FR 2805877 A1 20010907 FR 0102876 A 20010302 La présente invention concerne une boîte de vitesses et un mécanisme de changement de vitesses et en particulier un mécanisme de changement de vitesses pour des boîtes de vitesses multiétagées qui sont employés dans boîtes de vitesses automatiques. Dans des boîtes de vitesses automatiques, ci-dessous également dénommées systèmes de boîte de vitesses automatiques, par exemple dans systèmes automatisés de boîte de vitesses manuelles ou dans des systèmes automatiques ou semi-automatiques de boîte de vitesses qui comportent particulier une boîte de vitesses multiétagée du type décrit par exemple dans documents WO 97/05410 ou WO 97/40300 dont la publication reprise ici à titre de référence, un mécanisme de changement de vitesse comporte une pluralité de coulisseaux ou tringles de la boîte de vitesses, chaque coulisseau étant associé, par l'intermédiaire d'une fourchette de boîte vitesses et d'un organe de synchronisation, à au moins un rapport conversion de vitesse de la boîte de vitesses ou à une paire de ces rapports, sorte que le déplacement axial de chaque coulisseau de la boîte de vitesses dans une direction opère l'engagement dans l'un des rapports de conversion la boîte de vitesses associés. Un élément sélecteur se déplace dans une direction sélectionnée, transversalement aux coulisseaux, de sorte qu'il est amené dans sélectionné, des coulisseaux puis est engagé avec lui, et dans une direction d'engagement de la vitesse, selon l'axe des coulisseaux, pour déplacer axialement le coulisseau sélectionné dans un sens ou dans l'autre pour venir s'engager avec le rapport de conversion sélectionné. Selon les documents WO 009/05410 et WO 7/40300, l'élément sélecteur se déplace dans un sens et dans l'autre sous l'action de mécanismes de positionnement hydrauliques. Le document DE 19734023, dont la publication est reprise ici à titre de référence, expose l'emploi de moteurs électriques pour déplacer l'élément sélecteur dans le premier ou le second sens. Dans le cas d'une boîte de vitesses à 5 vitesses, le mécanisme de changement de vitesse contient habituellement trois coulisseaux de la boîte de vitesses. Le mécanisme de positionnement prévu pour déplacer l'élément sélecteur dans la direction transversale aux coulisseaux doit donc être capable de faire passer l'élément sélecteur dans l'une de, par exemple, trois positions, indépendamment du nombre de coulisseaux. jusqu'ici cela s'est fait au moyen de mécanismes de positionnement pneumatiques ou hydrauliques et de robinets de commande appropriés ou au moyen d'un moteur électrique. Dans le cas des boîtes de vitesses comportant deux ou quatre coulisseaux, il y a donc de façon correspondante deux ou quatre positions. Le nombre des coulisseaux n'est pas limité, il dépend plutôt de la boîte de vitesses employée. Pour des camions ou autres véhicules, on peut également employer des boîtes de vitesses comportant plus de quatre coulisseaux. Le but de l'invention est de créer un mécanisme de changement de vitesses d'un coût favorable, qui soit de faible dimension et rapide à manoeuvrer. La présente invention propose un mécanisme changement de vitesse dans lequel est employé un mécanisme de positionnement électromagnétique pour déplacer l'élément sélecteur dans la direction 'lectionnée, pour venir dans l'une de, par exemple, trois positions. Peut également être prévu un mécanisme de positionnement électromagnétique pour déplacer l'élément sélecteur dans la direction d'engagement de la vitesse, parallèlement à l'orientation des coulisseaux. Selon l'esprit de la présente invention, un mécanisme de changement de vitesse comporte par exemple trois coulisseaux de la boîte de vitesses qui sont disposés parallèlement l'un à l'autre, dans lequel chaque coulisseau de la boîte de vitesses est associé à au moins un ou deux rapports de conversion d'une boîte de vitesses, dans lequel le déplacement axial de chaque coulisseau de la boîte de vitesses opère un engagement avec un rapport de conversion associé, ainsi qu'un élément sélecteur qui est disposé de façon à se déplacer selon une première direction