FR 2784736 A1 20000421 FR 9812921 A 19981015 "Dispositif de maintien pour l'assujettissement d'une pièce annulaire, en particulier un disque compact, à un support" La présente invention concerne d'une manière générale l'assujettissement d'une pièce annulaire à un support. Elle vise plus particulièrement, mais non nécessairement exclusivement, le cas où cette pièce annulaire est un disque compact qu'il s'agit d'imprimer. Pour une telle impression, il est usuel de disposer les disques compacts sur un convoyeur portant de place en place des supports propres à les recevoir chacun individuellement, et de faire défiler l'ensemble sous un ou plusieurs postes d'impression. Pour un bon déroulement des opérations correspondantes, il est nécessaire d'associer à chacun des supports portés par le convoyeur un dispositif de maintien propre à permettre d'y assujettir de manière suffisamment ferme le disque compact qui y est déposé, pour que ce disque compact ne risque pas de se déplacer par rapport à ce support, et, a fortiori, pour qu'il ne puisse pas échapper à celui-ci. Le plus souvent, à ce jour, les dispositifs de maintien mis en oeuvre à cet effet interviennent par aspiration, sous la commande d'un vérin qui contrôle la mise sous vide, ou à l'atmosphère, d'ajutages contre lesquels le disque compact à maintenir se trouve ainsi plaqué à la demande. Si cette disposition est relativement aisée à mettre en oeuvre lorsque le convoyeur portant les supports est un plateau monté rotatif à la manière d'une tourelle, parce que la liaison à établir entre les ajutages de ces supports et la source d'aspiration nécessaire peut se faire par l'intermédiaire d'un joint tournant, il n'en est pas de mme lorsque ce convoyeur est un convoyeur linéaire. La présente invention a pour objet un dispositif de maintien, qui, intervenant, lui, de manière mécanique, convient très simplement dans un tel cas, et présente en outre d'autres avantages. Ce dispositif de maintien, qui est donc destiné à l'assujettissement d'une pièce annulaire, et en particulier d'un disque compact, à un support, est d'une manière générale caractérisé en ce qu'il comporte une pince, qui, destinée à intervenir sur la tranche de la pièce annulaire à la faveur de l'ouverture centrale de celle-ci, comporte, pour ce faire, au moins deux mors montés pivotants sur un corps solidaire du support, un piston, qui est apte à faire passer la pince de l'une à l'autre de deux positions, à savoir, une positon d'ouverture, pour laquelle ses mors sont écartés de la tranche de la pièce annulaire, et une position de fermeture, pour laquelle ses mors portent au contraire sur cette tranche, et un levier, qui est propre à actionner le piston, avec, entre ce levier et ce piston, une transmission à genouillère. Grâce à cette transmission à genouillère, le dispositif de maintien suivant l'invention intervient avantageusement de manière positive dans les deux sens, c'est-à-dire tant pour la position d'ouverture des mors de la pince que pour la position de fermeture de ces mors, sous la seule commande du levier prévu à cet effet. En outre, du fait du franchissement d'une position de point mort dans l'intervalle, ces positions d'ouverture et de fermeture sont avantageusement stables, au bénéfice de l'efficacité et de la sécurité. Plus précisément, le passage d'une de ces positions à l'autre se fait de manière avantageusement irréversible, pour autant, bien entendu, que le levier contrôlant l'ensemble n'intervienne pas à nouveau. Enfin, I'actionnement de ce levier peut aisément se faire par un vérin, comme pour un dispositif de maintien intervenant de manière traditionnelle par aspiration, en sorte que, si désiré, le dispositif de maintien suivant l'invention peut avantageusement tre substitué à un tel dispositif de maintien, en lieu et place de celui-ci. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un dispositif de maintien suivant l'invention, représenté en place sur un support, pour la position de fermeture des mors de la pince que comporte ce dispositif de maintien ; la figure 2 est une vue partielle de dessus de l'ensemble, suivant la flèche Il de la figure 1 ; la figure 3 en est une vue partielle en coupe transversale, suivant la ligne brisée III-III de la figure 1 ; la figure 4 est une autre vue partielle en coupe axiale du dispositif de maintien suivant l'invention, suivant la ligne IV-IV de la figure 1 ; la figure 5 en est pour partie une vue en coupe transversale, et pour partie une vue de dessous, suivant la ligne brisée V-V de la figure 4 ; la figure 6 est une vue partielle en coupe axiale analogue à celle de la figure 1, pour la position d'ouverture des mors de la pince que comporte le dispositif de maintien suivant l'invention. Tel que schématisé, en traits interrompus, sur les figures 1 et 6, il s'agit, globalement, d'assurer l'assujettissement d'une pièce annulaire 10, en l'espèce un disque compact, à un support 11, en vue par exemple, du passage de l'ensemble sous un quelconque poste d'impression non représenté. Par pièce annulaire 10, on entend, ici, d'une manière très générale, une quelconque pièce comportant une ouverture centrale 12. Par exemple, et tel que représenté, cette ouverture centrale 12 a un contour circulaire. Le support 11 ne relevant pas, par ailleurs, de la présente invention, il ne sera pas décrit dans tous ses détails ici. II suffira d'indiquer que, dans la forme de réalisation représentée, il se présente sous la forme générale d'une plaque, qu'il comporte, en retrait par rapport à sa surface supérieure, un logement 13 par lequel il est propre à recevoir la pièce annulaire 10, avec interposition d'un matelas 14, et que, suivant l'axe de ce logement 13, il comporte, en creux sur sa surface inférieure, un évidement 15 qui communique avec le logement 13 par une ouverture centrale 16. Comme l'ouverture centrale 12 de la pièce annulaire 10, cette ouverture centrale 16 a, dans la forme de réalisation représentée, un contour circulaire. Pour l'assujettissement de la pièce annulaire 10 au support 11, il est mis en oeuvre, de manière connue en soi, un dispositif de maintien 18. Suivant l'invention, ce dispositif de maintien 18 comporte, globalement, une pince 19, qui, destinée à intervenir sur la tranche de la pièce annulaire 10 à la faveur de l'ouverture centrale 12 de celle-ci, comporte, pour ce faire, au moins deux mors 20 montés pivotants sur un corps 21 solidaire du support 11, un piston 22, qui est apte à faire passer la pince 19 de l'une à l'autre de deux positions, à savoir, une position d'ouverture, pour laquelle, tel que représenté sur la figure 6, ses mors 20 sont écartés de la tranche de la pièce annulaire 10, et une position de fermeture, pour laquelle, tel que représenté sur la figure 1, ses mors 20 portent au contraire sur cette tranche, et un levier 23, qui est propre à actionner le piston 22, avec, entre ce levier 23 et ce piston 22, une transmission à genouillère 24. Dans la forme de réalisation représentée, cette transmission à genouillère 24 comporte au moins une biellette 25, qui est articulée au piston 22, suivant un axe d'articulation A1, et au levier 23, suivant un axe d'articulation A2, et le levier 23 est monté pivotant autour d'un axe d'articulation A3 qui se situe au-delà de l'axe d'articulation A2 de la biellette 25 au levier 23 par rapport à l'axe d'articulation A1 de la biellette 25 au piston 22, en sorte que, entre la position d'ouverture des mors 20 de la pince 19 et leur position de fermeture, l'axe d'articulation A2 de la biellette 25 au levier 23 passe d'un côté à l'autre d'une position de point mort pour laquelle il est aligné avec l'axe d'articulation A1 de la biellette 25 au piston 22 et l'axe d'articulation A3 du levier 23. En pratique, dans la forme de réalisation, seule une biellette 25 est prévue. En pratique, également, dans cette forme de réalisation, l'axe d'articulation A1 de la biellette 25 au piston 22 et l'axe d'articulation A3 du levier 23 sont l'un et l'autre orthogonaux à l'axe A4 du piston 22, et ils s'étendent l'un et l'autre dans un plan P passant par celui-ci. Par axe A4 du piston 22 on entend, de manière usuelle, I'axe suivant lequel se débat ce piston 22. En pratique, cet axe A4 s'étend sensiblement perpendiculairement au support 11 et passe par le centre du logement 13 que forme celui-ci, et, donc, par le centre de l'ouverture centrale 16 de ce support 11. En pratique, également, le plan P passant par cet axe A4 et les axes d'articulation A 1, A3 correspond à la position de point mort de l'axe d'articulation A2. Ce plan P est schématisé en traits interrompus par