FR 2794164 A1 20001201 FR 9906831 A 19990531 GROUPE MOTO-RÉDUCTEUR ÉLECTRIQUE ET SERRURE COMPORTANT UN TEL GROUPE MOTO-RÉDUCTEUR La présente invention concerne une serrure électrique pour portière de véhicule automobile, du type comprenant un boîtier de serrure dont un premier compartiment contient un pêne apte à retenir une gâche, et un cliquet de blocage du pêne en position de retenue de la gâche, et dont un second compartiment contient un mécanisme d'ouverture de la serrure comportant un groupe moto-réducteur électrique apte à actionner ledit cliquet de blocage du pêne par l'intermédiaire d'une roue dentée munie d'au moins un maneton destiné, lors de la rotation de la roue, à entraîner un levier de commande qui est solidaire en rotation d'un levier d'ouverture agencé dans le premier compartiment et apte à agir sur ledit cliquet de blocage du pêne pour l'amener dans une position de libération du pêne. La présente invention concerne plus particulièrement un groupe moto-réducteur électrique, utilisable dans une serrure électrique du type sus indiqué et comprenant deux paliers de support espacés l'un de l'autre, un moteur électrique supporté par au moins un des deux paliers, un jeu d'engrenages qui est relié cinématiquement à l'arbre de sortie du moteur électrique et qui comporte à titre d'élément de sortie une vis sans fin, dont l'arbre a des extrémités cylindriques lisses qui sont engagées axialement et peuvent tourner respectivement dans des trous cylindriques lisses formés dans lesdits paliers, et un ressort de rappel en spirale qui est accroché par une extrémité audit arbre de la vis sans fin et par son autre extrémité à l'un des deux paliers. Une serrure électrique de ce type et un groupe moto- réducteur de ce type sont connus par les demandes de brevet français n'l 98 11741 et 98 11742 déposées toutes les deux le 21 Septembre 1998 au nom de la même demanderesse et respectivement intitulées "Serrure électrique perfectionnée pour portière de véhicule automobile" et "Serrure électrique à assistance à l'ouverture pour portière de véhicule automobile". Dans cette serrure électrique connue, le moteur électrique du groupe moto-réducteur est un moteur à un seul sens de rotation qui, pour l'ouverture de la serrure, actionne le cliquet de blocage du pêne vers sa position de libération du pêne, en réponse à un signal de commande d'ouverture extérieure émis par un contacteur d'ouverwre extérieure, lorsqu'un moyen de commande extérieur, tel qu'une poignée ou une palette montée du côté extérieur d'une portière, est actionné par un utilisateur. Plus précisément, lorsque le moteur électrique est alimenté en courant en réponse audit signal de commande d'ouverture extérieure, la vis sans fin du moto-réducteur, qui est en prise avec la roue dentée à maneton du mécanisme d'ouverture, fait tourner ladite roue dentée dont le maneton agit alors sur le levier de commande pour le faire pivoter et entraîner avec lui le levier d'ouverture, lequel agit alors sur le cliquet pour l'amener en position de libération du pêne. Le ressort de rappel en spirale, qui est incorporé dans le groupe moto-réducteur, est destiné à faire tourner en sens inverse la vis sans fin, lorsque l'alimentation du moteur s'arrête, afin de provoquer le retour du maneton de ladite roue dentée dans sa position initiale. Pour assurer un bon fonctionnement de la serrure électrique, en particulier de son mécanisme d'ouverture, il est nécessaire que, dans la position de repos du groupe moto-réducteur, le ressort de rappel soit déjà dans un état précontraint afin de garantir un retour du maneton de la roue dentée du mécanisme d'ouverture dans sa position initiale dans toutes les conditions de température, et cela pendant toute la durée de vie de la serrure électrique, malgré un éventuel vieillissement du ressort de rappel. Pour cela, avant le montage du groupe moto- réducteur dans le boîtier de la serrure électrique, le ressort de rappel incorporé dans le groupe moto-réducteur doit être pré-bandé d'une quantité correspondant par exemple à trois tours de l'arbre de la vis sans fin, et cette précontrainte ou pré-bandage initial du ressort de rappel doit être maintenu jusqu'à ce que la vis sans fin du groupe moto- réducteur vienne en prise avec la roue dentée du mécanisme d'ouverwre lorsque le groupe moto-réducteur est introduit et mis en place dans le boîtier de la serrure. Jusqu'à présent, un tel pré-bandage du ressort de rappel était difficile à réaliser et à maintenir jusqu'à ce que le groupe moto- réducteur soit mis en place dans le boîtier de la serrure. En outre, l'assemblage des différentes pièces du groupe moto-réducteur était difficile et long à réaliser, de même que la mise en place du groupe moto-réducteur dans le boîtier de la serrure, sans perdre le pré-bandage du ressort de rappel. La présente invention a donc pour but de résoudre ce double problème. A cet effet, la présente invention fournit un groupe moto- réducteur, du type défini en préambule, caractérisé par le fait que les deux paliers sont munis de moyens mâles et femelles de positionnement et de retenue aptes à coopérer entre eux pour retenir les deux paliers dans une relation spatiale fixe l'un par rapport à l'autre, et par le fait que l'un des deux paliers porte un cliquet d'arrêt qui est pressé contre la périphérie d'une roue dentée dudit jeu d'engrenages et coopère avec les dents de cette roue dentée pour permettre une rotation de celle-ci uniquement dans un sens de rotation correspondant à une mise en précontrainte du ressort de rappel. Grâce à un tel agencement, une fois que la vis sans fin, le ressort de rappel et les deux paliers ont été assemblés entre eux (le