FR 2793660 A1 20001124 FR 9906443 A 19990517 CHAUSSURE DE SPORT, NOTAMMENT DE SKI ALPIN, DE RANDONNEE, DE FOND, DE SURF DES NEIGES, DE PATIN A ROULETTES OU DE PATIN A GLACE La présente invention concerne une chaussure de sport, notamment de ski alpin, de randonnée, de fond, de surf des neiges, de patin à roulettes ou de patin à glace, comportant un châssis rigide, disposé en dessous de la cheville de l'utilisateur, au moins un bras de liaison entre le châssis et une jambe de l'utilisateur, et au moins un carter agencé pour lier de façon ferme la jambe de l'utilisateur au bras de liaison. La grande majorité des chaussures de sport telles que les chaussures pour le patin à roulettes en ligne ou le ski notamment, comportent une coque rigide s'étendant largement au-dessus de la cheville et enserrant celle-ci de façon à bloquer pratiquement totalement ses mouvements lors de la pratique du sport. Ce genre de chaussures présente un certain nombre d'inconvénients. En particulier, l'utilisation de telles chaussures, du fait de leur rigidité, engendre souvent divers traumatismes tels que notamment - lésions des ligaments du genou et de la cheville, - appuis tibiaux douloureux, atteinte du muscle jambier postérieur, - bursite sur les pieds, (maladie de Haglund), - inflammation du tendon d'Achille, - état douloureux des malléoles internes et externes, - périostites, - déplacements et lésions des ménisques du genou, - compression des métatarses (maladie de Morton), - engourdissement du membre inférieur dû à sa compression, - atrophie des muscles du pied de la cheville et du mollet en fin de saison, - froid aux pieds, gelures partielles et complications circulatoires associées. Les techniques employées pour la conception des chaussures ont évolué pour offrir un meilleur confort, mais cette action de tenue et de verrouillage du bas de la jambe occasionne encore beaucoup de traumatismes et d'inconfort des utilisateurs souvent exposés à des torsions du bas de la jambe notamment lors des chutes. De plus, la sensibilité du pied est atténuée par ce même verrouillage du pied et du bas de la jambe auquel on ajoute une compression globale externe pour obtenir de la tenue et de la précision. Ceci a pour effet de limiter les activités sensorielles. Dans le cas particulier du ski, ceci explique en partie les difficultés d'équilibration chez beaucoup de skieurs. Certains développements ont été réalisés pour tenter de résoudre les problèmes des chaussures à coques rigide. L'un de ces développements est illustré dans le brevet américain N US-A-3 747 235. Ce document décrit une chaussure de ski comportant un chausson rigide fixé au ski et entourant le pied, un levier fixé au chausson et se prolongeant pratiquement jusqu'au niveau du genou, un étrier fixé au levier et destiné à empêcher un mouvement latéral de la jambe par rapport au levier, et une bride qui empêche un mouvement longitudinal de la jambe par rapport au levier. Le chausson rigide s'arrête sous la cheville et ne verrouille donc pas son mouvement. La liaison entre la jambe et la cheville est matérialisée par le levier qui transmet les efforts aux skis de façon à permettre à l'utilisateur de les diriger. Le but de cette chaussure est d'éviter un certain nombre de problèmes liés aux chaussures à coques rigide, en particulier ceux liés à la compression du pied dans la chaussure (bursites, états douloureux des malléoles,...). Malheureusement, un certain nombre de problèmes persistent et d'autres apparaissent. La liaison entre la jambe et le ski est effectuée juste en dessous du genou. Ceci implique un risque de déplacement "en tiroir" du genou. Cet effet "tiroir" est très fréquent chez les sujets atteints de laxité ou de lésions ligamentaires du genou. Ceci peut également créer une inflammation des ligaments au niveau du genou ainsi que la compression des glandes et des faisceaux postérieurs. Cette liaison crée une compression et un écrasement de l'artère tibiale postérieure, limitant l'irrigation du bas de la jambe. Un autre problème lié à l'utilisation d'une bride est celui de la transmission des mouvements de la jambe au ski. Si la bride est peu serrée, cette transmission se fait mal et les skis sont difficile voire impossible à diriger. Pour que la transmission se fasse de façon fiable, il faut que la jambe ne puisse pas du tout bouger dans la bride. Ceci implique que la bride doit être très