FR 2775819 A1 19990910 FR 9802533 A 19980303 Système d'information pour réseau de transport en commun, et dispositif d'information pour un tel système. La présente invention est relative aux systèmes d'information pour réseaux de transport en commun, et aux dispositifs d'information pour de tels systèmes. Plus particulièrement, l'invention concerne un système d'information pour renseigner les usagers d'un réseau de transport en commun sur des temps d'attente de véhicules routiers de transport en commun à des arrêts appartenant à ce réseau, ledit réseau comprenant au moins une ligne elle-même subdivisée en sections, et le système d'information comportant - des dispositifs électroniques d'information comprenant chacun une mémoire dans laquelle sont stockées des données relatives aux vitesses moyennes normales des véhicules de transport en commun (vitesses proprement dites ou temps de parcours moyens normaux), une unité centrale électronique adaptée pour déterminer les temps d'attente des véhicules de transport en commun à partir desdites données relatives aux vitesses moyennes normales et à partir de positions successives des véhicules de transport en commun, et une interface permettant de renseigner les usagers sur les temps d'attente des véhicules de transport en commun, - un poste central informatique, adapté pour transmettre de façon répétitive vers les dispositifs d'information, des données relatives aux positions des véhicules de transport en commun, - et un système de localisation adapté pour localiseur les véhicules de transport en commun et pour commuriquer au poste central informatique des données représennatives des positions des véhicules de transport en commun. Le document WO-A-94/02923 décrit un exemple d'un tel système d'information. Le système d'information décrit dans ce document donne satisfaction, mais il apparaît souhaitable d'affiner les estimations des temps d'attente réalisées dans les dispositifs électroniques d'information de ce système. A cet effet, selon l'invention, un système d'information du genre en question est essentiellement caractérisé en ce que le poste central informatique a en mémoire des données relatives aux vitesses moyennes normales des véhicules de transport en commun, pour chaque section du réseau, et ledit poste central informatique étant adapté pour - lorsqu'un véhicule de transport en commun quitte une section du réseau, déterminer une donnée relative à la vitesse moyenne réelle de ce véhicule sur cette section, et une valeur numérique représentative de l'écart entre la vitesse moyenne normale et la vitesse moyenne réelle du véhicule de transport en commun considéré, cette valeur numérique étant dite ci-après valeur de correction élémentaire, - calculer et mémoriser des valeurs de correction moyennes par zone géographique, chaque zone géographique comprenant plusieurs sections du réseau et chaque section du réseau appartenant à une seule zone géographique, et chaque valeur de correction moyenne étant calculée comme une moyenne des valeurs de correction élémentaires succes sivement déterminées pour les différents véhicules de transport an commun ayant circulé sur les sections de la zone géographique correspondante pendant une période donnée immédiatement antérieure au calcul de ladite valeur de correction moyenne (ladite période donnée peut être de durée fine ou le cas échéant de durée infinie si la moyenne est pondérée et calculée par un processus récursif, avec es coefficients de pondération décroissant avec l'ancienneté des valeurs de correction élémentaire), - et, par intervalles, transmettre les valeurs de correction moyennes vers les dispositifs d'information, er ce que les données relatives aux vitesses moyennes normales des véhicules de transport en commun qui sont stockées dans la mémoire de chaque dispositif d'information, sont identiques aux données relatives aux vitesses moyennes normales des véhicules de transport en commun qu sont mémorisées par le poste central informatique, et en ce que l'unité centrale de chaque dispositif d'informat-on est adaptée pour - reconnaître et stocker dans la mémoire dudit dispositif d'information, les valeurs de correction moyennes transmises par le poste central informatique, - et corriger les données relatives aux vitesses moyennes normales des véhicules de transport en commun en fonction desdites valeurs de