FR 2760790 A1 19980918 FR 9703192 A 19970317 "CORPS PAPILLON MOTORISE A CABLE D'ACCELERATEUR MAINTENU" L'invention concerne les corps papillon motorisés à câble d'accélérateur maintenu, et a plus précisément pour objet des perfectionnements apportés aux corps papillon de ce type et permettant de regrouper les commandes électrique et mécanique du corps papillon sur une extrémité de l'axe du papillon. On sait qu'un corps papillon motorisé à câble d'accélérateur maintenu comprend un organe d'étranglement en forme de disque, appelé papillon, monté rotatif avec un axe transversal dans un conduit traversant un corps, dans lequel l'axe tourillonne, en général de part et d'autre du conduit, pour réguler un débit d'air d'alimentation d'un moteur à combustion interne, le papillon étant rappelé vers une position d'ouverture minimum du conduit par des premiers moyens de rappel élastique, en général constitués par deux ressorts en parallèle, et la position angulaire du papillon dans le conduit est commandée, à l'encontre des premiers moyens de rappel élastique, en parallèle électriquement, par un actionneur à au moins un moteur électrique, et mécaniquement par une came de commande, montée rotative coaxialement à l'axe du papillon, et reliée à la pédale d'accélérateur du véhicule par un câble d'accélérateur, maintenu sous tension par des seconds moyens de rappel élastique, en général également constitués par deux ressorts en parallèle, pour rappeler la came de commande vers une position correspondant à la position d'ouverture minimum du papillon, la came comportant au moins une butée d'entraînement du papillon dans le sens de l'ouverture du conduit lorsque le conducteur tire le câble d'accélérateur par action sur la pédale, des moyens contacteurs étant en outre disposés entre la came de commande et l'axe du papillon, de sorte à détecter le relâchement de la pédale d'accélérateur par le conducteur. En effet, sur un corps papillon motorisé à câble d'accélérateur maintenu, il est indispensable de détecter la configuration dite "pied levé", c'est-à-dire la configuration dans laquelle le conducteur relâche volontairement la pédale d'accélérateur, car, dans cette situation, le régime moteur doit être maintenu par l'actionneur du corps papillon, dont le moteur électrique doit être alimenté en conséquence. La détection du relâchement de la pédale d'accélérateur par le conducteur est ainsi permise par l'ouverture d'un contact des moyens contacteurs disposés entre la came de commande et l'axe de papillon, cette rupture de contact permettant de commander l'alimentation électrique du moteur du corps papillon. Dans les corps papillon motorisés à câble d'accélérateur maintenu de l'état de la technique, ces moyens contacteurs sont montés flottants sur la came rotative de commande du corps papillon motorisé, notamment sur la butée d'entraînement en rotation du papillon et que présente cette came, de sorte que le contact entre deux bornes de ces moyens contacteurs flottants est établi lorsqu'une butée solidaire en rotation du papillon et de son axe repose contre cette butée d'entraînement, c'est-à-dire aussi longtemps que la position angulaire du papillon, et donc le régime moteur, est commandé(e) par l'action du conducteur sur la pédale d'accélérateur. Il découle du montage flottant des moyens contacteurs que les liaisons électriques de ces derniers sont également flottantes. Le principal inconvénient d'un corps de papillon motorisé ainsi agencé est la fragilité des connexions, qui découle de ces montages flottants, en raison des mouvements auxquels ces moyens connecteurs et leurs liaisons électriques sont soumis sur et avec la came de commande rotative. Un autre inconvénient réside dans le fait qu'il est souvent nécessaire de prévoir une piste électrique le long de l'axe du papillon. En effet, l'actionneur qui commande électriquement la position angulaire du papillon comporte un moteur électrique et une transmission qui sollicitent l'axe du papillon dans sa partie située de l'autre côté du papillon par rapport à celle qui coopère avec la butée d'entraînement de la came de commande et avec les moyens contacteurs portés par cette dernière. Le signal électrique fournit par les moyens contacteurs pour commander l'alimentation du moteur électrique du papillon motorisé doit donc pouvoir transiter le long de l'axe du papillon, d'un côté à l'autre de ce dernier. Cette nécessité