FR 2762091 A1 19981016 FR 9704724 A 19970411 PROCEDE ET DISPOSITIF DE CONTROLE DE JOINTS D'UNE VALVE D'UNE BOUTEILLE DE GAZ La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif de contrôle de valves équipant des bouteilles de gaz liquéfié. Le secteur technique de l'invention est le domaine des installations de remplissage automatique et de contrôle de bouteilles de gaz liquéfié. Le brevet FR 2.568.371 (SOCIETE POUR L'UTILISATION RATIONNELLE DES GAZ) décrit un procédé et un dispositif pour contrôler la présence et l'état du joint d'étanchéité de la valve d'un récipient contenant un gaz de pétrole liquéfié. Le procédé et le dispositif décrits dans ce document permettent plus particulièrement de contrôler le joint, de forme générale cylindrique, qui est placé à l'intérieur d'un alésage au sommet de la valve, au-dessus du clapet de celle-ci, ou bien le joint de pré-étanchéité destiné à empêcher une fuite de gaz au moment du vissage ou du dévissage de l'embout de l'appareil d'utilisation, tel qu'un détendeur par exemple, lequel joint ou deuxième dispositif d'étanchéité (le clapet formant le premier dispositif d'étanchéité qui est intégré à la valve) étant par exemple de forme conique. Le procédé et le dispositif décrits dans ce document utilisent la mise sous pression d'un premier volume clos, adjacent au clapet et situé au-dessous du joint à contrôler, soit à l'aide d'un gaz externe, soit à l'aide du gaz contenu dans la bouteille ; selon ce document, on mesure la pression ou la concentration régnant dans un deuxième volume clos situé au-dessus du joint à contrôler et délimité, d'une part par la partie supérieure de la valve, et d'autre part par une tête coiffant la valve de manière étanche, grâce à un joint dont est munie la tête, pour détecter la fuite éventuelle de gaz au travers des dispositifs d'étanchéité de la valve, qui est à contrôler. Le dispositif comporte un embout intégré à la tête et comportant une surface de contact plane ou cylindrique, apte à venir en appui étanche sur le joint à contrôler pour clore le premier volume. La présente invention a pour objet d'améliorer les procédés et dispositifs décrits notamment dans ce document. Un objectif poursuivi par l'invention est de permettre de faire la distinction entre une fuite provenant du clapet et une fuite provenant du joint disposé en partie supérieure de la valve, désigné ci-après par joint supérieur, ce que ne permettent pas le procédé et le dispositif susmentionnés, et ce qui constitue un inconvénient très important pour les dispositifs de contrôle qui sont intégrés à une chaîne ou une unité de remplissage automatique de bouteilles en gaz liquéfié, qui doivent fonctionner à des cadences très élevées (de l'ordre de 1000 bouteilles par heure par exemple). La solution au problème posé consiste à tester séparément ou indépendamment, et successivement, d'une part le clapet et d'autre part le joint disposé en partie supérieure de la valve. De préférence, on teste d'abord l'étanchéité du clapet et on évacue dans une première zone d'évacuation, (ou bien on marque ou on repère par un premier signe distinctif) les bouteilles munies d'un clapet défectueux ; on déplace ensuite un organe d'appui dont est munie un tête mobile du dispositif de contrôle, pour que celui-ci vienne en appui sur le joint supérieur à contrôler, et on ouvre le clapet de la valve équipant la bouteille à contrôler par déplacement d'un pousse-clapet on teste ainsi dans cette position, ensuite, le joint disposé en partie supérieure de la valve des bouteilles, par exemple des seules bouteilles munies d'un clapet non défectueux comme résultant du test de clapet explicité précédemment, et on évacue dans une deuxième zone d'évacuation (ou on marque d'un deuxième signe distinctif différent dudit premier signe distinctif) les bouteilles munies d'un joint supérieur défectueux. Dans le cas où on ne teste l'étanchéité du joint supérieur que concernant les bouteilles dont on a préalablement testé l'étanchéité du clapet et pour lesquelles cette étanchéité s'est avérée satisfaisante, l'invention permet des cadences de contrôle accélérées. Alternativement, on peut également tester le joint supérieur des bouteilles dont le clapet a été jugé défectueux par le test précédemment effectué. Selon l'invention, on utilise le gaz contenu dans la bouteille pour contrôler l'étanchéité des joints et clapets, en détectant sa présence dans un gaz vecteur neutre que l'on fait traverser un volume (dit volume de mélange ou de balayage) délimité par une tête coiffant la partie supérieure de la valve, et auquel se mélange le gaz provenant de la bouteille en cas de fuite ; la détection de la présence et/ou la mesure de la quantité du gaz provenant de la fuite, dans le gaz vecteur sortant dudit volume de mélange, se fait de préférence par une mesure de concentration ou détection de présence du