FR 2774325 A1 19990806 FR 9801575 A 19980205 L'invention concerne la technique de fabrication de corps flottants en résines synthétiques renforcées par des fibres continues et réalisés sur machine à bobiner. Les corps flottants en résines synthétiques renforcées par des fibres sont fabriqués traditionnellement par moulage par contact de fibres découpées et imprégnées de résine, sur des moules femelles ou des maîtres modèles en plusieurs parties ; par exemple pour un voilier : le pont, la coque ou deux demi-coques. Les phases de découpe, de dépose et d'imprégnation, hormis le cas des fibres pré-imprégnées, s'effectuent manuellement. Les fibres se présentent sous forme de tissus unidirectionnels, bidirectionnels ou tridirectionnels ou sous forme de fibres courtes orientées aléatoirement. Ce procédé présente alors l'inconvénient d'avoir un temps de fabrication qui ne peut être diminué en raison du travail obligatoirement manuel. Par exemple, aucune diminution notable de la durée de fabrication de voiliers n'a été constatée à ce jour. Ce temps de fabrication important permet difficilement de fabriquer une grande pièce complexe, comme le pont et la coque d'un voilier qui sont rarement solidifiés en une seule fois et en même temps ; ainsi, les caractéristiques mécaniques du produit fini sont limitées en raison des assemblages effectués après solidification qui fragilisent la structure, par exemple la liaison pont-coque d'un bateau. De plus, ces assemblages augmentent les risques de délaminage ou de décollement du composite aux points de liaison, avec la présence des chants aux joints de collage sur les différentes pièces assemblées, risques non négligeables dans l'eau. D'autre part la résistance mécanique du matériau composite n'est pas optimale, car la solidification de la matrice renforcée s'effectue avec des fibres non contraintes et non continues. De plus, dans le cas de fibres imprégnées par contact, par exemple avec un rouleau, le taux de résine est en général irrégulier et plus élevé que nécessaire, entraînant une augmentation inutile du poids. A titre d'exemple, les corps flottants, en matériaux composites synthétiques renforcés, considérés comme navires de charge ou professionnels n'ont pas remplacer ceux en acier ou en aluminium utilisés dans les mers difficiles. L'imprégnation par contact des fibres ne permet pas l'utilisation de certaines résines nocives par voies respiratoires ou au contact de la peau, par exemple des résines économiques à base de phénol. Il existe un procédé, l'enroulement filamentaire, qui consiste à enrouler sur un mandrin ayant la forme de la pièce désirée, des fibres continues imprégnées de résine disposées suivant des directions déterminées à l'avance. La fabrication de pièces sur une machine à bobiner nécessite traditionnellement un mandrin rigide ou souple, fabriqué par des procédés extérieurs à la machine à bobiner, tel que les mandrins métalliques, en matière synthétique, ou gonflables. Les machines à enrouler traditionnelles ne permettent pas de fabriquer un mandrin et ensuite de le bobiner sans démontage. Ceci entraîne un transfert des données et une manutention qui augmentent le risque de non-conformité sur le produit fini. Par ce procédé d'enroulement filamentaire, on tente d'enrouler des fibres continues, d'une part dans la direction des contraintes principales de façon homogène, d'autre part localement dans les zones fortement contraintes. Par exemple, cette technique est utilisée pour la fabrication de pièces telles que réservoirs, arbres de transmission, rouleaux d'imprimerie, mâts et voitures de chemin de fer. L'inconvénient principal de cette technique est l'état de surface extérieur des pièces qui peut nécessiter un traitement de finition dans certaines applications. Dans le cas de pièces à sections constantes, l'emploi d'un contremoule avant solidification ou l'usinage après solidification est fréquent. Dans le cas de pièces à sections non constantes telles que les mâts profilés, la technique courante est le ponçage et le masticage manuels. Cette dernière opération aboutit à un niveau de finition aléatoire et nécessite un temps de main d'oeuvre important. La présente invention peut apporter une solution aux inconvénients actuels des corps flottants