FR 2803001 A1 20010629 FR 0016563 A 20001219 La présente invention se rapporte à un dispositif d'amortissement à force d'amortissement variable, comportant un cylindre dans lequel est agencée une tige de piston en déplacement axial, une soupape d'amortissement réglable étant pilotée en fonction du trajet de débattement rentrant d'une partie de l'essieu, le pilotage de la soupape d'amortissement réglable s'effectuant à partir d'un dispositif capteur. On connaît du document DE 196 37 095 C2 un amortisseur d'oscillations à force d'amortissement variable, dans lequel la force d'amortissement est réglable en fonction du trajet de débattement rentrant. Dès qu'une partie de l'essieu effectue un débattement sortant, par exemple lors d'une conduite en virage, on ne procède à aucun réglage de la force d'amortissement. Dans le développement de l'amortisseur d'oscillations selon le document DE 196 37 095 C2, le réglage de la force d'amortissement est par tendance plus souple, car la soupape d'amortissement réglable n'est pas additionnellement précontrainte. On a constaté, lors d'une conduite en virage, qu'il est judicieux de régler également l'amortisseur d'oscillations sur la roue intérieure au virage à une force d'amortissement plus élevée, afin d'empêcher que la roue saute. Dans le cas des amortisseurs d'oscillations dont la force d'amortissement est réglable via un actionneur électrique, on n'est pas confronté au problème de savoir comment régler l'amortisseur d'oscillations intérieur au virage à une force d'amortissement plus élevée. Une unité sensorielle appropriée permet un réglage ciblé de la force d'amortissement en se basant sur de multiples paramètres qui caractérisent le mouvement du véhicule et/ou de la roue. Par contre, on ne peut pas utiliser une unité sensorielle dans un amortisseur d'oscillations tel que connu par exemple du document DE 196 37 095 C2. L'objectif sous-jacent à la présente invention est de réaliser un dispositif d'amortissement dans lequel un réglage de la force d'amortissement est possible en particulier pendant un mouvement de roulis d'un véhicule automobile et dans lequel on évite les problèmes connus de l'état de la technique. Conformément à l'invention, cet objectif est atteint par le fait que le dispositif capteur comporte un organe redresseur qui fait agir une grandeur de réglage redressée sur la soupape d'amortissement réglable, indépendamment de la direction de débattement rentrant. Grâce à ceci, le dispositif capteur peut présenter une structure très simple. Pour le dispositif d'amortissement, il importe moins de savoir si la roue effectue un mouvement de débattement rentrant ou sortant. Pour pouvoir utiliser le moins possible d'éléments de réglage ou de transmission, le dispositif capteur est relié à un stabilisateur. Â cause du principe, le stabilisateur présente un comportement de mouvement pour un débattement des roues dans le même sens et pour un débattement des roues dans des sens inégaux, par exemple lors d'un débattement rentrant unilatéral ou lors d'une conduite en virage. Ce comportement de mouvement permet une modification ciblée de la force d'amortissement dans certains états de débattement rentrant. Dans une première variante de réalisation, le dispositif capteur est réalisé sous forme d'une transmission à tiges de couplage, dans laquelle une tige de couplage de sortie exerce une force de réglage dirigée unilatéralement, indépendamment d'une tige de couplage d'entrée. En vue de réduire autant que possible le nombre des pièces de transmission, le stabilisateur forme la tige de couplage d'entrée. De plus, on prévoit que la transmission comporte une tige de couplage réalisée sous forme de bascule attaquée par d'autres tiges de couplage. En supplément, une tige de couplage présente une course libre pour chaque direction de transmission de force, de sorte que les tiges de couplage peuvent transmettre une force de réglage dans une seule direction à l'intérieur de la transmission. Selon une variante de réalisation, le dispositif redresseur comprend pour chaque direction de débattement au moins une chambre de travail remplie avec un fluide sous pression, le fluide sous pression étant refoulé par un élément de refoulement à travers au moins une conduite à fluide sous pression jusque dans une chambre de commande de la soupape d'amortissement réglable. Pour minimiser l'emploi de clapets anti-retour et pour obtenir à la fois une fonction sûre du dispositif redresseur, on prévoit que chaque chambre de travail comporte un élément de refoulement séparé, de sorte que le mouvement de l'un des éléments de refoulement peut être exécuté indépendamment d'un second élément de refoulement. Dans ce cas, les éléments de refoulement occupent leur position de levée maximale dans une position de débattement rentrant définie de l'amortisseur d'oscillations. Grâce à cette mesure, on obtient une séparation fonctionnelle stricte des éléments de refoulement. Lors d'un écart par rapport à la position de débattement rentrant, un seul élément de refoulement est déplacé et assure un refoulement du fluide sous pression vers la chambre de commande de la soupape d'amortissement réglable. En supplément, les deux chambres de travail comprennent une conduite à fluide sous pression séparée vers la chambre