FR 2770556 A1 19990430 FR 9813809 A 19981103 DisDositif de nettoyaqe automatiQue pour piscine et ensemble de soupapes régulatrices de débit pour ce dispositif La présente invention concerne un dispositif de nettoyage automatique pour piscine qui, lorsqu'il est relié à un tuyau d'aspiration d'eau et à une pompe de filtration d'eau, peut se déplacer sur une surface immergée de la piscine et nettoyer cette surface. L'invention concerne également un ensemble de soupapes régulatrices de débit destiné à contrôler l'écoulement d'eau généré par une pompe d'aspiration du dispositif de nettoyage. Différents dispositifs de nettoyage pour piscine ont été conçus antérieurement pour se mouvoir automatiquement sur la surface du fond et les surfaces latérales d'une piscine en nettoyant celles-ci. Ce type de dispositif de nettoyage utilise la dépression (aspiration) créée par une pompe qui fait passer de l'eau de la piscine à travers un système de filtration pour la réintroduire dans la piscine. Certains de ces dispositifs se déplacent sous l'eau en provoquant une interruption pulsatoire de la circulation de l'eau à travers le dispositif de nettoyage à l'aide d'un ensemble de soupapes spécial. Par exemple, le brevet australien N" 502 993 décrit un aspirateur subaquatique comportant une tête active équilibrée comportant une soupape oscillante adaptée pour fermer deux passages d'écoulement qui s'étendent à travers elle depuis l'entrée jusqu'à la sortie. La soupape a une section transversale sensiblement triangulaire de manière à pouvoir pivoter autour de son axe à proximité de sa sortie. Une plaque-chicane restreint davantage l'un des passages et le rend moins direct que l'autre entre l'entrée et la sortie. La soupape est conçue pour que la circulation du liquide à travers les passages provoque son oscillation automatique entre des première et seconde positions dans l'une desquelles l'un des passages d'écoulement à travers la tête est fermé. Ces dispositifs de nettoyage ne se sont pas, pour la plupart, avérés totalement satisfaisants en raison soit d'un trop grand nombre de pièces mobiles soit d'une conception de base déséquilibrée du dispositif. Ces problèmes peuvent entraîner une panne prématurée, une usure excessive de certains éléments, un emmêlement du tuyau d'aspiration ou une immobilisation du dispositif lorsque celui-ci rencontre un angle ou un autre obstacle dans la piscine. La présente invention a précisément été développée dans le but de proposer un dispositif de nettoyage automatique perfectionné pour piscine qui comporte un nombre minimum d'éléments mobiles et qui soit moins prédisposé à certains au moins des inconvénients mentionnés ci-dessus. Pour atteindre ce but et selon un premier aspect de la présente invention, il est proposé un dispositif de nettoyage automatique pour piscine destiné à être utilisé en association avec un système d'aspiration et de filtration d'eau, caractérisé en ce qu'il comprend un organe de nettoyage flexible adapté pour être en contact avec une surface immergée de la piscine; un tube relié mécaniquement à l'organe de nettoyage et adapté pour être relié à un tuyau d'aspiration d'eau, afin que de l'eau et des contaminants de la surface soient aspirés depuis le dessous de l'organe de nettoyage à travers le tube jusqu'au système de filtration d'eau avant retour de l'eau dans la piscine; et un organe formant valve flexible monté à proximité d'une zone d'étranglement du tube, de façon que, lorsque l'eau est aspirée à travers le tube, une variation de pression dans la zone d'étranglement provoque une flexion de l'organe formant valve et une interruption momentanée du passage de l'eau, pour qu'ainsi, en service, un différentiel momentané résultant de pression ambiante au-dessous de l'organe de nettoyage flexible, permette au dispositif d'avancer le long de la surface immergée de la piscine. De préférence, la zone d'étranglement comporte une partie carénée destinée à accélérer l'eau lors du passage de celle-ci à travers la zone d'étranglement, pour ainsi engendrer une diminution de pression qui provoque une flexion de l'organe formant valve en direction de la partie carénée, afin d'interrompre momentanément l'écoulement de l'eau. Conformément à une caractéristique particulière de l'invention, l'organe formant valve flexible se présente sous la forme d'une bande allongée, montée dans le sens de la longueur dans la zone d'étranglement du tube, en face de la partie carénée, et s'étendant sensiblement parallèlement à l'écoulement normal de l'eau à travers le tube. La bande allongée est avantageusement montée de manière pivotante au niveau de l'une de ses extrémité et est fixée au niveau de son autre extrémité. De préférence, la bande allongée est montée avec un certain degré d'espacement latéral dans la zone d'étranglement pour permettre à des débris de contourner l'organe formant valve flexible sans écraser la bande. De préférence également, le tube est divisé en deux parties par une cloison de séparation afin de former une chambre d'écoulement primaire et une chambre secondaire, l'organe formant valve flexible définissant en fait un prolongement de la cloison de séparation, qui descend jusqu'à la zone d'étranglement du tube. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, la majeure partie de l'eau aspirée à travers le tube passe par la chambre d'écoulement primaire, l'interruption momentanée de l'écoulement de l'eau, due à la flexion de l'organe formant valve provoquant une diminution de pression dans la chambre secondaire sous l'effet de l'aspiration, ce qui oblige l'organe formant valve à revenir dans une position ouverte. D'une manière avantageuse, la partie carénée est amovible et munie de nervures conçues pour être reçues de manière coulissante dans des rainures correspondantes prévues dans une paroi du tube. Conformément à une caractéristique supplémentaire de l'invention, l'organe de nettoyage flexible a une configuration sensiblement circulaire et comprend une semelle intérieure et une jupe extérieure moulées d'une seule pièce à partir d'une matière élastique souple, la jupe ayant dans l'ensemble une section transversale plus mince que la semelle pour permettre un déplacement continu de l'organe de nettoyage et un contact doux de celui-ci avec la surface immergée de la piscine, tout en suivant de près les différents contours de la piscine. De préférence, l'organe de nettoyage flexible comporte une série de cavités qui s'étendent radialement et qui sont moulées dans la face de dessous de la semelle et de la jupe pour assurer une réduction de pression constante sous le dispositif de nettoyage, les cavités permettant également un mouvement pulsatoire de la jupe autour des bords pour créer un effet récurant sur la surface immergée de la piscine. Selon un second aspect de la présente invention, il est proposé un ensemble de soupapes régulatrices de débit destiné à contrôler l'écoulement d'eau généré par une pompe d'aspiration à travers un dispositif de nettoyage automatique pour piscine, caractérisé en ce qu'il comprend une soupape primaire réglable manuellement pour définir un débit d'eau voulu à travers le dispositif de nettoyage; et une soupape secondaire qui s'ouvre automatiquement dans le cas où l'écoulement de l'eau à travers le dispositif de nettoyage est arrêté pour ainsi, en service, réduire au minimum les risques de détérioration de la pompe d'aspiration. D'une manière caractéristique, la soupape primaire comprend un collier monté de manière rotative pour pouvoir être tourné manuellement sur un corps de soupape cylindrique qui comporte un premier orifice apte à être entièrement ouvert ou entièrement fermé par le collier, en fonction de la position angulaire de ce dernier par rapport au corps de soupape. De préférence, un bord circonférentiel du collier est conformé pour permettre une fermeture partielle du premier orifice suivant des degrés variables entre la position entièrement ouverte et la position entièrement fermée. De préférence également, la soupape secondaire est une soupape à clapet montée de manière pivotante qui est sollicitée dans une position normalement fermée dans laquelle elle ferme complètement un second orifice prévu dans le corps de soupape. Conformément à une caractéristique supplémentaire de l'invention, la soupape à clapet est montée de manière pivotante autour d'un point d'appui et comporte un bras de levier qui s'étend depuis le point d'appui à distance d'un clapet relié au point d'appui, le bras de levier comportant un ressort relié à son extrémité libre pour solliciter le clapet dans la position normalement fermée. De manière avantageuse, le premier orifice et le second orifice sont adjacents l'un à l'autre et communiquent entre eux. Ce qui précède, ainsi que d'autres buts, caractéristiques et avantages de la présente invention, ressortira plus clairement de la description détaillée suivante de modes de réalisation préférés donnée à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue latérale d'un mode de réalisation préféré du dispositif de nettoyage automatique pour piscine selon la présente invention; la figure 2 est une vue en bout du dispositif de la figure 1, dont un organe de nettoyage flexible a été supprimé; la figure 3 est une vue éclatée d'un flotteur utilisé dans le dispositif de la figure 1; les figures 4 et 5 sont des vues réalisées à une plus grande échelle d'un organe formant valve flexible utilisé dans le dispositif de la figure 1; les figures 6a, 6b et 6c sont des vues réalisées à une plus grande échelle d'une partie carénée utilisée dans le dispositif de la figure 1; la figure 7 est une vue en plan de dessous de l'organe de nettoyage flexible utilisé dans le dispositif de la figure 1; la figure 8 est une vue en coupe de l'organe de nettoyage flexible réalisée suivant la ligne A-A de la figure 7; la figure 9 représente à une plus grande échelle des détails de l'organe de nettoyage flexible de la figure 8; la figure 10 représente un bras de déflecteur prévu pour le dispositif de