FR 2771827 A1 19990604 FR 9715003 A 19971128 La présente invention concerne un dispositif de commande fluidique tel que ceux utilisés pour l'actionnement d'organes sur des engins de motoculture, comme le système d'arrêt moteur d'une tondeuse à gazon ou l'embrayage d'un outil. On connaît des dispositifs de commande fluidique comprenant un bouton poussoir, formant interrupteur, disposé sur une conduite reliant un actionneur à dépression et une source de vide. Dans le cas d'un engin de motoculture, le bouton poussoir est monté sur le guidon. Tant que l'utilisateur veut assurer le fonctionnement de engin, il doit garder un doigt, par exemple le pouce, appuyé sur le bouton poussoir tout en enserrant le guidon avec les autres doigts. Afin de pouvoir actionner aisément l'interrupteur il doit donc maintenir sa main dans une position bien précise sur le guidon, ce qui constitue une gêne pour le maniement de l'engin. Certains dispositifs de commande comprennent également une barre d'actionnement de l'interrupteur. La barre d'actionnement s'étend parallèlement et de façon adjacente au guidon de la tondeuse. Cette barre facilite l'actionnement de l'interrupteur mais complexifie la structure du dispositif de commande. Un but de l'invention est de proposer un dispositif de commande simple et ergonomique dont l'actionnement n'occasionne que peu ou pas de fatigue pour l'utilisateur En vue de la réalisation de ce but, on propose, selon l'invention, un dispositif de commande fluidique, comprenant une poignée comportant une armature et une gaine de préhension déformable recouvrant l'armature et délimitant avec celle-ci un espace contenant un réservoir de fluide ayant au moins une paroi déformable en regard de la gaine de préhension, le réservoir étant relié à un actionneur par un organe de liaison. Ainsi, le serrage de la poignée par l'utilisateur provoque la déformation de la gaine et de la paroi déformable du réservoir. Cette déformation entraîne une diminution du volume du réservoir de sorte qu'au moins une partie du fluide initialement contenu dans le réservoir est expulsé vers l'actionneur pour manoeuvrer celui-ci quelle que soit la position de la main sur la poignée et le nombre de doigts utilisés pour enserrer celle-ci. La seule préhension de la poignée selon l'invention permet donc d'assurer simultanément le maniement du guidon et la commande de l'actionneur. L'attention de l'utilisateur est donc entièrement consacrée au maniement de l'engin. De préférence, la paroi déformable du réservoir est formée par la gaine de préhension elle-même. La réalisation du dispositif de commande est alors particulièrement simple. Selon un mode de réalisation particulier, la gaine de préhension a une forme générale cylindrique et le réservoir a une forme annulaire. De la sorte, la paroi déformable du réservoir en regard de la gaine présente une surface maximale. L'effort de serrage de l'utilisateur engendre une réduction importante du volume du réservoir et donc une pression de commande importante sur l'actionneur pour une faible déformation de la poignée. Avantageusement, le réservoir contient un matériau poreux et déformable élastiquement. Le confort de préhension de la poignée se trouve amélioré. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatifs de l'invention. Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels - la figure 1 est une vue en élévation et en coupe longitudinale partielle du dispositif de commande fluidique selon un premier mode de réalisation de l'invention - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale de la poignée de préhension selon une variante de réalisation. En référence à la figure 1, le dispositif de commande selon le premier mode de réalisation de l'invention comprend une poignée, portant la référence générale 1, qui comporte une armature cylindrique 2 ayant une cavité annulaire ménagée coaxialement à l'armature 2. L'armature 2 est recouverte d'une gaine de préhension 3 en matériau élastiquement déformable dont une portion s'étend en regard de la cavité pour délimiter un réservoir 4 dont elle constitue une paroi déformable. Un perçage 5 s'étend transversalement dans l'armature 2 et débouche par chacune de ses extrémités, dans le réservoir 4. Un perçage 6, s'étendant longitudinalement dans l'armature 2, a une extrémité débouchant dans le perçage 5 et une extrémité opposée reliée à une extrémité d'une conduite 7. L'extrémité opposée de la conduite 7 est reliée à un organe amplificateur généralement désigné en 8. L'organe amplificateur 8 comprend, de façon connue en soi, une membrane 12 et un commutateur pneumatique 9 ayant une tige de commande dont une extrémité est fixée à la membrane 12. Le diamètre et l'élasticité de la membrane 12 sont déterminés pour amplifier l'effort exercé par l'air sous pression sur la tige de commande et