correction moyennes, chaque valeur de correction moyenne qui correspond à une zone géographique donnée étant prise en compte pour corriger les données relatives aux vitesses moyennes normales des sections appartenant à cette zone géographique. Grâce à ces dispositions, les dispositifs d'information disposent de d'estimations fiables des vitesses des véhicules de transport en commun, ce qui leur permet de calculer des estimations précises des temps d'attente aux arrêts du réseau. De plus, la transmission des valeurs de correction moyennes vers les dispositifs d'information ne risque pas de saturer ou de gêner le système de transmission entre le poste central informatique et ces dispositifs d 'information, puisque d'une part, cette transmission n'a pas besoin d'être très fréquente, et d'autre part, il n'est nécessaire de transmettre qu' une valeur de correction moyenne par zone géographique (soit au total un nombre de valeurs de correction moyennes inférieur au nombre de sections du réseau). Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes - les sections du réseau sont déterminées de fa çon que la vitesse de chaque véhicule de transport en commun le long d'une section puisse être considérée comme sensiblement constante - chaque valeur de correction moyenne est calculée comme une moyenne des valeurs de correction élémentaires successivement déterminées pour les différents véhicules de transport en commun ayant circulé sur les sections de la zone géographique correspondante pendant une durée comprise entre 15 minutes et 1 heure, immédiatement antérieure au calcul de ladite valeur de correction moyenne - chaque valeur de correction moyenne est calculée comme une moyenne pondérée des valeurs de correction élémentaires successivement déterminées pour les différents véhicules de transport en ayant circulé sur les sections de la zone géographique correspondante pendant la dite période donnée immédiatement antérieure au calcul de la valeur de correction moyenne, chaque valeur de correction élémentaire étant affectée d'un coefficient de pondération qui est d'autant plus important que cette valeur de correction élémentaire a été déterminée récemment - chaque valeur de correction élémentaire est un rapport entre la vitesse moyenne réelle et la vitesse moyenne normale sur la section correspondante ; - le poste central ir.formatique est adapté pour éliminer les valeurs de correction moyennes qui ne sont pas comprises dans une plage de valeurs prédéterminée - le poste central informatique est adapté pour transmettre les valeurs de correction moyennes aux dispositifs d'information à intervalles de temps compris entre 15 minutes et 1 heure - le poste central informatique et les dispositifs d'information ont en mémoire, pour chaque section plusieurs données relatives aux vitesses moyennes normales des véhicules de transport en commun, ainsi que des jours et heures auxquels ces données relatives aux vitesses moyennes normales sont valables pour ladite section - les dispositifs d'information comprennent des moyens de réception radio et le poste central informatique est relié à au moins un émetteur radio, les positions des véhicules de transport en commun et les valeurs de correction moyennes étant transmises aux dispositifs d'information par voie hertzienne - au moins certains des dispositifs d'information sont des boîtiers récepteurs portatifs de radio-messagerie unilatérale - les véhicules de transport en commun sont des autobus. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un dispositif électronique d'information pour un système d'information tel que défini ci-dessus, comprenant - des moyens de réception radio pour recevoir au moins des données relatives aux positions de véhicules de transport en commun circulant dans n réseau qui comprend au moins une ligne ayant plusieurs sections, et des valeurs de correction moyennes des vitesses de ces véhicules pour des zones géographiques comprenant chacune plusieurs sections, chaque section appartenant à une seule zone géographique, - une mémoire dans laquelle sont stockées des données relatives aux vitesses moyennes normales des véhicules de transport en commun, pour chaque section du réseau, - une unité centrale électronique adaptée pour reconnaître et stocker dans la mémoire du dispositif d'information, lesdites données relatives aux positions des véhicules de transport