FR 2798440 A1 20010316 FR 9911522 A 19990915 La présente invention concerne un dispositif permettant la rotation différentielle ou simultanée de deux demis-arbres- Les dispositifs les plus utilisés n'assurent plus leur rôle différentiel lorsqu'un des arbres est rendu libre. Un exemple classique en est le différentiel utilisé en automobile; L'extrémité des arbres de roue se termine au sein du différentiel qui est enfermé dans un bottier solidaire de la grande couronne. La grande couronne est l'élément moteur du dispositif, elle animée d'un mouvement de rotation en provenance du moteur par ('intermédiaire de la boite de vitesse. Les deux extrémités des arbres de roues placées face à face portent chacun un pignon conique appelé planétaire. Ces planétaires sont placés face à face et reliés par deux pignons coniques, les satellites. Les axes de ces derniers sont portés par le boîtier du différentiel. Le mouvement de rotation du bottier fixé à la grande couronne est alors transmis aux deux arbres quand ceux-ci opposent la même résistance. Le mouvement différentiel des deux arbres est aussi possible, mais le mouvement de rotation tend à être transmis vers l'arbre opposant le moindre couple. Si un des deux arbres n'offre plus de couple résistant, le mouvement de rotation lui est entièrement transmis. Cela a pour conséquence que l'arbre, dont la roue a la plus forte adhérence, est immobile, alors que l'arbre dont la roue pas d'adhérence, tourne dans le vide. Le dispositif selon (invention permet de remédier à ce défaut. Des tentatives pour résoudre ce problème ont utilisé des associations d'engrenages autobloquants de type vis sans fin sur roue dentée entraînées par le mouvement de rotation de l'ensemble. Ce type d'engrenage autobloquant possède une asymétrie de transmission, le mouvement de rotation ne pouvant être appliqué que sur la vis pour faire tourner roue. II en résulte une complication de la solution proposée, entraînant une augmentation excessive de l'encombrement dispositif notamment pour l'utilisation en remplacement sur des appareils existants. L'invention se distingue par le fait que le dispositif est constitué de deux ensembles. Le premier ensemble, qui permet la transmission de la force motrice aux arbres, est distinct du second ensemble permettant une rotation en même sens ou en sens inverse des arbres. L'invention est caractérisée par le fait que ce second ensemble est fixe par rapport à l'ensemble du dispositif, et ne se trouve pas entraîné avec celui-ci, il remédie ainsi au problème d'encombrement cité plus haut. On précise les termes qui vont être utilisés par la suite; Un engrenage épicycloïdal ( ou train épicycloïdal) contient trois éléments distincts, le planétaire central, la grande couronne externe et les satellites, ces satellites sont portés par un bâti appelé porte satellites. Une force externe en provenance par exemple d'un moteur produit un mouvement de rotation qui va être transmis au dispositif, par un de ces éléments. Certains modes de réalisation de l'invention, notamment destinée à la construction mécanique, ou automobile, different des précédentes réalisations en ce que, les éléments liant mécaniquement l'élément moteur du différentiel (0) aux arbres latéraux, tout en réalisant la fonction d'autobiocage entre les arbres latéraux (1) et (4) leur permettent une rotation différentielle. Les arbres latéraux (l) et (4) se terminent au sein du dispositif, dont la pièce (0) constitue la pièce motrice dans le mouvement de rotation. L'invention proposée est caractérisée, par la disposition relative de différents éléments. Les axes de ces éléments peuvent prendre, selon les modes de réalisation des directions variables par rapport aux axes de rotation des pièces (1), (4) et (0). L'invention proposée est aussi caractérisée par les liaisons, autobloquantes ou non autobloquantes, réalisées entre ces différents éléments. Les liaisons engrenantes qui ne sont pas autobloquantes, sont d'un type simple qui permet un transfert du mouvement de rotation de l'une à l'autre des pièces, à titre d'exemple non limitatif ce type d'engrenage peut-être hélicoïdal, à chevrons, cylindrique ou même encore conique. L'objet de la présente invention concerne dans un premier temps l'ensemble mécanique qui permet de transmettre la force externe aux deux arbres latéraux (1) et (4). Ce premier ensemble sera désigné comme la transmission à deux trains épicycloïdaux . Ce premier ensemble contient deux engrenages épicycloïdaux. Les deux engrenages épicycloïdaux répondent chacun à la description suivante; l'engrenage épicycloïdal est mis en rotation par la force externe. Cette mise en rotation se fait par l'intermédiaire du premier, quelconque, des trois éléments qui constituent l'engrenage épicycloïdal. Sur cet engrenage épicycloïdal, un autre des trois éléments est maintenu fixe, de sorte que le mouvement de rotation est transmis au troisième élément, resté libre. Selon l'invention, ce troisième élément est lié, directement ou indirectement à l'un des deux arbres latéraux (1) et (4), et l'entraîne dans un mouvement de rotation. Sur les deux engrenages épicycioïdaux gauche et droit, les deuxièmes éléments, sont désignés sous le nom de pièce (12) pour (engrenage gauche et pièce (13) pour l'engrenage droit. Ces pièces (12) et (13) appartenant chacun à un engrenage épicycloïdal distinct, peuvent être maintenus fixes. S'ils sont maintenus fixes, on réalise ainsi le couplage direct de la force motrice externe aux deux arbres latéraux (1) et (4). Ceci permet, suivant les modes de réalisation de la transmission à deux trains épicycloïdaux, la rotation, soit en même sens, soit en sens inverse des arbres latéraux (1) et (4). Le second point caractéristique de l'invention décrite permettra de relier entre eux les deux éléments (12) et (13). Cette liaison permet la rotation différentielle ou simultanée des deux éléments (12) et (13) et par conséquent permet la rotation différentielle ou simultanée des deux arbres latéraux (1) et (4). Divers modes de réalisations de cette transmission à deux trains épicycloïdaux seront proposés. L'objet de la présente invention concerne dans un second temps l'ensemble mécanique réalisant la liaison entre les deux éléments (12) et (13), et qui permet leur rotation simultanée, en même sens ou en sens inverse. L'invention est caractérisée en ce que ce second ensemble permettant la rotation différentielle ou simultanée des éléments (i 2) et (13) n'est pas entraîné dans le mouvement de rotation issu de la force motrice externe. Cet ensemble sera désigné dans la suite par différentiel fixe . Cette dénomination fait référence au fait que c'est la rotation différentielle des arbres latéraux (1) et (4) qui est recherchée plus spécifiquement dans le cadre de la technique automobile. Suivant les modes de réalisation de la transmission à deux arbres épicycloïdaux, ceci peut se réaliser quand les pièces (12) et (13) sont animées d'un mouvement de rotation en même sens ou en sens inverse. Ce deuxième ensemble, notamment destiné à la construction mécanique, est dans un premier temps défini comme étant simplement une succession d'engrenages simples permettant la rotation différentielle ou simultanée des éléments (12) et (13). L'objet de la présente invention concerne dans un troisième temps, l'ensemble mécanique réalisant la liaison entre les deux éléments (12) et (13), qui permet leur rotation simultanée en même sens ou en sens inverse, mais satisfait aussi au critère d'autoblocage réciproque de la rotation des éléments (12) et (I 3). Cet ensemble sera désigné dans la suite par différentiel fixe autobloquant . A cette fin, divers modes de réalisation seront proposés. L'objet de la présente invention concerne dans un quatrième temps tout assemblage mécanique possible d'une transmission à deux trains épicycloïdaux avec tout dispositif autobloquant ou non, rendant possible la rotation simultanée ou différentielle des pièces (12) et (l3). Ce dernier dispositif pouvant être notamment, un différentiel fixe, autobloquant non. Les figures proposées montrent les dispositions relatives des différentes pièces mais ne font pas toujours apparaître les engrenages portés par celles-ci. Dans le cas ou un élément sera présent en plusieurs exemplaires au sein du dispositif; chacun de ces exemplaires sera identifié par la même référence. La figure (FIG. 1) représente, en coupe transversale, l'engrenage autobloquant à circulation de fluide utilisé certaines variantes du dispositif. La figure (FIG. représente, en perspective cavalière, un exemple de disposition des éléments de