FR 2772054 A1 19990611 FR 9715826 A 19971205 PRESSE A REPASSER A PRESSION CONTROLEE La présente invention concerne les presses à repasser, utilisées pour repasser du linge. Une presse à repasser comprend généralement une table de travail montée sur un socle et ayant une face supérieure conformée pour supporter ltobjet à repasser. Une semelle chauffante, montée sur un bras de semelle, pivote autour d'un axe de rotation postérieur porté par le socle. Ainsi, la semelle chauffante pivote entre une position ouverte dans laquelle la semelle chauffante est relevée à l'écart de la table de travail pour permettre le positionnement de l'objet à repasser ou son retrait après repassage, et une position fermée dans laquelle la semelle chauffante est rabattue en appui sur la table de travail ou, en présence d'un objet à repasser, sur la face supérieure de l'objet à repasser posé sur la table de travail. Des moyens de rappel sollicitent le bras de semelle vers la position ouverte. Dans les presses à repasser connues, la semelle chauffante est manipulée à la main, selon une procédure comprenant les étapes suivantes - a partir de la position ouverte, après positionnement de l'objet à repasser sur la table de travail, l'utilisateur appuie sur la face supérieure de la semelle chauffante ou sur une poignée qui lui est solidaire pour l'abaisser par rotation autour de l'axe de rotation postérieur jusqu'à la position fermée - l'utilisateur manipule alors un levier supérieur, articulé sur la semelle chauffante, pour abaisser ledit levier et produire ainsi une force de pression de la semelle chauffante en direction de la table de travail, pour mettre en pression l'objet à repasser pendant son échauffement par la semelle chauffante ; en position abaissée, le levier supérieur applique la semelle chauffante sur la table de travail, et retient la semelle chauffante en position fermée ; - après une durée de maintien en pression évaluée volontairement par l'utilisateur, celui-ci manipule le levier supérieur pour le relever et supprimer ainsi la pression de repassage - enfin, l'utilisateur accompagne la rotation de la semelle chauffante vers la position ouverte, mouvement produit par les moyens de rappel L'utilisation d'une telle presse à repasser connue nécessite de faire appel à l'expérience de l'utilisateur, notamment pour déterminer le temps de maintien en pression approprié pour obtenir une qualité de repassage satisfaisante. La difficulté est accentuée par le fait que, pour un temps de maintien en pression détermine, la qualité de repassage dépend fortement de la nature du tissu à repasser. Et une durée de maintien en pression mal choisie conduit souvent à une dégradation irréversible du tissu à repasser. Le problème proposé par la présente invention est de concevoir une nouvelle structure de presse à repasser qui comporte des moyens permettant d'améliorer sensiblement la qualité du repassage, quelque soit la nature du tissu à repasser, et qui supprime simultanément les risques de dégradation irréversible du tissu à repasser. L'invention vise simultanément à résoudre ce problème en limitant au maximum les manipulations et interventions de l'utilisateur, afin d'éviter les erreurs de manipulation, et d'augmenter la cadence de fonctionnement. Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, une presse à repasser selon l'invention comprend - une table de travail montée sur un socle, - une semelle chauffante montée sur un bras de semelle qui pivote, autour d'un axe de rotation postérieur porté par le socle, entre une position ouverte à l'écart de la table de travail et une position fermée en appui sur la table de travail, - des moyens de rappel pour solliciter le bras de semelle vers la position ouverte, - des moyens presseurs pour appliquer la semelle chauffante sur la table de travail et retenir sélectivement la semelle chauffante en position fermée, - et des moyens de commande pour inhiber les moyens presseurs à l'issue d'une durée D de maintien en pression et provoquer ainsi le retour de la semelle chauffante en position ouverte sous l'action des moyens de rappel. Selon une réalisation avantageuse, les moyens de commande comprennent - des moyens de détection de début d'étape de maintien en pression, générant un signal de début d'application de pression, - des moyens de temporisation, recevant le signal de début d'application de pression et générant un signal de fin d'application de pression à l'issue de la durée D déterminée, - des moyens d'inhibition recevant le signal de fin d'application de pression et supprimant l'action des moyens presseurs sur la semelle chauffante. Une solution fiable et peu onéreuse consiste à utiliser des moyens de détection de début d'étape de maintien en pression comprenant un capteur de position angulaire de bras de semelle, utilisé pour générer le signal de début d'application de pression lorsque la semelle chauffante atteint la position fermée. La durée D de maintien en pression peut être choisie volontairement par l'utilisateur. En alternative, et de façon plus avantageuse, cette durée D de maintien en pression peut être déterminée par les moyens de commande de la presse à repasser. Dans ce cas, on prévoit, sur la presse à repasser selon l'invention, un tableau de commande connecté aux moyens de commande et comportant