FR 2763785 A1 19981204 FR 9707076 A 19970603 La présente invention a pour objet un dispositif de machine à récolter la lavande ou autres plantes à tiges. On connaît déjà de nombreux types de dispositifs de machine à récolter la lavande, ils comportent pour la plupart un châssis adaptable à l'avant d'un véhicule, comprenant deux parties symétriques à parallélogramme déformable, comportant chacune un moyen de relevage permettant d'amener les tiges à récolter en direction d'un organe de coupe positionné entre lesdits châssis. Ces dispositifs diffèrent les uns des autres par le moyen de relevage utilisé, qui constitue l'élément principal du dispositif. En effet, il est nécessaire de rassembler toutes les tiges d'une touffe, de les diriger vers l'organe de coupe et de stopper leur entraînement au moment de la coupe. Pour atteindre cet objectif, il a été proposé dans le brevet FR-A-1.537.954 et son premier certificat d'addition FR-A-2.049.647, d'utiliser sur chacun des châssis une tringle munie de dents dirigées vers l'intérieur, montée par ses extrémités sur deux biellettes mues en rotation, en sorte que ladite tringle soit animée d'un double mouvement, un va et vient d'avant en arrière, et un mouvement alternatif de rentrée et de sortie des dents. Ce dispositif étant peu robuste et d'une mise en oeuvre complexe, il a été proposé, dans le deuxième et le troisième certificat d'addition du même brevet, respectivement FR-A-2.094.549 et FR-A-2.114.298, de le remplacer par une chaîne de type SEDIS enroulée sur deux roues dentées et garnie de dents articulées susceptibles d'être escamotées lors de l'enroulement de ladite chaîne sur les roues dentées. Ces différents dispositifs présentent toutefois des inconvénients, il est notamment impératif de coordonner la vitesse d'avancement du véhicule à celle des dents pour ne pas risquer de tirer sur les tiges et ainsi de les abîmer, ce qui nécessite une attention constante du conducteur. Pour pallier à cet inconvénient, la présente demanderesse a proposé dans son brevet FR-A-2.462.851, un dispositif de machine à récolter incorporant un moyen de relevage constitué de plusieurs plateaux manivelles alignés sur chacun des châssis, et munis chacun de deux dents articulées, en sorte que l'amenage des tiges soit réalisé de proche en proche indépendamment de la vitesse d'avance du véhicule. Ce dispositif présente toutefois des inconvénients, notamment en ce qui concerne sa mise en oeuvre. D'autre part, les dispositifs existants ne sont utilisables que lorsque les plantes sont en touffes bien garnies, ils sont en effet inefficaces lorsqu'il s'agit de récolter quelques tiges. La présente invention a pour but de remédier à ces divers inconvénients en proposant un dispositif de machine à récolter permettant de relever sans les blesser les tiges de lavande ou d'autres plantes à tiges. Le dispositif de machine à récolter selon l'invention comprend un châssis articulé à l'avant d'un véhicule, comprenant deux parties symétriques formant un V incliné vers l'avant, destinées à passer de part et d'autre des touffes de plantes, et dont chacune desquelles comporte un moyen de relevage permettant d'amener les tiges des plantes en direction d'un organe de coupe disposé entre lesdites parties du châssis, et il se caractérise essentiellement en ce que ledit moyen de relevage consiste en une courroie, ou chaîne, tendue entre deux poulies, ou pignons, d'axes situés dans un plan vertical et rappelées élastiquement, dont l'une est mue en rotation; et en ce qu'un moyen de tension est disposé entre lesdites poulies, ou pignon, et prend appui sur le brin interne de ladite courroie, ou chaîne, pour le repousser en direction de la courroie, ou chaîne, de l'autre partie dudit châssis; et en ce que encore, ladite courroie, ou chaîne, comporte sur sa face externe des éléments saillants susceptibles de s'escamoter au moment du passage de ladite courroie, ou chaîne, sur la poulie, ou pignon, disposée à proximité dudit organe de coupe. Selon une caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, le moyen de tension disposé entre les poulies, ou pignon, consiste en un train de trois galets en libre rotation dans un support articulé sur le châssis et rappelé par un ressort, lesdits galets étant disposés en triangle de manière à donner à la courroie, ou chaîne, une forme telle qu'à l'abord de la zone de coupe le brin interne de ladite courroie, ou chaîne, soit sensiblement parallèle à la partie