FR 2805940 A1 20010907 FR 0002611 A 20000301 La présente invention concerne la modulation plus précisément la prise en compte et la correction d'imperfections d'un convertisseur interne N/A, modulateur Les modulateurs réalisent une conversion analogique-numérique ou numérique-analogique avec un grand nombre de bits de résolution au moyen de convertisseurs internes Analogique /Numérique (CAN) ou Numérique/Analogique (CNA) de faible résolution, typiquement de 1 à 4 bits. Ceci est rendu possible notamment grâce à un suréchantillonnage du signal analogique et à une mise en forme de bruit de quantification. Les modulateurs comprennent généralement, par exemple sur une branche de contre-réaction, un CNA qui est généralement 1 bit . Un tel CNA 1 bit ne possède que 2 niveaux en sortie (+Vréf et -Vréf) pouvant être reliés par une droite (il est intrinsèquement linéaire). A chaque comparaison du signal à son entrée avec une tension de référence Vref, ce CNA quantificateur associe au niveau d'entrée une tension +Vref ou une tension -Vref. On a proposé de remplacer le CNA 1 bit par un CNA multibit, mais les modulateurs multibit s'avèrent limités en performance par manque de précision du CNA interne. En effet, au-delà de 1 bit, la disparité entre les niveaux de sortie va se traduire par une non- linéarité du CNA, c'est-à-dire par des défauts de proportionnalité entre lentrée et la sortie du CNA, limitant ainsi les performances du CNA. Cette disparité est due à limprécision sur les composants unitaires utilises, par exemple sur les valeurs des différentes capacités dans le cas d'un modulateur à capacités commutees intégré sur silicium. Par exemple, si l'on désire obtenir convertisseur anal ogi que-numé r ique de 16 bits avec modulateur AY- multibit, cela signifie que la linéarité de son CNA interne devra être d'au moins 16 bits. Atteindre des performances acceptables pour un CNA multibit suppose des techniques de réalisation complexes et coûteuses (ajustage au laser, appariement des composants) ce qui détruit l'intérêt de la modulation qui est initialement d'obtenir des performances élevées avec des composants peu complexes, notamment afin de pouvoir être facilement intégrés sur silicium. On a proposé des systèmes et des algorithmes de correction des imperfections des composants des convertisseurs N/A, ainsi que des systèmes d'auto- calibration de ces composants. Ils n'ont toutefois permis d'obtenir que des systèmes limités en vitesse fonctionnement et en résolution. Ainsi, dans le document [1], on a proposé convertisseur numérique /analogique à plusieurs sources de courant fournissant chacune ou bien une intensité constante de valeur précisément fixée, ou bien intensité nulle la valeur numérique d'entrée déterminant le nombre de sources activées. Ce document propose d'adopter une source supplémentaire en plus du nombre de sources nécessaires à la conversion. Ainsi, sources sont chacune successivement extraites du processus de conversion pour être étalonnées sur valeur d'intensité préfixée. Il y a donc en permanence un nombre de sources suffisant en activité, et une source en cours d'étalonnage. Le procédé décrit dans ce document présente l'inconvénient d'avoir une durée nécessaire à la calibration qui dépend de la technologie. Du fait de l'utilisation de composants unitaire limitée aux sources de courant, la consommation et la surface d'intégation sur silicium restent relativement élevées. Dans cas d'un convertisseur numérique/analogique interne de modulateur on a proposé dans le document [2] un procédé de correction des erreurs sur paramètres de conversion consistant à appliquer des vecteurs de correction dans le domaine numérique. Selon ce procédé, on mesure les défauts liés aux inexactitudes sur les éléments du convertisseur numérique /analogique, lors d'une phase de calibrage nécessitant l'arrêt du convertisseur. Les erreurs sont mesurées pour chacune des combinaisons d'états de chargement des capacités, soit pour 16 combinaisons possibles. On applique ensuite le vecteur d'erreur ainsi déterminé, dans le domaine numérique. D u fait qu' il nécessite un arrêt de la conversion pour la détermination du vecteur d' erreur, ce procédé est difficilement adaptable dans