FR 2785688 A1 20000512 FR 9904581 A 19990413 La présente invention concerne de façon générale un appareil d'impression recto-verso destiné à imprimer les deux côtés d'un support d'enregistrement et, plus préci- sément, un appareil d'impression recto-verso destiné à réduire au minimum l'écart des positions d'impression entre le recto et le verso. On utilise beaucoup les appareils d'impression comme appareils de sortie d'ordinateur. Un appareil électrophoto- graphique qui permet l'impression sur une feuille de papier ordinaire est utilisé comme appareil d'impression. Comme on a cherché à économiser les ressources naturelles ces dernières années, un appareil d'impression recto-verso qui imprime sur les deux faces de la feuille est devenu nécessaire. Un appareil ayant un mécanisme d'impression du recto et un mécanisme d'impression du verso du support d'enregistrement est nécessaire afin que la vitesse d'impression soit accrue. La figure 9 est une vue illustrative de la technique antérieure. L'appareil d'impression recto-verso comporte une unité d'impression 9b destinée à imprimer au recto d'une feuille de papier d'enregistrement PP (appelée simplement dans la suite feuille PP), et une unité d'impression 9a qui imprime au verso de la feuille PP. Le mécanisme 9a d'impression au verso possède un tambour photosensible 90. Ce dernier est chargé par un organe 91 de charge préalable puis est exposé à l'image lumineuse par une unité 92 d'exposition. L'unité 92 assure le balayage d'une ligne sur le tambour 90. Une image électrostatique latente correspondant à l'image lumineuse est ainsi formée sur le tambour 90. L'image latente du tambour 90 est développée par une unité 93 de développement. Ensuite, l'image développée portée par le tambour 90 est reportée sur la feuille PP par une unité 94 de report. L'image est ainsi imprimée au verso de la feuille PP. L'impression au recto de la feuille PP est réalisée de manière analogue. Plus précisément, le mécanisme 9b d'impression du recto possède un tambour photosensible 95. Ce tambour 95 est chargé par un organe 96 de charge préalable puis exposé à une image lumineuse par une unité 97 d'exposition. Une image électrostatique latente correspondant à l'image lumineuse est ainsi formée sur le tambour 95. L'image latente du tambour 95 est développée par une unité 98 de développement. Ensuite, l'image développée sur le tambour 95 est reportée sur la feuille PP par une unité 99 de report. Ainsi, l'image est imprimée sur le recto de la feuille PP. L'appareil d'impression recto-verso comporte deux mécanismes d'impression qui assurent chacun l'impression d'un côté de la feuille PP. Il faut une unité de commande d'impression pour le mécanisme d'impression. L"unité de commande d'impression effectue la commande de manière que l'unité d'exposition du mécanisme d'impression exécute l'exposition d'une ligne en fonction d'une synchronisation du début d'impression. L'appareil d'impression comporte une unité de commande d'impression et on a donc utilisé des unités de commande d'impression pour la commande des deux mécanismes d'impression. Cependant, la technique antérieure pose les problèmes suivants. D'abord, un procédé utilisant une unité commune de commande pour les deux mécanismes d'impression comprend la réalisation de cette unité commune qui est différente d'une unité destinée à un appareil d'impression d'un seul côté. En conséquence, l'unité de commande d'impression de l'appareil d'impression recto-verso ne peut pas tre utilisée comme unité de commande d'impression d'un appareil d'impression sur une seule face, et l'augmentation des coûts pose un problème. Ensuite, dans le procédé utilisant une unité de commande d'impression pour chaque mécanisme individuel d'impression, l'unité de commande d'impression peut tre utilisée comme unité d'appareil d'impression d'un seul côté, d'une manière avantageuse au point de vue des coûts. Cependant, les deux unités sont commandées indépendamment si bien que le début d'impression du recto n'est pas synchronisé sur le début d'impression du verso, si bien que l'écart de la position d'impression au recto par rapport à la position d'impression au verso pose un problème. L'invention a pour objet principal la réalisation d'un appareil d'impression recto-verso qui évite un écart de position d'impression entre le recto et le verso d'un support d'enregistrement, mme lors de l'utilisation d'unités de commande d'impression individuelles pour le recto et le verso. L'invention a aussi pour objet un appareil d'impression recto-verso qui permet d'éviter l'écart de position d'impression entre le recto et le verso mme lorsque le recto et le verso sont commandés indépendamment. L'invention a aussi pour objet un appareil d'impression recto-verso qui permet une commande indépendante des positions d'impression au recto et au verso, mme lors du réglage en synchronisme du recto et du verso. A cet effet, l'invention concerne, dans un premier aspect, un appareil d'impression recto-verso destiné à réaliser des impressions sur les deux faces d'un support d'enregistrement, qui comprend une première unité de formation d'image destinée à former une image sur une première surface du support d'enregistrement par exposition d'une image d'une ligne avec la lumière d'une première source d'exposition, une seconde unité de formation d'image destinée à former une image sur l'autre face du support d'enregistrement par exposition d'une image d'une ligne à l'aide de la lumière d'une seconde source d'exposition, une première unité de commande d'impression destinée à commander l'exposition de l'image d'une ligne par la première source d'impression à l'aide d'un signal synchrone horizontal, et une seconde unité de commande d'impression destinée à commander l'exposition de l'image d'une ligne par la seconde source d'exposition, en synchronisme avec le signal synchrone horizontal. Selon l'invention, l'appareil d'impression recto-verso comporte une première unité de commande d'impression qui commande l'exposition d'une ligne du recto ou du verso d'après le