FR 2772078 A1 19990611 FR 9715407 A 19971205 Procédé de contrôle de l'injection d'un moteur à combustion interne. L'invention concerne les moteurs à combustion interne du type à injection reliés à au moins un pot d'échappement catalytique et, plus particulièrement un procédé de contrôle de l'injection d'un tel moteur. Il est connu d'utiliser des systèmes pour modifier la quantité de carburant qui est injectée dans un moteur en fonction de la composition des gaz d'échappement et, plus particulièrement, de la teneur en oxygène de ces gaz. A cet effet, la teneur en oxygène est mesurée à l'aide d'une sonde non linéaire, connue en soi, dite "sonde lambda" ou sonde EGO, EGO étant la dénomination anglaise pour "Exhaust Gas Oxygen". Une telle sonde est disposée en amont du pot d'échappement catalytique qui traite les gaz d'échappement et le signal fourni par cette sonde sert à modifier la quantité de carburant qui est injectée dans les cylindres du moteur par l'intermédiaire d'au moins une boucle de contre-réaction. Les stratégies dites de "simple boucle de richesse" sont basées sur l'information "riche" ou "pauvre" délivrée par une "sonde lambda" unique placée en amont du ou des pots catalytiques. Cette boucle utilise généralement un circuit correcteur du type proportionnel-intégral, éventuellement corrigé par une dissymétrisation du terme proportionnel entre les sauts "riche-pauvre" et les sauts "pauvre-riche". On peut également envisager des stratégies dites de "double boucle de richesse", qui sont basées sur l'information délivrées par deux sondes" lambda", respectivement placées en amont et en aval du ou des pots catalytiques. La sonde amont, et sa correction associée, dite boucle amont, permettent de réagir rapidement aux excursions de richesse, sur le modèle de la simple boucle. La sonde aval fournit une information plus filtrée mais plus précise et plus représentative de l'efficacité catalytique. La tension qu'elle délivre est donc utilisée pour construire une correction lente, venant se superposer à la correction induite par la sonde amont, et permettant ainsi de biaiser la richesse moyenne de régulation de la boucle amont. La demande de brevet français n" 2 740176 décrit un mode de réalisation d'une telle boucle de richesse. D'une façon générale, l'efficacité catalytique optimale pour tous les polluants ne peut être assurée que lorsque la quantité d'oxygène stockée dans le pot catalytique a atteint un état d'équilibre. On peut agir sur cette quantité stockée en augmentant ou en diminuant la richesse des gaz entrant dans le pot catalytique. La sonde aval permet d'indiquer si cet état d'équilibre a été atteint, ou dans le cas contraire s'il faut enrichir ou appauvrir le mélange dans la chambre de combustion. Lorsque la correction de richesse nécessaire est faible, la double boucle de richesse évoquée ci-avant est capable de prendre en charge cette correction de richesse, et de ramener la quantité d'oxygène stockée au niveau désire. Par contre, lorsque la quantité d'oxygène stockée dans la catalyseur est trop éloignée de la quantité d'équilibre, et que la correction de richesse alors nécessaire est trop importante, la double boucle de richesse du type de celui connu actuellement, n'a pas "l'autorité suffisante" pour appliquer rapidement cette correction de richesse. En effet, cette double boucle de richesse n'est qu'une correction lente, permettant de modifier la richesse moyenne de la régulation de la richesse amont, qui en tout état de cause reste proche de la stoechiométrie. Lors de telles situations "transitoires" au regard du catalyseur, cette simple correction fine de la boucle amont ne suffit plus. Elle est alors insuffisamment efficace et est sujette en outre à des" dérives" de son terme intégral, qui peuvent être suivis d'instabilités dans le contrôle de la richesse. L'invention vise à remédier à ces inconvénients. Un but de l'invention est d'assurer une correction de richesse importante, en particulier lors des retours de coupure d'injection ou d'enrichissement en pleine charge. L'invention a également pour but d'arriver au plus vite après l'entrée en régulation de richesse à une situation stabilisée "au regard du pot catalytique" et des différents termes correctifs