FR 2772585 A1 19990625 FR 9716073 A 19971218 BRAS SUPPORT ARTICULE NOTAMMENT POUR DISPOSITIFS DE NETTOYAGE L ; a présente invention concerne un bras support articulé notamment pour les dispositifs de nettoyage, du type fonctionnant par aspiration ou par propulsion d'un jet de fluide. Les appareils de nettoyage, qutils fassent appel à des moyens d'aspiration, tels que notanullerlt les aspirateurs ménagers, ou à des moyens de propulsion d'un jet de fluide sur un corps que l'on souhaite nettoyer, tels que les nettoyeurs à haute pression, présentent l'inconvénient, soit de ne pas posséder un embout de longueur suffisante permettant d'accéder à des endroits éloignés soit, lorsque l'embout est de plus grande longueur, de perdre de la maniabilité au niveau des zones proches. Tel est le cas par exemple des embouts d'aspirateurs qui, lorsqu'ils sont d'une longueur suffisante peuvent accéder à une partie éloignée d'un dessous de meuble par exemple, mais ne permettent pas alors d'accéder facilement à la face inférieure de celui-ci. I1 en est de même dans le domaine du nettoyage industriel soit à l'air comprimé soit à Liteau sous pression, lorsque l'on souhaite nettoyer par exemple l'intérieur d'une cuve ou le dessous d'un véhicule. De meme certaines opérations de jardinage, impliquent que l'on projette un fluide sous les ramures des plantes. Ces opérations de nettoyage et/ou de traitement, obligent l'utilisateur à prendre des positions inconfortables voire dangereuses. De plus l'utilisateur se trouvant dans l'alignement de la lance n'a pas la possibilité de se protéger des projections de matière lancées à grande vitesse qui peuvent revenir sur lui. On a proposé dans l'état antérieur de la technique, notamment dans le domaine des aspirateurs ménagers, de fournir à l'utilisateur plusieurs types d'embouts, à savoir des embouts de différentes longueurs et des embouts diversement coudés qu'il dispose en extrémité aval de son appareil en fonction du travail à effectuer. L'utilisateur est ainsi contraint, par exemple lorsqu'il souhaite passer du nettoyage d'un dessous de meuble à celui d'une étagère, de procéder à une opération mécanique de démontage, d'échange puis de remontage de l'embout, ce qui est d'une part particulièrement fastidieux et d'autre part casse son rythme de travail. La présente invention a pour but de remédier à cet inconvénient en proposant un bras support permettant à l'utilisateur de passer d'une position de travail à une autre, sans intervention mécanique de sa part, de façon immédiate et sans avoir à se livrer à des contorsions plus ou moins délicates. La présente invention a ainsi pour objet un bras support articulé, notamment pour dispositif de nettoyage, comportant un embout de travail, notamment constitué par un élément d'aspiration ou une buse d'éjection de fluide, caractérisé en ce qu'il comporte - un élément de préhension, d'axe longitudinal, - un élément mobile, monté à rotation sur celui-ci, autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal, duquel est solidaire ledit embout de travail, - des moyens d'actionnement de la mise à un angle de rotation déterminé de l'élément mobile par rapport à l'axe longitudinal de l'élément de préhension, dont la mise en oeuvre est commandée à partir de ce dernier. Dans un mode de mise en oeuvre de l'inventior l'élément mobile est monté à rotation autour de l'axe longitudinal de l'élément de préhension. Les moyens d'actionnement peuvent être constitués d'un câble, monté mobile dans une gaine, dont une extrémité est sollicitée par des moyens de commande, disposés sur l'élément de préhension, et l'autre extrémité est en liaison avec l'élément mobile, de façon que l'actionnement des moyens de commande provoque la rotation de l'élément mobile. Ces moyens d'actionnement peuvent bien entendu être constitués de moyens hydrauliques ou pneumatiques. Les moyens d'actionnement peuvent également être constitués de moyens de télécommande. L'élément de préhension peut comporter des moyens de butée rotatifs, réglables en position, contre lesquels l'élément mobile vient en contact en position de repos. La présente invention permet, en milieu hostile, de disposer d'un système permettant de se passer de la présence d'un opérateur in situ. Les moyens de commande pourront alors être pilotés et contrôlés à distance. On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, des formes d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel La figure 1 est une vue en perspective éclatée des divers éléments constitutifs d'un premier mode de mise en oeuvre de l'invention. La figure 2 est une vue de côté schématique du dispositif représenté sur la figure 1. La figure 3 est une vue schématique d'un premier exemple d'utilisation du dispositif suivant l'invention. La figure 4 est une vue schématique d'un second exemple d'utilisation du dispositif suivant l'invention. La figure 5 est une vue partielle en perspective éclatée