signal synchrone horizontal, et une seconde commande d'impression commande l'exposition d'une ligne du recto ou du verso à l'aide de ce signal synchrone horizontal. Ainsi, le début de l'impression au recto est synchronisé sur le début d'impression au verso, et il est donc possible d'empcher un écart de position d'impression entre le recto et le verso, mme lors de l'utilisation d'unités de commande séparées d'impression du recto et du verso. En outre, comme le signal synchrone horizontal est utilisé, ce résultat peut tre facilement obtenu. Dans un second aspect, l'invention concerne un appareil d'impression recto-verso qui comporte en outre un circuit à retard destiné à créer un second signal synchrone horizontal obtenu par retardement du premier signal synchrone horizontal, si bien que la seconde unité de commande d'impression travaille en synchronisme avec le second signal synchrone horizontal. Dans un troisième aspect, le circuit à retard est un circuit qui peut rendre variable l'amplitude du retard. L'amplitude du retard est variable et il est donc possible d'ajuster les positions de début d'impression au recto et au verso d'après la distance comprise entre une position de report du recto et une position de report du verso, et les positions des unités d'exposition. Dans un quatrième aspect de l'invention, la première unité de commande d'impression comprend un premier circuit générateur du signal synchrone horizontal, un premier circuit de sélection permettant la sélection parmi le signal synchrone horizontal créé et un signal synchrone horizontal provenant de l'extérieur, et un premier circuit de commande de l'exposition d'une image d'une ligne par la lumière de la première source d'exposition d'après le signal synchrone horizontal sélectionné. La seconde unité de commande d'impression comprend un second circuit générateur du signal synchrone horizontal, un second circuit de sélection d'un signal parmi le signal synchrone horizontal créé et un signal synchrone horizontal provenant de l'extérieur, et un second circuit de commande de l'exposition d'une image d'une ligne par la lumière de la seconde source d'exposition d'après le signal synchrone horizontal sélectionné. Le premier circuit de sélection de la première unité de commande d'impression est réglé pour la sélection du signal synchrone horizontal donné par le premier circuit générateur, et le second circuit de sélection de la seconde unité de commande d'impression est réglé pour la sélection du signal synchrone horizontal donné par le premier circuit générateur. Les unités de commande d'impression du recto et du verso ont des circuits de sélection de signaux et ont la mme construction de circuit. En conséquence, les unités de commande d'impression sont composées de circuits LSI et peuvent tre fabriquées en série. Les coûts des unités de commande d'impression peuvent donc tre réduits. Dans un cinquième aspect de l'invention, la première unité de commande d'impression commande l'exposition de l'image d'une ligne par la lumière de la première source d'exposition, et la seconde unité de commande d'impression commande l'exposition de l'image d'une ligne par la lumière de la seconde source d'exposition avec un mme signal d'horloge de référence. L'horloge de référence du recto est partagée avec le verso, si bien qu'une position de début d'impression du verso coïncide avec une position de début d'impression du recto. Dans un sixième aspect de l'invention, la première unité de commande d'impression comprend un premier circuit générateur d'un signal d'horloge de référence, un premier circuit de sélection destiné à sélectionner un signal parmi le signal d'horloge de référence ainsi créé et un signal d'horloge provenant de l'extérieur, et un premier circuit de commande de l'exposition de l'image d'une ligne à la lumière de la première source d'exposition d'après le signal d'hor- loge sélectionné. La seconde unité de commande d'impression comprend un second circuit générateur d'un signal d'horloge de référence, un second circuit de sélection d'un signal parmi le signal d'horloge de référence ainsi créé et un signal d'horloge provenant de l'extérieur, et un second circuit de commande de l'exposition de l'image d'une ligne à la lumière de la seconde source d'exposition en fonction du signal d'horloge choisi. Ensuite, le premier circuit de sélection de la première unité de commande d'impression est réglé pour la sélection du signal d'horloge de référence ainsi créé, et le second circuit de sélection de la seconde unité de commande d'impression est réglé pour la sélection du signal d'horloge donné par le premier circuit générateur. Les circuits des horloges du recto et du verso ont une forme commune si bien que les unités de commande d'impression ont la mme configuration de circuit. En conséquence, les unités de commande d'impression sont composées de circuits LSI et peuvent ainsi tre fabriquées en série. Ainsi, les coûts des unités de commande d'impression peuvent tre réduits. Dans un septième aspect de l'invention, la seconde unité de commande d'impression a une mémoire tampon destinée à conserver des données d'impression en quantité correspondant à la distance comprise entre une position de formation d'image sur le support d'enregistrement de la première unité de formation d'image et une position de formation d'image sur le support d'enregistrement de la seconde unité de formation d'image. Il est donc possible d'empcher tout écart de position d'impression entre le recto et le verso sans que le dispositif hâte ne traite les données du recto et du verso, mme lorsque la position de report du recto est distante de la position de report du verso. Dans un huitième aspect de l'invention, l'appareil d'impression recto-verso comprend en outre un premier sélecteur destiné à commuter les données d'impression à la première unité de commande d'impression depuis la seconde unité de commande d'impression, et un second sélecteur destiné à transmettre les données d'impression provenant de la première unité de commande d'impression à la