FR 2801534 A1 20010601 FR 0015178 A 20001124 La présente invention concerne un dispositif d'impression de petits tubes comprenant une tête impression et des organes d'entraînement pour déplacer la surface des petits tubes par rapport à la tête d'impression. Les tubes concernés sont notamment tubes con tenant une matière biologique par exemple du sperme d'animal, pour insémination artificielle. Il est usuel d'imprimer dif férentes données sur de tels petits tubes ; toutefois, comme la surface à imprimer est très limitée, il faut limiter l'impression aux données les plus importantes. I1 est connue (document EP 798 118 A) d'utiliser une imprimante à jets d'encre pour réaliser une telle impression. Toutefois, pour augmenter la teneur en in formations, on peut imprimer non pas une seule ligne sur le tube mais deux lignes. De tels appareils travaillent très ra pidement et ainsi avec un rendement d'impression élevé mais présentent l'inconvénient d'être relativement coûteux et d'utiliser des encres contenant des solvants agressifs, si bien que les vapeurs émises nécessitent en général d'équiper ces dispositifs d'impression d'une installation aspiration. Un autre inconvénient est celui de la complexité nettoyage d' imprimante à jets d'encre. La présente invention se propose de créer un dis positif d'impression moins coûteux que les dispositifs connus et libérant pas de vapeurs agressives tout en évitant des installations de protection complémentaires. De tels disposi tifs d'impression sont notamment nécessaires à de petites stations de remplissage telles que des élevages et des insti tuts. A cet effet, l'invention concerne un dispositif du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comprend une tête d'impression thermique et un dispositif pour dépla cer bande de transfert thermique le long de la tête d'impression, la tête d'impression s'appliquant contre une face de la bande de transfert thermique et le petit tube con tre son autre face. Un tel dispositif d'impression permet d'imprimer par transfert thermique, directement sur le petit tube ; au cours de cette impression il n'y a pas de dégagement de gaz ou de vapeur. La tête d'impression proprement dite peut être une tête d'impression thermique du commerce et le coût du dispositif impression est relativement faible. La tête d'impression thermique peut notamment être une tête d'impression thermique à matrice ou à points, la commande des différents points de la trame se faisant à l'aide d'un calcu lateur local commandant le transfert de couleurs, la bande de transfert thermique sur le petit tube. Selon une description détaillée de sa structure, la bande de transfert thermique a une largeur au moins égale à la longueur du petit tube à imprimer ; l'extension trans versale de tête d'impression thermique a une longueur au moins égale à celle du petit tube et elle s'applique avec in terposition du ruban contre le petit tube, suivant l'extension axiale de celui-ci. L'unique tube à imprimer est mis en rotation autour de son axe et la bande transfert thermique se trouve dans l'intervalle entre la tête d'impression thermique et le petit tube ; à cet endroit, la bande de transfert est entraînée à la vitesse périphérique du petit tube à cet endroit. Le mouvement du petit tube par rap port à la tête d'impression est également un mouvement de ro tation ou de roulement autour de l'axe longitudinal du petit tube ; cela offre l'avantage particulier de pouvoir imprimer sur toute la périphérie du petit tube. Selon le diamètre du petit tube on peut également imprimer par exemple trois li gnes. En variante, on peut utiliser des signes d'inscription relativement grands. De façon générale, la structure corres pond à celle d'un petit tube tournant autour de son axe et qui serait imprimé avec des signes d'impression d'un cylindre en caoutchouc muni d'encre. L'entraînement du petit tube se fait de préfé rence en ce que les organes d'entraînement du petit tube com prennent un tambour d'entraînement dont la périphérie coopère avec deux tambours de transmission d'axes parallèles à celui du tambour d'entraînement, touchant celui-ci, tournant avec celui-ci en étant montés de manière flottante et laissant un petit intervalle entre eux, et dans l'intervalle entre ces tambours, la tête d'impression est mobile pour se rapprocher ou s'écarter (direction 4) du côté opposé à celui du tambour d'entraînement. Aucun autre moyen n'est nécessaire par exemple pour la réception du petit tube. De façon avantageuse, la distance entre les tambours transmission est égale ou in férieure au rayon du petit tube à imprimer. En plus d'un poste d'impression comprenant la tête d'impression, le dispositif d'impression comprend de préférence un magasin à petit tube et un dispositif d'alimentation et d'évacuation des petits tubes par rapport au poste d'impression. Pour expulser le petit tube après son impression et mettre en place un nouveau petit tube, la tête d'impression est de préférence mobile dans la direction ra diale du petit tube pour se rapprocher de celui-ci ou s'en écarter. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation préférentiel représenté schématiquement dans les dessins an nexés dans lesquels # la figure 1 est une vue schématique de côté d'un disposi tif d'impression selon l'invention, # la figure 2 montre le dispositif d'impression de la figure 1 vu dans la direction de flèche II de cette figure. La figure 1 montre un dispositif d'impression de petits tubes 1 en polychlorure de vinyle (PVC) d'une longueur par exemple de 133 mm et d' diamètre extérieur de 2,8 mm contenant une matière biologique, en particulier du sperme animal destiné à l'insémination artificielle. Les petits tu bes doivent recevoir l'inscription de différentes données, par exemple l'indication du type d'animal et de sa race, l'origine de la matière, c' dire la station d'élevage et l'animal, la date, etc.... La base du dispositif d'impression de la figure 1 est un poste d'impression transfert thermique comprenant une tête d'impression thermique 2, par exemple à matrice, commandée par un calculateur ; dans la présente applica tion, cette tête d'impression peut s'abaisser et se relever suivant la flèche 4. Devant la surface en matrice de la tête d'impression 2, défile, selon un mouvement commandé une brande de transfert thermique 8 ; aux endroits où la tête d'impression est à une température élevée, cette bande de transfert thermique libère de la couleur pour un support d'impression qui se trouve en dessous. Ce support d'impression, dans le cas du dispositif d'impression decrit, est le petit tube 1 qui se trouve sur le côté du ruban 8 op posé à la tête d'impression 2. Ce petit tube 1 repose sur deux tambours de transmission 9, de forme cylindrique, mince, allongée, reposant eux-mêmes sur un tambour d'entraînement 10 relié à un moteur pas à pas 11. Les tambours de transmission sont des tiges ron- installées de manière flottante en rotation, et ayant un diamètre concordant, comparable sensiblement au diamètre des petits tubes à imprimer ; dans le présent exemple, ces tiges rondes sont légèrement plus grandes que les tubes et ont par exemple un diamètre de 4 mm. Les tambours de transmission 9 ne se touchent pas mais sont parallèles à proximité en lais sant un petit intervalle. Le petit tube à imprimer est placé dans la goulotte comprise entre les deux tambours 9. tam bour d'entraînement assure la contre-pression et entraînement en rotation du petit tube 1 pour l'opération d'impression. Pour cette impression, on abaisse la tête d'impression 2 et on presse la bande de transfert thermique 8 sur le petit tube 1 qui s'appuie lui-même sur les tambours de transmission 9. Ces tambours 9 s'appuient eux-mêmes sur le tambour d'entraînement 10. On réalise ainsi une liaison d'entraînement pratiquement sans patinage. Dans le montage présenté, le tambour d'entraînement 10 tourne dans sens contraire des aiguilles d'une montre si bien que les tambours de transmission 9 tournent dans le sens des aiguilles d'une montre et, enfin, le petit tube 1 tourne dans le sens con traire de celui des aiguilles d'une montre. La commande de la matrice de la tête d'impression se fait en fonction de ce mouvement. Cette matrice à tête d'impression peut être une matrice à deux dimensions ; le petit tube 1 est légèrement comprimé et dans le sens de rotation, plusieurs points d'impression thermique produisent simultanément le transfert de la couleur si bien l'on disposera d'une durée de transfert plus longue pour les différents points de la trame ; réciproquement, on peut augmenter la vitesse d'impression ; on peut également prévoir une disposition en une rangée de points d'impression thermique qui modifie leur comportement froid/chaud suivant le passage de la surface ex térieure du petit tube, pour obtenir l'image d'impression souhaitée. L'entraînement