FR 2785357 A1 20000505 FR 9913598 A 19991029 L'invention concerne une installation d'actionnement à fluide sous pression, notamment pour l'actionnenement d'embrayages, de freins ou de mécanismes, notamment dans la chaîne motrice de véhicules automobiles. De telles installations d'actionnement à fluide sous pression sont déjà connues dans l'état de la technique. Elles comportent un dispositif de production de pression, comme par exemple un maître-cylindre à fluide sous pression, et un élément d'actionnement, comme par exemple un cylindre récepteur à fluide sous pression, et des tubes d'acier disposés entre ces dispositifs et équipés en partie de liaisons formées par des tuyaux de caoutchouc pour assurer la liaison fluidique. De mme on connaît l'utilisation de conduites tubulaires en matière plastique. Ces liaisons entre le dispositif de production de pression et un élément d'actionnement sont peu appropriées en rapport avec la maniabilité et le comportement, lié à la température, du volume occupé. En ce qui concerne la maniabilité, on peut difficilement monter des éléments de liaison rigides dans l'espace de montage prévu. Le comportement, en fonction de la température, du volume occupé notamment des systèmes comportant une partie formée d'un tuyau de caoutchouc s'avère particulièrement critique précisément dans les systèmes connus étant donné que sous l'effet de la variation de la température, du volume occupé varie en partie d'une manière extrmement conséquente. De mme des pièces comportant une partie métalcaoutchouc sont inappropriées en rapport avec le coût étant donné que les pièces formées de matière plastique sont constituées de manière à résister à la pression, sur la base de constructions extrmement coûteuses. Ce problème est résolu conformément à l'invention grâce au fait que dans une installation d'actionnement à fluide sous pression, notamment pour l'actionnement d'embrayages, de freins ou de mécanismes, notamment dans la chaîne motrice de véhicules automobiles, comportant un dispositif de production de pression, comme par exemple un maître-cylindre à fluide sous pression, et un dispositif récepteur, comme par exemple un cylindre récepteur à fluide sous pression, dispositifs entre lesquels est intercalée une canalisation pour le fluide sous pression, au moins une partie de la liaison pour le fluide sous pression est formée d'un tube ondulé. Il peut tre également avantageux que l'ensemble de la liaison pour le fluide sous pression au niveau de la canalisation de pression utilisée pour l'actionnement soit constitué par un tube ondulé. Il est avantageux que la liaison pour le fluide sous pression soit constituée par au moins une partie de tube ondulé et par au moins une partie d'une conduite tubulaire. De mme il est approprié que le tube ondulé soit relié, au moins d'un côté, à une conduite tubulaire. Cette liaison peut tre réalisée par collage, soudage ou par une liaison brasée ou à l'aide d'une déformation mécanique, comme par exemple à l'aide d'une liaison par pincement. De mme on peut utiliser une liaison à enfichage qui établit une étanchéité ou est étanchéifiée. Il peut tre approprié d'utiliser également au moins l'une de ces liaisons lorsque le tube ondulé est relié des deux côtés à la conduite tubulaire. Il est particulièrement approprié qu'au moins l'un des cylindres formés par le maître-cylindre et le cylindre récepteur soit relié directement à un raccord du tube ondulé. De mme à la place du maître-cylindre on peut prévoir d'une manière générale un dispositif de production de fluide sous pression comme par exemple une pompe en aval de laquelle est branchée au moins une soupape pour la commande de la pression. Il est également approprié que le maître-cylindre et le cylindre récepteur soient reliés directement à des raccords respectifs du tube ondulé. Il est également avantageux qu'au moins l'autre des cylindres constitués par le maître-cylindre et le cylindre récepteur soit relié à l'aide d'une conduit tubulaire à un raccord du tube ondulé. Il est approprié, selon une autre idée de l'invention que, dans une installation d'actionnement à fluide sous pression, le tube ondulé soit réalisé en un métal. Il est approprié que le tube ondulé possède une paroi dont la configuration est ondulée avec une forme essentiellement sinusoïdale. Il est particulièrement approprié que le dispositif de production de pression soit un maître-cylindre à fluide sous pression. En outre, dans un autre exemple de réalisation, il peut tre approprié que le dispositif de production de pression soit un dispositif pourvu d'une pompe comportant éventuellement un accumulateur de fluide sous pression et au moins une soupape. Il est également approprié que le dispositif récepteur soit un cylindre récepteur à fluide sous pression. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels : -la figure 1 montre une représentation schématique d'un dispositif selon l'invention ; -la figure 2 montre une représentation schématique d'un dispositif selon l'invention ; et -la figure 3 représente une vue d'un tube ondulé. La figure 1 représente schématique une installation d'actionnement à fluide sous pression 1, notamment pour l'actionnement d'embrayages, de freins ou de mécanismes, notamment dans la chaîne motrice de véhicules automobiles. L'installation d'actionnement à fluide sous pression 1 est constituée par un dispositif de production de pression 2, qui est agencé par exemple sous la forme d'un maîtrecylindre hydraulique ou d'un maître-cylindre à fluide sous pression comportant un piston 3 de maître-cylindre et comportant un cylindre récepteur 4. Le cylindre récepteur 4 est actionné au pied par exemple à l'aide d'une pédale ou peut tre actionné d'une manière automatisée par l'intermédiaire d'un dispositif d'actionnement. Un tel dispositif d'actionnement peut tre actionné par exemple par un moteur électrique, le dispositif d'actionnement à moteur électrique pouvant tre commandé d'une manière ciblée par une unité de commande 5. L'installation d'actionnement à fluide sous pression inclut en outre un dispositif récepteur 10 qui est relié par l'intermédiaire d'une canalisation de liaison à fluide sous pression, telle qu'une liaison 11 pour le fluide sous pression, au dispositif de production de pression. Le piston 12 du dispositif récepteur 10 actionne l'embrayage d'un véhicule automobile par exemple à l'intérieur de la cloche 21 d'une boîte de vitesses 20 du véhicule, qui est disposée en aval d'un moteur d'entraînement 22 présent dans la chaîne motrice du véhicule. La chaîne motrice est désignée par 23 et est représentée seulement de façon schématique. La liaison pour fluide sous pression, telle que la canalisation à fluide sous pression 11, est agencée sous la forme d'un tube ondulé au niveau de la canalisation de pression située entre le dispositif de production de pression et le dispositif récepteur. La canalisation de liaison possède par conséquent au moins une partie de tube ondulé, qui est reliée par exemple d'un côté ou des deux côtés à des conduites tubulaires et est reliée au dispositif de production de fluide sous pression et au dispositif récepteur. La figure 2 représente une autre variante de réalisation d'une installation d'actionnement à fluide sous pression 100 selon l'invention, dans laquelle le dispositif de production de pression est constitué par une pompe 101, des soupapes 102 et par exemple 103 ainsi que par un accumulateur de pression 104. La pompe commande par exemple la pression dans la zone 104 de l'accumulateur de pression et dans les zones situées en amont des soupapes 102 et 103. La pression dans les liaisons fluidiques, qui sont branchées en aval des soupapes respectives, peut tre commandée de façon ciblée au moyen de soupapes 102 et 103 cornrnandables électroniquement. Pour l'actionnement de l'embrayage, le cylindre récepteur hydraulique 110 est prévu en tant que dispositif récepteur, qui actionne un embrayage 121 au moyen d'un piston 111 du cylindre récepteur. L'embrayage 121 est disposé dans la chaîne motrice d'un véhicule ainsi que la machine motrice 122 et la boîte de vitesses 123. Pour l'actionnement de la boîte de vitesses, il est prévu une unité d'actionnement 124 qui réalise le passage des vitesses de la boîte de vitesses ou, dans le cas d'une boite de vitesses réglable progressivement (CVT), la commande ou la régulation de la pression et/ou la démultiplication de la boîte de vitesses. A cet effet la pression présente dans la liaison hydraulique 125 est réglée au moyen de l'unité de soupape 103 commandée électroniquement. Des canalisations de liaison 124,126 entre les dispositifs récepteurs 110,124 