de la quantité injectée. Ceci peut ainsi permettre de mettre en oeuvre différentes stratégies de diagnostic du pot catalytique ou des sondes à oxygène. L'invention propose donc un procédé de contrôle de l'injection d'un moteur à combustion interne relié à au moins un pot d'échappement catalytique, dans lequel on place une première sonde non linéaire en amont du pot catalytique apte à délivrer un signal de mesure représentatif de la proportion de l'un des composants des gaz d'échappement du moteur à l'entrée du pot catalytique, et une deuxième sonde non linéaire en aval du pot catalytique apte à délivrer un deuxième signal de mesure représentatif de la proportion de l'un des composants des gaz d'échappement du moteur à la sortie du pot catalytique. On détermine alors une valeur corrective à partir des deux signaux de mesure de façon à corriger la quantité de carburant injectée. Selon une caractéristique générale de l'invention, on compare le premier signal de mesure à un premier signal de référence prédéterminée correspondant à une richesse du mélange présent dans la chambre de combustion sensiblement égal à 1, de façon à définir pour cette première sonde des états "riche" ou "pauvre". Ainsi, la première sonde sera dans son état "riche" si la valeur du premier signal de mesure est supérieure au premier signal de référence et dans son état "pauvre" dans le cas contraire. On compare par ailleurs le deuxième signal de mesure à un seuil haut prédéterminé et à un seuil bas prédéterminé, ces deux seuils définissant pour ledit mélange une plage de richesses voisines de 1. On définit alors pour la deuxième sonde trois états, à savoir un état dit "riche" (deuxième signal de mesure supérieur au seuil haut), un état dit "pauvre" (deuxième signal de mesure inférieur au seuil bas) et un état dit "stoechiométrique" (signal de mesure compris entre les seuils bas et haut). Lorsque la deuxième sonde est dans un état stoechiométrique, on détermine ladite valeur corrective en utilisant les deux signaux de mesure. Lorsque les deux sondes sont toutes les deux soit dans l'état riche soit dans l'état pauvre, on détermine ladite valeur corrective en utilisant uniquement le premier signal de mesure. Et lorsque les deux sondes sont respectivement dans les états riche et pauvre ou inversement, on détermine ladite valeur corrective en utilisant uniquement le deuxième signal de mesure c'est-à-dire uniquement la deuxième sonde de mesure ou sonde aval. En d'autres termes, une caractéristique essentielle de l'invention consiste à donner une plus grande importance à l'information délivrée par la sonde aval. Ainsi, en retour de coupure d'injection par exemple, le pot catalytique sera saturé en oxygène. La tension délivrée par la sonde aval sera faible correspondant à un mélange pauvre en carburant. Dans ces conditions, si la sonde amont fournit également un signal indicatif d'un mélange pauvre, la boucle de richesse enrichira de façon naturelle, en utilisant une correction, par exemple du type proportionnel-intégral, à partir du signal délivré par la sonde amont. En revanche, si la sonde amont est représentative d'un mélange riche, on continuera tout de même à enrichir, en utilisant une correction, par exemple du type proportionnel intégral, à partir du signal délivré par la sonde aval jusqu'à ce que suffisamment d'oxygène ait été "déstocké" du catalyseur et que la tension de la sonde aval soit remontée jusqu'au seuil marquant la limite basse du domaine stoechiométrique. Alors seulement, une double boucle de richesse sera mise en route évitant ainsi les dérives et les instabilités d'une double boucle de richesse décrite dans l'art antérieur. En d'autres termes, selon l'invention, la correction à partir de la sonde aval seule se traduit par un éloignement volontaire par rapport aux conditions stoechiométriques de fonctionnement du moteur. I1 est particulièrement avantageux de sélectionner des seuils bas différents en fonction du sens de passage de la deuxième sonde entre l'état stoechiométrique et l'état pauvre. Ainsi, en pratique, on choisira un seuil bas plus élevé pour un passage de l'état pauvre à l'état stoechiométrique et un seuil bas moins élevé pour un passage de l'état stoechiométrique à l'état