FR 2764625 A1 19981218 FR 9701771 A 19970214 La présente invention concerne un dispositif pour transmettre ou déclencher une action à distance par induction ou conduction électrique, sous le contrôle d'un système électronique. Le dispositif capte une énergie dans son environnement, la convertit en énergie électrique, stocke cette énergie puis la délivre à un actionneur qui effectue l'action sous contrôle d'une électronique. Plus précisément, le dispositif est constitué de deux modules reliés par une liaison inductive ou conductrice. Le premier, appelé module générateur, assure la conversion de l'énergie en énergie électrique, son stockage et sa transmission sous le contrôle d'une électronique adaptée. Le second appelé module actionneur assure la réception de l'énergie, son stockage et l'action sous le contrôle d'une électronique adaptée. Un tel dispositif est particulièrement indiqué partout où une action doit être contrôlée par un processus électronique, sans que le recours à une source d'énergie telle qu'une batterie ou une liaison d'alimentation ne soit possible. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, le module générateur convertit un flux de chaleur en énergie électrique puis stocke et transmet cette énergie. Selon un second mode de réalisation de l'invention, le module générateur convertit un travail mécanique en énergie électrique, puis stocke et transmet cette énergie. L'actionneur reçoit l'énergie par couplage inductif ou liaison filaire, stocke cette énergie dans une réserve puis déclenche l'action sous contrôle de l'électronique. Cette action produit le travail escompté. Cette invention s'applique à différents domaines, parmi lesquels on retiendra plus particulièrement - La serrure électronique: L'action escomptée correspond au dégoupillage. Le contrôle de l'électronique correspond à l'échange de codes entre la serrure et la clef. Enfin l'énergie peut être convertite à partir du travail d'introduction de la clef dans la serrure ou bien à partir de la chaleur dissipée dans la clef par la main de l'utilisateur. La serrure électronique se heurte à la nécessité d'assurer à son fonctionnement une parfaite fiabilité. L'usage des piles rend la serrure dépendante de leur autonomie et impose à l'usager une astreinte inacceptable, celle de remplacer les piles et de prévenir leur usure. La serrure électronique est ouverte par une clef électronique qui lui transmet les codes d'ouverture. Selon l'invention l'échange des codes et de l'énergie entre la clef et la serrure s'effectue exclusivement par couplage inductif. Les électroniques de la clef et de la serrure sont alimentées par le module générateur. Après reconnaissance du code le module actionneur dans la serrure dégoupille et libère la rotation du cylindre pour la translation du pêne. Selon l'invention, si le module générateur est dans la clef, et le module actionneur dans la serrure, L'énergie est transmise de la clef à la serrure, et les codes sont échangés par le biais d'un couplage inductif. Par contre si le module générateur et le module actionneur sont dans la serrure, L'énergie nécessaire à la clef est transférée par couplage inductif comme les codes, puis l'énergie nécessaire à l'actionnement est transférée au module actionneur par liaison électrique directe. Le principe d'un générateur thermique est exposé dans la demande de brevet francais 96 14 734 du même inventeur Circuit convertitsseur d'énergie, dispositif d'alimentation utilisant ce convertitsseur et appareils alimentés par ce dispositif d'alimentation > > . Dans le cadre de l'invention, I'application de ce convertitsseur à un module prélevant l'énergie sur un flux thermique assure la génération, le stockage et la transmission d'une quantité d'énergie. Le premier mode de réalisation du module générateur comporte un dispositif de conversion de flux thermique en énergie électrique, les moyens de stocker et transmettre cette énergie sous contrôle d'une électronique à une serrure. Ce premier module s'intégrera de préférence à une clef, en second lieu à la serrure. Des principes de modules générateurs reposant sur une conversion piézo-électrique du travail d'introduction de la clef sont connus