FR 2775143 A1 19990820 FR 9801960 A 19980218 PROCEDE DE CORRECTION AUTOMATIQUE DU GAIN D'UNE BOUCLE D'ASSERVISSEMENT, EN PARTICULIER D'ASSERVISSEMENT DE PHASE D'UNE HORLOGE DE LECTURE D'UN LECTEUR-ENREGISTREUR DE DISQUE OPTIQUE NUMERIQUE ET DISPOSITIF ASSOCIE. La présente invention concerne un procédé de correction automatique des variations lentes du gain d'une boucle d'asservissement ayant une fonction de transfert complexe de la fréquence, seule une partie limitée de la fonction de transfert de ladite boucle d'asservissement, représentée dans le plan de Nyquist, étant prise en compte dans le cadre de l'invention. La présente invention concerne plus particulièrement l'application dudit procédé à la correction automatique du gain d'une boucle d'asservissement de phase d'une horloge de lecture, d'un lecteur-enregistreur de disque optique numérique de format dit échantillonné suivant une terminologie bien connue, synchronisée sur le signal lu issu de marques prégravées sur ledit disque. La présente invention concerne en outre un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de correction automatique du gain d'une boucle d'asservissement de phase d'une horloge de lecture d'un lecteur-enregistreur de disque optique numérique. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, faite avec référence aux figures ci-annexées dans lesquelles: la figure 1 est la représentation d'un chronogramme de signaux apparaissant dans une boucle d'asservissement de phase d'un lecteur-enregistreur de disque optique numérique; la figure 2 est la représentation d'une boucle d'asservissement de phase d'un lecteur-enregistreur de disque optique numérique; la figure 3 est la représentation d'un chronogramme de signaux apparaissant dans une boucle d'asservissement de phase suivant l'invention; la figure 4 est la représentation simplifiée d'une boucle d'asservissement utilisée dans le cadre de l'invention; la figure 5 est la représentation dans le plan de Nyquist de la fonction de transfert d'une boucle d'asservissement dans le cadre de l'invention; la figure 6 est la représentation des opérations effectuées dans un procédé suivant l'invention; la figure 7 est la représentation dans le plan de Nyquist de la fonction de transfert d'une boucle d'asservissement dans un premier cas d'application de l'invention; la figure 8 est la représentation dans le plan de Nyquist de la fonction de transfert d'une boucle d'asservissement dans un second cas d'application de l'invention; la figure 9 est la représentation d'un dispositif, appliqué à une boucle d'asservissement de phase de l'horloge de lecture des marques prégravées d'un lecteurenregistreur de disque optique numérique, mettant en oeuvre le procédé suivant l'invention à l'aide d'un dispositif de traitement de signal numérique; la figure 10 est la représentation d'un chronogramme, dans le cas d'une boucle d'asservissement de phase d'une horloge de lecture des marques prégravées d'un lecteurenregistreur de disque optique numérique, des signaux d'un dispositif suivant l'invention; la figure 11 est la représentation schématique des modules de calcul d'un dispositif de traitement de signal numérique faisant partie d'un dispositif suivant l'invention, dans le cas d'une boucle d'asservissement de phase d'une horloge d'un lecteurenregistreur de disque optique numérique. Pour faciliter la compréhension de l'invention, on se place tout d'abord dans le cas d'un lecteur-enregistreur de disque optique numérique de format échantillonné, l'horloge de lecture des marques post-gravées représentant les données de l'utilisateur, données de l'utilisateur au sens large incluant données de l'utilisateur à proprement parler et données annexes incluant en particulier des données de correction d'erreur, est générée à partir d'une horloge hp de lecture des marques prégravées, ladite horloge étant elle-même synchronisée et rephasée sur des marques prégravées spécifiques destinées auxdites fonctions de synchronisation et de rephasage et incluses dans des groupes de marques prégravées disposés à intervalles réguliers le long d'une piste en spirale qui s'étend sur toute la surface du disque. Les marques post-gravées, représentant les données de l'utilisateur, sont enregistrées dans les zones situées entre les groupes de marques prégravées, chaque zone contenant les marques enregistrées représentant les données de l'utilisateur suivant immédiatement le groupe de marques prégravées auquel ladite zone est associée. Par la suite on ne considère essentiellement que les marques prégravées et l'horloge hp qui en est dérivée. D'une façon générale, le signal analogique r, issu de la lecture des marques prégravées spécifiques destinées à la synchronisation et au rephasage de l'horloge hp et dont un chronogramme, fonction du temps t, est montré à la figure 1, est mis en forme, grâce à un seuil fixe ou asservi, dans un circuit 1, montré à la figure 2, qui fournit un signal s. Le signal s attaque l'une des entrées d'un comparateur de phase 2 dont la sortie attaque l'entrée d'un filtre de correction de boucle 3, lui-même suivi d'un oscillateur à fréquence variable 4, dont la fréquence est pilotée par la tension de sortie du filtre 3. L'oscillateur 4 fournit le signal d'horloge hp. La sortie de l'oscillateur 4 attaque un circuit logique 5 générant pour chaque période d'occurrence des marques r et s un signal u de durée égale à un nombre entier de périodes de l'oscillateur 4 et sensiblement égale à la durée du signal s. La fréquence Q d'occurrence des signaux s et u est la fréquence d'occurrence des groupes de marques prégravées, qui apparaît quand on effectue la lecture du disque tournant à sa vitesse nominale de rotation; la fréquence fp du signal hp est par exemple égale au double de l'inverse de la durée de la plus courte des marques prégravées. Les marques prégravées servant à la synchronisation du lecteur-enregistreur de disque optique numérique sont par exemple réduites à une marque unique de durée égale à 4 / fp. Par la suite, pour simplifier la description de l'invention et sans en diminuer la portée, seul le cas particulier de la marque unique de synchronisation sera considéré, même s'il est courant d'utiliser au moins deux marques prégravées créant un intervalle de temps qui est interdit par le code de modulation utilisé pour l'enregistrement des données de l'utilisateur. Habituellement seuls les fronts montants des signaux s et u sont utilisés dans le comparateur de phase 2 si bien qu'une variation de durée du signal s modifie la phase relative du signal u par rapport à celle du signal s. Une amélioration de cette méthode pourrait consister à utiliser non plus le signal u, mais un signal u' constitué de deux fenêtres u'1 et U'2 toutes les deux de même durée et centrées respectivement sur le front montant du signal u et sur son front descendant. Un signal d'erreur de boucle de phase e est alors obtenu en effectuant les opérations suivantes, montrées à la figure 1: intégration d'une tension de référence entre l'instant d'occurrence du front montant du signal u'1 et l'instant d'occurrence du front montant du signal s, ajout à la tension obtenue de l'intégration d'une tension opposée à ladite tension de référence entre l'instant d'occurrence du front montant du signal s et l'instant d'occurrence du front descendant du signal u'1, maintien de la tension obtenue et ajout à ladite tension maintenue de l'intégration de ladite tension de référence entre l'instant d'occurrence du front montant du signal u'2 et l'instant d'occurrence du front descendant du signal s, ajout à la tension obtenue de l'intégration d'une tension opposée à ladite tension de référence entre l'instant d'occurrence du front descendant du signal s et l'instant d'occurrence du front descendant du signal ut2 et maintien de cette tension. Cette méthode permet d'éliminer l'erreur de phase du signal u' par rapport au signal s due à une variation de durée du signal s, la boucle d'asservissement rephasant le milieu du signal u' par rapport au milieu du signal