FR 2786058 A1 20000526 FR 9914374 A 19991116 L'invention concerne un dispositif pour ramasser des fruits, comprenant des éléments de ramassage pouvant tre animés d'une rotation par un entraînement pour ramasser les fruits se trouvant sur le sol, et pourvu d'un transporteur pour amener les fruits ramassés dans un récipient. Pour ramasser des fruits, on connaît une machine mobile comportant un cylindre de ramassage tournant, orienté horizontalement, qui est pourvu d'un certain nombre d'éléments de ramassage qui s'étendent radialement vers l'extérieur et projettent les fruits vers le haut. A l'aide d'un déflecteur en tôle et par une grille, les fruits, projetés en l'air, parviennent ensuite dans un récipient accumulateur auquel est coordonnée une vis transporteuse qui amène les fruits à un récipient se trouvant sur le véhicule (DE 39 00 980). En dehors du fait que les fruits sont exposés à des chocs et des heurts non négligeables, la capacité de ramassage d'une telle machine laisse à désirer. Le but de l'invention est de créer un dispositif, du type générique indiqué au début, qui permette, par une dépense aussi réduite que possible, l'obtention d'une capacité de ramassage plus grande que celle de la machine connue, de mme qu'un ramassage en douceur des fruits, et qui puisse tre combiné avec différents véhicules pour l'avancement et l'entraînement et avec différents entraînements. Conformément à l'invention, on obtient ce résultat par le fait que les éléments de ramassage sont réalisés comme des augets collecteurs qui balaient la surface du sol en glissant sur elle suivant une trajectoire circulaire, qui sont disposés chacun à un bras porteur faisant saillie radialement, inclinable vers le haut et articulé sur un arbre central d'entraînement, et amènent les fruits saisis, dans la zone terminale d'un tronçon de trajectoire formé par une glissière qui monte en hauteur, alors que leur bras porteur est incliné vers le haut, à un récipient accumulateur placé sous cette glissière, le bras porteur et l'auget collecteur coordonné retournant ensuite à leur position initiale et les fruits se trouvant dans le récipient accumulateur parvenant par un transporteur dans un récipient récepteur. Des développements et des modes de réalisation opportuns de l'invention, de mme que d'autres caractéristiques, seront ci-après décrits en référence au dessin, montrant schématiquement un exemple de réalisation préféré et sur lequel : -la figure 1 est une vue de dessus illustrant le principe du dispositif ; -la figure 2 est une vue de face du dispositif selon la figure 1, mais à une échelle différente ; -la figure 3 est une vue de dessus d'un dispositif combiné à un tracteur auquel est attelée une gerbeuse à fourche ; et -la figure 4 est une vue en perspective d'un auget collecteur. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, le dispositif de ramassage de fruits comporte quatre augets collecteurs 10, disposés avec un décalage mutuel de 90 les uns par rapport aux autres, qui sont chacun montés inclinables sur un bras porteur 11. Les bras 11 sont articulés sur un arbre central d'entraînement 12 de façon à pouvoir tre inclinés vers le haut et vers le bas, c'est-à-dire déployés vers l'extérieur. Chaque bras 11 peut éventuellement porter aussi une paire d'augets collecteurs 10 et un nombre plus ou moins grand de bras porteurs 11 peut tre accouplé à l'arbre d'entraînement 12. Les bras porteurs 11 sont disposés et guidés chacun dans un espace intermédiaire 13 délimité par un double cadre 14 relié mécaniquement de façon rigide à l'arbre d'entraînement. Les doubles cadres 14, quatre ont été choisis pour cet exemple de réalisation, sont maintenus ensemble par un anneau raidisseur 15 mis en place et fixé (par soudage par exemple) sur leur côté supérieur. Au côté inférieur des quatre doubles cadres 14, on a fixé une couronne dentée 16 à laquelle est coordonnée une roue d'entraînement 18 sous la forme d'un pignon. A la place d'un tel entraînement, on peut utiliser aussi une commande à vis sans fin. La roue d'entraînement 18 peut tre mue, par exemple, par la prise de force 30 d'un tracteur 31 par l'intermédiaire d'un arbre articulé, d'un arbre flexible ou d'une transmission analogue. Le dispositif peut éventuellement tre équipé aussi d'un moteur thermique et tre réalisé comme un appareil à propulsion autonome. Les quatre éléments de ramassage, réalisés comme des augets collecteurs 10, balaient la surface du sol 19 en glissant sur elle suivant une trajectoire circulaire. Pour transférer les fruits ainsi recueillis dans un récipient accumulateur 23, le dispositif comprend une glissière montante 21 qui s'étend à peu près sur un quart de la trajectoire circulaire. A l'arrivée de chaque auget collecteur 10 dans la zone terminale de la glissière 21, les fruits glissent par une goulotte 22 dans un récipient accumulateur 23 placé sous elle. Dans ce récipient, plonge un transporteur sous la forme d'une vis transporteuse 24 qui amène les fruits dans un récipient 25. Chaque auget 10 successif retourne ensuite sous l'effet de son propre poids à sa position initiale. Ce retour peut tre soutenu par une force de rappel agissant sur chacun des bras porteurs 11 et pouvant tre fournie par exemple par un ressort de traction 26 ou un ressort de torsion. La glissière 21 est formée