FR 2801151 A1 20010518 FR 9914530 A 19991117 La présente invention concerne un dispositif pour l'identification et détection du déplacement d'un objet par rapport à une position fixe prédéterminée. Elle s'applique notamment, mais non exclusivement, à la protection contre le vol des #uvres d'art, et plus généralement, d'objets de valeur. Les systèmes actuels permettant la protection des #uvres d'art font intervenir des balises destinées à être fixées sur chacun des objets à protéger, ces balises étant munies moyens émetteurs-récepteurs radio pour dialoguer avec bornes de détection placées par exemple aux issues du lieu où sont exposés les objets à protéger. Ces systemes présentent de nombreux inconvénients. En effet les balises ont des dimensions relativement importantes. Elles sont donc facilement repérées par les voleurs qui peuvent alors la retirer de l'objet fois volé. Il résulte alors que si l'objet est finalement retrouvé, il ne peut etre ié manière certaine. En outre, elles sont alimentées par des piles ou des i "dentif batteries et donc présentent une autonomie limitée. Egalement leur coût est relativement important. Cette solution est donc peu envisageable lorsqu'un grand nombre d'objets doivent être protégés, comme dans un musée. Il existe par ailleurs des systèmes plus simples, faisant par exemple intervenir des contacts. Toutefois, ces solutions ne sont pas suffisamment fiables termes de fausses alarmes ou n'offrent pas une protection suffisante contre vol, et ne permettent d'identifier de manière certaine un objet retrouvé après avoir été volé. La présente invention a pour but de supprimer ces inconvénients. A cet effet, elle propose un dispositif pour l'identification et la détection du déplacement d'objets à surveiller. Selon l'invention, ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend - une puce transpondeur de faibles dimensions, fixée sur chaque objet à surveiller et comprenant des moyens de mémorisation d'un code d'identification unique, et des moyens d'émission sans contact, pour transmettre code d'identification stocké par les moyens de mémorisation, - un dispositif de contrôle fixe, placé à proximité de chaque puce transpondeur de manière à pouvoir recevoir les informations transmises par les moyens d'émission de celle-ci, ce dispositif comprenant des moyens de lecture sans contact du code d'identification de la puce transpondeur, des moyens de mémorisation du premier code d'identification reçu par les moyens lecture à suite de la mise en service du dispositif de contrôle, des moyens de transmission, et des moyens pour déclencher périodiquement les moyens de lecture, déclencher les moyens de transmission pour émettre message d'alarme dès que les moyens de lecture ne reçoivent plus le code d'identification de la puce, et - au moins terminal comprenant des moyens de réception pour recevoir les messages d'alarme transmis par les dispositifs de contrôle, et moyens d'affichage pour visualiser le contenu des messages reçus. Grâce à ces dispositions, les dispositifs de contrôle peuvent être réalisés à l'aide d'un nombre réduit de composants de faibles dimensions et peu couteux. Ils peuvent donc facilement être intégrés à proximité de l'objet à surveiller et à la portée de la puce intégrée à celui-ci. Les puces transpondeur du fait de leur petite taille, peuvent facilement être fixées ou intégrées dans les objets à surveiller. Si le dispositif contrôle dispose d'une alimentation électrique autonome, son autonomie dépend de la fréquence des lectures de la puce, car entre les phases de lecture le dispositif n'a besoin que d'une alimentation très faible, voire aucune, dépendant des moyens de mémorisation utilisés. Ainsi avec une lecture toutes 15 secondes, dispositif de contrôle peut avoir une autonomie de plusieurs années. Un tel dispositif est donc parfaitement adapté pour équiper et surveiller d'une manière fiable grand nombre d'objets, comme dans un musée. En outre, dans une application du dispositif selon l'invention, à la protection d'objets contre le vol, la puce transpondeur peut être facilement dissimulée sur dans l'objet à protéger, du fait de ses petites dimensions. Si la puce n'est retirée à la suite d'un vol, l'objet peut être identifié de manière certaine après avoir été retrouvé, grâce au code d'identification unique mémorisé par la puce. Avantageusement, le