FR 2768829 A1 19990326 FR 9711758 A 19970922 La présente invention concerne la restauration collective, et en particulier un système de gestion automatisée des plats dans un lieu de restauration collective. La restauration collective a bouleversé nos habitudes depuis une vingtaine d'années, que ce soit sur les lieux de travail avec les restaurants d'entreprise ou les restaurants - -self-service dans les villes et sur les haltes d'autoroutes. Ce mode de restauration a permis une baisse notable des coûts de production répercutés auprès des consommateurs. Ces dernières années, le concept de restauration collective a beaucoup évolué. Ainsi, pour rendre ce type de restauration plus attractif, la distribution linéaire des plats a été~completée par des ilots dédiés ou scramble proposant différentes spécialités culinaires. Néanmoins, ce type de restauration présente de nombreux inconvénients pour les consommateurs. Ainsi, malgré les perfectionnements mentionnés ci-dessus, les consommateurs sont toujours soumis aux files d'attente, ils ont toujours à manipuler des plateaux lourdement chargés, et, surtout, tous les plats choisis se trouvant sur le plateau, le plat chaud (notamment un plat de viande accompagnée de légumes) s'est refroidi avant que le consommateur ait mangé son hors d'oeuvre. En outre, le suivi analytique des denrées est difficile, la gestion des stocks est peu fiable et la préparation des plats n'est pas optimisée. Très récemment, a été expérimenté un nouveau système de restauration dans lequel le consommateur peut passer automatiquement sa commande grâce à une interface homme/machine conviviale de type écran tactile. Mais le consommateur doit toutefois récupérer son plat à un endroit désigné par le système, se déplacer plusieurs fois et flaire encore la queue pour récupérer son plateau. C'est pourquoi le but principal de l'invention est de fournir un système de gestion automatisée des plats de restauration collective, ne présentant plus les inconvénients énoncés ci-dessus. En p-articulier, un des buts de l'invention est de fournir un système de gestion des plats où la reconnaissance des plats choisis par le-- consommateur ainsi que le prix à payer sont déterminés de façon automatisée. Encore un autre but de l'invention est de fournir un système de gestion automatisée dans lequel le plat chaud est servi au consommateur lorsque ce dernier le désire. L'objet de l'invention est donc un système de gestion automatisée des plat-s dans un restaurant collectif du type dans lequel les clients choisissent les plats qu'ils désirent consommer, les mettent sur un plateau et paient à une caisse le montant correspondant aux plats choisis ; ledit système comprenant un moyen de reconnaissance visuelle des plats se trouvant sur le plateau du client, une unité de traitement pour déterminer la nature des plats visualisés par le moyen de reconnaissance visuelle et calcu-ler la somme à payer par le client, une caisse automatique comportant une unité d'affichage pour afficher la somme à payer, et un dispositif d'entrée d'un moyen de paiement automatique tel qu'une carte à mémoire fournie par le client. Les buts, objets et caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante en référence aux dessins dans lesquels la figure 1 est un bloc-diagramme d'un mode de réalisation préféré du système selon l'invention, la figure 2 est une représentation schématique du panneau d'affichage de cuisine, la figure 3 est une représentation schématique du panneau d'affichage d'hôtesse, et la figure 4 illustre un plateau d'hôtesse comportant un affichage de la localisation des clients ayant commandé les plats se trouvant sur le plateau. Comme illustré sur la figure 1, le système selon l'invention est sous le contrôle d'une unité de traitement telle qu'un microprocesseur 10, qui, comme on va le voir, permet une gestion automatisée du système. Lorsque le client a choisi ses plats et qu'il les a posés sur un plateau 12, il doit se diriger vers une caisse 14 en passant près d'une caméra 16 ou tout autre moyen de reconnaissance visuelle, qui prend automatiquement une image des plats se trouvant sur