FR 2805560 A1 20010831 FR 0002499 A 20000229 MODULE DE SERRURE ELECTRIQUE POUR UNE PORTE VEHICULE La présente invention concerne un module de serrure électrique pour porte d'un véhicule, comportant au moins un pêne pivotant autour d'un axe pourvu d'un crochet agencé pour se fermer sur une gâche solidaire d'éléments de la caisse du véhicule, un cliquet pivotant autour d'un second axe, le cliquet étant assujetti à un moyen de rappel tendant à le solliciter direction du pêne et comportant une dent agencée pour être en prise avec au moins un cran ménagé sur le pêne pour le verrouiller dans une position fermée, dans laquelle le crochet du pêne est complètement fermé sur la gâche de sorte la porte est fermée, ainsi qu'un mécanisme de commande électrique comportant au moins un moteur électrique couplé à un organe d'actionnement mobile, . le moteur électrique étant agencé, lors de l'ouverture de la porte, pour entraîner en déplacement dans un sens l'organe d'actionnement d'une première à une seconde position, de sorte que celui-ci agit sur le cliquet pour le faire pivoter et déverrouiller le pêne, lequel peut se placer dans position ouverte dans laquelle le crochet libère la gâche. On connaît déjà de nombreuses formes de réalisation de serrure à actionnement électrique du type tel que défini ci-dessus. Cependant, leur mécanisme de commande électrique n'agit que sur le cliquet pour déverrouiller le pêne lors de l'ouverture de la porte. II est fréquent qu'un utilisateur ne parvienne pas du premier coup à fermer la porte du véhicule, car il faut vaincre les efforts nécessaires au verrouillage de la serrure, à la compression du joint d'étanchéité de la porte, et parfois à la compression des vérins à gaz compensation dans le cas d'une porte de coffre. Par conséquent, l'utilisateur doit donner un certain élan à la porte, donc la claquer, ou l'accompagner dans son mouvement pour la fermer correctement, ce qui n'est agréable. II existe donc un besoin pour un module de serrure électrique dont le mécanisme de commande électrique agit à la fois sur le cliquet, pour déverrouiller la serrure lors de l'ouverture de la porte, et sur le pêne, lors de la fermeture de la porte, pour ramener pêne de façon automatique dans la position fermée et provoquer la fermeture correcte, automatique et en douceur de la porte, dans le but d'améliorer le confort de l'utilisateur. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients des serrures électriques de l'art antérieur en proposant mécanisme de commande électrique simple, peu coûteux, de faible encombrement et performant, qui permet, outre l'actionnement électrique du cliquet, une fermeture à actionnement électrique du pêne sur la gâche, pour provoquer une fermeture correcte, automatique et en douceur de la porte du véhicule. Ce but est atteint par le module de serrure électrique tel que défini en préambule et caractérisé en ce que l'organe d'actionnement est rotatif toujours dans le même sens de rotation autour d'un troisième axe de rotation, successivement entre ladite première position angulaire et ladite seconde position angulaire, en ce que le moteur électrique est agencé lorsque la gâche est engagée dans le crochet lors de la fermeture de la porte pour entraîner en déplacement ledit organe d'actionnement, dans le même sens de rotation que lors de l'ouverture de la porte, de ladite seconde position angulaire à ladite première position angulaire, et en ce que dans sa course l'organe d'actionnement agit sur le pêne et le fait pivoter dans sa position fermée, lequel entraîne ladite porte en déplacement vers sa position fermée et provoque sa fermeture automatique. Selon une forme de réalisation préférée, le pêne comporte un cran inférieur et un cran supérieur, lorsque la dent du cliquet est en prise avec ledit cran inférieur, le pêne est placé dans ladite position fermée, lorsque la dent du cliquet est en prise avec ledit cran supérieur, le pêne est placé dans une position pré-fermée, dans laquelle le crochet du pêne est partiellement fermé sur la gâche de sorte que la porte n'est pas complètement fermée, l'organe d'actionnement étant agencé pour faire pivoter le pêne de ladite position - fermée à ladite position fermée. Le pêne est de préférence assujetti à un moyen de rappel agencé pour le solliciter vers sa position ouverte. De manière