résulte de ce que la commande électrique et la commande mécanique du papillon, respectivement par le moteur et par la came de commande, s'effectuent chacune respectivement sur la partie de l'axe qui s'étend sur l'un respectivement des deux côtés du papillon. Le problème à la base de l'invention est de remédier à ces inconvénients, et de proposer un corps papillon motorisé à câble d'accélérateur maintenu, du type présenté ci-dessus, qui soit d'une grande fiabilité, en particulier au niveau des moyens contacteurs et de leurs liaisons électriques, et qui permette de préférence en outre de regrouper les commandes mécanique et électrique du papillon sur une même partie de l'axe, située d'un seul côté du papillon. A cet effet, le corps papillon du type indiqué cidessus se caractérise en ce qu'une extrémité de l'axe du papillon est électriquement conductrice, engagée dans un évidement de la came de commande, et présente une section transversale propre à être entraînée en rotation par la came, après une rotation initiale de la came par traction sur le câble résultant d'une action sur la pédale d'accélérateur, les moyens contacteurs comprenant deux bornes de contact en saillie dans l'évidement de la came et mises en court-circuit par l'extrémité conductrice de l'axe en position d'entraînement en rotation par la came, le contact entre les bornes et l'extrémité conductrice de l'axe étant rompu au rappel de la came par les seconds moyens de rappel élastique, au relâchement de la pédale. On élimine ainsi les inconvénients précités des réalisations de l'état de la technique car les moyens contacteurs et leurs liaisons électriques peuvent être fixes sur les pièces rotatives que sont la came et l'axe, et parce que les moyens contacteurs constituent ainsi un interrupteur de structure fiable et résistante, dont l'élément mobile est l'extrémité conductrice de l'axe. Dans une forme de réalisation avantageusement simple et pratique à fabriquer et à monter, et d'une grande fiabilité en fonctionnement, l'extrémité conductrice de l'axe est aplatie, et les deux bornes de contact sont constituées par des extrémités de broches formant butées d'entraînement en rotation de l'axe par la came, et en saillie, dans des positions sensiblement diamétralement opposées, dans un évidement cylindrique de la came, chacune des broches étant en continuité électrique, dans un manchon cylindrique de la came qui délimite l'évidement et entoure l'extrémité conductrice de l'axe, jusqu'à l'un respectivement de deux contacts frottant contre respectivement l'une de deux pistes conductrices cylindriques fixes par rapport au corps et axialement décalées l'une de l'autre. On comprend que, dans un corps papillon selon l'invention, l'extrémité conductrice de l'axe, par laquelle s'effectue l'entraînement en rotation de l'axe par la came de commande, lorsque la pédale d'accélérateur est actionnée, et qui constitue l'organe mobile d'un commutateur électrique, permet de regrouper, au niveau de cette extrémité conductrice, la commande mécanique et la commande électrique du papillon. En outre, il est inutile de prévoir de piste conductrice le long de l'axe. Comme dans l'état de la technique, le corps papillon peut comporter un actionneur qui est un groupe moto-réducteur à moteur électrique à courant continu entraînant l'axe du papillon en rotation par la transmission à pignons. Cependant, selon une particularité supplémentaire du corps papillon de l'invention, la transmission à pignons peut être en prise avec l'axe du même côté de cet axe que l'extrémité conductrice de l'axe par rapport au papillon. De manière connue, le corps papillon peut également comporter un capteur de position angulaire du papillon, et, selon l'invention, ce dernier est avantageusement monté sur l'axe entre la transmission de l'actionneur et le manchon de la came de commande, ce capteur pouvant être un potentiomètre de recopie de la position angulaire du papillon, et comporter un élément tournant, solidaire en rotation de l'axe et frottant par des contacts contre des pistes conductrices cylindriques fixes par rapport au corps. Pour faciliter la réalisation et le montage du corps papillon, il est en outre avantageux que l'extrémité conductrice de l'axe, le manchon de la came de commande, les pistes conductrices cylindriques et/ou le capteur de position angulaire et/ou la transmission de l'actionneur soient logés dans un capot fixé