FR 2794151 A1 20001201 FR 0003590 A 20000321 La présente invention concerne un accouplement rapide pour accoupler un outil à une flèche de la pelle excavatrice et analogue, notamment à un bras de la pelle et une languette de raccordement associée, avec au moins une paire de boulons de verrouillage qui sont guidés d'une manière déplaçable en étant alignés l'un avec l'autre et qui sont déplaçables par une commande l'un vers l'autre et l'un au loin de l'autre et qui, dans leur position de verrouillage sortie, s'engagent dans des perçages de verrouillage alignés dans l'outil. Des pelles excavatrices sont utilisées pour des travaux différents, et il est nécessaire de pouvoir échanger rapidement les outils articulés à la flèche, qui peuvent être constitués de récipients de fouille, de griffes, de marteaux hydrauliques, de tiges de démolition et analogues, pour effectuer des travaux divers. Par le terme outil, il faut comprendre dans ce contexte également des adaptateurs d'outil, des logements pivotants de bras et analogues. Pour accoupler des outils à une flèche d'une pelle excavatrice, déjà divers accouplements rapides ont été proposés. Ainsi, par exemple le DE-PS 25 11 819 indique un accouplement rapide, où l'outil est articulé par des paires de boulons de verrouillage, d'une part, à l'extrémité du bras de la pelle et, d'autre part, en vue du pivotement à une languette de raccordement, où cette dernière est déplaçable par un levier pivotant logé au bras de la pelle par un vérin hydraulique pour le pivotement de l'outil, et où les boulons de verrouillage forment les axes de pivotement de l'outil. Pour insérer et sortir les boulons de verrouillage, il est prévu un mécanisme à levier coudé relativement compliqué avec un vérin hydraulique articulé à celui-ci, et de ce fait, l'accouplement rapide, dans son ensemble, devient relativement complexe. Il est connu en outre par le DE-U-93 15 868 un accouplement rapide qui est intégré dans un adaptateur d'outil pour accoupler l'outil correspondant à l'adaptateur d'outil. Cependant, un tel adaptateur d'outil a un effet désavantageux sur la charge utile maximale et le coi#1t produit, et de plus, des modifications se rapportant à la géométrie de l'articulation de l'outil sont possibles seulement dans une mesure limitée. Les accouplements rapides connus, quant à leur maniabilité, ont besoin d'être perfectionnés. Notamment l'accouplement de l'outil est laborieux, le plus souvent il faut l'accompagner à la main pour pouvoir sortir les boulons de verrouillage dans leur position de verrouillage respective dans les alésages de verrouillage. Cependant, ce faisant, la personne concernée s'expose à la zone à risque de la pelle excavatrice. La présente invention a donc pour objet la création d'un accouplement rapide perfectionné du type indiqué au début, qui évite les inconvénients des accouplements rapides connus. En particulier, l'invention cherche à améliorer la maniabilité de l'accouplement rapide. Cet objet est atteint dans un accouplement rapide du type indiqué au début en ce que sont prévus des moyens de centrage préalable pour le centrage préalable des boulons de verrouillage rentrés avec les alésages de verrouillage. Il est donc prévue une orientation automatique des boulons de verrouillage relativement aux alésages de verrouillage à l'outil au moins suffisamment pour qu'une sortie des boulons de verrouillage dans leur position de verrouillage soit possible. Le centrage préalable a lieu lorsque les boulons de verrouillage sont encore entièrement rentrés, avant de sortir ceux-ci dans la position précentrée. Un centrage complet peut être provoqué lors de la sortie des boulons de verrouillage, par exemple par une conicité correspondante des boulons de verrouillage ou par des biais d'insertion en forme d'entonnoir aux alésages de verrouillage. Du fait de l'auto-orientation précentrée de l'accouplement rapide par un mouvement de la flèche de la pelle relativement à l'outil à accoupler, une orientation à la main n'est pas requise. De ce fait, la sécurité est considérablement augmentée, étant donné qu'une manipulation dans la zone de travail de la pelle excavatrice n'est pas requise. Selon un développement ultérieur de l'invention, les moyens de précentrage forment une butée contre laquelle peut venir la flèche de la pelle lors de son déplacement relativement à l'outil lors de l'accouplement. Dès que le tronçon d'accouplement dans lequel sont reçus les boulons de verrouillage, s'applique à la butée, il se trouve en position d'accouplement, c'est-à-dire les boulons de verrouillage sont alignés avec les alésages de verrouillage. La butée est active transversalement à la direction de déplacement des boulons de verrouillage. Lors de l'accouplement, le déplacement de la flèche de la pelle relativement à l'outil a lieu perpendiculairement à la direction de sortie des boulons de verrouillage de telle sorte que leur position correcte, alignée avec les alésages de verrouillage, est trouvée. il est prévu notamment pour le tronçon d'accouplement, dans lequel sont disposés les boulons de verrouillage, un guidage vers les alésages de verrouillage, où le guidage est réalisé d'une manière avantageuse vers les boulons de