le plateau 12. Cette caméra peut être du type classique CCD noir et blanc ou couleur. Pour ce faire, le client devra positionner son plateau sous la caméra 16. Pour éviter d'éventuelles tricheries, on peut faire en sorte que l'identification des plats se fasse pendant que le client est debout, devant ainsi tenir son plateau avec ses deux mains. Néanmoins, des encoches peuvent être prévues pour lui faciliter la tâche et pour une bonne position du plateau par rapport à la caméra. Le procédé de reconnaissance des plats est basé sur le principe de la -correspondance de configurations ou pattern matching . Dans ce procédé, limage du plat est enregistrée par l'unité de traitement 10 à laquelle la caméra 16 est connectée, les formes principales sont isolées et une comparaison est alors effectuée avec- des formes répertoriées dans une bibliothèque de cibles de référence enregistrée dans la mémoire de l'unité de traitement 10. La comparaison se fait en tenant compte du nombre de pixels de l'image enregistrée ayant les mêmes niveaux de gris (ou de couleur) que les cibles de la bibliothèque, souvent appelées signatures. La signature la plus proche est retenue. On doit noter que le nombre de signatures considérées, pour -un service ou pour une catégorie, est relativement faible. Une des caractéristiques de l'invention est le fait que le plat chaud (ou les plats chauds si le client en désire plusieurs) n'est pas placé sur son plateau. La sélection dudit plat chaud comportant généralement une viande ou poisson et des légumes, se fait grâce à un écran tactile 18 sur lequel sont affichées les différentes catégories de plats disponibles et leurs prix. La sélection s'effectue très rapidement par une pression sur la zone tactile concernée. Une fois que le client a choisi son plat, l'écran affiche le mode de cuisson désiré. Puis, le client peut choisir en option la quantité de garniture (par exemple de légumes) par des symboles du type +, ++, - ou Dans la mesure où le temps de transit de chaque client devant l'écran tactile est forcément supérieur au temps nécessaire pour la visualisation des plats par la caméra 16, on peut prévoir la présence de deux (ou plus) écrans tactiles pour absorber toute la file des clients sans créer de file d'attente. Ainsi, avec un système disposant de deux écrans tactiles, après être passé sous la caméra, un client est dirigé vers un l'écran tactile à droite alors que le client suivant est dirigé vers l'écran tactile de gauche etc. Une fois que la sélection du plat chaud a été effectuée, la caisse 14 munie d'une unité d'affichage (non montrée) affiche la somme à payer par le client qui lui a été communiquée par l'unité de traitement 10. Le client procède lui-même au paiement grâce à-un moyen de paiement automatique tel qu'une carte à mémoire, carte dédiée et/ou carte bancaire au moyen du dispositif d'entrée de paiement 20. Le même dispositif 20 fournit un reçu au client après que celui-ci a effectué son paiement. En même temps que l'unité de traitement 10 a communiqué la somme à payer à la caisse automatique 14, elle envoie une commande à un distributeur de jetons 22 lui demandant de délivrer un jeton au client. Un tel jeton est en fait un micro-émetteur de signaux électromagnétiques tels que les ondes radio disposant de son alimentation propre et d'un numéro d'identification. Au moment de la délivrance du jeton, l'unité de traitement 10 créé un lien de correspondance entre son numéro d'identification et le plat commandé, lien qui est enregistré en mémoire. On notera que le numéro d'identification du jeton est un code programmé lors de la fabrication du jeton par exemple un code en hexadécimal pouvant aller de 00.000.000 à FF FFF FFF (soit 232 combinaisons), et qui est émis par ondes radio lorsque le jeton sera activé. Lorsque le client a effectué sa sélection de plat chaud au moyen de l'écran tactile 18, les informations reçues par l'unité de traitement 10 ont été transmises à un panneau d'affichage 34 où elles s'affichent comme on va le voir pour permettre au cuisinier de gérer efficacement la préparation des plats. Le client muni de- son plateau sur