FR 2785342 A1 20000505 FR 9913578 A 19991029 Arrière plan de l'invention La présente invention concerne un joint universel homocinétique, comprenant : -un élément de joint extérieur comportant trois rainures de piste axiales la formées dans une partie intérieure de ce lui-ci, ainsi que des chemins de guidage de galet axiaux respectifs des deux côtés de chacune des rainures de piste, et -un élément tripode comportant trois tourillons faisant saillie radialement, sur chacun desquels sont montés en rotation un galet intérieur et un galet extérieur, -le galet extérieur comportant une surface de circonférence extérieure sphérique destinée à tre guidée par le chemin de guidage de galet de'la rainure de piste, et une surface de circonférence intérieure, -le galet intérieur comportant une surface de circonférence extérieure sphérique en contact linéaire avec la surface de circonférence intérieure du galet extérieur, et -la surface de circonférence intérieure du galet extérieur étant formée de manière à générer une force composante de charge vers l'extrémité distale du tourillon, à l'endroit d'un point de contact avec la surface de circonférence ex térieure du galet intérieur. Ainsi, la présente invention concerne un joint universel homocinétique destiné à tre utilisé dans une transmission de puissance d'automobiles ou de divers types de machines industrielles et, plus particulièrement, un joint universel homocinétique de type tripode. Comme joint universel homocinétique de type tripode, on connaît par exemple le joint présentant une configuration telle que celle représentée aux figures 6 et 7. Le joint universel homocinétique comprend un élément de joint extérieur 21 comportant trois rainures de piste axiales 22 formées dans sa partie de circonférence intérieure, ainsi que des chemins de guidage de galet axiaux respectifs 22a des deux côtés de chacune des rainures de piste 22, et un élément tripode 24 comportant trois tourillons faisant saillie radialement 25, cet élément tripode 24 servant à monter en rota tion un galet 20 sur la surface de circonférence extérieure cylindrique de chacun des tourillons 25, respectivement par l'intermédiaire de roulements à aiguilles 26. Chaque galet 20 est logé et adapté respectivement dans les chemins de guidage de galet 22a de chacune des rainures de piste 22 de l'élément de joint extérieur 21. Chacun des galets 20 roule sur les chemins de guidage de galets 22a tout en tournant autour de l'axe central de chacun des tourillons 25, pour guider ainsi en douceur un déplacement axial relatif et un déplacement angulaire relatif entre l'élément de joint extérieur 21 et Isolément tripode 24. Simultanément, un déplacement axial de chacun des tourillons 25 est guidé en douceur par rapport aux chemins de guidage de galet 22a, ce déplacement axial accompagnant un changement de la phase de rotation pendant la transmission du couple de rotation entre l'élément de joint extérieur 21 et l'élément tripode 24 pour un angle de fonctionnement prédéterminé. En pratique cependant, comme représenté aux figures 8 et 9, lorsque l'élément de joint extérieur 21 et l'élément tripode 24 transmettent un couple de rotation tout en prenant un angle de fonctionnement 0, comme les tourillons 25 sont inclinés, chacun des galets 20 et des chemins de guidage de galet 22a sont disposés angulairement. En consé- quence, cela empche un roulement en douceur de chacun des galets 20. Ainsi, le galet 20 doit tourner dans la direction indiquée par la flèche a (autour de l'axe du tourillon 25) à la figure 8. D'autre part, comme le chemin de guidage de galet 22a a une section transversale courbe et s'étend parallèlement à l'axe de l'élément de joint extérieur 21, le galet 20 doit rouler pour se déplacer axialement sur le chemin de guidage de galet 22a, de manière à calibrer celui-ci. Par suite, un glissement se produit à la partie de contact entre la surface de circonférence extérieure du galet 20 et le chemin de guidage de galet 22a, en produisant ainsi une augmentation de la résistance de frottement (résistance de glissement), ce qui contribue à augmenter la poussée induite. La poussée induite contribue à induire une vibration dans la zone de joint. Par exemple, dans la transmission de puissance d'une automobile, une poussée induite importante à l'endroit de la zone de joint provoque un inconfort pour les passagers, du fait que la poussée est transmise à la carrosserie de l'automobile par l'intermédiaire du chemin de transmission de puissance, et se trouve amplifiée, en produisant ainsi une résonance avec la vibration de la carrosserie de l'automobile, et une augmentation du bruit. Compte tenu des circonstances indiquées cidessus, pour supprimer la disposition angulaire entre un galet et un chemin de guidage de galet, et réduire ainsi la poussée induite, on a proposé un joint universel homocinéti- que présentant la configuration représentée dans les figures 10 et 11 (Publication de Brevet Japonais No. Hei 3 (1991)1529, etc). Cela a contribué à réduire la vibration et le bruit. Ce joint universel homocinétique comporte un galet monté sur le tourillon 25 de l'élément tripode 24, constitué de deux types de galet : un galet extérieur 23 et un galet intérieur 27. Cela permet d'obtenir une inclinaison entre le galet extérieur 23 et le tourillon 25 (de mme que pour le galet intérieur 27) (mécanisme d'inclinaison). Le galet extérieur 23 est en contact et roule sur le chemin de guidage de galet 22a. Le galet intérieur 27 comporte une surface de circonférence extérieure sphérique 27b pour s'engager sur la surface de circonférence intérieure cylindrique 23a du galet extérieur 23. La surface de circonférence intérieure du galet intérieur 27 s'engage sur la surface de circonférence extérieure cylindrique du tourillon 25 par l'intermédiaire du roulement à aiguilles 26. Comme représenté à la figure 12, lorsque l'élément de joint extérieur 21 et l'élément tripode 24 transmettent un couple de rotation tout en prenant un angle de fonctionnement 0, le galet intérieur 27 est incliné par rapport au chemin de guidage de galet 22a lorsque le tourillon 25 s'incline. Cependant, le galet extérieur 23 peut prendre une inclinaison par rapport au tourillon 25 et au galet intérieur 27, pour pouvoir ainsi conserver une attitude parallèle par rapport au chemin de guidage de galet 22a, et pour pouvoir rouler sur celui-ci. Par suite, on assure un roulement en douceur du galet extérieur 23, on réduit la résistance de glissement avec le chemin de guidage de galet 22a, et on supprime ainsi la poussée induite. Comme décrit dans ce qui précède, le joint universel homocinétique représenté aux figures 10 et 11 présente une poussée