FR 2770371 A1 19990507 FR 9713885 A 19971030 PROCEDE D'ENGAINAGE DE BALLES DE VEGETAUX ET MATERIELS POUR LA MISE EN COUVRE DU PROCEDE La présente invention concerne un procédé d'engainage de balles de végétaux, fourrage ou autre, et elle concerne également les matériels pour la mise en oeuvre du procédé. Ce matériel peut consister, comme décrit dans le document GB-2 227 220, en un simple chariot qui comporte des moyens pour stocker une gaine et introduire dans cette gaine qui s'échappe et se dévide au fur et à mesure, des balles de fourrage ou autres. Le chariot est déplacé au fur et à mesure de l'introduction des balles, d'un pas qui correspond à la longueur de ces balles, directement par l'engin qui manipule les balles c'est-à-dire un tracteur muni d'un bras chargeur. La manipulation de ces balles dans les champs ne permet pas de positionner les balles sur le chariot avec une grande précision, et de les enfourner dans la gaine en toute sécurité; cette opération requiert une certaine dextérité de la part de l'opérateur. La présente invention propose des moyens qui permettent de simplifier cette opération d'engainage et surtout d'obtenir une grande rapidité d'exécution de cette opération. De plus, le procédé selon l'invention permet d'améliorer le compactage des balles les unes par rapport aux autres dans la gaine. De préférence, cette gaine est réalisée en matériau plastique élastique ; elle est préalablement étirée pour permettre l'introduction des balles et ensuite après son échappement du banc d'étirage, elle reprend sa position normale en comprimant la périphérie des balles. Le procédé d'engainage selon l'invention au moyen d'un chariot portegaine qui se déplace au fur et à mesure du remplissage de la gaine, consiste: - à manipuler une balle au moyen d'un engin muni d'un bras chargeur qui est équipé d'une paire de broches par exemple, - à déposer la balle sur le chariot, en amont des supports de stockage du film plastique tubulaire, - à pousser la balle dans la gaine contre la balle précédente, à à déplacer le chariot d'un pas correspondant à la longueur de la balle, au moyen du chargeur, laquelle opération qui consiste à pousser la balle s'effectue au moyen d'un dispositif poussoir éjecteur disposé sur le bras chargeur, et dont le mouvement provoque, par réaction, le recul dudit engin par le biais de son bras chargeur, lequel bras est aménagé pour entraîner simultanément le chariot d'engainage. L'invention concerne le bras chargeur monté sur un engin du type tracteur agricole ou autre, pour la mise en oeuvre du procédé, lequel bras chargeur comporte un dispositif poussoir éjecteur incorporé dans le bâti portebroches, derrière lesdites broches, lequel bâti comporte des moyens d'accrochage sur l'extrémité dudit bras chargeur. Selon une disposition préférentielle de l'invention, le dispositif poussoir éjecteur est constitué d'une sorte de compas qui se déploie sous l'effet d'un vérin hydraulique par exemple manoeuvré depuis le tracteur par l'opérateur, lequel compas se déploie sur une course qui est au moins égale à la longueur de la balle, de façon à éjecter ladite balle des broches du bras chargeur, et à déplacer le chariot d'engainage d'un pas qui correspond à la longueur de la balle éjectée. Toujours selon l'invention, le compas est constitué - d'une première branche dont la longueur correspond sensiblement à la largeur de la balle, laquelle branche est articulée à l'une de ses extrémités sur un axe solidaire du bâti porte-broches, et, - d'une deuxième branche articulée à l'autre extrémité de la première branche, et qui est munie à son extrémité libre, d'un poussoir centré sensiblement sur le plan vertical médian des deux broches, laquelle première branche est mobile sous l'effet d'un vérin qui est monté sur le bâti porte-broches et cette première branche provoque, lors de son déplacement, le déploiement de la deuxième branche de telle façon que le poussoir reste sensiblement centré sur le plan vertical médian desdites broches, durant toute sa course. Toujours selon l'invention, la deuxième branche se déploie au moyen d'une chaîne ou câble qui s'enroule sur un secteur de poulie qui est centré sur son axe d'articulation, à l'extrémité de la première branche, lequel câble est solidaire