FR 2796227 A1 20010112 FR 9908842 A 19990708 PROCÉDÉ D'ESTIMATION DU RAPPORT SIGNAL A BRUIT DANS UN RÉCEPTEUR DE TÉLÉCOMMUNICATIONS ET APPLICATION DE CE PROCÉDÉ AU CONTRÔLE D'UN ÉMETTEUR. L'invention est relative à un procédé d'estimation du rapport signal à bruit d'un signal reçu par un récepteur de radiocom muni cations. Elle concerne aussi un récepteur permettant de mettre en oeuvre ce procédé ainsi qu'à l'application du pro cédé pour contrôler la puissance d'un émetteur. Un système de télécommunications permet, en général, la transmission simultanée d'un grand nombre de communications différentes. On considérera, ici, à titre d'exemple, un système de télécommunications dans lequel une pluralité de terminaux communiquent avec une station de com mande ou connexion, notamment par l'intermédiaire de moyens de réémission à bord d'un satellite. Les communications entre terminaux s'effectuent par l'intermé diaire de la station de commande. Ainsi, cette dernière communique simultanément avec un ensemble de terminaux. Dans ce système de télécommunications, le nombre de communications qu'il est possible de transmettre simultanément dépend de la puissance de réémis- sion disponible à bord du satellite. Cette puissance étant nécessairement limitée, pour maximiser la capacité du système, c'est-à-dire pour maximiser le nombre de communications qu'il est possible de transmettre simultanément, il faut minimiser la puissance attribuée à chaque émetteur. Mais cette contrainte est difficilement com patible avec l'exigence d'optimisation de la qualité de la communication qui néces site une puissance d'émission suffisante. En général, les communications étant de type numérique, la qualité de transmission se mesure par un taux d'erreurs maxi mum admissible. Ce taux d'erreurs admissible est garanti si le rapport signal à bruit reçu dépasse un seuil prédéterminé. Ainsi, la puissance d'un émetteur est en général déterminée à partir du rapport signal à bruit mesuré au récepteur associé, et cette mesure du rapport signal à bruit est en général effectuée en permanence, notamment dans un système de transmission par satellite, car les conditions de propagation peuvent varier, en particulier du fait des variations des conditions météorologiques. Par exemple, la pluie provoque une forte atténuation du signal reçu par rapport à une transmission par temps clair. Les conditions de propagation peuvent aussi se dégrader du fait de scintillations qui ont pour origine des trajets multiples de signaux provoquant des combinaisons additives et soustractives ; ces conditions peuvent aussi se dégrader du fait de-masquages intervenant quand une antenne suit une source mobile (ici, le satellite) et que des obstacles s'interposent sur le trajet du signal transmis. Une mesure de rapport signal à bruit d'un signal reçu étant en général elle- même entachée d'un bruit d'estimation, afin de réduire ce bruit d'estimation, on effectue, habituellement, un lissage tel qu'un filtrage passe-bas après cette mesure. La précision de la mesure du rapport signal à bruit détermine la capacité du système de télécommunications. En effet, si la mesure est précise, on affectera à chaque émetteur la puissance qui lui est juste nécessaire, ce qui permet donc de maximiser les ressources en communications, alors qu'une mesure de faible préci sion entraîne une puissance excessive attribuée à chaque émetteur, ce qui n'est pas favorable à la maximisation de la capacité en communication. L'invention permet d'augmenter la précision de l'estimation du rapport signal à bruit et permet donc de fournir un signal de consigne à l'émetteur associé qui minimise la puissance d'émission de ce dernier. À cet effet, l'invention prévoit qu'on estime séparément le signal et le bruit et qu'avant d'effectuer la division entre le signal et le bruit, on filtre séparément le signal et le bruit. On a en effet constaté qu'un filtrage, préalable à la division, sur chacune des composantes permettait de réduire le bruit d'estimation. En outre, dans un mode de réalisation, les filtrages effectués sur le signal et le bruit sont de types différents et, de préférence, adaptés respectivement au signal et au br uit. En effet, le signal et le bruit constituant des variables de natures différentes, en particulier du fait de leurs origines physiques différentes, un