FR 2805138 A1 20010824 FR 0002204 A 20000222 Dispositif d'assemblage articulé. Domaine technique de l'invention L'invention est relative à un dispositif d'assemblage articule comprenant une pluralite d'éléments de support reliés par des liaisons d'articulation. Etat la technique Le document EP-A-694268 décrit un assemblage de panneaux articulés dont chaque organe d'articulation comporte deux axes parallèles relies rigidement entre eux espacés l'un de l'autre. Les extrémités des panneaux sont équipées d'une bague élastique ayant une ouverture de largeur inférieure au diamètre des axes d'articulation. L'assemblage des panneaux peut être utilisé pour le montage d'un piétement de table, d'un lit, ou d'un parc. La transformation pour l'obtention de formes variables reste néanmoins limitée. Objet de l'invention L'objet de l'invention consiste à réaliser un dispositif d'assemblage articulé permettant la realisation d'objets de configurations variables par une simple manipulation, et sans aucun démontage. Le dispositif d'assemblage selon l'invention est caractérisé en ce que - six éléments de support sont accouplés les uns aux autres pour constituer un contour fermé déformable, chaque élément de support étant équipé d'une paire de moyens pivotement s'étendant selon deux directions orthogonales, - la distance séparant les moyens de pivotement est identique pour les six éléments de support, - chaque liaison d'articulation entre deux éléments de support adjacents formée par l'accouplement des moyens de pivotement complémentaires. Selon un premier mode de réalisation, les éléments de support comportent biellettes de structures identiques, et comprenant chacune des évidements circulaires disposés à angle droit aux extrémités opposées pour constituer lesdits moyens de pivotement. Un axe d'articulation traverse deux évidements accoles lors de l'accouplement de deux biellettes adjacentes pour constituer l'une liaisons d'articulation. Selon un deuxième mode de réalisation, les éléments de support sont formés panneaux découpés selon des profils prédéterminés. Préférentiellement, panneaux présentent des surfaces planes triangulaires. Selon un troisième mode de réalisation, les éléments de support sont constitues par des volumes en forme de polyèdre. Les moyens de pivotement sont formés par une paire de gonds prévus aux extrémités d'une arête du polyèdre, tandis que les moyens de pivotement comportent un gond central sur une arête orthogonale, la longueur du gond central correspondant sensiblement à l'écartement entre les gonds d'extrémités. Selon une caractéristique de l'invention, un moyen de blocage coopère avec au moins une liaison d'articulation pour assurer le verrouillage du dispositif d'assemblage après la mise en forme des éléments de support. Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de description qui va suivre d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif, et représenté aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est vue en élévation du dispositif d'assemblage selon l'invention, les éléments de support étant formés par des biellettes; - la figure 2 est une vue en plan de la figure 1; - la figure 3 montre une vue en perspective du dispositif d'assemblage de la figure 1 après déplacement de l'un des éléments de support; - les figures 4 à 7 montrent des vues schématiques en perspective diverses configurations de tables, les éléments de support étant constitués par des panneaux découpés; - les figures 8 et 9 sont des vues respectives en élévation et en plan la table de la figure 5; - la figure 10 représente une vue en perspective d'une variante de réalisation dont les eléments de support sont constitués par des volumes en forme de polyèdre; - les figures 11 et 12 sont des vues respectives en élévation et en plan de la structure la figure 10; - la figure 13 montre une vue en perspective d'un élément de support de la figure 10 - la figure 14 montre un système de blocage d'articulation entre deux panneaux adjacents; - la figure 15 est une vue en coupe verticale de la figure 14; la figure 16 représente une vue en coupe d'une liaison d'articulation équipee axe téléscopique servant de pied support pour un piétement; la figure 17 est une vue en coupe d'une articulation équipée d'un dispositif blocage à plaquette de retenue actionnée par un bouton de manoeuvre; les figures 18 et 19 montrent des vues partielles à échelles agrandies dispositif de blocage de la figure 17, respectivement en position verrouillée et en position déverrouillée; la figure 20 est une vue en plan de la figure 18, représentant le bouton manoeuvre; la