transversalement par rapport à l'axe des coulisseaux de la boîte de vitesses de façon à passer dans l'un, sélectionné, des coulisseaux de la boîte de vitesses et à s'engager avec lui, et un mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur prévu pour le déplacement de l'élément sélecteur, transversalement aux coulisseaux de la boîte de vitesses, pour venir dans l'une de par exemple, trois positions, dans lequel chaque position correspond de façon biunivoque à l'un des coulisseaux de la boîte de vitesses, dans lequel le mecanisme de positionnement de l'élément sélecteur comporte un induit monté pour effectuer un déplacement axial transversalement à l'axe des coulisseaux de la boîte de vitesses, dans lequel l'induit comporte une tige en matériau non magnétique, dans lequel la tige présente deux noyaux de fer y sont montés à une certaine distance l'un de l'autre ; une paire de bobines électromagnétiques annulaires qui sont positionnées à une certaine distance axiale l'une de l'autre, coaxialement à l'induit, dans lequel chaque bobine presente des pièces polaires, l'une des pièces polaires pouvant, à l'intérieur limites de déplacement de l'induit entre une première et une seconde positions, recouvrir axialement l'un des noyaux ou bien l'autre pièce polaire, l'autre des noyaux, dans lequel la distance des bobines est différente de celle noyaux, ainsi que des moyens qui sont prévus pour la liaison sélective chaque bobine avec une source de courant électrique. Avec le mécanisme de positionnement électromagnétique précédemment décrit, le raccordement de l'une des bobines à la source de courant électrique produit un champ magnétique par lequel le noyau, qui est recouvert par la bobine, se déplace de façon à se centrer axialement avec la bobine lorsque l'induit se trouve dans la première ou dans la seconde position. Il en résulte l'excitation de l'une ou de l'autre bobine peut déplacer l'induit entre la première et la seconde positions. En raccordant simultanément les deux bobines à la source de courant, les deux bobines agissent sur les noyaux associés, ce par quoi l'induit se déplace dans une troisième position entre la première et fa seconde positions, dans laquelle les forces qui s'exercent sur les noyaux s'équilibrent. Entre les limites de déplacement de l'induit entre la première et seconde positions, les forces produites par les champs magnétiques qui agissent sur les noyaux croissent d'autant plus que le noyau est plus écarté du centre la bobine et il en résulte que l'électro-aimant est auto-centrant en une position déterminée et qu'il n'y a donc pas besoin de détecteurs de position pour indiquer que la position correcte est atteinte. Des modifications dans l'induction du circuit électrique peuvent toutefois être employées pour confirmer une modification de la position du mécanisme de positionnement électromagnétique. Selon un exemple de réalisation préféré de l'invention, chaque bobine est excitée pour exercer une force de l'ordre de grandeur de 20 N sur le noyau associé en cas d'écart maximal, cette force devenant nulle lorsque le noyau est centré. préférence la bobine exerce une force d'environ 1 N sur le noyau associé lorsque celui-ci s'approche de sa position centrée. décrit maintenant l'invention, uniquement à titre d'exemple, en se référant aux dessins joints sur lesquels - La Figure 1 représente schématiquement une boîte vitesses auto matique avec emploi d'un mécanisme de changement de vitesse conforme à la présente invention ; - La Figure 2 représente une coulisse de boite de vitesses et les coulisseaux correspondants qui sont employés dans le mécanisme de changement de vitesse de la boîte de vitesses représentée sur la Figure 1 - La Figure 3 représente, dans une première position, une projection latérale du mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur du mécanisme de changement de vitesse employé dans la boîte de vitesses représentée sur la Figure 1 ; - La Figure 4 est une vue, semblable à la Figure 3, mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur dans une seconde position ; - La Figure 5 est une vue, semblable à la Figure 3, mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur dans une troisième position ; - La Figure b représente un diagramme des forces pour mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur pour le déplacement passant de la position représentée sur la Figure 4 à la position représentée la Figure 3 ; - La Figure 7 représente un diagramme des forces pour le mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur pour le déplacement passant de la position représentée sur la Figure 3 à la position représentée sur la Figure 4 ; - La Figure 8 représente un diagramme des forces pour le mécanisme de posi tionnement de l'élément sélecteur pour le déplacement passant de la posi tion représentée sur la Figure 3 à la position représentée la Figure 5 ; et - La Figure 9 représente un diagramme des forces, semblable à la Figure 8, pour un exemple de réalisation variante du mécanisme de position nement de l'élément sélecteur. La Figure 1 des dessins joints représente un moteur 10 avec un démarreur et un circuit 10a de mise en circuit du démarreur qui, par l'embrayage 14, comme un embrayage à friction de la ligne d'entraînement principale, est couplé avec une boîte de vitesses 12 multiétagée comme une boîte de vitesses synchronisée, avec réducteur, par l'intermédiaire d'un arbre d'entraînement 15. Du carburant est amené au moteur par un volet d'étranglement 16 qui contient un papillon des gaz 18 manoeuvré par la pédale d'accélérateur 19. L'invention peut s'appliquer de la même façon dans le cas moteur à essence ou d'un moteur diesel avec injection électronique ou injection mécanique du carburant. L'embrayage 14 est manoeuvré par une fourchette 20 de débrayage de l'embrayage qui est manoeuvrée par un cylindre hydraulique récepteur 22 sous la commande d'un moyen 38 de commande du mécanisme de positionnement de l'embrayage. Un levier de vitesse 24 travaille dans une coulisse 50 qui présente deux branches et 52 qui sont reliées par un chemin transversal 53 qui s'étend de l'extrémité de la branche 52 jusqu'au milieu, entre les extrémités de la branche 1. La coulisse 50 définit cinq positions ; à l'extrémité de la branche 52 ; N au milieu, entre les extrémités du chemin transversal 53 ; S à la liaison de la branche 51 avec le chemin transversal 53 ; et + et - aux extrémités de la branche 51. Sur la branche 51, le levier 24 est précontraint dans la position médiane S . La position N du levier de vitesse correspond à la zone neutre ; R correspond au passage en marche arrière ; S correspond au passage en marche avant ; un petit déplacement du levier dans la position + émet une instruction selon laquelle la boîte de vitesses passe sur un rapport de conversion de vitesse vers le haut ; et un petit déplacement du levier de vitesse 24 dans la position émet une instruction selon laquelle la boîte de vitesses passe sur un rapport de conversion de vitesse vers le bas. Les positions des leviers 24 sont saisies par une rangée de détecteurs, par exemple des microcontacts ou des détecteurs optiques qui sont disposés autour de la coulisse 50 de la boîte de vitesses. Des signaux provenant des détecteurs sont transmis à un poste de commande électronique 36. Un signal de sortie du poste de commande 36 commande un mécanisme de changement de vitesse 25 engage les rapports de conversion de vitesse de la boîte de vitesses 12 en coïncidence avec le déplacement du levier de vitesse 24 par conducteur du véhicule. En plus des signaux provenant du levier de vitesse 24, poste de commande 36 reçoit des signaux en provenance de - détecteur 19a qui indique le degré de manoeuvre la pédale d'accélérateur 19 ; - détecteur 30 qui indique le degré d'ouverture robinet de commande 18 du papillon des gaz ; - détecteur 26 qui indique la vitesse de rotation du moteur ; - un détecteur 42 qui indique la vitesse de rotation du disque entraîneur de l'embrayage ; et - détecteur 34 qui indique la position du cylindre récepteur de l'embrayage. - détecteur 32 qui indique le rapport de conversion de la boîte de vitesses sélectionné. Le poste de commande 36 emploie les signaux provenant de ces détec teurs pour commander