FR 2800415 A1 20010504 FR 9913707 A 19991103 Dispositif d'actionnement automatique pour l'ouverture et la fermeture d'une porte relevante et porte relevante équipée d'un tel dispositif. présente invention concerne un dispositif d'actionnement automatique pour l'ouverture et la fermeture de porte relevante, la porte étant constituée de panneaux articulés uns aux autres et susceptibles de coulisser le long de profilés de guidage et étant destinée, en particulier, à des véhicules de transport de marchandises. Dans ce type de véhicules, les profilés de guidage sont constitués par des rails permettant de passer d'un plan vertical à un plan horizontal et vice-versa. rails présentent généralement une partie verticale correspondant à la hauteur d'ouverture puis un rayon de courbure prolongé 'une partie horizontale. Ainsi, lorsqu'on relève porte sectionnable, celle-ci glisse dans les rails de guidage jusqu'à une position dans laquelle elle s'étend sous le toit véhicule parallèlement à celui-ci. Le dispositif d'entraînement pour l'ouverture et la fermeture est généralement constitué d'un axe horizontal s'étendant en travers de l'ouverture, dans la partie haute de celle-ci, et pourvu de tambours d'enroulement, d'un câble fixé l'extrémité basse de la porte, l'axe de support étant muni d'un ressort de compensation de telle sorte que, lorsque la porte sectionnable est abaissée, le câble se déroule et le ressort de compensation est sous tension. De cette manière, lors de l'ouverture, le ressort de compensation aide à la remontée de la porte. Généralement, une telle porte est actionnée manuellement par l'utilisateur. On a proposé d'automatiser l'ouverture et la.fermeture de ces portes en mettant en place, en tant que dispositif d'actionnement, un vérin pneumatique logé dans un compartiment sous le plafond du véhicule et qui tire sur la porte et la repousse. Un tel dispositif permet donc une ouverture et une fermeture automatiques. Cependant, pour équiper des portes relevantes déjà installées et actionnables manuellement, on doit pratiquer des aménagements considérables au niveau du toit du véhicule, pas toujours simples à réaliser, ce qui se révèle à la fois coûteux en temps et économiquement. Afin de pallier ces inconvénients, la présente invention a pour but de proposer un dispositif d'actionnement automatique simple à installer sur une porte relevante même déj existante et d'un encombrement réduit tout en offrant des caractéristiques de fonctionnement performantes. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'actionnement automatique pour l'ouverture et la fermeture d'une porte relevante, la porte étant montée dans une ouverture, en particulier d'un véhicule pour le transport de marchandises, et étant constituée de panneaux articulés les uns aux autres et susceptibles de coulisser le long de profilés de guidage sous l'effet d'un dispositif d'entraînement comportant un axe de support monté transversalement dans la partie supérieure de l'ouverture, ledit axe de support présentant au moins un tambour d'enroulement d'un câble fixé à l'extrémité inférieure de la porte et au moins un ressort de compensation, l'entraînement en rotation dudit axe de support permettant soit l'enroulement de câble et la remontée de la porte soit le déroulement du câble et la descente de la porte, le ressort de compensation étant sous tension en position fermée de la porte et relâché en position ouverte, caractérisé en ce qu'il comprend un motoréducteur présentant un axe de sortie s'étendant perpendiculairement audit axe de support et couplé à un renvoi monté sur l'axe de support pour transmettre audit axe de support l'entraînement en rotation de l'arbre de sortie du motoréducteur. Ainsi, de manière avantageuse, le moteur motoréducteur dudit dispositif d'actionnement est monté à proximité de l'axe de support de telle sorte qu'il n'est pas nécessaire de modifier la structure du toit du véhicule pour accueillir ce motoréducteur. Il est facilement logeable dans un carter rapporté contre le toit du véhicule. De plus, un tel dispositif d'actionnement pour la fermeture et l'ouverture automatiques de la porte relevante est facilement adaptable sur des portes relevantes abaissées et relevées manuellement déjà installées. Il suffit de monter les éléments du dispositif d'actionnement sur le dispositif de montée et de descente de ladite porte déjà en place. De plus, lorsque la porte est abaissée sous l'effet de l'entraînement