FR 2782424 A1 20000218 FR 9810316 A 19980807 Procédé et dispositif de codage correcteur d'erreurs et procédé et dispositif de décodage correspondant. Le domaine de l'invention est celui du codage de données numériques. Plus précisément, l'invention concerne les codes correcteurs d'erreurs. L'invention s'applique notamment, mais non exclusivement, aux codages de données source organisés en blocs de données, indépendants les uns des autres, et devant donc être codés, et décodés, unitairement, ainsi qu'au codage de flux de données (codages convolutifs). De nombreuses techniques de codage permettant la correction d'erreurs de transmission sont déjà connues. On peut notamment se référer aux documents F.J. McWilliams et N.J.A. Sloane [1], S.B.Wicker [2], et V.Pless et al [3] (toutes les références citées dans la présente demande ont été regroupées, pour simplifier la lecture, en annexe. Les codes correcteurs d'erreurs permettent de corriger les erreurs de transmission inhérentes à tout canal de communication. Ainsi, ils sont abondamment utilisés en télécommunications, en télédiffusion et en stockage d'informations, par exemple dans les disques laser et les disques magnétiques... Ces erreurs sont causées, par exemple, par le bruit thermique des composants électroniques du récepteur, des brouillages électromagnétiques (intentionnels ou non), des échos ou des propagations multiples dans le cas de la propagation hertzienne (par exemple dans le cadre de systèmes de radiotéléphonie tel que le GSM, de radiodiffusion numérique tel que le DAB ou de télévision numérique tel que DVB) ou dans un réseau d'énergie électrique (par exemple pour les télécommunications sur le réseau électrique)... Les premières études sur les codes correcteurs d'erreurs datent des années 1940. Dans ses articles de 1948, Claude Shannon [4] a fondé la théorie de l'information suivant laquelle sont conçus encore actuellement (et pour toujours ?) les systèmes de communications numériques. L'un des résultats de Shannon est son théorème concernant la limite de la capacité d'un canal de communication dont la fameuse formule est: C= BLog (l+) o la capacité C du canal est un débit d'information s'exprimant en bit/s, B la bande passante du canal en Hz, et S/N le rapport des puissances du signal et du bruit dans la bande passante. Ce théorème peuts'énoncer de la façon suivante: "A tout canal est associé une capacité C de transmission (en bit/s). I1 existe des codes correcteurs d'erreurs tels que l'information peut être transmise à travers un canal à un débit inférieur à sa capacité C avec un taux d'erreurs binaires arbitrairement petit en prenant un code correcteur d'erreurs de longueur suffisamment grande". Le théorème de Shannon est malheureusement seulement une preuve d'existence. Sa publication a donné le coup d'envoi de la recherche sur les "bons" codes qui dure maintenant depuis 50 ans. Les principaux codes qui ont retenus l'attention de la communauté des télécommunications ont d'abord été les codes en bloc pour transmettre des paquets de bits: les codes de Hamming, les codes de Golay, les codes de Reed-Muller, les codes BCH, les codes de ReedSolomon,... Le principe des codes correcteurs d'erreurs en bloc a été inventé par R. W. Hamnming en 1950: à partir de k bits d'information utile, on calcule (nk) bits de redondance au moyen d'additions modulo 2 des k bits d'information. la longueur totale de chaque bloc, appelé aussi mot de code, est donc de n bits. A la réception, si des erreurs sont présentes dans le mot de n bits reçus, la présence de (n-k) bits de redondance au côté des k bits d'informations utiles permettra de corriger certaines des erreurs présentes. Si le rapport des puissances signal/bruit est supérieur à une certaine valeur, alors le coût du débit d'information occupé par les bits de redondance du codage est plus que compensé par la réduction, voire la quasi annulation, du taux d'erreurs binaires (TEB) après décodage. Ce gain en performance est appelé gain de codage, pour un TEB fixé, et est donné en décibels (dB). Un gain de codage de 3dB signifie que l'on peut diviser par 2 la puissance du signal émis avec codage pour obtenir le même TEB que sans codage (3 dB - 10.Log10(2)). Une autre grande famille de codages, plus récente, est celle des codes convolutifs introduite par P.Elias [5] en 1955. Ces codages transforment une suite infinie de symboles d'information en plusieurs autres suites infinies de symboles d'information. Ces codes ont été inventé pour transmettre des flux continus d'information. A.J.Viterbi [6] (en 1967) et G.D.Forney [7] (en 1973) ont démontré les possibilités de décoder les " petits " codes convolutifs de façon efficace avec l'algorithme dit de Viterbi (un algorithme issu de la théorie de la programmation dynamique de Cf; Bellmann [8] (1957). Les codes (correcteurs d'erreurs) en bloc et les codes convolutifs peuvent être traiter avec les mêmes outils théoriques et les mêmes méthodes de décodage. On peut représenter les codes en bloc et les codes convolutifs par des graphes un peu particulier appelés "treillis" à partir desquels on peut calculer leurs distributions des poids et effectuer un décodage selon 1' algorithme de Viterbi (Cf. Fomey [7] et McEliece [9]). Chaque mot de code est représenté par un chemin différent dans le treillis et un décodage selon l'algorithme de Viterbi permet de trouver le meilleur chemin c'est-à-dire le mot de code le plus proche du mot reçu. Mais, pour un code en bloc comme pour un code convolutif, la complexité de décodage "explose" de façon exponentielle en 2(n- k) pour un code en bloc, et en 2v pour un code convolutif (v est la taille de la mémoire du codeur convolutif). Le dilemme est que plus un code est long et puissant, plus il corrige d'erreurs, mais plus il est coûteux en temps ou en matériel à décoder. Récemment, en 1993, C. Berrou et A. Glavieux [10] ont présenté un nouveau schéma de codage couramment appelé "turbo-code". On peut souligner quatre idées présentes dans les turbo-codes: 1) Utiliser un codage convolutif récursif, c'est-à-dire ayant une réponse impulsionnelle infinie (et non pas une réponse impulsionnelle finie comme classiquement). 