FR 2805563 A1 20010831 FR 0002487 A 20000225 La présente invention concerne un dispositif assurant l'entraînement et le déplacement latéral motorisé d'une porte de garage coulissante composée de plusieurs panneaux articulés et présentant à l'état d'ouverture un positionnement perpendiculaire à l'état de fermeture. L'ouverture et la fermeture des portes de garage coulissante est traditionnellement effectuée manuellement en exerçant une poussée manuelle latérale dans le sens souhaité d'ouverture ou de fermeture. Certains dispositifs d'entraînement motorisé par câbles ou par crémaillères ont été développés mais présentent d'importants problèmes d'implantation, d'encombrement et de fiabilité. La présente invention a pour but d'éviter la mise en place de câbles d'entraînement ou de crémaillères difficiles à implanter, peu fiable et de permettre une installation simple, facile sur des installations existantes de portes coulissantes latérales déplacées manuellement présentant un positionnement de la porte ouverte perpendiculaire à la position fermée, le rail de maintien et de guidage possédant un rayon entre la position ouverte et la position fermée de la porte. Le dispositif selon la présente invention comprend deux éléments principaux Un premier élément de pivot et d'entraînement positionné approximativement dans l'axe du rayon de raccordement du rail côté porte ouverte et côté porte fermée, fixé au plafond et comprenant un moto réducteur muni d'un pignon entraînant un secteur denté pivotant autour d'un axe définit au fonctionnement. Un deuxième élément fixé sur le secteur denté du premier élément, relié à un pivot fixé sur la porte coulissante à manceuvrer et pouvant se déplacer longitudinalement pendant la manoeuvre de rotation du secteur denté et le déplacement de la porte coulissante. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre en voyant les dessins annexes sur lesquels - la figure 1 représente la vue de côté du dispositif porte fermée d'un exemple de réalisation du dispositif selon l'invention. - la figure 2 est une vue transversale du guidage du bras et galets dans le rail. - La figure 3 est une vue de dessous du dispositif porte fermée et représentant les variations possible de longueur du bras d'entraînement. Si ton se réfère à l'exemple de réalisation illustré à la figure 1, le dispositif, dont l'axe xx' est positionné sensiblement au centre du rayon de courbure du rail, comporte un support (1) fixé au plafond (2) par l'intermédiaire de vis (3). Dans l'alignement xx' est positionné un axe épaulé (4) comportant une retenue (5) et un palier (6) fixé sur le support (1) par un écrou (7) vissé sur la partie filetée de l'axe (4). Sur cet axé épaulé (4) pivote un secteur denté (8) comprenant sur son pourtour extérieur une denture (9) coopérant avec la denture (17) d'un pignon (10), positionné suivant l'entraxe Z nécessaire au bon engrenement. Le pignon (10) tourne librement sur le palier (11) fixé sur le support (1), et est guidé en partie inférieure par l'alésage (12) de l'équerre (13) solidaire du support (1) par soudure, la partie débordante (14) de l'équerre (13) permettant la retenue verticale du secteur denté (8). La partie supérieure du pignon (10) possède un carré d'entraînement male (18) venant s'engager dans un élément carré femelle du moto réducteur (15) fixé sur le support (1) par 2 vis (16) non représentées. Le moto réducteur (15), standard du commerce, est alimenté en courant électrique continu 12 volts ou 24 volts ou alternatif 220v. L'alimentation en courant électrique du moto réducteur (15), géré par une électronique adaptée et une télécommande, permet l'entraînement du pignon (10) par le carré (18) et la rotation du secteur denté (8) par engrenement des dentures (17) du pignon (10) et de la denture (9) du secteur denté (8), les deux dentures possédant un module permettant un parfait engrenement et une résistance nécessaire au fonctionnement du mécanisme, le nombre de dents du pignon (10) et du secteur denté (8) sont défini pour coopérer avec la vitesse et la puissance du moto réducteur (15) afin d'obtenir un couple de sortie d'entraînement du secteur denté (8) de 20 à 30 mdaN et une rotation dudit secteur denté (8) de 135 dans un temps situé entre 10 et 15 secondes. La limitation de la course d'environ 135 non représentée est réalisée par un système coupant l'alimentation des moteurs lorsque la porte arrive en butée d'ouverture et de fermeture. Sur le secteur denté (8) est fixé un rail (19) par l'intermédiaire de 2 vis (20) et d'une entretoise (21) permettant le passage du rail (19) en dessous de l'équerre de retenue (13). Le rail (19) de longueur suffisante et de section en U refermé est défini pour recevoir 2 galets (20) dont le guidage et la retenue