FR 2769423 A1 19990409 FR 9712472 A 19971007 La présente invention a trait d'une façon générale aux machines tournantes telles que les alternateurs pour véhicules automobiles. La génératrice mono ou polyphasée que constitue un alternateur classique de véhicule automobile comporte généralement un stator à l'intérieur duquel tourne un rotor pourvu d'un bobinage d'excitation. Ce bobinage est alimenté par des balais en contact avec deux bagues collectrices prévues sur une partie en saillie de l'arbre du rotor. On connaît déjà, notamment par EP 0 707 374 des machines tournantes dans lesquelles les bobinages du stator sont excités à la fois par des aimants permanents et des bobines et dans lesquelles on contrôle par commutation le courant délivré par l'induit au niveau du ou des bobinages d'excitation, I'inversion du courant d'excitation servant à diminuer le flux des aimants aux grandes vitesses. Toutefois, du fait que le courant d'excitation est par nature, dans ce type de machine, un courant alternatif bidirectionnel, une telle commutation nécessite le recours à un pont de commutation en "H", dont le coût est élevé. La présente invention vise à pallier ces inconvénients et à proposer une machine tournante, en particulier un alternateur, dans laquelle la régulation du courant délivré puisse s'effectuer en jouant sur l'excitation, et dans laquelle, malgré le recours à des aimants permanents pour effectuer cette excitation, celle-ci puisse être variée entre une excitation nulle ou essentiellement nulle et une excitation maximale. Un autre objet de l'invention est de réaliser une machine dans laquelle l'excitation varie dans de telles limites grâce à l'application d'un courant d'excitation qui varie lui aussi entre une valeur nulle et une valeur maximale. Un autre but de l'invention est de proposer une structure de machine tournante à double entrefer et un seul rotor qui est axialement compacte et d'une puissance massique plus importante. Ainsi la présente invention propose une machine électrique à commutation de flux, comportant un stator et un rotor, le stator comportant au moins un bobinage d'induit logé dans au moins une paire d'encoches, le rotor comportant des moyens aptes à sélectivement établir des circuits magnétiques fermés passant autour des brins du ou des bobinages d'induits, caractérisée en ce que lesdits moyens comprennent au moins un aimant permanent apte à établir un flux magnétique se bouclant sur lui même dans une direction circonférentielle du rotor, et au moins un bobinage d'excitation apte à établir localement un flux magnétique réglable dans une direction circonférentielle inverse de celle du flux produit par le ou les aimants. Une telle structure de régulation permet en effet l'utilisation d'un régulateur classique à un interrupteur pour le réglage de l'excitation, ce qui divise par quatre le coût dû aux interrupteurs par rapport aux machines à courant bidirectionnel. Avantageusement, le rotor comporte le long de sa périphérie une alternance d'une pluralité d'aimants permanents et de bobinages d'excitation. Notamment, de préférence, le rotor présente une alternance d'une pluralité d'aimants permanents et de structures en H, qui définissent des encoches dans lesquelles les bobinages d'excitation sont reçus. Ces structures en H permettent d'avoir des longueurs réduites pour les têtes de bobines, ce qui diminue les résistances et par voie de conséquence les pertes Joules d'excitation. Le rendement est donc amélioré. De préférence encore, la machine comporte un stator interne et un stator externe. Un des avantages d'une telle structure par rapport à une structure classique de machine tournante à double rotors tient à la faible inertie de son rotor. Une telle structure est avantageusement utilisée comme alternateur-démarreur à forte puissance massique étant donné qu'elle est compacte axialement et doit délivrer une forte puissance en sortie sur les deux stators. L'invention concerne également un rotor d'une machine électrique hybride à double excitation du type précité. D'autres aspects, buts et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante d'une forme de réalisation préférée de celle-ci, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels la figure I est une vue schématique sous forme développée d'un ensemble de rotor et de stator d'une machine toumante selon une forme de réalisation simplifiée de l'invention, la figure 2 est une vue en coupe transversale partielle d'un ensemble de rotor et de stator d'une machine triphasée réalisée selon l'invention, la figure 3 est une vue schématique sous forme développée d'un ensemble de