seconde source d'exposition de la seconde unité de formation d'image. En conséquence, la seconde unité de formation d'image effectue l'impression d'un premier côté à l'aide de la première unité de commande d'impression qui ne nécessite pas de mémoire tampon, et un avantage est du au fait qu'aucune mémoire tampon n'est nécessaire lorsque l'appareil d'impres- sion recto-verso est utilisé comme appareil d'impression sur une seule face. Dans un neuvième aspect de l'invention, la première source d'exposition et la seconde source d'exposition sont disposées afin que les sens de balayage de la première source d'exposition et de la seconde source d'exposition soient opposés. En conséquence, les sens de décalage des données d'impression du recto et du verso sont opposées, et il n'est donc pas nécessaire que l'unité de commande exécute une opération compliquée d'inversion des données d'impression au recto et au verso. Dans un dixième aspect de l'invention, la première unité de commande d'impression comporte en outre un circuit de décalage des données d'impression d'une ligne d'après la largeur du support d'enregistrement. Il est donc possible de changer un point original d'impression des données d'impression d'une ligne du verso sans changer un point original d'impression du recto. Dans un onzième aspect de l'invention, la première unité de formation d'image comprend un premier tambour photosensible exposé à une image de la lumière provenant de la première source d'exposition, une première unité de développement de l'image formée sur le premier tambour photosensible, et une première unité de report de l'image qui se trouve sur le premier tambour photosensible à une surface du support d'enregistrement. La seconde unité de formation d'image comprend un second tambour photosensible exposé à une image de lumière provenant de la seconde source d'exposition, une seconde unité de développement de l'image portée par le second tambour photosensible, et une seconde unité de report de l'image du second tambour photosensible à l'autre surface du support d'enregistrement. Dans le onzième aspect, les unités de formation des images du recto et du verso sont constituées de mécanismes électrophotographiques, si bien que les impressions peuvent tre réalisées sur les deux faces d'une feuille de papier ordinaire. Dans un douzième aspect, l'invention est telle que la première et la seconde source d'exposition sont composées chacune d'une tte d'impression à diodes photoémissives. Les positions d'impression des deux côtés peuvent tre ajustées suivant l'emplacement des diodes photoémissives, et l'impression sur les deux faces peut tre facilement exécutée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui suit d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une vue schématique représentant la construction d'un appareil d'impression recto-verso dans un mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 est un diagramme synoptique de l'appareil d'impression recto-verso dans un mode de réalisation de l'invention ; la figure 3 est un diagramme synoptique du circuit de l'unité de commande d'impression de la figure 2 ; la figure 4 est un diagramme des temps observé lors de la mise en oeuvre d'un mode de réalisation de l'invention ; la figure 5 est un diagramme synoptique représentant une tte à diodes photoémissives de la figure 3 ; la figure 6 est un schéma explicatif permettant la description de la position de début d'impression de la tte à diodes photoémissives de la figure 5 ; la figure 7 est une vue schématique en perspective utile pour la description de la direction de balayage de la tte à diodes photoémissives de la figure 5 ; la figure 8 est un diagramme synoptique d'un autre mode de réalisation de l'invention ; et la figure 9 est une vue schématique illustrant un appareil de la technique antérieure. La figure 1 représente la construction d'un appareil d'impression recto-verso dans un mode de réalisation de l'invention. La figure 1 représente un appareil d'impression rectoverso destiné à réaliser des impressions sur les deux faces d'une feuille continue de papier ayant des perforations d'avance. Une trémie 1 comprend des feuilles de papier continues P qui ne sont pas imprimées. Un tracteur 2 coopère avec les perforations de la feuille continue P et transmet ainsi celle-ci dans le sens de la flèche. Un mécanisme 3 d'impression du verso comprend un mécanisme d'impression électrophotographique et réalise l'impression au verso de la feuille continue P. Ce mécanisme 3 d'impression du verso comprend un tambour photosensible 37, une unité 30 de charge du tambour 37 par de l'électricité, et une tte 31 à diodes photoémissives destinée à exposer le tambour photosensible 37 par l'image lumineuse d'une ligne. Cette tte 31 comprend une matrice de diodes photoémissives dont le nombre est réglé afin qu'il corresponde à une ligne. Une unité 32 développe une image latente sur le tambour 37. Une unité 33 de charge de report assure le report sur la feuille P de l'image développée portée par le tambour 37. Un rouleau 34 de guidage de report repousse la feuille continue P contre le tambour 37. Le rouleau 34 recule lorsqu'il n'est pas dans l'opération de report, et la feuille continue P ne peut pas venir au contact du tambour 37. Un organe 35 de nettoyage collecte les développateurs résiduels du tambour 37. Une lampe 36 de décharge électrique supprime le potentiel résiduel du tambour 37. Un mécanisme 4 d'impression du recto est aussi composé d'un mécanisme d'impression électrophotographique et assure l'impression du recto de la feuille continue P. Ce mécanisme 4 d'impression du recto est placé en aval du mécanisme 3 d'impression du verso, dans le sens de transport de feuille. Ce mécanisme 4 d'impression du recto possède un tambour photosensible 47, une unité 40 de charge électrique du tambour 47, et une tte 41 à diodes photoémissives destinée à exposer le tambour 47 par l'image lumineuse d'une ligne. Cette tte 41 est composée d'une matrice de diodes photoémissives dont le nombre correspond à une ligne. Une