seront définis ultérieurement. Les 2 galets (20) réalisés en matière plastique ou en acier tourillonnent librement autour d'un axe épaule (21). Les axes (21) sont fixés sur le bras (24) par l'intermédiaire de vis (25) traversant l'ensemble axe (21) et bras (24) et sont immobilisé par les écrous (23). La tête (22) de la vis (25) garantissant le maintient vertical du bras (24) par rapport au rail (19). L'entraxe des galets est suffisant pour garantir un bon roulement des galets (20) dans le rail (19). L'extrémité côté porte du bras (24) comporte un alésage (27) d'un diamètre de 10 mm environ et vient pivoter librement autour d'un axe (26) solidaire d'une équerre (28) fixée sur un des panneaux articulé de la porte coulissante par l'intermédiaire de vis à bois (30). L'extrémité du bras (24) côté porte peut venir en appui sur la partie supérieure de l'équerre (28) et garantir le maintien vertical du bras (24). La porte coulissante (29) est une porte standard du commerce comportant des @ supports (31), des galets (32) des axes (33) l'ensemble étant suspendu sur un rail (34) fixé sur le mur (35). La longueur du rail (34), le rayon et le retour sur le mur perpendiculaire permet l'ouverture complète de la porte coulissante (29), celle-ci étant guidée en partie inférieure par plusieurs guides (36),(37). La figure 2 représente une vue en coupe transversale des galets dans le rail (19). Lors du déplacement longitudinal du bras (24) par rapport au rail (19), les galets (20) tournent librement autour des axes (21) et viennent en appui sur les faces (39) ou (39') du rail (19) ce qui permet le déplacement du bras (24) par rapport au rail (19) avec le minimum d'effort. Le maintien vertical du bras (24) par rapport au rail (19) est obtenu vers le bas par le contact du galet (20) sur les 2 lèvres inférieures (38) et (38') et le contact de la tête (22) de la vis (25) sur le galet (20). Vers le haut, le maintien est garanti par le contact de la tête (22) de la vis (25) sur la partie intérieure (40) du rail (19). La figure 3 représente l'ensemble du mécanisme en vue de dessous et les différentes longueurs possibles du bras. L'axe xx' représente le point de pivot de rotation du secteur denté (8) du système d'entraînement défini précédemment et l'axe yy' représente l'axe pivot (26) servant à l'entraînement de la porte (29). L'angle possible de rotation du secteur denté (8) pivotant autour de l'axe xx' est supérieur de 90 et d'environ 135 , de ce fait la longueur Li, L2, L3, L4 et L5 du bras (24) peut varier entre la position d'ouverture et la fermeture puisque l'extrémité du bras (24) positionnée sur le pivot (26) servant à l'entraînement de la porte (29) lors de l'ouverture ou de la fermeture quand le secteur (8) est entraîné suit obligatoirement le chemin du rail (34). Dans l'exemple de la figure 3, la longueur nécessaire au bras défini par les axes xx' et yy' en position fermée est défini en Li, lors du mouvement .d'ouverture et pendant environ 20 Li va diminuer pour devenir L2 ensuite pendant 90 le bras (24) muni des galets (20) et relié sur le pivot (26) va accepter les défauts de positionnement de l'axe xx' et les irrégularités du rayon de courbure pour varier suivant L3 et L4 et pendant les 15 suivant le longueur va augmenter pour devenir L5 cela étant possible par le coulissement du bras (24) muni des galets (20) se déplaçant librement dans le rail (19), la variation inverse se réalise lors de l'inversion de sens du moto réducteur (15) non représnté et la fermeture de la porte. La course de coulissement du bras (24) muni des galets (20) dans le rail (19) est d'environ 200 mm permettant d'obtenir une course suffisante pour compenser les longueurs Li, L2, L3, L4 et L5. REVENDICATIONS 1) Dispositif assurant l'entraînement motorisé d'une porte à panneaux articulés, suspendue et coulissante sur un rail comportant un angle et un rayon de raccordement entre la position ouverte et la position fermée caractérisé en ce que un bras (24) guidé dans un rail (19) par l'intermédiaire de galets (20) peut se déplacer et accepter une variation d'entraxe entre l'axe yy' définissant l'axe pivot (26) de la porte (29) et l'axe xx' définissant l'axe de rotation (4) d'un secteur denté (8) entraîné par un pignon (14) et un moto réducteur (15) le tout étant solidaire et guidé sur un support (1) fixé au plafond (2), la variation d'entraxe xx' et yy' résultant de la possibilité de rotation du secteur denté d'un angle supérieur à 90 et de l'imprécision de positionnement de l'axe xx' par rapport au rail (34). 2) Dispositif assurant l'entraînement motorisé suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le moto réducteur peut-être alimenté en courant basse tension 12 ou 24 volts ou en courant alternatif 220 volts.