FR 2770651 A1 19990507 FR 9713900 A 19971105 DISPOSITIF DE VISUALISATION D'UNE IMAGE STEREOSCOPIQUE La présente invention concerne un dispositif de visualisation d'une image stéréoscopique comportant N points de vue, ledit dispositif comportant un réseau lenticulaire comprenant des lenticules cylindriques et ayant des axes longitudinaux parallèles à une première direction perpendiculaire à un axe optique du dispositif. Pour réaliser une visualisation sans lunettes d'une image stéréoscopique à N points de vue (ou images élémentaires)1 il est connu d'afficher sur un écran une image imbriquée sous forme de colonnes de pixels, la première image élémentaire étant constituée par les pixels de la première colonne de pixels et par les pixels des autres colonnes espacées de celle-ci modulo n, la deuxième image élémentaire étant constituée par les pixels de le deuxième colonne et ceux des colonnes équidistantes de celle-ci modulo n et ainsi de suite. Une vision stéréoscopique sans lunette est obtenue en plaçant au voisinage de l'écran un réseau lenticulaire comprenant des lenticules cylindriques placés côte à côte. Chaque lenticule du réseau lenticulaire présente une largeur correspondant à n colonnes de points image ou pixels. Les termes "ligne" et "colonne" désignent respectivement les rangées horizontales et les rangées verticales de pixels vues par un observateur debout ou assis, indépendamment par exemple de la direction de balayage, horizontale ou verticale, d'un tube cathodique de visualisation. Par exemple, pour un écran cathodique dont les lignes de balayage sont disposées verticalement, on considérera ces "lignes de balayage" comme des colonnes au sens du présent texte. En raison du caractère imbriqué des images, la qualité de ces dispositifs de visualisation est dépendante de la qualité avec laquelle est réalisé le réseau lenticulaire qui comporte M/N lenticules, M désignant le nombre de pixels d'une ligne d'une image vidéo dans le standard choisi, ainsi que de l'alignement optique du réseau lenticulaire et de la qualité du réglage de l'écran cathodique, et ce afin d'éviter la présence de moirés. La présente invention a pour objet un dispositif de visualisation stéréoscopique sans lunettes, qui soit plus simple à mettre en oeuvre et qui convienne plus particulièrement à des applications telles que les visiophones, les visionneuses diapo ou film notamment pour les tables de montage ou bien encore les visuels de casque. L'idée de base de l'invention est d'afficher, notamment sur un écran, une image en mode dit "N images" par exemple selon la procédure décrite dans les Brevets français FR 2 705 007 et FR 2 704 951 du Demandeur, et de désanamorphoser optiquement ces N images de manière appropriée à leur visualisation stéréoscopique sans lunettes. Le dispositif selon l'invention est à cet effet caractérisé en ce qu'il comporte successivement de l'amont vers l'aval à partir d'une image à visualiser: - ledit réseau lenticulaire, lequel comporte au moins n lenticules cylindriques convergents, - un ensemble optique cylindrique convergent comprenant au moins une lentille cylindrique dont l'axe longitudinal est disposé selon une deuxième direction qui est perpendiculaire à la première direction et au premier axe optique, - un élément optique convergent faisant fonction de lentille de champ convergente, et/ou un écran de projection comportant un dépoli et au moins un réseau cylindrique. Cet écran peut être un écran de projection directe ou bien de rétroprojection. Le rapport entre la distance focale de l'ensemble optique cylindrique et la distance focale du réseau lenticulaire est sensiblement égal à nO, nO > 1 étant le rapport de désanamorphose (entier ou non entier) souhaité, et le réseau lenticulaire et l'ensemble optique cylindrique ont un plan objet commun dans lequel est disposée ladite image stéréoscopique à visualiser qui est constituée de N images stéréoscopiques (avec N > i) anamorphosées dans un rapport n > 1, et en général égal à N, mais qui peut être différent par exemple dans le cas d'un changement de format parallèlement à la deuxième direction. Dans le cas d'une lentille de champ, un observateur disposé selon une position de visualisation située en aval de l'élément optique convergent voit avec chaque oeil une des deux images désamorphosées d'un couple stéréoscopique. Le dispositif convient à la visualisation d'images affichées sur un dépoli ou sur un écran cathodique ou autre, ou bien encore à la visualisation de diapositives ou de films éclairés à l'aide d'une source de lumière répartie, c'est-à-dire d'images disponibles directement sur un support physique