FR 2773015 A1 19990625 FR 9716866 A 19971224 La présente invention concerne un appareil de commande d'un moteur électrique polyphasé, comprenant deux interrupteurs statiques bidirectionnels associés chacun à un pôle de contacteur de shuntage monté en parallèle, ces interrupteurs étant pilotés par un circuit de commande assurant un fonctionnement gradué du moteur (démarrage ou arrêt en douceur). On connaît des appareils de commande de moteurs asynchrones triphasés aptes à assurer des démarrages ou arrêts progressifs, en douceur, en évitant les àcoups. Ils comportent des interrupteurs statiques constitués par des thyristors montés tête-bêche et associés, en parallèle, à un contacteur de shuntage. Ces interrupteurs sont pilotés par un circuit de commande électronique. Le contacteur de shuntage fonctionne en monophasé et ses performances sont fortement dégradées. Dans certaines situations, on observe l'apparition d'arcs électriques entre les contacts du contacteur de shuntage. La présente invention a pour but d'associer à l'appareil selon l'invention, sur le réseau triphasé d'alimentation du moteur, un contacteur de shuntage conçu pour couper des courants triphasés mais coupant le courant comme en monophasé, cela sans diminuer les performances (la coupure sur deux phases d'un réseau triphasé est comparable à une coupure monophasée du fait que le temps de coupure est plus long). Elle a pour but d'éviter la détérioration des contacts à la fermeture et à l'ouverture. De plus, en cas de baisse de tension, si le contacteur retombe sans ordre, les thyristors assurent la continuité du service. L'appareil selon l'invention est caractérisé en ce que le circuit de commande comporte des moyens pour envoyer en permanence des impulsions sur les interrupteurs statiques bidirectionnels, un peu avant l'ordre de fermeture du contacteur de shuntage et un peu après l'ordre d'ouverture de ce même contacteur. Selon une caractéristique, le circuit de commande comporte un circuit générateur de tension dite de rampe dont la tension de sortie est envoyée à un circuit de commande de l'interrupteur de shuntage, à un circuit de génération d'impulsions synchrones et à un circuit de génération d'impulsions asynchrones, ces deux circuits pilotant l'allumeur des interrupteurs statiques. Selon une caractéristique, le circuit de commande du contacteur de shuntage comprend des moyens pour commander la fermeture de ce contacteur lorsque la tension de sortie du générateur de rampe atteint une tension de shuntage. Selon une caractéristique, L'appareil comprend des moyens pour piloter le circuit de génération d'impulsions synchrones ou le circuit de génération d'impulsions asynchrones de manière à injecter alternativement, sur les interrupteurs statiques, des impulsions asynchrones ou des impulsions synchronisées sur le courant. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détail en se référant à un mode de réalisation donné à titre d'exemple et représenté par les dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est un schéma fonctionnel de l'appareil selon l'invention; - la figure 2 est un chronogramme illustrant le fonctionnement de différents circuits de l'appareil; - la figure 3 est un schéma du circuit de commande du contacteur de shuntage; - la figure 4 est un schéma du circuit d'impulsions asynchrones. En se référant à la figure 1, un appareil, repéré A, délivre, à un moteur électrique M, une alimentation électrique progressive, pendant les phases de démarrage ou d'accélération d'une part et pendant les phases de ralentissement ou de décélération d'autre part. II est branché sur les lignes d'alimentation L1, L2, L3 du moteur. II comporte, sur les deux phases L1 et L3, des interrupteurs statiques bidirectionnels repérés respectivement ISi et IS2. Chacun de ces interrupteurs IS1 ou IS2 est constitué par deux thyristors Th1-Th2 ou Th3-Th4 respectivement, montés en parallèle, tête-bêche, de manière à laisser passer le courant alternatif lorsqu'ils sont conducteurs. Ces thyristors