latéralement sur le corps. En outre, toutes les pistes conductrices cylindriques peuvent être, de manière simple, aménagées sur la face latérale interne d'une douille cylindrique emmanchée dans le capot, et telles que ces pistes sont en continuité électrique avec des voies d'un connecteur électrique intégré dans le capot. Dans ce cas, le moteur électrique de l'actionneur est avantageusement fixé sur une bride du corps, sur laquelle est également avantageusement fixé le capot, et l'alimentation électrique du moteur peut s'effectuer par continuité électrique dans le capot jusqu'à deux voies du connecteur intégré dans ce dernier. La réalisation du corps papillon avec une came de commande munie d'un manchon dans lequel s'engage l'extrémité conductrice de l'axe, ce manchon étant logé dans un capot latéral du corps, est en outre avantageuse car elle permet de monter les seconds moyens élastiques de rappel dans le capot, de sorte que ces moyens élastiques relient le manchon de la came de commande au capot. Pour faciliter le montage de la came et son manchon ainsi que de l'élément tournant du capteur de position angulaire du papillon dans le capot, ce dernier comporte avantageusement une partie tubulaire, dans laquelle le manchon de la came de commande est centré et monté en rotation à l'aide d'au moins un roulement par exemple à billes, entourant le manchon et obturant une ouverture d'extrémité de la partie tubulaire, prévue pour ce montage. De plus, la partie d'extrémité de l'axe du papillon, du côté opposé à l'extrémité conductrice de l'axe par rapport au papillon, peut avantageusement faire saillie dans un logement du corps et être sollicitée par les premiers moyens élastiques de rappel, avantageusement disposés dans ce logement du corps et ancrés sur ce dernier, pour rappeler le papillon vers sa position d'ouverture minimale. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description donnée ci-dessous, à titre non limitatif, d'un exemple préféré de réalisation décrit en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente schématiquement, en partie en coupe transversale et en partie en plan, un corps papillon motorisé à câble d'accélérateur maintenu et à commandes mécanique et électrique regroupées sur une extrémité de l'axe du papillon, et - la figure 2 est une vue schématique partielle en élévation de l'intérieur de l'extrémité d'un axe coopérant avec la came de commande et des moyens contacteurs dans la partie d'extrémité de droite de la figure 1. Le corps papillon de la figure 1 comprend un corps 1, en matériau synthétique ou en alliage léger, tel que l'aluminium, traversé par un conduit central 2. Dans ce conduit 2, un organe d'étranglement ou papillon 3, en forme de disque circulaire, est monté pivotant avec un axe transversal 4, dont le papillon 3 est solidaire en rotation, et qui est monté tourillonnant dans des paliers du corps 1, de part et d'autre du conduit 2. De manière bien connue, la commande de la position angulaire du papillon 3 dans le conduit 2, entre une position de fermeture ou d'ouverture minimum du conduit 2, dans laquelle l'un des éléments de l'équipage mobile constitué par le papillon 3 et l'axe 4 peut être en appui contre une butée de fermeture sur le corps 1, et une position d'ouverture maximum, dans laquelle l'un des éléments de cet équipage mobile peut être en appui contre une butée d'ouverture maximum, pouvant également être sur le corps 1, permet de réguler le débit d'air d'admission passant par le conduit 2 pour alimenter un moteur à combustion interne. Une partie d'extrémité 5 de l'axe 4, à gauche du papillon 3 sur la figure 1, fait saillie dans un logement latéral 6 du corps 1. Dans ce logement 6 sont logés des moyens de rappel élastique, constitués de deux ressorts en parallèle 7, ancrés chacun par une extrémité en un point fixe de la paroi latérale du logement 6 et par leur autre extrémité en un point fixe de la partie d'extrémité 5 de l'axe 4, de sorte que ces ressorts 7 rappellent l'axe 4 du papillon 3 vers sa position d'ouverture minimum du conduit 2. Un couvercle 8 ferme le logement 6 pour protéger les composants logés dans ce dernier. La partie de l'axe 4, qui s'étend de l'autre côté du papillon 3, est bien plus longue que celle 5 reçue dans le logement 6, et se termine par une extrémité 12 aplatie et électriquement conductrice. Cette extrémité 12 et la partie directement adjacente de l'axe 4 sont engagées