rotor et de stator d'une machine tournante selon une autre forme de réalisation de l'invention, la figure 4 est une vue en coupe transversale partielle d'un ensemble de rotor et de stator d'une machine conforme à un autre mode de réalisation de l'invention. En référence tout d'abord à la figure 1, on a représenté un stator 1 et un rotor 5 pouvant équiper une machine électrique monophasée selon l'invention. Le stator 1 comporte une carcasse annulaire 2 constituée de deux parties qui définissent une structure annulaire continue. A la périphérie intérieure de cette structure est ménagée une pluralité d'encoches 3 qui reçoivent les brins d'une bobine d'induit 4. Ces encoches 3 sont en un nombre pair et sont régulièrement réparties à la périphérie du stator 1. Le rotor 5 est défini par une succession de structures 6 en H, qui alternent avec des logements 7 dans lesquels sont reçus des aimants permanents 8. Les encoches extérieures et intérieures 6a et 6b que définissent les structures 6 en H reçoivent les brins 9 d'une bobine d'excitation, qui sont reliées à des moyens 10 pour leur alimentation par un courant d'excitation réglable. Ces structures 6 en H et les aimants permanents 8 sont régulièrement répartis sur le rotor 5. Le nombre d'aimants 8 et le nombre de structures 6 en H correspondent l'un et l'autre au nombre de paires de pôles de la machine tournante, c'est à dire à la moitié du nombre d'encoches 3. Plus précisément, les aimants 8 et les structures 6 en H sont répartis de telle sorte que lorsqu'une encoche extérieure 6a est au droit d'une encoche 3 du stator, les aimants 8 de part et d'autre de cette structure en H sont au droit des encoches 3 qui sont de part et d'autre de la première encoche 3. L'orientation N/S des aimants permanents 8 est telle qu'en l'absence de courant dans les bobines 9, ils engendrent un flux magnétique essentiellement circonférentiel sur le rotor 5, dans le sens des flèches indiquées sur la figure 1. Ainsi, en l'absence de courant d'excitation, aucun champ ne va circuler à travers le stator I (ou seulement une partie négligeable), et ce quelle que soit la position angulaire du rotor 5, si bien qu'aucun courant (sauf un courant négligeable) ne va être engendré dans le bobinage d'induit 4. L'excitation de la machine est donc nulle. Si maintenant un courant unidirectionnel est amené à circuler dans la bobine d'excitation 9 de manière à engendrer un flux magnétique dans le sens opposé à celui créé par les aimants 8, cette opposition force le flux des aimants 8 et des bobines 9 à traverser l'entrefer et à s'étendre dans le stator 1, lorsque le courant d'excitation est suffisant. Il en résulte qu'une force électromotrice d'induit va être engendrée. On comprend que la valeur de cette force électromotrice dépend de l'amplitude du champ magnétique créé par la bobine 9 d'excitation, pour varier entre une valeur sensiblement nulle et une valeur maximale. Les aimants 8 et la bobine d'excitation 9 sont dimensionnés pour que les flux de la bobine d'excitation soient du même ordre de grandeur que ceux de l'aimant, pour des intensités de courant d'excitation raisonnables. Ainsi, en régulant les variations de courant dans la bobine 9, on régule non seulement le flux de la bobine d'excitation 9, mais également le flux des aimants 8 dans le stator. Par conséquent, avec la structure qui vient d'être décrite, on régule le fonctionnement de la machine électrique avec un simple courant unidirectionnel. La régulation est par exemple réalisée au moyen d'un seul transistor commandé par un microprocesseur de régulation. On va maintenant décrire en référence à la figure 2 un exemple de réalisation d'une machine polyphasée selon la présente invention. On a repris pour les éléments de la machine tournante de la figure I qui se retrouvent sur cette figure 2 la même numérotation de référence augmentée de 100 Cette machine, en l'espèce triphasée, comprend un rotor 105 qui est identique à celui de la figure 1 et qui comporte une pluralité de structures 106 en H qui alternent avec des aimants permanents 108, les évidements définis par ces structures en H recevant les brins d'une bobine d'excitation 109. Les aimants permanents 108 sont reçus dans des logements 107 dont la profondeur est légèrement inférieure à l'épaisseur radiale du rotor 105. Le stator 121 est continu en direction circonférentielle et est réalisé de façon conventionnelle par empilage de tôles. Ce stator 121 possède six encoches 103 par paire de pôles de rotor, ces différentes encoches 103 étant définies par des dents intérieures 122 réparties angulairement de façon essentiellement régulière. Ces