FR 2773433 A1 19990716 FR 9800196 A 19980112 La présente invention concerne un engin de désilage et/ou de paillage, du type comportant un châssis porteur, une caisse de réception, et une pelle arrière de chargement articulée en extrémité d'un bras pivotant surplombant la caisse de réception. De tels engins sont souvent traînés (c'est-à-dire montés sur roues et tractés par un engin motorisé), ou parfois portés, c'est-à-dire fixés aux points d'attelage d'un tracteur. De façon traditionnelle, de tels engins comportent une caisse de réception d'une certaine quantité d'ensilage ou d'une botte de paille, dont le plancher support est équipé d'un moyen d'avancement servant à diriger l'ensilage ou la botte de paille vers une turbine de déchiquetage agencée en avant de la caisse, et éventuellement devant laquelle est prévu un rouleau démêleur, et enfin une pelle arrière de déchargement articulée en extrémité d'un bras surplombant la caisse, ledit bras étant monté sur le châssis de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal par actionnement d'un vérin de pivotement. Lorsqu'il s'agit d'engins légers, comme c'est le cas pour tous les engins portés, le bras pivotant (simple ou double) surplombant la caisse de réception est toujours de longueur fixe, et l'opérateur agit sur le ou les vérins de pivotement du bras et le ou les vérins de pivotement de la pelle arrière de chargement pour effectuer les différentes manoeuvres de chargement de l'engin. La pelle arrière de chargement, en général équipée de dents d'accrochage, permet de piquer dans le tas d'ensilage ou de rentrer dans la botte de paille à charger, et le mouvement de pivotement de cette pelle arrière par rapport au bras porteur permet de faire avancer l'ensilage dans la caisse de réception ou de faire tourner la botte de paille afin de la faire rouler sur le plancher support de ladite caisse de réception. Cette conception est largement utilisée pour des bottes de paille de petits diamètres (en général 120 cm). Si l'on veut pouvoir manipuler des bottes de paille de gros diamètre, par exemple de 180 cm de diamètre, dont le poids approximatif est de l'ordre de 200 Kg, il faut alors prévoir une caisse de réception de longueur adaptée, ce qui exclut toute réalisation d'un engin porté. En effet, avec une petite caisse de réception, même en relevant au maximum le bras porteur de la pelle arrière de chargement, une botte de 180 cm de diamètre dépasserait vers l'arrière, et ce a fortiori si l'engin est équipé d'un démêleur disposé devant la turbine de déchiquetage. On connaît par ailleurs des engins de désilage et/ou de paillage de type traîné, dont les dimensions permettent de charger sans difficulté de grosses bottes de paille (notamment des bottes de 180 cm de diamètre) ou des volumes importants d'ensilage. Dans certains cas, on utilise un bras télescopique réalisé sous la forme d'un caisson allongé à l'intérieur duquel est prévu un vérin d'extension associé, lequel ne sert qu'à allonger ou rétracter le bras concerné. Comme ce bras porte la pelle arrière de chargement, il doit également porter le ou les vérins de pivotement de cette pelle, de sorte que l'on arrive alors à des structures lourdes, nécessitant des vérins de pivotement fortement dimensionnés pour pouvoir réaliser les différents mouvements souhaités. Ceci n'est donc concevable que pour des engins de grandes dimensions, et qui sont toujours traînés. L'invention vise à réaliser un engin de désilage et/ou de paillage du type précité, dont la conception permet, avec un petit dimensionnement, un mode d'utilisation pour le chargement d'ensilage ou d'une botte de paille avec une grande capacité, et ce tout en permettant une réalisation en engin porté. Ce problème est résolu conformément à l'invention, grâce à un engin de désilage et/ou de paillage, du type comportant un châssis porteur, une caisse de réception d'une certaine quantité d'ensilage ou d'une botte de paille, dont le plancher support est équipé d'un moyen d'avancement servant à diriger l'ensilage ou la botte de paille vers une turbine de déchiquetage agencée en avant de la caisse, et une pelle arrière de chargement articulée en extrémité d'un bras surplombant la caisse, ledit bras étant monté sur le châssis de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal par actionnement d'un vérin de pivotement, le bras équipé de la pelle arrière étant en l'espèce télescopique, avec une partie avant articulée sur le châssis et une partie arrière extensible présentant un point d'accrochage du vérin de pivotement du bras, l'autre point d'accrochage dudit vérin étant un