FR 2770638 A1 19990507 FR 9713800 A 19971103 L'invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle de la forme d'une plaque de partition d'une boîte à eau d'un échangeur de chaleur et en particulier d'un échangeur de chaleur du circuit de refroidissement à l'arrêt d'un réacteur nucléaire refroidi par de l'eau sous pression. Les réacteurs nucléaires à eau sous pression comportent un circuit de refroidissement à l'arrêt, (circuit RRA), qui est utilisé pour faire baisser la température et la pression de l'eau du circuit primaire du réacteur, après l'arrêt du réacteur et après une première phase de dépressurisation et de refroidissement par l'intermédiaire des générateurs de vapeur du réacteur nucléaire. Le circuit RRA du réacteur nucléaire comporte des pompes et des échangeurs de chaleur permettant de mettre en circulation et de refroidir de l'eau prélevée dans le circuit primaire du réacteur nucléaire, puis de renvoyer l'eau refroidie dans le circuit primaire. Les échangeurs de chaleur du circuit RRA comportent, à l'intérieur d'une enveloppe externe de forme cylindrique appelée calandre, un faisceau de tubes d'échange de chaleur cintrés en U et comportant deux branches droites qui sont fixées à leurs extrémités dans des trous traversant une plaque tubulaire et disposés suivant un réseau régulier. L'échangeur de chaleur comporte également une boîte à eau dont l'enveloppe comporte une partie hémisphérique et une partie cylindrique. L'enveloppe externe de l'échangeur de chaleur renfermant le faisceau de tubes et la boîte à eau sont placées de part et d'autre de la plaque tubulaire dans laquelle sont fixées les extrémités des tubes du faisceau. L'enveloppe externe de l'échangeur de chaleur et la boîte à eau sont reliées entre elles et à la plaque tubulaire par l'intermédiaire de tirants et d'écrous. La boîte à eau de l'échangeur de chaleur est séparée en deux compartiments par une plaque de partition fixée par soudage sur le fond hémisphérique de la paroi de la boîte à eau, dans un plan axial. La boîte à eau supporte l'ensemble de la calandre et du faisceau dans une disposition coaxiale. La paroi de la boîte à eau est traversée par deux tubulures débou chant chacune dans un compartiment de la boîte à eau. Chaque tubulure de raccordement est reliée aux canalisations du circuit RRA permettant le prélèvement d'eau du circuit primaire dont l'échangeur de chaleur assure le refroidissement, après l'arrêt du réacteur nucléaire. Chacun des tubes du faisceau de l'échangeur de chaleur comporte une extrémité communiquant avec un premier compartiment de la boîte à eau dans lequel pénètre l'eau sous pression prélevée dans le circuit primaire du réacteur nucléaire et une seconde extrémité communiquant, à travers la plaque tubulaire, avec le second compartiment de la boîte à eau à partir duquel l'eau de refroidissement du réacteur nucléaire est renvoyée dans le circuit primaire, après refroidissement dans l'échangeur de chaleur. L'échangeur de chaleur est conçu sous forme démontable. La calandre renfermant le faisceau liée à la plaque tubulaire peut être séparée de la boîte à eau reliée aux canalisations du circuit RRA, par démontage des tirants d'assemblage de la plaque tubulaire et de la boîte à eau. La plaque de partition n'est donc pas fixée sur la plaque tubulaire. Le bord supérieur de la plaque de partition affleure simplement contre la face inférieure de la plaque tubulaire. L'étanchéité entre les deux compartiments est assurée par un joint installé en partie supérieure de la plaque de partition comportant une partie souple en contact avec la plaque tubulaire. Pendant le fonctionnement de l'échangeur de chaleur, pour le refroidissement de l'eau primaire du réacteur nucléaire, L'espace interne de l'enveloppe de l'échangeur de chaleur, autour du faisceau de tubes, est alimenté en eau de refroidissement. L'enveloppe externe de l'échangeur de chaleur est reliée à une conduite d'arrivée et à une conduite d'évacuation d'un circuit de refroidissement intermédiaire du réacteur nucléaire comportant une réserve d'eau déminéralisée et des moyens de refroidissement de l'eau déminéralisée. L'eau prélevée dans le circuit primaire du réacteur nucléaire qui est mise en circulation dans les tubes du faisceau à partir du premier compartiment de la boîte à eau constitue un premier fluide d'échange et l'eau déminéralisée, introduite dans l'espace interne de l'enveloppe de l'échangeur de chaleur, un second fluide d'échange circulant au contact de la surface extérieure des tubes du faisceau pour assurer le refroidissement de l'eau primaire. La paroi de la boîte à eau est traversée par deux trous de visite débouchant chacun dans un compartiment de la boîte à eau qui sont fermés de manière étanche par des tapes, lorsque l'échangeur de chaleur est en service. Les trous de visite sont placés dans une position sensiblement médiane suivant la hauteur de la boite à eau. Dans l'échangeur de chaleur en service, la plaque de partition de la boîte à eau est soumise à des contraintes thermiques et à des contraintes mécaniques, en particulier du fait de la circulation du fluide primaire à