FR 2775644 A1 19990910 FR 9902699 A 19990304 L'invention concerne un appareil à essuie-glace destiné à essuyer des fenêtres de véhicules. La présente invention concerne plus particulièrement un appareil à essuie-glace ayant un mécanisme élévateur. Il existe des essuie-glaces comportant un mécanisme dit élévateur. Dans de tels essuie-glaces, les balais d'essuie-glaces sont rentrés au-dessous de leur champ d'essuyage lorsqu'ils ne sont pas en fonctionnement, de manière à améliorer la visibilité du conducteur. Lorsque l'essuie-glace est en marche, les balais viennent se placer dans le champ de balayage et pivotent dans celui-ci. Le brevet japonais non examiné numéro de publication 7-165021 décrit un tel essuie-glace. Comme montré sur la figure 13 des dessins annexés décrits ci-après, l'essuieglace comporte une manivelle 301 qu'un moteur 300 fait tourner. L'extrémité proximale d'une bielle 303 est reliée à l'extrémité distale de la manivelle 301 au moyen d'un mécanisme 302 de changement de position. Un bras 305 d'essuie-glace est relié à l'extrémité distale de la bielle 303 au moyen d'un levier intermédiaire 304 en un point de liaison. Le levier intermédiaire 304 et le bras d'essuieglace 305 pivotent d'un seul bloc autour du point de liaison. Un balai d'essuie-glace 306 est supporté sur le bras d'essuie-glace 305. Lorsque le moteur 300 fait tourner la manivelle 301, la rotation de la manivelle 301 est transformée en un mouvement de pivotement du levier intermédiaire 304 par la bielle 303. Lorsque le levier intermédiaire 304 pivote, le balai d'essuie-glace 306 pivote avec le bras d'essuie-glace 305. Un tourillon 307 est prévu dans l'extrémité distale de la manivelle 301. Le mécanisme 302 de changement de position comprend un rotor excentré 308 qui peut tourner de façon excentrique autour du tourillon 307. L'axe central N du rotor excentré 308 est décalé d'une distance H par rapport au tourillon 307. La bielle 303 est montée de façon à pouvoir tourner autour de l'axe N du rotor excentré 308. Le mécanisme 302 de changement de position comprend en outre une première clavette destinée à fixer le rotor excentré 308 à la manivelle 301 et une seconde clavette destinée à fixer le rotor excentré 308 à la bielle 303. Lorsque l'essuie-glace n'est pas en fonctionnement, la manivelle 301 est dans une position extérieure A, le rotor excentré 308 est positionné comme représenté par le cercle tireté Al sur la figure 13, la seconde clavette est libérée, ce qui permet à la bielle 303 de tourner par rapport au rotor excentré 308, et la première clavette verrouille le rotor excentré 308 sur la manivelle 301. Le rotor excentré 308 est fixé à la manivelle 301 dans la position indiqué par le cercle tireté Al. Par conséquent, l'axe N du rotor excentré 308 est placé sur l'axe longitudinal de la manivelle 301 et sur un côté extérieur du tourillon 307. Dans cet état, le point de liaison entre la bielle 303 et le levier intermédiaire 304 est positionné dans un emplacement supérieur A1'. Par conséquent, le balai d'essuie-glace 306 est positionné dans un emplacement inférieur Al", lequel se trouve au-dessous du champ de balayage prédéterminé R. Lorsque le balai d'essuie-glace commence à fonctionner, le moteur 300 fait tourner la manivelle 301 depuis la position A dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre sur la figure 13. Pendant que la manivelle 301 tourne de la position A à une position C en passant par une position B, la position du rotor excentré 308 par rapport à la manivelle 301 est maintenue. La trajectoire de l'axe N du rotor excentré 308 est indiquée par la ligne mixte L1. Siultanément, la bielle 303 tourne autour de l'axe N du rotor excentré 308 par rapport à ce rotor excentré 308. Pendant que l'axe N du rotor excentré 308 parcourt la trajectoire L1, le point de liaison entre la bielle 303 et le levier intermédiaire 304 passe de la position Al' à la position C'. Simultanément, le balai d'essuie-glace 306 passe de la position rentrée Al" à une position haute C du champ de balayage R. Lorsque la manivelle 301 dépasse par la position C, le rotor excentré 308 est libéré de la manivelle 301 par le déverrouillage de la première clavette, et la seconde clavette est verrouillée pour fixer le rotor excentré 308 à la bielle 303. Ensuite, à partir de ce point, tant que la manivelle 301 tourne dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, l'état des clavettes ne change pas. Par conséquent, pendant la rotation de la manivelle 301 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, le rotor excentré 308 tourne d'un seul bloc avec la bielle 303 autour du tourillon 307 par rapport à la manivelle 301. Une trajectoire L2 en traits pleins indique le mouvement de l'axe N du rotor excentré 308. Lorsque la manivelle 301 atteint de nouveau la position A, après un tour, le rotor excentré 308 est positionné par rapport à la manivelle 301 dans une position intérieure A2 telle que représentée par un cercle en traits pleins. Dans cet état, en comparaison avec la position de repos Al représentée par le cercle en traits discontinus, l'axe N du rotor excentré 308 est décalé d'une distance 2H vers l'axe de la manivelle 301. Par conséquent, l'extrémité proximale de la bielle 303 se rapproche de la distance 2H du levier intermédiaire 304. Il en résulte que le point de liaison entre la bielle 303 et le levier intermédiaire 304 change de sens dans une position limite A2'. Par conséquent, le balai d'essuie-glace 306 change de sens dans une position limite correspondante A2" du champ d'essuyage ou de balayage R. Pendant que la manivelle 301 tourne initialement de la position A à la position C comme décrit ci-dessus, l'axe N du rotor excentré 308 parcourt la trajectoire L1 en traits mixtes. Ensuite, à partir de ce point, tant que la manivelle 301 tourne dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, l'axe N du rotor excentré 308 se déplace sur la trajectoire L2 en traits pleins. Par conséquent, une fois que le balai d'essuie-glace 306 se déplace à partir de la position rentrée A1" pour arriver dans le champ d'essuyage R, le balai d'essuie-glace 306 oscille entre la position inférieure A2" et la position extrême supérieure C" du champ de balayage R tant que l'essuie-glace est en marche. Lorsqu'on arrête l'essuie-glace, après avoir atteint la position A, la manivelle 301 revient vers la position A après avoir effectuée un tour dans le sens inverse, ou sens des aiguilles d'une montre sur la figure 13. Pendant que la manivelle 301 effectue ce tour dans le sens des aiguilles d'une montre, le mouvement initial décrit précédemment est inversé. Autrement dit, lorsque la manivelle 301 passe par la position C, le rotor excentré 308 est libéré de la bielle 303 par la seconde clavette, et la première clavette verrouille le rotor excentré 308 sur la manivelle 301. Par conséquent, pendant que la manivelle 301 tourne de la position C à la position A en passant par la position B, l'axe N du rotor excentré 308 parcourt la trajectoire L1. Le balai