point du châssis qui est à l'aplomb de ladite partie avant, des moyens étant en outre prévus pour verrouiller la partie arrière par rapport à la partie avant au moins dans une position rétractée et une position d'extension dudit bras. Le bras télescopique permet ainsi à l'opérateur de choisir, en fonction du type de travail à effectuer, la longueur du bras la mieux adaptée, et la double fonction assurée par le vérin de pivotement du bras (pivotement du bras et modification de la longueur dudit bras) évite tout surpoids. Ce type d'agencement permet en effet d'éviter une réalisation de bras télescopique avec vérin intégré, dont on a dit plus haut que ce type de structure présentait un poids toujours élevé, excluant toute réalisation en engin porté. Conformément à un mode d'exécution avantageux, la pelle arrière est portée par deux bras télescopiques agencés au-dessus de chaque paroi latérale de la caisse de réception et équipés chacun d'un vérin de pivotement associé, les deux bras étant verrouillables en position rétractée ou en position d'extension. De préférence alors, la partie arrière de chaque bras est équipée d'un galet d'appui qui coopère, en position basse du bras et pour toute position intermédiaire entre la position rétractée et la position d'extension, avec un rail d'appui associé agencé au niveau du bord supérieur en regard de la paroi latérale de la caisse. En particulier, le rail d'appui de chaque paroi latérale est constitué par un simple plat saillant vers l'extérieur à partir du plan de ladite paroi. Un tel système d'appui est particulièrement intéressant pour effectuer une modification de la longueur des bras en actionnant les deux vérins de pivotement associés, sans risque de coincement qui pourrait résulter du porte-à-faux. Avantageusement en outre, la partie arrière de chaque bras est équipée d'une platine sur laquelle vient s'accrocher la tige du vérin de pivotement associé, et de préférence sur laquelle est également articulé le corps d'un vérin d'actionnement de la pelle arrière. En particulier, le galet d'appui de chaque partie arrière de bras est disposé en arrière de la platine d'accrochage correspondante. I1 est par ailleurs intéressant de prévoir que les moyens de verrouillage de chaque bras comportent une cale effaçable montée sur la partie avant du bras et coopérant avec un pion solidaire de la partie arrière dudit bras qui coulisse dans ladite partie avant. De préférence alors, la partie avant de chaque bras présente une lumière allongée s'étendant dans la direction du bras et dans laquelle passe le pion solidaire de la partie arrière associée, ledit pion pouvant être verrouillé par la cale effaçable lorsqu'il est situé à lune ou l'autre des extrémités de la lumière allongée. Conformément à un mode d'exécution préféré, chaque cale effaçable est réalisée sous la forme d'un volet pivotant autour d'un axe parallèle à la direction d'exten sion du bras, entre une position verticale de verrouillage et une position relevée de déverrouillage. De préférence alors, les deux volets pivotants sont reliés par un système articulé à une poignée d'actionnement commune, de façon à présenter la même inclinaison quelle que soit la position de ladite poignée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre et des dessins annexés, concernant un mode de réalisation particulier, en référence aux figures où : - la figure 1 illustre en perspective un engin de désilage et/ou de paillage conforme à l'invention, dont les deux bras télescopiques sont en position basse et d'extension; - la figure 2 est une vue latérale du même engin dont les bras télescopiques sont en position rétractée, avec deux positions différentes de la pelle arrière de chargement - la figure 3 est une vue latérale analogue à celle de la figure 2, dans le cas où les deux bras télescopiques sont en position d'extension - la figure 4 est une autre vue latérale du même engin illustrant une position basse et rétractée, et, en traits mixtes, une position relevée et d'extension - la figure 5 est une coupe selon V-V de la figure 2 illustrant la zone avant des bras télescopiques, au voisinage de leur axe de pivotement, et montrant plus en détail les organes du système de verrouillage associés à chacun des bras télescopiques - les figures 6A et 6B sont des vues en élévation (en coupe selon la ligne VI-VI de la figure 5), à plus grande échelle, montrant la partie avant de l'un des bras télescopiques, du côté interne de celui-ci, respectivement en position rétractée et en position d'extension. Les figures 1 à 4 illustrent un engin de désilage et/ou de paillage