FR 2770324 A1 19990430 FR 9713561 A 19971029 PROCEDE ET DISPOSITIF DE FERMETURE DE LA BOUCLE DE FOCALISATION D'UN LECTEUR-ENREGISTREUR DE DISQUE OPTIQUE La présente invention se rapporte au domaine du disque optique. Plus particulièrement elle concerne la fermeture de la boucle de focalisation d'un lecteurenregistreur de disque optique. Pour effectuer la fermeture de la boucle de focalisation d'un lecteur-enregistreur de disque optique on utilise habituellement deux signaux dont l'un passe par un maximum quand l'autre passe par zéro : le signal enveloppe du signal issu de la lecture des marques enregistrées sur le disque - aussi bien marques prégravées et servant au fonctionnement du lecteur-enregistreur, que marques post-gravées représentant les données de l'utilisateur - et le signal d'erreur de focalisation issu du système de détection d'erreur de focalisation du lecteur - enregistreur; on ferme la boucle de focalisation quand le signal issu du détecteur de focalisation présente une valeur inférieure à un premier seuil donné et quand simultanément le signal enveloppe du signal issu de la lecture des marques enregistrées présente une valeur supérieure à un second seuil donné. Dans certains cas, le cas par exemple d'un disque enregistrable doté d'un sillon continu matérialisant la piste en dehors des zones portant des marques prégravées, le sillon, quand il ne porte pas encore de marques post-gravées, ne renvoie que très peu de lumière dans l'objectif de lecture, alors que des zones contenant des marques post-gravées ou des parties sans sillon situées dans les zones des marques prégravées renvoient une grande quantité de lumière dans l'objectif de lecture ; renvoyer peu de lumière signifie ici renvoyer peu de lumière que l'objectif peut capter compte tenu de son ouverture numérique limitée. Dans ces conditions, en passant dans les différentes zones mentionnées - sillon ne portant pas de marques post-gravées, sillon portant des marques post-gravées et parties sans sillon des zones des marques prégravées - le signal issu de la lecture des marques enregistrées sur le disque et le signal d'erreur de focalisation issu du détecteur de focalisation du lecteurenregistreur présentent de grandes variations d'amplitude qui peuvent dépasser un rapport cinq. I1 est alors impossible d'utiliser la comparaison de chacun desdits deux signaux à un seuil pour effectuer la fermeture de la boucle de focalisation. Un sillon qui ne renvoie, en l'absence de marques post-gravées, que peu de lumière dans l'objectif, présente l'avantage d'améliorer le rapport signal à bruit du signal issu de la lecture des marques post-gravées dans le sillon; il faut donc conserver ce comportement physique du disque et définir un moyen permettant de fermer la boucle de focalisation de façon fiable. Un disque présentant la propriété de renvoyer peu de lumière dans l'objectif avant gravure des marques représentant les données de l'utilisateur et beaucoup de lumière après est déjà connu et habituellement nommé un disque "noir vers blanc"; mais habituellement le contraste entre l'état blanc et l'état noir n'est pas aussi important que celui envisagé ici , l'état noir pouvant correspondre à moins de 10% de lumière retournée dans l'objectif. Avant de continuer il est utile de noter d'abord que, pour pouvoir utiliser un disque ayant ce comportement physique extrême, il n'est pas possible d'employer un format de disque dit continu, suivant lequel on utilise en permanence le signal issu de la piste, en particulier des zones de sillon ne portant pas de marques post-gravées, pour assurer la focalisation et le suivi radial de la piste: en effet le signal issu de la lecture des zones du sillon ne portant pas de marques post-gravées est trop faible et surtout le passage desdites zones à des zones renvoyant plus de lumière dans l'objectif de lecture produit une trop forte modulation dudit signal, pour permettre de générer des signaux satisfaisants de focalisation et de suivi radial de piste. Par contre l'emploi d'un format de disque dit échantillonné, suivant lequel on utilise pour la focalisation et le suivi radial de piste des zones de marques prégravées destinées à cet effet, donc suivant lequel il existe une séparation de la piste en zones de marques pré gravées et en zones destinées à recevoir les marques post-gravées représentant les données de l'utilisateur, permet en régime établi de fonctionnement du lecteur-enregistreur - quand la boucle de focalisation est fermée et la synchronisation du lecteur assurée - de générer des signaux satisfaisants de focalisation et de suivi radial de piste. Avant d'avoir atteint le