présent dans le plan iv commun, sans adjonction d'une optique de projection telle que celle d'un projecteur. Selon un mode de réalisation préféré, le plan de la pupille de l'élément optique convergent et le plan de l'image stéréoscopique à visualiser sont conjugués à travers le système constitué par l'ensemble optique cylindrique et le réseau lenticulaire. La position peut être décalée par rapport à la position de conjugaison, en particulier pour suivre le plan de collimation des axes optiques de visualisation. L'élément optique convergent de la lentille de champ peut être un miroir par exemple sphérique et de préférence parabolique, au moins partiellement réfléchissant. II est dans ce cas préférable, en particulier pour réaliser un visuel de casque, que l'ensemble optique cylindrique et le réseau lenticulaire soient décentrés selon la première direction. II est particulièrement avantageux que le dispositif comporte un miroir plan au moins partiellement réfléchissant incliné par rapport à l'axe optique. Ceci limite l'encombrement horizontal ce qui est particulièrement favorable aux applications en visiophonie. Selon un mode de réalisation préféré, le miroir plan est partiellement réfléchissant et le dispositif comporte une caméra de prise de vue stéréoscopique disposée de manière à filmer à travers le miroir plan un observateur disposé à la position de visualisation, et qui regarde sans lunettes spéciales l'image stéréoscopique, ce qui permet de réaliser une visiophonie dans les deux sens, ou bien une téléconférence, ou bien encore un miroir vidéo, dans lequel l'observateur se voit lui-même avec éventuellement des modifications ou des incrustations numériques. Le dispositif peut comporter successivement de l'amont vers l'aval ledit réseau lenticulaire, ledit ensemble optique cylindrique convergent, ledit élément optique convergent et une paire de réseaux lenticulaires. Ceci permet d'obtenir une visualisation directe d'un écran E, d'un film ou d'une diapo éclairés, ou bien encore à partir d'un projecteur équipé d'une optique de projection. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront mieux à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif, en liaison avec les dessins ci-annexés dans lesquels: - la figure i représente un dispositif de visualisation selon la présente invention - la figure 2 représente une variante de l'invention dans laquelle l'élément faisant fonction de lentille de champ est un miroir; - la figure 3 représente une deuxième variante de l'invention, utilisable en particulier pour la visiophonie en relief bi-directionnelle - la figure 4 représente un dispositif de rétro-projection selon l'invention, - et la figure 5 représente une variante préférée de visualisation directe. Selon la figure 1, une image I présentant N=4 images élémentaires 11 ... 14 est affichée avec un pas P sur l'écran E d'un moniteur de vidéo TVR L'écran E est placé sur un plan objet défini ci-après d'un réseau lenticulaire RL présentant n=4 lenticules convexes jointifs de pas p (par exemple p=P) Chacun de ces lenticules a un axe longitudinal parallèle à celui (vertical) des images élémentaires i ... 14. Le réseau lenticulaire RL intersecte l'axe optique X'X au niveau de son centre optique S. Une lentille cylindrique LCY (ou un doublet convergent de lentilles cylindriques permettant en particulier de faire varier la focale) de distance focale sensiblement égale à n fois celle des lenticules du réseau RL est croisée avec le réseau RL, c'est-àdire que son axe longitudinal est horizontal et perpendiculaire à l'axe X'X. En outre, le plan objet de la lentille LCY est de préférence confondu avec le plan objet du réseau RL et avec le plan de l'écran E. Une lentille de champ LCH, par exemple une lentille convergente ou une lentille de Fresnel, permet de faire converger les rayons issus du réseau RL et de la lentille LCY sur les yeux d'un observateur situé dans une position de visualisation PO pour laquelle ses yeux voient par exemple, soit le couple stéréoscopique li, 13, soit le couple stéréoscopique 12, 14, le passage d'un couple stéréoscopique à l'autre s'effectuant par translation de ia tête de l'observateur parallèlement à l'écran E. Le grandisssement des pupilles (images du réseau lenticulaire) peut être choisi pour que l'observateur voie soit un couple stéréo soit (1,,12) soit (12,13) soit (13,14). Une condition avantageuse de visualisation est celle pour laquelle la pupille de la lentille de champ LCH est conjuguée du plan de l'écran E, à travers RL et LCY. Pour effectuer un tel réglage, on remplace l'écran E par un dépoli, on colle un repère sur une face de