FR 2786454 A1 20000602 FR 9815118 A 19981201 Hayon élévateur rétractable La présente invention concerne un hayon élévateur rétractable pour véhicule automobile. Habituellement, les hayons élévateurs comprennent un organe de levage, tel qu'une poutre ou un cadre de levage, à l'extrémité extérieure duquel est articulée une plateforme, en général repliable, l'organe de levage étant inclinable autour d'un axe voisin de son extrémité intérieure, l'inclinaison de l'organe de levage étant commandée par au moins un vérin. Pour permettre de rétracter la plate-forme sous le véhicule, on a proposé de monter l'organe de levage, ou un tube porteur sur lequel est articulée son extrémité intérieure, sur des coulisses et de commander le déplacement de l'organe de levage sur ces coulisses par un vérin de rétraction, par une association de deux vérins, par un système pignon/crémaillère associé à un moteur réducteur, ou un système vis/écrou. Cet ensemble connu présente divers inconvénients, en particulier d'encombrement, de complexité et de poids liés à la superposition des glissières, du vérin de rétraction et de l'organe de levage. Un autre inconvénient réside dans le fait que la plate-forme ne peut tre déployée que dans l'axe du véhicule, ce qui rend difficiles et pénibles les opérations de chargement ou de déchargement sur un trottoir ou un quai latéral par rapport au véhicule. La présente invention vise en conséquence à pallier ces inconvénients des hayons rétractables connus. A cet effet, l'invention a pour objet un hayon élévateur rétractable pour véhicule industriel ou commercial, du type comprenant un organe de levage monté articulé, au voisinage de son bord intérieur ou avant, autour d'un axe orthogonal à la direction longitudinale du véhicule, ledit organe de levage portant, au voisinage de son bord extérieur, une plate-forme articulée autour d'un axe parallèle à l'axe d'articulation de l'organe de levage et montée mobile de manière à rester sensiblement horizontale dans toutes les positions angulaires de l'organe de levage sous l'action d'au moins un organe d'inclinaison, l'organe de levage étant commandé en pivotement autour de son axe d'articulation par un organe de levage, caractérisé en ce que l'organe de levage est constitué de deux couples de bras articulés entre eux autour d'une articulation orthogonale à l'axe d'articulation de l'organe de levage, les articulations des bras étant parallèles entre elles, les bras étant tous de mme longueur, l'extrémité libre d'un bras de chaque couple étant pivotante autour d'un axe parallèle à l'articulation des bras, cet axe étant porté par une pièce montée pivotante autour de l'axe d'articulation, fixe par rapport au véhicule, de l'organe de levage, l'extrémité libre de l'autre bras de chaque couple étant pivotante autour d'un axe parallèle aux axes d'articulation des bras, cet axe étant porté par une pièce montée pivotante autour de l'axe d'articulation de la plate-forme sur l'organe de levage, deux bras homologues dans chaque couple étant soumis à l'action d'un vérin dont la tige est articulée, à son extrémité libre, autour d'un axe parallèle aux axes d'articulation des bras entre eux, sur le bras respectif, et dont le corps est fixé en translation par rapport au véhicule. Le corps de levage, dans le hayon selon l'invention, ne subit donc pas de translation d'ensemble, son axe d'articulation étant fixe par rapport au véhicule. C'est seulement l'axe d'articulation de la plate-forme qui, pour amener le hayon d'une position rétractée à une position de travail et inversement, subit une translation par l'action du ou des vérins de commande des bras de 1organe de levage. Cette action produit un pivotement de chaque bras autour de ses deux axes, les bras de chaque couple étant dans le prolongement l'un de l'autre en position de travail et se repliant progressivement l'un contre l'autre au cours du passage de la position de travail à la position escamotée. On obtient ainsi une structure plus simple et plus compacte pour l'ensemble du hayon, la suppression des glissières entraînant en outre une rigidité et une résistance mécanique améliorées. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, le corps du vérin agissant sur le bras d'un couple est articulé autour d'un point fixe de l'organe de levage. Cette disposition permet, par des déploiements inverses des tiges de vérin, de somme constante, de faire pivoter d'un mme angle les deux couples de bras alignés et d'amener ainsi l'organe de levage, et avec lui la plate-forme, à une position de travail décalée latéralement par rapport à l'axe du véhicule. Il est ainsi possible d'amener la plateforme sur un trottoir ou un quai le long duquel est garé le véhicule. Selon une variante d'exécution de l'invention, les bras d'un couple sont articulés entre eux par une articulation double et sont munis, dans la zone d'articulation, d'engrenages complémentaires en prise. On augmente ainsi la précision et la rigidité des articulations entre les bras. Selon une autre forme de réalisation, l'articulation entre les bras d'un couple est une articulation simple comprenant des moyens de butée limitant son débattement en position de travail. L'invention prévoit, pour une exemple de construction particulièrement simple, qu'un vérin double est interposé entre les bras homologues des couples, chaque tige du vérin double étant articulée sur l'un des bras homologues. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence au dessin annexé dans lequel : la figure 1 est une vue schématique de dessus d'un hayon selon un premier exemple de réalisation de l'invention, en position travail et plate-forme dépliée, le plancher de véhicule porteur, supposé transparent, étant partiellement figuré, la figure 2 est analogue à la figure 1, la plateforme étant repliée, la figure 3 est une vue de dessus du hayon selon les figures 1 et 2, en cours de rétraction, la figure 4 est analogue à la figure 3, pour la position en fin de rétraction, la figure 5 est une position identique à celle de la figure 1, correspondant A une phase préalable à un déchargement/chargement latéral, la figure 6 est une vue de dessus du hayon de la figure 5, en position de déchargement/chargement latéral, les figures 7,8,9,10 et 11 sont analogues à la figure 3, respectivement pour diverses variantes du hayon selon l'invention. Dans les représentations schématiques du dessin, on nia représenté que l'organe de levage, constituant organe d'escamotage, de la plate-forme, les moyens d'inclinaison et de levage, qui peuvent tre quelconques, et ne font pas partie de la présente invention, n'étant pas représentés. Dans les dessins, les mmes références numériques désignent les mmes éléments. Le hayon comprend un plateau 1 muni, dans les exemples décrits et représentés, d'un rabat 2 repliable sur le plateau 1, l'ensemble constituant une plate-forme 1, 2 de chargement-déchargement. Cette plate-forme 1, 2 est montée, à l'arrière 3 d'un véhicule 4, tel qutun camion, une remorque, une camionnette, articulée en pivotement autour d'un axe d'articulation 5 orthogonal à la direction longitudinale 6 du véhicule 4. L'axe d'articulation 5 de la plate-forme 1, 2 est porté par un organe de levage 7, des moyens (non représentés) étant prévus pour maintenir horizontale la plate-forme 1, 2 à l'état déplié ou replié. L'organe de levage 7 est commandé par des moyens (non représentés) permettant son pivotement autour d'un axe d'articulation 8, parallèle à l'axe 5, porté par deux flasques d'articulation 9,9'fixés au châssis du véhicule 4. Conformément à l'invention, l'organe de levage 7 est constitué de deux bras intérieurs ou avant 10, 10'reliés respectivement à deux bras extérieurs ou arrière 11, 11' par une articulation 12,12'respectivement. Les bras 10, 11 et 10', 11', qui sont tous de mme longueur, constituent ainsi deux couples de bras articulés entre eux. Les axes des articulations 12,12'sont parallèles entre eux et orthogonaux aux axes d'articulation 5,8. Dans les exemples de réalisation des figures 1 à 7 et 10, les articulations 12,12'sont doubles et les extrémités adjacentes des bras 10, 11 et 10', 11'respectivement portent chacune un engrenage 14,14'. Dans les formes de réalisation des figures 8,9 et 1, les articulations 12,12'sont au contraire simples. Les bras intérieurs 10,10'sont articulés, à leur extrémité opposée aux articulations 12,12', respectivement sur une chape 15,15'montée pivotante sur les flasques 9 autour de l'axe 