FR 2804388 A1 20010803 FR 0001233 A 20000127 Dispositif pour le chargement et le déchargement de matériel et véhicule ainsi équipé. La présente invention concerne le domaine technique des dispositifs de levage de charges qui peuvent êtres installés sur des véhicules, par exemple des camions. Jusqu'à présent, pour le déchargement de charges lourdes et fragiles, telles que par exemple, des perches isolantes en verre, l'opérateur était obligé de monter sur une passerelle pour accéder au compartiment de stockage et aller chercher le matériel en hauteur dans le véhicule pour le descendre à chaque utilisation, ceci en faisant de nombreux aller et retour pendant son temps de travail. Dans le cas des perches isolantes en verre par exemple, ce mode de stockage présente à la fois des inconvénients pour l'opérateur et des inconvénients pour ce matériel qui est lourd, encombrant, très fragile et coûteux. En effet, d'une part les nouvelles normes de sécurité des conditions de travail imposent afin de diminuer les risques d'accident que les opérateurs gardent une position au sol afin de réduire les risques de chute. D'autre part, la multiplication des manipulations dans le mode de stockage de l'art antérieur augmente sensiblement les risques de casse du matériel, ceci est particulièrement vrai pour les perches isolantes en verre qui sont utilisées pour le travail sur les lignes électriques. En effet, celles-ci sont manipulées de nombreuses fois pendant le temps de travail, en raison de l'étendue de la zone de travail ce qui nécessite de les ranger, de les transporter et de les sortir à nouveau ceci de manière répétitive. De plus, le dispositif est conçu pour offrir un maximum de sécurité pour l'utilisateur. Le dispositif automatique de chargement et déchargement selon la présente invention permet de remédier à ces inconvénients de l'art antérieur. L'invention et son fonctionnement vont apparaître plus clairement à la lumière de la description détaillée et des dessins qui vont suivre. Le dispositif de levage selon l'invention permet le chargement et le déchargement aisés de matériel stocké dans un casier (9). Le casier au repos est rangé dans un compartiment (10). Ce casier (9) est maintenu à son support par des biellettes (7) et des bras inférieurs (11) permettant le maintien et la descente spontanée du casier de sa position rangée vers sa position d'utilisation hors du compartiment. Le bras inférieur (11) est relié à un moyen de préférence type vérin hydraulique (17) qui permet de descendre le casier de manière contrôlée et de le remonter dans sa position initiale. Ce dispositif qui trouve par exemple son utilisation en combinaison avec un véhicule de transport est particulièrement adapté pour le chargement et le déchargement fréquent de matériel lourd, fragile et coûteux, c'est le cas par exemple pour des perches de verre qui sont utilisées pour des travaux sur des lignes à haute tension. Un véhicule (1) est équipé d'un dispositif automatique selon l'invention qui comprend au moins un compartiment (10) délimité par une carrosserie et pouvant être clôt par un auvent automatique mobile (2) et qui abrite au moins un casier mobile (9) de stockage du matériel. Le casier mobile (9) est maintenu latéralement par au moins 2 bras inférieurs (11) et de préférence par au moins une biellette supérieure (7) pour permettre la descente spontanée et le maintien du casier mobile de stockage hors du compartiment, ceci dans une position sensiblement identique à sa position verticale de stockage mais de préférence dans une position légèrement inclinée en direction du compartiment afin que pendant le cycle de déchargement, le matériel reste plaqué contre la paroi dorsale du casier et ne puisse pas tomber. Le dispositif selon l'invention est en outre muni de moyens (17) pour la descente contrôlée et la remontée du casier dans sa position initiale à l'intérieur du compartiment (10). Les bras inférieurs (11) sont solidarisés entre eux au moyen d'une barre rigide (13) qui les relie. En position déployée, les bras inférieurs et les biellettes supérieures définissent entre eux sensiblement un parallélogramme. La barre rigide est de forme et de dimension adaptées pour coopérer par emboîtement à ses extrémités (14) avec des paliers (15) sur lesquels reposent l'ensemble barre rigide et bras inférieurs et de manière à pouvoir tourner librement en rotation autour de l'axe (19). Les paliers sont fixés sur des supports (18) de palier de manière que le casier ne repose pas sur le plancher ou tablier (20) qui supporte le dispositif. Pour obtenir une