FR 2785352 A1 20000505 FR 9913597 A 19991029 L'invention concerne un changement de vitesse, en particulier un changement de vitesse continu, c'est-à-dire à variation continue du rapport de transmission, à disques coniques et lien flexible de transmission passant autour de ces disques, réunis par paires. Un palpeur de couple, en particulier de type mécanique, est intégré dans le changement de vitesse. Celui-ci comprend au moins deux paires de disques coniques, solidarisées chacune en rotation avec un arbre et entourées toutes deux d'un lien flexible de transmission pouvant s'enfoncer plus ou moins profondément dans la gorge formée par chaque paire de disques, au moins un disque conique de chaque paire étant axialement mobile en translation. Le palpeur de couple sert à enfluencer, suivant le couple transmis par le changement de vitesse, sur la pression agissant dans une chambre de pressage adjacente à au moins un disque axialement mobile. Ce palpeur comporte des éléments roulants qui, en s'appuyant sur deux surfaces d'entraînement formées sur des pièces différentes et mobiles l'une par rapport à l'autre, transmettent le couple agissant sur les disques coniques, lesdites pièces se déplaçant l'une par rapport à l'autre, lors d'un changement du couple transmis, par le mouvement des éléments roulants sur les surfaces d'entraînement. On connaît un tel changement de vitesse par le document DE 42 34 294 Al par exemple. L'une des surfaces de forme, constituant les surfaces d'entraînement sur lesquelles se déplacent les éléments roulants, réalisés sous la forme de billes, est formée sur le côté éloigné du disque mobile-de la paire de disques concernée-d'un porte-joints qui délimite une chambre de pression radialement extérieure et une chambre de pression radialement intérieure. Dans la première, le disque conique mobile est soumis à une pression de contact qui dépend du couple transmis et par laquelle ce disque est pressé contre le lien flexible de transmission circulant entre les deux disques coniques de la paire concernée. Dans I'autre chambre de pression, située radialement à l'intérieur, règne une pression servant à régler le rapport de transmission du changement de vitesse. L'autre surface de forme constituant surface d'entraînement, est réalisée sur un piston palpeur placé axialement à l'extérieur du porte-joints et pouvant coulisser par rapport à I'arbre. A ce piston palpeur est appliqué, par t'intermédiaire d'une denture à coulissement, le couple d'entrée du changement de vitesse et, lors de son coulissement, ce piston ouvre ou ferme plus ou moins une section d'évacuation de la chambre de pression qui lui est coordonnée et qui communique avec la chambre de pressage formée par la chambre précitée située radialement à l'extérieur. Pour influencer le couple en fonction du rapport de transmission, les billes sont pressées en outre vers l'extérieur par un anneau élastique qui agit radialement à l'intérieur sur les billes. Celles-ci sont ainsi poussées contre une pièce reliée rigidement au disque conique mobile et pourvue d'une surface de guidage conique, si bien que les billes sont refoulées radialement vers l'intérieur et roulent sur d'autres parties des surfaces de forme, ayant une conformation courbe tridimensionnelle, lorsque l'espacement entre les disques coniques diminue. La structure de ce changement de vitesse connu est relativement compliquée. En particulier, le palpeur de couple intégré demande de nombreuses pièces supplémentaires et de la place en direction axiale à l'extérieur de la chambre de pression coordonnée au disque conique mobile. Le but de l'invention est de perfectionner un changement de vitesse continu, du type indiqué dans ce qui précède, à palpeur de couple intégré, de manière qu'il possède une construction simple et que, en particulier, le palpeur de couple demande moins de place et soit donc de structure compacte. "Partant d'un changement de vitesse continu à disques coniques et lien flexible de transmission et à palpeur de couple intégré, comprenant deux paires de disques coniques entourées d'un lien flexible de transmission, qui sont solidarisées en rotation avec un arbre et dont au moins un disque de chaque paire est axialement mobile, ainsi qu'un palpeur de couple pour influencer la pression agissant dans une chambre de pressage adjacente à un disque conique mobile axialement suivant le couple transmis par le changement de vitesse, le palpeur de couple comportant des éléments roulants qui, en s'appuyant sur deux surfaces d'entraînement de pièces différentes et mobiles l'une par rapport à I'autre, transmettent un couple agissant sur les disques coniques, lesdites pièces se déplaçant l'une par rapport à l'autre lors d'un changement du couple transmis, par suite du mouvement des éléments roulants