FR 2775367 A1 19990827 FR 9802250 A 19980225 L'invention se rapporte à une pédale de commande d'un organe de véhicule, notamment automobile. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif destiné à améliorer l'ergonomie d'une pédale de commande d'un organe de véhicule. L'invention peut s'appliquer notamment aux pédales de débrayage, de frein ou d'accélérateur d'un véhicule automobile. Chaque conducteur a une façon particulière d'actionner les pédales, notamment un angle de confort de sa cheville par rapport à la pédale qui lui est propre. Cependant, les pédales d'un véhicule automobile ont des emplacements fixes sur le tablier du véhicule et sont conçues pour un type standard d'utilisateur. C'est-à-dire que leur emplacement est optimisé pour une taille moyenne de pieds et une morphologie donnée de conducteur. Un but de la présente invention est de proposer une pédale ergonomique de commande d'un organe de véhicule, notamment automobile, palliant tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur relevés ci-dessus. Ce but est atteint par le fait que la pédale de commande d'un organe de véhicule, notamment automobile, comporte un levier pivotant sur un axe fixe et pourvu à son extrémité libre d'un patin, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de débattement élastiques permettant au patin de s'incliner de manière élastique par rapport à sa position de repos selon une direction quelconque, à la manière d'une liaison rotule, et indépendamment de son pivotement autour de l'axe fixe, pour s'adapter à l'inclinaison de la surface de la semelle du pied du conducteur appuyant sur le patin de la pédale. Selon une autre particularité les moyens de débattement élastiques permettant au patin de s'incliner par rapport à sa position de repos sont situés au niveau de la liaison du patin au levier, c'est-à-dire que le patin peut s'incliner de façon élastique et à la manière d'une rotule par rapport au levier. Selon une autre particularité la liaison du patin au levier est constituée d'une liaison rotule comportant des moyens élastiques de rappel du patin en position de repos et de limitation du débattement de ce dernier par rapport à sa position de repos. Selon une autre particularité la face arrière du patin qui située en vis-à-vis du levier comporte deux parois de fixation espacées qui sont sensiblement perpendiculaires au plan du patin, I'extrémité du levier étant située entre les deux parois de fixation et étant reliée au patin au moyen de deux blocs de caoutchouc comprimé constituant les moyens de rappel élastiques et limitation du patin, les blocs de caoutchouc comprimé étant fixés par une première de leurs extrémités sur une paroi de fixation respective et par leur seconde extrémité sur le corps du levier, les blocs de caoutchouc comprimé travaillant en compression et/ou cisaillement pour permettre un léger débattement élastique du patin. Selon une autre particularité la face arrière du patin située en vis-à-vis du levier comporte deux parois de fixation espacées qui sont sensiblement perpendiculaires au plan du patin, le levier étant monté, au moyen d'une lumière formée dans son corps, sur un axe de liaison situé transversalement entre les deux parois de fixation du patin et rendu solidaire de ces dernières, la lumière du levier ayant une dimension supérieure à celle de la section transverse de l'axe de liaison, deux manchons de caoutchouc comprimé étant montés sur l'axe entre les deux parois de fixation, de part et d'autre du corps du levier, les deux manchons de caoutchouc étant en compression entre le levier et la paroi de fixation de façon à constituer les moyens de rappel et de limitation du débattement du patin par rapport au levier. Selon une autre particularité des moyens élastiques sont disposés entre l'extrémité du levier et la face arrière du patin, pour diminuer les pertes de course dans l'actionnement du levier résultant, d'une part du faible espace entre la face arrière du patin et l'extrémité du levier, et d'autre part de la déformation en cisaillement des moyens de rappel et de limitation du débattement du patin. Selon une autre particularité les moyens élastiques disposés entre l'extrémité du levier et la face arrière du patin pour diminuer les pertes de course sont constitué d'un matériau élastique compressible du type bande de caoutchouc compressé, fixée d'une part sur l'extrémité du