à l'une de ses extrémités, dudit secteur de la deuxième branche et à son autre extrémité du bâti porte-broches en un point choisi pour permettre le déplacement du poussoir selon une ligne disposée sensiblement dans le plan vertical médian des broches. Toujours selon l'invention, le bâti porte-broches comporte à sa partie inférieure, un talon ou sabot qui, d'une part, sert de repére à l'opérateur pour l'embrochage d'une balle, afin de positionner de maniére précise et régulière cette dernière par rapport au bâti porte-broches et, d'autre part, sert d'organe de traction du chariot d'engainage, par réaction lors de l'éjection de la balle enfilée sur les broches, lequel organe coopère à cet effet avec une butée solidaire dudit chariot. L'invention concerne également le chariot d'engainage pour la mise en oeuvre du procédé, lequel chariot coopère avec le chargeur et comporte une sorte de sole constituée de deux rails au moins qui s'étendent sur une longueur au moins égale à deux fois à la longueur d'une balle, lesquels rails sont en porte-à-faux à leur extrémité aval c'est-à-dire du côté de l'engainage, ils sont fixés au bâti du chariot et comportent une traverse à leur extrémité amont qui coopère directement ou par le biais d'une butée escamotable par exemple avec le talon ou sabot du chargeur pour déplacer ledit chariot par réaction lors de l'éjection de la balle par rapport au bâti porte-broches. Selon une autre disposition de l'invention, la traverse montée en amont des rails est réglable pour pouvoir être adaptée à la longueur des balles notamment et ces rails peuvent comporter également une butée aval, de préférence escamotable pour permettre l'engainage de la dernière balle par exemple. Ce procédé permet d'utiliser du matériel relativement simple. Le chariot d'engainage ne nécessite pas de source d'énergie à demeure. II a un rôle statique pendant toute l'opération d'engainage. L'invention sera encore détaillée à l'aide de la description suivante et des dessins annexés, donnés à titre indicatif, et dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique d'un chariot d'engainage et d'un bras chargeur monté sur un engin de manutention; - la figure 2 représente schématiquement le chariot et le bâti porte-broches, selon 2-2 de la figure 1; - la figure 3 représente schématiquement un mode de réalisation des éléments du chariot d'engainage qui permettent son déplacement pas à pas; - la figure 4 représente schématiquement, vus de dessus, les aménagements du bâti porte-broches; - la figure 5 est une vue de côté montrant les éléments du bâti porte-broches en position active, totalement déployés. La figure 1 montre schématiquement un chariot 1 qui permet de réaliser l'engainage de balles 2 du genre balles de fourrage, lesquelles balles sont manipulées au moyen d'un engin de manutention 3 du genre tracteur agricole ou autre muni d'un bras chargeur 4. Le chariot 1 comporte un bâti 5 qui peut être muni d'un banc d'étirage 6. Ce banc d'étirage comporte des supports 7 sur lesquels la gaine 8 est stockée sous forme de nappes 9 empilées les unes sur les autres et ce banc d'étirage permet d'utiliser une gaine en matériau plastique du genre polyéthylène à mémoire de forme c'est-à-dire qu'après l'étirage, cette gaine reprend son périmètre initial qui est sensiblement inférieur à celui des balles 2. Ce banc d'étirage ne fait pas partie de l'invention. Le bâti 5 comporte des moyens pour recevoir en amont du banc d'étirage 6, une balle 2 amenée par le tracteur 3. Les balles 2 sont posées sur une sole 10 constituée par exemple d'une paire de rails il écartés latéralement, solidaires du bâti 5 dans la partie amont du chariot c'est-à-dire dans la partie qui précède le banc d'étirage 6. Ces rails 11 sont fixés par une ou plusieurs pattes 12 sur le bâti 5. Ils sont disposés en porte-à-faux en aval du banc d'étirage et peuvent, au moyen d'un appui approprié, en forme de cale 13, reposer sur les extrémités des supports 7. L'extrémité aval 14 des rails 11 est recourbée vers le bas pour accompagner les balles qui, en sortie du banc d'étirage 6, reposent sur le sol. Ainsi, I'opérateur se contente d'amener la balle 2 avec le tracteur 3, et de la déposer sur la sole 10. La balle 2 est agrippée par le bras chargeur au