FR 2759356 A1 19980814 FR 9701596 A 19970212 La présente invention concerne un dispositif de préhension d'un fût vertical au sol, sur palettes ou sur rayonnages en hauteur, permettant le basculement du fût à l'horizontale et l'inclinaison du fût au-delà de cette position horizontale pour son vidage. Le dispositif selon la présente invention est du type général connu par le brevet 91.06324 (publié sous le N0 2677004) des mêmes déposants, utilisant un support vertical équipé de moyens de prise d'un fût vertical, ce support étant monté pivotant en bout d'une potence pour assurer, sous l'action d'un vérin, le basculement du fût en position horizontale (pour sa dépose). La présente invention a pour objet des améliorations apportées au dispositif du brevet 91.06324, et elle propose à cet effet un dispositif de préhension d'un fût vertical comprenant un support sensiblement vertical équipé à ses extrémités supérieure et inférieure d'organes de prise coopérant avec les reliefs des extrémités du fût pour solidariser le fût au support, le dit support étant articulé à une potence portée par le tablier d'un chariot élévateur. Il se caractérise par le fait que l'un au moins des dits organes de prise du support est constitué par une mâchoire télescopique dont le positionnement est assuré par un dispositif de réglage millimétrique qui est du type décrit au brevet NO 94.12659 (publié sous le N02726050) des mêmes déposants. Selon une forme d'exécution particulièrement avantageuse du dispositif selon l'invention, permettant la prise d'un fût en action automatique, l'organe de prise supérieur équipant le support est constitué par une pince à mâchoire supérieure en forme de crochet selon le brevet 94.06441 (publié sous le NO 2720363) des mêmes déposants, alors que l'organe de prise inférieur est constitué par une mâchoire télescopique à positionnement par un dispositif à réglage millimétrîqie. Le support est tel que, en position de prise du fût, il se trouve légèrement incliné vers l'avant en faisant un angle de quelques degrés avec la verticale, de sorte qu'il ne coopère avec le fût que par sa mâchoire supérieure. Une simple élévation du tablier assure par gravité le basculement du fût contre le support, dans cette position le fut pouvant entre posé et redéposé à volonté, alors que pour son inclinaison il suffit de relever la mâchoire inférieure. Pour bien faire comprendre l'invention on en décrira ci-après, à titre d'exemples sans caractère limitatif, des formes d'exécution préférées en référence au dessin schématique annexe dans lequel les figures 1 à 4 sont des vues en élévation des phases successives de prise automatique d'un fût en position verticale, de basculement de celui-c-i en position horizontale et d'inclinaison du fût pour son vidage, au moyen d'une première forme d'exécution du dispositif de préhension selon l'invention les figures 5 et 6 sont des vues respectivement d'arrière et de côté du support vertical équipé des mâchoires de préhension du fût et équipant le dispositif des figures 1 à 4 la figure 7 est à plus grande échelle une vue de côté de la mâchoire supérieure de suspension d'un fût, avec ses dispositifs de sécurité la figure 8 est une vue en coupe horizontale partielle de la figure 7, les figures 9 et l0 sont des vues de côté des phases successives de préhension et d'inclinaison d'un fût de petites dimensions au moyen d'une seconde forme d'exécution du dispositif selon l'invention, la figure 11 est une vue en plan du dispositif des figures 9 et 10 les figures 12 et 13 sont des vues de côté des phases successives de préhension d'un fût vertical et d'inclinaison de ce fût pour son vidage ai moyen d'une troisième forme d'exécution du dispositif selon l'invention la figure 14 est une vue en plan du dispositif des figures 12 et 13 la figure 15 est une vue de détail à plus grande échelle montrant plus particulièrement les moyens de préhension et de basculement du fût ; et la figure 16 est une vue partielle en plan du système commandant la rotation du fût. En référence d'abord aux figures 1 à 7, on a représenté une première forme d'exécution du dispositif selon l'invention, permettant la saisie automatique d'un fût. Le dispositif est du type général comprenant un support tubulaire 1 articulé à une extrémité d'une potence 2 reliée à son autre extrémité au tablier 3 mobile le long du mât 4 d'un chariot élévateur, tel que décrit dans le brevet NO 91.06324 (2 677 004) des mêmes déposants, auquel on se réfèrera si nécessaire pour plus d'explications. Le support tubulaire 1 est équipé à son extrémité supérieure d'une pince 5 de prise en suspension d'un fût qui est du type connu ayant fait l'objet du brevet NO 94.06441 (2 720 363) des mêmes déposants, auquel on se réfèrera pour plus d'explications si nécessaire. Comme on le voit plus particulièrement à la figure 7, la pince 5 comprend un crochet