FR 2770504 A1 19990507 FR 9714194 A 19971106 La présente invention concerne une machine prévue pour assembler d'une manière automatique et en continu des bouchons sur des récipients. L'invention s'applique à un assemblage par vissage, ou à tout autre type d'assemblage d'un bouchon sur un goulot de récipient. Dans l'industrie du conditionnement, les machines de bouchage de récipients présentent usuellement la structure suivante. Elles comportent un convoyeur à bouchons, un convoyeur à récipients prévu pour acheminer ceux-ci en vue de leur bouchage sur un parcours courbe qui est adjacent audit convoyeur à bouchons, et une unité de bouchage à une ou plusieurs têtes prévue pour assembler un bouchon sur le goulot de chaque récipient parvenu en un endroit déterminé dudit convoyeur à récipients. On distingue essentiellement deux types de machines de bouchage. Un premier type se rapporte à des machines connues sous le nom de machines pas à pas. Ces machines sont telles que les récipients évoluent pas à pas sur le convoyeur qui est prévu pour les recevoir, en marquant un temps d'arrêt lors de l'assemblage d'un bouchon sur chaque récipient. Ces machines sont généralement telles que l'unité de bouchage comporte une seule tête. Chaque cycle de bouchage d'un récipient parvenu en contrebas de ladite tête se décompose en plusieurs étapes. Une première étape consiste pour la tête de bouchage à prélever, suite à un mouvement de descente, un bouchon se trouvant sur ledit convoyeur à bouchons. Une seconde étape consiste, pour celle-ci, à se dégager dudit convoyeur à bouchons par un mouvement de remontée. Lors d'une troisième étape, la tête de bouchage pourvue du bouchon descend vers le goulot dudit récipient, ce dernier étant parvenu en contrebas de ladite tête. Au cours de ces trois étapes, les récipients évoluent sur le convoyeur précité en direction de la tête de bouchage. Lors d'une quatrième étape, les récipients s'imobilisent sur le convoyeur correspondant. La tête de bouchage assemble alors sur le goulot du récipient qui est parvenu à sa hauteur, par exemple par vissage, le bouchon qu'elle porte. Lors d'une cinquième étape postérieure audit assemblage, la tête de bouchage dépourvue de bouchon remonte pour se positionner au-dessus du bouchon suivant à prélever, et les récipients évoluent à nouveau sur ledit convoyeur dans la direction précitée, et ainsi de suite. Un inconvénient majeur de ces machines pas à pas à une tête réside dans la cadence relativement réduite de bouchage qu'elles procurent. Un second type de machines de bouchage se rapporte à des machines fonctionnant en continu. Ces machines sont telles que l'assemblage d'un bouchon sur chaque récipient s'effectue en même temps que ledit récipient évolue sur le convoyeur prévu pour le recevoir. Ces machines peuvent être à une seule tête, et elles fonctionnent alors de telle manière que ladite tête accompagne le récipient qui est parvenu à sa hauteur lors de l'opération d'assemblage. Ces machines en continu à une seule tête présentent également l'inconvénient de procurer une cadence de bouchage relativement réduite. Ces machines à fonctionnement continu peuvent également comporter une unité de bouchage à plusieurs têtes prévues pour assembler chacune, d'une manière indépendante, un bouchon sur chaque récipient évoluant sur le convoyeur à récipients. Dans ce cas, ce dernier est par exemple constitué d'un carrousel à récipients qui est adjacent audit carrousel à bouchons, de telle manière que chaque tête prévue pour évoluer à la verticale d'un récipient à boucher puisse saisir un nouveau bouchon suite à l'assemblage qu'elle a opéré. Les têtes de l'unité de bouchage se trouvent donc, à chaque instant de leur rotation au-dessus du carrousel à récipients, à des stades d'assemblage différents les uns des autres. Un inconvénient majeur de ces machines en continu à plusieurs têtes réside notamment dans la complexité de l'unité de bouchage correspondante et dans le coût en résultant. Le but de la présente invention est de proposer une machine prévue pour assembler d'une manière automatique des bouchons sur des récipients, ladite machine comportant une unité de bouchage prévue pour saisir des bouchons évoluant sur un premier chemin de convoyage et pour les assembler respectivement et en continu sur les récipients qui évoluent sur un second chemin de convoyage, qui permette d'obtenir une cadence de bouchage satisfaisante, tout en étant d'un coût relativement modéré. A cet effet, une machine selon l'invention est telle que ladite unité de bouchage comporte deux têtes de