la figure 1; la figure 11 représente un déflecteur prévu pour le dispositif de la figure 1; la figure 12 est une vue en perspective et réalisée à une échelle agrandie d'un mode de réalisation préféré d'un ensemble de soupapes régulatrices de débit pour un dispositif de nettoyage pour piscine; la figure 13 représente une soupape primaire de l'ensemble de soupapes régulatrices de la figure 12; et la figure 14 représente une soupape secondaire de l'ensemble de soupapes régulatrices de la figure 12. En référence maintenant aux dessins et en particulier à la figure 1, un dispositif de nettoyage automatique 10 pour piscine comprend un organe de nettoyage flexible 12 adapté pour être en contact avec une surface immergée d'une piscine (non représentée). Un tube 14 est relié mécaniquement à l'organe de nettoyage 12 et adapté pour être relié à un tuyau d'aspiration d'eau (non représenté). Comme cela est mieux visible sur la figure 2, le tube 14 a une section transversale sensiblement rectangulaire et comporte une ouverture 16 de section transversale sensiblement circulaire, conçue pour recevoir un raccord de tuyau tournant 18 (voir figure 1). Un adaptateur de tuyau 19 est relié de manière rotative au raccord de tuyau tournant 18 pour raccorder le dispositif de nettoyage 10 au tuyau d'aspiration d'eau. Ce tuyau d'aspiration d'eau qui est relié à un système d'aspiration et de filtration d'eau (non représenté) peut être raccordé au raccord de tuyau tournant 18 afin qu'en service, de l'eau et des contaminants présents sur la surface de la piscine soient aspirés depuis le dessous de l'organe de nettoyage 12 pour remonter jusqu'au système de filtration d'eau par l'intermédiaire du tube 14 avant retour de l'eau dans la piscine. Le raccord tournant 18 empêche une torsion du tuyau d'aspiration, qui, sinon, résulterait de la rotation continue du dispositif 10 en fonctionnement normal. Un organe formant valve flexible 20 est monté au voisinage d'une zone d'étranglement 22 du tube 14, afin que, lorsque l'eau est aspirée à travers le tube 14, une diminution de pression engendrée dans la zone d'étranglement 22, provoque une flexion de l'organe formant valve 20 et une interruption momentanée de l'écoulement de l'eau. L'interruption de l'écoulement de l'eau à travers le tube 14 provoque un différentiel de pression ambiante momentané audessous de l'organe de nettoyage flexible 12, ce qui permet au dispositif 10 d'avancer pas à pas le long de la surface immergée de la piscine. Lorsque l'organe formant valve 20 se ferme momentanément, l'eau afflue dans le tube 14 en créant un effet de "coup de bélier" hydraulique dans le tuyau d'aspiration d'eau. L'aspiration sous l'organe de nettoyage flexible 12 est réduite simultanément, ce qui permet au dispositif 10 d'avancer. La structure et la disposition de l'organe formant valve flexible 20 vont être décrites d'une manière plus détaillée ci-après en référence aux figures 3 et 4. La zone d'étranglement 22 du tube 14 est de préférence munie d'une partie carénée qui, dans ce mode de réalisation, se présente sous la forme d'une partie carénée amovible 24 destinée à accélérer l'eau lorsque celle-ci passe à travers la partie d'étranglement. Cette accélération de l'écoulement engendre une diminution de la pression de l'eau, qui provoque une flexion de l'organe formant valve 20 en direction de la partie carénée 24 pour interrompre momentanément l'écoulement de l'eau. Une cloison de séparation 26 divise le tube 14 en deux parties, à savoir une chambre d'écoulement primaire 28 et une chambre secondaire 30. L'organe formant valve flexible 20 définit en fait un prolongement de la cloison de séparation 26, qui descend jusqu'à la zone d'étranglement 22 du tube 14. La majeure partie de l'eau aspirée dans le tube 14 à travers la zone d'étranglement 22 passe par la chambre d'écoulement primaire 28. Cependant, comme cela a été indiqué précédemment, la diminution de pression due à la présence de la partie carénée 24 provoque une flexion de l'organe formant valve 20 et une interruption momentanée de l'écoulement de l'eau à travers la chambre d'écoulement primaire 28. Cette interruption momentanée de l'écoulement de l'eau à travers la chambre d'écoulement primaire 28 crée une chute de pression dans la chambre secondaire 30 (due à l'aspiration du tuyau d'aspiration), ce qui oblige l'organe formant valve flexible 20 à revenir dans sa position ouverte représentée sur la figure 1. On estime que l'organe formant valve flexible 20 oscille entre la position ouverte et la position d'interruption approximativement 260 à 280 fois par minute. Comme cela ressort plus clairement des figures 3 et 4, l'organe formant valve flexible 20 se présente sous la forme d'une bande allongée moulée d'une seule pièce à partir d'une matière élastique souple, telle que du caoutchouc. La bande a une épaisseur d'environ 3mm sur la totalité de sa longueur et est conçue pour être montée de manière pivotante au niveau de l'une 32 de ses extrémités et pour être fixée au