FR 2782766 A1 20000303 FR 9910775 A 19990825 Description: La présente invention concerne un amortisseur d'oscillations de torsion pour un embrayage de coupure d'une installat-on d'embrayage hydrodynamique comprenant au moins unr. rotor de pompe et un rotor de turbine, un éeément d'amortissement du côté de l'entrarnement cccpérant avec une coquille du rotor de turbine et un élément d'amortissement du côté de la sortie relié à l'élément d'amortissement du côté de l'entrée par une installation d'amortissement avec un ac- cumulateur d'énergie agissant de préférence dans la direction périphérique et coopérant solidairement en rotat-on avec un moyeu du rotor de turbine. On connaît déjà un tel amortisseur d'oscillations de torsion par exemple selon le document DE-43 33 562 Ai. L'installation d'embrayage comporte une roue de pompe, une roue de turbine disposant d'une coquille de turbine et une roue de guidage pour fonctionner ainsi comme convertisseur hydrodynamique de couple. La coquille de turbine est montée à rotation par rapport au moyeu de turbine en étant reliée à l'élément d'amortissement d'entrée de l'amortisseur d'oscillations de torsion. Cet élément d'amortissement d'entrée coopère par une installation d'amortissement avec des accumulateurs d'énergie agissant dans la direction péri- phérique, avec un élément d'amortissement de sortie; ce der- nier est solidaire en rotation par son côté radialement intérieur du moyeu de la turbine. La ligne de transmission d'un véhicule automobile considérée comme système oscillant libre peut se réduire schématiquement à six masses; la première masse est le moyen d'entraînement (moteur) et la roue de pompe; la seconde masse est la roue de turbine; la troisième masse est l'arbre d'entrée de la transmission; la quatrième masse est consti- tuée par l'arbre à cardan et le différentiel et la cinquième masse par les roues. L'ensemble du véhicule constitue la sixième masse. Dans un système oscillant librement à (n) mas- ses, (dans le cas présent, six masses), on a comme cela est connu, (n) fréquences propres, c'est-à-dire ici six frécuen- ces propres dont la première concerne toutefois la rotation de l'ensemble du système oscillant; du point de vue de l'amortissement des oscillations, cette première fréquence n'est pas importante. Les vitesses de rotation auxouelles ap- paraissent les fréquences propres dépendent du nombre de cy- lindres du moyen d'entraînement constitué par le moteur a combustion -nterne. L'amortisseur d'oscillations en tcrsion selon le document DE 43 33 562 AI décrit ci-dessus, attaque son ei- ment d'amortissement d'entrée au niveau de la coquille de turbine et son élément d'amortissement de sortie au niveau de l'arbre de sortie, lequel peut agir de manière connue comme arbre d'entrée de boîte de vitesses. Cet amortisseur est ap- pelé par les spécialistes usuellement " amortisseur à tur- bine " et a les propriétés suivantes: Par la liaison directe de l'élément d'amortissement de sortie à l'arbre d'entrée de boîte de vi- tesses, l'installation d'amortissement qui relie cet élément d'amortissement à l'élément d'amortissement d'entrée peut être considérée comme branchée en série avec l'élasticité oc- casionnée par la torsion de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses. Comme la rigidité des accumulateurs d'énergie de l'installation d'amortissement est beaucoup plus faible que celle de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses, on a une rigidité globale pour laquelle l'arbre d'entrée de boîte de vitesses apparaît comme très peu rigide. Cette souplesse de l'arbre d'entrée de boîte de vitesses se traduit par un ex- cellent découplage. Pour les fréquences propres de la ligne d'entraînement, la grande souplesse de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses fait que pour les cinq fréquences propres évoquées ci-dessus, la troisième et la quatrième ont certes des amplitudes plus grandes par rapport à un amortisseur d'oscillations de torsion prévu usuellement entre le piston et le moyeu de la turbine, mais la troisième fréquence propre correspond à une vitesse de rotation beaucoup plus faible et cela à une vitesse de rotation de l'ordre de grandeur de la seconde fréquence propre. Ainsi la troisième fréquence propre n'a plus d'effet si l'embrayage de coupure est pratiquement fermé à une vitesse de rotation très faible par exemple 1200 T/min. Les moyens ainsi envisagés r.'ont pas d'influence sur la quatrième fréquence propre, de sorte qu'au passage de cette fréquence propre, on peut avoir les bruits liés à cette plage de vitesse de rotation. La présente invention a pour but de développer un amortisseur d'oscillations de torsion d'un embrayage de cou- pure d'un convertisseur hydrodynamique de couple pour que même à une vitesse de rotation de fermeture très faible de l'embrayage de coupure, la plage de fréquence correspondante située au-dessus de cette vitesse de rotation correspond au minimum de fréquences propres avec chaque fois l'amplitude la plus faible possible. A cet effet, l'invention concerne un amortisseur d'oscillations de torsion du type défini ci-dessus caractéri- se en ce que: - un élément d'amortissement de 'élément d'amortissement du côté de l'entrée et un élément d'amortissement du côté de la sortie ou un composant relié essentiellement solidaire- ment à cet élément d'amortissement fonctionne comme suopport d'au moins un élément de transmission d'une transmission planétaire et, - l'autre élément d'amortissement de l'élément d'amortis- sement d'entrée et de l'élémer.t d'amortissement de sortie ou un composant relié de manière essentiellement solidaire à cet autre élément d'amortissement constitue l'élément de transmission de la transmission planétaire. On utilise une transmission planétaire dont l'élément d'amortissement d'entrée de l'amortisseur d'oscillations de torsion est un support planétaire recevant à rotation au moins une roue planétaire. La roue planétaire entraîne une roue solaire qui forme l'élément d'amortissement de sortie. Le fonctionnement de la transmission planétaire notamment du fait des masses introduites par ses éléments de transmission donne une matrice des masses M qui peut s'écrire comme suit: P+ 4 _ _ _ _ _ _ *j +L4J M. =. (i +1)2 2 (i+1)2 P i2 Jh _ 4 i- 1 s+ 4 i L (i +j) j i2 (i+1)2 P ih avec r Jt = J +mp À a2 Les abréviations