FR 2786087 A1 20000526 FR 9914505 A 19991118 PINCEENDOSCOPIQUE L'invention concerne une pince pour la chirurgie endoscopique, comportant une pièce d'extrémité arrière, à laquelle se fixe, avec possibilité de séparation, sans liberté de déplacement selon la direction axiale, mais avec liberté de rotation autour de son axe, la zone d'extrémité arrière d'un tube formant le fût de la pince, ainsi qu'une branche de poignée fixée sur la pièce d'extrémité et une branche de poignée qui est portée, mobile, sur celle-ci, et présente dans l'axe du tube, près de la pièce d'extrémité, une rotule femelle, ainsi qu'une tte de pince qui porte les branches de la pince et qui est reliée, avec possibilité de séparation, à l'extrémité avant du tube avec liberté de rotation et sans liberté de déplacement axial, ainsi qu'une tringle qui manoeuvre les branches de la pince, qui est fixée, mobile axialement et sans liberté de rotation relative, sur la tte de pince, passe par le tube et, par son extrémité avant, est portée, avec possibilité de séparation, dans la rotule femelle, et ainsi qu'un couplage en rotation, à liberté de déplacement axial, entre la tringle et le tube. De telles pinces s'emploient en chirurgie endoscopique, en particulier en laparosccpie Le fût de la pince formé par le tube, y montre une longueur notable de par exemple 40 cm. II doit avoir un petit diamètre extérieur de par exemple 4 mm, pour pouvoir tre introduit dans le patient par des entrées endoscopiques appropriées. La tringle qui sert à manoeuvrer la pince doit tre rigide pour transmettre des forces assez élevées, de mme que le tube à munir d'une épaisseur de paroi appropriée, de sorte que seule la pince trouve sensiblement place à l'intérieur du tube. Des pinces de ce type doivent tre prévues avec leur tte de pince, qui porte les branches de la pince, et le tube pouvant tourner librement par rapport à la poignée, habituellement en forme de ciseaux, pour pouvoir saisir en position angulaire quelconque. Dans le cas d'une conception appropriée des branches de la pince, celle-ci peut également avoir la forme de ciseaux. La caractéristique la plus importante de la pince conforme au modèle est la possibilité de la démonter en trois parties. La tete de pince avec la tringle, le tube avec ses éléments de fixation arrière et la pièce d'extrémité avec les branches de la poignée peuvent se séparer après déverrouillage approprié. Ceci est nécessaire pour des motifs de nettoyage et de stérilisation. Dans le cas de la pince conforme au modèle, la tte de pince peut se verrouiller à l'extrémité avant du fut, selon la direction axiale, par complémentarité de forme, au moyen d'un vissage ou en particulier avec fermeture à baillonnette. Problématique y est le verrouillage en rotation, nécessaire du fait des forces de rotation agissant sur la pince, de la tte de pince par rapport au fût. Dans le cas du document DE 197 07 373 C 1, non conforme au modèle, ce problème est résolu au moyen d'une fermeture à baillonnette rappelée par ressort, qui toutefois, du fait des conditions de section extrmement étroite dans le fût, est difficile à réaliser et présente de gros problèmes de nettoyage. Dans le cas du document EP 0 688 187 B l conformc au modèle, est prévue, à l'avant, entre la tte de pince et le tube, une prise par baillonnette, de construction plus favorable, mais sans sécurité en rotation. La sécurité en rotation de la tte de pince se fait à l'extrémité avant du tube au moyen d'éléments de bridage qui y sont prévus élastiquement et qui lors de la pose du tube, sont maintenus sur la pièce d'extrémité en liaison avec la tringle par complémentarité de forme. Le document EP 0 633 002 A l, également conforme au modèle, prévoit une construction semblable dans le cas de laquelle une languette élastique prévue sur le fût peut venir en liaison, par complémentarité de forme, avec des rainures prévues sur la tringle et est assurée en position de prise par la pièce d'extrémité, une fois posée. Ces constructions connues, conformes au modèle, réalisent directement entre tube et tringle la liaison mobile axialement mais sans liberté de rotation relative et nécessitent donc des réalisations techniquement compliquées du tube ou de la tringle. Ceci conduit à nouveau à des problèmes de fabrication et de nettoyage. Le but de la première intervention est de fabriquer une pince du type conforme au modèle, ayant une capacité fonctionnelle identique, techniquement plus simple et plus facile à nettoyer en ce qui concerne les parties qui peuvent se détacher de la pièce d'extrémité. On atteint ce but par le moyen que le couplage en rotation présente une pièce de couplage qui entoure la tringle avec liberté de coulissement axial mais sans liberté de rotation