sa trace sur les figures 1,2,3,5 et 6. Dans la forme de réalisation représentée, I'axe d'articulation A1 est matérialisé par un bout d'arbre 26,1'axe d'articulation A2 par un bout d'arbre 27 et l'axe d'articulation A3 par un bout d'arbre 28. Dans la forme de réalisation représentée, le corps 21 du dispositif de maintien 18 suivant l'invention se présente sous la forme générale d'une colonne, et il fait saillie sur la surface inférieure du support 11, en étant en quelque sorte suspendu à celui-ci. Pour l'intervention du piston 22, aussi bien que pour celle de la transmission à genouillère 24 et celle du levier 23, ce corps 21 est évidé, axialement, par un alésage 30 d'axe A4. Pour sa fixation au support 11, le corps 21 présente, transversalement, en saillie, une bride 32, cette fixation se faisant, par exemple, et tel que représenté, par des vis 33 convenablement réparties autour de l'axe A4 commun à l'alésage 30 et au piston 22. Dans la forme de réalisation représentée, le piston 22 comporte, globalement, d'une part, une tige 35, par laquelle il est en prise à coulissement avec le corps 21, avec, préférentiellement, et tel que représenté, interposition d'un coussinet 36, et par laquelle il est articulé à la biellette 25 de la transmission à genouillère 24, en présentant, pour ce faire, et tel que représenté, une chape 38, et, d'autre part, une tte 39, qui fait saillie au-delà du corps 21 dans l'évidement 15 du support 11, et par laquelle il intervient sur les mors 20 de la pince 19, cette tte 39 présentant, à distance l'une de l'autre, deux surfaces de came 40,41, l'une pour le passage de ces mors 20 en position d'ouverture, l'autre pour leur passage en position de fermeture, ces mors 20 présentant, eux-mmes, en correspondance, des surfaces de came 42,43 complémentaires des surfaces de came 40,41 précédentes. En pratique, les surfaces de came 40,41 que présente la tte 39 du piston 22 sont l'une et l'autre globalement tronconiques, et elles ont leurs concavités globalement tournées l'une vers l'autre. II en résulte que la tte 39 du piston 22 forme globalement un renflement par rapport à une portion de diamètre plus réduit 44 par laquelle elle se rattache à la tige 35 associée. Dans la forme de réalisation représentée, la pince 19 comporte trois mors 20 disposés en étoile. Ces mors 20 sont en pratique régulièrement répartis circulairement autour de l'axe A4 du piston 22. Les mors 20, qui sont tous identiques entre eux, comportent, chacun, d'une part, une embase 45, qui intervient dans l'évidement 15 du support 11, en y présentant les surfaces de came 42,43 correspondantes, et par laquelle ces mors 20 sont chacun individuellement articulés au corps 21 autour d'axes A5 orthogonaux à l'axe A4 du piston 22, et, d'autre part, à la partie supérieure de cette embase 45, un doigt 46, qui fait saillie hors de l'évidement 15 du support 11 à la faveur de couverture centrale 16 de celui-ci, et par le dos duquel les mors 20 sont aptes à agir sur la tranche de la pièce annulaire 10. En pratique, les axes A5 des mors 20 s'étendent tous à un mme niveau, en étant situés entre les surfaces de came 42,43 de ces mors 20, et ils sont chacun matérialisés par un bout d'arbre 48. Du fait de leurs surfaces de came 42,43, les mors 20 de la pince 19 ont, chacun, globalement, une configuration en C, avec une concavité qui est tournée vers la tte 39 du piston 22. La surface de came 42 qui correspond à leur passage en position d'ouverture est celle la plus éloignée du logement 13 du support 11. Corollairement, la surface de came 43 qui correspond à leur passage en position de fermeture est celle la plus proche de ce logement 13. Dans la forme de réalisation représentée, le corps 21 est, dans l'évidement 15 du support 11, fractionné en trois branches 49, qui alternent avec les mors 20 de la pince 19, en assurant le guidage de ces mors 20, et à la faveur desquelles interviennent les bouts d'arbre 48 matérialisant l'axe A5 de ces mors 20. Préférentiellement, et cela est le cas dans la forme de réalisation représentée, les mors 20 de la pince 19 sont ceinturés conjointement par des moyens élastiques de rappel 50 qui les sollicitent en permanence en direction de leur position d'ouverture. En pratique, ces moyens élastiques de rappel 50 interviennent annulairement autour