FR 2774736 A1 19990813 FR 9801648 A 19980206 DISPOSITIF DE COMMANDE PERMETTANT D'INVERSER LE SENS DE ROTATION D'UN RECEPTEUR La présente invention est relative à un dispositif de commande permettant d'inverser le sens de rotation, par exemple, d'une poulie réceptrice d'une machine lorsque cette demière est entraînée par un moteur qui ne possède qu'un arbre de sortie et un seul sens de rotation. Le dispositif suivant la présente invention peut être adapté sur n'importe quelle machine utilisant, entre le moteur d'entraînement et la poulie réceptrice, une courroie de transmission. Le dispositif objet de l'invention, est plus particulièrement destiné à être monté sur une machine dite motobineuse ou motoculteur, afin qu'il puisse fonctionner soit en marche avant, soit en marche arrière en utilisant un moteur d'entraînement qui comporte un seul arbre de sortie et un seul sens de rotation. Le dispositif de commande suivant la présente invention comprend un premier moyen basculant, susceptible d'être débrayé, agissant sur une courroie de transmission reliant une poulie motrice de l'arbre de sortie du moteur à une poulie réceptrice solidaire de l'arbre du récepteur pour l'entraîner dans le sens de rotation dudit moteur, et un second moyen basculant, susceptible d'être débrayé, agissant sur une autre courroie de transmission reliant une poulie motrice à une autre poulie réceptrice pour entraîner l'arbre du récepteur dans un sens de rotation contraire à celui du moteur. Le dispositif de commande suivant l'invention comprend un premier moyen basculant constitué d'un levier en forme de L dont l'une des branches porte un galet tendeur qui vient en appui contre la courroie de transmission, tandis que l'autre branche est solidaire de moyens de commande extérieurs et d'un ressort de rappel permettant le basculement dudit levier autour de son axe de rotation. Le dispositif de commande suivant l'invention comprend un second moyen basculant qui est constitué d'un levier dont l'une des branches porte un galet tendeur qui vient en appui contre la courroie de transmission, tandis que l'autre branche est solidaire de moyens de commande extérieurs et d'un ressort de rappel permettant le basculement dudit levier autour de son axe de rotation. Le dispositif de commande suivant l'invention comprend au niveau du levier un contre galet permettant à la courroie de transmission de parcourir un chemin en S autour de la poulie motrice. Le dispositif de commande suivant l'invention comprend un levier dont une branche présente un profil courbe. Le dispositif de commande suivant l'invention comprend une poulie motrice appartenant à un réducteur de vitesse comportant une poulie qui est reliée à celle de l'arbre de sortie du moteur par l'intermédiaire d'une courroie de transmission. La description qui va suivre au regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer: Figure 1 est une vue schématique illustrant une machine constituée d'un moteur d'entraînement, de poulies motrices et réceptrices et de courroies de transmission. Figure 2 est une vue par dessous représentant le dispositif de commande suivant la présente invention dans une position permettant d'entraîner la poulie réceptrice de la machine dans le même sens de rotation que celui du moteur. Figure 3 est une vue semblable à celle de figure 2, mais montrant le dispositif suivant la présente invention, dans une position permettant d'entraîner la poulie réceptrice dans un sens de rotation qui est inverse à celui du moteur. Figure 4 est une vue schématique illustrant une variante d'une machine constituée d'un moteur d'entraînement à grande vitesse, d'un réducteur de vitesse, de poulies motrices et réceptrices et de courroies de transmission. Figure 5 est une vue représentant le dispositif suivant la présente invention dans une position permettant d'entraîner la poulie réceptrice à partir du réducteur de vitesse dans le même sens de rotation que celui du moteur. Figure 6 est une vue semblable à celle de figure 6, mais montrant le dispositif suivant la présente invention dans une position permettant d'entraîner la poulie réceptrice à partir du réducteur de vitesse dans un sens de rotation qui est inverse à celui du moteur. On a représenté en figure 1 une machine 1 comportant un moteur d'entraînement 2 muni d'un arbre de sortie 3 solidaire de deux poulies motrices 4 et 5 de diamètres différents et toumant dans le même sens de rotation que celui dudit moteur. Les poulies 4 et 5 sont disposées l'une au-dessus de l'autre afin que la poulie de plus petit diamètre soit placée