FR 2770180 A1 19990430 FR 9713438 A 19971027 COULISSE POUR VEHICULE, CADRE DE PORTE COMPORTANT UNE TELLE COULISSE ET SON PROCEDE DE FABRICATION La présente invention se rapporte principalement à une coulisse, notamment pour véhicule automobile, à un cadre de porte comportant une telle coulisse et à son procédé de fabrication. Le guidage des vitres de fenêtres de véhicules automobiles est habituellement assuré par des coulisses fixées sur les cadres de porte desdits véhicules . Dans le cas des véhicules comportant un cadre de porte muni, vu en coupe, de deux branches délimitant une cavité, il est habituel, comme il sera expliqué ci-après en référence à la figure i, de fixer la coulisse par l'intermédiaire de deux pinces, chacune solidarisée avec un des bords desdites branches du cadre. Une telle coulisse présente de nombreux inconvénients et, notamment, un prix de revient élevé, un montage complexe et un encombrement important. C'est par conséquent le but de la présente invention d'offrir une coulisse présentant un faible encombrement. C'est également le but de la présente invention d'offrir une coulisse présentant une grande résistance à l'arrachement. C'est aussi un but de la présente invention d'offrir une coulisse facile à monter sur le cadre de porte d'un véhicule. C'est également un but de la présente invention d'offrir une telle coulisse ayant un prix de revient modéré. Ces buts sont atteints par une coulisse selon la présente invention comportant un harpon ancré dans la cavité délimitée par les deux branches du cadre de porte. L'invention a principalement pour objet une coulisse pour cadre de porte de véhicule, ladite coulisse comportant des moyens de réception et de guidage d'un bord d'une vitre, le dit cadre comprenant un profilé délimitant une cavité longitudinale caractérisée en ce qu'elle comporte un harpon muni de dents ou de lèvres de fixation et/ou d'ancrage de ladite coulisse dans ladite cavité. L'invention a également pour objet une coulisse caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une pince de fixation sur un bord du profilé du cadre de porte. L'invention a aussi pour objet une coulisse caractérisée en ce que le harpon comporte des dents ou lèvres de fixation et/ou d'accrochage sur ses deux faces opposées. L'invention a également pour objet une coulisse caractérisée en ce que le harpon est réalisé dans un matériau souple dépourvu d'armature. L'invention a aussi pour objet une coulisse caractérisée en ce que le harpon comporte une armature. L'invention a également pour objet une coulisse caractérisée en ce qu'elle comporte une armature unique passant par le harpon et la pince. L'invention a aussi pour objet une coulisse caractérisée en ce qu'elle comporte un profilé de détection de pincement d'un objet par la vitre. L'invention a également pour objet un cadre de porte comportant un profilé délimitant une cavité caractérisé en ce qu'il comporte une coulisse dont le harpon est ancré dans ladite cavité. L'invention a aussi pour objet un cadre de porte caractérisé en ce que l'axe du harpon est incliné dans la cavité de manière à libérer de l'espace pour des équipements portés par la coulisse, notamment un profilé de détection de pincement d'un objet par la vitre. L'invention a également pour objet un procédé de fabrication d'une coulisse caractérisé en ce que ledit procédé comporte une étape d'extrusion d'une coulisse notamment en élastomère. L'invention a aussi pour objet un procédé caractérisé en ce que lors de l'extnusion on introduit dans la filière une armature unique assurant la rigidification du ou des moyen(s) de fixation de la coulisse sur un cadre de porte. La présente invention sera mieux comprise au moyen de la description ci-après et des figures annexées données comme des exemples non limitatifs et sur lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe d'une première variante de réalisation de coulisse de type connu - la figure 2 est une vue en coupe d'une coulisse connue munie d'un dispositif de détection de pincement de doigt; - la figure 3 est une vue en coupe d'un premier exemple