serrée. II peut en résulter des douleurs du même type que celles qui apparaissent avec l'utilisation de chaussures rigides. Finalement, un problème essentiel de cette chaussure et de cette fixation vient du fait que le chausson est fixé fermement dans la fixation. Bien que la cheville ne soit pas verrouillée par la chaussure elle-même, le maintien rigide de la chaussure dans la fixation empêche un mouvement naturel du pied, comme cela est expliqué en détail ci-dessous. La rotation de la jambe dans son ensemble peut être séparée en une rotation du genou et une rotation de la cheville. La rotation du genou est commandée par deux groupes de muscles. Le premier groupe est constitué de muscles rotateurs externes qui, lorsqu'ils sont actionnés, ont pour effet de faire tourner le plateau tibial de manière à diriger la pointe du pied vers l'extérieur. Le deuxième groupe est constitué de muscles rotateurs internes qui ont tendance à diriger la pointe du pied vers l'intérieur. Globalement, le groupe des rotateurs internes est légèrement plus puissant que le groupe des rotateurs externes. La flexion du genou entraîne une rotation vers l'intérieur du tibia. La rotation de la cheville peut se faire autour de trois axes. Un axe horizontal et transversal (X) qui passe sensiblement par les deux malléoles, un axe vertical (Y) situé dans le prolongement de la jambe et un axe horizontal longitudinal (Z). Le mouvement de rotation de la cheville autour de l'axe horizontal transversal (X) est nommé "extension" lorsque la pointe du pied descend, et "flexion" dans le cas contraire. Le mouvement de rotation autour de l'axe vertical (Y) est nommé "adduction" lorsque la pointe du pied se porte en dedans, vers le plan de symétrie du corps, et "abduction" lorsque la pointe du pied s'éloigne de ce plan de symétrie. Finalement, le mouvement autour de l'axe horizontal longitudinal (Z) est nommé "supination" lorsque la plante du pied s'oriente vers le dedans, et "pronation" lorsqu'elle s'oriente vers le dehors. Lors de la rotation naturelle de la cheville, les mouvements autour des trois axes sont toujours liés. L'adduction s'accompagne nécessairement d'une supination et d'une extension. Cette position est dite position d'inversion. Si l'extension est compensée par une flexion équivalente, on obtient l'attitude dite en varus. Dans l'autre sens, l'abduction s'accompagne nécessairement d'une pronation et d'une flexion. Cette position est dite position d'éversion. Si la flexion est annulée par une extension équivalente de la cheville, on obtient l'attitude en valgus. La position d'éversion est obtenue essentiellement sous l'action de deux muscles: le court péronier latéral et le long péronier latéral. Ceux-ci s'insèrent au niveau de la plante du pied sur la moitié avant, respectivement sur le bord extérieur et sur le bord intérieur du pied. La chaussure décrite dans le brevet américain US-A-3 747 235 ne permet pas au pied d'effectuer les mouvements qui sont naturellement liés aux mouvements du genou. Ceci vient du fait que la chaussure et le pied sont rigidement liés au ski. La présente invention a pour but de pallier les inconvénients des chaussures de sport de l'art antérieur et en particulier de celle décrite dans le brevet US- A-3 747 235, et de permettre un mouvement naturel de l'ensemble de la jambe, tel que décrit ci-dessus. Un autre but de l'invention est d'augmenter la proprioception de l'utilisateur. Ces buts sont atteints par une chaussure de sport telle que définie en préambule et caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un chausson recevant le pied de l'utilisateur et coopérant avec le châssis. Selon un premier mode de réalisation, le châssis définit au moins un logement dans lequel est placé le chausson. Le châssis comporte avantageusement des moyens pour autoriser un mouvement du chausson par rapport au châssis, et en particulier, des moyens pour autoriser un mouvement vertical de l'arrière du chausson par rapport au châssis. Ces moyens pour autoriser un mouvement vertical de l'arrière du chausson peuvent comporter un épaulement disposé sur le chausson et une butée formée dans le châssis. Selon une forme de réalisation préférée, le châssis comporte également des moyens pour permettre un mouvement du chausson dans le châssis autour d'un axe longitudinal du pied. Ces moyens pour permettre un mouvement du chausson autour d'un axe