FR 2806885 A1 20011005 FR 0003957 A 20000329 Dispositif d'extraction des chaussures montées sur des formes La présente invention est du domaine de la fabrication des chaussures et concerne un dispositif d'extraction de chaussures montées sur des formes. On entend par forme , l'élément en forme de pied servant de support à la chaussure pour l'ensemble des opérations de fabrication. Lorsque toutes les phases de la fabrication de la chaussure sont terminées, il est nécessaire de l'extraire de la forme. Cette opération est généralement effectuée manuellement. Cependant cette tache est particulièrement pénible et d'autre part, il devient très difficile de fournir manuellement l'effort d'extraction lorsqu'il s'agit de bottillons sans lacet par exemple. Il est connu certains dispositifs qui ont tenté de faciliter cette tache. Certains brevets comme le brevet CA954657 ou le brevet FR 2 645 722 mettent en oeuvre des formes composées de plusieurs éléments mobiles les uns par rapport aux autres. Dans le cas du brevet CA954657, la partie avant du pied est articulée par rapport au talon. Cette mobilité facilite le déchaussage lorsque l'on tire sur le talon de la chaussure. Toutefois ce type de dispositif presente certains inconvénients. Lorsqu'elle sert de support à la chaussure pendant les opérations de fabrication, la forme doit être parfaitement rigide, il est donc nécessaire de bloquer entre eux tous les éléments mobiles de la forme. De ce fait, ce type de système nécessite pour chaque forme un mécanisme relativement complexe. D'autres systèmes connus agissent uniquement sur l'extérieur de chaussure en poussant sur le talon par exemple. Lorsque les efforts d'extraction nécessaires sont importants, ce type de système détériore généralement la chaussure. Le brevet FR 2 677 231 a tenté d'apporter une solution à problèmes. La forme est pourvue d'un alésage transversal sensiblement au niveau du talon. Le dispositif d'extraction comporte une partie tubulaire creuse sur laquelle sera engagé l'alésage de la forme. La partie tubulaire creuse contient une tige mobile actionnée par un vérin par exemple. En exerçant un effort sur la pointe de la chaussure, la partie tubulaire creuse est bloquée par arc-boutement dans l'alésage de la forme. La tige mobile vient alors exercer un effort sur la partie interne de la chaussure. Ce dispositif présente certaines limites : D'une part, il n'élimine pas l'action manuelle de l'opérateur qui doit terminer l'extraction de la chaussure. D'autre part, la tige mobile qui exerce l'effort sur la chaussure présente surface de contact avec la chaussure extrêmement faible. Les pressions sur cette zone sont donc très importantes et endommagent immanquablement l'intérieur la chaussure. La présente invention a pour objet d'obvier à ces inconvénients en proposant un nouveau dispositif d'extraction de chaussures montées sur des formes caractérisé en ce que la forme comporte au moins une pièce mobile destinée à transmettre, sur la partie interne de la chaussure, sensiblement au niveau du talon, un effort exercé par un organe de poussée traversant ladite forme au travers d'un perçage transversal. Selon une caractéristique d'un mode de réalisation de l'invention, la pièce mobile est constituée par une biellette articulée, positionnée dans l'axe longitudinal de la forme, ladite biellette s'insérant dans une fente réalisée dans ladite forme, le point d'articulation de ladite biellette par rapport à la forme étant disposé sensiblement au deux tiers de la longueur de la forme par rapport talon, l'organe de poussée agissant sur l'extrémité libre de la biellette sensiblement au niveau du talon. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la pièce mobile est constituée par un plot cylindrique ou conique inséré dans un alésage réalisé au niveau du talon de la forme. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque forme dotée d'au moins deux pions de positionnement, perpendiculaires à la surface plantaire de la forme, lesdits pions venant s'insérer dans la zone de positionnement la forme, ladite zone faisant partie du bâti fixe du dispositif. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'un des pions est disposé en coïncidence avec le perçage transversal de la forme, ledit pion étant également percé longitudinalement pour pouvoir être traversé par l'organe de poussé. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comporte un mécanisme de verrouillage des pions dans la zone de positionnement. Selon une autre caractéristique, le dispositif comporte des moyens agissant sur la partie extérieure arrière de la chaussure et exerçant poussée sensiblement perpendiculaire à la surface plantaire de ladite chaussure. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comporte moyens agissant sur le talon de la chaussure et exerçant une poussée dans le sens longitudinal de la surface plantaire de ladite chaussure. Selon encore une autre caractéristique, le dispositif comporte des moyens exerçant une poussée latérale de va et vient sur le talon de la chaussure, lesdits moyens étant liés au moyens exerçant une poussée longitudinale. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description ci-après, de plusieurs formes de réalisations données à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins joints, dans lesquels - la figure 1 représente une vue de détail de la forme selon un premier mode de réalisation et de son montage sur le dispositif. - la figure 2 représente une vue de détail d'un autre mode de réalisation de la forme. - la figure 3 représente une vue de coté de l'ensemble du dispositif. - la figure 4 représente une vue de dessus de l'ensemble du dispositif. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, chaque forme (1) est positionnée sur le bâti fixe (2) du dispositif d'extraction, dans une zone de positionnement (3), par l'intermédiaire de deux pions de positionnement (4) et (5) perpendiculaires à la surface plantaire (6) de la forme. La forme est généralement disposée telle que la surface plantaire soit horizontale et dirigée vers le haut. La zone de positionnement (3) peut comporter deux alésages recevant les pions (4) et (5). Le blocage des pions dans la zone de positionnement est réalisé par un mécanisme de verrouillage (7) constitué par exemple d'une pièce transversale mobile (8) venant s'insérer dans une encoche (9) réalisée dans au moins un des pions. La pièce mobile (8) peut par exemple être actionnée par un vérin (10). L'un des pions est percé longitudinalement, de préférence le pion (4) situé à l'arrière de la forme, sensiblement dans l'alignement du talon de la forme. Dans l'alignement de ce perçage, la forme est également percée. Au travers de ces perçages, un organe de poussée (11) peut traverser la forme, selon un axe perpendiculaire à la surface plantaire, et déboucher sensiblement au niveau du talon. L'organe de poussée est constitué d'une tige cylindrique, de diamètre correspondant au diamètre des perçages du pion et de forme. L'organe de poussée peut être actionné par un vérin pneumatique (12) représenté sur la figure 3. La surface de l'extrémité de l'organe de poussée étant relativement faible, il n'est pas possible qu'il agisse directement sur la chaussure l'endommager. A cet effet, la forme comporte une pièce mobile (13) destinée à transmettre l'effort de l'organe de poussée sur la chaussure. La surface la pièce mobile (13) étant plus importante, celle ci permet une répartition des efforts d'extraction. Selon un premier mode de réalisation représenté sur la figure 1, la pièce mobile est constituée par une biellette articulée (14). Cette biellette (14) est positionnée dans l'axe longitudinal de la forme. La biellette vient s'insérer dans une fente (15) réalisée dans la forme. Le point d'articulation (16) de la biellette par rapport à la forme peut être disposé sensiblement aux deux tiers de la longueur de la forme par rapport au talon. Ainsi, l'organe de poussée (11) sur la partie inférieure de la biellette en traversant la forme, la biellette transmet alors cet effort dans un mouvement de rotation pour permettre l'extraction de chaussure. L'utilisation d'une biellette articulée est particulièrement avantageuse dans la mesure ou dans son mouvement, la biellette suit la déformation naturelle de la chaussure lors de l'extraction. Pendant toute la phase d'extraction, grande partie de la surface de la biellette reste donc en contact avec la chaussure. Selon un autre mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure la pièce mobile est constituée par un plot cylindrique ou conique (17) inséré dans un alésage (18) réalisé au niveau du talon de la forme. L'extrémité de l'organe de poussée (11) vient s'emboîter dans un alésage (19). Lorsque l'organe de poussé se retire, le plot (17) regagne son alésage (18) et l'extrémité dudit organe de poussée se déboîte de l'alésage (19). Pour compléter l'action du plot (17), il est possible de disposer un plot périphérique (20) dans lequel vient s'insérer le plot (17). Le plot périphérique (20) est mobile sur une course limitée par rapport à la forme. Ce plot périphérique est doté d'un élément ressort de rappel dans sa position d'insertion dans sa forme. L'intérêt essentiel du plot périphérique est d'augmenter la surface de contact de la pièce mobile au début du mouvement d'extraction de la chaussure. Quel que soit le mode de réalisation de la pièce mobile (13), le dispositif peut comporter des moyens permettant de finaliser l'extraction de la chaussure. Ces moyens sont représentés sur les figures 3 et 4. Le dispositif comporte des moyens (21) agissant sur la partie extérieure arrière de la chaussure et complétant l'action de la pièce mobile sur l'intérieur de la chaussure. Les moyens (21), actionnés par exemple par un vérin, exercent une poussée sensiblement perpendiculaire à la surface plantaire de la chaussure. Le dispositif comporte également des moyens (22) agissant sur le talon de la chaussure et exerçant une poussée dans le sens longitudinal de la surface plantaire de ladite chaussure. Ces moyens (22) peuvent également être actionnés par un vérin. Pour compléter l'action des moyens (22) exerçant poussée longitudinale, il est possible d'adjoindre des moyens (23) exerçant un mouvement latéral de va et vient sur le talon de la chaussure. moyens (23) peuvent par exemple être actionnés par un moteur et une came ou par un vérin. Les moyens (23) peuvent être montés sur les moyens (22) et transmettre leurs mouvements respectifs à une pièce commune (24) de contact avec la chaussure. La pièce de contact (24) ainsi que la pièce de contact (25) agissant sur la partie arrière de la chaussure doivent présenter une forme s'adaptent à la chaussure et être recouverte d'un matériau évitant toute détérioration de la chaussure. Le dispositif comporte des moyens de commande des différents actionneurs selon un cycle automatisé. Ces moyens sont connus l'homme de métier. Le cycle de fonctionnement du dispositif peut