niveau de son autre extrémité 34. A cet effet, l'extrémité 32 de la bande 20 est munie d'un axe de pivotement 38 qui est monté dans les parois du tube 14 (voir figures 1 et 2). L'autre extrémité 34 de la bande 20 comporte une languette 40 qui est reçue de manière ajustée dans une gorge 42 formée dans un élément restricteur 44 (voir figure 1). L'élément restricteur 44 est reçu de manière coulissante dans la partie d'étranglement 22 du tube 14 et sa position peut etre ajustée pour positionner l'organe formant valve 20 afin qu'il n'y ait ni tension ni mou dans la bande 20. La bande en caoutchouc 20 a une largeur qui varie d'un minimum d'environ 36mm au niveau de sa première extrémité 32 à un maximum d'environ 38mm au niveau de son autre extrémité 34.Une nervure de renforcement 46 est prévue à proximité de la première extrémité 32 pour ajouter une rigidité à la bande et renforcer celle-ci dans la zone de flexion maximale. La première extrémité 32 comporte elle aussi un élément restricteur 48 qui réduit la vitesse à laquelle l'eau peut circuler à travers la chambre secondaire 30 pour ramener l'organe formant valve 20 dans la position ouverte, ce qui permet de régler le temps pendant lequel ce dernier va rester dans la position d'interruption. Dans la position d'interruption, l'organe formant valve peut ou non fermer complètement la chambre d'écoulement primaire 28. L'organe formant valve flexible 20 qui comprend le restricteur 48 fournit en fait la force nécessaire au déplacement du dispositif de nettoyage 10 en utilisant l'énergie générée par l'écoulement de l'eau. Ces éléments sont ajustés avec précision pour créer un auto-démarrage au début de l'écoulement de l'eau à travers le tube 14, provoqué par la pompe de filtration d'eau. Au repos, l'organe formant valve 20 occupe une position intermédiaire visible sur la figure 1, qui permet un remplissage rapide des chambres primaire et secondaire 28, 30 ainsi que du tuyau d'aspiration lors de l'immersion initiale du dispositif dans la piscine. L'actionnement de cet organe formant valve à simple effet d'ouverture nécessite un faible débit d'eau. En outre, l'organe formant valve est ajusté pour agir en ménageant un espacement latéral entre la bande 20 et les parois latérales du tube 14, afin que des débris puissent passer autour de l'organe formant valve sans écraser la bande, étant donné que celle-ci est flexible autour de son axe longitudinal pour permettre un dégagement plus important. L'espacement latéral réduit également considérablement l'usure de la bande de caoutchouc, car la partie de la bande, qui fléchit ne vient pas en contact avec le tube. Dans ce mode de réalisation, la partie carénée 24 prévue à l'intérieur de la zone d'étranglement 22 du tube 14 est, comme cela a été mentionné précédemment, constituée par une partie carénée amovible 24 mieux visible sur les figures 6a, 6b et 6c. La partie carénée 24 est dotée d'un profil conçu pour permettre l'accélération voulue de l'écoulement d'eau dans la zone proche de l'organe formant valve flexible 20. La partie carénée 24 comporte des nervures 50 qui sont reçues de manière coulissante dans des rainures 52 correspondantes prévues dans une paroi du tube 14 (voir figure 2). Deux petites protubérances 54 prévues de chaque côté de la partie 24 sont reçues dans des creux 56 correspondants ménagés dans les parois latérales du tube 14 pour maintenir la partie carénée en place, en service. De cette manière, la partie carénée 24 peut facilement être démontée pour être nettoyée ou remplacée ou pour permettre un réglage de précision du dispositif de nettoyage 10. L'organe de nettoyage flexible 12 du dispositif 10 a une configuration sensiblement circulaire visible sur la figure 7 et comprend une semelle 60 et une jupe 62 moulées d'une seule pièce à partir d'une matière élastique souple, telle que du caoutchouc. La jupe 62 est dans l'ensemble plus mince en section transversale que la semelle 60, ce qui permet un déplacement continu et un contact doux de l'organe de nettoyage avec la surface immergée de la piscine, tout en suivant de près les différents contours de la piscine. Des cavités 64 s'étendant radialement et formées par moulage dans la face de dessous de la semelle 60 et de la jupe 62 assurent une pression réduite constante qui évite que des débris soient chassés à distance de la jupe 62, et supprime les risques de formation d'une turbidité due à un mélange de dépôts solubles avec l'eau. Les cavités 64 permettent également un mouvement pulsatoire de la jupe 62 autour des bords en créant un effet récurant pour détacher du sable, des graviers, des feuilles ou d'autres éléments polluants présents sur la surface du fond ou les surfaces latérales de la piscine. L'organe ou le disque de nettoyage flexible 12 est relié à une plaque de base 68 (voir figure 2) du tube 14 au moyen d'un raccord tournant annulaire de base 70 et d'un disque tournant 72 (voir figure 1). Le raccord tournant annulaire de base 70 est fixé à la partie supérieure du disque