FR 2803467 A1 20010706 FR 9916849 A 19991230 La présente invention concerne une méthode d'estimation d'un canal de transmission ou de télécommunication qui utilise des séquences complémentaires. La méthode a pour résultat, soit d'obtenir une estimation optimale de la phase et de l'atténuation dans le cas d'un canal à un seul trajet si le temps d'arrivée du signal est connu, soit d'obtenir une estimation très performante des retards, des phases et des atténuations des différents trajets dans le cas d'un canal à trajets multiples. La méthode permet également d'obtenir une estimation dans le cas d'un canal dont on ne peut pas discerner les différents trajets ou dans le cas d'un canal à trajets multiples dont l'un des trajets est très puissant par rapport à tous les autres, si encore le temps d'arrivée du signal est connu. Dans un système de télécommunication, les informations circulent entre des émetteurs et des récepteurs par l'intermédiaire de canaux. A ce sujet, la Fig. 1 illustre un modèle discret dans le temps de la chaîne de transmission entre un émetteur 1 et un récepteur 2 par l'intermédiaire d'un canal de transmission 3. D'une manière générale, les canaux de transmissions peuvent correspondre à différents supports physiques, radioélectriques, filaires, optiques, etc., et à différents environnements, communications fixes ou mobiles, satellites, câbles sous-marins, etc. Du fait des réflexions multiples dont peuvent être l'objet les ondes émises par l'émetteur 1, le canal 3 est un canal multi-trajets qui est généralement modélisé comme l'indique la Fig. 1. Il est alors considéré être un registre à décalage 30 comportant L cellules en série (référencées par un indice k pouvant prendre les valeurs comprises entre 1 et L) et dont les contenus sont décalés vers la droite de la Fig. 1 à chaque arrivée d'un symbole à son entrée. La sortie de chaque cellule d'indice k est appliquée à un filtre 31représentatif de la perturbation subie par cette sortie et introduisant une atténuation de l'amplitude ak, un déphasage ak et un retard rk. Les sorties des filtres 31 sont sommées dans un sommateur 32. La réponse impulsionnelle globale ainsi obtenue est notée h(n). La sortie du sommateur 32 est appliquée à l'entrée d'un additionneur 33 qui re- çoit, par ailleurs, un signal aléatoire, modélisé par un bruit blanc gaussien, w(n) qui correspond au bruit thermique qui est présent dans le système de télécommunication. A la Fig. 1, on a utilisé, dans le canal 3, la mention h(n) pour le registre 30, les filtres 32 et le sommateur 33, suivi d'un additionneur qui ajoute le bruit w(n). On comprendra que, si l'émetteur 1 émet le signal e(n), le signal reçu r(n), dans le récepteur 2, est donc : L Dans ces expressions, h(n) = L:ak8(n-rk)eJ Il est donc en général nécessaire de déterminer les caractéristiques du canal 3, à un instant donné, afin de contrecarrer la distorsion induite du signal émis e(n). Pour obtenir une estimation de h(n), c'est-à-dire des coefficients ak, rk et ak du modèle du canal 3, il faut répéter cette opération à une fréquence plus ou moins grande en fonction de la rapidité avec laquelle les caractéristiques du canal évoluent. Une méthode répandue d'estimation du canal consiste à faire émettre, par l'émetteur 1, des signaux e(n) prédéterminés et connus du récepteur 2 et à comparer les signaux reçus r(n) dans le récepteur 2, au moyen d'une corrélation périodique ou apériodique, avec ceux qui y sont attendus pour en déduire les caractéristiques du canal. La corrélation apériodique de deux signaux de longueur N a une longueur totale 2N-1 et s'exprime, à partir du produit de convolution, par la relation. pour deux signaux a(n) et b(n) de longueur finie N, où l'opérateur * dénote l'opération conjuguée complexe. La corrélation du signal reçu r(n) avec le signal émis e(n) connu se traduit par : Le résultat de l'opération