FR 2801951 A1 20010608 FR 9915396 A 19991207 Transmission pour engin autotracté et gin roulant autotracté, en particulier tondeuse à gazon La présente invention concerne une transmission pour engin autotracté, tel qu'une tondeuse à gazon automotrice, ainsi qu'un engin tracté équipé d'une telle transmission. présente invention concerne plus particulièrement une transmission du type comprenant une transmission sans fin à courroie entre une poulie motrice montée un arbre primaire moteur constituant, dans le cas d'une tondeuse à gazon, l'arbre moteur porte-lame de tonte de ladite tondeuse et une poulie menée portée par l'arbre d'entrée 'un mécanisme à embrayage dont l'arbre de sortie est couplé aux roues de l'engin. transmission répondant à cette définition est notamment fournie dans la demande de brevet européen EP-A-0.717.920. Une telle transmission fonctionne parfaitement lorsque l'embrayage est de type progressif. Dans le cas contraire, on constate un certain nombre d'à-coups à chaque embrayage, à-coups qui sont désagréables pour le conducteur et qui sont susceptibles de provoquer des accidents. Cependant, de tels mécanismes à embrayage progressif sont généralement complexes et onéreux. Une autre catégorie de transmission est constituée de transmissions incorporant uniquement des transmissions sans fin à courroie. Le débrayage d'une telle transmission sans fin s'effectue généralement par un relâchement de la courroie. Cependant, on constate, lors de l'utilisation, que la courroie à l'état détendu est maintenue constamment en frottement dans la gorge de la poulie. Ce frottement entraîne d'une part une usure prématurée de la courroie, d autre part un couple résistant, en particulier lorsqu'on entraîne l'engin autotracté en marche arrière. second inconvénient de ces transmissions sans -fin à courroie reside dans la difficulté de guider la courroie pour 1 amener à l'état détendu et la ramener ensuite position tendue. but de la présente invention est de proposer une transmission pour engin autotracté dont la conception permet d'être parfaitement débrayable de manière à ne pas gêner, en position débrayée, le déplacement en marche avant ou en marche arrière dudit engin. Un autre but de la présente invention est de proposer une transmission pour engin autotracté dont la conception permet un passage à l'état embrayé qui se fait manière progressive sans à-coups malgré la présence d'un embrayage de type non progressif. A cet effet, l'invention a pour objet une transmission pour engin autotracté du type comprenant une transmission sans fin à courroie entre une poulie motrice montée sur un arbre primaire moteur et une poulie menée portée par l'arbre d'entrée d'un mécanisme, généralement réducteur, à embrayage dont l'arbre de sortie est couplé aux roues de l'engin, caractérisée en ce que le mécanisme à embrayage est un embrayage non progressif à crabotage logé à l'intérieur d'un boîtier, ce boîtier étant monté oscillant autour de l'arbre de sortie du mécanisme à embrayage dans le sens 'une tension ou respectivement d'un relachement de la courroie de la transmission sans fin, au moins sous l'action d'un mécanisme de commande, dont le fonctionnement est asservi à l'organe de commande du mécanisme 'embrayage de manière à provoquer, dans un premier temps, le passage à l'état embrayé du mécanisme à embrayage puis, dans un second temps, la mise sous tension de la courroie pour obtenir embrayage progressif. Grâce au montage oscillant du boîtier du mecanisme à embrayage sur l'arbre de sortie du mécanisme à embrayage, il est possible d'obtenir, dans un premier temps, le passage à la position embrayée du mécanisme 'embrayage puis, dans un second temps, la tension de la courroie de la transmission sans fin de telle sorte que l'embravage s'effectue de manière progressive, le passage à la position débrayée s'effectuant généralement de manière inverse, à savoir oscillation du boîtier dans une direction inverse pour assurer un relâchement de la tension, puis passage à l'état débrayé du mécanisme d'embrayage. La transmission sans est donc utilisée comme un second mécanisme à embrayage qui rend le premier mécanisme à embrayage progressif. L'invention concerne encore un engin roulant autotracté, notamment une tondeuse à gazon, caractérisé en ce que en ce qu'il équipé d'une transmission du type précité. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels les figures 1 à 3 représentent des vues en perspective partielle d'une transmission conforme à l'invention en diverses positions du boîtier et la figure 4 représente une vue partielle en perspective du mécanisme d'embrayage logé à l'intérieur du boîtier en position éclatée des éléments le constituant. La transmission, objet de l'invention, est plus particulierement destinée aux engins tractés, en particulier aux tondeuses à gazon automotrices. Cette transmission assure par exemple une transmission entre l'arbre primaire moteur de la tondeuse à gazon qui porte la lame de tonte et l'arbre 6 de sortie d'un mécanisme 7 à embrayage Cet arbre 6 de sortie du mécanisme à embrayage est couplé aux roues 20 de la tondeuse comme le montrent les figures 1 à 3. I1 est à noter que cette liaison entre arbre 6 de sortie du mécanisme 7 à embrayage et roues de l'engin tracté peut être une liaison de type quelconque, cette liaison pouvant notamment incorporer un mécanisme réducteur. La transmission, objet de l'invention, comprend de manière générale transmission 1 sans fin à courroie 2. Cette transmission 1 est constituée d'une poulie 3 motrice montée généralement sur l'arbre primaire moteur porte-lame dudit engin et poulie 4 menée portée par l'arbre d'entree 5 d'un mécanisme 7 à embrayage. Une courroie 2 assure la transmission de vitesse entre poulie 3 motrice et poulie 4 menée. L'arbre 'entrée 5 du mécanisme 7 à embrayage est logé partiellement dans un boîtier 19 contenant le mécanisme 7 à embrayage. L'arbre de sortie 6 du mécanisme à embrayage est quant à couplé aux roues 20 de l'engin. On note que, dans les exemples représentés, l'arbre d'entrée 5 du mécanisme 7 à embrayage et l'arbre de sortie 6 du mécanisme à embrayage sont disposés sensiblement orthogonalement entre eux. L'arbre de sortie 6 du mécanisme 7 à embrayage traverse de part en part le boîtier 19 logeant ledit mécanisme. Ce mécanisme 7 à embrayage, porté par l'arbre de sortie 6 dudit mécanisme, est un embrayage non progressif du type embrayage par crabotage. Dans les exemples représentés, ce mécanisme 7 à embrayage est constitué d'un manchon 8 (figure 4) mobile axialement sous l'action de l'organe 1 de commande de l'embrayage, tel qu'une fourchette, et solidaire en rotation de l'arbre de sortie 6 du mécanisme embrayage. Ce manchon 8 est adapté pour coopérer par crabotage avec un organe mené, tel qu'une roue dentée 9, montée libre à rotation sur l'arbre de sortie 6 du mécanisme. Cette roue dentée 9 vient en prise avec une vis sans fin constituant l'arbre d'entrée 5 du mécanisme 7 embrayage. Dans ce cas, le mécanisme 7 à émbrayage est un mécanisme réducteur à embrayage du fait de la présence de la roue dentée 9 et de la vis sans fin. Toutefois, ce dispositif de réduction pourra être supprimé sans sortir du cadre de l'invention. Le crabotage entre manchon 8 et roue dentée 9 est obtenu par l'intermédiaire de dents 11, 12 disposées respectivement sur les faces en regard de la roue dentée 9 et du manchon 8. Lors d'un déplacement axial du manchon 8 dans le sens d'un rapprochement de la roue dentée 9, les dents 12 du manchon 8 viennent se loger entre les dents 11 de la roue dentée 9 de manière à assurer, sous !,effet de l'entraînement en rotation de la roue dentée 9, un entraînement en rotation du manchon 8 et, par suite, un entraînement en rotation de l'arbre de sortie 6 du mécanisme à embrayage. Pour permettre un montage libre axialement et solidaire en rotation du manchon 8 sur l'arbre de sortie 6 du mécanisme 7 à embrayage, le manchon 8 du mécanisme 7 à embrayage comporte, par exemple sur le pourtour intérieur de son perçage servant à la réception de l'arbre 6, au moins deux rainures 18 axiales agencées pour coopérer par coulissement avec au moins deux cavaliers 17 solidarisés à l'arbre de sortie 6 du mécanisme 7 à embrayage. Pour permettre cette solidarisation des cavaliers 17 à l'arbre 6 de sortie du mecanisme 7 à embrayage, l'arbre 6 est muni de perçages 21 radiaux traversants servant à la réception des branches parallèles de chaque cavalier 6. I1 est à noter que d autres moyens de solidarisation en rotation tels que des cannelures ménagées respectivement sur l'arbre 6 et le pourtour intérieur du manchon 8, l'utilisation d'un arbre 6 polygonal ou d'autres moyens auraient pu être envisagés pour obtenir un montage libre en translation et solidaire rotation du manchon 8 sur l'arbre 6. Comme mentionné ci-dessus, le déplacement axial du manchon est obtenu par l'intermédiaire d'un- organe 10 de commande. Dans les exemples représentés, cet organe 10 de commande du mécanisme 7 à embrayage est constitué d'une fourchette