moyen par exemple d'une paire de broches 15 qui sont solidaires d'un bâti 16, lequel bâti est fixé par tout moyen approprié sur la platine d'extrémité 17 du bras chargeur 4. Dès que la balle 2 est posée sur la sole 10 et en particulier en appui sur les rails 11, I'opérateur déclenche depuis le tracteur, un dispositif poussoir 19 interposé entre le bâti 16 et la face 20 de la balle 2 c'est-à-dire la face visible par l'opérateur. L'autre face de la balle 2 est en contact avec la balle précédemment introduite dans la gaine. Le dispositif poussoir 19, comme détaillé plus loin, éjecte la balle prise dans les broches 15 et, par réaction, fait reculer le bras chargeur 4 en déplaçant le chariot à partir duquel la gaine se met en place automatiquement autour de la balle. La figure 2 montre le chariot d'engainage 1 comprenant le bâti 5 sur lequel est installé le banc d'étirage 6 ainsi que les rails il qui supportent une balle 2. A l'extrémité amont des rails 11, c'est-à-dire du côté de l'introduction des balles, on trouve une traverse 21 qui est fixée au moyen de brides 22 par exemple de façon à pouvoir ajuster la position de cette traverse sur les rails pour tenir compte par exemple de la longueur des balles 2. On remarque, toujours figure 2, le pourtour du bâti porte-broches 16, les deux broches 15 solidaires dudit bâti ainsi que le dispositif poussoir 19 qui est centré sur le plan vertical médian du chariot. La figure 3 montre, vue de dessus, une partie des rails Il qui sont solidaires du bâti 5 du chariot, lesquels rails sont écartés pour supporter les balles 2 et ils comportent à leur extrémité amont, la traverse 21 qui est fixée par les brides 22. Le dispositif poussoir 19 est également représenté et on remarque entre ce dispositif poussoir et la traverse 21, une pièce 23. Cette pièce 23 représentée aussi figures 1 et 2, est solidaire du porte-broches 16 et elle s'étend en forme de sabot 24 jusqu'à l'extrémité inférieure de la balle 20 lorsque cette dernière est embrochée. Ce sabot 24 sert en effet de repère à l'opérateur au moment d'embrocher ladite balle 2 dans un champ ou autre, pour positionner le bâti 16 toujours de la même façon par rapport à la balle. Lorsque le poussoir 19 est mis en oeuvre, c'est-à-dire lorsqu'il se déplace par rapport au bâti porte-broches 16, le sabot 24 qui est solidaire du bâti portebroches se déplace tout comme le bâti porte-broches par réaction du fait du contact entre le poussoir 19 et la surface 20 de la balle 2. La mise en oeuvre du poussoir 19 provoque un recul du tracteur 3 par le biais de son bras chargeur 4, et, en même temps, sous l'effet du sabot 24, un recul du chariot 1 lorsque le sabot 24 entre en contact avec la traverse 21 qui est bridée sur les rails 11. Dans le même temps, I'action du poussoir 19 provoque un tassement des balles 2 les unes contre les autres. La traverse 21 peut être remplacée par un système à taquet par exemple. Cette variante de réalisation, qui apparaît figure 1, sera détaillée plus loin. La course C du poussoir 19 est au moins égale à la longueur d'une balle 20, de préférence supérieure pour faciliter le positionnement de la balle 2 sur les rails 11 en conservant un jeu raisonnable entre le sabot 24 et la traverse 21. Le mouvement du poussoir 19 est obtenu par exemple au moyen d'un dispositif du genre compas logé dans le bâti porte-broches 16. Ce compas est constitué d'une première branche 25 dont la longueur est voisine de la largeur de la balle 2. Cette branche 25 est articulée sur un axe 26 solidaire du bâti 16. Cette première branche est horizontale et comporte à son extrémité libre une seconde branche 27 articulée autour d'un axe 29 disposé à l'extrémité de ladite première, laquelle seconde branche 27 comporte à son autre extrémité, le poussoir 19 monté sur un axe 30. La première branche 25 est mobile sous l'effet d'un vérin 31 qui est fixé sur un axe 32 solidaire du bâti. Ce vérin est manoeuvré depuis le tracteur par l'opérateur. Le déploiement de la première branche 25 autour de son axe d'articulation 26, provoque un pivotement de la seconde branche 27 autour de l'axe 29 commun avec la première branche 25. Ce pivotement s'effectue de façon à maintenir le poussoir 19 et en particulier son axe 30 dans le plan vertical