levier et d'autre part sur la face arrière du patin. Selon une autre particularité les moyens de débattement élastiques permettant au patin de s'incliner légèrement par rapport à sa position de repos sont situés au niveau de l'articulation du levier sur l'axe fixe, c'est-à-dire que l'ensemble levier, patin peut s'incliner de façon élastique et à la manière d'une rotule par rapport à l'axe fixe. Selon une autre particularité l'articulation du levier sur l'axe fixe est constitué par une liaison rotule, la pédale comportant des moyens de rappel du levier et de limitation de son débattement permettant la libre rotation du levier autour de l'axe fixe et limitant à une faible amplitude les rotations du levier autour des autres axes de rotation possibles. Selon une autre particularité l'axe fixe est monté pivotant sur le tablier du véhicule, les moyens de rappel du levier et de limitation de son débattement comportant deux parois butées situées de part et d'autre de la partie arrière du levier et solidaire en translation et en rotation de l'axe fixe, des premiers moyens élastiques fixées d'une part à une première paroi butée et d'autre part à la partie arrière du levier et des seconds moyens élastiques fixées d'une part à la seconde paroi butée et d'autre part à la partie arrière du levier. Selon une autre particularité l'axe fixe est monté fixe en rotation par rapport au tablier du véhicule, les moyens de rappel du levier et de limitation de son débattement comportant deux parois butées solidaires d'une pièce tubulaire montée sur l'axe fixe, la pièce tubulaire étant fixe en translation et libre en rotation par rapport à l'axe fixe, les deux parois butées étant situées de part et d'autre de la partie arrière du levier, des premiers moyens élastiques fixées d'une part à une première paroi butée et d'autre part à la partie arrière du levier et des seconds moyens élastiques fixées d'une part à la seconde paroi butée et d'autre part à la partie arrière du levier. Selon une autre particularité les premiers et seconds moyens élastiques sont constitués chacun d'un bloc de caoutchouc comprimé destiné à travailler compression et/ou cisaillement pour permettre un léger débattement élastique du levier par rapport à son plan de rotation qui est perpendiculaire à l'axe fixe. Selon une autre particularité les amplitudes de pivotement du patin par rapport à sa position de repos lors de ses débattements élastiques sont inférieures à 40 degrés, et de préférence, comprises entre 0 et 20 degrés. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1A représente une vue schématique et de côté du principe de fonctionnement d'une pédale de commande d'un organe de véhicule dans un premier mode de réalisation de l'invention - la figure 1B représente une vue en perspective d'une pédale de commande d'un organe de véhicule dans le premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 1C représente une vue en coupe selon la ligne AA de la figure 1 B, - la figure 2 représente une vue en coupe semblable à celle de la figure 1C, d'un second mode de réalisation de l'invention - la figure 3A représente une vue schématique et partielle d'une pédale de commande d'un organe de véhicule dans un troisième mode de réalisation de l'invention, - la figure 3B représente une vue schématique et en coupe d'une pédale de commande d'un organe de véhicule dans le troisième mode de réalisation de l'invention, - la figure 4A représente une vue schématique du principe de fonctionnement d'une pédale de commande d'un organe de véhicule dans un quatrième mode de réalisation de l'invention, - la figure 4B représente une vue schématique et en coupe d'une pédale de commande d'un organe de véhicule dans un cinquième mode de réalisation de l'invention. L'invention concerne une pédale de commande d'un organe de véhicule, notamment automobile, comportant un levier 1 pivotant sur un axe 13 fixe et pourvu à son extrémité libre d'un patin 2. Selon l'invention, la pédale comporte des moyens de débattement élastiques permettant au patin 2 de s'incliner légèrement et de manière élastique par rapport à sa position de repos. Cette inclinaison limitée peut s'effectuer selon une direction quelconque, à la manière d'une liaison rotule 18, pour s'adapter à l'inclinaison de la surface de la semelle du pied du conducteur appuyant sur le patin 2. Dans le mode de réalisation schématisé à la figure 