FR 2756228 A1 19980529 FR 9614280 A 19961122 PROCEDE D'APPRENTISSAGE DU POINT DE DEBUT DE PASSAGE DE COUPLE D'UN EMBRAYAGE La présente invention se rapporte à la commande automatique des embrayages disposés entre un moteur de véhicule et une boîte de vitesses mécanique. Elle concerne une opération d'apprentissage effectuée avant la mise en service d'un embrayage commandé automatiquement, tel qu'un embrayage piloté. Les embrayages pilotés sont généralement actionnés par l'intermédiaire d'un actionneur, par exemple un vérin recevant une pression hydraulique de commande qui lui permet de repousser axialement sur l'arbre d'embrayage une butée de débrayage contre le centre d'un diaphragme. Ce déplacement s'effectue sous le contrôle d'un calculateur qui exploite notamment des informations relatives au rapport engagé, à la position de la pédale d'accélérateur, au levier de changement de vitesses, au régime du moteur, et à la vitesse du véhicule, les seules interventions directes du conducteur sur le système étant la prise en main et le déplacement du levier de changement de vitesses, ainsi que l'enfoncement de la pédale d' accélérateur. Le réglage d'un calculateur d'embrayage piloté nécessite plusieurs opérations de mise au point, réalisées normalement une fois pour toutes en fin de chaîne de montage. Parmi ces opérations, on peut citer l'apprentissage de différentes positions du capteur de vérin de de'brayage, notamment en situation pied levé et pied à fond de l'accélérateur, l'apprentissage des positions du capteur de vitesse engagée sur chacun des rapports de la boîte, ou encore celui du point de début de passage du couple moteur lors de l'embrayage au démarrage, appelé point de "léchage" par les spécialistes. La présente invention vise à mettre en oeuvre une procédure rationnelle d'apprentissage du point de début de passage du couple d'un embrayage piloté. Elle propose d'effectuer cet apprentissage lorsque l'embrayage est fermé et que le moteur et l'arbre d'embrayage tournent à une même vitesse supérieure au ralenti, sans que la commande d'accélération soit activée, car le moteur est entraîné par les roues du véhicule. Conformément à l'invention, le calculateur déclenche alors l'ouverture progressive de l'embrayage, il détecte la position de l'actionneur dès que la vitesse de rotation du moteur chute de façon significative par rapport à celle de l'arbre d'embrayage, et il mémorise cette position. De préférence, le calculateur déclenche la fermeture progressive de l'embrayage après ces opérations, de façon à éviter les à-coups. L'apprentissage peut notamment être mis en oeuvre sur un banc d'essai à rouleaux, avant la mise en service du véhicule. Par ailleurs, il est possible de le renouveler systématiquement, après la mise en service du véhicule. La position exacte du point de début de passage du couple peut ainsi être déduite de celle du passage complet du couple de référence par un calculateur d'embrayage, de façon à être reconnue ultérieurement lors de chaque démarrage, par ledit calculateur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de celle-ci, en liaison avec les dessins annexés, sur lesquels - les figures 1 et 2 représentent partiellement un mécanisme d'embrayage en position débrayée, et au point de léchage de l'embrayage. Le mécanisme d'embrayage 1 de type connu illustré par les figures, comporte une fourchette 2 dont l'extrémité supérieure 2a est poussée pour embrayer (vers la droite des schémas), par la tige 3a d'un actionneur, 3 tel qu'un vérin hydraulique, placé en fonctionnement normal sous le contrôle d'un calculateur d'embrayage non représenté. L'extrémité inférieure 2b de la fourchette 2 est en appui contre une butée de débrayage 4 déplaçable le long de l'arbre d'embrayage 6. De façon classique, la butée 4 se déplace sur l'arbore 6 sous l'action de la fourchette 2 à l'encontre de l'effort élastique du diaphragme 7, de sorte que la course de la butée est en relation directe avec celle de l'extrémité supérieure 2a de la fourchette. En position débrayée (cf. figure 1) I'extrémité inférieure 2b de la fourchette 2 maintient la butée 4 contre le centre du diaphragme 7, de manière à écarter le plateau de serrage 8 de l'embrayage, du volant moteur 9, si bien que les garnitures de friction 1 la du disque d'embrayage 1 1 sont dégagées de ces deux éléments, et qu'aucun couplé ne transite par le mécanisme d'embrayage 1. Conformément au schéma, I'extrémité supérieure 2a de la fourchette 2 se trouve alors à une distance x d'un plan fixe passant par la face arrière du carter d'embrayage 10. Comme indiqué ci-dessus, cette distance diminue lors de l'embrayage, et fournit à chaque instant une image précise de la position de la butée 4, elle-meme représentative de la position relative du plateau de serrage 8 et du volant moteur 9, qui détermine le passage de couple ou l'absence de passage du couple au travers du mécanisme 1. Lors de la manoeuvre de l'embrayage, la course de la butée 4 peut donc être déterminée en mesurant le déplacement de l'extrémité supérieure 2a de la fourchette 2, directement ou indirectement, au moyen d'un potentiomètre ou d'un capteur linéaire de type quelconque (non représenté sur les schémas) associé à la tige 3a du vérin 3. La figure 2 illustre une situation particulière de l'embrayage, correspondant à un prépositionnement du plateau de serrage 8 vis-àvis du volant moteur 9, dans la position appelée "point de léchage" par les spécialistes, où le couple commence à être transmis par le mécanisme, lors du démarrage du véhicule. L'extrémité supérieure 2a de la fourchette se trouve alors à une distance x Comme indiqué plus haut, le bon fonctionnement d'un embrayage piloté suppose que son calculateur reconnaisse lors de chaque démarrage du véhicule le passage de l'embrayage par ce point précis, notamment pour optimiser la commande des gaz. Cette reconnaissance n'est cependant possible que si le calculateur a fait l'objet d'un apprentissage, avant la mise en service du système. Etant donné que le point exact du début du passage du couple est par nature