FR 2769704 A1 19990416 FR 9712656 A 19971010 PROCFnF ET DTSPOSTTTF DF CONTROT.F. DE GEOMETRTE L'invention est relative à un procédé et à un dispositif de contrôle de géométrie de véhicule à roues. Le document FR 2 719 374 décrit un dispositif et un procédé de contrôle géométrique de véhicule à roues prévoyant un guidage constant de ltopérateur et une automatisation pratiquement complète du contrôle géométrique, à ltexception des opérations de fixation mécanique ou de réglage mécanique qui sont effectuées sur préconisation affichée par des moyens de communication faisant partie du dispositif. Ce dispositif donne entièrement satisfaction, mais présente l'inconvénient de nécessiter des équipements annexes relativement sophistiqués et coûteux, tel qu'un pont de levage avec pont auxiliaire, pouvant lui-même faire l'objet d'un étalonnage séparé. Un but de la présente invention est de remédier aux inconvénients de la technique connue, en permettant le contrôle de la géométrie d'un véhicule à roues au moyen d'appareillages relativement simples et disponibles dans les ateliers. Un autre but de la présente invention est de réduire le nombre d'opérations à effectuer pour faciliter le réglage de la géométrie et en réduire les coûts opératoires. L'invention a pour objet un procédé de contrôle et de réglage de géométrie de véhicule à roues comportant les étapes suivantes dans l'ordre suivant a) mettre en place un véhicule roulant sur des moyens de braquage et de relaxation; b) effectuer un braquage et mémoriser des paramètres physiques représentatifs de la géométrie du véhicule dans son état roulant; c) lever le châssis ou la carrosserie du véhicule en laissant pendre les roules; d) effectuer un dévoilage roues. pendantes sur le véhicule levé et mémoriser des corrections de dévoilage; e) effectuer en continu une correction permettant de tenir compte du passage du véhicule dans son état "roulant" à son état 'roues pendantes" et tenir compte des corrections de dévoilage pour afficher des paramètres de géomAtríe représentatifs de état du véhicule dans son état roulant; f) effectuer le réglage du véhicule levé en observant la variation des paramètres affichés en continu de l'étape e); g) après réglage, afficher, mémoriser ou imprimer les paramètres physiques du véhicule réglé corrigés pour correspondre à l'état roulant du véhicule. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : on règle l'assiette du véhicule mis en place à l'étape a) avant de procéder à l'étape b); . on bloque les freins du véhicule en effectuant le braquage de l'tape b); on mémorise les fonctions de transfert correspondant au passage de véhicules d'un état "roulant" à un tat "roues pendantes L'invention a également pour objet . un dispositif pour la mise en oeuvre d'un procédé comportant des moyens de mesure, des moyens de mémorisation, de calcul et d'affichage, des moyens de braquage de train directeur du véhicule, des moyens de relaxation et des moyens de levage. Selon d'autres caractéristiques de l'invention . les moyens de braquage sont des plateaux pivotants verrouillables en pivotement pour la mise en place du véhicule; les moyens de relaxation sont des plaques de débattement latéral. en position fixe par rapport au sol; . les moyens de levage sont constitués par un pont de levage prenant appui sous la carrosserie ou le châssis du véhicule à contrôler; le pont de levage prenant appui sous la carrosserie ou le châssis du véhicule à contrôler est un pont de levage à deux colonnes; . Ies moyens de mémorisation, de calcul et d'affichage comportent une unité centrale à microprocesseur avec un écran d'affichage et mémorisent des paramètres o" des fonctions de transfert correspondant au passage d'un état "roulant" à un état "rues peddantes". L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels - La figure 1, représente schématiquement une séquence d'étape d'un procédé selon l'invention. - La figure 2, représente schématiquement une vue en perspective partielle d'un véhicule selon l'invention après mise en place sur un dispositif selon l'invention. - La figure 3, représente schématiquement une vue en élévation d'un véhicule selon l'invention levé ai moyen d'un dispositif selon l'invention. Sur la figure 1 , iin procédé de contrôle et de réglage de géométrie de véhicule prévoit tout d'abord la mise en place d'un véhicule roulant à contrôler sur des plateaux pivotants propres å permettre un braquage des roues avant et des plaques à débattement arrière propres à libérer la suspension et le train arrière des contraintes internes A l'étape 1, on introduit le véhicule dans l'espace a contrôler. A l'étape 2, on roule sur les plaques de débattement arrière jusqu'à c que les roues avant reposent