induite réduite par rapport aux joints conventionnels, mais il y a cependant une limite à une réduction supplémentaire de la poussée induite. La raison en est que l'attitude du galet extérieur est semble t-il instable par rapport au chemin de guidage de galet, bien que le joint universel homocinétique représenté aux figures 10 et 11 puisse maintenir l'attitude parallèle du galet extérieur dans une certaine mesure, grâce au'mécanisme d'inclinaison. Cette instabilité peut tre produite par une légère inclinaison du galet extérieur dans la direction de section longitudinale de l'élément de joint extérieur (direction de section selon l'axe de l'élément de joint extérieur). En variante, une légère inclinaison du galet extérieur dans la direction de section transversale de l'élément de joint extérieur (direction de section perpendiculaire à l'axe de l'élément de joint extérieur) peut produire l'instabilité. Les inclinaisons peuvent résulter de l'effet de la force de frottement à l'endroit de la partie de contact des galets extérieur et intérieur, ou du déséquilibre de charge du joint agissant sur les parties de contact des galets extérieur et intérieur, et sur celles du galet extérieur et des chemins de guidage de galet. Sur la base des circonstances indiquées cidessus, le demandeur a déjà déposé une demande de brevet pour un joint universel homocinétique présentant la configuration représentée à titre d'exemple à la figure 5, de manière à réduire encore la poussée induite (brevet japonais publié No. Hei 9 (1997)-14280). Dans le dessin, un galet intérieur 3' s'adapte en rotation sur la circonférence extérieure d'un tourillon 2a'd'un élément tripode 2', par l'intermédiaire d'aiguilles de roulement 7'. Le mouvement du galet intérieur 3'dans la direction de l'axe Z du tourillon 2a'est limité au moyen d'un anneau de retenue 8' (et d'un circlip 9') monté à l'extrémité distale du tourillon 2a', et d'une rondelle 10' montée à l'extrémité proximale du tourillon 2a'. En fait, il existe un léger jeu axial 8'entre l'aiguille de roulement 7' et le galet intérieur 3', ainsi qu'entre l'anneau de retenue 8'et la rondelle 10' (on a rendu le jeu 5'plus grand que le jeu réel dans un but d'illustration). La surface de circonfé- rence intérieure 3a'du galet intérieur 3'a une forme cylindrique et la surface de circonférence extérieure 3b'a une forme sphérique convexe. La ligne génératrice de la surface de circonférence extérieure 3b'est un arc de cercle de rayon R1 centré au point O1', déplacé vers l'extérieur à une distance prédéterminée du centre 02'du rayon du galet intérieur 3'. Le galet extérieur 4's'adapte en rotation sur la surface de circonférence extérieure 3b'du galet intérieur 3'. Dans l'exemple représenté sur la figure, la surface de circonférence intérieure 4a'du galet extérieur 4'a une forme conique dont le diamètre diminue vers l'extrémité distale du tourillon 2a'. L'angle d'inclinaison a'de la surface de circonférence intérieure 4a' (voir figure 4) prend une petite valeur, par exemple de l'ordre de 0,1 à 3 , cependant, le degré d'inclinaison est relativement exagéré dans le dessin. La ligne génératrice d'une surface de circonfé- rence extérieure 4b'est un arc circulaire de rayon R3 centré au point 03'. La surface de circonférence extérieure 4b'est en contact angulaire avec un chemin de guidage de galet la' d'un élément de joint extérieur 1', en deux points p'et q'. L'axe central Li qui passe par le centre 03'de la surface de circonférence extérieure 4b'du galet extérieur 4', et qui est perpendiculaire à l'axe Z du tourillon 2a', est prévu pour coïncider avec l'axe central L2. L'axe central L2 passe par le centre O1'de la surface de circonférence extérieure 3b'du galet intérieur 3', en étant perpendiculaire à l'axe Z du tourillon 2a'. Comme représenté à la figure 4, la surface de circonférence intérieure 4a'du galet extérieur 4'a une forme conique dont le diamètre diminue progressivement vers l'extrémité distale du tourillon (vers le haut dans la figure). Cela produit la composante de charge F en direction de l'extrémité distale du tourillon au point de contact S'entre la surface 4a'et la surface de circonférence extérieure 3b' du galet intérieur 3'. La composante de charge F agit de manière à pousser le galet extérieur 4'vers le haut en direction de l'extrémité distale du tourillon, ce qui réduit la pression de contact dans la partie B (voir figure (5a)) du chemin de guidage de galet la'du côté de non-chargement. De plus, une force F'est générée en direction de l'extrémité proximale du tourillon (vers le bas dans la figure), sous la forme d'une force de réaction agissant contre la composante de charge F au point contact S'. La force de réaction F'agit de manière à pousser le galet intérieur 3'vers le bas en direction de l'extrémité proximale du tourillon, ce qui supprime le mouvement axial du galet intérieur 3'et des aiguilles de roulement 7'par rapport au tourillon 2a'. Comme représenté à la figure 5 (b), cela permet au galet intérieur 3'et aux aiguilles de roulement 7'd'tre toujours poussés contre la rondelle 10'du côté inférieur, en supprimant ainsi une variation du point de contact S'résultant du jeu axial 6'. Le joint universel homocinétique présentant la configuration indiquée ci-dessus, contribue à réduire encore la poussée induite résultant de la diminution de la pression de contact dans la partie B du chemin de guidage de galet la' du côté de non-chargement, en association avec la stabilité au point de contact S'. Cependant, au cours de nombreuses expériences, on a constaté que la poussée induite dépassait une valeur visée dans certains échantillons de test. La cause de ce dépassement n'a pas encore été clarifiée, mais on peut cependant tirer les conclusions qui suivent. Ainsi, lorsque le joint transmet un couple de rotation tout en prenant un angle de fonctionnement, en accompagnant un changement de phase dans la direction de rotation du tourillon 2a', le point de contact S'doit se déplacer dans un mouvement de va-et-vient à l'intérieur d'une zone prédéterminée partant d'un point de référence où l'angle de fonctionnement est de 0 (position représentée à la figure 4), vers l'extrémité proximale du tourillon (vers le bas dans la figure), et vers l'extrémité distale du tourillon (vers le haut dans la figure), où la quantité de mouvement depuis un point d'angle de fonctionnement de 0 jusqu'à l'extrémité proximale du tourillon, est supérieure à celle vers l'extrémité distale du tourillon. Cependant, dans le joint universel homocinétique présentant la configuration indiquée ci-dessus, le point de contact S'pour un angle de fonctionnement de 0 est déplacé de AH'vers l'extrémité