figure 21 montre une articulation entre deux panneaux, associée à un p démontable ; les figures 22 à 24 représentent des vues en perspective d'une lampe d'éclairage dont l'abat-jour est représenté dans diverses positions. Description de modes de réalisations préférentiels référence aux figures 1 à 3, un dispositif d'assemblage 10 articulé comporte six éléments de support 12 reliés les uns aux autres par des liaisons d'articulation 14, 16, de manière à former un contour fermé déformable dès que l'un au moins éléments de support 12 est déplacé d'un mouvement relatif. Chaque élément de support 12 est équipé d'une paire de moyens de pivotement 14A, 16A disposés orthogonalement l'un par rapport à l'autre, en étant accouples à deux éléments 12 adjacents pour constituer les liaisons d'articulation 14, 16. Un dispositif d'assemblage 10 permet un montage articulé à six axes de pivotement s'étendant selon les côtés d'un parallélépipède déformable. La distance L entre les moyens de pivotement 14A, 16A des liaisons d'articulation 16 à angle droit de la totalité des éléments de support 12, est identique. éléments de support 12 des figures 1 à 3 comportent des éléments filaires constitués à titre d'exemple par des biellettes 18 ou des profilés rectilignes. deux extrémités opposées de chaque biellette 18 comporte deux évidements circulaires disposés à angle droit, et permettant le passage d'un axe d'articulation 20. Sur les variantes des figures 4 à 9, les éléments de support 12 sont constitués des panneaux 22 découpés selon des surfaces planes triangulaires. Lorsque l'objet est une table, les liaisons d'articulation 14, 16 jouent le rôle de charnières entre les panneaux 22 articulés du plateau 24 horizontal et du piétement 26. La figure 4 montre une table 28 à plateau 24 carré, lequel est formé l'aboutement coplanaire de deux panneaux 22 triangulaires. Les figures 5, 8 et 9 représentent une table 30 à plateau 24 plein, de section triangulaire formée par la jonction de six panneaux 22 élémentaires de sections triangulaires. La figure 6 montre une transformation de la table 30 de la figure 5 avec le plateau 24 évidé dans la partie centrale, suite au basculement de 180 des panneaux 22 vers l'extérieur. Le profil extérieur du plateau 24 est dans ce cas hexagonal, et la partie évidée triangulaire correspond à la section du plateau plein de la table de la figure 5. La forme de la table 32 de la figure 7 est similaire à celle de la table 30 de la figure 6, mais avec des panneaux 22 plus grands. Deux panneaux élémentaires d'une meure extension de la table 32 présentent une section triangulaire équilatérale correspondant à la section de la partie évidée centrale. fonction de la nature de l'objet, il est clair que les panneaux 22 peuvent avoir un profil quelconque, notamment carré, ou polygonal. les variantes des figures 10 à 13, les éléments de support 12 sont constitués par des volumes en forme de polyèdre. Les moyens de pivotement 14A sont formes par une paire de gonds 34 prévus aux extrémités d'un arête 36, tandis les moyens de pivotement 16A comportent un gond 38 central sur une arête orthogonale 40. La longueur du gond 38 central correspond sensiblement à l'écartement entre les gonds 34 d'extrémités. Un organe de préhension (non représenté) peut être associé au dispositif d'assemblage 10 pour assurer la mise en forme des éléments de support de l'objet. Sur figures 14 et 15, un barreau 40 de verrouillage peut être positionne sous les liaisons d'articulation 14 ou 16 pour assurer le blocage en position active. La mise en place du barreau 40 intervient manuellement après le déploiement définitif des éléments de support 12. La figure 16 montre une liaison d'articulation 14 ou 16 équipée d'un téléscopique 42 mobile entre une position de retrait (traits pleins) et une position d'extraction ( en traits pointillés). Dans la position de retrait, l'axe 42 est inséré totalement à l'intérieur d'une douille 44 cylindrique de la liaison d'articulation. Dans la position d'extraction, l'axe 42 fait saillie de la douille 44, et sert avantageusement de pied de rallonge pour le piétement. En référence aux figures 17 à 21, un dispositif de blocage 46 d'une liaison d'articulation 14 ou 16 comporte à chaque extrémité de l'axe 48, une plaquette 50 de retenue destinée à être déplacée en translation limitée entre une première position et une deuxième position, respectivement pour le verrouillage et le déverrouillage de la liaison d'articulation 14 ou 16. La manoeuvre de chaque plaquette de retenue 50 s'opère au moyen d'un bouton de commande 52 solidaire de l'axe 48, le passage