FR 2772436 A1 19990618 FR 9715958 A 19971216 POMPE A DEPLACEMENT POSITIF L'invention concerne une pompe à déplacement positif pour le pompage et l'entraînement d'un liquide dans une canalisation. Elle s'étend à un dispositif de contrôle thermique des composants d'un système spatial, tel qu'un satellite artificiel ou une station spatiale, de longue durée de vie. Les systèmes spatiaux de longue durée de vie tels que les satellites commerciaux inhabités (de télécommunications, scientifiques, d'observation...) ou les stations spatiales, notamment les stations orbitales, tendent à se multiplier considérablement. En conséquence, les contraintes de fabrication industrielle et de coût prennent une importance croissante, par rapport aux seules performances techniques. En particulier, ces systèmes spatiaux incorporent des composants -notamment électroniques- qui émettent de la chaleur et doivent être refroidis, et qui dissipent des puissances de plus en plus importantes (avec des densités de puissance évoluant conjointement), à maintenir dans des plages de températures de plus en plus resserrées. Les distances de transport entre source chaude et source froide augmentent également. Les moyens de contrôle thermique passif classiques (notamment par conduction, rayonnement) s'avèrent donc insuffisants. Lorsque l'utilisation de la conduction et du rayonnement thermique s'averse insuffisante, les dispositifs de contrôle thermique connus embarqués sur les satellites sont en général formés de caloducs. Les caloducs présentent en effet l'avantage d'une fiabilité et d'une durée de vie plus grandes que celles des pompes mécaniques. I1 est à noter en effet que dans un satellite, la durée de vie des équipements doit être assurée, avant le lancement, pour plusieurs années. Classiquement cette durée de vie doit être de l'ordre de 10 à 15 ans. Les caloducs présentent néanmoins des inconvénients : pour les tester au sol, notamment pour déterminer leur durée de vie, il est nécessaire de placer avec une faible inclinaison ne correspondant pas nécessairement à la configuration de vol, ce qui nuit à la représentativité des tests au sol ; ils nécessitent un dimensionnement sur mesure lors de l'intégration dans chaque système spatial ; leur rigidité est une contrainte qui pose des problèmes lors de l'intégration qui est parfois difficile ; ils sont très sensibles aux gaz incondensables qu'ils produisent, et leur efficacité et leurs caractéristiques sont fortement affectées par ces gaz incondensables ; ils présentent une faible capacité de transport de puissance thermique. Outre les caloducs, on a aussi proposé des dispositifs de contrôle thermique comprenant une ou plusieurs boucles de liquide caloporteur associée à un dispositif de pompage de type capillaire ou mécanique. Les dispositifs de pompage de type capillaire ont une faible capacité de transport (débit et hauteur manométriques limités), notamment pour les essais au sol en présence de gravité ; sont complexes à amorcer tolèrent mal les modes de fonctionnement extrêmes (lorsque la puissance à transporter devient très faible ou en présence de gaz incondensables). Des dispositifs de pompage mécaniques sous forme d'une pompe centrifuge ont été utilisés en pratique dans certaines missions habitées (navettes, capsules, stations...) pour le fonctionnement de boucles à fluide caloporteur monophasique. Dans les très rares cas de missions non habitées où un pompage mécanique a été retenu, on a aussi opté pour une pompe centrifuge. Ainsi, la publication "Integrated Pump Assembly-An Active Cooling System for Mars Pathfinder Thermal Control" Gajanana C. Birar et al, SAE TECHNICAL PAPER SERIES 961489 ppl-8, 26th International Conference on Environmental Systems, Monterey, California, July 8-11, 1996, explique qu'une utilisation d'une pompe à déplacement positif a été rejetée, au bénéfice d'une pompe centrifuge, pour la boucle de contrôle thermique de la sonde martienne "Pathfinder". Cette sonde était qualifiée pour une durée de vie de quelques mois. Par ailleurs, les pompes centrifuges existantes ne sont pas appropriées dans le cas d'une boucle à fluide diphasique pour un système spatial tel qu'un satellite commercial car elle présente une consommation électrique importante, un encombrement important et est d'un coût élevé. Les pompes à déplacement positif incorporent de nombreuses pièces mobiles en contact (pompes à organe de pompage à déplacement alternatif tel que piston ou organe déformable) dynamique sujettes à usure, notamment les valves d'entrée et de sortie du manifold et les pièces de transmission de mouvement à l'organe de pompage, et dont la durée de vie ne peut