en matériaux composites synthétiques, en les réalisant avec des fibres continues sur une machine à bobiner, après avoir solutionné les problèmes liés à ce procédé de fabrication actuellement inadapté à la réalisation de tels produits. L'invention concerne notamment un procédé de fabrication d'un corps flottant tel que coque de bateau ou partie d'une telle coque, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une étape d'enroulement filamentaire. Ce procédé est caractérisé en ce qu'il comporte la combinaison d'étapes prévoyant de: - réaliser le premier mandrin en forme d'ébauche, présentant sensiblement la forme externe du corps flottant à fabriquer; - monter le premier mandrin sur un appareil à bobiner, et éventuellement lui faire subir un traitement d'affinage de sa forme externe; - recouvrir le premier mandrin au moins en partie, par bobinage ou enroulement filamentaire de fibres imprégnées de résines afin d'obtenir un moule extérieur ou contremoule dont la surface interne subira un traitement, tel que revêtement d'un démoulant et/ou d'enduit de finition constituant la surface externe du corps flottant à fabriquer; - après solidification, découper le contremoule en au moins deux parties démoulables, par exemple suivant un plan de symétrie longitudinal; - réaliser le deuxième mandrin en forme d'ébauche, présentant sensiblement la forme interne du corps flottant à fabriquer; - monter le deuxième mandrin sur un appareil à bobiner, et éventuellement lui faire subir un traitement d'affinage de sa forme externe; - recouvrir le deuxième mandrin au moins en partie, par bobinage ou enroulement filamentaire avec ou sans imprégnation de résine, pour obtenir un corps bobiné qui sera le corps flottant; - mettre sous pression les matériaux du corps flottant entre le deuxième mandrin et le contremoule; - après solidification des matériaux du corps flottant, telle que polymérisation, dégager le contremoule et/ou faire subir un traitement d'affinage au corps flottant, découper au moins une réservation dans ce dernier, par exemple pour le passage ou l'assemblage d'équipements tels que mâts, quille, rouf ou analogues et/ou pour l'évacuation d'au moins une partie du mandrin. L'étape de réalisation du premier mandrin comporte une phase d'assemblage d'éléments en matière synthétique telle que mousse polystyrène et/ou une phase de gonflage d'un élément de ce premier mandrin. Le traitement d'affinage de la surface externe du premier mandrin prévoit un ponçage et/ou usinage, tels que fraisage et/ou tournage, et un traitement de surface tel que revêtement d'un démoulant et d'enduit de finition. Les étapes de découpage du contremoule sont réalisées par montage sur l'appareil à bobiner d'un outil de découpe tel que fraise, disque ou système à projection de particule dit laser , ce découpage étant par exemple réalisé suivant au moins un plan longitudinal, ou transversal ou en élévation. Le deuxième mandrin est réalisé de manière similaire au premier mandrin, par exemple par assemblage d'éléments en matière synthétique telle que mousse polystyrène prévoyant l'interposition d'au moins un organe de structure tel que cloison, et/ou par gonflage d'au moins un élément de ce mandrin. Le traitement d'affinage de la surface externe du deuxième mandrin prévoit un ponçage et/ou usinage, tels que frai sage et/ou tournage, et un traitement de surface tel que revêtement d'un démoulant et d'enduit de finition. L'étape de recouvrement du deuxième mandrin comporte une phase de liaison du corps flottant à fabriquer à au moins un organe de structure tel que renfort et/ou support d'accastillage et/ou âme sandwich. L'étape de mise sous pression des matériaux du corps flottant prévoit une augmentation du volume du deuxième mandrin et/ou une infusion de résine afin d'obtenir d'une part une cohésion optimale entre ces matériaux et la surface interne du contremoule, d'autre part un taux de résine déterminé. Les étapes de découpage du corps flottant sont réalisées par montage sur l'appareil à bobiner d'un outil de découpe tel que fraise, disque ou système à projection de particule dit laser . Ce découpage est par exemple réalisé suivant au moins un plan longitudinal, ou transversal ou en élévation et comporte au moins une phase de découpe