FR 2769197 A1 19990409 FR 9712568 A 19971003 APPAREIL ELECTROMENAGER DE PREPARATION CULINAIRE, DU GENRE ROBOT MENAGER, COMPORTANT UN DISPOSITIF D'ETANCHEITE La présente invention concerne un appareil électroménager de préparation culinaire, du genre robot ménager, comportant un corps comprenant un bloc moteur, un récipient de travail prévu pour recevoir un organe rotatif de travail entraîné par le bloc moteur, ainsi qu'un couvercle susceptible d'être disposé sur le récipient de travail selon un mouvement simple pour procéder au verrouillage de l'appareil. Par appareil électroménager de préparation culinaire, du genre robot ménager, on entend un appareil prévu pour réaliser des préparations hachées, des mélanges, ou encore des préparations râpées ou émincées. Le document EP 0 549 818 décrit un appareil électroménager de préparation culinaire comprenant un récipient de travail susceptible d'être monté bloqué en rotation sur un corps au moyen d'un système de baïonnette, et un couvercle susceptible d'être verrouillé sur le récipient de travail au moyen d'un système de baïonnette. Une telle réalisation permet le maintient du récipient de travail sur le corps lors du fonctionnement de l'appareil, mais ne garantit pas une bonne étanchéité du couvercle sur le récipient de travail. Un système à baïonnette demande un joint pour assurer une bonne étanchéité. L'introduction d'un tel joint dans une réalisation comportant un récipient de travail et un couvercle réalisés en matière plastique est en effet difficilement compatible avec les caractéristiques mécaniques des matières utilisées. Le document FR 2 370 456 décrit un mélangeur électroménager comprenant un récipient de travail disposé sur un socle et fermé par un couvercle, le verrouillage du couvercle étant assuré par un levier d'actionnement pivotant autour d'un axe horizontal et s'appliquant par un palier mobile contre un levier de verrouillage, lequel pivote autour d'un palier fixe et prend appui contre le couvercle. Le palier fixe peut se mouvoir librement d'une distance déterminée dans le sens axial. Partant dudit palier fixe une tige de commande guide un interrupteur jusqu'à un bouton d'actionnement du circuit commandant le moteur de l'appareil. Une telle réalisation offre l'avantage de proposer un appareil dans lequel le couvercle peut être disposé sur le récipient de travail sans orientation précise, le récipient de travail pouvant être également disposé sans orientation précise sur le socle. Cette réalisation présente toutefois l'inconvénient d'utiliser un levier pivotant prenant appui sur le dessus du couvercle pour verrouiller le couvercle sur le corps. Cette construction est difficilement envisageable pour réaliser un appareil de préparation culinaire dans lequel seront réalisées des préparations râpées ou émincées dont les ingrédients sont introduits par une cheminée ménagée dans le couvercle. L'objet de la présente invention vise en conséquence à porter remède aux différents inconvénients énumérés précédemment et à fournir un appareil de préparation culinaire n'exigeant pas de positionnement précis du couvercle sur le récipient de travail, présentant une bonne étanchéité entre ledit couvercle et ledit récipient, et dans lequel il est possible de réaliser des préparations râpées ou émincées. Les objets assignés à l'invention sont atteints à l'aide d'un appareil électroménager de préparation culinaire, du genre robot ménager comportant un corps formant un socle prévu pour recevoir un récipient de travail d'axe de symétrie x-x' dans lequel est disposé un organe de travail rotatif entraîné par un moteur disposé dans le corps, un couvercle prévu pour fermer le récipient de travail, des moyens de blocage en rotation du récipient sur le socle, des moyens de verrouillage du couvercle sur le récipient de travail disposé sur le socle, caractérisé en ce que le couvercle et le récipient comportent des moyens de blocage en rotation susceptibles de déformer un joint lorsque le couvercle est verrouillé sur le récipient de travail disposé sur le socle. Cette disposition permet de réaliser un appareil de préparation culinaire du type robot ménager présentant une grande facilité d'utilisation, permettant grâce à l'étanchéité entre le récipient et le couvercle de réaliser diverses préparations sans risque de débordement, et grâce aux moyens de blocage en rotation du couvercle par rapport au récipient de travail, de réaliser des préparations râpées ou émincées. Cette disposition permet également de s'affranchir des problèmes d'étanchéité liés à une ovalisation du récipient etlou du couvercle. Avantageusement, les moyens de blocage en rotation du couvercle sur le récipient de travail comprennent des nervures annulaires