régime établi, il faut donc être en mesure d'effectuer la fermeture de la boucle de focalisation alors que le signal enveloppe du signal issu de la lecture des données enregistrées et le signal issu du détecteur de focalisation présentent de grandes variations d'amplitude. La première étape du procédé suivant l'invention est la normalisation du signal d'erreur de focalisation issu du détecteur de focalisation du lecteur-enregistreur, obtenue en divisant ledit signal d'erreur de focalisation par le signal enveloppe du signal issu de la lecture des marques enregistrées sur le disque, ledit signal étant obtenu par exemple par détection et filtrage passe-bas du signal issu de la lecture des marques enregistrées. Un disque permettant au mieux l'utilisation de ladite première étape de l'invention est un disque de format dit échantillonné de forte densité radiale, présentant des marques prégravées toutes alignées suivant des rayons du disque, la densité desdites marques le long d'un tour de la piste étant telle que le passage desdits rayons, suivant lesquels les marques prégravées sont alignées, sous le faisceau de lecture focalisé, lorsque le disque est en rotation, s'effectue à une fréquence égale à plus de deux fois - typiquement dix fois - la fréquence la plus élevée des écarts que doivent corriger les servomécanismes de focalisation et de suivi radial de piste. En ce qui concerne les marques prégravées, le disque est d'un type où toutes les marques équivalentes ont sur toute la surface du disque une dimension angulaire constante, donc une longueur proportionnelle au rayon de la portion de piste sur laquelle elles sont enregistrées. En ce qui concerne les marques post-gravées, représentant les données de l'utilisateur, le disque est d'un type constitué de bandes concentriques, les marques équivalentes conservant une dimension angulaire constante dans chacune desdites bandes et présentant une longueur minimale au début intérieur de chacune desdites bandes. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une représentation schématique d'un circuit électronique permettant de générer le signal d'erreur de focalisation normalisé; la figure 2 est une représentation du mouvement appliqué à l'objectif fournissant le faisceau de lecture focalisé et du signal d'erreur de focalisation normalisé qui en résulte; la figure 3 est une représentation schématique d'un circuit électronique permettant de générer le signal de fermeture de la boucle de focalisation à partir du signal d'erreur de focalisation normalisé; la figure 4 est une représentation schématique d'un circuit électronique, utilisant un dispositif de traitement de signal numérique, permettant de générer le signal de fermeture de la boucle de focalisation directement à partir du signal d'erreur de focalisation et du signal enveloppe du signal de lecture; la figure 5 est une représentation, en fonction de l'écart au plan de focalisation, d'un signal d'erreur de focalisation normalisé réel présentant des défauts; la figure 6 est une représentation, en fonction de l'écart au plan de focalisation, d'un signal d'erreur de focalisation normalisé généré par les deux faces d'un substrat. A titre d'exemple, on utilise pour générer à la fois le signal d'erreur de focalisation et le signal issu de la lecture des marques gravées sur le disque, une configuration très largement utilisée connue sous le nom de système astigmatique, comme cela apparaît à la figure 1. Bien entendu tout autre système de détection d'erreur de focalisation pourrait être employé sans changer quoique ce soit au procédé suivant l'invention. Une cellule photodétectrice, par exemple carrée, à quatre quadrants 1 (a,b,c,d) reçoit un faisceau lumineux, qui est l'image perturbée du faisceau focalisé sur le disque, image perturbée par l'adjonction d'une lentille cylindrique, de génératrice inclinée de 45" par rapport aux côtés de la cellule à quatre quadrants, sur le faisceau qui arrive sur ladite cellule après avoir interféré avec le disque optique; la cellule à quatre quadrants et la lentille cylindrique sont préférentiellement orientées sur l'axe du faisceau lumineux de façon à ce que l'image d'une piste soit parallèle à l'un des côtés de ladite cellule photoélectrique, les deux quadrants a et b sont disposés suivant une première diagonale de ladite cellule photoélectrique et les deux quadrants c et d sont disposés suivant la seconde diagonale. Quatre amplificateurs 2a, 2b, 2c, 2d amplifient les courants provenant respectivement des quadrants a, b, c et d et fournissent en sortie quatre tensions proportionnelles chacune à l'un desdits courants. Un premier amplificateur