s. Cette méthode permet de surcroît d'éliminer les signaux s erronés, dus aux défauts locaux du disque, dont au moins un front n'est pas dans la fenêtre correspondante u'l ou u2 . Néanmoins, dans le cas de certains disques réenregistrables utilisant la technique dite du changement de phase ou dans le cas de certains disques enregistrables une seule fois dits WORM, la détermination d'un seuil est délicate, car lesdits disques fournissent un signal de lecture qui ne présente pas une valeur moyenne nulle et ladite valeur moyenne peut varier considérablement lorsque l'on passe d'une zone des données de l'utilisateur enregistrée à une zone non encore enregistrée. Cette détermination du seuil peut être particulièrement délicate, voire parfois impossible, lors de l'initialisation du lecteur-enregistreur de disque optique numérique, après sa mise en fonctionnement et avant que la synchronisation et le rephasage de l'horloge hp ne soient acquis, et par suite nécessite un temps important pour effectuer ladite acquisition de synchronisation et de rephasage et finir l'initialisation dudit lecteur-enregistreur de disque optique numérique. On préfère donc chercher, dans le cadre de l'invention, une méthode de synchronisation et de rephasage de l'horloge hp par rapport au signal r ne nécessitant pas l'utilisation d'un seuil de mise en forme dudit signal r. Dans ce but, dans le cadre de l'invention, on effectue un échantillonnage du signal r issu des marques prégravées du disque destinées à la synchronisation du lecteur-enregistreur à l'aide d'un couple v de signaux d'échantillonnage, synchrone de l'horloge hp , dont le chronogramme est montré à la figure 3, les centres des deux signaux dudit couple v de signaux d'échantillonnage étant séparés par un intervalle de temps T sensiblement constant et égal à la durée du signal r, durée mesurée par exemple au niveau des points d'inflexion de la courbe représentative du signal r, soit environ à la mihauteur dudit signal r. Si rl et r2 sont les amplitudes respectives du premier échantillon et du deuxième échantillon du signal r, on réalise un comparateur de phase entre l'horloge hp qui est à l'origine du couple v de signaux d'échantillonnage et le signal r, en effectuant la différence Ar = rl - r2 : en effet, si ledit couple v est en avance de phase sur le signal r, comme cela est montré à la figure 3a, rl r2 et Ar > 0. La convergence de la synchronisation et du rephasage du couple v de signaux d'échantillonnage par rapport aux signaux issus de la lecture des marques prégravées est rapide. Ladite convergence est d'autant plus rapide que l'intervalle de temps T du couple v - donc la durée du signal r - n'existe pas dans le signal lu provenant de la lecture des marques gravées sur le disque, marques prégravées autres que les marques dont la lecture fournit le signal r et marques post-gravées lors de l'enregistrement des données de l'utilisateur, ou que tout au moins le spectre du signal r n'apparaît que très faiblement dans le signal provenant de la lecture de toutes les marques gravées sur le disque autres que celles dont la lecture fournit le signal r. Une autre solution, permettant une convergence très rapide de ladite synchronisation et dudit rephasage, consiste en l'exécution des opérations de synchronisation et de rephasage dans une zone spécifique du disque ne contenant que les marques prégravées ; cependant ce choix rallonge le temps global d'initialisation du lecteur-enregistreur et n'est donc pas retenu. Le fait que l'asservissement de l'horloge hp en fréquence et en phase soit réalisé dans un seul comparateur de phase explique le fait que l'on parle de la stabilisation d'une boucle d'asservissement de phase. Concernant la constance de l'intervalle de temps T, il est utile de rappeler quelques notions relatives aux différents types de disques optiques auxquelles l'invention s'applique. Si le disque, entraîné à vitesse angulaire constante, présente des marques gravées homologues de longueur angulaire constante sur toute son étendue - disque connu sous le vocable CAV -, l'intervalle de temps T reste constant sur toute l'étendue du disque. Si le disque, entraîné à vitesse angulaire constante, est composé de zones annulaires concentriques dans chacune desquelles les marques gravées homologues présentent des longueurs angulaires constantes, et si, dans sa partie la plus intérieure, chaque zone annulaire présente des marques gravées homologues dont la longueur linéaire est sensiblement la même dans toutes les zones annulaires - disque connu sous le vocable ZCAV -, l'intervalle de temps T reste constant dans chaque zone annulaire, mais varie d'une zone annulaire à l'autre (en même temps que les horloges du lecteur-enregistreur). Si le disque est de type CAV pour ses marques prégravées et de type ZCAV pour ses marques enregistrées représentant les données de l'utilisateur, l'intervalle de temps T reste constant sur toute l'étendue du disque. Si le disque présente des marques gravées holomogues de longueur linéaire constante sur toute son étendue et s'il est entraîné à une vitesse angulaire inversement proportionnelle à la distance à son centre de la zone en cours de lecture ou d'écriture - disque connu sous le vocable CLV -, l'intervalle de temps T reste constant sur toute l'étendue du disque. Dans la suite on ne se préoccupe pas du type de disque, CAV, ZCAV ou CLV, et l'on considère que l'intervalle de temps T est constant, ou du moins constant par rapport à l'horloge du lecteur-enregistreur qui permet de le générer. Le gain de la boucle d'asservissement de phase et donc sa stabilité dépendent de la constance de la valeur que prend la grandeur Ar / T autour de Ar = 0; la constance de ladite grandeur dépend en particulier directement de la répétitivité de la forme des flancs des marques prégravées dont la lecture fournit le signal r, qui peut varier d'un disque à l'autre et au cours d'un même disque Pour assurer une bonne stabilité de la boucle d'asservissement de phase, il faut pouvoir corriger son gain pour tenir compte des variations de la grandeur Ar / X et de la variation de toute autre grandeur ayant le même effet. Si l'on considère à nouveau la différence Ar, sensiblement proportionnelle à l'erreur de phase entre le milieu du couple v et le milieu du signal r, il apparaît que même pour une durée fixe T de l'intervalle de temps entre les signaux d'échantillonnage du couple v, l'amplitude de ladite différence varie quand la durée, la forme ou l'amplitude du signal r varient, alors qu'il n'y a pas d'erreur de phase quand ladite différence est nulle. Dans une boucle d'asservissement de phase d'un lecteur-enregistreur de disque optique numérique, divers éléments constitutifs de ladite boucle d'asservissement ou divers éléments situés en amont de ladite boucle d'asservissement peuvent entraîner de telles variations ; ce sont par exemple : la dimension et la forme des marques prégravées du disque destinées à la synchronisation et au rephasage de l'horloge hp, comme cela a déjà été mentionné, la distance au centre du disque desdites marques prégravées destinées à la synchronisation et au rephasage, le diamètre de la tache focalisée du lecteur-enregistreur de disque optique numérique, la puissance du faisceau laser avant son interaction avec le disque, le coefficient de réflexion local du disque, le gain des étages pré-amplificateurs suivant les cellules photodétectrices recevant le faisceau lumineux après son interaction avec le disque ou le gain d'étages amplificateurs situés dans la boucle d'asservissement de phase. Le comparateur de phase étant inclus dans une boucle d'asservissement de phase, tout changement d'amplitude du signal qu'il délivre, ou de l'amplification dudit signal dans ladite boucle d'asservissement, modifie le fonctionnement de ladite boucle d'asservissement en changeant son gain et simultanément sa bande passante : une diminution du gain se traduit par un accroissement de l'erreur de phase résiduelle de la boucle d'asservissement et une augmentation de gain se