FR 2785657 A1 20000512 FR 9813950 A 19981105 Procédé de fabrication automatisée de boucles ou courroies et dispositif mettant en oeuvre ce procédé La présente invention concerne un procédé de fabrication automatisée de boucles ou de courroies et un dispositif mettant en oeuvre ce procédé. Ce dispositif et ce procédé sont, par exemple, utilisés pour réaliser tous types de courroies, par exemple, en élastomère, et/ou des boucles, par exemple, en corde. La fabrication de courroies ou de boucles est jusqu'à présent entièrement manuelle. Elle consiste essentiellement en une succession d'opérations fastidieuses et répétitives. La présente invention a donc pour objet de pallier les inconvénients de l'art antérieur en proposant, dans un premier but, un procédé de fabrication automatisée de boucles ou de courroies. Ce premier but est atteint par le fait que le procédé de fabrication automatisée de boucles ou courroies comprend : -une étape d'approvisionnement, où des moyens de préhension enserrent une première extrémité d'une bande de matière, et où des moyens d'approvisionnement délivrent une quantité déterminée de matière, -une étape de sectionnement, où la bande de matière est sectionnée pour former une portion de matière de longueur déterminée et où, simultanément, ou précédemment, des moyens de préhension enserrent la deuxième extrémité de la portion de matière, -une étape d'encollage d'au moins une extrémité libre de la portion de matière préalablement sectionnée, -une étape de jonction des deux extrémités libres de la portion de matière par mouvement des moyens de préhension. Un deuxième objet de l'invention est de proposer un dispositif mettant en oeuvre un procédé de fabrication automatisée de boucles ou de courroies. Ce deuxième but est atteint par le fait que le dispositif de fabrication automatisée de boucles ou de courroies comprend des moyens d'approvisionnement en matière destinée à former au moins une boucle ou courroie, des moyens de préhension de la matière destinée à former au moins une boucle ou courroie, des moyens de sectionnement, des moyens d'encollage, et des moyens de mise en rotation des moyens de préhension, les moyens de mise en rotation des moyens de préhension étant destinés à mettre bout à bout les extrémités d'une portion de matière successivement sectionnée et encollée. Selon une autre particularité, les moyens d'approvisionnement en matière délivrent une quantité déterminée de matière pour former une boucle ou courroie de dimensions choisies par l'utilisateur. Selon une autre particularité, les moyens de préhension comprennent une paire de pinces, dont l'une d'elles est mise en rotation par rapport à l'autre, par l'intermédiaire des moyens de mise en rotation. Selon une autre particularité, les moyens de mise en rotation comprennent un premier pignon fixe en rotation, un deuxième pignon, engrené sur le premier, sur lequel est montée la deuxième pince, le deuxième pignon étant entraîné en rotation autour du premier pignon dans un mouvement de type planétaire. Selon une autre particularité, au moins un ensemble, constitué par les moyens de préhension et les moyens de mise en rotation des moyens de préhension, est monté sur un barillet mobile en rotation entre une première position permettant l'approvisionnement en matière et la découpe, par les moyens de découpe d'une portion de matière, une deuxième position permettant l'encollage par les moyens d'encollage d'au moins une extrémité de la portion de matière et une troisième position, permettant la mise bout à bout des deux extrémités de la portion de matière. Selon une autre particularité, I'alimentation électrique de tous les ensembles montés sur le barillet est assurée par un transformateur rotatif monté sur l'axe de rotation du barillet. Selon une autre particularité, le transformateur rotatif comprend un premier élément fixe comportant le ou les bobinages primaires du transformateur, ce premier élément étant monté dans un deuxième élément de forme sensiblement cylindrique de sorte que le deuxième élément soit en rotation par rapport au premier élément et fixe par rapport à tous les ensembles, le deuxième élément comportant le ou les bobinages secondaires du transformateur. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : -la figure 1 représente un schéma du dispositif de fabrication automatisée de boucles ou de courroies. -les figures 2A à 2C représentent une vue de dessus et en détail des positions successives prises par les moyens de préhension lors de la mise en oeuvre du procédé. -la figure 3A représente une première variante de réalisation d'un transformateur rotatif utilisé dans le dispositif. -la figure 3B représente une deuxième variante de réalisation d'un transformateur rotatif utilisé dans le dispositif. La figure 1 représente un schéma du dispositif de fabrication automatisée de boucles ou de courroies. Le dispositif selon l'invention comprend essentiellement des moyens (40) d'alimentation de matière (41), des moyens (30) de sectionnement de la matière, et un ensemble (20) comprenant des moyens (22) de préhension de la matière et des moyens (21) de mise en rotation des moyens (22) de préhension. Chaque élément (40,30,22,21) du dispositif est, par exemple, relié à des moyens (10) de commande par l'intermédiaire d'une liaison (100), telle qu'une liaison infrarouge, liaison RF ou toutes autres liaisons, pour synchroniser le fonctionnement respectif de chaque élément (21,22,30,40). La matière (41) utilisée dans le dispositif dépend du type de courroies ou de boucles que l'utilisateur souhaite fabriquer. La matière (41) est, par exemple, de la corde, un ruban d'élastomère, une bande de mousse de matériau synthétique, ou toute autre matière se présentant sous forme de bande ou de fil avec laquelle l'utilisateur désire réaliser une boucle ou une courroie. Les moyens (40) d'approvisionnement en matière (41) comprennent essentiellement un stock (45) et des moyens (42) d'entraînement de la matière (41), tels qu'une pluralité de rouleaux (42). Afin d'améliorer la qualité de l'approvisionnement, les moyens (40) d'approvisionnement comprennent, par exemple, un dispositif anti-noeuds (46), et/ou un dispositif anti-accrochage, en amont des rouleaux (42), et/ou un dispositif (43) de régulation de moue situé entre deux jeux de rouleaux (42), et/ou une buse (47) assurant le guidage de la matière en aval des rouleaux (42). Le mouvement de rotation des rouleaux (42) est, par exemple, commandé par les moyens (10) de commande pour délivrer une quantité déterminée de matière (41) dans l'ensemble (20). Les moyens (30) de sectionnement sont, par exemple, constitués par une guillotine, ou tout autre dispositif adapté au sectionnement de la matière (41) utilisée. L'actionnement de la guillotine est contrôlé par les moyens (10) de commande de sorte que, lorsqu'une quantité déterminée de matière (41) est délivrée par les rouleaux (42), la guillotine (30) est actionnée pour sectionner la bande de matière (41). La quantité de matière correspond au périmètre de la boucle que l'utilisateur désire fabriquer. La guillotine (30) peut également tre reliée à un compteur qui comptabilise le nombre de boucles fabriquées par le dispositif selon l'invention. En effet, chaque fois que la guillotine est actionnée, cela correspond à la réalisation d'une portion de matière (41) et donc, à la fabrication d'une boucle de matière (41). Les moyens (22) de préhension comprennent, par exemple, deux pinces (22a, 22b) qui, dans une position initiale, ont leurs axes de symétrie confondus pour que, lorsque les moyens (40) d'approvisionnement délivrent la matière (41), celle-ci s'engage dans les deux pinces (22a, 22b). La première pince (22a), la plus en amont, est fixe, alors que la deuxième pince (22b) est montée sur des moyens (21) de mise en rotation dont le fonctionnement et le montage seront décrits ultérieurement. L'ouverture et la fermeture des pinces (22a, 22b) ainsi que l'actionnement des moyens (21) de mise en rotation sont contrôlés par les moyens (10) de commande par l'intermédiaire de liaison (100) telle que décrite précédemment. Le dispositif selon l'invention comprend également des moyens d'encollage (non représentés figure 1) qui seront décrits ultérieurement. Au moins un ensemble (20) formé par les pinces (22a, 22b) et les moyens (21) de mise en rotation de la deuxième pince (22b) est, par exemple, monté sur un barillet (25) dont l'axe de rotation (23) est sensiblement parallèle à l'axe des pinces (22a, 22b), lorsque celles-ci sont en position initiale. La