FR 2798817 A1 20010330 FR 9912026 A 19990923 Description La présente invention se rapporte à une machine de fenaison, notamment andaineuse de végétaux coupés, avec un bâti comportant une première poutre avec un premier rotor d'andainage et une deuxième poutre qui est articulée par rapport a la première poutre au moyen d'un axe sensiblement vertical et qui porte au moins deuxième rotor d'andainage, chacun de ces rotors d'andainage étant entraîné en rotation durant le travail autour d'un axe de rotation sensiblement vertical qui appuie sur le sol au moyen de roues porteuses. Sur une machine de ce genre le deuxième rotor peut être déplacé, avec la deuxième poutre, vers la droite ou vers la gauche par rapport au premier rotor. Au travail, il peut ainsi être décalé vers la gauche afin qu'il reprenne l'andain déposé par le premier rotor et forme un andain latéral de plus gros volume. La largeur de râtelage peut également être modifiée en vue d'adapter le volume de l'andain à la capacité de ramassage de la machine de reprise. Pour le transport, les deux rotors peuvent être placés l'un derrière l'autre afin de réduire la largeur de l'ensemble. Sur une machine connue dans la demande de brevet FR 2 738 708 la deuxième poutre comporte un axe d'articulation transversal qui permet aux roues porteuses du deuxième rotor de se déplacer en hauteur avec ce dernier et une partie de la poutre pour suivre les dénivellations du sol. Cette articulation ne leurs permet cependant pas de s'adapter à la surface du sol lorsque celui-ci comporte des dénivellations latérales telles que l'une des roues d'appui du rotor se situe sur un niveau plus élevé que l'autre. Ladite roue qui est plus élevée porte alors seule le rotor correspondant, tandis que la deuxième roue peut être décollée du sol. Les appuis de la machine sur le sol sont alors modifiés et son équilibre devient instable. La rencontre d'un obstacle abrupt, ou bien la prise d'un virage peuvent alors provoquer un renversement de la machine. Dans ce cas, celle-ci peut subir d'importants dégâts qui peuvent entraîner son immobilisation en pleine saison. La demande de brevet FR 2 742 304 décrit une machine du même type que la machine précitée mais sur laquelle la deuxième poutre comporte en sus une articulation qui est dirigée dans le sens longitudinal. Cette articulation permet aux roues et au deuxième rotor de suivre les dénivellations latérales lorsque ce rotor est en position de transport derrière le premier rotor. Toutefois, comme en position de travail la deuxième poutre s'étend en biais par rapport à la direction d'avancement en vue du décalage latéral du deuxième rotor, ladite articulation est pratiquement inopérante en ce qui est l'adaptation au sol des roues d'appui ce deuxième rotor. De plus, dans cette position, le deuxième rotor peut culbuter autour de ladite articulation lorsque ses roues sont freinées par un obstacle. La présente invention a pour but de proposer une machine telle que décrite dans l'introduction et n'ayant pas les inconvénients précités des machines connues. Elle doit notamment permettre avec des moyens simples, une bonne adaptation au sol des roues d'appui de la machine en position de travail. A cet effet une importante caractéristiques de l'invention consiste en que l'axe de rotation sensiblement vertical d'au moins un des rotors d'andainage comporte à sa partie située sous le rotor correspondant un axe d'articulation est sensiblement horizontal et dirigé dans la direction d'avancement lorsque la machine est en position de travail et sur lequel est articulée une traverse qui porte les roues porteuses. Cette articulation permet aux roues porteuses qui sont reliées à cette traverse de bien suivre toutes les dénivellations du sol et de rester en contact avec celui-ci même lorsque dénivellations sont importantes. Les appuis de la machine le sol restent ainsi correctement disposés ce qui réduit considérablement le risque qu'elle se renverse. De plus, le rotor dont l'axe de rotation sensiblement vertical équipé de cet axe d'articulation qui est constamment