FR 2807126 A1 20011005 FR 0104553 A 20010404 L'invention concerne un agencement d'un galet de roulement sur un tourillon d'accouplement d'un accouplement d'arbre mobile, pour lequel le galet de roulement présente, sur sa périphérie extérieure, une surface de roulement concentrique par rapport à son axe central géométrique, pour la mise en prisé avec transmission de couple sur l'une de deux faces de roulement opposées parallèles, du demi-accouplement complémentaire et, sur sa périphérie intérieure, est réalisé d'une seule pièce avec, ou relié de façon cinématiquement stationnaire à, une surface de roulement extérieure pour les corps de -roulement d'un palier à roulement radial, disposé avec son axe géométrique de palier coaxialement par rapport à l'axe central des galets de roulement, et agencement pour lequel la surface de roulement intérieure des corps de roulement est réalisée sur une bague de roulement intérieure en forme de douille, qui est disposée concentriquement par rapport à l'axe de palier du palier de roulement et est reliée, par une articulation sphérique, au tourillon d'accouplement, et pour lequel le tourillon d'accouplement est disposé de façon fixé en déplacement par rapport à son demi-accouplement ainsi que radialement par rapport à l'axe géométrique central de ce dernier, et étant prévus tant des moyens pour fixer le centre d'articulation de l'articulation sphérique de façon immobile en position par rapport à la bague de roulement du palier à roulement, qu'également des moyens pour conserver un degré de liberté supplémentaire aux déplacements relatifs, orientés transversalement par rapport à l'axe central du demi- accouplement complémentaire, du tourillon d'accouplement par rapport à ce dernier demi-accouplement. Dans les accouplements d'un agencement du type du préambule concernant le galet de roulement, il est essentiel tant que les deux arbres à accoupler prennent l'un par rapport à l'autre, par rapport à leurs axes de rotation, des positions de déplacement angulaire de type statique ou dynamique, qu'ils puissent également effectuer des mouvements axiaux, sans que des irrégularités du comportement en vitesse de rotation se produisent sur les arbres. Dans un agencement connu d'un galet de roulement du type cité au début (DE 28 31 044 A1), la liaison de la bague de roulement intérieure du palier à roulement à la cuvette de rotule afférente de l'articulation sphérique est configurée de manière que la bague de roulement intérieure et la cuvette de rotule soient réalisées d'une seule pièce, tandis que le tourillon d'accouplement cylindrique, pour conserver son degré de liberté supplémentaire par rapport à la moitié d'accouplement complémentaire, est déplaçable axialement avec la tête sphérique, lui étant associée, de l'articulation sphérique, par rapport à son axe principal géométrique, en étant cependant immobile radialement, de sorte que le centre d'articulation coïncide ainsi toujours avec l'axe géométrique principal du tourillon d'accouplement. Les mouvements de glissement du tourillon d'accouplement par rapport à la tête sphérique afférente demandent un processus de meulage-rectification ou rodage, coûteux du point de vue de la fabrication des surfaces de glissement afférentes, sans que l'on puisse éviter complètement l'excitation de vibrations imputable aux résistances de frottement ou des phénomènes de pertes de puissance. Dans le cas de l'agencement étranger au préambule, connu, d'un galet de roulement sur un tourillon d'accouplement d'un accouplement d'arbre mobile (EP 0 426 186 B1), les inconvénients évoqués ci-dessus de l'agencement du type du préambule connus sont éliminés par le fait que l'évidement intérieur, logeant la tête sphérique de la bague de roulement intérieure du palier à roulement, est cylindrique et que la tête sphérique, reliée rigidement au tourillon d'accouplement, est déplaçable radialement dans l'évidement intérieur cylindrique (c'est-à-dire dans les directions de l'axe de tourillonnement du palier à roulement). Dans le cas de cet agencement connu étranger au préambule, ainsi l'ensemble du couple d'accouplement induit dans le tourillon d'accouplement est transmis à la face cylindrique de la bague de roulement intérieure, de façon quasi ponctuelle et avec glissement sur l'emplacement de la face sphérique qui est exposée encore au déplacement, accompagné de glissement, du tourillon d'accouplement dans les directions de l'axe de tourillonnement et, ainsi, à la résistance de glissement lors de ses mouvements relatifs par rapport au demi-accouplement complémentaire. Le problème qui est posé à la base de la présente invention consiste essentiellement, pour uri agencement du type du préambule d'un galet de roulement sur un tourillon d'accouplement d'un accouplement d'arbre mobile, à réduire autant que possible dans le train d'arbre les excitations en vibration, qui proviennent des résistances au frottement intervenant entre des faces mises en contact de glissement les unes des autres. Le problème explicité est résolu avantageusement, selon l'invention, par le fait que le tourillon d'accouplement est disposé en étant immobilisé par rapport à sa demi-articulation afférente de l'articulation sphérique et le degré de liberté supplémentaire du tourillon d'accouplement est conservé au' moyen d'une mobilité relative respective du galet de roulement, soit par rapport à la bague de roulement intérieure dans les directions de son axe central, en réalisant le palier à roulement en palier libre, soit par rapport aux surfaces de roulement conjuguées dans les directions orientées transversalement par rapport à l'axe* central du demi-accouplement complémentaire, par une configuration cylindrique de sa surface de roulement propre. Concernant l'agencement d'un galet de roulement selon l'invention, tout comme pour l'agencement connu du type du préambule, ainsi les mouvements de glissement axiaux du tourillon d'accouplement par rapport à la tête sphérique sont empêchés obligatoirement, ainsi qu!également les mouvements de glissement axiaux de la tête sphérique par rapport à la bague de roulement intérieure, tout comme dans l'agencement étranger au préambule, connu - et, de plus, une partie du mouvement relatif, nécessaire pour conserver le degré de liberté supplémentaire du tourillon d'accouplement par rapport à la moitié d'accouplement complémentaire, qui se produit sous la forme d'un mouvement de roulement effectué par les corps de roulement dans le palier à roulement, mène donc à une réduction de la partie glissement du mouvement relatif et, ainsi, à une réduction de l'excitation en vibrations et des pertes de puissance. Concernant l'agencement selon l'invention, le tourillon d'accouplement pourrait, dans un cas d'application particulier, par exemple être relié à la demi - art iculationprésentant la face sphérique concave, de l'articulation sphérique. Dans le cas de l'agencement selon l'invention, une liaison du tourillon d'accouplement à l'articulation sphérique s'avère avantageuse, dans de nombreux cas d'invention, si le tourillon d'accouplement est relié à la demi-articulation, présentant la surface sphérique convexe, de l'articulation sphérique. Dans l'agencement selon l'invention, on économise un composant d'articulation séparé pour la tête sphérique par rapport à ce que demande l'agencement formant le préambule et connu, si le tourillon d'accouplement est réalisé d'une seule pièce avec la demi-articulation afférente de l'articulation sphérique. Dans le cas de L'agencement selon