distale du tourillon (vers le haut dans la figure), à partir de l'axe central L1 (qui divise en parties égales la distance entre les points de contact angulaires p'et q') de la surface de circonférence extérieure 4b'du galet extérieur 4'. Cela résulte d'une relation géométrique car la surface de circonférence intérieure 4a'du galet extérieur 4' a un angle d'inclinaison a', mais AH'est en fait très petit, à l'inverse de ce qui est représenté dans la figure, car l'angle d'inclinaison a'est très petit. De plus, la composante de charge F apparaît vers l'extrémité distale du tourillon à l'endroit du point de contact S'. Par suite, la charge du joint est localisée au point de contact p'à l'extrémité distale du tourillon, lorsque le joint tourne en prenant un angle de fonctionnement 0 et donc lorsqu'une variation de l'équilibrage de charge est générée entre les points de contact p'et q'. La variation de l'équilibrage de charge entre les points de contact p'et q'produit une augmentation de l'inclinaison (dérive) du galet extérieur 4', ce qui est considéré comme contribuant à augmenter la poussée induite. De plus, dans un joint universel homocinétique de ce type, on rend généralement aussi petit que possible le jeu de chemin de guidage entre la surface de circonférence extérieure du galet extérieur et le chemin de guidage de galet, de manière à réduire le jeu du joint. Ainsi, une légère inclinaison du galet extérieur 4'amène le chemin de guidage de galet la'du côté de non-chargement, à tre en contact relativement fort avec la surface de circonférence extérieure 4b' du galet extérieur 4'. On considère que cela conduit à une pression de contact relativement élevée à l'endroit du chemin de guidage de galet la'du côté chargement. Ainsi, la relation entre le degré d'inclinaison du galet extérieur par rapport au chemin de guidage de galet, et le jeu du chemin de guidage, produit une augmentation de la pression de surface de la partie de contact des deux, une augmentation de la résistance de glissement, et une perturbation du roulement en douceur du galet extérieur. On considère que cela contribue à augmenter la poussée induite. Résumé de l'invention La présente invention a pour but de créer un joint universel homocinétique réalisé sous une forme dans laquelle la surface de circonférence intérieure d'un galet extérieur génère une force composante de charge vers l'extrémité distale du tourillon à l'endroit du contact avec la surface de circonférence extérieure d'un galet intérieur, le joint universel homocinétique supprimant les problèmes indiqués ci-dessus par un réglage optimal de la position de contact entre le galet extérieur et le galet intérieur, ce qui permet de réduire encore plus la poussée induite, et ainsi la vibration. Un autre but de la présente invention est de créer un joint universel homocinétique dans lequel on réduit encore plus efficacement la poussée induite, et par consé- quent la vibration, en commandant de manière optimale le jeu de chemin de guidage entre le chemin de guidage de galet et la surface de circonférence extérieure du galet extérieur, ainsi qu'en supprimant l'inclinaison du galet extérieur. A cet effet, selon la revendication 1, la présente invention concerne un joint universel homocinétique, comprenant : un élément de joint extérieur comportant trois rainures de piste axiales formées dans une partie intérieure de celui-ci, ainsi que des chemins de guidage de galet axiaux respectifs des deux côtés de chacune des rainures de piste ; un élément de tripode comportant trois tourillons faisant saillie radialement, sur chacun desquels sont montés en rotation un galet intérieur et un galet extérieur ; le galet ex térieur comportant une surface de circonférence extérieure sphérique destinée à tre guidée par le chemin de guidage de galet de la rainure de piste, et une surface de circonférence intérieure ; le galet intérieur comportant une surface de circonférence extérieure sphérique en contact linéaire avec la surface de circonférence intérieure du galet extérieur, et la surface de circonférence intérieure du galet extérieur étant formée de manière à générer une force composante de charge vers l'extrémité distale du tourillon à l'endroit d'un point de contact avec la surface de circonférence extérieure du galet intérieur ; joint universel dans lequel le point de contact, pour un angle de fonctionnement de 0 , est destiné à se placer sur un axe central passant par le centre de la surface de circonférence extérieure du galet extérieur, et perpendiculaire à l'axe du tourillon. De plus, selon d'autres caractéristiques des revendications 4 ou 14 à 17, la présente invention concerne un joint universel homocinétique, comprenant : un élément de joint extérieur comportant trois rainures de piste axiales formées dans une partie intérieure de celui-ci, ainsi que des chemins de guidage de galet axiaux respectifs des deux côtés de chacune des rainures de piste ; un élément tripode comportant trois tourillons faisant saillie radialement, sur chacun desquels sont montés en rotation un galet intérieur et un galet extérieur, le galet extérieur comportant une surface de circonférence extérieure sphérique destinée à tre guidée par le chemin de guidage de galet de la rainure de piste, et une surface de circonférence intérieure, le galet intérieur comportant une surface de circonférence extérieure sphérique en contact linéaire avec la surface de circonférence intérieure du galet extérieur, et la surface de circonférence intérieure du galet extérieur étant formée de manière à générer une force composante de charge vers l'extrémité distale du tourillon à l'endroit d'un point de contact avec la surface de circonférence extérieure du galet intérieur ; joint universel dans lequel la différence Ah (= PCR1-PCR2) entre une distance perpendiculaire (PCR1) et une distance perpendiculaire (PCR2) pour un angle de fonctionnement de 0 , est fixée de manière à se situer à l'intérieur d'une plage de-0,2 mm Ah De plus, la différence Ah se situe de préférence à l'intérieur d'une plage de-0,1 mm Dans la configuration ci-dessus, divers types de forme représentés dans la Publication de Brevet Japonais Publiée No. Hei 9 (1997)-14280, peuvent tre utilisés comme forme de la surface de circonférence intérieure du galet extérieur, qui génère une force composante de charge vers l'extrémité distale du tourillon . Ainsi, comme forme de la surface de circonférence intérieure du galet extérieur, on peut utiliser divers types de forme tels qu'une forme conique dont le diamètre diminue progressivement vers l'extrémité distale du tourillon, une surface concave de forme sphérique avec un point déplacé vers