l'engrenage autobloquant à circulation de fluide utilisé dans certaines variantes du dispositif. La figure (FIG. 3) représente, en perspective cavalière, une disposition des éléments selon un premier mode de réalisation de la transmission à deux engrenages épicycloïdaux, pour lequel; - la pièce (1) joue le rôle de planétaire dans l'engrenage épicycloïdal gauche. - la pièce (4) joue le rôle de planétaire dans l'engrenage épicycloïdal droit. - la pièce (0) porte les deux groupes de satellites des engrenages épicycloïdaux droit et gauche, et les entraîne dans son mouvement de rotation autour de son axe (A0). La figure (FIG. 4) représente, en coupe longitudinale, une disposition des éléments selon le premier mode de réalisation de la transmission à deux engrenages épicycloïdaux. La figure (FIG. S) représente, en coupe longitudinale, une disposition des éléments selon un deuxième mode de réalisation de la transmission à deux engrenages épicycloïdaux, pour lequel; - la pièce (0) constitue la pièce motrice du dispositif et forme aussi les grandes couronnes des deux engrenages épicycloïdaux droit et gauche. Son mouvement est une rotation autour de son axe (A0). La figure (FIG. 6) représente, en coupe longitudinale, une disposition des éléments selon un troisième mode de réalisation de la transmission à deux engrenages épicycioïdaux. La figure (FIG. 7) représente, en coupe longitudinale, une disposition des éléments selon un quatrième mode de réalisation de la transmission à deux engrenages épicycloïdaux. La figure (FIG. 8) représente, en coupe longitudinale, une disposition des éléments selon un cinquième mode de réalisation de la transmission à deux engrenages épicycloïdaux, et fait aussi apparaître, un premier mode de réalisation du différentiel fixe. La figure (FIG. 9) représente, en perspective cavalière, une disposition des éléments selon un premier mode de réalisation du différentiel autobloquant. La figure (FIG. 10) représente, en coupe longitudinale, une disposition des éléments selon un deuxième mode de réalisation du différentiel autobloquant. La figure (FIG. 11) représente, en coupe longitudinale, une disposition des éléments selon un troisième mode de réalisation du différentiel autobloquant. La figure (FIG. 12) représente, en perspective cavalière, une disposition des éléments selon quatrième mode de réalisation du différentiel autobloquant. La figure (FIG. 13) représente, en perspective cavalière, une disposition des éléments selon cinquième mode de réalisation du différentiel autobloquant. La figure (FIG. 14) représente, en coupe longitudinale, une disposition des éléments selon sixième mode de réalisation du différentiel autobloquant. La figure (FIG. 15) représente, en coupe longitudinale, une disposition des éléments selon septième mode de réalisation du différentiel fixe autobloquant. La figure (FIG. 16) représente, en coupe longitudinale, une disposition des éléments selon un huitième mode de réalisation du différentiel autobloquant. La figure (FIG. 17) représente, en coupe longitudinale, une disposition des éléments selon neuvième mode de réalisation du différentiel autobloquant. La figure (FIG. 18) représente, en coupe longitudinale, une disposition des éléments selon dixième mode de réalisation du différentiel fixe autobloquant. La figure (FIG. 19) représente, en coupe, une disposition des éléments selon un mode particulier de réalisation de l'invention. En référence à ces dessins, le dispositif comporte ; - Un élément (0) formant tout comme pour un différentiel classique l'élément moteur du dispositif. Son axe de rotation, s'il est figuré, est noté (A0). -Un arbre latéral gauche (1) et, s'il est figuré son axe de rotation (Al). - Un élément (2) qui joue notamment le rôle de grande couronne dans l'engrenage épicycloïdal gauche. - Un élément (3) qui joue notamment le rôle de porte satellites dans l'engrenage épicycloïdal gauche. - Un arbre latéral droit (4) s'il est figuré son axe de rotation (A4). - Un élément (5) qui joue notamment le rôle de grande couronne dans l'engrenage épicycloïdal droit. - Un élément (6) qui joue notamment le rôle de porte satellites dans l'engrenage épicycloïdal droit. - Un élément (12) de l'engrenage épicycloïdal gauche faisant partie de la transmission à deux trains épicycloïdaux. Cette pièce (12) peut être maintenue fixe, alors que l'engrenage épicycloïdal est soumis par la force externe à un mouvement de rotation entraîne les deux autres éléments le constituant. Selon le mode de réalisation de la transmission à deux trains épicycloïdaux, cette pièce sera identifiée à l'un ou l'autre des trois éléments constituant le train épicycloïdal gauche. - Un élément (13) de l'engrenage épicycloïdal droit faisant partie de la transmission à deux trains épicycloïdaux. Cette pièce (13) peut être maintenue fixe, alors que l'engrenage épicycloïdal est soumis par la force externe à un mouvement de rotation qui entraîne les deux autres éléments le constituant. Selon le mode de réalisation de la transmission à deux trains épicycloïdaux, cette pièce sera identifiée à l'un ou l'autre des trois éléments constituant le train épicycloïdal droit. - Un élément (14) portant du côté en relation avec la pièce (12) un engrenage simple, et portant, du côté de la pièce (16) une ou plusieurs saillies hélicoïdales en relation avec les saillies de la pièce (16). - Un élément (15) portant du côté en relation avec la pièce (13) un engrenage simple, et portant, du côté de la pièce (l6) une ou plusieurs saillies hélicoïdales en relation avec les saillies de la pièce (16). - Un élément (16) portant une ou plusieurs saillies hélicoïdales en relation avec les pièces (14) et (l5). - Un élément (17) faisant office d'axe fixe. - Un élément (18) faisant office de satellite et tournant autour de l'élément (17). - Un arbre moteur (19). - Les satellites gauches (20) et droits (20). - Le boïtier (21) dans lequel est fixé le dispositif. - Certains éléments du dispositif sont en liaison avec ce bottier par l'intermédiaire de roulements (22) à billes ou à rouleaux. Selon l'invention, certains modes de réalisation peuvent éventuellement comprendre, un ou plusieurs engrenages autobloquants. Description des engrenages autobloquants utilisés ; Un premier engrenage autobioquant est décrit entre les deux éléments dont les axes de rotation sont perpendiculaires et non concourants. Un exemple en est le couple roue dentée sur vis sans fin. Un deuxième engrenage autobloquant est utilisé entre deux éléments d'axes parallèles ou quasi parallèle; L'engrenage autobloquant entre les deux pièces d'un couple d'éléments met enjeu des engrenages parallèles à dentures hélicoïdales et peut être aussi décrit comme la mise en relation de deux vis sans fin d'axes différents. L'engrènement entre les éléments est alors partiellement ou totalement autobloquant suivant la géométrie (notamment l'angle Bêta des hélices primitives) et les frottements existants entre les pièces. L'engrènement résulte de la mise en contact d'au moins deux éléments, dont les axes sont non identiques. Dans leur zone de contact mutuel les pièces du couple ont une symétrie de révolution, et les surfaces de ces éléments portent une ou plusieurs saillies hélicoïdales de même sens ou de sens inverse l'une de l'autre, qui s'engrènent l'une dans l'autre. Le nombre de saillies est non limité et l'angle formé par la direction du filet du pas par rapport à l'axe est non limité. La mise en rotation d'une des pièces entraîne le blocage plus ou moins total des deux pièces entre elles. Cet ensemble constitue un engrenage partiellement ou totalement autobloquant dont les éléments constitutifs sont d'axes parallèles ou quasi parallèles. Cet engrenage est aussi caractérisé par sa symétrie par rapport au contact entre les deux éléments constituant l'engrenage autobloquant, et donc par rapport à leurs actions respectives. Cet engrenage autobloquant est donc caractérisé par sa fonction autobloquante symétrique. Selon l'invention, certains modes de réalisation peuvent éventuellement comprendre, un ou plusieurs engrenages autobloquants à circulation de fluide. L'engrenage autobloquant à circulation de fluide possède toutes les caractéristiques de l'engrenage autobloquant précédemment décrit. Description des caractéristiques supplémentaires concernant l'engrenage autobloquant à circulation de fluide; L'engrenage autobloquant est réalisé sein d'une pièce qui ne comporte que les logements nécessaires à la rotation des différentes pièces (FIG. 1). Ces logements sont ajustés de telle façon sur les engrenages que les saillies hélicoïdales de