de corrélation constitue l'estimé de la réponse impulsionnelle du canal ; la qualité ou la précision de l'estimé est d'autant meilleure que #e,r(n) tend vers h(n), Celle-ci est donc directement dépendante du choix de la sé- quence émise e(n): pour optimiser la procédure d'estimation, le signal e(n) doit être choisi de manière que rpe,e(rr tende vers k. 8(n), k étant un nombre réel, et que lpe,w(n)/ lpe,e(n) tende vers 0. En effet, dans ce cas, l'estimé du canal devient : Il a été démontré qu'il n'existe pas de séquence unique pour laquelle la fonction d'auto-corrélation apériodique est égale à #e,e (n), k.8(n). Un objet de la présente invention consiste à utiliser des paires de séquences complémentaires qui ont la propriété que la somme de leurs auto-corrélations est une fonction de Dirac parfaite. Soit s(n) et g(n), n = 0,1,..., N - 1 une paire de séquences complémentaires : rPs,s n) + rPg.g ) = k. 8(n) (1) Plusieurs procédés sont connus dans la littérature pour construire de telles séquences complémentaires : séquences complémentaires de Golay, séquences complémentaires polyphases, séquences de Welti, etc. A titre d'information, on pourra se reporter, à ce sujet, aux documents techniques suivants, qui traitent de l'introduction aux séquences complémentaires et, en particulier, aux séquences complémentaires de Golay ainsi qu'à un corrélateur de Golay : 1) On aperiodic and periodic complementary séquences par Feng K., Shiue P . J.-S , et Xiang Q., publié dans la revue technique IEEE Transactions on Information Theory, Vol. 45, n 1, Janvier 1999, 2) Korrelationssignale par Lüke H -D., publié dans la revue technique ISBN 3-540-54579-4, Springer-Verlag Heidelberg New York, 1992, 3) Polyphasé Complementary Codes par R. L. Frank, publié dans la revue technique IEEE Transactions on Information Theory, Novembre 1980, Vol. IT26, n 6, 4) Multiphase Complementary Codes par R. Sivaswamy, publié dans la revue technique IEEE Transactions on Information Theory, septembre 1978, Vol. IT-24, n 5, 5) Efficient pulse compressor for Golay complementary séquences par S.Z. Budisin, publié dans la revue technique Electronics Letters, Vol. 27, n 3, janvier 1991, 6) Complementary Séries par M.J . Golay, publié dans la revue technique IRE Trans ; on Information Theory Vol. IT-7, avril 1961, 7) Efficient Golay Correlator par B. M. Popovic, publié dans la revue technique IEEE Electronics Letters, Vol. 35, n 17, août 1999. On pourra aussi se reporter aux descriptions des documents US-A-3 800 248, US-A-4 743 753, US-A-4 968 880, US-A-5 729 612, US-A-5 841 813, US-A- 5 862 182 et US-A-5 961 463. La propriété de séquences complémentaires d'avoir une somme d'autocorrélations parfaite est illustrée à la Fig. 2, en prenant, à titre d'exemple, une paire de séquences complémentaires de Golay de longueur N = 16 bits. A la Fig. 2, sont portés en abscisses les décalages temporels par rapport à la synchronisation parfaite. Les décalages possibles sont numérotés de 1 à 31pour la paire de séquences s(n) et g(n), et en ordonnées les corrélations de-5 à +35. La courbe en traits tirets correspond à l'auto-corrélation #s,s(n) de la séquence s(n); la courbe en traits mixtes à l'auto-corrélation #g,g(n) de la séquence g(n); et la courbe en trait plein la somme des auto-corrélations ps,s {n) et pg,g (n) . On peut voir que la courbe en trait plein se confond avec l'axe des abscisses entre les points 0 et 15 et les points 17 et 31, mais qu'elle correspond pratiquement à une fonction de Dirac entre les points 15 à 17. Les propriétés d'auto-corrélation théoriquement parfaites de ces séquences complémentaires ne sont néanmoins exploitables que si leur transmission peut être assurée d'une manière telle que l'occurrence d'inter-corrélations #s,g(n) et/ou #g,s(n) est évitée. Suivant une caractéristique de l'invention, il est prévu une méthode d'estimation d'un