FR 2802123 A1 20010615 FR 9915444 A 19991208 La présente invention concerne un portique d'encollage programmé avec chargement à niveau constant, destiné à projeter en bordure ou sur une zone localisée d'un panneau de carton, papier ou bois, simultannément ou séparément, deux types de colle au moyen de buses portées par un support mobile accroché à un portique et mûes par une motorisation. Le tracé de la colle projetée est préalablement mémorisé par un faisceau laser associé à un ordinateur équipé d'une mémoire d'apprentissage. Les lots de cartonnages, papiers ou plastiques à encoller sont placés sur un élévateur. Le niveau supérieur du lot est contrôlé par une cellule photoélectrique qui commande l'ascension de l'élévateur. Il a déjà été décrit dans le brevet français 98.11127 déposé le 7/09/98, un portique d'encollage programmé. Ce dernier était caractérisé par un pupitre surmonté d'un portique coulissant sur la largeur du plateau.Le portique était doté d'une courroie cannelée entraînée par un moteur .Le portique lui-même commandait l'ensemble des buses colles froide et chaude, ainsi que le dispositif laser qui mémorisait préalablement le tracé au moyen d'un ordinateur équipé d'une mémoire d'apprentissage. Le bloc buse et laser se déplaçait sur toute la longueur du portique au moyen d'un moteur. Ainsi équipé de deux moteurs, le bloc `abuse et laseedécrivait un parcours XY. L'ordinateur synchronisait le déplacement du bloc "buses et laser", l'alimentation électrique des électrovannes placées entre les réservoirs de colles froide et chaude étant pilotée par l'intermédiaire d'un bus réunissant le dit ordinateur et le boitier de commandes. Ainsi conçu, le portique d'encollage programmé nécessitait pour l'opérateur de déposer préalablement les cartons, papiers ou plastiques un à un sur le plateau pour les positionner correctement, puis d'encoller les bords ou les surfaces localisées selon le programme défini par le laser dont le tracé était mémorisé par l'ordinateur d'apprentissage. La présente invention permet de pallier à ces inconvénients en assurant sur un lot de cartons, papiers ou plastiques empilés régulièrement les uns sur les autres, une seule opération d'encollage. Après avoir défini le parcours, sur le premier cartonnage, au moyen du rayon laser dont le tracé est mémorisé par un ordinateur, et solidaire des buses qui projetent les colles sur le parcours, l'opérateur n'a plus qu'à retirer les cartonnages, les papiers ou les plastiques et les remplacer par les suivants. L'invention dénommée portique d'encollage programmé avec chargement à niveau constant est caractérisée par un pupitre à encoller (1) constitué d'un plateau perforé, amovible ou coulissant de façon à placer la pile de cartons, papiers, plastiques ou bois. Le pupitre ou la pile de cartons est surmonté d'un portique (4) mobile sur toute la longueur du pupitre et portant le guidage laser (7) et les buses (30) et (31) qui projetent les colles chaude et/ou froide.Chaque buse est pourvue d'une électrovanne commandée par des relais reliés aux commandes (19). Les distributions de colles froide et/ou chaude sont alimentées par deux réservoirs indépendants (8) et (18) mis sous pression au moyen de pompes à compression. Le tracé des buses (30) et (31) est déterminé par l'opérateur, au moyen d'un rayon laser visible (7), mémorisé par un ordinateur (15) équipé d'une mémoire d'apprentissage. Cet ordinateur synchronise les alimentations électriques des électrovannes (21 et 25) de chaque buse (30 et 31). Lorsque l'on efface le pupitre à encoller (1), on trouve le lot (13) de cartons, papiers ou plastiques sous forme de piles placées sur un élévateur (2). En fonction de l'encollage de chaque élément du lot de cartons, papiers ou plastiques, l'élévateur (2) s'élève, au moyen d'un compresseur hydraulique (13) jusqu'à araser le niveau du pupitre d'encollage (1) ou les cartonnages. A ce niveau, une cellule photoélectrique ,_( 3) déclenche , par l'intermédiaire de la centrale de commandes (19) , le fonctionnement de l'élévateur (2) en arrêtant le compresseur hydraulique (13) . Dès que le carton, le papier ou le plastique est retiré, après l'encollage, par l'opérateur, la cellule photoélectrique commande l'élévateur (2) et le cycle recommence. Compte tenu de la cadence de fonctionnement, un butoir de sécurité (34) arrête le portique, si l'opérateur n'a pu réaliser son opération dans les délais voulus. L'invention ainsi définie sera mieux comprise grâce aux dessins annexés qui ne sont présentés qu'à titre de réalisation préférentielle de l'inventeur. La figure 1 de la planche 1/3 représente le portique d'encollage