FR 2774870 A1 19990820 FR 9801992 A 19980216 CHAUSSURE COMPORTANT UN INSERT GRIND La présente invention concerne une chaussure "grind" c'est-à-dire destinée à la réalisation de figures par glissade sur différents supports longilignes tels que rambardes d'escaliers, rails, arêtes de murs ou murets, ...etc. De telles figures sont couramment réalisées dans le cadre de la pratique dite "agressive" du patin à roues en ligne. Par le DE 296 13 508 il a été proposé de munir la face inférieure d'une semelle de chaussure d'un renfort que l'on peut assimiler aux renforts utilisés en patin à roues en ligne et appelés grind bloc. Un tel renfort consiste en fait en une pièce de glissement et d'usure fixée de façon démontable sur la semelle pour permettre les glissades évoquées avant. Il existe également sur le marché une chaussure représentée sur la figure 1 et dont la semelle 1 comporte, au niveau de la voûte plantaire une plaque de glissement et d'usure 2 fixée sur la semelle au moyen de vis 3 coopérant avec un insert (non représenté sur la figure) disposé entre la semelle et la tige. Ainsi que le montre la figure 1, la plaque de glissement et d'usure de cette chaussure connue a une forme rectangulaire et très "plate". Une telle forme de la plaque de glissement ne permet en pratique la réalisation que d'un seul type de figure, à savoir celle dénommée "Royale" qui consiste à glisser sur une barre ou similaire, les deux pieds parallèles et disposés transversalement à la direction de glisse sur la dite barre. En effet, la forme plate de la plaque de glissement et d'usure ne permet pas d'effet "lock", c'est-à-dire de coincement / calage sur le support de glisse. Une telle construction ne permet donc que de glisser et ne fournit aucun moyen de guidage et de freinage. Par ailleurs l'insert sur lequel est fixée la plaque de glissement et d'usure est disposé directement entre la tige de la chaussure et la semelle et peut donc être source d'inconfort notamment lors de la marche. Enfin, dans cette construction connue, la plaque de glissement et d'usure peut être arrachée relativement facilement du fait de la seule fixation par les vis 3, elles même soumises à l'usure. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients et de fournir une chaussure dite "grind", améliorée qui permette notamment de réaliser un plus grand nombre de figures. Ce but est atteint dans la chaussure selon l'invention qui est du type comportant une semelle munie sur sa face inférieure d'un renfort transversal d'usure disposé dans la zone centrale de la dite semelle, par le fait que le dit renfort transversal a la forme d'une portion de cylindre, disposé transversalement à l'axe longitudinal de la semelle, et présentant une courbure concave orientée vers le bas. En effet, la configuration en forme de voûte du renfort de glissement et d'usure de la zone centrale de la semelle permet un meilleur calage de la chaussure sur la surface de glisse et permet notamment des effets "prise de carre" similaire à ce que l'on rencontre dans le ski alpin, permettant de ralentir et par conséquent de contrôler la glissade. Avantageusement, la chaussure comporte un renfort longitudinal, disposé de part et d'autre du renfort transversal et définissant une gorge longitudinale de part et d'autre dudit renfort transversal. La forme "en croix" du renfort ainsi obtenu permet la réalisation d'autres figures, en ouvrant la possibilité de faire des glissades selon l'axe longitudinal du pied. De toute façon l'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques de celle-ci seront mise en évidence à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé en illustrant à titre d'exemples non limitatifs quelques exemples de réalisations et dans lequel - la figure 1 est une figure en perspective,- vue de dessous -, d'une chaussure selon l'art antérieur, - la figure 2 est une figure similaire à la figure 1 d'une chaussure selon un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 3 est une figure similaire à la figure 2 selon un second mode de réalisation, - la figure 4 est une vue en coupe selon IV-IV de la figure 2, - la figure 5 est une vue en coupe selon V-V de la figure 2, - la figure 6 est une vue en coupe selon VI-VI de la figure 2, - la figure 7 est une vue en coupe de l'insert de la figure 6 selon un autre mode de réalisation, - la figure 8 est une vue similaire à la figure 7 selon un autre mode de réalisation. Ainsi