FR 2776799 A1 19991001 FR 9803889 A 19980330 L'objectif de ce système est en premier lieu de lutter contre le vol des véhicules. Ce système rentre dans la catégorie des alarmes contre le vol, mais repose sur un procédé original qui est de réaliser une identification dynamique des véhicules, et de fournir à l'ayant droit une clé associée autorisant le retrait ultérieur de l'objet identifié. Les systèmes d'alarme intégrés aux véhicules s'avèrent insuffisants, car ils présentent différents défauts. Ils héritent de la vulnérabilité de leur support - le véhicule - face aux voleurs spécialisés possibilité de pénétrer dans la voiture sans déclencher l'alarme ; centrale d'alarme, câblage et haut-parleurs accessibles au voleur possibilité de leurrer le système du véhicule alarme limitée aux environs du véhicule parfois isolé Avec ces types d'alarme, il est très difficile de définir et calibrer le critère de vol déclenchement erroné de l'alarme par la vibration de camions passant à proximité difficulté de localiser d'où vient l'alarme une fois l'alarme mise hors circuit, incapacité à identifier le véhicule comme étant volé difficulté pour le propriétaire de reconnaître son alarme parmi celles d'autres véhicules également équipés. Par ailleurs, les systèmes d'alarme protégeant des lieux ne savent pas s'adapter automatiquement à des ayants droits et/ou à des véhicules non prévus à l'avance dans le système. La solution technique est d'utiliser comme critère déclenchant l'alarme le critère caractérisant le vol : la sortie du véhicule de la zone protégée sans autorisation fournie par l'ayant droit de ce véhicule. Ce critère de vol est mis en évidence en étant capable d'identifier l'ayant droit comme étant le possesseur de la clé 1 fournie par le distributeur de clé 5 et via des capteurs 4 d'identifier le véhicule 2 associé et de détecter soit sa présence soit un changement d'état signalant son arrivée et son départ de la zone protégée. Le fonctionnement souple de ce système repose sur l'association de manière dynamique d'une clé logicielle ou physique avec l'objet identifié. L'association peut être rendue fixe sans que cela modifie le procédé. L'utilisation de la clé dans un lecteur de clé 6 permet pendant une certaine durée de faire sortir le véhicule correspondant sans déclencher le système d'alarme 7. Le départ du véhicule en dehors de cette période, ainsi que l'incapacité à retrouver une identification correcte (tentative de leurrer le système), entraîne le déclenchement d'une alarme. La tentative de pénétration d'un véhicule pour lequel le système ne peut obtenir une identification correcte peut invalider la fourniture de la clé, et peut également déclencher une alarme ou une procédure d'identification différente. Ce système peut être utilisé suivant différents modes quel que soit le contexte parking public ou privé, ouvert ou fermé voitures, camions, motocyclettes, bicyclettes, engins mobiles. Suivant la nature de l'objet à protéger l'identification peut se faire de différentes manières, qui peuvent être combinées ou enrichies suivant le niveau de sécurité requis. Dans la suite du document on décrira à titre d'exemple deux procédés d'identification du mobile par relevé automatique par capteurs 4 des caractéristiques propres de l'objet, nommé procédé de reconnaissance par relevé et/ou suivi par capteurs 4 de la position géographique du mobile au sein de la zone protégée, nommé procédé de géoréférencement. Le rajout de caractéristiques à l'objet permettant son identification, nommé procédé de marquage, est à considérer comme une étape préalable au procédé de reconnaissance. De même, différents mécanismes de génération de la clé identifiant la personne habilité peuvent être utilisés suivant les besoins clé logicielle sur différents supports clé physique. Le procédé de reconnaissance du véhicule consiste à l'aide de capteurs en la génération automatique de mesures, de signaux ou d'images permettant de distinguer de manière quasi certaine le véhicule entrant parmi d'autres. Lors de l'entrée du véhicule, le système qualifie les informations obtenues, et si elles sont jugées satisfaisantes le distributeur de clé 5 fournit une clé. L'unité de traitement 3 mémorise les informations pertinentes issues des différents capteurs et associe ces données avec la clé fournie. Lors de la sortie, l'ayant droit fournit sa clé au lecteur de clé. Après avoir vérifié que la clé fournie est valide, l'unité de traitement utilise ses capteurs et compare les résultats obtenus avec ceux mémorisés. Si les informations à la sortie sont jugées incompatibles avec celles attendues alors une alarme est déclenchée. Les processus de comparaison des résultats dépendent des types d'informations captées. Ils peuvent être mécaniques, électroniques, optiques ou informatiques. Un procédé simple de capture d'image de la face avant de la voiture par une caméra peut ainsi être utilisé pour un traitement informatique d'appariement d'image. De plus, la zone de la plaque d'immatriculation du véhicule par l'utilisation d'un algorithme de reconnaissance des chiffres et