gaz liquéfié contenu dans la bouteille au delà d'un seuil, à l'aide de détecteurs à combustion catalytique, qui permettent des mesures beaucoup plus précises que les appareils de mesure de pression. L'invention permet de prévoir deux seuils différents de concentration et/ou présence du gaz liquéfié en mélange dans le gaz vecteur sortant du volume de mélange ; le dépassement du ou des seuil(s) entraînera l'évacuation de la bouteille, l'un des deux seuils étant utilisé pour le contrôle du clapet, et l'autre seuil pour le contrôle du ou des joints supérieurs de la valve. L'invention permet de trier automatiquement et à une cadence élevée les bouteilles contrôlées en au moins trois catégories, à savoir - une première catégorie correspondant aux bouteilles dont le clapet et le ou les joints supérieurs ne fuient pas (c'est-à-dire provoquent une fuite résultant en une mesure de concentration ou une détection de présence ne dépassant pas le ou les seuils tolérables prédéterminés), - une deuxième catégorie correspondant aux bouteilles dont seul le clapet est défectueux, - une troisième catégorie (au moins) correspondant aux bouteilles dont seul le ou les joints supérieur(s) est (sont) défectueux, - et le cas échéant, une quatrième catégorie correspondant aux bouteilles dont à la fois le clapet et le (ou les) joint(s) supérieur(s) sont défectueux. On peut ainsi présenter à une cadence élevée les bouteilles de la première catégorie ci-dessus aux différents postes ultérieurs de la chaîne de remplissage automatique ; les bouteilles des deux ou trois autres catégories sont acheminées vers deux ou trois zones respectives distinctes d'évacuation, ou bien vers une seule zone sous réserve de marquage des bouteilles et/ou des valves par deux ou trois signes différents, correspondant respectivement aux différentes catégories (deuxième à quatrième) ci-dessus, où ces bouteilles défectueuses seront acheminées vers des postes de réparation. Selon un mode préférentiel de mise en oeuvre du procédé - on coiffe l'orifice de sortie de la valve à contrôler par une tête (ou cloche) ou pince munie d'un organe d'appui sur un joint supérieur (qui comporte une surface de contact avec ledit joint supérieur), jusqu'au contact avec le sommet de la valve, - on verrouille mécaniquement la tête par rapport à la valve sans pièce d'étanchéité susceptible d'une usure, - on balaie une cavité délimitée par la tête sans mesurer ou détecter de concentration du gaz contenu dans la bouteille pour provoquer un nettoyage de la cavité et des canalisations dans lesquelles circule le gaz vecteur, - on poursuit le balayage de la cavité par le gaz vecteur en mesurant ou détectant la présence du gaz contenu dans la bouteille dans le gaz sortant de la cavité délimitée par la tête et, dans le cas où la mesure dépasse un premier seuil indicateur d'une fuite non tolérable du clapet, on éjecte la bouteille par une première voie d'évacuation ; dans le cas contraire, on déplace ensuite l'organe d'appui par rapport à ladite tête pour venir au contact étanche avec le joint supérieur, et on ouvre le clapet de la bouteille par déplacement d'un pousse-clapet, - on poursuit le balayage de la cavité de la tête par le gaz vecteur et on détecte la présence du gaz (ou bien on mesure la concentration en gaz) contenu dans la bouteille dans le gaz sortant, et dans le cas où ladite mesure dépasse un deuxième seuil prédéterminé (dont la valeur est par exemple égale à la valeur dudit premier seuil), on éjecte la bouteille vers une deuxième voie d'évacuation de ces bouteilles ; dans le cas contraire on dirige la bouteille vers le poste suivant de la chaîne de remplissage automatique de bouteilles. La solution au problème posé consiste également à proposer un dispositif de contrôle qui comporte une tête mobile apte à coiffer la partie supérieure de valve de la bouteille et délimiter avec celle-ci un volume ou cavité de mélange ou balayage, à l'intérieur duquel est disposé un organe ou embout dit d'appui, qui comporte une surface de contact apte à s'appuyer sur le joint supérieur de manière étanche, lequel organe ou embout est mobile par rapport à la tête, de préférence axialement, c'est-à-dire selon l'axe longitudinal de la valve et de préférence selon l'axe de la tête, entre deux positions, à savoir - une première position rétractée ou passive dans laquelle ladite surface de contact dudit organe mobile est éloignée dudit joint supérieur, qui est utilisée pour tester l'étanchéité du clapet de la valve, et - une deuxième position dite appuyée ou active dans laquelle ladite surface de contact est en appui étanche sur ledit joint supérieur. Selon des modes préférentiels de dispositifs de contrôle selon l'invention - le dispositif comporte un élément apte à prendre appui et à pousser directement ou indirectement le clapet de la valve, dit pousseclapet, qui est monté