de commande, les conduites à fluide sous pression comportant un dispositif d'étranglement. Grâce à des conduites à fluide sous pression séparées, on peut procéder à des réglages d'étranglement différents pour chaque direction de débattement. Par principe, si l'on veut renoncer à cette possibilité, on pourrait relier l'une à l'autre les conduites à fluide sous pression des chambres de travail et prévoir uniquement une conduite à fluide sous pression commune vers la chambre de commande de la soupape d'amortissement réglable. Pour simplifier le travail constructif du dispositif redresseur, les chambres de travail sont agencées dans un carter commun. Ainsi, on peut réaliser le stabilisateur de façon subdivisée, un tronçon de stabilisateur étant relié solidairement en rotation à un arbre générateur de pivotement et un second tronçon de stabilisateur étant relié solidairement en rotation au carter, et en raison du mouvement relatif entre le carter et l'arbre générateur de pivotement, un élément de refoulement refoule, à l'intérieur du carter, un fluide sous pression jusqu'à l'amortisseur d'oscillations. Pour ne pas provoquer à chaque petit mouvement de débattement un réglage de la force d'amortissement au niveau de la soupape d'amortissement réglable, un ressort à force seuil s'oppose au mouvement de travail de l'élément de refoulement pour diminuer la chambre de travail. En vue d'exploiter aussi favorablement que possible de l'espace structurel, le ressort à force seuil est agencé à l'intérieur de la chambre de travail. Pour qu'un réglage plus souple de la force d'amortissement au niveau de la soupape d'amortissement réglable ne se présente pas trop rapidement lors d'une inversion du mouvement de débattement, le fluide sous pression retourne hors de la chambre de commande de l'amortisseur réglable à travers le dispositif d'étranglement jusque dans la chambre de travail. Pour obtenir une réponse rapide de la soupape d'amortissement réglable, un clapet anti-retour est branché en parallèle au dispositif d'étranglement. Pour obtenir le réglage de la force d'amortissement de l'amortisseur d'oscillations avec des moyens peu complexes, une pluralité d'amortisseurs d'oscillations d'un essieu du véhicule sont reliés au dispositif redresseur. Selon un autre développement, une pluralité d'amortisseurs d'oscillations d'une pluralité d'essieux du véhicule peuvent être reliés au dispositif redresseur. L'invention sera décrite plus en détail en se rapportant â la description qui suit des figures. Celles-ci montrent figure 1, un amortisseur d'oscillations comportant une soupape d'amortissement réglable agencée latéralement, figure 2, une illustration en coupe de la soupape d'amortissement réglable de la figure 1, figure 3, la soupape d'amortissement réglable agencée dans l'amortisseur d'oscillations, figure 4, un dispositif redresseur hydraulique, figure 5, une solution compacte d'un dispositif redresseur hydraulique selon le principe de la figure 4, figure 6, le dispositif redresseur réalisé sous forme d'un générateur de pivotement, figure 7, le générateur de pivotement en coupe, figure 8, un dispositif redresseur mécanique, et figure 9, un amortisseur d'oscillations comportant une soupape d'amortissement réglable pour un dispositif redresseur mécanique. La figure 1 illustre un amortisseur d'oscillations 1 comportant un cylindre 3 dans lequel est agencée une tige de piston 5 en déplacement axial. Le cylindre est obturé vers le bas par un fond 7. La tige de piston 5 est menée vers l'extérieur hors de l'extrémité supérieure du cylindre par un guidage de tige de piston 9. À l'intérieur du cylindre 3, une unité de piston 11 comportant un agencement de soupape à piston 13 est fixée sur la tige de piston 5. Le fond du cylindre 3 est pourvu d'un agencement de soupape de fond 15. Le cylindre 3 est entouré d'un tube- réservoir 17. Entre le tube-réservoir 17 et le cylindre 3 est formé un espace annulaire 19 qui représente une chambre de compensation. L'espace à l'intérieur du cylindre 3 est subdivisé par l'unité de piston 11 en une première chambre de travail 21a et en une seconde chambre de travail 21b. Les chambres de travail 21a et 21b sont remplies avec un liquide sous pression. La chambre de compensation 19 est remplie avec le liquide jusqu'au niveau 19a et avec du gaz au-dessus de celui-ci. À l'intérieur de la chambre de compensation 19, un premier trajet de communication, à savoir un trajet partiel sous haute pression 23a, est formé par un tube intermédiaire 23 qui est en communication avec la seconde chambre de travail 21b via un perçage 25 du cylindre 3. À ce trajet partiel sous haute pression se raccorde une soupape 27 agissant en fonction de la pression et montée latéralement sur le tube-réservoir 17. Depuis celle-ci, un second trajet de communication (non illustré), à savoir un trajet partiel sous basse pression, mène jusqu'à la chambre de compensation 19. Lorsque la tige de piston 5 se déploie vers le haut hors du cylindre 3, la chambre de travail supérieure 21b est réduite. Une surpression s'établit dans la chambre de travail supérieure 21b et elle peut être supprimée dans la chambre de travail inférieure 21a à travers l'agencement de soupape à piston 13 tant que la soupape 27 réagissant en fonction de la pression