unité 42 de développement développe 1'image latente portée par le tambour 47. Une unité 43 de charge de report assure le report, sur la feuille continue P, de l'image développée sur le tambour 47. Un rouleau 44 de guidage de report repousse la feuille continue P contre le tambour 47. Ce rouleau 44, lorsqu'il n'est pas en cours de report, recule et empche ainsi le contact de la feuille continue P avec le tambour 47. Un organe 45 de nettoyage collecte les développateurs résiduels du tambour 47. Une lampe 46 de décharge électrique supprime le potentiel résiduel du tambour 47. Une unité 70 de charge de neutralisation est placée entre le mécanisme 3 d'impression du verso et le mécanisme 4 d'impression du recto, et elle neutralise le potentiel électrique du recto de la feuille P, compte tenu du potentiel électrique dû au mécanisme 3 d'impression du verso. L'opération de report peut ainsi tre réalisée avec une bonne stabilité dans le mécanisme 4 d'impression du recto. Un rouleau 71 de guidage dévie en direction horizontale la feuille continue P transportée en direction verticale et guide ainsi la feuille P vers l'unité 5 de fixage. Cette unité 5 est sous forme d'une unité de fixage à lampe à éclairs, et elle fixe les images de développateur sur les deux faces de la feuille P. Un organe 6 d'empilement assure l'empilement des feuilles continues imprimées P. Dans cet appareil d'impression recto-verso, le mécanisme 3 d'impression du verso commence à imprimer avant le mécanisme 4 d'impression du recto. En outre, le trajet de transport est placé verticalement, et les mécanismes 3,4 d'impression du verso et du recto sont tels que le trajet de transport est placé entre eux. L'appareil d'impression recto-verso permet donc une réduction de dimensions. La figure 2 est un diagramme synoptique représentant un dispositif de commande d'impression dans un mode de réalisation de l'invention. La figure 3 est un schéma du circuit de l'unité de commande d'impression de la figure 2. La figure 4 est un diagramme des temps illustrant le fonctionnement de l'unité de commande de la figure 2. L'unité principale de commande 10 à base d'un microprocesseur commande les unités respectives, comme décrit dans la suite. Une unité 11 de commande de dispositif hôte crée des données d'impression destinées à tre transférées à partir d'un ordinateur hâte, et transmet des données d'impression 1 du verso et des données d'impression 2 du recto. Une première unité 12 de commande d'impression commande la tte 31 à diodes photoémissives du verso. Plus précisément, l'unité 12 de commande d'impression crée un signal synchrone horizontal PHSP1, puis transmet les données d'impression du verso, ligne par ligne, à la tte 31 d'après ce signal PHSP1 (voir figure 3), et transmet un signal de commande d'impression (voir figure 3) à la tte 31. Une seconde unité 13 de commande d'impression commande la tte 41 du recto de la feuille. Ainsi, l'unité 13 transmet les données d'impression du recto ligne par ligne à la tte 41 d'après le signal PHSP1 et un signal d'horloge de référence CL100N (voir figure 3), et transmet le signal de commande d'impression (voir figure 3) à la tte 41 du recto. La première et la seconde unité de commande d'impression 12,13 sont réalisées avec les mmes circuits, comme décrit dans la suite en référence à la figure 3. Ensuite, la seconde unité 13 commande l'impression d'après le signal PHSP1 créé par la première unité 12 et l'horloge de réfé- rence CL100N. Une unité à retard 14 retarde le signal PHSP1 transmis par la première unité 12 d'une quantité prédéter- minée, et crée ainsi un signal PHSP2 de commande de l'impression au recto. Grâce à cette construction, la première unité 12 crée le signal PHSP1 de commande de la synchronisation de début d'exposition et commande d'impression en fonction de ce signal PHSP1. Ensuite, la seconde unité 13 commande l'impression à partir du signal PHSP1 créé par la première unité 12. En conséquence, mme lorsque chacun des mécanismes d'impression du verso et du recto est associé à l'unité de commande 12,13, la commande d'impression du verso de la feuille peut tre synchronisée sur la commande d'impression du recto. Ainsi, il est possible d'empcher un écart de position d'impression du recto par rapport au verso mme lors de l'utilisation d'unités de commande d'impression indépendantes pour le recto et le verso. En outre, la tte 31 du verso commence l'exposition avant la tte 41 du recto. De plus, après l'écoulement d'un temps prédéterminé après le début de l'exposition par la tte 31, il faut que l'exposition par la tte 41 commence, d'après la disposition des ttes 31,41 et les positions qu'elles occupent. En conséquence, l'unité 14 à retard crée le signal synchrone horizontal PHSP2 du recto par retard d'un temps prédéterminé du signal synchrone horizontal PHSP1 du verso. L'écart de positions d'impression entre le recto et le verso sur la feuille continue peut tre évité par réglage du retard précité indépendamment de la différence entre les positions de report sur la feuille continue. Le retard donné par cette unité 14 peut tre ajusté afin qu'il corresponde à la distance existant entre la position de report du verso et la position de report du recto et aux positions des ttes à diodes photoémissives. Ainsi, l'unité 14 à retard peut tre réalisée sous forme d'un compteur. Ensuite, l'amplitude du retard est chargée dans le compteur, et le signal PHSP1 est retardé de l'amplitude du retard si bien qu'il crée le second signal synchrone horizontal PHSP2. L'amplitude du retard est déterminée par l'unité principale de commande 10. Il est souhaitable qu'une position de début d'écriture sur la feuille dans la direction de transport de la feuille soit ajustée au recto et au verso indépendamment, en plus de la commande de l'écart relatif de position d'impression entre le recto et le verso. En conséquence, la position de début d'impression pour l'exposition de la tte 31 du verso est ajustée par variation de la synchronisation du début du transport par l'unité 2 de transport de feuille de la