utilisées dans la formule ci- dessus se définisser.t comme suit: Jt = moment d'inertie de la masse du support planétaire, Js = moment d'inertie de la masse de la roue solaire, Jh = moment d'inertie de la masse de la roue creuse, Jp = moment d'inertie de la masse de la roue planétaire, mp = masse de la roue planétaire, a = entr'axe (entre l'axe de rotation et l'axe de la roue planétaire). Les parties de la formule écrite entre les cro- chets forment respectivement pour l'élément à cauche en haut et l'élément à droite en bas, les éléments de la diagonale principale de la matrice des masses; l'élément à gauche en bas et l'élément à droite en haut forment les éléments de la diagonale secondaire de la matrice des masses. La diagonale principale donne ainsi par les moments d'inertie et le rap- port de transmission de la boîte de vitesses, la fréquence propre de l'amortisseur d'oscillations de torsion; dans cette formule, on introduit également la rigidité définie oar l'accumulateur d'énergie. La matrice des rigidités s'écrit comme suit: c=c'( I J1 C -1 1 Dans cette matrice c' est la constante de ressort de l'accumulateur d'énergie. La diagonale auxiliaire de la matrice des masses donne la " fréquence propre négative " de l'amortisseur d'oscillations de torsion, la fréquence de découplage opti- male, c'est-à-dire une fréquence pour laquelle la ccurbe am- plitude/fréquence atteint un minimum. La diagonale auxiliaire dépend également des moments d'inertie de la transmissicn planétaire, de la démultiplication entre l'élément d'amortissement d'entrée et de l'élément d'amortissement de sortie ainsi que de la rigidité de l'accumulateur d'éneraie. Contrairement aux amortisseurs d'oscillations de torsion sans transmission dans lesquels la diagonale auxi- liaire est nulle, dans le cas de l'oscillateur d'amortissement de torsion à transmission planétaire selon 1' invention, la diagonale auxiliaire est occupée, ce qui gé- nère la fréquence de découplage évoquée ci-dessus. Comme dans un oscillateur d'amortissement de torsion à transmission ola- nétaire non seulement la matrice des masses présente une im- portance décisive mais également la matrice de rigidité prédéfinie par l'accumulateur d'énergie, en accordant de ma- nière appropriée les moments d'inertie au niveau des éléments de la transmission planétaire et de l'accumulateur d'énergie, on peut concevoir la fréquence de découplage pour qu'elle tombe dans la plage des fréquences correspondant à La fré- quence propre la plus fortement perturbatrice, c'est-à-dire la troisième fréquence propre de la ligne de transmission. Dans le cas idéal, on élimine ainsi cette fréquence propre; en pratique, on en réduit considérablement l'amplitude. Du fait des masses supplémentaires introduites par a transmission planétaire, la fréquence de résonance de l'amortisseur d'oscillations de torsion selon l'invention se 3S trouve. dans une plage de vitesses de rotation du moyen d'entraînement qui se situe très en dessous de la vitesse de rotation de ralenti du moyen d'entraînement comme par exemple un moteur à combustion interne. Un effet secondaire positif de la transmission planétaire est un moment d'inertie dynami- que plus important de la coquille de turbine, à cause des mo- ments d'inertie démultipliés, du fait de l'accélératior. des éléments de transmission, comme par exemple la roue plané- taire et la roue creuse. Au niveau de l'amortisseur d'oscillations de torsion, cela engendre un moment d'inertie apparemment plus élevé qui évite par réaction sur le vilebre- quin du moyen d'entraînement, le développement d'oscillations de torsion. Cela se traduit par des oscillations de couple plus faibles au niveau du moteur. Une conséquence avantageuse en est une protection notamment des équipements entraînés par le vilebrequin. Dans le cas d'une transmission planétaire dont l'élément d'amortissement d'entrée est le support planétaire et qui coopère avec d'une part un élément de -a transmission planétaire et d'autre oart l'installation d'amortissement, en "O induisant une oscillation de torsion, le couplage associe est divisé par la transmission planétaire; un premier couple partiel est fourni à l'élément d'amortissement d'entrée et une seconde partie du couple est transmise à une masse inter- médiaire formée par au moins un élément de la transmission planétaire; ces couples partiels dépendent pour leur inten- site et leur direction d'action de la réalisation de la transmission planétaire, de sa fixation aux éléments amortis- seurs et du montage de l'installation d'amortissement. Il est possible sans difficulté que chacun de ces couples partiels soit supérieur au couple induit; mais les deux couples par- tiels du fait du montage selon l'invention de l'installation d'amortissement entre chaque fois deux masses (éléments d'amortissement ou masses intermédiaires) s'opposent à cause de la déformation des accumulateurs d'énergie de l'installation d'amortissement avec des angles de débattement différents; ainsi, le couple de sortie se situe de nouveau en amplitude dans l'ordre de grandeur du couple d'entrée, mais comme l'installation d'amortissement assure une fonction de découplage, la courbe du couple transmis à l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses en aval est lissée de ma- nière significative. Dans une variante de réalisation de l'amortisseur d'oscillations de torsion selon l'invention, l'élément amor- tisseur du côté de l'entrée ou/et les composants reliés es- sentiellement solidairement, se trouvent au moins par zone, radialement à l'intérieur d'au moins un élément de trar.smis- sion et forment une roue solaire de la transmission plané- taire. Dans cette disposition, on obtient également les avantages décrits ci-dessus pour le comportement oscillant. De plus dans un amortisseur d'oscillations de torsion selon l'invention, l'installation d'amortissement comprend au moins un dispositif à ressorts amortisseurs s'étendant principalement dans la direction périphérique, et dont les zones d'extrémité situées dans la direction oériohé- rique, peuvent coopérer avec l'élément d'amortlssement d'entrée et/ou de sortie et au moins un dispositif à ressort amortisseur se situe dans la zone radialement extérieure de l'installation d'embrayage. En particulier le déplacement de l'installation d'amortissement, radialement vers