d'essuie-glace 306 se déplace donc de la position supérieure C" du champ de balayage R jusqu'à la position rentrée 1". Dans l'essuie-glace de l'art antérieur, l'action des deux clavettes verrouille le rotor excentré 308 sur la manivelle 301 ou sur la bielle 303. Ce changement déplace le balai d'essuie-glace 306 entre la position limite inférieure du champ de balayage R et la position rentrée Al". Cependant, les deux clavettes augmentent le nombre de pièces et compliquent la structure. Cette complexicité augmente le coût de fabrication et diminue la fiabilité. La présente invention a pour objectif de procurer un essuie-glace simple et peu coûteux, d'un fonctionnement fiable. Pour atteindre l'objectif ci-dessus, l'invention propose un mécanisme d'essuie-glace comprenant une manivelle, une bielle et une articulation. La manivelle peut tourner autour d'un axe de manivelle. La bielle transmet un mouvement de la manivelle à un bras d'essuie-glace, lequel supporte un balai d'essuie-glace. La bielle comporte une extrémité manivelle et une extrémité essuie-glace. L'extrémité manivelle est reliée à la manivelle. L'axe autour duquel l'extrémité manivelle de la bielle pivote est un axe de pivotement de la bielle. L'articulation est placée entre la manivelle et la bielle. L'articulation comprend un mécanisme de changement de position destiné à modifier l'axe autour duquel la bielle pivote par rapport à la manivelle. Le mécanisme de changement de position comprend un tourillon, un rotor excentré et une clavette. Le tourillon est supporté par la manivelle. L'axe du tourillon est parallèle à l'axe de la manivelle. Le rotor excentré est supporté sur le tourillon afin de tourner de façon excentrique autour de l'axe du tourillon. Le rotor excentré possède un axe central qui est décalé de l'axe du tourillon. La clavette verrouille sélectivement la manivelle ou la bielle sur le rotor excentré. La clavette est actionnée par la rotation de la manivelle. La clavette verrouille le rotor excentré sur l'une de la manivelle et de la bielle lorsque la manivelle tourne dans un premier sens. La clavette verrouille le rotor excentré sur l'autre de la manivelle et de la bielle lorsque la manivelle tourne dans un second sens qui est opposé au premier sens. L'axe de rotation entre la bielle et la manivelle coïncide avec l'axe du tourillon lorsque le rotor excentré est verrouillé à la bielle. L'axe de rotation entre la bielle et la manivelle coïncide avec l'axe central du rotor excentré lorsque celui-ci est verrouillé à la manivelle. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure l(a) est une vue en coupe transversale partielle d'un essuie-glace selon une première forme de réalisation de l'invention, montrant un rotor excentré fixé à une manivelle, la figure l(b) est une vue en coupe transversale partielle montrant le rotor excentré fixé à une bielle, la figure 2 est une vue en perspective éclatée de l'essuie-glace la figure 3 est une vue en plan d'une plaque de liaison la figure 4(a) est une vue en plan montrant principalement la plaque de liaison et une plaque obturatrice la figure 4(b) est une vue en coupe transversale montrant un état dans lequel la plaque obturatrice a été tournée de 1800 par rapport à la plaque de liaison, en comparaison avec l'état de la figure 4(a) la figure 5 est une vue en coupe transversale montrant principalement une partie de liaison de la bielle la figure 6(a) est une vue en coupe transversale partielle de l'essuie-glace lorsqu'il n'est pas en fonctionnement la figure 6(b) montre un état de la bielle après l'exécution d'une rotation à partir de l'état de la figure 6(a) la figure 7 est un diagramme illustrant le fonctionnement de ltessuie-glace, montrant, en particulier, les positions de la manivelle, du rotor excentré et de la bielle la figure 8 est un diagramme illustrant le fonctionnement de l'essuie-glace, montrant, en particulier, les positions de la plaque de liaison, de la plaque obturatrice et du rotor excentré la figure 9 est un diagramme illustrant le fonctionnement de l'essuie-glace, montrant, en particulier, les positions de la plaque de liaison, de la plaque obturatrice et du rotor excentré la figure 10 est un diagramme de mouvement du mécanisme d'essuie-glace la figure 11 est une vue en perspective éclatée d'une articulation d'essuie-glace selon une seconde forme de réalisation de l'invention la figure 12 est un diagramme de mouvement d'un mécanisme d'essuie-glace comportant l'articulation de la figure 11 ; et la figure 13 est un diagramme de mouvement d'un essuie-glace de l'art antérieur. Un essuie-glace selon une première forme de réalisation de l'invention sera maintenant décrit en référence aux dessins. Les termes "au-dessus", "au-dessous", "supérieur" et "inférieur" sont parfois utilisés dans la description suivante en référence à des directions telles qu'indiquées sur les dessins, mais non en référence à l'orientation réelle du dispositif lors de l'utilisation. Comme montré sur les figures l(a), l(b) et 2, le mécanisme d'essuie-glace 10 comprend un moteur 60, qui peut tourner à la fois dans le sens des aiguilles d'une montre et en sens inverse, et une manivelle 12 du type plaque, qui est fixée à un tourillon 61 de rotation du moteur 60. Un trou 12c destiné à recevoir le tourillon 61 est formé dans l'extrémité proximale 12a de la manivelle 12. Le moteur 60 fait tourner la manivelle 12 autour du trou 12c. L'extrémité proximale d'une bielle 32 est reliée à l'extrémité distale 12b de la manivelle 12 par l'intermédiaire d'un mécanisme 70 de changement de position. La figure 10 montre l'ensemble du mécanisme d'essuie-glace 10. La structure et le fonctionnement de base du mécanisme d'essuie-glace 10 sont sensiblement les mêmes que ceux de l'essuie-glace de l'art antérieur montré sur la figure 13. Un bras 42 d'essuie-glace est relié à l'extrémité distale de la bielle 32 au moyen d'un levier intermédiaire 40. Le bras d'essuie-glace 42 supporte un balai d'essuieglace 44. Lorsque l'essuie-glace fonctionne, le moteur 60 fait tourner la manivelle 12. La rotation de la manivelle 12 est convertie en un pivotement du levier intermédiaire 40 par la bielle 32. Pendant que le levier intermédiaire 40 pivote, le balai d'essuie-glace 44 est déplacé dans un champ de balayage ou d'essuyage R par le bras d'essuie-glace 42. Lorsque le mécanisme d'essuie-glace 10 n'est pas en fonctionnement comme représenté en traits mixtes sur la figure 10, le balai d'essuie-glace 44 est placé dans une position rentrée Al" au-dessous du champ de balayage R, par l'action d'un mécansime 70 de changement de position. On décrira maintenant le mécanisme 70 de changement de position. Comme montré sur les figures 1 et 2, l'extrémité proximale 14a d'un tourillon 14 est ancrée dans un trou 12d formé dans l'extrémité distale 12b de la manivelle 12. Le diamètre de la partie extrême ancrée 14a est inférieur à celui de la partie restante du tourillon 14, et une partie qui s'étend depuis le côté opposé de la manivelle 12 est aplatie pour fixer