figure 2. L'unité principale de commande 10 commande le moment du début de transport par cette unité 2. Ensuite, la position de début d'impression correspondant à l'exposition de la tte 41 du recto est ajustée d'après le retard de l'unité 14 qui correspond à une valeur variable de synchronisation de transport de la feuille. L'unité principale 10 de commande règle le retard de l'unité 14. Grâce à cette opération, les positions de début d'impression de la feuille peuvent tre ajustées à la fois au recto et au verso, de manières indépendantes. On décrit maintenant plus en détail les unités 12,13 de commande d'impression en référence à la figure 3. L'unité 12 de commande d'impression comprend un circuit générateur d'horloge 20a, un circuit de sélection de signaux 21a, un circuit 22a de création du signal synchrone horizontal, un circuit de sélection de signaux 23a, un compteur de données 24a, un circuit 25a d'ajustement de la position de début d'impression, et un circuit 26a de commande d'émis- sion de lumière par les diodes photoémissives. L'unité 13 de commande d'impression comprend un circuit générateur d'horloge 20b, un circuit de sélection de signaux 21b, un circuit 22b générateur du signal synchrone horizontal, un circuit de sélection de signaux 23b, un compteur de données 24b, un circuit 25b d'ajustement de la position de début d'impression, et un circuit 26b de commande d'émis- sion de lumière par les diodes photoémissives. Les circuits de création de signaux d'horloge 20a, 20b sont formés de circuits diviseurs de fréquence et ils créent des signaux d'horloge de référence CL500N, CL100N à partir de signaux d'horloge d'un oscillateur piézoélectrique 17 placé à l'extérieur. Les circuits 21a, 21b de sélection de signaux qui reçoivent les signaux d'horloge de référence CL500N, CL10ON des circuits 20a, 20b et les signaux d'hor- loge de référence EXCL500N et EXCL100N depuis l'extérieur, transmettent sélectivement les signaux d'horloge de réfé- rence créés CL500N, CL1OON et les signaux d'horloge de référence EXCL500N, EXCL10ON depuis l'extérieur en fonction du réglage de la sélection. Les circuits 22a, 22b générateurs du signal synchrone horizontal comptent les signaux d'horloge de référence CL500N, CL100N provenant des circuits 21a, 21b et créent les signaux synchrones horizontaux ayant une période qui correspond à la largeur d'une feuille utilisée. Les circuits 23a, 23b de sélection de signaux qui reçoivent les signaux synchrones horizontaux PHSP des circuits 22a, 22b et le signal synchrone horizontal EXPHSP de l'extérieur, transmettent sélectivement le signal synchrone horizontal créé PHSP et le signal synchrone horizontal EXPHSP de l'extérieur, d'après le réglage de sélection. Les circuits compteurs de données 24a, 24b sont formés à partir de compteurs qui comptent les signaux d'horloge de référence CL100N, en synchronisme avec les signaux synchrones horizontaux des circuits 23a, 23b de sélection. Les signaux de sortie des circuits compteurs 24a, 24b indiquent chacun la position de chaque élément de données (données de points) à partir des signaux synchrones horizontaux. Les circuits 25a, 25b d'ajustement de position de début d'impression, comme indiqué dans la suite en référence à la figure 6, règlent les positions originales d'impression d'après la largeur de la feuille. Ces circuits 25a, 25b décalent les données d'impression qui correspondent à un signal de décodage (signal de largeur de feuille) transmis par l'unité principale de commande 10 (voir figure 2). Les circuits 26a, 26b de commande d'émission de lumière par des diodes photoémissives créent des signaux de commande des ttes 31,41 en fonction des signaux de sortie des circuits compteurs 24a, 24b. Ces signaux de commande sont des impulsions de décalage correspondant aux données d'impression, un signal de bascule (voir figure 4) destiné à conserver les données d'impression destinées à la tte à diodes photoémissives, et un signal d'émission de lumière (voir figure 4) destiné à provoquer l'émission de lumière par la tte. Des 16 comme décrit dans la suite, d'après les signaux de sortie des circuits compteurs 24a, 24b. La mémoire 15 conserve les données d'impression du verso de l'unité de commande hôte 11. Cette mémoire 15 comprend une mémoire à file destinée à conserver les données d'impression de deux lignes et a pour rôle d'absorber les différences de vitesses de l'unité 11 de commande hôte et de l'unité 12 de commande d'impression du verso. Les données de la mémoire 15 sont lues par unités de 64 bits d'après l'adresse de lecture du circuit 27a. La mémoire tampon 16 conserve les données d'impression de recto de l'unité 11. Comme l'indique la figure 1, la position de report du mécanisme 3 d'impression du verso est à une distance L de la position de report du mécanisme 4 d'impression du recto. L'unité 11 transmet consécutivement les données d'impression du recto (une première page) et du verso (uneseconde page). Il faut donc adapter l'impression du recto à l'impression du verso afin que les données du recto soient transmises avec un retard qui correspond à la distance L après les données d'impression du verso. La mémoire 16 conserve les données d'impression du recto, ces données étant retardées d'une manière qui correspond à la distance L. Les données de la mémoire 16 sont lues par unités de 64 bits d'après l'adresse de lecture du circuit 27b. On décrit maintenant le fonctionnement de cette unité de commande. L'oscillateur piézoélectrique 17 est connecté à l'unité 12 de commande. Le circuit 21a de sélection de l'unité 12 est réglé afin qu'il sélectionne les signaux d'horloge interne de référence CL500N, CL100N. En outre, le circuit 23a de sélection de signaux de l'unité 12 est réglé afin qu'il sélectionne le signal synchrone horizontal interne PHSP. Dans l'unité 13 de commande d'impression du recto, le circuit 21b de sélection de signaux est réglé afin qu'il sélectionne les signaux d'horloge de référence EXCL500N, EXCL100N depuis l'extérieur. Les signaux d'horloge de réfé- rence CL500N, CL100N de l'unité 12 