FR 2769198 A1 19990409 FR 9712566 A 19971003 APPAREIL ELECTROMENAGER DE PREPARATION CULINAIRE, DU GENRE ROBOT MENAGER, COMPORTANT UN DISPOSITIF DE DEVERROUILLAGE SIMPLIFIE La présente invention concerne un appareil électroménager de préparation culinaire, du genre robot ménager, comportant un corps comprenant un bloc moteur, un récipient de travail prévu pour recevoir un organe rotatif de travail entraîné par le bloc moteur, ainsi qu'un couvercle susceptible d'être verrouillé sur le récipient de travail. Par appareil électroménager de préparation culinaire, du genre robot ménager, on entend un appareil prévu pour réaliser des préparations hachées, des mélanges, ou encore des préparations râpées ou émincées. Le document EP 0 549 818 décrit un appareil électroménager de préparation culinaire comprenant un récipient de travail verrouillé sur un corps au moyen d'un système de fixation à baïonnette, un couvercle verrouillé sur le récipient de travail au moyen d'un système de fixation à baïonnette, le couvercle comportant une languette s'engageant dans une fente d'un boîtier formant une partie proéminente du corps pour actionner un dispositif de sécurité autorisant le fonctionnement de l'appareil. Une telle réalisation présente l'inconvénient de demander à l'utilisateur deux mouvements de verrouillage associant chacun un positionnement précis du récipient par rapport au corps, ou du couvercle par rapport au récipient, suivi d'une rotation du récipient par rapport au corps, ou du couvercle par rapport au récipient. Une telle réalisation demande également que l'utilisateur maintienne le corps de l'appareil ou le récipient lorsqu'il souhaite ôter le récipient du corps de l'appareil ou déverrouiller le couvercle du récipient. De plus lorsque le couvercle comprend une cheminée prévue pour introduire des ingrédients dans le récipient de travail, la position de celle-ci est déterminée par la position du couvercle permettant le fonctionnement de l'appareil. L'utilisateur ne peut pas choisir la position du couvercle. Le document FR 2 370 456 décrit un mélangeur électroménager comprenant un récipient de travail disposé sur un socle et fermé par un couvercle, le verrouillage du couvercle étant assuré par un levier d'actionnement pivotant autour d'un axe horizontal et s'appliquant par un palier mobile contre un levier de verrouillage, lequel pivote autour d'un palier fixe et prend appui contre le couvercle. Le palier fixe peut se mouvoir librement d'une distance déterminée dans le sens axial. Partant dudit palier fixe une tige de commande guide un interrupteur jusqu'à un bouton d'actionnement du circuit commandant le moteur de l'appareil. Une telle réalisation offre l'avantage de proposer un appareil dans lequel le couvercle peut être disposé sur le récipient de travail sans orientation précise, le récipient de travail pouvant être également disposé sans orientation précise sur le socle. Cette réalisation présente toutefois l'inconvénient de commander le verrouillage et le déverrouillage par la rotation d'un levier autour d'un axe horizontal, ce qui présente un risque de déséquilibrer l'appareil lors des opérations de verrouillage ou de déverrouillage, si l'appareil n'est pas suffisamment maintenu lors de la manoeuvre du levier. De plus l'utilisation d'un levier pivotant prenant appui sur le dessus du couvercle pour verrouiller le couvercle sur le corps est difficilement envisageable pour réaliser un appareil dans lequel seront réalisées des préparations râpées ou émincées dont les ingrédients sont introduits par une cheminée ménagée dans le couvercle, et dans lequel le couvercle peut être positionné sur le récipient de travail selon une large étendue d'orientations. L'objet de l'invention vise en conséquence à porter remède aux différents inconvénients énumérés précédemment et à fournir un appareil électroménager de préparation culinaire dont le déverrouillage puisse être effectué d'une seule main, et qui offre une grande liberté de positionnement du récipient de travail par rapport au socle de l'appareil, ainsi qu'une grande liberté de positionnement du couvercle par rapport au récipient de travail. Les objets assignés à l'invention sont atteints à l'aide d'un appareil électroménager de préparation culinaire, du genre robot ménager comportant un corps formant un socle prévu pour recevoir un récipient de travail d'axe de symétrie x-x' dans lequel est susceptible d'être disposé un organe de travail rotatif entraîné par un moteur disposé dans le corps, un couvercle prévu pour fermer le récipient de travail, et des moyens de verrouillage du couvercle sur le récipient de travail disposé sur le socle, caractérisé en ce que: - les moyens de verrouillage comportent au moins deux mâchoires montées mobiles à l'encontre d'au moins un moyen de rappel entre une position de verrouillage, correspondant à leur position de rappel, et une position de déverrouillage, - L'appareil comporte des moyens de déverrouillage mobiles entre une position de repos dans laquelle les mâchoires sont susceptibles de verrouiller le couvercle sur le récipient, et une position active, dans laquelle les mâchoires occupent leur position de déverrouillage, - L'appareil comporte des moyens de blocage mobiles entre une position de repos dans laquelle les mâchoires sont susceptibles de verrouiller le couvercle sur le récipient, et une position active, dans laquelle lesdits moyens bloquent les mâchoires en position de déverrouillage, - L'appareil comporte des moyens de déclenchement aptes à agir sur les moyens de blocage pour leur faire