de réservations par exemple pour le passage et/ou l'assemblage d'équipements tels que mâts, quille, cadènes, rouf ou analogues et/ou pour l'évacuation d'au moins une partie du deuxième mandrin. Le traitement d'affinage du corps flottant prévoit un ponçage et/ou lustrage et/ou un traitement de surface tel que revêtement d'enduit de finition. Les mandrins destinés à la mise en oeuvre du procédé se composent d'anneaux en mousse synthétique assemblés et/ou d'au moins un élément gonflable en forme d'ébauche présentant sensiblement la forme interne ou externe du corps flottant à fabriquer. Des rainures, par exemple longitudinales et transversales, et/ou des dispositifs en relief sont prévus sur les mandrins afin de bobiner et/ou de disposer au moins un organe de structure tel que renfort et/ou support d' accastillage. L'appareil destiné à la mise en oeuvre du procédé sur lequel sont montés les différents mandrins possède un axe asservi qui entraîne un mandrin en rotation et un porte-outil asservi dans trois axes de translation. Ce porte outil peut recevoir des outils de découpe tels que fraise, disque ou système à projection de particule dit laser , des outils de projection de produits tels qu'enduit de finition et agent démoulant ainsi que des outils de ponçage et lustrage. Une tête de dépose par exemple de type peigne ou oeillet, possédant au moins un degré de liberté en rotation, peut également être montée sur le porte outil afin de déposer sur le mandrin au moins une fibre continue, telle que fibre de verre, de carbone ou d'aramide. Le corps flottant ou engin flottant, tel que bateau de plaisance et/ou de compétition et/ou professionnel, se compose d'au moins une partie de coque et/ou d'au moins une partie de pont fabriquées par ce procédé. A titre d'exemple on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement sur les dessins annexés figures 1 à 14, une forme de réalisation de l'objet de l'invention, figures sur lesquelles sont représentées trois directions orthogonales L, T et E. La direction longitudinale, nommée L, correspond à l'axe de rotation de l'appareil à bobiner et à la direction de marche normale du corps flottant. La direction transversale, nommée T, est orthogonale à la direction L et située dans un plan horizontal passant par L. La direction en élévation E est orthogonale aux directions L et T. - la figure 1 est une vue en plan schématique du premier mandrin en forme d'ébauche, - la figure 2 est une vue en coupe de face d'un élément en mousse synthétique du premier mandrin, vue suivant la ligne 1-1 de la figure 1, - la figure 3 est une vue en plan schématique du premier mandrin monté sur l'appareil à bobiner en cours d'usinage, - la figure 4 est une vue en plan schématique du premier mandrin monté sur l'appareil à bobiner en cours d'enroulement du contremoule, - la figure 5 est une vue en plan schématique du premier mandrin et du contremoule découpé en deux parties symétriques en cours de démoulage, - la figure 6 est une vue en coupe de face du premier mandrin et du contremoule découpé en deux parties symétriques en cours de démoulage, vue suivant la ligne 2-2 de la figure 5, - la figure 7 est une vue en plan schématique du deuxième mandrin avec des rainures transversales suivant la direction T et longitudinales suivant la direction L, constitué soit à partir d'un élément gonflable, soit à partir d'éléments en mousse synthétique, - la figure 8 est une vue en élévation latérale du deuxième mandrin dans le cas où il a la forme de deux engins flottants identiques réunis par leur partie supérieure, - la figure 9 est une vue en coupe de face du deuxième mandrin dans le cas où il a la forme de deux engins flottants identiques réunis par leur partie supérieure, vue suivant la ligne 3-3 de la figure 8, - la figure 10 est une vue en plan schématique du deuxième mandrin monté sur l'appareil à bobiner en cours de bobinage des renforts du corps flottant, - la figure 11 est une vue en plan schématique du corps flottant bobiné et des deux éléments du contremoule en cours d'assemblage, en vue de la mise sous pression des matériaux du corps flottant, - la figure 12 est une vue en coupe de face du corps flottant bobiné et des deux éléments du contremoule en cour d'assemblage, en vue de la mise