dans le fond de l'évidement central cylindrique 13 d'un manchon cylindrique 14 monté coaxial sur l'axe 4 et solidaire en rotation, autour de son axe longitudinal, d'une came de commande 15, en saillie latéralement à l'extérieur d'un capot 16, logeant le manchon 14 et la partie d'extrémité correspondante de l'axe 4, et fixé par une bride 16a, par exemple par vissage ou boulonnage, contre une bride la du corps 1, cette bride la supportant également un moteur électrique 18 à courant continu d'un actionneur 17. Pour faciliter le montage du manchon 14 de la came 15, ainsi que d'autres éléments décrits ci-dessous, dans le capot 16, ce dernier comporte, du côté opposé au corps 1, une partie tubulaire 16b, dont l'ouverture d'extrémité constitue une grande ouverture latérale d'assemblage et montage. Après le montage du dispositif, cette ouverture est obturée par un roulement à billes 9 avec joint d'étanchéité externe intégré, ce roulement 9 assurant le centrage et le montage en rotation du manchon 14 et de la came 15 sur le capot 16. Le roulement 9 entoure le manchon 14 sur lequel sa cage interne 9a est axialement retenue entre un épaulement 11 de raccordement du manchon 14 à la came 15 et un organe de maintien 10, tel qu'une rondelle à griffes emmanchée autour du manchon 14, tandis que la cage externe 9b du roulement est axialement en appui contre un épaulement 16c dans la partie tubulaire 16b. Ce roulement 9 est prémonté sur le manchon 14 avant la mise en place de ce dernier dans le capot 16. L'actionneur 17 est un groupe moto-réducteur qui, en plus du moteur 18, comprend une transmission 19 à deux étages de pignons, logée dans la partie élargie du capot 16 qui est directement adjacente au corps 1. Cette transmission 19 comprend un premier pignon 19a, de grand diamètre, dont la denture est en prise avec celle d'un petit pignon 18a, solidaire en rotation de l'arbre de sortie du moteur 18. Le premier pignon 19a est lui-même solidaire en rotation d'un second pignon l9b, de petit diamètre, dont la denture est en prise avec celle d'un pignon 20 de grand diamètre solidaire en rotation et axialement de l'axe 4, par une liaison complète, du même côté de ce dernier que son extrémité conductrice aplatie 12, par rapport au papillon 3. La commande électrique du moteur 18 de l'actionneur 17 permet, par la transmission 19, d'entraîner l'axe 4 et le papillon 3 en rotation, et donc de commander électriquement la position angulaire du papillon 3 dans le conduit 2, à l'encontre des ressorts de rappel 7. Parallèlement à cette commande électrique, la position angulaire du papillon 3 dans le conduit 2 peut être commandée mécaniquement par la came 15 et son manchon 14. En effet, la came 15 est un organe bien connu, généralement en forme de secteur circulaire et munie d'une gorge dans laquelle est enroulée et retenue une partie de longueur variable d'un câble d'accélérateur 21 relié à la pédale d'accélérateur du véhicule équipé du moteur à combustion interne alimenté en air par le conduit d'admission 2. Ce câble d'accélérateur 21 est du type maintenu, c'est-àdire qu'il est maintenu tendu par l'effet de moyens de rappel élastique, quelle que soit l'action du conducteur sur la pédale d'accélérateur. Sur la figure 1, ces moyens de rappel élastique assurant la tension du câble d'accélérateur 21 sont représentés sous la forme d'un ressort 22, qui est un ressort spirale ancré par clipsage ou encliquetage de son extrémité interne en un point fixe dans la paroi latérale externe du manchon 14, avant mise en place de l'ensemble de la came 15 et du manchon 14 par rapport au capot 16, et par son extrémité externe en un point fixe de la paroi interne du capot 16, après mise en place dudit ensemble 14-15. Pour régler la position angulaire du papillon 3 dans le conduit 2 lorsque la came 15 et son manchon 14 sont entraînés en rotation, coaxialement à l'axe 4, par traction sur le câble 21 lors d'une action du conducteur sur la pédale d'accélérateur, des butées mécaniques sont prévues dans le manchon 14 pour transmettre la rotation du manchon 14 et de la came 15 à l'axe 4. Dans ce montage, il est clair que le ressort 22 rappelle la came 15 et le manchon 14 dans le sens de rotation qui fait tourner l'axe 4 et le papillon 3 vers la position d'ouverture minimum du conduit 2. Les butées du manchon 14 de la came 15, qui entraînent l'axe 4 et le papillon 3 notamment dans le sens de l'ouverture du