FR 2784302 A1 20000414 FR 9812703 A 19981009 DESCRIPTION La présente invention consiste en un dispositif de pendulation spécifique au domaine des planches à roulettes, désignées couramment skate-board ou long-board en utilisation sur sol dur, et les planches à bandages pneumatiques en ce qui concerne l'utilisation tout-terrain de type speed-sail . Le domaine étudié est donc celui des sports de glisse, et de l'industrie du cycle en particulier. L'invention permet d'évoluer à l'aide du free-board pendulaire en adoptant une posture corporelle dont l'axe est conjugué à celui de la pendulation du dispositif, en induisant un contrôle proprioceptif par l'utilisateur du mme type que sur un surf évoluant sur l'eau ou sur la neige. Le free-board pendulaire est utilisable en tant que tel, sans adjonction d'un autre dispositf, dans le cas de l'évolution par l'énergie musculaire de son utilisateur ( trottinement), dans le cas du dévallement d'une pente, et dans le cas ou celui-ci est relié par un lien quelconque entraîné par un dispositif fixe ou mobile. L'invention est applicable à d'autres sources d'éner- gie, éolienne, thermique, électrique, par l'adjonction d'un gréement, ou par le montage d'un groupe moto-propulseur. Pour l'ensemble des applications du dispositif, les caractéristiques de la liaison au sol-lacet et roulis-augmentent considérablement la tenue de route, par rapport aux planches existantes, notamment en virage et en dévers. L'effet induit de cette liaison au sol performante est également l'accès à des vitesses d'évolution plus élevées. En l'état actuel de la technique des planches à roulettes, la géométrie des trains roulants sont tous à essieux rigides, aucune invention connue ne revendique un quelconque dispositif de pendulation des roues en elles-mmes. Le dispositif selon l'invention est une structure déformable en forme de double parallélogramme équipée d'une laison souple à 3 degrés de liberté, reliant la planche du free-board et les axes des 2 roues avant. (FIG. 1) Le principe structurel de l'invention est le suivant : (FIG. 2) chacune des 2 roues du train-avant (6G), (6D), est reliée au parallélogramme déformable par une chappe (7) assurant la fonction de palier-butée. La liaison entre chacune des 2 chappes et le parallégro- gramme déformable s'effectue par 4 pivots (5). Les 2 pivots supérieurs sont reliés entre-eux par la traverse de direction (2). Les 2 pivots inférieurs sont reliés entre-eux par le bras de pendulation (8). La traverse de direction (2) et le bras de pendulation (8) sont tous deux équipés en leur mileu d'une laison-rotule élastique (3), (4), à débattement limité dans les plans frontaux et longitudinaux. Ces 2 liaisons-rotules élastiques sont reliées entreelles par la colonne de direction (10), assurant la fonction de levier de commande du parallélogramme déformable. Cette colonne de direction (10) est fixée perpendiculairement dans le plan frontal au plateau de guidage (11), sur lequel l'utilisateur est installé. Dans le plan longitudinal, la colonne de direction est inclinée vers l'avant de l'engin selon un angle de chasse alpha. Le principe fonctionnel selon l'invention est le suivant : (FIG. 2) lorsque l'utilisateur place son centre de gravité corporel-statique ou dynamique-dans le plan de la colonne de direction, le parallélogramme ne subit pas de déformation, les roues sont perpendiculaires au sol, et l'essieu avant est orienté dans l'axe longitudinal de 1'engin. (FIG. 3) lorsque l'utilisateur déplace son centre de gravité corporel-statique ou dynamique-en dehors du plan de la colonne de direction, le parallélogramme se déforme sous l'effet de levier de la colonne de direction, les roues s'inclinent par rapport au sol, et l'essieu avant s'orien- te selon un angle de braquage beta, ce qui permet d'engager le virage contrôlé par l'utilisateur. REVENDICATIONS 1/Dispositif améliorant les performances et l'évolution sur terrain accidenté d'une planche à roulettes, de type long-board caractérisé en ce qu'il permette la pendulation lors d'un virage. 2/Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par une structure à 3 roues, dont l'essieu-avant (fig 1) comporte 2 roues de direction, et l'arrière une roue à chape fixe. 3/Dispositif selon les revendications 1 et 2 caracté- risé en ce que l'essieu avant à parallélogramme déformable soit contrôlé par le déplacement du poids de l'utilisateur sur le plateau (11) de l'engin en conjuguant les mouvements de pendulation et de braquage (FIG. 1 et 2). 4/Dispositif selon les revendications 1,2 et 3 caractérisé en ce que les 2 chapes de roues (7) soient articulées à la traverse de direction (2) et au bras de pendulation (8). 5/Dispositif selon les revendications 1,2,3, et 4 caractérisé en ce que la traverse de direction (2) et le bras de pendulation (8) soient articulés en leurs milieux respectifs par le colonne de direction (10) commandée par le plateau de l'engin (11).