FR 2801395 A1 20010525 FR 9915024 A 19991123 Sélection de commandes par empreinte digitale La présente invention appartient au domaine de la biométrie et particulièrement aux techniques de reconnaissance par empreinte digitale. Un minicapteur d'empreinte digitale comprenant une matrice de microcapteurs de pression sensibles au motif de l'empreinte d'un doigt est connu par exemple par la demande de brevet FR-B-2739977. Un autre mini- capteur de prise d'image pour reconnaissance de données biométriques est, grâce à sa compacité intégré dans une touche d'un clavier, par exemple dans la touche de navigation d'un radiotéléphone mobile, comme cela est divulgué dans le DE-U-297 222. Un moyen d'analyse relié au capteur d'empreinte digitale analyse des particularités du dessin de l'empreinte digitale d'un doigt appliqué sur le capteur pour détecter l'identité de la personne ayant appliqué le doigt. Les singularités, encore appelées minuties, du réseau de crête constituant l'empreinte digitale, sont analysées. Ainsi, selon la technique antérieure, un capteur d'empreinte digitale est utilisé pour vérifier l'identité d'une personne, en comparant l'empreinte digitale lue par le capteur avec l'empreinte digitale de l'unique doigt, tel qu'index, de chacune des quelques personnes autorisées à accéder à la fonction produite par le dispositif dans lequel est intégré le capteur. Selon l'exemple précité, la vérification de l'empreinte de l'index posée sur la touche de navigation du radiotéléphone mobile autorise l'utilisateur à naviguer sur l'écran. Selon un autre exemple, une vérification de ce type donne accès à un local ou à l'ensemble des fonctions d'un appareil, d'une manière analogue à la vérification bien connue d'un code confidentiel composé sur le clavier d'un automate, tel qu'un distributeur de billets pour carte de crédit, ou un terminal informatique. La présente invention vise à utiliser un capteur d'empreinte digitale pour sélectionner plusieurs commandes par au moins une personne prédeterminée dont l'identité peut être reconnue. A cette fin, un procédé pour sélectionner des commandes est caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes - lire une empreinte digitale avec capteur d'empreinte digitale, - comparer des similarités entre l'empreinte digitale lue et des références biométriques pré établies associées respectivement aux commandes afin de déterminer la plus grande des similarités, et - déclencher l'exécution de la commande associée à la référence biométrique correspondant à la plus grande similarité ; et un dispositif de sélection de commandes est caractérisé en ce qu'il comprend un capteur d'empreinte digitale pour lire des empreintes digitales, un moyen pour mémoriser des références biométriques préétablies associées respectivement aux commandes, un moyen pour comparer des similarités entre chaque empreinte digitale lue et les références biométriques afin de déterminer la plus grande des similarités, et un moyen pour déclencher l'exécution de la commande associée à la référence biométrique correspondant à la plus grande similarité. L'invention associe ainsi à une empreinte digitale prédéterminée, définie par une référence biométrique, une commande, et plus généralement associe de manière biunivoque, des empreintes digitales à des commandes. Ainsi, un utilisateur d'un appareil, tel que télécommande, radiotéléphone mobile, appareil informatique, automate, appareil domestique ou électroménager, dans lequel est intégré le dispositif de sélection de commandes selon l'invention à la place au moins partiellement d'un clavier classique, c'est-à-dire à la place au moins de deux touches, sélectionne des commandes différentes en fonction des empreintes digitales de ses doigts. Le dispositif de l'invention peut être ainsi équivalent à un clavier traditionnel à plusieurs touches, par exemple à dix touches numérotées de 0 à 9. Un seul capteur de dimension réduite peut ainsi remplacer un clavier de dix touches. Plus généralement, des caracteristiques des empreintes de plusieurs doigts d'un utilisateur ou de plusieurs utilisateurs peuvent être pré mémorisées en tant que références biométriques en association avec des commandes respectives dans le dispositif de l'invention. Chaque utilisateur peut associer avantageusement l'une des commandes l'un de ses doigts, comme il le souhaite. L'invention prévoit également une sécurisation d'accès aux commandes en affinant la recherche de la plus grande similarité dans l'étape comparer l'exécution de la commande associée ' la référence biométrique correspondant à la plus grande similarité est déclenchée lorsque la plus grande similarité est supérieure à un seuil prédéterminé, c'est-à-dire est très grande. Ainsi, l'invention assure que chaque commande sélectionnée n'est déclenchée que par une personne autorisée, qui peut appartenir un groupe de plusieurs utilisateurs autorisés. Préalablement, chaque référence biométrique peut être établie selon les étapes suivantes - lire une empreinte digitale avec le capteur d'empreinte digitale, - analyser l'empreinte lue selon algorithme prédéterminé pour déterminer des caractéristiques de l'empreinte lue, - mémoriser les caractéristiques de l'empreinte lue pour constituer ladite référence biométrique, et - associer la référence biométrique à l'une des commandes. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante plusieurs réalisations préférées de l'invention référence aux dessins annexés correspondants dans lesquels - la figure 1 est un bloc-diagramme schématique d'un dispositif de sélection de commandes selon l'invention ; - la figure 2 est un algorithme de sélection de commandes selon l'invention, mis en oeuvre par le dispositif de la figure 1 ; - la figure 3 est un algorithme de création de références d'empreinte digitale inclus dans l'algorithme de la figure 2 ; - la figure 4 est un diagramme de différentes variantes de la reconnaissance d'une empreinte digitale ; et - les figures 5 à 10 illustrent des exemples pour les six variantes envisagées selon la figure 4. Selon une première réalisation du procédé sélection de commandes et du dispositif de sélection. de commandes selon l'invention, ceux-ci sont utilisés par un seul utilisateur, c'est-à-dire des commandes sont sélectionnées respectivement par des empreintes digitales des doigts de l'utilisateur. En référence à la figure 1, le dispositif sélection de commandes DS comprend essentiellement capteur d'empreinte digitale CA, un analyseur d'empreinte digitale AN, une mémoire de références d'empreinte digitale MR et une mémoire d'adresses de commande MC. Le capteur CA présente une unique zone active sur lequel l'utilisateur vient poser l'un de ses doigts. Le capteur CA est d'un type connu, par exemple comprenant un moyen optique de prise d'image de l'empreinte, ou un ensemble d'éléments sensibles à la pression et/ou à la température conférées par le doigt posé (FR-B-2739977 FR-A-2755526), ou le capteur utilise l'effet capacitif, c'est-à-dire mesure une différence de champ électrique entre des crêtes et des sillons d'une empreinte digitale. L'analyseur AN sert d'une part à établir des références d'empreinte digitale Ro à RN-1, appelées dans la suite références biométriques, respectivement associées aux doigts Do à DN-1 de l'utilisateur lors d'une étape préalable d'association des références biométriques à des commandes prédéterminées Co à CN-1. D'autre part, en fonctionnement normal dispositif DS, l'analyseur AN sert à reconnaître empreinte digitale présentée similaire à l'une Rn des références biométriques, en vue de déclencher la commande Cn associée à la référence reconnue Rn, l'indice entier n étant compris entre 0 et N-1. A cet égard, la mémoire MR mémorise les références biométriques au cours de l'étape préalable d'association des références biométriques aux commandes et est adressée en lecture par l'analyseur pour y comparer une empreinte digitale lue par le capteur CA et ayant subi une conversion analogique- numérique en sortie du capteur ou en entrée de l'analyseur, avec généralement toutes les références biométriques mémorisées. La mémoire d'adresses de commande MC est programmable afin que l'utilisateur puisse associer chaque référence biométrique Rn à une adresse d'une commande respective Cn sélectionnée parmi les commandes CO à CN_l. En pratique, lorsque l'analyseur a reconnu une référence Rn, il lit un numéro de référence biométrique dans la mémoire MR afin d'adresser en lecture la mémoire MC avec numéro de référence biométrique pour y lire une adresse de commande AC dont la transmission vers un moyen d'exécution des commandes y déclenche l'exécution de la commande sélectionnée. Selon la réalisation illustrée à la figure 1, le moyen d'exécution des commandes est un microcontrôleur CO avec mémoire RAM inclus dans un appareil AP qui, selon la technique antérieure, comporte bien souvent un clavier traditionnel et qui coopère avec une mémoire non volatile EEPROM ME contenant des programmes applicatifs respectivement pour l'exécution des commandes, et une mémoire ROM MO contenant notamment un système d'exploitation OS. En réponse à une adresse de commande via un BA, le microcontrôleur CO exécute la commande correspondante qui peut être un simple signal logique ou analogique, ou bien une succession d'instructions selon un programme applicatif prédéterminé. Par exemple, selon la réalisation illustrée, il est supposé chaque commande consiste au moins en l'affichage d'une image textuelle et/ou symbolique sous la forme d'un caractère ou symbole, ou d'un groupe de caractères et/ou de symboles, ou d'une page d'écran, à