ondulées prévues pour coopérer avec des nervures annulaires, les unes étant ménagées sur le récipient et les autres étant ménagées sur le couvercle. Cette disposition favorise la mise en place du couvercle sur le récipient. De manière avantageuse, le joint est déformé par le récipient ou par le couvercle lorsque ledit couvercle est verrouillé sur ledit récipient même lorsque les nervures coopèrent entre elles pour soulever le couvercle par rapport au récipient. Cette disposition permet de conserver une bonne étanchéité lors de la réalisation de préparations râpées ou émincées sollicitant en rotation le couvercle par rapport au récipient. D'autres avantages et particularités de l'invention ressortiront mieux à l'aide de la description faite ci-après, en référence aux dessins annexés qui montrent à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention dans lesquels: - La figure 1 montre selon une vue partielle de face en coupe un exemple de réalisation d'un premier mode de réalisation d'un appareil électroménager de préparation culinaire selon l'invention, dans lequel le couvercle est soulevé du récipient de travail, - La figure 2 montre selon une vue de coté partielle en coupe un premier détail d'un exemple de réalisation d'un appareil électroménager de préparation culinaire selon l'invention, - La figure 3 montre selon une vue de coté partielle en coupe un deuxième détail d'un exemple de réalisation d'un appareil électroménager de préparation culinaire selon l'invention. - La figure 4 montre selon une vue partielle de face en coupe un autre détail selon un premier exemple de réalisation d'un appareil électroménager de préparation culinaire selon l'invention, - La figure 5 montre selon une vue partielle de face en coupe un autre détail selon un deuxième exemple de réalisation d'un appareil électroménager de préparation culinaire selon l'invention. - La figure 6 montre selon une vue partielle de face en coupe un autre détail selon un troisième exemple de réalisation d'un appareil électroménager de préparation culinaire selon l'invention. - La figure 7 montre selon une vue partielle de face en coupe un autre détail selon un quatrième exemple de réalisation d'un appareil électroménager de préparation culinaire selon l'invention. L'appareil électroménager de préparation culinaire du genre robot ménager conforme à l'invention comporte un corps 1 formant un socle 2 prévu pour recevoir un récipient de travail 3 d'axe de symétrie x-x' dans lequel est susceptible d'être disposé un organe de travail rotatif 4 entraîné par un moteur (non représenté aux figures) disposé dans le corps 1. L'appareil comporte également un couvercle 5 prévu pour fermer le récipient de travail 3, et des moyens de verrouillage du couvercle 5 sur le récipient de travail 3 disposé sur le socle 2. Le couvercle 5 est avantageusement muni d'une cheminée 204 prévue pour l'introduction d'ingrédients lors de la réalisation de la préparation. Le récipient de travail 3 comporte avantageusement une poignée 10 et une jupe périphérique inférieure 13 prévue pour coopérer avec un rebord 9 ménagé dans le socle 2. Le récipient de travail 3 comporte des parois latérales 28 et un fond 29 dans lequel est avantageusement ménagée une cheminée centrale 20 prévue pour le passage des moyens d'entraînement de l'organe de travail 4. Avantageusement l'organe de travail 4 se compose d'un moyeu 21 sur lequel est monté de manière connue un outil de travail 22, tel que représenté à la figure 1. Le moyeu 21 coopère avec une tige 19 montée dans le couvercle 5 pour stabiliser la rotation de l'organe de travail 4. Le moteur (non représenté aux figures) disposé dans le corps 1 de l'appareil entraîne un axe de transmission 23, monté en regard d'un orifice 24 ménagé dans le socle 2, et sur lequel est monté l'organe de travail 4. L'appareil comporte également des moyens de verrouillage du couvercle 5 sur le récipient de travail 3. Tel que représenté à la figure 1, les moyens de verrouillage sont formés par deux mâchoires 6 montées dans le corps 1 de l'appareil, chacune de ces mâchoires étant déplaçable contre un moyen de rappel 7 et susceptible de verrouiller le couvercle 5 disposé sur le récipient de travail 3 placé sur le socle 2. Ces moyens de verrouillage forment un système de verrouillage dans lequel le couvercle peut être disposé dans plusieurs positions sur le récipient 3, voire dans toute position angulaire. D'autres systèmes de verrouillage peuvent être envisagés, par exemple des mâchoires montées sur le couvercle 5, ou plus de deux mâchoires. Selon l'invention le couvercle 5 et le récipient 3 comportent des moyens de blocage en rotation susceptibles de déformer un joint 201;202;208;212 lorsque le couvercle 5 est verrouillé