FR 2800234 A1 20010504 FR 9913955 A 19991103 La présente invention a pour objet un dispositif de commande électro-hydraulique pour benne distributrice de fourrage. On connaît actuellement des bennes distributrices de fourrage, portées par des tracteurs, constituées d'un godet qui contient des moyens de distribution du fourrage et qui est associé à une fraise assurant le remplissage dudit godet. La fraise est mue en rotation par un moteur hydraulique et est portée par un châssis qui est articulé sur le godet actionné en déplacement, dans un mouvement de descente de montée, grâce à actionneurs hydrauliques, généralement deux vérins. moteur de la fraise et les vérins sont commandés par un rcuit hydraulique de commande comprenant un diviseur de débit séparant le flux hydraulique principal provenant sélecteur en deux flux de débits fférents de manière , lors de la phase de remplissage godet, une plus grande partie du fluide traverse la fraise. Le circuit hydraulique de commande est piloté par un sélecteur principal pilotant également les moyens de distribution du godet. En outre l'alimentation des vérins est réalisée par l'intermédiaire d'une valve d'équilibrage permettant de conserver une pression déterminée au niveau du retour du fluide provenant desdits vérins et d'assurer ainsi un travail symétrique de ces derniers. En fonctionnement, le godet est présenté en position basse à proximité du fourrage avec la fraise en position haute et entraînée en rotation par le moteur hydraulique, puis on commande les actionneurs hydrauliques pour provoquer la descente de la fraise dans le fourrage pour remplir le godet de la benne de distribution. Toutefois, les tracteurs actuels ont généralement un faible débit hydraulique qui ne permet pas à la fraise de tourner avec une grande inertie et la compacité des fourrages en ensilage d'herbe contribue à réduire encore plus son inertie. La conséquence de cette faible inertie est la perte d'efficacité de la fonction remplissage et, le plus souvent, l'arrêt du moteur hydraulique entraînant la fraise, tandis que les vérins, qui sont toujours alimentés et avec un débit supérieur du au fait que le fluide ne passe plus dans le moteur de la fraise, continuent de faire descendre cette dernière dans le fourrage, ce qui provoque un dysfonctionnement entre le calage du moteur et la descente accélérée de la fraise dans le fourrage. Pour pallier cet inconvénient l'utilisateur est contraint de commander la remontée de la fraise pour faire redémarrer le moteur et/ou redonner de l'inertie à la fraise. Toutefois cette opération nécessite un certain temps et est contraignante pour l'utilisateur. La présente invention a pour but de remédier à cet inconvénient en proposant un dispositif de commande de la descente de la fraise en fonction de son inertie lui permettant de ne pas caler, même dans les cas les plus défavorables, tout en conservant une bonne inertie en fonctionnement. Le dispositif de commande électro-hydraulique des organes de remplissage d'une benne distributrice de fourrage, constitués d'une fraise portée par un châssis actionné en déplacement par des actionneurs hydrauliques et mue en rotation par un moteur, lesdits actionneurs et ledit moteur étant commandés par un circuit hydraulique de commande piloté par un sélecteur principal et se caractérise essentiellement en ce que ledit circuit hydraulique de commande comprend un moyen de contrôle de l'inertie de la fraise qui, en fonction de son inertie, active un moyen de commande hydraulique bloquant lesdits actionneurs et orientant la totalité du flux entrant dans ledit circuit hydraulique de commande vers le moteur de la fraise. Le contrôle de l'inertie de la fraise peut être, par exemple, soit le contrôle de la vitesse de rotation de ladite fraise soit le contrôle de la pression ou du débit du fluide alimentant cette dernière, soit encore le contrôle de la pression ou du débit du fluide alimentant lesdits actionneurs. Conformément à l'invention le moyen de commande, qui peut être un clapet anti-retour ou distributeur à