mobile en translation axiale par rapport à ladite tête, et de préférence qui est monté fixe par rapport à l'organe ou embout mobile d'appui et est proéminent par rapport à celui-ci - le dispositif comporte un conduit de sortie reliant la cavité (ou volume) de balayage de la tête à un détecteur de présence (ou concentration) du gaz contenu dans la bouteille dans ledit gaz vecteur sortant, lequel conduit de sortie est muni d'un organe de bi-passe (by pass) du détecteur qui est utilisé pour l'étape de nettoyage du procédé selon l'invention - le dispositif comporte des moyens de verrouillage mécanique en position de la tête par rapport à la valve - la surface de contact ou d'appui sur le joint supérieur de l'organe d'appui est cylindrique, tronconique, ou concave, par exemple en forme de portion de tore. L'invention consiste également à procurer une installation de remplissage automatique de bouteilles de gaz liquéfié, qui comporte - un convoyeur de transport de bouteilles de gaz liquéfié, - un dispositif de contrôle d'étanchéité des valves équipant les bouteilles, conforme à l'invention, lequel dispositif est disposé le long dudit convoyeur, - de préférence un moyen sélectif d'orientation ou d'aiguillage des bouteilles contrôlées par ledit dispositif vers au moins deux zones d'évacuation de bouteilles défectueuses, ou bien un moyen d'orientation vers au moins une zone d'évacuation de bouteilles défectueuses, qui est associé à au moins un moyen de marquage ou repérage sélectif, lesquels moyens d'orientation et de marquage sont situés en aval (par référence au sens de déplacement des bouteilles par le convoyeur) dudit dispositif de contrôle. L'invention remédie en outre à un inconvénient des procédés et dispositifs décrits dans le document susmentionné ; en effet, l'utilisation d'une mesure de pression pour détecter une élévation de pression représentative d'une fuite éventuelle, permet de mesurer des fuites importantes, mais est mal adaptée pour mesurer de faibles fuites de plus, l'utilisation d'une mesure de pression nécessite de mettre en oeuvre des moyens d'étanchéité entre le dispositif ou tête de contrôle qui vient s'accrocher sur la sortie de la valve, et la sortie de celle-ci, afin d'effectuer des mesures fiables. L'utilisation de tels dispositifs d'étanchéité qui sont susceptibles de s'user rapidement et dont l'efficacité est subordonnée à un positionnement très précis de la tête de contrôle par rapport à la valve, a pour conséquence que de tels procédés et dispositifs sont coûteux et/ou difficiles à mettre en oeuvre de manière fiable et répétable. Cette fiabilité et cette répétabilité, ainsi que la rapidité du contrôle, sont primordiales dans des installations de remplissage automatique de bouteilles de gaz, où les cadences à obtenir sont de plusieurs centaines à plusieurs milliers de contrôles par heure. Selon un mode préférentiel de mise en oeuvre de l'invention - on raccorde (on connecte), sans joint d'étanchéité, la sortie de la valve à un orifice (de forme adaptée à ladite sortie) d'une chambre (ou cavité) de la tête du dispositif de contrôle, - on balaie (on fait pénétrer et circuler dans) ladite chambre, ainsi mise en communication avec ladite valve, par un courant (ou flux gazeux dit flux entrant, ne contenant pas de gaz identique à celui contenu dans la bouteille), de manière à permettre, en cas de fuite du (des) dispositif(s) d'étanchéité incorporé(s) à ladite valve, le mélange du gaz contenu dans la bouteille et s'échappant au travers du dispositif d'étanchéité défectueux, avec ledit flux gazeux entrant, - on détecte la présence du gaz qui est contenu dans la bouteille, dans ledit mélange ou flux gazeux sortant de ladite chambre. L'invention s'applique à des bouteilles de gaz dans lesquelles la valve est équipée d'un premier dispositif d'étanchéité ou dispositif amont, tel qu'un clapet qui comporte un premier joint apte à coopérer avec une première surface d'appui ou siège, et dans lesquelles la valve comporte en outre un deuxième dispositif d'étanchéité ou dispositif aval (par référence au sens de circulation du gaz liquéfié sortant de ladite bouteille), lequel deuxième dispositif d'étanchéité comporte un deuxième joint apte à coopérer avec une deuxième surface d'appui. La tête mobile comporte une structure délimitant une cavité, qui est munie d'une ouverture ou embouchure, de forme complémentaire à celle de l'orifice de sortie (et/ou à la canalisation de sortie) de ladite valve, de manière à positionner en regard des surfaces entourant ledit orifice de sortie de ladite valve, des surfaces de ladite structure (qui sont prévues sur une douille ou bague ou tubulure) entourant l'ouverture de la cavité avec un faible jeu ; les parois de ladite structure délimitant ladite cavité sont munies d'un orifice d'entrée (d'un gaz vecteur tel que de l'air) et d'un orifice de sortie qui