un dispositif d'entrée actionnable par l'utilisateur pour fournir un signal d'entrée prenant sauvaleur dans une série de valeurs correspondant chacune à une catégorie de tissus. Les moyens de commande calculent la durée D de maintien en pression, en fonction du signal d'entrée correspondant à la catégorie de tissus Selon un perfectionnement, la semelle chauffante comprend des éléments chauffants commandés par les moyens de commande, et les moyens de commande sont adaptés pour calculer une consigne de température optimale et régler ainsi la température de la semelle chauffante en fonction dudit signal d'entrée correspondant à la catégorie de tissus. Les dispositions précédemment énoncées sont applicables sur une presse manuelle, c'est-à-dire dans laquelle les mouvements de fermeture de la presse sont générés par une action manuelle de l'utilisateur au moyen de leviers. Une ouverture automatique de la presse, ou une suppression automatique de la pression, peut alors être assurée par tous moyens tels que des gâches électriques pilotées par les moyens de commande selon l'invention et autorisant le retour de la presse en position ouverte. Cependant, un perfectionnement avantageux consiste à motoriser la mise en pression, en prévoyant des moyens moteurs commandés par un circuit de commande et en prise avec une transmission mécanique sollicitant sélectivement la semelle chauffante vers la table de travail. De préférence, les moyens presseurs sont agencés de manière à appliquer la semelle chauffante sur la table de travail selon une pression réglable. Les moyens de commande peuvent alors avantageusement être adaptés pour déterminer une valeur de pression optimale de la semelle chauffante en fonction dudit signal d'entrée correspondant à la catégorie de tissus. Selon un mode de réalisation avantageux, la presse à repasser selon l'invention est telle que - la transmission mécanique comprend des moyens élastiques de rappel engagés entre un premier point d'appui et un second point d'appui, - l'un des premier et second points d'appui est associé au bras de semelle, et l'autre des premier et second points d'appui est associé au socle, - les moyens moteurs sont agencés pour déplacer le second point d'appui entre une première position et une seconde position le long de guides circulaires centrés sur le premier point d'appui lorsque le bras de semelle est en position fermée, - les première et seconde positions sont telles que les moyens élastiques de rappel sollicitent le bras de semelle vers la position ouverte lorsque le second point d'appui est en première position, et sollicitent le bras de semelle vers la position fermée lorsque le second point d'appui est en seconde position. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles: - la figure 1 est une vue schématique de côté, en coupe partielle, d'une presse à repasser selon un premier mode de réalisation de la présente invention, à l'état de mise en pression - la figure 2 est une vue schématique illustrant la cinématique de mouvement de la presse de la figure 1 entre la position fermée et la position ouverte - la figure 3 est une vue de côté partielle en coupe longitudinale montrant la partie postérieure de la presse à repasser de la figure 1, en position fermée - les figures 4, 5 et 6 illustrent, en vue de côté, une presse à repasser selon un second mode de réalisation, respectivement en position ouverte, en position fermée, et à l'état de mise en pression - les figures 7, 8 et 9 illustrent, en vue de côté, une presse à repasser selon un troisième mode de réalisation, respectivement en position ouverte, en position fermée, et à l'état de mise en pression - les figures 10, 11 et 12 illustrent, en vue de côté, une presse à repasser selon un quatrième mode de réalisation, respectivement en position ouverte, en position fermée, et à l'état de mise en pression - les figures 13, 14 et 15 illustrent, en vue de côté, une presse à repasser selon un cinquième mode de réalisation, respectivement en position ouverte, en position fermée, et à l'état de mise en pression - la figure 16 est une vue en perspective d'un bloc moteur pour mise en pression motorisée selon les modes de réalisation des figures 1 à 15, à l'état de presse ouverte ou de fin d'étape de pression - la figure 17 est une vue de face en coupe transversale de la partie inférieure de presse de la figure 1, montrant l'adaptation du mécanisme de mise en pression motorisée - la figure 18 illustre le schéma électrique général de la presse selon un mode de réalisation de la présente invention - la figure 19 est un diagramme illustrant les mouvements de différentes pièces du mécanisme de mise en pression motorisée selon le mode de réalisation des figures 16 et 17 ; et - les figures 20 et 21 représentent un organigramme de fonctionnement général de la presse à repasser selon un mode de réalisation de l'invention. Comme le représentent les figures 1 et 2, une presse à repasser selon l'invention comprend, de façon générale, une table de travail 1 montée sur un socle 2, et une semelle chauffante 3 montée sur un bras de semelle 4 pivotant autour d'un axe de rotation postérieur 5 lui-même porté par le socle 2. Dans la réalisation illustrée sur les figures 1 et 2, le bras de semelle 4 est articulé autour de l'axe de rotation postérieur 5 selon une zone