FR 2769069 A1 19990402 FR 9712388 A 19970930 Procédé de transfert de fluides sous pression entre deux tuyaux et raccord utilisé pour sa mise en oeuvre La présente invention est relative à un procédé de transfert de fluide sous pression entre deux tuyaux, comprenant - un déplacement réciproque d'un premier organe d'accouplement porté à une extrémité d'un premier tuyau et d'un deuxième organe d'accouplement porté à une extrémité d'un deuxième tuyau, entre une position désaccouplée et une position d'accouplement des tuyaux, - un maintien en position de fermeture desdites extrémités de chacun des tuyaux par un premier et respectivement un deuxième organe d'obturation, en position désaccouplée des tuyaux, - un accouplement des tuyaux par les organes d'accouplement, - une ouverture des organes d'obturation susdits en position d'accouplement des tuyaux et une formation d'un passage libre entre une première cavité axiale située dans le premier tuyau et une deuxième cavité axiale située dans le deuxième tuyau, - un transfert de liquide sous pression d'un desdits premier et deuxième tuyaux à l'autre par ledit passage, et - un raclage de la deuxième cavité axiale par un élément de raclage, entre deux gares de racleur, dont une première gare de racleur se trouve à l'extrémité du deuxième tuyau pourvue du deuxième organe d'accouplement et une deuxième gare de racleur est située à distance de la première, - ainsi qu'éventuellement une obturation desdites extrémités de chacun des tuyaux par fermeture des organes d'obturation, en position d'accouplement des tuyaux, et un désaccouplement des tuyaux obturés. L'invention concerne également un raccord pour la mise en oeuvre de ce procédé. Dans plusieurs domaines industriels où un transport de liquides par des tuyaux est effectué, par exemple en pétrochimie, il est nécessaire de faire passer par des tuyaux communs des liquides de provenances diverses. Divers systèmes ont été prévus dans la technique antérieure pour faciliter le raccordement étanche d'un tuyau commun à plusieurs tuyaux d'alimentation. On peut citer par exemple le FR-A-2222587 où un système permet d'établir une communication étanche entre deux tuyaux, ce système pouvant être d'ailleurs traversé pour son nettoyage par un élément racleur connu. Toutefois, au moment où le raccordement des deux tuyaux est interrompu, par exemple pour raccorder l'un d'eux à un autre tuyau d'alimentation, rien n'est prévu pour empêcher des écoulements résiduels en provenance du tuyau commun ou du premier tuyau d'alimentation. Des mélanges de liquides résiduels au nouveau produit d'alimentation ne semblent pas pouvoir être évités ce qui représente un grand inconvénient. Des fuites vers le milieu environnant ne sont pas non plus à exclure au moment de la déconnexion. Enfin, le système décrit ne permet pas un interface entre les conduits raclables et ceux qui ne le sont pas. Des gares sont prévues dans chaque tuyau d'alimentation, ce qui augmente énormément le coût de l'installation. En vue d'empêcher les écoulements résiduels provenant des différents tuyaux d'alimentation auquel un tuyau commun est raccordé, on a prévu suivant la EP-B0184518 de pourvoir chaque tuyau d'alimentation d'un système à clapet qui peut être ouvert par un mécanisme compliqué pénétrant dans le tuyau commun et supporté sur un châssis volumineux et encombrant. Le mécanisme d'ouverture du clapet empêche tout nettoyage du tuyau commun par des éléments de raclage et nécessite donc un lavage exclusivement par milieu liquide, ce qui est très polluant. Ce mécanisme est ensuite soumis aux sollicitations thermiques et chimiques des liquides à transporter et du milieu de lavage agressif. Enfin, un écoulement résiduel en provenance du tuyau commun, lorsque celui-ci est déconnecté, n'est pas empêché et le problème de mélange non souhaitable de résidus de liquides au liquide à transporter n' est pas résolu de manière satisfaisante. Enfin, une cuve de réception encombrante doit être prévue sous l'embouchure de ce tuyau commun pour éviter le passage dans le milieu environnant d'un écoulement résiduel. Pour résoudre les problèmes d'écoulements résiduels, on a aussi prévu un raccord pour tuyaux dans lequel on a prévu un clapet de fermeture pour chaque tuyau et des moyens de manoeuvre de ces clapets, situés à l'intérieur du raccord, qui permettent une ouverture ou une fermeture simultanée des clapets. Les clapets en position de fermeture empêchent un écoulement de liquide hors des tuyaux lorsqu'ils sont deconnectés (voir EP-A0251091). Ce raccord requiert cependant à nouveau un nettoyage par milieu liquide et agressif et il ne résout donc pas les problèmes d'agression aux mécanismes situés à l'intérieur du raccord. On a enfin prévu dans le BE-A-1009300 un raccord pour tuyaux destinés au passage de fluides sous pression dans lequel chacun des tuyaux est fermé de manière étanche par un organe d'obturation en position désaccouplée des tuyaux et dans lequel un raclage de la cavité du tuyau commun est possible par un élément de raclage jusqu'à l'organe d'obturation du tuyau. I1 s'est toutefois avéré que ce type de raccord manquait de souplesse et était donc parfois insatisfaisant pour répondre aux exigences de certaines installations. Il est notamment apparu que la vidange par raclage du tuyau commun ne pouvait s'effectuer que dans un sens déterminé. Or il peut s'avérer nécessaire selon les cas de vidanger ce tuyau soit vers l'amont, soit vers l'aval, tout en maintenant les avantages de l'obturation des tuyaux en position désaccouplée et d'un raclage complet du tuyau commun. On a résolu ce problème suivant l'invention par un procédé de transfert tel qu'indiqué