FR 2773385 A1 19990709 FR 9900018 A 19990105 L'invention se rapporte à un dispositif d'actionnement pour un embrayage à friction agencé dans le train d'entraînement d'un véhicule automobile9 en particulier un véhicule automobile utilitaire, entre un moteur à combustion interne et une boîte de vitesses dans une cloche de boîtier, comportant un agencement de débrayage mobile sensiblement de maniére coaxiale par rapport à l'embrayage à friction pour actionner l'embrayage à friction9 ainsi qu'un agencement de positionnement assisté comprenant un agencement de vérin à fluide sous pression qui agit sur l'agencement de débrayage et qui peut être actionné via une soupape de commande reliée à une source de fluide sous pression, en fonction d'une grandeur pilote représentant une position de consigne, et d'une grandeur réelle représentant la position axiale de l'agencement de débrayage. On connaît un tel dispositif d'actionnement, par exemple du document DE 33 21 578 C2. Le dispositif d'actionnement connu présente un amplificateur de force assisté à dépression en tant qu'agencement de positionnement assisté. L'amplificateur de force assisté conçu à la manière d'un amplificateur de force de freinage à dépression est réalisé de façon intégrale avec un vérin pneumatique et une soupape de commande et il est agencé à l'extérieur de la cloche de boîtier. Deux chambres de travail du vérin pneumatique sont séparées l'une de l'autre par un piston guidé en déplacement axial et par une membrane élastique. L'une des chambres de travail, réalisée comme chambre à dépression est branchée à un système de conduite d'aspiration du moteur à combustion interne. L'autre chambre de travail servant de chambre de commande peut etre reliée au moyen de la soupape de commande soit à la chambre à dépression soit via une ouverture de compensation de pression à l'atmosphère. L'actionnement de l'amplificateur de force assisté à dépression se fait par l'intermédiaIre d'une tige de commande qui bute contre un corps de la soupape de commande et qui est mobile axialement via une came entraînée par moteur électrique. Un déplacement axial de la tige de commande a pour conséquence une commutation de la soupape de commande, de telle sorte que le piston suit le mouvement de la tige de commande en étant assisté par une force. Le mouvement du piston agit via un cylindre émetteur hydraulique sur un cylindre récepteur relié au cylindre émetteur et agencé à l'extérieur de la cloche de boîtier, qui agit à son tour sur une fourchette de débrayage associée à l'agencement de débrayage. Un actionnement de secours de l'embrayage lorsque le moteur à combustion interne est à l'arrêt, donc lors d'un manque de dépression, est possible par une action directe de la tige de commande sur le piston via le corps de la soupape de commande. La soupape de commande présente un corps qui coopère avec un siège élastique. On a prévu dans le siège de la soupape un canal de liaison par lequel la chambre de commande est en communication avec l'air ambiant, dans la mesure où le corps de soupape n'est pas pressé contre le siège de soupape élastique pour refermer le canal de liaison vers le corps de soupape. Un autre canal de liaison relie la chambre de commande à la chambre à dépression. De plus, on connaît un dispositif d'actionnement du type mentionné en introduction, qui comprend un vérin pneumatique en tant qu'agencement de vérin à fluide sous pression. Le dispositif d'actionnement est agencé sous forme d'une unité intégrale comprenant le vérin pneumatique, un cylindre récepteur hydraulique et la soupape de commande, à l'extérieur sur la cloche de boîtier. Le piston du vérin pneumatique est agencé sur un élément de tige qui forme le piston du cylindre récepteur hydraulique, et I'élément de tige est relié à un poussoir qui pénètre dans l'intérieur de la cloche de boîtier et qui attaque une fourchette de débrayage associée à l'agencement de débrayage. On a branché au cylindre récepteur hydraulique un cylindre émetteur actionné par une pédale d'embrayage. et une entrée de commande de la soupape de commande. La soupape de commande, en fonction de la pression hydraulique qui s'applique à l'entrée de commande, commande l'amenée d'air comprimé dans le vérin pneumatique ou bien l'évacuation de l'air hors du vérin pneumatique de telle sorte qu'une pression hydraulique prédéterminée par un agencement de ressort de compression s'établit à l'entrée de commande. Le cylindre récepteur hydraulique sert ici de cylindre de mesure qui détecte la position de l'élément de tige et ainsi indirectement la position de l'agencement de débrayage. Lorsque le cylindre récepteur est actionné, des forces sont exercées via le cylindre récepteur hydraulique servant de cylindre de mesure directement sur l'élément de tige et ainsi sur l'agencement de débrayage. en supplément aux forces d'actionnement du vérin pneumatique en raison de l'amenée d'air comprimé vers celui-ci. On a imaginé de mettre sur le marché un dispositif d'actionnement du type indiqué en introduction. dans lequel l'agencement de vérin à fluide sous pression est agencé à l'intérieur de la cloche de boîtier. Une variante possible se caractérise en ce que l'agencement de vérin à fluide sous pression est réalisé pour exercer une force sensiblement coaxiale à l'axe d'embrayage sur l'agencement de débrayage. Dans ce cas, on considère par exemple que l'agencement de vérin à fluide sous pression comprend un cylindre annulaire à fluide sous pression sensiblement concentrique à l'axe d'embrayage. Dans un tel agencement, on pourrait en principe utiliser une soupape de commande du type décrit ci-dessus, comportant un cylindre récepteur hydraulique servant de cylindre de mesure, par lequel des forces sont exercées sur l'agencement de débrayage lors d'un actionnement de la soupape de commande. Cependant, I'inconvénient serait ici que dans le cas d'un agencement de vérin à fluide sous pression réalisé pour exercer une force sensiblement coaxiale à l'axe d'embrayage sur l'agencement de débrayage par le cylindre de mesure, des couples de basculement seraient exercés sur l'agencement de débrayage, dans la mesure où le cylindre de mesure n'est pas également réalisé pour exercer des forces sensiblement coaxiales à l'axe d'embrayage sur l'agencement de débrayage, par exemple sous forme d'un cylindre de mesure annulaire sensiblement concentrique à l'axe d'embrayage. Un tel cylindre dc mesure annulaire aurait l'inconvénient, dans le cas d'absences d'étanchéité du cylindre de mesure hydraulique, qu'un échange du cylindre de mesure exigerait le démontage de la cloche de boîtier par rapport au moteur à combustion interne. D'un autre côté, si l'on utilisait un cylindre de mesure agencé par exemple latéralement à côté de l'agencement de vérin à fluide sous pression, les couples de basculement exercés sur l'agencement de débrayage causeraient alors une complexité mécanique d'autant plus élevée, pour encaisser ou compenser ces couples de basculement. En partant de ce fait, l'objectif sous-jacent à l'invention est de proposer un dispositif d'actionnement du type mentionné en introduction, comportant un agencement de vérin à fluide sous pression agencé à l'intérieur de la cloche de boîtier, dans lequel des forces négligeables, en particulier des forces de basculement, sont exercées de la part de la soupape de commande (et le cas échéant de la part de l'agencement de mesure associé à la soupape de commande ou similaire) sur l'agencement de débrayage (sauf via l'agencement de vérin à fluide sous pression au moyen d'un fluide sous pression alimenté). IJn autre objectif de la présente invention est de proposer un dispositif d'actionnement du type mentionné en introduction, qui permette un entretien simplifié (indépendamment de l'agencement de vérin à fluide sous pression à l'intérieur ou à l'extérieur de la cloche de boîtier) de la soupape de commande ou des composants associés à celle-ci. Pour atteindre l'un au moins de ces objectifs, on propose conformément à l'invention que la soupape de commande comprenne un agencement de soupape commutable entre un premier état de commande reliant l'agencement de vérin à fluide sous pression à la source de fluide sous pression et un second état de commande reliant l'agencement de vérin à fluide sous pression à une ouverture de compensation de pression, et cette soupape de commande est commutable entre les deux états de commande en fonction d'une grandeur différentielle associée à la grandeur réelle et à la grandeur pilote, et l'agencement de soupape comprend deux éléments de.soupape mobiles l'un par rapport à l'autre et par rapport à un boîtier de soupape, et la grandeur pilote est représentée par la position du premier des deux éléments de soupape et la grandeur réelle est représentée par la position du second des deux éléments de soupape par rapport au boîtier de soupape, et la grandeur différentielle est représentée par la position des deux éléments de soupape l'un par rapport à l'autre. La réalisation conforme à l'invention de la soupape de commande comportant deux éléments de soupape dont les positions représentent chacune une grandeur séparée déterminant l'état de commande de la soupape de commande, permet un découplage entre le "côté grandeur réelle" de l'agencement de positionnement assisté d'une part et le "côté grandeur pilote" de l'agencement de positionnement assisté d'autre part9 de telle sorte que lors d'une modification de la grandeur pilote depuis le "côté grandeur pilote" de l'agencement de positionnement assisté, de forces variables négligeables sont exercées sur l'agencement de débrayage. sauf via l'agencement de vérin à fluide sous pression au moyen d'un fluide amené sous pression. Le "côté grandeur piston" de l'agencement de positionnement assisté n'exerce alors pas non plus de couples de basculement notables sur l'agencement de débrayage. On peut donc se passer d'organes mécaniques complexes pour encaisser ou compenser des forces de basculement, grâce à quoi on peut fabriquer le dispositif d'actionnement conforme à l'invention à des coûts réduits. Etant donné que la grandeur réelle et la grandeur pilote sont représentées chacune par la position d'un élément de soupape propre, on permet un couplage non compliqué de la soupape de commande à une unité émettrice de grandeur pilote d'une part et à une unité émettrice de grandeur réelle d'autre part. La soupape de commande peut ainsi être réalisée de façon favorable à l'entretien, par exemple de telle sorte qu'elle est interchangeable sans travail important. L'agencement de soupape peut être commutable en fonction de la grandeur différentielle dans un troisième état de commande dans lequel l'agencement de vérin à fluide sous pression est refermé de façon sensiblement étanche aux fluides sous pression, ,outil n'est donc relié à la fois ni à la source de fluide sous pression, ni à l'ouverture de compensation de pression. Une position déterminée de l'agencement de soupape sera alors associée au troisième état de commande. Cependant, le troisième état de commande peut également se caractériser en ce que l'agencement de soupape occupe en alternance la position associée au premier état de commande et la position associée au second état de commande, de sorte que l'agencement de vérin à fluide sous pression n'est pas refermé de façon étanche aux fluides sous pression. On propose que la soupape de commande présente un premier raccord de signal pour recevoir un signal pilote indiquant la grandeur pilote en particulier d'un agencement de pédale d'embrayage, et un second raccord de signal pour recevoir un signal de valeur réelle indiquant la grandeur réelle d'un agencement d'élément émetteur associé à l'agencement de débrayage. De préférence, le signal pilote et le signal de valeur réelle agissent alors chacun indépendamment de l'autre signal respectif directement sur exactement un élément de soupape panni les deux éléments de soupape, à savoir que le signal pilote agit sur le premier élément de soupape et le signal de valeur réelle agit sur le second élément de soupape. Le fait que les signaux agissent directement sur exactement un élément de soupape, n'exclut pas que les signaux agissent via des composants intermédiaires sur l'élément de soupape respectif. L'expression "agir directement" sert donc uniquement à distinguer des actions "indirectes", en particulier du signal pilote sur le second élément de soupape via l'agencement de positionnement assisté, de sorte que l'on obtient, grâce à une commutation correspondante de la soupape de commande entre les états de commande au moyen de l'agencement de vérin à fluide sous pression, que la grandeur réelle soit réglée en correspondance de la détermination par la grandeur pilote et que la position du second élément de soupape représentant la grandeur réelle se modifie en correspondance. Le signal de valeur réelle peut être un signal hydraulique, pneumatique, mécanique ou électrique représentant une pression, un volume, une force, un trajet, un angle, une intensité ou une tension électriques. et au second raccord de signal est associé le cas échéant un organc convertisseur pour convertir le signal de valeur réelle en la grandeur réelle. Lorsqu'un signal de valeur réelle pneumatique ou hydraulique est à convertir, les organes convertisseurs peuvent comprendre en particulier un piston élastiquement précontraint, qui est accouplé ou susceptible d'être accouplé de préférence au second élément de soupape, et qui est en particulier intégral avec celui-ci. On propose que l'agencement de positionnement assisté comprenne un agencement mécanique de réglage de position qui présente un élément émetteur qui détecte directement ou indirectement la position de l'agencement de débrayage et qui est accouplé ou susceptible d'être accouplé mécaniquement. Dans ce contexte, il est préférable que l'élément émetteur agisse sur le second élément de soupape, qu'il soit en particulier accouplé ou susceptible d'être accouplé en termes de mouvement avec celui-ci. Le second élément de soupape peut être accouplé ou susceptible d'être accouplé de préférence de façon sensiblement rigide, via un élément d'accouplement éventuellement intégral avec celui-ci, avec l'agencement de débrayage ou avec le côté agencement de débrayage de l'agencement de vérin à fluide sous pression. Cependant, il est également possible que le second élément de soupape soit accouplé ou susceptible d'etre accouplé via un élément d'accouplement accouplé de préférence de façon sensiblement rigide à celui-ci. le cas échéant intégral avec celui-ci, mis sous précontrainte ou susceptible d'être mis sous précontrainte contre l'agencement de débrayage ou le côté agencement de débrayage de l'agencement de vérin à fluide sous pression. Pour ce qui concerne le signal pilote. il peut s'agir d'un signal hydraulique, pneumatique, électrique ou optique représentant une pression. un volume, une force, un trajet, un angle, un courant, une tension ou une intensité lumineuse, et au premier raccord de signal sont associés le cas échéant des organes convertisseurs pour convertir le signal pilote en la grandeur pilote. De préférence, il s'agit d'un signal pilote pneumatique ou hydraulique, de préférence particulière un signal pilote hydraulique. Dans ce contexte, on propose que les organes convertisseurs pour convertir le signal pilote pneumatique ou hydraulique comprennent en particulier un piston élastiquement précontraint, qui est accouplé ou susceptible d'être accouplé de préférence au premier élément de soupape, et qui est en particulier intégral avec celui-ci. L'agencement de soupape peut comprendre, en supplément au premier et au second élément de soupape, un élément de soupape auxiliaire mobile par rapport au boîtier de soupape et/ou par rapport aux deux éléments de soupape mentionnés, qui coopère avec le premier et/ou le second élément de soupape, pour réaliser l'un au moins des états de commande. Selon une réalisation avantageuse du dispositif d'actionnement conforme à l'invention, parmi les éléments que sont le premier élément de soupape et le second élément de soupape, I'un au moins comprend un tronçon formant une arête de commande qui coopère avec au moins trois ouvertures de fluide sous pression dans l'autre élément de soupape et dans le boîtier de soupape, en particulier avec une ouverture de fluide sous pression dans l'autre élément de soupape. et avec dellx ouvertures de fluide sous pression dans le boîtier de soupape, pour interrompre ou établir une première liaison de fluide sous pression à l'intérieur de la soupape de commande, en particulier la liaison de fluide sous pression entre la source de fluide sous pression et l'agencement de vérin à fluide sous pression, dans au moins une position relative des deux éléments de soupape l'un par rapport à l'autre lors d'un mouvement de l'un des éléments de soupape par rapport à l'autre dans une direction. par passage d'au moins une arête de commande devant l'une au moins des ouvertures de fluide sous pression, en particulier l'ouverture de fluide sous pression dans l'autre élément de soupape, et pour établir ou interrompre une autre liaison de fluide sous pression à l'intérieur de la soupape de commande, en particulier la liaison de fluide sous pression entre l'ouverture de compensation de pression et l'agencement de vérin à fluide sous pression. Panai ies éléments de soupape que sont le premier élément de soupape et le second élément de soupape l'un au moins peut comprendre au moins un tronçon d'engagement en particulier en forme de tige, qui s'engage dans un évidement associé en forme de fente de l'autre élément de soupape, I'évidement étant limité par un bord d'évidement formant au moins une butée, le cas échéant par deux butées limitant I'évidement aux deux extrémités, pour limiter la zone de mouvement des deux éléments de soupape l'un par rapport à l'autre. Dans la mesure où le tronçon d'engagement ou l'évidement ne remplit pas d'autres fonctions il n'est généralement pas important pour la fonction de la soupape de commande de savoir si c'est le premier élément de soupape ou le second élément de soupape qui présente le tronçon d'engagement. De manière particulièrement préférée, on propose que le second élément de soupape soit accouplé au premier élément de soupape, de telle sorte que dans un état de base du dispositif d'actionnement, sans actionnement de l'embrayage le second élément de soupape maintient le premier élément de soupape par rapport au second élément de soupape dans une position de départ, prenant en compte de préférence une usure d'embrayage éventuelle pour prévoir au début d'un actionnement d'embrayage une réponse définie du dispositif d'actionnement et/ou pour maintenir au moins faible, de préférence éviter, une course à vide induite en particulier par l'usure d'embrayage. A cet effet, les deux éléments de soupape peuvent présenter des butées qui coopèrent dans la position de départ. Comme butée servent de préférence ledit au moins tronçon d'engagement et le bord d'évidement qui limite l'évidement. Selon un mode de réalisation préféré, on propose que, dans un état de base du dispositif d'actionnement sans actionnement de l'embrayage, la soupape de commande (indépendamment des autres caractéristiques structurelles) occupe l'état de commande qui relie l'ouverture de compensation de pression à l'agencement de vérin à fluide sous pression. Lorsqu'une mise à l'air de l'agencement de vérin via l'ouverture de compensation de pression vers l'atmosphère a lieu dans le cas d'un agencement de vérin à fluide sous pression réalisé sous fonne d'un agencement de vérin pneumatique, une pression ambiantc rgne à l'intérieur de l'agencement de vérin dans l'état de base du dispositif d'actionnement, de sorte que des modifications de pression accidentelles à l'intérieur de l'agencement de vérin à cause d'influences étrangères (par exemple la température) sont exclues. On propose que le premier élément de soupape et le second élément de soupape soient montés dans un évidement du boîtier de soupape, I'un des éléments de soupape étant en rotation autour d'un axe de soupape et l'autre élément de soupape étant soit en rotation autour de l'axe de soupape, soit en translation le long de l'axe de soupape. la grandeur réelle et la grandeur pilote étant représentées soit toutes les deux par une position de rotation de l'élément de soupape respectif soit l'une de ces grandeurs par une position de rotation et l'autre de ces grandeurs par une position axiale de l'élément de soupape respectif. Parmi les deux éléments de soupape, un élément de soupape peut présenter au moins deux ouvertures de passage de fluide sous pression séparées, dont une ouverture de passage est en liaison d'écoulement de fiuide sous pression avec la première ouverture de passage de fluide sous pression du boîtier de soupape dans au moins une position de cet élément de soupape par rapport au boîtier de soupape. et l'autre ouverture de passage est en liaison d'écoulement de fluide sous pression avec une seconde ouverture de passage de fluide sous pression du boîtier de soupape dans au moins une position de cet élément de soupape par rapport au boîtier de soupape. Dans l'autre élément de soupape est alors prévue au moins une autre ouverture de passage de fluide sous pression9 dont une ouverture de passage de fluide sous pression est en liaison d'écoulement de fluide sous pression avec une troisième ouverture de passage de fluide sous pression du boîtier de soupape dans au moins une position de cet (autre) élément de soupape par rapport au boîtier de soupape. Pour réaliser les états de commande de la soupape de commande, on propose que dans une première position relative ou dans une première plage de position relative des deux éléments de soupape l'un par rapport à l'autre, une autre ouverture de passage de fluide sous pression dans l'autre élément de soupape soit en liaison d'écoulement de fluide sous pression avec l'une desdites au moins deux ouvertures de passage de fluide sous pression séparées dans un élément de soupape, et que dans une seconde position relative ou dans une seconde plage de position relative des deux éléments de soupape l'un par rapport à I'autre, une autre ouverture de passage de fluide sous pression dans l'autre élément de soupape soit en liaison d'écoulement de fluide sous pression avec une autre desdites au moins deux ouvertures de passage de fluide sous pression séparées dans un élément de soupape. Grâce à ceci, on peut obtenir que dans au moins plage de position relative des deux éléments de soupape l'un par rapport à l'autre et par rapport au boîtier de soupape une liaison d'écoulement de fluide sous pression soit établie entre la source de fluide sous pression et l'agencement de vérin à fluide sous pression via des ouvertures de passage de fluide sous pression associées dans le boîtier de soupape et dans les deux éléments de soupape, et dans au moins autre plage de position relative des deux éléments de soupape l'un par rapport à l'autre et par rapport au boîtier de soupape, une liaison d'écoulement de fluide sous pression est établie entre l'agencement de vérin à fluide sous pression et l'ouverture de compensation de pression via des ouvertures de passage de fluide sous pression associées dans le boîtier de soupape et dans les deux éléments de soupape. De préférence, dans une troisième position relative ou dans une troisième plage de position relative des deux éléments de soupape l'un