occuper leur position de repos. Ainsi l'utilisateur peut disposer d'un appareil dont le verrouillage et le déverrouillage peuvent s'effectuer d'une seule main. La mise en place du couvercle sur le récipient est facile car elle ne nécessite pas d'indexage précis. Pour verrouiller l'utilisateur manoeuvre les moyens de déclenchement ; pour déverrouiller l'utilisateur manoeuvre les moyens de déverrouillage qui restent bloqués en position active par les moyens de blocage. Avantageusement les moyens de déclenchement sont montés sur le couvercle. Cette disposition permet de verrouiller l'appareil en une seule opération lors de la mise en place du couvercle sur le récipient. Avantageusement les moyens de déverrouillage forment également les moyens de déclenchement. Cette disposition permet d'utiliser le même bouton pour le verrouillage et le déverrouillage de l'appareil. D'autres avantages et particularités de l'invention ressortiront mieux à l'aide de la description faite ci-après, en référence aux dessins annexés qui montrent à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention dans lesquels - La figure la montre selon une vue partielle de face en coupe un premier exemple de réalisation d'un appareil électroménager de préparation culinaire selon l'invention, dans lequel le couvercle est soulevé du récipient de travail, - La figure lb montre selon une vue partielle de face en coupe un premier exemple de réalisation d'un appareil électroménager de préparation culinaire selon l'invention, dans lequel le couvercle est verrouillé sur le récipient de travail, - La figure îc montre selon une vue partielle de dos en coupe un premier exemple de réalisation d'un appareil électroménager de préparation culinaire selon l'invention, dans lequel les moyens de déverrouillage sont en position de repos, La figure Id montre selon une vue partielle de dos en coupe un premier exemple de réalisation d'un appareil électroménager de préparation culinaire selon l'invention, dans lequel les moyens de déverrouillage sont en position active, La figure le montre selon une vue de dessus en coupe partielle un premier exemple de réalisation d'un appareil électroménager de préparation culinaire selon l'invention, dans lequel les moyens de déverrouillage ne sont pas représentés, La figure 2 montre selon une vue de dessus en coupe partielle une variante d'un premier exemple de réalisation d'un appareil électroménager de préparation culinaire selon l'invention, dans lequel les moyens de déverrouillage ne sont pas représentés, La figure 3 montre selon une vue de dessus en coupe partielle un deuxième exemple de réalisation d'un appareil électroménager de préparation culinaire selon l'invention, La figure 4a montre selon une vue de dessus en coupe partielle un troisiéme exemple de réalisation d'un appareil électroménager de préparation culinaire selon l'invention, La figure 4b montre selon une vue partielle de face en coupe un détail d'un troisième exemple de réalisation d'un appareil électroménager de préparation culinaire selon l'invention, dans lequel le couvercle est soulevé du récipient de travail, La figure 4c montre selon une vue partielle de face en coupe un détail d'un troisième exemple de réalisation d'un appareil électroménager de préparation culinaire selon l'invention, dans lequel le couvercle est verrouillé sur le récipient de travail, La figure 5a montre selon une vue de face en coupe un quatrième exemple de réalisation d'un appareil électroménager de préparation culinaire selon l'invention, La figure 5b montre selon une vue de face en coupe un premier détail d'un quatrième exemple de réalisation d'un appareil électroménager de préparation culinaire selon l'invention, La figure 5c montre selon une vue de dessus un quatrième exemple de réalisation d'un appareil électroménager de préparation culinaire selon l'invention, La figure 5d montre selon une vue de face en coupe un deuxième détail d'un quatrième exemple de réalisation d'un appareil électroménager de préparation culinaire selon l'invention, dans lequel les moyens de déverrouillage sont en position de repos, La figure 5e montre selon une vue de face en coupe un deuxième détail d'un quatrième exemple de réalisation d'un appareil électroménager de préparation culinaire selon l'invention, dans lequel les moyens de déverrouillage sont bloqués en position active, La figure 5f montre selon une vue de face en coupe un deuxième détail d'un quatrième exemple de réalisation d'un appareil électroménager de préparation culinaire selon l'invention, dans lequel le moyen de déclenchement est activé pour le retour des moyens de déverrouillage en position de repos, - La figure 6 montre selon une vue de coté partielle en coupe un détail d'une variante avantageuse de réalisation d'un appareil électroménager de préparation culinaire selon l'invention, - Les figures 7a et 7b montrent selon une vue partielle en coupe une autre variante avantageuse de réalisation d'un appareil électroménager de préparation culinaire selon l'invention. L'appareil électroménager de préparation culinaire du genre robot ménager conforme à l'invention représenté aux figures comporte un corps 1 formant un socle 2 prévu pour recevoir un récipient de travail 3 d'axe de symétrie x-x' dans lequel est susceptible d'être disposé un organe de travail rotatif 4 entraîné par un moteur (non représenté aux figures) disposé dans le corps 1. L'appareil comporte également un couvercle 5 prévu pour fermer le récipient de travail 3 et des moyens de verrouillage du couvercle 5 sur le récipient de travail 