FR 2769460 A1 19990416 FR 9716255 A 19971222 La présente invention se rapporte à une machine à travailler et ensemencer la terre en une seule passe, attelée à un tracteur. La préparation d'un sol après la récolte, lorsqu'on l'effectue avec les outils traditionnels, est longue, nécessite plusieurs passages et différents outils ou appareils agricoles, tels notamment que outils de déchaumage, charrue, herse suivie d'un rouleau et du semoir. Dans la plupart des cas, au moins deux passes sont nécessaires, et fréquemment trois passes. La machine conforme à l'invention permet, après la récolte, de travailler et ensemencer la terre en une seule passe, ce qui entraîne un gain de temps et de productivité considérable, ainsi qu'une notable économie de carburant. La machine à travailler et ensemencer la terre en un seul passage pour un semis direct se caractérise en ce qu'elle comprend en combinaison, selon la direction d'avancement du tracteur, et dans cet ordre: - au moins un premier appareil à disques de labour, chaque disque étant d'un type à dents ou pales multiples orienté angulairement, par rapport à la direction transversale à celle d'avancement de la machine, - au moins un second appareil à disques de labour moins profond que le premier appareil, chaque disque étant d'un type à dents ou pales multiples orienté angulairement à la direction transversale à celle d'avancement de la machine, - au moins un rouleau brise-mottes, et - enfin, un semoir. Avantageusement, le premier et le second appareils à disquestont orientés, de façon générale, transversalement dans des orientations sensiblement opposées, ce qui permet d'obtenir une meilleure égaiisEde la terre. Le premier appareil à disques de labour, relativement profond, dont les disques sont choisis en fonction du sol à travailler, réalise un premier labour suffisamment important mais grossier, tandis que le second appareil à disques de labour moins profond va fignoler le terrain en évitant la formation de "semelles" de labour et permettant un bon aplanissement de la terre par le rouleau suivant brise-mottes, qui prépare la terre pour recevoir le semis direct. L'invention et sa mise en oeuvre apparaîtront plus clairement à l'aide de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 montre, de façon schématique, vu de côté, un tracteur tirant une machine conforme à l'invention; la figure 2 montre en vue perspective de trois quarts une autre réalisation d'une machine conforme à l'invention. En se reportant tout d'abord à la figure 1, on a montré un tracteur 1 tirant une machine 2, conforme à l'invention, qui est attelée au tracteur, dont la prise de force vient s'engager en 3 avec la machine. Dans l'exemple illustré, la machine 2 est entraînée par le tracteur qui avance dans la direction F. On trouve successivement, selon la direction d'avancement du tracteur sur la machine 2, un premier appareil à disques de labour 4, un second appareil à disques de labour 5, un rouleau brise-mottes 6 et un semoir 7 avec sa rampe de semis 8. En 9, est figurée une roue porteuse de la machine 2 et en 10, une roue porteuse du semoir 7. Dans l'exemple illustré, on a supposé que la trémie 11, contenant les graines à semer, était fixée devant le tracteur, la trémie étant supportée par les roues 12 devant le tracteur. Les graines à semer sont acheminées pneumatiquement par un tuyau 13, de façon connue, pour être distribuées au semoir 7. Conformément à l'invention, le premier appareil 4 à disques de labour est d'un type à dents ou pales multiples qui réalisent un labour de profondeur appropriée, en roulant simplement sur le sol, autour de leur axe référencé 14, lequel, pour un meilleur travail de la terre, est dirigé obliquement par rapport à la direction transversale perpendiculaire à la direction d'avancement du tracteur. Avantageusement, l'angle d'inclinaison de cet axe par rapport à la direction transversale, c'est-à-dire perpendiculaire à la direction d'avancement du tracteur, est choisi entre 8" et 250. D'excellents résultats sont obtenus, lorsque l'on utilise pour ce premier appareil un appareil à fléaux dont les disques sont conformés, comme enseigné par le brevet européen 0 471 719. Pour le second appareil 5 de labour, on utilise, là encore de façon avantageuse, un appareil à disques tournant en roulant librement sur le sol, autour d'un axe 15 dirigé obliquement, par rapport à la direction d'avancement de l'appareil. Avantageusement, l'orientation de l'appareil 5 est en direction opposée de celle de l'appareil 4, les angles d'inclinaison du premier et du second appareils, par rapport à la direction transversale, n'étant cependant pas obligatoirement inverses. En particulier de préférence, le second appareil 5 pourra être orienté plus obliquement que l'appareil 4, en faisant par exemple un angle compris entre 80 et 450, par rapport à la direction transversale d'avancement, c'est-à-dire par rapport à une direction perpendiculaire à la direction d'avancement. De façon avantageuse, l'appareil 5 sera constitué de disques lobés conformément à l'enseignement du brevet européen 0 470 990. Cet appareil référencé 5, après le labour plus profond effectué par l'appareil référencé 4, permet d'obtenir un labour fin en surface de la terre sans formation de "semelles" de labour. Le terrain ainsi préparé par les deux appareils successifs de labour orientés comme indiqué 4 et 5 est alors fini par le rouleau émetteur6 qui est de tout type approprié, par exemple de type packer, barre niveleuse, spire, pneumatique, en tôle ou en fonte ou encore en plastique convenablement lesté. Selon le mode de réalisation illustré à la figure 2, dans lequel les éléments similaires ont été référencés par les mêmes repères qu'à la figure 1 et ne seront pas davantage décrits, on observe que la trémie 16, qui contient les graines, est cette fois montée sur la machine 2, alimentant le semoir 17 mécanique avec ses rampes 18 derrière le rouleau 6. Bien entendu, de nombreuses variantes peuvent être apportées aux modes de réalisation illustrés et décrits. Ainsi par exemple, la machine peut être poussée devant le tracteur et non tirée derrière. De même, certains des ensembles composant la machine peuvent être associés, par exemple l'appareil à disques 5 et le rouleau 6 peuvent être montés sur un même sousensemble. En particulier, le premier appareil à disques de labour 4 pourrait être glacé devant le tracteur, et le reste de la machine derrière. Revendications 1. Machine à travailler et à ensemencer la terre en une seule passe, attelée à un tracteur, caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison, selon la direction d'avancement du tracteur, et dans cet ordre: - au moins un premier appareil (4) à disques de labour, chaque disque étant d'un type à dents ou pales multiples orienté angulairement, par rapport à la direction transversale à celle d'avancement de la machine, - au moins un second appareil (5) à disques de labour moins profond que le premier appareil, chaque disque étant d'un type à dents ou pales multiples orienté angulairement, par rapport à la direction transversale à celle d'avancement de la machine, - au moins un rouleau (6) brise mottes, et - enfin, un semoir (7, 17). 2. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le premier et le second appareils (4,5) à disques sont orientés, de façon générale, transversalement dans des orientations sensiblement opposées. 3. Machine selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que l'orientation de l'axe (14) de rotation du premier appareil (4) à disques est comprise entre 8" et 25 , par rapport à la direction transversale d'avancement de la machine. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'orientation de l'axe (15) de rotation du second appareil (5) à disques est comprise entre 8" et 45 , par rapport à la direction transversale d'avancement de la machine. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le premier appareil (4) est du type à fléaux, pour labour profond. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le deuxième appareil (5) est du type à disques lobés, pour labour superficiel.