FR 2771896 A1 19990611 FR 9715377 A 19971205 La présente invention concerne un dispositif de distribution d'une matière végétale mise sous forme de balles cylindriques et destinée à l'alimentation du bétail. Du fait des dimensions élevées et du poids important d'une balle de végétaux (paille, foin, ...), les agriculteurs utilisent généralement un dispositif mécanique qui est bien souvent attelé à un engin motorisé tel qu'un tracteur et qui permet, d'une part, d'amener les balles de végétaux d'un lieu de stockage, où elles sont entreposées, au lieu où se trouve le bétail et, d'autre part, de couper et de distribuer progressivement la matière végétale pour la disperser sur une surface importante du sol. Un dispositif de distribution d'un type connu comporte un châssis en forme approximative de berceau dont le fond est constitué par un transporteur sans fin sur lequel est déposée transversalement la balle de matière végétale pour lui imprimer un mouvement rotatif autour de son axe. Le transporteur est muni de pointes ou pics sur lesquels est agrippée ladite balle pour sa mise en mouvement et qui, par la suite, coupent la matière végétale de la balle pour la projeter au loin du châssis, en sortie du transporteur. Si un tel dispositif de distribution donne de bons résultats lorsqu'il s'agit de projeter la matière végétale à plusieurs mètres du châssis, comme par exemple de la paille sèche, en revanche, il n'en va pas de même lorsqu'il s'agit de laisser tomber la matière végétale à proximité du châssis. En effet, selon les besoins, le foin humide peut être à déposer au pied du dispositif. Dans ce cas, il est nécessaire d'ajouter à la machine, en sortie du transporteur, des moyens mécaniques pour rabattre la matière végétale coupée à proximité du châssis, ce qui implique des interventions manuelles toujours longues et fastidieuses, et l'arrêt du dispositif. La présente invention a notamment pour but de remédier à cet inconvénient. A cet effet, le dispositif de distribution d'une matière végétale mise en balle, du type comportant - un châssis en forme approximative de berceau - un transporteur sans fin formant le fond dudit berceau et recevant ladite balle pour lui imprimer un mouvement rotatif autour de son axe, parallèle au plan dudit transporteur par suite de son mouvement, est remarquable, selon l'invention, en ce qu'il comprend au moins un organe rotatif pour arracher progressivement la matière végétale de ladite balle, ledit organe étant lié latéralement audit châssis et étant agencé en sortie dudit transporteur sans fin, orthogonalement au sens de déplacement de celui-ci, de façon que selon le sens de rotation dudit organe d'arrachage par rapport à celui de la balle, la matière végétale arrachée par ledit organe passe par dessus ce dernier pour être évacuée au loin dudit châssis ou passe par dessous pour tomber à proximité dudit châssis. Ainsi, grâce à l'invention, la matière végétale peut être dispersée à 1' endroit souhaité, proche ou au loin du dispositif, par un simple changement de rotation de l'organe de coupe, sans recourir à l'installation de matériels supplémentaires. Dans un mode préféré de réalisation, ledit organe d'arrachage est entraîné en rotation par un moteur à unique sens de rotation et ledit organe est monté, de façon amovible, sur ledit châssis pour occuper soit une première position de montage, pour laquelle le sens de rotation dudit organe éjecte ladite matière végétale au loin du châssis, soit une seconde position de montage, inversée par rapport à la première, pour laquelle le sens de rotation dudit organe entraîne la matière végétale à tomber à proximité dudit châssis. A partir d'un moteur à unique sens de rotation et par une simple inversion du montage de l'organe sur le châssis, on choisit le mode de distribution de la matière végétale, proche ou au loin du dispositif selon le travail à effectuer. Avantageusement, ledit organe est monte avec jeu dans ledit châssis, autorisant un déplacement sensiblement tangentiel dudit organe par rapport à la périphérie de ladite balle. Cela évite