FR 2794112 A1 20001201 FR 9906737 A 19990525 DISPOSITIF POUR INSERER UN OBJET MINCE DANS UN ELEMENT A DOUBLE FEUILLETS La présente invention concerne un dispositif pour insérer un objet mince dans un élément à double feuillets. Ce dispositif est particulièrement utile pour insérer un film de radiographie médicale dans un cavalier. Le brevet US 4,526,356 décrit un mécanisme qui permet d'ouvrir des feuilles de papier pliées en deux afin d'y insérer d'autres feuilles de papier. Un tel mécanisme est particulièrement utile pour ouvrir des feuilles de papier relativement flexibles comme par exemple des feuilles de papier journal afin d'y insérer des papiers publicitaires. Le mécanisme décrit dans le brevet US 4,526,356 utilise un dispositif pour transporter horizontalement un ensemble de feuilles de papier pliées en deux, à savoir un journal, selon la direction de la pliure du journal. Une goupille montée sur une roue en rotation est prévue pour pénétrer dans une partie du journal, dans un coin opposé à la pliure. Alors que le journal continue à être transporté selon la direction de la pliure, la roue continue sa rotation de sorte que la goupille soulève une partie des feuilles du journal de manière à ouvrir le journal. Le journal est ensuite transporté ainsi ouvert, sur le reste du dispositif. Il est ensuite prévu d'utiliser un moyen automatique, non décrit, pour fournir les papiers publicitaires, ou encore de fournir ces feuilles manuellement. Un tel mécanisme ne permet pas d'insérer automatiquement une feuille publicitaire dans une feuille pliée en deux. L'invention vise à fournir un dispositif pour insérer un objet mince dans un élément à double feuillets de façon automatique. A cet effet, l'invention propose un dispositif qui comprend : - un moyen pour ouvrir l'élément à double feuillets mobile entre une première position de repos dans laquelle le moyen 2 est susceptible de saisir un feuillet et une seconde position dans laquelle un élément à double feuillets est ouvert; - un moyen pour saisir l'obje t mince mobile entre une première position dans laquelle le moyen est susceptible de saisir un objet mince et une seconde position dans laquelle un objet mince est positionné de manière à pouvoir être introduit dans un élément à double feuillets; - un moyen pour corréler les mouvements du moyen pour ouvrir l'élément à double feuillets et du moyen pour saisir l'objet mince. D'autres caractéristiques apparaîtront à la lecture de la description qui suit, faite en référence aux dessins dans lesquels : - la Figure 1 représente une vue d'ensemble du dispositif d'insertion, dans sa position d'utilisation; - la Figure 2 représente une vue schématique des éléments principaux d'un premier mode de réalisation du dispositif d'insertion; - la Figure 3 représente une vue schématique des éléments principaux d'un second mode de réalisation du dispositif d'insertion, les éléments principaux étant dans un premier état d'utilisation; et - la Figure 4 représente une vue schématique des éléments principaux du second mode de réalisation du dispositif d'insertion, les éléments principaux étant dans un second état d'utilisation. Le dispositif qui va être décrit à présent est prévu pour insérer des plaques de film de radiographie médicale dans des feuilles de papier cartonnées appelées par la suite cavaliers. Il est évident que le dispositif de l'invention peut être utilisé pour insérer d'autres objets minces, comme par exemple toute sorte de films, des feuilles de papier ou des feuilles de tout autre matériau, dans des éléments à double feuillets, c'est-à-dire des feuilles de papier ou des feuilles de tout autre matériau pliées en deux. Si on se réfère à la figure 1, on peut voir le dispositif de l'invention dans sa position d'utilisation. Le dispositif est prévu pour insérer de façon successive, une pluralité de plaques de film 10 dans une pluralité de cavaliers 20. L'ensemble des plaques de film 10 se trouve dans une première pile et l'ensemble des cavaliers 20 se trouve dans une seconde pile placée à proximité de la pile de plaque de film. L'ensemble des éléments principaux du dispositif est disposé de façon inclinée par rapport à l'horizontale, de manière, comme cela sera expliqué par la suite, à permettre à chaque plaque de film 10 de tomber par gravité dans un cavalier 20. Il est évident qu'on peut prévoir d'utiliser un tel dispositif disposé de façon