FR 2775016 A1 19990820 FR 9802001 A 19980219 PERFECTIONNEMENT AUX SERRURES ÉLECTRIQUES D'OUVRANT DE VÉHICULE AUTOMOBILE AVEC FONCTION NEMENT EN DEUX PHASES L'invention concerne une serrure perfectionnée pour un ouvrant de véhicule automobile, notamment pour une portière, et, plus particulièrement, une amélioration de la serrure décrite dans la demande de brevet européen 97 401 069.6 déposée le 14 Mai 1997. Dans cette demande de brevet, on a décrit une serrure munie d'un pêne pivotant comportant une fourche dans laquelle vient s'engager une gâche, la fourche du pêne étant disposée sur la trajectoire de la gâche (ou inversement) de telle sorte que, lorsque la portière est amenée en position de fermeture, la gâche fasse pivoter le pêne qui vient bloquer la gâche. Afin que le pêne ne puisse pivoter en sens inverse - et ainsi libérer la gâche - il est bloqué en position par un cliquet. Pour ouvrir la portière, le cliquet est déplacé par un entraîneur, lui-même mû par un moteur électrique au moyen de deux manetons, disposés à 180 l'un de l'autre sur un support rotatif, ces manetons venant s'engager dans un évidement en forme de V ménagé dans 1' entraîneur. Ce dispositif donne entièrement satisfaction sauf dans le cas où la portière est immobilisée par un obstacle quelconque, par exemple par le gel. En effet, dans ce cas, le moteur électrique ayant continué à tourner, le maneton, qui a actionné l'entraîneur, libère ce dernier qui, à son tour, libère le cliquet, lequel revient bloquer le pêne ; de la sorte, si la portière ne s'ouvre pas à la première sollicitation de l'utilisateur, la serrure de la portière se referme avant que la portière ne soit ouverte. La présente invention consiste à séparer en deux phases les opérations d'ouverture de la portière : une première phase au cours de laquelle la manoeuvre de la poignée de commande met en route le moteur électrique entraînant le plateau circulaire, qui porte les manetons, l'un d'entre eux pénétrant l'évidement en V de l'entraîneur pour le faire pivoter, mouvement qui provoque l'entraînement du cliquet pour lui faire libérer le pêne, après quoi le moteur électrique est arrêté les pièces demeurent alors dans la même position le pêne étant libre de pivoter, ce qui permet à l'utilisateur de prendre tout le temps nécessaire pour forcer la portière à s'ouvrir; puis une deuxième phase au cours de laquelle le pêne, ayant atteint sa position de libération complète de la gâche, actionne un contacteur et remet en route le cycle du moteur de sorte que le maneton, qui s'était engagé dans l'évidement en V de l'entraîneur, s'en dégage, ce qui libère ce dernier qui, sous l'action d'un rappel élastique, revient à sa position d'origine en libérant le cliquet qui, lui également, revient à sa position d'origine, ce qui autorise la fermeture mécanique ultérieure de la portière par claquement. Cette disposition est applicable à tous les types de serrures électriques s'ouvrant par traction du cliquet et, plus particulièrement, à celles décrites dans la demande de brevet EP-97 401 069.6. La présente invention a donc pour objet un procédé de commande d'ouverture d'un ouvrant à serrure électrique de véhicule automobile, ladite serrure étant du type qui comporte un pêne maintenu en position de fermeture par un cliquet commandé par un entraîneur actionné par un moteur, ledit pêne coopérant avec une gâche portée par la carrosserie du véhicule et étant susceptible de retenir prisonnière ladite gâche, la commande d'ouverture de la serrure étant déclenchée par un organe d'ouverture ; selon ce procédé on scinde en deux phases le cycle de fonctionnement du moteur : une première phase, dite d'ouverture, au cours de laquelle le moteur, actionné par l'organe d'ouverture, provoque la libération du pêne et s'arrête, les pièces demeurant dans cette position ; une deuxième phase, dite de retour, au cours de laquelle les différentes pièces reviennent dans leurs positions d'origine sous l'action du moteur, ce dernier étant réactivé et s'arrêtant dans la position correspondant au début de la première