ceux-ci empêchent totalement ou partiellement le fluide baignant le dispositif de passer d'un bord à l'autre de la saillie hélicoïdale en passant entre la paroi du logement et la partie la plus haute de ladite saillie. L'engrenage autobloquant est constitué de deux éléments qui s'engrènent l'un dans l'autre. Dans le cas où les axes de ces deux éléments sont parallèles, cette disposition définit un plan de coupe longitudinal (PL) passant par ces deux axes et un plan de coupe transversal (PT) coupant perpendiculairement les axes des deux éléments. Dans le cas particulier ou les éléments engrenants ont une symétrie de révolution, sur le plan (PT) il apparaît six zones distinctes (FIG. 1) où (Z78) est la partie du plan où se rencontrent les saillies hélicoïdales des deux pièces. La figure (FIG. 1) montre une illustration de cet engrenage autobloquant réalisé au sein d'une pièce (9) et comportant les pièces (7) et (8) qui s'engrènent l'une dans l'autre. Les zones (Z7) et (Z8) sont respectivement balayées par les saillies hélicoïdales portées par les pièces (7) et (8). La zone (Z78) est commune aux deux zones (Z7) et (Z8). Ces engrenages sont caractérisés par le que les dentures empêchent totalement ou partiellement le passage de fluide baignant le dispositif de passer d'un coté à l'autre du plan (PL), au niveau de la zone (Z78), et empêchent partiellement ou totalement le passage fluide d'un côté à l'autre du plan (PT) au niveau de (Z78). Dans le cas particulier ou les saillies ont, en coupe transversale, la même forme que celles des pignons de pompes à huile à engrenages parallèles et dentures droites, les engrenages ainsi décrits, empêchent totalement le passage du fluide d'un côté à l'autre du plan (PT) au niveau de la zone (Z78)_ Un engrenage autobloquant de ce type est figuré (FIG. 2), il comporte deux éléments (7) et (8) de symétrie de révolution, et faisant apparaître les plans transversaux (PTS) et (PTE). La représentation montre deux éléments (7) et (8) portant à leurs surfaces la position de l'hélice primitive de la saillie hélicoïdale. Ces saillies ont un pas inverse l'un de l'autre. Dans le cas où les filets hélicoïdaux portés par les deux éléments en relation sont de sens inverse, le mouvement de rotation des deux éléments est possible s'ils sont animés de mouvements de rotation de sens inverse l'un de l'autre. Les éléments mis en rapport doivent avoir une longueur suffisante pour que, sur la longueur de contact L, l'ensemble des gorges définies par les saillies de chacun des deux engrenages possède au moins un contact au niveau de la zone (Z78) avec une saillie de l'engrenage en vis à vis. Ceci est notamment le cas quand, une saillie hélicoïdale fait au moins une fois le tour complet d'une pièce, ou autrement dit, que sur un plan de coupe longitudinal (PL) passant par l'axe de pièce, la saillie hélicoïdale traverse au moins trois fois ce plan. Pour un des deux éléments constitutifs de l'engrenage, si on considère le volume contenu entre les saillies hélicoïdales et la paroi du logement, celui-ci forme un volume hélicoïdal. Les deux éléments joints font que leur saillie respective interpénètre le volume ainsi défini autour de l'autre élément. Suivant l'interpénétration plus ou moins totale de la saillie sur le volume hélicoïdal, celui-ci présente un étranglement plus ou moins total. Lorsque les deux éléments sont en rotation l'un sur l'autre, l'étranglement situé en (Z78) se déplace le long de la zone de contact entre les deux éléments, faisant ainsi se déplacer le plan (PT) le long des axes longitudinaux des deux pièces en contact. Le fluide étant empêché par cet étranglement de passer d'un côté à l'autre du plan (PT), il s'ensuit que le fluide est transporté d'une extrémité à l'autre des pièces constitutives de l'engrenage, le long des axes longitudinaux des deux pièces. Il y a déplacement concomitant, dans le même sens, du fluide se trouvant dans les saillies hélicoïdales autour de chacune des deux pièces. Dans un cadre de fonctionnement de l'engrenage autobloquant, le mouvement de rotation relatif des éléments est fixe. Alors on peut définir deux extrémités de l'engrenage autobloquant, l'une notée Entrée (E) où le fluide pénètre dans le dispositif en passant au travers d'un plan transversal d'entrée (PTE), l'autre extrémité notée Sortie (S) où le fluide sort du dispositif en passant au travers d'un plan transversal de sortie (PTS). Ces définitions sont valables dans le cas d'un sens de rotation, et si le mouvement de rotation relatif des éléments s'inverse, ces définitions sont inversées. L'engrenage autobloquant à circulation de fluide possède en outre des variantes de réalisation, décrivant le passage parcouru par le fluide pour cheminer d'un plan (PTS) à un plan (PTE). D'autres variantes de réalisation font appel à plusieurs canalisations reliants les extrémités (PTS) et (PTE) de différents engrenages autobloquanis à circulation de fluide. L'engrenage à circulation de fluide est caractérisé par le déplacement du fluide le long des axes longitudinaux des pièces en rotation. Selon certains modes de réalisation de l'invention, notamment destiné à la construction mécanique, ou automobile, les éléments (12) et (13) sont liés par une suite d'engrenages simples ou autobloquants qui ne permettent que leur rotation différentielle, de la même façon qu'un différentiel classique. La disposition relative des différents éléments de l'ensemble différentiel constitue une caractéristique selon l'invention proposée. Celle-ci est aussi caractérisée par le nombre et la disposition des engrenages autobloquants, intégrés en remplacement des engrenages simples entre ces différents éléments, ce qui permet au dispositif de bloquer le mouvement de rotation des arbres latéraux (1) et (4) l'un par rapport à l'autre, tant qu'un couple de rotation différentiel n'apparaît pas entre les deux demis-arbres. Plusieurs variantes de l'invention vont être décrites: Selon un premier mode de réalisation de l'engrenage épicycloïdal gauche utilisé dans la transmission à deux trains épicycloïdaux, le dispositif est caractérisé par; - La pièce motrice (0) est formée notamment par le porte satellites gauche (3) qui est entrainé par la force externe. A cet effet une partie diseoïde latérale ( ou cylindrique), extension du porte satellites (3), est entraînée par la force motrice externe, par un engrenage simple. - Le rôle du planétaire gauche de l'engrenage épicycioïdal gauche est joué par l'extrémité de la pièce (1). - La grande couronne (2) de l'engrenage épicycloïdal gauche est reliée à un différentiel fixe, et joue le rôle de la pièce (12) pour ce différentiel. Selon un deuxième mode de réalisation de l'engrenage épicycloïdal gauche utilisé dans la transmission à deux trains épicycloïdaux, le dispositif est caractérisé par ; - La grande couronne (2) de l'engrenage épicycloïdal gauche constitue la pièce (0) et est entraînée en même temps par l'arbre moteur. Ceci forme la pièce (0) motrice dans le mouvement de rotation. - Le rôle du planétaire gauche de l'engrenage épicycloïdal gauche est joué par l'extrémité de la pièce (1). - Le porte satellites gauche (3) possède latéralement une expansion circulaire ( ou discoïde ) portant engrenage, celle-ci, est reliée à un différentiel fixe, et joue le rôle de la pièce (12) pour ce différentiel. Selon un troisième mode de réalisation de l'engrenage épicycloïdal gauche utilisé dans la transmission à trains épicycloïdaux, le dispositif est caractérisé par; - Le rôle de planétaire gauche de l'engrenage épicycloïdal gauche est joué par la partie gauche de la pièce qui possède une partie discoïde latérale. Cette partie discoïde ( ou cylindrique) est elle-même entraînée par la force motrice externe, par un engrenage simple. - grande couronne de l'engrenage épicycloïdal gauche est formée par l'extrémité de la pièce (1). Ainsi la pièce (1) possède une expansion cylindrique portant intérieurement les dentures permettant sa fonction de grande couronne. - porte satellites gauche (3) est placé entre la grande couronne et le planétaire et possède latéralement expansion circulaire ( ou discoïde ) portant engrenage. Celle-ci, fait partie intégrante du porte satellites gauche. Cette expansion circulaire est reliée à un différentiel fixe et joue le rôle de la pièce (l2) pour ce différentiel. Selon un quatrième mode de réalisation de l'engrenage épicycloïdal gauche utilisé dans la transmission à trains épicycloïdaux, le dispositif est caractérisé par ; - grande couronne (2) de l'engrenage épicycloïdal gauche constitue la pièce (0) et est entraînée en meure temps