intermédiaire, et se prolonge au delà de l'axe de rotation postérieur 5 par une partie coudée 6 se développant vers le bas et dont l'extrémité inférieure 7 s'articule selon un axe transversal 70 sur un bras inférieur antéropostérieur 8 solidaire de la table de travail 1. L'extrémité antérieure du bras antéropostérieur 8 est en appui roulant sur le socle 2 par un chariot inférieur 9 muni de galets tels que le galet 10 roulant dans un chemin de roulement inférieur 11 ménagé dans le socle 2. Le chemin de roulement inférieur 11 se développe d'avant en arrière, comme illustré sur les figures 1 et 2, selon un parcours curviligne, par exemple circulaire, centré sur un centre supérieur 12 qui peut être situé peu au dessous de la table de travail 1, tandis que le chemin de roulement inférieur 11 est situé peu au dessus de la base du socle 2. Le chemin de roulement inférieur 11 se développe entre une extrémité postérieure 13 et une extrémité antérieure 14. Des moyens élastiques de rappel 15, tels que des ressorts hélicoïdaux de compression, sont engagés entre le chariot inférieur 9 et un chariot supérieur 16. Le chariot supérieur 16 est muni de galets tels que le galet 17 se déplaçant sur un chemin de roulement supérieur 18 ménagé dans le socle 2. Le chemin de roulement supérieur 18 est incurvé, formant un guide de préférence circulaire, centré sur l'extrémité postérieure 13 du chemin de roulement inférieur 11, et se développe entre une extrémité supérieure et postérieure 19 et une extrémité inférieure et antérieure 20. L'extrémité supérieure et postérieure 19 du chemin de roulement supérieur 18 est légèrement en arrière du centre supérieur 12 d'incurvation du chemin de roulement inférieur 11. Comme on le voit sur la figure 2, lors du mouvement de rotation de la semelle chauffante 3 et du bras de semelle 4 entre la position ouverte illustrée en trait plein sur la figure 2 et la position fermée illustrée en pointillés, le chariot supérieur 16 reste engagé dans l'extrémité supérieure et postérieure 19 du chemin de roulement supérieur 18, tandis que le chariot inférieur 9 se déplace sur le chemin de roulement inférieur 11 : le chariot inférieur 9 se trouve à l'extrémité postérieure 13 du chemin de roulement inférieur 11 lorsque la presse est à l'état fermé, tandis qu'il se trouve à l'extrémité antérieure 14 du chemin de roulement inférieur 11 lorsque la presse est à l'état ouvert. Par le fait que l'extrémité supérieure et postérieure 19 du chemin de roulement supérieur 18 est légèrement en arrière du centre supérieur 12, les moyens élastiques de rappel 15 exercent une force de rappel tendant à ramener le chariot inférieur 9 vers l'extrémité antérieure 14 du chemin de roulement inférieur 11, provoquant l'avance du bras inférieur antéropostérieur 8 qui lui-même provoque la rotation du bras de semelle 4 vers la position ouverte de presse à repasser. Ainsi, les moyens élastiques de rappel 15, associés au chariot inférieur 9, au chariot supérieur 16, au chemin de roulement inférieur 11 et au chemin de roulement supérieur 18 constituent les moyens de rappel tendant à ramener la presse à repasser en position ouverte. Ces moyens élastiques de rappel 15 sont engagés entre un premier point d'appui (le chariot inférieur 9), et un second point d'appui (le chariot supérieur 16). Dans ce mode de réalisation, le premier point d'appui 9 est associé au bras de semelle 4, et le second point d'appui 16 est associé au socle 2. Selon l'invention, on pourrait aussi adapter la structure en associant le premier point d'appui 9 au socle 2, et en associant le second point d'appui 16 au bras de semelle 4. Ces principaux éléments se retrouvent sur la figure 17, en vue de face en coupe transversale : le socle 2, muni de pieds inférieurs d'appui non répertoriés, comporte en réalité une partie gauche 2 qui était visible sur la figure 1 et une partie droite symétrique 102, avec un chemin de roulement inférieur 11 dans la partie gauche 2 et un chemin de roulement inférieur 111 dans la partie droite 102, et avec un chemin de roulement supérieur 18 dans la partie gauche 2 et un chemin de roulement supérieur correspondant 118 dans la partie droite 102. Le chariot inférieur 9 comporte le galet 10 dans la partie gauche, et le galet 110 dans la partie droite. Le chariot supérieur 16 comporte le galet 17 dans la partie gauche et le galet 117 dans la partie droite. Entre le chariot supérieur 16 et le chariot inférieur 9, on retrouve des premiers moyens élastiques de rappel 15 dans la partie gauche, et des seconds moyens élastiques de rappel identiques 115 dans la partie droite. On voit également, sur cette figure 17, les éléments mécaniques essentiels d'un dispositif de mise en pression motorisée selon un mode de réalisation de l'invention. Ce dispositif de mise en pression motorisée, également représenté en perspective sur la figure 16, comprend un moteur électrique 2i ayant un arbre moteur 22 transversal, qui entraîne par l'intermédiaire d'un jeu d'engrenage réducteur 23, une douille rotative 24 coaxiale avec le chariot supérieur 16 et munie de lumières radiales diamétralement opposées telles que la lumière 25 dans lesquelles s'engage une clavette radiale 26 du chariot supérieur 16. Ainsi, un jeu d'environ 900, correspondant à la longueur de la lumière 25, est ménagé entre la