sous pression des matériaux du corps flottant, vue suivant la ligne 44 de la figure 11, - la figure 13 est une vue en plan schématique d'une structure bobinée seule. - La figure 14 est une vue en perspective d'une structure bobinée seule. L'exposé qui suit permet de comprendre comment est réalisée cette adaptation et quelles sont les nouvelles performances apportées. Avant toute fabrication, une étude, effectuée à la conception, a permis de connaître la forme du corps flottant à fabriquer et les différentes contraintes qui lui seront soumises. L'échantillonnage, épaisseur du composite et orientation des fibres, est défini dans les différentes zones du corps flottant ainsi que la direction, les dimensions et les emplacements des différents renforts. Dans le cas où il est prévu la fabrication d'un contremoule 7, notamment pour la production en série de corps flottant, un premier mandrin 1 en forme d'ébauche est réalisé. Constitué par exemple d'anneaux de mousse polystyrène haute densité, référencés 2 sur la figure 2, il est divisé en différentes sections transversales d'une épaisseur donnée, prédécoupées par exemple au fil chaud, à l'extérieur et à l'intérieur, de façon à conserver une épaisseur minimum nécessaire pour résister aux efforts du bobinage. Ce premier mandrin 1 est représenté schématiquement sur la figure 1. Les anneaux 2 sont enfilés, collés et serrés longitudinalement, par exemple sur deux axes 3 permettant l'entraînement en rotation de l'ensemble. Ce mandrin en forme d'ébauche 1 est ensuite monté sur l'appareil à bobiner pour subir un traitement d'affinage de sa forme extérieure. Par exemple, comme cela est représenté sur la figure 3, un outil de fraisage 4 placé sur le porte outil 5 asservi dans trois axes de l'appareil à bobiner, usine le mandrin l asservi en rotation de façon à obtenir la forme extérieure du corps flottant 11. Un enduit de finition, par exemple projeté par un système de pulvérisation monté sur le porte outil 5, est appliqué sur tout le mandrin 1. Des opérations de ponçage et de lustrage pourront ensuite être effectuées avec des ponceuses et des lustreuses montées sur le porte outil 5. La fabrication et la préparation du premier mandrin 1 est alors terminée. Un agent démoulant et un enduit de finition constituant la surface interne du contremoule 7 sont projetés sur tout le mandrin 1 par un système de pulvérisation monté sur le porte outil 5. Sur la figure 4, le bobinage est effectué en orientant les fibres de façon à obtenir l'échantillonnage spécifique au contremoule 7, à l'aide d'un peigne 6 monté sur le porte outil 5, qui permet le guidage des fibres imprégnées de résine. Sur les figures 5 et 6, le contremoule 7 a été découpé après solidification, par exemple dans son plan de symétrie longitudinal, grâce à un outil de découpe, par exemple une scie à disque, monté sur le porte outil 5. Ainsi le contremoule 7 est démoulé du mandrin 1. L'étape de fabrication du contremoule 7 est alors terminée. Un deuxième mandrin 8 présente sensiblement la forme interne du corps flottant à fabriquer 11. Il peut posséder d'une part des rainures 9 longitudinales et transversales permettant de bobiner et de disposer des renforts de structure et des supports d'accastillage, d'autre part des éléments rigides à ses extrémités, permettant la mise en place de dispositifs en relief 10, comme cela est représenté schématiquement sur la figure 7. Ce mandrin 8 peut être constitué de différents éléments décrits ci-après: - soit à partir d'un élément gonflable, - soit, de manière similaire au premier mandrin 1, à partir d'éléments en mousse synthétique usinés, possédant éventuellement des sections intermédiaires placées entre ces éléments, par exemple des plaques en sandwich destinées à rester dans le corps flottant comme cloisons de structure, - soit à partir d'éléments, par exemple en matériaux composites synthétiques, correspondant à la forme de deux corps flottants identiques réunis par leur partie supérieure, par exemple deux coques de voiliers accolées par leur pont comme le montrent la figure 8 et la figure 9. Ce mandrin 8 est ensuite monté sur l'appareil à bobiner pour subir éventuellement un traitement d'affinage de sa surface externe. Par exemple, un agent démoulant projeté par