la manceuvre de l'embrayage 14 pendant le démarrage à partir de l'arrêt et pendant le changement de vitesse, comme décrit par exemple dans les documents de brevet EP 0038113, EP 0043660, EP 0059035, EP 0101220 et WO 92/13208 dont les publications sont reprises ici à titre de référence. En plus des détecteurs mentionnés ci-dessus, le poste de commande 36 reçoit également des signaux provenant d'un détecteur 52 de la vitesse du véhicule, d'un interrupteur d'allumage 54 et d'un contacteur de freinage 56 qui est associé au système principal de freinage, par exemple le frein au pied 58 du véhicule. Au poste de commande 36 est relié un bruiteur 50 qui avertit, rend attentif le conducteur du véhicule lorsque des conditions d'exploitation déter minées apparaissent. En plus ou à la place du bruiteur 50 on peut employer une lampe témoin qui s'éclaire subitement ou un autre moyen d'affichage. Un indicateur de la vitesse engagée est également prevu pour indiquer le rapport de conversion de vitesse sélectionné. Comme représenté sur la Figure 2, le mécanisme de changement de vitesse 25 comporte par exemple trois coulisseaux 111 112, 113 qui sont montés parallèlement l'un à l'autre pour se déplacer selon une direction axiale. À chaque coulisseau 111, 112, 113 sont associés par l'intermédiaire d'une fourchette d'embrayage et d'un poste de synchronisation, un ou deux des rapports conversion de vitesse de la boîte de vitesses 12, de sorte que le déplacement des coulisseaux 111, 112, 113 selon une direction axiale opère l'engagement dans l'un des rapports de conversion correspondants et que le déplacement des coulisseaux 111, 112, 113 selon la direction axiale opposée opère l'engagement dans l'autre des rapports de conversion correspondants. Habituellement un premier et un second rapport de conversion sont associés au coulisseau 111, de sorte que, lors du déplacement axial du coulisseau 1 1 dans une première direction, on passe première vitesse, ou que, tors déplacement axial du coulisseau 111 dans une seconde direction, on passe deuxième vitesse ; un troisième et un quatrième rapports de conversion sont associés au coulisseau 112 de sorte que, lors du déplacement axial du coulisseau 112 dans la première direction on passe en troisième vitesse ou que, lors du déplacement axial du coulisseau 112 dans une seconde direction passe en quatrième vitesse ; et un cinquième rapport et un rapport de conversion de marche arrière sont associés au coulisseau 113 de sorte que, lors du déplacement axial du coulisseau 113 dans la première direction on passe en cinquième vitesse tandis que lors du coulissement axial du coulisseau 113 dans la seconde direction, on passe en marche arrière. Dans le cas des boîtes de vitesses à six rapports on emploie généralement quatre coulisseaux, l'association se faisant comme ci-dessus. Un élément sélecteur 110 est monté pour se déplacer dans une première direction, transversalement aux axes des coulisseaux 11, 112, 113, et dans une seconde direction Y, pour se déplacer axialement par rapport aux coulisseaux 111, 112, 113. L'élément sélecteur 110 peut donc se déplacer dans la direction X le long d'un plan neutre A-B, de sorte qu'il peut être amené dans l'un, sélectionné, des coulisseaux 111, 112, 113 puis engagé avec ce coulisseau. L'élément sélecteur 110 peut alors se déplacer selon la direction Y pour faire coulisser axialement les coulisseaux 11 , 112, 113, qui sont engagés, dans une direction dans laquelle lis s'engagent avec l'un des rapports de conversion correspondants. L'élément sélecteur 110 peut se déplacer dans la première direction X sous l'action d'un mécanisme de positionnement électromagnétique 114 comme représenté sur les Figures 3 à 5. L'élément sélecteur 110 peut également être disposé de façon à se déplacer dans la seconde direction Y sous l'action d'un mécanisme de positionnement électromagnétique. Le mécanisme de positionnement électromagnétique 114 comporte un induit 116 qui comprend une tige 118 constituée d'un matériau non magné tique, la tige 118 étant montée dans des portées 122 pour pouvoir exécuter un déplacement axial dans un corps 