communique par une canalisation d'éjection (de sortie) avec un détecteur de présence du gaz contenu dans la bouteille ; le flux gazeux entrant dudit gaz vecteur est de préférence sensiblement constant et/ou continu, de manière à maintenir dans ladite cavité une légère surpression par rapport à l'extérieur de ladite tête, compte tenu des courants de fuites éventuels dûs aux interstices (ou faibles jeux) existant entre ladite embouchure de ladite cavité et ladite canalisation de sortie de ladite valve, et avec un débit entrant suffisant pour assurer un flux gazeux sortant circulant dans ladite canalisation de sortie (avant d'être éjecté dans l'atmosphère par exemple). Selon des modes préférentiels de réalisation de l'invention, le dispositif de contrôle comporte - une tête comportant une structure délimitant une cavité (ou chambre) munie d'une ouverture apte à venir en regard et au contact (ou à proximité immédiate) de l'ouverture de la valve à contrôler, qui est dénuée de dispositif de raccordement étanche avec ladite valve, - une source d'un gaz vecteur, - un détecteur de présence du gaz contenu dans la bouteille dans un flux gazeux circulant au travers dudit détecteur, - des canalisations d'entrée et de sortie reliant respectivement ladite source à un orifice d'entrée prévu dans les parois délimitant ladite cavité d'une part, et reliant un orifice de sortie prévu dans les parois délimitant ladite cavité audit détecteur d'autre part. Selon des modes préférentiels de réalisation de I'invention 1 invention - ledit détecteur est un détecteur à combustion catalytique, comportant un filament ou un capteur - source détecteur infrarouge aptes à être disposés dans le courant gazeux à analyser - ladite structure de ladite tête comporte une douille ou bague, de préférence métallique, qui est montée mobile par rapport à ladite tête et ladite cloche, de préférence coulissante, et apte à entourer extérieurement par des parois, L'orifice de sortie de ladite valve avec un faible jeu radial et/ou axial - ladite structure de ladite tête mobile comporte en outre des moyens d'accrochage ou de verrouillage tels que des mors, aptes à coopérer avec une partie du corps de ladite valve, telle qu'une collerette prévue à l'extrémité du conduit de sortie de ladite valve, pour immobiliser et/ou retenir ladite embouchure de ladite tête (ou douille ou cavité) par rapport à l'orifice de sortie de ladite valve, lesquels moyens d'accrochage sont de préférence équipés de moyens de rappel en position escamotée - le dispositif comporte un moyen d'ouverture du clapet, par exemple constitué par un doigt mobile par rapport à ladite structure de ladite tête, qui est apte à provoquer le dégagement, par exemple par enfoncement, d'un capot de protection contre la poussière du joint supérieur prévu dans ladite valve - ledit dispositif comporte une surface d'appui sensiblement tronconique ou évasée, dont est muni l'embout d'appui tubulaire mobile de ladite tête, qui est apte à venir en contact avec ledit deuxième joint (ou joint supérieur) de ladite valve, pour simuler une situation d'étanchéité dudit deuxième dispositif d'étanchéité par un organe extérieur (à la valve), tel qu'un détendeur, et comporte un organe (ou doigt) mobile proéminent apte à appuyer sur un pousse-clapet intégré à la valve, pour le déplacer (par l'intermédiaire du déplacement d'un capot recouvrant le pousse-clapet) et provoquer l'ouverture du clapet - ledit dispositif comporte un piston ou vérin principal, qui est apte à déplacer et/ou faire coulisser une douille par rapport au corps (ou parois) de ladite tête et pour provoquer l'actionnement desdits mors d'accrochage de ladite tête au corps de ladite valve - ledit dispositif comporte un deuxième piston ou piston secondaire (ou un deuxième vérin ou vérin secondaire), qui est apte à provoquer le déplacement dudit doigt d'actionnement ou de dégagement dudit capot et le déplacement de l'organe ou embout d'appui mobile par coulissement à l'intérieur de ladite structure et/ou de ladite cavité, - lesdits vérins principaux et secondaires sont coaxiaux, disposés bout à bout et ledit piston dudit vérin principal est équipé d'un canal, de préférence central, pour alimenter ledit piston ou vérin secondaire. L'invention permet un contrôle et un tri très fiable et qui peut être mis en oeuvre à des cadences élevées en assurant une bonne répétabilité et une bonne fiabilité du contrôle de l'étanchéité du ou des joints de la valve équipant la bouteille. Le procédé et le dispositif de mesure permettent d'effectuer des mesures sensibles, fiables et répétables, quelles que soient les variations des conditions extérieures, notamment de la pression et de l'éventuelle présence dans l'atmosphère ambiante de traces d'un gaz de même nature que le gaz contenu dans les bouteilles, ce qui peut être le cas dans certaines installation