par rapport à l'autre, L'autre ouverture de passage de fluide sous pression dans l'autre élément de soupape n'est en liaison d'écoulement de fluide sous pression avec aucune desdites au moins deux ouvertures de passage de fluide sous pression séparées dans un élément de soupape. Grâce à ceci, on peut obtenir que dans au moins une position des deux éléments de soupape l'un par rapport à l'autre et par rapport au boîtier de soupape, ni liaison de fluide sous pression entre l'agencement de vérin à fluide sous pression et la source de fluide sous pression, ni liaison de fluide sous pression entre l'agencement de vérin à fluide sous pression et l'ouverture de compensation de pression n'est établie. Pour la structure plus détaillée de la soupape de commande, on propose que parmi les deux éléments de soupape, un élément de soupape présente un tronçon annulaire coaxial à l'axe de soupape, qui entoure l'autre élément de soupape des deux éléments de soupape du moins localement radialement à l'extérieur. De plus, L'autre élément de soupape des deux éléments de soupape peut présenter un tronçon annulaire coaxial à l'axe de soupape, qui peut entourer un tronçon intérieur du boîtier de soupape du moins localement radialement à l'extérieur. En variante ou en supplément le tronçon annulaire coaxial à l'axe de soupape de l'un des éléments de soupape et/ou le tronçon annulaire coaxial à l'axe de soupape de l'autre élément de soupape et/ou une paroi de boîtier de soupape entourant l'un des éléments de soupape radialement à l'extérieur et limitant du moins partiellement l'évidement du boîtier de soupape, peut présenter une ouverture de passage de fluide sous pression respective, et lesdites ouvertures de passage de fluide sous pression coopèrent mutuellement pour réaliser les états de commande de la soupape, et elles sont adaptées les unes aux autres en correspondance vis-à-vis de la position, de la forme et de la taille. Comme déjà mentionné, les éléments de soupape, en particulier le premier et le second élément de soupape9 peuvent être montés en rotation autour d'un axe de soupape dans un évidement du boîtier de soupape la grandeur réelle et la grandeur pilote étant représentées par des positions en rotation de l'élément de soupape respectif. On a également déjà mentionné que parmi les éléments que sont le premier élément de soupape et le second élément de soupape, I'un de ceux-ci, en particulier le second élément de soupape peut présenter un tronçon annulaire coaxial à l'axe de soupape, qui entoure l'autre des deux éléments de soupape du moins localement radialement à l'extérieur. Dans ce contexte, il est avantageux que le tronçon annulaire de l'un des éléments de soupape, qui est entouré radialement à l'extérieur par une surface périphérique intérieure du boîtier de soupape limitant l'évidement, comprenne au moins deux traversées en tant qu'ouvertures de passage de fluide sous pression, qui s'étendent en direction périphérique, décalées l'une par rapport l'autre, séparées l'une de l'autre par un secteur respectif du tronçon annulaire et ouvertes radialement vers l'intérieur et radialement vers l'extérieur, et qu'il soit prévu, dans ce boîtier de soupape9 au moins deux perçages cn tant qu'ouvertures de passage de fluide sous pression, qui débouchent dans l'évidement et qui sont dirigés en particulier radialement, les ouvertures d'embouchure des perçages étant décalées l'une par rapport à l'autre en direction périphérique et recouvrant, dans au moins une position de rotation de l'un des éléments de soupape, du moins partiellement une autre des traversées respectives, et qu'il soit prévu, dans l'autre élément de soupape, au moins un canal de liaison en tant qu'ouverture de passage de fluide sous pression, en particulier un perçage traversant qui est ouvert vers deux des traversées dans au moins une position de rotation relative des deux éléments de soupape l'un par rapport à l'autre, en particulier par le fait que les deux ouvertures d'embouchure du perçage traversant sont du moins partiellement recouvertes par une autre desdites traversées. A cet effet, il est en outre particulièrement avantageux de prévoir exactement trois perçages respectifs, exactement trois traversées respectives, et exactement un canal de liaison, en particulier un perçage traversant qui s'étend radialement, une liaison de fluide sous pression étant établie entre la source de fluide sous pression de l'agencement de vérin à fluide sous pression dans au moins une plage de position de rotation des deux éléments de soupape l'un par rapport à l'autre et par rapport au boîtier de soupape via deux des perçages, via deux des traversées et via le canal de liaison, et une liaison de fluide sous pression étant établie entre l'agencement de vérin à fluide sous pression et l'ouverture de compensation de pression dans au moins une autre plage de position de rotation des deux éléments de soupape l'un par rapport à l'autre et par rapport au boîtier de soupape via deux des perçages, via deux des traversées et via le canal de liaison. Les secteurs du tronçon annulaire, qui séparent les traversées les unes des autres, sont dimensionnés tels que dans au moins une position de rotation relative des deux éléments de soupape Grâce aux mesures citées en dernier lieu, on peut obtenir de manière simple que dans au moins une position de rotation des deux éléments de soupape l'un par rapport à l'autre et par rapport au boîtier de soupape, ni liaison de fluide sous pression entre l'agencement de vérin à fluide sous pression et la source de fluide sous pression9 ni liaison de fluide sous pression entre l'agencement de vérin à fluide sous pression et l'ouverture de compensation de pression9 n'est établie. Ainsi, on peut réaliser, même sans élément de soupape auxiliaire supplémentaire en translation par rapport au boîtier, trois états de soupape de commande au moyen du premier et du second élément de soupape9 à savoir un état dit "liaison de fluide sous pression entre la source de fluide sous pression et l'agencement de vérin à fluide sous pression", un état dit "liaison de fluide sous pression entre l'agencement de vérin à fluide sous pression et l'ouverture de compensation de pression" et Lin état dit "raccordement sensiblement étanche aux fluides sous pression de l'agencement de vérin à fluide sous pression". Les ouvertures d'embouchure des trois perçages, qui, de préférence, ne sont sensiblement pas décalées en direction axiale, sont ménagées à distance les unes des autres à un angle périphérique égal et recouvrent chacune de préférence une zone d'angle périphérique de même taille. En correspondance, il est préférable pour les trois traversées dans le tronçon annulaire de l'un des éléments de soupape, que celles-ci recouvrent chacune une zone angulaire périphérique de même taille et qu'elles soient ménagées à distance les unes des autres sous le même angle périphérique. De préférence, les ouvertures d'embouchure des trois perçages et en correspondance les trois traversées ne sont sensiblement pas décalées les unes par rapport aux autres en direction axiale. De préférence, parmi les trois perçages, un perçage associé à l'ouverture de compensation de pression, un autre perçage associé à la source de fluide sous pression, et encore un autre perçage associé à l'agencement de vérin à fluide sous pression, se succèdent dans un sens de rotation prédéterminé, et dans l'état de base du dispositif d'actionnement, une ouverture d'embouchure du perçage traversant dans le premier élément de soupape se trouve approximativement en vis-à-vis du perçage associé à l'ouverture de compensation de pression9 un secteur du tronçon annulaire formant une arête de commande du second élément de soupape est décalé dans le sens de rotation par rapport au perçage associé à l'ouverture de compensation de pression, mais se trouve à proximité de celui-ci, et pour actionner I'embrayage, le premier élément de soupape est susceptible de tourner dans le sens de rotation par rapport à la position de rotation de l'état de base, en particulier au maximum approximativement jusque dans une position de rotation dans laquelle l'ouverture d'embouchure du perçage traversant se trouve approximativement en vis-à-vis du perçage associé à la source de fluide sous pression. L'évidement recevant les éléments de soupape peut être réalisé sous forme d'un perçage traversant dans le boîtier de soupape. qui s'étend de préférence transversalement à la direction de mouvement de l'agencement de débrayage, à l'une des extrémités duquel le premier élément de soupape est accessible, en particulier en dépassement, et à l'autre extrémité duquel le second élément de soupape est accessible, en particulier en dépassement. Dans ce contexte, il est particulièrement préférable qu'un tronçon terminal du second élément de soupape, dépassant hors du perçage traversant dans le boîtier de soupape, porte un étrier accouplé rigidement en tant qu'élément d'accouplement qui attaque l'agencement de débrayage ou le côté agencement de débrayage de l'agencement de vérin à fluide sous pression. en particulier par des moyens élastiques attaquant l'étrier et le boîtier de soupape, comportant de préférence un ressort spiral agencé autour du tronçon terminal, et qui est précontraint contre celui-ci ou qui est accouplé en coopération de formes (par exemple au moyen d'un trou oblong dans lequel s'engage un tronçon d'engagement de l'étrier), de sorte que l'étrier est obligatoirement entraîné. Un mouvement linéaire de l'agencement de débrayage ou du côté agencement de débrayage de l'agencement de vérin à fluide sous pression est alors transformable via l'étrier en un mouvement de rotation du second élément de soupape. Lorsque l'on prévoit des moyens convertisseurs pour convertir un signal pilote pneumatique ou hydraulique, le piston élastiquement précontraint des moyens convertisseurs peut faire partie d'un agencement à piston-et-cylindre séparé des éléments de soupape9 le piston étant mobile de préférence dans une direction qui s'étend sensiblement transversalement à l'axe de soupape, et un mouvement linéaire du piston étant transformable en un mouvement de rotation du premier élément de soupape via un agencement de renvoi qui attaque le premier élément de soupape en particulier un agencement de levier à genouillère. Comme déjà mentionné, le premier et le second élément de soupape peuvent être montés en variante dans un évidement du boîtier de soupape, I'un des éléments de soupape étant en rotation autour d'un axe de soupape et l'autre élément de soupape étant en translation le long de l'axe de soupape, et parmi la grandeur réelle et la grandeur pilote, une grandeur est représentée par une position de rotation et l'autre grandeur est représentée par une position axiale de l'élément de soupape respectif. Cette réalisation est particulièrement avantageuse parce que l'agencement de débrayage effectuez lors de l'opération d'embrayage et de débrayage, un mouvement linéaire que l'on peut transformer de manière simple en un mouvement linéaire correspond de l'élément de soupape en translation représentant la grandeur réelle. Lorsqu'il est prévu un agencement de pédale d'embrayage, un mouvement de rotation de la pédale d'embrayage peut être détecté de manière simple et être transformé en un mouvement de rotation correspondant de l'élément de soupape en rotation représentant la grandeur pilote. Dans ce cas, il est particulièrement judicieux d'agencer la soupape de commande sur la pédale d'embrayage. Cependant, on peut également agencer la soupape de commande sans problème dans la cloche de boîtier, en particulier sur l'agencement de vérin à fluide sous pression. Indépendamment de l'emplacement auquel est agencée la soupape de commande, L'élément de soupape en translation peut également servir à représenter la grandeur pilote, et l'élément de soupape en rotation peut servir à représenter la grandeur réelle. La soupape de commande proposée est réalisée avec des dimensions comparativement petites. de sorte que dans le cas d'une fixation sur l'agencement de vérin à fluide sous pression, elle peut être agencée sans problème avec son axe parallèlement à la direction de mouvement de l'agencement de vérin à fluide sous pression. Lorsque l'élément de soupape en translation sert dans ce cas à représenter la grandeur réelle, on peut renoncer à tout renvoi de force, de sorte que l'on réduit la complexité structurelle. Lorsque l'élément de soupape présente de préférence une arête de commande qui coopère avec les ouvertures de fluide sous pression associées dans l'autre élément de soupape et dans le boîtier de soupape, il est possible de prédéterminer de manière simple une courbe caractéristique, grâce à la mobilité relative des deux éléments de soupape présentant une composante de mouvement en translation et en rotation, et ladite courbe indique la relation entre le degré d'actionnement de la pédale d'embrayage d'une part et une position de consigne ou une grandeur pilote d'autre part. On peut réaliser une courbe caractéristique correspondante par exemple par un trou oblong en tant qu'ouverture de passage de fluide sous pression présentant un tracé correspondant dans un élément de soupape, qui coopère avec des ouvertures de passage de fluide sous pression associées qui présentent des dimensions nettement réduites par rapport à l'extension du trou oblong. Un tronçon de l'élément de soupape limitant le trou oblong et/ou un tronçon de l'élément de soupape respectif limitant lesdites autres ouvertures de passage peut être considéré comme arête de commande. Lorsque la commutation entre les états de commande s'effectue par un passage d'une telle arête de commande le long d'une ouverture de fluide sous pression associée, ce passage exige seulement une force d'actionnement comparativement faible, de sorte que la soupape de commande se caractérise par une très faible force transversale. Pour la réalisation de la soupape de commande ou des éléments de soupape, on propose que le premier élément de soupape comprenne le tronçon annulaire coaxial à l'axe de soupape qui entoure le second élément de soupape du moins localement radialement à l'extérieur. De plus, L'élément de soupape en translation le long de l'axe de soupape, en particulier le premier élément de soupape peut être bloqué à l'encontre d'une rotation autour de l'axe de soupape. L'élément de soupape en rotation autour de l'axe de soupape, en particulier le second élément de soupape, est bloqué à l'encontre d'une translation le long de l'axe de soupape. Grâce au blocage à l'encontre d'une rotation et d'une translation, on obtient que la position de rotation des deux éléments de soupape l'un par rapport à l'autre soit déterminée uniquement par la position en rotation de l'élément de soupape en rotation, et que la position de translation des deux éléments de soupape l'un par rapport à l'autre soit déterminée uniquement par la position de translation de l élément de soupape en translation, de sorte que l'on assure un comportement de commande bien défini de la soupape de commande. L'un des deux éléments de soupape, en particulier le premier élément de soupape. peut présenter au moins deux trous décalés l'un par rapport à l'autre en direction périphérique et/ou en direction axiale, en particulier des perçages en tant qu'ouvertures de passage de fluide sous pression. L'autre élément de soupape présente alors de préférence au moins un trou oblong en tant qu'ouverture de passage de fluide sous pression coopérant avec les trous pour réaliser les états de commande de la soupape, qui s'étend aussi bien en direction périphérique qu'en direction axiale et de préférence en oblique par rapport à une ligne enveloppe (imaginaire) parallèle à l'axe de cet élément de soupape. On propose que la soupape de commande, en particulier le boîtier de soupape et/ou le premier élément de soupape et/ou le second élément de soupape, présente des moyens de guidage de fluide sous pression qui assurent une liaison d'écoulement de fluide sous pression entre des ouvertures de passage de fluide sous pression associées par paire les unes aux autres d'une part dans le boîtier de soupape et d'autre part dans l'un des deux éléments de soupape, indépendamment de la position de cet élément de soupape par rapport au boîtier de soupape. Dans ce cas, les états de commande de la soupape de commande sont réalisés dans l'essentiel uniquement par les ouvertures de passage de fluide sous pression ou les arêtes de commande des deux éléments de soupape et les ouvertures de passage de fluide sous pression du boîtier de soupape servent uniquement à amener le fluide sous pression à la soupape et puis à l'agencement de vérin à fluide sous pression ou bien à évacuer le fluide sous pression depuis l'agencement de vérin à fluide sous pression via la soupape de commande. Pour la réalisation des moyens de guidage du fluide sous pression, on a diverses possibilités. Par exemple, les moyens de guidage de fluide sous pression peuvent comprendre au moins un évidement de guidage de fluide sous pression qui s'étend en direction axiale et/ou en direction périphérique dans des tronçons de surface adjacents du boîtier de soupape, du premier élément de soupape, et du second élément de soupape. L'évidement de guidage du fluide sous pression (ou exprimé autrement : la pièce présentant l'évidement de guidage de fluide sous pression) présentera alors en règle générale une ouverture de passage de fluide sous pression respective (dans la zone de l'évidement de guidage de fluide sous pression), I'évidement de guidage de fluide sous pression étant en liaison d'écoulement de fluide sous pression avec l'ouverture de passage de fluide sous pression associée par paire à cette ouverture de passage de fluide sous pression, indépendamment de la position de l'élément de soupape respectif. De plus, les moyens de guidage de fluide sous pression peuvent comprendre un volume intérieur réalisé dans la soupape de commande et limité au moins partiellement par au moins deux éléments du boîtier de soupape que sont le premier élément de soupape et le second élément de soupape, dans lequel débouchent les ouvertures de passage de fluide sous pression associées par paire, indépendamment de la position de l'élément de soupape respectif. La soupape de commande conforme à l'invention peut comprendre relativement peu d'ouvertures de passage de fluide sous pression. Ainsi, un mode de réalisation préféré de la soupape de commande se caractérise en ce que dans au moins une plage de position des deux éléments de soupape l'un par rapport à l'autre et par rapport au boîtier de soupape, une liaison de fluide sous pression est établie entre la source de fluide sous pression et l'agencement de vérin à fluide sous pression via exactement deux ouvertures de passage de fluide sous pression dans le boîtier de soupape, via exactement une ouverture de passage de fluide sous pression dans le premier élément de soupape, et via exactement une ouverture de passage de fluide sous pression dans le second élément de soupape, et en ce que dans au moins une autre plage de position des deux éléments de soupape l'un par rapport à l'autre et par rapport au boîtier de soupape, une liaison de fluide sous pression est établie entre l'agencement de vérin à fluide sous pression et l'ouverture de compensation de pression via exactement deux ouvertures de passage de fluide sous pression dans le boîtier de soupape, via exactement une ouverture de passage de fluide sous pression dans le premier élément de soupape, et via exactement une ouverture de passage de fluide sous pression dans le second élément de soupape, l'ouverture de compensation de pression pouvant en principe coïncider avec l'une des ouvertures de passage de fluide sous pression dans le boîtier de soupape. On propose que la soupape de commande présente des moyens de précontrainte qui mettent sous précontrainte l'un au moins des deux éléments de soupape dans une direction, de préférence dans la direction d'une position qui correspond à un état de base du dispositif d'actionnement sans actionnement de l'embrayage. Lorsque les moyens de précontrainte agissent sur le second élément de soupape représentant la grandeur réelle, on maintiendra la précontrainte éventuellement faible, selon l'accouplement de l'agencement de débrayage, pour ne pas exercer de forces transversales sensibles sur l'agencement de débrayage. De tels moyens de précontrainte sont prévus de préférence pour l'élément de soupape en translation (mobile), en particulier lorsque celui-ci est réalisé de façon intégrale ou en une seule pièce avec un piston hydraulique ou pneumatique. Le second élément de soupape peut présenter au moins un tronçon accessible depuis l'extérieur du boîtier de soupape, ou bien un élément d'accouplement relié à cet élément de soupape et mené hors du boîtier de soupape. le tronçon accessible ou l'élément d'accouplement servant à accoupler en termes de mouvement le second élément de soupape à l'agencement de débrayage ou au côté agencement de débrayage de l'agencement de vérin à fluide sous pression. En correspondance, le premier élément de soupape peut présenter au moins un tronçon accessible depuis l'extérieur du boîtier de soupape, ou bien un élément d'accouplement relié à cet élément de soupape et mené hors du boîtier de soupape, le tronçon accessible ou l'élément d'accouplement servant à déplacer le premier élément de soupape selon la grandeur pilote. Grâce à ceci, un accouplement mécanique simple de l'élément de soupape correspondant à l'agencement de débrayage ou à un agencement de pédale d'embrayage ou similaire est possible. Le premier élément de soupape et le second élément de soupape peuvent être réalisés sous forme de corps cylindriques ou de corps creux cylindriques enfichables l'un dans l'autre, en particulier sous forme de corps cylindriques circulaires ou de corps creux cylindriques circulaires. Le boîtier de soupape peut comprendre une partie de boîtier intérieure et une partie de boîtier extérieure présentant l'évidement qui reçoit les éléments de soupape, la partie de boîtier intérieure présentant de préférence un tronçon cylindrique, en particulier un tronçon cylindrique circulaire qui est enfichable dans les éléments de soupape. L'élément de soupape en translation le long de l'axe de soupape peut comprendre des moyens anti-rotation par exemple sous forme d'un tronçon de tige de préférence coaxial à l'axe de soupape, le cas échéant un tronçon de tige polygonal qui est enfichable dans une ouverture associée à section adaptée d'un tronçon de boîtier, en particulier de la partie de boîtier intérieure. Les moyens anti-rotation peuvent également comprendre des moyens à languette et rainure sur l'élément de soupape et un tronçon de boîtier adjacent. Pour limiter la plage de mouvement des deux éléments de soupape l'un par rapport à l'autre et/ou pour maintenir le premier élément de soupape dans la position de départ, lorsque le dispositif d'actionnement occupe I'état de base, I'un des deux éléments de soupape peut présenter un évidement en particulier un trou oblong qui s'étend en direction axiale et en direction périphérique, le cas échéant en oblique par rapport à une ligne enveloppe parallèle à l'axe de l'élément de soupape. trou oblong dans lequel s'engage le tronçon d'engagement servant de préférence d'élément d'accouplement de l'autre élément de soupape. De préférence, le tracé de l'évidement est adapté au tracé du