convertisseurs devant fonctionner en continu. Du fait qu'il ne fournit pas une adaptation continue du vecteur d'erreur, il est particulièrement sensible modifications des valeurs des paramètres en cours conversion que l'on rencontre dans ce type convertisseurs . LI' invention vise à proposer un modulateur ou A/N multibit, apte à prendre en compte en cours conversion des erreurs de paramètre fonctionnement des composants unitaires convertisseur numérique-analogique interne, et à corriger automatiquement ces erreurs. Ce but est atteint selon l'invention grâce à convertisseur comprenant des moyens pour mesurer erreur due à des écarts de paramètres de fonctionnement de composants unitaires de son convertisseur interne et des moyens pour appliquer une correction de erreur ainsi mesurée sur un signal numérique caractérisé en ce que le convertisseur interne comprend nombre de composants unitaires supérieur à celui nécessaire à la conversion interne, et que les moyens mesure sont aptes à extraire alternativement processus de conversion interne un composant à chaque fois différent parmi les différents composants unitaires, tout en laissant actifs un nombre composants suffisant à la conversion interne, afin mesurer l'erreur de paramètre de fonctionnement de composant extrait. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de description detaillée qui va suivre, faite en référence aux figures annexées sur lesquelles : - la figure 1 représente assemblage modulateur A/N de l'état de la technique - la figure 2 représente de manière schématique une série de composants de quantification montés en parallèle ; - la figure 3 représente une caractéristique de convertisseur numérique/analogique interne à N+l niveaux de sortie ; - la figure 4 représente un montage d'une capacité unitaire pour la conversion N/A, selon invention ; - la figure 5 représente un modulateur A/N selon l'invention ; Le modulateur de la figure 5 compose - d'une branche principale Bl qui porte de façon classique un filtre analogique 10 - suivi d'un convertisseur A/N 20, et ; - d'une branche de contre-réaction B2 qui porte un CNA La branche de contre-réaction B2 relie la sortie 30 la branche principale Bl à l'entrée 40 de cette même branche principale, où les deux branches Bl et B2 se oignent par un sommateur 42. Le CNA 50 est ici un CNA multibit à capacités commutées intégrées sur silicium. Le modulateur présente en outre une unité de correction 60 reliée au CNA 50 par une liaison 61 pour prélever sur celui-ci une mesure d'écarts de paramètres de chaque élément de quantification de ce CNA 50. L'unité de correction 60 présente également une liaison de commande représentée par une double flèche 62 par laquelle elle commande une commutation des différentes capacités du CNA 50 en vue de les extraire l'une après l'autre du processus de conversion. Pour cela, les capacités du CNA 50 sont montées conformément à la figure 4, chacune entre deux commutateurs aptes chacun à relier la capacité ou bien au reste du CNA, ou bien à la liaison de mesure 61 par laquelle l'unité 60 mesure alors la valeur de cette capacité. Le convertisseur interne est préférentiellement composé d'éléments unitaires, c'est-à-dire d'éléments de quantification ayant même valeur. Par exemple, un CNA avec 9 niveaux de sortie sera composé de N=8 capacités unitaires afin de former les codes 0, 1, 8, conformément aux figures 7 et 8. En cours de conversion, on extrait constamment une capacité du processus de conversion. L'unité 60 déduit à partir de la mesure de cette capacité un éventuel écart de la valeur la capacité par rapport à la valeur attendue, et à jour un vecteur d'erreur à partir duquel elle génère un vecteur correction qui sera appliqué au modulateur dans domaine numérique. correction s'effectue alors en réinjectant le vecteur de correction en sortie du modulateur A/N. Afin d'effectuer les opérations de mesure des capacités sans perturber le fonctionnement du modulateur CNA 50 comporte un élément unitaire (capacité) supplementaire afin que celui extrait puisse être remplacé celui précédemment extrait. Ainsi, présent CNA ayant 9 niveaux de sortie, alors qu'il devrait comporter comme à l'habitude 8 capacités, il comporte ici 