solidement le tourillon 14 au trou 12b. Le tourillon 14 est parallèle à l'axe de rotation de la manivelle 12. Une gorge 14c s'étendant circonférentiellement est formée dans l'extrémité distale 14b du tourillon 14. Une plaque 16 de liaison en forme de disque est montée sur le tourillon 14. La plaque 16 de liaison est traversée par un trou 16a destiné à recevoir le tourillon 14. La plaque 16 de liaison comporte en outre une saillie 16b qui est en avancée vers la manivelle 12. La saillie 16b s'engage dans un trou 12e qui est formé dans la manivelle 12. Par conséquent, la plaque 16 de liaison est accrochée à la manivelle 12 et ne tourne pas autour du tourillon 14. Comme montré sur les figures 2 et 3, un évidement 17 d'enclenchement est formé dans la plaque de liaison 16. L'évidement 17 d'enclenchement est situé du côté de l'extré mité distale du tourillon 14, de même que le trou 12e. Une paroi latérale 17a de l'évidement 17 d'enclenchement, qui est située du côté tourné dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à la saillie 16b comme montré sur la figure 3, est inclinée dans la direction axiale afin que la section de l'ouverture de l'évidement 17 soit plus grande que la section de son fond ou dessous. En outre, un trou traversant la plaque peut être formé à la place de l'évidement d'enclenchement 17. La plaque 16 de liaison présente une gorge 16c de guidage en forme d'arc, ou rainure, et une saillie 16d qui est diamétralement opposée à l'évidement 17. La gorge 16c de guidage est concentrique avec le trou traversant 16a et s'étend sur environ 1800 de la plaque 16 de liaison. La saillie 16d est située sur le côté extérieur de la gorge 16c de guidage et présente une longueur circonférentielle supérieure à celle de l'évidement 17 d'enclenchement. Les surfaces extrêmes de la saillie 16d sont inclinées pour former des rampes comme on le voit sur la figure 2. Comme montré sur les figures 1, 2 et 4, une mince plaque obturatrice 18, analogue à un disque, est placée sur la plaque de liaison 16. Un trou traversant 18a reçoit le tourillon 14 et est formé dans le centre de la plaque obturatrice 18. La plaque obturatrice 18 a un diamètre inférieur à celui de la plaque 16 de liaison et est placée du côté intérieur de la saillie 16d. Le diamètre de la plaque obturatrice est déterminé de façon que cette plaque obturatrice 18 couvre au moins une partie de l'évidement den- clenchement 17. L'épaisseur de la plaque obturatrice 18 est légèrement supérieure à la dimension axiale de la saillie 16d. Une encoche 18b ayant une forme correspondant à celle de l'évidement d'enclenchement 17 est formée dans la périphérie de la plaque obturatrice 18. Une saillie 18c s'étend depuis la plaque obturatrice 18 vers la plaque de liaison 16. La saillie 18c se place dans la gorge de guidage 16c de la plaque de liaison 16. Par conséquent, la plaque obturatrice tourne autour du tourillon 14 dans les limites de la gorge de guidage 16c. Dans la présente invention, la plaque obturatrice 18 tourne sur 1800 par rapport à la plaque de liaison 16. La plage de rotation de la plaque obturatrice 18 peut être modifiée. Comme montré sur la figure 4 (a), lorsque la saillie 18c porte contre une première extrémité 161c de la gorge de guidage 16c, l'encoche 18b est alignée axialement avec l'évidement d'enclenchement 17. Ceci met complètement à découvert l'évidement d'enclenchement 17. Lorsque la plaque obturatrice 18 tourne de 1800 dans le sens des aiguilles d'une montre (comme vu sur la figure 4(a)) à partir de cet état, par rapport à la plaque 16 de liaison, la saillie 18c vient porter contre une seconde extrémité 162c de la gorge de guidage 16c. Dans cet état, la plaque obturatrice 18 couvre une partie radialement intérieure de l'évidement d'enclenchement 17. En outre, l'encoche 18b correspond radialement à la saillie 16d. Comme montré sur les figures 1 et 2, un rotor excentré 20 relie la manivelle 12 à une bielle 32 et est configuré globalement sous la forme d'une sphère tronquée. Un trou traversant 20a, qui reçoit le tourillon 14, est formé dans une position décalée d'un axe N du rotor excentré 20. Le rotor excentré 20 tourne de façon excentrée autour du tourillon 14. L'axe N du rotor excentré 20 est décalé d'une distance H par rapport à l'axe M du tourillon 14. Avant le montage du rotor excentré 20 sur le tourillon 14, un capot 50 est monté de façon à recouvrir la plaque de liaison 16 et la plaque obturatrice 18. Le capot 50 est traversé par un trou 50a destiné à recevoir l'extrémité inférieure du rotor excentré 20. Le capot tourne d'une seule pièce avec le rotor excentré 20 autour du tourillon 14. Le capot 50 peut être formé d'une seule pièce avec le rotor excentré 20. Une rondelle 22 est montée sur l'extrémité distale 14b du tourillon 14, laquelle extrémité fait saillie au-dessus du rotor excentré 20 à travers le trou traversant 20a. En outre, un anneau élastique 24 est encliqueté dans une gorge 14c, ce qui retient la plaque de liaison 16, la plaque obturatrice 18, le capot 50 et le rotor excentré 20 sur le tourillon 14. Un trou de guidage 20b s'étend parallèlement au trou traversant 20a à distance radiale de celui-ci et dans une position décalée de l'axe N du rotor excentré 20. Le trou de guidage 20b débouche par des ouvertures aux deux extrémités supérieure et inférieure du rotor excentré 20. Une saillie d'enclenchement 20c est formée sur la surface supérieure du rotor excentré 20 au voisinage de l'ouverture supérieure du trou de guidage 20b. Comme montré sur les figures 1 et 2, une clavette 26 est logée dans le trou de guidage 20b de façon à se déplacer axialement. La longueur axiale de la clavette 26 est supérieure à celle du trou de guidage 20b. La clavette 26 comprend un premier corps ou corps inférieur 26a relativement épais et un second corps ou corps supérieur mince 26b s'étendant depuis la surface supérieure du corps inférieur d'enclenchement. L'extrémité inférieure du corps inférieur 26a d'enclenchement est effilée et présente une surface inclinée 26d. Le corps inférieur 26a d'enclenchement s'étend au-dessous de l'ouverture inférieure du trou de guidage 20b. Le corps supérieur 26b s'élève au-dessus de l'ouverture supérieure du trou de guidage 20b. Un trou borgne 26c est formé dans la surface supérieure du corps inférieur 26a. Un élément élastique 28 est logé dans le trou borgne 26c. Dans la présente invention, un ressort hélicoïdal est utilisé pour l'élément élastique 28. D'autres éléments élastiques tels qu'un élément en caoutchouc peuvent être utilisés à la place. Lorsque la clavette 26 est dans le trou de guidage 20b, le ressort hélicoïdal 28 porte contre la surface supérieure intérieure du trou de guidage 20b et repousse la clavette 26 vers le bas, ou vers la plaque 16 de liaison, comme montré sur les figures l(a) et l(b). L'évidement 17 d'enclenchement de la plaque 16 de liaison est situé sur la trajectoire de la rotation du corps inférieur 26a autour du tourillon 14. Par conséquent, comme montré sur les figures l(a) et 4(a), lorsque l'encoche 