traduit par un risque d'oscillation de la boucle d'asservissement. Pour optimiser le fonctionnement de la boucle d'asservissement, il est nécessaire de la stabiliser et par suite de maintenir son gain constant. I1 est important de noter que seule doit être considérée ici la correction de variations lentes du gain, dues par exemple, en reprenant certains des exemples précédents, à la variation de la durée des marques prégravées destinées à la synchronisation et au rephasage quand on passe d'un disque à un autre, ou encore à la variation du diamètre de la tache focalisée au cours de la montée en température du lecteur-enregistreur de disque optique numérique ou au cours de son vieillissement ; plus généralement est considérée ici toute variation lente d'éléments constitutifs de la boucle d'asservissement de phase ou d'éléments situés en amont de ladite boucle d'asservissement se traduisant par un changement de gain de ladite boucle d'asservissement de phase. Par contre toute variation rapide de certains desdits éléments ne doit pas être prise en compte, mais au contraire éliminée autant que cela est possible ; par exemple doit être éliminée toute variation importante de forme et de dimension d'une marque prégravée destinée à la synchronisation et au rephasage par rapport à la forme et à la dimension qu'elles devraient avoir en référence à la marque prégravée correspondante précédente, variation liée en particulier à des défauts locaux du disque et qui peut être prise en compte en éliminant la contribution de la marque incriminée à l'aide d'un critère de vraisemblance. Une caractéristique majeure de l'invention est donc de pallier les variations lentes des éléments constitutifs de la boucle d'asservissement de phase ou d'éléments situés en amont de ladite boucle d'asservissement entraînant une variation de gain de ladite boucle d'asservissement. Avant de décrire cette caractéristique majeure de l'invention, il est nécessaire de définir quelques grandeurs utilisées dans le cadre de l'invention. De façon générale, une boucle d'asservissement, représentée à la figure 4, qui est aussi bien la boucle d'asservissement de phase considérée jusqu'à présent que toute autre boucle d'asservissement, reçoit un signal d'entrée E, qui est transmis à un élément soustracteur 10. La branche directe de la boucle d'asservissement reçoit la sortie de l'élément soustracteur 10 ; ladite branche directe est constituée de façon symbolique d'un élément unique 11 de fonction de transfert A, A étant une fonction complexe de la fréquence ; l'élément 11 peut inclure de façon habituelle un filtre de correction de la boucle d'asservissement. En sortie de l'élément 11 est fourni le signal S de sortie de la boucle d'asservissement. Le signal S est transmis à la branche de réaction, qui est constituée de façon symbolique d'un élément unique 12 de fonction de transfert B, B étant une fonction complexe de la fréquence. Le signal S x B = S1 de sortie de ladite branche de réaction est transmis à l'élément soustracteur 10. L'élément soustracteur 10 fournit à la branche principale le signal d'erreur de boucle = E - S1. Le produit A x B = T est la fonction de transfert en boucle ouverte de la boucle d'asservissement. Dans le cas de la boucle d'asservissement de phase d'un lecteurenregistreur de disque optique numérique, le signal E est la phase du milieu du signal r, la grandeur S1 est la phase du milieu du couple v de signaux d'échantillonnage, le signal d'erreur de boucle est la différence Ar des échantillons r1 et r2 prélevés sur le signal r, ladite différence étant sensiblement proportionnelle à la différence de phase entre le milieu du signal r et le milieu du couple v de signaux d'échantillonnage et le signal S est l'horloge hp. Pour permettre la description de la caractéristique majeure de l'invention, il faut décrire plus précisément la fonction de transfert T de la boucle d'asservissement qui vient d'être décrite. On considère la courbe représentative, montrée à la figure 5, de la fonction de transfert T de la boucle d'asservissement représentée de façon usuelle dans le plan de Nyquist en portant sa composante réelle Re(T) en abscisse et sa composante imaginaire Im(T) en ordonnée ; on considère le point O (O ; 0) origine des coordonnées et le point C de coordonnées (-1 ; 0), point correspondant à la condition d'oscillation de la boucle d'asservissement. On considère plus particulièrement la portion de la courbe représentative de la fonction de transfert T, située dans le quadrant correspondant à Re(T) Im(T) T étant une fonction de la fréquence, le point M correspond à une fréquence donnée f. Dans la mesure où la boucle d'asservissement de phase est corrigée de façon satisfaisante, la portion considérée de la courbe représentative de la fonction de transfert T traverse le quadrant considéré avec une pente moyenne grossièrement de l'ordre de 1 et passe à une distance minimale imposée du point C, ladite distance minimale caractérisant la stabilité de la boucle d'asservissement. La portion considérée de la courbe représentative de la fonction de transfert T, dans ledit quadrant où l'on effectue de préférence la correction de phase de la boucle d'asservissement, est tangente à une demi-droite A issue de O, demi-droite dont la pente est grossièrement de l'ordre de 1: dans cette zone la courbe représentative de la fonction de transfert T est à gauche et au-dessus de ladite demi-droite A. Les vecteurs CO, OM et z = CO + OM représentent respectivement les nombres complexes 1, T et 1 + T. Dans la boucle d'asservissement, qui vient d'être décrite et qui est montrée à la figure 4, on a : E = E > Lorsque des éléments constitutifs de la boucle d'asservissement ou des éléments situés en amont de ladite boucle d'asservissement entraînent par leur variation, en les prenant tous globalement en compte, une variation de la fonction de transfert T de ladite boucle d'asservissement qui se limite à une multiplication de ladite fonction de transfert par un nombre réel positif k, la courbe représentative de ladite fonction de transfert T dans le plan de Nyquist subit une homothétie de centre O et de rapport k qui la transforme en la courbe représentative de la fonction de transfert T' et en particulier le point M est transformé en un point M', avec OM' / OM = k ; simultanément varie. Stabiliser le fonctionnement de la boucle d'asservissement - maintenir constant le gain de ladite boucle d'asservissement - revient à rendre invariante la fonction de transfert T et, puisque sa courbe représentative dans le plan de Nyquist est supposée subir une simple homothétie, revient à rendre invariant l'un des points de sa courbe représentative, en particulier à ramener le point M', correspondant à la fréquence donnée f, vers sa position nominale M. La connaissance de la composante complexe de fréquence f de E et la mesure de la composante complexe de fréquence f de permettent à tout instant de connaître le point M' et, M étant donné, de connaître le rapport k. Si l'on multiplie la fonction de transfert A de la branche principale de la boucle d'asservissement - en n'importe quel point de ladite branche principale - par le facteur de correction réel positif 1 / k, la fonction de transfert est gardée invariante et le fonctionnement de la boucle d'asservissement est stabilisé. De façon à connaître les composantes de fréquence donnée f, respectivement de E et de , avec un rapport signal à bruit suffisant, il est habituellement nécessaire d'introduire un signal extérieur d'amplitude connue à la fréquence donnée f et éventuellement de faire cette introduction ainsi que la mesure de la composante de fréquence donnée f de E à un instant où la boucle n'est pas utilisée, quoique dans ses conditions normales de fonctionnement. La fréquence f est choisie bien entendu en dehors de toute éventuelle raie discrète liée au fonctionnement normal de la boucle d'asservissement. Dans le cas où la variation de gain de la boucle ne serait que sensiblement réelle positive, cas qui pourrait se rencontrer