est fermée. Lorsque la soupape 27 réagissant en fonction de la pression est ouverte, le liquide s'écoule simultanément depuis la chambre de travail supérieure 21b à travers le trajet partiel sous haute pression 23 et à travers la soupape 27 réagissant en fonction de la pression jusque dans la chambre de compensation 19. Lors du déploiement de la tige de piston 5, la caractéristique d'amortissement de l'amortisseur d'oscillations dépend donc de ce que la soupape 27 réagissant en fonction de la pression est ouverte ou fermée. Lorsque la tige de piston 5 se rétracte dans le cylindre 3, une surpression s'établit dans la chambre de travail inférieure 21a. Le liquide peut passer depuis la chambre de travail inférieure 21a à travers l'agencement de soupape à piston 13 vers le haut jusque dans la chambre de travail supérieure 21b. Le liquide refoulé à l'intérieur du cylindre 3 par l'augmentation du volume de la tige de piston est chassé à travers l'agencement de soupape de fond 15 jusque dans la chambre de compensation 19. Etant donné que la résistance à l'écoulement de l'agencement de soupape à piston 13 est inférieure à la résistance à l'écoulement de l'agencement de soupape de fond 15, la pression dans la chambre de travail supérieure 21b augmente également. Lorsque la soupape 27 réagissant en fonction de la pression est ouverte, cette augmentation de pression peut passer de nouveau à travers le trajet partiel sous haute pression 23a jusque dans la chambre de compensation 19. Ceci signifie que lorsque la soupape 27 réagissant en fonction de la pression est ouverte, l'amortisseur présente une caractéristique plus souple lors de la rétraction même lorsque la soupape 27 réagissant en fonction de la pression est ouverte, et il présente une caractéristique plus dure lorsque la soupape réagissant en fonction de la pression est fermée, tout comme pour le déploiement de la tige de piston. On notera que la direction d'écoulement à travers le trajet partiel sous haute pression 23a du by-pass est toujours la même, peu importe que la tige de piston se rétracte ou se déploie. La figure 2 montre un exemple de réalisation de la soupape 27 réagissant en fonction de la pression en tant que composant individuel. Un insert 31 en forme de pot est monté à l'intérieur d'un manchon tubulaire 29 agencé à l'extérieur sur le tube-réservoir 17, et il comprend un raccord 33 vers le trajet partiel sous haute pression 23a de l'amortisseur d'oscillations. Une surface de soupape 35 et au moins une ouverture d'évacuation 37 vers la chambre de compensation 19 sont ménagées au fond du raccord 33. Dans cette position de fonctionnement, un corps de soupape 39 est précontraint sur la surface de soupape. Le corps de soupape est guidé radialement dans une ouverture de passage centrale 41 d'un convertisseur de pression 43, un joint de corps de soupape 39a séparant le côté avant du côté arrière du corps de soupape. Au corps de soupape 39 se raccorde un prolongement 45 qui traverse complètement le convertisseur de pression et qui se termine par une ouverture de raccordement de pression 47 dans un couvercle 49. L'ouverture de raccordement de pression est reliée à un dispositif redresseur non illustré (voir figure 4). La pression dans l'ouverture de raccordement de pression, appelée pression de commande dans ce qui suit, agit sur le convertisseur de pression 43 qui est guidé en flottement axial dans l'insert 31 en forme de pot. Le convertisseur de pression est formé par un disque qui porte un joint d'étanchéité 51 au niveau de son diamètre extérieur. À cet effet, le diamètre intérieur de l'insert en forme de pot est usiné comme surface de guidage 55 à partir du couvercle 49 jusqu'à une première surface d'appui 53. Un premier élément élastique 59 est agencé sur la première surface d'appui 53 radialement à l'extérieur et sur un talon 57 sur le côté inférieur du convertisseur de pression 43, et il est constitué de préférence par des disques plans empilés. Un second élément élastique 61 est serré entre un autre talon 63 du convertisseur de pression 43 et une seconde surface d'appui 65. La seconde surface d'appui 65 est formée par un anneau de serrage 67 dont le diamètre extérieur est dimensionné de telle sorte par rapport à la surface de guidage 55 qu'il se produit un ajustage serré entre ces surfaces. En partant du joint 51, la surface de guidage 55 forme avec le côté supérieur du convertisseur de pression 43 et avec le couvercle 49 une chambre de commande 69 dans laquelle s'applique la pression de commande. Depuis l'ouverture de raccordement de pression 47, le fluide de commande ne parvient pas directement dans la chambre de pression, car le prolongement 45 est étanché du côté extérieur par rapport à l'ouverture de raccordement de pression 47 au moyen d'un joint d'étanchéité 45a. Le prolongement comprend un canal d'amenée étranglé central 71 qui s'étend approximativement jusqu'au corps de soupape. Depuis ici, le fluide sous pression peut s'écouler à travers le petit intervalle entre le convertisseur de pression et le prolongement jusqu'au niveau d'une liaison à pas de vis qui forme un dispositif de réglage 73. La liaison à pas de vis représente une prolongation du canal d'amenée étranglé 71. Un autre joint d'étanchéité 45b empêche des fuites d'air