de la première position vers la deuxième position, et vice- versa étant opéré par un mouvement rotatif de quart de tour dans un sens prédéterminé. Sur les figures 18 et 20, la plaquette 50 de retenue se trouve dans la première position de verrouillage pour rendre solidaire les deux gonds 56, fixés aux panneaux des deux éléments de support 12. la figure 19, la rotation du bouton de commande 52 provoque le deplacement translation de la plaquette 50 vers la deuxième position de déverrouillage qui libere l'accouplement avec le gond 58 inférieur. Les deux éléments support 12 peuvent pivoter librement dans cette position. la figure 21, un pied 60 démontable peut être associé à l'extremité inférieure de l'axe 48 pour autoriser la rehausse du piétement lorsque l'objet est une table. dispositif d'assemblage 10 articulé peut être utilisé pour la fabrication de tout objet, notamment une table ou autre meuble, un abat-jour, un jouet, etc... A une forme articulée de base peuvent être adaptés des panneaux, des figures ou des volumes de tous genres. L'application selon les figures 22 à 24 montre une lampe d'éclairage 62 dont l'abat- jour 64 est attaché à un point d'accrochage par des fils 66 de suspension. L'abat- jour est composé de panneaux 22 triangulaires comparables à ceux de la figure 5. Dans la figure 22, l'abat-jour 64 est plat, et sert de réflecteur placé sous l'ampoule Dans les positions des figures 23 et 24, la modification de forme de l'abat-jour 64 intervient suite à la manipulation des panneaux 22 articulés. Revendications 1. Dispositif d'assemblage articulé comprenant une pluralité d'éléments de support (12) reliés par des liaisons d'articulation (14, 16), caracterisé en ce que - six éléments de support (12) sont accouplés les uns aux autres pour constituer un contour fermé déformable, chaque élément de support (1 étant équipé d'une paire de moyens de pivotement (14A, 14B) s'étendant selon deux directions orthogonales, - la distance (L) séparant les moyens de pivotement (14A, 1 est identique pour six éléments de support (12), -chaque liaison d'articulation (14, 16) entre deux éléments de support (12) adjacents est formée par l'accouplement des moyens de pivotement (14A, 16A) complémentaires. 2. Dispositif d'assemblage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de support (12) comportent des biellettes (18) de structures identiques, et comprenant chacune des évidements circulaires disposés à angle droit extrémités opposées pour constituer lesdits moyens pivotement (14A, 14B). 3. Dispositif d'assemblage selon la revendication 2, caractérisé en qu'un axe d'articulation (20) traverse deux évidements accolés lors de l'accouplement de deux biellettes (18) adjacentes pour constituer l'une des liaisons d'articulation (14, 16). 4. Dispositif d'assemblage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de support (12) sont formés de panneaux (22) découpés selon des profils prédéterminés. 5. Dispositif d'assemblage selon la revendication 4, caractérise en ce que les panneaux (22) presentent des surfaces planes triangulaires. 6. Dispositif d'assemblage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de support (12) sont constitués par des volumes en forme de polyèdre. 7. Dispositif d'assemblage selon la revendication 6, caractérise en ce que les moyens de pivotement (14A) sont formés par une paire de gonds (34) prévus aux extrémités d'une arête (36) du polyèdre, tandis que les moyens de pivotement (1 comportent un gond (38) central sur une arête orthogonale (40), la longueur du gond (38) central correspondant sensiblement à l'écartement entre les gonds (34) d'extrémités. 8. Dispositif d'assemblage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'un moyen de blocage coopère avec au moins une liaison d'articulation (14, 16) pour assurer le verrouillage du dispositif d'assemblage (10) après la mise en forme des éléments de support (12). Dispositif d'assemblage selon la revendication 8, caractérisé en ce le moyen de blocage comporte un barreau (40) positionné sous la liaison d'articulation (14, 16) entre deux éléments de support (12) adjacents pour assurer ledit verrouillage. 0. Dispositif d'assemblage selon la revendication 8, caractérisé en ce le moyen de blocage comporte une plaquette (50) de retenue destinée à être déplacée en translation limitée entre une première position et une deuxième position, respectivement pour le verrouillage et le déverrouillage de là liaison d'articulation (14 ou 16), la manoeuvre de chaque plaquette de retenue (50) s'opérant au moyen d'au moins un bouton de commande (52) solidaire de l'axe (48).