rotation du dernier pignon de l'engrenage 23 solidaire de la douille 24 et la rotation du chariot supérieur 16. Le chariot supérieur 16 porte deux pignons d'extrémité 27 et 127 qui s'engagent respectivement sur une crémaillère gauche 28 et une crémaillère droite 128. La crémaillère gauche 28 est également visible sur la figure 1, et suit le trajet du chemin de roulement supérieur 18 en restant au dessous du chemin de roulement. Le moteur 21, ainsi que son train d'engrenage 23, est monté sur un support mobile 29 comportant deux fourches inférieures 30 et 130, dont on ne voit que les branches postérieures sur les figures 16 et 17, et qui viennent en prise de part et d'autre du chariot inférieur 9. Le support mobile de moteur 29 est monté à rotation autour du chariot supérieur 16. Ainsi, les fourches 30 et 130 du support mobile de moteur 29 autorisent les mouvements de rapprochement et d'éloignement des deux chariots 9 et 16, tout en les reliant en permanence en empêchant toute rotation du moteur 21 et de son support mobile 29 par rapport aux deux chariots 9 et 16. La rotation du moteur électrique 21 permet ainsi d'entraîner en rotation l'arbre du chariot supérieur 16 portant les deux pignons d'extrémité 27 et 127 en prise sur les crémaillères 28 et 128. Par cette rotation, le moteur électrique 21 provoque le déplacement du chariot supérieur 16 le long du chemin de roulement supérieur 18 entre une première position engagée à l'extrémité supérieure 19 du chemin de roulement supérieur 18 et une seconde position (figure 1) réglable déplacée vers l'extrémité inférieure 20 du chemin de roulement supérieur 18. Les première et seconde positions sont telles que les moyens élastiques de rappel 15, engagés entre les points d'appui constitués par les chariots 9 et 16, sollicitent le bras de semelle 4 vers la position ouverte lorsque le second point d'appui 16 est en première position, et sollicitent le bras de semelle 4 vers la position fermée pour appliquer une pression supplémentaire lorsque le second point d'appui 16 est en seconde position. Cela produit une pression de la semelle chauffante 3 sur la table de travail 1 comme cela va être maintenant expliqué. Dans la position fermée sans pression de la presse à repasser, le chariot supérieur 16 se trouve engagé dans l'extrémité supérieure et postérieure 19 du chemin de roulement supérieur 18. La forme du chemin de roulement inférieur 11, centrée sur le centre supérieur 12, fait que dans cette position fermée de la presse à repasser, les moyens élastiques de rappel 15 n'ont que très peu d'effets sur le bras de semelle 4, de sorte que la semelle chauffante 3 repose sur la table de travail 1 sans pression. Par la rotation du moteur électrique 21, on amène progressivement le chariot supérieur 16 en direction de l'extrémité inférieure et antérieure 20 du chemin de roulement supérieur 18, comme illustré sur la figure 1, modifiant l'orientation des moyens élastiques de rappel 15. On comprend que, lorsque le chariot supérieur 16 se déplace, le changement d'orientation des moyens élastiques de rappel 15 provoque progressivement une poussée du bras inférieur antéropostérieur 8 vers l'arrière, et donc une poussée correspondante de la semelle chauffante 3 vers la table de travail 1. Par le fait que le chemin de roulement supérieur 18 est centré sur l'extrémité postérieure 13 du chemin de roulement inférieur 11, le travail nécessaire par le moteur électrique 21 pour produire la pression est très faible. On peut ainsi utiliser un moteur électrique 21 à faible couple, et donc à faible consommation et à faible volume. On comprend que, si le moteur électrique 21 est en prise directe sur l'arbre du chariot supérieur 16, le mouvement de rotation du bras de semelle 4 entre la position ouverte et la position fermée nécessite également la rotation de l'arbre moteur 22 du moteur 21. Pour éviter cela, et permettre ainsi un mouvement de rotation libre notamment pendant la rotation depuis la position ouverte jusqu'à la position fermée du bras de semelle 4, on prévoit les lumières telles que la lumière 25 autorisant la rotation du moteur 21 et de son support 29 autour de l'arbre du chariot supérieur 16, qui est lui-même fixe car en prise sur les crémaillères 28 et 128 pendant ce mouvement de rotation. On voit également, sur les figures 16 et 17, la présence d'un capteur angulaire 31, par exemple constitué d'un potentiomètre, monté rotatif sur un arbre 32 porté par le support mobile de moteur 29, et en prise sur l'arbre du chariot supérieur 16 par l'intermédiaire d'une roue dentée 33 engrenant sur un pignon 34 monté sur l'arbre du chariot supérieur 16. Le capteur angulaire 31 donne ainsi un signal image de la rotation de l'arbre du chariot supérieur 16 par rapport au support mobile de moteur 29. Sur la figure 3, en vue de côté en coupe longitudinale de la portion postérieure de la presse à repasser, on retrouve la table de travail 1, la semelle chauffante 3 et son bras de semelle 4, ainsi que le socle 2 et le bras inférieur antéropostérieur 8 articulé à l'extrémité de la partie coudée 6 du bras de semelle 4. Un capteur de position angulaire 35 est prévu à l'articulation entre le bras de semelle 4 et le socle 2, autour de l'axe de rotation postérieur 5. Par exemple, l'axe postérieur 5 porte une roue dentée 36 solidaire en