verrouillage en forme de cuvette et forme pour le tronçon d'accouplement avec les boulons de verrouillage dans la position d'accouplement citée, une butée. Lors du passage sur le guidage, par un déplacement de la flèche de la pelle relativement à l'outil, il est obtenu dans la cuvette du guidage une position stable qui correspond à la position d'accouplement dans laquelle les boulons de verrouillage sont alignés avec les alésages de verrouillage. Cela permet de placer d'une manière particulièrement simple la flèche, notamment l'extrémité du bras correspondant de la pelle respectivement de la languette de raccordement associée, sur le guidage, où le tronçon d'accouplement, avec les boulons de verrouillage, par un déplacement alternatif sur le guidage, trouve automatiquement la bonne position d'accouplement. Selon une réalisation préférée de l'invention, les moyens de précentrage sont réalisés comme saillies de guidage en forme de barrette, notamment baguettes de guidage qui sont disposées par paires dans un logement d'outil dans lequel plonge le tronçon d'accouplement entourant les boulons de verrouillage lors de l'accouplement. Les saillies de guidage dépassent de pré f érence dans la direction de déplacement des boulons de verrouillage à partir de la face de l'outil entourant les alésages de verrouillage. Pour obtenir un précentrage le plus précis possible, il est associé de préférence à chacun des alésages de verrouillage une telle saillie de guidage. Les saillies de guidage, notamment autour des alésages de verrouillage, sont réalisées en forme de cuvette de telle sorte que lors de l'enfoncement du tronçon d'accouplement avec les boulons de verrouillage sur les saillies de guidage, celui-ci glisse dans la position d'accouplement correcte. De préférence, les saillies de guidage respectivement tangentes s'étendent parallèlement l'une à l'autre. Pour simplifier l'insertion du tronçon d'accouplement présentant les boulons de verrouillage dans le logement correspondant à l'outil, des biais d'insertion agissant à la manière d'un entonnoir sont prévus selon un développement ultérieur de l'invention au logement d'accouplement de l'outil et/ou au tronçon d'accouplement entourant les boulons de verrouillage. Les biais d'insertion qui peuvent être réalisés par exemple en tant que chanfrein aux tronçons d'arête correspondants, diminuent dans la direction d'insertion du tronçon d'accouplement dans le logement précité à l'outil. L'accouplement rapide peut être réalisé par principe séparément de la flèche de la pelle, il peut être intégré par exemple dans un adaptateur d'outil qui est assemblé avec la flèche de la pelle. Cependant, de préférence, l'accouplement rapide est intégré dans la flèche de la pelle, en particulier dans le bras de celle- ci et la languette de raccordement associée. L'outil correspondant est donc accouplé sans pièces intermédiaires directement à la flèche de la pelle. De ce fait, il n'y a pas besoin d'adaptateur ce qui permet d'atteindre une charge utile maximale plus élevée, et le prix est considérablement abaissé. Un autre avantage réside également dans la possibilité d'une modification de la géométrie de l'accouplement. La distance d'axe en axe des deux axes d'articulation peut être modifiée d'une manière simple et peut être adaptée aux exigences cinématiques, comme par exemple à un angle modifié ou à une plus grande force. A cette fin, les boulons de verrouillage sont reçus directement dans un tronçon d'accouplement de la flèche de la pelle, notamment dans les tronçons d'extrémité du bras et de la languette de raccordement associée. D'une manière appropriée, deux paires de boulons de verrouillage disposées parallèlement l'une à l'autre sont prévues qui agissent en même temps comme boulons d'articulation de deux axes de pivotement parallèles pour l'outil à accoupler. En particulier, une paire de boulons est disposée dans le tronçon d'extrémité du bras et une paire de boulons dans le tronçon d'extrémité de la languette de raccordement associée. Le dispositif d'entraînement pour écarter et rentrer les boulons de verrouillage peut être réalisé différemment. De préférence, les boulons de verrouillage sont guidés d'une manière non tournante dans les perçages d'accouplement du tronçon d'accouplement correspondant et sont pourvus de filetages à pas à gauche et à droite dans lesquels est vissée une tige reliant les deux boulons de verrouillage. La tige peut être reliée à un dispositif d'entraînement en rotation par lequel la tige peut être actionnée. De préférence, un dispositif d'entraînement en rotation à manivelle peut être emboîté sur la tige. Le cas échéant, également une commande motorisée peut être prévue pour la tige. Par la réalisation simple et effilée de l'entraînement pour les boulons de verrouillage par une tige filetée, le mécanisme de verrouillage peut être intégré sans problème dans le bras et la languette de raccordement associée de la flèche de la pelle sans que des modifications importantes soient nécessaires à celle- ci ou qu'un autre dimensionnement de ces composants soit nécessaire. Selon un développement ultérieur de l'invention, les boulons de verrouillage et l'entraînement de ceux-ci peuvent être