3 disposé sur le socle 2. Le couvercle 5 est avantageusement muni d'une cheminée 204 prévue pour l'introduction d'ingrédients lors de la réalisation de la préparation. Le récipient de travail 3 comporte avantageusement une poignée 10 et une jupe périphérique inférieure 13 prévue pour coopérer avec un rebord 9 ménagé dans le socle 2. Le récipient de travail 3 comporte des parois latérales 28 et un fond 29 dans lequel est ménagé une cheminée centrale 20 prévue pour le passage des moyens d'entraînement de l'organe de travail 4. Avantageusement l'organe de travail 4 se compose d'un moyeu 21 sur lequel est monté de manière connue un outil de travail 22, tel que représenté aux figures la et lb. Le moyeu 21 coopère avec une tige 19 montée dans le couvercle 5 pour stabiliser la rotation de l'organe de travail 4. Le moteur (non représenté aux figures) disposé dans le corps 1 de l'appareil entraîne un axe de transmission 23, monté en regard d'un orifice 24 ménagé dans le socle 2, et sur lequel est monté l'organe de travail 4, tel que représenté aux figures la, lb et 5a. Avantageusement l'appareil comporte des moyens de sécurité prévus pour autoriser le fonctionnement dudit appareil lorsque le couvercle 5 est correctement positionné sur le récipient 3. Selon l'invention les moyens de verrouillage comportent au moins deux mâchoires 6 ; 106 ; 8 montées mobiles à l'encontre d'au moins un moyen de rappel 7 entre une position de verrouillage, correspondant à leur position de rappel, et une position de déverrouillage , L'appareil comporte des moyens de déverrouillage 35 ; 175 ; 87 mobiles entre une position de repos dans laquelle les mâchoires 6 ; 106 ; 8 sont susceptibles de verrouiller le couvercle 5 sur le récipient 3, et une position active, dans laquelle les mâchoires 6 ; 106 ; 8 occupent leur position de déverrouillage ; l'appareil comporte des moyens de blocage 142 ; 176 ; 136 ; 224 mobiles entre une position de repos dans laquelle les mâchoires 6 ; 106 ; 8 sont susceptibles de verrouiller le couvercle 5 sur le récipient 3, et une position active, dans laquelle lesdits moyens bloquent les mâchoires 6 ; 106 , 8 en position de déverrouillage; L'appareil comporte des moyens de déclenchement 146 ; 175 ; 135 ; 220 aptes à agir sur les moyens de blocage 142 ; 176 ; 136; 224 pour leur faire occuper leur position de repos. Avantageusement les moyens de déverrouillage 35 , 175 ; 87 agissent contre un moyen de rappel 36 , 7. Avantageusement chaque mâchoire 6; 8 est associée à un moyen de rappel 7. Selon une variante avantageuse de réalisation, les moyens de blocage 142 176 ; 224 sont montés sur les moyens de déverrouillage 35 ; 175 ; 87. Selon une autre variante avantageuse de réalisation, les moyens de blocage 136 sont montés sur les mâchoires 106. Selon une variante avantageuse de réalisation les moyens de déclenchement 146 ; 175 sont montés sur le corps 1. Selon une autre variante avantageuse de réalisation, les moyens de déclenchement 135 , 220 sont montés sur le couvercle 5. Un premier exemple de réalisation est montré aux figures la à le. Dans cet exemple les moyens de déverrouillage sont montés sur le corps 1, les moyens de blocage sont montés sur les moyens de déverrouillage, et les moyens de déclenchement sont montés sur le corps 1. Tel que montré aux figures la à le, les mâchoires 6 sont au nombre de deux et sont montées sur le corps 1 de l'appareil, avantageusement diamétralement en opposition par rapport à l'axe de symétrie x-x' du récipient 3 disposé sur le socle 2. Selon une variante de réalisation, non montrée aux figures, L'appareil selon l'invention comporte plus de deux mâchoires, par exemple deux paires de mâchoires 6 montées diamétralement en opposition par rapport à l'axe de symétrie x-x' du récipient 3 disposé sur le socle 2, chaque paire de mâchoires 6 étant constituée par deux mâchoires disposées à proximité l'une de l'autre. Cette disposition permet de diminuer le volume de matière des mâchoires tout en assurant des points d'appui sur le couvercle suffisamment espacés. La figure la montre un premier exemple de réalisation de l'invention, dans lequel le couvercle 5 est soulevé du récipient de travail 3. A la figure lb le couvercle 5 est verrouillé sur le récipient 3 par les mâchoires 6 repoussées par les moyens de rappel 7. Le couvercle 5 comporte une jupe périphérique 15 présentant au moins un rebord 11 prévu pour coopérer avec les mâchoires 6. Avantageusement le rebord Il est périphérique. Cette disposition permet de présenter le couvercle 5 sur le récipient de travail 3 sans orientation angulaire préférentielle. Selon une variante de réalisation, non montrée aux figures, au moins l'un des rebords 11 est formé par la paroi inférieure d'une cavité, débouchante ou non, ménagée dans la paroi de la jupe 15. Tel que montré à la figure la, les mâchoires 6 sont montées mobiles radialement dans des logements 12 du corps 1 desquels elles sont susceptibles de déboucher par des ouvertures 25. Chaque mâchoire 6 comporte avantageusement une butée 26 susceptible de coopérer avec une paroi 27 du logement 12 pour limiter la course de ladite mâchoire repoussée par le moyen de rappel 7. Chaque rebord 11 présente de manière avantageuse un méplat supérieur 16 prévu pour coopérer avec un méplat inférieur 17 ménagé sur chacune des mâchoires 6. Avantageusement chaque rebord 11 comporte un chanfrein inférieur 18 prévu pour repousser la mâchoire 6 contre ie moyen de rappel 7 lors de la mise en place du couvercle 5 sur le récipient de travail 3. Avantageusement chaque mâchoire 6 comporte un