pas être déterminée au sol autrement que par des essais de durée de vie, généralement statistiques. Les performances de ce type de pompe varient aussi considérablement selon l'usure et se dégradent donc au cours du temps. De plus, ces pompes génèrent des contraintes importantes sur les matériaux et des vibrations et forces déséquilibrées. Ainsi, on considère jusqu'à maintenant que les pompes à déplacement positif ne peuvent pas être qualifiées pour les applications spatiales de longue durée de vie. En pratique, il n'existe donc pas de pompe mécanique pouvant être qualifiée pour une longue durée de vie, et adaptée pour pouvoir être intégrée dans un système spatial -notamment un satellite commercial inhabité ou une station spatiale- pour le pompage d'un fluide caloporteur de contrôle thermique, notamment dans une boucle à fluide diphasique. En particulier, même si l'emploi de boucles de contrôle thermique à fluide diphasique est théoriquement possible dans les satellites commerciaux inhabités, leur mise en oeuvre pratique se heurte au fait qu'il n'existe pas de pompe qualifiée correspondante. L'invention vise donc à pallier ces inconvénients et à proposer une pompe à déplacement positif adaptée pour pouvoir être intégrée dans un système spatial tel qu'un satellite ou une station spatiale et dont la durée de vie dans l'espace peut être garantie au sol pour plusieurs années -notamment pour au moins dix ans-. L'invention vise aussi à proposer une telle pompe plus particulièrement adaptée pour le pompage d'un fluide caloporteur de contrôle thermique, notamment un fluide caloporteur diphasique d'une boucle à fluide diphasique, par exemple l'ammoniac. L'invention vise aussi en particulier à proposer une pompe permettant l'emploi de boucles de contrôle thermique à fluide diphasique dans les satellites commerciaux inhabités ou les stations spatiales. L'invention vise ainsi plus particulièrement à proposer une pompe qui présente un encombrement et un poids réduits, dont les caractéristiques de fonctionnement restent stables dans le temps, qui fournit un débit unidirectionnel dont la valeur peut être aisément pilotée, sans nécessiter une régulation électronique complexe, qui présente une consommation énergétique faible, et qui est de construction simple, robuste et peu coûteuse. Pour ce faire, l'invention concerne une pompe à déplacement positif pour le pompage et l'entraînement d'un liquide dans une canalisation, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un cylindre renfermant un organe de pompage déformable séparant deux chambres de pompage dans ce cylindre, ce cylindre étant délimité par une paroi hermétiquement close à l'exception d'orifices d'entrée/sortie du liquide débouchant dans chacune des chambres de pompage, des moyens moteurs associés à l'organe de pompage adaptés pour le déformer et le déplacer alternativement dans le cylindre, les volumes des deux chambres de pompage variant en opposition, ces moyens moteurs comprenant au moins un organe actionneur disposé à l'intérieur du cylindre et relié à l'organe de pompage pour le déformer et le déplacer, et des moyens de transmission d'énergie motrice à cet organe actionneur depuis l'extérieur du cylindre, ces moyens de transmission d'énergie motrice étant exempts de pièce mobile traversant la paroi du cylindre susceptible de produire un frottement solide dynamique, un manifold à diodes fluidiques, exempt de valve à organe mobile, relié à la canalisation et aux orifices d'entrée/sortie, et adapté pour contrôler le sens global de pompage et d'écoulement du liquide dans la canalisation lors des déplacements alternatifs de l'organe de pompage dans le cylindre. Dans tout le texte, on adopte la terminologie suivante cylindre : toute enceinte délimitée par une paroi (en une ou plusieurs pièces), quelles que soient sa forme et ses dimensions, diode fluidique : tout dispositif pouvant être traversé par un liquide et présentant, du fait de sa conformation, une resistance à l'écoulement du liquide dans un sens qui est supérieure à la résistance à l'écoulement du liquide dans l'autre sens ; la diode fluidique est dite "passante" dans le sens où elle offre le moins de résistance - frottement solide dynamique : frottement de contact entre aux moins deux solides en mouvement l'un par rapport à l'autre, volumes variant en opposition : un volume augmente d'une valeur alors que l'autre diminue simultanément de la même valeur, Avantageusement et selon l'invention, l'organe de pompage est formé d'une pièce d'un seul tenant déformable, notamment un soufflet, l'une des chambres de pompage étant formée de l'intérieur du soufflet tandis que l'autre est