moteur électrique pouvant être mis en place plus tard, comme on le verra plus loin), l'assemblage ainsi obtenu (avec ou sans le moteur électrique) constitue un sous-ensemble cohérent dont les divers composants ne peuvent pas se séparer d'eux-mêmes les uns des autres grâce à la présence des moyens mâles et femelles de positionnement et de retenue sus mentionnés. Dans ces conditions, le sous-ensemble ainsi obtenu peut être facilement manipulé et transporté sans que l'on soit obligé de prendre de grandes précautions pour éviter une dislocation de ses éléments constitutifs pendant son stockage, ses manipulations ou son transport, par exemple entre l'usine d'un sous-traitant fabriquant ledit sous-ensemble et l'usine du fabricant de la serrure ou entre deux postes de travail dans une chaîne de fabrication de la serrure. En outre, grâce à la présence du cliquet d'arrêt, il est possible de pré-bander facilement le ressort de rappel et de lui donner ainsi une précontrainte en faisant tourner l'arbre de la vis sans fin d'un nombre prédéterminé de tours, par exemple trois tours. La précontrainte est alors maintenue de manière sûre, aussi longtemps que cela est nécessaire, par le cliquet d'arrêt qui coopère avec la roue dentée du jeu d'engrenage du groupe moto-réducteur pour empêcher une rotation de la vis sans fin dans le sens de rotation opposé à celui qui a permis de pré-bander le ressort de rappel. Dans un mode de réalisation du groupe moto-réducteur selon l'invention, un premier des deux paliers peut être avantageusement constitué par une plaque présentant un trou cylindrique lisse pour recevoir une première des deux extrémités cylindriques lisses de l'arbre de la vis sans fin, et deux mortaises pour recevoir chacune un tenon plat à section transversale oblongue qui est porté par le second des deux paliers. Chaque tenon plat peut être avantageusement formé à une extrémité d'une pièce d'écartement plate respective qui a une section transversale plus grande que celle du tenon plat correspondant de manière à définir un épaulement à la jonction entre ledit tenon plat et ladite pièce d'écartement, dont l'autre extrémité est solidaire d'une première paroi du second palier qui est parallèle à la plaque formant le premier palier, ledit épaulement servant d'appui pour ladite plaque. Chaque pièce d'écartement peut être avantageusement dimensionnée de manière à maintenir entre la plaque formant le premier palier et la première paroi du second palier un espacement correspondant à la largeur de ladite roue dentée, dont une partie pénètre dans l'espace entre ladite plaque et ladite première paroi. De préférence, le cliquet d'arrêt est constitué par une languette flexible qui est formée d'un seul tenant avec l'une des pièces d'écartement. Dans un mode de réalisation du groupe moto-réducteur selon l'invention, lesdits moyens mâles et femelles de positionnement et de retenue peuvent comprendre, en plus desdits tenons et mortaises, des moyens d'encliquetage agencés pour empêcher que chaque tenon ne puisse sortir de la mortaise correspondante après y avoir été engagé. A cet effet, chaque pièce plate d'écartement porte sur l'une de ses deux grandes faces une saillie d'encliquetage ayant un profil en dent de scie ; la plaque formant le premier palier porte deux pattes qui S'étendent parallèlement à celles des grandes faces des pièces d'écartement qui sont munies de ladite saillie d'encliquetage, à proximité immédiate desdites grandes faces, et qui sont conformées pour pouvoir s'accrocher derrière lesdites saillies d'encliquetage lorsque les tenons sont engagés dans les mortaises correspondantes et que la plaque formant le premier palier vient en appui contre les épaulements sur les pièces d'écartement. Dans un mode de réalisation du groupe moto-réducteur selon l'invention, le second palier peut comprendre une seconde paroi qui est parallèle à la plaque formant le premier palier et plus éloignée de ladite plaque que la première paroi du second palier, ladite seconde paroi présentant un trou cylindrique lisse pour recevoir la seconde extrémité cylindrique lisse de l'arbre de la vis sans fin. Le second palier comprend en outre une troisième paroi qui est d'un seul tenant avec les première et seconde parois et s'étend entre celles-ci parallèlement à l'arbre de la vis sans fin, ladite troisième paroi ayant la forme d'un berceau de support pour ledit moteur électrique. Ledit berceau de support est avantageusement ouvert à son extrémité adjacente à la seconde paroi du second palier, de telle sorte que ledit moteur électrique puisse être engagé axialement dans ledit berceau de support dans une direction perpendiculaire à la première paroi du second palier ; ledit second palier comporte une quatrième paroi en forme de berceau renversé, ouvert à une extrémité, qui s'étend en porte à faux à partir de la première paroi et qui recouvre et retient ledit moteur électrique placé dans ledit berceau de support. Les troisième et quatrième parois du second palier peuvent avantageusement porter à leur extrémité la plus éloignée de la première paroi au moins une languette munie d'un ergot d'encliquetage apte à s'accrocher derrière le boîtier du moteur électrique et à le retenir dans ledit berceau de support après qu'il y a été introduit. La première paroi du second palier comporte une ouverture circulaire à travers laquelle passe librement l'arbre de sortie du moteur électrique, ledit arbre de sortie portant un pignon menant, qui est en prise avec ladite roue dentée. De préférence, le cliquet d'arrêt comporte une partie d'actionnement sur laquelle une force peut être exercée pour écarter ledit cliquet de la périphérie de ladite roue