bouchage prévues pour saisir un bouchon évoluant sur ledit premier chemin, et pour boucher simultanément un récipient évoluant sur ledit second chemin, la tête venant de boucher ledit récipient étant ensuite prévue pour saisir un nouveau bouchon évoluant à la suite sur ledit premier chemin, alors que la tête venant de saisir ledit bouchon étant ensuite prévue pour boucher un nouveau récipient évoluant à la suite sur ledit second chemin. Selon une autre caractéristique de l'invention, ces têtes sont prévues pour se déplacer, d'une part, en phase avec lesdits récipients et lesdits bouchons sur leurs chemins de convoyage respectifs en vue de chaque bouchage et de chaque saisie simultanée précitée et, d'autre part, en absence de phase avec lesdits récipients et lesdits bouchons suite à chaque bouchage et à chaque saisie, en vue de procéder à la saisie d'un nouveau bouchon et de procéder au bouchage d'un nouveau récipient. Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits chemins de convoyage sont parallèles entre eux. Selon un exemple de réalisation de l'invention, les déplacements desdites têtes en phase et en absence de phase par rapport auxdits récipients et auxdits bouchons s'effectuent dans deux directions contraires parallèles auxdits chemins de convoyage. Selon une variante dudit exemple de réalisation, les déplacements desdites têtes en phase et en absence de phase par rapport auxdits récipients et auxdits bouchons s'effectuent dans une même direction parallèle auxdits chemins de convoyage. Selon un mode de réalisation de l'invention, lesdits chemins de convoyage sont respectivement définis par des arcs de cercle concentriques. Selon une variante dudit mode de réalisation, lesdits chemins de convoyage sont linéaires. Selon ledit exemple de réalisation de l'invention, lesdits chemins de convoyage sont respectivement définis par deux convoyeurs du type carrousel montés en superposition sur un arbre, lesdites têtes étant respectivement prévues pour se déplacer à tour de rôle à la verticale de chaque bouchon à saisir et de chaque récipient à boucher. Selon une autre caractéristique dudit exemple de réalisation, ladite machine de bouchage selon l'invention comporte une unité de commande prévue pour commander, d'une part, une rotation desdites têtes par rapport audit arbre d'entraînement des convoyeurs de telle manière qu'elles accompagnent respectivement un bouchon en vue de sa saisie et un récipient en vue de son bouchage et, d'autre part, une translation verticale desdites têtes de telle manière qu'elles se dirigent respectivement en même temps vers ledit bouchon et ledit récipient, ou qu'elles s'éloignent en même temps de ceux-ci. Selon une autre caractéristique dudit exemple de réalisation, ladite unité de commande comporte deux cames qui sont respectivement prévues pour entraîner en rotation et en translation un arbre d'entraînement desdites têtes, ledit arbre étant coaxial audit arbred'entraînement des convoyeurs. Selon une autre caractéristique dudit exemple de réalisation, I'une desdites cames est prévue pour transmettre audit arbre d'entraînement des têtes, via un premier galet solidaire d'un moyeu orienteur dudit arbre, d'une part, un mouvement de rotation de même vitesse angulaire et de même sens que celui dudit arbre des convoyeurs pour ledit déplacement en phase et, d'autre part, un mouvement de rotation en sens inverse pour ledit déplacement en absence de phase. Selon une autre caractéristique dudit exemple de réalisation, I'autre came est prévue pour transmettre audit arbre d'entraînement des têtes, via un second galet solidaire de l'extrémité inférieure dudit arbre, des impulsions verticales successivement descendantes et ascendantes pour le rapprochement et l'éloignement desdites têtes par rapport au bouchon et au récipient correspondants. Selon une autre caractéristique dudit exemple de réalisation, ladite machine comporte, en amont dudit convoyeur pour récipients de l'unité de bouchage, un premier convoyeur et un second convoyeur monté en aval du précédent, ledit second convoyeur étant prévu pour recevoir des récipients dudit premier convoyeur et pour transférer ceux-ci vers ledit convoyeur de l'unité de bouchage. Selon une autre caractéristique dudit exemple de réalisation, chaque tête est pourvue d'un moteur qui est prévu pour l'entraîner en rotation sur elle-même, pour le vissage d'un bouchon sur un goulot d'un récipient. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, dans lesquels: la Fig. I est une vue en perspective d'une machine de bouchage selon un exemple de réalisation de l'invention, la Fig. 2 est un schéma illustrant des premières phases d'un cycle de bouchage selon ledit exemple de réalisation, la Fig. 3 est un schéma illustrant des dernières phases dudit cycle de bouchage, la Fig. 4a est une vue de détail et en perspective d'une unité de bouchage que comporte ladite machine selon ledit exemple de réalisation, la Fig. 4b est une vue de dessus illustrant d'une manière symbolique le fonctionnement d'une première variante selon l'invention dudit exemple de la Fig. 4a, la Fig. 4c est une vue schématique de dessus illustrant d'une manière symbolique le fonctionnement d'une seconde variante selon l'invention dudit exemple de la Fig. 4a, et la Fig. 5 est une vue de détail et en perspective d'une unité de commande que comporte ladite machine en référence audit exemple de la Fig. 4a. On voit à la Fig. 1 qu'une machine de bouchage 1 automatique et en continu selon l'invention comporte essentiellement un bâti 2, une unité de bouchage 3 montée sur ledit bâti 2 et prévue pour assembler des bouchons 4 sur des récipients 5 une fois que ces derniers ont été remplis, et une unité de commande 6 prévue pour commander le mouvement de l'unité de bouchage 3. Le bâti 2 présente par exemple une forme de table. Il est constitué d'un plateau 2a qui repose au sol par l'intermédiaire de pieds 2b. Dans cet exemple de réalisation, I'unité de bouchage 3 est montée au-dessus dudit plateau 2a, et l'unité de commande 6 au-dessous de ce dernier. Une unité de bouchage 3 selon l'invention est essentiellement constituée de deux têtes de bouchage 7a et 7b, d'un convoyeur à bouchons 8 et d'un convoyeur à récipients 9 en contrebas du précédent. Ces convoyeurs 8 et 9 sont tels que leurs chemins respectifs sont parallèles entre eux. Dans l'exemple de réalisation de la Fig. 1, ces convoyeurs 8 et 9 sont respectivement constitués de carrousels prévus pour être entraînés en rotation en continu dans le même sens et à la même vitesse par un même arbre 10 sur lequel ils sont montés. De plus, lesdits convoyeurs 8 et 9 sont respectivement prévus pour entraîner les bouchons 4 et les récipients 5 à une même vitesse angulaire sur lesdits chemins, de telle sorte que lesdites têtes 7a et 7b accompagnent chaque récipient 5 et le bouchon 4 destiné à être assemblé sur ledit récipient 5 lors de l'opération d'assemblage correspondante. Les têtes 7a et 7b sont prévues pour évoluer en continu respectivement audessus du convoyeur 8 et du convoyeur 9 et vice versa, par l'intermédiaire d'un arbre 1 1 auquel elles sont reliées. Cet arbre 11 est prévu, sous la commande de l'unité 6, pour que les têtes 7a et 7b accompagnent dans le sens de la flèche A chaque récipient 5 et chaque bouchon 4 correspondant jusqu'au bouchage dudit récipient 5, et pour que lesdites têtes 7a et 7b évoluent en sens inverse de sorte à se positionner à la verticale du récipient 5 et du bouchon 4 suivants. Cet arbre 11 est également prévu, sous la commande de ladite unité 6, pour transmettre un mouvement de translation verticale auxdites têtes 7a et 7b pour qu'elles se rapprochent ou s'éloignent de chaque récipient 5 et du bouchon 4 correspondant. On voit à la Fig. 1 qu'un convoyeur 12 est prévu en amont dudit convoyeur 8 pour l'alimenter en bouchons 4 (voir la flèche B). Des moyens de positionnement 13 dans l'unité de bouchage 3 des récipients 5 prélablement remplis sont par exemple prévus en amont dudit convoyeur 9. Ces moyens de positionnement 13 sont par exemple constitués d'un premier convoyeur 14 et d'un second convoyeur 15 du type carrousel qui sont montés en série, de telle sorte que les plans les contenant respectivement soient à la même hauteur que le plan contenant le convoyeur 9. Le second convoyeur 15 est prévu, d'une part, pour recevoir l'un après l'autre du premier convoyeur 14 les récipients 5 que ce dernier entraîne en rotation et, d'autre part, pour positionner successivement ceux-ci sur ledit convoyeur 9. Un support plan 16 est prévu en dessous des convoyeurs à récipients 9, 14 et 15 pour supporter lesdits récipients 5 lors de leur entraînement en rotation. Un guide 17 pour le transfert des récipients 5 entre le convoyeur 14 et le convoyeur 9 est prévu entre ledit plan commun aux convoyeurs 9, 14 et 15 et le plan dudit support 16. Les convoyeurs 9, 14 et 15 sont respectivement montés sur des arbres de transmission 10, 18 et 19 qui sont prévus pour les entraîner en rotation par l'intermédiaire d'un groupe motoréducteur (non représenté à la Fig. 1). On a représenté pour chaque arbre de transmission 10, 18, 19 un palier 20, 21, 22 sur