longitudinal peuvent comporter une protubérance longitudinale disposée entre le chausson et le châssis, sous le chausson. La protubérance longitudinale peut être solidaire du chausson ou du châssis. La protubérance longitudinale disposée entre le chausson et le châssis définit des espaces de part et d'autre de cette protubérance, ces espaces étant avantageusement remplis d'une matière souple. Selon un mode de réalisation préféré, la chaussure selon l'invention comporte un carter postérieur agencé pour être adapté à la morphologie du mollet de l'utilisateur, et un carter antérieur agencé pour être adapté à la morphologie du plateau tibial de l'utilisateur, au moins l'un des carters étant lié au bras de liaison. Le carter antérieur peut comporter un élément d'appui du genou, agencé pour être en contact avec le genou de l'utilisateur. Selon une forme de réalisation particulière, un des bras de liaison a une extrémité disposée à proximité de l'extrémité des muscles péroniers. Un des bras de liaison peut également avoir une extrémité disposée à proximité du talon. Selon une forme de réalisation particulière, la chaussure comporte deux bras de liaison. Dans un premier mode de réalisation de l'invention, l'un des bras de liaison est disposé vers l'arrière du chausson. Dans un deuxième mode de réalisation de l'invention, les deux bras de liaison sont disposés sur les côtés du chausson. Dans une forme de réalisation particulière, le bras de liaison est disposé entre le chausson et le châssis. Selon une variante avantageuse, le chausson est amovible dans le châssis. Selon un mode de réalisation particulier dans lequel la chaussure est utilisée comme chaussure de ski, les chaussons sont de préférence placés dans les châssis de telle façon que, lorsque les skis sont parallèles, le bord d'un chausson, disposé vers le plan de symétrie du corps de l'utilisateur, forme un angle ouvert vers l'avant avec le bord correspondant de l'autre chausson. La présente invention et ses avantages seront mieux compris en référence à différents modes de réalisation de l'invention et aux dessins dans lesquels - les figures 1 et 2 illustrent deux formes de réalisation différentes de chaussures selon l'invention, appliquées au cas du ski; - la figure 3 est une vue de dos de la chaussure de la figure 2; - la figure 4 est une variante d'une chaussure de sport selon l'invention; - la figure 5 est une vue de face de la chaussure de la figure 4; - la figure 6 est une vue en perspective d'un mode de réalisation particulier de la chaussure; - la figure 7 est une vue de face d'une variante de chaussure selon l'invention; - les figures 8A, 8B et 8C sont des vues de face de parties de chaussures, dans trois positions différentes; - la figure 9 illustre également une variante permettant un mouvement du chausson dans le châssis de la chaussure; - la figure 10 est une vue en coupe de profil d'une partie de la chaussure selon l'invention; - la figure 11 est une vue similaire à la figure 10, d'un autre mode de réalisation de la chaussure; et - la figure 12 est une vue en coupe d'une variante de chaussure selon l'invention. En référence aux figures, la chaussure de sport selon la présente invention est illustrée dans le mode de réalisation d'une chaussure de ski alpin, bien qu'elle pourrait être utilisée pour d'autres sports tels que notamment le ski de randonnée, le ski de fond, le surf des neiges, le patin à glace ou le patin à roulettes. La figure 1 illustre une chaussure 10 comportant essentiellement un châssis 11, un chausson 12, un bras de liaison 13, et deux carters de maintien 14, 15. Le châssis 11 est une pièce rigide comportant une base 16 munie de deux épaulements 17, 17' disposés de façon à permettre le maintien du châssis dans une fixation de ski conventionnelle (non représentée). Elle comporte en outre un logement avant 18 destiné à maintenir fermement le chausson dans le châssis. Finalement, elle comporte un logement arrière 19 destiné à maintenir l'arrière du chausson 12 dans le châssis. Dans le mode de réalisation illustré, le maintien peut être ferme, c'est-à-dire que le chausson est pratiquement immobilisé dans le châssis. Le maintien peut également comporter un certain jeu qui permet au chausson de se déplacer légèrement dans le châssis. Ceci est expliqué plus en détail en référence aux figures 8 à 10. Le châssis est disposé en dessous de la cheville de sorte