retirés des perçages d'accouplement recevant ceux-ci, en particulier, ils sont réalisés sous forme de cartouche extractible, constituant une unité. Les perçages de verrouillage à l'outil et les perçages d'accouplement dans lesquels les boulons de verrouillage sont guidés, sont réalisés pour être compatibles avec des boulons classiques. Cela signifie qu'à la place de l'accouplement rapide décrit avant, également des boulons pour l'accouplement de l'outil peuvent être enfoncés d'une manière classique de l'extérieur. Cette compatibilité permet de configurer la construction de façon que lors d'une série, à la fois les boulons de verrouillage de l'accouplement rapide et des boulons classiques peuvent être insérés, et cela avec un coût supplémentaire très réduit des composants. Selon une autre réalisation préférée de l'invention, la sécurité à l'encontre d'une rotation, par laquelle les boulons de verrouillage sont guidés d'une manière immobile en rotation dans les perçages d'accouplement, comporte des moyens de guidage avec des faces plates opposées qui s'engagent dans une rainure longitudinale dans les boulons de verrouillage. Du fait des faces plates, il n'y a pas de contact de ligne entre la sécurité à l'encontre d'une rotation et les boulons de verrouillage. Les moyens de guidage s'appliquent plutôt avec leur surface à la face de paroi correspondante de la rainure de guidage. Il est ainsi produit, également dans le cas de forces de rotation agissant sur les boulons de verrouillage, seulement une pression de surface réduite. L'usure est diminuée considérablement, un endommagement respectivement une déviation de la rainure de guidage dans les boulons de verrouillage est empêchée. Les boulons de verrouillage sont guidés d'une manière tournante dans les perçages de verrouillage dans l'outil, ils forment les boulons d'articulation pour le pivotement de l'outil. Ainsi, les grandes forces de rotation peuvent se produire de telle sorte que les faces plates indiquées sont particulièrement avantageuses. Selon un développement ultérieur de l'invention, des boulons de guidage et des disques de guidage entourant annulairement ceux-ci sont prévus comme sécurité à l'encontre d'une rotation, les faces plates étant réalisées à ces disques de guidage. De préférence, dans les boulons de verrouillage sont prévues des rainures respectivement à deux gradins qui s'étendent dans la direction longitudinale des boulons de verrouillage sur la face d'enveloppe de ceux-ci. Le premier gradin situé radialement à l'extérieur de la rainure de guidage sert à recevoir le disque de guidage, tandis que le deuxième gradin plus bas de la rainure de guidage est prévu pour recevoir le tronçon du boulon de verrouillage faisant saillie sur le disque. Dans la direction longitudinale du boulon de verrouillage, la rainure située plus bas pour la réception du boulon de guidage a une plus petite extension. Elle forme une butée longitudinale pour la sortie maximale du boulon de verrouillage correspondant. La sécurité à l'encontre d'une rotation du boulon de verrouillage est provoquée, par contre, au moyen du premier gradin de la rainure de guidage par le disque de guidage. La réalisation avec deux gradins de la rainure de guidage dans les boulons de verrouillage fournit des avantages particuliers : d'une part, un agencement plus compact est obtenu étant donne que la rainure nécessairement plus grande prévue pour le disque de guidage peut être ouverte vers l'extrémité interne du boulon de verrouillage. La butée de sortie est réalisée par le deuxième gradin plus petit et plus étroit de la rainure de guidage. D'autre part, le boulon de guidage respectif, tout en respectant le chemin de sortie nécessaire pour le boulon de verrouillage, peut être disposé à une plus grande distance de l'ouverture de sortie du perçage d'accouplement dans lequel est reçu le boulon de verrouillage. Ainsi, il devient possible de prévoir à l'extrémité extérieure du perçage d'accouplement une garniture d'étanchéité pour réaliser une étanchéité entre le perçage d'accouplement et le boulon de verrouillage sans que la rainure de guidage dans le boulon de verrouillage passe sur cette garniture d'étanchéité lors de la sortie du boulon. D'une manière appropriée, dans les boulons de verrouillage sont prévus des perçages traversants qui rendent la tige d'entraînement vissée dans ceux-ci accessible de l'extérieur, par exemple pour pouvoir enclencher une manivelle sur la tige d'entraînement. D'une manière appropriée, ces perçages traversants dans les perçages de verrouillage peuvent être fermés au côté extérieur par des bouchons d'étanchéité, notamment par vissage. on empêche ainsi d'une manière efficace l'entrée des saletés. En particulier, les bouchons d'étanchéité sont exempts de joints toriques ou d'autres moyens d'étanchéité élastomères pour permettre l'utilisation de l'accouplement rapide également à des températures très élevées. Des faces de siège coniques pour l'étanchéité peuvent être prévues au bouchon d'étanchéité. Pour éviter une rentrée non intentionnelle des boulons de verrouillage, par exemple par suite de micro- coups ou micro-oscil lat ions, il est prévu selon une autre réalisation préférée de