au début, ce procédé comprenant - dans la position d'ouverture susdite des organes d'obturation, une introduction du fluide sous pression à transférer dans la deuxième cavité axiale du deuxième tuyau en un premier emplacement situé entre un premier et un deuxième éléments de raclage présents dans cette cavité, - un écartement des deux éléments de raclage sous la poussée du fluide sous pression introduit entre eux et une amenée ou un maintien des éléments de raclage dans une gare de racleur respective, et - une sortie du fluide sous pression à transférer hors de la deuxième cavité axiale en un deuxième emplacement situé entre lesdits deux éléments de raclage. Par ce procédé, on peut introduire dans la cavité d'un tuyau commun ou deuxième tuyau un liquide à transporter, entre deux éléments de raclage, situés de part et d'autre de l'entrée et de la sortie du liquide dans la cavité, ce qui va permettre de racler ensuite celle-ci dans un sens ou dans l'autre. L'opération de raclage d'une canalisation par deux éléments de raclage est connue depuis longtemps dans la technique (voir par exemple FR-A-2640717). Toutefois, elle n'a jamais pu être appliquée à des tuyaux portant à leur extrémité à raccorder un organe d'obturation qui peut être fermé automatiquement. Suivant un mode de réalisation de l'invention, l'introduction du fluide à transférer comprend ledit transfert de la première cavité axiale du premier tuyau à la deuxième cavité axiale du deuxième tuyau par ledit passage, un maintien du premier élément de raclage dans la première gare de racleur susdite, une amenée du deuxième élément de raclage dans la deuxième gare de racleur et la sortie susdite du fluide audit deuxième emplacement qui est situé à distance de l'extrémité du deuxième tuyau pourvue d'un organe d'accouplement. Le tuyau commun ou deuxième tuyau sert dans ce cas de collecteur, qui peut être raccordé successivement à différents tuyaux distributeurs ou premiers tuyaux. Suivant un autre mode de réalisation de l'invention, après l'introduction du fluide à transférer audit premier emplacement qui est situé à distance de l'extrémité du deuxième tuyau pourvue d'un organe d'accouplement, le procédé comprend un maintien du deuxième élément de raclage dans la deuxième gare de racleur, une amenée du premier élément de raclage dans la première gare de racleur et la sortie susdite par transfert du fluide sous pression de la deuxième cavité axiale du deuxième tuyau à la première cavité axiale du premier tuyau à travers ledit passage. Dans ce cas, le tuyau commun ou deuxième tuyau sert de distributeur, qui alimente successivement différents tuyaux de récolte ou premiers tuyaux. Suivant un mode avantageux de réalisation de l'invention, le raclage comprend une introduction de gaz comprimé dans la deuxième gare de racleur et un déplacer ment du deuxième élément de raclage sous la poussée du gaz en direction de l'extrémité du deuxième tuyau pourvue du deuxième organe d'accouplement, avec expulsion du liquide subsistant dans la deuxième cavité axiale du deuxième tuyau vers la première cavité axiale du premier tuyau en passant par ledit passage. Ici, au cours du raclage, le liquide à vidanger du deuxième tuyau est expulsé vers le premier tuyau qui est alors raccordé au deuxième tuyau. Suivant un autre mode de réalisation de l'invention le raclage comprend, en position d'accouplement des tuyaux, une fermeture du passage libre susdit, une introduction de gaz comprimé dans la première gare de racleur et un déplacement du premier élément de raclage sous la poussée du gaz en direction de la deuxième gare de racleur, avec expulsion du liquide subsistant dans la deuxième cavité axiale du deuxième tuyau par ledit deuxième emplacement de sortie. Le liquide à vidanger du deuxième tuyau peut dans ce cas être expulsé vers un réservoir qui est en communication avec ce tuyau à distance de l'extrémité de celui-ci portant un organe d'accouplement. La présente invention concerne également un raccord pour tuyaux destinés au transfert de fluides sous pression, comprenant - un premier organe d'accouplement porté à un extrémité d'un premier tuyau, - un deuxième organe d'accouplement porté à une extrémité d'un deuxième tuyau, - les premier et deuxième organes d'accouplement étant réciproquement déplaçables entre une position désaccouplée et une position d'accouplement des tuyaux, - un premier organe d'obturation, prévu à l'extrémité du premier tuyau pourvue du premier organe d'accouplement et capable de se déplacer entre une position de fermeture et une position d'ouverture de ce tuyau, et inversement, et - un deuxième organe d'obturation, prévu à l'extrémité du deuxième tuyau pourvue du deuxième organe d'accouplement et capable de se déplacer entre une position de fermeture et une position d'ouverture de ce tuyau, et inversement, et - des moyens de manoeuvre des premier et deuxième organes d'obturation capables d'amener ceux-ci simultanément en position d'ouverture, et de former un passage libre entre une première cavité axiale du premier tuyau et une deuxième cavité axiale du deuxième tuyau, ou en position de fermeture, lorsque les premier et deuxième organes d'accouplement sont en position d'accouplement, - la deuxième cavité axiale présentant deux gares de racleur qui peuvent chacune être alimentées en gaz sous pression par une entrée obturable et entre lesquelles un raclage peut être effectué par un élément de raclage, une première gare de racleur se trouvant à l'extrémité du deuxième tuyau pourvue du deuxième organe d'accouplement et une deuxième gare de racleur étant située à distance de la première. Un tel raccord est caractérisé suivant l'invention