FR 2788642 A1 20000721 FR 9900515 A 19990119 - 1/28- SYSTEME DE RECEPTION DE HAUTE PRECISION PAR CORRECTION PERMANANTE DES CARACTERISTIQUES DU RECPETEUR La présente invention concerne un procédé de réception et de démodulation de signaux électriques modulés dont les caractéristiques sont obtenues avec une très grande précision et parfaitement reproductibles. Un tel procédé trouve application par exemple dans les systèmes de réception de signaux électriques comme on en trouve dans les domaines des télécommunications, de la détection, du radar, du sonar et d'une façon plus générale de l'amplification de signaux électriques modulés. D'une façon générale, on appellera par la suite, récepteurs, les dispositifs amplifiant des signaux en les transposant en fréquence et en effectuant une démodulation, couramment appelée démodulation synchrone en quadrature, par rapport à un oscillateur ou un ensemble d'oscillateurs de référence. Dans des applications de plus en plus nombreuses on cherche à réaliser des récepteurs ayant des performances précises, reproductibles et stables, dans la mesure o il est souvent nécessaire de disposer de plusieurs récepteurs ayant des caractéristiques identiques de façon à ce que les signaux fournis par ces récepteurs soient identiques si le même signal est appliqué à leurs entrées. Pour caractériser ces récepteurs on introduit la notion de fonction de fonction de transfert complexe. La fonction de transfert définit les lois qui permettent de déterminer les - 2/28 - signaux fournis à la sortie du récepteur à partir du signal appliqué à l'entrée. La fonction de transfert complexe est définie par les courbes de réponse en amplitude et en phase du système, ces courbes étant, par exemple, obtenues expérimentalement par une mesure effectuée à partir d'un signal de référence de préférence sinusoidal. La nécessité d'obtenir des fonctions de transfert identiques dans les systèmes de réception modernes s'impose impérativement, par exemple, dans les traitements d'antennes qui constituent un procédé de traitement efficace permettant de résoudre les problèmes de compatibilité électromagnétique, mais également dans les systèmes de réseaux d'antennes, de traitement multidimensionnel du signal de télécommunication, de radar ou de sonar. La présente invention a également pour objet une méthode de réalisation de systèmes de réception de signaux électriques de très haute précision par le fait que les fonctions de transfert obtenues par différents récepteurs construits sur le principe du brevet peuvent être rendues aussi voisines qu'on le désire. Un tel procédé trouve application par exemple dans les techniques de réception nécessitant une maîtrise quasi parfaite de la réponse du récepteur pour recevoir un signal transmis avec le maximum de fidélité ou dans les techniques radars o les signaux à très large bande passante doivent être reproduits avec une très grande précision pour extraire un signal de très faible amplitude pouvant représenter, par exemple, une cible. Un domaine très vaste est représenté par les dispositifs dits de traitement d'antennes qui permettent de réaliser des opérations dites de filtrage spatial aussi - 3/28 - bien que des opérations dites d'imagerie ou d'imagerie spatiale. Pour ces deux derniers cas il est, selon une technique connue, nécessaire d'utiliser des récepteurs dont les caractéristiques doivent être quasi identiques pour pouvoir effectuer avec toute la précision nécessaire, les calculs à l'aide de systèmes numériques qui possèdent des précisions, en général, très supérieures aux systèmes de réception classiques. Toutes les solutions techniques antérieures peuvent être classées en plusieurs catégories qui fournissent des solutions non satisfaisantes pour les objectifs visés dans les techniques modernes. Les structures des systèmes de réception sont constituées, dans la plupart des cas par une première partie analogique suivie d'une partie numérique qui est introduite dès que la conversion numérique analogique est possible. Cette possibilité apparaît lorsque le signal est amplifié et transposé en fréquence pour que son amplitude soit suffisamment grande et sa fréquence suffisamment faible pour pouvoir être converti en un signal numérique par un convertisseur analogique numérique La partie numérique est suffisamment précise pour ne pas introduire