travers un bus BA, le cas échéant conjointement à l'exécution de la commande proprement dite via un bus BC. La commande peut être un ordre ou une succession d'ordres à un automate de manutention domestique ou électroménager, ou une transmission du numéro d'un canal radio, d'une chaîne de télévision ou d'un disque compact via une liaison infrarouge ou radio lorsque l'appareil est une télécommande portable, ou bien l'émission d'un digit de numéro d'appel dans une ligne téléphonique ou un canal radioélectrique lorsque l'appareil est un terminal téléphonique ou radiotéléphonique. Dans la réalisation selon la figure 1, l'appareil AP comprend, outre le microcontroleur CO et le dispositif DS, un afficheur AF avec un générateur de caractères, symboles et pages d'écran GE, une touche de navigation TN, une touche de validation TV et une interface d'entrée-sortie IES intermédiaire entre les éléments précités. bouton de marche/arrêt (non représenté) met sous tension le dispositif DS et l'appareil AP qui peut contenir une batterie lorsqu'il est portable. Comme montré à la figure 2, la sélection des commandes comprend essentiellement étape préalable d'association EO pour associer des références biométriques RO à RN-1 respectivement à des commandes CO à CN-1 et trois étapes principales E1, E2 et E3. Le nombre entier N est au moins égal à 2 et peut atteindre le nombre 10 de manière à faire correspondre les doigts DO à D9 de l'utilisateur à dix commandes personnalisées Co à C9, d'une manière analogue aux touches numériques d'un clavier traditionnel. Naturellement, comme les commandes associées aux touches d'un clavier, le moyen d'exécution des commandes, tel que le microcontrôleur C0, peut combiner des commandes elémentaires successives CO à CN-1 afin d'exécuter très grand nombre de commandes. A titre d'exemple, chacun des doigts d'un utilisateur est associé à un digit respectif 0 à 9 de manière équivalente au comptage sur doigts. Par exemple, 1e pouce droit correspond chiffre 1, l'index droit à 2, le majeur droit à 3, l'annulaire droit à 4, l'auriculaire droit à 5, le pouce gauche à 6, l'index gauche à 7, le majeur gauche à 8, l'annulaire gauche à 9 et l'auriculaire gauche à 0. Grâce à la mémoire programmable MC, l'utilisateur personnalise l'association entre ses empreintes digitales et des commandes et donc peut associer n'importe quelle commande Co à CN_1 à n'importe quelle référence RO à RN-1, c'est-à-dire à n'importe quel doigt Do à DN-1. Sans exiger un nouvel enregistrement de références biométriques en mémoire MR, l'utilisateur reconfigure l'association dans le temps ou de manière contextuelle en fonction de la destination de l'appareil AP et de la nature des commandes à exécuter en ne modifiant que les correspondances entre numéros de référence biométrique et adresses de commande dans la mémoire MC. Par exemple, les chiffres 1 à 5 et 6 à 0 peuvent être associés respectivement aux doigts de la main gauche et aux doigts de la main droite pour un gaucher. Selon un autre exemple, l'index droit (ou gauche) est associé à une commande "de validation" à la place du chiffre "2" dans le contexte d'un appareil AP contenant en mémoire EEPROM ME un répertoire, par exemple un répertoire de correspondants téléphoniques, les neuf doigts à l'exception de l'index précité sélectionnent respectivement des numéros d'appel de correspondants et l'index précité valide cette sélection pour exécuter un appel du correspondant. Selon encore un autre exemple, l'index précité sert comme une touche de validation et quatre autres doigts de la même main servent respectivement de touches de déplacement d'un moyen de désignation, tel que curseur sur 'écran d'un afficheur, associées aux déplacements vers la droite, la gauche, le haut et le bas, comme pour une touche de navigation ou une souris. En référence à la figure 3, l'association des références biométriques aux commandes comprend pour chaque référence biométrique à créer principalement cinq étapes Al à A5. Par exemple, ces références biométriques sont préétablies lors d'une première utilisation du dispositif de sélection de commandes DS de l'invention intégrées dans l'appareil AP comprenant la touche de navigation TN et la touche de validation TV, par présentation à l'utilisateur d'un menu sur l'afficheur AF à une étape A01 après mise en marche de l'appareil. Dans ce menu, l'utilisateur sélectionne un sous-menu "création de référence" au moyen de la touche de navigation TN à étape préalable suivante A02 et valide cette sélection avec la touche de validation TV. L'afficheur invite ensuite l'utilisateur à "appliquer le doigt Dn à associer à la commande Cn" à l'étape Al. L'utilisateur appose l'un de doigts, en l'occurrence le doigt Dn sur la zone active du capteur d'empreinte CA qui capte l'image de l'empreinte digitale du