FR 2769199 A1 19990409 FR 9712567 A 19971003 DISPOSITIF DE SECURITE POUR APPAREIL ELECTROMENAGER DE PREPARATION CULINAIRE, DU GENRE ROBOT MENAGER, ET APPAREIL COMPORTANT UN TEL DISPOSITIF La présente invention concerne un appareil électroménager de préparation culinaire, du genre robot ménager, comportant un corps comprenant un bloc moteur, un récipient de travail prévu pour recevoir un organe rotatif de travail entraîné par le bloc moteur, ainsi qu'un couvercle susceptible d'être disposé sur le récipient de travail selon un mouvement simple pour procéder au verrouillage de l'appareil. Par appareil électroménager de préparation culinaire, du genre robot ménager, on entend un appareil prévu pour réaliser des préparations hachées, des mélanges, ou encore des préparations râpées ou émincées. Le document FR 2 447 703 décrit un appareil électroménager de préparation culinaire, comprenant un couvercle susceptible d'être verrouillé sur un récipient de travail au moyen d'un systéme de fixation à baïonnette. Le couvercle comprend une patte dirigée vers le bas et prolongée par une languette dirigée vers l'extérieur. Lorsque le couvercle est verrouillé sur le récipient de travail, cette languette se trouve à une certaine hauteur du fond dudit récipient. Le corps de l'appareil comporte un boîtier latéral faisant saillie par rapport à un socle prévu pour recevoir le récipient. Le boîtier comporte une fente paralléle à la surface supérieure du socle, s'étendant depuis l'un des cotés du boîtier jusque sur la face disposée en regard du socle. La languette engagée dans la fente du boîtier par rotation du couvercle par rapport au récipient actionne un dispositif de sécurité autorisant le fonctionnement de l'appareil lorsque ladite languette est correctement positionnée. Cette disposition permet d'éviter que l'utilisateur ôte le couvercle et accéde aux outils de travail alors que ceux-ci sont en fonctionnement dans le récipient de travail. Cette réalisation présente l'inconvénient de nécessiter un positionnement précis du couvercle par rapport au récipient de travail pour verrouiller le couvercle sur le récipient de travail. Le dispositif de sécurité exige que le couvercle soit amené dans une position déterminée par rapport au boîtier pour autoriser le fonctionnement de l'appareil. Lorsque le couvercle comprend une cheminée prévue pour introduire des ingrédients dans le récipient de travail, la position de celle-ci est déterminée par la position du couvercle permettant le fonctionnement de l'appareil. L'utilisateur ne peut pas choisir la position du couvercle. Le document EP 0 549 818 décrit un appareil électroménager de préparation culinaire comprenant un récipient de travail verrouillé sur un corps au moyen d'un système de fixation à baïonnette, un couvercle verrouillé sur le récipient de travail au moyen d'un système de fixation à baïonnette, le couvercle comportant une languette s'engageant dans une fente d'un boîtier formant une partie proéminente du corps pour actionner un dispositif de sécurité autorisant le fonctionnement de l'appareil. Une telle réalisation permet le maintient du récipient de travail sur le corps lors du fonctionnement de l'appareil et évite de solliciter mécaniquement la languette actionnant le dispositif de sécurité, mais présente l'inconvénient de demander à l'utilisateur deux mouvements de verrouillage associant chacun un positionnement précis du récipient par rapport au corps, ou du couvercle par rapport au récipient, suivi d'une rotation du récipient par rapport au corps, ou du couvercle par rapport au récipient. Le document FR 2 340 706 décrit un appareil électroménager de préparation culinaire comportant un socle dont la partie supérieure constitue un siège de réception d'un accessoire amovible, tel qu'un coupe légume, ledit accessoire comportant un boîtier formant récipient de travail et un couvercle coiffant le boîtier. Le couvercle est verrouillé au moyen de deux verrous diamétralement opposés, du type dit à genouillère, comportant chacun un crochet dont le bec vient en prise avec une oreille du socle et qui est articulé au couvercle par l'intermédiaire d'un étrier basculant interposé entre un bossage de ce couvercle et l'extrémité de ce crochet opposée à son bec. Le moteur est commandé par un interrupteur dont la touche de manoeuvre est située sur la partie supérieure du socle et est actionnée au moyen d'un poussoir monté mobile sur le crochet de verrouillage, par l'intermédiaire d'une transmission montée dans le boîtier de l'accessoire. Cette construction présente l'inconvénient de proposer un appareil comprenant un récipient de travail comportant des moyens de transmission servant à actionner le moteur de l'appareil. Le nettoyage dudit récipient n'est pas facilité par cette disposition. De plus, un