FR 2795446 A1 20001229 FR 9908161 A 19990625 Dispositif d'ouverture de porte louvoyante et coulissante La présente invention concerne un dispositif d'ouverture de porte louvoyante et coulissante. II est connu dans l'art antérieur des dispositifs d'ouverture de porte louvoyante et coulissante principalement constitués d'un vantail sur lequel est monté un chariot ou un galet coulissant dans un rail de guidage. Le rail de suspension et guidage du vantail est conformé avec une courbure pour donner au vantail le mouvement de louvoiement souhaité pour permettre l'ouverture de la porte, comme, par exemple, pour le brevet français 1 315 251. Le principal inconvénient de ces dispositifs est que leur motorisation nécessite que les moyens de motorisation soient mobiles avec le vantail, ce qui entraîne nécessairement des contraintes supplémentaires dans le choix des moyens de guidage qui doivent également supporter le poids de moyens de motorisation. II est également connu, par le brevet DE 1 584 070, des systèmes à porte louvoyante dans lesquels le chemin de coulissement et de suspension est rectiligne. La porte est liée à ce chemin de coulissement par un système pendulaire qui fait apparaître un porte à faux. La présente invention a donc pour objet de pallier les inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif d'ouverture de porte louvoyante et coulissante permettant une motorisation simple en réduisant les contraintes exercées sur les moyens de guidage de la porte. Ce but est atteint par le fait que le dispositif d'ouverture de porte louvoyante et coulissante comprend au moins un vantail fermant une ouverture et solidaire par une première extrémité d'un bras d'entraînement dont la deuxième extrémité comprend des moyens de guidage en translation, chaque vantail est monté sur des moyens de coulissement montés sur des moyens de suspension libres en translation selon une direction transversale par rapport à la direction du mouvement de coulissement de la porte, les bras d'entraînement sont entraînés en translation parallèlement à la direction de coulissement par des moyens d'entraînement fixes par rapport à l'ouverture. Selon une autre particularité, les moyens de coulissement sont constitués d'un chemin à billes monté sur la partie supérieure du ou des vantaux, dans lequel coulissent des patins solidaires de chaque vantail, chaque extrémité du chemin â billes est solidaire, par la face opposée au vantail, d'un bras de suspension coulissant dans une douille fixe par rapport à l'ouverture. Selon une autre particularité, les moyens d'entraînement comprennent une courroie formant une boucle montée entre deux poulies libres en rotation, sur laquelle est fixée pour chaque bras d'entraînement, une douille dans laquelle coulisse le bras d'entraînement selon une direction transversale à la direction de coulissement du vantail. Selon une autre particularité, lorsque le dispositif comprend deux vantaux, une première, respectivement une deuxième douilles sont solidarisées à la partie supérieure, respectivement inférieure de la boucle de courroie, les deux douilles étant également situées à équidistance du plan médian de l'ouverture, pour obtenir un mouvement symétrique des vantaux (10.g, 10.d) lors de l'ouverture ou de la fermeture. Selon une autre particularité, les moyens de guidage en translation de la deuxième extrémité de chaque bras d'entraînement comprennent un galet circulant dans un rail comportant une première portion parallèle à la direction de coulissement du vantail et une deuxième portion, jointe à la première portion et formant un angle déterminé avec cette dernière, la deuxième portion étant située dans la partie médiane de l'ouverture alors que l'extrémité libre de la première portion est située à proximité de la limite latérale de l'ouverture, l'angle est déterminé pour que le rail soit incurvé vers l'intérieur de l'ouverture. Selon une autre particularité, chaque vantail comprend dans sa partie inférieure des moyens de guidage additionnels. Selon une autre particularité, les moyens de guidage additionnels comprennent un ou deux paires de rails dans lesquels circule respectivement un galet solidaire d'une patte fixée sur la partie inférieure avant et/ou arrière de chaque vantail, la forme des rails additionnels étant sensiblement identique aux moyens de guidage de la deuxième extrémité des bras d'entraînement. Selon une autre particularité, la courroie est entraînée en rotation par un moteur fixe par rapport à l'ouverture et dont l'arbre de sortie est solidaire de l'axe de rotation d'une poulie de la courroie. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après faite en référence aux dessins annexés dans lesquels - les figures 1A et 1B représentent une vue de dessus du dispositif selon l'invention, selon une première variante en position de fermeture, respectivement d'ouverture, du ou des vantaux, - les figures 2A et 2B représentent une vue de côté du dispositif selon l'invention, selon une première variante en position de fermeture, respectivement d'ouverture, du ou des vantaux, - la figure 3 représente une vue de détails et de dessus des moyens d'entraînement du ou des bras d'entraînement, - la figure 4 représente une vue en coupe transversale des moyens d'entraînement du ou des bras d'entraînement, - les figures 5A et 5B représentent une vue de dessus du dispositif selon l'invention, selon une deuxième variante en position de fermeture, respectivement d'ouverture du ou des vantaux. La première variante de réalisation du dispositif selon l'invention va à présent être décrite en référence aux figures 1A, 1B, 2A et 2B. Dans cette variante de réalisation, l'ouverture (2), par exemple d'une caisse (1) d'un véhicule, est fermée par une porte à deux vantaux (10.g, 10.d). La description ci-dessous peut également s'appliquer à une porte à un seul vantail. Les deux vantaux (10.g, 10.d) sont montés sur des moyens de coulissement (20) comprenant, par exemple, au moins un patin fixé sur la partie supérieure de chaque vantail (10.g, 10.d) et coulissant dans un chemin à billes (20). II faut noter que dans la première variante de réalisation, les deux vantaux (10.g, 10.d) sont coulissants sur un seul chemin à billes. Cependant il est possible de monter un chemin à billes (20) par vantail (10.g, 10.d). De même, le chemin à billes peut être remplacé par tout autre moyen équivalent permettant d'obtenir un coulissement, comme, par exemple, un système à glissières. Le chemin (20) à billes est monté par chacune de ces extrémités sur un bras de suspension horizontal (21.g, 21.d). Chaque bras (21.g, 21.d) de suspension est monté sur la face opposée au chemin (20) à billes. Ainsi, le chemin à billes (20) est maintenu en position horizontale. Les dimensions du chemin à billes (20) sont légèrement inférieures à la largeur de l'ouverture (2). De même, le chemin (20) à billes est centré dans l'ouverture. Lorsque deux chemins à billes sont utilisés, ceux-ci sont positionnés de façon symétrique par rapport au plan (P) médian et longitudinal de l'ouverture (2). Chaque bras de suspension (21.g, 21.d) est mobile en translation dans une direction perpendiculaire à la caisse (1) c'est-à- dire substantiellement perpendiculaire à la direction de coulissement des vantaux (10.g, 10.d). Pour ce faire, chaque bras (21.g, 21.d) est monté coulissant dans une douille (22.g, 22.d) de coulissement fixe par rapport à la caisse (1). Ainsi, le seul mouvement autorisé par chaque douille (22.g, 22.d) à chaque bras (21.g, 21.d) de suspension est une translation perpendiculaire à la direction de coulissement des vantaux. Chaque bras de suspension étant solidaire du chemin (20) à billes supportant les vantaux, ce dernier effectue également un mouvement de translation identique à ceux des bras de suspension (21.g, 21.d). Le mouvement de translation du chemin (20) à billes est produit par la liaison entre les vantaux (10.g, 10.d) et le chemin à billes (20) lors du déplacement des vantaux. L'extrémité avant de chaque vantail (20.g, 20.d) est solidaire d'une première extrémité d'un bras d'entraînement (30g, 30.d) constitué, par exemple, d'une tige rigide. La deuxième extrémité de chaque bras (30.g, 30.d) d'entraînement est montée dans des moyens de guidage (40.g, 40.d) disposés à l'intérieur de la caisse (1) du véhicule et comprenant, par exemple, un rail (40.g, 40.d) dans lequel circule un galet solidaire de la deuxième extrémité de chaque bras (30.g, 30.d) d'entraînement. Chaque rail (40.g, 40.d) comprend une première portion (401) parallèle à la direction de coulissement des vantaux (10.g, 10.) et une deuxième portion (402) jointe à la première portion (401) formant un angle déterminé avec cette première portion (401). La deuxième portion (402) de chaque rail est située à proximité du plan P médian de l'ouverture (2) et coudée vers l'intérieur de la caisse (1). En position de fermeture, la deuxième extrémité de chaque bras d'entraînement est positionnée en butée, à l'extrémité libre de la deuxième portion (402) du rail (40.g, 40.d) de guidage correspondant, c'est-à-dire au plus près du plan médian P de l'ouverture (2). En position d'ouverture complète, la deuxième extrémité de chaque bras d'entraînement est positionnée en butée, à l'extrémité libre de la première portion (401) du rail (40.g, 40.d) de guidage correspondant. L'angle formé entre les première (401) et deuxième (402) portions des rails de guidage est déterminé pour permettre un décalage transversal des vantaux (10.g, 10.d) suffisant pour permettre que ceux-ci soient situés à l'extérieur de la caisse lorsque la deuxième extrémité du bras (30.g,30.d) d'entraînement est située au niveau de la jonction entre la première et la deuxième portion du rail (40.g 40.d). Des moyens de guidage (41.g, 41.d, 42.g, 42.d) additionnels peuvent être ajoutés au dispositif selon l'invention. Ces moyens (41.g, 41.d, 42.g, 42.d) de guidage additionnels comprennent, par exemple, pour chaque vantail (10.g, respectivement 10.d) deux rails (41.g, 42.g, respectivement 41.d, 42.d) ayant sensiblement la même forme que le rail de guidage (40.g, 40.d) de la deuxième extrémité de chaque bras (30.g, 30.d), c'est-à-dire comprenant une première et une deuxième portions telles que décrites précédemment. Ces rails (41.g, 42.g, 41.d, 42.d) de guidage additionnels sont disposés dans la partie inférieure des vantaux (10.g, 10.d) et sont destinés à guider chacun un galet (411) solidaire d'une patte (410) fixée sur la partie inférieure des vantaux (10.g, 10.d). Dans la variante de réalisation à deux rails pour chaque vantail, représentée figures 1A, 1 B, 2A et 2B, pour chaque vantail (10.g, 1 O.d), une première patte (410) est fixée sur la partie inférieure avant du vantail (10.g, 10.d) et assure, par le galet (411), la liaison avec le rail (42.g, respectivement 42.d). Une deuxième patte (410) est fixée sur la partie inférieure arrière du vantail (10.g,10.d) et assure, par le galet (411), la liaison. Les rails (41.g, 41.d) additionnels destinés au guidage des galets (411) montés sur chaque patte (410) sont disposés de sorte qu'en position de fermeture, les galets (411) soient situés à l'extrémité libre de la deuxième portion (402) de chaque rail (41.g, 41.d) et qu'en position d'ouverture les galets (410) soient situés à l'extrémité libre de la première portion (401) de chaque rail (41.g, 41.d). Les figures 5A et 5B représentent une deuxième variante de réalisation qui diffère de la variante de réalisation précédemment décrite par l'absence de rails additionnels. Dans cette variante de réalisation, les moyens (20') de coulissement et les moyens (21'.g, 21'.d) de suspension des moyens de coulissement sont renforcés pour supporter les contraintes mécaniques liées à l'absence de rails additionnels de guidage. Cette variante présente l'avantage de masquer tous les éléments permettant l'ouverture des vantaux (10.g, 10.d) lorsque les vantaux sont fermés. En effet, tous les moyens nécessaires à l'ouverture des vantaux sont situés à l'intérieur de la caisse. Par conséquent en position de fermeture aucun de ces moyens n'est visible pour un utilisateur situé à l'extérieur de la caisse. Le déplacement de chaque bras d'entraînement (30.g, 30.d), provoqué par des moyens d'entraînement (23.g, 23.d) montés coulissants sur chaque bras (30.g, 30.d) d'entraînement, consiste en une translation parallèle à la direction de coulissement des vantaux (10.g, 10.d). Ces moyens (23.g, 23.d) d'entraînement sont conformés pour autoriser un degré de liberté au bras (30.g, 30.d). Ce degré de liberté correspond en fait à une translation perpendiculaire à la direction de coulissement des vantaux, c'est-à-dire à la direction de déplacement des bras (30.g, 30.d) d'entraînement. Ces moyens d'entraînement comprennent essentiellement