doigt Dn, par exemple sous la forme d'une matrice de points, pour la transmettre à l'analyseur d'empreinte AN. A l'étape A2, la référence biométrique Rn est construite dans l'analyseur AN selon un algorithme d'analyse prédéterminé appliqué à l'empreinte digitale transmise ED afin de déterminer des caractéristiques représentatives de l'empreinte digitale captée du doigt apposé Dn. L'analyseur AN écrit ensuite les caractéristiques déterminées de la référence biométrique Rn dans une case de la mémoire MR par exemple à une adresse de case correspondant à l'indice n, à l'étape A3. Cette référence est associée implicitement à l'identité de l'utilisateur et explicitement à la commande Cn selon l'étape suivante A4. De préférence, l'étape A4 consiste à sélectionner l'une Cn des commandes dans un tableau de commandes visualisé par l'afficheur AF pour l'associer à la référence biométrique Rn, selon le souhait de l'utilisateur au moyen de la touche de navigation TN et de la touche de validation TV. Cette sélection inscrite dans la mémoire programmable MC après validation permet à l'utilisateur d'associer l'adresse d'une commande au numéro n correspondant à l'adresse de la référence biométrique qu'il souhaite associer dans la mémoire MR. Toutefois, en variante, l'étape A4 est supprimée et le microcontrôleur CO impose la commande Cn à associer à la réference biométrique Rn en affichant l'identification textuelle ou symbolique de cette commande dans l'afficheur AF. Ainsi, à l'étape A5, la mémoire de commande MC a mémorisé à l'adresse d'indice n une adresse de la commande Cn sélectionnée par l'utilisateur ou imposée par le microcontrôleur CO. Puis, comme indiqué par une étape A6, les étapes Al à A5 sont réitérées si une autre référence biométrique est à créer, ou bien le procédé revient à l'affichage du menu à l'étape A01. Le menu propose également une boîte de dialogue pour changer l'adresse d'une commande sans modifier la référence biométrique correspondante et pour changer la référence biométrique sans modifier l'adresse la commande correspondante. En référence de nouveau à la figure 2, pour sélectionner une commande Cn dans le dispositif de sélection de commandes DS en fonctionnement normal, après mémorisation de N références biométriques à RN-1, l'utilisateur pose son doigt Dn sur la zone active du capteur CA qui lit une empreinte ED transmise à l'analyseur AN à l'étape El. A l'étape suivante E2, le cas échéant après sollicitation de la touche de validation l'analyseur AN évalue les similarités entre l'empreinte digitale ED transmise par le capteur CA et toutes les références biométriques préétablies Ro à RN_1 qui sont lues dans la mémoire MR. Par exemple, la similarité ou la vraisemblance entre une empreinte digitale lue et une référence biométrique est estimée au moyen de la distance, ou en variante au moyen du score, entre l'ensemble des caractéristiques déterminées de la référence biométrique et celles extraites de l'empreinte digitale lue. Après l'évaluation des N similarités, l'analyseur les compare deux à deux afin de déterminer la plus grande des similarités, c'est-à-dire la plus petite distance, soit inf IIED,Rnl avec n variant de 0 à N-1, ou 'est-à-dire le plus grand score selon -te variante. A l'étape suivante E3, l'analyseur AN transmet en tant qu'adresse de lecture l'indice la référence biométrique correspondant à la plus grande similarité, à la mémoire d'adresses de commande MC. L'adresse de commande correspondant à l'indice appliqué est lue dans la mémoire MC et transmis au microcontrôleur CO afin d'y déclencher l'exécution de la commande associée à la référence biométrique correspondant à la plus grande similarité. Puis les étapes El à E3 peuvent être réitérées, par exemple lorsque le microcontrôleur CO invite sur l'afficheur AF l'utilisateur à déclencher l'exécution d' autre commande en posant un autre doigt, ou le doigt précédent, sur le capteur CA, comme indiqué en E4 dans la figure 2. Toutefois, selon une autre réalisation plus ergonomique et rapide pour l'utilisateur, les ensembles à trois étapes El, E2 et E3 relatifs à l'exécution de plusieurs commandes sont déroulés parallèle. Dans le cas de la composition d'un code confidentiel à quatre chiffres par exemple, quatre empreintes digitales correspondant aux quatre chiffres sont lues successivement à la suite les unes des autres, sans que l'utilisateur attende l'étape de comparaison des similarités E2 et de l'étape de déclenchement E3 de l'exécution de la commande faisant suite à la lecture El d'une empreinte soient terminées pour procéder à la lecture de l'empreinte suivante ; les empreintes digitales lues sont mémorisées au fil de leur saisie et les traitements de comparaison des similarités et de déclenchement de l'exécution de la commande liés à chaque empreinte lue