encoches 103 reçoivent les brins répartis des différents bobinages de phase 104a, 104b, 104c, trois encoches 103 successives à la périphérie du stator comportant respectivement des brins desdits trois bobinages de phase. La machine de cette figure 2 opère selon le même principe que celle de la figure 1. En particulier, lorsqu'aucune excitation n'est appliquée au niveau de la bobine d'excitation 109, les aimants permanents 108 coopèrent pour produire un flux magnétique circulant pratiquement seulement dans le rotor, et les bobinages de phases du stator délivrent donc un courant sensiblement nul. En revanche, I'établissement d'une excitation dans le sens inverse du champ créé par les aimants permanents 108 provoque des phénomènes de bouclage de champs autour des différents brins des bobinages de phases 104a, 104b, 104c, de telle sorte que la machine engendre lors de la rotation du rotor à une vitesse donnée une force électromotrice triphasée, qui varie sensiblement entre zéro et une valeur maximale lorsque l'on fait varier le courant d'excitation entre zéro et une valeur d'excitation maximale. Dans les exemples illustrés sur les figures 1 et 2, les rotors 5 et 105 sont emmanchés sur des arbres (non représentés) en des matériaux amagnétiques ou isolés des ensembles aimants permanents/structures en H/bobines d'excitation par des matériaux amagnétiques. D'autres modes de réalisation sont encore possibles. Notamment, ainsi qu'on l'a illustré sur les figures 3 et 4, il est possible de prévoir que le rotor est monté entre un stator externe et un stator interne. On a repris pour les éléments de la variante illustrée sur la figure 1 que l'on retrouve sur la variante des figures 3 et 4 les mêmes numérotation de référence augmentées de 200. Ainsi, la machine illustrée sur ces figures 3 et 4 comporte un stator externe 201 et un rotor 205 identiques au stator 1 et au rotor 5. Notamment, le rotor 205 est constitué d'une succession de pièces 206 en H alternant avec des aimants permanents 208, les encoches définies par les pièces en H les brins d'une bobine d'excitation 209. Le stator externe 201 est quant à lui constitué par un empilage de tôles et il présente à sa périphérie intérieure une succession d'encoches 203 recevant un bobinage d'induit 204. Le rotor 205 tourne entre ce stator externe 201 et un stator interne 211 qui est également constitué par un empilement de toles et présente à sa périphérie intérieure une succession d'encoches 213 recevant également un bobinage d'induit 214. Le nombre d'encoches 213 est identique au nombre d'encoches 203, lesdites encoches 213 étant disposées au droit desdites encoches 203. Le fonctionnement de cette structure de machine est similaire à celui des machines illustrées sur les figures 1 et 2. En l'absence de courant d'excitation, le champ magnétique des aimants permanents 208 tourne dans le rotor 205. Aucun courant n'est généré dans les bobines d'induit 204 et 214 lors de la rotation du rotor 205. Par contre, lorsqu'un courant d'excitation est généré, le flux magnétique des aimants 208 est forcé à s'étendre à travers les deux entrefers jusqu'aux stators intérieurs et extérieurs 201 et 211 et une fe.m. est générée dans les bobinages d'induit 204, 214. On notera que les bobinages d'induit des deux stators 201 et 211 étant indépendants, cette structure se prête avantageusement à la réalisation d'une machine triphasée bitension, le premier stator pouvant fonctionner à 14 volts, le second à 24 volts, 48 volts ou 96 volts selon les besoins du réseau de bord du véhicule. Bien entendu, plusieurs structures du type de celles qui viennent d'être décrites peuvent etre montées en parallèle ou en série. Par ailleurs, on observera que les machines des figures 1 à 4 peuvent le cas échéant être soumises à une magnétisation initiale ou à une remagnétisation. Plus précisément, si les aimants sont montés dans le stator sans avoir été préalablement magnétisés, il suffit d'alimenter les bobinages d'excitation sous un courant inverse du courant d'excitation normal. On crée dans le rotor un champ magnétique circonférentiel de même sens que celui produit par les aimants permanents, et ce champ est capable de magnétiser ou de remagnétiser les aimants. Cet établissement d'un champ inverse de magnétisation ou de remagnétisation peut être effectué par exemple à l'aide de moyens de commutation à semi-conducteurs, que l'homme du métier saura mettre au point sans difficulté. Cette opération peut être effectuée soit à bord du véhicule, avec l'énergie électrique fournie par la batterie, soit en atelier dans le cadre d'une opération d'entretien. En outre, on notera que la mise en place de bobinages sur les structures en H est facilitée par la forme de ces structures et peut se faire séparément par rapport à la mise en place des aimants permanents. Et lorsque les aimants sont magnétisés, I'assemblage du rotor sur le ou les stators est d'autant plus facilité que du fait que le flux des aimants permanents se ferme dans le rotor, il n'y a pas de risque que la structure du rotor se plaque sur les pièces ferromagnétiques que constituent notamment les stators interne ou externe. Par rapport aux structures de l'art antérieur, les nouvelles structures proposées permettent une amélioration de rendement de 10 à 20 %. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux formes de réalisation décrites et représentées. En particulier, on peut réaliser à partir des enseignements qui précèdent des machines fonctionnant aussi bien en génératrice qu'en moteur tel que, par exemple, un alterno-démarreur de véhicule automobile, et des machines possédant un nombre de phases quelconque. De plus, la réalisation du bobinage d'excitation autour des éléments en H (bobinage torique) facilite naturellement leur tenue à la force centrifuge contrairement au bobinage des machines à pôles saillants. On sait que le principal inconvénient des alternateurs à aimants permanents utilisés dans l'automobile tient au fait d'une présence permanente d'un flux utile généré par les aimants d'où un risque de perte du fonctionnement de la régulation ce qui peut entraîner des surtensions conduisant jusqu'à la destruction totale ou partielle des éléments constituant le réseau de bord. La structure proposée élimine ce problème puisque, en l'absence d'excitation, le flux des aimants est neutralisé car il ne peut se fermer à travers le stator. REVENDiCATIONS 1. Machine électrique, comportant au moins un stator (1, 101 201,211) et un rotor (5, 105 , 205), le stator (1, 101 , 201, 211) comportant au moins un bobinage d'induit logé dans au moins une paire d'encoches, le rotor (5, 105, 205) comportant des moyens aptes à sélectivement établir des circuits magnétiques fermés passant autour des brins du ou des bobinages d'induits, caractérisée en ce que lesdits moyens comprennent au moins un aimant (8, 108, 208) permanent apte à établir un flux magnétique se bouclant sur lui même dans une direction circonférentielle du rotor (5,105,205), et au moins un bobinage d'excitation (9, 109, 209) apte à établir localement un flux magnétique réglable dans une direction circonférentielle inverse de celle du flux produit par le ou les aimants (8,108,208). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le rotor (5, 105 05) comporte le long de sa périphérie une alternance d'une pluralité d'aimants (8, 108, 208) permanents et de bobinages d'excitation (9, 109, 209). 3. Machine selon l'une des revendications I et 2, caractérisée en ce que le rotor (5, 105 , 05) présente une alternance d'une pluralité d'aimants (8, 108, 208) permanents et de structures en H, qui définissent des encoches dans lesquelles les bobinages d'excitation (9, 109, 209) sont reçus. 4. Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte un stator (1, 101 201,211) interne et un stator (1, 101 , 201, 21 1) externe. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deux stators (201, 211) comportent le même nombre d'encoches, lesdites encoches s'étendant au droit les unes des autres. 6. Machine selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour établir à l'aide du ou des bobinages d'excitation (9, 109, 209) un champ magnétique inverse de magnétisation ou de remagnétisation du ou des aimants (8, 108, 208) permanents. 7. Alternateur de véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il est constitué par une machine selon l'une des revendications 1 à 6. 8. Machine tournante bi-tension, caractérisée en ce qu'elle est constituée par une machine selon l'une des revendications 5 et 6. 9. Alternateur-démarreur, caractérisé en ce qu'il est constitué par une machine selon la revendication 8. 10. Rotor de machine électrique hybride à double excitation comportant des moyens aptes à sélectivement établir des circuits magnétiques fermés passant autour des brins du ou des bobinages d'induits, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent au moins un aimant permanent apte à établir un flux magnétique se bouclant sur lui même dans une direction circonférentielle dudit rotor (5, 105 , 205), et au moins un bobinage d'excitation (9, 109, 209) apte à établir localement un flux magnétique réglable dans une direction circonférentielle inverse de celle du flux produit par le ou les aimants (8, 108, 208).