le long des surfaces d'entraînement, on obtient ce résultat, conformément à l'invention, par le fait que les éléments roulants et les surfaces d'entraînement sont disposés dans la chambre de pressage. Grâce å la disposition opportune, prévue selon l'invention, des éléments roulants et des surfaces d'entraînement dans la chambre de pressage, on obtient un mode de construction très compact du changement de vitesse. Il convient que, conformément à une autre caractéristique de l'invention, les éléments roulants soient des billes et que les surfaces d'entraînement des deux pièces-précitées et dont la position relative est fixée par les billes-soient orientées pour l'essentiel radialement et/ou axialement. Ainsi, non seulement la pression dans la chambre de pressage est changée suivant le couple transmis, elle dépend aussi du rapport de transmission du changement de vitesse, c'est-à-dire de l'espacement des disques coniques d'une paire. Une autre caractéristique avantageuse de l'invention, se rapportant à un mode de réalisation particulièrement simple des surfaces de guidage, prévoit que, sur le disque conique mobile axialement, les billes sont reçues entre des surfaces de guidage qui déplacent les billes radialement lors d'un déplacement axial du disque conique. Ce mode de réalisation procure une construction avantageuse du changement de vitesse selon l'invention. Un mode de réalisation avantageux du piston palpeur prévoit qu'une surface de guidage radialement intérieure est formée sur le côté extérieur d'un appendice annulaire du disque conique mobile et une surface de guidage radialement extérieure est formée par une pièce façonnée en tôle montée fixe ou rotative et reliée au disque conique mobile. La sûreté de fonctionnement du changement de vitesse est améliorée lorsque, de manière avantageuse, une des surfaces d'entraînement est formée sur un porte-joints relié fixe à I'arbre-de la paire de disques concernée-et formant ensemble avec cet arbre la chambre de pressage, le porte-joints présentant une surface cylindrique intérieure, dirigée radialement vers l'intérieur, le long de laquelle est déptaçabte, avec interposition d'un joint annulaire d'étanchéité, un appendice annulaire du disque conique mobile, auquel est relié un piston palpeur, et une surface cylindrique extérieure, le long de laquelle est déplagable axialement, avec interposition d'un joint annulaire d'étanchéité, une pièce annulaire formant un prolongement du disque conique mobile, la position du piston palpeur déterminant la section d'ouverture d'un orifice de retour à partir de la chambre de pressage, le piston palpeur recevant le couple d'entrée du changement de vitesse et présentant l'autre surface d'entraînement. Il est égaiement opportun, pour obtenir une amélioration du fonctionnement du changement de vitesse lorsque la pression hydraulique est insuffisante, que le piston palpeur soit pourvu de bras mutuellement espacés en direction circonférentielle, qui s'étendent à travers des ouvertures ménagées dans le porte-joints et sont solidaires d'une pièce annulaire pourvue d'une denture à coulissement pour l'application du couple d'entrée. D'autres caractéristiques avantageuses du changement de vitesse selon l'invention prévoient que : -les bords des ouvertures du porte-joints forment des butées pour limiter la mobilité du piston palpeur par rapport à I'arbre ; -le piston palpeur est réalisé de manière qu'en cas d'absence ou d'insuffisance de pression dans la chambre de pressage, il soit appliqué en butée contre le disque conique mobile sous l'effet du couple d'entrée de changement de vitesse ; et -les bras sont formés par des morceaux de tôle soudés au piston palpeur. Il peut tre avantageux en outre que la pièce annulaire, portant les bras reliés au piston palpeur, soit réalisée comme une pièce en tôle. Il est opportun aussi que le porte-joints forme une butée pour limiter la mobilité axiale en coulissement du disque conique mobile. Dans le cas d'un autre exemple de réalisation, il est avantageux que la face utile du piston palpeur, à laquelle est appliquée la pression régnant dans la chambre de pressage, soit déterminée par le guidage de ce piston sur le porte-joints et la surface périphérique extérieure de I'arbre. Il est particulièrement avantageux que le guidage constitue également une surface d'étanchéité. Selon un autre mode de réalisation opportun, un changement de vitesse continu à disques coniques et lien flexible de transmission, présentant en particulier au moins une des caractéristiques décrites précédemment, changement de vitesse qui comprend deux paires de disques coniques déplaçâmes l'une par rapport à l'autre-une paire de disques d'entraînement et une paire de disques entraînée-sur au moins l'une desquelles peut agir un palpeur de