avantageuse, l'organe d'actionnement n'agit ni sur le cliquet ni sur le pêne lorsqu'il est placé dans la première position angulaire et dans la seconde position angulaire, autorisant ainsi une liberté du cliquet et du pêne. La première position angulaire et la seconde position angulaire de l'organe d'actionnement peuvent être décalées d'environ 180 degrés. Selon une forme de construction particulière, l'organe d'actionnement comporte un pion disposé saillant et excentré sur une roue pivotant autour dudit troisième axe de rotation de sorte que le pion d'actionnement décrit une trajectoire circulaire centrée sur ledit axe de rotation de la roue. Ladite roue portant le pion d'actionnement est de préférence une roue dentée couplée audit moteur électrique par l'intermédiaire d'un ensemble de transmission de puissance à engrenages. Selon un mode de réalisation préféré, ledit pion d'actionnement coopère avec une partie supérieure du pêne pour le faire pivoter dans sa position fermée quand il est déplacé de sa seconde position angulaire à sa première position angulaire, le pion d'actionnement coopérant avec un bras supérieur du cliquet pour le faire pivoter et déverrouiller le pêne quand il est déplace de sa première position angulaire à sa seconde position angulaire. Le mécanisme de commande électrique comporte de préférence un système d'asservissement agencé pour transmettre des signaux de commande au moteur électrique. Ledit système d'asservissement peut comporter des moyens de détection de position, notamment du pêne et de la roue, et un bloc électronique agencés pour générer lesdits signaux de commande. La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante d'une forme de réalisation donnée à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective représentant le module serrure électrique de l'invention en position pré-verrouillée après la fermeture manuelle de la porte, - la figure 2 est une vue de face représentant en détail le module de serrure électrique dans la position de la figure 1, et - les figures 3 à 7 sont des vues de face simplifiées représentant les positions successives du module de serrure des figures 1 et 2 lors de son utilisation. En référence aux figures 1 et 2, le module de serrure électrique 10 de l'invention est destiné à équiper une porte d'un véhicule automobile, notamment une porte latérale de l'habitacle ou une porte ou un hayon du coffre d'une voiture. Ce module de serrure 10 comporte un support 11 solidaire de la porte. Il comporte principalement un pêne 12 pivotant autour d'un axe de rotation fixe 13 du support 11. Le pêne 12 est de manière conventionnelle agencé pour se fermer sur une gâche, représentée schématiquement par un axe 14, solidaire d'éléments de la caisse du véhicule. Le module 10 comporte un cliquet 15 pivotant autour d'un autre axe de rotation fixe 16 du support 11, sensiblement parallèle à 13 du pêne 12. Le cliquet 15 est agencé pour verrouiller le pêne 12 prise avec la gâche 14. Le module de serrure 10 comporte un mécanisme de commande électrique 30 agencé pour agir sélectivement et de manière prédéterminée sur le cliquet 15 lors de l'ouverture de la porte (figures 3 à 5) et sur le pêne 12 lors de la fermeture de la porte (figures 5 à 7 et 3). Lors de l'ouverture de la porte, le mécanisme de commande 30 est agencé pour dégager de façon automatique le cliquet 15 et déverrouiller le pêne 12 pour que ce dernier puisse se déplacer dans une position ouverte dans laquelle il libère la gache 14. Après la fermeture manuelle de la porte, lorsque le pêne 12 est amené par la gâche 14 dans une position pré-fermée dans laquelle il est en prise avec la gâche 14 mais est partiellement fermé sur elle, le mécanisme de commande 30 est agencé pour faire pivoter de façon automatique le pêne 12 vers une position fermée, dans laquelle il est complètement fermé sur la gâche de manière à entraîner en déplacement la porte et provoquer sa fermeture automatique. Ces principaux éléments sont rassemblés dans le support 11 et constituent un module compact qui peut être monté d'un bloc sur la porte du véhicule. Le pêne 12 comporte, à sa base située en dessous de l'axe 13, un crochet 17 apte à recevoir la gâche 14, et, sur son côté droit, un cran inférieur 18 et un cran supérieur 19 destinés à coopérer avec le cliquet Le pêne 12 comporte une partie supérieure 