lequel il est monté. On voit à la Fig. 1 que chaque palier 20, 21, 22 est monté sur le plateau 2a du bâti 2 perpendiculairement à ce dernier, par l'intermédiaire d'un orifice 23 pratiqué dans ledit plateau 2a. On a représenté une collerette 24 pour la fixation de chaque palier 20, 21, 22 sur ledit plateau 2a. On voit également qu'une partie de chaque arbre de transmission 10, 18, 19, ou partie inférieure, est située en dessous dudit plateau 2. Ces arbres 10, 18 et 19 sont reliés cinématiquement entre eux par des pignons 25, 26 et 27 prévus pour s'engrener deux à deux, qu'ils comportent dans leurs parties inférieures respectives. On a représenté à la Fig. 1 par les flèches A, C et D les sens de rotation respectifs des arbres 10, 18 et 19 et, par conséquent, des convoyeurs 8, 9, 14 et 15 correspondants. Dans le cas de la Fig. 1 où un même nombre de postes pour récipients 5 et bouchons 4 sont prévus dans chacun des convoyeurs 8, 9, 14 et 15, on notera que ces derniers sont alors prévus pour tourner simultanément à une même vitesse angulaire, via les pignons 25, 26 et 27 précités. Dans le cas où chacun de ces convoyeurs 8, 9, 14 et 15 ne serait pas caractérisé par un même nombre de postes, on notera que lesdits convoyeurs 8, 9, 14 et 15 seraient alors prévus pour fonctionner en synchronisme. Par exemple, pour le cas où le convoyeur 9 serait prévu pour recevoir deux fois moins de récipients 5 que le convoyeurl5 en amont, ledit convoyeur 9 tournerait alors deux fois plus vite que ledit convoyeur 15. Plus précisément, on voit à la Fig. 1 que chaque convoyeur 14, 15 est monté sur l'extrémité supérieure de l'arbre 18, 19 correspondant. Aux Figs. 2 et 3 sont illustrées plusieurs différentes phases I à VII d'un cycle d'assemblage en continu de bouchons 4 entraînés par le convoyeur 8 sur des goulots 5a de récipients 5 entraînés à la même vitesse par le convoyeur 9. On notera que ces phases sont choisies d'une manière arbitraire pour la compréhension du fonctionnement de ladite unité de bouchage 3, et qu'elles ne définissent nullement des temps d'arrêt pour ladite unité 3. On a représenté pour chaque phase I à VII trois des quatre récipients 5 et deux des quatre bouchons 4 occupant des rangs p consécutifs sur les convoyeurs 8 et 9. Pour des raisons de clarté de ces Figes. 2 et 3, lesdits convoyeurs 8 et 9 sont représentés d'une manière linéaire et non circulaire pour chaque phase I à VII. Lors d'une première phase I de ce cycle, I'une des têtes 7b est pourvue d'un bouchon 4 dans sa partie interne, à la différence de l'autre tête 7a. Les tetes 7a et 7b se trouvent respectivement à la verticale d'un bouchon 4 occupant un rang p sur le convoyeur 8, et du goulot Sa d'un récipient 5 occupant un même rang p sur le convoyeur 9. Dans cette première phase I, les têtes 7a et 7b occupent une position haute qui est telle qu'elles sont respectivement séparées dudit bouchon 4 et dudit goulot Sa par la même distance. Lors d'une seconde phase II de ce cycle, on voit que lesdits convoyeurs 8 et 9 ont chacun tourné d'un même angle donné dans le sens de la flèche A, par l'intermédiaire de l'arbre 10. Cela se traduit sur la Fig. 2 par un décalage entre ledit goulot Sa et ledit bouchon 4 par rapport à des axes de référence PY et PX, respectivement. Les axes PX et PY définissent respectivement les emplacements desdits rangs p sur le convoyeur 8 et sur le convoyeur 9, lors de ladite première phase. Entre ladite première phase I et cette seconde phase II, les têtes 7a et 7b sont animées par l'arbre 1 1 d'un mouvement de rotation dans le sens précité de la flèche A autour de l'axe X'X, via l'unité de commande 6. Ce mouvement est prévu pour que les têtes 7a et 7b accompagnent la rotation dudit bouchon 4 et dudit goulot Sa, de telle manière qu'elles restent à la verticale de ces derniers. Dans cette seconde phase II, on voit que les têtes 7a et 7b se sont respectivement rapprochées dudit bouchon 4 et dudit goulot Sa, par l'intermédiaire dudit arbre 11 et de l'unité 6 qui le commande alors en translation verticale descendante. Une troisième phase III est définie par le fait que les têtes 7a et 7b ont continué d'accompagner ledit bouchon 4 et ledit goulot Sa, en s'étant rappoché encore d'une même distance de ces derniers, via ladite unité de commande 6. Ce rapprochement est tel que la tête 7a et le bouchon 4 que porte la tête 7b sont respectivement parvenus au contact dudit bouchon 4 et dudit goulot 5a. Une quatrième phase IV est définie par le fait que les têtes 7a et 7b ont continué d'accompagner ledit bouchon 4 et ledit goulot Sa. La tête 7a