qu'en aucun cas, les mouvements de la cheville ne sont entravés par le châssis. Le chausson 12 est un chausson souple tel qu'une basket ou des chaussures de tennis, qui ne verrouillent pas l'articulation de la cheville. Ce chausson peut être choisi de telle façon qu'il offre un confort particulier. Le chausson peut être légèrement montant et s'arrêter au-dessus du niveau de la cheville, mais dans ce cas, il doit être suffisamment souple pour ne pas empêcher les mouvements de la cheville. La chaussure comporte également un bras de liaison 13 postérieur. Celui-ci a une partie sensiblement horizontale 20 insérée dans le châssis 11, et une partie sensiblement verticale 21, s'étendant en gros parallèlement à la partie inférieure de la jambe du skieur. La partie horizontale 20 du bras de liaison 13 s'arrête sensiblement sous l'extrémité avant des deux péroniers latéraux. Ceci améliore de façon sensible, la proprioception du skieur, du fait que les zones sensibles du pied sont proches de l'un des éléments qui permet le guidage du ski. D'autres réalisations pourraient toutefois être envisagées. Le bras de liaison postérieur 13 est associé au carter postérieur 14 qui épouse la forme du mollet du skieur. Ce carter est maintenu par le bras de liaison et son positionnement précis peut être ajusté d'une manière conventionnelle. Ce carter peut être rempli d'une mousse anatomique ou d'une mousse de remplissage permettant à chacun d'ajuster ces carters à la forme des jambes. Le bras de liaison postérieur 13 peut être constitué d'une tige unique 22, d'une tige double, voire triple, comme illustré par exemple par la figure 3. La matière constituant le bras de liaison 13 est choisie de telle manière qu'elle présente une certaine élasticité prédéfinie, en flexion et en rotation. Cette matière peut par exemple être un métal, une matière synthétique, un matériau composite, et comprendre éventuellement des adjonctions de fibres ou de particules permettant d'adapter les modules d'élasticités en flexion et en rotation. La forme des bras est également choisie de façon à permettre une flexion vers l'avant, tout en limitant la flexion vers l'arrière. Comme cela a été discuté précédemment, la rotation du genou entraîne une rotation de la partie inférieure de la jambe. L'élasticité en rotation du bras de liaison 13 autorise d'une part cette rotation et d'autre part, transmet des forces générées par le skieur sur le ski de façon à les diriger. L'élasticité en flexion du bras de liaison 13 limite le déplacement du bras vers l'arrière du ski. Lors de la flexion de la jambe vers l'avant, l'élasticité du bras implique qu'une force est exercée sur l'avant du ski. Ceci permet un très bon contrôle de la direction du ski. Après un virage, lorsque le skieur se redresse, le bras de liaison élastique libère l'énergie emmagasinée et facilite la reprise de la position initiale. La chaussure 10 comporte également un carter antérieur 15 adapté à la morphologie de la jambe de l'utilisateur. Ce carter est associé à un élément d'appui 23 du genou qui entoure partiellement la partie inférieure du genou. L'élément d'appui 23 peut pivoter par rapport au carter antérieur 15, de façon à soutenir le genou sans provoquer de gêne. Le carter antérieur entoure partiellement la jambe et comporte deux zones latérales 24 qui protègent la partie latérale inférieure du genou. Les carters postérieur 14 et antérieur 15 sont reliés entre eux au moyen d'une sangle 25 rigide ou élastique ou d'une bande Velcro par exemple. Cette liaison peut être très souple. Les carters enveloppent la jambe sur une grande surface. La disposition judicieuse des appuis, notamment sur l'arête tibiale et la partie supérieure et latérale du tibia ainsi que sur les faces internes et externes de la base du genou autorise un maintien précis. II n'est donc pas nécessaire que la liaison soit serrée pour pouvoir transmettre au ski, les mouvements qui permettent de les diriger et l'on évite ainsi toute compression permanente des tissus de la jambe. Dans le mode de réalisation illustré par les figures 2 et 3, la chaussure 10 comporte essentiellement les mêmes éléments que celle illustrée par la figure 1. Ces éléments communs portent les mêmes numéros de référence. La chaussure comporte un châssis 11' n'ayant pas de logements comme dans le cas précédent. Le maintien du chausson sur la base 16 du châssis se fait au moyen d'une