FR 2786233 A1 20000526 FR 9814553 A 19981119 La présente invention concerne le domaine des dispositifs de liaison entre levier pivotant et organe de commande associé. La présente invention s'applique en particulier au dispositif de liaison entre une pédale de véhicule automobile, notamment une pédale de frein, et un organe de commande associé, par exemple du genre vérin dénommé généralement"booster". L'homme de l'art a déjà proposé de nombreuses structures pour assurer une telle liaison. On trouvera des exemples de réalisation connus dans les documents FR-A-2 762 650, FR-A-2 762 651 et GB-A-2 255 158. Les réalisations connues ont déjà rendu de grands services. Cependant, elles ne donnent pas toujours totalement satisfaction. La présente invention a maintenant pour but de proposer de nouveaux moyens qui permettent un montage en automatique des moyens liés respectivement au levier pivotant et à l'organe de commande. Un autre but auxiliaire de la présente invention est de proposer des moyens qui permettent un réglage en longueur des moyens assurant la liaison levier pivotant/organe de commande. Un autre but important de la présente invention est de proposer des moyens qui autorisent un démontage aisé du dispositif. Les buts précités sont atteints dans le cadre de la présente invention grâce à un dispositif de liaison entre un levier pivotant et un organe de commande associé, notamment entre une pédale, telle qu'une pédale de frein et un organe de commande, caractérisé par le fait qu'il comprend une première pièce possédant une rotule et une seconde pièce complémentaire possédant un berceau de réception de la rotule, précédé d'un cône d'engagement de la rotule, ladite seconde pièce possédant une découpe qui débouche dans la zone de transition entre le berceau de réception et le cône d'engagement et qui reçoit un ressort d'arrt apte à maintenir ladite rotule de la première pièce dans le berceau de réception complémentaire de la seconde pièce lors de l'engagement respectif de ceux-ci. Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, le dispositif de liaison comprend en série avec les deux pièces précitées des moyens type vis écrous pour assurer un réglage en longueur du dispositif de liaison. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : -la figure 1 représente une vue schématique latérale d'un ensemble à pédale de frein conforme å la présente invention, -la figure 2 représente une vue schématique latérale, partiellement en coupe longitudinale d'un dispositif de liaison conforme à un premier mode de réalisation de la présente invention, -la figure 3 représente une vue en coupe transversale de ce dispositif selon le plan de coupe référencé 111-111 sur la figure 2, -la figure 4 représente une vue latérale d'un tronçon conforme à une variante de réalisation d'une tige de ce dispositif conforme à la présente invention, -la figure 5 représente une vue en coupe transversale de ce tronçon selon le plan de coupe référencé V-V sur la figure 4, -la figure 6 représente une vue similaire à la figure 2 d'une variante de réalisation conforme à la présente invention, -la figure 7 représente une vue en coupe longitudinale du mme dispositif selon un plan de coupe orthogonale à celui de la figure 6, et -les figures 8 et 9 représentent des vues en coupe longitudinale de deux variantes de pièces conformes à la présente invention. On aperçoit sur la figure 1 annexée une pédale 10 articulée autour d'un axe A. On aperçoit également sur la figure 1 un organe de commande référencé 20 et illustré schématiquement, devant tre relié par l'intermédiaire d'un dispositif conforme à la présente invention avec la pédale 10. La présente invention s'applique notamment et préférentiellement mais non exclusivement à un dispositif de liaison entre une pédale de frein 10 et un organe de commande 20 formé d'un vérin amplificateur d'effet. Plus précisément encore, les moyens de liaison conformes à la présente invention sont destinés à assurer une liaison entre d'une part un point B de la pédale 10 distant de l'axe A et d'autre part une rotule 22 liée à l'organe de commande 20. On rappelle que la présente invention a pour but de permettre un montage en automatique entre les moyens liés à la pédale 10 et les moyens liés à la rotule 22 tout en autorisant de préférence un réglage en longueur de ces moyens de liaison entre les points 22 et B. On notera que la pédale 10 étant montée à articulation autour d'un axe A, le point B de liaison du dispositif sur la pédale 10 décrit un arc de cercle centré sur l'axe A. On va tout d'abord décrire la première solution de moyens de