FR 2775366 A1 19990827 FR 9802249 A 19980225 L'invention se rapporte à une pédale de commande d'un organe de véhicule, notamment automobile. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif destiné à améliorer l'ergonomie d'une pédale de type "palette". L'invention peut s'appliquer notamment aux pédales de débrayage, de frein ou d'accélérateur d'un véhicule automobile. Les pédales d'un véhicule automobile ont des emplacements fixes sur le tablier du véhicule et sont conçues pour un type standard d'utilisateur. C'est-à-dire que leur emplacement est optimisé pour une taille moyenne de pieds et une morphologie donnée de conducteur. Cependant, les différents conducteurs d'un même véhicule peuvent avoir des tailles de pied différentes ou des façons particulières d'actionner les pédales, notamment un angle de confort de la cheville par rapport à la pédale. Un but de la présente invention est de proposer pédale ergonomique de commande d'un organe de véhicule, notamment automobile, palliant tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur relevés ci-dessus. Ce but est atteint par le fait que la pédale de commande d'un organe de véhicule, notamment automobile, du type "palette" comporte un levier pivotant sur un axe fixe, une plaque ou palette destinée à être actionnée par le pied du conducteur, la palette étant articulée au niveau de sa partie supérieure sur l'extrémité libre du levier, la partie inférieure de la palette étant reliée au plancher du véhicule par des moyens de fixation élastiques, caractérisé en ce que la longueur des moyens de fixation élastiques entre la partie inférieure de la palette et leur point de fixation au plancher du véhicule est réglable. Selon une autre particularité la position du point de fixation au plancher des moyens de fixation élastiques est réglable selon une direction sensiblement transversale à l'axe fixe. Selon une autre particularité les moyens de fixation élastiques de la palette au plancher du véhicule sont constitués d'une bande de caoutchouc comprimé qui est fixée par une première de ses extrémités sur l'extrémité inférieure de la palette, la seconde extrémité de la bande de caoutchouc comportant au moins une lumière sensiblement perpendiculaire à l'axe fixe et destinée à coopérer avec un moyen de fixation du type vis, pour assurer la fixation, réglable en position, de la bande de caoutchouc sur le plancher du véhicule. Selon une autre particularité l'articulation de la partie supérieure de la palette sur l'extrémité libre du levier comporte des moyens de débattement élastiques permettant à la palette de s'incliner légèrement de manière élastique par rapport au levier, selon une direction quelconque, à la manière d'une liaison rotule, et indépendamment du pivotement de la palette autour de son bord inférieur. Selon une autre particularité la liaison de la palette au levier est constituée d'une liaison rotule en série avec une liaison pivot dont l'axe de pivot est sensiblement parallèle à l'axe fixe, des moyens élastiques étant prévus entre la palette et le levier pour assurer le rappel du patin en position de repos et la limitation du débattement de ce dernier par rapport au levier. Selon une autre particularité la liaison de la palette au levier est constituée d'une liaison rotule comportant des moyens élastiques de rappel du patin en position de repos et de limitation du débattement de ce dernier par rapport au levier. Selon une autre particularité la liaison de la palette au levier est constituée d'au moins un bloc de caoutchouc comprimé fixé par une première de ses extrémités sur la face arrière de la palette et par une seconde extrémité sur l'extrémité libre du levier. Selon une autre particularité l'amplitude des débattements élastique de la palette par rapport au levier sont inférieures à 40 degrés, et de préférence, inférieures à 20 degrés. Selon une autre particularité le ou les blocs de caoutchouc sont fixés par "adhérisation" ou boulonnage sur la palette et le levier. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 représente une vue en perspective et partielle d'une pédale de commande d'un organe de véhicule selon un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 représente une vue de face de la pédale de la figure 1, - la figure 3 représente une coupe schématique selon la ligne AA de la figure 2, - la figure 4 représente une vue en schématique de la liaison entre la palette et le levier de la pédale, selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. L'invention va à présent être décrite en référence aux figures 1 à 3. Dans l'exemple de réalisation des figures 1 à 3, la pédale est une pédale d'embrayage du type "palette", c'està-dire comportant un levier 1 pivotant sur un axe 13 fixe et une plaque ou palette 2 destinée à être actionné par le pied du conducteur. La palette 2 est articulée au niveau de sa partie supérieure sur l'extrémité libre du levier 1, tandis que la partie inférieure de la palette 2 est reliée au plancher 3 du véhicule par une bande 4 de caoutchouc comprimé. La bande 4 de caoutchouc permet la rotation de la palette 2 autour de l'axe yy' qui est sensiblement perpendiculaire à l'axe 13 fixe et parallèle