FR 2805238 A1 20010824 FR 0002210 A 20000222 Dispositif pour stabiliser un véhicule à deux roues, notamment un motocycle" DESCRIPTION La présente invention concerne un dispositif pour stabiliser un véhicule à deux roues, notamment un motocycle. Ce dispositif stabilisateur a pour fonctions - d' éviter d' avoir à poser un ou les deux pieds au sol pour maintenir l'équilibre lors d'un arrêt courte durée, par exemple à un feu de circulation dans un encombrement, - de servir de béquille statique lors d'un arrêt prolongé, cette béquille étant munie de roulettes permettant de pousser ou de tirer le véhicule sans avoir à maintenir dans une position sensiblement verticale par une intervention extérieure, facilitant ainsi la mise sur béquille et le déplacement du véhicule, par exemple dans une station d'essence pour l'amener d'une pompe à autre. On connaît déjà par le document FR2735745 un dispositif stabilisateur pour véhicule à deux roues mettant en #uvre un mécanisme de commande de béquille escamotable avec retour d'effort. Ce dispositif implique l'utilisation d'une pédale de commande, ce qui limite son utilisation à des véhicules à deux roues pourvus d'une boîte de vitesse automatique tels que des scooters Il existe également des dispositifs stabilisateurs pour motocycle mettant en #uvre des systèmes de commande et d'assistance électrique et/ou hydraulique peuvent être entièrement automatisés. Ces dispositifs stabilisateurs sont principalement prévus pour l'équipement de motocycles mais ils présentent l'inconvénient d'alourdir les véhicules, de réduire leur autonomie énergétique et d'être coûteux, et ne peuvent être mis en #uvre qu'à l'arrêt et avec pieds sur le sol. Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif pour stabiliser un véhicule à deux roues, notamment un motocycle, qui soit moins complexe, moins lourd et moins couteux que les dispositifs stabilisateurs actuellement proposés. Ce dispositif stabilisateur doit permettre la mise sur béquille, pendant la marche, avant l'arrêt complet souhaité, sur un véhicule ne disposant pas nécessairement d'une boîte de vitesse automatique et requerrant par conséquent l'emploi des pieds du conducteur pour le freinage arrière et l'actionnement du levier de changement de vitesse communément appelé sélecteur de vitesse. On atteint les objectifs précités avec un dispositif stabilisateur comprenant un mécanisme de béquille comportant deux bras de béquille pourvus chacun à leur extrémité inférieure d'une roulette et reliés par un axe de liaison transversale tournant à l'intérieur d'un tube fixé au cadre dudit véhicule, cette béquille présentant une position haute ou escamotée et une position basse ou de service dans laquelle les roulettes sont en contact avec le sol. Suivant l'invention, le dispositif comprend en outre des moyens pour commander le mécanisme de béquille disposés latéralement sur un seul côté du véhicule et reliés à l'un des bras de béquille. Il est à noter que ces moyens de commande peuvent être disposés soit sur le côté droit du véhicule, par exemple à proximité de la pédale de frein arrière pour un motocycle conventionnel, soit sur le côté gauche du véhicule, par exemple à proximité du sélecteur de vitesses pour un motocycle. Lorsque ces moyens de commande sont disposés sur le côté droit d'un véhicule équipé sur ce même côté d'une pédale de frein arrière les moyens de commande peuvent avantageusement coopérer avec la pédale de frein arrière du véhicule. Il devient ainsi possible de fournir une commande de béquille alors que le véhicule est encore en mouvement et que le pied droit du conducteur de ce véhicule doit être disponible pour la fonction de freinage, le pied gauche étant par ailleurs occupe à la fonction de commande de la boîte de vitesses dudit véhicule. Par ailleurs, un redémarrage du véhicule entraîne nécessairement, du fait des frottements des roulettes sur le sol, un retour des béquilles en position haute assisté de préférence au moyen de ressorts de rappel. Dans une forme particulière de réalisation, les moyens de commande comprennent avantageusement une barre de commande comportant une extrémité avant reliée à l'un des bras de béquille une extrémité arrière libre pouvant coulisser sur pièce d'appui reliée à la pédale de frein arrière. Le dispositif stabilisateur selon l'invention comprend en outre de préférence une pièce de liaison entre la pédale de frein arrière et la barre de commande comprenant dans sa partie inférieure la pièce d'appui de la barre de commande, cette pièce de liaison étant conçue de sorte qu'une action sur la barre de commande provoque une action sur la pédale de frein tandis que ladite pédale de frein peut être actionnée indépendamment de ladite barre de commande. La pièce de liaison est de préférence agencée de sorte que le pied conducteur du véhicule peut indifféremment agir soit sur la pédale de frein soit sur la barre de commande. Cette barre de commande peut elle même différencier ces deux actions : frein arriere et mise en service de la béquille. Dans ce mode particulier de