FR 2759644 A1 19980821 FR 9702246 A 19970220 VÉHICULE MOTORISÉ DE TRAVAIL À CHENILLES ET À TRANSMISSION HYDROSTATIQUE. L'invention est relative à un véhicule motorisé de travail à transmission hydrostatique comportant: - un châssis équipé de chaque côté d'une série de roues motrices, - un groupe de propulsion doté d'un moteur thermique pour l'entraînement d'au moins une pompe hydraulique à haute pression, - un dispositif de transmission hydrostatique en liaison avec ladite pompe et associé à des moyens pour entraîner les roues motrices en rotation, - et des moyens de commande et de surveillance du groupe de propulsion et du dispositif de transmission hydrostatique, agencés dans le poste de conduite à l'intérieur de la cabine placée à l'avant du véhicule Les véhicules de travail connus possèdent généralement un dispositif de transmission hydrostatique complexe, dont les différents organes sont difficilement accessibles à cause de la cabine de pilotage fixe. L'usage intensif de ces véhicule nécessite des opérations fréquentes de maintenance et d'entretien, lesquelles sont relativement longues et onéreuses à cause du manque d'accessibilité. L'objet de l'invention consiste à réaliser un véhicule motorisé de travail à transmission hydrostatique, de conception fiable et robuste, et facilement accessible pour l'entretien. Le véhicule motorisé selon l'invention est caractérisé en ce que: - le dispositif de transmission hydrostatique comporte deux moteurs hydrauliques disposés symétriquement par rapport au plan médian longitudinal du véhicule, et alimentés par deux circuits hydrauliques indépendants, connectés respectivement à deux pompes à haute pression, et à débit réglable en sens et en volume pour le choix de la vitesse et du sens de rotation, - chaque moteur hydraulique comprend un pignon de commande coopérant avec des pignons correspondants des roues d'un même côté par l'intermédiaire de moyens de transmission par chaînes, - la cabine est montée à basculement autour d'un axe horizontal entre une première position fermée de travail, et une deuxième position ouverte d'entretien donnant accès à l'ensemble des éléments constitutifs du groupe de propulsion, et du dispositif de transmission hydrostatique. Selon une caractéristique de l'invention, le moteur thermique est accouplé en ligne avec les deux pompes hydrauliques disposées en tandem, et reliées chacune par un tube d'aspiration à un premier réservoir d'huile. Selon une autre caractéristique de l'invention, le refroidissement du moteur thermique s'opère par une circulation d'eau dans un premier radiateur, lequel est associé à un ventilateur entraîné par le moteur à l'opposé des pompes hydrauliques, et qu'un deuxième radiateur est placé entre le premier radiateur et le poste de conduite pour le refroidissement de l'huile du dispositif de transmission hydrostatique. L'avant de la cabine est pourvu d'une prise d'air agencée pour envoyer de l'air extérieur en direction des deux radiateurs sous l'effet d'aspiration du ventilateur. Selon un mode de réalisation préférentiel, chaque moteur hydraulique est placé entre la première roue et la deuxième roue à un niveau légèrement supérieur à celui de la plate-forme située à l'arrière du véhicule, la première chaîne de transmission entre le pignon de commande, et le pignon de la première roue étant inclinée par rapport aux chaînes suivantes. Le dispositif de transmission hydrostatique comporte un système de commande à deux manettes d'actionnement situées de part et d'autre du siège du pilotage, chaque manette étant reliée par un câble de liaison à un levier de réglage de la pompe hydraulique correspondante. Des chenilles peuvent être rapportées sur les roues motrices à pneus pour diminuer la pression exercée sur le sol lors de la rotation des roues. