FR 2793387 A1 20001117 FR 9906533 A 19990512 La présente invention concerne une stalle de réfectoire pour bétail. Plus précisément, elle concerne une stalle ayant une porte pivotante qu'un animal se trouvant dans la stalle peut faire pivoter, afin de s'extraire de la stalle. Dans le domaine de l'élevage de type intensif du bétail, notamment de petit bétail comme les porcins, la distribution de nourriture est assurée dans des rangées de stalles individuelles, appelées réfectoires, aux extrémités desquelles sont disposés des moyens de distribution de nourriture, par exemple une auge disposée le long d'une rangée de stalles. Dans l'élevage en semi liberté recommandé notamment pour les truies en période de gestation, les animaux doivent être également nourris dans des stalles individuelles fermées, mais ils doivent pouvoir sortir d'eux mêmes de cette stalle afin d'avoir accès à une aire d'exercice ou de couchage intervenant derrière chaque rangée de stalles. II est donc nécessaire de prévoir une porte de stalle dont l'ouverture peut être commandée directement par l'animal qui se trouve à l'intérieur de la stalle. Il a été notamment proposé une stalle de réfectoire, pour unité gestante de porcherie, pourvue dans sa partie avant d'un moyen de distribution de nourriture et dans sa partie arrière d'une porte dont le mécanisme d'ouverture est commandé par un volet pivotant autour d'un axe horizontal, se trouvant dans la partie avant de la stalle et relié à ladite porte par une barre de transmission qui s'étend au dessus de la stalle. Le volet peut pivoter entre une position horizontale dans laquelle il s'étend au dessus de la stalle et une position verticale dans laquelle il s'interpose dans la stalle. Lorsque le volet est dans sa position verticale, la porte arrière est ouverte et un animal peut pénétrer dans la stalle pour prendre son repas. Pour accéder au moyen de distribution de nourriture, l'animal doit pousser avec son groin le volet qui va pivoter jusqu'à sa position horizontale, ce qui a pour effet de fermer la porte. Après son repas, l'animal recule, pousse la porte, le volet bascule et l'animal sort du réfectoire. Un tel système d'ouverture à basculement avec contre poids pose un certain nombre de problèmes. Notamment, les pièces en mouvement sont très sollicitées. L'ensemble est soumis à des chocs fréquents. Il y a donc détérioration rapide du matériel. La présente invention vise notamment à remédier à ces inconvénients. A cet effet, il est proposé une stalle de réfectoire pour bétail comprenant dans sa partie avant un moyen de distribution de nourriture et dans sa partie arrière une porte pivotante, un animal se trouvant dans ladite stalle pouvant, en reculant, faire pivoter ladite porte vers le haut, libérant ainsi ledit animal, caractérisée en ce qu'est ménagé sur ladite porte un dispositif comprenant un corps dont le centre de gravité se déplace de part et d'autre d'un axe de pivotement de ladite porte pivotante en fonction de la position angulaire de ladite porte pivotante. Le système d'ouverture de la porte est ainsi grandement simplifié, puisque la seule articulation qu'il comporte est la liaison pivot entre la porte et le corps de la stalle. Le dispositif à centre de gravité mobile peut donner à la porte deux positions d'équilibre, une position d'ouverture et une position de fermeture. Dans la position de fermeture de la porte, le poids du corps s'oppose à l'ouverture de la porte, et, dans la position d'ouverture de la porte, le poids du corps s'oppose à la fermeture de la porte. Selon un autre aspect de la présente invention, lorsque la position angulaire de ladite porte change, le centre de gravité dudit corps vient dans la position correspondant à la nouvelle position angulaire avec un certain retard. Ceci procure un effet d'amortissement, ce qui fait que l'ouverture et la fermeture de la porte se feront en douceur. Avantageusement, ledit corps dont le centre de gravité se déplace est un fluide. Ce fluide, contenu dans un récipient qu'il ne remplit que partiellement va se déplacer à