l'invention, des possibilités d'insérer la tête sphérique- du tourillon d'accouplement soit directement dans l'ouverture centrale de 1a bague de roulement intérieure ou dans l'ouverture centrale d'un insert de fixation et de réaliser la fixation axiale de la tête sphérique au moyen d'un ou de deux inserts de fixation sont ouvertes avantageusement si l'ouverture centrale de la bague de roulement intérieure est limitée par une surface d'enveloppe cylindrique, centrée par rapport à l'axe de palier du palier à roulement, et en ce que dans l'ouverture centrale est inséré, de façon bloquée cinématiquement, au moins un insert de fixation à forme annulaire, concentrique à l'axe de palier, insert qui fixe la demi -articulation, reliée au tourillon d'accouplement, de l'articulation sphérique, au moins dans une direction de l'axe de palier par rapport à la bague de roulement intérieure. Un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'agencement selon l'invention est caractérisé par le fait qu"est prévu un insert de fixation en forme de douille, qui présente, dans sa zone médiane par rapport à son axe central, un tronçon d'articulation qui est réalisé, avec sa surface d'enveloppe intérieure, sous la forme de dem'i-articulation, associée à la bague de roulement intérieure du palier à roulement, de l'articulation sphérique et en ce que l'insert de. fixation présente, sur chacune de ses extrémités d'insert placées coaxialement par rapport à son axe central, un profilage de section transversale qui fait saillie de façon centripète, par rapport à l'ouverture centrale de la bague de roulement intérieure, de manière que la demi -articulation, reliée au tourillon d'accouplement, de l'articulation sphérique soit fixée par rapport à la bague de roulement intérieure, dans les deux directions de l'axe de palier. Ainsi, les fonctions de la moitié d'accouplement située côté palier à roulement de l'articulation sphérique d'une part et de sa fixation axiale dans des directions de l'axe de tourillonnement du palier à roulement d'autre part, dans l'insert de fixation sont intégrées, qui peut être fabriqué pour ce qui concerne sa configuration dans un procédé de roulage-laminage travaillant sans production de copeaux de sorte qu'il n'est pas nécessaire d'utiliser des procédés à meulage-rectification et analogue, qui sont coûteux, pour fabriquer la face d'articulation, en particulier sphérique, de ces composants de l'agencement selon l'invention. Dans le cas de l'agencement selon l'invention, utilisant un insert de fixation, les moyens de configuration du tronçon d'articulation et les moyens de fixation de la moitié d'accouplement complémentaire du tourillon d'accouplement peuvent être avantageusement réalisés d'une seule pièce, soit par le fait que la surface d'enveloppe intérieure du tronçon d'articulation et les surfaces d'enveloppe intérieure des deux. profilages de section transversale sont réalisées sous la forme de surface globale sphérique traversante continue, soit par le fait que la surface d'enveloppe intérieure du tronçon d'articulation est cylindrique et les profilages de section transversale sont réalisés chaque fois sous forme de bourrelet annulaire, concentrique par rapport à l'axe de palier. Dans le cas de l'agencement selon l'invention, utilisant un insert de fixation, ce dernier peut, par exemple, être fixé au moyen d'une .collerette, par le fait que l'insert de fixation présente, sur au moins l'une de ses deux extrémités d'insert placées coaxialement par rapport à son axe central, une collerette radiale s'agrandissant en diamètre, collerette qui fixe l'insert de fixation de façon immobile par rapport à la bague de roulement intérieure, dans la direction de l'axe de palier, dans le sens allant de l'extrémité d'insert à la bague de roulement intérieure, ou bien être fixé .au moyen d'un anneau de sécurité ou circlip, par le fait que l'insert de fixation présente, sur au moins l'une de ses deux extrémités d'insert situées coaxialement par rapport à son axe central, une bague de sécurité ou circlip extérieur(e), qui fixe de façon immobile par rapport à la bague de roulement intérieure l'insert de fixation, dans la direction de l'axe de palier, dans le sens allant de l'extrémité d'insert à la bague de roulement intérieure, la fixation agissant chaque fois dans une direction de l'axe de tourillonnement, par apport à la bague de roulement intérieure du palier à roulement. Dans le cas de l'agencement selon l'invention, sous les formes de réalisation évoquées jusqu'ici, la réalisation du palier à roulement peut être prévue en tant que palier libre, pour conserver le degré de liberté supplémentaire du tourillonnement d'accouplement pour ses mouvements relatifs par exemple à la moitié d'accouplement complémentaire, par le fait que les corps de roulement du palier à roulement sont disposés de façon mobile par rapport à leur surface de roulement intériëure afférente, par rapport à leur déplacments relatifs dans les directions de l'axe de palier, alors qu'ils sont disposés par contre de façon immobile par rapport à leur surface de roulement extérieure afférente. D'autre part, le mode de réalisation du palier à roulement, dans le cas de l'agencement 'd'un galet de roulement sur un tourillon d'accouplement selon l'invention, peut avantageusement également utiliser une rondelle d'arrêt pour les corps de. roulement, par le fait que, en au moins l'une des deux extrémités d'insert, de l'insert de fixation, chaque fois entre la collerette ou l'anneau de sécurité, d'une part, et la bagûe de roulement intérieure, d'autre part, est insérée une rondelle d'arrêt pour les corps de roulement du palier à roulement. on peut diminuer le nombre de composants individuels dans l'agencement selon l'invention, dans le mode de réalisation dans lequel les rondelles d'arrêt des corps de roulement sont utilisées, grâce au fait qu'au moins une collerette de l'insert de fixation et la rondelle d'arrêt afférente pour les corps de roulement du palier à roulement sont réalisées d'une seule pièce. Dans l'agencement selon l'invention, dans le mode de réalisation pour lequel des rondelles d'arrêt sont utilisées pour les corps de roulement,* le mode de réalisation du palier à roulement peut être choisi en tant que palier libre, pour la conservation du degré de liberté supplémentaire du tourillon d'accouplement pour ses mouvements relatifs par rapport à la moitié d'accouplement complémentaire, par le fait que les corps de roulement du palier à roulement sont mobiles par rapport à leur surface de roulement extérieure afférente, dans leurs déplacements relatifs effectués dans la direction de l'axe de palier. Pour assurer l'association fixante du galet de roulement par rapport au tourillon d'accouplement, dans le cas de l'agencement selon l'invention, également dans le mode de réalisation pour lequel le degré de liberté supplémentaire du tourillon d'accouplement est conservé pour ses mouvements relatifs par rapport à la moitié d'accouplement complémentaire, par des mouvements relatifs du galet de roulement par rapport aux surfaces de défilement conjuguées, il peut être prévu que la rondelle d'arrêt respective, montée sur l'insert de fixation, soit réalisée avec un élargissement radial, pour-former en plus une rondelle formant palier axial pour assurer la fixation du galet de roulement par rapport à la bague de roulement intérieure du palier à roulement dans la direction de l'axe de palier, ou, selon un autre mode de réalisation, il peut être prévu que la collerette, réalisée