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, et représenté aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue de côté droit du véhicule selon l'invention, avec la cabine en position fermée, et sans les chenilles sur les roues à pneus; - la figure 2 montre une vue de face du véhicule de la figure 1, avec mise en place des chenilles; - la figure 3 est une vue identique de la figure 1, en position ouverte de la cabine, après basculement autour de l'axe horizontal; - la figure 4 représente une vue de dessus du véhicule après basculement de la cabine vers la position ouverte de la figure 3. et après mise en place des chenilles; - la figure 5 est une vue en coupe selon la ligne 5-5 de la figure 2 montrant la transmission par chaîne d'un train de roues; - la figure 6 est une vue en coupe selon la ligne 6-6 de la figure 4; - la figure 7 montre une vue schématique du système de commande de la transmission hydrostatique droite et gauche. En référence aux figures 1 à 4, un véhicule 10 motorisé de travail à transmission hydrostatique comporte un châssis 12 doté de chaque côté d'une série de quatre roues motrices 14, 16, 18, 20 sur pneus, ayant des structures identiques, et étant alignées dans la direction longitudinale. Sur des sols marécageux ou sensibles, le véhicule 10 peut être équipé d'une paire de chenilles 22, 24 (figures 2 et 3) enroulées sur les trains de roues des deux côtés pour diminuer la pression exercée sur le sol lors du mouvement de rotation des pneus. Le poste de conduite 26 se trouve à l'avant du véhicule 10 à l'intérieur d'une cabine 28, renfermant le tableau de bord 30 avec les appareils de contrôle et de signalisation, et des organes de commande du groupe de propulsion et de la transmission hydrostatique. La cabine 28 est montée à basculement autour d'un axe 32 horizontal entre une première position fermée de travail (figure 1) et une deuxième position ouverte d'entretien (figure 3). Dans cette deuxième position, la cabine 28 est basculée au maximum vers l'avant après retrait d'organes de fixation (non représentés), de manière à faciliter l'accès aux différents éléments constitutifs du groupe de propulsion et de la transmission hydrostatique, notamment lors des opérations de maintenant et de réparation. Une plateforme 34 est agencée à l'arrière du véhicule 10 pour le rangement de l'outillage de travail, et le transport de marchandises ou de matériaux divers en fonction de l'utilisation. Entre la plateforme 34 et la cabine 28 se trouvent le groupe de propulsion et tous les éléments de la transmission hydrostatique. Le groupe de propulsion comporte un moteur thermique M accouplé mécaniquement en ligne à une paire de pompes hydrauliques 36, 38 à haute pression disposées en tandem, en étant alignées avec le moteur thermique M dans la direction longitudinale. Chaque pompe hydraulique 36, 38 est dotée d'une conduite d'aspiration longitudinale reliée à un réservoir d'huile 40, et comprend des moyens de réglage pour inverser le sens du débit de l'huile de refoulement pour le choix de la marche avant, ou de la marche arrière. Les conduites de refoulement de chaque pompe hydraulique 36, 38 sont en liaison avec un moteur hydraulique 44, 46 à sens de rotation réversible, en fonction du sens du débit d'huile d'alimentation en provenance de la pompe correspondante. Chaque moteur hydraulique 44, 46 sert à entraîner les roues 14, 16, 18, 20 d'un même côté. Un deuxième réservoir 42 de carburant est disposé sur le côté gauche à l'opposé du premier réservoir 40. Le moteur thermique M utilisé peut être un moteur diesel ou à essence, et possède un circuit de refroidissement par eau circulant dans un premier radiateur 48, lequel est refroidi par un ventilateur 49 entraîné par le moteur M à l'opposé des pompes hydrauliques 36, 38. Un deuxième radiateur 50 est placé entre le premier radiateur 48 et le poste de conduite 26 pour le refroidissement de l'huile de commande du circuit hydraulique. Une prise d'air 52 est avantageusement prévue à l'avant de la cabine 28, le ventilateur 49 étant agencé pour aspirer l'air depuis l'extérieur à travers la prise d'air 52, de manière à refroidir successivement le deuxième radiateur 50 d'huile, et le premier radiateur 48 d'eau. La cabine 28 s'étend transversalement sur toute la largeur ménagée entre les deux chenilles 22, 24 des roues motrices 14, 16, 18, 20, de manière à autoriser dans la deuxième position ouverte un libre accès au moteur M, et à tous les éléments du circuit hydraulique de la transmission hydrostatique, y