FR 2771508 A1 19990528 FR 9714864 A 19971126 La présente invention est relative à un appareil et à un procédé de mesure de propriétés optiques d'un milieu, ainsi qu'à un microfermenteur correspondant. Ces propriétés optiques peuvent inclure notamment la turbidité, 'absorbance et la fluorescence du milieu, à une ou plusieurs longueurs d'onde ou sur des domaines spectraux prédéterminés. Dans de nombreux laboratoires de biologie et également dans certaines industries, il est très souvent nécessaire de cultiver des micro-organismes en milieu liquide et de mesurer la concentration des cellules à différentes étapes de la culture. Cette quantification peut être faite de manière directe sur des échantillons, par comptage des cellules ou par mesure du poids sec. Quoique très précises, ces méthodes sont longues et fastidieuses et il est plus aisé de faire une évaluation de la quantité de cellules de manière indirecte, en mesurant par exemple la disparition de substrats ou l'apparition de composés intracellulaires (NADH ..), ou extracellulaires (alcools, acides organiques . ..). Cependant, les méthodes les plus commodes et les plus utilisées pour évaluer les concentrations cellulaires de cultures reposent sur des propriétés optiques de ces dernières. Quand la matière est frappée par des radiations électromagnétiques, celles-ci interagissent avec les charges électroniques des atomes: une partie de ces rayonnements traverse la matière sans changement de direction (rayonnement transmis) et l'autre est diffusée dans toutes les directions de l'espace, chaque particule éclairée se comportant alors comme une source lumineuse. La quantité de lumière diffusée par les particules présentes dans le milieu liquide augmente avec le nombre et la taille de ces particules; de plus, dans le cas où les particules sont des micro-organismes, il a été montré que la diffusion de la lumière ne se produit pas d'une manière homogène dans toutes les directions de l'espace mais en majorité dans une direction proche de celle du faisceau incident. C'est en raison de ces phénomènes de diffusion que les cultures liquides de micro-organismes ont un aspect trouble, dont la densité augmente avec la concentration cellulaire. Les dispositifs qui permettent de quantifier ce trouble, ou turbidimètres, mesurent la turbidité de ces cultures. Parmi les turbidimétres existant, on distingue les appareils de mesure en discontinu, avec lesquels on mesure de manière répétée la lumière transmise et/ou réfléchie par un milieu liquide, et les appareils de mesure en ligne, pour lesquels des sondes de mesure de turbidité sont introduites à l'intérieur d'un milieu liquide et reliées à un système d'enregistrement. Les appareils de mesure en discontinu, tels que néphélomètres, colorimètres, spectrophotomètres et turbidimètres mixtes, ne permettent pas, pour la plupart d'entre eux, de mesurer des turbidités élevées. En effet, leur gamme de mesure ne s'étend habituellement pas au-delà de 1000 NTU (Nephelometric Turbidity Units) et est le plus souvent beaucoup plus limitée encore. II est donc nécessaire de diluer des échantillons, ce qui augmente les risques d'erreur et la quantité de travail à fournir pour un expérimentateur. En outre, la prise d'échantillons elle-même est très contraignante, car elle nécessite la présence d'un expérimentateur à intervalles réguliers pendant toute la durée d'une culture. Certains turbidimètres mixtes ont été conçus pour couvrir une plus large gamme de turbidité, mais il s'agit d'appareils coûteux. Les turbidimètres en ligne, dont les gammes de mesure peuvent être assez vastes, ont pour inconvénients de nécessiter des volumes de culture important (1 litre environ) à cause de l'encombrement des sondes introduites à l'intérieur des cultures, ce qui limite leur utilisation au sein de fermenteurs. De plus, les cultures en fermenteurs sont généralement aérées et agitées, ce qui provoque de nombreuses bulles perturbant fortement les mesures de turbidité. Ces dispositifs sont aussi pénalisés par leur coût élevé. La présente invention a pour objet un appareil de mesure de turbidité capable de mesurer, avec précision, la turbidité de cultures microbiennes sur une large gamme de valeurs, fiable, facile d'utilisation, aisément adaptable à des microfermenteurs et pouvant être peu encombrant et bon marché. L'invention a aussi pour objet un appareil de mesure d'absorbance et un appareil de mesure de fluorescence, capables de mesurer avec les mêmes avantages précités l'absorbance moléculaire et/ou la fluorescence d'un milieu, et plus généralement, I'invention vise un appareil de mesure d'une ou plusieurs propriétés optiques d'un milieu, liquide ou solide. L'invention concerne un tel appareil de mesure avantageusement automatisé, et permettant ainsi de réaliser des expériences de longues durées sans intervention d'un expérimentateur. L'invention a également pour objet un tel appareil de mesure adaptable à des microfermenteurs en batterie, rendant possible d'effectuer des mesures simultanées pour les différents microfermenteurs. L'invention est également relative à un microfermenteur muni d'un appareil de mesure ayant les qualités précédentes. L'invention a notamment pour objet un microfermenteur ayant des systèmes d'alimentation en milieu de culture et en gaz qui sont simples et fiables, protégé de toute contamination extérieure et capable de recevoir des cultures de petits volumes. De même, le système protège l'extérieur de contaminations par la culture ellemême. L'invention concerne également un microfermenteur à prélèvements automatisés pour certains stades de turbidité, d'absorbance, et/ou de fluorescence, prédéterminés et un microfermenteur à dilution automatique pour cultures cycliques. L'invention a aussi pour objet un procédé de mesure de propriétés optiques pouvant inclure notamment la turbidité, I'absorbance et la fluorescence, rendant possible des mesures sur une large gamme de valeurs avec une grande précision, une bonne fiabilité et une bonne reproductibilité. L'invention s'applique aux domaines de la microbiologie et de la biotechnologie, et plus généralement à toute mesure de composés troubles, par exemple pour l'analyse et le traitement d'eaux, d'effluents agricoles ou industriels ou de polluants (mesure de turbidité). Elle s'applique aussi à des mesures in vivo ou in vitro de fluorescence, et plus précisément aux mesures de concentration de composés fluorescents intra ou extracellulaires. A cet effet, I'invention a pour objet un appareil de mesure d'au moins une propriété optique d'un milieu, comprenant: - une source de lumière destinée à émettre un faisceau lumineux d'intensité variable vers et dans le milieu, et - des moyens de détection destinés à mesurer l'intensité du faisceau renvoyé par le milieu liquide. Selon l'invention, L'appareil de mesure comprend: - des moyens de commande de l'intensité du faisceau émis par la source, - des moyens de stockage destinés à stocker une valeur représentative d'une intensité nominale du faisceau renvoyé, - un système de rétroaction relié aux moyens de commande, aux moyens de détection et aux moyens de stockage, agissant sur les moyens de commande de façon à ce que l'intensité mesurée du faisceau renvoyé soit égale à l'intensité nominale, et - des moyens de lecture de l'intensité du faisceau émis, pour l'intensité