un système de pulvérisation monté sur le porte outil 5, est ensuite appliqué sur tout ou une partie du mandrin 8. La fabrication et la préparation du deuxième mandrin 8 est alors terminée. Le bobinage du corps flottant 11 est effectué à l'aide d'un peigne 6 monté sur le porte outil 5, qui permet le guidage des fibres. Il débute par exemple par l'enroulement de fibres continues dans des rainures 9, qui peuvent être entièrement remplies pour obtenir une structure de renfort monolithique, ou en partie en intercalant une âme au cours du bobinage, par exemple en mousse P.V.C. haute densité ou balsa, pour obtenir une structure de renfort dite sandwich. Le bobinage du reste de la forme 8 est effectué en orientant les fibres de façon à obtenir l'échantillonnage défini lors de la conception. Un agent démoulant et un enduit de finition sont appliqués sur la partie interne du contremoule 7. Sur la figure 11 et la figure 12, le corps flottant bobiné 11 est serré entre le deuxième mandrin 8 et les deux éléments du contremoule 7. Par exemple, dans le cas d'un deuxième mandrin 8 gonflable, le contremoule 7 peut être mis en place après avoir réduit légèrement le volume du mandrin 8 par dégonflage. Les matériaux du corps flottant 11 sont ensuite plaqués sur la surface interne du contremoule 7, en augmentant le volume du mandrin 8 par gonflage, afin d'obtenir d'une part une cohésion optimale entre les matériaux du corps flottant 11 et la surface interne du contremoule 7, d'autre part un taux de résine déterminé. Cette variation de volume peut aussi être obtenue mécaniquement, notamment dans le cas où le deuxième mandrin 8 a la forme de deux engins flottants identiques. Cette opération peut également inclure l'infusion de résine, notamment dans le cas où le volume du deuxième mandrin 8 ne varie pas. Après solidification des matériaux, les différents éléments du contremoule 7 sont dégagés. Le corps flottant 11 peut être découpé, par exemple à l'aide d'une scie à disque montée sur le porte outil 5, notamment pour le passage et l'assemblage d'équipements tels que mâts, quille, cadènes, roufs ou pour l'évacuation du mandrin 8. Dans le cas d'une fabrication sans contremoule, notamment pour des réalisations à l'unité, la surface extérieure du corps flottant 11 pourra subir un traitement d'affinage, tel que ponçage et projection d'un enduit de finition, à l'aide d'un outillage spécifique monté sur le porte outil 5. Pour la fabrication d'une structure bobinée, référencée 12 sur la figure 13 et la figure 14, destinée à être intégrée dans un corps flottant quelconque, le mandrin peut être constitué d'éléments rigides permettant d'enrouler uniquement des renforts définis. Les avantages d'une telle fabrication sont considérables à trois niveaux: - la production est optimisée et entièrement automatisée, grâce à l'emploi de logiciels de conception, de calculs par éléments finis, de simulation d'enroulement et de programmation de commande numérique. L'appareil à bobiner devient un centre automatisé d'usinage, de pulvérisation, de bobinage et de découpage. Ainsi, le risque de non conformité est limité, d'une part grâce à l'automatisation qui garantit la reproductibilité du produit fabriqué, d'autre part grâce à la réalisation des différentes opérations par l'intermédiaire d'un unique porte-outil. - le produit fini possède des caractéristiques mécaniques élevées d'une part grâce à l'approche numérique qui permet une optimisation, d'autre part grâce à la solidification du composite avec des fibres contraintes et continues. De plus, le taux de résine du composite est parfaitement maîtrisé en cours de fabrication et reste relativement faible par rapport à celui obtenu par moulage par contact. Dans le cas où le pont et la coque sont enroulés en même temps, les fibres étant continues sur toute la circonférence du corps flottant, la rigidité de la structure est augmentée et les risques de délaminage diminués. - le positionnement des appendices et de l'accastillage du corps flottant est beaucoup plus précis grâce au découpage automatisé, qui élimine les défauts actuels de symétrie. - le coût de la fibre continue présentée sous forme de fils en bobines ou pelotes est le plus économique. Le dispositif, selon l'invention, est particulièrement adapté à la fabrication en série ou à l'unité d'au moins une partie de corps flottants, telle que renforts, pont, coque d'engins flottants, à moteur ou à voile, monocoques ou multicoques, d'usage professionnel, en course, en exploration, ou d'usage amateur. REVENDICATIONS 1 - Procédé de fabrication de corps flottants (1 i), tels que coque de bateau ou partie d'une telle coque, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une étape d'enroulement filamentaire. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte la combinaison d'étapes prévoyant de: - réaliser un premier mandrin en forme d'ébauche (1), présentant sensiblement la forme externe du corps flottant à fabriquer (11); - monter le mandrin (1) sur un appareil à bobiner, et éventuellement lui faire subir un traitement d'affinage de sa forme externe; - recouvrir le premier mandrin (1) au moins en partie, par bobinage ou enroulement filamentaire de fibres imprégnées de résine afin d'obtenir un moule extérieur ou contremoule (7) dont la surface interne subira un traitement, tel que revêtement d'un démoulant et/ou d'enduit de finition constituant la surface externe du corps flottant à fabriquer; - après solidification, découper le contremoule (7) en au moins deux parties démoulables, par exemple suivant un plan de symétrie longitudinal; - réaliser un deuxième mandrin en forme d'ébauche (8), présentant sensiblement la forme interne du corps flottant à fabriquer (11); - monter le deuxième mandrin (8) sur un appareil à bobiner, et éventuellement lui faire subir un traitement d'affinage de sa forme externe; - recouvrir le deuxième mandrin (8) au moins en partie, par bobinage ou enroulement filamentaire avec ou sans imprégnation de résine, pour obtenir un corps bobiné qui sera le corps flottant (11); - mettre sous pression les matériaux du corps flottant entre le deuxième mandrin (8) et le contremoule (7); - après solidification des matériaux du corps flottant (11), telle que polymérisation, dégager le contremoule (7) et/ou faire subir un traitement d'affinage au corps flottant (11), découper au moins une réservation dans ce dernier, par exemple pour le passage ou l'assemblage d'équipements tels que mâts, quille, rouf ou analogues et/ou pour l'évacuation d'au moins une partie du mandrin (8). 3 - Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'étape de réalisation du premier mandrin (1) comporte une phase d'assemblage d'éléments (2) en matière synthétique telle que mousse polystyrène et/ou une phase de gonflage d'un élément de ce premier mandrin (1). 4 - Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le traitement d'affinage de la forme externe du premier mandrin (1) prévoit un ponçage et/ou usinage tels que fraisage et/ou tournage et un traitement de surface tel que revêtement d'un démoulant et d'enduit de finition. 5 - Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les étapes de découpage du contremoule sont réalisées par montage sur l'appareil à bobiner d'un outil de découpe tel que fraise, disque ou système à projection de particule dit laser , ce découpage étant par exemple réalisé suivant au moins un plan longitudinal, ou transversal ou en élévation. 6 - Procédé selon l'une des revendications 2 à 5 caractérisé en ce que le deuxième mandrin (8) est réalisé de manière similaire au premier mandrin (1), par exemple par assemblage d'éléments en matière synthétique telle que mousse polystyrène prévoyant l'interposition d'au moins un organe de structure tel que cloison, et/ou par gonflage d'au moins un élément de ce mandrin (8). 7 - Procédé selon la revendication 2 à 6, caractérisé en ce que le traitement d'affinage de la surface externe du deuxième mandrin (8) prévoit un ponçage et/ou usinage tels que frai sage et/ou tournage et un traitement de surface tel que revêtement d'un démoulant et d'enduit de finition. 8 - Procédé selon l'une des revendications 2 à 7 caractérisé en ce que l'étape de recouvrement du deuxième mandrin (8) comporte une phase de liaison du corps flottant à fabriquer (11) à au moins un organe de structure tel que renfort et/ou support d'accastillage et/ou âme sandwich. 