2) Coder une fois les bits d'information utile dans leur ordre initial, puis coder une 2ème fois ces mêmes données utiles mais dans un ordre différent, c'est-à-dire permutées. On n'émet qu'une seule fois les bits utiles, et les codeurs n'émettent que leurs redondances. La permutation, appelée aussi entrelacement, est "magique", car plus sa taille est grande plus le code peut corriger d'erreurs. En effet, l'entrelacement permet de décorréler les erreurs dues au canal de transmission. 3) Utiliser les techniques de décodage à décision douce (en anglais: "soft-decoding") introduite par Bahl et al. (algoritme BCJR) [11], G.Battail [12], ou Hagenauer (algoritme SOVA ("Soft-Output Viterbi Algorithm")) [13]... 4) Poser par définition que la sortie Ai (de chaque décodeur i à décision douce élémentaire, recevant "l'information" A.() à l'itération i) est la somme de "l'information" initiale A0 reçue et d'une information extraite ou extrinsèque Wi telle que: Ai=A0O+Wi. A l'itération suivante (i+1), on ne réinjecte qu'une partie de l'information extrinsèque telle que: A+l(0)=A0+ai+lWi, avec les coefficients oi variant de 0 à la lère itération et pouvant atteindre 1,0 pour la dernière. Ces coefficients (xi sont optimisés pour minimiser le TEB à partir d'un certain rapport signal/bruit. En toute rigueur, les quantités A sont des logarithmes de rapport de vraisemblance et non pas des quantités d'information. Les premiers turbo-codes de Berrou et Glavieux étaient des codes convolutifs basés sur une matrice de permutation de grande taille (256 x 256 = 65536) donnant des performances proches de la limite de Shannon, pour de faibles rapports signal à bruit. Mais, certains des plus récents systèmes de télécommunications et télédiffusion nécessitent de transmettre de petits paquets d'information (ex: rétrodiffusion hertzienne, téléphone mobile, ATM sans-fil, Internet...). De plus, l'inconvénient d'une permutation de grande taille est un retard de traitement incompressible qui peut être très gênant, dans un service temps réel, comme par exemple dans une conversation téléphonique. C'est pourquoi des recherches ont été menées pour trouver de bons "turbo- codes" en bloc. En particulier, R. Pyndiah et al. [14] ont adapté le concept du décodage itératif aux codes produits d'Elias [5] pour de petits codes en bloc (n appelés FOTC (en anglais: "Frame Oriented Turbo Codes"). Les codes en bloc présentés par Berrou et Pyndiah sont parmi les meilleurs codes connus dans leurs catégories de taille et de rendement (0.5 rapport qualité/prix. Pour une longueur n de bloc donnée et pour une capacité de correction: t = L(d - 1)/2] donnée (d est la distance de Hamming minimale entre deux mots du code), il existe des bornes supérieures (plus ou moins sévères) des performances que l'on peut espérer atteindre. La meilleure des bornes supérieures connue est la borne de McEliece et al. [1,2], représentée (11) en trait plein sur la figure 1. On a fait également apparaître, en pointillés, la borne 12 de Gilbert-Varshamov. Pour une distance relative d/n fixée, on ne peut trouver un code ayant un rendement k/n supérieur à la borne de McEliece. De plus, on dit qu'une famille de code est bonne si: lim(d / n): 0 n -.o Par exemple, pour un rendement de k/n = 0,5, la borne de McEliece sur la distance minimale relative est d/n espérer corriger 91 erreurs. Actuellement, les "turbo-codes" sont les codes correcteurs les plus efficaces, pour un TEB de l'ordre de 10-4. Lorsque ce TEB est très faible, par exemple de l'ordre de 10-10, le gain par rapport aux autres techniques est moins important. Par ailleurs, les rendements obtenus (classiquement 1/2) ne semblent pas optimaux. L'invention a notamment pour objectif de pallier ces différents inconvénients de l'état de l'art. Plus précisément, un objectif de l'invention est de fournir un procédé de codage correcteur d'erreurs offrant des performances meilleures que les codes connus. Notamment, un objectif de l'invention est de fournir un tel procédé, permettant de se rapprocher fortement de la borne de McEliece. Un autre objectif de l'invention est de fournir un tel procédé de codage, qui permette un gain très important en particulier lorsque les taux d'erreurs sont très faibles, de l'ordre de 10-10. L'invention a également pour objectif de fournir un tel procédé, qui permette un gain de rendement, par rapport aux techniques de codage connues (par exemple, un passage d'une rendement de 1/2 à 1/4 ou 1/8). Un autre objectif de l'invention est de fournir un tel procédé de codage, qui soit adapté au codage de blocs de données de longueur n moyenne, par exemple comprise entre 128 et 2048 bits. Encore un autre objectif de l'invention est de fournir un tel procédé de codage, qui puisse être facilement implanté en VLSI. L'invention a également pour objectif de fournir un procédé de décodage correspondant, qui soit de complexité raisonnable, et notamment qui offre un rapport ou performance/complexité compétitif par rapport aux meilleurs codes connus. Ces objectifs ainsi que d'autres qui apparaitront par la suite sont atteints selon l'invention à l'aide d'un dispositif de codage correcteur d'erreurs, du type associant à une série de données source un bloc de données codées, destiné à être transmis vers au moins un récepteur, comprenant: - au moins deux étages de codage comprenant chacun au moins deux modules de codage de base, chacun desdits étages de codage recevant une série de données à traiter, réparties entre lesdits modules de codage de base, et délivrant une série de données traitées, issues desdits modules de codage de base; - et au moins un étage de brassage, ledit étage de brassage étant inséré entre deux étages de codage successifs, un premier étage de codage et un second étage de codage, et répartissant les