commande hydraulique, est piloté par le moyen de contrôle qui peut être un limiteur de pression, une valve de séquence ou, de préférence, un pressostat. Dans un premier mode de réalisation de l'invention le moyen de commande est un clapet anti-retour et le moyen de contrôle est un limiteur de pression. Dans un deuxième mode de réalisation de l'invention le moyen de commande est distributeur à commande hydraulique et le moyen de controle une valve de séquence. Dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention le moyen de commande est distributeur à commande hydraulique et le moyen de contrôle est un pressostat. Conformément à l'invention les actionneurs hydrauliques du châssis de la fraise sont des vérins hydrauliques double effet et le moyen commande et le moyen de contrôle sont placés en amont de la chambre avant desdits vérins ou en aval de leur chambre arrière, de manière à éviter les problèmes de chocs et de bruits. Les avantages et les caracteristiques de la présente invention ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte dessin annexé, lequel en représente plusieurs modes de réalisation non limitatifs. - la figure 1 représente le schéma de principe du dispositif de commande selon l'invention. - la figure 2 représente le schéma hydraulique du dispositif de commande selon l'invention dans un premier mode de réalisation. - la figure 3 représente le schéma hydraulique du dispositif de commande selon l'invention dans un deuxième mode de réalisation. - la figure 4 représente le schéma hydraulique du dispositif de commande selon l'invention dans un mode réalisation préférentiel. Si on se réfère à la figure 1 on peut voir dispositif selon l'invention de commande électro-hydraulique 1 organes 10,11 permettant le remplissage d'un godet distributeur, non représenté, comporte un circuit hydraulique 2 piloté par un sélecteur principal 12 assurant également le pilotage des organes de distribution 13 du fourrage contenu dans le godet. Les éléments 10,11 permettant le remplissage godet sont une fraise, représentée par son moteur d'entraînement en rotation 10, qui est montée sur chassis, non représenté, solidarisé au godet et mu déplacement dans un mouvement de montée et de descente par rapport au godet grâce à des vérins hydrauliques 11. Le dispositif de commande 1 est constitué d' circuit hydraulique 14 relié par des conduits hydrauliques 15 respectivement au moteur 10 de la fraise et aux vérins hydrauliques 11 assurant son déplacement. Si on se réfère maintenant à la figure 2 on peut voir que dans un premier mode de réalisation de l'invention le circuit hydraulique 2 comprend un diviseur de débit , valve de séquence 21, une valve d'équilibrage 22 et un clapet anti-retour 23 piloté. La valve d'équilibrage 22 est disposée en amont de 'alimentation des vérins 11 et est connectée à l'une C1 de deux sorties Cl,C2, par un conduit 221, à un conduit 112 reliant les chambres arrières 110 des deux vérins 11, et à son autre sortie C2, via un conduit 222, à un conduit 1 reliant les deux chambres avants des deux vérins 11. Elle pour fonction de faire travailler les deux vérins 11 symétriquement. Le diviseur de débit 20 est relié en entrée un conduit 200 au sélecteur principal 12 et en sortie d' part, via un clapet anti-retour 24, à l'entrée F de la valve de séquence 21 par un conduit 201 et d'autre part, via un conduit 202, à l'une des entrées de la valve d'équilibrage 22. I1 a pour fonction de séparer le flux hydraulique provenant du sélecteur principal 12 par le conduit 200 en deux flux de débit différent, l'un circulant dans le conduit 202 reliant le diviseur de débit 20 à la valve d'équilibrage 22 et l'autre circulant dans le conduit 201 reliant le diviseur de débit à la valve de séquence 21. La valve de séquence 21 est rel' d'une part à l'une P' de ses sorties, par un conduit 210, au moteur 10 de la fraise, lequel moteur 10 est également relié à l'entrée de la valve d'équilibrage 22 par un conduit 220, tandis qu'un clapet anti-retour 24' est connecté, en parallèle, au moteur 10, et d'autre part