rotation du bras de semelle 4 et en prise sur un pignon 37 porté par un axe solidaire du socle 2 et portant un capteur angulaire tel qu'un potentiomètre. Ce capteur de position angulaire 35, ainsi adapté entre le bras de semelle 4 et le socle 2, permet de fournir un signal image de la position angulaire du bras de semelle 4 entre la position fermée et la position ouverte de presse à repasser. En se référant à nouveau à la figure 1, on voit que la semelle chauffante 3 est associée à une partie antérieure 38 constituant une poignée de manoeuvre pour l'entraînement du bras de semelle 4 entre la position ouverte et la position fermée de presse à repasser. La partie antérieure 38 comporte également un tableau de commande 39, regroupant les commandes de la presse à repasser. Les figures 4 à 15 illustrent quatre autres modes de réalisation selon l'invention pour les moyens de motorisation de la mise en pression. Ces quatre modes de réalisation reprennent le principe déjà utilisé dans le premier mode de réalisation, selon lequel on utilise les moyens de rappel élastiques du bras de semelle 4 vers sa position relevée pour générer la force de pression de la semelle 3 sur la table de travail 1, en modifiant l'orientation des moyens de rappel élastiques par l'actionnement d'un moteur. Les éléments correspondants des quatre modes de réalisation supplémentaires sont désignés par les mêmes références numériques que dans le premier mode de réalisation. On retrouve ainsi la table de travail 1, le socle 2, la semelle chauffante 3, le bras de semelle 4 articulé autour d'un axe de rotation postérieur 5, et des moyens de rappel élastiques 15 engagés entre un premier chariot 9 et un second chariot 16. Dans ces quatre modes de réalisation supplémentaires, la tabie de travail 1 est solidaire du socle 2, qui est fixe, et le bras de semelle 4 pivote autour d'un axe postérieur fixe 5 du socle 2. Dans le second mode de réalisation des figures 4 à 6, le premier chariot 9 est monté à l'extrémité d'une partie coudée postérieure descendante 6 du bras de semelle 4, tandis que le second chariot 16 se déplace dans un chemin de roulement 18 ménagé dans le montant postérieur du socle 2. Sur les figures 4 et 5, le second chariot 16 est engagé dans l'extrémité supérieure du chemin de roulement 18. Pour produire la pression, le second chariot 16 se déplace vers l'extrémité inférieure du chemin de roulement 18, comme illustré sur la figure 6. Dans le troisième mode de réalisation illustré sur les figures 7 à 9, le premier chariot 9 est disposé au voisinage de l'extrémité postérieure de la base du socle 2, tandis que le second chariot 16 se déplace dans un chemin de roulement 18 prévu dans une partie coudée postérieure descendante 6 du bras de semelle 4. Sur les figures 7 et 8, le second chariot 16 est logé à l'extrémité supérieure du chemin de roulement 18. Pour produire la pression, le second chariot 16 est déplacé vers l'extrémité inférieure du chemin de roulement 18, comme illustré sur la figure 9. Dans le quatrième mode de réalisation illustré sur les figures 10 à 12, le premier chariot 9 est logé à l'extrémité supérieure d'un montant postérieur du socle 2, tandis que le second chariot 16 se déplace sur un chemin de roulement 18 ménagé dans une portion coudée inférieure du bras de semelle 4 qui lui-même est articulé selon un axe transversal inférieur 5 sur le socle 2. Hors pression, le second chariot 16 est logé en extrémité inférieure du chemin de roulement 18. La pression est obtenue en déplaçant le second chariot 16 vers l'extrémité supérieure du chemin de roulement 18. Dans le cinquième mode de réalisation illustré sur les figures 13 à 15, le premier chariot 9 est disposé au voisinage de l'extrémité postérieure de la portion supérieure du bras de semelle 4, tandis que le bras de semelle 4 s'articule selon un axe transversal inférieur 5 à l'extrémité postérieure du socle 2. Le second chariot 16 se déplace dans un chemin de roulement 18 ménagé dans un montant postérieur du socle 2. Hors pression, sur les figures 13 et 14, le second chariot 16 est logé à l'extrémité inférieure du chemin de roulement 18. Pour produire la pression, le second chariot 16 est déplacé vers l'extrémité supérieure du chemin de roulement 18. On se référera maintenant à la figure 18 illustrant la structure générale du circuit électrique de la presse à repasser selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Sur cette figure, on retrouve le tableau de commande 39, la semelle chauffante 3, l'axe de pivotement postérieur 5 avec son capteur de position angulaire 35, le bras de semelle 4, le socle 2, le moteur électrique 21 et le capteur angulaire 31. Le moteur électrique 21 est alimenté à partir d'une source extérieure de tension électrique alternative 38, par l'intermédiaire d'un t. ransformateur de tension 139, de moyens redresseurs 40 en série avec un commutateur électronique tel qu'un transistor 41. La ligne d'alimentation du moteur électrique 21, provenant du transistor 41, traverse un circuit de commande 42 puis une bande souple de connexion 43 à conducteurs multiples. Le courant traversant le moteur électrique 21 est mesuré par un capteur de courant 44 procurant une information au circuit de commande 42 par une ligne 45. Le circuit de commande 42 commande le courant traversant le