FR 2784426 A1 20000414 FR 9812960 A 19981013 L'invention se rapporte à une structure pour un dispositif automatique de guidage indexé d'une pièce mobile guidée autour d'un axe sur une pièce fixe autour de cet axe. L'invention intéresse plus particulièrement mais non exclusivement une structure pour un dispositif automatique de guidage indexé d'un accoudoir pour siège d'automobile. Un dispositif automatique de guidage indexé est décrit dans le document WO 97/396 du demandeur. Un résultat que l'invention vise à obtenir est une structure de dispositif qui, tout en étant compacte et robuste, peut tre fabriquée de manière économique. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif notamment caractérisé en ce qu'il comprend : -un boîtier rigide, destiné à tre lié à un support et comprenant plusieurs surfaces étagées définissant : . la portée crantée destinée à coopérer avec l'élément 4 articulé cranté, . un chemin de came pour la commande de l'articulation de l'élément articulé cranté, des portées de guidage en rotation et d'arrt en translation selon un axe d'une pièce portant ledit élément articulé cranté, -une pièce oscillante, dite médiane, qui, équipée de portées concentriques d'arrt en translation et de guidage en rotation, présente deux faces opposées, dont, au moins une face qui, destinée à coopérer avec le boîtier, présente la butée d'arrt en translation et porte l'élément cranté articulé, -une pièce dite contre-pièce qui comprend une portée d'arrt en translation de la pièce médiane par l'une au moins de ses faces, -un moyen de liaison de la contre-pièce au boîtier, ce moyen étant à mme de garantir la rétention de la pièce médiane entre le boîtier et ladite contre-pièce de manière telle que les portées de guidage en rotation et d'arrt en translation assurent leur fonction. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description ci-après faite en regard du dessin à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexé qui représente : -figure 1 : le dispositif selon l'invention vu en coupe selon un plan longitudinal, -figures 2 à 4 : trois vues selon A, B, C du dispositif de l'invention de la figure 1 partiellement démonté. En se reportant au dessin, on voit un dispositif 1 automatique de guidage indexé d'une pièce mobile 2 guidée autour d'un axe 3A sur une pièce 3 fixe autour de cet axe 3A. Le dispositif 1 met en oeuvre un mécanisme comprenant : -associée à l'une des deux pièces 2,3 que sont la pièce fixe 3 et la pièce guidée 2, une portée crantée 3B (symbolisée par un trait mixte fort) qui définit une pluralité de butées angulairement disposées autour de l'axe de guidage en rotation 3A, -associée à l'autre pièce, et ce, de manière articulée, un élément cranté 4 destiné à coopérer avec la portée crantée 3A en fonction de la position angulaire relative des pièces fixe 3 et guidée 2, -associé à celles des pièces qui présente la portée crantée 3B, un chemin de came 3C pour commander l'actionnement de l'élément 4 articulé cranté en fonction de la position angulaire relative des pièces dites fixe 3 et guidée 2. Par exemple, l'élément articulé 4 porte un doigt de lecture du chemin de came 3. Le dispositif 1 est remarquable en ce qu'il comprend : -un boitier rigide 3, destiné à tre lié à un support 5 et comprenant plusieurs surfaces étagées 3B, 3C, 3D, 3E définissant : la portée crantée 3B destinée à coopérer avec l'élément 4 articulé cranté, . un chemin de came 3C pour la commande de l'articulation de l'élément 4 articulé cranté, . des portées 3D, 3E de guidage en rotation et d'arrt en translation selon un axe 3A d'une pièce 6 portant ledit élément 4 articulé cranté, -une pièce 6 oscillante, dite médiane, qui, équipée de portées concentriques d'arrt en translation 6A et de guidage en rotation 6B, présente deux faces 6C, 6D opposées, dont, au moins une face 6C qui, destinée à coopérer avec le boîtier 3, présente la butée 6A d'arrt en translation et porte l'élément 4 cranté articulé, -une pièce 8 dite contre-pièce qui comprend une portée 8A d'arrt en translation de la pièce 6 médiane par 1'une au moins des ses faces 6C, 6D, -un moyen 9 de liaison de la contre-pièce 8 au boîtier 3, ce moyen 9 étant à mme de garantir la rétention de la pièce médiane 6 entre le boîtier 3 et ladite