à son autre sortie T, par un conduit 211, via le clapet anti-retour 23 piloté par la valve de séquence 21 et un clapet anti-retour 25, à l'entrée du moteur 10, connectée à la sortie P de la valve de séquence 21. Cette dernière, placée ainsi en sortie du diviseur de débit, a donc pour fonction de mesurer la pression du fluide alimentant le moteur 10 et de piloter, en fonction de cette pression, le clapet anti-retour 23. Le clapet anti-retour 23 est relié, en parallèle, par un conduit 230, à la sortie CI' de la valve d'équilibrage 22 et, par un conduit 231, à l'autre sortie C2' de cette dernière, via un clapet anti-retour 26. Ainsi, le clapet anti-retour 23 qui est piloté par la valve de séquence 21 joue le rôle d'une soupape de sécurité qui, lorsque la pression du flux arrivant à son entrée P atteint une valeur de consigne, représentative d'un effort rencontré par la fraise et limitant de façon importante et préjudiciable son inertie, oriente le surplus de fluide sous pression vers le clapet anti-retour 23, via le conduit 211, ce qui a pour effet de d'ouvrir ce dernier et de provoquer d'une part le blocage des vérins 11 et d'autre part, simultanément, d'augmenter la pression du fluide dans le conduit 201, puis le conduit 210 qui alimente le moteur 10 de la fraise, lui redonnant l'inertie nécessaire son bon fonctionnement. La figure 3 montre que dans un autre mode de réalisation de l'invention le circuit hydraulique est constitué d'un diviseur de débit 30, d'une valve de séquence 31 et d'un distributeur ou sélecteur à commande hydraulique 32. Le diviseur de débit 30 est relié d une part à son entrée P au sélecteur 12, et d'autre part à l'une A de ses sorties A et B au moteur 10 de la fraise par un conduit 300, et à l'autre sortie B à l'entrée du distributeur 32, via un conduit 301. Il a la même fonction que le diviseur de débit décrit dans le mode de réalisation précédent. La valve de séquence 31 est connectée en entrée au conduit 300 reliant le moteur 10 et le diviseur de débit 30 et en sortie au distributeur 32 pour le piloter. Le distributeur 32 est également relié par un conduit 320 l'une des sorties du sélecteur principal 12 ainsi qu'à la sortie A du diviseur de débit 30, via deux clapets anti-retour 33 et 34, montés en opposition, et le moteur 10 de la fraise est relié au conduit entre les deux clapets anti-retour 33,34. On peut voir également que le distributeur 32 est relié à l'une de ses sorties d'une part à un conduit 321 reliant les chambres arrières 110 des deux vérins 11 et d'autre part à un conduit 322 reliant leurs chambres avants 111 de manière à connecter hydrauliquement dans une de des positions du distributeur 32 les chambres arrières 110 avec la sortie B du diviseur de débit 30 et les chambres avants 111 avec l'une des sorties du sélecteur principal 12 également reliée au moteur 10 via le clapet anti-retour 33. Ainsi, la valve de séquence 31 va piloter le distributeur 32 lorsque la pression du fluide circulant dans le conduit 300 pour alimenter le moteur 10 de la fraise atteint une valeur de consigne représentative de l'effort du fourrage appliqué sur la fraise affectant son inertie, ce qui a pour effet comme précédemment de bloquer les vérins 11 en stoppant: - d'une part l'alimentation de leurs chambres arrières 110 provoquant la descente du châssis portant la fraise - et d'autre part de stopper le retour du flux provenant de leurs chambres avants 111 pour lutter contre le poids de la fraise qui tend à faire descendre le châssis par son propre poids. On notera que le la désactivation du distributeur pourra être réalisé soit mécaniquement au moyen d'un ressort soit, si la pression de commande est trop forte pour que le ressort puisse ramener le distributeur dans sa position de repos, par un pilotage hydraulique situé l'opposé du distributeur. Si on se réfère maintenant à la figure 4 on peut voir que dans un mode de réalisation préférentiel du dispositif de commande selon l'invention le circuit hydraulique 14 est constitué d'un distributeur à commande 40 3 orifices et 2 