FR 2774474 A1 19990806 FR 9801449 A 19980203 PROCEDE ET DISPOSITIFS DE DETECTION D'AERONEFS DE VEHICULES TERRESTRES, ET DE NAVIRES. La présente invention qui va être décrite ci-après concerne un procédé et des dispositifs pour déceler la présence de véhicules terrestres, de bateaux et d'aéronefs, notamment d'hélicoptères dans une zone déterminée. Elle trouvera notamment son application pour la détection et la localisation des aéronefs volants à faible vitesse et à basse altitude, en particulier les hélicoptères d'attaques et les ULM qui sont difficilement détectables par les radars. Actuellement les principaux systèmes de détection de véhicules, et d'aéronefs font appel à des systèmes radars dont on peut noter certains inconvénients: - les radars ont une difficulté à détecter des aéronefs volants à faible vitesse et à basse altitude, ainsi que les bateaux de type pneumatique car ceux-ci suivent le relief et se confondent avec les échos radars renvoyés par le relief - Ils sont vulnérables, car leurs émissions sont localisables ce qui entraîne une facilitée de destruction. - Ce sont des systèmes complexes qui exigent la présence d'opérateurs qualifiés. - Leur logistique est lourde ainsi que la maintenance de ceux-ci. - La destruction du radar entraîne une perte de la couverture de détection. Le but principal de la présente invention, est de présenter un procédé et des dispositifs, qui avec une mise en oeuvre simple, trouve des applications pour déceler la présence de véhicules, notamment d'hélicoptères dans un zone déterminée D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, qui n'est donnée qu'à titre indicatif, et qui n'a pas pour objet de la limiter. Le procédé de la présente invention fait appel à des dispositifs de cryptage, à des matériels de radiodiffusion, de collecte, et de filtrage des signaux vibratoires connus, et par conséquent sont fiables et disponibles. D'autres mises en oeuvre, ou illustrations schématiques de la présente invention à la portée de l'homme de l'art, auraient pu être exposées sans sortir du cadre de celle-ci. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante: Une pluralité de dispositifs de détections électroniques, comportant un ou plusieurs capteurs acoustiques, accél érométriques, hydrophoniques : autonomes entre eux et qui transmettent, lors d'une alarme, un signal radio vers une, ou plusieurs centrales de gestion d'alarmes. Les dispositifs électroniques analysent le signal provenant du, ou des capteurs et délivrent une alarme transmise par radio ou liaison filaire à une ou plusieurs centrales de gestion d'alarmes Celles-ci recevant l'alarme d'un dispositif, l'identifient et localisent le détecteur en alarme et donc la zone d'évolution de l'aéronef ou du véhicule ayant généré celle-ci Les dispositifs de détections électroniques autonomes analysent les signaux vibratoires rayonnés par les véhicules. Cette analyse se fait par un filtrage sévère du bruit de fond, excluant du filtrage les fréquences utiles des spectres vibratoires générés par les véhicules et particulièrement le battement de fréquences caractéristiques des hélicoptères modulé par les pales du rotor, des hélices, ainsi que les résonances vibratoires caractéristiques des véhicules qui sont amplifiés. Les signaux collectés par les dispositifs électroniques autonomes après filtrage sont analysés en deux, ou plusieurs instants successifs séparés par un court intervalle de temps. La détection de présence de plusieurs spectres de fréquences recherchées permettent de valider la détection et déclenche la transmission d'un signal radio-codé vers la, ou les centrales de gestion /localisation de véhicules qui donnent les informations de positions, de distance et d'azimut pour réagir à la menace de véhicules hostiles. Ces dispositifs électroniques autonomes sont disséminés et repérés par leurs coordonnées GPS et/ou UTM d'implantation dans la zone de détection disposée en barrière (et /où) à des emplacements jugés favorables. La présente invention dont les procédés et dispositifs sont implantés dans un zone déterminée pour déceler la présence de véhicules recherchés, permet de réaliser une détection avec des avantages qui, jusqu'alors, ne pouvaient être envisagés dans le cadre de système radars - Les dispositifs de détection électroniques peuvent être intégrés dans un objet "aéro largable" Les dispositifs de détections électroniques peuvent être intégrés dans un conteneur, tiré par le canon d'un char ou d'artillerie. (conteneur de type "sous munitions".) - Le système de réception et de gestion d'alarme des dispositifs de détections électroniques, peut être intégré dans un véhicule (engin blindé, camion, avion bateaux..) et peut être relayé par drones, avion, satellite, etc... - La neutralisation ou la destruction d'un dispositif de détection électronique autonome n'entraîne que la neutralisation d'une petite portion de la zone de surveillance, inconvénient résolu par la saturation de la zone par des dispositifs de détections électroniques autonomes. -De plus, I'émission d'alarme étant codée et brève, la puissance des émetteurs étant limitée, celle-ci est difficilement détectable, par des systèmes de contre-mesure électroniques. - Chaque dispositif de détection électronique autonome dispose de son code adresse électronique. La station de gestion d'alarme connaît la localisation du dispositif. Le système d'encodage du dispositif de détection