FR 2771811 A1 19990604 FR 9715444 A 19971128 MECANISME DE MESURE D'UN DEPLACEMENT EFFECTUE A VITESSE TRES LENTE PAR UN ENGIN AGRICOLE SUR UN TERRAIN DE NATURE CHANGEANTE La présente invention concerne un mécanisme de mesure de distance associé à un engin agricole qui se déplace à vitesse trés lente, de façon intermittente, sur un terrain qui n'est pas forcément régulier et dont l'état peut évoluer dans le temps. L'invention concerne un mécanisme de mesure de déplacement, utilisé par exemple sur une machine qui réalise un traitement de désinfection des sols par la vapeur. Ce traitement s'effectue au moyen de coffres qui coiffent une portion d'une bande de terre cultivable ; ces coffres ont une bordure ou jupe qui s'enfonce dans le sol faisant étanchéité et de la vapeur est injectée dans la partie du coffre qui se situe au-dessus du sol, pénétrant en profondeur pendant une durée de temps prédéterminée, pour détruire les différents parasites que l'on rencontre et qui sont nuisibles à la culture prévue. Les coffres sont montés sur un engin automoteur qui se déplace pas à pas, lequel pas correspondant à la longueur du ou des coffres utilisés pour réaliser la désinfection. Cette désinfection est une opération relativement longue qui peut s'effectuer de façon automatique au moyen d'un engin approprié. Le déplacement de l'engin et des coffres entre deux opérations de désinfection s'effectue à vitesse très lente de l'ordre de 1 km/h et le contrôle de ce déplacement requiert une certaine précision. II est en effet inutile de traiter deux fois la même portion de terre et, ce qui est tout aussi important, il est impératif de traiter toute la parcelle. Ce type d'engin fonctionne pendant plusieurs heures, voire plusieurs jours, 24 heures sur 24, et, de ce fait, les conditions de travail et surtout, la nature du terrain, peuvent évoluer. Pour s'affranchir des variations de mesure toujours possibles du fait des conditions particulières d'utilisation de ce type d'engin, I'invention propose un mécanisme de mesure du déplacement qui se révèle être particulièrement performant, prévu pour fonctionner quelles que soient la nature du terrain et les conditions météorologiques par exemple. Le mécanisme selon l'invention comprend - une roue en contact avec le sol, dont les caractéristiques sont choisies de façon à obtenir à la fois une bonne précision et répétitivité des informations qu'elle est chargée de transmettre, concernant le déplacement de l'engin, - un bras interposé entre ladite roue et le bâti dudit engin, - une came disposée au niveau de l'articulation dudit bras sur le bâti, - une transmission interposée entre ladite roue et ladite came, calculée pour faire correspondre le déplacement total de l'engin avec un seul tour de la came. Toujours selon l'invention, la roue est de préférence une roue avec un pneumatique à crampons dont le diamètre et la largeur sont choisis pour éviter le glissement et l'enlisement et dont le poids est suffisant pour écraser les aspérités. A titre indicatif, son poids est de l'ordre de 20 kg, son diamètre de l'ordre de 650 cm et sa largeur de l'ordre de 20 cm. Selon une autre disposition de l'invention, la came se présente sous la forme d'un disque muni d'une échancrure qui coopère avec la tête d'un contacteur électrique de façon à déclencher un changement d'état qui est pris en compte d'une façon appropriée au niveau d'un dispositif de commande ne faisant pas partie de l'invention. Selon une autre disposition de l'invention, la transmission est du type à chaîne avec un pignon moteur solidaire de la roue et un pignon récepteur solidaire de la came. De préférence, le diamètre des pignons est compris entre le tiers et le quart du diamètre de la roue d'entraînement et la chaîne est une chaîne classique du type de celle utilisée par exemple sur des engins à deux roues, bicyclettes ou autres. Selon une autre disposition de l'invention, le bras support de roue est associé à des moyens de relevage. L'invention sera encore détaillée à l'aide du schéma annexé donné à titre indicatif, montrant le mécanisme selon l'invention. Ce mécanisme est installé sur le bâti 1 d'une machine agricole non représentée comme