FR 2759273 A1 19980814 FR 9701572 A 19970211 La présente invention se rapporte aux robots de cuisine destinés au traitement des aliments et du type comportant un boîtier qui renferme un groupe moteur ayant un premier arbre d'entraînement vertical faisant saillie du boîtier et qui comporte une face supérieure destinée à recevoir un premier accessoire de- travail amovible comprenant un bol fermé par un couvercle et logeant un outil rotatif de travail solidaire d'un arbre vertical destiné à venir s'accoupler en rotation au premier arbre d'entraînement du groupe moteur, ledit boîtier présentant latéralement une région formant socle hors de laquelle fait verticalement saillie un second arbre d'entraînement qui est lié en rotation audit premier arbre d'entraînement par un mécanisme réducteur à courroie de transmission, et qui est destiné à recevoir un second accessoire de travail amovible. Un tel robot de cuisine est qualifié d'appareil électroménager à deux sorties dont l'une est constituée par la face supérieure du boîtier hors de laquelle est en saillie l'arbre vertical proprement dit du groupe moteur, et est destinée à recevoir d'une manière interchangeable divers accessoires dits à sortie rapide, tels que, par exemple, un bol mixeur ou un moulin à café, et dont l'autre sortie est constituée par la région formant socle du boîtier hors de laquelle est en saillie l'autre arbre vertical d'entraînement lié à l'arbre du groupe moteur par le réducteur à courroie, et est destinée à recevoir un accessoire de travail du type comprenant un récipient amovible dans lequel sont montés divers outils rotatifs interchangeables, tels que, par exemple, un hachoir, un coupe-légumes ou une centrifugeuse. Lors de la construction d'un robot de cuisine connu de ce genre, l'arbre vertical d'entraînement en saillie de la région formant socle du boîtier est mainte nu fixe par tout système de maintien approprié, et le groupe moteur est fixé dans le boîtier de l'appareil après réglage de la tension de la courroie de transmission, l'arbre vertical du groupe moteur venant en saillie à travers un alésage pratiqué dans la face supérieure du boîtier. Lors de l'utilisation du robot, le bol de l'accessoire de travail à sortie rapide est généralement maintenu en place sur la face supérieure du boîtier au moyen d'un système de fixation du type à baïonnette. Toutefois, par suite notamment des différents réglages de la tension de la courroie de transmission, l'arbre vertical du groupe moteur une fois fixé vient occuper une position aléatoire dans l'alésage de la face supérieure du boîtier, de sorte que, lors de la mise en place de l'accessoire de travail à sortie rapide, il se présente un excentrement relatif entre l'arbre du groupe moteur et l'arbre de l'outil de travail de cet accessoire, conduisant alors à d'importants échauffements, voire à une détérioration, de l'arbre de l'outil ou de son palier lors de vibrations engendrées, par exemple, par des chocs ou balourds auxquels est soumis l'arbre de l'outil en cours de fonctionnement. L'invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients et de réaliser un robot de cuisine, du type exposé ci-dessus, qui assure d'une manière simple et à moindre coût, après montage du groupe moteur, un parfait alignement axial entre l'arbre du groupe moteur et l'arbre de l'outil de travail de l'accessoire à sortie rapide lors de la mise en place de ce dernier sur l'appareil, et ceci quelle que soit la position qu'occupe l'arbre du groupe moteur après montage. Selon l'invention, le bol est monté amovible sur une embase de calage qui est traversée par le premier arbre d'entraînement du groupe moteur et qui, avant montage du bol, est montée réglable à plat sur la face supérieure du boîtier de manière que ladite embase soit rendue coaxiale audit premier arbre d'entraînement du groupe moteur, et est fixée sur le boîtier après réglage. Ainsi, on comprend qu'en fonction de la position prise par l'arbre du groupe moteur après montage de ce dernier, un simple réglage de l'embase de calage, à l'aide d'un outillage de réglage adapté, permet de centrer correctement celle-ci par rapport à l'arbre du groupe moteur, et partant, les deux arbres, respectivement du groupe moteur et de l'outil de travail de l'accessoire à sortie rapide, sont parfaitement coaxiaux lors de la mise en place de cet accessoire qui s'effectue, désormais, sur l'embase de calage. En outre, cette embase constitue une pièce de centrage peu coûteuse et parfaitement adaptée à la fabrication en grande série. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique partielle en coupe verticale d'un robot de cuisine selon l'invention, avant mise en place d'un accessoire à sortie rapide, en l'occurrence un mixeur-bol - la figure 2 est une vue schématique de dessus d'une embase de calage montée en position centrée sur le boîtier du robot de la figure 1; et - la figure 3 est une vue analogue à la figure 1, après mise en place du mixeur-bol. Comme représenté aux figures 1 et 3, le robot de cuisine 1 destiné au traitement des aliments comporte un boîtier 2 ayant une forme générale de L dont la partie verticale renferme un groupe moteur 4 ayant un premier arbre vertical traversant d'entraînement ou de sortie 6 dont l'extrémité supérieure 6a fait saillie à travers un alésage cylindrique 8 pratiqué dans la face supérieure 10 du boîtier, et dont la partie horizontale constitue une région formant socle 12 hors de laquelle fait verticalement saillie un second arbre d'entraînement ou de sortie 14. Comme le montrent les figures 1 et 3, les premier et second arbres d'entraînement, respectivement 6 et 14, sont liés en rotation l'un à l'autre, par leurs extrémités inférieures respectives 6b;14b, au moyen d'un mécanisme réducteur 16 comportant une courroie crantée de transmission 17 s'étendant dans un plan horizontal et qui est montée à engrènement à la fois sur une grande roue dentée 18, de type menant, calée sur l'extrémité inférieure 6b de l'arbre d'entraînement 6, et sur une petite roue dentée 19, de type mené, calée sur l'extrémité inférieure 14b de l'arbre d'entraînement 14. En regard de la figure 1, la face supérieure 10 du boîtier 2 constitue une première entrée destinée à recevoir un premier accessoire de travail amovible dit à sortie rapide, tel que, par exemple, un bol mixeur 22, tandis que la région formant socle 12 du boîtier constitue une seconde entrée destinée à recevoir un second accessoire de travail amovible 24, représenté en traits mixtes sur les figures 1 et 3, du type comprenant un bol ou récipient de travail 25 à axe vertical central XX', monté amovible sur le socle 12, coiffé par un couvercle amovible 27 pourvu d'une trémie d'alimentation 28, et qui loge axialement un outil rotatif de travail, tel que par exemple un couteau-hachoir 31, destiné à être entraîné en rotation par l'arbre d'entraînement 14, comme illustré aux figures 1 et 3. En se reportant à la figure 1, le bol mixeur 22 comprend un bol ou récipient de travail 33 à axe vertical central YY', qui est coiffé par un couvercle amovible 34 et dont le fond 35 porte un outil rotatif de travail 36, destiné à tourner à vitesse élevée, tel qu'un ensemble de deux couteaux, solidaire d'un arbre vertical 38 traversant la paroi de fond 35 du bol, suivant l'axe YY', et qui est destiné à être accouplé coaxialement en rotation à l'arbre d'entraînement 6 du groupe moteur 4 au moyen d'un dispositif d'accouplement, désigné par la référence générale 40 sur la figure 3. Le bol 33, figures 1 et 3, présente une paroi latérale 42 qui se prolonge au-delà de la paroi de fond 35 par une jupe 44 à base circulaire. Comme le montre la figure 3, le bol mixeur 22 étant mis en place sur l'appareil, le dispositif d'accou- plement 40 des deux arbres 6 et 38, respectivement du groupe moteur 4 et de l'outil de travail 36, comporte un entraîneur souple 46 conformé en un pignon en caoutchouc qui est fixé en extrémité supérieure de l'arbre d'entraî- nement 6 du groupe moteur 4 et qui est coiffé par une coupelle 48 en matériau rigide fixée en bout de l'arbre 38 de l'outil 36. Selon l'invention, le bol 33 de l'accessoire de travail à sortie rapide, présentement le bol mixeur 22, est monté amovible sur une embase de calage 50 qui est traversée par le premier arbre d'entraînement 6 du groupe moteur 4 et qui, avant montage du bol 33 comme montré à la figure 1, est montée réglable à plat sur la face supérieure 10 du boîtier 2 de manière à être rendue coaxiale à l'arbre d'entraînement 6, suivant l'axe YY', et est fixée sur le boîtier 2 après réglage. Dans un exemple de réalisation illustré aux figures 1 et 2, l'embase de calage 50 est conformée en une plaquette ronde qui est pourvue d'un alésage cylindrique central 52 traversé par l'arbre d'entraînement 6, et qui, après réglage de la tension de la courroie de transmission 17 (figure 1) et fixation du groupe moteur 4 dans le boîtier 2, est positionnée sur la face supérieure 10 du boîtier en centrant l'axe de son alésage 52 par rapport à l'arbre d'entraînement 6 du groupe moteur. A cet effet, l'embase 50 comporte une pluralité de trous de passage 53, de forme appropriée, et est rendue coaxiale à l'arbre d'entraînement 6 à l'aide de tout système de centrage approprié, du type mécanique, tel que par exemple un gabarit enfilé sur l'arbre, ou autre, de telle sorte que les trous 53 viennent en coïncidence avec des lumières de débattement 54 dites de réglage, de préférence de forme oblongue (voir figure 