FR 2786364 A1 20000602 FR 9814886 A 19981126 La présente invention concerne un dispositif pour contrôler et/ou éduquer un animal tel qu'un chien, comprenant un collier qui se fixe au cou de l'animal pour transmettre à l'animal des signaux et des ordres. Il existe déjà un tel dispositif en forme de collier destiné à tre fixé au cou d'un chien pour l'éduquer et éviter qu'il n'aboie inutilement. Ce collier comporte un capteur ou transducteur phonique/électrique, qui reçoit les bruits c'est-à-dire les aboiements du chien et fournit un signal à un circuit de commande. Celui-ci compare le signal re çu à un seuil et lorsque le seuil est dépassé il commande l'émission d'un signal d'ultrasons par un transducteur équipant le collier. Ce signal d'ultrasons est perçu de manière très désagréable par l'animal qui acquiert ainsi un réflexe de Pavlov pour exécuter l'ordre, par exemple l'arrt de l'aboiement. Il s'avère toutefois que cette méthode d'éducation des chiens présente un certain nombre d'inconvénients et notamment une efficacité et une fiabilité assez réduites. De plus ce dispositif ne concerne que l'aboiement intempestif d'un chien et ne permet pas d'assurer d'autres fonctions éducatives ou de contrôle. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et se propose de développer un dispositif permettant non seulement d'éduquer un animal tel qu'un chien mais également de le contrôler dans certains exercices comme par exemple éviter son éloignement ou commander son rappel dans le cas d'un chien de chasse. A cet effet l'invention concerne un dispositif du type défini ci-dessus caractérisé en ce que : -le collier est composé d'un arceau rigide en forme de U, en matière isolante électrique, intégrant un boîtier, et d'une sangle pour refermer le collier sur le cou de l'animal, -au moins un transducteur à ultrasons est prévu à l'extrémité de chaque branche de l'arceau, -le contour intérieur de l'arceau comporte des électrodes non contondantes, venant en saillie, pour transmettre des impulsions à haute tension à l'animal, -un circuit électronique, logé dans le boîtier, et compre nant un générateur d'ultrasons relié aux transducteurs, -un générateur d'impulsions à haute tension relié aux élec trodes, -une alimentation électrique à interrupteur pour les généra teurs à haute tension et à ultrasons, -un récepteur pour communiquer avec un émetteur portable transmettant des signaux pour mettre en oeuvre le généra teur à ultrasons et/ou le générateur d'impulsions à haute tension. Le collier formé d'un arceau rigide avec le boi- tier électronique situé à la jonction des deux branches de l'arceau assure un positionnement relativement précis de l'arceau. Comme l'extrémité de chacune des branches de l'arceau comporte un transducteur à ultrasons, ces deux transducteurs c'est-à-dire émetteurs d'ultrasons lorsqu'ils sont mis en oeuvre, se trouvent assez près des oreilles de l'animal qui perçoit alors les signaux ultrasonores d'une manière particulièrement efficace. Le circuit électronique permet de commander le fonctionnement au choix soit du générateur d'ultrasons soit de la source d'impulsions à haute tension. Un contrôle de tension vérifie le niveau de chargement de la batterie ou de la pile alimentant le circuit électronique et signale le dé- faut de charge disponible par un voyant lumineux. Le ou les interrupteurs équipant le boîtier permettent de brancher le générateur d'ultrasons et/ou la source d'impulsions de haute tension sur l'alimentation, le signal de mise en oeuvre étant fourni par un récepteur. Ce récepteur comporte un récepteur proprement dit pour recevoir des signaux optiques, ultrasonres ou par infrarouge ou encore des signaux radio, codés, pour commander l'envoi de signaux d'ultrasons ou d'impulsions de haute tension. Ces signaux sont définis pour tre identifiés par l'animal qui les identifie à un ordre à exécuter. Selon une autre caractéristique avantageuse, le dispositif comporte une attache de laisse, équipée d'un contact de traction qui se ferme lorsque la traction exercée sur la laisse, elle-mme fixée au collier, dépasse un seuil ré glable, ce contact étant relié au circuit électronique du boîtier pour mettre en oeuvre sélectivement le générateur à ultrasons et/ou le générateur d'impulsions à haute tension. Ce contact de laisse est intégré à la jonction entre la laisse et le collier. Il peut également tre intégré au collier, à l'attache de la laisse. Ce contact fonctionne très simplement : en cas de traction exercée par l'animal sur la laisse, cet effort ferme un contact le temps que dure cet effort et cette fermeture de contact transmet un signal au récepteur pour générer un signal soit d'ultrasons soit des impulsions de haute tension. Enfin, si le dispositif utilise des batteries rechargeables, il comporte sur son boîtier une prise pour le branchement d'un chargeur. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels : -la figure 1 est un schéma d'ensemble du dispositif selon l'invention, -la figure 2 est une vue en plan de l'arceau du collier, -la figure 3 est une vue en perspective du collier complet. Selon la figure 1, l'invention concerne un dispositif pour contrôler et/ou éduquer un animal tel qu'un chien en lui transmettant des ordres sous la forme de signaux d'ultrasons ou d'impulsions de haute tension. Pour cela le dispositif comporte un ou plusieurs transducteurs à ultrasons 1, placés de préférence au voisinage des oreilles de l'animal et des électrodes 2,3, en contact avec le cou de l'animal pour lui transmettre des impulsions de haute tension. Le générateur d'ultrasons est relié au transducteur à ultrasons 1 alors que les électrodes des impulsions à haute tension 2 sont reliées à un générateur d'impulsions de haute tension 5, une ou plusieurs électrodes 3 étant reliées à la masse 6. Le générateur d'ultrasons 4 et le générateur d'impulsions de haute tension 5 font partie du circuit électronique de l'appareil placé dans un boîtier 7 figuré schéma- tiquement par un contour. Ce boîtier 7 loge également une source d'alimentation 8 telle qu'une pile ou de préférence une batterie rechargeable reliée à une prise 9 débouchant à l'extérieur du boîtier pour permettre le branchement d'une alimentation pour recharger les batteries. L'un des pôles de la batterie est relié à la masse 6 et l'autre est relié par l'intermédiaire de deux interrupteurs I1, I2 au générateur d'ultrasons 4 et au générateur d'impulsions de haute tension 5. Lorsque l'interrupteur correspondant est fermé cela permet au générateur 4 ou 5 de fonctionner. Toutefois pour émettre des signaux d'ultrasons ou des impulsions de haute tension, le générateur 4,5 correspondant doit recevoir un ordre S1, S2 transmis par un récepteur 10 faisant également partie du circuit. Ce récepteur 10 comporte un élément récepteur 11 par exemple optique ou électromagnétique, pour recevoir des signaux émis par un boî- tier 12 lui-mme équipé d'un émetteur 13. Le boîtier portable (ou mobile) 12 émet des signaux codés Z vers le récepteur 10. Le boîtier 12 peut comporter un bouton distinct 121,122 pour commander la mise en oeuvre du générateur 4 ou du générateur 5 par l'envoi d'un signal correspondant au récepteur 10 qui le transforme en un signal SI ou S2 destiné à l'un ou à l'autre des deux générateurs. Le boîtier 12 peut également ne comporter qu'un seul bouton qui sera commandé de manière répétée pour générer, à travers le récepteur 10, le signal SI ou le signal S2 suivant le nombre d'actions sur le bouton. Le système peut fonctionner par l'ouverture de l'un des interrupteurs I1 ou I2 neutralisant le générateur dont l'interrupteur est ouvert. Dans ce cas le boîtier émetteur 12 ne pourra commander que le générateur (4 ou 5) relié à l'alimentation 8. Le récepteur 10 comporte une prise 14 pour le branchement d'un contact de laisse 15 qui est représenté schématiquement comme un interrupteur. Ce contact de laisse est normalement en position d'ouverture. Il est intégré dans la laisse ou dans le collier au point d'attache de la laisse pour se fermer sous l'effet d'une traction laisse/collier dé- passant un certain seuil. La fermeture de ce contact 15 dont l'autre extrémité est reliée à la masse 6, envoie au récep- teur 10 un signal de commande pour la mise en oeuvre du générateur 4 ou du générateur 5. Le choix de la mise en oeuvre de l'un ou l'autre des générateurs ou des deux dépend du branchement du circuit électronique. On peut également, selon une variante, choisir le générateur ou la combinaison des générateurs qui émettront un signal en cas de fermeture de la laisse par le