dirigé dans la direction d'avancement risque pas de basculer autour de celui-ci lorsque ses roues porteuses rencontrent un obstacle. Selon autre caractéristique de l'invention, l'axe géométrique de l'axe d'articulation se situe sensiblement dans un plan passant par des fusées des roues porteuses correspondantes. De ce fait, ces roues ne déplacent pratiquement pas le rotor latéralement lorsqu'elles pivotent autour de l'axe d'articulation pour suivre les dénivellations du sol. La machine selon l'invention peut avantageusement comporter des butées qui limitent l'angle de pivotement de la traverse avec les roues porteuses autour de l'axe d'articulation. Elle peut aussi comporter des amortisseurs ainsi que des arrêts qui bloquent la traverse en position de transport. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront des revendications et de la description ' après d'exemples de réalisation non limitatifs de l'invention, avec références aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente une de dessus d'une machine selon l'invention en position de travail - la figure 2 représente une de dessus de la machine selon l'invention en position de transport - la figure 3 représente, à plus grande échelle, une vue de face du train de roues ; - la figure 4 représente une vue de dessus dudit train de roues ; - la figure 5 représente une vue de côté, avec une coupe partielle, dudit train de roues en position de travail ; - la figure 6 représente une analogue à celle de la figure 5 avec le train de roues en position de transport ; - la figure 7 représente une de côté, avec une coupe partielle, d'un autre exemple de réalisation du train de roues en position de travail ; - la figure 8 représente une analogue à celle de la figure 7 avec le train de roues en position de transport. Telle qu'elle est représentee sur les figures 1 et 2, la machine selon l'invention comporte un bâti (1) qui porte deux rotors d'andainage (2 et 3) situés à une certaine distance l'un de l'autre. Ledit bâti (1) se compose d'une première poutre (4) et d'une deuxième poutre (5). La première poutre (4) porte à son extrémité arrière le premier rotor (2) et à son extrémité avant un timon (58) pour l'accrochage à un tracteur servant ' animer et à déplacer la machine dans la direction (A). La deuxième poutre (5) porte le deuxième rotor (3). Elle est articulée sur la première poutre (4) moyen d'un axe sensiblement vertical (6) autour duquel elle peut être déplacée vers la droite ou vers la gauche. Elle comporte près de son extrémité avant un axe d'articulation (7) qui est transversal par rapport à sa direction longitudinale et sensiblement horizontal. Cet axe (7) permet à la partie arrière de la poutre (5) et au deuxième rotor (3) de déplacer en hauteur pour suivre les dénivellations du sol. Chaque rotor d'andainage (2 et 3) se compose essentiellement carter central (8) qui est monté au moyen de roulements sur un axe de rotation (9, 10) sensiblement vertical. Ce carter central (8) porte plusieurs bras (1 1) qui s'étendent dans un plan pratiquement horizontal. Ceux-ci sont munis à leurs extrémités les plus éloignées dudit carter (8) de fourches de râtelage (12). Ces bras (11) sont montés dans des paliers (13) dudit carter (8) de manière à pouvoir pivoter sur eux- mêmes c'est-à-dire autour de leurs axes géométriques longitudinaux. Dans chaque carter central (8) se situe, d'une manière connue en soi, une came de commande qui est fixée l'axe de rotation (9, 10) correspondant. Chaque bras porte- fourches (11) possède à son extrémité située à l'intérieur du carter (8) galet qui coopère avec ladite came de commande. L'axe de rotation (10) sensiblement vertical du deuxième rotor est logé dans un palier la deuxième poutre (5) de manière à pouvoir tourner sur lui- même. Son extrémité supérieure dépasse de ladite poutre (5) et porte un bras de manoeuvre (14). A ce bras (14) est relié un vérin hydraulique (15) qui est en sus fixé à une patte (16) solidaire de la deuxième poutre (5). Comme cela ressort des figures 3 à 6, l'extrémité inférieure de l'axe de