moteur électrique 21 en produisant un signal de commande envoyé sur la base 46 du transistor 41. La semelle chauffante 3 comporte des éléments chauffants 47 et 48, connectés aux bornes de la source extérieure de tension électrique alternative 38 par l'intermédiaire d'un commutateur électronique tel qu'un thyristor 49 dont la grille est commandée par le circuit de commande 42. Le circuit de commande 42 pilote ainsi les éléments chauffants 47 et 48, en calculant une consigne de température optimale et en régulant leur température en fonction de la consigne de température et en fonction du signal d'entrée correspondant à la catégorie de tissus et reçu sur une ligne 50 provenant d'un capteur de température 51 inséré dans la semelle chauffante 3. Le moteur électrique 21 est un moteur à courant continu. Le tableau de commande 39 est relié au circuit de commande 42 par une bande flexible de connexion 52 à conducteurs multiples. Le circuit de commande 42 peut avantageusement être disposé dans la partie coudée 6 du bras de semelle 4. I1 est ainsi à l'écart des éléments chauffants de la presse à repasser. Le circuit de commande 42 comprend un microcontrôleur, associé à un programme de commande adapté pour réaliser les étapes de fonctionnement de la presse à repasser. La figure 19 illustre le fonctionnement du dispositif représenté sur les figures précédentes, au cours d'un cycle complet de fonctionnement. La courbe supérieure C1 représente le signal produit par le capteur de position angulaire 35, donnant l'angle formé entre le bras de semelle 4 et la table de travail 1. La courbe C2 illustre l'angle de rotation de l'arbre du chariot supérieur 16 par rapport au socle 2. La courbe C3 illustre l'angle que fait le support mobile de moteur 29 par rapport au socle 2. La courbe C4 illustre l'angle de rotation de l'arbre moteur 22 par rapport au support mobile de moteur 29. La position initiale correspond à la presse à repasser à l'état ouvert. A partir de cette position, selon la courbe C1, le bras de semelle 4 pivote régulièrement jusqu'à atteindre l'angle minimum, par exemple un angle nul au point A. Pendant cette rotation, le support mobile de moteur 29 a pivoté d'environ 90Q par rapport au socle 2, comme illustré par la courbe C3. L'arbre du chariot supérieur 16, en prise sur la crémaillère 28, est resté fixe. La rotation entre le support mobile de moteur 29 et l'arbre de chariot supérieur 16 est rendue possible par la présence de la lumière 25 dans la douille rotative 24. L'arbre moteur 22, comme illustré par la courbe C4, n'a pas tourné, de sorte que. l'utilisateur n'a pas à p postérieure 19 du chemin de roulement supérieur 18. Puis le moteur entreprend une rotation inverse, dans la portion de courbe E de la courbe C4, pour accompagner le mouvement de retour du support mobile de moteur 29 pendant l'étape d'ouverture de la presse à repasser. Dans les modes de réalisation qui ont été décrits précédemment, la presse comprend des moyens presseurs motorisés, à moteur 21 et à transmission mécanique, permettant d'appliquer la semelle chauffante 3 sur la table de travail et de retenir la semelle chauffante 3 en position fermée pendant une durée D de maintien en pression. A l'issue de la durée D, la rotation inverse du moteur permet d'inhiber l'action des moyens presseurs et de provoquer le retour de la semelle chauffante 3 en position ouverte sous l'action des moyens élastiques de rappel 15. On comprendra que la rotation inverse du moteur 21 est commandée par des moyens de commande comprenant essentiellement le transistor 41 et le circuit de commande 42 à microcontrôleur. Pour cela, le circuit de commande 42 reçoit les signaux produits par le capteur de position angulaire 35, et compare ces signaux à une valeur de seuil pour générer un signal de début de mise en pression lorsque la semelle de chauffe 3 atteint la position fermée. De la sorte, le circuit de commande 42 associé au capteur de position angulaire 35 constitue un moyen de détection de début d'étape de maintien en pression, générant le signal de début d'application de pression. A compter de l'apparition de ce signal de début d'application de pression, le circuit de commande 42 assure une fonction de temporisation, et génère un signal de fin d'application de pression à l'issue de la durée D déterminée. Ce signal de fin d'application de pression est utilisé par le circuit de commande 42 pour provoquer la rotation inverse du moteur 21, inhibant ainsi l'action des moyens presseurs sur la semelle chauffante 3, et autorisant le rappel de la semelle chauffante 3 en position ouverte sous l'action des moyens élastiques de rappel 15. I1 est plus avantageux, selon l'invention, d'automatiser le choix de la durée D de maintien en pression. Pour cela, dans les modes de réalisation illustrés sur les figures, en particulier sur la figure 18, la presse à repasser comporte un tableau de commande 39 ayant un dispositif d'entrée 53 actionnable par l'utilisateur pour fournir un signal d'entrée, envoyé par la bande souple de connexion 52 au circuit de commande 42. Le signal d'entrée prend sa valeur dans une série de valeurs correspondant chacune à une catégorie de tissus. Les catégories de tissus sont lues par l'utilisateur sur des étiquettes portées par l'objet à repasser. Ainsi, l'utilisateur reporte sur le