FR 2799709 A1 20010420 FR 9913037 A 19991019 "Antivol électrique de direction de véhicule automobile" La présente invention concerne un antivol électrique direction de véhicule automobile. L'invention concerne plus particulièrement un antivol "motorisé" du type comportant un arbre de colonne de direction et un organe de blocage en rotation de cet arbre qui entraîné, par l'intermédiaire d'un moteur électrique et mécanisme de verrouillage du type à roue et vis sans fin, entre une position engagée d'antivol dans laquelle l'arbre de colonne est bloqué en rotation, et une position dégagée dans laquelle l'arbre de colonne est libre en rotation, et du type dans lequel l'arbre 'de colonne comporte une couronne dentée qui solidaire en rotation de l'arbre de colonne et l'organe blocage est un pignon denté complémentaire qui, en position engagée d'antivol, est bloqué en rotation et coopère avec couronne dentée pour bloquer cette dernière en rotation et en position dégagée, ne coopère plus avec la couronne dentée. Un exemple d'un tel antivol électrique est par exemple décrit dans le document FR-A-2.756.896 dans lequel le pignon denté de blocage de l'arbre de colonne de direction comporte des dents parallèles agencées à la périphérie cylindrique corps du pignon, ce dernier étant susceptible de se déplacer selon une direction globalement transversale par rapport a l'arbre de colonne de manière que ses dents puissent pénétrer selon cette direction globalement transversale, c'est à dire aussi radiale par rapport à l'axe de l'arbre de colonne, pour engrener avec les dents complémentaires de la couronne dentée de l'arbre de colonne qui comporte elle aussi des dents parallèles d'orientation axiale. Du fait d'un tel agencement, la commande du déplacement du pignon denté de blocage est particulièrement complexe dans la mesure où elle nécessite une combinaison de deux mouvements, et dans la mesure où il faut aussi assurer le blocage en rotation du pignon denté en fin de course de blocage. Par ailleurs, si un couple élevé est appliqué ' l'arbre de colonne, par exemple lorsque l'antivol a été verrouillé alors que l'une des roues directionnelles du véhicule est en appui sous charge contre une bordure de trottoir, il est nécessaire que les moyens de blocage constitués par le pignon denté encaissent en permanence un couple correspondant en réaction, et ceci pendant toute la durée d'immobilisation du véhicule dans cette position. Enfin, il est souhaitable que le déverrouillage de la colonne de direction, c'est à dire sa libération en rotation, soit garanti dès que le moteur électrique d'antivol a été commandé en rotation sur une course réduite, et ceci afin de libérer plus rapidement la colonne de direction. Outre le fait de remédier à ces inconvénients, l'invention a aussi pour but de proposer un antivol électrique de direction qui soit relativement compact et coût de fabrication et d'assemblage particulièrement réduit. Dans ce but, l'invention propose un antivol direction du type mentionné précédemment, caractérisé en ce - les dents de la couronne s'étendent axialement vers le haut ; - le pignon denté est un pignon creux traversé par l'arbre de colonne et il comporte des dents qui étendent axialement vers le bas en direction des dents complementaires de la couronne dentée ; - et le pignon denté est bloqué en rotation et est entraîné en coulissement vertical entre une position extrême basse engagée d'antivol et une position extrême haute degagée. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - l'antivol comporte un boîtier fixe traversé axialement l'arbre de colonne et qui comporte un moyeu central tubulaire de guidage en coulissement et d'immobilisation en rotation du pignon denté ; - le pignon denté est rappelé élastiquement en permanence vers sa position extrême haute dégagée et mecanisme de verrouillage l'entraîne en translation axiale vers le bas à l'encontre de l'effort élastique de rappel qui lui appliqué ; - le mécanisme de verrouillage comporte un arbre transversal d'entraînement qui est orthogonal à l'axe de l'arbre colonne, qui est monté à rotation dans le boîtier, qui est lie en rotation à un secteur de ladite roue associée à la vis sans et qui est lié en rotation à une came d'entraînement pignon denté qui coopère avec une surface d'entraînement complémentaire formée à la partie supérieure du pignon denté ; - l'axe de la vis sans fin est parallèle à l'axe de l'arbre colonne et est parallèle à l'axe de l'arbre de sortie moteur électrique qui est susceptible de l'entraîner en rotation dans les deux sens ; - le secteur de roue et la came sont agences respectivement au voisinage des deux extrémités transver sales opposées de l'arbre d'entraînement ; - la surface d'entraînement, notamment plane horizontale et en forme de secteur annulaire, est agencee sensiblement au droit de l'arbre de l'axe de colonne ; - l'arbre d'entraînement est monté mobile transversa lement entre une position de travail vers laquelle il est rappelé élastiquement en permanence et dans laquelle la came s'étend en regard de la surface d'entraînement du pignon denté, une position effacée dans laquelle la came est escamotée dans laquelle le pignon denté est libre de coulisser élastiquement vers le haut jusqu'à sa position haute extrême sous l'action de ses moyens