18b de la plaque obturatrice 18 est alignée axialement avec l'évidement d'enclenchement 17, le corps inférieur 26a peut entrer dans l'évidement d'enclenchement 17. Lorsque le corps inférieur 26a occupe l'évidement d'enclenchement 17, le rotor excentré 20 est fixé à la plaque 16 de liaison, et la rotation du rotor excentré 20 autour du tourillon 14 est empêchée. Dans cet état, l'axe N du rotor excentré 20 se trouve entre l'axe M et l'évidement 17 comme montré sur la figure 4(a). Dans le même temps, le corps supérieur 26b occupe le trou de guidage 20b comme montré sur la figure l(a). Comme montré sur la figure 4(a), lorsque la saillie 18c de la plaque obturatrice 18 porte contre la première extrémité 161c de la gorge de guidage 16c de la plaque de liaison 16, la plaque obturatrice 18 ne peut pas tourner dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre. Par conséquent, si une force orientée dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre est appliquée au rotor excentré 20, le corps inférieur 26a, qui est logé dans l'évidement d'enclenchement 17, porte contre la paroi latérale de l'évidement d'enclenchement 17 et contre le bord de l'encoche 18b, et il est maintenu dans l'évidement d'enclenchement 17. En d'autres termes, lorsque le corps inférieur 26a est dans l'évidement d'enclenchement 17, une rotation du rotor excentré 20 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre (sur la figure 4(a)), par rapport à la plaque 16 de liaison, est totalement empêchée. Par ailleurs, lorsqu'une force d'une certaine amplitude est appliquée dans le sens des aiguilles d'une montre au rotor excentré 20, la surface inclinée 26d du corps inférieur 26a glisse le long de la paroi latérale inclinée 17a de l'évidement d'enclenchement 17 à la manière d'une came. Par conséquent, le corps inférieur 26a vient se loger dans le trou de guidage 20b contre la force du ressort hélicoïdal 28 et est donc enlevé de l'évidement d'enclenchement 17. Une rotation du rotor excentré 20 dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à la plaque de liaison 16 est donc permise. Après une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, le corps supérieur 26b fait saillie de la surface supérieure du rotor excentré 20 comme montré sur la figure l(b). Lorsque le corps inférieur 26a est libéré de l'évidement d'enclenchement 17, l'extrémité inférieure du corps inférieur 26a porte contre le bord de l'encoche 18b, et ceci fait tourner la plaque obturatrice 18 dans le sens des aiguilles d'une montre. Lorsque la plaque obturatrice 18 tourne de 1800 avec le rotor excentré 20 à partir de l'état de la figure 4(a), la saillie 18c vient porter la seconde extrémité 162c de la gorge de guidage 16c comme montré sur la figure 4(b). Ceci empêche la poursuite de la rotation de la plaque obturatrice 18 et retient cette plaque obturatrice 18 dans l'état montré sur la figure 4(b). Dans cet état, la plaque obturatrice 18 recouvre une partie de l'évidement d'enclenchement 17, et l'encoche 18b de la plaque obturatrice 18 est alignée radialement avec la saillie 16d de la plaque de liaison 16. Le corps inférieur 26a fait tourner la plaque obturatrice 18 et glisse sur la saillie 16d avant d'atteindre une position montrée sur la figure 4(b). L'épaisseur de la plaque obturatrice 18 est légèrement supérieure à la hauteur de la saillie 16d. Une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de la plaque obturatrice 18 montrée sur la figure 4(b) est empêchée. Par conséquent, le corps inférieur 26a arrive en glissant sur la plaque obturatrice 18 et se déplace alors dans le sens des aiguilles d'une montre à partir de l'état montré sur la figure 4(b). Puis l'extrémité inférieure du corps inférieur 26a glisse sur la plaque obturatrice 18, et le rotor excentré 20 peut tourner dans le sens des aiguilles d'une montre à un nombre quelconque de fois par rapport à la plaque 16 de liaison. Le corps inférieur 26a glisse sur la saillie 16d en passant par l'encoche 18b, et la plaque obturatrice 18 empêche ce corps inférieur 26a d'entrer dans l'évidement d'enclenchement 17. Etant donné que la différence entre la hauteur de la saillie 16d et l'épaisseur de la plaque obturatrice 18 est faible, le passage du corps inférieur 26a au-dessus de l'encoche 18b s'effectue sans obstacle. L'épaisseur de la plaque obturatrice 18 est légèrement supérieure à la hauteur de la saillie 16d. La plaque obturatrice montrée sur la figure 4(b) peut tourner dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre. Par conséquent, lorsque le rotor excentré 20 tourne dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre à partir de l'état montré sur la figure 4(b), l'extrémité inférieure du corps inférieur 26a porte contre le bord de l'encoche 18b et fait tourner la plaque obturatrice 18 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre. Après que la plaque obturatrice 18 a tourné de 1800 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre à partir de l'état de la figure 4(b), l'encoche 18b est alignée axialement avec l'évidement d'enclenchement 17. Par conséquent, le corps inférieur 26a entre dans l'évidement d'enclenchement 17 sous l'effet de la force du ressort hélicoïdal 28. Comme montré sur les figures 1 et 2, une douille 30 est prévue sur la partie proximale de la bielle 32. La douille 30 présente une cavité 301 qui possède une paroi intérieure incurvée correspondant à la surface circonférentielle du rotor excentré 20. Le rotor excentré 20 est retenu dans la cavité 301 et peut glisser par rapport à la douille 30. Par conséquent, la bielle 32 pivote autour de l'axe N du rotor excentré 20. Comme montré sur la figure 5, deux parois 30a, 30b sont formées sur le côté intérieur de la cavité 301, avec un angle prédéterminé entre elles. Les parois 30a, 30b sont en contact avec la saillie d'enclenchement 20c sur le rotor excentré 20. Une rainure 31 entre les parois 30a, 30b retient le corps supérieur 26b de la clavette 26. Lorsque le rotor excentré 20 est fixé à la plaque 16 de liaison par le corps inférieur 26a, le corps supérieur 26b est rétracté dans le rotor excentré 20. Dans cet état, la bielle 32 glisse sur le rotor excentré 20 et pivote autour de l'axe N de ce rotor excentré 20. La plage de pivotement est limitée à la plage angulaire comprise entre l'arrivée en butée d'un côté de la saillie 20c d'enclenchement du rotor excentré 20 avec la première paroi 30a et l'arrivée en butée de l'autre côté de la saillie 20 avec la seconde paroi 30b (voir figure 5). Comme montré sur la figugre 5, lorsque la saillie 20c porte contre la seconde paroi 30b, le corps supérieur 26b est aligné avec la rainure 31, qui est située entre les saillies 30a, 30b. Par conséquent, dans cet état, lorsque le rotor excentré est libéré de la plaque de liaison 16 par le mouvement du corps inférieur 26a, le corps supérieur 26b entre dans la rainure 31. Dans cet état, la bielle 32 peut pivoter avec le rotor excentré 20 autour de l'axe M du tourillon 14. On décrira maintenant le fonctionnement du mécanisme