conforme à l'invention, dont la structure va être décrite plus en détail ci-après. L'engin, noté 1, comporte un châssis porteur 2, une caisse 3 de réception dont le plancher support 4 est bordé par deux parois latérales 5. Le plancher support 4 est classiquement équipé d'un moyen d'avancement 8, qui est en général réalisé par un système à barrettes transversales reliées par des chaînes passant autour de deux rouleaux d'extrémité (ce moyen est mieux visible sur les figures 2 à 4). Le moyen d'avancement 8 sert à diriger 1'ensilage ou la botte de paille chargée dans la caisse de réception 3 vers une turbine de déchiquetage 7 agencée en avant de ladite caisse, derrière une paroi de fond de caisse notée 6. Ainsi que cela a été illustré sur les figures 2 à 4, on peut également prévoir un démêleur 120, réalisé sous la forme d'un rouleau hérissé de dents saillantes effectuant un travail préliminaire sur l'ensilage ou la paille qui est ensuite déchiqueté par la turbine 7. Le châssis 2 présente, du côté avant, une plaque d'extrémité 9 bordant la turbine de déchiquetage 7, ladite plaque d'extrémité étant ici équipée d'organes d'accrochage 10 (visibles seulement sur les figures 2 à 4) et de cales d'appui inférieur 11. On distingue aussi un carter 60 servant à la distribution du produit déchiqueté par la turbine 7. On comprend donc que l'engin qui est illustré ici est de type porté, dans la mesure où les organes daccro- chage 10 permettent une fixation aux points d'accrochage d'un tracteur non représenté ici. L'engin 1 comporte une pelle arrière de chargement 16 articulée en extrémité d'un bras 20 (ici double) surplombant la caisse 3, ledit bras étant monté sur le châssis 2 de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal 31 par actionnement d'au moins un vérin de pivotement 12. L'engin illustré sur les figures comporte un double bras 20, et non un bras central unique. Il va de soi cependant que l'invention entend couvrir les deux variantes, l'agencement illustré ici ne constituant qu'une duplication des moyens utilisés. Conformément à une caractéristique essentielle de l'invention, le bras 20 équipé de la pelle arrière 16 est télescopique, avec une partie avant 21 articulée sur le châssis 2 et une partie arrière 22 extensible présentant un point d'accrochage 15 du vérin 12 de pivotement du bras, l'autre point d'accrochage 13 dudit vérin étant un point du châssis qui est à l'aplomb de ladite partie avant. Ainsi, contrairement aux réalisations antérieures mentionnées plus haut dans lesquelles un ou plusieurs bras télescopiques sont utilisés avec une structure lourde incluant un vérin d'extension ou de rétraction intégré à l'intérieur du bras, la rétraction et l'extension du bras peuvent être en l'espèce obtenues en actionnant les deux vérins de pivotement 12 déjà prévus pour organiser le pivotement de ces bras. Bien entendu, il est nécessaire de prévoir des moyens pour verrouiller la partie arrière 22 par rapport à la partie avant 21 au moins dans une position rétractée et une position d'extension du bras 20, sans quoi l'actionnement des vérins de pivotement 12 à partir de la position basse des bras aurait automatiquement pour effet d'amener lesdits bras dans leur position d'extension. Un mode de réalisation préféré de ces moyens de verrouillage sera décrit plus loin plus en détail en référence aux figures 5, 6A et 6B (ces moyens sont en partie visibles sur la vue en perspective de la figure 1). Ainsi, pour l'engin illustré ici, la pelle arrière est portée par deux bras télescopiques 20 agencés au-dessus de chaque paroi latérale 5 de la caisse de réception 3 et équipés chacun d'un vérin de pivotement associé 12, les deux bras 20 étant verrouillables en position rétractée ou en position d'extension. La partie avant 21 de chaque bras 20 est réalisée sous la forme d'un caisson creux dans laquelle coulisse axialement la partie arrière 22 associée. Les deux parties avant 21 sont reliées entre elles par une traverse 29 au niveau de l'axe de pivotement 31 du double bras support de pelle. Chaque vérin de pivotement 12 présente un corps articulé en un point 13 du châssis et une tige notée 14 qui est accrochée en 15 sur une double platine 24 rigidement solidaire de la partie arrière 22 associée. Cette double platine 24, de préférence soudée à la partie arrière 22 correspondante, sert ici en outre à l'accrochage du corps d'un autre vérin 18 qui est ainsi articulé en 25, ces deux vérins 18 servant quant à eux à assurer le mouvement de pivotement de la pelle arrière 16 de chargement par rapport aux bras 20. A cet effet, la pelle arrière 16 est