conduit 2, à l'encontre des ressorts de rappel 7 et 22, lorsque le conducteur tire le câble 21 par action sur la pédale d'accélérateur, sont deux broches 23 métalliques et électriquement conductrices, ancrées dans le manchon 14 de sorte que leurs extrémités fassent saillie, sensiblement en des points diamétralement opposés, dans l'évidement central du manchon 14, comme représenté sur la figure 2. On comprend qu'après une rotation initiale, de faible amplitude, des broches 23 avec le manchon 14 et la came 15, ces broches 23, en saillie dans l'évidement central 13, entraînent en rotation l'extrémité aplatie 12 de l'axe 4, et donc l'axe 4 et le papillon 3. Simultanément, les broches 23 constituent deux bornes de contact de moyens contacteurs, ainsi disposés entre la came 15 et l'axe 4, de sorte à détecter le relâchement de la pédale d'accélérateur par le conducteur, pour commander, dans cette configuration dite "pied levé", l'alimentation du moteur 18, qui doit alors maintenir le régime moteur par la commande électrique de la position angulaire du papillon 3. A cet effet, le contact entre les deux broches 23 formant bornes est assuré par l'extrémité conductrice 12 de l'axe 4, les moyens contacteurs comprenant également des conducteurs 24, noyés dans le manchon 14 et assurant la continuité électrique entre les broches 23 et des balais 25, en saillie à l'extérieur du manchon 14 et frottant contre des pistes électriquement conductrices et cylindriques fixes, sur la face latérale interne d'une douille cylindrique 26 montée dans la partie tubulaire 16b du capot 16 qui entoure le manchon 14. La figure 1 montre que chacun des balais 25, qui tournent avec le manchon 14 de la came 15, est en contact avec l'une respectivement de deux pistes cylindriques, axialement espacées l'une de l'autre dans la douille à pistes conductrices 26. Les termes "douille à pistes conductrices 26" désignent en fait une cage de contacteur électrique ou, de manière plus générale, un sous-ensemble, électriquement relié aux conducteurs 30 (décrits ci-dessous) par des moyens connus, par exemple par des soudures ou clips de contact (non représentés), et qui comporte des pistes conductrices et résistives, implantées sur un support souple, par exemple en polyimide, d'une manière connue pour un potentiomètre, par exemple, le support souple pouvant, dans d'autres variantes, être équipé de composants électroniques permettant de mettre en oeuvre d'autres principes de détection de la position angulaire de l'axe 4, par exemple des composants à effet Hall, des cellules optiques, etc ... L'utilisation d'un circuit sur support souple ou circuit souple peut également permettre de réaliser un sousensemble hybride avec des moyens de détection différents pour la mesure de position de la pédale d'accélérateur et la transmission d'un signal "pied levé", par exemple une roue phonique sur l'axe 4 et une fourche optique sur le circuit souple (douille 26) pour la mesure de position, des frotteurs sur le manchon 14 et pistes conductrices sur le même circuit souple. Dans ce cas, le circuit souple (douille 26) transmet deux informations selon deux principes très différents. Dans ce montage, l'extrémité aplatie et conductrice 12 de l'axe 4 constitue l'élément mobile d'un commutateur qui met les deux bornes-broches 23 en court-circuit lorsque cette extrémité 12 et l'axe 4 sont entraînés en rotation par ces broches 23 et la came 15, tandis que le contact entre ces broches-bornes 23 et cette extrémité conductrice 12 de l'axe 4 est rompu lorsque le ressort 22 rappelle la came 15, au relâchement de la pédale d'accélérateur par le conducteur. On obtient ainsi un signal électrique utilisé pour commander l'alimentation du moteur 18. A cet effet, l'une au moins des pistes de la douille 26 en contact avec les balais 25 est mise en continuité électrique avec une borne de connexion 27 d'un connecteur 28 intégré dans le capot 16, cette borne 27 correspondant à l'une des six voies de ce connecteur 28. Deux autres voies correspondent à deux autres bornes de connexion 27 en continuité électrique par des conducteurs noyés dans le capot 16 avec un câble d'alimentation 29 du moteur 18. Les trois dernières voies du connecteur 28 correspondent à trois bornes de connexion 27 chacune en continuité électrique par un conducteur noyé dans le capot 16 avec l'une respectivement de trois autres pistes conductrices fixes et cylindriques sur