sont transmis comme signaux d'horloge externe au circuit 21b de sélection de signaux. En outre, le circuit 23b de sélection de signaux est réglé afin qu'il sélectionne le signal synchrone horizontal externe PHSP. Le signal PSHP2, obtenu par retardement du signal PSHP1 de l'unité 12 par le circuit à retard 14, est transmis comme signal synchrone horizontal externe au circuit 23b de sélection de signaux. En conséquence, dans l'unité 12 de commande, les circuits respectifs 22a, 24a, 26a travaillent d'une manière qui correspond aux horloges de référence CL500N, CL100N provenant du circuit générateur d'horloge 20a. Le circuit compteur 24a crée alors une valeur de comptage indiquant une position de données d'impression d'après le signal synchrone horizontal PHSP créé par le circuit générateur 22a. Le circuit de lecture 27a lit, d'une manière qui correspond à cette valeur comptée, les données d'impression dans la mémoire 15. Les données d'impression sont transmises ligne par ligne à la tte 31 par l'intermédiaire du circuit 25a d'ajustement de position de début d'impression. En synchronisme avec cette opération de lecture, le circuit 26a de commande d'émission de lumière crée et transmet une impulsion de décalage, un signal de bascule (voir figure 4) et un signal d'émission de lumière (voir figure 4) destinés à la tte 31. Cette tte 31, comme décrit en référence à la figure 5, provoque l'émission de lumière. En outre, dans l'unité 13 de commande d'impression, les circuits respectifs 22b, 24b, 26b travaillent d'une manière qui correspond aux horloges de référence CL500N, CL100N créées par le circuit 20a. Ensuite, le circuit compteur 24b crée une valeur comptée indiquant la position des données d'impression d'après le signal synchrone horizontal PHSP2 qui est formé par retard du signal PHSP1 du circuit générateur 22a. Le circuit 27b de lecture lit les données d'impression dans la mémoire 16 d'une manière qui correspond à cette valeur comptée. Les données d'impression sont alors transmises ligne par ligne à la tte 41 par l'intermédiaire du circuit 27b d'ajustement de position de début d'impression. En synchronisme avec cette opération de lecture, le circuit 26b de commande d'émission de lumière crée et transmet l'impulsion de décalage, le signal de bascule (voir figure 4) et le signal d'émission de lumière (voir figure 4) pour la tte 41. Cette tte 41, comme décrit en référence à la figure 5, assure l'émission de lumière. Ainsi, l'horloge de référence et le signal synchrone horizontal de l'unité 12 de commande d'impression du verso sont utilisés pour l'horloge de référence et le signal synchrone horizontal de l'unité 13 de commande d'impression du recto. Il est donc possible d'adapter la position d'impression du recto à celle du verso mme lors de la commande indépendante des impressions au recto et au verso. En outre, les unités 12,13 de commande d'impression du recto et du verso comprennent les circuits de sélection de signaux 21a, 23a, 21b, 23b et ont donc une mme configuration de circuit. Les unités de commande d'impression sont ainsi composées de circuits LSI et peuvent tre fabriquées en série. Ainsi, le coût des unités de commande d'impression du recto et du verso peut tre réduit. La figure 5 est un diagramme synoptique de la tte à diodes photoémissives des figures 2 et 3. La figure 6 est un schéma explicatif représentant la position de début d'impression de la tte à diodes photoémissives. La figure 7 est un schéma représentant la direction de balayage de la tte à diodes photoémissives. Comme l'indique la figure 5, la tte 41 du recto comporte un registre à décalage 410 destiné à décaler en série les données d'impression datal (données d'impression du recto). Le registre à décalage 410 possède des bits en nombre correspondant à celui des éléments photoémissifs et décale les données d'impression d'une manière qui correspond à l'impulsion de décalage. Le registre 410 a un circuit à bascule 411 destiné à conserver les données dans le registre 410 en fonction d'un signal de bascule latchl. Chaque circuit à bascule 411 comporte des éléments photoémissifs 412 (LED) destinés à émettre de la lumière qui correspond à un signal d'émission de lumière firel. Les diodes photoémissives 412, dont le nombre correspond au nombre de points d'impression d'une ligne, sont placées le long du tambour 47. La tte 31 du verso comprend un registre à décalage 310 destiné à décaler les données d'impression en série data2 (données d'impression du verso). Le registre 310 possède des bits dont le nombre correspond à celui des éléments photoémissifs et décale les données d'impression d'une manière qui correspond à l'impulsion de décalage. Le registre 310 a un circuit à bascule 311 destiné à conserver les données dans le registre 310 d'après un signal de bascule latch2. Chaque circuit à bascule 311 possède des éléments photoémissifs 312 (LED) destinés à émettre de la lumière d'une manière correspondant au signal d'émission de lumière fire2. Les diodes photoémissives 312 dont le nombre correspond au nombre de points d'impression d'une ligne sont placées le long du tambour 37. Les directions de décalage (balayage) des données d'impression du recto et du verso sont opposées au recto et au verso. Comme l'indiquent les figures 6 et 7, les ttes 31,41 sont disposées afin que les sens de report (balayage) des données d'impression soient opposés au recto et au verso. Si les sens de report des données d'impression sont les mmes au recto et au verso, il faut que les données d'impression du recto ou du verso soient inversées par l'unité de commande d'impression ou l'unité de commande hâte. Dans ce mode de réalisation, les sens de balayage des ttes 31,41 sont opposés, si bien que cette opération compliquée dans laquelle les données d'impression du recto et du verso sont inversées du côté de l'unité de commande n'est pas nécessaire. En outre, comme l'impression est réalisée sur des feuilles ayant des largeurs différentes, le point original d'impression des données d'impression de la première ligne au recto ne varie