par exemple lors de l'apparition d'une légère saturation d'un amplificateur et qui correspondrait à un nombre k ayant une composante réelle positive et une composante imaginaire petite par rapport à sa composante réelle, et en conservant une correction qui resterait par exemple une multiplication du gain de la boucle par un facteur de correction 1/(rye k) ou 1/lkl on aboutirait à une correction imparfaite du gain de la boucle, M' n'étant pas tout à fait ramené à sa position nominale M, correction qui resterait néanmoins une optimisation. Par la suite on ne considérera qu'un nombre k purement réel. L'invention est d'abord un procédé de correction automatique des variations lentes du gain d'une boucle d'asservissement, ayant une fonction de transfert complexe de la fréquence, ladite fonction de transfert T étant représentée dans le plan de Nyquist avec sa partie réelle Re(T) en abscisse et sa partie imaginaire Im(T) en ordonnée, une portion de ladite fonction de transfert étant située dans le quadrant correspondant aux abscisses et aux ordonnées négatives et passant à une distance supérieure à une distance minimale du point C de coordonnées (-1; 0) dudit plan de Nyquist, l'intersection d'une demi-droite issue dudit point C de coordonnées (-1 ; O) et de pente négative et de ladite portion de la courbe représentative de la fonction de transfert T étant un point M correspondant à une fréquence f, la fonction de transfert T étant sujette de par la variation d'éléments constitutifs de ladite boucle d'asservissement ou d'éléments situés en amont de ladite boucle d'asservissement à des variation entraînant la multiplication de ladite fonction de transfert T par un nombre réel positif k et par suite entraînant une homothétie, de centre le point de coordonnées (O ; O) et de rapport ledit nombre réel positif k, de la courbe représentative de ladite fonction de transfert et en particulier dudit point M correspondant à la fréquence f, caractérisé en ce que ledit point M correspondant à la fréquence f ayant été choisi et donc la fréquence f étant donnée, on introduit un signal d'amplitude connue à ladite fréquence donnée f à l'entrée de ladite boucle d'asservissement, on mesure la composante à ladite fréquence donnée f du signal d'erreur E' de ladite boucle d'asservissement, on calcule l'inverse dudit nombre réel k à partir dudit signal d'amplitude connue à ladite fréquence donnée f de la composante mesurée à ladite fréquence donnée f du signal d'erreur de ladite boucle d'asservissement et de la position nominale connue dudit point M correspondant à ladite fréquence donnée f, on ramène ledit point M à sa position nominale en multipliant par un facteur de correction 1 / k égal à l'inverse dudit nombre réel positif k la fonction de transfert de la branche principale de ladite boucle d'asservissement et l'on maintient constant ledit facteur jusqu'à la prochaine correction dudit gain. Une fonction de transfert complexe B', d'un module source 25 fournissant deux signaux sinusoïdaux Ep et Eq d'amplitude connue et de fréquence donnée f en quadrature de phase l'un par rapport à l'autre, Eq étant en retard par rapport à Ep , de deux modules de détection sélective à la fréquence f 26 et 27 et d'un module de calcul et de maintien 28 ; calcul signifie ici obtention d'un signal résultat à partir d'un signal origine aussi bien à l'aide d'un dispositif électronique soit analogique soit logique, qu'à l'aide d'un dispositif de traitement de signal numérique après numérisation du signal origine, comme cela sera précisé plus loin dans un exemple de réalisation. Le signal d'entrée de la boucle d'asservissement E' et le signal Ep sont fournis au module d'addition 20 ; le signal de sortie du module d'addition 20, le signal E' + Ep = E1,, est fourni au module de soustraction 21; le signal de sortie du module de soustraction 21, le signal d'erreur de boucle E' de la boucle d'asservissement, est fourni au module 22 dont le signal de sortie, le signal E' > Eq sont fournis au module 27, qui fournit le signal d, partie imaginaire de la contribution EP' de Ep au signal d'erreur de boucle E'. Les signaux c et d sont fournis au module 28 qui calcule l'inverse 1 / k - nombre réel positif - du facteur de variation - facteur d'accroissement ou de diminution - de la fonction de transfert de la boucle d'asservissement à partir du signal Ep, desdits signaux c et d et de la connaissance de l'état de fonctionnement nominal de la boucle d'asservissement et le maintient jusqu'au prochain calcul ; ledit facteur 1 I k, maintenu par le module 28, est fourni au module de multiplication 23, fermant ainsi une boucle d'asservissement de correction du gain de la boucle d'asservissement ; le produit A' > En résumé, le procédé, suivant l'invention, de correction du gain d'une boucle d'asservissement est caractérisé par l'exécution des opérations successives suivantes addition d'un signal sinusoïdal connu Eo de fréquence donnée f au signal d'entrée E' de la boucle d'asservissement, prélèvement du signal d'erreur de boucle E' de la boucle d'asservissement et détection sélective à la fréquence donnée f de la composante réelle c et de la composante imaginaire d de la contribution dudit signal sinusoïdal connu de fréquence donnée f au signal d'erreur de boucle E', calcul d'un facteur de correction du gain de la boucle d'asservissement égal à l'inverse du nombre réel k, multiplication du gain de la branche directe de ladite boucle d'asservissement par ledit facteur et maintien dudit facteur. Il est possible, durant la période de calcul dudit facteur de correction 1 / k du gain de la boucle d'asservissement, de mettre la boucle d'asservissement dans le cas d'un fonctionnement sans correction de gain, c'est à dire de donner à la sortie du module de calcul et de maintien la valeur 1, de calculer dans ces conditions une nouvelle valeur de k et d'effectuer la multiplication par 1/ k du gain de la branche principale de la boucle d'asservissement. Il est aussi possible, durant la période de calcul dudit facteur de correction 1 / k, de conserver la correction précédente ; c'est ce dernier cas que l'on considère préférentiellement à partir de maintenant. Dans ce dernier cas, si l'on est à l'étape i+ 1 de correction du gain de la boucle d'asservissement, on calcule un facteur différentiel de correction 1 / k'i+l en présence de la correction de facteur 1 / k1 , puis on calcule le facteur de correction 1/ ki+l = (1 / k'i+l ) x ( 1 / ki ) ; on multiplie le gain de boucle par le facteur de correction 1 / ki+l et l'on maintient ledit facteur de correction. Le module de calcul et de maintien 28 effectue alors les opérations suivantes lors de la i+lème étape de correction de la boucle d'asservissement : maintien du facteur de correction précédent 1 / ki, calcul du facteur de correction différentiel 1 / ksi+1, élaboration du nouveau facteur de calcul 1 / ki+l ,remplacement du précédent facteur de correction 1 / ki , par le nouveau facteur de correction 1 / ki+1 que l'on applique au module de multiplication 23 et maintien dudit nouveau facteur de correction. Bien entendu le signal Ep est choisi aussi petit que possible pour ne pas perturber notablement le signal de sortie S', mais assez grand pour permettre une détection des deux composantes c et d de la contribution EP' du signal sinusoïdal connu Ep de fréquence donnée f au signal d'erreur de boucle E' avec un rapport signal à bruit suffisant. Le module de calcul 28 peut, en particulier dans le cas de la boucle d'asservissement de phase d'un lecteur-enregistreur de disque optique numérique, inclure un filtrage important pour éliminer les perturbations accidentelles possibles dues à des variations rapides anormales des éléments constitutifs de la boucle d'asservissement ou d'éléments situés en amont de ladite boucle d'asservissement; dans ce cas on peut envisager une constante de temps du filtre passe-bas de l'ordre de 0,1 seconde voire même de l'ordre de 1 seconde ou plus ; le choix de la valeur de ladite constante de temps dépendant tout