FR 2791506 A1 20000929 FR 9903768 A 19990323 Emetteur radiofréquence à fort degré d'intégration et avec annulation d'image, éventuellement auto-calibrée. Le domaine de l'invention est celui de la transmission de signaux par voie hertzienne. On rappelle que l'émission d'un signal par voie hertzienne fait de plus en plus souvent appel à la modulation numérique, dont le principal avantage est de permettre l'utilisation d'algorithmes de traitement du signal. Ces derniers ont pour but d'augmenter la robustesse du signal à émettre vis-à-vis du canal de propagation. Plus précisément, l'invention concerne un émetteur radiofréquence du type alimenté par deux signaux (ou composantes) en bande de base et en quadrature, i (t) q (t), sont des images de deux flux binaires représentant une information à transmettre. En effet, quel que soit le type de modulation numérique, le signal à émettre m(t) peut s'écrire : m(t) = i(t).cos(cot) - q(t).sin(wt), avec co (= 2#f) la fréquence d'émission du signal (aussi appelée fréquence porteuse). On connaît, dans l'état de la technique, différents types d'émetteur radiofréquence, basés chacun sur une architecture distincte. Les plus connus sont l'émetteur radiofréquence à transposition de fréquence, l'émetteur radiofréquence à conversion directe et l'émetteur radiofréquence à boucle à verrouillage de phase. Leurs inconvénients respectifs sont maintenant discutés. L'émetteur radiofréquence à transposition de fréquence, qui permet une transposition à une fréquence intermédiaire FI, nécessite l'utilisation de filtres passe-bande sélectifs, afin de rejeter la fréquence image à celle du signal utile à émettre. Ce premier type d'émetteur radiofréquence offre de bonnes performances, grâce à une transposition en fréquence dans le domaine numérique. En revanche, la nécessité d'utiliser des filtres performants limite son degré d'intégration sur silicium. L'émetteur radiofréquence à conversion directe présente l'architecture la plus simple et offre un niveau d'intégration élevé. Son point faible est sa grande sensibilité aux performances des éléments qui le composent. Notamment, il convient d'éviter toute fuite de l'oscillateur local via le mélangeur, ou encore d'assurer une parfaite quadrature des signaux en sinus et cosinus. Or, ces impératifs sont souvent difficiles à respecter. L'émetteur radiofréquence à boucle à verrouillage de phase présente de nombreux avantages, dont le fait de s'affranchir de filtres RF grâce à la caractéristique passe-bande de la boucle à verrouillage de phase (ou PLL, pour "Phase Lock Loop" en anglais). La nécessité d'avoir des signaux strictement en quadrature est également évitée. Toutefois, ces résultats ne sont possibles que si l'oscillateur contrôlé en tension (ou VCO, pour "Voltage Controlled Oscillator" en anglais) compris dans la PLL présente des performances élevées. Or, ceci n'est pas encore le cas des VCO intégrés. Par conséquent, l'émetteur radiofréquence à PLL ne permet pas d'offrir un niveau d'intégration élevé. D'une manière générale, ces trois types d'architecture connus présentent donc un nécessaire compromis entre intégration, consommation et complexité. En d'autres termes, aucune de ces trois solutions connues n'est entièrement satisfaisante. L'invention a notamment pour objectif de pallier ces différents inconvénients de l'état de la technique. Plus précisément, l'un des objectifs de la présente invention est de fournir un émetteur radiofréquence offrant une bonne précision et présentant un très fort degré d'intégration sur silicium. L'invention a également pour objectif de fournir un tel émetteur radiofréquence présentant une très faible sensibilité aux imperfections des éléments qui le composent. Un autre objectif de l'invention est de fournir un tel émetteur radiofréquence permettant d'éviter une dégradation du signal utile. Un objectif complémentaire de l'invention est de fournir un tel émetteur radiofréquence qui soit simple et présente un faible surplus de complexité par rapport aux architectures connues. L'invention a également pour objectif de fournir un tel émetteur radiofréquence permettant de générer un signal résultant présentant une fréquence image suffisamment faible pour pouvoir être supprimée avec un filtre aux contraintes relâchées (ce filtre pouvant donc être éventuellement