FR 2770821 A1 19990514 FR 9714127 A 19971107 La présente invention concerne une motocyclette à commande ergonomique ainsi qu'un dispositif de commande de débrayage utilisé par cette motocyclette. Sur les motocyclettes, la commande de débrayage est habituellement effectuée à partir d'un levier actionné par la main gauche, et placé sur le côté gauche du guidon. Le freinage est commandé par un levier actionné par la main droite et placé sur le côté droit du guidon pour le frein avant, et par une pédale actionnée par le pied droit pour le frein arrière. Cette disposition procure des difficultés pour l'utilisation du frein arrière dans certaines situations de roulage: pied droit hors du repose pied, pilote debout, pilote changeant de position assise sur sa selle pour freiner ou négocier un virage. L'invention propose donc une solution permettant de remédier à ces inconvénients en utilisant le levier gauche du guidon pour commander le frein arrière (ou un combiné de freinage avant-arrière), tout en maintenant la commande de débrayage par la main gauche. A cet effet, elle propose une motocyclette dont la commande de débrayage s'effectue grâce à une poignée tournante montée pivotante au niveau de l'extrémité gauche du guidon, coaxialement à ce dernier, et dont la commande du frein arrière est assurée par l'intermédiaire d'un levier de commande monté basculant sur ladite poignée. Cette poignée tournante pourra être reliée à des moyens de conversion permettant de convertir son mouvement de rotation en un effort de commande applicable à l'organe de commande de l'embrayage par l'intermédiaire de moyens de transmission à distance, par exemple de type mécanique, hydraulique ou même électrique. Grâce à ces dispositions, le pilote utilise le levier situé à gauche du guidon pour commander le frein arrière tout en maintenant la commande de débrayage par la main gauche, le basculement du levier de frein pouvant s'effectuer simultanément avec la rotation de la poignée. On constate en pratique que ces deux actions se conjuguent parfaitement et, qu'en conséquence, on parvient ainsi à vaincre le préjugé qui conduisait à rejeter toutes les solutions excluant la pédale servant à la commande du frein arrière et le levier de commande de débrayage. Selon des variantes de réalisation de l'invention, les susdits moyens de conversion pourront comprendre: - un mécanisme permettant d'assurer une conversion du mouvement de rotation de la poignée en un mouvement rectiligne, la transmission pouvant s'effectuer par l'intermédiaire d'un câble ou analogue; - un ensemble maître-cylindre/piston actionné par la poignée connecté par un circuit hydraulique à un ensemble cylindre-récepteur/piston d'actionnement de l'embrayage; - un système d'assistance permettant de diminuer l'effort à fournir par le pilote. De même, la commande de frein à partir du levier pourra être assurée par un système à câble ou par un système hydraulique. Un levier fixé rigidement à la poignée tournante pourra être prévu pour commander seul l'embrayage sans utiliser le levier de frein arrière. Un mode d'exécution de l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue schématique de dessus d'une motocyclette selon l'invention; La figure 2 est une vue générale du dispositif de commande de débrayage monté sur un guidon; La figure 3 représente un dispositif de commande de débrayage à câble La figure 4 est une coupe transversale selon A/A de la figure 3; La figure 5 représente une variante du dispositif de commande de débrayage à câble; La figure 6 représente un dispositif de commande de débrayage hydraulique; La figure 7 représente un dispositif de commande équipé d'une assistance au débrayage. Dans cet exemple, la motocyclette, de structure générale classique, comprend un système de commande faisant intervenir: - sur l'extrémité droite du guidon 1, un ensemble comportant une poignée rotative P servant à la commande de l'accélérateur ainsi qu'un levier de commande du frein avant, ce levier L étant indépendant de la poignée P; - sur l'extrémité gauche du guidon, une poignée rotative 2 de commande de débrayage et un levier 4 de commande de frein arrière monté pivotant sur la poignée 2 autour d'un axe 7; - à proximité du cale-pied gauche CG, le sélecteur de vitesse SV. La pédale de frein arrière qui est habituellement située à proximité du calepied droit CD a été supprimée. D'une façon plus précise, l'ensemble monté sur l'extrémité gauche du guidon 1 peut comprendre, comme illustré sur les figures 2 à 4: - la poignée tournante 2 enfilée à l'extrémité du guidon 1, sur laquelle est fixé rigidement un poussoir 8 et pouvant tourner autour du guidon 1. - un système de commande de frein arrière 3 hydraulique ou à câble actionné par le levier 4, fixé rigidement à la poignée tournante 2. - un boîtier de commande de débrayage 5 fixé rigidement au guidon 1. - un levier de débrayage 6 monté rigidement sur la poignée tournante 2. - un renvoi 9 monté rotatif dans le boîtier 5 autour d'un axe 10 solidaire du boîtier et sur lequel le poussoir 8 vient en appui. - un câble de débrayage 11 accroché au renvoi 9, coulissant dans une gaine 12 maintenue en butée sur un arrêt