l'extrémité proximale du tourillon par rapport au centre de la ligne génératrice de la surface de circonférence extérieure du galet intérieur, comme centre de la ligne génératrice (contour de la figure 3 dans la Publication de Brevet Japonais Publiée No. Hei 9 (1997)-14280), d'une surface convexe de forme sphérique avec un point déplacé vers l'extrémité distale du tourillon par rapport au centre de la ligne génératrice de la surface de circonférence extérieure du galet intérieur, comme centre de la ligne génératrice (contour de la figure 4 dans la Publication de Brevet Japo nais Publiée No. Hei 9 (1997)-14280), une surface combinée constituée d'une surface conique allant en s'amincissant dont le diamètre diminue vers l'extrémité distale du tourillon, et d'une surface convexe de forme sphérique (contour de la figure 5 dans la Publication de Brevet Japonais Publiée No. Hei 9 (1997)-14280), ou encore une surface combinée constituée d'une surface cylindrique et d'une surface convexe de forme sphérique (contour de la figure 6 dans la Publication de Brevet Japonais Publiée No. Hei 9 (1997)-14280). Cependant, du point de vue de la simplification des processus de fabrication, selon les caractéristiques des revendications 2,5 ou 10, la surface de circonférence intérieure du galet extérieur peut de préférence prendre la forme d'un contour conique dont le diamètre diminue progressivement vers l'extrémité distale du tourillon. En outre, selon une autre caractéristique de la revendication 7, pour atteindre les buts indiqués ci-dessus, la présente invention concerne un joint universel homocinéti- que, comprenant un élément de joint extérieur comportant trois rainures de piste axiales formées dans une partie inté- rieure de celui-ci, ainsi que des chemins de guidage de galet axiaux respectifs des deux côtés de chacune des rainures de piste, et un élément tripode comportant trois tourillons faisant saillie radialement, sur chacun desquels est monté en rotation un galet, le galet comportant une surface de circonférence extérieure destinée à tre guidée par le chemin de guidage de galet de la rainure de piste, joint universel dans lequel le jeu de chemin de guidage entre le chemin de guidage de galet des deux côtés de la rainure de piste, et la surface de circonférence extérieure du galet, est fixé à une grandeur prédéterminée suffisante pour réduire la poussée induite. Selon une autre caractéristique de la revendication 8, le galet peut tre constitué d'un galet extérieur présentant une surface de circonférence extérieure destinée à tre guidée par le chemin de guidage de galet de la rainure de piste, et d'un galet intérieur présentant une surface de circonférence extérieure sphérique en contact linéaire avec la surface de circonférence intérieure du galet extérieur. Dans ce cas, selon une autre caractéristique de la revendication 9, la surface de circonférence intérieure du galet extérieur peut de préférence tre formée de manière à générer une force composante de charge vers l'extrémité distale du tourillon à l'endroit du contact avec la surface de circonférence extérieure du galet intérieur. Plus précisément, comme forme de la surface de circonférence intérieure du galet extérieur, on peut utiliser divers types de forme représentés dans la Publication de Brevet Japonais Publiée No. Hei 0 (1997)-14280. Selon une autre caractéristique des revendications 3,6 ou 11 la surface de circonférence extérieure du galet extérieur peut tre construite de manière à tre en contact angulaire en deux'points avec le chemin de guidage de galet. Un résultat souhaitable est obtenu lorsque selon une autre caractéristique des revendications 12 ou 13, l'amplitude t du jeu de chemin de guidage entre le chemin de guidage de galet et le galet extérieur, se situe dans une plage de 0,080 mm La présente invention permet de réduire la poussée induite d'une meilleure manière que ne peut le faire la configuration conventionnelle lorsque le joint transmet un couple de rotation avec un angle de fonctionnement. Par suite, le joint universel homocinétique de la présente invention fournit des caractéristiques de vibration améliorées qu'on peut utiliser par exemple dans une transmission de puissance d'une automobile pour contribuer à réduire encore plus la vibration et le bruit de la carrosserie de l'automobile. Brève description des dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de modes de réalisation représentés sur les dessins annexés dans lesquels : -les figures l (a) et l (b) sont des vues en coupe transver sale d'un joint universel homocinétique selon un mode de réalisation de la présente invention ; la figure 2 est un graphique représentant la relation en tre Ah et la poussée induite ; la figure 3 est une vue schématique représentant un mode de réalisation du joint universel homocinétique, dans le quel la surface de circonférence intérieure d'un galet ex térieur est en contact avec la surface de circonférence extérieure du galet intérieur ; la figure 4 est une vue schématique représentant le joint universel homocinétique de la figure 5, dans lequel la surface de circonférence intérieure d'un galet extérieur est en contact avec la surface de circonférence extérieure du galet intérieur ; les figures 5 (a) et 5 (b) sont des vues en coupe transver sale d'un joint universel homocinétique selon l'art anté rieur ; la figure 6 est une vue en coupe longitudinale d'un autre joint universel homocinétique selon l'art antérieur ; la figure 7 est une vue en coupe transversale de la figure 6 ; la figure 8 est une vue en coupe longitudinale représen- tant le joint selon l'art antérieur des figures 6 et 7, sous un angle de fonctionnement ; la figure 9 est une vue en perspective représentant la re lation entre le galet et le chemin de guidage de galet, sous un angle de fonctionnement ; la figure 10 est une vue en coupe longitudinale d'un autre joint universel homocinétique selon l'art antérieur ; la figure 11 est une vue en coupe transversale de la fi gure 10 ; la figure 12 est une vue en coupe longitudinale représen- tant le joint selon l'art antérieur des figures 10 et 11, sous un angle de fonctionnement ; la figure 13 est une vue en coupe transversale, agrandie, représentant la partie principale du jeu de chemin de gui dage entre le chemin de guidage de galet et la surface de circonférence extérieure du galet extérieur ; et la figure 14 est un graphique représentant la relation en tre le jeu de chemin de guidage et la poussée induite. Description des modes de réalisation préférentiels On décrira ci-après des modes de réalisation de la présente invention. Tout d'abord, on décrira un premier mode de réalisation de la présente invention