une courroie (31) formant une boucle montée sur au moins deux poulies (32, 33), sur laquelle est fixée, pour chaque bras d'entraînement (30.g, 30.d), une douille (23.g, 23.d) dans laquelle est monté le bras d'entraînement. La forme et les dimensions intérieures de cette douille (23.g, 23.d) sont sensiblement identiques à celles de la section transversale des bras d'entraînement. De même, il est possible de prévoir des moyens de glissement à l'intérieur de chaque douille (23.g, 23.d) pour diminuer les frottements du bras (30.g, 30.d) d'entraînement sur la douille (23.g, 23.d) et par conséquent, faciliter le mouvement du bras (30.g, 30.d) d'entraïnement dans la douille (23.g, 23.d). Lorsque le dispositif selon l'invention doit permettre l'ouverture simultanée de deux vantaux tels que décrits précédemment, les douilles (23.g, 23.d) permettant le déplacement des bras (30.g, 30.d) d'entraînement sont montées sur la courroie de sorte qu'une première douille soit située dans la partie supérieure de la boucle formée par la courroie (31), que la deuxième douille soit située dans la partie inférieure de la boucle formée par la courroie (31) et que les deux douilles (23.g, 23.d) soient équidistantes du plan P médian de l'ouverture. Ainsi, lors de la rotation de la courroie (31) soit dans un sens soit dans le sens opposé, les douilles vont, soit s'éloigner l'une de l'autre soit se rapprocher l'une de l'autre. La courroie (31) peut être entraînée en rotation par un moteur (34). Pour ce faire, l'axe de rotation d'une des deux poulies (32, 33) de la courroie (31) est solidarisée de l'arbre de sortie du moteur (34). Le moteur (34) est alors fixé à l'intérieur de la caisse (1). Les moyens (23.g, 23.d) d'entraînement des bras d'entraînement vont à présent être décrits en référence aux figures 3 et 4. Comme décrit précédemment, les moyens d'entraînement comprennent essentiellement une courroie (31) sur laquelle est montée pour chaque bras d'entraînement une douille (23) conformée pour permettre le coulissement du bras d'entraînement (30.g, 30.d). Le montage de la douille (23) sur la courroie (31) est réalisé, par exemple, par l'intermédiaire d'une pince (232). Cette pince (232) comporte une portion centrale (2321) destinée à enserrer la douille de coulissement. Cette portion centrale (2321) est entourée de deux mâchoires (2322) situées de façon diamétralement opposée l'une part rapport à l'autre. Ces mâchoires (2322) permettent d'enserrer les crans de la courroie (31). Le fonctionnement du dispositif d'ouverture selon l'invention est le suivant. En position de fermeture des vantaux (10.g, 10.d) les deuxièmes extrémités des bras (30.g, 30.d) d'entraînement sont situées à l'extrémité libre de la deuxième portion du rail de guidage. Lorsque l'ouverture est motorisée, la rotation de la courroie (30) provoque un déplacement des douilles (23.g, 23.d) montées sur la courroie (31) et donc des bras (30.g, 30.d) d'entraînement, parallèlement à la direction de coulissement des vantaux (10.g, 10.d). Du fait, de l'angle formé entre la première et la deuxième portions du rail de guidage, les bras (30.g, 30.d) vont également se déplacer perpendiculairement à la direction de coulissement. Ce mouvement est rendu possible par le coulissement des bras d'entraînement (30.g, 30.d) dans les douilles (22.g, 22.d). Le mouvement des bras (30.g, 30.d) est transmis aux vantaux (10.g, 10.d) par la liaison rigide entre les vantaux (10.g, 10.d) et les bras (30.g, 30.d). Par conséquent les vantaux vont se déplacer à la fois perpendiculairement (louvoiement) et parallèlement (coulissement) à la direction de coulissement. Ce déplacement est possible, d'une part pour le mouvement de coulissement, par le chemin à billes sur lequel sont montés les vantaux (10.g, 10.d) et d'autre part, pour le mouvement de translation perpendiculaire au coulissement, par les bras (21.g, 21.d) de suspension montés sur le chemin à billes qui sont libres en translation selon la direction perpendiculaire au coulissement. Les douilles (23.g, 23.g) étant montées sur la courroie (31) à équidistance du plan P médian de l'ouverture, le déplacement des vantaux (10.g, 10.d) est donc symétrique par rapport au plan P médian. Lorsque la deuxième extrémité des bras (30.g, 