FR 2755737 A1 19980515 FR 9613788 A 19961113 La présente invention concerne un dispositif de transmission mécanique à entraînement par disques cannelés et à débrayage automatique entraînant de façon continue deux sorties à angle. droit permettant un mouvement équivalent à la somme ou à la différence de deux autres mouvements. Les transmissions mécaniques à deux sorties à angle droit appelées communément différentiel montées sur tous les véhicules roulant sur le marché automobile et autre à ce jour existant depuis plus de 100 ans sont du type rudimentaire du fait de l'obligation d'installer sur le mécanisme un système de blocage différentiel afin d'avoir de façon continue deux sorties entraidées empêchant le patinage d'une ou de l'autre roue en sortie du mécanisme dans le cas d'une mauvaise adhérence au sol qui est due soit par la neige, le verglas, la boue, la pluie etc., mais le système de blocage différentiel ne peut se mettre de façon continue avec un sol à bonne adhérence obligeant un patinage d'une ou de l'autre roue en sortie du dit différentiel rendant le véhicule incontrôlable, et dans le cas actuel du système dit différentiel dès qu'une mauvaise adhérence au sol s'effectue sur une roue ou sur l'autre du véhicule, un patinage intervient et affole en sur-régime la force motrice, qui s'en suit souvent par un dérapage du dit véhicule sur la chaussée et se terminant souvent par l'accident fatal. La transmission mécanique, selon l'invention exposée ci-après a pour but de supprimer tous ces inconvénients majeur afin que dans tous les cas de figure soit pour un véhicule à deux, quatre roues motrices et plus, que chaque arbre de sortie du mécanisme soit entraîné de façon continue de sorte à avoir une sécurité accrue sur le véhicule et qu'un débrayage automatique du mécanisme se fasse sur la roue ayant une vitesse de rotation supérieure que l'autre, dans le cas d'un virage ou courbe effectué par le dit véhicule et qu'un embrayage s'effectue automatiquement et immédiatement dans le cas d'une perte d'adhérence au sol d'une ou de l'autre roue en sortie du mécanisme, maintenant de façon constante en traction les deux sorties aux roues qui est due uniquement sous l'effet du mécanisme à accouplement et à désaccouplement automatique, et de part le système inventé, une force motrice ne peut entraîner une roue plus vite que l'autre, empêchant tous risque de sur-régime de la dite force motrice. Le système est entièrement mécanique et automatique n'obligeant aucun système hydraulique ou autre pour le fonctionnement du mécanisme, le dit mécanisme étant autogéré par lui-même. Le mécanisme peut être monté soit sur un pont rigide ou sur un pont à roues indépendantes installé sur un véhicule de deux, quatre roues motrices et plus. La valeur du rapport entre arbre d'entrée et les deux arbres de sortie n'est pas limitative, elle peut être changée suivant utilisation. Une vis sans fin est employée pour ltentrâtnement du mécanisme mais pouvant être changée par un couple conique suivant utilisation et dans ce cas seul la couronne dentée serait modifiée pour l'entraînement. Le mécanisme peut être monté sur un véhicule soit en pont avant arrière ou en pont intermédiaire et la vis sans fin ou pignon d'attaque peut être dirigé vers le haut ou vers le bas du mécanisme en fonctionnement. Aucun outillage spécifique n'est à employer pour le montage ou démontage des ensembles comprenant le mécanisme. L'ensemble du mécanisme étant compact donc un gain de place est accru pour le montage sur un véhicule ou sur tout autre sorte de matériel roulant. Ainsi, l'invention vise selon une première caractéristique un dispositif de transmission mécanique à entraînement par disques cannelés et à débrayage automatique entraînant de façon continue deux sorties à angle droit permettant un mouvement équivalent à la somme ou à la différence de deux autres mouvements, caractérisé en ce que le mécanisme comprend une roue dentée entraînée par une vis sans fin, disposée au centre et axialement à deux tambours, la roue dentée est amovible en rotation sur un certain degré par rapport aux deux tambours grâce à des trous oblong disposés circulairement et intérieurement sur les deux surfaces de la dite roue dentée, l'amovibilité rotative de la roue dentée s'effectue par rotation de la vis sans fin ou soit par rotation d'un ou des deux arbres de sortie, des ergots faisant partie des deux tambours sont disposés sur les deux faces intérieures des dits tambours et viennent se loger dans les trous oblong de la roue dentée empêchant une amovibilité complète de la dite roue dentée, sur les deux faces intérieures de la roue dentée sont usinés des alésages de forme trapézoïdale et longitudinale disposés circulairement et sur un certain rayon, les dits alésages ont pour but de loger individuellement une bille de sorte à ce que sur un certain degré de rotation dans un sens ou un autre de la roue dentée, les billes viennent individuellement pousser un ressort logé chacun dans des alésages des deux tambours, les dits tambours disposés axialement de chaque côté de la roue dentée sont solidaires entre eux par des vis empêchant un mouvement latéral de la dite roue dentée, les alésages transversales usinés sur les deux tambours pour le passage des ressorts sont effectués sur deux rayons différents et sur un même plan afin de loger deux couronnes cannelées de chaque côté extérieur de chaque tambour ayant chacune un rayon différent, les dites couronnes sont positionnées sur les dits tambours et sont maintenues à l'aide d'ergots logés dans les alésages prévus pour les ressorts de sorte à ce que lorsque la roue dentée effectue un certain sens de rotation, les billes positionnées dans les alésages trapézoïdales de la roue dentée viennent pousser sur les dits ressorts appuyant à leurs tours sur les ergots des couronnes cannelées faisant mouvoir latéralement vers l'extérieur de chaque côté des tambours les dites couronnes cannelées comprenant chacune des cannelures sur leur face extérieure, et chaque couronne a des cannelures inversées l'une de l'autre dans leurs formes trapézoïdales, l'ensemble des deux tambours et de la roue dentée ainsi que des quatre couronnes cannelées sont supportés axialement et extérieurement par