compris les moteurs hydrauliques 44, 46 disposés symétriquement par rapport au plan médian longitudinal du véhicule. Les bouchons de remplissage 54, 56 des deux réservoirs d'huile 40 et de carburant 42 sont accessibles depuis l'extérieur dans les deux positions de la cabine 28. Le circuit hydraulique peut être équipé d'organes de recyclage 58 destinés à refroidir une partie de l'huile en sortie des moteurs 44, 46, notamment lors d'un usage intensif de la transmission hydrostatique. Un clapet 60 hydraulique de sécurité assure le blocage des freins des roues 14, 16, 18, 20 lorsque la pression de l'huile dans le circuit hydraulique est insuffisante, notamment lorsque le moteur M est à l'arrêt. Dès que le moteur M tourne, la présence de la haute pression en sortie des pompes hydrauliques 36, 38 provoque un changement d'état du clapet 60, de manière à libérer automatiquement les freins. Dans le poste de conduite se trouve en plus une pédale de freinage d'urgence destinée à agir sur les freins lors de la rotation du moteur M, et au cours du déplacement du véhicule 10. Sur les figures 5 et 6, le moteur hydraulique 46 du côté gauche est placé entre la première roue 14 et la deuxième roue 16, à un niveau légèrement supérieur à celui de la plateforme 34. L'axe de chaque roue motrice 14, 16, 18, 20 est équipé du côté intérieur d'un pignon d'entraînement 62, 64, 66, 68 double coopérant avec des chaînes de transmission 70, 72, 74, 76. La première chaîne 70 est inclinée et s'étend entre le pignon 62 de la première roue motrice 14, et le pignon de commande 78 du moteur hydraulique 46. Le mouvement de rotation de la première roue 14 est transmis simultanément à la deuxième roue 16 par la deuxième chaîne 72 enroulée autour des pignons 62 et 64. La rotation de la deuxième roue 16 est transmise à la troisième roue 18 par la troisième chaîne 74 montée sur les pignons 64,66. Et enfin, le mouvement de rotation de la troisième roue 18 est transmise à la quatrième roue 20 par la quatrième chaîne 76 enroulée autour des pignons 66, 68. Les deux chaînes de transmission 70, 72 sont situées dans un premier plan vertical intercalé entre la face interne des roues 14, 16, et les deux autres chaînes 72, 76 agencées dans un deuxième plan vertical parallèle. Le premier pignon 62 reçoit l'énergie motrice du moteur hydraulique 46, et la répercute en série vers les trois roues 16, 18, 20 suivantes au moyen de la transmission par chaînes 72, 74, 76. En référence à la figure 7, le système de commande 79 de la transmission hydrostatique comporte deux manettes 80, 82 d'actionnement situées de part et d'autre du siège 84 de pilotage dans le poste de conduite 26. Chaque manette 80, 82 est connectée par un câble de liaison 86, 88 à un levier de réglage 90, 92 de la pompe hydraulique 36, 38 correspondante pour choisir le sens de rotation et la vitesse des moteurs hydrauliques 44, 46. Le pivotement de la manette 82 de gauche vers l'avant AV provoque le déplacement du levier de réglage 92 dans le même sens. Le débit d'huile à haute pression dans les conduites de refoulement 94, 96 vers le moteur hydraulique 46 s'effectue dans un sens prédéterminé, de manière à entraîner le moteur 46 et les roues motrices 14, 16, 18, 20 de gauche en marche avant. Le pivotement de la manette 82 vers l'arrière AR, engendre un fonctionnement inverse avec un entraînement du moteur 46, et des roues en marche arrière. Dans ce cas le débit d'huile dans les conduites 94, 96 s'effectue en sens opposé. Le fonctionnement de l'autre moteur hydraulique 44 de droite est indépendant de celui du moteur 46 de gauche, grâce à des circuits hydrauliques distincts comprenant des conduites de refoulement 98, 100. Le sens de rotation et la vitesse du moteur hydraulique 44 sont ajustés par le levier de réglage 90 à partir de la manette 80 de droite. La direction du véhicule 10 s'opère par des variations de la vitesse et du sens de rotation des deux moteurs hydrauliques 44, 46 en combinant les positions relatives des manettes 80, 82. Dans la figure 7, le réservoir d'huile 40, les organes de recyclage 58 d'huile, et le clapet 60 de déblocage des freins, ne sont pas représentés