FR 2806396 A1 20010921 FR 0003278 A 20000315 L'invention concerne une machine automatique et compacte d'empilage d'objets plats, par exemple de type barquette. Les objets de ce type sont placés sous-emballage, ils présentent une forme généralement mais non limitativement rectangulaire, des tailles non figées arrivent à intervalles réguliers ou irréguliers sur un convoyeur. Dans l'art antérieur ces objets sont empilés manuellement ce qui nécessite l'emploi d'un personnel nombreux étant donné les caractères éleve et ininterrompu des cadences. L'invention se propose d'offrir une machine d'empilage du type mentionne ci- dessus remédiant à cet inconvénient et permettant d'empiler automatiquement produits à cadence élevée et ininterrompue et dont la hauteur peut varier produit à l'autre et dont les largeur et longueur peuvent varier d'une campagne à l'autre moyennant des réglages machines. Cette machine comporte selon une première caractéristique un double circuit de plateaux entraînés par un système d'entraînement sans glissement de type chaînes ou courroies crantées par exemple. Ces deux circuits, comportant chacun deux ou plusieurs plateaux, sont indépendants tout en étant imbriqués l'un dans l'autre. Cet ensemble peut être doublé de manière symétrique par rapport à l'axe d'arrivée des produits à empiler. L'intérêt de cette solution est de pouvoir continuer d'empiler des produits, sans interruption sur l'un des circuits de plateaux alors que l'autre circuit se trouve en position d'éjection de pile. La mise en mouvement de ces circuits de plateaux est assurée par des moteurs associés à des systèmes électroniques de positionnement. Selon une deuxième caractéristique, cette machine comporte dans sa partie inférieure un système linéaire et alternatif d'éjection des piles, synchronisé avec les circuits de plateaux, comportant un plateau vertical avec une partie supérieure s'escamotant lors du recul du plateau afin d'optimiser la hauteur des piles et la cadence de la machine. Cette machine comporte selon une troisième caractéristique un système de butées réglables permettant d'adapter la machine à la longueur des produits à empiler. Selon une quatrième caractéristique l'ensemble décrit ci-dessus peut être démultiplié en fonction du nombre de voies d'arrivée des produits à empiler, formant un nouvel ensemble unique et compact. comprendra mieux l'invention à la lecture de la description ci après, d'un mode réalisation non limitatif de l'invention, faite en référence aux figures suivantes La figure est une vue générale en perspective d'une machine d'empilage à une voie. La figure est une vue en perspective et partielle d'un systeme de plateaux d'empilage. La figure est une vue en perspective des mécanismes exterieurs motorisés d'entraînement des systèmes de plateaux d'empilage. La figure est une vue en perspective d'un système d'éjection piles. La figure est une vue en perspective d'un plateau avec des points de fixation et des galets de guidage. La figure est une vue en perspective d'un système de butées reglables. Dans tout ce qui suit le terme chaînes peut être remplace par courroies crantées ou systèmes d'entraînement sans glissement et on comprendra que convoyeur veut dire tout moyen d'amenée (y compris éventuellement une opération manuelle). L'invention consiste essentiellement en un dispositif (1) d'empilage automatique d'objets (46) destiné à permettre la réalisation d'une pile (47) d'objets (46), du type comportant un ensemble de moyens de réception (45) formant un circuit d'empilage C, une zone d'accueil D des objets (46) amenes d'une manière continue des moyens d'amené (3) et une zone d'évacuation E ladite pile (47) vers des moyens de transport (4), caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux circuits d'empilage C et C' agencés de telle manière que lorsqu'un moyen de réception 45`) appartenant respectivement à un circuit d'empilage C ou C' quitte la zone d'accueil D, il est immédiatement remplacé par un autre moyen de réception (45, 45') appartenant respectivement à un autre circuit d'empilage C' ou C. Ladite pile (47) est formée directement sur un moyen de réception (45, 45') positionné en zone d'accueil D. outre chaque circuit d'empilage C ou C' est constitué respectivement de moyens de liaisons (18, 18') entraînés en rotation par des moyens d'entrainement M, M', ainsi que des moyens de renvoi (17, 17'), lesdits moyens de réception (45, 45') étant solidaires, respectivement des moyens de liaisons (18, 18'). outre les moyens d'entraînement M' et M des circuits C et C' supportent respectivement les moyens de renvoi (17', 17) des circuits C' et C. Selon une variante préférée chaque moyen de réception (45, 45') est forme respectivement de deux plateaux (40) et de deux plateaux (40') appartenant respectivement à deux circuits d'empilage C et deux circuits d'empilage C', plateaux (40) étant agencés de manière à se présenter ensemble dans la zone d'accueil D et les plateaux (40') étant agencés de manière à se présenter ensemble dans la zone d'accueil D. En variante (non représentée) l'ensemble (40, 40') pourrait être remplacé un plateau unique (40) plus large. En outre les moyens d'entraînement M des circuits d'empilage C sont relies entre eux et les moyens d'entraînement M' des circuits d'empilage C' sont reliés entre eux. En outre chaque moyen de réception (45, 45') comporte au moins galet (43, 43') coopérant respectivement avec un chemin de roulement (44, 44'). Enfin ladite zone d'évacuation E de la pile (47) comporte un plateau vertical d'éjection (25) supportant un plateau secondaire (28) articulé. Les moyens constitutifs de la machine sont repris en détail ci-après référence aux figures Figure 1 - machine d'empilage (1) est supportée par un bâti de machine (2) présente un côté d'entrée (A) et un côté de sortie (B). Dans la partie supérieure du côté d'entrée (A) se trouve le convoyeur d'entrée (3). Dans partie inférieure du côté de la sortie (B) se trouve le convoyeur de sortie lequel est positionné par exemple perpendiculairement au convoyeur d'entrée (3) ou selon toute direction souhaitée. machine d'empilage comporte - plaque avant (5) ajourée dans sa partie supérieure par une zone d'accueil D pour permettre l'entrée des produits à empiler. Cette plaque avant supporte les mécanismes extérieurs motorisés (7) et (7') d'entraînement, ainsi que le système linéaire et alternatif d'éjection des piles deux derniers étant décrits plus bas. - plaque arrière (10) ajourée dans sa partie inférieure par une zone d'évacuation E pour permettre la sortie (4). Cette plaque arrière supporte systeme de butées réglables (11) décrit plus bas. - ossature (9) constituée d'entretoises et plaques permettant de lier plaques avant (5) et arrières (10). - ensemble de carters de protection assurant la sécurité du système pour personnel exploitant. Figure 2 - système mécanique intérieur constitué des circuits de plateaux 40') indépendants et imbriqués les uns dans les autres, ces plateaux 40') etant entraînés par un ensemble de chaînes (18,18') le tout pouvant être doublé de manière symétrique par rapport à l'axe d'arrivée des produits à empiler. Chacun de ces ensembles comporte - premier circuit d'entraînement de deux ou plusieurs plateaux 40') constitué de - arbre moteur inférieur (15) qui entraîne en rotation deux pignons fixes (16) liés mécaniquement entraînant eux-mêmes deux chaînes à pattes (18) lesquelles sont fixés les plateaux (40). - arbre supérieur (15') qui supporte deux pignons (17) libres en rotation et opposés aux deux pignons précédents. La position de cet arbre superieur 5') est ajustable en hauteur afin de pouvoir régler la tension des chaines. deuxième circuit indépendant du premier circuit d'entraînement comportant un nombre de plateaux identique au nombre de plateaux du premier circuit et constitué des éléments identiques. Les références de type (n) devenant (n') vice versa, (n) étant un nombre entier. A noter que l'arbre moteur devient l'arbre supérieur (15') ajustable en hauteur, et l'arbre supportant les pignons (17') libre en rotation devient l'arbre inférieur (15). Figure 5 - plateaux (40) et (40') sont des plaques comprenant des points de fixations (41, 41') liés aux pattes des chaînes (18 18') par de petits axes horizontaux (42, 42'), l'antirotation du plateau étant assuré par galets 43') liés à ce plateau mais décalés verticalement par rapport axes horizontaux (42, 42'). Ces galets sont guidés dans un chemin de roulement 44') parallèle au chemin de glissement des chaînes. D'autres modes de réalisation mécaniquement équivalents peuvent être utilisés, exemple lorsque l'inertie est faible ou lorsque le poids de l'objet est faible, on peut fixer directement les plateaux (40), (40') sur les chaînes (18) (18'). Figure 3 - mécanismes extérieurs motorisés (7) et (7') d'entraînement des ensembles décrits ci-dessus sont constitués de deux mécanismes identiques supérieurs et inférieurs qui entraînent respectivement les arbres moteurs (15) ou (15'). Chacun de ces mécanismes comporte Un moteur électrique (21) et (21') d'entraînement asservi électroniquement.