sont agencées sous la forme de canalisations de pression, qui sont réalisées, au moins sur une partie de leur étendue, sous la forme d'un tube ondulé 127,128. Dans un exemple de réalisation avantageux, les tubes ou tuyaux ondulés 127,128 sont reliés au moins d'un côté à une conduite tubulaire 29, 130, qui est reliée au dispositif de production de pression et/ou au dispositif récepteur. Dans un autre exemple de réalisation conforme à l'idée de l'invention, le tube ondulé est relié des deux côtés à une conduite tubulaire 129,130,131,132, ces conduites tubulaires étant reliées respectivement au dispositif de production de fluide sous pression et/ou au dispositif récepteur. Dans un autre exemple de réalisation, l'ensemble de la liaison pour le fluide sous pression, dans la zone de la canalisation de pression est agencé sous la forme d'un tube ondulé 127,128,11 et les parties du tube ondulé sont raccordées ou reliées au dispositif de production de pression et/ou au dispositif I La figure 3 représente une partie d'une liaison selon l'invention, telle que la liaison à fluide sous pression dans la zone de pression située entre le dispositif de production de pression, comme par exemple le maître-cylindre, et le dispositif récepteur, comme par exemple un cylindre récepteur. La liaison pour le fluide sous pression est constituée par une zone et par une zone partielle, qui est agencée sous la forme du tube ondulé 200 et est constituée par les zones partielles 201 et 202, qui sont agencées sous la forme d'éléments de conduites tubulaires. Dans la zone 203 ainsi que dans la zone 204 le tube ondulé 200 est relié respectivement aux conduites tubulaires 201 et 202. Une conduite d'embrayage agencée de cette manière est constituée par conséquent par un tube avec un tube ondulé intercalé. Lorsque la conduite tubulaire et le soufflet métallique sont réalisés en acier, on obtient par exemple une liaison soudée sous la forme d'un système de liaison simple, compact et d'un prix avantageux. Eventuellement on peut également utiliser des liaisons à enfichage avec des garnitures d'étanchéité élastomères en S intercalées. De mme il est également approprié d'utiliser des liaisons à compression ou des liaisons à sertissage dans des exemples de réalisation avantageux. Il peut tre approprié de réaliser le tube ondulé ou le soufflet du tube ondulé en un métal. Dans un autre exemple de réalisation préférentiel, il peut tre également approprié que le soufflet soit réalisé en matière plastique. Il est approprié d'utiliser des soufflets métalliques ou des soufflets en matière plastique étant donné que ces soufflets sont avantageux pour le transport de milieux liquides. En fonction du matériau, ils sont résistants à la pression et, dans le cas d'une forme de réalisation sans endommagement, ils sont étanches au vide et par conséquent également étanches aux liquides. Ce qui est également approprié c'est notamment la quasi-constance des caractéristiques des soufflets métalliques en fonction de la température et au cours de la durée de vie de sorte que des caractéristiques de corrosion et des influences thermiques se manifestent seulement faiblement. Dans le cas d'un soufflet métallique en acier, comme par exemple un acier spécial, on obtient une résistance aux fluides, c'est-à-dire que le matériau du soufflet métallique est résistant vis-à-vis du fluide présent à l'intérieur du soufflet métallique. De ce fait on peut éviter des interactions entre le métal du soufflet métallique et le fluide et en partie également entre la matière plastique d'un soufflet en matière plastique et le fluide. Des systèmes de liaison entre le tube ondulé et les conduites tubulaires peuvent tre réalisés à bon marché et de façon compacte, par exemple en tant que liaison soudée/ liaison à enfichage ou sous la forme d'autres liaisons déjà indiquées. La pose de canalisations ou de conduites, par exemple à l'intérieur d'un véhicule, peut tre exécutée de façon simple étant donné qu'en raison de la flexibilité des tuyaux ondulés, une compensation de tolérance est possible d'une manière rapide et simple grâce à un décalage axial, latéral ou angulaire. Le tube ondulé, réalisé par exemple en un métal, a en tant qu'élément de liaison élastique, par exemple des fonctions de compensation entre le déplacement du moteur et de la