FR 2780220 A1 19991224 FR 9808024 A 19980622 TRANSMISSIC DE DMNUÉES N=RIQOES SUR UNE LIGNE D'ALIMENTATICON ALTERNATIVE La présente invention concerne la transmission de don- nées numériques sur une ligne d'alimentation alternative basse fréquence, par exemple, la tension du secteur de 50 Hz ou 60 Hz. L'invention s'applique plus particulièrement à la transmission de données numériques entre un émetteur placé sur une ligne d'alimentation alternative dédiée à une charge. Il s'agit, par exemple, de la ligne d'alimentation entre un inter- rupteur et une lampe (par exemple, un plafonnier), entre un interrupteur et une prise coinandée, entre une centrale de com- mande et un ou plusieurs appareils électriques qu'elle commande en les alimentant et, plus généralement, entre tout dispositif de commande à distance d'une charge à laquelle le dispositif de com- mande est relié par une ligne d'alimentation alternative basse fréquence. Les figures 1 et 2 illustrent une technique utilisée classiquement lorsqu'on souhaite transmettre une information numérique par une ligne d'alimentation alternative basse fré- quence. Cette technique consiste à utiliser les principes dits de courant porteur, c'est-à-dire à utiliser la tension alternative d'alimentation comme support de transmission d'un signal basse tension que l'on superpose à la tension alternative. La mise en oeuvre d'une telle solution nécessite (figure 1) un système 1 de modulation (Tx) propre à moduler la tension d'alimentation alternative Vac (par exemple, la tension du secteur) pour délivrer une tension alternative Vm (figure 2) sur la ligne (phase 2, neutre 3) d'alimentation à destination d'une charge (Q). Côté charge 4, on doit disposer d'un système 5 de démodulation propre à extraire le signal modulant du courant porteur. La transmission d'informations numériques sur courant porteur présente des contraintes importantes qui conduisent à l'utilisation de systèmes d'émission/réception particulièrement complexes pour réussir à exploiter correctement les données numé- riques. Tout d'abord, le système est tributaire de l'impédance de la ligne du réseau électrique. Du fait de la faible impédance des lignes électriques, les signaux transmis en modulation doi- vent présenter un niveau d'énergie le plus faible possible et sont, par conséquent, difficiles à récupérer côté récepteur. De plus, la récupération des signaux de données néces- site un filtrage sélectif de manière à séparer les données de la tension alternative basse fréquence et de ses perturbations. Dans certaines applications, les contraintes liées à la transmission de données par courant porteur conduisent à revenir à une solution encore antérieure qui consiste à utiliser une liaison supplémentaire dédiée à la transmission de données. Une telle liaison supplémentaire présente l'inconvénient évident de multiplier le nombre de fils conducteurs entre l'émetteur et le récepteur, et de ne pouvoir être utilisée dans une installation existante o seule une ligne bifilaire d'alimentation alternative relie l'émetteur à la charge. La présente invention vise à proposer une nouvelle solution pour transmettre des données numériques sur une ligne d'alimentation alternative. La présente invention vise notamment à proposer une transmission de données numériques qui puisse s'effectuer à l'aide d'émetteurs et de récepteurs de constitution particuliè- rement simple tout en préservant l'alimentation de la charge. L'invention vise également à pallier aux inconvénients de niveaux des procédés classiques de transmission par modulation de courant porteur. Une caractéristique de la présente invention est de dissocier temporellement, dans le signal alternatif, des périodes o la tension alternative doit alimenter la charge et des périodes o cette tension alternative n'est pas exploitée par la charge et peut donc être utilisée pour véhiculer des données numériques. Ainsi, à l'inverse des procédés classiques qui consis- tent à superposer le signal de puissance et le signal de données, la présente invention prévoit de faire se succéder temporellement les périodes d'alimentation de la charge et les périodes de transmission de données. Une autre caractéristique de la présente invention est d'utiliser la tension d'alimentation alternative comme signal d'enveloppe des données numériques pendant les périodes o celles-ci sont présentes. Ainsi, l'invention prévoit de transférer périodiquement l'énergie nécessaire à l'alimentation de la charge et d'utiliser les périodes qui ne sont pas utilisées pour cette alimentation de la charge à la transmission des données numériques en découpant la