FR 2804383 A1 20010803 FR 0001325 A 20000202 TRANSMISSION HYDROSTATIQUE POUR VEHICULES A QUATRE ROUES MOTRICES NOTAMMENT POUR TRACTEURS AGRICOLES Il est connu, pour les tracteurs agricoles, par exemple, d'entraîner les quatre roues du tracteur au moyen d'une transmission hydrostatique c'est-à-dire au moyen d'une pompe hydraulique entraînant des moteurs hydrauliques, chaque roue étant équipée d'un moteur hydraulique. Pour cela on emploie soit des moteurs lents soit des moteurs rapides. Dans le cas du moteur lent un tour moteur est égal à un tour de roue ; dans le cas du moteur rapide, on dispose un réducteur entre le moteur et la roue, de façon qu'il faille plusieurs tours moteur pour un tour de roue. L'inconvénient d'une transmission à moteurs lents est que ceux-ci limitent souvent la vitesse du tracteur lors des déplacements sur route car ils n'acceptent pas des vitesses de rotation élevées. L'inconvénient d'une transmission à moteurs rapides est que les moteurs des roues avant sont surdimensionnés ; que lorsque le tracteur est utilisé avec seulement les deux roues motrices (2x4) ; les réducteurs et les moteurs hydrauliques tournent à grande vitesse en brassant de l'huile et donc en absorbant inutilement de l'énergie ; que ces moteurs trop encombrant empêchent de monter des roues avant de petit diamètre ; que cela limite la vitesse de rotation des roues avant quand elles sont de diamètre inférieur à celui des roues arrière. De plus il faut que tous les moteurs soient des moteurs à vitesse variable ce qui est cher. La transmission hydrostatique selon l'invention est caractérisée par le fait qu'elle comporte pour l'entraînement des roues avant des moteurs lents débrayables. La présente invention peut également comporter les dispositions suivantes a) la transmission hydrostatique comporte des moteurs lents à l'avant et à l'arrière, les moteurs avant étant débrayables ; b) la transmission hydrostatique est mixte c'est-à-dire qu'elle comporte des moteurs lents débrayables à l'avant et des moteurs rapides avec réducteurs pour les roues arrière ; c) les moteurs rapides sont des moteurs à cylindrée variable ; alors que les moteurs lents sont à cylindre fixe ; d) les moteurs avant sont constitués par une pluralité de cylindres disposés radialement à partir des moyeux qui prennent appui sur une pluralité de cames ménagées dans un carter circulaire ; e) le rapport entre le diamètre des roues arrière et avant et le rapport de réduction de la vitesse de rotation des roues arrière par rapport à celle de leur moteur sont déterminés en fonction l'un de l'autre de façon que les vitesses d'avancement des roues avant et arrière correspondent. A titre d'exemple non limitatif pour faciliter la compréhension de l'invention on a représenté aux dessins annexés Figure 1 : le schéma hydraulique d'une transmission hydrostatique mixte selon la présente invention ; Figure 2 : un schéma illustrant un moteur hydraulique lent débrayable. La transmission hydrostatique selon l'invention est dite "mixte" pour illustrer le fait qu'elle comporte à la fois des moteurs rapides avec réducteurs pour les roues arrière et des moteurs lents pour les roues avant. La figure 2 illustre un moteur lent débrayable comportant un carter 1 dont la paroi interne est munie d'ondulations qui définissent une pluralité d'alvéoles 2, six dans l'exemple représenté. A l'intérieur du carter 1 est disposé une pièce cylindrique 3, dans laquelle sont creusés une pluralité de cylindres radiaux 4 (dix dans l'exemple représenté). Dans chaque cylindre 4 coulisse un piston 5 muni à son extrémité d'une bille 6 qui roule sur la paroi 2. Lorsque les cylindres 4 sont alimentés en huile de façon séquentielle, les pistons 5, en exerçant, par l'intermédiaire des billes 6, une pression sur les pentes des alvéoles 2 qui constituent des cames ce qui fait tourner la pièce 3, fixée à la roue, le carter 1 étant fixe. Ce genre de moteur hydraulique, connu en soi, est un moteur lent à cylindrée fixe. Ce type de moteur est débrayable c'est-à-dire que lorsque l'on interrompt l'alimentation des cylindres 4, tout en maintenant une faible pression, de l'ordre de 1 bar, à l'intérieur du carter 1, tous les pistons 5 sont repoussés à l'intérieur de leurs cylindres 4 par cette pression résiduelle et le carter 1 peut tourner librement, sans brasser du liquide hydraulique. En