rotation de l'axe (23) du barillet (25) est, par exemple, contrôler par des moyens (10) de commande par l'intermédiaire d'une liaison (100) telle que décrite précédemment, qui synchronise la rotation du barillet (25) avec le fonctionnement des autres éléments (21,22,30,40) du dispositif. L'alimentation électrique des systèmes de fermeture et d'ouverture des pinces (22a, 22b) et des moyens (21) de mise en rotation, lorsque l'ensemble (20) est monté sur le barillet (25) rotatif, est assurée, par exemple, par un transformateur rotatif, dont deux variantes de réalisation sont respectivement représentées figures 3A et 3B. Le transformateur (24) rotatif comprend un premier élément (241) fixe, dont l'axe de symétrie est confondu avec l'axe (23) de rotation du barillet (25, fig. 1). Ce premier élément (241) comprend, par exemple, le ou les bobinages primaires (243) du transformateur (24). Le premier élément (241) du transformateur (24) est monté dans un deuxième élément (242), par exemple, de forme cylindrique comprenant, par exemple, le ou les bobinages secondaires (244) du transformateur (24). Le montage est effectué dans un perçage coaxial du deuxième élément (242) et de forme sensiblement identique au premier élément (241) du transformateur. Le deuxième élément (242) est mobile en rotation par rapport au premier élément (241), 1'axe de rotation du deuxième élément (242) étant confondu avec l'axe (23) de rotation du barillet (25, fig. 1). La rotation du deuxième élément (242) est assurée, par exemple, par des roulements (245) montés entre le premier (241) et le deuxième (242) éléments. Le deuxième élément (242) est également fixe par rapport à l'ensemble (20, fig. 1). Ainsi, lors de la rotation du barillet (25, fig. 1), le deuxième élément (242) du transformateur reste fixe par rapport aux pinces (22a, 22b) et aux moyens (21) de mise en rotation pour les alimenter en électricité. Dans la première variante de réalisation représentée figure 3A, les bobinages primaire (243) et secondaire (244) sont disposés de sorte que le bobinage primaire (243) soit à l'intérieur du bobinage secondaire (244) du transformateur. Dans la deuxième variante de réalisation représentée figure 3B, les bobinages primaire (243) et secondaire (244) sont disposés de sorte que le bobinage primaire (243) soit juxtaposé au bobinage secondaire (244) du transformateur. Les figures 2A à 2C représentent une vue de dessus et en détail des positions successives prises par les moyens de préhension lors de la mise en oeuvre du procédé. Les moyens (21) de mise en rotation de la deuxième pince (22b) des moyens de préhension comprennent, par exemple, deux pignons (210,211). Un premier pignon (210), sur lequel est, par exemple, montée la première pince (22a), est fixe, c'est-à-dire qu'il est bloqué en rotation. Le deuxième pignon (211), sur lequel est fixée la deuxième pince (22b), est engrené dans le premier pignon (210). Les axes (2101,2111) respectifs des deux pignons (210,211) sont parallèles et reliés, par exemple, par une patte (212) dont chaque extrémité est montée libre en rotation sur l'axe (2101,2111) de chaque pignon (210,211). Cette patte (212) est animée d'un mouvement de rotation indiqué par la flèche B de sorte que l'extrémité de la patte (212) liée au deuxième pignon (211) décrive un cercle centré sur l'axe (2101) du premier pignon (210). La rotation de la patte (212) entraîne d'une part, la rotation du deuxième pignon (211) par rapport au premier (210), et d'autre part, la rotation du deuxième pignon (211) sur lui-mme (flèche A), puisque le deuxième pignon (211) est engrené sur le premier (210). Ainsi, le mouvement du deuxième pignon (211) par rapport au premier (210) est de type planétaire. La rotation de la patte (212) est, par exemple, commandée par les moyens de commande (10, fig. 1) par l'intermédiaire d'une liaison (100) décrite précédemment. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant. Dans une première étape, représentée figure 2A, I'ensemble (20, fig. 1) est approvisionné en matière (41). Pour ce faire, les moyens (10, fig. 1) de commande provoque l'ouverture des pinces (22a, 22b) et l'actionnement des rouleaux (42, fig. 1) pour provoquer l'avancement de matière (41) à l'intérieur des pinces (22a, 22b). Lorsque la première extrémité (410) de matière (41) fait saillie d'une longueur déterminée en aval de la deuxième pince (22b), les moyens (10) de commande provoquent la fermeture de la deuxième pince (22b). Puis, simultanément ou successivement, la patte (212) est mise en rotation (flèche B), par exemple, jusqu'à une première position déterminée et les rouleaux (42) délivrent une quantité déterminée de matière (41). Cette quantité correspond au périmètre de la boucle de matière que l'utilisateur souhaite fabriquer. Lorsque la quantité déterminée de matière est délivrée, les moyens (10) de commande provoque l'arrt du fonctionnement des rouleaux (42) puis, simultanément ou successivement, la fermeture de la première pince (22a), et ensuite l'actionnement des moyens (30) de sectionnement. La figure 2B représente la situation du dispositif à l'issue du sectionnement de la portion de matière (41). La deuxième extrémité (411) de la portion de matière fait, par exemple, saillie en amont de la première pince (22a). La première position déterminée de la patte (212) correspond, par exemple, à une rotation de 90 par rapport à la position initiale (représentée figure 2A). Dans cette position, les deux pinces (22a, 22b) sont sensiblement parallèles. En effet, la rotation de 90 de la patte (212) entraîne une rotation de 180 du deuxième pignon (211) sur lui-mme. Dans cette position, une étape d'encollage d'au moins une extrémité (410 ou 411) est réalisée par des moyens d'encollage (50) de type pistolet à colle. Après que l'encollage soit réalisé, les moyens (10, fig. 1) provoquent une nouvelle rotation de la patte (212) jusqu'à une deuxième position. Dans cette deuxième position, représentée figure 2C, les deux extrémités (410,411) de la portion de matière (41) sont maintenues en contact pendant un délai déterminé, correspondant à la durée nécessaire pour que la colle déposée sur au moins une extrémité (410,411) agisse. Dès que le délai est expiré, les moyens (10, fig. 1) de commande provoquent l'ouverture des deux pinces (22a, 22b) pour éjecter la boucle de matière qui vient d'tre fabriquée. Ensuite, les moyens (10, fig. 1) de commande provoquent la rotation de la patte (212) pour retourner dans la position initiale (représenté figure 2A). Lorsqu'au moins un ensemble (20, fig. 1) est monté sur un barillet (25, fig. 1), ce dernier effectue un premier mouvement de rotation (flèche C) d'une position initiale, représentée figure 1, jusqu'à une première position déterminée, après que les moyens (30) de sectionnement aient été actionnés. Dans cette position, les extrémités (410,411, fig. 2B) de la portion de matière (41) d'un premier ensemble sont situées en vis-à-vis des moyens d'encollage disposés à proximité du barillet (25, fig. 1), alors qu'un deuxième ensemble est en position initiale. Puis, le barillet exécute, par exemple, un deuxième mouvement de rotation jusqu'à une deuxième position déterminée après que les extrémités (410,411) de la portion de matière du premier ensemble aient été encollées. Dans cette deuxième position, les extrémités (410,411) de la portion de matière (41) du premier ensemble (20, fig. 1) sont mises en contact (figure 2C), alors que le deuxième ensemble est situé au niveau des moyens d'encollage et qu'un troisième ensemble de pinces est, par exemple, situé en position initiale. Ensuite, le barillet exécute, par exemple, un troisième mouvement de rotation de sorte que le premier ensemble (20, fig. 1) revienne dans sa position initiale. II est à la portée de l'homme de métier d'envisager l'aménagement d'une pluralité d'ensembles (20, fig. 1) sur le barillet (25, fig. 1) et de prévoir, en conséquence, les mouvements de rotation successifs du barillet (25, fig. 1), ainsi que la position des moyens d'encollage, pour réaliser la fabrication des boucles ou courroies suivant le procédé selon l'invention. On conçoit que le dispositif et le procédé selon l'invention permettent de fabriquer de façon automatique des boucles ou des courroies de matières, évitant ainsi les opérations manuelles fastidieuses et répétitives de l'art antérieur. De plus, en modifiant légèrement la conformation des pinces (22a, 22b), il est possible de réaliser des boucles ou des courroies avec des matériaux aussi variés que de la corde, de