l'intérieur du récipient selon la position angulaire de la porte pivotante. Le centre de gravité de la masse liquide se déplace alors de part et d'autre de l'axe de pivotement de la porte. Avantageusement, le récipient est un récipient allongé, incliné par rapport à l'horizontale dans les positions d'ouverture et de fermeture de la porte. De la sorte, le liquide se trouvera, dans ces positions, d'un côté ou de l'autre du récipient. Avantageusement, un étranglement est ménagé à l'intérieur du récipient contenant le fluide servant de corps à centre de gravité mobile. De la sorte, l'écoulement du liquide dans le récipient va être ralenti, ce qui fait que, lorsque la position angulaire de la porte change, le centre de gravité du liquide vient dans la position correspondant à la nouvelle position angulaire avec un certain retard. Selon un autre aspect de la présente invention, ladite porte est constituée d'une première partie qui, en position de fermeture de ladite porte, s'interpose entre ladite stalle et l'extérieur, et d'une seconde partie, partant de l'extrémité supérieure de ladite première partie, et qui, en position de fermeture de ladite porte, s'étend horizontalement au dessus de ladite stalle, lesdites parties formant un seul bloc. Cette disposition permet notamment de faire en sorte que, lorsque la porte est ouverte et que, par conséquent, la première partie de la porte ne bloque plus l'entrée de la stalle, la seconde partie, elle, s'interpose à l'intérieur de la stalle. L'animal, en entrant dans la stalle va donc devoir pousser cette deuxième partie de la porte pour entrer dans la stalle, ce qui va faire pivoter la porte et, par conséquent, provoquer sa fermeture derrière l'animal. Avantageusement, l'axe de pivotement de la porte est ménagé sur ladite seconde partie de la porte. Avantageusement, le dispositif à centre de gravité mobile est ménagé sur la seconde partie de la porte, au dessus de l'axe de pivotement de la porte. Selon un autre aspect de la présente invention, un premier dispositif de verrouillage est ménagé sur ladite porte, ledit dispositif comprenant un moyen de déverrouillage commandé par le recul de l'animal qui se trouve dans la stalle. Cette disposition permet d'assurer que la porte reste fermée tant que l'animal n'a pas terminé son repas. Avantageusement, ledit moyen de déverrouillage comprend un axe qui intervient dans la partie arrière de la stalle lorsque ladite porte est en position de fermeture, ledit axe entraînant ledit dispositif de verrouillage, monté pivotant sur ladite porte. Selon un autre aspect de la présente invention, un second dispositif de verrouillage, actionnable manuellement, est ménagé sur ladite porte. De la sorte, l'éleveur peut, s'il le désire, bloquer un animal à l'intérieur de la stalle. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels la Fig. 1 est une représentation schématique de la stalle, la porte étant fermée ; la Fig. 2 est une représentation schématique de la stalle, la porte étant ouverte .- la Fig. 3 est une représentation schématique du premier dispositif de verrouillage ; et les Figs. 4A, 4B et 4C montrent le fonctionnement du système d'ouverture de la stalle avec un animal à l'intérieur. En se référant à la Fig. 1, une stalle de réfectoire 1 se présente sous la forme d'une cage de forme généralement rectangulaire, comprenant deux parois latérales 10, une paroi avant 20 et une porte 30. De manière classique, ces différents éléments sont constitués de tubes formant montants fixés sur le sol, longerons et traverses. Plus précisément, comme on le voit mieux sur la Fig. 2, chaque paroi latérale est constituée par un tube coudé définissant deux montants 2 fixés sur le sol et un longeron supérieur 3 en dessous duquel interviennent des longerons parallèles fixés sur les montants 2. Un tube 4 coudé en U est fixé sur le montant 2 intervenant à l'arrière de la paroi latérale et, avec un longeron supplémentaire 5, forme une paroi plus basse qui prolonge cette paroi vers l'arrière 4. Des traverses (non représentées) relient les deux parois latérales. De