articulé 6 formant mâchoire supérieure, destiné à s'engager dans le rebord circonférenciel d'un fût 7 en serrant ce rebord contre l'appui constitué par une mâchoire inférieure oscillante 8. De façon connue, un doigt 9 articulé au crochet 6 et traversant une ouverture d'une pièce articulée 10 se trouve, selon l'inclinaison de la pièce 10 commandée par une manette 11, soit bloqué dans la dite ouverture (en verrouillant le crochet 6 en position fermée) soit libre en permettant l'ouverture du crochet 6 au moyen de la manette 11. Selon l'invention un dispositif de sécurité pendti lai re supplérnentaire est prévu pour venir ati toma t i quemen t en action lorsque le dispositif dépasse une position horizontale permettant le vidage du fût 7 (posi tion de la figure 4) . Ce dispositif de sécurité, représenté é la figure 7 en position de repos en pointillé et en position du verrouillage en trait plein, comprend tin levier coudé 12 articulé à sa partie médiane à un prolongement de la pince 5 dont une extrémité 13 est lestée et dont l ' extrémi té opposée 14 est conçue pour pouvoir engager le dos du crochet 6 en double sécurité. On comprend que, lorsque le fût 7 atteint une inclinaison proche de l'horizontale, le poids du levier 12 entraîne le pivotement de celui-ci dans le sens anti-horaire (en regardant la figure 7), éventuellement avec l'aide de l'action d'un ressort 15, de façon que soit extrémité 14 vienne verrouiller le crochet 6 en empê-chant toute ouverture de celui-ci lors d'une inclinaison supplémentaire du fût 7 pour son vidage. Selon l'invention, comme on le voit aux figures 5 et 6, la potence 2 est conçue pour que le support 1 puisse présenter aussi bien une orientation verticale (comme c est le cas du brevet N 91.06324 des déposants mentionné ci-dessus) qu'une orientation legerement i nc) l inée vers l'avant ( d ' env i ron 150 par rapport à la verticale comme c'est le cas aux figures 1 et 2 de la présente demande de brevet). A cet effet, comme on le voit sur ces figures, la potence 2 présente une inclinaison vers le bas d'environ 150, et elle comporte, à proximité du point d'articulation du support 1 , une butée escamotable articulée 16 (voir en particulier figure 6) qui en position rabattue blottie le support 1 dans sa dite position inclinée sous la pression du vérin 2' animé par une pompe non représen tee. Le support 1 étant dans cette dite position inclinée, avec sa pince stperieure 5 crochetée dans le rebord supérieur du fût 7 (figure 1), on procède à l'élévation du tablier 3, le fût 7 se trouvant suspendu par sa partie supérieure et basculant pour venir automatiquement s'appliquer contre le support 1 (figure 2). Lors du pivotement du support 1 vers sa position hroziontale (figure 3), la base du fût 7 tend, par gravité, à se séparer de la base du support 1 pour un certain angle d'inclinaison de ce support. Cela rend obligatoire l'adjonction, dans la base tubulaire du support 1, d'une mâchoire télescopique 17 assurant la retenue en suspension du fût 7 par - le relief de son diamètre inférieur, pour assurer ainsi son passage à l'horizontale (dans le cas d'une dépose du fût dans cette position), ou dans une position de vidage (figure 4) avec un angle déterminé par l'inclinaison de la potence 2. La mâchoire inférieure 17 selon l'invention est commandée par une poignée 18 située sur la partie haute du support 1 pour en faciliter l'accès à la main. Une tige 19 disposée à l'intérieur du support 1 et solidaire à une extrémité de la partie coulissante de la mâchoire 17, a son extrémité opposée (portant la poignée 18) qui est pliée en équerre et fait saillie vers l'extérieur en traversant un ajourage oblong 19' ménagé dans le support 1. Le mouvement longitudinal de coulissement et d'arrêt de la mâchoire 17, entraîné par la poignée 18, est obtenu au moyen du système télescopique à réglage millimétrique, désigné de façon générale en 20 aux figures 5 et 6, qui fait l'objet du brevet NO 94.12659 (2726050) des mêmes déposants. Ce système comporte, en action sur le cône de retenue, une manette 21 qui agit pour réaliser l'arrêt sur la mâchoire inférieure 17, alors que par une simple oscillation de dégagement de cette manette 21, le coulissement de la mâchoire 17 est totalement libéré. On comprend donc que, , avec le dispositif selon cette première forme d'exécution de l'invention, on peut en toute sécurité effectuer la prise en position verticale d'un fût en action automatique, sa dépose verticale, plus l'inclinaison de ce fût à l'horizontale, et un basculement supplémentaire du fût pour réaliser son vidage. Une seconde forme d'exécution de l'invention a été représentée aux figures 9 à 11, pour des fûts de faible poids et de dimensions réduites. Le dispositif comprend alors un support vertical 31 articulé en son milieu à une potence 32 solidaire du tablier 33 d'un chariot élévateur. Le support 31 comporte