FR 2774445 A1 19990806 FR 9801150 A 19980202 Système mécanique avec contrôle du déplacement relatif entre certains de ses éléments, notamment pour une remise en batterie de ces éléments La présente invention concerne le domaine des systémes mécaniques dont le déplacement relatif de certains de leurs éléments est contrôlé, notamment pour les remettre en position après le déplacement. Bar exemple, ces systèmes peuvent être des lanceurs de projectiles. Dans ce cas, il s'agit de remettre en batterie un canon sur un affût, après le recul dû à un tir. L'impulsion de tir d'un canon de lanceur de projectiles nécessite d'être amortie lorsqu'elle dépasse un certain seuil. A cette fin, le canon est rendu mobile sur un affût fixe pour permettre un recul et un système d'amortissement est intercalé entre le canon et l'atrut. On connaît un grand nombre de systèmes d'amortissement de ce recul qui comprennent des moyens pour ramenez l'élément mobile à sa position initiale sur l'élément fixe, après amortissement, et le remettre en batterie. Il est décrit dans les documents US 907 408, US 2 539 275, FR 2 127 224, FR 2 637 360 et EP 0 192 076, des dispositifs comprenant un élément fixe, un élément mobile, ainsi que des moyens amortisseurs agissant en parallèle avec des moyens élastiques qui emmagasinent, lors du recul, l'énergie nécessaire à la remise en batterie. Les moyens élastiques et les moyens amortisseurs agissent donc simultanément et sur la totalité (éventuellement, à la déformation des moyens amortisseurs prés) de l'amplitude du déplacement de l'élément mobile par rapport à l'élément fixe. Les moyens élastiques de ces dispositifs de remise en batterie sont donc encombrants et lourds. Le but de l'invention est de réduire l'encomboement et le poids des moyens élastiques de remise en batterie, tout en conservant un système simple de réalisation et dont les propriétés sont pratiquement invariantes sur les plages de température d'utilisation. Ce but est atteint pour un système mécanique comprenant au moins trois éléments principaux, susceptibles de déplacement relatif les uns par rapport aux autres, et un dispositif de contrôle du déplacement relatif entre les éléments principaux, ce dispositif comprenant - des moyens élastiques intercalés en série entre un premier et un deuxième élément principal, et - des moyens amortisseurs intercalés . en série entre le deuxième et un troisième élément principal. Dans un tel dispositif de contrôle de déplacement, les moyens élastiques nécessaires à la remise en batterie ne sont pas sollicités sur la même course que les moyens amortisseurs, ce qui donne la possibilité de réduire le poids et l'encombrement des moyens élastiques. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit et des références aux dessins joints, sur lesquels - la figure I représente schématiquement un mode de réalisation particulier mais non limitatif du dispositif de contrôle de déplacement, constitutif de la présente invention; - la figure 2 représente schématiquement, de manière simplifiée, le mode de réalisation illustré par la figure I - la figure 3 représente schématiquement un autre mode de réalisation particulier mais non limitatif du dispositif de contrôle de déplacement, constitutif de la présente invention, - la figure 4 représente schématiquement, de manière simplifiée, le mode de réalisation illustré par la figure 3 - les figures 5, 6 et 7 sont des diagrammes représentant la force Fe exercée par les moyens élastiques, lors du recul, en fonction de la variation de longueur x desdits moyens élastiques , la figure 5 concerne le cas de moyens élastiques à réponse linéaire, la figure 6 concerne le cas de moyens élastiques à réponse linéaire, précontraints , la figure 7 concerne le cas de moyens élastiques précontraints non linéaires, par exemple de type rondelles Belleville - la figure 8 représente schématiquement le mode de fonctionnement des dispositifs lanceurs de projectiles avec remise en batterie de l'art antérieur; - la figure 9 est un diagramme représentant l'évolution des forces Fe et Fa respectivement exercées par les moyens élastiques et les moyens amortisseurs, en fonction du déplacement relatif entre les premier et troisième éléments principaux - la figure 10 est un autre diagramme représentant l'évolution