FR 2758941 A1 19980807 FR 9701085 A 19970131 La présente invention concerne une installation de traite d'animaux tels que des brebis ou des chèvres. On sait que, notamment dans les exploitations agricoles orientées plus particulièrement vers la production de lait, il est nécessaire d'avoir une cadence de traite élevée afin que l'exploitant puisse pourvoir aux autres tâches de l'exploitation. Pour atteindre cette cadence de traite élevée, la traite traditionnelle des animaux à poste fixe à été remplacée par une traite sur une installation comportant une plate-forme annulaire rotative. Une telle installation est décrite dans le document FR-A-2.595.907. Dans cette installation, la plateforme comporte des cellules ayant la forme d'un couloir en V ayant des ouvertures d'entrée et des ouvertures de sortie séparées débouchant sur le pourtour externe de la plateforme. Ce type d'installation permet une cadence de traite élevée en particulier en raison de la facilité de mise en place et d'évacuation des animaux. Elle permet en outre une exécution et une surveillance de l'opération de traite avec un minimum de déplacement de la part de l'opérateur. Toutefois, l'ouverture d'entrée et l'ouverture de sortie doivent avoir une dimension suffisante pour laisser passer les animaux de sorte que chaque cellule a, le long du pourtour externe de la plate-forme, une dimension au moins égale à la somme des largeurs des ouvertures d'entrée et de sortie à laquelle s'ajoute la largeur de la partie de paroi séparant l'ouverture de l'entrée de l'ouverture de sortie. Afin de disposer d'un grand nombre de cellules permettant une traite simultanée d'un grand nombre d'animaux, il est donc nécessaire de prévoir une plate-forme ayant un encombrement important. Cet encombrement implique d'avoir des bâtiments de grande dimensions pouvant recevoir la plate-forme, ou de limiter le nombre de cellules aménagées sur la plate-forme. La rentabilité de la plate-forme en est donc affectée. Un but de l'invention est donc de proposer une installation de traite d'animaux du type précité présentant un encombrement réduit pour un nombre de cellules données, ou comportant un nombre accru de cellules pour un encombrement donné. En vue de la réalisation de ce but, on prévoit selon l'invention une installation de traite comportant une plate-forme annulaire rotative sur laquelle sont aménagées des cellules comportant chacune un couloir d'entrée ayant une ouverture d'entrée débouchant sur un pourtour externe de la plate-forme et un couloir de sortie ayant une ouverture de sortie débouchant également sur le pourtour externe de la plate-forme, et des moyens de maintien d'un animal, le couloir de sortie d'une cellule étant équipé d'une porte de sortie, dans laquelle l'ouverture de sortie de chaque cellule est commune avec l'ouverture d'entrée de la cellule adjacente. Ainsi, tout en ayant pour chaque cellule une ouverture d'entrée et une ouverture de sortie, la longueur réellement occupée par une cellule sur le pourtour externe de la plate-forme est limitée à la dimension d'une ouverture et de la partie de paroi adjacente. Selon une version avantageuse de l'invention, la porte de sortie est montée pour pivoter sur un élément fixe adjacent à un côté intérieur de la plate-forme, entre une position où la porte de sortie ferme le couloir de sortie de la cellule considérée et laisse dégagé le couloir d'entrée de la cellule adjacente, et une position où la porte de sortie dégage le couloir de sortie de la cellule considérée et ferme le couloir d'entrée de la cellule adjacente. Ainsi, les deux positions de la porte délimitent une portion de couloir servant alternativement à l'entrée et à la sortie des animaux de sorte qu'on élimine le risque qu'un animal sortant d'une cellule aille immédiatement dans la cellule adjacente. Selon un autre aspect avantageux de l'invention, les moyens de maintien d'un animal comportent une partie de paroi adjacente au pourtour externe de la plate-forme et délimitant une fenêtre équipée d'une barre de fermeture escamotable, et chaque cellule comporte une paroi latérale qui s'étend en regard des moyens de maintien et forme un angle aigu avec un plan contenant la fenêtre des moyens de maintien. Ainsi lorsqu'un animal a le cou engagé dans les moyens de maintien, son corps est automatiquement en appui contre la paroi latérale de la cellule, de sorte que l'on minimise le risque que l'animal ait des mouvement tendant à décrocher le dispositif de traite. Selon encore un autre aspect avantageux de l'invention, la porte est reliée à un dispositif de commande comportant un ensemble articulé disposé en dessous de la plate-forme. Ainsi, on dégage de façon optimum l'accès aux cellules et on protège le dispositif de commande contre les détériorations par un animal. De préférence, l'ensemble articulé comprend au moins deux bielles articulées lune à