rotation (10) sensiblement vertical porte une plaque (17) avec des bras (1 dirigés vers le bas. Un support (19) en forme de tube transversal est articulé sur bras (18) au moyen d'un pivot (20) qui est sensiblement horizontal et perpendiculaire à la direction d'avancement (A). Ce pivot (20) traverse les bras (18) et des pattes (21) qui sont solidaires du support (19). Ce dernier présente un axe d'articulation (22) qui est sensiblement horizontal et dirigé dans la direction d'avancement (A) lorsque la machine est en position de travail. Une traverse (23) est montée pivotante sur ledit axe (22). Cette traverse comporte à égale distance de l'axe (22) deux entretoises (24 et 25) munies de fusées (26 et 27) sur lesquelles sont montées les roues porteuses (28 et 29). L'axe géométrique de l'axe d'articulation (22) se situe sensiblement dans un plan (P) qui passe par les axes géométriques des fusées (26 et 27) des roues (28 et 29) (voir figure 5). Le support (19) possède en sus deux coudes (30) sur lesquels est articulé un vérin hydraulique (31) à l'aide d'un axe (32). Ce vérin hydraulique (31) est également articulé sur les bras (18) au moyen d'un axe (33). Il permet ainsi de déplacer le support (19) autour de son pivot (20) avec les bras (18) manière à soulever abaisser le deuxième rotor (3) de la deuxième poutre (5). Le support (19) comporte de part et d'autre de l'axe d'articulation (22) des butées et 35). Ces dernières s'étendent vers l'avant à une certaine distance au- dessus de la traverse (23). Ces butées (34 et 35) limitent les pivotements de la traverse (23) et des roues (28 et 29). Elles empêchent également roues (28 et 29) d'entrer en collision avec les bras (11) qui portent les fourches (12). La position de ces butées (34 et 35) peut avantageusement être réglable. La traverse (23) comporte également des arrêts (36 et 37) situés de part et d'autre l'axe d'articulation (22). Les bras (18) portent une barre (38) avec laquelle coopèrent les arrêts (36 et 37). Cette barre (38) se situe sur le côté des bras (1 qui est dirigé vers l'arrière (vu dans la direction d'avancement (A)). Les arrêts (36 et 37) s'étendent également vers l'arrière, au-delà de la barre (38). La longueur de celle-ci est supérieure à l'écartement entre lesdits arrêts (36 et 37). Dans la position de travail, ces derniers se situent à une certaine distance de la barre (38) (voir figure 5). Ainsi, ils n'entrent pas en contact avec elle lorsque la traverse (23) pivote autour de son axe d'articulation (22). Par contre, ils se plaquent contre la barre (38) lorsque le support (19) et la traverse (23) avec les roues (28 et 29) sont déplacés en position de transport. Ils bloquent alors la traverse (23) et l'empêche de pivoter autour de l'axe d'articulation (22) (voir figure 6). Des amortisseurs (39 et 40) sont disposés entre la traverse (23) et le support (19) pour amortir les déplacements de ladite traverse (23) autour de l'axe (22) durant le travail. Dans l'exemple représenté ces amortisseurs (39 et 40) sont reliés aux extrémités supérieures des butées (34 et 35). Les amortisseurs (39 et 40) peuvent être hydrauliques ou à gaz (voir figures 3 et 4). L'axe sensiblement vertical (9) du premier rotor (2) est lié ' la première poutre (4) du bâti (1). Son extrémité supérieure dépasse de la poutre (4) et constitue l'axe d'articulation (6) de la deuxième poutre (5). extrémité inférieure porte des bras (41) comparables aux bras (18) du deuxième rotor (3). Sur ces bras est articulé un cintre (42) au moyen d'un axe (43) sensiblement horizontal. Ce cintre (42) possède une roue porteuse (44, 45) à chacune de ses extrémités. Entre lesdits bras (41) et le cintre (42) est en sus disposé un vérin hydraulique similaire au vérin hydraulique (31) du deuxième rotor (3). Ce vérin permet de déplacer le cintre (42) autour de son axe d'articulation (43) sensiblement horizontal de manière à soulever ou abaisser le premier rotor (2) et la première poutre (4). L'extrémité inférieure de l'axe sensiblement vertical (9) du premier rotor (2) pourrait également être muni du