des forces Fe et Fa respectivement exercées par les moyens élastiques et les moyens amortisseurs, en fonction du déplacement relatif entre les premier et troisième éléments principaux et - la figure 11 représente schématiquement un autre mode de réalisation particulier mais non limitatif du dispositif de contrôle de déplacement, constitutif de la présente invention. Dans un mode particulier, mais non limitatif, de réalisation du système mécanique selon l'invention, celui-ci comprend un premier 100, un deuxième 200 et un troisième 300 élément principal (figure 1). Ces trois éléments principaux 100, 200 et 300 sont susceptibles d'un déplacement relatif les uns par rapport aux autres. Dans l'exemple particulier et non limitatif décrit ci-dessous, ce déplacement relatif des éléments principaux 100, 200 et 300, est un déplacement en translation, mais l'invention s'applique tout aussi bien au cas d'un déplacement relatif en rotation. A titre d'exemple, le troisième élément principal 300 peut être un affût considéré fixe; le premier élément 100 peut être un tube de lancement mobile sous l'effet de l'impulsion de recul, et le deuxième élément principal 200 peut être une pièce intermédiaire entre le premier élément principal 100 et le troisième élément principal 300. Des moyens élastiques 150 peuvent être intercalés entre le premier élément principal 100 et le deuxième élément principal 200. Des moyens amortisseurs 250 peuvent etre intercalés entre le deuxième élément principal 200 et le troisième élément principal 300. Comme représenté de manière simplifiée sur la figure 2, le premier élément principal 100, les moyens élastiques 150, le deuxième élément principal 200, les moyens amortisseurs 250 et le troisième élément principal 300 sont alors disposés en série dans cet ordre de citation. D'une manière générale, les éléments principaux 100, 200, 300 sont mis en mouvement relatif les uns par rapport aux autres sous l'effet d'une force extérieure F. Dans le mode de réalisation décrit à titre d'exemple ci-dessous, le premier élément principal 100 reçoit la totalité de l'impulsion du tir, ce qui le dote d'une énergie cinétique EC et d'une force extérieure, ici une force de recul, F. Fa est l'effort exercé entre les deuxième 200 et troisième 300 élements principaux, par les moyens amortisseurs 250 lors du mouvement relatif entre ces éléments principaux 200, 300. Fe est l'effort exercé entre les premier 100 et deuxième 200 éléments principaux par les moyens élastiques 150 lors du mouvement relatif entre ces éléments principaux 100, 200. Dans le cas des dispositifs de contrôle de déplacement, constitutifs de la présente invention, schématiquement représentés sur les figures 1 à 4, les moyens élastiques 150 sont sollicités en compression. Un effet tout à fait équivalent serait obtenu avec une disposition, non représentée, mettant les moyens élastiques 150 en élongation ou en torsion lors du recul. A titre d'exemple nous considérons, sauf mention contraire par la suite, que les moyens élastiques 150 subissent une compression correspondant à une variation de longueur x. Préférentiellement, les moyens élastiques 150 ont un seuil dynamique de mise en action plus faible que celui des moyens amortisseurs 250. C'est-à-dire que la force pour mettre en action des moyens amortisseurs 250 est plus élevée que celle nécessaire à la compression des moyens élastiques 150. Ainsi, lorsque l'élément principal 100 est mis en mouvement sous l'effet de la force extérieure F, ici la force de recul, il sollicite les moyens élastiques 1 50 et les moyens amortisseurs 250, mais dans un premier temps, il ne s'opère qu'un déplacement relatif x entre les premiers 100 et deuxième 200 éléments principaux. L'effort Fe exercé par les moyens élastiques 150 augmente progressivement lorsque le déplacement relatif x augmente entre les premier 100 et deuxième 200 éléments principaux. Si les moyens élastiques ont une réponse linéaire, la courbe représentant la force Fe en fonction de ce déplacement relatif x entre les éléments principaux 100 et 200, est du type de celle reproduite à la figure 5. Si les moyens élastiques ont une réponse linéaire, mais qu'ils sont en plus précontraints, la courbe représentant la force Fe en fonction de ce déplacement relatif x entre