FR 2800788 A1 20010511 FR 9914086 A 19991105 DESCRIPTION La présente invention concerne le domaine du bâtiment, plus particulièrement les systèmes motorisés pour l'ouverture et fermeture de portes, et a pour objet un dispositif d'actionnement pour porte à au moins deux battants ou vantaux du type pivotant ou en accordéon. On connaît déjà différentes réalisations de dispositifs de commande ou d'actionnement pour portes à battants ou vantaux pivotantes ou en accordéon, par exemple logé dans un caisson situé dessus de la porte à actionner et destiné à entraîner de manière synchrone opposée, sur environ 90', deux bras de man#uvre pivotants engageant lesdits battants et les déplaçant en position d'ouverture et/ou de fermeture, lesdits bras étant montés solidaires en rotation chacun avec une poulie dentée ou un pignon et lesdit(e)s poulies ou pignons étant entraîné(e)s par un unique moyen de motorisation et mutuellement assujetti(e)s en rotation par un lien de transmission qui synchronisent en les inversant les rotations desdit(e)s poulies ou pignons. Pour des battants pivotants les bras de man#uvre sont généralement pourvus de galets prenant appui sur le haut des battants, alors que pour des vantaux en accordéon (plusieurs pans ou panneaux articulés entre eux) lesdits bras sont reliés de manière coulissante auxdits vantaux (au niveau de rails de guidage solidaires des deux pans ou panneaux latéraux fixés pivotants sur les montants). Dans ces réalisations connues, le moyen moteur à actionnement linéaire (du type vérin électrique par exemple) est généralement intégré dans le lien de transmission de mouvement qui inverse et synchronise les déplacements des deux bras pivotants (voir notamment CH- 579 704),ce qui rend la maintenance délicate et fastidieuse et aboutit une structure complexe encombrante, tant en largeur qu'en hauteur moins deux poulies de chaque côté et croisement du lien de transmission avec décalage en hauteur donc sur plusieurs niveaux). présente invention a pour objet de pallier inconvénients des solutions existantes et notamment de proposer un dispositif d'actionnement dissociant ou séparant le moyen de ii-iotorisation du lien de transmission de synchronisation de mouvement entre deux bras de man#uvre. A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif d'actionnement du type précité, caractérisé en ce que le moyen de motorisation consiste en une motorisation à entraînement rotatif et est relié en entraînement à l'une deux poulies ou l'un des deux pignons et en ce que le lien de transmission présente une forme de huit avec un axe longitudinal situé dans unique plan et comprend deux pièces rigides à conformations complémentaires ou coopérantes assurant ensemble une double liaison croisée entre les deux portions en forme de boucles du lien, à structure flexible au moins au niveau des seornents destinés à s'enrouler autour desdites poulies dentées ou des pignons. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci- après, qui se rapporte à modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : la figure 1 est une vue de dessus par transparence d'un dispositif d'actionnement selon l'invention ; la figure 2 est une vue de face par transparence d'un dispositif d'actionnement selon l'invention ; la Figure 3 une vue de détail à une échelle différente, en élévation latérale et partiellement en coupe d'un ensemble roue dentée / poulie dentée / bras de man#uvre faisant partie du dispositif d'actionnement représenté sur les figure et 2, selon un premier mode de réalisation de l'invention ; la figure 4 vue de détail à une échelle différente, en élévation latérale et partiellement en coupe d'Lin ensemble roue dentée / poulie dentée / bras de man#uvre faisant partie du dispositif d'actionnernent représenté sur les figure et 2, selon un second mode de réalisation de l'invention, et, les figures 5A et 5B sont des vues de dessus et de face d'une variante de réalisation des deux pièces rigides faisant partie