formée à l'extérieur du soufflet. Ce soufflet peut être métallique. En outre, avantageusement et selon l'invention, l'organe actionneur est disposé dans un prolongement de la chambre de pompage disposée à l'extérieur du soufflet. Le soufflet peut être ou non symétrique de révolution autour de son axe principal. Les moyens moteurs et les moyens de transmission d'énergie motrice d'une pompe selon l'invention peuvent faire l'objet de plusieurs variantes. Avantageusement et selon l'invention, l'énergie motrice transmise n'est pas de type mécanique, c'est-à-dire n'est pas formée du travail d'une force exercée à l'extérieur du cylindre et transmise par un mécanisme à pièce(s) mobile(s) à l'intérieur du cylindre. L'énergie motrice transmise peut être de type électrique (grâce à des conducteurs fixes traversant la paroi, avec des moyens préservant l'étanchéité, l'organe d'actionnement incorporant un moteur électrique, par exemple piézo-électrique amplifié mécaniquement), magnétique (l'organe d'actionnement comprenant au moins un aimant mené et les moyens moteurs comprenant un aimant menant à l'extérieur du cylindre apte à interagir avec l'aimant mené à travers la paroi, l'aimant menant étant associé à un mécanisme moteur d'entraînement), électro-magnétique (à induction, et/ou ondulatoire (par exemple à ondes RF)), vibratoire (vibrations ou ondes acoustiques),... Avantageusement et selon l'invention, les moyens moteurs sont de type électromagnétique, lesdits moyens de transmission d'énergie motrice étant de type à induction. Pour ce faire, avantageusement et selon l'invention, l'organe actionneur comprend une pièce ferromagnétique et/ou aimantée, logée dans le cylindre notamment dans un prolongement de l'une des deux chambres de pompage-, et qui est reliée par une tige à une paroi d'extrémité de l'organe de pompage, de sorte que cette pièce de l'organe actionneur et cette paroi d'extrémité sont solidaires en translation dans le cylindre. En outre, avantageusement et selon l'invention, les moyens moteurs sont adaptés pour commander l'organe de pompage à une fréquence comprise entre 1 Hz et 50 Hz, notamment entre 1 Hz et 10 Hz. Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, la pompe comporte des moyens de guidage en translation de l'organe actionneur dans le cylindre, formés de lames flexibles dont la raideur axiale (c'est-à-dire selon l'axe d'expansion et de contraction du soufflet, ou, plus généralement, selon l'axe de déformation de l'organe de pompage) est inférieure à celle de l'organe de pompage. Avantageusement et selon l'invention, le manifold comprend, interposée entre chaque chambre de pompage et une extrémité d'aspiration de la canalisation, une diode fluidique amont passante vers la chambre de pompage correspondante, et, interposée entre chaque chambre de pompage et une extrémité de refoulement de la canalisation, une diode fluidique aval passante vers l'extrémité de refoulement, de sorte que la pompe est du type à double effet. Avantageusement et selon l'invention, les diodes fluidiques du manifold sont de type vortex, c'est-àdire comprennent une cavité principale globalement symétrique de révolution, un premier orifice d'entrée débouchant axialement dans la cavité et un deuxième orifice de sortie débouchant tangentiellement dans la cavité. Les diodes fluidiques ne présentent aucun contact dynamique solide/solide, et sont exemptes de pièce mobile. Avantageusement et selon l'invention, les diodes fluidiques sont aussi exemptes de portions déformables et sont donc entièrement parfaitement statiques. En outre, avantageusement et selon l'invention, le manifold comprend une cavité tampon amont recevant le liquide de l'extrémité d'aspiration de la canalisation, et une cavité tampon aval de laquelle le liquide est refoulé vers l'extrémité de refoulement de la canalisation, et les diodes fluidiques sont interposées entre ces cavités tampons et les orifices d'entrée/sortie dans les chambres de pompage. Ces cavités tampons permettent de lisser les éventuelles variations instantanées du débit global dans la canalisation. L'invention s'étend en outre à un dispositif de contrôle thermique de composants d'un système spatial, tel qu'un satellite ou une station spatiale, comprenant une boucle de fluide caloporteur diphasique et au moins une pompe selon l'invention. La pompe selon l'invention est totalement exempte de pièce mobile à contact solide/solide ou présentant un frottement solide dynamique. De la sorte, sa durée de vie peut être aisément déterminée au sol, notamment à partir de tests simples et rapides, et cette durée de vie est importante, notamment de l'ordre de plusieurs années. En