similaire du brin de l'autre partie du châssis. Selon un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention, le moyen de relevage consiste en une courroie, ou chaîne, à la face extérieure de laquelle est solidarisée en de nombreux points régulièrement espacés une bande de matière souple d'une longueur supérieure à celle de ladite courroie, ou chaîne, de manière à créer entre lesdits points des bourrelets d'accrochage susceptibles de s'aplatir lors de l'enroulement de ladite courroie, ou chaîne, sur les poulies, ou pignon. Selon un second mode de réalisation du dispositif selon l'invention, le moyen de relevage consiste en une chaîne sur des maillons de laquelle sont solidarisés des doigts très courts dont les bords, destinés à entrer en contact avec la végétation, font avec ladite chaîne un angle ouvert, tandis que le pignon disposé à proximité de l'organe de coupe est logé dans un carter dans lequel s'engagent et disparaissent lesdits doigts. Les avantages et les caractéristiques de la présente invention ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif. Dans le dessin annexé - la figure 1 représente une vue simplifiée en plan d'un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention. - la figure 2 représente une vue partielle en plan d'un détail du même dispositif. - la figure 3 représente une vue schématique en plan d'un second mode de réalisation du dispositif selon l'invention. - la figure 4a représente une vue partielle de profil d'un détail du même dispositif. - la figure 4b représente une vue partielle de dessus du même détail. Si on se réfère à la figure 1 on peut voir selon un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention, que celui-ci comporte un châssis 1 comprenant deux parties 10 et 11, formant un V au fond duquel est disposé un organe de coupe 12, et à l'extrémité de chacune desquelles est disposé un bec releveur 13. Chacune des parties 10 et 11 comporte une courroie, ou chaîne, 2 tendue sur deux poulies, ou pigon, 20 et 21, la poulie, ou pignon, 20 positionnée à proximité de l'organe de coupe 12 est motrice pour entraîner la courroie, ou chaîne, 2 dans le sens de la flèche F vers l'organe de coupe 12, et elle est rappelée élastiquement par un ressort 22 en direction de l'axe longitudinal médian XX du châssis 1, tandis que la poulie, ou pignon, 21 est en libre rotation et rappelée élastiquement par un ressort 23 en éloignement de la poulie, ou pignon, 20, permettant ainsi de tendre la courroie, ou chaîne, 2. Un moyen de poussée 3 est articulé sur le châssis 1 et disposé entre les poulies, ou pignons, 20 et 21. Il comprend trois galets 30 montés en libre rotation sur un support 31 rappelé élastiquement par un ressort 32 en direction de l'axe XX. Les trois galets 30 sont disposés selon un triangle en sorte que le brin intérieur 24 de la courroie, ou chaîne, 2 fasse un angle sortant, de manière à réaliser un resserrement à proximité de l'organe de coupe 12. Les moyens de tension 3 réalisent à l'abord de l'organe de coupe 12 un pincement qui est variable, ce qui permet également de récolter les touffes de faible densité. On notera que les galets 30 peuvent être remplacés par une glissière coudée. Si on se réfère également à la figure 2, on peut voir qu'à la face externe 25 de la courroie, ou chaîne, 2 est solidarisée une bande 26 réalisée dans un matériau souple tel que du caoutchouc, ou analogue, d'une longueur supérieure à celle de la courroie, ou chaîne, 2, et solidarisée à cette dernière en de multiples points 27 régulièrement espacés, de manière à créer des bourrelets 28 permettant d'accrocher les tiges des plantes. Lorsque la courroie, ou chaîne, 2 passe sur la poulie, ou pignon, 20, du fait de la différence de rayon, les bourrelets 28 s'écrasent, en sorte qu'ils ne peuvent pas entraîner les tiges des plantes qui sont alors coupées par l'organe de coupe 12, non représenté sur la figure 2. Si on se réfère maintenant à la figure 3, on peut voir que selon un second mode de réalisation du dispositif selon l'invention, le moyen d'entraînement consiste en une chaîne 2 sur les maillons 29 de laquelle sont solidarisés rigidement des doigts 4. Le châssis 1 est semblable à celui du premier mode de réalisation, par contre les pignons 20 sont enfermés dans des carters 14, enveloppant la chaîne 2 et les doigts 4, en sorte que ceux-ci soient inopérants après l'organe de coupe 12, non représenté, de manière que les tiges coupées ne puissent être entraînées vers