sont alors parallélisés. Selon une autre variante, en complément de l'utilisation de chaque doigt pour générer une commande respective, une référence biométriqüe correspondant à un doigt est associée à plusieurs commandes chacune en réponse à la reconnaissance de l'empreinte digitale d'un doigt apposé sur le capteur et simultanément à la sollicitation de l'une respective de plusieurs touches. Selon la figure 1, une seule touche supplémentaire TS est contenue dans le dispositif DS par exemple pour être sollicitée par un doigt de la main gauche, comme une touche "majuscule", "shift" ou "control" sur un clavier traditionnel, simultanément avec la pose de 1 un des cinq doigts de la main droite sur le capteur CA, ce qui correspond globalement à 2x5 = 10 commandes correspondantes. Différentes variantes des étapes E1 et sont envisagées comme illustré schématiquement dans le diagramme de la figure 4, selon que le dispositif de sélection de commandes DS est utilisable par un utilisateur ou plusieurs utilisateurs (phase Pl) et selon que chaque commande pour être exécutee doit être déclenchée d'une manière sécurisée ou non (phase P2), c'est-à-dire doit être associée à la reconnaissance d'une identité d'un utilisateur habilité à déclencher des commandes. La présente invention fait appel à la reconnaissance d'une empreinte digitale mais également à la vérification d'une empreinte digitale. Une vérification d'empreinte digitale consiste à mesurer la similarité entre une empreinte digitale présentée par l'utilisateur et la reférence biométrique correspondante, par exemple entre l'empreinte digitale du doigt Dn d'un utilisateur avec la référence biométrique Rn lorsque celles-ci ont été préalablement associées. Par comparaison du degré de la similarité à un seuil de décision, la vérification conduit soit au déclenchement de la commande associée à la reférence biométrique lorsque la similarité est plus grande que le seuil de décision, et donc que l'empreinte digitale présentée est comprise dans un intervalle de confiance donné, soit dans le cas contraire au rejet du déclenchement de la commande. Une reconnaissance d empreinte digitale consiste à comparer l'empreinte digitale présentée sur le capteur CA à plusieurs références biométriques connues par le dispositif DS, mémorisées en mémoire MR. L'analyseur AN du dispositif détermine la commande associée à la reférence biométrique la plus proche de l'empreinte digitale présentée, comme indiqué simplement à l'étape E2 dans la figure 2. Si la commande associée à référence la plus proche doit être sécurisée, la similarité est comparée à un seuil de décision prédéterminé SE pour conclure que l'empreinte digitale est bien l'une de celles connues par le dispositif et ainsi permettre aux seuls doigts de l'utilisateur autorise, ou aux seules personnes autorisées à utiliser le dispositif. Selon le diagramme de la figure 4, il est supposé à une première phase Pl que l'identité de la personne souhaitant sélectionner la commande digitale est connue soit parce l'identité de celle-ci a été déclarée lors d' phase préalable de contrôle d'accès, soit parce que dispositif de sélection de commandes utilisé lui par défaut attribué, par exemple lorsque le dispositif de sélection de commandes est intégré dans un poste téléphonique personnel sur le lieu de travail. si à la phase suivante P2, toujours préalablement à la sélection de la commande par empreinte digitale, le contrôle d'accès a été sécurisé, au sens où l'identité déclarée par la personne a été vérifiée, par exemple grâce à un contrôle par vérification de l'empreinte digitale de l'un prédéterminé de ses doigts, par exemple l'index droit, ou par tout autre moyen plus traditionnel tel que vérification d'un code confidentiel, deux variantes sont possibles. Selon une première variante (phase P3, oui) illustrée à la figure 5, le doigt, par exemple l'index gauche IG de l'utilisateur U posé sur le capteur d'empreinte CA est prédéterminé, par exemple lorsque le dispositif relie de manière biunivoque l'index gauche et une fonction de validation. Dans cette première variante, le dispositif procède à une vérification entre l'empreinte digitale présentée et la référence biométrique RI mémorisée associée doigt attendu IG, pour générer ou non la commande, comme indiqué aux étapes Ela et E2a. Ces étapes sécurisent l'utilisation du dispositif DS par exemple en validant chaque sélection de commande par position de l'index gauche sur le capteur, d' manière analogue à la touche de validation, par exemple appelée ENTER, sur un clavier d'ordinateur. Si, à un instant donné, le dispositif DS ne sait pas quel doigt doit être posé sur le capteur (phase P3, non), le dispositif reconnaît l'empreinte digitale présentée ED par comparaison avec les N références Ro à RN-1 préenregistrées dans la