particulièrement de la nature et de la répartition des défauts locaux du disque qui perturbent les marques prégravées et plus particulièrement les marques destinées à la synchronisation et au rephasage de l'horloge hp du lecteur-enregistreur. Toujours dans le cas de la boucle d'asservissement de phase d'un lecteur-enregistreur de disque optique numérique, on peut éventuellement n'effectuer la correction de gain de la boucle d'asservissement que de temps en temps, en particulier pendant des périodes de veille du lecteur-enregistreur de disque optique numérique durant lesquelles il n'intervient pas de transfert de données avec l'extérieur - ni écriture, ni lecture. On maintient alors la valeur de la correction de gain de la boucle d'asservissement à son dernier état jusqu'à l'élaboration de la correction suivante ; la valeur de ladite correction est de toute façon maintenue par principe au moins durant l'intervalle de temps compris entre les temps d'occurrence de deux groupes de marques prégravées successifs. Dans des applications autres que la correction du gain de la boucle d'asservissement de phase d'un lecteur-enregistreur de disque optique numérique, des variations rapides anormales des éléments constitutifs de la boucle d'asservissement ou d'éléments situés en amont de ladite boucle d'asservissement pourraient être plus faibles voire inexistantes et par suite ne nécessiter qu'un filtrage plus réduit voire aucun filtrage du module de calcul 28. Si l'on considère à nouveau les deux composantes c et d extraites du signal d'erreur de boucle E' et correspondant à la contribution Ep' du signal sinusoïdal connu Ep de fréquence donnée f audit signal d'erreur de boucle E', le vecteur 2 représente le nombre complexe Ep / (c + id), soit Ep x (c - id) / (c2 + d2) et le vecteur OM' le nombre complexe - 1 + E, > On peut mettre en oeuvre ce procédé à l'aide d'un dispositif purement électronique et dans ce cas chaque module décrit dans le procédé peut être remplacé par un ensemble de composants électroniques élémentaires permettant d'effectuer les opérations à la charge dudit module ou bien l'ensemble des opérations à la charge des divers modules décrits peut être effectuée par un ou plusieurs composants électroniques spécifiques conçus à cet effet. Par exemple la détection sélective en fréquence des deux modules 26 et 27 peut être effectuée par un dispositif de détection synchrone usuel réalisé sous forme de composants électroniques élémentaires ou bien être effectuée par une partie d'un composant électronique spécifique plus important définie à cet effet. De même le module de calcul 28 peut être réalisé à l'aide d'un composant électronique spécifique, ou d'une portion de composant électronique spécifique, conçu à cet effet. Mais on peut réaliser les opérations correspondant aux différents modules de calcul décrits précédemment par le calcul à l'aide d'un dispositif de traitement de signal numérique ; cette solution est intéressante en particulier parce qu'un tel dispositif de traitement de signal numérique permet d'effectuer en supplément d'autres opérations utiles que celles correspondant auxdits modules décrits et présente une grande souplesse d'adaptation. Cette solution est acceptable dans la mesure où la vitesse à laquelle doivent être exécutées lesdites opérations n'est pas trop élevée et donc compatible avec un dispositif de traitement de signal numérique. C'est le cas pour la correction de gain d'une boucle d'asservissement de phase d'un lecteur-enregistreur de disque optique numérique. En effet avec le cas choisi comme exemple d'une marque prégravée unique destinée à la synchronisation et au rephasage de l'horloge hp de durée égale à 4 / fp et si l'on considère une période d'occurence des groupes de marques prégravées égale par exemple à 256 I fp, l'opération de correction de gain n'a besoin d'être réalisée que dans un intervalle de temps inférieur à 256 / f et non dans un intervalle de temps de 4 / fp ou du même ordre de grandeur, ce qui, compte tenu de l'ordre de grandeur de la fréquence fp d'un lecteurenregistreur de disque optique numérique usuel, permet d'utiliser des circuits de traitement de signal numérique usuels et d'exécuter non seulement les opérations suivant l'invention, mais aussi des opérations autres que celles faisant l'objet de l'invention. Le calcul du facteur de correction 1 I k nécessite néanmoins un grand nombre de pas de l'horloge du dispositif de traitement de signal numérique. il est préférable avec un dispositif numérique d'effectuer un calcul de correction de gain approché, mais rapide, et même de ne l'appliquer que de façon partielle; on applique une correction qui n'est qu'une fraction f(l / k) de la correction calculée : si 1 / k = 1 + e, e étant un nombre réel , on n'applique par exemple qu'une correction I + e / 2 . Un calcul rapide permet de prendre un plus grand nombre d'échantillons et permet d'éviter l'erreur qui naîtrait d'un souséchantillonnage du signal de correction. De plus, dans le cas de traitement numérique du signal, le filtrage, mentionné à l'occasion de la description du module de calcul 28, peut inclure le calcul d'une moyenne m(l / k), par exemple soit une moyenne arithmétique sur un nombre déterminé des derniers facteurs de correction I / k ou f(l / k) calculés successivement et mémorisés, soit une moyenne pondérée exponentiellement effectuée sur tous les facteurs de correction calculés en privilégiant les derniers facteurs de correction calculés. Cette procédure n'est pas une gêne dans la mesure où la correction n'a pas besoin d'être effectuée rapidement ; au contraire elle présente l'avantage de minimiser l'effet des perturbations rapides qui pourraient être dues à des éléments constitutifs de la boucle d'asservissement ou à des éléments situés en amont de ladite boucle d'asservissement. On considère à nouveau le point M de la courbe représentative de la fonction de transfert T de la boucle d'asservissement dans le plan de Nyquist. La pente de la courbe représentative est grossièrement égale à 1. Si l'on considère maintenant, comme montré à la figure 7, un point M tel que la direction CM fasse un angle de 45" avec l'axe Re(T), les directions CM et OM sont grossièrement perpendiculaires. En prenant le point C comme origine des coordonnées et comme axes de coordonnées les deux axes CX et CY respectivement parallèles à l'axe Re(T) et à l'axe Im(T), le point O a pour coordonnées (1 ; O) et le point M a pour coordonnées (a ; -a). Quand il se produit des variations d'éléments constitutifs de la boucle d'asservissement ou d'éléments situés en amont de ladite boucle d'asservissement, la fonction de transfert T est remplacée par la fonction de transfert T' et par suite dans le plan de Nyquist le point M est remplacé par le point M'. On a algébriquement OM' = OM + se, OM et OM' étant positifs et è étant un nombre réel positif ou négatif de valeur absolue très inférieure à OM. Les coordonnées de M', en prenant le point C comme origine des coordonnées et les axes CX et CY comme axes de coordonnées, sont alors respectivement Re(CM') = a - se cos 0 et Im(CM') = -a - se sin 0, 0 étant l'angle aigu, mesuré arithmétiquement, que fait la direction OM avec l'axe CX. Si OM' > OM, soit Ee > 0, lRe(CM')| lRe(CM)l = IIm(CM)I > IIm(CM')I ; si OM' = OM, soit è= , lRe(CM')l = IRe(CM)I = IIm(CM)I = IIm(CM')I. Pour corriger le gain de la boucle d'asservissement, si lRe(CM')l lIm(CM')i, il faut augmenter le gain de la boucle d'asservissement. Si l'on ajoute le signal sinusoïdal d'amplitude connue Ep de fréquence donnée f, quand le point correspondant à la fréquence f est en M', la contribution gp' du signal Ep au signal d'erreur de boucle c' a une composante réelle c et une composante imaginaire d et les coordonnées dudit point M', avec C comme origine des coordonnées et CX et CY comme axes des coordonnées, sont respectivement Re(CM') = Re(Ep / Ep) = E, x c / (c2 + d2) et Im(CM') = Im(Ep / Ep) = -Ep x d / (c2 + d2). Par suite, pour corriger le gain de la boucle d'asservissement, si Ici Ici > |d|, il faut augmenter gain de la boucle d'asservissement. Compte tenu du choix préférentiel d'apporter une suite de corrections différentielles - à la 1+1 ème étape de la correction du gain de la boucle d'asservissement on remplace la correction 1 / ki par la correction 1 / ki+1 = (1 / ki ) x (1/ k'i+l) - et de n'appliquer qu'une correction partielle, le facteur de correction différentiel reste voisin de 1 et par suite peut être pris de forme I / k'i+l = 1 + n x (|ci+1| - |di+1|), où ci+l et di+l sont respectivement la composante réelle et la composante imaginaire de Ep / gp' lors de la i+lème correction du gain de la boucle d'asservissement et où n est un nombre réel positif choisi en fonction des caractéristiques de la boucle d'asservissement et en tenant compte des types de défauts que présente la boucle d'asservissement et des valeurs extrêmes que le facteur de correction est susceptible de prendre ; pour simplifier les calculs n peut avantageusement, dans la mesure du possible, être une puissance entière de 2 négative ou positive. A l'initialisation du dispositif de correction de gain de la boucle d'asservissement la valeur 1 est donnée au coefficient 1 I k. En considérant que le facteur de correction 1 I ki reste compris par exemple entre 1/3 et 3 on peut même se contenter de remplacer la multiplication (1 / ki) x (1 / k'i+1) par l'addition 1 / ki + n x (|ci+1| - ldi+1l), en ayant convenablement choisi n pour ne pas faire de sur-correction quand 1 / ki est petit. Le facteur de correction 1 / ki est alors l'addition à 1 d'une somme de termes n x (Icjl - Idji), avec 1 On considère à nouveau le point M de la courbe représentative de la fonction de transfert T de la boucle d'asservissement dans le plan de Nyquist. Si l'on considère maintenant, comme montré à la figure 8, un point M tel que la direction CM fasse un angle de 90" avec l'axe Re(T), soit la direction CM confondue avec l'axe CY, les directions CM et OM font grossièrement un angle de 45" entre elles. En prenant comme précédemment le point C comme origine des coordonnées et comme axes de coordonnées les deux axes CX et CY respectivement parallèles à l'axe Re(T) et à l'axe Im(T), le point O a pour coordonnées (1 ; O) et le point M a pour coordonnées (O ; -b). Quand il se produit des variations d'éléments constitutifs de la boucle d'asservissement ou d'éléments situés en amont de ladite boucle d'asservissement, la fonction de transfert T est remplacée par la fonction de transfert T' et par suite dans le plan de Nyquist le point M est remplacé par le point M'. On a algébriquement OM' = OM + è . OM et OM' étant positifs et è étant un nombre réel positif ou négatif de valeur absolue très inférieure à OM. Les coordonnées de M', en prenant le point C comme origine des coordonnées et les axes CX et CY comme axes de coordonnées, sont alors respectivement Re(CM') = - è cos O et Im(CM') = -b - è sin 0, O étant l'angle aigu, mesuré arithmétiquement, que fait la direction OM avec l'axe CX. Si OM' > OM, soit è > 0, Re(CM' ) > 0; si OM' = OM, soit è= O, Re(CM') = O. Pour corriger le gain de la boucle d'asservissement, si Re(CM') O, il faut augmenter le gain de la boucle d'asservissement. Si l'on ajoute le signal sinusoïdal d'amplitude connue Ep de fréquence donnée f, quand le point correspondant à la fréquence f est en M', la contribution p' du signal Ep au signal d'erreur de boucle ' a une composante réelle c et une composante imaginaire d et les coordonnées dudit point M', avec C comme origine des coordonnées et CX et CY comme axes des coordonnées, sont respectivement Re(CM') = Re(Ep / p) = Ep x c / (c2 + d2) et Im(CM') = Im(Ep / p) = -E, > 0, il faut augmenter gain de la boucle d'asservissement. Compte tenu du choix préférentiel d'apporter une suite de corrections différentielles - à la i+lème étape de la correction du gain de la boucle d'asservissement on remplace la correction 1 / ki par la correction 1 / ki+1 = (1 / ki) > Un exemple de dispositif, utilisé dans le cas d'une boucle d'asservissement de phase de l'horloge hp d'un lecteur-enregistreur de disque optique numérique, mettant en oeuvre un procédé suivant l'invention et réalisant par un calcul numérique les opérations suivant ledit procédé, comporte un dispositif de traitement de signal numérique 33 et des éléments de circuit annexes, comme cela est montré à la figure 9. Un signal R, dont un chronogramme est montré à la figure 10, est issu de la lecture des marques gravées sur le disque optique numérique - marques pré gravées des groupes de marques prégravées et marques, post-gravées lors de l'enregistrement des données de l'utilisateur, qui suivent chacun des groupes de marques prégravées. Une partie du signal R, issue de la lecture des groupes des marques prégravées, contient non seulement le signal r destiné à la synchronisation et au rephasage de l'horloge hp du lecteur-enregistreur de disque optique numérique, mais aussi des signaux destinés au suivi de la piste - au suivi radial de la piste et à la focalisation dans le plan contenant la piste - , des signaux d'adresse de piste destinés à permettre l'accès à la piste, ladite piste étant habituellement en forme de spirale et portant en général à la fois lesdits groupes de marques prégravées et les marques post-gravées représentant les données de l'utilisateur, et les marques d'adresse de piste destinées à permettre l'accès à la piste et en particulier aux zones contenant les marques post-gravées représentant les données de l'utilisateur. Un convertisseur analogique-numérique 31 reçoit le signal de sortie R1 = R + Ep d'un additionneur 30, Ep étant ledit signal d'amplitude connue de fréquence donnée ; ledit convertisseur analogique-numérique 31 est piloté par un signal d'échantillonnage, le signal d'horloge hp de fréquence fp, qui permet d'échantillonner le signal R1, par exemple sur les fronts montants dudit signal hp, et de le numériser. Le signal d'horloge hp provient d'un oscillateur 35 pilotable en fréquence par une tension provenant d'un convertisseur numérique-analogique 34, qui reçoit lui-même le signal de sortie du dispositif de traitement de signal numérique 33 ; on pourrait tout aussi bien considérer, à la place de l'horloge 35 pilotée en fréquence par une tension et du convertisseur numérique-analogique 34, un synthétiseur de fréquence piloté directement par le signal numérique du dispositif de traitement de signal numérique 33. La partie du signal R, issue de la lecture des marques prégravées d'un groupe de marques pré gravées commence, comme cela est montré à la figure 10, à un instant tA et se termine à un instant tg. Le convertisseur analogique-numérique 31 est piloté en permanence par le signal d'horloge hp de fréquence fp et génère en permanence des échantillons numériques. Le signal de sortie du convertisseur analogique-numérique 31, le signal échantillonné R2, contient en particulier le signal issu de la lecture de la marque prégravée dont on prélève deux échantillons destinés à la génération du signal d'erreur de la boucle d'asservissement de phase ; le signal de sortie du convertisseur analogique-numérique 31 est fourni à une mémoire 32, par exemple de type dit FIFO. Parmi les échantillons générés, seuls sont sélectionnés pour être mémorisés les échantillons qui sont utiles aux différentes fonctions - synchronisation et rephasage, suivi radial de piste, focalisation dans le plan contenant la piste et accès aux zones où sont enregistrées les données de l'utilisateur - que remplit le dispositif de traitement de signal numérique 33. Pour permettre d'effectuer ladite sélection, un signal de sélection w est appliqué à la mémoire 32 ; ledit signal de sélection w provient du traitement par un circuit logique 36 du signal de fréquence fp de l'horloge hp générée par l'oscillateur 35. Pour simplifier la description de l'invention, puisque l'on ne s'intéresse ici qu'à la synchronisation et au rephasage de l'horloge hp, on ne considère que la partie w' du signal de sélection w, partie qui effectue la sélection des deux échantillons