dispositif d'entrée 53 les indications lues sur l'étiquette. Généralement, ces indications comportent actuellement trois catégories, de sorte que le dispositif d'entrée 53 est adapté pour entrer au moins trois valeurs correspondant chacune à une catégorie de tissus. Le circuit de commande 42, recevant le signal d'entrée, calcule la durée optimale D de maintien en pression qui correspond à la catégorie de tissus relative au signal d'entrée reçu. Par exemple, le circuit de commande 42 contient une table de valeurs, enregistrée dans une mémoire, contenant des données expérimentales de durée D optimales en fonction des catégories habituelles de tissus, et le microcontrôleur extrait de la mémoire la durée D correspondant à la catégorie de tissus sélectionnée par l'utilisateur. Simultanément, le circuit de commande 42 peut avantageusement être adapté pour calculer une consigne de température optimale et régler ainsi la température de la semelle chauffante 3 en fonction dudit signal d'entrée correspondant à la catégorie de tissus. I1 est alors possible d'optimiser les conditions de repassage en agissant à la fois sur la durée de maintien en pression et sur la température. Dans le cas où les moyens presseurs sont motorisés, on notera que la valeur de la pression à grande intensité produite par la semelle chauffante 3 sur la table de travail 1 dépend de la position du chariot supérieur 16 le long du chemin de roulement supérieur 18. Ainsi, les moyens de commande 41, 42 peuvent régler librement la valeur de pression maximale de presse à repasser, en pilotant le moteur électrique 21 de façon à régler l'angle maximum de rotation du moteur pendant l'étape de mise en pression. Dans ce cas, on peut avantageusement prévoir que les moyens de commande 41, 42 sont adaptés pour déterminer une valeur de pression optimale de la semelle chauffante 3 en fonction dudit signal d'entrée correspondant à la catégorie de tissus. On optimise ainsi la qualité de repassage en agissant simultanément sur la durée de maintien en pression, sur la température et sur la pression. Dans les cas où le repassage peut intervenir sur des tissus d'épaisseurs fortement variables, la pression produite par la semelle chauffante 3 sur la table de travail dépend non seulement de la position du chariot supérieur 16 le long du chemin de roulement supérieur 18, mais en outre de l'épaisseur des tissus à repasser. Pour éviter une variation incontrôlée de la pression maximale de repassage, l'invention prévoit une solution alternative dans laquelle les moyens de commande comprennent un capteur de couple pour mesurer le couple fourni par les moyens moteurs 21, et un comparateur pour produire un signal d'arrêt du moteur 21 lorsque ledit couple mesuré atteint un seuil de couple prédéterminé qui est luimême fonction dudit signal d'entrée correspondant à la catégorie de tissus. Par exemple, le capteur de couple peut être un capteur mesurant l'intensité du courant électrique d'alimentation du moteur 21. Ainsi, la limitation du couple est indépendante de l'épaisseur des tissus à repasser. Dans les modes de réalisation à moyens presseurs motorisés, le tableau de commande 39 peut avantageusement comprendre un second dispositif d'entrée actionnable par l'utilisateur pour fournir un signal de pression réduite. Les moyens de commande 41, 42 sont alors adaptés pour régler à une valeur réduite choisie la pression d'appui de la semelle chauffante 3 sur la table de travail 1 à réception dudit signal de pression réduite. Par exemple, on peut choisir une pression réduite de moitié. Pour des raisons de sécurité, on peut avantageusement prévoir que la presse à repasser s'ouvre rapidement, et qu'au moins le circuit de commande 42 supprime la pression d'appui à grande intensité et autorise l'ouverture de la presse à repasser dès l'actionnement de l'un quelconque des dispositifs d'entrée tels que le dispositif 53 présent sur le tableau de commande 39 lorsque la presse est en position fermée. Un organigramme de fonctionnement d'une presse à repasser selon le mode de réalisation précédemment décrit est représenté sur les figures 20 et 21. Cet organigramme se comprend de lui-même, de sorte qu'aucune explication supplémentaire n'est nécessaire. On notera simplement que l'organigramme ne contient que les étapes essentielles de la commande des moyens presseurs motorisés telles que prévues dans la description, et que aes étapes subsidiaires condltionnelles de contrôle ou d'actionnement pourront être insérées par l'homme du métier sans sortir du domaine de la présente invention. Le programme de commande du microcontrôleur du circuit de commande 42 pourra être écrit par l'homme du métier de toutes manières assurant l'exécution des étapes définies dans l'organigramme. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après. REVENDICATIONS 1 - Presse à repasser ayant : - une table de travail (1) montée sur un socle (2), - une semelle chauffante (3) montée sur un bras de semelle (4) qui pivote, autour d'un axe de rotation postérieur (5) porté par le socle (2), entre une position ouverte à l'écart de la table de travail (1) et une position fermée en appui sur la table de travail tel), - des moyens de rappel (15) pour solliciter le bras de semelle (4) vers la position ouverte, - des moyens presseurs (21, 23, 24, 16) pour appliquer la semelle chauffante (3) sur la table de travail (1) et retenir sélectivement la semelle chauffante (3) en position fermée, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens de commande (41, 42) pour inhiber les moyens presseurs (21, 23, 24, 16) à l'issue d'une durée D de maintien en pression et provoquer ainsi le retour de la semelle chauffante (3) en position ouverte sous l'action des moyens de rappel (15). 