FR 2794136 A1 20001201 FR 9907027 A 19990531 MACHINE DE RETORDAGE OU CABLAGE EN CONTINU. Domaine Techniçlu La présente invention a trait au domaine des machines textiles, et plus particulièrement des machines de retordage, assemblage et/ou câblage dans lesquelles l'alimentation de l'un des fils à retordre, à assembler ou à câbler est réalisée à partir de bobines alimentaires supportées sur un râtelier ou cantre monté en partie haute de la machine au dessus de l'ensemble de retordage et renvidage proprement dit. Tech nique-a-nlé-rieure# L'alimentation de machines textiles à partir de cantres alimentaires montés directement sur le bâti de la machine, est connue depuis fort longtemps tel que cela ressort notamment des FR-A-2 418 762, 2 603 908, 2 643 090. Dans la suite de la description, l'invention sera décrite appliquée à une machine de câblage telle que schématisée à la figure 1 annexée, mais il est évident que cela n'est pas limitatif et qu'elle pourrait être utilisée sur tous les matériels dans lesquels l'alimentation en fil se fait à partir d'un cantre monté sur le bâti de la machine. En se reportant à la figure 1 annexée, une telle machine comporte une pluralité de positions de travail identiques, montées côte à côte sur un bâti support et de préférence de manière symétrique par rapport à la partie centrale de ce bâti. Une telle machine comporte essentiellement un ensemble double torsion DT à la sortie duquel sont réunis les deux fils (1) et (2) à assembler, le fil (1) provenant d'une bobine (B) supportée par un râtelier ou cantre, désigné par la référence générale (3) et qui est disposé en partie haute de la machine. Ainsi que cela ressort de la figure 1, le râtelier (3) supporte deux bobines (B) et (BI) dont les fils sont reliés entre eux, ce qui permet, lorsque la bobine (B) est épuisée, que l'alimentation se fasse automatiquement par l'intermédiaire de la seconde bobine (BI), ce qui limite les temps d'arrêt de la machine. De tels râteliers ou cantres supports (3) sont réalisés de telle sorte qu'ils puissent prendre deux positions, l'une, en position haute de travail, tel que représenté sur la partie gauche de la figure 1, l'autre, en position basse, tel que représenté sur la partie droite de la figure 1, permettant d'assurer l'enlèvement des bobines (B), (BI) d'alimentation en fil (1) lorsqu'elles sont épuisées et leur remplacement par des bobines pleines. Une telle possibilité de déplacement du râtelier ou cantre support est réalisée en montant ce dernier sur le bâti de la machine par l'intermédiaire d'un ensemble en forme de parallélogramme déformable, se présentant sous la' forme d'un pantographe basculant, comportant deux longerons (4,5), parallèles, dont les extrémités sont articulées d'une part, sur une platine support (6) fixée en partie haute du bâti de la machine et, d'autre part, sur une embase (7), servant de support à la bobine alimentaire (B) et à la bobine de réserve (B 1), le fil (1) passant au travers d'un oeillet de guidage (8). Cet ensemble déformable est associé à des moyens qui permettent de verrouiller automatiquement le cantre en position, ce verrouillage étant en général obtenu par l'intermédiaire d'un dispositif télescopique associé à un ressort de rappel. Si de tels dispositifs donnent satisfaction lorsque les bobines alimentaires ne pèsent que quelques kilos, un tel système de maintien au moyen de ressorts de rappel n'est pas fiable lorsque l'on souhaite travailler à partir de bobines d'un poids élevé qui, de nos jours, peut atteindre 15 kilogrammes. Exposé de l'invention Or on a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, un perfectionnement apporté à de tels cantres alimentaires déplaçables, qui permet d'en faciliter la manipulation pour le déplacer de la position basse de chargement à la position haute de travail, et inversement, ainsi que d'assurer un maintien efficace pendant toute la production. D'une manière générale, le dispositif conforme à l'invention se caractérise en ce que la commande des déplacements du râtelier porte-bobines est assurée par l'intermédiaire d'un vérin, monté sur l'ensemble articulé en forme de pantographe, et dont l'extrémité de la tige peut pivoter sur un point fixe de la platine fixée sur le bâti de la machine, et ce de manière à prendre deux positions, l'une