comprimé depuis la chambre de commande jusqu'à la chambre sous basse pression 89. Pour que le dispositif de réglage ou la liaison à pas de vis fonctionne sans jeu, un ressort de précontrainte 75 est agencé entre le prolongement et le côté supérieur du convertisseur de pression, lequel met sous précontrainte les deux composants mentionnés de la liaison à pas de vis de telle sorte que ce sont toujours les mêmes flancs de pas de vis qui sont en engagement mutuel. Un disque d'appui 77 sert de butée pour le ressort de précontrainte 75. Lors du montage, on pose tout d'abord un certain nombre de disques plans pour le premier élément élastique 59 sur la première surface d'appui 53 dans l'insert 31 en forme de pot. Ensuite, on introduit le convertisseur de pression avec le joint 51 dans l'insert 31 en forme de pot. Ensuite, on visse le prolongement 45 du corps de soupape 39 à travers l'insert dans le convertisseur de pression 45. Puis, on pousse le raccord 33 du côté extrémité sur l'insert 31 en forme de pot. Dans une autre opération, on pose le second élément élastique 61 sur le talon 63. On serre le sous-groupe ainsi préparé dans un dispositif qui fournit depuis le bas une force seuil périodiquement sur le corps de soupape. L'application de force peut se faire mécaniquement par un poussoir ou encore hydrauliquement ou pneumatiquement par un fluide sous pression. Pour un certain réglage de la soupape, on doit appliquer une force d'ouverture définie sur le corps de soupape. Simultanément, on presse le convertisseur de pression 43 vers le bas par l'intermédiaire de l'anneau de serrage 67 introduit et du second élément élastique 61. Une fois que le gradient de force prévu est atteint sur le convertisseur de pression, on peut mettre hors service les moyens pour appliquer la force sur le corps de soupape et sur le convertisseur de pression. Les éléments élastiques sont ainsi réglés à une constante élastique prédéterminée. L'anneau de serrage maintient la position réglée des éléments élastiques par son ajustage serré par rapport à la surface de guidage 55. Les tolérances au niveau des éléments élastiques, des talons sur le convertisseur de pression, ou analogues, sont compensées par ce type de réglage. Ensuite, on doit monter le ressort de précontrainte 75 avec le disque d'appui 77. Dans une autre opération de travail, on détermine au moyen du dispositif de réglage 73 la position du corps de soupape 39 par rapport au convertisseur de pression 43, afin de régler une section de débit entre le corps de soupape et la surface de soupape 35. On peut prévoir qu'une section de débit est déjà donnée. En variante, le corps de soupape peut reposer sans effort sur la surface de soupape 35 en direction d'ouverture, ou bien une précontrainte peut agir sur le corps de soupape par un mouvement de déplacement dans lequel le corps de soupape est tourné hors du convertisseur de pression. Pour le mouvement de réglage, le prolongement 45 dispose à son extrémité d'au moins une surface à outil 79. Au moyen du dispositif de réglage, on peut régler un point de fonctionnement sur la courbe caractéristique de force du convertisseur de pression. Après avoir terminé les réglages de force sur l'unité structurelle décrite jusqu'ici, on introduit l'insert 31 en forme de pot dans le manchon tubulaire 29. Ensuite, on pousse le couvercle 49 avec son joint extérieur 81 dans le manchon tubulaire, jusqu'à ce que le couvercle vienne en appui sur l'insert 31 en forme de pot. Le joint du couvercle est destiné à étancher la chambre de commande 69 par rapport à l'environnement au niveau de la soupape 27. Un anneau de blocage de couvercle 83 maintient le couvercle dans la position fermée, le couvercle pouvant lui- même tourner pour pouvoir orienter une conduite d'alimentation non illustrée dans une position désirée par rapport à la soupape 27. Pendant le fonctionnement de l'amortisseur, le liquide d'amortissement est refoulé via le trajet partiel sous haute pression 23a jusque dans le raccord 33 de la soupape 27. En fonction de la courbe caractéristique désirée de l'amortissement, le fluide d'amortissement tombe sur une surface d'attaque 87 du corps de soupape 39. La pression sur la surface d'attaque multipliée par sa superficie représente une force d'ouverture qui agit sur le corps de soupape et qui s'oppose à la force de fermeture résultante de la pression de commande dans la chambre de commande 69 sur le convertisseur de pression 43 et de la force élastique des deux éléments élastiques 59 ; 61. Lorsque la force d'ouverture est supérieure à la force de fermeture, le corps de soupape se soulève ou bien un corps de soupape déjà ouvert et permettant déjà une section de débit de soupape dans l'état exempt de pression se soulève. Le fluide d'amortissement peut alors s'écouler via les ouvertures d'évacuation 37 jusque dans la chambre de compensation 19. Une pression stationnaire due à une pression de gaz dans l'amortisseur d'oscillations agit certes également sur la surface d'attaque 87 du corps de soupape, mais à la fois également sur un côté arrière 95 du corps de soupape, de sorte que seule la surface différentielle de la surface d'attaque, déduction faite du côté arrière du corps de soupape, reste en tant que surface d'action pour la pression stationnaire. En