que le montre la figure 2, la chaussure "grind" 10 selon l'invention est constituée d'une semelle 20 surmontée d'une tige 11 (représentée en pointillés sur la figure). La semelle 20 comporte sur sa face inférieure deux renforts de glissement et d'usure respectivement transversal 30 et longitudinal 40. Le renfort transversal 30 est disposé transversalement dans la zone centrale 21 de la semelle. Il a la forme d'une portion de cylindre de révolution présentant une concavité orientée vers le bas. Cette portion de cylindre présente un rayon de courbure sensiblement constant et compris en l'occurrence entre 30 et 40 mm (cf. figure 4). Un tel rayon de courbure présente un compromis vis à vis de la plupart des surfaces de glisse utilisées et permet donc un meilleur guidage et accrochage et donc des possibilités de freinage améliorées sur la dite surface. De ce fait un plus grand nombre de figures peuvent déjà être réalisées grâce à cette construction simple par rapport à l'art antérieur. Bien entendu, d'autres valeurs de rayon de courbure peuvent également être choisies. Ainsi que le montrent plus particulièrement les figures 2 et 5, le renfort transversal 30 se prolonge sur chacun des côtés de la semelle par une remontée latérale 32 qui présente, en direction transversale de la chaussure, une courbure convexe et qui en direction longitudinale va en s'évasant du fond 31 de la portion du cylindre vers l'extérieur de la semelle. Cette remontée latérale 32 permet également d'améliorer le guidage et l'accrochage de la semelle sur la surface de glisse, notamment en "prise de carre" c'est-à-dire semelle inclinée par rapport à la dite surface puisque la surface de contact est alors augmentée. On notera que la courbure de la remontée 32 non seulement est inverse à la courbure de la zone centrale 30, mais est également orientée longitudinalement dans une direction perpendiculaire à celle de la dite zone centrale 30. De préférence, mais non limitativement, le rayon de courbure de la remontée 32 est compris entre 40mm et 60mm. On notera que la courbure de la remontée 32 peut également aller jusqu'à la tige 11 afin de la protéger lors des glissades et figures. Le renfort longitudinal 40 définit deux gorges alignées 41, 42, disposées de part et d'autre du renfort transversal 30, selon l'axe longitudinal 23 de la semelle. Chaque gorge 41, 42, est en fait définie par une portion de cylindre de révolution, dont la concavité est tournée vers le bas et présentant un même rayon de courbure, compris de préférence entre 20 et 30 mm. Ainsi que le montrent les figures 4 et 5, les fonds des deux gorges 41 et 42 sont alignés et sont disposés moins profondément que le fond 31 de la gorge du renfort transversal 30 par rapport à la surface inférieure de la semelle, ou, en d'autres mots, les gorges 41, 42, sont moins creusées que la gorge transversale 30. Bien entendu, les fonds des gorges 41, 42, pourraient également être alignés avec le fond 31 de la gorge 30, l'essentiel étant que la gorge 30 ne forme pas une saillie par rapport à ces gorges 41, 42. De cette façon, la semelle 20 définit dans sa face inférieure une gorge longitudinale s'étendant sur toute la longueur de la dite semelle et interrompue seulement en son milieu par la gorge transversale 30. Il en résulte une possibilité de guidage sur toute la longueur de la semelle en direction longitudinale. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 2, chacune des gorges 41, 42, est interrompue par une fente transversale respectivement 43, 44. La fente transversale 43 est large et disposée sensiblement dans la zone d'articulation métatarso-phalangienne, tandis que la fente transversale plus fine 44 est disposée dans la zone du talon. Ces deux fentes 43, 44, permettent de conserver une bonne flexion de la semelle et par conséquent un bon déroulement du pied lors de la marche malgré la rigidité du matériau des renforts 30 et 40. La marche à pied est donc facilitée et plus sûre. Dans le cas de la figure 3, plusieurs fentes 43, 44, sont prévues aussi bien à l'avant qu'à l'arrière de la chaussure. Bien entendu le nombre, la forme et la disposition des fentes 43, 44, est variable et dépend de l'effet recherché. En principe une fente est surtout nécessaire dans la zone d'articulation métatarso-phalangienne afin de ne pas gêner le déroulement du pied. L'insert 30, 40, est de préférence réalisé sous une forme monobloc, en une