dentée et permettre à celle-ci de tourner dans les deux sens de rotation. L'invention fournit également une serrure électrique du type défini en préambule, caractérisée par le fait que le groupe moto- réducteur présente une ou plusieurs des caractéristiques indiquées ci- dessus. De préférence, la partie d'actionnement du cliquet d'arrêt du groupe moto-réducteur est positionnée et dimensionnée de telle façon que, lorsque le groupe moto-réducteur est introduit dans le second compartiment du boîtier de serrure, ladite partie d'actionnement rencontre une paroi du boîtier de serrure au moment où, par le mouvement d'introduction du groupe moto-réducteur, la vis sans fin de celui-ci arrive en prise avec la roue dentée à maneton du mécanisme d'ouverture située dans le second compartiment du boîtier de serrure, afin de libérer à ce moment la roue dentée du groupe moto-réduc - teur. La description donnée ci-après, à titre purement illustratif et non limitatif, d'un mode de réalisation permettra, en se référant aux dessins annexés, de mieux comprendre l'invention. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue en perspective éclatée de la serrure conforme à l'invention, du côté de son compartiment de rétention ; - la figure 2 est une vue de dessus correspondant à la figure 1, à l'état complètement assemblé de la serrure, mais sans la contre- plaque qui recouvre normalement le compartiment de rétention ; - la figure 3 est une vue en perspective éclatée de la serrure de l'invention, du côté de son compartiment de cinématique ; - la figure 4 est une vue de dessus correspondant à la figure 3 ; - la figure 5 est une vue en perspective du groupe moto- réducteur selon l'invention, prêt à être introduit dans le boîtier de la serrure des figures 1 à 4 ; - la figure 6 est une vue en perspective de l'un des deux paliers du groupe moto-réducteur de la figure 5, avec sa vis sans fin et la roue dentée associée ; - la figure 7 est une vue en coupe longitudinale du groupe moto-réducteur suivant la ligne VII-VII de la figure 10 ; - la figure 8 est une vue en coupe suivant la ligne VHI-VIII de la figure 10, montrant un détail ; - la figure 9 est une vue analogue à la figure 5, mais montrant le groupe moto-réducteur avec son cliquet d'arrêt éclipsé en position inactive par une paroi du boîtier de la serrure ; - la figure 10 est une vue en partie en coupe et en partie en élévation latérale correspondant à la figure 6, montrant le groupe moto- réducteur installé dans le boîtier de la serrure. En se référant aux figures 1 et 2, la serrure de l'invention comporte un boîtier de serrure B, par exemple, en matière plastique et une contre-plaque métallique 1 sensiblement en forme d'équerre et présentant une ouverture 2 pour le passage d'une gâche (non représentée) qui est fixée, d'une manière connue en soi, à un montant vertical du châssis d'un véhicule automobile. La contre-plaque 1 présente un profil sensiblement en L dont l'aile la plus longue la S'étend dans la direction transversale du véhicule, en position de portière fermée, et dont la plus petite aile lh s'étend dans la direction longitudinale du véhicule. Comme visible sur la figure 1, le boîtier B présente une forme sensiblement parallélépipédique rectangle dont la plus grande dimension s'étend sensiblement dans la direction verticale de la portière. Le boîtier B comporte un premier compartiment 3 dit de rétention,- car il contient un pêne à fourche 4 apte à retenir la gâche et un cliquet 5 pour bloquer le pêne 4 en position de retenue de la gâche. Le compartiment de rétention 3 comporte un évidement 6 formant l'avaloir de la serrure, pour y loger la gâche, en position de fermeture de la portière. Le compartiment 3 est fermé par la contre-plaque 1 qui est la partie de la serrure qui affleure au niveau du chant de porte. Le pêne 4 et le cliquet 5 sont respectivement articulés sur des bouts d'arbre 7 et 8 qui sont intercalés entre le fond du compartiment 3 et la partie la de la contre-plaque 1. Le compartiment de rétention 3 comporte, en outre, un levier d'ouverture extérieure 9 qui est articulé sur un manchon cylindrique 10 sur le fond du compartiment 3, le levier d'ouverture extérieure 9 comportant un bras 9a s'étendant sensiblement radialement pour venir coopérer avec un doigt 5a du cliquet 5. Le levier d'ouverture extérieure 9 comporte un passage de section carrée 9b dans l'alignement de l'axe du manchon cylindrique 10, pour le rendre solidaire en rotation d'un levier de commande 11 qui sera décrit plus en détail en référence aux figures 3 et 4. Le cliquet 5 comporte, en outre, un pion saillant 5b destiné à être relié à une tringle ou à un câble (non représenté) pour sa liaison à une poignée ou palette intérieure de portière. On va maintenant se référer aux figures 3 et 4, pour décrire les composants d'un deuxième compartiment 15 dit de cinématique du boîtier de serrure B. Ce deuxième compartiment 15 est séparé de manière étanche du compartiment 3 par une cloison qui forme le fond commun aux deux compartiments, et il peut être fermé par un couvercle 12. Le levier de commande 11 comporte un bout d'axe lla qui fait perpendiculairement saillie vers le fond du compartiment 15 et qui vient s'insérer à travers le manchon cylindrique 10 du premier compartiment 3, ce bout d'axe llâ comportant à son extrémité libre une section carrée pour venir s'encastrer dans l'ouverture à section carrée correspondante 9h du levier d'ouverture extérieure 9, pour leur solidarisation en rotation. Le deuxième compartiment 15 contient un premier moteur électrique 16 sur l'arbre moteur duquel est coaxialement monté un premier pignon 17 qui engrène avec une roue dentée 18 de plus grand diamètre qui est coaxialement solidaire en rotation d'une vis sans fin 19. L'ensemble 16 à 19 forme un groupe moto-réducteur qui est porté par des paliers de support 20, 2 1, qui sont ancrés sur le fond du compartiment 15. La vis sans fin 19 engrène avec la circonférence d'une roue dentée 22 qui comporte sur sa face supérieure un bout d'axe 22a destiné à s'insérer dans un logement adapté dans le couvercle 12 de fermeture du deuxième compartiment 15. Par sa face inférieure, la roue dentée 22 est reliée à une plaquette 23, par deux manetons 24, 25 diamétralement opposés par rapport à l'axe de rotation de la roue 22. La plaquette 23 comporte, en outre, un doigt 23-4 perpendiculairement saillant par rapport à son plan et venant s'encastrer dans la face inférieure de la roue 22. Ce doigt 23.