FR 2794606 A1 20001215 FR 9907408 A 19990611 La présente invention concerne une machine aratoire. Certaines machines aratoires comportent générale ment un châssis ayant une direction longitudinale de traction et supportant quatre bras, dont une paire de bras avant et une paire de bras arrière, porteurs chacun d'un train d'outils de travail du sol (par exemple des disques) et articulés au châssis selon un agencement du type en X pour pivoter sous le châssis autour d'axes verticaux sous l'effet de moyens d'actionnement entre une position de transport dans laquelle ils sont placés parallèlement à la direction longitudinale d'avancement et au moins une position de travail dans laquelle ils forment avec la direction longitudinale d'avancement un angle supérieur à une valeur donnée. Dans les machines existantes, telles que celles décrites dans le document FR 2 758 228, les moyens d'ac- tionnement des bras comprennent un système de tringlerie rigide de liaison des quatre bras à un vérin de commande centralisée. La traction ou la poussée de la tige du vérin entraîne, par le jeu de la tringlerie, le déploiement en position de travail ou le reploiement en position de transport des quatre bras simultanément. Ce mode d'action- nement des bras présente deux inconvénients majeurs. D'une part l'immobilisation des bras en position de travail n'est pas parfaitement ferme et fiable car elle dépend de la rigidité nécessairement limitée de la tringlerie reliant les bras au vérin de commande. D'autre part, la commande centralisée des paires de bras avant et arrière n'est pas toujours souhaitable . il peut s'avérer utile de pouvoir commander les bras indépendamment entre l'avant et l'arriè re. Selon l'invention, on propose une machine ara toire du type précité, dans laquelle les moyens d'action- nement des bras comportent, pour chaque bras, un coulisseau qui, sous l'effet d'un organe de commande, est mobile en translation par rapport au châssis suivant la direction longitudinale d'avancement et qui est attelé au bras concerné, d'une part de façon permanente par l'intermé diaire d'une bielle télescopique élastiquement rétractable et d'autre part de façon temporaire, tant que l'angle susdit est supérieur à la valeur donnée, au moyen d'un étrier solidaire de l'un des éléments coulisseau/ bras pour venir en prise avec un taquet solidaire de l'autre élément. Ainsi, entre sa position de transport et lors de son déploiement entre cette position de repos et sa première position de travail (c'est-à-dire sa position de travail formant avec la direction longitudinale d'avance ment l'angle déterminé), chaque bras est attelé au coulis- seau par le seul intermédiaire de la bielle télescopique qui est élastiquement et constamment maintenue en configu ration d'extension maximale de façon à exercer la fonction d'une simple bielle de traction et de poussée rigide. Cette liaison permanente du bras au coulisseau assurée par la bielle télescopique peut d'ailleurs être de rigidité réduite car le maintien en position de transport du bras et son déploiement en position de travail ne nécessitent pas une grande fermeté et ne font en tout état de cause intervenir sur le bras que les seuls efforts dus à leur inertie propre. En revanche, dans toute la plage angulaire de déploiement correspondant aux différentes positions de travail du bras c'est-à-dire à partir de l'ange de valeur donnée jusqu'à un angle maximal qui définissent entre eux cette plage, ce bras est directement entraîné et maintenu par le coulisseau grâce à l'étrier de ce dernier qui vient en prise avec un taquet d'entraînement solidaire du bras (ou, dans une disposition inverse possible, grâce au taquet porté par le coulisseau qui est chevauché par un étrier ou une fourche solidaire du bras). On obtient ainsi un entraînement en pivotement et un maintien ferme et fiable du bras dans la position de travail souhaitée. En particu lier, ce maintien dans une position de travail quelconque est capable d'encaisser, même après une certaine usure de la machine, les efforts importants imprimés au bras par les outils de travail du sol qu'il porte. En outre, le fait que la bielle de liaison permanente du bras au coulisseau soit élastiquement télescopique permet d'éviter en position de travail tout conflit hyperstatique de cette liaison permanente avec la liaison directe du bras au coulisseau, la bielle télescopique se rétractant élastiquement en tant que de besoin. Selon une première caractéristique avantageuse de l'invention, les coulisseaux d'actionnement de chaque paire de bras sont réalisés en une seule pièce commandée par un organe de commande unique pour un pivotement synchrone des deux bras de chaque paire. Avantageusement alors, l'organe de commande d'une paire de bras est un vérin longitudinal dont le corps est attelé au châssis et la tige au coulisseau. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, chaque bras de la paire de bras avant étant articulé au châssis autour d'axes décalés longitudinalement l'un par rapport à l'autre, l'attelage de chaque bras au coulisseau est décalé longitudinalement de l'autre de la même manière. D'autres caractéristiques et avantages de l'in vention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple non limitatif. Il sera fait référence aux dessins en annexe, parmi lesquels - la figure 1 est une vue de dessus simplifiée d'une machine de travail du sol à disques, pourvu de quatre bras pivotants à laquelle peuvent s'appliquer les disposi tions de l'invention, - la figure 2 est un schéma vu de dessus des dispositions de l'invention appliquées à la paire de bras arrière de la machine représentée à la figure 1, - la figure 3 est une vue partielle en perspec tive et de dessous des dispositions de l'invention relati ves à la paire de bras avant de la machine de la figure 1. En référence aux figures, une machine aratoire conforme à l'invention comporte un châssis 1 monté sur un double essieu 2 et équipé d'un attelage 3 pour sa traction suivant une direction longitudinale D. De manière connue, le châssis 1 forme un cadre horizontal pourvu d'une poutre médiane la et de poutres transversales lb. Le châssis 1 supporte quatre bras 4,5,6,7 por teurs chacun d'un train d'outils de travail du sol qui sont ici des disques 8. On distingue deux bras avant 4,5 et deux bras arrière 6,7. Les quatre bras 4,5,6,7 sont montés sur le châssis 1 selon un agencement du type en X pour pivoter autour d'axes verticaux 10,11,12,13, entre une position de transport, dans laquelle ils sont rabattus parallèlement à la direction longitudinale d'avancement D et une pluralité de positions de travail, dans lesquelles ils forment avec la direction longitudinale d'avancement D des angles A réglables dans une plage déterminée (par exemple entre 60 et 80 d'angle). Les bras 4 à 7 pivotent sous le châssis 1. Des moyens d'actionnement non représentés à 1a figure 1 entraînent les bras 4,5,6,7 en pivotement autour de leurs axes 10,11,12,13 et les maintiennent, soit en position de transport, soit dans une position de travail particulière, avec un angle d'ouverture voulu. On distingue des moyens d'actionnement des bras avant 4,5 et des moyens d'actionnement des bras arrière 6,7 distincts et indépen dants, de sorte que l'angle d'ouverture des bras avant 4,5 peut être réglé indépendamment de l'angle d'ouverture des bras arrière 6,7. A la figure 2 on a représenté de manière schéma tique l'extrémité arrière de la machine illustrée par la figure 1. On y retrouve les éléments déjà décrit avec les même références. Cette figure illustre les moyens d'action- nement de la paire de bras arrière de cette machine. Ces moyens d'actionnement comportent sous le châssis 1, un coulisseau 20 monté à coulissement dans une glissière non représenté ménagé dans la face inférieure de la poutre médiane la. Ce coulisseau 20 est attelé à la tige 21 d'un vérin 22 dont le corps 23 fixé par l'une de ces extrémités à ladite poutre médiane. L'extension et la rétraction du vérin permettent donc d'animer le coulisseau 20 d'un mouvement longitudinal par rapport au châssis 1. Deux bielles 24 et 25 relient le coulisseau 20 respectivement au bras 6,7. Elles sont articulées à leurs extrémités d'une part au coulisseau et d'autre part à une extension latérale 6a,7a du bras correspondant. Cette extension latérale est située au droit de l'axe de pivote ment 12,13 de chacun des bras de sorte que par un déplace ment du coulisseau, on engendre un couple de rotation des bras autour de leurs axes de pivotement 12,13. Plus précisément lorsque le vérin 23 est rétracté les bielles 24 et 25 entraînent les bras 6,7 dans le sens de leur aligne ment avec la direction longitudinale du châssis 1. A l'inverse , lorsque l'on commande l'extension du vérin 23 les bielles 24 et 25 font tourner les bras 6,7 dans le sens de leur ouverture. A l'extrémité des bras située sous le châssis, ou à l'extrémité d'une pièce longitudinale qui leur est solidaire, on a prévu un étrier 26,27 situé de tel manière que, lorsque l'inclinaison des bras par rapport à l'axe longitudinal du châssis 1 a atteint un angle donné, ces étriers 26,27 viennent en prise avec un taquet d'entraîne ment 28,29 porté par le coulisseau 20. A partir de ce moment et sur toute la plage angulaire correspondant, comme dit plus haut, aux positions de travail des bras 6 et 7, la manoeuvre et le maintien des bras 6 et 7 autour de leur axe de pivotement 12 et 13 est assuré par la coopération de l'étrier avec le taquet d'entraînement. Afin d'éviter un blocage du mécanisme en raison de l'hypersatisme de la liaison des bras au coulisseau lorsque les étriers et les taquets sont en prise, on a prévu de réaliser les bielles 24 et 25 en deux parties télescopiques 24a, 24b, 25a,25b entre lesquels des ressorts 30,31 sont disposés. Ces ressorts 30,31 tendent à maintenir les bielles 24,25 dans leur extension maximale sous un effort déterminé. Cet effort est tel que lorsque les bras 6,7 ne sont