pour plus de clarté. REVENDICATIONS 1. Véhicule motorisé de travail à transmission hydrostatique comportant: - un châssis (12) équipé de chaque côté d'une série de roues motrices (14, 16, 18, 20) - un groupe de propulsion doté d'un moteur thermique (M) pour l'entraînement d'au moins une pompe hydraulique (36, 38) à haute pression, - un dispositif de transmission hydrostatique en liaison avec ladite pompe (36, 38), et associé à des moyens pour entraîner les roues motrices en rotation, - et des moyens de commande et de surveillance du groupe de propulsion et du dispositif de transmission hydrostatique, lesdits moyens étant agencés dans le poste de conduite (26), à l'intérieur de la cabine (28) placée à l'avant du véhicule (10), caractérisé en ce que - le dispositif de transmission hydrostatique comporte deux moteurs hydrauliques (44,46) disposés symétriquement par rapport au plan médian longitudinal du véhicule (10), et alimentés par deux circuits hydrauliques indépendants, connectés respectivement à deux pompes (36, 38) à haute pression, et à débit réglable en sens et en volume pour le choix de la vitesse et du sens de rotation, - chaque moteur hydraulique (44, 46) comprend un pignon de commande (78) coopérant avec des pignons correspondants (62, 6t. 66, 68) des roues (14, 16, 18, 20) d'un même côté par l'intermédiaire de moyens de transmission par chaînes (70, 72, 74. 76), - la cabine (28) est montée à basculement autour d'un axe (32) horizontal entre une première position fermée de travail, et une deuxième position ouverte d'entretien donnant accès à l'ensemble des éléments constitutifs du groupe de propulsion, et du dispositif de transmission hydrostatique. 2. Véhicule motorisé de travail selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur thermique (M) est accouplé en ligne avec les deux pompes hydrauliques (36, 38) disposées en tandem, et reliées chacune par un tube d'aspiration à un premier réservoir d'huile (40). 3. Véhicule de travail selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moteur thermique (M) est à refroidissement par eau circulant dans un premier radiateur (48), lequel est refroidi par un ventilateur (49) entraîné par le moteur (M) à l'opposé des pompes hydrauliques (36, 38), et qu'un deuxième radiateur (50) est placé entre le premier radiateur (48) et le poste de conduite (26) pour le refroidissement de l'huile du dispositif de transmission hydrostatique. 4. Véhicule motorisé de travail selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'avant de la cabine (28) est pourvu d'une prise d'air (52) agencée pour envoyer de l'air extérieur en direction des radiateurs (48, 50) sous l'effet d'aspiration du ventilateur (49). 5. Véhicule motorisé de travail selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque moteur hydraulique (44, 46) est placé entre la première roue (14) et la deuxième roue (16) à un niveau légèrement supérieur à celui de la plate-forme (34) située à l'arrière du véhicule (10), la première chaîne (70) de transmission entre le pignon de commande (78), et le pignon (62) de la première roue (14) étant inclinée par rapport aux chaînes suivantes (72, 74, 76) 6. Véhicule motorisé de travail selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de transmission hydrostatique comporte un système de commande (79) à deux manettes (80, 82) d'actionnement situées de part et d'autre du siège du pilotage (84), chaque manette étant reliée par un câble de liaison (86, 88) à un levier de réglage (90, 92) de la pompe hydraulique (36, 38) correspondante. 7. Véhicule motorisé de travail selon la revendication 2, caractérisé en ce que les pompes hydrauliques (36, 38) sont intercalées entre le premier réservoir (40) d'huile et un deuxième réservoir (42) de carburant, les bouchons de remplissage (54, 56) des deux réservoirs étant accessibles depuis l'extérieur dans les deux position de la cabine (28). 8. Véhicule motorisé de travail selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que des chenilles (22, 24) peuvent être rapportées sur les roues motrices (14, 16, 18, 20) à pneus pour diminuer la pression exercée sur le sol lors de la rotation des roues.