se reportant à la figure 1 on voit que la transmission hydrostatique selon l'invention comporte une pompe à débit variable 7, entraînée par le moteur du tracteur, qui alimente en parallèle les moteurs 21 et 11 des roues 20 et 10 droite et gauche. Comme cela est connu en soi, les moteurs hydrauliques d'un même côté sont montés en série, c'est-à-dire que le moteur hydraulique 11 de la roue avant droite 10 reçoit le liquide hydraulique qui a traversé le moteur hydraulique 21 de la roue arrière droite 20 (et symétriquement pour le côté gauche). Chaque moteur hydraulique 21 est un moteur rapide, à cylindrée variable. Le moteur 21 étant un moteur rapide est relié à la roue arrière 20 par un réducteur 22. La roue avant 10 est entraînée par un moteur lent 11, identique à celui décrit plus haut en relation avec la figure 2, c'est-à-dire, que c'est un moteur lent, débrayable et à cylindrée fixe. Comme c'est un moteur lent il n'y a pas de réducteur entre le moteur 11 et la roue 10 et donc à chaque tour du moteur 11 correspond un tour de la roue 10. Un système de valves 30 est disposé sur la conduite hydraulique 31 allant du moteur rapide 21 au moteur lent 11, de façon à pouvoir couper l'alimentation dudit moteur 11. Une conduite 12 allant de l'intérieur du carter 1 de chaque moteur 11 comporte un clapet anti-retour 13 taré à environ 1 bar. En fonctionnement 4x4 les deux moteurs 21 et 11 d'un même côté sont alimentés de sorte que les roues 20 et 10 soient motrices : la conduite 12 est maintenue à la pression de 1 bar. Les diamètres des roues 20 et 10, les caractéristiques du réducteur 22 et la cylindrée du moteur lent 11 sont calculés pour que, en fonctionnement correspondant aux travaux les plus usuels, les vitesses d'avancement des roues 10 et 20 soient les mêmes. On peut d'ailleurs en agissant sur la commande de variation de cylindrée des moteurs 21 ajuster l'une à l'autre les vitesses des roues 20 et 10. Pour le fonctionnement en 2x4, c'est-à-dire avec seules les roues arrière 20 motrices l'alimentation des moteurs hydrauliques lents 11 est coupée au moyen des valves 30. La pression hydraulique dans les deux canalisations 12 est piégée entre le clapet anti-retour 13 et les valves 30 (à travers les moteurs 11) de sorte que les pistons 5 demeurent enfoncés dans leurs cylindres 4 et cela même sous l'effet de la force centrifuge ; de sorte qu'il n'y a aucun brassage d'huile dans les moteurs lents 11, les roues 10 tournent alors en roue libre et cela permet au tracteur d'aller beaucoup plus vite sur route. La présente invention n'est pas applicable uniquement aux tracteurs agricoles, elle peut être employée sur tout véhicules pour lesquels il est nécessaire d'avoir soit une transmission 4x4 soit une transmission 2x4. Comme cela a été dit plus haut la présente invention n'est pas limitée aux transmissions avec moteurs rapides à l'arrière : des moteurs lents à l'arrière peuvent être employés à condition que les moteurs lents avant soient débrayables. REVENDICATIONS 1. Transmission hydrostatique pour véhicules à quatre roues motrices du type dans laquelle les moteurs hydrauliques (11, 21) des roues (10, 20) d'un même côté sont alimentés en série caractérisée par le fait que les roues avant sont entraînées par des moteurs lents (11) débrayables. 2. Transmission selon la revendication 1 dans laquelle les moteurs arrière (21) sont également des moteurs lents. 3. Transmission selon la revendication 1 dans laquelle les moteurs arrière (21) sont des moteurs rapides munis de réducteurs (22). 4. Transmission selon la revendication 2 dans laquelle les moteurs lents (11) sont du type constitués par un carter (1) à alvéoles (2) sur les parois desquelles prennent appui des pistons (5), lesdits carters (1) étant reliés à une conduite (12) comprenant un clapet taré (13) de façon à pouvoir être maintenus en pression lorsque l'alimentation du moteur est coupée ce qui repousse les pistons (5) dans leur cylindre (4) et permet à la roue (10) de tourner en roue libre. 5. Transmission selon la revendication 3 dans laquelle les moteurs rapides (21) sont à cylindrée variable. 6. Transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle la conduite hydraulique (31) reliant le moteur rapide (21) au moteur lent (11) comporte un ensemble de valves (30) qui permet d'annuler l'alimentation du moteur lent (11).