phase du cycle. Avantageusement, on repère la fin de la première phase par un capteur de position détectant la position de dégagement du pêne par le cliquet et on peut repérer le début de la deuxième phase par un capteur de position détectant la position ouverte de l'ouvrant. Toutefois, le repérage du début de la deuxième phase par un capteur détectant la position ouverte de l'ouvrant peut présenter des problèmes. En effet, si une portière est collée par le gel sur ses joints, l'utilisateur qui déclenche une ouverture de la portière en actionnant la poignée ou la palette d'ouverture, peut décider d'abandonner l'ouverture de cette portière pour pénétrer dans le véhicule par une autre portière. Or, le déclenchement de l'ouverture par l'utilisateur provoque la levée du cliquet, mais comme l'ouverture physique de la portière ne se produit pas, le moteur maintient le cliquet en position levée. Dès lors, pendant que le véhicule roule, le chauffage de l'habitacle du véhicule conduit à dégeler les joints de la portière, provoquant alors une ouverture intempestive de la portière car le cliquet est resté en position levée en attente de l'ouverture de la portière. Il s'agit là d'un inconvénient grave à la sécurité des occupants du véhicule. Pour résoudre ce problème, on repère le début de la deuxième phase par un capteur de position détectant la position de repos de l'organe d'ouverture. Autrement dit, le cliquet reste en position levée tant que l'organe d'ouverture est maintenu en position tirée. Dès que l'organe d'ouverture est relâché, le cliquet est ramené à sa position d'origine, ce qui permet un accrochage au moins au premier cran de la portière, ce qui assure une sécurité minimale. Avantageusement, on repère le début de la deuxième phase dès qu'un capteur, parmi un capteur de détection de la position ouverte de l'ouvrant et un capteur de détection de la position de repos de l'organe d'ouverture, émet un signal de détection. En effet, il est intéressant de conserver en parallèle les deux modes de remise en route du moteur, car on supprime alors, dans la plupart des cas, le bruit additionnel provoqué par la réalimentation du moteur pour déclencher la retombée du cliquet. Ainsi, lorsque la traction sur l'organe d'ouverture est maintenue et que l'ouverture de la portière est immédiatement consécutive, le capteur de détection de la position ouverte de l'ouvrant provoque l'alimentation du moteur électrique pour déclencher immédiatement la retombée du cliquet, ce qui a pour effet d'alimenter, de manière pratiquement continue, le moteur électrique et donc de supprimer les bruits dûs à l'arrêt et à la remise en route du moteur. D'autre part, si l'organe d'ouverture est relâché avant l'ouverture de la portière, le cliquet sera ramené dans sa position d'origine par la remise en route du moteur, grâce au capteur de détection de la position de repos de l'organe d'ouverture. D'une manière générale, les serrures électriques sont alimentées par la batterie du véhicule et comportent une source d'alimentation de secours, en cas de panne ou de déchargement de la batterie. Comme la source d'alimentation de secours a une réserve d'énergie limitée, il est souhaitable de limiter sa consommation pour augmenter la durée de vie de cette source d'alimentation de secours. Si le moteur doit être alimenté en deux phases bien distinctes pour la levée et la retombée du cliquet, il est possible qu'une seule charge du condensateur de la source de secours ne suffise pas pour alimenter le moteur dans ces deux opérations. Il sera alors nécessaire d'utiliser une deuxième recharge du condensateur pour assurer la fonction de retombée du cliquet. Par conséquent, la combinaison des deux capteurs pour provoquer la remise en route du moteur permettra d'économiser, dans la plupart des cas, l'énergie de la source de secours, car la détection de l'ouverture de l'ouvrant conduit à une alimentation presque continue du moteur. La présente invention a également pour objet un dispositif de serrure pour la mise en oeuvre du procédé défini ci-dessus, du