cas d'une différence de taille correspondante entre la surface sollicitée en pression dans la chambre de commande pour le convertisseur de pression et les surfaces sollicitées en pression sur le corps de soupape, on peut négliger l'influence de la pression stationnaire. La description qui précède se rapporte au cas idéal. On ne peut cependant pas exclure que les joints 51 dans le convertisseur de pression et le joint 45b dans le prolongement du corps de soupape ne rempliront plus leur fonction d'étanchement exigée. Pour qu'une fuite depuis la chambre de pression 69 dans la chambre sous basse pression 89 n'exerce pas de force d'ouverture sur le convertisseur de pression ou sur le corps de soupape, la chambre sous basse pression dispose d'une liaison de mise à l'air 97 entre la chambre sous basse pression 89 et un niveau de pression plus faible, en général l'atmosphère entourant la soupape. La liaison de mise à l'air est constituée par les tronçons 97a ; 97b dans l'insert 31 et dans le manchon tubulaire 29. Déjà lorsque l'on soude le manchon tubulaire 29 sur le tube-réservoir 17 on veille à garder une position de montage orientée du manchon tubulaire par le fait que le dispositif de soudage comprend une goupille de positionnement qui s'engage dans le tronçon 97b. Ainsi, pour un amortisseur d'oscillations dressé sensiblement verticalement, on veut obtenir que le tronçon 97b sorte hors du manchon tubulaire sur le côté inférieur et ainsi au point le plus profond. On doit monter l'insert 31 en forme de pot également avec une position orientée en direction périphérique. À cet effet, l'insert dispose d'un marquage d'orientation de montage sous forme d'une gorge 101 qui s'étend axialement et dans laquelle s'engage un organe de blocage anti- rotation sous forme d'une goupille 103. Lors du montage, on reconnaît tout de suite une position de montage erronée du manchon tubulaire, car l'insert vient en appui par sa surface de retenue 105 sur la goupille et on ne peut pas l'introduire suffisamment profondément dans le manchon tubulaire. On tourne l'insert jusqu'à ce que la goupille s'engage dans la gorge 101, et qu'une poursuite du mouvement d'introduction est possible. La goupille se charge d'une seconde fonction consistant à retenir un élément d'étranglement d'entrée 107. Dans ce cas, l'élément d'étranglement d'entrée est constitué par un capuchon qui est coudé et qui ne recouvre que partiellement la liaison de mise à l'air 97. Un chemin d'écoulement radial 109 est encore disponible. En tout cas, une pénétration directe de projections d'eau ou de poussières dans la chambre sous basse pression est empêchée avec efficacité. On ne peut pas exclure que de l'eau condensée de l'air ou que des projections d'eau pénètrent, qui se collectent également dans la chambre sous basse pression. En raison de l'évasement 31a en forme d'entonnoir de la paroi du fond de l'insert 31, l'eau s'écoule également via la liaison de mise à l'air 27 depuis la soupape 27 vers l'extérieur. Dans la mesure où l'élément d'étranglement d'entrée est formé par un clou cannelé ou par un goujon de serrage, celui-ci présente au moins localement une gorge ou une fente qui s'étend sensiblement axialement. Cette fente suffit tout à fait pour la mise à l'air de la chambre sous basse pression. De plus, on peut orienter la gorge ou la fente de telle sorte que l'humidité ne pénètre que peu probablement dans la soupape. On peut alors renoncer à un capuchon séparé. La figure 3 montre l'extrémité côté tige de piston d'un amortisseur d'oscillations 1 qui comprend à l'intérieur du cylindre 3 la tige de piston 5 en déplacement axial. Un guidage de tige de piston 9 limite du côté extrémité le cylindre et ainsi la chambre de travail 21b. À l'intérieur du guidage de tige de piston 9 est agencée la soupape d'amortissement réglable 27 qui est constituée par une plaque de soupape 111 et par un ressort de soupape d'amortissement 113. À l'intérieur du guidage de tige de piston est prévue une liaison à fluide 115 vers la chambre de compensation 19, qui est libérée lorsque la plaque de soupape se soulève de son siège par la pression dans la chambre de travail remplie avec un fluide d'amortissement. Un joint de tige de piston 119 referme l'ensemble de l'amortisseur d'oscillations 1. Le joint de tige de piston dispose d'une armature et il s'appuie sur la plaque de soupape 111 par l'intermédiaire d'une douille de transmission 121. Un support 123 en forme de douille se raccorde axialement au cylindre et il comprend un fond 125. Le fond, la partie de douille et une barrette annulaire 127 du support, conjointement avec un piston 129, forment la chambre de commande 69 qui est remplie avec un fluide sous pression, par exemple de l'huile ou de l'air et qui peut être alimentée en une pression de commande via un raccord de pression 131. Le piston 129 est précontraint par la pression de commande à l'intérieur de la chambre de commande 69 en direction de la soupape d'amortissement réglable et il s'appuie via le joint de tige de piston et via la douille de transmission sur la plaque de soupape et exerce ainsi une force de fermeture sur la soupape d'amortissement réglable. Un joint d'étanchéité est agencé sur le diamètre intérieur et sur le diamètre extérieur du piston à l'encontre des pertes