par le fait que ledit passage libre est situé en périphérie de la deuxième cavité axiale, entre un premier et un deuxième éléments de raclage présents dans cette cavité lorsque le premier élément de raclage est logé dans la première gare de racleur, et que la deuxième cavité axiale comporte un autre passage obturable pour fluide à transférer qui est situé entre les deux éléments de raclage lorsque le deuxième élément de raclage est logé dans la deuxième gare de racleur. D'une manière tout à fait avantageuse, le raccord peut comprendre en outre des moyens de verrouil lage des tuyaux dans la position d'accouplement. De préférence, ceux-ci empêchent une ouverture des organes d'obturation tant qu'ils ne sont pas verrouillés. On peut aussi prévoir que les organes d'obturation empêchent un déverrouillage des moyens de verrouillage lorsqu'ils ne sont pas en position de fermeture. Avantageusement les moyens de verrouillage eux-mêmes peuvent servir de moyens d'actionnement des organes d'accouplement pour amener les tuyaux en position accouplée. C'est le cas par exemple pour le raccordement manuel des deux tuyaux par un raccord suivant l'invention, notamment lorsque le tuyau commun est un flexible. D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront de la description qui suit, donnée à titre non limitatif avec référence aux dessins annexés. La figure 1 représente d'une manière schématique une installation de transfert de fluides sous pression dans laquelle le procédé suivant l'invention peut être mis en oeuvre. Les figures 2 à 4 représentent une vue en coupe axiale d'un raccord suivant l'invention, où seule une moitié de l'agencement est représentée, la partie inférieure de l'agencement étant le symétrique de la partie dessinee. Les figures 5 à 8 représentent une vue en coupe axiale d'une variante de réalisation de raccord suivant l'invention, dans le même type de représentation que sur les figures 2 à 4. Sur les différents dessins, les éléments identiques ou analogues ont été désignés par les mêmes références. La figure 1 représente une installation où une série de tuyaux 1 à 3 sont disposés, à titre d'exemple non limitatif, en cercle et sont en communication avec des réservoirs à fluide sous pression non représentés. Un tuyau commun 16 est, d'une manière connue, agencé de manière à pouvoir se déplacer, dans cet exemple tourner autour d'un axe vertical, de façon à pouvoir être présenté à l'extrémité de chacun des tuyaux 1 à 3 indépendamment. Sur la figure 1, un organe d'accouplement 5 porté à l'extrémité du tuyau commun 16 est disposé en face de l'organe d'accouplement 6 porté à l'extrémité du tuyau 2. Le tuyau 16 est, à son autre extrémité, en communication avec un embranchement 7 qui, à son entrée, peut être obturé par une vanne 8. Au-delà de cet embranchement est prévue une gare de racleur 9 connue en soi, dans laquelle peut être logé un élément de raclage non représenté sur cette figure. Après déplacement du tuyau 16, son organe d'accouplement 5 peut être disposé par exemple en 5', en face de l'organe d'accouplement du tuyau 3. Celui-ci peut en particulier être mis en communication avec une source d'air comprimé non représentée, par les conduits 10 et 11, lorsque les vannes 12 et 13 sont ouvertes et que les vannes 14 et 15 sont fermées, ou avec un réservoir de détente d'air comprimé non représenté, par les conduits 10 et 78, lorsque les vannes 13 et 15 sont ouvertes et que les vannes 12 et 14 sont fermées. Lorsque la vanne 13 est fermée et que la vanne 14 est ouverte le tuyau 3 est en communication avec un réservoir pour fluide sous pression à transporter qui n'est pas représenté. Les tuyaux 1 et 2 peuvent être agencés de la même manière. On peut aussi prévoir que le tuyau 3 ne donne pas accès à un réservoir pour fluide sous pression et serve uniquement à l'alimentation en air comprimé où à la réception d'air comprimé. Dans ce dernier cas le tuyau 3 et le conduit 10 ne font plus qu'un et la vanne 14 peut disparaître. Sur les figures 2 à 4 est représentée une première forme de réalisation de raccord suivant l'invention. Ce raccord est utilisé pour raccorder un tuyau commun successivement à plusieurs tuyaux d'alimentation comme représenté sur la figure 1. L'extrémité du tuyau 16 supporte des moyens d'actionnement d'un organe d'accouplement, ici sous la forme d'une pièce de raccordement femelle 17. Les moyens d'actionnement dans l'exemple de réalisation illustré comprennent un manchon 18 monté sur le tuyau 16 de manière à pouvoir coulisser sur lui et des moyens d'entraînement sous la forme d'un vérin annulaire 19 relié de manière fixe au tuyau 16, d'un piston 22 et d'un piston 23. Le manchon 18 est, dans cette forme de réalisation, enfoncé de manière solidaire dans un manchon externe 21. Le manchon peut ainsi être fabriqué du côté intérieur en un matériau résistant aux sollicitations chimiques et thermiques du milieu à transporter tandis que le manchon externe 21 est réalisé en un matériau approprié pour la transmission des efforts entre le vérin et la pièce d'accouplement 17. L'ensemble des manchons 18 et 21 est relié de manière fixe au piston 23 et supporte la pièce de raccordement 17. On peut aussi imaginer d'autres formes de réalisation où le manchon est monobloc A l'intérieur du manchon 18 est agencée une douille creuse 24 qui est montée de manière à pouvoir coulisser à l'intérieur de celui-ci. La douille creuse 24 est reliée de manière fixe au piston 22. La douille présente un alésage 25 permettant un passage de deux éléments de raclage 26 et 27. Dans la position désaccouplée illustrée sur la figure 2, le manchon 18 porte de manière fixe un organe d'obturation, en forme de