chanfrein supérieur 14 prévu pour faciliter le glissement du rebord 11 sur ladite mâchoire lors de la mise en place du couvercle 5 sur le récipient de travail 3. Les figures lc et Id montrent le premier exemple de réalisation selon une vue partielle de dos en coupe, et la figure le selon une vue de dessus en coupe. Chacune des deux mâchoires 6 est montée sur un bras 31, 32. Tel que représenté à la figure le le premier bras 31 coulisse axialement sur le second bras 32. Chaque bras 31, 32 porte l'une des mâchoires 6. A titre de variante chaque bras 31, 32 pourrait porter plusieurs mâchoires 6. Les moyens de déverrouillage comprennent un bouton de déverrouillage 35 monté dans le corps 1 contre un moyen de rappel 36. Le bouton de déverrouillage 35 comporte deux surfaces de came 37, 38 susceptibles de repousser respectivement une première surface de came 39 ménagée sur le premier bras 31 et une deuxième surface de came 40 ménagée sur le second bras 32, le premier bras 31 comportant une ouverture 41 prévue pour le passage de la deuxième surface de came 40 ou de la surface de came 38. Le bouton de déverrouillage 35 est mobile à l'encontre du moyen de rappel 36 entre une position de repos, dans laquelle les mâchoires 6 sont susceptibles de verrouiller le couvercle 5 sur le récipient 3, et une position active correspondant à la position de rappel, dans laquelle les mâchoires 6 occupent leur position de déverrouillage et le couvercle 5 peut être retiré du récipient 3. Avantageusement le bouton de déverrouillage 35 comporte une surface d'actionnement 44 émergeant sur une face du corps 1, le second bras 32 comportant également une ouverture 42 prévue pour le passage d'une partie 45 du bouton 35, par exemple à des fin de guidage dans un conduit 46 disposé par rapport aux bras 31, 32 à l'opposé de la surface d'actionnement 44. De manière avantageuse le bouton de déverrouillage 35 présente une course selon un axe sensiblement parallèle à la direction d'introduction du récipient de travail 3 sur le socle 2. Avantageusement tel que représenté aux figures lc et Id la surface d'actionnement 44 est disposée sur une face supérieure 47 du corps 1 de l'appareil, de préférence à l'intérieur du périmètre déterminé par les points d'appui de l'appareil sur son support de travail (non représentés aux figures). Cette disposition permet une grande stabilité de l'appareil lorsque l'utilisateur appuie sur la surface d'actionnement 44 afin d'amener les mâchoires 6 dans leur position de déverrouillage. Les moyens de blocage sont constitués par des ergots 142 ménagés sur les surface de came 37, 38 du bouton de déverrouillage 35 et sont prévus pour coopérer avec des cavités 143 ménagées sur les surfaces de came 39, 40 des bras 31, 32. Le bouton de déverrouillage 35 comporte une autre surface de came 144 prévue pour coopérer avec l'extrémité 145 d'une tige 146 formant le moyen de déclenchement. La tige 146 est avantageusement montée mobile contre un ressort 147 et comprend une tête 148 accessible de l'extérieur du corps 1 en vue de sa manipulation par l'utilisateur. La figure lc représente le bouton de déverrouillage 35 en position de repos, les mâchoires 6 étant en position déverrouillée. La figure id représente le bouton de déverrouillage 35 en position active, bloqué par les ergots 143 formant le moyen de blocage, la surface de came 144 repoussant la tige 146 formant le moyen de déclenchement. La figure 2 montre selon une vue de dessus en coupe une variante de l'exemple de réalisation montré aux figures la à le. Selon cette variante les bras 31, 32 sont articulés. Chaque bras 31, 32 est monté sur un pivot 51, 52 et comporte un premier membre 53, 54 comprenant une lumière 55, 56 coopérant avec un ergot 57, 58 monté sur chacune des mâchoires 6. Chaque bras 31, 32 comporte également un second membre 61, 62 comprenant une lumière 63, 64 coopérant avec un ergot 65, 66 monté sur une glissière 67, 68. La première glissière 67 comporte la première surface de came 39 et la seconde glissière comporte la deuxième surface de came 40. La première glissière 67 comporte une ouverture 41 prévue pour le passage de la deuxième surface de came 40 ou de la surface de came 38 du bouton de déverrouillage 35. Un deuxième exemple de réalisation est montré à la figure 3. Dans cet exemple les moyens de déverrouillage sont montés sur le corps 1, les moyens de blocage sont montés sur les moyens de déverrouillage, et les moyens de déclenchement sont montés sur le corps 1. Cet exemple diffère de l'exemple précédent notamment en ce que les moyens de déverrouillage forment également les moyens de déclenchement. Tel que représenté à la figure 3, les mâchoires 6 sont au nombre de deux et sont montées sur le corps 1 de l'appareil, avantageusement diamétralement en opposition par rapport à l'axe de symétrie x-x' du récipient 3 disposé sur le socle 2. Les moyens de déverrouillage comprennent un bouton de déverrouillage 175 rotatif. Le bouton de déverrouillage 175 présente une surface excentrique 79 et est susceptible de tourner autour d'un axe 172. Les glissières 67 et 68 de l'exemple de réalisation précédent sont remplacées par un balancier 70 comportant deux lumières 71, 72 coopérant avec deux ergots 75, 76 montés respectivement sur chaque second membre 61, 62 des bras 31, 32. Le balancier 70 comporte une troisième lumière 73 perpendiculaire à l'axe reliant les deux lumières précédentes 71, 72, ladite lumière coopérant avec un ergot 77 solidaire du corps 1 de l'appareil. Le balancier 70 est monté mobile contre un moyen de rappel 74 et comporte