du lien de transmission et assurant la double liaison croisée. Les figures 1 et 2 constituent des vues fractionnées du dispositif d'actionnernent 1, les cinq groupes graphiques de chaque figure formant ensemble, par positionnements jointifs avec un léger recouvrement, ledit dispositif 1. Comme le montrent les figures 1 à 5 des dessins annexés, le dispositif d'actionnement 1 pour porte au moins deux battants ou vantaux pivotants ou en accordéon, par exemple logé dans un caisson 2 situé au- dessus de la porte à actionner et destiné à entraîner de manière synchrone et opposée, sur au moins environ 90', deux bras de man#uvre pivotants 3, 3' engageant lesdits battants et les déplaçant en position d'ouverture et/ou de fermeture, lesdits bras 3, étant montés solidaires en rotation chacun avec une poulie dentée ou un pignon 4, 4' et lesdit(e)s poulies ou pignons étant entraîné(e)s par un unique moyen de motorisation 5 et mutuellement assujetti(e)s en rotation un lien de transmission 6 qui synchronisent en les inversant les rotations desdit(e)s poulies ou pignons 4 et 4'. Conformément à l'invention, le moyen de motorisation 5 consiste en une motorisation à entraînement rotatif et est relié en entraînement à l'une 4 des deux poulies 4, 4' ou l'un 4 des deux pignons 4, 4' et en ce que le lien de transmission 6 présente une forme de huit avec un axe longitudinal 7 situé dans un unique plan et comprend deux pièces rigides 8, 9 , 15, 16 à conformations complémentaires ou coopérantes assurant ensemble une double liaison croisée entre les deux portions en fon-ne de boucles 10, 10' du lien 6, à structure flexible au moins au niveau des segments 10" destinés à s'enrouler autour desdites poulies dentées ou des pignons 4, 4'. Le moyen de motorisation 5 pourra se présenter sous différentes fon-nes (moteurs électriques, vérins rotatifs hydrauliques ou pneumatiques, ... ) et entraîner la poulie dentée ou le pignon 4 considéré(e) de diverses manières (entraînement direct avec montage de la poulie ou du pignon sur l'axe de sortie du moyen 5, entraînement par engrenage réducteur, entraînement chaîne avec déportement du moyen de motorisation 5 en dehors du caisson 2, ... ). Selon une caractéristique de l'invention toutefois, le moyen de motorisation 5 consiste préférentiellement en un bloc inoteur-réducteur engrenant avec une roue dentée 11 coaxiale et solidaire en rotation avec un des pignons ou une 4 des poulies dentées 4,4', ces dernièr(e)s 4, 4' étant monté(e)s fixes, notamment avec blocage en rotation, sur des portions d'arbres 12, 12' respectives portant chacune un bras de man#uvre 3, 3. Le bloc moteur-réducteur 5 pourra soit engrener directement avec la roue dentée 11 avec son arbre de sortie, soit par l'intermédiaire d'un pignon secondaire 5' entraîné par le moteur-réducteur 5 au moyen d'un renvoi d'angle 5", ce en fonction de la disposition la plus appropriée pour aboutir à une structure compacte permettant de loger l'ensemble du dispositif d'actionnement 1 dans le caisson 2, tout en déportant le moyen 5 en dehors de l'environnement immédiat du lien 6. Conformément à un premier mode de réalisation de l'invention, représenté à la figure 3 des dessins annexés, la roue dentée 11 est emmanchée de force à chaud avec coopération forme et/ou avec intercalage d'une clavette, sur un manchon 4" prolongeant latéralement le pignon ou la poulie dentée 4. Conformément à un second mode de réalisation de l'invention, représenté ' la figure 4 des dessins annexés, la roue dentée 11 est montée libre en rotation (par exemple au moyen d'un roulement à billes 1 l') sur la portion d'arbre 12 correspondante et est reliée au pignon ou à la poulie dentée 4 concerné(e), en vue de son entraÎnement rotation. par un couplage résilient et/ou élastique, permettant d'absorber chocs résultant des à-coups au moment du démarrage ou de l'arrêt du fonctionnement du moyen de motorisation 5. Selon une variante de réalisation préférée de l'invention, représentée ' ladite