d'essuie-glace 10 de la présente invention. Lorsque le mécanisme d'essuie-glace 10 est à l'arrêt, la manivelle 12 est placée dans une position de référence A montrée sur la figure 7. Dans cette position, le mécanisme 70 de changement de position est dans une position Al sur les figures 7 et 8. La figure 7 montre principalement les positions de la manivelle 12, du rotor excentré 20 et de la bielle 32. La figure 8 montre les positions de la plaque 16 de liaison, de la plaque obturatrice 18 et du rotor excentré 20, conformément à la figure 7. La position Al en traits pleins du mécanisme de changement de position 70 montrée sur les figures 7 et 8 correspond à la position représentée sur la figure 6 (a) Dans cet état, l'axe N du rotor excentré 20 est situé sur le côté distal du tourill du rotor excentré 20 est désignée L1. Lorsque la manivelle 12 est dans la position C, la saillie d'enclenchement 20c porte contre la seconde paroi 30b. Dans cet état, le corps supérieur 26b, qui se trouve dans le rotor excentré 20, est aligné axialement avec la rainure 31. Comme représenté en Al, B1, C1 sur la figure 8, pendant que la manivelle 12 tourne de 180 à partir de la position de référence A jusqu'à la position C, la plaque de liaison 16, la plaque obturatrice 18 et le rotor excentré 20 se déplacent avec la manivelle 12, et leurs positions relatives restent inchangées. La position du mécanisme 70 de changement de position, désignée C1 sur les figures 7 et 8, correspond à l'état montré sur la figure l(a). Lorsque la manivelle 12 continue de tourner dans le sens 100, la saillie d'enclenchement 20c vient porter contre la seconde paroi 30b et la poursuite de la rotation du rotor excentré 20 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, par rapport à la bielle 32 est empêchée. Ceci génère une force qui fait tourner le rotor excentré 20 et la bielle 32 autour du tourillon 14, dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à la manivelle 12. Par conséquent, le corps inférieur 26a est déplacé à force depuis l'évidement d'enclenchement 17 jusque sur la plaque 16 de liaison. La rotation du rotor excentré 20 autour de l'axe M par rapport à la plaque 16 de liaison et à la manivelle 12 est donc permise. En outre, lorsque le corps inférieur 26a est libéré de l'évidement d'enclenchement 17, le corps supérieur 26b fait saillie depuis le rotor excentré 20 jusque dans la rainure 31. Ceci verrouille la bielle 32 au rotor excentré 20. Pendant la rotation de la manivelle 12 de la position C à la position de référence A en passant par la position D, le rotor excentré 20 et la bielle 32 tournent autour de l'axe M du tourillon 14 dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à la manivelle 12. La trajectoire de l'axe N du rotor excentré 20 est désignée L2. La position du mécanisme 70 de changement de position, désignée D1 sur les figures 7 et 8, correspond à l'état montré sur la figure 1 (b). Comme montré sur la figure 1 (b), le corps inférieur 26a porte contre le bord de l'encoche 18 en sortant de l'évidement d'enclenchement 17, et la plaque obturatrice 18 tourne ainsi avec le rotor excentré 20 et la bielle 32 par rapport à la plaque de liaison 16. Lorsque la manivelle 12 est ramenée vers la position de référence A sur la figure 7, le mécanisme 70 de changement de position est dans la position A2 représentée en traits mixtes sur les figures 7 et 8, ce qui correspond à l'état montré sur la figure 6(b). Dans cet état, l'axe M du rotor excentré 20 est situé sur le côté proximal de l'axe N. Par conséquent, en comparaison avec le moment où le mécanisme d'essuie-glace 10 n'est pas en fonctionnement, ou bien le moment où le mécanisme 70 de changement de position est dans l'état Al représenté en traits pleins, l'axe N du rotor excentré 20 se trouve rapproché d'une distance 2H de l'axe de la manivelle 12. Par conséquent, la douille 30 de la bielle 32 est poussée davantage, sur la distance 2H, en direction d'un levier intermédiaire 40 représenté sur la figure 10, par rapport à la période de non-fonctionnement du mécansime d'essuie-glace 10. Comme montré sur la figure 8, en se déplaçant de l'état C1 à l'état A2 en passant par l'état D1, le rotor excentré 20 et la plaque obturatrice 18 tournent de 1800 par rapport à la plaque de liaison 16. Dans l'état A2 montré sur la figure 8, la saillie 18c de la plaque obturatrice 18 porte contre la seconde extrémité 162c de la gorge de guidage 16c. Par conséquent, d'après ceci, lorsque la manivelle 12 tourne dans le sens normal 100 montré sur la figure 7, la position de la plaque obturatrice 18 par rapport à la plaque de liaison 16 ne change pas. En d'autres termes, l'évidement 17 d'enclenchement reste recouvert par la plaque obturatrice 18 et le corps inférieur 26a ne peut pas entrer dans l'évidement 17 d'enclenchement. La figure 9 montre les états A2-D2 du mécanisme 70 de changement de position lorsque la manivelle 12 est placée dans chacune des positions A-D montrées sur la figure 7 après que la manivelle 12 a effectué une première rotation depuis qu'elle a commencé à fonctionner. L'état A2 sur la figure 9 est identique à l'état A2 de la figure 8. Comme montré sur la figure 9, tant que la manivelle 12 continue de tourner dans le sens 100 sur la figure 7 après la première rotation, l'extrémité inférieure du corps inférieur 26a glisse sur la plaque obturatrice 18 et tourne autour du tourillon 14 avec le rotor excentré 20 et la bielle 32 par rapport à la manivelle 12. Pendant ce temps, l'axe N du rotor excentré 20 se déplace sur la trajectoire L2 montrée sur la figure 7. Dans l'état A2 des figures 8, 9 et de la figure 6(b), l'encoche 18b de la plaque obturatrice 18 est alignée radialement avec la saillie 16d située sur la plaque de liaison 16. Par conséquent, en passant au-dessus de l'encoche 18b, le corps inférieur 26a glisse sur la saillie 16d. Du bruit et des vibrations se produiraient en l'absence de la saillie 16d. Ceci est dû au fait que le corps inférieur 26a se déplacerait axialement sur une distance égale à l'épaisseur de la plaque obturatrice 18 en passant au-dessus de l'encoche 18b. Dans la présente forme de réalisation, la saillie 16d est située légèrement plus bas que le dessus de la plaque obturatrice 18. En outre, les extrémités de la saillie 16d sont inclinées en pente douce. Ceci évite les bruits et les vibrations, et le rotor excentré 20 tourne en douceur par rapport à la plaque 16 de liaison et la plaque obturatrice 18. Lorsque le mécanisme d'essuie-glace 10 est arrêté, la manivelle 12 tourne d'abord dans le sens normal 100 jusqu'à la position de référence A de la figure 7. Puis la manivelle 12 effectue un tour dans le sens inverse 200 de la figure 7 et revient dans la position de référence A. Pendant que la manivelle 12 effectue un tour dans le sens inverse 200, le mouvement de la manivelle 12 est opposé à celui décrit précédemment. Autrement dit, lorsque la manivelle 12 tourne de la position de référence A jusqu'à la position D et jusqu'à la position C comme montré sur la figure 