FR 2761628 A1 19981009 FR 9704440 A 19970407 Domaine Technique L'invention se rapporte au domaine des dispositifs anti-vibratoires intercalés entre un appareil générateur de vibrations et le sol. Techniques antérieures Le document EP-A-O 021 958 décrit une structure composite anti-vibratoire constituée de deux plaques en matériau élastique venant au contact et présentant chacune dans leur face en regard des plots déformables. Pour obtenir toute l'efficacité voulue, fonction notamment du poids spécifique de la machine isolée du sol, il est nécessaire que la surface d'appui soit parfaitement plane. Or, il est fréquent que les sols sur lesquels sont posés lesdites machines ne soient pas parfaitement plans, ou bien alors que les piétements ne soient pas exactement perpendiculaires au sol. I1 s'ensuit que les pressions exercées au sol sont nettement supérieures à ce qu'elles seraient dans le cas d'un alignement optimal, ce qui se traduit par notamment une mauvaise efficacité du dispositif amortisseur. Un problème que se propose de résoudre l'invention est celui des défauts d'alignement et de planimétrie des pieds des machines, ou du sol destinés à les recevoir. Exposé de l'invention L'invention concerne donc un dispositif à équiper le piétement d'une machine-outils, d'une table ou analogue dont l'extrémité au contact du sol s'appuie sur une structure composite pour l'amortissement des vibrations constituées de plaques superposées en matériau élastomérique. Ce dispositif se caractérise en ce que - une première plaque supérieure solidarisée audit piétement, ladite plaque présentant sur sa face inférieure une zone creusée en forme de calotte sphérique; - une seconde plaque inférieure destinée à venir au contact du sol, via ladite structure composite, ladite plaque présentant sur sa face supérieure une zone creuse en forme de calotte sphérique de même que la calotte de la plaque supérieure; - une rotule sphérique intercalée entre les deux plaques, et logée dans deux calottes sphériques; - des moyens s'opposant à l'écartement des deux plaques. Autrement dit, I'invention consiste à intercaler entre la structure composite et l'extrémité piétement de la machine, un organe mécanique présentant une certaine capacité d'articulation, tout en conservant la capacité à transmettre l'effort statique correspondant au poids de la machine et des efforts dynamiques engendrés par les vibrations générées dans ladite machine. Avantageusement en pratique, la plaque supérieure comporte un taraudage dans lequel est vissée une tige filetée elle-même vissée dans le piétement. Ceci permet notamment de régler finement la hauteur du piétement global, et de s'affranchir des différences d'altitude au niveau du sol. Avantageusement en pratique, la plaque comporte un ensemble de nervures radiales disposées en croix et définissant au centre la zone taraudée. De la sorte, ces nervures assurent une bonne rigidité à la plaque, permettant ainsi la transmission optimale des efforts importants. Cela permet également d'avoir une zone de taraudage aussi importante que possible, et compatible avec la présence de la calotte sphérique disposée sous la plaque supérieure. Avantageusement en pratique, le taraudage traverse toute l'épaisseur de la plaque supérieure. Dans une forme avantageuse de l'invention, les moyens s'opposant à l'écartement des deux plaques sont constitués par un ensemble de ressorts solidarisés aux deux plaques. De la sorte, la rotule sphérique est emprisonnée entre les deux plaques et ne peut s'échapper. En pratique, les ressorts peuvent être solidarisés aux deux plaques au niveau de perçages réalisés en périphérique de plaques. Description sommaire des figures La manière de réaliser l'invention, ainsi que les avantages qui en découlent ressortiront bien de la description du mode de réalisation qui suit, à l'appui des figures annexées dans lesquelles: La figure 1 est une vue de dessus en perspective sommaire de la plaque supérieure. La figure 2 est une vue de dessous, montrée en perspective sommaire, de la même plaque supérieure. La figure 3 est une vue de dessus montrée également en perspective sommaire de la plaque inférieure, montrée en figure 4 de dessous. La figure 5 est une vue en coupe de la même plaque inférieure. La figure 6 est une vue en coupe transversale au niveau médian, de l'invention entièrement montée. Manière de réaliser l'invention Comme déjà dit, I'invention concerne un dispositif destiné à équiper une machine-outils, ou