figure 4, le couplage précité est réalisé des ergots ou des doigts 1 montés rigidement dans ledit pignon ou ladite poulie 4 par une de leurs extrémités et reçus dans des paliers 14 résilients et/ou élastiques, adaptés prévus dans la roue dentée 11 . par exemple sous la forme de cylindres en caoutchouc intégrés dans des découpes adaptées du corps de la roue dentée 11, et pourvus de logements de réception ajustés pour lesdits ergots ou doigts 13. L'importance et l'intensité des à-coups au démarrage et à l'arrêt du moyen de motorisation 5 dépendra directement de la masse et de l'inertie des battants et des vantaux à man#uvrer. Une solution pour réduire lesdits à-coups et, le cas échéant, la puissance nécessaire pour la motorisation 5, pourra consister à réaliser les battants des vantaux sous la forme de panneaux composites tels que décrit dans la demande de brevet français déposée le 29 octobre 1999 par la demanderesse. Les deux pièces rigides assurant la double liaison croisée pourront présenter des conformations variées pour autant qu'elles puissent assurer une continuité du lien 6, simultanément avec un croisement dans le plan comprenant les deux boucles 10 et 10' et en autorisant un mouvement relatif entre elles dans leurs directions longitudinales respectives sans venir mutuellement en contact ou en butée. Dans la pratique, un mouvement relatif du lien autorisant un basculement de 90' des bras de man#uvre 3, 3' sera suffisant. Toutefois, les segments flexibles 10, 11 engrenant avec les poulies ou pignons denté(e)s 4, 4', ainsi que les deux pièces rigides précitées 8, 9 ; 15, 1 pourront être dimensionnees de telle manière qu'un basculement sur environ 180' puisse éventuellement être réalisé. Selon une première variante de réalisation l'invention, représentée sur les figures 1 et 2 des dessins annexés, deux pièces rigides assurant la double liaison croisée consistent avantageusement, d'une part, en plaque ou une barre allongée 8 pourvue d'une fente longitudinale traversante 8' et, d'autre part, en une tige 9 s'étendant à travers ladite plaque ou barre 8 au niveau de sa fente longitudinale 8' et pouvant coulisser dans cette dernière, lesdites tige 9 et plaque barre 8 étant reliées par leurs parties extrêmes opposées 8", 8"' aux différentes extrémités des portions de boucles 10, 10' du lien 6 à interconnecter. Selon une seconde variante de réalisation de l'invention, représentée sur les figures 5A et 5B des dessins annexés, les deux pièces rigides assurant la double liaison croisée consistent en deux tiges ou plaques allongées 15, 16 dont l'une au moins, et préférentiellement les deux, comporte(nt) une partie médiane 15', W, s'étendant entre deux parties extrêmes opposées 15", 15-fr ; 16", 16"' reliées chacune à une extrémité d'une portion de boucle 10, 10' du lien de transmission 6 et située en dehors du plan comprenant les deux portions de boucles 10' et l'axe longitudinal 7 dudit lien 6, le cas échéant sur des côtés opposés par rapport audit plan. Comme le montrent les figures 1 et 2 des dessins annexés, les parties extrêmes 8", 8fil, 91, 91t ; 1511, 15111, 1611, 16"' des deux pièces rigides 8, 9 ; 15, 16 assurant la double liaison croisée peuvent être reliées à au moins un des segments flexibles 10" des portions en boucles 10, du lien 6 par une ou plusieurs pièce(s) rigide(s) allongée(s) interi-nédiaire(s) 17 guidée(s) en translation et/ou avec intercalation d'un moyen tendeur 18, permettant d'ajuster la tension du lien de transmission 6 de part et d'autre de chaque portion en forme de boucle 10, 10'. Les éléments rigides du lien 6, notamment les pièces 9, 15, 16, 17, peuvent être guidés en translation, et le cas échéant supportés, par des rouleaux ou des galets 22, également au niveau des capteurs de contact 20, 20', notamment en amont et en aval de ces derniers. Le contrôle du mouvement des bras de man#uvre 3, 3', ainsi que leur positionnement extrême pour obtenir l'ouverture et la fermeture des battants