contre-pièce 8 de manière telle que les portées de guidage en rotation et d'arrt en translation assurent leur fonction. Dans une forme préférée de réalisation, le dispositif 1 est remarquable en ce qu'il comprend : -un boitier rigide 3, destiné à tre lié à un support 5 et comprenant plusieurs surfaces étagées 3B, 3C, 3D, 3E définissant : la portée crantée 3B destinée à coopérer avec l'élément 4 articulé cranté, . un chemin de came 3C pour la commande de l'articulation de l'élément 4 articulé cranté, . des portées 3D, 3E de guidage en rotation et d'arrt en translation selon un axe 3A d'une pièce 6 portant ledit élément 4 articulé cranté, -une pièce 6 oscillante, dite médiane, qui, équipée de portées concentriques d'arrt en translation 6A et de guidage en rotation 6B, présente deux faces 6C, 6D opposées, dont, d'une part, une face 6C qui, destinée à coopérer avec le boîtier 3, présente la butée 6A d'arrt en translation et porte l'élément 4 cranté articulé et, d'autre part, une face 6D opposée qui présente une butée 6E d'actionnement en rotation par un organe élastique 7, dans un sens déterminé, -une pièce 8 dite contre-pièce qui comprend : . une portée 8A d'arrt en translation de la pièce 6 médiane par sa face 6D équipée de la butée 6E d'action d'un organe élastique 7, . au moins une portée 8B de maintien de l'organe élastique 7, -un moyen 9 de liaison de la contre-pièce 8 au boîtier 3, ce moyen 9 étant à mme de garantir la rétention de la pièce médiane 6 entre le boîtier 3 et ladite contre-pièce 8 de manière telle que les portées de guidage en rotation et d'arrt en translation assurent leur fonction. Ainsi structuré le dispositif de l'invention allie des qualités de robustesse et de facilité de réalisation. Sur le boîtier rigide 3, les surfaces étagées 3B, 3C, 3D, 3E sont disposées pour, autour d'un axe central 3A, définir de manière coaxiale : -le chemin de came 3C pour la commande de l'articulation de l'élément 4 articulé cranté, -la portée crantée 3B destinée à coopérer avec l'élément 4 articulé cranté, -les portées 3D, 3E de guidage en rotation et d'arrt en translation selon l'axe 3A de la pièce médiane 6 portant ledit élément articulé cranté 4. Cette conception du boîtier accentue encore sa robustesse et facilite sa construction. De manière encore remarquable, la portée crantée 3B s'étend autour du chemin de came 3C et les portées 3D, 3E de guidage en rotation et d'arrt en translation s'étendent quant à elles autour de la portée cranté 3B. La pièce oscillante 6, dite pièce médiane 6, est une pièce sensiblement plate et circulaire dont : -la face périphérique cylindrique 6B constitue une portée de guidage 6B en rotation destinée à coopérer avec la portée 3D de guidage en rotation présentée par le boîtier rigide 3, -une zone périphérique 6A de la face 6C qui porte l'élément articulé cranté 4 constitue la portée d'arrt 6A en translation destinée à coopérer avec la portée 3E à cet effet du boîtier 3, -une zone périphérique 6F de la face opposée 6D constitue une butée d'arrt en translation 6F destinée à coopérer avec la portée d'arrt en translation 8A de la contre-pièce 8. La contre-pièce 8 présente une portée de centrage 8C sur la pièce médiane 6. De préférence, cette portée de centrage 8C consiste en une surface cylindrique 8C disposée pour coopérer avec la surface cylindrique périphérique 6B de la pièce médiane 6. Avantageusement, lorsque la pièce guidée 2 consiste en un arbre 2 supportant un accoudoir 2A, notamment, pour siège d'automobile, l'organe élastique 7 est disposé pour s'opposer élastiquement au relevage de l'accoudoir depuis une position basse extrme, c'est à dire, de manière à tendre à ramener l'accoudoir vers la position basse extrme. L'organe élastique 7 est constitué de deux ressorts 7A, 7B dont l'un 7B, dit second, est de raideur supérieure à l'autre 7A, dit premier, et au moins l'un de ces ressorts 7A, 7B coopère avec un moyen 7C dont la fonction est de limiter la déformation du ressort premier 7A à une valeur limite prédéterminée, de manière telle que le déplacement de la pièce oscillante 6 à l'encontre de la résistance élastique des ressorts 7A, 7B s'effectue : -sur une première plage angulaire à 1'encontre de la résistance élastique du premier ressort 7A, et ce, jusqu'à