intégré). Dans une variante de réalisation, l'invention a également pour objectif de fournir un tel émetteur radiofréquence ne présentant pas de fréquence image, la fréquence image en sortie étant complètement atténuée, de façon automatique, grâce à un système d'auto-calibrage et de compensation des imperfections en gain et en phase. Ces différents objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints selon l'invention à l'aide d'un émetteur radiofréquence, du type alimenté par deux signaux en bande de base et en quadrature, i (nT) q (nT), sont des images de deux flux binaires représentant une information à transmettre, l'émetteur radiofréquence comprenant : des moyens de transposition en fréquence intermédiaire et de traitement numérique, assurant une première transposition dans le domaine numérique, à une fréquence intermédiaire #0, desdits signaux en bande de base, et générant, par combinaison, deux signaux à la fréquence intermédiaire et en quadrature ; des moyens de conversion directe, assurant une seconde transposition dans le domaine analogique, après multiplication par une fréquence #1, suivi d'une sommation, desdits deux signaux à la fréquence intermédiaire et en quadrature, de façon à générer un signal résultant qui se trouve au final modulé autour d'une fréquence 002' avec : w2 = 000 + 001' La présente invention propose donc une architecture originale d'émetteur radiofréquence, combinant les architectures à conversion directe et à transposition de fréquence, et prévoyant en outre des moyens de traitement numérique, qui assurent un pré-traitement permettant d'atténuer, en sortie, la fréquence image introduite par les moyens de transposition en fréquence intermédiaire. Ainsi, cette nouvelle architecture combine le principal avantage de l'émetteur radiofréquence à conversion directe (pas de fréquence image) avec celui de l'émetteur radiofréquence à transposition de fréquence (pas de dégradation du signal utile), tout en évitant leurs inconvénients (sensibilité aux imperfections, filtre image performant). Dans la suite de la description, on montre que la présente invention fonctionne parfaitement si les deux voies des moyens de conversion directe ont le même gain et si les sinus et cosinus délivrés par l'oscillateur compris dans les moyens de conversion directe ne souffrent pas d'une mauvaise mise en quadrature. On montre également que, dans le cas contraire, un signal perturbateur de faible puissance apparaît à la fréquence image, mais le signal utile n'est pratiquement pas dégradé. Par conséquent, il n'est pas impératif d'utiliser, en sortie, un filtre atténuant la fréquence image du signal utile. En tout état de cause, lorsque les performances exigées de la chaîne d'émission nécessitent l'utilisation d'un tel filtre, ce dernier peut présenter des contraintes relâchées du fait que la fréquence image est très atténuée et peut donc être supprimée aisément. En d'autres termes, la qualité du signal émis peut être conservée sans impliquer des contraintes de filtrage image élevées. Dans certains cas, si ces contraintes sont suffisamment relâchées, le filtre image peut éventuellement être lui aussi intégré. Il est à noter que la première transposition en fréquence et le traitement du signal sont effectués dans le domaine numérique, ce qui permet d'en exploiter la précision et le fort degré d'intégration (sur silicium par exemple). On notera également que l'émetteur radiofréquence selon l'invention présente un très fort degré d'intégration (par exemple sur silicium), et peut même avantageusement être réalisé entièrement sous forme de circuit intégré. En effet, les moyens de conversion directe sont connus pour leur fort degré d'intégration silicium. Par ailleurs, le niveau d'intégration des moyens de transposition en fréquence intermédiaire peut être relativement élevé puisqu'il n'est pas nécessaire d'utiliser des filtres performants. Enfin, les moyens de traitement numérique peuvent se résumer à un ensemble d'éléments couramment utilisés dans les systèmes intégrés sur silicium, et notamment dans les émetteurs à transposition de fréquence. Cet ensemble d'éléments comprend par exemple un oscillateur contrôlé numériquement (ou NCO pour "Numerically Controlled Oscillator) et des opérateurs linéaires (multiplieurs et additionneurs). Par ailleurs, le surplus de complexité comparée à une architecture à conversion directe est négligeable. Enfin, le passage par une première fréquence intermédiaire #0 générée dans le domaine numérique rend possible l'atténuation d'une éventuelle fuite de l'oscillateur local via les mélangeurs. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, ledit émetteur radiofréquence comprend en outre des moyens de compensation numérique des imperfections en gain et en phase desdits moyens de conversion directe. Ainsi, en s'assurant qu'en sortie de l'émetteur radiofréquence le signal à la fréquence image est complètement atténué, on optimise les performances de l'émetteur radiofréquence selon l'invention et le signal résultant émis a des caractéristiques proches du cas idéal. Grâce à cette technique d'annulation d'image auto-calibrée, les erreurs introduites par la partie analogique (c'est-à-dire les moyens de conversion directe), sensible aux imperfections, sont compensées dans le domaine numérique. Il est important de noter que, dans ce mode de réalisation particulier, aucun filtre de fréquence image n'est nécessaire. Cette nouvelle architecture d'émetteur radiofréquence fonctionne donc indépendamment de la fréquence porteuse choisie et est donc particulièrement adaptée aux systèmes de radiocommunication multistandards. Parmi les standards possibles, on peut citer, uniquement à titre d'exemple, les standards GSM (pour "Global System for Mobile communications" en anglais), DCS 1800 (pour "Digital Cellular System 1800 MHz" en anglais), PCS 1900 (pour "Personal Communication System" en anglais), DECT (pour "Digital European Cordless Telecommunications" en anglais), UMTS (pour "Universal Mobile Télécommunication System" en anglais), ... Préférentiellement, lesdits moyens de conversion analogique/numérique présentent une fréquence de travail sensiblement identique à la fréquence de travail de moyens de conversion numérique/analogique compris dans lesdits moyens de conversion directe. De façon préférentielle, lesdits moyens de compensation numérique sont inclus dans ledit circuit intégré. Ainsi, l'émetteur radiofréquence selon la présente invention peut être entièrement intégré, par exemple sur silicium. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante de deux modes de réalisation préférentiels de l'invention, donnés à titre d'exemple indicatif et non limitatif, et des dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 présente un schéma synoptique d'un premier mode de réalisation d'un émetteur radiofréquence selon la présente invention, avec annulation d'image "simple" ; etla figure 2 présente un schéma synoptique d'un second mode de réalisation d'un émetteur radiofréquence selon la présente invention, avec annulation d'image "auto-calibrée". L'invention concerne donc un émetteur radiofréquence du type alimenté par deux signaux numériques en bande de base et en quadrature, i (nT) q(nT), qui sont des images de deux flux binaires représentant une information à transmettre. T est la période d'échantillonnage. De façon classique, et quelle que soit la modulation numérique mise en #uvre, on cherche à obtenir un signal à émettre m(t) pouvant s'écrire : m(t) = i(t).cos(wt) - q(t).sin(wt) (1) avec # (= 2jtf) la fréquence d'émission du signal (aussi appelée fréquence porteuse). 1. Premier mode de réalisation : annulation d'image "simple" 1. 1 Présentation de l'architecture On présente maintenant, en relation avec la figure 1, un premier mode de réalisation d'un émetteur radiofréquence selon la présente invention. Dans ce premier mode de réalisation, l'émetteur radiofréquence comprend des moyens 1 de transposition en fréquence intermédiaire et de traitement numérique et des moyens 2 de conversion directe. Les moyens 1 de transposition en fréquence intermédiaire et de traitement numérique génèrent deux signaux m,(t) et m2(t) à une fréquence intermédiaire #0 et en quadrature. Ils comprennent : un oscillateur numérique (NCO, non représenté) à une fréquence intermédiaire 000' délivrant les signaux suivants : cos(ooÜ'nT) et sin(o)0.nT) ; quatre multiplieurs 3, à 34 ; et deux additionneurs 41 et 42. Les multiplieurs 31 à 3,,et les additionneurs 4, et 42 sont agencés de façon que les signaux m,(nT) et m2(nT) soient de la forme : m,(nT) = i(nT).cos(co0.nT) - q(nT).sin(wo.nT) mont) = - i(nT).sin(co0.nT) - q(nT).cos(co0.nT) Les moyens 2 de conversion directe génèrent un signal résultant m(t). Ils comprennent : sur chacune des deux voies en quadrature, un convertisseur numérique/analogique (CNA) 5,, 52 et un filtre passe-bas 6,, 62, permettant de transformer les deux signaux numériques m,(nT) et m2(nT) en deux signaux analogiques m,(t) et m2(t) ; un oscillateur local 7 à une fréquence d'émission #1, délivrant les signaux suivants : cos(#1.t) et sin(w,.t) ; deux multiplieurs 8, et 82 ; un additionneur 9 Les multiplieurs 8, et 82 et l'additionneur 9 sont agencés de façon que le signal résultant m(t) soit de la forme : m(t) = g,.m,(t).cos(w,t+6,) + g2.mz(t).sin(w,t+6z) où g, et g2 sont les gains respectifs des deux voies en quadrature des moyens 2 de conversion directe, et 6, et #2 sont les déphasages respectifs des deux voies en quadrature des moyens 2 de conversion directe. Comme présenté en détail dans la suite de la description, on montre que le signal résultant se trouve au final modulé autour d'une fréquence 002 (= 000 + (01)' Optionnellement, un filtre 17 à la fréquence image 00 zum, - Mo) peut être placé en sortie de l'émetteur radiofréquence. Ce filtre 17 peut éventuellement être lui aussi inclus dans le circuit intégré sous la forme duquel est réalisé l'émetteur radiofréquence. 1. 2 Explication du cas idéal Le principe consiste donc à générer deux signaux m,(t) et m2(t) composés des deux voies en quadrature i (t) q(t). m,(t) = i(t).cos(Mut)-q(t).sin(mot) m2(t) = -i(t).sin(mot)-q(t).cos(M()t) où (Ou (= 2#.f0) est la première fréquence intermédiaire générée dans le domaine numérique. Ensuite, les moyens 2 de conversion directe transposent les deux signaux autour de la fréquence porteuse ce ! en les multipliant par sin(#1t+#) et cos(w,t+). Le signal résultant m(t) s'écrit de la manière suivante : m(t) = ml (t). cos(w 1 + p)+ m2 (t).sin(wl t + p) = i(t).Cos(ù)ot t + w 1 + )- q(t).sin(mot + co, tu) m(t) = i(t).COS(W2 + p)- q(t).sin(w2t +) (4) On obtient dont un signal modulé autour de la porteuse #2 = #0 + #1, dont la particularité est de ne pas avoir de fréquence image autour de #1. Le résultat formulé dans l'équation (4) se vérifie dans le cas idéal où l'émetteur à conversion directe a des caractéristiques parfaites. Malheureusement, ceci est rarement le cas. 1.3 Explication du cas réel En tenant compte des imperfections, le signal résulant émis m(t) s'écrit : m(t) = g, m,(t).cos(cu,t + 6, )+ gz.m2(t).sin(w,t + 92 ) (5) L'équation (2) permet d'écrire l'équation (5) en faisant apparaître i (t) etq(t): m(t) = i(t) 191 + 81)- gzosinoootsin(oot + 62 ), - q(t) 19, sinooot cos(w,t + 8])+ gzocosooot sin(rot + 0 2 m(t) i(t) gicos(wt-w,t-6,)+cos(wot+w,t+6,), 2 -gZLcos(wot-w,t-82)-cos(wat+w,t+62) q(t) g,[sin(wt-w,t-8,)+sin(wt+w,t+9,)] 2 - gzin(root - roI t - 82)- sin(root + toit t + 8JJ m(t) i(t) 91 cos(wt-w,t-8,)-gz cos(wt-w,t-82) 2 +g, cos(wt+wt+6,)+gz.cos(wt+w,t+z q(t) {goSin(ooot-00t-81)-gz sin(ooot-rot-8z) 2 +g,.sin(wot+w,t+6,)+gZ sin(co,,t +(O,t +02 En vue de simplifier le résultat décrit par l'équation (6), on pose : =0- AO' 2 +02 ~ ~ eg 2 avec 9- i 2~ +62 et avec g= +g2 (7) 6 Q 6 2 avec 2 = g + Ag avec 2 e2=e + # g2=g+~iL Ce qui nous permet d'exprimer m (t) sousla forme : g.cos(wot-w,t-6+ e)-cos(wot-w,t-6- #] - L1g [cos(wot-w,t-9+ 8) +cos(wot-w,t-6- e m(t) = t l,) +g.f coslco0t + co,t + 0- el+cos(wat+w,t+6+ + 8) .cos(wat+w,t+6- 2 1-cos(wot+w,t+6+ 8)] g.sin(wot-w,t-A+ e) -sin(wt-w,t-6- -is.n(coot-co1t-e + +sin(coot-co1t-0-1.)] +g. sinf oo0t +a ,t +0 - # j +sinjt0ot + m(t)=i(t).. -g.sin(M()t-(Ojt-8)sin[#] ' -# .cos(Mot-m,t-e)cos[#] ' met) i(t). sin(ooot - Sin( A8) - 2 Ag 2 .cos(ooo COS( AS)) 2 + g.cos(co0t + 001 + 0)cosj 8) - # .sin((o0t + 001 t + S )sin( 8) g.cos(mQt-M,t-6)sin[#] -# -.sin((0(,t-M,t-e)cos[# -q(t).. oolt - )sin( AS) - Ag .sin(ooot - 00, t - 8)COS( AS) +g.sin(wt+w,t+6cos(el + g.cos(wt+w,t+6)sin(e En faisant intervenir la fréquence porteuse #2 = #1 + #0 et sa fréquence image #-2 = #1- #0 : m(t) = i(t). g.sinw~Zt+6)sin( e) - g.cos(w~Zt+9)cos( e) + g coswzt + 6) cos( el - -#-.sin(Mt+6)sin{#] (!0) g.cos(co~2t 8)six[ # j ±- sin(co~2t 8)cors| # ) (10) g.cos(to~t+6)sin[#] ±- sin(M~t+e)co#j -q(t).. +e)Sin( K2) sin(ro-2t +e)co K2) . (10) + g.sin(ro2t + e)cos( 2) + 2g COS(ro2t + e)sin( 2) m(t) = g.cos( 2e).