une surface de commande 78 prévue pour coopérer avec le bouton de déverrouillage 175. L'excroissance 79 du bouton de déverrouillage 175 est susceptible de repousser la surface de commande 78 contre le moyen de rappel 74, la lumière 73 guidant le balancier 70 au moyen de l'ergot 77. Avantageusement le bouton de déverrouillage 175 coopère avec un moyen de rappel, non représenté aux figures. Les moyens de blocage sont formés par une cavité 176, ménagée sur le bouton 175, et susceptible de coopérer avec la surface de commande 78 du balancier 70. Les moyens de déclenchement sont formés par le bouton de déverrouillage 175. Un troisième exemple de réalisation est montré aux figures 4a à 4c. Dans cet exemple les moyens de déverrouillage sont montés sur le corps 1, les moyens de blocage sont montés sur les mâchoires 106, et les moyens de déclenchement sont montés sur le couvercle 5. Tel que représenté à la figure 4a, les mâchoires 106 sont au nombre de deux et montées chacune sur un axe 130 mobile en rotation. Chacun des axes 130 comprend une roue dentée 131 coopérant avec une crémaillère 132 disposée sur une glissière 133, 134. Les glissières 133,134 coulissent l'une dans l'autre et comportent avantageusement chacune une surface de came 39, 40 prévue pour coopérer avec un bouton de verrouillage tel que celui présenté dans le premier exemple de réalisation du premier mode de réalisation de l'invention, mais avantageusement dépourvu d'ergots 142, les surfaces de came 39, 40 étant avantageusement dépourvues de cavités, tel que représenté à la figure 4a. Le moyen de rappel 7 prévu pour ramener les mâchoires 106 en position de verrouillage est disposé entre les glissières 133 et 134. Les figures 4b et 4c montrent selon une vue partielle en coupe l'une des mâchoires 106 montée dans le corps 1. Chaque mâchoire 106 comporte un méplat 89 prévu pour coopérer avec le rebord 1 1 du couvercle 5 lors du verrouillage, et un méplat 135 prévu pour coopérer avec le méplat supérieur 16 du couvercle 3 afin de maintenir le couvercle 5 verrouillé. Le chanfrein inférieur 18 ménagé sur le rebord 11 du couvercle facilite avantageusement la rotation des mâchoires 106. Chaque mâchoire 106 comporte un bossage 136 prévu pour tourner dans un dégagement 138 à l'intérieur duquel est ménagé une excroissance 139 formant un point dur, permettant ainsi de bloquer le bossage 136 dans un logement 137. Les moyens de blocage sont formés par les bossages 136 susceptibles de coopérer avec les excroissances 139. Les figures 4b et 4c montrent un évidement annulaire partiel 140 s'étendant sur la longueur de l'une des mâchoires 106, favorisant la déformation élastique de ladite mâchoire au niveau du bossage 1 36 lorsque celui-ci franchit l'excroissance 139. La figure 4b représente le bossage 136 bloquant la mâchoire 106 en position déverrouillée. Les moyens de déclenchement sont formés par le rebord 1 1 du couvercle 5 susceptible de coopérer avec le méplat 89 des mâchoires 106. Un quatrième exemple de réalisation est montré aux figures 5a à 5f. Dans cet exemple les moyens de déverrouillage sont montés sur le couvercle 5, les moyens de blocage sont montés sur les moyens de déverrouillage, et les moyens de déclenchement sont montés sur le couvercle 5. Tel que montré aux figures 5a à 5f, les mâchoires 8 sont au nombre de deux et sont montées sur le couvercle 5 de l'appareil, avantageusement diamétralement en opposition par rapport à l'axe de symétrie x-x' du récipient 3 disposé sur le socle 2. Avantageusement chaque mâchoire 8 est montée à l'encontre d'un moyen de rappel 7. Chaque mâchoire 8 est prolongée par un bord périphérique 80 prévu pour coopérer avec un rebord périphérique 81 disposé sur le corps 1 de l'appareil. Avantageusement tel que représenté à la figure 5c le corps 1 comporte deux rebords 81 diamétralement opposés et les rebords 80 des mâchoires 8 présentent une ouverture angulaire plus importante que les rebords 81 du corps 1 de l'appareil. Tel que représenté à la figure 5b, chaque rebord 80 de mâchoire 8 présente de manière avantageuse un méplat supérieur 416 prévu pour coopérer avec un méplat inférieur 417 ménagé sur les rebords 81 du corps 1. Avantageusement chaque rebord 80 de mâchoire 8 comporte un chanfrein inférieur 418 prévu pour repousser la mâchoire 8 contre le moyen de rappel 7 lors de la mise en place du couvercle 5 sur le récipient de travail 3 disposé sur le socle 2 en face des rebords 81 du corps 1. Avantageusement chaque rebord 81 du corps 1 comporte un chanfrein supérieur 414 prévu pour faciliter le glissement du rebord 80 de mâchoire 8 sur le rebord 81 du corps 1 lors de la mise en place du couvercle 5 sur le récipient de travail 3 disposé sur le socle 2 en face des rebords 81 du corps 1. Chaque mâchoire 8, montée mobile radialement, est de manière avantageuse prolongée par un bras 82 monté coulissant sous une plaque 83, ledit bras 82 comportant une lumière de guidage 85 coopérant avec un ergot 86 solidaire du couvercle 5. La plaque 83 comporte une ouverture 84 par laquelle chacun des bras 82 présente un montant 87 proéminent. Les deux montants 87 forment les moyens de déverrouillage. La position de repos des montants 87 correspond à la position de verrouillage des mâchoires 8 et la position active des montants 87 correspond à la position de déverrouillage des mâchoires 8. Les moyens de blocage sont formés par des ergots 224 ménagés sur les bras 82, susceptibles de coopérer avec des reliefs 225 ménagés sur une couronne 226 d'un poussoir 220 monté sur le couvercle 5. Avantageusement, tel que représenté