l'extérieur présente l'avantage de pouvoir augmenter le volume réservé au ressort avec une caractéristique de ressort plus souple, ap- propriée. Il convient de remarquer eue l'expression " ressort " utilisée ici désigne tout élément élastique comme par exemple un ressort hélicoidal de compression ou de trac- tion, un ressort en forme de bloc en matière plastique ou en caoutchouc ou des moyens équivalents. Le déplacement déjà évoqué de l'installation d'amortissement radialement vers l'extérieur, avec la possi- bilité d'augmenter le volume réservé au ressort, permet en outre qu'au moins un dispositif amortisseur comporte au moins deux ressorts amortisseurs dont les zones d'extrémité tour- nées l'une vers l'autre sont appuyées par un élément d'appui mobile dans la direction périphérique par rapport à l'élément d'amortissement d'entrée et l'élément d'amortissement de sor- tie, et les zones d'extrémité des ressorts, non opposées, s'appuient ou peuvent s'appuyer contre l'élément d'amortissement d'entrée et/ou l'élément d'amortissement de sortie, ou peuvent être appuyées contre un autre ressort amortisseur par l'intermédiaire d'un autre élément d'appui. Pour éviter que les ressorts ne soient entrainés par le courant de liquide lorsque se produisent des osci a- tions de rotation entraînant un refoulement de fluide de -a zone des ressorts, même dans le cas de montages de ressorts amortisseurs de grandes dimensions ou de grande longueur dans la direction périphérique, et pour éviter que les ressorts ne puissent être déplacés de façon gênante dans la direction axiale, il est avantageux de prévoir en outre un dispositif d'appui axial de ressorts pour au moins un dispositif de res- sorts amortisseurs. Dans ce cas, on peut par exemple former le dispc- sitif d'appui axial de ressorts avec la coquille de turbine ou/et un anneau d'appui axial ou un moyen analogue. Dans l'amortisseur d'oscillations de torsion se- lon l'invention, il est prévu avantageusement que l'embrayage de coupure assure le couplage de l'élément amortisseur d'entrée au boîtier de l'installation d'embrayage pour tour- ner en commun. Pour disposer de la plus grande force d'embrayage possible pour l'embrayage de coupure, ce dernier comporte un disoositif d'embrayage à lamelles. Il est en outre avantageux que l'embrayage de coupure se trouve dans une zone située ra- dialement à l'intérieur de l'installation d'amortissement. Pendant le fonctionnement d'un convertisseur de couple, les efforts développés par le liquide engendrent des forces axiales sur la roue de la turbine. Pour garantir le maintien de la roue de turbine dans sa position axiale sou- haitée, l'amortisseur d'oscillation de torsion selon l'invention comporte de préférence un dispositif d'appui axial pour la turbine. Ce dispositif d'appui axial pour la turbine peut comporter par exemple l'élément d'amortissement de sortie. Dans ce cas, la réalisation peut être telle que l'élément d'amortissement d'entrée soit pratiquement solidaire à la co- quille de la turbine et que cette coquile et l'élément d'amortissement d'entrée s'appuient axialement centre l'élément d'amortissement de sortie. La présente invention sera décrite ci-aprés de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 montre la moitié supeérieure er. coupe longitudinale d'un embrayage de coupure avec un amor- tisseur d'oscillations de torsion à convertisseur hydrcdyna- mique de couple, - la figure 2 représente un diagramme ampli- tude/fréquence au niveau du différentiel du convertisseur de couple selon une représentation logarithmique, pour un em- brayage de coupure non équipé d'un amortisseur d'oscillations de torsion. - la figure 3 montre un diagramme correspondant à celui de la figure 2, mais dans le cas d'un amortisseur d'oscillations de torsion selon l'invention pour un embrayage de coupure, également selon une représentation Logarithmique, - la figure 4 montre une ligne de transmission d'un véhicule à moteur, - la figure 5 montre une vue corresoondant à celle de la figure 1 d'une variante de réalisation, - la figure 6 montre l'agrandissement de la par- tie entourée d'un cercle à la figure 5, - la figure 7 est une vue axiale schématique au niveau d'un dispositif à ressorts amortisseurs représentant les différents ressorts amortisseurs et les patins entre ces ressorts. La figure 1 montre un convertisseur de couple hy- drodynamique relié à un moyen d'entraînement 1 comme par exemple un vilebrequin 3 d'un moteur à combustion interne pour tourner avec le vilebrequin 3 autour d'un axe de rota- tion 4 commun. Le vilebrequin 3 comporte une bride radiale 5 sur laquelle agit l'extrémité intérieure d'une plaque souple 3 7 dont la zone radiale extérieure est fixée par une liaison vissée 9 au boîtier 10 du convertisseur. Ce boîtier est en outre guidé par un goujon en relief 11 prévu dans la zone ra- diale intérieure, par rapport au moyen d'entraînement 1; le goujon en relief ou élément d'axe 11 pénètre dans une cavité du vilebrequin 3. Le tourillon d'axe 11 se transforme en une bride radiale 13 du côté de l'entraînement; celle-ci porte dans sa zone périphérique, une couronne dentée 17 destinée à engrener de manière usuelle et ainsi non représentée avec le pignron d'un démarreur. La bride radiale 13 rejoint dans la zone pé- riphériaue, un prolongement axial 15 sur lequel est fixée une coquille de pompe 19; cette coquille 19 porte un moyeu de boîtier 21 au niveau de sa zone radialement intérieure,. La coquille de pompe 19 est munie radialement à l'extérieur, d'un aubage 23 pour former un rotor de pompe 25. A ce rotor est associé un rotor de turbine 27 comportant une coqui'e de turbine 29 pour recevoir un aubage 31. Cet aubage est soli- daire axialement par l'intermédiaire d'un talon de rotor de turbine 33 pour être guidé en rotation sur un moyeu de tur- bine 36. La fixation axiale du talon de rotor de turbine 33 sur le moyeu 36 se fait par des fixations axiales 34, 35; la fixation axiale 34 du côté de l'entraînement est formée sur le moyeu de turbine 36 comme saillie radiale et l'autre fixa- tion axiale 35 est formée en soudant une plaque au moyeu de turbine 36. Le moyeu de turbine 36 coopère par une denture 37 avec un arbre de sortie 39 qui est usuellement l'arbre d'entrée d'une boîte de vitesses et comporte un perçage inté- rieur 41. L'arbre de sortie 39 est entouré d'un manchon 