de nettoyage 12 dans la zone de la semelle 60 et forme un raccord tournant de base robuste dans lequel la plaque de base 68 peut être positionnée. Le disque tournant 72 s'appuie sur la partie supérieure de la plaque de base 68 et s'encastre dans le raccord tournant annulaire de base 70 pour accoupler de manière mobile en rotation le tube 14 avec le disque de nettoyage 12. Le disque tournant 72 recouvre le raccord tournant annulaire de base 70, et plusieurs fentes prévues dans sa surface de dessous permettent l'aspiration de débris depuis la surface supérieure de la jupe 62 dans le tube 14, le disque tournant jouant également le rôle d'un déflecteur. Des fentes 74 prévues dans le raccord tournant annulaire de base 70 contribuent à diminuer l'aspiration, comme cela est nécessaire, entre la semelle 60 du disque de nettoyage et la surface de la piscine, pour ainsi réguler l'avancement du dispositif 10 à chaque oscillation de l'organe formant valve flexible 20. Un réglage fin est obtenu grâce à des trous de dérivation qui provoquent une fuite autour du raccord tournant annulaire de base 70, ce qui diminue l'aspiration et permet à celui-ci de tourner plus facilement en service. Ceci permet aussi à la plaque de base 68 du tube 14 de pivoter lorsque le dispositif de nettoyage doit gravir des surfaces verticales ou négocier des virages contre des marches ou d'autres obstacles présents sur la surface de la piscine. Il subsiste toutefois une aspiration suffisante pour empêcher une rotation lors d'un déplacement sur la surface du fond de la piscine. Le raccordement pivotant du tube 14 au disque de nettoyage 12 permet au premier de tourner par rapport au second sous l'effet de la pulsation du tuyau d'aspiration, ce qui modifie ainsi le vecteur de poussée pour libérer la machine si celle-ci a tendance à rester bloquée dans une quelconque position. Ceci n'est souvent pas possible avec les dispositifs de nettoyage existants en raison de problèmes d'aspiration qui n'ont pas été entièrement résolus. Une certaine quantité de plomb de lestage peut être logée à l'intérieur du raccord tournant annulaire de base 70 pour aider à alourdir et à équilibrer le dispositif 10, car celui-ci doit être correctement équilibré dans l'eau. Un lest en plomb 77 est également prévu sur un déflecteur de lestage 76. Le dispositif de nettoyage pour piscine 10 est également équipé d'un déflecteur étagé 78 (non visible sur les figures 1 et 2), qui est représenté sur la figure 11. Ce déflecteur 78 se présente sous la forme d'un organe allongé semi-rigide de forme semi-circulaire, monté dans des bras de déflecteur 80 respectifs prévus de chaque côté du tube 14 du dispositif de nettoyage 10. Chacun des bras de déflecteur 80 dont l'un est représenté sur la figure 10 est reçu dans un tronçon de support 82 correspondant prévu sur le tube 14, mieux visible sur la figure 2. Un trou 84 prévu à proximité de l'extrémité libre de chaque bras de déflecteur 80 reçoit une extrémité 86 correspondante du déflecteur 78. Au cours de l'étape de montage, le déflecteur 78 est de préférence courbé légèrement pour permettre l'insertion des extrémités 86 dans les trous 84, l'élasticité naturelle du déflecteur 78 contribuant à maintenir celui-ci dans les bras 80. Des crans 88 formés dans les extrémités libres 86 bloquent le déflecteur 78 en place. Le dispositif de nettoyage pour piscine 10 représenté sur la figure 1 comporte également un déflecteur de flottabilité 90 relié au tube 14. Le déflecteur de flottabilité 90 contient un flotteur 92. La figure 3 représente ce flotteur 92 en vue en coupe éclatée. Dans ce mode de réalisation, le flotteur 92 a une configuration en forme d'oeuf et est réalisé en deux moitiés qui s'emboîtent l'une dans l'autre en définissant un joint étanche à l'air. L'intérieur du flotteur peut être rempli d'air et/ou d'une matière plastique alvéolaire, selon le degré de flottabilité souhaité. Le déflecteur de lestage 76, le déflecteur étagé 78 et le déflecteur de flottabilité 90 sont tous conçus pour maintenir le dispositif de nettoyage 10 dans une position droite sur la surface immergée. Par conséquent, si le dispositif est déplacé, ou s'il est lâché dans 1 l'eau au départ, les déflecteurs, le lest et le flotteur intégrés vont provoquer un pivotement de celui-ci sur la semelle 60 du disque de nettoyage pour le placer dans une position droite. Lorsque le dispositif monte le long d'une paroi latérale de la piscine, le flotteur du déflecteur 90 et le lest des déflecteurs 76 et 78 l'obligent à pivoter et à revenir sur le fond de la piscine. Ceci empêche un entrecroisement et un enchevêtrement du tuyau d'aspiration. Du fait que le lest et le flotteur décrits ci-dessus sont incorporés dans le dispositif, celui-ci n'a pas besoin de lestage supplémentaire, à l'aide de lests pour tuyaux, par exemple. Une soupape régulatrice de débit prévue dans le bac d'écumage de la piscine peut être réglée pour fournir le débit voulu à travers le tuyau d'aspiration et le dispositif de nettoyage 10. Les