les éléments principaux 100 et 200, est du type de celle reproduite à la figure 6. Si les moyens élastiques ont une réponse non-linéaire, comme c'est le cas, par exemple, de moyens élastiques constitués de rondelles Belleville, et qu'ils sont en plus précontraints, la courbe représentant la force Fc en fonction de ce déplacement relatif x entre les éléments principaux 100 et 200, peut être du type de celle reproduite à la figure 7. Bien d'autres formes de réponse que celles représentées sont possibles. Les moyens élastiques 150 transforment ainsi une partie de l'énergie cinétique Ec du premier élément principal 100 en énergie potentielle Ep. Les moyens élastiques 150 doivent être adaptés pour emmagasiner, au cours du déplacement relatif x entre le premier 100 et le deuxième 200 élément principal, durant une course aller dans un premier sens, une énergie potentielle Ep max, au moins égale au travail W nécessaire pour remettre l'ensemble des éléments principaux 100, 200, 300 en batterie, lors d'une course de retour en sens inverse du premier sens. Cette énergie potentielle est égale à c'est à dire la surface hachurée sous les courbes représentées sur les figures 5, 6 et 7. Lorsque l'énergie Ep max est atteinte, le déplacement relatifs entre le premier 100 et le deuxième 200 élément principal est arrêté à une valeur x= rmax. Le déplacement relatif, entre le premier 100 et le deuxième 200 élément principal, peut être arrêté avant la mise en action des moyens amortisseurs 250, parce que l'on a choisi des moyens élastiques 150 et amortisseurs 250 avec des caractéristiques dynamiques telles que la mise en action des moyens amortisseurs 250 s'effectue après atteinte d'un seuil correspondant à une énergie potentielle emmagasinée dans les moyens élastiques 150 suffisante pour effectuer une remise en batterie complète des éléments principaux 100, 200, 300. Mais on peut aussi prévoir des moyens de butée pour x= Xrnt, qui imposent un arrêt du déplacement relatifs entre les premier 100 et deuxième 200 éléments principaux, sollicitant les moyens élastiques 150 avant la mise en action des moyens amortisseurs 250. Ces moyens de butée peuvent être constitués par un seuil d'incompressibilité (ou d'extensibilité dans d'autres cas) des moyens élastiques eux-mêmes, ou bien par coopération d'éléments de butée situés respectivement sur les éléments principaux 100 et 200. Dans ces deux cas, les moyens amortisseurs 250 n'interviennent qu'après l'arrêt du déplacement relatif entre les premier 100 et deuxième 200 éléments principaux sollicitant les moyens élastiques 150. Les moyens amortisseurs 250 entrent alors en action et dissipent l'excès d'énergie cinétique E'C, jusqu'à l'arrêt du déplacement 3 du premier élément principal 100 par rapport au troisième élément principal 300. Ainsi, la force extérieure F s'oppose, dans une première phase I, uniquement à l'effort résistant F, exercé par les moyens élastiques 150, puis dans une deuxième phase II, à l'effort résistant Fa exercé par les moyens amortisseurs 250 (figure 9). Au cours de la première phase 1, le déplacement relatif entre les premier 100 et deuxième 200 éléments principaux est autorisé, tandis que celui entre les deuxième 200 et troisième 300 éléments principaux est nul. Au cours de la deuxième phase II, le déplacement relatif entre les premier 100 et deuxième 200 éléments principaux est nul, tandis que celui entre les deuxième 200 et troisième 300 éléments principaux est autonsé. La transition entre la première I et la deuxième II phase peut être automatique, en choisissant les caractéristiques dynamiques des moyens élastiques 150 et des moyens amortisseurs 250 de manière appropriée (ligne courbe (a) sur la figure 9). Mais cette transition peut aussi être déclenchée, par exemple par des moyens de butée (ligne verticale (b) sur la figure 9). Dans ces cas, illustrés par les figures 2 et 4, à l'équilibre en particulier, c'est à dire à l'arrêt du déplacement de l'élément principal 100, avant sa mise en mouvement vers sa position de remise en batterie, on a égalité de la force extérieure F, avec l'effort Fa exercé par les moyens amortisseurs et avec l'effort Fe exercé par les moyens élastiques (F = Fa = F,). Par contre, comme représenté sur la figure 8, les dispositifs lanceurs de projectiles