sur le récipient de travail 3 disposé sur le socle 2. Tel que représenté à la figure 2, les moyens de blocage en rotation du couvercle 5 sur le récipient 3 comprennent des nervures annulaires ondulées 191 ménagées sur le couvercle 5, avantageusement au niveau d'un décrochement annulaire intérieur 190 de la jupe 15 du couvercle 5. Les nervures annulaires 191 sont prévues pour coopérer avec d'autres nervures annulaires 194 ménagées sur le récipient 3. Les nervures ondulées 191 sont de préférence périodiques, et par exemple sinusoïdales avec douze bosses 192 et douze creux 193. Avantageusement les nervures annulaires 194 sont ménagées sur un décrochement annulaire extérieur 195 de la paroi 28 du récipient 3. A titre de variante les nervures annulaires peuvent être prévues sur le couvercle 5 alors que les nervures annulaires ondulées sont prévues sur le récipient 3. De façon préférentielle la courbure des nervures 191 suit la courbure des nervures 194, de manière à favoriser la rotation du couvercle 5 lorsque celui-ci est disposé sur le récipient 3, afin que le couvercle 5 occupe une position stable par rapport au récipient 3. Cette disposition favorise le blocage en rotation du couvercle 5 par rapport au récipient 3. Tel que montré à la figure 1 le couvercle 5 comporte avantageusement une gorge annulaire 198 prévue pour recevoir un bord périphérique supérieur 197 de la paroi 28 du récipient 3. La gorge 198 est suffisamment profonde pour absorber d'éventuels jeux verticaux entre le couvercle 5 et le récipient 3. Selon un premier exemple de réalisation présenté à la figure 4 le joint 201 est disposé au fond de la gorge 198. La taille du joint 201 est prévue de sorte que ledit joint soit déformé par le bord 197 du récipient 3 lorsque le couvercle 5 est verrouillé sur ledit récipient. Selon un deuxième exemple de réalisation présenté à la figure 5 le joint 202 comporte la gorge 198. Une nervure annulaire 203 ménagée sur une paroi latérale de la gorge 198 est prévue pour coopérer avec une paroi 199 du récipient 3 lorsque le couvercle 5 est verrouillé sur ledit récipient. Selon un troisième exemple de réalisation présenté à la figure 6 le joint 208 comporte une couronne annulaire 209 susceptible d'être déformée en flexion par le bord supérieur 197 ou la paroi 199 du récipient 3 lorsque le couvercle 5 est verrouillé sur ledit récipient. Selon un quatrième exemple de réalisation présenté à la figure 7 le joint 212 comporte un bord annulaire chanfreiné 214 prévu pour coopérer avec un bord chanfreiné 215 du récipient 3 lorsque le couvercle 5 est verrouillé sur ledit récipient. Le joint 202, 208, 212 représenté aux figures 5 à 7 est avantageusement surmoulé. A titre de variante, le joint peut être rapporté, ou fixé par tout moyen approprié. De préférence le joint 201;202;208;212 est déformé par le récipient 3 lorsque le couvercle 5 est verrouillé sur ledit récipient même lorsque les nervures 191 coopèrent avec les nervures 194 pour soulever le couvercle 5 par rapport au récipient 3, de manière à assurer un bonne étanchéité aussi lors de la réalisation de préparations râpées ou émincées. A titre de variante, non représentée aux figures, le joint 201; 202; 208; 212 peut être prévu sur le récipient de travail 3, pour coopérer avec une paroi ou un bord périphérique inférieur du couvercle 5. Le récipient de travail 3 et le corps 1 comportent des moyens de blocage en rotation. Avantageusement, tel que représenté à la figure 3, les moyens de blocage en rotation sont formés par des nervures annulaires ondulées 180 ménagées à l'extérieur du récipient 3 sous le fond 29, de préférence de manière périodique, par exemple sinusoïdale avec douze bosses 182 et douze creux 183, lesdites nervures annulaires 180 étant prévues pour coopérer avec des nervures radiales 181 ménagées sur le socle 2 du corps 1. De façon préférentielle la courbure des nervures annulaires 180 suit la courbure des nervures radiales 181, tel que représenté à la figure 3, de manière à favoriser la rotation du récipient 3 afin d'occuper une position stable lorsque celui-ci est disposé sur le socle 2. D'autres moyens de blocage du récipient de travail 3 sur le socle 1 sont envisageables, par exemple un système à baïonnette. Le fonctionnement de la présente invention est le suivant: L'utilisateur dispose le récipient 3 sur le socle 2. Avantageusement les nervures 180 du récipient 3 coopérant avec les nervures 181 du socle 2 amènent le récipient 3 dans une position stable sur le socle 2. L'utilisateur n'a ainsi pas besoin de positionner précisément le récipient 3 sur le socle 2. L'utilisateur dispose ensuite le couvercle 5 sur le récipient 3. Les nervures 191 ménagées sur le couvercle 5 coopèrent avec les nervures 194 