43 pour former un premier volume annulaire 53; un second volume annulaire 54 est formé entre ce manchon 43 et le moyeu de boîtier 21 déjà évoqué. Les références concernant le perçage intérieur 41 de l'arbre d'entraînement 39 et les volumes an- nulaires 53, 54 se retrouvent au niveau des sorties de la soupape de commutation 55 reliée à un réservoir 57 (bâche de liquide de convertisseur et cela par l'intermédiaire d'une conduite avec une pompe 59. En revenant au manchon 43, on constate cue celui- ci est relié solidairement en rotation à une bague intérieure d'un palier de roue libre 44; au niveau de sa zone ériphé- rique, ce dernier oorte un moyeu 45 de roue directrice à cu- ll bes 46. La roue de pompe 25 et la roue de turbine 27 forment avec cette roue 46 un convertisseur hydrodynamique 47. La roue directrice 46 est montée de manière blo- quée axialement entre deux paliers axiaux 48, 49; le premier palier axial est prévu entre la coupelle de pompe 19 e. le palier de roue libre 44 et le second entre le palier de roue libre 44 et le moyeu de turbine 36. Ce dernier s'appuie par son autre extrémité, par l'intermédiaire d'un autre palier axial 60 sur la bride radiale 13 du côté de l'entraînement. Il convient de remarquer qu'au moins le palier axial 49 dis- pose de rainures 51 pour réaliser ainsi une communicatior. de fluide entre les volumes annulaires 53, 54 et le circuit de convertisseur 47. Le moyeu de turbine 36 est muni au niveau de sa zone radialement extérieure, d'ur.e surface de support 61 pour un piston 63 d'un embrayage de coupure 65; le piston pré- sente dans sa zone radialement extérieure, une garniture de friction 67 qui peut être mise en coopération avec une sur- face de friction 69 prévue sur le côté intérieur de la bride radiale 13 du côté de l'entraînement. Le piston 63 est muni dans la zone périphérique, de cavités 71 dans lesquelles pé- nètrent les saillies 72 d'un élément de transmission 77 prévu axialement entre la bride radiale 13 et le rotor de turbine 27 et cela sans jeu dans la direction périphérique. Inverse- ment, les saillies 74 du piston 63 pénètrent dans des cavités 73 de l'élément de transmission. Les cavités 71, 73 évoquées ci-dessus et les parties en saillie 72, 74 servent ainsi de moyens d'entraînement 75 entre le piston 63 et l'élément de transmission 77, qui est fixé à la coquille de turbine 29 par un cordon de soudure. La coquille de turbine 29 est fixée radialement plus à l'intérieur à une plaque de recouvrement 79 par un cordon de soudure 80. Cette plaque présente un téton 82 dé- formé en saillie en direction du piston 63 et servant à rece- voir une roue planétaire 83. Cette roue planétaire 83 est en prise par un engrènement 85 au niveau de son côté radiaiement à l'intérieur avec une roue solaire 87 de la transmission planétaire 89; la roue solaire 87 est reliée solidairement en rotation par une denture 91 à un étrier 93 lui-même est fixé au moyeu de turbine 36. La plaque de recouvrement 79 forme avec d'autres plaques de recouvrement 97, 99 reliées solidairement à cette plaque, un élément d'amortissement 81 du côté de l'entraînement pour un amortisseur d'oscillations de torsion 104; du côté de l'entraînement cet élément d'amortissement 81 est relié par une installation d'amortissement 100 comportant des accumulateurs d'énergie 102 déformables dans la direction périphérique, par exemple sous la forme de ressorts, une roue solaire 87 coopéran_ par exemple avec des éléments d'amortissement 88 du côté de la sortie; cette roue solaire 87 constitue un autre élément 90 de la transmission planétaire 89. En plus, il convient de remarquer que la roue planétaire 83 est en prise avec sa zone radialement exté- rieure par une denture avec une roue creuse 106 mcntée floL- tante dans la direction périphérique, en étant fixée dans la direction axiale d'une manière non représentée. Axialement, entre la bride radiale 13 et le pis- ton 63, il y a une chambre 108 alimentée par une rainure 1i0 dans le palier axial 60 dès eue le perçage intérieur 41 de l'arbre de sortie 39 est sollicité en pression. Aussi long- temps que dans cette chambre 108, il règne une surpression vis-à-vis du circuit de convertisseur 47, le piston 63 est éloigné de la bride radiale 13 du boîtier de convertisseur 10 pour que la garniture de friction 67 du piston 63 soit sépa- rée de la surface de friction 69 de la bride radiale 13. Les mouvements du carter de convertisseur 10 sont alors transmis par la roue de pompe 25 à la coquille de turbine 29. Comme le moyeu de turbine 36 s'appuie dans la direction périphérique par rapport à l'arbre de sortie 39 et est ainsi soumis à de l'inertie, la coquille de turbine 29 exécute un mouvement re- latif par rapport au moyeu de turbine 36 dans la direction périphérique. La plaque de recouvrement 79 et ainsi le sup- port planétaire 95 sont déboîtés et entraînent d'une part la roue creuse 106 par la roue planétaire 83, et d'autre part la roue solaire 87 par laquelle agit en outre le support plané- taire 95 par l'accumulateur d'énergie 102 de l'installation d'amortissement.De ce fait, l'amortisseur d'oscillation de torsion 104 exécute un mouvement relatif entre le suooort planétaire 95 et l'élément d'amortissement 80 du côté de l'entrée ainsi que la roue solaire 87 et l'élément d'amortissement 88 du côté de la sortie, si bien que ce dernier élément fournit un mouvement par l'étrier 93 au moyeu de turbine 36. En réalisant une surpression dans le circuit de convertisseur 47 par rapport à la chambre 108, le piston 63 se déplace en direction de la bride radiale 13 du boîtier de convertisseur 10 et ainsi la garniture de friction 67 vient en appui contre la garniture de friction 69. Les mouvements du boîtier du convertisseur 10 sont ainsi transmis en con- tournant le circuit de convertisseur 47, directement vers le piston 63 et de celui-ci ils arrivent par l'élément de trans- mission 77 dans la coquille de turbine 29; à partir delà, la transmission se fait comme cela a été décrit ci-dessus pour l'embrayage de coupure 65 ouvert. Le fonctionnement qui découle de la réalisation constructive de l'amortisseur d'oscillations de torsion 104 avec la transmission planétaire 89 est décrit de manière ex- plicite à l'aide des figures 2 à 4. La figure 4 montre une ligne de transmission 112 d'un véhicule automobile; cette ligne de transmission