1A, les moyens de débattement élastiques permettant au patin 2 de s'incliner par rapport à sa position de repos sont situés au niveau de la liaison du patin 2 au levier 1. La liaison du patin 2 au levier 1 est constituée d'une liaison rotule 18 comportant des moyens élastiques de rappel du patin 2 en position de repos et de limitation du débattement de ce dernier par rapport à sa position de repos. De cette façon, le patin 2 peut s'incliner de façon élastique et à la manière d'une rotule par rapport au levier 1. Par soucis de simplification, la liaison du patin 2 au levier 1 a été représentée uniquement par une rotule 18 à la figure 1A. Les figures 1B et 1C représentent un exemple de pédale du mode de réalisation de la figure 1A. A la figure 1B la pédale est représentée partiellement, en perspective et vue de derrière. La face 20 arrière du patin 2 qui située en vis-à-vis du levier 1 comporte deux parois 3, 4 de fixation espacées qui sont sensiblement perpendiculaires au plan du patin 2. L'extrémité libre du levier 1 est située entre les deux parois 3, 4 de fixation et est reliée au patin 2 au moyen de deux blocs 5, 6 de caoutchouc comprimé, du type, par exemple, SlLENTBL0C. Ces blocs 5, 6 de caoutchouc constituent les moyens de rappel élastiques et de limitation du débattement du patin 2 par rapport au levier 1. Les blocs 5, 6 de caoutchouc comprimé sont fixés par une première de leurs extrémités sur une paroi 3, 4 de fixation respective, et par leur seconde extrémité sur le corps du levier 1. Les blocs 5, 6 de caoutchouc peuvent être "adhérisés" sur les parois 3, 4 de fixation et sur le corps du levier 1, c'est-à-dire collés par une fusion locale. Bien entendu, tout autre moyen équivalent de fixation des blocs 5, 6 de caoutchouc entre dans le cadre de l'invention. De cette manière les blocs 5, 6 de caoutchouc comprimé travaillent en compression et/ou cisaillement pour permettre un léger débattement élastique du patin 2 par rapport au levier 1. La figure 2 représente une variante de réalisation de la liaison du patin 2 au levier 1. L'exemple de réalisation de la figure 2 diffère de celui de la figure iC par le fait que l'extrémité du levier 1 est montée, au moyen d'une lumière 16 formée dans son épaisseur, sur un axe 15 de liaison solidaire des deux parois 3, 4 de fixation et situé transversalement entre ces dernières. L'axe 15 de liaison est constitué, par exemple, d'un goujon enfilé dans deux orifices ménagés respectivement dans les deux parois 4, 5. Le goujon 15 est rendu solidaire des parois 4, 5 au moyen d'un écrou 21 de solidarisation vissé sur l'extrémité de la tige du goujon 15 et venant en appui sur l'une 3 des parois de fixation du patin 2. La lumière 16 du levier 1 a une dimension supérieure à celle de la section transverse de l'axe 15 de liaison. Par ailleurs, deux manchons 25, 26 de caoutchouc comprimé du type, par exemple, SILENTBLOCQ), sont montés sur l'axe 15 de liaison entre les deux parois 3, 4 de fixation. Les deux manchons 25, 26 de caoutchouc comprimé sont disposés respectivement de part et d'autre du levier 1. Les deux manchons 25, 26 de caoutchouc sont comprimés entre le levier 1 et la paroi de fixation 3, 4 concernée, de façon à permettre un léger débattement élastique du patin 2 par rapport au levier 1, à la manière d'une liaison rotule. De préférence, sans que se soit limitatif pour autant, I'extrémité libre du levier 1 peut être arrondie pour ne pas bloquer le débattement du patin 2 par rapport au levier 1. En effet, cet arrondi permet d'éviter une éventuelle limitation du débattement du patin 2 résultant de la butée de la face 20 arrière du patin 2 sur l'extrémité du levier 1. II peut exister une très faible perte de course dans l'actionnement du levier 1 résultant, d'une part du faible espace entre la face 20 arrière du patin 2 et l'extrémité du levier 1, et d'autre part de la déformation en cisaillement des blocs 4, 5 de caoutchouc. En effet, lors, par exemple, d'un effort violent sur la pédale, les blocs 4, 5 de caoutchouc travaillent en cisaillement pour rapprocher le patin 2 de l'extrémité du levier 1 jusqu'au contact. Une fois le contact réalisé, I'effort exercé par le pied du conducteur passe directement du patin 2 au levier 1. Cette perte de course, qui est très limitée, de l'ordre par exemple de quelques millimètres, ne gêne pas le conducteur car elle n'est pratiquement pas perceptible