pauvre. Le choix d'un seuil bas de valeur plus faible (par exemple 150 mV) pour un passage de l'état stoechiométrique à l'état pauvre, qui est moins fréquent que le passage en sens inverse, rend la boucle de richesse moins sensible aux instabilités temporaires. Un passage de l'état pauvre à l'état stoechiométrique correspond par exemple à un retour après une coupure d'injection longue. Le fait de choisir un seuil bas de valeur plus élevée, par exemple 350 mV, permet de revenir beaucoup plus rapidement au niveau de consigne. De même, il est particulièrement avantageux de choisir des seuils hauts différents en fonction du sens de passage de la deuxième sonde entre l'état stoechiométrique et l'état riche. On choisira ainsi avantageusement un seuil haut de l'ordre de 750 mV pour un passage de l'état riche à l'état stoechiométrique qui correspond notamment à un retour d'enrichissement en pleine charge. Selon un mode de mise en oeuvre du procédé suivant l'invention, dans la phase de correction utilisant le premier signal de mesure, on détermine ladite valeur corrective avec des premiers moyens de correction du type proportionnel-intégral ayant un premier gain proportionnel et un premier gain intégral. Dans la phase de correction utilisant uniquement le deuxième signal de mesure, on détermine ladite valeur corrective avec des deuxièmes moyens du type proportionnelintégral ayant un deuxième gain proportionnel et un deuxième gain intégral. Et dans la phase de correction utilisant les deux signaux de mesure on détermine ladite valeur corrective avec les premiers moyens de correction et des troisième moyens d correction du type proportionnelintégral ayant un troisième gain proportionnel et un troisième gain intégral et recevant en entrée la différence entre le deuxième signal de mesure et un signal de consigne dépendant du point de fonctionnement du moteur. Cette troisième correction comprend par exemple l'adjonction au premier terme proportionnel des premiers moyens de correction, du terme correctif (offset) délivré par les troisièmes moyens de correction. Le terme intégral des troisièmes moyens de correction est avantageusement remis à zéro à chaque fois que l'on quitte une phase de correction utilisant le premier signal de mesure, ce qui permet de remettre à zéro la valeur de l'offset. I1 est préférable de choisir des premier et deuxième gains proportionnels égaux. De même, il est préférable de choisir des premier et deuxième gains intégraux égaux. En effet, les premiers gains proportionnel et intégral sont généralement des gains qui ont déjà été éprouvés en terme de conduite et de confort pour l'utilisateur du véhicule. Le fait de choisir des deuxièmes gains égaux aux premiers évite une calibration supplémentaire. En variante, on peut choisir un deuxième gain intégral nul. Ceci permet notamment de limiter l'excursion sur la valeur corrective de la quantité de carburant injectée notamment lorsque la sonde aval (deuxième sonde) est dans son état pauvre et que la sonde amont (première sonde) est dans son état riche. Selon un mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, dans la phase de correction utilisant uniquement le deuxième signal de mesure, on calcule à chaque instant courant une amplitude intégrale courante égale au produit du deuxième gain intégral par la durée courante séparant ledit instant courant et l'instant de démarrage de cette phase de correction. On compare alors ladite amplitude intégrale courante à une valeur minimale et à une valeur maximale prédéterminée. Lorsque l'amplitude intégrale courante atteint la valeur minimale ou la valeur maximale, on fige la valeur de cette amplitude intégrale à la valeur ainsi atteinte, c'est-à-dire à la valeur minimale ou à la valeur maximale. Et, lors du passage de cette phase de correction à une phase de correction utilisant le premier signal de mesure, la valeur de l'amplitude intégrale est alors soustraite à la valeur corrective de la quantité de carburant injectée, précédemment déterminée. Ceci permet de limiter l'excursion de la valeur corrective de carburant injectée. Bien qu'il soit possible de remettre à zéro la valeur de l'amplitude intégrale à chaque fois que l'on quitte une phase de correction utilisant uniquement le deuxième signal de mesure, il est préférable de remettre à zéro cette valeur de l'amplitude intégrale lorsque la deuxième sonde passe dans son état stoechiométrique. On est alors moins sensible aux perturbations du premier signal de mesure délivré par la sonde amont, perturbations notamment dues à des basculements parasites de la tension délivrée par cette sonde amont. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'un mode de mise en oeuvre, nullement limitatif, et des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est un synoptique schématique d'un dispositif de contrôle de richesse permettant une mise en oeuvre du procédé selon l'invention, - les figures 2 et 3 illustrent illustrent des caractéristiques tension/richesse de la sonde amont et de la sonde aval, et, - les figures 4a à 4d illustrent des variations temporelles de la valeur corrective de quantité de carburant injectée, de l'amplitude intégrale, et des deux signaux de mesure délivrés par la sonde amont et la sonde aval. Sur la figure 1, la référence CLC désigne d'une façon générale un calculateur électronique embarqué à bord du véhicule et commandant la quantité QY de carburant à injecter dans le moteur MOT. Les gaz d'échappement de ce moteur sont filtrés par un pot d'échappement de type catalytique CAT, duquel ils s'échappent vers l'air libre. Une première sonde SD1 (sonde amont) est disposée à l'entrée du pot catalytique et mesure la teneur de l'un des composants principaux des gaz d'échappement, ce composant étant habituellement l'oxygène. Cette sonde est du type non linéaire et est souvent appelée par l'homme du métier une sonde "lambda" ou sonde EGO. Une deuxième sonde SD2 (sonde aval) analogue à la première sonde, est disposée à la sortie du pot catalytique et mesure également la teneur de l'un des composant principaux des gaz d'échappement, habituellement l'oxygène. Le calculateur CLC comporte des moyens de contrôle en boucle ouverte MCBO, de réalisation connue en soi, déterminant la quantité de carburant à injecter en fonction du point de fonctionnement du moteur (régime Rg et charge Ch). A cette quantité fournie par les moyens en boucle ouverte MCBO, se multiplie une valeur corrective KCL délivrée par une boucle de richesse utilisant les deux signaux de mesure V1 et V2 délivrés par les deux sondes SD1 et SD2. Comme on le verra plus en détail ci-après, cette boucle de richesse est en fait constituée ici de trois boucles de contre-réaction B1, B2 et B3. Les moyens de contrôle en boucle ouverte, ainsi que l'ensemble des moyens du calculateur CLC illustré sur la figure 1, sont par exemple réalisés de façon logicielle au sein de ce calculateur. La sonde amont SD1 délivre un premier signal de mesure électrique V1 (tension à ses bornes) qui est appliqué à un circuit comparateur CMP1 dans lequel le signal V 1 est comparé à une tension Vb qui dépend des caractéristiques de la sonde et correspond à la tension de basculement de la sonde lorsque les conditions de stoechiométrie sont remplies. Cette tension de basculement Vb est typiquement de l'ordre de 450mV. Selon que la tension V1 se situe au-dessus de la tension de basculement de Vb ou en-dessous, on définit pour la sonde amont un état dit "riche" et un état dit "pauvre" (figure 2). De même, la sonde aval SD2 délivre un deuxième signal de mesure V2 que l'on compare dans un deuxième circuit comparateur CMP2 à un seuil haut VS2 et à un seuil bas VS 1, ces deux seuils étant situés de part et d'autre de la tension de basculement de cette sonde aval, typiquement égale à 600 mV. Lorsque la tension V2 est supérieure au seuil haut VS2, la sonde aval est dite dans un état riche tandis que lorsque la tension V2 est inférieure au seuil bas VS 1, la sonde aval est dite dans un état pauvre. Lorsque la tension V2 est comprise entre les deux seuils VS 1 et VS2, la sonde est alors dans un troisième état dit stoechiométrique (figure 3). La valeur du seuil haut VS2 est par exemple prise à 750 mV tandis que la valeur du seuil bas VS 1 est égale par exemple à 350 mV ou à 150 mV selon le sens de passage de la sonde aval entre son état pauvre et son état stoechiométrique. Quelle que soit la sonde, un état riche (respectivement pauvre) signifie que le mélange gazeux