d'un certain nombre d'éléments courbés en arc de cercle, plus exactement de barres 27 qui sont placées à une telle distance les unes des autres que les fruits ne peuvent pas passer par les intervalles entre les barres, mais que du feuillage, de la terre, des brindilles et analogues peuvent passer à travers eux. Les bras porteurs 11 sont chacun pourvus d'un galet de roulement 28 coordonné à un rail 29 s'étendant à un rayon adéquat le long de la glissière 21. Pendant leur montée, les augets collecteurs 10 peuvent s'appuyer sur les barres courbes 27, mais il est plus avantageux que les galets 28 et le rail 29 soient mutuellement accordés, dans leur disposition dans l'espace, pour qu'un faible jeu subsiste entre le dessous des augets 10 et le dessus de la glissière 21 formée par les barres 27, ce qui évite les pertes par frottement. Si nécessaire, un tel système de galets 28 et de rail 29 peut tre prévu aussi dans la zone terminale extérieure des bras l1, comme indiqué partiellement en trait interrompu et par les références 28', 29'sur la figure 1. Lorsqu'un dispositif selon l'invention est réuni avec un tracteur agricole 31, ainsi que le montre schématiquement la figure 3, le dispositif est entraîné à partir de la prise de force 30 du tracteur 31 par l'intermédiaire d'une transmission à courroie (s) ou à chaînes), éventuellement aussi avec interposition d'un engrenage droit, et d'un arbre longitudinal 32 qui remplit la fonction d'un maitre-arbre et d'où sont dérivés les entraînements nécessaires. Il est préférable que l'arbre longitudinal 32 soit un arbre articulé télescopique et qu'il fasse tourner la couronne dentée 16 de la façon déjà décrite par la roue dentée d'entraînement 18. Cette dernière peut alors tre désaccouplée sélectivement de la couronne dentée 16 par le déplacement axial télescopique de la partie de l'arbre longitudinal 32 portant ce pignon. La vis transporteuse 24 ainsi que, éventuellement, un transporteur supplémentaire 35, sont également mus à partir de l'arbre longitudinal 32. Il s'est révélé particulièrement avantageux d'atteler au tracteur 1 une gerbeuse à fourche 17 munie d'un récipient 36 approprié pour recevoir les fruits. Le dispositif de ramassage est porté par un bâti en forme de châssis 37 monté basculant vers le haut sur un carter d'essieu 38 du tracteur 31 et relevable par un câble 39 partant du système hydraulique à l'arrière du tracteur 31. Le dispositif de ramassage peut tre relevé aussi à l'aide d'un vérin hydraulique. Sur la traverse 40 côté sol du châssis 32, on a monté, latéralement, un étrier d'entrée 41 qui s'étend obliquement vers l'extérieur, repose sur le sol 19 et peut tre basculé vers le haut et vers le bas, de sorte qu'il s'adapte automatiquement aux dénivellations du sol et qu'il agit en mme temps comme un auget de glissement 10. Un rouleau 20 est monté sur la partie infé- rieure de l'arbre central d'entraînement 12 ; de plus, la branche plate 42 du châssis, se trouvant du côté du sol et dont le côté frontal est biseauté, est pourvue d'un petit rouleau 44 reposant sur le sol 19, voir à cet égard la figure 2. Lorsque le dispositif est en service, les fruits recueillis par les augets 10 sont opportunément amenés d'abord à un accumulateur intermédiaire 43 puis transférés de là par le transporteur 35 dans le récipient 36 (une caisse par exemple) porté par la gerbeuse 17. Cette dernière est mue par le système hydraulique à l'ar- rière du tracteur 31. Les transporteurs 24 et 35, y compris les réci- pients à embarquer lors du travail de ramassage de fruits, sont fixés de façon amovible au tracteur 31 à l'aide de supports et d'entretoisements qui ne sont pas représentés pour plus de clarté. Comme on peut le voir sur la figure 3, à la place d'une gerbeuse à fourche, il est possible aussi d'atteler au tracteur 31 un chariot plat 45 sur lequel est ancré un récipient 25 et qui est remorqué par le tracteur, ou encore un chariot à benne. L'accumulateur intermédiaire 43 peut tre rempli au moins partiellement d'eau, de sorte que les fruits peuvent tre amenés à l'état déjà prélavé au récipient 36 ou 25 par une bande transporteuse pourvue d'entraîneurs appropriés. Afin d'empcher que les fruits recueillis par les augets glissent vers le côté pendant leur montée sur la glissière 21 et finissent par tomber, des délimitations ou barrières latérales 46, 47 sont prévues extérieurement et intérieuement le long de cette glissière, comme on peut le voir sur la figure 1. Dans la zone semi-circulaire avant du dispositif, on a installé, comme on peut le voir sur la figure 2, un recouvrement protecteur 48, lequel est porté par exemple par des galets de roulement 49 montés sur le dessus des bras porteurs 11 et peut tre basculé vers le haut. Ce recouvrement 48 est réalisé pour qu'il permette de charger le dispositif de poids supplémentaires (par exemple d'une corbeille remplie de fruits) dès que cela s'avère opportun (par exemple au passage du dispositif par une zone à herbes hautes ou pour un motif semblable). La pression sur les augets collecteurs 10 est ainsi accrue. Les augets 10 sont inclinables tant dans la direction d'avancement que transversalement à celle-ci, ainsi que cela est indiqué schématiquement par les axes 10'et 10"sur la figure 2, les inclinaisons étant possibles par la prévision de fentes de guidage 50 montrées sur la figure 4, en combinaison avec les tourillons d'axe 10'. Le dispositif peut aussi tre combiné à tout moment avec, ou tre intégré dans un véhicule d'avance- ment et d'entraînement conçu spécialement pour lui et pouvant par exemple avoir également une grandeur suffisante pour le ramassage de fruits en quantités relativement petites. La largeur de travail normale du dispositif est d'environ 2 m. Dans la mesure du possible, on peut employer aussi des appareils d'avancement et d'entraînement mus par batterie et utilisant de l'énergie solaire. Les sens de rotation du dispositif ainsi que l'orientation de la saillie latérale des transporteurs sont choisissables en fonction des conditions prévues. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour ramasser des fruits, comprenant des éléments de ramassage pouvant tre animés d'une rotation par un entraînement pour ramasser les fruits se trouvant sur le sol, et pourvu d'un transporteur pour amener les fruits ramassés dans un récipient, caractérisé en ce que les éléments de ramassage sont réalisés comme des augets collecteurs (10) qui balaient la surface du sol (19) en glissant sur elle suivant une trajectoire circulaire, qui sont disposés chacun à un bras porteur (11) faisant saillie radialement, inclinable vers le haut et articulé sur un arbre central d'entraînement (12), et amènent les fruits saisis, dans la zone terminale d'un tronçon de trajectoire formé par une glissière (21) qui monte en hauteur, alors que leur bras porteur (11) est incliné vers le haut, à un récipient accumulateur (23) placé sous cette glissière, le bras porteur (11) et l'auget collecteur (10) coordonné retournant ensuite à leur position initiale et les fruits se trouvant dans le réci- pient accumulateur (23) parvenant par un transporteur (24) dans un récipient récepteur (25). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la glissière (21) montante est formée par un certain nombre d'éléments en arc de cercle (27) placés à une distance les uns des autres qui empche que des fruits tombent entre eux. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les bras porteurs (11) supportant les augets collecteurs (10) sont chacun sous l'effet d'une force de rappel. 4. Dispositif selon une des revendications préédentes, caractérisé en ce que les bras porteurs (11) sont chacun pourvus d'un galet de roulement (28) qui est coordonné, tout au moins dans la zone de la glissière (21), à un rail (29) agencé suivant un rayon adéquat. 5. Dispositif selon une des revendications préédentes, caractérisé en ce que les bras porteurs (11), inclinables et déployables vers l'extérieur, sont guidés chacun dans un espace intermédiaire (13) défini par un double cadre (14) relié rigidement à l'arbre d'entraîne- ment (12). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les doubles cadres sont reliés entre eux par un anneau raidisseur (15) monté sur leur côté supérieur et sont pourvus d'une couronne dentée (16) sur leur côté inférieur. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'une roue d'entraînement (18) est coordonnée à la couronne dentée (16). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la roue d'entraînement (18) est mue par un arbre articulé ou un arbre flexible. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la roue d'entraînement est réalisé comme un pignon mû par un moteur thermique. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la roue d'entraînement (18) est mue par la prise de force (30) d'un tracteur (31). 11. Dispositif selon une des revendications à 8, caractérisé en ce qu'il peut tre combiné avec un appareil à propulsion autonome équipé d'un moteur. 12. Dispositif selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les augets collecteurs (10) sont montés sur le bras porteur (11) associé de fa çon à pouvoir tre inclinés dans la direction d'avance- ment et transversalement par rapport à elle. 13. Dispositif selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est pourvu d'un étrier d'entrée (41) s'étendant obliquement vers l'exté- rieur et pouvant tre basculé vers le bas et vers le haut. 14. Dispositif selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est porté par un bâti en forme de châssis (37) qui est monté pour pouvoir tre basculé vers le haut sur un carter d'essieu (38) du tracteur (31), et est pourvu d'un câble (39) pour son relevage. 15. Dispositif selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la glissière (21) est pourvue intérieurement et extérieurement de barrières latérales (46,47). 16. Dispositif selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans sa zone semicirculaire avant, il est pourvu d'un recouvrement protecteur (48) pouvant tre basculé vers le haut et porté par des galets de roulement (49) montés sur le dessus des bras porteurs (11). 17. Dispositif selon une des revendications précédentes, caractérisé par sa combinaison avec un tracteur (31), présentant une gerbeuse à fourche (17) ou un appareil analogue accouplé à lui, et avec des transporteurs (24,35) pour amener les fruits à un récipient récepteur (36,25) se trouvant sur la gerbeuse (ou un appareil analogue). 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que les transporteurs (24,35) coopèrent avec interposition d'un accumulateur intermédiaire (43).