clapet 28, qui ferme de manière étanche l'extrémité du manchon 18 et de la douille 24. La face 29 dirigée vers l'intérieur du clapet 28 a une configuration de gare de racleur pour recevoir l'élément de raclage 27 en fin de course. Ainsi qu'il ressort de la figure 2, le vérin 19 ici utilisé comprend un cylindre dans lequel les deux pistons 22 et 23 sont capables de coulisser sur des tiges de guidage 53 diposées parallèlement à l'axe du tuyau 16 et dont une seule est représentée. Les deux pistons 22 et 23 et les tiges de guidage sont amovibles l'un par rapport à l'autre. A leurs extrémités les tiges de guidage sont munies de brides de butée qui limitent la course des pistons. Des admissions de fluide sous pression 54 et 55 sont prévues pour alimenter celui-ci dans les compartiments avant 58 et arrière 57 ou pour en soutirer ce fluide. Une admission radiale 56 est prévue pour alimenter en fluide sous pression le volume 59 entre les pistons. Dans l'exemple de réalisation illustré sur les figures 2 à 4, une bague de verrouillage 30 est enserrée, à une extrémité, entre une bague fixe 31, rendue solidaire du vérin 19, et le manchon. A l'autre extrémité, elle enveloppe complètement l'organe d'accouplement en s'étendant au-delà de celui-ci et en présentant, dans cet exemple de réalisation, des éléments d'accrochage 32 faisant saillie radialement vers l'intérieur et disposés périphériquement à distance égale l'un de l'autre. Cet agencement sert à verrouiller l'organe d'accouplement du tuyau 16 à celui du tuyau 33 d'une manière connue et décrite notamment dans le brevet BE-A-1009300. Ainsi qu'il ressort de la figure 2, à son extrémité proche du vérin 19, la bague de verrouillage 30 présente une bride 45 faisant saillie radialement vers l'intérieur. Dans la surface périphérique interne de cette bride sont façonnées des gorges axiales 46, en nombre correspondant au nombre de billes 35 logées dans une gorge située à la périphérie du manchon externe 21. A l'extrémité libre du manchon externe 21, on prévoit un second jeu de billes 36 disposées périphériquement à distance l'une de l'autre dans une autre gorge périphérique. Le double jeu de billes disposées périphériquement autour d'un manchon de diamètre important permettent une résistance énorme de la solidarisation entre le manchon et la pièce de raccordement. Cela permet l'utilisation d'un tel type de raccord à des pressions allant jusqu'à 40 bars. Dans l'exemple de réalisation illustré sur les figure 2 à 4 l'organe d'accouplement comprend, outre la pièce de raccordement femelle 17, une douille externe 34 enserrée entre la bague de verrouillage 30 et le manchon externe 21 et pourvue de trous périphériques dans lesquels des billes 35 et respectivement 36 peuvent passer. Cette douille 34 est reliée de manière solidaire à une douille interne 37 qui entoure l'extrémité du manchon 18. Ces deux douilles présentent chacune un collet 38 et respectivement 39 faisant saillie radialement vers l'extérieur et traversé de manière à permettre un coulissement par des goujons 40 parallèles à l'axe du tuyau 16. L'extrémité extérieure de ces goujons est reliée de manière fixe à la pièce de raccordement 17 qui est rappelée à l'écart du collet 39 par un ressort intercalé 41. L'extrémité intérieure des goujons 40 est reliée de manière fixe à la bride 42 d'un petit fourreau 43 enserré entre la bague de verrouillage 30 et la douille externe 34 de l'organe d'accouplement. Ce fourreau 43 présente sur sa face interne un alésage 44 qui est fermé à son extrémité du côté vérin. Dans la position représentée sur la figure 2, c'est-à-dire la position désaccouplée, les gorges axiales 46 de la bride 45 de la bague de verrouillage 30 ne sont pas en face des billes 35. De même, les trous dans lesquels sont logées les billes 36 sont recouverts par l'extrémité du fourreau 43. Par conséquent, dans cette position, la douille externe 34 et avec elle la douille interne 37 sont rendues solidaires du manchon externe 21 et donc du manchon 18 et du piston 23 du vérin 19. Dans cette position également, une butée 47 prévue sur la périphérie interne de la bague de verrouillage 30 est en appui sur la douille interne 37. Lorsqu'un milieu sous pression déplace le piston 22 du vérin 19 vers la droite sur le dessin, celui-ci entraîne la douille creuse 24. Mais il pousse aussi le piston 23 dans le même sens et avec lui le manchon 18, le manchon externe 21, la douille externe 34 et la douille interne 37, ainsi que le clapet 28. Le ressort 41 transmet cette force à la pièce de raccordement 17 et donc au fourreau 43 et la butée 47 la transmet à la bague de verrouillage 30. L'ensemble coulisse vers la droite par rapport au tuyau 33, au vérin 19, à la bague fixe 31 solidaire du vérin et au tuyau 16, jusque dans la position accouplée, mais non verrouillée, non représentée. Pendant ce mouvement, les éléments d'accrochage 32 de la bague de verrouillage 30 sont passés entre les dents d'accrochage 49 prévues à la périphérie externe de la pièce de raccordement mâle 50 du tuyau 33, à distance l'une de l'autre, d'une manière connue déjà décrite dans le BE-A-1009300. On peut appliquer ensuite une force de coulissement supplémentaire à la bague de verrouillage 30, jusqu'à ce que la butée 51 prévue à son extrémité arrière prenne appui contre une saillie 52 de la bague fixe 31. Les éléments d'accrochage 32 sont alors passés au-delà des dents d'accrochage 49, et il est possible d'imprimer un mouvement de rotation à la bague de verrouillage 30 autour de son axe, de façon que les éléments d'accrochage se situent en face des dents 49. Pendant cette opération, et ainsi qu'il est représenté sur la figure 3, le ressort 