lequel se trouvent les plats à consommer à l'exception du ou des plat(s) chaud(s), et de son jeton, s'installe à une table et peut commencer à consommer. Lorsqu'il désire consommer le plat chaud qu'il a sélectionné précédemment, le client se sert alors du jeton 24 que le distributeur 22 lui a délivré. Le jeton 24 est pourvu d'un système de commande du type bouton-pression ou sensitif sur lequel le client agit de façon à activer le microémetteur contenu dans le jeton pour que ce dernier émette son numéro ou code d'identification. Le cas échéant on peut prévoir que l'émission du code d'identification se fasse automatiquement 15 minutes après que le client a sélectionné son plat chaud. Les ondes radio émises par le client permettent de repérer sa position dans la salle de restaurant. En effet, celle-ci est pourvue d'au moins deux récepteurs d'ondes radio 26 et 28 équipés respectivement d'antennes de réception goniométriques 30 et 32. Chaque antenne est munie de plusieurs branches directionnelles en réception al, a2, a. Lorsque le jeton émet son code d'identification, la branche ai qui reçoit le signal le plus puissant correspond donc à la direction déterminant l'alignement le plus proche et est sélectionnée par l'unité de traitement 10 à laquelle les récepteurs 26 et 28 sont connectés. L'unité de traitement 10 peut ainsi déterminer la position du jeton comme étant à l'intersection des deux directions sélectionnées pour chacune des deux antennes. On doit noter qu'un troisième récepteur muni d'une antenne goniométrique peut avantageusement corréler l'indication des deux premiers et permettre ainsi d'obtenir un positionnement plus fin. Comme mentionné précédemment, le panneau d'affichage 34 de cuisine permet une gestion efficace de l'élaboration des plats. En effet, le panneau 34 illustré sur la figure 2, comporte une partie basse et une partie haute. La partie basse comprend plusieurs zones d'affichage correspondant aux différentes catégories de plats chauds dans lesquelles s'affiche -le nombre de plats actuellement en commande. Ainsi, la zone 36 correspond à la catégorie steack-frites et montre que douze plats de ce type ont été commandés. En supposant qu'un nouveau client sélectionne ce plat, le nombre affiché passe alors de douze à treize. Le cuisinier peut donc gérer l'élaboration des plats en tenant compte de la disponibilité des denrées impliquées dans cette élaboration. Par exemple, on peut prévoir que ~ lorsque le nombre de steack-frites encore possibles est inférieur à un nombre donné, la zone passe d'un éclairage vert à un éclairage orange. Puis la zone passe en rouge s'il y a rupture ou que le cuisinier force la zone au rouge par simple pression auquel cas l'indication s'affiche sur l'unité d'affichage de la caisse automatique 14 informant les clients qu'il n'est plus possible de sélectionner steack-frites . La partie haute du panneau de cisine 34 comporte un ensemble déterminé de zones dans lesquelles s'affichent les plats commandés par les clients lorsqu'ils activent leur jeton ; et cet affichage est décalé vers le haut au fur et à mesure que les plats sont élaborés par le cuisinier. Ainsi, la zone d'affichage 38 indique. que le plat demandé le plus ancien, et donc à faire le premier, est un steackfrites bleu et ++ indique qu'il faut une portion maximale de frites. Dès que le cuisinier a élaboré le plat se trouvant dans la zone d'affichage du panneau de cuisine, il appuie sur un bouton d'annulation correspondant à la zone. Ainsi, dans le cas de la zone 38, il appuie sur le bouton 40. Cette action fait disparaître l'indication steack-frites bleu de la zone qui est remplacée par l'indication poulet-légumes qui se trouvait auparavant dans la zone 42, et ainsi de suite, l'indication d'une zone s'affichant dans la zone immédiatement supérieure. On doit noter que le nombre de plats en attente indiqué dans les zones d'affichage de la partie basse est diminué de 1 chaque fois qu'un plat de cette catégorie passe dans les zones d'affichage de la partie haute. Lorsque le cuisinier appuie sur un bouton d'annulation parce que le plat a été élaboré, une information