qui est appliquée sur ledit bouchon 4 saisit celui-ci par sa face interne. Simultanément, la tête 7b pourvue d'un bouchon 4 qui est appliqué sur ledit goulot 5a assemble ledit bouchon 4 sur ce dernier, par exemple par vissage au moyen du moteur 7c correspondant. Une cinquième phase V est définie par le fait que les têtes 7a et 7b ont poursuivi leur mouvement de rotation à la même vitesse angulaire autour de l'axe X'X, via l'unité de commande 6. Cette dernière a commandé également un éloignement desdites têtes 7a et 7b suivant un mouvement de translation verticale ascendante, de telle sorte que la tête 7a pourvue dudit bouchon 4 l'a conservé en s'élevant au-dessus du convoyeur 8, et que la tête 7b venant de procéder au vissage précité sur ledit goulot Sa se trouve à la verticale de celui-ci. Une sixième phase VI est définie par le fait que l'unité 6 a commandé la rotation de l'arbre 11 en sens inverse par rapport à précédemment (voir flèche E à la Fig. 3), de telle sorte que les têtes 7a et 7b se sont rapprochées desdits axes PX et PY. Pendant ce temps, l'unité de commande 6 a maintenu lesdites têtes 7a et 7b en position haute. Une septième phase Vil est définie par le fait que l'unité 6 a continué de commander le mouvement des tetes 7a et 7b dans le sens de la flèche E. De plus, celles-ci ont pivoté de 1800 autour de l'axe Y'Y, de telle sorte qu'elles se trouvent inversées à la verticale desdits axes PY et PX. On notera que ce pivotement de 180" des têtes 7a et 7b pourrait intervenir à un moment quelconque compris entre lesdites phases 5 et 7, après que celles-ci ont commencé de tourner en sens inverse. Pour cette dernière phase VII, on notera que ces axes PX et PY définissent respectivement l'emplacement des rangs H sur les convoyeurs 8 et 9, du fait de la rotation d'un rang qui a été accomplie par ces derniers. On retrouve ainsi pour les têtes 7a et 7b les positions définies pour la première phase I. La tête 7a pourvue dudit bouchon 4 est destinée à assembler celui-ci sur le goulot 5a dudit rang p+1 lors du cycle suivant, alors que la tête 7b dépourvue de bouchon 4 est destinée à prélever simultanément le bouchon 4 du rang EU au cours du même cycle. I1 résulte de ce qui précede que les têtes 7a et 7b sont prévues pour se déplacer, d'une part, en phase avec les récipients 5 et les bouchons 4 en vue de chaque bouchage et de chaque saisie simultanée et, d'autre part, en absence de phase avec lesdits récipients 5 et lesdits bouchons 4 suite à chaque bouchage et à chaque saisie, en vue de procéder au bouchage et à la saisie suivants. Un montage préférentiel des convoyeurs 8 et 9 de l'unité de bouchage 3 est illustré à la Fig. 4a. On a représenté sur cette Fig. I'extrémité supérieure 1 0a de l'arbre 10, lequel présente une forme de couronne et se situe en dessous du convoyeur 9. Les convoyeurs 8 et 9 comportent des ouvertures circulaires 28 dans leurs parties médianes respectives (seule l'ouverture 28 du convoyeur 8 est visible à la Fig. 4a). Des pieds lOb qui sont montés sous le convoyeur 8 autour de ladite ouverture 28 relient ledit convoyeur 8 à l'extrémité supérieure 1 0a de l'arbre 10. Ces pieds 10b sont également solidaires du convoyeur 9 qu'ils traversent en contrebas, de telle sorte que les deux convoyeurs 8 et 9 sont montés solidaires dudit arbre 10. Quant à l'arbre 11 prévu pour entraîner les têtes 7a et 7b, il est monté avec jeu à l'intérieur de l'arbre 10 et il traverse également avec jeu les convoyeurs 8 et 9 via les ouvertures 28 de ces derniers. Le montage des têtes 7a et 7b sur ledit arbre 1 1 est également illustré à la Fig. 4a. Ces têtes 7a et 7b sont montées sur un support 29 solidaire dudit arbre 11. Le support 29 est constitué d'une partie supérieure 30 qui est fixe par rapport à l'arbre 11, et d'une partie inférieure 31 comprenant lesdites têtes 7a et 7b qui est mobile par rapport audit arbre 11. La partie fixe 30 est constituée d'une patte 32 qui est montée sur l'extrémité libre de l'arbre 1 1 perpendiculairement à l'axe X'X de celui-ci, et d'un manchon 33 ouvert en ses deux extrémités qui est solidarisé par sa paroi latérale et à angle droit avec une extrémité de ladite patte 32. La partie mobile 31 est constituée d'un axe 34 qui est monté partiellement à l'intérieur du manchon 33 concentriquement à celui-ci, et d'un bloc 35 supportant les têtes 7a et 7b qui est solidarisé avec ledit axe 34. Plus précisément, les têtes 7a et 7b sont montées sur le bloc 35 d'une manière symétrique par rapport à l'axe 34, de telle manière que leurs axes respectifs soient parallèles entre eux et à l'axe