8 + 1 9 capacités unitaires. Comme mentionné précédemment, le remplacement d'une capacité unitaire par une autre est effectué au moyen d'une gestion appropriée des interrupteurs commutant les capacités, sous la commande de l'unité 60. Au bilan, le fonctionnement du modulateur n'est pas perturbé grâce à l'utilisation d'un élément unitaire supplémentaire par rapport à un nombre N d'éléments unitaires nécessaires à la conversion. Un élément unitaire parmi les N+1 pourra se substituer à celui en cours de calibration de manière à ce que le CNA voit toujours les N éléments unitaires nécessaires. Ainsi, pour chaque capacité extraite, l'unité 60 mesure la valeur de la capacité et calcule à partir de lécart de cette capacité par rapport à la valeur idéale qui en attendue, la correction à apporter au signal numérique de sortie du modulateur A/N. Plus precisément, l'unité 60 détermine à partir de chaque nouvelle mesure de capacité une série de valeurs des erreurs actualisées sous forme d'un vecteur, et le sommateur 70 ajoute aux valeurs de sortie VCAN du modulateur une combinaison de ces différentes valeurs du vecteur d'erreur. Le sommateur 70 est pour cela un sommateur adapté à ajouter aux données de sortie VCAN une valeur de correction qui correspond spécifiquement à l'amplitude de la valeur de sortie instantanée VCAN du CAN 30. L'unité 60 remplit donc à la fois une fonction de commande de l'extraction d'une des capacités du CNA une fonction de mesure de la valeur cette capacité, et une fonction de calcul de mise 'our du vecteur correction à transmettre au sommateur 70 Pour la mesure de la capacité extraite et selon mode de réalisation préférentiel de l'invention, l'unité 60 comprend elle même un modulateur 1 bit d'ordre 1 analogique/numérique dont la structure générale, non représentée sur la figure 5, est conforme à celle de la figure 1. Le système proposé extrait donc valeur exacte de chaque élément unitaire (capacité) en l'incluant dans un modulateur 1 bit d'ordre 1. La capacité unitaire mesurée joue le rôle de capacité d'échantillonnage du modulateur 1 bit d'ordre 1, ce modulat eur 1 bit d' ordre 1 étant soumis à un signal d'entrée qui est égal à la tension référence de ce modulateur 1 bit d'ordre 1. Ce modulateur supplémentaire est préférentiellement suivi d'un moyenneur composé, comme exposé dans le document [2], de deux compteurs n bits, dont le rôle est de calculer une moyenne des différentes valeurs de sortie du modulateur supplémentaire. Selon la valeur de la capacité mesurée, on obtient en sortie du CAN 1 bit une occurrence de valeurs + Vréf plus ou moins forte par rapport aux occurrences des valeurs Vréf, cette différence d'occurrence étant proportionnelle à la valeur effective de la capacité. Le moyenneur délivre donc une valeur proportionnelle à la différence entre les fréquences d'apparition des valeurs +Vref et -Vréf, c'est à dire proportionnelle à la valeur capacité effective. La valeur délivrée le moyenneur est une valeur numérique, de sorte que l'ensemble 60 réalise également une fonction de conversion analogique- numérique qui permet d'écrire la valeur de chaque capacité dans une mémoire de unité 60. L'utilisation d'un modulateur 1 bit d'ordre 1 pour numériser la valeur exacte de la capacité unitaire permet d'obtenir résolution élevée (16 bits) avec une complexité réduite. Pour obtenir une précision de 16 bits sur la mesure d'un élément unitaire, il faut au moins 2 16 (=65536) échantillons. En considérant un modulateur d'ordre 1 travaillant à 40 Mhz, cela signifie que chaque élément unitaire sera calibré en 1,64 ms. Le temps nécessaire pour auto-calibrer le CNA interne est donc suffisamment bref pour considérer le système proposé comme robuste vis-à-vis des perturbations extérieures (variations de température, vieillissement, ... ). En d'autres termes, le système modifie la correction effectuée avec une rapidité plus élevée que la vitesse de variation des valeurs des capacités. Le temps de calibration est suffisamment court (quelques millisecondes) pour considérer que l'effet variations des valeurs de chaque élément unitaire (ecarts de températures, vieillissement composants, ... ) n'a pas le temps de se manifester entre deux mesures et