en co.J;mun et lesdites valeurs de correction moyennes, et corriger les données relatives aux vitesses moyennes normales des véhicules de transport en commun en fonction desdites valeurs de correction moyennes, chaque valeur de correction moyenne qui correspond à une zone géographique donnée étant prise en compte pour corriger les données relatives aux vitesses moyennes normales des sections appartenant à cette zone géographique, déterminer les temps d'attente des véhicules de transport en commun à partir desdites données relatives aux vitesses moyennes normales corrigées au moyen des valeurs de correction moyennes, et à partir des positions successives des véhicules de transport en commun, - et une interface permettant de renseigner les usagers sur les temps d'attente des véhicules de transport en commun. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins - la figure 1 est une vue schématique partielle d'un réseau d'autobus ou autre réseau de transport en commun routier soumis aux aléas de la circulation, - la figure 2 est une vue schématique d'un système d'information selon une forme de réalisation de l'invention, permettant de renseigner les usagers du réseau d'autobus relativement aux temps d'attente aux arrêts de ce réseau, - et la figure 3 est un schéma de principe d'un boîtier portatif d'information appartenant au système d'information représenté sur la figure 2. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 montre schématiquement une ligne 1 d'autobus appartenant à un réseau urbain (comprenant en général plusieurs lignes), cette ligne étant parcourue par des autobus 2 qui sont représentés ici par des flèches orientées dans le sens de leur progression. La ligne 1 se décompose en deux parcours (c'est-àdire deux directions) A et B de sens opposés, qui compren nent chacun différents arrêts 3 et qui sont subdivisés en sections 4. Dans l'exemple considéré ici, chaque tronçon de la ligne 1, compris entre deux arrêts 3, comprend plusieurs sections 4, mais les sections 4 pc.rraient également correspondre chacune à un tronçon complet de la ligne 1 compris entre deux arrêts 3, ou même Le cas échéant représenter chacune un tronçon de la ligne 1 qui regroupe plus de deux arrêts successifs. De préférence, les sections 4 sont choisies de fa çon que la vitesse des autobus puisse être considérée comme sensiblement constante le long de chacune desdites sections. Par ailleurs, le réseau d'autobus est subdivisé en plusieurs zones géographiques, en 'espèce Z1, Z2, à l'intérieur de chacune desquelles les conditions de circulation sont sensiblement homogènes. Chaque zone géographique Zi, Z2 regroupe plusieurs sections 4, et chaque section 4 appartient à une seule zone géographique. Comme expliqué plus en détail dans le document WO A-94/02923, et comme représenté sur la figure 2, la position réelle de chaque autobus 2 est déterminée à intervalles de temps réguliers par un système de localisation 5, qui reçoit des données de position relatives à chaque autobus 2 par tout moyen connu, et de préférence par voie hertzienne. Les données de position en question peuvent être envoyées par exemple par les autobus eux-mêmes à partir d'un dispositif de positionnement embarqué, notamment de type GPS , ou autres. Le système de localisation 5 transmet régulièrement les positions des autobus à un poste central informat que 6. A partir des données reçues du système de localisation 5, le poste central informatique 6 génère à intervalles de temps réguliers, compris par exemple entre 20 et 40 secondes, des messages comprenant l'identification de chaque autobus 2, ainsi qu'une position de cet autobus. La position en question pourra par exemple comprendre, pour chaque autobus 2 du réseau - l'indication de la ligne et du parcours A ou B suivi par cet autobus, - l'indication de la prochaine station 3 qui va être atteinte par cet autobus, ou à laquelle se trouve déjà cet autobus, - et la distance d séparant cet autobus de ladite prochaine station. Les messages en question sont émis par le poste central informatique 6 vers au moins un émetteur 7 de radio-messagerie unilatérale qui fonctionne par exemple selon la norme ERMES, ou autre. Cet émetteur 7 transmet lesdits messages vers des dispositifs d'information électroniques 10 qui consistent avantageusement au moins pour partie en des récepteurs portatifs de radio-messagerie