deux arbres de sortie faisant office de moyeu et la liberté de rotation est effectuée par deux roulements à aiguilles positionnées chacune dans des alésages des deux arbres de sortie et sur les arbres de deux tambours, deux butées à aiguilles positionnées individuellement et axialement de chaque coté en sortie des tambours maintiennent le jeu latéral des dits tambours, chaque arbre de sortie est pourvu d'une flasque solidaire à lui disposé côté couronnes cannelées, chacune des dites flasques comporte des cannelures sur la face intérieure côté couronnes cannelées et sur chacune des flasques sont usinées les mêmes cannelures que celles des deux couronnes cannelées, les cannelures de forme trapézoïdale usinées sur les dites couronnes cannelées sont de forme inversée par rapport aux cannelures des flasques d'arbre de sortie, les dits arbres de sorties sont maintenus axialement en rotation par des roulements coniques se logeant dans deux carters, les dits roulements coniques sont réglables latéralement par des écrous cannelés avec chacun un frein d'écrous de sorte à maintenir en place l'ensemble du mécanisme après un réglage effectué entre la couronne dentée et la vis sans fin, tout le montage du mécanisme est effectué de sorte à ce que dès qu'une force motrice s'exerce sur la vis sans fin entraînant en roue libre sur un certain degré de rotation la roue dentée et de part les alésages de forme trapézoïdale usinés sur la dite roue dentée, que les billes appuient les ressorts et à leur tour poussent sur les ergots de chacune des deux couronnes cannelées disposées sur le plus grand rayon de chaque côté des tambours, accouplant par ce fait les deux arbres de sortie entraînant chacun une roue, et de sorte à ce que lorsqu'une roue effectue une rotation plus importante par rapport à l'autre qu'un désaccouplement s'effectue automatiquement sous l'effet des cannelures de forme trapézoïdale des couronnes et des flasques, laissant libre en rotation le temps nécessaire une sortie d'arbre ayant une rotation supérieure à l'autre, par laquelle un arbre de sortie peut suite à une force motrice exercée sur la vis sans fin, tourner en rotation plus vite que l'autre, et que suite à une perte d'adhérence au sol d'une roue ou de l'autre en sortie du mécanisme, un accouplement immédiat s'effectue automatiquement sur l'un ou l'autre arbre de sortie entre les couronnes cannelées et les flasques d'arbres de sortie empêchant tout risque de patinage d'une roue ou de l'autre du véhicule. Selon une autre caractéristique deux disques faisant office d'embrayage positionnés chacun sur la face extérieure de chaque tambour sont maintenus en place sur les dits tambours par des ergots solidaires aux disques logés dans des alésages de chaque tambour, et dans chaque alésage sont positionnés des ressorts de sorte à ce que les dits ressorts viennent pousser sur les ergots des disques, embrayant les arbres de sortie sur des alésages des flasques des dits arbres, et de sorte que suite à un certain degré de rotation exercé sur la roue dentée, les tambours restent solidaires des deux arbres de sortie s'effectuant un accouplement automatiquement et immédiatement entre les couronnes cannelées et les flasques cannelés de sortie d'arbres, et qu'une friction intervienne entre les disques et les flasques sous l'effet d'une rotation plus importante d'un arbre en sortie du mécanisme ou de l'autre suite à un virage ou courbe effectué par le véhicule. Selon une autre caractéristique, sur chaque flasque cannelée d'arbre de sortie est usinée sur un autre rayon des cannelures de forme trapézoïdale inversée par rapport aux autres cannelures usinées sur le rayon supérieur des dits flasques et que sur chaque côté des tambours est maintenue une deuxième couronne cannelée ayant un rayon inférieur à l'autre, correspondant au rayon inférieur des cannelures des flasques d'arbres de sortie, et les dites cannelures de forme trapézoïdale sont inversées sur les flasques par rapport au couronnes cannelées, permettant un accouplement suite à une sortie longitudinale des couronnes cannelées positionnées sur le plus petit rayon sous l'effet des ressorts et des billes poussées par des alésages de forme trapézoïdale usinés sur les deux faces intérieures de la roue dentée et positionné sur un rayon inférieur aux autres alésages, de sorte à ce que dès qu'un certain degré en rotation s'effectue soit par les deux arbres de sortie ou soit par une rotation inverse à la marche normale entraînée par la vis sans fin, que le même procédé mécanique s'effectue pareil à la première caractéristique mais inversement, et de par ce fait suite à un certain degré de rotation inverse effectué par la roue dentée, les couronnes cannelées disposées sur un plus grand rayon ne sont plus poussées par les ressorts et un désaccouplement automatique s'effectue avec les flasques d'arbres de sortie et les dites couronnes, de sorte à ce que les couronnes cannelées disposées sur un plus petit rayon s'accouplent à leur tour aux flasques d'arbres de sortie sous l'effet des ressorts et des billes poussés par les alésages de forme trapézoïdale inversés par rapport aux autres et disposés sur le plus petit rayon de la roue dentée entraînant la vis sans fin ou entraîné par la vis sans fin en rotation inverse à la marche normale. Selon une autre caractéristique des alésages sont usinés transversalement aux tambours positionnés en correspondance à deux couronnes cannelées dans leur largeur, d'où sont logés individuellement dans chacun des alésages un ressort et deux billes, chacune des billes positionnées à l'extérieur de chaque ressort appuie dans des gorges de chaque couronnes cannelées, et les dites gorges logeant les billes sont usinées sur le côté extérieur de chacune des petites couronnes et sur le côté intérieur de chacune des grandes couronnes de sorte à ce que dès qu'une pression s'exerce sur les billes sous I'effet d'une sortie longitudinale de deux couronnes cannelées à grand ou à petit rayon, les ressorts appuient sur les billes dans les gorges des autres petites ou grandes couronnes cannelées, maintenant automatiquement dans leurs logements les deux couronnes non entraînante suivant le cas d'une inversion de rotation de la vis sans fin ou d'un