terminal servant à la réception des messages d'alarme portable et les transmissions entre celui-ci et le dispositif de contrôle sont effectuées par voie radioélectrique par modulation d'une fréquence porteuse. Dans ce cas, on peut prévoir d'installer à proximité des objets à surveiller émetteur fixe qui émet périodiquement de messages de contrôle par voie radioélectrique à destination du terrninal, en utilisant la même fréquence porteuse que les dispositifs de contrôle, le terminal comprenant des moyens pour surveiller que ces messages de contrôle sont bien reçus suivant la même période, et pour déclencher une alarme de détection de brouillage dès qu'il ne reçoit plus de tels messages. De cette manière, si on utilise un système de brouillage pour brouiller transmissions dans une bande de fréquences incluant la fréquence porteuse utilisée pour transmissions entre les dispositifs de contrôle et le terminal celui-ci ne reçoit plus les messages de contrôle de brouillage émis par l'émetteur fixe et déclenche une alarme. On évite ainsi tout risque de brouillage transmissions entre les dispositifs de contrôle et le tenninal, et ce sans affecter l'autonomie, ni coût des dispositifs de contrôle. Il est à noter à ce sujet qu'un seul émetteur fixe peut être utilisé pour un grand nombre de dispositif de contro installés. Selon une particularité de l'invention, chaque dispositif de contrôle comprend contact 'lectrique qui est disposé de manière à changer d'état lorsque le dispositif de controle est retiré de son emplacement à proximité de l'objet à surveiller, et des moyens pour détecter le changement d'état de ce contact déclencher l'émission d'un message d'alarme à destination du terminal lorsque ce contact change d'état. Avantageusement, chaque dispositif de contrôle comprend moyens d'émission d'un signal d'alarme sonore et des moyens pour déclencher ces moyens d'émission en même temps que l'émission d'un message d'alarme à destination du terminal. De cette manière, si la liaison entre le dispositif de contrôle et terminal est rompue, le dispositif selon l'invention offre encore un moyen de signalisation d'alarme qui peut difficilement être neutralisé. Selon autre particularité de l'invention, chaque puce transpondeur est accessible en lecture et en écriture et comprend un emplacement mémoire pour mémoriser un code transmis par un dispositif de contrôle, des moyens pour lire et transmettre ce code à chaque lecture par le dispositif de contrôle, et des moyens de réception pour recevoir ce code émis par un dispositif de contrôle et pour mettre a jour l'emplacement mémoire avec le code reçu, chaque dispositif de contrôle comprenant des moyens pour générer, mémoriser et émettre un code, des moyens de comparaison pour comparer le code transmis par la puce associée avec le code mémorisé, et des moyens pour déclencher à chaque lecture de la puce, moyens de comparaison, les moyens d'émission pour émettre un signal d'alarme si la comparaison révèle une différence, et si aucune différence n'est détectée les moyens de génération, de mémorisation et d'émission d'un nouveau code à destination de la puce. De cette manière, il n'est pas possible de "tromper" le dispositif de contrôle en lisant le code de la puce à l'aide d'un autre dispositif de lecture, et de placer à proximité du dispositif de contrôle une autre puce dans laquelle on au préalable introduit le code lu dans la puce d'origine. Selon une autre particularité de l'invention, chaque dispositif de contrôle comprend un moyen de commande qui permet de déclencher à la fois sa mise en service, et une séquence de test consistant à émettre à destination terminal le code d'identification de la puce transpondeur qui vient d'être lue et mémorisée. Alternativement chaque dispositif de contrôle comprend des moyens de réception, le terminal comprenant des moyens d'émission de faible portée qui coopèrent avec des moyens de réception d'un dispositif de contrôle, et des moyens pour déclencher l'émission de messages de commande à destination du dispositif de contrôle pour déclencher l'initialisation ou une séquence de test de celui-ci. Bien entendu, l'invention s'applique également aux applications où la proximité de deux objets bien la position d'un objet doit être surveillée. A titre d'exemple, l'invention peut aussi s'appliquer à la télésurveillance