2 - Presse à repasser selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de commande (41, 42) comprennent - des moyens (35) de détection de début d'étape de maintien en pression, générant un signal de début d'application de pression, - des moyens de temporisation, recevant le signal de début d'application de pression et générant un signal de fin d'application de pression à l'issue de la durée D déterminée, - des moyens d'inhibition recevant le signal de fin d'application de pression et supprimant l'action des moyens presseurs (21, 23, 24, 16) sur la semelle chauffante (3). 3 - Presse à repasser selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de détection de début d'étape de maintien en pression comprennent un capteur de position angulaire (35) de bras de semelle (4), utilisé pour générer le signal de début d'application de pression lorsque la semelle chauffante (3) atteint la position fermée. 4 - Presse à repasser selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comprend un tableau de commande (39) connecté aux moyens de commande (42) et comportant un dispositif d'entrée (53) actionnable par l'utilisateur pour fournir un signal d'entrée prenant sa valeur dans une série de valeurs correspondant chacune à une catégorie de tissus, les moyens de commande (42) calculant la durée D de maintien en pression en fonction dudit signal d'entrée correspondant à la catégorie de tissus. 5 - Presse à repasser selon la revendication 4, caractérisée en ce que la semelle chauffante (3) comprend des éléments chauffants (47, 48) commandés par les moyens de commande (41, 42), et les moyens de commande (41, 42) sont adaptés pour calculer une consigne de température optimale et régler ainsi la température de la semelle chauffante (3) en fonction dudit signal d'entrée correspondant à la catégorie de tissus. 6 - Presse à repasser selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que les moyens presseurs (21, 23, 24, 16) comprennent des moyens moteurs (21) commandés par un circuit de commande (45, 42) et en prise avec une transmission mécanique (23, 24, 16) pour solliciter sélectivement la semelle chauffante (3) vers la table de travail (1). 7 - Presse à repasser selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens presseurs (21, 23, 24, 16) sont agencés de manière à appliquer la semelle chauffante (3) sur la table de travail (1) selon une pression réglable. 8 - Presse à repasser selon la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens de commande (41, 42) sont adaptés pour déterminer une valeur de pression optimale de la semelle chauffante (3) en fonction dudit signal d'entrée correspondant à la catégorie de tissus. 9 - Presse à repasser selon la revendication 8, caractérisée en ce que les moyens de commande (41, 42) comprennent un capteur de couple pour mesurer le couple fourni par les moyens moteurs (21), et un comparateur pour produire un signal d'arrêt du moteur (21) lorsque ledit couple mesuré atteint un seuil de couple prédéterminé qui est lui-même fonction dudit signal d'entrée correspondant à la catégorie de tissus. 10 - Presse à repasser selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisée en ce que le tableau de commande (39) comprend un second dispositif d'entrée actionnable par l'utilisateur pour fournir un signal de pression réduite, et les moyens de commande (41, 42) sont adaptés pour régler à une valeur réduite choisie la pression de la semelle chauffante (3) a réception dudit signal de pression réduite. Il - Presse à repasser selon l'une quelconque des revendications à à 10, caractérisée en ce que - la transmission mécanique comprend des moyens élastiques de rappel (15, 115) engagés entre un premier point d'appui (9) et un second point d'appui (16), - l'un des premier (9) et second (16) points d'appui est associé au bras de semelle (4), et l'autre des premier (9) et second (16) points d'appui est associé au socle (2), - les moyens moteurs (21) sont agencés pour déplacer le second point d'appui (16) entre une première position (19) et une seconde position (20) le long de guides circulaires (18) centrés sur le premier point d'appui (9) lorsque le bras de semelle (4) est en position fermée, - les première (19) et seconde (20) positions sont telles que les moyens élastiques de rappel (15, 115) sollicitent le bras de semelle (4) vers la position ouverte lorsque le second point d'appui (16) est en première position (19), et sollicitent le bras de semelle (4) vers la position fermée lorsque le second point d'appui (16) est en seconde position (20). 12 - Presse à repasser selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que les moyens de commande (42) suppriment la pression d'appui à grande intensité et autorisent l'ouverture de la presse à repasser dès l'actionnement de l'un quelconque des dispositifs d'entrée (53) pendant une étape où la presse est en position fermée.