inclinaison du casier lorsque celui-ci est déployé à l'extérieur, les biellettes (7) présentent une longueur légèrement inférieure à la longueur des bras inférieurs (11). Les biellettes et les bras inférieurs sont fixés librement à leurs extrémités en rotation au niveau des parois latérales du casier d'une part, par des moyens d'articulation universel connus par exemple des rotules (12, 12a) et d'autre part librement en rotation à leur autre extrémité au niveau d'une paroi du compartiment en ce qui concerne les biellettes et fixement sur la barre rigide (13) pour les bras inférieurs à un niveau tel sur le casier que lorsque celui-ci est sorti, il se trouve à une hauteur adéquate pour qu'un opérateur puisse se saisir du matériel qui y est stocké. De plus les bras inférieurs (11) présentent un profil coudé qui permet à la fois de descendre le casier à une hauteur inférieure par rapport à un bras droit d'une longueur identique tout en maintenant le casier au plus près du support, ce qui réduit les risques de déséquilibre quand le dispositif qui est monté sur un véhicule est lourdement chargé. De plus , les bras inférieurs présentent un renfort latéral (11a) qui leur confère une plus grande rigidité latérale. Le casier présente de préférence une forme sensiblement parallélépipédique avec un profil latéral sensiblement rectangulaire qui présente en renfoncement R, qui permet d'éviter que le casier ne percute le plancher de support (20) lors de sa sortie et ne touche pas la barre rigide (13) en position de stockage. Les moyens (17) pour la remontée du casier et sa descente contrôlée ainsi que pour l'ouverture et la fermeture de l'auvent (5) sont de préférence des vérins hydrauliques munis d'au moins un clapet de type piloté et qui sont par exemple activés par au moins un électroaimant ou analogue. Ces clapets permettent de bloquer les vérins dans une position donnée et de faire varier la vitesse du mouvement de l'auvent et du casier. Ces moyens du type vérin hydraulique sont de préférence reliés aux bras inférieurs (11). Le dispositif est en outre équipé d'un capteur (3) de détection d'ouverture complète de l'auvent qui lorsqu'il est actionné, active une commande présente sur un pupitre de commande pour la sortie du casier. Lorsque l'auvent est entièrement ouvert et seulement dans ce cas, l'opérateur peut déclencher la sortie du casier. L'opérateur pour des raisons de sécurité est obligé de maintenir simultanément à l'aide de ses deux mains la commande de descente du casier et une seconde commande et de même pour la remontée du casier. Le dispositif est également équipé d'un capteur (16) de détection de la présence du casier dans le compartiment ceci lorsque le casier est complètement rentré. Lorsque ce capteur est activé alors, la commande de descente de l'auvent présente sur le pupitre de commande est active et l'opérateur peut déclencher la descente de l'auvent et sa fermeture. Le dispositif de chargement/déchargement selon l'invention peut être actionné par des moyens de type moteur électrique ou analogue couplés à au moins une pompe pour le fonctionnement des vérins, dans le cas de vérins lors de l'ouverture de l'auvent et la remontée du casier dans sa position initiale. Le moteur peut être alimenté par une batterie de puissance adaptée indépendante ou non de la batterie du véhicule ou par une source d'énergie analogue. On comprend mieux au regard de la combinaison des moyens techniques essentiels qui forment l'invention, le fonctionnement du dispositif. Lorsqu'un opérateur désire se saisir d'un matériel, il provoque l'ouverture de l'auvent par les commandes situées sur le pupitre de commande à l'aide simultanément de ses deux mains. L'auvent s'ouvre progressivement et son ouverture complète est captée par le capteur d'ouverture (3) ce qui a pour effet d'activer le bouton de commande pour la sortie du casier. L'opérateur peut alors provoquer la descente de ce dernier. Lorsque le casier sort, le capteur (16) qui capte la présence du casier à l'intérieur du compartiment n'est plus contraint, ce qui désactive la commande de descente de l'auvent. Lors du retour du casier à sa position initiale le capteur est à nouveau contraint ce qui réactive la commande de descente de l'auvent. L'opérateur peut à nouveau provoquer la descente de l'auvent. Le pupitre de commande est conçu de telle manière qu'un opérateur, pour la commande d'une opération ait toujours les deux mains appliquées simultanément sur le pupitre de commande. L'invention concerne également un véhicule de transport équipé d'au moins un dispositif selon