élastiques de rappel, et le boîtier comporte des moyens de commande automatique l'effacement transversal de l'arbre d'entraînement ; - les moyens de commande automatique de l'effacement transversal de l'arbre d'entraînement sont des moyens du type à rampes qui coopèrent entre elles - pour commander un premier effacement transversal automatique de l'arbre d'entraînement vers sa position effacée lorsque, à partir d'une première position angulaire déterminee correspondant à la position basse d'antivol du pignon denté, l'arbre d'entraînement, avec la came d'entraînement, pivote autour de son axe dans un premier sens de rotation, opposé un second sens de rotation correspondant à l'entraînement pignon denté vers sa positon basse d'antivol, de manière permettre l'escamotage de la came d'entraînement et ainsi le déverrouillage de la colonne de direction, et commander un deuxième effacement transversal automatique de l'arbre d'entraînement vers sa position effacée lorsque le pignon denté est en position haute dégagée et que l'arbre d'entraînement, avec la came d'entraînement, pivote dans ledit premier sens de rotation de manière à permettre à l'arbre d'entraînement d'occuper à nouveau sa position de travail dans une seconde position angulaire déterminée à partir laquelle le mécanisme de verrouillage est susceptible provoquer à nouveau le blocage de l'arbre de colonne par entraînement en rotation de l'arbre d'entraînement dans ledit second sens ; - les moyens à rampes comportent première paire de rampes complémentaires portées respectivement par l'arbre d'entraînement et par le boîtier pour commander le premier effacement automatique de l'arbre d'entraînement ; - la rampe de la première paire portée par le boîtier est formée sur un cliquet escamotable de butée qui est monté articulé sur le boîtier, et la rampe de commande associée portée par l'arbre d'entraînement est formée sur un bras radial solidaire en rotation et en translation axiale de l'arbre d'entraînement ; - les moyens à rampes comportent deuxième paire de rampes complémentaires portées respectivement par l'arbre d'entraînement et par le pignon denté pour commander le deuxième effacement automatique de l'arbre d'entraînement ; - la came est conformée en un levier est solidaire en translation axiale de l'arbre d'entraînement, qui s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'arbre d'entraînement, qui comporte un profil de came formé au voisinage de son extrémité libre, et qui comporte une face latérale formant une rampe de commande de l'effacement de l'arbre d'entraînement qui est susceptible de coopérer avec une face latérale externe formant une rampe complémentaire, inclinée de bas en haut par rapport à l'axe de l'arbre de colonne, du pignon denté pour constituer la deuxième paire de rampes ; - le pignon denté comporte une partie supérieure d'entraînement et une partie inférieure dentée coaxiales, et un ressort de compression est interposé axialement entre les deux parties du pignon denté pour les solliciter élastiquement en .permanence en éloignement l'une de l'autre vers une position correspondante à une hauteur maximale déterminée du pignon denté. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective éclatée, avec des arrachements partiels, des principaux composants d'un antivol de direction réalisé conformément aux enseignements de l'invention, et sur laquelle le pignon denté de blocage est représenté dans sa position extrême basse engagée d'antivol ; - la figure 2 une vue en perspective analogue à celle de la figure 1 sur laquelle les composants sont représentés dans la position occupent lorsqu'ils sont assemblés et dans laquelle l'antivol est représenté en position verrouillé avec le pignon blocage en position extrême basse d'antivol ; - la figure une vue latérale selon la flèche F3 de la figure 2 ; - la figure une vue en coupe selon la ligne 4-4 de la figure 5 de l'antivol représenté aux figures 2 et 3 et sur lesquelles le pignon denté est dans sa position extrême basse engagée d'antivol avec l'arbre d'entraînement du mécanisme de verrouillage dans une position angulaire extrême ; - la figure une vue de dessus, avec arrachement partiel du boîtier, figure 4 ; - les figures 7 sont des vues similaires à celles des figures 4 et 5 sur lesquelles le pignon denté de blocage est en position extrême haute dégagée et l'arbre d'entraînement est dans une position angulaire intermédiaire ; - les figures 9 sont des vues similaires à celles des figures 6 et 7 sur lesquelles le pignon denté de blocage est en position extrême haute dégagée et l'arbre d'entraînement est dans son autre position angulaire extrême ; - la figure 10 est un schéma de détail illustrant la coopération du cliquet avec le bras radial en vue du réarmement du mécanisme de verrouillage. Dans la description qui va suivre, on utilisera a titre non limitatif de l'invention, les termes vertical, horizontal, inférieur, supérieur, en référence aux figures sur lesquelles l'arbre de colonne de direction est représenté par convention avec une orientation verticale. . On a représenté sur les figures un tronçon arbre 10 de colonne direction de véhicule automobile d'axe A1. A sa partie inférieure, l'arbre de colonne de direction 10 de structure genérale connue comporte une série dents parallèles d'orientation