reliés au coulisseau que par les bielles 24 et 25, les efforts à vaincre pour la manoeuvre de ces bras par le coulisseau sont inférieurs à l'effort développé par les ressorts pour maintenir écartées les parties télescopiques de ces bielles. Ces bielles se comportent donc comme des éléments rigides. En revanche lorsque la manoeuvre des bras est obtenue par coopération des étriers et taquets, la pour suite de l'ouverture des bras est permise grâce au raccour cissement des bielles rendu possible par ,'-a compression des ressorts 30 et 31. Ainsi, lorsque les bras sont dans la plage d'orientation angulaire par rapport au châssis correspon dant à leurs positions de travail, leur immobilisation angulaire est solidement assurée par la coopération des taquets et étriers, notamment sans tringlerie intermédiaire comme dans l'art antérieur. Alors que les bras arrière de la machine sont disposés symétriquement par rapport à un plan médian vertical passant par la poutre médiane la, on notera au vu de la figure que les bras avant sont décalés longitudinale ment l'un par rapport à l'autre du fait que leurs axes de pivotement 10,11 sont décalés d'une valeur L. La figure 3 est une vue de dessous partielle du châssis 1 au niveau de sa partie avant sur laquelle on retrouve certain des éléments déjà décrits avec les même références. Ici, le coulisseau de manoeuvre des bras 4 et 5 est constitué par deux platines 40,41 reliées entre elles par une coulisse 42, les platines 40,41 étant décalées longitudinalement l'une de l'autre de la valeur de décalage longitudinale L des axes 10 et 11. La coulisse 42 est montée mobile dans une glissière 43 ménagée dans la poutre centrale la. Un vérin de manoeuvre 44 est attelé entre une traverse lb du châssis et la platine 41. Des bielles télescopiques 45,46 relient chacune des platines respectivement au bras 4 et 5 de sorte qu'une extension du vérin 44 provoque, vu de dessous, un pivotement du bras 4 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et un pivotement du bras 5 dans le sens horaire. Les platines 40 et 41 sont pourvues de taquets 47,48 ayant la forme d'une tête plate montée sur un doigt pour coopérer avec des étriers 49,50 prévus à l'extrémité des bras 4 et 5, ces étriers 49,50 ayant la forme d'une rainure en T pour loger la tête des taquets 47 et 48 et ayant des branches inégales pour rendre possible l'accostage et le dégagement des étriers et taquets. La manoeuvre des bras avant s'opère exactement de la même façon que celle des bras arrière telle que décrite en regard de la figure 2. Bien entendu ce n'est pas sortir du cadre de l'invention que d'inverser la place des taquets et des étriers c'est-à-dire de prévoir des étriers sur le coulisseau et des taquets à l'extrémité des bras à manoeu vrer. REVENDICATIONS 1. Machine aratoire comportant un châssis (1) ayant une direction longitudinale de -raction (D) et supportant quatre bras (4,5,6,7), dont une paire de bras avant (4,5) et une paire de bras arrière (6,7), porteurs chacun d'un train d'outils de travail du sol (8) et articulés au châssis (1) selon un agencement du type en X pour pivoter sous un châssis autour d'axes verticaux (10,11,12,13) sous l'effet de moyens d'actionnement entre une position de transport dans laquelle ils sont placés parallèlement à la direction longitudinale d'a-jancement (D) et au moins une position de travail dans laquelle ils forment avec la direction longitudinale d'avancement (D) un angle (A) supérieur à une valeur donnée, caractérisée en ce que les moyens d'actionnement des bras 4,5,6,7) compor tent, pour chaque bras, un coulisseau (20) qui, sous l'effet d'un organe de commande (22), est mobile en translation par rapport au châssis (1) suivant la direction longitudinale d'avancement (D) et qui est attelé au bras concerné (4,5,6,7), d'une part de façon permanente par l'intermédiaire d'une bielle télescopique (24,25) élasti- quement rétractable et d'autre part de -façon temporaire, quand l'angle (A) susdit est supérieur à -a valeur donnée, au moyen d'un étrier (26,27) solidaire de l'un des éléments coulisseau / bras pour venir en prise avec un taquet (28,29) solidaire de l'autre élément. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les coulisseaux (20,40,41,42) d'actionnement de chaque paire de bras (4,5;6,7) sont réa-_sés en une seule pièce commandée par un organe de commarûe unique (22,44) pour un pivotement synchrone des deux bras de chaque paire. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'organe de commande d'une paire de bras (22,44) est un vérin longitudinal dont le corps est attelé au châssis et la tige au coulisseau. 4. Machine selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que chaque bras (4,5) de la paire de bras avant étant articulé au châssis autour d'axes (10,11) décalés (L) longitudinalement l'un par rapport à l'autre, l'attelage de chaque bras (4,5) au coulisseau (40,41,42) est décalé longitudinalement par rapport à l'autre de la même manière.