FR 2773766 A1 19990723 FR 9800759 A 19980122 La présente invention concerne un dispositif permettant à une personne en assise basse sur un tricycle à propulsion manuelle de provoquer une direction progressive par une action sur les trois roues du véhicule. Cette action se fait sous l'impulsion de la bascule du corps du conducteur s'opposant à la force centrifuge et entraînant un mouvement pendulaire de l'assise, transformé en mouvement progressif sur l'arrière, pour actionner les roues. Le matériel actuellement sur le marché utilise deux formes de direction: - une par le pivotement du médalier (pédalier à mains), qui crée des problèmes de confort ergonomique et de perte d'efficacité dans l'action. Le médalier ne se trouve plus dans l'alignement du corps du conducteur. - une autre par un pivot situé sous le siège, qui permet d'orienter la roue avant solidaire du siège, mais qui a une trop grande sensibilité aux imperfections de la route et ne permet pas un braquage suffisant. De plus ces deux formes de direction ne sont pas très sécurisantes par leur sensibilité en direction linéaire, et par l'instabilité dans les virages. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients ou de les diminuer. Les dessins annexés illustrent I'invention l'invention: La figure 1 représente une vue en perspective éclatée de l'invention. La figure 2 représente une vue de côté de l'invention. La figure 3 représente une vue de dessus éclatée pour mieux discerner la direction progressive (1). La figure 4 représente une étude de la direction progressive (1) en démontrant le principe du mouvement à amplitude progressive provoqué par le basculement de la poutre avant. En référence à ces dessins, le dispositif comprend une partie principale appelée poutre avant faite de deux longerons plats (2) sur lesquels sont fixés la roue avant (A), le médalier (B) et le siège arrière (C). Cet ensemble repose sur le sol au niveau de la roue, et est fixé sur un point d'articulation (5) placé au haut de la structure transversale arrière (6). La structure arrière (6) est maintenue transversalement en position d'appui vertical par deux bras (4) fixés sur la poutre (2) au niveau de la roue (A) et à chaque extrémité latérale de la structure arrière (6). Les liaisons souples entre la poutre (2), la structure arrière (6), et les bras latéraux (4) sont en caoutchouc, réglables en dureté par compression pour permettre la liberté contrôlée du mouvement de bascule de la poutre (2). Quand le conducteur bascule son corps dans le sens du changement de direction, afin de s'opposer à la force centrifuge qu'il va générer, il incline la poutre (2) sur laquelle il est solidaire. Le point d'articulation (5) étant situé derrière le haut du dossier du siège (C), la poutre (2) s'écarte de l'axe du tricycle dans un mouvement circulaire, et crée alors un mouvement de direction sur la roue avant en inclinant celle-ci. Ce mouvement de la poutre est utilisé aussi de la base du siège en son point (R) en regard de la médiane de la structure arrière (6). Ce mouvement, étudié sur la FIG. 4, est transformé par un ensemble de deux tubes coulissants attachés par des liaisons souples d'une part à la partie basse arrière du siège pour le tube extérieur (X), d'autre part à la partie médiane de la structure arrière pour le tube intérieur (Y). Au repos, l'ensemble est en axe sur la position P 1. Quand la poutre bascule, le point (R) du siège en S 1 passe par les positions S2, S3, S4 et S5. Le tube extérieur (X) coulisse dans le tube intérieur (Y), et les points d'attache des biellettes de direction (8) passent par les positions P2, P3, P4 et P5. La FIG. 4 montre que l'extrémité du tube extérieur (X) en (R), en raison de son déplacement coulissant et circulaire, crée un mouvement à amplitude progressive sur les biellettes de direction (8) fixées à l'autre extrémité en (P). Les biellettes réglables transmettent le mouvement aux deux bras de direction (7) en (V). Le décalage angulaire des deux biellettes, créé lors du mouvement coulissant du tube (X), aligne les axes des roues en un seul centre (centre de rotation instantanée) pour éviter le ripage sur le sol. La structure de base (poutre (2), structure arrière (6), bras latéraux (4) et repose pied (E)) est réalisée en plats d'aluminium marine, reliés entre eux par vissage sur des tubes légers. Le siège (C) est en polyester, et l'ensemble est modulable en fonction de la taille du conducteur. Selon une variante non illustrée, le même principe est utilisé pour des personnes utilisant la force des pieds. Dans ce cas, un pédalier traversant l'axe de la roue remplace le médalier (B). Ce dispositif selon l'invention est particulièrement destiné pour le modèle explicité aux personnes handicapées (entre autres paraplégiques), pour la variante aux personnes n'ayant pas d'équilibre, et pour toutes personnes désireuses de sensations nouvelles. REVENDICATIONS 1) Dispositif pour orienter les trois roues d'un tricycle dans une direction progressive, caractérisé par le basculement latéral, sous l'impulsion du corps du conducteur, de la partie principale, composée solidairement d'une roue (A), d'un médalier (B), et d'un siège (C), appelée poutre avant, reposant en équilibre en son point haut et par l'intermédiaire d'un point d'articulation souple (5) sur une structure transversale (6), support des deux roues arrières. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la structure arrière (6) est maintenue en position d'appui vertical et transversal par l'intermédiaire de deux bras latéraux (4) formant une triangulation. 3) Dispositif selon la revendication 1 et 2 caractérisé par des liaisons souples en caoutchouc, réglables en dureté, pour assurer l'ensemble des liaisons des différents éléments poutre (2), structure (6) et bras latéraux (4). 4) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux bras (4), par leur forme en arceaux, sont accessibles au conducteur pour influer manuellement sur la direction. 5) Dispositif selon la revendication 1, appelé direction progressive (1), caractérisé par un ensemble coulissant de deux tubes attachés par des liaisons souples d'une part à la partie basse arrière du siège (C) pour le tube extérieur (X), d'autre part à la partie médiane de la structure arrière (6) pour le tube intérieur (Y). 6) Dispositif selon la revendication 1 et 5 caractérisé par deux bras de direction (7) reliés à l'extrémité du tube extérieur (X) en (P) par deux biellettes de direction (8) à décalage angulaire.