FR 2769830 A1 19990423 FR 9713458 A 19971022 La présente invention concerne les fauteuils, plus particulièrement mais non exclusivement, roulants qui sont utilisés par les handicapés et les invalides et elle vise, indifféremment, les fauteuils roulants pliants ou non. I1 est incontestable que les fauteuils roulants ont apporté une possibilité de mobilité aux handicapés et aux invalides. Ces fauteuils roulants possèdent, toutefois, plusieurs inconvénients tenant au fait que les utilisateurs ne peuvent occuper qu'une position assise, par ailleurs maintenue en général pendant des durées relativement longues. Une telle position n'est pas à même d'apporter une réadaptation à la vie courante et ne facilite pas les contacts sociaux. En outre, une telle position assise, maintenue pendant des durées relativement longues, est responsable d'une dégradation physique, telle que perte d'amplitude angulaire des membres inférieurs, circulation sanguine défectueuse, ralentissement des fonctions digestives et intestinales, fragilité osseuse, etc. Pour remédier aux inconvénients ci-dessus, il a été proposé des fauteuils dont le châssis supporte une structure articulée comprenant un dossier, une assise et un repose-pieds. Une telle structure est montée articulée par l'assise sur un axe frontal horizontal, perpendiculaire au plan de symétrie vertical du châssis. La structure articulée peut être commandée avec motorisation complète ou assistance, pour faire passer l'assise d'une position d'abaissement à une position d'élévation et inversement. De tels fauteuils sont, généralement, qualifiés de "fauteuils verticalisateurs" . Que la source de puissance, commandant ou permettant de commander l'élévation et l'abaissement de la structure articulée, soit à base d'énergie électrique, de vérins élastiques notamment à gaz ou purement manuelle, les fauteuils du type cidessus ont certainement permis de résoudre, pour une grande partie, les inconvénients découlant de l'utilisation d'un fauteuil classique. C'est certainement la raison du succès de tels fauteuils depuis déjà un certain nombre d'années. A titre de référence, il est possible de citer le brevet FR 2 529 456 qui est justement relatif à une telle conception de fauteuil verticalisateur. Bien que donnant satisfaction, de tels fauteuils ont, semble-t-il, fait naître une objection de confort tenant, notamment, à la nature de la structure articulée permettant d'élever ou d'abaisser, dans une position de sécurité maximale, le sujet invalide ou handicapé. Il faut, en effet, tenir compte du caractère articulé de cette structure qui peut passer d'une position de siège traditionnel à une position d'élévation ou de verticalisation dans laquelle les différents segments la constituant sont sensiblement alignés dans le prolongement les uns des autres, selon une direction pseudo-verticale. Pour répondre à l'exigence anatomique dans les différentes positions susceptibles d'être occupées, la structure articulée est composée d'un élément d'assise, d'un élément de dossier et d'un élément repose-pieds qui doivent donc pouvoir occuper relativement une position générale du type siège et une autre position dans laquelle ils sont placés dans le prolongement les uns des autres dans la position de verticalisation. Bien que donnant satisfaction, de tels fauteuils élévateurs ont fait apparaître un inconvénient d'utilisation tenant justement à leur structure. En règle générale, en effet, L'ensemble repose-pieds est situé au-delà du plan frontal du châssis d'une mesure qui est bien évidemment variable lors de l'utilisation, selon que la structure articulée occupe la position d'abaissement ou la position de verticalisation. Une telle disposition pose des problèmes d'utilisation étant donné que l'encombrement antéro-postérieur peut varier d'une mesure relativement importante entre l'une et l'autre de ces dispositions. En outre, il est apparu que l'ensemble constitutif du repose-pieds était composé d'une ou de plusieurs parties verticales saillantes correspondant aux montants ou jambages de support de l'une ou des palettes constitutives du repose-pieds. Cette proéminence frontale des montants constitue un obstacle ne favorisant pas le transfert du sujet handicapé du fauteuil verticalisateur à une autre structure d'accueil ou inversement. Par ailleurs, lorsque la structure porteuse du repose-pieds est formée par un montant disposé plus particulièrement dans le plan de symétrie ou sagittal du fauteuil, L'ensemble