FR 2785130 A1 20000428 FR 9813291 A 19981023 La présente invention concerne la numérisation à très haute résolution de documents de grande dimension (ou d'objets plats présentant un faible relief), en vue de leur stockage numérique informatique pour archivage, consultation, reproduction, diffusion ou traitement ultérieurs. Jusqu'à présent, la numérisation des plans papier de grande dimension était opérée par des scanneurs de plans, mais ceux-ci présentent plusieurs limitations et inconvénients : -tout d'abord, la taille maximale du document susceptible d'tre scanné, qui est limitée au format normalisé AO (840 x 1288 mm) pour les plus gros appareils disponibles, -ensuite la durée du scannage, qui est de l'ordre de cinq minutes pour un document AO, durée prohibitive lorsqu'il s'agit de numériser des fonds documentaires importants, typiquement de plusieurs milliers ou dizaines de milliers de plans papier. Une solution pour la numérisation de documents de taille supérieure au format AO consiste à photographier le document au moyen d'une chambre grand format et numériser l'image argentique ainsi obtenue par un numériseur de photographies. Cette solution permet certes de pallier l'inconvénient de la limite dimensionnelle, mais elle se révèle peu pratique à mettre en oeuvre et très onéreuse, avec en outre un temps de manipulation important. L'invention a pour but de pallier ces divers inconvénients en proposant un dispositif de numérisation de documents qui, à la fois : -accepte des documents de très grande dimension, notablement supé rieure à AO (on verra que l'on peut aisément atteindre des dimensions de 2000 x 3334 mm), -procure une très haute résolution de l'image numérisée, typiquement de l'ordre de 0,1 mm sur le document à reproduire, -soit très rapide à mettre en oeuvre (typiquement quelques secondes, au plus quelques dizaines de secondes par document), et -délivre une information directement numérisée et utilisable par un dis positif informatique, sans passer par un support argentique ou inter médiaire équivalent, et -puisse produire des documents au choix en niveaux de gris, en trait avec une résolution accrue, ou en couleurs. L'invention est ainsi particulièrement appropriée å la numérisation de fonds documentaires de documents papier à la fois de grande ou très grande dimension et en très grand nombre avec une très haute résolution, tels que des fonds documentaires cartographiques anciens dont on souhaite réaliser une version numérisée. Par ailleurs, à l'inverse des scanneurs de plans qui sont limités à la reproduction de documents papier et en bon état (pour permettre un entraînement correct du document), I'invention est applicable à la reproduction de documents papier en mauvais état, retouchés, corrigés, réparés, ou encore à la reproduction de documents épais ou d'objets plats présentant un faible relief, ou de documents ou objets fragiles, dans la mesure où la reproduction, comme on le verra, s'effectue sans contact physique avec le document ou objet à reproduire. Pour atteindre ces buts, il est nécessaire de vaincre des difficultés liées à la fois à la très haute résolution exigée et à la grande dimension des documents concernés pouvant atteindre, comme indiqué plus haut, un format de 3 x 4 m, voire mme davantage. En particulier, une résolution élevée exige un éclairage important du document ou de l'objet à numériser si l'on veut obtenir la qualité souhaitée dans un temps raisonnable. Si l'on éclaire uniformément la surface à reproduire avec un flux correspondant, de l'ordre de 200 000 lux, on va se trouver confronté à un certain nombre d'inconvénients tels que : -faible contraste du fait de l'éblouissement de l'optique et de la cham bre de reproduction par le flux lumineux, -consommation d'énergie importante, de l'ordre de 50 kW, avec corré lativement la nécessité de climatiser le local de travail compte tenu de l'échauffement considérable, -difficulté d'obtenir une bonne uniformité de l'éclairage sur le plan de travail, et nécessité de multiplier à cet effet le nombre des sources lu mineuses, d'où un ensemble relativement encombrant. Essentiellement, l'invention propose de capturer l'image par balayage d'une fine ligne constituée d'un grand nombre de points sensibles sur le plan image