X'X de l'arbre 11. L'une et l'autre des têtes 7a et 7b sont alternativement prévues pour prélever un bouchon 4 du convoyeur 8 et pour l'assembler sur un récipient 5 évoluant sur le convoyeur 9. Chaque tête 7a, 7b est pourvue d'un moteur 7c qui est prévu pour l'entraîner en rotation sur elle-même pour le vissage d'un bouchon 4 sur le goulot Sa de chaque récipient 5. Le support 29 comporte egalement des moyens moteurs 36 qui sont prévus pour entraîner en rotation sur lui-même et suivant l'angle précité de 1800 l'axe 34 de la partie mobile 31, ceci à intervalles de temps réguliers. Dans l'exemple de la Fig. 4a, ces moyens moteurs 36 sont essentiellement constitués d'un pignon moteur 37 qui est prévu pour engrener un pignon 38, lequel est monté solidaire de la périphérie de l'axe 34, entre le manchon 33 et le bloc 35. Les moyens moteurs 36 comportent par exemple un vérin pneumatique rotatif (non représenté), pour entraîner un arbre 39 prévu pour transmettre un mouvement de rotation audit pignon 37. Dans l'exemple représenté, ledit arbre 39 est monté de part et d'autre de la patte 32, via un orifice (non visible) de ladite patte 32 qui est recouvert par un manchon 40 entourant coaxialement ledit arbre 39. Une première variante 3' de l'unité de bouchage 3 selon l'invention est représentée d'une manière symbolique à la Fig. 4b. A l'instar de l'unité 3 décrite en référence à la Fig. 4a, cette unité de bouchage 3' comporte deux têtes 7a et 7b montées sur un même support 29. L'unité 3' comporte deux convoyeurs 8 et 9 à chemins concentriques du type carrousel respectivement prévus pour tourner à la même vitesse angulaire et pour recevoir, lors de chacune de leurs révolutions, un seul bouchon 4 et un seul récipient 5. Le support 29 est prévu pour tourner en même temps que le bouchon 4 et le récipient 5 qu'il surplombe, et ce dans un seul sens de rotation (indiqué par les flèches V, S). Ledit bouchon 4 et ledit récipient 5 sont représentés à leurs emplacements respectifs d'introduction sur lesdits convoyeurs 8 et 9 (flèche F). L'une des têtes 7b est ici prévue pour assembler sur ledit récipient 5 qui vient d'être introduit, par exemple par vissage (flèche V), le bouchon 4 qu'elle a saisi lors de la révolution précédente. L'autre tête 7a est prévue pour saisir simultanément le bouchon 4 qui vient d'être introduit en vue de son assemblage sur un nouveau récipient 5 qui sera introduit lors de la révolution suivante (le récipient 5 bouché et le bouchon 4 saisi sont représentés en pointillés). Ces deux opérations de vissage et de saisie s'effectuent lors d'une même rotation du support 29 et des convoyeurs 8 et 9, et elle sont suivies (flèche G) d'une sortie du récipient 5 qui vient d'être bouché. Le support 29 effectue ensuite une rotation de 180" sur lui-même (flèche H), de telle sorte que le bouchon 4 porté par la tête 7a évolue au-dessus du convoyeur 9. Après qu'un nouveau bouchon 4 et un nouveau récipient 5 ont été introduits sur les convoyeurs 8 et 9 (flèche F), la même séquence d'opérations se répète, toujours selon le même sens de rotation des flèches V, S. Une seconde variante 3" de l'unité de bouchage 3 selon l'invention est représentée d'une manière symbolique à la Fig. 4c. Cette unité de bouchage 3" est analogue à celle qui a été décrite en référence à l'exemple illustré aux Figs. 2 à 4a, à ceci près que les convoyeurs 8 et 9 qu'elle comporte sont respectivement définis par des chemins de convoyage parallèles entre eux qui sont linéaires. A l'instar de l'exemple précité, l'une des têtes 7a dont est pourvu le support 29 assemble sur un récipient 5 évoluant avec un rang d'avancement p sur le convoyeur 9, à un instant t, un bouchon 4 qu'elle a prélevé précédemment sur le convoyeur 8. Simultanément. l'autre tête 7b saisit sur le convoyeur 8 un bouchon 4 évoluant avec le même rang d'avancement p (voir les flèches V et S pour l'assemblage et la saisie précités, respectivement). A la date t + At, la tête 7a a terminé le bouchage dudit récipient 5 de rang p, et la tete 7b a terminé la saisie dudit bouchon 4 de même rang p. On voit que ce récipient 5 qui vient d'être bouché sort ensuite du convoyeur 9 (flèche L). Suite au bouchage et à la saisie précités, le support 29 évolue en sens inverse (flèche E) via l'unité de commande 6 et pivote de 1800 sur lui-même (flèche H), de telle sorte à se retrouver à la verticale du récipient 5 et du bouchon 4 avançant tous deux avec un rang p+1. Il s'ensuit l'assemblage sur ledit récipient 5 de rang pt 1 du bouchon 4 de rang p précédemment saisi par la tête 7b, et la saisie simultanée