â est radialement plus excentré, que les manetons 24 et 25. Bien que cela ne soit pas visible sur la figure 3, la plaquette 23 comporte sur sa face inférieure un bout d'axe aligné avec le bout d'axe 22a de la roue 22, et destiné à venir s'insérer dans un logement adapté 26 dans le fond du compartiment 15. L'un des deux manetons précités, à savoir le maneton 24 le plus éloigné du doigt 23-q de la plaquette 23, est destiné à coopérer avec un bras 11h du levier de commande 11, pour l'entraîner en rotation, lors de la rotation de la roue 22. La rotation du levier de commande 11 provoque simultanément la rotation du levier d'ouverture extérieure 9 dans le compartiment de rétention 3, pour déplacer le cliquet 5 vers la position de libération du pêne. La rotation de la roue 22 se poursuit jusqu'à ce que le doigt 23.â de la plaquette 23 vienne en contact avec une butée élastique de fin de course 27 prévue sur le fond du compartiment 15. Cette butée 27 est avantageusement en caoutchouc, pour amortir la mise en appui du doigt 23a contre cette butée 27, car l'entraînement par le moteur 16 est relativement puissant. Bien que cela ne soit pas représenté, le levier de commande 11 est soumis à un ressort de rappel, pour faire revenir le levier de commande Il vers sa position initiale, une fois que l'ensemble moto- réducteur et la roue dentée 22 avec ses manetons 24 et 25 sont revenus dans leur position initiale sous l'action d'un autre ressort de rappel 28 logé dans le palier 20 comme cela sera décrit en détail plus loin. Le second compartiment 15 de la serrure peut contenir en outre d'autres éléments fonctionnels de la serrure, comme par exemple un mécanisme de condamnation/décondamnation. Ces autres éléments fonctionnels de la serrure ne seront pas décrits dans la mesure où ils ne font pas partie de l'invention et ne sont pas nécessaires à la compréhension de cette dernière. D'ailleurs, la serrure, telle qu'elle a été décrite ci-dessus en référence aux figures 1 à 4, est tout à fait semblable à celle qui est décrite dans les deux demandes de brevet français précitées n' 98 11741 et 98 11742 auxquelles on pourra se référer pour avoir de plus amples détails sur les autres éléments fonctionnels de la serrure ainsi que sur son fonctionnement. L'invention va maintenant être décrite en se référant plus particulièrement aux figures 5 à 8. Comme on peut le voir dans la figure 5 (et également dans la figure 3), l'ensemble moto-réducteur 16- 19, y compris ses deux paliers 20 et 21, constitue un sous-ensemble cohérent qui peut être introduit d'un seul bloc dans le compartiment 15 du boîtier B de la serrure, avec le ressort de rappel 28 à l'état pré- bandé. A cet effet, les deux paliers 20 et 21 sont munis de moyens mâles et femelles de positionnement et de retenue 29, qui sont aptes à coopérer entre eux pour retenir les deux paliers dans une relation spatiale fixe l'un par rapport à l'autre. En outre, l'un des deux paliers 20 et 21, par exemple le palier 21, porte un cliquet d'arrêt 30 qui est pressé contre la périphérie de l'une des roues dentées, par exemple la roue dentée 18, du groupe moto-réducteur. Le cliquet 30, qui peut être réalisé par exemple sous la forme d'une languette flexible, coopère avec les dents de la roue dentée 18 pour permettre une rotation de cette dernière uniquement dans le sens qui est indiqué par la flèche F dans la figure 6 et qui correspond à une mise en précontrainte ou pré-bandage du ressort de rappel 28 (uniquement visible dans la figure 7). Bien que, pour la commodité du dessin, le ressort 28 montré dans la figure 7 ne comporte que 8 spires, il va de soi que ledit ressort, qui est constitué par un ruban en acier très mince comporte en pratique un nombre de spires beaucoup plus grand. La roue dentée 18 et la vis sans fin 19 sont portées ou formées sur un même arbre 31, dont les deux extrémités 31g et 31b sont cylindriques et lisses. Entre son extrémité cylindrique lisse 31.â et la roue dentée 18, l'arbre 31 porte plusieurs dents radiales 32, par exemple six dents comme montré dans les figures 6 et 10. Le palier 20 est ici constitué par une plaque, qui peut être en métal ou en une matière plastique rigide et qui présente un trou cylindrique lisse 33 dans lequel est engagée et peut tourner l'extrémité cylindrique lisse 314 de l'arbre 31. Le trou 33 se trouve au milieu du fond plat 34 d'un évidement 35 de forme circulaire formé dans la face de la plaque-palier 20 orientée vers le palier 21. Cet évidement 35 a un diamètre qui correspond à peu près au diamètre de la roue dentée 18 et il entoure concentriquement les dents 32 de l'arbre 31. Le ressort de rappel 28 en spirale est logé dans l'évidement 35. Les deux extrémités de ce ressort 28 sont repliées, son extrémité radialement interne étant accrochée à l'une des dents 32, tandis que son extrémité radialement externe est accrochée à la paroi 