l'invention une sécurité d'insertion mécanique pour les boulons de verrouillage. La sécurité d'insertion empêche l'insertion non intentionnelle des boulons par concordance des formes. Par principe, la sécurité d'insertion peut coopérer directement avec les boulons de verrouillage. Cependant, de préférence, par la sécurité d'insertion, l'entraÎnement des boulons de verrouillage, dans la position sortie de ceux-ci, peut être bloqué, c'est-à- dire la sécurité d'insertion agit par concordance des formes sur l'entraÎnement. De ce fait, les forces des boulons n'agissent pas directement sur la sécurité d'insertion, par le blocage de l'entraÎnement peut être obtenue une sécurité d'insertion efficace avec des forces réduites. La sécurité d'insertion mécanique permet en même temps de contr8ler que les boulons de verrouillage soient entièrement sortis. De préférence, la sécurité d'insertion est réalisée à cette fin de façon qu'elle puisse être utilisée respectivement activée seulement lorsque les boulons de verrouillage se trouvent dans leur position entièrement sortie. De préférence, la sécurité d'insertion est réalisée sous forme de boulon qui peut être inséré dans l'un des perçages traversants des boulons de verrouillage, notamment par vissage. Le boulon de sécurité, quant à sa longueur, est dimensionné et disposé de façon à empêcher un vissage de la tige d'entraÎnement dans le boulon de verrouillage correspondant et, par conséquent, une insertion des boulons de verrouillage. D'une manière appropriée, la sécurité d'insertion est constituée par le bouchon d'étanchéité décrit avant. Pour empêcher une usure prématurée des perçages de verrouillage dans l'outil à accoupler, notamment par suite de la possibilité de rotation des boulons de verrouillage dans ceux-ci, l'invention prévoit selon un développement ultérieur des douilles dans les perçages de verrouillage. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaÎtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation préféré de l'invention, et dans lesquels : - la figure 1 est une vue de c8té d'une flèche de la pelle avec un bras télescopique en une vue partielle et une languette de raccordement associée, apte à pivoter au moyen d'un vérin hydraulique relativement au bras ; - la figure 2 est une vue partielle d'un tronçon d'accouplement à l'extrémité avant du bras, en coupe suivant la ligne A-A sur la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en perspective d'un adaptateur, apte à être accouplé comme outil avec l'accouplement rapide à la flèche de la pelle selon la figure 1, à savoir au bras et à la languette de raccordement de celle-ci ; - la figure 4 est une vue de côté de l'adaptateur de la figure 3 en une coupe à travers son plan médian ; - la figure 5 est une vue de dessus de l'adaptateur d'outil des figures 3 et 4 en une coupe partielle, qui montre les perçages de verrouillage ; - la f igure 6 est une vue en coupe de 1 adaptateur d'outil et du bras de la pelle et de la languette de raccordement de flèche à l'état accouplé, où l'accouplement rapide est montré ici dans sa position verrouillée ; - la figure 7 est une vue en coupe de l'accouplement rapide, similaire à la figure 6, où l'accouplement rapide est montré dans sa position déverrouillée, avec les boulons de verrouillage rentrés ; - la figure 8 est une vue en coupe du tronçon d'accouplement au bras de la flèche de la pelle, où les boulons de verrouillage sont montrés dans leur position de verrouillage sortie ; - la f igure 9 est une vue à plus grande échelle d'une sécurité à l'encontre d'une rotation pour l'un des boulons de verrouillage en une vue en coupe, où sont représentés un boulon de guidage et un disque de guidage en prise avec une rainure longitudinale dans le boulon de verrouillage ; et - la figure 10 est une vue de dessus du boulon de verrouillage de la figure 9, au voisinage de sa rainure longitudinale, où le boulon de guidage, représenté en coupe, et le disque de guidage sont insérés dans la rainure longitudinale. L'accouplement rapide représenté est intégré directement dans la flèche 1 d'une pelle excavatrice, à savoir dans le bras 2 de celle-ci et la languette de raccordement 3 qui est déplaçable par un vérin hydraulique de la manière usuelle et relativement au bras. Les extrémités du bras 2 et de la languette de raccordement 3 sont réalisées chacune comme tronçon d'accouplement 4 et 5 dans lesquels sont reçus respectivement une paire de boulons de verrouillage aptes à être rentrés et sortis (voir figure 1), comme cela sera expliqué encore plus en détail. Dans l'exemple de réalisation représenté, il est montré comme outil un adaptateur d'outil 6 pouvant être accouplé à la flèche de la pelle 1 au moyen de l'accouplement rapide (voir figure 3). L'adaptateur d'outil 6 possède à cette fin quatre perçages de verrouillage 7 qui sont disposés par paires, d'une manière alignée, le long d'axes parallèles. Comme le montre la figure 3, les perçages de verrouillage 7 sont réalisés dans des pièces de retenue 8 en forme de plaque, espacées l'une de l'autre, s'étendant essentiellement dans des plans parallèles, entre lesquelles la flèche de la pelle 1 peut s'engager avec son bras 2 respectivement la languette de