support (19) et de la traverse (23) équipant l'axe sensiblement vertical (10) du deuxième rotor (3) en vue de favoriser l'adaptation des roues (44 et à la surface du sol. Un dispositif de maintien (46) disposé entre la première poutre (4) et la deuxième poutre (5) en vue de favoriser le placement du deuxième rotor (3) dans une position décalée latéralement par rapport au premier rotor (2) durant le travail. Ce dispositif (46) se compose ressort de traction (47) et d'un vérin hydraulique (48) qui s'étendent dessus du premier rotor (2). Le vérin hydraulique (48) est articulé sur la première poutre (4) au moyen d'un axe (49) et est relié avec sa tige (50) à l'une extrémités du ressort de traction (47). L'autre extrémité de ce dernier est articulée sur la deuxième poutre (5) au moyen d'un axe (51). Le vérin hydraulique (48) peut etre actionné de sorte qu'il se raccourcisse ou s'allonge. Il tend ou détend alors ressort (47) qui tire plus ou moins fort sur la deuxième poutre (5). L'exemple de réalisation selon figures 7 et 8 comporte un grand nombre de pièces identiques à l'exemple selon les figures 5 et 6. Elles ne seront plus décrites en détail mais seront désignées les mêmes repères. Dans cet exemple, chaque entretoise (24 et 25) de la traverse (23) porte un axe (52) sensiblement horizontal sur lequel est montée une bascule (53). Chaque bascule (53) porte deux roues porteuses (54 et 55) décalées l'une rapport à l'autre dans la direction d'avancement (A) et qui se situent à égales distances de l'axe (52) correspondant. Sur chaque bascule (53) l'une des roues (54, 55) se situe sur le côté gauche et l'autre sur le côté droit pour améliorer l'adaptation à la surface du sol. L'axe d'articulation (52) de chaque bascule (53) se situe avantageusement dans un plan (P) passant par l'axe géométrique de l'axe d'articulation (22) de la traverse (23). Chaque entretoise (24, 25) peut comporter des butées pour limiter les pivotements de la bascule (53) correspondante. L'entraînement en rotation des deux rotors (2 et 3) est assuré mécaniquement à partir l'arbre de prise de force du tracteur. A cet effet, première poutre (4) comporte boîtier (56) avec un arbre d'entrée (57) sur lequel peut être branché un arbre d'entraînement qui est relié à l'arbre de prise de force. Dudit boîtier (56) sort un arbre de transmission qui s'étend dans la première poutre (4) et qui entraîne le premier rotor (2) au moyen d'un pignon engrenant avec couronne qui est solidaire de son carter central (8). Un autre arbre de transmission qui transmet le mouvement du premier rotor (2) à une couronne du deuxième rotor (3) s'étend dans la deuxième poutre (5). Au travail, l'andaineuse est déplacée dans la direction (A) à l'aide d'un tracteur. Le deuxième rotor (3) est décalé latéralement à gauche par rapport au premier rotor (2) comme cela est représenté sur la figure 1. rotors (2 et 3) sont alors disposés suivant une ligne oblique par rapport à la direction d'avancement (A) de sorte que leurs trajectoires se recouvrent partiellement. Le deuxième rotor (3) est placé dans cette position au moyen vérin hydraulique (15) qui oriente ses roues porteuses (28 et 29) et du dispositif de maintien (46) qui exerce une traction sur la deuxième poutre (5). Ledit rotor se positionne alors automatiquement lorsque la machine avance. Les deux rotors (2 et 3) sont entraînés dans le même sens de rotation (F), autour de leurs axes respectifs (9 et 10), à partir de l'arbre de prise de force du tracteur. Par suite cette rotation des rotors (2 et 3), les galets qui sont situés aux extrémités des bras porte-fourches (1 1) se déplacent dans la came qui est logée dans le carter (8) correspondant. Cette came commande lesdits bras (1 1) de telle sorte que les fourches (12) soient dirigées vers le sol dans la partie avant de leurs trajectoires respectives et qu'elles pivotent vers le haut dans la partie latérale dans laquelle elles se déplacent vers l'arrière (vu dans la direction d'avancement (A)). Lorsque les rotors (2 et 3) sont abaissés leurs fourches (12) ramassent le fourrage