120, le corps 120 et les portées 122 étant également en un matériau non magnétique. Deux noyaux fer cylindriques 124, 26 sont fixés sur la tige 118 à une certaine distance axiale l'un de l'autre, les noyaux 124, 126 se trouvant à une distance a l'un de l'autre. paire de bobines 130, 132, à une certaine distance axiale l'une de l'autre sont montées sur le corps 120 coaxialement à l'induit 116. Les bobines 130, 132 sont entourées d'une gaine en fer 134 pour donner des pièces polaires 135 qui s'étendent à proximité radiale des noyaux 124, 126 en les recouvrant axialement. La distance (p) entre les gaines en fer des bobines 130 et 132 est toutefois inférieure à la distance a entre les bobines 124 et 126, la différence entre la distance des bobines 124 et 126 et celle des gaines 130, 132 a - P étant égale à la différence entre les positions transversales de l'élément sélecteur 110, lorsque l'élément sélecteur 110 est engage avec le coulisseau 111 et que l'élément sélecteur 110 est engagé avec le coulisseau 113. bobines 130 et 132 sont reliées à une alimentation en courant électrique 140 par des moyens de mise en circuit 142 ou 144. La tige 118 de l'organe de positionnement 114 est reliée l'élément sélecteur 10 de façon que, lors du déplacement axial de l'induit 116, l'élé ment sélecteur 110 se déplace dans la direction X, tandis qu'un déplacement de l'élément sélecteur 110 dans la direction Y est possible pour effectuer un déplacement axial du coulisseau sélectionné 111, 112 ou 113. La Figure 6 représente une courbe typique de la force exercée par le champ magnétique M, produit par la bobine 130, sur le noyau 124 en fonction de son écart par rapport à une position centrée. L'axe vertical de la courbe représente la force et l'axe horizontal représente l'écart par rapport à la position centrée O. Les forces situées au-dessus de l'axe horizontal sont des forces orientées vers la droite, tandis que les forces situées en dessous de l'axe horizontal sont des forces orientées vers la gauche. Comme représenté sur la Figure 6, dans la position centrée O, la force qui agit le noyau 124 est nulle. Lorsque le noyau 124 est décalé entre les positions Pi (représentée sur la Figure 3) et P2 (représentée sur la Figure 4) vers la gauche ou vers la droite, c'est-à-dire au fur et à mesure que les pièces polaires 135 recouvrent le noyau 124, la force exercée sur le noyau 124 croît. Lorsque le noyau 124 sort hors de sa couverture par les pièces polaires 135, la force exercée sur le noyau 124 décroît. Lorsque la bobine 130, avec l'induit 116 dans la position P2 comme représenté sur la Figure 4, est excitée, le noyau 124 se trouve dans la position A de la Figure 6. Le champ magnétique M de la bobine 130 exerce donc une force Fi sur le noyau 124, ce par quoi l'induit 116 se déplace vers la droite. Lorsque l'induit 116 se déplace vers la droite, la force Fi décroît jusqu'à ce que, lorsque l'induit 116 atteint la position Pi (représentée sur la Figure 3) et que le noyau 124 se trouve à la position centrée O, ta force exercée sur le noyau 124 est nulle. Lorsque le noyau 124 passe au-delà de la position centrée O, c'est-à-dire la position B, une force F2 orientée vers la gauche, s'exerce sur le noyau 124, ce par quoi l'induit 116 est ramené en position Pi. L'induit 116 est donc auto- centrant en position Pi lorsque la bobine 130 est excitée. Le déplacement de ce type de l'induit 116 déplace l'élément sélecteur 110, qui lui est relié, de façon que l'élément sélecteur 110 vienne, dans la direction X, le long du plan neutre A-B du coulisseau représenté sur la Figure 2, dans la position représentée sur la Figure 3, où l'élément sélecteur 110 vient engager avec le coulisseau 111. Lorsque l'induit 116 se trouve dans la position Pl représentée sur la Figure 3, l'excitation de la bobine 132 amène, de la même façon, comme représenté sur la Figure 7, l'induit 116 en position P2 comme représenté sur la Figure ce par quoi l'élément sélecteur 110 s'engage avec le coulisseau 113. Lorsque, comme représenté sur la Figure 8, les deux bobines 130 et 132 sont excitées, tandis que l'induit 116 se trouve en position