d'une seule pièce avec une rondelle d'arrêt pour les corps de roulement du palier de roulement, de l'insert de fixation soit réalisée avec un élargissement radial supplémentaire, afin de former une rondelle formant palier axial pour assurer la fixation du galet de roulement par rapport à la bague de roulement intérieure du palier à roulement dans la direction de l'axe de palier. - Dans le cas de l'agencement selon l'invention, dans le mode de réalisation utilisant un insert de fixation inséré dans la bague de roulement intérieure, son montage sur la tête sphérique du tourillon d'accouplement peut être avantageusement simplifié grâce au fait que l'insert de fixation présente, sur l'une de ses extrémités d'insert coaxiales par rapport à son axe central, plusieurs fentes axiales réparties sur sa périphérie, fermées sur un côté, fentes qui sont tant ouvertes vers la face frontrale de l'extrémité d'insert qu'également vers ses faces d'enveloppe extérieure et intérieure, et en ce que les extrémités de fentes fermées sont chacune situées dans un plan perpendiculaire à l'axe central, plan qui, de son côté, est situé entre le profilage de section transversale voisin de l'extrémité d'insert et le centre d'articulation du tronçon d'articulation. Dans le cas de l'agencement selon l'invention, dans 1e mode de réalisation utilisant un insert de fixation inséré dans la bague de roulement intérieure, un ensemble prémonté constitué d'un galet de roulement, d'un palier à roulement et d'un insert de fixation est possible avantageusement grâce au fait que l'insert de fixation présente une fente de séparation continue, allant vers ses extrémités d'insert coaxiales par rapport à son axe central. Pour l'agencement selon l'invention, dans le mode de réalisation utilisant un insert de fixation inséré dans la bague de roulement intérieure, qui est muni d'une fente fermée sur un côté et d'une fente de séparation, un procédé d'assemblage s'est avéré avantageux - parce que simple, selon lequel, tout en serrant ensemble élastiquement, radialement, l'insert de fixation, ce dernier est assemblé avec le palier à roulement et avec le galet de roulement, pour donner un ensemble de montage prémonté, et en ce que, après le desserrage de l'insert de fixation, la partie d'articulation du tourillon d'accouplement est insérée sur l'extrémité d'insert, comportant plusieurs fentes, de l'insert de fixation, pour être placée à .l'intérieur de l'ensemble de montage prémonté. Pour l'agencement selon l'invention dans le mode de réalisation utilisant un insert de fixation non fendu, inséré dans la bague de roulement intérieure, un procédé d'assemblage avantageux est caractérisé par le fait que l'insert de fixation est porté à une forme. intermédiaire, pour laquelle au moins la zone, incluant en partie le tronçon d'articulation et une extrémité d'insert située coaxialement par rapport à l'axe central, conserve encore l'état initial étiré, que l'insert de fixation à sa forme intermédiaire est assemblé au palier de roulement et au galet de roulement, pour donner un ensemble de construction prémonté, en ce que la partie d'articulation du tourillon d'accouplement est inséré sur la zone étirée de la forme intermédiaire, dans l'insert de fixation, et en ce que la zone étirée de la forme intermédiaire est déformée plastiquement pour prendre sa forme théorique finale; une fois que la partie d'articulation du tourillon d'accouplement est insérée. Dans le cas de l'agencement selon l'invention, dans le mode de réalisation avec fixation axialement stationnaire du galet de roulement par rapport à la bague de roulement intérieure du palier à roulement, en fournissant des disques ou rondelles formant palier axiaux, on conserve le degré de liberté supplémentaire du tourillon d'accouplement pour ses mouvements relatifs par rapport à la moitié d'accouplement complémentaire par des mouvements relatifs du galet de roulement par rapport.aux faces de roulement conjuguées, la face de roulement du galet de roulement dans ce cas, selon un mode de réalisation avantageux, étant réalisée cylindrique - afin de permettre d'effectuer ses mouvements relatifs. Dans le cas d'un mode de réalisation simplifiée d'un agencement d'un galet de roulement sur un tourillon d'accouplement selon l'invention, on renonce à réaliser un tronçon d'articulation central sur un insert de fixation et au lieu de cela, selon un mode de réalisation, on utilise chaque fois un insert de fixation simple pour fixer la tête sphérique, qui est insérée ici directement dans l'ouverture centrale de la bague de roulement intérieure du palier à roulement, du tourillon d'accouplement chaque fois dans l'une des directions de l'axe de tourillonnement. L'invention va être décrite plus en détail ci-après, à l'aide de treize formes de réalisation représentées schématiquement dans le dessin. Dans le dessin la figure 1 représente une coupe axiale d'un accouplement d'arbre mobile avec un agencement d'un galet de roulement sur un tourillon d'accouplement qui présente une moitié d'accouplement selon l'invention, dessinée en une première forme de réalisation représentée de façon détaillée et décrite sur les figures 2 et 4, en une position à déplacement angulaire de l'accouplement, dans un plan contenant tant l'axe du tourillon d'accouplement, qu'également l'axe central de la moitié d'accouplement complémentaire, la figure 2 représente en moitié supérieure une coupe axiale dans l'agencement du galet de roulement selon l'invention dans une première forme de réalisation, sous forme de partie de la figure 1, dessinée tournée à 90 dans le sens des aiguilles d'une montre; dans la moitié inférieure étant dessinée une illustration correspondante à la moitié supérieure de l'agencement du galet de roulement selon l'invention dans la première forme de réalisation de la figure 1, pour laquelle l'accouplement se trouve ici cependant en position droite en alignement, la figure 3 est une illustration correspondant à la figure 2 de l'accouplement de la figure 1, avec un agencement du galet de roulement selon l'invention sous une troisième forme de réalisation, représentée de façon détaillée et décrite à l'aide de la figure 5, les figures 4/4a représentent une coupe axiale de l'accouplement d'arbre placé en position alignée de la figure 1 suivant la ligne IV-IV, coupe pour laquelle la moitié gauche de la coupe de la figure 4 représente la première forme de réalisation de l'agencement selon l'invention et la moitié droite de la coupe de la figure 4a est représentée avec une deuxième forme de réalisation selon l'invention, les figures 5/5a représentent une coupe axiale correspondant aux figures 4/4a, pour laquelle la moitié de coupe gauche de la figure 5 représente avec une troisième forme de réalisation de l'agencement selon l'invention, et la moitié de coupe droite de la figure 5a représente une quatrième forme de réalisation de l'agencement selon l'invention, les figures 6/6a représentent une -coupe axiale correspondant aux figures 4/4a, pour laquelle la moitié de coupe gauche de la figure 6 représente une cinquième forme de réalisation de l'agencement selon l'invention et la moitié de coupe droite de la figure 6a représente une sixième forme de réalisation de l'agencement selon l'invention, les figures 7/7a représentent une coupe axiale correspondant aux figures 4/4a, pour laquelle la moitié de coupe gauche de la figure 7 représente une septième forme de réalisation de l'agencement selon l'invention et la moitié de coupe droite de la figure 7a représente