les problèmes de bourrage puisque l'organe peut se déplacer avantageusement d'une course limitée pour se dégager partiellement de la matière végétale en cas d'amorce de bourrage. Par exemple, ledit organe est porté à ses extrémités par deux coulisseaux coopérant avec des montants sensiblement verticaux dudit châssis et aptes à se déplacer dans lesdits montants d'une course correspondant audit jeu. En particulier, ledit organe rotatif peut être muni d'un côté, d'une plaque portant ledit moteur et pourvue d'un passage cylindrique orthogonal à l'axe de rotation dudit organe et, de l'autre côté, d'un galet, et l'un desdits coulisseaux peut être équipé, à son extrémité supérieure, d'une tige et, à son extrémité inférieure, d'une patte à encoche tandis que l'autre coulisseau est équipé, à son extrémité supérieure, d'une patte à encoche et, à son extrémité inférieure, d'une tige. Ainsi, par une réalisation symétrique des deux coulisseaux, on peut monter l'organe rotatif aisément dans la position souhaitée pour obtenir le sens de rotation choisi, en introduisant le passage cylindrique de la plaque dans la tige du coulisseau correspondant et, par pivotement de l'organe autour de la tige, en engageant le galet dans l'encoche du coulisseau oppose. Par ailleurs, ledit organe rotatif comprend, par exemple, un moyeu apte à être entraîné en rotation par un moteur et à la périphérie duquel sont agencés une pluralité de groupes de fibres destinées à prélever la matière végétale de la balle. Selon une autre caractéristique du dispositif, ledit transporteur peut comprendre - au moins deux chaînes de transmission sans fin, espa cées parallèlement l'une de l'autre et coopérant avec des roues dentées portées par deux arbres parallèles qui sont liés au châssis et dont l'un est moteur ; et - des barres parallèles disposées transversalement sur lesdites chaînes et aptes à entraîner en rotation la dite balle pour l'amener en direction dudit organe ro tatif. Par ailleurs, lesdites barres sont équipées de dents s'enfonçant dans la matière végétale de la balle et, avantageusement, deux groupes de barres sont prévus - un premier groupe comprenant chacun deux dents divisant la barre en trois parties identiques d'un même pas ; et - un second groupe comprenant chacun trois dents espacées les unes des autres d'un pas identique au précédent mais décalées de façon que l'une des dents externes soit éloignée du bord correspondant de la barre d'une distance égale au tiers dudit pas et que l'autre dent externe soit éloignée de l'autre bord de la barre d'une distance égale aux deux tiers dudit pas. De préférence, lesdites barres du transporteur sont disposées de façon que, après ou avant une barre à deux dents du premier groupe, soient agencées successivement deux barres du second groupe, les deux dites barres étant disposées symétriquement l'une par rapport à l'autre pour que lesdites dents des deux barres soient décalées les unes des autres. Ainsi, la balle est régulièrement entraînée en rotation en direction de la sortie du transporteur où se trouve l'organe rotatif d'arrachage. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 représente, en perspective partiellement éclatée, un exemple de réalisation du dispositif de distribution conforme à l'invention. La figure 2 est une vue en plan longitudinal dudit dispositif de distribution. La figure 3 est une vue arrière du dispositif, montrant l'organe rotatif selon une première position de montage. Les figures 3A et 3B sont des vues latérales dudit organe rotatif monté sur le châssis du dispositif, selon les flèches F1 et F2 de la figure 3. La figure 4, analogue à la figure 3, montre l'organe rotatif selon une seconde position de montage. Les figures 4A et 4B sont des vues latérales dudit organe rotatif, selon les flèches F1 et F2 de la figure 4. Les figures 5 et 6 représentent respectivement le montage des barres sur les chaînes d'entraînement du transporteur sans fin et la disposition des dents desdites barres sur les chaînes. La figure 7 montre le stockage desdites balles de vegétaux et leur