additionneur 3 effectue la somme A des signaux de sortie des amplificateurs 2a et 2b et un second amplificateur additionneur 4 effectue la somme B des signaux de sortie des amplificateurs 2c et 2d . Un soustracteur 5 effectue la différence des signaux de sortie des amplificateurs 3 et 4, fournissant le signal d'erreur de focalisation A-B. Un additionneur 6 effectue la somme des signaux de sortie des amplificateurs 3 et 4, fournissant le signal de lecture A+B des marques enregistrées sur le disque. Un circuit 7 effectue la détection et le filtrage passe-bas du signal A+B, fournissant le signal enveloppe E du signal A+B issu de la lecture des marques enregistrées sur le disque. Un circuit diviseur 8 effectue la division du signal de sortie A-B du soustracteur 5 par le signal enveloppe E de sortie du circuit 7, fournissant le signal d'erreur de focalisation normalisé s. Pendant la période précédant immédiatement la fermeture de la boucle de focalisation, on soumet l'objectif fournissant le faisceau de lecture focalisé à un mouvement r de balayage suivant son axe, en appliquant au moteur électrodynamique qui le porte une rampe de courant ou de tension à basse fréquence, par rapport à la résonance principale de la fonction de transfert dudit moteur électrodynamique; ladite rampe présente avantageusement une variation en dent de scie symétrique en fonction du temps. La fréquence de ladite rampe étant basse par rapport à la résonance principale de la fonction de transfert du moteur électrodynamique qui porte l'objectif fournissant le faisceau de lecture focalisé, le mouvement r dudit objectif présente, lui aussi, en fonction du temps, une variation sensiblement en dent de scie symétrique, comme cela est montré à la figure 2. Le mouvement r produit par ladite rampe et mesuré par rapport au plan de focalisation, c'est à dire par rapport au plan du disque contenant les marques enregistrées, génère un signal d'erreur de focalisation normalisé s, qui, pour chaque partie rectiligne du mouvement r, présente une variation en fonction du temps en forme habituelle de discriminateur : deux bosses de signes opposés raccordées à leur passage par zéro par une zone présentant un point d'inflexion. Si l'on considère que l'objectif effectue une partie descendante de son mouvement r, le signal d'erreur de focalisation s croît par exemple et passe par un maximum, puis décroît, passe par zéro, change de signe, continue à décroître, passe par un minimum, croît à nouveau et tend vers zéro. Si l'on considère maintenant un seuil de valeur Sg la plus grande possible, ladite valeur Sg étant toujours inférieure au maximum du signal s, et un seuil de valeur sg la plus petite possible, ladite valeur sg étant toujours supérieure au bruit du signal s, le signal s passe par la valeur Sg aux instants t0 et tl et par la valeur sg à l'instant t2. Le mouvement r ayant une période T, on a toujours t2 - tl T/2, si l'on choisit un mouvement r d'amplitude suffisamment grande et un système de détection d'erreur de focalisation de dynamique, en fonction de l'écart au plan de focalisation, pas trop importante. On peut alors choisir une durée Tu, la plus petite possible, telle que l'on ait toujours t2 - tl L'invention est donc un procédé de fermeture de la boucle de focalisation d'un lecteur-enregistreur de disque optique, utilisant un disque optique fournissant un signal d'erreur de focalisation présentant une forte modulation d'amplitude quand on traverse différentes zones du disque, caractérisé en ce que ledit procédé comporte une première étape qui est la normalisation du signal d'erreur de focalisation et une seconde étape qui est l'application d'un critère composé de trois conditions, lesdites conditions étant le passage par un premier seuil dudit signal d'erreur de focalisation normalisé, puis le passage par un second seuil dudit signal d'erreur de focalisation normalisé, lesdits deux passages par des niveaux donnés étant effectués dans un intervalle de temps inférieur à un intervalle de temps donné. Pour mettre en oeuvre ce critère on peut utiliser un dispositif simple effectuant des opérations logiques et une mesure de temps, comme cela est montré schématiquement à la figure 3. Un circuit 10 reçoit le signal d'erreur de focalisation normalisé s et fournit en sortie la valeur absolue Isl dudit signal s. La valeur absolue Isl du signal s est fournie en entrée des circuits 1 1 et 12; le circuit 11 détecte le passage de Isl par un premier seuil Sg , met à zéro et lance un dispositif de mesure de temps 13, qui peut être un compteur utilisant l'une des horloges internes du lecteur-enregistreur, met à un niveau