réalisation correspondant à une disposition du bras de commande sur le côté droit du véhicule, le bras de béquille disposé du même côté que la pédale de frein arrière comporte par exemple un ergot prévu pour relier l'extrémité avant de la barre de commande au bras de béquille qui est commandé directement par la barre de commande, l'autre bras étant entraîné par l'axe de liaison transversale. Le dispositif stabilisateur selon invention comprend impérativement, notamment pour des raisons de sécurité, des moyens de rappel élastique pour maintenir les bras de béquille en position haute ou escamotée lorsque le véhicule est en fonctionnement. Par ailleurs, l'axe de liaison transversale peut en outre comprendre des moyens élastiques en torsion agencés pour procurer un découplage partiel des mouvements angulaires respectifs des deux bras de béquille. Le dispositif stabilisateur selon l'invention peut également comprendre des moyens pour replier, position escamotée, les bras de béquille contre le corps du motocycle. Dans un mode particulier de réalisation, on peut aussi prévoir des moyens pour maintenir les moyens de commande dans la dernière position choisie par le conducteur du véhicule, par exemple sous la forme d'un électroaimant. Ces moyens de maintien peuvent par exemple être commandés en synchronisme avec la commande des feux de signalisation de frein. D'autres particularités et avantages l'invention apparaîtront encore dans la description après. Aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs: - la figure 1 représente un motocycle équipé d'un dispositif stabilisateur selon l'invention ; - la figure 2 est une vue de l'arrière de la partie de béquille du dispositif stabilisateur selon l'invention ; - la figure 3 illustre deux positions extrêmes de la barre de commande du dispositif stabilisateur selon l'invention ; - la figure 4 est une vue de dessus partielle du dispositif stabilisateur selon l'invention ; - la figure 5 représente une partie de liaison entre la pédale de f rein et le dispositif stabilisateur selon l'invention ; et - la figure 6 représente une partie de liaison entre l'extrémité avant la barre de commande et la béquille au sein du dispositif stabilisateur selon 11 invention. On va maintenant décrire, en référence aux figures précitées, un exemple de réalisation un dispositif stabilisateur selon l'invention équipant motocycle. Le dispositif stabilisateur 1 comprend une béquille escamotable 30 disposée à l'avant du cadre motocycle ou véhicule 10, une barre de commande 2 ayant extrémité avant reliée à la béquille 30 et une extrémité arrière libre et coulissant par rapport à une pièce 70 de liaison à la pédale de frein arrière 9 du véhicule 10. La béquille 30 comprend deux bras de béquille respectivement droit et gauche 5, 51 disposés de part et d'autre du cadre du véhicule et comportant chacune à leur extrémité inférieure une roulette 3, 3' libre autour d'un axe de rotation 4, 4' . Les deux bras de béquille 5, 5' sont reliés à leurs extrémités supérieures par un axe de liaison transversale 6 disposés dans une pièce tubulaire transversale 11 fixée au cadre du véhicule 10, de sorte que la position angulaire de ces deux bras de béquille est sensiblement identique, sauf dans le cas où mécanisme de béquille est pourvu d'un dispositif procurant une torsion supplémentaire en plus de la torsion naturelle en vue de permettre une adaptation du dispositif stabilisateur à des profils inclinés. La barre de commande 2 repose dans sa partie arrière sur une pièce d'appui 7 de la pièce de liaison 70 dont la partie supérieure est solidaire de la pédale de frein arrière 9. Un déplacement vers le bas de cette pédale provoque un déplacement identique vers le bas la partie arrière de la barre de commande 2, sans pour autant provoquer un déplacement en translation de ladite barre de commande 2. Une pression sur la pédale de frein n'entraine pas la barre de commande vers le bas, mais le point d'appui arrière de la barre descend sans effet sur la béquille, alors qu'une pression sur la barre de commande entraine nécessairement la pédale de frein vers le bas. L'extrémité avant de la barre de commande 2 est pourvue d'un trou permettant sa liaison à un ergot de liaison 41 prévu soit dans la prolongement l'axe de rotation droit 4 (figure 2) soit directement le bras de béquille droit 5. L'ergot 41 décrit une trajectoire circulaire autour de l'axe de liaison transversale 6 reliant les deux bras de béquille 5, 5 ` . Le bras de béquille droit 5 est directement actionné par le bras de commande 2 tandis que le bras de béquille gauche 5'est actionné indirectement au moyen l'axe de liaison transversale 6 qui travaille donc en torsion. La barre de commande 2 est susceptible de suivre à la fois un mouvement de rotation autour de lergot 41 lui- même mobile en rotation autour de l'axe de liaison transversale 6 et un mouvement de translation en appui libre sur la partie inférieure d'appui 7 de la pièce de liaison 70. Un ressort de rappel élastique 43 est disposé entre un point d'attache supérieur 42 lié au