de gaine 13 intégré au boîtier 5. Grâce à ces dispositions, pour actionner le frein arrière, le pilote tire suivant la direction D1 sur le levier 4 qui pivote autour de l'axe 7, ce qui commande la colonne hydraulique ou le câble de frein arrière. Pour débrayer, le pilote pousse sur le levier 4 suivant la direction D2 ou sur le levier 6 suivant la direction D3, ce qui entraîne la poignée tournante 2 en rotation autour du guidon 1 suivant la flèche R. Dans sa rotation, la poignée 2 entraîne le poussoir 8 qui fait pivoter le renvoi 9 autour de l'axe 10; le renvoi 9 tire sur le câble 11 ce qui entraîne le débrayage. Pour embrayer, le pilote relâche son effort sur le levier 4 suivant la direction D2, ou sur le levier 6 suivant la direction D3, ce qui ramène la poignée tournante 2 en position embrayée puisque le ressort d'embrayage tire sur le câble 11, le renvoi 9, le poussoir 8, et la poignée tournante 2. L'amplitude du mouvement du câble est contrôlée par une butée 14 en position embrayée et par une butée 15 en position débrayée. Ces butées sont intégrées au boîtier 5. La poignée tournante 2 est maintenue en translation sur le guidon 1 par l'intermédiaire du poussoir 8 qui est guidé dans une lumière 16 réalisée dans le boîtier 5. Selon la variante de réalisation illustrée figure 5, la poignée tournante 2 est liée rigidement à un arrêt de câble 17 qui tire directement sur le câble de débrayage 11. Selon la variante de réalisation illustrée figure 6 et adaptée à une commande de débrayage hydraulique, la poignée tournante 2 est liée rigidement à un poussoir 18 qui entraîne une bielle 19 qui fait coulisser un piston hydraulique 20 dans un cylindre hydraulique 21 intégré au boîtier 5. Le liquide hydraulique 22 est transféré vers le récepteur hydraulique de débrayage par le circuit hydraulique 23. Selon la variante de réalisation illustrée figure 7, un ressort d'assistance 24, fixé à une extrémité au renvoi 9 et à l'autre extrémité au boîtier 5, maintient le renvoi 9 verrouillé en position embrayée, et assiste l'action de débrayage en ajoutant son effort à celui du pilote après que le renvoi 9 ait décrit un angle a (structure de genouillère à fonctionnement bi-stable). REVENDICATIONS 1) Motocyclette présentant une structure générale classique, caractérisée en ce qu'elle comprend une commande de débrayage constituée par une poignée tournante (2) montée pivotante au niveau de l'extrémité gauche du guidon (1), coaxialement à celui-ci, et une commande de frein arrière ou d'un combiné de freinage avant-arrière comprenant un levier de commande (4) monté basculant sur ladite poignée (2). 2) Motocyclette selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un mécanisme de commande de débrayage actionné par la poignée tournante (2), ce mécanisme étant intégré dans un boîtier (5) rigidement fixé au guidon (1). 3) Motocyclette selon la revendication 2, caractérisée en ce que le mécanisme de commande de débrayage (5) actionne un câble de débrayage. 4) Motocyclette selon la revendication 2, caractérisée en ce que le mécanisme de débrayage du boîtier (5) actionne un système hydraulique de débrayage. 5) Motocyclette selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un levier (6) lié rigidement à la poignée tournante (2) et permettant au pilote de débrayer en appuyant sur le levier (6). 6) Motocyclette selon la revendication 3, caractérisée en ce que le mécanisme de débrayage du boîtier (5) est actionné par un poussoir (8) lié rigidement à la poignée tournante (2), et comporte un renvoi (9) tournant autour de l'axe (10) tirant sur le câble de débrayage (11). 7) Motocyclette selon la revendication 3, caractérisée en ce que le mécanisme de débrayage du boîtier (5) comporte un arrêt de câble (17) lié rigidement à la poignée tournante (2), et tirant directement sur le câble de débrayage ( 11). 8) Motocyclette selon la revendication 4, caractérisée en ce que le mécanisme de débrayage du boîtier (5) est actionné par un poussoir (18) lié rigidement à la poignée tournante (2), et comporte un piston hydraulique (20) coulissant dans un cylindre (21) rempli de liquide hydraulique (22) qui actionne un récepteur hydraulique situé à proximité de l'embrayage. 9) Motocyclette selon la revendication 6, caractérisée en ce que le mécanisme de débrayage comprend un ressort (24), fixé à une extrémité au renvoi (9) et à l'autre extrémité au boîtier (5), ce ressort (24) assistant l'action de débrayage en ajoutant son effort à celui développé par le pilote après que le renvoi (9) ait décrit un angle a. 10) Dispositif de commande de débrayage pour motocyclette, caractérisé en ce qu'il comprend une poignée tournante (2) montée pivotante au niveau de l'extrémité gauche du guidon (1), coaxialement à celui-ci et un mécanisme de commande de débrayage actionné par la poignée tournante (2). 11) Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte un levier (6) rigidement lié à la poignée tournante (2) et permettant au pilote de débrayer en appuyant sur le levier. 12) Dispositif selon l'une des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que sur ladite poignée (2) est monté basculant un levier de commande de frein (4).