d'erreurs significatives dans le traitement. La partie analogique est la moins bien maîtrisée et les erreurs qui apparaissent dans ce traitement sont les plus importantes et ne peuvent pas être maîtrisées avec une précision suffisante pour les utilisations actuelles notamment celles mentionnées ci-dessus. En particulier on ne sait pas maîtriser les erreurs dues aux effets paramétriques dans les composants dont l'importance dépend de l'amplitude des signaux reçus. -4/28- Les performances des systèmes dépendent pour une grande part des erreurs différentielles entre les fonctions de transfert des récepteurs. Ces erreurs sont définies par les différences de phase entre les arguments des fonctions de transfert et par les rapports des modules des fonctions de transfert. Les écarts de phase, dans les systèmes existants sont de plusieurs degrés, voire plusieurs dizaines de degrés et les rapports des modules sont couramment de l'ordre du décibel, voire plusieurs décibels, même dans les systèmes conçus pour avoir des erreurs différentielles faibles. Différentes techniques existent pour réduire les effets de ces erreurs. L'une de ces techniques consiste à utiliser un convertisseur analogique numérique de haute précision permettant de transposer le signal analogique en un signal numérique dès sa réception. Cette technique n'est possible que si, simultanément, les fréquences les plus élevées du spectre du signal sont suffisamment faibles et si le niveau du signal est suffisamment important pour que la conversion soit possible par un convertisseur analogique numérique. Cette technique n'est finalement applicable que dans le domaine des fréquences faibles, tel, par exemple, que celui des ondes dites VLF. Une autre technique consiste à utiliser des systèmes de réception qui sont étalonnés de façon périodique pour noter les écarts des fonctions de transfert du système par rapport à un système de référence et ensuite les corriger. Cette technique permet de corriger les écarts de fonctions de transfert mesurés en utilisant un dispositif annexe qui peut être avantageusement numérique. Cependant, compte tenu des dérives inévitables des systèmes il est nécessaire de répéter périodiquement ces étalonnages ce qui ne peut se faire sans -5/28- interrompre les fonctionnements des systèmes. De plus cette technique ne permet pas de corriger les effets paramétriques qui se produisent dans les composants à cause des grandes variations des amplitudes des signaux captés dans les systèmes de réception. Dans une autre technique un signal est superposé au signal utile et sert de signal test pour réaliser l'étalonnage. Dans cette technique le signal test doit être de très faible amplitude vis à vis du signal utile si l'on veut éviter des erreurs dues à la contamination du signal utile par le signal test. Ce point n'apparaît pas gênant dans la mesure o le niveau du signal test introduit, demeure inférieur au niveau du bruit du système ou nettement inférieur au niveau du signal utile. Pour éviter alors que le signal utile introduise des erreurs dans la mesure d'étalonnage avec le signal test, il faut effectuer une mesure sur un temps très long incompatible avec les exigences opérationnelles des systèmes de réception. Toutes les solutions antérieures ne donnent que des solutions partielles au problème de la réalisation de systèmes de réception dotés de caractéristiques contrôlées, par le fait qu'elles ne respectent pas simultanément les conditions suivantes: étalonnage sans interruption de fonctionnement, interruption inadmissible dans de nombreuses applications o le fonctionnement doit être continu, haute précision de la correction impossible s'il y a contamination du signal test par le signal utile, non adjonction de bruit impossible à éviter s'il y a contamination du signal utile par le signal test, correction des caractéristiques réelles du système au cours de son fonctionnement prenant en compte les effets liés aux variations d'amplitude des signaux utiles comme, par exemple, les effets paramétriques. -6/28- L'invention fournit un procédé remédiant à ces inconvénients en ce qu'il permet de réaliser simultanément un étalonnage continu du système avec une précision aussi grande que l'on désire sans contamination mutuelle du signal test par le signal utile et en prenant en compte les caractéristiques réelles du