8. De mme, l'extrémité des bras extérieurs 11,11'opposée respectivement à l'articulation 12,12'est articulée sur une chape 16,16'respective montée pivotante autour de l'axe d'articulation 5 de la plate-forme 1,2. Les axes de pivotement 17,17'des bras intérieurs 10,10' sur leur chape respective 15,15', ainsi que les axes de pivotement 18,18'des bras extérieurs 11,11', sont parallèles aux axes des articulations 12,12'. Conformément à l'invention, les bras intérieurs 10,10'ou les bras extérieurs 11,11'sont articulés, autour d'un axe 19,19', sur une tige 20,20'd'un vérin, les axes 19,19' étant parallèles aux axes 17,17'et 18,18'. Dans la forme de réalisation des figures 1 A 6 et 8, les tiges 20,20'font partie d'un vérin double 21 alors que, dans les exemples des figures 7 et 9 à 11, chaque tige fait partie respectivement d'un vérin 22,22'individuel. Dans tous les cas, le corps du vérin 21,22 ou 22'est monté pivotant autour d'un axe 23,24,24'respectivement, parallèle aux axes 17,17'et 18,18'et solidaire du châssis du véhicule 4. Le fonctionnement de l'organe de levage 7 va tre décrit, pour sa fonction d'escamotage-sortie de la plate-forme 1, 2, en référence principalement aux figures 1 à 6, ce fonctionnement étant semblable pour les autres formes de réalisation. En position de travail (figures 1,2,5,6), les bras 10, 11 et 10', 11'sont maintenus alignés et parallèles entre eux par un déploiement adéquat des tiges 20,20'du vérin. Tant que ce déploiement est identique (figure 1,2,5), les couples de bras sont parallèles à la direction longitudinale 6 du véhicule 4. Ainsi, en partant de la position de travail représentée à la figure 1, on commence par rabattre, manuellement ou par des moyens moteurs, le rabat 2 sur le plateau 1 pour arriver à la position de préparation à l'escamotage (rétraction) de la plate-forme 1,2 représentée à la figure 2. On commande alors le vérin 21 de telle manière que ses tiges 20,20'se déploient à la mme vitesse pour faire pivoter les bras intérieurs 10 et 10'dans des directions opposées et à la mme vitesse angulaire (voir figure 3). Au cours de ce déplacement, les bras extérieurs 11 et 11Z subissent respectivement un pivotement inverse. Les couples de bras 10,11 et 10', 11'se déforment donc de manière symétrique, les articulations 12,12's'écartant progressivement de l'axe du véhicule 4 et l'axe d'articulation 5 se déplaçant parallèlement à lui-mme en se rapprochant de l'axe d'articulation 8. A la fin de ce déplacement (figure 4), les bras 10,11 et les bras 10', 11'sont venus respectivement les uns contre les autres et la plate-forme 1,2 est effacée sous le véhicule 4 et ne dépasse plus à l'arrière 3 du véhicule 4. Le déploiement de la plate-forme 1,2 se fait par une succession inverse des étapes qui viennent d'tre décrites. A partir de la position de travail, représentée à nouveau à la figure 5, il est possible d'agir sur le vérin 21 pour produire des déplacements inverses des tiges 20,20', ces déplacements inverses ayant une somme absolue constante et étant donc complémentaires. Le corps du vérin 21 pivotant autour de l'axe 23, les bras 10 et 10'sont alors déplacés dans la mme direction, en restant parallèles entre eux, avec les bras 11,11'restant respectivement dans leur prolongement et on arrive à une position de chargement latéral, par exemple sur un trottoir 25 (figure 6) le long duquel est garé le véhicule 4. La descente de la plateforme 1,2 sur ce trottoir permet alors de déposer directement sur le trottoir 25 les charges qui avaient été préalablement déposées du véhicule 4 sur la plate-forme 1, 2. Bien entendu, le chargement depuis le trottoir 25 sur le véhicule 4 se fait par une séquence inverse. Dans l'exemple de réalisation de la figure 7, les tiges de vérin 20 et 20'appartiennent à deux vérins 22 et 22' indépendants dont le corps est articulé respectivement sur les flasques 9 et 9'. Les déplacements des tiges 20,20' sont inverses pour le passage à la position de chargement/déchargement latéral. La variante de la figure 8 est identique à celle des figures 1 à 6, si ce n'est que les articulations 12 et 12' sont des articulations simples, les bras 10 et 10'étant prolongés par des butées 10, et 1011 limitant respectivement le débattement des