positionnement précis du couvercle, du récipient de travail et du socle de l'appareil est nécessaire pour procéder au verrouillage du couvercle sur le socle. L'utilisation de tels appareils est peu aisée, et à la longue fastidieuse. De plus l'utilisateur ne peut pas choisir la position du couvercle avec un appareil équipé d'un dispositif de sécurité. Le document FR 2 370 456 décrit un mélangeur électroménager comprenant un récipient de travail disposé sur un socle et fermé par un couvercle, le verrouillage du couvercle étant assuré par un levier d'actionnement pivotant autour d'un axe horizontal et s'appliquant par un palier mobile contre un levier de verrouillage, lequel pivote autour d'un palier fixe et prend appui contre le couvercle. Le palier fixe peut se mouvoir librement d'une distance déterminée dans le sens axial. Partant dudit palier fixe une tige de commande guide un interrupteur jusqu'à un bouton d'actionnement du circuit commandant le moteur de l'appareil. Une telle réalisation offre l'avantage de proposer un appareil équipé d'un dispositif de sécurité autorisant le fonctionnement dudit appareil seulement lorsque le couvercle est correctement verrouillé sur le récipient de travail, et dans lequel le couvercle peut être disposé sans orientation précise sur le récipient de travail, le récipient de travail pouvant être également disposé sans orientation précise sur le socle. Cette réalisation présente toutefois l'inconvénient de commander le verrouillage et le déverrouillage par la rotation d'un levier autour d'un axe horizontal, ce qui présente un risque de déséquilibrer l'appareil lors des opérations de verrouillage ou de déverrouillage, si l'appareil n'est pas suffisamment maintenu lors de la manoeuvre du levier. L'objet de l'invention vise en conséquence à porter remède aux différents inconvénients énumérés précédemment et à fournir un appareil électroménager de préparation culinaire qui offre une certaine liberté de positionnement du récipient de travail par rapport au socle de l'appareil, ainsi qu'une certaine liberté de positionnement du couvercle par rapport au récipient de travail, et dont la mise en oeuvre est particulièrement sûre et facile. Les objets assignés à l'invention sont atteints à l'aide d'un dispositif de sécurité pour appareil électroménager de préparation culinaire, du genre robot ménager, comportant un corps formant un socle prévu pour recevoir un récipient de travail d'axe de symétrie x-x' dans lequel est susceptible d'être disposé un organe de travail rotatif entraîné par un moteur disposé dans le corps, un couvercle prévu pour fermer le récipient de travail, et des moyens de verrouillage du couvercle sur le récipient de travail disposé sur le socle, ledit dispositif comprenant des moyens de détection de la présence du couvercle sur le récipient disposé sur le socle, caractérisé en ce qu'il est susceptible d'être activé par la simple mise en place du couvercle sur le récipient disposé sur le socle. Cette disposition permet d'obtenir un système de sécurité peu contraignant pour l'utilisateur puisqu'il n'oblige pas l'utilisateur à procéder à une manoeuvre spécifique du couvercle pour actionner le système de sécurité. Avantageusement le dispositif comporte des moyens comporte des moyens commandant le freinage du moteur lorsque le couvercle est retiré du récipient disposé sur le socle. Cette disposition permet de garantir une grande sécurité puisque l'outil de travail est freiné avant que l'utilisateur ne puisse accéder audit outil. Selon un premier mode de réalisation, le dispositif comporte des moyens magnétiques, disposés sur la périphérie du couvercle, lesdits moyens étant susceptibles de coopérer avec un détecteur magnétique, disposé dans le corps et relié à une électronique de détection, lorsque le couvercle est mis en place sur le récipient disposé sur le socle. Cette disposition est intéressante notamment lorsque les moyens de verrouillage de l'appareil, par exemple des mâchoires, sont montés sur le couvercle et ne comportent pas de liaison mécanique ou électrique avec le corps de l'appareil. Selon un deuxième mode de réalisation, le dispositif comporte un moyen de commande monté dans le corps et susceptible d'être actionné par le couvercle mis en place sur le récipient disposé sur le socle, ainsi qu'un moyen de protection prévu pour s'interposer entre le corps et le récipient lors de l'actionnement du moyen de commande. Cette disposition est intéressante notamment lorsque les moyens de verrouillage de l'appareil sont montés sur le corps de l'appareil. Cette disposition évite que l'utilisateur actionne les moyens de sécurité autrement que par l'intermédiaire du couvercle correctement mis en place sur le récipient de l'appareil. Selon un troisième mode de réalisation, le