d'une variante de mise en oeuvre de la réalisation représentée sur la figure 1. La figure 6 est une vue partielle en perspective d'une variante de mise en oeuvre de la réalisation représentée sur la figure 1. Les figures a et 7b sont des vues schématiques d'un mode de commande de l'élément mobile du dispositif suivant l'invention. Le mode de mise en oeuvre de l'invention représenté sur la figure 1 comprend un élément de préhension 1 de forme globale allongée et d'axe longitudinal xx' qui est pourvu d'une poignée 3 qui permet à l'utilisateur d'assurer son maintien. I1 comporte, à sa partie antérieure, un élément mobile 5 d'axe zz' monté articulé sur celui-ci. Pour ce faire l'élément de préhension 1 est pourvu à sa partie antérieure, d'un plateau circulaire 7 pourvu en son centre d"un manchon 8 d'axe transversal y'y sur lequel est monté à rotation un plateau circulaire 9, de forme complémentaire, disposé à la partie postérieure de l'élément mobile 5. Ce dernier peut ainsi pivoter autour du manchon 8 de façon à former un angle 0 réglable par rapport à l'axe longitudinal xx' de l'élément de préhension 1. Un embout de travail 11, qui peut être constitué par exemple par un organe d'aspiration d'un aspirateur ménager, est fixé, de préférence par des moyens de maintien amovibles, tels que des clips 10, à l'élément mobile 5, de façon qu'il dépasse la partie antérieure de ce dernier. L'embout 11 est relié à un élément de tube rigide 13, solidarisé de l'élément de préhension 1, par une jonction souple 15 autorisant la rotation de celui-ci et assurant la communication de ces deux éléments. La poignée 3 comporte un organe de commande constitué par une gâchette 17 qui est reliée à une extrémité d'un câble métallique 19 disposé dans une gaine 21, si bien que, lorsque l'on sollicite la gâchette 17, on exerce sur le câble métallique 19 une traction. L'autre extrémité du câble 19 étant enroulée sur un tambour 12 solidaire du plateau 9, cette traction a pour effet de provoquer la rotation de l'élément mobile 5 d'un angle 0 d'autant plus important que le déplacement de la gâchette 17 aura été lui-même plus important. On peut disposer sur le tambour 12 un ressort de rappel 23, notamment un ressort de torsion, qui aura pour effet de ramener dans la position initiale e de départ l'élément mobile 5 dès que l'utilisateur cessera de solliciter la gâchette 17. Dans ces conditions l'utilisateur, par le simple actionnement de la gâchette 17 ou de moyens de télécommande, a ainsi la possibilité d'orienter l'embout de travail 11 dans la direction souhaitée par rapport à l'axe longitudinal xx' de l'appareil et de le ramener, à une positon de départ déterminée, par le simple relâchement de cette gâchette 17. Bien entendu, en position de départ, l'élément mobile 5 pourra se trouver dans l'alignement de l'élément de préhension 1 (0 =180 ) ou, au contraire, former un angle O d'une autre valeur donnée avec celui-ci, en fonction du mode d'utilisation choisi. Préférentiellement, de façon à améliorer l'accessibilité fournie par le bras suivant l'invention, la longueur de l'élément mobile 5, sera faible par rapport à celle de l'élément de préhension 1. (Par exemple de l'ordre du quart ou du cinquième de celle-ci). On a représenté sur la figure 5 un tel mode de mise en oeuvre de l'invention. Il comprend un élément butée qui est constitué d'une plaque métallique 16 de forme globale circulaire, qui est évidée en son centre et qui comprend, sur une portion de sa périphérie, une série d'encoches 20. La partie diamétralement opposée à ces encoches 20 forme une patte radiale 22 qui est coudée à angle droit vers l'élément 1 par rapport au plan de la plaque 16. La partie antérieure de l'élément de préhension 1 possède sur sa face externe un ergot 18 dont la largeur est telle qu'elle lui permet de prendre'place dans les encoches 20. La plaque 16 est appliquée contre la face externe de l'élément de préhension 1 par une manette de serrage 26 dont une partie filetée 24 traverse un trou 28 de celui-ci, pour se visser dans un trou fileté 29 de l'élément mobile 5. Un ressort de torsion, non représenté sur le dessin, sollicite l'élément mobile 5 pour l'appliquer, en position de repos, contre la patte 22. Suivant la position de l'encoche 20 qui est en prise avec l'ergot 18 on peut régler l'angle O formé, en position de repos, par l'élément mobile 5 avec l'élément de préhension 1. L'élément de préhension 1 et l'élément mobile 5 peuvent être creusés de cavités longitudinales dans lesquelles seront disposés les conduits destinés à véhiculer le fluide nécessaire à l'opération envisagée. Ainsi que représenté sur la figure 3, le dispositif suivant l'invention permet par exemple de passer, de façon quasi instantanée, d'une position de lavage classique de la carrosserie d'un véhicule (position a) à une position de lavage du dessous de celui-ci (position b) . De même il permet, ainsi que représenté sur la figure 4, dans un