outre, la pompe selon l'invention est avantageusement une pompe à soufflet à double effet fournissant un débit relativement régulier et avec peu de vibrations, dans laquelle le soufflet est soumis à des contraintes de pression équilibrées de part et d'autre de sa paroi déformable séparant les deux chambres de pompage. Elle présente une faible consommation d'énergie, et ses caractéristiques restent constantes dans le temps. Une pompe selon l'invention peut aisément être réalisée sous une forme adaptée à son intégration dans un système spatial tel qu'un satellite commercial inhabité. Elle est extrêmement simple, peu encombrante et peu coûteuse. Une pompe selon l'invention est aussi particulièrement bien adaptée pour le pompage du liquide d'une boucle de contrôle thermique à fluide caloporteur diphasique. En particulier, son débit peut être aisément piloté, par exemple par ajustement de la fréquence de fonctionnement du soufflet. En outre, le débit réel délivré par la pompe varie peu en fonction des variations de pertes de charge dans la canalisation. L'invention s'étend aussi à une pompe et à un dispositif ~ de contrôle thermique caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante qui se réfère aux figures annexées et dans lesquelles - la figure 1 est une vue schématique en perspective partiellement arrachée d'une pompe selon un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif, - la figure 2 est une vue schématique en coupe axiale de la pompe de la figure 1, - la figure 3 est une vue schématique en coupe selon la ligne III-III de la figure 2, - la figure 4 est une vue schématique en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 2, - la figure 5 est une vue schématique en coupe selon la ligne V-V de la figure 4 du manifold de la pompe de la figure 1, - la figure 6 est une vue schématique de dessus de la figure 5, - les figures 7 et 8 sont des schémas illustrant le fonctionnement de l'organe déformable de pompage et des diodes fluidiques respectivement dans chaque sens de déplacement de l'organe déformable de pompage. La pompe représentée sur les figures comprend un corps de pompe 1, et un manifold 2 interposé sur une canalisation 3. La pompe permet le pompage et l'entraînement d'un liquide dans la canalisation 3 qui est reliée au manifold 2 d'une part par une extrémité d'aspiration 4 par laquelle le liquide arrive au manifold 2, et d'autre part par une extrémité de refoulement 5 de laquelle le liquide sort sous pression du manifold 2. Le corps de pompe 1 comprend un cylindre 6 délimité par une paroi 7 hermétiquement close à l'exception d'orifices 23, 25 d'entrée/sortie du liquide. Cette paroi 7 peut être formée d'une seule surface continue d'une seule pièce (par exemple issue de fonderie) ou comme dans l'exemple représenté, résulter de l'assemblage de plusieurs pièces les unes aux autres. Le cylindre 6 renferme un soufflet 12 de pompage déformable disposé dans le cylindre 6 de façon à séparer deux chambres de pompage 10, 11 dans le cylindre 6, à savoir une chambre 10 extérieure au soufflet 12, et une chambre 11 à l'intérieur du soufflet 12. Le cylindre 6 et le soufflet 12 sont de préférence symétriques -notamment symétriques de révolution- par rapport à un même axe principal. Le soufflet 12 est avantageusement métallique et constitué soit en une seule pièce usinée, soit d'un ensemble de rondelles Belleville identiques empilées les unes sur les autres co-axialement tête bêche et soudées bord à bord à l'intérieur et à l'extérieur. Le soufflet 12 comprend une pluralité de plis 18 et une paroi d'extrémité 13 qui vient coiffer le dernier pli. Par ailleurs, le soufflet 12 comprend une base 14 pour son montage sur la paroi 7 du cylindre 6, plus précisément sur une portion 15 de cette paroi 7 formant le fond du cylindre 6 orienté du côté du manifold 2. La base 14 du soufflet 12 est en forme générale de collet, c'est-à-dire présente une couronne 16 soudée au premier pli ou le prolongeant, et une jupe 17 prolongeant axialement la couronne 16 à l'opposé des plis 18 du soufflet 12. Une plaque 19 de montage est associée à l'extrémité axiale de la jupe 17 par des vis 20 radiales de montage de cette plaque 19 sur la jupe 17. La plaque de montage 19 est dotée d'un taraudage axial permettant de recevoir une vis 21 de fixation du soufflet 12. Le corps de pompe 1 comprend une plaque de base 22 qui forme notamment le fond 15 du cylindre 6, et est dotée d'un logement de réception de ia base 14 du soufflet 12. La vis 21 de fixation du soufflet 12 est engagee axialement dans un logement correspondant de la plaque de base 22, par le dessous, pour pouvoir être introduite dans le taraudage