couple pour le serrage du lien flexible de transmission entourant les deux paires de disques, le palpeur de couple comportant des éléments roulants, des billes par exemple, qui coopèrent avec des surfaces de roulement engendrant des forces de serrage dépendantes du couple et du rapport de transmission du changement de vitesse, est caractérisé, conformément à l'invention, en ce que les éléments roulants sont déptaçabtes le long des surfaces de roulement en fonction d'un changement du rapport de transmission, en subissant au moins un déplacement radial par rapport à I'axe de rotation de la paire de disques coniques concernée. Il est avantageux aussi que les surfaces de roulement soient réalisées de manière que les éléments roulants soient déplacés à la fois en direction radiale et en direction axiale en cas de changement du rapport de transmission. Ql est également opportun que les surfaces de roulement forment des rampes pour les éléments roulants, rampes qui, sur l'étendue des surfaces de roulement le long desquelles les éléments roulants sont déplacés en fonction du rapport de transmission, forment un angle d'attaque variable pour les éléments roulants. Il est opportun aussi que les éléments roulants du palpeur de couple soient formés par des billes reçues dans des gorges situées axialement l'une en face de l'autre et ayant en direction radiale une forme essentiellement en V, gorges qui sont conformées de manière que leurs flancs, situés pour l'essentiel diamétralement l'un en face de l'autre, forment, par rapport au rayon sur lequel se trouvent les billes, des lignes d'attaque tangentielles qui sont au moins essentiellement parallèles. Il est avantageux que les surfaces de roulement aient, en direction radiale, une conformation telle que le couple à transmettre engendre une composante de force radiale sur les éléments roulants. Il est opportun aussi que la composante de force radiale exercée par les surfaces de roulement sur les éléments roulants soit très faible par rapport à la composante de force axiale exercée par ces surfaces sur lesdits éléments. Il est opportun en outre que le palpeur de couple soit prévu sur la paire de disques coniques située du côté de t'entraînement. Il est opportun que le capteur de couple, réalisé comme un dispositif de pressage-servant à presser le disque conique mobile contre le lien flexible de transmission-, comprenne un organe de positionnement commandé par un fluide de pression, tel qu'un vérin dans lequel peut se déplacer un piston et dans lequel est produite une pression dépendante du couple transmis et du rapport de transmission du changement de vitesse. Il est avantageux aussi que les éléments roulants soient guidés en direction radiale par le disque conique axialement mobile de la paire de disques coopérant avec le palpeur de couple. Il est opportun également que les éléments roulants soient guidés au moyen d'une cage entourant les différents éléments roulants. Il est avantageux que le guidage radial des éléments roulants s'effectue par une surface semblable à une surface tronconique reliée au disque conique axialement mobile, surface dont I'axe coïncide avec I'axe de rotation de ce disque. Il est avantageux aussi que, conformément à l'invention, la surface semblable à une surface tronconique augmente axialement en diamètre en direction du disque conique mobile. Il est opportun en outre que les deux disques d'une paire de disques soient solidarisés en rotation avec un arbre. Encore un autre mode de réalisation avantageux d'un changement de vitesse continu à disques coniques et lien flexible de transmission selon l'invention, comprenant deux paires de disques coniques déplaçables l'une par rapport à l'autre-une paire de disques d'entraînement et une paire de disques entraînée-, dont au moins le disque axialement mobile d'une des paires peut tre sollicité par un vérin dans lequel peut coulisser un piston et auquel peut tre appliquée une pression dépendante de la charge, c'est-à-dire du couple à transmettre, et du rapport de transmission du changement de vitesse, pression qui est fournie par un palpeur de couple pouvant tre alimenté en fluide de pression par une pompe, le palpeur de couple possédant au moins une soupape de réglage de pression ainsi que des éléments roulants, des billes par exemple, de mme que des surfaces de roulement coopérant avec ces éléments, au moyen desquels la soupape de réglage de pression est réglée en vue de la génération d'une pression dépendante de la charge et du rapport de transmission, et par lesquels le couple est transmis à la paire de disques coniques concernée, est caractérisé en ce que les deux disques de ladite paire sont solidarisés en rotation avec un arbre et que la totalité du couple à transmettre par le changement de vitesse est appliquée par l'intermédiaire des éléments roulants à ladite paire de disques coniques. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels : -la figure 1 est une coupe axiale de parties d'un changement de vitesse continu selon l'invention, avec sa commande hydraulique ; -la figure 2 est une coupe transversale partielle du changement de vitesse selon la figure 1, la coupe étant prise au niveau d'un porte-joints, de bras traversant ce porte-joints et d'un piston palpeur ; et -la figure 3 correspond à une partie de la représentation de la figure 1, mais montrant le changement de vitesse à une position en cas d'avarie. La figure 1 montre une paire de disques située côté entrainement, comprenant un disque conique 2 qui est d'un seul tenant avec un arbre creux 5 monté axialement fixe sur un arbre moteur 6, ainsi qu'un disque conique 4 relié axialement coulissant-par une denture à coulissement 7-à I'arbre creux 5 et solidaire en rotation avec lui. Une autre paire de disques, se trouvant du côté entraîné et faisant également partie du changement de vitesse, n'est pas représentée. L'arbre moteur 6, relié par exemple par l'intermédiaire d'un embrayage de départ à un moteur à combustion interne, commande une pompe hydraulique 8 qui, à travers une soupape à tiroir 10, peut tre reliée sélectivement à un retour 12 ou à une canalisation 14 pouvant tre raccordée à une chambre de déplacement-décrite par la suite-en vue du déplacement du disque conique 4. Une soupape limitatrice de pression 15 est installée entre la pompe 8 et la soupape à tiroir 10. A travers une autre canalisation 16, la pompe 8 est reliée à une chambre de pressage-décrite par la suite-dont la pression détermine la pression de contact sous laquelle les disques coniques 2 et 4 sont pressés contre le lien flexible de transmission 18, réalisé sous la forme d'une chaine. Le disque conique mobile de l'autre paire de disques présente une chambre de pressage correspondante, laquelle est également alimentée en fluide sous pression par la canalisation 16. Le fonctionnement de ce changement de vitesse continu, lequel est représenté dans la moitié supérieure de la figure 1 avec l'espacement maximal entre les disques coniques et, dans la moitié inférieure, avec l'espacement minimal entre les disques coniques 2 et 4, est en lui-mme connu et ne sera donc pas décrit plus en détail. A l'extrémité libre de I'arbre creux 5, réalisé d'un seul tenant avec le disque conique mobile 4, est relié fixe un porte-joints 20 ayant une forme globale conique et se terminant par une partie cylindrique 22. Le long d'une surface cyltndrique extérieure, dirigée radialement vers l'extérieur, de cette partie cylindrique 22, peut se déplacer, avec interposition d'un joint annulaire d'étanchéité 24, une pièce annulaire 25 reliée rigidement et de façon étanche au disque conique mobile 4. Le long de la surface cylindrique intérieure 26, dirigée radialement vers l'intérieur, de la partie cylindrique 22, peut se déplacer et est guidé de fagon étanche, avec interposition d'un joint annulaire d'étanchéité, un appendice annulaire 28 du disque mobile 4. A travers des ouvertures ou fentres 30 ménagées dans la partie conique du porte-joints 20, s'étendent des bras 32 répartis dans la direction circonférentielle (trois bras sont prévus à titre d'exemple, comme on peut le voir sur la figure 2) qui sont reliés rigidement à un piston palpeur 34, par exemple par soudage à ce piston. Le piston palpeur 34, réalisé dans son ensemble sous la forme d'un pot, est guidé axialement coulissant, par son extrémité radialement intérieure, sur la surface périphérique extérieure de l'arbre creux 5. Le "fond"orienté radialement du piston 34, se raccorde à une partie cylindrique dont le côté extérieur est guidé pour pouvoir coulisser de façon étanche, avec interposition d'un joint annulaire d'étanchéité, sur une surface cylindrique intérieure, dirigée radialement vers l'intérieur, d'un appendice annulaire 36 du porte-joints 20. La face d'extrémité représentée à droite sur la figure 1 de cet appendice 36 est réalisée comme une surface d'entraînement 38, orientée à peu près radialement et courbe en direction circonférentielle, qui se trouve en regard d'une autre surface d'entraînement 40 orientée à peu près radialement et courbe en direction circonférentielle, qui est formée sur un appendice coudé 41 de l'extrémité libre du piston palpeur 34. Les surfaces d'entraînement 38 et 40 reçoivent entre elles des billes 42, servant d'éléments roulants, qui déterminent la position axiale du piston palpeur 34. Pour guider les billes 42, une surface concave de guidage 46 est formée sur le côté extérieur d'un appendice annulaire 44 formé sur le disque conique mobile 4, surface qui correspond à une surface de guidage 48, également concave et