trou oblong servant d'ouverture de passage de fluide sous pression, d'une part pour prévoir une réponse définie du dispositif d'actionnement, indépendamment d'une usure éventuelle de l'embrayage et/ou pour maintenir au moins faible une course à vide induite par l'usure de l'embrayage, et d'autre part pour prévoir une plage de mouvement des éléments de soupape l'un par rapport à l'autre, qui est nécessaire pour réaliser les états de commande. Pour obtenir une sécurité de fonctionnement élevée de la soupape de commande, des tronçons de surface adjacents du boîtier de soupape, du premier élément de soupape, et du second élément de soupape peuvent être réalisés sous forme de surfaces de coulissement et/ou d'étanchement, et/ou on peut prévoir des éléments d'étanchement agissant avec étanchéité entre ceux-ci. Ceci s'applique à toutes les variantes proposées de la soupape de commande conforme à l'invention. Généralement, la direction de débrayage de l'agencement de vérin à fluide sous pression et la direction de débrayage de l'embrayage à friction peuvent avoir des orientations quelconques l'une par rapport à l'autre. Ceci s'applique non seulement lorsque l'agencement de vérin à fluide sous pression est agencé à l'extérieur de la cloche de boîtier et fixé par exemple sur le carter de la boîte de vitesses. En particulier dans le cas où l'agencement de vérin à fluide sous pression est agencé à l'intérieur de la cloche de boîtier, il est cependant souvent judicieux que direction de débrayage de l'agencement de vérin à fluide sous pression et la direction de débrayage de l'embrayage à friction soient sensiblement parallèles l'une à l'autre, I'axe d'embrayage et l'axe d'agencement de vérin étant de préférence sensiblement en coïncidence. L'axe de soupape et l'axe de l'agencement de vérin peuvent en principe être orientés de façon quelconque l'un par rapport à l'autre et il n'est pas nécessaire qu'ils aient un point commun. Cependant, il est préférable que l'axe de soupape et l'axe de l'agencement de vérin soient sensiblement parallèles l'un à l'autre ou sensiblement orthogonaux l'un à l'autre en projection sur un plan sensiblement parallèle aux deux axes. Les mesures et les réalisations préférées décrites ci-dessus de la soupape de commande ou de l'agencement de soupape selon toutes les variantes décrites contribuent chacune pour elle-même et également conjointement à ce que la soupape de commande soit réalisée de façon compacte, qu'elle présente une sécurité de fonctionnement élevée et qu'elle soit réalisable à des coûts faibles. La soupape de commande peut être agencée entièrement à l'intérieur de la cloche de boîtier ou du moins en partie à l'intérieur de la cloche de boîtier, et elle est de préférence accessible, en particulier démontable, depuis l'extérieur, lorsque la cloche de boîtier est reliée au moteur à combustion interne et à la boite de vitesses. Le dispositif d'actionnement est alors facile à entretenir et le cas échéant à réparer, sans devoir détacher la cloche de boîtier, formée en règle générale par un secteur du carter de boîte de vitesses. depuis le moteur à combustion interne. La soupape de commande peut être réalisée de façon intégrale avec l'agencement de vérin à fluide sous pression, mais il est préférable que la soupape de commande soit agencée en tant qu'unité structurelle séparée en particulier de façon détachable sur l'agencement de vérin à fluide sous pression. En vue d'une possibilité d'entretien particulièrement simple, on propose avec préférence qu'une unité structurelle de soupape de commande comprenant la soupape de commande soit décalée par rapport à une unité structurelle de vérin comprenant l'agencement de vérin à fluide sous pression dans une direction radiale par rapport à l'axe d'agencement de vérin, et qu'elle soit agencée de façon détachable sur un tronçon radialement extérieur de l'unité structurelle de vérin. Dans ce contexte, il est particulièrement avantageux que l'unité structurelle de soupape de commande soit détachable de l'unité structurelle de vérin sensiblement en direction radiale, après détachement d'éventuels moyens de fixation et/ou d'accouplement qui agissent entre les deux unités structurelles et qui sont accessibles de préférence depuis au moins une direction radiale correspondant sensiblement à la direction radiale. La simplicité d'entretien qui en résulte fait effet aussi bien lorsque les soupapes de commande sont agencées à l'intérieur de la cloche de boîtier, que lorsqu'elles sont agencées à l'extérieur de celle-ci. Quant au fluide sous pression, il peut s'agir d'un fluide sous pression pneumatique ou hydraulique. Il est particulièrement préférable que le fluide sous pression soit un fluide sous pression pneumatique, et la source de fluide sous pression est de préférence une source de surpression qui délivre une pression supérieure à la pression ambiante. L'invention se rapporte également à une soupape de commande, en particulier pour un dispositif d'actionnement décrit ci-dessus, qui présente conformément à l'invention au moins une partie des caractéristiques décrites ci-dessus de la soupape de commande du dispositif d'actionnement conforme à l'invention. L'invention sera expliquée plus en détail dans ce qui suit en se rapportant aux figures. Celles-ci montrent: figure 1 une vue schématique et partiellement en coupe d'un dispositif d'actionnement conforme à l'invention, comportant un agencement de vérin à fluide sous pression sous forme d'un cylindre annulaire à fluide sous pression, en particulier un cylindre annulaire pneumatique; figure 2 une vue en perspective d'un agencement de vérin à fluide sous pression comportant une soupape de commande bridée d'un autre dispositif d'actionnement conforme à l'invention; figure 3 une vue en perspective partiellement en coupe dans une autre direction de vue de la soupape de commande et un tronçon de l'agencement de vérin à fluide sous pression selon la figure 2 figure 4 une coupe à travers la soupape de commande et un tronçon du cylindre annulaire à fluide sous pression9 en particulier du cylindre annulaire pneumatique de l'agencement de vérin à fluide sous pression de la figure 2 le long de la ligne IV-IV dans la figure 5 figure 5 une coupe à travers la soupape de commande et à travers une partie de l'agencement de vérin à fluide sous pression de la figure 2 le long de la ligne V-V dans la figure 4 figure 6 une coupe à travers la soupape de commande de la figure 2, le long de la ligne VI-VI de la figure 4; figure 7 une vue éclatée des composants d'un autre exemple de réalisation d'une soupape de commande confonde à l'invention pour le dispositif d'actionnement conforme à l'invention; figure 8 une première vue latérale en perspective sur la soupape de commande assemblée de la figure 7 figure 9 une seconde vue latérale en perspective sur la soupape de commande assemblée de la figure 8, dans une autre direction de vue; figure 10 une première coupe longitudinale à travers la soupape de commande des figures 8 et 9, le long de la ligne X-X de la figure 13 figure 11 une seconde coupe longitudinale à travers la soupape de commande des figures 8 et 9, le long de la ligne XI-XI de la figure 13 figure 12 une première coupe transversale à travers la soupape de commande des figures 8 et 9, le long de la ligne XII-XII de la figure 1 1 figure 13 une seconde coupe transversale à travers la soupape de commande des figures 8 et 9, le long de la ligne XIII-XIll de la figure I li figure 14 une troisième coupe transversale à travers la soupape de commande des figures 8 et 9, le long de la ligne XIV-XIV de la figure l l; figures 15a à 15f des coupes transversales à travers la soupape de commande des figures 8 et 9 pour différentes positions des éléments de soupape l'un par rapport à l'autre et par rapport au boitier de soupape, pour expliquer le mode de fonctionnement de la soupape de commande lorsque la grandeur pilote est modifiée dans une direction (en correspondance d'un actionnement d'embrayage pour débrayer l'embrayage); figures 16a à 16e des coupes transversales à travers la soupape de commande des figures 8 et 9 pour différentes positions des éléments de soupape l'un par rapport à l'autre et par rapport au boîtier de soupape, lorsque la grandeur pilote est modifiée dans la direction opposée (en correspondance d'un actionnement d'embrayage pour embrayer l'embrayage); figures 1 7 à 24 respectivement une coupe longitudinale schématique et une coupe transversale schématique à travers une variante respective d'une soupape de commande comportant un élément de soupape en rotation et un élément de soupape en translation, pour expliquer différentes possibilités d'association entre les éléments de soupape d'une part et la grandeur pilote et la grandeur réelle d'autre part figures 25 à 30 six autres exemples de réalisation d'une soupape de commande conforme à l'invention; figure 31 une vue en perspective partiellement en coupe d'un autre exemple de réalisation pour une soupape de commande conforme à l'invention, qui correspond, à l'égard de son mode de fonctionnement fondamental. à la soupape de commande de l'exemple de réalisation selon les figures 2 à 6; figure 32a une coupe à travers la soupape de commande de la figure 31 seulement en partie en correspondance de la coupe montrée ici, dans une position d'état de base sans actionnement de l'embrayage ; et figure 32b la coupe dans une position d'actionnement pour actionner l'embrayage. La figure 1 montre schématiquement un dispositif d'actionnement 10 conforme à l'invention pour un embrayage à friction agencé dans le train d'entraînement d'un véhicule automobile entre un moteur à combustion interne et une boîte de vitesses dans une cloche de boîtier 12, en l'occurrence un embrayage dit "poussé formé par un évidement cylindrique annulaire 18 dans une partie de corps stationnaire 20, ainsi que par un élément de piston annulaire pneumatique 22. L'élément de piston annulaire pneumatique 22 est précontraint par un moyen élastique 24 en direction vers l'embrayage non illustré (dans la figure 1 vers la gauche) et il porte des joints d'étanchement 26 pour étancher l'espace cylindrique annulaire du cylindre annulaire pneumatique 16. Le cylindre annulaire pneumatique 16 et l'élément de piston annulaire pneumatique 22 sont agencés coaxialement à un axe d'embrayage A La partie de corps 20 présente un perçage axial à travers lequel s'étend un arbre d'entrée 28 de la boîte de vitesses coaxialement à l'axe d'embrayage A. Un tronçon annulaire 30 de l'élément de piston annulaire pneumatique 22 à l'extrémité côté embrayage de l'élément de piston annulaire forme un anneau de débrayage 30 d'un agencement de débrayage 32 qui comprend en outre un anneau de débrayage 34 qui est en rotation par rapport à l'anneau de débrayage 30 et qui tourne avec l'embrayage9 et un roulement à billes 36 qui permet une rotation relative entre les deux anneaux de débrayage 30 et 34 Lors d'un actionnement du dispositif d'actionnement, I'agencement de débrayage agit de façon connue, en particulier via des languettes élastiques à membrane sur l'embrayage, pour faire débrayer celui-ci afin d'interrompre le flux de force entre la boîte de vitesses et le moteur à combustion interne. L'unité structurelle de vérin d'actionnement 14 porte une unité stnicturelle de soupape de commande 40 qui est fixée de façon détachable sur l'unité structurelle de vérin d'actionnement et qui comprend une soupape de cormnande 42 illustrée seulement schématiquement dans la figure 1 L'unité structurelle de soupape de commande 40 est agencée de manière à dépasser à travers une ouverture associée 44 dans la cloche de boîtier 12 au-delà de la face extérieure de la cloche et de manière à être démontable lorsque la cloche de boîtier est reliée au moteur à combustion interne et à la boîte de vitesses. La soupape de commande 42 est reliée à une source pneumatique 51 via une conduite pneumatique 46 à l'intérieur de l'unité structurelle de soupape de commande 40, via un raccord pneumatique 48 sur le tronçon de l'unité structurelle de soupape de commande, qui dépasse au-delà de la face extérieure de la cloche de boîtier 12. et via une autre conduite pneumatique 50. De plus, la soupape de commande 42 est reliée à une unité émettrice de signal pilote 60 via une conduite 52 à l'intérieur de l'unité structurelle de soupape de commande 40, via un raccord 54 sur le tronçon de l'unité structurelle de soupape de commande, qui dépasse au-delà de la face extérieure de la cloche de boîtier 12, et via une autre conduite 56. Pour ce qui concerne l'unité émettrice de signal pilote 60, il s'agit ici d'un agencement de pédale d'embrayage 60 comportant une pédale d'embrayage 62 et conçu pour transmettre un signal pilote à la soupape de cormnande 42 sous forme d'un signal hydraulique via la conduite 56, via le raccord 54 et via la conduite 52. Les conduites 52 et 56 sont en correspondance de conduites hydrauliques qui sont en liaison l'une avec l'autre via le raccord 54 réalisé comme raccord hydraulique. De plus, la soupape de commande 42 est reliée à l'espace cylindrique annulaire du cylindre annulaire pneumatique 16, via une conduite pneumatique 64 à l'intérieur de l'unité structurelle de soupape de commande 40 et via une conduite pneumatique 66 à l'intérieur de l'unité structurelle de vérin d'actionnement 14. En outre, la soupape de commande 42 est reliée à une ouverture de compensation de pression 70 dans la surface côté embrayage de l'unité structurelle de soupape de commande, via une conduite pneumatique 68 à l'intérieur de l'unité structurelle de soupape de commande 40. La position axiale momentanée de l'agencement de débrayage 32 est indiquée à la soupape de commande 42 via des éléments d'accouplement mécaniques 72 et 74 sous forme d'un signal mécanique dc valeur réelle représentant une course, comme montré schématiquement par la liaison 76 en tirets à l'intérieur de l'unité structurelle de soupape de commande 40. A cet effet, L'élément d'accouplement 74 en forme de tige dépassant hors de l'unité structurelle de soupape de commande 40 est accouplé en termes de mouvement à un élément de soupape d'un agencement de soupape comportant deux éléments de soupape. Parmi les deux éléments de soupape, un premier élément de soupape est associé à l'unité émettrice de signal pilote 60, et un second élément de soupape (déjà mentionné) est associé à l'agencement de débrayage et accouplé en termes de mouvement à celui-ci via les éléments d'accouplement 72 et 74 en vue du mouvement axial de l'agencement de débrayage. Les deux éléments de soupape montés de façon mobile l'un par rapport à l'autre et par rapport à l'unité structurelle de soupape de commande 40 servent à réaliser différents états de commande de la soupape de commande 42. Pour des modes de réalisation préférés de la soupape de commande 429 on se réfère aux exemples de réalisation qui suivent. En fonction du signal pilote émis par une unité émettrice de signal pilote 60, qui détermine une position axiale de consigne de l'agencement de débrayage 32, et en fonction du signal de valeur réelle indiquant la position axiale momentanée de l'agencement de débrayage 32, la soupape de commande commute entre trois états de commande. Dans un premier état de commande, une liaison pneumatique est établie entre le cylindre annulaire pneumatique 16 et la source pneumatique 51 via la soupape de commande 42, de sorte qu'un fluide pneumatique9 ici de l'air comprimé, est amené au cylindre annulaire pneumatique depuis la source pneumatique 51, et l'élément de piston annulaire pneumatique 22 sort en correspondance hors de l'évidement en direction de l'embrayage. Dans un second état de commande de la soupape de commande 42, une liaison pneumatique est établie entre le cylindre annulaire pneumatique 16 et l'ouverture de compensation de pression 70 via la soupape de commande 42, de sorte que l'élément de piston annulaire pneumatique sorti 2.2 rentre de nouveau dans l'évidement 18 sous la force de compression du ressort principal de l'embrayage, par exemple un ressort à membrane ou similaire, et l'air comprimé situé dans l'espace cylindrique annulaire du cylindre annulaire pneumatique 16 s'écoule par l'ouverture de compensation de pression 70. Dans un troisième état de commande, l'espace cylindrique annulaire du cylindre annulaire pneumatique 16 est refermé de façon sensiblement étanche sur le plan pneumatique, de sorte que l'élément de piston annulaire pneumatique 22 garde sa position axiale momentanée. La soupape de commande 42 forme conjointement avec ses éléments de soupape avec l'agencement de vérin pneumatique 14, avec l'élément d'accouplement 72 représentant un élément émetteur pour le signal de valeur réelle, et avec l'élément d'accouplement 74, un agencement mécanique de réglage de position qui règle, par commutation correspondante entre les trois états de commande, la position axiale de l'agencement de débrayage 32 à la position de consigne indiquée par le signal pilote de l'unité émettrice de signal pilote 60. A cet effet, la position momentanée de l'agencement de débrayage 32 est représentée comme grandeur réelle par la position du second élément de soupape, et la position de consigne de l'agencement de débrayage est représentée comme grandeur pilote par la position du premier élément de soupape. A la grandeur réelle et à la grandeur pilote est associée une grandeur différentielle qui est représentée par la position du premier et du second élément de soupape l'un par rapport à l'autre, et qui prend la valeur zéro lorsque la position axiale réelle de l'agencement de débrayage 32 correspond à la position de consigne. Dans ce qui suit, on expliquera d'autres exemples de réalisation du dispositif d'actionnement conforme à l'invention ou de composants individuels de dispositifs d'actionnement conformes à l'invention. Dans ce cas, lors de la description de l'exemple de réalisation respectif9 on utilise, si approprié, les mêmes chiffres de référence pour des composants ayant le même effet ou des composants analogues au(x) exemple(s) de réalisation déjà décrit(s) auparavant. On expliquera en détail chaque fois uniquement les différences par rapport aux modes de réalisation déjà décrits, et on se réfère par ailleurs expressément à la description précédente du ou des autres modes de réalisation. Pour distinguer les différents modes de réalisation, on ajoute aux chiffres de référence des lettres en minuscule dans l'ordre alphabétique (sauf a et c). La figure 2 montre une unité structurelle de vérin d'actionnement 14b d'un dispositif d'actionnement conforme à l'invention, qui comprend également un cylindre annulaire pneumatique 16b comportant un élément de piston annulaire pneumatique 22b. L'espace cylindrique du cylindre annulaire pneumatique 1 6b est étanché par au moins un joint d'étanchement 27b qui agit entre l'élément de piston annulaire pneumatique 22b et la partie de corps 20b de l'unité structurelle de vérin d'actionnement 14b. Une unité structurelle de soupape de commande 40b est bridée de façon détachable sur l'unité structurelle de vérin d'actionnement 14b. L'unité structurelle de soupape de commande 40b comprend une soupape de commande 42 comportant un boîtier de soupape 90b dans lequel sont montés deux éléments de soupape, à savoir un premier élément de soupape 92b et un second élément de soupape 94b mobiles l'un par rapport à l'autre et par rapport au boîtier de soupape 90b. La soupape de commande 42b présente un raccord pneumatique 48b auquel est raccordée la source pneumatique 51 b via la conduite pneumatique 50b. De plus, la soupape de commande présente un raccord hydraulique 54b auquel est raccordé l'agencement de pédale d'embrayage 60b via la conduite hydraulique 56b. Dans l'exemple de réalisation selon les figures 2 à 6, le premier élément de soupape 92b et le second élément de soupape 94b sont en rotation autour d'un axe de soupape B' pour représenter la position axiale réelle de l'agencement de débrayage ou de l'élément de piston annulaire pneumatique 22b par la position tournée du second élément de soupape 94b, et pour représenter la position de consigne de l'agencement de débrayage ou de l'élément de piston annulaire pneumatique 22b par la position tournée du premier élément de soupape 92b. Le boîtier de soupape 90b présente un perçage traversant cylindrique circulaire 1 80b qui s'étend coaxialement à l'axe de soupape B' à travers le boîtier de soupape 90b, qui est ouvert vers les deux côtés et qui reçoit les deux éléments de soupape, donc le premier élément de soupape 92b et le second élément de soupape 94b. Les états de commande de la soupape de commande sont réalisés uniquement par le premier élément de soupape 92b et par le second élément de soupape 94b. Trois perçages radiaux 182b, 184b et 186b qui se trouvent dans un plan commun orthogonal à l'axe de soupape B' débouchent dans le perçage traversant 180b, et une distance angulaire périphérique égale par rapport à l'axe de soupape B' existe respectivement entre le perçage radial 1 98b et le perçage radial 184bu entre le perçage radial 184b et le perçage radial 186, et entre le perçage radial 186b et le perçage radial 18'b, et les trois perçages recouvrent chacun une zone angulaire périphérique de même taille. Dans la vue selon la figure 5, les trois perçages radiaux se succèdent le long de la périphérie du perçage traversant 1 80b dans le sens des aiguilles d'une montre dans l'ordre 182b, 184b et 186b. Le perçage radial 182b établit une liaison entre la chambre intérieure du perçage traversant 180b et l'ambiance, et il sert d'ouverture de compensation de pression 70b de la soupape de commande. Le perçage radial 1 84b fait partie d'un raccord pneumatique 48b et il établit ainsi via la conduite pneumatique 50b une liaison pneumatique entre la chambre intérieure du perçage traversant 180b et la source pneumatique 51b. Au perçage radial 186b se raccordent des perçages 1 88b dans la partie de corps 20b de l'unité structurelle de vérin d'actionnement 14b, via lesquels est établie une liaison entre la chambre intérieure du perçage traversant 180b et l'espace cylindrique du cylindre annulaire pneumatique 16b (voir figure 5). (Le premier élément de soupape 92b n'est pas encore pris en compte dans ces observations). Les perçages 190b et 192 qui se recoupent sont refermés vers le côté extérieur de la partie de corps 20b par des billes de fermeture 194b enfoncées sous pression. Le premier élément de soupape 92b présente un tronçon principal 198b cylindrique circulaire qui est reçu dans le perçage traversant 1 80b et qui est coaxial à l'axe de soupape B', et auquel se raccorde un tronçon de tenon 200b du premier élément de soupape 92b, qui est également cylindrique circulaire coaxial à l'axe de soupape B' et qui dépasse du perçage traversant 1 80b sur un côté (à gauche dans la figure 4). Le tronçon principal 198b présente un perçage traversant 202b qui est dirigé radialement vers l'axe de soupape B' et qui se trouve dans le même plan perpendiculaire à l'axe de soupape B' que le perçage radial 182b, 184b et 186b. Le tronçon principal 198b du premier élément de soupape 92b dans le perçage traversant 1 80b est entouré par un tronçon annulaire cylindrique circulaire 204b du second élément de soupape 94b, qui remplit l'espace annulaire restant entre le tronçon principal 1 98b et la surface périphérique intérieure du perçage traversant 1 80b et qui est coaxial à l'axe de soupape B'. Au tronçon annulaire 