haute température et à haute pression à l'intérieur de la boîte à eau. La plaque de partition, qui n'est fixée que sur le fond de la boîte à eau et qui présente une hauteur importante entre le fond de la boîte à eau et la face inférieure de la plaque tubulaire contre laquelle elle affleure, est susceptible de subir, en service, des déformations qui se traduisent en particulier par un déplacement du bord supérieur de la plaque de partition par rapport à la plaque tubulaire contre laquelle ce bord affleure. II est nécessaire, pendant certaines périodes d'arrêt pour rechargement et/ou entretien du réacteur nucléaire d'effectuer des contrôles de forme de la plaque de partition des échangeurs de chaleur du circuit RRA. Le but de l'invention est donc de proposer un procédé de contrôle de la forme d'une plaque de partition d'une boîte à eau d'un échangeur de chaleur comportant une enveloppe externe contenant un faisceau de tubes d'échange de chaleur dans son espace interne et la boîte à eau délimitée par une paroi partiellement hémisphérique et séparée de l'espace interne de l'enveloppe externe par une plaque tubulaire traversée par des trous dans lesquels sont engagées et fixées les extrémités des tubes du faisceau, la plaque de partition séparant la boîte à eau en deux compartiments dans chacun desquels débouchent, à travers la paroi de la boîte à eau, une conduite pour un liquide d'échange et au moins un trou de visite de la boîte à eau, ce procédé permettant de réaliser un contrôle de forme très précis, à distance et sans intervention d'opérateur à l'intérieur ou au voisinage de la boîte à eau. Dans ce but: - on introduit, dans chacun des compartiments de la boîte à eau, successivement, par le trou de visite débouchant dans le compartiment, une caméra de télévision, - on réalise une prise de vue pour obtenir une image montrant une première zone de jonction entre la plaque de partition et la plaque tubulaire, - on mesure, sur l'image, la distance entre un premier point caractéristique de la plaque tubulaire et un premier point de la plaque de partition, par comparaison d'une distance mesurée sur l'image avec une longueur étalon sur la plaque tubulaire, - on réalise deux prises de vues supplémentaires pour obtenir une seconde et une troisième images, dans une seconde et une troisième zones de jonction de la plaque de partition et de la plaque tubulaire, éloignées l'une de l'autre et de la première zone dans une direction parallèle à la plaque de partition, - on mesure sur la seconde et sur la troisième images la distance entre un second et un troisième points caractéristiques de la plaque tubulaire et un second et un troisième points de la plaque de partition, respectivement, et - on détermine la forme de la plaque de partition à partir des mesures de distance. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire un échangeur de chaleur du circuit RRA d'un réacteur nucléaire à eau sous pression et l'application du procédé selon l'invention au contrôle de la plaque de partition de l'échangeur de chaleur. La figure 1 est une vue en élévation d'un échangeur de chaleur du circuit RRA d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. La figure 2 est une vue en coupe par un plan vertical de l'échangeur de chaleur représenté sur la figure 1. La figure 3 est une vue de détail en coupe suivant 3-3 de la figure 4 de la boîte à eau de l'échangeur de chaleur. La figure 4 est une vue en coupe suivant 44 de la figure 2 ou de la figure 3. La figure 5 est une vue de détail en coupe de la zone de jonction de la plaque de partition de l'échangeur de chaleur avec la plaque tubulaire. La figure 6 est une vue schématique d'ensemble d'un dispositif de mesure permettant de mettre en oeuvre le procédé suivant l'invention. La figure 7 est une vue en perspective d'un bras porteur du dispositif de mesure. La figure 8 est une vue en bout du bras porteur du dispositif de mesure introduit dans la boîte à eau de l'échangeur de chaleur. Les figures 9A à 9F sont des vues schématiques montrant différentes phases successives de mise en place du dispositif de mesure dans la boîte à eau de l'échangeur de chaleur. La figure 10 est une vue schématique de dessous de la zone de jonction de la plaque tubulaire et de la plaque de partition de l'échangeur de chaleur, pendant la mise en oeuvre du procédé de contrôle suivant l'invention. La figure 11A est une vue à plus grande échelle montrant une image d'une zone de jonction entre la plaque de partition et la plaque tubulaire obtenue lors de la mise en oeuvre du procédé de l'invention, suivant un premier mode de réalisation. La figure Il B est une vue analogue à la figure Il A, dans le cas de la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention et suivant un second mode de réalisation. Sur la figure 1, on voit un échangeur de chaleur du circuit RRA d'un réacteur nucléaire à eau sous pression désigné de manière générale par le repère 1. L'échangeur de chaleur 1 comporte une enveloppe externe 2 de forme générale cylindrique disposée avec son axe vertical et une boîte à eau 3 comportant un fond de forme sensiblement hémisphérique. La boîte