est envoyée à un panneau d'affichage d'hôtesse 44 dont le contenu est illustré sur la figure 4. Ce panneau contient plusieurs zones d'affichage placées dans un ordre vertical. Au fur et à mesure que les plats sont prêts et que le cuisinier les fait disparaître de son panneau en appuyant sur les boutons d'annulation, les informations sont prises en compte par le panneau d'hôtesse 44. Dans l'exemple illustré sur la figure 3, l'une des hôtesses dont le travail consiste à servir les clients en salle -sait qu' elle doit d'abord servir un steackfrites bleu. ++ qui se trouve dans la zone d'affichage la plus haute. En plus des indications sur le plat à servir, la zone d'affichage indique la position du client qui a commandé, par exemple A12. L'hôtesse va donc placer sur son plateau de service un steack-frites bleu ++ pour le porter au client. Après avoir mis le plat sur son plateau, l'hôtesse appuie sur le bouton d'annulation 48 correspondant au plat qu'elle a pris. L'indication correspondant au plat disparaît de la zone d'affichage 46 et est remplacée par l'indication poulet-légumes - B05 se trouvant dans la zone d'affichage immédiatement inférieure. On doit noter que chaque hôtesse peut transporter plusieurs plats sur un seul plateau. Dans une variante du mode de réalisation préféré de l'invention, on peut prévoir un plateau de service d'hôtesse muni d'un afficheur indiquant la position du client comme illustré sur la figure 4. Dans ce cas, les plateaux d'hôtesse sont placés dans un emplacement réservé à proximité du panneau d'hôtesse, de manière à ce que l'afficheur reçoive les positions des clients à servir par liaison infrarouge à partie du panneau d'hôtesse 44. Ainsi, dans l'exemple illustré sur la figure 4, le plateau peut contenir trois plats pour trois clients. Il s'agit donc des trois premiers plats à servir affichés sur le panneau d'hôtesse, soit aux positions A12, B05 et C02. L'invention peut également être utilisée au-delà du cadre de la restauration et se décline à de très nombreuses applications, notamment pour le repérage de personnes danstout type d'enceinte, clause ou ouverte, telle que : palais des congrès, supermarchés, manifestations... A cet effet, le jeton (24) émet périodiquement son code d'identification ou encore le possesseur active ledit jeton pour signaliser sa localisation- à la suite de différentes sollicitations annonces vocales, visuelles, radiomessageries ou autres. De nombreuses variantes peuvent être apportées au système de gestion automatisée qui vient d'être décrit. Ainsi, il est possible de prévoir des jetons pouvant avoir différentes couleurs correspondant au dernier chiffre de leur code d'identification. Lorsqu'un jeton de couleur donnée est délivré à un client, l'unité de traitement qui connaît le code d'identification du jeton connaît également sa couleur. Elle peut donc fournir cette information aux panneaux d'affichage et en particulier au panneau d'hôtesse pour que ce dernier l'affiche. Ainsi, l'hôtesse muni de cette information peut retrouver plus facilement le client dont la position peut être confondue avec celle d'un autre client mais ayant un jeton de couleur différente. REVENDICATIONS 1. Système de gestion automatisée des plats pour restaurant du type dans lequel les clients choisissent les plats qu' ils désirent consommer, les mettent sur un plateau et paient à une caisse le montant correspondant aux plats choisis avant de s'installer à une table ledit système étant caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de reconnaissance visuelle (160 des plats se trouvant sur le plateau (12) du client, une unité de traitement (10) pour déterminer la nature des plats visualisés par ledit moyen de reconnaissance visuelle et calculer la somme à payer par le client et une caisse automatique (14) comportant une unité d'affichage pour afficher ladite somme à payer et un dispositif d'entrée (20) d'un moyen de paiement automatique fourni par le client. 