de réalisation d'une coulisse selon la présente invention - la figure 4 est une vue en coupe de l'exemple préféré de réalisation d'une coulisse de la présente invention - la figure 5 est une vue en coupe d'un exemple de coulisse de la présente invention munie d'un dispositif de détection de pincement de doigt; - la figure 6 est une vue en coupe d'une variante de réalisation complexe de coulisse selon la présente invention - la figure 7 est une vue en coupe d'un premier exemple de harpon susceptible d'être mis en oeuvre dans une coulisse selon la présente invention - la figure 8 est une vue en coupe d'un deuxième exemple de harpon susceptible d'être mis en oeuvre dans une coulisse selon la présente invention - la figure 9 est une vue en coupe d'un troisième exemple de harpon susceptible d'être mis en oeuvre dans une coulisse selon la présente invention - la figure 10 est une vue en coupe d'un quatrième exemple de harpon susceptible d'être mis en oeuvre dans une coulisse selon la présente invention - la figure 11 est une vue en coupe d'un cinquième exemple de harpon susceptible d'être mis en oeuvre dans une coulisse selon la présente invention - la figure 12 est une vue en coupe d'un sixième exemple de harpon susceptible d'être mis en oeuvre dans une coulisse selon la présente invention. Sur les figures 1 à 12, nous avons utilisé les mêmes références pour désigner les mêmes éléments. Sur la figure 1, on peut voir une coulisse 1 de type connu montée sur un cadre de porte 3 comprenant une première branche 5 et une seconde branche 7 délimitant une cavité 9. La coulisse i est fixée sur le cadre 3 par une première pince 11 montée sur un bord 13 de la première branche 5 du cadre 3 et par une seconde pince 15 montée sur un bord 17 de la branche 7 du cadre 3. La première pince il comporte une armature 19 typiquement métallique ou en matière plastique, tandis que la seconde pince 15 comporte une armature 21 typiquement de même nature. La fixation des pinces li et 15 sur les bords 13 et 17 est améliorée par la présence de lèvres de montage 23. L'étanchéité peut être assurée par une lèvre d'étanchéité supérieure et par deux lèvres d'étanchéité latérales internes (non représentées). La fabrication de la coulisse 1 de type connu est extrêmement difficile et présente de nombreux rebuts correspondants à une qualité de coulisse produite insuffisante. L'introduction simultanée de deux armatures 19 et 21 dans une extrudeuse pose des problèmes, et l'extrusion d'une telle coulisse est extrêmement lente et par suite coûteuse. De plus, la mise en oeuvre de deux armatures indépendantes nécessite lors du montage l'ajustement individuel de chaque pince augmentant le temps de montage. De plus, il est à noter que la coulisse de type connu présente un encombrement important. Sur la figure 2, on peut voir une coulisse de type connu analogue à celle illustrée sur la figure 1 munie d'un profilé 29 de détection de pincement d'un corps solide par la remontée de la vitre 31, notamment de détection de pincement d'un doigt. Le profilé 29 de détection de pincement est fixé sous la seconde pince 15 ce qui augmente encore l'encombrement de la coulisse 3 de la figure 2. Sur la figure 3, on peut voir un premier exemple de réalisation d'une coulisse 33 selon l'invention. L'ancrage de la coulisse 33 sur le cadre de porte 3 est assuré par un harpon 35 disposé dans la cavité 9 du cadre de porte 3. Contrairement aux pinces 11 ou 15 qui sont des pièces femelles enserrant un bord, le harpon 35 est une pièce mâle pénétrant dans une cavité et prenant appui par au moins une dent ou lèvre de fixation 37 et/ou d'accrochage sur au moins une des parois internes de la cavité 9. Comme ii sera expliqué plus en détail en référence aux figures 7 à 9 les dents ou lèvres de fixation 37 du harpon 35 sont avantageusement disposées en sapin. Avantageusement , la coulisse 33 selon la présente invention comporte une armature 39, par exemple métallique ou en matière plastique relativement rigide, s'étendant, de préférence sur toute la section du profilé. Dans l'exemple illustré sur la figure 3, la