à deux branches, chaque branche de la fourchette étant munie d'une dent 10A radiale interne de manière à assurer un clipsage de la fourchette à l'intérieur d'une gorge 16 annulaire externe du manchon 8. Ce clipsage autorise un entraînement à rotation de la fourchette 10 autour du manchon 8. L'intérêt de cette possibilité de deplacement à rotation de la fourchette 10 autour du manchon 8 sera décrit ci-après. L ensemble des éléments du mécanisme 7 à embrayage décrit ci-dessus sont logés à l'intérieur du boîtier 19. Ce boîtier 19 est monté flottant par rapport reste du châssis de l'engin pour pouvoir, sous l'action d'un mecanisme 13 de commande, osciller autour l'arbre de sortie 6 du mécanisme 7 à embrayage, en particulier dans le sens d'une tension de la courroie 2 de la transmission sans lorsque le mécanisme 7 d'embrayage à l'état embrayé. raison de cette possibilité de basculement ou d'oscillation du boîtier 19 autour de l'axe de sortie 6 du mécanisme 7 d'embrayage, le boîtier 19 du mécanisme à embrayage est rappelé élastiquement ou par l'intermédiaire d'un contre poids dans une position correspondant à un état relâché ou détendu de la courroie 2 de la transmission sans fin. Cet état est plus particulièrement représenté aux figures 1 et 2 où l'on peut constater que la courroie 2 est sortie de gorge de la poulie menée 4. Pour amener le boîtier 19 oscillant dans une position dans laquelle courroie 2 de la transmission sans fin est tendue, un mécanisme de commande en déplacement boîtier 19 est nécessaire. Dans les exemples représentés, ce mécanisme de commande en déplacement du boîtier 19 oscillant constitué d'un levier 13 monté à pivotement sur le boîtier 19 du mécanisme 7 à embrayage. Ce levier 13 pivotant autour d'un axe XX' fait au moins partiellement saillie boîtier 19. Ce levier 13 est couplé mécaniquement à l'organe 10 de commande du mécanisme 7 d'embrayage de manière à provoquer, lors d'un entraînement à pivotement du levier 13, notamment sous l'action d'un câble de commande (non représenté) agissant sur ledit levier 13, le passage à la position embrayée du mécanisme 7 d'embrayage puis, dans un second temps, par coopération du levier 13 avec une butée 14 ménagée sur le boîtier 19, l'oscillation du boîtier 19 dans le sens d'une mise sous tension de la courroie 2 de la transmission sans fin. Ce levier 13 pivotant du mécanisme de commande en déplacement du boîtier 19 oscillant est rappelé élastiquement en position débrayée du mécanisme 7, l'organe élastique 22 de rappel du levier 13 pivotant d'embrayage présentant une résistance à la traction inférieure à celle de 'organe 15 de rappel élastique du boîtier 19 en position détendue de la courroie 2 de la transmission sans fin. Les figures 1 à 3 illustrent ces différents déplacements. Dans la figure 1, le boîtier 19 oscillant est dans une position inactive correspondant à un état relaché de la courroie 2 de la transmission 1 sans fin et le mécanisme 7 à embrayage est à l'état débrayé. Dans la figure 2, le levier 13 de commande en déplacement du boîtier 19 oscillant a été entraîné en pivotement dans le sens de la flèche S1 sous l'action d'un câble de commande relié au levier 13 et commandé en traction. Ce déplacement à pivotement provoque simultanément l'amenée en position embrayée du mécanisme 7 à embrayage du fait couplage mecanique entre ce levier 13 et la fourchette 10 de commande du mécanisme 7 à embrayage. Pour faciliter la compréhension de l'ensemble, les axes de rotation de la fourchette 10 et du levier 13 qui sont identiques ont été représentés par l'axe XX'. poursuite d'un entraînement à pivotement du levier 13, amené en butée contre la butée 14, entraîne un basculement du boîtier 19 autour de l'arbre de sortie 6 du mecanisme à embrayage dans le sens de la flèche S2, comme montre la figure 3. Ce basculement entraîne une tension de la courroie 2 de la transmission 1 de telle sorte que le mouvement de rotation de la poulie motrice peut être transmis à la poulie 4 menée qui elle-même transmet ce mouvement par l'intermédiaire du mécanisme 7 d'embrayage à 1 arbre de sortie 6 du mécanisme 7 à embrayage, provoquant ainsi un entraînement en rotation des roues 20 l'engin. L organe 10 de commande du mécanisme 7 à embrayage ou fourchette 10 du mécanisme 7 à embrayage également rappelé élastiquement en position débrayée du mecanisme 7 un ressort non représenté et ce de manière en soi connue. Cet organe élastique de rappel du mécanisme 7 à embrayage présente une résistance à la traction