pourraient être remplacés par un composant de puissance similaire. Les thyristors des interrupteurs statiques sont pilotés par un circuit de commande C qui, par l'intermédiaire d'un allumeur 5, envoie des impulsions sur les gâchettes de ces thyristors, de manière à les rendre passants. Aux bornes de l'interrupteur statique IS1, est branché, par un circuit dérivé, un pôle de coupure P1 d'un contacteur de shuntage S. De même aux bornes de l'interrupteur statique IS2, est branché, par un circuit dérivé, le pôle de coupure P2 du contacteur de shuntage S. On note que la phase L2 n'est ni contrôlée par des thyristors, ni shuntée par un pôle du contacteur S. Ce contacteur de shuntage S, est commandé par le circuit de commande C de manière à court-circuiter les interrupteurs statiques ISi et IS2, depuis la fin d'une rampe d'accélération jusqu'au début de la rampe de décélération suivante. Le contacteur de shuntage S peut être de type tétrapolaire, les pôles de coupure étant associés par paires aux deux interrupteurs statiques. Le circuit de commande C comporte un générateur de tension 1 qui génère, en sortie, une tension dite de rampe Vr se décomposant en une rampe décroissante (pendant une phase d'accélération), en un palier correspondant à la vitesse nominale du moteur, et en une rampe croissante (pendant la phase de décélération suivante). Cette tension de rampe Vr est injectée sur un circuit de commande 2 commandant le contacteur de shuntage S, sur un circuit 3 de génération d'impulsions synchrones envoyant lesdites impulsions à l'allumeur 5 des thyristors et sur un circuit 4 de génération d'impulsions asynchrones envoyant les dites impulsions au même allumeur 5. Ce dernier isole et injecte les impulsions soit sur les gâchettes des thyristors de l'interrupteur statique IS1 soit sur les gâchettes des thyristors de l'interrupteurs statique IS2. Le circuit de commande du shuntage 2 représenté à la figure 3 comprend un comparateur Al recevant, sur ses entrées, la tension de rampe Vr du générateur de rampe 1 et une tension prédéterminée dite de shuntage que l'on notera V1. Lorsque la tension de rampe délivrée par le générateur de rampe atteint une valeur égale ou inférieure à la tension de shuntage V1, la sortie du comparateur Al commute et commande la fermeture de l'interrupteur de shuntage S. Le circuit 4, représenté à la figure 4, comprend un comparateur A2 qui reçoit, sur ses entrées, la tension Vr du générateur de rampe 1 et une tension de référence V2. Lorsque la tension envoyée par le générateur de rampe atteint une valeur égale ou inférieure au seuil de tension V2, la sortie du comparateur A2 fait changer de niveau le signal de pilotage qui pilote l'allumeur 5. Le seuil de tension V1 est inférieur au seuil de tension V2. L'allumeur 5 injecte, alternativement, sur les gâchettes des thyristors, en fonction du signal de pilotage, des impulsions de fréquences variables. Lorsque le signal de pilotage est à un premier niveau, L'allumeur 5 délivre les impulsions synchronisées sur le courant, ceci pendant les phases d'accélération ou de décélération. Lorsque ce signal est à un second niveau, L'allumeur 5 délivre alors les impulsions non synchronisées sur le courant mais de fréquences plus élevées, ceci pendant le palier à vitesse nominale. Le fonctionnement de l'appareillage est le suivant: Lorsque le moteur est à l'arrêt, aucune impulsion n'est appliquée sur les gâchettes des thyristors qui ne sont donc pas passants. Le générateur de tension à rampes i fournit une tension décroissante pendant une phase d'accélération. Le circuit de commande 2 applique, sur les gâchettes des thyristors, des impulsions qui sont synchronisées par rapport au zéro de courant ou au zéro de tension. Ces impulsions synchrones provoquent aux bornes du moteur une augmentation de la tension efficace, à chaque alternance du réseau d'alimentation. Le contacteur de shuntage S reste ouvert pendant cette phase d'accélération. Considérons la fin de cette phase d'accélération et le passage à la