au niveau de la sonde est riche (respectivement pauvre) en carburant. La première boucle de contre-réaction B1 (boucle amont) comporte de façon classique des premiers moyens de correction COR1 du type proportionnel-intégral, de réalisation connue en soi. Ces moyens COR1 ont un gain proportionnel Kpl et un gain intégral Kil. La sortie du comparateur CMP1 délivre à l'entrée des moyens COR 1 un premier signal binaire SGN 1 ayant les valeurs 1 ou - 1 en fonction de la position de la tension V 1 par rapport à la tension de basculement Vb. La sortie des premiers moyens de correction COR1 délivrent un premier signal de correction KCL1. Dans des condition particulières de fonctionnement, sur lesquelles on reviendra plus en détail ci-après, et représentées schématiquement par un interrupteur I2 commandé par un signal de commande SC2, on ajoute au terme proportionnel + Kpl ou - Kpl des premiers moyens de correction COR 1, une valeur de décalage OFS fournie par des troisièmes moyens de correction COR3 du type proportionnelintégral, de réalisation connue en soi, et ayant un gain proportionnel Kp3 et un gain intégral Ki3. L'entrée de ces troisièmes moyens de correction est formée de la différence entre la tension V2 délivrée par la sonde aval et une tension de consigne Vac fournie par une table mémorisée TAB en fonction du point du fonctionnement du moteur (régime Rg et charge Ch). Lorsque cette troisième boucle B3 est activée, elle forme avec la boucle amont B 1 une double boucle de richesse. Une deuxième boucle de richesse B2, ou boucle aval, est formée du circuit comparateur CMP2 et de deuxièmes moyens de correction COR2 du type proportionnel-intégral ayant un gain proportionnel Kp2 et un gain intégral Ki2. Ces deuxièmes moyens de correction COR2, de réalisation connue en soi, reçoivent en entrée le signal SGN2 de sortie du comparateur CMP2. Ce signal SGN2 prend par exemple respectivement les valeurs + 1,0 et - 1 selon que la sonde aval SD2 se situe dans son état riche, stoechiométrique, ou pauvre. Le calculateur CLC comporte également des moyens de contrôle MCC recevant en entrée la sortie des comparateurs CMP1 et CMP2 et délivrant en sortie deux signaux de commande SC1 et SC2 commandant respectivement deux interrupteurs I1 et I2 de façon à activer sélectivement les différentes boucles qui viennent d'être évoquées. Plus précisément, d'une façon générale selon l'invention, lorsque la sonde aval SD2 est dans son état stoechiométrique, on active alors la double boucle B1 et B3. En d'autres termes, la valeur corrective KCL de carburant injecté est alors corrigée à partir des deux signaux V 1 et V2 délivrés par les deux sondes, et en utilisant un correcteur proportionnel-intégral de gain intégral Kil et de terme proportionnel égal à la somme du gain proportionnel + Kpl ou - Kpl et de l'offset OFS. Lorsque l'état de la sonde aval est non stoechiométrique et est identique à l'état de la sonde amont, c'est-à-dire lorsque les deux sondes sont soit dans leur état pauvre soit dans leur état riche, on désactive la boucle B2 et la boucle B3 et l'on n'utilise que le signal V1 délivré par la sonde amont pour déterminer la valeur corrective KCL (boucle B 1) à l'aide des moyens de correction COR1 et des gains Kpl et Kil. Par contre, lorsque l'état de la sonde aval est non stoechiométrique et est différent de l'état de la sonde amont, on commute alors sur la boucle aval B2 qui utilise uniquement le signal V2 délivré par la sonde aval, la valeur corrective KCL étant alors égale à KCL2 et obtenue à partir des gains Kp2 et Ki2 des deuxièmes moyens de correction COR2. On va maintenant décrire en se référant plus particulièrement aux figures 4a à 4d un exemple de correction de richesse. On suppose qu'à l'entrée en boucle de richesse, la sonde aval et la sonde amont sont dans leur état pauvre. La boucle amont B1 est alors activée et la correction s'effectue avec le gain proportionnel Kpl et le gain intégral Kil. Plus précisément, à l'entrée en boucle de richesse, la valeur corrective KCL subit un saut égal à + Kp 1 puis suit une évolution linéaire de pente + Kil. Lorsque la sonde amont bascule dans l'état riche, mais que la sonde aval reste dans l'état pauvre, la boucle B2 est activée et l'on commute sur