FR 2766670 A1 19990205 FR 9709940 A 19970804 MACHINE AUTOMATIQUE A TORSADER ET A COUPER LES SAUCISSES AVEC REGLAGE DE LA LONGUEUR La présente invention a pour objet une machine automa -tique destinée à réaliser des torsades et des coupes,de longueurs régulières,sur un boyau naturel ou non,contenant une émulsion comestible,pour obtenir des produits finis de type saucisses ou boudins,avec la particularité de pouvoir en régler la longueur. Le réglage de la longueur,qu'offre la présente inven -tion permet de modifier la taille des produits à réaliser afin de s'adapter à la demande du marché,il s'obtient par simple réglage mécanique. Il existe sur le marché des machines pouvant réaliser ce type de produit,mais les technologies employées ne permettent pas de réaliser d'autres longueurs que celle défi -nie par le constructeur,sans possibilité de réglage.La pré -sente inventionpallie à cet inconvenient. Pour réaliser des produits finis,type saucisses,en par -tant d'un boyau garni d'une émulsion,il est nécessaire d'effectuer à espaces réguliers des étranglements(Fig.l & 2 Planche 1/6)afin de chasser ltémulsmon contenue à cet en -droit précis.Le rétrecissement ainsi obtenu,favorise l'o -pération de torsadage,qui résulte d'une action de torsion réalisée en aval et en amont de ce rétreéissement. La succession de cette opération sur une longueur de boyau garni,permet d'obtenir des produits en chapelet,qui peuvent être coupés au milieu de la torsade pour obtenir des produits individuels. Les documents accompagnants la description de l'inven -tion permettrons à mieux comprendre la technique. Il s'agit: Planche 1/6:Shéma représentant I'étrangle- -ment. Planche 2/6:Shéma représentant le détail des éléments nécessaires pour la réalisation des opérations dhetranglement,de torsadage. PLanche 3/6:Shéma de constitution de la ban -de sang fin et du cheminement des blocs de travail. Planche 4/6:Shéma de composition de la disposi -tion des blocs detravail dans un système circu -laire. Planche 5/6:Shéma représentant l'alternance des blocs detravail,en nombre pairee et en nombre impaire. Planche 6/6:Shèma représentant l'arrimage des bloss de travail sur les éléments mécaniques de liaison. La présente invention est constituée de plusieùrs blocs travail (Fig.3 & 4 ),chacun d'eux comportant des éléments d'étranglement (Rep.l Fig;4),agissant par rapprochement si -multané lors du passage du bloc de travail en position (C Fig.5) ,chassant en cet endroit précis l'émulsion contenue dans le boyau et maintenant cette position pendant le trans -fert du bloc jusqu'à la position (D Fig 5),des éléments effectuant les opérations de torsadage qui se déroulent pen -dant le parcours de -C- à -D-(Fig.5),composés dune palette (Rep.3 Fig.3 & 4),de deux tambours d'entrainement (Rep.5 Fig.3) ces trois éléments maintiennent le produit à travailler Rep.2 Fig.3),et par effet mécanique,implique à celui-ci,un mouvement de rotation autour de son centre,matérialisé par I'étranglement,réalisant ainsi la torsade. La motorisation des éléments de torsadage (REp.3 & 5 Fig.3),est réalisée par l'action d'un pion (Rep.6 Fig.3)qui fixé sous la palette (REp.3 Fig.3),confère à celle-ci un mou -vement latéral lors de son déplacement de -C- à -D-(Fig.5) par effet de suivi d'une rappe fixe au bâti de la machine, dont la trajectoire est diagonale (Rep.7 Fig.65. La transmission de mouvement entre les éléments (Rep.3 et5 Fig3) est assurée par les pignons (REp.4 Fig.3). Afin d'optimiser l'opération de torsadage,les blocs de travail ont un sens de rotation inversé les uns par rapport aux autres.Cette alternance est rendue possible par l'action de deux rampes de guidage (Rep.7 Fig.6 ) dont les trajectoi -ressont inversées,de manière à ce que les blocs de travail qui se suivent aient un déplacement inversé par rapport aux précédent,un,allant de gauche à droite,et le suivant allant droite à gauche et ainsi de suite. Pour éviter que les éléments de torsadage (Rep.3 & 5 Fig.3) glissent sur le produit à travailler (Rep.2 Fig.3) ils sont pourvus de rainures usinées sur les parties en conT -tact avec le produit et suffisamment profondes pour donner l'adhérence nécessaire à l'entrainement du produit en rota -tion. Ces mêmes rainures se retrouvent sur les pignons (Rep4 Fig.3) ce qui auto,risent une bonne transmission de mouvement entre les éléments (Rep.3 & 5 Fig.3). La machine se caractérise en ce qu'elle est constituée d'un ensemble de blocs de travail reliés entr'eux par une liaison mécanique,souple dans le cas de courroie,ou articulée dans le cas d'une chaine,empruntant un parcourt,dont le pro -fil est représenté sur le shéma (Planche 3/6). Les blocs de travail sont reliés à la liaison mécanique par l'intermédiaire de chapes (Rep.A & B Fig.lO),ces chapes sont solidaires des blocs de travail par un axe leur permet -tant d'avoir un mouvement oscillatoire comme l'indique la flêche (Rep.E Fig.lO)autorisant ainsi le passage dans les parties courbes que suit la bande sans fin ainsi constituée L'invention se caractérise en ce que le développé de l'ensemble bande sans fin (Planche 3/6)est toujours de lonS -gueur égale,l'entr'axe (Rep.Y Fig.5) étant fixe. Pour modifier la longueur