lettres la composant peut fournir l'identification légale du véhicule correspondant. L'extraction automatique de l'immatriculation du véhicule est très intéressante. Le véhicule peut alors être identifié instantanément comme volé de manière définitive et sûre, même après l'acte de vol. Cette information peut dès le déclenchement de l'alarme être utilisée par les équipes de sécurité et communiquée par le système en temps réel aux forces de l'ordre, ce qui permet sa mise en recherche immédiate. On augmente ainsi les chances d'attraper le véhicule identifié avant son éloignement géographique du lieu du vol, s'il force la sortie. D'autres types d'informations peuvent également être utilisés conjointement ou indépendamment jusqu'à obtenir un ensemble de mesures valides, c'est-à-dire considérées comme identifiant suffisamment le véhicule vues multiples reconnaissance des formes du profil du véhicule écho radar effet magnétique empreinte des pneus sur un capteur au sol etc. Chaque type de capteur définira ses marges d'incertitude, afin de qualifier correctement les informations recueillies. L'image du véhicule est très intéressante, car elle autorise en cas de problème un premier niveau d'alerte avec une vérification humaine, et permet d'indiquer instantanément le type et la couleur de la voiture à rechercher, permettant un repérage rapide. Le procédé de géoréférencement consiste en la capacité par le système de suivre ou de localiser le véhicule à l'intérieure de la zone protégée. Le suivi peut être réalisé par différents capteurs disposés, de manière continue ou non, sur le passage des véhicules jusqu'au positionnement sur la zone de stationnement, couplés ou non à un dispositif lié au véhicule. La zone de stationnement peut elle-même être équipée d'un détecteur de présence, indiquant le positionnement du véhicule. Le géoréférencement peut également être forcé par le système qui lors de l'entrée du véhicule indique au conducteur la place à occuper. Un système détectant l'occupation de la place correspondante (détection de l'arrivée et du départ sur la place, ou détection de la présence du véhicule) permet le positionnement final du véhicule, et le verrouillage de l'alarme. Le système peut verrouiller de manière automatique le circuit de la position correspondante, lorsque la voiture y est associée de manière continue pendant plus d'un certain temps, ce qui autorise les manoeuvres pour le conducteur, lui évite d'avoir à s'occuper du système de sécurité, et ne nuit pas à la sécurité (les voitures sont rarement volées dans la minute suivante de leur stationnement). Le géoréférencement peut enfin être réalisé de manière libre ou semi-automatique, par le conducteur qui indique à l'unité de traitement son positionnement via un périphérique de communication 8 (par exemple à l'aide d'un clavier numérique sur une borne de sortie, où l'ayant droit tape l'identifiant de sa place de stationnement). Le système peut alors réaliser l'association et verrouiller la place occupée. L'information de localisation peut demander ou non à être validée par une première utilisation de la clé fournie. Cela peut être réalisé de plusieurs manières il existe un périphérique de communication distinct pour chaque place et, par passage de la clé dans ce périphérique, le système associe la clé à la place il existe un ou plusieurs périphériques de communication communs à plusieurs places, et le conducteur fournit à cet appareil l'identifiant de sa place et le valide par passage de sa clé. L'ayant droit indique d'abord via un périphérique de communication sa localisation, et le distributeur de clé associé lui fournit sa clé après contrôle de cette information. Une localisation jugée erronée ou malveillante déclenchera un premier niveau d'alerte et le traitement adéquat. De manière optionnelle, le périphérique de communication peut permettre à layant droit d'indiquer l'immatriculation du véhicule afin d'utiliser cette information en cas d'alarme. Le géoréférencement peut ainsi être réduit à l'association de la localisation du véhicule sur une place de stationnement avec la clé fournie par le système. La localisation et/ou le suivi des véhicules peuvent être réalisés de plusieurs façons, qui peuvent se combiner entre elles suivant le niveau de sécurité et l'environnement du stationnement. Capteurs de pression Capteurs de volume Capteurs magnétiques Capteurs optiques Traitement d'images etc. Ces différents capteurs ont des avantages différents. Les capteurs magnétiques et de pression présentent l'avantage de pouvoir être constitués de simples circuits enfouis dans le sol au long des voies de déplacement du véhicule. Un tel dispositif est très difficilement accessible au voleur. En outre, ces types de capteur sont très fiables et difficiles à leurrer. Les capteurs optiques ou radars sont également intéressants. Chaque capteur peut couvrir une partie importante de la zone à protéger. La destruction de capteurs est détectée instantanément et entraîne l'alarme. D'autres types de capteur peuvent être utilisés pour identifier et/ou géoréférencer les véhicules, y