et exposés notamment dans les brevets français 2500520 et européen 0 339 102. A ce jour ces principes n'ont pas été mis en oeuvre en raison d'un rendement de conversion faible des matériaux piézoélectriques. Dans l'encombrement restreint d'une serrure domestique telle qu'une serrure au format Europe, convertitr une partie du travail d'introduction de la clef en une énergie d'environ 20 mJ nécessite des dispositifs piézo-électriques apparus dans les années 1990. Dans le cadre de l'invention, nous décrivons un second mode de réalisation du module générateur dont le convertitsseur travail-énergie électrique est un élément piézo-électrique. Sa structure est optimisée pour s'insérer dans une serrure ou une clef. II est associé à une électronique de gestion de l'énergie, de son stockage et de son transfert. Un exemple de réalisation de l'électronique utilise les principes exposés dans la demande de brevet francais 96 14 734. Ensuite, il est décrit un module actionneur destiné à être inséré dans une serrure, réalisant le dégoupillage à partir de L'énergie transmise par liaison inductive ou conductrice, sous le contrôle d'une électronique d'échange de code. Selon l'invention, 'actionneur est piézo-électrique, et est optimisé afin d'assurer au dégoupillage la meilleure sécurité de fonctionnement. Description du module générateur selon le premier mode de réalisation: Selon le premier mode de réalisation du module générateur, la serrure et la clef sont alimentées à partir de la conversion en électricité d'un flux thermique. Dans l'environnement de la serrure, des exemples de flux thermiques peuvent être exploités: - Entre les deux faces d'une porte fermant un local, on constate une différence de température. Cette différence de température est particulièrement élevée si la porte est extérieure, avec une face en plein air et une face dans le local. Cette différence de température résulte soit de la climatisation du local, soit de l'inertie thermique du local clos. La chaleur du local est échangée avec l'extérieur par les fuites thermiques, dans un local clos ces fuites sont ténues, ce qui assure un retard permanent de l'équilibre des températures entre l'intérieur et l'extérieur. Le flux thermique traverse la serrure métallique donc conductrice. Une fraction de ce flux peut servir à alimenter et entretenir une réserve d'énergie intégrée à la serrure. Le flux thermique peut être augmenté momentanément lors de la prise en main d'une mollette reliée thermiquement à la serrure et à son module générateur thermique. Le principe est mieux exposé à la lumière de la figure 1 qui représente une demi-serrure au format Europe. Le cylindre Il est prolongé par une mollette 12 comme pour un verrou. Le contact ou le couplage inductif avec la clef, 'actionneur, I'électronique de comparaison des codes, ne sont pas représentés. Le corps de la serrure 13 est solidaire d'une tige de traversée 14 isolante thermiquement. Le cylindre Il est sectionné en deux parties séparées par un module thermocouple 16 électriquement relié à une électronique 17 décrite dans la demande de brevet 96 14 734 en reférence â la figure 2/9. Cette électronique recharge une batterie ou un supercondensateur 18. La température est transmise au cylindre par la mollette faisant radiateur. Le flux thermique traverse préférentiellement le cylindre métallique puis le thermocouple plutôt que la porte ou la tige 4 isolées. Une différence de température dT entre les deux faces de la porte est transmise par le cylindre 11 aux deux faces du thermocouple 16, celui-ci génère alors une tension et un courant proportionnels à dT. Cette tension est élevée par l'électronique 17 et l'énergie est stockée en permanence dans la réserve 18. Selon ce procédé, une différence de 5 transmise au thermocouple permet de générer d'environ 30 microwatts, soit de quoi utiliser la serrure 75 fois par jour. Quand la porte est ouverte, et que la différence de température entre les faces est négligeable, la serrure reste activée par la batterie ou le super condensateur 18. L'échange des codes et de l'énergie avec la clef s'effectue selon l'état de l'art, soit à travers une liaison inductive, soit à travers des