canal de transmission ou de télécommunication dans laquelle on utilise un signal composite de séquences complémentaires et dans laquelle on transmet une paire de séquences complémentaires s(n) et g(n) après les avoir multiplexées en phase . Suivant une autre caractéristique de l'invention, il est prévu une méthode de construction du signal composite à partir d'une paire de séquences complémentaires polyphases s(n) et g(n) qui sont multiplexées en phase, cette méthode permettant d'exploiter la propriété #s,s(n)+#g,g(n) mentionnée dans la relation (1) ci-dessus. Suivant une autre caractéristique, le signal composite est constitué de deux séquences s(n) et g(n) complémentaires polyphases émises avec un déphasage entre elles de 90 , c'est-à-dire que le signal composite émis e(n) est de la forme de la relation (2) ci-dessous : avec un déphasage initial fixe et connu. Dans le cas des séquences complémentaires s(n) et g(n) binaires, avec un nombre de phases P égal à 2, c'est-à-dire le cas de séquences complémentaires de Golay, le signal émis e(n) est de la forme d'un signal 2P-PSK, soit 4-PSK, comme le montre la Fig. 3 dans le plan complexe. La Fig. 3 représente, dans le plan complexe (R,I), le signal composite émis e(n) dont les valeurs 0 ou 1 prises par chaque composante s(n), g(n) sont respectivement représentées par les extrémités d'un segment correspondant S et G. Les segments S et G sont déphasés l'un par rapport à l'autre de #/2. Dans le cas plus général de séquences complémentaires polyphasés avec un nombre de phases P supérieur à 2, le signal émis e(n) prend la forme d'un signal (2P) -PSK. Suivant une autre caractéristique, il est prévu un dispositif, destiné à la génération du signal composite suivant la relation (2), qui comprend un premier générateur capable de générer la première séquence s(n), avec n variant de 0 à N-l, dont la sortie est reliée à la première entrée d'un additionneur, et un second générateur capable de générer la seconde séquence g(n), avec n variant de 0 à N-l, dont la sortie est reliée à l'entrée d'un premier circuit déphaseur de 90 dont la sortie est reliée à la seconde 5 10 15 20 25 30 entrée de l'additionneur, la sortie de l'additionneur étant reliée à l'entrée d'un second circuit déphaseur par qui délivre le signal composite. Les caractéristiques de la présente invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description d'exemples de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 est un schéma connu d'un modèle discret d'un canal de transmission, la Fig. 2 est une courbe connue illustrant l'auto-corrélation de deux séquences complémentaires de Golay et la somme de leurs auto-corrélations, la Fig. 3 illustre une méthode de multiplexage en phase de deux séquences complémentaires, suivant l'invention, la Fig. 4 est le schéma d'un exemple de réalisation de dispositif prévu pour engendrer la séquence composite de l'invention, la Fig. 5 est un bloc-diagramme montrant un circuit de traitement par corrélation, monté en série avec un dispositif d'estimation de canal, le circuit de traitement recevant le signal r(n), la Fig. 6 est un bloc-diagramme montrant un exemple de réalisation d'un dispositifd'estimation de canal mono-trajet, et la Fig. 7 est un bloc-diagramme montrant un autre exemple de réalisation d'un dispositif d'estimation de canal multi-trajets. Le dispositif montré à la Fig. 4 est destiné à engendrer le signal composite suivant la relation (2), c'est-à-dire : Ce dispositif comprend un premier générateur 4 capable de générer la première séquence s(n), avec n variant de 0 à N-l, dont la sortie est reliée à la première entrée d'un additionneur 5, et un second générateur 6 capable de générer la seconde séquence g(n), avec n variant de 0 à N-l, dont la sortie est reliée à l'entrée d'un premier circuit déphaseur 7, apportant un déphasage de 90 , dont la sortie est