la face latérale interne de la douille 26, ces trois pistes étant également décalées axialement (parallèlement à l'axe 4) l'une de l'autre. Sur la figure 1, les conducteurs noyés dans la matière synthétique du capot 16 et assurant la continuité électrique entre les bornes 27 du connecteur 28 et soit le moteur 18 soit les pistes de la douille 26 sont repérés en 30. Les trois autres pistes de la douille 26, telles que mentionnées ci-dessus, sont des pistes contre lesquelles frottent des balais 32 d'un élément tournant 31 d'un capteur de la position angulaire du papillon 3. Ce capteur, qui peut être un potentiomètre de recopie de cette position angulaire, a son élément tournant 31 monté solidaire en rotation et axialement de l'axe 4 par une liaison complète, entre la transmission 19 et le manchon 14 qui est par exemple d'une seule pièce en matière synthétique avec la came de commande 15. Cet élément tournant 31 est par exemple emmanché à force sur l'axe 4 après introduction par l'ouverture latérale du capot 16, avant le montage de l'ensemble de la came 15 et du manchon 14, du ressort 22 et du roulement 9. En effet, pour commander électriquement la position angulaire du papillon 3 par l'alimentation du moteur 18, afin de maintenir le régime moteur en condition "pied levé", il est nécessaire non seulement de détecter le relâchement de la pédale d'accélérateur, par l'ouverture du contact entre l'extrémité aplatie 12 de l'axe 4 et les brochesbornes de contact 23, mais également de connaître la position angulaire instantanée du papillon 3, ce qui est obtenu à l'aide du signal procuré par le capteur de position angulaire comprenant l'élément tournant 31, les balais 32 et les pistes conductrices correspondantes sur la douille 26. Les signaux de position angulaire du papillon 3 et de "levée de pied" sur la pédale d'accélérateur sont ainsi transmis par le connecteur 28 à une unité externe de calcul et de commande, qui est avantageusement un calculateur de contrôle moteur connecté au connecteur 28, et cette unité commande le fonctionnement du moteur 18. De plus, ce montage a l'avantage que tous les éléments permettant les commandes électrique et mécanique de la position angulaire du papillon 3 sont disposés sur un même côté de l'axe 4, et, sauf pour la came 15 de commande proprement dite, sont logés à l'intérieur du capot 16 fixé latéralement sur le corps 1. On obtient ainsi une réalisation simple et fiable, sans moyen contacteur flottant ni liaison électrique le long de l'axe, ce qui élimine les inconvénients des corps papillon motorisés à câble d'accélérateur maintenu de l'état de la technique. REVENDICATIONS 1. Corps papillon motorisé à câble d'accélérateur (21) maintenu, comprenant un organe d'étranglement (3) en forme de disque, appelé papillon, monté rotatif avec un axe transversal (4) dans un conduit (2) traversant un corps (1) dans lequel l'axe (4) tourillonne, pour réguler un débit d'air d'alimentation d'un moteur à combustion interne, ledit papillon (3) étant rappelé vers une position d'ouverture minimum du conduit (2) par des premiers moyens (7) de rappel élastique, et la position angulaire du papillon (3) dans le conduit (2) étant commandée, à l'encontre desdits premiers moyens (7) de rappel élastique, par un actionneur (17) à au moins un moteur électrique (18), et par une came de commande (15), montée rotative coaxialement à l'axe (4) du papillon (3), et reliée à la pédale d'accélérateur par un câble (21) maintenu sous tension par des seconds moyens (22) de rappel élastique de la came de commande (15) vers une position correspondant à la position d'ouverture minimum du papillon (3), ladite came (15) comportant au moins une butée (23) d'entraînement du papillon (3) dans le sens de l'ouverture du conduit (2) lorsque le conducteur tire le câble d'accélérateur (21) par action sur la pédale ; des moyens contacteurs (12-23) étant disposés entre la came de commande (15) et l'axe (4) du papillon (3) de sorte à détecter le relâchement de la pédale d'accélérateur par le conducteur, caractérisé en ce qu'une extrémité (12) de l'axe (4) du papillon (3) est électriquement conductrice, engagée dans un évidement (13) de la came de commande (15), et présente une section transversale propre à être entraînée en rotation par la came (15), après une rotation initiale de la came (15) par traction sur le câble (21) résultant d'une action sur la pédale d'accélérateur, les moyens contacteurs comprenant deux bornes de contact (23) en saillie dans l'évidement (13) de la came (15) et mises en court-circuit par ladite extrémité conductrice (12) de l'axe (4) en position d'entraînement en rotation par la came (15), le contact entre les bornes (23) et l'extrémité conductrice (12) de l'axe (4) étant rompu au rappel de la came (15) par lesdits seconds moyens (22) de rappel élastique au relâchement de la pédale. 