9 - Procédé selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que l'étape de mise sous pression des matériaux du corps flottant (il) prévoit une augmentation du volume du deuxième mandrin (8) et/ou une infusion de résine afin d'obtenir d'une part une cohésion optimale entre ces matériaux et la surface interne du contremoule (7), d'autre part un taux de résine déterminé. 10 - Procédé selon l'une des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que les étapes de découpage du corps flottant (11) sont réalisées par montage sur l'appareil à bobiner d'un outil de découpe tel que fraise, disque ou système à projection de particule dit laser , découpage qui est par exemple réalisé suivant au moins un plan longitudinaL ou transversal ou en élévation et qui comporte au moins une phase de découpe de réservations par exemple pour le passage et/ou l'assemblage d'équipements tels que mâts, quille, cadènes, rouf ou analogues' et/ou pour l'évacuation d'au moins une partie du deuxième mandrin (8). 11 - Procédé selon l'une des revendications 2 à 10, caractérisé en ce que le traitement d'affinage de la surface externe du corps flottant (11) prévoit un ponçage et/ou lustrage et/ou un traitement de surface tel que revêtement d'enduit de finition 12 - Mandrin (l) destiné à la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il se compose d'anneaux en mousse synthétique (2) assemblés et/ou d'au moins un élément gonflable en forme d'ébauche présentant la forme externe du corps flottant à fabriquer (11). 13 - Mandrin (8) destiné à la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il se compose d'anneaux en mousse synthétique (2) assemblés et/ou au moins un élément gonflable en forme d'ébauche présentant sensiblement la forme interne du corps flottant à fabriquer (11). 14 - Mandrins (8) ou (1) selon les revendications 12 ou 13, caractérisé en ce qu'il prévoit des rainures (9) par exemple longitudinales et transversales et/ou des dispositifs en relief (10), permettant de bobiner et/ou de disposer au moins un organe de structure tel que renfort et/ou support d'accastillage. 15 - Appareil de fabrication d'un corps flottant (11) destiné à la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 11, sur lequel est monté un mandrin (8) ou (1) selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que cet appareil posséde un axe asservi qui entraîne le mandrin (8) ou (1) en rotation et un porte-outil (5) asservi dans trois axes de translation. 16 - Appareil de fabrication d'un corps (11) selon la revendication 15, caractérisé en ce que le porte outil (5) peut recevoir des outils de découpe tels que fraise (4), disque ou système à projection de particule dit laser . 17 - Appareil de fabrication d'un corps (11) selon la revendication 15, caractérisé en ce que le porte outil (5) peut recevoir des outils de projection de produits tels qu'enduit de finition et agent démoulant. 18 - Appareil de fabrication d'un corps selon la revendication 15, caractérisé en ce que le porte outil (5) peut recevoir des outils de ponçage et luutrage. 19 - Appareil de fabrication d'un corps selon la revendication 15, caractérisé en ce que le porte outil (5) peut recevoir une tête de dépose par exemple de type peigne (6) ou oeillet possédant au moins un degré de liberté en rotation afin de déposer sur le mandrin (8) ou (1) au moins une fibre continue telle que fibre de verre et/ou de carbone et/ou d'aramide. 20 - Corps flottant (11) caractérisé en ce qu'il se compose d'au moins une partie de coque fabriquée par un procédé selon les revendications 1 à 11 et obtenu à l'aide d'un mandrin (8) et/ou (1) selon les revendications 12 à 14 et fabriqué à l'aide d'un appareil selon les revendications 15 à 19. 21 - Corps flottant (11) caractérisé en ce qu'il se compose d'au moins une partie de pont fabriquée par un procédé selon les revendications 1 à 1 1 et obtenu à l'aide d'un mandrin (8) et/ou (1) selon les revendications 12 à 14 et fabriqué à l'aide d'un appareil selon les revendications 15 à 19. 22 - Engin flottant (11), tel que bateau de plaisance et/ou de compétition et/ou professionnel, caractérisé en ce qu'il se compose d'au moins une partie de coque et/ou de pont fabriquées par un procédé selon les revendications 1 à 11 et obtenues à l'aide d'un mandrin (8) et/ou (1) selon les revendications 12 à 14 et fabriqué à l'aide d'un appareil selon les revendications 15 à 19.