raccordement 3 pour accoupler l'adaptateur d'outil 6. Les pièces de retenue 8 constituent donc un logement pour les tronçons d'accouplement 4 respectivement 5 de la flèche de la pelle 1. Comme le montre la f igure 2 et la f igure 8, les tronçons d'accouplement 4 respectivement 5 du bras 2 respectivement de la languette de raccordement 3, dans leur ensemble, sont réalisés sensiblement en une forme cylindrique. Transversalement à la direction longitudinale du bras 2 respectivement de la languette de raccordement 3 sont prévus dans les tronçons d'accouplement 4 et 5 à chaque fois une paire de perçages d'accouplement 10, qui sont alignés et qui reçoivent d'une manière déplaçable les boulons de verrouillage 9 de telle sorte que ceux-ci peuvent être rapprochés l'un de l'autre et écartés l'un de l'autre. Les perçages d'accouplement 10 sont réalisés d'une manière appropriée sous la forme d'évidement traversant. Au voisinage des boulons de verrouillage 9 sont insérées dans les perçages d'accouplement 10 des douilles il dans lesquelles les boulons de verrouillage 9 peuvent glisser axialement. Comme le montre la figure 8, les boulons de verrouillage 9 d'un tronçon d'accouplement sont reliés entre eux par une tige d'entraînement 12. A cette fin, les boulons de verrouillage 9 présentent dans des évidements traversants 13 des filetages à pas à gauche et à droite dans lesquels la tige d'entraînement 12 peut être vissée. De ce fait, les boulons de verrouillage 9 s'approchent ou s'écartent lorsque la tige 12 est amenée à tourner. Lorsque les évidements traversants 13 sont ouverts, une manivelle 14 peut être enclenchée sur la tige d'entraînement 12, comme cela est représenté sur la figure 2, pour pouvoir rentrer et sortir les boulons de verrouillage 9. Les évidements traversants 13 peuvent être fermés vers l'extérieur par un bouchon d'étanchéité 15 qui peut être vissé de l'extérieur dans les boulons de verrouillage 9 (voir figure 8). Le bouchon d'étanchéité 15 possède dans ce cas une face d'étanchéité conique 16 qui coopère avec une face d'étanchéité d'une forme complémentaire au boulon de verrouillage correspondant 9 pour protéger l'intérieur des boulons de verrouillage, notamment la tige d'entraînement 12, d'une manière sûre contre les effets extérieurs, notamment contre la saleté et la poussière. D'une manière appropriée, il est formé sur le bouchon d'étanchéité 15 également une étanchéité externe 17 qui rend étanche le boulon de verrouillage 9 par rapport au perçage de verrouillage 7 dans la position verrouillée de l'accouplement rapide. Comme étanchéité extérieure 17 est prévue dans ce cas une lèvre d'étanchéité saillante en forme de collerette qui est élastique radialement de manière à se tendre élastiquement contre la paroi du perçage de verrouillage 7. Le bord le plus extérieur de la lèvre d'étanchéité est réalisé dans ce cas d'une manière appropriée, notamment en un matériau provoquant un effet d'étanchéité, de préférence un joint torique peut être prévu. L'étanchéité externe 17 est fixée d'une manière tournante au bouchon d'étanchéité 15. De ce fait, le bouchon d'étanchéité, lors d'une rotation du boulon de verrouillage 9 dans le perçage de verrouillage 7 ne peut pas être relâché ni même détaché. D'une manière appropriée, il est prévue entre l'étanchéité externe 17 et le bouchon d'étanchéité 15 une étanchéité, de préférence un joint torique. Pour des utilisations sous des températures élevées, il peut être prévu à la place des joints toriques un autre moyen d'étanchéité approprié. Comme cela est représenté sur la figure 8, le bouchon d'étanchéité 15 sert en même temps de sécurité de rentrage mécanique pour les boulons de verrouillage 9. Le bouchon d'étanchéité 15, quant à sa longueur, est dimensionné de manière qu'il peut être inséré dans l'évidement traversant correspondant 13 dans le boulon de verrouillage 9 seulement lorsque les boulons de verrouillage 9 sont entièrement sortis et se sont déplacés sur la tige d'entraînement 12 vers l'extérieur, de telle sorte que l'évidement traversant 13 est occupé seulement partiellement par la tige d'entraînement 12. Ainsi, l'accouplement rapide est protégé d'une manière fiable contre un déverrouillage non intentionnel, par exemple par suite de micro-coups. Le bouchon d'étanchéité 15 bloque la tige d'entraînement 12 de telle sorte que celle-ci ne peut pas être vissée dans les boulons de verrouillage 9 et rentrer dans ceux-ci. En même temps, la réalisation décrite du bouchon d'étanchéité 15 en tant que sécurité de rentrage mécanique permet de contrôler que les boulons de verrouillage 9, lors de l'accouplement, soient toujours entièrement sortis. Les boulons de verrouillage 9 sont guidés dans les perçages d'accouplement 10 du tronçon d'accouplement respectif 4 respectivement 5 certes d'une manière déplaçable axialement, mais immobile en rotation. Comme sécurité 18 à l'encontre d'une rotation, il est prévu pour chaque boulon de verrouillage 9 un boulon de guidage 19 qui peut être vissé radialement dans le tronçon d'accouplement de telle sorte qu'il fait saillie avec son extrémité avant dans le perçage d'accouplement 10 (voir figure 8). Dans chacun des boulons de verrouillage 9, il est ménagée une rainure