figures 12 à 14 représentent un mode de réalisation préféré d'un ensemble de soupapes régulatrices de débit 100 selon la présente invention. L'ensemble de soupapes 100 comprend une soupape primaire 102 qui peut être réglée manuellement pour fixer un débit d'eau voulu dans le dispositif de nettoyage 10, et une soupape secondaire 104 qui s'ouvre automatiquement dans le cas où l'écoulement de l'eau à travers le dispositif de nettoyage est arrêté. L'écoulement de l'eau à travers le dispositif de nettoyage et le tuyau d'aspiration d'eau peut être arrêté du fait d'un blocage comme celui qui peut se produire, par exemple, si un corps important est aspiré dans la zone d'étranglement 22 du dispositif de nettoyage 10. Pour empêcher une cavitation ou une autre détérioration éventuelle de la pompe d'aspiration d'eau, il est essentiel de maintenir en permanence l'écoulement de l'eau à travers la pompe au cours du fonctionnement du dispositif de nettoyage. Par conséquent, l'ouverture de la soupape secondaire permet une aspiration de l'eau environnante pour maintenir l'écoulement de l'eau à travers la pompe d'aspiration. A cet égard, il est important que l'ensemble de soupapes régulatrices 100 soit toujours situé au-dessous de la surface de l'eau. Comme cela a été indiqué précédemment, l'ensemble de soupapes régulatrices de débit est de préférence situé dans le bac d'écumage de la piscine en un point où le tuyau d'aspiration d'eau est relié à l'entrée de la pompe d'aspiration d'eau. Comme cela est mieux visible sur la figure 13, la soupape primaire 102 comprend un collier 106 qui est monté de manière mobile en rotation sur la surface extérieure d'un corps de soupape cylindrique 108 de l'ensemble de soupapes 100. Le corps de soupape 108 comporte un premier orifice 110 qui peut être entièrement ouvert ou entièrement fermé par le collier 106, en fonction de la position angulaire de ce dernier par rapport au corps de soupape 108. Sur la figure 12 la soupape primaire est représentée dans une position entièrement ouverte dans laquelle le premier orifice est complètement ouvert. Un bord circonférentiel 112 du collier 106 est conformé pour que le premier orifice 110 puisse être fermé partiellement suivant des degrés variables entre les positions entièrement ouverte et entièrement fermée. La soupape primaire 102 comprend une patte 114 qui se présente sous la forme de plusieurs lobes qu'il est possible de saisir facilement pour effectuer un réglage manuel de la soupape primaire entre les positions entièrement ouverte et entièrement fermée. La soupape secondaire 104 est une soupape à clapet montée de manière pivotante qui est sollicitée dans une position normalement fermée dans laquelle elle ferme complètement un second orifice 120 formé dans le corps de soupape 108. La soupape à clapet 104 est montée de manière pivotante autour d'un point d'appui 122 et comporte deux bras de levier 124 qui s'étendent depuis le point d'appui 122 à distance d'un clapet 126 relié au point d'appui. Chaque bras de levier 124 comporte un ressort 128 relié à son extrémité libre pour solliciter le clapet 126 dans la position normalement fermée représentée sur la figure 12. Le point d'appui 122 repose dans un berceau 130 fixé au corps de soupape 108 à proximité du second orifice 120. Deux petites protubérances 132 prévues de chaque côté du clapet 126 viennent en prise avec les parois latérales du second orifice 120 pour empêcher le clapet de pivoter vers l'extérieur à travers l'orifice 120. Dans ce mode de réalisation, les premier et second orifices 110, 120 sont adjacents l'un à l'autre et communiquent entre eux. Par conséquent, lorsque la soupape secondaire 104 s'ouvre, la surface du premier orifice 110 s'agrandit en fait de la surface exposée du second orifice 120. De manière avantageuse, l'ensemble de soupapes régulatrices de débit 100 est également pourvu d'un couvercle perméable 140 destiné à recouvrir les premier et second orifices 110, 120, en service. Le couvercle 140 est relié de manière pivotante à la soupape secondaire 104 par une liaison articulée. Le couvercle 140 peut pivoter entre une position ouverte représentée sur la figure 12, et une position fermée dans laquelle il recouvre les deux premier et second orifices pour empêcher la pénétration de feuilles e les soupapes régulatrices de débit. Lorsque le dispositif de nettoyage relié au tuyau d'aspiration d'eau est immergé dans la piscine, l'ensemble de soupapes régulatrices de débit est relié au tuyau d'aspiration d'eau (la soupape primaire étant fermée) et raccordé au bac d'écumage. La pompe d'aspiration est alors mise en marche et la soupape primaire est ouverte lentement à la main jusqu'à ce qu'une légère diminution du rythme de pulsation du dispositif de nettoyage soit observée. Lorsque l'eau va commencer à circuler et que la soupape primaire sera fermée, la soupape secondaire va s'ouvrir pour permettre un taux de fuite prédéterminé (environ 33 battements par minute). L'ouverture de la soupape primaire va