vis de fixation 26 vissée sous la semelle du chausson. La chaussure comporte en outre un bras de liaison antérieur 27 associé à un carter antérieur 15. Plus précisément, le bras de liaison antérieur 27 joue également le rôle de carter antérieur 15. Ces deux fonctions sont en effet assurées par la même pièce. La position du bras de liaison antérieur 27 est également réglable de façon à s'adapter au mieux à la forme et à la morphologie de l'utilisateur. Ce bras antérieur 27 comporte une zone inférieure qui est séparée en deux languettes 28 disposées de part et d'autre du pied. Ces languettes sont fixées de façon pivotante sur le bras de liaison postérieur. Comme précédemment, les carters postérieur 14 et antérieur 15 sont reliés entre eux au moyen d'une sangle rigide 25 ou élastique ou d'une bande Velcro par exemple. Le réglage de la position du carter postérieur se fait au moyen de trous oblongs 29, comme cela peut être vu sur la figure 3. Dans le mode de réalisation illustré par les figures 4 et 5, la chaussure 10 comporte un bras de liaison postérieur 30 et un bras de liaison antérieur 31. Le bras de liaison postérieur 30 est directement lié au châssis 11 sans être lié au bras de liaison antérieur 31. L'extrémité de ce bras postérieur 30 s'arrête sous le talon. Le bras antérieur se sépare en deux languettes 32 qui pénètrent chacune d'un côté du châssis et qui se terminent sous l'avant des péroniers latéraux. Dans cette réalisation, les trois zones sensibles de la plante du pied, à savoir le talon et les extrémités des deux péroniers, sont proches des zones d'extrémité des bras de liaison. Ceci permet une proprioception particulièrement efficace. Le bras de liaison antérieur 31 comporte une zone de réglage 33 qui permet de positionner de façon précise, le carter antérieur 15. Sa position et sa forme sont choisies de telle façon qu'elles s'ajustent au mieux à la morphologie de l'utilisateur. Les carters antérieurs et postérieurs sont liés par une sangle 25. Les figures 6 et 7 illustrent deux variantes dans lesquelles les bras de liaison sont des bras latéraux, c'est-à-dire qu'ils sont liés au châssis 11' par les côtés de celui-ci. De plus, ces bras s'étendent sur les côtés du pied et du bas de la jambe de l'utilisateur. Dans le mode de réalisation de la figure 6, les deux bras latéraux 40, 41 se rejoignent sur l'avant du tibia et sont reliés à ce niveau. La zone de liaison 42 des deux bras supporte un carter antérieur 43 similaire aux carters antérieurs des modes de réalisation précédents. Ce carter antérieur est lié au moyen de sangles 25 à un carter postérieur 44. La liaison entre les bras latéraux 40, 41 et le châssis 11' est réalisée au moyen de goupilles amovibles 45. Ceci permet de séparer totalement l'ensemble comportant les bras de liaison et les carters du châssis. Cette réalisation permet d'offrir une chaussure de ski de randonnées confortable. La jambe de l'utilisateur est liée aux bras de liaison 40, 41 et aux carters. Le chausson est maintenu uniquement sur l'avant du châssis, par exemple au moyen d'une vis ou de tout dispositif de fixation adéquat. L'arrière du chausson n'est pas du tout maintenu, ce qui autorise la marche. Lorsque cette chaussure est utilisée pour descendre en ski, les goupilles 45 sont repositionnées de façon à assurer la liaison du chausson et des bras de liaison avec le châssis. Dans le mode de réalisation de la figure 7, les deux bras de liaison latéraux 50, 51 ne se rejoignent pas et sont disposés sur les côtés de la jambe. Chacun des bras soutient un côté du carter antérieur 43. Dans les deux modes de réalisation décrits ci-dessus, il est à noter que les bras de liaison ne sont pas symétriques. Ces deux bras ont des fonctions légèrement différentes et leur forme est adaptée à ces fonctions. Le bras de liaison latéral interne 41, 51 est destiné à permettre la prise d'appui lors de la conduite du ski. II sert également à transmettre la flexion et la rotation de la jambe de l'utilisateur au ski, de façon à permettre sa conduite. Lors des virages, il travaille essentiellement en compression. De ce fait, il doit être relativement rigide. Le bras de liaison latéral externe 40, 50 est essentiellement destiné à limiter la flexion. II travaille principalement en traction et peut être relativement souple et flottant. Le bras latéral interne pourrait être comparé au tibia, alors que le bras latéral