manière également classique, la stalle 1 est adaptée à intervenir dans une rangée de stalles, ses parois latérales étant également les parois latérales des stalles voisines. Toujours de manière classique, un moyen de distribution de nourriture 40, par exemple une auge, est ménagé au niveau de la partie avant de la stalle, s'étendant en partie à l'extérieur de la cage, de manière à pouvoir être rempli de l'extérieur, mais traversant la paroi avant 20, de sorte qu'un animal se trouvant dans la stalle puisse y avoir accès. La porte 30 qui permet l'ouverture et la fermeture de la stalle, au niveau de la partie arrière de cette dernière, est une porte basculante qui pivote autour d'un axe horizontal se trouvant en haut de la stalle. Dans cet exemple de réalisation de la présente invention, la porte 30 est constituée de deux parties, formant un seul bloc. La première partie 31, formant la porte proprement dite, s'interpose entre la stalle 1 et l'extérieur en position de fermeture. Elle s'étend alors verticalement, au niveau de l'extrémité arrière de la stalle. La seconde partie 32 s'étend à partir de l'extrémité supérieure de la première partie 31, perpendiculairement à cette dernière. En pratique, cette seconde partie 32 prolonge la première partie 31, des tubes parallèles coudés à 90 constituant les longerons de ces deux parties. En position de fermeture de la porte 30, la seconde partie 32 s'étend horizontalement au dessus de la stalle 1, formant plafond de ladite stalle. Un axe de pivotement 33, horizontal, s'étendant transversalement, est ménagé entre les extrémités supérieures des montants 2 intervenant dans la partie arrière de la stalle. De la sorte, la porte 30 peut basculer vers le haut, comme on le voit sur la Fig. 2, la première partie 31 libérant la sortie de la stalle. Parallèlement, la portion de la seconde partie 32 qui se trouve en avant de l'axe 33 va s'incliner vers le bas, s'interposant alors à l'intérieur de la stalle 1. Selon la présente invention, comme on le voit sur la Fig. 1, est ménagé sur la porte un dispositif 50 comprenant un corps dont le centre de gravité se déplace de part et d'autre de l'axe de pivotement 33 en fonction de la position angulaire de la porte. Plus précisément, dans cet exemple de réalisation, il s'agit d'un récipient allongé 54, avantageusement un cylindre fermé, contenant un fluide, par exemple de l'eau. Le récipient n'est pas entièrement rempli par ledit fluide. On propose, par exemple, un cylindre long de 77 cm et de 12 cm de diamètre, ayant une capacité de 8 litres, et qui est rempli de 4 litres d'eau, soit un remplissage à 50 %. Ce récipient 54 intervient sur la seconde partie 32 de la porte 30, au dessus de l'axe de pivotement 33. II s'étend perpendiculairement à l'axe de pivotement 33 de part et d'autre de cet axe de pivotement. Le récipient 54 est monté sur la seconde partie 32 de la porte 30 par l'intermédiaire de jambes articulées 51 et 52 permettant de l'incliner de manière réglable. Plus précisément, il est monté sur une jambe arrière 51 pivotante et sur une jambe avant 52, plus grande, constituée de deux parties articulées. Cette disposition permet de faire en sorte que le récipient 54 soit incliné par rapport à l'horizontale tant en position d'ouverture de la porte qu'en position de fermeture de la porte. En position de fermeture de la porte 30, le récipient 54 est légèrement incliné vers l'arrière. Ainsi, le fluide qu'il contient est confiné dans sa partie arrière, de sorte que le centre de gravité de ce liquide se trouve en arrière de l'axe 33 et le couple exercé par le poids du fluide s'oppose à l'ouverture de la porte. Etant donné que l'angle d'inclinaison du récipient 54 par rapport à l'horizontale est très inférieur à l'angle de débattement de la porte 30, en position d'ouverture de cette dernière, le récipient va être incliné cette fois vers l'avant, de sorte que le fluide qu'il contient sera confiné dans sa partie avant. Le centre de gravité de ce fluide se trouvera alors en avant de l'axe 33 et le couple exercé par le poids du fluide