d'une chambre de prise de vue, et, au lieu d'éclairer l'ensemble du document, d'illuminer seulement une bande étroite sur le plan objet de part et d'autre de la ligne en cours d'analyse. Plus précisément, l'invention propose un dispositif de numérisation de documents, dans lequel le document est placé sur un support plan définissant un plan objet, et comportant une chambre d'analyse située à distance de ce document, avec un objectif formant une image du document sur un plan image, dispositif caractérisé en ce que : -la chambre comporte un capteur photosensible analysant une ligne du plan image selon une première direction, -la chambre comporte des premiers moyens moteurs, aptes à déplacer de manière contrôlée le capteur selon une seconde direction, distincte de la première, de manière à balayer la surface du plan image selon cette seconde direction, -il est prévu au moins un générateur de lumière, apte à former sur le plan objet une étroite bande lumineuse orientée parallèlement à ladite première direction, -le générateur de lumière comporte des seconds moyens moteurs, ap tes à déplacer de manière contrôlée la bande lumineuse de manière à balayer la surface du plan objet parallèlement à ladite seconde direc tion, et -il est prévu des moyens d'asservissement, pour asservir entre eux les premiers et seconds moyens moteurs de manière à maintenir l'homo- thétie entre la ligne d'analyse sur le plan image et la bande lumineuse sur le plan objet. Cette technique présente un certain nombre d'avantages tels : -amélioration du contraste (et donc de la résolution finale) du fait de la suppression de l'éblouissement de l'optique et de l'ensemble du dis positif par un flux lumineux correspondant à des zones hors de la ligne en cours d'analyse, -économie d'énergie, typiquement dans un rapport de dix à cinquante environ par rapport à un éclairement de l'ensemble du document, -suppression de la nécessité de climatiser le local de travail, du fait de la moindre puissance consommée, -plus grande facilité pour obtenir une bonne uniformité de l'éclairage sur le plan de travail, -encombrement réduit par rapport aux éclairages traditionnels. Le moyen préférentiel pour obtenir l'éclairage d'une fine bande consiste à prévoir un générateur de lumière comporte une source lumineuse linéaire et un réflecteur en forme de portion de cylindre elliptique, ce cylindre étant défini par une directrice parallèle à la source lumineuse linéaire et une génératrice elliptique dont un foyer est situé sur la source lumineuse linéaire et l'autre foyer est situé sur le plan objet. Les moyens d'asservissement peuvent, entre autres, tre : -des moyens mécaniques à came et biellette associant la position du générateur de lumière à celle du capteur ; ou -des moyens électroniques comprenant des moyens pour déterminer la position instantanée du capteur et des moyens pour piloter lesdits se conds moyens moteurs de manière à associer la position du généra teur de lumière à celle du capteur ; ou -des moyens optoélectroniques comprenant des moyens, mobiles en synchronisme avec le capteur, pour générer un rayon laser et projeter ce rayon sur le plan objet à proximité du document, avec des moyens écartométriques analysant les positions respectives de la trace du rayon sur le plan objet et de la bande lumineuse et pilotant lesdits se conds moyens moteurs de manière à associer la position du généra teur de lumière à celle du capteur. 0 On va maintenant décrire un exemple de mise en oeuvre de l'invention, en référence aux dessins annexés. La figure 1 est une vue d'ensemble d'un dispositif selon l'invention, qui en montre les différents éléments. La figure 2 est une vue schématique en élévation, montrant le principe de fonctionnement de l'invention. Les figures 3 et 4 sont des vues perspectives, respectivement de troisquarts arrière et avant, d'une partie du réflecteur elliptique et de la source lumineuse, montrant la formation du faisceau. La figure 5 est une vue en plan présentant la configuration des divers éléments du système optique utilisé par l'invention. 