reliée à la seconde entrée de l'additionneur 5, la sortie de l'additionneur 5 étant reliée à l'entrée d'un second circuit déphaseur 8 qui apporte le déphasage 0 et qui délivre le signal composite e(n). La Fig. 5 montre la structure générale d'un circuit de traitement de signal 9 à l'entrée duquel est appliqué le signal r(n) reçu dans le récepteur 2, Fig 1, en provenance du canal de transmission 3. Au passage dans un canal multi-trajets dont la réponse impulsionnelle globale est : le signal reçu r(n) devient : Les parties réelles et imaginaires du signal reçu r(n) s'expriment de la façon suivante : r, (n) = Re{t, q . {COGk -f- !l -f- j S1TIClk -d l l lSn - rk ) ' . gn - rk t k--l L ~ Cik COSGik -i- SYI -1k ) - Clk sin (ak+ )- g\7 - rk )) N (3) re(/i) = Imj2 = j(ak - sin (ak+o).s(n-rk)+ak -COS(al +0).g(n-rk k=1 Le circuit de traitement 9 se compose de deux corrélateurs 10 et 11 et d'un dispositif d'estimation 12. L'entrée du circuit de traitement 9 reçoit le signal r(n) et en applique la partie réelle rI(n) au corrélateur 10, qui procède séparément à la corrélation avec les deux séquences s(n) et g(n), et la partie imaginaire rQ(n) au corrélateur 11, qui procède de même à la corrélation avec les deux séquences s(n) et g(n) On obtient alors aux sorties respectives des corrélateurs 10 et 11 des signaux qui contiennent les contributions des auto-corrélations de s(n) et g(n) et les contributions de leurs inter-correlations, et qui sont mentionnés ci-dessous dont les deux premiers cIs(n) et cf(n) sont délivrés par le corrélateur 10 et dont les deux derniers cQs(n) et cQg(n) sont délivrés par le corrélateur 11. Ces quatre signaux sont appliqués au dispositif d'estimation 12. Dans un premier cas, celui du dispositif 12 de la Fig. 6, on a considéré que le canal de transmission 3 de la Fig. 1 était un canal mono-trajet ou encore un canal de transmission multi-trajets dont on ne peut discerner les différents trajets ou bien un canal multi-trajets dont l'un des trajets est très puissant par rapport à tous les autres trajets. Dans ce cas, le coefficient L utilisé dans la relation du préambule : est égal à 1, et si le temps d'arrivée ri est connu, les valeurs de corrélations obtenues par les relations (4) ci-dessus peuvent être combinées de manière simple, ce qui permet de déterminer a1 et [alpha]1 par le dispositif d'estimation 12 montré à la Fig. 6. Le dispositif d'estimation de la Fig. 6 comprend quatre mémoires FiFo 13 à 16, la mémoire 13 recevant le signal c1s(n), la mémoire 14 le signal cf(n), la mémoire 15 le signal cQs(n) et la mémoire 16 le signal cQg(n). Pour chacun de ces signaux, toutes les 2N- 1 valeurs de corrélation centrées sur le temps d'arrivée connu du signal r(n) sont calculées et sauvegardées en mémoire. Les sorties des mémoires 13 et 16 sont respectivement reliées aux deux entrées d'un circuit additionneur 17, tandis que les sorties des mémoires 14 et 15 sont respectivement reliées aux deux entrées d'un circuit soustracteur 18. La sortie du circuit 17 délivre le signal w1, tandis que la sortie du circuit 18 délivre le signal w2. Ces deux signaux sont appliqués à un circuit 19 de calcul de a et de a. En calculant les signaux w1 et w2 comme l'indique les relations (5) ci-dessous : où m = -N + 1,-N + 2,..., N - 2, N -est choisi comme indice pour les valeurs de corrélation calculées et sauvegardées en mémoire, dans cet ordre. Avec les deux relations suivantes : qui sont valables pour toutes séquences s(n) et g(n), l'équation (5) se simplifie et l'on obtient : Ces deux signaux sont donc de la forme d'un Dirac pondéré par les coefficients du canal, à partir desquels l'atténuation et le déphasage peuvent être obtenus, dans le circuit de calcul 19, par les relations : avec le déphasage initial 0 connu. Dans le cas plus général montré à la Fig. 7, les signaux cIs(n), cf(n), cQs(n) et cQg(n) sont appliqués