est réduite aux six composants essentiels susceptibles d'entrer en oscillation. Le premier composant important est le moyen d'entraînement 1 combiné à la roue de pompe du convertisseur de couple suivie de la coupelle de turbine 29 constituant le second composant. L'arbre d'entrée de transmission comoaraboe à l'arbre de sortie 39 d'un automate de commutation 1'6 forme le troisième composant: un cardan en liaison avec un diffé- rentiel portant tous deux la référence 118, forment le cua- trième composant de la ligne de transmission 112. Les roues servent de cinquième composant. L'ensemble du véhicule 114 constitue le sixième composant. Partant d'une telle ligne de transmission 1'2, on a une courbe amplitude/fréquence par exemple pour la coquille de turbine comme celle représentée à la figure 2 si l'embrayage de coupure est utilisé sans amcr- tisseur d'oscillations de torsion, si bien que Les oscilla- tions de torsion émises par le moyen d'entraînement (moteur) 1 sont transmises sans être filtrées à l'arbre de sortie 39. La courbe d'amplitude du système oscillant constituant la li- * gne de transmission 112 est représentée en fonction des fré- quences et cela à la fois pour la courbe de l'amplitude et pour la courbe des fréquences chaque fois se'on une échelle logarithmique. Comme déjà indiqué ci-dessus, pour une litgne de transmission 112 réduite aux masses de l'entraînement, de la roue de pompe, de la coupelle de turbine et de l'entrée de transmission, du cardan et du différentiel ainsi que des roues et du véhicule, on a représenté cinq fréquences oroores EF parmi lesquelles les fréquences les plus importantes sont les fréquences EF1-EF4 selon la figure 2. La cinquième fré- quence propre n'est pas représentée et elle n'est pas signi- - ficative du point de vue de la présente invention. La fréquence propre EF1 dont l'amplitude propre est la plus forte, se situe pour des fréquences très basses en dessous de 10 Hz. La seconde fréquence propre EF2 se forme avec toutefois une amplitude considérablement réduite par rapport à celle de la fréquence EF1, mais pour une fréquence beaucoup plus élevée selon un ordre de grandeur d'environ Hz. Les oscillateurs EF3 et EF4 suivent pour des frecuen- ces olus élevées, normalement, superieures à 50 Hz. Pour réduire la consommation d'énergie, les con- vertisseurs de couple hydrodynamiques modernes commandent l'embrayage de coupure dès que l'on atteint une fréquence de fermeture basse (fs), pour conduire le piston 63 dans une oo- sition axiale dans laquelle la garniture de frottement 67 ar- rive contre la garniture de frottement 69 du boîtier de convertisseur 10 et ainsi le couple est transmis directement à l'arbre de sortie 39 en contournant le circuit de conver- tisseur 47. Ainsi, on cherche à fermer l'embrayage de coupure dès la vitesse de rotation de 1-200 T/min, ce qui dans le cas d'un moteur à combustion interne à quatre cylindres cor- respond à une excitation particulièrement critique du deuxième ordre d'une fréquence de 40 Hz. Ainsi EF1 et EF-2 se situent en dessous de cette fréquence de fermeture (fs) et n'engendrent pas de bruit gênant dans la ligne de transmis- sion 112, car l'amortisseur d'oscillations de torsion 104 esc bloqué pendant le fonctionnement du convertisseur du fait du couple de charge plus élevé lié à la conversion de couple. Contrairement à cela, les fréquences EF3 el EF4 sont situées au-dessus de la fréquence de fermeture (fs) et conduisent à des bruits gênants, ce qui concerne notamment EF3. Partant de cette difficulté, on se reportera à la courbe amplitude/fréquence de l'amortisseur d'oscillations de torsion 104 de l'invention, tel que représenté à la figure 3. L'utilisation de la transmission planétaire 89, qui corres- pond à l'occupation des diagonales secondaires de la matrice des masses ainsi que du montage de l'accumulateur d'énergie 102, donne une courbe amplitude/fréquence représentée en traits-points à la figure 3 dans la plage des fréquences EF3, EF4 et cette courbe présente une certaine fréquence de décou- plage EK pour laquelle on a une amplitude minimale. En accor- dant de manière appropriée les masses de la transmission planétaire 37 participant à la démultiplication de la trans- mission ainsi que de l'accumulateur d'énergie 54, on rappro- che cette fréquence de découplage EK aussi étroitement que possible de la fréquence propre EF4 dans la courbe ampli- tude/fréquence représentée en traits interrompus dans la plage comprise entre EF3 et EF4; dans le cas idéal, cette fréquence de découplage coïncide avec la fréquence EF3. Du fait de la superposition de la courbe en traits interrompus d'amplitude EF4 et de la courbe en traits-points à la fré- quence de découplage EK, on obtient la ligne moyenne en poin- tillés qui ne présente pas de maximum d'amplitude à 'a fréquence EF4. A cet endroit, il n'y aura pas de problème de bruit lorsque l'embrayage de coupure 65 sera fermé, c'est-à- dire engagé. Comme l'accumulateur d'énergie se trouve en amont de l'arbre de sortie 39, l'amplitude EF3 est décalée dans la plage en dessous de la fréquence de fermeture ('fs) et n'engendre pas de problème de bruit. Les figures 5 à 7 montrent un mode de réalisation d'un amortisseur d'oscillations de torsion selon l'invention. Les composants dont la construction et la fonction corresoon- dent principalement à celles des composants déjà décrits, portent la même référence complétée par la lettre " a ". Dans la suite, on se limitera principalement aux différences de construction par rapport aux modes de réalisation déjà dé- crits. C'est pourquoi, la figure 5 ne montre que les parties d'un convertisseur de couple présentant de telles différences de construction. Dans le mode de réalisation de la figure 5, l'embrayage de coupure 65a est un embrayage à lamelles. Un support de lamelles 152a qui porte de manière mobile axiale- ment mais solidaire en rotation un ensemble de lamelles extée- rieures 150a, est bloqué par une soudure ou un moyen de fixation analogue au boîtier de convertisseur 10a. Le support 152a comporte une butée axiale 154a qui limite le mouvement vers la droite des lamelles extérieures 150a selon la vue de la figure 5. Entre les différentes lamelles extérieures '50a pénètrent des lamelles intérieures 156a reliées solidairement en rotation mais de manière mobile axialement à un support de