axial de la plaque 19 de montage, ce qui a pour effet de plaquer la couronne 16 contre le fond 15. Des joints d'étanchéité peuvent être prévus, si nécessaire, par exemple un joint spi entre la couronne 16 et le fond 15. La jupe 17 et/ou la plaque de montage 19 comportent au moins une lumière 23 mettant en communication la chambre de pompage interne 11 du soufflet 12 avec une cavité en regard 24 ménagée dans la plaque de base 22. Par ailleurs, une lumière 25 est ménagée, dans la chambre de pompage externe 10, à l'extérieur du soufflet 12 à travers le fond 15 pour mettre en communication la chambre de pompage externe 10 avec une cavité 26 en regard ménagée dans la plaque de base 22. La lumière 23 fait office d'orifice d'entrée/sortie du liquide débouchant dans la chambre de pompage interne 11. La lumière 25 fait office d'orifice d'entrée/sortie du liquide débouchant dans la chambre de pompage externe 10. Le soufflet 12 peut comprendre par exemple entre cinq et cinquante plis -notamment entre dix et vingt plis-. Le nombre de plis 18 du soufflet 12 dépend de ces dimensions générales, de la gamme de débit que la pompe doit délivrer, et des caractéristiques du matériau utilisé. En particulier, il est à noter que plus le nombre de plis 18 est grand, moins élevées sont les contraintes de flexion élastique subies par chaque pli 18 (pour une valeur de débit nominal et pour un encombrement déterminés). En fonction des caractéristiques du matériau utilisé, le nombre de plis 18 est déterminé pour que la contrainte subie par chaque pli 18 reste inférieure à la contrainte limite de fatigue. On s'assure ainsi qu'aucun phénomène de fatigue ne puisse intervenir et limiter la durée de vie de la pompe. Sur la figure 2, on a représenté un soufflet 12 ayant cinq plis 18 à titre d'exemple non limitatif. La paroi d'extrémité 13 du soufflet 12 est reliée par une vis 27 à une tige 28 de commande qui se prolonge dans la chambre de pompage externe 10 et est fixée solidaire en translation d'un organe actionneur 29 d'un dispositif moteur 30 électromagnétique d'entraînement du soufflet 12. L'organe actionneur 29 est disposé dans un prolongement 31 axial de la chambre de pompage 10 externe. Ce prolongement 31 est, outre sa communication avec la portion de la chambre de pompage externe 10 entourant le soufflet 12, hermétiquement close. L'organe actionneur 29 est formé d'au moins une pièce ferromagnétique et/ou aimantée 32, qui est fixée rigidement à la tige 28 de commande. Cette pièce 32 est de préférence symétrique de révolution autour de l'axe principal de la tige de commande 28, elle-même co-axiale avec l'axe principal de symétrie du soufflet 12. De même, le prolongement 31 de la chambre de pompage externe 10 est de préférence symétrique de révolution autour de l'axe principal de symétrie du cylindre 6. La pièce aimantée 32 s'étend radialement dans le prolongement 31 de la chambre 10 jusqu'à venir à proximité immédiate d'une portion 33 ferromagnétique de la paroi 7, de sorte qu'un entrefer de faible épaisseur radiale est ménagé entre cette portion 33 et la pièce 32. A l'extérieur de la portion 33 de la paroi 7, la pompe comprend deux bobinages 34 disposés et adaptés pour pouvoir commander les déplacements de la pièce aimantée 32 en translation axiale dans un sens, et, respectivement, dans l'autre sens. La pièce aimantée 32 constitue donc ainsi une armature mobile pour l'électro-aimant formé des bobinages 34 et de cette pièce 32. Ce faisant, on transmet une énergie électromagnétique par induction à travers la portion 33 de paroi 7, depuis les bobinages 34 jusqu'à la pièce aimantée 32, et ce sans aucune pièce mobile traversant la paroi 7, et sans frottement solide dynamique. L'organe actionneur 29 est guidé en translation axiale dans le prolongement 31 de la chambre 10, à l'intérieur du cylindre 6, par deux séries 35, 36 de lames flexibles associées à la tige de commande 28 et à la pièce 32 de chaque côté de cette pièce 32 à l'intérieur du prolongement 31 de la chambre 10. Ces lames flexibles 35, 36 sont adaptées pour maintenir constante l'épaisseur de l'entrefer entre la pièce 32 et la portion 33 de la paroi 7 en regard, tout en permettant les déplacements en translation axiale dans un sens et dans l'autre de la pièce 32 sous l'effet du champ magnétique créé par les bobinages 34. La raideur des lames flexibles 35, 36 selon la direction axiale est inférieure à celle du soufflet 12 selon cette même direction axiale de translation, de façon que toute l'énergie motrice soit utilisée pour mouvoir le soufflet 12. Chaque série 35, 36 de lames flexibles est quasiment indéformable selon la direction radiale. Pour ce faire, chaque