compris les véhicules trop légers pour être détectés facilement par les capteurs précédents. Un capteur constitué d'un câble souple réalisant un circuit électrique ou optique, dont on détecte l'ouverture ou la fermeture peut servir pour localiser une bicyclette ou une moto par exemple. Pour localiser et protéger son véhicule, l'ayant droit passe le câble sortant du sol ou d'un équipement fixe associé à la place de stationnement, à travers la roue ou le cadre de son engin, et ferme le circuit en enclenchant la prise terminale du câble dans la prise de l'équipement correspondant. La clé d'accès peut être réalisée de différentes manières. Dans le cas d'un parking public, la clé peut être réalisée directement sur le ticket de parking. Cette clé unique, peut par exemple correspondre à un codage combinant l'instant d'entrée et l'identification de l'appareil délivrant le ticket. La mémorisation par l'unité de traitement des informations permettant l'identification du mobile peut être réalisée par stockage sur un support également fourni à l'ayant droit soit sur le même support que celui de la clé logique, pouvant avantageusement être le ticket de stationnement, soit sur un autre support. La procédure de sortie peut alors se faire de deux façons. Lors de son départ, l'ayant droit fournit sa clé au lecteur de clé 9. Par exemple, l'ayant droit fournit son ticket contenant la clé aux caisses de sortie, ou bien dans une rue équipée restitue son ticket de parcmètre. En plus de l'éventuel paiement, l'unité de traitement va invalider, pour le temps nécessaire à la sortie, le contrôle de sécurité correspondant au ticket. Le temps nécessaire à la sortie, et le critère d'alarme sont différents suivant les procédés d'identification utilisés. Pour une identification par reconnaissance à l'entrée et à la sortie d'une zone à contrôle d'accès, les mouvements sont libres à l'intérieure de la zone protégée. C'est au moment du franchissement de la limite, que l'utilisateur restitue la clé au système, que le système identifie à nouveau le véhicule, et que l'alarme peut être déclenchée. Pour une identification par procédé de géoréférencement du véhicule, les mouvements peuvent être également rendus libres à l'intérieure de la zone protégée. Mais, l'alarme peut être déclenchée à n'importe quel moment entre le début de mouvement du véhicule et sa sortie de la zone contrôlée. Pour un procédé de géoréférencement restreint à la localisation fixe du véhicule, l'ayant droit doit fournir sa clé avant le changement de localisation de son véhicule, sinon l'alarme peut être déclenchée. En cas de perte de la clé, l'ayant droit peut faire appel à un gardien du parking qui, après vérification, invalide de manière analogue le circuit. Un voleur récupérant une clé perdue ne peut pas identifier la place correspondante, et ne sait pas quelle voiture prendre. En cas de vol de la voiture, l'alarme se déclenche et permet l'envoi rapide d'une équipe de sécurité sur le lieu identifié et, pour un parking fermé ou aux accès limités, autorise un contrôle à la sortie. Le traitement de l'alarme peut être complété par l'installation sur le parking de mécanismes de blocage automatique du véhicule, ou de marquage le signalant de manière évidente comme étant volé (projection de colorant sur les roues etc.). Ce système peut être également utilisé pour des conducteurs ayant des places fixes et réservées. La clé peut alors être réalisée sur un autre support (carte magnétique, carte à puce, clé physique, code...) et peut être associée de manière fixe à une identification de véhicule et à un ayant droit. Cela peut correspondre à un particulier protégeant son garage, avec la centrale d'alarme dans sa maison, ou au parking d'une résidence complété de son local à vélo, ou bien encore à un parking d'une société, etc. Ce système peut être implanté sans risque à grande échelle pour des stationnements publics, y compris dans les rues permettant le stationnement. Le stockage de l'information de l'immatriculation par le système sera à mettre en accord avec les lois en vigueur. Ce système d'alarme peut être couplé facilement en temps réel avec les systèmes des forces de l'ordre ou avec des organismes de sécurité (par un appel téléphonique de l'unité de traitement par exemple) permettant une réaction rapide offrant les plus grandes chances de succès. Le système est pratiquement indestructible, car il peut être réalisé de manière très intégrée aux sols et aux bâtiments. On peut le rendre invisible, et donc impossible à atteindre. De plus, les actes de malveillance sont à même d'être détectés instantanément (destruction de capteurs,...). Le système se protège lui-même. Les éventuelles possibilités de leurrer le système sont extrêmement complexes, coûteuses pour les voleurs et demandant du temps au moment de la tentative de vol. Certaines configurations du système sont très faciles à mettre en place, ne nécessitant principalement que l'installation de câblages, ou de caméras vidéo situées aux accès et couplés à des ordinateurs standards. Dans des configurations particulières, des relais