FR 2797145 A1 20010209 FR 9910064 A 19990803 La présente invention est relative à une machine désileuse-mélangeuse-distributrice de matière ensilée, telle que de l'herbe ou le maïs qui pour être conservée est disposée dans un champ sous forme compactée et protégée par une bâche. Une machine de ce type est décrite dans la demande de brevet français n'99 08088, déposée le 24 juin 1999 au nom des Etablissements Demandeurs de la présente demande de brevet. Cette machine désileuse-mélangeuse-distributrice comprend un bâti destiné à être porté par un engin transporteur et portant une cuve cylindrique rotative munie d'un orifice occultable de remplissage prévu dans sa paroi cylindrique, un orifice de sortie également occultable et des moyens de désilage, se présentant de préférence sous la forme d'une fraise rotative autour d'un axe parallèle à celui de la cuve et placée devant l'orifice de remplissage occultable de manière à pouvoir y déverser la matière en cours de désilage. Dans cette proposition antérieure, l'orifice de remplissage peut être occulté par un volet coulissant formé par une portion de cylindre de même rayon que la cuve et pouvant dégager l'orifice de remplissage par un mouvement de coulissement en étant guidé par des rails arqués disposés sur les bords d'extrémité de la paroi cylindrique de la cuve. La manoeuvre de ce volet coulissant est manuelle. La présente invention a pour but de proposer une machine de désilage du type brièvement décrit ci-dessus et perfectionnée en ce qui concerne les moyens d'obturation de son orifice de remplissage. L'invention a donc pour objet une machine désileuse- mélangeuse-distributrice de matière ensilée, comportant un bâti destiné à être porté par un engin transporteur, une cuve destinée à recevoir la matière ensilée et présentant un orifice de remplissage et un orifice de déchargement occultables, la cuve présentant une paroi cylindrique dans laquelle est ménagé ledit orifice de remplissage, celui-ci pouvant être obturé par un volet déplaçable, cette machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend également des moyens de manoeuvre agencés pour assurer les mouvements d'obturation et d'ouverture dudit volet par rotation de la cuve autour de son axe. Grâce à ces caractéristiques, les mouvements du volet visant à l'obturation ou au dégagement de l'orifice de remplissage de la cuve ne nécessitent aucune force motrice, autre que celle qui est prévue de toute manière pour l'entraînement de la cuve. L'automatisme de manoeuvre du volet ne greffe ainsi que très faiblement le coût de construction de la machine, cependant que les manoeuvres peuvent être accomplies en toute sécurité. En outre, il devient possible de positionner angulairement avec précision, l'orifice de remplissage de la cuve devant la fraise chargée de prélever la matière du silo. Suivant d'autres caractéristiques de l'invention: lesdits moyens de manoeuvre comprennent un organe de retenu monté mobile sur ledit bâti et destiné à coopérer avec des moyens de butée prévus sur ledit volet pour maintenir celui-ci dans une position angulaire déterminée par rapport au bâti pendant la rotation de la cuve visant à opérer le dégagement ou l'obturation dudit orifice de remplissage, lesdits moyens de retenu étant effaçables pour permettre la rotation libre de la cuve, pendant que ledit volet obture ledit orifice de remplissage; lesdits moyens de butée comprennent deux butées définies respectivement par les surfaces d'extrémité d'une dépression allongée pratiquée dans ledit volet et S'étendant perpendiculairement à l'axe de rotation de la cuve sur une certaine distance périphérique dudit volet; ledit organe de retenu est prévu à l'extrémité libre d'un levier monté articulé sur ledit bâti et déplaçable dans un plan perpendiculaire audit axe de rotation; ledit volet est formé d'une tôle cintrée montée sur deux bras de support dont les extrémités libres sont montées rotatives par rapport audit bâti autour dudit axe de rotation; la machine comprend également des moyens d'accrochage