0 Sur les figures 1 et 2, on a représenté les divers éléments constituant le dispositif de l'invention. Ce dispositif 10 est destiné à reproduire un document (ou, de façon générale, un objet plat présentant un faible relie référencé 12 qui, dans cette configuration, est posé sur une table 14 surmontée par un appareil de prise de vue 16 monté sur un bâti 18. Des générateurs de lumière 20 que l'on décrira plus en détail ci-dessous (ici au nombre de quatre) sont disposés de part et d'autre du document 12 et sont fixés à la table 14 par des bras 22 et des liaisons articulées et motorisées 24. L'ensemble est piloté par une station de travail informatique 26 qui assure le contrôle coordonné des différents éléments et la récupération des données numérisées. La configuration illustrée figure 1, qui est celle correspondant typiquement à un banc de reproduction, n'est pas limitative et peut tre adaptée en fonction de la dimension et de la nature des documents à reproduire. Ainsi, pour des documents de très grande dimension, il est possible de suspendre au plafond la chambre 16 et les générateurs de lumière 20 (pour reproduire des documents posés sur une table dont le format est de l'ordre de 3 x 4 m, la distance entre plan objet et plan image est de l'ordre de 4 m). Pour assurer la planéité du document, il est en outre souhaitable d'utiliser une table aspirante. Une autre solution encore consiste, au lieu de poser le document à l'hori- zontale, à suspendre celui-ci verticalement. La chambre 16 est alors pla- cée sur un trépied et les générateurs de lumière motorisés 20 s'étendent verticalement de part et d'autre de l'ensemble. Pour assurer le maintien en place du document et sa planéité, il est vivement souhaitable d'utiliser, ici encore, un plateau aspirant (vertical). Dans le mode de réalisation préférentiel, les générateurs de lumière 20 comprennent, comme illustré figures 2 à 5, une source lumineuse linéaire 28, par exemple le filament d'une ampoule tubulaire. Cette source est associée à un réflecteur 30 en forme de portion de cylindre elliptique dont la directrice est parallèle au filament linéaire de la source 28 et dont la gé- nératrice est une ellipse dont l'un des foyers est situé sur le filament li néaire de la source 28. Avantageusement, il est prévu une coupelle frontale 32 en forme de portion de cylindre de révolution, destinée à rabattre vers le réflecteur 30 les rayons qui auraient échappé au miroir principal et les rediriger vers ce dernier, afin d'augmenter le rendement du système. Le générateur de lumière 20 produit un faisceau lumineux 34 produisant, sur le plan P (plan objet sur lequel est posé le document 12 à reproduire) une étroite bande lumineuse rectiligne 36, la position du plan P étant choisie pour se trouver à l'autre foyer de l'ellipse 38 (figure 5). La forme elliptique du réflecteur 30 provoque ainsi la concentration des rayons lumineux issus de l'un des foyers (la source lumineuse 28) sur l'autre foyer (la bande lumineuse 36) située sur le plan à éclairer P. Le miroir étant formé d'une portion de cylindre elliptique, il ne présente aucune courbure parallèlement à la direction de la génératrice, de sorte qu'aucune focalisation ne se produit selon cet axe et le résultat est donc une fine ligne lumineuse sur le plan du document à saisir. Pour obtenir une fine ligne éclairée, il est nécessaire d'avoir au foyer de l'ellipse une source lumineuse 28 ponctuelle ou, au moins, filiforme, associée à une optique elliptique de qualité. On peut utiliser divers types de lampes fournissant un tel domaine émissif ponctuel ou filiforme, telles que des lampes halogène, xénon, etc. Les lampes au xénon ont un domaine émissif extrmement réduit, mais elles sont d'un emploi délicat et, surtout assez onéreuses compte tenu de l'appareillage nécessaire. En revanche, les lampes halogène à filament linéaire sont beaucoup plus faciles à utiliser et bénéficient d'une plus grande diffusion du fait de leurs applications grand public. Leur filament est spiralé ou bispiralé, de sorte que le diamè- tre effectif lumineux est de l'ordre de 2 mm, ce qui, compte tenu de l'optique utilisée décrite ci-dessus, produit sur le plan objet une bande lumineuse de 5 à 8 cm de large. II est certes avantageux, pour pouvoir rattraper les écarts de suivi d'asservissement, de disposer d'une largeur de bande lumineuse notablement supérieure à la largeur de la ligne analysée par l'appareil de prise de vue. Mais en