hertziens ou optiques pour transmettre l'information des capteurs vers le système peuvent également être utilisés sans changer la nature du procédé. La maintenance du système est également réduite, et sa mise en place n'entraînera pas de coûts de fonctionnement importants. Le système est facilement extensible et modifiable par ajout de nouveaux circuits, ou de nouveaux capteurs sur le réseau surveillé par le système, qui lui même pourra être modifié au fil des versions successives. Ce procédé ne nécessite aucune adaptation des véhicules. Il fonctionne pour tout véhicule standard, ce qui permet son application dans de multiples contextes et pour le grand public. Ce procédé est facile d'utilisation pour l'ayant droit. Certains modes de fonctionnement peuvent le rendre entièrement automatique et transparent à l'usager, ce qui garantit son acceptation par le grand public. Ce système intéressera financièrement les parkings, car il constitue un avantage concurrentiel entre parkings, en représentant un nouveau service à moindre coût, qui pourra être tarifé facilement à l'utilisateur (lors du passage aux caisses). les commerçants, qui pourront à moindre frais proposer un stationnement sûr à leurs clients pour les attirer dans leurs magasins. les pouvoirs publics, qui pourront équiper des zones urbaines de parcmètres couplés au système de sécurité, ce qui incitera les usagers à payer leur stationnement pour bénéficier de la sécurité offerte. les particuliers, car il constitue un moyen efficace et très simple d'emploi pour lutter contre le vol. De plus, le changement de véhicule chez le particulier (achat d'une autre voiture, location temporaire, voitures d'amis en visite) sont sans conséquence pour le système. Revendications 1 .Procédé de gestion d'autorisation d'entrée et de départ de mobiles dans une zone contrôlée, reposant sur l'association dynamique par le système d'une clé (1) logicielle ou physique avec une identification correspondant au véhicule (2) à protéger, et caractérisé en ce qu'il consiste au moment de l'entrée du véhicule (2) dans la zone controlée : a)à générer une clé (1), et à la communiquer à l'ayant droit b)à définir une identification du véhicule (2) soit par un procédé de reconnaissance, soit par un procédé de géoréférencement du véhicule. au moment de la sortie du véhicule (2) de la zone contrôlée, de gérer l'autorisation de départ, ou le déclenchement d'une alarme et de procédures antivols, par la vérification de l'association correcte entre la clé (1) restituée au système et l'identification du véhicule (2) sortant. 2 . Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'identification du véhicule (2) est réalisée par un procédé de reconnaissance du véhicule, consistant à l'aide de capteurs (4) en la génération automatique de mesures, de signaux ou d'images permettant de distinguer de manière quasi certaine le véhicule (2) entrant parmi d'autres. 3 . Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'identification du véhicule (2) est réalisée par un procédé de géoréférencement du véhicule, par suivi ou détection de sa localisation géographique à l'aide de capteurs (4). 4 . Procédé selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la clé (1) fournie à l'ayant droit est réalisée par une clé logique stockée sur un support, pouvant avantageusement être le ticket de stationnement. 5 . Procédé selon les revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'unité de traitement (3) mémorise l'association entre la clé (1) et l'identification du véhicule (2). 6 . Procédé selon les revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le procédé de reconnaissance utilise au préalable un procédé de marquage du véhicule. 7 . Procédé selon les revendications 2 à 6, caractérisé en ce que l'association entre la clé (1) et le véhicule (2) identifié est rendue fixe. 8 . Procédé selon les revendications 2 à 7, caractérisé en ce que l'ayant droit indique à l'unité de traitement son positionnement via un périphérique de communication (8). 9 . Application utilisant le procédé selon l'une quelconque des revendications, caractérisé en ce qu'il s'applique à un véhicule (2) dans un parking ou une zone de stationnement. 10 . Application utilisant le procédé selon l'une quelconque des revendications, caractérisé en ce qu'il s'applique à un véhicule (2) stationné le long de la voirie. li . Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un appareil de distribution (5) des clés (1) fournies par le système, ou au moins une clé fixe fournie pour le système, au moins un appareil de lecture (6) des clés, au moins un capteur (4) permettant l'identification du véhicule (2) à protéger par le système, une unité de traitement (3) permettant la mémorisation de l'association de la clé (1) avec le véhicule (2) correspondant, au moins un capteur (4) permettant la détection de la sortie et/ou de l'entrée du véhicule (2) de la zone contrôlée, un système d'alarme (7), relié à l'unité de traitement (3) des associations entre les clés (1) et les véhicules (2), et au système de détection de l'entrée et de la sortie du mobile.