dudit volet dans ses positions respectives de dégagement et d'obturation dudit orifice de remplissage; lesdits moyens d'accrochage sont disposés respectivement d'une part sur les bords axiaux dudit volet et d'autre part sur un bord axial dudit orifice de remplissage et sur une surface radiale de la paroi de ladite cuve prévue dans une partie en retrait vers l'intérieur de cette paroi. la machine est équipée d'une fraise pour la matière ensilée et comprend également des moyens pour positionner ledit orifice de remplissage avec précision devant ladite fraise après dégagement de cet orifice par rotation de la cuve; lesdits moyens de positionnement comprennent des palpeurs pour détecter les positions de fin de course de ladite cuve correspondant respectivement aux positions d'ouverture et d'obturation dudit volet, lesdits palpeurs ayant une position angulaire prédéterminée par rapport à ladite fraise; les palpeurs sont montés sur ledit levier. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue en élévation de côté d'une machine désileuse selon l'invention; la figure 2 est une vue en perspective du volet d'obturation de l'orifice de remplissage; la figure 3 est une vue de la machine, analogue à celle de la figure 1, et représentant l'une des positions de butée des moyens de blocage du volet d'obturation; et la figure 4 est une vue analogue représentant la configuration de rotation libre de la cuve. Selon l'exemple de réalisation représenté aux figures, la machine désileuse-mélangeuse-distributrice selon l'invention comprend un bâti 1 en forme de U pourvu (à gauche sur les figures) de moyens d'attelage (non représentés) à un engin porteur. Ce bâti présente deux bras 2 qui, en position de travail de la machine, peuvent être orientés horizontalement. Bien entendu, celle-ci peut également être montée sur un engin autonome. Les bras horizontaux 2 définissent un axe de rotation X-X pour une cuve 3. Celle-ci comporte une paroi cylindrique 4 d'axe X-X et elle est fermée à ses deux extrémités par des flasques 5 dont l'un est solidaire du bâti 1 et l'autre de la cuve 3. Un seul de ses flasques est visible sur les dessins. Un palier à billes (non représenté) est prévu entre la paroi cylindrique 4 et le flasque fixe de façon à permettre la rotation de l'ensemble formé par la paroi 4 et le flasque mobile sur le flasque fixe. La machine comprend également une fraise 6 montée rotative entre les extrémités libres des bras 2 autour d'un axe Y-Y parallèle à l'axe X-X. La cuve 3 est pourvue d'un orifice de remplissage 7 prévu dans sa paroi cylindrique 4 et obturable par un volet 8. Pour plus de détails d'une part sur la structure de la machine et notamment de sa cuve et de sa fraise rotative, et d'autre part sur la suspension à l'engin porteur et sur le fonctionnement de la machine, on se référera à la demande de brevet précitée. Suivant l'invention, le volet d'obturation 8 est muni de moyens de manoeuvre désignés globalement par la référence 9. Ces moyens de manoeuvre 9 sont agencés pour assurer les mouvements d'obturation et d'ouverture du volet 8 par rotation de la cuve 3 autour de son axe X-X. Par ailleurs, selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le volet 8 est formé d'une tôle cintrée 10, sensiblement de même rayon que celui de la cuve 3 et munie de rebords repliés 11 (figure 2). De chaque bord latéral de cette tôle s'étend un bras de suspension 12 qui rejoint l'axe X-X à un endroit où ce bras est articulé sur le flasque correspondant 5 de la cuve 3. Une dépression 13 est ménagée dans la tôle 10 du volet 8. Elle part de l'un de ses grands bords et s'étend perpendiculairement de ce bord vers le bord opposé du volet jusqu'à peu près la moitié de celui-ci. De cette manière, elle définit à chacune de ses extrémités une surface de butée 13a, respectivement 13b. La paroi cylindrique 4 de la cuve 3 présente une partie 4a en retrait vers l'intérieur de la hauteur des rebords repliés 11 du volet 8. Cette partie en retrait 4a S'étend à peu près sur une distance périphérique de la cuve 