à eau 3 est reliée à une première conduite 4 du circuit RRA par laquelle de l'eau sous pression du circuit primaire du réacteur nucléaire est envoyée dans la boîte à eau et à une seconde conduite 5 par l'intermédiaire de laquelle l'eau du circuit primaire refroidie dans l'échangeur de chaleur 1 est renvoyée au circuit primaire. L'enveloppe externe 2 du générateur de vapeur est reliée à une première conduite 6 permettant d'introduire dans l'enveloppe externe 2 du générateur de vapeur un fluide de refroidissement constitué par de l'eau déminéralisée et à une seconde conduite 7 par l'intermédiaire de laquelle l'eau déminéralisée de refroidissement de l'échangeur de chaleur est évacuée de l'enveloppe externe 2. L'eau sous pression du réacteur nucléaire constitue le premier fluide d'échange et l'eau déminéralisée circulant dans l'espace interne de l'enveloppe 2 du générateur de vapeur, le second fluide d'échange de l'échangeur de chaleur. Comme il est visible sur la figure 2, I'échangeur de chaleur 1 comporte, à l'intérieur de son enveloppe externe 2, un faisceau d'échange 8 constitué par des tubes cintrés en U comportant chacun deux branches droites dont les extrémités sont fixées dans des ouvertures traversant une plaque tubulaire 10 solidaire de l'enveloppe 2 de l'échangeur de chaleur à sa partie inférieure. L'enveloppe externe 2 et la boîte à eau 3 de l'échangeur de chaleur 1 sont reliées entre elles par l'intermédiaire de la plaque tubulaire 10, de la manière qui sera décrite plus loin. La boîte à eau 3 est séparée en deux compartiments 3a et 3b par l'intermédiaire d'une plaque de partition 9. Chacun des tubes du faisceau 8 comporte une première branche droite ou branche d'entrée qui est reliée à la boîte à eau, de manière que le tube soit mis en communication, par sa branche d'entrée, avec le premier compartiment 3a de la boite à eau et, par l'intermédiaire de sa seconde branche droite ou branche de sortie, avec le second compartiment 3b de la boîte à eau. La conduite d'introduction d'eau primaire 4 dans la boîte à eau 3 est reliée à la paroi de la boîte à eau par l'intermédiaire d'une tubulure 4'. De la même manière, la conduite de sortie d'eau refroidie 5 est reliée à la boîte à eau par une seconde tubulure 5' (figure 4). De cette manière, I'eau sous pression de refroidissement du réacteur nucléaire, qui est introduite dans le premier compartiment 3a de la boîte à eau, est distribuée dans les branches d'entrée des tubes du faisceau 8 qui débouchent dans le compartiment 3a. L'eau circule ensuite dans les tubes du faisceau 8 pour parvenir dans le compartiment 3b de la boîte à eau par l'intermédiaire des secondes branches droites des tubes débouchant dans le compartiment 3b. Pendant sa circulation à l'intérieur du faisceau 8, I'eau de refroidissement sous pression du réacteur nucléaire est refroidie par contact thermique avec l'eau circulant à l'intérieur de l'enveloppe 2 au contact de la surface externe des tubes du faisceau 8. Les ouvertures traversant la plaque tubulaire 10 dans lesquelles sont engagées et fixées les parties d'extrémité des tubes du faisceau 8 sont disposées suivant un réseau régulier qui peut être à mailles carrée ou à mailles triangulaires. Comme il est visible sur la figure 3, la boîte à eau 3 comporte une enveloppe cylindrique fermée par un fond bombé sensiblement hémisphérique et solidaire, à une extrémité ouverte, d'une bride de fixation 12 percée de trous pour passage de la goujonnerie. Comme il est visible sur les figures 2 et 4, I'enveloppe externe 2 de l'échangeur de chaleur est fixée sur la bride supérieure 12 de la boîte à eau 3, par l'intermédiaire d'une pluralité de tirants 13 implantés dans la plaque tubulaire 10 et traversant la bride 12. Des écrous engagés sur des extrémités filetées des tirants permettent d'assurer le serrage et la fixation étanche de la boîte à eau contre l'ensemble constitué de l'enveloppe externe 2 de la plaque tubulaire de l'échangeur de chaleur. Sur la figure 4, on a également représenté les tubulures 4' et 5' de connexion de la boîte à eau 3 avec les conduites 4 et 5 du circuit RRA, débouchant respectivement dans le compartiment d'entrée 3a et dans le com partiment de sortie 3b de la boîte à eau 3 séparés l'un de l'autre par la cloison 9. Comme il est visible sur la figure 4, la paroi de la boîte à eau 3 est également traversée par des ouvertures de visite 14a et 14b débouchant respectivement dans le premier et le second compartiment de la boîte à eau 3. Au niveau des ouvertures de visite 14a et 14b, sont fixées des tubulures sur lesquelles sont fixées de manière étanche des tapes respectives 15a et 15b permettant de fermer les trous de visite 14a et 14b pendant le fonctionnement de l'échangeur de chaleur. Les trous de visite 14a et 14b donnent accès aux compartiments 3a et 3b, respectivement, pour réaliser des inspections, des contrôles etlou des réparations à l'intérieur de la boîte à eau 3. Sur la figure 4, on a également représenté une partie des trous 16 traversant la plaque tubulaire 10, dans chacun desquels est fixée l'extrémité d'un tube du faisceau 8. Les trous 16 traversant la