FR 2784908 A1 20000428 FR 9813706 A 19981026 DISPOSITIF DE CONTROLE VIDEO ET DE CURAGE DE CANALISATIONS PAR JET La présente invention a pour objet un dispositif de contrôle vidéo et de curage de canalisations par jet. Le secteur technique de l'invention est le domaine du nettoyage de conduites ou de tubes ou de systèmes de conduites ou de tubes par des dispositifs de nettoyage déplacés intérieurement à ceux ci et utilisant fluide sous pression auto propulseur. L'application principale de l'invention est le curage à haute pression desdites canalisations avec un contrôle du nettoyage ainsi effectué sans avoir à remonter l'outil. Différents dispositifs ont été développés pour répondre à cette application tels qu'en particulier celui décrit dans la demande de brevet FR2 609 417 déposée le 8/01/87, et abandonnée depuis, par la Sté VAIRE et intitulée"Tte de curage télécommandée"ce document enseigne une tte de curage comportant"dans un caisson, un compartiment intérieur pour loger derrière un hublot un tube de prise de vue d'une caméra vidéo d'exploration et un compartiment secondaire communiquant avec une source de fluide sous pression et associé à une chambre de répartition débouchant sur une couronne de gicleurs de propulsion et de curage". Il est en effet connu de nettoyer des canalisations par de telle tte de curage dite aussi"tte grenade"en forme d'obus et fixée par tout dispositif de connexion à un tuyau d'alimentation de fluide à haute pression, en particulier de l'eau, qui est envoyé à des gicleurs orientés vers l'arrière de ladite tte de curage de façon à assurer à la fois sa propulsion par effet de réaction et en mme temps l'arrachement des saletés qui se seraient déposées sur la périphérie du tube en renvoyant celles-ci vers l'arrière de la tte de curage. Quand on veut contrôler si le nettoyage a été fait correctement, il faut : -soit sortir de la conduite l'ensemble du dispositif de curage pour y envoyer ensuite une caméra, -soit grâce au dispositif décrit dans la demande de brevet citée ci-dessus reculer simplement l'outil, celui-ci permettant également et théoriquement de pouvoir contrôler ce qui se passe en avant de la tte pendant l'opération de nettoyage proprement dit. Cependant du fait de l'opération de nettoyage, qui soulève de nombreux déchets dans la conduite et qui se déposent sur le hublot, il s'avère que la caméra ainsi installée ne peut pas renvoyer d'images correctes, ce qui en limite l'intért. Par ailleurs d'autres dispositifs ont été développés et ont fait l'objet pour certains de dépôts de demande de brevet mais enseignent des dispositifs assez complexes dont il n'est pas nécessaire d'en citer les références dans la présente description, la demande de brevet française citée ci-dessus pouvant tre considérée comme étant l'art antérieur le plus proche. Le problème posé est en effet de pouvoir assurer le nettoyage et curage à haute pression de l'intérieur d'une conduite sur plusieurs dizaines ou mme centaines de mètres avec une tte de curage apte à contrôler, avec une bonne visibilité et sans avoir à sortir l'ensemble du dispositif de la conduite, les parois de celle ci et cela en utilisant une tte de curage ayant des dimensions proches de celles standard pour tre adaptée à des équipements de surface connus et sans nécessiter de mécanisme ou de dispositif mécanique compliqué. Une solution au problème posé est une tte de curage par l'intérieur d'une conduite, alimentée par un câble ou flexible en fluide sous pression assurant sa traction et le curage, et comportant des gicleurs répartis sur sa périphérie et orientés vers l'arrière de l'extrémité distale de la tte, ainsi qu'une caméra dont le hublot de protection est disposé vers l'avant de ladite extrémité distale ; selon 1'invention ladite tte de curage comporte un gicleur orienté vers ledit hublot et alimenté par le mme fluide sous pression. Un autre objectif de la présente invention est également de pouvoir faire avancer ladite tte de curage mme en cas de bouchon obturant la conduite, et qui aura été détecté par ladite caméra sans avoir à remonter l'ensemble de la tte de curage : cet objectif est atteint par un