FR 2805507 A1 20010831 FR 0002343 A 20000224 présente invention concerne un actionneur de frein de stationne ment véhicule automobile, du type comportant, dans un même bottier - un moteur électrique d'entraînement muni, à une extrémité, ar bre sortie rotatif et, à son autre extrémité, d'un embout d'entrainement auxiliaire pour sa mise en rotation en l'absence d'alimentation électrique du moteur; - deux organes d'accouplement mobiles en translation suivant des sens opposés le long d'un même axe de déplacement, lesquels organes d'accouplement sont adaptés chacun pour la connexion de l'extrémité d'un câble d'actionnement de moyens de freinage d'une roue du véhicule auto mobile ; - transmission mécanique assurant l'actionnement desdits orga nes d'accouplement depuis ledit moteur, laquelle transmission comporte un mécanisme de transformation du mouvement de rotation de l'arbre sortie du moteur en un mouvement de translation des deux organes d'accouple ment. frein de stationnement de véhicule automobile comportant ac- tionneur type précité est décrit par exemple dans la demande brevet FR-A 32. L'actionneur décrit dans cette demande de brevet comporte Mo teur électrique dont l'arbre de sortie s'étend parallèlement à la direction de déplacement des deux organes d'accouplement auxquels sont associés les câbles d'actionnement des moyens de freinage des deux roues. La transmission mécanique comporte un train d'engrenages parallè les à dentures droites reliant l'arbre de sortie du moteur à une roue dentée principale entraînée en rotation autour de l'axe suivant lequel se déplacent les organes d'accouplement des câbles. Le déplacement en translation des organes d'accouplement est assuré par deux agencements à vis-écrou, l'un de la vis et l'écrou étant lié à la roue dentée principale et l'autre de la vis et de l'ecrou etant solidaire axialement d'un organe d'accouplement et im mobilise en rotation. Dans l'actionneur de frein décrit dans la demande de brevet précitée, l'un des engrenages du train d'engrenages est solidaire d'un arbre portant, à l'une ses extrémités, un embout d'entraînement auxiliaire permettant d'entrainer en rotation le train d'engrenages et donc d'assurer déplace ment organes d'accouplement même en cas de dysfonctionnement du système d'alimentation électrique du moteur. A cet effet, une manivelle est mise en place directement sur l'embout d'entraînement auxiliaire celui-ci est connecté à un câble dont l'entraînement en rotation, par exemple à l'aide d'une manivelle, permet le déplacement des organes d'accouplement de l'actionneur. Dans la pratique, l'embout d'entraînement auxiliaire de l'actionneur est plutôt disposé à l'extrémité de l'arbre du moteur opposée à celle reliée au train d'engrenages. Dans ce cas également, l'embout permet recevoir une manivelle ou est connecté à un câble rotatif d'entraînement afin de per mettre le déplacement des organes d'accouplement et donc le serrage ou le desserrage des freins, même lorsque le moteur ne peut plus être alimenté. Dans les deux cas, l'embout permettant l'entraînement des éléments de l'actionneur lorsque le moteur n'est pas alimenté est disposé à l'extrémité d'un arbre s'étendant parallèlement à la direction de déplacement des orga nes d'accouplement des câbles d'actionnement des moyens de freinage. Comme l'actionneur de frein est avantageusement disposé dans le véhicule automobile avec l'axe de déplacement des organes d'accouplement disposé transversalement à la direction du véhicule, de sorte que les câbles connectés aux organes d'accouplement puissent être acheminés directe ment vers les roues auxquelles ils sont associés, l'embout d'entraînement auxiliaire de l'actionneur s'étend suivant un axe transversal au véhicule. L'actionneur de frein est généralement placé sous la banquette arrière du véhicule automobile, ce qui rend difficile l'accès de l'embout d'entraîne ment auxiliaire pour y relier une manivelle. Ainsi, l'embout d'entraînement est solidarisé à un câble monté rotatif dans une gaine, l'extrémité de commande du câble étant déportée jusqu'au poste conduite du véhicule ou dans un endroit accessible de celui-ci. En tout état de cause, le câble connecté à l'embout d'entraînement chemine au travers véhicule et doit décrire au moins un coude d'environ 90 afin de permettre que son extrémité d'actionnement puisse être ramenée vers l'avant du vehicule. La courbure imposée au câble connecte à l'embout d'entraînement nuit au bon fonctionnement de celui-ci