[(t).cos(wzt +6)- q(t). sin(ro2 +6)1 - ..sinf #\ [i(t).sin(#2t + 8)+ q(t).cos(co2t + 8)] +g.sin( el.y(t).sinw~zt+6)-q(t) cos(ro -2 t + e)] (Il) - -S.cosj#.[i(t).cos(a)t + e)+ q(t). sin(ro-2 + e)] Le signal résultant m(t) est donc constitué de : un signal utile (modulé autour de la porteuse #2), pondéré d'un gain égal à g.cos(##/2) ; (2) - une composante indésirable, dont l'amplitude est de l'ordre de #g/2.sin (##/2) ; 2 ut une image en #-2 (due aux imperfections), dont la puissance dépend de l'écart en gain #g et en phase ## entre les deux voies. Le résultat de l'équation (11) montre que les imperfections en gain et en phase génèrent une composante parasite en 00-2 de puissance suffisamment faible pour être facilement filtrée. Par contre, elles influent très peu sur la qualité du signal utile. Si on choisit une erreur sur le gain #g = 3% et sur la phase (quadrature) ## = 3 , le C/I du signal utile (puissance du signal / puissance du perturbateur à la fréquence #2) est de 68 dBc, au lieu de 28 dBc pour une architecture à conversion directe classique. Le niveau de puissance du perturbateur présent à la fréquence image #-2 est environ 28 dB en dessous du signal utile alors qu'il serait 25 fois plus élevé avec une structure à transposition de fréquence classique. Comparée aux autres architectures, ce système original présente les avantages suivants : - un gain identique pour les voies i (t) etq(t) ; - une dégradation négligeable du signal utile (##g.##/4) ; une fréquence image très atténuée et pouvant être supprimée avec un filtre aux contraintes relâchées ; une complexité réduite comparée à un émetteur à conversion directe grâce à un traitement du signal effectué dans le domaine numérique. De plus, le passage par une première fréquence intermédiaire FI (#0) générée dans le domaine numérique permet de pouvoir atténuer l'éventuelle fuite de l'oscillateur local via les mélangeurs. 2. Second mode de réalisation : annulation d'image "autocalibrée" 2. 1 Présentation de l'architecture On présente maintenant, en relation avec la figure 2, un second mode de réalisation d'un émetteur radiofréquence selon la présente invention. En effet, afin d'aller encore plus loin avec l'émetteur radiofréquence selon la présente invention, on se propose de compenser numériquement les erreurs en gain et en phase introduites dans les moyens 2 de conversion directe. Ainsi, en sortie, le signal présent à la fréquence image sera complètement atténué. Ce second mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation (présenté ci-dessus en relation avec la figure 1), en ce qu'il comprend en outre des moyens 10, 11 de compensation numérique des imperfections en gain Ag et en phase ## des moyens 2 de conversion directe. Ces moyens de compensation comprennent eux-mêmes des moyens 10 d'estimation des imperfections Ag et ##, et des moyens 11d'application d'une correction aux deux signaux m,(t) et m2(t), de façon à générer deux signaux corrigés, m1c(t) et m(t). Dans le mode de réalisation présenté sur la figure 2, les moyens 10 d'estimation des imperfections comprennent : des moyens 12 de transposition, assurant une troisième transposition dans le domaine analogique, par multiplication du signal résultant m(t) par la fréquence d'émission #1, de façon à générer un signal intermédiaire : m'(t) = g3.m(t).cos(wt+S), où g, est le gain introduit par les moyens 12 de transposition, 13 de filtrage, 14 de conversion A/N. un filtre passe-bas 13, assurant un filtrage du signal intermédiaire m'(t) et générant un signal intermédiaire filtré m'(t) ; un convertisseur analogique/numérique (CAN) 14, permettant de convertir en numérique le signal intermédiaire filtré m'(t) ; des moyens 15 de calcul des imperfections en gain Ag et en phase ## à partir du signal intermédiaire filtré numérique m'(t). Il est à noter que les moyens 1 de transposition en fréquence intermédiaire et de traitement numérique, les moyens 15 de calcul des imperfections et les moyens 11d'application d'une correction aux deux signaux m,(t) et m2(t) peuvent être compris dans un même processeur de signaux numériques (ou DSP) 16. Le fonctionnement de ce second mode de réalisation de l'émetteur radiofréquence peut être décomposé en trois phases successives, à savoir : récupération du signal résultant émis m(t) ; calcul des coefficients de correction Ag et ## ; calcul du signal résultant corrigé m(t). Ces trois phases sont maintenante décrites successivement, dans les paragraphes 2. 