2. Corps papillon motorisé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité conductrice (12) de l'axe (4) est aplatie, et les deux bornes de contact sont constituées par des extrémités de broches (23) formant butées d'entraînement en rotation de l'axe (4) par la came (15), et en saillie, dans des positions sensiblement diamétralement opposées, dans un évidement cylindrique (13) de la came (15), chacune des broches (23) étant en continuité électrique (24), dans un manchon cylindrique (14) de la came (15) qui délimite l'évidement (13) et entoure l'extrémité conductrice (12) de l'axe (4), jusqu'à l'un respectivement de deux contacts (25) frottant contre respectivement l'une de deux pistes (26) conductrices cylindriques fixes par rapport au corps (1) et axialement décalées l'une de 1 'autre. 3. Corps papillon motorisé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'actionneur (17) est un groupe moto-réducteur à moteur électrique (18) à courant continu entraînant l'axe (4) du papillon (3) en rotation par une transmission (19) à pignons en prise avec l'axe (4) du même côté de ce dernier que l'extrémité conductrice (12) de l'axe (4) par rapport au papillon (3). 4. Corps papillon selon la revendication 3 telle que rattachée à la revendication 2, caractérisé en ce qu'un capteur (31-32-26) de position angulaire du papillon (3) est monté sur l'axe (4) entre la transmission (19) de l'actionneur (17) et le manchon (14) de la came de commande (15), ledit capteur étant un potentiomètre de recopie de la position angulaire du papillon (3), ledit potentiomètre comportant un élément tournant (31), solidaire en rotation de l'axe (4) et frottant par des contacts (32) contre des pistes (26) conductrices cylindriques fixes par rapport au corps (1). 5. Corps papillon selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'extrémité conductrice (12) de l'axe (4), le manchon (14) de la came de commande (15), les pistes (26) conductrices cylindriques et/ou le capteur (31) de position angulaire et/ou la transmission (19) de l'actionneur (17) sont logés dans un capot (16) fixé latéralement sur le corps (1). 6. Corps papillon selon la revendication 5 telle que rattachée à la revendication 4, caractérisé en ce que toutes les pistes conductrices cylindriques sont aménagées sur la face latérale interne d'une douille (26) cylindrique emmanchée dans le capot (16), et telles que ces pistes sont en continuité électrique (30) avec des voies (27) d'un connecteur électrique (28) intégré dans le capot (16). 7. Corps papillon selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moteur électrique (18) de l'actionneur (17) est fixé sur une bride (la) du corps (1), sur laquelle est également fixé le capot (16), et en ce que l'alimentation électrique du moteur (18) s'effectue par continuité électrique (29, 30) dans le capot (16) jusqu'à deux voies du connecteur (28) intégré dans ce dernier. 8. Corps papillon selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que les seconds moyens (22) élastique de rappel sont montés dans le capot (16) et relient le manchon (14) de la came de commande (15) au capot (16). 9. Corps papillon selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que ledit capot (16) comporte une partie tubulaire (16b) dans laquelle le manchon (14) de la came de commande (15) est centré et monté en rotation à l'aide d'au moins un roulement (9) entourant le manchon (14) et obturant une ouverture d'extrémité de ladite partie tubulaire (16b), prévue pour le montage de la came de commande (15) et du manchon (14) dans le capot (16). 10. Corps papillon selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la partie d'extrémité (5) de l'axe (4) du papillon (3), du côté opposé à l'extrémité conductrice (12) de l'axe (4) par rapport au papillon (3), fait saillie dans un logement (6) du corps (1) et est sollicitée par les premiers moyens (7) élastiques de rappel, disposés dans ce logement (6) du corps (1) et ancrés sur ce dernier.