offrant une possibilité de remise en batterie de l'art antérieur sont essentiellement composés de deux éléments principaux 100, 300, ainsi que de moyens élastiques 150 et de moyens amortisseurs 250 disposés en parallèle entre les éléments principaux 100, 300. Dans ces conditions, c'est la somme de l'effort Fa exercé par les moyens amortisseurs 250 et de l'effort F, exercé par les moyens élastiques 150, qui s'oppose à l'effet de la force extérieure F. On a alors, à l'équilibre, c'est à dire à l'arrêt du déplacement de l'élément principal 100, avant sa mise en mouvement vers sa position de remise en batterie F = Fa + F,. il apparaît donc clairement ici, une différence fonctionnelle entre les dispositifs lanceurs de projectiles offrant une possibilité de remise en batterie de l'art antérieur et ceux conformes à la présente invention. Le dispositif de contrôle de déplacement, constitutif de la présente invention, emmagasine, dans les moyens élastiques 150, au cours de la course aller, une énergie potentielle Ep, qui est restituée à la masse reculante, après l'arrêt du recul. Ainsi, après l'arrêt du recul, les moyens élastiques 150 se relâchent et mettent en mouvement la masse reculante, avec une certaine vitesse (la masse reculante est constituée, dans le mode de réalisation décrit ici, de l'ensemble comprenant les moyens amortisseurs 250, le deuxième élément principal 200, les moyens élastiques 150 et le premier élément principal 100). Cette masse reculante est donc mise en mouvement, pour une course de retour, au cours de laquelle elle acquiert une énergie cinétique Ec. Préférentiellement, le régime de déplacement de la masse reculante, au cours de la course de retour est libre. Cependant, il existe toujours des frottements qui s'opposent au déplacement de la masse reculante. Or, pour que la remise en batterie soit complète, l'énergie cinétique Ec fournie par les moyens élastiques 150, à la masse reculante doit être supérieure au travail des forces de frottement i; sur la totalité de la course de remise en batterie des différents éléments constitutifs du dispositif de contrôle de déplacement, et en mouvement les uns par rapport aux autres. Avantageusement, les forces de frottement seront donc minimisées, pour que la force élastique Fe fournie par les moyens élastiques 150 puissent être la plus faible possible et que, consécutivement, les moyens élastiques puissent être réduits en taille et en poids. Néanmoins, Si pendant le fonctionnement du dispositif de contrôle de déplacement, constitutif de la présente invention, les moyens élastiques 150 n'ont emmagasiné aucune énergie potentielle avant le recul, l'énergie potentielle Ep sera insuffisante pour une remise en batterie complète (Fe = 0, en x = 0, voir figure 5). Dans ce cas, les moyens élastiques 150 ne pourront pas, en effet, emmagasiner l'énergie potentielle supplémentaire nécessaire pour compenser le travail des forces de frottement Ff Il est donc avantageux que les moyens élastiques 150 soient précontraints avant le recul (voir figure 6), lorsque ce dispositif est au repos. Une énergie potentielle Epr,ar est alors accumulée au cours du recul, et donc restituée après l'arrêt du recul, qui est plus importante que lorsque les moyens élastiques 150 ne sont pas précontraints. L'énergie potentielle E p max peut être alors suffisante pour compenser les dissipations dues aux forces de frottement. Avantageusement, les moyens élastiques peuvent être maintenus précontraints par un élément de blocage 116 (figure 1, figure 3). Dans une réalisation préférée, les moyens élastiques 150 sont non linéraires, par exemple, constitués d'une rondelle de type Belleville , ou de plusieurs rondelles de ce type, en série. En effet, comme l'illustre la figure 7, une telle rondelle précontrainte permet d'obtenir pour un même déplacement xl""r une aire sous la courbe F, = F, (x), donc aussi une énergie potentielle L' p max supérieure à E p max (figure 6). Corrélativement, pour avoir une énergie potentielle E' ',, max E',, un un moindre déplacement r ',,jax suffit. Ceci permet de limiter avantageusement l'encombrement des moyens élastiques 150. Avantageusement aussi, les moyens amortisseurs 250 définissent un régime d'amortissement entre le deuxième 200 et le troisième 300 élément principal