tension alternative à une fréquence supérieure à la fréquence de la tension alternative. De façon générale, la présente invention se base sur une observation faite par les inventeurs selon laquelle, quand on souhaite transmettre des données à une charge par la technique de courant porteur, cette charge présente très souvent une impédance d'entrée capacitive ou, plus généralement, ne prélève pas en per- manence de l'énergie sur le secteur. En particulier, quand on souhaite transmettre des informations numériques, la charge est la plupart du temps alimentée à partir d'une tension sensiblement continue, généralement issue d'un redressement, même si cette tension continue est ensuite retransformée en tension discontinue (par exemple, par un convertisseur à découpage). Il en découle que la charge est souvent associée à un moyen de stockage d'éner- gie qu'elle ne prélève que cycliquement sur le secteur. Plus particulièrement, la présente invention prévoit un procédé de transmission de données sur une ligne d'alimentation alternative d'une charge à alimenter cycliquement, consistant à organiser un découpage de la tension d'alimentation alternative selon un codage des données à transmettre et hors des périodes cycliques d'alimentation de la charge. Selon un mode de réalisation de la présente invention, la fréquence de l'alimentation alternative est relativement basse par rapport à la fréquence relativement élevée de découpage pour la transmission des données. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le procédé consiste à organiser le découpage de la tension d'ali- mentation alternative, une alternance sur deux. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le procédé consiste à organiser le découpage de la tension d'ali- mentation alternative à chaque alternance, pendant la portion décroissante de l'alternance. La présente invention prévoit également un émetteur de données numériques sur une ligne d'alimentation alternative d'une charge à alimenter cycliquement, comportant un moyen de cormmuta- tion propre à interrompre la ligne d'alimentation alternative selon un codage des données numériques à transmettre, le moyen de commutation étant commandé hors des périodes cycliques d'alimen- tation de la charge. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'émetteur comporte un élément à conduction unidirectionnelle en parallèle avec le moyen de commutation. La présente invention prévoit également un récepteur de données numériques transmises sur une ligne d'alimentation alter- native d'une charge à alimenter cycliquement, le récepteur com- portant des moyens pour prélever les données numériques trans- mises de la tension d'alimentation de la charge et les données étant constituées par un découpage, hors des périodes cycliques d'alimentation de la charge, de la tension d'alimentation alter- native selon un codage prédéterminé. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le récepteur est associé à un condensateur propre à fournir une tension approximativement continue à un circuit d'alimentation de la charge, et il comporte un moyen de conduction unidirectionnel propre à isoler le condensateur des moyens d'extraction des don- nées numériques. La présente invention prévoit en outre un signal alter- natif, d'alimentation d'une charge, comportant des périodes de fourniture d'énergie à la charge et des périodes de transmission de données numériques par découpage du signal. Selon un mode de réalisation de la présente invention, la fréquence du signal alternatif est basse par rapport à la fré- quence de découpage codant les données numériques. Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles: les figures 1 et 2 qui ont été décrites précédemment sont destinées à exposer l'état de la technique et le problème posé; la figure 3 représente, de façon très schématique, un système de transmission de données sur une ligne d'alimentation alternative selon la présente invention; la figure 4 illustre, sous forme de chronograrmmne, un premier mode de mise en oeuvre d'un procédé de transmission de données sur une ligne d'alimentation alternative selon la pré- sente invention; la figure 5 illustre, sous forme de chronogranune, un deuxième mode de mise en oeuvre du procédé de transmission de données sur une ligne d'alimentation alternative selon la pré- sente invention; la figure 6 représente un premier mode de réalisation d'un émetteur de données numériques sur une ligne d'alimentation alternative selon la présente invention; la figure 7 représente un deuxième mode de réalisation d'un émetteur de données numériques sur une ligne d'alimentation