FR 2762540 A1 19981030 FR 9705026 A 19970423 L'invention concerne un procédé et un appareil de soudage automatique, pour souder automatiquement bout à bout des pièces en matière(s) plastique(s), telles que des tubes. Pour connecter entre elles essentiellement coaxialement des pièces tubulaires thermoplastiques, par exemple en polyéthylène, on a déjà proposé un procédé de soudage de ces tubes, par aboutement, suivant une procédure préétablie. On rappelera que le soudage bout à bout de pièces ne nécessite aucun manchon intermédiaire de raccordement (souvent appelé "fitting"), ni de résistance chauffante disposée dans ou sur les pièces à souder, alors que dans une technique d'électrofusion avec "fitting", un fil électrique bobiné est habituellement noyé dans le raccord (voir à cet égard US-A-5 130 518). Dans ce cadre spécifique du soudage bout à bout, et en particulier dans les brevets EP-A-0 643 642 ou US N" 08/338 624 (en cours de délivrance), il est en particulier connu - de disposer les pièces avec leurs bouts à souder face à face, - d'échauffer ces bouts de pièces par l'intermédiaire d'un élément chauffant, puis d'y laisser se diffuser intérieurement l'échauffement produit pendant une durée globale d'échauffement tl puis de chauffage interne t2, sous une pression P1, P'1 pendant le temps d'échauffement et une pression P2, P'2 pendant le temps de chauffage interne, pour y obtenir des bourrelets de matière B1, consécutivement à une course essentiellement coaxiale de déplacement relatif des pièces (C) par l'intermédiaire de moyens de déplacement, - ensuite, à échéance d'un intervalle de temps t3 de transition, d'appliquer lesdits bouts des pièces l'un contre l'autre, par leurs bourrelets de matière, consécutivement à une autre course relative (C') par l'intermédiaire desdits moyens de déplacement) pendant une durée t4 nécessaire pour établir une pression de soudage P5, P'5 suivie d'un temps t5 de sensible maintien de ladite pression de soudage (avec alors normalement déformation desdits bourrelets ; B2), - après quoi, la soudure obtenue est maintenue sensiblement sans manipulation, pendant un intervalle de temps de refroidissement t6. Dans les deux documents susmentionnés, il est par ailleurs prévu d'effectuer une adaptation de temps, en l'allongeant ou en le raccourcissant, en fonction d'une température ambiante relevée dans l'environnement des pièces, pendant le déroulement du procédé de soudage. Plus précisément, il est prévu - de chauffer les bouts à souder des pièces au moyen d'un élément de chauffage couramment dénommé "miroir", - d'alimenter en énergie électrique cet élément chauffant, de manière à pouvoir satisfaire aux critères pour chauffer lesdits bouts des pièces, - de prévoir en outre des moyens pour relever la température desdites pièces en début de soudage (température ambiante), cette température relevée étant ensuite transmise à des moyens de mise en oeuvre du programme de soudage, pour adapter la durée du courant électrique appliqué à l'élément chauffant, en fonction de la température ambiante relevée. Tenir compte de cette température ambiante peut effectivement être considéré comme une caractéristique importante pour souder bout à bout des pièces plastiques. L'invention a pour objet, suivant une première caractéristique, d'optimiser l'utilisation de cette donnée de température ambiante et, plus généralement, d'améliorer les conditions opératoires du soudage, de manière à rendre celui-ci plus fiable et plus performant au regard de la qualité de la soudure, tout en offrant une conception de machine la moins complexe possible, par souci de coût et de facilité de fabrication et d'utilisation. C'est dans ces conditions qu'une première caractéristique de l'invention prévoit, dans le cadre du procédé de soudage détaillé ci-dessus, d'adapter ou corriger en fonction de ladite température ambiante qui aura été relevée au moment du soudage, l'un au moins des paramètres suivants - pression(s) P1, P'1, et/ou P2, P'2, et/ou