mise en place sur le dispositif de distribution. Le dispositif 1 représenté sur les figures 1 et 2 a pour but la distribution de la matière végétale MV d'une balle cylindrique B, sur une zone où se trouve le bétail. Structurellement, le dispositif 1 comporte un châssis 2, constitué de profilés, traverses, montants assemblés en tre eux de façon appropriée et formant approximativement un berceau, et un transporteur sans fin 3 qui forme le fond du berceau et reçoit la balle B illustrée en trait mixte sur la figure 2 pour lui imprimer un mouvement rotatif BR autour de son axe AB, parallèle au plan du transporteur, par suite de son mouvement selon la flèche F. Pour assurer sa mobilité, le dispositif 1 est associé à un engin motorisé, tel qu'un tracteur T, par l'intermédiaire d'un support à trois points 4 connu en soi. Le support est d'un côté, relié à une traverse inférieure 2A du châssis et, de l'autre côté, à l'arrière du tracteur via les trois points d'ancrage 4A. Selon l'invention, le dispositif de distribution 1 est équipé, en sortie 3S du transporteur 3, d'un organe rotatif 5 pour arracher progressivement la matière végétale MV de la balle B de façon à la distribuer, en fonction des besoins, soit au loin du châssis 2, soit à proximité de celui-ci, comme l'indiquent respectivement les flèches A et B sur la figure 2. En particulier, l'organe rotatif 5 est monté latéralement à l'arrière du châssis 2, par opposition à l'avant du châssis tourné vers le support trois points 4, et il est situé en sortie du transporteur 3 formant le fond du berceau, orthogonalement à son sens de déplacement F. On voit notamment, sur la figure 2, que le transporteur sans fin 3 est légèrement incurvé, en forme d'arc de cercle, de façon que sa sortie 3S s'élève à l'arrière du châssis, l'organe rotatif 5 étant alors agencé sensiblement au-dessus de la sortie 3S du transporteur, parallèlement à celle-ci. Quand le dispositif 1 repose sur un sol relativement plan, l'organe rotatif 5 est horizontal et est relié à ses extrémités, par l'intermédiaire de coulisseaux 6 et 7, à des montants verticaux 2B prévus respectivement en bout des longerons 2C du châssis. Entre les deux longe rons est disposé le transporteur sans fin 3 qui sera décrit plus en détail ultérieurement. L'organe rotatif d'arrachage 5 se compose essentiellement d'un moyeu cylindrique 5A à axe de rotation X X, sur la périphérie duquel sont montés fixement des groupes ou ensembles de fibres 5B en matière synthétique ou autre, destinés à attaquer la paroi latérale de la balle B pour retirer sa matière végétale. Ces groupes de fibres 5B sont disposés de façon hélicoïdale (selon deux hélices diamétralement opposées par exemple) sur le moyeu 5A, permettant ainsi de réaliser un arrachage progressif et régulier de la matière végétale MV. Comme le montre la figure 1, d'un côté de l'organe d'arrachage 5, est prévu un moteur 8 couplé coaxialement au moyeu 5A pour l'entraîner en rotation autour de l'axe X-X, tandis que, de l'autre côté, est agencé coaxialement un galet 9. Le moteur 8 est fixé à une plaque 10 qui présente un bord recourbé formant un passage circulaire 10A orthogonal à l'axe de rotation X-X. Avantageusement, le moteur 8 est un moteur à unique sens de rotation et, pour autoriser l'éjection de la matière végétale proche ou au loin du châssis, l'ensemble "organe 5 - moteur 8 - galet 9" peut être agencé sur le châssis 2 selon deux positions de montage inversées ou retournées l'une par rapport à l'autre, comme le montrent les figures 3 et 4. L'installation de l'ensemble ci-dessus est assurée par les deux coulisseaux 6 et 7 de conception sensiblement symétrique, s'engageant dans les montants respectifs 2B du châssis, dont la section transversale est rectangulaire, ouverte longitudinalement du côté arrière. Les coulisseaux présentent une section transversale coopérant avec celle interne desdits montants pour coulisser convenablement dans ceux-ci. Plus particulièrement, comme le montrent les figures 1, 3 et 4, le coulisseau 6 est muni, à son extrémité supérieure, d'une tige 6A