à proximité du moteur 2. La machine 1 comprend un dispositif récepteur 6 qui peut être, par exemple, constitué d'un carter à chaîne pour l'entraînement en rotation des fraises ou lames d'une motobineuse ou d'un motoculteur. Le dispositif récepteur 6 est pourvu d'un arbre d'entraînement 7 solidaire de deux poulies réceptrices 8 et 9 disposées chacune en face de celles motrices 4 et 5 de l'arbre 3. Ainsi les poulies réceptrices 8 et 9 sont reliées respectivement aux poulies motrices 4 et 5 par l'intermédiaire de courroies de transmission 10 et 11. Les poulies réceptrices 8 et 9 sont prévues d'un diamètre sensiblement identique, mais disposée l'une au-dessus de l'autre afin que la poulie 8 soit placée à proximité immédiate du dispositif récepteur 6. En figures 2 et 3 on a montré le dispositif de commandes 12 suivant la présente invention permettant à l'arbre 7 du dispositif récepteur 6 de changer de sens de rotation suivant le sens d'utilisation de la machine 1. Le dispositif de commandes 12 est constitué d'un premier levier 13, susceptible d'etre débrayé, présentant une forme de L qui pivote autour d'un axe de rotation 14 placé à la jonction des deux branches 15, 16 constituant le levier. Le dispositif de commandes 12 est logé entre les poulies motrices 4, 5 et réceptrices 8, 9 afin de coopérer respectivement avec les courroies de transmission 10 et 11. La première branche t5 du levier 13 comporte à son extrémité libre un galet tendeur 17 qui coopère avec la courroie de transmission 1 1 reliant les poulies 5 et 9. Le galet tendeur 17 du levier 13 est placé à proximité de la poulie motrice 5 afin de déformer la courroie 11, lorsqu'il est en appui contre celle-ci, pour augmenter sa tension et son contact d'adhérence avec les poulies 5 et 9. La seconde branche 16 du levier 13 comporte à son extrémité libre un premier point d'ancrage permettant la fixation, par exemple, d'un câble de traction d'un moyen de commandes 18 disposé à l'extérieur de la machine 1 pour le basculement dudit levier autour de son axe de rotation 14. La branche 16 comprend en dessous du premier point d'ancrage un autre point de fixation pour la mise en place d'un ressort de rappel 19 qui est disposé à l'opposé, mais suivant une direction parallèle à celle portant le moyen de commandes 18. Le ressort 19 permet lorsque le moyen de commandes 18 n'est pas actionné de ramener le levier 13 à une position écartée afin que le galet 17 ne soit plus en contact avec la courroie 11 (figure 3). Le dispositif de commandes 12 est constitué d'un second levier 20 comportant une première branche 21 à profil courbe qui se prolonge par une autre branche 22 sensiblement rectiligne. La branche 21 à profil courbe porte à son extrémité libre un galet tendeur 23 qui coopère à proximité de la poulie motrice 4 avec la courroie de transmission 10. La branche 22 est raccordée au niveau de son extrémité libre à un autre moyen de commande extérieur 24 permettant de faire basculer le levier 20 autour de son axe de rotation 25. Le levier 20 est rappelé dans sa position d'origine lorsque le moyen de commandes 24 n'est pas actionné par l'intermédiaire d'un ressort 26 qui vient se fixer sur la branche 22. Le rappel du levier 20 permet au galet tendeur 23 de ne plus créer d'effort de tension sur la courroie de transmission 10. Le dispositif de commandes 12 comporte un contre galet 27 permettant à la courroie de transmission 10 de parcourir un chemin en S autour de la poulie motrice 4. Le galet 27 assure que la courroie de transmission 10 est parfaitement en contact avec la poulie motrice 4. Le galet 27 est libre en rotation autour de son axe pour que l'entraînement de la poulie réceptrice 8 soit le meilleur possible en fonction de la puissance du moteur 2. Les courroies de transmission 10 et 1 1 comportent à des endroits déterminés des guides 28 empêchant à ces dernières, lors de leur entraînement en rotation, de s'échapper des poulies motrices 4, 5 ou réceptrices 8, 9. On comprend aisément d'après la description ci-dessus le fonctionnement du dispositif de commandes 12 suivant la présente invention. Le dispositif de commandes 12, montré en figures 2 et 3, est prévu pour modifier le sens de rotation de l'arbre 7 du récepteur 6 en utilisant un moteur 3 dont l'arbre de sortie toume toujours dans le même sens et suivant la flèche F. Le dispositif de commandes 12 suivant la présente invention permet, lorsqu'il est monté sur une machine 1 telle qu'une motobineuse ou un motoculteur, de pouvoir, selon si les moyens de commandes 18 ou 24 sont actionnés, de faire