entramement par les arbres de sorties, libérant automatiquement les deux couronnes entraînantes sous l'effet d'une poussée longitudinale des dites couronnes cannelées par l'intermédiaire des alésages de forme trapézoïdale de la roue dentée. La longueur des ressorts situés dans les alésages positionnés en correspondance à deux couronnes cannelées dans leur largeur sont effectués de sorte à ce que deux couronnes cannelées non entraînantes, positionnées chacune de chaque côté des tambours et sur un même rayon, ne puissent sortir de leur logement avant la rentrée des deux autres couronnes entraînantes, effectuant par ce fait une sécurité accrue sur le mécanisme. Selon une caractéristique référentielle, le mécanisme suivant sa conception peut être utilisé sur un véhicule à deux, quatre et plus de roue motrice n'obligeant en aucun cas l'utilité d'un différentiel inter pont vu l'accouplement et le désaccouplement automatique du mécanisme dans le cas d'une rotation plus importante d'une ou de plusieurs sorties d'arbres entraînant chacun une roue, ou dans le cas d'une rotation plus importante sur un pont avant intermédiaire ou sur un pont arrière suivant un virage ou une courbe, le pont ayant la rotation la moins importante à effectuer reste entraîner ou entraîne sous l'effet du mécanisme à système d'accouplement et de désaccouplement automatique, et dès qu'une même rotation s'effectue aux sorties d'arbres par l'intermédiaire des roues, les dits arbres de sorties deviennent entraînés par la force motrice ne pouvant en aucun cas entrainer par l'intermédiaire du mécanisme, une roue plus vite que l'autre. L'invention va être décrite ci-après plus en détail en référence aux dessins joints. Sur la figure 1 est représentée la vue d'ensemble extérieur en perspective du mécanisme qui se compose de deux carters, (dans le cas d'un montage sur un véhicule à roue indépendante), le premier carter (1) et le deuxième carter (2) sont maintenus ensemble par des vis non représentées sur le dessin, une flasque (3) maintien en place un joint d'étanchéité sur l'arbre d'entrée (4) du mécanisme et deux flasques (5) maintiennent chacune en place un joint d'étanchéité sur chacun des deux arbres (6) de sortie du mécanisme (un seul arbre de sortie étant représenté sur le dessin). Sur la figure 2 est représenté le mécanisme assemblé comprenant deux arbres de sortie (6) (7), sur chacun des dits arbres de sortie une flasque (8) (9) leurs sont solidaire, et est positionné centralement et axialement aux arbres de sortie une roue dentée (10) entraînée par la vis sans fin (4), de chaque côté de la dite roue dentée est ajusté un tambour (11) (12) solidaire entre eux, maintenant latéralement la roue dentée (10), et de chaque côté extérieur de chaque tambour sont positionnés deux disques d'embrayage (13) (14) venant en appui sur chacune des flasques (8) (9) d'arbre de sortie (6) (7) rendant solidaire l'ensemble du mécanisme. Sur la figure (3) est représenté la vue en coupe A - A du mécanisme présenté sur la figure 2, les arbres (6) (7) de sortie supportent axialement en rotation les deux tambours (11) (12) par des roulements à aiguilles (15) (16) et le jeu latéral entre les dits tambours et les dits arbres de sortie est effectué à l'aide de butées à aiguilles (17) (18) logé dans des alésages (19) (20) de chaque arbre de sortie, des cannelures (21) (22) sont usinées intérieurement à chaque dits arbres de sortie de sorte à fixer individuellement un arbre entraînant chacun une roue, les deux tambours (11) (12) sont solidaire entre eux par des vis (23) se logeant transversalement dans les dits tambours et des douilles de centrage (24) sont maintenus en place entre eux, les vis (23) sont maintenus sur des filetages (25) d'un des tambours (1 2), et une douille (26) de centrage est ajustée axialement et centralement aux deux tambours (11) (12) faisant office de coussinet pour la roue dentée (10), entre chaque tambour et chaque flasque d'arbre de sortie est positionné un disque d'embrayage (13) (14) maintenu en place axialement par des ergots (28) solidaire des dits disque, les dits ergots (28) positionnés chacun dans des alésages (27) de chaque tambour sont poussés par des ressorts (30) logés individuellement dans chacun des dits alésages (27), bloquant ainsi chacun des disques (13) (14) sur un alésage (29) de chaque flasque d'arbre de sortie rendant solidaire l'ensemble arbres de sortie et tambours de sorte à ce que dès que la roue dentée (10) est entraînée par une force motrice, effectuant par ce fait un certain degré de rotation, fait jouer latéralement à l'aide des alésages (31) de forme trapézoïdale situés sur la circonférence et sur les faces extérieur de la roue dentée (10), des billes (32) logées individuellement dans les deux tambours (11) (12), chacune des dites billes (32) viennent pousser chacune sur un ressort (33) logé dans chacun des alésages (34) des tambours, et de sorte à ce que les dits ressorts viennent individuellement en appui sur des ergots (35) solidaires chacun d'une couronne cannelées (36 (37) située de chaque côté de chacun des tambours (11) (12), faisant mouvoir latéralement les dites couronnes cannelées, supportant chacune des cannelures (38 (39) de forme trapézoïdales sur la face extérieure de sorte à ce que dès qu'une pression s'exerce sur les ressorts (33), un accouplement s'effectue entre les couronnes cannelées (36) (37) et les cannelures (40 (41) positionné sur la face intérieure de chaque flasque (8) (9) d'arbre de sortie, accouplant l'ensemble tambours et arbres de sortie, la rotation en roue libre de la roue dentée (10) sur un certain degré par rapport aux deux tambours (11) (12) est arrêtée par des ergots (42) solidaire aux dits tambours, effectuant un entraînement de l'arbre d'entrée (4) aux arbres de sortie (6) (7) et que sous l'effet des cannelures (38) (39) de forme trapézoïdale des couronnes cannelées et de cannelures (40) (41) de forme trapézoïdale des flasques de sortie un désaccouplement s'effectue automatiquement d'un arbre de sortie ou de l'autre suivant une vitesse de rotation plus importante effectuée par l'un ou l'autre arbre de sortie laissant accouplé l'arbre de sortie ayant la vitesse de rotation la moins importante, faisant ainsi intervenir