contacts. Dans cette mise en oeuvre, le module générateur est intégré à la serrure, il transmet son énergie par liaison directe au module actionneur non représenté. - Entre l'épiderme du détenteur de la clef et l'atmosphère, on constate une différence de température quasi permanente de 15". Cette importante différence de température peut alimenter indéfiniment une montre par exemple. La fonction d'une clef électronique: échanger des codes, transmettre de l'énergie par couplage inductif ou contact électrique, nécessite: - une source d'énergie ( par exemple thermique ). - un circuit analogique de gestion de l'énergie. - un circuit d'échange des codes numériques. - une liaison avec la serrure par induction ou contact sec. La source d'énergie, le circuit de gestion analogique et la gestion des codes sont des ressources qui sont profitablement partagées avec une montre. Ainsi, la clef électronique peut elle s'intégrer dans une montre bracelet, être alimentée indéfiniment par le flux thermique qui la traverse, partager ses ressources numériques avec la montre, bénéficier d'une interface d'affichage pour communiquer avec l'utilisateur. Cette montre clef est munie d'un contacteur ou d'un coupleur inductif pour échanger codes et énergie avec la serrure. La serrure est munie d'un contacteur ou d'un coupleur inductif pour échanger les codes avec la montre clef et recevoir l'énergie de celle-ci. La figure 2 décrit le synoptique électronique de la montre et de la serrure. 21 représente le thermocouple générateur, en contact de la température du bras, relié à l'électronique de conversion 22 décrite dans la demande de brevet 96 14 734 en reférence à la figure 1. Cette électronique recharge la réserve 23 par exemple un supercondensateur, lequel alimente une électronique numérique et un mécanisme de montre 24. L'électronique numérique 24 contient les codes d'ouverture de la serrure. Les codes et l'énergie sont transmis par liaison inductive via une interface 25. L'énergie et les codes sont reçus coté serrure via une interface inductive 26, les codes sont échangés avec une électronique numérique 27, L'énergie est transférée à un actionneur 28. La figure 3 représente la structure générale de la montreclef 31 et son contact inductif 32. En regard, il est représenté le profil de la serrure 33, la molette prolongeant le cylindre 34, et le contact 35 servant à l'échange des codes et de la serrure. La montre comporte des capteurs à thermocouple comme représenté dans la demande de brevet 96 14 734 en reférence aux fiaures 8 et 9. Une montre alimentée comme dans la demande de brevet 96 14 734 dispose d'une puissance d'environ 100 microwatts, et d'une énergie stockée supérieure au joule. Cette puissance et cette réserve d'énergie sont surabondantes pour commander le dégoupillage d'une serrure. L'ouverture de la serrure intervient après connexion des contacts 32 et 35 échange et reconnaissance des codes, en tournant le cylindre par la mollette 34. La connexion de 32 sur 35 s'effectue simplement en approchant la montre clef de la serrure et en appuyant 32 sur 35. Ces deux exemples de réalisation d'un module générateur convertitssant un flux thermique sont non limitatifs. Ils illustrent l'exploitation de deux types de source de chaleur, par deux mises en oeuvre originales. On peut également imaginer de récupérer directement l'énergie thermique de la main de l'utilisateur posée avant l'ouverture sur une plaque drain thermique en contact avec le thermocouple. On peut également imaginer adjoindre au thermocouple relié au circuit dans la demande de brevet 96 14 734 en reférence à la fiaure 1. une cellule photovoltaïque comme évoqué dans le même brevet. Selon le second mode de réalisation du module générateur. l'énergie est prélevée sur le travail d'introduction de la clef. Plus précisément, L'énergie électrique est générée par un composant piézo-électrique déformé de façon répétitive, lors de l'introduction de la clef. Ces déformations entraînent des variations de tension aux bornes d'un composant piézo-électrique accompagnées de circulation de courant dans un circuit convertitsseur spécifique. En sortie de convertitsseur, la tension est élevée et redressée, elle