20, située au-dessus de 13 dans le prolongement de la base, destinée à coopérer avec le mécanisme de commande électrique 30. Le pêne 12 est assujetti à un moyen de rappel comportant par exemple un ressort de torsion 21 agencé pour générer sur le pene 12 un couple de rotation dans le sens horaire tendant à le solliciter vers position ouverte. L'axe 13 de pivotement du pêne 12 est avantageusement décalé à gauche de l'axe de la gâche 14 pour limiter les efforts nécessaires pivotement du pêne 12. La partie supérieure 20 du pêne 12 comporte également un élément de détection de position, par exemple sous la forme d'une rampe 22, coopérant avec des moyens de détection de position, comportant par exemple un microrupteur 23. Ce microrupteur 23 est agencé pour générer des signaux électriques vers le mécanisme de commande 30 indiquant la position préfermée du pêne 12, illustrée par les figures 1 2, 6 et 7 et dans laquelle le cliquet 15 est en prise avec le cran supérieur 19. Le cliquet 15 comporte un bras inférieur 24, situé en dessous de l'axe 16, portant sur son côté gauche une dent 25 agencée pour se loger dans les crans inférieur 18 et supérieur 19 du pêne 12. Cette dent 25 comporte une face supérieure de verrouillage pour empêcher un pivotement du pêne 12 dans le sens horaire vers sa position ouverte et une face inférieure de dégagement pour permettre un pivotement du pêne 12 dans le sens antihoraire vers sa position fermée. Le cliquet 15 comporte un bras supérieur 26, situé au-dessus de l'axe 16 de pivotement, destiné à coopérer avec le mécanisme de commande électrique 30. Le cliquet 15 est assujetti à un moyen de rappel comportant par exemple un ressort de torsion agencé pour générer sur le cliquet 15 un couple de rotation dans le sens horaire tendant à le solliciter en direction du pêne 12. L'axe de pivotement 16 du cliquet 15 est avantageusement décalé à droite du point d'appui entre la dent 25 et l'un des crans 18 ou 19 du pêne 12, ce point d'appui étant également avantageusement décalé à droite de l'axe de la gâche 14. Cette disposition permet de limiter les efforts nécessaires au mouvement des pièces mobiles. mécanisme de commande électrique 30 comporte un moteur électrique 31 couplé par un ensemble de transmission de puissance 32 à un organe d'actionnement 33 du cliquet 15 et du pêne 12. L'ensemble de transmission comporte une vis sans fin 34 montée sur l'arbre du moteur 31 un étage d'engrenages constitué d'une roue d'entrée 35 en prise avec la vis sans fin 34 d'un pignon de sortie 36 solidaire de la roue d'entrée 35. Ce pignon de sortie 36 est couplé à une roue dentée 37 tournant, dans un plan adjacent et parallèle à celui contenant le pêne 12 et le cliquet 15, autour troisième de rotation fixe 38 du support 11, disposé entre, sensiblement parallèles et au-dessus des axes 13, 16 du pêne 12 et du cliquet 15. Cette roue dentée 37 porte à sa périphérie un pion d'actionnement 33 saillant depuis sa face avant, du côté correspondant au pêne 12 et au cliquet 15, et excentré par rapport à son axe de rotation fixe 38. pion d'actionnement 33 décrit une trajectoire circulaire centrée sur l'axe de rotation 38 de la roue dentée 37 lorsque celle-ci tourne sur elle-même. Le sens de rotation de la roue dentée 37 est toujours le même, à savoir le sens horaire sur les différentes figures. Le moteur électrique 31 peut être un moteur électrique conventionnel, non réversible. La roue dentée 37 est agencée pour pivoter, dans le sens horaire, successivement entre deux positions angulaires, décalées par exemple d'environ 180 degrés, une position haute, telle qu'illustrée par la figure 3, et une position basse, telle 'illustrée par les figures 1, 2, 5 et 6, dans lesquelles le pion d'actionnement 33 est respectivement placé au-dessus et au-dessous de l'axe de rotation 38, la verticale de ce dernier. La roue dentée 37 comporte un élément de détection de position, par exemple sous la forme d'une rainure semi-circulaire centrée sur l'axe de rotation 38, dont les extrémités sont en biais pour coopérer avec des moyens de détection de position, comportant par exemple un microrupteur 40 qui génère des signaux électriques vers le mécanisme de commande 30 indiquant les positions haute et basse du pion 33. Lors de la fermeture de la porte, (figures 5 à 7 puis 3), pion 33 est agencé pour coopérer avec