cadre du véhicule et un point d'attache inférieur sous la forme d'un ergot prévu sur le bras de béquille 5 ou sur l'axe la roulette 3. Un second ressort de rappel peut aussi être prévu de l'autre côté du véhicule entre le cadre et l'autre bras de béquille ou l'autre axe de roulette. Ce ressort de rappel élastique est agence et dimensionné pour procurer des positions stables: une position escamotée dans laquelle la barre de commande est sensiblement horizontale et les roulettes en position haute, et une position de service dans laquelle les roulettes sont en contact avec le sol. La position escamotée est prévue pour être plus stable. que la position de service parce que le ressort de rappel agit directement entre son point d'attache supérieur et l'ergot solidaire du bras de béquille. La position de service est délibérément moins stable, permettant un retour certain de la béquille en position haute ou escamotée dès que le motocycle se remet en route. Il est à noter, en référence à la figure 4, que le pied droit P du conducteur n'a pas à se déplacer beaucoup pour passer du cale-pied 13 à la barre de commande 2. Une légère rotation et un déplacement latéral suffisent à lui permettre d'agir non plus sur la pédale de frein directement mais à la fois sur la pédale de frein 9 et la béquille 30 par l'intermédiaire de la barre de commande. L'emplacement retenu pour le dispositif stabilisateur selon l'invention est le triangle formé par le sol, la fourche avant du motocycle et la partie avant du cadre dudit motocycle. Cet emplacement n'est pas exclusif mais il présente l'avantage de procurer un triangle de sustentation confortable avec le point de contact de la roue arrière sur le sol. Des butées sont prévues pour interdire à la barre de commande 2 de se déplacer au delà d'emplacements limites prédéterminés. Des verrouillages respectivement en position haute ou escamotée (I) et en position basse ou de service (II) de la béquille peuvent également être installés permettant le remplacement des béquilles centrales ou latérales équipant habituellement les motocycles. Pour éviter que le plan du motocycle équipé du dispositif stabilisateur selon l'invention soit strictement perpendiculaire au terrain chois-1 pour l'arrêt, et donc pour élargir les lieux de déploiement possible de la béquille, différentes solutions sont proposées dans le cadre de la présente invention, notamment : - Des bras de béquille de longueur variable intégrant des ressorts, prévus pour prendre en compte le déplacement du poids du conducteur, le rendant ainsi capable d'intervenir à la demande, - des ressorts de retenue disposés au niveau des liaisons entre les extrémités supérieures des bras béquille et l'axe de liaison transversale, permettant bras de béquille amont de se stabiliser avant la fin de sa course circulaire, tandis que le bras de béquille aval atteint la de sa course circulaire. D'autres dispositifs complémentaires peuvent être prévus au sein du dispositif stabilisateur selon l'invention pour intervenir en torsion au niveau de l'axe de liaison transversale, désolidarisant partiellement les deux bras béquille. On va maintenant décrire, en référence aux figures précitées, l'utilisation et le fonctionnement d'un dispositif stabilisateur selon l'invention. La mise en position basse ou de service (II) de la béquille est effectuée par le pied droit en appui contre barre d'allure longitudinale, commandant simultanément le frein arrière et la descente de la béquille 30 en position de service (II) . Une pression du pied sur cette barre de commande 2 provoque une réaction arrière sur pédale de frein arrière 9 et, si on le souhaite, réaction à l'avant sur un élément fixé au bras de liaison reliant l'axe de rotation à une partie proche de la roulette 3. Le déplacement du bras de béquille droit 5 vers l'avant entraîne également le déplacement simultanément du bras de béquille gauche 5', ces deux bras de béquille étant reliés mécaniquement par l'axe de liaison transversal 6 disposé dans le tube de liaison transversal 11 fixé au cadre du motocycle. Il est bien entendu possible au conducteur de presser la pédale de frein arrière 9 sans se servir de la barre de commande 2 et donc d'ignorer complètement la béquille 30 du dispositif de stabilisation 1. En revanche, il n'est pas possible d'avoir accès à la béquille sans que la pédale de frein arrière ne subisse une pression, sauf à l'arrêt complet. A l'arrêt complet, en pressant la barre de commande à son extrémité avant, on peut éviter, complètement presque, la réaction à l'arrière de cette barre. Il y a donc, sauf dans le cas précité de l'arrêt dans le cas de la béquille mise en position basse pour arrêt prolongé, un couplage entre la fonction de commande de béquille et la fonction de commande de frein arrière qui est obtenu par la seule action du pied droit vers l'une ou l'autre des extrémités de la barre de commande 2. L'emplacement du pied droit du conducteur sur la barre de commande 2 ainsi que l'inclinaison de la cheville donne à ce pied, permettent toutes les modulations