dispositif comporte au moins deux capteurs de commande disposés dans le corps, et susceptibles d'actionner au moins un microrupteur, lesdits capteurs comprenant chacun au moins une tête susceptible d'occuper une position sortie dans laquelle le microrupteur n'autorise pas le fonctionnement de l'appareil, lesdites têtes étant susceptibles d'être déplacée par le couvercle mis en place sur le récipient disposé sur le socle vers une position rentrée dans laquelle le microrupteur autorise le fonctionnement de l'appareil. Cette disposition est intéressante notamment lorsque les moyens de verrouillage de l'appareil sont montés sur le corps de l'appareil. Cette disposition permet grâce à l'utilisation de deux moyens de sécurité éloignés d'éviter que l'utilisateur actionne les moyens de sécurité d'une seule main. Les objets de l'invention sont également atteints à l'aide d'un appareil électroménager de préparation culinaire, du genre robot ménager, comportant un corps formant un socle prévu pour recevoir un récipient de travail d'axe de symétrie x-x' dans lequel est susceptible d'être disposé un organe de travail rotatif entraîné par un moteur disposé dans le corps, un couvercle prévu pour fermer le récipient de travail, et des moyens de verrouillage du couvercle sur le récipient de travail disposé sur le socle, ledit appareil comportant un tel dispositif de sécurité. D'autres avantages et particularités de l'invention ressortiront mieux à l'aide de la description faite ci-après, en référence aux dessins annexés qui montrent à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention dans lesquels: - La figure 1 montre selon une vue partielle de face en coupe un exemple de réalisation d'un premier mode de réalisation d'un appareil électroménager de préparation culinaire selon l'invention, dans lequel le couvercle est disposé sur le récipient de travail, - La figure 2a montre selon une vue latérale partielle en coupe un premier exemple de réalisation d'un deuxième mode de réalisation du dispositif de sécurité selon l'invention, dans lequel le couvercle est soulevé du récipient de travail, - La figure 2b montre selon une vue latérale partielle en coupe un premier exemple de réalisation d'un deuxième mode de réalisation du dispositif de sécurité selon l'invention, dans lequel le couvercle mis en place sur le récipient de travail, - La figure 2c montre selon une vue latérale partielle en coupe un premier exemple de réalisation d'un deuxième mode de réalisation du dispositif de sécurité selon l'invention, dans lequel le couvercle est disposé sur le récipient de travail, - La figure 3a montre selon une vue latérale partielle en coupe un deuxième exemple de réalisation d'un deuxième mode de réalisation du dispositif de sécurité selon l'invention, dans lequel le couvercle est soulevé du récipient de travail. - La figure 3b montre selon une vue latérale partielle en coupe un deuxième exemple de réalisation d'un deuxième mode de réalisation du dispositif de sécurité selon l'invention, dans lequel le couvercle est mis en place sur le récipient de travail. - La figure 4a montre selon une vue latérale partielle en coupe un troisième exemple de réalisation d'un deuxième mode de réalisation du dispositif de sécurité selon l'invention, dans lequel le couvercle est soulevé du récipient de travail - La figure 4b montre selon une vue latérale partielle en coupe un troisième exemple de réalisation d'un deuxième mode de réalisation du dispositif de sécurité selon l'invention, dans lequel le couvercle est au contact du récipient de travail. - La figure 4c montre selon une vue latérale partielle en coupe un troisième exemple de réalisation d'un deuxième mode de réalisation du dispositif de sécurité selon l'invention, dans lequel le couvercle est mis en place sur le récipient de travail. - La figure 5 montre selon une vue de dessus en coupe partielle un premier exemple de réalisation d'un troisième mode de réalisation du dispositif de sécurité selon l'invention, - La figure 6 montre selon une vue de dessus en coupe partielle un deuxième exemple de réalisation d'un troisième mode de réalisation du dispositif de sécurité selon l'invention, - La figure 7a montre selon une vue de dessus en coupe partielle une variante avantageuse du troisième mode de réalisation du dispositif de sécurité selon l'invention, dans lequel le récipient de travail n'est pas présent dans l'appareil. - La figure 7b montre selon une vue de dessus en coupe partielle une variante avantageuse du troisième mode de réalisation du dispositif de sécurité selon l'invention, dans lequel le couvercle est disposé sur le récipient de travail, - La figure 8 montre selon une vue partielle de face en coupe une autre variante avantageuse de réalisation du dispositif de sécurité selon l'invention, - La