une friction sur le côté d'arbre de sortie dont la vitesse de rotation est la plus importante entre la flasque de son arbre de sortie et son disque d'embrayage correspondant. Sur la figure 4 est représenté la vu en coupe A - A du mécanisme assemblé dans le carter (I) de la figure 1, représentant le mécanisme en fonctionnement de marche avant entraîné par une force motrice agissant sur la vis sans fin (4) de l'arbre d'entrée, faisant tourner la couronne dentée (10) sur un certain degré de rotation par rapport aux deux tambours (11) (12) de sorte à ce que les alésages (31) de forme trapézoïdale poussent les billes (32) sur les ressorts (33) et les ressorts sur les ergots (35) des couronnes cannelées (36) (37) pour qu'un accouplement s'effectue entre les deux tambours (11) (12) et les flasques (8) (9) d'arbres de sortie (6) (7) à l'aide des cannelures (38) (39) des dites couronnes cannelées et des cannelures (40) (41) des dites flasques (8) (9) d'arbres de sortie, les deux couronnes cannelées (36) (37) coulissent dans un mouvement latéral dans leurs alésages (52), et un ergot (35) sur deux des couronnes cannelées sont maintenues en pression par les ressorts (33), les autres ergots ont une fonction de maintenir en place axialement dans les deux tambours (11) (12) les dites couronnes cannelées (36) (37), L'ensemble du mécanisme est maintenu en rotation axialement dans le carter (1) par deux roulements (53) à rouleaux coniques, réglables par des écrous (54) cannelés vissés dans les deux carters (1) (2), les dits roulements sont positionnés chacun sur un alésage (55) de chaque arbre de sortie (6) (7), et l'étanchéité entre les arbres de sortie et les deux carters (1) (2) est effectué chacun par un joint (56) à lèvre à frottement radial positionné individuellement dans une flasque (57), l'étanchéité entre les deux carters (1) (2) et les flasques (57) est effectué par un joint torique (58), et l'étanchéité entre les deux carters (1) (2) est aussi effectué par deux joints toriques (non représenté sur le dessin) positionné dans des alésages (59) (60) des dits carters, les deux carters (1) (2) sont maintenus solidaires entre eux par des vis se logeant dans des alésages filetés (61) du ler carter (1). Sur la figure 5 une autre coupe B - B du mécanisme, représentée sur la figure 2, présente le système de retour automatique au point mort du mécanisme dès qu'un arrêt en rotation sur les arbres de sortie ou sur l'arbre d'entrée s'effectue, ainsi le mécanisme comprend des alésages (43) usinés transversalement aux deux tambours (11) (12), positionnés en correspondance dans leurs épaisseurs à deux couronnes cannelées (37) (48) situées sur un des tambours (12) et aux deux autres couronnes cannelées (36) (47) situées sur l'autre tambour (11), dans chacun des alésages (43) des tambours est logé un ressort (44) poussant à chaque extrémité une bille (45) venant en appui dans des gorges (46) (49) de chacune des quatre couronnes cannelées (37) (48) (36) (47), de sorte à ce que dès un retour de la roue dentée (10) vers la position neutre, correspondant à aucune force motrice exercé soit sur la dite roue dentée ou soit sur les arbres de sortie, les billes (32) reviennent se loger aux fonds des alésages (31) de la roue dentée ne poussant plus les ressorts (33) et de par ce fait.les ressorts (44) du système de retour automatique poussent les billes (46) dans les gorges (46) (49) des couronnes cannelées (36) (37) faisant désaccoupler automatiquement les dites couronnes des flasques de sortie (8) (9), et par cette même phase de fonctionnement une pression moins forte s'effectue sur les dites billes (49) laissant mouvoir facilement les deux autres couronnes cannelées (47) (48) positionnées chacune sur un rayon inférieur aux deux autres couronnes (36) (37) situées sur un même plan, des alésages (50) situés à l'extérieur des tambours sont effectués pour l'usinage des alésages (43) logeant les billes (45) et les ressorts (44) du système de retour automatique , des orifices (51) situés au fond des dits alésages supportant les ergots des couronnes cannelées sont usinés de sorte à ce qu'un graissage s'effectue sur les dits ergots. Sur la figure 6 est représentée la vue en coupe B - B, du mécanisme assemblé dans les deux carters (1) (2), de la figure 1, présentant le mécanisme en fonctionnement de marche arrière, entraîné inversement par rapport au système de fonctionnement de la figure 4, par la vis sans fin (4) ou entraîné par les arbres de sortie (6) (7), la roue dentée (10) se mouvant inversement sur un certain degré par rapport aux deux tambours (11) (12), désaccouple les flasques (8) (9) avec les couronnes cannelées (36) (37) de part les alésages (31) de forme trapézoïdale de la roue dentée (10), effectuant un retour rapide et automatique des dites couronnes cannelées dans leurs logements (52) des deux tambours (11) (12) sous l'effet des ressorts (44) et des billes (43) situés sur la figure 5, et de par ce même système de fonctionnement inverse, des alésages (62) de forme trapézoïdale usinés en sens inverse des autres alésages (31), situés sur un plus petit rayon de la face extérieure de la roue dentée (10), poussent individuellement sur des billes (63) appuyant chacune sur un ressort (64) agissant à son tour sur des ergots (65) solidaires à deux couronnes cannelées (66) (67) positionnées sur le même plan que les deux autres couronnes cannelées (36) (37) mais sur un rayon inférieur, de sorte à effectuer un accouplement sur les flasques (8) (9) d'arbres de sortie (6) (7), les couronnes cannelées (66) (67) comportent des cannelures (68) (69) de forme trapézoïdale inversées par rapport aux autres cannelures (38) (39) des autres couronnes cannelées (36) (37), les flasques (8) (9) comportent elles aussi des cannelures (70), (71) usinées sur un plus petit rayon, de forme trapézoïdale inversées par rapport aux autres cannelures (40) (41), de sorte à ce qu'un accouplement s'effectue entre le couronnes cannelées (66) (67) et les flasques (8) (9) d'arbres de sortie (6) (7) et qu'un désaccouplement d'un ou de l'autre arbre de sortie s'effectue suivant le même procédé que pour un entrainement en rotation de marche avant et que suite à une rotation inverse de la roue dentée (10) un