41 a été comprimé entre la pièce de raccordement femelle 17 et le collet 39, le fourreau 43 étant écarté simultanément du collet 38. Les billes 36 sont alors libres de pénétrer dans l'alésage interne 44 du fourreau 43. Par ailleurs, par la rotation de la bague de verrouillage 30, les gorges 46 ont été amenées en face des billes 35, ce qui les rend libres de pénétrer dans ces gorges. Dans cette forme de réalisation, on peut aussi prévoir en supplément que seul un blocage des moyens de verrouillage des tuyaux permette une désolidarisation de l'organe d'accouplement par rapport aux moyens de manoeuvre du clapet et donc une ouverture, comme représenté sur la figure 3, et cela d'une manière déjà décrite dans le BE-A-1009300 cité ci-dessus. Si, après accouplement des pièces de raccordement 17 et 50, et éventuellement leur verrouillage, on poursuit l'introduction du fluide sous pression dans le compartiment 57 du vérin 19, les manchons 18 et 21 poursuivent leur coulissement au-delà de la position d'accouplement. Comme déjà décrit plus haut pour le verrouillage, les billes 35 et 36 pénètrent alors dans les gorges 46 et respectivement l'alésage 44 en désolidarisant ainsi la pièce de raccordement 17 des manchons, ainsi que cela est représenté sur la figure 3. Le clapet 28, entraîné par le manchon 18, agit alors comme un poussoir sur le clapet 60 porté à l'ex- trémité du tuyau 33 et le repousse à l'intérieur de celui-ci, à l'encontre de la force de rappel d'un ressort 61. En fin de course du piston 22, le manchon 18 et la douille creuse 24 atteignent la position représentée sur la figure 3. Comme on peut le voir sur les figures 2 à 4, le manchon interne 18 est pourvu de deux séries d'ouvertures périphériques. Une première série d'ouvertures périphériques 62 sont prévues sur le pourtour du manchon à une distance de l'extrémité du manchon qui est égale ou supérieure à la longueur d'un élément de raclage. La deuxième série d'ouvertures périphériques 63 prévues sur le pourtour du manchon 18 sont agencées directement à la suite du clapet 28, de manière à donner accès à la gare de racleur 29. La douille creuse 24 est elle aussi pourvue d'une série d'ouvertures périphériques 64, agencées également à une distance de l'extrémité de la douille qui est égale ou supérieure à la longueur d'un élément de raclage. Dans la position d'ouverture des organes d'obturation ou clapets 28 et 60 représentée sur la figure 3, les ouvertures périphériques 62 du manchon 18 et les ouvertures 64 de la douille 24 sont en coïncidence et un passage pour fluide à transférer est ainsi formé. La douille creuse est en position de contact étroit avec le clapet 28 et elle obture ainsi totalement les ouvertures périphériques 63 du manchon 18. Dans la figure 3, on a prévu que le tuyau 33 ait une fonction de distribution et le fluide à transférer suit les flèches indiquées et parvient, par le passage susdit, entre les deux éléments de raclage. Il s'ensuit que l'élément de raclage 27 est maintenu par la pression du fluide à transférer dans la gare de racleur 29 et que l'élément de raclage 26 est repoussé vers la gare de racleur opposée 9 (voir figure 1). Après la fin de l'opération de transfert, il est possible de fermer la vanne 8 et d'alimenter la gare de racleur 9 en gaz sous pression, alors que le raccord suivant l'invention reste dans la position représentée sur la figure 3. L'élément de raclage 26 est repoussé vers la gare de racleur 29 en expulsant le liquide résiduel subsistant dans le tuyau 16 vers le tuyau 33. Les clapets 28 et 60 sont ensuite ramenés dans la position de fermeture en introduisant un fluide sous pression dans le compartiment 58 du vérin. Si on poursuit cette action, on peut aussi désaccoupler les pièces de raccordement 17 et 50. En variante, on peut, après l'opération de transfert, fermer le tuyau 16 et le tuyau 33, désaccoupler ces derniers et amener le tuyau 16, rempli de fluide de transfert, en face d'un tuyau semblable au tuyau 3 représenté sur la figure 1, qui est prévu spécialement pour l'amenée de gaz sous pression. Par l'admission radiale 56 de gaz comprimé on introduit alors du gaz sous pression entre les deux pistons 22 et 23 du vérin 19, ce qui a pour effet de les écarter. La poursuite du mouvement vers la droite du piston 23 a pour conséquence, comme décrit ci-dessus, une ouverture simultanée des clapets 28 et 60. Toutefois, la course du piston 23 est limitée par les brides d'extrémité des tiges de guidage 53. Le piston 22 resté dans la position de départ maintient la douille creuse 24 en retrait par rapport au manchon 18. Dans cette position illustrée sur la figure 4, la première série d'ouvertures périphériques 62 du manchon 18 est obturée à la fois par la douille creuse 24 en retrait et par la douille interne 37. Les ouvertures périphériques 64 de la douille creuse 24 sont obturées elles aussi par le manchon 18. Par contre, la série d'ouvertures périphériques 63 du manchon 18 est libérée. Il y a dès lors accès à la gare de racleur 29, depuis le tuyau 3, à du gaz sous pression. Après ouverture de la vanne 8 (voir figure 1), ce gaz sous pression repousse l'élément de raclage 27 en direction de la gare de racleur 9, c'est à-dire dans le sens opposé au raclage possible dans la position illustrée sur la figure 3. Ce fluide de transfert est alors expulsé du tuyau 16 dans le tuyau 7. Après fermeture de la vanne 8, du gaz comprimé est admis dans la gare de racleur, tandis que le dispositif 10 à 15 illustré sur la figure 1 est manoeuvré pour permettre une sortie de gaz comprimé. Dans la position telle qu'illustré sur la figure 4, les deux éléments de raclage sont alors ramenés à la gare de racleur 