pour ce dernier. Cependant, comme représenté aux figures 3A et 3B, il est possible de réduire cette perte course. La pédale des figures 3A et 3B diffère de celle de la figure 1B par le fait que des moyens 17 élastiques sont disposés entre l'extrémité du levier 1 et la face 20 arrière du patin 2. Les moyens 17 élastiques disposés entre l'extrémité du levier 1 et la face 20 arrière du patin 2 sont constitués d'un matériau élastique compressible tel que, par exemple, une bande de caoutchouc compressé qui est coincée et/ou fixé d'une part sur l'extrémité du levier 1 et d'autre part sur la face 20 arrière du patin 2. Les moyens élastiques limitant la perte de course de la pédale peuvent être remplacé par tout autre moyen équivalent comme, par exemple, un bloc de caoutchouc du type SlLENTBL0C. Bien entendu, ces moyens 17 limitant la perte de course de la pédale peuvent être appliqués de la même manière au mode de réalisation de la figure 2. Les figures 4A et 4B représentent deux autres variantes de réalisation de l'invention dans laquelle les moyens de débattement élastiques permettant au patin 2 de s'incliner par rapport à sa position de repos sont situés au niveau de l'articulation Il du levier 1 sur l'axe 13 fixe. C'est-à-dire que l'ensemble levier 1, patin 2 peut s'incliner légèrement, de façon élastique et à la manière d'une rotule, par rapport à l'axe 13 fixe. Dans l'exemple de réalisation de la figure 4A, I'articulation du levier 1 sur l'axe 13 fixe est constituée par une liaison rotule 11. L'axe 13 fixe est monté pivotant par rapport au tablier 14 du véhicule. Deux parois 7, 8 butées, solidaire en rotation et en translation de l'axe 13 fixe, sont situées de part et d'autre de la partie 12 arrière du levier 1. Les deux parois 7, 8 butées sont sensiblement perpendiculaires à l'axe 13 fixe. Des premiers moyens 9 élastiques sont fixées d'une part à une première 7 des parois butées et d'autre part à la partie arrière 12 du levier 1. Des seconds moyens 10 élastiques sont fixées d'une part à la seconde 8 paroi butée et d'autre part à la partie 12 arrière du levier 1. Les premiers et seconds moyens 9, 10 élastiques peuvent être constitués chacun d'un bloc de caoutchouc comprimé, tel qu'un SILENTBLOCS) ou de tout autre moyen équivalent. Cet agencement de la liaison rotule il du levier 1 sur l'axe fixe 13, des parois 7, 8 butées et des moyens élastiques 9, 10 permet la libre rotation du levier 1 autour de l'axe fixe 13 et limite à une faible amplitude les rotations du levier 1 autour des autres axes de rotations possibles de la liaison rotule. La variante de réalisation de la figure 4B diffère de celle de la figure 4A par le fait que l'axe 13 est fixe en rotation par rapport au tablier 14 du véhicule. Par ailleurs, les deux parois 7, 8 butées sont solidaires d'une pièce 19 sensiblement tubulaire. La pièce 19 tubulaire est montée sur l'axe 13 de façon à être fixe en translation et libre en rotation par rapport à ce dernier. La partie centrale de la pièce 19 tubulaire comporte un renflement périphérique sur lequel est monté pivotant le levier 1 de façon à constituer une liaison 11 rotule. L'ensemble constitué par la pièce tubulaire 19 pourvue des parois 7, 8 butées, et des moyens élastiques 9, 10 est solidaire en rotation du levier 1 mais pas de l'axe 13 fixe. Comme précédemment, les moyens 9, 10 élastiques situés de part et d'autre de la partie arrière 12 du levier sont constitués chacun d'un bloc de caoutchouc comprimé destiné à travailler en compression et/ou cisaillement ou de tout autre moyen équivalent. On conçoit donc aisément que l'on a une pédale de commande d'un organe de véhicule particulièrement ergonomique. Le patin de la pédale selon l'invention peut pivoter faiblement dans toutes les directions à la manière d'une rotule, pour se positionner parallèlement à la semelle du pied du conducteur qui l'actionne. De manière non limitative, I'amplitude de pivotement du patin 2 par rapport à sa position de repos est inférieure à 40 degrés, et de préférence, comprise entre 0 et 20 degrés. De manière non limitative, les moyens de débattement permettant au patin 2 de s'incliner de manière élastique par rapport à sa position de repos peuvent être déterminés de façon à permettre une amplitude de pivotement du patin autour d'un axe médian sensiblement parallèle à l'axe fixe, qui est supérieure à l'amplitude de pivotement en