de fluide de pression. En fonction de la relation entre la force de fermeture dans la chambre de commande et la pression de fonctionnement dans la chambre de travail 21b, le fluide d'amortissement peut s'écouler via la liaison à fluide jusque dans la chambre de compensation 19. Le support 123 dispose de moyens d'enclenchement 133 qui forment une liaison d'enclenchement conjointement avec une butée 135 de l'amortisseur d'oscillations. Lors du montage, on pousse simplement le support sur l'amortisseur d'oscillations jusqu'à ce que les moyens d'enclenchement s'enclenchent élastiquement derrière la butée. En direction de démontage, le support est fixé axialement. En direction de la soupape d'amortissement réglable, le support peut cependant être poussé davantage sur l'amortisseur d'oscillations. La pression de commande à l'intérieur de la chambre de commande assure que les moyens d'enclenchement s'appuient constamment contre la butée. Par conséquent, un autre blocage axial pour le support n'est pas nécessaire. Pour que la pression de commande ne charge pas trop fortement la soupape d'amortissement réglable, le piston 31 dispose d'une butée 137 qui limite la course du piston. Les figures 1 à 3 illustrent un amortisseur d'oscillations 1 qui est réglable en fonction de la pression de commande. On veut montrer que l'on peut réaliser la soupape d'amortissement réglable à des emplacements différents de l'amortisseur d'oscillations. La figure 4 illustre un dispositif redresseur 139 pour commander les amortisseurs d'oscillations 1. Les deux groupes structurels forment le dispositif d'amortissement. Le dispositif redresseur est piloté par un stabilisateur 141 et il dispose de deux chambres de travail 143 ; 145 remplies avec un fluide de pression, dans lesquelles est agencé respectivement un élément de refoulement 147 ; 149 en déplacement axial. Le stabilisateur représente le dispositif capteur pour le dispositif redresseur. Les deux éléments de refoulement sont reliés au stabilisateur. La liaison entre l'élément de refoulement et le stabilisateur est constituée par une liaison de contact ouverte simple. En partant du stabilisateur, seules des forces de pression peuvent être exercées sur les éléments de refoulement. La figure 4 montre une position définie de débattement rentrant de l'amortisseur d'oscillations, dans laquelle les deux éléments de refoulement 147 ; 149 occupent leur position de déploiement maximale et les deux liaisons de contact sont fermées. Lorsque l'extrémité coudée 151 du stabilisateur 141 se déplace en direction A, l'élément de refoulement 147 est poussé dans la chambre de travail 143, suite à quoi le fluide sous pression est refoulé à travers une conduite à fluide sous pression 153 jusqu'à la soupape d'amortissement réglable 27. L'autre élément de refoulement 149 garde sa position de fonctionnement et il ne se déplace pas, car il n'y a pas de contact avec l'extrémité coudée 151 du stabilisateur 141. Le fluide sous pression dans la conduite à fluide sous pression 153 s'écoule à travers un clapet anti-retour 155 ouvert parallèlement à un étranglement 157 qui peut être réglable. Dans la soupape d'amortissement réglable 27, le fluide sous pression agit dans les chambres de commande 69 comme décrit dans ce qui précède. Lorsque l'extrémité coudée 151 du stabilisateur 141 retourne en direction de la position définie du débattement rentrant, le fluide sous pression est repoussé en retour en direction de la chambre de travail 143 hors de la chambre de commande 69 par la pression de fonctionnement dans l'amortisseur d'oscillations. Le fluide sous pression en retour doit s'écouler obligatoirement à travers l'étranglement 157, car le clapet anti- retour 155 est fermé. L'étranglement provoque une inertie voulue lors du réglage de la force d'amortissement pour passer d'une force d'amortissement plus grande vers une force d'amortissement plus petite. Lors du déplacement de l'extrémité coudée 151 du stabilisateur 141 en direction B, l'élément de refoulement 147 garde sa position de déploiement maximale et l'élément de refoulement 149 est déplacé dans la chambre de travail 145. Le fluide sous pression s'écoule de nouveau à travers la conduite à fluide sous pression 159 jusqu'à la soupape d'amortissement réglable, un étranglement 163 et un clapet anti-retour 161 étant également interposés. L'étranglement et le clapet anti-retour sont des développements avantageux du dispositif redresseur, mais ils ne sont pas obligatoirement nécessaires. L'essentiel, c'est que le fluide sous pression est constamment refoulé vers la soupape d'amortissement réglable, indépendamment de la direction de déplacement de l'extrémité coudée du stabilisateur. La figure 5 montre un dispositif redresseur selon le principe de la figure 4, dans lequel les deux chambres de travail 143 ; 145 sont réunies dans un boîtier 165. Une tige de couplage 167 qui est reliée à l'extrémité coudée 151 du stabilisateur 141 traverse les deux chambres de travail et elle est montée dans des couvercles 169 ; 171 agencés chacun à l'extrémité respective du boîtier 165. Les couvercles avec les éléments de refoulement 147 ; 149 étanchés au niveau du diamètre intérieur et du diamètre extérieur forment, conjointement avec une douille du boîtier, les chambres de travail 