P5, P'5, - énergie électrique à fournir auxdits moyens de déplacement des pièces (tension, intensité de courant...), - course(s) en déplacement relatif des pièces C et/ou C', - Temps d'obtention des bourrelets (Bl) lors de la phase de chauffage des pièces au contact de l'élément chauffant (tl, t2) et/ou t3 (temps de transition) et/ou t4 (temps nécessaire pour atteindre la pression de soudage) et/ou t5 (temps de maintien de cette pression de soudage). Dans un but de simplification des moyens électroniques qui vont gérer ces influences de la température ambiante, et d'efficacité de la condition devant en résulter, sans rien céder à la fiabilité du procédé, une caractéristique complémentaire prévoit que de préférence, on retiendra le paramètre "temps" et plus précisément uniquement le temps tl d'échauffement et/ou le temps t2 de chauffage interne. Ceci étant précisé, une autre considération de l'invention concerne la manière de réaliser cette adaptation de temps, pression ou course, en fonction de la température ambiante. Pour cela, deux manières possibles de procédé ont été retenues. Suivant la première manière - on relève la température ambiante par une sonde de température, - on fournit des relevés de température correspondant à une unité de traitement d'un boîtier de commande qui détermine la valeur adaptée du temps, énergie électrique, pression et/ou course considéré(es), en fonction d'un algorithme de correction préalablement entré dans une mémoire interne du boîtier, d'un coefficient de correction également préalablement entré en mémoire interne dudit boîtier et d'un temps, d'une pression, d'une énergie électrique et/ou d'une course nominal(es) de référence ou de consigne. Suivant une deuxième manière de procéder - on relève toujours la température ambiante par une sonde de température, ou équivalent, - on équipe les(chaque) pièce(s) à souder d'un support extérieur adapté pour contenir des données traitant du soudage desdites pièces et propres à être lues par des moyens de lecture convenant à la transmission de ces données vers l'unité de traitement d'un boîtier de commande, - on fournit les relevés de température ambiante de la sonde et lesdites données lues sur le(chaque) support vers ladite unité de traitement qui détermine la valeur adaptée du temps, de la pression, de l'énergie électrique, (U, I, ...) et/ou de la course considéré(es), en fonction toujours d'un algorithme de correction, d'un coefficient de correction et d'un temps, d'une pression d'une énergie électrique et/ou d'une course nominal(es) de référence ou de consigne. Selon une autre caractéristique, la donnnée nominale de pression, course, énergie électrique et/ou de temps de référence pourra tout particulièrement être fonction de la règle de soudage à respecter ("norme"), de la matière plastique considérée et de la dimension frontale des pièces se faisant face, cette dimension pouvant être déterminée à partir de données de diamètre (en supposant qu'il s'agit de pièces circulaires) et/ou d'épaisseur, et avantageusement entrées dans le support extérieur associé aux pièces (code à barre par exemple), de même que les données de matière ; les données liées à la règle de soudage à respecter seront par contre de préférence entrées en mémoire interne du boîtier de commande. Une autre considération de l'invention s'est en outre attachée à optimiser le contrôle des exigences a satisfaire au regard d'une règle imposée de soudage, telle qu'une norme. Pour cela, une caractéristique de l'invention prévoit de satisfaire à des valeurs en particulier de pression dans la zone de soudage des pièces et/ou à des valeurs de bourrelet(s) dans cette zone et/ou à des valeurs de temps, telles que requises par ladite règle de soudage à respecter, en utilisant un contrôle de la course en déplacement relatif desdites pièces, ceci par comparaison entre une course de référence préétablie et une course réelle mesurée lors du déroulement des opérations de soudage. Selon une caractéristique