déplacer la machine en marche avant ou en marche arrière. Bien évidemment les moyens de commandes 18 et 24 ne sont jamais actionnés en même temps pour ne pas provoquer une rupture immédiate des courroies de transmission 10 et 11. Ainsi, lorsque le moyen de commandes 18 est actionné suivant la flèche F1 de figure 2, le levier 13 bascule autour de son axe 14 pour que le galet 17 vienne en contact avec la courroie de transmission 1 1 reliant les poulies 5 et 9. Dans cette position le levier 20 n'est pas soumis à l'action du moyen de commandes 24, de manière que le ressort de rappel 26 ramène le galet tendeur 23 dans une position dite neutre , > pour ne pas agir sur la courroie de transmission 10. Dès que le galet 17 est en contact avec la courroie de transmission 1 1 cette demière est entraînée en rotation par l'intermédiaire de la poulie motrice 5 permettant à la poulie réceptrice 9 de toumer dans le sens de la flèche F2 qui est identique à celle F de la poulie 5 et de l'arbre moteur 3 (figure 2). Dans ces conditions, la poulie réceptrice 9 et l'arbre 7 du dispositif récepteur 6 toume dans le même sens de rotation que l'arbre 3 du moteur 2. On remarque que le moyen de commandes 18 permet l'enclenchement de la marche avant de la machine 1 afin de déplacer la motobineuse ou le motoculteur. En figure 3, on constate que le moyen de commandes 18 n'est plus actionné, afin que le ressort de rappel 19 bascule le levier 13 en sens inverse autour de son axe 14 pour que le galet tendeur 17 ne soit plus en contact avec la courroie 11. Ainsi, il est donc possible d'agir sur le moyen de commandes 24 suivant la flèche F3, pour que le levier 20 puisse basculer autour de son axe de rotation 25. Le basculement du levier 20 permet au galet tendeur 23 de déformer la courroie 10 suivant un profil en S qui est plus prononcé que précédemment pour qu'elle vienne en contact avec la poulie motrice 4 en vue de son entraînement en rotation. Le déplacement de la courroie 10 permet l'entraînement en rotation de la poulie réceptrice 8 suivant un sens de rotation F4 qui est contraire à celui de l'arbre 3 du moteur 2. On constate que le sens de rotation de la poulie 8 et de l'arbre 7 du dispositif récepteur 6, tourne en sens inverse que celui de l'arbre 3 du moteur 2. Dans ces conditions, le moyen de commandes 24 permet l'enclenchement de la marche arrière de la machine 1, afin de déplacer la motobineuse ou le motoculteur en sens inverse que précédemment avec le moyen de commandes 18. Dans la solution proposée en figures 2 et 3 les moyens de commandes 12 agissent directement sur les poulies motrices 4 et 5 car le moteur 2 toume à une vitesse qui ne dépasse pas les 1800 tours par minute. La variante montrée en figures 4 à 6 permet d'utiliser le moyen de commandes 12 suivant la présente invention lorsque le moteur 2 de la machine 1 toume à une vitesse égale ou supérieure à 4600 tours par minute. En effet, pour répondre à des critères de nomes de sécurité, il ne faut pas que la marche arrière de la machine 1 soit trop rapide pour éviter tout risque d'accident grave. La variante consiste en ce qu'un réducteur de vitesse 28 est disposé entre la poulie motrice 4 et la poulie réceptrice 8 du dispositif récepteur 6. Le réducteur 28 comporte une première poulie 29 de diamètre supérieur à celle motrice 4. La poulie 29 est reliée à cette demière par l'intermédiaire d'une courroie de transmission 30. La courroie de transmission est maintenue en position par l'intermédiaire d'un galet tendeur 32 disposé à proximité du contre galet 27 du dispositif de commandes 12. En dessous de la première poulie 29 est prévue une seconde poulie 31 dite motrice de diamètre sensiblement égal à celui de la poulie motrice 4 et qui coopère avec la poulie réceptrice 8 par l'intermédiaire de la courroie de transmission 10. Le réducteur de vitesse 28, permet à partir d'une vitesse du moteur 2 de 4600 tours par minute, de ramener la vitesse de rotation de la poulie réceptrice 8 à celle de 1800 tours par minute imposée par la réglementation. On remarque que la poulie motrice 5 est reliée à la poulie réceptrice 9 par la courroie de transmission 1 1 comme cela à déjà été décrit précédemment. Le dispositif de commandes 12 comporte comme précédemment le levier 13 qui est actionné par le moyen de commande extérieur 18 pour déclencher la marche avant de la machine 1. Par souci de clarté le positionnement du levier 13 étant identique à celui montré en figures 2, 3, il a été décidé de ne pas le représenter sur les figures 5 et 6. Ainsi, seul le levier 20 et le moyen de