figure 9a montre selon une vue partielle de face en coupe une variante avantageuse de réalisation du dispositif de sécurité selon l'invention, lorsque le couvercle est ôté de l'appareil, - La figure 9b montre selon une vue partielle de face en coupe la même variante avantageuse du dispositif de sécurité selon l'invention, après mise en place du couvercle, - La figure 9c montre selon une vue partielle de face en coupe la même variante avantageuse du dispositif de sécurité selon l'invention, lors du retrait du couvercle, Le dispositif de sécurité selon l'invention est prévu pour être utilisé sur un appareil électroménager de préparation culinaire, du genre robot ménager . Tel que représenté aux figures 1 à 2c, un tel appareil comporte un corps 1 formant un socle 2 prévu pour recevoir un récipient de travail 3 d'axe de symétrie x-x' dans lequel est susceptible d'être disposé un organe de travail rotatif 4 entraîné par un moteur (non représenté aux figures) disposé dans le corps 1, un couvercle 5 prévu pour fermer le récipient de travail 3, et des moyens de verrouillage (non représentés aux figures) du couvercle 5 sur le récipient de travail 3 disposé sur le socle 2. Le dispositif de sécurité comprend des moyens de détection de la présence du couvercle 5 sur le récipient 3 disposé sur le socle 2. Le récipient de travail 3 comporte avantageusement une jupe périphérique inférieure 13 prévue pour coopérer avec un rebord 9 ménagé dans le socle 2. Le récipient de travail 3 comporte des parois latérales 28 et un fond 29 dans lequel est ménagé une cheminée centrale 20 prévue pour le passage des moyens d'entraînement de l'organe de travail 4. Avantageusement l'organe de travail 4 se compose d'un moyeu 21 sur lequel est monté de manière connue un outil de travail 22, tel que représenté aux figures 1 à 2c. Le moyeu 21 coopère avec une tige 19 montée dans le couvercle 5 pour stabiliser la rotation de l'organe de travail 4. Le moteur (non représenté aux figures) disposé dans le corps 1 de l'appareil entraîne un axe de transmission 23, monté en regard d'un orifice 24 ménagé dans le socle 2, et sur lequel est monté l'organe de travail 4, tel que représenté à la figure 1. Selon l'invention le dispositif de sécurité est susceptible d'être activé par la simple mise en place du couvercle 5 sur le récipient 3 disposé sur le socle 2. Par le terme activé il convient d'entendre que le dispositif de sécurité autorise le fonctionnement du moteur de l'appareil entraînant l'organe de travail 4. Par l'expression simple mise en place du couvercle 5 mis en place sur le récipient 3 il convient d'entendre une mise en place du couvercle à l'aide d'un mouvement simple de l'utilisateur, à l'exception de tout mouvement impliquant au moins deux actions distinctes de l'utilisateur, par exemple poser le couvercle 5 sur le récipient 3, puis tourner le couvercle 5 par rapport au récipient 3. Avantageusement le dispositif comporte des moyens commandant le freinage du moteur lorsque le couvercle 5 est retiré du récipient 3 disposé sur le socle 2. Les moyens de freinage peuvent être commandés par exemple par la disparition de l'activation du dispositif. Selon un premier mode de réalisation, montré à la figure 1, le dispositif de sécurité comporte des moyens magnétiques 300, disposés sur la périphérie du couvercle 5, lesdits moyens étant susceptibles de coopérer avec un détecteur magnétique 301 disposé dans le corps 1 et relié à une électronique de détection 302, lorsque le couvercle 5 est mis en place sur le récipient 3 disposé sur le socle 2. Les moyens magnétiques 300 peuvent consister par exemple en une bande magnétique annulaire ou encore en une pluralité d'éléments magnétiques disposés sur le couvercle 5 de manière à ce qu'au moins un élément soit détecté par le détecteur 301 lorsque le couvercle 5 est mis en place sur le récipient 3 disposé sur le socle 2. Selon un deuxième mode de réalisation, le dispositif de sécurité comporte un moyen de commande 320 monté dans le corps 1 et susceptible d'être actionné par le couvercle 5 mis en place sur le récipient 3 disposé sur le socle 2, ainsi qu'un moyen de protection 321 prévu pour s'interposer entre le corps 1 et le récipient 3 lors de l'actionnement du moyen de commande 320, de manière à prévenir l'actionnement du moyen de commande 320 par un moyen autre que le couvercle 5. Ainsi l'utilisateur manipulant le moyen de commande 320 du dispositif de sécurité à la main, ou à l'aide d'un outil tel qu'un manche de couvert, ne pourra pas mettre en marche l'appareil. Selon un premier exemple de réalisation montré aux figures 2a à 2c, le dispositif de sécurité comporte une tige 160 montée dans le corps 1 pivotante sur un axe 161 sensiblement perpendiculaire à l'axe de révolution x-x' du récipient 3, contre un moyen