FR 2773664 A1 19990723 FR 9800647 A 19980122 L'invention se situe dans le domaine technique des machines agricoles et concerne plus précisément un dispositif qui évite le collage de terre contre les parois du caisson protecteur qui enveloppe habituellement les outils rotatifs de travail du sol. Beaucoup de machines agricoles sont équipées d'outils rotatifs destinés à attaquer et traiter le sol, et leur forme, leur nombre et les dents qu'ils portent sont évidemment choisis en fonction du résultat recherché. Parmi les nombreux modèles connus, ceux équipés d'un rotor scalpeur sont particulièrement vulnérables à l'encrassement dû au collage de terre. En effet ce rotor scalpe le terrain sur une profondeur de quelques centimètres et la terre et les débris végétaux sont propulsés vers l'arrière. C'est le cas notamment pour les machines à semer qui doivent préparer la terre sur une faible profondeur avant le semis proprement dit. Mais il faut évidemment protéger l'engin lui-même des projections de terre et pour cela le rotor est coiffé d'une enveloppe protectrice qui renvoie les projections de terre vers le sol. Malheureusement il arrive fréquemment que la terre humide et grasse reste collée sur la paroi de l'enveloppe, avec le risque d'entraver le bon fonctionnement de la machine ou de laisser tomber au sol des paquets de terre compactée, défavorables à un semis correct. Afin d'éviter cet inconvénient, le Demandeur a mis au point un dispositif qui empêche le collage de terre sur les parties qui enveloppent l'outil rotatif de travail de la terre et plus précisément sur l'enveloppe ou le caisson en tôle placé principalement au-dessus de l'outil et exposé aux projections. L'invention a donc pour objet un dispositif selon lequel au moins une partie de l'enveloppe ou du caisson placé à proximité de l'outil rotatif est pourvue d'un moyen de chauffage lui permettant d'atteindre une température suffisante pour empêcher le collage de la terre. Avantageusement, le caisson délimite une chambre intérieure fermée disposant d'au moins un orifice d'entrée et au moins un orifice de sortie, le moyen de chauffage étant un fluide chaud circulant dans ledit caisson. Plus précisément, le moyen de chauffage du caisson est constitué par les gaz d'échappement d'un moteur circulant dans le caisson entre l'orifice d'entrée et l'orifice de sortie. A cette fin le caisson est raccordé par deux conduits à un tube collecteur rigide par l'intermédiaire d'un tube flexible et une jonction en forme de T, l'autre extrémité du tube collecteur étant elle-même reliée à l'échappement du moteur par un tuyau flexible. Selon un mode particulier de réalisation, le tube collecteur est monté sur un tracteur auquel est attachée la machine agricole sur laquelle est fixée la jonction, le tube flexible assurant la liaison entre le tube collecteur et la jonction. D'autres caractéristiques particulières et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre d'un exemple non limitatif de réalisation dans lequel il est fait référence aux dessins annexés qui représentent. Figure 1 : une vue en élévation d'une machine agricole équipée du dispositif, figure 2 une une vue schématique en coupe du rotor et du caisson, figure 3, une vue schématique en plan du caisson et des tubes de raccordement, figure 4, une vue schématique d'un tracteur atelé à la machine agricole équipée du dispositif. La machine agricole représentée à titre d'exemple à la figure 1 est une machine à semer comportant sur un châssis fixe 1 une planche à semis 2 couvrant toute la largeur travaillée, et alimentée pneumatiquement en graines par des tuyaux souples 3 provenant d'une trémie de distribution 4. A la base du châssis, et en avant de la planche à semis est monté un rotor 5 dont les dents 6 scalpent le terrain sur quelques centimètres. Au-dessus du rotor et sur toute la largeur de l'engin, s'étend un caisson 7 dont la face inférieure est profilée et de forme concave pour recouvrir au moins partiellement le rotor. On voit à la figure 2 que le caisson 7 délimite une chambre intérieure 8 fermée, laquelle dispose d'au moins un orifice d'entrée de fluide chaud 9 et au moins un orifice de sortie 10, le fluide étant en l'occurrence les gaz d'échappement d'un moteur. La figure 3 montre plus précisément que les orifices d'entrée 9 sont prévus aux deux extrémités du caisson 7 et raccordés par deux conduits 11 à un tube collecteur rigide 12 par l'intermédiaire d'un tube flexible 13 et d'une jonction 16 en forme de T. L'extrémité du tube collecteur est elle-même reliée à l'échappement du moteur de l'engin tracteur par un tuyau flexible 14. En se référant à la figure 4, on voit la machine à semer attelée à un tracteur 15. Ce dernier est équipé du tube collecteur 12 qui s'étend horizontalement vers l'arrière. Grâce au tuyau 14 il peut être branché sur l'échappement du moteur, et par le tube flexible 13 l'utilisateur le raccorde aisément à la jonction 16 solidaire du châssis 1. Les gaz d'échappement du moteur sont ainsi récupérés et amenés jusqu'au caisson 7 avant de s'échapper vers l'extérieur par le tuyau d'échappement 17. La partie intérieure du caisson est donc réchauffée, de même par conséquent que sa face inférieure profilée qui a atteint une température suffisante pour que la terre ne puisse plus coller, le mouvement rotatif du rotor participant aussi au décollement sous l'effet de la projection des terres. Le diamètre des tuyaux d'acheminement des gaz d'échappement sont évidemment fonction de la puissance du moteur de traction, pour ne pas freiner leur sortie. Par contre le conduit 11 et la jonction, solidaires de la machine ont un diamètre standard. Un raccord permet d'adapter ladite jonction au tube flexible 13 solidaire du tracteur. D'autres dispositifs de chauffage du caisson peuvent être envisagés sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi au lieu des gaz d'échappement du moteur, on peut prévoir une alimentation en air chaud provenant d'un autre circuit de chauffage, ou encore un autre mode de chauffage du caisson ou de l'enveloppe par exemple à l'aide de résistances électriques. L'invention a été décrite en référence à une machine à semer, mais il va de soi qu'elle peut s'appliquer à toute machine mettant en oeuvre tous rotors ou disques susceptibles de projeter de la terre. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour éviter le collage de terre sur le caisson protecteur d'un outil rotatif de travail du sol monté sur une machine agricole caractérisé en ce que au moins une partie de l'enveloppe ou du caisson (7) placé à proximité de l'outil rotatif (5) est pourvue d'un moyen de chauffage lui permettant d'atteindre une température suffisante pour empêcher le collage de la terre. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le caisson (7) délimite une chambre intérieure (8) fermée disposant d'au moins un orifice d'entrée (9) et au moins un orifice de sortie (10), et en ce que le moyen de chauffage est un fluide chaud circulant dans ledit caisson. 3. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le moyen de chauffage du caisson 7 est constitué par les gaz d'échappement d'un moteur, circulant dans le caisson entre l'orifice d'entrée (9) et l'orifice de sortie (10). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le caisson (7) est raccordé par au moins un conduit (11) à un tube collecteur rigide (12) par l'intermédiaire d'un tube flexible (13), l'autre extrémité du tube collecteur étant elle-même reliée à l'échappement du moteur par un tuyau flexible (14). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que deux conduits (11), chacun à une extrémité du caisson (7) sont reliés au tube flexible (13) par l'intermédiaire d'une jonction (16) en forme de T. 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le tube collecteur (12) est monté sur un tracteur (15) auquel est attelée la machine agricole sur laquelle est fixée la jonction (16), le tube flexible (13) assurant la liaison entre le tube collecteur et la jonction.