alternative selon la présente invention; la figure 8 représente un premier mode de réalisation d'un récepteur de données numériques véhiculées par une ligne d'alimentation alternative selon la présente invention; les figures 9A à 9C illustrent, sous forme de chrono- granmnes, le fonctionnement du récepteur de la figure 8 mettant en oeuvre le mode illustré par la figure 4; et la figure 10 représente un deuxième mode de réalisation d'un récepteur de données numériques véhiculées par une ligne d'alimentation alternative selon la présente invention. Les mêmes éléments ont été désignés par les mêmes réfé- rences aux différentes figures. Pour des raisons de clarté, seuls les éléments qui sont nécessaires à la compréhension de l'inven- tion ont été représentés aux figures et seront décrits par la suite. La figure 3 représente, de façon très schématique, un système de transmission de données numériques sur une ligne d'alimentation alternative d'une charge (Q) au moyen d'une ten- sion alternative Vac de fréquence relativement basse, par exem- ple, la tension alternative du secteur. Le système de l'invention comporte, côté charge 4, un module récepteur 10 relié, par deux conducteurs (phase 2 et neutre 3) d'alimentation alternative, à un module émetteur 11 de données numériques à destination du récepteur. La tension alternative Vac est appliquée entre deux bornes 5, 6 en amont du module émetteur 11. Dans l'exemple repré- senté en figure 3, le module émetteur 11 n'est pas raccordé au neutre 3 de l'alimentation alternative. Toutefois, dans la plu- part des cas pratiques, le module émetteur 11 comporte une connexion (non représentée en figure 3) au neutre de l'alimenta- tion alternative d'o il tire sa propre alimentation. Le module émetteur 11 délivre une tension Vt à trans- mettre sur la ligne d'alimentation alternative. Cette tension Vt correspond au signal de transmission de l'invention, c'est-à-dire que la tension Vt alterne, cycliquement, des périodes de trans- mission d'énergie à la charge 4 dans lesquelles la tension Vac n'est pas modifiée et des périodes de transmission de données dans lesquelles la tension Vac est découpée à une fréquence rela- tivement élevée par rapport à la fréquence de la tension Vac de manière à coder les données numériques. Fonctionnellement et de manière simplifiée, le module émetteur 11 se comporte comme un commutateur interrompant une des lignes (ici, la phase 2) de l'alimentation alternative à une fré- quence relativement élevée pour disposer, pendant les périodes de transmission de données, d'une succession de niveaux hauts et bas correspondant au message à transmettre. Côté charge 4, le module récepteur 10 présente plu- sieurs caractéristiques. Tout d'abord, ce module 10 comprend des moyens de réception des données transmises par découpage de la tension Vac, et des moyens de traitement de ces données adaptés à l'application concernée. De plus, la récupération des données, côté module récepteur 10, ne doit pas s'effectuer au détriment de l'alimentation de la charge. En d'autres termes, la tension Vout d'alimentation de la charge ne doit pas être altérée par la transmission de données. Il en découle que, de préférence, la tension Vout d'alimentation de la charge correspond à une tension obtenue par accumulations successives et cycliques, par exemple au moyen d'un condensateur, de l'énergie véhiculée par la ligne d'alimentation alternative pendant les périodes o celle-ci ne transmet pas de données. Ainsi, la présente invention s'applique de préférence à un système de transmission dans lequel la charge présente une impédance capacitive et est préférentiellement alimentée à partir d'une tension approximativement continue obtenue par redressement d'une tension alternative, c'est-à-dire utilisant un moyen de stockage d'énergie (généralement un condensateur) pour ne préle- ver de l'énergie sur l'alimentation alternative que cycliquement. On notera toutefois que la mise en oeuvre de la pré- sente invention peut présenter un intérêt dans des applications à d'autres charges à alimenter. Il s'agit, par exemple, de charges organisées (par exemple, par des moyens de commnutation) pour ne prélever de l'énergie que cycliquement sur la ligne d'alimenta- tion alternative même si cette charge est dépourvue d'impédance d'entrée capacitive. La figure 4 illustre, sous forme de chronogramme, un premier mode de mise en oeuvre de la présente invention dans lequel la transmission des données numériques s'effectue, à chaque alternance de la tension alternative Vac, dans la portion décroissante de la tension alternative. La figure 4 représente un exemple