pas, mais le point original d'impression des données d'impression de la première ligne au verso varie avec la largeur de la feuille. En conséquence, le circuit 25a d'ajustement de la position de début d'impression (voir figure 3) du verso décale les données d'impression du verso dans la direction de la ligne en fonction d'un signal de largeur de feuille de l'unité principale de commande 10. Lors de cette opération, les points originaux d'impression des deux faces peuvent tre facilement mis en coïncidence en fonction de la largeur de feuille. La figure 8 est un diagramme synoptique d'un autre mode de réalisation de l'invention. Sur la figure 8, les éléments analogues à ceux des figures 2 et 3 portent les mmes références numériques. Un premier sélecteur 50 reçoit des signaux d'entrée de données d'impression au recto et de données d'impression au verso. Le premier sélecteur 50 transmet, lors de l'impression recto-verso, des données d'impression de recto à l'unité 13 et des données d'impression de verso à l'unité 12. Ensuite, le sélecteur 50 transmet, lors de l'impression sur une seule face, les données d'impression de recto à l'unité 12 de commande de verso. Une unité 18 de commande de mémoire tampon commande la mémoire tampon 16 représentée sur la figure 3. Un second sélecteur 51 reçoit des signaux de données d'impression de recto de l'unité 13 de commande et des signaux de données d'impression de verso de l'unité 12. Le second sélecteur 51, lors de l'impression recto-verso, transmet les données d'impression de recto à la tte 41 et les données d'impression de verso à la tte 31. Ensuite, le second sélecteur 51, lors de l'impression d'un seul côté, transmet les données de recto provenant de l'unité 12 de commande de verso à la tte 31 du recto. Ce mode de réalisation tient compte du fait que l'appareil d'impression recto-verso, destiné à exécuter des impressions sur les deux faces de la feuille, peut n'tre utilisé que pour l'impression d'un seul côté. Comme décrit précédemment, le mécanisme 4 d'impression du recto est à une distance L du mécanisme 3 d'impression du verso, si bien que l'unité de commande d'impression de recto 13 nécessite la mémoire tampon 16. L'utilisation de l'appareil pour l'impression d'un seul côté met en oeuvre le mécanisme d'impression du recto 4 et l'unité de commande d'impression du recto 13. Ainsi, un seul mécanisme d'impression et une seule unité de commande d'impression sont utilisés. L'utilisation de la construction de l'appareil d'impression recto-verso a un défaut en ce que l'appareil n'est utilisé que pour l'impression d'une face et néanmoins nécessite la mémoire tampon 16. Dans une variante, lors de l'utilisation comme appareil d'impression d'un seul côté, il est nécessaire de préparer une unité de commande d'impression de recto dont la mémoire tampon 16 est éliminée. Pour l'utilisation de la construction de l'appareil d'impression recto-verso comme appareil d'impression d'un seul côté, dans ce mode de réalisation, les sélecteurs 50 et 51 sont incorporés, et les données d'impression de recto sont traitées par l'unité 12 de commande d'impression de verso et transmises à la tte 41 d'impression de recto. De cette manière, dans l'appareil d'impression sur une seule face, la construction peut tre actualisée par incorporation du mécanisme 4 d'impression au recto et de l'unité 12 de commande d'impression du verso. En conséquence, mme lorsqu'on utilise la construction de l'appareil d'impression recto-verso, la mémoire tampon devient superflue, et les coûts de l'appareil d'impression sur une seule face peuvent tre réduits. De plus, la construction de l'appareil d'impression recto-verso peut tre utilisée telle quelle et les coûts peuvent tre encore plus réduits. En plus des modes de réalisation décrits précédemment, l'invention peut tre modifiée de la manière suivante. (1) Le mécanisme électrophotographique a été donné comme exemple de mécanisme d'impression, mais ce dernier peut tre de tout autre type assurant la formation d'une image par exposition. (2) La tte à diodes photoémissives a été donnée comme exemple de source d'exposition, mais on peut aussi utiliser d'autres sources d'exposition, par exemple un mécanisme à obturateurs à cristaux liquides et un mécanisme à balayage de laser notamment. L'invention décrite précédemment présente les avantages suivants. Grâce à l'incorporation de la première unité de commande d'impression pour la commande de l'exposition d'une ligne au recto ou au verso à l'aide du signal synchrone horizontal et de la seconde unité de commande d'impression pour la commande de l'exposition d'une ligne au verso ou au recto à l'aide du signal synchrone horizontal, la synchronisation du début d'impression au recto peut correspondre à celle du verso. Malgré l'utilisation d'une unité de commande d'impression au recto et d'une unité de commande d'impression au verso, il est possible d'éviter tout écart de positions d'impression entre le recto et le verso. En outre, comme le signal synchrone horizontal est utilisé, ce résultat peut tre obtenu facilement. Bien entendu, diverses modifications peuvent tre apportées par l'homme de l'art aux appareils qui viennent d'tre décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil d'impression recto-verso destiné à réaliser des impressions sur les deux faces d'un support d'enregistrement, caractérisé en ce qu'il comprend une première unité (3) de formation d'image destinée à former une image sur une première surface du support d'enregistrement par exposition d'une image d'une ligne avec la lumière d'une première source d'exposition, une seconde unité (4) de formation d'image destinée à former une image sur l'autre face du support d'enregistrement par exposition d'une image d'une ligne à l'aide de la lumière d'une seconde source d'exposition, une première unité (12) de commande d'impression destinée à commander l'exposition de l'image d'une ligne par la première source d'impression à l'aide d'un signal synchrone horizontal, et une seconde unité (13) de commande d'impression destinée à commander l'exposition de l'image d'une ligne par la seconde source d'exposition, en synchronisme avec le signal synchrone horizontal. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : un circuit (14) à retard destiné à créer un second signal synchrone horizontal obtenu par retardement du premier signal synchrone horizontal, si bien que la seconde unité (13) de commande d'impression travaille en synchronisme avec le second signal synchrone horizontal. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le circuit (14) à retard est formé d'un circuit (14) à retard capable de donner un retard d'amplitude variable. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première unité (12) de commande d'impression comprend un premier circuit générateur (22a, 22b) du signal synchrone horizontal, un premier circuit (21a, 21b, 23a, 23b) de sélection permettant la sélection parmi le signal synchrone horizontal créé et un signal synchrone horizontal provenant de l'extérieur, et un premier circuit de commande de l'exposition d'une image d'une ligne par la lumière de la première source d'exposition d'après le signal synchrone horizontal sélectionné, la seconde unité (13) de commande d'impression comprend un second circuit générateur du signal synchrone horizontal, un second circuit de sélection (21a, 21b, 23a, 23b) d'un signal parmi le signal synchrone horizontal créé et un signal synchrone horizontal provenant de l'extérieur, et un second circuit de commande de l'exposition d'une image d'une ligne par la lumière de la seconde source d'exposition d'après le signal synchrone horizontal sélectionné, le premier circuit de sélection de la première unité (12) de commande d'impression est réglé pour la sélection du signal synchrone horizontal donné par le premier circuit générateur (22a, 22b), et le second circuit de sélection de la seconde unité (13) de commande d'impression est réglé pour la sélection du signal synchrone horizontal donné par le premier circuit générateur (22a, 22b). 5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première unité (12) de commande d'impression commande l'exposition de l'image d'une ligne par la lumière de la première source d'exposition, et la seconde unité (13) de commande d'impression commande l'exposition de l'image d'une ligne par la lumière de la seconde source d'exposition avec un mme signal d'horloge de référence. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que la première unité (12) de commande d'impression comprend un premier circuit générateur (22a, 22b) d'un signal d'horloge de référence, un premier circuit de sélection (21a, 21b, 23a, 23b) destiné à sélectionner un signal parmi le signal d'horloge de référence ainsi créé et un signal d'horloge provenant de l'extérieur, et un premier circuit de commande de l'exposition de l'image d'une ligne à la lumière de la première source d'exposition d'après le signal d'horloge sélectionné, la seconde unité (13) de commande d'impression comprend un second circuit générateur d'un signal d'horloge de référence, un second circuit de sélection (21a, 21b, 23a, 23b) d'un signal parmi le signal d'horloge de référence ainsi créé et un signal d'horloge provenant de l'extérieur, et un second circuit de commande de l'exposition de l'image d'une ligne à la lumière de la seconde source d'exposition en fonction du signal d'horloge choisi, le premier circuit de sélection de la première unité (12) de commande d'impression est réglé pour la sélection du signal d'horloge de référence ainsi créé, et le second circuit de sélection de la seconde unité (13) de commande d'impression est réglé pour la sélection du signal d'horloge donné par le premier circuit générateur (22a, 22b). 7. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la seconde unité (13) de commande d'impression a une mémoire tampon destinée à conserver des données d'impression en quantité correspondant à la distance comprise entre une position de formation d'image sur le support d'enregistrement de la première unité (3) de formation d'image et une position de formation d'image sur le support d'enregistrement de la seconde unité (4) de formation d'image. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un premier sélecteur destiné à commuter les données d'impression à la première unité (12) de commande d'impression depuis la seconde unité (13) de commande d'impression, et un second sélecteur destiné à transmettre les données d'impression provenant de la première unité (12) de commande d'impression à la seconde source d'exposition de la seconde unité (4) de formation d'image. 9. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première source d'exposition et la seconde source d'exposition sont disposées afin que les sens de balayage de la première source d'exposition et de la seconde source d'exposition soient opposés. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que la première unité (12) de commande d'impression comporte en outre un circuit de décalage des données d'impression d'une ligne d'après la largeur du support d'enregistrement. 11. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que la première unité (3) de formation d'image comprend un premier tambour photosensible (37) exposé à une image de la lumière provenant de la première source d'exposition, une première unité de développement de l'image formée sur le premier tambour photosensible, et une première unité de report de l'image qui se trouve sur le premier tambour photosensible à une surface du support d'enregistrement, et la seconde unité (4) de formation d'image comprend un second tambour photosensible (47) exposé à une image de lumière provenant de la seconde source d'exposition, une seconde unité de développement de l'image portée par le second tambour photosensible, et une seconde unité de report de 1'image du second tambour photosensible à 1'autre surface du support d'enregistrement. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que chacune des première et seconde sources d'exposition est composée d'une tte (31,41) d'impression à diodes photoémissives.