l'extérieur. Les doigts 4 sont courts, et, comme on peut le voir sur les figures 4a et 4b, leur bord 40 destiné à entrer en contact avec la végétation, fait un angle ouvert avec la chaîne 2, en sorte qu'ils ne peuvent pas accrocher et abîmer les tiges. Le dispositif objet de la présente invention est particulièrement destiné à la récolte de la lavande, mais il permet également la récolte d'autre plantes telles que par exemple le cassis. Bien que les deux modes de réalisation décrits précédemment permettent de récolter le cassis, le premier y est avantageusement mieux adapté Par contre ce type de récolte nécessite une modification de l'organe de coupe 12 du fait de la relative robustesse des tiges du cassis. En effet les dispositifs de machine à récolter la lavande sont traditionnellement équipés d'un outil de coupe du type faucheuse, à savoir deux lames dentées animées de mouvements alternatifs contraires, aussi pour la récolte du cassis l'organe de coupe consiste en au moins une lame de scie circulaire, de préférence deux. Il va de soi que la présente invention ne saurait être limitée à la description qui précède de quelques-uns de ses modes de réalisation, susceptibles de subir un certain nombre de modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1) Dispositif de machine à récolter la lavande ou autres plantes à tiges comprenant un châssis (1) articulé à l'avant d'un véhicule, comportant deux parties symétriques (10, 11) formant un V incliné vers l'avant, destinées à passer de part et d'autre des touffes de plantes, et dont chacune desquelles comporte un moyen de relevage permettant d'amener les tiges des plantes en direction d'un organe de coupe (12) disposé entre lesdites parties (10, 11) du châssis (1), caractérisé en ce que ledit moyen de relevage consiste en une courroie, ou chaîne, (2) tendue entre deux poulies, ou pignon, (20, 21) d'axes situés dans un plan vertical et rappelées élastiquement, dont l'une (20) est mue en rotation; et en ce qu'un moyen de tension (3) est disposé entre lesdites poulies, ou pignons, (20, 21) et prend appui sur le brin interne (24) de ladite courroie, ou chaîne, (2) pour le repousser en direction de la courroie, ou chaîne, (2) de l'autre partie dudit châssis (1); et en ce que encore, ladite courroie, ou chaîne, (2) comporte sur sa face externe (25) des éléments saillants (28, 4) susceptibles de s'escamoter au moment du passage de ladite courroie, ou chaîne, (2) sur la poulie, ou pignon, (20) disposée à proximité dudit organe de coupe (12). 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que, le moyen de tension (3) disposé entre les poulies, ou pignon, (20, 21) consiste en un train de trois galets (30) en libre rotation dans un support (31) articulé sur le châssis (10, 11) et rappelé par un ressort (32), lesdits galets (30) étant disposés en triangle de manière à donner à la courroie, ou chaîne, (2) une forme telle qu'à l'abord de la zone de coupe le brin interne (24) de ladite courroie, ou chaîne, (2), soit sensiblement parallèle à la partie similaire du brin de l'autre partie du châssis (1). 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen de tension (3) consiste en une glissière coudée. 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le moyen de relevage consiste en une courroie, ou chaîne, (2) à la face extérieure (25) de laquelle est solidarisée en de nombreux points (27) régulièrement espacés une bande de matière souple (26) d'une longueur supérieure à celle de ladite courroie, ou chaîne, (2) de manière à créer entre lesdits points (27) des bourrelets (28) d'accrochage susceptibles de s'aplatir lors de l'enroulement de ladite courroie, ou chaîne, (2) sur les poulies, ou pignons (20, 21). 5) Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que la bande de matière souple (26) est réalisée en caoutchouc ou analogue. 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications de 1 à 3 caractérisé en ce que le moyen de relevage consiste en une chaîne (2) sur des maillons (29) de laquelle sont solidarisés des doigts (4) très courts dont les bords (40) destinés à entrer en contact avec la végétation font un angle ouvert avec ladite chaîne (2), tandis que le pignon (20), disposé à proximité de l'organe de coupe (12), est logé dans un carter (14) dans lequel s'engagent et disparaissent lesdits doigts (4). 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'organe de coupe (12) consiste en au moins une lame de scie circulaire.