s'étendant dans l'ensemble obliquement, avec un coudage à l'extrémité libre, qui est formée sur une pièce façonnée en tôte 50 reliée rigidement au disque conique 4. Les bras 32, constitués par des morceaux de tôle, se raccordent par leurs extrémités dirigées radialement vers l'extérieur à une pièce annulaire 33 pourvue d'une denture à coulissement 52 qui est en prise avec une denture à coulissement correspondante d'un manchon engrenant avec des pignons d'un engrenage intermédiaire 54 du changement de vitesse, engrenage qui est lui-mme en prise avec une denture portée par I'arbre moteur 6 entraîné en rotation. Suivant la manoeuvre de l'un ou l'autre de deux embrayages 55, le sens de rotation des disques coniques 2 et 4 change. Entre le porte-joints 20 et le disque conique mobile 4, sont formées deux chambres de pression : une chambre de pressage 56 située radialement à l'intérieur et une chambre de déplacement 58 située radialement à t'extérieur. Cette dernière est alimentée en liquide hydraulique à partir de la canalisation 14 à travers des orifices ménagés dans le porte-joints 20 et un perçage borgne de l'arbre moteur 6. La chambre de pressage 56 reçoit la pression du liquide hydraulique à travers un perçage axial borgne 60 de l'arbre moteur 6 et des orifices radiaux. Un orifice radial servant d'orifice de retour 62, qui peut tre fermé plus ou moins par le piston palpeur 34-sur lequel agit la pression régnant dans la chambre de pressage 56 à l'intérieur de l'appendice annulaire 36-débouche dans un autre perçage axial borgne de l'arbre moteur 6. Le fonctionnement du palpeur de couple, composé des billes 42, de l'appendice annulaire 36 et du piston 34 et disposé dans son ensemble à l'intérieur de la chambre de pressage 56, est décrit ci-après. Lorsque 1'arbre moteur 6 applique seulement un faible couple et que, par conséquent, le piston palpeur 34 est seulement chargé par un faible couple par l'intermédiaire des bras 32, ce piston se trouve, ainsi que le montre la figure 1, à sa position la plus possible à gauche, dans laquelle le pergage radial servant d'orifice de retour 62 est découvert à peu près complètement par le piston 34, de sorte que la pression dans la chambre de pressage 56 est faible. Si le couple augmente, le piston palpeur a tendance à tourner par rapport au disque conique mobile 4 et par rapport à la pièce façonnée en tôle 50, ce qui s'accompagne de son déplacement vers la droite, sous l'influence des billes 42 roulant sur les surfaces d'entraînement, avec le résultat que l'orifice de retour 62 se ferme de plus en plus, si bien que la pression dans la chambre de pressage 56 augmente. L'orifice 62, en combinaison avec le piston 34, forme ainsi une sorte de soupape servantainsi qu'il ressort aussi de la suite-à la génération d'une pression dépendante de la charge et du rapport de transmission. Si, alors que le couple reste constant, le disque conique mobile 4 est déplacé en translation vers la droite (dans le sens de plus petits rapports de transmission et d'une plus grande vitesse à la sortie du changement de vitesse, le lien flexible de transmission 18 se déplaçant radialement vers l'extérieur entre les disques coniques 2,4), les billes 42 sont déplacées radialement vers l'intérieur par les surfaces de guidage 46 et 48. Cela conduit, en raison de la variation de la pente en direction circonférentielle, à la diminution de la pression dans la chambre de pressage 56. Les ouvertures 30 du porte-joints 20 peuvent tre réalisées pour que leurs bords forment des butées limitant la mobilité des bras 32 et par suite aussi du piston palpeur 34. La face extrme libre du porte-joints 20 forme une butée limitant la mobilité en coulissement vers la gauche, selon la figure 1, du disque conique 4. figure 3 montre un état d'anomalie ou d'avarie du changement de vitesse, dans lequel le perçage borgne 60 et par suite aussi la chambre de pressage 56 sont insuffisamment alimentés en fluide sous pression ; de plus, dans la variante de réalisation représentée ici, les ouvertures 30 sont conformées de manière qu'elles ne constituent pas de butée pour le mouvement vers la droite-dans la représentation selon la figure 3-du piston palpeur 34. Quand un couple d'entrée est appliqué par l'intermédiaire de la denture 52 alors que la chambre de pressage 56 et la chambre de déplacement 58 sont insuffisamment alimentées en pression, le piston 34 a tendance à se déplacer vers la droite en raison des surfaces de forme et par la denture à coulissement 52. Les pièces concernées sont réalisées de manière que le côté avant de l'appendice 41 du piston palpeur 34-dont le côté arrière porte la surface d'entrainement 40-vienne s'ap- pliquer en butée contre le disque mobile 4, de sorte qu'un pressage mécanique direct de ce disque contre le lien