système au cours de son fonctionnement. Les précisions atteintes dans la définition des fonctions de transfert s'en trouvent accrues et les erreurs résiduelles osont 100 à 1000 fois inférieures à celles qui existent dans les systèmes utilisant les techniques antérieures. Les performances obtenues sont parfaitement reproductibles sur un nombre illimité de récepteurs. Ce résultat est obtenu avec une mise en oeuvre suffisamment simple pour que sa réalisation ne pose aucun problème technologique complexe. A cette fin, un procédé de réception possédant une fonction de transfert précise, contrôlable en permanence, reproductible, avec une précision aussi grande que l'on désire est caractérisé en ce qu'il effectue, les opérations suivantes: - Le signal appliqué à l'entrée du récepteur, appelé par la suite signal utile, est, dans une première chaîne de traitement, appelée chaîne 1, additionné à un signal test dont le spectre couvre la bande passante de réception du récepteur. La somme de ces deux signaux est appliquée à deux voies de traitement appelées voie réelle 1 et voie imaginaire 1. Chaque voie, dans un premier temps, amplifie et transpose en fréquence le signal qui lui est appliqué dans des blocs de traitement analogique, respectivement appelés bloc analogique réel 1 et bloc analogique imaginaire 1. Le bloc analogique réel 1 de la -7/28- voie réelle 1 utilise, pour effectuer la transposition de fréquence, un ensemble de signaux d'oscillateurs locaux dit de référence. Le bloc imaginaire 1 de la voie imaginaire 1 utilise l'ensemble d'oscillateurs locaux de référence, à l'exception, d'au moins, l'un d'entre eux qui se trouve déphasé d'un angle égal à n/2 par rapport à l'oscillateur de la voie réelle 1 fournissant la même fréquence - Les deux signaux fournis par le bloc analogique réel 1 de la voie réelle 1 et par le bloc analogique imaginaire 1 de la voie imaginaire 1 sont alors convertis en deux signaux numériques avec des convertisseurs analogiques numériques dont les précisions peuvent être choisies pour avoir la précision de conversion souhaitée, et les signaux délivrés sont appliqués des processeurs numériques qui calculent les spectres de ces signaux fournis par les deux voies de cette première chaîne et qui sont appelés spectre de la voie réelle i et spectre de la voie imaginaire 1. - Le signal utile, est également appliqué à une seconde chaîne de traitement, appelée chaîne 2, après qu'on lui ait soustrait le signal test dont le spectre couvre la bande passante de réception du récepteur. La différence de ces deux signaux est appliquée à deux voies de traitement appelées voie réelle 2 et voie imaginaire 2. Chaque voie, dans un premier temps, amplifie et transpose en fréquence le signal qui lui est appliqué dans des blocs de traitement analogique, respectivement appelés bloc analogique réel 2 et bloc analogique imaginaire 2. Le bloc analogique réel 2 de la voie réelle 2 utilise, pour effectuer la transposition de fréquence, un ensemble de signaux d'oscillateurs locaux dit de référence. Le -8/28- bloc imaginaire 2 de la voie imaginaire 2 utilise l'ensemble d'oscillateurs locaux de référence, à l'exception, d'au moins, l'un d'entre eux qui se trouve déphasé d'un angle égal à n/2 par rapport à l'oscillateur de la voie réelle 2 fournissant la même fréquence - Les deux signaux fournis par le bloc analogique réel 2 de la voie réelle 2 et par le bloc analogique imaginaire 2 de la voie imaginaire 2 sont alors convertis en deux signaux numériques avec des convertisseurs analogiques numériques dont les précisions peuvent être choisies pour avoir la précision de conversion souhaitée, et les signaux délivrés sont appliqués des processeurs numériques qui calculent les spectres de ces signaux fournis par les deux voies de cette première chaîne et qui sont appelés spectre de la voie réelle 2 et spectre de la voie imaginaire 2. - Les quatre spectres obtenus: spectre de la voie réelle 1. spectre de la voie imaginaire 1. spectre de la voie réelle 2. spectre de la voie imaginaire 2. représentent les signaux classiquement appelés voie réelle et voie imaginaire ou encore voie cosinus et voie sinus de chacune des chaînes de réception, la première chaîne traitant le signal test additionné au signal utile, la seconde chaîne traitant le signal test retranché du signal utile. - Ces quatre spectres sont