FR 2806944 A1 20011005 FR 0004023 A 20000330 "Vérin télescopique d'extraction" L'invention concerne un vérin télescopique d'extraction pour une machine-outil. L'invention concerne plus particulièrement un vérin télescopique d'extraction pour une machine-outil, notamment une presse hydraulique d'emboutissage, qui comporte une élément supérieur et un élément inférieur, agencés en vis ' vis l'un de l'autre et entre lesquels est réalisée la mise en forme d'une pièce de fabrication, du type dans lequel le vérin télescopique est agencé sensiblement verticalement dans au moins un logement de l'élément inférieur et comporte une tige, une extrémité libre de laquelle est agencée une tête sur laquelle est fixé un organe d'extraction de la pièce de fabrication, qui est mobile entre une position de repli de tige dans laquelle l'organe d'extraction est escamoté dans le logement de l'élément inférieur, en affleurement d'une face supérieure de celui-ci, et une position déployée de la tige dans laquelle la tête du vérin soulève la pièce de fabrication, du type dans lequel la tige coulissante du vérin comporte au moins méplat pour son immobilisation en rotation par rapport à une partie fixe en rotation du vérin. On connaît de nombreux exemples de vérins telescopiques de ce type. II peut notamment s'agir de vérins utilisés dans les presses d'emboutissage. Une presse d'emboutissage se compose d'un élément ou moule supérieur qui vient emboutir pièce de tôle sur un élément ou moule inférieur. Une fois cette opération réalisée, le moule supérieur se soulève pour permettre l'extraction de la tôle emboutie. L'extraction de la tôle emboutie est réalisée à l'aide d'au moins un vérin télescopique du type décrit précédemment. Un tel vérin est généralement formé d'un corps inférieur de vérin dans lequel est monté deux tiges tubulaires concentriques, notamment une tige intermédiaire et une tige supérieure. Le vérin est actionné par un câble qui est fixé à l'extrémité de la tige supérieure. La tige supérieure porte la tête sur laquelle est fixée l'organe d'extraction qui est destiné à soulever la tôle. Lors de l'opération d'emboutissage, l'organe d'extraction est escamoté dans le logement de l'élément de moule inférieur qui épouse son profil avec un jeu extrêmement réduit, de manière que la pièce de tôle emboutie ne comporte pas de marques au droit l'organe d'extraction. Puis il soulève la tôle qui est évacuée par un convoyeur à ventouses, et. retourne dans son logement. Dans un vérin, la tête du vérin est fixée de manière conventionnelle a l'extrémité de la tige supérieure par l'intermé diaire d'au moins trois vis de pression latérales, agencées angulairement de façon régulière, qui traversent la tête pour immobiliser la tige du vérin dans un alésage de la tête. L'inconvénient d'une telle conception est que la tête n'est pas rigoureusement immobilisée en rotation par rapport à la tige du vérin, sorte qu'après le soulèvement d'une pièce de tôle, la tête vérin est susceptible de pivoter axialement par rapport à la tige du vérin, ce qui rend problématique son retour dans le logement associé, l'organe d'extraction risquant de se coincer en revenant dans ledit logement. Pour remédier à cet inconvénient, l'invention propose un vérin du type décrit précédemment, qui comporte une tête qui est immobilisée en rotation par rapport à la tige supérieure. Dans ce but, l'invention propose un vérin du type décrit précédemment, caractérisé en ce que la tête du vérin comporte une demi-tête supérieure qui est fixée à une demi-tête inférieure qui est portée par la tige du vérin, de manière à immobiliser la tête en rotation par rapport à la tige en coopérant avec le méplat de la tige. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - le méplat est agencé sur toute la longueur de la tige du vérin, et la demi-tête inférieure comporte une lumière qui, en section, est complémentaire de l'extrémité libre de la tige du verin, - la demi-tête inférieure porte des moyens de fixation de tête à l'extrémité libre de la tige du vérin, - l'extrémité libre de la tige du vérin comporte un tronçon fixation et d'arrêt en rotation, qui est d'un diamètre inférieur a un tronçon de guidage formant le reste de la tige, et qui est reçu dans la lumière de la demi-tête inférieure, - le tronçon de fixation et d'arrêt en rotation comporte une gorge qui. est agencée à une distance