série de lames flexibles 35, 36 est par exemple formée d'un empilage de couronnes reliées les unes aux autres deux à deux par deux zones de liaison diamétralement opposées. Les zones de liaison des couronnes deux à deux sont disposées selon des directions diamétrales successivement perpendiculaires les unes aux autres d'une extrémité axiale à l'autre de l'empilage ainsi formé. L'empilage supérieur de lames flexibles 35 (à l'extrémité du corps de pompe 1 opposée au manifold 2) est fixé rigidement à un couvercle 38 du corps de pompe 1 grâce à des vis 39 parallèles à la direction axiale. De même, l'empilage inférieur de lames flexibles 36 (du côté du soufflet 12) est fixé à une plaque 40 solidaire du cylindre 6, par des vis 37 parallèles à la direction axiale. Lorsque les bobinages 34 sont alimentés par une tension électrique alternative, l'organe actionneur 29 se déplace alternativement en translation axiale et entraîne ainsi en translation axiale alternative le soufflet 12 auquel il est relié. Le couvercle 38a le cylindre 6 et la plaque de base 22 sont assemblés rigidement les uns aux autres par une série de vis périphériques 41 engagées dans des taraudages de la plaque de base 22. Les cavités 24, 26 dans lesquelles débouchent les orifices d'entrée/sortie 23, 25 sont prolongées en communication avec des logements complémentaires d'une plaque inférieure 42 constituant le manifold 2. La lumière 23 constituant l'orifice d'entrée/sortie débouchant dans la chambre de pompage 10 externe au soufflet 12 s'étend sur une portion de secteur autour du soufflet 12 de longueur suffisante pour que la section efficace de cette lumière 23 permette le passage du débit de liquide à véhiculer. Dans l'exemple représenté, cette lumière 23 s'étend autour du soufflet 12 selon un arc définissant un secteur angulaire d'environ 900. De même, la lumière 25 constituant l'orifice d'entrée/sortie communiquant avec la chambre de pompe interne 11 présente une section efficace correspondant au débit à véhiculer. Chaque cavité 24, 26, c'est-à-dire chaque orifice d'entrée/sortie 23, 25, est en communication avec deux diodes fluidiques 43, 44, respectivement 45, 46, à savoir une diode fluidique aval 43, 45, et une diode fluidique amont 44, 46, ces diodes fluidiques 43 à 46 étant formées dans la plaque 42 constituant le manifold 2. Les diodes fluidiques aval sont interposées entre la cavité 24, 26 correspondante et l'extrémité 5 de refoulement de la canalisation 3, par l'intermédiaire d'une cavité tampon 47 aval. Les diodes fluidiques aval 43, 45 sont passantes depuis la cavité 24, 26 correspondante vers la cavité tampon 47, c'est-à-dire sont passantes dans le sens d'écoulement du liquide vers l'extrémité de refoulement 5. Dans le sens opposé, les diodes fluidiques aval 43, 45 sont "résistantes". Autrement dit, les diodes fluidiques 43, 45 laissent librement s'écouler le liquide dans le sens aval vers l'extrémité de refoulement 5, et bloquent au contraire l'écoulement du liquide en sens opposé, c'est-à-dire en provenance de l'extrémité de refoulement 5. Les diodes fluidiques amont 44, 46 sont interposées, par l'intermédiaire d'une cavité tampon amont 48, entre l'extrémité d'aspiration 4 de la canalisation 3 et chacune des cavités 24, 26, c'est-à-dire chacun des orifices d'entrée/sortie 23, 25 dans les chambres de pompage 10, 11. Là encore, les diodes fluidiques amont 44, 46 sont passantes dans le sens d'écoulement du liquide dans la canalisation 3, c'est-à-dire depuis l'extrémité d'aspiration 4 vers les cavités 24, 26, et sont au contraire résistantes dans le sens opposé. Les diodes fluidiques 43 à 46 sont avantageusement et selon l'invention des diodes de type vortex, à savoir qu'elles sont formées d'une cavité principale cylindrique de révolution, d'un canal d'entrée co-axial à la cavité cylindrique et débouchant au centre du fond de cette cavité cylindrique, et d'un canal de sortie communiquant et débouchant tangentiellement dans la cavité cylindrique. Lorsque le liquide s'écoule du canal d'entrée vers le canal de sortie, la diode est passante, c'est-à-dire offre une moindre résistance. Au contraire, si le liquide tend à s'écouler en sens opposé, c'est-à-dire du canal de sortie vers le canal d'entrée, celui-ci est astreint à former un vortex au sein de la cavité principale créant ainsi une perte de charge et une résistance diminuant fortement, et limitant l'écoulement du liquide dans ce sens. Par exemple, la diode amont 46 présente un canal d'entrée 49 débouchant dans la cavité tampon amont 48 et un canal de sortie 50 débouchant dans la cavité 26 communiquant avec l'orifice d'entrée/sortie 25 de la chambre de pompage