médian des broches 15 du chargeur, lequel correspond aussi au plan vertical médian du chariot lorsque le chargeur a déposé une balle sur ce dernier. Le poussoir 19 est flottant maintenu par un ressort 33 de faible tension qui tend à le ramener à son point de départ. Le mouvement coordonné de la deuxième branche est réalisé au moyen d'un câble ou chaîne 34, qui s'enroule sur un secteur circulaire 35 en forme de portion de poulie par exemple; ce secteur 35 est centré sur l'axe 29, solidaire de ladite deuxième branche. Le câble ou chaîne est fixé à son extrémité 36 sur un prolongement du secteur 35, de façon réglable et à son autre extrémité 37 sur un point fixe 39 solidaire du bâti 16, lequel point 39 est choisi de façon à obtenir un déplacement quasi rectiligne du poussoir 19, selon une ligne située dans le plan vertical des broches 15. On remarque que le câble 34 se situe entre la première branche 25 et le vérin 31. Un ressort de rappel 40 est interposé entre la première et la seconde branche pour maintenir le câble 34 en traction et permettre le rappel de la seconde branche. La figure 4 montre également les broches 15 qui sont solidaires du bâti 16, verrouillées dans des orifices 41. Le poussoir 19 s'étend entre les deux broches 15 sous le niveau de ces dernières par exemple. On remarque figure 4, la course C du poussoir 19 entre sa position inactive où il est situé dans le plan de la face de montage des broches 15 et sa position active lorsque la branche 25 est complètement déployée sous l'effet du vérin 31 et que la seconde broche 27 s'étend à l'horizontale, positionnée dans le plan vertical médian des broches 15 du chargeur. Cette course C est tout d'abord nettement supérieure à la longueur des broches 15 pour permettre l'éjection de la balle, et, comme mentionné précédemment, elle est de préférence supérieure à la longueur des balles 2. La figure 5 montre, vu de côté, I'agencement du mécanisme de déplacement du poussoir 19. On retrouve la première branche 25 en position déployée et la seconde branche 27 interposée entre la première branche et le poussoir 19. La première branche 25 est articulée sur l'axe 26 qui est solidaire du bâti porte-broches 16. On retrouve le point d'ancrage 39 de la chaîne ou du câble 34 et on retrouve également l'axe 32 sur lequel est articulé le vérin 31 qui sert à manoeuvrer la première branche 25. Le bâti 16 comporte, au-dessus de la branche 25, les broches 15 et, endessous, le support 23 du sabot 24. A la partie arrière du bâti on trouve des crochets 42 disposés à la partie supérieure et à la partie inférieure latéralement, lesquels crochets coopèrent avec des axes 43 solidaires de la plaque frontale 17 du chargeur 4. La traverse 21 peut être remplacée, comme montré figure 1, par un taquet 45 qui s'escamote automatiquement lors de l'introduction d'une balle sur les rails 11. Ce taquet 45 est solidaire d'une traverse 46 fixée sous les rails 11, au moyen d'un axe 47 qui est perpendiculaire aux rails 11. Un ressort de rappel 49 tend à maintenir le taquet 47 en position active pour coopérer avec le talon 24 et permettre le déplacement du chariot en temps voulu. Un taquet 47 peut être installé de la même façon à l'entrée du banc d'étirage 6 pour permettre un déplacement du chariot après l'introduction de la dernière balle dans la gaine. Comme pour la traverse 21, la traverse 46 est de préférence réglable par rapport aux rails 11. - REVENDICATIONS 1.- Procédé d'engainage de balles de végétaux dans un film plastique tubulaire au moyen d'un chariot qui se déplace au fur et à mesure du remplissage de la gaine, consistant: - à manipuler une balle au moyen d'un engin muni d'un bras chargeur qui est équipé d'une paire de broches (15) par exemple, - à déposer ladite balle sur ledit chariot en amont des supports de stockage du film plastique tubulaire, à à pousser ladite balle dans la gaine, en appui contre la balle précédente, - à déplacer ledit chariot d'un pas correspondant à la longueur de ladite balle, au moyen du chargeur, caractérisé en ce qu'il consiste à pousser ladite balle au moyen d'un dispositif poussoir éjecteur disposé sur ledit bras chargeur (4), à faire déplacer par réaction l'engin par ledit bras chargeur et simultanément, à entraîner ledit chariot (1) sur une distance qui correspond au moins à la longueur de la balle (2) déposée en dernier lieu sur ledit chariot. 