de remplissage et/ou de contrôle automatique de bouteilles de gaz liquéfié. Les nombreux avantages procurés par l'invention seront mieux compris au travers de la description suivante qui se réfère aux dessins annexés, qui illustrent sans aucun caractère limitatif des modes préférentiels de mise en oeuvre du procédé selon l'invention et de réalisation des dispositifs selon l'invention. Dans les dessins, les éléments identiques ou similaires portent, sauf indication contraire, les mêmes références d'une figure à l'autre. La figure 1 illustre en vue en coupe par un plan vertical, une valve équipant une bouteille de gaz liquéfié et illustre schématiquement une tête de contrôle appliquée contre la valve et utilisée conformément à l'invention. La figure 2 illustre en vue en coupe par un plan longitudinal vertical, un mode de réalisation préférentiel d'une tête de contrôle entrant dans la constitution d'un dispositif selon l'invention. La figure 3 est une vue en coupe par un plan longitudinal vertical, et illustre la tête de contrôle de la figure 2 dans une position correspondant à l'étape de contrôle d'étanchéité d'un joint supérieur de la valve d'un procédé suivant l'invention. La figure 4 illustre le moyen de connexion entre une tête et une valve dans un procédé selon l'invention, et est une vue de détail selon IV de la figure 1. La figure 5 illustre schématiquement et partiellement une installation de remplissage automatique de bouteilles de gaz équipée d'un dispositif de contrôle selon l'invention. Par référence à la figure 1 particulièrement, l'invention s'applique aux vannes ou valves équipées d'un clapet 106 et d'un joint 110 dit supérieur qui est situé au-dessus du clapet. La valve 120 est vissée dans l'orifice conique fileté prévu dans un manchon 114, qui est soudé à l'extrémité supérieure de la paroi 113 en forme de dôme d'une bouteille 121 contenant un gaz tel qu'un gaz de pétrole liquéfié. La valve 120 comporte un corps constitué par deux parties 101a et 101b assemblées l'une à l'autre par vissage, et est dotée d'une symétrie générale sensiblement de révolution selon l'axe 116 longitudinal vertical. La partie inférieure 101a du corps de la valve 120 est vissée par un filetage 115 conique dans le manchon 114. Le corps 101 de forme générale tubulaire creux reçoit à sa partie inférieure un écrou 103, sur lequel est montée une pièce 102 tubulaire servant de guide en translation selon l'axe 116 d'une pièce cylindrique 104 servant de piston et recevant à sa partie supérieure un joint 106 de clapet qui est doté d'une surface tronconique d'étanchéité apte à être en contact avec le siège annulaire 123 prévu dans la partie centrale de la partie inférieure 101a du corps de la valve ; le piston 104 est sollicité vers le haut par la force de rappel d'un ressort hélicoïdal 107, s'étendant selon l'axe 116. Un clapet 117 comportant une portée tronconique surmontée d'une tige 105 faisant partie d'un pousse-clapet, est fixé par son extrémité inférieure au piston 104 ; autour de la tige 105 est disposé un autre ressort hélicoïdal 109 qui repousse vers la partie supérieure de la figure 1, c'est-à-dire vers le haut, un capot 108 de forme tubulaire cylindrique obturé à son extrémité supérieure et ouvert à son extrémité inférieure, et à l'intérieur duquel s'étend une partie du ressort 109. La partie inférieure du capot 108 comporte un bourrelet annulaire contre la face supérieure duquel s'étend un autre joint 112 apte à venir en contact avec une face prévue dans la partie supérieure 101b du corps de la valve, de manière à assurer une étanchéité lorsque le capot 108 est en position extrême supérieure, comme représenté figure 1, sous l'effet de l'effort exercé par le ressort 109, dont la base s'appuie sur une coupelle fixée sur la tige 105. Dans la partie supérieure du conduit de sortie 122 de la valve 120 qui débouche par un orifice de sortie 119, est prévu un troisième joint de forme annulaire ou cylindrique 110 qui est en contact avec la surface périphérique du capot 108. Le clapet 117 comportant le joint de clapet 106 constitue un premier dispositif d'étanchéité ou dispositif amont, par référence au sens de circulation du gaz contenu dans la bouteille, qui peut s'échapper par la valve selon les flèches 124, lorsque les deux dispositifs d'étanchéité (clapet et joint 110) n'assurent plus l'étanchéité. Comme illustré figure 1, le dispositif de contrôle de l'étanchéité des joints de la valve comporte une tête 30, montée à l'extrémité inférieure de la tige 50 d'un vérin 49 apte à déplacer la tête 30 en translation verticale selon l'axe 16, 116 de symétrie générale et/ou de révolution de la tête 30 et de la valve 120 respectivement, afin d'appliquer l'embouchure ou ouverture 33 prévue en partie inférieure de la tête, au contact des surfaces de la collerette ou du collet 118, constituant l'extrémité supérieure