FR 2786361 A1 20000602 FR 9814976 A 19981127 MACHINE POLYVALENTE POUR LA RECOLTE DE FRUITS La présente invention concerne le domaine des machines pour la récolte de fruits. On connaît dans l'état de la technique des machines à vendanger ou à récolter des baies. Ces machines sont constituées par des châssis enjambeur pouvant circuler entre les rangs de vignes ou d'arbustes. Ce châssis est généralement fixe. Ses dimensions, et notamment sa voie, est adapté à un type de cultures, et mme à un type de plantations. On connaît ainsi des matériels spécifiquement destinés aux vignes étroites, et d'autres destinées spécifiquement à des vignes plantées avec des espacements larges. On a également proposé dans l'art antérieur des machines à vendanger à voie variable. Le brevet français FR2437153 décrit par exemple un exemple de machine à vendanger de construction modulaire La machine selon ce document de l'art antérieur est composée de deux modules tracteurs préfabriqués, comportant chacun deux roues avant et arrière, et deux modules préfabriqués de transport par convoyeurs, comportant chacun un convoyeur inférieur et un convoyeur élévateur alignés dans un mme plan vertical. Ces modules sont reliés par des éléments structurels simples. Les modules sont parallèles et leur écartement correspond a 1'espacement des rangées des ceps de la vigne à vendanger. La machine comprend également des éléments préfabriqués comme des ttes de cueillette, un réservoir et les commandes. Cette machine de l'art antérieur peut tre montée dans la vigne de l'utilisateur pour correspondre aux caractéristiques de cette vigne. Une telle machine permet une adaptation de la voie à différents espacements de plantation. Par contre, elle présente une largeur de secouage constante. Elle ne permet donc pas une adaptation à différents types de plantations. Le but de la présente invention est de proposer une machine polyvalente permettant d'utiliser une mme machine pour différentes récoltes, par exemple la vendange de vignes et également la cueillette d'olives, après adaptation de la largeur de secouage. A cet effet, l'invention concerne dans son acception la plus générale une machine polyvalente pour la récolte de fruits constituée par un châssis enjambeur portant des organes de secouage apte à entraîner la végétation enjambée dans un mouvement de secouage latéral alternatif (ou tout autre système) et des moyens pour le convoyage des produits récoltés depuis la zone de secouage vers un élément de collecte des fruits caractérisé en ce qu'elle est constituée de deux sous-châssis disposés de part et d'autre du plan longitudinal médian, chacun des sous-châssis portant un moyen de secouage, de convoyage, l'écartement des deux sous-châssis étant ajustable. Selon un mode de réalisation préféré, chacun des sous-châssis supporte un demi-élément de secouage, un système de réception à écailles, une bande de convoyage, permettant le transport des fruits récoltés depuis l'un des cotés de la zone de secouage jusqu'à un bac de stockage. Selon une première variante, chacun des souschâssis supporte des organes de secouage. Les organes de secouages sont ainsi déplacés concomitamment avec les souschâssis, contrairement aux dispositifs de l'art antérieur où les sous-châssis pouvaient tre écartés pour modifier l'empattement de l'engin, mais où les organes de secouages conservaient un écartement inchangé. Un tel engin de l'art antérieur ne permettait donc pas une adaptation au type de fruit à récolter. Avantageusement, chacun des sous-châssis supporte des organes de secouage réglables en longueur et/ou en orientation. Selon une deuxième variante, la machine selon l'invention comporte un support pendulaire articulé autour d'au moins un axe longitudinal, et supportant les organes de secouage latéraux. Selon un mode de réalisation spécifique, la machine selon l'invention comporte au moins un vérin pour faire varier 1'écartement des sous-châssis. Selon une réalisation particulière, les éléments de secouage sont associés à des moyens d'étanchéité formés par des écailles. Avantageusement, chacun des sous-châssis supporte des moyens d'étanchéité formés par au moins deux rangées d'écailles, lesdites écailles se recouvrant d'une largeur variable en fonction de 1'écartement entre les sous-châssis. De préférence, chaque sous-châssis supporte une série d'au moins 18 organes de secouage superposés Ce nombre inhabituel permet d'optimiser la collecte de baies sur des haies ou arbres fruitiers de grande hauteur, tels que des oliviers. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, se référant aux dessins annexés relatif à un exemple non limitatif de réalisation où : -les figures 1 et 2 représentent des vues schématiques de la machine en position étroite, respectivement en vue de face et en vue de ; -les figures 3 et 4 représentent des vues schématiques de la machine en position large, respectivement en vue de face et en vue de dessus. Les figures 1 et 2 représentent des vues schématiques de la machine en position étroite, respectivement en vue de face et en vue de dessus. La machine est constituée par deux sous-châssis (1,2) formés chacun d'une cadre (3,4) supportant les roues avant (5,6) et les roues arrières (7,8), les organes de secouage (9, 10) ainsi que les tapis de convoyage (11,12) et les bacs de réception de la vendange (13,14). Les deux sous-châssis sont reliés par des poutres de liaison (15,16) réglables, munies de vérins permettant de faire varier l'écartement des sous-châssis entre une largeur minimale comme représentée sur les figures 1 et 2, jusqu'à une extension maximale comme représentée en figures 3 et 4. L'extension peut prendre toutes les valeurs intermédiaires, ce qui permet d'adapter la machine à tout type d'usage avec des performances de récolte optimales. Les bandes de convoyages présentent des écailles (20,21) orientables ou extensibles pour assurer une étanchéité satisfaisante quel que soit le type de récolte. Ces bandes de convoyages peuvent présenter des écailles présentant un recouvrement variable en fonction de l'écartement des sous-châssis. Le recouvrement latéral des séries adjacentes d'écailles varie entre un recouvrement total correspondant à la position dans laquelle les deux sous-châssis sont rapprochés au maximum, et un recouvrement partiel correspondant à la position dans laquelle les deux sous-châssis sont éloignés. REVENDICATIONS 1-Machine polyvalente pour la récolte de fruits constituée par un châssis enjambeur portant des organes de secouage apte à entraîner la végétation enjambée et des moyens pour le convoyage des produits récoltés depuis la zone de secouage vers un élément de collecte des fruits caractérisé en ce qu'elle est constituée de deux sous-châssis disposés de part et d'autre du plan longitudinal médian, chacun des sous-châssis portant un moyen de convoyage, l'écartement des organes de secouage étant ajustable. 2-Machine polyvalente selon la revendication 1 caractérisé en ce que chacun des sous-châssis supporte une bande de convoyage à écailles permettant le transport des fruits récoltés depuis l'un des cotés de la zone de secouage jusqu'à un bac de stockage. 3-Machine polyvalente selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que chacun des sous-châssis supporte des organes de secouage, l'écartement des souschâssis étant ajustable. 4-Machine polyvalente selon la revendication 3 caractérisé en ce que chacun des sous-châssis supporte des organes de secouage réglables en longueur et/ou en orientation. 5-Machine polyvalente selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce qu'elle comporte un support pendulaire articulé autour d'au moins un axe longitudinal, et supportant les organes de secouage latéraux. 6-Machine polyvalente selon la revendication 1 caractérisé en qu'elle comporte au moins un vérin pour faire varier l'écartement des sous-châssis. 7-Machine polyvalente selon l'une au moins des revendications précédentes caractérisé en les éléments de secouage sont associés à des moyens d'étanchéité formés par des écailles. 8-Machine polyvalente selon l'une au moins des revendications précédentes caractérisé en ce que chacun des sous-châssis supporte des moyens d'étanchéité formés par au moins deux rangées d'écailles, lesdites écailles se recouvrant d'une largeur variable en fonction de l'écartement entre les sous-châssis. 9-Machine polyvalente selon la revendication 1 caractérisé en ce que chaque sous-châssis supporte une série d'au moins 18 organes de secouage superposés.