obtenus par des traitements effectués dans quatre voies différentes dont les caractéristiques ne sont pas identiques quoique voisines. -9/28- Les différences entre les quatre fonctions de transfert proviennent des parties analogiques de ces chaînes, les parties numériques, compte tenu des performances des processeurs numériques, n'apportant pas d'erreurs discernables. Les fonctions suivantes sont utilisées pour corriger ces erreurs et extraire le signal utile pour délivrer les signaux de sortie du récepteur sans contamination du signal utile par le signal test. De même le signal test utilisé pour corriger les erreurs n'est pas, dans le principe de l'invention, contaminé par le signal utile, ce qui permet d'effectuer des corrections précises sans interruption de fonctionnement du récepteur. - Dans une première opération de correction une combinaison linéaire adaptative du spectre de la voie réelle 1 et du spectre de la voie réelle 2 conduit d'une part à corriger le spectre de la voie réelle 2 pour lui donner la valeur quelle prendrait si sa fonction de transfert était celle de la voie réelle 1, puis à mesurer la fonction de transfert de la voie réelle 1. Ce résultat est obtenu sans interrompre le fonctionnement du système et la mesure n'est pas contaminée par le signal utile, seul le signal test apparaissant dans la mesure. - Dans une deuxième opération de correction une combinaison linéaire adaptative du spectre de la voie imaginaire 1 et du spectre de la voie imaginaire 2 conduit d'une part à corriger le spectre de la voie imaginaire 2 pour lui donner la valeur qu'elle prendrait si sa fonction de transfert était celle chaîne imaginaire 1, puis à mesurer la fonction de transfert de la voie imaginaire 1. Ce résultat est obtenu sans interrompre le fonctionnement du système et la mesure n'est pas -10/28- contaminée par le signal utile, seul le signal test apparaissant dans la mesure. - Dans une troisième opération de correction, les spectres de la voie réelle 1 et de la voie réelle 2 sont corrigés à partir de la mesure de la fonction de transfert voie réelle i dans la mesure effectuée selon le procédé adaptatif défini précédemment et de la fonction de transfert étalon que l'utilisateur souhaite obtenir. Les spectres ainsi obtenus sont ceux qui seraient obtenus si les fonctions de transfert de la voie réelle i et de la voie réelle 2 avaient des fonctions de transfert parfaites égales à la fonction de transfert étalon imposée par l'utilisateur. On appelle ces spectres, spectre corrigé de la chaîne réelle 1 pour le spectre fourni par la voie réelle i et spectre corrigé de la chaîne réelle 2 pour le spectre fourni par la voie réelle 2. Ces deux spectres contiennent les spectres du signal utile et du signal test. - Dans une quatrième opération de correction, les spectres de la voie imaginaire 1 et de la voie imaginaire 2 sont corrigés à partir de la mesure de la fonction de transfert voie imaginaire i dans la mesure effectuée selon le procédé adaptatif défini précédemment et de la fonction de transfert étalon que l'utilisateur souhaite obtenir. Les spectres ainsi obtenus sont ceux qui seraient obtenus si les fonctions de transfert de la voie imaginaire 1 et de la voie imaginaire 2 avaient des fonctions de transfert parfaites égales à la fonction de transfert étalon imposée par l'utilisateur. On appelle ces spectres, spectre corrigé de la chaîne imaginaire 1 pour le spectre fourni par la voie imaginaire i et spectre corrigé de la voie imaginaire 2 pour le spectre fourni par la voie imaginaire 2. Ces deux spectres -11/28- contiennent les spectres du signal utile et du signal test. - Dans une cinquième opération de correction: Le spectre corrigé de la voie réelle 1. et Le spectre corrigé de la voie réelle 2. sont combinés linéairement pour donner le spectre de la voie de transposition ou la voie de démodulation réelle du récepteur. Dans cette combinaison linéaire le spectre du signal test n'apparaît plus et seul subsiste le spectre du signal utile amplifié et transposé en fréquence avec une fonction de transfert égale à la fonction de transfert étalon imposée par l'utilisateur. Le signal de la voie réelle du récepteur est alors obtenu dans le domaine temporel par un processeur effectuant la transformée de Fourier inverse du spectre fourni par cette combinaison. - Dans une sixième opération