rigide qui le constitue est obligatoirement placé entre les jambes inertes du sujet et représente alors, en raison même de l'insensibilité que présente généralement les membres inférieurs, un obstacle ou une présence responsable de risques de contusions plus ou moins importantes qu'il convient d'éviter. L'objet de l'invention est de proposer des perfectionnements au fauteuil élévateur pour handicapés et invalides et particulièrement des perfectionnements à la structure du repose-pieds de manière à surmonter les inconvénients ci-dessus. Les perfectionnements proposés visent à réduire l'encombrement frontal, à supprimer les obstacles de transfert et à permettre une adaptation sur les structures de repose-pieds pouvant comporter un jambage central de support ou indifféremment deux jambages latéraux comme cela est généralement le cas dans les constructions actuelles de fauteuils élévateurs. Les perfectionnements selon l'invention visent également à permettre une adaptation relativement pratique des structures de fauteuils actuels, sans apporter de modifications constructives fondamentales exigeant de repenser, reconcevoir et réaliser une nouvelle structure d'ensemble, soit du châssis, soit de la structure articulée que porte un tel fauteuil. Pour atteindre les objectifs ci-dessus, le fauteuil élévateur pour handicapés et invalides, comportant un châssis supportant une structure articulée composée d'une assise, d'un repose-pieds et d'un dossier, une telle structure comprenant - un premier ensemble en forme de quadrilatère déformable contribuant au support d'assise, composé de barres respectivement supérieures et inférieures articulées sur la partie antérieure du châssis sensiblement dans un plan frontal et liées vers leurs parties arrière par des pièces d'écartement, - un second ensemble en forme de quadrilatère déformable contribuant au support de repose-pieds et liant le châssis au premier ensemble, - une armature de dossier articulée sur le premier ensemble, à l'opposé du second ensemble, - et un ensemble de manoeuvre interposé entre le premier ensemble déformable et le châssis et assumant une fonction de commande et de contrôle du pivotement, de manière à faire passer la structure articulée d'une position d'abaissement à une position d'élévation dans laquelle l'assise, le repose-pieds et le dossier sont sensiblement alignés selon une direction pseudo verticale et inversement. Un tel fauteuil est caractérisé en ce que le second ensemble est disposé au moins en partie en-deçà du plan frontal et se trouve lié au premier ensemble par au moins une bielle d'accouplement et d'actionnement réversible, elle-même disposée en retrait du plan frontal et sous le plan défini par l'assise en position d'abaissement. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une élévation latérale d'un fauteuil élévateur conforme à l'invention. La fig. 2 est une vue en plan prise selon la ligne II-II de la fig. 1. Les fig. 3 et 4 sont des coupes transversales prisent selon les lignes IIl-III et IV-IV de la fig. 2, Les fig. 5 et 6 sont des élévations analogues à la fig. 1 mais illustrant, à échelles différentes, deux positions caractéristiques de fonctionnement du fauteuil selon l'invention. La fig. 7 est une vue en plan schématique montrant, à plus petite échelle, une variante de réalisation de l'objet de l'invention. Les fig. 1 et 2 montrent schématiquement un fauteuil roulant 1 comprenant un châssis 2 possédant des montants antérieurs 3 et postérieurs 4 réunis entre eux par des longerons 5 et des traverses 6. De façon habituellement connue, le châssis 2 est pourvu de roues porteuses et motrices 10 et de roues directrices orientables 11. Le châssis 2 ci-dessus correspond à un fauteuil de conception rigide mais il est bien évident qu'une conformation sensiblement analogue peut être retenue pour un fauteuil repliable. En effet, dans un tel cas, les éléments rigides formant les traverses 6 sont remplacés par des éléments pliants de conception connue en soi. Le châssis 2 est équipé, conformément à l'invention, d'un dispositif élévateur 12 qui est réalisé sous la forme d'une structure articulée définissant une armature d'assise 121 une armature de dossier 122 et une armature repose-pieds 123. De préférence, la structure articulée comprend deux systèmes articulés 13 symétriques par rapport à un plan de symétrie ou sagittal tel que P du fauteuil ou du châssis porteur 2. Chaque système articulé 13 est destiné à être adapté latéralement