FR 2799164 A1 20010406 FR 9912366 A 19991004 La presente invention concerne un siège de véhicule, du type com portant - un dossier, - une assise, - un repose-jambes articulé sur l'assise entre une position étendue et une position rabattue, - un repose-pieds monté déplaçable par rapport au repose-jambes entre une position étendue et une position escamotée, - un premier actionneur électrique adapté pour le déplacement du re- pose-jambes entre sa position étendue et sa position rabattue, - un second actionneur électrique adapté pour le déplacement du re pose-pieds entre sa position étendue et sa position escamotée et - une unité centrale de pilotage de chaque actionneur à partir d'ordres de commande saisis par l'utilisateur. Un siège de véhicule est utilisé notamment dans avions de transport passagers. II connu que, lorsqu'un siège motorisé comporte repose- jambes un repose-pieds tous deux commandés par des actionneurs élec triques propres pouvant être pilotés indépendamment l'un de l'autre depuis des moyens de commande mis à la disposition de l'utilisateur, il existe un risque que, dans certaines configurations particulières du siège, l'utilisateur cherche à déplacer l'un ou l'autre des éléments de siège vers une position rendue impossible par la configuration de l'environnement du siège. En particulier, il est connu que, lorsque le repose-pieds est sorti d'une longueur substantielle, et que l'utilisateur cherche à amener le repose- jambes vers sa position rabattue, l'extrémité libre du repose-pieds entre en contact avec le sol, risquant de provoquer des dégradations du repose-pieds et du repose-jambes. Une solution à ce problème est proposée dans le document US- 5,651,587. Dans ce document, des moyens de contrôle de la position du repose-jambes et du repose-pieds sont mis en oeuvre en continu, afin d'in terdire le déplacement du repose-jambes et/ou du repose-pieds vers une position dans laquelle l'extrémité du repose-pieds viendrait à heurter le sol. En conséquence, afin d'éviter tout risque de heurter sol, de nom breuses positions acceptables pour l'extrémité du repose-jambes sont ex clues, réduisant les possibilités de réglage du siège, et ainsi le confort du passager. De plus, le suivi des positions des différents éléments du siège et la mise en oeuvre d'un algorithme interdisant certains mouvements du siège augmentent la complexité du siège. L'invention a pour but de proposer une solution au problème mention né ci-dessus, en proposant un siège de véhicule offrant aux passagers une très large plage de débattement du repose-jambes et du repose-pieds, tout en évitant le siège ne soit endommagé en cas de contact du repose- pieds avec sol. A effet, l'invention a pour objet un siège de véhicule, du type pré cité caracterisé en ce qu'il comporte, pour au moins l'un premier et se cond actionneurs, des moyens de suivi lors de son utilisation moins une variable caractéristique de l'effort produit par l'actionneur et moyens d'estimation d'au moins un critère d'évaluation prédétermine portant sur la cru chaque variable caractéristique, t en ce que l'unité centrale de pilotage est adaptée pour commander automatiquement, suivant un ordre de com mande prédéfini, le fonctionnement d'au moins l'un des premier et second actionneurs, indépendamment des ordres de commande saisis par l'utilisa teur, lorsqu'au moins l'un des critères d'évaluation prédéterminés est vérifié. Suivant des modes particuliers de réalisation, le siège de véhicule comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes - ledit ordre de commande prédéfini est l'arrêt du ou de chaque ac- tionneur cours de commande par l'utilisateur et pour lequel le critère d'évaluation prédéterminé associé est satisfait ; - ledit ordre de commande prédéfini est l'entraînement en sens in verse de l'actionneur en cours de commande par l'utilisateur pour lequel le critère d'évaluation prédéterminé associé est satisfait ; - au moins une variable caractéristique de l'effort produit par un ac- tionneur est une variable caractéristique du courant électrique consommé par cet actionneur ; - ladite variable caractéristique est l'intensité consommée par l'action- neur, et ledit critère d'évaluation prédéterminé est la comparaison de l'inten sité consommée à un seuil prédéterminé ; et - ladite variable caractéristique est la dérivée par rapport au temps de l'intensité consommée par l'actionneur, et ledit critère d'évaluation prédéter miné est la comparaison de la dérivée par rapport au temps de l'intensité consommée à un seuil prédéterminé. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux - sins, sur lesquels - la figure 1 est une vue schématique d'un siège de véhicule selon l'invention ; - les figures 2 et 3 sont deux variantes différentes de l'algorithme en oeuvre dans l'unité centrale de commande du siège de la figure 1. Le siege 10 représenté sur la figure 1 est un siège de passager d'un avion. Ce siege est fixé sur le sol 12 de l'avion. Le siege 10 comporte un piétement 14 solidaire du sol 12 sur lequel rëpose une assise 16 sensiblement horizontale. A une extrémité de l'assise est articulé un dossier 18. A l'autre extrémité de l'assise 16, est articulé un repose-jambes 20 déplaçable entre une position rabattue sensiblement ver ticale au-dessous de l'assise 16 et une position étendue sensiblement hori zontale dans le prolongement de l'assise 16. Le siège 10 comporte en outre un repose-pieds 22 monté déplaçable à coulissement par rapport au repose-jambes 20 dans le prolongement de celui-ci. Le repose-pieds 22 est déplaçable entre une position escamotee à l'intérieur du repose-jambes 20 et une position étendue dans laquelle il longe celui-ci et est pratiquement totalement sorti. Un premier actionneur électrique 24 est monté entre l'assise 16 le repose-jambes 20 afin d'assurer un déplacement de ce dernier entre Po sition rabattue et sa position étendue. De même, un second actionneur est prévu entre le repose-jambes 20 et le repose-pieds 22 afin d'assurer déplacement du repose-pieds en tre sa position escamotée et sa position etendue. Chacun des actionneurs 24 et est alimenté en courant électrique depuis une unité centrale de pilotage Cette unité de pilotage 28 est re liée séparément à chacun des actionneurs 24 et 26 afin d'assurer leur pilo tage indépendant. En outre, le siège comporte sur accoudoir 30 sur lequel est fixé un clavier de commande 32 permettant la commande indépendante des action- neurs 24 et 26 afin de provoquer un déplacement indépendant du repose- jambes et du repose-pieds. Le clavier de commande 32 est relie à l'unité centrale de pilotage 28. L'unité 28 comporte une source d'alimentation des actionneurs. Cette dernière est formée pr exemple transformateur relié au réseau d'alimentation électrique générale de l'avion par des moyens de connexion adaptés. En outre, pour chaque actionneur est prévue une interface d'ali mentation 36, 38 assurant l'alimentation actionneurs, respectivement 24 et 26, à partir de la source d'alimentation Ces interfaces assurent la mise en forme du courant d'alimentation actionneurs en fonction du sens d'actionnement souhaité de la vitesse déplacement. La source 34 est formée par exemple par un transformateur. Les interfaces d'alimentation 36 et 38 sont pilotées par une unité cen trale de traitement d'informations 40. Cette unité 40 est reliée au clavier de commande 32, afin de recueillir les ordres de commande de l'utilisateur. L'unité 40 met en ceuvre un programme de commande dont les prin cipaux algorithmes seront décrits dans la suite de la description. Enfin, entre les interfaces d'alimentation 36, 38 et les actionneurs, respectivement, 24 et 26, sont disposés des moyens notés respectivement 42, 44, destinés au suivi de variables caractéristiques du courant électrique consommé par les actionneurs 24 et 26 lors de leur fonctionnement. Les moyens de suivi 42 et 44 sont reliés à l'unité centrale de traite ment d'informations 40. Pour le fonctionnement du siège, l'unité centrale de traitement formations 40 met en oeuvre un programme connu en soi adapté afin commander les interfaces d'alimentation 36 et 38 afin que celles-ci assurent l'alimentation des actionneurs 24 et 26 dans un sens ou dans l'autre par version sens de courant, en fonction des informations reçues depuis le clavier plus, pendant le fonctionnement des actionneurs 24 et 26, l'unité centrale traitement d'informations 40 met en oeuvre en continu, par exemple, l'algorithme illustré sur la figure 2. Dans ce cas, les moyens de suivi 42, 44 sont adaptés pour