l'invention. Le véhicule de transport sera de préférence équipé de 2 dispositifs selon l'invention et qui sont disposés de préférence latéralement de chaque côté du plan longitudinal du véhicule ceci de manière à équilibrer ce dernier. En cas de panne du moteur ou de rupture d'alimentation en énergie du dispositif, la pompe qui sert à alimenter les vérins hydrauliques peut être mise en fonctionnement par un système manuel de secours, ce qui permet de toujours pouvoir charger et décharger facilement le matériel du véhicule même en cas de panne. Le dispositif selon l'invention sera réalisé en tout matériaux adapté et qui réponde aux exigences d'utilisation. La figure 1 représente une vue en coupe transversale d'une remorque de camion équipée de 2 dispositifs de chargement/déchargement selon l'invention. Sur la partie A de la figure, le dispositif est représenté en position repliée pendant le transport ou le repos. Sur la partie B, le dispositif est représenté en position déployée pendant l'utilisation. La figure 2 représente une vue de dessus du dispositif de chargement déchargement selon l'invention ceci en position déployée. La figure 3A est une vue agrandie de dessus d'un bras inférieur. La figure 3B est une vue latérale d'un bras inférieur. La figure 4A est une vue latérale d'un palier de support de la barre rigide. La figure 4B est une vue latérale de la barre rigide en coopération avec l'élément de palier. La figure 4C est une vue de dessus et par transparence de la barre rigide qui coopère avec l'élément de palier. On comprend ainsi mieux au regard de la description et des figures qui sont annexées que le dispositif selon l'invention rempli les objectifs que l'on attend de lui, charger et décharger des matériels et les présenter à une hauteur adaptée pour qu'un opérateur puisse s'en saisir sans difficulté. REVENDICATIONS 1.-Dispositif automatique de levage pour le chargement et le déchargement caractérisé en ce qu'il comprend un compartiment (10)délimité par une carrosserie, un auvent automatique mobile (2) de fermeture du compartiment, un casier mobile (9) de stockage du matériel ; au moins 2 bras inférieurs (11) et de préférence au moins une biellette supérieure (7) pour permettre la descente spontanée et le maintien du casier mobile de stockage hors du compartiment, ceci dans une position sensiblement identique à sa position verticale de stockage mais de préférence dans une position légèrement inclinée en direction du compartiment, des moyens (17) pour la descente contrôlée et la remontée du casier dans sa position initiale à l'intérieur du compartiment (10). 2.- Dispositif automatique de levage pour le chargement et le déchargement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en position déployée, les bras inférieurs et les biellettes supérieures définissent entre eux sensiblement un parallélogramme. 3.- Dispositif automatique de levage pour le chargement et le déchargement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bras inférieurs (11) sont solidarisés entre eux au moyen d'une barre rigide (13). 4.- Dispositif automatique de levage pour le chargement et le déchargement selon la revendication 3, caractérisé en ce que la barre rigide est de forme et de dimension adaptées pour coopérer par emboîtement à ses extrémités (14) avec des paliers (15) sur lesquels reposent l'ensemble barre rigide et bras inférieurs. 5. - Dispositif automatique de levage pour le chargement et le déchargement selon la revendication 4, caractérisé en ce que la barre rigide tourne librement autour de son axe (19). 6. - Dispositif automatique de levage pour le chargement et le déchargement selon la revendication 4, caractérisé en ce que les paliers sont fixés sur des supports de palier (18) eux-mêmes fixés sur un plancher de support (20) de manière que le casier ne repose pas sur le plancher qui supporte le dispositif. 7.- Dispositif automatique de levage pour le chargement et le déchargement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la longueur des biellettes (7) est de longueur légèrement inférieure à la longueur des bras inférieurs (11). 8. - Dispositif automatique de levage pour le chargement et le déchargement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les biellettes et les bras inférieurs sont fixés librement à une de leurs extrémités en rotation au niveau des parois latérales du casier par des moyens du type rotule (12, 12a) et sont fixés d'autre part librement en rotation à leur autre extrémité au niveau d'une paroi de l'enveloppe du compartiment en ce qui concerne les biellettes et fixement sur la barre rigide (13) en ce qui concerne les bras inférieurs. 