204b se raccorde, en direction de l'extrémité du perçage traversant 1 80b opposée au tronçon de tenon 200b, un secteur de paroi circulaire du second élément de soupape 94b, qui est agencé dans le perçage traversant 1 80b et dont le rayon correspond sensiblement à celui-ci, et auquel se raccorde également un tronçon de tenon cylindrique circulaire 208b dépassant hors du perçage traversant 1 80b et coaxial à l'axe de soupape B'. Sur un côté du perçage traversant 180b dépasse donc le tronçon de tenon 200b du premier élément de soupape, et sur l'autre côté du perçage traversant 1 80b dépasse donc le tronçon de tenon 208b du second élément de soupape. Le tronçon annulaire 204b du second élément de soupape présente trois évidements traversants 21 0b, 21 2b et 21 4b en forme de trous oblongs et désignés par fentes ou traversées, qui s'étendent chacun en direction périphérique par rapport à l'axe de soupape B' et qui se trouvent dans le même plan orthogonal à l'axe de soupape B' que les perçages radiaux 1 82b, 184b et 186b et le perçage traversant 202b. Les trois évidements traversants 210b, 212b et 214b appelés dans ce qui suit brièvement "traversées" recouvrent chacun un angle périphérique de même taille, et les distances angulaires périphériques entre la traversée 21 0b et la traversée 212b, entre la traversée 21 2b et la traversée 214b, et entre la traversée 214b et la traversée 210 ont la même taille. L'angle périphérique recouvert par les traversées s'élève à environ 95 , tandis que l'angle périphérique d'écartement entre les traversées s'élève à environ 25". Les perçages radiaux 182b, 184b, 186b, le perçage traversant 202b et les traversées 21 0b, 21 2b et 21 4b s'étendent en direction axiale chacun sur la même zone axiale de la soupape de commande, comme on le voit bien dans la figure 4. On a prévu des joints d'étanchement 21 6b dans la surface périphérique extérieure du tronçon annulaire 204b du second élément de soupape 94b, des deux côtés des traversées 210b, 212b, 214b, et on a prévu dans le tronçon principal 198b du premier élément de soupape 92b un joint d'étanchement 21 8b décalé par rapport au perçage traversant 202b en direction du tronçon de tenon 200b. Ces joints d'étanchement 21 6b et 21 8b servent à étancher sur le plan pneumatique la région axiale du perçage traversant 1 80b entre les joints d'étanchement 21 6b vers les deux extrémités ouvertes du perçage traversant, ladite région axiale comprenant les perçages radiaux 1 82b, 1 84b et 186b, le perçage traversant 202b et les traversées 210b, 212b et 214b. De plus, on a prévu des joncs visibles dans la figure 4 mais sans chiffre de référence, qui bloquent le second élément de soupape 94b dans le perçage traversant 180b, et le premier élément de soupape 92b par son tronçon principal 1 98b dans l'intérieur du tronçon annulaire 204b du second élément de soupape 94b. Les deux éléments de soupape 92b et 94b peuvent tourner seulement de façon limitée l'un par rapport à l'autre, car sur la surface terminale axiale, opposée au tronçon de tenon 200b, du tronçon principal 1 98b du premier élément de soupape 92b, on a prévu deux tiges 220b radialement décalées par rapport à l'axe de soupape B', qui s'engagent chacune dans un évidement 222b qui s'étend le long d'un arc de cercle dans le tronçon de paroi 206b du second élément de soupape 94b (voir figure 4 et figure 6). Grâce au dimensionnement des évidements 222b, on permet une rotation relative des deux éléments de soupape sur une plage angulaire qui est de l'ordre de 75" à 80". Les deux éléments de soupape 92b et 94b sont réalisés avec les traversées 210b, 212b et 214b, avec le perçage traversant 202b, avec les tiges 220b et les évidements 222b, qui sont disposés de telle sorte les uns par rapport aux autres, que le perçage traversant 202b est en liaison sur un de ses côtés avec la traversée 214b dans chaque position de rotation relative possible des deux éléments de soupape, et sur son autre côté soit avec la traversée 21 0b soit avec la traversée 313bu ou bien il est refermé de façon étanche sur plan pneumatique entre les deux traversées ' lOb et 21 2b par un secteur 224b formant un tronçon de fermeture et un tronçon de commande. Dans ce cas. la traversée 2 1 0b est en liaison avec l'ouverture de compensation de pression 70b. la traversée 2 1 2b est ici constamment en liaison avec la source de fluide sous pression 51b via le perçage 184b, et la traversée 214b est ici constamment en liaison avec l'espace cylindrique du cylindre annulaire pneumatique 1 6b via le perçage 186b. Le second élément de soupape 94b est accouplé en termes de mouvement à l'élément de piston annulaire pneumatique 22b, de telle sorte qu'exactement une position de rotation du second élément de soupape 94b est associée à chaque position axiale (par rapport à l'axe d'embrayage) de l'élément de piston annulaire pneumatique 22b et ainsi de l'agencement de débrayage. A cet effet, on a fixé solidairement en rotation sur le tronçon de tenon 208b du second élément de soupape 94b un étrier 226b qui est précontraint par un ressort hélicoïdal ou spiral 228b entourant le tronçon de tenon 208b et attaquant l'étrier 226b et le boîtier de soupape 90b (voir figure 2 et figure 4) contre le tronçon terminal 1 62b en forme de bride de l'élément de piston annulaire pneumatique 22b. L'étrier 226b attaque alors le côté éloigné de l'embrayage du tronçon terminal 162b. On a fixé solidairement en rotation sur le tronçon de tenon 200b un levier 230b qui forme, conjointement avec une tige de piston 232b d'un agencement à piston-et-cylindre 243b, un levier à genouillère à deux membres. Pour ce qui concerne l'agencement à piston-et-cylindre 234b, il s'agit d'un cylindre récepteur hydraulique qui est relié à l'agencement de pédale d'embrayage 60b via le raccord 54b et la conduite hydraulique 56b. Un piston 236b sur la tige de piston 232b est précontraint par un ressort de compression hélicoïdal 238b dans le sens d'une réduction de l'espace cylindrique du cylindre récepteur hydraulique 234b. Le cylindre récepteur hydraulique 243b est réalisé conjointement avec le boîtier de soupape 90b sous forme d'une unité structurelle. L'agencement de levier à genouillère comportant le levier 230b et la tige de piston 232b sert à transformer une translation du piston 236b en une rotation de l'élément de soupape 92b. Exactement une position de rotation du premier élément de soupape 92b est associée à chaque position de translation du piston 236b. Dans une position de base de la soupape de commande, dans laquelle la pédale d'embrayage 62b de l'agencement de pédale d'embrayage 60b n'est pas enfoncée et dans laquelle l'élément de piston annulaire pneumatique 22b n'est pas sorti, qui occupe donc sa position axiale la plus éloignée de l'embrayage, I'ouverture d'embouchure opposée à traversée 21 4b du perçage traversant 202b dans le tronçon principal 1 98b du premier élément de soupape 92b, se trouve approximativement en vis-à-vis de l'ouverture de compensation de pression 70b, et le tronçon de fermeture et de commande 224b est légèrement décalé par rapport à l'ouverture de compensation de pression 70b, dans le sens des aiguilles d'une montre dans la figure 5, en direction du perçage 184b. L'autre ouverture d'embouchure du perçage traversant 202b se trouve alors en vis-à-vis de la traversée 21 4b, elle n'est donc pas refermée par le secteur 240b du tronçon annulaire 204b du second élément de soupape 94b, qui sépare la traversée 2l4b de la traversée 212b. Ainsi, dans l'état de base décrit. une liaison de mise à l'air constante est établie entre l'espace cylindrique du cylindre annulaire pneumatique 1 6b et l'ouverture de compensation de pression 70b, et ceci via les perçages 1 92b, 1 90b, 186b, via la traversée 21 4b, via le perçage traversant 202b ct via la traversée 210b. L'air comprimé de la source pneumatique 51b est retenu par le tronçon de fermeture et de commande 224b et par le secteur 240b du tronçon annulaire 204b du second élément de soupape 94b. Si le conducteur actionne maintenant la pédale d'embrayage 62b, le premier élément de soupape 92b (que l'on peut également appeler unité de course de pédale) est tourné avec l'ouverture d'embouchure du perçage traversant 202b, jusqu'à présent approximativement en vi s-à- vis de l'ouverture de mise à l'air 70b, en direction du perçage 184b formant l'ouverture d'entrée d'air comprimé. Dans ce cas, grâce à un passage le long du tronçon de fermeture et de commande 224b formant une arête de cormnande entre la traversée 21 0b et la traversée 21 2b, on fenne tout d'abord la mise à l'air, par le fait que le tronçon de fermeture et de commande 224b referme le perçage traversant 202b. et ensuite on établit la liaison de mise à l'air entre la chambre cylindrique du cylindre annulaire pneumatique 16b et la source pneumatique 51 b, à savoir via le perçage 184b, via la traversée 2l2b, via le perçage traversant 202b, et via les perçages 186b, 188b, i 90b et 192b. Lorsque l'air comprimé s'écoule maintenant dans la chambre cylindrique, L'élément de piston annulaire pneumatique 22b se déplace à l'encontre de la force du ressort à membrane en direction de l'embrayage. Dans ce cas, le second élément de soupape (que l'on peut également appeler unité de course de débrayage) suit l'angle de rotation prédéterminé par le premier élément de soupape. Pendant l'amenée d'air comprimé vers la chambre cylindrique du cylindre annulaire pneumatique 16b, un écoulement de l'air comprimé amené hors de l'ouverture de compensation de pression 70b est empêché par le tronçon de fermeture et de commande 224b et par un secteur du tronçon annulaire 204b du second élément de soupape 94b, qui sépare la traversée 21 4b de la traversée 21 0b. Lorsque l'on maintient la pédale d'embrayage dans la position d'actionnement atteinte, le tronçon de fermeture et de commande 224b referme à nouveau le perçage traversant 202b dans le tronçon principal 1 98b du premier élément de soupape 92b, lorsque l'angle de rotation prédéterminé par le premier élément de soupape est atteint, de sorte que l'amenée d'air comprimé est interrompue, mais aucune liaison de mise à l'air entre la chambre cylindrique du cylindre annulaire pneumatique 1 6b et l'ouverture de compensation de pression 70b n'est établie. Un équilibre de forces règne alors entre la force exercée par le ressort à membrane sur l'élément de piston annulaire pneumatique 22b et la force exercée par l'air comprimé dans la chambre cylindrique du cylindre annulaire pneumatique 16b sur l'élément de piston annulaire pneumatique 22b. Lorsque l'on relâche la pédale d'embrayage 62b, le premier élément de soupape 92b est tourné en direction opposée en raison de la force élastique exercée par le ressort 238b sur le piston 236b, de sorte que la liaison de mise à l'air entre l'ouverture de compensation de pression 70b et la chambre cylindrique du cylindre annulaire pneumatique 1 6b est établie et que l'élément de piston annulaire pneumatique 22b est déplacé par la force du ressort à membrane en éloignement de l'embrayage et en direction de la boîte de vitesses, avec une rotation correspondante du second élément de soupape 94b. Comme le montrent les explications ci-dessus, dans l'exemple de réalisation décrit ci-dessus en se rapportant aux figures 2 à 6, la position de consigne de l'élément de piston annulaire pneumatique 22b et ainsi de l'agencement de débrayage et la position réelle momentanée de l'élément de piston annulaire pneumatique 22b et ainsi de l'agencement de débrayage sont représentées par des positions de rotation du premier élément de soupape 92b ou du second élément de soupape 94b. Le premier élément de soupape représente par sa position de rotation donc une grandeur pilote9 et le second élément de soupape représente par sa position de rotation une grandeur réelle, à la base desquelles la soupape de commande commute entre les états de commande indiqués généralement en se rapportant à la figure 1. Dans ce cas, on peut associer à la grandeur pilote et à la grandeur réelle une grandeur différentielle qui est représentée par la position de rotation relative des deux éléments de soupape l'un par rapport à l'autre. On notera encore à l'égard de rapport à l'autre (indépendamment de l'état d'usure de l'embrayage), de sorte qu'au cours d'une augmentation de l'usure d'embrayage. seule la position de rotation des éléments de soupape par rapport au boîtier de soupape se modifie et que l'on évite une augmentation de la course à vide au début de l'actionnement de la pédale. Les deux évidements 222b servent donc chacun par une extrémité comme butée de fin de course du second élément de soupape 94b, laquelle entraîne le premier élément de soupape 92b par les tiges 220b, lors de l'opération d'embrayage, jusque dans la position de base ou position de repos déterminée par l'état de l'embrayage. Un autre exemple de réalisation d'une soupape de commande conforme à l'invention qui pourrait être prévue dans le dispositif d'actionnement selon la figure 1 à l'intérieur de l'unité structurelle de soupape de commande, est montré dans les figures 7 à 16. La figure 7 montre la soupape de commande 42d dans une vue éclatée en perspective, qui montre tous les composants essentiels de la soupape de commande. La soupape de commande présente un boîtier de soupape 90d en deux parties, comportant une première partie de boîtier 400d et une seconde partie de boîtier 402d. La première partie de boîtier 400d extérieure est réalisée sous forme d'un corps creux cylindrique circulaire et elle présente un évidement 180d qui est limité par une paroi cylindrique 404d et par une paroi terminale 406d à une extrémité axiale. L'évidement 1 80d sert à recevoir deux éléments de soupape 92d et 94d. ainsi qu'un tronçon intérieur cylindrique circulaire 408d de la seconde partie de boîtier 402d, qui referme dans l'état monté l'autre extrémité axiale de l'évidement lSOd par une paroi terminale 410d. Comme le montrent les figures 10 et 11, dans l'état monté de la soupape de commande, il se fonne entre le tronçon intérieur cylindrique circulaire 408d de la seconde partie de boîtier 402d et la paroi cylindrique 404d de la première partie de boîtier 400d une chambre intermédiaire cylindrique circulaire dans laquelle sont logés les deux éléments de soupape 92d et 94d par un tronçon de paroi cylindrique circulaire respectif 412d (premier élément de soupape 92d) ou 414d (second élément de soupape 94d). Comme le montrent les figures 10 et 11, lesdits composants sont enfichés l'un dans l'autre, la paroi cylindrique 404d entourant radialement à l'extérieur le tronçon de paroi 41 2d du premier élément de soupape 92d, et le tronçon de paroi 412d du premier élément de soupape 92d entoure radialement à l'extérieur le tronçon de paroi 414d du second élément de soupape 94d, et le tronçon de paroi 41 4d entoure radialement à l'extérieur le tronçon intérieur 408d de la seconde partie de boîtier 402d. Une chambre annulaire 41 6d servant de passage de fluide sous pression se forme entre le tronçon de paroi cylindrique circulaire 414d du second élément de soupape 94d réalisé en forme annulaire et le tronçon intérieur 408d ; la fonction de cette chambre sera encore expliquée plus en détail. Le premier élément de soupape 92d est en translation le long de l'axe de soupape B" et il est réalisé sous forme d'un élément de piston d'un agencement à piston-et-cylindre 234d intégral avec la soupape de commande. A cet effet, le premier élément de soupape 92d présente un tronçon de paroi terminal 41 8d qui se raccorde à un tronçon de paroi cylindrique circulaire 412d coaxial à l'axe de soupape B" et qui s'étend orthogonalement à l'axe de soupape B" et qui limite, conjointement avec la paroi terminale 406d de la première partie de boîtier 400d et avec la paroi cylindrique 404d de la première partie de boîtier 400d, un cylindre récepteur hydraulique 420d qui est relié au cylindre émetteur d'un agencement de pédale d'embrayage via un raccord hydraulique 54d réalisé dans la paroi terminale 406d et via une conduite hydraulique non illustrée. Le premier élément de soupape 92d est bloqué à l'encontre d'une rotation par rapport au boîtier de soupape 90d au moyen d'un tronçon de tige polygonale qui se raccorde à la paroi terminale 418d, qui est coaxiale à l'axe de soupape B" et entourée radialement à l'extérieur par le tronçon de paroi 412d, et qui s'engage dans une ouverture 423d à section adaptée dans le tronçon intérieur 408d de la seconde partie de boiter 400d reliée solidairement en rotation, par exemple vissée (non illustré dans les figures) avec la première partie de boiter 400d. Entre le premier élément de soupape 92d et le second élément de soupape 94d est serré un ressort hélicoïdal 424d qui entoure le tronçon de tige polygonale 422d et qui met sous précontrainte le premier élément de soupape 92d dans le sens d'une réduction du volume du cylindre récepteur 420d, et qui maintient le second élément de soupape 94d susceptible de tourner par rapport à l'axe de soupape B" dans une position axiale prédéterminée en appui contre la paroi terminale 41 0d de la seconde partie de boîtier 409d. Le second élément de soupape 94d est donc en rotation autour de l'axe de soupape B", mais il est bloqué à l'encontre d'une translation le long de l'axe de soupape B" grâce à l'action du ressort 424d. Pour étancher le cylindre récepteur hydraulique 420d, le premier élément de soupape 92d porte un joint torique 426d. Le tronçon intérieur 408d de la seconde partie de boîtier 402d porte également un premier et un second joint torique 428d qui étanchent la chambre annulaire 416d par rapport au reste de l'évidement 180d. Pour réaliser pour la soupape de commande les états de commande cités en relation avec la figure 1, celle-ci présente deux ouvertures dans la paroi cylindrique 404d de la première partie de boîtier 400d qui servent de raccord pneumatique 48d et d'ouverture de compensation de pression 70d. Le raccord pneumatique 48d présente un perçage à travers la paroi cylindrique 404d et une bride annulaire entourant le perçage sur le côté extérieur de boîtier, et il sert à l'alimentation de la soupape de commande en fluide sous pression, en l'occurrence de l'air comprimé qui est amené via une conduite pneumatique non illustrée depuis une source pneumatique. L'ouverture de compensation de pression 70d est réalisée sous forme d'un perçage simple dans la paroi cylindrique 404d et elle se trouve à la même hauteur axiale que le raccord pneumatique 48d, et elle est décalée par rapport au raccord pneumatique 48d en direction périphérique d'un angle d'environ 23 par rapport à l'axe de soupape B". De plus, la soupape de commande 42d présente à son extrémité opposée au raccord hydraulique 54d un raccord pneumatique sous forme de perçage borgne 430d coaxial à l'axe de soupape B" dans la seconde partie de boîtier 402d, qui sert à relier la soupape de commande à un agencement de vérin à fluide sous pression, en I'occurrence un agencement de vérin pneumatique, d'un dispositif d'actionnement comportant la soupape de commande. Pour réaliser les états de commande que sont premièrement la liaison pneumatique entre la source pneumatique et l'agencement de vérin pneumatique via un raccord pneumatique 48d et un raccord pneumatique 430d, deuxièmement la liaison pneumatique entre l'agencement de vérin pneumatique et l'ouverture de compensation de pression 70d via le raccord pneumatique 430d ainsi que troisièmement un raccordement sensiblement étanche sur le plan pneumatique de I'agencement de vérin pneumatique, la soupape de commande 42d présente différentes ouvertures de passage de fluide sous pression et différents passages de fluide sous pression, parmi lesquels le passage de fluide sous pression 41 6d entre le second élément de soupape 94d et le tronçon intérieur 408d de la seconde partie de boîtier 402d ont déjà été cités. Ce passage de fluide sous pression ou chambre annulaire 41 6d est en liaison avec le perçage borgne du raccord pneumatique 430d via des perçages radiaux 432d dans la seconde partie de boîtier 402d. De plus, le second élément de soupape 94d présente un trou oblong 440d qui s'étend en oblique par rapport à l'axe de soupape B" ou en oblique par rapport à une projection de l'axe de soupape B" sur la surface du tronçon de paroi cylindrique 41 4d du second élément de soupape 94d, et en ligne droite en direction axiale (sauf la courbure cylindrique circulaire du tronçon de paroi 414d) et qui est ouvert radialement vers l'intérieur vers la chambre annulaire 416d. Le trou oblong 440d est ouvert radialement vers l'extérieur vers la surface intérieure du tronçon de paroi 412d du premier élément de soupape. En d'autres termes, le trou oblong 440d est limité radialement vers l'extérieur par la surface intérieure du tronçon de paroi 412d. Le premier élément de soupape 92d présente dans le tronçon de paroi 412d deux ouvertures de passage de fluide sous pression 442d et 444d qui sont décalées l'une par rapport à l'autre en direction périphérique, tout comme le raccord pneumatique 48d et l'ouverture de compensation de pression 70d, mais non pas en direction axiale. Les deux ouvertures de passage de fluide sous pression 442d et 444d dans le premier élément de soupape 92d coopèrent avec l'ouverture de passage de fluide sous pression dans le second élément de soupape 94d sous forme du trou oblong 440d pour réaliser les états de commande de la soupape. Selon la position des deux éléments de soupape l'un par rapport à l'autre, l'ouverture de passage de fluide sous pression 442d s'ouvre. ou bien seulement l'ouverture de passage de fluide sous pression 444d vers le trou oblong 440d, ou bien les deux ouvertures de passage de fluide sous pression 442d et 444d sont refermées radialement vers l'intérieur par le tronçon de paroi 414d entourant le trou oblong 440d du second élément de soupape. Ceci sera expliqué plus en détail dans ce qui suit. Les deux ouvertures de passage de fluide sous pression 442d et 444d s'ouvrent radialement vers l'extérieur dans un évidement respectif en forme de gorge et parallèle à l'axe 446d ou 448d sur le côté extérieur du tronçon de paroi 412d du premier élément de soupape 92d, qui est donc refermé radialement vers l'intérieur (vu depuis l'ouverture de passage de fluide sous pression 442d ou 444d) et qui est ouvert radialement vers l'extérieur vers le côté intérieur de la paroi cylindrique 404d. Les deux évidements 446d et 448d sont ménagés de telle sorte, et présentent une longueur axiale telle qu'une liaison de fluide sous pression (ici liaison pneumatique) est établie en permanence (indépendamment de la position axiale momentanée du premier élément de soupape 92d) entre le raccord pneumatique 48d et l'ouverture de passage de fluide sous pression 442d via l'évidement 446d, et une liaison de fluide sous pression (ici une liaison pneumatique) est établie entre l'ouverture de compensation de pression 70d et l'ouverture de passage de fluide sous pression 44d via l'évidement 448d. Le raccord pneumatique 48d est donc constamment recouvert radialement vers l'intérieur par l'évidement 446d et il est donc ouvert vers celui-ci, et l'ouverture de compensation de pression 70d est donc constamment recouverte radialement vers l'intérieur par ltevidemer.t 448d et elle est donc ouverte vers celui-ci. La présence ou l'absence d'une liaison pneumatique entre le raccord pneumatique 48d et le raccord pneumatique 430d ou entre l'ouverture de compensation de