positions, d'un pressostat 41 et d'un limiteur de débit 42. Le limiteur de débit 42 est relié d'une part en entrée, via un conduit 300, à un conduit 310 reliant le moteur 10 de la fraise et une sortie du sélecteur principal 12, et d'autre part en sortie à un conduit 310 relier à un conduit 311 reliant les chambres arrières 110 des vérins 11. Le pressostat 41 est relié à l'une de ses entrées 410, par un conduit 411, au conduit 310 reliant le moteur 10 et renferme un interrupteur électrique 43 commandé par la pression du fluide à son entrée 410 qui lorsqu'elle atteint une certaine valeur représentative d'une baisse préjudiciable de l'inertie de la fraise, active l'interrupteur 43, ce qui a pour effet d'envoyer un signal électrique de commande au distributeur 40, qui lui est connecté électriquement, passant d'une position de repos où il laisse passer le flux pour alimenter les chambres arrières 110 des vérins 11 à une position de travail où il bloque le retour du flux provenant des chambres avants 111 des vérins 11. Ainsi, les vérins 11 étant bloqués, le fluide est orienté en priorité vers le moteur 10 de la fraise par le conduit 310 pour que celle-ci reprenne l'inertie nécessaire à son bon fonctionnement. On notera que la solution qui fait 'objet de ce mode de réalisation préférentiel et qui lise des composants classiques, offre une grande souplesse d utilisation, tant au niveau du réglage du pressostat 41, 'au niveau du fonctionnement en supprimant à-coups liés à l'asservissement hydraulique des deux modes de réalisation précédents. Dans tous ces modes de réalisation, et conformément à l'invention, par rapport aux dispositifs actuels, on dérive donc la partie du circuit hydraulique de commande 14, située en sortie du diviseur de débit 12 et imentant le moteur 10 de la fraise, vers un moyen de contrôle, qui sera de préférence un pressostat 41, relié à moyen de commande lui-même relié aux chambres des vérins 11. REVENDICATIONS 1) Dispositif de commande électro-hydraulique des organes de remplissage d'une benne distributrice de fourrage, constitués d'une fraise portée par un châssis actionne en déplacement par des actionneurs hydrauliques (11) et mue en rotation par un moteur (10), lesdits actionneurs (11) et ledit moteur (10) étant commandés par un circuit hydraulique de commande (14) piloté par un sélecteur principal (12) caractérisé en ce que ledit circuit hydraulique de commande (14) comprend un moyen de contrôle (21; 31; 41) de l'inertie de la fraise qui, en fonction de son inertie, active un moyen de commande hydraulique (23; 32; 40) bloquant lesdits actionneurs (11) et orientant la totalité du flux entrant dans ledit circuit hydraulique de commande (14) vers le moteur (10) de la fraise. 2) Dispositif de commande selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen de commande est un clapet anti-retour (23) et en ce que le moyen de contrôle est un limiteur de pression ou une valve de séquence (21). 3) Dispositif de commande selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen de commande est un distributeur à commande hydraulique (32) et en ce que moyen de contrôle est un limiteur de pression ou une valve de séquence (31). 4) Dispositif de commande selon la revendication 3 caractérisé en ce que la désactivation du distributeur (32) réalisé par un pilotage hydraulique situé l'opposé dudit distributeur (32). 5) Dispositif de commande selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen de commande est un distributeur à commande électrique (40) et en ce que le moyen de contrôle est un pressostat (41). 6) Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les actionneurs sont des vérins hydrauliques double effet (11). 7) Dispositif de commande selon la revendication 6 caractérisé en ce que le moyen de commande et le moyen de contrôle sont placés en amont de la chambre avant (111) des vérins (11). 8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 â 6 caractérisé en ce que le moyen de commande et le moyen de contrôle sont placés en aval de la chambre arrière (110) des vérins (11).