d'allure de la tension Vt transmise sur la ligne 2, 3 (figure 3) d'alimentation alternative entre le module émetteur 11 et le module récepteur 10. Ce mode de mise en oeuvre s'applique, plus particulièrement, au cas oû la charge est alimentée à partir d'une tension Vout approximativement continue obtenue par redres- sement de la tension Vt et par stockage dans un condensateur. L'accumulation d'énergie dans le condensateur d'alimentation de la charge est organisée à chaque alternance pendant la partie croissante (A) de la tension. A partir du sonmmet de l'alternance (instant ts), la tension Vt devient inférieure à l'énergie stockée dans le condensateur et celui-ci sert à alimenter la charge. La partie décroissante (B) de l'alternance est donc libre pour transmettre des données numériques. Pour garantir un fonc- tionnement correct du système de transmission de l'invention, il suffit que le condensateur et la charge soient adaptés pour que la décharge du condensateur soit moins rapide que la décroissance de la tension d'alimentation alternative, ce qui est pratiquement toujours le cas. La fréquence de découpage de la tension Vac pendant les périodes de transmission de données dépend de nombreux paramètres parmi lesquels la vitesse de commutation du module émetteur 11, les données à transmettre (en particulier, le volume de données) et la fréquence que peut supporter le module récepteur 10. La figure 5 illustre, par un chronogranime représentant un exemple d'allure de la tension Vt, un deuxième mode de mise en oeuvre de la présente invention. Selon ce deuxième mode de mise en oeuvre, on utilise une alternance sur deux pour la transmis- sion d'énergie destinée à l'alimentation de la charge et une alternance sur deux pour la transmission de données. Ce mode de mise en oeuvre est plus particulièrement destiné à une charge associée à un condensateur propre à stoker une énergie suffisante pour n'avoir recours à un appoint de tension prélevée sur l'ali- mentation alternative qu'une alternance sur deux. Dans l'exemple illustré par la figure 5, les alternances positives (A') sont utilisées pour fournir de l'énergie à la charge tandis que les alternances négatives (B') sont utilisées pour transmettre les données numériques selon l'invention. Selon un autre mode de transmission (non représenté) o la charge a des besoins en énergie plus espacés, on peut prévoir d'utiliser plusieurs alternances successives pour la transmission de données puis une ou plusieurs alternances pour la fourniture d'énergie. À l'inverse, pour un faible volume de données et pour une charge ne supportant pas une interruption trop fréquente de son alimentation en énergie, on peut espacer les périodes de transmission de données. Toutefois, les deux modes de mise en oeuvre illustrés par les figures 4 et 5 présentent l'avantage de permettre une distinction simple des périodes d'alimentation et de transmission comme on le verra par la suite. Quel que soit le mode de mise en oeuvre utilisé, on notera que les données sont transmises sur la ligne d'alimenta- tion alternative sous la forme d'une succession de 0 et 1 corres- pondant, respectivement, à une tension Vt nulle et à une tension Vt différente de zéro. Tout mode de codage de données numériques compatible avec une telle transmission peut être utilisé dans une transmission de données selon la présente invention. Par exemple, on pourra envoyer une trame de données selon un protocole de transmission du type connu sous la dénomination RS232. La figure 6 représente un premier mode de réalisation d'un module émetteur 11', plus particulièrement destiné au pre- mier mode de mise en oeuvre de la transmission de données illus- tré par la figure 4. Selon ce premier mode de réalisation, on utilise un interrupteur 20 (ici, un transistor MOS) connecté en série avec une résistance de mesure Rm entre deux bornes 21, 22 de sortie redressée d'un pont de diodes Dl, D2, D3 et D4. Une première borne alternative 23 du pont est connectée à la borne 5 (par exemple, la phase) de l'alimentation alternative Vac tandis qu'une deuxième borne alternative 24 du pont constitue une borne de sortie délivrant la tension Vt à transmettre sur la ligne d'alimentation alternative. L'autre conducteur (neutre 3) de l'alimentation alternative n'est ici pas interrompu. Le transis- tor 20 est commandé par un circuit 25 connecté entre la borne 22 et, par l'intermédiaire d'une résistance d'alimentation Ra, la borne 21. Le circuit 25 reçoit une tension de commande Vc indica- trice des périodes o l'interrupteur 20 doit être fermé, respec- tivement ouvert. Le circuit 25 a pour rôle