respectivement aux quatre entrées d'un circuit 20 qui calcule les différents coefficients ak et ak, détermine rk et les délivre à ses sorties En effet, dans le cas d'un canal de transmission multi-trajets, il n'est pas possible d'éliminer les ter- mes d'inter-corrélation que l'on avait dans les relations (4) ci-dessus. Avec un circuit 20 approprié, il est néanmoins possible d'obtenir des estimations de coefficients du canal de transmission. En calculant à partir des équations (4), Les deux signaux sont de la forme d'un Dirac pondéré par les coefficients du canal plus d'autres termes d'inter-corrélation entre les séquences complémentaires s(n) et g(n). Avec les retards rk sont dérivés de manière évidente et les atténuations et les phases peuvent être déterminées par : REVENDICATIONS 1) Méthode d'estimation d'un canal de transmission ou de télécommunication, dans laquelle on utilise un signal composite de séquences complémentaires telles que : ç>Jn) + 2) Méthode d'estimation d'un canal de transmission ou de télécommunication suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la construction du signal composite est faite à partir d'une paire de séquences complémentaires polyphases s(n) et g(n) qui sont multiplexées en phase, cette méthode permettant d'exploiter la propriété qJ S,s (n) + pg>g (n) mentionnée dans la relation (1) mentionnée dans la revendication 1. 3) Méthode d'estimation d'un canal de transmission ou de télécommunication suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le signal composite est constitué de deux séquences s(n) et g(n) complémentaires polyphases émises avec un déphasage entre elles de 90 , c'est-à-dire que le signal composite émis e(n) est de la forme de la relation (2) ci-dessous' avec un déphasage initial 0 fixe et connu. 4) Dispositif, destiné à la génération du signal composite suivant la relation (2) de la revendication 3 pour mettre en #uvre la méthode d'estimation d'un canal de transmission ou de télécommunication suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un premier générateur (4) capable de générer la première séquence s(n), avec n variant de 0 à N-l, dont la sortie est reliée à la première entrée d'un additionneur (5), et un second générateur (6) capable de générer la seconde séquence g(n), avec n variant de 0 à N-l, dont la sortie est reliée à l'entrée d'un premier circuit (7), déphaseur de 90 , dont la sortie est reliée à la seconde entrée de l'additionneur (5), la sortie de l'additionneur (5) étant reliée à l'entrée d'un second circuit (8), déphaseur par #, qui délivre le signal composite. 5) Dispositif d'estimation qui reçoit le signal r(n) reçu correspondant au signal composite suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de traitement (9) se composant de deux corrélateurs (10 et 11) et d'un dispositif d'estimation (12), l'entrée du circuit de traitement (9) reçoit le signal r(n) et en applique la partie réelle rI(n) au corrélateur (10), qui procède simultanément à la corrélation avec les séquences s(n) et g(n), et la partie imaginaire ro(n) au corrélateur (11), qui procède de même à la corrélation avec les deux séquences s(n) et g(n). 6) Dispositif d'estimation selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit dispositif d'estimation (12) comprend quatre mémoires FiFo (13 à 16), la mémoire (13) recevant le signal cIs(n), la mémoire (14) le signal cf(n), la mémoire (15) le signal cQs(n) et la mémoire (16) le signal cQg(n), les sorties des mémoires (13 et 16) étant respectivement reliées aux deux entrées d'un circuit additionneur (17), tandis que les sorties des mémoires (14 et 15) sont respectivement reliées aux deux entrées d'un circuit soustracteur (18), la sortie du circuit (17) délivrant le signal w1, tandis que la sortie du circuit 18 délivre le signal w2, ces deux signaux étant appliqués à un circuit (19) de calcul de a et de a.