FR 2775495 A1 19990903 FR 9802736 A 19980302 Dispositif de manoeuvre d'un vantail de porte de véhicule à encombrement réduit. Le domaine de l'invention est celui des portes de véhicules, et notamment de véhicules de transport en commun, tels que les autobus, les tramways, les métros, les trains,... L'invention peut également s'appliquer à d'autres types de véhicules (véhicules utilitaires, véhicules pour handicapés,...). Plus précisément, I'invention concerne les portes de véhicule formées d'au moins un vantail (ou battant) mobile entre une position fermée, dans laquelle chaque vantail se trouve sensiblement dans le plan définit par la carrosserie du véhicule, et une position ouverte, dans laquelle le vantail doit offrir l'ouverture la plus large possible, présenter un encombrement réduit, ne pas porter atteinte à la sécurité des usagers (lors des déplacements du vantail),... Différents systèmes sont déjà connus pour réaliser de telles portes. Dans certains cas, le ou les vantaux coulissent sensiblement parallèlement à la carrosserie. Dans d'autres cas, ils viennent prendre, lors de l'ouverture, une position sensiblement perpendiculaires à la carrosserie. L'invention s'applique plus particulièrement à ce mode de réalisation. Le déplacement de chaque vantail repose sur la mise en oeuvre d'un arbre vertical (parallèle au plan formé par le vantail), appelé par la suite arbre mené. n est équipé d'au moins un levier d'entraînement, généralement placé en position supérieure de l'arbre mené, et est sensiblement perpendiculaire à ce dernier (donc dans un plan horizontal). Une première extrémité du levier est solidaire de 1' arbre mené, et donc entraînée en rotation par celuici. La seconde extrémité est montée en pivot sur le vantail. Dans certains cas, une articulation intermédiaire est prévue sur le levier (qui peut être alors monté de façon fixe au niveau du vantail). On connait au moins deux types de moyens d'entrainement de telles portes : les moyens pneumatiques (dont un exemple est donné dans le document de brevet FR-9603387) et les moyens électriques (dont un exemple est donné dans le document de brevet FR-9512703). Dans ce second cas, les moyens électriques comprennent classiquement un moto réducteur entrainant un arbre menant qui vient s'engrener sur l'extrémité supérieure de l'arbre mené, de façon que les axes des arbres mené et menant se confondent. Cette technique présente plusieurs inconvénients. Tout d'abord, malgré les efforts de miniaturisation, le boîtier d'entrainement, contenant notamment le moto-réducteur, présente un encombrement relativement important, qui oblige à décaler l'arbre mené par rapport au vantail. Or, il est souhaitable, pour des raisons évidentes de gain de place et de dégagement maximal des ouvertures permettant l'entrée et la sortie des usagers, que l'encombrement et la gêne occasionnés par les moyens de manoeuvre du vantail soient minimisés. Pour cette raison, certains constructeurs imposent dans leur cahier des charges que l'arbre mené se trouve éloigné du vantail d'une distance inférieure à 30 mm. Cette exigence rend impossible l'utilisation des moyens d'entrainement électriques selon la technique décrite ci-dessus, malgré les différents avantages de celle-ci. En effet, la taille du boîtier du moto-réducteur oblige à éloigner l'arbre mené d'au moins 50 mm. Un autre inconvénient de cette technique, toujours lié à l'encombrement du boîtier d'entrainement, est que l'accouplement entre l'arbre menant et l'arbre mené doit être placé le plus haut possible. Cependant, l'emplacement disponible sous plafond est généralement faible, d'autant plus que ce dernier est classiquement incliné ou incurvé. L'invention a notamment pour objectif de pallier ces différents inconvénients de l'état de la technique. Plus précisément, un objectif de l'invention est de fournir un dispositif de manoeuvre d'un vantail de porte de véhicule mettant un arbre mené entrainé par un arbre menant placé en position supérieure, L'arbre mené se trouvant éloigné du vantail. En particulier, un objectif de l'invention est de fournir un tel dispositif, qui permette de placer l'arbre mené à 30 mm, voire moins, du vantail, malgré l'encombrement des moyens d'entrainement de l'arbre menant. Un autre objectif est de fournir un tel dispositif, qui permette de s'affranchir des problèmes liés à la structure (plafond, rebord,...) du véhicule. En d'autres termes, l'invention a pour objectif de fournir un dispositif de manoeuvre qui permette la mise en oeuvre de moyens d'entrainement électriques, avec un encombrement similaire à celui classiquement obtenu lorsque l'on met en oeuvre des moyens d'entrainement pneumatiques. Un autre objectif de l'invention est, bien sûr, de fournir un tel dispositif qui soit simple et peu coûteux à fabriquer, ajuster, monter et démonter. Encore un autre objectif est de fournir un tel dispositif, qui soit sûr, fiable, et n'induise de pertes d'énergie importante. Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaitront par la suite, sont atteints selon l'invention à l'aide d'un dispositif de manoeuvre d'un vantail de porte de véhicule mobile entre deux positions extrêmes, du type comprenant au moins un levier d'entrainement dont une première extrémité est fixé en pivot sur ledit vantail, et dont la seconde extrémité est solidaire d'un arbre mené parallèle au plan défini par ledit vantail, ledit arbre mené étant accouplé à un arbre menant, I'axe dudit arbre menant n'étant pas parallèle à l'axe dudit arbre mené. En d'autres termes, selon l'invention, L'arbre menant est incliné, par rapport à l'horizontal, ce qui permet de rapprocher l'arbre mené du vantail. L'approche de l'invention est nouvelle, par rapport aux habitudes de l'homme du métier, qui cherchait à obtenir ce résultat en limitant l'encombrement des moyens d'entrainement. De façon avantageuse, les moyens d'accouplement dudit arbre menant et dudit arbre mené comprennent: - à l'extrémité d'un premier desdits arbres, une douille de réception présentant au moins une encoche, ou un trou oblong, parallèle à l'axe dudit premier arbre; - à l'extrémité du second desdits arbres, au moins un ergot perpendiculaire à l'axe dudit second arbre et prévu pour coopérer avec la ou lesdites encoches, de façon à solidariser lesdits arbres en rotation. Ce mode de réalisation particulièrement simple à réaliser et à mettre en place s'avère en effet très efficace, et tolère un angle légèrement variable entre les arbres menant et mené (et ne nécessite donc pas de réglages complexes). Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, ledit premier arbre est l'arbre mené. Avantageusement, ladite douille comprend deux encoches symétriques par rapport à l'axe dudit premier arbre. Dans ce cas, le dispositif peut comprendre une goupille traversant un élément d'extrémité dudit second arbre, dont les extrémités forment les ergots d'entrainement coopérant avec lesdites encoches. Selon un mode de réalisation particulier, ledit second arbre présente un élément d'extrémité formant cardan, portant le ou lesdits ergots. De façon préférentielle, ledit second arbre présente un élément intermédiaire venant au voisinage de l'extrémité libre de ladite douille, et en ce que ladite extrémité libre présente un bord biseauté, de façon à éviter des frottements avec ledit élément intermédiaire. Préférentiellement, l'angle entre ledit arbre menant et ledit arbre mené est de l'ordre de 5 à 45 degrés. De façon avantageuse, l'angle entre ledit arbre menant et ledit arbre mené est choisi en tenant compte d'au moins un des aspects suivants: - positionnement des moyens d'entrainement dudit arbre menant de façon que oeuxci ne dépassent pas un plan parallèle audit vantail, lorsqu'il est fermé, et passant par le point dudit arbre mené le plus proche dudit vantail, lorsqu'il est fermé; - position, inclinaison et/ou forme du plafond du véhicule. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, ledit arbre menant est entrainé par un moto-réducteur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels: - la figure 1 illustre un mode de réalisation d'un accouplement incliné de l'arbre menant et de l'arbre mené du dispositif de l'invention, en coupe; - la figure 2 illustre, en vue de dessus et etn coupe, la douille des moyens d'accouplement de la figure 1. Comme expliqué ci-dessus, I'invention repose sur une approche nouvelle de la mise en oeuvre de moyens d'entrainement d'un arbre mené permettant l'ouverture d'un vantail. En effet, au lieu de tenter de réduire l'encombrement des moyens d'entrainement 11, on a modifié l'accouplement entre l'arbre menant 12 et l'arbre mené 13, de façon à pouvoir incliner les moyens d'entrainement 11, ainsi que cela apparait clairement sur la vue en coupe de la figure 1. Le principe d'ouverture et de fermeture d'un vantail n'est pas décrit par la suite. n est classique, et déjà rapidement mentionné en préambule. On rappelle seulement que le l'arbre mené 13 entraine en rotation un (ou plusieurs) éléments d'actionnement, tel qu'un levier, pour entrainer le vantail. Sur cette figure 1, on reconnait la partie supérieure 14 du vantail à entrainer. Ce vantail 14 est ici en position fermé il s'inscrit dans un élément de carosserie 15 formant la partie supérieure fixe de la porte. On a également représenté le plafond 16, qui est classiquement incliné. Il apparait clairement, sur cette figure 1, que si le boîtier 11 des moyens d'entrainement (classiquement un moto-réducteur) était placé classiquement de façon que l'axe 17 de l'arbre menant soit aligné avec l'arbre 18 de l'arbre mené, il faudrait: - que le boîtier 11 soit décalé vers le bas, du fait de l'inclinaison du plafond 16; - et que l'arbre mené 13 soit éloigné du vantail 14. En revanche, selon l'invention, on incline vers l'intérieur du véhicule le boîtier 11. Ainsi, I'axe 17 de l'arbre menant et l'axe 18 de l'arbre mené forment, dans le mode de réalisation illustré, un angle de 25". I1 est clair que, selon les besoins (forme du plafond et d'autres éléments de structure, forme et encombrement du boîtier 11, emplacement pour les moyens d'accouplement, ...) cet angle peut être modifié, entre 5 (voire moins) et 450. Dans le mode de réalisation illustré, on constate que la partie du boîtier 1 1 la plus proche du vantail se trouve alignée sensiblement avec la partie de l'arbre mené également la plus proche de ce vantail. En d'autres