FR 2793514 A1 20001117 FR 9906152 A 19990514 Dispositif d'articulation pour portière de véhicule automobile, notamment pour portière arrière La présente invention est relative à un dispositif d'articulation pour portière de véhicule automobile, notamment pour portière arrière. Les carrosseries des véhicules automobiles modernes présentent souvent des formes incompatibles avec les systèmes d'articulation traditionnels des portières. Ainsi, en particulier, lorsque ces formes imposent aux portières de se trouver inclinées par rapport à la verticale en position fermée, des systèmes d'articulation spécifiques permettant de redresser ces portières lors de leur ouverture peuvent s'avérer nécessaires. De tels systèmes sont enseignés notamment par les documents US 3 594 853, US 3 848 293 et FR 2 725 472. Ces systèmes consistent en fait en charnières conçues de manière à permettre un déplacement de l'axe de rotation de la portière sur un cône, afin de redresser celle-ci lors de son ouverture. Bien qu'ils permettent d'obtenir une certaine ergonomie, ces systèmes de la technique antérieure présentent les inconvénients d'être complexes et encombrants. La présente invention a pour but de fournir un dispositif d'articulation permettant de redresser une portière de véhicule automobile lors de son ouverture qui ne présente pas ces inconvénients. On atteint ce but de l'invention avec un dispositif d'articulation pour portière de véhicule automobile, notamment pour portière arrière, remarquable en ce qu'il comprend des moyens pour faire pivoter ladite portière successivement autour d'un axe sensiblement horizontal puis autour d'un axe sensiblement vertical lors de son ouverture. Grâce à ces caractéristiques, on peut décomposer l'ouverture de la portière en deux mouvements de rotation simples dont le premier permet d'amener la portière en position sensiblement verticale et dont le second permet d'ouvrir celle-ci parallèlement au sol. Aucun moyen complexe de charnière n'est nécessaire, à la différence des systèmes d'articulation de la technique antérieure. Suivant d'autres caractéristiques de la présente invention: - lesdits moyens comprennent: - une rotule destinée à être interposée entre ledit châssis et ladite portière, - un bras destiné à être monté télescopique sur ledit châssis et articulé sur ladite portière, l'axe d'articulation entre ce bras et la portière étant orienté de manière qu'il s'étende selon une direction sensiblement verticale lorsque ce bras se trouve en position déployée, - des moyens de charnière destinés à être placés entre ledit châssis et ladite portière de manière que leur axe d'articulation s'étende selon une direction sensiblement horizontale, - des moyens pour débrayer lesdits moyens de charnière une fois que ledit bras est arrivé en position déployée, lesdits axes d'articulation se coupant sensiblement au centre de ladite rotule, - ce dispositif comprend des moyens pour verrouiller ladite portière en position fermée, - ce dispositif est automatisé. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen du dessin annexé, dans lequel: - la figure 1 représente une vue en perpective de l'arrière d'un véhicule automobile comportant une portière arrière équipée du dispositif d'articulation selon l'invention, et - les figures 2 à 4 représentent à plus grande échelle les détails A, B, C, D de la figure 1, permettant de visualiser les principaux organes du dispositif selon l'invention. Dans ce qui suit, on va décrire le dispositif selon l'invention lorsqu'il équipe une portière arrière de véhicule automobile, car il se trouve qu'il est particulièrement adapté à cette application. I1 ne faut cependant pas perdre de vue le fait que ce dispositif pourrait également équiper d'autres ouvrants tels que des portières latérales. On se reporte à présent à la figure 1 du dessin annexé, sur laquelle on a représenté l'arrière d'un véhicule automobile 1 présentant une forme générale arrondie. Ce véhicule automobile comporte une portière arrière 3 de forme également arrondie, destinée à permettre l'accès au coffre 5 du véhicule. On se reporte à présent à la figure 2, sur laquelle on voit qu'une rotule 7 est interposée entre le coin inférieur gauche de la portière 3 et le châssis 9 du véhicule. Cette rotule est fixée au bout d'un doigt 11 solidaire de la portière 3, et elle est susceptible de pivoter à l'intérieur d'un berceau 13 lui-même solidaire du châssis 9. On se reporte à