charge une réserve, et alimente les électroniques analogiques et numériques pour le transfert et l'échange des codes. Selon l'invention, le module générateur peut être située soit dans la clef, soit dans la serrure. - S'il est situé dans la clef, I'excitation du module lors de l'introduction de la clef génère une énergie stockée dans la clef. L'énergie est partiellement transmise à la serrure par liaison inductive ou par contact, préalablement aux codes. Ensuite, après reconnaissance des codes, L'énergie est transférée à l'actionneur, par la même liaison. - S'il est situé dans la serrure, L'énergie est générée et stockée dans la serrure, elle est partiellement transférée dans la clef avec les codes par contact ou liaison inductive, après reconnaissance des codes, L'énergie est transférée en liaison directe vers l'actionneur. Selon l'invention, le composant piézo-électrique est un bilame, dont la caractéristique est de fléchir sous l'effet d'une tension imposée à ses bornes, ou bien de façon réversible, de générer une tension entre ses bornes sous l'effet d'une flexion imposée. Plus spécifiquement, ce bilame est préférentiellement constitué d'un sandwich d'au moins deux lames en céramique piézo-électrique, chacune munie de deux électrodes. Selon la mise en oeuvre classique de tels bilames, schématisée figure 4 les deux lames 41 et 42 partagent une électrode 43 associée à sa connexion. Chaque lame est connectée à son électrode et sa connexion de sortie 44 et 45. Ces bilames sont de préférence constitués de céramique multicouche autorisant des tensions de commande très faibles, mais une structure massive s'adapte également. Enfin, les bilames fonctionnant en mode '3-3' s'adaptent comme ceux fonctionnant en mode '3-1'. Le comportement piézo-électrique d'un matériau est obtenu après l'avoir soumis à un champ de polarisation électrique très intense. Ultérieurement soumis à une fraction de ce champ, le piézo-électrique s'étire dans l'axe du champ :d33 et se rétracte dans le plan perpendiculaire au champ :d31. Soumis à un champ de signe opposé au champ de polarisation, le piézo-électrique se dépolarise et perd ses propriétés. Les bilames peuvent être prépolarisés de deux façons, l'une correspondant au type série, standard arbitraire quasi universel, I'autre correspondant au type parallèle non standard. La fiaure 5 correspond au type série classique, ou les tensions U et V positives appliquées aux bornes 43-44 et 45-43 sont conformes aux polarisations du bilame et sont d'effet contraires. La figure 6 correspond au type parallèle, ou les tensions U et V positives s'appliquent entre les bornes 43-44 et 43-45 respectivement et sont d'effet contraire. Le type série est particulièrement adapté pour commander le bilame piézo-électrique en actionneur. Le type parallèle est mieux adapté à la conversion de travail mécanique en énergie électrique. Selon l'invention le bilame piézo-électrique générateur est du type d31 parallèle. En effet, pour un bilame parallèle dont les tensions U et V sont positives, une flexion du bilame d'un déplacement dx entraîne une variation de la tension U d'une amplitude dv et une variation de V d'une amplitude de -dv. Pour un bilame au repos dont les tensions sont égales et positives U=V, la flexion du bilame entraîne une différence de potentiel entre 44 et 45 de 2dv. Cette tension 2dv est génératrice, son exploitation par une électronique de conversion et de redressement assure l'alimentation du module générateur. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, L'énergie est prélevée sur le travail d'introduction de la clef, par le biais de flexions répétitives du bilame. Alors l'énergie de chaque flexion est convertite et stockée dans une réserve. Selon l'invention, la réserve de stockage de l'énergie est constituée des deux condensateurs 71 et 72 constitués des deux lames piézo-électriques accolées, et selon l'invention, I'électronique d'alimentation transfère l'énergie de chaque flexion dans les condensateurs des lames. En effet, les deux lames accolées du bilame sont des condensateurs performants, dont la charge répartie à égalité sur chacun à tension U=V n'affecte pas le comportement élastique