prélevés sur le signal r et destinés à la synchronisation et au rephasage de l'horloge hp . Dans le cas de l'exemple fourni précédemment d'une marque prégravée unique, de durée 4 / fp, destinée à la synchronisation et au rephasage de l'horloge hp, ladite partie w' du signal w, montrée à la figure 10, est constituée par exemple de deux impulsions, l'intervalle de temps entre les centres desdites deux impulsions étant sensiblement égal à la durée du signal r, lesdites deux impulsions n'étant générées qu'une seule fois durant chacun des intervalles de temps, s'étendant d'un instant tA à l'instant tBt qui le suit immédiatement, de lecture d'un groupe de marques prégravées ; le signal w' est le couple v de signaux d'échantillonnage décrit précédemment. Le circuit logique 36, qui sélectionne des échantillons de rangs donnés dans une suite prédéterminée d'échantillons commençant au temps tA, est remis en position initiale et la mémoire 32 est remise à zéro par un signal z, provenant du dispositif de traitement de signal numérique 33, avant chaque instant tA de début de la lecture d'un groupe de marques prégravées. Au rythme de son calcul - et non au rythme du signal d'horloge hp de fréquence fp - le dispositif de traitement de signal numérique 33 prélève à l'aide du signal de commande m les échantillons numériques stockés dans la mémoire 32, le signal R3. Le dispositif de traitement de signal numérique 33 fournit en sortie un signal numérique R4, résultat du calcul des opérations suivant le procédé de l'invention, destiné à la correction de phase de l'horloge hp générée par l'oscillateur 35. Le signal R4 est converti en un signal analogique R5 par le convertisseur numérique-analogique 34, ledit signal R5 commandant ledit oscillateur pilotable en fréquence 35. Le dispositif de traitement de signal numérique 33 est en liaison avec le contrôleur 37 du lecteur-enregistreur, qui gère et contrôle l'exécution des différentes fonctions que rempl et par suite le gain de la boucle d'asservissement de phase varie en fonction du rayon ; dans le cas d'un accès rapide à travers une partie de la plage utile du disque cette variation de gain ne pourrait être corrigée en temps réel ; la variation du gain de la boucle d'asservissement de phase étant connue en fonction du rayon, un facteur de correction peut être mémorisé - une table de valeurs discrètes correspondant à des bandes concentriques successives du disque - et appliqué en boucle ouverte, en temps réel, par le dispositif de traitement de signal numérique 33 à la boucle d'asservissement de phase. Un autre phénomène est l'existence de défauts locaux du disque : du fait de ces défauts locaux, le signal R, issu de la lecture des groupes de marques prégravées du disque, et en particulier le signal r, issu de la lecture des marques destinées à la synchronisation et au rephasage de l'horloge hp, peuvent présenter des manques ou plus généralement des perturbations importantes ; par suite, le signal d'erreur de la boucle d'asservissement de phase, qui est la différence des deux échantillons rl et r2 sélectionnés par la partie w' du signal de sélection w et stockés dans la mémoire 32 lors de la lecture de chaque groupe de marques prégravées, peut être aberrant ; deux seuils de valeurs opposés sont mémorisés et permettent d'éliminer le signal d'erreur de boucle chaque fois qu'il n'est pas compris entre ces deux seuils. Le dispositif de traitement de signal numérique 33, qui d'une part est un élément de la boucle d'asservissement de phase d'un lecteur-enregistreur de disque optique numérique et d'autre part permet d'effectuer la correction suivant l'invention des variations lentes du gain de ladite boucle, effectue des calculs et des opérations logiques représentés schématiquement à la figure 11. Le dispositif de traitement de signal comporte une unité centrale 50 qui effectue toute les opérations internes et permet de dialoguer avec les éléments extérieurs déjà décrits: le convertisseur analogique-numérique 31, la mémoire 32, le convertisseur numérique-analogique 34, le circuit logique de sélection 36 et le contrôleur 37 du lecteur-enregistreur de disque optique numérique et de fournir le signal d'amplitude connue E, et de fréquence donnée f à l'additionneur 30 ; les calculs et opérations logiques sont représentées schématiquement par des modules. Un module 51 effectue la différence r3 des deux échantillons rl et r2 fournis dans le signal R3 extrait de la mémoire 32 ; le signal différence r3 est fourni à un module 52, qui effectue une correction, en boucle ouverte, en temps réel, en fonction du rayon, du gain de la boucle d'asservissement de phase en multipliant le signal différence r3 par l'un desdits facteurs de correction fonctions du rayon et mémorisés dans une table et fournit en sortie un signal résultant r4 ; le signal r4 est fourni à un module 53, qui effectue une comparaison du signal r4 avec lesdits deux seuils mémorisés : si le signal r4 est dans l'intervalle desdits deux seuils mémorisés le module 53 fournit en sortie le signal r4, sinon il fournit une correction nulle, soit r4 = O une variante peut aussi consister à fournir la valeur du signal rq obtenue lors de la lecture du groupe de marques prégravées précédant immédiatement la lecture du groupe de marques prégravées ayant fourni la valeur hors tolérances du signal r4. Lorsque, lors de la lecture de deux groupes de marques prégravées se suivant immédiatement l'un l'autre, les deux valeurs obtenues pour le signal r4 sont hors tolérances, le secteur logique contenant lesdits deux groupes de marques prégravées se suivant immédiatement l'un l'autre peut avantageusement être éliminé en remontant une alarme vers le contrôleur 37 du lecteurenregistreur de disque optique numérique. Un module 54 détecte dans le signal r4 les composantes réelle et imaginaire à la fréquence donnée f, contribution du signal sinusoïdal Ep d'amplitude connue et de fréquence donnée f, en déduit la correction différentielle n x (lci+ll - ldi+1l), qui doit être ajoutée lors de la i+lème étape de correction du gain de la boucle d'asservissement de phase au précédent facteur de correction 1 / ki pour obtenir le i+lème facteur de correction 1/ ki+l, effectue comme cela a déjà été précisé une moyenne m(l / k) des précédents facteurs de correction calculés; ladite moyenne m(l / k) est fournie à un module multiplicateur 55 qui fournit en sortie le signal corrigé R4 = r4 x m(l / k); le signal R4 est fourni au convertisseur numérique-analogique 34. En résumé le dispositif de traitement de signal numérique effectue à la fois les opérations utiles au fonctionnement normal de la boucle d'asservissement de phase et les opérations de correction du gain de ladite boucle. Il peut d'ailleurs effectuer d'autres opérations d'accès, de suivi radial de piste et de focalisation comme cela a déjà été mentionné. Dans le dispositif suivant l'invention qui vient d'être décrit et qui est appliqué à la correction du gain de la boucle d'asservissement de phase de l'horloge hp d'un lecteur-enregistreur de disque optique numérique, on effectue la conversion analogique/numérique de deux échantillons rl et r2 du signal R à l'aide du signal d'horloge hop ; si l'on se reporte à la description du procédé suivant l'invention, montré à la figure 6, on effectue la conversion analogique/numérique de deux échantillons du signal E1, à l'aide du signal S1', la phase relative des signaux hp et R, soit la phase relative des signaux S'1 et E1', étant dans ce cas la grandeur à annuler dans la boucle d'asservissement. Dans le cas d'une boucle d'asservissement où les grandeurs en jeu sont les amplitudes respectivement des signaux S1' et E1,, c'est la différence entre les amplitudes des signaux S1' et E1, qui doit être annulée ; il faut alors effectuer la conversion analogique/numérique d'un échantillon du signal E1' et d'un échantillon du signal S1' ou bien seulement d'un échantillon du signal g' à l'aide d'une horloge provenant par exemple du dispositif de traitement de signal numérique utilisé