3 égale à l'étendu périphérique du volet 8. Entre les bords axiaux 11 du volet 8 et l'un des bords de l'orifice de remplissage 7 d'une part et le fond radial 4b (figure 3) de la partie en retrait 4a de la cuve 3, sont prévus respectivement des moyens d'accrochage déverrouillables 14a et 14b permettant d'immobiliser par rapport à la cuve le volet 8 dans ses positions correspondantes d'ouverture et d'obturation. De préférence, ces moyens d'accrochage l4a et 14b comprennent plusieurs pions 15 à tête conique élargie coopérant avec autant de crochets élastiques 16 susceptibles de s'encliqueter derrière les têtes des pions 15 lorsque les bords 11 du volet sont respectivement rapprochés du bord correspondant de l'orifice 7 et du fond 4b de la partie en retrait 4a de la paroi 4. Des moyens de verrouillage de ce type sont couramment utilisés par exemple pour bloquer les portes des cabines de tracteur agricole dans leur position d'ouverture. Le bâti 1 présente également une extension en forme de chape 17 s'étendant vers le haut à partir du milieu de la poutre 18 reliant les bras 2 l'un à l'autre. Dans cette chape 17 est articulé un levier de blocage 19 manoeuvrable par un vérin 20 dans un plan perpendiculaire à l'axe X-X et s'étendant en partie au-dessus de la cuve 3. A son extrémité libre, le levier 19 porte un organe de retenu 21 qui est destiné à coopérer avec les surfaces de butée l3a et 13b du volet 8, lorsque le levier 19 est dans sa position abaissée. La machine comporte encore plusieurs palpeurs 22, 23 et 24 (figure 1) coopérant avec un dispositif de commande automatique de la machine qui ne sera pas décrit en détail ici. Le palpeur 22 détecte la position abaissée du levier 19 et permet donc de renseigner le dispositif de commande automatique sur les possibilités de commander une ouverture/obturation du volet 8 ou une rotation libre de la cuve 3. Le palpeur 23 détecte la fin de course de la cuve 3 en fin de dégagement de l'ouverture 7. Le palpeur 24 détecte la fin de course de la cuve en fin d'obturation de l'ouverture 7. On remarquera que selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les palpeurs 23 et 24 sont montés sur le levier 19 et ne sont donc actifs que lorsque ce dernier est abaissé. Le fonctionnement est le suivant. La configuration de la figure 1 correspond à la position d'ouverture du volet 8, position dans laquelle l'orifice 7 est entièrement libre. La fraise 6 peut donc travailler pour remplir la cuve en attaquant le silo, comme cela est décrit en détail dans la demande de brevet précitée. Le palpeur 23 a signalé la position correspondante de la cuve et les moyens d'accrochage 14b sont actifs pour retenir le volet dans sa position d'ouverture. Le levier 19 est abaissé, position qui est signalée par le palpeur 22. La cuve étant remplie et un additif tel qu'un complément alimentaire étant éventuellement versé dans la cuve, il s'agit de la fermer pour permettre le mixage de son contenu; par rotation libre, puis de la transporter vers un lieu de déversement, par exemple là où le bétail doit pouvoir être nourri. L'opération d'obturation de l'orifice 7 consiste simplement à faire tourner la cuve dans le sens anti- horaire (comme vu sur la figure 1) de manière que le palpeur 23 soit libéré, les moyens d'accrochage 14b viennent se désolidariser, l'organe de retenu 21 vienne en contact de la surface de butée 13a, puis les moyens d'accrochage l4a viennent s'encliqueter. Le palpeur 24 peut alors commander l'arrêt de la rotation de la cuve 3 (figure 3) et le levier 19 être levé pour permettre la libre rotation de la cuve, volet 8 fermé (figure 4). Dans ces conditions, les palpeurs 23 et 24 sont dégagés du trajet de la périphérie de la cuve 3 et deviennent inactifs. Pour obtenir l'ouverture de la cuve 3, il convient d'abaisser de nouveau le levier 19, son poussoir pénétrant dans la dépression 13, ce qui revient à la configuration de la figure 3. La cuve 3 est entraînée dans le sens horaire, moyennant quoi, l'organe de retenu vient en contact de la surface de butée 13b