au plancher 3 du véhicule. La bande 4 de caoutchouc permet également la rotation de la partie inférieure de la palette 2 autour de l'axe zz' longitudinal médian (figures 1 et 2) de la palette 2. Comme représenté, Cet axe longitudinal médian zz' de la palette 2 peut être incliné par rapport à l'axe 13 fixe pour s'adapter à la position de confort du pied gauche du conducteur. Bien sûr, I'axe longitudinal médian zz' de la palette 2 peut également être perpendiculaire à l'axe fixe 13. Cette bande 4 de caoutchouc permet également d'absorber la différence de course des deux cinématiques différentes que sont d'une part celle de l'extrémité du levier et de l'extrémité de la palette 2. Bien évidemment, la bande 4 de caoutchouc peut être remplacée par tout autre moyen équivalent. La bande 4 de caoutchouc est fixée, par une première de ses extrémités, sur l'extrémité inférieure de la palette 2. La bande 4 de caoutchouc est fixée, par exemple, sur la face 8 arrière de la palette 2, par collage, rivetage, vissage ou tout autre moyen équivalent. La seconde extrémité de la bande 4 de caoutchouc comporte deux lumières 5, 6 oblongues qui sont sensiblement perpendiculaire à l'axe 13 fixe. Les deux lumières 5, 6 sont destinée à coopérer chacune avec un moyen de fixation tel qu'une vis, pour assurer la fixation réglable de la bande 4 de caoutchouc sur le plancher 3 du véhicule. En effet, en plaçant les vis de fixation à un endroit déterminé dans leur lumière 5, 6 respective, il est possible de régler la longueur de la bande 4 de caoutchouc entre l'extrémité inférieure de la palette 2 et le point de fixation au plancher 3 du véhicule. De cette manière, on peut régler la position de l'axe yy' dans la direction xx' qui est perpendiculaire à l'axe 13 fixe. La position du "point talon" peut ainsi être choisie en fonction de la taille du pied du conducteur, assurant à la cheville de pouvoir se mettre dans sa position de confort. Comme représenté aux figures 1 à 3, I'articulation de la partie supérieure de la palette 2 sur l'extrémité libre du levier 1 peut comporter des moyens 7 de débattement élastiques permettant à la palette 2 de s'incliner légèrement de manière élastique par rapport au levier 1, selon une direction quelconque, à la manière d'une liaison rotule. La liaison de la palette 2 au levier 1 est constituée d'un bloc 7 de caoutchouc comprimé du type, par exemple, SILENTBLOC(), qui est fixé par une première de ses extrémités sur la face 8 arrière de la palette 2 et par une seconde extrémité sur l'extrémité libre du levier 1. Le bloc 7 de caoutchouc est fixé sur la palette 2 et le levier 1 par "adhérisation", c'est-à-dire par fusion locale. Le bloc 7 de caoutchouc peut également être fixé sur la palette 2 et le levier 1 par boulonnage ou tout autre moyen équivalent Les caractéristiques physiques du bloc 7 de caoutchouc sont choisies pour permettre une amplitude maximum de débattement élastique de la palette 2 par rapport au levier 1 de 40 degrés. De préférence, la palette 2 peut avoir un débattement élastique compris entre 0 et 20 degrés par rapport à sa position de repos. De manière non limitative, les moyens de débattement permettant à l'extrémité supérieure de la palette 2 de s'incliner de manière élastique par rapport au levier peuvent être déterminés de façon à permettre une amplitude de pivotement de la palette 2 autour d'un axe médian zz' sensiblement parallèle à l'axe fixe, qui est supérieure à l'amplitude de pivotement en abduction, c'est-à-dire autour d'un axe médian qui est sensiblement perpendiculaire à l'axe fixe. L'axe de pivotement en abduction est par exemple l'axe de pivotement de la liaison pivot 10 de la figure 4. Par exemple, I'amplitude de débattement de la palette 2 autour d'une direction parallèle à l'axe fixe peut être comprise entre 0 et 40 degrés, tandis que l'amplitude de débattement de la palette 2 en abduction, autour d'une direction perpendiculaire à l'axe fixe peut être comprise entre 0 et 20 degrés. Bien sûr, I'articulation de la palette 2 sur l'extrémité libre du levier 1 peut également être constituée d'une liaison pivot de type connu. La figure 4 représente une variante de réalisation selon l'invention de la liaison entre la palette 2 et le levier 1. Cette liaison de la palette 2 au levier I est constituée d'une liaison 9 rotule en série avec une liaison 10 pivot dont l'axe de pivot est sensiblement parallèle à l'axe fixe. De préférence, et comme représenté à la figure 4, la liaison 9 rotule est située entre la palette 2 et la liaison 10 pivot. De préférence, la liaison 9 rotule est située au plus près de la palette 2. Des moyens 11, 12 élastiques sont par ailleurs prévus entre la palette 2 et le levier 1, pour assurer le rappel du patin 2 en position de repos et la limitation du débattement de ce dernier par rapport au levier 1. Ces moyens 11, 12 élastiques peuvent être constitués d'un bloc de caoutchouc comprimé ou de tout autre moyen équivalent. On conçoit aisément que l'on a une pédale de commande d'un organe de véhicule particulièrement ergonomique. En effet, la possibilité de régler la position du "point talon" du conducteur permet d'adapter la même pédale à différentes