des mors 20, à la faveur de l'embase 45 de ceux-ci, du mme côté de leur axe d'articulation A5 que leur surface de came 43. II s'agit par exemple d'un anneau formé d'un ressort métallique ou d'un anneau en matière élastique. En pratique, le levier 23 intervient à l'opposé du piston 22 par rapport à la transmission à genouillère 24. En pratique, également, il comporte, pour son articulation à la biellette 25 de cette transmission à genouillère 24, une chape 52. Dans la forme de réalisation représentée, le levier 23 est monté pivotant sur une noix 53 qui est elle-mme montée mobile par rapport au corps 21, suivant l'axe A4 du piston 22, et à l'encontre de moyens élastiques de rappel 54. En pratique, cette noix 53 s'étend dans le prolongement du corps 21. En pratique, également, elle est ajourée, axialement, par un évidement 55, à la faveur duquel elle est traversée de part en part par le levier 23, et à la faveur duquel intervient le bout d'arbre 28 matérialisant l'axe d'articulation A3 de ce levier 23. Pour permettre le débattement du levier 23 aussi bien que pour assurer le guidage de celui-ci, cet évidement 55 est allongé en boutonnière suivant un plan P'perpendiculaire aux axes d'articulation A1, A2 et A3. Préférentiellement, et cela est le cas dans la forme de réalisation représentée, entre la noix 53 et le corps 21 interviennent des moyens de guidage 56. Par exemple, et tel que représenté, ces moyens de guidage 56 comportent deux colonnettes 57, qui font saillie sur le corps 21, et, plus précisément, sur la surface inférieure de ce corps 21, parallèlement à l'axe A4 du piston 22, et sur lesquelles la noix 53 est engagée à coulissement. Dans la forme de réalisation représentée, les moyens élastiques de rappel 54 associés à la noix 53 comportent quatre empilages de rondelles Belleville 58 disposées annulairement autour de vis 59, qui traversent librement cette noix 53, parallèlement aux colonnettes 57, et en alternance avec celles-ci, et qui, au-delà de cette noix 53, sont en prise à vissage avec le corps 21. Pour le débattement du levier 23, aussi bien que pour celui de la biellette 25 de la transmission à genouillère 24, I'alésage 30 du corps 21 débouche, latéralement, d'un côté du plan P passant par les axes d'articulation A1 et A3, par une fente 60 allongée suivant le plan P'perpendiculaire aux axes d'articulation A1, A2 et A3. Dans la forme de réalisation représentée, le dispositif de maintien 18 suivant l'invention comporte, en outre, au fond de cette fente 60, une butée réglable 62 apte à assurer une limitation du basculement de la biellette 25 de la transmission à genouillère 24 pour l'un au moins des sens de basculement de celle-ci, et, en l'espèce, pour son sens de basculement correspondant à la position de fermeture des mors 20 de la pince 19. Par exemple, et tel que représenté, cette butée réglable 62 est constituée par une vis en prise à vissage avec le corps 21. Pour le passage des mors 20 de la pince 19 de l'une à l'autre de leurs positions, il suffit d'agir en basculement sur le levier 23, tel que schématisé par une double flèche F sur la figure 1. A chaque fois, ce basculement implique un déplacement momentané de la noix 53 à l'encontre des moyens élastiques de rappel 54 qui lui sont associés, dans le sens pour lequel cette noix 53 s'écarte temporairement du corps 21. A chaque fois, également, ce basculement induit un mouvement de translation pour le piston 22 dans l'alésage 30 du corps 21, dont il résulte la commande recherchée pour la pince 19. Pour la position de fermeture de cette pince 19, I'axe d'articulation A2 de la biellette 25 de la transmission à genouillère 24 au levier 23 s'étend d'un premier côté du plan P passant par les axes d'articulation A1 et A3, figure 1, et sa distance à ce plan P peut si désiré tre ajustée par la butée réglable 62. Pour la position d'ouverture de la pince 19, cet axe d'articulation A2 s'étend de l'autre côté du plan P, figure 6, et sa distance à celui-ci est alors supérieure à la distance précédente. Bien entendu, pour son actionnement, le levier 23 peut tre attelé, si désiré, à un vérin 63, tel que schématisé en traits interrompus sur la figure 1. La présente invention ne se limite d'ailleurs pas à la forme de réalisation décrite et représentée, mais englobe toute variante