données traitées issues de chaque module de codage de base dudit premier étage de codage entre au moins deux modules de codage de base dudit second étage. Un tel dispositif de codage permet d'obtenir, pour un rendement donné, une distance minimale importante. Un tel code (192, 96) de rendement 1/2, construit sur la base de l'exemple décrit par la suite, présente ainsi une distance minimale proche de 30. De plus, la distribution des poids est proche de l'optimale. Comme cela apparaîtra par la suite, ce procédé peut aisément être implanté sous la forme d'une machine pipe-line, notamment dans un VLSI. De façon avantageuse, le code mis en oeuvre est systématique, ou pseudo- systématique. Ainsi, ledit bloc de données codées à transmettre comprend avantageusement au moins certaines desdites données source et au moins certaines des données traitées issues du dernier étage de codage, et préférentiellement l'ensemble desdites données source. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, ledit bloc de données codées comprend des données traitées issues d'au moins deux étages de codage. En d'autres termes, on peut prendre en compte les données calculées par le dernier étage, ainsi que des derniers étages. On choisira le compromis adéquat, en fonction des besoins, entre la qualité du décodage (prise en compte du plus grand nombre d'informations possible) et le rendement. Dans un mode de réalisation particulier, au moins un desdits étages de brassage comprend au moins une matrice de permutation. On peut également prévoir qu'au moins un desdits étages de brassage distribue des données traitées vers au moins deux étages de codage distincts. Les deux aspects peuvent bien sûr être réunis dans un même dispositif. De même, au moins une desdites données source et/ou au moins une desdites données traitées peut être dupliquée au moins une fois, de façon à former au moins deux données à traiter. On peut encore prévoir qu'au moins une desdites données source alimente directement un autre étage de codage que le premier étage de codage. Ces différents aspects sont bien sûr cumulables, et choisis préférentiellement de façon à obtenir le meilleur codage, avec un décodage restant suffisamment simple et efficace. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le dispositif de codage comprend au moins deux unités de codage comprenant chacun au moins deux desdits étages de codage et au moins un étage de brassage inséré entre deux étages de codage successifs, lesdites données source alimentant chacune desdites unités de codage, dans des ordres d'alimentation différents. Il peut notamment comprendre au moins une unité de brassage, assurant une modification de l'ordre d'alimentation desdites données source dans l'une desdites unités de codage. On obtient ainsi deux (ou plus) jeux distincts de données de redondance. Selon un mode de réalisation avantageux, le dispositif de codage comprend des moyens de poinçonnage, mis en oeuvre sur au moins certaines desdites données à traiter et/ou sur au moins certaines desdites traitées. Avantageusement, lesdits modules de codage mettent en oeuvre un code de redondance de longueur n-k inférieure ou égale à 12. Comme déjà mentionné, l'invention s'applique notamment au codage de blocs de données de taille relativement limitée. Selon un premier mode de réalisation, particulièrement aisé à mettre en oeuvre, tous lesdits modules de codage sont identiques. Lesdits modules de codage peuvent par exemple mettre en oeuvre un code de Reed-Mtiller. Selon un second mode de réalisation, au moins deux desdits modules de codage sont différents. De façon avantageuse, ledit dispositif comprend des moyens de contrôle et/ou de réglage d'au moins un des éléments suivants: - type et/ou caractéristique du codage mis en oeuvre par au moins un des modules de codage de base; - brassage mis en oeuvre par au moins un desdits étages de brassage; - poinçonnage mis en oeuvre sur au moins certaines desdites données à traiter et/ou au moins certaines desdites données traitées; - nombre d'étages de codage. Ledit contrôle et/ou ledit réglage peuvent agir systématiquement, sur une période donnée, et/ou en fonction d'au moins une information représentative d'au moins un des aspects appartenant au groupe comprenant: - au moins une caractéristique du canal de transmission; - au moins une caractéristique du récepteur; - au moins une caractéristique du signal source. L'invention concerne également le procédé de codage correcteur d'erreurs mis en oeuvre par le dispositif décrit ci-dessus. Selon ce procédé,on associe à une série de données source un bloc de données codées, destiné à être transmis vers au moins un récepteur, à partir de: - au moins deux étapes de codage mettant en oeuvre chacune au moins deux codages de base, chacune desdits étapes de codage recevant une série de données à traiter, réparties entre lesdits codages de base, et délivrant une série de données traitées, correspondant auxdits codage de base; - et au moins une étape de brassage, ladite étage de brassage étant insérée entre deux étapes de codage successives, une première étape de codage et une seconde étape de codage, et répartissant les données traitées correspondant à chaque codage de base de ladite première étape de codage entre au moins deux codages de base de ladite seconde étape. L'invention concerne également les procédés et les dispositifs de décodage correspondant. Avantageusement, un tel procédé de décodage est itératif. De façon préférentielle, ledit procédé de décodage met en oeuvre au moins une des techniques appartenant au groupe comprenant: - décodage à l'aide d'une structure symétrique de celle mise en oeuvre lors du codage; décodage exhaustif, selon lequel on considère tous les mots de code possibles et on sélectionne le meilleur selon un critère de sélection prédéterminé; - décodage de type Viterbi, mettant en oeuvre un treillis de décodage. L'invention concerne bien sûr également un dispositif de décodage d'un bloc de