déterminee de l'épaulement d'extrémité du tronçon de guidage, de manière à correspondre à l'épaisseur de la demi-tête inférieure, qui reçoit un anneau élastique pour immobiliser axialement la demi- tête inférieure, - la demi-tête supérieure comporte un alésage axial qui reçoit une extrémité du tronçon de fixation et d'arrêt en rotation depassant de la demi-tête inférieure pour réaliser son centrage rapport à la tige du vérin, - la demi-tête supérieure est fixée à la demi tête inférieure par l'intermédiaire d'au moins une vis excentrée qui traverse la demi-tête supérieure et qui est reçue dans un taraudage de la demi-tête inférieure, - la tige du vérin est creuse et en ce que la tête comporte un perçage coaxial pour la fixation de l'extrémité d'un câble d'actionnement du vérin, - ladite partie fixe en rotation du vérin est une autre tige tubulaire coaxiale du vérin qui est montée coulissante par rapport au corps du vérin et à l'intérieur de laquelle est montée ladite tige qui porte la tête, - la demi-tête supérieure porte des moyens de fixation de l'organe d'extraction. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective d'une presse hydraulique comportant un vérin d'extraction ; - la figure 2 est une vue en coupe axiale d'un vérin d'extraction selon un état antérieur de la technique ; - figure 3 est une vue en perspective d'une tête du vérin de figure 2 ; - la figure 4 est une vue en coupe d'une tête d'un vérin réalisé selon l'invention ; et - figure 5 est une vue en coupe de la tête de vérin de la figure Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions similaires. On a représenté schématiquement à la figure 1 l'ensemble d'une presse 10 hydraulique d'emboutissage du type de celles qui sont couramment utilisées dans l'industrie automobile pour l'emboutissage de pièces de fabrication en tôle. De telles pièces de fabrication sont notamment panneaux 12 de tôle d'acier ou d'aluminium qui sont utilises pour la fabrication de la caisse et/ou des éléments carrosserie d'un véhicule automobile. De manière connue, une telle presse comporte élément ou moule 14 supérieur et un élément ou moule 16 inférieur en regard. Le moule 14 supérieur est mobile verticalement entre une position haute qui permet l'introduction du panneau 12 de tôle entre les moules 14 supérieur et 16 inférieur, et une position basse dans laquelle il vient emboutir le panneau 12 de tôle sur le moule 16 inférieur. Une fois cette opération réalisée, le moule 14 supérieur se soulève pour permettre l'extraction du panneau 12 de tôle embouti. L'extraction du panneau 12 de tôle embouti est réalisée à l'aide d'au moins un vérin télescopique 18. Sur la figure 1 on a représenté deux vérins 18, l'un représenté en position de repli de sa tige, l'autre représenté en position déployée de sa tige. Comme illustré à la figure 2, un tel vérin 18 est généralement formé d'un corps inférieur 20 de vérin dans lequel est monté deux tiges tubulaires concentriques, notamment une tige intermédiaire 22 et une tige supérieure 24. Le vérin 18 est représenté dans le détail à la figure 1. Le vérin est actionné un câble 31 qui traverse les deux tiges 22 et 24, et qui est fixe à l'extremité 26 de la tige supérieure 24, notamment l'intermediaire d'un tirant 27 traversant un perçage coaxial de la tete et d'un écrou 29 associé. Lorsqu'il est actionné, le câble pousse la tige supérieure 24 puis la tige intermédiaire 22 hors du corps 20. Comme l'illustre la figure 3, la tige supérieure 24 vérin comporte au moins un méplat 25 qui est agencé sur toute la longueur de la tige 24 du vérin et qui permet immobilisation en rotation par rapport à la tige intermédiaire du vérin. D'une façon analogue, la tige intermédiaire 24 vérin comporte au moins un méplat (non représenté) pour son immobilisation en rotation par rapport au corps 20 du vérin La tige supérieure 24 porte une tête 28 sur laquelle fixée, par exemple par l'intermédiaire d'une équerre 35, organe d'extraction 30 qui est destiné à soulever le panneau de tôle. Comme l'illustre la figure 1, l'organe d'extraction peut notamment être conformé en forme de ventouse. Lors de l'opération d'emboutissage, l'organe d'extraction 30 est escamoté dans un logement 32 du moule inférieur 16 qui épouse sa forme avec un jeu réduit, en affleurement d'une face supérieure 15 du moule inférieur 16, de manière que, à l'issue de l'opération d'emboutissage, le