externe 10. De même, la diode fluidique amont 44 comprend un canal d'entrée communiquant avec la cavité tampon amont 48, et un canal de sortie débouchant dans la cavité 24 communiquant avec l'orifice d'entrée/sortie 23 de la chambre de pompage interne 11. Ces diodes amont 44, 46 sont formées en creux dans la face supérieure de la plaque 42. Les diodes fluidiques aval 43, 45 sont formées à l'inverse en creux par rapport à la face inférieure de la plaque 42 rigide formant le manifold 2. La diode fluidique aval 45 présente un canal d'entrée 51 débouchant dans la cavité 26 communiquant avec l'orifice d'entrée/sortie 25 de la chambre de pompage externe 10, et un canal de sortie 52 débouchant dans la cavité tampon aval 47. Il en va de même de la diode fluidique aval 43, dont le canal d'entrée débouche dans la cavité 2 dont le volume augmente. Au contraire, la diode fluidique aval 43 reliée à la chambre de pompage interne 11 empêche le retour du liquide depuis la cavité tampon aval 47 dans cette chambre 11. Le liquide présent dans la chambre de pompage externe 10 est refoulé par la diode fluidique aval 45 qui est passante dans la cavité tampon aval 47, puis dans l'extrémité de refoulement de la canalisation 3. Au contraire, la diode fluidique amont 46 empêche le retour du liquide depuis la chambre 10 vers la cavité tampon amont 48. La figure 8 représente la position opposée, correspondant à la contraction du soufflet 12, la chambre interne 11 diminuant de volume, tandis que la chambre externe 10 augmente de volume. Les diodes fluidiques 44, 45 sont résistantes alors que les diodes fluidiques 43, 46 sont passantes. Comme on le voit, la pompe selon l'invention est une pompe monocylindre à soufflet unique 12 de pompage à double effet, comprenant un manifold 2 à quatre diodes fluidiques. L'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes par rapport au mode de réalisation représenté sur les figures. Il est à noter en particulier que la pompe représentée sur les figures n'a pas été optimisée en vue de son intégration sur un satellite. En particulier, pour réaliser une pompe intégrable dans un satellite, il n'est pas nécessaire de prévoir qu'elle soit démontable, de sorte que le nombre de pièces peut être considérablement réduit. Par exemple, le soufflet 12 peut être purement et simplement soudé sur le fond du cylindre 6, et l'ensemble du corps de pompe peut être formé en une seule pièce ultérieurement soudée sur la plaque de base 22, elle-même formée d'une seule pièce avec la plaque 42 et plus généralement avec le manifold 2. I1 est également à noter que le dispositif moteur électromagnétique formé des bobinages 34 et de l'actionneur 29 peut être remplacé par tout autre dispositif moteur permettant de transmettre de l'énergie motrice à travers la paroi 7 depuis l'extérieur du cylindre 6 jusqu'à l'intérieur de la chambre de pompage à un organe actionneur approprié relié au soufflet 12 pour en commander les déplacements alternatifs. Par exemple, l'organe actionneur peut être formé d'un dispositif piézo-électrique amplifié (par exemple tel que décrit dans la publication on the use of active materials actuators in space instruments" R. Le Letty, F. Claeyssen, F. Barillet, M. Debarnot, G. Thomin, Astronautical Federation of the International Academy of Astronautics, 1997) alimenté en électriçité par des conducteurs traversant la paroi 7 de façon étanche et hermétique D'autres formes de transmission d'énergie peuvent être envisagées (énergie électro-magnétique ondulatoire, énergie vibratoire, par exemple acoustique (ultrasons) , .. .) . Le dispositif moteur électromagnétique reste néanmoins le dispositif le plus simple, le plus économique et le plus fiable. I1 suffit en effet de faire varier la fréquence de la tension électrique qui alimente les bobinages 34 pour faire varier le débit du liquide pompé dans la canalisation 3. La pompe selon l'invention est plus particulièrement applicable à une boucle de contrôle thermique à fluide caloporteur diphasique tel que de l'ammoniac. Le liquide pompé dans la canalisation 3 est alors un fluide caloporteur diphasique de cette boucle. Une telle boucle de contrôle thermique à fluide diphasique est connue en elle-même (cf. par exemple, Architecture Mécanique et Thermique "Cours de technologie spatiale", Toulouse, Cépaduès Editions, 1994, pp 437-453). Plus généralement, la pompe et la boucle de contrôle thermique à liquide diphasique selon l'invention sont applicables dans tout système spatial à longue durée de vie (satellite commercial inhabité, de télécommunication ou autre, station spatiale...). REVENDICATIONS 1/ - Pompe à déplacement positif pour le