plaque tubulaire 10 constituent un réseau régulier de part et d'autre de la plaque de partition 9. La plaque de partition 9 est fixée par soudage à sa partie inférieure sur le fond hémisphérique de la boîte à eau 3 dans une disposition verticale, suivant un plan de symétrie axiale de l'échangeur de chaleur. La plaque de partition 9 comporte un bord supérieur rectiligne qui n'est pas fixé sur la plaque tubulaire, de manière à permettre le démontage de l'échangeur de chaleur, par séparation de llenveloppe 2 et de la plaque tubulaire 10 de la boîte à eau 3, après démontage des tirants d'assemblage 13. Comme il est visible sur la figure 5, le bord supérieur rectiligne 9a de la plaque de partition 9 est disposé en dessous de la face inférieure 10a de la plaque tubulaire 10, dans une disposition parallèle à la face 10a, en visà-vis d'une rainure rectiligne 10b assurant un certain jeu entre le bord supérieur de la plaque de partition et la face d'entrée 10a de la plaque tubulaire 10. De plus, la plaque de partition 9 est équipée, dans sa partie supérieure endessous du bord rectiligne 9a, d'un joint 17 permettant de séparer, de manière étanche à l'eau de refroidissement du réacteur nucléaire, les compartiments 3a et 3b de la boîte à eau, tout en autorisant des déplacements de la plaque de partition 9 sur la plaque tubulaire, dans l'échangeur de chaleur en fonctionnement, par exemple sous l'effet des dilatations. Le joint 17 est associé suivant toute la largeur de la plaque de partition 9, dans une direction diamétrale de la boîte à eau 3, à deux plaques de garde 1 8a et 1 8b constituées par des cornières, fixées par des ensembles à vis et écrou tels que 19 sur la plaque de partition 9. Le joint 17 est une lame flexible à section courbe intercalée entre la cornière 18a et la plaque de partition 9. Les plaques de garde 18a et 18b présentent un bord longitudinal 38a ou 38b dirigé vers la face d'entrée 10a de la plaque tubulaire à une distance faible, de l'ordre de 2 mm de la face 10a de la plaque tubulaire. La lame d'étanchéité flexible 17 est maintenue par élasticité en contact étanche contre la face d'entrée 10a de la plaque tubulaire. Lorsque l'échangeur de chaleur est en fonctionnement, le fluide de refroidissement du réacteur introduit dans le compartiment 3a de la boîte à eau est dévié par la plaque de garde 18a vers les ouvertures 16 de la plaque tubulaire 10. Un très faible débit de fluide pénètre, avec une forte perte de charge, dans l'espace ménagé entre la plaque de garde 18a et la lame d'étanchéité 17. La lame d'étanchéité 17 en contact étanche avec la face d'entrée de la plaque tubulaire 10a interdit le passage de ce faible débit à pression réduite vers le second compartiment 3b de la boîte à eau. L'eau sous pression du réacteur nucléaire refroidie dans l'échangeur de chaleur et pénétrant dans le compartiment 3b est déviée par la plaque de garde18b. La lame d'étanchéité 17 interdit le passage de l'eau refroidie dans le premier compartiment 3a de la boîte à eau. Du fait de la température élevée de l'eau de refroidissement du réacteur nucléaire, au moins en début de refroidissement, la plaque de partition peut subir des déformations irréversibles. En particulier, ces déforma tions se traduisent par un déplacement du bord supérieur de la plaque de partition et du joint associé à ce bord supérieur, par rapport à la face d'entrée 10a de la plaque tubulaire. II est souhaitable de pouvoir réaliser un contrôle périodique précis de la forme de la plaque de partition après un certain temps de fonctionnement du réacteur nucléaire. Sur la figure 6, on a représenté de manière schématique un dispositif permettant de réaliser le contrôle de la plaque de partition 9 de la boîte à eau d'un échangeur de chaleur du circuit RRA d'un réacteur nucléaire, par le procédé de l'invention. Le dispositif suivant l'invention comporte principalement un bras de manutention 20 à l'extrémité duquel une caméra vidéo 21 est fixée sur un support 22 permettant d'orienter la caméra, en particulier en la faisant tourner autour de l'axe du bras 20. Le bras 20 comporte une partie fixe qui est solidaire d'un dispositif de support et de fixation 23 sur la partie d'extrémité de la tubulure d'un trou de visite 14 de la boîte à eau 3 de l'échangeur de chaleur. Le bras 20 comporte une partie mobile dans l'axe longitudinal du bras à l'extrémité de laquelle est monté le support 22 de la caméra vidéo 21. La caméra 21 est reliée par l'intermédiaire de câbles 24 à un poste de contrôle 25 qui peut être placé dans une zone éloignée de l'échangeur de chaleur, de manière à limiter les doses d'irradiation reçues par les opérateurs chargés du contrôle. Le poste de contrôle 25 comporte en particulier des unités 26 et 28 de commande des déplacements de la caméra et de réglage des prises de vues effectuées par la caméra, une unité 27 d'éclairage de l'intérieur de la boîte à eau, et un poste mobile 29 permettant l'alimentation de la caméra et le recueil des signaux vidéo pour permettre la formation d'images correspondant aux prises de vues de la caméra sur un écran. Le poste 29 comporte également des moyens pour