143 ; 145. Le boîtier est agencé à son tour en articulation sur l'amortisseur d'oscillations 1. Le couvercle 169 comportant l'articulation 173 dispose d'une ouverture de mise à l'air 174 pour la chambre arrière 177 de l'emplacement formant palier. Le boîtier dispose d'une barrette de séparation qui sert de butée axiale 179 pour les éléments de refoulement. Dans une position de niveau définie du débattement rentrant, les deux éléments de refoulement s'appuient contre la barrette de séparation et ils occupent ainsi une position de rétraction maximale. La barrette de séparation peut être réalisée en une seule pièce avec la paroi du boîtier, mais également être formée par un anneau de blocage. La tige de couplage dispose d'une bride périphérique 181 qui s'appuie contre les côtés inférieurs respectifs des éléments de refoulement. Lors d'un mouvement du stabilisateur, la tige de couplage et ainsi la bride sont poussées vers le haut ou vers le bas contre les éléments de refoulement 147 ; 149. Il n'est pas nécessaire que la tige de couplage traverse les deux éléments de refoulement. Un emplacement formant palier dans le couvercle inférieur suffirait déjà. Dans la construction illustrée, dans laquelle les deux éléments de refoulement sont réalisés en forme d'anneau de cercle, on peut utiliser deux éléments de refoulement identiques. On peut agencer un ressort à force seuil 183 à l'intérieur des chambres de travail 143 ; 145. Ce ressort génère une contre-force pour l'application de force du stabilisateur 141 et de la tige de couplage 167. On veut atteindre que le stabilisateur doit surmonter tout d'abord un certain seuil de force pour obtenir un réglage de la force d'amortissement. On peut utiliser comme ressort des ressorts hélicoïdaux ou des ressorts Belleville connus en soi. La figure 6 montre un stabilisateur 141 en vue de dessus, le stabilisateur étant constitué par deux tronçons de stabilisateur dont les barres de torsion 141a ; 141b se terminent dans le boîtier 165 d'un générateur de pivotement. En partant du boîtier, les conduites à fluide sous pression 153 ; 159 s'étendent vers les amortisseurs d'oscillations 1. La figure 7 illustre le boîtier 165 en coupe. En association aux figures 4 et 5, le boîtier délimite au moins deux chambres de travail 143 ; 145 dans lesquelles les éléments de refoulement 147 ; 149 sont agencés en coulissement en direction périphérique. Le boîtier comprend entre les chambres de travail une nervure servant de butée 179. De plus, on prévoit des parois de séparation 185 qui déterminent les chambres de travail 143 ; 145, conjointement avec la paroi intérieure du boîtier 165, avec les éléments de refoulement, et avec la surface enveloppe d'un arbre générateur de pivotement 187. Symboliquement, un moyeu 189 pour fixer l'un des tronçons de stabilisateur 141a ; 141b est illustré dans l'arbre générateur de pivotement. La figure 7 montre la position des éléments de refoulement 147 ; 149 dans la position définie du débattement rentrant. Lorsque la superstructure du véhicule effectue un mouvement de roulis, en raison de la fixation des tronçons de stabilisateur sur la carrosserie de véhicule et en raison des extrémités coudées 151 sur le porte-roue, il se produit un mouvement de rotation entre l'arbre générateur de pivotement 187 et le boîtier 165 qui est fixé sur l'autre tronçon de stabilisateur. Un volet 191 sur l'arbre générateur pivotement déplace les éléments de refoulement 147 ; 149 depuis la nervure 179 en direction des parois de séparation 185, suite à quoi le fluide sous pression est refoulé dans les conduites à fluide sous pression 153 ; 159. La figure 8 illustre de façon fortement simplifiée un amortisseur d'oscillations 1 sous forme d'amortisseur d'essieu. Un porte-roue est raccordé au cylindre 3 de l'amortisseur d'oscillations, la carrosserie de véhicule non illustrée étant en appui contre une tige de piston 5. Un essieu de véhicule comprend le stabilisateur 141 qui modifie la force d'amortissement de la soupape d'amortissement 27 (figure 9). Le stabilisateur 141 est fixé avec articulation sur un porte-stabilisateur 193 et il forme avec le porte-stabilisateur une bascule. La bascule est attaquée par deux tiges de couplage 195 ; 197. En ce qui concerne sa fonction, le stabilisateur représente une tige de couplage d'entrée d'une transmission. Une tige de couplage de sortie 199 agit sur la soupape d'amortissement 27 à l'intérieur du guidage de tige de piston (figure 9). Les deux tiges de couplage 195 ; 197 disposent d'une course libre 201 ; 203 sous forme d'un trou oblong. Ainsi, on assure qu'en fonction du mouvement de l'extrémité coudée 151 du stabilisateur 141, une seule tige de couplage respective exerce des forces de traction sur la tige de couplage de sortie 199 qui provoquent alors un réglage au niveau de la soupape d'amortissement 27. La figure 9 montre à titre d'exemple la structure d'un amortisseur d'oscillations 1 dans l'agencement selon la figure 8. Par principe, la tige de couplage de sortie 199 pilote via la douille de transmission 121 la plaque de soupape 111 à l'intérieur du guidage de tige de piston 9. Le guidage de tige de piston permet une évacuation du fluide d'amortissement depuis la chambre de travail supérieure 21b jusque dans la chambre de compensation 19. Pour empêcher le moussage, on prévoit une bulle de gaz 205 à l'intérieur de la chambre de compensation. Revendications 1. Dispositif d'amortissement à force d'amortissement variable, comportant un cylindre dans lequel est agencée une tige de piston en déplacement axial, une soupape d'amortissement réglable étant pilotée en fonction du trajet de débattement rentrant d'une partie de l'essieu, le pilotage de la soupape d'amortissement réglable s'effectuant à partir d'un dispositif capteur, caractérisé en ce que le dispositif capteur comporte un organe redresseur (139) qui fait agir une grandeur de réglage redressée sur la soupape d'amortissement réglable (27), indépendamment de la direction de débattement rentrant. 