abduction, c'est-à dire autour d'un axe médian qui est sensiblement perpendiculaire à l'axe fixe. Par exemple, I'amplitude de débattement du patin autour d'une direction parallèle à l'axe fixe peut être comprise entre 0 et 40 degrés, tandis que l'amplitude de débattement du patin en abduction, autour d'une direction perpendiculaire à l'axe fixe peut être comprise entre O et 20 degrés. De cette manière, la cheville du conducteur peut se mettre dans ses positions angulaires de confort par rapport à la pédale, ou au plus prés de celle-ci. Cette position de confort est atteinte aussi bien lorsque le pied du conducteur "attaque" la pédale, qu'au cours de la course de la pédale 1 et qu'en fin de course de la pédale. Cette pédale permet ainsi de s'adapter à des conducteurs différents. Ce positionnement du patin en fonction de l'inclinaison de la semelle du pied du conducteur augmente la surface de contact du pied sur le patin 2 ce qui a pour effet diminuer la pression de contact du pied sur la pédale. Le conducteur peut ainsi mieux doser son effort. II en résulte également une diminution de l'usure du patin 2 au niveau de son "bord d'attaque" privilégié. En effet, dans le cas, par exemple, d'une pédale de frein, on sait que le patin s'use principalement au niveau de son coin inférieur droit, c'est-à-dire le coin par lequel le pied vient "attaquer" la pédale. Dans la pédale selon l'invention, I'effort sur le patin est mieux réparti. D'autres modifications à la portée de l'homme du métier entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Pédale de commande d'un organe de véhicule, notamment automobile, comportant un levier (1) pivotant sur un axe fixe et pourvu à son extrémité libre d'un patin (2), caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (3 à 6; 7 à 11) de débattement élastiques permettant au patin (2) de s'incliner de manière élastique par rapport à sa position de repos selon une direction quelconque, à la manière d'une liaison rotule, et indépendamment de son pivotement autour de l'axe (13) fixe, pour s'adapter à l'inclinaison de la surface de la semelle du pied du conducteur appuyant sur le patin (2) de la pédale. 2. Pédale de commande d'un organe de véhicule, selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens (3 à 6) de débattement élastiques permettant au patin (2) de s'incliner par rapport à sa position de repos sont situés au niveau de la liaison du patin (2) au levier (1), c'est-à-dire que le patin (2) peut s'incliner de façon élastique et à la manière d'une rotule par rapport au levier (1). 3. Pédale de commande d'un organe de véhicule, selon la revendication 2 caractérisé en ce que la liaison du patin (2) au levier (1) est constituée d'une liaison rotule comportant des moyens (5, 6) élastiques de rappel du patin (2) en position de repos et de limitation du débattement de ce dernier par rapport à sa position de repos. 4. Pédale de commande d'un organe de véhicule, selon la revendication 3 caractérisé en ce que la face (20) arrière du patin (2) qui située en vis-à-vis du levier (1) comporte deux parois (3, 4) de fixation espacées qui sont sensiblement perpendiculaires au plan du patin (2), I'extrémité du levier (1) étant située entre les deux parois (3, 4) de fixation et étant reliée au patin (2) au moyen de deux blocs (5, 6) de caoutchouc comprimé constituant les moyens de rappel élastiques et limitation du patin (2), les blocs (5, 6) de caoutchouc comprimé étant fixés par une première de leurs extrémités sur une paroi (3, 4) de fixation respective et par leur seconde extrémité sur le corps du levier (1), les blocs (5, 6) de caoutchouc comprimé travaillant en compression et/ou cisaillement pour permettre un léger débattement élastique du patin (2). 5. Pédale de commande d'un organe de véhicule, selon la revendication 3 caractérisé en ce que la face (20) arrière du patin (2) située en vis-à-vis du levier (1) comporte deux parois (3, 4) de fixation espacées qui sont sensiblement perpendiculaires au plan du patin (2), le levier (1) étant monté, au moyen d'une lumière (16) formée dans son corps, sur un axe (15) de liaison situé transversalement entre les deux parois (3, 4) de fixation du patin (2) et rendu solidaire de ces dernières, la lumière (16) du levier (1) ayant une dimension supérieure à celle de la section transverse de l'axe (15) de liaison, deux manchons (25, 26) de caoutchouc comprimé étant montés sur l'axe (15) entre les deux parois (3, 4) de fixation, de part et d'autre du corps du levier (1), les deux manchons (25, 26) de caoutchouc étant en compression entre le levier (1) et la paroi de fixation de façon constituer les moyens de rappel et de limitation du débattement du patin (2) par rapport au levier (1). 