exemple d'utilisation mettant en oeuvre un aspirateur ménager, de passer quasi instantanément d'une position d'aspiration effectuée sur une étagère élevée (position a) à une position d'aspiration sous une étagère basse (position b), avec bien entendu, si on le souhaite, toutes les positions intermédiaires. Dans un mode de mise en oeuvre de l'invention, représenté sur la figure 6, l'élément de préhension 1 est constitué de deux parties, la et lb qui sont montées à rotation, par des moyens de liaison leur permettant de pivoter autour de leur axe longitudinal xx', ce qui améliore encore les qualités d'accessibilité permises par le dispositif. Bien entendu la commande de la position de l'élément mobile 5 peut être effectuée par d'autres moyens qu'un câble métallique. On peut, ainsi que représenté sur la figure 7, assurer cette commande au moyen de petits vérins hydrauliques ou pneumatiques. Le dispositif comprend ainsi une source de fluide sous pression, non représentée sur le dessin, qui peut être constituée notamment d'une cartouche de CC2, qui alimente, par une canalisation 30 un distributeur tournant 32, qui peut être commandé par une gâchette 17 ou une manette disposée sur l'élément de préhension 1. Le distributeur 32 comporte trois entrées, à savoir une entrée de fluide 31 reliée à la canalisation 30 et deux entrées respectivement 34 et 34'. Le distributeur 32 comporte quatre sorties 35,37 et 35', qui sont respectivement reliées deux à deux à une première chambre 36,36' de deux vérins 38,38' dont les pistons 40,40' commandent, par l'intermédiaire de biellettes respectives 42, 42', la rotation, autour d'un axe 44, d'un secteur amplificateur tournant 46. Des câbles 48,48', solidaires des extrémités du secteur 46 s'enroulent sur un tambour 12, solidaire de l'élément mobile 5, si bien que toute rotation du secteur 46 commande, avec amplification angulaire, celle du tambour 12 et donc celle de l'élément mobile 5. Pour commander la rotation du secteur 46 on agit sur un boisseau 43 du distributeur 32, qui comporte deux positions préférentielles symétriques respectivement A et B. Ce boisseau comporte deux conduits internes 50, 50'. En position A (figure 7a) le conduit 50' relie la source sous pression à la chambre 36' du vérin 38T et le conduit 50 relie la chambre 36 du vérin 38 avec l'atmosphère, si bien que le secteur est entraîné en rotation dans le sens de la flèche F. Lorsque le boisseau 43 du distributeur 32 est dans son autre position, à savoir la position B, (figure 7b) le fonctionnement est inversé, et le conduit 50 relie alors la source sous pression à la chambre 36 du vérin 38 et le conduit 50' relie la chambre 36' du vérin 38' avec l'atmosphère, si bien que le secteur est entraîné en rotation dans le sens de la flèche F'. Les moyens d'actionnement peuvent bien entendu être constitués de moyens de télécommande. REVENDICATIONS 1.- Bras support articulé pour dispositif de nettoyage comportant un embout de travail, notamment constitué par un élément d'aspiration ou une buse d'éjection de fluide, caractérisé en ce qu'il comporte - un élément de préhension (3), d'axe longitudinal (xx'), - un élément mobile (5), monté à rotation sur celuici autour d'un axe (yy') perpendiculaire audit axe longitudinal (xx'), duquel est solidaire ledit embout de travail, - des moyens d'actionnement de la mise à un angle de rotation déterminé (0) de l'élément mobile (5) par rapport à l'axe longitudinal (xx') de l'élément de préhension (1), dont la mise en oeuvre est commandée à partir de ce dernier. 2.- Bras support suivant la revendication 1 caractérisé en ce que l'élément mobile (5) est monté à rotation autour de l'axe longitudinal (xx') de l'élément de préhension (1). 3.- Bras suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens d'actionnement sont constitués d'un câble (19), monté mobile dans une gaine (21), dont une extrémité est sollicitée par des moyens de commande (17) disposés sur l'élément de préhension (1) et l'autre extrémité est en liaison avec l'élément mobile (5) de façon que l'actionnement des moyens de commande (17) provoque la rotation de l'élément mobile (5). Bras suivant l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que les moyens d'actionnement sont constitués de moyens hydrauliques ou pneumatiques. 5.- Bras suivant la revendication 4 caractérisé en ce que les moyens d'actionnement sont constitués par un moteur hydraulique. 6.- Bras suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de préhension (1) comporte des moyens de butée (22), rotatifs réglables en position contre lesquels l'élément mobile (5) vient en contact en position de repos. 7.- Bras suivant l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que les moyens d'actionnement sont constitués de moyens de télécommande. 8.- Bras suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément mobile (5) est de faible longueur par rapport à celle de l'élément de préhension (1).