et crée problèmes de routage câble dans le véhicule. L'invention a pour but de proposer un actionneur de frein de station nement de véhicule automobile, dont l'encombrement est réduit qui puisse être facilement entraîné depuis un embout d'entraînement auxiliaire en l'ab sence d'alimentation du moteur électrique de l'actionneur. A cet effet, l'invention a pour objet un actionneur de frein de station nement de véhicule automobile, du type précité, caractérisé en que l'axe du moteur d'entraînement est disposé sensiblement transversalement à l'axe de déplacement desdits organes d'accouplement, et en ce ladite trans mission comporte un renvoi d'angle. Suivant des modes particuliers de réalisation, l'actionneur de frein comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes - ledit renvoi d'angle comporte une vis sans fin et roue dentée engrenées ensemble ; - la vis sans fin est disposée dans l'axe de l'arbre de sortie du moteur et est solidaire en rotation de celui-ci ; et - il comporte un câble d'entraînement monté rotatif sur lui-même qui est relié audit embout d'entraînement auxiliaire pour sa mise en rotation à distance. L'invention concerne en outre un véhicule automobile comportant des moyens de freinage associés à au moins deux roues opposées par rapport à l'axe longitudinal du véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte un frein de stationnement comportant un actionneur tel que décrit ci-dessus, et des câ bles d'actionnement reliant chacun un organe d'accouplement de l'action neur au moyen de freinage d'une roue du véhicule pour la commande dudit moyen de freinage. Suivant des modes particuliers de réalisation, le véhicule comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes - ledit actionneur est disposé dans le véhicule avec l'axe de déplace ment des organes d'accouplement s'étendant transversalement au véhicule et l'axe du moteur s'étendant suivant un plan longitudinal du véhicule ; et - l'axe de déplacement des organes d'accouplement et l'axe du mo teur s'étendent sensiblement suivant le plan de déplacement du véhicule. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux - sins, sur lesquels - la figure 1 est une vue schématique de dessus d'un actionneur de frein de stationnement selon l'invention implanté dans un véhicule automo bile ; - la figure 2 est une vue en perspective éclatée de l'actionneur de frein selon l'invention ; - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale de l'actionneur de la figure 2 ; et - la figure 4 est une vue de dessus partiellement en coupe de l'action- neur de la figure 2. la figure 1 est représenté schématiquement un véhicule automo bile dans lequel est disposé un frein de stationnement incorporant un ac- tionneur frein selon l'invention. cette figure est représentée schématiquement la caisse du véhi cule 1 ses deux roues avant directrices 12 et ses deux roues arrière 14. A l'intérieur de l'habitacle délimité par la caisse 10 est prévu un siège avant gauche 18 pour le conducteur du véhicule et une banquette 20 disposée transversalement à l'arrière du véhicule. L'actionneur de frein selon l'invention, désigné par la référence géné rale 22 et représenté à plus grande échelle sur la figure 1 pour des raisons de clarté est disposé au-dessous de la banquette arrière du véhicule. Les deux sorties de commande de l'actionneur sont mobiles suivant un axe X-X disposé transversalement dans le véhicule. Des câbles 24 montés coulis sants dans des gaines sont reliés aux sorties de commande de l'actionneur. Les extremités opposées des câbles sont reliées à des moyens de freinage des roues arrière 14 du véhicule pour leur actionnement. Plus précisément, l'actionneur de frein 22 comporte un moteur électri que d'actionnement 26 d'axe Y-Y. La sortie du moteur est reliée par une transmission mécanique 32 à deux organes mobiles 34 d'accouplement des cables 24. Ces organes d'accouplement 34 sont déplaçables suivant l'axe X- et constituent les sorties de commande de l'actionneur 22. La transmission mécanique 32 comporte un mécanisme de transfor mation du mouvement de rotation de la sortie du moteur en un mouvement de translation des organes d'accouplement 34. Selon l'invention, le moteur d'entraînement 26 a son axe Y-Y disposé transversalement à l'axe de déplacement X-X des organes d'accouplement 34. Ainsi, l'axe Y-Y du moteur 26 s'étend suivant l'axe longitudinal véhi cule lorsque l'axe de déplacement des organes d'accouplement étend transversalement. De