lamelles intérieures 158a. Un piston 63a est guidé de manière étanche par rapport au support de lamelles 152a; de plus, il est guidé de manière étanche par rapport à un élément d'appui 160a re- lié de préférence solidairement, radialement à l'intérieur avec le boîtier 10a. Un volume 108a formé entre le piston 63a et le boîtier 10a communique comme déjà décrit précédemment, pour recevoir du fluide, avec un orifice central d'un arbre d'entrée de transmission ou un moyen analogue. Suivant l'augmentation de la pression du fluide dans le volume 108a, le piston 63a peut être déplacé vers la droite selon la vue de la figure 5 contre la pression régnant à l'intérieur du convertisseur de couple; le piston s'appuie ainsi contre la lamelle extérieure 150a qui est la plus proche. La butée axiale 154a génère alors une force de serrage pour le cou- plage en rotation entre les lamelles extérieures 150a et les lamelles intérieures 156a. Dans cette zone, c'est-à-dire dans la zone des lamelles, on peut également prévoir des garnitu- res de frottement ou des moyens analogues. Le support de lamelles intérieures 158a est relié à une polaaue- couvercle 97a par rivetage, soudage ou un moyen de liaison analogue; cette plaque s'étend radialement vers l'extérieur à partir de cette zone de liaison et forme du cô- té extérieur, les arêtes de commande 162a pour les ressorts 102a, c'est-à-dire l'accumulateur d'énergie 102, l'installation d'amortissement 10Oa. De plus, la plaque cou- vercle 97a passe au niveau de sa zone axiale 164a axialement à l'extérieur des ressorts 102a pour être reliée alors au point 166a solidairement à la coquille de turbine 29a; cette liaison est par exemple réalisée par une soudure au laser. Ainsi, la coquille de turbine 29a peut être considérée soit comme composant relié à l'élément d'amortissement 82 du côté de l'entraînement ou comme partie de l'élément d'amortissement du côté de la sortie. Partant de la plaque couvercle 97a ou de la zone axiale 164a de celle-ci, un autre segment de plaque couvercle 168a sépare radialement vers l'intérieur et forme également des arêtes de commar.de 170a pour les ressorts 102a. Axialement entre les deux plaques couvercles 97a, 168a pénètre un disque de moyeu sous la forme d'un support planétaire 95a et forme également des arêtes de commande 172a pour les ressorts 102a. Les plaques couvercles ou segments plaques couvercles 168a, 97a ainsi que le disque de moyeu ou support planétaire 95a forment ainsi un dispositif amortis- seur d'oscillations de torsion dont les deux plaques couver- cles 97a, 198a forment un élément d'amortissement 81a du côté de l'entraînement et dont le support planétaire 95a forme un élément d'amortissement 88a du côté de la sortie. Pour cela, dans sa zone radialement à l'intérieur, le support planétaire a est relié solidairement au moyeu de turbine 36a à la fois axialement et en rotation. Comme le montre l'agrandissement de détail de la figure 6, le support planétaire 95a peut être cintré dans la zone de son talon 174a pour s'appuyer à cet endroit sur le moyeu de turbine 36a à la fois axialement et radialement. Pour obtenir un couplage solidaire en rotation, le talon 174a peut avoir au niveau de son ouverture périphé- rique intérieure un profil sans symétrie de rotation, par exemple une forme de polygone; en variante ou en plus, le talon peut être bloqué par sa zone annulaire 176a essentiel- lement parallèle à l'axe, par sertissage, c'est-à-dire mise en forme de la matière au niveau du moyeu de turbine 36a comme cela est également représenté à la figure 6. Il est avantageux que dans cette zone annulaire 176a, le talon com- porte une sorte de denture dont les zones de matière 180a, déplacées par mise en forme de la matière, pénètrent ou s'enfoncent dans le moyeu 36a de la turbine. On peut égale- ment prévoir une liaison solidaire par soudage ou un moyen analogue. Le support planétaire 95a porte par des prolonge- ments ou des cavités ou tétons 82a, les roues planétaires 83a avec interposition le cas échéant d'une douille de palier 182a par exemple en laiton. Les roues planétaires engrènent radialement à l'extérieur avec une roue creuse 106a libre en rotation, c'est-à-dire portée de manière flottante; les roues planétaires engrènent radialement à l'intérieur avec un talon 33a qui forme la roue solaire 87a appartenant à la den- ture 184a de la coquille de turbine 29a. Il est à remarquer qu'au niveau de la denture 184a, le talon 33a de la coquille de turbine 29a n'est pas fixé sur le moyeu de turbine 36a mais tourne sur celui-ci. Lorsque les oscillations de torsion se produisent pendant la rotation qui conduisent à un mouvement relatif en- tre le support planétaire 95a et les plaques couvercles 97a, 168a, avec pour conséquence la compression des ressorts 102a entre les différentes arêtes de commande 162a, 170a, 172a, cela se traduit également par un mouvement de rotation rela- tive entre la coquille de turbine 29a et le support plané- taire 95a, car la coquille de turbine 29a est reliée solidairement aux plaques couvercles 97a, 168a. Cette rota- tion provoque également la rotation des roues planétaires 83a et ces dernières font tourner la roue creuse lC6a. Il en ré- sulte le même fonctionnement que celui décrit ci-dessus par rapport aux figures 1 à 4 à la différence que maintenant le support planétaire 95a constitue l'élément d'amortissement 88a situé du côté de la sortie. Cela signifie que partant de l'entraînement, la déviation d'une partie de l'énergie d'oscillations dans le système oscillant comprenant les roues planétaires 83a et la roue creuse 106a ne se produit qu'en aval de l'installation d'amortissement 100ia. Le montage selon la figure 5 offre les avantages de construction suivants: Les ressorts 102 ou l'ensemble de l'installation d'amortissement 100a est déplacé radialement vers l'extérieur, ce qui permet d'augmenter le volume des res- sorts. Pour conserver la résistance adéquate du boîtier 10a, l'embrayage de coupure 65a est déplacé radialement vers l'intérieur notamment à l'intérieur de la plage radiale de l'installation d'amortissement 100a. L'utilisation d'un em- brayage à lamelles permet de fournir néanmoins un couple d'embrayage suffisant. Comme l'installation d'amortissement a est déplacée radialement vers l'extérieur, les différen- tes roues planétaires 83a se trouvent radialement