plus généralement tout appareil mécanique ou électrique engendrant des vibrations, de façon à assurer une limitation de la transmission de ces vibrations au sol qui l'accueillent. Ce dispositif comprend de façon connue, une structure composite constituée de plusieurs plaques en matériau élastique, tel que notamment décrite dans le brevet EP-A-0 021 958. L'invention a plus précisément pour but de s'affranchir des problèmes de planéité et d'alignement du sol et des pieds de la machine-outils. Ainsi, le dispositif conforme à l'invention comprend: - une plaque supérieure (1) solidarisée au piétement de la machine, - une rotule intermédiaire (il); - une plaque inférieure (7); - et la structure amortissante. La plaque supérieure (1), réalisée par exemple en un acier, et de forme carrée de quatre vingt millimètres (80 mm) de côté, comprend sur sa face supérieure un bosselage en forme de croix ou plus généralement un ensemble de nervures radiales (2). Le centre de ce bosselage comprend un taraudage, ou un alésage fileté de diamètre de douze ou quatorze millimètres (12 ou 14 mm), ce partage passant sur toute la hauteur de la plaque. Ce passage est destiné à recevoir la tige filetée de fixation au pied de la machine-outils à isoler. Sur la partie inférieure de la plaque, quatre logements (5) sont prévus pour recevoir des ressorts d'acier (12) de diamètre six millimètres (6 mm), et même maintenus en place par une vis de fixation en leur centre. Au centre de la plaque (1) une zone sphérique (6), de diamètre de dix millimètres (10 mm) en forme de calotte sphérique peut recevoir une bille d'acier (11) permettant les mouvements oscillatoires autour de son axe. Cette bille (11) repose sur la plaque inférieure (7) typiquement en acier, et de dimension égale à celle de la plaque supérieure (1). De la même manière, cette plaque présente en son centre une zone sphérique (9) aménagée pour recevoir la bille d'acier elle-même de diamètre dix millimètres (10 mm). Complémentairement, la plaque inférieure (7) présente quatre logements circulaires (8) disposés au quatre coins de la plaque (7). Ces perçages (8) reçoivent les ressorts (12) ainsi que les vis de fixation (10). Bien entendu, le dispositif conforme à l'invention peut présenter des dimensions variables en fonction de la masse de la machine et de l'intensité des vibrations à amortir. n ressort de ce qui précède que le dispositif conforme à l'invention permet avantageusement de compenser les défauts de planimétrie du sol pour la mise en place d'une structure composite anti-vibratoire, ainsi que de compenser les défauts d'alignement des tiges de fixation des pieds de la machine-outils sur lesquels ces mêmes structures composites anti-vibratoires sont installées. REVENDICATIONS 1/ Dispositif à équiper le piétement d'une machine-outils ou d'une table dont l'extrémité au contact du sol s'appuie sur une structure composite pour l'amortissement des vibrations constituées de plaques superposées en matériau élastomérique, caractérisé en ce qu'il comporte: - une première plaque supérieure (1) solidarisée audit piétement, ladite plaque présentant sur sa face inférieure une zone creusée (6) en forme de calotte sphérique; - une seconde plaque inférieure (7) destinée à venir au contact du sol, via ladite structure composite, ladite plaque présentant sur sa face supérieure une zone creuse en forme de calotte sphérique (9) de même que la calotte (6) de la plaque supérieure (1); - une rotule sphérique (11) intercalée entre les deux plaques (1 ;7) et logée dans deux calottes sphériques (6 ; 9); - des moyens (12) s'opposant à l'écartement des deux plaques. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plaque supérieure (1) comporte un taraudage dans lequel est vissé une tige filetée, elle-même vissée dans le piétement. 3/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la plaque comporte un ensemble de nervures radiales (2) disposées en croix et définissant au centre de la plaque (1) la zone taraudée (3). 4/ Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le taraudage traverse toute l'épaisseur de la plaque (1). 5/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens s'opposant à l'écartement des deux plaques sont constitués par un ensemble de ressorts (12) solidarisés aux deux plaques. 6/ Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les ressorts (12) sont solidarisés aux deux plaques au niveau de passages en regard réalisés en périphérie des deux plaques.