et piézo-électrique du bilame. Les efforts des deux lames se contrariant, la déformation est nulle. Selon l'invention, I'électronique de l'alimentation recourt à une inductance, de préférence celle également utilisée pour le transfert des codes et de l'énergie vers l'actionneur. Selon un premier exemple de réalisation, la puissance générée sous tension 2dv entre les bornes 44 et 45 est amplifiée redressée et réinjectée entre les bornes 43 et 45 ou 43 et 44. Cette opération est réalisée par le circuit dans la demande de brevet 96 14 734 en reférence à la fiaure 2, associé à un bilame dont les tensions de polarisation U et V sont négatives. Le bilame est connecté à ce circuit par ses bornes 43 et 44 en lieu et place de l'élément 21. La borne 43 du piézo-électrique est alors connectée en U+ de l'élément 32. Selon un deuxième exemple de réalisation, un bilame parallèle à tensions U, V positives est associé à une inductance unique, également destinée au transfert des codes et de l'énergie vers le module actionneur. Selon l'invention, cette inductance est utilisée en mode élévateur de tension de type step-up pour élever la tension 2dv entre 44 et 45 en une tension U ou V entre 43 et 44 ou 43 et 45, et ceci avec le meilleur rendement. 2dv étant proportionnel à la flexion, L'énergie est maximale quand v est maximum. L'électronique de conversion détecte le maximum de la tension v et déclenche alors la conversion de cette énergie en la transférant transitoirement dans l'inductance step-up sous forme de courant. Dès l'inductance chargée ( ce qui correspond à une tension nulle à ses bornes ) une commutation a lieu et la relaxation charge alors les condensateurs associés aux deux lames accolées. Le synoptique de l'électronique de conversion apparaît figure 7 Le bilame est électriquement représenté par ses deux condensateurs associés 71 et 72, et les électrodes 43, 44 et 45. Sont associées à ce bilames deux diodes de commutation et de redressement 73 et 74, ainsi qu'une inductance 75. Enfin les deux blocs fonctionnels identiques 76 assurent la commutation des courants. De plus, deux commutateurs supplémentaires, 77 et 78 servent à la fonction d'échange des codes et de transfert de l'énergie vers l'actionneur, leur action est expliquée ultérieurement. Un exemple de réalisation du module 76 est exposé figure 8. Connecté d'un coté à 44, de l'autre à 45 et enfin à l'inductance, le module comporte un transistor de commutation 81 protégé par une diode 82. Ce transistor est commandé par un transistor 83 lui même piloté par un transistor 84 dont l'émetteur est relié à un détecteur de crête constitué d'une diode 85 et d'un condensateur 86. Enfin, le transistor 87 assure la relaxation du condensateur 86. A tension nulle le transistor 81 est bloqué. Au fur et à mesure que 2dv augmente, le potentiel de sortie de la diode 85 suit et le transistor 84 reste bloqué. Quand 2dv diminue, le maximum ayant été atteint, le potentiel de sortie de la diode 85 devient supérieur au potentiel 44. Alors 84 conduit, 83 conduit et 81 également. Le courant s'écoule alors librement à travers l'inductance 75 et la diode 82bis du second circuit commutateur. Dès que le potentiel 44 devient inférieur au potentiel 45, le transistor 87 relaxe la charge du condensateur 86, et conjointement, le transistor 81 commute et interrompt brutalement le courant. L'inductance 75 se comporte alors en générateur de courant et se relaxe à travers la diode 73 et la diode 86 bis dans le condensateur piézo-électrique 72. A la suite de ce cycle, le condensateur 72 étant chargé, I'état initial des deux modules 76 est retrouvé et ceux-ci répéteront le cycle de manière symétrique. Le principe exposé est un exemple de mise en oeuvre, le schéma peut s'appliquer à des transistors MOS, on peut lui adjoindre des protections diverses. De plus ce circuit ne comporte que des transistors, des diodes, et deux condensateurs de faible valeur 86 et 86bis, il est donc fortement intégrable et de faible encombrement. Enfin, I'inductance 75 est un composant discret par ailleurs indispensable à une communication et un transfert d'énergie à l'actionneur par couplage inductif. Sa fonction sera donc profitablement