selon laquelle la tige du vérin est en position escamotée à l'intérieur du corps assurant le positionnement du râtelier en position basse de chargement, le déplacement en position haute étant obtenu par l'action d'un fluide, liquide ou air sous pression, agissant sur la face avant du piston, tendant ainsi à repousser le corps du vérin le long de la tige pour l'amener en position haute de travail. Il est évident que l'on ne sort pas du cadre de l'invention en inversant le montage du vérin de commande, le corps étant monté pivotant sur la platine fixée sur le bâti de la machine et l'extrémité de la tige du vérin étant associée à l'ensemble articulé en forme de pantographe. Un tel ensemble permet, par une commande pneumatique, hydraulique, voire électrique, d'assister la montée ou la descente des bobines d'alimentation de toutes machines textiles, câbleuses notamment. Dans une forme de réalisation, la commande est assurée par une vanne associée à chaque cantre élémentaire que comporte la machine, vanne qui peut être actionnée directement par l'opérateur et qui est reliée, d'une part, à un circuit d'alimentation relié à une source commune à toutes les positions de la machine, et d'autre part, à un circuit de commande propre à chaque position et débouchant à l'intérieur du corps du vérin pour agir sur le piston de ce dernier. Une telle conception permet de soulager le poids élevé des bobines que l'opérateur doit manipuler pour lever l'ensemble en position de fonctionnement en production, ledit système permettant également, lors du déplacement en position basse, d'amortir la chute de l'ensemble par compression de l'air résiduel se situant dans la chambre du vérin. Description sommaire des dessins L'invention et les avantages qu'elle apporte seront cependant mieux compris grâce à l'exemple de réalisation donné ci-après à titre indicatif, mais non limitatif, et qui est illustré par les schémas annexés dans lesquels : - la figure 1 illustre comme dit précédemment, la structure générale d'une machine textile (câbleuse) dans laquelle l'alimentation de l'un des fils est obtenue à partir de bobines supportées par un cantre ou râtelier mobile ; - la figure 2 est une vue générale montrant la structure et le fonctionnement des moyens permettant, conformément à l'invention, d'assurer les déplacements du cantre support mobile entre une position basse de chargement et une position relevée de travail, ces deux positions étant schématisées sur cette figure et les éléments apparaissant en traits mixtes montrant la structure générale de la partie haute du bâti sur laquelle est fixée la platine (6) ainsi que les moyens de renvidage du fil produit; - les figures 3 et 4 sont des vues en coupe illustrant la structure générale de la vanne de commande du vérin, assurant les déplacements du cantre mobile d'une position basse vers une position haute et inversement. Manière de réaliser l'invention L'invention porte donc sur un perfectionnement aux cantres (3) montés sur des machines textiles de câblage, retordage ou similaires, en partie haute de la machine, et ce de la manière illustrée à la figure 1. En reprenant les mêmes références que celles utilisées pour décrire l'état de la technique, le cantre (3) est monté sur la platine (6) prévue en partie supérieure de la machine par l'intermédiaire d'un ensemble en forme de parallélogramme déformable comportant deux longerons (4,5) articulés d'une part autour d'axes (10,11) prévus sur la platine (6), et d'autre part, d'axes (12,13) au niveau du support (7) des bobines (B,B 1). Conformément à l'invention (voir figure 2), la commande et déplacement du cantre ou râtelier porte bobines (3) entre une position relevée de travail et une position basse de chargement, est assurée par l'intermédiaire d'un vérin (14) monté sur l'ensemble articulé en forme de pantographe. Ce montage est réalisé de telle sorte que l'extrémité de la tige du vérin pivote autour d'un axe (15) au niveau de la platine (6) fixée sur le bâti de la machine, le corps du vérin étant, quant à lui, fixé par l'intermédiaire d'un palier (16) associé aux longerons (4) . Bien entendu, le montage pourrait être inversé. L'alimentation de ce vérin (14) est obtenue par l'intermédiaire d'une vanne, désignée par la référence générale (17) à la figure 2, reliée d'une part