des objets se trouvant dans un bâtiment. Dans ce cas, on peut prévoir que le terminal est relié à une centrale d'alarme comprenant un transmetteur téléphonique qui est activé pour transmettre les messages d'alarme reçus par le terminal. L'invention peut encore s'appliquer à la surveillance de l'ouverture de portes de bâtiments ou coffres forts, en plaçant une puce transpondeur dans le penne la porte et un dispositif de contrôle disposé de manière à pouvoir lire la puce uniquement lorsque la porte est fermée. Un mode de réalisation du dispositif selon l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels La figure 1 représente d'une manière schématique un dispositif selon l'invention ; La figure 2 illustre sous la forme d'un organigramme les différentes étapes exécutées par un dispositif de contrôle selon l'invention. La figure 1 représente un dispositif selon l'invention comprenant un ensemble détection 1 associé à chaque objet à surveiller et un ou plusieurs terminaux reliés aux ensembles de détection qui leur envoient des messages d'alarme lorsqu'ils détectent une condition d'alarme. Chaque ensemble de détection 1 comprend une puce transpondeur 10 de petites dimensions, qui est fixée ou intégrée à chaque objet 11 à surveiller et dispositif 2 de contrôle et de détection de conditions d'alarme. Chaque puce transpondeur 10, de type à lecture sans contact, comprend un module mémoire 14 et un module de transmission 12, le module de transmission étant relié par des moyens de connexion 15 à une antenne 13 constituée par un ensemble de spires permettant à la puce de communiquer par induction avec un dispositif de lecture qui assure également par ce moyen son alimentation. Le module mémoire 14 permet de stocker d'une manière infalsifiable un code d'identification unique de la puce. Le dispositif de contrôle 2 comprend un lecteur 4 de puces transpondeur, un émetteur radioélectrique 5 raccordé à une antenne 6, et un processeur 3, par exemple type microcontrôleur qui comprend des mémoires internes 31, 32, et qui assure le fonctionnement général du dispositif. Plus précisément, le processeur 3 comprend une mémoire moi-te 31 et une mémoire 32 reprogrammable et non volatile, par exemple de type EEPROM. Bien entendu, la mémoire dispositif 2 peut aussi être externe au processeur. Le dispositif de contrôle 2 est donc disposé à proximité de la puce transpondeur de manière ' pouvoir l'alimenter et lire le contenu de sa mémoire 14. Il peut à cet effet intégré dans un mur ou dans le sol, à proximité ou sous l'objet à surveiller, ou encore dans un support sur lequel l'objet est posé. Dans une application dans laquelle un grand nombre d'objets doivent être surveillés, et donc nécessitant un grand nombre d'ensembles de détection 1, les dispositifs de contrôle 2 associés aux puces transpondeur 10 comportent une alimentation autonome 8, par exemple constituée d'une plusieurs piles, qui assure l'alimentation de l'ensemble de ses circuits, ainsi que de la puce transpondeur 10 associée, lors de la lecture de celle-ci. Le dispositif de contrôle 2 peut encore comprendre une plusieurs barrettes 9 de micro interrupteurs permettant de lui d'attribuer un numéro d'identification qui est transmis au terminal 20 dans les messages d'alarme, ce numéro permettant de repérer l'emplacement du dispositif de contrôle, et étant par exemple constitué d'un numéro de pièce et d'un numéro d'emplacement dans la pièce. Avantageusement, le dispositif de contrôle comprend également un bouton poussoir 9', pennettant de déclencher une phase d'initialisation et de test automatique de l'ensemble de détection 1. Le dispositif de lecture 4 peut être intégré dans un circuit intégré, par exemple de type ASIC de même que le dispositif émetteur 5. Il en résulte que le dispositif de contrôle 2 peut être de petites dimensions et d'un coût suffisamment faible pour pouvoir - utilisé dans une application de protection d'un gi nombre d'objets, comme la protection des objets exposés dans un musée. Il est à noter à ce sujet ce dispositif ne comporte qu'un émetteur radioélectrique et pas de récepteur correspondant, d'un coût nettement plus élevé. Le dispositif de contrôle 2 peut comprendre en outre un contact 9a qui est placé de manière a changer d'état, par exemple s'ouvrir, s'il est retiré de l'emplacement où il a été installé. On peut prévoir