gicleur dirigé ver l'avant de ladite extrémité distale et alimenté par le mme fluide sous pression. Dans un mode préférentiel de réalisation, lesdits gicleurs de nettoyage de hublot et de projection de liquide, essentiellement de l'eau, vers l'avant, sont alimentés à travers un clapet qui ne s'ouvre qu'à une pression donnée du fluide d'alimentation, ce qui permet de contrôler, grâce à l'envoi de cette pression par le câble de liaison avec la surface, les moments où l'on souhaite alimenter lesdits gicleurs. Le résultat est une nouvelle tte de curage de conduites répondant au problème posé et permettant d'atteindre différents objectifs particuliers tels que ceux évoqués ci dessous et d'autres qui seront explicités dans la description ci après et qui montrent différents avantages de la présente invention qui en prouvent la nouveauté et l'intért. La description et les figures ci-après représentent en effet, un exemple de réalisation de l'invention mais n'ont aucun caractère limitatif : d'autre réalisations sont possibles dans le cadre de la portée et de l'étendue de cette invention, en particulier en changeant les différents modes d'assemblage des diverses parties de ladite tte de curage. La figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'une tte de curage selon l'invention. La figure 2 est une vue en coupe longitudinale d'un connecteur du câble d'alimentation de la tte de curage selon l'invention. La tte de curage 1 de conduite est, d'une manière connue, alimentée par un câble 2 en fluide sous pression 8 assurant sa traction et le curage grâce à des gicleurs 9 démontables et fixés dans des logements 91 prévus dans la partie arrière 26 de la tte I ; ces gicleurs sont répartis sur la périphérie de celle-ci et orientés vers l'arrière de l'extrémité distale de la tte, tels que formant un angle de 30 à 45 ou mme jusqu'à 90 par rapport à l'axe de la conduite à nettoyer. Ladite tte de curage comprend également une caméra 3 dont le hublot 4 de protection est disposé vers l'avant de ladite extrémité distale, celle ci étant définie par rapport à la partie arrière 25 de la tte de curage, sur laquelle est fixé le connecteur du câble 2. Suivant l'invention, la tte de curage 1 comporte un gicleur 6, placé sur le côté et orienté vers ledit hublot 4 il est alimenté de préférence à la demande par le mme fluide sous pression 8 grâce à un conduit d'alimentation 8, qui contourne l'emplacement de la caméra 3. Ce gicleur 6, est monté sur une petite tte 6 qui peut tre démontable et dont l'extrémité peut dépasser de la face avant de l'extrémité distale de la tte de curage afin que ledit gicleur 61 orienté légèrement vers l'arrière soit dirigé vers la surface dudit hublot 4. Un autre gicleur 62 dirigé vers l'avant de ladite extrémité distale, et alimenté également par le mme fluide sous pression 8 peut tre monté sur la mme tte de gicleur 6. Celle ci est de préférence alimentée à travers un clapet 7 de type à ressort qui est monté dans le conduit d'alimentation 8, de préférence à l'interface entre deux pièces 23, 26 constituant ladite tte de curage, et qui ne s'ouvre qu'à une pression donnée P du fluide 8 supérieure à celle de l'alimentation normale : ladite pression peut tre par exemple de 100 bars pour une pression d'alimentation normale de nettoyage et de propulsion à travers les gicleurs 9 de 80 bars ; cette pression peut cependant tre plus élevée tel que jusqu'à 700 bars. La caméra 3 est montée dans un fourreau amortisseur de chocs 22 lequel fourreau est placé dans un logement 24 en forme de douille 23 réalisé dans une pièce constituant la partie médiane de ladite tte 1 : son montage et étanchéité sont assurés par l'assemblage de deux pièces 27,23 constituant la tte de curage 1. Pour assurer un éclairage à ladite caméra 3, diverses lampes du type"LED"peuvent tre disposées périphériquement à ladite caméra dans des logements réalisés à l'intérieur de la pièce 27 constituant l'extrémité distale de la tte, lesdites"LED"sont de préférence de type à infrarouge ou halogène. Afin de pouvoir repérer ladite tte de curage à l'intérieur de la canalisation depuis l'extérieur de celle ci, un émetteur électromagnétique 