2), ménagées dans la face supérieure 10 du boîtier 2. Après centrage de l'embase 50 par rapport à l'arbre d'entraînement 6 du groupe moteur, comme illustré à la figure 2, l'embase 50 est fixée sur le boîtier au moyen de vis 56 s'engageant dans les lumières 54 via les trous de passage 53, voir figure 1. Ainsi, quelle que soit la position prise par l'arbre d'entraînement 6 du groupe moteur 4 lors du montage de ce dernier dans le boîtier 2 de l'appareil, l'embase 50 est ainsi rendue centrée sur l'arbre d'entraînement 6, donc suivant l'axe YY'. On comprend que pour une autre position de l'arbre d'entraînement 6 que celle illustrée à la figure 1, l'embase 50 est rendue centrée sur l'arbre 6 avec un emplacement différent de ses trous 53 de passage des vis 56 relativement aux lumières coïncidentes oblongues 54. Du fait que la position aléatoire de l'arbre d'entraînement 6 du groupe moteur dépend essentiellement du réglage de la tension de la courroie 17 qui s'étend dans un plan horizontal, selon une version préférentielle de l'invention illustrée à la figure 2, les lumières oblongues de débattement 54, et partant, les trous correspondants 53 de passage des vis, sont au nombre de deux et sont disposés de part et d'autre de l'arbre d'entraîne- ment 6 en s'étendant dans un plan horizontal parallèle à celui de la courroie 17, de sorte que le centrage de l'embase 50 par rapport à l'arbre 6 ne nécessite qu'un déplacement de droite à gauche, ou inversement, de l'embase 50, comme représenté par la flèche F sur la figure 2. Après centrage et fixation de l'embase 50 sur le boîtier 2, la mise en place du bol mixeur 22 est effectuée par fixation de la jupe 44 du bol 33 sur l'embase de calage 50 au moyen de tout système approprié de fixation réversible, tel que, par exemple, un système à baïonnette illustré schématiquement en 58 sur la figure 3, assurant ainsi la fixation amovible du bol 33 sur l'embase de calage 50, voir figure 3. Ainsi, on comprend que l'embase 50 étant centrée sur l'arbre d'entraînement 6 du groupe moteur 4, l'arbre 38 de l'outil de travail 36 est automatiquement aligné axialement avec l'arbre d'entraînement 6, suivant l'axe YY', lors de la fixation du bol mixeur 22 sur l'embase 50. Il convient de souligner que le bol mixeur 22 pourrait être remplacé par tout autre accessoire de travail amovible dit à sortie rapide, tel que, par exemple, un moulin à café, qui s'adapte sur l'embase de calage du robot, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Robot de cuisine comportant un boîtier (2) qui renferme un groupe moteur (4) ayant un premier arbre d'entraînement vertical (6) faisant saillie du boîtier et qui comporte une face supérieure (10) destinée à recevoir un premier accessoire de travail amovible (22) comprenant un bol (33) fermé par un couvercle et logeant un outil rotatif de travail (36) solidaire d'un arbre vertical (38) destiné à venir s'accoupler en rotation au premier arbre d'entraînement (6) du groupe moteur, ledit boîtier (2) présentant latéralement une région formant socle (12) hors de laquelle fait verticalement saillie un second arbre d'entraînement (14) qui est lié en rotation audit premier arbre d'entraînement (6) par un mécanisme réducteur (16) à courroie de transmission (17), et qui est destiné à recevoir un second accessoire de travail amovible (24), caractérisé en ce que le bol (33) est monté amovible sur une embase de calage (50) qui est traversée par le premier arbre d'entraînement (6) du groupe moteur (4) et qui, avant montage du bol (33), est montée réglable à plat sur la face supérieure (10) du boîtier (2) de manière que ladite embase (50) soit rendue coaxiale audit premier arbre d'entraînement (6) du groupe moteur, et est fixée sur le boîtier (2) après réglage. 2. Robot de cuisine selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'embase de calage (50) est fixée sur le boîtier (2) au moyen de vis (56) venant s'engager, par des trous de passage (53) pratiqués dans l'embase (50), dans des lumières de réglage (54) ménagées dans la face supérieure (10) du boîtier (2). 3. Robot de cuisine selon la revendication 2, dans lequel la courroie de transmission (17) s'étend dans un plan horizontal, caractérisé en ce que les lumières de réglage (54) sont au nombre de deux, présentent une forme oblongue et sont disposées de part et d'autre du premier arbre d'entraîne- ment (6) du groupe moteur (4) en s'étendant dans un plan horizontal parallèle à celui de la courroie (17). 4. Robot de cuisine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le bol amovible (33) présente une partie inférieure de section circulaire, caractérisé en ce que l'embase de calage (50) est conformée en une plaquette ronde sur laquelle vient se fixer ledit bol (33).