2. Système selon la revendication 1, comprenant en outre un écran tactile (18) utilisé par le client pour sélectionner au moins un des plats choisis, notamment un plat chaud, et un moyen (22) de remise au client d'un élément d'identification (24) du plat sélectionné par ledit écran tactile, ledit élément d'identification étant utilisé par le client pour se faire servir ledit plat. 3. Système selon la revendication 2, dans lequel ledit élément d'identification est un jeton (24) remis au client par un distributeur de jetons (22) sous la commande de ladite unité de traitement (10) après que le plat a été sélectionné par le client sur ledit écran tactile (18). 4. Système selon la revendication 3 dans lequel ledit jeton (24) est un micro-émetteur de signaux électromagnétiques pouvant émettre un code d'identification au moyen desdits signaux lorsqu'il est activé, la salle dans laquelle s'installe le client pour consommer étant pourvue de moyens de réception (26, 28) desdits signaux électromagnétiques émis par ledit micro-émetteur de manière à ce que, lorsque ledit micro-émetteur est activé par le client, ledit code d'identification transporté par lesdits signaux électro-magnétiques- et reçu par lesdits moyens de réception permet de déterminer la position du client dans la salle et de lui apporter ledit plat sélectionné. 5. Système selon la revendication 4, dans lequel lesdits signaux électromagnétiques sont des ondes radio. 6. Système selon la revendication 4 ou 5, dans lequel lesdits moyens de réception de signaux électromagnétiques sont constitués d'au moins deux récepteurs (26 et 28) disposant d'antennes goniométriques (30 et 32) permettant de détecter la position exacte du client lorsque. ce dernier a activé son jeton (24). 7. Système selon l'une des revendications 3 à 6, comprenant en outre un panneau d'affichage en cuisine (34) sur lequel s'affiche les commandes des plats sélectionnés par les clients à l'aide dudit écran tactile (18). 8. Système selon la revendication 7, dans lequel ledit panneau d'affichage de cuisine (34) comprend une première partie (36) affichant les commandes des clients pour chaque catégorie de plats sélectionnés et une seconde partie (38, 42) affichant la séquence des plats sélectionnés à servir en salle par ordre d'ancienneté de commande après que les clients correspondants ont activé leurs jetons (24). 9. Système selon la revendication 8, dans lequel ladite seconde partie dudit panneau d'affichage (34) comporte une zone d'affichage (38 ou 42) pour chacun des plats à servir en salle et un bouton (40) associé à chacune des zones d' affichage pour effacer le contenu de la zone lorsque le plat correspondant a été préparé, les contenus des autres zones d'affichago étant alors tous décalés d'une zone lorsque ledit bouton a été activé. 10. Système selon la revendication 9, comprenant en outre un panneau d'affichage d'hôtesse (44) comprenant des zones d'affichage (46, 50) pour chacun des plats à servir en salle par ordre d'ancienneté de commande, lesdites zones d'affichage affichant la nature du plat ainsi que la position -en salle du client qui- a passé la commande de manière à ce que l'hôtesse puisse savoir quels plats préparés elle doit servir en salle et la position des clients correspondants. 11. système selon la revendication 10, dans lequel un bouton d'annulation (48) est associé à chaque zone d'affichage -(46 ou 50) ; ledit bouton d'annulation étant activé par l'hôtesse lorsqutelle va servir le plat correspondant de manière à ce que le-contenu de ladite zone d'affichage soit effacé et que les contenus des autres zones d'affichage soient tous décalés d'une zone. 12. Système selon la revendication lOtou 11, dans lequel l'hôtesse dispose d'un plateau d'hôtesse comportant un afficheur (52) pour afficher les positions des clients à servir en premier et dont les plats sélectionnés peuvent être placés sur ledit plateau d'hôtesse. 13. Système selon la revendication 12, dans lequel les positions des clients à servir sont transmises à l'afficheur (52) dudit plateau d'hôtesse par signaux infrarouges par ledit panneau d'affichage d'hôtesse (44). 14. Système caractérisé en ce que le possesseur du jeton (24) active ledit jeton à la suite de différentes sollicitations telles que : annonces vocales, visuelles, radiomessageries.