relative, qui est portée, avec liberté de rotation autour de l'axe du tube mais sans liberté de déplacement axial, à l'arrière du tube, sur la pièce d'extrémité et qui, en position de montage du tube, se trouve, sur la pièce d'extrémité, sans liberté de rotation relative par rapport à la zone d'extrémité arrière du tube. La construction conforme à l'invention prévoit une pièce de couplage qui est portée par la pièce d'extrémité, qui entoure la tringle avec liberté de déplacement longitudinal mais sans liberté de rotation relative et qui, lors de l'assemblage de la pince, de son côté, vient, du côté frontal, se verrouiller en rotation avec la tringle. Le couplage en rotation entre la tringle et le tube ne se fait donc pas directement entre ces pièces, mais par l'intermédiaire d'une pièce de couplage qui est portée, avec liberté de rotation, sur la pièce d'extrémité, à part de la tringle et du tube et qui réalise le couplage en rotation entre ces pièces. De ce fait, le fût et la tringle peuvent tre prévus techniquement sensiblement plus simples, en particulier sans éléments portés élastiquement, comme dans l'état de la technique. Ils doivent simplement comporter quelques saillants pour la liaison par complémentarité de forme. La pièce de couplage ellemme peut tre essentiellement prévue sans influence des conditions de section étroite dans la zone du fût et elle est soumise à des conditions de stérilité moins strictes puisqu'elle reste sur la pièce d'extrémité lors du démontage. II en résulte une construction globalement plus simple et moins coûteuse ainsi que plus facile à nettoyer. La pièce de couplage peut tre portée de façon permanente dans la pièce d'extrémité ou bien on peut l'en détacher en appuyant sur les butées élastiques et en la faisant coulisser dans l'alésage de la pièce d'extrémité, par exemple pour réparation et échange ou nettoyage. Lors de l'assemblage de la pince, le tube et la tringle doivent venir sensiblement simultanément en prise supprimant la liberté de rotation relative avec la pièce de couplage. Sans mesure particulière, il faut les amener l'un et l'autre en position angulaire correcte par rapport à la pièce de couplage pour pouvoir les introduire en prise supprimant la liberté de rotation relative. Pour éviter ce travail qui complique le maniement, il est avantageux qu'à leurs extrémités avant, les zones qui empchent la liberté de rotation relative de la pièce de couplage présentent des zones de capture qui autorisent des écarts de position angulaire allant en croissant vers l'avant. Les deux zones de venue en prise de la pièce de couplage sont, à leurs extrémités avant, munies de zones de capture qui, en cas d'écart angulaire, capturent les contre-éléments de venue en prise correspondants de la pince et du tube et les alignent par rapport à la zone suivante de venue en prise. L'assemblage de la pince est sensiblement facilité. L'invention est représentée à titre d'exemple et schématiquement sur les dessins. La figure 1 est une coupe axiale d'une pince. La figure 2 est une coupe de la pièce de couplage et de la tringle, selon la ligne 2-2 de la figure 1. La figure 3 est une coupe de la tringle, du tube et de la pièce de couplage selon la ligne 3-3 de la figure I. La figure 4 est une coupe axiale de la pièce de couplage selon la ligne 4-4 de la figure 3. Comme le montre la figure 1, la pince représentée présente la manoeuvre manuelle habituelle avec une branche de poignée fixe 1 et une branche de poignée mobile 3 qui y est articulée en 2. La branche de poignée fixe 1 est fixée à une pièce d'extrémité 4. La branche de poignée mobile 3 présente à son extrémité libre une rotule femelle 5 pour la liaison en traction, articulée et séparable, avec la sphère habituelle. Un tube 6, qui forme le fût de la pince représentée, est portée sur une surface extérieure cylindrique de la pièce d'extrémité 4, avec liberté de rotation, par une douille 7, d'une pièce avec le tube dans le cas de la réalisation représenté et présentant des sphères cylindriques, et porte un moletage 8 pour la manceuvre de rotation. Un ressort 10, que l'on peut manoeuvrer de l'extérieur au moyen d'une goupille 9, vient en prise, de l'intérieur, dans une rainure annulaire 11 de la pièce d'extrémité 4 et verrouille le tube 6 selon la direction axiale, mais avec liberté de rotation sur la pièce d'extrémité 4. Grâce à ce couplage en rotation sûr, la pince représentée peut se démonter en une partie fût et une partie prise, qui peuvent se fixer l'une à l'autre avec liberté de rotation relative. A l'extrémité avant du tube 6 se trouve une tte de pince 12 à laquelle dans 1'exemple de réalisation, deux branches de pince 14 sont articulées par un axe 13. Une tringle 15, qui, par des moyens non