nominale du faisceau renvoyé, ces intensités du faisceau émis et nominale du faisceau renvoyé étant représentatives de la ou des propriété(s) optique(s) du milieu. Le milieu mesuré peut être liquide ou solide (gels, préparations pour microscopie). La ou les propriété(s) optique(s) mesurée(s) sont avantageusement choisies parmi la turbidité T, I'absorbance A ou la fluorescence F du milieu, pour un couple donné des spectres d'émission et de réception. Dans divers modes de réalisation, la lumière est émise et reçue selon respectivement les modalités suivantes: - source de lumière monochromatique, ou à plus large bande, détection à une longueur d'onde correspondante (monochromatique ou à plus large bande), - source de lumière monochromatique, ou à plus large bande, détection à une autre longueur d'onde (cas de fluorescence), - source de lumière polychromatique, ou à plus larges bandes, détection à plusieurs longueurs d'onde correspondantes, - source de lumière blanche, détection à une ou plusieurs longueurs d'onde sélectionnées par des filtres. La détection de l'intensité du faisceau reçu à plusieurs longueurs d'onde permet d'obtenir des informations complémentaires sur le milieu. La source de lumière est constituée d'un émetteur tel que par exemple diode, laser, couplés ou non à une fibre optique, destiné à émettre une lumière monochromatique ou à bandes spectrales, éventuellement de largeurs variables, ou blanche. L'émission peut être faite dans les domaines de l'UV, du visible, de l'infrarouge proche ou lointain. Les moyens de détection consistent avantageusement en un ou plusieurs photodétecteur(s), tels que par exemple diode(s) (phototransistor, photodarlington) ou cellule(s) photoélectrique(s), ayant chacun une réception monochromatique ou avec une plus large bande passante, dans les domaines de l'UV, du visible, de l'infrarouge proche ou lointain. Dans les cas de mesures dans l'infrarouge, les moyens de détection sont avantageusement insensibles à la lumière visible, par commodité. Par faisceau renvoyé par le milieu , on entend un faisceau transmis sans interaction, diffusé, ou émis (dans les cas de fluorescence, par exemple). Les moyens de détection sont placés à un ou plusieurs angle(s) approprié(s) par rapport à la direction du faisceau émis, préférentiellement à environ 1800 (nécessairement à environ 1800 en transmission). Préférentiellement, le faisceau incident sur le milieu est parallèle. On obtient ainsi un très bon rapport lumière renvoyée/lumière émise. Chaque longueur d'onde de mesure est choisie préférentiellement pour donner des informations sur un type distinct de particules. Ainsi, pour des mesures de turbidité, deux longueurs d'onde distinctes permettent d'obtenir des résultats sur des particules de deux tailles différentes, coexistant en suspension. II peut par exemple s'agir de cellules infectées par des particules phagiques et de phages libérés par les cellules lysées. En effet, pour un type de particules donné, la quantité de lumière diffusée ou transmise dépend de la longueur d'onde détectée. De plus, plus la longueur d'onde est élevée, plus le rapport lumière transmise/lumière émise est grand. Une forme de réalisation pour mesurer aux deux longueurs d'onde consiste à émettre à l'aide de deux émetteurs de longueurs d'onde différentes l'une de l'autre, par exemple infrarouge et visible. Une autre forme de réalisation consiste à émettre en lumière blanche et à disposer des filtres sur un détecteur de manière à sélectionner les deux longueurs d'onde. Pour des mesures d'absorbance, deux longueurs d'onde distinctes en réception permettent de quantifier deux types de molécules absorbant à des longueurs d'onde distinctes, ou à corréler des observations sur un type de particules. De manière générale, des mesures à plusieurs longueurs d'ondes peuvent permettre de déterminer la proportion et la nature des particules, des cellules ou des molécules des milieux analysés, et de discriminer la taille, la forme, la concentration, la nature et/ou la proportion de différentes espèces cellulaires, particulaires et/ou moléculaires. Le nombre de longueurs d'onde étant égal à n, le traitement mathématique peut être réalisé grâce à un système à n équations et à n inconnues. Avantageusement, I'intensité nominale (intensité fixée du faisceau renvoyé) est choisie en fonction de la gamme de concentration des particules à mesurer dans le milieu, I'intensité nominale diminuant quand la gamme de concentration à mesurer augmente. Ainsi, au contraire des dispositifs existant, l'appareil de mesure selon l'invention ne mesure pas simplement la lumière renvoyée par un milieu liquide pour déterminer la turbidité, I'absorbance ou la fluorescence, mais l'énergie fournie par la source permettant d'obtenir une quantité fixée de lumière renvoyée. Cette énergie, ou intensité du faisceau émis, donne la turbidité, I'absorbance ou la fluorescence du milieu liquide ou solide, pour chaque longueur d'onde de mesure, au moyen d'une relation mathématique simple établie grâce à des courbes d'étalonnage. Ainsi, lorsque la source de lumière émet une lumière infrarouge autour de 880 nm, la quantité d'énergie transmise par le milieu est inversement proportionnelle à la turbidité du milieu traversé et le système de rétroaction électronique ajuste automatiquement le faisceau émis pour que la lumière renvoyée soit égale à une valeur fixée. Dans le cas de mesure de fluorescence, la quantité de lumière renvoyée est proportionnelle à l'intensité du faisceau émis et à la concentration de la substance fluorescente. De plus, elle est affectée par des phénomènes de filtre interne. L'intensité nominale du faisceau renvoyé est avantageusement ajustable. De cette manière, il est possible d'adapter l'appareil de mesure à une gamme donnée de valeurs de turbidité, d'absorbance et de fluorescence. Le choix de l'intensité nominale résulte d'un compromis. Elle doit être la plus élevée possible, de manière à ce que l'intensité du faisceau émis varie fortement avec la turbidité, 'absorbance et/ou la fluorescence, ce qui donne à l'appareil une très bonne précision de mesure. En revanche, I'intensité nominale doit être suffisamment faible pour pouvoir couvrir toute la gamme souhaitée sans que l'intensité du faisceau émis ne dépasse un seuil d'émission maximal de la source, provoquant sa saturation et/ou sa détérioration. Cet appareil rend possible des mesures de turbidité sur une large gamme de densités optiques avec une bonne précision. On obtient ainsi sans difficulté une gamme s'étendant de 45 à plus de 17.000 NTU, ce qui correspond pour une suspension de levure Saccharomyces cerivisiae, respectivement à 0,2 et plus de 75 unités de densité optique (DO) à 600 nm avec une erreur de 2% environ. Cet appareil offre aussi une bonne fiabilité et une bonne reproductibilité des mesures, correspondant à une faible dispersion des valeurs. Pour différents organismes, des courbes de correspondance entre turbidités et concentrations de cellules peuvent être faites aisément. De plus, L'appareil de mesure selon l'invention peut être fabriqué à bas coût de réalisation, car il peut reposer sur l'emploi de composants électroniques peu nombreux et bon marché. L'appareil de mesure permet aussi de s'affranchir de tous prélèvements autres que pour des analyses d'échantillon, ce qui facilite les