traite ment adapté à l'une des variables n'est pas forcément adapté à l'autre, par exem ple, parce que leurs amplitudes et leurs bandes de fréquence sont le plus souvent très fortement différentes. En outre, quand le trafic est sporadique, l'estimation de la puissance du signal peut n'être effectuée que lors de l'apparition de signaux d'information alors que le bruit peut être mesuré en permanence. Pour filtrer le signal utile avant d'effectuer la division, on choisit, de préfé rence, un filtre passe-bas permettant, d'une part, une réduction sensible du bruit d'estimation de ce signal et, d'autre part, un temps de réaction de boucle de régula tion suffisamment faible. À cet effet, on peut faire appel soit à un filtre à réponse impulsionnelle finie par exemple de type moyenneur, soit à un filtre de réponse impulsionnelle infinie par exemple du premier ordre. Un tel filtre à réponse impul- sionnelle infinie du premier ordre sera préféré dans le cas d'un trafic sporadique car ce filtre cbnfére plus de poids aux informations plus récentes qu'aux informations plus anciennes. Pour le filtrage, ou lissage, de l'estimation du bruit, on utilise, de préfé rence, un lissage de type statistique qui tient compte de la nature aléatoire du bruit. À cet effet, on observe la distribution statistique des mesures de puissances de bruits sur une période déterminée choisie à une valeur suffisamment importante pour collecter un nombre élevé (statistiquement représentatif)i de mesures, cette période d'observation étant cependant choisie pour que le bruit conserve, pendant cette période, un comportement stationnaire. On choisit alors un niveau de bruit supérieur à la valeur moyenne et tel qu'il constitue une valeur limite au-delà de laquelle la probabilité pour que la puissance de bruit estimée dépasse cette limite, au cours de la période d'observation, soit inférieure à un seuil s faible. Autrement dit, pour l'estimation du bruit, on n'effectue pas un calcul de valeur moyenne mais on considère un histogramme des niveaux de bruit et on détermine la dispersion de ces niveaux. Dans le cas le plus simple, on choisit le niveau de bruit le plus élevé sur une période d'observation suffisamment longue, par exemple, de l'ordre de la seconde. On peut aussi effectuer cette estimation du niveau de bruit en fonction de paramètres connus de ce bruit. Par exemple, si on sait que le bruit est gaussien, on calcule la moyenne g et la variance a 2 de la distribution et la valeur lissée est : #t + na, ci étant un écart type et n étant un entier tel que la probabilité pour que la puissance de bruit ne dépasse pas cette valeur #t + na, soit inférieure au seuil faible S. De façon plus générale, la moyenne et la variance, c'est-à-dire les moments de la distribution, permettent d'estimer la puissance de bruit. Le lissage de type statistique de l'estimation est particulièrement utile en cas de brouillage. Il est aussi possible de faire appel à un filtrage du bruit de type passe-bas, à réponse impulsionnelle finie ou infinie, par exemple quand on a affaire à un bruit thermique. La présente invention prévoit un procédé d'estimation du rapport signal à bruit d'un signal, notamment de type numérique, reçu par un récepteur de radio- communications. Ce procédé est caractérisé en ce qu'on estime séparément le signal et le bruit et en ce qu'on filtre séparément le signal et le bruit avant d'effectuer la division du signal par le bruit. Selon un mode de réalisation, le filtrage du signal utile est différent du fil- trage du signal de bruit. Selon un mode de réalisation, pour filtrer le signal de bruit, on observe la distribution statistique des mesures de puissance de bruit pour une période déter minée au cours de laquelle on collecte un nombre statistiquement représentatif d'échantillons de mesures, cette période étant cependant suffisamment courte pour que le bruit reste pratiquement stationnaire. Selon une autre réalisation, le niveau de bruit retenu a une valeur telle que la probabilité que le niveau de bruit dépasse cette valeur soit inférieure à un seuil prédéterminé pendant la période d'observation. Selon un mode de réalisation, la valeur de bruit retenue est la valeur maxi male sur la période déterminée. Selon un mode de réalisation, on détermine les moments de la distribution. Selon un mode de réalisation, on