de rappel (non représenté aux figures) entre une position d'attente représentée à la figure 2a et une position active représentée à la figure 2c. La tige 160 comporte un méplat 162 prévu pour coopérer avec un rebord il du couvercle 5, avantageusement à travers une ouverture 168 ménagée dans le corps 1, ledit méplat formant le moyen de commande 320. La tige 160 comporte également une patte 163 prévue pour actionner un microrupteur 164 lorsque le couvercle 5 est mis en place sur le récipient 3 disposé sur le socle 2. Le moyen de rappel est prévu pour ramener la tige 160 dans une position d'attente représentée à la figure 2a dans laquelle le rebord Il du couvercle 3 est susceptible d'actionner le méplat 162. Cette disposition des moyens de sécurité présente l'avantage d'être indépendante des moyens de verrouillage du couvercle 5 sur le récipient de travail 3 disposé sur le socle 2. La tige 160 présente une surface convexe 167, avantageusement cylindrique, laquelle s'étend à l'extérieur du corps 1 lorsque la patte 163 actionne le microrupteur 164. Cette disposition rend difficile l'actionnement de la tige 160 par un moyen autre que le rebord 11 du couvercle 5. La surface 167 forme un moyen de protection 321 s'interposant entre le corps 1 et le récipient 3 lors de l'actionnement du méplat 162 formant le moyen de commande 320. Avantageusement encore un deuxième microrupteur 166 monté dans le corps 1 de l'appareil est prévu pour détecter la présence correcte du récipient 3 sur le socle 2. Selon un deuxième exemple de réalisation montré aux figures 3a et 3b, le dispositif de sécurité comporte une glissière 250 montée coulissante, selon une direction sensiblement parallèle à la direction d'introduction du couvercle 5 sur le récipient 3, sur le corps 1 contre un moyen de rappel 256 entre une position d'attente représentée à la figure 2a et une position active représentée à la figure 2c. La glissière 250 comporte une patte 251 susceptible de coopérer avec un rebord 1 1 du couvercle 5. La glissière 250 comporte une crémaillère 252 coopérant par l'intermédiaire d'une roue dentée 253 avec une crémaillère ménagée longitudinalement sur une cornière 255 avantageusement semicirculaire. La glissière 250 forme le moyen de commande 320 et la cornière 255 forme le moyen de protection 321. La glissière 250 coopère dans la position active avec un bouton de commande 259 d'un microrupteur 258 activant le dispositif de sécurité. Dans la position active représentée à la figure 3b la cornière 255 est prévue pour protéger la patte 251 d'un actionnement, intentionnel ou non, autre que celui commandé par le rebord Il du couvercle 5. Avantageusement le rebord Il comporte une remontée 257 rendant encore plus difficile l'actionnement intentionnel de la patte 251. Selon un troisième exemple de réalisation montré aux figures 4a à 4c, le dispositif de sécurité comporte une glissière 260 montée coulissante, selon une direction sensiblement parallèle à la direction d'introduction du couvercle 5 sur le récipient 3, sur le corps 1 entre une position d'attente représentée à la figure 2a et une position active représentée à la figure 2c. La glissière 260 comporte un rebord 261 susceptible de coopérer avec un rebord il du couvercle 5. La glissière 260 comporte une butée 262 susceptible de coopérer avec un premier bras 263 d'une pièce 264 montée pivotante sur un axe 265 sensiblement perpendiculaire à l'axe de révolution x-x' du récipient 3. La pièce 264 comprend un second bras 266 susceptible d'actionner un bouton de commande 267 d'un microrupteur 268, lorsque le rebord 11 du couvercle 5 mis en place sur le récipient 3 coopère avec le rebord 261 de la glissière 260. La pièce 264 comporte un volet 269 avantageusement incurvé et préférentiellement de géométrie cylindrique prévu pour sortir du corps 1 par une ouverture 270. La glissière 261 forme le moyen de commande 320 et le volet 269 forme le moyen de protection 321. La glissière 250 coopère dans la position active avec le bouton de commande 267 du microrupteur 268 activant le dispositif de sécurité. Dans la position active représentée à la figure 4c le volet 269 est prévu pour protéger la patte 251 d'un actionnement, intentionnel ou non, autre que celui commandé par le rebord 11 du couvercle 5. Avantageusement un moyen de rappel 272 est monté entre la glissière 260 et la pièce 264. Avantageusement encore le moyen de rappel 272 est monté de manière à ce que la position intermédiaire représentée à la figure 4b présente un point dur. Selon un troisième mode de réalisation dont deux exemples de réalisations sont représentés respectivement aux figures 5 et 6, le dispositif de sécurité comporte au moins deux capteurs de commande 302 disposés dans le corps 1, et susceptibles d'actionner au moins un microrupteur 91; 153, 