de correction: Le spectre corrigé de la voie imaginaire 1. et Le spectre corrigé de la voie imaginaire 2. sont combinés linéairement pour donner le spectre de la voie de transposition ou de démodulation imaginaire du récepteur. Dans cette combinaison linéaire le spectre du signal test n'apparaît plus et seul subsiste le spectre du signal utile amplifié et transposé en fréquence avec une fonction de transfert -12/28- égale à la fonction de transfert étalon imposée par l'utilisateur. Le signal de la voie imaginaire du récepteur est alors obtenu dans le domaine temporel par un processeur effectuant la transformée de Fourier inverse du spectre fourni par cette combinaison. Le procédé fourni ainsi la possibilité d'effectuer une correction permanente du récepteur en lui imposant une fonction de transfert choisie par l'utilisateur, sans contamination mutuelle du signal test et du signal utile. Cette particularité fait qu'il n'est pas nécessaire de choisir un signal test de très faible amplitude vis à vis du signal utile, ce qui rend la correction particulièrement facile. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, en référence aux figures annexées correspondantes dans lesquelles: La figure 1 représente la partie analogique du récepteur représentée par les bloc de traitement analogique, suivie des conversions analogiques numériques et des processeurs effectuant les transformées de Fourier des signaux fournis par les quatre voies précédemment citées. La figure 2 représente le traitement utilisé pour la correction des erreurs et qui permet, à partir des spectres cités ci-dessus de fournir les signaux réel et imaginaire corrigés du récepteur. Le signal utile s(t) sera noté: s(t) = A(t)*cos(oO*t + ((t)) -13/28 - qui est une notation permettant de représenter l'ensemble des signaux pouvant apparaître à l'entrée du récepteur et notés par référence à une pulsation porteuse 0. On notera que cette notation permet de représenter toute somme de signaux quelle que soient les modulations dont il peuvent être l'objet. L'opération réalisée dans l'invention consiste à produire en sortie du récepteur deux signaux définis de la façon suivante: A chaque composante sinusoïdale du signal s(t), notée: Comp(s(t)) = A0*cos(o*t + P0) correspond une composante comp(sr(t)): comp(sr(t)) = MO(w)*AO*cos[(o - (o0 - ol))*t + p0 + 0()] d'un premier signal sr(t) appelé signal transposé de la voie réelle ou voie cosinus du récepteur si 1 est différent de 0, ou signal démodulé de la voie réelle ou voie cosinus du récepteur si oel1 est égal à 0. et une composante comp(si(t)): comp(si(t)) = MO(o)*AO*cos[(w -(0 - l))*t + 0pO + 0() + 7/2] d'un second signal si(t) appelé signal transposé de la voie imaginaire ou de la voie sinus du récepteur si wl est différent de 0, ou signal démodulé de la voie imaginaire ou voie sinus du récepteur si 1wl est égal à 0. La fonction: - 14/28- HO (o)= M0O()*exp(j*0 (>) est appelée fonction de transfert du récepteur et e1 est appelé pulsation de transposition. Lorsque w1 est égal à 0 la transposition est faite dans la bande base du signal reçu et l'opération est appelée démodulation synchrone en quadrature. Dans une notation plus générale, en notant S(o) le spectre du signal A(t)*exp(j*o*t), les signaux sr(t) et si(t) ont respectivement pour spectre: SR(o) = H0(o)*[S(o - 1ol) + S*(-a - o1)] et SI(o) = H0(o)*[j*S(o-o1l) - j*S*(-o-ol)] o S*(o) est le comjugué de S(o). L'opération est parfaite si la fonction de transfert H0(o) est parfaitement définie, fidèle et reproductible. Le signal test cref(t) occupant au moins la bande passante du signal s(t) est modulé en amplitude, en phase ou en fréquence par un code dont les caractéristiques sont connues. Son spectre ne doit par s'annuler sur l'étendue de la bande passante du récepteur. Il peut facilement être réalisé, par exemple en modulant en phase une porteuse de pulsation c0O par un code binaire de type "à enchainement". On produit ainsi 301e signal test qui s'exprime sous la forme: cref(t)= c(t)*cos(wO*t) - 15/28- avec c(t) = cO(t)*cos(,(t)) o cO(t) et V(t) sont réels. et à partir duquel on forme les signaux: 5. cl(t) = 0l*c(t)*cos(0O*t) c2(t) = - 02*c(t)*cos(oO*t) P1 et 02 sont deux coefficients ajustés durant les opérations de correction des erreurs du récepteur, à des ovaleurs égales à 1 ou O. Les signaux cl(t) et c2(t) sont produits