longitudinale 20 dans la surface d'enveloppe, dans laquelle s'engage le boulon de guidage 19. La sécurité 18 à l'encontre d'une rotation présente en outre un disque de guidage 21 poussé au-delà du tronçon du boulon de guidage 19 faisant saillie dans le perçage de verrouillage 7 et reçu dans la rainure longitudinale 20. Le boulon de guidage 19 reçoit une force de torsion du boulon de verrouillage respectif 9 par le disque de guidage 21. Comme le montrent les f igures 8 et 9, la rainure longitudinale 20 est réalisée avec deux gradins. Un premier tronçon de rainure 22 situé radialement à l'extérieur reçoit le disque de guidage 21, un deuxième tronçon de rainure situé plus bas 23 reçoit le tronçon du boulon de guidage 19 faisant saillie sur le disque de guidage 21. Comme cela est représenté sur la figure 10, le tronçon de rainure extérieur 22 est plus large et plus long, et en particulier il est ouvert vers l'extrémité située à l'intérieur du boulon de verrouillage 9. Le deuxième tronçon de rainure 23 situé plus bas est fermé des deux côtés, il provoque par le tronçon d'extrémité s'engageant dans celui-ci du boulon de guidage 19 une butée longitudinale pour la rentrée et la sortie du boulon de verrouillage 9. Les forces de torsion agissant sur le boulon de verrouillage 9, par contre, sont reçues au tronçon de rainure extérieur 22 par le disque de guidage 21. Le disque de guidage 21 possède deux faces plates 24 diamétralement opposées qui coopèrent avec les parois du tronçon de rainure externe 22. En raison des faces plates 24, il y a un contact de surface entre la sécurité 18 à l'encontre d'une rotation et les boulons de verrouillage 9 de telle sorte qu'il n'y a pas de pression de surface excessive même dans le cas de forces de torsion élevées. De ce fait, l'usure est considérablement diminuée, et des endommagements du boulon de guidage 19 respectivement du boulon de verrouillage 9 sont évités. La réalisation ouverte d'un côté du tronçon de rainure externe 22 permet un agencement plus compact, en particulier, le boulon de guidage 19 peut être disposé plus vers le côté interne des perçages d'accouplement 10, par quoi est obtenue l'extension la plus petite possible de la rainure longitudinale 20 vers le côté extérieur des boulons. Cela permet de prévoir une étanchéité entre les boulons de verrouillage 9 et les perçages d'accouplement 10 sans que la rainure longitudinale 20 passe sur celle- ci lors de la sortie des boulons de verrouillage 9. Comme le montre la figure 8, des disques d'étanchéité 25 sont insérés dans les perçages d'accouplement 10, comme étanchéité dans la zone d'extrémité des perçages d'accouplement 10 à laquelle les boulons de verrouillage 9 sortent. Ainsi, l'espace interne du tronçon d'accouplement 4 respectivement 5 dans lequel se trouve l'entraînement des boulons de verrouillage 9, est rendu étanche également au côté externe des boulons de verrouillage 9. L'unité de verrouillage reçue dans le tronçon d'accouplement 4 respectivement 5, qui comprend les boulons de verrouillage 9 et l'entraînement avec la tige d'entraînement 12, après le relâchement des sécurités 18 à l'encontre d'une rotation, peut être extraite dans son ensemble. L'unité de verrouillage est donc réalisée comme cartouche apte à être retirée. Les perçages d'accouplement 10 ainsi que les perçages de verrouillage 7 dans l'adaptateur d'outil sont réalisés de préférence d'une manière compatible avec des boulons de verrouillage classiques, c'est-à-dire après avoir retiré l'unité de verrouillage rapide, également des boulons classiques peuvent être enfoncés de la manière usuelle à la main de l'extérieur. Cette compatibilité permet de configurer la construction de façon que dans la série, à la fois le verrouillage rapide et des boulons classiques peuvent être installés, et cela au moyen d'un coût supplémentaire très faible des composants. Pour faciliter l'accouplement, l'accouplement rapide comporte en outre des moyens de précentrage pour le précentrage des tronçons d'accouplement 4 respectivement 5, les boulons de verrouillage 9 étant encore rentrés. Les moyens de précentrage 26 comportent des baguettes de guidage en forme de barrette 27 disposées à l'adaptateur d'outil 6 qui font saillie dans le logement de l'adaptateur d'outil 6 formé par les pièces de retenue 8, pour les tronçons d'accouplement 4 respectivement 5 transversalement à la direction de rentrage des tronçons d'accouplement 4 respectivement 5 (voir figures 3, 4 et 5) . Il est associé à chacun des perçages de verrouillage 7 une telle baguette de guidage 27. Les baguettes de guidage 27 sont formées dans ce cas dans la zone autour des perçages de verrouillage 7 d'une manière complémentaire au contour extérieur des tronçons d'accouuplement 4 respectivement 5 de telle sorte que les baguettes de guidage 27 épousent les tronçons d'accouplement 4 respectivement 5 lorsque ceux-ci sont dans la position d'accouplement correcte. A partir de ces tronçons en forme de cuvette autour des perçages de verrouillage 7, les baguettes de guidage 27 continuent à s'étendre sensiblement tangentiellement en ligne droite, comme le montre la figure 4, à peu près l'une vers l'autre. Les baguettes de guidage 27 sont réalisées