axiale qui sont réalisées venues de matière avec l'arbre 10 qui peuvent coopérer avec tout type d'organe blocage en rotation appartenant à un antivol et notamment à un antivol mécanique de conception générale connue. fins de l'invention, les dents 12 sont revêtues d'une douille enfilée axialement sur le tronçon 10 qui dentée intérieurement pour être liée en rotation à l'arbre colonne 10 et dont la partie supérieure d'extrémité libre est conformée en une couronne dentée 16 comportant une série dents 18 qui s'étendent verticalement vers le haut. couronne dentée 18 est ainsi liée en rotation, ainsi qu'en translation axiale, à l'arbre de colonne de direction 10. Conformément aux enseignements de l'invention, l'organe de blocage en rotation de l'arbre de colonne 10 destiné a coopérer avec la couronne dentée 18 un pignon denté 20 en deux parties, supérieure d'entraînement 22 et inférieure de blocage 24, qui sont toutes les deux tubulaires coaxiales, qui sont montées coulissantes l'une rapport à l'autre, et qui sont traversées axialement intérieurement par l'arbre de colonne 10, l'ensemble 20 en deux parties 22, 24 pignon denté étant lui-même monté coulissant verticalement rapport à l'arbre de colonne 10, et donc par rapport à couronne dentée 18. La partie inférieure de blocage 24 se présente sous forme d'un manchon tubulaire étagé dont le tronçon d'extrémité libre inférieure est conformée en un pignon dente (voir notamment figure 6) comportant une série de dents s'étendent axialement vers le bas en regard des dents la couronne dentée 16 et qui sont complémentaires de ces dernières, c'est à dire que le pignon 28 peut, lorsqu'il est en position extrême inférieure basse engagée, engrener avec couronne dentée 16 pour lier en rotation le pignon denté couronne dentée 16. Le tronçon supérieur 30 de la partie inférieure blocage 24 du pignon denté 20 est conformé en un manchon est cannelé intérieurement, c'est à dire qu'il comporte serie de rainures axiales parallèles 32 qui s'étendent sur toute hauteur du tronçon supérieur 30 et qui débouchent verticalement vers le haut dans la face annulaire supérieure 34 tronçon 30. Ces cannelures internes 32 en forme de rainures sont destinées à coopérer avec des cannelures complémentaires en relief en forme de nervures axiales 36 qui sont formées à periphérie d'une virole tubulaire fixe 38 appartenant à la moitié supérieure 40 d'un boîtier fixe 42 en deux parties, supérieure et inférieure 44, de l'antivol. Le boîtier 42 est fixe, c'est à dire qu'il est fixe verticalement par rapport à l'arbre de colonne 10 qui est monte a rotation autour de son axe A1 par rapport au boîtier 42 traverse axialement de part en part. La moitié supérieure 40 de forme génerale cylindrique comporte une jupe latérale 46 ouverte verticalement vers le bas et fermée à sa partie supérieure par une paroi transversale supérieure 48 au centre de laquelle est formé le manchon interne 38 à travers lequel s'étend axialement l'arbre de colonne 10 et qui est cannelé extérieurement par les nervures 36. Quelle que soit sa position verticale par rapport au boîtier 42, et donc par rapport à la douille cannelée 38, les cannelures internes 32 de la partie inférieure de blocage du pignon denté 20 sont toujours engagées axialement avec les cannelures externes fixes 36 du boîtier et la partie inférieure 24, et donc le pignon denté 26, immobilisée en permanence en rotation autour de l'axe A1. La moitié inférieure 44 du boîtier fixe comporte elle aussi une jupe cylindrique latérale 50 complementaire de la jupe 46 et elle fermée axialement vers le par un fond horizontal étagé 52 dans lequel s'étend axialement la partie inférieure dentée de blocage 24 du pignon dente 20 et qui est elle aussi traversée axialement, et à rotation, l'arbre de colonne 10 avec sa douille 14 comportant la couronne dentée 16. La position verticale du boîtier 42 étant fixe par rapport à l'arbre de colonne 10, l'altitude, ou position verticale, de la couronne dentée 16 par rapport au boîtier constante sur toutes les figures et quelle que soit la position axiale des autres composants. La partie supérieure d'entraînement pignon de blocage 20 est elle aussi réalisée sous la forme manchon tubulaire cylindrique vertical coaxial à la partie inférieure 24 et qui entoure extérieurement le tronçon supérieur cannelé. La partie supérieure d'entraînement 22 ainsi montée coulissante axialement par rapport à la partie inferieure dentée avec un ressort hélicoïdal de compression 56 interposé axialement entre les deux parties 22 et 24 de manière à les solliciter élastiquement en permanence en éloignement l'une l'autre, c'est à dire pour conférer au pignon denté 20 sa hauteur globale maximale déterminée par la venue en butée, axialement vers le haut, de l'épaulement radial interne inférieur 58 de la partie supérieure 22 contre l'épaulement complémentaire en vis-à-vis 60 de la partie inferieure dentée L'ensemble du pignon denté 20 en deux parties 22 et 24 solliciter élastiquement en permanence vers haut par un ressort hélicoïdal de compression de rappel 62 qui est interposé entre un épaulement radial interne 64 l'extrémité inférieure étagée de la moitié inférieure 44 du bottier 42 et un epaulement inférieur en vis-à-vis 66 de la partie supérieure d'entraînement 24 du pignon denté 20. Afin de