présent à la figure 3, sur laquelle on voit qu'un bras 15 est interposé entre le coin supérieur gauche de la portière 3 et le châssis 9 du véhicule. Ce bras est monté télescopique sur le châssis 9, et il est articulé sur la portière 3. Un rail de guidage 17 solidaire du châssis 9 permet à ce bras de se mouvoir entre une position escamotée (non représentée) et une position déployée (représentée). Un palier 19 situé au bout de ce bras et coopérant avec un arbre 21 solidaire de la portière 3 définit une articulation dont l'axe 23 passe par le centre de la rotule 7 et s'étend selon une direction sensiblement verticale lorsque le bras 15 se trouve en position déployée. On se reporte à présent à la figure 4, sur laquelle on voit qu'une charnière 25 est interposée entre le coin inférieur droit de la portière 3 et le châssis 9. Cette charnière peut comprendre, par exemple, un arbre 27 coopérant avec un palier 29 solidaire de la portière 3. L'axe d'articulation 30 de la charnière 25 passe par le centre de la rotule 7 et s'étend selon une direction sensiblement horizontale. On prévoit des moyens (non représentés) permettant de débrayer la charnière 25 une fois que le bras 15 est arrivé en position déployée. Ce débrayage peut être obtenu, par exemple, en rétractant l'arbre 27 à l'intérieur de la charnière 25. On se reporte à présent à la figure 5, sur laquelle on voit qu'un verrou 31 est interposé entre le coin supérieur droit de la portière 3 et le châssis 9. Ce verrou peut comprendre, par exemple, un loquet 33 monté rotatif sur le châssis 9 et destiné, en pivotant autour de son axe 35, à bloquer un ergot 37 solidaire de la portière 3. Le mode de fonctionnement du disbositif selon l'invention résulte directement de la description qui précède. Pour ouvrir la portière 3, on commence par ouvrir le verrou 31 en faisant pivoter le loquet 33 autour de son axe 35, ce qui libère l'ergot 37. On fait ensuite pivoter la portière 3 autour de l'axe horizontal 30, grâce à la charnière 25 et à la rotule 7. Ce faisant, on déploie le bras 15 et on amène l'axe d'articulation 23 jusqu'à une position sensiblement verticale. A titre d'exemple, le débattement angulaire de la portière 3 correspondant à cette première phase d'ouverture peut être de l'ordre de 5 . On débraye alors la charnière 25, et on fait pivoter la portière 3 autour de l'axe 23, parallèlement au sol. Pour refermer la portière 3, on effectue l'ensemble des opérations décrites ci-dessus dans l'ordre inverse. Ces opérations peuvent être mises en oeuvre manuellement ou, de manière préférée, par un automatisme approprié. Comme on peut le comprendre à présent, la présente invention fournit un dispositif simple et peu encombrant permettant de redresser une portière de véhicule automobile lors de son ouverture, particulièrement adapté aux véhicules dont la carrosserie présente des formes arrondies. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté, fourni à titre d'exemple illustratif et non limitatif. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'articulation d'une portière (3) sur un châssis (9) de véhicule automobile (1), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour faire pivoter ladite portière (3) par rapport audit châssis (9) successivement autour d'un axe sensiblement horizontal (30) puis autour d'un axe sensiblement vertical (23) lors de son ouverture. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent: - une rotule (7) destinée à être interposée entre ledit châssis (9) et ladite portière (3), - un bras (15) destiné à être monté télescopique sur ledit châssis (9) et articulé sur ladite portière (3), l'axe d'articulation (23) entre ce bras (15) et la portière (3) étant orienté de manière qu'il s'étende selon une direction sensiblement verticale lorsque ce bras (15) se trouve en position déployée, - des moyens de charnière (25) destinés à être placés entre ledit châssis (9) et ladite portière (3) de manière que leur axe d'articulation (30) s'étende selon une direction sensiblement horizontale, - des moyens pour débrayer lesdits moyens de charnière (25) une fois que ledit bras (15) est arrivé en position déployée, lesdits axes d'articulation (23, 30) se coupant sensiblement au centre de ladite rotule (7). 3. Dispositif selon l'une des revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour verrouiller ladite portière (3) en position fermée. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est automatisé.