horizontale et non incliné en utilisant des dispositifs de préhension des cavaliers et des plaques de film adaptés. Le dispositif de l'invention, représenté aux figures 2 à 4, pour insérer une plaque de film 10 dans un cavalier 20 comprend un moyen 30 pour ouvrir le cavalier 20. Le moyen 30 est relié à un dispositif de préhension 31 prévu pour soulever le feuillet supérieur du cavalier. Le moyen 30 est mobile entre deux positions. Dans la première position extrême, le moyen 30 est au repos et est susceptible de saisir un feuillet du cavalier 20, c'est-à-dire que le dispositif de préhension 31 est en contact avec le feuillet supérieur du cavalier 20 disposé sur la pile de cavaliers. Dans la seconde position extrême, le moyen 30 est positionné de sorte qu'un cavalier est ouvert par le dispositif de préhension 31 d'un angle suffisant pour pouvoir y insérer une plaque de film 10. De préférence, le dispositif de préhension 31 est un dispositif de succion prévu pour soulever par aspiration un des feuillets du cavalier de manière à l'ouvrir. Il est évident que tout autre dispositif de préhension peut être utilisé. Le moyen 30 pour ouvrir un cavalier est prévu pour entraîner une rotation du dispositif de préhension 31 selon un angle suffisant pour ouvrir le cavalier. A cet effet, le moyen 30 pour ouvrir l'élément à double feuillets 20 comprend un premier ensemble articulé 32, qui sera décrit ultérieurement, relié au dispositif de préhension 31. Le dispositif de l'invention comprend également un moyen 40 pour saisir la plaque de film 10. Le moyen 40 est relié à un dispositif de préhension 41 prévu pour saisir une plaque de film 10. Le moyen 40 pour saisir une plaque de film est mobile entre deux positions. Dans la première position extrême, le moyen 40 est au repos et est susceptible de saisir une plaque de film 10, c'est-à-dire que le dispositif de préhension 41 est en contact avec la plaque de film 10 supérieure de la pile de plaques de film. Dans la seconde position extrême, le moyen 40 est positionné de sorte que le dispositif de préhension 41 dispose la plaque de film 10 dans une position dans laquelle ladite plaque de film 10 peut être introduite dans un cavalier ouvert. De préférence, ladite plaque de film 10 est positionnée de sorte que lorsqu'elle est lâchée par le dispositif de préhension 41, elle tombe par gravité dans le cavalier 20 ouvert. De préférence, le dispositif de préhension 41 est un dispositif de succion prévu pour soulever par aspiration une plaque de film. Il est évident que tout autre dispositif de préhension peut être utilisé. La trajectoire du dispositif de préhension est définie par un second ensemble articulé 42 qui permet de positionner avec précision la plaque de film 10. Le second ensemble articulé 42 sera décrit en détail ultérieurement. Le dispositif d'insertion selon l'invention comprend également un moyen 50 pour corréler les mouvements du moyen 30 pour ouvrir le cavalier 20 et du moyen 40 pour saisir la plaque de film 10. Le moyen 50 comprend deux roues dentées 51 et 52 engrenées entre elles. La première roue dentée 51 assure le mouvement du premier ensemble articulé 32 et la seconde roue dentée 52 assure le mouvement du second ensemble articulé 42. L'une des roues dentées 51 ou 52 est entraînée en mouvement de va et vient par un moteur, non représenté, de manière à entraîner les moyens 30 et 40 entre leurs deux positions d'extrémité. Les roues dentées 51 et 52 sont entraînées en rotation par exemple d'un angle de 900. Il est évident que cet angle peut être différent. L'homme du métier détermine l'angle de rotation des roues dentées en fonction notamment de l'objet à ouvrir et de l'environnement dans lequel ce dispositif va être disposé. La configuration des ensembles articulés 32 et 42 est alors choisie de façon appropriée. Décrivons à présent le premier ensemble articulé 32 qui est entraîné en mouvement par la première roue dentée 51. Le premier ensemble articulé 32 comprend une première articulation Al qui définit un arc de cercle autour de l'axe de rotation de la première roue dentée 51. Il comprend également une seconde articulation A2 qui définit, selon un premier mode de réalisation représenté à la figure 2, un arc de cercle autour d'un point P situé à proximité de l'axe de pliure du cavalier 20 à ouvrir, de manière à assurer le mouvement de rotation du dispositif de préhension 31 qui permet