plus à l'intérieur et utilisent alors la place devenue libre. Le dé- placement des roues planétaires radialement vers l'intérieur présente également l'avantage que les forces centrifuges qu'elles exercent pendant le fonctionnement sont réduites. Il en résulte en outre pour l'appui axial de la turbine, c'est- à-dire notamment de la coquille de turbine 29a que: Au niveau de son talon 33a notamment au niveau de la denture 184a, la coquille de turbine 29a peut buter axia- lement contre le support planétaire 95a. De plus au niveau du talon 33a, la coquille de turbine 29a peut s'appuyer ele- même axialement contre les tourillons de palier 82a des roues planétaires 83a ou le cas échéant directement contre les roues planétaires 83a. Il est également possible de prévoir une attaque avec frottement de préférence sur un matériau mou comme par exemple une douille 182a en laiton. De l'autre côté axial du support planétaire 95a, la plaque couvercle 97a peut buter contre ce support, ce qui assure un blocage en mouvement dans la direction axiale oppo- sée pour la coquille de turbine 29a. Si dans ces différentes zones dans lesquelles sous l'effet des forces axiales exer- cées sur la coquille de turbine 29a, il y a des contacts avec frottement, on peut prévoir en outre des garnitures de frot- tement ou des moyens analogues, alors le montage peut fonc- tionner en plus comme unité d'amortissement par frottement. Il est à remarquer que même sans prévoir de garniture de frottement particulière, le contact par frottement entre les différents composants crée une dissipation d'énergie en en- gendrant de la chaleur de frottement. A la figure 7, une construction possible avanta- geuse de l'amortissement 10Oa est décrite comme suit. Parti- culièrement grâce à sont enveloppe radiale extérieure on a la possibilité de prévoir par exemple deux ou trois systèmes d'amortissement à ressorts 190a pour cette installation d'amortissement 100, pouvant comporter chacun trois ressorts 102a, ou aussi deux ou quatre ou davantage de ressorts. Les ressorts 102a voisins s'appuient directement l'un à l'autre à chaque patin 196a par leurs extrémités 192a, 194a opposées. Les deux ressorts 102a situés dans la direction périphérique, dans les zones d'extrémité du dispositif à res- sorts amortisseurs 190a s'appuient par leur zone d'extrémité située à l'extérieur (cela n'est pas représenté aux figures) par exemple par des coupelles à ressort respectives 198a (voir figure 5) contre les arêtes de commande 162a, 170a, 172a des plaques couvercles 97a, 168a ou du support plané- taire 95a. Les patins 196a sont guidés radialement vers l'extérieur sur le segment axial 164a qui relie les deux pla- ques de recouvrement 97a, 168a et peuvent se déplacer libre- ment dans la direction périphérique en fonction de la compression des ressorts 102a. Une telle réalisation permet d'avoir des ressorts 102 associés à un seul dispositif amor- tisseur à ressorts 190a avec par exemple des constantes de ressort différentes. Il est ainsi possible selon la figure 7, de réaliser le ressort intermédiaire 102a avec une constante de ressort plus petite que celle des deux ressorts extérieurs 102a qui auront alors une constante de ressort plus grande. En induisant les oscillations de rotation, le ressort inter- médiaire 102a sera comprimé en premier lieu, alors que les ressorts extérieurs 102a resteront pratiquement inchangés. Ce n'est que par exemple si les deux patins 196a butent l'un contre l'autre et forment une protection de blocage du res- sort intermédiaire 102a, qui ne peut plus être comprimée au- delà de cet état, que les deux autres ressorts 102a seront comprimés. Il est également possible de donner des constantes de ressort différentes à tous les ressorts pour réaliser un échelonnement plus poussé du fonctionnement. Les ressorts peuvent être imbriqués radialement sous la forme de ressorts ayant des diamètres différents pour disposer d'une autre pos- sibilité d'échelonnement. Comme avec l'augmentation de la longueur des dif- férents dispositifs à ressorts amortisseurs 190a dans la di- rection périphérique, on risque également qu'à la compression de ces dispositifs, l'huile qui sort de la zone occupée par les ressorts entraîne les ressorts dans la direction axiale, il faut veiller à bloquer les différents ressorts!02a dans eur mouvement axial. On voit ainsi selon la figure 5 que sur un côté axial, la coquille de turbine 29a arrive au voisinage immédiat des ressorts 102a évitant ainsi tout échappement ex- cessif des ressorts 102a dans cette direction axiale. Du côté axialement opposé, la plaque couvercle 97a est fixée dans les zones entre deux arêtes de commande 162a des éléments d'écartement 198a portant un anneau de fixation 200a. Les éléments d'écartement 198a peuvent par exemple être tenus avec une partie en saillie par un enfonce- ment pressé dans une cavité correspondante de la plaque cou- vercle 97a. L'anneau de fixation 200a évite l'échappement des ressorts 102a dans la direction axiale opposée à celle de la coquille de turbine 29a. En résumé, les modes de réalisation décrits ci- dessus d'un amortisseur d'oscillations de torsion d'un con- vertisseur hydrodynamique de couple présentent les caracté- ristiques essentielles suivantes, indépendantes les unes des autres: a) un élément amortisseur du côté de l'entrée et du côté de la sortie fonctionne comme support pour les composants d'une transmission planétaire, notamment les roues plané- taires, et l'autre composant est relié à un composant qui commande cet élément de transmission ou encore l'autre élément d'amortisseur forme ce composant. Cela permet de conduire une partie de l'énergie d'oscillations dans la transmission planétaire avec pour conséquence le lissage des oscillations de torsion engendrées, b) en déplaçant l'installation d'amortissement, c'est-à-dire les ressorts d'amortissement dans la zone radialement ex- térieure, on peut augmenter le volume des ressorts; dans un montage de ressort amortisseur, en utilisant des oa- tins, cela permet de combiner plusieurs ressorts avec le cas échéant des constantes de ressort différentes. On ob- tient ainsi un amortisseur de torsion à fonctionnement étagé, c) le montage axial du rotor de turbine ou de la coquille de turbine peut se faire de manière simple par ses composants fonctionnant directement ou travaillant