morphologies de conducteurs. Par ailleurs, les moyens 7 de débattement élastique limité de la palette 2 par rapport au levier 1, indépendamment du pivotement de son bord inférieur, permettent à la palette 2 de se positionner parallèlement à la semelle du pied du conducteur qui l'actionne. De cette manière, la cheville du conducteur peut se mettre dans ses positions angulaires de confort par rapport à la pédale, ou au plus près de celles-ci. Cette position de confort est atteinte aussi bien lorsque le pied du conducteur "attaque" la pédale, qu'au cours de la course de la pédale et qu'en fin de course de la pédale. Cette pédale permet ainsi de s'adapter à des conducteurs différents. Ce positionnement de la palette 2 en fonction de l'inclinaison de la semelle du pied du conducteur augmente la surface de contact du pied sur la palette 2, ce qui a pour effet diminuer la pression de contact du pied sur la palette 2. Le conducteur peut ainsi mieux doser son effort. D'autres modifications à la portée de l'homme du métier entrent dans le cadre de l'invention. Ainsi, par exemple, il est possible de prévoir que le réglage de la longueur de la bande 4 élastique entre la partie inférieure de la palette 2 et leur point de fixation au plancher 3 du véhicule s'effectue en réglant la position du point de fixation de la bande 4 sur la palette 2. De même, il est possible de prévoir que ce réglage s'effectue en réglant position du point de fixation de la bande sur le plancher 3 du véhicule. R E V E N D I C A T I O N S 1. Pédale de commande d'un organe de véhicule, notamment automobile, du type "palette" comportant un levier (1) pivotant sur un axe (13) fixe, une plaque ou palette (2) destinée à être actionnée par le pied du conducteur, la palette (2) étant articulée au niveau de sa partie supérieure sur l'extrémité libre du levier (1), la partie inférieure de la palette (2) étant reliée au plancher (3) du véhicule par des moyens (4) de fixation élastiques, caractérisé en ce que la longueur des moyens (4) de fixation élastiques entre la partie inférieure de la palette (2) et leur point de fixation au plancher (3) du véhicule est réglable. 2. Pédale de commande d'un organe de véhicule selon la revendication 1 caractérisé en ce que la position du point de fixation au plancher (3) des moyens (4) de fixation élastiques est réglable selon une direction sensiblement transversale à l'axe (13) fixe. 3. Pédale de commande d'un organe de véhicule selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que les moyens de fixation élastiques de la palette (2) au plancher (3) du véhicule sont constitués d'une bande (4) de caoutchouc comprimé qui est fixée par une première de ses extrémités sur l'extrémité inférieure de la palette (2), la seconde extrémité de la bande (4) de caoutchouc comportant au moins une lumière (5, 6) sensiblement perpendiculaire à l'axe (13) fixe et destinée à coopérer avec un moyen de fixation du type vis, pour assurer la fixation, réglable en position, de la bande (4) de caoutchouc sur le plancher (3) du véhicule. 4. Pédale de commande d'un organe de véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que l'articulation de la partie supérieure de la palette (2) sur l'extrémité libre du levier (i) comporte des moyens (7) de débattement élastiques permettant à la palette (2) de s'incliner légèrement de manière élastique par rapport au levier (1), selon une direction quelconque, à la manière d'une liaison rotule, et indépendamment du pivotement de la palette (2) autour de son bord inférieur. 5. Pédale de commande d'un organe de véhicule selon la revendication 4 caractérisé en ce que la liaison de la palette (2) au levier (1) est constituée d'une liaison (9) rotule en série avec une liaison (10) pivot dont l'axe de pivot est sensiblement parallèle à l'axe fixe, des moyens (11, 12) élastiques étant prévus entre la palette (2) et le levier (i) pour assurer le rappel du patin (2) en position de repos et la limitation du débattement de ce dernier par rapport au levier (1). 6. Pédale de commande d'un organe de véhicule selon la revendication 4 caractérisé en ce que la liaison de la palette (2) au levier (1) est constituée d'une liaison rotule comportant des moyens (7) élastiques de rappel du patin (2) en position de repos et de limitation du débattement de ce dernier par rapport au levi er ( 1 ) . 7. Pédale de commande d'un organe de véhicule selon la revendication 4 ou 6 caractérisé en ce que la liaison de la palette (2) au levier (1) est constituée d'au moins un bloc (7) de caoutchouc comprimé fixé par une première de ses extrémités sur la face (8) arrière de la palette (2) et par une seconde extrémité sur l'extrémité libre du levier (1). 8. Pédale de commande d'un organe de véhicule selon l'une quelconque des revendications 4 à 7 caractérisé en ce que l'amplitude des débattements élastique de la palette (2) par rapport au levier (1) sont inférieures à 40 degrés, et de préférence, inférieures à 20 degrés. 9. Pédale de commande d'un organe de véhicule selon la revendication 7 caractérisé en ce que le ou les blocs (7) de caoutchouc sont fixés par "adhérisation" ou boulonnage sur la palette (2) et le levier (1).