FR 2786520 A1 20000602 FR 9815068 A 19981130 La présente invention concerne un verrou et un agencement de ce verrou dans un support. On connaît déjà dans l'état de la technique un verrou du type comprenant un pne muni d'un corps de verrouillage, en forme générale de broche, destiné à tre verrouillé dans un orifice d'une gâche à l'aide de moyens d'encliquetage libérables comportant au moins une bille de verrouillage logée dans un canal sensiblement radial, ménagé dans le corps de verrouillage, et sollicitée depuis une position escamotée dans le corps vers une position saillante de coopération avec la gâche par une aiguille montée déplaçable dans un alésage sensiblement axial, ménagé dans le corps de verrouillage, communiquant avec le canal. Un verrou de ce type est décrit par exemple dans FR-A-2 735 174 (FR-95 06 868) ou FR-A-2 735 810 (FR-95 07 605). Le verrou permet par exemple d'accrocher de façon amovible un siège sur le plancher de l'habitacle d'un véhicule automobile du type monocorps. Dans ce cas, le pne est relié à un piètement du siège et la gâche est solidaire du plancher. Habituellement, l'aiguille de déplacement de la bille est montée coulissante axialement dans l'alésage du corps de verrouillage, une extrémité externe au corps de cette aiguille étant reliée à des moyens de commande. Lorsque le corps de verrouillage est agencé sur le piètement d'un siège, il convient de prévoir sur ce piètement un espace libre suffisant pour permettre les débattements axiaux de l'extrémité externe de l'aiguille résultant du déplacement de cette dernière entre les positions d'escamotage et de saillie de la bille de verrouillage. Or, parfois, certains organes du piètement du siège gnent les débattements axiaux de l'extrémité externe de l'aiguille. L'invention a pour but de s'affranchir des débattements axiaux de l'aiguille d'un verrou du type précité. A cet effet, l'invention a pour objet un verrou du type précité, caractérisé en ce que l'aiguille est montée rotative autour de son axe dans l'alésage et comporte une surface de came en contact avec la bille évoluant autour de l'aiguille de façon à solliciter cette bille depuis sa position escamotée vers sa position saillante par rotation de l'aiguille. Suivant d'autres caractéristiques de ce verrou : -l'aiguille comporte une extrémité externe à l'alésage à laquelle est relié un bras de manoeuvre de l'aiguille ; -le pne comporte des butées complémentaires de limitation de la course angulaire de l'aiguille entre les positions d'escamotage et de saillie de la bille ; -les butées de limitation de course comprennent un doigt fixe, sensiblement parallèle à l'aiguille, solidaire du corps de verrouillage, et deux butées mobiles de fin de course solidaires du bras de manoeuvre, imposant les positions de saillie et d'escamotage de la bille par coopération avec le doigt ; -le pne comporte des moyens de rappel élastique de l'aiguille en position de saillie de la bille ; -les moyens de rappel élastique comprennent un ressort à effet angulaire accroché entre le corps de verrouillage et le bras de manoeuvre ; -les moyens d'encliquetage comprennent une douille d'appui axial montée coulissante axialement autour du corps de verrouillage en étant déplaçable à rencontre d'une force élastique de rappel depuis une position de libération du pne, dans laquelle la douille recouvre la bille en la retenant en position escamotée, vers une position de verrouillage du pne, dans laquelle la douille et la bille enserrent la gâche ; -les moyens d'encliquetage comprennent plusieurs billes et la surface de came présente, suivant une coupe transversale à l'aiguille, un contour lobé muni de lobes sollicitant chacun une bille correspondante vers sa position saillante. L'invention a également pour objet un agencement du verrou défini ci-dessus dans un support, caractérisé en ce que le corps de verrouillage s'étend dans un perçage circulaire du support, ce corps de verrouillage étant relié au support par des moyens d'immobilisation en rotation du corps autour de l'axe de ce corps. Suivant une autre caractéristique de cet agencement, le support est relié à un siège de véhicule automobile et la gâche est solidaire d'un plancher de ce véhicule. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins dans lesquels : -la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un verrou selon l'invention, dans lequel le corps de verrouillage est verrouillé dans la gâche ; -la figure 2 est une vue de dessus de la figure 1 ; -les figures 3 et 4 sont des vues similaires aux figures 1 et 2, respectivement, montrant le corps de verrouillage libéré de la gâche ; -les figures 5 et 6 sont des vues en coupe suivant les lignes 5-5 et 6-6 des figures 1 et 3 respectivement. On a représenté sur les figures 1 et 3 un verrou 10 selon l'invention agencé dans un support 12. Dans l'exemple décrit, le verrou 10 est destiné à fixer un siège amovible pour véhicule automobile sur un plancher 14 de l'habitacle de ce véhicule. Le support 12 a une forme générale profilée en U et comporte une âme 16 reliant deux branches 18 d'accrochage de ce support sur un élément de piètement du siège. Le support 12 forme par exemple un rail fixe de glissière de réglage de la position longitudinale du siège. Le verrou 10 comprend un pne 20 muni d'un corps de verrouillage 22, en forme générale de broche cylindrique circulaire, destiné à tre verrouillé par encliquetage dans un orifice de verrouillage 24 ménagé dans une gâche 26 fixée de façon connue en soi sur le plancher 14. L'orifice de verrouillage 24 s'étend entre deux faces opposées 28,30 de la gâche qui a une forme générale de plaque. Le corps de verrouillage 22 s'étend à travers un perçage circulaire 32 ménagé dans l'âme 16 du support 12, entre deux faces opposées 34,36 de cette âme. Le pne 22 comporte des moyens élastiques de pincement des faces opposées 34,36 de l'âme 16 destinés à immobiliser axialement le corps 22 dans le perçage 32. Ces moyens de pincement sont classiques et comprennent, par exemple, d'une part, une rondelle 38 déformable élastiquement axialement, traversée par le corps 22 de verrouillage et interposée entre une première face 34 de l'âme 16 et une tte d'appui 40 du corps 22 formant une extrémité de ce dernier, et d'autre part, un ressort de compression 42 dont l'agencement sur le corps de verrouillage 22 sera décrit plus en détail par la suite. On notera que le corps de verrouillage 22 est immobilisé en rotation autour de son axe par rapport au support 12 au moyen d'une goupille rectiligne G reliant l'âme 16 du support et la tte 40 du corps par emboîtement dans des trous alignés de cette âme et de cette tte. Le pne 20 est muni de moyens d'encliquetage libérables comprenant une douille d'appui axial 44 destinée à coopérer avec une première face 28 de la gâche, dite face d'appui, et des billes 46, montées escamotables sur le corps 22, destinées à coopérer avec la seconde face 30 de la gâche, dite face de verrouillage. Dans l'exemple décrit, le pne 20 comporte trois billes 46 logées, de façon connue en soi, dans des canaux sensiblement radiaux 48 espacés angulairement, ménagés dans le corps de verrouillage 22 (voir figures 5 et 6). En variante, le pne 20 peut comporter un plus petit ou un plus grand nombre de billes 46. Le ressort de compression 42 entoure le corps de verrouillage 22 et est interposé entre l'âme 16 du support et une première extrémité 44A de la douille destinée à venir en appui contre la face d'appui 28 de la gâche. La douille 44 est déplaçable, à l'encontre de la force de rappel élastique du ressort 42, depuis une position de libération du pne 20, telle que représentée sur la figure 3, vers une position de verrouillage de ce pne 20 dans la gâche 26, telle que représentée sur la figure 1. Le corps de verrouillage 22 est entouré par un manchon anti-matage 47 prolongé par une collerette 48 interposée entre la seconde face 36 de l'âme 16 et le ressort de compression 42. La course de la douille 44 est limitée, d'une part, par coopération d'une butée axiale 50 ménagée sur le manchon 47 avec une butée axiale complémentaire 52 ménagée dans la douille 44 (voir figure 3), et d'autre part, par coopération de la seconde extrémité 44B de la douille avec