également un contact 9b disposé de manière à changer d'état lorsque le boîtier de protection du dispositif de contrôle est ouvert. Si un changement d'état de l'un de ces contacts 9a, 9b est détecté par le processeur 3, celui-ci déclenche l'émission d'un message d'alarme contenant les mêmes informations que ceux mentionnés ci-avant, mais éventuellement avec des codes d'alarme différents. Le dispositif de contrôle 2 peut comprendre également un moyen d'émission de signal sonore 7, par exemple constitué par un buzzer, pour pouvoir émettre un signal d'alarme sonore, lors de l'émission d'un message d'alarme, ce qui permet de signaler une condition d'alarme, même lorsque la liaison avec un terminal 20 est interrompue, ou de faciliter le repérage du dispositif de contrôle en alarme, en particulier lorsqu'il est retiré de son emplacement. On peut prévoir signal sonore soit émis jusqu'à épuisement des piles ou réinitialisation manuelle du dispositif 2 au moyen du bouton poussoir 9'. La figure 2 montre les différentes étapes exécutées par le processeur 3. suite de l'actionnement du bouton poussoir 9', qui déclenche Finitialisation et le test de l'ensemble de détection 1, le processeur 3 déclenche la lecture par le dispositif de lecture 4 du numéro de la puce transpondeur 10 située à proximité (étape 5 1). Si aucune puce n'est présente (étape 52), c'est-à-dire si aucun code d'identification de puce n'est reçu, le processeur 3 déclenche l'émission d'un message d'alarme par l'émetteur 5 (étapes 61, 64, 65, 66), ce message contenant un code d'alarme indiquant qu'aucune puce n'est détectée. Dans le cas contraire, il mémorise dans sa mémoire 32 le numéro de puce reçu (étape 53), et constitue et déclenche aux étapes 54 et 55 l'émission d'un ou plusieurs messages de test qui peuvent comprendre le code d'identification de la puce. On peut également prévoir que le processeur 3 déclenche l'émission d'un bip sonore (étape 56) pour tester le fonctionnement du buzzer 7. Ensuite le processeur 3 passe dans mode de fonctionnement normal, dans lequel il lit périodiquement à l'aide lecteur 4 le contenu de la mémoire 14 de la puce 10. A cet effet, il se met tout d'abord en attente pendant une période prédéterminée, par exemple 15 secondes (étape 57), puis il déclenche la lecture de la puce 10 par le lecteur 4 (étape 58). Si le lecteur 4 ne fournit aucun code d'identification de puce (étape ), le processeur 3 déclenche l'émission par l'émetteur 5 d'un message d'alarme contenant un code d'alarme pour indiquer la nature de l'alarme (étape 62), et éventuellement le numéro de la puce 10 mémorisé précédemment dans la mémoire 32. Dans le cas contraire, il compare le code d'identification reçu avec celui qui a été mémorisé dans la mémoire 32 (étape 60). Si cette comparaison révèle une différence, il déclenche également l'émission d'un message d'alarme contenant les mêmes informations, éventuellement avec un code d'alarme différent de celui mentionné ci-avant (étape 63). Dans le cas contraire, il retourne à l'étape 57 pour une nouvelle phase de lecture du numéro de la puce 10. Lorsque le processeur 3 détecte une condition d'alarme (étapes 61, 62, 63), il constitue un message d'alarme contenant le code d'alarme correspondant à la condition détectée (étape 64), puis il déclenche l'émission de ce message par l'émetteur 5 (étape 65), et d'un signal sonore par le buzzer 7 (étape 66). Il exécute d'une manière périodique les étapes 65 et 66 jusqu'à épuisement des piles ou jusqu'à ce que l'on déclenche l'initialisation du dispositif de contrôle 2 au moyen du bouton poussoir 9' qui doit bien entendu être difficile à atteindre, par exemple disposé au fond d'une petite cavité prévue sur le boîtier du dispositif de contrôle, dans laquelle on doit engager une pointe pour actionner le bouton 9. L'intervalle entre deux émissions de message d'alarme est suffisamment grand de manière à permettre au terminal 20 recevoir des messages provenant d'autres dispositifs de contrôle. Il est à noter qu'en fonctionnement normal, notamment pendant les étapes d'attente 57, seul le processeur 3 sous tension. Pendant les phases de lecture de la puce 10, seuls le processeur 3 et le lecteur 4 sont alimentés par le circuit d'alimentation 8, le buzzer et l'émetteur 5 n'étant alimentés que lors de l'émission des messages de test ou d'alarme. Il en résulte