lors d'une course aller dans un premier sens et un régime de déplacement libre ou faiblement amorti entre le deuxième 200 et le troisième 300 élément principal, lors d'une course de retour dans le sens inverse du premier sens. On limitera ainsi les forces de frottement Ff exercées lors de la remise en batterie. Dans un exemple de réalisation préférentielle du dispositif de controle de déplacement, constitutif de la présente invention, les moyens amortisseurs sont à friction. Ils comprennent une partie fixe 310, solidaire du troisième élément principal 300, une partie mobile 210 solidaire du deuxième élément principal 200 et des moyens de friction 220 intercalés entre cette partie fixe 310 et cette partie mobile 210 (figure 1). Un exemple de tels moyens amortisseurs 250 est décrit dans le document FR 2 697 881. Dans les différents modes de réalisation décrits ci-dessus, les moyens amortisseurs 250 étaient mis en action après que le déplacement relatif x entre les premier 100 et deuxième 200 éléments principaux ait été arrêté (figure 9). Mais on peut aussi concevoir des dispositifs de contrôle de déplacement pour lesquels les moyens amortisseurs 250 agissent seuls pendant une première phase I, à l'issu de laquelle le déplacement relatif entre les deuxième 200 et troisième 300 éléments principaux est stoppé par des moyens de butée et suivi d'un déclenchement des moyens élastiques 150 (ligne courbe (b), figure ]0). Pendant une deuxième phase I1, les moyens élastiques 150 absorbent alors l'énergie cinétique restante sous forme de l'énergie potentielle nécessaire à la remise en batterie. La figure 10 représente l'évolution des forces exercées respectivement par les moyens élastiques 150 et amortisseurs 250, dans ce cas, en fonction du déplacement relatif6 entre les premier 100 et troisième 300 éléments principaux. Dans les différents modes de réarisation décrits ci-dessus, les moyens élastiques 150 sont intercalés entre le premier élément principal 100 et le deuxième élément principal 200. Dans un autre mode de réalisation, tout à fait équivalent au précédent, la position des moyens élastiques 1 50 et des moyens amortisseurs 250 peut être inversée par rapport aux éléments principaux 100, 200 et 300. C'est à dire que les moyens élastiques 150 peuvent être intercalés entre le deuxième élément principal 200 et le troisième élément principal 300 alors que les moyens amortisseurs 250 sont intercalés entre les premiers 100 et deuxième 200 éléments principaux. Ce dispositif est schématiquement représenté sur la figure 2 et de manière encore plus simplifiée sur la figure 3. Il peut aussi être envisagé de pourvoir des systèmes mécaniques selon l'invention, de premier et deuxième moyens élastiques 150 placés en série respectivement de part et d'autre des moyens amortisseurs 250, avec des éléments intermédiaires 200 entre ces moyens élastiques 150 et les moyens amortisseurs 250. Dans ce cas, on peut choisir par exemple que les premier et deuxième moyens élastiques 150 fonctionnent tous deux en compression, tous deux en élongation ou l'un en compression et l'autre en élongation. D'une manière plus générale, des systèmes mécaniques selon l'invention pourront comprendre une pluralité de moyens élastiques 150 et de moyens amortisseurs 250 intercalés en série entre les éléments principaux 100, 200, 300. Il peut ainsi être conçu des systèmes mécaniques selon l'invention, constitués de plusieurs dispositifs de contrôle de déplacement tels que ceux décrits ci-dessus, ainsi que leurs variantes, placés en série les uns avec les autres, et qui sont susceptibles de se déclencher successivement les uns après les autres (figure 11). Avantageusement aussi, un système selon l'invention peut comprendre des moyens amortisseurs supplémentaires 160 placés en parallèle des moyens élastiques 150 (figure 11). Avantageusement encore, il peut être conçu des systèmes selon l'invention, comprenant des moyens élastiques 1 50 et/ou des moyens amortisseurs 250 en série, placés en parallèle avec les moyens élastiques 150 et/ou les moyens amortisseurs 250 d'un dispositif de contrôle de déplacement tel que ceux décrits ci-dessus ou leurs variantes (figure 11). Les caractéristiques des moyens élastiques 150 sont choisies pour que le déplacement relatif entre les