qui se trouve au sol dans ladite partie avant de leurs trajectoires. Ensuite, elles le déposent sous la forme d'un andain latéral en raison de leur pivotement vers le haut. Grâce à la disposition des deux rotors (2 et 3), l'andain formé par le rotor (2) le plus avant est repris par l'autre rotor (3) qui forme un andain unique de plus gros volume. Il est également possible de déplacer le deuxième rotor vers la droite par rapport au premier rotor (2). Ce déplacement est également obtenu au moyen du vérin hydraulique (15) qui oriente les roues porteuses (28 et vers la droite et du dispositif de maintien (46). Dans cette position chaque rotor (2 et 3) forme son propre andain. Durant le travail, les roues porteuses (28 et 29) du deuxième rotor (3) peuvent suivre les dénivellations du sol plus ou moins indépendamment du bâti (I) de la machine. L'axe de rotation (I0) du deuxième rotor (3) est maintenu en position sensiblement verticale par la deuxième poutre (5). Celle-ci peut également se déplacer vers le haut ou vers le bas autour de son axe d'articulation transversal (7). Les roues (28 et 29) se déplacent en hauteur par rapport au rotor (3) grâce à la traverse (23) qui peut pivoter autour de son d'articulation (22) qui est sensiblement horizontal. Les déplacements en hauteur du rotor (3) lui- même sont inférieurs à ceux des roues (28 et 29). En raison la disposition des fusées (22 27) des roues (28 et 29) par rapport audit axe (22), ces roues ne modifient pratiquement pas la trajectoire du rotor (3) durant leurs déplacements en hauteur. pivotements de la traverse (23) autour de son (22) sont en sus amortis par les amortisseurs (39 et 40) afin d'éviter des mouvements brusques. Ils sont également limités par les butées (34 et 35). Les roues (28 29) restent ainsi en contact avec le sol, ce qui permet à la machine d'avoir tous ses appuis correctement disposés. Le risque de déstabilisation et de renversement de la machine est considérablement réduit, en particulier si l'utilisateur est amené à faire demi-tour un terrain fortement dénivelé. Les roues porteuses (54 et 55) de l'exemple selon les figures 7 et 8 se déplacent à fois avec la traverse (23) autour de son axe d'articulation (22) et avec les bascules (53) autour de leurs axes d'articulation (52). Les déplacements en hauteur roues (54 et 55) sont alors plus importants que les déplacements des balanciers (53) eux-mêmes au niveau de leurs axes d'articulation (52). De ce fait, les déplacements en hauteur du rotor (3) sont également moins importants, ce qui améliore la régularité du travail et permet même d'augmenter la vitesse d'avancement. Pour transposer l'andaineuse dans la position de transport, représentée sur la figure 2, l'opérateur arrête l'entraînement rotors (2 et 3) et actionne les vérins hydrauliques (31) pour qu'ils soulèvent lesdits rotors (2 et 3) et éloignent les fourches (12) du sol. Le support (19) du deuxième rotor (3) pivote alors autour de son pivot (20) de sorte que son axe d'articulation (22) soit dirigé vers le bas. Simultanément les arrêts (36 et 37) se déplacent vers l'arrière et se plaquent contre la barre (38) (voir figure 6). Dans cette position, les arrêts (36 et 37) immobilisent la traverse (23) dans une position sensiblement perpendiculaire à la direction d'avancement (A). Le premier rotor (2) soulevé au moyen du cintre (42). L'opérateur actionne ensuite le vérin hydraulique (I5) afin qu'il tourne l'axe de rotation sensiblement vertical (10) deuxième rotor (3) et oriente les roues porteuses (28 et 29) dans une direction parallèle à la deuxième poutre (5). Enfin, il actionne le vérin hydraulique (48) pour détendre le dispositif de maintien (46). Il suffit alors de déplacer la machine dans la direction (A) pour que le deuxième rotor (3) et la deuxième poutre (5) pivotent automatiquement autour de l'axe d'articulation (6) et se placent derrière premier rotor (2). La largeur de la machine est alors considérablement réduite. Le deuxième rotor (3) peut éventuellement être immobilisé dans cette position au moyen d'un verrou. Pour revenir dans la position de travail, l'opérateur inverse la commande des vérins hydrauliques (15. 