2 à 2. 4 respectivement. 2. 2 Récupération du signal résultant émis Le signal résultant m(t) est multiplié par la fréquence #1 de l'oscillateur local 7 (ce dernier est compris dans les moyens 2 de conversion directe). Ainsi, m(t) est transposé à une fréquence plus basse, fixe, avant conversion analogique/numérique. Le signal résultant s'écrit : m'(t) = g3.m(t).cosicot + B - 2 En développant le produit ci-dessus et en supposant g 1, m'(t) s'exprime : m3(t) g.cosl ~eB 2 2t) ' [col m + .8\ + col2m + wt + 20 - .8\] /A Le filtrage passe-bas (filtre 13) supprime les composantes #2#1t ~ #0t et donne : m'(t) = gocos( 8)0 [i) ocos( mot + # j - --.s'n)coot + #j /A9\ [i(t) . / A8\ q(t) / Ae\1 -.sin # --.sin coot + # ±'#-.cosMnt+# 2 26) L1().sin(wt+ 2el 2 1 2}\ (13) ./A8\ [i(t) 0 ( A9\ q(t) A9\l (13) - g sm T 0 1 t) . sin(wt - 81 + .cosa)0t - # - g.cos( e).12t) cos(wat- el-9t).sin(wot- 2;[2 i(t)f / /A8\ . >.. /A9\l cos(o)ot cos eel - sinlcoDt sin )cos smtMjjt )sm m'(t) = g cos /A9\ # 2 l0/ 2 sin(mot )sin( 2 (t) cos( 2 ) q(t) / 4\ /A6\ , v . /A9\l -2-L. sin(co0t)cosl # I +cos(to0t)sml # i(t) r. /A8\ /A8\l 2 ) t . s)n((o,,t )cos + coslwot1sm( )sin -Msinf# ) 1 sin((of,t Icos # \"/ )sin # \2/\ q(t)r coswot)cos( /A6\ . / A . /A9\l + 2 ' cos(oot)cos # - sin(Mot)s.n # i(t))' /A6\ x . /A9\l ' -gsin \8 9 L Sin( ot)cos(~)-Co m(~j - g sin( ee smwt)cos( el - / l,l coswt)sin( Al sm( 2) q(0f 6 '/ 61 + Z. cos(cû0t)cos# j +sin(co0t)sinl # j ##. cos(o)0t)cos # +sm(M,)t)s)n # Ag /A6\ 1 2) t cos 2J sm w,t sm ( e 2 / ll -#--cos##.. \2)\ q(t) f # A6\ /A9\l cos q(t) [ . ( ) (\8) (\8)] --y1 sin((o0t)cos# j-cos(co0t)sinl# (J4) i(t) . coswt)cos 2 I ( 8 2 -sinwt) sin( 8) m'(t) = g. q(t) r . / x 2/A8\ x .sin(A6) m'et) --i. sin((oQt)cos# j+co (0 Asin(A6) 2f A8\l 2 . sin(wot) 2 - cos(wot )sm2 2 q(t)f [ / Asin(A9) + sinwt)sinz ( 6\ + -# cos(Mot)##+s)n((o,t)sm' # j 'i(t) / 2Ae\ . , ,sin(A6)l i(t) . coswot)cos z l ( e6) 2 +sin(wt) sin( 6) q(0 2/A8\ .sin(A8) 2 . - q ;1) sin(wot)cosz( el -coswt)sin 6) (15) m'et) = g. 1 t) + sin( wot )sin(li8) J - qt) .[sincoot) + cos( wot )sin( li8) J} (16) '(0 = If- [g - 1 - J L g+ glsin( 9)cos(wt) J ( 17) -() f g+ glsin(06)+ qt. f g- glsinwot) m'(t) . i'(t).cos(co0t)- q'(t).sin(coot) avec {i'(t) = a,i(t) - b q(t) m'(t) l'( t). cos(w 0 t - q 1 (t), sm\wo t avec [q(t)=b)(t)+aq(t) ( 18) a = 2g - Ag b = 2g + Ag sm(AS) A partir de l'équation (18), on cherche à extraire les coefficients 'a' et 'b' afin d'en déduire les valeurs de Ag et ##. Sachant que i2(t) + q2(t) = 1, on a : a = i(t) i'(1) + q(t) q'(t) ( 19) b = i(t). q'(t) - q(t). i'(t) Dans le cas réel où g3 # 0, les coefficients 'a' et 'b' s'écrivent : a = g3. 2 4 r et b =93 2g + 4 Ag sin AO (20) 2. 3 Calcul des coefficients de correction Connaissant les valeurs théoriques des gains 'g' et 'g3', on veut calculer #g, ## et la valeur réelle de g3 à partir des coefficients 'a' et 'b'. L'équation (20) nous donne : a + b = '-[2g(l + sin 06)- t1g(l- sint18)] (21) En supposant, dans une première approximation sin ## # 0 et #g g, on en déduit une estimation du gain g, : 2(a+b) 2 ir g 3 = 2 (a + b) =9 [i'(t) + q'(t)]['(t) - q(t)] (22) En conservant l'approximation sin ## # 0 et connaissant la valeur théorique de g3, on détermine rapidement #g : g'" 2g (3 - s )= 2g - g i'(t> + q'(t)(t) - q(t) (23) g3 g3 En faisant intervenir le gain calculé dans (22), le coefficient ## se déduit de l'équation (20) avec l'hypothèse que sin ## # ## et Ag.sin ## # 0 : 8 = b - # [i(t). q '(t) - q(t) i '(t)] (24) ëg3 gg3 En choisissant des valeurs en puissance de 2 pour les gains théoriques 'g' et 'g3', on simplifie le calcul des coefficients de correction en évitant une division coûteuse en silicium. 2. 4 Calcul du signal résultant corrigé Après calcul des coefficients de correction #g et ##, il faut construire le nouveau signal d'émission corrigé mt(t) : mc(t) = mlc (t).( g -7) cos( mIt + e - e) + m2c(t) (g +) SiO( mIt + e + e) (25) où mlc(t) et m(t) sont les deux voies corrigées en gain et en phase : m1c(t) le fi(t).cosL.t - # -ï - q(t).sin(wot - # ) (26) m2 (t) ~ l i(t).sinf o>0t + # M J + q(t).cosf co0t + # m (26) \''2gj En développant l'équation (25), il vient : m,,(t)=i(t)cos(w,t+0- Al.cos(wot- Al-q(t).cos(w,t+6- l \ Al / sin(wt- Al (27) mcCt)=I(t) cos ffi]t+S-T -q(t).cos ffit+S-T /'1'7\ A8\ . / A6\ ,, . A6\ / - )(t).sin M,t + 6 +# sm Mot + # -q(t) sm 0),! +6 + # .cos cùot + # m(t) = t).