lui-même peut être continu pour chaque petit tube ; il peut également s'agir d'un entraîne ment pas à pas correspondant à chaque fois à la durée de transfert thermique nécessaire. Le ruban de transfert thermi que 8, entraîné en continu, tourne à la vitesse périphérique du petit tube 1 par l'intervalle entre la tête d'impression 2 et le petit tube 1 ; on peut également prévoir un entraîne ment par un cabestan séparé (non représenté) et, du côté de la bobine de réception 15, prévoir un entraînement d'enroulement, souple, avec un patinage important. Dans le dispositif d'impression représenté, les petits tubes arrivent d' magasin 18 et sont introduits par le côté, c'est-à-dire dans la direction radiale, dans l'intervalle entre la tête d'impression 2 et les tambours de transmission 9 à l'aide d'un poussoir 19 représenté schémati quement pendant que la tête d'impression thermique 2 est dans sa position relevée. Après l'impression d'un secteur ou de la totalité de la surface périphérique du petit tube, la tête d'impression 2 étant alors abaissée, on relève de nouveau celle-ci, rapidement, et le petit tube est éjecté dans la di rection axiale par un poussoir 20. R E V E N D I C A T I 0 N S 1 ) Dispositif d'impression pour imprimer des petits tubes (1), comprenant une tête d'impression (2) et des organes entraînement (9, 10, 11) pour déplacer la surface du petit tube par rapport à la tête d'impression, caractérisé en ce qu' comprend une tête d'impression thermique (2) et un dispo sitif pour déplacer la bande de transfert thermique (8) le long de la tête d'impression, la tête impression appliquant contre une face de la bande de transfert thermi que et le petit tube (1) contre son autre face. 2 ) Dispositif d'impression selon la revendication 1, caractérisé en ce que tête d'impression thermique (2) est une tête impression thermique à matrice. Dispositif d'impression selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tête d'impression thermique (2) est une tête d'impression thermique comportant une rangée de points. 4 ) Dispositif d'impression selon l'une quelconque des reven dications 2 ou 3, caractérisé en ce que bande de transfert thermique (8) a une largeur au moins égale à la longueur du petit tube (1) à imprimer, et la tête d'impression thermique (2) a une extension transver sale également au moins égale à la longueur du petit tube et s'applique avec interposition du ruban (8) contre le petit tube (1), le long de son extension axiale longitudinale. 5 ) Dispositif d'impression selon la revendication 4, caractérisé en ce que le petit tube (1) à imprimer est entraîné pour tourner autour de son axe et la bande de transfert thermique (8) est entraî née dans l'intervalle entre la tête d'impression thermique (2) et le petit tube pour se déplacer à la vitesse périphéri que du petit tube à cet endroit. 6 ) Dispositif d'impression selon l'une quelconque des reven dications 4 ou 5, caractérisé en ce que la tête d'impression (2) est mobile dans la direction radiale du petit tube (1) pour se rapprocher de celui-ci ou s'en écarter. 7 ) Dispositif d'impression selon l'une quelconque des reven dications 4 à 6, caractérisé en ce que les organes d'entraînement du petit tube comprennent un tam bour d'entraînement (10) dont la périphérie coopère avec deux tambours de transmission (9), d'axes parallèles à celui du tambour d'entraînement, touchant celui-ci, tournant avec ce -ci en étant montés de manière flottante et laissant un petit intervalle entre eux, et dans l'intervalle entre ces tambours, du côté opposé à celui du tambour d'entralnement la tête d'impression (2) est mobile pour se rapprocher s'écarter (direction 4). 8 ) Dispositif d'impression selon la revendication 7, caractérisé en ce que la distance entre les tambours de transmission (9) égale inférieure au rayon du petit tube (1) à imprimer. Dispositif d'impression selon l'une quelconque reven dications 1 à 8, caractérisé en ce que tête d'impression (2) est commandée par un calculateur (3) pour la génération locale de la chaleur donnant image d'impression. 10 ) Dispositif d'impression selon l'une quelconque re vendications 1 à 9, caractérisé en ce que dispositif d'impression comporte un poste d'impression avec la tête d'impression (2) et un magasin à petit tube ) ainsi qu'un dispositif d'alimentation et d'évacuation (19, pour les petits tubes, pour les fournir au poste d'impression ou les évacuer.