pompage et l'entraînement d'un liquide dans une canalisation (3), caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un cylindre (6) renfermant un organe (12) de pompage déformable séparant deux chambres de pompage (10, 11) dans ce cylindre (6), ce cylindre (6) étant délimité par une paroi (7) hermétiquement close à l'exception d'orifices d'entrée/sortie (23, 25) du liquide débouchant dans chacune des chambres de pompage (10, 11), des moyens (30) moteurs associés à l'organe (12) de pompage adaptés pour le déformer et le déplacer alternativement dans le cylindre (6) , les volumes des deux chambres de pompage (10, 11) variant en opposition, ces moyens (30) moteurs comprenant au moins un organe actionneur (29) disposé à l'intérieur du cylindre (6) et relié à l'organe (12) de pompage pour le déformer et le déplacer, et des moyens (34) de transmission d'énergie motrice à cet organe actionneur (29) depuis l'extérieur du cylindre (6), ces moyens (34) de transmission d'énergie motrice étant exempts de pièce mobile traversant la paroi (7) du cylindre (6) susceptible de produire un frottement solide dynamique, un manifold (2) à diodes fluidiques (43, 44, 45, 46), exempt de valve à organe mobile, relié à la canalisation (3) et aux orifices d'entrée/sortie (23, 25), et adapté pour contrôler le sens global de pompage et d'écoulement du liquide dans la canalisation (3) lors des déplacements alternatifs de l'organe (12) de pompage dans le cylindre (6). 2/ Pompe selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe (12) de pompage est formé d'une pièce d'un seul tenant déformable. 3/ Pompe selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'organe (12) de pompage est un soufflet, l'une (11) des chambres de pompage étant formée de l'intérieur du soufflet (12) tandis que l'autre (10) est formée à l'extérieur du soufflet (12). 4/ Pompe selon la revendication 3, caractérisée en ce que le soufflet (12) est métallique. 5/ Pompe selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que l'organe actionneur (29) est disposé dans un prolongement (31) de la chambre de pompage (10) disposée à l'extérieur du soufflet (12). 6/ Pompe selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les moyens (30) moteurs sont de type électromagnétique, lesdits moyens (34) de transmission d'énergie motrice étant de type à induction. 7/ Pompe selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'organe actionneur (29) comprend une pièce (32) ferromagnétique et/ou aimantée, logée dans le cylindre (6), et reliée par une tige (28) à une paroi d'extrémité (13) de l'organe (12) de pompage, de sorte que cette piece (32) de l'organe actionneur (29) et cette paroi d'extrémité (13) sont solidaires en translation dans le cylindre (6). 8/ Pompe selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les moyens (30) moteurs sont adaptés pour commander l'organe (12) de pompage à une fréquence comprise entre 1 Hz et 50 Hz, notamment entre 1 Hz et 10 Hz. 9/ Pompe selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'elle comporte des moyens (35, 36) de guidage en translation de l'organe actionneur (29) dans le cylindre (6), formés de lames flexibles dont la raideur axiale est inférieure à celle de l'organe (12) de pompage. 10/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le manifold (2) comprend, interposée entre chaque chambre de pompage (10, 11) et une extrémité d'aspiration (4) de la canalisation (3) , une diode fluidique amont (46, 44) passante vers la chambre de pompage (10, 11) correspondante, et, interposée entre chaque chambre de pompage (10, 11) et une extrémité de refoulement (5) de la canalisation (3), une diode fluidique aval (45, 43) passante vers l'extrémité de refoulement (5), de sorte que la pompe est du type à double effet. 11/ - Pompe selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que les diodes fluidiques (43, 44, 45, 46) sont de type vortex. 12/ - Pompe selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que le manifold (2) comprend une cavité tampon amont (48) recevant le liquide d'une extrémité d'aspiration (4) de la canalisation (3) et une cavité tampon aval (47) de laquelle le liquide est refoulé vers une extrémité de refoulement (5) de la canalisation (3), et en ce que les diodes fluidiques (43, 44, 45, 46) sont interposées entre ces cavités tampons (47, 48) et les orifices d'entrée/sortie (23, 25) dans les chambres de pompage (10, 11). 13/ - Dispositif de contrôle thermique des composants d'un système spatial, tel qu'un satellite ou une station spatiale, comprenant une boucle de liquide caloporteur diphasique et au moins une pompe conforme à l'une des revendications précédentes.