complémentaire de l'invention, il a même été prévu, pour préétablir ladite course de référence, la possibilité d'enregistrer, sur un support de mémorisation, des données relatives à l'évolution dans le temps du déplacement desdites pièces pendant une partie au moins du processus de soudage, en fonction de données relatives à l'évolution dans le temps du paramètre "pression" dans la zone de soudage des pièces telle que requise suivant ladite règle de soudage à respecter. Dans ce cas, on aura donc traduit l'évolution dans le temps du paramètre "pression" par un abaque, ou équivalent, correspondant à une évolution du paramètre "déplacement relatif des pièces", dans le même temps, cet "abaque de remplacement" ayant de préférence été entré en mémoire interne du boîtier de commande. Pour tirer au mieux parti de cette corrélation envisagée entre le paramètre "pression" et le paramètre "déplacement relatif des pièces (course)", on pourra a volonté soit substituer au contrôle de la pression le contrôle du déplacement relatif des pièces, soit cumuler les deux contrôles : pression et course. Si l'on souhaite encore affiner le contrôle de la course, l'invention propose de corriger le déplacement relatif contrôlé dans le temps desdites pièces en fonction de la température ambiante qui aura été relevée, permettant ainsi d'augmenter encore la fiabilité et la sécurité d'obtention d'une soudure de grande qualité. Outre le procédé qui vient d'être présenté, l'invention concerne également un appareil de soudage dont les caractéristiques peuvent permettre la mise en oeuvre de ce procédé et dont le détail va apparaître dans la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique en perspective des principaux éléments constitutifs de l'appareil de soudage, - la figure 2 montre un support d'identification (en l'espèce un code à barres) à apposer sur un tube, - les figure 3, 4, 5, 6 et 7 illustrent schématiquement cinq étapes successives d'un processus de soudage bout à bout, - la figure 8 est présente un schéma électronique du boîtier de commande de l'appareil - et la figure 9 montre une évolution, pour un soudage bout à bout, du paramètre "pression" dans la zone de soudage (P) par rapport au temps (t). Dans ce qui suit, on traitera en relation avec les figures essentiellement du cas ou la température ambiante relevée a particulièrement une influence sur le temps de création des bourrelets de matière, via un coefficient de correction constituant l'un des "digits" des supports d'information associés aux pièces à souder. Sur la figure 1, on voit que l'appareil de soudage 1 illustré comprend un boîtier de commande automatisé 3 relié à un dispositif 5 qui va permettre de rectifier avant de les chauffer les extrémités des deux tubes plastiques fusibles 7, 9 à abouter, à un moyen de chauffage 11 de ces extrémités, ainsi qu'à des moyens de déplacement 13, tels que des vérins hydrauliques, permettant de faire translater axialement, l'une par rapport à l'autre, les deux pièces 7, 9, suivant leur axe commun 15. Pour maintenir en position les pièces 7, 9, celles-ci ont été montées sur un bâti 17 comprenant deux groupes de mors de serrage 19, 21. Les mors sont liés aux vérins 13, permettant ainsi de déplacer en translation le tube 7 par rapport au tube 9, suivant l'axe 15. A la place de vérins 13, on aurait pu utiliser un système de déplacement électrique ou mécanique pour une meilleure précision de déplacement et de contrôle de celui-ci. Concernant le dispositif de dressage 5, il comprend une tête de grattage 23 articulée sur un bâti 25, au bout d'un bras 27 mû par un vérin 28 (ou équivalent), de manière à pouvoir rectifier les extrémités d'aboutement 7a, 9a des pièces se faisant face, avant de les chauffer (voir figures 3 et 4). Quant au dispositif chauffant 11, il peut comprendre un miroir de chauffage électriquement et thermiquement conducteur 29 alimenté en énergie électrique pour pouvoir être porté à une température propre à ramollir (fusion) les extrémités 