du corps de la valve et entourant l'orifice 119 de sortie de celle-ci, comme illustré plus en détail par référence à la figure 4. Par référence à la figure 1, la tête 30 comporte une structure comportant des parois 31 délimitant une cavité 32 et munies de ladite ouverture 33 prévue en partie inférieure et s 'étendant sensiblement selon un plan horizontal. Un embout ou organe 12 disposé à l'intérieur de la cavité 32 est monté mobile (selon les flèches 17) en translation axiale (ou coulissement selon l'axe 16) par rapport à la tête 30 ; cet embout comporte une face 59 d'appui sur le joint 110 et est prolongé en partie inférieure par un doigt cylindrique 11 apte à s'appuyer sur le capot 108 pour entraîner celui-ci en translation vers le bas et provoquer (par l'intermédiaire de la tige 105) l'ouverture du clapet (dans la position représentée figure 3). Les parois 31 sont dotées d'un orifice d'entrée 34 et d'un orifice de sortie 35, auxquels sont respectivement raccordées des conduites ou canalisations 42 et 43 de transport selon les flèches respectives 39 et 40 d'un gaz ; la canalisation 42 raccorde la sortie d'une réserve 36 d'un gaz vecteur sous pression à l'orifice 34 d'entrée de la cavité 32 ; la canalisation 43 raccorde l'orifice de sortie 35 de la cavité 32 à un détecteur 37 capable de détecter et/ou de mesurer la concentration du gaz contenu dans la bouteille (en mélange dans le gaz vecteur sortant de la cavité), qui est susceptible de s'échapper de celle-ci dans le cas où les dispositifs d'étanchéité à contrôler seraient défectueux. Le détecteur 37 à combustion catalytique comporte un filament 38 (parcouru par un courant électrique) placé dans le courant gazeux circulant dans le détecteur et permet ainsi la détection et/ou la mesure de la fuite du gaz considéré. Le fluide vecteur délivré par la source 36 est de préférence de l'air propre, qui lors du passage dans la chambre 32, se mélange avec le gaz s'échappant de la bouteille en cas de défauts d'étanchéité des dispositifs, pour former le flux gazeux sortant 40 passant au travers du détecteur 37 avant d'être évacué à l'extérieur comme représenté schématiquement par la flèche 41. Pendant l'étape préliminaire de rinçage (ou nettoyage), une vanne trois voies 29 disposée sur la canalisation 43, entre l'orifice 35 de sortie de la cavité 32 et le détecteur 37, dévie le courant gazeux sortant de la cavité selon la flèche 40 pour éviter le passage du gaz vecteur au travers du détecteur 37. Comme représenté en vue en coupe partielle figure 4, le raccordement de l'ouverture 33 de la cavité 32 de la tête 30 avec l'ouverture 119 de la sortie 122 de la valve 120, se fait sans dispositif d'étanchéité, par contact sur une partie au moins des surfaces en regard des deux pièces rigides, qui sont de préférence métalliques ; le contact peut être effectué entre une face plane 46 d'une collerette 146 délimitant l'ouverture 33 et la face supérieure horizontale de la collerette 118 entourant l'ouverture 119 de la valve 120 ; un écartement entre les faces en regard des pièces 146 et 118, et/ou un jeu axial repéré 47 peut provoquer un courant de fuite 44 du fait de la surpression régnant dans la chambre 32. Dans un autre cas, la relative étanchéité de raccordement entre la tête 30 et la valve 120 est obtenue par un faible jeu radial 48 entre deux faces cylindriques en regard l'une de l'autre : une face 45 d'une partie 145 des parois 31 et une face cylindrique externe de ladite collerette 118 de la valve 120. Par référence aux figures 2 et 3, la tête 30 du dispositif de contrôle d'étanchéité comporte un corps de forme générale cylindrique d'axe longitudinal 16 vertical, qui comporte un tronçon inférieur 2 ; à l'intérieur du tronçon tubulaire 2, peut coulisser un fourreau 6 mobile sous l'action d'un premier piston ou vérin 5, 65, 66, de manière étanche grâce à un joint torique 25 ; le fourreau 6 appuie par l'intermédiaire d'un ressort hélicoïdal 21 sur une pièce 9 porte-douille en forme de bague qui peut coulisser selon l'axe 16, 116 à l'intérieur de la chemise 2. En partie inférieure du porte-douille 9 est fixée une douille ou bague 7, qui est en forme générale d'anneau cylindrique délimitant un conduit cylindrique 45, dont le diamètre est très peu supérieur au diamètre externe de la collerette 118 de la valve, de sorte que la douille 7 peut venir entourer le col de la valve en assurant un raccordement non étanche mais limitant la valeur de la fuite (repère 44) entre ces deux pièces, lorsqu'une surpression est créée dans la chambre 32 par le gaz vecteur entrant par l'orifice 34. La douille 7 est munie de perforations radiales, au travers desquelles peuvent coulisser radialement des mors ou dents 13 qui sont munis sur leurs faces externes inférieures 53, d'un profil arrondi convexe, de manière à pouvoir glisser avec un frottement réduit sur la face