obtenir des images photographiques des prises de vue de la caméra vidéo 21. Sur la figure 7, on a représenté le bras de déplacement 20 de la caméra dont la partie fixe 20a est solidaire, à l'une de ses extrémités, d'une plaque 23 de fixation du bras sur un flasque constituant une partie externe de la tubulure du trou de visite 14. Comme il est visible sur la figure 8, le flasque de la tubulure du trou de visite 14 comporte des ouvertures équidistantes 30 permettant la fixation d'une tape de fermeture du trou de visite sur la partie externe de la tubulure. La plaque support 23 du bras 20 comporte deux vis de fixation 31 engagées dans des o.uvertures oblongues de la plaque 23 qui peuvent être engagées et vissées au travers des trous 30 pour réaliser la fixation du bras 20 sur la boîte à eau 3. Les vis 31 sont reliées à la plaque 23 par l'intermédiaire de moyens de liaison souples tels que des chaînes 32. Comme il est visible sur les figures 7 et 8, le bras 20 comporte une partie mobile 20b montée mobile dans la direction longitudinale du bras 20 sur la partie fixe 20a, par l'intermédiaire de glissières. A l'extrémité de la partie mobile 20b du bras 20 coulissant dans la partie fixe 20a, est monté coulissant un chariot 33 sur lequel est montée pivotante autour d'un axe perpendiculaire au plan de glissement du bras 20 la platine de support 34 de la caméra vidéo 21. La caméra 21 est portée par une tourelle permettant d'orienter la caméra autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal de la platine 34 et d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal de la platine 34. Des moyens 40 commandés à distance tels que des vérins et moteurs pneumatiques permettent d'assurer les différents déplacements de la partie mobile 20b du bras 20, du chariot 33, de la platine 34 et de la tourelle de la caméra 21. Des moyens 41 commandés à distance permettent également d'assurer le réglage de la caméra 21 pour effectuer les prises de vue. Les moyens de déplacement 40 et de réglage 41 ont été représentés de manière conventionnelle sur la figure 6. En se reportant aux figures 9A à 9F, on va décrire une opération de mise en place de la caméra pour réaliser des prises de vues de la zone de jonction entre la plaque de partition 9 et la plaque tubulaire 10 de la boîte à eau d'un échangeur de chaleur. Comme représenté sur la figure 9A, dans un premier temps, le bras 20, dans une position totalement repliée, est fixé sur la tubulure du trou de visite 14, par l'intermédiaire de la plaque de support 23 solidaire de la partie fixe du bras 20. Le bras 20 est introduit à l'intérieur de la tubulure du trou de visite 14, de manière que son extrémité, opposée à son extrémité de fixation sur la tubulure du trou de visite 14, se trouve à l'intérieur d'un compartiment de la boîte à eau 3. Dans la position repliée du bras représentée sur la figure 9A, permettant l'introduction du bras dans la boîte à eau 3 par le trou de visite 14, l'axe de visée de la caméra vidéo 21 est parallèle à la face inférieure de la plaque tubulaire 10. Cette position de la caméra permet l'introduction du bras par le trou de visite 14 qui est généralement un trou de poing de dimension réduite. Comme il est visible sur la figure 9B, dans un premier temps, on déplace le chariot 33 sur la partie mobile 20b du bras 20 vers l'intérieur de la boîte à eau 3, de manière à faire pénétrer la caméra 21 à l'intérieur de la boîte à eau. L'axe du trou de visite 14 fait un angle sensiblement égal à 45" avec la plaque de partition 9. Comme il est visible sur la figure 9C, on fait pivoter la tourelle d'orientation de la caméra autour d'un axe horizontal perpendiculaire à l'axe longitudinal du bras 20, de manière à orienter l'axe de visée de la caméra 21 perpendiculairement à la face inférieure de la plaque tubulaire 10. Comme il est visible sur la figure 9D, on fait ensuite pivoter la platine 34 autour d'un axe vertical, suivant un angle de 50 . Comme il et visible sur la figure 9E, le réglage final en orientation de la caméra, de manière à placer la caméra dans une disposition permettant l'examen d'une partie centrale de la plaque tubulaire 10 est réalisé en faisant tourner l'ensemble du bras 20 à l'intérieur du trou de visite 14, d'un angle faible de l'ordre de 5 , par pivotement de la plaque support 23 dont les ouvertures oblongues assurent une possibilité de réglage. Dans une phase finale de mise en place de la caméra 21 représentée sur la figure 9F, on déplace la partie mobile 20b du bras 20 en translation dans la direction longitudinale du bras, jusqu'au moment où la caméra 21 est parvenue à l'aplomb d'une zone de jonction entre la plaque de partition 9 et une partie centrale de la plaque tubulaire 10. L'axe longitudinal de la platine 34 est perpendiculaire à la plage de partition 9. Dans cette position, la caméra est réglée de manière à réaliser une prise de vues d'une zone centrale de la plaque tubulaire telle que la zone 35 représentée sur la figure 10. Sur la figure 10, on voit la face inférieure d'entrée 10a de la plaque tubulaire 10 sur laquelle débouchent les ouvertures 16 traversant la plaque tubulaire