surmontée de deux étriers latéraux 17 qui sont articulés en 23 sur les extrémités des parties arrière 22, la partie supérieure des étriers 17 permettant un accrochage articulé en 19 de la tige de chacun des vérins 18 précités. La commande des vérins 18 est bien entendu indépendante de celle des vérins 12, de façon que l'opérateur puisse organiser des mouvements séparés, comme c'était déjà le cas avec les engins de désilage et de paillage traditionnels dont le simple ou double bras présentait une longueur constante. On constate en outre que la partie arrière 22 de chaque bras 20 est équipée d'un galet d'appui 26 monté en extrémité d'une double platine 27 soudée à cette partie arrière 22. Chaque galet d'appui 26 coopère, en position basse du bras, avec un rail d'appui associé noté 28 agencé au niveau du bord supérieur en regard de la paroi latérale 5 de la caisse de réception 3. Conformément au mode d'exécution illustré ici, chaque rail d'appui 28 d'une paroi latérale 5 est constitué par un simple plat saillant vers l'extérieur à partir du plan de ladite paroi. Le galet d'appui 26 de chaque partie arrière 22 de bras est en outre disposé en arrière de la platine d'accrochage correspondante 24. L'appui des deux galets 26 est réalisé lorsque les deux bras télescopiques 20 sont en position basse, pour toute position intermédiaire entre la position rétractée et la position d'extension. Ainsi, sur la figure 2, les bras télescopiques 20 sont en position rétractée, et les galets d'appui 26 sont en appui sur l'extrémité avant des rails d'appui associés 28. Sur la figure 3, les mêmes bras télescopiques 20 sont en position d'extension et les galets 26 sont en appui sur un point voisin de l'extrémité arrière de ces mêmes rails d'appui 28. Un tel agencement à galets d'appui permet de réaliser aisément toute modification de la longueur des bras télescopiques 20, une fois lesdits bras amenés en position basse, sans risque de coincement de la partie arrière de ces bras. Les efforts nécessaires à ces changements de longueur des bras télescopiques sont alors relativement faibles, de sorte que l'on peut utiliser pour les vérins de pivotement 12, des vérins identiques à ceux qui sont utilisés normalement sur des engins analogues dont le ou les bras sont de longueur constante. Bien entendu, on pourrait prévoir une modification de la longueur des bras télescopiques dans une autre position des bras, par exemple une position relevée de ces bras. Toutefois, le système d'appui par galets qui vient d'être décrit procure un avantage important qui milite en faveur d'un changement de longueur des bras réalisé en position basse de ces bras. Dans la position illustrée en figure 2, qui correspond à la position rétractée des bras télescopiques 20, l'engin peut être utilisé pour charger une certaine quantité d'ensilage, comme cela était le cas pour des engins traditionnels, ou une botte de paille de petit diamètre (environ 120 cm) . Il s'agit alors d'un mode d'utilisation qui correspond exactement à celui des engins classiques. Par contre, dans la position de la figure 3, qui correspond à une position d'extension des bras télescopiques 20, l'engin est capable de charger une botte de plus gros diamètre, en particulier 180 cm, tout en conservant une caisse de faible longueur (environ 1,3 mètre par exemple) . On a schématisé sur la figure 3 un cercle B représentant une botte de paille de gros diamètre, qui peut être chargée dans la caisse de réception 3, et poussée par la pelle 16 vers le démêleur 12 et la turbine de déchiquetage 7. Ceci serait tout-à-fait exclu avec des engins portés classiques, car une telle botte de paille nécessiterait une caisse très longue avec un porte-à-faux important, ce qui n'est possible que dans une version portée. Bien entendu, la position d'extension des bras télescopiques permet également d'aller travailler une masse d'ensilage plus haut et plus en arrière de l'engin, et de ramener sans difficulté particulière une quantité d'ensilage pour la charger dans la caisse de réception. La figure 4 illustre deux positions d' inclinaison des bras télescopiques 20, avec une position basse des bras (en trait continu) dans la position rétractée des bras télescopiques, et une position relevée des bras (en traits mixtes) dans la position d'extension desdits bras télescopiques. On va maintenant décrire plus en détail les moyens de verrouillage 30 associés à chaque bras télescopique 20, ces moyens étant en partie visibles sur la vue en perspective de la figure 1, et illustrés plus en détails sur les figures 5, 6A et 6B. Comme cela est visible sur la