ensuite diminuer l'aspiration dans le tuyau d'aspiration d'eau, puisqu'elle sert de voie de dérivation, ce qui va obliger la soupape secondaire à revenir dans la position fermée. L'ensemble de soupapes régulatrices de débit est alors réglé. En cas d'obturation du dispositif de nettoyage, dû, par exemple, à un sac en matière plastique bloqué dans la zone d'étranglement, la soupape secondaire va s'ouvrir et empêcher une cavitation et une détérioration de la pompe. Le couvercle 140 offre, en position fermée, les avantages supplémentaires suivants (a) dans une installation en eau peu profonde, le couvercle 140 empêche la formation d'un tourbillon d'eau dans le bac d'écumage entre l'ensemble de soupapes régulatrices de débit et la surface de l'eau; (b) un panier séparé pour recueillir des feuilles, etc., normalement contenu dans le bac d'écumage n'est pas nécessaire; et (c) si l'ensemble de soupapes régulatrices de débit n'est pas installé correctement, comme par exemple lorsque la soupape primaire est complètement fermée, le couvercle va empêcher une obturation de la soupape secondaire qui constitue alors la seule voie de dérivation disponible. Si le couvercle n'est pas fermé, l'ensemble de soupapes régulatrices de débit n'étant par ailleurs pas installé correctement, et si un blocage se produit dans la soupape primaire, la soupape secondaire peut encore s'ouvrir pour augmenter l'ouverture de dérivation et permettre l'aspiration de débris à travers l'orifice agrandi, si nécessaire. Maintenant qu'un mode de réalisation préféré du dispositif de nettoyage automatique pour piscine selon la présente invention a été décrit en détail, plusieurs avantages de celui-ci par rapport aux dispositifs de nettoyage de l'art antérieur vont apparaître de manière évidente, parmi lesquels on peut mentionner les avantages suivants (i) l'organe de nettoyage comprend une seule partie mobile, l'organe formant valve flexible 20, de conception simple; (ii) la forme et la configuration de l'organe formant valve flexible 20 rendent celui-ci peu sujet à l'usure et prolongent par conséquent considérablement sa durée de vie; (iii) la matière et la disposition de l'organe formant valve 20 assurent un fonctionnement silencieux et sans àcoup; (iv) la forme et la configuration du disque de nettoyage 12 assurent un effet récurant efficace tout en permettant la création d'un différentiel de pression ambiante suffisant pour faciliter un avancement du dispositif; (v) la matière en caoutchouc du disque de nettoyage 12 assure un contact doux avec les surfaces immergées et évite ainsi une détérioration de la piscine; (vi) la disposition de la partie carénée amovible 24 permet un contrôle précis et un réglage fin de l'action de la valve; et (vii) un choix judicieux du nombre et de l'emplacement de déflecteurs et de lests permet un équilibrage et une flottabilité efficaces du dispositif. Bien que la description précédente ait porté sur des modes de réalisation préférés de la présente invention, celle-ci n'est bien entendu pas limitée aux exemples particuliers décrits et illustrés ici, et l'homme de l'art comprendra aisément qu'il est possible d'y apporter de nombreuses variantes et modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Par exemple, une partie de paroi de forme convexe appropriée peut être moulée sur une surface intérieure du tube 14 à la place la partie carénée amovible. REVENDICATIONS 1. Dispositif de nettoyage automatique pour piscine destiné à être utilisé en association avec un système d'aspiration et de filtration d'eau, caractérisé en ce qu'il comprend un organe de nettoyage flexible (12) adapté pour être en contact avec une surface immergée de la piscine; un tube (14) relié mécaniquement à l'organe de nettoyage (12) et adapté pour être relié à un tuyau d'aspiration d'eau, afin que de l'eau et des contaminants de la surface soient aspirés depuis le dessous de l'organe de nettoyage à travers le tube jusqu'au système de filtration d'eau avant retour de l'eau dans la piscine; et un organe formant valve flexible (20) monté à proximité d'une zone d'étranglement (22) du tube (14), afin que, lorsque l'eau est aspirée à travers le tube, une variation de pression dans la zone d'étranglement (22) provoque une flexion de l'organe formant valve (20) et une interruption momentanée du passage de l'eau, pour qu'ainsi, en service, un différentiel momentané résultant de pression ambiante audessous de l'organe de nettoyage flexible (12), permette au dispositif (10) d'avancer le long de la surface immergée de la piscine. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la zone d'étranglement (22) comporte une partie carénée (24) destinée à accélérer l'eau lors du passage de celle-ci à travers la zone d'étranglement, pour ainsi engendrer une diminution de pression qui provoque une flexion de l'organe formant valve (20) en direction de la partie carénée (24) afin d'interrompre momentanément l'écoulement de l'eau. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe formant valve flexible (20) se présente sous la forme d'une bande allongée montée dans le sens de la longueur dans la zone d'étranglement (22) du tube (14), en face de la partie carénée (24), et s'étendant sensiblement parallèlement à l'écoulement normal de l'eau à travers le tube. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la bande allongée est montée de manière pivotante au niveau de l'une (32) de ses extrémités et est fixée au niveau de son autre extrémité (34). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la bande allongée est montée avec un certain degré d'espacement latéral dans la zone d'étranglement pour permettre à des débris de contourner l'organe formant valve flexible (20) sans écraser la bande. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tube (14) est divisé en deux parties par une cloison de séparation (26) afin de former une chambre d'écoulement primaire (28) et une chambre secondaire (30), l'organe formant valve flexible (20) définissant en fait un prolongement de la cloison de séparation (26), qui descend jusqu'à la zone d'étranglement (22) du tube (14). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la majeure partie de l'eau aspirée à travers le tube (14) passe par la chambre d'écoulement primaire (28), l'interruption momentanée de l'écoulement de l'eau, due à la flexion de l'organe formant valve (20) provoquant une diminution de pression dans la chambre secondaire (30) sous l'effet de l'aspiration, ce qui oblige l'organe formant valve (20) à revenir dans une position ouverte. 8. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la partie carénée (24) est amovible et munie de nervures (50) conçues pour être reçues de manière coulissante dans des rainures (52) correspondantes prévues dans une paroi du tube (14). 9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de nettoyage flexible (12) a une configuration sensiblement circulaire et comprend une semelle intérieure (60) et une jupe extérieure (62) moulées d'une seule pièce à partir d'une matière élastique souple, la jupe (62) ayant dans l'ensemble une section transversale plus mince que la semelle (60) pour permettre un déplacement continu de l'organe de nettoyage (12) et un contact doux de celui-ci avec la surface immergée de la piscine, tout en suivant de près les différents contours de la piscine. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'organe de nettoyage flexible (12) comporte une série de cavités (64) qui s'étendent radialement et qui sont moulées dans la face de dessous de la semelle (60) et de la jupe (62) pour assurer une réduction de pression constante sous le dispositif de nettoyage (10), les cavités (64) permettant également un mouvement pulsatoire de la jupe (62) autour des bords pour créer un effet récurant sur la surface immergée de la piscine. 11. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un ensemble de soupapes régulatrices de débit destiné à contrôler l'écoulement d'eau généré par une pompe d'aspiration à travers le dispositif de nettoyage automatique pour piscine, cet ensemble comprenant une soupape primaire (102) réglable manuellement pour définir un débit d'eau voulu à travers le dispositif de nettoyage (10); et une soupape secondaire (104) qui s'ouvre automatiquement dans le cas où l'écoulement de l'eau à travers le dispositif de nettoyage (10) est arrêté pour ainsi, en service, réduire au minimum les risques de détérioration de la pompe d'aspiration. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la soupape primaire (102) comprend un collier (106) monté de manière rotative pour pouvoir être tourné manuellement sur un corps de soupape cylindrique (108) qui comporte un premier orifice (110) apte à être entièrement ouvert ou entièrement fermé par le collier (106), en fonction de la position angulaire de ce dernier par rapport au corps de soupape (108). 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'un bord circonférentiel (112) du collier (106) est conformé pour permettre une fermeture partielle du premier orifice (110) suivant des degrés variables entre la position entièrement ouverte et la position entièrement fermée. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que la soupape secondaire (104) est une soupape à clapet montée de manière pivotante qui est sollicitée dans une position normalement fermée dans laquelle elle ferme complètement un second orifice (120) prévu dans le corps de soupape (108). 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que la soupape à clapet (104) est montée de manière pivotante autour d'un point d'appui (122) et comporte un bras de levier (124) qui s'étend depuis le point d'appui (122) à distance d'un clapet (126) relié au point d'appui, le bras de levier (124) comportant un ressort (128) relié à son extrémité libre pour solliciter le clapet (126) dans la position normalement fermée. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le premier orifice (110) et le second orifice (120) sont adjacents l'un à l'autre et communiquent entre eux.