pression 70d et le raccord pneumatique 430d dépend ainsi uniquement de la position relative des deux éléments de soupape l'un par rapport à l'autre, et plus exactement du recouvrement ou du nonrecouvrement qui en résulte entre l'ouverture de passage de fluide sous pression 442d et le trou oblong 440d ou entre l'ouverture de passage de fluide sous pression 444d et le trou oblong 440d. La mobilité des deux éléments de soupape 92d et 94d l'un par rapport à l'autre est limitée par des moyens d'engagement qui comprennent une tige 450d s'étendant depuis le second élément de soupape 94d radialement vers l'extérieur et réalisée intégrale avec celui-ci, et un trou oblong 452d s'étendant en oblique à l'axe de soupape B" ou à une ligne enveloppe ( = projection de l'axe de soupape B" sur la surface du tronçon de paroi cylindrique 4l2d) parallèle à l'axe de soupape B" du premier élément de soupape 92d dans le tronçon de paroi 41 2d du premier élément de soupape 92ds trou dans lequel s'engage la tige 450d. Pour que les deux éléments de soupape puissent être enfilés l'un dans l'autre en assurant l'engagement entre la tige 450d et le trou oblong 452d, le trou oblong 452d est ouvert vers l'extrémité opposée à la paroi terminale 41 8d du premier élément de soupape 92d. Pour distinguer entre le trou oblong 452d et le trou oblong 440d servant d'ouverture de passage de fluide sous pression dans le second élément de soupape 94d, le trou oblong 452d sera désigné dans ce qui suit brièvement par "fente" 452d dans le premier élément de soupape 92d. La tige 450d sur le second élément de soupape dépasse à travers une ouverture 454d dans la paroi cylindrique 404d de la première partie de boîtier 400d au-delà de la paroi cylindrique 404d radialement vers l'extérieur, et elle sert à l'accouplement en termes de mouvement du second élément de soupape 94d avec l'agencement de débrayage ou le côté agencement de débrayage de l'agencement de vérin à fluide sous pression (ici l'agencement de vérin pneumatique). A chaque position axiale de l'agencement de débrayage correspond donc une position de rotation du second élément de soupape 94d dans le boîtier de soupape 90d, une association univoque étant donnée entre la position axiale de l'agencement de débrayage et la position de rotation associée du second élément de soupape 94d. La position momentanée de l'agencement de débrayage est dont représentée comme grandeur réelle par la position du second élément de soupape. Lorsque la soupape de commande 42d est intégrée dans l'unité structurelle de soupape de commande 40 de la figure 1, l'élément d'accouplement 74 dépassant hors de l'unité structurelle de soupape de commande 40 peut être articulée dans l'intérieur de l'unité structurelle de soupape de commande 40 sur la tige 450d, pour assurer l'accouplement en termes de mouvement entre le second élément de soupape 94d et l'agencement de débrayage 32. Pour le fonctionnement correct de la soupape de commande malgré une usure d'embrayage qui apparaît au cours du temps, entre en action l'arête de délimitation 456d de la fente 452d qui est éloignée, dans une coupe longitudinale à travers le premier élément de soupape 92d, par rapport à la paroi terminale 41 8d du premier élément de soupape. Lorsque le cylindre récepteur hydraulique 420d n'est pas alimenté en huile hydraulique depuis le cylindre émetteur associé9 le premier élément de soupape 92d est déplacé par la force de compression du ressort 424d aussi loin en direction de la paroi terminale 406d de la première paroi de boîtier 400d que l'arête de limitation 456d appelée également arête de commande de la fente 452d bute contre la tige 450d. Ceci est le cas indépendamment de la position axiale de l'agencement de débrayage9 donc également lorsque l'embrayage est entièrement embrayé. Au cours d'une usure d'embrayage qui apparaît et augmente, la position de rotation du second élément de soupape 94d se modifiera dans l'état entièrement embrayé (état de base) de l'embrayage à friction associé, et ceci en direction de la flèche V illustrée dans la figure 8. Cette direction de rotation du second élément de soupape 94d ou de la tige 450d est opposée à la direction de rotation du second élément de soupape 94d ou de la tige 450d lorsque l'embrayage débraie (flèche A dans la figure 8). En correspondance de la rotation, due à l'usure d'embrayage, du second élément de soupape 94d dans l'état embrayé, il résulte de la coopération de la tige 450d avec l'arête de limitation 456d de la fente 452d du premier élément de soupape 92d un déplacement correspond dû à l'usure de l'embrayage de la position d'état de base occupée dans l'état entièrement embrayé sans actionnement d'embrayage, par le premier élément de soupape 92d, le long de l'axe de soupape B" en direction de la paroi terminale 406d de la première partie de boîtier 400d, donc dans le sens d'une réduction du cylindre récepteur hydraulique 420d. Grâce à la tige 450d et à l'arête de limitation précitée 456d, et sous l'effet du ressort 424d, le premier élément de soupape 92d est, dans l'état de base du dispositif d'actionnement sans actionnement de l'embrayage (lorsque l'embrayage est entièrement embrayé), maintenu constamment dans une position relative définie par rapport au second élément de soupape. donc indépendamment de ltétat d'usure des garnitures d'embrayage. Le tracé de l'arête de limitation 456d correspond au tracé du trou oblong 440d. de sorte que dans l'état de base des relations constamment identiques règnent par rapport au trou oblong 440d et aux ouvertures de passage de fluide sous pression 442d et 444d, à savoir un recouvrement complet entre le trou oblong 440d et l'ouverture de passage de fluide sous pression 444d menant vers l'ouverture de compensation de pression 70d (voir en particulier les figures 9 et 14 qui montrent, tout comme les figures 8, 10 à 13, la soupape de commande dans l'état de base sans actionnement de l'embrayage et lorsque l'embrayage est entièrement embrayé dans le cas d'une usure moyenne de l'embrayage). Dans l'état de base mentionné, une liaison pneumatique est donc constamment établie entre I'agencement de vérin pneumatique et l'ouverture de compensation de pression 70d. Lorsque le cylindre récepteur hydraulique 420d est alimenté en huile hydraulique au cours d'un actionnement de la pédale d'embrayage, un déplacement axial du premier élément de soupape 92d à l'encontre de la force du ressort 424d a lieu sous l'effet de l'huile hydraulique rentrant. La largeur de la fente 452d dans le premier élément de soupape est ici choisie telle que dans le cas d'une venue en butée de l'autre arête de limitation 458d qui stétend parallèlement à l'arête de limitation 456d (donc en correspondance du trou oblong 440d) contre la tige 450d du second élément de soupape 94d, un recouvrement du moins partiel est établi entre le trou oblong 440d et l'ouverture de passage de fluide sous pression 449dol mais que le trou oblong 440d n'est en tout cas pas encore dépassé par l'ouverture de passage 442d dans le premier élément de soupape 92d axialement déplacé, de sorte qu'une liaison pneumatique est de toute manière établie entre la source pneumatique non illustrée et l'agencement de vérin pneumatique. L'explication précitée s'applique à l'hypothèse généralement irréaliste que le second élément de soupape n'a pas encore tourné hors de la position de repos en direction de la flèche A (figure 8) en raison de l'amenée d'air comprimé vers l'agencement de vérin pneumatique, de sorte que l'arête de limitation 458d peut en effet venir en butée contre la tige 450d. Le mode de fonctionnement déjà esquissé dans ce qui précède de la soupape de commande devient plus clair en considérant les figures 1 Sa à 15f qui représentent une série de sections transversales à travers la soupape de commande selon les figures 8 à 14 pour différentes positions des éléments de soupape au cours de l'opération de débrayage de l'embrayage. Les figures sont idéalisées et irréalistes dans la mesure ou une rotation du second élément de soupape qui résulte d'un déplacement du premier élément de soupape via une modification de la position de l'agencement de débrayage, n'est pas déjà prise en compte dans la même figure partielle. Les figures correspondent donc à une situation dans laquelle l'un des éléments de soupape respectifs est retenu au cours de la transition d'une figure partielle à l'autre, ou bien l'embrayage a été actionné seulement par étapes. afin d'illustrer séparément ses mouvements pour des raisons de clarté. Les figures l5a à 15f illustrent chacune une coupe transversale à travers la soupape de commande dans un plan qui recoupe les deux ouvertures de passage de fluide sous pression 442d et 444d. Selon la position axiale du premier élément de soupape 92d, il résulte donc une autre position du plan de coupe par rapport au boîtier de soupape 90d et par rapport au second élément de soupape 94d. Les figures 15e et 15f montrent en tirets le raccord pneumatique 48d, car il est sans importance de savoir si le plan de coupe passe ou non par le raccord pneumatique 48d (et en correspondance par l'ouverture de sortie de pression 70d). La plage de rotation possible du second élément de soupape 94d par rapport au premier élément de soupape 92d ou la mobilité en rotation de la tige 450d entre l'arête de limitation 456d et l'arête de limitation 458d de la fente 452d est suggérée dans les figures par des frontières en tirets. Au cours du déplacement axial du premier élément de soupape 92d à l'encontre de la force du ressort 424d, l'arête de limitation 458d se rapproche de la tige 450d, de sorte que pour la position axiale respectivement atteinte du premier élément de soupape 92d, il en résulte une autre plage angulaire de rotation rendue possible par la fente 452d pour la rotation du second élément de soupape 94d par rapport au premier élément de soupape 92d. Selon la position axiale du premier élément de soupape 92d, le trou oblong 440d apparaît dans ce cas sous une autre position angulaire dans la coupe transversale respective, de sorte que le second élément de soupape apparaît tourné, si l'on ne prend pas en compte la position tournée de la tige 450d qui indique clairement la position de rotation du second élément de soupape 94d. La figure 15a correspond à la situation de la figure 14. L'embrayage est embrayé et le trou oblong 440d et l'ouverture de passage de fluide sous pression 444d se trouvent en chevauchement, de sorte qu'une liaison de fluide sous pression (ici une liaison pneumatique) est établie entre I'ouverture de compensation de pression 70d et l'agencement de vérin pneumatique. Au cours de l'actionnement de la pédale d'embrayage, le premier élément de soupape 92d est déplacé axialement à l'encontre de la force du ressort 424d. La figure 1 5b montre une position intermédiaire dans laquelle les deux ouvertures de passage de fluide sous pression 442d et 444d dans le premier élément de soupape 92d sont refermées par le tronçon de paroi 414d limitant le trou oblong 440d du second élément de soupape 94d. L'agencement de débrayage et en correspondance également le second élément de soupape 94d ne se sont pas encore déplacés, car on n'a pas encore pu amener l'air comprimé à l'agencement de vérin pneumatique. Dans la figure 15c, le premier élément de soupape 92d a atteint une position axiale dans laquelle l'ouverture de passage de fluide sous pression 442d recouvre partiellement le trou oblong 440d. L'ouverture de passage de fluide sous pression 444d est refermée par le tronçon de paroi 414d. En correspondance, une liaison pneumatique existe entre la source pneumatique non illustrée et l'agencement de vérin pneumatique via le raccord pneumatique 48d, via l'évidement en forme de gorge 446d, via l'ouverture de passage de fluide sous pression 449du via le trou oblong, via la chambre annulaire 416d, via les perçages radiaux 432d non illustrés dans la figure 15, et via le raccord pneumatique 430d, tandis que l'ouverture de compensation de pression 70d est séparée de l'agencement de vérin pneumatique. Dans la figure 15c, le second élément de soupape 94d est montré dans la position non tournée par rapport aux figures 15a et 1 Sb I'agencement de débrayage ne s'est donc pas encore déplacé. La figure 15d montre la rotation du second élément de soupape 94d, qui a lieu en raison de l'établissement de la liaison pneumatique entre la source pneumatique et l'agencement de vérin pneumatique9 et en raison du déplacement de l'agencement de débrayage qui en résulte, alors que le premier élément de soupape 92d est retenu. Le second élément de soupape a tourné par rapport à sa position initiale dans les figures 15a, b, c dans le sens des aiguilles d'une montre, de sorte que les deux ouvertures de passage de fluide sous pression 442d et 444d sont à nouveau refermées. Une telle situation peut apparaître en règle générale uniquement lorsque le premier élément de soupape 92d est déplacé pas à pas en direction axiale au cours de l'actionnement de l'embrayage par exemple par un enfoncement par étapes de la pédale d'embrayage. La figure 15e montre alors la situation dans laquelle le premier élément de soupape 92d est déplacé davantage en direction axiale, de sorte qu'une liaison pneumatique est rétablie entre la source pneumatique et l'agencement de vérin pneumatique via l'ouverture de passage de fluide sous pression 442d et via le trou oblong 440d. En règle générale, les mouvements illustrés dans les figures 15d, 15d et 15e ne peuvent pas être séparés les uns des autres, en tout cas lorsque le premier élément de soupape 92d est déplacé en continu le long de l'axe de soupape B" au cours d'un actionnement normal continu de la pédale d'embrayage. Grâce au rétablissement de la liaison de fluide sous pression, ici la liaison pneumatique, entre la source pneumatique et l'agencement de vérin pneumatique selon la figure 15e, I'agencement de débrayage se débraie davantage sous l'effet de l'air comprimé rentrant, avec une rotation correspondante du second élément de soupape 94d, et la figure 15f montre un état intermédiaire ou un état final dans lequel les deux ouvertures de passage de fluide sous pression 442d et 444d sont à nouveau refermées par le tronçon de paroi 41 4d du second élément de soupape 94d. Ici, on part du fait que le volume du cylindre émetteur (ici le cylindre émetteur actionné par la pédale d'embrayage) associé au cylindre récepteur 420d est dimensionné tel que la figure 15f montre un état final qui résulte d'un enfoncement maximal de la pédale d'embrayage dans l'état entièrement débrayé, lorsque la position axiale de l'agencement de débrayage correspond à la valeur de consigne (= grandeur pilote) prédéterminée par la position axiale du premier élément de soupape 92d. La grandeur différentielle, représentée par la position relative des deux éléments de soupape l'un par rapport à l'autre, entre la grandeur réelle et la grandeur pilote prend donc la valeur zéro dans la situation selon la figure 15f. Comme on le voit par la position initiale de la tige 450dol illustrée en tirets dans les figures 15d, 15e et 15f, par rapport à la plage angulaire admise par la fente 452d pour la tige 450d, L'angle de rotation du second élément de soupape 94d par rapport à l'état entièrement embrayé selon la figure 15a est légèrement supérieur à la plage angulaire de rotation admise par la fente 452d lorsque le premier élément de soupape 92d est retenu. L'angle de rotation du second élément de soupape 94d, qui correspond à une opération de débrayage entière de l'embrayage9 pourrait cependant également être nettement supérieur à la plage angulaire de rotation admise par la fente 452d lorsque le premier élément de soupape 92d est retenu9 il pourrait exactement correspondre à celle-ci, ou bien, lors d'une réalisation correspondante du trou oblong 440d et des ouvertures de passage de fluide sous pression 442d et 444d, également être inférieur à l'angle de rotation permis par la fente 452d lorsque le premier élément de soupape 92d est retenu. On peut régler ceci par une adaptation correspondante des volumes ou des dimensions du cylindre récepteur 420d et du cylindre émetteur associe. Ce qui a été expliqué en se rapportant à la figure 15 s'applique également à la figure 16 qui illustre une série de coupes transversales montrant le déroulement du mouvement des éléments de soupape lors de l'opération d'embrayage. La figure 1 6a montre une situation dans laquelle le premier élément de soupape 92d s'est déplacé davantage en direction de la paroi terminale 406d du boîtier de soupape 90d, par rapport à la position finale axiale selon la figure l5f. sous l'influence du ressort de compression 4'4d, car la pédale d'embrayage a été transmise dans une position moins fortement enfoncée, ou bien a été relâchée, et de l'huile hydraulique a donc pu retourner en correspondance hors du cylindre récepteur hydraulique 420d vers le cylindre émetteur associé à la pédale d'embrayage. Dans la position illustrée dans la figure 1 6a du premier élément de soupape 92d, un autre tronçon du trou oblong que dans la situation de la figure 15f se trouve à la hautetlr des ouvertures de passage de fluide sous pression 449d et 44d, qui chevauche partiellement avec l'ouverture de passage de fluide sous pression 444d en liaison avec l'ouverture de compensation de pression 70d, de sorte que l'air comprimé peut maintenant s'écouler hors de l'agencement de vérin pneumatique via la soupape de commande par l'ouverture de compensation de pression 70d, de sorte que l'agencement de débrayage peut être déplacé axialement en direction de l'opération d'embrayage par la force du ressort à membrane de ltembrayage. La figure 16e montre une position intermédiaire lorsque le premier élément de soupape 99d est retenu dans la position selon la figure 1 6a, dans laquelle le second élément de soupape 94d a tourné aussi loin en retour en direction de la position de repos selon la figure 1 Sa que les ouvertures de passage de fluide sous pression 442d et 444d sont juste recouvertes à nouveau par le tronçon de paroi 41 4d limitant le trou oblong 440d. Au cours d'un autre mouvement en retour du premier élément de soupape 92d en direction de la paroi terminale 406d, c'est la situation selon la figure 16c qui s'établit dans laquelle la liaison de mise à l'air entre l'agencement de vérin pneumatique et l'ouverture de compensation de pression est rétablie via le trou oblong 440d et l'ouverture de passage de fluide sous pression 444d. Dans la figure 16ci, le second élément de soupape 94d a de nouveau atteint sa position de rotation finale ou de repos selon la situation dans la figure l5a, tandis que le premier élément de soupape 92d est encore déplacé par rapport à la position axiale selon la figure l5a. Via une position intermédiaire montrée dans la figure 1 6a, le premier élément de soupape 92d atteint alors la position finale ou de repos selon la figure 15a prédéterminée par l'arête de limitation 456d de la fente 4S2d, dans laquelle le tronçon décisif du trou oblong 440d recouvre alors entièrement l'ouverture de passage de fluide sous pression 444d, de sorte que dans l'état de base du dispositif d'actionnement, une liaison de mise à l'air permanente est établie entre l'agencement de vérin pneumatique et l'ouverture de compensation de pression 70d via la soupape de commande. La description qui précède des figures 15 et 16 qui, comme expliqué, séparent en partie de manière irréaliste les mouvements du premier élément de soupape 92d et du second élément de soupape 94d les uns des autres, montre que lors d'un déplacement axial du premier élément de soupape 92d qui représente par sa position axiale la grandeur pilote, des tronçons successifs différents du trou oblong 440d se trouvent à la même hauteur que les ouvertures de passage de fluide sous pression 442d et 444d dans le premier élément de soupape 92d, et qu'ils sont décisifs à l'égard de la fonction de commande de la soupape de commande (commutation entre les trois états de commande). Grâce à la position en oblique du trou oblong 440d dans le second élément de soupape, les tronçons respectivement décisifs du trou oblong 440d se trouvent dans différentes positions angulaires. et soit le trou oblong 440d recouvre au moins partiellement l'ouverture de passage de fluide sous pression 442d en liaison avec le raccord pneumatique 48d, soit le trou oblong 440d recouvre au moins partiellement l'ouverture de passage de fluide sous pression 444d en liaison avec l'ouverture de compensation de pression 70d, soit les deux ouvertures de passage de fluide sous pression 442d et 444d sont entièrement refermées par le tronçon de paroi 414d limitant le trou oblong 440d. Lorsque l'on considère maintenant les coupes transversales selon les figures 15 et 16, sans prendre en considération la position angulaire de la tige 450d, on constate une forte similarité avec la situation dans l'exemple de réalisation selon la figure 5, et le trou oblong 440d correspond au perçage 202b, et les deux ouvertures de passage de fluide sous pression 442d et 444d correspondent aux traversées 210b et 212b. L'association des éléments de soupape à la grandeur pilote et à la grandeur réelle est cependant inverse dans l'exemple de réalisation selon la figure 5. De façon similaire à l'exemple de réalisation de la figure 5, les tronçons du premier ou du second élément de soupape, qui limitent le trou oblong 440d ou les ouvertures de passage de fluide sous pression 442d et 444d, peuvent être considérés comme étant des arêtes de commande qui libèrent ou obturent les liaisons de fluide sous pression à l'intérieur de la soupape de commande, lorsqu'ils passent le long d'une ouverture de passage de fluide sous pression associée. A la place du seul trou oblong 440d dans le second élément de soupape 94d selon l'exemple de réalisation des figures 7 à 16, qui sert en coopération avec les ouvertures de passage de fluide sous pression 442d d'une part et 444d d'autre part à établir une liaison pneumatique entre l'agencement de vérin pneumatique et la source pneumatique d'une part ou entre l'agencement de vérin pneumatique et l'ouverture de compensation de pression 70d d'autre part, on peut également prévoir deux trous oblongs séparés 440d décalés en direction périphérique l'un par rapport à l'autre, dont l'un sert à la liaison avec le raccord pneumatique de la soupape de commande et dont l'autre sert à établir la liaison avec l'ouverture de compensation de pression. Une soupape de commande comportant deux trous oblongs séparés dans le second élément de soupape 94e situé radialement à l'intérieur et susceptible de tourner est montrée schématiquement dans la figure 17 pour l'état de base d'un dispositif d'actionnement comportant la soupape (état de base avec embrayage entièrement embrayé sans actionnement de l'embrayage), et la partie supérieure de la figure 17 montre une coupe longitudinale dans un plan comprenant l'axe de soupape à travers la soupape de commande. et la partie inférieure de la figure 17 montre une coupe transversale orthogonale à l'axe de soupape. Dans la partie supérieure de la figure 17, le plan de coupe transversale pour la partie inférieure de la figure 1 7 est illustré en tirets et indiqué, et la direction de vue est indiquée par des flèches. En correspondance, dans la partie inférieure de la figure 17, le plan de coupe et la direction de vue pour la partie supérieure de la figure 1 7 sont indiqués par des flèches. Dans la soupape de