manipulations, supprime des risques d'erreur au cours de dilutions subséquentes à des prélèvements et réduit les risques de contamination d'une culture ou de l'environnement (par exemple dans le cas de cultures de pathogènes). Avantageusement, L'appareil de mesure peut être entièrement extérieur au milieu liquide. Ainsi, dans le cas où ce milieu comprend une culture, L'appareil n'a pas à être stérilisé et ne risque pas de se détériorer par encrassement ou recouvrement par des biofilms. Préférentiellement, l'appareil de mesure est automatisé, notamment par un enregistrement automatique des données et, éventuellement, par un ajustement automatique de l'intensité nominale du faisceau renvoyé. Ainsi, il est possible de réaliser des expériences de longue durée sans intervention d'un expérimentateur, notamment pour le suivi de cultures de jour comme de nuit sans la moindre surveillance humaine. Un autre avantage de l'appareil de mesure est sa capacité d'adaptation à une grande variété de milieux liquides, et notamment à des cultures continues de tous types, telles que par exemple chemostat, turbitostat ou cultures cycliques. Préférentiellement, la source de lumière et/ou les moyens de détection sont destinés à mesurer l'intensité du faisceau renvoyé autour d'au moins une longueur d'onde, la ou les propriété(s) optique(s) du milieu correspondant chacune à la, ou à l'une des, longueur(s) d'onde. Dans un premier mode préféré de réalisation, la, ou les, propriété(s) optique(s) du milieu comprennent la turbidité du milieu. Les moyens de détection sont alors disposés préférentiellement dans la direction du faisceau émis, en transmission, le rapport intensité reçue/intensité émise étant optimal. Dans une variante de réalisation, certains au moins des moyens de détection sont disposés en biais par rapport à la direction du faisceau émis, de façon à détecter de la lumière diffusée. Dans le premier mode de réalisation, la source de lumière et/ou les moyens de détection sont préférentiellement destinés à des mesures en infrarouge, avantageusement autour de 880 nm. II est par exemple intéressant que la source de lumière soit une diode luminescente ou LED, émettant en infrarouge. L'émission en lumière infrarouge avec des longueurs d'onde variant de 840 nm à 920 nm avec un pic de 880 nm simplifie la mise en oeuvre de l'appareil de mesure et donne une bonne précision. En effet, la diffusion de la lumière dépendant de la longueur d'onde, I'utilisation de lumière blanche, par exemple, risque d'être plus difficile à mettre en oeuvre et de donner des résultats moins précis qu'une lumière presque monochromatique en infrarouge. De plus, les rayonnements infrarouges traversent mieux la matière, ce qui est favorable pour la mesure de fortes turbidités. Une émission à d'autres longueurs d'onde ou en lumière blanche est cependant également possible. Dans un deuxième mode préféré de réalisation, la ou les propriété(s) optique(s) du milieu comprennent l'absorbance du milieu, I'invention s'appliquant alors à la colorimétrie et à la spectrophotométrie sur du milieu liquide ou solide. Dans un troisième mode préféré de réalisation, la, ou les, propriété(s) optique(s) du milieu comprennent la fluorescence du milieu. Ainsi, la GFP (Green Fluorescence Protein) présente naturellement chez la méduse Aequora victoria émet par fluorescence, lorsqu'elle est excitée par des lumières UV ou bleue (2 pics d'excitation à 395 et 475 nm), une lumière verte, à différentes longueurs d'onde (509 et 540 nm), ce qui permet de la distinguer de la lumière incidente ou diffusée. L'émission ne nécessite la présence d'aucun substrat ou cofacteur. II existe des versions modifiées du gène codant pour cette protéine ce qui a pour effet d'améliorer son rendement quantique et de modifier son spectre d'émission (HELM, R., Nature, vol. 373, pp. 663-664, 1995). De même, il est possible de quantifier des composés intracellulaires ou extracellulaires émettant par fluorescence. Par exemple: Fluorophore Longueur d'onde Longueur d'onde de d'excitation fluorescence (émission) NADH, NADPH 350 450 FAD 450 520 Amino-acide aromatiques 275 310 Tryptophane 289 330-360 Nucléotides 280 375 Riboflavines 445 520 Pyridoxine 313 385-415 Antibiotiques variable variable F(420) 425 472 Ainsi, le NADH, coenzyme d'oxydo-réduction, émet une fluorescence à 450 nm quand il est excité par une lumière de longueur d'onde de 350 nm (le NAD forme oxydée ne produit pas de fluorescence). Au cours de la croissance cellulaire, la quantité de NADH varie avec la concentration cellulaire (Li. J., Biotechnology and Bioengineering, vol.37, pp. 1043-1049, 1991). II en est de même pour différents colorants ou chromophores (appelés aussi fluorochromes ou fluorophores) fluorescents (fluoresceine, anticorps fluorescents, pigments, quinine ....). L'introduction dans différentes cellules (procaryotes ou eucaryotes) des gènes codant pour la GFP et leur expression dans différentes conditions permet le monitorage en continu de la fluorescence. L'appareil de mesure selon l'invention permet aussi d'étudier des effets de filtre interne de milieux fluorescents. Ce troisième mode de réalisation a des applications dans de nombreux domaines, comme la quantification de substances fluorescentes dans des gels, des blots , des microplaques. De plus, des études in vivo sont possibles, comme la mesure d'expression de gènes par le suivi de fluorescence des protéines tagées pour lesquelles ils codent, permettant à la fois la quantification et la localisation cellulaires de ces dernières. Ces mesures faites en fermenteurs permettent en outre de faire des analyses en fonction du temps, de l'état physiologique des cellules et des conditions d'environnement de la culture. De manière préférée, L'appareil de mesure comprend une unité de traitement reliée aux moyens de lecture et comportant les moyens de stockage, les moyens de stockage étant destinés à stocker au moins une équation déterminée par une courbe d'étalonnage donnant la ou les propriété(s) optique(s) du milieu en fonction de l'intensité du faisceau émis pour respectivement au moins une valeur de l'intensité nominale du faisceau renvoyé. L'unité de traitement extrait alors la ou les propriété(s) optique(s) du milieu à partir de l'intensité stabilisée du faisceau émis pour une des valeurs de l'intensité nominale, d'une part, et de l'équation correspondant à cette valeur de l'intensité nominale, d'autre part. De cette façon, la détermination de la turbidité, de l'absorbance et/ou de la fluorescence du milieu à partir des mesures est automatisée, et peut être effectuée en temps réel. Préférentiellement, L'appareil de mesure comprend des moyens d'ajustement de l'intensité nominale, reliés aux moyens de lecture et aux moyens de stockage, destinés à ajuster l'intensité nominale de façon à ce que l'intensité stabilisée du faisceau émis soit incluse dans une plage prédéterminée. Les moyens de stockage sont alors avantageusement destinés à stocker une intensité de saturation et les moyens d'ajustement régulent l'intensité nominale à une valeur moindre lorsque l'intensité stabilisée est supérieure à l'intensité de saturation. Les valeurs pouvant être prises par l'intensité nominale sont avantageusement prédéterminées. L'ajustement d'intensité nominale est ainsi automatisé, ce qui permet notamment de suivre la