en se référant aux figures l (a) à 3, dont les figures l (a) et 3 représentent un joint fonctionnant sous un angle de 0 . Comme représenté à la figure l (a), le joint universel homocinétique de ce mode de réalisation comprend un élément de joint extérieur 1 destiné à tre fixé à l'un de deux arbres devant tre reliés l'un à l'autre, et un élément réellement. De plus, il y a de légers jeux radiaux entre la surface de circonférence extérieure du tourillon 2a, la surface de circonférence intérieure 3a du galet intérieur 3, et les aiguilles de roulement 7. La surface de circonférence intérieure 3a du galet intérieur 3 présente une surface cylindrique et la surface de circonférence extérieure 3b présente une surface convexe de forme sphérique. Dans ce mode de réalisation la ligne génératrice de la surface de circonférence extérieure 3b est un arc circulaire de rayon R1 centré au point 01 qui est décalé d'une distance prédéterminée vers l'extérieur par rapport au centre 02 du rayon du galet intérieur 3. Le rayon Rl est plus petit que le rayon maximum R2 de la surface de circonférence extérieure 3b. Le galet extérieur 4 s'engage en rotation sur la surface de circonférence extérieure 3b du galet intérieur 3. Dans ce mode de réalisation, la surface de circonférence intérieure 4a du galet extérieur 4 présente une forme conique dont le diamètre diminue progressivement vers l'extrémité distale du tourillon 2a, et cette surface 4a est en contact linéaire avec la surface de circonférence extérieure 3b du galet intérieur 3. Cela permet un déplacement angulaire relatif entre le galet extérieur 4 et le galet intérieur 3 (mécanisme d'inclinaison). L'angle d'inclinaison a, représenté à la figure 3, de la surface de circonférence intérieure 4a, est très petit, par exemple de l'ordre de 0,1 à 3 , et sa valeur est réglée de façon que a = 0,3 à 0,7 dans le présent mode de réalisation. Dans le dessin, l'inclinaison de la surface de circonférence intérieure 4a est considérablement exagérée. La ligne génératrice de la surface de circonférence extérieure 4b du galet extérieur 4 est un arc de cercle de rayon R3 centré au point 03 qui est écarté plus loin vers l'extérieur que le point 01. Dans ce mode de réalisation, le chemin de guidage de galet lal de l'élément de joint extérieur 1 a une section transversale en forme de double arc de cercle (forme d'arche gothique). A cet égard, le chemin de guidage de galet lal et la surface de circonférence extérieure 4b du galet extérieur 4 sont en contact angulaire l'un avec l'autre aux points p et q. Les points de contact angulaire p et q comprennent le centre 03 de la surface de circonférence extérieure 4b du galet extérieur 4, et sont placés à l'opposé l'un de l'autre en étant séparés par une mme distance dans la direction de l'axe Z, par rapport à l'axe central L1 qui est perpendiculaire à l'axe Z du tourillon 2a. La section transversale du chemin de guidage de galet lal peut prendre une forme de V ou une forme parabolique. La distance perpendiculaire (PCR1) entre l'axe central L1 passant par le centre 03 de la surface de circonférence extérieure 4b du galet extérieur 4, perpendiculairement à l'axe Z du tourillon 2a, et le centre O du joint, ainsi que la distance perpendiculaire (PCR2) entre l'axe central L2 passant par le centre 01 de la surface de circonfé- rence extérieure 3b du galet intérieur 3, perpendiculairement à l'axe Z du tourillon 2a, et le centre O du joint, sont décalées de AH (=PCR1-PCR2). Dans le cas le plus favorable représenté à la figure l (b), PCR2 est décalée par rapport à PCR1 d'une quantité optimale de AH vers l'extrémité proximale du tourillon (vers le bas sur la figure), tandis que le point de contact S de la surface de circonférence intérieure 4a du galet extérieur 4 avec la surface de circonférence extérieure 3b du galet intérieur 3, est situé sur l'axe central L1 (sur PCR1) de la surface de circonférence extérieure 4b du galet extérieur 4. La grandeur de AH indiquée ci-dessus correspond à celle de AH'représentée à la figure 4. Comme la surface de circonférence intérieure 4a du galet extérieur 4 présente une forme conique dont le diamètre diminue progressivement vers l'extrémité distale du tourillon, une force composante de charge F est générée vers l'extrémité distale du tourillon au point de contact S avec la surface de circonférence extérieure 3b du galet intérieur 3. De plus, comme force de réaction agissant contre cette force composante de charge F, une force F'est générée vers l'extrémité proximale du tourillon. Comme l'action de la force composante de charge F et de la force de réaction F', est la mme que celle de la configuration représentée à la figure 5, son explication n'est pas reprise pour éviter la répétition. Une caractéristique de ce mode de réalisation est que la distance PCR2 de la surface de circonférence extérieure 3b du galet intérieur 3, est décalée d'une valeur de AH prédéterminée vers l'extrémité proximale du tourillon (vers le bas sur la figure), plus loin que la distance PCR1 de la surface de circonférence extérieure 4b du galet exté- rieur 4, de sorte que le point de contact S entre la surface de circonférence intérieure 4a du galet extérieur 4 et la surface de circonférence extérieure 3b du galet intérieur 3, est prévue pour se trouver sur PCR1. Une telle configuration permet de réduire plus que jamais la poussée induite, comparativement à la configuration représentée à la figure 5. La raison de cela peut se concevoir comme suit. Ainsi, lorsque le joint transmet un couple de rotation en prenant un angle de fonctionnement, pour accompagner un changement de phase dans la direction de rotation du tourillon 2a, le point de contact S doit se déplacer dans un mouvement de va-et-vient à l'intérieur d'une zone prédéterminée, à partir d'un point de référence pour lequel l'angle de fonctionnement est de 0 (position de PCR1 représentée à la figure 3, qui divise la distance entre les points de contact angulaires p et q, en parties égales), vers l'extrémité proximale du tourillon (vers le bas sur la figure) et vers l'extrémité distale du tourillon (vers le haut sur la figure) (la quantité de mouvement à partir de la position correspondant à un angle de fonctionnement de 0 , vers l'extrémité proximale du tourillon, est supérieure à celle vers l'extrémité distale du tourillon), c'est à dire une zone adjacente au point de contact angulaire q. Cependant, l'effet produit par le mouvement du point de contact S vers le point angulaire q annule l'effet produit par la composante de charge F se dirigeant vers l'extrémité distale du tourillon. Cela permet de maintenir un équilibre de charge entre les points de contact angulaires