une huitième forme de réalisation de l'agencement selon l'invention, les figures 8/8a représentent une coupe axiale correspondant aux figures 4/4a, pour laquelle la moitié de coupe gauche de la figure 8 est représentée avec une neuvième forme de réalisation de l'agencement selon l'invention et la moitié de coupe droite de la figure 8a est représentée avec une dixième forme de réalisation de l'agencement selon l'invention, les figures 9/9a représentent une .coupe axiale correspondant aux figures 4/4a, pour laquelle la moitié de coupe gauche, la figure 9, est représentée avec une onzième forme de réalisation de l'agencement selon l'invention et la moitié de coupe droite, la figure 9a, est représentée avec une douzième forme de réalisation de l'agencement selon l'invention, les figures 10/10a représentent chacune une coupe axiale de l'insert de fixation, dessiné en tant que pièce individuelle, de la cinquième forme de réalisation, représentée sur la figure 6, de l'agencement selon l'invention,_et la figure 11 représente une coupe axiale de l'accouplement d'arbre placé à la position alignée de la figure 1 selon la ligne XI-XI, avec l'agencement du galet de roulement selon l'invention en une treizième forme de réalisation. En se référant d'abord aux figures 1, 2 et 4, on utilise un accouplement d'arbre 21 mobile pour assurer la liaison assujettie en rotation entre deux arbres d'entraînement 64 et 76 qui, par rapport à leurs axes centraux, 39-39 et 55-55, peuvent prendre une position de déplacement angulaire, faisant un angle de déplacement angulaire 77, ou également une position en alignement, dans laquelle leurs axes centraux sont disposés coaxialement. La moitié d'accouplement 18, associée de façon fixe cinématiquement à l'arbre d'entraînement 75 de l'accouplement d'arbre 21, présente au moins un tourillon d'accouplement 17 qui est orienté avec son axe central 74-74 perpendiculairement par rapport à l'axe central 39-39 de l'arbre d'entraînement 75 et qui est relié, avec une mobilité en rotation et en pivotement, à un galet de roulement 15, au moyen d'un montage en série constitué d'une articulation sphérique 38 et d'un palier de roulement radial 35. La moitié d'accouplement complémentaire, associée de façon cinématiquement fixe à l'arbre d'entraînement 76, est réalisée sous la forme d'un tambour d'accouplement 20, présentant sur sa périphérie intérieure, pour chaque galet de roulement 15, une rainure axiale qui est ouverte vers la périphérie intérieure, rainure dont le plan contient l'axe central 55-55 et dont les faces latérales de rainure, qui sont. utilisées comme faces de roulement conjuguées 26 et27 pour le galet de roulement 15, sont orientées par rapport à ce plan médian chaque fois parallèlement et symétriquement. Le galet de roulement 15 est muni, sur sa périphérie extérieure, d'une surface de roulement 23, concentrique parallèle à son axe central 22-22, et qui est conformée en toit, surface qui, sur l'une des deux faces de roulement 26-27 conjuguées correspondantes, peut rouler en appui, avec transmission de couple. Le galet de roulement 15 est réalisé d'une seule pièce sur sa périphérie intérieure avec une .surface de roulement extérieure 32 cylindrique qui est concentrique à son axe central 22-22 pour les corps de roulement 33 (de préférence des aiguilles) du palier à roulement 35. Pour, dans la position de déplacement angulaire de l'accouplement 21, conserver un degré de liberté F supplémentaire pour les mouvements relatifs du tourillon d'accouplement 17 perpendiculairement à l'axe central 55-55 de 1a moitié d'accouplement 20 complémentaire, le palier à roulement 35 est réalisé en palier libre. Ceci est obtenu ici par le fait que les corps. de roulement 33 sont disposés de façon mobile par rapport à leur face de roulement extérieure 32, dans les directions de l'axe de palier 34-34 qui coïncide avec l'axe central 22-22 du galet de roulement 15, lorsqu'on est. en position de montage. Le palier à roulement 35 présente une bague de roulement 37 qui est munie, sur sa périphérie extérieure, d'une surface de roulement intérieure 36 cylindrique, qui est concentrique à l'axe de palier 34-34 et destinée aux corps de roulement 33. Les corps de roulement 33 sont fixés de façon immobile par rapport à la surface de roulement intérieure 36 dans la direction de l'axe de palier 34-34, au moyen chaque fois d'une rondelle d'arrêt 64. Les rondelles d'arrêt 64 sont chacune réalisées sous la forme d'un élargissement radial d'une collerette radiale qui est prévue sur l'extrémité d'insert 12 ou 13 axiale, placée chaque fois coaxialement par rapport à l'axe de palier 34-34 d'un insert de fixation 46 en forme de douille, et est réalisée d'une seule pièce avec ce dernier. L'insert de fixation 46 est inséré dans l'ouverture centrale 58 cylindrique et centré par rapport à l'axe de palier 34-34 de la bague de roulement intérieure 37, ceci avec une liaison à ajustement de forme et avec un blocage en position, la collerette 64 respective fixant l'insert de fixation 46 par rapport à la bague de roulement intérieure 37, dans la direction tournée vers la bague de roulement intérieure 37 de l'axe central 59-59, coïncidant en position de montage avec l'axe de palier 34-34, de l'insert de fixation 46. L'insert de fixation 46 présente dans sa zone centrale axiale un tronçon d'articulation 60, réalisé avec sa face d'enveloppe intérieure 61 sphérique concave, sous la forme de moitié d'articulation, associée de façon bloquée cinématiquement à la bague de roulement 37, de l'articulation sphérique 3-8, surface qui reçoit la tête sphérique 56 présentant la face sphérique convexe 57, tête qui est utilisée à titre de moitié d'articulation, associée de façon cinématiquement fixe au tourillon d'accouplement 17. L'insert de fixation 46 présente chaque fois une forme de section transversale 14, prévue axialement entre une collerette 64 -et le tronçon d'articulation 60, forme qui fait saillie de façon centripète par rapport à l'ouverture centrale 58 de la bague de roulement intérieure 37, de manière que la tête sphérique 56 soit fixée de façon immobile par rapport à la bague de roulement intérieure 37 dans la direction d'axe de palier 34-34 respective du tronçon d'articulation 60 sur le profil de section transversale 14. La face d'enveloppe intérieure 61 du tronçon d'articulation 60' et les faces d'enveloppe intérieures des profils de section transversale 14 se transforment alors les unes en les autres de façon continue, en formant une face globale sphérique concave. Grâce aux profils 14 de la section transversale, il est ainsi assuré que le centre d'articulation 54 de l'articulation sphérique 38 reste fixé de façon immobilisée en position par rapport à l'insert de fixation 46, également dans les positions de déplacement angulaire de l'accouplement d'arbre 21 dans les directions de l'axe central 59-59 de l'insert de fixation 46. La deuxième forme de réalisation de l'agencement d'un galet de roulement selon l'invention, tel que la figure 4a, se distingue de la première forme de réalisation de la figure 4 essentiellement par le fait qu'est utilisé un insert de fixation 47 dont le tronçon d'articulation 60 central est de forme cylindrique, c'est-à-dire présente une surface d'enveloppe 70 cylindrique extérieure, concentrique par rapport à son axe central 59-59, pour son insertion avec liaison à ajustement de forme dans l'ouverture centrale 58 de la bague de roulement intérieure 37, ainsi que présente une face d'enveloppe 59 cylindrique intérieure, concentrique