ou vantaux actionnés, est avantageusement opéré au moyen de fins de courses dont le déclenchement entraîne l'arrêt du moyen de motorisation et l'arrêt, ainsi que le blocage en position, des bras de man#uvre 3, 3'. Ces fins de course pourront par exemple être actionnées par des cames ou des ergots rapportés ou formés sur une poulie ou un pignon denté(e) 4, 4', ou sur les portions d'arbre 12, 12', par exemple sous forme secteurs angulaires protubérants. Toutefois, selon une caractéristique avantageuse de l'invention et comme le montrent les figures 1 et 2 des dessins annexés, l'une des pièces rigides allongées intermédiaires 17 ou l'une des deux pièces 9 ; 15, 16 assurant la double liaison croisée est pourvue d'une came, d'une protubérance ou d'un décrochement analogue 19 pouvant, au cours d'un déplacement de la pièce considérée 8, 9, 15, 16 ou 17, associé à un mouvement correspondant du lien de transmission 6, engager moins deux capteurs de contact, 20, 20' ou deux groupes de capteurs contact adjacents, déterminant au moins les positions d'ouverture et de fermeture des battants ou des vantaux de la porte actionnée. La mise en #uvre de plusieurs capteurs disposés en série permettra de détecter l'approche des battants ou des vantaux vers position extrême recherchée (ouverture ou fermeture) en fonction du sens de déplacement du lien de transmission 6, et donc d'opérer un ralentissement progressif du mouvement du moyen de motorisation 5 pour aboutir à une décélération du mouvement jusqu'à l'arrêt en position extrême recherchée. Comme le montrent également la figure 2 des dessins annexés, la poulie dentée ou le pignon 4'non entraîné(e) directement par le moyen de motorisation 5, ainsi que le bras de man#uvre 3' et la portion d'arbre 12' associés, sont montés dans le caisson 2 renfermant le dispositif d'actionnement 1 avec faculté de réglage en position et de mise sous tension du lien de transmission 6. Le réglage précité pourra par exemple être obtenu en montant la portion d'arbre 12' portant la poulie dentée 4' et le bras de man#uvre 3' dans des orifices oblongs ou des fentes dont les axes longitudinaux sont parallèles au plan contenant l'axe longitudinal 7 du lien 6 et en lui associant un organe de réglage 2 1. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine protection de l'invention. REVENDICATIONS 1) Dispositif d'actionnement pour porte au moins deux battants ou vantaux pivotants ou en accordéon, par exemple logé dans un caisson situé au-dessus de la porte à actionner et destiné à entraîner de manière synchrone et opposée, sur au moins environ 90', deux bras de man#uvre pivotants engageant lesdits battants et les déplaçant en position d'ouverture et/ou de fermeture, lesdits bras étant montés solidaires en rotation chacun avec une poulie dentée ou un pignon et lesdit(e)s poulies ou pignons étant entraîné(e)s par un unique moyen de motorisation et mutuellement assujetti(e)s en rotation par un lien de transmission qui synchronisent en les inversant les rotations desdit(e)s poulies ou pignons, caractérisé en ce que le moyen de motorisation (5) consiste en une motorisation entraînement rotatif et est relié en entraînement à l'une (4) des deux poulies (4, 4') ou l'un (4) des deux pignons (4, 4) et en ce que le lien de transmission (6) présente une forme de huit avec un axe longitudinal (7) situé dans un unique plan et comprend deux pièces rigides (8, 9 ; 15, 16) à conformations complémentaires ou coopérantes assurant ensemble une double liaison croisée entre les deux portions en forme de boucles (10, 1 W) du lien (6), structure flexible au moins au niveau des segments (10") destinés à s'enrouler autour desdites poulies dentées ou des pignons (4, 4'). 2) Dispositif d'actionnernent selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le moyen de motorisation (5) consiste en un bloc moteur-réducteur engrenant avec une roue dentée (l 1) coaxiale et solidaire en rotation avec un des pignons ou une (4) des poulies dentées (4,4'), ces dernièr(e)s (4, 4') étant monté(e)s fixes, notamment avec blocage en rotation, sur des portions d'arbres (12, 12') respectives portant chacune un bras de man#uvre (3, T). 