externe pourrait être comparé au péroné. Les figures 8A, 8B, 8C et 9 illustrent de façon détaillée, les mouvements latéraux possibles du chausson dans le châssis. En référence aux figures 8A, 8B et 8C, et comme mentionné précédemment, lors de la flexion du genou et de la cheville, le pied se place naturellement dans une position d'éversion ou de valgus. Dans cette position, la plante du pied n'est pas posée à plat, mais elle est légèrement inclinée vers l'extérieur. Inversement, lors de l'extension du genou, le pied se place en position d'inversion ou de varus, dans laquelle le pied est incliné vers l'intérieur. Afin de permettre ce mouvement, le chausson et/ou le châssis comportent un dispositif 60 de mise en valgus/varus du pied. Dans le mode de réalisation des figures 8A, 8B et 8C, le châssis 11 comporte une semelle 61 sensiblement plane. Le chausson 12 a par contre une semelle 62 légèrement bombée. Elle comporte en fait deux plans inclinés 63, 64 disposés de part et d'autre d'une protubérance 65 suivant l'axe longitudinal du pied. La protubérance et les deux plans inclinés définissent deux espaces 66, 67 entre la semelle du châssis celle du chausson. Ces espaces peuvent être remplis ou non d'une mousse facilement déformable. La protubérance longitudinale 65 fait office de charnière et autorise des mouvements de bascule autour d'un axe longitudinal. Elle peut être constituée d'une barre de torsion, d'une lame déformable, d'un ou plusieurs éléments élastiques tels que des Silentblocs ou de tout autre système de liaison flexible. Dans la position illustrée par la figure 8A, les espaces 66, 67 sous chacun des plans inclinés sont sensiblement identiques. Cette position du pied correspond à une position neutre du skieur. Dans la figure 8B, la partie interne de la mousse est écrasée. Le pied est en position de varus. Le chausson repose sur le plan incliné 63 disposé vers le plan de symétrie du skieur. Finalement, dans la figure 8C, la partie externe de la mousse est écrasée. Le pied est en position de valgus. Le chausson repose sur le plan incliné 64 disposé vers l'opposé du plan de symétrie du skieur. Dans le mode de réalisation illustré par la figure 9, la semelle 70 du chausson 12 est plane, alors que la semelle 71 du châssis 11 est légèrement bombée et comporte une protubérance longitudinale 72. Le fonctionnement de ce mode de réalisation est identique au mode de réalisation illustré par les figures 8A à 8C. Toutefois, dans le cas d'un chausson amovible, le fait que la semelle du chausson soit plane est un avantage. En choisissant la rigidité de la mousse introduite dans les espaces définis entre les semelles du châssis et du chausson, de part et d'autre de la protubérance longitudinale 65, 72, il est possible de régler la force nécessaire pour placer le pied en position de valgus ou de varus. II est également possible de n'autoriser que la position de valgus ou de varus, à l'exclusion de l'autre position. De même, l'angle de valgus/varus peut être réglé par la forme de la protubérance ou de l'une des semelles. La figure 10 est une vue en coupe d'un châssis 11 et d'un chausson 12 mobile dans ce châssis. Le chausson comporte sur sa partie arrière, un épaulement 80. Le châssis comporte une butée 81 coopérant avec l'épaulement 80 du chausson, de façon à autoriser le mouvement vertical de l'arrière du chausson sur une distance prédéfinie, sans qu'il soit complètement libre. Ce maintien avec jeu permet au pied d'effectuer un mouvement naturel d'extension, comme cela est décrit ci-dessus. La figure 11 illustre un mode de réalisation dans lequel le chausson 12 est fixé au châssis 11', par exemple au moyen de deux vis 85, 86. Le châssis n'est pas totalement rigide, ce qui permet au châssis et au chausson de suivre la déformation du ski 87. Ceci évite que, comme lors de l'utilisation de chaussures de ski rigides conventionnelles, la déformation du ski exerce des efforts sur les fixations 88, ce qui peut entraîner un décrochement de la fixation même en l'absence de chute. La figure 12 illustre une variante de la chaussure selon l'invention, similaire à la chaussure de la figure 1. Dans cette variante, le bras de liaison 13 représenté comme une lame élastique est introduit dans le châssis 11'. II est placé sous la semelle du chausson 12 et pénètre dans le châssis. L'élasticité du bras de liaison 13 ainsi que son positionnement par