à la figure 5a, le poussoir 220 forme un organe de préhension du couvercle. Le poussoir 220 comporte une surface d'actionnement 221 mobile contre un ressort 223 entre une position relevée dans laquelle les ergots 224 sont susceptibles de venir en prise avec les reliefs 225, et une position enfoncée dans laquelle les reliefs 225 libèrent les ergots 224 et donc les bras 82 repoussés par les moyens de rappel 7. Le poussoir 220 forme le moyen de déclenchement. Avantageusement la surface d'actionnement 221 est disposée sensiblement sur le dessus du couvercle 5, de sorte que l'utilisateur tenant le couvercle 5 par le poussoir 220 puisse appuyer dans le même geste sur la surface 221. La figure 5e représente la surface d'actionnement en position enfoncée. Selon une variante de réalisation non représentée aux figures, le rebord périphérique 81 occupe la périphérie complète du corps 1 de l'appareil. Selon une autre variante de réalisation, également non représentée aux figures, plus de deux mâchoires 8, par exemple quatre, sont montées sur le couvercle 5. Avantageusement, selon les exemples de réalisations représentés aux figures la, disposé sur le socle 2. Cette disposition favorise le blocage en rotation du récipient 3 par rapport au corps 1 et évite que le récipient 3 soit entraîné en rotation par la matière de la préparation, par exemple lors de la préparation de pâtes. Avantageusement, L'appareil comporte un dispositif de soulèvement 340 du couvercle 5, constitué par des moyens élastiques susceptibles d'être déformés lorsque le couvercle 5 est verrouillé sur le récipient 3, et susceptibles de soulever le couvercle 5 du récipient 3 lorsque les mâchoires sont amenées en position de déverrouillage. Selon le mode de réalisation représenté aux figures 7a et 7b, les mâchoires 6 sont montées sur le corps 1 et les moyens élastiques sont constitués par une pluralité de ressorts 341, dont un seul est représenté aux figures, lesdits ressorts étant montés dans le couvercle 5, et leur extrémité libre 344 étant susceptible de coulisser dans une rainure 342 ménagée dans une paroi 345 du couvercle 5. Avantageusement les ressorts 341 sont au moins au nombre de trois. La figure 7a représente le couvercle 5 verrouillé sur le récipient 3 au moyen des mâchoires 6, dont une seule est représentée. Les ressorts 341 montés dans un logement 343 du couvercle 5 sont comprimés par le récipient 3. La figure 7b représente le couvercle 5 déverrouillé, les mâchoires 6, dont une seule est représentée, étant en position de déverrouillage. Les ressorts 341 soulèvent le couvercle 5 du récipient 3. Avantageusement les moyens élastiques sont susceptibles de soulever le couvercle 5 de sorte que les mâchoires ramenées en position de verrouillage ne soient pas susceptibles de verrouiller le couvercle 5 sur le récipient 3. Tel que représenté à la figure 7b, le chanfrein supérieur 14 de la mâchoire 6 est susceptible de repousser le chanfrein inférieur 18 du rebord Il du couvercle 5 soulevé sur le récipient 3. D'autres dispositions sont envisageables. A titre d'exemple les moyens élastiques pourraient soulever le rebord 1 1 au-dessus des mâchoires 6. A titre de variante le dispositif de soulèvement 340 peut comporter des moyens élastiques autres que les ressorts 341, par exemple un anneau en élastomère. A titre de variante également, les moyens élastiques peuvent être montés sur le récipient 3, voire sur le corps 1. A titre de variante encore les mâchoires peuvent être des mâchoires rotatives 106, ou des mâchoires 8 montées sur le couvercle 5. Le fonctionnement de la présente invention est le suivant Pour déverrouiller l'appareil, I'utilisateur manoeuvre les moyens de déverrouillage de façon à les amener en position active, soit par exemple selon les différents exemples de réalisation proposés appuie sur le bouton de déverrouillage 35, tourne le bouton de déverrouillage 175, ou rapproche les deux montants 87. Les moyens de verrouillage sont alors bloqués en position active par les moyens de blocage. Selon le premier exemple les ergots 142 du bouton 35 amené en position active sont bloqués dans les cavités 143 et maintiennent écartés les bras 31, 32 portant les mâchoires 6. Selon le deuxième exemple le balancier 70 bloqué dans la cavité 176 du bouton 175 amené en position active tourne les bras 31, 32 sur lesquels sont montées les mâchoires 6. Selon le troisième exemple le bouton 35 amené en position active écarte les glissières 133,134 par l'intermédiaire des surfaces de came 37, 38, 39, 40 et les mâchoires 106 entraînées en rotation par le déplacement des crémaillères 132 sont bloquées en position déverrouillés par les bossages 136 coopérant avec les excroissances 139. Selon le quatrième exemple les montants 87 amenés en position active sont bloqués par les ergots 224 coopérant avec les reliefs 225. Les moyens de blocage maintiennent les mâchoires 6, 106 , 8 en position déverrouillée. L'utilisateur peut alors retirer le couvercle 5 du récipient 3 ou le récipient 3 surmonté du couvercle 5 du socle 2. Avantageusement les moyens élastiques du dispositif de soulèvement 340 du couvercle 5 soulèvent le couvercle 5 du récipient 3. Avantageusement encore les moyens élastiques soulèvent le couvercle 5 de sorte que si l'utilisateur manoeuvre les moyens de déclenchement les mâchoires reprenant leur position de verrouillage ne soient pas susceptibles de verrouiller le couvercle 5 sur le récipient 3. Pou verrouiller l'appareil, I'utilisateur dispose le récipient de travail 3 sur le socle 2, par exemple en saisissant ledit récipient