que la plupart du temps, la consommation en énergie du dispositif de contrôle est très réduite, ce qui permet d'obtenir une grande autonomie, de plusieurs années, avec des piles de petites dimension. Le terminal 20 comprend un récepteur radioélectrique 22 raccordé à une antenne 26, un écran de visualisation 24, un organe de commande 23, par exemple constitué par un clavier, l'ensemble de ces éléments étant commandé par microprocesseur 21 relié à une mémoire vive 27 et une mémoire morte 28, terminal étant alimenté par un circuit d'alimentation 25. Les messages reçus, émis notamment par les dispositifs de contrôle 2 sont affichés sur l'écran 24, le clavier 23 servant notamment à acquitter les alarmes reçues, ou à visualiser les messages reçus précédemment, mémorisés dans journal dans lequel tous les messages reçus ont été datés. On peut prévoir que réception d'un message d'alarme déclenche également l'émission d'une alarme sonore produite par un buzzer 29 prévu dans le terminal 20, l'acquittement au moyen du clavier 23 permettant d'arrêter l'émission de l'alarme sonore. tel acquittement peut également être daté et stocké dans le journal. Dans une application de surveillance d'objets par exemple conservés dans musée, on peut prévoir que le terminal est portable et que chaque gardien musée est équipé d'un tel terminal. récepteur 22 est conçu pour recevoir les émissions produites par l'émetteur 5 situé à une portée adaptée à l'application du dispositif selon l'invention. La fréquence porteuse utilisée est par exemple de 433 kHz. Pour éviter les risques de brouillage de la liaison radioélectrique sans munir le dispositif de contrôle d'un récepteur, on peut prévoir d'installer dans chaque lieu a surveiller un émetteur radioélectrique 40 équipé d'une antenne 41 qui émet périodiquement un message de détection de brouillage, par exemple toutes les 10 secondes, à destination des terminaux 20. Lorsque que pendant une durée légèrement supérieure à la période d'émission, le terminal 20 ne reçoit aucun message de détection de brouillage, il se met en alarme de brouillage, par exemple en affichant un message correspondant sur l'écran 24 et/ou en émettant signal sonore du buzzer 29. peut également détecter et signaler la fin du brouillage, lorsque les messages provenant de l'émetteur 40 sont à nouveau reçus par le terminal 20. Bien entendu, dans certaines applications, la liaison radioélectrique entre l'émetteur 5 et le récepteur 22 peut être remplacée par une liaison filaire. Avantageusement, pour une plus grande sécurité, on peut utiliser des puces transpondeur accessibles en lecture et en écriture. Dans ce cas, le processeur 3 est programmé de manière à générer et mémoriser à chaque lecture de la puce 10 un code aléatoire qui est envoyé par le dispositif de lecture 4 ' la puce qui émet son code d'identification et le code reçu lors de la précédente phase de lecture et stocke le nouveau code dans sa mémoire 14 (alors accessible en écriture) pour la phase suivante de lecture. Le processeur 3 compare les codes reçus lors de la lecture de la puce avec ceux qu'il a mémorisé précédemment, et si ces codes ne sont identiques, il déclenche l'émission d'un message d'alarme. En remplacement du bouton poussoir 9', chaque dispositif de contrôle 2 peut comprendre un récepteur, le tenninal 20 comprenant alors émetteur de faible portee qui coopère avec le récepteur d'un dispositif de controle 2, de manière à permettre à un opérateur du terminal 20 de déclencher l'émission de messages de commande à destination du dispositif de contrôle, pour activer notamment l'initialisation ou une séquence de test de celui-ci. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour l'identification et la détection du déplacement d'objets à surveiller, caractérisé en ce qu'il comprend - une puce transpondeur (10) de faibles dimensions, fixée sur chaque objet (11) à sur-veiller et comprenant des moyens de mémorisation (14) code d'identification unique, et des moyens d'émission sans contact (12, pour transmettre le code d'identification stocké par les moyens de mémorisation (14), - un dispositif de contrôle (2) fixe, placé à proximité de chaque puce transpondeur (10) de manière à pouvoir recevoir les informations transmises par les moyens d'émission (12, 13) de la puce, ce dispositif comprenant des moyens de lecture (4) sans