dudit bouchon 4 de rang p+1. On a représenté à la vue de détail de la Fig. 5 I'unité de commande 6 qui est prévue pour commander les mouvements de rotation et de translation précités dudit arbre 11 (non visible sur cette Fig.). L'unité 6 comporte un axe 40 qui est fixé sous le plateau 2a du bâti 2 perpendiculairement à ce dernier, et sur la périphérie duquel est monté un arbre 40' concentrique et monté libre en rotation sur ledit axe 40. Un pignon 41 et des cames 42 et 43, lesquelles sont montées l'une au-dessus de l'autre et en dessous dudit pignon 41, sont montés solidaire dudit arbre 40'. L'unité 6 comporte également des moyens 44 qui sont reliés audit arbre 11 et qui sont prévus pour coopérer avec lesdites cames 42 et 43. Le pignon 41 est prévu pour être entraîné par le pignon 25 qui est solidaire de l'arbre 10 (le sens de rotation du pignon 25 est indiqué par la flèche M). De plus, le rapport entre ces pignons 25 et 41 est tel que ledit pignon 41 accomplit une révolution lorsque les convoyeurs 8 et 9 entraînés par ledit arbre 10 se déplacent d'un poste. Lesdits moyens 44 comportent un premier galet 45 qui est monté solidaire via un bras 46 d'un moyeu 47, lui-même solidaire dudit arbre 11 qu'il est prévu pour orienter en rotation. La came supérieure 42 est prévue pour entraîner sur sa paroi latérale ce galet 45 et, par conséquent, ledit moyeu orienteur 47 de l'arbre 11, lorsqu'elle est entraînée en rotation par l'arbre 40' duquel elle est solidaire, via la rotation dudit pignon 41. La forme de cette came 42 est prévue pour que l'unité de bouchage 3 montée solidaire dudit arbre 11 accompagne comme indiqué ci-dessus le déplacement de chaque poste des convoyeurs 8 et 9, et soit animée en fin de cycle de bouchage d'un mouvement de rotation en sens inverse pour accompagner le poste suivant desdits convoyeurs 8 et 9. On notera qu'un moyen de rappel (non représenté) est prévu pour rappeler ledit premier galet 45 sur la came 42, lors de la rotation de celle-ci. Lesdits moyens 44 comportent également un second galet 48 monté solidaire de l'extrémité libre d'un bras 49. Ce dernier est monté en dessous du moyeu 47 d'une manière sensiblement perpendiculaire à l'axe X'X de l'arbre 11, par l'intermédiaire d'un pivot 49a monté sur une potence 50 en l'autre extrémité dudit bras 49. Cette potence 50 est fixée sous le plateau 2a du bâti 2. Ce bras 49 est prévu pour transmettre des impulsions verticales alternativement ascendantes et descendantes à l'arbre 11 par l'intermédiaire d'un poussoir 5 I constituant l'extrémité inférieure dudit arbre 11, lorsque la came inférieure 43 entraînée par ledit arbre 40' entraîne le second galet 48 sur sa paroi latérale et que le bras 49 pivote en conséquence par rapport audit pivot 49a (ces impulsions sont indiquées par la flèche N à deux pointes). La forme de cette came 43 est prévue pour que le bloc 35 supportant les têtes d'assemblage 7a et 7b soit soulevé et abaissé de la manière indiquée ci-dessus sur chaque poste des convoyeurs 8 et 9. Des moyens de mise en butée 52 solidaires du pignon 25 sont par ailleurs prévus pour immobiliser verticalement ledit moyeu orienteur 47. On notera qu'un système de clavetage (non représenté) est prévu pour permettre la translation verticale du poussoir 51 à l'intérieur dudit moyeu 47. On notera qu'une machine de bouchage 1 selon la présente invention pourrait comporter une unité de commande 6 présentant une structure différente de celle indiquée ci-dessus pourvu que ladite machine 1 comporte une unité de bouchage 3 prévue pour assembler à intervalles de temps réguliers un bouchon 4 sur le goulot 5a de chaque récipient 5 et pour saisir simultanément un bouchon 4 en vue de son assemblage ultérieur. REVENDICATIONS 1) Machine (1) prévue pour assembler d'une manière automatique des bouchons (4) sur des récipients (5), ladite machine (1) comportant une unité de bouchage (3) prévue pour saisir des bouchons (4) évoluant sur un premier chemin de convoyage et pour les assembler respectivement et en continu sur les récipients (5) qui évoluent sur un second chemin de convoyage, caractérisée en ce que ladite unité de bouchage (3) comporte deux têtes de bouchage (7a et 7b) prévues pour saisir un bouchon (4) évoluant sur ledit premier chemin, et pour boucher simultanément un récipient (5) évoluant sur ledit second chemin, la tête (7a ou 7b) venant de boucher ledit récipient (5) étant ensuite prévue pour saisir un nouveau bouchon (4) évoluant à la suite sur ledit premier chemin, alors que la tête (7b ou 7a) venant de saisir ledit bouchon (4) étant ensuite prévue pour boucher un nouveau récipient (5) évoluant à la suite sur ledit second chemin. 