formant axe et, à son extrémité inférieure, d'une patte 6B à encoche 6C. Inversement, l'autre coulisseau 7 est muni, à son extrémité supérieure, d'une patte 7B à encoche 7C et, à son extrémité inférieure, d'une tige 7A formant axe. Les tiges sont orthogonales à l'axe X-X de l'organe rotatif 5. Par ailleurs, pour maintenir en place les coulisseaux dans les montants 2B, il est prévu dans les faces opposées et latérales de ces derniers, des séries de trous 2D dans lesquels, après le choix de la série appropriée en fonction du diamètre de la balle ou d'autres critères, s'engagent des broches 11 dans les montants, portées à leurs extrémités par le bord des trous. Dans chaque coulisseau est en outre ménagé un évidement 6D, 7D à travers lequel passe la broche correspondante 11, si bien que chaque coulisseau s'applique, par gravité, contre la broche transversale par le bord supérieur 6E, 7E de son évidement 6D, 7D. Les évidements sont identiques et la hauteur entre les bords supérieur 6E, 7E et inférieur 6F, 7F de ceux-ci correspond sensiblement à l'écartement entre deux séries consécutives de trous 2D et constitue un jeu autorisant une course de coulissement C des coulisseaux par rapport aux montants. Cette course C permet, si nécessaire, de dégager automatiquement l'organe rotatif 5 de la matière de la balle B en cas de bourrage tangentiellement à celle-ci (dans notre cas verticalement), lors de l'arrachage de la matière de la balle. L'organe rotatif 5 se déplace vers le haut par coulissement des coulisseaux dans les montants autorisant l'éloignement des fibres 5B de la matière végétale MV. Selon une première position de montage de l'organe rotatif sur le châssis, montrée sur les figures 3, 3A et 3B, le passage cylindrique 10A de la plaque 10 est engagé autour de la tige 6A du coulisseau 6 puis, par pivotement de l'ensemble organe 5 - moteur 8 autour de la tige 6A, le galet 9 s'emboîte dans l'encoche 7C du coulisseau op posé 7. Une broche de verrouillage 7G liée à la patte 7B vient maintenir en place le galet 9 dans son encoche, l'empêchant de sortir de celle-ci. Dans cette première position de montage, la matière végétale de la balle est par exemple éjectée au-dessus de l'organe rotatif, au loin du châssis selon la flèche A de la figure 2, jusqu'à une distance pouvant atteindre 8 mètres. Cela permet de couvrir rapidement une zone importante pour l'alimentation du bétail. Dans le cas où l'on souhaite déposer la matière végétale de la balle à proximité du châssis 2, on procède alors simplement à l'inversion ou au retournement de l'organe rotatif 5 par rapport à l'arrière du châssis, pour qu'il occupe sa seconde position de montage illustrée sur les figures 4, 4A et 4B. Pour cela, la broche de verrouillage 7G du galet 9 est retirée, le galet est soulevé hors de l'encoche 7C, puis la plaque 10 à passage circulaire est retirée de la tige 6A du coulisseau correspondant 6. Ensuite, comme le montrent les figures 4, 4A et 4B, l'ensemble organe rotatif 5 - moteur 8 - galet 9 est retourné d'un demi-tour, et le passage circulaire 10A de la plaque 10 est alors engagé dans la tige en saillie 7A du coulisseau 7. Puis, par pivotement autour de la tige, l'organe rotatif 5 est abaissé jusqu'à ce que le galet 9 s'emboîte dans l'encoche 6C du coulisseau 6, et la broche de verrouillage 6G est engagée. L'organe rotatif 5 occupe alors la seconde position de montage. A ce moment, par suite de la rotation de l'organe rotatif 5 dans le sens opposé au précédent, tandis que la balle B est entraînée en rotation dans le même sens BR par le mouvement F du transporteur sans fin 3, la matière végétale arrachée par les fibres est rabattue pour tomber à proximité du dispositif 1, comme le montre la flèche B sur la figure 2. Ainsi, par un montage inversé de l'organe rotatif entraîné par un simple moteur à unique sens de rotation, on peut, selon les besoins, projeter de la paille au loin du châssis ou déposer du foin humide à proximité de ce dernier. Le transporteur 3 en forme de berceau incurvé, remontant vers l'arrière du châssis, se compose, dans