par rapport à son axe central 59-59, pour recevoir la tête sphérique 56 du tourillon d'accouplement 17. Du fait de cette configuration sphérique, les profilages 19 de section transversale qu'on trouve axialement entre le tronçon d'articulation 60 et chaque fois une collerette 64, sont configurés pour obtenir la fixation axiale de la tête sphérique 56, à titre de différence supplémentaire par rapport à la première forme de réalisation de la figure 4, chaque fois" sous la forme d'un bourrelet annulaire qui est concentrique à l'axe central 59-59. Au reste, les deux formes de réalisation sont identiques, de sorte que, pour les caractéristiques en coïncidence, on a utilisé des numéros de référence identiques et que, pour ce qui concerne d'autres détails, on peut renvoyer à la description faite au sujet de la figure 4. . On va faire référence ci-après aux figures 3 et 5 pour expliciter la troisième forme de réalisation de l'agencement d'un galet de roulement 16 selon l'invention. La troisième forme de réalisation se distingue de la première forme de réalisation de la figure 4 essentiellement par le fait que pour la bague de roulement intérieure 37 est utilisé un insert de fixation 50, pour lequel la collerette radiale 65, chaque fois prévue sur l'une des extrémités d'insert 12 ou 13 placée coaxialement par rapport à son axe central 59-59, est réalisée tant pour former une rondelle d'arrêt pour les corps de roulement 33 du palier à.roulement 35, qu'également en un élargissement radial en plus, encore, pour former un disque ou rondelle, formant palier axial pour la fixation de galet de roulement 16, par rapport à la bague de roulement intérieure 37 dans les directions de l'axe de palier 34-34. Dans ce cas, le palier à roulement 35 constitue ainsi un palier fixe pour le galet de roulement 16,. également par rapport au centre d'articulation 54 de l'articulation sphérique 38 et, de ce fait, par rapport au tourillon d'accouplement 17. Pour, dans la position de déplacement angulaire de l'accouplement 21, conserver un degré de liberté F supplémentaire pour les mouvements relatifs du tourillon d'accouplement 17 perpendiculairement par rapport à l'axe central 55-55 de la moitié d'accouplement 20 complémentaire, la surface de roulement 25 du galet de roulement 16 est de configuration cylindrique, sachant que, selon un mode de réalisation correspondant, les surfaces de roulement conjuguées 30 et 31 de la rainure. axiale 78 sont chacune placées dans un plan de la moitié d'accouplement 20 complémentaire. Au reste, la première et la troisième formes de réalisation sont identiques, de sorte qu'on a utilisé des numéros de référence identiques pour des caractéristiques qui coïncident et qu'il est renvoyé à la description faite au sujet de la figure 4, concernant d'autres détails. La quatrième forme de réalisation d'un agencement d'un galet de roulement 16 selon l'invention, selon la figure Sa, se distingue de la troisième forme de réalisation de nouveau uniquement par le fait qu'un insert de fixation 51, avec un tronçon d'articulation 60 cylindrique central et avec des profilages 19 de section transversale sur un côté, est réalisé et utilisé chaque fois sous la forme d'un bourrelet annulaire de la même manière que l'insert de fixation 47 dans la deuxième forme de réalisation de la figure 4a, de sorte que l'on a prévu des numéros de référence identiques pour désigner des caractéristiques qui coïncident et que, concernant d'autres détails, il est renvoyé à la description donnée au sujet de la figure 4a. La cinquième forme de réalisation de l'agencement du galet de roulement 15 selon l'invention, d'après la figure 6, se distingue de la première forme de réalisation de la figure 4 essentiellement par le fait qu'est prévu un insert de fixation 40 qui est fixé, au moyen de sa collerette 63 située à une extrémité respective, par rapport à la bague de roulement intérieure 37, dans les directions de l'axe de palier 34-34. Les corps de roulement 37 sont fixés, de façon immobile par rapport à leur face de roulement extérieure 32 sur le galet de roulement 15, dans les directions de l'axe de palier 34-34. Pour, dans la position à déplacement angulaire de l'accouplement 21, conserver un degré de liberté F supplémentaire pour les mouvements relatifs du tourillon d'accouplement 17 perpendiculairement par rapport à l'axe central 55-55 de la moitié d'accouplement 20 complémentaire, le palier à roulement 35 est réalisé sous la forme de palier libre. Ceci est obtenu dans ce cas par le fait que les corps de roulement 33 sont disposés en étant mobiles dans les directions de l'axe de palier 34-34 par rapport à leur face de roulement intérieure 36 sur la bague de roulement intérieure 35. Au reste, la première et la cinquième formes de réalisation sont identiques, de sorte que l'on utilise des numéros. de référence identiques pour désigner des caractéristiques qui coïncident et que, au sujet d'autres détails, il est renvoyé à la description donnée au sujet de la figure 4. La sixième forme de réalisation de l'agencement du galet de roulement 15 selon l'invention, tel que selon la figure 6a, se distingue de la cinquième forme de réalisation de nouveau uniquement par le fait qu'est utilisé un insert de fixation 21 pour lequel, comme dans la deuxième forme de réalisation de la figure 4a, le tronçon d'articulation 60 central est cylindrique et les profilages 19 de la section transversale sont chaque fois réalisés sous la forme de réalisation d'un bourrelet annulaire. Au reste, la cinquième et la sixième formes de réalisation sont identiques, de sorte que l'on utilise des numéros de référence identiques pour désigner des caractéristiques qui coïncident et que, au sujet d'autres détails, il est renvoyé aux descriptions données au sujet des figure 4a et 6. La septième forme de réalisation de l'agencement du galet de roulement 15 selon l'invention, selon la figure 7, se distingue de la première forme de réalisation de la figure 4 uniquement par le fait que les corps de roulement 33 sont fixés de façon à être immobiles dans la direction allant du tronçon d'articulation 60 sur l'extrémité d'insertion 12 de l'insert de fixation 42 utilisé ici, de l'axe de palier 34-34, cette immobilité étant obtenue au moyen d'une rondelle d'arrêt 67 séparée, qui prend appui dans cette direction, par l'intermédiaire d'une bague de sécurité ou circlip 56, monté (e) sur cette extrémité d'insert 12, sur la collerette 63 afférente de l'insert de fixation 42. Au reste, la première et la septième formes de réalisation des figures 4 et 7 sont identiques, de sorte que l'on a utilisé des numéros de référence identiques pour désigner des caractéristiques qui coïncident et que, concernant d'autres détails, il est renvoyé à la description donnée au sujet de la figure 4. La huitième forme de réalisation de l'agencement du galet de roulement 15 selon l'invention, selon la figure 7a, se distingue de la septième forme de réalisation de nouveau uniquement par le fait que, tout comme dans la deuxième forme de réalisation de la figure 4a, est utilisé un insert de fixation 43 ayant un tronçon d'articulation 60 cylindrique et, chaque fois, des profilages 19 de section transversale, réalisés sous la forme d'un bourrelet annulaire. Au reste, la septième et la huitième formes de réalisation sont identiques, de sorte que l'on a utilisé des numéros de référence identiques pour désigner des caractéristiques qui coïncident et que, concernant d'autres détails, il est renvoyé aux descriptions données au sujet de