préférence, l'actionneur est implanté dans "vehicule, de sorte que le plan défini par les axes X-X et Y-Y s'étende suivant le plan de roulement du véhicule, c'est-à-dire sensiblement le plan horizontal. En outre, la transmission mécanique 32 comporte un renvoi d'angle permettant la transformation du mouvement de rotation de l'arbre de sortie moteur 26 autour de l'axe Y-Y en un mouvement de rotation autour de l'axe X-X. L'actionneur 22, représenté en détail sur les figures 2 à 4, comporte boîtier 50 formé de deux demi-coquilles 50A, 50B assemblées suivant un plan médian correspondant sensiblement au plan de coupe de la figure 4. Le moteur 26, la transmission 32 et les organes d'accouplement 34 sont disposés à l'intérieur du boîtier. Le moteur 26 est un moteur électrique pouvant être alimenté depuis batterie du véhicule automobile. Une unité 52 de pilotage du moteur 26 disposée dans le boîtier 50 en arrière du moteur. Cette unité assure la régulation de l'alimentation électrique du moteur Le moteur 26 comporte un arbre rotatif 54 le traversant axialement de part en part suivant l'axe Y-Y. L'une des extrémités 56 du moteur traverse l'unité de pilotage 52 au travers d'un passage 57. Cette extrémité acces sible depuis le bout du boîtier 50 et constitue un embout d'entraînement auxiliaire de l'actionneur en l'absence d'alimentation électrique moteur 26. L'autre extrémité de l'arbre 54, notée 58, constitue une extrémité de sortie rotative du moteur. Celle-ci est reliée directement au renvoi d'angle noté par l'intermédiaire d'un manchon d'accouplement 62. Le renvoi d'angle comporte une vis sans fin 64 disposée coaxialement à l'arbre sortie et solidaire de celui-ci. La vis sans fin 64 comporte un filetage heli- coïdal. En outre, le renvoi d'angle 60 comporte une roue 66 à filetage héli coïdal adaptée pour coopérer avec le filetage de la vis sans fin 64. La roue 66 montée rotative suivant l'axe Y-Y de déplacement des organes d'ac couplement 34. Elle est supportée dans une chape 68 formant palier reçue dans évidemment du boîtier 50. La roue 66 est solidaire en rotation d'une vis 70. Cette dernière sente deux tronçons d'extrémité opposés 70A, 70B présentant des filetages inversés, ces deux tronçons s'étendant de part et d'autre de la roue Dans son tronçon intermédiaire disposé entre les deux tronçons d'extrémite 70A, 70B, la vis 70 présente un profil d'entraînement en rotation, tel qu'un six-pans d'entraînement reçu à coulissement dans un passage 71 (figure 3) de section complémentaire ménagé suivant l'axe de la roue 66. Ainsi, la vis 70 et la roue 66 sont solidaires en rotation alors que la vis 70 est libre coulisser suivant l'axe X-X de la roue 66. Sur chacun des tronçons filetés 70A et 70B de la vis est engagé écrou 72A, 72B. Ces écrous présentent des taraudages complémentaires aux tronçons filetés 70A et 70B. Ils comportent chacun latéralement deux ergots opposés 74 permettant la liaison d'une chape 76A, 76B. Chaque chape 76A et 76B présente une forme générale en U et entaillée à la base par une encoche 80A, 80B pour le passage et la retenue d'une tete saillante 82A, 82B ménagée à l'extrémité d'un des câbles 24 surant liaison au moyen de freinage des roues. Les écrous munis chapes constituent les organes d'accouplement 34. demi-coquille 50B du boîtier présente, suivant l'axe X-X, des naux , 84B de guidage rectiligne des chapes 76A, 76B. Les chapes 76A, 76B sont montées à coulissement dans ces canaux 84A, 84B suivant l'axe X-X et y sont immobilisées en rotation. L'immobilisation en rotation des - pes assure l'immobilisation en rotation des écrous 72A, 72B par rapport boîtier 50. demi-coquille 50B présente, suivant l'axe X-X, un palier 86 dans lequel reçue une extrémité cylindrique de la vis sans fin 64. En outre, une bille est reçue dans un évidemment axial ménagé à l'extrémité libre de la vis sans fin 64, cette bille prenant appui sur une surface d'extrémité 90 du boîtier ménagé en bout du palier 86. La bille 88 assure ainsi un appui de la vis sans fin sur le boîtier et constitue une butée à bille permettant la reprise des efforts axiaux appliqués sur la vis sans fin 64, tout en conservant un rendement satisfaisant. Lorsque le moteur électrique 26 est alimenté en courant électrique, le moteur tourne dans un sens ou dans l'autre, suivant le sens du courant. Le mouvement de rotation de l'arbre de sortie 58 du moteur imprime un - vement rotation de la vis 70 grâce au renvoi d'angle 60. L'agencement vis-écrou formé des tronçons