7a, 9a, des pièces lorsqu'il va être interposé entre elles, et mis à leur contact. Le miroir 29 est porté par un bras 31 supporté par un bâti 33 et susceptible de pivoter sous la commande d'un vérin (ou équivalent) 35. Le bâti 33 est adapté pour se déplacer parallèlement à l'axe 15, pour permettre le contact, sous pression requise, entre le miroir 29 et chaque élément 7, 9 (figure 5). De tels moyens sont connus en soi (machines "WIDOS", brevet EP-A-196 795, ou encore publication "Kunstoff en Rubber", volume 43, N 10, Octobre 1990 pages 59 - 61). Les deux pièces 7, 9, à souder sont en l'espèce deux tubes en polyéthylène. Mais il pourrait s'agir d'autres pièces, du moment que leurs deux extrémités 7a, 9a, présentent des géométries compatibles (voir en particulier norme ISO/4437, IS0/4427 et ISO/DIS/8085-2). Chaque pièce 7, 9, comprend une carte d'identification ou support d'informations 37, 39, en l'espèce un code à barre (mais il pourrait s'agir d'une piste magnétique ou d'une puce électronique, par exemple). En figure 2, a été illustré un exemple de carte d'identification (support 37). Pour tout détail concernant cette carte, on se reportera à EP-A-O 643 642. L'interprétation du code de la figure 2 est la suivante les quatre premiers digits 1 à 4 (sous l'intitulé "manufacturier") permettent de codifier les références du manufacturier. En l'espèce, le manufacturier "XX" a pour référence 5626. En outre, le fait que le premier chiffre soit "5" indique qu'il s'agit d'un code relatif à un procédé de soudage bout à bout. Les deux digits suivants ("type") indiquent la nature de la pièce considérée (tube : code 01, tube enroulé : code 02, prise de branchement : code 05, ...). Les trois digits suivants (7, 8, 9) sont relatifs au diamètre. En l'espèce, il s'agit du diamètre extérieur d'un tube (diamètre à l'endroit de son extrémité à souder). Le code 224, associé au code "01" de "type", indique ici qu'il s'agit d'un tube de diamètre extérieur 63 mm. Les six digits suivants (10 à 15) font référence au numéro de lot, tel que défini par le manufacturier. Ceci permet d'identifier la provenance des pièces et en particulier leur date de fabrication ; en l'espèce, N du lot 11111. Le digit suivant (16e) est relatif au codage "SDR" (Standard Diameter Ratio - Rapport de diamètre standard). Par exemple, le code 0 indique un "SDR" > 33, le code 1, un "SDR" = 33, le code 2 à un "SDR" = 26, le code 7 un "SDR" = 11, le code 8 un "SDR" = 9 et le code 9 un "SDR" Les trois digits suivants (17, 18, 19), sont relatifs à la matière de constitution de la pièce considérée, en relation ici avec le tableau D - II de la page 13 du document ISO/138/SC4 "Fusion equipment" N 192). Compte tenu du code "021", on considérera qu'il s'agit ici d'une matière plastique de chez "BP CHEMICALS", "Rigidex SC/02-40". Le digit suivant (20) permet de définir le "MRS" (Melt Resin Standard) de la pièce associée au code à barre. Ainsi, le code "1" correspond à un "MRS" de 63 (pour du polyéthylène: PE), le code 2 à un "MRS" de PE/80 et le code 3 à un "MRS" de PE/100. En l'espèce, le code 2 a été utilisé. Le 21sème digit permet de définir le "MFI" de la pièce (MFI : "Melt flow Index", soit indice de fluidité ou de fusion). Par exemple, le code "0" correspond à un "MFI" allant de 0 à 0,3, le code 1, de plus de 0,3 à 0,5, le code 2 de plus de 0,5 à 0,7, le code 3, de plus de 0,7 à 1, le code 4, de plus de 1 à 1,5. Les digits 22, 23 et 24 permettent quant à eux de définir s'il peut y avoir compatiblité entre la pièce à laquelle le code est associé et une autre pièce. Par définition, une pièce sera définie comme compatible avec une autre pièce si les deux pièces ont les mêmes caractéristiques physico-dimensionnelles, mais aussi le même "MRS". L'aspect de compatibilité "MFI" est propre aux normes nationales ou locales. La définition de cette compatibilité se fait ici grâce à l'expression du "MRS" compatible (digit 22) dans une plage de "MFI" (digit 23). Ainsi, dans exemple de la figure 2, le