6. Pédale de commande d'un organe de véhicule, selon la revendication 4 ou 5 caractérisé en ce que des moyens (17) élastiques sont disposés entre l'extrémité du levier (i) et la face (20) arrière du patin (2), pour diminuer les pertes de course dans l'actionnement du levier (1) résultant, d'une part du faible espace entre la face (20) arrière du patin (2) et l'extrémité du levier (1), et d'autre part de la déformation en cisaillement des moyens de rappel et de limitation du débattement du patin (2). 7. Pédale de commande d'un organe de véhicule, selon la revendication 6 caractérisé en ce que les moyens (17) élastiques disposés entre l'extrémité du levier (1) et la face (20) arrière du patin (2) pour diminuer les pertes de course sont constitué d'un matériau élastique compressible du type bande de caoutchouc compressé, fixée d'une part sur l'extrémité du levier (1) et d'autre part sur la face (20) arrière du patin (2). 8. Pédale de commande d'un organe de véhicule, selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens (7 à 11) de débattement élastiques permettant au patin (2) de s'incliner légèrement par rapport à sa position de repos sont situés au niveau de l'articulation (11) du levier (1) sur l'axe (13) fixe, c'est-à-dire que l'ensemble levier (1), patin (2) peut s'incliner de façon élastique et à la manière d'une rotule par rapport à l'axe fixe (13). 9. Pédale de commande d'un organe de véhicule, selon la revendication 8 caractérisé en ce que l'articulation du levier (1) sur l'axe (13) fixe est constitué par une liaison rotule (11), la pédale comportant des moyens (7 à 10) de rappel du levier (1) et de limitation de son débattement permettant la libre rotation du levier (1) autour de l'axe fixe (13) et limitant à une faible amplitude les rotations du levier (1) autour des autres axes de rotation possibles. 10. Pédale de commande d'un organe de véhicule, selon la revendication 9 caractérisé en ce que l'axe (13) fixe est monté pivotant par rapport au tablier (14) du véhicule, les moyens de rappel du levier (1) et de limitation de son débattement comportant deux parois (7, 8) butées situées de part et d'autre de la partie arrière du levier (1) et solidaire en translation et en rotation de l'axe (13) fixe, des premiers moyens (9) élastiques fixées d'une part à une première (7) paroi butée et d'autre part à la partie arrière du levier (1) et des seconds moyens (10) élastiques fixées d'une part à la seconde (8) paroi butée et d'autre part à la partie (12) arrière du levier (1). 11. Pédale de commande d'un organe de véhicule, selon la revendication 9 caractérisé en ce que l'axe (13) fixe est monté fixe en rotation par rapport au tablier (14) du véhicule, les moyens (7 à 10) de rappel du levier (1) et de limitation de son débattement comportant deux parois (7, 8) butées solidaires d'une pièce (19) tubulaire montée sur l'axe (13) fixe, la pièce (19) tubulaire étant fixe en translation et libre en rotation par rapport à l'axe (13) fixe, les deux parois (7, 8) butées étant situées de part et d'autre de la partie (12) arrière du levier (1), des premiers moyens (9) élastiques fixées d'une part à une première (7) paroi butée et d'autre part à la partie arrière du levier (1) et des seconds moyens (10) élastiques fixées d'une part à la seconde (8) paroi butée et d'autre part à la partie (12) arrière du levier (1). 12. Pédale de commande d'un organe de véhicule, selon la revendication 11 ou 12 caractérisé en ce que les premiers et seconds moyens élastiques (9, 10) sont constitués chacun d'un bloc de caoutchouc comprimé destiné à travailler compression et/ou cisaillement pour permettre un léger débattement élastique du levier (1) par rapport à son plan de rotation qui est perpendiculaire à l'axe (13) fixe. 13. Pédale de commande d'un organe de véhicule, selon l'une quelconque des 1 à 13 caractérisé en ce que les amplitudes de pivotement du patin (2) par rapport à sa position de repos lors de ses débattements élastiques sont inférieures à 40 degrés, et de préférence, comprises entre 0 et 20 degrés.