- Deux platines (22) et (22') comportant les éléments mécaniques transmission permettant de transmettre le mouvement de rotation qui leur est transmis par un système de courroies (48, 48' ,49, 49') depuis moteurs (21) et (21'). En variante on pourrait ajouter un troisième mécanisme d'entraînement lie mécaniquement aux deux premiers. Figure 4 Le système d'éjection des piles (8) (figure 1) comporte un plateau d'éjection (25) supporté par des axes de guidage linéaire (26) guidés par les éléments de guidage (27). Un plateau escamotable (28) articulé sur le plateau (25) dont le pivotement alternatif est assuré par un premier actionneur (31) sur le plateau (25). Un second actionneur (30) assurant les allers et retours du plateau d'éjection (25). Figure 6 Le système de butée réglable (11) (figure 1) comporte un plateau arrière (35) assurant la butée arrière des piles en sortie machine. II est supporté par des axes du guidage linéaire (36) guidés dans fourreaux (37) fixés sur la plaque arrière (10). Ces fourreaux, comportant eux-mêmes des systèmes d'indexage et de blocage, peuvent être asservis. Une plaquette supérieure (38) assurant la butée arrière pour les produits empiler entrant dans la machine. Elle est supportée par un axe (39) lié plateau (35). Ce type de machine selon l'invention est particulièrement destiné ' l'empilage de produits alimentaires sous emballage thermoformé. En inversant le fonctionnement du dispositif on peut l'utiliser pour désempilage des objets, on comprendra que les revendications visent à protéger les deux sens de fonctionnement de la machine. REVENDICATIONS 1- Dispositif d'empilage automatique d'objets (46) destiné à permettre réalisation d'une pile (47) d'objets (46), du type comportant un ensemble moyens réception (45) formant un circuit d'empilage C, une zone d'accueil des objets (46) amenés d'une manière continue par des moyens d'amené (3) une zone d'évacuation E de ladite pile (47) vers des moyens de transport caractérise en ce qu'il comporte au moins deux circuits d'empilage C et agencés telle manière que lorsqu'un moyen de réception (45, 45') appartenant respectivement à un circuit d'empilage C ou C' quitte la zone d'accueil il est immédiatement remplacé par un autre moyen réception 45') appartenant respectivement à un autre circuit d'empilage ou C. 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite pile (47) formée directement sur un moyen de réception (45, 45') positionné en zone d'accueil 3- Dispositif ) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que chaque circuits d'empilage C ou C' est constitué respectivement de moyens de liaisons 8, 18') entraînés en rotation par des moyens d'entraînement M, M', ainsi que moyens de renvoi (17, 17'), lesdits moyens de réception (45, 45') étant solidaires, respectivement des moyens de liaisons (18, 18'). 4- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement M' et M des circuits C et C' supportent respectivement les moyens renvoi (17', 17) des circuits C' et C. 5- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque moyen de réception (45, 45') est formé respectivement de deux plateaux (40) et de deux plateaux (40') appartenant respectivement à deux circuits d'empilage C et deux circuits d'empilage C', les plateaux (40) étant agencés manière à se présenter ensemble dans la zone d'accueil D et plateaux (40') étant agencés de manière à se présenter ensemble dans la zone d'accueil 6- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement M des circuits d'empilage C sont reliés entre eux et en ce les moyens d'entraînement M' des circuits d'empilage C' sont reliés entre eux. 7- Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérise en ce chaque moyen de réception (45, 45') comporte au moins un galet 43') coopérant respectivement avec un chemin de roulement (44, 44'). 8- Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérise en ce ladite zone d'évacuation E de la pile (47) comporte un plateau vertical d'ejection (25) supportant un plateau secondaire (28) articulé.