figure 1, les moyens de verrouillage 30 de chaque bras télescopique 20 comportent en l'espèce une cale effaçable 32 montée sur la partie avant 21 du bras et coopérant avec un pion 35 solidaire de la partie arrière 22 dudit bras qui coulisse dans ladite partie avant. Les figures 6A et 6B permettent de mieux distinguer l'agencement des moyens de verrouillage associés à l'un des deux bras télescopiques. Tout d'abord la partie avant 21 de chaque bras 20 présente une lumière allongée notée 34 qui s'étend dans la direction du bras, et dans laquelle passe le pion 35 précité solidaire de la partie arrière associée 22. Le pion 35 peut alors être verrouillé par un bord latéral de la cale effaçable 32 lorsqu'il est situé à lune ou l'autre des extrémités de cette lumière allongée 34. En l'espèce, chaque cale effaçable 32 est réalisée sous la forme d'un volet pivotant. Le volet 32 est ainsi monté sur des ferrures associées 33 soudées sur la face interne de chaque partie avant 21 du bras, de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe 41 qui est parallèle à la direction d'extension du bras. Chaque volet 32 peut ainsi pivoter entre une position verticale de verrouillage (telle que celle des figures 6A et 6B), cette position étant illustrée en trait continu sur la figure 5, et une position relevée de déverrouillage illustrée en traits mixtes sur la figure 5. Sur la figure 6A, qui correspond à une position rétractée des bras télescopiques, les pions associés 35 sont à l'extrémité avant de la lumière 34 qui est la plus proche de l'axe de pivotement 31 des bras. La partie inférieure échancrée de chaque volet 32 permet alors de bloquer le pion 35 dans cette position contre l'extrémité de la lumière 34, ce qui assure le verrouillage des bras dans leur position rétractée. Sur la figure 6B, qui correspond a la position d'extension des bras télescopiques 20, les mêmes pions 35 sont à l'autre extrémité de la lumière allongée 34, et l'autre échancrure de chaque volet 32 réalise un verrouillage positif du pion 35 correspondant, ce qui assure le verrouillage des bras dans leur position d'extension. Bien que cela ne soit pas décrit ici, on pourrait naturellement prévoir des positions de verrouillage intermédiaires, par exemple en ménageant dans la partie inférieure du volet 32 une ou plusieurs échancrures intermédiaires permettant le passage du pion correspondant 35. Lorsque l'opérateur souhaite modifier la longueur des bras télescopiques 20, il convient de déverrouiller le système précité, en faisant pivoter les deux volets 32 autour de leur axe, de façon à dégager les pions 35 pour permettre leur coulissement dans la lumière allongée associée 34. Ceci est réalisé en l'espèce en prévoyant que les deux volets pivotants 32 sont reliés par un système articulé à une poignée d'actionnement commune 40, de façon à présenter la même inclinaison quelle que soit la position de ladite poignée. On distingue ainsi sur la figure 5 un ensemble de biellettes, avec des biellettes courtes 36 rigidement solidaires du volet pivotant associé 32, et une biellette allongée 37 s'étendant au voisinage du tube de liaison 29 qui raccorde entre eux les deux parties avant des bras télescopiques 20. L'autre extrémité de chacune de ces biellettes 37 est alors reliée à articulation à un levier 40 formant poignée d'actionnement, laquelle poignée est articulée en 39 sur une petite platine 38 rigidement solidaire du tube 29. Lorsque la poignée d'actionnement 40 est dans la position illustrée en trait continu sur la figure 5, les deux volets 32 sont dans leur position verticale de verrouillage, c'est-à-dire que les pions 35 correspondants sont bloqués dans leur position associée, qui correspond soit à la position rétractée, soit à la position d'extension des bras télescopiques. Une lame ressort 50 est de préférence prévue sur la petite platine 38 afin de bloquer la poignée d'actionnement 40 dans cette position, ce qui évite tout risque de déverrouillage intempestif lors du fonctionnement, par suite de vibrations ou de chocs. Lorsque l'opérateur fait pivoter la poignée d'actionnement 40, après avoir dégagé la lame ressort 50, il amène le système articulé dans la position illustrée en traits mixtes sur la figure 5, faisant alors pivoter en synchronisme chacun des deux volets pivotants 32, jusqu'à une position de déverrouillage qui libère les pions 35. La lame ressort 50 peut alors également verrouiller la poignée d'actionnement 40 dans cette position de libération, dans laquelle l'opérateur va actionner les vérins 12 pour modifier dans un sens d'extension ou de rétraction la longueur des bras télescopiques 20. On est ainsi parvenu à réaliser un engin de désilage et/ou de paillage de structure légère et de faible longueur (environ 1,3 mètre), permettant un mode porté, et capable de s'adapter à différents types de travail, en particulier au chargement de grosses bottes de paille grâce à un extension des bras télescopiques dudit engin. L'utilisation des vérins de pivotement des bras pour modifier la longueur des bras télescopiques évite tout surpoids, ce qui permet de préserver la légèreté de l'engin. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit, mais englobe au contraire toute variante reprenant, avec des moyens équivalents, les caractéristiques essentielle énoncées plus haut. REVENDICATIONS 1. Engin de désilage et/ou de paillage, du type comportant un châssis porteur (2), une caisse (3) de réception d'une certaine quantité d'ensilage ou d'une botte de paille, dont le plancher support (4) est équipé d'un moyen d'avancement (8) servant à diriger l'ensilage ou la botte de paille vers une turbine de déchiquetage (7) agencée en avant de la caisse (3), et une pelle arrière (16) de chargement articulée en extrémité d'un bras (20) surplombant la caisse (3), ledit bras étant monté sur le châssis (2) de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal (31) par actionnement d'un vérin de pivotement (12), caractérisé en ce que le bras (20) équipé de la pelle arrière (16) est télescopique, avec une partie avant (21) articulée sur le châssis (2) et une partie arrière (22) extensible présentant un point d'accrochage (15) du vérin (12) de pivotement du bras, l'autre point d'accrochage (13) dudit vérin étant un point du châssis qui est à l'aplomb de ladite partie avant, des moyens (30) étant prévus pour verrouiller la partie arrière (22) par rapport à la partie avant (21) au moins dans une position rétractée et une position d'extension dudit bras. 2. Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pelle arrière (16) est portée par deux bras télescopiques (20) agencés au-dessus de chaque paroi latérale (5) de la caisse de réception (3) et équipés chacun d'un vérin de pivotement associé (12), les deux bras (20) étant verrouillables en position rétractée ou en position d'extension. 3. Engin selon la revendication 2, caractérisé en ce que la partie arrière (22) de chaque bras (20) est équipée d'un galet d'appui (26) qui coopère, en position basse du bras et pour toute position intermédiaire entre la position rétractée et la position d'extension, avec un rail d'appui associé (28) agencé au niveau du bord supérieur en regard de la paroi latérale (5) de la caisse (3). 4. Engin selon la revendication 3, caractérisé en ce que le rail d'appui (28) de chaque paroi latérale (5) est constitué par un simple plat saillant vers l'extérieur à partir du plan de ladite paroi. 5. Engin selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la partie arrière (22) de chaque bras (20) est équipée d'une platine (24) sur laquelle vient s'accrocher la tige du vérin de pivotement associé (12), et de préférence sur laquelle est également articulé le corps d'un vérin (18) d'actionnement de la pelle arrière (16). 6. Engin selon les revendications 3 et 5, caractérisé en ce que le galet d'appui (26) de chaque partie arrière (22) de bras est disposé en arrière de la platine d'accrochage correspondante (24). 7. Engin selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (30) de chaque bras comportent une cale effaçable (32) montée sur la partie avant (21) du bras (20) et coopérant avec un pion (35) solidaire de la partie arrière (22) dudit bras qui coulisse dans ladite partie avant. 8. Engin selon la revendication 7, caractérisé en ce que la partie avant (21) de chaque bras (20) présente une lumière allongée (34) s'étendant dans la direction du bras et dans laquelle passe le pion (35) solidaire de la partie arrière associée (21), ledit pion pouvant être verrouillé par la cale effaçable (32) lorsqu'il est situé à l'une ou l'autre des extrémités de la lumière allongée (34) 9. Engin selon la revendication 7 ou la revendication 8, caractérisé en ce que chaque cale effaçable (32) est réalisée sous la forme d'un volet pivotant autour d'un axe (41) parallèle à la direction d'extension du bras, entre une position verticale de verrouillage et une position relevée de déverrouillage. 10. Engin selon la revendication 9, caractérisé en ce que les deux volets pivotants (32) sont reliés par un système articulé (36, 37) à une poignée d'actionnement commune (40), de façon à présenter la même inclinaison quelle que soit la position de ladite poignée