données, mettant en oeuvre ce procédé de décodage. Avantageusement, un tel dispositif de décodage met en oeuvre au moins deux étages de décodage, comprenant au moins deux modules de décodage, et au moins un étage de permutation inséré entre deux étages de décodage consécutifs, lesdits étages étant symétriques à ceux du codage correspondant, chacun desdits modules de décodage comprenant deux fois plus d'entrées et de sorties que le module de codage correspondant, de façon à assurer la propagation de valeurs de vraisemblance d'une part de l'amont vers l'aval dudit dispositif, et d'autre part de l'aval vers l'amont dudit dispositif. On obtient ainsi, progressivement, une convergence des données décodées dans les deux sens de décodage. De façon préférentielle, dans au moins un desdits étages de décodage, on met en oeuvre une étape de normalisation, de façon à conserver constante la vraisemblance ou l'énergie. Cette étape de normalisation peut par exemple maintenir constante la somme des valeurs absolues desdites valeurs de vraisemblance ou la racine carrée de la somme des carrés desdites valeurs de vraisemblance. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, on met en oeuvre, dans au moins un desdits étages de permutation, une étape de mixage associant à un couple (x, y) de valeurs de vraisemblance, venant respectivement de l'amont et de l'aval dudit dispositif, un couple (x', y') de valeurs de vraisemblance telles que: x' = a(x + (1- cL)y y' = (1 a)x + (ay a étant un réel compris entre 1 et 1/2. n est ainsi possible d'accélérer la convergence. Préférentiellement, ax varie progressivement de 1 vers 1/2, au fur à mesure desdites itérations. Selon un autre mode de mise en oeuvre, plus simple, a peut valoir systématiquement 1/2 (ce qui revient à imposer l'égalité entre la valeur de vraisemblance amont et la valeur de vraisemblance aval). Dans un autre mode de réalisation d'un dispositif de décodage selon l'invention, ce dernier met en oeuvre au moins une itération des opérations suivantes: - propagation complète dans le sens amont dudit dispositif desdites valeurs de vraisemblance, délivrant un premier jeu de valeurs estimées; propagation complète dans le sens aval dudit dispositif desdites valeurs de vraisemblance, délivrant un second jeu de valeurs estimées. Il peut alors avantageusement effectuer la sommation des valeurs estimées de chacun desdits jeux de valeurs estimées, l'itération suivante étant effectuée sur les résultats de ladite sommation. Selon un autre mode de mise en oeuvre, le dispositif de décodage associe à chaque sortie d'un desdits modules de décodage une fonction booléenne impliquant au moins deux entrées dudit module de codage correspondant, une contrainte de décodage imposant qu'une sortie aval d'un étage de décodage donné soit égal à la sortie amont correspondante de l'étage de décodage suivant. Une valeur partielle de vraisemblance a posteriori est alors calculée pour chaque entrée, en fonction des vraisemblances a posteriori affectées aux sorties aval et amont associées à une même variable booléenne interne du module de codage correspondant, et en fonction de la vraisemblance a posteriori de l'entrée correspondante. D'autres caractéristiques apparaitront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels: - la figure 1 illustre les bornes de McEliece et de Gilbert -Varshamov; - la figure 2 illustre le principe général d'un dispositif de codage selon l'invention; - la figure 3 est un exemple particulier de dispositif de codage selon la figure 2; - la figure 4 illustre d'autres aspects pouvant être mis en oeuvre dans un dispositif de codage selon l'invention. La technique de l'invention permet donc la construction de codes quasi- optimaux (désignés par l'expression "Codes cortex"), auxquels une méthode de décodage spécifique à décision douce est avantageusement associée. Les résultats obtenus sont de meilleure qualité que ceux des "turbocodes". En effet, la distance minimum d des turbo-codes actuels est relativement petite. En effet, par exemple un turbo-code en bloc de Pyndiah qui est un code produit (32,26,4)x(32,26,4)=(1024,676,16), est donc un code de longueur n=1024 pour k=676 bits utiles et une distance minimale d=16. Avec ce code en bloc, on ne peut donc corriger au plus t= [ (d - 1) / 2 = 7 erreurs en décision dure. Autre exemple, un turbo-code en bloc de Berrou de longueur 192 bits (Cf. Jung et al. [19]) et de rendement 1/3, a une distance minimale estimée de 8 avec un entrelaceur optimisé. Un code "cortex" (192,96) de rendement 1/2 a en revanche une distance minimale proche de 30. La distribution des poids des codes "cortex" semblent aussi tendre vers la distribution binômiale qui est celle du codage aléatoire optimal (Cf. G. Battail [16]). Le principe général de l'invention repose sur la mise en oeuvre de plusieurs modules de codage, organisés selon le schéma de principe de la figure 2. Ces modules de codage sont regroupés en au moins deux étages 211 à 21n. Chaque étage de codage 21 i comprend au moins deux modules de codage 22j, j fonctionnant indépendamment. Entre chaque étage de codage 21 i et 21j + 1 est inséré un étage de brassage 231 à 23n. 1. Les données sortant de chaque module de codage de l'étage 22i sont ainsi réparties entre plusieurs modules de codage de l'étage 22i+1. Cette répartition est effectuée de préférence de façon à répartir au mieux les bits reçus d'un même module de codage. Dans le mode de réalisation décrit, le code mis en oeuvre est un code en blocs systématiques. Le paquet de bits transmis comprend donc les bits utiles 24, ou bits source, et les bits de redondance 25 issus du codeur. Bien sûr, un poinçonnage peut être mis en oeuvre. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, illustré par la figure 3, les modules de codage 22ij sont tous identiques, et mettent en oeuvre un code de Reed-M ller (8, 4, 4). On obtient ainsi un code "cortex" (48, 24). La matrice génératrice du code de Reed-Miller utilisé est la suivante: (I O O 001 1 l1 0 1 0 0 1 0 1 1 G=0 0 1 0 1 1 0 1 O 0 0 1 1 1 10 Si les quatre bits utiles entrant sont (x0, xl, x2, x3), les quatre bits de redondance sont (x4, X5, x6, x7)tels que {X4 = Xi +X +X3 X--x4 -X0+24x3 X4 =Xo +X2 +X3 X4 = XO +XI + X3 X4 =X- +X1 +X2 Chaque étage de codage 211, 212 et 213 comprend six modules de codage de base (8, 4, 4) 22 1, à 223,6. Les bits de redondance du premier étage de codage 211 sont soumis à une permutation rIl1 (231). Cette permutation peut être considérée comme une "jungle de fils" qui permet d'obtenir une bonne capacité de correction, si elle est choisie de façon adéquate (par exemple par essais successifs et simulation). Le deuxième étage de codage 212 effectue un nouveau calcul de 24 nouveaux bits de redondance intermédiaires, qui sont à nouveau permutés par l'étage de brassage n 2 (232). Le processus peut mettre en oeuvre de cette façon plusieurs étages de codage. On peut bien sûr transmettre tous les bits calculés avec les bits utiles. Cependant, le code obtenu a alors un rendement faible. On pourra préférer ne transmettre que les bits utiles de départ 24 et les bits de redondance 25 du dernier étage. On a constaté que ces codes ont des distances minimales très bonnes, et des distributions de poids ayant des "queues de distribution binômiales", c'est-à- dire un très petit nombre de voisins après cette distance minimale. De nombreuses variantes et adaptations de ce principe peuvent être envisagées. la figure 4 illustre schématiquement et fictivement (c'est-àdire de façon simplifiée dans un but illustratif) certaines d'entre elles. Elles peuvent bien sûr être mises en oeuvre indépendamment, ou selon toute combinaison adéquate. Sur cette figure 4, on a représenté un premier étage de codage 41 comprenant plusieurs codeurs identiques Cl 411. Ces codeurs sont alimentés par les données source 42. Ils peuvent également prendre en compte des données intermédiaires 43 "réinjectés" depuis un emplacement quelconque de la chaîne de traitement. Les données codées par ces modules de codage 411 alimentent une matrice de permutation 44, qui répartit les données entre une pluralité de codeurs d'un deuxième étage de codage 45. Contrairement au premier étage de codage 41, ce second étage de codage 45 met en oeuvre plusiurs codeurs distincts C2, C3, C4 452 à 454. Ces différents codespeuvent être de tous types adéquats. Ils seront par exemple choisis en raison de leur efficacité de codage et/ou de la facilité du décodage correspondant. L'étage de permutation suivant est constitué de plusieurs modules de brassage 461, 462, dans lesquels la répartition des données intermédiaires reçues de l'étage de codage 45 sont distribués de façon variable vers les différents modules de codage 471 de l'étage de codage suivant 47. Ce brassage 461, 462 peut être régulier, aléatoire ou contrôlé en fonction d'une information 481. La chaîne de transmission peut encore comprendre un ou plusieurs codages C6 49 (assurant un codage et/ou un cryptage, par exemple), qui agit sur l'ensemble des données qu'il reçoit des modules de codage précédent. Un poinçonnage 410 peut être effectué en différents points de la chaîne et sur différentes données. Dans l'exemple illustré, le poinçonnage 410 est effectué sur un ensemble de données comprenant: - les données source 42; les données issues du dernier étage de codage 491; - au moins certaines des données intermédiaires 4101. Plus généralement, les données, qu'il s'agisse des données source 42 ou des donnnées intermédiaires 4101, peuvent être réparties de façon très variée à l'intérieur de la chaîne de traitement. A titre d'exemple, on a illustré les cas suivants: - une donnée intermédiaires 51 est dirigée vers deux étages de codage distincts 45 et 47 simultanément; - une donnée source 52 subit le même "découplage" entre un module de codage du premier l'étage de de codage 41 et de l'étage de codage45; - une donnée 53 alimente simultanément deux (ou plus) modules de codage 453 et 454 d'un même étage de codage 45; - une donnée 54 issue de l'étage de permutation 44 alimente directement l'étage de codage 47 (et non l'étage le plus proche 45); - une donnée 55 est sélectivement dirigée vers un premier module de codage 452 ou un second module de codage 453; une donnée 56 reçue par un module de codage 454 correspond sélectivement à deux (ou plusieurs) données intermédiaires; - des données source 57 sont introduites dans un étage de codage 45 autre que le premier étage de codage 41 de la chaîne. On peut également prévoir que tout ou partie des données source alimentent d'une part, en direct, une première unité de codage, formée d'au moins deux étages de codage et d'au moins un étage de brassage intercalé, et d'autre part, après brassage (par exemple une permutation), une seconde unité de codage, formé également d'au moins deux étages de codage et d'au moins un étage de brassage intercalé. On obtient ainsi deux jeux de données de redondance (sur lesquels un poinçonnage est bien sûr possible). Il ne s'agit ici bien sûr que d'exemples qui peuvent être adaptés et généralisés. Par ailleurs, de nombreux aspects du traitement peuvent être variables ou contrôlés en fonction d'informations variées telles que, par exemple: - des informations sur le canal de transmission (niveau de bruit, types de bruits,...); - informations sur le décodeur (capacité de traitement, capacité de mémorisation,...); - une information sur le type de données transmises (structure et/ou caractéristiques des blocs de données, type d'informations (images, sons, données,...), qualité de codage requis,...); - une instruction donnée par un utilisateur; 15.. . Ainsi le module 48 de contrôle peut piloter: - les permutations ou brassage effectués (481); - les codages mis en oeuvre (type de codes et/ou caractéristiques du code) (482); - le poinçonnage (483). Le choix des codes mis en oeuvre dans les modules de codage tient notamment compte de l'efficacité et de la facilité de décodage. Classiquement, on