détermine la moyenne et la variance de la distribution et la valeur de bruit retenue est Fi + na, a étant un écart type et n un nombre déterminé en fonction du seuil prédéterminé. Selon un mode de réalisation, pour filtrer le signal du bruit, on fait appel à un filtrage passe-bas du type à réponse impulsionnelle finie ou infinie. Selon une réalisation, pour filtrer le signal utile, on fait appel à un filtre à réponse impulsionnelle finie. Selon un mode de réalisation, le filtre à réponse impulsionnelle finie est de type moyenneur. Selon un mode de réalisation, l'émetteur délivrant un signal de référence à période régulière avec un niveau déterminé, l'estimation du rapport signal à bruit est effectuée sur ce signal de référence. Selon un mode de réalisation, pour filtrer l'estimation du signal utile, on uti lise un filtre à réponse impulsionnelle infinie. Selon un mode de réalisation, on utilise un filtrage auto-régressif du pre mier ordre, par exemple, d'expression .îj - a)5#j + a#,_, où 5#, représente l'estimation instantanée du signal utile à l'instant i, représente l'estimation lissée du signal utile à l'instant i et a est un coefficient d'inté gration. Selon un mode de réalisation, le filtrage est appliqué à chaque paquet ou cellule reçu(e), les paquets ou cellules étant reçus de façon sporadique. . La présente invention prévoit en outre une application du procédé selon l'invention à l'estimation du rapport signal à bruit dans un récepteur de télécommu nications envoyant une information destinée à contrôler la puissance de l'émetteur correspondant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront avec la description de certains de ses modes de réalisation, celle-ci étant effectuée en se référant aux dessins ci-annexés sur lesquels : la figure 1 est un schéma d'un émetteur et d'un récepteur mettant en oeuvre le procédé conforme à l'invention, la figure 2 est un schéma d'un système de télécommunications auquel s'applique le procédé conforme à l'invention, et la figure 3 est un diagramme destiné à expliquer certains aspects du fil trage utilisé dans le récepteur de la figure 1. On a représenté sur la figure 1 un émetteur 10 et un récepteur 12 dans lesquels la puissance Pe de l'émetteur 10 est déterminée à l'aide d'un signal de consigne âPe fourni par le récepteur 12. Dans l'exemple, l'émetteur et le récepteur font partie d'un système de télé communications dans lequel les communications sont transmises par l'intermédiaire de satellites défilants 14 (figure 2) à orbites basses ou moyennes, de l'ordre de 1450 km dans l'exemple, et dans lequel la terre est divisée en zones 16 ayant, par exemple, chacune 700 km de diamètre et, à l'intérieur de chaque zone 16, on pré voit une station de commande ou connexion 18, par exemple de position centrale, et une pluralité de terminaux 201, 202, etc. La station de connexion 18 est, de son côté, reliée à un ou plusieurs autre(s) réseau(x) 22, par exemple, de type terrestre. Une communication entre deux terminaux 201 et 202 s'effectue par l'inter médiaire du satellite 14 et de la station 18. De façon plus précise, quand le terminal 201 communique avec le terminal 202, le signal émis par le terminal 201 est trans mis à la station 18 par l'intermédiaire du satellite 14 et cette station 18 renvoie le signal au terminal 202, également par l'intermédiaire du satellite 14. Par "satellite", on entend, bien entendu, les moyens de réémission à bord du satellite. De même, une communication entre un terminal 201 et un abonné du réseau 22 s'effectue par l'intermédiaire de la station 18. En d'autres termes, quand un abonné du réseau 22 appelle l'abonné 201, le signal est transmis à la station 18 et la station 18 transmet ce signal au terminal 20 par l'intermédiaire du satellite 14. . Chaque terminal a un rôle à la fois d'émetteur et de récepteur et la station de connexion 18 est également à la fois émettrice et réceptrice. Ainsi, dans le cas de la figure 1, l'émetteur 10 est disposé soit dans un terminal soit dans la station de connexion 18 et, de même, le récepteur 12 se trouve soit dans la.station 18 soit dans un terminal 20i. Un signal transmis par l'émetteur 10 se propage dans l'espace qui consti tue un canal 28 (figure 1). Ce canal affaiblit le signal et introduit du bruit. Le récepteur 12 comporte, de façon classique, un