permettre l'entraînement, verticalement vers le et à l'encontre de l'effort élastique de rappel qui lui est appliqué par le ressort 62, du pignon denté 20 deux parties 24, sa partie supérieure d'entraînement 24 comporte une protubérance 68, réalisée venue de moulage en matière plastique avec la partie 22, qui s'étend sensiblement à mi- hauteur et radialement vers l'extérieur à partir de la face latérale cylindrique convexe 70. La protubérance 68 est réalisée sous forme d'un secteur annulaire et elle est délimitée verticalement vers le haut par une surface plane horizontale 72 en forme de secteur annulaire, elle est délimitée latéralement par surface en forme de secteur de tronc de cône 74 qui est incliné en s'evasant radialement vers l'extérieur de bas à haut. Ainsi, en agissant verticalement sur la surface d'entraînement 72, c'est à dire en poussant vers le bas la partie supérieure 22, on peut provoquer un déplacement global axialement vers le bas du pignon denté 20 dont la partie inférieure 24 est entraînée par la partie 22 par l'intermédiaire du ressort hélicoïdal de compression 56. Afin d'agir sur la surface d'entrainement 72, conformément aux enseignements de l'invention, l'antivol comporte un levier d'entraînement 76 dont l'extrémité libre inférieure 78 est conformée en une came susceptible de coopérer avec la surface 72. Le levier d'entraînement 76 est porté un arbre d'entraînement 80 qui est réalisé ici sous la forme d'une tige de section carrée dont l'axe général de rotation A4 est horizontal et orthogonal à l'axe A1 de rotation l'arbre de colonne 10. Les deux extrémités transversales opposees de l'arbre transversal d'entraînement en forme de tige à section carrée 80 sont chacune montée en coulissement, selon l'axe A4 dans une bague de palier 82 qui est elle même montee en rotation dans un logement cylindrique complémentaire en deux parties du boîtier fixe 42. Ainsi, la tige à section carrée 80 formant arbre d'entraînement est montée libre en rotation autour l'axe A4 par rapport au boîtier fixe 42 et elle est aussi libre coulisser transversalement, c'est à dire parallèlement à l'axe Le levier d'entraînement 76 est lié en rotation et en translation axiale à l'arbre d'entraînement 80 avec lequel il peut pivoter dans les deux sens autour de l'axe et se déplacer transversalement selon cet axe, c'est à dire selon une direction qui est globalement perpendiculaire au plan vertical dans lequel etend le levier 76 depuis son embase 86 traversée par la tige Un ressort hélicoïdal de compression 88 est interposé transversalement entre une face latérale 90 de l'embase du levier d'entraînement et une face latérale en vis-à-vis de l'une des bagues de palier 82 de manière à solliciter élastique- ment en permanence, selon la direction transversale A4, l'arbre d'entraînement de la gauche vers la droite en considérant les figures 7 et 9. Pour son entraînement en pivotement dans les deux sens autour de l'axe l'arbre d'entraînement 80 est lié en rotation à un secteur d'une roue dont la périphérie dentée 94 est prévue pour coopérer avec le corps fileté 96 d'une vis sans fin 98. Plus précisément, l'embase 100 du secteur de roue 92 est traversée par tige à section carrée 80 de manière à l'entraîner en rotation, tige 80 n'étant pas liée en translation axiale avec le secteur roue 92 qui demeure ainsi toujours aligné dans le même plan vertical pour coopérer avec la vis sans fin 98 qui une vis dont l'axe de rotation A3 vertical parallèle à l'axe l'arbre de colonne 10, et qui est montée à rotation par ses deux extrémités verticales opposées dans des logements complémentaires des deux moitiés supérieure 40 et inférieure 44 boîtier fixe 42. A son extrémité libre supérieure 102, la vis sans fin 98 est munie d'un pignon denté d'entraînement 104 auquel elle est liée en rotation et qui constitue un pignon de démultiplication destiné à coopérer avec le pignon denté de sortie 106 d'un moteur électrique d'entraînement 108. Le moteur est logé dans le boîtier fixe 42 de manière que l'axe de rotation de son arbre de sortie soit lui aussi vertical et parallèle aux axes A1 et A3 pour conférer une grande compacité à l'ensemble. L'antivol selon l'invention comporte une unité électrique de commande (non représentée sur les figures) qui permet notamment d'entraîner le moteur électrique 108 en rotation dans les deux sens de manière à pouvoir entrainer l'arbre d'entraînement 80 en pivotement dans les deux sens autour de son axe A4, et donc d'entraîner dans les deux sens levier 76 comportant la came 78 d'entraînement du pignon blocage 20. La face latérale 110, d'orientation générale verticale, du levier 76 qui s'étend en regard de la partie supérieure 22 du pignon de blocage 20 est susceptible de coopérer, comme cela sera expliqué par la suite, avec la rampe inclinée 74 de la protuberance 68 pour provoquer un déplacement transversal, selon l'axe A4, du levier d'entraînement 76, et donc l'arbre d'entraînement 80, à l'encontre de l'effort élastique rappel qui est appliqué à l'ensemble 76, 80 par le ressort 88. La face latérale 110, en association avec surface inclinée 74, constitue ainsi la deuxième paire de rampes, au sens l'invention, dont la coopération permet de commander aussi l'effacement transversal automatique l'arbre d'entraînement vers sa position