FR 2786536 A1 20000602 FR 9814875 A 19981126 L'invention concerne les mécanismes de commande d'emplacement relatif d'éléments mobiles (en particulier de l'angle d'ouverture d'éléments rotatifs)-par exemple portes, fentres, couvercles, dos de siège etc. L'élément mobile 1 est joint à l'élément immobile 11 à l'aide d'un cylindre hydraulique 2 avec son tige-glissière 4. Piston 3 divise le volume intérieur du cylindre 2 en deux sections A et B jointes par un ou deux canaux 5a et 5b. Les canaux 5 sont fermés par des soupapes 7 qui sont commandées par des dispositifs 8. Les dispositifs 8 sont actionnés par un signal (ou force) donné par les capteurs de contrôle 6 des pressions limite Pmax et Pmin : quand la pression à l'intérieur dans la section dépasse Pmax la soupape est ouverte et le liquide est écoulé dans l'autre section ; quand la pression tombe au-dessous de pain la soupape se ferme. Quand les soupapes sont fermées et l'effort sur l'élément mobile n'est pas important (la pression dans aucune des deux sections ne dépasse pas Pmax), alors le piston et l'élément 1 restent immobiles. Quand l'effort exercé par la main sur l'élément 1 est suffisamment grand (la pression dans une des sections a dépassé Pmin), le capteur de contrôle de la pression 6 actionne le dispositif 8 qui ouvre la soupape 7. Pare cette action la pression d'unité du liquide (et donc la pression sur le piston) tombe de plusieurs fois. Donc, pour que l'élément mobile puisse continuer à changer de position il lui faut appliquer la force 4 à 10 fois inférieure de l'effort initial. Quand l'élément mobile a pris la position voulue, son mouvement est freiné par la main, la pression du liquide dans la section tombe au-dessous de pain et la soupape se ferme. Si les capteurs de la pression et le mécanisme de commande de la soupape utilisent l'énergie électrique, il suffit alors d'avoir un seul canal entre les sections A et B et une seule soupape 7. Dans ce cas (Fig. 2) les deux canaux, les deux soupapes et les deux dispositifs d'ouverture-fermeture des soupapes sont combinés dans l'espace (5, 7,8). Dans la première variante du dispositif mécanique (Fig. 1) il existe deux canaux (Sa et 5b) et deux soupapes 7a et 7b. La soupape 7a fait passer le liquide de A vers B uniquement, et la soupape 7b dans le sens contraire uniquement. Le capteur de contrôle 6 et le dispositif 8 sont des éléments constitutifs (9 et 12) de la soupape 7 (Fig. 3). Le capteur 6 est réalisé en forme d'une soupape 9 ; le dispositif 8 a la forme d'un cylindre creux 12 liant les soupapes 9 et 7. Les soupapes 7 et 9 sont pressées par un ressort commun 10. La base 13 de la soupape 7 a d'abord la forme d'un cylindre, et le bout la forme conique. Quand la soupape 7 est fermée, les surfaces cylindriques de la soupape 7 et de la base 13 se touchent légèrement. Dans la deuxième variante du dispositif mécanique les soupapes 7 (avec les capteurs 6 et les dispositifs 8) sont réalisées en forme d'éléments déformables (pouvant s'écarter) du piston. Pour cet effet le piston est fait entièrement ou partiellement d'un matériau capable de se déformer dans des conditions de travail, dans les limites de la déformation élastique. Dans la troisième variante du dispositif mécanique sont utilisées des soupapes de type d'une valve d'une chambre à air utilisé dans les pneus d'automobile. Afin de faciliter l'ouverture de l'élément mobile à partir d'une position extrme, le cylindre a le diamètre plus grand à l'endroit où le piston se trouve dans la position extrme, ou bien des cannelures pour que le liquide puisse s'écouler librement d'une section à l'autre. REVENDICATIONS 1. Un dispositif de fixation d'élément mobile (1) dans une position arbitraire composé d'un cylindre hydraulique (2), d'un piston (3) avec tige-glissière (4) divisant le cylindre en deux sections A et B, de deux canaux (5a, 5b) communiquant avec les section A et B, de deux capteurs (6a, 6b) contrôlants les pressions limite dans chacune des section A et B, de deux soupapes (7a, 7b) pour chacun des canaux (5a, 5b), et de deux dispositifs (8) d'ouverture-fermeture des soupapes (7a, 7b) caractérisé en ce que le cylindre 2 a le diamètre plus grand à l'endroit où le piston se trouve dans la position extrme, où bien des cannelures pour que le liquide puisse s'écouler librement d'une section à l'autre. 2. Le dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux canaux (5a, 5b), les deux soupapes (7a, 7b) et les deux dispositifs (8) d'ouverture-fermeture des soupapes sont combinés dans l'espace (5, 7,8, Fig. 2). 3. Le dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la soupape est de type équivalent à une valve de chambre à air utilisé dans les pneus d'automobile.