la collerette 48 (voir figure 1). Le pne 20 est également muni de moyens de déplacement des billes 46 comprenant une aiguille 54 montée rotative autour de son axe X dans un alésage sensiblement axial 56 ménagé dans le corps de verrouillage 22. Cet alésage 56 communique avec les canaux radiaux 48. On notera que les axes des corps 22, de l'alésage 56 et de l'aiguille 54 coïncident. L'aiguille comporte une extrémité 541 interne au corps 22 portant une surface de came 58 en contact avec l'aiguille 46. Cette surface de came 58 évolue autour de l'aiguille 54 de façon à pouvoir solliciter les billes 46 depuis leur position escamotée vers leur position saillante. Plus particulièrement, comme cela apparaît clairement sur les figures 5 et 6, la surface de came 58 présente, suivant une coupe transversale à l'aiguille 54, un contour trilobé. En tournant l'aiguille 54 dans le sens anti-horaire en considérant les figures 5 et 6, chaque lobe 60 sollicite une bille 46 correspondante vers sa position saillante. L'aiguille 54 comporte une extrémité 54E externe au corps 22 à laquelle est relié un bras 62 de manoeuvre de cette aiguille. Ce bras 62 s'étend sensiblement transversalement à l'aiguille 54. La course angulaire de l'aiguille 54 entre les positions d'escamotage et de saillie des billes 46 est limitée par un doigt fixe 64, sensiblement parallèle à l'aiguille, solidaire de la tte 40 du corps de verrouillage, et deux butées mobiles de fin de course 66,68 ménagées sur le bras de manoeuvre 62. Ces deux butées 66,68 imposent les positions de saillie et d'escamotage des billes 46 en coopérant avec le doigt complémentaire 64, comme cela est représenté notamment sur les figures 2 et 4. L'aiguille 54 est rappelée en position de saillie des billes 46 par un ressort 70 à effet angulaire accroché entre la tte 40 du corps de verrouillage et le bras de manoeuvre 62. Le fonctionnement du verrou illustré sur les figures est similaire sur de nombreux points au fonctionnement d'un verrou à billes classique tel que décrit par exemple dans FR-A-2 735 174 (FR-95 06 868) et FR-A-2 735 810 (FR-95 07 605). On ne décrira donc ci-dessous que le fonctionnement des moyens particuliers à l'invention. Initialement, le pne 20 est verrouillé dans la gâche 26 comme cela est représenté sur les figures 1,2 et 5. Le bras de manoeuvre 62 est rappelé élastiquement par le ressort 70 en position de saillie des billes 46. La butée 66 du bras de manoeuvre 62 coopère avec le doigt 64. La position des lobes 60 de l'aiguille 54 coïncide avec celle des canaux 48 de logement des billes 46, si bien que ces dernières sont sollicitées en position saillante par ces lobes 60, comme cela est représenté sur les figures 1 et 5. Pour déverrouiller le verrou, on actionne des moyens de commande classiques reliés par exemple à une extrémité de manoeuvre 62M du bras 62. Ceci a pour effet de faire pivoter le bras de manoeuvre 62, à l'encontre de la force de rappel du ressort 70, autour de l'axe X, dans le sens horaire en considérant notamment les figures 2 et 4. Le déplacement du bras de manoeuvre 62 est arrté lorsque la butée 68 du bras de manoeuvre 62 vient en contact avec le doigt 64, comme cela est représenté sur la figure 4. Les lobes 60 de la surface de came 58 sont alors décalés angulairement par rapport au canaux 48 de logement des billes, si bien que ces dernières peuvent se déplacer dans leur position d'escamotage, dans laquelle chacune s'intercale entre deux lobes 60 de la surface de came 58, comme cela est représenté sur les figures 3 et 6. Les billes 46 sont maintenues dans leur position d'escamotage par la douille 44, comme cela est classique. Pour verrouiller à nouveau le pne 20 dans la gâche 26, il suffit d'enfoncer le corps de verrouillage 22 dans l'orifice 24 de la gâche, comme cela est classique, de manière à pousser axialement la douille 44 à l'encontre de la force de rappel du ressort 42. Sous l'effet de rappel du ressort 70, l'aiguille 54 pivote dans le sens antihoraire en considérant notamment les figures 2 et 4, ce qui a pour conséquence de solliciter à nouveau les billes 46 en position