simplement par un procédé classique utilisant un synthétiseur dont on module l'onde qu'il fournit par un procédé classique. Ce synthétiseur peut avantageusement être réalisé à partir des oscillateurs de référence, précédemment cités, qui permettent dans tous les cas de produire la pulsation oO. Ces signaux sont donc produits par des systèmes classiques qui n'introduisent pas d'erreurs significatives et qui sont donc négligeables. Leur amplitude est ajustée par l'utilisation d'atténuateurs mais il n'est pas nécessaire, dans cette invention, que leurs amplitudes soient très inférieures à celle du signal, ni même à celle du bruit. Les additionneurs SOM1 et SOM2 fournissent respectivement les signaux: sl(t)= s(t) + cl(t) pour la chaîne 1 s2(t)= s(t) + c2(t) pour la chaîne 2. Les erreurs qui apparaissent dans les additionneurs sont également très petites avec les composants disponibles et sont donc également négligeables -16/28- Ces signaux sont appliqués aux 4 voies précédemment définies: voie réelle 1, voie imaginaire 1, voie réelle 2, voie imaginaire 2 repérées par un indice k, la valeur donnée à k indiquant la chaîne considérée. Si k = 1, il s'agira de la voie réelle 1, si k = 2 il s'agira de la voie imaginaire 1, si k = 3 il s'agira de la voie réelle 2 et si k = 4 il s'agira de la voie imaginaire 2. Les blocs analogiques sont repérés par les notations qui suivent. Le bloc analogique réel i: RECl, le bloc analogique imaginaire 1: REC2, le bloc analogique réel 2: REC3 et le bloc imaginaire 2: REC4. Ils fournissent les signaux amplifiés, translatés dans l'espace des fréquences et filtrés. Conformément à la définition donnée précédemment, ils sont notés RECk en donnant à k l'une des valeurs 1, 2, 3 ou 4 et de même les convertisseurs analogiques numériques sont notés CANk et les opérateurs transformateurs de Fourier sont notés FFTk. Le récepteur RECk effectue la transposition de fréquence caractérisée par le fait qu'une composante spectrale de la forme: v = VO*cos(O*t) appliquée à son entrée, produit à la sortie du récepteur RECk une composante: vk = Ak(a)*VO*cos[ol*t + pk(o)+ pOk] Les termes Ak(o) et pk(o) représentent respectivement le module et la phase de ce qui sera appelé la fonction de -17/28- transfert du bloc analogique qui effectue simultanément une translation de fréquence de la composante à la pulsation (o0- ol). Si 1 = 0, la transposition est effectuée dans la bande de base des signaux reçus. On notera, qu'en représentation complexe la fonction de transfert de la chaîne k du bloc analogique s'écrit sous la forme: Hk() = Ak(o)*exp(j*k(o)) La transposition à la pulsation 1 est obtenue soit en choisissant une seule transposition de fréquence en utilisant un oscillateur vibrant, par exemple, à la pulsation o'1 = 0- 01, soit avec plusieurs transpositions de fréquence dans les blocs analogiques, les transpositions de fréquences étant effectuées avec des oscillateurs de référence communs ou avec des oscillateurs ayant, par rapport aux oscillateurs de référence, des déphasages divers mais tels que la somme de ces déphasages soit nulle pour les oscillateurs locaux des voies réelles et que la somme des déphasages entre les oscillateurs locaux utilisés pour chaque voie imaginaire et les oscillateurs de référence soit égale à n/2. Dans les réalisations il est plus intéressant de n'employer qu'un seul oscillateur déphasé pour chaque voie imaginaire et dans ce cas les blocs analogiques sont commandés par oscillateurs de référence identiques pour les quatre voies du récepteur et par des oscillateurs qui présentent des déphasages entre eux. Ces derniers oscillateurs délivrent alors les signaux Sosck: -18/28- Pour k = I: Soscl = cos(o'l*t - POl) avec pOl = 0 Pour k = 2: Sosc2 = cos(O'l*t - 902) avec p02 = n/2 Pour k z 3: Sosc3 = cos( qui délivrent les signaux Rnk(t). Les signaux peuvent être exprimés simplement par leurs spectres. En posant: S(o) le spectre du signal A(t)*exp(p(t)), c(o) le spectre de cO(t)*exp( -19128- - j*c*C(-- )j*c*(--1l)]}*H4(o) Ces spectres sont calculés par les processeurs numériques FFTRk. Il y a lieu de comparer les erreurs qui apparaissent dans ces réceptions: - H1(), H2(o), H3(o) et H4(o) sont les fonctions de transferts complexes des chaînes de réception qui apportent les erreurs principales dépendant notamment des effets paramétriques qui apparaissent