sur le châssis 2 et se trouve réuni au système 13 homologue par des éléments transversaux 14 représentés en traits mixtes à la fig. 2. De tels éléments 14 peuvent être de nature rigide ou articulée. Chaque système articulé 13 comprend, pour l'armature d'assise 12l, un premier ensemble déformable 17 constitué sous la forme d'un quadrilatère composé de deux barres 18 et 19 qui sont montées articulées au droit d'un plan frontal pl correspondant du châssis par des points d'articulation 21 et 22. Les barres 18 et 19 de chaque ensemble latéral 17 sont réunies au niveau de leurs parties terminales opposées au plan pl par une barrette d'écartement 20 par laquelle l'ensemble se trouve lié à l'armature de dossier 122 et plus particulièrement au montant 35 que cette dernière comporte. La liaison entre chaque ensemble 17 et l'armature de dossier 122 est, de préférence, assurée par l'intermédiaire d'un trilatère 34. Chaque système articulé 13 comprend, pour l'armature de repose-pieds 123, un ensemble 26 à caractère déformable interposé entre le châssis 2 et le premier ensemble 17. Chaque structure déformable 17, réalisée ici sous la forme d'un parallélogramme déformable, est associée à un organe élastique 38 interposé, par exemple, entre la barre supérieure 18 et le châssis 2 en étant adapté sur ces éléments par des points d'articulation 39 et 40, éventuellement réglables en position. L'organe élastique 38 est conçu pour assumer une fonction de compensation de poids et d'absorption d'énergie ainsi qu'une fonction de restitution et peut être constitué par un ressort compensateur ou par un vérin du type à gaz. La fig. 2 montre qu'il est avantageux de placer chaque organe élastique 38 dans le plan vertical passant par les montants 3 et 4 situés de part et d'autre du plan sagittal P. Chaque système articulé 13 est, en outre, associé à un ensemble de manoeuvre 41 destiné à assumer une fonction de commande, de contrôle manuel de pivotement relatif du système articulé 13 par rapport au châssis et une fonction de verrouillage dans une position d'abaissement maximal tel qu'illustré par la fig. 1 ou dans une position d'élévation telle qu'elle ressort de ce qui suit. L'ensemble de manoeuvre 41 comprend pour chaque système articulé, un levier 42 monté articulé en un point 43 sur le premier quadrilatère 17 et de préférence sur la barre supérieure 18. Le levier 42 est lié par un point d'articulation 44 à une bielle 45 montée par une articulation 46 sur le châssis 2. La structure décrite ci-dessus est destinée à permettre l'établissement d'une position d'abaissement tel qu'illustré par la fig. 1 dans laquelle l'armature d'assise 121 s'étend sensiblement horizontalement en appui sur le châssis 2, tandis que l'armature de dossier 122 s'élève sensiblement verticalement ou, de préférence, avec une inclinaison postérieure, tandis que l'armature de repose-pieds 123 est établie sensiblement verticalement à proximité du plan frontal Pi pour assurer le support d'une platine repose-pieds 33 en avant de ce plan. En agissant dans le sens de la flèche f1 sur les ensembles 41, la structure articulée 12 peut être commandée en verticalisation comme illustré par la fig. S de telle manière que les trois armatures 12l, 122 et 123 adoptent une orientation pseudo verticale sensiblement dans un même alignement pour supporter, par des moyens de maintien corporel connus en soi, le corps d'un sujet handicapé dans une posture de verticalisation. L'objet de l'invention vise des perfectionnements apportés à un fauteuil élévateur du type ci-dessus et ces perfectionnements visent principalement l'adaptation de l'armature de repose-pieds 123 par l'intermédiaire d'un ensemble déformable 26. Les fig. 1 à 4 illustrent un premier exemple de réalisation des perfectionnements selon l'invention. Selon cet exemple, l'armature de repose-pieds 123 est constituée par un cadre 50 sur lequel sont adaptés deux jambages 51 amovibles ou non, portant par leur extrémité inférieure et par l'intermédiaire de consoles ou analogue 52, une ou plusieurs plaques formant le repose-pieds 33. Dans cet exemple de réalisation, le cadre 50 est disposé sensiblement dans le plan frontal pl et se trouve lié aux deux ensembles 17 constitutifs de l'armature d'assise 121, par deux ensembles déformables 26 qui présentent la caractéristique d'être disposés au moins pour partie en-deçà du plan frontal p1. Chaque ensemble déformable 26 comprend, comme cela apparaît aux fig. 3 et 4, un parallélogramme