désaccouplement rapide et automatique s'exerce entre les flasques (8) (9) et les couronnes cannelées (66) (67) sous l'effet des billes (45) et des ressorts (44) du système de retour automatique de la figure 5, accouplant automatiquement les deux autres couronnes (36) (37) et les cannelures des flasques (8) (9) d'arbres de sortie situées sur le plus grand rayon, sur des écrous cannelés (54) sont montés des freins (72), fixés par des vis (73) vissés dans les carters (1) (2), empêchant le dérèglement du mécanisme, et les flasques (57) supportant les joints d'étanchéité (56) sont maintenus par des vis (74) vissés aussi sur les deux carters (1) (2). Sur la figure 7 est présenté la vue en coupe C - C du mécanisme assemblé dans les deux carters (1) (2) de la figure I, représentant la roue dentée (10) en coupe transversale, sur la dite roue dentée est usinés des trous (75) oblong, lui permettant un certain degré de rotation par rapport aux deux tambours (11) (12), l'amovibilité en rotation de la roue dentée (10) est limitée par des ergots (42) solidaires aux deux tambours (11) (12), dans chaque ergots (42) est ajusté une douille (24) de centrage, et centralement et axialement aux deux tambours (11) (12) est ajusté une bague (26) faisant office de coussinet pour la libre rotation de la roue dentée, les ergots (42) et la bague (26) sont positionnés pour effectuer un centrage des deux tambours (11) (12), et les dits tambours (11) (12) sont maintenus solidaires entre-eux par des vis (23), l'arbre d'entrée (4) comportant la vis sans fin, est maintenue en rotation côté accouplement par deux roulements (76) à rouleaux coniques positionné inversement l'un à l'autre sur un alésage (77) de l'arbre de sortie (4), entre les dits roulements est situé une cale (78) et l'ensemble est bloqué sur son arbre par un écrou cannelé (79) maintenu par un frein (80) d'écrou, les cages des roulements (76) sont positionnés dans le ler carter (1), et leur jeu latéral est réglé par un écrou (81) cannelés vissé sur le premier carter (1), et un deuxième écrou cannelés (82) est bloqué sur un frein (83) d'écrou de sorte à ce qu'aucun dérèglement de l'arbre d'entrée (4) comportant la vis sans fin ne s'effectue, et à l'autre extrémité de la dite vis sans fin est positionné un autre roulement (85) à bille maintenu sur son arbre par un jonc d'arrêt (86), et la cage du dit roulement est libre dans son logement du 2e carter (2), l'étanchéité de l'arbre d'entrée (4) est effectué par un joint (87) à lèvre à frottement radial maintenu en place par une flasque (88), la dite flasque est maintenue par des vis (89) sur le ler carter (1), l'étanchéité entre la flasque (88) et le ler carter (1) est effectué par un joint torique (90), les deux carters (1) (2) sont maintenus assemblés par des vis non représentés sur le dessin, et l'étanchéité entre les dits carters est effectué par deux joints torique (91) (92). Sur les figures 8 et 9 est représenté le tambour (11) en vue de face côté couronne cannelée et en vue de coupe A - A, les alésages (34) usinés de part en part du tambour sont effectués pour le passage des billes (32) ainsi que des ressorts (33) et des ergots (35) de la grande couronne (36) cannelées et l'alésage (52) disposé circulairement sur le grand rayon supporte la dite couronne cannelée, les autres alésages (93) usinés de part en part du tambour (11) sur un plus petit rayon sont effectués pour le passage des billes (63) ainsi que des ressorts (64) et des ergots (65) de la petite couronne (66) cannelée et l'alésage (94) disposé circulairement sur le petit rayon supporte la dite couronne cannelée, des alésages (27) logent les ressorts (30) et les ergots (28) du disque d'embrayage (13), un premier arbre (95) disposé axialement et solidaire du tambour (11) supporte le roulement à aiguilles (16), et un deuxième arbre (96) disposé axialement sur l'autre face du tambour supporte la douille (26) de centrage faisant office de coussinet pour la roue dentée (10), des alésages (97) situés dans les ergots (42) du tambour (11) sont effectués pour le passage des douilles de centrage (24) et des filetages (25) maintiennent les vis (23) bloquant l'ensemble des deux tambours (11) (12). Sur les figures 10 et 11 est représenté un tambour (11) en vue de face côté intérieur et en vue de coupe A - A, des ergots (42) disposés sur le tambour limite la rotation sur un certain degré de la roue dentée (10), des alésages (98) supportent les ergots (65) de la petite couronne (66) cannelée et des alésages (99) usinés sur un plus grand rayon supportent les ergots (35) de la grande couronne (37) cannelée, des orifices (51) sont usinés pour le graissage des deux couronnes cannelées (37) (66), et un chanfrein (100) usiné circulairement sur le tambour (11) laisse libre le passage de la roue dentée (10), des alésages (43) (50) sont effectués pour le passage des billes (45) et des ressorts (44) du système de retour automatique des couronnes cannelées. Sur les figures 12 et 13 est représenté le tambour (12) en vue de face côté extérieur et en vue de côté, des alésages (101) sont effectués pour le passage des têtes de boulon (23) et des alésages (102) laissent libre le passage des dits boulons de sorte à rendre solidaires les deux tambours (11) (12), des alésages (103) usinés sur le côté du tambour, correspondant aux alésages (27) maintenant en place un disque d'embrayage (14), sont effectués pour le graissage des ergots du dit disque d'embrayage , chacune des couronnes cannelées (36) (47) se loge dans des alésages (52) (104) effectués sur un même plan et sur deux rayons différents, les ergots (42) du tambour (12) correspondent aux ergots (42) de l'autre tambour (11) ainsi que la sortie d'arbre du tambour (12) recevant l'assise de l'arbre (96) du dit tambour (11) de sorte à ce qu'un assemblage s'effectue entre les deux tambours (11) (12). Sur les figures 14 et 15 est aussi représenté le tambour (12), en vue de face côté intérieur et en vue de coupe A - A, des alésages (102) usinés transversalement dans le tambour (12) laisse le passage libre des boulons (23) et des alésages (lot) sont usinés pour empêcher tout dépassement des têtes de boulons (23) dans le tambour (12), des alésages (106) usinés dans les ergots (42) du tambour