des figures 4a et 7. La neuvième forme de réalisation de l'agencement du galet de roulement 15 selon l'invention, selon la figure 8, se distingue de la septième forme de réalisation de la figure 7 uniquement par le fait que les corps de roulement 33 sont à présent fixés de façon immobile par rapport à la bague de roulement intérieure 37, également dans l'autre direction, allant du tronçon d'articulation 60 sur l'extrémité d'insert 13, de l'insert de fixation 44 utilisé ici, au moyen d'une rondelle d'arrêt 67, sachant que, dans ce cas, les deux rondelles d'arrêt 67 prennent appui axialement directement sur la collerette 63 chaque fois voisine de l'insert de fixation 44. Au reste, la septième et la neuvième formes de réalisation sont identiques, de sorte que l'on a utilisé des numéros de référence identiques pour désigner dés caractéristiques qui coïncident et que, concernant d'autres détails, il peut être renvoyé à la description donnée au sujet de la figure 7. La dixième forme de réalisation de l'agencement du galet de roulement 15 selon l'invention, selon la figure 8a, se distingue de la neuvième forme de réalisation de la figure 8 de nouveau uniquement par le fait qu'on a utilisé pour la première un insert de fixation 45 pour lequel, tout comme dans la deuxième forme de réalisation de la figure 4a, le tronçon d'articulation 60 central est cylindrique et les profilages 19 de la section transversale limitrophes sont chacun réalisés sous la forme d'un bourrelet annulaire. Au reste, la neuvième et la dixième formes de réalisation sont identiques, de sorte que l'on a utilisé des numéros de référence identiques pour désigner des caractéristiques qui coïncident et que, concernant d'autres détails, il est renvoyé aux descriptions données au sujet des figures 4a et 8. La onzième forme de réalisation de l'agencement du galet de roulement 16 selon l'invention, selon la figure 9, se distingue de la troisième forme de réalisation de la figure 5 uniquement par le fait que, pour la première, on a utilisé chaque fois une rondelle d'arrêt 68 séparée par rapport à la collerette 63 respective de l'insert de fixation 48 utilisé ici, cette rondelle 68 allant s'élargissant radialement pour former une rondelle formant palier axial pour assurer la fixation du galet de roulement 16 par rapport à la bague de roulement intérieure 35 dans les directions de l'axe de palier 34-34, la rondelle 68 prenant appui axialement sur la collerette 63 voisine. Au reste, la troisième et la onzième formes de réalisation sont identiques, de sorte que l'on a utilisé des numéros de référence identiques pour désigner des caractéristiques qui coïncident et que, concernant d'autres détails, il est renvoyé à la description donnée au sujet de la figure 5. La douzième forme de réalisation de l'agencement du galet de roulement 15 selon l'invention, selon la figure 9a, se distingue de la onzième forme de réalisation de la figure 9 de nouveau uniquement par le fait que, pour la première, on a utilisé un insert de fixation 49 pour lequel, comme pour la deuxième forme de.réalisation de la figure 4a, le tronçon d'articulation 60 central est cylindrique et les profilages 19 limitrophes de la section transversale sont chaque fois réalisés sous la forme d'un bourrelet annulaire. Au reste, la onzième et la douzième formes de réalisation sont identiques, de sorte que l'on a utilisé des numéros de référence identiques pour désigner des caractéristiques qui coïncident et que, concernant d'autres détails, il est renvoyé aux descriptions données au sujet des figures 4a et 9. La treizième forme de réalisation de l'agencement du galet de roulement 15 selon l'invention, selon la figure 11, se distingue par rapport à 1a cinquième forme de réalisation de la figure 6 par .le fait que, pour la première - outre la différence de configuration, parce qu'on a ici une configuration sphérique convexe de la surface de roulement extérieure 24 - il est essentiel que la tête sphérique 56 soit insérée avec une mobilité de pivotement par sa face sphérique 57 convexe directement dans l'ouverture centrale cylindrique 58 de la bague de roulement intérieure 37 et qu'elle soit fixée de façon immobile par rapport à la bague de roulement intérieure 37 dans les directions de l'axe de palier 34-34, respectivement au moyen d'un insert de fixation 52 ou 53 réalisé sous la forme d'un anneau de sécurité ou circlip. Abstraction faite que les surfaces de roulement 28 et 29 de la moitié d'accouplement 20 complémentaire sont ici réalisées avec une section transversale en forme d'arc de cercle concave, de manière correspondante pour ce qui concerne la surface de roulement 24, la cinquième et la treizième formes de réalisation sont au reste identiques, de sorte que l'on a utilisé des numéros de référence identiques pour désigner des caractéristiques qui coïncident et que, concernant d'autres détails, il est renvoyé à la description de la figure 6. A l'aide des figures 10/10a, on renvoie concernant la cinquième forme de réalisation de l'agencement du galet de roulement 15 selon l'invention, selon la figure 6, à une configuration fendue de l'insert de fixation 40 y étant prévu. Suite à cela, cet insert de fixation 40 présente sur son extrémité d'insert 13, placée coaxialement par rapport à son axe central 59-59, des fentes 69 fermées d'un côté, qui sont réparties régulièrement sur la périphérie et sont ouvertes vers la face frontale de l'extrémité d'insert 13 et ouvertes, tant vers la surface d'enveloppe intérieure 61, qu'également vers la face d'enveloppe extérieure 70 de cette dernière. Les extrémités fermées des fentes 69 sont chacune située dans un plan 72-72 perpendiculaire à l'axe central 59-59, plan qui coupe l'insert de fixation 40 à la transition entre le profilage 14 de section transversale, voisin, de l'extrémité d'insert 13 et le tronçon d'articulation 60. Enfin, l'insert de fixation 40 est ouvert pour donner une séparation radiale, par une fente de séparation 73 s'étendant obliquement par rapport à l'axe central 59-59 et débouchant en s'ouvrant, par une découpure continue, dans les faces frontales des extrémités d'insert 12 et 13 coaxiales par rapport à l'axe central. La réalisation fendue, décrite ci-dessus, de l'insert de fixation 40 peut également être appliquée pour un ou plusieurs ou pour tous les onze autres inserts de fixation 41 à 51. En utilisant un insert de fixation fendu tel que décrit, on peut, lors d'un assemblage de l'agencement du galet de roulement selon l'invention, par exemple dans la cinquième forme de réalisation telle que selon la figure 6, procéder de manière que d'abord on assemble le galet de roulement 15, le palier à roulement 35 et l'insert de fixation 40 pour donner un ensemble prémonté, l'insert de fixation 40 fendu étant soumis à une contension radiale lors de l'insertion dans l'ouverture centrale 58 de la bague de roulement intérieure 37. L'ensemble de construction créé de cette manière peut alors enfin, avec l'extrémité 13 de l'insert de fixation 40, être préalablement quasi enclipsé sur la tête sphérique 56 du tourillon d'accouplement 17. Dans de tels cas d'application, pour lesquels il est considéré comme utile d'utiliser un insert de fixation dans un mode de réalisation non fendu, l'insert de fixation peut lors de cette fabrication, eu égard à l'assemblage ultérieur de l'agencement du galet de roulement selon l'invention, être placé à une forme intermédiaire pour laquelle au moins une zone, incluant en partie le tronçon d'articulation et une extrémité d'insert placée