FR 2793378 A1 20001117 FR 9906093 A 19990512 La présente invention se rapporte à une machine à préparer la terre en une seule passe pour l'ensemencent en vue d'une nouvelle récolte. La préparation des sols après les récoltes nécessite habituellement plusieurs passages et appareils agricoles différents tels que outils de déchaumage, charrues, herses et rouleaux. Ces travaux de préparation des sols sont en conséquence particulièrement longs et coûteux compte-tenu du nombre d'heures nécessaires à ces travaux et des heures de rotation des tracteurs pour les mener à bien. En outre, on observe que certains des travaux requis, tels que le passage d'une herse rotative, ne peuvent être faits de façon convenable qu'à faible vitesse d'avancement du tracteur ne pouvant dépasser 5 à 6 Km/h de façon usuelle. L'objet de l'invention est donc de concevoir une nouvelle machine à préparer la terre en une seule passe pour l'ensemencement et qui, de surcroît, peut et devra même, pour un meilleur résultat, être effectué à vitesse relativement élevée, supérieure à 8 Km/h et, de préférence, supérieure à 10 ou 12 Km/h. Selon l'invention, la machine se caractérise en ce qu'elle comporte, placés en série les uns derrière les autres, dans cet ordre, dans le sens d'avancement de la machine au moins une rangée de dents de herse pour un premier labour, un rouleau brise-mottes, un rouleau aplanisseur et émietteur. L'invention apparaîtra plus clairement à l'aide de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés montrant de façon schématique à la figure 1, une vue en perspective avec arrachements de la machine montrant dans l'ordre les outils qui la composent; à la figure 2, une vue de côté montrant le positionnement des outils de la machine lors de son travail de la terre. Selon le mode de réalisation illustré schématiquement aux figures 1 et 2, la machine comprend, montés sur un châssis 1, la machine avançant dans le sens de la flèche A, successivement les uns derrière les autres : deux rangées 2, 2' de dents de herse 7, 8, un rouleau brise-mottes 3, une planche niveleuse 4, un rouleau 5 aplanisseur et émietteur et, derrière lui, une herse à peignes 6. Les dents 7 et 8 des deux rangées de herses 2, 2' fixes effectuent un premier labour. Les dents 7 de la rangée 2 sont avantageusement décalées par rapport aux dents 8 de la seconde rangée 2'. Les mottes formées par ce premier labour sont brisées par le rouleau brise-mottes 3 qui comporte des couteaux 10 répartis sur sa périphérie 9. Avantageusement, ce rouleau brise-mottes est du type décrit au brevet FRANCE N 2 675 006 appartenant au même demandeur, utilisant des couteaux travaillant en biais et avec mouvements d'oscillation. Un tel rouleau est particulièrement approprié pour effectuer le travail consistant à briser les mottes formées par le premier labour. La planche niveleuse 4 assure derrière le rouleau 3 un premier nivellement de la terre qui va favoriser le travail d'aplanissement et d'émiettage effectué par le rouleau 5. Ce rouleau sera avantageusement un rouleau dénommé dans la technique rouleau packer comportant, réparties sur sa périphérie 11, des dents 12. Il peut s'agir également d'un rouleau d'un autre type, par exemple d'un rouleau à spires. Enfin, derrière le rouleau 5, on dispose avantageusement une herse à peignes 6. La terre 13, non encore travaillée en avant de la machine, est ainsi successivement labourée par les dents de herse 2, 2' dont la hauteur peut être réglée comme indiquée par la flèche Fl, les mottes laissées derrière les dents des rangées de herse 2, 2' sont brisées par le rouleau brise-mottes 3 ; avantageusement, la planche niveleuse 4, dont la hauteur est réglable selon la flèche F2, va réaliser un premier aplanissement de la terre, lequel va être parfait par le rouleau aplanisseur émietteur 5 dont la hauteur de travail est également réglable selon la flèche F3. La herse à peignes 6 contribue â parfaire le travail laissant derrière la machine une terre prête à être ensemencée. La machine comprend les organes habituels à vérins hydrauliques, mécaniques, pneumatiques ou électriques permettant le réglage en hauteur des différents outils, ces moyens n'ayant pas été représentés car étant classiques. La flèche F4 indique que la longueur de la machine peut également être réglée pour la raccourcir en position de transport et l'allonger en position de travail. Pour la position de transport, la machine peut également être relevée à l'oblique ou verticalement de façon classique. De façon surprenante, il apparaît qu'une telle machine ainsi constituée va permettre un excellent travail de la terre essentiellement si elle est utilisée avec une vitesse de passage suffisante, par exemple supérieure à 8 Km/h mais de préférence supérieure à 10 Km/h et de façon encore préférentielle, supérieure à 12 Km/h. Une telle contrainte est extrêmement favorable puisqu'elle va permettre d'effectuer beaucoup plus rapidement et de façon classique la préparation d'une terre prête à l'ensemencement et même en une seule passe. Ces résultats semblent devoir être attribués essentiellement à l'utilisation en combinaison des dents de herse fixes 7, 8, suivies du rouleau brise-mottes 3 adapté. Bien entendu, de nombreuses variantes peuvent être apportées au mode de réalisation schématiquement illustré, en particulier en ce qui concerne le nombre des rangées de dents de herse de labour ainsi que le type de ces dents et l'utilisation optionnelle de la planche niveleuse 4 de la herse à peignes 6 ou d'un rouleau aplanisseur émietteur approprié. Revendications 1. Machine à préparer la terre en une seule passe pour l'ensemencement, caractérisée en ce qu'elle comporte, placés en série les uns derrière les autres, dans cet ordre, dans le sens d'avancement de la machine au moins une rangée (2) de dents (7) de herse pour un premier labour, un rouleau brise-mottes (3), un rouleau aplanisseur et émietteur 5). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins une deuxième rangée (2') de dents de herse (8) décalée par rapport à la première rangée, cette deuxième rangée étant placée entre la première rangée (2) et le rouleau brise-mottes (3). 3. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins une planche niveleuse (4) placée devant le rouleau émietteur (5). 4. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte une herse (6) à peignes placée derrière le rouleau émietteur (5). 5. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le rouleau émietteur est d'un type à couteaux travaillant en biais et avec mouvements d'oscillation. 6. Procédé de préparation de la terre en une seule passe pour l'ensemencement, au moyen d'une machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est conduit à une vitesse supérieure à 8 Km/h, de préférence supérieure à 10 Km/h et,de manière encore préférentielle, à une vitesse supérieure à 12 Km/h.