tronconique 52 évasée vers le haut qui est prévue en partie inférieure d'une pièce annulaire 51 ou cône d'entrée, qui est fixée par sa partie supérieure 3 à la partie 2 tubulaire du corps de la tête 30. De cette façon, lors d'un mouvement de coulissement dirigé vers le bas de l'ensemble douille 7 et porte-douille 9, du fait du contact glissant entre les faces 52 et 53, les trois mors 13 répartis régulièrement (autour de l'axe 16, 116), sont poussés radialement, de façon centripète, et peuvent venir, comme illustré figure 3, se loger derrière la collerette pour former un moyen de butée (ou de retenue ou verrouillage) de la tête 30 par rapport à la valve 120. Comme illustré figures 2 et 3, la cavité 32 dans laquelle circule le gaz vecteur selon les flèches 57, 58, grâce notamment à des orifices radiaux 56 prévus dans la partie supérieure 55 du porte-douille 9, est limitée par les parois de la chemise 2, par le fourreau mobile 6 coulissant à l'intérieur de la chemise 2, et par l'extrémité supérieure de la valve 120. De préférence, la douille 7 est munie dans sa partie inférieure d'une face 54 tronconique évasée vers le bas, permettant lors du mouvement d'approche de la douille par rapport à la collerette de la valve 120, d'opérer un centrage entre les deux pièces et de manière à ce que la tête et la valve deviennent sensiblement coaxiales. Le corps comporte deux pièces tubulaires 1, 60 coaxiales assemblées par vissage ; la pièce 60 est prolongée à une extrémité supérieure par un fond 4, traversé par un alésage 61 d'axe longitudinal 16, dans lequel peut coulisser la partie supérieure 5 du premier piston ou vérin. Le fond 4 est également muni d'un orifice 62 d'alimentation d'une chambre 63 dans laquelle coulisse le premier piston 65 solidaire d'une tige supérieure 5 et d'une tige inférieure 66. La pièce tubulaire centrale 1 est munie d'un alésage central 67 d'axe 16, permettant le coulissement de la tige 66 ; la tête comporte un ressort hélicoïdal 20 de rappel du piston 65 vers le fond 4 ; la pièce centrale 1 est fixée par son extrémité inférieure à la pièce 2 ; à l'intérieur du fourreau 6 peut coulisser un deuxième piston 10 qui est monté coaxialement au premier piston 5, 65, 66, et à l'extrémité inférieure duquel est monté l'embout 12 mobile d'appui sur le joint supérieur de la valve à contrôler. Le déplacement du piston 10 résulte de la mise sous pression d'une deuxième chambre 64 par un fluide pénétrant dans la chambre 64 par un canal 27 s'étendant selon l'axe 16 et traversant les tiges 5, 66 et le premier piston 65. Par référence à la figure 5, l'installation 72 de remplissage de bouteilles comporte un convoyeur 71 linéaire (s'étendant selon l'axe 74) à bande ou à chaînes, qui déplace des bouteilles 86 à 90 selon une direction 73 ; un dispositif 70 de contrôle d'étanchéité du clapet et d'un joint supplémentaire des bouteilles est disposé à proximité du convoyeur ; un support 75 d'évacuation tel qu'un convoyeur porte une bouteille 88, dont le clapet défectueux a été testé par le dispositif 70; une unité 84 de commande a en conséquence commandé l'actionnement d'un vérin 78 muni d'un poussoir 77 mobile parallèlement à l'axe 81 du support 75, pour évacuer la bouteille 88 du convoyeur 71 au support 75 ; un deuxième support 76 d'évacuation tel qu'un convoyeur porte une bouteille 87, dont le joint supérieur défectueux a été testé par le dispositif 70; L'unité 84 de commande a en conséquence commandé l'actionnement d'un deuxième vérin 80 muni d'un poussoir 79 mobile parallèlement à l'axe 82 du support 76, pour évacuer la bouteille 87 du convoyeur 71 au support 76. Un dispositif 83 de marquage sélectif peut être commandé par l'unité 84 qui est reliée aux éléments 70, 78, 80, 83 par des liaisons 85. Une bouteille 89 est en cours de contrôle par le dispositif 70 ; une bouteille 90 est en attente en amont du dispositif de contrôle. REVENDICATIONS 1. Procédé de contrôle de l'étanchéité du clapet (106, 117) et d'un ou plusieurs joints (110) d'une valve (120) équipant une bouteille de gaz liquéfié, dans lequel on teste séparément et successivement ledit clapet et ledit ou lesdits joint(s). 