s'opposera à la fermeture de la porte. Entre la position de fermeture de la porte 30 et sa position d'ouverture, le centre de gravité du fluide contenu dans le récipient 54 va se déplacer en fonction de la position angulaire de la porte 30. L'effet d'amortissement procuré par ce dispositif 50 provient du fait que le fluide met un certain temps à s'écouler dans le cylindre. Le centre de gravité du fluide contenu dans le récipient 50 prend donc sa place correspondant à une position angulaire donnée avec un certain retard. Dans cet exemple de réalisation, on a ménagé un étranglement (non représenté) à l'intérieur du récipient 54, cet étranglement ralentissant l'écoulement du fluide d'un bout à l'autre du récipient. Tout autre moyen permettant d'obtenir un écoulement lent de fluide peut bien entendu être utilisé. Un premier dispositif de verrouillage 60 est ménagé sur ladite porte, au niveau de la première partie 31. Comme on le voit sur la Fig. 3, ce dispositif comprend un axe 61 qui s'étend transversalement sur toute la largeur de la stalle 1, cet axe étant porté entre deux biellettes montées pivotantes sur la porte 30 autour d'un axe de pivotement 63 parallèle à l'axe 61. L'axe 61 coopère avec une gâche 64, ménagée sur la partie supérieure du tube 4 coudé en U qui forme prolongement arrière de la paroi latérale de la stalle. Cette gâche est constituée d'une tige coudée dont une extrémité 65 s'étend horizontalement. En position de fermeture de la porte et de verrouillage du dispositif 60, comme on le voit sur la Fig. 3, l'axe 61 est coincé sous l'extrémité horizontale 65 de la gâche 64. Dès lors, la porte 30 ne peut pas pivoter vers le haut et elle est donc immobilisée en position de fermeture. Une poussée horizontale vers l'arrière exercée sur l'axe 61 libère cet axe de la gâche 64 par pivotement du dispositif 60 autour de l'axe 63. Comme on le voit sur la Fig. 1, un second dispositif de verrouillage 70 est ménagé sur l'extrémité avant de la seconde partie 32 de la porte 30. Ce dispositif, actionnable manuellement, coopère avec des moyens d'accrochage ménagés sur la partie supérieure avant de la stalle, afin d'immobiliser la porte en position fermée sur la stalle. Tout dispositif de verrouillage actionnable manuellement peut être utilisé. Les Figs. 4A à 4C montrent le fonctionnement du système d'ouverture de la porte 30 lorsqu'un animal enfermé dans la stalle 1 a terminé son repas. Si l'on se réfère à la Fig. 4A, on voit l'animal présent dans la stalle, la porte 30 étant fermée. Le premier dispositif de verrouillage 60 est en position verrouillée. Le second dispositif de verrouillage 70 est également représenté en position verrouillée. En ce qui concerne ce dernier, seule une intervention de l'exploitant permet son déverrouillage. Cependant, ce deuxième dispositif de verrouillage ne sera utilisé que si l'exploitant désire bloquer un animal dans une stalle. Sinon, le dispositif à centre de gravité mobile 50 et le premier dispositif de verrouillage 60 suffisent amplement à assurer que la porte reste fermée. Dans la position de fermeture de la porte, le poids du liquide contenu dans le récipient 54 s'oppose à l'ouverture de la. porte. L'axe 61, en prise avec l'extrémité horizontale 65 de la gâche 64, empêche de toute façon l'ouverture de la porte. Lorsqu'il a terminé son repas, l'animal recule et va par conséquent exercer une poussée horizontale vers l'arrière sur l'axe 61, libérant ce dernier de la gâche 64 , comme on le voit sur la Fig. 4B. Poursuivant son mouvement de recul, l'animal va exercer une poussée sur la première partie 31 de la porte 30, provoquant le pivotement de cette dernière vers le haut. Lors du pivotement de la porte poussée par l'animal, le liquide du dispositif 50 va s'écouler vers l'avant du récipient 54, provoquant le déplacement progressif du centre de gravité de ce liquide vers l'avant de la stalle, ce déplacement étant ralenti du fait de la présence de l'étranglement à l'intérieur du récipient. La porte 30 va s'ouvrir en douceur, d'abord sous l'effet de la poussée de l'animal