FR 2771184 A1 19990521 FR 9714594 A 19971117 La présente invention concerne un dispositif de détection, localisation et identification d'objets immergés dans l'eau turbide. Le dispositif, dit torche acoustique, est prévu pour être utilisé par un plongeur sous-marin. Jusqu'à présent la détection d'objets, ( ou de formes naturelles immergés ), par plongeur sous-marin en eau turbide est réalisée à l'aide de sonars portatifs dont le principe repose sur la mesure du temps de propagation d'une onde acoustique entre l'antenne et l'objet réflecteur. Ces sonars sont caractérisés par un balayage spatial dit par formation de voies qui nécessite une architecture électronique complexe utilisant des antennes multiéléments et une chaîne d'émission et de réception acoustique spécifique à chaque voie. Ces systèmes permettent , à partir d'une antenne multiéléments fixe de réaliser électroniquement un balayage tridimensionnel de l'espace face à l'antenne. Chaque voie correspondante à un élément de l'antenne est traitée afin de faire varier les caractéristiques globales de l'antenne ( directivité et pointage ). Ces sonars portatifs fonctionnent correctement mais la complexité de l'antenne et de la chaîne électronique correspondante en font un système cher et encombrant ( 50 L. environ ). Le dispositif proposé est composé d'une antenne à un seul élément qui ne réalise que la mesure de distance normale à l'antenne. Le balayage bidimensionnel nécessaire à la reconstitution d'une image tridimensionnelle est assuré par le plongeur qui oriente son antenne dans la direction à observer et balaye manuellement la zone en insistant sur les points d'intérêt. La position spatiale du faisceau par rapport à un point de référence est mesurée en temps réel à l'aide d'accéléromètres solidaires de l'antenne ( objet de la revendication ). Les types et les caractéristiques de ces accéléromètres sont fonction de la précision de position désirée. Ces informations alimentent une matrice tridimensionnelle dont la densité spatiale est fonction de l'insistance du plongeur sur une zone donnée. Ce dispositif permet ainsi un gain de volume et une réduction des coûts par rapport aux radars conventionnels. Le fonctionnement du dispositif est le suivant: L'antenne monoélément émet périodiquement des impulsions acoustiques réfléchies par les obstacles, la mesure des temps de propagation nous renseignent sur la distance de ces obstacles par rapport à l'axe de l'antenne (Z). Simultanément, les accéléromètres solidaires de l'antenne permettent, par double intégration, de calculer les mouvements que le plongeur donne à la torche dans le plan vertical et horizontal. (Y et X ) et ainsi à l'aide d'un calculateur associé de positionner l'écho dans l'espace. Le processus de calcul réalisé en continu permet de construire une matrice en trois dimensions dont la représentation graphique est l'image de l'objet observé. Ce dispositif est destiné aux plongeurs qui évoluent en eau turbide, il constitue une aide à la navigation en permettant un repérage par rapport au fond , un quai, une pile de pont, une coque.., ainsi qu'une aide à l'identification, par reconstitution tridimensionnelle des formes, des objets se situant à proximité. REVENDICATION Dispositif de détection acoustique caractérisé par l'association d'une antenne acoustique et d'un ou plusieurs accéléromètres linéaires ou angulaires permettant de calculer l'orientation et la position relative de l'antenne.