type comportant un pêne rotatif susceptible d'emprisonner une gâche, le pêne étant maintenu en position de fermeture par un cliquet qui peut être manoeuvré par un entraîneur ; dans ce dispositif, la position de dégagement du pêne par le cliquet est détectée par un capteur de position, qui émet un signal provoquant l'arrêt d'un moteur entraînant les pièces, qui actionnent le cliquet. De préférence, la remise en route du moteur est provoquée par un signal en provenance d'un capteur de position détectant la position ouverte de l'ouvrant. Avantageusement, la remise en route du moteur est provoquée par un signal en provenance d'un capteur de position détectant la position de repos de l'organe d'ouverture. En variante, la remise en route du moteur est provoquée par le signal émis en premier par un capteur de détection de la position ouverte de l'ouvrant et un capteur de détection de la position de repos de l'organe d'ouverture. En outre, le moteur a une source d'alimentation électrique de secours. De plus, on peut prévoir que le moteur entraîne un disque comportant deux manetons susceptibles d'actionner un levier basculant mécaniquement lié à l'entraîneur du cliquet, le moteur étant disposé dans un boîtier étanche. Avantageusement, le disque et le levier basculant sont disposés à l'intérieur du boîtier étanche ; le levier basculant est lié à l'entraîneur du cliquet par un axe de pivotement, qui traverse celle des parois du boîtier étanche disposée au voisinage du pêne de la serrure. L'entraîneur, le cliquet et le pêne peuvent être disposés à l'extérieur du boîtier étanche de la serrure, dans une partie non-étanche définie entre une paroi du boîtier étanche et un couvercle de la serrure, ledit couvercle s'ouvrant vers l'extérieur par un avaloir, qui permet le passage de la gâche pour qu'elle puisse venir coopérer avec le pêne de la serrure. L'entraîneur peut comporter un doigt, qui coopère avec un doigt du cliquet. Les deux manetons du disque sont, de préférence, disposés à 1800 l'un de l'autre sur la face du disque, qui est en vis-àvis du levier basculant. A titre d'exemple purement illustratif et non limitatif et pour faciliter la compréhension de l'invention, on va décrire maintenant un mode de réalisation de l'invention en se référant au dessin annexé. Sur ce dessin - la figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un exemple de réalisation de l'invention - la figure 2 est une vue en élévation latérale d'un détail du dispositif de la figure 1. En se reportant à ces figures, on voit que le dispositif selon l'invention comporte un pêne 1, monté à pivotement sur un axe 5. Ce pêne comporte sur sa bordure deux crans 2 et 3 et un évidement 4 en V, destiné à recevoir une gâche 6. Le pêne 1 a donc la forme d'une fourche pivotante ; quand la gâche 6 s'engage dans l'évidement 4, elle provoque un basculement du pêne 1, à l'encontre d'un ressort, de telle sorte que le pêne 1 maintienne la gâche 6 prisonnière. Le mouvement de retour du pêne 1 est empêché par un cliquet 20, qui bascule autour d'un axe 21, sous l'action d'un ressort, de façon que le bec 23 du cliquet 20 vienne prendre appui sur le cran 2, ce qui empêche toute rotation du pêne 1. Le pêne 1 comporte un deuxième cran 3, qui correspond à une position légèrement ouverte, mais verrouillée, de la portière, lorsque ce cran coopère avec le bec 23 du cliquet 20. Le cliquet 20 est soulevé par un entraîneur 30, pivotant autour d'un axe 31. Cet entraîneur 30 comporte un doigt 32, qui peut venir coopérer avec un doigt 22 du cliquet 20 pour faire pivoter le cliquet 20. L'entraîneur 30 comporte un orifice de section carrée 33, centré sur l'axe de pivotement 31. En se reportant plus particulièrement à la figure 1, on voit que le dispositif selon llinvention comporte un moteur 40, muni d'un pignon 41, qui engrène sur un autre pignon 42 solidaire d'une vis sans fin 43 ; la vis 43 engrène sur une roue tangente 44. La mise en route du moteur 40 provoque donc la rotation de la roue tangente ; cette dernière constitue un disque 44 qui porte (sur sa face non