choisira un code de base tel que la valeur n - k soit petite. Le choix des permutations (ou des brassages) est de préférence effectué de façon à assurer une grande diversité entre les fonctions booléennes de chaque sortie. Plus précisément, on fait en sorte que, finalement, la fonction booléenne de chaque bit de sortie de redondance soit composée d'un ensemble de bits d'information le plus différent possible de ceux des autres bits de sorite de redondance. On peut par exemple chercher des matrices et des codes de base permettant de recréer un code connu tel que par exemple le code de Golay (24, 12, 8). L'invention concerne également le procédé et le dispositif de décodage des données produites par le procédé de codage décrit ci-dessus. ce décodage est relativement simple et peu coûteux à mettre en oeuvre. Il est avantageusement itératif, ce qui le rend aisément implémentable et adaptable. La plupart des techniques de décodage classiques peuvent être mises en oeuvre. Ainsi, on peut mettre en oeuvre un décodage exhaustif, selon lequel on considère tous les mots de code possibles et on sélectionne le meilleur selon un critère de sélection prédéterminé. On peut également utilisé un décodage de type Viterbi, mettant en oeuvre un treillis de décodage (par exemple selon les algorithmes SOVA ou BJCR). Avantageusement, on met en oeuvre un décodage dont la structure est calquée sur la structure du codeur décrite précédemment. En d'autres termes, le décodeur comprend plusieurs étages de décodage comprenant chacun plusieurs modules de décodage, et séparés par des étages de permutation. Cette structure s'implante aisément sous la forme d'une machine pipeline, en VLSI. La figure 5B illustre un module de décodage, correspondant au module de codage illustré à la figure SA (mettant un oeuvre un codage de ReedMuller (8,4,4). Ce module de décodage est un décodeur à entrées pondérées et à sorties pondérées, réalisé par exemple à partir de techniques connues, telle que la méthode SOVA. Il met en oeuvre des additions et des soustractions. De plus, selon l'invention, il met en oeuvre des multiplications de normalisation des sorties. Cette normalisation peut notamment consister à conserver constante la somme des valeurs absolues des vraisemblances, ou la racine carrée de la somme des carrés des vraisemblances. En d'autres termes, on travaille, selon l'invention, à vraisemblance ou à énergie constante. Chaque fil (entrée ou sortie) du module de codage de la figure 5A, correspondant à un bit du codeur, est dédoublé en deux fils dans le module de décodage de la figure 5B. Ces fils permettent de communiquer, ou de propager, les valeurs de vraisemblance de l'amont vers l'aval du décodeur, ou de l'aval vers l'amont. Les calculs dans le décodeur s'effectuent suivant un séquencement particulier afin de minimiser ces derniers. On commence par introduire les valeurs reçues sur les fils d'entrée de vraisemblance des données et des bits de redondance. La valeur de vraisemblance est égale au rapport log(probabilité (bit=0)/probabilité (bit=l)), qui est, dans le cas d'un canal gaussien, proportionnelle à la valeur reçue, dans le cas d'une modulation à 2 états, (0, 1) associant (+1, -1). Les valeurs non définies à l'initialisation du réseau sont par défaut fixée à une valeur prédéterminée, avantageusement zéro. En se référant à la structure du codeur de la figure 2, qui est similaire à celle du décodeur, le décodage s'effectue de la façon suivante: - on introduit les valeurs de vraisemblance reçues à traiter dans les étages de décodage d'extrémité (premier et dernier étages); - les nouvelles valeurs de vraisemblance calculées alimentent les étages voisins, et ainsi de suite jusqu'à l'étage central (si le nombre d'étages de décodage est impair) ou les étages centraux (si le nombre d'étages de décodage est pair); - ensuite, le processus suit le trajet inverse, des étages centraux vers les étages d'extrémité, jusqu'au premier et dernier étages. Ces étapes correspondent à une itération du traitement. Elles sont répétées soit jusqu'à un nombre d'itérations donné, soit avec un arrêt des itérations en fonction d'un critère de minimisation de la somme des valeurs absolues ou la racine carrée des carrés des différences des vraisemblances entrantes et sortantes pour chaque fil, pour au moins un étage. On vérifie en effet que l'on tend au fur et à mesure des itérations vers une égalité entre les deux signaux de vraisemblance entrant et sortant d'un même bit dans un module de décodage. De façon avantageuse, les étages de permutation mettent en oeuvre une étape de mixage, associant à un couple de données entrantes (x, y) un couple de données sortantes (x',y') tel que: x' =x + ( l-a)y Y'=(1-a)x + ay Il est ainsi possible, entre deux étages de décodage, d'accélérer la convergence. Préférentiellement, le coefficient de mixage a varie progressivement, au fur et à mesure des itérations, de 1 vers 1/2, afin de commencer avec un mixage faible et de terminer avec un mixage fort, voire total. Selon un mode de réalisation simplifié, on peut fixer la valeur de at à 1/2. On force ainsi l'égalité entre les vraisemblances amont et aval (x' = y'). Un autre mode de mise en oeuvre du décodage, toujours basé sur une structure similaire à celle du codeur de la figure 2, consiste à faire effectuer aux données une propagation complète dans le sens amont du codeur (du début à la fin, étage après étage), puis dans le sens aval, selon un principe du type "forward- backward" ("en avant-en arrière"). On ajoute alors les valeurs estimées obtenues dans chaque sens amont et aval, puis on réitère les mêmes opérations, sur ces sommes de valeurs estimées. Dans une autre variante de mise en oeuvre, basée sur le même principe de parcours "forward-backward" du décodeur, on prend en compte l'équation booléenne associée à chaque fil (chaque sortie d'un module de décodage). On attribue à la valeur portée par ce fil une vraisemblance a posteriori au prorata de la