pratique, on constate qu'une largeur de l'ordre de 1 cm est toutefois largement suffisante, ce qui peut tre obtenu avec des lampes halogenes spéciales dont le filament n'est plus spiralé, mais constitué d'un simple fil de tungstène d'un diamètre de 0,1 à 0,5 mm, tendu sur une lon gueur appropriée, typiquement de 5 à 15 cm. On peut ainsi obtenir à l'en- droit de la ligne d'analyse et de part et d'autre de celle-ci la mme lumi- nosité qu'avec une lampe à filament spiralé ou bispiralé, mais avec une consommation électrique très inférieure, réduite d'un rapport de 4 à 10, voire plus. Le générateur de lumière 20 ainsi constitué se présente comme un bloc parallélépipédique dont l'une des grandes faces est tournée vers la surface à éclairer. Typiquement, les dimensions H (hauteur) et L (largeur d'ouverture) du réflecteur 30 sont telles que L > H, typiquement avec des valeurs de l'ordre de L = 15 à 60 cm et H = 10 à 20 cm. Pour permettre une illumination plus uniforme de la surface de travail sur toute son étendue, on utilise de préférence plusieurs de ces générateurs de lumière, par exemple deux groupes de deux projecteurs, comme illustré. La chambre d'analyse 16 placée au-dessus du document 12 reçoit les rayons lumineux 40 correspondant à la bande éclairée 36, et forme au moyen d'un objectif approprié 42 une image du plan objet P sur un plan image P'. Ce plan image P'est analysé par un capteur photosensible DTC (Dispositif à Transfert de Charges ou CCD, Charge-Coupled Device) 44 en forme de barrette disposée parallèlement à l'axe central de la bande illuminée 36 et homothétiquement à cette dernière. Pour obtenir la résolution souhaitée, on peut par exemple utiliser une barrette comportant 12000 pixels. Le capteur photosensible 44, qui analyse une ligne du plan image P', fait l'objet d'un balayage régulier dans une direction perpendiculaire à la direction de la barrette, lui permettant de couvrir la totalité du plan image. Ce balayage, schématisé par les flèches 46, est par exemple opéré par un moteur pas-à-pas de grande précision, typiquement un moteur contrôlé à 50800 pas/tour avec transmission par vis à bille avec précontrainte et rattrapage de jeu. Cette technique permet d'obtenir une précision mécanique de 1 pm, parfaitement compatible avec la précision nécessaire pour obtenir la résolution souhaitée, de l'ordre de 6 um, sur le plan image P' (correspondant à environ 0,1 mm sur le plan objet P pour un document 1300 x 2167 mm). Le déplacement du capteur photosensible 44 sur le plan image P'est synchronisé avec le déplacement de la bande lumineuse 36 sur le plan objet P. Le déplacement de cette bande lumineuse est opéré par une motorisation des générateurs de lumière 20, schématisée par les flèches 48 sur la figure 2. Pour assurer automatiquement la concordance entre la bande lumineuse 36 et la ligne effectivement analysée par le capteur photosensible 44, il est possible d'utiliser plusieurs modes d'asservissement tels que : -asservissement mécanique : un système à cames et biellettes associe la position des générateurs de lumière à celle du capteur ; -asservissement électronique : la position du capteur étant connue à tout moment par le logiciel de pilotage du moteur, cette information est utilisée comme base de calcul pour piloter les moteurs d'orientation des générateurs de lumière ; -asservissement optoélectronique : on génère un rayon laser, par ex emple à l'intérieur de la chambre à l'extrémité de la barrette mobile du capteur 44, rayon qui est donc projeté sur le document 12 (d'autres modes de réalisation, dans lesquels le rayon laser ne traverse pas né cessairement l'optique de prise de vue, sont également envisagea bles). La trace de ce rayon laser matérialise ainsi sur le document, hors cadre, la position exacte de la ligne d'analyse de la chambre, et sert de référence à un dispositif optoélectronique d'écartométrie qui donne en permanence aux générateurs de lumière des commandes de déplacement permettant de corriger leur orientation. On obtient ainsi un déplacement, schématisé par les flèches 50, de la bande lumineuse 36, déplacement synchronisé sur celui, symbolisé par les flèches 46, du capteur 44. On notera que, ramenée sur le document à saisir, la ligne d'analyse (correspondant à la