30.d) d'entraînement a atteint la jonction entre les première (401) et deuxième (402) portions du rail (40.g, 40.d) de guidage, les vantaux (10.g, 10.d) et le chemin (20) à billes font saillie vers l'extérieur de la caisse (1). Ainsi, la poursuite du déplacement de la deuxième extrémité des bras (30.g, 30.d) d'entraînement sur la première portion (401) du rail de guidage (40.g, 40.d) provoque le coulissement des vantaux (10.g, 10.d) à l'extérieur de la caisse (1). II est clair que d'autres modifications à la portée de l'homme du métier entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'ouverture de porte louvoyante et coulissante, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un vantail (10.g, 10.d) fermant une ouverture et solidaire par une première extrémité, d'un bras d'entraînement (30.g, 30.d) dont la deuxième extrémité comprend des moyens de guidage en translation, chaque vantail (10.g, 10.d) est monté sur des moyens de coulissement (20) montés sur des moyens de suspension (21.g, 21.d) libres en translation selon une direction transversale par rapport à la direction du mouvement de coulissement de la porte, les bras d'entraînement (30.g, 30.d) sont entraînés en translation parallèlement à la direction de coulissement par des moyens d'entraînement (34, 31) fixes par rapport à l'ouverture. 2. Dispositif d'ouverture de porte selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de coulissement sont constitués d'un chemin à billes (20) monté sur la partie supérieure du ou des vantaux, dans lequel coulissent des patins solidaires de chaque vantail (10.g, 10.d), chaque extrémité du chemin à billes est solidaire, par la face opposée au vantail, d'un bras de suspension (21.g, 21.d) coulissant dans une douille (22.g, 22.d) fixe par rapport â l'ouverture. 3. Dispositif d'ouverture de porte selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comprennent une courroie (31) formant une boucle montée entre deux poulies libres en rotation, sur laquelle est fixée pour chaque bras d'entraînement (30.g, 30.d), une douille (23.g, 23.d) dans laquelle coulisse le bras d'entraînement selon une direction transversale à la direction de coulissement du vantail. 4. Dispositif d'ouverture de porte selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lorsque le dispositif comprend deux vantaux, une première (23.g), respectivement une deuxième douilles (23.d) sont solidarisées à la partie supérieure, respectivement inférieure de la boucle de courroie, les deux douilles étant également situées à équidistance du plan médian de l'ouverture, pour obtenir un mouvement symétrique des vantaux (10.g, 10.d) lors de l'ouverture ou de la fermeture. 5. Dispositif d'ouverture de porte selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de guidage en translation de la deuxième extrémité de chaque bras d'entraînement (30.g, 30.d) comprennent un galet circulant dans un rail (40.g, 40d) comportant une première portion (401) parallèle à la direction de coulissement du vantail et une deuxième portion (402), jointe à la première portion et formant un angle déterminé avec cette dernière, la deuxième portion étant située dans la partie médiane de l'ouverture alors que l'extrémité libre de la première portion est située à proximité de la limite latérale de l'ouverture, l'angle est déterminé pour que le rail soit incurvé vers l'intérieur de l'ouverture. 6. Dispositif d'ouverture de porte selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque vantail comprend dans sa partie inférieure des moyens (41) de guidage additionnels. 7. Dispositif d'ouverture de porte selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de guidage additionnels comprennent une ou deux paires de rails (41.g, 41.d, 42.g, 42.d) dans lesquels circule respectivement un galet solidaire d'une patte fixée sur la partie inférieure avant etlou arrière de chaque vantail, la forme des rails additionnels étant sensiblement identique aux moyens de guidage de la deuxième extrémité des bras d'entraînement. 8. Dispositif d'ouverture de porte selon la revendication 3, caractérisé en ce que la courroie est entraînée en rotation par un moteur (34) fixe par rapport à l'ouverture et dont l'arbre de sortie est solidaire de l'axe de rotation d'une poulie de la courroie.