seule pièce. Selon un mode de réalisation préféré il est collé dans la semelle, entre une semelle intermédiaire 25 et une semelle d'usure 26, et présente à cet effet des zones d'accroches 50 disposées latéralement sur toute la longueur des parties d'insert 41, 42, comme montré à la figure 6. Il peut également être surmoulé. On notera également que le bord de chaque portion de renfort 30, 41, 42, est munie d'un replat respectivement 35, 45, de façon à former une transition résistante à l'usure entre le dit renfort et la semelle d'usure sur la tige. Les figures 7 et 8 illustrent d'autres modes de réalisation des gorges longitudinales. Ainsi dans le cas de la figure 7, la gorge 140 a une section sensiblement rectangulaire, tandis que dans le cas de la figure 8, la gorge 240 a une section sensiblement triangulaire. De même que précédemment, l'insert est muni de zones d'accroches latérales respectivement 150, 250. D'autres sections de gorge peuvent bien entendu être choisies selon l'application recherchée. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits ci avant à titre d'exemples limitatifs mais englobe tous les modes de réalisation similaires ou équivalents. REVENDICATIONS 1. Chaussure comportant une semelle (20) munie sur sa face inférieure d'un renfort transversal (30) de glissement et d'usure disposé dans la zone centrale (21) de la dite semelle, caractérisée en ce que ledit renfort transversal a la forme d'une position de cylindre disposé transversalement à l'axe longitudinale de la semelle présentant une courbure concave orientée vers le bas. 2. Chaussure selon revendication 1, caractérisée en ce que la portion de cylindre (31) présente un rayon de courbure sensiblement constant. 3. Chaussure selon la revendication 2, caractérisée en ce que le rayon de courbure est compris entre 30 et 40 mm. 4. Chaussure selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le renfort transversal (30) se prolonge sur chaque côté de la semelle par une remontée latérale (32) 5. Chaussure selon la revendication 4, caractérisée en ce que chaque remontée (32) présente une courbure convexe. 6. Chaussure selon la revendication 5, caractérisée en ce que le rayon de courbure de la remontée latérale (32) est compris entre 40mm et 60mm. 7. Chaussure selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comporte un renfort longitudinal (60, 140, 240) disposé de part et d'autre du renfort transversal et définissant une gorge longitudinale (41, 42; 140, 240) de part et d'autre du dit renfort transversal (30). 8. Chaussure selon la revendication 7, caractérisée en ce que en ce que la gorge longitudinale (41, 42) a la forme d'une portion de cylindre présentant une courbure concave orientée vers le bas. 9. Chaussure selon la revendication 8, caractérisée en ce que la portion de cylindre (41, 42) présente un rayon de courbure sensiblement constant. 10. Chaussure selon la revendication 9, caractérisée en ce que le rayon de courbure de la portion de cylindre (41, 42) est compris entre 20 et 30 mm. 11. Chaussure selon la revendication 7, caractérisée en ce que la gorge longitudinale (140) a une section transversale sensiblement en forme de triangle. 12. Chaussure selon la revendication 7, caractérisée en ce que la gorge longitudinale (240) a une section transversale sensiblement rectangulaire. 13. Chaussure selon l'une des revendications 7 à 12, caractérisée en ce que la gorge longitudinale (41, 42; 140, 240) est interrompue par au moins une zone de flexion (43, 44) sensiblement transversale. 14. Chaussure selon la revendication 13, caractérisée en ce que la zone de flexion (43) est disposée dans la zone d'articulation métatarso-phalangienne. 15. Chaussure selon l'une des revendications 13 ou 14, caractérisée en ce que chaque zone de flexion (43, 44) est constituée par une fente transversale du renfort (40, 140, 240). 16. Chaussure selon l'une des revendications 7 à 15, caractérisée en ce que le fond du renfort longitudinal (40, 140, 240) est disposé moins profondément ou au même niveau que le fond du renfort transversal (30). 17. Chaussure selon l'une des revendications 7 à 15, caractérisée en ce que le renfort longitudinal (40, 140, 240) et le renfort transversal (30) forment une pièce monobloc. 18. Chaussure selon l'une des revendications 7 à 16, caractérisée en ce que chaque renfort longitudinal (40, 140, 240) et renfort transversal (30) est surmoulé dans la semelle.