actif la sortie d'un circuit 14 et fournit à un circuit logique 15 un niveau actif permanent indiquant le passage de Isl par le seuil So; ; le circuit 12 détecte le passage de Isl par un second seuil sg inférieur au seuil So et fournit un niveau actif permanent indiquant le passage de Isl par le seuil sg au circuit logique 15. La sortie du dispositif de mesure de temps 13 est fournie au circuit 14, un circuit limiteur de temps écoulé, dont la sortie, fournie au circuit logique 15, reste à un niveau actif tant que la sortie du dispositif de mesure de temps 13 est inférieure à une durée donnée To, la sortie du circuit 14 étant désactivée lorsque la valeur Tg est atteinte ou dépassée. Lorsque la sortie active du circuit 12 est fournie au circuit logique 15, si les deux autres sorties respectivement du circuit 1 1 et du circuit 14 sont actives, tordre k de fermeture de la boucle de focalisation est généré, sinon les circuits 1 1 et 12 sont remis à un niveau non actif. Les opérations, qui viennent d'être décrites, peuvent être réalisées par des circuits électroniques comme cela a été décrit jusqu'à présent; cependant il est possible d'effectuer non seulement lesdites opérations de la seconde étape du procédé suivant l'invention, mais aussi l'opération de la première étape, la normalisation du signal d'erreur de focalisation obtenue par division du signal d'erreur de focalisation A-B par le signal enveloppe E du signal issu de la lecture des marques enregistrées sur le disque, sous forme d'un calcul à l'aide d'un dispositif de traitement de signal numérique. Les signaux A-B et E sont alors numérisés dans un convertisseur analogique-numérique piloté par le dispositif de traitement de signal numérique et fournis à un circuit mémoire qui délivre les signaux numérisés audit dispositif de traitement de signal numérique, ledit dispositif de traitement de signal numérique effectuant toutes les opérations des deux étapes du procédé suivant l'invention décrites cidessus. Le dispositif de traitement de signal numérique peut effectuer de nombreuses opérations autres que la commande de la fermeture de la boucle de focalisation et par exemple la gestion et ltexécution de toutes les opérations nécessaires à la focalisation, au suivi radial de piste et à l'accès aux données enregistrées et même certaines opérations de synchronisation. Un exemple de mise en oeuvre du procédé suivant l'invention et utilisant un dispositif de traitement de signal numérique est composé d'un dispositif de traitement de signal numérique 20 et des circuits associés suivants, comme cela est montré à la figure 4. Un commutateur 21 recevant le signal d'erreur de focalisation A-B et le signal enveloppe E est commandé par un signal e provenant d'une horloge du lecteur-enregistreur synchronisée à l'aide du dispositif de traitement de signal numérique 20. Le signal de sortie du commutateur 21 est fourni à un convertisseur analogique-numérique 22 piloté par un signal f provenant de l'horloge du lecteur-enregistreur synchronisée à l'aide du dispositif de traitement de signal numérique 20. Le signal de sortie du convertisseur analogique-numérique est mis en mémoire dans une mémoire 23, par exemple de type dit FIFO. Le dispositif de traitement de signal numérique prélève à son rythme de calcul, à l'aide d'un signal de commande g, les échantillons numérisés nécessaires au calcul du signal d'erreur de focalisation normalisé et génère la commande de fermeture de la boucle de focalisation k. Le calcul du signal d'erreur de focalisation normalisé s'obtient par la division (A B) I E, qui est une opération de calcul relativement longue. Pour accélérer les calculs - ce qui permet au dispositif de traitement de signal numérique de traiter d'autres tâches -, il est possible de remplacer la division par E par une multiplication par 1/ E en allant prendre les inverses de E dans une table préétablie; mais il est aussi possible de remplacer la division par E par une opération plus simple, une interpolation linéaire m - n x E dans laquelle m et n sont deux nombres réels positifs : si l'on considère les courbes représentatives de ces deux fonctions de E, on voit que l'on remplace un arc d'hyperbole par un segment de droite. Ce calcul, plus simple, n'est pas rigoureux, mais donne dans la pratique des résultats très satisfaisants; on peut par exemple définir les nombres réels m et n en prenant, pour les extrémités dudit segment de droite, les points dont l'abscisse sont des valeurs de E correspondant respectivement à une zone de sillon sans marques post-gravées et à une zone de marques prégravées sans portion de sillon. Jusqu'à présent