articulations 12 et 12' en position de travail. Le hayon de la figure 9 est identique à celui de la figure 7, à la différence près que les articulations 12 et 12' sont des articulations simples avec des butées 101 et 10' commeprécédemment. Dans la forme de réalisation des figures 10 et 11, les tiges 20,21'des vérins 22,22'sont articulées respectivement sur les bras extérieurs 11,11' respectivement, les corps de ces vérins 22,22'étant à nouveau articulés sur les flasques 9,9'respectivement. Les articulations 12 et 12'sont doubles dans le cas de la figure 10 et simples dans le cas de la figure 11. Dans ce dernier cas, des butées de limitation de débattement ne sont pas nécessaires. On notera qu'une disposition analogue pourrait tre adoptée pour le vérin double 21 dont les tiges 20 et 20'pourraient tre articulées sur les bras extérieurs 11 et 11' respectivement. REVENDICATIONS 1. Hayon élévateur rétractable pour véhicule industriel ou commercial, du type comprenant un organe de levage (7) monté articulé, au voisinage de son bord intérieur ou avant, autour d'un axe (8) orthogonal à la direction longitudinale (6) du véhicule (4), ledit organe de levage (7) portant, au voisinage de son bord extérieur, une plateforme (1,2) articulée autour d'un axe (5) parallèle à l'axe d'articulation (8) de l'organe de levage (7) et montée mobile de manière à rester sensiblement horizontale dans toutes les positions angulaires de l'organe de levage (7) sous l'action d'au moins un organe d'inclinaison, l'organe de levage (7) étant commandé en pivotement autour de son axe d'articulation (8) par un organe de levage, caractérisé en ce que l'organe de levage (7) est constitué de deux couples de bras (10,11 ; 10', 11') articulés entre eux autour d'une articulation (12,12') orthogonale à l'axe d'articulation (8) de l'organe de levage (7), les articulations (12,12') des bras (10,11 ; 10', 11') étant parallèles entre elles, les bras (10,11 ; 10', 11') étant tous de mme longueur, l'extrémité libre d'un bras de chaque couple (10,11 ; 10', 11') étant pivotante autour d'un axe (17,17') parallèle à l'articulation des bras (10, 11 ; 10', 11'), cet axe (17,17') étant porté par une pièce (15,15') montée pivotante autour de l'axe d'articulation (8), fixe par rapport au véhicule, de l'organe de levage (7), l'extrémité libre de l'autre bras de chaque couple (10,11 ; 10', 11') étant pivotante autour d'un axe (18, 18') parallèle aux axes d'articulation (12,12') des bras (10,11 ; 10', 11'), cet axe (18,18') étant porté par une pièce (16,16') montée pivotante autour de l'axe d'articulation (5) de la plate-forme (1,2) sur l'organe de levage (7), deux bras (10,101 ; 11, 11') homologues dans chaque couple (10,11 ; 10', 11') étant soumis à l'action d'un vérin (21,22,22') dont la tige (20,20') est articulée, à son extrémité libre, autour d'un axe (19,19') parallèle aux axes d'articulation (12,12') des bras (10, 11 ; 10', 11') entre eux, sur le bras (10,10, ; 11,11') respectif, et dont le corps est fixé en translation par rapport au véhicule. 2. Hayon élévateur rétractable selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps du vérin (21,22,22') agissant sur le bras (10,10 ; 11, 11') d'un couple est articulé autour d'un point fixe (23) de l'organe de levage (7). 3. Hayon élévateur rétractable selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les bras (10,11 ; 10', 11') d'un couple sont articulés entre eux par une articulation (12, 12') double et sont munis, dans la zone d'articulation, d'engrenages complémentaires (14,14') en prise. 4. Hayon élévateur rétractable selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bras (10,11 ; 10', 11') d'un couple sont articulés entre eux par une articulation (12, 12') simple. 5. Hayon élévateur rétractable selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'articulation (12,12') simple comprend des moyens de butée (101, 10'1) limitant son débattement en position de travail. 6. Hayon élévateur rétractable selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'un vérin double (20) est interposé entre les bras homologues (10,101 ; 11,11') des couples, chaque tige (20,20') du vérin double (21) étant articulée (19,19') sur l'un des bras homologues (10,10, ; 11,11').