FR 2771684 A1 19990604 FR 9715443 A 19971128 MECANISME POUR L'ENTRAINEMENT D'UN ENGIN AGRICOLE QUI PROGRESSE A VITESSE TRES LENTE, DE FAÇON INTERMITTENTE, ET QUI EST SUSCEPTIBLE D'ETRE REMORQUE POUR DES DEPLACEMENTS A VITESSE PLUS IMPORTANTE La présente invention concerne un mécanisme utilisé pour la motorisation d'un engin qui se déplace, de façon intermittente, à vitesse très lente et qui est susceptible d'être remorqué pour être déplacé à vitesse plus importante par des moyens appropriés différents. Sur un engin agricole utilisé par exemple pour la désinfection des sols, par la vapeur, le déplacement entre deux opérations de traitement du sol, s'effectue à vitesse très lente, de l'ordre de 1 km par heure. Lorsque l'engin est déplacé de parcelle en parcelle ou bien lorsqu'il arrive à l'extrémité d'une ou de plusieurs bandes traitées selon le cas, il peut être remorqué au moyen d'un tracteur classique qui évolue à vitesse normale c'est-à-dire à une vitesse bien supérieure à celle de l'engin lorsqu'il est en opération. L'invention propose des moyens qui permettent de remorquer l'engin, à une vitesse normale de déplacement, sans risquer de forcer sur la motorisation spécifique dudit engin, voire de la détériorer. L'invention propose également, pour ce type d'engin, une amélioration de la sécurité lorsque, notamment, L'engin est au repos, et en particulier sur un terrain en pente, sans surveillance. Selon l'invention, le mécanisme comprend d'une part un moteur hydraulique couplé à un dispositif réducteur de façon à permettre une vitesse d'avancement de l'ordre de 1 km/heure et, d'autre part, un système de débrayage ou décrabotage de la roue par rapport au dispositif réducteur auquel elle est associée, lequel système de débrayage ou décrabotage est mis en oeuvre pour permettre le déplacement de i'engin à plus grande vitesse, par d'autres moyens. Toujours selon l'invention, le mécanisme comporte également un système de freinage interposé entre le moteur hydraulique et le réducteur, lequel système est mis en oeuvre en position active de freinage, automatiquement, dès l'arrêt de l'alimentation du moteur hydraulique, par I'intermédiaire d'un organe élastique, et il est mis en position inactive de freinage au moyen de la pression d'alimentation dudit moteur électrique. L'invention sera encore détaillée à l'aide de la description suivante en relation avec le dessin annexé qui montre, d'une façon schématique, I'ensemble des moyens qui permettent de motoriser l'une des roues de l'engin. On remarque sur la figure, une roue 1 constituant l'une des roues motrices et porteuses d'un engin. Cette roue 1 est disposée par exemple dans un passe-pied 2 entre des bandes de terre 3. Cette roue 1 est entraînée au moyen d'un moteur hydraulique 4 du type à engrenages par exemple. Ce moteur hydraulique est alimenté à travers un distributeur 5 au moyen d'une centrale hydraulique classique 6 comprenant un moteur électrique 7 qui entraîne une pompe 9, laquelle pompe est alimentée par un réservoir 10. Le moteur hydraulique 4 est solidaire du bâti 11 de l'engin et il entraîne la roue 1 par l'intermédiaire d'un dispositif réducteur 12 dont le carter fixe 13 est également solidaire dudit bâti 11. Le dispositif réducteur 12 comporte un aménagement qui permet de débrayer la roue 1 ou de la décraboter. Ces moyens sont représentés d'une façon schématique et ne visent qu'à illustrer la fonction de débrayage ou décrabotage. Le flasque 14 de la roue 1 est monté libre en rotation sur l'arbre de sortie 15 du réducteur 12. Un système 16 est interposée entre le flasque 14 et la sortie 17, représentée sous forme de flasque également, du dispositif réducteur 12. Ce système 16 permet de solidariser ou désolidariser à volonté la roue par rapport à ladite sortie du réducteur 12. Ainsi, lorsque l'engin est en opération normale de désinfection, le système 16 est en position active et la roue est entraînée au moyen du moteur hydraulique 4 à travers le dispositif réducteur 12 de façon à faire progresser l'engin à une vitesse très faible de l'ordre de 1 km par heure environ, entre deux séances de désinfection des bandes de terre 3. Le moteur 4 est mis en ouvre au moyen du distributeur 5 qui est commandé par des moyens appropriés et en particulier par un automate non représenté. Ce distributeur 5 alimente, au moyen d'un circuit 19, un ou plusieurs moteurs hydrauliques 4 selon les besoins. Entre le moteur 4 et le dispositif réducteur 12, on remarque un dispositif de freinage 20. Ce dispositif de freinage 20 comprend par exemple un disque 21 monté sur l'arbre de sortie du moteur 4. Ce disque 21 est freiné au moyen de mâchoires 22 qui sont mises en oeuvre en position active de freinage au moyen d'un ressort 23. Ces mêmes mâchoires 22 sont mises en position inactive de freinage, automatiquement, au moyen d'un circuit hydraulique 24 qui est branché sur le circuit hydraulique 19 servant à l'alimentation du moteur 4. Ainsi, lorsque le moteur hydraulique 4 est alimenté, le système de freinage 20 est inopérant. En revanche, lorsque le moteur 4 n'est pas alimenté, le système de freinage 20 se met automatiquement en action sous l'effet du ressort 23. On obtient une immobilisation de l'engin lorsque le moteur 4 est arrêté ce qui évite des déplacements intempestifs non contrôlés en particulier sur des terrains légèrement en pente ou par exemple en bout des bandes de terre. -REVENDICATIONS 1.- Mécanisme d'entraînement d'une roue au moins, d'un engin agricole qui progresse à très faible vitesse de l'ordre de 1 km/heure et qui est susceptible d'etre déplacée à vitesse plus grande par des moyens appropriés, caractérisé en ce qu'il comprend d'une part, un moteur hydraulique (4) couplé à un dispositif réducteur (12) de façon à obtenir la vitesse d'avancement de l'ordre de 1 km par heure pour l'engin et, d'autre part, un système de débrayage ou décrabotage de la roue (1) par rapport au dispositif réducteur (12) auquel elle est associée, lequel système (16) est mis en oeuvre pour permettre le déplacement dudit engin à plus grande vitesse par d'autres moyens. 2.- Mécanisme d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un système de freinage (20) interposé entre le moteur hydraulique (4) et le dispositif réducteur (12), lequel système de freinage comprend par exemple un disque (21) pris entre des mâchoires (22), lesquelles mâchoires sont mises en oeuvre en position active de freinage, automatiquement, au moyen d'un organe (23) du type ressort, et à l'inverse, mises en position inactive de freinage, au moyen d'un circuit hydraulique (24) branché sur le circuit d'alimentation (19) du moteur hydraulique (4), sous l'effet de la pression d'alimentation dudit moteur.