[cos(w,t-wot+6)+cosw,t+wpt+0-e6)] + q( . 2 t) .[sin( ffi 1 t - ffi ot + 6)- sin(w, t + ffiot + 8 - A9)] (28) - A# [COS( ffi t - ffi 0 t + s) - cos( ffi 1 t + ffi 0 t + 8 + A8 )] (28) - 512 [sm(w,t-wat+A)+sin(w,t+wt+6+6)] me(t) = i(t) 2 t [COS(ffit + ffiot + S - A8)+ COS(ffit + ffiot + S + AS)] (29) - 5iîl.[sin(a),t t + ffiot + 8 - A9)+ 5111(0,1 + ffio + 8 + A6)] me (t) = (t). COS(ffi t + ffiot + 8)- q(t) sinw,t + wt + e),cose6 (3Q) En posant à nouveau #2 = #1+ #0, on retrouve l'expression du signal m(t) formulée dans le cas idéal (équation (4), avec g = 1) avec un gain cos ##. En considérant cos06 p I - 8 z a 1 , on simplifie le système de correction sans dégrader la qualité signal puisque ce gain s'applique aux deux voies i (t) q(t). Si ## = 5 , l'erreur résultante est d'environ 0,4% sur l'amplitude du signal émis. L'expression simplifiée des deux voies corrigées en gain et en phase mlt(t) et m2c(t) s'écrit : mlc(t) = (1 + 21. f i(t).cos(wt - 2el - q(t) sin(coot - e11 mz (t) ~ -(I - 1. i(t)sinco0t + -j+q(t).cosco0t + j| En d'autres termes, les moyens 11d'application d'une correction aux deux signaux m,(t) et m2(t) appliquent : sur la première voie : un gain égal à (1 + Ag/2g), ainsi qu'un déphasage égal à (- A8/2) ; sur la seconde voie : un gain égal à (1 - Ag/2g), ainsi qu'un déphasage égal à (+ ##/2). De cette manière, on évite toute opération de division pour le calcul du signal corrigé ; dans l'hypothèse où la valeur théorique du gain 'g' est choisie de façon à être un multiple d'une puissance de 2. Les algorithmes de calcul de Ag et ## ont été simulés avec succès : l'erreur est compensée après 5 itérations au plus, selon les ordres de grandeur de Ag et ## (jusqu'à 10 % et 8 respectivement) et avec une erreur allant jusqu'à 12% sur la valeur de g3. A travers la description détaillée ci-dessus de deux modes de réalisation particuliers, la nouvelle architecture d'émetteur radiofréquence selon la présente invention a été décrite. On rappelle qu'elle combine les avantages de l'émetteur à conversion directe (pas de fréquence image) sans en avoir les inconvénients (pas de dégradation du signal utile). Grâce au système d'auto-calibrage, les erreurs introduites par la partie analogique sensible aux imperfections sont compensées dans le domaine numérique. Ainsi, le signal résultant qui est émis a des caractéristiques proches du cas idéal. Les fonctions de traitement du signal sont réalisées dans le domaine numérique afin d'en exploiter la précision et le fort degré d'intégration sur silicium. Le convertisseur analogique/numérique (CAN) 14 est par exemple de type delta-sigma passe-bande , dont la fréquence de travail est de préférence identique à celle des deux CNA 5, et 52. Le filtre analogique passe-bas 13 a des contraintes relâchées : un filtre d'ordre 2 est suffisant dans la plupart des cas. L'émetteur radiofréquence selon l'invention présente une complexité relativement faible comparée au reste de la chaîne d'émission et possède l'avantage d'être complètement intégrable sur silicium. REVENDICATIONS 1. Emetteur radiofréquence, du type alimenté par deux signaux en bande de base et en quadrature, i (nT) q (nT), sont des images de deux flux binaires représentant une information à transmettre, caractérisé en ce qu'il comprend : des moyens (1) de transposition en fréquence intermédiaire et de traitement numérique, assurant une première transposition dans le domaine numérique, à une fréquence intermédiaire #0, desdits signaux en bande de base, et générant, par combinaison, deux signaux à la fréquence intermédiaire et en quadrature ; des moyens (2) de conversion directe, assurant une seconde transposition dans le domaine analogique, après multiplication par une fréquence #1, suivi d'une sommation, desdits deux signaux à la fréquence intermédiaire et en quadrature, de façon à générer un signal résultant qui se trouve au final modulé autour d'une fréquence #2, avec : #2 = #0 + #1. 