vraisemblance reçue et/ou au prorata de la similitude des vraisemblance a posteriori amont et aval. En d'autres termes, si le bit considéré est présent dans l'équation booléenne, on lui associe une vraisemblance tenant compte de la vraisemblance associée aux autres bits de cette équation. ANNEXE [1] F.J. MacWilliams, N.J.A. Sloane, "The Theory of Error-Correcting Codes ", North-Holland, 3rd edition, 1981. [2] S.B. Wicker, "Error Control Systems for Digital Communication and Storage", Prentice Hall, 1995. [3] V. Pless et al. "The Handbook of Coding Theory ", Elsevier, 1998. [4] C.E. Shannon, "A Mathematical Theory of Communication ", Bell System Technical Journal, pp. 379423 et 623-656, no 27, 1948. [5] P. Elias, "Coding for Noisy Channels ", IRE Conv. Record, Part 4, pp. 37-47, 1955. [6] A.J. Viterbi, "Error bounds for convolutional codes and an asymtotically optimum decoding algorithmin ", IEEE, IT13, pp. 260-269, 1967. [7] G.D. Fomrney Jr.," The Viterbi algorithm ", Proceedings of the IEEE, Vol.61, pp. 268-276, Marchl969. [8] R.E. Bellman, " Dynamic programming ", Princeton University Press, 1965. [9] R.J. McEliece, " On the BCJR Trellis for linear block codes ", IEEE, IT *Vol.42, pp. 1072-1092, July 1996. [10] C. Berrou, A. Glavieux, P.Thitimajshima, " Near Shannon Limit Error-Correcting Coding and Decoding: Turbo-Codes ", Proceedings of the ICC' 93,Geneva,Switzerland,May 1993,pp.1064-1070. [11] L.R. Bahl, J. Cocke, F. Jelinek, J. Raviv: "Optimal decoding of linear codes for minimizing symbol error rate ", IEEE, Vol. IT20, pp.284287, March 1974. [12] G. Battail, " Pondération des symboles décodés par l'algorithme de Viterbi", Annales des télécommunications, Vol. 31, no 1-2, pp. 31-38, Janvier-Février 1987. [13] J. Hagenauer, P. Robertson, L. Papke, " Iterative turbo decoding of systematic convolutional codes with the MAP and the SOVA algorithms ", in Proc.ITG'94, 1994. [14] R. Pyndiah, A. Glavieux, A.Picart, S. Jacq, "Near optimum decoding of products codes ", Proc. GLOBECOM'94, San Francisco, CA, Dec. 94, pp. 339-343. [15] C. Berrou, A. Glavieux, "Near Optimum Error Correcting Coding and Decoding: turbo-Codes ", IEEE, Vol. IT44, no. 10, October 1996, pp. 1261-1271. [16] G. Battail, " A conceptual framework for understanding turbo-codes ", International Symposium on turbo-codes, ENST-Brest, Septembre 1997, pp. -62. [17] C. Berrou, M. Jézéquel, "Frame-oriented convolutional turbo-codes ", Electronics letters, 18th July 1996, Vol.32, no. 15, pp. 1362-1364. [18] P. Adde, R. Pyndiah, C. Berrou, " Performance of hybrid turbo codes ", Electronics letters, 21th November 1996, Vol.32, no. 24, pp. 2209-2210. [19] P. Jung, M. NaBan " Performance evaluation of turbo codes for short frame transmission systems", Electronics letters, 20th January 1994, Vol.30, no 2, pp. 111-113. REVENDICATIONS 1. Dispositif de codage correcteur d'erreurs, du type associant à une série de données source un bloc de données codées, destiné à être transmis vers au moins un récepteur, caractérisé en ce qu'il comprend: - au moins deux étages de codage comprenant chacun au moins deux modules de codage de base, chacun desdits étages de codage recevant une série de données à traiter, réparties entre lesdits modules de codage de base, et délivrant une série de données traitées, issues desdits modules de codage de base; et au moins un étage de brassage, ledit étage de brassage étant inséré entre deux étages de codage successifs, un premier étage de codage et un second étage de codage, et répartissant les données traitées issues de chaque module de codage de base dudit premier étage de codage entre au moins deux modules de codage de base dudit second étage. 2. Dispositif de codage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit bloc de données codées à transmettre comprend au moins certaines desdites données source et au moins certaines des données traitées issues du dernier étage de codage. 3. Dispositif de codage selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit bloc de données codées à transmettre comprend l'ensemble desdites données source. 4. Dispositif de codage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce ledit bloc de données codées comprend des données traitées issues d'au moins deux étages de codage. 5. Dispositif de codage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'au moins un desdits étages de brassage comprend au moins une matrice de permutation. 6. Dispositif de codage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'au moins un desdits étages de brassage distribue des données traitées vers au moins deux étages de codage distincts. 7. Dispositif de codage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'au moins une desdites données source et/ou au moins une desdites données traitées est dupliquée au moins une fois, de façon à former au moins deux données à traiter. 8. Dispositif de codage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'au moins une desdites données source alimente directement un autre étage de codage que le premier étage codage. 9. Dispositif de codage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux unités de codage comprenant chacun au moins deux desdits étages de codage et au moins un étage de brassage inséré entre deux étages de codage successifs, et en ce que lesdites données source alimentent chacune desdites unités de codage, dans des ordres d'alimentation différents. 10. Dispositif de codage selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une unité de brassage, assurant une modification de l'ordre d'alimentation desdites données source dans l'une desdites unités de codage. 11. Dispositif de codage selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de poinçonnage, mis en oeuvre sur au moins certaines desdites données à traiter et/ou sur au moins certaines desdites traitées. 12. Dispositif de codage selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que lesdits modules de codage mettent en oeuvre un code de redondance de longueur n-k inférieure ou égale à 12. 