largeur, perpendiculairement à la direction de la barrette, d'un pixel du capteur 44) est extrmement fine. La poursuite d'une telle ligne d'analyse par le dispositif d'éclairage serait très difficile si la bande lumineuse 36 était trop étroite. Cependant, sauf à utiliser des réflecteurs de très grande dimension, la largeur de la bande lumineuse reste de l'ordre de quelques centimètres, c'est-à-dire des dizaines de fois supérieure à ce qui serait strictement nécessaire. Dans le cas présent ceci est un avantage, mme si une plus grande concentration permettrait d'économi- ser de la puissance lumineuse : en effet, le suivi, qui exige alors une moins grande précision, est facilité ; de plus, une zone plus large étant éclairée, des défauts de planéité du document sont sans conséquence, ce qui permet mme de saisir des objets de type bas-relief. Pour permettre l'acquisition d'une image en couleurs, on peut prévoir d'insérer un filtre 52 à l'intérieur de la chambre 16, dans le trajet du rayon lumineux, en réitérant le balayage trois fois pour une saisie en trichromie YMC (jaune, magenta, cyan) ou RVB (rouge, vert, bleu), le filtre étant changé entre chaque balayage, le tout de manière automatique sous le contrôle du logiciel de pilotage. Le nombre de passages peut tre augmenté si une analyse plus fine des couleurs s'avère utile ou nécessaire, par exemple six passages successifs avec insertion des filtres R, V, B, Y, M et C, dans cet ordre ou dans un ordre différent, pour une analyse en hexachromie. REVENDICATIONS 1. Un dispositif (10) de numérisation de documents, dans lequel le document (12) est placé sur un support plan (14) définissant un plan objet (P), et comportant une chambre d'analyse (16) située à distance de ce document, avec un objectif (42) formant une image du document sur un plan image (P'), dispositif caractérisé en ce que : -la chambre comporte un capteur photosensible (44) analysant une ligne du plan image selon une première direction, -la chambre comporte des premiers moyens moteurs, aptes à déplacer (46) de manière contrôlée le capteur selon une seconde direction, dis tincte de la première, de manière à balayer la surface du plan image selon cette seconde direction, -il est prévu au moins un générateur de lumière (20), apte à former sur le plan objet une étroite bande lumineuse (36) orientée parallèlement à ladite première direction, le générateur de lumière comporte des seconds moyens moteurs, ap tes à déplacer (50) de manière contrôlée la bande lumineuse de ma nière à balayer la surface du plan objet parallèlement à ladite seconde direction, et -il est prévu des moyens d'asservissement, pour asservir entre eux les premiers et seconds moyens moteurs de manière à maintenir l'homo- thétie entre la ligne d'analyse sur le plan image et la bande lumineuse sur le plan objet. 2. Le dispositif de la revendication 1, dans lequel le générateur de lumière (20) comporte une source lumineuse linéaire (28) et un réflecteur (30) en forme de portion de cylindre elliptique, ce cylindre étant défini par une directrice parallèle à la source lumineuse linéaire et une génératrice elliptique dont un foyer est situé sur la source lumineuse linéaire et l'autre foyer est situé sur le plan objet. 3. Le dispositif de la revendication 1, dans lequel les moyens d'asservissement sont des moyens mécaniques à came et biellette associant la position du générateur de lumière à celle du capteur. 4. Le dispositif de la revendication 1, dans lequel les moyens d'asservissement sont des moyens électroniques comprenant des moyens pour déterminer la position instantanée du capteur et des moyens pour piloter lesdits seconds moyens moteurs de manière à associer la position du gé- nérateur de lumière à celle du capteur. 5. Le dispositif de la revendication 1, dans lequel les moyens d'asservissement sont des moyens optoélectroniques comprenant des moyens, mobiles en synchronisme avec le capteur, pour générer un rayon laser et projeter ce rayon sur le plan objet à proximité du document, avec des moyens écartométriques analysant les positions respectives de la trace du rayon sur le plan objet et de la bande lumineuse et pilotant lesdits seconds moyens moteurs de manière à associer la position du générateur de lumière à celle du capteur.