par l'arbre moteur. Ceci forme la pièce (0) motrice dans le mouvement de rotation. - Le rôle porte satellites gauche (3) de l'engrenage épicycloïdal gauche est joué par la partie droite de la (1) qui possède une partie discoïde latérale dans sa partie droite. Cette partie discoïde ( ou cylindrique) est elle-meme assemblé avec le porte satellites gauche (3). - Le rôle de planétaire gauche de l'engrenage épicycloïdal gauche est joué par la partie gauche de la pièce est reliée au différentiel fixe et joue le rôle de la pièce (12) pour ce différentiel. Selon un cinquième mode de réalisation de l'engrenage épicyclôïdal gauche utilisé dans la transmission à deux trains épicycloïdaux, le dispositif est caractérisé par ; - grande couronne (2) de l'engrenage épicycloïdal gauche est reliée à un différentiel fixe, et joue le role de la pièce (12) pour ce différentiel. - rôle porte satellites gauche (3) de l'engrenage épicycloïdal gauche est joué par la partie droite de la (1) qui possède une partie discoïde latérale dans sa partie droite. Cette partie discoïde ( ou cylindrique) est elle-même assemblé avec le porte satellites gauche (3). - Le rôle de planétaire gauche de l'engrenage épicycloïdal gauche est joué par la partie gauche de la pièce (0) qui possède une partie discoïde latérale. Cette partie discoïde ( ou cylindrique) est elle-même entraînée par la force motrice externe, par un engrenage simple. Selon un sixième mode de réalisation de l'engrenage épicycloïdal gauche utilisé dans la transmission à deux trains épicycloïdaux, le dispositif est caractérisé par ; - La grande couronne de l'engrenage épicycloïdal gauche est formée par l'extrémité la pièce (1). Ainsi la pièce (1) possède une expansion cylindrique portant intérieurement les dentures permettant sa fonction de grande couronne. - La pièce motrice (0) est formée notamment par le porte satellites gauche (3) qui entraîné par la force externe. A cet effet une partie discoïde latérale ( ou cylindrique), extension du porte satellites (3), est entraînée par la force motrice externe, par un engrenage simple. - Le rôle de planétaire gauche de l'engrenage épicycloïdal gauche est joué par la partie gauche de la pièce qui est reliée au différentiel fixe et joue le rôle de la pièce (12) pour ce différentiel. Selon un premier mode de réalisation de l'engrenage épicycloïdal droit utilisé la transmission à deux trains épicycloïdaux, le dispositif est caractérisé par ; - La pièce motrice (0) est formée notamment par le porte satellites droit (6) qui entraîné par la force externe. A cet effet une partie discoïde latérale ( ou cylindrique), extension du porte satellites est entraînée par la force motrice externe, par un engrenage simple. - Le rôle du planétaire droit de l'engrenage épicycioïdal droit est joué par l'extrémité la pièce (4). - La grande couronne (5) de l'engrenage épicycloïdal droit est reliée à un différentiel fixe, et joue le rôle de la pièce (13) pour ce différentiel. Selon un deuxième mode de réalisation de l'engrenage épicycloïdal droit utilisé transmission à deux trains épicycloïdaux, le dispositif est caractérisé par; - La grande couronne (5) de l'engrenage épicycloïdal droit constitue la pièce et entraînée en même temps par l'arbre moteur. Ceci forme la pièce (0) motrice dans le mouvement de rotation. - Le rôle du planétaire droit de l'engrenage épicycloïdal droit est joué par l'extrémité de la pièce (4). - Le porte satellites droit (6) possède latéralement une expansion circulaire ( ou discoïde ) portant engrenage, celle- ci, est reliée à un différentiel fixe, et joue le rôle de la pièce (13) pour ce différentiel. Selon un troisième mode de réalisation de l'engrenage épicycloïdal droit utilisé dans la transmission à deux trains épicycloïdaux, le dispositif est caractérisé par ; - Le rôle de planétaire droit de l'engrenage épicycloïdal droit est joué par la partie droite de la pièce (0) qui possède une partie discoïde latérale. Cette partie discoïde ( ou cylindrique) est elle-même entramée par la force motrice externe, par un engrenage simple. - La grande couronne de l'engrenage épicycloïdal droit est formée par l'extrémité de pièce (4). Ainsi la pièce (4) possède une expansion cylindrique portant intérieurement les dentures permettant sa fonction de grande couronne. Le porte satellites droit (6) est placé entre la grande couronne et le planétaire et possède latéralement une expansion circulaire ( ou discoïde ) portant engrenage. Celle-ci, fait partie intégrante du porte satellites droit. Cette expansion circulaire est reliée à un différentiel fixe et joue le rôle de la pièce (13) pour ce différentiel. Selon un quatrième mode de réalisation de l'engrenage épicycloïdal droit utilisé dans la transmission à deux trains épicycloïdaux, le dispositif est caractérisé par ; La grande couronne (5) de l'engrenage épicycloïdal droit constitue la pièce (0) et est entraînée en même temps par l'arbre moteur. Ceci forme la pièce (0) motrice dans le mouvement de rotation. Le rôle porte satellites droit (6) de l'engrenage épicycloïdal droit est joué par la partie gauche de la pièce (4) possède une partie discoïde latérale dans sa partie gauche. Cette partie discoïde ( ou cylindrique) est elle-même assemblé avec le porte satellites droit (6). - Le rôle de planétaire droit de l'engrenage épicycloïdal droit est joué par la partie droite de la pièce qui est reliée au différentiel fixe et joue le rôle de la pièce (13) pour ce différentiel. Selon un cinquième mode de réalisation de l'engrenage épicycloïdal droit utilisé dans la transmission à deux trains épicycloïdaux, le dispositif est caractérisé par ; - La grande couronne (5) de l'engrenage épicyeloïdal droit est reliée à un différentiel fixe, et joue le rôle de la (13) pour ce différentiel. - Le rôle porte satellites droit (6) de l'engrenage èpicycloïdal droit est joué par la partie gauche de la pièce (4) possède une partie discoïde latérale dans sa partie gauche. Cette partie discoïde ( ou cylindrique) est elle-même assemblé avec le porte satellites droit (6). - Le rôle de planétaire droit de l'engrenage épicycloîdal droit est joué par la partie droite de la pièce (0) qui possède une partie discoïde latérale. Cette partie discoïde ( ou cylindrique) est elle-même entramée par la force motrice externe, par un engrenage simple. Selon un sixième mode de réalisation de l'engrenage épicycloïdal droit utilisé dans la transmission à deux trains épicycloïdaux, le dispositif est caractérisé par ; - La grande couronne de l'engrenage épicycloïdal droit est formée par l'extrémité de la pièce (4). Ainsi la pièce (4) possède une expansion cylindrique portant intérieurement les dentures permettant sa fonction de grande couronne. - La pièce motrice (0) est formée notamment par le porte satellites droit (6) qui est entraîné par la force externe. A cet effet une partie discoïde latérale ( ou cylindrique), extension du porte satellites (6), est entraînée par la force motrice externe, par un engrenage simple. - Le rôle de planétaire droit de l'engrenage épicycloïdal droit est joué par la partie droite de la pièce qui est reliée au différentiel fixe et joue le rôle de la pièce (13) pour ce différentiel. Selon un premier mode de réalisation de la transmission à deux trains épicycloïdaux, illustré aux figures (FIG. 3), (FIG. 4), ce dispositif est caractérisé par sa symétrie par rapport au plan transversal médian du dispositif. Ceci reprend les premiers modes de réalisation des engrenages épicycioïdaux gauche droit. On fixe la disposition des éléments qui est la suivante; la pièce (0) est l'élément moteur du différentiel et constitue la pièce motrice dans son mouvement de rotation autour de son axe (A0). Deux arbres latéraux gauche (1) et droit (4) sont placés respectivement sur des axes (AI) et (A4) confondus avec (A0) en un axe (Al-A4-AO). La pièce (0) fait aussi office de porte satellites, dans les deux engrenages épicycloïdaux, qui se trouvent de et d'autre du plan transversal médian de la pièce (0). Chacun des portes satellites gauche et droit engrène, extérieurement sur une grande couronne, respectivement gauche (2) et droite (5) et, intérieurement sur un arbre latéral, respectivement gauche (1) et droit (4). Ce premier mode de réalisation est donc caractérisé par ; - Une transmission à deux trains épicycloïdaux dont la pièce motrice (0) est formée par les deux supports des deux groupes de satellites gauche (3) et droit (6) qui constituent la pièce (0) qui est entraînée par la force externe. A cet effet une partie discoïde médiane relie les deux porte satellites. Cette partie discoïde ( ou cylindrique) est elle-même entraînée par la force motrice externe, par un engrenage simple. - Le rôle des deux planétaires gauche et droit des deux engrenages épicycloïdaux gauche et droit est respectivement joué par l'extrémité des pièces (1) et (4). - Les deux grandes couronnes (2) et (5) des deux engrenages épicycloïdaux gauche et droit sont reliées entre elles par un différentiel fixe (qui n'apparaît pas sur la figure), et jouent respectivement les rôles des pièces (12) et (13) pour ce différentiel. Selon un deuxième mode de réalisation de la transmission à deux trains épicycloïdaux, illustré à la figure (FIG. 5), ce dispositif est caractérisé par sa symétrie par rapport au plan transversal médian du dispositif. Ceci reprend les deuxièmes modes de réalisation des engrenages épicycloïdaux gauche et droit. Ce dispositif est caractérisé par; - Les deux grandes couronnes (2) et (5) des deux engrenages épicycloïdaux gauche et droit sont assemblés en une pièce (0) et sont entraînées en même temps par l'arbre moteur. Ceci forme la pièce (0) motrice dans le mouvement de rotation. - Les rôles des deux planétaires gauche et droit des deux engrenages épicycloïdaux gauche et droit sont respectivement joués par l'extrémité des pièces (1) et (4). - Les deux porte satellites gauche (3) et droit (6) sont distincts et placés de part et d'autre du plan médian de la pièce (0). Es possèdent latéralement une expansion circulaire ( ou discoïde ) portant engrenage. Ces expansions font respectivement partie intégrante des portes satellites gauche et droit. Ces expansions circulaires sont reliées entre elles par un différentiel fixe (qui n'apparaît pas sur la figure) et jouent respectivement les rôles des pièces (12) et (i3) pour ce différentiel. Selon un troisième mode de réalisation de la transmission à deux trains épicycloïdaux, illustré à la figure (FIG. 6), ce dispositif reprend les premiers modes de réalisation des engrenages épicycloïdaux gauche et droit. Ce dispositif est caractérisé par; - Les rôles des deux planétaires gauche et droit des deux engrenages épicycloïdaux gauche et droit sont respectivement joués par l'extrémité des pièces (1) et (4). - Les deux porte satellites gauche (3) et droit (6) sont assemblés en une pièce (0) et sont entraînés en même temps par l'arbre moteur. Ceci forme la pièce (0) motrice dans le mouvement de rotation. Cette pièce (0) possède latéralement une expansion circulaire ( ou discoïde ) portant engrenage. Ainsi la pièce (0) est formée des deux portes satellites liés, puis fixé à cet ensemble, vient la partie discoïde placée d'un coté des grandes couronnes (2) (5). Cet ensemble porte satellites, supporte donc, les deux groupes de satellites gauche et droit qui engrènent extérieurement sur les grandes couronnes (2) et (5) respectivement. Cet ensemble porte satellites (0) possède un prolongement radial discoïde d'un seul coté. - Les deux grandes couronnes (2) et (5) des deux engrenages épicycloïdaux gauche et droit sont reliées entre elles par un différentiel fixe (qui n'apparaît pas sur 1a figure) et jouent respectivement les rôles des pièces (12) et (13) pour ce différentiel. Selon un quatrième mode de réalisation de la transmission à deux trains épicycloïdaux, illustré à la figure (FIG. 7), ce dispositif est caractérisé par sa symétrie par rapport au plan transversal médian dispositif. Ceci reprend les troisièmes modes de réalisation des engrenages épicycloïdaux gauche et droit. Le dispositif est caractérisé par; - Les rôles des deux planétaires gauche et droit des deux engrenages épicycloïdaux gauche et droit sont respectivement joués par les parties gauche et droite de la pièce (0) qui possède partie discoïde médiane reliant ces deux planétaires. Cette partie discoïde ( ou cylindrique) est elle-même entraînée par la force motrice externe, par un engrenage simple. - Les deux grandes couronnes des deux engrenages épicycloïdaux gauche et droit sont formées par les extrémités des pièces (1) et (4). Ainsi les pièces (1) et (4) possèdent des expansions cylindriques portant intérieurement les dentures permettant leurs fonctions de grandes couronnes. - Les deux porte satellites gauche (3) et droit (6) sont distincts et placés de part et d'autre du plan médian de la pièce (0). Ils possèdent latéralement une expansion circulaire ( ou discoïde ) portant engrenage, celles-ci, font respectivement partie intégrante des portes satellites gauche et droit. Ces expansions circulaires sont reliées entre elles par un différentiel fixe (qui n'apparaît pas sur la figure) et jouent respectivement les rôles des pièces (12) et (l3) pour ce différentiel. Selon un cinquième mode de réalisation de la transmission à deux trains épicycloïdaux, illustré à la figure (FIG. 8), ce dispositif est caractérisé par sa symétrie par rapport au plan transversal médian du dispositif. Ceci reprend premiers modes de réalisation des engrenages épicycloïdaux gauche et droit. Le dispositif est caractérisé par; - rôle des deux planétaires gauche et droit des deux engrenages épicycloïdaux gauche et droit est respectivement joué par l'extrémité des pièces (1) et (4). - pièce (0) est dédoublée et est constituée à gauche par la grande couronne du train épicycloïdal gauche, et ' droite, par la grande couronne du train épicycloïdal droit. - portes satellites gauche (3) et droit (6) possèdent maintenant une expansion cylindrique ( ou discoïde) latérale tournée vers le centre du dispositif, et jouent respectivement le rôle des pièces (12) et (13) pour le différentiel fixe auquel elles sont reliées. Cette expansion porte un pignon conique, tourné vers l'intérieur, qui fait office de planétaire dans le différentiel fixe. Ainsi les portes satellites possèdent chacun un pignon conique qui fait face au pignon conique de la pièce identique de l'autre côté. Ces pignons coniques, situés sur le même axe (A0), forment les planétaires dans le dispositif différentiel fixe. Celui-ci est le même que celui classiquement utilisé en automobile à la différence que l'axe (17) portant les satellites (18) est fixe par rapport à l'ensemble du dispositif. Cette description donne un premier mode de réalisation du différentiel fixe. Une première variante de ce mode de réalisation permet une liaison mécanique d'au moins un des pignons coniques du différentiel fixe, qui sert de satellite (18), à un organe de régulation de la rotation de ce pignon. Ceci permet, entre autres, le blocage total d'au moins un pignon, réalisant ainsi le blocage plus ou moins total du pont en maintenant les deux arbres latéraux (1) et (4) plus ou moins solidaires dans leurs mouvements de rotation. Selon un sixième mode de réalisation de la transmission à deux trains épicycloïdaux, le dispositif reprend l'un quelconque des six modes de réalisation de l'engrenage épicycloïdal gauche, et l'associe à l'un quelconque six modes de réalisation de l'engrenage épicycioïdal droit. Selon une première variante de ce mode de réalisation, la pièce (0) est dédoublée. Il existe à gauche une pièce motrice dans le train épicycloïdal gauche, et il existe à droite une autre pièce (0) motrice dans le train épicycloïdal droit. Selon une seconde variante de ce mode de réalisation, les pièces motrices (0) des trains épicycloïdaux gauche et droit sont assemblés et ne forment qu'une unique pièce (0). Un premier mode de réalisation du différentiel fixe met en oeuvre des engrenages simples permettant la liaison entre les pièces (12) et (13)_ Selon une première variante de ce mode de réalisation, la succession d'engrenages simples liant dans leurs mouvements de rotation les pièces (12) et (13), leur permet une rotation dans le même sens. Selon une seconde variante de ce mode de réalisation, la succession d'engrenages simples liant dans leurs mouvements de rotation les pièces (12) et (13), leur permet une rotation dans des sens différents. premier mode de réalisation du différentiel fixe autobloquant est illustré à la figure (FIG. 9). Il est applicable à l'un quelconque des modes de réalisation de la transmission à deux trains épicycloïdaux. Il fait apparaître deux éléments (12) et (23) soumis à un mouvement de rotation autour de l'axe (A0) et qui peuvent, par exemple, être identifiés aux pièces (2) et (5) du troisième mode de réalisation (FIG. 3) de la transmission ' deux trains épicycloïdaux. Le dispositif proposé permet la rotation différentielle et autobloquante, ou simultanée et autobloquante entre les deux pièces (f2) et (13). En effet ces pièces (12) èt (I3) possèdent extérieurement des engrenages simples qui engrènent respectivement sur les pièces