représentés, commande, par son déplacement longitudinal, les branches 14 de la pince, est portée sur la tete de pince 12 sans liberté de rotation relative et avec liberté de déplacement longitudinal. Elle passe dans l'ensemble du tube, qui est ouvert à l'arrière, ainsi que dans un alésage 16 dans la pièce d'extrémité 4 et, par une sphère 17 prévue à son extrémité avant, elle vient en prise, avec possibilité de séparation, pour réaliser une liaison articulée dans la rotule femelle 5 de la branche mobile 3 de la poignée pour réaliser, par celle-ci, la manoeuvre des branches 14 de la pince par son déplacement longitudinal. La tete de pince 12 peut, avec la tringle 15 qui y est fixée, se découpler d'avec le tube 6. Dans ce but elle est enfichée dans l'extrémité avant du tube 6 par une garniture de petit diamètre et, dans le cas de 1'exemple de réalisation représenté, peut, par une rainure à baillonnette, se verrouiller contre un ergot intérieur 18 fixé sur le tube 6. La baillonnette prévue à la surface de la garniture de la tte de pince 12 présente une partie longitudinale 19 parallèle à l'axe, ouverte en direction du côté frontal arrière de la tte de pince 12, et une partie transversale 20. Dans la position angulaire verrouillée,-représentée sur la figure 1, de la tete de pince 12 par rapport au tube 6, l'ergot intérieur 18 se trouve dans la partie transversale 20 de la rainure de baillonnette. Pour verrouiller cette position de prise de la liaison à baillonnette, qui, pour des motifs d'encombrement, ne présente pas de sécurité antirotation propre, il faut un couplage en rotation entre la tringle 15 et le tube 6. Le couplage en rotation est réalisé avec une pièce de couplage 21 qui est représentée sur les figures 1-4 en différentes représentations en coupe et qui, par sa périphérie cylindrique, est portée, avec liberté de rotation, dans l'alésage 16 de la pièce d'extrémité 4. La pièce de couplage 21 se couple, sans liberté de rotation relative, d'une part avec le tube 6 et d'autre part avec la tringle 15. Comme représenté sur la forme de réalisation, elle est maintenue dans l'alésage 16 avec liberté de rotation mais sans liberté de déplacement axial et ceci, à ses deux extrémités débordantes, par une butée fixe 22 et deux butées élastiques 23 que l'on peut comprimer en comprimant l'extrémité de la pièce de couplage présentant, dans la zone d'extrémité arrière, une fente longitudinale traversante 24 et que l'on peut alors faire passer dans l'alésage 16. Toutefois la pièce de couplage 21 peut également tre prévue se montant d'une autre façon dans l'alésage 16. A sa zone d'extrémité avant, la pièce de couplage 21 pénètre légèrement, comme représentée sur la figure 1, dans la zone d'extrémité arrière du tube 6. Elle y présente deux rainures ou, comme représenté, fentes extérieures 25 qui sont parallèles à l'axe, sont situées en face l'une de l'autre, ouvertes à l'extrémité et dans lesquelles viennent en prise, réalisant une sécurité antirotation, des ergots intérieurs 26 fixés dans le tube 6. Est réalisé de cette façon un verrouillage antirotation entre le tube 6 et la pièce de couplage 21 lors de la pose du tube 6 sur la pièce d'extrémité 4. La pièce de couplage présente un alésage axial traversant 27 dont le diamètre intérieur suffit pour laisser passer la tringle 15 avec sa sphère 17. Dansl'exemple de réalisation, t'alésage traversant 27 présente deux rainures longitudinales 28 qui sont situées l'une en face de l'autre, sont ouvertes en direction de l'alésage et dans lesquelles viennent en prise, réalisant une sécurité antirotation, des saillants radiaux 29 de la tringle 15. La pièce de couplage 21, couplée avec le tube 6, sans liberté de rotation relative du fait de la prise 25,26 est donc également, du fait de la sécurité antirotation 28,29, couplée sans liberté de rotation relative, avec la tringle 15 et ceci sur toute la zone de déplacement longitudinal de la tringle 15 autorisée dans les rainures longitudinales 28. Pour, lors de l'assemblage de la pince, faciliter l'introduction du tube 6 et de la tringle 15 en direction du couplage en rotation dans la pièce de couplage 21, mme si la position angulaire ne convient pas exactement, sont prévues, aux extrémités avant des fentes 25, prévues dans la pièce de couplage 21, ainsi que des rainures longitudinales 28, des zones de capture 30 et 31 qui s'élargissent vers l'avant et que l'on voit au mieux sur les figures I et 4. Si la goupille intérieure 26 n'est pas exactement orientée sur une fente 25 où si un saillant radial 29 n'est pas exactement orienté sur une rainure longitudinale 28, les parois des zones de capture 30 et 31, qui s'élargissent en forme de vis, saisissent la goupille intérieure 26 ou le saillant radial 