organe de réception 30 et un organe 32 d'estimation de la puissance Eb du signal et un organe 34 d'esti mation de la puissance No du bruit. Conformément à l'invention, l'organe 32 d'estimation du signal est suivi par un organe 36 de filtrage de ce signal, ce filtrage 36 étant disposé en amont d'un diviseur 40. Autrement dit, la sortie de l'organe 36 est reliée à l'entrée 42 de numé rateur du diviseur 40. En outre, l'organe 34 d'estimation de la puissance de bruit No est suivi, en amont du diviseur 40, par un filtre 44 dont la sortie est reliée à l'entrée 46 de déno minateur du diviseur 40. Le diviseur 40 fournit une estimation du rapport signal à bruit qui est appli quée à un organe de décision 50 présentant une entrée 52 sur laquelle est appli quée un signal de référence Yref et la comparaison entre le signal fourni par le divi seur 40 et le signal de référence appliqué sur l'entrée 52 permet d'élaborer la consi gne SPe pour régler la puissance de l'émetteur 10. En variante (non montrée), l'organe de décision se trouve dans l'émetteur, le récepteur transmettant l'estimation du rapport signal à bruit (la sortie du diviseur 40) à une entrée de commande de l'émetteur. On considérera tout d'abord le cas pour lequel l'émetteur 10 se trouve dans la station de connexion 18 et le récepteur 12 se trouve dans un terminal 20i. Dans ce cas, la mesure du rapport signal à bruit est facilitée par l'émission d'un signal de référence périodique de la station 18 vers les terminaux 20i qui est un signal de synchronisation de niveau déterminé et de période connue. Ainsi, dans ce cas, le récepteur 12 peut exploiter ce signal de synchronisation pour mesurer le rapport signal à bruit, au lieu de faire appel aux signaux utiles qui sont par nature sporadi ques. Dans ce cas, le filtrage 36 du signal utile peut être un simple moyenneur effectuant l'opération suivante : où 5#j représente l'estimation instantanée de Eb à l'instant i, #, représente l'estima tion lissée de Eb à l'instant i et L est la longueur d'intégration. Dans cet exemple, le filtre 44 échantillonne, avec une période de 1,5 ms, le signal de bruit No sur une période de quelques secondes et retient la valeur maxi male observée au cours de cette période. En variante, sur une période déterminée T, choisie suffisamment longue pour permettre de collecter un nombre suffisant de mesures mais suffisamment courte pour garantir un comportement de bruit stationnaire, on calcule les paramè tres liés à la distribution, ou histogramme, des échantillons de bruit pour en déduire un niveau de bruit MO + ANO tel que la probabilité pour que la valeur instantanée du bruit dépasse ce niveau soit inférieure à s, c'est-à-dire P(Vie[O,T], & (i) > MO + ANO) s Dans cette formule, go (i) représente la valeur d'un échantillon de bruit de la distribution à l'instant ti, T la période d'observation et #LN0, la valeur moyenne du signal de bruit. Cette formule est représentée par le diagramme de la figure 3 sur lequel on a porté, en abscisses, les niveaux instantanés de bruit & et, en ordonnées, les probabilités p(9.) d'apparition de ces niveaux. La valeur retenue 9NO + ANO peut être calculée à l'aide des moments de la distribution, notamment, à partir de la moyenne #t et de la variance a 2. Dans ce der nier cas, la valeur lissée a par exemple pour valeur, ji + na, a étant un écart type et ri, un entier choisi en fonction de la valeur de s retenue. On considère ensuite le cas où l'émetteur 10 se trouve dans un terminal et le récepteur se trouve dans la station de connexion 18. Dans cette hypothèse, le terminal n'émettant pas de signal de référence périodique vers la station de connexion mais des signaux d'information d'une façon sporadique sous forme de cellules ou paquets, on effectue, dans le récepteur, une estimation de la puissance Eb du signal pour chaque paquet ou cellule alors que l'estimation du bruit peut être effectuée suivant une période régulière, comme dans le cas précédent. Ainsi, dans ce cas, le filtrage 44 du bruit s'effectue de la même manière que dans l'hypothèse précédente. Par contre, pour le lissage ou filtrage 36 du signal, il est préférable de tenir compte du caractère sporadique de la transmission. On fait, p#àr exemple, appel à un filtre auto-régressif du premier ordre permettant d'effectuer l'opération suivante #j - a)5#, + a#,_, où #, représente l'estimation instantanée de Eb à l'instant i, #, représente l'estima- tion lissée de Eb à l'instant i et a est un coefficient d'intégration. Un tel filtre est en effet mieux adapté au caractère sporadique qu'une moyenne car, comme le montre la formule précédente, il donne plus de poids aux informations les plus récentes qu'aux informations plus anciennes. Le procédé conforme à l'invention fournit une estimation du rapport signal à bruit du signal reçu qui permet d'appliquer une consigne à l'émetteur. On peut ainsi minimiser la puissance d'émission tout en permettant de respecter un taux d'erreurs binaires qui ne dépasse pas un seuil prescrit. Le traitement statistique du bruit qui est utilisé est particulièrement utile et efficace dans le cas où le système de télécommunications représenté sur la figure 2, est tel que deux zones voisines 16 utilisent la même fréquence porteuse. En effet, dans ce cas, il existe un risque de brouillage dans des parties voisines ou non des deux zones et, donc, un bruit non prédictible dans ces parties. REVEND[CATIONS 1. Procédé d'estimation du rapport signal à bruit d'un signal, notamment de type numérique, reçu par un récepteur de radiocommunications, caractérisé en ce qu'on estime séparément le signal et le bruit et en ce qu'on filtre (36,44) sépa rément le signal (Eb) et le bruit (NO) avant d'effectuer la division (40) du signal par le bruit. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le filtrage (36) du signal utile (Eb)est différent du filtrage (44) du signal de bruit (NO) 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, pour filtrer le signal de bruit, on observe la distribution statistique des mesures de puissance de bruit pour une période déterminée (T) au cours de laquelle on collecte un nombre statistiquement représentatif d'échantillons de mesures, cette période étant cependant suffisamment courte pour que le bruit reste pratiquement sta tionnaire. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le niveau de bruit retenu a une valeur (9NO + ANO) telle que la probabilité (P) que le niveau de bruit dépasse cette valeur soit inférieure à un seuil prédéterminé (c) pendant la période (T) d'observation. 5. Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la valeur de bruit retenue est la valeur maximale sur la période déterminée (T). 6. Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'on détermine les moments de la distribution. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'on détermine la moyenne (g) et la variance (a 2 ) de la distribution et en ce que la valeur de bruit retenue est #i + na, a étant un écart type et n un nombre déterminé en fonction du seuil prédéterminé. 8. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, pour filtrer le signal de bruit, on fait appel à un filtrage passe-bas du type à réponse impul- sionnelle finie ou infinie. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que pour filtrer le signal utile (Eb), on fait appel à un filtre à réponse impul- sionnelle finie. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que le filtre à réponse impulsionnelle finie est de type moyenneur, 11. Procëdé -selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que l'émetteur déli vrant un signal de référence à période régulière avec un niveau déterminé, l'es timation du rapport signal à bruit est effectuée sur ce signal de référence. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que, pour filtrer l'estimation du signal utile, on utilise un filtre à réponse impul- sionnelle infinie. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'on utilise un filtrage auto-régressif du premier ordre, par exemple, d'expression #i (1 - a)5#j + a#,_, où 5#, représente l'estimation instantanée du signal utile à l'instant i, #, repré sente l'estimation lissée du signal utile à l'instant i et a est un coefficient d'inté gration. 14. Procédé selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que le filtrage est appliqué à chaque paquet ou cellule reçu(e), les paquets ou cellules étant reçus de façon sporadique. 15. Application du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes à l'estimation du rapport signal à bruit dans un récepteur de télécommunications envoyant une information destinée à contrôler la puissance de l'émetteur cor respondant.