l'extrémité droite de la partie supérieure 20 du pêne 12 de sorte que le pêne 12 est pivoté dans le sens antihoraire vers sa position fermée lorsque le pion 33 est pivoté dans le sens horaire sur 180 degrés de sa position basse à sa position haute. Lors de l'ouverture de la porte (figures 3 à 5), le pion 33 est agencé pour coopérer avec l'extremité droite du bras supérieur 26 du cliquet 15 de sorte que le cliquet 15 est pivoté dans le sens antihoraire pour déverrouiller le pêne 12 lorsque le pion est pivoté dans le sens horaire sur 180 degrés de sa position haute à position basse. Lorsque le pion d'actionnement 33 est placé dans la position haute ou basse, il n'agit ni sur le pêne 12 ni sur le cliquet 15 et autorise ainsi une liberté de mouvement dudit pêne 12 et dudit cliquet 15. Le mécanisme de commande 30 comprend également un système d'asservissement agencé pour transmettre de façon prédéterminée des signaux de commande au moteur électrique 31. Ce système d'asservissement comporte notamment différents moyens de détection de position, en particulier les microrupteurs 23 et 40, ainsi qu'un bloc électronique agencés pour générer ces signaux de commande. Le fonctionnement du module de serrure 10 est détaillé en référence notamment aux figures 3 à 7 qui illustrent schématiquement les positions successives du module lors de son utilisation. Le module de serrure 10 est placé initialement dans sa position verrouillée représentée par la figure 3. Le pêne 12 est verrouillé dans la position fermée, dans laquelle la gâche 14 est placée et retenue au fond du crochet 17, ce qui correspond à une position complètement fermée de la porte du véhicule. La dent 25 du cliquet 15 est en prise avec le cran inférieur 1 du pêne 12. Le moteur électrique 31 est à l'arrêt et le pion 33 est dans sa position haute. Pour déverrouiller le module de serrure 10 afin de libérer la gâche 14 et permettre l'ouverture de la porte, le système d'asservissement du mécanisme de commande 30 génère des signaux de commande au moteur électrique 31 de manière à faire pivoter la roue dentée 37 dans le sens horaire et déplacer le pion 33 vers sa position basse. Dans sa course semi circulaire, le pion d'actionnement 33 s'appuie sur le bras supérieur 26 du cliquet 15, comme représenté par la figure 4, et le fait pivoter dans le sens antihoraire dans un état déverrouillé, dans lequel sa dent 25 est dégagée du pene 12. Ce dernier, notamment sous l'effet de son ressort de rappel 21, pivote dans le sens horaire jusqu'à sa position ouverte, dans laquelle la gâche 14 est libérée du crochet 17. La porte peut alors être ouverte. Quand le pion d'actionnement 33 arrive dans sa position basse, dans laquelle il n'agit plus sur le cliquet 15, le microrupteur 40 est activé par l'une des extrémités en biais de la rainure 39 et génère un signal pour arrêter le moteur électrique 31. Le ressort de rappel 27 du cliquet 15 fait pivoter ce dernier dans le sens horaire jusqu'à ce que sa dent 25 soit en contact avec la base du pêne 12 au-dessus du cran supérieur 19. Cette position déverrouillée de la serrure 10 et d'attente de fermeture de la porte est représentée par la figure 5. Lors de la fermeture manuelle de la porte, deux cas peuvent présenter. L'utilisateur pousse suffisamment la porte pour la fermer complètement. La gâche 14 s'engage dans le crochet 17 et fait pivoter le pêne 12 directement jusqu'à sa position fermée, dans laquelle la gâche 14 placée et est retenue au fond du crochet 17. Le pêne 12 est verrouillé par la dent 25 du cliquet 15 qui vient se loger, sous l'effet de son ressort de rappel 27 dans le cran inférieur 18 du pêne 12. Pendant la fermeture, la rampe du pêne 12 active le microrupteur 23 lorsque le pêne 12 passe sa position pré-fermée, lequel génère un signal pour lancer le moteur électrique 31 de manière à faire pivoter la roue dentée 37 dans le sens horaire et déplacer le pion 33 de sa position basse jusqu'à sa position haute. Quand le pion d'actionnement 33 arrive dans sa position haute, le microrupteur 40 est active par l'autre extrémité en biais de la rainure 39 et génère un signal pour arreter le moteur électrique 31. Le module de serrure 10 est replacé dans la position verrouillée initiale représentée par la figure 3, dans laquelle la porte est complètement fermée, et est prêt pour un nouveau cycle d'ouverture