partagée, sous le contrôle d'une électronique numérique non représentée. Le transfert inductif de l'énergie a lieu après insertion complète de la clef dans la serrure. Selon l'invention, 'inductance du module générateur et l'inductance du module actionneur sont des inductances à entrefer dont le circuit magnétique se referme dans l'air tant que la clef n'est pas totalement insérée, et dont le couplage se referme quand la clef est insérée. Ainsi, le module générateur comporte une inductance pendant toute la phase d'insertion de la clef, phase pendant laquelle l'énergie est générée convertite et stockée. Ensuite, l'inductance du générateur étant couplée à celle du module actionneur, les deux inductances couplées constituent un transformateur, à travers lequel le transfert des codes et de l'énergie s'effectue de façon efficace. Pour l'échange des codes ainsi que pour le transfert de l'énergie, les transistors 81 et 81 bis et les transistors 77 et 78 reliés au primaire du transformateur que constitue l'inductance 75 réalisent un découpeur en H classique connu de l'homme de l'art. Le pilotage de ces transistors sous le contrôle d'une électronique de synchronisation permet de transférer la puissance soit à rapport de tension constant, soit en mode step-up à rapport variable. De plus, L'échange des codes s'effectuera simplement en mode transformateur à rapport constant. L'excitation du bilame lors de l'introduction de la clef est décrite par deux exemples de mise en oeuvre non limitatifs. Le mouvement d'introduction de la clef est une translation, la clef est communément en forme de tige, le cylindre de la serrure reçoit la tige de la clef. Le bilame générateur de forme allongée s'insère naturellement soit dans la tige de la clef, soit dans le corps du cylindre, comme évoqué page 7. Selon l'invention, lors de l'insertion de la clef, le bilame est fléchi de façon répétitive. Le passage de l'extrémité du bilame par exemple sur des crans excite celui-ci. Ceci est représenté figure 9. le bilame 91 contenu dans la clef 92, connecté à une électronique numérique et analogique 93 reliée à une inductance 94, est pourvu d'une extrémité crantée 95 qui frotte contre les crans 96 de la serrure 97 pourvue d'une inductance 98. Après insertion complète, le bilame 91 est chargé, I'inductance de la serrure est couplée à celle de la serrure et les échanges s'effectuent. Un autre exemple de mise en oeuvre exploite un mode d'excitation différent, afin de ne pas recourir à des crans pour induire les déformations forcées du bilame. Ce mode d'excitation repose sur la mise en résonance du bilame générateur, à sa fréquence propre. Ce principe optimise le rendement et la robustesse du procédé. Le facteur de qualité élevé du bilame garantit une résonance durable, I'excitation compense juste l'énergie prélevée par le convertitsseur, afin de maintenir l'amplitude maximum de l'oscillation. La figure 10 schématise ce procédé: le bilame 11 inséré dans le cylindre de la serrure 12 est en contact avec un rouleau frotteur 13 par exemple en Bakélite, lui même entraîné en rotation par la tige métallique 14 de la clef 15. Le frottement réalise l'entraînement de l'extrémité du bilame selon un mode instable qui entretien l'oscillation. Par ce procédé toute usure dégradante est évitée, et le transfert de puissance est optimisé. Selon l'invention, le bilame peut être situé dans la clef ou la serrure, il peut être excité en résonance ou en déformation cyclique, le coupleur inductif peut échanger codes et énergie d'actionnement entre la clef et la serrure ou les codes uniquement, et dans ce dernier cas l'énergie d'actionnement est transmise directement à l'actionneur après reconnaissance. Selon l'invention, le module actionneur comporte un actionneur piézo-électrique. Le module actionneur en liaison inductive ou conductrice avec le module générateur effectue une action sous le contrôle de son électronique numérique et de conversion d'énergie. Cette action consiste en la translation ou la rotation d'une pièce mécanique, sous l'action d'un actionneur piézo-électrique. Selon l'invention, l'actionneur est un bilame piézo-électrique de type d31 de préférence, ou bien de type