turbidité d'un milieu évolutif, sur une large gamme de turbidité et avec une très bonne précision. II est particulièrement intéressant d'utiliser une diode luminescente, émettant préférentiellement dans l'infrarouge autour de 880 nm, pour cet ajustement automatisé. En effet, la tension appliquée aux bornes de la diode émettrice lors de l'émission du faisceau lumineux évolue proportionnellement avec la turbidité, et on obtient une excellente précision de mesure. Avantageusement, L'appareil de mesure comporte une horloge, des moyens d'enregistrement dans les moyens de stockage de valeurs représentatives de la, ou des, propriété(s) optique(s) du milieu, ainsi que des moyens d'activation répétée du système de rétroaction et des moyens d'enregistrement. L'enregistrement des résultats est ainsi automatisé, I'activation du système de rétroaction étant avantageusement périodique. Dans une première forme de réalisation, les valeurs enregistrées sont celles directement obtenues par la lecture de l'intensité du faisceau émis, ces résultats étant traités ultérieurement. Dans une seconde forme de réalisation, L'appareil de mesure détermine les propriétés optiques après chaque mesure, et ce sont elles qui sont enregistrées dans les moyens de stockage. L'invention a aussi pour objet un microfermenteur, muni d'un appareil de mesure selon l'invention. Le fait que l'appareil de mesure puisse être entièrement extérieur au microfermenteur, qu'il ne nécessite pas de prélèvements et de dilutions correspondantes, et qu'il rende possible l'automatisation des mesures, permet de réaliser un microfermenteur disposant d'atouts considérables. Notamment, un petit volume de culture suffit pour les mesures, ce qui améliore la facilité d'utilisation. On bénéficie notamment d'un faible encombrement et d'une faible fréquence de changements des nourrices contenant les milieux de culture. De plus, le microfermenteur et ses systèmes d'alimentation et d'élimination d'effluents peuvent être complètement isolés du milieu extérieur. Leur mise en surpression assure simplicité et fiabilité, car l'utilisation de tuyaux de perte de charge connue permet d'obtenir des débits précis et d'éviter des pompes coûteuses et encombrantes. Elle offre une garantie de stérilité en empêchant toute contamination de la nourrice par la culture et de la culture par l'extérieur et permet la culture par exemple de souches pathogènes en toute sécurité. D'autre part, I'automatisation des mesures rend possible l'automatisation de prélèvements pour des densités optiques correspondant à des états physiologiques précis, tels que par exemple, taux de croissance maximum, fin de croissance ou fin de phase stationnaire. Elle permet aussi d'effectuer des dilutions automatiques pour cultures cycliques. Un autre avantage est que plusieurs microfermenteurs peuvent être associés en batterie, indépendamment ou en cascade, chacun contenant une culture dans des conditions bien définies et reproductibles. Les appareils de mesure associés aux différents microfermenteurs sont alors avantageusement reliés à un système central destiné à commander des mesures en parallèle. Dans un mode de réalisation préféré, le microfermenteur comprend: - un tube fermé par un bouchon, destiné à contenir une culture, - une première canalisation, destinée à injecter de l'air stérile et du milieu de culture dans la culture, et - une seconde canalisation, destinée à récupérer des effluents, le tube et toutes les canalisations étant sous pression. Dans une réalisation avantageuse pour cultures cycliques, le microfermenteur comprend un système de dilution destiné à diluer une culture. L'appareil de mesure comprend alors une horloge et une unité de traitement reliée au système de dilution, L'unité de traitement déclenchant cycliquement le système de dilution. Ce dispositif est très avantageux pour faire évoluer des souches ou pour réaliser des études physiologiques sur des paramètres de croissance tels que, par exemple, taux et rendement de croissance ou mesure du temps de latence avant la reprise de la croissance. Préférentiellement l'unité de traitement active de manière répétée le système de rétroaction, enregistre dans les moyens de stockage des valeurs représentatives de la, ou des, propriété(s) optique(s) du milieu, et déclenche le système de dilution lorsqu'elle constate sur une pluralité des dernières valeurs enregistrées une stagnation de la, ou des, propriété(s) optique(s) du milieu. Dans un autre mode de réalisation, L'unité de traitement déclenche le système de dilution périodiquement, après une durée de culture prédéterminée. L'invention concerne aussi tout système muni d'un appareil de mesure selon l'invention, tel que par exemple un fermenteur (adaptation par excroissance ou à l'intérieur), un appareil autonome ou un lecteur de microplaques. Différents types de cultures sont par ailleurs utilisables: cultures discontinues (batch) éventuellement avec ajout continu ou séquentiel d'un ou plusieurs substrats (fed batch); cultures cycliques; turbidostat, permettant un maintien de la turbidité d'une culture à une valeur constante par ajout du milieu de culture à volume constant dans un bioréacteur, de façon que la turbidité oscille autour d'un point de consigne; ou chemostat, permettant un ajout de milieu de culture à volume constant dans un bioréacteur, de façon continue et à un débit inférieur au taux de croissance maximum du microorganisme. Divers moyens d'introduction des fluides peuvent être utilisés, tels que par exemple pompes, électrovannes tout ou rien ou proportionnelles, débitmètres, plusieurs nourrices pour différents substrats ou composés, additionnés en fonction du temps ou de la densité optique et/ou plusieurs gaz. L'invention a aussi pour objet un procédé de mesure d'au moins une propriété optique d'un milieu, dans lequel: - on émet un faisceau lumineux d'intensité variable vers ou dans le milieu, et - on mesure l'intensité du faisceau renvoyé par le milieu. Selon l'invention: - on ajuste l'intensité du faisceau émis de façon à ce que l'intensité du faisceau renvoyé soit égale à une intensité nominale fixée, - on lit l'intensité stabilisée du faisceau émis ainsi obtenue, et - on rapporte l'intensité stabilisée à une équation déterminée par une courbe donnant la, ou les, propriété(s) optique(s) en fonction de l'intensité du faisceau émis pour l'intensité nominale du faisceau renvoyé, de façon à extraire la, ou les, propriété(s (extrait de levure, peptone, glucose) à 30"C, obtenues avec un appareil de mesure selon l'invention. La Figure 7 montre en parallèle les courbes de croissance (Logarithme népérien de la turbidité en fonction du temps en heures) de la souche du type FY23 et du mutant du type FYBL2-5D/Dn049, cultivées en milieu complexe YPD à 30"C, obtenues avec un appareil de mesure selon l'invention. La Figure 8 montre la courbe de croissance en culture cyclique automatisée de la souche du type FY1679 cultivée en milieu complexe YPD à 30"C, obtenue avec un appareil de mesure selon l'invention. L'enseignement technique de ces figures, notamment la Figure 4, est considéré comme faisant partie intégrante de la description qui suit. Un appareil de mesure de la turbidité T d'un milieu liquide 1, contenue dans un récipient transparent 2, comprend un émetteur 3 qui émet un faisceau lumineux Il vers le milieu 