FR 2804403 A1 20010803 FR 0001155 A 20000128 La présente invention concerne un dispositif pour permettre la commande de mouvement de lacet sur un hélicoptère birotor contra rotatif coaxial. Le mouvement de lacet sur ce type d'hélicoptère est traditionnellement obtenue par une commande passant par le mat de rotor et /ou par coulissement des deux mats de rotors l'un dans l'autre. Ces deux techniques présentent l'inconvénient d'une grande complexité de réalisation. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à cet inconvénient. Il comporte en effet selon une première caractéristique, un plateau cyclique mono étage composé - d'un plateau central dit plateau mobile comportant des ouvertures destinées au passage des commandes vers le haut et vers le bas par l'intermédiaire de palonniers de mixages. - d'un coulisseau à rotule placé au centre du plateau mobile - d'un plateau extérieur dit plateau fixe relié au plateau mobile par l'intermédiaire d'un roulement. Tout autour du plateau fixe sont fixé des palonniers de mixages. Ce plateau cyclique mono étage est relié à un plateau cyclique dit classique . L'action rotative des palonniers de mixage du plateau fixe du plateau cyclique mono étage provoque l'éloignement ou le rapprochement des deux plateaux cyclique l'un par rapport à l'autre. Ce mouvement du plateau cyclique classique provoque une rotation des palonniers de mixage du plateau mobile du plateau cyclique mono étage, effectuant ainsi une commande différentielle de pas entre les deux têtes de rotor. Selon des modes particuliers de réalisation - les palonniers de mixage extérieur du plateau cyclique mono étage pourrons être installé sur le plateau inférieur du plateau cyclique classique. - le nombre de palonniers de mixage peut varier de deux à huit et de préférence trois pour le plateau intérieur mobile. - le nombre de palonniers de mixage peut varier de deux à huit et de préférence quatre pour le plateau fixe. - que l'axe de pivot peut être au centre des palonniers de mixage ou à une de ses extrémité et dans ce cas le point d'attache des commandes sur les palonniers se fait sur une des extrémités ainsi que sur l'axe de pivot au lieu de ce trouver au deux extrémité du palonnier de mixage. Les dessins annexés illustrent l'invention la figure 1 représente en vue de dessus le dispositif de plateau cyclique mono étage avec ses palonniers de mixage. la figure 2 représente en vue de coté ce même dispositif. la figure 3 représente en vue de dessus le plateau cyclique classique à plateau superposé. la figure 4 représente en vue de coté ce même dispositif. la figure 5 représente en vue de coté le dispositif complet dans sa version avec palonniers de mixage sur le plateau fixe du plateau cyclique mono étage. la figure 6 représente en vue de coté le dispositif complet dans sa version avec palonniers de mixage sur le plateau fixe du plateau cyclique classique. En référence à ces dessins le dispositif constitué par le plateau cyclique mono étage (fg. 1 et 2) comporte un plateau extérieur dit plateau fixe (1), un roulement (2), un plateau intérieur ajouré dit plateau mobile (3), un coulisseau à rotule (6), des palonniers de mixage (5) sont fixés dans les parties ajourés du plateau mobile (3). Le plateau cyclique classique (fig.3 et4) comporte un plateau inférieur dit plateau fixe (8) pourvu de point de fixation de commande (11). au-dessus de ce plateau fixe (8) se trouve le plateau supérieur dit plateau mobile (7) pourvus de point de fixation de commande (10), au centre de ce plateau mobile (7) se trouve le coulisseau à rotule (6). La figure 5 nous montre une des variantes du système avec les palonniers de mixage du plateau fixe sur le plateau cyclique mono étage. La rotation des palonniers de mixage (4) provoque un mouvement vertical du plateau cyclique classique par le point de fixation de commande (11) sur le plateau fixe (8), induisant le même mouvement vertical du plateau mobile (7) qui par ses points de fixations de commande (10) provoque un mouvement des palonniers de mixage (5) du plateau mobile (3), chaque extrémités des palonniers de mixage (5) étant reliées chacune à une tête de rotor différentes et les palonniers de mixage (4) étant relié aux commandes pilote, ainsi se fait le mouvement de lacet par action différentiel sur les pas collectifs des têtes de rotor. le point d'attache de commande (10 et 11) est relié au palonnier de mixage(4 et 5) par des biellettes de commande. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à la commande de lacet sur un hélicoptère birotor contra rotatif coaxial. REVENDICATIONS 1) Dispositif pour permettre la commande de mouvement de lacet sur un hélicoptère birotor contra rotatif coaxial caractérisé en ce qu'il comporte un plateau cyclique mono étage (fig.1 et 2) permettant le passage de commandes vers le haut et vers le bas à partir des palonniers de mixage (5) a travers le plateau mobile (3). Ce plateau cyclique mono étage (fig.1 et 2) comporte un plateau extérieur dit plateau fixe (1), un roulement (2), un plateau intérieur ajouré dit plateau mobile (3), un coulisseau à rotule (6), des palonniers de mixage (5) sont fixés dans les parties ajourés du plateau mobile (3). Le plateau cyclique classique (fig.3 et4) comporte un plateau inférieur dit plateau fixe (8) pourvu de point de fixation de commande (11). au-dessus de ce plateau fixe (8) se trouve le plateau supérieur dit plateau mobile (7) pourvus de point de fixation de commande (10), au centre de ce plateau mobile (7) se trouve le coulisseau à rotule (6). 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le plateau cyclique mono étage (fig.l et 2) est relié à un plateau cyclique dit classique ou superposé (fg. 3 et 4). 3) Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que les palonniers de mixage (4) du plateau cyclique mono étage (fig.l et 2) peuvent être fixés sur le plateau fixe(8) du plateau cyclique classique (fig.6). 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisées par ce que le nombre de palonnier de mixage (4 et5) soit, par plateau fixe(l et 8) ou mobile(3), d'un nombre de deux à huit et de préférence 4. 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisées en ce que l'axe de pivot du palonnier de mixage peut être en son centre ou â une de ses extrémités et dans ce cas le point d'attache de commande sur le palonnier de mixage ce fait sur une des extrémités ainsi que sur l'axe de pivot.