cylindriques (14) et (l5) dont les axes respectifs (A14) et (A15) sont parallèles à (A0). Ces pièces cylindriques (14) et (15) possèdent un engrenage correspondant, en rapport avec l'engrenage porté respectivement par les pièces (12) et (13). Ces pièces cylindriques (14) et (15) ont leurs axes de rotation respectifs (A14), (A15), placés sur un cylindre fictif d'axe (A0), et sont en contact l'une sur l'autre par une portion de leur surface externe qui porte chacune une saillie hélicoïdale. Dans leurs parties qui se touchent, les pièces (14) et (15) forment donc un engrenage parallèle à denture hélicoïdale, pouvant satisfaire à la description des engrenages autobloquants décrits en préambule. Ceci permet suivant les frottements entre les deux pièces de réaliser un engrenage partiellement ou totalement autobloquant. Selon une première variante de ce mode de réalisation, les saillies hélicoïdales portées par les pièces (14) et (15) seront de même sens. Selon une seconde variante de ce mode de réalisation, les saillies hélicoïdales portées par pièces (14) et (15) seront de sens inverse. Selon une troisième variante de ce mode de réalisation, applicable à l'un quelconque des modes de réalisation précédents, il est possible de disposer plusieurs pièces de type (14) et (15). Les pièces de type (14) sont en nombre égaies à celles de types (15). Ces deux types de pièces sont disposés de façon symétrique par deux, par trois, ou plus autour de l'axe de rotation (A12 A13), de manière à ce que chaque pièce de type (14) soit en contact avec deux pièces de type (15), et réciproquement, que chaque pièce de type (15) sont en contact avec deux pièces de type (14). Les axes de rotation des éléments (14) et (15) sont placés sur un cylindrique fictif d'axe (A12 A13). Chaque pièce (14) est en contact, d'une part avec une pièce (12), et d'autre part avec deux pièces (15), chaque pièce (15) est en contact d'une part avec une pièce (13), et d'autre part avec deux pièces (14), Il est à noter que lorsqu'une pièce engrène sur deux autres éléments, ces deux éléments étant d'un même type mais d'un type différent de celui de la première pièce, la liaison engrenante se fait sur la même portion de denture, sur la même portion de surface, et non pas sur une autre denture décalée le long de l'axe de la pièce. Cela entraîne que les deux éléments qui s'engrènent sur cette pièce sont morphologiquement identiques. Un second mode de réalisation du différentiel fixe autobloquant est illustré à la figure (FIG. 10). Il est applicable à l'un quelconque des modes de réalisation de la transmission à deux trains épicycloïdaux. On modifie le premier différentiel autobioquant ci dessus décrit. On place les pièces (14) et (15) sur les axes (AI 4) et (AI 5) de part et d'autre de l'axe (A0). On définit ainsi un plan (A0 A14 AI 5). On place par ailleurs une roue dentée (16) dans le plan (A0 A14 AI 5) en liaison avec chacune des pièces (14) et (15). Sur les parties des pièces (14) et (15) qui font face à la pièce (I6), on remplace les saillies hélicoïdales par une vis sans fin. Ceci réalise le différentiel fixe autobloquant. Un troisième mode de réalisation du différentiel fixe autobloquant est illustré à la figure (FIG. 1). 11 est applicable à l'un quelconque des modes de réalisation de la transmission à deux trains épicycloidaux. On place les pièces (14) et (15) sur les axes (A14) et (AI5), surun même plan (A14 A15). On place par ailleurs une roue dentée (16) dans le plan (A1 A15) en liaison avec chacune des pièces (14) et (15). Sur les parties des pièces (14) et (15) qui font face à la pièce (16), on remplace les saillies hélicoidales par une vis sans fin. Il existe aussi un renvoi d'angle direct réalisé entre les pièces (12) et (14) d'une part, et (13) et (15) de l'autre. Ce renvoi d'angle est réalisé par un engrenage conique réalisé sur la surface externe des pièces (12) et (13), et respectivement un pignon conique placé sur l'axe des pièces ( et (15). Ceci réalise le différentiel fixe autobloquant. Un quatrième mode de réalisation du différentiel fixe autobloquant est illustré à la figure (FIG. 12). Il est applicable à l'un quelconque des modes de réalisation de la transmission à deux trains épicycloïdaux. On place les pièces (14) et (15) sur les axes (A14) et (A15), sur un même plan (A14 A15). Les pièces (12) et (13) ont même axe de rotation (A12 A13). On place par ailleurs une roue dentée (16) dans le plan (A14 A15), tel que son de rotation soit parallèle à l'axe (A12 A13), cette pièce (16) est en liaison avec chacune des pièces (14) et (15). Sur les parties des pièces (14) et (15) qui font face à la pièce (16), on remplace les saillies hélicoadales par une vis sans fin. Il existe aussi un renvoi d'angle indirect entre les pièces (12) et (14) d'une part, et (13) et (15) de l'autre. Les pièces (12) et (13) ont le même axe de rotation. Sur la partie gauche du dispositif ce renvoi d'angle est réalisé par une pièce intermédiaire. Cette pièce intermédiaire est placée sur un axe parallèle à l'axe de rotation de la pièce (12), et engrène, dune part sur la pièce (12) par un engrenage simple, et d'autre part sur la pièce (14) par un pignon conique, en relation avec un pignon conique placé sur l'axe de la pièce (14). La pièce (14) est placée perpendiculairement à la pièce intermédiaire, l'axe de rotation de la pièce (l4) est dans un plan parallèle aux plans contenant les pièces (12) et (13). La pièce (14) joue le rôle de vis sans fin pour la pièce (16) qui est une roue dentée. Sur la partie droite du dispositif, ce renvoi d'angle est réalisé par une pièce intermédiaire. Cette pièce intermédiaire est placée sur un axe parallèle à l'axe de rotation de la pièce (13), et engrène, d'une part sur la pièce (13) par un engrenage simple, et d'autre part sur la pièce (15) par un pignon conique, en relation avec un autre pignon conique placé sur l'axe de la pièce (15). La pièce (15) est placée perpendiculairement à la pièce intermédiaire. L'axe de rotation de 1a pièce (15) est dans un plan parallèle aux plans contenant les pièces (12) et (13). La pièce (15) joue le rôle de vis sans fin pour la pièce (16) qui est une roue dentée. La figure (FIG. 12) illustre le dispositif dans le cas ou l'axe de rotation de la pièce (16) est le même que celui des pièces (l2) et (13). Un cinquième mode de réalisation du différentiel fixe autobloquant est illustré à la figure (FIG. 13). Il est applicable à l'un quelconque des modes de réalisation de la transmission à deux trains épicycloïdaux. Les pièces (12) et (13) ont même axe de rotation (A12 A13). On place les pièces (14) et (15) respectivement sur leurs axes de rotation (A14) et (A15), parallèles à l'axe (A12 A13). Les pièces (14) et (15) engrènent respectivement sur les pièces (12) et (13) par des engrenages simples. La pièce (16) est placée sur un plan comprenant l'axe (A12 A13). Ainsi son axe de rotation (AI 6) est perpendiculaire ' l'axe (Ai2 AI 3). Les pièces (14) et (15) jouent le rôle de vis sans fin et la pièce (16) de roue dentée. Mais les pièces (14) et (15) sont en relation avec la pièce (16) sur deux portions cylindriques de la pièce (16), distinctes. Ces portions cylindriques distinctes peuvent donc avoir chacune, des saillies radiales de formes distinctes, jouant le rôle de roue dentée chacune pour la pièce (14) ou (15). Ceci réalise le différentiel fixe autobloquant. Un sixième mode de réalisation du différentiel fixe autobloquant est illustré à la figure (FIG. 14). II est applicable l'un quelconque des modes de réalisation de la transmission à deux trains épicycloïdaux. If fait apparaître deux éléments (12) et (13) soumis à un mouvement de rotation autour de l'axe (A0) et qui peuvent, par exemple, être identifiés aux pièces (2) et (5) du troisième mode de réalisation (FIG. 3) de la transmission à deux trains épicycloïdaux. Le dispositif proposé permet la rotation différentielle et autobloquante ou simultanée et autobloquante, entre les deux pièces (12) et (13), En effet ces pièces (12) et (13) possèdent extérieurement des engrenages simples qui engrènent respectivement sur les pièces cylindriques (15) et (14) dont les axes respectifs (A15) et (A14) sont parallèles à (A0). Ces pièces cylindriques (15) et (14) possèdent un engrenage correspondant, en rapport avec l'engrenage porté respectivement par les pièces (12) et (13). Ces pièces cylindriques (14) et(I5) ont leurs axes de rotations respectifs, (A14) (A15), placés sur un cylindre fictif d'axe (A0). D'autre part, les pièces (1 et (13) portent extérieurement un engrenage hélicoïdal en rapport avec un engrenage hélicoïdal