détermi ner l'intensité instantanée il, i2 consommée respectivement par l'actionneur 24 et 26 lors de leur phase de fonctionnement. En outre, deux valeurs de seuil notées Il et 12 sont mémorisées dans les moyens de pilotage 28 afin de comparer les valeurs d'intensité instanta née Il et mesurées par les moyens de suivi 42 et 44. valeurs Il et 12 correspondent à des valeurs minimales de courant consomme par les actionneurs 24 et 26, lorsque l'extrémité libre du repose- piieds entre en contact avec le sol 12 de l'avion. Ces valeurs de seuil Il 12 sont déterminées à partir de mesure effectuées sur un siège type. Comme illustré sur la figure 1, à l'étape 98, le programme mis en vre dans l'unité centrale de traitement d'informations 40 détermine va leurs mesurées pour il et i2 par les moyens de suivi 42, 44. A l'étape 00, il est déterminé si la valeur i2 est supérieure au premier seuil prédéterminé tel est le cas, c'est-à-dire que le repose-jambes est initialement en traîné l'actionneur 24 vers sa position rabattue, et qu'il est maintenant stoppé immobilisé par le contact de l'extrémité libre du repose-pieds - tre le sol, l'étape 102 est mise en oeuvre. Lors de cette étape, l'unité centrale de traitement d'informations 40 commande l'interface d'alimentation 36 afin d'assurer la commande de l'actionneur 24 en sens inverse, pendant une brève période de temps correspondant à un déplacement de quelques de grés du repose-jambes vers sa position étendue, permettant ainsi à l'extré mité libre du repose-pieds d'être écartée du sol 12. Si à l'étape 100, le critère défini par le test effectué n'est satisfait, l'étape 104 est mise en oeuvre. Lors de cette étape, l'intensité instantanée mesurée i2 est comparée au second seuil prédéterminé 12. Si l'intensité i2 est supérieure à la valeur de seuil 12, l'étape 106 est mise en oeuvre. Cette étape est ainsi effectuée si alors le repose-pieds était déplacé vers position étendue, son extrémité libre vient de heurter le sol, conduisant à l'immobili sation de l'actionneur 26 et ainsi à l'augmentation du courant consommé par celui-ci. Au cours de l'étape 106, l'unité de traitement d'informations 40 com mande l'interface d'alimentation 38 afin de provoquer l'inversion du sens de courant dans l'actionneur 26 et ainsi le déplacement du repose-pieds vers sa position escamotée. Cette commande s'effectue pendant un bref intervalle de temps, ce qui conduit au déplacement en arrière du repose-pieds 22 sur une faible course, permettant ainsi d'écarter l'extrémité libre du repose-pieds de la surface du sol 12. le critère défini par le test effectué à l'étape 104, n'est pas vérifié, l'étape est à nouveau mise en oeuvre. même, à l'issue des étapes 102 et 106, l'étape 98 est chaque fois remise oeuvre. Sur la figure 3 est illustrée une variante de l'algorithme figure 2. Dans ce mode de réalisation, les moyens de suivi 44 sont adaptés chacun pour déterminer non pas l'intensité du courant consommé mais la dérivée par rapport au temps de l'intensité du courant consommé par les actionneurs 24 et 26. Ces dernières valeurs sont notées di,/dt et di2/dt. Dans ce cas, les tests effectués par l'unité centrale de traitement d'informations 40 assurent la comparaison des dérivées temporelles des intensités mesurées à deux seuils prédéterminés notés Dl et D2. Ces seuils prédéterminés correspondent aux variations constatées de l'intensité ins tantanée consommée par les actionneurs 24 et 26 lorsque l'extrémité libre du repose-pieds vient entrer en contact avec 1e sol. Ainsi, l'algorithme illustré sur la figure 3 comporte des étapes 200 et 204 remplaçant les étapes 100 et 104, au cours desquelles les valeurs ins tantanées de la dérivée de l'intensité consommée par les actionneurs 24 et 26 sont comparées aux seuils prédeterminés Dl et D2. Comme dans la va riante de réalisation précédente, si variations d'intensité constatées sont supérieures aux seuils prédétermines Dl et D2, l'étape 102 ou 106 est mise en oeuvre, permettant d'écarter l'extrémité libre du repose-pieds du sol. On conçoit qu'avec un siège de véhicule selon l'invention, toutes les positions du repose-pieds et du repose-jambes sont possibles dans l'espace défini au-dessus du sol. En effet, l'extrémité libre du repose-pieds peut être approchée aussi