13. Dispositif de codage selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que tous lesdits modules de codage sont identiques. 14. Dispositif de codage selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdits modules de codage mettent en oeuvre un code de Reed-Muller. 15. Dispositif de codage selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'au moins deux desdits modules de codage sont différents. 16. Dispositif de codage selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de contrôle et/ou de réglage d'au moins un des éléments suivants: - type et/ou caractéristique du codage mis en oeuvre par au moins un des modules de codage de base; brassage mis en oeuvre par au moins un desdits étages de brassage; poinçonnage mis en oeuvre sur au moins certaines desdites données à traiter et/ou au moins certaines desdites données traitées; - nombre d'étages de codage. 17. Dispositif de codage selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit contrôle et/ou ledit réglage agissant systématiquement, sur une période donnée, et/ou en fonction d'au moins une information représentative d'au moins un des aspects appartenant au groupe comprenant: - au moins une caractéristique du canal de transmission; - au moins une caractéristique du récepteur; - au moins une caractéristique du signal source. 18. Procédé de codage correcteur d'erreurs, du type associant à une série de données source un bloc de données codées, destiné à être transmis vers au moins un récepteur, caractérisé en ce qu'il comprend: - au moins deux étapes de codage mettant en oeuvre chacune au moins deux codages de base, chacune desdits étapes de codage recevant une série de données à traiter, réparties entre lesdits codages de base, et délivrant une série de données traitées, correspondant auxdits codage de base; - et au moins une étape de brassage, ladite étage de brassage étant insérée entre deux étapes de codage successives, une première étape de codage et une seconde étape de codage, et répartissant les données traitées correspondant à chaque codage de base de ladite première étape de codage entre au moins deux codages de base de ladite seconde étape. 19. Procédé de décodage d'un bloc de données codées par un dispositif de codage selon l'une quelconque des revendications 1 à 17. 20. Procédé de décodage selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il est itératif. 21. Procédé de décodage selon l'une quelconque des revendications 19 et 20, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre au moins une des techniques appartenant au groupe comprenant: - décodage à l'aide d'une structure symétrique de celle mise en oeuvre lors du codage; - décodage exhaustif, selon lequel on considère tous les mots de code possibles et on sélectionne le meilleur selon un critère de sélection prédéterminé; - décodage de type Viterbi, mettant en oeuvre un treillis de décodage. 2 2. Dispositif de décodage d'un bloc de données, mettant en oeuvre le procédé de décodage selon l'une quelconque des revendications 19 à 21. 23. Dispositif de décodage selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre au moins deux étages de décodage, comprenant au moins deux modules de décodage, et au moins un étage de permutation inséré entre deux étages de décodage consécutifs, lesdits étages étant symétriques à ceux du codage correspondant, et en ce que chacun desdits modules de décodage comprend deux fois plus d'entrées et de sorties que le module de codage correspondant, de façon à assurer la propagation de valeurs de vraisemblance d'une part de l'amont vers l'aval dudit dispositif, et d'autre part de l'aval vers l'amont dudit dispositif. 24. Dispositif de décodage selon la revendication 23, caractérisé en ce que, dans au moins un desdits étages de décodage, on met en oeuvre une étape de normalisation, de façon à conserver constante la vraisemblance ou l'énergie. 25. Dispositif de décodage selon la revendication 24, caractérisé en ce que ladite étape de normalisation maintient constante la somme des valeurs absolues desdites valeurs de vraisemblance ou la racine carrée de la somme des carrés desdites valeurs de vraisemblance. 26. Dispositif de décodage selon l'une quelconque des revendications 23 à 25, caractérisé en ce que, dans au moins un desdits étages de permutation, on met en oeuvre une étape de mixage, associant à un couple (x, y) de valeurs de vraisemblance, venant respectivement de l'amont et de l'aval dudit dispositif, un couple (x', y') de valeurs de vraisemblance telles que: x' = ctx + (1- co)y {' = (1 - a)x + ay ac étant un réel compris entre 1 et 1/2. 27. Dispositif de décodage selon la revendication 26, caractérisé en ce que a varie progressivement de 1 vers 1/2, au fur à mesure desdites itérations. 2 8. Dispositif de décodage selon la revendication 26, caractérisé en ce que a vaut 1/2. 2 9. Dispositif de décodage selon l'une quelconque des revendications 23 à 28, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre au moins une itération des opérations suivantes: - propagation complète dans le sens amont dudit dispositif desdites valeurs de vraisemblance, délivrant un premier jeu de valeurs estimées; - propagation complète dans le sens aval dudit dispositif desdites valeurs de vraisemblance, délivrant un second jeu de valeurs estimées. 30. Dispositif de décodage selon la revendication 29, caractérisé en ce qu'il effectue la sommation des valeurs estimées de chacun desdits jeux de valeurs estimées, l'itération suivante étant effectuée sur les résultats de ladite sommation. 31. Dispositif de décodage selon la revendication 29, caractérisé en ce qu'il tient compte, pour chaque sortie d'un desdits modules de décodage, d'une fonction booléenne impliquant au moins deux entrées dudit module de codage correspondant, et en ce qu'une contrainte de décodage impose qu'une sortie aval d'un étage de décodage donné soit égal à la sortie amont correspondante de l'étage de décodage suivant.