement de la charge, pendant le cycle de transmission i = 5 du cycle de travail suivant, il se produit une diminution de la charge ; ensuite, le moteur à combustion interne est de nouveau conduit de façon stationnaire. Dans le premier cycle de transmission i = 1, un adressage du cylindre 4 a lieu avec le jeu de données de commande "45" ; ce jeu de données de commande est transmis dans le premier cycle de transmission i = 1. L'adressage du cylindre 4 est exécuté avec les informations de commande actuelles "4", ce processus est caractérisé graphiquement par un souligné du chiffre "4" du jeu de données de commande "45". Les informations de réserve de ce jeu de données de commande qui sont caractérisées par "5" sont mémorisées dans une unité de mémoire de l'appareil de commande des soupapes, et des informations de réserve prises dans le cycle de transmission précédent sont écrasées. Les informations de réserve "5" sont attribuées au cylindre 5 suivant. Dans le cycle de transmission suivant i = 2, un jeu de données de commande "56" est généré et transmis, l'injection du cylindre 5 est exécutée avec les informations de commande "5", les informations de réserve "6" pour le cylindre 6 immédiatement suivant écrasent les informations de réserve "5" prises dans le cycle de transmission précédent i = 1. Le passage de l'adressage du cylindre 4 à l'adressage du cylindre 5 est caractérisé par un état de fonctionnement stationnaire du moteur à combustion interne, la durée de l'injection est de même longueur pour les deux cylindres. La durée de l'injection du cylindre 6 immédiatement suivant, qui est alimenté avec des informations de commande "6" d'un jeu de données de commande transmis "67" correspond aux temps d'injection des deux cylindres précédents. Dans le cycle de transmission suivant i = 3, qui est attribué à ce cylindre 6, a lieu un accroissement de la charge représenté par une ligne verticale et qui déclenche une plus longue durée de l'injection. Dans le cylindre immédiatement suivant à adresser 7 du cycle de transmission i = 4, aucun jeu de données de commande ne peut être transmis puisque la production et la génération d'un nouveau jeu de données de commande attribué à ce cylindre ne peuvent pas être exécutées dans le temps disponible pour le calcul, la transmission et l'injection. Pour cette raison, on fait appel pour l'adressage du cylindre 7 à l'information de réserve "7" qui est caractérisée par un souligné et qui provient du cycle de transmission précédent i = 3. La durée de l'injection de l'information de réserve correspond exactement à la durée de l'injection de l'information de commande correspondante du cycle de transmission i = 3. Etant donné que cette information provient du cycle précédent, la durée de l'injection pour le cylindre 7 est identique à celle du cylindre précédent en dépit du fait que la demande de charge s'est accrue entre temps,. Simultanément avec l'adressage du cylindre "7" avec les informations de réserve prises dans le cycle précédent i = 3, un nouveau jeu de données de commande "81" est généré et transmis dans le cycle de transmission actuel i = 4. Le nouveau jeu de données de commande "81" contient des informations de commande actuelles "8" avec lesquelles l'adressage du cylindre actuel 8 peut être effectué, ainsi que des informations de réserve "1" pour le cylindre 1 suivant. Dans le jeu de données de commande actuel "81", l'accroissement de la charge a maintenant été pris en compte et, en conséquence, la durée de l'injection est allongée comparativement aux cylindres à adresser précédents. Toutefois, l'accroissement de la durée de l'injection est choisie de manière que le début de l'injection puisse être commencé dans le cycle de transmission en cours i = 4. Entre le cycle de transmission i = 4 suivant du cycle de travail en cours et le cycle de transmission i = 4 suivant, correspondant au cycle de travail suivant du moteur à combustion interne, il se produit un accroissement continu de la durée de l'injection, et, à chaque cycle de transmission i = 4, 5, 6 etc., chaque cylindre est alimenté avec les informations de réserve du cycle de transmission immédiatement précédent et le cylindre respectivement suivant est alimenté avec les informations de commande actuelles du jeu de données de commande actuellement transmis. Dans le cycle de transmission i = 4 du cycle de travail suivant du moteur à combustion interne, se produit une réduction de charge brusque et forte, ce qui a pour conséquence que la durée de l'injection est fortement réduite en conséquence. Dans le cycle de transmission suivant i = 5, dans lequel le jeu de données de commande "56" est produit et transmis, et qui est attribué au cylindre 5 à adresser actuellement, on constate que le début de l'injection du cylindre 5 ne se produit pas dans le cycle de transmission i = 5 actuellement en cours mais se produit dans un cycle de transmission ultérieur. Ensuite, dans le cycle de transmission suivant i = 6, le même jeu de données de commande de commande "56" est appelé une fois de plus pour l'adressage du cylindre 5 ce processus se répète jusqu'à ce que le début de l'injection du cylindre à adresser actuellement tombe dans le cycle de transmission actuellement en cours, ce qui est le cas dans l'exemple de réalisation pour le cycle de transmission i = 2. L'injection du cylindre 5 est maintenant exécutée avec les informations de commande "5" du jeu de données de commande "56", le début de l'injection tombant dans le cycle de transmission i = 2. Dans la suite de l'exécution, il s'établit un état stationnaire avec des temps d'injection qui