les gains Kp2 et Ki2. On suppose dans cet exemple que les deux gains proportionnels Kpl et Kp2 sont égaux. C'est la raison de l'absence de saut sur le signal KCL lors de la commutation. Après cette commutation, la valeur corrective suit une évolution linéaire de pente + Ki2. Par ailleurs, lors de l'entrée dans la boucle B2, on calcule à chaque instant courant t une amplitude intégrale AI2 égale au produit du gain intégral Ki2 par la durée courante séparant l'instant courant de l'instant d'entrée dans la boucle B2. Lorsque l'amplitude intégrale AI2 atteint une valeur maximale prédéterminée BM, au bout de la durée T, on fige la valeur de cette amplitude intégrale AI2 ce qui a pour conséquence de stabiliser l'évolution de la valeur corrective KCL à une valeur constante. La valeur corrective KCL garde une valeur constante jusqu'à ce que la sonde aval passe dans l'état stoechiométrique. A cet instant, la valeur corrective KCL subit un saut d'amplitude - Ks égale à - 2Kp 1 - BM. La double boucle B1 et B3 est alors activée ce qui a pour conséquence dans un premier temps, compte tenu du fait que la sonde amont est toujours dans son état riche, de conduire à une évolution linéaire de la valeur corrigée KCL avec une pente égale à - Kil, puis lorsque la sonde amont passe dans l'état pauvre, à un saut égal à 2(Kpl + OFS) suivi d'une évolution linéaire de pente + Kil. Une variante avantageuse de l'invention permet de s'assurer que le moteur fonctionne bien à la stochiométrie avant de déclencher une correction à l'aide de la boucle B2 qui entraîne un éloignement volontaire par rapport à cette stoechiométrie. Selon cette variante la phase de correction utilisant uniquement le deuxième signal de mesure V2 n'est autorisée que si au moins une transition du premier signal de mesure V1, à savoir un passage de l'état riche à l'état pauvre ou inversement, a eu lieu préalablement, c'est-à-dire entre l'instant d'entrée en bouclage de richesse et l'instant présent. Si ce n est pas le cas on applique par défaut la correction de la boucle B1 utilisant uniquement le premier signal de mesure V1. Ainsi, avoir enregistré au moins une transition de la sonde amont permet de s'assurer que le moteur fonctionne bien à la stoechiométrie, et que l'éloignement volontaire provoqué par la correction de la sonde aval ne débute pas déjà à partir d'un état trop riche ou trop pauvre du mélange dans la chambre de combustion. REVENDICATIONS 1. Procédé de contrôle de l'injection d'un moteur à combustion interne relié à au moins un pot d'échappement catalytique, dans lequel on place une première sonde non linéaire (SD1) en amont du pot catalytique (CAT) apte à délivrer un signal de mesure (V1) représentatif de la proportion de l'un des composants des gaz d'échappement du moteur à l'entrée du pot catalytique, et une deuxième sonde non linéaire (SD2) en aval du pot catalytique apte à délivrer un deuxième signal de mesure (V2) représentatif de la proportion de l'un des composants des gaz d'échappement du moteur à la sortie du pot catalytique, et on détermine une valeur corrective (KCL) à partir des deux signaux de mesure de façon à corriger la quantité de carburant injecté, caractérisé par le fait qu'on compare le premier signal de mesure (V 1) à un premier signal de référence prédéterminé (Vb) correspondant à une richesse du mélange présent dans le chambre de combustion sensiblement égale à 1, de façon à définir pour cette première sonde des états riche ou pauvre, et on compare le deuxième signal de mesure (V2) à un seuil haut prédéterminé (VS2) et à un seuil bas prédéterminé (VS 1) définissant pour ledit mélange une plage de richesses voisines de 1, de façon à définir pour cette sonde des états stoechiométrique, riche ou pauvre, par le fait que lorsque la deuxième sonde est dans son état stoechiométrique on détermine ladite valeur corrective en utilisant les deux signaux de mesure, par le fait que lorsque les deux sondes sont toutes les deux soit dans l'état riche soit dans l'état pauvre, on détermine ladite valeur corrective en utilisant uniquement le premier signal de mesure (V1), et par le fait que lorsque les deux sondes sont respectivement dans les états riche et pauvre ou inversement, on détermine ladite valeur corrective en utilisant uniquement le deuxième signal de mesure (V2). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que on sélectionne des seuils hauts (VS2) différents en fonction du sens de passage de la deuxième sonde entre l'état stoechiométrique et l'état riche, et par le fait qu'on sélectionne des seuils bas (VS 1) différents en fonction du sens de passage de la deuxième sonde entre l'état stoechiométrique et l'état pauvre. 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que dans la phase de correction (COR 1) utilisant le premier signal de mesure, on détermine ladite valeur corrective avec des premiers moyens de correction du type proportionnel-intégral ayant un premier gain proportionnel et un premier gain intégral, par le fait que dans la phase de correction utilisant uniquement le deuxième signal de mesure (V2), on détermine ladite valeur corrective avec des deuxièmes moyens de correction (COR2) du type proportionnel-intégral ayant un deuxième gain proportionnel et un deuxième gain intégral, et par le fait que dans la phase de correction utilisant les deux signaux de mesure on détermine ladite valeur corrective avec les premiers moyens de correction (COR1) et des troisièmes moyens de correction (COR3) du type proportionnelintégral ayant un troisième gain proportionnel et un troisième gain intégral et recevant en entrée la différence entre le deuxième signal de mesure (V2) et un signal de consigne (Vac) dépendant du point de fonctionnement du moteur. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les premier et deuxième gains proportionnels (Kpl, Kp2) sont égaux. 5. Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé par le fait que les premier et deuxième gains intégraux (Kil, Ki2) sont égaux. 6. Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé par le fait que le deuxième gain intégral (Ki2) est nul. 7. Procédé selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé par le fait que dans la phase de correction utilisant uniquement le deuxième signal de mesure, on calcule à chaque instant courant une amplitude intégrale courante (AI2) égale au produit du deuxième gain intégral (Ki2) par la durée courante (T) séparant ledit instant courant et l'instant de démarrage de cette phase de correction et, on compare ladite amplitude intégrale courante à une valeur minimale et à une valeur maximale (BM) prédéterminées, et lorsque l'amplitude intégrale courante atteint la valeur minimale ou la valeur maximale on fige la valeur de l'amplitude intégrale à cette valeur atteinte, et par le fait que lors du passage de cette phase de correction à une phase de correction utilisant le premier signal de mesure, la valeur de l'amplitude intégrale (AI2) est soustraite à la valeur corrective précédemment déterminée. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé par le fait que la valeur de l'amplitude intégrale est remise à zéro lorsque la deuxième sonde (SD2) passe dans son état stoechiométrique. 9. Procédé selon la revendication 7, caractérisé par le fait que la valeur de l'amplitude intégrale (AI2) est remise à zéro à chaque fois qu'on quitte une phase de correction utilisant uniquement le deuxième signal de mesure. 10. Procédé selon l'une des revendications 3 à 9, caractérisé par le fait que la troisième correction comprend l'adjonction au premier terme proportionnel (Kpl) du terme correctif (OFS) délivré par les troisièmes moyens de correction, et par le fait que le terme intégral (Ki3) des troisièmes moyens de correction est remis à zéro à chaque fois qu'on quitte une phase de correction utilisant le premier signal de mesure. 11. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'on détermine ladite valeur corrective (KCL) en utilisant uniquement le deuxième signal de mesure (V2) d'une part lorsque les deux sondes sont respectivement dans les états riche et pauvre ou inversement et d'autre part si la première sonde est déjà passée préalablement au moins une fois de son état pauvre à son état riche ou inversement, et par le fait que si la première sonde n'est pas déjà passée préalablement au moins une fois de son état pauvre à son état riche ou inversement, on détermine ladite valeur corrective en utilisant uniquement le premier signal de mesure (V1).