sont effectués pour le passage des douilles (24) de centrage des deux tambours (11) (12), et des alésages (52) (94) usinés circulairement supportent les deux couronnes cannelées (36) (47) libre dans leur mouvement longitudinal du tambour (12), et des alésages (103) effectués dans la circonférence extérieure au tambour (12) correspondent aux alésages (27) usinés pour le passage des ressorts (30) et des ergots (27) du disque (28) d'embrayage, empêchant tout grippage du système mécanique. Sur les figures 16, 17 et 18 est représenté la roue dentée (10) en vue de côté face au tambour (12), en vue de face et en vue en coupe A A, les alésages (31) de forme trapézoïdale sont effectués pour loger les billes (32) de la grande couronne cannelée (36) et des alésages (62) de forme trapézoïdale représentés sur un plus petit rayon sont effectués pour loger les billes (63) de la petite couronne cannelée et les dits alésages (31) situés sur le plus grand rayon sont de forme inversée par rapport aux autres alésages (62) situés sur un plus petit rayon, les trous oblong (75) laissent libre la roue dentée (10) sur un certain degré de rotation par rapport aux deux tambours (11) (12) et la liberté de rotation est arrêtée par les ergots (42) des dits tambours, les surfaces intérieures (108) usinées sur la roue dentée (10) viennent s'ajuster sur les surfaces (100) usinées des deux tambours (11) (12), limitant le jeu latéral de la dite roue dentée (10), l'alésage (107) central de la roue dentée (10) reçoit le coussinet (26), laissant libre en rotation sur un certain degré la dite roue dentée (10), les dentures (109) usinées sur la circonférence extérieure de la roue dentée sont de forme globique permettant à la vis sans fin (4) d'entraîner le mécanisme ou d'entrâîner la roue dentée (10), sous l'effet des deux arbres de sortie en rotation. Sur la figure 19, 20 et 21 est représenté la roue dentée (10) en vue du côté face au tambour (11), la vue en coupe A - A ainsi que la vue en coupe B - B, les alésages (31) (62) de forme trapézoïdale sont inversés par rapport aux autres alésages représentés sur l'autre face de la roue dentée (10) de sorte à ce que les billes (32) viennent se loger au fonds des alésages (31) situés sur le plus grand rayon ainsi qu'au fonds des alésages (62) situés sur le plus petit rayon lorsqu'aucune force motrice n'est exercée sur l'arbre d'entrée (4) ou qu'aucune force ne soit exercée sur les arbres de sortie (6) (7) représentant le point mort du mécanisme, les alésages (110) de formes trapézoïdales des cavités (31) (62) logeant les billes (32) sont effectuées de sorte à ce que les dites billes (32) sous l'effet d'un sens de rotation ou d'un autre de la roue dentée viennent en appui sur les dits alésages (110) de formes trapézoïdales appuyant les ressorts (33) ou (64) et poussant à leur tour les ergots (35) ou (65) des couronnes cannelées (37) (48) entraînant par ce fait un arbre de sortie de chaque côté de la roue dentée (10). Sur les figures 22 et 23 est représenté un arbre de sortie (6) en vue de côté et en vue de face côté cannelures de la flasque (8), les cannelures (41) situées sur le plus grand rayon sont de forme inversée par rapport aux autres cannelures (71) situées sur le plus petit rayon de sorte à avoir un désenclenchement ou un enclenchement automatique d'une ou de l'autre couronne cannelée (37) (48) sous l'effet d'une rotation plus importante d'un arbre en sortie du mécanisme ou sous l'effet d'une inversion de marche du dit mécanisme, l'alésage (29) positionné à l'extérieur des cannelures (41) de forme trapézoïdale et situé sur le plus grand rayon vient en friction sur le disque (14) d'embrayage, l'alésage (55) de l'arbre de sortie supporte le roulement à rouleaux coniques (53) et les cannelures (41) (71) effectués sur deux rayons différents sont usinés sur un même plan que sur les surfaces (111) de la flasque (8) d'arbre de sortie (6). Sur les figures 24 et 25 est représenté un arbre de sortie (7) en vue de face côté cannelures (21) d'arbre de sortie et en vue en coupe A - A, l'alésage (112) usiné au centre de l'arbre de sortie (7) loge le roulement à aiguilles (15) et la portée (19) au fond de l'alésage (112) maintien le jeu latéral de l'ensemble du mécanisme par une butée à billes (17), l'alésage (113) situé sur l'arbre de sortie vient en frottement sur un joint (56) rendant étanche le mécanisme dans les deux carters (1) (2), les cannelures de forme trapézoïdale (40) (70) de la flasque (9) de l'arbre de sortie sont inversées dans leurs formes par rapport aux autres cannelures (41) (71) de l'autre flasque (8). Sur les figures 26 et 27 est représenté une couronne cannelée (36) en vue de face côté cannelures (38) et en vue de côté, les ergots (35) solidaires de la dite couronne se logent dans les alésages (34) du tambour (12) et un sur deux des dits ergots sont en appuie sur les ressorts (33) logés dans les dits alésages (34) du tambour. Sur les figures 28 et 29 est représenté une autre couronne cannelée (37), en vue de face côté ergots (35) et en vue en coupe, les cannelures (39) de forme trapézoïdale sont inversées par rapport aux cannelures (38) de L'autre couronne cannelée (36) et la gorge (49) située sur le côté intérieur de la dite couronne est usiné de sorte à ce que les billes (43) du système de retour automatique, se logent dans la dite gorge suite à un retour de la couronne cannelée (37) dans son logement initial. Sur les figures 30, 31, 32 et 33 est représenté en vue de face une petite courone cannelée (66) côté ergots (65), les cannelures (68) sur les dites couronnes sont inversées par rapport aux cannelures (69) de l'autre petite couronne cannelée (67) et la gorge (49) située sur le côté extérieur des dites couronnes est usinée de sorte à ce que les billes (43) du système de retour automatique, se logent dans les dites gorges lors d'un retour des couronnes cannelées (66) (67) dans leurs logements initiaux. Sur les figures 34 et 35 est représenté un disque d'embrayage (13) en vue de face côté flasque (114), et en vue en coupe, la dite flasque comporte des rainures (115) de sorte à ce que lorsqu' une friction intervienne entre le dit disque d'embrayage et le tambour correspondant, qu'aucun grippage entre les deux pièces ne