3) Dispositif d'actionnement selon la revendication 2, caractérisé en ce que la roue dentée (11) est emmanchée de force à chaud avec coopération de forme et/ou avec intercalage d'une clavette, sur un manchon (4") prolongeant latéralement le pignon ou la poulie dentée (4). 4) Dispositif d'actionnement selon la revendication 2, caractérisé en ce que la roue dentée (l 1) est montée libre en rotation sur la portion d'arbre (12) correspondante et est reliée au pignon ou à la poulie dentée concerné(e), en vue de son entraînement en rotation, par un couplage résilient et/ou élastique. 5) Dispositif d'actionnement selon la revendication 4, caractérisé en ce que le couplage est réalisé par des ergots des doigts (13) montés rigidement dans ledit pignon ou ladite poulie par une de leurs extrémités et reçus dans des paliers (14) résilients et/ou élastiques, adaptés prévus dans la roue dentée (11), par exemple sous la forme de cylindres caoutchouc intégrés dans des découpes adaptées du corps de la roue dentée (11), et pourvus de logements de réception ajustés pour lesdits ergots ou doigts (13). 6) Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les deux pièces rigides assurant la double liaison croisée consistent, d'une part, en une plaque une barre allongée (8) pourvue d'une fente longitudinale traversante et, d'autre part, en une tige (9) s'étendant à travers ladite plaque ou barre (8) au niveau de sa fente longitudinale (8') et pouvant coulisser dans cette dernière, lesdites tige (9) et plaque ou barre (8) étant reliées par leurs parties extrêmes opposées (8", 8"') aux différentes extrémités des portions de boucles (10, 10') du lien (6) à interconnecter. 7) Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les deux pièces rigides assurant la double liaison croisée consistent en deux tiges ou plaques allongées (15, 16) dont l'une au moins, et préférentiellement les deux, comporte(nt) une partie médiane (15', 16% s'étendant entre deux parties extrêmes opposées (15", 15"' ; 16", 16"') reliées chacune à une extrémité d'une portion de boucle (10, 10') du lien de transmission (6) et située en dehors du plan comprenant les deux portions de boucles (10, 10') et l'axe longitudinal (7) dudit lien (6), le cas échéant sur des côtés opposés par rapport audit plan. 8) Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que les parties extrêmes (8", 811r, 91, 911 ; 1511, 15111, 161r, 16"') des deux pièces rigides (8, 9 ; 15, 16) assurant la double liaison croisée sont reliées à au moins un des segments flexibles (10") portions en boucles (10, 10') du lien (6) par une ou plusieurs pièce(s) rigide(s) allongée(s) intermédiaire(s) (17) guidée(s) en translation et/ou avec intercalation d'un moyen tendeur (18). 9) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'une pièces rigides allongées intermédiaires (17) ou l'une des deux pièces (8, 9 ; 15, 16) assurant la double liaison croisée est pourvue d'une came, d'une protubérance ou d'un décrochement analogue (19) pouvant, au cours d'un déplacement de la pièce considérée (8, 9, 15, 16 ou 17), associé un mouvement correspondant du lien de transmission (6), engager au moins deux capteurs de contact, (20, 20') ou deux groupes de capteurs de contact adjacents, déterminant au moins les positions d'ouverture et de fermeture des battants ou des vantaux de la porte actionnée. 10) Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque revendications 2 à 9, caractérisé en ce que la poulie dentée ou le pignon (4') non entraîné(e) directement par le moyen de motorisation (5), ainsi que le bras de man#uvre (Y) et la portion d'arbre (12') associés, sont montés dans le caisson (2) renfermant le dispositif d'actionnernent (1) avec faculté réglage en position et de mise sous tension du lien de transmission (6).