unilatérale spécialement programmés. Par ailleurs, le poste central informatique 6 a en mémoire des vitesses moyennes normales Vn des autobus 2 pour chaque section 4 du réseau, en fonction du jour de la semaine et de l'heure. A chaque fois qu'un autobus 2 quitte une section 4 du réseau, le poste central informatique 6 calcule la vitesse moyenne réelle Vr de cet autobus sur ladite section, ainsi qu'un coefficient de correction élémentaire Cs = Vr/Vn, ou toute autre valeur numérique représentative de l'écart entre la vitesse moyenne normale et la vitesse moyenne réelle de l'autobus considère. A intervalle de temps prédéterminé, par exemple toutes les 15 à 60 minutes et de préférence environ toutes les 15 minutes, le poste central informatique 6 calcule pour chaque zone géographique Zl, Z2, un coefficient de correction moyen Cz égal à la moyenne des coefficients de correction élémentaires Cs calculés précédemment pour les sections de la zone géographique considérée, dans une période donnée immédiatement antérieure, cette période donnée pouvant avoir une durée comprise entre 15 et 60 minutes, par exemple d'environ 15 minutes. Eventuellement, chaque coefficient de correction moyen Cz pourrait être calculé comme une moyenne pondérée des coefficients de correction Cs antérieurement déterminés, affectés chacun d'un coefficient de pondération qui serait d'autant plus important que cette valeur Cs a été déterminée récemment (par exemple, le coefficent de pondération en question pourrait avoir une valeur du type 1/(a+b.t) où a et b sont deux constantes et t est la durée entre l'instant de détermination de chaque coefficient Cs et l'instant de calcul du coefficient Cz). Avantageusement, le poste central informatique 6 peut être adapté pour éliminer les coefficients de correction moyens qui ne sont pas compris dans une plage de valeurs prédéterminées, par exemple les coefficients Cz qui ne seraient pas compris entre 0,8 et 1,2. Les coefficients Cz ainsi éliminés peuvent être remplacés par des valeurs arbitraires, par exemple par la valeur 1, ou le cas échéant par les valeurs 0,8 ou 1,2 suivant si le coefficient Cz éliminé était inférieur à o,s ou supérieur à 1,2. Les coefficients de correction moyens Cz ainsi déterminés sont ensuite émis vers les dispositifs d'infor.a- tion 10 par l'émetteur radio 7. Comme représenté sur la figure 3, chaque récepteur 10 peut comprendre classiquement - une antenne 11 associée à un dispositif de ception 12 de messages radio, - un circuit 13 de décodage de ces messages, - une mémoire 14, qui contient notamment les ne- mes vitesses moyennes normales Vn des autobus que le poste central informatique 6, en fonction du jour de la semaine et de l'heure, la mémoire 14 contenant en outre des données de topologie relatives au réseau d'autobus, et notan- ment les arrêts successifs 3 de chaque parcours A, B 5e chaque ligne 1 du réseau, ainsi que les sections 4 et la longueur de chaque section, de même que les zones géographiques Z1, Z2 et l'identification des sections 4 qui a?- partiennent à chacune de ces zones, - un microprocesseur 15, - un écran 16 ou autre dispositif d'affichage, - un clavier 17 à touches ou autre dispositif d'interrogation, - une pile 18 ou autre alimentation électricue autonome, - et un haut-parleur 19 ou autre émetteur de signaux sonores. Le microprocesseur 15 de chaque récepteur 10 est programmé pour - reconnaître et stocker dans la mémoire 14 les coefficients de correction moyens Cz transmis par le poste central informatique 6, - élaborer, à partir des messages radio reçus du poste central informatique 6 et en fonction des interrogations effectuées par l'usager, des informations relatives au temps d'attente du ou des prochains autobus 2 à un arrêt donné 3 sur un parcours donné du réseau d'autobus, - et faire apparaître ces informations sur l'écran 16. Plus précisément, lors du calcul du temps d'attente ou de l'heure d'arrivée du prochain autobus 2 à un arrêt d'horaire donné 3 du réseau, le microprocesseur 15 prend en compte, pour chaque section 4 concernée, des vitesses moyennes corrigées des autobus Vc = Vn.Cz, où - Vn est la vitesse moyenne normale pour la section 4 considérée, pour le jour et l'heure considérés, - et Cz et le coefficient de correction moyen de la zone géographique à laquelle appartient la section 4. REVENDICATIONS 1. Système d'information pour renseigner les