d'adapter le niveau de la tension Vc à la commande du transistor 20. La réalisation pra- tique du circuit 25 est à la portée de l'homme de l'art. Selon l'invention, la tension de commande Vc est déli- vrée, de préférence par l'intermédiaire d'un optocoupleur 26 pour éviter des problèmes de potentiel de référence, par un circuit numérique 27 de commande chargé de coder les informations à transmettre sous forme de messages numériques adaptés. Le circuit 27 est, de préférence, alimenté (par exemple par l'intermédiaire d'une résistance Rp) par la tension Vac. La tension Vc de com- mande du circuit 25 correspond à la tension collecteur-émetteur du phototransistor de l'optocoupleur 26. La réalisation pratique d'un circuit 27 est à la portée de l'homme de l'art en fonction de l'application et des indications fonctionnelles données ci- dessus. A titre de variante, le circuit 27 peut être référencé à la borne 22 et tirer son alimentation de celle du circuit 25. Dans ce cas, l'optocoupleur 26 n'est pas nécessaire et le module émetteur n'a pas besoin de connexion au neutre 3 de sorte que seule la phase 2 est interrompue pour la connexion du module émetteur. La figure 7 représente un deuxième mode de réalisation d'un module émetteur 11" selon la présente invention. Le module émetteur 11" est plus particulièrement destiné au mode de mise en oeuvre illustré par la figure 5, c'est-à-dire à l'utilisation des alternances, par exemple positives, pour la transmission d'éner- gie à destination de la charge et des alternances, par exemple négatives, pour la transmission de données numériques. Selon ce mode de réalisation, l'émetteur 11", comporte, en parallèle entre deux bornes d'entrées 30 et de sortie 31 cor- respondant respectivement à la borne 5 et à la borne délivrant la tension Vt, un élément 32 à conduction unidirectionnelle (par exemple, une diode Dr) et un commutateur 33 (ici un transistor MOS). Le transistor 33 est commandé par un bloc 34 dont une borne d'alimentation est reliée, par l'intermédiaire d'une résistance Rp', à la borne 31 et dont une borne de sortie est reliée à la grille du transistor 33. Selon l'invention, le bloc de commande 34 reçoit une tension Vc de commande représentative des périodes respectives de fermeture et d'ouverture du transistor 33. Cette tension est délivrée, de préférence par l'intermédiaire d'un optocoupleur 26, par un circuit 27 de génération du code numérique similaire à celui illustré en relation avec la figure 6. On notera que la diode Dr est optionnelle. En effet, l'utilisation d'un commutateur 33 suffit si celui-ci est commandé de façon à être fermé en permanence pendant les alternances posi- tives. Toutefois, l'utilisation d'une diode Dr en parallèle avec le commutateur 33 constitue un mode de réalisation préféré dans la mesure o le commutateur n'est alors pas traversé par le cou- rant d'alimentation de la charge et peut donc être dimensionné en fonction du courant lié exclusivement à la transmission de don- nées. En variante, si le cormmutateur est constitué d'un tran- sistor MOS, la diode Dr peut alors être constituée par la diode intrinsèque du transistor MOS. En outre, le recours à une diode Dr permet, en particu- lier, de simplifier la commande opérée par le circuit 27 qui peut alors délivrer, pour chaque alternance de la tension Vac, les données numériques. Cellesci ne sont toutefois transmises qu'une alternance sur deux grâce à la diode Dr et ce quelle que soit la commande opérée sur le commutateur 33. La figure 8 représente un premier mode de réalisation d'un module récepteur 10' selon la présente invention. Ce module récepteur 10' correspond à un circuit d'alimentation d'une charge dont l'impédance d'entrée capacitive est définie par un conden- sateur de stockage C et s'applique plus particulièrement à la réception de données transmises selon le premier mode de mise en oeuvre (figure 4). Ce circuit comporte un pont 40 de diodes D5, D6, D7 et D8 dont deux bornes d'entrée sont connectées à deux bornes 41, 42 d'application de la tension alternative Vt délivrée par un module émetteur selon l'invention, par exemple tel qu'illustré par la figure 6. Une première borne 43 de sortie du pont 40 constitue une borne de potentiel de référence du circuit 10'. Une deuxième borne 44 de sortie du pont 40 a pour objet de délivrer, à l'aide d'un condensateur C, une tension d'alimentation approximativement continue Vout à un circuit 45 servant à alimenter la charge 4. Une caractéristique d'un récepteur propre à fonctionner avec un émetteur de la présente invention est qu'il comporte des moyens pour préserver une tension Vout sensiblement