commande de la figure 17, le trou oblong 440e illustré schématiquement dans la partie supérieure de la figure 1 7 sert à établir une liaison de fluide sous pression entre l'agencement de vérin à fluide sous pression et une source de fluide sous pression associée via le trou oblong 440e dans le second élément de soupape 94e et via l'ouverture de passage de fluide sous pression associée 442e dans le premier élément de soupape 92e mobile situé radialement à l'extérieur. Le raccord de fluide sous pression n'est pas montré en détail ; seule une traversée 460e de grande surface dans le boîtier de soupape 92e est montrée schématiquement, qui sert à comprendre le mode de fonctionnement de la soupape de commande en tant que raccord de fluide sous pression9 en particulier en tant que raccord pneumatique. Un second trou oblong 441 e est également prévu dans le second élément de soupape, approximativement en vis-à-vis du trou oblong 440e par rapport au plan de coupe longitudinal, et il recouvre une ouverture de passage de fluide sous pression 444e dans le premier élément de soupape 92a mobile axialement. L'ouverture de passage de fluide sous pression 444e s'ouvre vers une traversée 462e servant d'ouverture de compensation de pression dans le boîtier de soupape 90e. *Lorsque le premier élément de soupape 92e qui représente par sa position axiale la grandeur pilote est déplacé en raison d'un actionnement de l'embrayage, en particulier un actionnement de la pédale d'embrayage, en direction de la flèche (voir partie supérieure de la figure 17), il se produit un recouvrement entre le trou oblong 440e et l'ouverture de passage de fluide sous pression 442es tandis que le recouvrement du trou oblong 441 e et de l'ouverture de passage de fluide sous pression 444e a été annulé auparavant, de sorte qu'une liaison de fluide sous pression est établie maintenant entre la source de fluide sous pression et l'agencement de vérin à fluide sous pression via l'ouverture de passage de fluide sous pression 442e et via le trou oblong 440e. Un mouvement de débrayage qui en résulte de l'agencement de débrayage est transformé en un mouvement de rotation correspondant du second élément de soupape 94e en direction de la flèche dans la partie inférieure de la figure 17, jusqu'à ce que la grandeur réelle soit égale à la grandeur de consigne (= grandeur pilote), et que les deux ouvertures de passage de fluide sous pression 442e et 444e sont recouvertes par les tronçons de paroi limitant les trous oblongs 440e et 441e du second élément de soupape 94e et que l'agencement de vérin à fluide sous pression est séparé en correspondance aussi bien de la source de fluide sous pression que de l'ouverture de compensation de fluide sous pression, de sorte que l'agencement de débrayage maintient la position axiale atteinte. Lorsque l'on relâche alors la pédale d'embrayage, il résulte des mouvements correspondants (déplacement axial du premier élément de soupape 92e et rotation du second élément de soupape 94e) dans la direction opposée, jusqu'à atteindre l'état selon la figure 17. A cet effet9 on peut se référer aux explications des figures 15 et 16, que l'on peut rapporter sans problème à la figure 17. On notera encore que les deux trous oblongs 440e et 441 e sont constamment en liaison avec l'agencement de vérin pneumatique via la chambre intérieure tubulaire limitée par le second élément de soupape 94e de la soupape de commande et via un raccord de fluide sous pression non illustré, de sorte que les états de commande sont réalisés exclusivement par les deux trous oblongs 440e et 441 e en coopération avec l'ouverture de passage de fluide sous pression 442e ou 444e. La soupape de commande de la figure 18 se distingue de la soupape de commande de la figure 17 en ce que les deux trous oblongs 440f et 441 f sont prévus dans le premier élément de soupape 92f axialement mobile et représentant la grandeur pilote9 tandis que l'ouverture de passage de fluide sous pression 442f coopérant avec le trou oblong 440f et l'ouverture de passage de fluide sous pression 444f coopérant avec le trou oblong 441f sont prévues dans le second élément de soupape en rotation 94f. Il en résulte un agencement légèrement différent des trous oblongs et des ouvertures de passage de fluide sous pression les uns par rapport aux autres que dans la soupape de commande selon la figure 17. La figure 19 montre une soupape de commande dans laquelle l'élément de soupape en rotation situé radialement à l'intérieur sert de premier élément de soupape 92g représentant la grandeur pilote, tandis que l'élément de soupape axialement mobile situé radialement à l'extérieur sert de second élément de soupape 94g représentant la grandeur réelle. Tout comme dans la soupape de commande selon la figure 18, L'élément de soupape mobile situé radialement à l'extérieur, ici le second élément de soupape 94g, présente les deux trous oblongs 440g et 441g, et l'élément de soupape en rotation situé radialement à l'intérieur, ici le premier élément de soupape 92g, présente les deux ouvertures de passage de fluide sous pression 442g et 444g. En raison de l'association différente des deux éléments de soupape par rapport à la représentation de la grandeur pilote et de la grandeur réelle, il en résulte un autre agencement relatif des trous oblongs et des ouvertures de passage de fluide sous pression que dans l'exemple selon la figure 18. La soupape de commande de la figure 20 se distingue de la soupape de commande de la figure 19 par le fait que le premier élément de soupape 92h qui est situé radialement à l'intérieur et en rotation, présente les deux trous oblongs 440h et 441h, tandis que les deux ouvertures de passage de fluide sous pression 442h et 444h sont prévues dans l'élément de soupape situé radialement à l'extérieur et axialement en translation, ici le second élément de soupape 94h. Il en résulte un agencement correspondant des trous oblongs et des ouvertures de passage de fluide sous pression les uns par rapport aux autres. Dans les exemples de réalisation des figures 17 à 20, l'élément de soupape respectivement radialement à l'extérieur est l'élément axialement mobile, par rapport auquel l'élément de soupape radialement intérieur est en rotation. Une situation inverse est montée dans les exemples de réalisation selon les figures 21 à 24, dans lesquelles l'élément de soupape radialement intérieur est l'élément de soupape mobile, par rapport auquel l'élément de soupape radialement extérieur est en rotation. Dans les deux exemples de réalisation des figures 21 et 22,1'élément de soupape en translation situé radialement à l'intérieur sert de premier élément de soupape 92j ou 92k représentant la grandeur pilote, tandis que l'élément de soupape en rotation situé radialement à l'extérieur sert de second élément de soupape 94j ou 94k représentant la grandeur réelle. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 21, le second élément de soupape 94j présente les trous oblongs 440j et 441j tandis que les ouvertures de passage de fluide sous pression 442j et 444j sont prévues dans le premier élément de soupape 92j. Contrairement à ceci, dans l'exemple de réalisation de la figure 22, les ouvertures de passage de fluide sous pression sont prévues dans le second élément de soupape 94k et les trous oblongs sont prévus dans le premier élément de soupape 92k. Les deux exemples de réalisation des figures 23 et 24 se distinguent des exemples de réalisation selon les figures 21 et 22 par le fait que l'élément de soupape en rotation situé radialement à l'extérieur sert de premier élément de soupape 921 ou 92m représentant la grandeur pilote, tandis que l'élément de soupape en translation situé radialement à l'intérieur sert de second élément de soupape 941 ou 94m représentant la grandeur réelle. Dans l'exemple de réalisation selon la figue 23, les trous oblongs 4401 et 4411 sont prévus dans le second élément de soupape 941, et les ouvertures de passage de fluide sous pression associées 4421 et 4441 sont prévues dans le premier élément de soupape 921. Contrairement à ceci, dans Itexemple de réalisation selon la figure 24, le premier élément de soupape 92m présente les trous oblongs 440m et 441 m, tandis que le second élément de soupape 94m présente les ouvertures de passage de fluide sous pression 442m et 444m. Dans tous les exemples de réalisation selon les figures 1 7 à 24, I'agencement relatif des trous oblongs et des ouvertures de passage de fluide sous pression associées est adapté, dans l'état de base montré dans les figures lorsque l'embrayage est embrayé sans actionnement de la pédale d'embrayage, à l'association des éléments de soupape à la grandeur pilote et à la grandeur réelle, au type de mouvement de l'élément de soupape respectif (en rotation ou en translation) et à la question de savoir quel élément de soupape présente les trous oblongs et quel élément de soupape présente les ouvertures de passage de fluide sous pression, pour que la soupape de commande remplisse correctement ses fonctions. On notera encore qu'il n'est pas nécessaire de prévoir les deux trous oblongs dans le même élément de soupape. Ainsi, le premier élément de soupape peut présenter le trou oblong 440 et l'ouverture de passage de fluide sous pression 444, et le second élément de soupape peut présenter le trou oblong 441 et l'ouverture de passage de fluide sous pression 442, et inversement. Les figures 25 à 27 montrent trois exemples de réalisation concrets pour une soupape de commande qui correspond sensiblement à la soupape de commande de la figure 23. La soupape de commande de la figure 25 présente un boîtier 90n comportant un tronçon tubulaire intérieur 470n qui est en liaison avec l'agencement de vérin à fluide sous pression associé via une conduite de liaison 472n et qui est ouvert vers l'intérieur vers une chambre intérieure 474n de la soupape de commande. Le tronçon tubulaire 470n est entouré radialement à l'extérieur par un tronçon de paroi 414n cylindrique circulaire coaxial à l'axe de soupape B" du second élément de soupape 94n axialement mobile, qui présente les deux trous oblongs. Dans la figure 25, I'extension axiale du trou oblong 440n est suggérée en tirets, qui se recouvre juste par son tronçon situé dans le plan de coupe présentant l'axe de soupape B" avec l'ouverture de passage de fluide sous pression associée 442n dans le tronçon de paroi cylindrique circulaire 412n situé radialement à l'extérieur du premier élément de soupape 92n en rotation autour de l'axe de soupape B", de sorte qu'une liaison de fluide sous pression est établie entre une source de fluide sous pression non illustrée et l'agencement de vérin à fluide sous pression via une conduite de fluide sous pression 476n, via l'ouverture de passage de fluide sous pression 442n, via le trou oblong 440n, via la chambre intérieure 474n, via le tronçon tubulaire 470n et via la conduite de fluide sous pression 472n. Le mouvement qui en résulte de l'agencement de débrayage est transmis au second élément de soupape 94n au moyen d'un cylindre émetteur hydraulique associé à l'agenceent de débrayage et servant de cylindre de mesure via une conduite hydraulique 478n. A cet effet, on a réalisé dans la soupape de commande 42n un cylindre récepteur hydraulique 420n sous forme d'un cylindre annulaire entourant le tronçon tubulaire 470n, auquel est associé le second élément de soupape 94n en tant que piston annulaire. Un mouvement de débrayage de l'agencement de débrayage est transfonné en correspondance par voie hydraulique en un mouvement axial du second élément de soupape 94n à l'encontre de la force d'un ressort de précontrainte 424n. Judicieusement, la soupape de commande peut être utilisée directement sur la pédale d'embrayage9 car ici le mouvement de rotation de la pédale d'embrayage autour de son palier rotatif peut être transmis sans problème au premier élément de soupape 92n au moyen de son tronçon de tenon dépassant hors du boîtier de la soupape de commande, sans que des organes intermédiaires complexes soient nécessaires. L'accouplement hydraulique du second élément de soupape à l'agencement de débrayage présente l'avantage qu'une transmission hydraulique est possible, de sorte que la course de réglage (course de commande) n'est pas obligatoirement égale à la course de débrayage. La soupape de commande de la figure 26 correspond largement à la soupape de commande de la figure 25. Cependant, le cylindre récepteur hydraulique 420p est prévu à l'autre extrémité axiale du second élément de soupape 94p. Pour déterminer la grandeur pilote, donc la position de rotation du premier élément de soupape situé radialement à l'extérieur 92p, on utilise des tiges de piston 480p qui dépassent à travers des passages en forme d'arc à l'extrémité de soupape opposée au cylindre récepteur 470p et qui portent un anneau d'accouplement 482p à l'extrémité dépassant hors de la soupape de commande. L'anneau d'accouplement 482p pourrait par exemple être réalisé sous forme d'une roue dentée comportant une couronne dentée à sa périphérie extérieure, au moyen de laquelle le mouvement de rotation de la pédale d'embrayage lors de l'enfoncement pourrait être transformé en un mouvement de rotation correspondant du premier élément de soupape 92p. Dans la soupape de commande de la figure 27, contrairement à la soupape de commande de la figure 26, on n'a pas prévu de cylindre récepteur hydraulique, mais un tronçon terminal du second élément de soupape 94q dépasse hors du boîtier de soupape, auquel l'agencement de débrayage peut être accouplé par exemple mécaniquement, pour déplacer le second élément de soupape 94q en correspondance du mouvement de l'agencement de débrayage le long de l'axe de soupape B". Par exemple, la soupape peut être montée directement sur l'agencement de vérin à fluide sous pression, pour utiliser directement le "signal de débrayage". Pour l'accouplement mécanique du premier élément de soupape 92q en rotation situé radialement à l'extérieur avec un agencement de pédale d'embrayage oil similaire, on se sert d'une tige 450q dépassant radialement hors du boîtier de soupape 90q. La soupape de commande de la figure 28 correspond à la soupape de commande de la figure 17 dans la mesure où l'élément de soupape situé radialement à l'extérieur et en translation le long de l'axe de soupape B" sert de premier élément de soupape 92r qui représente la grandeur pilote9 et l'élément de soupape en rotation situé radialement à l'intérieur sert de second élément de soupape 94r représentant la grandeur réelle, et le premier élément de soupape 92r présente les ouvertures de passage de fluide sous pression et le second élément de soupape 94r présente les trous oblongs. Le premier élément de soupape 92r forme conjointement avec une chambre annulaire entourant le second élément de soupape 94r dans la soupape de commande un cylindre récepteur hydraulique 420r qui est relié via une conduite hydraulique 484r à un cylindre émetteur hydraulique susceptible d'être actionné par la pédale d'embrayage, afin de déplacer le premier élément de soupape 92r en correspondance de l'actionnement de la pédale d'embrayage le long de l'axe de soupape B". Le second élément de soupape 94r est réalisé de façon intégrale avec un bras pivotant 486r qui s'étend radialement à l'axe de soupape B" et qui, lors d'un agencement correspondant de la soupape de commande 42r de façon similaire à la soupape de commande 42b de la figure 2 sur l'agencement de débrayage, peut servir à transformer le mouvement de l'agencement de débrayage le long de l'axe d'embrayage en un mouvement de rotation correspondant du second élément de soupape 94r. A cet effet, le bras pivotant 486r peut être élastiquement précontraint contre l'agencement de débrayage ou contre le côté agencement de débrayage de l'agencement de vérin à fluide sous pression. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 29, I'agencement radial relatif du premier élément de soupape 92s et du second élément de soupape 94s est échangé par rapport à l'exemple de réalisation selon la figure 28 ; le second élément de soupape 94s en rotation présentant les trous oblongs se trouve donc radialement plus à l'extérieur que le premier élément de soupape 92s mobile présentant les ouvertures de passage de fluide sous pression associées. Pour l'amenée de fluide sous pression9 en particulier pour l'amenée de l'air comprimé l'ouverture dans le boîtier de soupape 90s, réalisée dans les exemples de réalisation précédents 25 à 28 comme une traversée 460s, est réalisée sous forme de raccord pneumatique 48s pour la conduite de fluide sous pression 476s dans le boîtier de soupape 90s avec une chambre de fluide sous pression 460s en forme de segment de cercle qui s'y raccorde9 entre la paroi de boîtier de soupape et le second élément de soupape 94s dans la zone du trou oblong 440s. Pour transmettre le mouvement axial de l'agencement de débrayage au second élément de soupape 94s, celui-ci porte, de manière similaire au premier élément de soupape 92p de l'exemple de réalisation de la figure 26, des tiges d'accouplement 480s qui dépassent hors du boîtier de soupape à l'extrémité de celui-ci opposée au cylindre récepteur 490s, et qui sont reliées à un anneau d'accouplement 482s qui est réalisé en une seule pièce avec un bras d'accouplement ou de pivotement 486s dépassant radialement. Au moyen du bras d'accouplement 486s le cas échéant élastiquement précontraint, le mouvement axial de l'agencement de débrayage ou du côté agencement de débrayage de l'agencement de vérin à fluide sous pression peut être transformé en un mouvement de rotation correspond du second élément de soupape 94s via l'anneau d'accouplement 482s et via les tiges d'accouplement 480s. On notera encore que la soupape de commande de la figure 29 correspond sensiblement à la soupape de commande de la figure 21. La soupape de commande de la figure 30 correspond sensiblement à la soupape de commande de la figure 19, et elle présente ainsi un second élément de soupape en translation 94t situé radialement à l'extérieur et présentant des trous oblongs et un premier élément de soupape en rotation 92t situé radialement à l'intérieur présentant les ouvertures de passage de fluide sous pression associées aux trous oblongs. De manière similaire à l'exemple de réalisation de la figure 25, le second élément de soupape 94t forme conjointement avec une chambre annulaire dans le boîtier de soupape 90t un cylindre récepteur hydraulique qui est relié à un cylindre émetteur associé qui détecte la position axiale de l'agencement de débrayage, afin de transformer le mouvement de l'agencement de débrayage ou du côté agencement de débrayage de l'agencement de vérin à fluide sous pression en un mouvement axial correspondant du second élément de soupape 94t. L'accouplement du premier élément de soupape 92t se fait tout comme dans l'exemple de réalisation de la figure 25 via le tronçon de tenon du premier élément de soupape 90t, qui dépasse hors du boîtier de soupape 90t le long de l'axe de soupape B" et qui peut être attaqué par exemple directement par une pédale d'embrayage avec l'axe de pivotement coaxial à l'axe de soupape B". Un autre exemple de réalisation d'une soupape de commande conforme à l'invention est montré dans les figures 31 et 32 dans lesquelles on utilise la lettre c minuscule pour désigner les composants, contrairement à l'ordre cité ci-dessus des lettres minuscules caractérisant les modes de réalisation. A l'égard de l'exemple de réalisation des figures 3 1 et 32, on se réfère expressément à la description qui précède des autres exemples de réalisation, en particulier à l'exemple de réalisation selon les figures 2 à 6, et on ne décrira que les différences entre les exemples de réalisation. La soupape de commande 42c présente, tout comme la soupape de commande 42b, deux éléments de soup "développement" de la soupape de commande des figures 2 à 6 par rapport à sa réalisation en direction périphérique et de rotation. Ainsi, on peut associer à chaque position axiale des éléments de soupape 92c et 94c une position de rotation correspondante des éléments de soupape 92b et 94b. Le corps de soupape 90c présente un évidement cylindrique circulaire 1 0c coaxial à l'axe de soupape B", dans lequel le second élément de soupape 94c est reçu en translation le long de l'axe de soupape B". Le second élément de soupape 94c présente également un évidement cylindrique circulaire 300c coaxial à l'axe de soupape B" dans lequel est agencé le premier élément de soupape 92c en translation le long de l'axe de soupape B" par son tronçon de commande 302c. Le premier élément de soupape 92c présente un tronçon 200c qui dépasse hors du boîtier de soupape 90c et qui reçoit la grandeur pilote, et le second élément de soupape 94c présente un tronçon 208c qui dépasse du côté opposé hors du boitier de soupape 90c et qui reçoit la grandeur réelle. Le boîtier de soupape 90c présente trois perçages 182c, 186c et 184c décalés les uns par rapport aux autres en direction axiale (axe de soupape B") qui se succèdent dans cet ordre depuis le tronçon 200c vers le tronçon 208c. La distance axiale entre les perçages 182c et 186c est égale à la distance axiale entre les perçages 186c et 184c. Les perçages sont orientés radialement par rapport à l'axe de soupape B" et ils débouchent dans l'évidement 180c du boîtier de soupape 90c. Les perçages 182c, 184c. 186c sont décalés les uns par rapport aux autres également en direction périphérique; ceci n'est cependant pas important pour le fonctionnement de la soupape de commande et sert uniquement à réaliser la soupape de commande avec des dimensions courtes en direction axiale. Le second élément de soupape 94c présente trois traversées 210c, 214c et 212c qui sont décalées les unes par rapport aux autres en direction axiale (axe de soupape B") et elles se succèdent dans l'ordre mentionné en direction depuis le tronçon 200c vers le tronçon 208c. Chacune des traversées mentionnées est formée par un évidement oblong s'étendant en direction axiale et par un perçage situé radialement plus à l'intérieur prévu au milieu axial de l'évidement, de sorte qu'une liaison entre la chambre extérieure du second élément de soupape 94c et l'évidement 300c prévu dans celui-ci peut être établie par l'évidement oblong et le perçage. Dans chaque position axiale du second élément de soupape 94c, la traversée 210c est ouverte vers le perçage 182c, la traversée 214c vers le perçage 186c et la traversée 212e vers le perçage ] 84c, car l'évidement oblong respectif de la traversée correspondante recouvre radialement vers l'intérieur le perçage correspondant dans le boîtier de soupape. Sans prendre en compte le premier élément de soupape 92c, il existe donc constamment une liaison entre les perçages 182c, 186c et 184c et l'évidement 300c dans l'intérieur du second élément de soupape 94c, et ainsi une liaison entre les perçages les uns avec les autres. Le tronçon de commande 302c du premier élément de soupape 92c sert à ouvrir et à fermer les liaisons entre les perçages 182c, 186c et 184c les uns avec les autres en fonction des positions relatives axiales des deux éléments de soupape. A cet effet, le tronçon de commande 302c présente des tronçons de fermeture 306c et 308c qui forment chacun une arête de commande, qui, dans la mesure où ils recouvrent le perçage radialement intérieur de la traversée respective 210c ou 212c, refennent celle-ci vers l'évidement 300c dans le second élément de soupape 