branchement de la laisse sur un connecteur 14 approprié, associé de manière dédiée à l'un des deux générateurs ou à la combinaison des deux. Ces moyens ne sont pas détaillés à la figure 1. L'état de charge de la batterie 8 est contrôlé par un voyant 16 signalant un niveau de charge correct ou un niveau insuffisant. La masse 6 de l'appareil est représentée en différents endroits de la figure 1 avec une mme référence 6. La figure 2 montre en vue en plan la forme de l'arceau 20 plus ou moins rigide faisant partie du collier comportant par ailleurs une sangle 30 (figure 3). L'arceau 20 a une forme général d'un U ou V éva- sé, avec une partie médiane 21 logeant le boîtier électronque 7 et se poursuivant de chaque côté par une branche 22, 23. L'extrémité de chacune des branches 22,23 est occupée par un transducteur d'ultrasons 1. Le côté intérieur des branches de l'arceau 21,22,23 porte des électrodes 2,3 respectivement reliées à la source d'impulsions de haute tension et à la masse. Le cou de l'animal 100 est en contact avec ces électrodes et peut ainsi recevoir les impulsions de haute tension. Le dispositif de contrôle et/ou d'éducation d'un animal peut fonctionner de différentes manières. Il peut par exemple servir au rappel à distance. Dans ce cas, l'animal est détaché de la laisse. Il est libre et porte le collier. En agissant sur le boîtier de télécommande 12, on peut émettre le signal qui pour l'animal est associé à un rappel. Il peut également fonctionner de manière indépendante et autonome comme collier anti aboiements, pour obliger l'animal à ne pas aboyer. Dans ce mode de fonctionnement, il est destiné à arrter les aboiements intempestifs de l'animal qu'il soit en appartement ou à l'extérieur. A chaque aboiement, il enverra, suivant le cas, un signal d'ultrasons ou une impulsion ou une séquence d'impulsions de haute tension. Grâce à la sangle l'appareil avec un mme arceau peut tre réglé suivant les encolures des animaux. Lorsque l'appareil fonctionne comme moyen de dressage à distance, il permet d'inculquer très rapidement à l'animal un comportement répondant aux ordres qui lui sont envoyés pour ne pas dépasser un périmètre de déplacement ou encore pour rappeler l'animal à la chasse. De façon générale, la précision des signaux transmis à l'animal évite tout mauvais dressage et permet de donner à l'animal très rapidement de bonnes habitudes pour qu'il reste obéissant sans nécessi- ter de rappel à l'ordre systématique. REVENDICATIONS 1 ) Dispositif pour contrôler et/ou éduquer un animal tel qu'un chien, comprenant un collier qui se fixe au cou de 1'animal pour transmettre à l'animal des signaux et des ordres, caractérisé en ce que -le collier est composé d'un arceau rigide (20) en forme de U, en matière isolante électrique, intégrant un boîtier (7) et d'une sangle (30) pour refermer le collier sur le cou de l'animal, -au moins un transducteur à ultrasons (1) est prévu à l'extrémité de chaque branche (22,23) de l'arceau (20), -le contour intérieur de l'arceau (20) comporte des électro des non contondantes (2,3), venant en saillie, pour trans mettre des impulsions à haute tension à l'animal (100), -un circuit électronique, logé dans le boîtier (7), et com prenant un générateur d'ultrasons (4) relié aux transduc teurs (1), -un générateur d'impulsions à haute tension (5) relié aux électrodes (2,3), -une alimentation électrique (8) à interrupteurs (Il, I2) pour les générateurs à haute tension (5) et à ultrasons (4), -un récepteur (10) pour communiquer avec un émetteur (12, 13) portable transmettant des signaux (Z, Sl, S2) pour met tre en oeuvre le générateur à ultrasons (4) et/ou le géné rateur d'impulsions à haute tension (5). 2 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comporte une attache de laisse, équipée d'un contact de traction (15) qui se ferme lorsque la traction exercée sur la laisse, elle-mme fixée au collier (20,30), dépasse un seuil réglable, ce contact étant relié (14) au circuit électronique du boîtier (7) pour mettre en oeuvre sélectivement le générateur à ultrasons (4) et/ou le générateur d'impulsions à haute tension (5). 3 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble émetteur/récepteur (10,11,12,13) comporte des moyens d'échange de signaux par ultrasons, par infrarouge ou par radio.