on n'a considéré qu'une réponse parfaite du dispositif de détection du signal d'erreur de la boucle de focalisation. En fait, en particulier à cause de réflexions parasites de différents dioptres du système optique du lecteur-enregistreur, la cellule photodétectrice reçoit des images parasites qui créent une réponse perturbée du détecteur d'erreur de focalisation du lecteur-enregistreur: des variations parasites, normalement faibles, de l'amplitude du signal d'erreur de focalisation normalisé s en fonction de l'écart r au plan de focalisation, en dehors de la zone située immédiatement autour du plan de focalisation, qui peuvent néanmoins donner des discriminateurs parasites de focalisation, comme cela est montré à la figure 5. Si l'on prend la précaution de choisir un seuil sg notablement supérieur auxdites variations parasites, il n'y a pas d'ambiguïté possible sur le moment de fermeture de la boucle de focalisation et par suite sur le fonctionnement de la boucle de focalisation. On n'a de même considéré jusqu'à présent que le plan de focalisation - le plan contenant les marques enregistrées sur le disque - sur lequel on désire s'asservir en focalisation. En fait, le disque - ou tout au moins une moitié du disque si l'on considère un disque dit double-face comportant deux substrats, assemblés dos à dos par collage ou à l'aide d'entretoises, chacun des deux substrats portant vers l'intérieur de l'assemblage une couche porteuse des marques enregistrées sur le disque - comporte un substrat de grande épaisseur h (h est par exemple égal à 0,6 mm ou à 1,2 mm) par rapport à la dynamique du détecteur d'erreur de focalisation; d'un côté du substrat est située la couche portant les marques enregistrées sur le disque - le plan de focalisation - et du côté opposé le dioptre d'entrée du disque. Le signal d'erreur de focalisation normalisé, en forme de discriminateur, présentant une amplitude similaire dans le voisinage du plan de focalisation et dans le voisinage du dioptre d'entrée du disque, il y a un risque de fermer la boucle de focalisation - et donc de s'asservir - sur le dioptre d'entrée du disque si l'on ne prend pas de précautions particulières. Pour pallier cette difficulté on peut décider de faire partir le mouvement r d'une position de référence d'ordonnée connue -rg par rapport au plan de focalisation - une butée -, de façon à traverser par exemple d'abord le dioptre d'entrée du disque d'ordonnée -h, puis le plan de focalisation d'ordonnée 0, comme cela est représenté à la figure 6. I1 suffit alors de rajouter au critère de fermeture de la boucle de focalisation une condition logique supplémentaire : ne fermer la boucle de focalisation que la deuxième fois où le critère de fermeture de la boucle de focalisation est satisfait, quand on part de la position de référence -ro . On peut aussi, pour obtenir le signal d'erreur de focalisation normalisé, ne diviser le signal d'erreur de focalisation par le signal enveloppe E du signal A+B issu de la lecture des marques enregistrées sur le disque, que si le signal E est supérieur ou égal à une valeur choisie Eg si le signal E est inférieur à la valeur choisie Ex, on divise le signal d'erreur de focalisation par la valeur Eo . En choisissant une valeur Eg telle que l'on puisse trouver un seuil So qui soit à la fois notablement inférieur à la valeur absolue du signal d'erreur de focalisation normalisé provenant du plan de focalisation et notablement supérieur à la valeur absolue du signal d'erreur de focalisation normalisé provenant du dioptre d'entrée du disque, comme cela est représenté à la figure 6, on lève le doute sur la face du substrat la plus proche de la tache optique focalisée et par suite on assure une fermeture de la boucle de focalisation au moment opportun. Dans le cas où pour une raison exceptionnelle la boucle de focalisation aurait été fermée sur le dioptre d'entrée du disque et non pas dans le plan de focalisation, un signal de non détection pendant une durée prédéterminée (par exemple de l'ordre de 0,5 s) du signal de synchronisation issu de la lecture des marques prégravées entraînerait la réouverture de la boucle de focalisation et une nouvelle séquence de fermeture de ladite boucle. REVENDICATIONS 1 - Procédé de fermeture de la boucle de focalisation d'un lecteur-enregistreur de disque optique, utilisant un disque optique fournissant un signal d'erreur de focalisation (A-B) présentant une forte modulation d'amplitude quand on traverse différentes zones du disque, caractérisé en ce que ledit procédé comporte une première étape qui est la normalisation du signal d'erreur de focalisation (A-B) et une seconde étape qui est l'application d'un critère composé de trois conditions, lesdites conditions étant le passage par un premier seuil (S0) de la valeur absolue dudit signal d'erreur de focalisation normalisé (s), puis le passage par un second seuil (so) de la valeur absolue dudit signal d'erreur de focalisation normalisé (s), lesdits deux passages par des seuils donnés étant effectués dans un intervalle de temps inférieur à un intervalle de temps donné (tu). 