29. Le raccord peut ensuite être désaccouplé et déconnecté et le tuyau 16 être amené à un autre tuyau pour collecter un nouveau fluide à transférer. Il est bien entendu que le tuyau 16, au lieu d'être un collecteur, peut aussi être un distributeur. Dans ce cas, dans la position illustrée sur la figure 3, lorsque la vanne 8 (figure 1) est ouverte, du liquide pénètre dans le tuyau 16 en maintenant un élément de raclage 26 dans la gare de racleur 9 et en poussant l'élément de raclage 27 vers la gare de racleur 29. Le fluide de transfert sous pression peut alors passer par le passage libre formé par les ouvertures 62 et 64 dans le tuyau 33. Le raclage du tuyau 16 peut s'effectuer ensuite dans un sens ou dans l'autre, comme décrit précédemment. La forme de réalisation illustrée sur les figures 5 à 8 est un raccord qui peut être monté à l'extrémité d'un flexible 65, par exemple par l'intermédiaire d'un collier de serrage 66. Ici les moyens d'actionnement sont principalement manuels, et une cremaillère 69, capable de coulisser sur le manchon externe 21. Une saillie 75 de la crémaillère pénètre dans une rainure longitudinale 76 du manchon externe 21, les extrémités de cette rainure servant de butées pour le coulissement de la crémaillère 69. Dans cette forme de réalisation, la bague de verrouillage 30 est agencée dans la bague fixe 31 de manière à ne pas pouvoir coulisser par rapport à elle, mais de façon à pouvoir pivoter autour de son axe, et cela grâce à une rondelle 70. De même, dans cette forme de réalisation, les douilles interne 37 et externe 34 sont immobiles par rapport à la bague fixe 31 et au pignon d'entraînement 68 de la crémaillère 69. Il faut donc noter qu'ici la réaction à la force imprimée par les moyens d'actionnement et de manoeuvre du raccord suivant l'invention ne s'exerce plus sur un tuyau commun rigide et son support non représenté, mais sur le tuyau 33, et cela par l'intermédiaire des moyens de verrouillage. Par son embout 71 et le collier 66 le raccord peut se présenter sous la forme d'un bloc amovible qui peut être adapté successivement sur plusieurs tuyaux différents. Dans cette forme de réalisation, la douille creuse 24 est agencée à l'intérieur du manchon interne 18, de manière à pouvoir y coulisser. Son alésage permet un passage des éléments de raclage 26 et 27. Une bride d'extrémité 72 de la douille 24, solidaire de la crémaillère, est maintenue à distance d'une bride d'extrémité 73 du manchon interne 18 par un ressort 74 prenant appui sur ces brides. Dans la position désaccouplée représentée sur la figure 5, l'unique jeu de billes 36 est enfoncé dans la gorge périphérique du manchon externe 21. Lorsque les deux organes d'accouplement sont amenés l'un contre l'autre par un opérateur, la bague de verrouillage 30 est tournée pour simultanément accoupler et verrouiller les deux tuyaux, ce qui a pour effet d'écraser le ressort 41 et de libérer les billes 36 et donc les manchons 21 et 18, comme expliqué à propos de la forme de réalisation suivant les figures 2 à 4. Sur la figure 6, on fait pivoter la poignée 67 vers le haut et tourner le pignon 68 dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre, ce qui entraîne la crémaillère 69 à coulisser vers la droite sur le dessin, jusqu'à l'extrémité de droite de la rainure 76, en entraînant avec elle la douille creuse 24. Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 6, le ressort de rappel 61 du clapet 60 a une force supérieure au ressort 74. Par conséquent, pendant le coulissement vers la droite de la crémaillère 69, le ressort 74 s'écrase, la douille 24 s'avance vers le clapet 28 et s'applique contre lui de manière étanche aux fluides, puis le manchon 18 et la douille 24 le repoussent légèrement en comprimant alors le ressort 61. En effet, lorsque le ressort 74 est écrasé et que la crémaillère 69 bute contre le manchon externe 21, les manchons 21 et 18 sont aussi entraînés vers la droite. Dans la position représentée sur la figure 6, les tuyaux sont désobturés, mais la série d'ouvertures périphériques 63 du manchon 18 est toujours fermée par la douille 24, et l'autre série d'ouvertures phériphériques 62 du manchon est fermée par la douille interne 37, alors que les ouvertures périphériques 64 de la douille creuse 24 sont déjà en coïncidence avec elles. Sur la figure 7, on a poursuivi le pivotement du levier 67 dans le même sens. Les manchons ont poursuivi jusqu'à leur fin de course leur mouvement vers la droite. Dans cette position, les ouvertures 62 et 64 en coïncidence sont libérées de la douille interne 37 et un passage libre est formé pour le transfert du fluide du tuyau 33 au tuyau flexible 65. L'élément de raclage 26 est repoussé vers la gare de racleur 9 (figure 1) et l'élément de raclage 27 est maintenu dans la gare de racleur 29. Pour le raclage, on peut rester dans la même position du raccord et introduire du gaz comprimé à la gare de racleur 9 ce qui ramène l'élément de raclage 26 contre l'élément de raclage 27, et vidange le tuyau flexible, puis on referme le raccord en faisant pivoter le levier 67 dans le sens des aiguilles d'une montre. On peut aussi fermer tout d'abord le raccord en pivotant le levier 67 dans le sens des aiguilles d'une montre, déverrouiller et désaccoupler les deux tuyaux et accoupler et verrouiller le tuyau flexible à un tuyau 3 spécialement prévu pour l'amenée de gaz sous pression. Dans ce tuyau 3, le ressort de rappel 77 du clapet 60 est plus faible que le ressort 74. Par conséquent, comme représenté sur la figure 8, lorsque l'on fait pivoter le levier 67 dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre le pignon 68 entraîne la crémaillère 69 vers la droite sur