et constituant un réseau régulier dans lequel les ouvertures 16 sont disposées suivant des rangées successives parallèles au bord de la plaque de partition 9 de la boîte à eau du générateur de vapeur. Sur la figure 10, la zone centrale hachurée désignée comme plaque de partition 9 est en fait constituée par les cornières 1 8a et 1 8b placées de part et d'autre du bord supérieur de la plaque de partition 9. Le bord de jonction 38 entre la plaque de partition 9 et la plaque tubulaire 10 est en fait constitué par le bord externe 38a ou 38b de la cornière 18a ou 18b, dans le compartiment de la boîte à eau 3a ou 3b dans lequel on réalise le contrôle. Il est bien évident que la position du bord externe de la cornière 1 8a ou de la cornière 1 8b est représentative de la position du bord supérieur 9a de la plaque de partition. Les mesures effectuées, qui seront décrites par la suite, permettent donc de déterminer la déformation de la plaque de partition au voisinage de son bord supérieur. Lorsque la caméra est parvenue à l'aplomb de la zone centrale 35 de la rangée de trous 16 disposée le plus près de la plaque de partition 9, on réalise une mise au point de la caméra pour obtenir une prise de vue du trou central 16 traversant la plaque tubulaire 10 dans une position sensiblement équidistante des extrémités de la rangée de trous 16 et d'une partie du bord 38 de la cornière située dans la zone centrale 35. On effectue ensuite un déplacement en rotation de la caméra autour d'un axe horizontal parallèle à l'axe longitudinal de la platine 34 et perpendiculaire à la plaque de partition 9, pour diriger la caméra vers une zone 36 dans laquelle est situé le sixième trou de la rangée de trous 16 de la plaque tubulaire 10 en partant de la gauche et le bord 38 de la cornière de la plaque de partition au voisinage du sixième trou 16 en partant de la gauche. On fait alors tourner la caméra dans le sens opposé au premier sens de pivotement pour la diriger vers une zone 37 renfermant le sixième trou 16 de la première rangée de tubes voisine de la plaque de partition, en partant de la droite et une partie du bord de la cornière de la plaque de partition au voisinage du sixième trou en partant de la droite. On réalise une prise de vue de la zone 37. Les zones de jonction 36 et 37 sont disposées de part et d'autre et dans des positions équidistantes de la zone de jonction centrale 35 suivant la rangée de trous 16. Les prises de vues des zones 35, 36 et 37 sont exploitées, soit immédiatement sur l'image fournie par un écran, soit en différé sur une image photographique obtenue à partir de la caméra vidéo. Les figures 11A et 11B sont relatives à l'exploitation des images obtenues dans la zone centrale 35 de la plaque tubulaire. La figure liA est relative à un premier mode de réalisation de la mesure de distance entre un repère caractéristique de la plaque tubulaire et le bord 38 de la partie supérieure de la plaque de partition, ce bord étant en fait constitué par le bord de la cornière fixée à la partie supérieure de la plaque de partition du côté du compartiment dans lequel on a introduit la caméra. Sur la figure 11A, on voit le trou 16 disposé à la partie centrale de la première rangée de trous parallèle au bord 38 de la pla La mesure de la distance réelle entre la tangente 39 et le bord 38 est réalisée en mesurant sur l'image le diamètre A1 du trou 16 dans une direction perpendiculaire au bord 38 et la distance t2 entre la tangente 39 et le bord 38. Du fait que les trous 16 ont un diamètre constant et parfaitement déterminé, par exemple un diamètre de 14 mm, la distance réelle d en millimètres entre le repère caractéristique de la plaque tubulaire et le bord 38 est obtenue à partir des distances mesurées A1 et A2 par l'expression: d= 14xi2/51. Pour réaliser le contrôle de la forme de la plaque de partition, on exploite de la même manière les prises de vues réalisées dans les zones de mesure 36 et 37. II est à remarquer que la comparaison des distances A1 et t2 dans les zones 36 et 37 dont les prises de vues sont réalisées dans une direction oblique permet d'obtenir la valeur réelle de la distance d entre le repère de la plaque tubulaire et le bord 38 de la plaque de partition, de la même manière que dans le cas de la prise de vue dans la zone 35 à la verticale de la caméra, du fait que la réduction des longueurs Ai et t2 sur l'image avec la distance de prise de vues est identique pour A1 et 52 qui sont des longueurs prises dans une direction perpendiculaire à l'axe de visée oblique de la prise de vue. La connaissance des distances réelles entre les repères caractéristiques de la plaque tubulaire et le bord de la plaque de partition dans chacune des trois zones de prises de vues permet de déterminer si le bord 38 de la plaque de partition est déplacé par rapport à sa position théorique et de contrôler ainsi la forme de la plaque de partition. Les prises de vues et mesures sont réalisées successivement à partir de chacun des compartiments 3a et 3b de la boîte à eau 3. Bien entendu, on peut effectuer un nombre de prises de vues supérieur à trois, dans chacun des compartiments