déplacer la tige de commande sur une course suffisante pour commander le commutateur pneumatique 9. Le commutateur pneumatique 9 a une entrée reliée à une source de dépression, par exemple le carburateur de l'engin de motoculture, et une sortie raccordée à un actionneur à dépression 10. En utilisation, l'armature 2 est montée sur un guidon Il. Dans le cas d'un guidon comportant une barre transversale, la poignée 1 peut s'étendre sur toute la largeur du guidon 11. Ainsi, l'actionneur 10 peut être commandé quelle que soit la position des mains de l'utilisateur le long du guidon. Lorsque l'utilisateur serre la poignée 1, il provoque la déformation de la gaine de préhension 3 de sorte que le volume du réservoir 4 diminue. L'air contenu dans le réservoir 4 est alors chassé et amené via les perçages 5 et 6 et la conduite 7 vers l'organe amplificateur 8 dont il déforme la membrane 12. Cette déformation provoque le déplacement de la tige de commande du commutateur pneumatique 9 vers une position d'ouverture dans laquelle la source de dépression est en communication avec l'actionneur à dépression 10 et manoeuvre celui-ci. Lorsque l'utilisateur relâche son effort de serrage sur la poignée 1, la gaine de préhension 3 reprend sa forme initiale de sorte que l'air qui déformait la membrane 12 est aspiré dans le réservoir 4. La membrane 12 revient dans sa position initiale et commande la fermeture du commutateur pneumatique 9. Ce mouvement est accentué par un ressort 13 associé à la membrane 12. L'actionneur à dépression 10 revient alors dans une position de repos. En référence à la figure 2, et selon une variante de réalisation de l'invention, le réservoir 4, délimité par l'armature 2 et la gaine de préhension déformable 3, contient un matériau poreux et déformable élastiquement 20, par exemple une mousse à cellules ouvertes. Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. En particulier, bien que, dans le mode de réalisation décrit, la poignée de commande 1 soit reliée à l'actionneur 10 par l'intermédiaire d'un organe amplificateur 8, on pourrait relier la poignée directement à l'actionneur 10 en prévoyant alors un actionneur manoeuvré par une mise en pression. Bien que le réservoir 4 ait été illustré sous forme d'une cavité réalisée dans l'armature et fermée par la gaine de préhension, on pourrait utiliser un réservoir sous forme d'une poche souple simplement supportée par 1' armature. Bien que, dans la variante de réalisation décrite, le réservoir 4 ne contienne qu'un seul type de matériau 20, on pourrait prévoir d'utiliser au moins deux couches concentriques de matériau poreux élastiquement déformable de densités différentes. Bien que le commutateur pneumatique ait été décrit comme fonctionnant en tout ou rien, on peut utiliser un commutateur pneumatique permettant une commande proportionnelle de l'actionneur. Bien que dans les modes de réalisations décrits, l'actionneur utilisé soit un actionneur à dépression, un actionneur à pression peut être utilisé, l'entrée du commutateur pneumatique étant alors relié à une source d'air sous une pression supérieure à la pression atmosphérique. Bien que le commutateur 9 ait été décrit comme étant un commutateur pneumatique, un commutateur hydraulique, ou un commutateur électrique associé à une électrovanne pourraient être employés. Bien qu'il n'ait été prévu dans les modes de réalisation décrits de ne fixer qu'une seule poignée par guidon, on pourrait envisager de fixer plusieurs poignées juxtaposées de façon à pouvoir commander plusieurs actionneurs à partir du guidon. Les gaines des poignées pourront alors avoir une couleur différente de manière à faciliter le repérage de l'actionneur commandé par chaque poignée. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande fluidique, caractérisé en ce qu'il comprend une poignée (1) comportant une armature (2) et une gaine de préhension déformable (3) recouvrant l'armature et délimitant avec celle-ci un espace contenant un réservoir (4) de fluide ayant au moins une paroi déformable en regard de la gaine de préhension, le réservoir étant relié à un actionneur (10) par un organe de liaison (7, 8, 9). 2. Dispositif de commande fluidique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la paroi déformable du réservoir (4) est formée par la gaine de préhension (3). 3. Dispositif de commande fluidique selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que la gaine de préhension (3) a une forme générale cylindrique et le réservoir (4) a une forme annulaire. 4. Dispositif de commande fluidique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le réservoir (4) contient un matériau (20) poreux et déformable élastiquement. 5. Dispositif de commande fluidique selon l'une des revendications précédente, caractérisé en ce que l'organe de liaison comporte un organe amplificateur (8).