154, lesdits capteurs comprenant chacun au moins une tête 306 susceptible d'occuper une position sortie dans laquelle le microrupteur n'autorise pas le fonctionnement de l'appareil, lesdites têtes étant susceptibles d'être déplacées par le couvercle 5 mis en place sur le récipient 3 disposé sur le socle 2 vers une position rentrée dans laquelle le microrupteur autorise le fonctionnement de l'appareil. Selon l'exemple de réalisation présenté à la figure 5, chacune des deux têtes 306 est prolongée par un bras 31, 32 comportant chacun un bossage 90 prévu pour libérer un bouton de commande 92 d'un microrupteur 91. Le microrupteur est prévu pour activer le dispositif lorsque le bouton est libéré par chacun des deux bossages 90. Le premier bras 31 coulisse axialement sur le second bras 32. Chacune des deux têtes 306 est avantageusement montée mobile contre un moyen de rappel 7. Selon l'exemple de réalisation présenté à la figure 6 chaque bras 31, 32 est articulé. Chacun des bras 31, 32 est monté sur un pivot 51, 52 et comporte un premier membre 53, 54 comprenant une lumière 55, 56 coopérant avec un ergot 57, 58 monté sur chacune des têtes 306. Chaque bras 31, 32 comporte également un second membre 61, 62 comprenant une lumière 63, 64 coopérant avec un ergot 65, 66 monté sur une glissière 67, 68. Chaque glissière 67, 68 comporte un bossage 151, 152 prévu pour commander un microrupteur 153, 154 lorsque les têtes 306 sont en position rentrée. Chacune des deux têtes 306 est avantageusement montée mobile contre un moyen de rappel 7. Selon une variante avantageuse de l'invention, le dispositif de sécurité comporte, associé aux deux capteurs de commande 302 comportant chacun une tête 306, un moyen de commande 320 prévu pour actionner un microrupteur 330. Tel que représenté aux figures 7a et 7b, chacune des deux têtes 306 est prolongée par l'un des bras 31, 32 formant l'un des capteurs 302, le premier bras 31 coulissant axialement sur le second bras 32, un moyen de rappel 7 est monté entre lesdits bras. Chaque bras 31, 32 porte un ergot 315 susceptible de coopérer avec une patte 316 issue du moyen de commande 320 lorsque les têtes 306 sont en position sortie de manière à empêcher le déplacement dudit moyen de commande. Le moyen de protection 321 n'est plus nécessaire. Selon une variante avantageuse de l'invention, représentée aux figures 8, 9a, 9b et 9c, les moyens de verrouillage comportent au moins deux mâchoires 6 montées mobiles à l'encontre d'au moins un moyen de rappel entre une position de verrouillage, correspondant à leur position de rappel, et une position de déverrouillage. Les moyens de verrouillage sont susceptibles d'être amenés en position de déverrouillage grâce à des moyens de déverrouillage montés mobiles entre une position de repos dans laquelle les mâchoires 6 sont susceptibles de verrouiller le couvercle 5 sur le corps 1, et une position active, dans laquelle les mâchoires 6 occupent leur position de déverrouillage. Chacune des mâchoires 6 forme l'une des têtes 306. Avantageusement chaque mâchoire 6 est associée à un moyen de rappel 7. Le couvercle 5 comporte une jupe périphérique 15 présentant au moins un rebord 11 prévu pour coopérer avec les mâchoires 6. Avantageusement le rebord 11 est périphérique. Cette disposition permet de présenter le couvercle 5 sur le récipient de travail 3 sans orientation angulaire préférentielle. Selon une variante de réalisation, non montrée aux figures, au moins l'un des rebords 11 est formé par la paroi inférieure d'une cavité, débouchante ou non, ménagée dans la paroi de la jupe 15. Tel que montré à la figure 8, les mâchoires 6 sont montées mobiles radialement dans des logements 12 du corps 1 desquels elles sont susceptibles de déboucher par des ouvertures 25. Chaque rebord 1 1 présente de manière avantageuse un méplat supérieur 16 prévu pour coopérer avec un méplat inférieur 17 ménagé sur chacune des mâchoires 6. Avantageusement chaque rebord 1 1 comporte un chanfrein inférieur 18 prévu pour repousser la mâchoire 6 contre le moyen de rappel 7 lors de la mise en place du couvercle 5 sur le récipient de travail 3. Avantageusement encore chaque mâchoire 6 comporte un chanfrein supérieur 14 prévu pour faciliter le glissement du rebord 1 1 sur ladite mâchoire lors de la mise en place du couvercle 5 sur le récipient de travail 3. Un bouton de déverrouillage 35 monté dans le corps 1 contre un moyen de rappel 36 comporte deux surfaces de came 37, 38 susceptibles de repousser respectivement une première surface de came 39 ménagée sur le premier bras 31 et une deuxième surface de came 40 ménagée sur le second bras 32, le premier bras 31 comportant une ouverture 41 prévue pour le passage de la deuxième surface de came 40 ou de la surface de came 38, tel que représenté aux figures 5 