1. Préférentiellement, L'émetteur est presque monochromatique et il émet en infrarouge, par exemple autour de 880 nm. Le faisceau 1 1 devient, après traversée du milieu 1, un faisceau transmis 12 dont l'intensité est mesurée par un photorécepteur 4. Le photorécepteur 4 est par exemple du type photodarlington. De manière préférée, L'émetteur 3, le récipient 2 et le photorécepteur 4 sont alignés. Dans des variantes de réalisation, le photorécepteur 4 n'est pas aligné avec l'émetteur 3 et le récipient 2, de telle sorte qu'il détecte un faisceau diffusé ou réfléchi. Le mode de réalisation préféré correspond cependant à une précision optimale. L'émetteur 3 est relié à un bloc de commande 6, capable de lire et de modifier une tension U1, directement proportionnelle au courant Il traversant l'émetteur 3 et par voie de conséquence l'intensité du faisceau émis 11. Le photorécepteur 4 est relié à une unité de régulation 7 destinée à imposer et à lire des valeurs représentatives du faisceau transmis 12. Préférentiellement, les valeurs représentatives du faisceau émis 11 et du faisceau transmis 12 sont linéairement proportionnelles aux courant Il et 12 traversant respectivement l'émetteur 3 et le photorécepteur 4. L'unité de régulation 7, reliée au photorécepteur 4 et à l'unité de traitement 5, est destinée à comparer une tension U2, directement proportionnelle au courant 12 traversant le photorécepteur 4, à une valeur de consigne V2. Cette dernière valeur, fournie par l'unité de traitement 5, est représentative d'une intensité nominale du faisceau transmis 12 pour une gamme de mesure donnée. L'unité de traitement 5, outre des moyens de traitement des données, peut notamment comprendre des moyens permettant d'imposer la valeur de la tension V2 à l'unité 7, des moyens de lecture des valeurs représentatives U1 de l'intensité du faisceau émis 11, ainsi que des moyens de stockage des données. L'unité de régulation 7 est également reliée au bloc de commande 6 et agit sur celui-ci en fonction de l'écart entre les tensions U2 et V2. Cette boucle de rétroaction à laquelle concourent les unités 3, 4, 6 et 7, a ainsi pour fonction de réduire cet écart à zéro. A l'équilibre, la tension U2 est égale à la valeur de consigne V2 et la tension U1 est stabilisée à une valeur V1. Cette tension VI est représentative de la turbidité T du milieu 1. Cette tension V1 est envoyée à l'unité de traitement 5 qui, pour une valeur de consigne V2 donnée, extrait la turbidité T de la tension V1 grâce à une fonction mathématique établie à partir d'une courbe d'étalonnage de l'appareil de mesure donnant la turbidité T en fonction de la tension V1 pour la valeur V2. Un ensemble de courbes d'étalonnage 101-117 sont ainsi tracées sur la Figure 5 selon un premier axe 61 donnant la turbidité T en unité de DO et un second axe 62 donnant la tension stabilisée V1 en Volts. Ces courbes d'étalonnage 101-117 correspondent respectivement aux valeurs de consigne V2 suivantes: 8 V, 7 V, 6 V, 5 V, 4 V, 3 V, 2 V, 1,5 V, 1 V, 0,75 V, 0,5 V, 0,4 V, 0,3 V, 0,2 V, 0,1 V, 0,05 V, 0,025 V. Le choix de la valeur de consigne V2 dépend de la gamme de turbidité T que l'on souhaite couvrir. En effet, plus la valeur de consigne V2 est élevée, plus la tension stabilisée V1 croît rapidement avec la turbidité T. Etant donné que la tension V1 est limitée supérieurement, la valeur V2 ne peut donc pas dépasser un seuil supérieur correspondant à cette gamme de turbidité. Pour une gamme donnée, cependant, il est avantageux de choisir la valeur de consigne V2 la plus grande possible, afin d'obtenir la plus grande pente de variation de la tension V1 en fonction de la turbidité T, donc la meilleure précision de la mesure. Préférentiellement, l'appareil de mesure ajuste automatiquement la valeur de consigne V2 en fonction des mesures. Pour ce faire, il procède avantageusement de la manière suivante. L'unité de traitement 5 dispose d'un seuil supérieur de la tension V1 et d'une liste de valeurs V2 prédéterminées et ordonnées de manière décroissante. Au début d'une série de mesures, L'unité de traitement 5 transmet à l'unité de régulation 7 la valeur V2 la plus élevée de la liste, puis la boucle de rétroaction ajuste la tension U1 afin que U2 soit égale à V2. La valeur V1 de la tension U1 est alors envoyée à l'unité de traitement 5, qui vérifie à chaque mesure que la tension stabilisée V1 reste inférieure à la tension de seuil prédéterminée. Si la tension V1 dépasse ce seuil, L'unité de traitement 5 envoie à l'unité de régulation 7 une valeur de consigne V2 plus faible et cette nouvelle valeur de consigne est adoptée pour les mesures suivantes. Dans le cas où une relation mathématique lie la valeur V1 à la valeur V2 pour plusieurs plages de turbidité, il est également possible de demander à l'unité de traitement 5 de calculer elle-même les valeurs de consigne V2 les mieux appropriées pour le calcul de la turbidité. Préférentiellement, L'appareil de mesure détermine automatiquement après chaque mesure la turbidité T. Cette détermination est alors effectuée par l'unité de traitement 5 à partir des courbes d'étalonnage 101-117. L'appareil de mesure est avantageusement appliqué à un microfermenteur 20, comme représenté sur la Figure 2. Dans l'exemple de réalisation présenté, le récipient 2 est un tube de verre, par exemple de section carrée de 20 mm de côté et de 160 mm de hauteur, ce qui donne un volume de culture utile d'environ 55 à 60 ml. Plus généralement, le tube de verre 2 contient un volume utile avantageusement compris entre 10 et 60 ml. Le tube 2 est logé dans un bloc d'aluminium 21, lui-même posé sur un bain sec thermostaté. Le bloc lui-même peut être équipé d'un système de chauffage autonome. Le tube 2 est surmonté d'un bouchon 22, à travers lequel passent plusieurs petites canalisations en verre ou en matière plastique. Une première de ces canalisations en verre, référencée 33, arrive au fond du tube 2, injectant constamment de l'air ou du gaz stérile 14 dans la culture. Elle peut aussi, à certains moments, injecter du milieu de culture neuf 15. Cette canalisation en verre 33 est reliée, extérieurement au tube 2 à une canalisation d'alimentation 23 dans laquelle convergent les canalisations d'alimentation 24 et 25, respectivement en air ou gaz stérile 14 et en milieu de culture 15. Les canalisations 24 et 25 sont préférentiellement équipées d'une électrovanne. Le microfermenteur 20 comprend aussi une deuxième canalisation en verre 36 qui débouche à une hauteur médiane du tube 2 et qui permet de réaliser l'inoculation et les prélèvements. La canalisation en verre 36 est reliée, extérieurement au tube 2, à une canalisation d'extraction 26 pour prise d'échantillon 16. Le microfermenteur 20 comprend également une troisième canalisation en verre 37, placée en haut du tube 2, reliée à une bonbonne d'effluents par l'intermédiaire d'une canalisation d'élimination 27, extérieure au tube 2, qui permet d'éliminer des effluents 17. Les canalisations extérieures 23-27 sont préférentiellement souples. L'émetteur 3 et le photorécepteur 4 sont insérés dans des ouvertures du bloc en aluminium 21, de part et d'autre du tube 2, et sont reliés par l'intermédiaire respectivement de fils électriques 31 et 32 au système de mesure. L'ensemble du microfermenteur 20, avec ses canalisations extérieures 23-27, ainsi que la nourrice