la lentille LCH et on l'éclaire par l'aval. La conjugaison est obtenue à la position de la lentille pour laquelle le repère est net sur le dépoli. Cette procédure permet de contrôler le réglage de la position du réseau RL et de la lentille LCY. Par exemple, un repère ponctuel est placé à la pupille de la lentille LCH. En enlevant la lentille LCY, le réseau RL forme N images constituées de lignes verticales, qui doivent être amenées en déplaçant RL selon X'X à la finesse la plus grande possible. On ajoute LCY, et on la déplace selon l'axe X'X jusqu'à obtenir N points nets au plan de l'écran E. Une fois ces réglages effectués, I'observateur se positionne sur l'axe X'X jusqu'à ce qu'il se trouve à la distance convenable d'observation. Selon la figure 2, I'écran E (N=2), le réseau lenticulaire RL à deux lenticules et la lentille cylindrique LCY sont décentrés verticalement pour définir un axe X',X1 descendant en direction d'un miroir convergent de renvoi M par exemple sphérique mais de préférence parabolique qui replie l'axe optique X',X1 en un axe optique X'2X2 qui, dans le cas d'un visuel de casque, peut être sensiblement horizontal ou incliné vers le bas. Ce miroir joue le rôle de la lentille de champ et permet de définir la position de visualisation. Dans le cas d'un casque C, le miroir M constitue de manière connue en soi la visière V du casque. II peut être totalement réfléchissant, ou bien, si on veut permettre au porteur du casque de voir, également à l'extérieur (système dit à "réalité augmentée"), il peut être partiellement réfléchissant et par exemple semi-réfléchissant. La position de la lentille de champ LCH ou du miroir M peut être légèrement déplacée par rapport à la position de conjugaison précitée pour renvoyer à une distance choisie, c'est-à-dire au point d'observation PO, les pupilles de limage du réseau lenticulaire de sorte que la vergence et l'acccomodation oculaires se correspondent. Si on rapproche le réseau lenticulaire RL et la lentille LCY de l'écran E, I'image de l'écran E à travers RL et LCY est située en aval de la lentille de champ LCH (ou du miroir M), et si on l'écarte, elle devient située en amont de la lentille LCH (ou du miroir M). On ajuste ainsi la position du plan image de l'image à visualiser I (qui est un objet au sens optique du terme) à travers le réseau lenticulaire RL et l'ensemble optique cylindrique (LCY). Pour éviter la distorsion liée à la dissociation entre la vergence et l'accomodation, qui est dans tous les cas fatigante, on ajuste le rapport entre les pas P des points de vue ou images élémentaires d'un couple stéréoscopique à visualiser et le pas p des lenticules du réseau RL pour que les images des centres de chaque point de vue à travers RL et LCY se superposent au plan de ladite image de l'écran E à travers RL et LCY. Ce réglage peut être effectué en affichant sur l'écran des mires positionnées aux centres des points de vue. Cette condition peut correspondre ou non au cas où les images sont disposées et jointives côte à côte. II en va de même pour les lenticules du réseau lenticulaire RL qui peuvent être jointifs, mais également espacés. II est possible en conservant ou non la lentille de champ LCH de disposer un écran de rétro-projection ERP (fig.4) connu en soi et comportant un dépoli (DEP) placé en sandwich entre deux réseaux cylindriques (RL1,RL2) par exemple des réseaux lenticulaires et/ou à barrière de parallaxe à l'endroit où on a formé l'image réelle de l'écran E via le réseau lenticulaire RL et LCY. Les modes de réalisation des figures 1 à 4 conviennent également à la visualisation d'une diapositive, ou d'un film, éclairés à l'aide d'une source de lumière répartie, par exemple une lampe L et un dépoli D, sans adjonction d'une optique de projection telle que l'optique d'un projecteur. L'écran de projection peut être également un écran de projection directe, en conservant seulement le dépoli DEP et le réseau lenticulaire RL,. A partir de la figure 4, il est possible de réaliser un dispositif de visualisation directe de type "modulo" à partir de l'image I disposée au plan objet précité en enlevant le dépoli DEP, mais en conservant la lentille de champ LCY. L'image à visualiser peut être dans ce cas affichée sur un dépoli ou sur un écran, ou bien être une diapositive ou un film éclairé en lumière répartie, sans adjonction d'une optique de projection telle que celle d'un projecteur. A la figure 5, un dispositif de visualisation directe de type "modulo" présente une paire de réseaux lenticulaires RL'1 et RL'2 de même pas ou de pas voisins qui sont disposés tête bêche en aval de l'ensemble optique cylindrique (LCY). Sa position le long de l'axe X'X n'est pas critique, mais la position optimale est le plan de l'image de l'écran E à travers RL et LCY. Dans l'exemple particulier représenté à la figure 5, I'image I n'est pas disposée en tant qu' "objet" au sens optique du terme au plan objet commun précité, mais elle est projetée par un projecteur P pourvu d'une optique de projection OPT, à travers RL, LCY et LCH. L'optique de projection OPT cadre l'image à projeter dans ledit plan objet commun précité. Les deux réseaux RL'1 et RL'2 sont disposés en aval de LCY, et leur pas peut être choisi de la même façon que celui des réseaux RL1 et RL2. A la figure 3, I'axe X'X vertical est un miroir plan MSR, au moins partiellement réfléchissant, disposé à 45 , qui permet de renvoyer les rayons lumineux selon un axe optique d'observation horizontal. Ceci convient au cas des exemples décrits en référence aux figures 1, 4 et 5. L'observateur qui voit sans lunettes spéciales un couple stéréoscopique grâce au renvoi que produit le miroir MSR, peut être lui-même filmé par une caméra stéréoscopique STCAM par exemple telle que décrite dans les Brevets français FR 2 705 007 et FR 2 704 951 précités. Ceci permet de réaliser une visiophonie bi-directionnelle ou bien une téléconférence, chaque intervenant bénéficiant du même équipement, ou bien encore un "miroir vidéo". Ci-dessus, on a décrit un dispositif dans lequel le nombre des lenticules de réseau RL était égal à celui des N images élémentaires affichées en mode dit "N images". II est possible pour une observation directe à travers la lentille LCH, de mettre en oeuvre un plus grand nombre de lenticules qui peut être par exemple supérieur à 2N et qui est par exemple égal à un multiple hN du nombre de points de vue, en conservant la même focale pour conserver le rapport de désanamorphose nO. On notera que le nombre de lenticules peut être quelconque. Pour l'observateur placé au point PO (fig.1), le nombre de pupilles augmente d'autant et leur largeur diminue d'autant. Les conditions de réglage restant les mêmes, le déplacement de la tête de l'observateur parallèlement au plan de l'écran E permet de voir à travers différents couples de lenticules du réseau lenticulaire. La scène est perçue pareillement avec une translation égale au pas p des lenticules du réseau multiplié par le facteur de grandissement (vision de type "modulo"). En général, les N images seront disponibles avec un rapport d'anamorphose n égal à N. En ce qui concerne le rapport de désanamorphose nO, celui-ci peut être sensiblement égal à n. II sera possible de réaliser un changement de format en choisissant nO sensiblement égal à Kn, K étant un rapport de changement de format (par exemple K=4/3 pour passer du format 4/3 au format 16/9). Ceci peut être mis en oeuvre avec chacun des modes de réalisation décrits (figures 1 à 5). REVENDICATIONS 1. Dispositif de visualisation d'une image stéréoscopique comprenant N points de vue, ledit dispositif comportant un réseau lenticulaire comprenant des lenticules cylindriques disposés côte à côte et ayant des axes longitudinaux parallèles à une première direction perpendiculaire à un axe optique du dispositif, caractérisé en ce qu'il comporte successivement de l'amont vers l'aval à partir d'une image à visualiser: - ledit réseau lenticulaire (RL), lequel comporte au moins N lenticules cylindriques convergents, - un ensemble optique cylindrique convergent (LCY) comprenant au moins une lentille cylindrique dont l'axe longitudinal est disposé selon une deuxième direction qui est perpendiculaire à la première direction et au premier axe optique, - un élément optique convergent (LCH,M) faisant fonction de lentille de champ convergente, et/ou un écran de projection comportant un dépoli (DEP) et au moins un réseau cylindrique (RL,,RL2). et en ce que le rapport entre la distance focale de l'ensemble optique cylindrique (LCY) et la distance focale du réseau lenticulaire (RL) est sensiblement égal à nO avec nI, nO étant le rapport de désanamorphose souhaité, et en ce que le réseau lenticulaire (RL) et l'ensemble optique cylindrique (LCY) ont un plan objet commun dans lequel est disposée ladite image stéréoscopique (I) à visualiser qui est constituée de N images stéréoscopiques (avec N > 1) anamorphosées dans un rapport n parallèlement à la deuxième direction. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'image stéréoscopique à visualiser (I) est affichée sur un dépoli ou sur un écran (E). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'image stéréoscopique à visualiser (I) est une diapositive ou un film (F) éclairé à l'aide d'une source de lumière répartie (L,D). 