de la dépression 13. Le mouvement de rotation de la cuve se poursuivant, les moyens d'accrochage 14a sont dégagés, puis la cuve vient en contact du palpeur 23 pour arrêter son mouvement tandis que les moyens d'accrochage 14b sont encliquetés. Pendant ces opérations, le volet 8 est de nouveau dégagé de l'ouverture 7 (configuration de la figure 1). Dans ces conditions, celle- ci se trouve positionnée avec précision devant la fraise 6, le mouvement d'ouverture de la cuve 3 étant arrêté par le palpeur 23. REVENDICATIONS 1. Machine désileuse-mélangeuse-distributrice de matière ensilée, comportant un bâti (1) destiné à être porté par un engin transporteur, une cuve (3) destinée à recevoir la matière ensilée et présentant un orifice de remplissage (7) et un orifice de déchargement occultables, la cuve (3) présentant une paroi cylindrique (4) dans laquelle est ménagé ledit orifice de remplissage (7), celui-ci pouvant être obturé par un volet déplaçable (8), cette machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend également des moyens de manoeuvre (9) agencés pour assurer les mouvements d'obturation et d'ouverture dudit volet (8) par rotation de la cuve (3) autour de son axe (X-X). 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de manoeuvre (9) comprennent un organe de retenu (21) monté mobile sur ledit bâti (1) et destiné à coopérer avec des moyens de butée (13, 13a, 13b) prévus sur ledit volet (8) pour maintenir celui-ci dans une position angulaire déterminée par rapport au bâti (1) pendant la rotation de la cuve (3) visant à opérer le dégagement ou l'obturation dudit orifice de remplissage (7), lesdits moyens de retenu (21) étant effaçables pour permettre la rotation libre de la cuve (3), pendant que ledit volet (8) obture ledit orifice de remplissage (7). 3. Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits moyens de butée comprennent deux butées (13a; 13b) définies respectivement par les surfaces d'extrémité d'une dépression allongée (13) pratiquée dans ledit volet et s'étendant perpendiculairement à l'axe de rotation (X-X) de la cuve (3) sur une certaine distance périphérique dudit volet (8). 4. Machine suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que ledit organe de retenu (21) est monté à l'extrémité libre d'un levier (19) monté articulé sur ledit bâti (1) et déplaçable dans un plan perpendiculaire audit axe de rotation (X-X). 5. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que ledit volet (8) est formé d'une tôle cintrée (10) montée sur deux bras de support (12) dont les extrémités libres sont montées rotatives autour dudit axe de rotation (X-X). 6. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend également des moyens d'accrochage (15, 16) dudit volet (8) dans ses positions respectives de dégagement et d'obturation dudit orifice de remplissage (7). 7. Machine suivant la revendication 6, caractérisée en ce que lesdits moyens d'accrochage (15, 16) sont disposés respectivement d'une part sur les bords axiaux dudit volet (8) et d'autre part sur un bord axial dudit orifice de remplissage (7) et sur une surface radiale (4b) de la paroi (4) de ladite cuve (3) prévue dans une partie en retrait vers l'intérieur (4a) de cette paroi (4). 8. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7 équipée d'une fraise pour la matière ensilée, caractérisée en ce qu'elle comprend également des moyens (23, 24) pour positionner ledit orifice de remplissage (7) avec précision devant ladite fraise (6) après dégagement de cet orifice par rotation de la cuve (3). 9. Machine suivant la revendication 8, caractérisée en ce que lesdits moyens de positionnement comprennent des palpeurs (23, 24) pour détecter les positions de fin de course de ladite cuve (3) correspondant respectivement aux positions d'ouverture et d'obturation dudit volet (8), lesdits palpeurs ayant une position angulaire prédéterminée par rapport à ladite fraise (6). 10. Machine suivant les revendications 4 et 9, caractérisée en ce que les palpeurs (23,24) sont montés sur ledit levier (19).