l'ouverture du cavalier 20. Selon ce premier mode de réalisation, le premier ensemble articulé 32 comprend un premier segment 320 qui présente une extrémité 320a correspondant à la première articulation Al, et une seconde extrémité 320b. Le premier ensemble articulé 32 comprend un second segment 321 relié au dispositif de préhension 31. Le second segment 321 présente une première extrémité 32la articulée à la seconde extrémité 320b du premier segment 320 et qui correspond à la seconde articulation A2. Le second segment 321 présente une seconde extrémité 321b correspondant au point P. Selon un autre mode de réalisation représenté aux figures 3 et 4, la seconde articulation A2 définit un arc de cercle autour d'un point P' situé entre l'axe de pliure du cavalier 20 et le bord du cavalier 20 susceptible d'être ouvert. Le point Pl et l'articulation A2 se déplacent en outre selon une trajectoire sensiblement rectiligne. De préférence le point Pl et l'articulation A2 se déplacent selon une trajectoire sensiblement perpendiculaire au plan d'un cavalier à l'état de repos dans la pile de cavaliers. Selon ce mode de réalisation, on utilise par exemple un second segment 321 en forme de portique dont une extrémité libre 321c est reliée au dispositif de préhension 31, et l'autre extrémité libre 321b correspond au point Pl. L'extrémité 32la correspond alors à un angle droit du portique. Le portique est articulé au segment 320 en A2. L'autre angle droit est prévu pour coulisser selon une surface plane S de manière à définir la trajectoire sensiblement rectiligne. Avantageusement, le dispositif comprend un moyen élastique 33 qui permet de ramener le moyen 30 en position de repos. Le moyen élastique 33 est par exemple un ressort qui est par exemple relié à la seconde extrémité 321b du second segment 321. Il est évident que tout autre moyen élastique approprié peut être utilisé. Décrivons à présent le second ensemble articulé 42, utilisé dans les deux modes de réalisation représentés aux figures 2, 3 et 4, dont le mouvement est assuré par la seconde roue dentée 52. Le second ensemble articulé 42 comprend une troisième articulation A3 qui définit un arc de cercle autour de l'axe de rotation de la seconde roue dentée 52. ce mouvement permet ainsi de soulever le dispositif de préhension 41 après qu'il a saisi une plaque de film 10 pour la positionner dans une position telle que lorsque le dispositif de préhension 41 lâche la plaque de film 10, celle-ci tombe par gravité dans un cavalier 20 ouvert. Comme on l'a vu précédemment, l'ensemble du dispositif est disposé de façon inclinée par rapport à l'horizontale. on prévoit en outre alors un ergot 70 disposé de manière à retenir la pile de plaques de film 10. Afin de dégager la plaque de film 10 de l'ergot lorsqu'elle est soulevée, le second ensemble articulé est guidé de manière à ce que le dispositif de préhension décrive une trajectoire curviligne. A cet effet, on utilise par exemple un ensemble articulé 42 qui comprend un segment 420. Le segment 420 présente une première extrémité 420a reliée au dispositif de préhension 41. Le segment 420 présente une seconde extrémité 420b guidée dans une came 43. Le segment 420 est articulé en A3 entre les deux extrémités 420a et 420b. La came 43 a une forme telle qu'elle définit la trajectoire curviligne du dispositif de préhension 41. Avantageusement, on prévoit une butée 60 dans la trajectoire d'une extrémité d'une plaque de film de manière à courber sensiblement la plaque lorsqu'elle est soulevée. Ainsi, si deux plaques étaient soulevées simultanément, la présence de la butée 60 qui courbe lesdites plaques permet le décollement de celles-ci et ainsi le soulèvement d'une seule plaque à la fois. De préférence, la butée doit être disposée relativement près de la pile de plaques de film de manière à ce que lorsqu'une ou plusieurs plaques est/sont décollées, elle(s) retombe(nt) dans la pile. En fonctionnement, le moteur entraîne une rotation d'une des roues 51 ou 52 d'un angle de 900 selon un mouvement de va-et-vient. La rotation de la première roue dans le sens inverse des aiguilles d'une montre entraîne une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de la seconde et inversement. La rotation de première roue 51 entraîne l'extrémité 320a du premier segment 320 en rotation et soulève le premier segment 320. Selon le second mode de réalisation, le second segment a, dans