boîte de vitesses par rapport à la carrosserie du véhicule, lorsque par exemple la canalisation de liaison partant du moteur, de la boite de vitesse ou de l'embrayage du véhicule est installée de manière à passer par une ouverture formée dans la carrosserie pour aboutir à un dispositif d'actionnement, comme par exemple une pédale ou un actionneur. Dans ce cas, l'actionneur est en général monté de façon fixe sur la carrosserie et le système a'actionnement de l'embrayage ou de la boîte de vitesse est disposé de façon fixe sur l'embrayage ou la boîte de vitesses ou de façon fixe sur le moteur, de sorte que des déplacements relatifs entre ces deux points de fixation apparaissent en permanence pendant le déplacement du véhicule automobile. Dans le cas de l'utilisation d'un tube ondulé formé d'un métal ou d'un soufflet formé d'un métal, il peut tre avantageux que la surface soit réalisée en métal et qu'on utilise de ce fait un élément relativement stable résistant à des sollicitations mécaniques. De mme des tubes ondulés sont connus sous la désignation de tuyaux ondulés. L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation de la description et au contraire de nombreuses variantes et modifications sont possibles dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Installation d'actionnement à fluide sous pression (1), notamment pour l'actionnement d'embrayages, de freins ou de mécanismes, notamment dans la chaîne motrice de véhicules automobiles, comportant un dispositif de production de pression, comme par exemple un maîtrecylindre à fluide sous pression, et un dispositif récepteur, comme par exemple un cylindre récepteur à fluide sous pression, dispositifs entre lesquels est intercalée une liaison pour le fluide sous pression, caractérisée en ce qu'au moins une partie de la liaison pour le fluide sous pression est constituée par un tube ondulé (128). . ~ 2. Installation d'actionnement à fluide sous pression selon la revendication 1, caractérisée en ce que la liaison (11) pour le fluide sous pression est constituée par au moins une partie d'un tube ondulé et par au moins une partie d'une conduite tubulaire (125,132). 3. Installation d'actionnement à fluide sous pression selon la revendication 1, caractérisée en ce que le tube ondulé (128) est relié, au moins d'un côté, à une conduite tubulaire (132). 4. Installation d'actionnement à fluide sous pression selon la revendication 1, caractérisée en ce que le tube ondulé (128) est relié, des deux côtés, à une conduite tubulaire (132,125). 5. Installation d'actionnement à fluide sous pression selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'au moins un premier des cylindres constitués par le maîtrecylindre (2) et/ou le cylindre récepteur (4) est raccordé à un raccord du tube ondulé. 6. Installation d'actionnement à fluide sous pression selon la revendication 3, caractérisée en ce que le maître-cylindre (2) et le cylindre récepteur (4) sont raccordés directement à des raccords respectifs du tube ondulé. 7. Installation d'actionnement à fluide sous pression selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'au moins l'autre des cylindres constitués par le maîtrecylindre (2) et le cylindre récepteur (4) est relié par une conduite tubulaire à un raccord du tube ondulé. 8. Installation d'actionnement à fluide sous pression selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le tube ondulé (128) est réalisé en un métal. 9. Installation d'actionnement à fluide sous pression selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le tube ondulé (28) possède une '*-"* paroi ayant une configuration ondulée essentiellement avec une forme sinusoïdale. 10. Installation d'actionnement à fluide sous pression selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le dispositif de production de pression (2) est un maître-cylindre à fluide sous pression. 11. Installation d'actionnement à fluide sous pression selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le dispositif de production de pression (2) est un dispositif comportant une pompe, éventuellement un accumulateur du fluide sous pression et au moins une soupape. 12. Installation d'actionnement à fluide sous pression selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que le dispositif récepteur est un cylindre récepteur à fluide sous pression.