effacée, c'est à dire de commander son déplacement de la droite vers gauche à partir la position dite de travail illustrée notamment à la figure Conformément aux enseignements de l'invention, d'autres moyens sont prévus pour commander l'effacement de l'arbre cet effet, l'arbre d'entraînement 80 porte un bras radial commande 112 qui est solidaire en rotation et en translation axiale de l'arbre d'entraînement et dont l'extrémité libre supérieure constitue, par sa face latérale 114, une rampe appartenant à une première paire de rampes, au sens de l'invention, dont l'autre rampe 116 est portee par un cliquet de blocage 118. Comme on peut le voir notamment à la figure 4, le cliquet 118 est monté à rotation autour d'un axe horizontal fixe A5, dans la moitié supérieure 40 du boîtier fixe 42 par l'intermédiaire d'une tige d'articulation 120. La conception de l'articulation du cliquet 1 est telle que sa position transversale est fixe et qu'il sollicité élastiquement en permanence en rotation autour son axe A5 par un ressort de rappel 122 qui le sollicite en permanence dans le sens horaire en considérant la figure 4. Le cliquet 118 est agencé dans un plan vertical qui est ici sensiblement confondu avec celui dans lequel étend l'axe A1 de l'arbre de colonne de manière à coopérer avec le bras radial de commande 112, comme cela sera expliqué par la suite, notamment en vue de provoquer l'effacement transversal, de la droite vers la gauche en considérant la figure 5, de l'arbre d'entraînement 80 et du levier d'entraî nement 76. Afin de détecter la position des différents composants mobiles du mécanisme de verrouillage de l'antivol, ce dernier comporte plusieurs capteurs électriques de position qui sont ici des commutateurs portés par une plaque à circuit imprimé fixe 126 de forme annulaire qui est agencée dans un fond de la moitié inférieure 44 du boîtier fixe 42. Dans l'exemple représenté sur les figures, les commutateurs sont au nombre de trois et ils comportent notamment un premier commutateur 128 de détection d'une des positions angulaires extrêmes du levier d'entraînement 76 afin commander l'arrêt du moteur électrique en position déverrouillée de l'antivol. commutateur 128 porté par la face supérieure de la plaque a circuit imprimé 126 est agencé au droit bras radial déclenchement 130 appartenant au levier et qui s'étend globalement radialement vers le bas. Autour de son ouverture centrale 127 qui entoure la partie centrale du pignon denté 20 en deux parties 24, la plaque a circuit imprimé 126 porte deux autres capteurs de positons diamétralement opposés 132 et 134. premier capteur 132, comme on peut le voir notamment aux figures 4 et 5 un capteur de la position axiale verticale partie superieure 24 du pignon denté 20 avec lequel coopère un ergot 133 appartenant à la partie supérieure 24, tandis que le troisieme capteur 134 est un capteur de la position axiale verticale de la partie inférieure du pignon denté 20 avec lequel coopere un ergot 135 appartenant à la partie inférieure 22. plaque à circuit imprimé 126 peut porter d'autres composants électroniques, non représentés sur figures, appartenant par exemple à l'unité électronique de commande de l'antivol, ainsi qu'un connecteur électrique pour le raccordement de la plaque à circuit imprimé, et notamment du moteur électrique 108 au faisceau électrique du véhicule. décrira maintenant le fonctionnement l'antivol selon l'invention. Dans sa position illustrée aux figures 2 à 5 l'antivol est en position verrouillée, c'est à dire que l'arbre 10 colonne de direction est immobilisé en rotation par la partie inférieure dentée du pignon de blocage 20 qui est maintenu dans sa position basse extrême engagée d'antivol par l'action du levier d'entraînement 76 dont la came 78 appuie verticalement vers le sur la surface d'entraînement 72 de la protuberance 68 de la partie supérieure 24 qui sollicite, par l'intermédiaire du ressort de dents contre dents 56, la partie inférieure dentée 22 en engagement axial avec ses dents inférieures 28 engagees ente les dents supérieures 18 de la couronne dentée 16 de l'arbre de la colonne 10. La position extrême inférieure d'antivol de la partie inférieure 22 est détectée par le commutateur 134 avec lequel coopère alors l'ergot 135 tandis que la position extrême inférieure de la partie supérieure d'entraînement 24 du pignon denté 20 est détectée par le commutateur 132 avec lequel coopère l'ergot 133. Ainsi, lors de la commande de verrouillage de l'antivol, le moteur électrique 108 a provoqué le pivotement de l'arbre d'entraînement 80, dans le sens horaire en considérant la figure 4, par l'intermédiaire du mécanisme à roue 92 et sans fin 98 jusqu'à ce que l'ergot 133 agisse sur le commutateur 132. L'action de l'ergot 135 sur le commutateur 134 atteste du bon verrouillage de la colonne, c'est à dire de l'engagement axial des dents 28 avec les dents 16. En effet, au cas où lors du verrouillage, les dents 28 seraient en regard des dents 16, c'est à dire dents contre dents, il se produirait alors un déplacement axial relatif de la partie supérieure 24 verticalement vers le bas par rapport ' la partie inférieure 22 en comprimant le ressort 56. Dans ce cas, la partie inférieure 22 n'aurait pas encore atteint sa position engagée d'antivol représentée à la figure 4 et l'ergot 