rapport au châssis et son mode de fixation dans ce châssis permettent au talon d'effectuer un mouvement vertical qui suit les déformations du bras. Ceci autorise, comme précédemment, un mouvement naturel de la jambe de l'utilisateur. Ce mode de réalisation est avantageux par le fait que les déplacements du talon et ceux du bras de liaison et par conséquent des carters sont liés. Les carters restent donc toujours dans la position appropriée, quels que soient les mouvements du talon. Selon une variante, le talon du chausson 12 est solidaire du châssis 11' et n'accompagne pas les mouvements du bras de liaison 13. Dans ce cas, un espace doit être préservé entre le chausson et le bras fixé dans le châssis. Dans les deux cas, le mouvement autour d'un axe longitudinal du pied est préservé. Le chausson peut être fixé au châssis ou être simplement posé dans celui-ci, sans liaison rigide avec lui. Dans ce cas, la jambe et le ski sont uniquement maintenus par les bras de liaison. Cette réalisation présente deux avantages importants. Le skieur peut utiliser pratiquement n'importe quel chausson qui entre dans le châssis. Il peut donc choisir des chaussons dans lesquels il est particulièrement à l'aise. D'autre part, le pied n'est pas bloqué en rotation. Cela permet au pied d'effectuer une rotation autour de l'axe vertical (Y) qui est liée de façon naturelle à une rotation du genou. Afin d'adopter une position naturelle, les bords intérieurs des deux pieds ne sont pas rigoureusement parallèles lorsque les skis sont parallèles. Au contraire, ils sont légèrement écartés vers l'avant de façon à former un angle de quelques degrés. La présente chaussure offre une liaison parfaite entre la jambe et le ski. Cette liaison se fait sans compression, sur une surface importante. Elle ne provoque donc pas de douleurs comme dans le cas de chaussures rigides. D'autre part, cette liaison autorise tous les mouvements naturels de la jambe et du pied. Ceci a pour avantage de limiter les risques de lésions, d'augmenter le confort du skieur et d'améliorer de façon essentielle la proprioception. L'élasticité du ski, des bras de liaison et éventuellement du châssis offre une liberté totale de la flexion de la cheville. Ainsi, avec la chaussure selon l'invention, la déformation du ski sur un obstacle, combinée à la flexion des bras de liaison ne provoque plus de points durs sur le tibia, donc de déséquilibres habituellement liés à l'effet de points d'appui et permet d'absorber le relief en offrant un confort maximal. Avec des chaussures rigides conventionnelles, lorsque le ski bute sur un obstacle, il se déforme et l'énergie est directement restituée sur la jambe de l'utilisateur. Ce dernier se fait souvent déséquilibrer vers l'arrière. La chaussure selon l'invention a une fonction d'amortisseur. Comme la chaussure est composée de différents éléments indépendants, chacun des éléments peut être adapté à la morphologie du skieur ainsi qu'à ses aptitudes. II est donc possible de choisir chacun des éléments parmi une série d'éléments standards de façon à former une chaussure sur mesure. L'utilisation de bras de liaison rend la chaussure dynamique. Le ou les bras peuvent emmagasiner de l'énergie et la restituer lors des mouvements de flexion et d'extension du skieur. La forme des bras de liaison permet également d'emmagasiner de l'énergie lors de mouvements de torsion. Lors de la flexion du genou, la partie inférieure de la jambe subit une torsion qui est transmise aux bras de liaison. Ceci permet d'emmagasiner de l'énergie qui est restituée lors d'un virage par exemple, ce qui facilite la conduite des skis. Les carters garantissent que les mouvements de torsion de la jambe sont entièrement transmis à la chaussure, faute de quoi, les skis seraient difficiles à diriger et la cheville devrait compenser les efforts non transmis. La chaussure selon la présente invention est particulièrement confortable, elle permet de diriger les skis de façon optimale et elle limite fortement les risques de rupture des os de la partie inférieure de la jambe. De plus, l'utilisateur garde une excellente sensibilité, ce qui facilite le maintien de l'équilibre. Ceci facilite également l'apprentissage du ski. La chaussure a essentiellement été décrite dans une application comme chaussure de ski. La même chaussure pourrait également être utilisée dans d'autres sports, et par exemple comme chaussure