et de fermeture de la porte. Dans certains cas, la force exercée sur la porte par l'utilisateur insuffisante pour la fermer complètement. De ce fait, la gâche 14 s'engage dans le crochet 17 et fait pivoter le pêne 12 seulement jusqu'à sa position pré-fermée, dans laquelle la gâche 14 est retenue par le crochet 17 mais n'est que partiellement engagée dans celui-ci. La dent de verrouillage du cliquet 15 vient alors se loger dans le cran supérieur 19 du pêne 12 pour le verrouiller dans cette position pré-fermée, représentée par la figure 6 et correspondant à une fermeture incomplète de la porte. Le système d'asservissement du mécanisme de commande est renseigné, par le microrupteur 23 qui est activé par la rampe 22 de la partie supérieure 20 du pêne 12 que celui-ci est dans la position pré-fermée. Le système génère alors, comme précédemment, des signaux de commande au moteur électrique 31 de manière à déplacer le pion 33 de sa position basse jusqu'à sa position haute. Dans sa course semi-circulaire, le pion 33 s'appuie sur la partie supérieure 20 du pêne 12, comme représenté par la figure 7, et le fait pivoter dans le sens antihoraire jusqu'à sa position fermée, dans laquelle la dent 25 du cliquet s'engage dans le cran inférieur 18 du pêne 12 pour le verrouiller et la gâche 14 est placée au fond du crochet 17. Quand le pion d'actionnement 33 arrive dans sa position haute, dans laquelle il n'agit plus sur le pêne, le microrupteur 40 est activé par l'extrémité de la rainure 39 et génère un signal pour arrêter le moteur électrique 31. Le module de serrure 10 est replacé dans la position verrouillée initiale représentée par la figure 3, dans laquelle la porte est complètement fermée, et est prêt pour un nouveau cycle d'ouverture et de fermeture de la porte. Lors de son pivotement, le pêne 12 en prise avec la gâche 14 entraîne en déplacement la porte et provoque sa fermeture automatique. Le module de serrure électrique 10 de la présente invention permet d'atteindre les objectifs prévus. Le mécanisme de commande 30 est simple, peu coûteux, de faible encombrement et est performant. II permet, outre l'ouverture, la fermeture automatique du pêne 12 sur la gâche 14, et donc fermeture automatique de la porte du véhicule. De ce fait, il autorise fermeture aisée et en douceur de la porte, ce qui procure un confort d'utilisation supérieur. La présente invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation decrit précédemment mais s'étend à toute modification et variante évidentes pour l'homme du métier. En particulier, le pion 33 de la roue dentée 37 peut être remplacé par tout autre organe d'actionnement adapté remplissant la même fonction comme par exemple une came. En outre, le système d'asservissement peut être agencé de sorte que la fermeture automatique la porte est déclenchée à partir de la position ouverture du pêne 12, et depuis sa position pré-fermée comme cela est décrit précédemment. A cet effet, le système d'asservissement peut comporter un troisième microrupteur disposé sur le support 11 et agencé pour coopérer avec la rampe 22 du pêne 12 lorsque ce dernier est dans sa position fermée. Ainsi, dès que la gâche 14 vient en contact avec le crochet 17, elle fait pivoter le pêne 12 vers sa position fermée. Ce déplacement est détecté par le troisième microrupteur qui génère un signal pour enclencher le moteur électrique 31, faire pivoter le pion d'actionnement 33 de sa position basse à sa position haute et lancer la fermeture automatique de la porte depuis la position ouverte du pêne. Revendications 1. Module de serrure électrique (10) pour une porte d'un véhicule, comportant au moins un pêne (12) pivotant autour d'un axe (13) et pourvu d'un crochet (17) agencé pour se fermer sur une gâche (14) solidaire d'éléments de la caisse du véhicule, un cliquet (15) pivotant autour d'un second axe (16), le cliquet étant assujetti à un moyen de rappel (27) le sollicitant en direction du pêne et comportant une dent (25) agencée pour être en prise avec au moins un cran (18) ménagé sur le pêne (12) pour le verrouiller dans une position fermée, dans laquelle le crochet (17) du pene (12) est complètement fermé sur la gâche (14) de sorte que la porte fermée, ainsi qu'un mécanisme de commande électrique (30) comportant moins un moteur électrique (31) couplé à un organe d'actionnement (33) mobile, le moteur électrique (31) étant agencé, lors de l'ouverture de la porte, pour entraîner en déplacement dans un sens l'organe d'actionnement (33) d'une première à une seconde position, de sorte que celui-ci agit dans sa course sur le cliquet (15) pour le faire pivoter et déverrouiller le pêne (12), lequel peut se placer dans une position ouverte dans laquelle le crochet (17) libère la gâche (14), caractérisé en ce que l'organe d'actionnement (33) est rotatif toujours dans le même sens de rotation autour d'un troisième axe de rotation (38), successivement entre ladite première position angulaire et ladite seconde position angulaire, en ce que le moteur électrique (31) est agencé lorsque la gâche (14) est engagée dans le crochet (17) lors de la fermeture de la porte pour entraîner en déplacement ledit organe d'actionnement (33), dans le même sens de rotation que lors de l'ouverture de la porte, de ladite seconde position angulaire à ladite première position angulaire, et en ce que dans sa course l'organe d'actionnement (33) agit sur le pêne (12) et le fait pivoter dans sa position fermée, lequel entraîne ladite porte en déplacement vers sa position fermée et provoque sa fermeture automatique. 2. Module de serrure électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le pêne (12) comporte un cran inférieur (18) et un cran supérieur (19), en ce que lorsque la dent (25) du cliquet (15) est en prise avec ledit cran inférieur (18), le pêne (12) est placé dans ladite position fermée, en ce que lorsque la dent (25) du cliquet (15) est en prise avec ledit cran supérieur (19), le pêne est placé dans une position pré-fermée, dans laquelle le crochet (17) du pêne (12) est partiellement fermé sur la gâche (14) de sorte que la porte n'est pas complètement fermée, et en ce que l'organe d'actionnement (33) est agencé pour faire pivoter le pêne (12) de ladite position pré-fermée à ladite position fermée. 3. Module de serrure électrique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le pêne (12) est assujetti à un moyen de rappel (21 agencé pour le solliciter vers sa position ouverte. 4. Module de serrure électrique selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'organe d'actionnement (33) n'agit ni sur le cliquet (1 ni sur le pêne (12) lorsqu'il est placé dans la première position angulaire et dans la seconde position angulaire, autorisant ainsi une liberté du cliquet (15) et du pêne (12). 5. Module de serrure électrique selon la revendication 4, caractérisé en ce que la première position angulaire et la seconde position angulaire de l'organe d'actionnement (33) sont décalées d'environ 180 degrés. 6. Module de serrure électrique selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe d'actionnement comporte un pion (33) disposé saillant et excentré sur une roue (37) pivotant autour dudit troisième axe de rotation (38) de sorte que le pion d'actionnement (33) décrit une trajectoire circulaire centrée sur ledit axe de rotation (38) de la roue (37). 7. Module de serrure selon la revendication 6, caracterisé en ce que ladite roue (37) portant le pion d'actionnement (33) est roue dentée couplée audit moteur électrique (31) par l'intermédiaire d'un ensemble de transmission de puissance (32) à engrenages (34, 35, 36). 8. Module de serrure électrique selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit pion d'actionnement (33) coopère avec une partie supérieure (20) du pêne (12) pour le faire pivoter dans sa position fermée quand il est déplacé de sa seconde position angulaire à sa première position angulaire, et en ce que le pion d'actionnement (33) coopère avec un bras supérieur (26) du cliquet (15) pour le faire pivoter et déverrouiller le pêne (12) quand il est déplacé de sa première position angulaire à sa seconde position angulaire. 9. Module de serrure électrique selon la revendication 8, caractérisé en ce que le mécanisme de commande électrique (30) comporte un système d'asservissement agencé pour transmettre des signaux de commande au moteur électrique (31). 10. Module de serrure électrique selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit système d'asservissement comporte des moyens de détection de position (22, 23, 39, 40), notamment du pêne (12) et de la roue (37), et un bloc électronique agencés pour générer lesdits signaux de commande.