mises à jour correspondantes. Le surplus de complexité apporté par l'auto calibration est rendu très faible grâce à l'utilisation d'un modulateur 1 bit d'ordre 1. En mesurant la valeur exacte d'un élément unitaire par le modulateur 1 bit d'ordre 1, dernier peut introduire un gain de conversion souhaité. Ce gain est toutefois identique à chaque elément unitaire mesuré, donc il n'a que peu influence sur les performances du système proposé. On a ainsi pu remarquer qu'une variation de 3% dégradera le rapport signal à bruit d'environ 1 dB rapport au cas idéal. L'invention s'applique également modulateurs destinés à la Conversion Numérique- Analogique. De tels modulateurs présentent là encore un CNA interne, dont les éléments unitaires, (par exemple capacités ou résistances) présentent des variations non souhaitées de leurs paramètres. Un tel CNA interne est typiquement placé sur une branche principale, en sortie du modulateur Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, on munit le CNA d'un élément unitaire supplémentaire et on prévoit une unité semblable à l'unité 60 précédemment décrite, qui extrait tour à tour chacun des composants unitaires du CNA, mesure paramètre du composant extrait et calcule à partir cette mesure un vecteur d'erreur actualisé. Ce vecteur d'erreur est ensuite soustrait valeurs numériques arrivant en entrée du modulateur numérique-analogique. L'unité de correction est donc préférentiellement placée dans une boucle de contre- réaction du modulateur N/A. Préférentiellement, l'unité de correction inclut un modulateur 1 bit d'ordre 1, et elle utilise l'élément unitaire extrait en tant que capacité d'échantillonage de ce modulateur 1 bit d'ordre 1. Le système permet la réalisation de convertisseurs multibit (analogique-numérique et numérique-analogique) intégrés sur silicium de haute résolution, dont une des applications est les terminaux téléphoniques mobiles. [1] D. Wouter J. Groeneveld et al, A Self Calibration Technique for Monolithic High-Resolution D/A Converters , Journal of Solid-State Circuits vol.24, no 6, pp 1517-1522, décembre 1989. [2] Mohammad Sarhang- ad, Gabor Temes, A High- Resolution Multibit with Digital Correction and Relaxed Amplifier Requirements , Journal of Solid- State Circuits, vol.28, 6, pp 648-660, juin 1993. [3] T. Cataltepe et al, Digitally corrected Multi-bit Data Converters , ISCAS'89, pp 647-650, 1989. REVENDICATIONS 1. Modulateur AE comprenant des moyens (60, 61, 62) pour mesurer une erreur due à des écarts de paramètres de fonctionnement de composants unitaires de son convertisseur interne (50) N/A, et des moyens (60, 61, 62) pour appliquer une correction de l'erreur ainsi mesurée sur un signal numérique (ve,vs), caractérisé en ce que le convertisseur interne (50) comprend un nombre de composants unitaires supérieur à celui nécessaire à la conversion interne, et que les moyens de mesure (60,61,62) sont aptes à extraire alternativement du processus de conversion interne un composant à chaque fois différent parmi les différents composants unitaires, tout en laissant actifs un nombre composants suffisant à la conversion interne, afin mesurer l'erreur de paramètre de fonctionnement composant extrait. 2. Modulateur selon la revendication caractérisé en ce que les moyens de mesure comprennent un convertisseur A/N supplémentaire (60) et moyens de commande de commutation (60) aptes à incorporer le composant extrait dans le convertisseur supplémentaire (60) en tant que capacite échantillonage du modulateur de ce convertisseur supplémentaire. 3. Modulateur selon la revendication caractérisé en ce que le convertisseur supplémentaire (60) est un convertisseur AZ 1 bit d'ordre 1. 4. Modulateur selon la revendication 2, caracterisé en ce que le convertisseur supplémentaire (60) est un modulateur A/N suivi d'un decimateur. 5. Modulateur selon lune quelconque revendications précédentes, caractérisé en ce que convertisseur N/A interne (50) dont on mesure les valeurs des composants unitaires est un convertisseur à capacités commutées. 6. Modulateur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le convertisseur interne (50) dont on mesure les valeurs des composants de quantification est intégré sur silicium.