des produits à réaliser,il est nécessaire de faire fluctifier le nombre de blocs de travail en plus ou en moins,et de répartir ceux-ci le long des cour -roies ou des chaines en répartissant les intervalles de fa -çon égale. La modification de longueur des produits,amène la quanti -té de blocs nécessaire à passer d'un nombre paire,à un nom -bre impaire en fonction des réglages recherchés.Afin de con -server la continuité de l'alternance du sens de rotation des éléments de torsadage nécessaire pour la bonne marche du pro -cédé,il est prévu,dans le cas d'un nombre paire de blocs, une remise en position initiale des éléments par une rampe située sur le parcours de retour.Cette rampe est escamotée dès lors que le nombre des blocs de travail se trouve être impaire,dans ce cas la position de fin de parcours corres -pond à la position d'entrée (Fig.8 et 9). Pour favoriser l'introduction du boyau garni d'émulsion entre les éléments mécaniques (Rep.3 et 5 Fig.3 ),la partie supérieure de l'ensemble bloc de travail est articulée au -tour de l'axe (Rep.lO Fig.3) et s'ouvre suivant la trajec -toire indiquée par la flèche (Rep.ll Fig.3),cette ouvertu -re est obtenue par l'action d'une roulette (Rep.8 Fig.3) qui est fixe à la partie supèrieure articulée du bloc de tra -vail,en suivant une rampe matérialisée par l'élément (Rep.9 Fig.3). La partie supérieure articulée du bloc de travail, emprisonne le produit à travailler(Rep.2 Fig.3) au moment de son passage dans son déplacement au point(Rep.C Fig.5) maintenant la position fermée pendant tout le parcours de (Rep.C Fig.5) à (Rep.D Fig.5).Cette position fermée est indispensable pour la réalisation desr!opdråtions d'étrangle -ment et de torsadage du boyau garni A son passage en position (Rep.D Fig.5)la partie arti -culée du bloc de travail,libère le produit fini,par l'ac -tion d'ouverture suivant le sens de la flêche(Rep.ll Fig.3) aidée en cela par la roulette(Rep.8 Fig.3) qui suit le par -cours donné par le profil de la rampe (Rep.9 Fig.3).La poposition ouverte sera maintenue pendant tout le parcours re -tour du bloc de travail considéré,et ce jusqu'à la position (Rep.C Fig.5) à partir de laquelle le cycle recommence. REVENDICATIONS 1) Dispositif destiné à réaliser des torsades et des cou -pes,à intervalles réguliers,dans un boyau garni d'une émul -sion comestible,afin d'obtenir un produit fini de type sau -cisse,merguez ou boudin,avec la particularité de pouvoir en régler la longueur.Caractérisé en ce qu'il est composé de plusieurs blocs de travail,reliés entr'eux,à intervalles ré -guliers,par un élément mécanique articulé,chaine,courroie ou tout autre moyen de liaison permettant d'obtenir une ban -de sans fin (Fig.5 planche 3/6). Le nombre de blocs ,composant la bande sans fin,détermine la valeur de l'intervalle,celui-ci représentant la longueur du produit (REP.B Fig.5 ).La quantité de blocs composant la bande sans fin est fluctuant en plus ou en moins les inter -valles,donc les longueurs des produits sont eux aussi fluc -tuants,autorisant par conséquence le réglage de la longueur du produit. Chaque bloc de travail comporte,disposés sur un ensemble mécanique,des éléments d'étranglement(Rep.1 Fig.4),d'élé -ments de torsadage (Rep.3 & 5 Fig.3),d'éléments de transfert de mouvement(Rep.4 Fig.3),d'éléments de manoeuvre (Rep.8 Fig.3),d'élément de liaison à l'élément mécanique articulé (Rep.C & B Fig.10). 2) Dispositif suivant la revendication(l),caractérisé en ce que les éléments de torsadage(Rep.5 Fig.3) ainsi que les éléments de transfert de mouvement (Rep.4 Fig.3),sont regroupés sur un ensemble mécanique articulé autour d'un axe (Rep.10 Fig.3),actionné par l'élément de manoeuvre (Rep.8 Fig.3) guidé dans son déplacement par une rampe(Rep.9 Fig;3) dont le profil autorise la fermeture et l'ouverture sur le produit à réaliser (Rep.2 Fig.3 )suivant la trajectoire (REp.ll Fig.3). 3) Dispositif suivant la revendication(2);caractérisé en ce que l'ensemble mécanique articulé autour de l'axe(Rep. (10 Fig.3),autorise de par sa fonction d'ouverture et de fermeture,tous les diamètres de produit(Rep:2-Fig3)sans autre règlage que le fait de venir en contact avec les élé -ments de torsadage (Rep.5 Fig.3) sur le produit (Rep.2 Fig3) la pression exercée par le poids de l'ensemble est suffi -sant pour entrainer le produit en rotation réalisant ain -si la torsade,au point d'étranglement. 4)Dispositif suivant la revendication -1- caractérisé en ce que les éléments de torsadage (Rep.3 & 5 Fig.3) trans -mettent au produit (Rep.2 Fig.3) le mouvement de rotation nécessaire pour réaliser la torsade,par un cantact perma -nent en trois points. 5)Dispositif suivant la revendication -l-caractérisé en ce que la transmission de mouvement entre les éléments de torsadage (Rep.3 & 5 Fig.3),est assurée pur des élé -ments de transfert (Rep.4 Fig.3)par effet mécanique,tou -tes les pièces prises en considération dans ce dispositif étant usinées de rainures ayant pour objet de transmettre le mouvement,et d'entrainer le produit en rotation. 6)Dispositif suivant la revendication -l-,caractérisé en ce que la disposition des blocs de travail,peut-être réalisée suivant une trajectoire circulaire (FIG.7)