en rotation de l'axe de support par le motoréducteur, le ressort de compensation est amené sous tension. Aussi, de manière avantageuse, lorsque la porte est remontée, le ressort de compensation fournit de l'énergie aidant à la remontée de la porte, le motoréducteur pouvant alors fonctionner en motorisation minimale, l'énergie fournie par le motoréducteur étant ainsi moindre. Le dispositif selon l'invention est donc économiquement avantageux puisqu'il s'adapte sur des véhicules sans avoir besoin de modifier ceux-ci et, de plus, il est possible d'équiper portes déjà en place en pratiquant des modifications mineures. De préférence le dispositif d'actionnement est débrayable telle sorte 'il est possible de manoeuvrer la porte même s'il n'y a plus ou pas d'énergie électrique. Ainsi, lorsque la porte est installée sur une remorque, dispositif d actionnement de la porte, lorsque la remorque est reliée au véhicule, est sous tension, par contre, lorsque la remorque est dételée, il n'y a plus d'énergie électrique Aussi, on debraye le dispositif d'actionnement de manière a pouvoir manoeuvrer la porte manuellement, le dispositif comportant moyens de couplage réversible du renvoi avec l'axe de support. Selon. une forme de réalisation préférée de l'invention, les moyens de couplage de l'axe de support sont constitués par un logement du renvoi et par une clavette montée en saillie dans une lumière menagée dans la paroi de L'axe de support creux ladite clavette étant solidaire de l'extrémité d'une tige engagée à coulissement dans l'axe de support et dont l'extrémité libre est en saillie à l'extrémité dudit axe support, un moyen de rappel élastique étant monté entre l'extrémité de la tige solidaire de la clavette et une butee à l'extrémité de l'axe de support de telle sorte que la clavette est entraînable en translation dans ladite lumière entre une position dans laquelle elle est maintenue en prise dans un logement complémentaire du renvoi sous l'effet moyen de rappel élastique et une position dans laquelle elle est dégagée dudit renvoi par entraînement en translation la tige contre l'action du moyen de rappel élastique. Le motoréducteur peut être commandé à la demande de l'utilisateur par commande manuelle ou bien il peut être actionne en réponse à un signal émis par un capteur position. Ainsi, par exemple ce capteur de position, peut être positionné sur le véhicule de manière à détecter par exemple le positionnement dudit véhicule le long d'un quai ou encore la montee d'un hayon. Ce dispositif d'actionnement peut donc être monté d'origine sur une porte relevante du type mentionné ou bien il peut être distribué sous forme d'un kit d'adaptation sur installation déjà en place et comprenant le motoréducteur ainsi le renvoi ou bien comprenant également les moyens de couplage réversible du renvoi et de l'axe de support. La presente invention a également pour objet une porte relevante du type mentionné portant un dispositif d'actionnement selon l'invention. La présente invention est de préférence appliquée à des portes relevantes utilisées dans des véhicules mais elle peut être destinée à toute porte relevante fermant une ouverture par exemple dans des locaux, portes de hangars ou de garages, etc. On décrira maintenant plus en détail un exemple de réalisation de l'invention en référence au dessin dans lequel la figure 1 représente une vue d'ensemble d'une ouverture de véhicule pourvu d'une porte relevante munie d'un dispositif d'actionnement automatique selon l'invention ; la figure 2 représente une vue plus détaillée du dispositif d'actionnement (détail A) selon l'invention ; figure 3 représente une vue en coupe transversale selon ligne a-a du dispositif selon la figure 2 ; figure 4 représente une vue en coupe transversale selon ligne b-b de la figure 2; figure 5 représente une vue en perspective avant du dét C de la figure 1 ; la figure 6 représente une vue en perspective latérale détail B de la figure 1. Dans un véhicule, par exemple pour le transport marchandises, l'ouverture arrière dudit véhicule est pourvue d'une porte relevante constituée de panneaux P articulés les uns aux autres et susceptibles de coulisser le long de profilés de guidage 1 qui présentent une partie verticale correspondant à la hauteur d'ouverture puis un rayon de courbure prolongé d'une partie horizontale. Pour des raisons de clarté, une seule paroi latérale L du véhicule a éte représentée ainsi que deux parties de panneaux P pour