l'élastomère, des plaques de mousse de dimensions différentes. II est clair que d'autres modifications à la portée de l'homme du métier entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de fabrication automatisée de boucles ou courroies caractérisé en ce qu'il comprend : -une étape d'approvisionnement, où des moyens (22) de préhension enserrent une première extrémité (410) d'une bande de matière (41), et où des moyens (40) d'approvisionnement délivrent une quantité déterminée de matière (41), -une étape de sectionnement, où la bande de matière (41) est sectionnée pour former une portion de matière de longueur déterminée et où, simultanément, ou précédemment, les moyens (22) de préhension enserrent la deuxième extrémité (411) de la portion de matière (41), -une étape d'encollage d'au moins une extrémité (410,411) libre de la portion de matière préalablement sectionnée, -une étape de jonction des deux extrémités (410,411) libres de la portion de matière (41) par mouvement des moyens (22) de préhension. 2. Dispositif de fabrication automatisée de boucles ou de courroies caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (40) d'approvisionnement en matière (41) destinée à former au moins une boucle ou courroie, des moyens (22) de préhension de la matière (41) destinée à former au moins une boucle ou courroie, et des moyens (30) de sectionnement, des moyens (50) d'encollage, des moyens (21) de mise en rotation des moyens (22) de préhension, les moyens (21) de mise en rotation des moyens (22) de préhension étant destinés à mettre bout à bout les extrémités (410,411) d'une portion de matière (41) successivement sectionnée et encollée. 3. Dispositif de fabrication automatisée de boucles ou courroies selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens (40) d'approvisionnement en matière délivrent une quantité déterminée de matière (41) pour former une boucle ou courroie de dimensions choisies par l'utilisateur. 4. Dispositif de fabrication automatisée de boucles ou courroies selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens (22) de préhension comprennent une paire de pinces (22a, 22b), dont l'une d'elle est mise en rotation par rapport à l'autre par l'intermédiaire des moyens (21) de mise en rotation. 5. Dispositif de fabrication automatisée de boucles ou courroies selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les moyens (21) de mise en rotation comprennent un premier pignon (210) fixe en rotation, un deuxième pignon (211) engrené sur le premier, sur lequel est montée la deuxième pince (22b), le deuxième pignon (22b) étant entraîné en rotation autour du premier pignon (22a) dans un mouvement de type planétaire. 6. Dispositif de fabrication automatisée de boucles ou courroies selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'au moins un ensemble (20) constitué par les moyens (22) de préhension et les moyens (21) de mise en rotation des moyens (22) de préhension est monté sur un barillet (25) mobile en rotation entre une première position permettant l'approvisionnement en matière (41) et la découpe, par les moyens (30) de découpe d'une portion de matière, une deuxième position permettant l'encollage par les moyens (50) d'encollage d'au moins une extrémité (410,411) de la portion de matière, et une troisième position permettant la mise bout à bout des deux extrémités (410,411) de la portion de matière (41). 7. Dispositif de fabrication automatisée de boucles ou courroies selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que l'alimentation électrique de tous les ensembles (20) montés sur le barillet (25) est assurée par un transformateur (24) rotatif monté sur l'axe (23) de rotation du barillet (25). 8. Dispositif de fabrication automatisée de boucles ou courroies selon la revendication 7, caractérisé en ce que le transformateur (24) rotatif comprend un premier élément (241) fixe comportant le ou les bobinages primaires (243) du transformateur, ce premier élément (241) étant monté dans un deuxième élément (242) de forme sensiblement cylindrique de sorte que le deuxième élément (242) soit en rotation par rapport au premier élément et fixe par rapport à tous les ensembles (20), le deuxième élément (242) comportant le ou les bobinages secondaires (244) du transformateur.