p et q, en limitant ainsi l'inclinaison du galet extérieur 4 (dérive). Comme dans ce qui précède, en permettant au point de contact S, pour un angle de fonctionnement de 0 , de se situer sur la distance PCR1 de la surface de circonférence extérieure 4b du galet extérieur 4, on peut réduire plus que jamais la poussée induite. Cependant, des erreurs de fabrication sont inévitables dans les dimensions et les formes des pièces respectives, de sorte qu'il est impossible d'obtenir la configuration optimale indiquée ci-dessus pour tous les produits réels. De plus, le point de contact S ne peut tre connu avec précision dans des joints une fois montés. Par suite, avant le montage, la PCR1 de la surface de circonfé- rence extérieure 4b du galet extérieur 4 et la PCR2 de la surface de circonférence extérieure 3b du galet intérieur 3, doivent tre mesurées et la différence mutuelle Ah (= PCR1 PCR2) doit tre contrôlée pour prédire la position de contact S (AH) après le montage. Cependant, des erreurs de dimensions et de formes du chemin de guidage de galet lal de l'élément de joint extérieur 1 ainsi que de la surface de circonférence extérieure 4b du galet extérieur 4, et analogues, sont considérées comme le facteur de variation dans PCR1. De plus, des erreurs de dimensions et de formes de la surface de circonférence extérieure 3b du galet intérieur 3, ainsi qu'une erreur de dimensions à partir de la surface d'extrémité du tourillon 2a vers le centre 0 du joint, et analogues, sont considérées comme un facteur de variation dans PCR2. Le fait de contrôler la différence mutuelle indiquée ci-dessus, Ah (= PCR1-PCR2) d'une manière précise (par exemple à une valeur prédéterminée), permet aux produits réels de s'approcher aussi près que possible de la configuration la plus favorable indiquée ci-dessus. Mais d'autre part, le fait de contrôler la différence mutuelle Ah d'une manière extrmement précise conduit à une augmentation du pourcentage de pièces défectueuses ou à la nécessité de traiter les piè- ces avec une précision élevée, ce qui conduit à une augmentation du coût de fabrication. Par suite, en prenant en considération un compromis d'échange entre la réduction de la poussée induite et le coût de fabrication, la différente mu tuelle Ah peut de préférence tre contrôlée avec une plage de commande optimale. Une expérience a été effectuée pour déterminer une plage de commande optimale pour la différence mutuelle Ah. Avec le joint universel homocinétique présentant la configuration (angle d'inclinaison a = 0,3 à 0,7 ) représentée à la figure 1, l'expérience a été effectuée en fabriquant divers échantillons de joints ayant différentes différences mutuelles Ah, en faisant tourner chaque échantillon de joint avec un angle de fonctionnement prédéterminé, un couple de rotation prédéterminé et une vitesse de rotation prédétermi- née, puis en mesurant la poussée induite. Les résultats sont résumés et représentés à la figure 2, dans laquelle la ligne supérieure en tirets représente un graphique des valeurs maximales de la poussée induite (composante du troisième ordre), tandis que la ligne en trait plein inférieure représente un graphique des valeurs minimales de la poussée induite (composante du troisième ordre). Comme représenté dans la figure, l'effet d'une réduction de la poussée induite est constaté dans une plage de-0,2 mm Par suite, le réglage de la valeur de commande de Ah dans la plage indiquée ci-dessus permet aux produits réels d'atteindre la valeur visée de la poussée induite, et d'obtenir des caractéristiques dynamiques améliorées de faible vibration, tout en permettant également de rendre le coût de fabrication économique. En l'occurrence, pour réduire le nombre de piè- ces, la rondelle 10 de la figure 1 peut tre supprimée. De plus, le joint peut tre configuré de façon que les autres extrémités du galet intérieur 3 et des aiguilles de roulement 7, soient en contact avec l'épaulement de la partie d'extré- mité proximale du tourillon 2a. Comme représenté à la figure 13, dans le joint universel homocinétique représenté à la figure 1, on utilise un jeu de chemin de guidage 11 entre le chemin de guidage de galet lal et la surface de circonférence extérieure 4b du galet extérieur 4. La grandeur du jeu 11 du chemin de guidage est égale à t. La grandeur t du jeu de réglage est réglée de manière optimale du point de vue de la réduction de la poussée induite. Sur cette figure 13, le galet extérieur 4 est placé au centre des chemins de guidage de galet lal disposés des deux côtés, et l'on donne respectivement aux deux côtés de la surface de circonférence extérieure 4b, un jeu t/2 égal à la moitié du jeu 11 du chemin de guidage. Cependant, lorsque le couple est transmis, la surface de circonférence extérieure 4b est en contact avec le chemin de guidage de galet lal du côté chargement. Ainsi, le jeu de chemin de guidage 11 de grandeur t est créé entre le chemin de guidage de galet lal du côté de non-chargement, et la surface de circonférence extérieure 4b (en cas d'absence de l'inclinaison du galet extérieur 4). Une caractéristique d'un second mode de réalisation de la présente invention est que la PCR2 de la surface de circonférence extérieure 3b du galet intérieur 3, est décalée d'une quantité prédéterminée de AH vers l'extrémité proximale du tourillon, plus loin que la PCR1 de la surface de circonférence extérieure 4b de galet extérieur 4, de sorte que le point de contact S entre la surface de circonférence intérieure 4a du galet extérieur 4, et la surface de circonférence extérieure 3b du galet intérieur 3, est destiné à se situer sur la PCR1. De plus, une autre caractéristique est que la grandeur t du jeu de chemin de guidage 11 entre le chemin de guidage de galet lal et la surface de circonférence extérieure 4b du galet extérieur 4, est réglée de manière optimale à une valeur pour laquelle la poussée induite peut tre efficacement réduite. Une telle configuration permet de réduire la poussée induite plus que jamais, comparativement à la configuration représentée à la figure 5. La raison de cela peut se concevoir comme indiqué ci-après. Ainsi, lorsque le joint transmet un couple de rotation sous un certain angle de fonctionnement, en accompagnant un changement de phase dans la direction de rotation du tourillon 2a, le point de contact S doit se déplacer dans un mouvement de va-et-vient à l'intérieur d'une zone prédétermi- née, depuis un point de référence pour lequel l'angle de fonctionnement est de 0 (position de PCR1 représentée à la figure 3, qui divise la distance entre les points de contact angulaires p et q, en parties égales) vers l'extrémité proximale du tourillon (vers le bas sur