visible sur la figure 2) deux manetons disposés à 1800 l'un de l'autre. Lorsque le disque 44 est mis en rotation, l'un ou l'autre de ses manetons pénètre dans l'évidement 45 d'un levier basculant 46, porté par un arbre 47, muni à son extrémité d'un carré 48 qui est engagé dans l'orifice de section carrée 33 de l'entraîneur 30. Le maneton engagé dans l'évidement 45 fait donc basculer le levier 46, qui entraîne en rotation l'entraîneur 30, dont le doigt 32 soulève le cliquet 20 qui libère le pêne 1 ; de la sorte, en agissant sur la poignée de la portière, l'utilisateur met en route le moteur 40, ce qui libère la gâche 6. Ce mécanisme a été décrit et revendiqué dans la demande de brevet EP-97 401 069.6. Cependant, dans le dispositif décrit dans ce brevet, le moteur 40 continue à tourner jusqu'à ce que le maneton se dégage de l'évidement 45. Le levier basculant 46 est ramené, par un ressort de rappel, à sa position d'origine, ce qui ramène l'entraîneur 30 et le cliquet 20 à leurs positions d'origine. Si, à ce moment 1à. la porte n'a pas été ouverte, le pêne 1 est à nouveau bloqué par le cliquet 20 et l'ouverture n'est pas possible. Or, c'est ce qui peut se produire lorsqu'un obstacle, ou bien le gel, gêne l'ouverture de la portière. Selon l'invention, on dispose un capteur de position 50 qui, lorsque l'entraîneur 30 a soulevé le cliquet 20, émet un signal qui interrompt l'alimentation du moteur 40 : le cliquet 20 demeure alors dans la position pour laquelle il libère le pêne 1 et l'utilisateur peut alors continuer à exercer une traction sur la portière. Afin que l'utilisateur puisse tranquillement disposer de tout son temps, le moteur 40 ne sera à nouveau alimenté que lorsqu'un autre capteur de position détectera la position ouverte de la portière et/ou la position de repos de l'organe d'ouverture. Le procédé selon l'invention consiste donc à avoir scindé en deux phases distinctes le cycle de fonctionnement de la serrure électrique : dans la première phase, l'action sur la poignée de la portière provoque le dégagement du pêne 1 par effacement du cliquet et l'arrêt du moteur de commande 40 au moyen d'un premier capteur de position; dans une deuxième phase, lorsque la portière s'ouvre, un détecteur de position "porte ouverte" provoque la mise en action de la fin du cycle, et/ou lorsque l'organe d'ouverture est relâché, un détecteur de position "repos" provoque la mise en action de la fin du cycle. De préférence, comme cela est représenté sur la figure 1, une cloison 51 est disposée entre le levier basculant 46 et l'entraîneur 30, de sorte que le moteur 40, les pignons 43, 44, le levier basculant 46 et le capteur de position 50 puissent être enfermés dans un boîtier étanche 51, 52, à l'abri de l'humidité et du gel. La paroi 51 du boîtier est traversée, de façon étanche, par l'arbre 47 du levier basculant 46 l'ensemble constitué par le pêne 1, le cliquet 20 et l'entraîneur 30 est disposé du côté de la paroi 51 où ne se trouve pas le moteur 40 et il est recouvert par un couvercle 60 de serrure. Le couvercle 60 sert à la fixation de la serrure sur le chant de portière et comporte un avaloir 6a qui permet le passage de la gâche 6 en vue de sa coopération avec le pêne 1. REVENDICATIONS 1 - Procédé de commande d'ouverture d'un ouvrant à serrure électrique de véhicule automobile, ladite serrure étant du type qui comporte un pêne (1) maintenu en position de fermeture par un cliquet (20) commandé par un entraîneur (30) actionné par un moteur (40), ledit pêne (1) coopérant avec une gâche (6) portée par la carrosserie du véhicule et étant susceptible de retenir prisonnière ladite gâche, la commande d'ouverture étant déclenchée par un organe d'ouverture, caractérisé par le fait que l'on scinde en deux phases le cycle de fonctionnement du moteur (40) : une première phase, dite d'ouverture, au cours de laquelle le moteur, actionné par l'organe d'ouverture, provoque la libération du pêne (1) et s'arrête, les pièces demeurant dans cette position ; une deuxième phase, dite de retour, au cours de laquelle les différentes pièces reviennent dans leurs positions d'origine sous l'action du moteur (40), ce dernier étant réactivé et s'arrêtant dans la position correspondant au début de la première phase du cycle. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on repère la fin de la première phase par un capteur de position (50) détectant la position de dégagement du pêne (1) par le cliquet (20). 3 - Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que l'on repère le début de la deuxième phase par un capteur de position détectant la position ouverte de l'ouvrant. 4 - Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que l'on repère le début de la deuxième phase par un capteur de position détectant la position de repos de l'organe d'ouverture. 5 - Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que l'on repère le début de la deuxième phase dès qu'un capteur, parmi un capteur de détection de la position ouverte de l'ouvrant et un capteur de détection de la position de repos de l'organe d'ouverture, émet un signal de détection. 6 - Dispositif de serrure pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 5, du type comportant un pêne rotatif (1) susceptible d'emprisonner une gâche (6), le pêne (1) étant maintenu en position de fermeture par un cliquet (20) qui peut être manoeuvré par un entraîneur (30), caractérisé par le fait que la position de dégagement du pêne (1) par le cliquet (20) est détectée par un capteur de position (50), qui émet un signal provoquant l'arrêt d'un moteur (40) entraînant les pièces (46, 30), qui actionnent le cliquet (20). 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que la remise en route du moteur (40) est provoquée par un signal en provenance d'un capteur de position détectant la position ouverte de l'ouvrant. 8 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que la remise en route du moteur (40) est provoquée par un signal en provenance d'un capteur de position détectant la position de repos de l'organe d'ouverture. 9 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que la remise en route du moteur (40) est provoquée par le signal émis en premier par un capteur de détection de la position ouverte de l'ouvrant et un capteur de détection de la position de repos de l'organe d'ouverture. 10 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que le moteur (40) a une source d'alimentation électrique de secours. il - Dispositif selon l'une des revendications 6 à 10, caractérisé par le fait que le moteur (40) entraîne un disque (44) comportant deux manetons susceptibles d'actionner un levier basculant (46) mécaniquement lié à l'entraîneur (30) du cliquet (20), le moteur (30) étant disposé dans un boîtier étanche (51, 52). 12 - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que le disque (44) et le levier basculant (46) sont disposés à l'intérieur du boîtier étanche (51,52). 13 - Dispositif selon la revendication 12, caractérisé par le fait que le levier basculant (46) est lié à l'entraîneur (30) du cliquet (20) par un axe de pivotement (31), qui traverse celle (51) des parois du boîtier étanche disposée au voisinage du pêne (1) de la serrure. 14 - Dispositif selon la revendication 11 prise seule ou en combinaison avec lune des revendications 12 et 13, caractérisé par le fait que l'entraîneur (30), le cliquet (20) et le pêne (1) sont disposés à l'extérieur du boîtier étanche (51, 52) de la serrure, dans une partie non-étanche définie entre la paroi (51) du boîtier étanche et un couvercle (60) de la serrure, ledit couvercle s'ouvrant vers l'extérieur par un avaloir (63) qui permet le passage de la gâche (6) pour qu'elle puisse venir coopérer avec le pêne (1) de la serrure. 15 - Dispositif selon l'une des revendications 6 à 14, caractérisé par le fait que l'entraîneur (30) comporte un doigt (32), qui coopère avec un doigt (22) du cliquet (20). 16-Dispositif selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé par le fait que les deux manetons du disque (44) sont disposés à 1800 l'un de l'autre sur la face du disque qui est en vis-à-vis du levier basculant (46).