par exemple une machine de traitement des sols par la vapeur. II comprend une roue 2 du type des roues utilisées sur les machines agricoles. Cette roue comporte un pneumatique cranté; I'ensemble de la roue faisant un poids d'au moins 20 kg par exemple. Son diamètre est de l'ordre de 650 cm et sa largeur est de l'ordre de 20 cm. Cette roue est montée sur un bras 3 au moyen d'un axe d'articulation 4, lequel bras fait un angle de l'ordre de 30 à 45" par rapport à la normale, lorsque la roue est dans sa position normale en contact avec le sol. Ce bras 3 est lui-même articulé par rapport au bâti 1, au moyen d'un axe 5 solidaire d'un support 6 fixé sur le bâti 1. L'axe 5 sert également de guide à une came 7 représentée à part audessus de la figure. Cette came 7 est circulaire, en forme de disque, et elle comporte une encoche 9 qui coopère avec la tête 10 d'un contacteur électrique 11. Ce contacteur 11 est relié à un poste de commande qui gère les changements d'état dudit contacteur et permet de déclencher le mouvement de l'engin en fonction des besoins. Une transmission 12 est interposée entre la roue 2 et la came 7. Cette transmission comprend une chaîne 13 du genre de celles utilisées sur des engins à deux roues comme les bicyclettes ou autres. Cette chaîne s'enroule sur un pignon moteur 14 solidaire de la roue 2 directement ou par le biais de l'axe 4 par exemple, et un pignon récepteur 15 solidaire de la came 7, directement ou par le biais de l'axe 5. Le diamétre des pignons14 et 15 est choisi entre le tiers et le quart du diamètre de la roue 2. Le rapport entre ces pignons 14 et 15 est choisi de façon à obtenir pour le déplacement de l'engin, un seul et unique tour au niveau de la came 7. La précision de la mesure du déplacement pour ce type d'engin est de l'ordre de quelques centimètres Le déplacement de l'engin correspond à la longueur du ou des coffres de désinfection et cette longueur est par exemple de l'ordre de 2 à 4 m selon la capacité de la chaudière qui produit la vapeur. On remarque également, sur la figure, un tirant 16 qui est articulé sur le support 6, lequel tirant permet de verrouiller le bras 3 en position relevée, lors des manoeuvres par exemple, au moyen d'une goupille 17 ou autre qui s'engage dans le tirant 16 derrière une butée 19 solidaire dudit bras 3. -REVENDICATIONS 1.- Mécanisme de mesure d'un déplacement effectué à vitesse très lente par un engin agricole comprenant: - une roue (2), - un bras (3) interposé entre ladite roue (2) et le bâti (1) de l'engin, - une came (7) disposée au niveau de l'articulation du bras (3) sur le bâti, - une transmission (12) interposée entre la roue (2) et la came (7), calculée pour faire correspondre le déplacement de l'engin avec un tour de ladite came. 2.- Mécanisme de mesure d'un déplacement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la roue (2) est une roue avec pneumatique cranté utilisée couramment sur les engins agricoles, ayant un poids relativement élevé de l'ordre de 20 kg par exemple, un diamètre de l'ordre de 650 cm et une largeur de l'ordre de 20 cm. 3.- Mécanisme de mesure selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la came (7) se présente sous la forme d'un disque muni d'une échancrure (9) coopérant avec la tête (10) d'un contacteur électrique (11). 4.- Mécanisme de mesure d'un déplacement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la transmission (12) est du type à chaîne, avec un pignon moteur (14) solidaire de la roue (2) et un pignon récepteur (15) solidaire de la came (7). 5.- Mécanisme de mesure d'un déplacement selon la revendication 4, caractérisé en ce que le diamètre des pignons (14 et 15) est compris entre le tiers et le quart du diamètre de la roue (2). 6.- Mécanisme de mesure d'un déplacement selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que la chaîne (13) est une chaîne classique utilisée par exemple sur des engins à deux roues comme des bicyclettes ou autres. 7.- Mécanisme de mesure d'un déplacement selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le bras (3) comporte une butée (19) coopérant avec un tirant (16) solidaire du bâti (1), pour maintenir ledit bras en position relevée.