panneau 12 de tôle embouti ne comporte pas de marques au droit de l'organe 30 d'extraction. Puis le vérin 18 soulève le panneau 12 de tôle qui est ensuite évacué par un convoyeur à ventouses (non représenté), puis il retourne dans son logement Comme l'illustrent les figures et 3, la tête 28 du vérin est fixée de manière conventionnelle a l'extrémité 26 de la tige supérieure 24 par l'intermédiaire d'au moins trois vis 34 de pression latérales qui sont agencées angulairement de façon régulière autour de la tête 28 et qui traversent celle-ci pour immobiliser la tige 24 du vérin dans un alésage 36 de la tête 28. L'inconvénient d'une telle conception est que la tête 28 n'est pas rigoureusement immobilisée en rotation par rapport à la tige supérieure 24 du vérin, de sorte qu'après le soulèvement d'un panneau de tôle, la tête 28 du vérin est susceptible de pivoter autour de son axe A axialement par rapport à la tige supérieure 24 du vérin 18, ce qui risque de gêner son retour dans le logement 32 associé, la tete du vérin 28 pouvant se coincer contre la face supérieure 1 moule inférieur 16. Comme l'illustrent les figures et 5, pour remédier à cet inconvénient, l'invention propose nouvelle conception du vérin 18 dans laquelle sa tête 28 est immobilisée en rotation par rapport à la tige supérieure 24 vérin. Conformément à l'invention, tête 28 du vérin comporte une demi-tête supérieure 38 cylindrique qui est fixée à une demi-tête inférieure 40 cylindrique. demi-tête inférieure 40 est portée par la tige supérieure du vérin, de manière à immobiliser la tête 28 en rotation autour de l'axe A par rapport à la tige 24 en coopérant avec le méplat 25 de la tige 24. A cet effet, comme l'illustre la figure 5, la demi-tête inférieure 40 comporte une lumière 42 qui, en section, est complémentaire de l'extrémité libre de la tige 24 du vérin 12. De la sorte, la demi-tête inferieure 40 reçoit l'extrémité libre 26 de la tige 24 du vérin à laquelle elle est fixée. A cet effet, l'extrémité libre 26 la tige supérieure 24 du vérin 18 comporte un tronçon 44 fixation et d'arrêt en rotation, qui comporte le méplat 25 qui est d'un diamètre inférieur à un tronçon de guidage 46 formant le reste de la tige 26, et qui est reçu dans la lumière 42 la demi-tête inférieure de forme complémentaire. Le tronçon de fixation et d'arrêt en rotation comporte une gorge 48 est agencée à une distance "d" déterminée de l'épaulement 50 d'extrémité du tronçon 46 de guidage, la distance "d" étant sensiblement égale à l'épaisseur "e" de la demi-tête inférieure 40. La gorge 48 reçoit un anneau élastique 52 pour immobiliser axialement la demi-tête inférieure 40. La demi-tête supérieure 38 fixée et centrée coaxialement par rapport à la demi tête inférieure 40. A cet effet, la demi-tête supérieure 38 comporte un alésage axial 54 dont une partie de centrage 56, tournée ' l'opposé de la demi- tête inférieure 40, reçoit une extrémité du tronçon de fixation et d'arrêt en rotation dépassant de la demi-tête inférieure 40, ce qui permet de réaliser un centrage de la demi-tête supérieure 38 par rapport à la tige 24 du vérin. L'alésage comporte aussi une partie 58 de dégagement, tournée vers la demi-tête inférieure 40, qui est destinée à recevoir l'anneau élastique 52 à l'intérieur de la tête 28. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, la demi-tête supérieure 38 est fixée à la demi-tête inférieure 40 par l'intermédiaire d'au moins une vis excentrée 60 qui traverse un alésage 62 de la demi-tête supérieure 38 et qui est reçue dans un perçage taraudé 64 de la demi-tete inférieure 40. Enfin, la demi-tête supérieure porte des moyens de fixation de l'organe d'extraction. En effet, la forme de l'organe d'extraction n'est pas limitée à celle décrite en référence à la figure 1. La demi-tête supérieure 38 permet en effet la fixation d'organes d'extraction de différents types qui peuvent être fixés sur la demi-tête supérieure 38 au moyen d'au moins une vis excentrée 66 qui est reçue dans un perçage taraudé 68 de la demi-tête supérieure 38. Le vérin 18 selon l'invention présente donc des caractéristiques permettant son fonctionnement sans risque de coincement cotre la face supérieure 15 du moule inférieur 16 de la presse 10. Avantageusement, l'application de l'invention n'est pas limitée à une presse hydraulique mais à tout machine outil mettant en oeuvre un vérin