d'action voulues, allant de tout ou presque tout vers l'avant de la barre de commande 2 à tout ou presque tout vers l'arrière de ladite barre de commande 2. Il est à noter que la mise en place de la béquille en position basse ou position de service (II), réclame seulement une rotation de la barre de commande 2, mais aussi une translation de cette barre de commande vers l'avant du véhicule. Cette translation est commandée le conducteur et permet, elle aussi, de différencier utilement les deux actions - stabilisation et frein arrière - accessibles par la barre de commande 2. La double action obtenue par une seule man#uvre particulièrement avantageuse puisqu'elle permet d'employer le pied droit qui est déjà utilisé pour la conunande frein arrière sur les motocycles conventionnels pourvus d'un dispositif stabilisateur selon l'invention Le dispositif stabilisateur qui vient d'être décrit peut être automatisé partiellement ou totalement. particulier, on peut prévoir la mise en #uvre d' électroaimant commandé simultanément avec le feu de signalisation du frein et alimenté directement à partir de la batterie du véhicule. La fonction de cet électroaimant est alors de maintenir la barre de commande sur position dans laquelle le conducteur l'a placé lors de dernière intervention. Celui-ci n'a alors plus à maintenir la pression sur la barre de commande tant que le feu arrière de signalisation de freinage est alimenté du fait de la position basse de la pédale de frein arrière ou de l'action sur la commande de frein avant. Le dispositif de stabilisation qui vient d'être décrit ne représente qu'un exemple de réalisation parmi nombreux autres modes de réalisation soit intégralement mécaniques, soit intégrant des composantes hydrauliques et/ou électriques et/ou électroniques, le principe de base étant toujours d'arrêter le véhicule sans avoir à poser les pieds au sol et avant l'arrêt total, par action d' béquille dispensant le conducteur de maintenir l'équilibre compromis à l'arrêt complet. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, On peut prévoir, en position haute ou escamotée, un mécanisme de repli des bras de béquille contre le corps du véhicule dans le but de réduire l'encombrement du dispositif de stabilisation en position haute. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour stabiliser un véhicule à deux roues, notamment un motocycle, comprenant un mécanisme de béquille comportant deux bras de béquille pourvus chacun à leur extrémité inférieure d'une roulette reliés par un axe de liaison transversale tournant dans tube fixé au cadre dudit véhicule, cette béquille présentant une position haute ou escamotée (I) et une position basse ou de service (II) dans laquelle les roulettes sont en contact avec le sol, caractérisé en ce qu' comprend en outre des moyens pour commander le mécanisme de béquille disposés latéralement sur un seul côté du véhicule et reliés à l'un des bras de béquille. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande sont disposés sur le côté droit du véhicule et coopèrent avec la pédale de frein arrière du véhicule. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent une barre de commande comportant une extrémité avant reliée à l'un des bras de béquille et une extrémité arrière libre pouvant coulisser sur une pièce d'appui. 4. Dispositif selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une pièce liaison entre la pédale de frein arrière et la barre de commande comprenant dans sa partie inférieure la pièce d'appui de la barre de commande, cette pièce de liaison étant conçue de sorte qu'une action sur la barre de commande provoque une action sur la pédale de frein tandis ladite pédale de frein peut être actionnée indépendamment de ladite barre de commande. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la pièce de liaison est agencée de sorte le pied du conducteur du véhicule peut indifféremment agir soit sur la pédale de frein soit sur la barre de commande. 6. Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le bras de béquille dispose du même côté que la pédale de frein arrière comporte un ergot prévu pour relier l'extrémité avant de la barre de commande. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de rappel élastique pour maintenir les bras de béquille en position haute ou escamotée lorsque le véhicule est en fonctionnement. 8. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe de liaison transversale comprend en outre moyens élastiques en torsion agencés pour procurer découplage partiel des mouvements angulaires respectifs des deux bras de béquille. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour replier, en position escamotée (I) , les bras de béquille contre le corps du motocycle. 10. Dispositif selon lune quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour maintenir les moyens de commande dans la dernière position choisie par le conducteur du véhicule. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de maintien sont commandés en synchronisme avec la commande des feux de signalisation de frein.