ce que la valeur limite de déformation soit atteinte, -sur une deuxième plage angulaire exclusivement à 1'encontre de la résistance élastique du second ressort 7B. De manière remarquable, le premier ressort 7A est disposé pour opposer une résistance élastique à la rotation de la pièce oscillante dans un premier secteur angulaire, tandis que le second ressort 7B est quant à lui disposé pour opposer une résistance élastique à la rotation de la pièce oscillante dans un second secteur angulaire. Lorsque la pièce guidée 2 consiste un arbre 2 supportant un accoudoir, notamment, pour siège d'automobile : -le premier ressort 7A est disposé pour opposer une première résistance élastique au déplacement de l'accoudoir d'une position extrme basse, notamment voisine de 1'horizontale, à une position extrme haute, notamment voisine de la verticale, dans laquelle l'accoudoir est immobilisé par un déplacement de l'élément cranté 4 contre la portée crantée 3B, par le biais du chemin de came 3C, -le second ressort 7B est, quant à lui, disposé pour opposer une résistance élastique supplémentaire à la rotation de la pièce oscillante 6 et ce, dans un second secteur angulaire de manière à : . d'une part, constituer un repère révélant l'imminence du verrouillage de l'accoudoir en position haute et, . d'autre part, opposer une résistance notable au déplacement de cet accoudoir vers une position de déverrouillage de 1'élément cranté 4 par le biais du chemin de came 3C. L'organe élastique 7 est constitué d'au moins un ressort de compression et la contre-pièce 8 présente une dépression arquée 8B pour le logement de cet organe élastique 7. L'organe élastique 7 est constitué de deux ressorts de compression dont l'un, dit second, est de raideur supérieure à l'autre, dit premier, et : -ces ressorts 7A, 7B sont disposés bout à bout, c'est à dire de manière telle qu'ils soient en appui, au moins indirect, l'un sur l'autre, par une extrémité, -le ressort premier 7A abrite axialement un élément arqué 7C, d'une part, dont la longueur développée est sensiblement égale à la dimension axiale que présente le ressort premier à l'état compressé et, d'autre part, qui s'appuie au moins indirectement sur l'extrémité du ressort second 7B de manière telle que lorsque le ressort premier 7A a atteint sa taille comprimée sous 1'effet d'une action engendrée par la butée 6E de la pièce médiane 6, une déformation axiale supplémentaire est entravée et reportée sur le second ressort 7B par le biais de cet élément arqué 7C. Par cela, le premier ressort 7A ne supporte pas de contraintes susceptibles d'engendrer sa détérioration. La contre-pièce 8 comprend, organisés autour de l'axe 3A de rotation de la pièce médiane 6 dans le boîtier 3 : -une face 8A sensiblement plane qui définit la portée d'arrt 8A en translation de la pièce médiane 6 par sa face 6D équipée de la butée 6E d'action sur un organe élastique 7, -réservée dans cette face plane 8A, une cavité 8B constituant, d'une part, une portée 8B de logement et maintien de l'organe élastique 7 et, d'autre part, de circulation de la butée 6E d'action sur l'organe élastique 7, -située à la périphérie de la face plane 8A et en saillie par rapport à cette face, une face cylindrique 8C déterminant une portée dite de centrage, destinée à coopérer avec la portée cylindrique 6B de la pièce médiane 6. Entre le boîtier rigide 3 et la pièce médiane 6 se trouve interposé un moyen 11 d'immobilisation en rotation de type inertiel et qui, dans une orientation relative déterminée, assure leur immobilisation en rotation. Lorsque le dispositif 1 de l'invention est destiné à équiper un accoudoir de siège d'automobile, l'orientation relative déterminée du boîtier 3 et de la pièce médiane 6 correspond à la position relevée de l'accoudoir. Le moyen 11 d'immobilisation a, dans ce cas, pour fonction d'interdire le retour de l'accoudoir en position horizontale en cas de brusque décélération du véhicule. Dans un mode préféré de réalisation, le boîtier rigide 3 présente, orientée dans une direction déterminée, au moins une piste de guidage 3F d'un organe roulant 11A et la face périphérique cylindrique 6B de la pièce médiane 6 présente au moins une cavité 6G disposée pour, dans une orientation déterminée de la pièce médiane 