dans ce cas de telle sorte que les tronçons d'accouplement 4 respectivement 5, lorsqu'ils plongent entre les perçages de verrouillage 7 entre les pièces de retenue 8, heurtent nécessairement les baguettes de guidage 27 et sont retenus par celles-ci, c'est-à-dire les tronçons d'accouplement 4 respectivement 5, lors de la plongée dans le logement à l'adaptateur d'outil 6, ne peuvent pas passer devant les baguettes de guidage 27. Comme le montre la figure 4, les baguettes de guidage 27 coopèrent dans ce cas avec une pièce d'assemblage 28 reliant les deux pièces de retenue 8. Les baguettes de guidage 27 sont réalisées en outre en forme de cuvette de telle sorte que les tronçons d'accouplement 4 respectivement 5 sont guidés dans la bonne position d'accouplement lorsqu'ils sont déplacés selon un mouvement de va-et- vient sur les baguettes de guidage 27. Pour simplifier l'enfilage respectivement la plongée des tronçons d'accouplement 4 respectivement 5 de la flèche de la pelle 1 dans le logement entre les pièces de retenue 8, des biais d'insertion 29 sont prévus aux pièces de retenue 8 qui diminuent dans la direction de rentrage des tronçons d'accouplement 4 respectivement 5 en forme d'entonnoir. Comme le montre notamment la figure 5, les biais d'insertion 29 sont réalisés comme des chanfreins aux arêtes des pièces de retenue 8. On expliquera ci-après plus en détail la fonction et le mode d'action de l'accouplement rapide. Pour accoupler l'adaptateur d'outil G à la f lèche de la pelle 1, tout d'abord le bras 2 avec son tronçon d'accouplement 4 est rentré entre les pièces de retenue 8 jusqu'à ce que celui-ci appuie sur les baguettes de guidage 27. Par un déplacement alternatif sur les baguettes de guidage 27, le tronçon d'accouplement 4 du bras 2 est amené dans sa position d'accouplement de telle sorte que les boulons de verrouillage associés 9 dans le tronçon d'accouplement 4 sont alignes avec les perçages de verrouillage associés 7 dans l'adaptateur d'outil 6. Pour le verrouillage, la manivelle 1,1 est enclenchée à travers les perçages de verrouillage 7 sur la tige d'entraînement 12, et les boulons de verrouillage 9 sont sortis dans leur position de verrouillage. on opère d'une manière correspondante avec le tronçon d'accouplement 5 de la languette de raccordement 3. Celui-ci est également poussé sur les baguettes de guidage 27 et amené à se déplacer selon un mouvement alternatif sur celles-ci jusqu'à ce que la position d'accouplement ait été trouvée. Par l'actionnement de la tige d'entraînement 12, les boulons de verrouillage 9 sont également sortis de telle sorte que ceux-ci s'engagent dans les perçages de verrouillage associés 7 à l'adaptateur d'outil 6. Après la sortie des boulons de verrouillage 9, les bouchons d'étanchéité 15 sont vissés dans les évidements traversants 13 des boulons de verrouillage 9. Les bouchons d'étanchéité 15 rendent étanche dans ce cas, d'une part vers l'intérieur, les évidements traversants 13 et, d'autre part vers l'extérieur, les perçages de verrouillage 7. La position verrouillée de l'accouplement rapide dans laquelle les boulons de verrouillage 9 s'engagent dans les perçages de verrouillage associés 7 dans l'adaptateur d'outil 6 est représentée sur la figure 6. Par contre, la figure 7 représente l'accouplement rapide dans sa position d'accouplement précentrée avant que les boulons de verrouillage 9 soient sortis. Comme le montre notamment la figure 5, des douilles 30 sont insérées dans les perçages de verrouillage 7. on peut obtenir ainsi des avantages, d'une part, en ce qui concerne la possibilité de fabrication, notamment la tenue des côtes, d'autre part en ce qui concerne l'usure. Comme le montrent les figures 6 et 7, les perçages de verrouillage 7 sont ouverts seulement sur un côté de l'adaptateur d'outil. Cependant, également les perçages de verrouillage respectivement associés au côté opposé de l'adaptateur d'outil 6 peuvent être réalisés comme évidements traversants. Cela permet d'obtenir plus facilement, comme décrit avant, la compatibilité avec des boulons classiques à enfoncer. Du fait de l'intégration directe de l'accouplement rapide dans la flèche de la pelle excavatrice 1, de plus grandes charges utiles peuvent être atteintes, ainsi qu'un prix plus bas. De plus, la géométrie de l'accouplement, c'est-à-dire la distance d'axe en axe des paires de boulons de verrouillage peut être adaptée d'une manière simple aux exigences. Par le précentrage, une manipulation est évitée dans la zone à risque de la pelle excavatrice lors de l'accouplement, notamment lorsque la position d'accouplement alignée a été trouvée. REVENDICATIONS 1. Accouplement rapide pour accoupler un outil à une f lèche de pelle excavatrice, avec au moins une paire de boulons de verrouillage qui sont guidés selon un déplacement aligné l'un relativement à l'autre et qui sont déplaçables par une commande l'un vers l'autre et l'un au loin de l'autre et s'engagent dans leur position de verrouillage sortie dans des perçages de verrouillage alignés dans l'outil, caractérisé en ce que des moyens de précentrage (26) sont prévus pour précentrer les boulons de verrouillage rentrés (9) avec les perçages de verrouillage (7). 