au niveau du dis- positif amortisseur de torsion, ce qui évite tout compc- sant supplémentaire, d) le blocage axial des ressorts de l'installation d'amortissement peut également être prévu en partie par la coquille de turbine et en partie par des éléments de fixa- tion distincts, e) dans le cas d'une installation d'amortissement située ra- dialement à l'extérieur, notamment lorsqu'on utilise un embrayage à lamelles, on peut diminuer le diamètre de l'embrayage, ce qui permet de situer celui-ci dans une zone radialement à l'intérieur de l'instaiation d'amortissement. Cela se traduit par une plus grande rigi- dite du boîtier. Il convient de remarquer une nouvelle fois que les ressorts décrits cidessus et représentés aux figures peuvent être des ressorts différents de ressorts hélicoï- daux; il peut par exemple s'agir de blocs massifs en matière plastique qui se déforment élastiquement lorsqu'ils sont sou- mis à des efforts. R E V E N D I C A T I O N S 1 ) Amortisseur d'oscillations de torsion pour un embrayage de coupure d'une installation d'embrayage hydrodynamique com- prenant au moins un rotor de pompe et un rotor de turbine, un élément d'amortissement du côté de l'entraînement coopérant avec une coquille du rotor de turbine el un élément d'amortissement du côté de la sortie relié à l'élément d'amortissement du côté de l'entrée par une installation d'amortissement avec un accumulateur d'énergie agissant de préférence dans la direction périphérique et coopérant soli- dairement en rotation avec un moyeu du rotor de turbine, caractérisé en ce que - un élément d'amortissement de l'élément d'amortissement (81, 81a) du côté de l'entrée et un élément d'amortisse- ment du côté de la sortie (88, 88a) ou un composant relié essentiellement solidairement à cet élément d'amortisse- ment fonctionne comme support d'au moins un élément de transmission (84, 84a) d'une transmission planétaire (89, 89a) et, - l'autre élément d'amortissement de l'élément d'amortis- sement d'entrée (81, 81a) et de l'élément d'amortissement de sortie (88, 88a) ou un composant relié de manière es- sentiellement solidaire à cet autre élément d'amortis- sement constitue l'élément de transmission (87, 87a) de la transmission planétaire (89, 89a). 2 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que l'élément de transmission (84, 84a) porté par l'élément d'amortissement d'entrée (81, 81a) ou l'élément d'amortisse- ment de sortie (88, 88a) est formé par une roue planétaire (83, 83a). 3 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce que l'élément d'amortissement de sortie (88) ou le composant re- lié à celui-ci de manière essentiellement solidaire, se trouve radialement à l'intérieur de la roue planétaire (83) et engrène (85) avec celui-ci en jouant le rôle de roue so- laire (87) de la transmission planétaire {89). 4 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce que l'élément d'amortissement d'entrée (Sla) et/ou le composant (29a) relié à celui-ci d'une manière essentiellement soli- daire, est placé au moins par zone, radialement à l'intérieur d'au moins un élément de transmission (84a) et forme une roue solaire (87a) de la transmission planétaire (89a). ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon le préambule selon la revendication 1 ou l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'installation d'amortissement (100a) comprend au moins un dispositif à ressorts amortisseurs (190a) s'étendant essen- tiellement dans la direction périphérique, qui peut coopérer avec les zones d'extrémité situées dans la direction périphérique appartenant à l'élément amortisseur d'entrée et/ou de sortie (81a, 88a), au moins un dispositif à ressorts amortisseurs (190a) étant situé dans la zone radialement a l'extérieur de l'installation d'embrayage. 6 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendica- tion 5, caractérisé en ce qu' au moins un dispositif à ressort amortisseur (19Ca) comprend au moins deux ressorts amortisseurs (102a) dont les zones d'extrémité (192a, 194a) tournées l'une vers l'autre sent ap- puyées par un élément d'appui (196a) qui peut se déplacer dans la direction périphérique par rapport à l'élément d'amortissement d'entrée (l81a) et de l'élément d'amortissement de sortie (88a), et ces ressorts, par leurs zones d'extrémité opposées l'une à l'autre, s'appuient eu peuvent être appuyées contre l' élément d'amortissement d'entrée (81a) ou/et l'élément d'amortissement de sortie (88a) ou sont appuyées par un autre élément d'appui sur un autre ressort amortisseur. 7 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendica- tion 5 ou 6, caractérisé en ce qu' il comprend en outre un dispositif d'appui axial à ressort (29a, 200a) pour au moins un disposicif de ressort amortis- seur (190a). 8 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendica- tion 7, caractérisé en ce que le dispositif d'appui axial à ressort (29a, 200a) comprend la coquille de turbine (29a) ou/et un anneau d'appui axial (200a). 9 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon l'une des re- vendications 5 à 8, caractérisé en ce que l'embrayage de coupure (65a) peut coupler l'élément amortis- seur d'entrée (8la) à un boîtier (10a) de l'installation d'embrayage pour tourner en commun. ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendi- cation 9, caractérisé en ce que l'embrayage de coupure (65a) comprend un embrayage à lamelles (65a). 11 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que l'embrayage de coupure (65a) est prévu dans une zone radiale- ment à l'intérieur de l'installation d'amortissement (lOa). 12 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon l'une des revendications 5 à 11, caractérisé en ce cu' il comprend un dispositif d'appui axial de turbine (88a, 81a, 29a). 13 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendi- cation 12, caractérisé en ce que le dispositif d'appui axial de turbine (88a, 81a, 29a) com- prend l'élément d'amortissement de sortie (88a). 14 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendi- cation 13, caractérisé en ce que l'élément d'amortissement d'entrée (81a) est relié d'une ma- nière essentiellement solidaire à la coquiile de turbine (29a) et cette coquille (29a) et l'élément d'amortissement d'entrée (81a) sont appuyés axialement contre l'élément d'amortissement de sortie (88a).