la figure), et vers l'extrémité distale du tourillon (vers le haut sur la figure) (la quantité de mouvement à partir de la position correspondant à un angle de fonctionnement de 0 , vers l'extrémité proximale du tourillon, est supérieure à celle vers l'extrémité distale du tourillon), c'est à dire une zone adjacente au point de contact angulaire q. Cependant, l'effet produit par le mouvement du point de contact S vers le point angulaire q annule l'effet produit par la composante de charge F se dirigeant vers l'extrémité distale du tourillon. Cela permet de maintenir un équilibre de charge entre les points de contact angulaire p et q, en limitant ainsi l'inclinaison du galet extérieur 4 (dérive). De plus, comme la grandeur t du jeu de chemin de guidage 11 est réglée de manière optimale, mme en présence d'une inclinaison du galet extérieur 4, le chemin de guidage de galet lal du côté de non-chargement vient légèrement en contact, dans une mesure appropriée, avec la surface de circonférence extérieure 4b, pour supprimer ainsi une inclinaison supplémentaire du galet extérieur 4 et, de plus, une augmentation de la pression de surface de contact est en mme temps supprimée ou réduite au minimum. Un jeu de chemin de guidage 11 trop petit a pour résultat que le chemin de guidage de galet lal du côté de non-chargement, vient en contact relativement fermement avec la surface de circonférence extérieure 4b en réponse à une légère inclinaison du galet extérieur 4, ce qui conduit à une augmentation de la pression de surface de contact. Inversement, un jeu de chemin de guidage 11 trop grand a pour résultat que le degré de liberté devient plus grand en réponse à l'inclinaison du galet extérieur 4, ce qui conduit à une accélération du contact angulaire entre le galet extérieur 4 et le chemin de guidage de galet lal. Ainsi, la poussée induite est considérée comme étant encore réduite par l'effet de suppression de l'inclinaison du galet extérieur 4 grâce à un réglage optimal du point de contact S, en association avec les effets de suppression de l'inclinaison et de la pression de surface de contact du galet extérieur 4 grâce à un réglage optimal du jeu de chemin de guidage 11. Comme dans le premier mode de réalisation, avant le montage, la PCR1 de la surface de circonférence extérieure 4b du galet extérieur 4 et la PCR2 de la surface de circonfé- rence extérieure 3b du galet intérieur 3, doivent tre mesurées, et la différence mutuelle Ah (=PCR1-PCR2) doit tre contrôlée pour prédire le point de contact S (AH) après le montage. Comme dans le premier mode de réalisation, la différence mutuelle Ah (=PCR1.-PCR2) peut tre réglée dans une plage de-0,2 mm Ah 0,33 mm, de préférence dans une plage de-0,1 mm Une expérience a été effectuée pour déterminer la plage optimale de la grandeur t du jeu de chemin de guidage 11. Avec le joint universel homocinétique présentant la configuration (angle d'inclinaison a = 0, 5 ) représentée à la figure 1, et avec la différence mutuelle Ah des PCR égale à 71 um, l'expérience a été effectuée en fabriquant divers échantillons de joint ayant différentes grandeurs t du jeu de chemin de guidage 11, en donnant à chacun des échantillons de joint un angle de fonctionnement 0 = 6 , 8 , 10 et 12,5 , en faisant tourner chaque échantillon avec un couple de rotation prédéterminé et à une vitesse de rotation prédéterminée, puis en mesurant la poussée induite. Les résultats sont résumés et représentés dans la figure 14. D'après les résultats représentés à la figure 14, on a confirmé que, pour l'un quelconque des angles de fonctionnement donnés 0 = 6 , 8 , 10 et 12,5 , la poussée induite était réduite dans la plage de 0,08 mm Une voiture a généralement un angle de fonctionnement maximum de l'ordre de 9 , cependant cet angle peut prendre une valeur maximum de l'ordre de 12 au moment du démarrage de la voiture, du fait du déplacement du poids. Par suite, dans une telle zone d'angles de fonctionnement de service, la valeur optimale de la grandeur t du jeu de chemin de guidage peut tre estimée à 0,08 mm : t t : 5 0,110 mm. La présente invention concernant un réglage optimal de la grandeur du jeu de chemin de guidage, peut également s'appliquer à des joints universels homocinétique présentant des configurations telles que celles représentées aux figures 6 à 12. De plus, l'invention peut également s'appliquer à un joint universel homocinétique configuré de manière à guider la surface d'extrémité de l'extrémité distale du tourillon d'un galet, par la surface d'épaulement du chemin de guidage de galet. Ainsi, la présente invention concernant le réglage optimal de la grandeur du jeu de chemin de guidage, est largement applicable à un joint universel homocinétique présentant une configuration qui permet au chemin de guidage de galet d'une rainure de piste, de guider la surface de circonférence extérieure d'un galet monté sur le tourillon. Par suite, la configuration, la forme et le mode de réalisation du guidage du galet, de mme que le mode de réalisation du montage des tourillons, ne sont pas limités à ceux donnés ici à titre d'exemples. REVENDICATIONS 1 ) Joint universel homocinétique, comprenant : -un élément de joint extérieur (1) comportant trois rainu res de piste axiales (la) formées dans une partie inté rieure de celui-ci, ainsi que des chemins de guidage de galet axiaux respectifs (lal) des deux côtés de chacune des rainures de piste (la), et -un élément tripode (2) comportant trois tourillons faisant saillie radialement (2a), sur chacun desquels sont montés en rotation un galet intérieur (3) et un galet extérieur (4), -le galet extérieur (4) comportant une surface de circonfé- rence extérieure sphérique (4b) destinée à tre guidée par le chemin de guidage de galet (lai) de la rainure de piste (la), et une surface de circonférence intérieure (4a), -le galet intérieur (3) comportant une surface de circonfé- rence extérieure sphérique (3b) en contact linéaire avec la surface de circonférence intérieure (4a) du galet exté rieur (4), et -la surface de circonférence intérieure (4a) du galet exté rieur (4) étant formée de manière à générer une force com posante de charge (F) vers 1/extrémité distale du tourillon (2a) à 1endroit d'un point de contact (S) avec la surface de circonférence extérieure (3b) du galet inté rieur (3), caractérisé en ce que le point de contact (S), pour un angle de fonctionnement de 0 , est destiné à se placer sur un axe central (L1) passant par le centre (03) de la surface de circonférence extérieure (4b) du galet extérieur (4), et perpendiculaire à l'axe du tourillon (2a). 