36 de l'évidement 35 (figure 7). De préférence, mais cela n'est pas absolument indispensable, la plaque-palier 20 présente un autre trou 37 dans lequel est engagé et peut tourner l'arbre de sortie 38 du moteur électrique 16, sur lequel est calé le pignon menant 17 qui engrène avec la roue dentée 18. En outre, la plaque-palier 20 présente, dans sa face orientée vers le palier 21, deux mortaises (une seule mortaise 39 est visible dans la vue de détail de la figure 8). Chacune des deux mortaises 39 peut recevoir, sans jeu, un tenon plat 41 ou 42 à section transversale oblongue, qui est porté par le palier 21. Chaque tenon 41, 42 est formé à une extrémité d'une pièce d'écartement plate respective 43 ou 44 et prolonge cette dernière. Chaque pièce d'écartement 43, 44 a une section transversale plus grande que celle du tenon plat 41 ou 42 correspondant, de manière à définir un épaulement 45 ou 46 à la jonction entre le tenon 41 ou 42 et la pièce d'écartement 43 ou 44. Dans l'exemple de réalisation représenté, la section droite de chaque tenon 41 ou 42 a la même largeur que la section droite de la pièce d'écartement 43 ou 44 correspondante, seules les longueurs desdites sections étant différentes, de sorte qu'en réalité deux épaulements 45 ou 46 sont formés à chaque fois sur chaque pièce d'écartement 43 ou 44. Les deux pièces d'écartement 43 et 44 sont portées par une première paroi 47 du palier 21, plus précisément par une face de cette paroi 47 qui est parallèle à la plaque-palier 20. Lorsque les tenons 41 et 42 sont engagés dans les mortaises correspondantes 39 de la plaque-palier 20, cette dernière prend appui contre les épaulements 45 et 46. Comme il n'y a pas de jeu latéral entre chaque tenon 41, 42 et la mortaise 39 correspondante, on obtient ainsi un positionnement précis et stable des paliers 20 et 21 l'un par rapport à l'autre. Ainsi, les mortaises 39, les tenons 41, 42, les pièces d'écartement 43, 44 et les épaulements 45, 46 constituent la Partie positionnement des moyens mâles et femelles de positionnement et de retenue 29 susmentionnés. Chaque pièce d'écartement 43, 44 est dimensionnée de manière à maintenir entre la plaque-palier 20 et la paroi 47 du palier 21 un espacement un peu plus grand que la largeur de la roue dentée 18. Une partie de cette roue dentée 18 pénètre à l'intérieur de l'espace compris entre la plaque-palier 20 et la paroi 47 et vient en prise avec le pignon menant 17 situé dans cet espace. En plus des tenons 41, 42 et des mortaises 39 susmentionnés, les moyens mâles et femelles de positionnement et de retenue 29 comprennent en outre des moyens d'encliquetage agencés pour retenir chaque tenon à l'intérieur de la mortaise correspondante après qu'il y a été engagé. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 5 à 8, les moyens d'encliquetage susmentionnés peuvent être réalisés de la manière suivante. Chaque pièce d'écartement 43, 44 porte sur l'une de ses deux grandes faces une saillie d'encliquetage 49 ou 51 ayant un profil en dent de scie, comme cela est bien visible dans la figure 8. D'autre part, la plaque-palier 20 porte deux pattes flexibles 52 et 53 qui sont positionnées et conformées pour pouvoir s'accrocher derrière les saillies d'encliquetage 49 et 51. Plus précisément, chaque patte 52, 53 présente une ouverture qui est dimensionnée pour pouvoir recevoir la saillie d'encliquetage 49 ou 51 correspondante et qui possède un bord 52-4 ou 53e pouvant s'accrocher derrière le flanc le plus raide de la saillie d'encliquetage correspondante 49 ou 51 lorsque les tenons 41 et 42 ont été engagés dans les mortaises 39 correspondantes et que la plaque-palier 20 vient en appui contre les épaulements 45 et 46 sur les pièces d'écartement 43 et 44. On notera que les deux pattes 52 et 53 sont en contact respectivement avec les faces externes des pièces d'écartement 43 et 44, qu'elles maintiennent entre elles, contribuant ainsi avec les tenons et les mortaises précités à la stabilité latérale de l'assemblage des deux paliers 20 et 21. Bien que le cliquet d'arrêt 30 pourrait être constitué par un levier monté pivotant sur un axe et sollicité par un ressort en direction de la périphérie de la roue dentée 18, le cliquet d'arrêt 30 est de préférence constitué par une languette flexible qui est formée d'un seul tenant avec l'un des deux paliers 20 et 21, par exemple avec la pièce d'écartement 44 portée par la paroi 47 du palier 21. Une telle réalisation du cliquet d'arrêt 30 est avantageuse tant du point de vue de la réduction du nombre des pièces détachées qui constituent le groupe moto-réducteur, que de la facilité et de la rapidité d'assemblage desdites pièces détachées. Comme cela est plus particulièrement visible sur les figures 5, 6, 9 et 10, la languette flexible constituant le cliquet d'arrêt 30 s'étend vers le bas à partir de la pièce d'écartement 44 et son extrémité inférieure 3Qa s'engage entre deux dents de la roue dentée 18. Près de son extrémité inférieure 304, la languette flexible 30 est munie d'une partie d'actionnement 30b sur laquelle une force peut être exercée comme on le verra en détail plus loin pour écarter l'extrémité inférieure 304 de la languette flexible 30 de la périphérie de la roue dentée 18 et permettre ainsi à cette dernière de tourner dans les deux sens de rotation au cours du fonctionnement normal de la serrure. En se référant notamment à la figure 7, on voit que le palier 21 comprend une seconde paroi 54 qui est plus éloignée de la plaque- palier 20 que la première paroi 47, et qui présente un trou cylindrique lisse 55 dans lequel est engagée et peut tourner l'autre extrémité 31b de l'arbre 31 de la vis sans fin 19. Le palier 21 