termes, I'encombrement du boîtier 11 ne nuit pas au positonnement de l'arbre mené à proximité du vantail. Une fois que ce principe est décrit, on comprend aisément que plusieurs techniques sont envisageables pour mettre en oeuvre l'accouplement entre l'arbre menant et l'arbre mené (engrenages, cardans,...). Un mode de réalisation particulièrement simple et efficace est illustré en figures 1 et 2. Une douille 19 est montée à l'extrémité supérieure de l'arbre mené, par exemple par vissage. L'intérieur de cette douille est prévue pour recevoir un élément sphérique tronqué 20 formant l'extrémité de l'arbre menant. Cet élément sphérique 20 se trouve en contact avec les parois internes de la douille 19. Deux encoches 21, 22 parallèles à l'axe de l'arbre mené 18 et symétriques par rapport à ce dernier, sont ménagés dans la douille 19. Elles apparaissent plus clairement sur la figure 2, qui présente la douille 19 en coupe, vue de dessus. Une goupille 23 est montée dans l'élément sphérique 20, perpendiculairement à l'axe de l'arbre menant. Les deux extrémités 24 et 25 de cette goupille forment deux ergots, qui viennent coulisser dans les encoches 21 et 22. Ainsi, la rotation de l'arbre menant 12 est transmise à l'arbre mené 13 par l'intermédiaire des ergots 24 et 25 qui agissent sur les bords des encoches 21 et 22 de la douille 19. Pour éviter les frottements, la partie supérieure interne 26 de la douille est biseautée selon un angle supérieur à celui formé entre l'arbre menant 12 et l'arbre mené 13, de façon que la partie intermédiaire 27 de l'arbre menant ne se trouve pas en contact avec la douille. n est clair que la technique décrite ci-dessus peut être adaptée sans sortir du champ de protection de la présente demande de brevet. Ainsi: - il n'est pas obligatoire que le nombre d'ergots d'entrainement soit égal à 2. Dans certains cas, un seul ergot peut être suffisant. On peut également prévoir un nombre d'ergots supérieur à 2; - la répartition et la construction des ergos peuvent également être adaptées; - les encoches de réception des ergos peuvent être remplacés par des trous oblongs; - les éléments d'accouplement peuvent être inversés (la douille étant montée alors sur l'arbre menant). Plus généralement, comme indiqué plus haut, d'autres moyens d'entrainement tels qu'un engrenage adapté, peuvent être utilisés. REVENDICATIONS 1. Dispositif de manoeuvre d'un vantail (14) de porte de véhicule mobile entre deux positions extrêmes, du type comprenant au moins un levier d'entrainement dont une première extrémité est fixé en pivot sur ledit vantail, et dont la seconde extrémité est solidaire d'un arbre mené (13) parallèle au plan défini par ledit vantail (14), ledit arbre mené (13) étant accouplé à un arbre menant (12), caractérisé en ce que l'axe (17) dudit arbre menant (12) n'est pas parallèle à l'axe (18) dudit arbre mené (13). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement dudit arbre menant (12) et dudit arbre mené (13) comprennent: - à l'extrémité d'un premier desdits arbres (13), une douille de réception (19) présentant au moins une encoche (21, 22), ou un trou oblong, parallèle à l'axe (18) dudit premier arbre (13); - à l'extrémité du second desdits arbres (12), au moins un ergot (24, 25) perpendiculaire à l'axe (17) dudit second arbre (12) et prévu pour coopérer avec la ou lesdites encoches (21, 22), de façon à solidariser lesdits arbres (12, 13) en rotation. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit premier arbre est l'arbre mené (13). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que ladite douille (19) comprend deux encoches symétriques (21, 22) par rapport à l'axe (18) dudit premier arbre (13). S. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend une goupille (23) traversant un élément d'extrémité (20) dudit second arbre (12), dont les extrémités forment les ergots d'entrainement (24, 25) coopérant avec lesdites encoches (20, 22). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que ledit second arbre (12) présente un élément d'extrémité (20) formant cardan, portant le ou lesdits ergots (24, 25). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que ledit second arbre (12) présente un élément intermédiaire (27) venant au voisinage de l'extrémité libre de ladite douille (19), et en ce que ladite extrémité libre présente un bord biseauté (26), de façon à éviter des frottements avec ledit élément intermédiaire (27). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'angle entre ledit arbre menant (12) et ledit arbre mené (13) est de l'ordre de 5 à 45 degrés. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'angle entre ledit arbre menant (12) et ledit arbre mené (13) est choisi en tenant compte d'au moins un des aspects suivants: - positionnement des moyens d'entrainement (11) dudit arbre menant (12) de façon que ceux-ci ne dépassent pas un plan parallèle audit vantail (14), lorsqu'il est fermé, et passant par le point dudit arbre mené (13) le plus proche dudit vantail (14), lorsqu'il est fermé - position. inclinaison et/ou forme du plafond (16) du véhicule. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit arbre menant (12) est entrainé par un moto-réducteur (11).