mémoire MR pour produire la commande associée au doigt qu'il a reconnu, c'est-à-dire associée à la référence biométrique la plus similaire à l'empreinte ED, comme déjà décrit aux étapes E1 et E2. Selon 'exemple montré à la figure 6, lorsque N est égal @ 10, un doigt de la main droite de l'utilisateur U posé sur le capteur CA produit l'affichage du chiffre correspondant 1 à 5 si la touche TS est inactive, et 6 à 0 si la touche TS est active. En revenant à la phase P2, lorsque le contrôle d'accès n'a pas été sécurisé, deux variantes sont également envisagées préalablement à la sélection de la commande par empreinte digitale selon qu'il n'est pas nécessaire de sécuriser l'accès selon une première variante ou qu'il est nécessaire de sécuriser l'accès selon une deuxième variante. Selon la première variante, par exemple pour la sélection de mémoires de numéros de téléphone dans un terminal téléphonique dont l'accès n'est pas sécurisé, ou selon l'exemple illustré à 1a figure 7 pour la sélection des commandes "siège et rétroviseur", "température" et "autoradio" dans un véhicule dont les accès ne sont pas sécurisés, le dispositif de sélection de commandes DS procède à une reconnaissance de l'empreinte digitale ED présentée sur le capteur CA à des étapes Elb et E2b. I1 compare les N références biométriques potentiellement utilisables Ro à RN_1, par exemple celles de trois doigts, pour générer la commande associée au doigt qu'il a reconnu. Si un intrus, c'est ' dire une personne qui a usurpé l'identité de l'utilisateur ou qui procède à la sélection d'une commande par empreinte digitale sur le dispositif non sécurisé qui ne lui est pas dédié, appose son doigt sur capteur CA, une commande est dans tous les cas générée. En effet, à l'étape E2b, l'analyseur AN détermine la plus grande similarité entre l'empreinte lue ED et les références biométriques RO à RN_l, et sélectionne la référence biométrique associée à cette plus grande similarité, quel que soit le degré de la plus grande similarité déterminée. En revenant à la phase P4, si la sécurisation du contrôle d'accès par empreinte digitale doit être conduite en même temps que la reconnaissance de l'empreinte digitale associée à la commande à sélectionner, le dispositif DS procède à des étapes Elc et E2c. L'empreinte digitale ED présentée sur le capteur CA est encore comparée par l'analyseur AN aux N références biométriques potentiellement utilisables Ro à RN-1, par exemple correspondant aux N = 10 doigts de l'utilisateur autorisé, pour déclencher l'exécution de la commande associée au doigt qu'il a reconnu, sous réserve que l'empreinte digitale présentée ED soit suffisamment proche de l'une des N références biométriques. Ainsi, à l'étape E2c, l'analyseur AN non seulement compare les similarités entre l'empreinte digitale présentée ED et les références biométriques, mais ne retient que la plus grande de ces similarités dans la mesure où elle est supérieure à un seuil prédéterminé, lequel seuil prédéterminé correspond à un seuil de limite supérieure SE pour une estimation par distance IIED, RnIl - A contrario, si des distances entre l'empreinte présentée et les références biométriques sont toutes supérieures au seuil SE, c'est-à-dire situées à l'extérieur de l'intervalle confiance, l'analyseur AN rejette la tentative de sélection de commandes, puisque l'empreinte digitale présentée n'est pas l'une des empreintes digitales attendues de l'utilisateur autorisé. La configuration du dispositif DS selon les étapes Elc et allie la simplicité puisqu'il n'y a pas de "-contrôle d'accès et la sécurité contre tout fraudeur souhaitant utiliser le dispositif. Selon l'exemple illustré à la figure 8, 1 une des commandes "valider", "supprimer" et "répéter" pour des lecture/écriture de données dans une mémoire n'est exécutée que si l'un des doigts tels que pouce, index et majeur de l'utilisateur autorisé U est reconnu. En revenant maintenant à la première phase Pl, il est maintenant supposé que la personne procédant à la sélection de la commande a une identité inconnue, c'est-à-dire l'utilisateur doit être reconnu parmi plusieurs utilisateurs habilités à utiliser le dispositif de sélection de commandes DS. Dans ce , à une phase préalable PO analogue à l'étape préalable E0, le dispositif DS associe MN références biométriques R00 à RM-1,N-1 à MN commandes C0,0 à CM- 1,N-1 Pour M utilisateurs habilités UQ à UM-1. Ainsi, un utilisateur quelconque Um avec m E [0, M-1] est capable de sélectionner N commandes Cm,O à Cm,N-1. En pratique, le nombre de commandes susceptibles d'être sélectionnées par un utilisateur um peut être différent des nombres de commandes à sélectionner respectivement par les autres utilisateurs, et certains utilisateurs peuvent être associés à des commandes communes ; par exemple lorsque Cm, n = Ci, j = Ck,1, avec i,k E [0, M-1] et j,1 E [0, N-1], les utilisateurs Um, Ui et Uk ont accès à la même commande, c'est-à-dire l'analyseur AN déclenchera ladite commande en réponse à la reconnaissance de l'une des trois empreintes digitales respectives associées aux trois utilisateurs, correspondant aux références Rm,n, Ri, j et Rk, 1. Dans cette réalisation à multi-utilisateurs, deux variantes sont envisagées à la phase suivante P5, d'une manière analogue à la phase P4, selon que l'accès au dispositif doit être sécurisé ou non sécurisé. Si l'accès au dispositif ne nécessite pas de sécurisation ou si la sécurisation est déjà effectuée, par exemple par la reconnaissance d'un badge anonyme de contrôle d'accès, le dispositif DS sélectionne la commande associée à la référence biométrique R00 à RM-1,N-1 la plus proche de l'empreinte digitale présentée ED sur le capteur CA, à des étapes Eld et E2d. Selon l'exemple illustré à la figure 9, lorsque le dispositif DS est intégré dans une télécommande de N=5 chaînes de télévision et est programmé pour reconnaître l'identité de trois utilisateurs UO, Ul, U2, chaque utilisateur sélectionne la chaîne de son choix apposant le doigt associé à la chaîne respective. Cependant, tout intrus, c'est-à-dire une personne autre que les trois utilisateurs qui a accès au système de manière inattendue, par exemple une personne n'appartenant pas à la famille des utilisateurs Uo à qui appose son doigt, sélectionne obligatoirement commande puisqu'à l'étape E2d, l'analyseur AN détermine une référence biométrique par défaut, ou bien la plus proche de l'empreinte digitale présentée ED même si le degré de similarité entre celles-ci est relativement faible. Selon la deuxième variante de la phase P5, une commande ne peut être déclenchée qu'après reconnaissance véritable de l'empreinte digitale présentée, à des étapes Ele et E2e. Dans cette variante, l'étape E2e assure que l'empreinte digitale présentée ED est suffisamment proche de l'une des références biométriques mémorisées Rp@O à RM-1,N-1, C'est-à-dire que la distance entre l'empreinte digitale ED et la référence biométrique correspondant à la plus grande similarité est inférieure au seuil SE. Si au contraire la plus grande similarité inférieure au seuil SE, l'analyseur AN refuse sélection de la commande et considère qu'il y tentative de fraude puisque l'empreinte digitale présentée ED n'est pas l'une de celles des utilisateurs autorisés Uo à U2. Selon l'exemple illustré à la figure 10 relatif à l'intégration du dispositif de sélection de commandes DS dans un répertoire téléphonique pour sélectionner des noms d'abonnés en correspondance avec leurs numéros de téléphone, la commande C10 pour appeler le numéro de "Jacques" est sélectionnée lorsque le pouce de l'utilisateur U1 est présenté sur le capteur CA et est reconnu comme très proche de la référence R1,O par l'analyseur AN. De la description qui précède, il apparaît que l'invention dispose d'un dispositif de sélection de commandes DS qui peut être inclus dans ou constituer un dispositif de saisie d'informations alphanumériques, c'est-à-dire qui peut constituer les fonctions d'un clavier à N touches, par exemple à N = 10 touches, dans lequel chaque commande est associée à un caractère alphanumérique ou à un groupe de caractères alphanumériques, par exemple pour être visualisé sur un afficheur AF ou sur une imprimante ou être transmis vers un terminal distant, ou bien encore pour être diffusé par synthèse vocale. Le dispositif de sélection de commandes peut être intégré dans un appareil, de préférence portable, remplaçant un clavier et est ainsi personnalisable, sécurisable et reconfigurable dans le temps et/ou de manière contextuelle, notamment par programmation des mémoires MR et MC. Le dispositif de l'invention présente en outre les atouts suivants en termes d'ergonomie - rapidité d'exécution lorsqu'il est utilisé par exemple pour sélectionner un numéro de téléphone dans un répertoire, par association d'un doigt à un numéro de téléphone ; - invariabilité d'utilisation puisqu' suffit d'apposer le bout d'un doigt sur surface prédéterminée, telle que la surface active du capteur CA, sans nécessiter différents apprentissages d'un utilisateur à des configurations particulières comme avec les claviers actuels différents entre appareils de genres différents ; - mémorisation aisée, puisque la commande gestuelle par les doigts est plus aisément mémorisable que les chiffres pour de la numérotation courte par exemple ; - plus grande compacité comparativement à un clavier physique à plusieurs touches. Ce dernier atout en termes de compacité permet à l'invention de remplacer le dispositif saisie d'informations alphanumériques, telles que clavier, dans tout appareil, domestique ou industriel. En particulier, le gain d'encombrement