imperceptible, l'invention propose d'apprendre au calculateur à détecter ce point avant la mise en service du véhicule, et de reproduire cet apprentissage ultérieurement au cours de la vie du véhicule, de façon à connaître toujours avec précision la position du point de léchage sur la course de l'actionneur, lorsque celle-ci évolue en fonction de l'état d'usure des garnitures d'embrayage. Conformément à l'invention le premier apprentissage peut être effectué en fin de chaîne de montage du véhicule, lors de son passage sur le banc à rouleaux, alors que les apprentissages suivants auront lieu sur route, dans des conditions comparables, et de façon transparente pour le conducteur. Dans tous les cas, le véhicule doit être en situation de frein moteur, sur un rapport de la transmission tel que le rapport le plus élevé de marche avant, c'est-à-dire lorsque l'embrayage est fermé et que l'arbre du moteur et l'arbre d'embrayage tournent à une même vitesse supérieure au ralenti sans, que la commande d'accélération soit activée, car le moteur est entraîné par les roues du véhicule. Le calculateur peut alors lancer l'apprentissage, en ouvrant progressivement l'embrayage, de façon à pouvoir détecter et mémoriser le moment précis où les vitesses de l'arbre d'embrayage et du moteur se différencient, en raison de la chute significative du régime moteur, résultant de l'interruption du passage du couple par l'embrayage, et correspondant à la fin de l'entraînement du moteur par les roues du véhicule. Etant donné que le point d'interruption du passage du couple qui est détecté et mémorisé lors de l'apprentissage, correspond à la même position de l'embrayage que le point de léchage des garnitures lors de la fermeture de l'embrayage, ce point peut être reconnu ultérieurement lors de chaque démarrage du véhicule. L'invention prévoit en outre que, l'embrayage soit refermé sous le contrôle du calculateur, de façon suffisamment progressive pour éviter tout à-coup, lorsque l'apprentissage est effectué sur route. Comme indiqué ci-dessus, l'apprentissage peut avantageusement être renouvelé fréquemment au cours de la vie du véhicule pour adapter la position du point de léchage en mémoire dans le calculateur, à l'état d'usure des garnitures de l'embrayage. En raison de la transparence de ces mesures pour l'utilisateur, on peut sans inconvénient adopter le principe d'un renouvellement systématique de l'apprentissage après chaque mise en service du véhicule. Dans tous les cas, certaines conditions doivent être remplies pour le déclenchement de l'apprentissage sur route. On peut notamment prévoir qu'un rapport particulier, tel que le rapport le plus élevé de marche avant soit engagé, sans que le conducteur ne manifeste l'intention de changer de rapport, c'est-à-dire sans que le calculateur d'embrayage ne détecte l'intention de rétrograder en prenant en main son levier de changement de vitesses lorsque le contact de commande de débrayage est associé au pommeau de ce levier. Par ailleurs, la pédale d'accélérateur doit être en position pied levé, et la-pédale de frein ne doit pas être sollicitée. En conclusion, il faut souligner que ce procédé est applicable sans restriction sur tous les véhicules munis d'un embrayage piloté, dont le calculateur est capable de commander l'ouverture et la fermeture en - fonction des informations habituelles de rapport engagé, de position de la pédale d'accélérateur, de déclenchement de changement de rapport, de régime moteur, et de vitesse de déplacement du véhicule. Enfin, le renouvellement systématique des opérations d'apprentissage proposées, et la transparence de celles-ci pour l'utilisateur, permettent au calculateur de détecter avec exactitude le passage de l'actionneur par le point de léchage tout au long de la vie de l'embrayage, sans aucune intervention extérieure. REVENDICATIONS [1] Procédé d'apprentissage du point de début de passage de couple d'un embrayage du type comportant une butée (4) déplacée axialement par un actionneur (3) sur un arbre d'embrayage (6) sous le contrôle d'un calculateur, caractérisé en ce que - le calculateur déclenche l'ouverture progressive de l'embrayage lorsque l'embrayage est fermé et que l'arbre du moteur et l'arbre d'embrayage tournent à une même vitesse supérieure au ralenti sans que la commande d'accélération soit activée, car le moteur est entraîné par les roues du véhicule, - il détecte la position de l'actionneur dès que la vitesse de rotation du moteur chute de façon significative par rapport à celle de l'arbre d'embrayage, et - il mémorise cette position. [2] Procédé d'apprentissage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le calculateur déclenche la fermeture progressive de l'embrayage après ces opérations de façon à éviter les à-coups lorsqu'elles sont effectuées sur route. [3] Procédé d'apprentissage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre sur un banc d'essai à rouleaux, avant la mise en service du véhicule. [4] Procédé d'apprentissage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre systématiquement après la mise en service du véhicule. [5] Procédé d'apprentissage selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il est mis systématiquement en oeuvre, lors de chaque nouvelle utilisation du véhicule. [6] Procédé d'apprentissage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la transmission est sur le rapport le plus élevé de marche avant. [71 Procédé d'apprentissage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pédale d'accélérateur est relâchée. [8] Procédé d'apprentissage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'actionneur est un vérin hydraulique contrôlé par le calculateur. [9] Procédé d'apprentissage selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce qu'il n'est mis en oeuvre que si la pédale d'accélérateur est en position pied levé, et si la pédale de frein n'est pas sollicitée. [10] Procédé d'apprentissage selon l'une des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que la vitesse de déplacement du véhicule est inférieure à un seuil préétabli.