135 n'aurait pas agit sur le commutateur 134 ce peut ainsi servir à produire un signal indiquant au conducteur que le verrouillage de colonne de direction n'est pas effectif et qu'il doit appliquer une légère rotation à l'arbre de la colonne au moyen du volant, pour provoquer une rotation relative de la couronne dentée 16 par rapport au pignon denté jusqu'à ce que les dents 28 puissent pénétrer entre les dents 6. Dès que cette position angulaire relative atteinte, sous l'action du ressort 56, la partie inférieure comportant les dents 28 est sollicitée verticalement vers le bas et l'engagement des dents est immédiat, la fin de course axiale d'engagement de la partie inférieure 22 étant alors détectée par la coopération de l'ergot 135 avec le commutateur 134. Dans cette même position de verrouillage de l'antivol, on voit sur les figures 3 à 5 que l'arbre d'entrainement 80 est dans sa position transversale de travail dans laquelle d'une part la came 78 est bien entendu en regard la surface d'entraînement 72 et dans laquelle, d'autre part, bras radial de commande 112 est situé transversalement au droit du cliquet 118 avec les rampes 114 et 116 en contact mutuel comme on peut le voir notamment aux figures 3 et Le pignon denté 20 en deux parties 22 et est retenu axialement vers le bas en position de verrouillage de l'antivol par le levier d'entraînement 76 qui est solidaire en rotation de l'arbre d'entraînement 80 auquel est lié en rotation le bras de commande 112 dont l'extrémité libre supérieure 1 3 comporte, comme on peut le voir à la figure 4, un cran 11 dans lequel est engagée l'extrémité libre du cliquet 118 sous l'action du ressort 122. Ainsi, le cliquet 118 constitue alors une butée empêchant la remontée du pignon 20, en empêchant la rotation du levier 76, sous l'action du ressort de rappel qui agit en permanence sur la partie supérieure 24. On constate aussi que, même si le verrouillage a été effectué dans le cas où une roue directionnelle en en appui sous charge contre un trottoir, le couple résiduel permanent appliqué dans l'arbre de la colonne de direction est appliqué directement, sous la forme d'un couple correspondant, à la partie inférieure 24 qui est elle même bloquee en rotation par rapport au boîtier fixe 42, le couple résiduel permanent étant ainsi sans aucun effet sur le mécanisme verrouillage et notamment sur les moyens d'entraînement 22, 112. partant de la position illustrée aux figures 4 et 5 , en vue de libérer la colonne de direction, l'unité electronique de commande, en réponse à un signal qui lui transmis par l'utilisateur, provoque l'entraînement en rotation du moteur électrique 108 dans un sens correspondant à l'entraînement en rotation levier d'entraînement 76 dans le sens anti-horaire autour l'axe A4. rotation du levier 76, c'est à dire de l'arbre d'entrainement 80, provoque la rotation simultanée dans le sens anti-horaire du bras de commande 112 autour de l'axe A4 et donc rotation de son extrémité libre superieur 113 qui coopère alors, avec l'intervention des rampes complémentaires 114 et avec le cliquet 118 pour provoquer immédiatement un déplacement transversal de la droite vers la gauche en considérant les figures 5 et 7, de l'arbre d'entraînement 80 vers sa position axiale effacée illustrée aux figures 6 et 7. Dans cette position effacée, la came 78 portée par le levier d'entraînement 76 est escamotée lateralement, c'est à dire elle ne s'étend plus en regard de face supérieure annulaire d'entraînement 72, et le levier d'entrainement 76 ne retient plus axialement la partie supérieure d'entraînement 22 qui, sous l'action du ressort de rappel est alors instantanement rappelée élastiquement vers haut pour occuper sa position extrême haute dégagée representée à la figure dans laquelle la face annulaire superieure 34 est en butée axiale vers le haut contre un épaulement en regard 35 du manchon 38. L'equipage mobile constitué par les deux parties 22 et 24 du pignon denté 20 remonte jusqu'à sa position haute, ce qui provoque la libération en rotation de la colonne direction 10 dès que les dents 28 se dégagent verticalement vers le haut en dehors des dents 18 de la couronne dentée 1 changement de position du pignon denté 20, notamment la libération effective de la colonne 10, est détecte tout d'abord par le capteur 134 avec lequel ne coopère plus l'ergot et par le commutateur 132 avec lequel ne coopère plus l'ergot 133. moteur électrique 108 est toujours entraîné en rotation dans le même sens par l'unité de commande et l'arbre d'entrainement 80, depuis la position angulaire intermédiaire 80 représentée à la figure 6, continue son pivotement dans sens anti-horaire autour de l'axe A4 jusqu'à ce que le bras déclenchement 130 vienne agir sur le commutateur , comme cela est représenté aux figures 8 et 9 afin provoquer l'arrêt en rotation du moteur 108, et donc l'arrêt en rotation du levier d'entraînement 76. Dans la position illustrée aux figures 8 et 9, l'antivol déverrouillé et le moteur est arrêté dans sa position angulaire extrême déverrouillée. cours de sa course angulaire de pivotement, entre sa position intermédiaire illustrée à la figure 6 et sa position extrême déverrouillée illustrée à la figure 8, le levier d'entraînement 76 coopère par sa face latérale formant rampe 110 avec la face latérale