programmé à niveau constant, vu de l'extérieur. La figure 2 de la planche 2/3 représente le portique d'encollage en vue éclatée, avec son élévateur et son alimentation en colle froide et/ou chaude. La figure 3 de la planche 3/3 représente la motorisation du dispositif avec les sécurités. En se reportant à la figure 1 de la planche 1/3, on trouve les conduits (11) et (12) de colles froide et chaude portés au moyen d'un portique mobile (4) tournant sur son axe. Ces conduits (11) et (12) de colles sont alimentés au moyen de réservoirs froid ou chauffé, maintenus sous pression de quelques bars. Les buses (30) et (31) sont alimentées au moyen des tubulures (11) et (12) dotées chacune d'électrovanne (38) et (39) actionnées au moyen des commandes (19). Le tracé des buses est obtenu au moyen d'un rayon laser visible (7) solidaire du socle (17) portant les dites buses et guidé par une barre (5) coulissante sur la largeur du plateau (1), au moyen d'un boitier de commandes (6) connecté à l'ordinateur d'apprentissage (15). La pile de cartons, papiers ou plastiques à encoller (9) est portée au moyen d'un élévateur (2) mû par un dispositif hydraulique. L'élévateur (2) et son dispositif hydraulique (13) sont commandés au moyen d'une cellule photoélectrique (3) placée au niveau supérieur de la pile de cartons, papiers, plastiques, pour détecter le niveau (1) supérieur de la pile. La cellule photoélectrique , reliée au boitier de commandes (19), arrête l'élévateur afin d'obtenir un niveau constant. Les cartonnages, papiers, ou plastiques (9) sont maintenus verticalement durant leur élévation au moyen de palpeurs (10) qui les guident de façon à ce que leurs positons restent identiques les uns par rapport aux autres vis à vis du tracé mémorisé par le laser (7); la pile de cartons, papiers, plastiques, est introduite au moyen de palette, après avoir effacé ou démonté le pommeau (35). En se reportant à la figure 2 de la planche 2I3 on trouve le plateau (1) qui s'est effacé pour être remplacé par la pile de cartonnages, papiers, plastiques, destinés à être encollés. On dispose la pile sur le plateau (2) mû verticalement au moyen d'un dispositif hydraulique (13) dont le moteur est relié au boitier de commandes (19) et commandé par la cellule photoélectrique (3). Le mouvement vertical du plateau (2) et du dispositif hydraulique (13) sont commandés au moyen de la cellule photoélectrique (3) qui contrôle le niveau supérieur de la pile , commande l'arrêt ou la marche du dispositif hydraulique (13) au fur et à mesure de l'encollage et l'évacuation des cartons, papiers ou plastiques. L'alimentation en colle froide est obtenue au moyen d'un réservoir (26) ; cette colle est aspirée au moyen d'une pompe (25) qui l'injecte dans le réservoir (24). La colle est stockée dans une enceinte étanche (24) et projetée vers l' électrovanne (38) de la buse (31) au moyen d'un compresseur (23). L'ouverture et la fermeture de l'électrovanne (38) sont obtenues au moyen de la commande (19) pilotée à partir du pupitre (6). Le contrôle de la pression de projection de la colle est obtenu au moyen du manomètre (27). L'alimentation en colle chaude comporte un ensemble (18) comprenant un réservoir de colle (28) chauffée au moyen d'une enceinte thermostatée (20) , stockée dans une enceinte (21) pour être mise sous pression au moyen d'un compresseur (22) et projetée sur la buse (30). La colle chaude sous pression est projetée dans la buse (30) au moyen de l'électrovanne (39); l'ouverture et la fermeture de cette électrovanne sont pilotées au moyen de la commande (19) pilotée à partir du pupitre (6). L'ensemble buses (31) (30), électrovannes (39) (38) et laser de guidage (7) sont réunis au moyen d'un coffret (17) porté par la barre (5) qui glisse dans la rainure (20). Le tracé préalable de l'encollage est obtenu au moyen du laser visible (7) qui se déplace selon les axes XY dont le parcours est mémorisé au moyen de l'ordinateur d'apprentissage (15) réuni aux commandes (19) au moyen d'un bus (18) de connection. Le déplacement du coffret (17) portant le laser (7) et les buses (30) et (31) est obtenu au moyen du déplacement de la barre (5) portant le coffret (17), la dite barre se déplaçant selon l'axe X dans la rainure (20) au moyen d'une motorisation, et le coffret (17) se déplaçe selon l'axe Y au moyen d'une autre motorisation. On a représenté sur la figure 3 de la planche 3I3 les dispositifs de motorisation. Le portique (4) porte les conduits de colle (11) et (12) froide ou chaude issus des ensembles (18) et (8), et alimentant les buses (30) et (31) . Le laser visible (7) est raccordé à l'ordinateur d'apprentissage (15). La