contact du code d'identification de la puce transpondeur, des moyens de mémorisation (3 )2) du premier code d'identification reçu par les moyens de lecture (4) à suite de la mise service du dispositif, des moyens de transmission (5), et des moyens pour déclencher périodiquement les moyens de lecture (4), et déclencher les moyens de transmission (5) pour émettre un message d'alarme dès que les moyens de lecture ne reçoivent plus le code d'identification de la puce, et - au moins un terminal (20) comprenant des moyens de réception (22) pour recevoir les messages d'alarme transmis par les dispositifs de contrôle (2), et des moyens d'affichage (24) pour visualiser le contenu des messages reçus. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque dispositif de contrôle (2) dispose d'une alimentation électrique (8) autonome. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce les transmissions entre le terminal (20) et le dispositif de contrôle (2) sont effectuées par une liaison filaire. 4. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le terminal (20) est portable et les transmissions entre celui- ci et le dispositif de contrôle (2) sont effectuées par voie radioélectrique par modulation d'une fréquence porteuse. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend à proximité des objets à surveiller un émetteur fixe ( ) qui émet périodiquement de messages de contrôle par voie radioélectrique à destination du terminal (20), en utilisant la même fréquence porteuse que les dispositifs de contrôle, le terminal comprenant des moyens pour surveiller que ces messages de contrôle sont bien reçus suivant la même période, et pour déclencher une alarme de brouillage dès qu'il ne reçoit plus de tels messages. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque dispositif de contrôle (2) comprend des contacts électriques (9a, 9b) qui sont disposés de manière à changer d'état lorsque le dispositif de contrôle est retiré de son emplacement à proximité de l'objet (l 1) à surveiller, ou lorsque le boîtier de protection du dispositif de contrôle est ouvert, et moyens (3) pour détecter un changement d'état de ces contacts et déclencher l'émission d'un message d'alarme à destination du terminal (20) lorsqu'un changement d'état est détecté. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque dispositif de contrôle (2) comprend des moyens d'émission (7) d'un signal d'alarme sonore et des moyens (3) pour déclencher ces moyens d'émission en même temps que l'émission d'un message d'alarme à destination du terminal (20). 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque puce transpondeur (10) est accessible en lecture et en écriture et comprend un emplacement mémoire (14) pour mémoriser un code transmis par un dispositif de contrôle (2), des moyens (12, 13) pour lire et transmettre ce code à chaque lecture par le dispositif de contrôle, et des moyens de réception (12, 13) pour recevoir ce code émis par le dispositif de contrôle et pour mettre à jour l'emplacement mémoire avec le code reçu, chaque dispositif de contrôle (2) comprenant des moyens (3) pour générer, mémoriser et émettre un code aléatoire, des moyens de comparaison (3) pour comparer le code transmis par la puce associée avec le code mémorisé, et des moyens (3) pour déclencher à chaque lecture de la puce, les moyens de comparaison, et les moyens d'émission pour émettre un signal d'alarme si la comparaison révèle différence, et si aucune différence n'est détectée, les moyens de génération, mémorisation et d'émission d'un nouveau code à destination de la puce. 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en que chaque dispositif de contrôle (2) comprend un moyen de commande (9') permet de déclencher à la fois la lecture et la mémorisation du code d'identification de la puce (10) située à proximité, et une sequence de test consistant à émettre un message de test à destination du tenninal 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que chaque dispositif de contrôle (2) comprend moyens de réception, le terminal (20) comprenant des moyens d'émission de faible portée qui coopèrent avec des moyens de réception d'un dispositif de contrôle, et des moyens pour déclencher l'émission de messages de commande à destination du dispositif de contrôle pour déclencher Finitialisation ou une séquence de test de celui-ci.