cet exemple de réalisation, de deux chaînes de transmission sans fin identiques ayant la forme du berceau et de barres transversales pour l'entraînement de la balle. En particulier, les deux chaînes de transmission sans fin 3A sont espacées parallèlement l'une de l'autre de façon à être chacune proche du longeron correspondant 2C du châssis, et elles coopèrent avec des roues dentées 3B portées par deux arbres parallèles 3C reliant perpendiculairement les longerons par des paliers 12, respectivement à l'avant et à l'arrière du châssis. L'un des arbres est entraîné en rotation par un moteur 14 fixé au châssis. Les barres d'entraînement 3D sont montées sur les chaînes 3A via des boulons 3F, parallèlement aux arbres 3C portant celles-ci, et elles sont munies de dents 3E dans lesquelles est saisie la matière végétale de la balle pour entraîner cette dernière en rotation et pour l'amener vers la sortie 3S du transporteur 3, en direction de l'organe rotatif 5. Comme on le voit plus particulièrement sur la figure 6, deux groupes de barres sont prévus : un premier groupe G1 comprenant chacun deux dents 3E fixées sur les barres concernées 3D pour les diviser en trois parties identiques d'un pas P, c'est-àdire en tiers ; et un second groupe G2 de barres comprenant chacune trois dents 3E. Dans ce second groupe, les dents 3E sont espacées du même pas P que dans le premier groupe, mais elles sont décalées par rapport aux bords transversaux 3G et 3H des barres de façon que, par rapport au bord 3G, la dent la plus proche 3E soit à une distance approximativement égale au tiers dudit pas et que, par rapport au bord opposé 3H, la dent la plus proche 3E soit à une distance approximativement égale aux deux tiers dudit pas. Comme le montre la figure 6, après une barre 3D du premier groupe G1, deux barres du second groupe G2 sont prévues mais elles sont disposées symétriquement l'une par rapport à l'autre, si bien que, à partir de deux types de barres munies seulement de deux et de trois dents, la paroi latérale de la matière végétale est saisie et entraînée sensiblement sur toute sa largeur, en huit points (dents) régulièrement espacés d'une distance sensiblement égale au neuvième de la longueur des barres. Le chargement des balles dans le berceau du châssis est par ailleurs facilité par l'agencement montré sur la figure 7. Les balles sont disposées les unes derrière les autres et stockées sur un support 15 monté sur un sol incliné ou directement sur un support incliné par rapport à un sol plat. Pour éviter la chute des balles, une butée 16 est prévue sur le support 15, contre laquelle s'applique la paroi latérale de chaque balle. Le dispositif 1 est amené, par l'engin motorisé T, à proximité du support de façon que l'arrière du châssis 2 se trouve dans le prolongement du support 15 formant rampe. A ce moment, l'organe rotatif 5 jusqu'à présent horizontal, est manoeuvré pour pivoter autour de la tige du coulisseau correspondant 6 ou 7 et est amené en position verticale, ce qui libère l'accès au châssis. En retirant la butée 16, la première balle B1 roule jusque dans le berceau du châssis 2 pour être reçue sur le transporteur 3 et venir en butée contre une plaque 2E située transversalement à l'avant du châssis 2. Par ailleurs, les moteurs 8 et 14 respectivement de l'organe rotatif 5 et du transporteur 3 peuvent être du type hydraulique et reliés avantageusement au groupe de puissance hydraulique du tracteur. REVENDICATIONS 1. Dispositif de distribution d'une matière végétale mise en balle, du type comportant - un châssis (2) en forme approximative de berceau - un transporteur sans fin (3) formant le fond dudit ber ceau et recevant ladite balle pour lui imprimer un mou vement rotatif autour de son axe, parallèle au plan dudit transporteur par suite de son mouvement, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un organe rotatif (5) pour arracher progressivement la matière végétale de ladite balle, ledit organe (5) étant lié latéralement audit châssis (2) et étant agencé en sortie (3S) dudit transporteur sans fin, orthogonalement au sens de déplacement de celui-ci, de façon que selon le sens de rotation dudit organe d'arrachage par rapport à celui de la balle, la matière végétale arrachée par ledit organe passe par dessus ce dernier pour être envoyée au loin dudit châssis ou passe par dessous pour tomber à proximité dudit châssis. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe d'arrachage (5) est entraîné en rotation par un moteur (8) à unique sens de rotation et en ce que ledit organe est monté, de façon amovible, sur ledit châssis pour occuper soit une première position de montage, pour laquelle le sens de rotation dudit organe éjecte ladite matière végétale au loin du châssis, soit une seconde position de montage, inversée par rapport à la première, pour laquelle le sens de rotation dudit organe entraîne la matière végétale à tomber à proximité dudit châssis. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que ledit organe (5) est monté avec jeu dans ledit châssis (2), autorisant un déplacement sensiblement tangentiel dudit organe par rapport à la périphérie de ladite balle. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit organe (5) est porté à ses extrémités par deux coulisseaux (6, 7) coopérant avec des montants (2B) sensiblement verticaux dudit châssis et aptes à se déplacer dans lesdits montants d'une course correspondant audit jeu. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit organe rotatif (5) est, d'un côté, muni d'une plaque (10) portant ledit moteur (8) et pourvue d'un passage cylindrique (10A) orthogonal à l'axe de rotation dudit organe et, de l'autre côté, d'un galet (9), et en ce que l'un (6) desdits coulisseaux est équipé, à son extrémité supérieure, d'une tige (6A) et, à son extrémité inférieure, d'une patte (6B) à encoche (6C) et l'autre coulisseau (7) est équipé, à son extrémité supérieure, d'une patte (7B) à encoche (7C) et, à son extrémité inférieure, d'une tige (7A). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit organe rotatif (5) comprend un moyeu (5A) apte à être entraîné en rotation par un moteur et à la périphérie duquel sont agencés une pluralité de groupes de fibres (5B) destinées à prélever la matière végétale de la balle. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 6, caractérisé en ce que ledit transporteur (3) comprend - au moins deux chaînes de transmission sans fin (3A), espacées parallèlement l'une de l'autre et coopérant avec des roues dentées portées par deux arbres parallè les (3C) qui sont liés au châssis (2) et dont l'un est moteur ; et - des barres parallèles (3D) disposées transversalement sur lesdites chaînes et aptes à entraîner en rotation ladite balle pour l'amener en direction dudit organe rotatif. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdites barres (3D) sont équipées de dents (3E) s'enfonçant dans la matière végétale de la balle et en ce que deux groupes de barres sont prévus - un premier groupe (G1) comprenant chacun deux dents (3E) divisant la barre en trois parties identiques d'un même pas ; et - un second groupe (G2) comprenant chacun trois dents (3E) espacées les unes des autres d'un pas identique au précédent mais décalées de façon que l'une des dents externes soit éloignée du bord correspondant (3G) de la barre d'une distance égale au tiers dudit pas et que l'autre dent externe soit éloignée de l'autre bord (3H) de la barre d'une distance égale aux deux tiers dudit pas. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdites barres (3D) du transporteur sont disposées de façon que, après ou avant une barre à deux dents du premier groupe (G1), soient agencées successivement deux barres du second groupe (G2), les deux dites barres étant disposées symétriquement l'une par rapport à l'autre pour que lesdites dents des deux barres soient décalées les unes des autres. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu un support incliné (15) sur lequel sont stockées en série lesdites balles cylindriques et contre lequel est amené l'arrière dudit châssis (2) pour recevoir la balle sur ledit transporteur sans fin (3).