d'exécution, notamment en ce qui concerne le nombre et/ou la configuration des mors de la pince mise en oeuvre, et/ou le nombre de biellettes que peut comporter en parallèle la transmission à genouillère intervenant entre le piston auquel sont soumis ces mors et le levier assurant la commande de l'ensemble. REVENDICATIONS 1. Dispositif de maintien pour l'assujettissement d'une pièce annulaire (10), en particulier un disque compact, à un support (11), caractérisé en ce qu'il comporte une pince (19), qui, destinée à intervenir sur la tranche de la pièce annulaire (10) à la faveur de l'ouverture centrale (12) de celle-ci, comporte, pour ce faire, au moins deux mors (20) montés pivotants sur un corps (21) solidaire du support (11), un piston (22), qui est apte à faire passer la pince (19) de l'une à l'autre de deux positions, à savoir, une position d'ouverture, pour laquelle ses mors (20) sont écartés de la tranche de la pièce annulaire (10), et une position de fermeture, pour laquelle ses mors (20) portent au contraire sur cette tranche, et un levier (23), qui est propre à actionner le piston (22), avec, entre ce levier (23) et ce piston (22), une transmission à genouillère (24). 2. Dispositif de maintien suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la transmission à genouillère (24) comporte au moins une biellette (25), qui est articulée au piston (22) et au levier (23), et le levier (23) est monté pivotant autour d'un axe d'articulation (A3) qui se situe au-delà de l'axe d'articulation (A2) de la biellette (25) au levier (23) par rapport à l'axe d'articulation (A1) de la biellette (25) au piston (22), en sorte que, entre la position d'ouverture des mors (20) de la pince (19) et leur position de fermeture, l'axe d'articulation (A2) de la biellette (25) au levier (23) passe d'un côté à l'autre d'une position de point mort pour laquelle il est aligné avec l'axe d'articulation (A1) de la biellette (25) au piston (22) et l'axe d'articulation (A3) du levier (23). 3. Dispositif de maintien suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'axe d'articulation (A 1) de la biellette (25) au piston (22) et l'axe d'articulation (A3) du levier (23) sont l'un et l'autre orthogonaux à l'axe (A4) du piston (22), et ils s'étendent l'un et l'autre dans un plan (P) passant par celui-ci. 4. Dispositif de maintien suivant l'une quelconque des revendications 2, 3, caractérisé en ce que le levier (23) est monté pivotant sur une noix (53) qui est elle-mme montée mobile par rapport au corps (21), suivant l'axe (A4) du piston (22), et à l'encontre de moyens élastiques de rappel (54). 5. Dispositif de maintien suivant la revendication 4, caractérisé en ce que, entre la noix (53) et le corps (21), interviennent des moyens de guidage (56). 6. Dispositif de maintien suivant l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte une butée réglable (62) apte à assurer une limitation du basculement de la biellette (62) de la transmission à genouillère (24) pour l'un au moins des sens de basculement de celle-ci. 7. Dispositif de maintien suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le piston (22) comporte une tige (35), par laquelle il est en prise à coulissement avec le corps (21), et une tte (39), par laquelle il intervient sur les mors (20) de la pince (19), cette tte (39) présentant, à distance l'une de l'autre, deux surfaces de came (40,41), I'une pour le passage de ces mors (20) en position d'ouverture, l'autre pour leur passage en position de fermeture, et ces mors (20) présentant, eux-mmes, en correspondance, des surfaces de came (42, 43) complémentaires des surfaces de came (40,41) précédentes. 8. Dispositif de maintien suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les surfaces de came (40,41) que présente la tte (39) du piston (22) sont l'une et l'autre globalement tronconiques, et elles ont leurs concavités globalement tournées l'une vers l'autre. 9. Dispositif de maintien suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les mors (20) de la pince (19) sont ceinturés par des moyens élastiques de rappel (50) qui les sollicitent en permanence en direction de leur position d'ouverture. 10. Dispositif de maintien suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la pince (19) comporte trois mors (20) disposés en étoile.