porté respectivement par les pièces (14) et (15). Ainsi dans leurs parties qui se touchent, les pièces (12 - 14) et (13 - 15) forment donc un engrenage parallèle à denture hélicoïdale, pouvant satisfaire à la description des engrenages autobloquants décrits en préambule. Ceci permet suivant les frottements entre les pièces de réaliser un engrenage partiellement ou totalement autobloquant. Selon une première variante de ce mode de réalisation, les saillies hélicoïdales portées par les pièces (14) et (15) seront de même sens. Selon une seconde variante de ce mode de réalisation, les saillies hélicoïdales portées par les pièces (14) et (15) seront de sens inverse. Selon une troisième variante de ce mode de réalisation, applicable à l'un quelconque des modes de réalisation précédents, il est possible disposer plusieurs pièces de type (14) et (15). Les pièces de type (14) sont en nombre égales à celles de types (15). Ces deux types de pièces sont disposés de faon symétrique par deux, par trois, ou plus autour de l'axe de rotation (A12 A13). Les axes de rotation des éléments (l4) et (15) sont placés sur un cylindre fictif d'axe (A12 - A13). Un septième mode de réalisation du différentiel fixe autobloquant est illustré à la figure (FIG. 15). II est applicable à l'un quelconque des modes de réalisations de la transmission à deux trains épicycloïdaux. Les pièces (12), (16) et (13) ont même axe de rotation (A12 A16 A13). Les pièces cylindriques (14) et (15) ont leurs axes de rotation situé sur un cylindre fictif d'axe (A12 A16 A13). La pièce (14) engrène sur la pièce (12) d'une part, et sur la pièce (16) de l'autre. La pièce (15) engrène sur la pièce (13) d'une part, et sur la pièce (16) de l'autre. Selon une première variante de ce mode de réalisation, les liaisons entre les couples de pièces (12-14), (13-15), (14 16) ou encore (16-15) peuvent être réalisés par des engrenages simples. Selon une seconde variante de ce mode de réalisation, les liaisons entre les couples de pièces (12-14), (13-15), (14 16) ou encore (16-15) peuvent être réalisés par des engrenages satisfaisant à la description des engrenages autobloquants cités référence. Selon une troisième variante de ce mode réalisation, applicable à l'un quelconque des modes de réalisation précédents il est possible de disposer plusieurs pièces de type (14) et (15). Les pièces de type (14) sont en nombre égales à ceux de type (15). Ces deux types de pièces sont disposés de façon symétrique par deux, par trois, ou plus autour de l'axe de rotation (A12 A13). Les axes de rotation des éléments (14) et (15) sont placés sur un cylindre fictif centré sur l'axe (A12 A13). Un huitième mode de réalisation du différentiel fixe autobloquant est illustré à la figure (FIG. 16). II est applicable à l'un quelconque des modes de réalisations de la transmission à deux trains épicycloïdaux. Les pièces (12) et (13) ont même axe de rotation (A12 A13). La pièce (16) fait office de roue dentée et se situe dans un plan contenant l'axe (A12 A13). L'axe de rotation (A16) de la pièce (16) est perpendiculaire à l'axe de rotation (A12 A13). La pièce (16) est en contact avec les pièces (12) et (13) qui possèdent, sur leurs surfaces extérieures, des saillies hélicoïdale permettant l'engrenage avec la roue dentée (16). Un neuvième mode de réalisation du différentiel fixe autobloquant est applicable à l'un quelconque des modes de réalisation de la transmission à deux trains épicycloïdaux. Les pièces (12) et (13) ont même axe de rotation (Al 2 A13). La pièce (16) fait office de roue dentée et se situe dans un plan contenant l'axe (A12 A13). L'axe de rotation (A16) de la pièce (16) est perpendiculaire à l'axe de rotation (A12 A13). La pièce (16) est en contact avec les pièces (12) et (13) qui possèdent sur leurs cotés se faisant face mutuellement, des saillies hélicoïdales permettant l'engrenage avec la roue dentée (16). Selon une première variante de ce mode de réalisation, illustré à la figure (FIG. 17), il est possible de disposer plusieurs pièces de type (16), entre les cotés des pièces (12) et (13) se faisant face. En particulier, ces pièces (16) peuvent être disposés de façon symétrique par deux, par trois, ou plus autour de l'axe de rotation (A12 A13). Un dixième mode de réalisation du différentiel fixe autobloquant est illustré à la figure (FIG. 18). Il est applicable à l'un quelconque des modes de réalisation de la transmission à deux trains épicycloïdaux. Les pièces (12), (16) et (13) ont même axe de rotation (A12 AI 6 A13). Les pièces cylindriques (14) et (15) ont leurs axes de rotation situé sur un cylindre fictif d'axe (A12 Al6 A13). pièce (14) engrène sur la pièce (12) d'une part, et sur la pièce (16) de l'autre. La pièce (15) engrène sur la pièce (13) d'une part, et sur la pièce (16) de l'autre. Les pièces (14) et (15) jouent le rôle devis sans fin et la pièce (16) de roue dentée. Mais les pièces (14) et (15) sont en relation avec la pièce (16) sur deux portions cylindriques de la pièce (16), distinctes. Ces portions cylindriques distinctes peuvent donc avoir chacune des saillies radiales de formes distinctes, jouant le rôle de roue dentée chacune pour la pièce (14) ou (15). Selon une première variante de ce mode de réalisation, les liaisons entre les couples de pièces (12-14), (13-15), (14 16) ou encore (16-15) peuvent être réalisés par des engrenages simples. Selon une seconde variante de ce mode de réalisation, les liaisons entre les couples de pièces (12-14), (i3-15), (14 16) ou encore (16-15) peuvent être réalisés par des engrenages satisfaisant à la description des engrenages autobloquants cités référence. Selon une quatrième variante de ce mode réalisation, applicable à l'un quelconque des modes de réalisation précédents il est possible de disposer plusieurs pièces de type (15). Les pièces (15) peuvent être disposées de façon symétrique, ou non symétriques, par deux, par trois, ou plus autour de l'axe de rotation (A12 A13). Les axes de rotation des éléments (15) sont placés sur un cylindre fictif centré sur l'axe (A12 A13). Selon une troisième variante de ce mode réalisation, applicable à l'un quelconque des modes de réalisation précédents il est possible de disposer plusieurs pièces de type (l5). Les pièces (15) peuvent être disposées de façon symétrique, ou non symétriques, par deux, par trois, ou plus autour de l'axe de rotation (A12 AI 3). Les axes de rotation des éléments (15) sont placés sur un cylindre fictif centré sur l'axe (A12 A13). Selon un onzième mode de réalisation du différentiel fixe autobloquant, applicable à l'un quelconque des modes de réalisations du différentiel fixe, autobloquant ou non, ii existe des renvois d'angles entre les pièces (12) et (15) d'une part et (13) et (14) de l'autre. Ceci permet de placer la roue dentée (16) en dehors de la proximité immédiate des pièces (12) (13), tout en gardant la disposition finale des pièces (14 - 15 - 16), permettant la fonction d'autoblocage. Selon un douzième mode de réalisation du différentiel fixe autobloquant, applicable à l'un quelconque des modes de réalisations du différentiel fixe, autobloquant ou non, les saillies hélicoïdales portées par les pièces (14) et (l5) sont de même sens. Selon un treizième mode de réalisation du différentiel fixe autobloquant, applicable à l'un quelconque des modes de réalisations du différentiel fixe, autobloquant ou non, les saillies hélicoïdales portées par les pièces (14) et (15) sont de sens inverse. Selon des modes particuliers de réalisation de l'invention, le dispositif peut comprendre l'un quelconque des modes de réalisation de la transmission à deux engrenages épicycloïdes, associé à l'un quelconque des modes de réalisation du différentiel fixe ou du différentiel fixe autobloquant. Une application technique possible de l'invention est, notamment de remplacer les différentiels classiques utilisés en automobile. En effet, l'invention permet de remédier à la perte de motricité, en évitant le patinage de la roue ayant le moins d'adhérence lors d'une accélération. L'invention permet aussi de remédier à la perte de freinage, en évitant le dérapage d'une roue bloquée au freinage, par suite d'une perte d'adhérence. On expose ci-dessous, dans le détail, un mode de réalisation illustré à la figure (FIG. 19). Ceci reprend les deuxièmes modes de réalisation des engrenages épicycloïdaux gauche et droit. Ce dispositif est caractérisé - Les deux grandes couronnes (2) et (5) des deux engrenages épicycloïdaux gauche et droit sont assemblés en une pièce (0) et sont entraînées en même temps par l'arbre moteur (19). Ceci forme la pièce (0) motrice dans le mouvement de rotation. - Les rôles des deux planétaires gauche et droit des deux engrenages épicycloïdaux gauche et droit sont respectivement joués par l'extrémité des pièces (1) et (4). - Les deux portes satellites gauche (3) et droit (6) sont distincts et placés de part et d'autre du plan médian de 1a pièce (0). Les satellites gauches (20) et droits (20), portés par ces pièces engrènent extérieurement sur la pièce (0), et intérieurement respectivement sur les pièces (1) et (4). Les portes satellites possèdent latéralement une expansion portant engrenage. Ces expansions font respectivement partie intégrante des portes satellites gauche et droit. Ces expansions sont reliées entre elles par différentiel fixe et jouent respectivement les rôles des pièces (i2) et (13) pour ce différentiel, mais sont néanmoins notés (3) et (6) sur le schéma de la figure (FIG. 19). On place par ailleurs une roue dentée (16) dans le plan (A14 A15) en liaison avec chacune des pièces (l4) et (15). Sur les parties des pièces (14) et (i5) qui font face à la pièce (16), on remplace les saillies hélicoïdales par une vis sans fin. Il existe aussi un renvoi d'angle direct réalisé entre les pièces (12) et (14) d'une part, et (13) et (15) de l'autre. Ce renvoi d'angle est réalisé par un engrenage conique réalisé sur la surface externe des pièces ( 1 2) et (13), et respectivement un pignon conique placé sur l'axe des pièces (14) et (15). L'ensemble du dispositif est fixé dans un boîtier (21). Certains éléments du dispositif sont en liaison avec ce boîtier par l'intermédiaire roulements (22) à billes ou à rouleaux. REVENDICATIONS. 1) Dispositif mécanique de transmission du mouvement rotation â deux arbres, caractérisé en ce qu'il comprend un premier ensemble désigné comme la " transmission à deux trains épicycloïdaux ", comprenant deux trains épicycloïdaux, qui, chacun est mis en rotation la force externe, par l'intermédiaire du premier, quelconque, des trois éléments qui constituent l'engrenage épicycloïdal, sur lequel, un deuxième élément, désigné sous le nom de pièce (l2) pour l'engrenage gauche pièce (13) pour l'engrenage droit, peut être maintenue fixe, de sorte que le mouvement de rotation est transmis au troisième élément resté libre, qui lui est lié, directement ou indirectement à l'un des deux arbres latéraux (1) et (4), ce qui permet, suivant les modes de réalisation de la transmission à deux trains épicycloïdaux, rotation, soit en même sens, soit en sens inverse des arbres latéraux (1) et (4). 2 ) Dispositif qui permet la rotation simultanée en même sens de deux arbres (12) et (l3), caractérisé en ce que la liaison se fait par l'intermédiaire d'une succession quelconque d'engrenages. 3 ) Dispositif qui permet la rotation simultanée en sens inverse de deux arbres (12) et (13), caractérisé en ce que la liaison se fait par l'intermédiaire d'une succession quelconque d'engrenages. 4 ) Dispositif qui permet la rotation simultanée en même sens de deux arbres (12) et (l3), caractérisé en ce qu'il est réalisé par une roue dentée (16) en relation avec deux ' sans fin (14) et (15) dont les mouvements de rotation proviennent de deux arbres (12) et (l3) par l'intermédiaire d'une suite quelconque d'engrenages pouvant comprendre notamment l'utilisation de renvois d'angles, la rotation est ainsi autobloquante pour un sens de rotation donné des deux arbres, et non autobloquante pour l'autre sens de rotation. 5)Dispositif qui permet la rotation simultanée en sens inverse de deux arbres (l2) et (13), caractérisé en ce qu'il est réalisé par une roue dentée (16) en relation avec deux vis sans fin (14) et (15) dont les mouvements de rotation proviennent de deux arbres (12) et (13) par l'intermédiaire d'une suite quelconque d'engrenages pouvant comprendre notamment l'utilisation de renvois d'angles, la rotation est ainsi autobloquante pour un sens de rotation donné des deux arbres, et non autobloquante pour l'autre sens de rotation. 6 ) Dispositif selon la revendication (4) ou (5) caractérisé en ce que le système d'autoblocage entre deux arbres (12) et (13) est réalisé par le contact direct entre les deux éléments (14) et (15), ce qui peut notamment être décrit comme la mise en relation de deux vis sans fin d'axes parallèles, ou comme un engrenage parallèle à dentures hélicoïdales. 7) Dispositif selon la revendication (6), caractérisé en ce que le système d'autoblocage entre les deux arbres (12) et (13) est réalisé par des pièces de type (14) et (15), dont les axes de rotation sont placés sur un cylindrique fictif d'axe (A 12 A 13), pièces, en nombre égales, placées de façon symétrique par deux, par trois, ou plus autour de l'axe (A12 A13), tel que chaque pièce de type (14) soit en contact avec deux pièces de type (15), et réciproquement, que chaque pièce de type (15) sont en contact avec deux pièces de type (14), et caractérisé aussi en ce que chaque pièce (14) est en contact, d'une part avec une pièce (12), et d'autre part avec deux pièces (15), chaque pièce (15) est en contact d'une part avec une pièce (13), et d'autre part avec deux pièces (14), il est à noter que lorsqu'une pièce s'engrène sur deux autres éléments, ces deux éléments étant d'un même type mais d'un type différent de celui de la première pièce, la liaison engrenante se fait sur la même portion denture, sur la même portion de surface, et non pas sur une autre denture décalée le long de l'axe de la pièce ainsi, les deux éléments qui s'engrènent sur cette pièce sont morphologiquement identiques. 8 ) Dispositif selon la revendication (4) ou (5) caractérisé en ce que le système d'autoblocage entre les deux arbres (12) et (13), de même axe de rotation (A12 A13), est réalisé par le contact entre les pièces des couples (12-16) et (13-16), pour lesquels il existe au moins une roue dentée (16), qui se situe dans un plan contenant l'axe (A12 A13), cette pièce (16) est en contact avec les pièces (12) et (13) qui possèdent, sur leurs surfaces extérieures, des saillies hélicoïdales permettant l'engrenage avec la roue dentée (16) dont l'axe de rotation (A16) est perpendiculaire à l'axe de rotation (A12 A13). 9) Dispositif selon la revendication (4) ou (5) caractérisé en ce que les pièces (12) et (13) ont le même axe de rotation (A12 A13), que les pièces (14) et (15) d'axes de rotations respectifs (A14) et (A15) parallèles à l'axe (A12 A13), eügrènent respectivement sur les pièces (12) et (13) par des engrenages simples, ces pièces (14) et (15) jouent le role de vis sans fin et la pièce (16) de roue dentée, cette roue dentée est placée sur un plan comprenant l'axe (A12 A13), et, son axe de rotation (A16) est perpendiculaire à l'axe (A12 A13), mais les pièces (14) et (15) sont en relation avec la pièce (16) sur deux portions cylindriques distinctes de la pièce (16), portions cylindriques pouvant avoir chacune, des saillies radiales de forme distincte, jouant le rôle de roue dentée chacune la pièce (14) ou (15). 10 ) Dispositif selon la revendication (4) ou (S) caractérisé en ce que le système d'autoblocage entre les deux arbres (12) et (13) est réalisé parle contact entre les pièces des couples (12-16) et (1 16), et pour lequel il existe au moins une roue dentée (16). Les pièces (12) et (13) ont même axe de rotation (A12 Ai3) et la pièce (16) fait office de roue dentée et se situe dans un plan contenant l'axe (A12 A13). L'axe de rotation (A16) de la pièce (16) est perpendiculaire à l'axe de rotation (A12 A13). La pièce (16) est en contact avec les pièces (12) et (13) qui possèdent sur leurs cotés se faisant face mutuellement, des saillies hélicoïdales permettant l'engrenage avec la roue dentée (16). Il est possible de disposer plusieurs pièces de type (16), entre les cotés des pièces (12) et (13) se faisant face. En particulier, ces pièces (16) peuvent être disposées de faon symétrique par deux, par trois, ou plus autour de l'axe de rotation (A12 A13). 11) Dispositif selon la première revendication caractérisé d'une part en ce qu ' est assemblé avec un deuxième ensemble répondant à l'une quelconque de revendications (2) à (10), et d'autre part en ce que ce second ensemble est fixe par rapport au premier ensemble, sus-désigné la transmission à deux trains épicycioïdaux, et que ce second ensemble n'est pas entraîné dans un mouvement de rotation global. 12 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les pièces en rotation peuvent porter un ou plusieurs roulements centrés sur leur axe de symétrie, et en correspondance soit avec le boîtier (21), soit avec une autre quelconque des autres pièces en rotation sur le même axe.