cellule photoélectrique (3) et le pilotage des électrovannes sont reliés à la commande (19). Le boitier (17) portant le laser visible (7), les électrovannes (30) et (31) se déplacent selon l'axe Y au moyen d'une motorisation (36). Le déplacement de la barre (5) s'effectue au moyen d'une motorisation (37) entrainant le câble (14) par l'intermédiaire d'un chemin de câble (32). La sécurité de fonctionnement est obtenue au moyen de deux boutons poussoir d'arrêt d'urgence (40) et d'une lamelle mobile d'arrêt (34) jouant le rôle d'interrupteur instantané en cas de maladresse de l'opérateur. La commande du dispositif hydraulique (13) entrainant l'élévateur (2) est reliée au moyen du câble (16) à la commande (19). Son fonctionnement est piloté par la cellule photoélectrique (3) elle-même reliée à la commande (19). REVENDICATION 1 Portique d'encollage programmé avec chargement à niveau constant caractérisé par un portique (4) portant les conduits de colle froide ou chaude (11) (12), un ensemble de mise sous pression des colles (18) (8), des buses (30) (31) projetant les colles, un laser visible (7) raccordé à un ordinateur d'apprentissage (15), une cellule photoélectrique (3) détectant le niveau haut des piles de cartons, papiers ou plastiques, un élévateur (2) mû par un dispositif hydraulique (13), une barre (5) coulissante portant les buses (30) et (31) , leurs électrovannes (39) (38) et le laser (7), une commande générale (19) reliée à l'ordinateur d'apprentissage (15), une motorisation du boitier (17) et de la barre coulissante (5) au moyen de moteurs (37) et (36), des dispositifs d'arrêt de sécurité (40) et (34). REVENDICATION 2 Portique d'encollage programmé avec chargement à niveau constant selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'élévateur (2) et son dispositif hydraulique (13) sont commandés au moyen d'une cellule photoélectrique (3) placée au niveau supérieur de la pile de cartons, papiers, plastiques, pour détecter le niveau supérieur (1) de la pile; la cellule photoélectrique reliée au boitier de commandes (19) arrête l'élévation afin d'obtenir un niveau constant. REVENDICATION 3 Portique d'encollage programmé avec chargement à niveau constant selon la revendication 1 caractérisé en ce que la pile de cartonnages, papiers ou plastiques (9) est maintenue verticalement durant son élévation au moyen de palpeurs (10) qui la guide de façon à ce que sa position reste identique par rapport aux autres vis à vis du tracé mémorisé par le laser (7) . REVENDICATION 4 Portique d'encollage programmé avec chargement à niveau constant selon la revendication 1 caractérisé en ce que le tracé des buses (30) (31) est obtenu au moyen d'un rayon laser visible (7) solidaire d'un socle (17) portant les dites buses; le tracé du rayon laser étant mémorisé par l'ordinateur d'apprentissage (15). REVENDICATION 5 Portique d'encollage programmé avec chargement à niveau constant selon la revendication 1 caractérisé en ce que le plateau (2) mû verticalement au moyen d'un dispositif hydraulique 1(13) dont le moteur est relié au boitier de commandes (19) est commandé par la cellule photoélectrique (3). REVENDICATION 6 Portique d'encollage programmé avec chargement à niveau constant selon la revendication 1 caractérisé en ce.- que l'alimentation en colle froide est obtenue au moyen d'un, réservoir (26) contenant la colle, celle-çi étant aspirée au moyen d'une pompe (25), stockée dans une enceinte (24), puis projetée vers l'électrovanne (38) de la buse (31) au moyen d'un compresseur (23); l'ouverture et la fermeture de l'électrovanne (38) est obtenue au moyen de la commande (19) pilotée à partir du pupitre (6). REVENDICATION 7 Portique d'encollage programmé avec chargement à niveau constant selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'alimentation en colle chaude est obtenue au moyen d'une enceinte thermostatée (20), stockée dans une enceinte (21) pour être mise sous pression au moyen d'un compresseur (22), et projetée dans les buses (30) au travers de l'électrovanne (39). REVENDICATION 8 Portique d'encollage programmé avec chargement à niveau constant selon la revendication 1 caractérisé en ce que les buses (30) et (31) sont alimentées au moyen dés tubulures (11) et (12) dotées chacune d'électrovanne (38) et (39) actionnées au moyen de la commande (19). REVENDICATION 9 Portique d'encollage programmé avec chargement à niveau constant selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen de protection de l'opérateur est obtenu par deux boutons poussoir d'arrêt d'urgence (40) et d'une lamelle d'arrêt (34) jouant le rôle d'interrupteur en cas de maldresse de l'opérateur.