flexible 18 est garanti. Cette disposition est particulièrement avantageuse pour des changements de vitesse continus auxquels est combiné un embrayage du côté entraîné, parce que, dans ce cas, le changement de vitesse doit tre accéléré aussi lors du démarrage du moteur, de sorte que les disques coniques doivent tre pressés contre le lien flexible de transmission. Un pressage hydraulique des disques contre ce lien n'est pratiquement pas possible dans cette situation parce que le débit volumique de la pompe 8 est encore faible. Ainsi qu'il ressort de ce qui précède, l'invention crée un changement de vitesse à disques coniques de construction très compacte et dont le palpeur de couple intégré peut se contenter d'un faible nombre de pièces venant s'ajouter à celles du changement de vitesse proprement dit. Les éléments roulants, notamment sous forme de billes, sont directement guidés par force, ce qui apporte une sûreté de fonctionnement particulièrement grande. Le piston palpeur 34 est guidé de manière que le changement de vitesse puisse fonctionner avec de faibles quantités de fuite de fluide de pression. La disposition à l'extérieur de la denture à coulissement des bras 32 procure un grand diamètre efficace et, partant, de faibles forces de frottement lors d'un coulissement axial. On voit aussi que l'invention apporte un changement de vitesse de construction simple et compacte et dans lequel la force de pressage des disques coniques contre le lien flexible de transmission 18 dépend du couple transmis et du rapport de transmission du changement de vitesse. Il va de soi que de nombreux changements et de nombreuses modifications des modes de réalisation décrits sont possibles en ce qui concerne la fabrication des pièces sous la forme de pièces en tole, en fonte, et ainsi de suite, que les conduits pour I'alimentation en fluide de pression de la chambre de déplacement et de la chambre de pressage sont également réalisables de façon appropriée de différentes autres manières, et ainsi de suite. Les revendications déposées avec la demande sont des propositions de formulation sans préjudice pour l'obtention d'une protection allant plus loin. La demanderesse se réserve le droit de revendiquer encore d'autres caractéristiques, jusqu'à présent divulguées seulement dans la description et/ou les dessins. Des rattachements utilisés dans les revendications dépendantes indiquent développement de l'objet de la revendication principale par les caractéristiques de la revendication dépendante concernée ; ils ne doivent pas tre compris comme un renoncement à l'obtention d'une protection de dispositif autonome pour les caractéristiques des revendications dépendantes rattachées. Les objets de ces revendications dépendantes constituent cependant aussi des inventions autonomes, ayant une configuration indépendante des objets des sous-revendications précédentes. L'invention n'est pas non plus limitée à l'exemple ou aux exemples de réalisation figurant dans la description. De nombreux changements et de nombreuses modifications sont au contraire possibles dans le cadre de l'invention ; il s'agit en particulier de variantes, éléments et combinaisons et/ou matériaux qui ont un niveau inventif, par exemple par combinaison ou modification de caractéristiques, éléments ou étapes de procédé individuels, décrits en liaison avec la description générale et les modes de réalisation ainsi que les revendications et contenus dans les dessins et pouvant conduire, par des caractéristiques susceptibles d'tre combinées, à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes ou séquences d'étapes de procédés, y compris dans la mesure où ils concernent des procédés de production, de contrôle et de travail. REVENDICATIONS 1. Changement de vitesse continu à disques coniques et lien flexible de transmission et à palpeur de couple intégré, comprenant deux paires de disques coniques entourées d'un lien flexible de transmission, qui sont solidarisées en rotation avec un arbre et dont au moins un disque de chaque paire est axialement mobile, ainsi qu'un palpeur de couple pour influencer la pression agissant dans une chambre de pressage adjacente à un disque conique mobile axialement suivant le couple transmis par le changement de vitesse, le palpeur de couple comportant des éléments roulants qui, en s'appuyant sur deux surfaces d'entraînement de pièces différentes et mobiles l'une par rapport à l'autre, transmettent un couple agissant sur les disques coniques, lesdites pièces se déplaçant l'une par rapport à l'autre lors d'un changement du couple transmis, par suite du mouvement des éléments roulants le long des surfaces d'entraînement, caractérisé en ce que les éléments roulants et les surfaces d'entraînement sont disposés dans la chambre de pressage. 