Pi (repré sentée sur la Figure 3), la force qu'exerce sur le noyau 124 le champ magnétique M produit par la bobine 130 est nulle, le noyau 124 étant alors centré par rapport à la bobine 130. Le champ magnétique M, produit par la bobine 132, exerce une force Fi sur le noyau 122, ce par quoi l'induit 116 se déplace vers la gauche. Pendant que l'induit 116 se déplace vers la gauche, la force, orientée vers la gauche, qui s'exerce sur le noyau 26 décroît jusque Fi', tandis que le champ magnétique M produit par la bobine 130 exerce sur le noyau 124 une force croissante F2' orientée vers la droite. L'induit 116 continue à se déplacer jusqu'à atteindre la position P3 (comme représenté sur la Figure 5) dans laquelle s'équilibrent les forces Fi", F2", ' s'exercent sur le noyau 124 et 126 en sens opposé. De la même façon, l'induit 116 peut passer de la position P2 à la position P3 par excitation des deux bobines 130 et 132. L'élément sélecteur 110 peut donc se déplacer pour venir s'engager avec le coulisseau 11 Une excitation correcte des bobines 130 et 132 permet de déplacer l'induit 116, et l'élément sélecteur 110 qui lui est relié, dans la direction X pour amener à la demande l'élément sélecteur 110 à s'engager avec chacun des coulisseaux 111, 112, 113. De préférence, les bobines 130, 132 et les noyaux 124, 126 sont construits de façon que pour un écart maximal par rapport à la position centrée O, à l'intérieur des limites de travail, les champs magnétiques M produits par les bobines 130, 132 exercent sur le noyau 24 ou 126 une force de l'ordre de grandeur de 20 N. Cette force décroît vitesse croissante, de sorte que, lorsque le noyau 124, 126 arrive près de la position centrée, la force exercée a un ordre de grandeur de 10 N, cette force devenant nulle la position centrée. Dans les exemples de réalisation précédents, les champs magnétiques produits par les bobines 130, 132 sont égaux et les noyaux 124, 126 présentent une construction identique. Par conséquent lorsque les deux bobines sont excitées, ce sont des forces égales mais opposées qui s'exercent sur les noyaux 124, 126 lorsque l'induit se trouve au milieu entre les positions Pi et Pz. Le coulisseau 112 doit donc se trouver à égale distance entre les coulisseaux 111 et 113. Si ceci n'est pas possible, par exemple du fait de limi tations lors de la disposition dans la boîte de vitesses, la position intermédiaire P3 de l'induit 116 peut être définie par une construction appropriée des noyaux 124, 126 et/ou des bobines 130, 132, de façon que, lors de l'excitation des deux bobines 130, 132, les forces exercées par les champs magnétiques M sur le noyau 124 ou 126 soient différentes et que le point d'équilibre P3 se déplace à la position nécessaire comme représenté sur la Figure 9. Comme représenté sur la Figure 9, lorsque l'induit 116 passe de la position Pi la position P3, du fait de la force décroissante FB exercée par la bobine 132 sur le noyau 126, le point d'équilibre où la force FA est égale à la force FB se décale, depuis le milieu entre les positions Pi et Pz, vers la droite. Ceci peut s'obtenir en employant des noyaux de dimensions différentes ou des bobines comportant des nombres différents d'enroulements. En variante on peut amener aux bobines 130 et 132 des courants d'excitation différents pour obtenir la position d'équilibre nécessaire P3. Le mécanisme de positionnement 116 conforme à la présente invention peut s'employer dans un mécanisme de changement de vitesse du type exposé dans le document GB 0001364.9, le déplacement de l'élément sélecteur sous l'action de l'organe de positionnement 116 étant converti en un déplacement axial du coulisseau avec lequel il est engagé pour passer dans la vitesse sélec tionnée. En variante on peut employer d'autres moyens par exemple des moteurs électriques ou des électro-aimants pour déplacer l'élément sélecteur dans la position Y. REV EN D I CATION S 1. Mécanisme de changement de vitesses comportant au moins deux coulisseaux de la boîte de vitesses qui sont disposés parallèlement l'un à l'autre, dans lequel à chaque coulisseau de la boîte de vitesses est associé