coulisse 33 comporte un premier profilé 33.1 muni du harpon 35 ancré dans la cavité 9 et un second profilé 33.2 muni d'une pince 49 fixée sur le rebord 13 de la branche 5 du cadre de porte 3. Le profilé 33.1 comporte des moyens 45 de guidage de la face interne de la vitre 31, tandis que le profilé 33.2 comporte des moyens 47 de guidage de la face externe de la vitre 31. Le profilé 33.2 comporte avantageusement une armature 39'. Les divers exemples de coulisses selon la présente invention peuvent comporter des éléments complémentaires classiques pour les coulisses, comme par exemple des lèvres d'étanchéité internes et/ou supérieures, une rampe interne d'externalisation de la vitre 31 ou analogue, non représentés sur les figures. Sur la figure 4 , on peut voir l'exemple préféré de réalisation d'une coulisse 33 selon la présente invention comportant outre le harpon 35 logé dans la cavité 9 une pince 49 de fixation sur le rebord 13 de la branche 5 du cadre de porte 3. Avantageusement, une armature unique 39 s'étend de l'extrémité du harpon à l'extrémité de la pince 49. La pince 49 comporte des lèvres ou dents de fixation 23 sur le bord 13. Le côté de la pince opposé à celui portant la lèvre d'étanchéité supérieure 41 peut porter des lèvres d'étanchéité sur la carrosserie du véhicule (non représentées). Sur la figure 5, on peut voir un exemple de réalisation de la coulisse de la figure 4 munie en outre d'un profilé 55 de détection de pincement par la vitre 31 d'un objet, notamment, d'un doigt. Le profilé 55 comporte par exemple deux conducteurs électriques 57 séparés par un évidement 59. Lors du pincement d'un objet, notamment d'un doigt par la vitre 31, les conducteurs 57 se rapprochent, ce qui peut être détecté par un dispositif de mesure du couplage capacitif entre lesdits conducteurs. En variante, le profilé 55 de détection du pincement d'un objet comporte deux conducteurs 57 non isolés disposés en vis-à-vis dans une cavité. La déformation du profilé 55 lors du pincement, notamment d'un doigt par l'extrémité supérieure de la vitre 31 établit le contact électrique entre les conducteurs 57. Un dispositif anti pincement détectant une déformation du profilé 55 arrête l'avance du moteur de fermeture de la vitre 31 et au contraire assure l'ouverture quasi instantanée de cette vitre pour permettre de dégager le doigt ou la main coincé(e) lors de la manoeuvre du dispositif lèvre vitre électrique. Le profilé 55 est, de préférence, intégré à la coulisse 33, mais peut également être fixé sur la coulisse 33 selon la présente invention, par collage et/ou par encliquetage dans une gorge de forme adaptée, au niveau de l'embouchure de la cavité 9 ménagée dans le caisson de porte 3. Ainsi, la coulisse 33 selon la présente invention illustrée sur la figure 5 est particulièrement compacte malgré la présence du profilé 55 de détection de pincement d'un objet. Dans l'exemple préféré non illustré, l'axe du harpon 35 est incliné dans la cavité 9 de manière à, d'une part laisser un maximum d'espace libre aux divers équipements de la coulisse, notamment au profilé 55 de détection de pincement d'un objet et, d'autre part, à incliner le profilé 55 pour améliorer l'efficacité de la détection de pincement. Bien qu'il soit avantageux d'utiliser une armature 39 unique pour la réalisation d'un profilé par extrusion, la mise en oeuvre de coulisses comportant un harpon 35 et munies d'une pluralité d'armatures 39.1, 39.2, telle qu'illustrée sur la figure 6, ne sort pas du cadre de la présente invention. De même les coulisses sans armature ne sortent pas du cadre de la présente invention. Sur la figure 7, on peut voir un exemple de harpon 35 susceptible d'être mis en oeuvre dans une coulisse selon la présente invention comportant une pointe 61 formée par deux dents ou lèvres de fixation et/ou d'ancrage 37. Sur la figure 8, on peut voir un exemple de harpon 35 susceptible d'être mis en oeuvre dans une coulisse selon la présente invention comportant quatre dents 37 disposées symétriquement. Sur la figure 9, on peut voir un exemple de harpon 35 susceptible d'être mis