premiers 100 et deuxième 200 éléments principaux, sollicitant les moyens élastiques 150, soit inférieur préférentiellement à la moitié, plus préférentiellement au quart et de manière plus préférentielle au dixième, du déplacement relatif entre le deuxième 200 et le troisième 300 élément principal, sollicitant les moyens amortisseurs 250. Dans le dispositif de contrôle de déplacement, constitutif de la présente invention, la constante élastique des moyens élastiques 150 peut donc être choisie de manière à optimiser l'opération de remise en batterie. En particulier, elle peut être faible, puisque les moyens amortisseurs 250, dans un mode de réalisation des dispositifs de contrôle de déplacement, constitutifs de la présente invention, peuvent être mis en action, après que les moyens élastiques 150 aient été sollicités au maximum et, par exemple, soient entrés en butée. Avantageusement, un dispositif de contrôle de déplacement, constitutif de la présente invention, peut comprendre des premiers moyens de blocage pour bloquer, après son arrêt, le déplacement relatif entre les premier 100 et deuxième 200 éléments principaux, sollicitant les moyens élastiques 150, dans un premier sens. Ils sont relâchés pour initier le déplacement relatif des éléments principaux 100, 200 et 300 en sens inverse du premier sens, après arrêt du déplacement relatif, sollicitant les moyens d'amortissement 250, entre les deuxième 200 et troisième 300 éléments principaux. Avantageusement, le dispositif de contrôle de déplacement, constitutif de la présente invention, peut comprendre des seconds moyens de blocage pour bloquer le déplacement relatif, dans un premier sens, entre les deuxième 200 et troisième 300 éléments principaux, de manière à ne pas solliciter les moyens amortisseurs 250 avant que les moyens élastiques 150 n'aient emmagasiné au moins une partie, sinon la totalité de l'énergie potentielle nécessaire à la remise en batterie des éléments principaux 100, 200 et 300. On peut aussi concevoir que les moyens amortisseurs 250, pendant la sollicitation des moyens élastiques 150, soient bloqués au début et en fin de déplacement relatif entre les éléments principaux 100, 200, 300 ou selon des séquences encore différentes. Dans le but de simplifier la description précédente, celle-ci n'a été développée qu'en prenant l'exemple des systèmes d'arme tels que des lanceurs de projectiles. Cependant, on comprendra que l'invention peut être utilisée pour toute application où le déplacement d'au moins deux éléments doit être amorti avant de remettre ces éléments en position relative de repos. REVENDICATIONS 1. Système mécanique comprenant au moins trois éléments principaux (100, 200, 300), susceptibles de déplacement relatif les uns par rapport aux autres, et un dispositif de contrôle du déplacement relatif entre les éléments principaux (100, 200, 300), ce dispositif comprenant - des moyens élastiques (150) intercalés en série entre un premier (100) et un deuxième élément principal (200), et - des moyens amortisseurs (250) intercalés en série entre le deuxième (200) et un troisième élément principal (300). 2. Système mécanique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens élastiques (150) ont un seuil dynamique de mise en action plus faible que celui des moyens amortisseurs (250). 3. Système mécanique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens élastiques (150) sont adaptés pour emmagasiner, au cours d'un déplacement relatif (x) entre le premier (100) et le deuxième (200) élément principal, durant une course aller dans un premier sens, une énergie potentielle, au moins égale au travail (W) nécessaire pour remettre !'ensemble des éléments principaux (100, 200, 300) en batterie, lors d'une course de retour en sens inverse du premier sens. 4. Système mécanique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens de butée qui imposent un arrêt du déplacement relatif (x) entre les premier (100) et deuxième (200) éléments principaux sollicitant les moyens élastiques (150), avant la mise en action des moyens amortisseurs (250). 5. Système mécanique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les caractéristiques dynamiques des moyens élastiques (150) et amortisseurs (250) sont telles, qu'un arrêt du déplacement relatif (x), entre les premier (100) et deuxième (200) éléments principaux, sollicitant les moyens élastiques (150) est imposé avant la mise en action des moyens amortisseurs (250). 