au moins un rapport de conversion d'une boîte de vitesses, dans lequel le déplacement axial de chaque coulisseau de la boîte de vitesses opère un engagement avec un rapport de conversion associé, ainsi qu'un élément sélecteur est disposé de façon ' se déplacer selon une première direction transversalement par rapport à l'axe des coulisseaux de la boîte de vitesses de façon à passer dans l'un, sélectionné, des coulisseaux de la boîte de vitesses et à s'engager avec lui, et un mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur prévu pour le déplacement de l'élément sélecteur, transversalement aux coulisseaux de la boîte de vitesses, pour venir dans l'une de trois positions, dans lequel chaque position correspond de façon biunivoque à l'un des coulisseaux de la boîte de vitesses, caractérisé par le fait que le mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur comporte un induit monté pour effectuer un déplacement axial transversalement à l'axe des coulisseaux de la boîte de vitesses, que l'induit comporte une tige en matériau non magnétique, que la tige présente deux noyaux de fer (126, 124) qui y sont montés à une certaine distance l'un de l'autre ; une paire de bobines électromagnétiques annulaires (130, 132) qui sont positionnées à une certaine distance axiale l'une de l'autre, coaxialement à l'induit, que chaque bobine présente des pièces polaires, l'une des pièces polaires pouvant, à l'intérieur de limites de déplacement de l'induit entre une première et une seconde positions, recouvrir axialement l'un des noyaux ou bien l'autre pièce polaire, l'autre des noyaux, que la distance des bobines (130, 132) est différente de celle des noyaux (126, 124), ainsi que par moyens qui sont prévus pour la liaison sélective de chaque bobine avec une source de courant électrique. Mécanisme de changement de vitesses selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les coulisseaux de la boîte de vitesses sont à distance régulière l'un de l'autre, que les bobines (130, 132) exercent des forces égales sur les noyaux (126, 124), de sorte que lorsque les deux bobines sont excitées, la position d'équilibre de l'induit se situe au milieu, entre les positions que prend l'induit lorsque chacun des noyaux est excité indépendamment. 3. Mécanisme de changement de vitesses selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les coulisseaux de la boite de vitesses sont à distance irrégulière l'un de l'autre, que les bobines (130, 132) sont disposées de façon à exercer des forces inégales sur les noyaux (126, 124) qu'elles recouvrent, de sorte que, lorsque deux bobines sont excitées, la position d'équilibre de l'induit écarte de la position médiane entre les positions que prend l'induit lorsque chacun des noyaux est excité indépendamment. 4. Mécanisme de changement de vitesses selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les noyaux (124, 126) et/ou les bobines (130, 132) sont construites de façon à exercer des forces inégales sur les noyaux lorsque deux bobines sont excitées. 5. Mécanisme de changement de vitesses selon la revendication 4, carac térisé parle fait que les noyaux (l24,126) présentent des dimensions différentes. 6. Mécanisme de changement de vitesses selon la revendication 4, caractérisé par le fait que tes bobines (130, 132) ont des nombres différents d'enroulements. 7. Mécanisme de changement de vitesses selon la revendication 3, caractérisé par le fait que des courants d'excitation différents sont employés pour exciter les bobines (130, 132). 8. Mécanisme de changement de vitesses selon les revendications 1 à 7, caractérisé par le fait qu'à l'état excité chaque bobine (130, 32) exerce une force de l'ordre de grandeur de 20 N sur le noyau correspondant lorsque ce noyau correspondant présente l'écart d'exploitation maximal rapport à sa position dans laquelle il est centré avec la bobine. 9. Mécanisme de changement de vitesses selon la revendication 8, caractérisé par le fait qu'à l'état excité chaque bobine (130, 132) exerce une force de l'ordre de grandeur de 10 N sur le noyau correspondant lorsque le noyau s'approche de sa position centrée.