restent constants pour les cylindres successifs et, en conséquence, pour chaque nouveau cylindre à adresser, un jeu de données de commande propre est généré et transmis, et ce sont les informations de commande actuelles du jeu de données de commande prises dans le cycle de transmission actuel qui sont utilisées pour l'injection. L'accroissement et la réduction de la demande de charge peuvent être inversés dans n'importe quel ordre de succession et sans retard. Sur la Fig. 5, on a représenté un autre exemple de réalisation selon l'invention. Dans une première étape 14 du procédé, un jeu de données de commande est calculé à partir de la charge du cycle i, le jeu de données de commande contenant des paramètres et des grandeurs caractéristiques pour l'allumage, l'injection et les rampes de commande des soupapes et les temps de commande des soupapes. Le début de l'injection est calculé ci-après pour le cycle i. Tout d'abord, dans l'étape 15 du procédé, s'effectue une interrogation pour savoir si le début d'injection du cycle i actuel tombe dans un laps de temps qui se trouve, dans le temps, après le déroulement des périodes tBÜ, tTol et tVE (voir Fig. 2) du cycle i actuel, et, dans la première période tBU s'effectue le calcul et la transmission du jeu de données de commande, dans la période tvE l'injection est préparée et la période tTOl désigne une marge de tolérance. Lorsque les périodes tBU, ttol et tvE se sont écoulées, la branche Oui est suivie selon l'étape 19 du procédé, dans laquelle un jeu de données de commande contenant des informations de commande pour le cycle i+1 ainsi que d'autres informations de commande et de réserve i + 2 est transmis. Dans l'étape suivante 22 du procédé, le processus d'injection est exécuté ou déclenché, si les informations de commande ou les informations de réserve ne sont pas écrasées par un post -déclenchement ultérieur. Le déclenchement du processus d'injection s'effectue avec les informations de commande du jeu de données de commande pour un cylindre i + 1 et avec les informations de réserve pour le cylindre i + 2. Après la transmission et le déclenchement du processus d'injection, l'index "i" désignant le cycle est augmenté de la valeur 2 et, ensuite, on revient au début du procédé à l'étape 14. Si, dans l'interrogation de l'étape 15, on constate que le début de l'injection ne se trouve pas, dans le temps, après le déroulement des périodes tBU, tTol, tvE, la branche Non de cette étape du procédé est suivie en conséquence jusqu'à l'étape 16 du procédé, dans laquelle se produit une nouvelle interrogation pour concrétiser le début de l'injection. Dans l'étape 16 du procédé, s'effectue l'interrogation pour savoir si le début de l'injection se trouve dans le temps avant le début des périodes tBU, tTol, tVE du cycle i - 1. Si l' en est ainsi, la branche Oui est suivie en conséquence jusqu'aux étapes 17 et 20 du procédé, dans ce cas, des informations de commande sont transmises pour le cycle i - 1 et des informations de commande ou de réserve pour le cycle i (étape 17du procédé). Dans l'étape suivante 20 du procédé, le processus d'injection est déclenché avec les informations de commande pour le cylindre i - 1 avec des informations de réserve pour le cylindre i. Dans le cas de la branche gauche du procédé, qui comprend les étapes 17 et 20 du procédé (le début de l'injection se trouve avant les périodes tBU, tTol, tVE, du cycle i - 1), après la transmission des informations de commande et le déclenchement du processus d'injection, l'index "i" n'est plus augmenté mais il est conservé à l'état actuel et l'ensemble du procédé est de nouveau exécuté avec cet index à partir de l'étape 14 du procédé. Si le début de l'injection ne tombe pas après les périodes tBU, tTol, tvE, du cycle i et s'il ne se trouve pas avant les périodes tBU, tTol, tvE, du cycle i - 1 (branche Non de l'étape 16 du procédé), des informations de commande sont transmises pour le cycle i et des informations de commande et de réserve pour le cycle i + 1 selon l'étape 18 du procédé. Selon l'étape 21 du procédé, le processus d'injection est déclenché avec des informations de commande pour le cylindre i et avec des informations de réserve pour le cylindre i+1. Ensuite, se produit le retour à l'étape 14 du procédé, l'index "i" étant alors augmenté de la valeur REVENDICATIONS 1. Procédé de commande de moteur pour un moteur à combustion interne dans lequel, dans un appareil de commande de moteur, l'instant de l'injection et la durée de l'injection pour les cylindres du moteur à combustion interne sont définis en fonction de la charge agissant sur le moteur à combustion interne et transmis à des actionneurs associés aux cylindres pour l'exécution de l'injection, sous la forme d'un jeu de données de commande, dans des cycles de transmission synchronisés avec l'angle du vilebrequin, caractérisé - en ce que, dans chaque cycle de transmission, on transmet, dans le jeu de données de commande, des informations de commande concernant l'injection d'un cylindre à adresser actuellement, ainsi que des informations de réserve concernant l'injection du cylindre à adresser dans le cycle de transmission suivant, au moins les informations de réserve pour au moins un cycle de transmission étant mémorisées, - en ce que, dans un domaine stationnaire - en présence d'une charge qui reste sensiblement constante - les informations de commande prises dans le cycle de transmission actuel sont utilisées pour l'injection du cylindre actuel, les informations de réserve prises dans un cycle de transmission précédent étant écrasées par les informations de commande