puis sous l'effet de l'écoulement du liquide, jusqu'à la position d'ouverture complète représentée sur la Fig. 4C. Dans cette position d'ouverture de la porte, le poids du liquide s'oppose à la fermeture de la porte. La portion de la seconde partie 32 de la porte 30 qui s'étend en avant de l'axe 33 se trouve, dans cette position d'ouverture de la porte, à l'intérieur de la stalle 1. Pour qu'un animal puisse à nouveau entrer dans la stalle, il faut qu'il pousse cette seconde partie 32 de la porte, provoquant ainsi le basculement de la porte vers l'arrière. L'entrée de l'animal va donc avoir pour conséquence de provoquer la fermeture de la porte, l'écoulement du liquide du dispositif 50 vers l'arrière du réservoir 54 assurant que la porte aille jusqu'à sa position de fermeture complète dans laquelle l'axe 61 du premier dispositif de verrouillage 60 va se coincer sous l'extrémité horizontale 65 de la gâche 64. REVENDICATIONS 1) Stalle de réfectoire pour bétail comprenant dans sa partie avant un moyen de distribution de nourriture (40) et dans sa partie arrière une porte pivotante (30), un animal se trouvant dans ladite stalle pouvant, en reculant, faire pivoter ladite porte vers le haut, libérant ainsi ledit animal, caractérisée en ce qu'est ménagé sur ladite porte un dispositif (50) comprenant un corps dont le centre de gravité se déplace de part et d'autre d'un axe de pivotement (33) de ladite porte pivotante en fonction de la position angulaire de ladite porte pivotante. 2) Stalle de réfectoire pour bétail selon la revendication 1, caractérisée en ce que, lorsque la position angulaire de ladite porte (30) change, le centre de gravité dudit corps vient dans la position correspondant à la nouvelle position angulaire avec un certain retard. 3) Stalle de réfectoire pour bétail selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que ledit corps est un fluide. 4) Stalle de réfectoire pour bétail selon la revendication 3 caractérisée en ce que ledit fluide est contenu dans un récipient allongé (54), ledit récipient étant incliné par rapport à l'horizontale dans les positions d'ouverture et de fermeture de ladite porte (30). 5) Stalle de réfectoire pour bétail selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce qu'un étranglement est ménagé à l'intérieur d'un récipient allongé (54) contenant ledit fluide. 6) Stalle de réfectoire pour bétail selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite porte (30) est constituée d'une première partie (31) qui, en position de fermeture de ladite porte, s'interpose entre ladite stalle et l'extérieur, et d'une seconde partie (32), partant de l'extrémité supérieure de ladite première partie et qui, en position de fermeture de ladite porte, s'étend horizontalement au dessus de ladite stalle, les deux parties formant un seul bloc. 7) Stalle de réfectoire pour bétail selon la revendication 6, caractérisée en ce que ledit axe de pivotement (33) est ménagé sur ladite seconde partie (32) de ladite porte (30). 8) Stalle de réfectoire selon la revendication 7, caractérisée en ce que ledit dispositif (50) comprenant un corps dont le centre de gravité se déplace est ménagé sur ladite seconde partie (32) de ladite porte (30), au dessus dudit axe de pivotement (33). 9) Stalle de réfectoire pour bétail selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un premier dispositif de verrouillage (60) est ménagé sur ladite porte, ledit dispositif comprenant un moyen de déverrouillage (61) commandé par le recul de l'animal qui se trouve dans la stalle. 10) Stalle de réfectoire pour bétail selon la revendication 9, caractérisée en ce que ledit moyen de déverrouillage comprend un axe (61) qui intervient dans la partie arrière de la stalle (1) lorsque ladite porte est en position de fermeture, ledit axe entraiinant ledit dispositif de verrouillage (60), monté pivotant sur ladite porte. 11) Stalle de réfectoire pour bétail selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un second dispositif de verrouillage (70), actionnable manuellement est ménagé sur ladite porte (30).