liaison conformes à la présente invention illustrée sur les figures 2 à 5 annexées. Le dispositif illustré sur la figure 2 comprend une tige 30 dont une première extrémité 31 est destinée à tre soudée en B sur la pédale 10. La tige 30 possède à sa seconde extrémité une rotule sphérique 32. La rotule 22 liée à l'organe de commande est prévue à la première extrémité d'une tige 21 dont la seconde extrémité est munie d'un filetage 24 coopérant avec un écrou 40. Pour permettre un réglage en longueur par vissage/dévissage, la tige 21 possède, comme l'écrou 40, un tronçon 26 dont la périphérie externe n'est pas cylindrique de révolution. Ce tronçon 26 peut tre par exemple de section hexagonale (voir figure 2) ou encore peut comporter des méplats 27 (comme illustré sur les figures 4 et 5). En variante, le tronçon 26 précité de la tige 21 peut comporter tout autre moyen fonctionnellement équivalent permettant d'entraîner la tige 21 en rotation autour de son axe. II peut s'agir par exemple d'un moletage. On notera également que la tige 21 est de préférence munie d'un contre-écrou 28 pour assurer le blocage, après réglage de la liaison vis 21 écrou 40. Cependant ce contre-écrou 28 peut tre remplacé par tout moyen équivalent, tel que produit frein dans les filets ou filets spéciaux, ou encore filets décalés, etc... L'écrou 40 possède un taraudage 42 borgne de préférence. A son extrémité opposée au taraudage 42, l'écrou 40 possède un cône 44 (lequel converge vers l'intérieur de l'écrou 40) qui débouche dans un berceau hémisphérique 46 servant de berceau de réception pour la rotule 32. Le rayon du berceau de réception 46 est à cet effet complémentaire du rayon de la rotule 32. Le grand rayon du cône 44 qui coïncide avec la face externe de la pièce 40 est supérieur au rayon de la rotule 32. Le petit rayon du cône 44 qui coïncide avec la zone de liaison sur le berceau 46 est lui de préférence sensiblement égal au rayon de la rotule 32. L'écrou 40 comporte en outre une gorge périphérique 47 au droit de la zone de liaison entre le cône 44 et le berceau 46. Par ailleurs, la gorge 47 communique avec une découpe 48 qui débouche, sur un secteur de l'ordre de 180 , dans la chambre formée par le cône 44 et le berceau 46 au niveau de la zone de liaison entre ceux-ci. La gorge 47 et la découpe 48 reçoivent un ressort d'arrt 50, de préférence du type épingle. Comme on le voit sur la figure 3, ce ressort 50 a de préférence la forme générale d'un U. Plus précisément, le ressort 50 comporte une branche 52 incurvée concave vers l'intérieur et dont le rayon de courbure est sensiblement complémentaire du rayon de courbure de fond de gorge 47. La seconde branche 54 du ressort est droite avec un évasement 55 à son extrémité. Cette seconde branche appuie sur l'arrière de la rotule 32 et assure ainsi le maintien de l'axe 30 dans son logement 46. On notera que l'axe du cône 44 est colinéaire de l'axe du taraudage 42. L'homme de l'art comprendra que lorsque la rotule 32 est engagée dans le berceau 46, le ressort 50 s'expanse lors du passage de la rotule 32 puis reprend élastiquement sa position de repos lorsque la rotule 32 est placée dans le berceau 46 de sorte que le ressort 50, par sa branche 54 maintient la rotule 32 dans le berceau 46, c'est-à-dire interdit un retrait intempestif de la rotule 32. Pour démonter le dispositif ainsi formé il suffit d'ouvrir l'épingle 50 par sollicitation de l'extrémité libre de la branche 54. Par ailleurs, le dispositif ainsi formé autorise un réglage aisé en longueur par simple rotation du système vis 21 écrou 40. On notera à cet effet que l'écrou 40 reste parfaitement libre de rotation par rapport à la tige 30. Le dispositif décrit précédemment conforme à la présente invention peut faire l'objet de différentes variantes. Ainsi, on peut inverser la disposition de la rotule 32 et du berceau 46 en prévoyant la rotule 32 sur l'écrou 40 et le berceau 46 complémentaire sur la tige 30. De mme, on peut inverser le système vis écrou en plaçant l'écrou sur la tige 21 et la vis sur la pièce 40. On peut également envisager d'inverser la disposition des sousensembles en plaçant le sous-ensemble rotule/berceau côté organe de commande et le sous-ensemble vis/écrou côté pédale. On va maintenant décrire la seconde variante de réalisation conforme à la présente invention illustrée sur les figures 6 et 7. Le dispositif de liaison illustré sur ces figures 6 et 7 comprend un ensemble à rotule 32 et berceau 46 complémentaire maintenu par un ressort 50 comme décrit précédemment en regard des figures 2 à 5 ainsi que de préférence des moyens type vis écrou