ménagées sur le récipient 3 et amènent le couvercle 5 dans une position stable sur le récipient 3. Alternativement l'utilisateur peut d'abord disposer le couvercle 5 sur le récipient 3 puis le récipient 3 surmonté du couvercle 5 sur le socle 2. L'utilisateur verrouille le couvercle 5 sur le récipient 3 en utilisant les moyens de verrouillage, par exemple les mâchoires 6. Lors de la réalisation d'une préparation les moyens de blocage du récipient 3 sur le socle 2 bloquent la rotation dudit récipient. Le joint 201; 202 ; 208 , 212 déformé lors de la mise en place du couvercle 5 sur le récipient 3 assure l'étanchéité du couvercle sur le récipient 3. Les nervures 191 ménagées sur le couvercle 5 coopérant avec les nervures 194 ménagées sur le récipient 3 bloquent la rotation du couvercle 5 sur le récipient 3 qui pourrait survenir par exemple lors de la réalisation de préparations râpées ou émincées. Le début de rotation du couvercle 5 par rapport au récipient 3 provoque l'écartement des creux 193 du sommet des nervures 194 ce qui contribue à diminuer la déformation du joint 201 ; 202 ; 208 ; 212, tout en conservant avantageusement une étanchéité entre le couvercle 5 et le récipient 3, les moyens de verrouillage tels que les mâchoires 6 maintenant le couvercle 5 par rapport au corps 1 et empêchant l'ouverture dudit couvercle. L'invention n'est nullement limitée strictement aux exemples de réalisation décrits précédemment, mais englobe de nombreuses modifications ou améliorations. Notamment la cheminée centrale 20 peut être remplacée par une traversée étanche de paroi permettant la transmission du mouvement à l'outil, tel que connu sur les blenders. REVENDICATIONS 1. Appareil électroménager de préparation culinaire, du genre robot ménager comportant un corps (1) formant un socle (2) prévu pour recevoir un récipient de travail (3) d'axe de symétrie x-x' dans lequel est disposé un organe de travail rotatif (4) entraîné par un moteur disposé dans le corps (1), un couvercle (5) prévu pour fermer le récipient de travail (3), des moyens de blocage en rotation du récipient (3) sur le socle (2), des moyens de verrouillage du couvercle (5) sur le récipient de travail (3) disposé sur le socle (2), caractérisé en ce que le couvercle (5) et le récipient (3) comportent des moyens de blocage en rotation susceptibles de déformer un joint (201;202;208;212) lorsque le couvercle (5) est verrouillé sur le récipient de travail (3) disposé sur le socle (2). 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le joint (201;202;208;212) est monté sur le couvercle (5). 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le joint (201;202;208;212) est monté sur le récipient (3). 4. Appareil selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de blocage en rotation du couvercle (5) sur le récipient de travail (3) comprennent des nervures annulaires ondulées (191) ménagées sur le couvercle (5) et prévues pour coopérer avec des nervures annulaires (194) ménagées sur le récipient (3). 5. Appareil selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de blocage en rotation du couvercle (5) sur le récipient de travail (3) comprennent des nervures annulaires ménagées sur le couvercle (5) et prévues pour coopérer avec des nervures annulaires ondulées ménagées sur le récipient (3). 6. Appareil selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le joint (201;202;208;212) est déformé par le récipient (3) ou par le couvercle (5) lorsque ledit couvercle est verrouillé sur ledit récipient même lorsque les nervures (191) coopèrent avec les nervures (194) pour soulever le couvercle (5) par rapport au récipient (3). 7. Appareil selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les nervures annulaires ondulées (191) sont ménagées au niveau d'un décrochement annulaire intérieur (190) de la jupe (15) du couvercle (5), et que les nervures annulaires (194) sont ménagées sur un décrochement annulaire extérieur (195) de la paroi (28) du récipient (3). 8. Appareil selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de blocage en rotation du récipient (3) sur le corps (1) sont formés par des nervures annulaires ondulées (180) ménagées sous le fond du récipient (3) et prévues pour coopérer avec des nervures radiales (181) ménagées sur le socle (2) du corps (1). 9. Appareil selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le joint est un joint annulaire (201) monté dans une gorge (198) ménagée dans le couvercle (5) ou sur le récipient (3). 10. Appareil selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le joint (202;208;212) est surmoulé dans le couvercle (5) ou sur le récipient (3). 11. Appareil selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage comportent des mâchoires (6).