un premier temps, un mouvement de rotation autour du point Pl. Au delà d'un certain angle de rotation de la roue 51, la rotation du second segment 321 est limitée par la surface plane S. Le second segment 321 a alors un mouvement sensiblement rectiligne défini par la surface S. De préférence le mouvement sensiblement rectiligne est sensiblement perpendiculaire au plan défini par un cavalier au repos dans la pile. Un cavalier est alors ouvert selon l'axe défini par la pliure comme représenté à la figure 4. Simultanément, la rotation de la roue 52 entraîne un mouvement sensiblement perpendiculaire au plan défini par une plaque de film au repos dans la pile, du segment 420 du second ensemble articulé 42. L'extrémité 420b du segment 420 étant guidée dans la came 43, le segment 420 relié au dispositif de succion 41 se déplace selon une trajectoire curviligne de manière à dégager la plaque de film 10 de l'ergot 70. Dans sa position extrême représentée à la figure 4, la plaque de film 10 est placée de manière à ce que lorsque la succion est coupée, la plaque tombe par gravité dans un cavalier ouvert. La succion du dispositif de succion 31 est ensuite coupée de manière à fermer le cavalier 20 dans lequel est insérée une plaque de film 10. Le cavalier 20 muni d'une plaque de film 10 est ensuite évacué du dispositif d'insertion par un dispositif d'évacuation 100 (représenté à la figure 1), par exemple une bande sans fin. Il est évident que tout autre dispositif d'évacuation peut être utilisé. L'ensemble du dispositif d'insertion est alors remis en position de repos par une rotation inverse des roues, de manière à recommencer l'opération d'insertion d'une autre plaque de film 10 dans un autre cavalier 20. REVENDICATIONS Dispositif pour insérer un objet mince (10) dans un élément à double feuillets (20), le dispositif comprenant : - un moyen (30) pour ouvrir l'élément à double feuillets (20) mobile entre une première position de repos dans laquelle le moyen (30) est susceptible de saisir un feuillet et une seconde position dans laquelle un élément à double feuillets (20) est ouvert; - un moyen (40) pour saisir l'objet mince (10) mobile entre une première position dans laquelle le moyen (40) est susceptible de saisir un objet mince (10) et une seconde position dans laquelle un objet mince (10) est positionné de manière à pouvoir être introduit dans un élément à double feuillets (20); - un moyen (50) pour corréler les mouvements du moyen (30) pour ouvrir l'élément à double feuillets (20) et du moyen (40) pour saisir l'objet mince (10). 2 Dispositif selon la revendication 1 dans lequel le moyen (30) pour ouvrir l'élément à double feuillet (20) et le moyen (40) pour saisir l'objet mince (10) sont disposés de sorte que ledit objet mince est introduit par gravité dans ledit élément à double feuillets (20) ouvert. 3 Dispositif selon la revendication 2 dans lequel le moyen (30) pour ouvrir l'élément à double feuillet (20) et le moyen (40) pour saisir l'objet mince (10) sont disposés selon un plan incliné par rapport à l'horizontale. 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 dans lequel le moyen (30) pour ouvrir l'élément à double feuillets (20) comprend un dispositif de préhension (31) prévu pour soulever un des feuillets dudit élément à double feuillets (20). 5 - Dispositif selon la revendication 4 dans lequel le dispositif de préhension (31) est un dispositif de succion. 6 - Dispositif selon la revendication 4 ou 5 dans lequel le moyen (30) pour ouvrir l'élément à double feuillets (20) entraîne une rotation du dispositif de préhension (31). 7 - Dispositif selon la revendication 6 dans lequel le moyen (30) pour ouvrir l'élément à double feuillets (20) comprend en outre un premier ensemble articulé (32) relié au dispositif de préhension (31). 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 7 lorsqu'elles dépendent de la revendication 2 dans lequel le moyen (40) pour saisir l'objet mince (10) comprend un dispositif de préhension (41) prévu pour soulever l'objet mince (10) et pour positionner ledit objet mince (10) dans une position telle que lorsque ledit objet mince (10) est lâché par le dispositif de préhension (41), ledit objet mince (10) tombe par gravité dans l'élément à double feuillets (20) ouvert. 9 - Dispositif selon la revendication 8 dans lequel le dispositif de préhension (41) est un dispositif de succion. 