2. Dispositif d'amortissement selon la revendication 1, caractérisé en que le dispositif capteur est relié à un stabilisateur (141). 3. Dispositif d'amortissement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif capteur est réalisé sous forme d'une transmission à tiges de couplage (195 ; 197), une tige de couplage de sortie (199) exerçant une force de réglage dirigée unilatéralement, indépendamment d'une tige de couplage d'entrée (l41). 4. Dispositif d'amortissement selon les revendications 2 et 3, caractérise en ce que le stabilisateur (141) forme la tige de couplage d'entrée. 5. Dispositif d'amortissement selon la revendication 3, caractérisé en ce que la transmission comporte une tige de couplage (141) réalisée sous forme de bascule attaquée par d'autres tiges de couplage (195 ; 197). 6. Dispositif d'amortissement selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'une tige de couplage (l95 ; 197) présente une course libre (201 ; 203) pour chaque direction de transmission de force, de sorte que les tiges de couplage (195 ; 197) peuvent transmettre une force de réglage dans une seule direction à l'intérieur de la transmission. 7. Dispositif d'amortissement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif redresseur (139) comprend pour chaque direction de débattement rentrant au moins une chambre de travail (143 ; 145) remplie avec un fluide sous pression, le fluide sous pression étant refoulé par un élément de refoulement (147 ; 149) à travers au moins une conduite à fluide sous pression (153 ; 159) jusque dans une chambre de commande (69) de la soupape d'amortissement réglable (27). 8. Dispositif d'amortissement selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque chambre de travail (143 ; 145) comprend un élément de refoulement séparé (147 ; 149), de sorte que le mouvement de l'un des éléments de refoulement (147) peut être exécuté indépendamment d'un second élément de refoulement (149). 9. Dispositif d'amortissement selon la revendication 7, caractérisé en ce que les éléments de refoulement (147 ; 149) occupent leur position de levée maximale dans une position de débattement rentrant définie de l'amortisseur d'oscillations (1). 10. Dispositif d'amortissement selon la revendication 7, caractérisé en ce que les deux chambres de travail (143 ; 145) comprennent une conduite à fluide sous pression séparée (153 ; 159) vers la chambre de commande (69), les conduites à fluide sous pression comportant un dispositif d'étranglement (157 ; 163). 11. Dispositif d'amortissement selon la revendication 7, caractérisé en ce que les chambres de travail (143 ; 145) sont agencées dans un carter commun (165). 12. Dispositif d'amortissement selon les revendications 2 et 7, caractérisé en ce que le stabilisateur (141) est réalisé de façon subdivisée, un tronçon de stabilisateur (141a) étant relié solidairement en rotation à un arbre générateur de pivotement (187) et un second tronçon de stabilisateur (141b) étant relié solidairement en rotation au carter (165), et en raison du mouvement relatif entre le carter et l'arbre générateur de pivotement, un élément de refoulement (147 ; 149) refoule, à l'intérieur du carter, un fluide sous pression (165) jusqu'à l'amortisseur d'oscillations (1). 13. Dispositif d'amortissement selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'un ressort à force seuil (183) s'oppose au mouvement de travail de l'élément de refoulement (147 ; 149) pour diminuer la chambre de travail (143 ; 145). 14. Dispositif d'amortissement selon la revendication 13, caractérisé en ce que le ressort à force seuil (183) est agencé l'intérieur de la chambre de travail (143 ; 145). 15. Dispositif d'amortissement selon la revendication 10, caractérisé en ce que le fluide sous pression retourne hors de la chambre de commande (69) de la soupape d'amortissement réglable (27) à travers le dispositif d'étranglement (157 ; 163) jusque dans la chambre de travail (143 ; 145). 16. Dispositif d'amortissement selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'un clapet anti-retour (161 ; 155) est branché parallèlement au dispositif d'étranglement (157 ; 163). 17. Dispositif d'amortissement selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce qu'une pluralité d'amortisseurs d'oscillations (1) d'un essieu du véhicule sont reliés au dispositif redresseur (139). 18. Dispositif d'amortissement selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'une pluralité d'amortisseurs d'oscillations (1) d'une pluralité d'essieux du véhicule sont reliés au dispositif redresseur (139).