fournissant le milieu de culture 15 au microfermenteur 20, sont de préférence en surpression. De plus, I'air ou le gaz stériles 14 ne circule que dans un sens, ce qui empêche toute contamination. Les canalisations extérieures 24 et 25 sont alors avantageusement des tuyaux de perte de charge connue, permettant d'obtenir des débits précis. L'ensemble du montage est stérilisable à la chaleur et totalement étanche. Dans un premier mode de réalisation, L'appareil de mesure de turbidité est appliqué à un microfermenteur isolé. Dans un second mode de réalisation, illustré sur la Figure 3, un ensemble d'appareils de mesure de turbidité sont appliqués à une batterie 40 de 8 microfermenteurs. A titre d'exemple, la batterie 40 comprend 8 microfermenteurs 41-48 du type du microfermenteur 20 décrit plus haut. L'ensemble des canalisations extérieures 24, 25 et 27 des microfermenteurs 41-48 sont alors respectivement couplées à trois canalisations centrales 54, 55 et 57. Chacune des canalisations 25 est équipée d'une électrovanne 35. De même, chacune des canalisations 24 est équipée d'une électrovanne 34. Les canalisations 27 peuvent être équipées d'électrovannes pour permettre des prélèvements automatiques. La canalisation 57, sur laquelle convergent les canalisations 27, débouche dans une bonbonne 52 d'effluents destinée à contenir des déchets 53. La nourrice du milieu de culture 15, sous pression, comprend un récipient 51 clos par un bouchon 59 et alimenté en air ou gaz stérile 18 par une canalisation 58 traversant le bouchon 59 et débouchant au fond du récipient 51. La canalisation 55 traverse le bouchon 59 et arrive au fond du récipient 51. Ce dispositif permet d'ajuster la pression régnant au fond de la nourrice. Cette pression est égale à la pression du gaz de la canalisation 58, quelle que soit la hauteur de liquide (vase de Mariotte). Les émetteurs 3, photorécepteurs 4, unité de commande 6, et de régulation 7 ainsi que les électrovannes 34 et 35, associés respectivement aux microfermenteurs 41-48 sont reliés à une unité de traitement 5 qui contient une unité centrale 8 composée d'un micro-ordinateur couplé à un système d'interfaçage analogique/digital digital/analogique. Un schéma de réalisation électronique particulier d'un appareil de mesure de turbidité, schématisé sur la Figure 4, est applicable à un microfermenteur isolé ou à un microfermenteur d'une batterie. Dans le schéma électronique, la masse est désignée par la référence 80 et les amplificateurs opérationnels ont leurs bornes d'entrée négative et positive et leur borne de sortie respectivement référencées A, B et C. L'alimentation, symétrique, est préférentiellement stabilisée et régulée, à une tension +V égale à + 12 Volts et - V égale à -12 Volts. De plus, toutes les résistances fixes sont à titre d'exemple à couche métallique 1/4 w et les condensateurs sont non polarisés. On donne par ailleurs les valeurs des résistances ajustables et des potentiomètres pour 10 tours - 1/2 W. L'émetteur 3 comprend une diode électroluminescente 73 ou LED à infrarouge, et le photorécepteur 4 comprend un phototransistor 74 du type Darlington. Ce phototransistor 74 est muni d'un condensateur C1 de 0,1 pF, servant à éviter les oscillations. Le bloc de commande 6 comprend un amplificateur opérationnel 81, dont l'entrée positive B reçoit une tension commandée et dont l'entrée négative A est reliée à la masse 80 par la résistance RI. La sortie C de l'amplificateur 81 commande, par le biais d'un transistor 87 jouant le rôle d'organe tampon ou buffer, I'intensité de courant Il traversant la diode 73, et par conséquent l'intensité du faisceau 1 1 émis. Le gain de l'amplificateur 81 est fixé à 2 par des résistances R1 et R3 de I kQ chacune. Le bloc de commande 6 comprend également une résistance R5 de 90,9 Q, aux bornes de laquelle on mesure la tension Ul. Cette résistance R5 remplit une fonction de conversion courant/tension et limite le courant maximal traversant la diode 73 à 100mA. Le bloc de commande 6 comprend également deux résistances R2 et R4 valant respectivement 1 kQ et 100 Q. L'unité de régulation par rétroaction 7 comprend une résistance R6 de 1 kQ, qui transforme l'intensité 12 sortant du phototransistor 74 en la tension U2. L'unité de régulation par rétroaction 7 comprend également un amplificateur opérationnel 82, dont l'entrée négative A reçoit cette tension U2, dont l'entrée positive B reçoit la valeur de consigne V2 et dont la sortie C est reliée à l'entrée positive B de l'amplificateur 81 du bloc de commande 6. Le gain de l'amplificateur 82 est très grand du fait qu'il n'y a pas de résistance de contre-réaction, d'où une grande sensibilité aux variations de l'intensité du faisceau transmis 12, entraînant une grande efficacité du rétrocontrôle. L'amplificateur 82 est muni d'un condensateur C2 de 1, pF, qui sert à éviter des oscillations. L'unité de régulation 7 comporte aussi une résistance R7, reliée à l'entrée positive B de l'amplificateur 82, valant 1 kQ. Dans l'exemple illustré, L'unité de traitement 5 est constitué, d'une part, d'un étage 72 convertisseur courant/tension qui le relie à l'unité 7, d'un étage 71 convertisseur tension/courant qui le relie à l'unité 6 et d'autre part, d'une unité centrale 8 constituée d'un microordinateur muni d'une interface de conversion analogique/digitale, digitale/analogique communiquant par boucle de courant 4-20 mA. Ce dernier type de communication par boucle de courant rend les étages 71 et 72 nécessaires. Un système informatique muni d'une carte de conversion travaillant directement en tension permet de se passer des étages 71 et 72. L'étage convertisseur 71 repose sur l'utilisation d'un amplificateur opérationnel 83, dont l'entrée positive B reçoit la tension U1, et sur un circuit convertisseur 84 tension/courant, dont l'entrée est reliée à la sortie C de l'amplificateur 83. L'étage convertisseur 71 comporte également des résistances R8-R12 valant respectivement 2,43 kQ, 2,43 kQ, 1 kQ, 1 kQ et 2,25 kQ II comporte aussi un potentiomètre P1 de 200 Q, une résistance ajustable P2 de 50 Q et un condensateur C3 de 1 uF. L'étage convertisseur 72 repose sur l'utilisation de deux amplificateurs opérationnels 85 et 86. L'entrée positive B de l'amplificateur 85 reçoit une tension de l'unité centrale 8, représentative de la valeur de consigne V2. La sortie C de I'amplificateur 85 est reliée à l'entrée positive B de l'amplificateur 86 et la sortie C de l'amplificateur 86 est reliée à l'entrée positive B de l'amplificateur 82 de l'unité de régulation par rétroaction 7. Ainsi, L'unité de traitement 5 envoie la valeur de consigne V2 à l'unité de régulation par rétroaction 7, ce qui lui permet, le cas échéant, de donner un ordre de changement de gamme de mesure. L'étage convertisseur 72 comporte également des résistances R13-R20, les résistances R14-R16, R19 et R20 valant 1 kQ, et les résistances R13, R17 et R18 valant respectivement 250 Q, 1,3 kQ, et 1,82 kQ. L'étage convertisseur 72 comprend aussi un potentiomètre P3 de 500 Q, une résistance ajustable P4 de 1 kQ et des condensateurs C4 et C5 de 1 pF chacun. L'unité de traitement 5 comporte avantageusement une unité de commande, destinée à commander l'ouverture et la fermeture d'électrovannes en nombre variable disposées sur les circuits d'arrivée du milieu de culture 15 et aussi d'air ou de