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel: - on coiffe l'extrémité de la valve d'une tête (30) mobile, qui comporte une structure délimitant une cavité (32), qui est munie d'une embouchure (33), de forme complémentaire à l'orifice de sortie de ladite valve, de manière à positionner des surfaces (45, 46) entourant l'embouchure de ladite cavité en regard des surfaces entourant l'orifice (119) de sortie de la valve, avec un faible jeu (47, 48), laquelle tête comporte un organe (12) d'appui apte à s'appuyer sur le (ou lesdits) joint(s), - on raccorde un orifice d'entrée (34) de ladite cavité (32) à une source (36) d'un gaz vecteur, par une canalisation (42), - on raccorde un orifice de sortie (35) de la cavité (32) à une canalisation de sortie (43) sur laquelle est disposé un détecteur (37) de présence du gaz contenu dans ladite bouteille, - on fait pénétrer dans ladite cavité (32) ainsi mise en communication, sans raccordement étanche, avec la canalisation (122) de sortie de ladite valve (120), un flux gazeux entrant (39) dudit gaz vecteur, de manière à assurer un flux gazeux sortant (40) dans ladite canalisation de sortie (43), - on détecte par ledit détecteur (37) la présence du gaz contenu dans la bouteille dans ledit flux gazeux sortant (40) pour contrôler l'efficacité dudit clapet, - on évacue dans une première zone d'évacuation ou on marque par un premier signe distinctif les bouteilles munies d'un clapet défectueux, - on déplace ensuite l'organe (12) d'appui pour venir en appui sur le joint supérieur à contrôler et on ouvre le clapet par déplacement d'un élément pousse-clapet, - on détecte alors par ledit détecteur (37) la présence dudit gaz contenu dans ladite bouteille, dans ledit flux gazeux sortant, pour contrôler l'efficacité du joint supérieur de la valve, - et on évacue dans une deuxième zone d'évacuation ou on marque d'un deuxième signe distinctif les bouteilles munies d'un joint supérieur défectueux. 3. Dispositif de contrôle d'étanchéité du clapet (106, 117) et d'un ou plusieurs joints (110) d'une valve (120) d'une bouteille de gaz liquéfié, comportant une tête (30) mobile apte à coiffer la valve et un organe (12) apte à s'appuyer sur ledit joint à contrôler, dans lequel ledit organe est mobile par rapport à ladite tête. 4. Dispositif selon la revendication 3 qui comporte - une tête (30) délimitant une cavité (32) munie d'une ouverture (33) apte à venir en regard et à proximité immédiate de l'ouverture (119) de ladite valve, sans raccordement étanche avec ladite valve, - une source (36) d'un gaz vecteur, - un détecteur (37) de présence du gaz contenu dans la bouteille dans un flux gazeux circulant au travers dudit détecteur, - des canalisations d'entrée (42) et de sortie (43) reliant respectivement ladite source (36) à un orifice d'entrée (34) de ladite cavité (32) d'une part, et reliant un orifice de sortie (35) de ladite cavité (32) audit détecteur (37) d'autre part. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, comportant un détecteur (37) de présence du gaz contenu dans la bouteille dans un flux gazeux circulant au travers dudit détecteur, lequel détecteur (37) est un détecteur à combustion catalytique ou un détecteur infrarouge. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, comportant un détecteur (37) de présence du gaz contenu dans la bouteille, qui est raccordé à ladite tête par une canalisation (43) munie d'un organe (29) de dérivation ou bi-passe (by pass) situé entre ladite tête et ledit détecteur. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, comportant un élément (11) pousse-clapet monté mobile par rapport à ladite tête. 8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel ledit élément pousse-clapet est monté fixe et proéminent à l'extrémité dudit organe mobile d'appui (12). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, dans lequel ladite tête (30) mobile comporte en outre des moyens d'accrochage (13), aptes à coopérer avec une partie du corps de ladite valve (120), pour retenir ladite tête par rapport à ladite valve. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, comportant un premier piston (5, 65, 66), qui est apte à faire coulisser une douille (7) par rapport au corps de ladite tête (30) pour provoquer l'actionnement des mors (13) d'accrochage de ladite tête au corps de ladite valve, et comportant un deuxième piston (10), qui est apte à provoquer le déplacement dudit organe mobile (12), par coulissement à l'intérieur de ladite tête, et apte à provoquer le coulissement du pousseclapet. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 10, dans lequel ledit embout (12) mobile comporte une surface (59) d'appui sur le joint (110), qui est concave, par exemple en forme de portion de tore, ou bien tronconique ou cylindrique. 12. Installation (72) de remplissage automatique de bouteilles de gaz liquéfié, qui comporte - un convoyeur (71) de transport de bouteilles (86 à 90) de gaz liquéfié, - un dispositif (70) de contrôle d'étanchéité des valves équipant les bouteilles, conforme à l'une quelconque des revendications 3 à 11, lequel dispositif est disposé le long dudit convoyeur, - ou bien un moyen sélectif d'orientation ou d'aiguillage des bouteilles contrôlées par ledit dispositif vers au moins deux zones (75, 76) d'évacuation de bouteilles défectueuses, ou bien un moyen d'orientation vers au moins une zone d'évacuation de bouteilles défectueuses et au moins un moyen (83) de marquage ou repérage sélectif, lesquels moyens d'orientation et le cas échéant de marquage sont situés en aval dudit dispositif (70) de contrôle.