filetés 70A, 70B et des écrous 72A, sure conversion du mouvement de rotation de la vis 70 en des mouve ments de translation en des sens opposés des écrous 72A, 72B et des pes associées. Ainsi, les câbles 24 se trouvent simultanément tirés ou relâchés fonction du sens de rotation du moteur. Cette traction ou ce relâchement imposé aux câbles assure un serrage ou une libération des moyens de frei nage. Du fait du coulissement possible de la vis 70 par rapport à la roue 66, un équilibrage des efforts sur les deux câbles s'effectue en continu. En cas de dysfonctionnement dans le circuit d'alimentation du moteur 26, l'embout d'entraînement auxiliaire 56 ménagé sur l'arbre du moteur met l'entraînement à l'aide d'une manivelle. La mise en rotation de l'arbre moteur ainsi obtenue permet la commande des moyens de freinage roues par tension ou relâchement des câbles. L'embout d'entraînement auxiliaire étant disposé à l'extrémité de l'ar bre moteur qui s'étend perpendiculairement à l'axe X-X de déplacement des organes d'accouplement des câbles, l'accès à l'embout est très aisé, celui ' émergeant suivant l'axe longitudinal du véhicule au-dessous de la banquette arrière dans la direction du siège 18 du conducteur du véhicule. Ainsi en cas de dysfonctionnement des moyens d'alimentation, l'état l'actionneur de frein peut être facilement modifié par une action manuelle. En outre, le recours à un renvoi d'angle 60 formé d'une vis sans fin d'une roue à dentures hélicoïdales permet d'obtenir un ensemble motoré- ducteur qui, lors de son fonctionnement, engendre des nuisances sonores très inférieures à celles produites par un train d'engrenages à axes parallè les dentures droites. REVENDICATIONS 1.- Actionneur (22) de frein de stationnement de véhicule automobile, du type comportant, dans un même boîtier (50) - un moteur électrique (26) d'entraînement muni, à une extrémité, d'un arbre de sortie rotatif (58) et, à son autre extrémité, d'un embout d'entraîne ment auxiliaire (56) pour sa mise en rotation en l'absence d'alimentation électrique du moteur ; - deux organes d'accouplement (34) mobiles en translation suivant des sens opposés le long d'un même axe de déplacement (X lesquels organes d'accouplement (34) sont adaptés chacun pour la connexion de l'extrémité d'un câble (24) d'actionnement de moyens de freinage d'une roue du véhicule automobile ; et - une transmission mécanique (32) assurant l'actionnement desdits organes d'accouplement (34) depuis ledit moteur (26), laquelle transmission (32) comporte un mécanisme de transformation du mouvement rotation de l'arbre de sortie (58) du moteur en un mouvement de translation deux organes d'accouplement (34), caractérisé en ce que l'axe (Y-Y) du moteur d'entraînement (26) est disposé sensiblement transversalement à l'axe (X-X) de déplacement desdits orga- d'accouplement (34), et en ce que ladite transmission (32) comporte un renvoi d'angle (60). 2.- Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit renvoi d'angle (60) comporte une vis sans fin (64) et une roue dentée (66) engrenées ensemble. 3.- Actionneur selon la revendication 2, caractérisé en ce que la vis sans fin (64) est disposée dans l'axe (Y-Y) de l'arbre de sortie (58) du mo teur (26) et est solidaire en rotation de celui-ci. 4.- Actionneur selon l'une quelconque des revendications précéden- caractérisé en ce qu'il comporte un câble d'entraînement monté rotatif lui-même qui est relié audit embout d'entraînement auxiliaire (56) pour sa mise en rotation à distance. 5.- Véhicule automobile comportant des moyens de freinage associés à au moins deux roues opposées par rapport à l'axe longitudinal du véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte un frein stationnement comportant un actionneur (22) selon l'une quelconque revendications précédentes, et des câbles d'actionnement reliant chacun un organe d'accouplement (34) de l'actionneur au moyen de freinage d'une roue du véhicule pour la commande dudit moyen de freinage. 6.- Véhicule selon la revendication caractérisé en ce que ledit ac- tionneur (22) est disposé dans le véhicule avec l'axe (X-X) de déplacement des organes d'accouplement (34) s'étendant transversalement au véhicule et l'axe (Y-Y) du moteur s'étendant suivant plan longitudinal du véhicule. 7.- Véhicule selon la revendication 6, caractérisé en ce queTaxe (X- X) de déplacement des organes d'accouplement (34) et l'axe (Y-Y) du mo teur s'étendent sensiblement suivant le plan de déplacement du véhicule.