6 par rapport au boîtier 3, accueillir partiellement l'organe roulant 11A afin qu'il constitue en cette position un obstacle à leur rotation relative. L'organe roulant 11A consiste avantageusement en une bille. Pour constituer le moyen 9 de liaison au boîtier, la contre-pièce présente au moins deux lames 9A qui, diamétralement disposées par rapport à l'axe de rotation 3A, présentent chacune une portée orientée 9B pour coopérer avec une surface 3H du boîtier 3 qui est opposée à la portée 3E dite d'arrt en translation de la pièce médiane 6. De manière remarquable, les lames 9A sont élastiquement déformables en vue d'un montage de la contre-pièce 8 par clipsage sur le boîtier 3. De préférence, la contre-pièce 8 présente quatre lames 9A réparties angulairement de manière régulière. Avantageusement, la contre-pièce 8 est réalisée en matériau synthétique moulé et la pièce médiane 6 ainsi que le boîtier rigide sont quant à eux réalisé en matériau métallique. De manière remarquable : -la pièce médiane 6 présente un alésage central 6H équipé d'une portée de centrage et d'une portée de calage en rotation de l'arbre 2, -la contre-pièce 8 présente un alésage 8H destiné au libre passage de l'arbre 2 vers la pièce médiane 6. De préférence, le boîtier 3 présente un alésage 3H destiné au moins au logement d'une extrémité de l'arbre 2 qui traverse la pièce médiane 6. De manière remarquable, la pièce médiane 6 porte au moins un moyen 61 de pincement élastique de l'arbre 2 qui la traverse, de manière à retenir axialement ledit arbre 2. Dans une forme de réalisation, ce moyen 61 de pincement élastique est constitué par une bague qui, logée entre le boîtier et la pièce médiane, est traversée par l'arbre 2 et présente une portée d'appui élastique énergique sur cet arbre 2. De manière remarquable, la contre-pièce 8 porte un organe démontable d'immobilisation en translation de l'arbre (non représenté). De manière notable, sur l'arbre 2, se trouve disposé un moyen de freinage de la rotation par action d'un fluide visqueux. REVENDICATIONS 1. Dispositif (1) automatique de guidage indexé d'une pièce mobile (2) guidée autour d'un axe (3A) sur une pièce (3) fixe autour de cet axe (3A), lequel dispositif (1) met en oeuvre un mécanisme comprenant : -associée à l'une des deux pièces (2,3) que sont la pièce fixe (3) et la pièce guidée (2), une portée crantée (3B) qui définit une pluralité de butées angulairement disposées autour de l'axe de guidage en rotation (3A), -associé à l'autre pièce, et ce, de manière articulée, un élément cranté (4) destiné à coopérer avec la portée crantée (3A) en fonction de la position angulaire relative des pièces fixe (3) et guidée (2), -associé à celles des pièces qui présente la portée crantée (3B), un chemin de came (3C) pour commander l'actionnement de la l'élément (4) articulé cranté en fonction de la position angulaire relative des pièces dites fixe (3) et guidée (2), ce dispositif étant CARACTERISE en ce qu'il comprend : -un boîtier rigide (3), destiné à tre lié à un support (5) et comprenant plusieurs surfaces étagées (3B, 3C, 3D, 3E) définissant : la portée crantée (3B) destinée à coopérer avec l'élément (4) articulé cranté, . un chemin de came (3C) pour la commande de l'articulation de l'élément (4) articulé cranté, des portées (3D, 3E) de guidage en rotation et d'arrt en translation selon un axe (3A) d'une pièce (6) portant ledit élément (4) articulé cranté, -une pièce (6) oscillante, dite médiane, qui, équipée de portées concentriques d'arrt en translation (6A) et de guidage en rotation (6B), présente deux faces (6C, 6D) opposées, dont, au moins une face (6C) qui, destinée à coopérer avec le boîtier (3), présente la butée (6A) d'arrt en translation et porte l'élément (4) cranté articulé, -une pièce (8) dite contre-pièce qui comprend une portée (8A) d'arrt en translation de la pièce (6) médiane par l'une au moins de ses faces (6C, 6D), -un moyen (9) de liaison de la contre-pièce (8) au boîtier (3), ce moyen (9) étant à mme de garantir la rétention de la pièce médiane (6) entre le boîtier (3) et ladite contre-pièce (8) de manière telle que les portées de guidage en rotation et d'arrt en translation assurent leur fonction. 