électronique autonome, change de code après chaque émission d'alarme. - La station de gestion d'alarme est totalement passive, détecte la fraude d'émission d'un "code leurre" d'un dispositif de détection électronique autonome, dans le but de dévoiler l'emplacement des systèmes de neutralisation de véhicules, lorsque ceux-ci neutralisent un véhicule hostile. - Les émetteurs des dispositifs de détections électroniques autonomes disposent de plusieurs canaux d'émission. - Possibilité de doter certains dispositifs de détection électroniques autonomes de fonctions spéciales, par exemple: - système de détection de mouvements de chars, de camions, engins chenillés, etc.. - dans le cadre d'une utilisation aquatique détecter les navires etc... - Leur faible coût dû à une production massive, permet de saturer une zone de détection. - La radio et le système d'analyse peuvent être réalisés en tout, ou en partie à l'aide de semi-conducteurs, ou éventuellement par la technologie ASIC - Le mode de fabrication de l'invention (électronique, semi-conducteurs, ou ASIC) à les avantages suivants: - pas de maintenance - consommation limitée des émetteurs, légèreté, - longue durée opérationnelle de la pilë ou des batteries Revendications 1. Système de détection de véhicules, d'aéronefs à basse altitude, d' hélicoptères, de bateaux, etc... caractérisé par: - Le captage des rayonnements vibratoires généré par ces véhicules à l'aide de capteurs acoustiques, sismiques, hydrophoniques. - L'émission de rayonnements radioélectriques codés-cryptés, lors d'une alanne. - Le captage de ce, ou ces, rayonnements codés-cryptés à l'aide d'un récepteur radio équipé d'un système de décodage -décrsptage couplé à une centrale de gestion d'alarme. 2. Système de détection selon revendication 1, caractérisé par le fait que ces dispositifs de détection électroniques peuvent être intégrés dans un objet "aéro largable" ou dans un projectile comportant un conteneur "type sous munitions", ou, dans une bouée ou un flotteur. 3. Système de détection d'aéronefs ou de véhicules, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on a la possibilité de doter certains dispositifs de détections électroniques autonomes de fonctions spéciales par exemple - détection de mouvements d'engins blindés-chenillés, - détection de poids lourds, - détection hydrophonique de navires, 4. Système de détection, selon la revendication l, caractérisé par le fait que les dispositifs de détection électroniques puissent activer des fonctions spéciales grâce à un code émis par un, ou des émetteurs cryptés-codés. 5. Système de détection, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la centrale de gestion d'alarme peut être intégrée dans un véhicule: (engin blindé-chenillé, camion, automobile, hélicoptère, avion, bateau, etc...) 6. Système de détection, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la centrale de gestion d'alarme transmet par radio, ou téléphone, ou liaison informatique, les informations opérationnelles utiles en provenance des dispositifs électroniques autonomes, vers les systèmes et les personnels mettant en oeuvre la neutralisation des véhicules hostiles. 7. Système de détection, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les dispositifs électroniques autonomes peuvent disposer de plusieurs canaux d'émission. 8. Système de détection, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les dispositifs de détection autonomes peuvent être réalisés à l'aide de semi-conducteurs, ou éventuellement en tout où en partie, grâce à la technologie A.S.I.C. 9. Système de détection, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que, pour éviter l'émission d'une alarme lors du passage dans la zone de détection des dispositifs par des véhicules amis l'émission de l'alarme peut être désactivée après la réception d'un code radio-crypté ou l'émission d'une fréquence vibratoire codé. 10. Système de détection, selon la revendication 1, caractérisé par le fait, qu'il utilise un dispositif électronique comportant un, ou plusieurs capteurs acoustiques, accélérométriques, hydrophoniques qui analysent les signaux vibratoires rayonnés par les véhicules. Cette analyse se fait par un filtrage sévère du bruit de fond, excluant du filtrage les fréquences utiles des spectres vibratoires générés par les véhicules et particulièrement le battement de fréquences caractéristiques des hélicoptères modulé par les pales du rotor, des hélices, ainsi que les résonances vibratoires caractéristiques des véhicules qui sont amplifiés. 11. Système de détection, selon la revendication 1, caractérisé par le fait , que les signaux collectés par les dispositifs électroniques autonomes après filtrage sont analysés en deux, ou plusieurs instants successifs séparés par un court intervalle de temps. La détection de présence de plusieurs spectres de fréquences recherchées permettent de valider la détection et déclenche la transmission d'un signal radio-codé vers la, ou les centrales de gestion /localisation de véhicules qui donnent les informations de positions, de distance et d'azimut pour réagir à la menace de véhicules hostiles. 12. Système de détection, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les dispositifs de détection électroniques sont disséminés et repérés par leur coordonnées GPS et/ou UTM d'implantation dans la zone de détection disposée en barrière et /où a des emplacements jugé favorables.