inclinée en vis-à-vis formant rampe 74 de protubérance 68. effet, dès que la came 78 a quitté transversalement la surface d'entraînement 72, la protubérance 68, avec partie supérieure 22, est passée instantanément "au-dessus" du levier d'entraînement 76 et celui-ci est revenu transversalement, avec l'arbre d'entraînement 80 vers sa position de travail, c'est à dire qu'il s'est déplacé à nouveau transversalement de la gauche vers la droite, sous l'action ressort 88. Ainsi, lors de la suite de la course de déverrouillage levier d'entraînement, la face latérale d'entraînement 76 vient coopérer progressivement avec la rampe 74 qui provoque nouveau l'effacement transversal, de la droite vers la gauche en considérant les figures 5, 7 et 9, pour escamoter transversalement le levier 76 et permettre à celui-ci de passer à nouveau, en fin de course de pivotement de déverrouillage, au dessus de la protubérance 68, et donc de la face supérieure d'entraînement 72 comme on peut le voir figures 8 et 9. Au cours de ses déplacements dans les deux directions, c'est à dire transversale et angulaire, l'arbre d'entraînement avec le levier d'entraînement 76 a aussi provoqué déplacements simultanés et identiques du bras radial commande 112 qui, comme on peut le voir à la figure 8 passé "en dessous" du cliquet de butée 128 en étant situe nouveau transversalement dans le même plan que celui-ci. En partant de la position illustrée aux figures 8 et 9, vue de provoquer le verrouillage de l'antivol et donc le blocage en rotation de l'arbre 10 de la colonne de direction, l'utilisateur envoie un signal de commande qui provoque la rotation, dans le sens inverse du précédent, du moteur électrique 108 entraîne alors en rotation l'arbre d'entraînement 80 dans sens horaire, autour de l'axe transversal A4, en considérant figure 8. Au début de cette rotation, c'est tout d'abord l'extrémite libre supérieure 113 du bras radial 112 qui vient coopérer avec la face inférieure en vis-à-vis 129 du cliquet (voir figure 10) pour permettre le dégagement du bras 112, le cliquet 128 étant sollicité en rotation dans le sens anti-horaire autour de son axe A5 a l'encontre de l'effort élastique de rappelle lui est appliqué par son ressort 122. Dans le sens du verrouillage, le cliquet 128 oppose ainsi donc pas à la rotation du bras 112, ni donc pivotement autour l'axe A4 de l'arbre d'entraînement 80. rotation de l'arbre d'entraînement 80 et levier d'entrainement 76 se poursuivent jusqu'à ce que la came 78 vienne en contact avec la surface d'entraînement puis, le pivotement se continuant, le levier d'entraînement pousse verticalement vers le bas le pignon denté 20 jusqu'a atteindre à nouveau la position extrême angulaire de verrouillage du levier d'entraînement 76 et la position axiale angulaire d'antivol du pignon denté 20 qui sont illustrées aux figures 4 et 5. REVENDICATIONS 1. Antivol de direction de véhicule automobile du type comportant un arbre (10) de colonne de direction et un organe de blocage en rotation de cet arbre qui est entraîné, par l'intermédiaire d'un moteur électrique (108) et d'un mécanisme de verrouillage du type à roue (92) et vis sans fin (98), entre une position engagée d'antivol dans laquelle l'arbre colonne (10) est bloqué en rotation, et une position dégagée dans laquelle l'arbre de colonne (10) est libre en rotation, du type dans lequel l'arbre de colonne comporte une couronne dentée (16, 18) qui est solidaire en rotation de l'arbre de colonne (10) et l'organe de blocage est un pignon denté (20, 22, 26, 28) complémentaire qui, en position engagée d'antivol, bloqué en rotation et coopère avec la couronne dentée (1 18) pour bloquer cette dernière en rotation et qui, en position dégagée, ne coopère plus avec la couronne dentée, caractérisé en ce que - les dents (18) de la couronne dentée (16) s'étendent axialement vers le haut ; - le pignon denté (20) est un pignon creux traversé par l'arbre de colonne (10) et il comporte des dents (28) qui s'étendent axialement vers le bas en direction des dents complémentaires (18) de la couronne dentée (16) ; - et le pignon denté (20) est bloqué en rotation et est entraîné en coulissement vertical entre une position extrême basse engagée d'antivol et une position extreme haute dégagée. 2. Antivol selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un boîtier fixe (40, 42, 44) traversé axialement par l'arbre de colonne (10) et qui comporte un moyeu central tubulaire (38) de guidage en coulissement d'immobilisation en rotation du pignon denté (20, 22, 24). 3. Antivol selon l'une quelconque revendications précedentes, caractérisé en ce que le pignon denté (20) est rappelé élastiquement en permanence vers sa position extrême haute dégagée, et en ce que mécanisme de verrouillage (108, 98, 92) l'entraîne en translation axiale vers le à l'encontre de l'effort élastique de rappel (62) qui lui appliqué. 4. Antivol selon la revendication 3 prise en combinaison avec la revendication 2, caractérisé en ce le mécanisme verrouillage comporte un arbre transversal d'entraînement (80) qui est orthogonal à l'axe (A1) de l'arbre colonne (10), est monté à rotation dans le boîtier (42), qui est lié en rotation à un secteur (92) de ladite roue associee à la vis sans (98), et qui est lié en rotation à une came (76, 78)d'entraînement du pignon denté (20, 22, 24) qui coopère avec une surface d'entraînement complémentaire (72) formée à partie supérieure (22) du pignon denté (20). 