le dessin, mais sans écraser le ressort 74. Au contraire, la force d'actionnement est transmise de la crémaillère 69 et de la douille creuse 24 au manchon 18, par l'intermédiaire du ressort 74. Le manchon 18 coulisse donc immédiatement vers la droite en repoussant le clapet 28 et le clapet 60 qui écrase le faible ressort 77. La position relative entre la douille creuse 24 et le manchon 18 ne s'est pas modifiée dans ce mouvement. Alors que les clapets sont ouverts, la douille creuse 24 est donc toujours en retrait par rapport au clapet 28, ce qui permet le passage de fluide sous pression par les ouvertures périphériques 63 du manchon 18. Le tuyau flexible 65 peut ainsi être vidangé dans le sens opposé, comme décrit précédemment pour la forme de réalisation suivant les figures 2 à 5. Il doit être entendu que la présente invention n'est en aucune façon limitée aux modes et formes de réalisation de l'invention décrits ci-dessus et que bien des modifications peuvent y être apportées sans sortir du cadre de l'invention indiquée dans les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Procédé de transfert de fluide sous pression entre deux tuyaux, comprenant - un déplacement réciproque d'un premier organe d'accouplement (6) porté à une extrémité d'un premier tuyau (1-3, 33) et d'un deuxième organe d'accouplement (5) porté à une extrémité d'un deuxième tuyau (16, 65), entre une position désaccouplée et une position d'accouplement des tuyaux, - un maintien en position de fermeture desdites extrémités de chacun des tuyaux par un premier (60) et respectivement un deuxième organe d'obturation (28), en position désaccouplée des tuyaux, - un accouplement des tuyaux (1-3, 33; 16, 65) par les organes d'accouplement (5, 6), - une ouverture des organes d'obturation (28, 60) susdits en position d'accouplement des tuyaux et une formation d'un passage libre entre une première cavité axiale située dans le premier tuyau et une deuxième cavité axiale située dans le deuxième tuyau, - un transfert de liquide sous pression d'un desdits premier et deuxième tuyaux à l'autre par ledit passage, et - un raclage de la deuxième cavité axiale par un élément de raclage, entre deux gares de racleur (9, 29), dont une première gare de racleur (29) se trouve à l'extrémité du deuxième tuyau pourvue du deuxième organe d'accouplement et une deuxième gare de racleur (9) est située à distance de la première, - ainsi qu'éventuellement une obturation desdites extrémités de chacun des tuyaux par fermeture des organes d'obturation, en position d'accouplement des tuyaux, et un désaccouplement des tuyaux obturés, caractérisé en ce qu'il comprend - dans la position d'ouverture susdite des organes d'obturation (28, 60), une introduction du fluide sous pression à transférer dans la deuxième cavité axiale du deuxième tuyau en un premier emplacement situé entre un premier (26) et un deuxième (27) éléments de raclage présents dans cette cavité, - un écartement des deux éléments de raclage sous la poussée du fluide sous pression introduit entre eux et une amenée ou un maintien des éléments de raclage dans une gare de racleur (9, 29) respective, et - une sortie du fluide sous pression à transférer hors de la deuxième cavité axiale en un deuxième emplacement situé entre lesdits deux éléments de raclage (26, 27). 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'introduction du fluide à transférer comprend ledit transfert de la première cavité axiale du premier tuyau à la deuxième cavité axiale du deuxième tuyau par ledit passage, un maintien du premier élément de raclage (26) dans la première gare de racleur (29) susdite, une amenée du deuxième élément de raclage (27) dans la deuxième gare de racleur (9) et la sortie susdite du fluide audit deuxième emplacement qui est situé à distance de l'extrémité du deuxième tuyau pourvue d'un organe d'accouplement (5). 3. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, après l'introduction du fluide à transférer audit premier emplacement qui est situé à distance de l'extrémité du deuxième tuyau pourvue d'un organe d'accouplement (5), il comprend un maintien du deuxième élément de raclage (27) dans la deuxième gare de racleur (9), une amenée du premier élément de raclage (26) dans la première gare de racleur (29) et la sortie susdite par transfert du fluide sous pression de la deuxième cavité axiale du deuxième tuyau à la première cavité axiale du premier tuyau à travers ledit passage. 4. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le raclage comprend, en position d'accouplement des tuyaux, une introduction de gaz comprimé dans la deuxième gare de racleur (9) et un déplacement du deuxième élément de raclage (27) sous la poussée du gaz en direction de l'extrémité du deuxième tuyau pourvue du deuxième organe d'accouplement (5), avec expulsion du liquide subsistant dans la deuxième cavité axiale du deuxième tuyau vers la première cavité axiale du premier tuyau en passant par ledit passage. 5. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le raclage comprend, en position d'accouplement des tuyaux, une fermeture du passage libre susdit, une introduction de gaz comprimé dans la première gare de racleur (29) et un déplacement du premier élément de raclage (26) sous la poussée du gaz en direction de la deuxième gare de racleur (9), avec expulsion du liquide subsistant dans la deuxième cavité axiale du deuxième tuyau par ledit deuxième emplacement de sortie. 