l'autre, l'ensemble articulé a des extrémités respectivement reliées à la porte et à un point de la plate-forme, et le dispositif de commande comporte un vérin pneumatique relié à l'ensemble articulé sur un côté de celui-ci et une butée fixée à la plate-forme sur un côté de l'ensemble articulé opposé au vérin dans une position correspondant à une fermeture de la porte lorsque l'ensemble articulé est en appui sur la butée. Ainsi, le positionnement de la porte de sortie en position fermée est aisément assuré par un positionnement approprié de la butée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation particulier non limitatif de l'invention, en relation avec les figures ci-jointes parmi lesquelles: - la figure 1 est une vue en perspective partielle d'une installation de traite selon l'invention illustrant une cellule en position fermée de la porte de sortie, - la figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 1, l'une des portes de sortie étant ouverte, - la figure 3 est une vue en perspective partielle illustrant le dispositif de commande. En référence aux figures, l'installation de traite selon l'invention comporte une plate-forme annulaire rotative 1 sur laquelle sont aménagées des cellules portant la référence numérique générale 2 et les références particulières 2A et 2B permettant de distinguer deux cellules adjacentes. Chaque cellule est délimitée par des parois latérales s'étendant sensiblement radialement et comportant une partie fixe 3 adjacente au pourtour interne de la plate-forme et s'étendant sur une partie de la largeur de celle-ci, et une partie mobile 4 reliée de façon pivotante à la partie fixe 3 et formant une porte de sortie d'une cellule 2. Chaque cellule 2 comporte en outre une partie de paroi externe 5 en L adjacente au pourtour externe de la plate-forme. Les parois latérales et la partie de paroi 5 délimitent une cellule en forme de V dont la pointe est orientée vers l'intérieur de la plate-forme 1 et dont les branches sont tournées vers l'extérieur de la plate-forme 1. Chaque cellule comporte ainsi un couloir d'entrée 9 ayant une ouverture d'entrée 8 et un couloir de sortie 10 qui est fermé par la porte 4 et qui débouche, lorsque la porte 4 est ouverte, sur l'ouverture d'entrée 8 de la cellule immédiatement adjacente. La partie de paroi 5 de chaque cellule délimite avec la porte de sortie 4 une fenêtre 6 équipée d'une barre de fermeture escamotable 7 formant avec la fenêtre 6 des moyens de maintien d'un animal dans la cellule. La paroi latérale immédiatement adjacente à chaque fenêtre 6 forme un angle aigu avec le plan contenant celle-ci. La valeur de cet angle est déterminée pour qu'un animal dont le cou est engagé dans la fenêtre 6 soit automatiquement maintenu légèrement en appui sur la paroi latérale. La porte 4 constitue en outre un côté de la fenêtre 6 de sorte que le cou d'un animal reste pris dans la fenêtre 6 tant que la porte de sortie 4 est fermée et l'animal peut se dégager latéralement lors de l'ouverture de la porte de sortie 4 comme illustré sur la figure 2. En référence à la figure 3, la position de la porte de sortie 4 est commandée par un ensemble articulé disposé en dessous de la plate-forme. Dans le mode de réalisation illustré la partie fixe 3 de la paroi latérale porte un axe vertical 11 sur lequel est engagé un tube 12 auquel la porte 4 est fixée. Le tube 12 s'étend à travers la plate-forme 1 et un maneton 13 est fixé perpendiculairement au tube 12 au voisinage de l'extrémité inférieure de celui-ci. Une bielle 14 est reliée de façon articulée d'une part à l'extrémité libre du maneton 13 et d'autre part à une seconde bielle 15 elle-même reliée de façon articulée à un support 16 fixé à la plate-forme. Un ressort 17 est accroché à la bielle 15 d'une part et à la plate-forme 1 d'autre part de façon à rappeler l'ensemble articulé vers un appui contre une butée 18 fixée sous la plate-forme. Sur un côté de l'ensemble articulé opposé au ressort 17, le dispositif de commande comporte un vérin 19 fixé sous la plate-forme et dont la tige est reliée à la bielle 14. La position de la butée 18 est déterminée pour que la porte de sortie 4 soit fermée lorsque l'ensemble articulé est en appui sur la butée 18. Lorsque l'on souhaite qu'un animal accède à une cellule, par exemple la cellule 2A en relation avec la figure 1, la plate-forme 1 est arrêtée dans une position pour laquelle l'ouverture d'entrée 8 de la cellule considérée est en regard d'une rampe d'entrée 20, la porte de sortie 4 étant fermée. L'animal pénètre dans le couloir d'entrée 9 et vient engager la tête dans la fenêtre 6 vers laquelle il est attiré par des aliments disposés dans une mangeoire qui n'a pas été représentée sur la figure. La plate-forme est entraînée en rotation et après un nombre de tours suffisants pour effectuer une traite complète de l'animal, la cellule 2A est à nouveau arrêtée avec son ouverture d'entrée 8 en regard de la rampe d'entrée 20 comme représentée sur la figure 2. Dans cette position, le vérin 19 est alimenté à une pression suffisante pour vaincre la force de rappel du ressort 17 et la porte de sortie 4 est ouverte comme représenté sur la figure 2, dégageant ainsi le côté de la fenêtre 6 et permettant l'accès de l'animal à une rampe de sortie 21 tout en fermant l'accès au couloir d'entrée 9 de la cellule 2B immédiatement adjacente. Lorsque l'animal est sorti, le vérin 19 est mis à l'échappement et la porte de sortie 4 est refermée sous l'action du ressort de rappel 17. La cellule 2A est alors prête à recevoir un nouvel animal accédant à la cellule par la rampe d'entrée 20. Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. En particulier, on peut remplacer la porte de sortie pivotante par une porte de sortie coulissante mais il faudra dans ce cas prévoir un dressage des animaux pour éviter qu'en sortant d'une cellule ils pénètrent dans la cellule adjacente. On peut également prévoir des cellules sans porte de sortie, ce qui impliquera non seulement un dressage des animaux comme dans le cas précédent, mais également l'implantation d'un dispositif de déverrouillage des moyens de maintien pour libérer un animal à la fin de la traite. Bien que dans le mode de réalisation illustré, la paroi latérale comporte une partie fixe 3 s'étendant sur une partie de la largeur de la plate-forme, on peut prévoir une porte de sortie fixée à un simple poteau adjacent au pourtour interne de la plate-forme. Bien que le dispositif de commande ait été illustré dans un mode de réalisation comportant un vérin simple effet et un ressort de rappel on peut prévoir un vérin double effet. Il est alors nécessaire que celui-ci soit alimenté en permanence pour maintenir la porte fermée ou que celle-ci soit équipée d'un dispositif de verrouillage. REVENDICATIONS 1. Installation de traite comportant une plateforme annulaire rotative (1) sur laquelle sont aménagées des cellules (2) comprenant chacune un couloir d'entré (9) ayant une ouverture d'entrée (8) débouchant sur un pourtour externe de la plate-forme et un couloir de sortie (10) ayant une ouverture de sortie débouchant également sur le pourtour externe de la plate-forme, et des moyens de maintien (7) d'un animal, caractérisée en ce que l'ouverture de sortie de chaque cellule est commune avec l'ouverture d'entrée de la cellule adjacente. 2. Installation de traite selon la revendication 1, caractérisée en ce que le couloir de sortie (10) est équipé d'une porte de sortie (4). 3. Installation de traite selon la revendication 2, caractérisée en ce que la porte de sortie (4) est montée pour pivoter sur un élément fixe (3) adjacent à un pourtour interne de la plate-forme, entre une position où la porte de sortie (4) ferme le couloir de sortie (10) de la cellule (2A) considérée et laisse dégagé le couloir d'entrée (9) de la cellule (2B) adjacente, et une position où la porte de sortie (4) dégage le couloir de sortie (10) de la cellule considérée et ferme le couloir d'entrée de la cellule adjacente. 4. Installation de traite selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de maintien d'un animal comportent une partie de paroi (5) adjacente au pourtour externe de la plate-forme et délimitant une fenêtre (6) équipée d'une barre de fermeture escamotable (7), et en ce que chaque cellule comporte une paroi latérale (3, 4) s'étendant en regard des moyens de maintien et formant un angle aigu avec un plan contenant la fenêtre (6) des moyens de maintien. 5. Installation de traite selon la revendication 4, caractérisée en ce que la porte de sortie (4) forme une partie de la paroi latérale. 6. Installation de traite selon la revendication 3, caractérisée en ce que la porte de sortie (4) est reliée à un dispositif de commande comportant un ensemble articulé (14, 15) disposé en dessous de la plate-forme. 7. Installation de traite selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'ensemble articulé comprend au moins deux bielles (14, 15) articulées l'une à l'autre, en ce que l'ensemble articulé à des extrémités respectivement reliées à la porte de sortie (4) et à un point (16) de la plate-forme, et en ce que le dispositif de commande comporte un vérin pneumatique (19) relié à l'ensemble articulé sur un côté de celui-ci et une butée (18) fixée à la plate-forme sur un côté de l'ensemble articulé opposé au vérin (19) dans une position correspondant à une fermeture de la porte de sortie (4) lorsque l'ensemble articulé est en appui sur la butée (18). 8. Installation de traite selon la revendication 7, caractérisée en ce que le vérin (19) est un vérin à simple effet fonctionnant en traction lorsqu'il est alimenté et en ce que le dispositif de commande comporte un organe de rappel (17) vers une position d'appui de l'ensemble articulé contre la butée (18).