de la boîte à eau, de manière à affiner le contrôle de forme de la plaque de partition et par exemple, sui vant des rangées de trous 16 de la plaque tubulaire parallèles au bord de la plaque de partition, différentes de la première rangée. II est possible de comparer les distances d mesurées aux distances théoriques résultant des données de construction de la boîte à eau ou d'utiliser tout autre critère de contrôle. On peut également tracer la déformée de la plaque de partition à partir d'au moins trois points calculés de la déformée. Sur la figure 11 B, on a représenté une image donnée par la caméra de la zone centrale 35 de la plaque tubulaire, dans le cas d'un second mode de réalisation des mesures de distance. Entre le onzième trou 16a et le douzième trou central 16b de la première ligne de trous traversant la plaque tubulaire 10, parallèle au bord 38 de la plaque de partition, on a réalisé deux repères 39a et 39b, par exemple par marquage au pointeau de la plaque tubulaire 10, les traces de pointeau 39a et 39b étant alignées suivant l'axe de symétrie des trous 16a et 16b perpendiculaire au bord 38 de la plaque de partition 9. On utilise comme distance étalon, pour réaliser les mesures, la distance a séparant les deux repères 39a et 39b marqués au pointeau sur la plaque tubulaire. La distance d, caractérisant la position du bord 38 de la plaque de partition est la distance du repère 39a (ou éventuellement du repère 39b) au bord 38. Cette distance d est obtenue à partir des distances mesurées sur l'image, par une simple règle de trois prenant en compte la valeur réelle de la distance a qui est une valeur prédéterminée. Le procédé de contrôle suivant l'invention permet donc de déterminer de manière précise, par des opérations réalisées à distance la forme de la plaque de partition de la boîte à eau d'un échangeur de chaleur ayant fonctionné. Bien entendu, la mesure de la déformée de la plaque de partition est d'autant plus précise qu'on effectue un plus grand nombre de prises de vues dans chacun des compartiments de la boîte à eau. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation qui ont été décrits. C'est ainsi qu'on peut réaliser les mesures de distance à partir de distances étalons différentes du diamètre des trous traversant la plaque tubulaire ou de la distance séparant deux repères marqués sur la plaque tubulaire. Le dispositif, pour réaliser l'introduction de la caméra dans la boîte à eau et les prises de vues, peut être différent du dispositif décrit à titre d'exemple. Le procédé suivant l'invention s'applique non seulement aux échangeurs de chaleur du circuit RRA des réacteurs nucléaires à eau sous pression mais également à tout échangeur de chaleur comportant une boîte à eau divisée en deux compartiments par une plaque de partition. REVENDICATIONS 1. - Procédé de contrôle de la forme d'une plaque de partition (9) d'une boîte à eau (3) d'un échangeur de chaleur (1) comportant une enveloppe externe (2) contenant un faisceau de tubes d'échange de chaleur (8) dans son espace interne et la boîte à eau (3) délimitée par une paroi partiellement hémisphérique et séparée de l'espace interne de l'enveloppe externe (2) par une plaque tubulaire (10) traversée par des trous (16) dans lesquels sont engagées et fixées les extrémités des tubes du faisceau (8), la plaque de partition (9) séparant la boîte à eau (3) en deux compartiments (3a, 3b) dans chacun desquels débouchent, à travers la paroi de la boîte à eau (3), une conduite (4, 5) pour un liquide d'échange et au moins un trou de visite (14) de la boîte à eau (3), caractérisé par le fait: - qu'on introduit, dans chacun des compartiments (3a, 3b) de la boîte à eau (3), successivement, par le trou de visite (14a, 14b) débouchant dans le compartiment (3a, 3b), une caméra de télévision (21), - qu'on réalise une prise de vue pour obtenir une image montrant une première zone de jonction (35) entre la plaque de partition (9) et la plaque tubulaire (10), - qu'on mesure sur l'image la distance entre un premier repère caractéristique (39, 39a, 39b) de la plaque tubulaire (10) et un premier point d'un bord (38) de la plaque de partition (9), par comparaison d'une distance (ss2) mesurée sur l'image avec une longueur étalon (A1) sur la plaque tubulaire (10), - qu'on réalise deux prises de vues supplémentaires pour obtenir une seconde et une troisième images, dans une seconde et une troisième zones de jonction (36, 37) de la plaque de partition (9) et de la plaque tubulaire (10), éloignées l'une de l'autre et de la première zone (35) dans une direction parallèle au bord (38) de la plaque de partition (9), - qu'on mesure sur la seconde et sur la troisième images la distance entre un second et un troisième repères caractéristiques de la plaque tubulaire (10) et un second et un troisième points du bord (38) de la plaque de partition (9), respectivement, et - qu'on détermine la forme de la plaque de partition (9) à partir des mesures de distance. 2.- Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la distance étalon (51) est constituée par la longueur, sur l'image, du diamètre d'un trou (16) traversant la plaque tubulaire (10) et que le repère caractéristique (39) de la plaque tubulaire (10) est une tangente à une ouverture (16) de la plaque tubulaire parallèle au bord (38) de la plaque de partition (9). 3.- Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la distance étalon (a) est constituée par la distance, sur l'image, entre deux repères (39a, 39b) marqués sur la plaque tubulaire (10) disposés sur un axe perpendiculaire au bord (38) de la plaque de partition (9) et qu'on mesure la distance (d) entre l'un des repères (39a, 39b) marqués sur la plaque tubulaire (10) et le bord (38) de la plaque de partition (9). 4.- Procédé de contrôle suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'on réalise une prise de vues dans une première zone de jonction (35) située dans la partie centrale de la plaque tubulaire (10) et contenant un trou (16) traversant la plaque tubulaire (10) dans une position sensiblement équidistante des extrémités d'une rangée de trous (16) parallèle au bord (38) de la plaque de partition (9) et les prises de vues supplémentaires dans deux zones de jonction (36, 37) disposées de part et d'autre et dans des positions équidistantes de la zone de jonction centrale (35), suivant la rangée de trous (16) traversant la plaque tubulaire (10), parallèle au bord (38) de la plaque de partition (9). 5.- Dispositif de contrôle de la forme d'une plaque de partition (9) d'une boîte à eau (3) d'un échangeur de chaleur comportant une enveloppe externe (2) contenant un faisceau de tubes d'échange de chaleur (8) dans son espace interne et la boîte à eau (3) délimitée par une paroi partiellement hémisphérique et séparée de l'espace interne de l'enveloppe externe (2) par une plaque tubulaire (10) traversée par des trous (16) dans lesquels sont engagées et fixées les extrémités des tubes du faisceau (8), la plaque de partition (9) séparant la boîte à eau (3) en deux compartiments (3a, 3b) dans chacun desquels débouchent, à travers la paroi de la boite à eau (3), une conduite (4, 5) pour un liquide d'échange et au moins un trou de visite (14) de la boîte à eau (3), caractérisé par le fait qu'il comporte: - un bras (20) ayant une partie fixe (20a) solidaire d'un moyen de fixation (23, 31) du bras (20) sur une tubulure du trou de visite (14) et une partie (20b) mobile dans une direction longitudinale de la partie fixe (20a) du bras (20), - un chariot (33) monté mobile dans la direction longitudinale sur la partie mobile (20b) du bras (20), - une platine (34) supportée par le chariot (33), - une caméra vidéo (21) montée sur une tourelle supportée par la platine (34), - des moyens de déplacement (40) de la partie mobile (20b) du bras (20), du chariot (33), de la platine (34), et de la tourelle de la caméra (21) ainsi que des moyens de réglage (41) à distance de la caméra (21), et - des moyens (29) d'alimentation de la caméra et d'exploitation à distance des signaux de la caméra, disposés à un poste de contrôle (25) éloigné de l'échangeur de chaleur (î). 6.- Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que la platine (34) est montée pivotante sur le chariot (33) autour d'un axe perpendiculaire à un plan de glissement du bras (20) dans la direction longitudinale. 7.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé par le fait la tourelle portant la caméra (21) est montée sur la platine (34) pour orienter la caméra (21) autour d'un axe parallèle à un axe longitudinal de la platine (34), perpendiculaire à la plaque de partition (9), dans une position de prise de vue du dispositif. 8.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé par le fait que la tourelle de support de la caméra (21) est montée pivotante sur la platine (34) autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal de la platine (34), de manière à déplacer la caméra entre une position d'introduction dans le trou de visite (14) de la boîte à eau dans laquelle l'axe optique de la caméra est parallèle à l'axe du bras (20) et une position de service dans laquelle l'axe optique de la caméra (21) est sensiblement perpendiculaire à la plaque tubulaire (10) de l'échangeur de chaleur. 9.- Utilisation d'un procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4 ou d'un dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 à 8, pour le contrôle d'une plaque de partition (9) d'un échangeur de chaleur (1) du circuit de refroidissement à l'arrêt (circuit RRA) d'un réacteur nucléaire refroidi par de l'eau sous pression. 10.- Utilisation suivant la revendication 9, caractérisée par le fait que la plaque de partition (9) comporte, dans sa partie de jonction (9a) à la plaque tubulaire (10), deux plaques de garde (18a, 18b) en forme de cornières ayant chacune un bord d'extrémité parallèle à une face d'entrée (10a) de la plaque tubulaire (10), à une faible distance de la face d'entrée (10a) ainsi qu'un joint élastique (17) venant en contact d'étanchéité avec la face d'entrée (10a) de la plaque tubulaire (10), les bords d'extrémité des plaques de garde (18a, 18b) en forme de cornières constituant des bords (38) de la plaque de partition sur lesquels on réalise le contrôle de position.