6. Raccord pour tuyaux (1-3, 16, 33, 65) destinés au transfert de fluides sous pression, par un procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant - un premier organe d'accouplement (6) porté à une extrémité d'un premier tuyau (1-3, 33), - un deuxième organe d'accouplement (5) porté à une extrémité d'un deuxième tuyau (16, 65), - les premier et deuxième organes d'accouplement étant réciproquement déplaçables entre une position désaccouplée et une position d'accouplement des tuyaux, - un premier organe d'obturation (60), prévu à l'extrémité du premier tuyau (1-3, 33) pourvue du premier organe d'accouplement (6) et capable de se déplacer entre une position de fermeture et une position d'ouverture de ce tuyau, et inversement, et - un deuxième organe d'obturation (28), prévu à l'extrémité du deuxième tuyau (16, 65) pourvue du deuxième organe d'accouplement (5) et capable de se déplacer entre une position de fermeture et une position d'ouverture de ce tuyau, et inversement, et - des moyens de manoeuvre des premier et deuxième organes d'obturation (28, 60) capables d'amener ceux-ci simultanément en position d'ouverture, et de former un passage libre entre une première cavité axiale du premier tuyau (1-3, 33) et une deuxième cavité axiale du deuxième tuyau (16, 65), ou en position de fermeture, lorsque les premier et deuxième organes d'accouplement (5, 6) sont en position d'accouplement, - la deuxième cavité axiale présentant deux gares de racleur (9, 29) qui peuvent chacune être alimentées en gaz sous pression par une entrée obturable et entre lesquelles un raclage peut être effectué par un élément de raclage, une première gare de racleur (29) se trouvant à l'extrémité du deuxième tuyau (16, 65) pourvue du deuxième organe d'accouplement et une deuxième gare de racleur (9) étant située à distance de la première, caractérisé en ce que ledit passage libre est situé en périphérie de la deuxième cavité axiale, entre un premier et un deuxième éléments de raclage (26, 27) présents dans cette cavité lorsque le premier élément de raclage (26) est logé dans la première gare de racleur (29), et en ce que la deuxième cavité axiale comporte un autre passage obturable pour fluide à transférer qui est situé entre les deux éléments de raclage lorsque le deuxième élément de raclage (27) est logé dans la deuxième gare de racleur (9). 7. Raccord suivant la revendication 6, caractérisé en ce que la première gare de racleur (29) comprend une face du deuxième organe d'obturation (28), qui est dirigée vers l'intérieur de la deuxième cavité axiale du deuxième tuyau (16, 65). 8. Raccord suivant l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que les moyens de manoeuvre comprennent un manchon (18, 21) qui est monté sur ladite extrémité du deuxième tuyau (16, 65) de manière à pouvoir coulisser sur elle et qui comporte un bout libre portant le deuxième organe d'accouplement (5) et pourvu d'au moins une ouverture périphérique obturable (62) pour former ledit passage libre, une douille creuse (24) qui présente au moins un orifice périphérique (64) et qui est montée dans le manchon (18, 21) de manière à pouvoir coulisser à l'intérieur de celui-ci, et des moyens d'entraînement supportés de manière fixe par le deuxième tuyau et reliés au manchon et à la douille de manière à les faire coulisser entre des positions respectives, qui ouvrent ou ferment selon les besoins ledit passage ou ladite entrée obturable pour alimenter en gaz sous pression la première gare de racleur (29), la douille présentant un alésage permettant un passage desdits éléments de raclage (26, 27). 9. Raccord suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le manchon (18, 21) présente au moins une ouverture périphérique supplémentaire (63), servant d'entrée pour le gaz sous pression, qui est obturée par la douille (24) dans ladite position d'ouverture du passage libre et qui n'est pas obturée par la douille (24) dans la position d'obturation de ladite au moins une ouverture périphérique obturable (62) du manchon. 10. Raccord suivant la revendication 9, caractérisé en ce que ladite au moins une ouverture périphérique supplémentaire (63) permet une communication entre la première gare de racleur (29) et la première cavité axiale du premier tuyau (3, 33) par laquelle passe du gaz sous pression. 11. Raccord suivant l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que le manchon (18-21) est, à son bout libre, pourvu de manière fixe du deuxième organe d'obturation (28) et porte le deuxième organe d'accouplement (5) de manière fixe entre la position désaccouplée et la position d'accouplement des tuyaux et de manière à permettre un coulissement relatif entre le manchon (18-21) et le deuxième organe d'accouplement, au-delà de la position d'accouplement (5), en ce que les moyens d'entraînement sont agencés de manière à permettre un coulissement du manchon (18-21) au-delà de la position d'accouplement des tuyaux, en ce que le deuxième organe d'obturation (28) agit, au-delà de ladite position d'accouplement, comme poussoir sur le premier organe d'obturation (60) de façon à permettre un déplacement simultané des deux organes d'obturation de leur position de fermeture à leur position d'ouverture, et en ce que le premier organe d'obturation (60) est pourvu de moyens de rappel (61, 77) qui le ramènent en position de fermeture lorsque le manchon (18, 21) est ramené dans la position d'accouplement des tuyaux par les moyens d'entraînement. 12. Raccord suivant l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que ladite au moins une ouverture périphérique obturable (62) du manchon est, en position obturée, fermée par la douille (24) et/ou par le deuxième organe d'accouplement (5). 13. Raccord suivant l'une quelconque des revendications 6 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de verrouillage (30, 32, 49) des tuyaux dans la position d'accouplement.