6. Système mécanique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens amortisseurs (250) définissent un régime d'amortissement entre le deuxième (200) et le troisième (300) élément principal, lors d'une course aller dans un premier sens, et un régime de déplacement libre ou faiblement amorti entre le deuxième (200) et le troisième (300) élément principal, lors d'une course de retour dans le sens inverse du premier sens. 7. Système mécanique selon l'une. des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les caractéristiques dynamiques des moyens élastiques (150) sont telles, que la mise en action des moyens amortisseurs (250) s'effectue après atteinte d'un seuil correspondant à une énergie potentielle emmagasinée, dans les moyens élastiques (150), suffisante pour effectuer une remise en batterie complète des éléments principaux (100, 200 et 300). 8. Système mécanique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le déplacement relatif dans un premier sens, entre les premier (100) et deuxième (200) éléments principaux est bloqué après son arrêt par des premiers moyens de blocage, qui sont ensuite relâchés pour initier le déplacement relatif des éléments principaux (100, 200, 300), en sens inverse du premier sens, après arrêt du déplacement relatif entre les deuxième (200) et troisième (300) éléments principaux. 9. Système mécanique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend des seconds moyens de blocage pour bloquer le déplacement relatif dans un premier sens entre les deuxième (200) et troisième (300) éléments principaux, de manière à ne pas solliciter les moyens amortisseurs (250) avant que les moyens élastiques (150) n'aient emmagasiné au moins une partie, sinon la totalité, de l'énergie nécessaire à une remise en batterie des éléments principaux (100, 200 et 300). 10. Système mécanique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que des moyens amortisseurs supplémentaires (160) sont placés en parallèle des moyens élastiques (150). 11. Système mécanique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le déplacement relatif entre les premier (100) et deuxième (200) éléments principaux, sollicitant les moyens élastiques (150), est inférieur, préférentiellement à la moitié, plus préférentiellement au quart et de manière encore plus préférentielle au dixième du déplacement relatif entre le deuxième (200) et le troisième (300) élément principal, sollicitant les moyens amortisseurs (250). 12. Système mécanique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens amortisseurs (250) sont à friction. 13. Système mécanique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens élastiques (150) sont non linéraires. 14. Système mécanique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens élastiques (150) comprennent des rondelles Belleville en série. 15. Système mécanique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens élastiques (150) sont précontraints lorsque le dispositif est au repos. 16. Système mécanique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens élastiques (150), placés en série de part et d'autre des moyens amortisseurs (250). 17. Système mécanique selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de moyens élastiques (150) et /ou de moyens amortisseurs (250) intercalés en série entre les éléments principaux (100, 200, 300). 18. Système mécanique selon l'une des revendications précédentes caractérisé par le fait qu'il comprend d'autres moyens élastiques (150) etíou d'autres moyens amortisseurs (250) en série, placés en parallèle avec les moyens élastiques (150) et/ou les moyens amortisseurs (250). 19. Système mécanique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens amortisseurs (250) agissent seuls pendant une première phase (I), à l'issu de laquelle le déplacement relatif entre les deuxième (200) et troisième (300) éléments principaux est stoppée pour que, pendant une deuxième phase (II), les moyens élastiques (150) emmagasinent l'énergie nécessaire pour une remise en batterie. 20. Système d'arme comprenant un système mécanique selon !'une des revendications précédentes.