2) Machine (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les têtes (7a et 7b) sont prévues pour se déplacer, d'une part, en phase avec lesdits récipients (5) et lesdits bouchons (4) sur leurs chemins de convoyage respectifs en vue de chaque bouchage et de chaque saisie simultanée précitée et, d'autre part, en absence de phase avec lesdits récipients (5) et lesdits bouchons (4) suite à chaque bouchage et à chaque saisie, en vue de procéder à la saisie d'un nouveau bouchon (4) et de procéder au bouchage d'un nouveau récipient (5). 3) Machine (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que lesdits chemins de convoyage sont parallèles entre eux. 4) Machine (1) selon la revendication 3, caractérisée en ce que les déplacements desdites têtes (7a et 7b) en phase et en absence de phase par rapport auxdits récipients (5) et auxdits bouchons (4) s'effectuent dans deux directions contraires parallèles auxdits chemins de convoyage. 5) Machine (1) selon la revendication 3, caractérisée en ce que les déplacements desdites têtes (7a et 7b) en phase et en absence de phase par rapport auxdits récipients (5) et auxdits bouchons (4) s'effectuent dans une même direction parallèle auxdits chemins de convoyage. 6) Machine (1) selon une des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits chemins de convoyage sont respectivement définis par des arcs de cercle concentriques. 7) Machine (1) selon une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que lesdits chemins de convoyage sont linéaires. 8) Machine (1) selon la revendication 4, caractérisée en ce que lesdits chemins de convoyage sont respectivement définis par deux convoyeurs (8 et 9) du type carrousel montés en superposition sur un arbre (10), lesdites têtes (7a et 7b) étant respectivement prévues pour se déplacer à tour de rôle à la verticale de chaque bouchon (4) à saisir et de chaque récipient (5) à boucher. 9) Machine (1) selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comporte une unité de commande (6) prévue pour commander, d'une part, une rotation desdites têtes (7a et 7b) par rapport audit arbre (10) d'entraînement des convoyeurs (8 et 9) de telle manière qu'elles accompagnent respectivement un bouchon (4) en vue de sa saisie et un récipient (5) en vue de son bouchage et, d'autre part une translation verticale desdites têtes (7a et 7b) de telle manière qu'elles se dirigent respectivement en même temps vers ledit bouchon (4) et ledit récipient (5), ou qu'elles s'éloignent en même temps de ceux-ci. 10) Machine (1) selon la revendication 9, caractérisée en ce que ladite unité de commande (6) comporte deux cames (42 et 43) qui sont respectivement prévues pour entraîner en rotation et en translation un arbre (11) d'entraînement desdites têtes (7a et 7b), ledit arbre (11) étant coaxial audit arbre (10) d'entraînement des convoyeurs (8 et 9). 11) Machine (1) selon la revendication 10, caractérisée en ce que l'une desdites cames (42) est prévue pour transmettre audit arbre (11) d'entraînement des têtes (7a et 7b), via un premier galet (45) solidaire d'un moyeu (47) orienteur dudit arbre (11), d'une part, un mouvement de rotation de même vitesse angulaire et de même sens que celui dudit arbre (10) des convoyeurs (8 et 9) pour ledit déplacement en phase et, d'autre part, un mouvement de rotation en sens inverse pour ledit déplacement en absence de phase. 12) Machine (1) selon la revendication 11, caractérisée en ce que l'autre came (43) est prévue pour transmettre audit arbre (1 1) d'entraînement des têtes (7a et 7b), via un second galet (48) solidaire de l'extrémité inférieure (51) dudit arbre (11), des impulsions verticales successivement descendantes et ascendantes pour le rapprochement et l'éloignement desdites têtes (7a et 7b) par rapport au bouchon (4) et au récipient (5) correspondants. 13) Machine (1) selon une des revendications 8 à 12, caractérisée en ce qu'elle comporte, en amont dudit convoyeur (9) pour récipients (5) de l'unité de bouchage (3), un premier convoyeur (14) et un second convoyeur (15) monté en aval du précédent, ledit second convoyeur (15) étant prévu pour recevoir des récipients (5) dudit premier convoyeur (14) et pour transférer ceux-ci vers ledit convoyeur (9) de l'unité (3). 14) Machine (1) selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque tête (7a et 7b) est pourvue d'un moteur (7c) qui est prévu pour l'entraîner en rotation sur elle-même, pour le vissage d'un bouchon (4) sur un goulot (Sa) d'un récipient (5).