fourni par le dispositif de sélection de commandes selon l'invention est avantageux lorsque ce dispositif est intégré, voire remplace le dispositif de saisie d'informations alphanumériques, tel que clavier, dans un appareil portable tel qu'une télécommande de télévision, un terminal radiotéléphonique mobile, une télécommande de surveillance-alarme, une calculette, un organiseur, etc. Notamment, pour un terminal radiotéléphonique mobile, le dispositif de saisie incluant le capteur d'empreinte digitale CA du dispositif de l'invention occupe une surface plus petite que celle d'un clavier traditionnel, ce qui permet soit de réduire le volume terminal, soit à volume égal d'offrir à l'usager écran ayant une surface beaucoup plus grande que celle occupée par ledit dispositif de saisie. En outre, le dispositif de sélection avec un capteur tel qu'un capteur au silicium peut être avantageusement moins onéreux dispositif de saisie classique. REVENDICATIONS 1 - Procédé pour sélectionner des commandes, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes - lire (E1) une empreinte digitale (ED) avec capteur d'empreinte digitale (CA), - comparer (E2) des similarités entre l'empreinte digitale lue (ED) et des références biométriques préétablies (RO à RN-1) associées respectivement aux commandes (CO à CN_1) afin déterminer la plus grande des similarités, et - déclencher (E3) l'exécution de la commande associée à la référence biométrique correspondant à la plus grande similarité. 2 - Procédé conforme à la revendication 1, selon lequel les références biométriques (RO à RN_1) sont respectivement des caractéristiques des empreintes de plusieurs doigts (Do à DN_1) d'un utilisateur. 3 - Procédé conforme à la revendication 1, selon lequel les références biométriques (Ro@0 à RM-1,N-1) sont respectivement des caractéristiques des empreintes de plusieurs doigts de plusieurs utilisateurs (U0 à UM-1). 4 - Procédé conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 3, selon lequel l'exécution de la commande associée à la référence biométrique correspondant à la plus grande similarité est déclenchée lorsque la plus grande similarité est supérieure à un seuil prédéterminé (E2c). 5 - Procédé conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant préalablement pour chaque référence biométrique (Rn), les étapes suivantes - lire (Al) une empreinte digitale avec le capteur d'empreinte digitale (CA), - analyser (A2) l'empreinte lue selon un algorithme prédéterminé pour déterminer des caractéristiques de l'empreinte lue, - mémoriser (A3) les caractéristiques de l'empreinte lue pour constituer ladite référence biométrique (Rn), et - associer (A5) la référence biométrique (Rn) à l'une (Cn) des commandes. 6 - Procédé conforme à la revendication 5, comprenant l'étape de sélectionner (A4) l'une (Cn) des commandes pour l'associer à ladite référence biométrique (Rn). 7 - Procédé conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 6, selon lequel une référence biométrique correspondant à un doigt est associée à plusieurs commandes chacune en réponse à la reconnaissance de l'empreinte digitale d'un doigt apposé sur le capteur (CA) et simultanément à la sollicitation de l'une respective de plusieurs touches (TS). 8 - Dispositif de sélection de commandes caractérisé en ce qu'il comprend un capteur d'empreinte digitale (CA) pour lire des empreintes digitales, un moyen (MR) pour mémoriser références biométriques préétablies (RO à RN associées respectivement aux commandes (CO à CN-1), un moyen (AN) pour comparer des similarités entre chaque empreinte digitale lue et les références biométriques afin de déterminer la plus grande similarités, et un moyen (MC) pour déclencher l'exécution de la commande associée à la référence biométrique correspondant à la plus grande similarité. 9 - Dispositif conforme à la revendication comprenant une mémoire programmable (MC) pour associer à chaque référence biométrique (Rn) une commande respective (Cn) sélectionnée parmi les commandes. 10 - Dispositif conforme à la revendication 8 ou 9, inclus dans un dispositif de saisie d'informations alphanumériques, dans lequel chaque commande est associée à un caractère alphanumérique ou à un groupe de caractères alphanumériques. 11 - Dispositif conforme à la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce qu'il est intégré dans un appareil, de préférence portable, remplaçant un clavier. 12 - Télécommande ou terminal radiotéléphonique mobile dans lequel un dispositif de saisie d'informations alphanumériques comprend le dispositif de sélection de commandes (DS) conforme à la revendication 8 ou 9. 13 - Télécommande ou terminal radiotéléphonique mobile conforme à la revendication 12, dans lequel le dispositif de saisie occupe une surface plus petite que celle de l'écran d'un afficheur.