montrer positions extrêmes (ouverture et fermeture) de la porte. Cette porte est entraînée en déplacement le long des profilés guidage 1 sous l'action d'un dispositif d'entraînement comportant un axe de support 2 monté transversalement dans partie supérieure de l'ouverture du véhicule. Cet axe de support 2 présente au moins un tambour d'enroulement 3 d'un câble fixé à l'extrémité inférieure de la porte et au moins un ressort de compensation, l'entraînement en rotation dudit axe de support 2 permettant soit l'enroulement du câble et la remontée de la porte soit le déroulement du câble et la descente de la porte, le ressort de compensation étant sous tension en position fermée de la porte et relâché en position ouverte. Cet ensemble d'entraînement de la porte est actionné automatiquement à l'aide d'un motoréducteur 4 présentant un axe sortie 5 s'étendant perpendiculairement audit axe de support 2 et couplé à un renvoi 6 monté sur l'axe de support 2 pour transmettre audit axe de support 2 l'entraînement en rotation de l'arbre de sortie 6 du motoréducteur 4. Ainsi le motoréducteur 4 entraîne en rotation l'axe de support 2 par l'intermédiaire du renvoi 6 ce qui permet soit un deroulement du câble et la descente de la porte soit l'enroulement du câble et la remontée de la porte. Lorsqu'il n'y a plus d'énergie électrique, il est souhaitable que porte puisse être actionnable manuellement c'est-à- dire en dehors d'un actionnement par le moteur. Aussi, le dispositif d'actionnement automatique est débrayable. Ainsi l'axe de support 2 comporte des moyens de couplage réversible avec le renvoi 6. Ces moyens de couplage sont constitués par une clavette 7 montée en saillie dans une lumière 8 ménagée dans la paroi de l'axe de support 2 creux, ladite clavette 7 étant solidaire de l'extremité 9a d'une tige engagée à coulissement dans l'axe de support 2 et dont l'extrémité libre 9b est en saillie à l'extremité dudit axe de support 2. Un moyen de rappel élastique 10 tel qu'un ressort est monté entre l'extrémité 9a de la tige 9 solidaire la clavette 7 et butée 11 à l'extrémité de l'axe de support 2 de telle sorte que la clavette 7 peut être entraînée en translation dans ladite lumière 8 entre une position dans laquelle elle est maintenue en prise dans un logement complémentaire du renvoi 6 sous l'effet du moyen de rappel élastique 10 et une position dans laquelle elle est dégagée dudit renvoi 6 par entraînement en translation de la tige 9 contre l'action du moyen rappel élastique 10. De preférence, la butée 11 est constituée un manchon creux engagé ' l'extrémité de l'axe de support et traversé par l'extrémité de libre 9b de ladite tige 9. L'extrémité libre 9b de la tige 9 est pourvue 'une poignée 12 munie d'un moyen de butée coopérant avec un moyen de butée complémentaire pour maintenir la clavette 7 désengagée du renvoi 6 contre l'effet de rappel du ressort 10. De préférence, on met en place, par exemple, à chaque extrémité d' profilé de guidage 1 un détecteur de fin de course de la porte pour commander l'arrêt du.motoréducteur 4. Ainsi, à la figure 5, on peut voir le détecteur de fin de course (détail B de la figure 1) de la porte indiquant que celle-ci est ouverte. De préférence, ce détecteur 14 est constitué par un interrupteur pourvu d'un levier 14a pivotant dont l'extrémité libre est interposée dans la trajectoire définie par le profilé de guidage 1 à l'extrémité de celui-ci qui pivote repoussée par un panneau P arrivant en fin de course, le pivotement fermant ou ouvrant l'interrupteur 14 qui envoie un signal de fin de course de la porte. Ce signal peut commander l'arrêt du motoréducteur. A l'autre extrémité du profilé de guidage 1, on prévoit un détecteur de fin de course de la porte (détail B de la figure 1) signalant sa descente. Le détecteur peut alors être constitué par un capteur optique 15 décelant la présence du bas de la porte et envoyant un signal de fin de course pour arrêter le motoréducteur. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'actionnement automatique pour l'ouverture et la fermeture d'une porte relevante, ladite porte étant montée dans une ouverture, en particulier d'un véhicule pour 1_e transport de marchandises, et étant constituée de panneaux (P) articulés les uns aux autres et susceptibles de coulisser le long de profilés de guidage (1) sous l'effet d'un dispositif d'entraînement comportant un axe de support (2) monté transversalement dans la partie supérieure de l'ouverture du véhicule, ledit axe de support (2) présentant au moins un tambour d'enroulement (3) d'un câble fixé à l'extrémité inférieure de la porte et au moins un ressort de compensation, l'entraînement en rotation dudit axe de support (2) permettant soit l'enroulement du câble et 1a remontée de la porte soit le déroulement du câble et la descente la porte, le ressort de compensation étant sous tension en position fermée de la porte et relâché en position ouverte, caractérisé en ce qu'il comprend un motoréducteur (4) présentant un axe de sortie (5) s'étendant perpendiculairement audit axe de support (2) et couplé un renvoi (6) monté sur l'axe de support (2) pour transmettre audit axe de support (2) l'entraînement en rotation de l'arbre de sortie (6) du motoréducteur (4). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est débrayable. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de couplage réversible du renvoi (6) avec l'axe de support (2). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de couplage sont constitués par un logement du renvoi (6) et par une clavette (7) montée en saillie dans une lumière (8) ménagée dans la paroi de l'axe de support creux (2), ladite clavette (7) étant solidaire de l'extrémité (9a) d'une tige (9) engagée à coulissement dans l'axe de support (2) et dont l'extrémité libre (9b) est en saillie à l'extrémité dudit axe de support (2 , un moyen de rappel élastique (10) étant monte entre l'extrémité (9a) de la tige (9) solidaire de la clavette (7) et une butée (11) à l'extrémité de l'axe de support (2) de le sorte que la clavette (7) est entraînable en translation dans ladite lumière (8) entre une position dans laquelle elle est maintenue prise dans le logement complémentaire du renvoi (6) sous l'effet du moyen rappel élastique (10) et une position dans laquelle telle est dégagée dudit renvoi (6) par entraînement en translation de la tige (9) contre l'action du moyen de rappel élastique (10). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'extrémité libre (9b) de la tige (9) pourvue d'une poignée (12) munie d'un moyen de butée coopérant avec un moyen de butée complémentaire pour maintenir la clavette (7) désengagée du renvoi (6) contre 'effet de rappel du moyen de rappel élastique (10). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le motoréducteur est commandé en réponse à un signal émis par un capteur de position. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'arrêt du motoréducteur (4) est commandé par des détecteurs de fin de course (14, 15) installés aux extrémités opposées d'un profilé de guidage (1 . 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le détecteur (14) est constitué par un interrupteur pourvu d'un levier (14a) pivotant dont l'extrémité libre est interposée dans la trajectoire définie le profilé de guidage (1) à une extrémité de celui-ci et qui pivote, repoussée par un panneau P arrivant en fin de course, le pivotement fermant ou ouvrant l'interrupteur (14) qui envoie un signal de fin de course de la porte. 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le détecteur de fin de course (15) est constitué par un capteur optique installé une extrémité du profilé de guidage (1). 10. Porte relevante montée dans une ouverture d'un véhicule, en particulier pour le transport de marchandises, constituée de panneaux (P) articulés les uns aux autres_et susceptibles de coulisser le long de profilés de guidage (1) sous l'effet d'un dispositif d'entraînement comportant un axe de support (2) monté transversalement dans la partie supérieure de l'ouverture du véhicule, ledit axe de support (2) présentant au moins un tambour d'enroulement (3) d'un câble fixé à l'extrémité inférieure de la porte et au moins un ressort de compensation, l'entraînement en rotation dudit axe de support (2) permettant soit l'enroulement du câble et la remontée de la porte soit le déroulement du câble et la descente de la porte, le ressort de compensation étant sous tension en position fermée de la porte et relâché en position ouverte, caractérisé en ce l'axe de support (2) est entraînable en rotation à l'aide d'un dispositif d'actionnement automatique comprenant un motoréducteur (4) présentant un axe de sortie (5) s'étendant perpendiculairement audit axe de support (2) et couplé à un renvoi (6) monté sur l'axe de support (2) pour transmettre audit axe de support (2) l'entraînement en rotation de l'arbre de sortie (6) du motoréducteur (4).