puisse intervenir, et les ergots (28) solidaire au disque se positionne dans les alésages (27) du tambour. correspondant. Sur la figure 36 est représenté schématiquement le système de montage de deux transmissions présenté dans le texte équipant un véhicule à quatre roues motrices et à quatre roues indépendantes, la boîte de transfert (116) n'est pas équipée d'un différentiel et est en prise directe sur les deux ponts (117) (118) entraînant des arbres de sortie (119) aux roues (120) vue la non utilité d'employer un autre différentiel suite au système de transmission décrit dans le texte. Les dimenssions extérieures de la transmission présentée ci-dessus sont de 41 cm de large arbre de sortie compris et 26 cm de diamètre, vis sans fin non compris, ce qui correspond à un encombrement réduit, par rapport à un différentiel traditionnel, les dimenssions de la transmission ainsi que toute les pièces mécaniques présentées ne sont pas limitatives. Toutes les pièces maîtresses et mécaniques de la présente invention sont en acier. Le choix des matériaux à employer pour la dentelure globique (109) de la roue dentée (10) reste à définir suivant utilisation (bronze ou alliage mixe), ainsi que des deux carters (1) (2) (acier ou alliage d'aluminium). Le système présenté est particulièrement destiné à l'industrie automobile, à l'industrie du poids lourd, aux machines agricoles et aux engins de travaux publics. REVENDICATIONS Dispositif de transmission mécanique à entraînement par disques cannelés et à débrayage automatique entraînant de façon continue deux sorties à angle droit permettant un mouvement équivalent à la somme ou à la différence de deux autres mouvements, caractérisé en ce qu'elle comporte une roue dentée (10) entraînée par une vis sans fin (4), disposée au centre et axialement à deux tambours (11) (12),1a roue dentée est amovible en rotation sur un certain degré par rapport aux deux tambours grâce à des trous oblong (75) disposés circulairement et intérieurement sur les deux surfaces de la dite roue dentée, l'amovibilité rotative de la roue dentée s'effectue par rotation de la vis sans fin ou soit par rotation d'un ou deux arbres de sortie (6) (7), des ergots (42) faisant partie des deux tambours sont disposés sur les deux faces intérieures des dits tambours et viennent se loger dans les trous oblong de la roue dentée empêchant une amovibilité complète de la dite roue dentée, sur les deux faces intérieures de la roue dentée sont usinés des alésages (31) de forme trapézoïdale et longitudinale disposés circulairement et sur un certain rayon, les dits alésages ont pour but de loger individuellement une bille (32) de sorte à ce que sur certain degré de rotation dans un sens ou un autre de la roue dentée, les billes viennent individuellement pousser un ressort (33) logé chacun dans des alésages des deux tambours disposés axialement de chaque côté de la roue dentée sont solidaires entre eux par des vis (23) empêchant un mouvement latéral de la dite roue dentée, des alésages (34) (93) transversales usinés sur les deux tambours pour le passage des ressorts sont effectués sur deux rayons différents et sur un même plan afin de loger deux couronnes cannelées (36)(37)(66)(67) de chaque côté extérieur de chaque tambour ayant chacune un rayon différent. les dites couronnes sont positionnées sur les dits tambours et sont maintenues à l'aide d'ergots (35) (36) logés dans les alésages prévus pour les ressorts de sorte à ce que lorsque la roue dentée effectue un certain sens de rotation, les billes positionnées dans les alésages trapézoïdales de la roue dentée viennent pousser sur les dits ressorts appuyant à leurs tours sur les ergots des couronnes cannelées faisant mouvoir latéralement vers l'extérieur de chaque côté des tambours les dites couronnes cannelées comprenant chacune des cannelures (38) (39) (68) (69) sur leur face extérieure, et chaque couronne a des cannelures inversées l'une de l'autre dans leurs formes trapézoïdales, l'ensemble des deux tambours et de la roue dentée ainsi que des quatre couronnes cannelées sont supportés axialement et extérieurement par deiix arbres (6) (7) de sortie faisant office de moyeu et la liberté de rotation est effectuée par deux roulements à aiguilles (16) (15) positionnées chacun dans les alésages des deux arbres de sortie et sur des arbres (95) des deux tambours, deux butées (18) (17) à aiguilles positionnées individuellement et axialement de chaque côté en sortie des tambours maintiennent le jeu latéral des dits tambours, chaque arbre de sortie est pourvu d'une flasque solidaire (8) (9) à lui disposé côté couronnes cannelées, chacune des dites flasques comporte des cannelures (40) (41) sur la face intérieure côté couronnes cannelées et sur chacune des flasques sont usinées les mêmes cannelures que celles des deux couronnes cannelées, les cannelures de forme trapézoïdale usinées sur les dites couronnes cannelées sont de forme inversée par rapport aux cannelures des flasques d'arbre de sortie, les dits arbres de sorties sont maintenus axialement en rotation par des roulements coniques (53) se logeant dans deux carters (1) (2), les dits roulements coniques sont réglables latéralement par des écrous cannelés (54) avec chacun un frein d'écrous (72) de sorte à maintenir en place l'ensemble du mécanisme après un réglage effectué entre la couronne dentée et la vis sans fin, tout le montage du mécanisme est effectué de sorte à ce que dès qu'une force motrice s'exerce sur la vis sans fin entraînant en roue libre sur un certain degré de rotation la roue dentée et de part les alésages de forme trapézoïdale usinés sur la dite roue dentée, que les billes appuient les ressorts et à leur tour poussent sur les ergots de chacune des deux couronnes cannelées disposées sur le plus grand rayon de chaque côté des tambours, accouplant par ce fait les deux arbres de sortie entraînant chacun une roue, et de sorte à ce que lorsqu'une roue effectue une rotation plus importante par rapport à l'autre qu'un désaccouplement se fasse automatiquement sous l'effet des cannelures de forme trapézoïdale des couronnes et des flasques, laissant libre en rotation le temps nécessaire une sortie d'arbre ayant une rotation supérieure à l'autre, par laquelle un arbre de sortie peut suite à une force motrice exercée sur la vis sans fin, tourner en rotation plus vite que l'autre, et que suite à une perte d'adhérence au sol d'une roue ou de l'autre en sortie du mécanisme, qu'un accouplement immédiat s'effectue automatiquement sur l'un ou l'autre arbre de sortie entre les couronnes cannelées et les flasques d'arbres de sortie empêchant tout risque de patinage d'une roue ou de l'autre du véhicule. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que sur chaque flasque cannelée (8) (9) d'arbre de sortie (6) (7) est usinée sur un autre rayon des cannelures (70) (71) de forme trapézoïdale inversée par rapport aux autres cannelures (40) (41) usinées sur le rayon supérieur des dits flasques et que sur chaque côté des tambours (11) (12) est maintenue une deuxième couronne cannelée (66) (67) ayant un rayon inférieur à L'autre, correspondant au rayon inférieur des cannelures des flasques d'arbres de sortie, et les dites cannelures de forme trapézoïdale sont inversées sur les flasques par rapport au couronnes cannelées, permettant un accouplement suite à une sortie longitudinale des couronnes cannelées positionnées sur le plus petit rayon sous l'effet des ressorts (64) et des billes (63) poussées par des alésages (62) de forme trapézoïdale usinés sur les deux faces intérieures de la roue dentée (10) et positionné sur un rayon inférieur aux autres alésages (31), de sorte à ce que dès qu'un certain degré en rotation s'effectue soit parles deux arbres de sortie (6) (7) ou soit parune rotation inverse à la marche normale entrainée par la vis sans fin (4), que le même procédé mécanique s'effectue pareil à la première caractéristique mais inversement, et de par ce fait suite à un certain degré de rotation inverse effectué par la roue dentée, les couronnes cannelées (36) (37) disposées sur un plus grand rayon ne sont plus poussées par les ressorts et un désaccouplement automatique s'effectue avec les flasques d'arbres de sortie (8) (9) et les dites couronnes, de sorte à ce que les couronnes cannelées disposées sur un plus petit rayon s'accouplent à leur tour aux flasques d'arbres de sortie sous l'effet des ressorts et des billes poussés par les alésages (62) de forme trapézoïdale inversés par rapport aux autres et disposés sur le plus petit rayon de la roue dentée entraînant la vis sans fin ou entraîné par la vis sans fin en rotation inverse à la marche normale. 3) Dispositif selon la revendication 1 et la revendication 2 caractérisé à ce que (FIG 5) le retour automatique en position neutre dans les tambours (11) (12) des petites ou des grandes couronnes cannelées (36) (37) (47) (48) est assurée par des ressorts (44) et des billes (45) logés dans des alésages (43) usinés transversalement à chaque dits tambours et en correspondance à chaque dites couronnes cannelées,chacune des billes (45) sont positionnées à chaque extrémité de chacun des ressorts de sorte à ce que les billes en correspondance aux grandes couronnes s'appuient dans des gorges (46) usinées sur le côté intérieur de chacune des dites grandes couronnes et que chacune des billes en correspondance aux petites couronnes s'appuie dans des gorges (49) usinées sur le côté extérieur de chacune des dites petites couronnes, chacun des ressorts (44) positionnés centralement aux deux billes (45), logé dans les alésages (43) de chaque tambours sont plus souple que les ressorts (33) (64) venant en appuie sur les ergots (35) (45) des grandes ou petites couronnes cannelées de sorte à ce qu'un mouvement latéral des dites couronnes s'effectue librement sous l'effet d'un certain degré de rotation de la roue dentée (10) ou des arbres de sorties (6) (7), le nombre de spires ainsi que la longueur des ressorts (44) assurant le retour automatique des couronnes cannelées sont calculés de sorte à ce que deux couronnes cannelées à petit ou à grand rayon ne peuvent s'entraîner avec les flasques (8) (9) d'arbre de sortie (6) (7) sans le retour en position neutre des autres couronnes cannelées à grand ou à petit rayon suivant une invertion de marche ou d'entraînement, effectuant par ce fait une sécurité accrue sur le mécanisme. 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que deux disques (13) (14) faisant office d'embrayage positionnés chacun sur la face extérieure de chaque tambour (11) (12) sont maintenus en place sur les dits tambours par des ergots (28) solidaires aux disques logés dans des alésages (27) de chaque tambour, et dans chaque alésage sont positionnés des ressorts (30) de sorte à ce que les dits ressorts viennent pousser sur les ergots des disques, embrayant les arbres de sortie (6) (7) sur des alésages (29) des flasques (8) (9) des dits arbres, et de sorte que suite à un certain degré de rotation exercé sur la roue dentée (10), les tambours (11) (12) restent solidaires des deux arbres de sortie s'effectuant un accouplement automatiquement et immédiatement entre les couronnes cannelées et les flasques cannelés de sortie d'arbres, et qu'une friction intervienne entre les disques (13) (14) et les flasques (8) (9) sous l'effet d'une rotation plus importante d'un arbre en sortie du mécanisme ou de l'autre suite à un virage ou courbe effectué par le véhicule. 5) Dispositif selon l'une des revendications précédentes est caractérisé en ce que, le mécanisme suivant sa conception peut être utilisé sur un véhicule à deux, quatre et plus de roues motrice n'obligeant en aucun cas l'utilité d'un différentiel interpont vu l'accouplement et le désaccouplement automatique du mécanisme dans le cas d'une rotation plus importante d'une ou de plusieurs sorties d'arbres entraînant chacun une roue, ou dans le cas d'une rotation plus importante sur un pont avant, intermédiaire ou sur un pont arrière suivant un virage ou une courbe, le pont ayant la rotation la moins importante à effectuer reste entraîner ou entraîne sous l'effet du mécanisme à système d'accouplement et de désaccouplement automatique, et dès qu'une même rotation s'effectue aux sorties d'arbres par l'intermédiaire des roues, les dits arbres de sorties deviennent entraînés par la force motrice ne pouvant en aucun cas entraîner par l'intermédiaire du mécanisme, une roue par rapport à l'autre en sortie de mécanique.