et 6. Tel que représenté à la figure 8, le bouton de déverrouillage 35 est mobile à l'encontre du moyen de rappel 36 entre une position de repos, dans laquelle les la bascule 100 est susceptible d'être actionnée par le bouton de déverrouillage 35 alors que l'autre extrémité 109 de la bascule 100 est susceptible d'actionner un bouton 105 du microrupteur 103. Le moyen de rappel 107 est monté entre l'extrémité 108 coopérant avec le bouton de déverrouillage et l'appui 104. Le microrupteur 103 peut commander un frein, un autre moyen étant prévu pour commander le dispositif. Le microrupteur peut aussi commander le dispositif de sécurité, et avantageusement un frein. Le bouton de déverrouillage 35 monté dans le corps 1 contre un moyen de rappel 36 comporte également deux surfaces de came 37, 38 susceptibles de repousser respectivement une première surface de came 39 ménagée sur le premier bras 31 et une deuxième surface de came 40 ménagée sur le second bras 32, formant les moyens de commande de l'ouverture des mâchoires 6. Le fonctionnement de la présente invention est le suivant: Le dispositif de sécurité est activé lorsque le couvercle 5 est correctement verrouillé sur le récipient 3 disposé sur le socle 2. Selon le premier mode de réalisation le détecteur magnétique 301 détecte la présence des moyens magnétiques 300 et autorise le fonctionnement de l'appareil par l'intermédiaire du circuit électronique 302. Selon le deuxième mode de réalisation le rebord il du couvercle 5 actionne le moyen de commande 320. Le rebord 1 1 appuyant sur le méplat 162 entraîne la rotation de la tige 160 dont la patte 163 actionne le microrupteur 164. Le rebord 11 appuyant sur la patte 251 ou le rebord 261 déplace la glissière 250 ; 260, laquelle actionne le microrupteur 258, 268. Selon le troisième mode de réalisation, les têtes 306 repoussées par le couvercle 5 actionnent par l'intermédiaire des bras 31, 32 le ou les microrupteurs 91; 153, 154. L'utilisateur voulant actionner le moyen de commande 320 voit son action entravée par le moyen de protection 321 s'interposant entre le corps 1 et le récipient 3, entre le moyen de commande l'utilisateur, de manière à prévenir I'actionnement du moyen de commande 320 par un moyen autre que le couvercle 5. La surface convexe 167 de la tige 160, la cornière 255 entraînée par la glissière 250, le volet 269 entraîné par la glissière 261 protègent respectivement le méplat 162, la glissière 250 et la patte 251, la glissière 260 et le rebord 261. L'utilisateur a besoin de ses deux mains pour actionner les deux têtes 306. Selon l'exemple de réalisation montré à la figure 5 I'utilisateur doit repousser chacune des têtes 306 pour que chacun des bossages 90 libère le bouton de commande 92 du microrupteur 91. Selon l'exemple de réalisation représenté à la figure 6 I'utilisateur doit repousser chacune des têtes 306 pour que chacun des bossages 151 ; 152 actionne le microrupteur 153 ; 154. Avantageusement la combinaison des têtes 306 avec le moyen de commande 320 renforce encore la sécurité. Tel que représenté aux figures 7a et 7b lorsque le couvercle 5 repousse les têtes 306 les ergots 315 dégagent la patte 316 et le moyen de commande 320 peut actionner le microrupteur 330. Sans couvercle l'utilisateur ne peut involontairement actionner à la fois les têtes 306 et le moyen de commande 320. Inversement, le retrait du couvercle 5 désactive le dispositif de sécurité. De manière avantageuse la commande du retrait du couvercle 5 associée à un système de verrouillage par mâchoires 6 commande le freinage de l'organe de travail, tel que représenté à la figure 8. L'utilisateur appuyant sur le bouton de déverrouillage 35 actionne le bouton poussoir 112 du frein 110 permettant d'arrêter l'organe de travail. La variante de réalisation représentée aux figure 9a à 9c présente un autre exemple de réalisation. Lorsque l'utilisateur appuie sur le bouton 35, la bascule 100 pivote sur l'appui 104 et libère le bouton 105 du microrupteur commandant avantageusement un frein avant que les surfaces de came 37, 38 du bouton 35 ne coopèrent avec les surfaces de came 39, 40 des bras 31,32 pour libérer les mâchoires 6. La présente invention concerne également un appareil électroménager de préparation culinaire, du genre robot ménager, comportant un corps 1 formant un socle 2 prévu pour recevoir un récipient de travail 3 d'axe de symétrie x-x' dans lequel est susceptible d'être disposé un organe de travail rotatif 4 entraîné par un moteur disposé dans le corps 1, un couvercle 5 prévu pour fermer le récipient de travail 3, et des moyens de verrouillage du couvercle 5 sur le récipient de travail 3 disposé sur le socle 2, comportant un tel dispositif de sécurité. L'invention n'est nullement limitée strictement aux exemples de réalisation décrits