94c. Le tronçon de commande 302c du premier élément de soupape 92c présente entre les deux tronçons de fermeture 306c et 308c un évidement annulaire qui est ouvert radialement vers l'extérieur et qui forme un canal annulaire 202c. Le canal annulaire 202c est ouvert, dans chaque position axiale relative des deux éléments de soupape l'un par rapport à l'autre, du moins vers la traversée 214c et ainsi vers le perçage 186c qui mène vers l'agencemcnt de vérin à fluide sous pression. Selon la position axiale relative des deux éléments de soupape l'un par rapport à l'autre, le canal annulaire 202c est ouvert soit uniquement vers la traversée 214c et ainsi vers le perçage 186c, soit en supplément vers la traversée 212c et ainsi vers le perçage 184c qui mène à I'alimentation en fluide sous pression soit vers la traversée 2 10e et ainsi vers le perçage 182c qui sert d'ouverture de compensation de pression 70c. Dans la position de base montrée dans la figure 32a de la soupape de commande dans laquelle l'embrayage n est pas débrayé, une liaison de mise à l'air est établie entre le perçage 186c et le perçage 182c via le canal annulaire 202e. Lorsque le premier élément de soupape 92e est déplacé vers la gauche selon l'illustration de la figure 32 en correspondance d'une grandeur pilote qui augmente par exemple en raison d'un actionnement de la pédale d'embrayage, c'est tout d'abord le perçage radialement intérieur de la traversée 210c qui est fermé par le tronçon de fermeture 302c, avant que le tronçon de fermeture 308c, qui a refermé dans la position de base le perçage radialement intérieur de la traversée 212e se déplace aussi loin en dépassant ce perçage radialement intérieur, qu'une liaison de fluide sous pression est établie entre les perçages 186c et 184c dans le boîtier de soupape de commande 90c via les traversées 212e9 214c et via le canal annulaire 902cl et que du fluide sous pression est amené à l'agencement de vérin. La figure 32b montre la soupape de commande dans un état dans lequel l'embrayage est actionné au maximum dans lequel une telle liaison de fluide sous pression est établie entre les perçages 1 84c et 1 86c. Dans le cas d'un actionnement de l'embrayage qui n'est pas maximal, les deux éléments de soupape prennent alors une telle position axiale relative l'un par rapport à l'autre, lorsque la grandeur réelle est égale à la grandeur pilote9 que le tronçon de fermeture 306c referme le perçage radialement intérieur des traversées 210c et que le tronçon de fermeture 308c referme le perçage radialement intérieur de la traversée 212c, de sorte qu'il n'existe ni liaison de fluide sous pression entre l'agencement de vérin à fluide sous pression et l'ouverture de compensation de pression 70c ni entre le perçage 184c qui mène à l'alimentation en fluide sous pression. Sauf les perçages et traversées mentionnés dans le boîtier de soupape 90c et dans le second élément de soupape 94c, le boîtier de soupape et les deux éléments de soupape 92e et 94c sont réalisés sensiblement à symétrie de révolution par rapport à l'axe de soupape B". Cependant, on a prévu des moyens de blocage de position de rotation non illustrés dans les figures qui fonnent une discontinuité dans la symétrie de révolution et qui excluent une rotation relative entre le second élément de soupape 94c et le boîtier de soupape 90c, de sorte que l'on assure constamment que la traversée 210c est ouverte vers le perçage 182c, la traversée 214e vers le perçage 186c, et la traversée 212e vers le perçage i 84e. Comme déjà mentionné, les perçages 189c, 186c et 184c et en correspondance également les traversées 210c. 214c et 212c 1 c sont décalés les uns par rapport aux autres en direction périphérique (par rapport à l'axe de soupape B"), en supplément à leur décalage mutuel en direction axiale, afin de maintenir la soupape de commande courte en direction axiale. Fondamentalement, on pourrait également "étirer" axialement les perçages 182c à 186c et en correspondance les traversées 210c à 214c, de telle sorte que les évidements oblongs s'étendant en direction axiale des traversées ne se recouvrent plus en projection sur l'axe de soupape B", mais que l'on pourrait, à la place des évidements oblongs9 prévoir des canaux annulaires sous forme du canal annulaire 202c sur la périphérie extérieure du second élément de soupape 94c. Dans ce cas, le second élément de soupape 94c pourrait occuper une position de rotation quelconque par rapport au boîtier de soupape 90c, tout comme c'est le cas également pour le premier élément de soupape (également dans l'exemple de réalisation des figures 31 et 3 32). En résumé, l'invention se rapporte à un dispositif d'actionnement pour un embrayage à friction agencé dans le train d'entraînement d'un véhicule automobile entre un moteur à combustion interne et une boîte de vitesses dans une cloche de boîtier, comportant un agencement de débrayage et un agencement de positionnement assisté comprenant un agencement de vérin à fluide sous pression pour l'agencement de débrayage, l'agencement de positionnement assisté présentant une soupape de commande reliée à une source de fluide sous pression. La soupape de commande comprend un agencement de soupape qui est commutable entre au moins deux états de commande en fonction d'une grandeur réelle représentant la position axiale de l'agencement de débrayage et en fonction d'une grandeur pilote représentant une position de consigne de l'agencement de débrayage. Dans un premier état de commande, une liaison de fluide sous pression est établie entre l'agencement de vérin à fluide sous pression et la source de fluide sous pression, et dans un second état de commande, une liaison de fluide sous pression est établie entre l'agencement de vérin à fluide sous pression et une ouverture de compensation de pression. L'agencement de soupape comprend deux éléments de soupape mobiles l'un par rapport à l'autre et par rapport au boîtier de soupape, la grandeur pilote étant représentée par la position d'un premier des deux éléments de soupape. et la grandeur réelle étant représentée par la position d'un second des deux éléments de soupape par rapport au boîtier de soupape, et une grandeur différentielle associée à la grandeur réelle et à la grandeur pilote est représentée par la position des deux éléments de soupape l'un par rapport à l'autre. Revendications 1. Dispositif d'actionnement (10) pour un embrayage à friction agencé dans le train d'entraînement d'un véhicule automobile, en particulier un véhicule automobile utilitaire, entre un moteur à combustion interne et une boite de vitesses dans une cloche de boîtier (12), comportant - un agencement de débrayage (32) mobile de manière sensiblement coaxiale par rapport à l'embrayage à friction pour actionner celui-ci, - un agencement de positionnement assisté comprenant un agencement de vérin à fluide sous pression (14) qui agit sur l'agencement de débrayage (32) et qui peut être actionné via une soupape de commande (42) reliée à une source de fluide sous pression (51), en fonction d'une grandeur pilote représentant une position de consigne, et d'une grandeur réelle représentant la position axiale de l'agencement de débrayage (32), caractérisé en ce que - l'agencement de vérin à fluide sous pression (14) comprenant en particulier un cylindre annulaire à fluide sous pression (16) sensiblement concentrique à l'axe d'embrayage est agencé à l'intérieur de la cloche de boîtier (12) et est réalisé de préférence pour exercer sur l'agencement de débrayage (32) une force sensiblement coaxiale à l'axe d'embrayage (A) - la soupape de commande (42) comprend un agencement de soupape commutable entre un premier état de commande reliant l'agencement de vérin à fluide sous pression (14) à la source de fluide sous pression (51), et un second état de commande reliant l'agencement de vérin à fluide sous pression (14) à une ouverture de compensation de pression (70), et ledit agencement de soupape est commutable entre les deux états de commande en fonction d'une grandeur différentielle associée à la grandeur réelle et à la grandeur pilote, dans laquelle l'agencement de soupape comprend deux éléments de soupape (92, 94) mobiles l'un par rapport à l'autre et par rapport à un boîtier de soupape, et la grandeur pilote est représentée par la position d'un premier (92) parmi deux éléments de soupape, et la grandeur réelle est représentée par la position d'un second (94) parmi deux éléments de soupape par rapport au boîtier de soupape (40 ; 90), et la grandeur différentielle est représentée par la position des deux éléments de soupape (92, 94) I'un par rapport à l'autre. 2. Dispositif d'actionnement (10) pour un embrayage à friction agencé dans le train d'entraînement d'un véhicule automobile, en particulier un véhicule automobile utilitaire, entre un moteur à combustion interne et une boîte de vitesses dans une cloche de boîtier (12), comportant - un agencement de débrayage (32) mobile de manière sensiblement coaxiale par rapport à l'embrayage à friction pour actionner l'embrayage à friction, - un agencement de positionnement assisté comprenant un agencement de vérin à fluide sous pression (14) qui agit sur l'agencement de débrayage (32) et qui peut être actionné via une soupape de commande (42) reliée à une source de fluide sous pression (S 1), en fonction d'une grandeur pilote représentant une position de consigne, et d'une grandeur réelle représentant la position axiale de l'agencement de débrayage (32), caractérisé en ce que - la soupape de commande (42) comprend un agencement de soupape commutable entre un premier état de commande reliant l'agencement de vérin à fluide sous pression (14) à la source de fluide sous pression (51). et un second état de commande reliant l'agencement de vérin à fluide sous pression (14) à une ouverture de compensation de pression (70), qui est commutable entre les deux états de commande en fonction d'une grandeur différentielle associée à la grandeur réelle et à la grandeur pilote, dans laquelle l'agencement de soupape comprend deux éléments de soupape (92, 94) mobiles l'un par rapport à l'autre et par rapport à un boîtier de soupape et la grandeur pilote est représentée par la position d'un premier (92) parmi deux éléments de soupape et la grandeur réelle est représentée par la position d'un second (94) parmi deux éléments de soupape par rapport au boîtier de soupape (40 ; 90), et la grandeur différentielle est représentée par la position des deux éléments de soupape (92, 94) l'un par rapport à l'autre. 3. Dispositif d'actionnement selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'en fonction de la grandeur différentielle l'agencement de soupape est commutable dans un troisième état de commande dans lequel l'agencement de vérin à fluide sous pression est refermé de façon sensiblement étanche aux fluides sous pression. 4. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la soupape de commande (42) présente un premier raccord de signal (54) pour recevoir un signal pilote indiquant la grandeur pilote en particulier d'un agencement de pédale d'embrayage (60), et un second raccord de signal (76) pour recevoir un signal de valeur réelle indiquant la grandeur réelle et provenant d'un agencement émetteur (72) associé à l'agencement de débrayage (32). 5. Dispositif d'actionnement selon la revendication 4, caractérisé en ce que le signal pilote et le signal de valeur réelle agissent chacun indépendamment de l'autre signal respectif directement sur exactement un élément de soupape des deux éléments de soupape, le signal pilote agit sur le premier élément de soupape (92) et le signal de valeur réelle agit sur le second élément de soupape (94). 6. Dispositif d'actionnement selon l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérisé en ce que le signal de valeur réelle peut être un signal hydraulique, pneumatique, mécanique ou électrique représentant une pression, un volume, une force, un trajet, un angle, une intensité ou une tension électriques, et en ce qu'au second raccord de signal (76) est associé le cas échéant un organe convertisseur (42 On ; 420p ; 420t) pour convertir le signal de valeur réelle en la grandeur réelle. 7. Dispositif d'actionnement selon la revendication 6, caractérisé en ce que les organes convertisseurs (420n ; 420p ; 420t) pour convertir un signal de valeur réelle pneumatique ou hydraulique comprennent en particulier un piston élastiquement précontraint (94n ; 94p ; 94t), qui est accouplé ou susceptible d'être accouplé de préférence au second élément de soupape (94n ; 94p ; 94t), et qui est en particulier intégral avec celui-ci. 8. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'agencement de positionnement assisté comprend un agencement mécanique de réglage de position (42 64, 16, 72, 74) qui présente un élément émetteur (72 ; 226b ; 450d; 486r ; 486s) qui détecte directement ou indirectement la position de l'agencement de débrayage (32) et qui est accouplé ou susceptible d'être accouplé mécaniquement. 9. Dispositif d'actionnement selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'élément émetteur (72 ; 226b ; 450d ; 486r ; 486s) agit sur le second élément de soupape (94b ; 94d ; 94r ; 94s), et en ce qu'il est en particulier accouplé ou susceptible d'être accouplé en termes de mouvement avec celui-ci. 10. Dispositif d'actionnement selon la revendication 9, caractérisé en que le second élément de soupape (94q) peut être accouplé ou susceptible d'être accouplé de préférence de façon sensiblement rigide, via un élément d'accouplement (94q) éventuellement intégral avec celui-ci, avec l'agencement de débrayage ou avec le côté agencement de débrayage de l'agencement de vérin à fluide sous pression. 11. Dispositif d'actionnement selon la revendication 9, caractérisé en que le second élément de soupape (94b ; 94r ; 94s) est accouplé ou susceptible d'etre accouplé via un élément d'accouplement (226b 486r; 486s) accouplé de préférence de façon sensiblement rigide à celui-ci, le cas échéant intégral avec celui-ci, mis sous précontrainte ou susceptible d'être mis sous précontrainte contre l'agencement de débrayage ou le côté agencement de débrayage (162b) de l'agencemen. de vérin à fluide sous pression (14b). 12. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes et selon la revendication 4, caractérisé en ce que le signal pilote est en particulier un signal hydraulique, pneumatique, électrique ou optique représentant une pression, un volume, une force, un trajet, un angle, un courant, une tension ou une intensité lumineuse, et en ce qu'au premier raccord de signal (54) sont associés le cas échéant des organes convertisseurs (234b ; 420d ; 420r 420s) pour convertir le signal pilote en la grandeur pilote. 13. Dispositif d'actionnement selon la revendication 12, caractérisé en ce que les organes convertisseurs pour convertir le signal pilote pneumatique ou hydraulique comprennent en particulier un piston élastiquement précontraint (236b ; 92d ; 92r; 92 s), qui est accouplé ou susceptible d'être accouplé de préférence au premier élément de soupape (92b ; 92d ; 92r ; 99s), et qui est en particulier intégral avec celui-ci. 14. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que parmi les éléments que sont le premier élément de soupape (92) et le second élément de soupape (94), l'un d'eux (94b ; 92e ; 94d) comprend au moins un tronçon (224b ; 306c, 308c) formant une arête de commande qui coopère avec au moins trois ouvertures de fluide sous pression (70b, 184b, 202b ; 210c. 212e, 214e ; 442d, 444d, 430d) dans l'autre élément de soupape (92b ; 94e ; 92d) et dans le boîtier de soupape (90b ; 90e 90d), en particulier avec une ouverture de fluide sous pression (202b) dans l'autre élément de soupape (92b) et avec deux ouvertures de fluide sous pression (70b, ]84b) dans le boîtier de soupape, pour interrompre ou établir une première liaison de fluide sous pression à l'intérieur de la soupape de commande, en particulier la liaison de fluide sous pression entre la source de fluide sous pression (51b) et l'agencement de vérin à fluide sous pression (14b) dans au moins une position relative des deux éléments de soupape (92b, 94b ; 92c, 94e ; 92d, 94d) I'un par rapport à l'autre lors d'un mouvement de l'un des éléments de soupape par rapport à l'autre dans une direction, par passage d'au moins une arête de commande (224b ; 306c, 308c) le long d'une au moins des ouvertures de fluide sous dépression, en particulier l'ouverture de fluide sous pression (202b) dans l'autre élément de soupape (92b), et pour établir ou interrompre une autre liaison de fluide sous pression à l'intérieur de la soupape de commande (42b ; 42e ; 42d), en particulier la liaison de fluide sous pression entre l'ouverture de compensation de pression (70b ; 70c ; 70d) et l'agencement de vérin à fluide sous pression (14b). 15. Dispositif d'actionnement selon la revendication 14, caractérisé en ce que le second élément de soupape (94b; 94d) comprend au moins un tronçon (224b) qui forme une arête de commande. 16. Dispositif d'actionnement selon l'une ou l'autre des revendications 14 et 15, caractérisé en ce que le premier élément de soupape (92d) comprend au moins un tronçon qui forme une arête de commande. 1 7. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que parmi les éléments de soupape que sont le premier élément de soupape (92b ; 92d) et le second élément de soupape (94b ; 94d), l'un comprend au moins un tronçon d'engagement (220b ; 450d) en particulier en forme de tige, qui s'engage dans un évidement associé en forme de fente (222b ; 4S2d) de l'autre élément de soupape (94b ; 92d), l'évidement (222b ; 452d) étant limité par un bord d'évidement formant au moins une butée, le cas échéant par deux butées limitant l'évidement aux deux extrémités, pour limiter la plage de mouvement des deux éléments de soupape (92b, 94b ; 92d, 94d) l'un par rapport à l'autre. 1 8. Dispositif d'actionnement selon la revendication 17, caractérisé en ce que le premier élément de soupape (92b) présente ledit au moins un tronçon d'engagement (220b). 19. Dispositif d'actionnement selon la revendication 17, caractérisé en ce que le second élément de soupape (94d) présente ledit au moins un tronçon d'engagement (450d). 20. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le second élément de soupape (94b ; 94d) est accouplé au premier élément de soupape (92b ; 92d), de telle sorte que dans un état de base du dispositif d'actionnement sans actionnement de l'embrayage, le second élément de soupape (94b ; 94d) maintient le premier élément de soupape (92b; 92d) par rapport au second élément de soupape (94b ; 94d) dans une position de départ prenant en compte de préférence une usure d'embrayage éventuelle, pour prévoir au début d'un actionnement d'embrayage une réponse définie du dispositif d'actionnement et/ou pour maintenir au moins faible, et de préférence éviter, une course à vide induite en particulier par l'usure d'embrayage. 21. Dispositif d'actionnement selon la revendication 20, caractérisé en ce que les deux éléments de soupape (92b, 94b ; 92d, 94d) pour maintenir le premier élément de soupape (92b , 92d) présentent des butées coopérant dans la position de départ, en particulier sous forme dudit au moins tronçon d'engagement (220b ; 450d) et du bord d'évidement limitant l'évidement (222b ; 452d). 22. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans un état de base du dispositif d'actionnement sans actionnement de l'embrayage la soupape de commande (42) occupe l'état de commande qui relie l'ouverture de compensation de pression (70) à l'agencement de vérin à fluide sous pression (14). 23. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier élément de soupape (92b ; 92d) et le second élément de soupape (94b ; 94d) sont montés dans un évidement (1 80b ; 180d) du boîtier de soupape (90b ; 90d), l'un des éléments de soupape étant en rotation autour d'un axe de soupape (B' ; B") et l'autre élément de soupape étant soit en rotation autour de l'axe de soupape (B'; B"), soit en translation le long de l'axe de soupape (B' ; B"), la grandeur réelle et la grandeur pilote étant représentées soit toutes les deux par une position de rotation de l'élément de soupape respectif (92b ; 94b) soit l'une de ces grandeurs par une position de rotation et l'autre de ces grandeurs par une position axiale de l'élément de soupape respectif (99d; ; 94d). 24. Dispositif d'actionnement selon la revendication 23, caractérisé en ce que parmi les éléments que sont le premier élément de soupape (92b ; 92d) et le second élément de soupape (94b ; 94d) un élément de soupape présente au moins deux ouvertures de passage de fluide sous pression séparées (210b, 212b ; 442d ; 444d), dont une ouverture de passage est en liaison d'écoulement de fluide sous pression avec la première ouverture de passage de fluide sous pression (70b ; 70d) du boîtier de soupape (90b ; 90d) dans au moins une position de cet élément de soupape (94b ; 92d) par rapport au boîtier de soupape (90b; 90d), et l'autre ouverture de passage est en liaison d'écoulement de fluide sous pression avec une seconde ouverture de passage de fluide sous pression (148b ; 48d) du boîtier de soupape (90b ; 90d) dans au moins une position de cet élément de soupape (94b ; 92d) par rapport au boîtier de soupape (90b ; 90d), et en ce que dans l'autre élément de soupape (92b ; 94d) est prévue au moins une autre ouverture de passage de fluide sous pression (202b ; 440d), une autre ouverture de passage de fluide sous pression (202b ; 440d) étant en liaison d'écoulement de fluide sous pression avec une troisième ouverture de passage de fluide sous pression (1 86b ; 430d) du boîtier de soupape (90b ; 90d) dans au moins une position de l'autre élément de soupape (92b ; 94d) par rapport au boîtier de soupape (90b ; 90d). 25. Dispositif d'actionnement selon la revendication 24, caractérisé en ce que dans une première position relative ou dans une première plage de position relative des deux éléments de soupape (92b, 94b ; 92d, 94d) l'un par rapport à l'autre, une autre ouverture de passage de fluide sous pression (202b ; 440d) dans l'autre élément de soupape (92b ; 94d) est en liaison d'écoulement de fluide sous pression avec l'une (220b ; 442d) desdites au moins deux ouvertures de passage de fluide sous pression séparées dans un élément de soupape (94b ; 92d), et en ce que dans une seconde position relative ou dans une seconde plage de position relative des deux éléments de soupape (92b, 94b ; 92d, 94d) I'un par rapport à l'autre, une autre ouverture de passage de fluide sous pression (202b ; 440d) dans l'autre élément de soupape (92b ; 94d) est en liaison d'écoulement de fluide sous pression avec une autre (212b ; 444d) desdites au moins deux ouvertures de passage de fluide sous pression séparées dans un élément de soupape (94b; 92d). 26. Dispositif d'actionnement selon l'une ou l'autre des revendications 24 et 25, caractérisé en ce que dans au moins une plage de position relative des deux éléments de soupape (92b, 94b ; 92d, 94d) I'un par rapport à l'autre et par rapport au boîtier de soupape (90b ; 90d), une liaison d'écoulement de fluide sous pression est établie entre la source de fluide sous pression (51b) et l'agencement de vérin à fluide sous pression (14b) via des ouvertures de passage de fluide sous pression associées (184b, 186b, 212b, 202b, 214b ; 48d, 430d, 442d, 440d) dans le boîtier de soupape et dans les deux éléments de soupape, et en ce que dans au moins une autre plage de position relative des deux éléments de soupape (92b, 94b ; 92d, 94d) l'un par rapport à l'autre et par rapport au boîtier de soupape (90b ; 90d), une liaison d'écoulement de fluide sous pression est établie entre l'agencement de vérin à fluide sous pression (14b) et l'ouverture de compensation de pression (70b ; 70d) via des ouvertures de passage de fluide sous pression associées (210b, 202 b, 214b, 186b ; 430d, 444d, 440d) dans le boîtier de soupape et dans les deux éléments de soupape. 27. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 24 à 26, caractérisé en ce que dans une troisième position relative ou dans une troisième plage de position relative des deux éléments de soupape (92b, 94b ; 92d, 94d) I'un par rapport à l'autre, L'autre ouverture de passage de fluide sous pression (202b ; 440d) dans l'autre élément de soupape n'est en liaison d'écoulement de fluide sous pression avec aucune des desdites au moins deux ouvertures de passage de fluide sous pression séparées dans un élément de soupape. 28. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 24 à 27, caractérisé en ce que dans au moins une position des deux éléments de soupape (92b, 94b ; 92d, 94d) l'un par rapport à l'autre et par rapport au boîtier de soupape (90b; 90d), ni une liaison de fluide sous pression entre l'agencement de vérin à fluide sous pression (14b) et la source de fluide sous pression (S lb), ni une liaison de fluide sous pression entre l'agencement de vérin à fluide sous pression (14b) et l'ouverture de compensation de pression (70b ; 70d) n'est établie. 29. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 23 à 28, caractérisé en ce que parmi les éléments que sont le premier élément de soupape (92b ; 92d) et le second élément de soupape (94b; 94d), un élément de soupape (94b ; 92d) présente un tronçon annulaire (204b ; 412d) coaxial à l'axe de soupape (B'; B"), qui entoure l'autre élément de soupape (92b ; 94d) des deux éléments de soupape du moins localement radialement à l'extérieur. 30. Dispositif d'actionnement selon la revendication 29, caractérisé en ce que l'autre élément de soupape (94d) des deux éléments de soupape présente un tronçon annulaire (414d) coaxial à l'axe de soupape (B"), qui entoure un tronçon intérieur (408d) du boîtier de soupape (90d) du moins localement radialement à l'extérieur, ledit tronçon intérieur (408d) présentant de préférence au moins une ouverture de passage de fluide sous pression (430d, 432d). 3 1. Dispositif d'actionnement selon l'une ou l'autre des revendications 29 et 30, caractérisé en ce qu'une paroi de boîtier de soupape (90b 400d) entourant l'élément de soupape (94b ; 92d) radialement à l'extérieur et limitant du moins partiellement l'évidement du boîtier de soupape et/ou le tronçon annulaire (204b ; 412d) coaxial à l'axe de soupape (B") de l'un des éléments de soupape (94b ; 92d), et/ou le tronçon annulaire (414d) coaxial à l'axe de soupape (B") de l'autre élément de soupape (92b ; 94d) présente au moins une ouverture de passage de fluide sous pression respective (70b, 184b, 186b, 210b, 2l2b, 214b ; 48d, 70d, 442d, 444d, 440d). 32. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 31, caractérisé en ce que le premier élément de soupape (92b) et le second élément de soupape (94b) sont montés en rotation autour d'un axe de soupape (B') dans un évidement (180b) du boîtier de soupape (90b) la grandeur réelle et la grandeur pilote étant représentées par des positions en rotation de l'élément de soupape respectif (92b; ; 94b). 33. Dispositif d'actionnement selon la revendication 32 et selon la revendication 29, caractérisé en ce que le second élément de soupape (94b) présente le tronçon annulaire (204b) coaxial à l'axe de soupape (B'), qui entoure le premier élément de soupape (92b) du moins localement radialement à l'extérieur. 34. Dispositif d'actionnement selon l'une ou l'autre des revendications 32 et 33, caractérisé en ce que le tronçon annulaire (204b) de l'un des éiéments de soupape (94b), entouré radialement à l'extérieur par une surface périphérique intérieure du boîtier de soupape (90b) limitant l'évidement (180b), comprend au moins deux traversées (21 0b, 21 2b, 214b) en tant qu'ouvertures de passage de fluide sous pression, qui s'étendent en direction périphérique, décalées l'une par rapport à l'autre, séparées l'une de l'autre par un tronçon respectif (224b ; 240b ; 242b) du tronçon annulaire (204b), et ouvertes radialement vers l'intérieur et radialement vers l'extérieur, en ce qu'il est prévu dans le boîtier de soupape (90b), au moins deux perçages (182b, 184b, 186b) en tant qu'ouvertures de passage de fluide sous pression, qui débouchent dans l'évidement (180b) et qui sont dirigés en particulier radialement, les ouvertures d'embouchure des perçages étant décalées les unes par rapport aux autres en direction périphérique et recouvrant, dans au moins une position en rotation de l'un des éléments de soupape (94b), du moins partiellement une autre des traversées respectives, et en ce qu'il est prévu, dans l'autre élément de soupape (92b) au moins un canal de liaison en tant qu'ouverture de passage de fluide sous pression, en particulier un perçage traversant (202b) qui est ouvert vers deux des traversées dans au moins une position de rotation relative des deux éléments de soupape (92b, 94b) I'un par rapport à l'autre, en particulier par le fait que les deux ouvertures d'embouchure du perçage traversant (202b) sont du moins partiellement recouvertes par une autre desdites traversées. 35. Dispositif d'actionnement selon la revendication 34, caractérisé en ce qu'il est prévu exactement trois perçages respectifs (182b, 184b, 186b), exactement trois traversées respectives (2 lOb, 212b, 214b) et exactement un canal de liaison, en particulier un perçage traversant (202b) qui s'étend radialement, une liaison de fluide sous pression étant établie entre la source de fluide sous pression (S lb) et l'agencement de vérin à fluide sous pression (14b) dans au moins une plage de position de rotation des deux éléments de soupape (92b, 94b) I'un par rapport à l'autre et par rapport au boîtier de soupape (90b) via deux (184b, 186b) des perçages, via deux (212b, 214b) des traversées, et via le canal de liaison (202b), et une liaison de fluide sous pression étant établie entre l'agencement de vérin à fluide sous pression (14b) et l'ouverture de compensation de pression (70b) dans au moins une autre plage de position de rotation des deux éléments de soupape (92b, 94b) I'un par rapport à l'autre et par rapport au boîtier de soupape (90b) via deux (182b, 186b) des perçages, via deux (210b, 214b) des traversées, et via le canal de liaison (202b). 36. Dispositif d'actionnement selon l'une ou l'autre des revendications 34 et 35, caractérisé en ce que les secteurs (224b, 240b, 242b) du tronçon annulaire (204b), qui séparent les traversées (2 lOb, 212b, 2]4b) les unes des autres sont dimensionnés tels que dans au moins une position de rotation relative des deux éléments de soupape (92b, 94b) l'un par rapport à l'autre et/ou dans au moins une position de rotation de l'un (94b) des éléments de soupape par rapport au boîtier de soupape (90b), au moins une ouverture du canal de liaison, en particulier l'ouverture d'embouchure du perçage traversant (202b) dans l'autre élément de soupape (92b), et/ou l'une au moins des ouvertures d'embouchure des perçages dans le boîtier de soupape (90b), est refermée par un secteur respectif (224b) du tronçon annulaire (204b), qui forme en particulier une arête de commande. 37. Dispositif d'actionnement selon l'une ou l'autre des revendications 35 et 36, caractérisé en ce que les ouvertures d'embouchure des trois perçages (182b, 184b, 186b), qui de préférence ne sont sensiblement pas décalées en direction axiale sont ménagées à distance les unes des autres à un angle périphérique égal et recouvrent chacune de préférence une zone d'angle périphérique de même taille. 38. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 35 à 37 caractérisé en ce que les trois traversées (210b, 212b, 214b) qui, de préférence, ne sont sensiblement pas décalées les unes par rapport aux autres en direction axiale, recouvrent chacu revendications 32 à 39 caractérisé en ce que l'évidement est réalisé sous forme d'un perçage traversant (180b) dans le boîtier de soupape (90b), qui s'étend de préférence transversalement à la direction de mouvement de l'agencement de débrayage à l'une des extrémités duquel le premier élément de soupape (92b) est accessible, en particulier en dépassement, et à l'autre extrémité duquel le second élément de soupape (94b) est accessible, en particulier en dépassement. 41. Dispositif d'actionnement selon la revendication 40 et selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'un tronçon terminal (206b) du second élément de soupape (94b), dépassant hors du perçage traversant (180b) dans le boîtier de soupape (90b), porte un étrier (226b) accouplé rigidement en tant qu'élément d'accouplement qui attaque l'agencement de débrayage ou le côté agencement de débrayage (162b) de l'agencement de vérin à fluide sous pression (14b), en particulier par des moyens élastiques (238b) attaquant l'étrier (226b) et le boîtier de soupape (90b), ces moyens comportant de préférence un ressort spiral (238b) agencé autour du tronçon terminal (208b) et précontraint contre celui-ci, un mouvement linéaire de l'agencement de débrayage ou du côté agencement de débrayage (162b) de l'agencement de vérin à fluide sous pression (14b) étant transformable via l'étrier (226b) en un mouvement de rotation du second élément de soupape (94b). 42. Dispositif d'actionnement selon l'une ou l'autre des revendications 40 et 41 et selon la revendication 13, caractérisé en ce que le piston élastiquement précontraint (236b) des moyens convertisseurs fait partie d'un agencement à piston-et-cylindre (234b) séparé des éléments de soupape (92b, 94b), le piston (236b) étant mobile de préférence dans une direction qui s'étend sensiblement transversalement à l'axe de soupape (B'). et un mouvement linéaire du piston (236b) étant transformable en un mouvement de rotation du premier élément de soupape (92b) via un agencement de renvoi qui attaque le premier élément de soupape (92b), en particulier un agencement de levier à genouillère (230b, 232b). 13. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications I à 31, caractérisé en ce que le premier élément de soupape (92d) et le second élément de soupape (94d) sont montés dans un évidement (180d) du boîtier de soupape (90d), l'un des éléments de soupape étant en rotation autour d'un axe de soupape (B") et l'autre élément de soupape étant en translation le long de l'axe de soupape (B"), et en ce que panni la grandeur réelle et la grandeur pilote, une grandeur est représentée par une position de rotation et l'autre grandeur est représentée par une position axiale de I'élément de soupape respectif (92d; 94d). 44. Dispositif d'actionnement selon la revendication 43 et selon la revendication 29, caractérisé en ce que le premier élément de soupape (92d) comprend le tronçon annulaire (412d) coaxial à l'axe de soupape (B"), qui entoure le second élément de soupape (94d) du moins localement radialement à l'extérieur. 45. Dispositif d'actionnement selon l'une ou l'autre des revendications 43 et 44, caractérisé en ce que l'élément de soupape en translation le long de l'axe de soupape (B"), en particulier le premier élément de soupape (92d), est bloqué à l'encontre d'une rotation autour de l'axe de soupape (B"), et/ou en ce que l'élément de soupape en rotation autour de l'axe de soupape (B"), en particulier le second élément de soupape (94d), est bloqué à l'encontre d'une translation le long de l'axe de soupape (B"). 46. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 43 à 45, caractérisé en ce que parmi les éléments que sont le premier élément de soupape (92d) et le second élément de soupape (94d), un élément de soupape, en particulier le premier élément de soupape (92d), présente au moins deux trous (442d, 444d) décalés l'un par rapport à l'autre en direction périphérique et/ou en direction axiale, en particulier des perçages en tant qu'ouvertures de passage de fluide sous pression, et en ce que l'autre élément de soupape présente au moins un trou oblong (440d) en tant qu'ouverture de passage de fluide sous pression coopérant avec les trous (442d, 444d) pour réaliser les états de cormnande de la soupape, et ce trou oblong s'étend aussi bien en direction périphérique qu'en direction axiale et de préférence en oblique par rapport à une ligne enveloppe parallèle à l'axe de l'élément de soupape (92d). 47. Dispositif d'actionnement selon la revendication 46, caractérisé en ce que la soupape de commande, en particulier le boîtier de soupape et/ou le premier élément de soupape (92d) et/ou le second élément de soupape, présente des moyens de guidage de fluide sous pression (446d, 448d) qui assurent une liaison d'écoulement de fluide sous pression entre des ouvertures de passage de fluide sous pression associées par paire les unes aux autres (442d et 48d ; 444d et 70d) d'une part dans le boîtier de soupape (90d) et d'autre part dans l'un des deux éléments de soupape (92d) indépendamment de la position de cet élément de soupape (92d) par rapport au boîtier de soupape (90d). 48. Dispositif d'actionnement selon la revendication 47, caractérisé en ce que les moyens de guidage de fluide sous pression comprennent au moins un évidement de guidage de fluide sous pression (446d, 448d) qui s'étendent en direction axiale et/ou en direction périphérique dans des tronçons de surface adjacents du boîtier de soupape, du premier élément de soupape (92d), et du second élément de soupape, et cet évidement présente une ouverture de passage de fluide sous pression respective (442d ; 444d) et il est en liaison d'écoulement de fluide sous pression avec l'ouverture de passage de fluide sous pression (48d ou 70d) associée par paire à cette ouverture de passage de fluide sous pression, indépendamment de la position de l'élément de soupape respectif (92d). 49. Dispositif d'actionnement selon l'une ou l'autre des revendications 47 et 48, caractérisé en ce que les moyens de guidage de fluide sous pression comprennent au moins un volume intérieur (460s ; 460t) réalisé dans la soupape de commande et limité au moins partiellement par au moins deux éléments du boîtier de soupape (90s 90t), par le premier élément de soupape et par le second élément de soupape (94s; 94t), volume dans lequel débouchent les ouvertures de passage de fluide sous pression (48s et 440s ; 48t et 440t) associées par paire, indépendamment de la position de l'élément de soupape respectif. 50. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 43 à 49, caractérisé en ce que dans au moins une plage de position des deux éléments de soupape (92d, 94d) l'un par rapport à l'autre et par rapport au boîtier de soupape (90d), une liaison de fluide sous pression est établie entre la source de fluide sous pression et l'agencement de vérin à fluide sous pression via exactement deux ouvertures de passage de fluide sous pression (48d, 430d) dans le boîtier de soupape (90d), via exactement une ouverture de passage de fluide sous pression (442d) dans le premier élément de soupape (92d), et via exactement une ouverture de passage de fluide sous pression (440d) dans le second élément de soupape (94d), et en ce que dans au moins une autre plage de position des deux éléments de soupape (92d, 94d) I'un par rapport à l'autre et par rapport au boîtier de soupape (90d), une liaison de fluide sous pression est établie entre l'agencement de vérin à fluide sous pression et l'ouverture de compensation de pression (70b) via exactement deux ouvertures de passage de fluide sous pression (70d, 430d) dans le boîtier de soupape (90d), via exactement une ouverture de passage de fluide sous pression (444d) dans le premier élément de soupape (92d), et via exactement une ouverture de passage de fluide sous pression (440d) dans le second élément de soupape (94d). 5 1. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la soupape de commande présente des moyens de précontrainte (424d) qui mettent sous précontrainte l'un (92d) au moins des deux éléments de soupape dans une direction, de préférence dans la direction d'une position qui correspond à un état de base du dispositif d'actionnement sans actionnement de l'embrayage. 52. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le second élément de soupape (94d) présente au moins un tronçon (450d) accessible depuis l'extérieur du boîtier de soupape (90d) ou bien un élément d'accouplement relié à cet élément de soupape et mené hors du boîtier de soupape (90d), ledit tronçon accessible (450d) ou l'élément d'accouplement servant à accoupler en termes de mouvement le second élément de soupape (94d) à l'agencement de débrayage ou au côté agencement de débrayage de l'agencement de vérin à fluide sous pression. 53. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier élément de soupape (92n ; 92p ; 92q; 92t) présente au moins un tronçon accessible depuis l'extérieur du boîtier de soupape, ou bien un élément d'accouplement (480p, 450q) relié à cet élément de soupape et mené hors du boîtier de soupape, le tronçon accessible ou l'élément d'accouplement servant à déplacer le premier élément de soupape selon la grandeur pilote. 54. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier élément de soupape (92d) et le second élément de soupape (94d) sont réalisés sous forme de corps cylindriques ou de corps creux cylindriques enfichables l'un dans l'autre, en particulier sous forme de corps cylindriques circulaires ou de corps creux cylindriques circulaires. 55. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le boîtier de soupape (90d) comprend une partie de boîtier intérieure (402d) et une partie de boîtier extérieure (400d) présentant l'évidement (180d) qui reçoit les éléments de soupape (92d, 94d), la partie de boîtier intérieure (402d) présentant de préférence un tronçon cylindrique (408d), en particulier un tronçon cylindrique circulaire qui est enfichable dans les éléments de soupape (92d, 94d). 56. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 43 à 55, caractérisé en ce que l'élément de soupape (92d) en translation le long de l'axe de soupape (B") comprend un tronçon de tige de préférence coaxial à l'axe de soupape (B"), le cas échéant un tronçon de tige polygonal (422d) qui est enfichable dans une ouverture associée à section adaptée d'un tronçon de boîtier (408d), en particulier de la partie de boîtier intérieure (402d), pour bloquer cet élément de soupape (92d) à l'encontre d'une rotation. 57. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 43 à 56, caractérisé en ce que l'élément de soupape en translation le long de l'axe de soupape et un tronçon de boîtier adjacent présentent des moyens à languette et rainure qui bloquent cet élément de soupape à l'encontre d'une rotation. 58. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 43 à 57, caractérisé en ce que pour limiter la plage de mouvement des deux éléments de soupape (92d, 94d) I'un par rapport à l'autre et/ou pour maintenir le premier élément de soupape (92d) dans la position de départ, lorsque le dispositif d'actionnement occupe l'état de base, l'un (92d) des deux éléments de soupape présente un évidement (452d) en particulier un trou oblong (452d) qui s'étend en direction axiale et en direction périphérique le cas échéant en oblique par rapport à une ligne enveloppe parallèle à l'axe de l'élément de soupape trou oblong dans lequel s'engage le tronçon d'engagement (450d) servant de préférence d'élément d'accouplement de l'autre élément de soupape (94d). 59. Dispositif d'actionnement selon la revendication 58, caractérisé en ce que le tracé de l'évidement (452d) est adapté au tracé du trou oblong (440d) servant d'ouverture de passage de fluide sous pression d'une part pour prévoir une réponse définie du dispositif d'actionnement. indépendamment d'une usure éventuelle de l'embrayage et/ou pour maintenir au moins faible une course à vide induite par l'usure de l'embrayage, et d'autre part pour prévoir une plage de mouvement des éléments de soupape (92d, 94d) I'un par rapport à l'autre, qui est nécessaire pour réaliser les états de commande. 60. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des tronçons de surface adjacents du boîtier de soupape (90b , 90d) du premier élément de soupape (92b; 92d) et du second élément de soupape (94b; 94d) sont réalisés sous forme de surfaces de coulissement et/ou d'étanchement, et/ou en ce que des éléments d'étanchement (21 6b, 21 8b ; 426d, 428d) agissent avec étanchéité entre ceux-ci. 61. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la soupape de commande (42) est agencée à l'intérieur de la cloche de boîtier (12), mais de façon accessible, en particulier démontable, depuis l'extérieur lorsque la cloche de boîtier (12) est reliée au moteur à combustion interne et à la boîte de vitesses. 62. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la direction de débrayage de l'agencement de vérin à fluide sous pression (14) et la direction de débrayage de l'embrayage à friction sont sensiblement parallèles l'une à l'autre l'axe d'embrayage (A) et l'axe de l'agencement de vérin (A) étant de préférence sensiblement en coïncidence. 63. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe de soupape (B'; B") et l'axe de l'agencement de vérin (A) n'ont aucun point commun. 64. Dispositif d'actionnement selon la revendication 63, caractérisé en ce que l'axe de soupape et l'axe de l'agencement de vérin sont sensiblement parallèles l'un à l'autre. 65. Dispositif d'actionnement selon la revendication 63, caractérisé en ce que l'axe de soupape (B') et l'axe de l'agencement de vérin (A) sont sensiblement orthogonaux l'un à l'autre en projection sur un plan sensiblement parallèle aux deux axes. 66. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la soupape de commande (42) est agencée en particulier de façon détachable sur l'agencement de vérin à fluide sous pression (14) 67. Dispositif d'actionnement selon la revendication 66, caractérisé en ce qu une unité structurelle de soupape de commande (40) comprenant la soupape de commande (42) est décalée par rapport à une unité structurelle de vérin (14) comprenant l'agencement de vérin à fluide sous pression (14) dans une direction radiale par rapport à l'axe de l'agencement de vérin (A), et en ce qu'elle est agencée de façon détachable sur un tronçon radialement extérieur de l'unité structurelle de vérin (14). 68. Dispositif d'actionnement selon la revendication 67, caractérisé en ce que l'unité structurelle de soupape de commande (40) est détachable de l'unité structurelle de vérin (14) sensiblement en direction radiale, après détachement d'éventuels moyens de fixation et/ou d'accouplement qui agissent entre les deux unités structurelles et qui sont accessibles de préférence depuis au moins une direction radiale correspondant sensiblement à la direction radiale. 69. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le fluide sous pression est un fluide sous pression pneumatique. 70. Soupape de commande, en particulier pour un dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, présentant les caractéristiques de la soupape de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, en particulier selon la revendication 23.