coaxialement par rapport à l'axe central, reste encore en un état initial aligné. Lors de l'assemblage de l'agencement du galet de roulement selon l'invention, on peut alors procéder de manière que l'insert de fixation soit assemblé à sa forme intermédiaire et que le galet de roulement, ainsi que le palier de roulement, soient assemblés pour donner un ensemble de construction prémonté. La tête sphérique du tourillon d'accouplement peut ensuite être insérée dans l'insert de fixation par l'ouverture centrale de la zone étirée de la forme intermédiaire. Enfin, la zone étirée de la forme intermédiaire peut être déformée plastiquement à sa forme théorique finale, une fois que la tête sphérique est insérée. Dans toutes les formes de réalisation de l'agencement du galet de roulement selon l'invention, il est chaque fois avantageux qu'une partie des mouvements relatifs du tourillon d'accouplement 17 par rapport à la moitié d'accouplement 20 complémentaire se produisent dans les directions qui soient perpendiculaires à l'axe central 55-55 de cette moitié, sous la forme. d'un mouvement de roulement se produisant dans le palier à roulement et que, sur l'articulation sphérique 39, il n''y ait à usiner aucune surface sphérique concave en une procédure de meulage-rectification. L'insert de fixation 40 à 50, muni chaque fois d'un tronçon d'articulation 60, peut être fabriqué d'un tout avec ses faces d'articulation, dans un processus de roulage-laminage, tandis. que, dans la treizième forme de réalisation de l'invention, telle que selon la figure il, en se référant à l'articulation sphérique, on n'a ni surfaces sphériques concaves, ni mouvements de glissement axiaux de la part de la tête sphérique 56 par rapport à l'ouverture centrale 58 de la bague de roulement intérieure 37 dans des directions de l'axe de palier 34-34. REVENDICATIONS 1. Agencement d'un galet de roulement (15 ou 16) sur un tourillon d'accouplement (17) d'un demi-accouplement (18) d'un accouplement d'arbre mobile (21), pour lequel le galet de roulement (15 ou 16) présente, sur sa périphérie extérieure, une surface de roulement (23 ou 24 ou 25) concentrique par rapport à son axe central géométrique (22-22), pour la mise en prise avec transmission de couple sur l'une de deux faces de roulement opposée (26 à 31) parallèles, du demi-accouplement (20) complémentaire et, sur sa périphérie intérieure, est réalisé d'une seule pièce avec, ou relié de façon cinématiquement stationnaire à, une surface de roulement extérieure (32) pour les corps de roulement (33) d'un palier à roulement radial (35), disposé avec son axe géométrique de palier (34-34) coaxialement'par rapport à l'axe central (22-22) des galets de roulement (15 ou 16), et agencement pour lequel la surface de roulement intérieure (36) des corps de roulement (33) est réalisée sur une bague de roulement intérieure (37) en forme de douille, qui est disposée concentriquement par rapport à l'axe de palier (34-34) du palier de roulement (35) et est reliée, par une articulation sphérique (38), au tourillon d'accouplement (17), et pour lequel le tourillon d'accouplement (17) est disposé de façon fixé en déplacement par rapport à son demi -accouplement (18) ainsi que radialement par rapport à l'axe géométrique central (39) de ce dernier, et étant prévus tant des moyens (43 à 53) pour fixer le centre d'articulation (54) de l'articulation sphérique (38) de façon immobile en position par rapport à la bague de roulement (37) du palier à roulement (35), qu'également des moyens (25, 30, 32, 33, 36) pour conserver un degré de liberté supplémentaire aux déplacements relatifs, orientés transversalement par rapport à l'axe central (55+55) du demi -accouplement (20) complémentaire, du tourillon d'accouplement (17) par rapport à ce dernier demi -accouplement, caractérisé en ce que le tourillon d'accouplement (17) est disposé en étant immobilisé par rapport à sa demi-articulation (56) afférente de l'articulation sphérique (38) et le degré de liberté supplémentaire du tourillon d'accouplement (17) est conservé au moyen d'une mobilité relative respective du galet de roulement (15 ou 16), soit par rapport à la bague de roulement intérieure (37) dans les directions de son axe central (22-22), en réalisant le palier à roulement (35) en palier libre, soit par rapport aux surfaces de roulement conjuguées (30, 31) dans les directions orientées transversalement par rapport à l'axe central (55-55) du demi-accouplement (20) complémentaire, par une configuration cylindrique de sa surface de roulement (25) propre. 2. Agencement d'un galet de roulement sur un tourillon d'accouplement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tourillon d'accouplement (17) est relié à la demi -articulation (56), présentant la surface sphérique (57) convexe, de l'articulation sphérique (38). 3. Agencement d'un galet de roulement sur un tourillon d'accouplement sur un tourillon d'accouplement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé. en ce que le tourillon d'accouplement (17) est réalisé d'une seule pièce avec 1a demi -articulation (56) afférente de l'articulation sphérique (38) . 4. Agencement d'un galet de roulement sur un tourillon d'accouplement selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'ouverture centrale (58) de la bague de roulement intérieure (37) est limitée par une surface d'enveloppe cylindrique, centrée par rapport à l'axe de palier (34-34) du palier à roulement (35), et en ce que dans l'ouverture centrale (58) est inséré, de façon bloquée cinématiquement, au moins un insert de fixation (40 à 53) à forme annulaire, concentrique à l'axe de palier (34-34), insert qui fixe la demi-articulation (56), reliée au tourillon d'accouplement (17), de l'articulation sphérique (38), au moins dans une direction de l'axe de palier (34-34) par rapport à la bague de roulement intérieure (37). 5. Agencement d'un galet de roulement sur un tourillon d'accouplement selon la revendication 4, caractérisé en ce qu' est prévu un insert de fixation (40 à 51) en forme de douille, qui présente, dans sa zone médiane par rapport à son axe central (59-59), un tronçon d'articulation (60) qui est réalisé, avec sa surface d'enveloppe intérieure (61 ou 62), sous la forme de demi -articulation, associée à la bague de roulement intérieure (37) du palier à roulement (35), de l'articulation sphérique (38) et en ce que l'insert de fixation (40 à 51) présente, sur chacune de ses extrémités d'insert (12-13) placées coaxialement par rapport à son axe central (59-59), un profilage de section transversale (14 ou 19) qui fait saillie de façon centripète, par rapport à l'ouverture centrale (58) de la bague de roulement intérieure (37), de manière que la demi-articulation (56), reliée. au tourillon d'accouplement (17), de l'articulation sphérique (38) soit fixée par rapport à la bague de roulement intérieure (37), dans les deux directions de l'axe de palier (34-34). 6. Agencement d'un galet de roulement sur un tourillon d'accouplement selon la revendication 5, caractérisé en ce que 1a surface d'enveloppe intérieure (61) du tronçon d'articulation (60) et les surfaces d'enveloppe intérieure des deux profilages de section transversale (14) sont réalisées sous la forme de surface globale sphérique traversante continue. 7. Agencement d'un galet de roulement sur un tourillon d'accouplement selon la revendication 5, caractérisé en ce que la surface d'enveloppe intérieure (62) du tronçon d'articulation (60) est cylindrique et les profilages de section transversale (19) sont réalisés chaque fois sous forme de bourrelet annulaire, concentrique par rapport à l'axe de palier (34-34). 