10, apte à permettre ledit repérage depuis l'extérieur, est monté dans un logement réalisé dans l'une des pièces constituant ladite tte de curage tel que la pièce arrière 26 assurant la connexion avec le câble 2 cette sonde ou émetteur électromagnétique 10 est protégé dans une résine 11 remplissant le logement dans lequel est placée ladite sonde sans gner l'émission des ondes électromagnétiques. Ladite tte de curage I est composée de trois pièces principales, 1'une 27 correspondant à son extrémité distale et portant le hublot 4 et le gicleur 6 1 orienté vers ledit hublot, une autre 26 correspondant à sa partie arrière recevant le connecteur 14 du câble 2 et qui comprend un culot 25 de connexion ainsi que tous les conduits d'alimentation du fluide 8 vers l'ensemble des gicleurs 9,6 et la troisième 23 qui est une pièce intermédiaire entre les deux pièces précédentes et portant la caméra 3. Afin de ne pas avoir plusieurs câbles risquant de s'emmler et de compliquer la mise en oeuvre de la tte de curage, la caméra 3 est alimentée, commandée et transmet ses informations par un mme câble ou flexible 2 d'alimentation en fluide sous pression 8 pour cela ledit câble ou flexible comporte dans son armature extérieure entourant le conduit central dans lequel passe le fluide sous pression 8, différentes tresses métalliques dont au moins une 16 permet la transmission d'un signal électrique ainsi qu'une alimentation sous 12 volts par exemple ; une autre tresse métallique 18, correspondant à la masse de l'alimentation et de tout le circuit de transfert d'information, est maintenue à 0 volt. Différentes autres tresses de type textile 17 sont disposées entre les différentes autres tresses métalliques pour assurer d'une part leur isolation et d'autre part la résistance à la traction que l'on doit maintenir à l'arrière de la tte 1 qui est tirée vers l'avant par la propulsion de ses gicleurs 9. La liaison entre ledit câble ou flexible 2 et la tte de curage 1 est réalisée par un connecteur 14 dont la fixation mécanique n'est pas représentée ici et peut tre de tout type connu. La pièce arrière 26 de cette tte de curage comprend un culot 25 apte à recevoir le connecteur 14 du câble ou flexible 2 : ce culot 25 comprend lui mme d'une part un orifice 13 dans lequel s'emboîte un embout mâle 14, du connecteur 14 et à travers lequel est alimenté ledit fluide 8, et d'autre part au moins un contact électrique 12 ; en fait on peut disposer ainsi autant de contacts que possible, correspondant chacun à une tresse métallique nécessaire pour la transmission de l'alimentation et du signal ; ces contacts électriques sont disposés périphériquement autour de l'orifice 13 et à diamètres différents s'il y en a plusieurs. Pour assurer la continuité électrique entre lesdits contacts électriques 12 et lesdites tresses 16, le connecteur 14 du câble ou flexible 2 comprend au moins une piste 15 de contact électrique périphérique autour de l'embout mâle 14, et sur laquelle s'appuie ledit contact électrique 12 qui maintient ainsi la continuité électrique quelle que soit la possibilité de rotation réciproque entre le câble ou flexible 2 et la tte 1 ; différentes pièces de liaison électrique 19 assurent la continuité entre la piste 15 et la tresse 16. Des liaisons électriques non représentées sur la figure 1, sont disposées dans la tte de curage 1 elle-mme entre les différents composants depuis les contacts électriques 12 jusqu'aux organes utilisables, comme la caméra et les"'LED" : ces liaisons passent dans des passages prévus 28 pour cela dans les différentes pièces en matériaux pleins et usinés, constituant cette tte. Le câble ou flexible 2 est maintenu sur ledit connecteur 14 par emboîtement sur une fiche mâle 142 comprenant des aspérités et opposée à celle assurant la connexion avec la tte de curage 1 le câble ou flexible 2 est maintenu sur ce manchon 14, par tout dispositif de sertissage 20. Différentes pièces isolantes 21 sont intercalées entre les différentes parties métalliques du connecteur 14 pour préserver la bonne transmission électrique à travers les différents composants décrits ci dessus. Dans un autre mode de réalisation, la