commande extérieur 24 ont été représentés puisqu'ils agissent selon la variante sur la poulie 31 du réducteur 28, et non directement sur la poulie motrice 4 comme décrit ci-dessus. Le levier 20 présente un profil légèrement différent, à savoir qu'il comprend deux branches 21 et 22 dont celle 21 est droite au lieu d'être courbe comme dans l'exemple montré en figures 2, 3. Ainsi la courroie de transmission 10 présente autour de la poulie 31 du réducteur 28 une forme de S qui est obtenue par le galet tendeur 23 du levier 20 et le galet 27. Le fonctionnement est identique à celui décrit précédemment, c'est à dire que l'arbre 7 du dispositif récepteur 6 toume suivant la flèche F2 qui est dans le même sens que celle F de l'arbre moteur 3 lorsque le moyen de commande extérieur 18 est enclenché et celui 24 au repos comme montré en figure 5. Lorsque le moyen de commande extérieur 24 est actionné le levier 20 bascule autour de son axe 25 pour permettre à la courroie de transmission 10 d'être entraînée en rotation par l'intermédiaire de la poulie 31 du réducteur 28. L'enclenchement du moyen de commandes 24 permet à la poulie réceptrice 8 solidaire de l'arbre 7 du dispositif récepteur 6, de toumer dans le sens de la flèche F4 qui est contraire au sens de la flèche F de l'arbre moteur 3 et de la poulie 4 (figure 6). Le moyen de commandes 24 permet par l'intermédiaire du réducteur 28 d'entraîner l'arbre 7 du dispositif récepteur 6 en sens inverse de celui de l'arbre moteur 3 pour déplacer en marche arrière une machine 1 telle qu'une motobineuse ou un motoculteur. On remarque que les gorges des poulies réceptrices 8 et 9, recevant respectivement les courroies de transmission 10 et 11, sont différentes pour permettre une parfaite transmission de la puissance suivant le sens de déplacement de la machine 1. La courroie 11 présente une forme tronconique dont les flancs viennent en appui sur ceux de la gorge ménagée dans la poulie 9 pour permettre une meilleure transmission de la puissance. La courroie 10 de même forme que celle 11 est retoumée pour que sa face la plus large soit en appui sur le fond de la gorge ménagée dans la poulie 8. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande permettant d'inverser le sens de rotation d'un récepteur (6) qui est entraîné par l'intermédiaire d'un moteur (2) dont l'arbre de sortie (3) ne toume que dans un seul sens de rotation (F), caractérisé en ce qu'il comprend un premier moyen basculant (13) susceptible d'être débrayé agissant sur une courroie de transmission (11) reliant une poulie motrice (5) de l'arbre de sortie (3) du moteur (2) à une poulie réceptrice (9) solidaire de l'arbre (7) du récepteur (6) pour l'entraîner dans un sens de rotation (F2) qui est identique à celui (F) dudit moteur (2), et un second moyen basculant (20) susceptible d'être débrayé agissant sur une autre courroie de transmission (10) reliant une poulie motrice (4, 31) à une autre poulie réceptrice (8) pour entraîner l'arbre (7) du récepteur (6) dans un sens de rotation (F4) contraire à celui (F) du moteur (2). 2. Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le premier moyen basculant est constitué d'un levier (13) en forme de L dont l'une des branches (15) porte un galet tendeur (17) qui vient en appui contre la courroie de transmission (11), tandis que l'autre branche (16) est solidaire de moyens de commande extérieurs (18) et d'un ressort de rappel (19) permettant le basculement dudit levier autour de son axe de rotation (14). 3. Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le second moyen basculant est constitué d'un levier (20) dont l'une des branches (21) porte un galet tendeur (23) qui vient en appui contre la courroie de transmission (10), tandis que l'autre branche (22) est solidaire de moyens de commande extérieurs (24) et d'un ressort de rappel (26) permettant le basculement dudit levier autour de son axe de rotation (25). 4. Dispositif de commande suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend au niveau du levier (20) un contre galet (27) permettant à la courroie de transmission (10) de parcourir un chemin en (S) autour de la poulie motrice (4, 31). 5. Dispositif de commande suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la branche (21) du levier (20) présente un profil courbe. 6. Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la poulie motrice (31) appartient à un réducteur de vitesse (28) comportant une poulie (29) qui est reliée à celle (4) de l'arbre de sortie (3) du moteur (2) par l'intermédiaire d'une courroie de transmission (30).