gaz stériles 14. A titre d'exemple, L'unité de traitement 5 agit sur les électrovannes 34 et 35 des microfermenteurs 41-48 par l'intermédiaire respectivement de systèmes de commande 91-98. En guise d'exemple de réalisation, la diode 73 et le phototransistor 74 dont le constructeur est la société Honeywell, sont du type respectivement commercialisé sous les noms SE5470003 et SD5410-002 et les amplificateurs opérationnels 81, 82, 83, 85, 86 sont fabriqués et commercialisés, sous le nom LM358A par la société National Semi Conducteurs (NSC). Le circuit convertisseur 84 est du type 2B20A et est fabriqué par la société Analog Devices (AD). En fonctionnement, il est intéressant de procéder de la manière décrite ci-après pour l'un quelconque des microfermenteurs 41-48 de la batterie 40, les microfermenteurs étant indépendants les uns des autres car pilotés par un programme informatique distinct. A intervalles réguliers, un compteur de temps se met en route et quand le temps est égal à une valeur fixée, les événements suivants sont déclenchés: Un signal est envoyé par le programme de l'unité centrale 8 qui déclenche ainsi, par le biais d'un relais (systèmes de commande 91-98), I'électrovanne 34; celle-ci interrompt le passage de l'air ou du gaz stériles dans les microfermenteurs 41-48 afin de ne plus provoquer de bulles, source d'erreurs dans les mesures. Grâce au programme, la valeur de consigne V2 est injectée dans l'unité de régulation par rétroaction 7. La valeur de consigne V2 étant fixée, L'unité de régulation par rétroaction 7, fonctionnant de manière autonome, ajuste la tension U1 pour émettre la quantité exacte de lumière qui, après passage à travers le tube 2, provoque l'apparition d'une tension U2 égale à la valeur de consigne V2 et proportionnelle au courant 12 traversant le photorécepteur 4. La valeur de la tension U1 est convertie en valeur digitale et enregistrée par le programme. Le couple émetteur 3 - photorécepteur 4 est mis en repos. L'arrêt de l'électrovanne 34 rétablit l'aération ou le passage de gaz. Le compteur de temps est remis à zéro. Si la valeur de U1 mesurée ne dépasse pas certains seuils fixés, le programme calcule la valeur de turbidité T correspondante, en utilisant une équation déterminée antérieurement de manière empirique. A chaque valeur de consigne V2, correspond une équation par exemple de la forme: T = a x U13 + b x U12 + c x U1 + ou les coefficients a, b, c et d ont été déterminés expérimentalement pour la valeur de V2. Le cycle recommence. Si la valeur de U1 mesurée dépasse le seuil fixé, alors une valeur de consigne V2 plus basse est choisie et le compteur de temps est incrémenté artificiellement afin de refaire aussitôt une mesure avec ce nouveau paramètre, puis la turbidité T est calculée. Le cycle recommence. Les valeurs de la turbidité T sont affichées sur l'écran du micro-ordinateur de l'unité centrale 8, ce qui permet de suivre l'évolution de la culture au cours du temps. De plus, ces valeurs sont archivées dans un fichier, afin de traiter les données ultérieurement, par exemple avec un tableur. II est intéressant que le dispositif précédemment décrit soit utilisé pour automatiser les cultures cycliques. Dans une mise en oeuvre avantageuse, un algorithme de contrôle détermine l'accroissement de population des cellules en faisant un calcul de régression linéaire sur les n dernières valeurs de turbidité T mesurées, n pouvant être réglable. La pente de la droite de régression obtenue est calculée: si elle est inférieure ou égale à une valeur fixée, I'accroissement de population est considéré comme nul et un compteur de temps se met en route. Si la culture se remet à croître, par exemple après une phase de diauxie, le compteur est remis à zéro. Quand le compteur atteint une valeur fixée, le programme de l'unité centrale 8 déclenche l'ouverture de l'électrovanne 35 concernée, via les interfaces, ce qui permet une alimentation en milieu de culture frais pendant un temps déterminé, afin de faire une dilution exponentielle. Puis, les cycles de mesure recommencent. Nous exposons ci-après divers résultats obtenus au moyen d'un microfermenteur équipé d'un appareil de mesure de turbidité conforme à la description précédente. Des courbes de croissance ont été obtenues à partir de souches de levure Saccharomyces cerevisiae cultivées en milieu complexe YPD à 30"C. Les résultats obtenus, représentés sur les Figures 6 à 8, montrent une grande homogénéité des valeurs, c'est-à-dire très peu de dispersion, et des différences de l'ordre de 2% par rapport à des mesures effectuées en parallèle avec un spectrophotomètre, sur des prélèvements de ces cultures. En raison de sa fiabilité, L'appareil de mesure de turbidité permet donc de comparer très aisément les croissances des souches. De manière générale, les courbes de croissances, qui donnent la turbidité T en fonction du temps, comportent chacune une partie 131 avec un taux élevé (pente forte) de croissance suivie d'une partie 132 à taux de croissance faible (pente faible), séparées par un plateau 133. Ainsi, les courbes de culture des souches sauvages FY23, FY73 et FY1679, référencées respectivement 123, 124 et 125 et tracées sur la Figure 6 selon un axe 63 de temps (en heures) et l'axe 61 de turbidité T (en unités de DO), ont respectivement des parties à forts taux de croissance 131A, 131B et 131C, des parties à faibles taux de croissance 132A, 132B et 132C et des plateaux de transition 133A, 133B et 133C. La comparaison de ces courbes de croissance 123-125 montre que la souche FY73, après avoir consommé tout le glucose du milieu, pousse très lentement sur l'éthanol produit par fermentation du glucose. En revanche, les souches FY23 et FY1679 ont une croissance plus rapide sur éthanol (parties à pentes faibles 132A et 132C). De plus, les plateaux 133B et 133C de diauxie des souches FY73 et FY1679 sont initiés à une turbidité plus basse (à 12,8 unités de DO) que le plateau 133A de la souche FY23 (à 14,8 unités de DO). D'autres résultats, représentés sur la Figure 7 selon l'axe 63 de temps en heures et un axe 64 donnant le logarithme népérien de la turbidité T (InDO), représentent les courbes de croissance 127 et 128, respectivement, du mutant FYBL2-5D/Dn049 et de la souche FY23. Les courbes 127 et 128 comportent respectivement des parties à fort taux de croissance 131D et 131 E, des parties à faible taux de croissance 132D et 132E et des plateaux de transition 133D et 133E. On constate que la souche FY23 a un taux de croissance égal à 0,545 h-', qui est presque le double du taux de croissance de la souche FYBL2-5D/Dn049, égal 0,286 h1. Une courbe de croissance 129 d'une culture cyclique de FY1679 dont les dilutions sont complètement pilotées par microordinateur, représentée sur la Figure 8, comporte une succession de cycles 141-143 similaires. Chacun de ces cycles inclut une partie à fort taux de croissance 131 et une partie à faible taux de croissance 132, séparées par un plateau de transition 133. La dilution est déclenchée en un point de dilution 135, 24 heures après le début de la culture. La dilution peut être également déclenchée lorsque le taux de croissance est devenu quasi-nul, ou après une certaine durée de phase stationnaire de la culture. Dans un autre mode de réalisation, l'appareil de mesure comprend: - un couple émetteur/récepteur de lumière