10 - Dispositif selon la revendication 8 ou 9 dans lequel le moyen (40) pour saisir l'objet mince (10) comprend en outre un second ensemble articulé (42) relié au dispositif de préhension (41). 11 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le moyen (50) pour corréler les mouvements du moyen (30) pour ouvrir l'élément à double feuillets (20) et du moyen (40) pour saisir l'objet mince (10) comprend deux roues dentées (51) et (52) engrenées entre elles; la première roue dentée (51) assurant le mouvement du moyen (30) pour ouvrir l'élément à double feuillets (20) et la seconde roue dentée (52) assurant le mouvement du moyen (40) pour saisir l'objet mince(10). 12 - Dispositif selon la revendication il dans lequel une desdites roues dentées (51), (52) est entraînée en mouvement de va et vient par un moteur. 13 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 12 lorsqu'elles dépendent de la revendication 7 dans lequel le premier ensemble articulé (32), dont le mouvement est assuré par la première roue dentée (51), comprend une première articulation Ai définissant un arc de cercle autour de l'axe de rotation de la première roue dentée (51); une seconde articulation A2 définissant un arc de cercle autour d'un point P situé à proximité de l'axe de pliure de l'élément à double feuillets (20) à ouvrir de manière à assurer le mouvement de rotation du dispositif de préhension (31). 14 Dispositif selon la revendication 13 dans lequel le point P est remplacé par un point Pl situé entre l'axe de pliure de l'élément à double feuillets (20) et le bord susceptible d'être ouvert de l'élément à double feuillets (20), l'articulation A2 et le point Pl se déplaçant en outre selon une trajectoire sensiblement rectiligne. 15 Dispositif selon la revendication 13 ou 14 dans lequel le premier ensemble articulé (32) comprend un premier segment (320) présentant une extrémité (320a) correspondant à la première articulation Ai et présentant une seconde extrémité (320b); un second segment (321), relié au dispositif de préhension (31), présentant une première extrémité (321a) articulée à la seconde extrémité (320b) du premier segment (320) et correspondant à la seconde articulation A2, et une seconde extrémité (321b) correspondant au point P ou Pl. 16 - Dispositif selon la revendication 15 dépendant de la revendication 14 dans lequel le second segment (321) est en forme de portique dont un angle est prévu pour coulisser le long d'une surface plane S de manière à définir le mouvement de translation. 17 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 16 qui comprend en outre un moyen élastique (33), ledit moyen élastique (33) permettant de ramener le moyen (30) pour ouvrir l'élément à double feuillets (20) en position de repos. 18 - Dispositif selon la revendication 17 dépendant de la revendication 15 dans lequel le moyen élastique (33) est un ressort qui est relié à la seconde extrémité (321b) du second segment (321). 19 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 18 lorsqu'elles dépendent de la revendication 10 dans lequel le second ensemble articulé (42) dont le mouvement est assuré par la seconde roue dentée (52) comprend : une troisième articulation A3 définissant un arc de cercle autour de l'axe de rotation de la seconde roue dentée (52) de manière à positionner ledit objet mince (10) dans une position telle que lorsque ledit objet mince (10) est lâché par le dispositif de préhension (41), ledit objet mince (10) tombe par gravité dans l'élément à double feuillets (20) ouvert. 20 - Dispositif selon la revendication 19 dans lequel le second ensemble articulé (42) est guidé de sorte que le dispositif de préhension (41) décrit une trajectoire curviligne. 21 - Dispositif selon la revendication 19 ou 20 dans lequel le second ensemble articulé (42) comprend au moins un segment (420), le segment (420) présentant une première extrémité (420a) reliée au dispositif de préhension (41) et une seconde extrémité (420b) guidée dans une came (43) de manière à définir la trajectoire curviligne, le segment (420) étant articulé en A3 entre ses deux extrémités (420a) et (420b). 22 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel l'objet mince (10) est saisi à partir d'une pile d'objets minces (10), au moins une butée (60) étant disposée à la périphérie de la trajectoire du mouvement de l'objet mince (10) de manière à courber sensiblement l'objet mince (10).