phase de palier, à vitesse nominale. Lorsque le seuil V2 est atteint, des impulsions de fréquence plus élevée sont appliquées sur les gâchettes des thyristors. Le circuit de shuntage 2 commande la fermeture du contacteur de shuntage S à une tension Vi dite de shuntage , inférieure à la tension V2. Dès que le contacteur de shuntage S est fermé, du courant passe par ses pôles et le courant passant par les thyristors s'annule. Les impulsions de fréquence élevée, constante et asynchrones sont appliquées en permanence aux gâchettes des thyristors pendant tout le palier correspondant à la vitesse normale . Le générateur de tension 1 fournit une tension croissante pendant une phase de décélération conduisant ou non à l'arrêt du moteur. A la tension V1, le circuit 2 commande l'ouverture du contacteur de shuntage S. A la tension V2, les impulsions synchrones sont envoyées aux thyristors. Ces impulsions créent une diminution de la tension efficace aux bornes du moteur. On note que l'ouverture du contacteur de shuntage S se produit lorsque des impulsions de fréquence élevées sont envoyées aux thyristors. Dés que la rampe de décélération est terminée, le produit est à l'arrêt. Les gâchettes des thyristors reçoivent des impulsions en permanence un peu avant que le contacteur de shuntage reçoive l'ordre de fermeture et un peu après que ce contacteur de shuntage reçoive l'ordre d'ouverture. II est bien entendu que l'on peut sans sortir du cadre de l'invention imaginer des variantes et des perfectionnements de détail et de même envisager l'emploi de moyens équivalents. REVENDICATIONS 1. Appareil de commande d'un moteur électrique polyphasé (M), comprenant d'une part deux interrupteurs statiques bidirectionnels (ISi, IS2) associés chacun à un pôle de contacteur de shuntage (S) monté en parallèle, ces interrupteurs (IS1, IS2, S) étant pilotés par un circuit de commande (C) assurant un fonctionnement gradué du moteur, caractérisé en ce que le circuit de commande (C) comporte des moyens (1, 3, 4, 5) pour envoyer en permanence des impulsions sur les interrupteurs statiques bidirectionnels (ISi, IS2), un peu avant l'ordre de fermeture du contacteur de shuntage (S) et un peu après l'ordre d'ouverture de ce même contacteur. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de commande (C) comporte un circuit générateur de tension dite de rampe (1) dont la tension de sortie est envoyée à un circuit de commande (2) de l'interrupteur de shuntage (S), à un circuit (3) de génération d'impulsions synchrones et à un circuit (4) de génération d'impulsions asynchrones, ces deux circuits (3, 4) pilotant l'allumeur (5) des interrupteurs statiques (ISi, IS2). 3. Appareil selon la revendication i ou 2, caractérisé en ce que le circuit de commande (2) du contacteur de shuntage (S) comprend des moyens pour commander la fermeture de ce contacteur (S) lorsque la tension de sortie (Vr) du générateur de rampe (1) atteint une tension de shuntage (V1). 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le cicuit de commande comprend des moyens pour comparer la tension de sortie (Vr) du générateur de rampe (1) à la tension dite de shuntage (V1). 5. Appareil selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en qu'il comprend des moyens pour piloter le circuit (3) de génération d'impulsions synchrones ou le circuit (4) de génération d'impulsions asynchrones de manière à injecter alternativement, sur les interrupteurs statiques (IS1, IS2), des impulsions asynchrones ou des impulsions synchronisées sur le courant. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en qu'il comporte des moyens (5) pour déclencher le passage de l'injection des impulsions synchrones aux impulsions asynchrones et vice-versa pour une tension de rampe (V2) supérieure à la tension de shuntage (V1). 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le contacteur de shuntage (S) est un contacteur tétrapolaire monté de manière qu'à chaque interrupteur statique (IS1 ou IS2) soient associés deux pôles de ce contacteur.