actuelles ou, respectivement, par les informations de réserve prises dans le cycle de transmission actuel, - et en ce que, pour le cas où, en présence d'un accroissement de la charge, la durée de l'injection est allongée à un point tel que le début de l'injection dans le cylindre à adresser se trouverait, dans le temps, avant le début du cycle 'de transmission actuel, les informations de réserve prises dans le cycle de transmission précédent sont utilisées pour l'injection du cylindre actuel 2. Procédé de commande de moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans le cas d'un accroissement de la charge, simultanément avec l'utilisation des informations de réserve pour le cylindre actuel, on génère et transmet un nouveau jeu de données de commande contenant les informations de commande concernant le cylindre immédiatement suivant et les informations de réserve concernant le cylindre qui suit ce dernier. 3. Procédé de commande de moteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, pour le cas où la charge est réduite à un point tel que le début de l'injection pour le cylindre actuel tombe dans un cycle de transmission suivant, des informations de commande restant sensiblement identiques et des informations de réserve restant identiques dans au moins deux cycles de transmission consécutifs sont transmises au cylindre à adresser actuellement dans des jeux de données de commande consécutifs,. 4. Procédé de commande de moteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que des informations de commande restant identiques et des informations de réserve restant identiques dans le jeu de données de commande sont transmises à un seul et même cylindre aussi longtemps que l'instant de l'injection pour ce cylindre tombe dans le même cycle de transmission que la transmission actuelle des informations de commande. 5. Procédé de commande de moteur selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le début de l'injection est réglé en fonction de la charge et il se produit une injection plus précoce en présence d'un accroissement de la charge, et une injection plus tardive en présence d'une réduction de la charge. 6. Procédé de commande de moteur selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le jeu de données de commande comprend des variables de commande additionnelles du moteur à combustion interne, en particulier des variables de commande pour l'allumage et pour l'actionnement de soupapes de distribution à réglage variable. 7. Procédé de commande de moteur selon une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'instant d'ouverture des soupapes de distribution à réglage variable est modifiée. 8. Procédé de commande de moteur selon une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'on utilise des soupapes de distribution à actionnement électromagnétique. 9. Procédé de commande de moteur selon une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le jeu de données de commande est produit dans un appareil de commande du moteur et transmis à un ou plusieurs appareils de commande des soupapes. 10. Dispositif de commande du moteur pour un moteur à combustion interne, en particulier pour la mise en #uvre du procédé selon l'invention, comprenant un appareil (2) de commande de moteur destiné à définir en fonction de la charge un jeu de données de commande pour l'instant de l'injection et pour la durée de l'injection pour les cylindres du moteur à combustion interne, le jeu de données de commande pouvant être transmis à des actionneurs associés aux cylindres, dans des cycles de transmission synchronisés avec l'angle du vilebrequin, caractérisé - en ce que le jeu de données de commande généré dans l'appareil de commande du moteur contient des informations de commande concernant l'injection d'un cylindre à adresser actuellement, ainsi que des informations de réserve concernant l'injection du cylindre à adresser dans le cycle de transmission suivant, - en ce qu'il est prévu au moins un appareil (3, 4) de commande des soupapes auquel le jeu de données de commande peut être envoyé par l'appareil (2) de commande de moteur et dans lequel des signaux de commande pour les actionneurs concernant l'injection peuvent être produits à partir du jeu de données de commande reçu, - en ce que l'appareil (3, 4) de commande des soupapes comprend une unité de mémoire dans laquelle au moins les informations de réserve du jeu de données de commande peuvent être mémorisées, - en ce que des signaux de commande attaquant l'appareil (3, 4) de commande des soupapes peuvent être produits de telle manière que # dans un domaine stationnaire - en présence d'une charge qui reste sensiblement constante - les informations de commande prises dans le cycle de transmission actuel soient utilisées pour l'obtention de signaux de commande pour les actionneurs concernant l'injection, les informations de réserve prises dans un cycle de transmission précédent étant écrasées dans l'unité de mémoire par les informations de réserve prises dans le cycle de transmission actuel, # pour le cas où, en présence d'un accroissement de la charge, la durée de l'injection est allongée à un point tel que le début de l'injection dans le cylindre à adresser se trouve, dans le temps, avant le début du cycle de transmission actuel, les informations de réserve enregistrées dans l'unité de mémoire soient utilisées pour l'injection du cylindre actuel. 11. Dispositif de commande de moteur selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'à chaque ligne de cylindres du moteur à combustion interne, est associé un appareil (3, 4) de commande des soupapes.