2 ) Joint universel homocinétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface de circonférence intérieure (4a) du galet extérieur (4) présente une forme conique dont le diamètre diminue progressivement vers l'extrémité distale du tourillon (2a). 3 ) Joint universel homocinétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface de circonférence extérieure (4b) du galet extérieur (4) est en contact angulaire en deux points (p, q) avec le chemin de guidage de galet (lal). 4 ) Joint universel homocinétique, comprenant : -un élément de joint extérieur (1) comportant trois rainu res de piste axiales (la) formées dans une partie inté rieure de celui-ci, ainsi que des chemins de guidage de galet axiaux respectifs (lal) des deux côtés de chacune des rainures de piste (la), et -un élément tripode (2)'comportant trois tourillons faisant saillie radialement (2a), sur chacun desquels sont montés en rotation un galet intérieur (3) et un galet extérieur (4), -le galet extérieur (4) comportant une surface de circonfé- rence extérieure sphérique (4b) destinée à tre guidée par le chemin de guidage de galet (lal) de la rainure de piste (la), et une surface de circonférence intérieure (4a), -le galet intérieur (3) comportant une surface de circonfé- rence extérieure sphérique (3b) en contact linéaire avec la surface de circonférence intérieure (4a) du galet exté rieur (4), et -la surface de circonférence intérieure (4a) du galet exté rieur (4) étant formée de manière à générer une force com posante de charge (F) vers l'extrémité distale du tourillon (2a) à l'endroit d'un point de contact (S) avec la surface de circonférence extérieure (3b) du galet inté rieur (3), caractérisé en ce que la différence Ah (=PCR1-PCR2) entre une distance perpendiculaire (PCR1) et une distance perpendiculaire (PCR2) pour un angle de fonctionnement de 0 , est fixée de manière à se situer à l'intérieur d'une plage de-0, 2 mm 5 ) Joint universel homocinétique selon la revendication 4, caractérisé en ce que la surface de circonférence intérieure (4a) du galet extérieur (4) présente une forme conique dont le diamètre diminue progressivement vers l'extrémité distale du tourillon (2a). 6 ) Joint universel homocinétique selon la revendication 4, caractérisé en ce que la surface de circonférence extérieure (4b) du galet extérieur (4) est en contact angulaire en deux points (p, q) avec le chemin de guidage de galet (lal). 7 ) Joint universel homocinétique, comprenant -un élément de joint extérieur (1) comportant trois rainu res de piste axiales (la) formées dans une partie inté rieure de celui-ci, ainsi que des chemins de guidage de galet axiaux respectifs (lal) des deux côtés de chacune des rainures de piste (la), et -un élément tripode (2) comportant trois tourillons faisant saillie radialement (2a), sur chacun desquels est monté en rotation un galet (4), -le galet (4) comportant une surface de circonférence exté rieure (4a) destinée à tre guidée par le chemin de gui dage de galet (lal) de la rainure de piste (la), caractérisé en ce qu' un jeu de chemin de guidage (t) entre le chemin de guidage de galet (lal) des deux côtés de la rainure de piste (la), et la surface de circonférence extérieure du galet (4), est fixé à une grandeur prédéterminée suffisante pour réduire la poussée induite. 8 ) Joint universel homocinétique selon la revendication 7, caractérisé en ce que le galet comprend -un galet extérieur (4) comportant une surface de circonfé- rence extérieure (4b) destinée à tre guidée par le chemin de guidage de galet (lal) de la rainure de piste (la), et -un galet intérieur (3) comportant une surface de circonfé- rence extérieure sphérique (3b) en contact linéaire avec la surface de circonférence intérieure (4a) du galet exté rieur (4). 9 ) Joint universel homocinétique selon la revendication 8, caractérisé en ce que la surface de circonférence intérieure (4a) du galet extérieur (4) est formée de manière à générer une force composante de charge (F) dirigée vers l'extrémité distale du tourillon (2a), à l'endroit d'un point de contact (S) avec la surface de circonférence extérieure (3b) du galet intérieur (3). 10 ) Joint universel homocinétique selon la revendication 9, caractérisé en ce que la surface de circonférence intérieure (4a) du galet extérieur (4) présente une forme conique dont le diamètre diminue progressivement vers l'extrémité distale du tourillon (2a). 11 ) Joint universel homocinétique selon la revendication 7,8,9 ou 10, caractérisé en ce que la surface de circonférence extérieure (4b) du galet extérieur (4) est en contact angulaire en deux points (p, q) avec le chemin de guidage de galet (lal). 12 ) Joint universel homocinétique selon la revendication 7,8,9 ou 10, caractérisé en ce que la grandeur (t) du jeu de chemin de guidage se situe à l'intérieur d'une plage de 0,080 mm S t S0, 110 mm. 13 ) Joint universel homocinétique selon la revendication 11, caractérisé en ce que la grandeur (t) du jeu de chemin de guidage se situe à l'intérieur d'une plage de 0,080 mm 14 ) Joint universel homocinétique selon la revendication 8,9 ou 10, caractérisé en ce que la différence Ah (=PCR1-PCR2) entre une distance perpendiculaire (PCR1) et une distance perpendiculaire (PCR2) pour un angle de fonctionnement de 0 , est fixée de manière à se situer à l'intérieur d'une plage de-0,2 mm 15 ) Joint universel homocinétique selon la revendication 11, caractérisé en ce que la différence Ah (=PCR1-PCR2) entre une distance perpendiculaire (PCR1) et une distance perpendiculaire (PCR2) pour un angle de fonctionnement de 0 , est fixée de manière à se situer à l'intérieur d'une plage de-0,2 mm 16 ) Joint universel homocinétique selon la revendication 12, caractérisé en ce que la différence Ah (=PCR1-PCR2) entre une distance perpendiculaire (PCR1) et une distance perpendiculaire (PCR2) pour un angle de fonctionnement de 0 , est fixée de manière à se situer à l'intérieur d'une plage de-0,2 mm S Ah S 0, 33 mm, la distance perpendiculaire (PCR1) étant définie entre un axe central (Ll) passant par le centre (03) de la surface de circonférence extérieure (4b) du galet extérieur (4), perpendiculairement à l'axe (Z) du tourillon (2a), et le centre (0) du joint, tandis que la distance perpendiculaire (PCR2) est définie entre un axe central (L2) passant par le centre (01) de la surface de circonférence extérieure (3b) du galet intérieur (3), perpendiculairement à l'axe (Z) du tourillon (2a), et le centre (0) du joint. 17 ) Joint universel homocinétique selon la revendication 13, caractérisé en ce que la différence Ah (=PCR1-PCR2) entre une distance perpendiculaire (PCR1) et une distance perpendiculaire (PCR2) pour un angle de fonctionnement de 0 , est fixée de manière à se situer à l'intérieur d'une plage de-0, 2 mm