5. Antivol selon la revendication 4, caractérisé en ce l'axe (A3) de la vis sans fin (98) est parallèle à l'axe (A1) l'arbre de colonne (10) et est parallèle à l'axe (A2) de l'arbre de sortie du moteur électrique (108) qui est susceptible l'entraîner en rotation dans les deux sens. 6. Antivol selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le secteur de roue (92) et la came 78) sont agencés respectivement au voisinage des deux extrémités transversales opposées de l'arbre d'entraînement (80). 7. Antivol selon l'une quelconque des revendications 4 à caractérisé en ce que la surface d'entraînement (72), notamment plane horizontale et en forme de secteur annulaire, est agencée sensiblement au droit de l'axe (A1) de l'arbre de colonne (10). 8. Antivol selon l'une quelconque des revendications à 7, caractérisé en ce que l'arbre d'entraînement (80) est monté mobile transversalement entre une position de travail vers laquelle il est rappelé élastiquement (88) en permanence et dans laquelle la came (78) s'étend en regard de la surface (72) d'entraînement du pignon denté (20, 22), et une position effacée dans laquelle la came (78) est escamotée et dans laquelle le pignon denté est libre de coulisser élastiquement vers le haut jusqu'à sa position haute extrême sous l'action ses moyens élastiques de rappel (62), et en ce que le boîtier (42) comporte des moyens de commande automatique l'effacement transversal de l'arbre d'entraînement. 9. Antivol selon la revendication précédente, caractérise en ce que les moyens de commande automatique l'effacement transversal de l'arbre d'entraînement (80) sont des moyens du type à rampes (74-110, 114-116) qui coopèrent entre elles - pour commander un premier effacement transversal automatique de l'arbre d'entraînement (80) vers sa position effacée lorsque, à partir d'une première position angulaire déterminée correspondant à la position basse d'antivol pignon denté (20), l'arbre d'entraînement (80) , avec la came d'entraînement (76, 78), pivote autour de son axe (A4) dans premier sens de rotation opposé, à un second sens de rotation correspondant à l'entraînement du pignon denté (20) vers position basse d'antivol, de manière à permettre l'escamotage de la came d'entraînement (78) et ainsi le déverrouillage de la colonne de direction ; - et pour commander un deuxième effacement transversal automatique de l'arbre d'entraînement vers sa position effacée lorsque le pignon denté (20) est en position haute dégagée et que l'arbre d'entraînement (80), avec la came d'entraînement (78), pivote dans ledit premier sens de rotation de manière à permettre à l'arbre d'entraînement (80) d'occuper à nouveau sa position de travail dans une seconde position angulaire déterminée à partir laquelle le mécanisme de verrouillage est susceptible provoquer à nouveau le blocage de l'arbre de colonne par entraînement en rotation de l'arbre d'entraînement (80) dans ledit second sens. 10. Antivol selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lesdits moyens à rampes comportent une première paire de rampes (114, 116) complémentaires portées respectivement par l'arbre d'entraînement 112) et par le boîtier (40, 118) pour commander ledit premier effacement automatique de l'arbre d'entraînement. 11. Antivol selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la rampe (116) de première paire portée par le boîtier (40, 42) est formée sur un cliquet escamotable de butée (118) qui est monte articulé sur le boîtier (40, 42), et en ce que la rampe de commande associée (116) portée par l'arbre d'entraînement (80) formée sur un bras radial (112) solidaire en rotation et en translation axiale de l'arbre d'entraînement (80). 12. Antivol selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lesdits moyens à rampes comportent une deuxième paire de rampes complémentaires 0, 74) portées respectivement par l'arbre d'entraînement par le pignon denté (20) pour commander ledit deuxieme effacement automatique de l'arbre d'entraînement. 13. Antivol selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la came (78) est conformee en un levier (76) qui est solidaire en translation axiale (A4) de l'arbre d'entraînement (80), qui s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe (A4) de l'arbre d'entraînement, qui comporte un profil came (78) formé au voisinage de son extrémité libre, et comporte une face latérale (110) formant une rampe commande de l'effacement de l'arbre d'entraînement qui susceptible de coopérer avec une face latérale externe (74) formant une rampe complémentaire, inclinée de bas en haut rapport à l'axe (A1) de l'arbre de colonne, du pignon dente 22) pour constituer ladite deuxième paire de rampes. 14. Antivol selon l'une quelconque des revendications precédentes, caractérisé en ce que le pignon denté (20) comporte une partie supérieure d'entraînement (22) et partie inférieure dentée (24) coaxiales, et en ce qu'un ressort de compression (56) est interposé axialement entre les deux parties du pignon denté pour les solliciter élastiquement permanence en éloignement l'une de l'autre vers une position correspondant à une hauteur maximale déterminée du pignon denté.