dans les composants. C'est essentiellement ces paramètres qu'il faut corriger dans les systèmes de réception. Ces erreurs proviennent uniquement de la chaîne analogiquedans laquelle on ne sait pas maîtriser avec une précision suffisante les écarts entre les caractéristiques des composants, cependant ces différentes fonctions de transfert sont voisines. Les erreurs dues aux additionneurs, SOM1 et SOM2 sont négligées. En effet ces erreurs sont toujours très petites devant les erreurs précédentes et suffisamment faibles pour ne pas entacher de façon perceptibles les performances demandées pour les récepteurs modernes. -20/28- Dans le principe du système les spectres R1(o), R2(o), R3(>) et R4(0) sont appliqués à un bloc appelé bloc de correction qui effectue les corrections des erreurs produites par les quatre voies du récepteur et qui délivre les signaux de la voie réelle et de la voie imaginaire du récepteur. Dans un premier temps les spectres R3(o) et R4(0)) sont multipliés respectivement par les spectres HC3(o) et HC4(0o) dans les opérateurs HC3 et HC4 pour donner les spectres: RET3(w) = HC3(o)*H3(oe)*{S( -21/28 - +[j*c(o-ol) - j*c*(-w - ol)]*[01*H2(o) + 02*HC4 () *H4 ( Dans le fonctionnement du système un premier réglage est effectué en utilisant la procédure suivante: On fixe 31 = f2 =0. Les spectres Cl(w) et C2( ) = Hl() V w HC4(o)*H4(o) = H2(o) V w Les spectres CC1(o) et CC2(o) sont pris comme valeur de consigne pour réaliser ces égalités soit dans un processus adaptatif, soit en utilisant un processus déterministe dans chaque boucle {HC3- COMB3} et {HC4- COMB4}. Les spectres Cl(o) et C2( - 22/28 - C1C(a) = 2*[c( - 1) + c*(-) -)*H() C2C(o) = 2*[j*c(o - l) - j*c*(- - ) ]*H2() Ces spectres sont respectivement égaux aux spectres des réponses de la voie réelle 1: REC1 et de la voie imaginaire 1 REC2 au code c(t). La connaissance des spectres H1( muitipliés par H2 (>) dans les opérateurs MULT2 et MULT4. L'opérateur MULT1 délivre: RFI(oe) = HO(o)*{S(c)-ol1) + S*(-w - e1) + 0l*[(c(0)-al) + c*(-)-))]} L'opérateur MULT2 délivre: RF2(o) = HO(c)*{j*S( -23/28 - + l1*[j*c(O - ol) - j*c*(-O - 1)]} L'opérateur MULT3 délivre: RF3(o>) = HO(o)*{S(co-(ol) + S*(-o-oil) - 02*[(c(co - o1) +c* (-O -1)]} L'opérateur MULT4 délivre: 1ORF4(o) = HO(a)*{j*S( dnémodulés des voies réelle et imaginaire du récepteur. La fonction de transfert du récepteur est la fonction de transfert étalon HO(o) choisie par l'utilisateur qui la stocke -24/28- dans la mémoire HO. I1 est donc possible de réaliser ainsi toute fonction de transfert souhaitée et de la reproduire sans erreur sur un ensemble de récepteurs composé d'un nombre quelconque de récepteurs. Selon le préambule, la reproduction des mêmes caractéristiques à un ensemble de récepteurs est possible en imposant la même fonction de transfert étalon HO(c) et en utilisant le même ensemble d'oscillateurs locaux de référence. lOLe nombre de récepteurs n'est pas limité dans la présente invention et la précision des caractéristiques n'en est pas affectée. -25/28- REVENDICATIONS - 1.- Procédé de réception et de démodulation signaux électriques offrant des caractéristiques très précises, définissables avec une grande précision, reproductibles avec une grande fidélité, corrigeant les effets dus au non linéarités introduites par les effets paramétriques par un étalonnage permanent du système sans interruption du fonctionnement et sans contamination réciproque du signal utile et d'un signal test utilisé pour l'étalonnage et comprenant les étapes suivantes: - Utilisation de deux doubles chaînes de réception auxquelles sont appliquées, à l'une la somme du signal reçu, appelé aussi signal utile, et d'un signal test, (SOM1), à l'autre la différence du signal utile et du signal test (SOM2). Chacune de ces chaînes est constituée par deux voies comprenant chacune une partie analogique assurant la transposition en fréquence du signal à la pulsation 1, qui peut être nulle, et l'amplification du signal pour que son niveau et sa fréquence permettent de le présenter à un convertisseur analogique numérique capable de le convertir en un signal numérique. Ces parties analogiques (REC1, REC2, REC3 et REC4) réalisent les transpositions de fréquence avec un ensemble d'oscillateurs de référence identiques pour les parties REC1 et REC2, qui sont les premiers opérateurs des voies dites