par la poignée 10, puis dispose l'organe de travail 4 dans le récipient 3. L'utilisateur peut aussi disposer l'organe de travail 4 dans le récipient 3 puis le récipient de travail 3 comprenant l'organe de travail 4 sur le socle 2. L'utilisateur dispose ensuite le couvercle 5 sur le récipient 3. Avantageusement les nervures 180 du récipient 3 coopèrent avec les nervures 181 du socle 2 pour positionner de manière stable le récipient 3 sur le socle 2. Le verrouillage du couvercle 5 sur le récipient de travail 3 disposé sur le socle 2 s'obtient en manoeuvrant les moyens de déclenchement. Selon le premier exemple, l'utilisateur met en place le récipient 3 et le couvercle 5 puis repousse la tête 148 de la tige 146 formant le moyen de déclenchement contre le corps 1. L'extrémité 145 coopère avec la surface de came 144 pour repousser le bouton 35, entraînant l'échappement des ergots 142 des cavités 143. Les moyens de rappel 7 repoussent les mâchoires 6 contre le couvercle 5. Selon le deuxième exemple l'utilisateur met en place le récipient 3 et le couvercle 5 puis tourne le bouton 175 formant le moyen de déclenchement. Le moyen de rappel 74 repousse le balancier 70 et les moyens de rappel 7 repoussent les mâchoires 6 contre le couvercle 5. Selon le troisième exemple l'utilisateur met en place le récipient 3 sur le socle 2, puis le couvercle 5 sur le récipient 3. Le rebord Il du couvercle 5 coopère avec le méplat 89 des mâchoires 106. Lorsque l'utilisateur appuie sur le couvercle 5, les bossages 136 passent les excroissances 139 et autorisent la rotation des mâchoires 106 sous l'action des moyens de rappel. Ainsi une seule opération suffit pour verrouiller le couvercle 5 sur le récipient 3. I'utilisateur peut utiliser une seule main pour verrouiller le couvercle, par exemple en saisissant celui ci par la cheminée 204. Selon le quatrième exemple l'utilisateur met en place le récipient 3 sur le socle 2, puis le couvercle 5 sur le récipient 3, avec les mâchoires 8 en regard des rebords 81 sur le corps 1, en maintenant par exemple le couvercle 5 par le bouton 220. Avantageusement dans le même mouvement lorsque le couvercle est en place sur le récipient l'utilisateur appuie sur la surface d'actionnement 221. Les reliefs 225 libèrent les ergots 224 et les moyens de rappel repoussent les mâchoires 8 contre le corps 1. L'utilisateur peut également procéder en deux étapes : tout d'abord mettre en place le couvercle 5, puis appuyer sur la surface d'actionnement formant le moyen de déclenchement. Avantageusement, l'utilisateur peut aussi mettre en place le couvercle 5 sur le récipient 3, puis mettre en place l'ensemble sur le socle 2, et verrouiller ensuite l'appareil. L'invention n'est nullement limitée strictement aux exemples de réalisation décrits précédemment, mais englobe de nombreuses modifications ou améliorations. Notamment, à titre d'exemple complémentaire on peut envisager que les mâchoires 6 soient montées sur un seul et même bras monté mobile en translation perpendiculairement à l'axe de révolution du récipient de travail 3, et commandé par un bouton de déverrouillage solidaire dudit bras. L'invention n'est nullement limitée strictement aux exemples de réalisation décrits précédemment, mais englobe de nombreuses modifications ou améliorations. Notamment la cheminée centrale 204 peut être remplacée par une traversée étanche de paroi permettant la transmission du mouvement à l'outil, tel que connu sur les mélangeurs. Il est également possible d'envisager des mâchoires rotatives sur le couvercle. REVENDICATIONS 1. Appareil électroménager de préparation culinaire, du genre robot ménager comportant un corps (1) formant un socle (2) prévu pour recevoir un récipient de travail (3) d'axe de symétrie x-x' dans lequel est susceptible d'être disposé un organe de travail rotatif (4) entraîné par un moteur disposé dans le corps (1), un couvercle (5) prévu pour fermer le récipient de travail (3), et des moyens de verrouillage du couvercle (5) sur le récipient de travail (3) disposé sur le socle (2), caractérisé en ce que: - les moyens de verrouillage comportent au moins deux mâchoires (6 106 , 8) montées mobiles à l'encontre d'au moins un moyen de rappel (7) entre une position de verrouillage, correspondant à leur position de rappel, et une position de déverrouillage, - L'appareil comporte des moyens de déverrouillage (35 ; 175 ; 87) mobiles entre une position de repos dans laquelle les mâchoires (6 ; 106 8) sont susceptibles de verrouiller le couvercle (5) sur le récipient (3), et une position active, dans laquelle les mâchoires (6 ; 106 ; 8) occupent leur position de déverrouillage, - L'appareil comporte des moyens de blocage (142 ; 176 ; 136 ; 224) mobiles entre une position de repos dans laquelle les mâchoires (6 ; 106 8) sont susceptibles de verrouiller le couvercle (5) sur le récipient (3), et une position active, dans laquelle lesdits moyens bloquent les mâchoires (6 ; 106 ; 8) en position de déverrouillage, - L'appareil comporte des moyens de déclenchement (146 ; 175 , 135 220) aptes à agir sur les moyens de blocage (142 ; 176 ; 136 ; 224) pour leur faire occuper leur position de repos. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce les moyens de déverrouillage agissent contre un moyen de rappel (36 ; 7). 3. Appareil selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de blocage (142 ; 176 , 224) sont montés sur les moyens de déverrouillage (35 175; 87). 4. Appareil selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de blocage (136) sont montés sur les mâchoires (106). 5. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de déclenchement (146 ; 175) sont montés sur le corps (1). 6. Appareil selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que les moyens de déclenchement (135 ; 220) sont montés sur le couvercle (5). 7. Appareil selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de déverrouillage (175) forment également les moyens de déclenchement. 8. Appareil selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les mâchoires (6 ; 106) et les moyens de déverrouillage (35 ; 175) sont montés sur le corps (1). 9. Appareil selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les mâchoires (8) et les moyens de déverrouillage (87) sont montés sur le couvercle (5). 10. Appareil selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les mâchoires (6 ; 8) sont montées mobiles radialement entre leur position de verrouillage et leur position de déverrouillage. 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte deux bras (31, 32) portant chacun au moins une mâchoire (6). 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que le premier bras (31) coulisse axialement sur le second bras (32). 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen de déverrouillage est formé par un bouton de déverrouillage (35) monté contre un moyen de rappel (36) et comportant deux surfaces de came (37, 38) susceptibles de repousser respectivement une première surface de came (39) ménagée sur le premier bras (31) et une deuxième surface de came (40) ménagée sur le second bras (32), le premier bras (31) comportant une ouverture (41) prévue pour le passage de la deuxième surface de came (40) ou de la surface de came (38); les moyens de blocage sont constitués par des ergots (142) ménagés sur les surfaces de came (37,38), susceptibles de coopérer avec des cavités (143) ménagées sur les premières et deuxièmes surfaces de came (39,40) ; les moyens de déclenchement sont constitués par une tige (146) dont une extrémité (145) est susceptible de coopérer avec une surface de came (144) ménagée sur le bouton (35) 14. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que le bouton d'actionnement (35) présente une course selon un axe sensiblement parallèle à la direction d'introduction du récipient de travail (3) sur le socle (2). 15. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que les bras (31, 32) sont articulés et coopèrent avec un balancier (70). 16. Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens de déverrouillage comprennent un bouton de déverrouillage (175) rotatif comportant une cavité (176) susceptible de coopérer avec le balancier (70), ladite cavité formant les moyens de blocage, le bouton de déverrouillage (175) rotatif formant également les moyens de déclenchement. 17. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque mâchoire (106) est montée sur un axe (130) mobile en rotation. 18. Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comporte deux mâchoires (106) et que chacun des axes (130) comprend une roue dentée (131) coopérant avec une crémaillère (132) disposée sur une glissière (133, 134), les glissières (133, 134) coulissant l'une dans l'autre et comportant chacune une surface de came (39, 40) prévue pour coopérer avec un bouton de déverrouillage (35), monté contre un moyen de rappel (36), ledit bouton formant les moyens de déverrouillage, les mâchoires (106) comportant un bossage (136), prévu pour tourner dans un dégagement (138) du corps (1), et susceptible de coopérer avec une excroissance (139), lesdits bossages (138) formant les moyens de blocage, les moyens de déclenchement étant formés par un rebord (11) du couvercle susceptible de coopérer avec un méplat (89) ménagé sur chaque mâchoire (106). 19. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le couvercle (5) comporte deux mâchoires (8) montées diamétralement en opposition par rapport à l'axe de symétrie x-x' du récipient (3) disposé sur le socle (2), chaque mâchoire (8) étant prolongée par un bord périphérique 80 s'étendant au delà du récipient de travail (3) et prévu pour coopérer avec un rebord périphérique (81) disposé sur le corps (1) de l'appareil, chaque mâchoire (8) étant prolongée par un bras (82) monté coulissant sous une plaque (83), ledit bras (82) comportant une lumière de guidage (85) coopérant avec un ergot (86) solidaire du couvercle (5), la plaque (83) comportant une ouverture (84) par laquelle chacun des bras (82) présente un montant (87) proéminent, les deux montants (87) formant les moyens de déverrouillage, les moyens de blocage étant formés par des ergots (224) ménagés sur les bras (82) et susceptibles de coopérer avec des reliefs (225) ménagés sur un poussoir (220), ledit poussoir formant les moyens de déclenchement. 20. Appareil selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que le récipient de travail (3) et le corps (1) comportent des moyens de blocage en rotation inférieurs formés par des nervures annulaires ondulées (180) ménagées sous un fond (28) du récipient (3), lesdites nervures annulaires (180) étant prévues pour coopérer avec des nervures radiales (181) ménagées sur le socle (2) du corps (1). 21. Appareil selon l'une des revendications 1 à 20, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens élastiques, montés sur le couvercle (5), le récipient (3), lesdits moyens étant susceptibles d'être déformés lorsque le couvercle (5) est verrouillé sur le récipient (3), et susceptibles de soulever le couvercle (5) du récipient (3) lorsque les mâchoires (6 ; 106 , 8) sont amenées en position de déverrouillage.