déformable 53 constitué par deux barres 54 et 55 qui sont articulées par des axes 56 et 57 sur le châssis 2. Dans un exemple de réalisation, le point d'articulation 56 est porté par le longeron longitudinal correspondant 5, alors que le point d'articulation 57 est porté par un flasque 58 réunissant le montant antérieur 3 au longeron 5. Les points d'articulation 56 et 57 sont disposés en-deçà du plan frontal pl. Les barres 54 et 55 s'étendent à partir des points d'articulation 56 et 57 vers l'avant du châssis 2 pour être liées par des points d'articulation 59 et 60 au cadre frontal 50. Les dispositions constructives retenues sont de préférence choisies pour conférer à l'ensemble 53 le caractère d'un parallélogramme déformable sans qu'il faille exclure une possibilité de réalisation sous la forme d'un quadrilatère déformable. Chaque ensemble 53 est lié à l'ensemble 17 correspondant de l'armature d'assise 12l par une bielle 61 d'accouplement et d'actionnement réversible qui est articulée par un point 62 de préférence sur la barre supérieure 18 et par une articulation 63 à l'une des barres de l'ensemble 53 et, par exemple, à la barre 55. La bielle 61 est disposée aussi en-deçà du plan frontal pl et sous le plan défini par l'armature d'assise en position d'abaissement et à cette fin la barre 55 à laquelle elle est liée est réalisée sous la forme d'un levier coudé dont l'une des branches constitue la barre 55 et dont l'autre branche 64 se projette à l'opposé du plan frontal pl pour être reliée par l'articulation 63 à la bielle 61. Selon une disposition préférée, l'articulation 63 est formée par un axe ou analogue 65 porté par l'une des pièces et engagé à coulissement doux dans une lumière oblongue 66 présentée par l'autre pièce. Sur la base de la fig. 4, il peut être apprécié que l'axe 65 est porté par la branche 64, alors que la lumière oblongue 66 est délimitée par la partie terminale basse de la bielle 61. Comme cela ressort de la fig. 1 et de la comparaison des fig. 3 et 4, les moyens mis en oeuvre selon les perfectionnements de l'invention permettent de disposer, en-deçà du plan frontal Pt, les deux ensembles 26 ainsi que les bielles de commande 61 qui se trouvent inclus à l'intérieur du châssis 2. Ainsi, l'armature de repose-pieds 123 se trouve exempte de pièces saillantes par rapport au plan contenant les jambages 51, de sorte qu'il ne subsiste aucun obstacle s'opposant au transfert latéral des jambes du sujet handicapé du fauteuil élévateur décrit à une autre structure d'accueil ou inversement. De même, une telle disposition structurelle supprime toute présence de pièces constitutives susceptibles d'occuper le plan sagittal P et de former une présence susceptible de faire naître par contact, vibration ou frottement, des risques de contusion ou analogue. Les perfectionnements décrits ci-dessus ne modifient pas le fonctionnement de déplacement relatif combiné entre les trois armatures 121, 122 et 123 tel que décrit précédemment. En effet, à partir de la position illustrée par la fig. 3, une action dans le sens de la flèche fl comme dit précédemment, portée sur les ensembles de manoeuvre 41, soumet l'armature d'assise 121 à un déplacement en élévation selon la flèche f2 qui produit l'ascension correspondante de l'armature de dossier 122 par l'intermédiaire du trilatère 34 ainsi que l'abaissement dans le sens de la flèche f3 de l'armature de repose-pieds 123. En effet, même dans le cas de présence de lumières 66, par le poids propre des jambes du sujet handicapé, le déplacement vers le haut des bielles 61 autorise le fonctionnement des parallélogrammes 53 dont les barres 54 et 55 pivotent dans le sens des flèches f4 en entraînant vers le bas le cadre frontal 50. Cette situation se développe jusqu'au moment où l'armature de repose-pieds 123 prend contact avec le sol comme cela est illustré par la fig. 5 dans une position qui peut être celle de verticalisation complète de la structure articulée 12 ou, de préférence, celle correspondant à un état de verticalisation partielle comme illustré par la fig. 5. Dans un tel cas, l'appui de l'armature de repose-pieds 123 contribue à définir le polygone de sustentation du fauteuil dans la position de verticalisation qui peut être atteinte, comme cela est illustré par la fig. 6, par le développement subséquent de la seule armature d'assise 12l entraînant avec elle l'armature de dossier 122, en raison de la compensation intervenant par le déplacement relatif autorisé