2. Dispositif (1) automatique de guidage indexé d'une pièce mobile (2) guidée autour d'un axe (3A) sur une pièce (3) fixe autour de cet axe (3A), lequel dispositif (1) met en oeuvre un mécanisme comprenant : -associée à l'une des deux pièces (2,3) que sont la pièce fixe (3) et la pièce guidée (2), une portée crantée (3B) qui définit une pluralité de butées angulairement disposées autour de l'axe de guidage en rotation (3A), -associé à l'autre pièce, et ce, de manière articulée, un élément cranté (4) destiné à coopérer avec la portée crantée (3A) en fonction de la position angulaire relative des pièces fixe (3) et guidée (2), -associé à celles des pièces qui présente la portée crantée (3B), un chemin de came (3C) pour commander l'actionnement de la l'élément (4) articulé cranté en fonction de la position angulaire relative des pièces dites fixe (3) et guidée (2), ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend : -un boîtier rigide (3), destiné à tre lié à un support (5) et comprenant plusieurs surfaces étagées (3B, 3C, 3D, 3E) définissant : la portée crantée (3B) destinée à coopérer avec l'élément (4) articulé cranté, . un chemin de came (3C) pour la commande de l'articulation de l'élément (4) articulé cranté, . des portées (3D, 3E) de guidage en rotation et d'arrt en translation selon un axe (3A) d'une pièce (6) portant ledit élément (4) articulé cranté, -une pièce (6) oscillante, dite médiane, qui, équipée de portées concentriques d'arrt en translation (6A) et de guidage en rotation (6B), présente deux faces (6C, 6D) opposées, dont, d'une part, une face (6C) qui, destinée à coopérer avec le boitier (3), présente la butée (6A) d'arrt en translation et porte l'élément (4) cranté articulé et, d'autre part, une face (6D) opposée qui présente une butée (6E) d'actionnement en rotation par un organe élastique (7), dans un sens déterminé, -une pièce (8) dite contre-pièce qui comprend : . une portée (8A) d'arrt en translation de la pièce (6) médiane par sa face (6D) équipée de la butée (6E) d'action d'un organe élastique (7), . au moins une portée (8B) de maintien de l'organe élastique (7), -un moyen (9) de liaison de la contre-pièce (8) au boîtier (3), ce moyen (9) étant à mme de garantir la rétention de la pièce médiane (6) entre le boîtier (3) et ladite contre-pièce (8) de manière telle que les portées de guidage en rotation et d'arrt en translation assurent leur fonction. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que, sur le boîtier rigide (3), les surfaces étagées (3B, 3C, 3D, 3E) sont disposées pour, autour d'un axe central (3A), définir de manière coaxiale : -le chemin de came (3C) pour la commande de l'articulation de l'élément (4) articulé cranté, -la portée crantée (3B) destinée à coopérer avec l'élément (4) articulé cranté, -les portées (3D, 3E) de guidage en rotation et d'arrt en translation selon l'axe (3A) de la pièce médiane (6) portant ledit élément articulé cranté (4). 4. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que : -la pièce oscillante (6), dite pièce médiane (6), est une pièce sensiblement plate et circulaire dont : . la face périphérique cylindrique (6B) constitue une portée de guidage (6B) en rotation destinée à coopérer avec la portée (3D) de guidage en rotation présentée par le boîtier rigide (3), . une zone périphérique (6A) de la face (6C) qui porte l'élément articulé cranté (4) constitue la portée d'arrt (6A) en translation destinée à coopérer avec la portée (3E) à cet effet du boîtier (3), . une zone périphérique (6F) de la face opposée (6D) constitue une butée d'arrt en translation (6F) destinée à coopérer avec la portée d'arrt en translation (8A) de la contre-pièce (8), -la contre-pièce (8) présente une portée de centrage (8C) sur la pièce médiane, -cette porté de centrage (8C) consiste en une surface cylindrique (8C) disposée pour coopérer avec la surface cylindrique périphérique (6B) de la pièce médiane (6). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4 caractérisé en ce que l'organe élastique (7) est constitué de deux ressorts (7A, 7B) dont l'un (7B), dit second, est de raideur supérieure à l'autre (7A), dit premier, et au moins l'un de ces ressorts (7A, 7B) coopère avec un moyen (7C) dont la fonction est de limiter la déformation du ressort premier (7A) à une valeur limite prédéterminée, de manière telle que le déplacement de la pièce oscillante (6) à 1'encontre de la résistance élastique des ressorts (7A, 7B) steffectue : -sur une première plage angulaire à 1'encontre de la résistance élastique du premier ressort (7A), et ce, jusqu'à ce que la valeur limite de déformation soit atteinte, -sur une deuxième plage angulaire exclusivement à l'encontre de la résistance élastique du second ressort (7B). 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que l'organe élastique (7) est constitué de deux ressorts de compression dont l'un, dit second, est de raideur supérieure à l'autre, dit premier, et : -ces ressorts (7A, 7B) sont disposés bout à bout, c'est à dire de manière telle qu'ils soient en appui, au moins indirect, l'un sur l'autre, par une extrémité, -le ressort premier (7A) abrite axialement un élément arqué (7C), d'une part, dont la longueur développée est sensiblement égale à la dimension axiale que présente le ressort premier à l'état compressé et, d'autre part, qui s'appuie au moins indirectement sur l'extrémité du ressort second (7B) de manière telle que lorsque le ressort premier (7A) a atteint sa taille comprimée sous l'effet d'une action engendrée par la butée (6E) de la pièce médiane (6), une déformation axiale supplémentaire est entravée et reportée sur le second ressort (7B) par le biais de cet élément arqué (7C). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6 caractérisé en ce que la contre-pièce (8) comprend, organisés autour de l'axe (3A) de rotation de la pièce médiane (6) dans le boîtier (3) : -une face (8A) sensiblement plane qui définit la portée d'arrt (8A) en translation de la pièce médiane (6) par sa face (6D) équipée de la butée (6E) d'action sur un organe élastique (7), -réservée dans cette face plane (8A), une cavité (8B) constituant, d'une part, une portée (8B) de logement et maintien de l'organe élastique (7) et, d'autre part, de circulation de la butée (6E) d'action sur l'organe élastique -située à la périphérie de la face plane (8A) et en saillie par rapport à cette face, une face cylindrique (8C) déterminant une portée dite de centrage, destinée à coopérer avec la portée cylindrique (6B) de la pièce médiane (6). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 7 caractérisé en ce qu'entre le boîtier rigide (3) et la pièce médiane (6) se trouve interposé un moyen (11) d'immobilisation en rotation de type inertiel et qui, dans une orientation relative déterminée, assure leur immobilisation en rotation. 9. Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que le boîtier rigide (3) présente, orientée dans une direction déterminée, au moins une piste de guidage (3F) d'un organe roulant (11A) et la face périphérique cylindrique (6B) de la pièce médiane (6) présente au moins une cavité (6G) disposée pour, dans une orientation déterminée de la pièce médiane (6) par rapport au boîtier (3), accueillir partiellement l'organe roulant (11A) afin qu'il constitue en cette position un obstacle à leur rotation relative. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que, pour constituer le moyen (9) de liaison au boîtier, la contre-pièce présente au moins deux lames (9A) qui, diamétralement disposées par rapport à l'axe de rotation (3A), présentent chacune une portée orientée (9B) pour coopérer avec une surface (3H) du boîtier (3) qui est opposée à la portée (3E) dite d'arrt en translation de la pièce médiane (6). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 caractérisé en ce que : -la pièce médiane (6) présente un alésage central (6H) équipé d'une portée de centrage et d'une portée de calage en rotation de l'arbre (2), -la contre-pièce (8) présente un alésage (8H) destiné au libre passage de l'arbre (2) vers la pièce médiane (6), -le boîtier (3) présente un alésage (3H) destiné au moins au logement d'une extrémité de l'arbre (2) qui traverse la pièce médiane (6), -la pièce médiane (6) porte au moins un moyen (61) de pincement élastique de l'arbre (2) qui la traverse, de manière à retenir axialement ledit arbre (2), -ce moyen (61) de pincement élastique est constitué par une bague qui, logée entre le boîtier et la pièce médiane, est traversée par l'arbre (2) et présente une portée d'appui élastique énergique sur cet arbre (2).