29 et le font tourner pour venir dans la position angulaire correcte pour entrer dans la fente 25 ou dans la rainure longitudinale 28. Toute une série de variantes de la forme de réalisation représentée dans la zone de la pièce de couplage 21 sont possibles. En particulier la sécurité antirotation réalisée avec le tube 6 et la tringle 15 peut s'obtenir d'une autre façon. Dans 1'exemple de réalisation représenté, la pièce de couplage 21 pénètre dans le tube 6. Elle peut également, de façon non représentée, entourer cette pièce. La prise par goupille/fente prévue pour la sécurité antirotation peut également s'obtenir inversement avec la goupille sur la pièce de couplage 21 et la fente dans le tube 6. La pièce de couplage 21 et le tube 6 peuvent également, de façon non représentée, avoir le mme diamètre et ne présenter que des griffes frontales pour la prise supprimant la liberté de rotation relative. De mme ta sécurité antirotation entre la tringle 15 et la pièce de couplage 21 peut s'obtenir d'une autre façon. Par exemple, l'alésage traversant 27 de la pièce de couplage 21 peut tre lui-meme de section non ronde s'adaptant à une section extérieure non ronde correspondante de la tringle 15. De mme, dans le cas des variantes mentionnées de la prise supprimant la liberté de rotation relative, on peut prévoir, aux extrémités avant des zones de sécurité antirotation de la pièce de couplage, des zones de capture, adaptées de façon appropriée, qui facilitent l'introduction de contre-éléments qui ne soient pas orientés angulairement avec précision. De telles zones de capture, facilitant la capture, peuvent en outre, ou en variante, tre également prévues sur le tube ou sur la tringle. Du fait d'ailleurs que la pièce de couplage 21 est portée sur la pièce d'extrémité 4, le tube 6 peut, dans une autre variante de réalisation non représentée, etre prévue sans la douille arrière 7 x 7, et tre directement fixé, avec possibilité de séparation, à la pièce de couplage 21. Au lieu de la liaison à baillonnette 18,20 représentée entre la tte de pince 12 et le tube 6, on peut prévoir également entre ces pièces une autre liaison, avec liberté de rotation mais sans liberté de déplacement axial, par exemple une liaison par vis, par exemple à filetage court. REVENDICATIONS 1. Pince pour la chirurgie endoscopique, comportant une pièce d'extrémité arrière (4), à laquelle se fixe, avec possibilité de séparation, sans liberté de déplacement selon la direction axiale, mais avec liberté de rotation autour de son axe, la zone d'extrémité arrière d'un tube (6) formant le fut de la pince, ainsi qu'une branche de poignée (1), fixée sur la pièce d'extrémité (4) et une branche de poignée (3) qui est portée, mobile, sur celle-ci, et présente dans l'axe du tube (6), près de la pièce d'extrémité (4), une rotule femelle, ainsi qu'une tte de pince (12) qui porte les branches (14) de la pince et qui est reliée, avec possibilité de séparation, à l'extrémité avant du tube (6) avec liberté de rotation et sans liberté de déplacement axial (18,20), ainsi qu'une tringle (15) qui manoeuvre les branches (14) de la pince, qui est fixée, mobile axialement et sans liberté de rotation relative, sur la tte de pince (12), passe par le tube (6) et, par son extrémité avant (17), est portée, avec possibilité de séparation, dans la rotule femelle (5), et ainsi qu'un couplage en rotation, à liberté de déplacement axial, entre la tringle (15) et le tube (6), caractérisée par le fait que le couplage en rotation présente une pièce de couplage (21) qui entoure la tringle (15) avec liberté de coulissement axial mais sans liberté de rotation relative (28,29), qui est portée, avec liberté de rotation autour de l'axe du tube mais sans liberté de déplacement axial, à l'arrière du tube (6), sur la pièce d'extrémité (4) et qui, en position de montage du tube (6), se trouve, sur la pièce d'extrémité (4), sans liberté de rotation relative (25, 26) par rapport à la zone d'extrémité arrière du tube (6). 2. Pince selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la pièce de couplage (21) est portée dans un alésage (16) de la pièce d'extrémité (4) dont elle dépasse aux deux extrémités, étant précisé qu'à l'une de ses extrémités elle présente une butée fixe (22) qui dépasse radialement de l'alésage (16) et qu'à son autre extrémité, à fentes longitudinales (24), elle présente des butées élastiques (23) qui reviennent radialement élastiquement. 3. Pince selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'à leurs extrémités avant, les zones (25,28) qui empchent la liberté de rotation relative de la pièce de couplage (21) présentent des zones de capture (30,31) qui autorisent des écarts de position angulaire allant en croissant vers l'avant.