être le suivant - l'opérateur prend une forme (1) sur laquelle est montée chaussure à extraire, non représentée sur les figures - l'opérateur dispose la forme dans la zone de positionnement ( ) - le mécanisme de verrouillage (7) bloque la forme - l'organe de poussée (11) est actionné, celui-ci traverse la forme et vient transmettre son mouvement à la pièce mobile (13) - la pièce mobile (13) soulève par l'intérieur le talon de la chaussure - les moyens de poussée extérieurs perpendiculaires (21) sont actionnés et viennent compléter l'action la pièce mobile (13) - l'organe de poussée (11) se retire lorsqu'une certaine course est atteinte - la pièce mobile (13) retrouve alors sa position initiale - les moyens de poussée (21) maintiennent leur position - les moyens de poussée (22) longitudinaux et transversaux (23) sont activés - l'opérateur finit d'extraire chaussure - le mécanisme (7) déverrouille la forme - l'opérateur enlève la forme et en positionne une nouvelle. Tel que représenté sur la figure 4, le poste d'extraction peut comporter deux dispositifs d'extraction en parallèle permettant de réaliser simultanément l'extraction des deux chaussures d'une paire. Revendications 1/ Dispositif d'extraction de chaussures montées sur des formes comportant des moyens d'extraction de la chaussure agissant sur la partie interne de ladite chaussure caractérisé en ce que la forme (1) comporte au moins pièce mobile (13) destinée à transmettre, sur la partie interne de la chaussure sensiblement au niveau du talon, un effort exercé par un organe de poussée (11) traversant ladite forme au travers d'un perçage transversal. 2/ Dispositif d'extraction selon la revendication 1 caractérisé que la pièce mobile est constituée par une biellette articulée (14). 3/ Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que la biellette articulée (14) est positionnée dans l'axe longitudinal de la forme, ladite biellette s'insérant dans une fente (15) réalisée dans ladite forme, le point d'articulation de ladite biellette par rapport à la forme étant disposé sensiblement au deux tiers de la longueur de la forme par rapport au talon, l'organe de poussée ( 1) agissant sur l'extrémité libre de la biellette, sensiblement au niveau du talon. 4/ Dispositif d'extraction selon la revendication 1 caractérisé en que la pièce mobile est constituée par un plot (17) cylindrique ou conique inséré dans un alésage (18) réalisé au niveau du talon de la forme. 5/ Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que l'extrémité de l'organe de poussée (11) vient s'emboîter dans un alésage (19) réalisé dans le plot (17). 6/ Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que le plot (17) vient s'insérer dans un plot périphérique (19) mobile sur une course limitée par rapport à la forme, ledit plot périphérique étant doté d'un élément ressort de rappel dans sa positon d'insertion dans la forme. 7/ Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que chaque forme est dotée d'au moins deux pions de positionnement (4) et ( ), perpendiculaires à la surface plantaire (6) de la forme, lesdits pions venant s'insérer dans la zone de positionnement (3) de la forme, ladite zone faisant partie du bâti fixe (2) du dispositif. 8/ Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que l'un des pions (4) disposé en coïncidence avec un perçage transversal de la forme, ledit pion (4) étant également percé longitudinalement pour pouvoir être traversé par l'organe de poussé (11). 9/ Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme de verrouillage (7) d'au moins un des pions dans la zone de positionnement (3). 10I Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (21) agissant sur la partie extérieure arrière de la chaussure et exerçant une poussée sensiblement perpendiculaire à la surface plantaire de ladite chaussure. 11/Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (22) agissant sur le talon de la chaussure et exerçant une poussée dans le sens longitudinal de la surface plantaire de ladite chaussure. 12/ Dispositif selon la revendication 11 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (23) exerçant une poussée latérale de va et vient sur talon de la chaussure, lesdits moyens (23) étant liés au moyens (22) exerçant une poussée longitudinale. 13I Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande selon un cycle automatisé différents actionneurs. 14/ Procédé de mise en oeuvre du dispositif selon les revendications 1, 7, 9, 10, 11 et 12 caractérisé en ce que le cycle de fonctionnement dudit dispositif est le suivant - l'opérateur prend une forme (1) sur laquelle est montée chaussure à extraire - l'opérateur dispose la forme dans la zone de positionnement ( ) - le mécanisme de verrouillage (7) bloque la forme - l'organe de poussée (11) est actionné, celui-ci traverse la forme et vient transmettre son mouvement à la pièce mobile (13) - la pièce mobile (13) soulève par l'intérieur le talon de la chaussure - les moyens de poussée extérieurs perpendiculaires (21) sont actionnés et viennent compléter l'action de la pièce mobile (13 ) - l'organe de poussée (11) se retire lorsqu'une certaine course est atteinte - la pièce mobile (13) retrouve alors sa position initiale - les moyens de poussée (21) maintiennent leur position - les moyens de poussée (22) longitudinaux et transversaux (23) sont activés - l'opérateur finit d'extraire la chaussure - le mécanisme (7) déverrouille la forme - l'opérateur enlève la forme et en positionne une nouvelle.