7, le mécanisme 70 de changement de position passe de l'état A2 à l'état D1 puis à l'état C1 comme montré sur les figures 7 et 8. Comme montré sur la figure 8, de l'état A2 à l'état C1, le rotor excentré 20 tourne de 1800 avec la plaque obturatrice 18 par rapport à la plaque 16 de liaison. Dans l'état C1 montré sur la figure 8, la saillie 18c de la plaque obturatrice 18 porte contre la première extrémité 161c de la gorge de guidage 16c, et l'encoche 18b est alignée axialement avec l'évidement d'enclenchement 17. Par conséquent, le corps inférieur 26a entre dans l'évidement d'enclenchement 17 et le corps supérieur 26d est libéré de la rainure 31. Autrement dit, le rotor excentré 20 est fixé à la manivelle 12 et peut tourner par rapport à la bielle 32. Par conséquent, lorsque la manivelle 12 pivote de la position C à la position de référence A en passant par la position B, le mécanisme 70 de changement de position change de l'état C1 à l'état Al en passant l'état Bî comme montré sur les figures 7 et 8. Au cours de ce mouvement, le rotor excentré 20 se déplace d'un seul bloc avec la manivelle 12 et tourne dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre par rapport à la bielle 32. Par conséquent, la saillie d'enclenchement 20c située sur le rotor excentré 20 s'éloigne progressivement de la seconde paroi 30b. L'axe N du rotor excentré 20 se déplace le long de la trajectoire L1. On décrira maintenant le fonctionnement du mécanisme d'essuie-glace 10 en référence à la figure 10. Lorsque le mécanisme d'essuie-glace 10 n'est pas en marche, la manivelle 12 est placée dans la position de référence A, et le rotor excentré 20 se trouve dans la position Al. Dans cet état, l'articulation entre la bielle 32 et le levier intermédiaire 40 est située dans une position Al' et le balai d'essuie-glace 44 est dans la position rentrée A1", qui est au-dessous du champ de balayage R. Lorsque le mécanisme d'essuie-glace 10 se met en marche, la manivelle 12 effectue une rotation normale, ou une rotation dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre. Pendant que la manivelle 12 tourne de la position de référence A jusqu'à la position C, le rotor excentré 20 est fixé à la manivelle 12, et son axe N se déplace le long de la trajectoire L1. Ceci s'accompagne du mouvement de l'articulation entre la bielle 32 et le levier intermédiaire 40 de la position Al' à la position C'. Le balai d'essuie-glace 44 se déplace de la position rentrée Al" jusqu'à la position limite supérieure C" du champ de balayage R. Lorsque la manivelle 12 passe par la position C, le rotor excentré 20 est libéré de la manivelle 12 et la bielle 32 est solidarisée au rotor excentré 20. Cet état est maintenu tant que la manivelle 12 continue sa rotation normale dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre. Par conséquent, avec la rotation normale (sens inverse de celui des aiguilles d'une montre sur la figure 10) de la manivelle 12, le rotor excentré 20 et la bielle 32 tournent autour du tourillon 14 par rapport à la manivelle 12 et l'axe N du rotor excentré 20 se déplace sur la trajectoire L2. En d'autres termes, la rotation normale de la manivelle 12 déplace l'axe de pivotement N de la bielle 32 de façon à le rapprocher de l'axe de rotation de la manivelle 12. Lorsque la manivelle 12 revient dans la postion de référence A, le rotor excentré 20 se trouve dans la position A2 représenté en traits mixtes. Dans cet état, la bielle 32 est rapprochée de la distance 2H du levier intermédiaire 40, en comparaison avec le moment où le rotor excentré 20 se trouve dans l'état Al représenté en traits pleins, ou lorsque le mécanisme d'essuie-glace 10 n'est pas en fonctionnement. Par conséquent, l'articulation entre la bielle 32 et le levier intermédiaire 40 est dans la position désignée A2', et le balai d'essuie-glace 44 est placé dans la position limite inférieure A2" du champ de balayage R. Tant que la manivelle 12 tourne dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, l'axe N du rotor excentré 20 se déplace sur la trajectoire L2 et le balai d'essuie-glace 44 pivote entre la position limite inférieure A2" du champ de balayage R et la position limite supérieure C" Lorsque le mécanisme d'essuie-glace 10 s'arrête, la manivelle 12 effectue une rotation inverse, dans le sens des aiguilles d'une montre, depuis la position de référence A jusqu'à la même position de référence A. Pendant que la manivelle 12 revient de la position C vers la position de référence, l'axe N du rotor excentré 20 se déplace le long de la trajectoire L1. Autrement dit, la rotation inverse de la manivelle 12 déplace l'axe de pivotement N dans la direction distale de la manivelle 12. Ceci fait passer le balai d'essuie-glace 44 de la position limite supérieure C" du champ de balayage R à la position rentrée Al". Dans le mécanisme d'essuie-glace 10 de la présente forme de réalisation, la clavette 26 relie le rotor excentré 20 soit à la manivelle 12 soit à la bielle 32. Ceci déplace la position du balai d'essuie-glace 44 entre le champ de balayage R et la position rentrée A1". Par conséquent, en comparaison avec l'essuieglace de l'art antérieur de la figure 31, le nombre de pièces est réduit et la construction et le fonctionnement de la clavette 26 sont simplifiés. Ceci diminue le coût de fabrication et augmente la fiabilité du fonctionnement de l'essuie- glace. L'entrée en contact de la saillie d'enclenchement 20c du rotor excentré 20 avec la seconde paroi 30b de la douille 30 produit une force qui libère la clavette 26 de l'évidement d'enclenchement 17. En outre, lorsque la saillie d'enclenchement 20c porte contre la seconde paroi 30b, la position de la clavette 26 est déterminée avec précision par la rainure 31 de la douille 30. Par conséquent, la clavette 26 est libérée de l'évidement d'enclenchement 17 à un temps prédéterminé et est positionnée dans la rainure 31 à un temps prédéterminé. La structure simple de la saillie d'enclenchement 20c et de la seconde paroi 30b assure le fonctionnement approprié de la clavette 26. Lorsque le mécanisme d'essuie-glace 10 est en marche, ou lorsque la manivelle 12 tourne normalement, l'obturateur 18 continue de recouvrir l'évidement d'enclenchement 17. Ceci empêche la clavette 26 d'entrer dans l'évidement d'enclenchement 17 pendant la rotation normale de la manivelle 12. Ceci assure un fonctionnement normal du mécanisme d'essuie-glace 10. La saillie 16d de la plaque de liaison 16 facilite le passage de la clavette 26 au-dessus de l'encoche 18b de la plaque obturatrice 18, et ceci évite la production de bruits et de vibrations. En général, un lubrifiant analogue à une graisse est appliqué sur les pièces en glissement du mécanisme 70 de changement de position. Si la clavette 26 montait et descendait de façon importante en passant au-dessus de l'encoche 18b, il en résulterait des projections du lubrifiant. Ceci est évité dans la présente forme de réalisation. Lorsque le mécanisme d'essuie-glace 10 s'arrête, la rotation du rotor excentré 20 par