usagers d'un réseau de transport en commun sur des temps d'attente de véhicules routiers de transport en commun (2) à des arrêts (3) appartenant à ce réseau, ledit réseau comprenant au moins une ligne (1) elle-même subdivisée en sections, et le système d'information comportant - des dispositifs électroniques d'information (10) comprenant chacun une mémoire (14) dans laquelle sont stockées des données relatives aux vitesses moyennes normales des véhicules de transport en commun (2), une unité centrale électronique (15) adaptée pour déterminer les temps d'attente des véhicules de transport en commun (2) à partir desdites données relatives aux vitesses moyennes normales et à partir de positions successives des véhicules de transport en commun, et une interface (16,17) permettant de renseigner les usagers sur les temps d'attente des véhicules de transport en commun, - un poste central informatique (6), adapté pour transmettre de façon répétitive vers les dispositifs d'information (10), des données relatives aux positions des véhicules de transport en commun (2), - et un système de localisation (5) adapté pour localiser les véhicules de transport en commun (2) et pour communiquer au poste central informatique (6) des données représentatives des positions des véhicules de transport en commun (2), caractérisé en ce que le poste central informatique (6) a en mémoire des données relatives aux vitesses moyennes normales des véhicules de transport en commun, pour vaque section du réseau, et ledit poste central inforn.tique étant adapté pour - lorsqu'un véhicule de transport en commun (2) quitte une section (4) du réseau, déterminer une tonnée relative à la vitesse moyenne réelle de ce véhicule sur cette section, et une valeur numérique représentatve de l'écart entre la vitesse moyenne normale et la vitesse moyenne réelle du véhicule de transport en commun ccsidé- ré, cette valeur numérique étant dite ci-après valeur de correction élémentaire, - calculer et mémoriser des valeurs de correction moyennes par zone géographique (Z1, Z2), chaque zone géographique comprenant plusieurs sections (4) du réseau et chaque section du réseau appartenant à une seule zone géographique, et chaque valeur de correction moyenne étant calculée comme une moyenne des valeurs de correction élémentaires successivement déterminées pour les différents véhicules de transport en commun (2) ayant circulé sur les sections (4) de la zone géographique correspondante (Z1, Z2) pendant une période donnée immédiatement antérieure au calcul de ladite valeur de correction moyenne, - et, par intervalles, transmettre les valeurs de correction moyennes vers ies dispositifs d'inforation (10), en ce que les données relatives aux vitesses moyennes normales des véhicules de transport en commun (2) qui sont stockées dans la mémoire (14) de chaque dispositif d'information, sont identiques aux données relatives aux vitesses moyennes normales des véhicules de transport en commun qui sont mémorisées par le poste central infcrmatique (6), et en ce que l'unité centrale (15) de chaque dispositif d'information est adaptée pour - reconnaître et stocker dans la mémoire (14) dudit dispositif d'information, les valeurs de correction moyennes transmises par le poste central informatique (6), - et corriger les données relatives aux vitesses moyennes normales des véhicules de transport en commun (2) en fonction desdites valeurs de correction moyennes, chaque valeur de correction moyenne qui correspond à une zone géographique donnée (Z1, Z2) étant prise en compte pour corriger les données relatives aux vitesses moyennes normales des sections (4) appartenant à cette zone géographique. 2. Système d'information selon la revendication 1, dans lequel les sections (4) du réseau sont déterminées de façon que la vitesse de chaque véhicule de transport en commun (2) le long d'une section puisse être considérée comme sensiblement constante. 3. Système d'information selon 'une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel chaque valeur de correction moyenne est calculée comme une moyenne des valeurs de correction élémentaires successivement déterminées pour les différents véhicules de transport en commun (2) ayant circulé sur les sections (4) de la zone géographique correspondante (Z1, Z2) pendant une durée comprise entre 15 minutes et 1 heure, immédiatement antérieure au calcul de ladite valeur de correction moyenne. 