en oeuvre dans une coulisse selon la présente invention comportant 6 dents ou lèvres de fixation 37 disposées symétriquement. II est bien entendu que la mise en oeuvre d'un harpon 35 comportant un nombre supérieur de dents ou lèvres de fixation 37 ne sort pas du cadre de la présente invention. Sur les figures 10 et 11 on peut voir des exemples de harpons comportant une ou des dent(s) 37 disposées sur une seule face. II est bien entendu que la mise en oeuvre d'un harpon 35 comportant des dents ou lèvres de fixation et/ou d'ancrage 37 disposées en quinconce, associées ou non à une pointe 61 symétrique ne sort pas du cadre de la présente invention. Avantageusement, comme on peut le voir dans les exemples illustrés sur les figures 7 à 11, le harpon 35 est muni d'une armature 39 se terminant à l'intérieur de la pointe 61. Toutefois, la mise en oeuvre de harpons dépourvus d'armature ou, comme illustré sur la figure 12 pourvue d'une armature 39 se terminant au niveau d'une base massive notamment en élastomère relativement dur du harpon 35 ne sort pas du cadre de la présente invention. II est bien entendu que tous les harpons des figures 7 à 12 peuvent utiliser dans une quelconque forme de réalisation les coulisses selon la présente invention des figures 3 à 6. II est bien entendu que la réalisation de coulisse comportant une pluralité d'harpons 35 ne sort pas du cadre de la présente invention La coulisse 33 selon la présente invention est avantageusement réalisée en élastomère, en plastomère ou en un mélange des deux, ayant une dureté comprise entre 40 Shore A et 95 Shore A, de préférence entre 55 Shore A et 75 Shore A, de manière encore préférée entre 60 Shore A et 70 Shore A. La dureté peut être uniforme ou peut comporter des zones plus souples notamment au niveau d'éventuelles lèvres d'étanchéité. La présente invention s'applique principalement à l'industrie automobile. REVENDICATIONS 1. Coulisse pour cadre de porte (3) de véhicule, ladite coulisse (33) comportant des moyens (45, 47) de réception et de guidage d'un bord d'une vitre (31), le dit cadre comprenant un profilé délimitant une cavité (9) longitudinale caractérisée en ce qu'elle comporte un harpon (35) muni de dents ou de lèvres de fixation et/ou d'ancrage (37) de ladite coulisse (33) dans ladite cavité (9). 2. Coulisse selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une pince (49) de fixation sur un bord (13) du profilé du cadre de porte (3). 3. Coulisse selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que le harpon (35) comporte des dents ou lèvres de fixation et/ou d'accrochage (37) sur ses deux faces opposées. 4. Coulisse selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que le harpon (35) est réalisé dans un matériau souple dépourvu d'armature. 5. Coulisse selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisée en ce que le harpon (35) comporte une armature (39). 6. Coulisse selon la revendication 2, 3 ou 5 caractérisée en ce qu'elle comporte une armature (39) unique passant par le harpon (35) et la pince (49). 7. Coulisse selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comporte un profilé (55) de détection de pincement d'un objet par la vitre (31). 8. Cadre de porte comportant un profilé délimitant une cavité (9) caractérisé en ce qu'il comporte une coulisse selon l'une quelconque des revendications précédentes dont le harpon (35) est ancré dans ladite cavité (9). 9. Cadre de porte selon la revendication 8 caractérisé en ce que l'axe du harpon (35) est incliné dans la cavité (9) de manière à libérer de l'espace pour des équipements portés par la coulisse, notamment un profilé (55) de détection de pincement d'un objet par la vitre (31). 10. Procédé de fabrication d'une coulisse selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit procédé comporte une étape d'extrusion d'une coulisse notamment en élastomère. 11. Procédé selon la revendication 10 caractérisé en ce que lors de l'extrusion on introduit dans la filière une armature unique assurant la rigidification du ou des moyen(s) de fixation de la coulisse sur un cadre de porte (3).