inférieure à le de l'organe 15 de rappel élastique du boîtier 19 en position détendue de la courroie 2 de la transmission sans fin. Grâce aux organes de rappel 15 et 22, il est possible d'agir, par l'intermédiaire du câble de commande, sur un organe de commande unique pour provoquer successivement le passage à l'état embrayé du mécanisme 7 d'embrayage et la tension de la courroie 2. REVENDICATIONS 1. Transmission pour engin autotracté du type comprenant une transmission (1) sans fin à courroie (2) entre une poulie (3) motrice montée sur un arbre primaire moteur et une poulie (4) menée portée par l'arbre d'entrée (5) d'un mécanisme (7), généralement réducteur, à embrayage dont l'arbre de sortie (6) est couplé aux roues (20) de l'engin, caractérisée en ce que le mécanisme (7) à embrayage est un embrayage non progressif à crabotage logé à l'intérieur d'un boîtier (19), ce boîtier (19) étant monté oscillant autour de l'arbre de sortie (6) du mécanisme (7) à embrayage dans le sens d'une tension ou respectivement d'un relâchement de la courroie (2) de la transmission sans fin, au moins sous l'action d'un mécanisme (13) de commande, dont le fonctionnement est asservi à l'organe ( ) de commande du mécanisme d'embrayage de manière à provoquer, dans un premier temps, le passage à l'état embrayé du mécanisme (7) à embrayage puis, dans un second temps, la mise sous tension de la courroie (2) pour obtenir un embrayage progressif. 2. Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que le boîtier (19) du mécanisme à embrayage est rappelé élastiquement ou par l'intermediaire d'un contrepoids dans une position correspondant à un état relâché ou détendu de la courroie (2) de la transmission sans fin. 3. Transmission selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le mécanisme de commande en déplacement du boîtier (19) oscillant est constitué d'un levier (13) pivotant faisant au moins partiellement saillie du boîtier (19) du mécanisme (7) à embrayage, ce levier (13) étant couplé mécaniquement à un organe (l0) de commande du mécanisme (7) d'embrayage de manière à provoquer, lors d'un entraînement à pivotement du levier (13), notamment sous l'action d'un câble de commande agissant sur ledit levier (13), le passage à la position embrayee du mécanisme (7) d'embrayage puis, dans un seconde temps, par coopération du levier (13) avec une butée (14) ménagée sur le boîtier (19) l'oscillation boîtier (19) dans sens d'une mise sous tension de la courroie (2) de la transmission sans fin. 4. Transmission selon la revendication 3, caractérisée en ce que le levier (13) pivotant du mécanisme de commande en déplacement du boîtier (19 oscillant est rappele élastiquement en position débrayée du mécanisme (7), l'organe élastique (22) de rappel -du levier (13) pivotant d'embrayage présentant une résistance à la traction inférieure à celle de l'organe (15) de rappel élastique du boîtier (19) en position detendue de la courroie (2) de la transmission sans fin. 5. Transmission selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le mécanisme (7) à embrayage est constitué d'un manchon (8) mobile axialement sous l'action de l'organe (10) de commande de l'embrayage solidaire en rotation de l'arbre de sortie (6) du mécanisme de l'embrayage, ce manchon (8) étant adapté pour coopérer par crabotage avec un organe mené, tel qu'une roue dentée (9), montée libre à rotation sur ledit arbre de sortie (6) du mécanisme, cette roue dentée (9) venant en prise avec une vis sans fin constituant l'arbre d'entrée (5 du mécanisme (7) à embrayage. 6. Transmission selon la revendication 5, caractérisée en ce que le manchon (8) du mecanisme (7) à embrayage comporte sur son pourtour intérieur au moins deux rainures (18) axiales agencées pour coopérer par coulissement avec au moins deux cavaliers ( ) solidarisés à l'arbre de sortie (6) du mécanisme (7) à embrayage. 7. Transmission selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisée en ce que l'organe (10) de commande du mécanisme (7) à embrayage est constitué d'une fourchette à deux branches, chaque branche de la fourchette étant munie d'une dent (10A) radiale interne de manière à assurer clipsage de la fourchette à l'intérieur d'une gorge (16) annulaire externe du manchon (8), ce clipsage autorisant un entraînement à rotation de la fourchette (10) autour dudit manchon (8). 8. Engin roulant autotracté, en particulier tondeuse à gazon, caractérisé en ce que en ce qu'il est équipé d'une transmission conforme à l'une des revendications 1 à 7.