9.- Dispositif automatique de levage pour le chargement et le déchargement selon la revendication 8, caractérisé en ce que les biellettes et les bras sont fixés à un niveau tel sur le casier, que celui-ci se trouve dans une position ergonomique pour un opérateur lorsqu'il est déployé. 10.- Dispositif automatique de levage pour le chargement et le déchargement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bras inférieurs (11) présentent un profil coudé. 11. - Dispositif automatique de levage pour le chargement et le déchargement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bras inférieurs présentent un renfort latéral (11a) pour conférer de la rigidité au bras (11). 12. - Dispositif automatique de levage pour le chargement et le déchargement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le casier présente de préférence une forme sensiblement parallélépipédique avec un profil latéral sensiblement rectangulaire et présente un renfoncement R pour permettre la sortie du casier sans collision avec le plancher support (20). 13.- Dispositif automatique de levage pour le chargement et le déchargement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (17) pour la remontée du casier et sa descente contrôlée ainsi que pour l'ouverture et la fermeture de l'auvent (5) sont de préférence des vérins hydrauliques munis d'au moins un clapet de type piloté qui est activé par au moins de préférence un électroaimant. 14.- Dispositif automatique de levage pour le chargement et le déchargement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (17) du type vérin hydraulique sont reliés aux bras inférieurs (11) à une de leurs extrémités et à la carrosserie du compartiment à leur autre extrémité. 15.- Dispositif automatique de levage pour le chargement et le déchargement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif est en outre équipé d'un capteur (3) de détection d'ouverture complète de l'auvent (2) et d'un capteur (16) de détection de la position de repos du casier dans le compartiment. 16. - Dispositif automatique de levage pour le chargement et le déchargement selon la revendication 13, caractérisé en ce que les vérins hydrauliques (5, 17) sont actionnés par des moyens de type moteur de préférence un moteur électrique couplé à au moins une pompe. 17. - Dispositif automatique de levage pour le chargement et le déchargement selon la revendication 16, caractérisé en ce que le moteur peut être alimenté par une batterie de puissance adaptée qui est indépendante ou non de la batterie du véhicule ou par une source d'énergie équivalente. 18. - Dispositif automatique de levage pour le chargement et le déchargement selon la revendication 13, caractérisé en ce que la pompe peut être mise en marche manuellement en cas de panne du moteur ou de rupture de la source d'énergie. 19. - Procédé de chargement et déchargement de matériel utilisant le dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes - d'ouverture de l'auvent (2) par action sur une commande d'ouverture de l'auvent présente sur un pupitre de commande et simultanément l'action sur une commande d'activation de la commande d'ouverture ; - d'ouverture totale de l'auvent (2) et son action sur un capteur d'ouverture (3) avec activation de la commande de sortie du casier ; - d'action sur la commande de sortie du casier et simultanément sur une commande d'activation de la commande de sortie du casier toutes les deux présentes sur un pupitre de commande ; - La sortie du casier hors du compartiment et en même temps qui provoque l'inactivation de la commande pour la fermeture de l'auvent ; - Le déclenchement de la rentrée du casier par action simultanée de l'opérateur sur la commande de rentrée du casier et sur le bouton d'activation de la commande toutes deux présentes sur un pupitre de commande ; - Le retour du casier dans le compartiment dans sa position initiale et l'action sur un capteur (16) avec activation de la commande de descente de l'auvent ; - Le déclenchement de la descente de l'auvent par action de l'opérateur sur la commande de descente et simultanément sur un bouton de déblocage de la commande tous les deux présents sur le pupitre de commande et fermeture de l'auvent ; 20 - Véhicule de transport équipé avec le dispositif automatique de levage pour le chargement et le déchargement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un, de préférence plusieurs dispositifs qui sont disposés de préférence latéralement de part et d'autre du plan médian longitudinal du véhicule.