d33. Le bilame est de préférence du type parallèle, mais le type série convient également. Ce bilame fléchit sous l'effet de la charge électrique stockée dans l'une de ses lames, transférée par le module générateur. Appliqué par exemple à la serrurerie, le bilame du module actionneur est situé nécessairement dans la serrure, il assure le goupillage et le dégoupillage sous le contrôle d'une électronique de comparaison de codes et de gestion de l'énergie. Selon le cas usuel, le goupillage bloque la rotation du cylindre donc celui du panneton. Le dégoupillage libère cette rotation et autorise l'entraînement du panneton. Selon une mise en oeuvre moins courante, la rotation du cylindre est libre, et le panneton désolidarisé n'est pas entraîné. Le dégoupillage consiste alors à lier le panneton au cylindre afin de rendre efficace son entraînement. Le goupillage consiste alors libérer le panneton du cylindre. Cette mise en oeuvre inversée présente l'avantage de compliquer les effractions, car le cylindre n'offre aucune prise pour une action de force. Enfin, il est également envisagé que le goupillage lie le cylindre au corps de la serrure en libérant le paneton, et que le dégoupillage libère le cylindre et le lie au paneton. Selon l'invention, L'échange des codes avec la clef est effectué par couplage inductif; dans le cas ou le module générateur est intégré à la serrure, L'énergie et transférée directement par liaison conductrice; dans le cas ou le module générateur est dans la clef, l'énergie est transférée la serrure par couplage inductif. Plusieurs exemples de réalisation du goupillage sont adaptés: - Le goupillage simple consiste en la translation d'une goupille en extrémité du bilame. Sa course est limitée en raison des faibles amplitudes de déformation des bilames à environ 1 mm. La flexion du bilame, sous l'effet d'un transfert de charge dans l'une des lames accolées après identification des codes, dégage la goupille d'un logement. La goupille reste dégagée aussi longtemps que la charge est entretenue. - Le goupillage bistable consiste en l'adjonction à l'extrémité du bilame d'un dispositif élastique tel que représenté figure 11. Le bilame 111 connecté par ses électrodes 112,113,114 reçoit une charge commutée par l'électronique de contrôle 115, entre 112 et 113. Le bilame initialement repoussé par un ressort 116 en limite de course fléchit alors en repoussant le ressort pour atteindre la position symétrique. L'amplitude de déplacement atteint alors couramment 2 mm. De plus, les positions extrêmes sont stables, elles sont commutées par une impulsion sur l'une ou l'autre des électrodes. II est donc simple de commander à la fois l'ouverture de la serrure après insertion complète de la clef, et sa fermeture après extraction de la clef, à condition que les énergies d'introduction et d'extraction soient transférées à l'actionneur pour commuter le bistable. - Le dégoupillage amplifié consiste en l'adjonction en extrémité de bilame d'un levier qui démultiplie la course de la goupille. - Le dégoupillage bistable amplifié représenté figure 12 consiste en l'adjonction d'un levier élastique 121 en extrémité de bilame 122. Le levier prend appui sur la serrure autour d'un axe 123, et sur le bilame autour d'un axe 124. La déformation élastique du levier 121 repousse le bilame 122 à l'une ou l'autre des extrémités de sa course, l'extrémité du bilame parcourt une course amplifiée. La commutation d'une charge sur la lame comprimée inverse la position du bistable. Selon le choix de l'homme de l'art, le principe du goupillage est adap De plus un module actionneur de cette sorte coopère également avec un module non pas générateur, mais simplement alimenté par batterie. Selon l'invention, le couplage entre la clef et la serrure est réalisé par l'adjonction de l'inductance de la clef avec celle de la serrure. La description a exposé l'action de l'inductance du générateur lors de la conversion par pompage step-up, celle des inductances du circuit du brevet 96 14 734 et enfin celle du module actionneur. Après rapprochement des deux inductances, elles réalisent un transformateur dont l'action de couplage d'énergie et des codes a été décrite. La