2. Changement de vitesse selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments roulants sont des billes et les surfaces d'entraînement des deux pièces, dont la position relative est fixée par les billes, sont orientées pour l'essentiel radialement et/ou axialement. 3. Changement de vitesse selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, sur le disque conique mobile axialement, les billes sont reçues entre des surfaces de guidage déplaçant les billes radialement lors d'un déplacement axial de ce disque. 4. Changement de vitesse selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une surface de guidage radialement intérieure est formée sur le côté extérieur d'un appendice annulaire du disque conique mobile et une surface de guidage radialement extérieure est formée par une pièce façonnée en tôle montée fixe ou rotative et reliée au disque conique mobile. 5. Changement de vitesse continu à disques coniques et lien flexible de transmission selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'une des surfaces d'entraînement est formée sur un porte-joints relié fixe à I'arbre et formant ensemble avec cet arbre la chambre de pressage, le porte-joints présentant une surface cylindrique intérieure, dirigée radialement vers l'intérieur, le long de laquelle est dépiaçabie, avec interposition d'un joint annulaire d'étanchéité, un appendice annulaire du disque conique mobile, auquel est relié un piston palpeur, et une surface cylindrique extérieure, dirigée radialement vers l'extérieur, le long de laquelle est dépiaçabte axialement, avec interposition d'un joint annulaire d'étanchéité, une pièce annulaire formant un prolongement du disque conique mobile, la position du piston palpeur déterminant la section d'ouverture d'un orifice de retour à partir de la chambre de pressage, le piston palpeur recevant le couple d'entrée du changement de vitesse et présentant l'autre surface d'entrainement. 6. Changement de vitesse selon la revendication 5, caractérisé en ce que le piston palpeur est pourvu de bras mutuellement espacés en direction circonférentielle, qui s'étendent à travers des ouvertures ménagées dans le porte-joints et sont solidaires d'une pièce annulaire pourvue d'une denture à coulissement pour l'application du couple d'entrée au changement de vitesse. 7. Changement de vitesse selon la revendication 6, caractérisé en ce que les bords des ouvertures du porte-joints forment des butées pour limiter la mobilité du piston palpeur par rapport à I'arbre. 8. Changement de vitesse selon une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le piston palpeur est réalisé de manière qu'en cas d'absence ou d'insuffisance de pression dans la chambre de pressage, il soit appliqué en butée contre le disque conique mobile sous l'effet du couple d'entrée du changement de vitesse. 9. Changement de vitesse selon une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que les bras sont formés par des morceaux de tôle soudés au piston palpeur. 10. Changement de vitesse selon une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que la pièce annulaire portant les bras reliés au piston palpeur, est réalisée comme une pièce en tôle. 11. Changement de vitesse selon une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le porte-joints forme une butée pour limiter la mobilité axiale en coulissement du disque conique mobile. 12. Changement de vitesse selon une des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que la face utile du piston palpeur, à laquelle est appliquée la pression régnant dans la chambre de pressage, est déterminée par le guidage de ce piston sur le porte-joints et la surface périphérique extérieure de I'arbre. 13. Changement de vitesse selon la revendication 12, caractérisé en ce que le guidage forme également surface d'étanchéité. 14. Changement de vitesse continu à disques coniques et lien flexible de transmission, en particulier selon une des revendications précédentes, comprenant deux paires de disques coniques déptaçabtes l'une par rapport à I'autre-une paire de disques d'entraînement et une paire de disques entraînée-sur au moins l'une desquelles peut agir un palpeur de couple pour le serrage du lien flexible de transmission entourant les deux paires de disques, le palpeur de couple comportant des éléments roulants, des billes par exemple, qui coopèrent avec des surfaces de roulement engendrant des forces de serrage dépendantes du couple et du rapport de transmission du changement de vitesse, caractérisé en ce que les éléments roulants sont déplaçables le long des surfaces de roulement en fonction d'un changement du rapport de transmission, en subissant au moins un déplacement radial par rapport à I'axe de rotation de la paire de disques coniques concernée. 