code "21" indique une compatibilité avec une pièce PE de "MRS" égal à 80 (code 2) si son "MFI" est compris entre plus de 0,3 et 0,5 (code 1). Les codes "00" indiqueraient qu'il n'y a aucune compatibilité possible. Les digits suivants 24, 25, 26 et 27 permettent quant à eux de définir le numéro de lot de la matière (dans l'exemple 1234). Concernant le digit 28, il permet de définir la correction du temps de création du double bourrelet B1. Un code "X" indique ici une correction de "0,X %" du temps de création du bourrelet par "C d'écart avec la température nominale prédéfinie de 20"C, pour des températures inférieures ou supérieures à 20"C. En l'espèce, le code "1" indique donc une correction de 0,1 % de ce temps de création du bourrelet. Les digits 29, 30 et 31 permettent enfin de définir le métrage-longueur de la pièce. Par exemple, le tube 7 se trouve à "Y m" par rapport aux débuts de la production. Cet élément permet en outre la différenciation pour éviter l'autocompatibilité par lecture d'un seul et même code. Dans l'exemple présenté, le code "012" indique un métrage 0,12 (Y = 0,12). Nul code d'une autre carte d'identification n'est censé avoir le même métrage. Pour finir, le 32me et dernier digit est un digit test. Un principe de codage des cartes 37, 39 associées aux pièces 7 et 9 ayant été présenté, on va maintenant décrire la structure de l'appareillage 3 et notamment de son unité de traitement 4. I1 comprend tout d'abord un convertisseur A/D (analogique/numérique) 41 qui convertit et décode les données fournies par un moyen 43 de lecture des cartes d'identification 37, 39, tel qu'un crayon optique ou plus généralement un "scanner". Au convertisseur 41 est également reliée une sonde de température 45 ainsi qu'un capteur 71 de pression ou d'énergie électrique (tension, intensité) délivrée aux moyens de déplacement 13, un capteur 73 de déplacement (ou de course) du support 19 des pièces, et un capteur 75 de température du "miroir" 29, dont on reparlera. Après que le crayon de lecture 43 ait permis d'enregistrer les données contenues et organisées dans les cartes 37 et 39, comme indiqué ci-avant, ces données numérisées sont transmises par le convertisseur 41 vers une unité de comparaison 47, suite à la manoeuvre d'un bouton de déclenchement de fonctionnement de l'appareil, 49 (bouton marche/arrêt). L'unité de comparaison 47 a pour fonction de comparer les données physico-chimiques des codes et de vérifier en particulier s'ils correspondent à des pièces compatibles, prêtes à être soudées ensemble. En particulier, le test de l'unité de comparaison porte sur les digits 20 à 27 correspondant aux caractéristiques "MRS" et "MFI" entrées dans chaque carte, y compris les compatibilités prévues (figure 2). A noter que la comparaison porte en outre sur les digits 7, 8 et 9 (diamètres) qui doivent être équivalents pour les deux pièces, de même pour le "SDR" (digit 16) et pour la donnée de correction (coefficient correcteur) du 28ème digit. Si la procédure des tests des deux codes schématisée en 51 (figure 3) révèle une incompatibilité, alors un signal d'erreur est transmis vers un moyen d'affichage 54, en tant que signal d'interdiction de soudage. Si par contre aucune incompatibilité n'est décelée, alors un signal d'autorisation de soudage est transmis en direction du calculateur (ou moyen de traitement à processeur) 55 qui a déjà été activé par le basculement de l'interrupteur 49. Le calculateur 55 qui peut être constitué par un circuit imprimé relié à des moyens mémoire internes schématisés en 57. I1 peut s'agir d'une EPROM et d'une mémoire RAM. En mémoire permanente (ROM ou EPROM) du(ou lié au) calculateur, ont préalablement été entrées, par programmation, des données relatives à une règle ou à une procédure de soudage à respecter permettant d'enchaîner des étapes du soudage bout à bout suivant notamment une norme prédéfinie, ainsi que des spécifications de soudage appartenant aux paramètres suivants : pression(s), tension(s), intensité(s), température(s), course(s) (c'est-à-dire données de déplacement relatif des pièces 7, 9, de mouvement(s) de l'élément chauffant 11, voire de l'appareil de dressage 5), temps (en particulier données de durée(s) pour échelonner, voire temporiser, temporellement les différentes opérations à effectuer pour obtenir la soudure souhaitée, selon en particulier une norme, telle que ISO ou DVS) et/ou température(s) (telle que la température que doit atteindre l'élément chauffant 29 et la température nominale de consigne eN qui correspond à une température ambiante prédéterminée "moyenne" à partir de laquelle une correction de certaines données de soudage vont pouvoir être réalisées, en tenant compte de la température ambiante réelle qui aura été relevée par la sonde 45. On comprendra qu'il est difficile de définir ici de manière définitive et exhaustive les données de soudage qui seront à prendre à compte dans l'appareil 1, compte tenu de ce que ces données peuvent fluctuer en fonction des règles de soudage retenues, les normes qui leur correspondent évoluant d'ailleurs périodiquement. Donnons toutefois un exemple fondé sur la norme ISO/TC138/SC5/GT12 (document Nv 191) d'Août 1992. Dans ce cas, il s'agit de définir les conditions de soudage bout à bout de deux tubes rectilignes en polyéthylène. Dans ce document, il est en particulier indiqué que le soudage devra se dérouler en six phases, comme suit (après dressage des faces 7a, 9a par le rabotteur 5 ; figure 3) Phase 1 : échauffement - La pression P1 pendant la phase d'échauffement est la pression exprimée en N/mm2 (MPa), appliquée dans la zone de contact (figure 5 ; course de rapprochement c). - La valeur de bourrelet B1 est la dimension du bourrelet, exprimée en mm, à obtenir en fin de phase 1 du cycle de soudage (figure 5). - Le temps d'échauffement tl est le temps, exprimé en secondes, nécessaire pour obtenir dans la zone d'assemblage durant la phase 1 du soudage un bourrelet B1. Phase 2 : chauffage interne - La pression P2 pendant la phase de chauffage interne est la pression exprimée en N/mm2 appliquée dans la zone de contact. - La durée de chauffage interne t2 est exprimée en secondes. Phase 3 : retrait du miroir - Le temps t3 est le temps exprimé en secondes entre le moment où les deux faces de contact sont détachées du miroir et celui ou elles sont mises en contact entre elles. Phase 4 : montée en pression (figure 7 course de rapprochement c') - Le temps t4 est le temps, exprimé en secondes, nécessaire pour établir la pression de soudage. Phase 5 : soudage - La pression de soudage P5 est la pression, exprimée en N/mm2, appliquée dans la zone de contact durant la phase 5. - Le temps de soudage t5 est le temps exprimé en minutes durant lequel l'assemblage doit rester sous la pression de soudage dans la machine. Phase 6 : refroidissement - Le temps de refroidissement t6 est le temps exprimé en minutes durant lequel la soudure est maintenue pendant la phase 6 sans manipulation. - La valeur du bourrelet B2 est la dimension du bourrelet, exprimée en mm, obtenue en fin de la phase 6 (figure 7). Le document indique en outre certaines conditions pour la réalisation de l'assemblage selon la norme des tubes, à la manière de fixer les tubes à la machine à souder, au dressage de leurs faces 7a, 9a et aux conditions fixées ci-dessous dans les tableaux A et B, ainsi que sur la figure 9 qui indique l'évolution du paramètre "pression" suivant le paramètre temps, pendant les six phases du cycle de soudage. L'hypothèse de départ pour les deux tableaux est la suivante : deux tubes en polyéthylène haute densité (PEHD), ayant comme indice de fluidité une valeur choisie stricte : MFI5 = 0,45 (l'indice "5" indiquant que le test habituel a été mené avec un poids de 5 kg, la masse volumique de la résine étant de 946 kg/m3 à 20 C, température de référence) doivent être soudés bout à bout. Tableau A PARAMETRES UNITE VALEUR Température du miroir (0) C 63 # de # 250 (210+150C) 250 (225+ 10 C) Pression P1 