fiaure 14 expose un exemple de réalisation de ces inductances, la 141 associée à la clef 142, la 143 intégrée dans la serrure 144. La forme de leur noyau est optimisée pour réduire les pertes de couplage, en contraignant la majorité des lignes de champ à rester confinées, quand elles sont accolées. REVENDICATIONS 1. Dispositif autonome pour déclencher une action à distance sous le contrôle d'une électronique, appliqué à une serrure électronique dont l'ouverture est conditionnée par l'échange et la reconnaissance d'un code entre la dite serrure et un élément faisant clef caractérisé: - en ce que l'élément faisant clef et la serrure comportent une électronique d'échange de code par couplage inductif, - en ce que le dispositif comporte deux modules, I'un générateur situé soit dans la clef soit dans la serrure, I'autre actionneur situé dans la serrure. - en ce que le module générateur prélève l'énergie nécessaire au fonctionnement de la serrure soit à partir d'un flux thermique, soit à partir d'un travail mécanique - en ce que l'action est effectuée sous le contrôle d'une électronique de supervision numérique par un bilame piézoélectrique du type bimorphe, au sein du module actionneur. - en ce que le module générateur transfère l'énergie nécessaire au module actionneur par liaison directe si le dit module générateur est situé dans la serrure, par couplage inductif si le dit module générateur est situé dans la clef. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le couplage inductif entre la clef et la serrure est réalisé par deux inductances à entrefer (141 142), I'une solidaire de la serrure, I'autre solidaire de la clef, dont les flux se referment mutuellement quand elles sont accolées. 3. Dispositif selon la revendication 2 comportant un module actionneur bilame bimorphe 111 caractérisé par un fonctionnement de type bistable, induit par l'action de la force de répulsion d'un ressort 116. 4. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que la course de l'actionneur 122 est amplifiée, par l'adjonction au bilame d'un levier 121 pour un fonctionnement bistable. 5. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le bilame actionneur est muni à son extrémité d'une goupille dans un logement, libérée par la flexion du bilame. 6. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le module générateur convertit un flux thermique par l'action d'un thermocouple, d'un circuit élévateur de tension et d'une réserve d'énergie. 7. Dispositif selon la revendication 2 comportant une clef contenant un module générateur selon les revendications 6 et 7 caractérisée en ce que la clef cumule la fonction de montre bracelet. 8. Dispositif de serrure selon la revendication 2 comportant un module générateur selon la revendication 7 caractérisé en ce que la dite serrure dissipe le flux thermique qui la traverse par des radiateurs faisant mollette 12, et confine le flux dans le cylindre 11 faisant drain thermique pour le thermocouple 16. 9. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le module générateur convertit un travail en énergie électrique par la flexion répétitive d'un bilame piézo-électrique 41, 42. 10. Dispositif selon les revendications 2 et 10 caractérisé en ce que le module générateur convertit le travail d'introduction et/ou d'extraction de la clef en énergie électrique délivrée par un bilame piézo-électrique bimorphe du type parallèle sous forme de courant alternatif redressé et convertie par une électronique d'alimentation, puis stockée dans les condensateurs structurels du bilame. 11. Dispositif selon la revendication 11 caractérisé en ce que l'électronique est à commutation step-up comportant une inductance 75 et deux commutateurs asservis 76. 12. Dispositif selon l'une des revendications 11, 12 ou 13 caractérisée en ce que le bilame 41,42 est excité lors de l'introduction de la clef 92 par le frottement de crans 95 placés sur la lame de la clef en regard de crans 96 situés dans la serrure. 13. Dispositif selon les revendications 11, 12 ou 13 caractérisée en ce que le bilame il est excité à sa fréquence propre de résonance par le frottement d'un cylindre 13 entraîné en rotation par la translation de la clef 15.