sur les plateaux pivotants et que les roues arrière reposent sur les plagques de débattement latéral. A l'étape 3, on effectue des mesures avec une direction centrée, puis on effectue ensuite un braquage du train avant dans les deux sens de braquage et on effectue une première acquisition de paramètres physiques sui sont mémorisés pour effectuer une correction dans une étape suivante. A l'étape 4, on actionne un pont de levage pour lever le véhicule en soulevant le véhicule par son châssis et en laissant pendre les roues du véhicule. On effectue ensuite à l'étape 5 une deuxibme acquisition des paramètres physiques avec une direction centrée, puis le dévoilage des roues du véhicule, ce qui conduit à l'acquisition automatique des facteurs de correction tenant compte des variations dues au levage du véhicule et du voile des roues. A l'étape 6, l'unité centrale du dispositif de contrôle de géométrie effectue une correction des paramètres physiques acquis à l'étape 3 en tenant compte des corrections dues au levage du véhicule et du voile des roues, comme précisé à l'étape 5, pour effectuer l'affichage des paramètres de géométrie du véhicule dans son état naturel de roulage. On maintient le véhicule levé avec les roues pendantes et on effectue à l'étape 7 le réglage du véhicule dans son état levé tout en vérifiant simultanément grâce à l'unité centrale du dispositif que les corrections permettent de corriger le véhicule par rapport à ses caractéristiques de roulage. Après réglage, lorsque le véhicule dans son état corrigé correspondant, à son état naturel de roulage répond aux spécifications du constructeur du véhicule, l'unité centrale affiche à l'étape O un affichage du bilan de géométrie du véhicule réglé dans son état de roulage. L'expression "véhicule roulant" correspnd à des données calculées et mesurées en tenant compte de la fonction de transfert entre l'état naturel de roulage et l'état du véhicule roues pendantes. Cette fonction de transfert comporte comme paramètre principal de correction une correction de zéro tenant compte de l'état pendant. des roues et éventuellement une modification ou corrélation du gain en fonction des jeux additionnels entre l'état de roulage naturel du véhicule et l'état du véhicule roues pendantes. Par comparaison avec le procédé objet dii document FR 2 719 374, l'invention permet de réduire notablement. le nombre d'étapes de contrôle et ne nécessite pas le levage individuel de chaque roue, puisqu'elle nécessite simplement le levage du véhicule dans son entier en laissant pendre les roues. En référence à la figure 2, un dispositif selon l'invention comporte une unité centrale 9 à microprocesseur, deux plateaux pivotants avant 10a, 10b, deux plaques de débattement latéral arrière 11a, 11b et un pont de levage 1.2 apte à lever la carrosserie du véhicule en venant en prise sous les points d'appui préconisés par le constructeur. Le véhicule de la figllre 2 est schématisé par quatre roues R1, R2, R3, R4, chaque roue avant R1 ou tant par exemple équipée d'un boîtier de mesure M1 ou M2 (seul M2 est représenté) et chaque roue arrière étant équipée d'un moyen de mesure M3 ou M4 appel également. par les spécialistes bras de mesure. Un dispositif à boîtiers et à hras de mesure est décrit par exemple dans le document FR 2 719 374. La Société MULLER BEM déposante de la présente demande commercialise également des appareils sous la référence 8675-géométrie des trains roulants. Ta position du véhicule représenté à la figure 2, dans laquelle on n'utilise pas le pont élévateur 12 correspond aux étapes 1. à 3 du procédé décrit en référence à la figure 1. Sur la figure 3, après avoir exécuté l'étape 4 de levage du véhicule au moyen du pont élévateur à colonne 12, les roo)es R1 à R4 sont décollées du sol et se trouvent dans une position pendante du fait que le pont élévateur 12 prend appui sous la carrosserie du véhicule à contrôler. Cette position du véhicule dans laquelle les moyens de mesure M1 A M4 sont aptes à coopérer entre eux même lorsque les roues R1 à R4 sont pendantes permet d'effectuer le dévoilage et l'acquisition des corrections prévues à l'étape 5 du procédé, puis l'affichage par l'unité centrale 9 ou par un écran portable équivalent des paramètres géométriques du véhicule dans son état roulant. Le réglage effectué à l'étape 7 alors que le véhicule est levé se fait en observant en temps réel les variations de l'affichage des paramètres de géométrie dii véhicule dans son état levé, ces paramètres étant corrigés en tenant compte du dévoilage et de la fonction de transfert. correspondant au passage du véhicule dans son état roulant A son état levé avec roues pendantes. Cette double correction permet par conséquent une