d'extraction utilisé pour le déchargement . d'une pièce fabrication, notamment une machine outil de moulage, agisse de moulage de fonderie en coquille ou de moulage pieces en matériau plastique par injection. REVENDICATIONS Vérin (18) télescopique d'extraction pour une machine-outil, notamment une presse (10) hydraulique d'emboutissage, qui comporte un élément supérieur (14) et un élément inférieur (16), agencés en vis à vis l'un de l'autre et entre lesquels est réalisée la mise en forme d'une pièce (12) fabrication, du type dans lequel le vérin (18) télescopique agencé sensiblement verticalement dans au moins un logement (32) de l'élément inférieur (16) et comporte une tige (24), à extrémité libre. de laquelle est agencée une tête (28) laquelle est fixé un organe (30) d'extraction de la pièce (12) de fabrication, qui est mobile entre une position de repli de la tige (24) dans laquelle l'organe (30) d'extraction est escamoté dans le logement (32) de l'élément inférieur (16), en affleurement d'une face supérieure (15) de celui-ci, et une position déployee de la tige (24) dans laquelle la tête (28) du vérin soulève pièce 2) de fabrication, et du type dans lequel la tige coulissante (24) du vérin (18) comporte au moins un méplat (25) pour son immobilisation en rotation par rapport à partie fixe en rotation du vérin (18), caractérisé en ce que la tête (28) du vérin comporte une demi-tête supérieure (38) qui est fixée à une demi-tete inférieure (40) qui est portée par la tige (24) du vérin, manière à immobiliser la tête (28) en rotation par rapport à tige (24) en coopérant avec le méplat (25) de la tige (24). 2. Vérin (18) télescopique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le méplat (25) est agence sur toute la longueur de la tige (24) du vérin (18), et en ce la demi-tête inférieure (40) comporte une lumière (42) qui, en section, est complémentaire de l'extrémité libre (26) de la tige (24) du vérin (18). 3. Vérin (18) télescopique selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la demi-tête inférieure (40) porte moyens de fixation de la tête (28) à l'extrémité libre (26) la tige (24) du vérin (18). Vérin (18) télescopique selon la revendication précédente prise en combinaison avec la revendication 2, caractérisé en ce que l'extrémité libre (26) la tige du vérin comporte un tronçon (44) de fixation et d'arret en rotation, qui est diamètre inférieur à un tronçon (46) de guidage formant reste de la tige (24), et qui est reçu dans la lumière (42) de demi-tête inférieure (40). 5. Vérin (18) télescopique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le tronçon (44) de fixation et d'arrêt rotation comporte une gorge (48) est agencée à une distance (d) déterminée de l'épaulement (50) d'extrémité du tronçon (46) de guidage, de manière ' correspondre à l'épaisseur (e) de la demi-tête inférieure (40), et qui reçoit un anneau élastique (52) pour immobiliser axialement la demi-tête inférieure (40). . Vérin (18) télescopique selon l'une revendications 4 ou caractérisé en ce que la demi-tête supérieure (38) comporte un alésage axial (54) qui reçoit extrémité du tronçon (44) de fixation et d'arrêt en rotation dépassant de la demi-tête inférieure (40) pour réaliser son centrage par rapport à la tige (24) du vérin (18). 7. Vérin (18) télescopique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la demi-tête supérieure (38) est fixée à la demi-tête inférieure (40) par l'intermédiaire d'au moins une vis (60) excentrée qui traverse la demi-tête supérieure (38) et qui est reçue dans un taraudage (64) de la demi-tete inférieure (40). Vérin (18) télescopique selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la tige (24) du vérin est creuse et en ce que la tête (28) comporte un perçage coaxial (33) pour la fixation de l'extrémité d'un câble (31) d'actionnement du vérin (18). 9. Vérin 8) télescopique selon l'une quelconque des revendications precédentes, caractérisé en ce que ladite partie fixe en rotation vérin (18) est une autre tige (22) tubulaire coaxiale du vérin 8) qui est montée coulissante par rapport au corps (20) du verin (18) et à l'intérieur de laquelle est montée ladite tige (18) porte la tête (28). 10. Vérin 8) télescopique selon l'une quelconque des revendications precédentes, caractérisé en ce que la demi-tête supérieure (38) porte des moyens de fixation (66) de l'organe d'extraction (3Q).