comprend en outre une troisième paroi 56 qui est d'un seul tenant avec les parois 47 et 54 et qui s'étend entre celles-ci parallèlement à l'arbre 31. Cette troisième paroi 56 peut avantageusement avoir la forme d'un berceau de support apte à recevoir le moteur électrique 16. De préférence, le berceau de support formé par la paroi 56 est ouvert à son extrémité adjacente à la paroi 54 du palier 21, tandis que son autre extrémité est fermée par la paroi 47 dudit palier. Toutefois, la paroi 47 présente une ouverture circulaire 57 à travers laquelle passe librement l'arbre de sortie 38 du moteur électrique 16, ainsi que le pignon menant 17 qui est calé sur cet arbre 38 et qui engrène avec la roue dentée 18. Dans ces conditions, le moteur électrique 16 peut être engagé axialement dans le berceau de support formé par la paroi 56 du palier 21. Ce dernier comporte en outre une quatrième paroi 58, en forme de berceau renversé, ouvert à une extrémité, qui s'étend en porte à faux à partir de la paroi 47. Cette quatrième paroi 58 du palier 21 recouvre et retient le moteur électrique 16 dans le berceau de support formé par la troisième paroi 56 afin d'empêcher tout déplacement axial du moteur électrique 16 dans ledit berceau de support après qu'il y a été introduit. A cet effet, les parois 56 et 58 du palier 21 portent, à leur extrémité la plus éloignée de la paroi 47, au moins une languette 59 ou 61 munie d'un ergot d'encliquetage 62 ou 63 qui s'accroche derrière la boîtier du moteur électrique 16 après qu'il a été engagé à fond axialement dans son berceau de support et qu'il est en appui contre la première paroi 47 du palier 21. En outre, les parois 56 et 58 en forme de berceau du palier 21 sont conformées de manière à empêcher tout mouvement transversal du moteur électrique 16 entre ces deux parois. L'assemblage des divers éléments constitutifs du groupe moto-réducteur 16-21 peut être effectué de la manière suivante. Le ressort 28 est tout d'abord mis en place dans l'évidement 35 de la plaque-palier 20 en prenant soin d'accrocher l'extrémité externe dudit ressort à la paroi 36 dudit évidemment. Ensuite, l'extrémité 31-4 de l'arbre 31 de la vis sans fin 19 est engagée dans le trou lisse 33 de la plaque-palier 20, tout en prenant soin que l'extrémité interne du ressort 28 s'accroche sur une des dents 32 de l'arbre 31. Ensuite, la plaque- palier 20 et le palier 21 sont approchés l'un de l'autre et les tenons 41 et 42 du palier 21 sont engagés dans les mortaises 39 de la plaque- palier 20, tout en prenant simultanément soin que l'extrémité 3112 de l'arbre 31 de la vis sans fin 19 s'engage dans le trou lisse 55 du palier 21. Au cours de l'engagement des tenons 41 et 42 dans les mortaises correspondantes 39, les pattes 52 et 53 de la plaque-palier 20 glissent sur la rampe inclinée des saillies d'encliquetage 49 et 51 jusqu'à ce que les bords 52A et 534 de l'ouverture desdites pattes 52 et 53 viennent S'accrocher derrière lesdites saillies d'encliquetage au moment où la plaque-palier 20 vient en butée contre les épaulements 45 et 46 des pièces d'écartement 43 et 44. A ce moment, les deux paliers 20 et 21 sont fermement assemblés l'un à l'autre et ces deux paliers ainsi que le ressort 28 et l'arbre 31 portant la roue dentée 18, la vis sans fin 19 et les dents 32 forment un ensemble cohérent, c'est-à-dire qui ne peut être disloqué sans que des forces lui soient appliquées pour détacher les pattes 52 et 53 par rapport aux saillies d'encliquetage 49 et 51 et pour séparer l'un de l'autre les deux paliers 20 et 21. Si le moteur électrique 16 muni de son pignon menant 17 nfavait pas été au préalable installé dans le berceau de support formé par la paroi 56 du palier 21, il peut être alors installé dans ce berceau en prenant soin de faire passer son arbre de sortie 38 avec le pignon menant 17 à travers l'ouverture 57 de la paroi 47, et en prenant soin que les dents du pignon menant 17 viennent bien en prise avec les dents de la roue dentée 18, et que le bout de l'arbre 38 s'engage bien dans le trou lisse 37 de la plaque-palier 20. Quand le moteur électrique 16 est engagé à fond dans le berceau de support et que son boîtier vient en appui contre la paroi 47 du palier 21, les saillies d'encliquetage 62 et 63 du palier s'accrochent derrière le boîtier du moteur 16 et retiennent ce dernier dans ledit berceau de support. Le ressort de rappel 28 en spirale peut être alors pré-bandé en faisant tourner l'arbre 31 de quelques tours, par exemple trois tours dans le sens de la flèche F montrée dans la figure 6. Ceci peut être effectué soit en faisant tourner manuellement la roue dentée 18, soit en alimentant le moteur électrique 16 pendant un bref instant en courant électrique. Dans le second cas, cela peut constituer en même temps un moyen de vérification du bon fonctionnement du groupe moto- réducteur 16-21. Dans les deux cas, la roue dentée 18 tourne et, pendant cette rotation, l'extrémité inférieure 30a de la languette flexible ou cliquet 30 glisse sur les dents de la roue dentée 18. Dès que la rotation de cette dernière s'arrête, l'extrémité inférieure 30-4 de la languette flexible 30 s'engage entre deux dents de la roue dentée 18 et empêche celle-ci de tourner en sens inverse. Le ressort 28 est ainsi maintenu à l'état précontraint aussi longtemps que cela est nécessaire, C'est-à-dire aussi longtemps que l'on n'agit pas sur la partie d'actionnement 30b de la languette flexible 30 pour l'écarter de la périphérie de la roue dentée 18. Lors de l'assemblage des éléments constitutifs de la serrure selon l'invention, après que le levier de commande 11 et la roue dentée 22, munie de la plaque 23 avec les manetons 24 et 