rapport à la plaque 16 de liaison déplace l'obturateur 18 jusqu'à ce que l'encoche 18b soit alignée axialement avec l'évidement d'enclenchement 17. Par conséquent, la rotation inverse de la manivelle 12 provoque l'entrée de la clavette 26 dans l'évidement d'en clenchement 17. Etant donné que la plaque 16 de liaison et la plaque obturatrice 18 sont recouvertes par le capot 50, les saletés sont retenues de façon étanche à l'extérieur et le lubrifiant est retenu de façon étanche à l'intérieur. Ceci assure en outre la stabilité du mécanisme 70 de changement de position. On décrira maintenant une seconde forme de réalisation de l'invention en mettant l'accent sur les différences par rapport à la première forme de réalisation. Les figures 11 et 12 montrent un essuie-glace 11 du type double selon la seconde forme de réalisation. Comme représenté sur la figure 12, l'essuie-glace 11 comporte deux bielles 32, 33 qui sont reliées à un rotor excentré 21. Chaque bielle 32, 33 s'étend depuis le rotor excentré dans des sens opposés l'une par rapport à l'autre. L'extrémité distale de chacune des bielles 32, 33 est reliée au bras d'essuie-glace associé 42 au moyen d'un levier intermédiaire 40, comme dans le mécanisme d'essuie-glace 10 de la figure 10. Chaque bras d'essuie-glace 42 supporte un balai d'essuie-glace correspondant 44. Comme montré sur la figure 11, un rotor excentré 21 de la seconde forme de réalisation comporte deux éléments sphériques. Autrement dit, le rotor excentré 21 comporte un premier élément sphérique 21a correspondant au rotor excentré 20 de la figure 2 et un second élément sphérique 21b qui est relié à l'extrémité inférieure du premier élément 21a. Le rotor excentré 21 présente en outre le trou traversant 20a destiné à recevoir le tourillon 14, un trou de guidage 20b destiné à recevoir la clavette 26, et une saillie d'enclenchement 20c. Le rotor excentré 21 de la seconde forme de réalisation est plus long que le rotor excentré 20 montré sur la figure 2 de la longueur du second élément 21b. Conformément à ceci, les longueurs axiales du corps inférieur 26a de la clavette 26 et du tourillon 14 sont plus grandes que celles montrées sur la figure 2. Une première bielle 32 est identique à celle montrée sur la figure 2 et est montée sur le premier élément 21a. Une articulation 34 est prévue à l'extrémité proximale de l'autre bielle 33. La douille 34 est montée de façon coulissante sur le second élément 21b. Le fonctionnement de l'essuie-glace 11 de la présente invention est similaire à celui du mécanisme d'essuie-glace 10 représenté sur la figure 2. Lorsque l'essuie-glace 11 est en marche, le moteur 60 fait tourner la manivelle 12 dans le sens normal. Chaque bielle 32, 33 transforme la rotation de la bielle 12 en un mouvement de pivotement du levier intermédiaire correspondant 40. Sous l'effet du mouvement pivotant de chaque levier intermédiaire 40, les bras d'essuie-glace 42 font pivoter les balais d'essuie-glace correspondants 44 dans le champ de balayage R. Lorsque l'essuie-glace 11 n'est pas en marche, comme représenté en traits mixtes sur la figure 12, les balais d'essuiglace 44 sont placés dans les positions rentrées Al" audessous du champ de balayage R, sous l'action du mécanisme 70 de changement de position. Dans l'essuie-glace double 11 de la figure 12, deux bielles 32, 33 s'étendent dans des sens opposés, une manivelle 12 étant située au centre. En d'autres termes, le mécanisme pour l'entraînement des deux balais d'essuie-glaces 44 est prévu sur les deux côtés d'une manivelle 12. De cette manière, les dimensions du mécanisme d'essuie-glace 11 sont réduites en comparaison avec une structure dans laquelle le mécanisme pour l'entraînement des deux balais d'essuie-glaces n'est prévu que sur un côté de la manivelle, ou avec une structure dans laquelle un levier intermédiaire est relié à l'extrémité distale d'une bielle s'étendant depuis la manivelle, et une autre bielle pour l'entraînement d'un autre levier intermédiaire est reliée à l'extrémité distale de la bielle. Etant donné que la longueur de chacune des bielles 32, 33 est égale à la moitié de la distance comprise entre les leviers intermédiaires 40, la quantité de matières pour les bielles 32, 33 est réduite. L'essuie-glace selon l'invention peut être appliqué non seulement à des automobiles, mais également à des navires et à des avions. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au mécanisme d'essuie-glace décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Mécanisme d'essuie-glace comportant une manivelle (12) qui peut tourner autour d'un axe de mani velle une une bielle (32) destinée à transmettre un mouvement de la manivelle (12) à un bras d'essuie-glace (42) qui supporte un balai d'essuie-glace (44), la bielle (32) ayant une extrémité manivelle et une extrémité essuie-glace, l'extrémité manivelle étant reliée à la manivelle (12) et l'axe autour duquel l'extrémité manivelle de la bielle (32) pivote étant un axe de pivotement de la bielle ; une articulation située entre la manivelle (12) et la bielle (32) et comprenant un mécanisme (70) de changement de position destiné à changer l'axe autour duquel la bielle (32) pivote par rapport à la manivelle (12), le mécanisme (70) de changement de position comportant un tourillon (14) supporté par la manivelle (12), l'axe (M) du tourillon (14) étant parallèle à l'axe de la manivelle, ainsi qu'un rotor excentré (20, 21) qui est supporté sur le tourillon (14) pour tourner de façon excentrée autour de l'axe (M) du tourillon (14), le rotor excentré (20 ; 21) ayant un axe central (N) qui est décalé de l'axe (M) du tourillon (14), le mécanisme d'essuieglace étant caractérisé en ce qu'il comporte une clavette (26) destinée à verrouiller sélectivement la manivelle (12) ou la bielle (32) sur le rotor excentré (20, 21), la clavette (26) étant actionnée par la rotation de la manivelle (12) et verrouillant le rotor excentré (20 ; 21) sur l'une de la manivelle (12) et de la bielle (32) lorsque la manivelle (12) tourne dans un premier sens, et la clavette (26) verrouillant le rotor excentré (20 ; 21) sur l'autre de la manivelle (12) et de la bielle (32) lorsque la manivelle (12) tourne dans un second sens qui est opposé au premier sens, l'axe de rotation entre la bielle (32) et la manivelle (12) coïncidant avec l'axe (M) du tourillon (14) lorsque le rotor excentré (20 ; 21) est verrouillé à la bielle (32), et l'axe de rotation entre la bielle (32) et la manivelle (12) coïncidant avec l'axe central (N) du rotor excentré (20 ; 21) lorsque celui-ci est verrouillé à la manivelle (12). 2. Mécanisme d'essuie-glace selon la revendication 1, caractérisé en ce que la clavette (26) verrouille le rotor excentré (20 ; 21) à la bielle (32) lorsque la manivelle (12) tourne dans le premier sens, et verrouille le rotor excentré (20 ; 21) à la manivelle (12) lorsque cette dernière tourne dans le second sens. 3. Mécanisme d'essuie-glace selon la revendication 2, caractérisé en ce que le balai d'essuie-glace (44) pivote dans un champ de balayage (R) pendant une rotation continue de la manivelle (12) dans le premier sens, la manivelle (12) s'arrêtant dans une position prédéterminée de référence après avoir tourné sur un angle prédéterminé dans le second sens, le balai d'essuie-glace (44) étant alors placé dans une position rentrée lorsque la manivelle (12) s'arrête dans la position de référence. 