transmission du signal des informations vidéo recueillies par la caméra 3 est réalisée par un émetteur d'ondes hertzienes embarqué sur la tte de curage 1. une antenne de réception est installée à l'une des extrémités de la conduite, par exemple dans le regard amont par lequel est introduit la tte I, ou dans le regard aval ; cette antenne est reliée au coffret de commande et de contrôle. Un tel dispositif est possible quand le conduit n'est pas rempli de liquide, ce qui est souvent le cas, les projections d'eau par les gicleurs 9 ne gnant pas la transmission dans une telle configuration de transmission par voies hertziennes, l'énergie électrique nécessaire est fournie par une batterie embarquée sur la tte 1, l'ensemble des composants, émetteur et récepteur, sont marinisés et le connecteur 14 et le flexible ou cable 2 sont simplifiés car ils peuvent ne pas comporter les liaisons électriques décrites précédemment pour assurer ladite transmission. REVENDICATIONS l. Tte de curage (1) par l'intérieur d'une conduite, alimentée par un câble ou flexible (2) en fluide sous pression (8) assurant sa traction et le curage, et comportant des gicleurs (9) répartis sur sa périphérie et orientés vers l'arrière de l'extrémité distale de la tte, ainsi qu'une caméra (3) dont le hublot (4) de protection est disposé vers l'avant de ladite extrémité distale caractérisé en ce que ladite tte de curage comporte un gicleur (61) orienté vers ledit hublot et alimenté par le mme fluide sous pression (8). 2. Tte de curage suivant la revendication I caractérisé en ce qu'elle comporte un gicleur (62) dirigé vers l'avant de ladite extrémité distale et alimentée par le mme fluide sous pression (8). 3. Tte de curage selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que ledit gicleur (6, et/ou 62) est alimenté à travers un clapet (7) qui ne s'ouvre qu'à une pression donnée (P) du fluide (8). 4. Tte de curage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que la caméra (3) est montée dans un fourreau amortisseur de chocs (22), lequel fourreau est placé dans un logement (24) en forme de douille (23) réalisé dans une pièce constituant ladite tte (1). 5. Tte de curage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu'elle comporte un émetteur électromagnétique (10) apte à permettre son repérage depuis l'extérieur de la conduite. 6. Tte de curage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que la caméra (3) est alimentée, commandée et transmet ses informations par le mme câble ou flexible (2) d'alimentation en fluide sous pression (8). 7. Tte de curage suivant la revendication 6 caractérisé en ce qu'elle comporte un culot (25) apte à recevoir le connecteur (14) du câble ou flexible (2), et qui comprend d'une part un orifice (13) dans lequel s'emboîte un embout mâle (14i) du connecteur (14) à travers lequel est alimenté ledit fluide (8), et d'autre part au moins un contact électrique (12) disposé périphériquement par rapport l'orifice (13). 8. Tte de curage selon la revendication 7 caractérisé en ce que le connecteur (14) du câble ou flexible (2) comprend au moins une piste (15) de contact électrique couvrant toute la périphérie autour de l'embout mâle (141) et sur laquelle s'appuie ledit contact électrique (12) qui assure la continuité électrique quelle que soit la possibilité de rotation réciproque entre le câble ou flexible (2) et la tte (1). 9. Tte de curage (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce qu'elle comporte un émetteur d'ondes hertziennes apte à transmettre les informations vidéo de la caméra (3) 10. Tte de curage selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce qu'elle est composée de trois pièces principales, 1'une correspondant à son extrémité distale et portant le hublot (4) et le gicleur (61) orienté vers ledit hublot, une autre (26) correspondant à sa partie arrière recevant le connecteur (14) du câble ou flexible (2) et qui comprend un culot (25) de connexion ainsi que les conduits d'alimentation du fluide (8) vers l'ensemble des gicleurs (9,6), et la troisième (23) qui est une pièce intermédiaire entre les deux pièces précédentes et portant la caméra (3).