2 - Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la normalisation du signal d'erreur de focalisation consiste en la division dudit signal d'erreur de focalisation (A-B) par le signal enveloppe (E) du signal (A+B) issu de la lecture des marques enregistrées sur le disque. 3 - Procédé suivant la revendication 2, caractérisé en ce que ledit signal enveloppe (E) est obtenu par détection et filtrage passe-bas du signal (A+B) issu de la lecture des marques enregistrées sur le disque. 4 - Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la normalisation du signal d'erreur de focalisation (A-B) consiste en la division du signal d'erreur de focalisation (A-B) par le signal enveloppe (E) du signal (A+B) issu de la lecture des marques enregistrées sur le disque, si ledit signal enveloppe (E) est supérieur ou égal à une valeur choisie (Eo), et par ladite valeur choisie (E,), si ledit signal enveloppe (E) est inférieur à ladite valeur choisie (ex). 5 - Procédé suivant la revendication 4, caractérisé en ce que ladite valeur choisie (Eo) est choisie de façon à ce que l'on puisse trouver un premier niveau (So) de passage du signal d'erreur de focalisation normalisé (s) tel que ledit premier niveau (S0) soit à la fois notablement inférieur au maximum de la valeur absolue (psi) du signal d'erreur de focalisation normalisé (s) provenant du plan de focalisation (ordonnée 0) et notablement supérieur au maximum de la valeur absolue (psi) du signal d'erreur de focalisation normalisé (s) provenant du dioptre d'entrée du disque (ordonnée -h). 6 - Procédé suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit second seuil (s0) du signal d'erreur de focalisation (A-B) est choisi notablement supérieur aux variations parasites du signal d'erreur de focalisation normalisé (s). 7 - Procédé suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la division du signal d'erreur de focalisation (A-B) par le signal enveloppe (E) du signal (A+B) issu de la lecture des marques enregistrées sur le disque est remplacée par une interpolation linéaire effectuée à partir dudit signal enveloppe (E). 8 - Dispositif de fermeture d'une boucle de focalisation, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit diviseur (8) générant un signal d'erreur de focalisation normalisé (s) en effectuant la division du signal d'erreur de focalisation (A-B) par le signal enveloppe (E) du signal (A+B) issu de la lecture des marques enregistrées sur le disque, un circuit (10) fournissant la valeur absolue (Isl) dudit signal d'erreur normalisé (s), un circuit (11) détectant le passage de ladite valeur absolue (psi) par un premier seuil (So), fournissant un état permanent actif dudit passage à un circuit logique (15) et mettant à zéro et lançant un dispositif de mesure de temps (13), un circuit (12) détectant le passage de ladite valeur absolue (psi) du signal d'erreur de focalisation par un second seuil (so) inférieur au premier seuil (S0) et fournissant un état permanent actif dudit passage audit circuit logique (15), un circuit limiteur de temps écoulé (14) fournissant audit circuit logique (15) un niveau actif tant que ledit dispositif de mesure de temps (13) n'a pas atteint un intervalle de temps donné (To) et un niveau non actif dès que ledit intervalle de temps (tu ) est atteint ou dépassé, ledit circuit logique (15) fournissant l'ordre (k) de fermeture de la boucle de focalisation quand il reçoit les états permanents actifs desdits deux circuits (11, 12) de détection de passage par un seuil et un niveau actif du circuit limiteur de temps écoulé (14), ledit circuit logique (15) mettant à un état permanent non actif lesdits deux circuits (11, 12) de détection de passage par un seuil quand il reçoit les états permanents actifs desdits deux circuits (11, 12) de détection de passage par un seuil et un niveau non actif du circuit limiteur de temps écoulé (14). 9 - Dispositif de fermeture d'une boucle de focalisation mettant en oeuvre le procédé suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de traitement de signal numérique (20) effectuant par le calcul toutes les opérations suivant ledit procédé, ainsi que les circuits (21, 22, 23) qui lui sont associés.