de patin à roulettes ou de patin à glace notamment. Elle peut également être utilisée pour le ski de randonnée, le ski de fond ou le surf des neiges. REVENDICATIONS 1) Chaussure de sport, notamment de ski alpin, de randonnée, de fond, de surf des neiges, de patin à roulettes ou de patin à glace, comportant un châssis rigide, disposé en dessous de la cheville de l'utilisateur, au moins un bras de liaison entre le châssis et une jambe de l'utilisateur, et au moins un carter agencé pour lier de façon ferme la jambe de l'utilisateur au bras de liaison, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un chausson (12) recevant le pied de l'utilisateur et coopérant avec le châssis (11, 11'). 2) Chaussure selon la revendication 1, caractérisée en ce que le châssis (11) définit au moins un logement (18, 19) dans lequel est placé le chausson (12). 3) Chaussure selon la revendication 1, caractérisée en ce que le châssis (11, 11') comporte des moyens pour autoriser un mouvement du chausson (12) par rapport au châssis. 4) Chaussure selon la revendication 3, caractérisée en ce que le châssis (11, 11') comporte des moyens pour autoriser un mouvement vertical de l'arrière du chausson (12) par rapport au châssis. 5) Chaussure selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens pour autoriser un mouvement vertical de l'arrière du chausson (12) comportent un épaulement (80) disposé sur le chausson et une butée (81) formée dans le châssis (11). 6) Chaussure selon la revendication 3, caractérisée en ce que le châssis (11, 11') comporte des moyens pour permettre un mouvement du chausson (12) dans le châssis autour d'un axe longitudinal du pied. 7) Chaussure selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens pour permettre un mouvement du chausson (12) autour d'un axe longitudinal comportent une protubérance longitudinale (65, 72) disposée entre le chausson (12) et le châssis (11, 11'), sous le chausson. 8) Chaussure selon la revendication 7, caractérisée en ce que la protubérance longitudinale (65) est solidaire du chausson (12). 9) Chaussure selon la revendication 7, caractérisée en ce que la protubérance longitudinale (72) est solidaire du châssis (11, 11'). 10) Chaussure selon la revendication 7, caractérisée en ce que la protubérance longitudinale (65, 72) disposée entre le chausson et le châssis définit des espaces (66, 67) de part et d'autre de cette protubérance, ces espaces étant remplis d'une matière souple. 11) Chaussure selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un carter postérieur (14, 44) agencé pour être adapté à la morphologie du mollet de l'utilisateur, et un carter antérieur (15, 43) agencé pour être adapté à la morphologie du plateau tibial de l'utilisateur, au moins l'un des carters étant lié au bras de liaison (13, 27, 30, 31, 40, 41, 50, 51). 12) Chaussure selon la revendication 11, caractérisée en ce que le carter antérieur (15) comporte un élément d'appui (23) du genou, agencé pour être en contact avec le genou de l'utilisateur. 13) Chaussure selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bras de liaison (13, 31) a une extrémité disposée à proximité de l'extrémité des muscles péroniers. 14) Chaussure selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bras de liaison (30) a une extrémité disposée à proximité du talon. 15) Chaussure selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte deux bras de liaison (13, 27, 30, 31, 40, 41, 50, 51). 16) Chaussure selon la revendication 15, caractérisée en ce qu'au moins l'un des bras de liaison (13, 30, 31) est disposé vers l'arrière du chausson (12). 17) Chaussure selon la revendication 15, caractérisée en ce que les deux bras de liaison (40, 41, 50, 51) sont disposés sur les côtés du chausson (12). 18) Chaussure selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bras de liaison est disposé entre le chausson (12) et le châssis (11). 19) Chaussure selon la revendication 1, caractérisée en ce que le chausson (12) est amovible dans le châssis (11, 11 '). 20) Chaussure selon la revendication 1, utilisée comme chaussure de ski, caractérisée en ce que les chaussons (12) sont placés dans les châssis (11, 11') de telle façon que, lorsque les skis (87) sont parallèles, le bord d'un chausson, disposé vers le plan de symétrie du corps de l'utilisateur, forme un angle ouvert vers l'avant avec le bord correspondant de l'autre chausson.