précédemment, mais englobe de nombreuses modifications ou améliorations. Notamment, à titre d'exemple complémentaire on peut envisager de remplacer la cheminée centrale 20 par une traversée étanche de paroi permettant la transmission du mouvement à l'outil, tel que connu sur les mélangeurs. REVENDICATIONS 1. Dispositif de sécurité pour appareil électroménager de préparation culinaire, du genre robot ménager, comportant un corps (1) formant un socle (2) prévu pour recevoir un récipient de travail (3) d'axe de symétrie x x' dans lequel est susceptible d'être disposé un organe de travail rotatif (4) entraîné par un moteur disposé dans le corps (1), un couvercle (5) prévu pour fermer le récipient de travail (3), et des moyens de verrouillage du couvercle (5) sur le récipient de travail (3) disposé sur le socle (2), ledit dispositif comprenant des moyens de détection de la présence du couvercle (5) sur le récipient (3) disposé sur le socle (2), caractérisé en ce qu'il est susceptible d'être activé par la simple mise en place du couvercle (5) sur le récipient (3) disposé sur le socle (2). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens commandant le freinage du moteur lorsque le couvercle (5) est retiré du récipient (3) disposé sur le socle (2). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens magnétiques (300), disposés sur la périphérie du couvercle (5), lesdits moyens étant susceptibles de coopérer avec un détecteur magnétique (301), disposé dans le corps (1) et relié à une électronique de détection (302), lorsque le couvercle (5) est mis en place sur le récipient (3) disposé sur le socle (2). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de commande (320) monté dans le corps (1) et susceptible d'être actionné par le couvercle (5) mis en place sur le récipient (3) disposé sur le socle (2), ainsi qu'un moyen de protection (321) prévu pour s'interposer entre le corps (1) et le récipient (3) lors de l'actionnement du moyen de commande (320). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux capteurs de commande (302) disposés dans le corps (1), et susceptibles d'actionner au moins un microrupteur (91 , 103 153, 154 , 330), lesdits capteurs comprenant chacun au moins une tête (306) susceptible d'occuper une position sortie dans laquelle le microrupteur n'autorise pas le fonctionnement de l'appareil, lesdites têtes étant susceptibles d'être déplacée par le couvercle (5) mis en place sur le récipient (3) disposé sur le socle (2) vers une position rentrée dans laquelle le microrupteur autorise le fonctionnement de l'appareil. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque capteur de commande (302) comprend un bras (31, 32) sur chacun desquels est monté au moins l'une des têtes (306). 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de commande (320), susceptible d'actionner le microrupteur (330), et portant une patte (316) susceptible de coopérer avec des ergots (315) portés par les capteurs (302) lorsque les têtes (306) sont en position sortie. 8. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage comportent au moins deux mâchoires (6) montées mobiles à l'encontre d'au moins un moyen de rappel entre une position de verrouillage, correspondant à leur position de rappel, et une position de déverrouillage, et que les moyens de verrouillage sont susceptibles d'être amenés en position de déverrouillage grâce à des moyens de déverrouillage montés mobiles entre une position de repos dans laquelle les mâchoires (6) sont susceptibles de verrouiller le couvercle (5) sur le corps (1), et une position active, dans laquelle les mâchoires (6) occupent leur position de déverrouillage. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les têtes (306) forment les mâchoires (6). 10. Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce que chaque tête (306) comporte un méplat inférieur (17) prévu pour coopérer avec un rebord périphérique (11) ménagé sur le couvercle (5). 11. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que les moyens de déverrouillage sont susceptibles de commander successivement un frein prévu pour immobiliser l'organe de travail, puis des moyens de commande de l'ouverture des mâchoires (6). 12. Appareil électroménager de préparation culinaire, du genre robot ménager, comportant un corps (1) formant un socle (2) prévu pour recevoir un récipient de travail (3) d'axe de symétrie x-x' dans lequel est susceptible d'être disposé un organe de travail rotatif (4) entraîné par un moteur disposé dans le corps (1), un couvercle (5) prévu pour fermer le récipient de travail (3), et des moyens de verrouillage du couvercle (5) sur le récipient de travail (3) disposé sur le socle (2), caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de sécurité selon l'une des revendications 1 à 11.