15. Changement de vitesse selon la revendication 14, caractérisé 'les surfaces de roulement sont réalisées de manière que les éléments roulants soient déplacés à la fois en direction radiale et en direction axiale en cas de changement du rapport de transmission. 16. Changement de vitesse selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce que les surfaces de roulement forment des rampes pour les éléments roulants, rampes qui, sur t'étendue des surfaces de roulement le long desquelles les éléments roulants sont déplacés en fonction du rapport de transmission, forment un angle d'attaque variable pour les éléments roulants. 17. Changement de vitesse selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments roulants du palpeur de couple sont formés par des billes reçues dans des gorges situées axialement l'une en face de l'autre et ayant en direction radiale une forme essentiellement en V, gorges qui sont conformées de manière que leurs flancs, situés pour l'essentiel diamétralement l'un en face de l'autre, forment, par rapport au rayon sur lequel se trouvent les billes, des lignes d'attaque tangentielles qui sont au moins essentiellement parallèles. 18. Changement de vitesse selon une des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que les surfaces de roulement ont, en direction radiale, une conformation telle que le couple à transmettre engendre une composante de force radiale sur les éléments roulants. 19. Changement de vitesse selon la revendication 18, caractérisé en ce que la composante de force radiale exercée par les surfaces de roulement sur les éléments roulants est très faible par rapport à la composante de force axiale exercée par ces surfaces sur les éléments roulants. 20. Changement de vitesse selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le palpeur de couple est prévu sur la paire de disques coniques située du côté de l'entraînement. 21. Changement de vitesse selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capteur de couple, réalisé comme un dispositif de pressage-servant à presser le disque conique mobile contre le lien flexible de transmission-, comprend un organe de positionnement commandé par un fluide de pression, tel qu'un vérin dans lequel peut se déplacer un piston et dans lequel est produite une pression dépendante du couple transmis et du rapport de transmission du changement de vitesse. 22. Changement de vitesse selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments roulants sont guidés en direction radiale par le disque conique axialement mobile de la paire de disques coniques coopérant avec le palpeur de couple. 23. Changement de vitesse selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments roulants sont guidés au moyen d'une cage entourant les différents éléments roulants. 24. Changement de vitesse selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le guidage radial des éléments roulants s'effectue par une surface semblable à une surface tronconique reliée au disque conique axialement mobile, surface dont I'axe coïncide avec I'axe de rotation de ce disque. 25. Changement de vitesse selon la revendication 24, caractérisé en ce que le diamètre de la surface semblable à une surface tronconique augmente axialement en direction du disque conique mobile. 26. Changement de vitesse selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux disques d'une paire de disques coniques sont solidarisés en rotation avec un arbre. 27. Changement de vitesse continu à disques coniques et lien flexible de transmission, en particulier selon une des revendications précédentes, comprenant deux paires de disques coniques déptaçabtes l'une par rapport à l'autre-une paire de disques d'entraînement et une paire de disques entraînée-, dont au moins le disque axialement mobile d'une des paires peut tre sollicité par un vérin dans lequel peut coulisser un piston et auquel peut tre appliquée une pression dépendante de la charge, c'est-à- dire du couple à transmettre, et du rapport de transmission du changement de vitesse, pression qui est fournie par un palpeur de couple pouvant tre alimenté en fluide de pression par une pompe, le palpeur de couple possédant au moins une soupape de réglage de pression ainsi que des éléments roulants, des billes par exemple, de mme que des surfaces de roulement coopérant avec ces éléments, au moyen desquels la soupape de réglage de pression est réglée en vue de la génération d'une pression dépendance de ta charge et du rapport de transmission, et par lesquels le couple est transmis à la paire de disques coniques concernée, caractérisé en ce que les deux disques de ladite paire sont solidarisés en rotation avec un arbre et que la totalité du couple à transmettre par le changement de vitesse est appliquée par l'intermédiaire des éléments roulants à ladite paire de disques coniques.