comparaison avec les caractéristiques du constructeur dans l'état roulant désiré. TJe réglage peut ainsi s'effectuer de manière analogue aii réglage d'lin véhicule dont. les roues seraient levées individuellement à la même hauteur par un pont principal équipé d'un pont auxiliaire uniquement pour le dévoilage. Après avoir effectué le réglage prévu à l'étape du procédé, le bilan de la géométrie dii véhicule dans son état roulant après réglage est affiché par l'unité centrale 9. Te contrôle et le réglage subséquent ayant été effectué, on dépose le véhicule sur les plateaux pivotants 10a, 10b, et les plaques de débattement latéral 11a, 11b, et on évacue le véhicule par roulage pour libérer le banc de contrôle de géométrie. En conclusion, le procédé selon l'invention nécessite uniquement un braquage, suivi d'un dévoilage roues pendantes, suivi d'un réglage roues pendantes. Le véhicule est donc levé une seule fois au cours du réglage en prenant appui sous la carrosserie : ce levage peut s'effectuer au moyen d'un pont simple et peu coûteux tel qu'un pont de levage à deux colonnes sans nécessiter l'utilisation d'aucun pont auxiliaires. Le dispositif de mise en oeuvre du procédé selon 1 'invention comporte en plus des moyens de mesure et d'imité centrale de type connu uniquement deux plateaux pivotants 10a, 10b, deux plaques de débattement 11a, 11b et un pont de levage 12 apte à lever une carrosserie de véhicule. L'importance des économies procurées par 1 'invention par rapport A l'art antérieur apparaîtra clairement à l'homme de l'art. L'invention décrite en référence A un mode de réalisation particulier nty est. nlullement. imitée mais couvre au contraire toute modification de forme et toute variante de réalisation dans le cadre et. l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de contrôle et de réglage de géométrie de véhicule à roues comportant les étapes suivantes dans l'ordre suivant : a) mettre en place (2) un véhicule roulant siir des moyens de braquage et de relaxation; b) effectuer un braquage (2) et mémoriser des paramètres physiques représentatifs de la géométrie du véhicule dans son état roulant; c.) lever le châssis oii la carrosserie dii véhicule (4) en laissant pendre les roues; d) effectuer lin dévoilage roues pendantes sur le véhicule levé et mémoriser des corrections de dévoilage; e) effectuer en continu une correction permettant de tenir compte dii passage du véhicule dans son état "roulant" à son état "roues pendantes" et tenir compte des corrections de dévoilage pour afficher des paramètres de géométrie représentatifs de l'état du véhicule dans son état roulant; f) effectuer le réglage du véhicule levé en observant la variation des paramètres affichés en continu de l'étape e); g) après réglage, afficher, mémoriser ou imprimer les paramètres physiques Fls véhicu le réglé corrigés pour correspondre à l'état roulant du véhicule. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on règle l'assiette dii véhicule mis en place à l'étape a) avant de procéder à 1 l'étape b). 3. . Procédé selon la revendication 1 oii la revendication 2, caractérisé en ce qu'on bloque les freins dii véhicule en effectuant le braquage de l'étape b). 4. Procédé sel on 1 'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on mémorise les fonctions de transfert correspondant au passage. de véhicules d"in état "roulant" à un état "roues pendantes". fi. Dispositif polir la mise en oeuvre d'un procédé selon l'invention, comportant des moyens de mesure (M1-M4), des moyens de mémorisation, de calcul et d'affichage (9), des moyens de braguage (10a, 10b) de train directeur de véhicule, des moyens de relaxation (11a, 11b) et des moyens de levage (12). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qiie les moyens de levage (10a, 1Oh) sont des plateaux pivotants verrouillables en pivotement pour la mise en place du véhicule. 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de relaxation (11a, 11b) sont des plaques de débattement latéral en position fixe par rapport au sol. 8. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de levage (1.2) sont constitués par lin pont de levage prenant appui sous la carrosserie oti le chassis d13 véhicule à contrôler. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le pont de levage (12) prenant appui sous la carrosserie oii le châssis dii véhicule à contrôler est un pont de levage à deux colonnes. 10. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens (9) de mémorisation, de calcul et d'affichage cnmportent. une imité centrale à microprocesseur avec un écran d'affichage et mémorisent des paramètres ou des fonctions de transfert correspondant aii passage de véhicule d'un état "roulant" à un état "roues pendantes".