dans la boucle d'asservissement, sans pour autant changer l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Procédé de correction automatique des variations lentes du gain d'une boucle d'asservissement ayant une fonction de transfert complexe de la fréquence, ladite fonction de transfert (T) étant représentée dans le plan de Nyquist avec sa partie réelle (Re(T)) en abscisse et sa partie imaginaire (Im(T)) en ordonnée, une portion de ladite fonction de transfert étant située dans le quadrant correspondant aux abscisses et aux ordonnées négatives et passant à une distance supérieure à une distance minimale du point (C) de coordonnées (-1; 0) dudit plan de Nyquist, I'intersection d'une demi-droite issue dudit point (C) de coordonnées (-1 ; 0) et de pente négative et de ladite portion de la courbe représentative de la fonction de transfert (T) étant un point (M) correspondant à une fréquence (f), la fonction de transfert (T) étant sujette de par la variation d'éléments constitutifs de la dite boucle d'asservissement ou d'éléments situés en amont de ladite boucle d'asservissement à des variation entraînant la multiplication de ladite fonction de transfert (T) par un nombre réel positif k et par suite entraînant une homothétie, de centre le point de coordonnées (0 ; 0) et de rapport ledit nombre réel positif (k), de la courbe représentative de ladite fonction de transfert et en particulier dudit point (M) correspondant à la fréquence (f), caractérisé en ce que ledit point (M) correspondant à la fréquence (f) ayant été choisi et donc la fréquence (f) étant donnée, on introduit un signal d'amplitude connue (E',) à ladite fréquence donnée (f) à l'entrée de ladite boucle d'asservissement, on mesure la composante à ladite fréquence donnée (f) du signal d'erreur (') de ladite boucle d'asservissement, on calcule l'inverse dudit nombre réel (k) à partir dudit signal d'amplitude connue (Ep) à ladite fréquence donnée (f) de la composante mesurée à ladite fréquence donnée (f) du signal d'erreur de ladite boucle d'asservissement et de la position nominale connue dudit point (M) correspondant à ladite fréquence donnée (f), on ramène ledit point (M) à sa position nominale en multipliant par un facteur de correction (1/ k, f(1 / k), m(1 / k)) égal à l'inverse dudit nombre réel positif (k) ou dérivé dudit inverse la fonction de transfert de la branche principale de ladite boucle d'asservissement et l'on maintient constant ledit facteur de ladite multiplication jusqu'à la prochaine correction dudit gain. 2 - Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ladite demi-droite issue dudit point (C) de coordonnées (-1; 0) et de pente négative fait un angle de 45" avec l'axe réel (CX). 3 - Procédé suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le calcul dudit facteur de correction (1 / k) est effectué de façon approchée en effectuant la somme du facteur de correction calculé lors de la précédente correction du gain de la boucle d'asservissement et d'un terme proportionnel à la différence entre la valeur absolue de la composante réelle (c) et la valeur absolue de la composante imaginaire (d) de la contribution du signal d'amplitude connue (Ep) et de fréquence donnée (f) au signal d'erreur (E') de la boucle d'asservissement. 4 - Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ladite demi-droite issue dudit point (C) de coordonnées (-1; 0) et de pente négative fait un angle de 90" avec l'axe réel (CX). 5 - Procédé suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le calcul dudit facteur de correction (1 / k) est effectué de façon approchée en effectuant la somme du facteur de correction calculé lors de la précédente correction du gain de la boucle d'asservissement et d'un terme proportionnel à la composante réelle (c) de la contribution du signal d'amplitude connue (Ep) et de fréquence donnée (f) au signal d'erreur de la boucle d'asservissement. 6 - Procédé suivant l'une des revendications I à 5, caractérisé en ce que la correction effectivement appliquée n'est qu'une fraction (f(l / k)) dudit facteur de correction (1/ k) calculé. 7 - Procédé suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la correction effectivement appliquée est obtenue en effectuant une moyenne (m(1 / k)) du facteur de correction qui vient d'être calculé et des facteurs de correction qui ont été calculés précédemment. 8 - Procédé suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la boucle d'asservissement est une boucle d'asservissement de phase d'une horloge de lecture d'un lecteur-enregistreur de disque optique numérique, utilisant comme signal d'entrée le signal (r) de lecture des marques prégravées dudit disque destiné à la synchronisation et au rephasage de ladite horloge du lecteur-enregistreur de disque optique numérique. 9 - Procédé suivant la revendication 8, caractérisé en ce que ladite boucle d'asservissement de phase comporte en entrée une comparaison de phase obtenue en effectuant la différence des amplitudes des échantillons dudit signal issu desdites marques prégravées destinées à la synchronisation des horloges dudit lecteur-enregistreur de disque optique numérique, lesdits échantillons étant obtenus à l'aide d'un couple (v) de deux signaux, les centres desdits deux signaux étant séparés par une durée (X) sensiblement constante égale à un nombre entier de périodes de l'horloge de lecture des marques prégravée dudit lecteur-enregistreur de disque optique numérique et sensiblement égale à la durée du signal issu de la lecture des marques prégravées destinées à la synchronisation des horloges dudit lecteur-enregistreur de disque optique numérique. 10 - Procédé suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le signal issu de la lecture des marques prégravées destinées à la synchronisation des horloges dudit lecteurenregistreur de disque optique numérique provient de la lecture d'une marque prégravée unique donnant un signal de lecture de durée sensiblement égale à quatre fois la période de l'horloge de lecture des marques prégravées. 11 - Dispositif de correction du gain de la boucle d'asservissement de phase d'une horloge de lecture d'un lecteur-enregistreur de disque optique numérique utilisant deux échantillons numérisés du signal lu issu des marques prégravées dudit disque, comportant un dispositif de traitement de signal numérique (33), caractérisé en ce que ledit dispositif de traitement de signal numérique effectue à la fois le traitement de signal permettant le fonctionnement de la boucle d'asservissement de phase et le traitement de signal permettant la stabilisation du gain de ladite boucle, ledit traitement de signal permettant la stabilisation dudit gain comportant l'injection d'un signal d'amplitude connue (Ep) de fréquence donnée (f) en amont de ladite boucle, le prélèvement du signal d'erreur (', r3) de ladite boucle, l'extraction dudit signal d'erreur (s', r3) des composantes réelle (c) et imaginaire (d) de fréquence donnée (f) de la contribution dudit signal d'amplitude connue (Ep) et de fréquence donnée (f), le calcul d'un facteur de correction ((1 / k), m(l / k)) et la multiplication dudit signal d'erreur de boucle par ledit facteur de correction. 12 - Dispositif suivant la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif de traitement de signal numérique effectue, en plus des opérations de base permettant le fonctionnement de la boucle d'asservissement de phase et la stabilisation du gain de ladite boucle, les opérations complémentaires de test de vraisemblance du signal d'entrée de ladite boucle et de correction en boucle ouverte du gain de ladite boucle en fonction du rayon du disque. 13 - Dispositif suivant l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que ledit dispositif effectue, en plus de toutes les opérations permettant le fonctionnement de la boucle d'asservissement de phase et la stabilisation du gain de ladite boucle, des opérations permettant au moins l'une des fonctions de suivi radial de piste, de focalisation et d'accès du lecteur- enregistreur de disque optique.