48 et 31). Le deuxième rotor (3) revient dans sa position décalée latéralement et s'abaisse jusqu'à que ses fourches (12) touchent à nouveau le sol. Simultanément les arrêts (36 et 37) s'éloignent de la barre (38) et libèrent la traverse (23) qui redevient mobile autour de son axe d'articulation (22). Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés sur les dessins annexés. Des modifications sont possibles, notamment en ce qui concerne la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans pour autant sortir du domaine de protection. Revendications 1. Machine de fenaison, notamment une andaineuse de végétaux coupés, avec un bàti (1) comportant une première poutre: (4) avec un premier rotor d'andainage (2) et une deuxième poutre (5) qui est articulée: par rapport à la première poutre (4) autour d'un axe (6) sensiblement vertical et qui porte au moins un deuxième rotor d'andainage (3), chacun de ces rotors d'andainage (2 et 3) étant entraîné en rotation durant le travail autour d'un axe de rotation (9, 10) sensiblement vertical qui s'appuie sur le sol au moyen de roues porteuses (28, 29 ; 44, 45 ; 54, JJ), caractérisée par le fait que l'axe de rotation (9, 10) d'au moins un des rotors d'andainage (2, 3) comporte à sa partie située sous le rotor (2, 3) correspondant un axe d'articulation (22) qui est sensiblement horizontal et dirigé dans la direction d'avancement (A) lorsque la machine est en position de travail et sur lequel est articulée une traverse (23) qui porte les roues porteuses (28, 29 ; 44, 45 ; 54, S5). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'axe d'articulation (22) de la traverse (23) est lié à un support (19) qui est articulé au moyen d'un pivot transversal (20) sur des bras (18) solidaires de l'axe de rotation (9, 10) du rotor (2, 3) correspondant. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que support (19) est déplaçable autour du pivot (20) au moyen d'un vérin hydraulique (31). 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3. caractérisée par le fait que l'axe géométrique de l'axe d'articulation (22) se situe sensiblement dans un plan (P) passant par des fusées (26 et 27) des roues porteuses (28 et de la traverse (23) correspondante. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée le fait qu'elle comporte des butées (34 et 35) qui limitent pivotements de la traverse (23) autour de l'axe d'articulation (22) sur lequel elle est montée. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée par le fait qu'elle comporte deux butées (34 et 35) qui sont solidaires du support (19) et qui se situent part et d'autre de l'axe d'articulation (22) sur lequel est montée la traverse (23). 7. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comporte des arrêts (36 et 37) qui bloquent la traverse (23) en position de transport. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée par le fait qu'elle comporte deux arrets (36 et 37) qui sont solidaires de la traverse (23) et qui se situent de part et d'autre de l'axe d'articulation (22) sur lequel est montée ladite traverse (23). 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée par le fait qu'elle comporte une barre transversale (38) qui est solidaire des bras (18) de l'axe de rotation (9, 10) du rotor (2, 3) correspondant et contre laquelle se plaquent les arrêts (36 et 37) en position de transport. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comporte des amortisseurs (39 et 40) pour les déplacements de la traverse (23) autour de son axe d'articulation (22). Il. Machine selon la revendication 10, caractérisée par le fait qu'elle comporte deux amortisseurs (39 et 40) qui sont disposés entre la traverse (23) et les butées (34 et 35) solidaires du support (19). 12. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 et 5 à 11, caractérisée par le fait que la traverse (23) comporte près de chacune de ses extrémités un axe (52) sur lequel est articulée une bascule (53) avec deux roues porteuses (54 et 55).