continue aux bornes du condensateur C, indépendamment des variations imposées par l'émetteur, sur la tension Vt, pendant les périodes de trans- mission de données. Dans l'exemple représenté à la figure 8, le module 10' comprend une diode Dc en série avec le condensateur C entre les bornes 44 et 43 de sortie redressée du pont, l'anode de la diode Dc étant connectée à la borne 44 et la tension approximativement continue Vout étant prélevée aux bornes du condensateur C. Le rôle de la diode Dc, ou d'un élément à conduction unidirectionnelle analogue, est d'autoriser un prélèvement de la tension alternative redressée Vr, avant que celle-ci soit filtrée par le condensateur C. Cela est, selon l'invention, indispensable pour extraire de la tension alternative Vt fournie par l'émet- teur, les données numériques véhiculées par les demi-alternances décroissantes (figure 4). Dans le mode de réalisation représenté par la figure 8, la tension Vr de sortie du pont 40, prélevée entre les bornes 44 et 43, est appliquée à deux extrémités d'un pont diviseur de ten- sion constitué, par exemple, de deux résistances R1 et R2 asso- ciées en série. Ce pont diviseur est destiné à limiter le courant et à extraire, de la tension alternative redressée Vr et pendant les périodes de transmission de données, une basse tension cor- respondant aux données numériques transmises dans la partie de l'alternance laissée libre par l'alimentation de la charge. De préférence, une diode Zener Dz, connectée en parallèle sur la résistance R2, écrête cette basse tension en amplitude et permet d'adapter les données à un niveau compatible avec un bloc 46 d'exploitation des données numériques contenu, par exemple, dans le circuit 45. Il pourra s'agir, par exemple, d'un microcontrô- leur, la diode Dz ayant une tension seuil adaptée aux niveaux logiques que peut recevoir ce microcontrôleur. On notera que tout autre moyen équivalent à un abais- seur de tension pourra être utilisé à la place du pont diviseur résistif. Toutefois, l'utilisation de résistances constitue un mode de réalisation préféré eu égard à la simplicité de ce mode de réalisation. De même, d'autres moyens à conduction unidirec- tionnelle pourront être utilisés à la place de la diode Dc qui constitue cependant un mode de réalisation préféré en raison de sa simplicité. A titre de variante, la diode Zener Dz ou tout autre moyen d'écrêtage analogue est utilisé sans pont diviseur ou moyen abaisseur de tension analogue. Le courant est toutefois de préfé- rence limité, par exemple, en conservant la résistance R1. Le fonctionnement d'un module récepteur 10' tel que représenté à la figure 8 est illustré par les figures 9A à 9C qui représentent, sous forme de chronogrammes, un exemple d'allures des tensions Vr, Vout et Ve aux bornes de la diode Dz, pour une tension Vt telle qu'illustrée par la figure 4. L'allure de tension de la figure 9A correspond à latension Vt redressée. Conmmre l'illustre la figure 9B, grâce à la diode Dc et au dimensionnement du condensateur C, ce dernier alimente la charge Q et le circuit 45 pendant chaque décroissance de la ten- sion Vr. Ainsi, la tension Vout est maintenue à un niveau sensi- blement continu bien que la tension Vr subisse des variations pendant les périodes décroissantes de chaque alternance. La tension Ve (figure 9C), récupérée aux bornes de la diode Dz, est à un niveau haut (par exemple, 5 volt) pendant toutes les portions croissantes de l'alternance et reproduit, par une succession de niveaux hauts (5 volts) et bas (0 volt) le découpage présent sur la tension Vr pendant les portions décrois- santes. On notera que la quasi-totalité (en durée) de la por- tion décroissante (B) de l'alternance peut être utilisée pour transmettre des données. En effet, en prenant pour exemple une tension secteur de 220 volts à une fréquence de 50 Hz, celle-ci n'atteint, par sa décroissance naturelle, un niveau inférieur à 5 volts que 52 microsecondes avant son passage par zéro. Par consé- quent, la fenêtre de temps disponible pour la transmission sera, à chaque demi-alternance, de 5 millisecondes moins 52 microse- condes, soit environ 4,9 millisecondes toutes les 10 millise- condes. Pour une tension secteur de 110 volts à une fréquence de Hz, ce niveau est atteint 86 microsecondes avant le passage par zéro et la fenêtre de transmission disponible est au maximum de l'ordre de 4 millisecondes. On notera toutefois que, même si on doit prendre garde à la décroissance du niveau de tension en fin d'alternance (en particulier, en raison du système abaisseur de tension éventuel) et réduire par conséquent la durée de la