à un circuit d'alimentation (18) en air comprimé, alimenté par une source commune à toutes les positions de la machine et, d'autre part, à un circuit (19) d'alimentation du vérin de relevage du cantre. La mise en action ou hors action de ces circuits est obtenue directement par un bouton de commande (20) montée à l'extrémité du support (7) et accessible par l'utilisateur. La structure et le fonctionnement de cette vanne d'alimentation (17), afin d'assurer l'alimentation ou la coupure du circuit (19) de commande des déplacements du piston du vérin (14), est illustrée aux figures 3 et 4. Cette commande est réalisée de la manière suivante. Lorsque l'on presse le bouton de commande (20), ce dernier déplace axialement un piston (21) qui permet l'arrivée de l'air (23) afin de remplir après le joint (24) une chambre d'alimentation directement en liaison avec un orifice (25) d'alimentation du vérin de relevage du cantre. Le bouton de commande (20) relâché de sa pression manuelle, est rappelé par un ressort (26) permettant de mettre en place une chambre étanche entre les joints (24) et (27), évitant ainsi tous risques de fuite, la butée du ressort (26) se faisant sur une plaque de fond (28) rapportée sur le corps du piston (29). Un tel système très simple permet d'utiliser l'ensemble lors de la descente du cantre de la même façon par simple pression par à-coups manuels sur le bouton (21) pour ajouter de l'air dans le vérin et amortir la descente de l'ensemble sur la charge des bobines se trouvant sur le cantre. Un tel ensemble de conception particulièrement simple permet d'assurer en toute sécurité le relevage et l'abaissement du cantre supportant les bobines. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à une telle forme de réalisation, mais elle en couvre toutes les variantes réalisées dans le même esprit. REVENDICATIONS Y Machine de retordage, assemblage et/ou câblage, dans laquelle l'alimentation de l'un des fils à retordre à assembler ou à câbler est réalisé à partir de bobines élémentaires (B) supportées sur un râtelier ou cantre (3) monté en partie haute de la machine au-dessus de l'ensemble de retordage et renvidage proprement dit, ledit cantre pouvant être déplacé entre une position basse de chargement et une position haute de travail et inversement, ledit déplacement étant réalisé en montant le cantre ou râtelier (3) sur le bâti de la machine par l'intermédiaire d'un ensemble en forme de parallélogramme défonnable dit pantographe comportant deux longerons (4,5) parallèles, dont les extrémités sont articulées d'une part sur une platine support (6) fixée en partie haute du bâti de la machine, et d'autre part, sur une embase (7) servant de support à la bobine alimentaire (B) et à la bobine de réserve (BI), le fil (1) passant au travers d'un oeillet de guidage (8), ledit ensemble déformable étant associé à des moyens qui permettent de verrouiller automatiquement le cantre en position, caractérisée en ce que la commande des déplacements du cantre ou râtelier porte-bobines (3) est assurée par l'intermédiaire d'un vérin (14), monté sur l'ensemble articulé en forme de pantographe, et dont l'extrémité de la tige peut pivoter autour d'un point fixe (15) de la platine (6) fixée sur le bâti de la machine, et ce de manière à prendre deux positions, l'une selon laquelle la tige du vérin est en position escamotée à l'intérieur du corps assurant le positionnement du râtelier (3) en position basse de chargement, le déplacement en position haute étant obtenu par l'action d'un fluide, liquide ou air sous pression, agissant sur la face avant du piston, tendant ainsi à repousser le corps du vérin (14) le long de la tige pour l'amener en position haute de travail. 2/ Machine de retordage selon la revendication 1, caractérisée en ce que la commande des déplacements du cantre ou râtelier porte bobines est obtenue par l'intermédiaire d'une vanne (17) associée à chaque cantre élémentaire que comporte la machine, vanne qui peut être actionnée directement par l'opérateur et qui est reliée, d'une part, à un circuit d'alimentation (18) relié à une source commune à toutes les positions de la machine et, d'autre part, à un circuit de commande (19) propre à chaque position et débouchant à l'intérieur du corps du vérin (14) pour agir sur le piston de ce dernier.