4. Mécanisme d'essuie-glace selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'axe central (N) du rotor excentré (20 ; 21) est situé entre le tourillon (14) et l'axe de la manivelle lorsque la manivelle (12) passe par la position de référence tout en tournant dans le premier sens. 5. Mécanisme d'essuie-glace selon la revendication 3, caractérisé en ce que la clavette (26) verrouille le rotor excentré (20 ; 21) à la bielle (32) lorsque la manivelle (12) passe en premier par une position située à 1800 de la position de référence pendant sa rotation dans le premier sens, et la clavette (26) verrouille le rotor excentré (20 ; 21) à la manivelle (12) lorsque celle-ci passe par une position située à 1800 de la position de référence pendant sa rotation dans le second sens. 6. Mécanisme d'essuie-glace selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'une douille (30) est formée sur l'extrémité manivelle de la bielle (32) pour être emboîtée de façon à pouvoir tourner sur le rotor excentré (20 ; 21), la clavette (26) étant supportée par le rotor excentré (20 ; 21) de façon à se déplacer axialement, cette clavette (26) ayant une première extrémité (26a) et une seconde extrémité (26b), la première extrémité (26a) pouvant faire saillie du rotor excentré (20 ; 21) vers la manivelle (12), et la seconde extrémité (26b) pouvant faire saillie du rotor excentré (20 ; 21) vers la douille (30). 7. Mécanisme d'essuie-glace selon la revendication 6, caractérisé en ce que le rotor excentré (20 ; 21) présente un trou traversant (20b) pour supporter la clavette (26), la longueur axiale de la clavette (26) étant supérieure à la longueur axiale du trou traversant (20b). 8. Mécanisme d'essuie-glace selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le mécanisme (70) de changement de position comporte une plaque de liaison (16) fixée à la manivelle (12) et présentant une ouverture (17) destinée à recevoir la première extrémité (26a) de la clavette (26), la douille (30) de la bielle (32) présentant une ouverture (31) destinée à recevoir la seconde extrémité (26b) de la clavette (26). 9. Mécanisme d'essuie-glace selon la revendication 8, caractérisé en ce que, lorsque la manivelle (12) tourne dans un sens sur un angle prédéterminé alors que la première extrémité (26a) de la clavette (26) est reçue dans l'ouverture (17) de la plaque (16) de liaison, une force fait tourner le rotor excentré (20 ; 21) par rapport à la plaque (16) de liaison et fait sortir la clavette (26) de l'ouverture (17) de la plaque (16) de liaison. 10. Mécanisme d'essuie-glace selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'au moins l'une de la première extrémité (26a) de la clavette (26) et de l'ouverture (17) de la plaque (16) de liaison présente une surface de came (17a, 26d) qui sert à faire sortir à force la clavette (26) de l'ouverture (17). 11. Mécanisme d'essuie-glace selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que le rotor excentré (20 21) comporte une saillie (20c) d'enclenchement, et la douille (30) de la bielle (32) comporte une paroi (30b), mécanisme dans lequel la bielle (12) tourne dans un sens sur un angle prédéterminé alors que la première extrémité (26a) de la clavette (26) est reçue dans l'ouverture (17) de la plaque (16) de liaison, la saillie (20c) d'enclenchement porte contre la paroi (30b), ce qui fait tourner le rotor excentré (20 21) par rapport à la plaque (16) de liaison. 12. Mécanisme d'essuie-glace selon la revendication 11, caractérisé en ce que la seconde extrémité (26b) de la clavette (26) s'aligne axialement avec l'ouverture (31) de la bielle (32) lorsque la saillie d'enclenchement (20c) porte contre la paroi (30b). 13. Mécanisme d'essuie-glace selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que le mécanisme (70) de changement de position comporte en outre un obturateur (18) placé entre la plaque (16) de liaison et le rotor excentré (20 ; 21), l'obturateur (18) pouvant tourner autour du tourillon (14) par rapport à la plaque (16) de liaison, l'obturateur (18) présentant une ouverture (18b) correspondant à l'ouverture (17) de la plaque (16) de liaison, cet obturateur (18) permettant l'entrée de la première extrémité (26a) de la clavette (26) dans l'ouverture (17) de la plaque (16) de liaison lorsque l'ouverture (18b) de l'obturateur (18) est alignée axialement avec l'ouverture (17) de la plaque (16) de liaison, et l'obturateur (18) empêchant l'entrée de la première extrémité (26a) de la clavette (26) dans l'ouverture (17) de la plaque (16) de liaison lorsque l'ouverture (18b) de l'obturateur (18) n'est pas alignée avec l'ouverture (17) de la plaque (16) de liaison. 14. Mécanisme d'essuie-glace selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'obturateur (18) peut tourner par rapport à la plaque (16) de liaison entre une première position limite et une seconde position limite, la première position limite étant espacée angulairement de la seconde position limite d'un angle prédéterminé, l'ouverture (18b) de l'obturateur (18) étant alignée axialement avec l'ouverture (17) de la plaque (16) de liaison lorsque l'obturateur (18) est dans la première position limite. 15. Mécanisme d'essuie-glace selon la revendication 14, caractérisé en ce que la première extrémité (26a) de la clavette (26) porte contre l'obturateur (18) et le déplace entre la première position limite et la seconde position limite. 16. Mécanisme d'essuie-glace selon l'une des revendications 14 et 15, caractérisé en ce que la plaque (16) de liaison présente une surface (16d) de guidage destinée à guider la première extrémité (26a) de la clavette (26), la surface (16d) de guidage étant alignée radialement avec l'ouverture (18b) de l'obturateur (18) lorsque ce dernier est dans la seconde position limite, la surface (16d) de guidage faisant saillie dans la direction axiale depuis la plaque (16) de liaison et l'obturateur (18) étant plus proche du rotor excentré (20 ; 21) dans la direction axiale que la surface de guidage (16d). 17. Mécanisme d'essuie-glace selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que la bielle (32) est une première bielle (32), et en ce qu'une seconde bielle (33) est reliée au rotor excentré (21) de façon à tourner autour de l'axe central (N) du rotor excentré (21), la seconde bielle (33) s'étendant dans une direction qui est globalement opposée à celle de la première bielle (32), et le rotor excentré (21) étant placé entre les première et seconde bielles (32, 33), la seconde bielle (33) transformant la rotation de la manivelle (12) en un pivote ment d'un autre bras d'essuie-glace (42) qui supporte un autre balai d'essuie-glace (44).