trame de données trans- mise, cette réduction de durée est parfaitement négligeable devant la durée disponible pour la transmission des données. * La détection du début de chaque message numérique sur la tension Ve s'effectuera, par exemple, par une détection côté récepteur du passage par un maximum de la tension alternative Vr ou par un code spécifique transmis en chaque début de trame d'émission. De préférence, côté émetteur, les trames numériques sont transmises à partir d'un microcontrôleur synchronisé sur la tension Vac de façon à n'émettre que pendant les périodes auto- risées. Un avantage de la présente invention est qu'elle s'af- franchit du problème de basse impédance des lignes des systèmes à courant porteur. En effet, en utilisant les périodes de la ten- sion alternative qui sont laissées libres par l'alimentation de la charge proprement dite, la transmission de données s'effectue alors que la ligne d'alimentation présente, côté charge, une impédance élevée (par le moyen de conduction unidirectionnel qui est bloqué). Un autre avantage de la présente invention est que la transmission de la trame de données numériques s'effectue alors de manière presque non dissipative sans pour autant introduire de problème d'atténuation de ligne ni de récupération de signaux de faible amplitude. C'est pourquoi il est, selon l'invention, possible de découper la tension d'alimentation directement bien que celle-ci soit généralement d'une amplitude élevée (environ 300 volts crête pour une alimentation secteur de 220 volts et environ 160 volts crête pour une alimentation secteur de 110 volts). Cela simplifie considérablement la récupération des données numériques côté module récepteur. Un autre avantage de la présente invention est qu'en transmettant les données à haute impédance, celles-ci ne sont pas atténuées et leur récupération ne nécessite aucun système de fil- trage et/ou d'amplification. Le récepteur en est donc particuliè- rement simplifié. La figure 10 représente un deuxième mode de réalisation d'un récepteur 10" selon la présente invention. Ce mode de réa- lisation est plus particulièrement destiné à une séparation tem- porelle des périodes de transmission d'énergie et de transmission de données une alternance sur deux (figure 5). Selon ce mode de réalisation, une diode D9 et le condensateur C sont associés en série entre les bornes 41 et 42 d'application de la tension Vt. L'anode de la diode D9 est connectée à la borne 41. On suppose ici que le condensateur C est destiné à être alimenté par les alternances positives de la ten- sion d'alimentation. Pour des raisons de clarté, les circuits d'exploitation de la tension Vout et la charge ainsi que le circuit d'exploita- tion des données transmises Ve n'ont pas été représentés à la figure 10. Selon ce deuxième mode de réalisation, les trames de données numériques sont prélevées en amont de la diode D9. La cathode d'une diode Dll est connectée à la borne 41 et son anode alimente un pont diviseur résistif constitué de résistances R'l, R'2 en série, l'extrémité libre du pont résistif étant connectée à la borne 42. Une diode Zener Dz est connectée en parallèle sur la résistance R'2 et la tension représentative des données numé- riques Ve est prélevée aux bornes de cette diode Dz. Ce mode de réalisation requiert que les conducteurs 2, 3 de transmission de la tension Vt soient repérés entre l'émet- teur et le récepteur afin d'effectuer un branchement respectant la polarité des alternances. Toutefois, ce mode de réalisation présente l'avantage d'effectuer une récupération par la diode Dll uniquement des données transmises par les alternances négatives. Par conséquent, il n'est par nécessaire de prévoir, côté récep- teur des données numériques, de moyens pour éliminer le niveau de tension reçu pendant les alternances positives. Les applications du système de transmission de données numériques sur une ligne d'alimentation alternative en appliquant la solution proposée par la présente invention sont multiples. Par exemple, on pourra utiliser un tel système de transmission de données numériques pour commander un système d'éclairage pourvu de plusieurs sources lumineuses fluorescentes alors même qu'on ne dispose que d'une même ligne d'alimentation alternative depuis un interrupteur. Dans ce cas, les informations numériques sont utilisées pour sélectionner le ou les sources lumineuses du système, ainsi que, le cas échéant, leurs inten- sités lumineuses respectives. Dans un tel domaine d'application, la présente inven- tion trouve un intérêt plus particulier dans la modification d'installations électriques