2. Accouplement rapide selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de précentrage (26) forment une butée qui délimite un mouvement de la flèche de la pelle (1) relativement à l'outil (6) lors de l'accouplement. 3. Accouplement rapide selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de précentrage (26) présentent un guidage (27) vers les perçages de verrouillage (7), où le guidage, notamment vers les perçages de verrouillage, est réalisé en forme de cuvette et constitue pour un tronçon d'accouplement, dans lequel sont disposés les boulons de verrouillage (9), dans une position d'accouplement une butée. 4. Accouplement rapide selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de précentrage (26) présentent des saillies de guidage, notamment des baguettes de guidage (27) qui sont disposées par paires dans un logement d'outil dans lequel plonge le tronçon d'accouplement (4, 5) entourant les boulons de verrouillage (9), et qui font saillie dans la direction de déplacement des boulons de verrouillage (9), où est associée à chacun des perçages de verrouillage (7) une telle saillie de guidage. 5. Accouplement rapide selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que sont prévus au logement d'outil (8) et/ou aux tronçons d'accouplement (4, 5) entourant les boulons de verrouillage (9) des biais de rentrage (29). 6. Accouplement rapide selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est prévu une sécurité de rentrage mécanique (15) pour les boulons de verrouillage (9) par laquelle peut être bloqué l'entraînement de ceux-ci dans la position sortie des boulons de verrouillage (9). 7. Accouplement rapide selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les boulons de verrouillage (9) sont reçus d'une manière tournante dans les perçages de verrouillage (7) dans l'outil (6) et sont guidés d'une manière immobile en rotation par une sécurité (18) à l'encontre d'une rotation dans les perçages d'accouplement (10) les reçevant d'une manière déplaçable, où la sécurité (18) à l'encontre d'une rotation présente des moyens de guidage (19, 21) avec des faces plates opposées (24) qui s'engagent respectivement dans une rainure longitudinale (20) dans les boulons de verrouillage. 8. Accouplement rapide selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de guidage présentent des boulons de guidage (19) et des disques de guidage (21) entourant ceux-ci annulairement, sur lesquels sont réalisées les faces plates (24) , où il est prévu de préférence dans les boulons de verrouillage (9) respectivement une rainure à deux gradins dont le premier gradin (22) est prévu pour recevoir le disque de guidage et le deuxième gradin (23) pour recevoir le tronçon du boulon de guidage faisant saillie sur le disque. 9. Accouplement rapide selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que sont prévus dans les boulons de verrouillage (9) des évidements traversants (13) qui peuvent être fermés vers le coté extérieur par des bouchons d'étanchéité (15), notamment par vissage, où sont prévues de préférence des faces de siège coniques (16) pour l'étanchéité au bouchon d'étanchéité. 10. Accouplement rapide selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il est prévu une étanchéité externe (17) en vue d'une étanchéité entre les boulons de verrouillage (9) et les perçages de verrouillage (7), où l'étanchéité externe est retenue notamment d'une manière tournante par rapport aux boulons de verrouillage. il. Accouplement rapide selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que des douilles (30) sont insérées dans les perçages de verrouillage (7). 12. Accouplement rapide selon l'une des revendications 1 à il, caractérisé en ce qu'il est prévu respectivement une étanchéité (25) entre les boulons de verrouillage (6) et les perçages d'accouplement (10) reçevant ceux-ci, qui est disposée notamment respectivement dans une zone de bord des perçages d'accouplement de laquelle sortent les boulons. 13. Accouplement rapide selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les boulons de verrouillage (9) et l'entraînement (12) de ceux-ci peuvent être retirés des perçages d'accouplement (10) reçevant ceux-ci, en étant réalisés notamment comme cartouche extractible. 14. Accouplement rapide selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que deux paires de boulons de verrouillage (9) disposées parallèlement l'une à l'autre sont prévues qui constituent les boulons d'articulation de deux axes de pivotement parallèles pour l'outil (6) à accoupler. 15. Accouplement rapide selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que les boulons de verrouillage (9) sont intégrés dans un tronçon d'accouplement (4, 5) de la flèche de la pelle excavatrice (1) , notamment dans des tronçons dl extrémité d'un bras (2) et d'une languette de raccordement associée (3) de la flèche de la pelle. 16. Accouplement rapide selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que les boulons de verrouillage (9) guidés d'une manière non tournante présentent des évidements (13) pourvus de filetages à pas à gauche et à droite, dans lesquels est vissée une tige (12) reliant les deux, qui peut être reliée à un dispositif entraÎnement en rotation (14).