8. Agencement d'un galet de roulement sur un tourillon d'accouplement selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que l'insert de fixation (40 à 51) présente, sur au moins l'une de ses deux extrémités d'insert (12; 13) placées coaxialement par rapport à son axe central (59-59), une collerette (63 ou 64 ou 65) radiale s'agrandissant en diamètre, collerette qui fixe l'insert de fixation (40 à 51) de façon immobile par rapport à la bague de roulement intérieure (37), dans la direction de l'axe de palier (34-34), dans le sens allant de l'extrémité d'insert (12 ou 13) à la bague de roulement intérieure (37) . 9. Agencement d'un galet de roulement sur un tourillon d'accouplement selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que . l'insert de fixation (42 ou 43) présente, sur au moins l'une de ses deux extrémités d'insert (12, 13) situées coaxialement par rapport à son axe central (59-59), une bague de sécurité ou circlip extérieur(e) (66), qui fixe de façon immobile par rapport à la bague de roulement intérieure (37) l'insert de fixation, dans la direction de l'axe de palier (34-34), dans le sens allant de l'extrémité d'insert (12 ou 13) à la bague de roulement intérieure (37). 10. Agencement d'un galet de roulement sur un tourillon d'accouplement selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que les corps de roulement (33) du palier à roulement (35) sont disposés de façon mobile par rapport à leur surface de roulement intérieure (36) afférente, par rapport à leur déplacments relatifs dans les directions de l'axe de palier (34-34), alors qu'ils sont disposés par contre de façon immobile par rapport à leur surface de roulement extérieure (32) afférente. 11. Agencement d'un galet de roulement sur un tourillon d'accouplement selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que, en au moins l'une des deux extrémités d'insert (12, 13), de l'insert de fixation (42 à 45, 48 et 49), chaque fois entre la collerette (63) ou l'anneau de sécurité (66), d'une part, et la bague de roulement intérieure (37), d'autre part, est inséré une rondelle d'arrêt (67 ou 68) pour les corps de roulement (33) du palier à roulement (35). 12. Agencement d'un galet de roulement sur un tourillon d'accouplement selon la revendication 8 caractérisé en ce qu' au moins une collerette (64 ou 65) de l'insert de fixation (42, 43, 46, 47, 50, 51) et la rondelle d'arrêt afférente pour les corps de roulement (33-) du palier à roulement (35) sont réalisées d'une.seule pièce. 13. Agencement d'un galet de roulement sur un tourillon d'accouplement selon là revendication il ou 12, caractérisé en ce que les corps de roulement (33) du palier à roulement (35) sont mobiles par rapport à leur surface de roulement extérieure (32) afférente, dans leurs déplacements relatifs effectués dans la direction de l'axe de palier (34-34). 14. Agencement d'un galet de roulement sur un tourillon d'accouplement selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que la rondelle d'arrêt (68) respective, montée sur l'insert de fixation (48 ou 49), est réalisée avec un élargissement radial, pour former en plus une rondelle formant palier axial pour assurer la fixation du galet de roulement (16) par rapport à la bague de roulement intérieure (37) du palier à roulement (35) dans la direction de l'axe de palier (34-34). 15. Agencement d'un galet de roulement sur un tourillon d'accouplement selon la revendication 12, caractérisé en ce que la collerette (65), réalisée d'une seule pièce avec une rondelle d'arrêt pour les corps de roulement (33) du palier de roulement (35), de l'insert. de fixation (50 ou 51) est réalisée avec un élargissement radial supplémentaire, afin de former une rondelle formant palier axial pour assurer la fixation du galet de roulement (16) par rapport à la bague de roulement intérieure (36) du palier à roulement (35) dans la direction de l'axe de palier (34-34). 16. Agencement d'un galet de roulement sur un tourillon d'accouplement selon l'une des revendications 5 à 15, caractérisé en ce que l'insert de fixation (40 à 51) présente, sur l'une de ses extrémités d'insert (12,13) coaxiales par rapport à son axe central (59-59), plusieurs fentes. axiales (69) réparties sur sa périphérie, fermées sur un côté, fentes qui sont tant ouvertes vers la face frontrale de l'extrémité d'insert (13) qu'également vers ses faces d'enveloppe extérieure et intérieure (61 ou 62 et 70 ou 71), et en ce que les extrémités de fentes fermées sont chacune situées dans un plan (72-72) perpendiculaire à l'axe central (59-59), plan qui, de son côté, est situé entre le profilage de section transversale (14 ou 19) voisin de l'extrémité d'insert (13) et le centre d'articulation (54) du tronçon d'articulation (60). 17. Agencement d'un galet de roulement sur un tourillon d'accouplement selon l'une des revendications 5 à 16, caractérisé en ce que l'insert de fixation (40 à 51) présente une fente de séparation (73) continue, allant vers ses extrémités d'insert (12, 13) coaxiales par rapport à son axe central (59-59) . 18. Procédé d'assemblage d'un agencement, réalisé selon les revendications 16 et 17, d'un galet de roulement sur un tourillon d'accouplement, caractérisé en ce que, tout en serrant ensemble élastiquement, radialement, l'insert de fixation (40 à 51), ce dernier est assemblé avec le palier à roulement (35) et avec le galet de roulement (15 ou 16), pour donner un ensemble de montage prémonté, et en ce que, après le desserrage de l'insert de fixation (40 à 51), la partie d'articulation (56) du tourillon d'accouplement (17) est insérée sur l'extrémité d'insert (13), comportant plusieurs fentes, de l'insert de fixation (40 à 51), pour être placée à l'intérieur de l'ensemble de montage prémonté. 19. Procédé d'assemblage d'un agencement, réalisé selon les revendications 5 à 15, d'un galet de roulement sur un tourillon d'accouplement, caractérisé en ce que l'insert de fixation (40 à 51) est porté à une forme intermédiaire, pour laquelle au moins la zone, incluant en partie le tronçon d'articulation (60) et une extrémité d'insert (12 ou 13) située coaxialement par rapport à l'axe central (59-59), conserve encore l'état initial étiré, en ce que l'insert de fixation (40 à 51) à sa forme intermédiaire est assemblé au palier de roulement (35) et au galet de roulement (15 ou 16), pour donner un ensemble de construction prémonté, en ce que la partie d'articulation (56) du tourillon d'accouplement (17) est inséré sur la zone étirée de la forme intermédiaire, dans l'insert de fixation (40 à 51)., et en ce que la zone étirée de la forme intermédiaire est déformée plastiquernent pour prendre sa forme théorique finale, une fois que la partie d'articulation (56) du tourillon d'accouplement (17) est insérée. 20. Agencement d'un galet de roulement sur un tourillon d'accouplement selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce que la surface de roulement (25) du galet de roulement (16) est cylindrique. 21. Agencement d'un galet de roulement sur un tourillon d'accouplement selon la revendication 4, caractérisé en ce que, des deux côtés de la partie d'insertion (56) du tourillon d'accouplement (17), sont prévus deux inserts de fixation (52 et 53), réalisés chacun à la façon d'un anneau de sécurité ou circlip, qui fixent la partie d'articulation (56) par rapport à la bague de roulement intérieure (37), chaque fois dans une direction de l'axe de palier (34-34).