à sa base une mâchoire inférieure 34 statique, mais dont le positionnement est réglable suivant la hauteur du fût 35 à saisir. Le support 31 comporte aussi une mâchoire supérieure 36 dont l'adaptation instantanée à la hauteur du fût 35 est assurée par un dispositif d'arrêt 37 à réglage millimétrique du type déc-rit dans le brevet 94.12659 (2726050) des mêmes déposants mentionné ci-avant. L'inclinaison du support 31 pour le basculement du fût 35 à l'horizontale, et au-delà de l'horizontale pour assurer son vidage (figure 10), est réalisé au moyen d'un treuil de retenue 38 porté par la potence 32 et coopérant avec une sangle synthétique 39. Enfin, aux figures 13 à 16, on a représenté une troisième forme d'exécution du dispositif selon l'invention. Selon cette forme de réalisation le fût 40 est maintenu contre le support vertical 41 au moyen d'une mâchoire inférieure statique 42 et d'une mâchoire supérieure télescopique 43 dont le positionnement est assuré par un dispositif à réglage millimétrique 44 selon le brevet 94.12659 (2726050) des mêmes déposants. Le support 41 est solidaire de la partie centrale d'un châssis en U 45 dont les branches sont solidaires à leurs extrémités d'axes transversaux 46 tournant fous dans des paliers portés par des longerons 47 du tablier d'un chariot élévateur. Un levier 48 solidaire de l'un des axes 46 permet de commander le pivotement du châssis 45 et donc le basculement et l'inclinaison du fût 40 solidaire de ce châssis. Pour son adaptation aux différents diamètres de fûts, le châssis 45 est prévu télescopique sur ses trois dimensions, comme on l'a représenté à la figure 14. On comprendra que la description ci-dessus a été donnée à simple titre d'exemple, sans caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraient y être apportées sans sortie du cadre de l'invention. REVENDICATIONS Dispositif de préhension d'un fût (7,35,40) en position verticale, de basculement du fût en position horizontale et d'inclinaison du fût au-delà de cette position horizontale pour son vidage, comprenant un support (1,31 ,41) sensiblement vertical équipé à ses extrémités supérieure et inférieure d'organes de prise coopérant avec les reliefs des extrémités du fût pour solidariser le fût au support, le dit support étant articulé à une potence (2,32,47) portée par le tablier (4,33) d'un chariot élévateur, caractérisé en ce qu'au moins l'un des dits organes de prise est constitué par une mâchoire télescopique (17,36,43) dont le positionnement est assuré par un dispositif de réglage millimétrique (20,37, 44). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de prise supérieur équipant le support vertical (1) est constituée par une pince (5) à mâchoire supérieure (6) en forme de crochet, alors que l'organe de prise inférieur (17) est constitué par la dite mâchoire télescopique à positionnement par dispositif de réglage millimétrique (20). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dit support (1), en position de prise du fût (7), présente une position légèrement inclinée vers l'avant faisant un angle de quelques degrés avec la verticale pour assure r la prise automatique du dit fût (7). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la potence (2) présente une inclinaison d'environ 150 et présente, à proximité du point d'articulation du support (1), une butée éclipsable (16) qui permet selon les cas de disposer le support (l) soit en position verticale pour la prise d'un fût en action automatique, soit en position légèrement inclinée. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'un levier à action pendulaire (12) est articulé sur la dite pince (5) pour engager par gravité la dite mâchoire supérieure (6) en forme de crochet lorsque le fût (7) atteint une inclinaison proche de l'horizontale, et verrouiller cette mâchoire supérieure (6) en position de serrage. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de prise inférieur est constitué par une mâchoire statique (34) et télescopique pour son engagement, alors que l'organe de prise supérieur est constitué par une mâchoire télescopique (36) dont le positionnement est commandé par un dispositif de réglage millimétrique (37) pour s'adapter aux différentes hauteurs de fût. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le mouvement du support (31) par rapport à la potence (32) est assuré par une sangle (39) commandée par un treuil (38) porté par la dite potence (32). 8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le support (41) est solidaire d'un châssis en U (45) monté en pivotement libre aux extrémités de bras (47) d'un chariot élévateur, un levier (48) solidaire du dit châssis (45) permettant de commander la rotation du fût (40). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le châssis en U (45) est télescopique sur ses trois côtés pour s'adapter aux différents diamètres des fûts (40).