existantes dans la mesure o elle ne nécessite aucun passage de fil supplémentaire. Plus généralement, la présente invention peut être mise en oeuvre dans toute installation électrique pour véhiculer des informations sur des lignes d'alimentation alternative. Il peut s'agir, par exemple, de commmandes électriques de volets ou autres fermetures. Bien entendu, la présente invention est susceptible de diverses variantes et modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, le choix du mode de mise en oeuvre (partie d'alternance, une alternance sur deux, plusieurs alternances suc- cessives) pour la périodicité de transmission des données dépend de l'application et, en particulier, des besoins énergétiques de la charge en liaison avec les moyens de stockages éventuels aux- quels elle est associée. De plus, la fréquence de découpage de la tension alternative est adaptée au mode de transmission des don- nées numériques et au volume de données à transmettre. En outre, d'autres moyens d'émission-réception que ceux décrits à titre d'exemple pourront être prévus pourvu qu'ils respectent les fonc- tionnalités décrites. À cet égard, on notera que le dimensionne- ment des différents composants des émetteurs-récepteurs ci-dessus est à la portée de l'homme du métier en fonction de l'application et à partir des indications fonctionnelles indiquées. En parti- culier, on veillera à sélectionner un moyen de commutation pour découper la tension alternative d'alimentation qui soit adaptée à la fréquence d'horloge des données transmises. A titre d'exemple, on pourra prévoir une fréquence d'horloge de l'ordre de 100 kHz, ce qui est parfaitement compatible avec les moyens de commutation haute tension existants. On obtient dans ces conditions un débit équivalent à 100 kbits par seconde. REVENDICATICOS 1. Procédé de transmission de données sur une ligne (2, 3) d'alimentation alternative d'une charge à alimenter cyclique- ment, caractérisé en ce qu'il consiste à organiser un découpage de la tension d'alimentation alternative (Vac) selon un codage des données à transmettre et hors des périodes cycliques (A, A') d'alimentation de la charge. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fréquence de l'alimentation alternative est relativement basse par rapport à la fréquence relativement élevée de découpage pour la transmission des données. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il consiste à organiser le découpage de la tension d'alimentation alternative, une alternance (B') sur deux. 4. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il consiste à organiser le découpage de la tension d'alimentation alternative à chaque alternance, pendant la por- tion décroissante (B) de l'alternance. 5. Émetteur (11, 11', 11") de données numériques sur une ligne (2, 3) d'alimentation alternative d'une charge à ali- menter cycliquement, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen (20, 33) de commutation propre à interrompre la ligne d'alimen- tation alternative selon un codage des données numériques à transmettre, le moyen de commutation étant commandé hors des périodes cycliques (A, A') d'alimentation de la charge. 6. Émetteur selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un élément à conduction unidirectionnelle (Dr) en parallèle avec le moyen de cammutation (33). 7. Récepteur (10, 10', 10") de données numériques transmises sur une ligne (2, 3) d'alimentation alternative d'une charge à alimenter cycliquement, caractérisé en ce que le récep- teur comporte des moyens (Rl, R2, Dz; Dll, R'l, R'2, Dz) pour prélever les données numériques transmises de la tension (Vr) d'alimentation de la charge, les données étant constituées par un découpage de la tension d'alimentation alternative (Vac) selon un codage prédéterminé et hors des périodes cycliques (A, A') d'ali- mentation de la charge. 8. Récepteur selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il est associé à un condensateur (C) propre à fournir une tension approximativement continue (Vout) à un circuit (45) d'alimentation de la charge, et en ce qu'il comporte un moyen de conduction unidirectionnel (Dc, D9) propre à isoler le condensa- teur (C) des moyens d'extraction des données numériques. 9. Signal alternatif, d'alimentation d'une charge, caractérisé en ce qu'il cormporte des périodes (A, A') de fourni- ture d'énergie à la charge et des périodes (B, B') de transmis- sion de données numériques par découpage du signal. 10. Signal selon la revendication 9, caractérisé en ce que la fréquence du signal alternatif est basse par rapport à la fréquence de découpage codant les données numériques.