4. Système d'information selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque valeur de correction moyenne est calculée comme une moyenne pondérée des valeurs de correction élémentâires successivement déterminées pour les différents véhicules de trans port en commun (2) ayant circulé sur les sections (4) de la zone géographique correspondante (Z1, Z2) pendant ladite période donnée immédiatement antérieure au calcul de la valeur de correction moyenne, chaque valeur de correction élémentaire étant affectée d'un coefficient de pondération qui est d'autant plus important que cette valeur de correction élémentaire a été déterminée récemment. 5. Système d'information selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque valeur de correction élémentaire est un rapport entre la vitesse moyenne réelle et la vitesse moyenne normale sur la section (4) correspondante. 6. Système d'information selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le poste central informatique (6) est adapté pour éliminer les valeurs de correction moyennes qui ne sont pas comprises dans une plage de valeurs prédéterminée. 7. Système d'information selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le poste central informatique (6) est adapté pour transmettre les valeurs de correction moyennes aux dispositifs d'information (10) à intervalles de temps compris entre 15 minutes et 1 heure. 8. Système d'information selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le poste central informatique (6) et les dispositifs d'information (10) ont en mémoire, pour chaque section (4) - plusieurs données relatives aux vitesses moyennes normales des véhicules de transport en commun (2), - ainsi que des jours et heures auxquels ces données relatives aux vitesses moyennes normales sont valables pour ladite section. 9. Système d'information selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les dispositifs d'information (10) comprennent des moyens de réception radio (11, 12, 13) et le poste central informatique (6) est relié à au moins un émetteur radio (7), les positions des véhicules de transport en commun (2) et les valeurs de correction moyennes étant transmises aux dispositifs d'information (10) par voie hertzienne. 10. Système d'information selon la revendication 9, dans lequel au moins certains des dispositifs d'information (10) sont des boîtiers récepteurs portatifs de radio-messagerie unilatérale. 11. Système d'information selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les véhicules de transport en commun (2) sont des autobus. 12. Dispositif électronique d'information (10) pour un système d'information selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant - des moyens de réception radio (11, 12, 13) pour recevoir au moins des données relatives aux positions de véhicules de transport en commun (2) circulant dans un réseau qui comprend au moins une ligne (1) ayant plusieurs sections (4), et des valeurs de correction moyennes des vitesses de ces véhicules pour des zones géographiques comprenant chacune plusieurs sections, chaque section appartenant à une seule zone géographique, - une mémoire (14) dans laquelle sont stockées des données relatives aux vitesses moyennes normales des véhicules de transport en commun (2), pour chaque section (4) du réseau, - une unité centrale électronique (15) adaptée pour reconnaître et stocker dans la mémoire (14) du dispositif d'information, esdites données relatives aux positions des véhicules de transport en commun (2) et lesdites valeurs de correction moyennes, et corriger les données relatives aux vitesses moyennes normales des véhicules de transport en commun (2) en fonction desdites valeurs de correction moyennes, chaque valeur de correction moyenne qui correspond à une zone géographique donnée étant prise en compte pour corriger les données relatives aux vitesses moyennes normales des sections appartenant à cette zone géographique, . déterminer les temps d'attente des véhicules de transport en commun (2) à partir desdites données relatives aux vitesses moyennes normales corrigées au moyen des valeurs de correction moyennes, et à partir des positions successives des véhicules de transport en commun, - et une interface (16,17) permettant de renseigner les usagers sur les temps d'attente des véhicules de transport en commun.