au niveau des articulations 63 par la présence des lumières oblongues 66 amenées à être déplacées relativement par rapport aux axes 65. Il doit être noté que la présence des lumières 66 permet, en quelque sorte, de désaccoupler l'armature de repose-pieds 123 dès qu'elle touche le sol, par rapport à l'armature d'assise, ce qui permet de bénéficier d'une action supérieure des organes compensateurs 38. Un fonctionnement inverse à ce qui vient d'être décrit intervient dans le cas de retour de la position de verticalisation à la position d'abaissement selon la fig. 1. La fig. 7 montre une variante de réalisation dans laquelle le cadre frontal 50 est remplacé par une pièce frontale 70 portant directement ou indirectement les jambages 51 ou la ou les platines constitutives du repose-pieds 33. Dans un tel cas, la pièce frontale 70 est portée par un seul ensemble déformable 26 comprenant un seul parallélogramme ou quadrilatère 53 susceptible d'être adapté comme dit précédemment sur un ou des flasques 58 occupant sensiblement le plan P. La branche 64 est articulée comme précédemment par l'articulation 63 à une seule bielle 61 qui est par exemple articulée à une traverse 71 solidaire des deux ensembles 17 en forme de quadrilatère déformable constitutif de l'armature d'assise 121. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS: 1 - Fauteuil élévateur pour handicapés et invalides comportant un châssis (2) supportant une structure articulée (12) composée d'une assise, d'un repose-pieds et d'un dossier, une telle structure comprenant - un premier ensemble en forme de quadrilatère déformable (17) contribuant au support d'assise, composé de barres (18, 19), respectivement supérieures et inférieures, articulées sur la partie antérieure du châssis sensiblement dans un plan frontal et liées vers leurs parties arrière par des pièces d'écartement (20), - un second ensemble en forme de quadrilatère déformable (26) contribuant au support de repose-pieds (33) et liant le châssis au premier ensemble, - une armature de dossier articulée sur le premier ensemble, à l'opposé du second ensemble, - et un ensemble de manoeuvre (41) interposé entre le premier ensemble déformable et le châssis et assumant une fonction de commande et de contrôle du pivotement, de manière à faire passer la structure articulée d'une position d'abaissement à une position d'élévation dans laquelle l'assise, le repose-pieds et le dossier sont sensiblement alignés selon une direction pseudo-verticale et inversement, caractérisé en ce que le second ensemble (26) est disposé, au moins en partie, en-deçà du plan frontal (Pl) et se trouve lié au premier ensemble par au moins une bielle d'accouplement et d'actionnement réversible (61), elle-même disposée en retrait du plan frontal et sous le plan défini par l'assise (12l) en position d'abaissement. 2 - Fauteuil élévateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second ensemble (26) est articulé sur le châssis et sur une pièce frontale (70) portée par ledit second ensemble et sur laquelle est fixé le repose-pieds (33). 3 - Fauteuil élévateur selon la revendication 2, caractérisé ce que la pièce frontale est constituée par un cadre (50). 4 - Fauteuil élévateur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le second ensemble (26) est constitué par deux quadrilatères déformables latéraux (53) liés par deux bielles (61) à deux quadrilatères déformables (17) constitutifs du premier ensemble et avec lesquels ils forment deux systèmes articulés symétriques latéraux (13). 5 - Fauteuil élévateur selon la revendication l, 2 ou 4, caractérisé en ce que le second ensemble (26) comprend au moins un quadrilatère déformable (53) composé de deux barres (54 et 55) articulées sur le châssis (2) et sur la pièce frontale (50, 70), l'une des deux barres étant liée à la bielle d'accouplement et d'actionnement. 6 - Fauteuil élévateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que la barre (55) liée à la bielle (61) présente la forme d'un levier coudé possédant, au-delà de l'axe d'articulation de ladite barre sur le châssis, une branche (64) orientée à l'opposé du plan frontal (Pl) et liée à la bielle. 7 - Fauteuil élévateur selon la revendication 1, 4, 5 ou 6, caractérisé en ce que la liaison d'articulation (63), établie entre la bielle (61) et le quadrilatère déformable (53) du second ensemble (26), comprend un axe (65) porté par l'une des pièces et logé dans une lumière oblongue (66) présentée par l'autre.