saillante, une fois que la douille 44 est suffisamment écartée axialement de ces dernières. Le pne est ainsi à nouveau verrouillé dans la gâche, dans la configuration décrite précédemment. Parmi les avantages de l'invention, on notera que, l'aiguille étant commandée en rotation autour de son axe, il n'est pas nécessaire de prévoir un espace libre dans le prolongement axial de son extrémité externe. Ceci réduit notablement l'encombrement du verrou, notamment dans sa dimension axiale. REVENDICATIONS 1. Verrou du type comprenant un pne (20) muni d'un corps de verrouillage (22), en forme générale de broche, destiné à tre verrouillé dans un orifice (24) d'une gâche (26) à l'aide de moyens d'encliquetage libérables comportant au moins une bille de verrouillage (46) logée dans un canal (48) sensiblement radial, ménagé dans le corps de verrouillage (22), et sollicitée depuis une position escamotée dans le corps (22) vers une position saillante de coopération avec la gâche (26) par une aiguille (54) montée déplaçable dans un alésage (56) sensiblement axial, ménagé dans le corps de verrouillage (22), communiquant avec le canal (48), caractérisé en ce que l'aiguille (54) est montée rotative autour de son axe (X) dans l'alésage (56) et comporte une surface de came (58) en contact avec la bille (46) évoluant autour de l'aiguille (54) de façon à solliciter cette bille (46) depuis sa position escamotée vers sa position saillante par rotation de l'aiguille (54). 2. Verrou selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'aiguille (54) comporte une extrémité (54E) externe à l'alésage (56) à laquelle est relié un bras (62) de manoeuvre de l'aiguille (54). 3. Verrou selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le pne (20) comporte des butées complémentaires (64 à 68) de limitation de la course angulaire de l'aiguille (54) entre les positions d'escamotage et de saillie de la bille (46). 4. Verrou selon les revendications 2 et 3 prises ensemble, caractérisé en ce que les butées de limitation de course comprennent un doigt fixe (64), sensiblement parallèle à l'aiguille (54), solidaire du corps de verrouillage (22), et deux butées mobiles de fin de course (66,68) solidaires du bras de manoeuvre (62), imposant les positions de saillie et d'escamotage de la bille (46) par coopération avec le doigt (64). 5. Verrou selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pne (20) comporte des moyens (70) de rappel élastique de l'aiguille (54) en position de saillie de la bille (46). 6. Verrou selon les revendications 2 et 5 prises ensemble, caractérisé en ce que les moyens de rappel élastique comprennent un ressort (70) à effet angulaire accroché entre le corps de verrouillage (22) et le bras de manoeuvre (62). 7. Verrou selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'encliquetage comprennent une douille (44) d'appui axial montée coulissante axialement autour du corps de verrouillage (22) en étant déplaçable à l'encontre d'une force élastique de rappel depuis une position de libération du pne (20), dans laquelle la douille (44) recouvre la bille (46) en la retenant en position escamotée, vers une position de verrouillage du pne (20), dans laquelle la douille (44) et la bille (56) enserrent la gâche (26). 8. Verrou selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'encliquetage comprennent plusieurs billes (46) et en ce que la surface de came (58) présente, suivant une coupe transversale à l'aiguille (54), un contour lobé muni de lobes (60) sollicitant chacun une bille correspondante (46) vers sa position saillante. 9. Agencement d'un verrou (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans un support (12), caractérisé en ce que le corps de verrouillage (22) s'étend dans un perçage circulaire (32) du support, ce corps de verrouillage (22) étant relié au support par des moyens (G) d'immobilisation en rotation du corps (22) autour de l'axe de ce corps (22). 10. Agencement selon la revendication 9, caractérisé en ce que le support (12) est relié à un siège de véhicule automobile et la gâche (26) est solidaire d'un plancher (14) de ce véhicule.