réelles, tandis que pour les parties REC3 et REC4, qui sont les premiers opérateurs des voies dites imaginaires, les mêmes oscillateurs sont utilisés, mais au moins l'un d'entre eux est déphasé de r/2, ou plusieurs peuvent être déphasés par rapport aux oscillateurs de référence ayant les mêmes fréquences de fonctionnement, à condition que la somme de ces déphasages soit égale à n/2. -26/28 - Les signaux obtenus (R1l(t), R2(t), R3(t), R4(t)) sont numérisés (Rnl(t), Rn2(t), Rn3(t), Rn4(t)) et des processeurs numériques calculent les spectres de ces signaux (R1 (o), R2(c), R3 R4(o) sont les spectres issus des voies imaginaires 2 et 4. Ces quatre spectres sont adressés vers un système de traitement numérique du signal qui restitue les signaux utiles du récepteur. - Utilisation des spectres R1(o) et R3(o), issus des voies réelles, par combinaison dans un système adaptatif qui multiplie le spectre R3(w) par une fonction de transfert BC3(w) dans HC3 et retranche ce résultat au spectre Rl(0) dans COMB3. Par la suppression du signal de test sur les deux chaînes du récepteur, COMB3 délivre un spectre CC1l() qui est annulé, quelque soir a, par adaptation de HC3(o). Cette adaptation pouvant être réalisée par un processus adaptatif récursif ou par un processus déterministe. - Utilisation des spectres R2(o) et R4( est annulé, quelque soir û, par adaptation de HC4 (o). (o). Cette adaptation pouvant être réalisée par un processus adaptatif récursif ou par un processus déterministe. -27/28 - - Détermination de la fonction de transfert de la voie réelle 1 (HI()) par l'application des signaux de tests à l'entrée du récepteur, à l'aide du signal ClC() délivré par l'opérateur COMB3 et par division dans CH1 de C1C(o) par le spectre du signal test transposés à la pulsation 1l par les oscillateurs de référence des voies réelles, le signal test étant choisi pour que son spectre ne s'annule pas dans la bande passante de réception du récepteur. - Détermination de la fonction de transfert de la voie imaginaire 2 (H2(o)) par l'application des signaux de tests à l'entrée du récepteur, à l'aide du signal C2C(w) délivré par l'opérateur C0MB4 et par division dans CH2 de C2C(o) par le spectre du signal test transposés à la pulsation 1 par les oscillateurs de référence des chaînes imaginaires, le signal test étant choisi pour que son spectre ne s'annule pas dans la bande passante de réception du récepteur. - Introduction d'une fonction de transfert étalon H0(o), choisie par l'utilisateur, et multiplication du spectre Rl() par HO(o)/Hl(o) dans MULTi qui fourni le spectre RF2(o), du spectre R2 () par H0 ()/H2 () dans MULT2 qui fourni le spectre RF2 (), du spectre RET3 (o), produit par HC3, par H0 ()/H1 () dans MULT3 qui fourni le spectre RF3 (o)", du spectre RET4(o), fourni par HC4, par H0(O)/Hl( qui fourni le spectre RF4(o). - Addition des spectres RFI(o) et RF3(o) dans COMB1 qui fourni le spectre SR(w) et des spectres FR2(X) et RF4(o) dans COMB2 qui fourni le spectre SI(o). -28/28- - Transformation des spectres SR(m) et SI() par transformation de Fourier inverses respectivement dans IFFT1 et IFFT2 qui fournissent respectivement les signaux sr (t) et si(t) représentant les signaux délivrés par un récepteur exempt de défaut et dont les caractéristiques de transfert sont imposées par la fonction de transfert étalon H0(w) déterminé par l'utilisateur et dont les caractéristiques sont obtenues avec une très grande précision, maintenue par un contrôle permanent des caractéristiques à l'aide d'un signal lotest non contaminé par le signal utile pour effectuer la correction et qui, réciproquement, ne contamine pas le signal utile délivré par le récepteur. 2.- Procédé de réception et de démodulation selon la revendication 1, associant un ensemble de récepteurs, ensemble constitué par un nombre quelconque, illimité, de récepteurs fonctionnant selon le principe de l'invention, utilisant la même fonction de transfert étalon R0(o) et les mêmes oscillateurs locaux de référence, pour produire un ensemble de récepteurs synchrones ayant des caractéristiques identiques obtenues avec une très grande précision, maintenues par un contrôle permanent des caractéristiques à l'aide d'un signal test non contaminé par le signal utile pour effectuer la correction et qui, réciproquement, ne contamine pas le signal utile délivré par le récepteur.