globalement conformes aux dispositions précédemment décrites. Cependant, selon la variante de réalisation illustrée sur les figures 6 et 7, la liaison entre la tige 30 et la pédale 10 n'est pas une liaison soudée mais une liaison sous forme de chape articulée. A cette fin, la tige 30 est munie sur sa première extrémité 31 d'une chape 38 articulée sur la pédale 10 par l'intermédiaire d'un axe transversal 35 pouvant tre formé de tout moyen, par exemple d'un simple rivet. On notera qu'il est nécessaire de prévoir un jeu entre le bossage 12 prévu sur la pédale et le fond de chape 38 pour autoriser une légère oscillation autour de l'axe 35. Les différentes pièces composant le dispositif de liaison conformes à la présente invention peuvent tre réalisées en tout matériau approprié, notamment à base de métal ou de matière plastique selon les efforts devant tre supportés par chaque pièce. Selon une variante avantageuse conforme à la présente invention, au moins la pièce 40 formant écrou est réalisée par combinaison d'une pièce extérieure en matière plastique 400 définissant le cône 44, la gorge 47 et la découpe 48, et d'un insert 410 associé réalisé en métal, définissant le berceau 46 et portant le moyen fileté complémentaire de la tige 21, soit par exemple un taraudage selon l'illustration de la figure 8. La liaison entre la pièce extérieure 400 en matière plastique et l'insert métallique 410 peut tre formée de tout moyen approprié. Ainsi, la pièce extérieure 400 peut tre surmoulée sur l'insert métallique 410 ou encore engagée à force ou par filetage sur l'insert métallique. On a illustré sur la figure 9 une variante de réalisation d'une telle pièce 40 formée par la combinaison d'une pièce extérieure plastique 400 et d'un insert métallique 410 dans laquelle l'insert 410 est formé d'un goujon qui coopère avec un taraudage 29 prévu à l'extrémité de la tige 21. On notera que selon les variantes de réalisation illustrées sur les figures 8 et 9, le berceau 46 peut tre défini au moins en partie par l'extrémité de l'insert 410 placé dans la pièce plastique 400. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers qui viennent d'tre décrits mais s'étend à toute variante conforme à son esprit. REVENDICATIONS 1. Dispositif de liaison entre un levier pivotant et un organe de commande associé, notamment une pédale telle qu'une pédale de frein et un organe de commande, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins une première pièce (30) possédant une rotule (32) et une seconde pièce (40) complémentaire possédant un berceau de réception (46) de la rotule, précédé d'un cône d'engagement (44) de la rotule, ladite seconde pièce (40) possédant une découpe (48) qui débouche dans la zone de transition entre le berceau de réception (46) et le cône d'engagement (44) et qui reçoit un ressort d'arrt (50) apte à maintenir ladite rotule (32) de la première pièce (30) dans le berceau de réception (46) complémentaire de la seconde pièce (40) lors de l'engagement respectif de ceux-ci. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre en série des deux pièces précitées (30,40) des moyens type vis (24)/écrou (40) pour assurer un réglage en longueur du dispositif de liaison. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'il comprend une tige (30) soudée sur le levier pivotant. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'il comprend une tige (30) articulée par l'intermédiaire d'une chape (38) sur le levier pivotant. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le berceau (46) est réalisé en métal. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le berceau (46) est réalisé en matière plastique. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'il comprend un ensemble (40) constitué par une pièce extérieure en matière plastique (400) définissant le cône d'engagement (44), la découpe (48) pour le ressort et un insert métallique (410) comportant des moyens de vissage. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que l'insert (410) en métal possède un taraudage (42). 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que l'insert métallique (410) constitue un goujon. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait qu'il comprend un écrou central (40) possédant d'un côté un taraudage (42) coopérant avec une tige filetée (24) pour assurer un réglage en longueur et de l'autre côté le berceau de réception (46) pour la rotule (32). 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de blocage du système vis écrou. 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que le ressort d'arrt (50) est formé d'une épingle en U.