2.- Bras chargeur pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif poussoir éjecteur incorporé dans le bâti porte-broches (16), à l'arrière desdites broches (15), lequel bâti comporte des moyens d'accrochage (42) sur l'extrémité du bras chargeur (4). 3.- Bras chargeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif poussoir éjecteur comprend une sorte de compas qui se déploie sous l'effet d'un vérin hydraulique (31) par exemple, déplaçant un poussoir (19) proprement dit, sur une course C qui est au moins égale à la longueur de la balle (2), de façon à éjecter ladite balle des broches (15) du bâti porte-broches et à déplacer le chariot d'engainage d'un pas qui correspond au moins à la longueur de la balle éjectée. 4.- Bras chargeur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le compas est constitué d'une première branche (25) dont la longueur correspond sensiblement à la largeur de la balle (2), laquelle branche est articulée à l'une de ses extrémités sur un axe (26) solidaire du bâti porte-broches et, d'une deuxième branche (27) articulée à l'autre extrémité de la première branche, et qui est munie à son extrémité libre, du poussoir (19) centré par rapport au plan vertical médian des deux broches (15), laquelle première branche (25) est mobile sous l'effet du vérin (31) provoquant, lors de son pivotement, le déploiement de la deuxième branche (27) de telle façon que le poussoir (19) reste sensiblement centré sur ledit plan vertical médian, durant toute sa course. 5.- Bras chargeur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la seconde branche (27) se déploie autour de son axe d'articulation (29) situé à l'extrémité du bras (25), au moyen d'une chaîne ou câble (34) qui s'enroule sur un secteur circulaire d'une poulie (35), lequel câble est solidaire de la deuxième branche (35) et en particulier à l'une de ses extrémités, du secteur circulaire, L'autre extrémité (39) étant solidaire du bâti (16) en un point choisi pour permettre le déplacement du poussoir (19) selon une ligne qui est sensiblement dans le plan vertical médian des broches (15). 6.- Bras chargeur selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le bâti porte-broches (16) comporte un talon ou sabot (24) qui, d'une part, sert de repère pour positionner ledit bâti au moment de l'opération d'embrochage d'une balle afin de positionner toujours de la même façon ladite balle par rapport audit bâti, et d'autre part, sert d'organe de traction et d'entraînement du chariot (1) lors de l'éjection de la balle, en coopération avec une traverse (21) disposée sur ledit chariot. 7.- Chariot d'engainage pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, coopérant avec le bras chargeur (4) selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte une sole (10) constituée de deux rails (11) au moins, qui s'étendent sur une longueur au moins égale à deux fois la longueur d'une balle (2) et dont l'extrémité aval est disposée en porte-à-faux dans l'entrée de la gaine, lesquels rails sont solidaires du bâti (5) du chariot et comportent une traverse (21) disposée à leur partie amont, à une distance des supports (7) sur lesquels est stockée la gaine, qui est au moins égale à la longueur d'une balle (2). 8.- Chariot d'engainage selon la revendication 7, caractérisé en ce que la traverse (21), disposée sur la partie amont des rails (11), est fixée auxdits rails au moyen de brides (22) qui permettent de régler la position de ladite traverse pour adapter la dimension de la sole (10) à celle des balles susceptibles d'y être déposées. 9.- Chariot d'engainage selon la revendication 7, caractérisé en ce que les rails (11) s'étendent en porte-à-faux dans la gaine située en aval dudit chariot et sont supportés et guidés sur les extrémités des supports (7) sur lesquels est stockée ladite gaine. 10.- Chariot d'engainage selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une traverse (46) fixée sous les rails, munie d'un taquet (45) qui s'escamote sous les balles, coopérant avec le talon (24) du bras chargeur (4) pour réaliser le déplacement du chariot lors de l'engainage des balles et de la dernière balle.