25, ont été installés dans le compartiment 15 du boîtier B de la serrure, le levier 11 et la roue dentée 22 étant dans leur position de repos, le groupe moto- réducteur 16-21 selon l'invention est introduit à son tour dans le boîtier B. Ce faisant, l'extrémité inférieure de la plaque-palier 20 et l'extrémité inférieure de la paroi 54 du palier 21 sont engagées et ancrées dans des logements prévus de façon connue dans le fond du compartiment 15 du boîtier B. Au cours de cette opération la vis sans fin 19 vient en prise avec la roue dentée 22. A ce moment, la languette flexible 30 peut être écartée de la roue dentée 18 afin de permettre au ressort précontraint 28 d'agir sur la roue dentée 18 et, à travers cette dernière, sur la roue dentée 22 pour la maintenir de façon sûre dans sa position initiale. Ceci peut être effectué en agissant par exemple manuellement ou à l'aide d'un outil sur la partie d'actionnement 30b de la languette flexible 30 pour l'écarter de la roue dentée 18. Toutefois, dans un mode préféré de réalisation de l'invention, la partie d'actionnement 30b de la languette flexible 30 peut être avantageusement positionnée et/ou dimensionnée de telle façon que, lorsque le groupe moto-réducteur 16-21 est introduit dans le compartiment 15 du boîtier B, ladite partie d'actionnement 30b rencontre une paroi 64 (figures 4, 9 et 10) prévue dans le compartiment 15 dudit boîtier B, au moment où, par le mouvement d'introduction du groupe moto-réducteur, la vis sans fin 19 de celui-ci arrive en prise avec la roue dentée 22 du mécanisme d'ouverture de la serrure. Ainsi, la libération de la roue dentée 18 s'effectue automatiquement. D'après ce qui précède, il est clair que l'invention facilite grandement les opérations d'installation du groupe moto-réducteur dans le boîtier de la serrure et permet donc de gagner du temps, tout en procurant la possibilité de donner au ressort 28 une précontrainte voulue et de garantir que cette précontrainte sera maintenue après l'installation du groupe moto-réducteur dans le boîtier de la serrure. Il va de soi que le mode de réalisation de l'invention qui a été décrit ci-dessus a été donné à titre d'exemple purement indicatif et nullement limitatif, et que de nombreuses modifications peuvent être facilement apportées par l'homme de l'art sans pour autant sortir du cadre de l'invention. C'est ainsi notamment que la languette flexible 30 formant le cliquet d'arrêt, au lieu d'être portée par le palier 21, pourrait être portée par le palier 20. Par exemple, la languette flexible 30 pourrait être formée d'un seul tenant avec la patte 53. REVENDICATIONS 1 - Groupe moto-réducteur électrique pour une serrure électrique d'une portière de véhicule automobile, comprenant deux paliers de support (20, 21) espacés l'un de l'autre, un moteur électrique (16) supporté par au moins un des deux paliers, un jeu d'engrenages (17-19) qui est relié cinématiquement à l'arbre de sortie du moteur électrique (16) et qui comporte à titre d'élément de sortie une vis sans fin (19), dont l'arbre (31) a des extrémités cylindriques lisses (31.4, 31b) qui sont engagées axialement et peuvent tourner respectivement dans des trous cylindriques lisses formés dans lesdits paliers (20, 21), et un ressort de rappel (28) en spirale qui est accroché par une extrémité audit arbre de la vis sans fin (19) et par son autre extrémité à l'un des deux paliers, caractérisé par le fait que les deux paliers (20, 21) sont munis de moyens mâles et femelles de positionnement et de retenue (29) aptes à coopérer entre eux pour retenir les deux paliers dans une relation spatiale fixe l'un par rapport à l'autre, et par le fait que l'un (21) des deux paliers (20, 21) porte un cliquet d'arrêt (30) qui est pressé contre la périphérie d'une roue dentée (18) dudit jeu d'engrenages (17-19) et coopère avec les dents de cette roue dentée (18) pour permettre une rotation de celle-ci uniquement dans un sens de rotation correspondant à une mise en précontrainte du ressort de rappel (28). 2 - Groupe moto-réducteur selon la revendication 1 , caractérisé par le fait qu'un premier (20) des deux paliers (20, 21) est constitué par une plaque présentant un trou cylindrique lisse (33) pour recevoir une première (31a) des deux extrémités cylindriques lisses (3 1_4, 3 lh) de l'arbre (3 1) de la vis sans fin (19), et deux mortaises (39) pour recevoir chacune un tenon plat (41, 42) à section transversale oblongue qui est porté par le second (21) des deux paliers (20, 21). 3 - Groupe moto-réducteur selon la revendication 2, caractérisé par le fait que chaque tenon plat (41, 42) est formé à une extrémité d'une pièce d'écartement plate respective (43, 44) qui a une section transversale plus grande que celle du tenon plat (41, 42) correspondant de manière à définir un épaulement (45, 46) à la jonction entre ledit tenon plat et ladite pièce d'écartement, dont l'autre extrémité est solidaire d'une première paroi (47) du second palier (21) qui est parallèle à la plaque formant le premier palier (20), ledit épaulement (45, 46) servant d'appui pour ladite plaque. 4 - Groupe moto-réducteur selon la revendication 3, caractérisé par le fait que chaque pièce d'écartement (43, 44) est dimensionnée de manière à maintenir entre la plaque formant le premier palier (20) et la première paroi (47) du second palier (21) un espacement correspondant à la largeur de ladite roue dentée (18), dont une partie pénètre dans l'espace entre ladite plaque et ladite première paroi. 5 - Groupe moto-réducteur selon la revendication 3 ou 4, caractérisé par le fait que ledit cliquet d'arrêt (30) est constitué par une languette flexible qui est formée d'un seul tenant avec l'une (44) des pièces d'écartement (43, 44). 