près que possible du sol jusqu'à entrer en contact avec celui-ci. Toutefois, afin d'éviter de détériorer le sol ou l'extrémité libre du re pose-pieds sous l'action prolongée de l'un au moins des actionneurs, l'ac- tionneur en cours de fonctionnement est commandé en sens inverse, afin d'écarter légèrement l'extrémité libre du repose-pieds par rapport au sol. Suivant une variante de réalisation, lorsque la variable caractéristi que du courant consommé par l'un actionneurs dépasse une valeur de seuil prédéterminée, l'actionneur n' commandé en sens inverse mais celui-ci est seulement stoppé automatiquement, interdisant alors à l'utilisa teur du fauteuil de continuer la commande de l'actionneur dans le même sens. Seule la commande de l'actionneur sens inverse est autorisée pour l'utilisateur. De manière générale, tout type de variable caractéristique de l'effort produit par les actionneurs lors de leur utilisation peut être utilisé. Ainsi, les variables caractéristiques du courant consommé décrites précédemment, qui sont représentatives de l'effort appliqué par l'actionneur considéré, peu vent être remplacées par le couple appliqué par un actionneur ou par la puissance délivrée par celui-ci. particulier, les moyens de suivi décrits peuvent être remplacés par des capteurs de couple, les comparaisons opé rées étant alors mises en couvre les couples mesurés. Le siège peut être utilisé dans tout autre type de véhicule et notam ment un véhicule ferroviaire, un véhicule routier, ou un bateau. REVENDICATIONS 1.- Siège de véhicule (10) du type comportant - dossier (18), - assise (16), - repose-jambes (20) articulé sur l'assise (16) entre une position étendue une position rabattue, - repose-pieds (22) monté déplaçable par rapport au repose- jambes (20) entre une position étendue et une position escamotée, - un premier actionneur électrique (24) adapté pour le déplacement du repose-jambes entre sa position étendue et sa position rabattue, - un second actionneur électrique (26) adapté pour le déplacement du repose-pieds (22) entre sa position étendue et sa position escamotée, et - une unité centrale (28) de pilotage de chaque actionneur (24, à partir d'ordres de commande saisis par l'utilisateur (24, 26), caractérise en ce qu'il comporte, pour au moins l'un des premier et second actionneurs (24, 26), des moyens (42, 44) de suivi lors de son utilisation moins variable caractéristique de l'effort produit par l'actionneur et moyens (40) d'estimation d'au moins un critère d'évaluation prédétermine portant la ou chaque variable caractéristique, et en que l'unité centrale de pilotage (28) est adaptée pour commander automatiquement, suivant un ordre de commande prédéfini, le fonctionne ment d'au moins l'un des premier et second actionneurs (24, 26), indépen damment des ordres de commande saisis par l'utilisateur, lorsqu'au moins l'un des critères d'évaluation prédéterminés est vérifié. 2.- Siège de véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit ordre de commande prédéfini est l'arrêt du ou de chaque actionneur en cours de commande par l'utilisateur et pour lequel le critère d'évaluation prédéterminé associé est satisfait. 3.- Siège de véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce ledit ordre de commande prédéfini est l'entraînement en sens inverse l'actionneur en cours de commande par l'utilisateur et pour lequel le critere d'évaluation prédéterminé associé est satisfait. 4.- Siège de véhicule selon l'une quelconque des revendications - cédentes, caractérisé en ce qu'au moins une variable caractéristique l'effort produit par un actionneur est une variable caractéristique du courant électrique consommé par cet actionneur. 5.- Siège de véhicule selon la revendication 4, caractérisé en ce ladite variable caractéristique est l'intensité consommée par l'actionneur, en ce que ledit critère d'évaluation prédéterminé est la comparaison de l'in tensité consommée à un seuil prédéterminé. 6. Siège de véhicule selon la revendication 4 caractérisé en ce que ladite variable caractéristique est la dérivée par rapport au temps de l'inten sité consommee par l'actionneur, et en ce que ledit critère d'évaluation déterminé est comparaison de la dérivée par rapport au temps de l'inten sité consommee à un seuil prédéterminé.