intégré à l'appareil, - un dispositif d'interfaçage comportant un bus de circulation de données entre un dispositif de traitement automatisé des données et un ou plusieurs boîtiers de mesure, - un dispositif de traitement automatisé des données, tel qu'un micro-ordinateur, muni de cartes électroniques permettant de commander le flux de données au sein du bus de données et d'une carte électronique ou d'un logiciel capable de traiter mathématiquement les données collectées. Le ou les boîtier(s) de mesure comprennent avantageusement chacun une ou plusieurs cartes de mesure comportant: - un système de mesure relié à l'émetteur et au récepteur, et - un convertisseur digital/analogique permettant de traiter les données venant du bus et ainsi de fixer une tension adéquate à appliquer à l'émetteur afin de maintenir la tension de référence du récepteur. Avantageusement l'appareil de mesure comprend plusieurs, par exemple six, boîtiers de mesure, chacun étant relié à un ou plusieurs fermenteurs, par exemple quatre fermenteurs. REVENDICATIONS 1. Appareil de mesure d'au moins une propriété optique (T, A, F) d'un milieu (1), comprenant: - une source de lumière (3) destinée à émettre un faisceau lumineux (11) d'intensité variable vers et dans le milieu (1), et - des moyens de détection (4) destinés à mesurer l'intensité du faisceau renvoyé (12) par le milieu (1), caractérisé en ce qu'il comprend: - des moyens de commande (6) de l'intensité du faisceau émis (11) par la source (3), - des moyens de stockage destinés à stocker une valeur représentative (V2) d'une intensité nominale du faisceau renvoyé (12), - un système de régulation par rétroaction (7) relié aux moyens de commande (6), aux moyens de détection (4) et aux moyens de stockage, agissant sur les moyens de commande (6) de façon à ce que l'intensité mesurée du faisceau renvoyé (12) soit égale à l'intensité nominale, et - des moyens de lecture (5) de l'intensité du faisceau émis (11), pour ladite intensité nominale du faisceau renvoyé (12), lesdites intensités du faisceau émis (11) et nominale du faisceau renvoyé (12) étant représentatives de ladite au moins une propriété optique (T, A, F) du milieu (1). 2. Appareil de mesure selon la revendication 1, caractérisé en ce que la source de lumière (3) et/ou les moyens de détection (4) sont destinés à mesurer l'intensité du faisceau renvoyé (12) autour d'au moins une longueur d'onde, chacune desdites au moins une propriété optique (T, A, F) du milieu (1) correspondant à l'une desdites au moins une longueur d'onde. 3. Appareil de mesure selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdites au moins une propriété optique du milieu (1) comprennent la turbidité (T) du milieu (1). 4. Appareil de mesure selon la revendication 3, caractérisé en ce que la source de lumière (3) et/ou les moyens de détection (4) sont destinés à des mesures en infrarouge. 5. Appareil de mesure selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite au moins une propriété optique du milieu (1) comprend l'absorbance (A) du milieu (1). 6. Appareil de mesure selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que ladite au moins une propriété optique du milieu (1) comprend la fluorescence (F) du milieu (1). 7. Appareil de mesure selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend une unité de traitement (5) reliée aux moyens de commande (6) et de régulation par rétroaction (7) et comportant les moyens de stockage, les moyens de stockage étant destinés à stocker au moins une équation déterminée par une courbe d'étalonnage (101-I 17) donnant ladite au moins une propriété optique (T, A, F) du milieu (1) en fonction de l'intensité du faisceau émis (11) pour respectivement au moins une valeur de l'intensité du faisceau renvoyé (12), et en ce que l'unité de traitement extrait ladite au moins une propriété optique (T, A, F) du milieu (1) à partir de l'intensité stabilisée du faisceau émis (11) pour une desdites valeurs de l'intensité nominale, d'une part, et de l'équation correspondant à ladite valeur de l'intensité nominale, d'autre part. 8. Appareil de mesure selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'ajustement de l'intensité nominale, reliés aux moyens de traitement et de stockage (5), destinés à ajuster l'intensité nominale de façon que l'intensité stabilisée du faisceau émis (11) soit incluse dans une plage prédéterminée. 9. Appareil de mesure selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de stockage sont destinés à stocker une intensité de saturation et en ce que les moyens d'ajustement régulent l'intensité nominale à une valeur moindre lorsque l'intensité stabilisée (11) est supérieure à l'intensité de saturation. 10. Appareil de mesure selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une horloge, des moyens d'enregistrement dans les moyens de stockage de valeurs représentatives (V1, T, A, F) de ladite au moins une propriété optique du milieu (1), ainsi que des moyens d'activation répétée du système de régulation par rétroaction (7) et des moyens d'enregistrement. 11. Microfermenteur (20, 41-48) caractérisé en ce qu'il est muni d'un appareil de mesure selon l'une quelconque des revendications 1 à 10. 12. Microfermenteur selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend: - un tube (2) fermé par un bouchon (22), destiné à contenir une culture (1), - une première canalisation (23, 24, 25, 33, 54, 55) destinée à injecter de l'air ou du gaz stériles (14) et du milieu de culture (15) dans la culture (1), et - une seconde canalisation (27, 37, 57), destinée à récupérer des effluents (17), le tube (2) et toutes les canalisations (23-27, 33, 36, 37, 54, 55, 57) étant sous pression. 1 3. Microfermenteur selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce qu'il comprend un système de dilution destiné à diluer une culture et en ce que l'appareil de mesure comprend une horloge et une unité de traitement informatique (5) reliée au système de dilution, L'unité de traitement déclenchant cycliquement le système de dilution. 14. Microfermenteur selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'unité de traitement informatique (5) active de manière répétée le système de régulation par rétroaction (7), enregistre dans les moyens de stockage des valeurs représentatives (V1, T, A, F) de ladite au moins une propriété optique, et déclenche le système de dilution lorsqu'elle constate sur une pluralité des dernières valeurs enregistrées une stagnation de ladite au moins une propriété optique (T, A, F) du milieu (1). 15. Procédé de mesure d'au moins une propriété optique (T, A, F) d'un milieu (1), dans lequel: - on émet un faisceau lumineux (11) d'intensité variable vers le milieu (1), et - on mesure l'intensité du faisceau renvoyé (12) par le milieu (1), caractérisé en ce que: - on ajuste l'intensité du faisceau émis (11) de façon à ce que l'intensité du faisceau renvoyé (12) soit égale à une intensité nominale fixée, - on lit l'intensité stabilisée du faisceau émis (11) ainsi obtenue, et - on rapporte l'intensité stabilisée à une équation déterminée par une courbe (101-117) donnant ladite au moins une propriété optique (T, A, F) en fonction de l'intensité du faisceau émis (11) pour ladite intensité nominale du faisceau renvoyé (12), de façon à extraire ladite au moins une propriété optique (T, A, F) du milieu (1).