4. Dispositif selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte successivement de l'amont vers l'aval ledit réseau lenticulaire (RL), ledit ensemble optique convergent (LCY), ledit élément optique convergent (LCH,M) et une paire de réseaux lenticulaires (RL'1,RL'2). 5. Dispositif de visualisation d'une image stéréoscopique comprenant N points de vue, ledit dispositif comportant un réseau lenticulaire comprenant des lenticules cylindriques disposés côte à côte et ayant des axes longitudinaux parallèles à une première direction perpendiculaire à un axe optique du dispositif, caractérisé en ce qu'il comporte successivement de l'amont vers l'aval à partir d'une image à visualiser: - ledit réseau lenticulaire (RL), lequel comporte au moins N lenticules cylindriques convergents, - un ensemble optique cylindrique convergent (LCY) comprenant au moins une lentille cylindrique dont l'axe longitudinal est disposé selon une deuxième direction qui est perpendiculaire à la première direction et au premier axe optique, - un élément optique convergent (LCH,M) faisant fonction de lentille de champ convergente, - une paire de réseaux lenticulaires (RL'r,RL'2) disposés en aval de l'ensemble optique cylindrique convergent (LCY), en ce que le rapport entre la distance focale de l'ensemble optique cylindrique (LCY) et la distance focale du réseau lenticulaire (RL) est sensiblement égal à nO avec nO > 1, nO étant le rapport de désanamorphose souhaité, et en ce que le réseau lenticulaire (RL) et l'ensemble optique cylindrique (LCY) ont un plan objet commun, I'image stéréoscopique (I) à visualiser qui est constituée de N images stéréoscopiques (avec N > 1) anamorphosées dans un rapport n parallèlement à la deuxième direction, étant projetée à travers le réseau lenticulaire (RL), I'ensemble optique cylindrique convergent (LCY) et l'élément optique convergent (LCH) par un projecteur (PR) présentant une optique de projection (O PT). 6. Dispositif selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble optique cylindrique (LCY) comporte deux lentilles cylindriques formant un doublet convergent. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit doublet présente une focale réglable. 8. Dispositif selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le plan de la pupille de l'élément optique convergent (LCH) et le plan de l'image stéréoscopique (I) à visualiser sont sensiblement en position de conjugaison à travers le système constitué par l'ensemble optique cylindrique (LCY) et le réseau lenticulaire (RL). 9. Dispositif selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément optique convergent (LCH) est une lentille convergente ou une lentille de Fresnel. 10. Dispositif selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément optique convergent (M) est un miroir, de préférence parabolique, au moins partiellement réfléchissant. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'ensemble optique cylindrique (LCY) et le réseau lenticulaire (RL) sont décentrés selon la première direction tout en restant parallèles. 12. Dispositif selon une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce qu'il constitue un visuel de casque et en ce que N=2. 13. Dispositif selon une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte un miroir plan (MSR) au moins partiellement réfléchissant incliné, de préférence de 45 , par rapport audit axe optique pour définir un axe de visualisation de préférence perpendiculaire audit axe optique. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le miroir plan (MSR) est partiellement réfléchissant et en ce qu'il comporte une caméra de prise de vue stéréoscopique (STCAM) disposée de manière à filmer à travers le miroir plan (MSR) un observateur disposé à la position de visualisation (P). 15. Dispositif selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le réseau lenticulaire (RL) comporte au moins 2N lenticules. 16. Dispositif selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que n0 n. 17. Dispositif selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que n,-Kn, K étant un rapport de changement de format. 18. Dispositif selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que N = n. 19. Dispositif selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pas p des lenticules et le pas P des images d'un couple stéréoscopique à visualiser est choisi pour que les images des centres de chaque point de vue à travers le réseau lenticulaire (RL) et l'ensemble optique cylindrique (LCY) se superposent dans le plan image de l'image à visualiser (I) à travers ledit réseau (RL) et ledit ensemble (LCY).