6 - Groupe moto-réducteur selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé par le fait que lesdits moyens mâles et femelles de positionnement et de retenue (29) comprennent, en plus desdits tenons (41, 42) et mortaises (39), des moyens d'encliquetage (49, 51, 52, 53) agencés pour empêcher que chaque tenon ne puisse sortir de la mortaise correspondante après y avoir été engagé. 7 - Groupe moto-réducteur selon la revendication 6, rattachée à la revendication 3, caractérisé par le fait que chaque pièce plate d'écartement (43, 44) porte sur l'une de ses deux grandes faces une saillie d'encliquetage (49, 51) ayant un profil en dent de scie, et que la plaque formant le premier palier (20) porte deux pattes (52, 53) qui s'étendent parallèlement à celles des grandes faces des pièces d'écartement (43, 44) qui sont munies de ladite saillie d'encliquetage (49 ou 51), à proximité immédiate desdites grandes faces, et qui sont conformées pour pouvoir s'accrocher derrière lesdites saillies d'encliquetage lorsque les tenons (41, 42) sont engagés dans les mortaises (39) correspondantes et que la plaque formant le premier palier (20) vient en appui contre les épaulements (45, 46) sur les pièces d'écartement (43, 44). 8 - Groupe moto-réducteur selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé par le fait que le second palier (21) comprend une seconde paroi (54) qui est parallèle à la plaque formant le premier palier (20) et plus éloignée de ladite plaque que la première paroi (47) du second palier (21), ladite seconde paroi (54) présentant un trou cylindrique lisse (55) pour recevoir la seconde extrémité cylindrique lisse (31h) de l'arbre (31) de la vis sans fin (19). 9 - Groupe moto-réducteur selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le second palier (21) comprend en outre une troisième paroi (56) qui est d'un seul tenant avec les première et seconde parois (47, 54) et s'étend entre celles-ci parallèlement à l'arbre (31) de la vis sans fin (19), ladite troisième paroi (56) ayant la forme d'un berceau de support pour ledit moteur électrique (16). 10 - Groupe moto-réducteur selon la revendication 9, caractérisé par le fait que ledit berceau de support est ouvert à son extrémité adjacente à la seconde paroi (54) du second palier (21), de telle sorte que ledit moteur électrique (16) puisse être engagé axialement dans ledit berceau de support dans une direction perpendiculaire à la première paroi (47) du second palier (21), et que ledit second palier (21) comporte une quatrième paroi (58) en forme de berceau renversé, ouvert à une extrémité, qui s'étend en porte à faux à partir de la première paroi (47) et qui recouvre et retient ledit moteur électrique (16) placé dans ledit berceau de support. 11 - Groupe moto-réducteur selon la revendication 10, caractérisé par le fait que les troisième et quatrième parois (56, 58) du second palier (21) portent à leur extrémité la plus éloignée de la première paroi (47) au moins une languette (59, 61) munie d'un ergot d'encliquetage (62, 63) apte à s'accrocher derrière le boîtier du moteur électrique (16) et à le retenir dans ledit berceau de support après qu'il y a été introduit. 12 - Groupe moto-réducteur selon l'une quelconque des revendications 9 à 11 , caractérisé par le fait que la première paroi (47) du second palier (21) comporte une ouverture circulaire (57) à travers laquelle passe librement l'arbre de sortie (38) du moteur électrique (16), ledit arbre de sortie portant un pignon menant (17), qui est en prise avec ladite roue dentée (18). 13 - Groupe moto-réducteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait que le cliquet d'arrêt (30) comporte une partie d'actionnement (30h) sur laquelle une force peut être exercée pour écarter ledit cliquet de la périphérie de ladite roue dentée (18) et permettre à celle-ci de tourner dans les deux sens de rotation. 14 - Serrure électrique pour portière de véhicule automobile, comprenant un boîtier de serrure (B) dont un premier compartiment (3) contient un pêne (4) apte à retenir une gâche, et un cliquet (5) de blocage du pêne (4) en position de retenue de.la gâche, et dont un second compartiment (15) contient un mécanisme d'ouverture de la serrure comportant un groupe moto-réducteur électrique (16-21) apte à actionner ledit cliquet (5) de blocage du pêne par l'intermédiaire d'une roue dentée (22) munie d'au moins un maneton (24) destiné, lors de la rotation de la roue, à entraîner un levier de commande (11) qui est solidaire en rotation d'un levier d'ouverture (9) agencé dans le premier compartiment (3) et apte à agir sur ledit cliquet (5) de blocage du pêne pour l'amener dans une position de libération du pêne, caractérisée par le fait que le groupe moto-réducteur électrique (16-21) est un groupe moto-réducteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 13. 15 - Serrure électrique selon la revendication 14, rattachée à la revendication 13, caractérisée par le fait que ladite partie d'actionnement (30b) du cliquet d'arrêt (30) du groupe moto-réducteur (16-21) est positionnée et dimensionnée de telle façon que, lorsque le groupe moto-réducteur est introduit dans le second compartiment (15) du boîtier de serrure (B), ladite partie d'actionnement (30b) rencontre une paroi (64) du boîtier de serrure au moment où, par le mouvement d'introduction du groupe moto-réducteur (16-21), la vis sans fin (19) de celui-ci arrive en prise avec la roue dentée (22) à maneton (24) du mécanisme d'ouverture située dans le second compartiment (15) du boîtier de serrure (B), afin de libérer à ce moment la roue dentée (18) du groupe moto-réducteur (16-21).