2. Emetteur radiofréquence selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits deux signaux à la fréquence intermédiaire et en quadrature sont de la forme : * m,(t) = i(t).cos(a)0t) - q(t).sin(wt) * m2(t) = - i(t).sin(co,,t) - q(t).cos(w,,t) et en ce que ledit signal résultant est de la forme : * m(t) = g.m(t).cos(00t+8) + g.mz(t).sin(w,t+6z) où : - g1 et g2 sont les gains respectifs des deux voies en quadrature desdits moyens de conversion directe ; #1 et #2sont les déphasages respectifs des deux voies en quadrature desdits moyens de conversion directe. 3. Emetteur radiofréquence selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il est réalisé sous forme de circuit intégré. 4. Emetteur radiofréquence selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (17) de filtrage, recevant et filtrant ledit signal résultant, de façon à supprimer au moins en partie une composante parasite dudit signal résultant, à une fréquence #-2 image de ladite fréquence #2. 5. Emetteur radiofréquence selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce qu'au moins une partie desdits moyens (17) de filtrage est incluse dans ledit circuit intégré. 6. Emetteur radiofréquence selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (10, Il) de compensation numérique des imperfections en gain et en phase desdits moyens de conversion directe. 7. Emetteur radiofréquence selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de compensation numérique comprennent : des moyens (10) d'estimation des imperfections en gain #g et en phase ## desdits moyens de conversion directe, avec : * Ag = g2 - g, * ## = #2-#1 des moyens (11) d'application d'une correction auxdits deux signaux à la fréquence intermédiaire et en quadrature, de façon à générer deux signaux corrigés, m1c(t) et m2c(t), à la fréquence intermédiaire et en quadrature, le signal résultant corrigé correspondant s'écrivant : * rn,,(t) = g,.m,(t).cos(co,t+0,) + gz.mz(t).sin(co,t+6z) 8. Emetteur radiofréquence selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens (10) d'estimation des imperfections comprennent : des moyens (12) de transposition, assurant une troisième transposition dans le domaine analogique, par multiplication dudit signal résultant par ladite fréquence d'émission #1, de façon à générer le signal intermédiaire suivant : * m'3(t) = g3.m(t).cos(cu,t+0,) où g3 est le gain introduit par lesdits moyens (12) de transposition, (13) de filtrage, (14) de conversion A/N. des moyens (13) de filtrage passe-bas, assurant un filtrage dudit signal intermédiaire et générant un signal intermédiaire filtré m'(t) ; des moyens (14) de conversion analogique/numérique, permettant de convertir en numérique ledit signal intermédiaire filtré m' (t) ; des moyens (15) de calcul desdites imperfections en gain #g et en phase ## à partir du signal intermédiaire filtré numérique généré par lesdits moyens de conversion analogique/numérique. 9. Emetteur radiofréquence selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens (15) de calcul des imperfections en gain #g et en phase ## comprennent : des moyens de transformation dudit signal intermédiaire filtré numérique sous la forme : * m'(t) = i'(t).cos(co0t) - q'(t).sin(ffl,t) et en ce que les imperfections en gain Ag et en phase ## sont estimées selon les formules suivantes : #g = 2g - (4/g,).[i'(t) + q'(t)].[i(t) - q (t)] 8 = (I/g.g3).[i(t).q'(t) - q(t).i'(t)]. 10. Emetteur radiofréquence selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que lesdits gains g et g3 possèdent des valeurs en puissance de 2. 11. Emetteur radiofréquence selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que lesdits deux signaux corrigés, à la fréquence intermédiaire et en quadrature, s'écrivent, sous la forme simplifiée suivante : * Mil(t) = (1 + (Og/2g)).[i(t).cos(wt - (A6/2)) - q(t).sin(co0t - (as/2 ] * m2c(t) = - (1 - (Og/2g)).[i(t).sin(wt + (A6/2)) - q(t).cos(#0t + (A8/2))]. 12. Emetteur radiofréquence selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, caractérisé en ce que lesdits moyens (14) de conversion analogique/numérique présentent une fréquence de travail sensiblement identique à la fréquence de travail de moyens (51, 52) de conversion numérique/analogique compris dans lesdits moyens (2) de conversion directe. 13. Emetteur radiofréquence selon la revendication 3 et l'une quelconque des revendications 6 à 12, caractérisé en ce que lesdits moyens (10, Il) de compensation numérique sont inclus dans ledit circuit intégré.