N/mm2 (MPa) 0,18 + 0,02 PHASE 1 Temps t1 s jusqu'à obtenir B1 Bourrelet B1 mm de # 180 : 1 B1 # 2 180 de # 315 : 2 B1 # 3 315 de : 3 B1 # 4 PHASE 2 Pression P2 N/mm (Mpa) 0,03 # 0,02 Temps t2 s 30 + de/2 + 10 PHASE 3 Temps t3 s max :3 + 0,01 de # 8 PHASE 4 Temps t4 s max : 3 + 0,03 de # 6 PHASE 5 Pression P5 N/mm2 (Mpa) 0,18 + 0, 02 Temps t5 mn minimum: 10 PHASE 6 Temps t6 mn minimum 1,5 e et au maximum 20 Tableau B CONDITIONS TEMPERATURE TEMPERATURE PRESSION DE AMBIAN TE MIROIR SOUDAGE OA ( C) O (29) (N/mm2) Minimum Om -5#20 205 + 5 0,15 + 0,02 Maximum OM 40 + 2 230 + 5 0,21 f 0,02 Dans ces tableaux P : pression de soudage appliquée sur la face considérée (7a, 9a) des pièces à souder, t : temps de chaque phase du cycle de soudage, e : épaisseur nominale de la pièce (en l'espèce tube), de : diamètre extérieur nominal du tube, température ambiante maximale, em : température ambiante minimale. Le "miroir" est l'élément chauffant 29. La température ambiante est la température à laquelle est en pratique réalisé l'assemblage. Cette température est relevée par la sonde 45 La machine se mettra "en erreur" (arrêt du cycle de soudage) si cette température ambiante relevée n'est pas comprise entre eM et em. Pour toute information complémentaire concernant ces données spécifiques, on pourra se reporter à la description contenue en pages 7, 8 et 9 du brevet EP 0 643 642 dont le contenu est introduit dans la présente demande, par référence. I1 doit être clair que la procédure mentionnée ci-dessus en référence à cette norme, de même que les paramètres et leurs valeurs quantitatives pourront être traduits en données "opératoires" de consigne à partir desquelles travaillera la machine de soudage et qui, pour cela, seront entrées en mémoire interne, certaines pouvant toutefois être entrées dans les cartes d'identification 37, 39, si de telles cartes ont été prévues. A titre d'exemple, ces "données opératoires" pourront appartenir à la liste suivante - course (C) d'approche de la pièce mobile 7, supposée alors écartée en position de coulissement arrière et/ou pression des vérins 13, P'1 puis si nécessaire P'2, de manière à déplacer cette pièce jusqu'à obtenir successivement lesdites pressions P1 au cours du temps tl, puis P2 au cours du temps t2, dans la zone de contact des pièces, avec réalisation du double bourrelet B1, - én des durées t4 et/ou t5, course de rapprochement relatif des deux pièces et/ou pression(s) P'5, ... des vérins 13, pour souder les pièces entre elles, de manière à obtenir les pressions requises par la norme (en particulier P5), voire une valeur du double bourrelet B2 (voir figure 7) qui est la dimension de ce bourrelet, exprimée en millimètre, obtenu à la fin de la phase 6). I1 doit être également clair qu'en complément (ou à la place) de telles données de pression (P'1, P'5, ...) à transmettre aux vérins 13 pour assurer la translation relative des pièces, des données électriques (tension, intensité de courant, puissance, ...) pourraient être utilisées, dans l'hypothèse où, à la place de moyens de déplacement hydraulique (vérins), on utiliserait des moyens de déplacement électriques (via par exemple un potentiomètre multi-tours ou linéaire) ou des moyens électrohydrauliques, ou autres. Dans ce qui précède, on a indiqué que la température ambiante au moment du soudage, relevée par la sonde de température 45, pourra être utilisée pour effectuer une correction du temps de création des bourrelets B1 et/ou B2, voire de la fin du temps de diffusion de la chaleur pendant t2. Avantageusement, ce temps "å corriger" correspondra essentiellement à tout ou partie des durées tl, t2 et/ou t4, t5, les durées t3 et t6 n'étant de préférence pas concernées. A noter que cette "adaption de temps" en fonction de la température ambiante portera principalement ou exclusivement sur la durée de diffusion de la chaleur apportée par 29 dans les bouts 7a, 9a des pièces, pendant tl et/ou t2. Mais il doit être clair qu'en substitution ou en complément de cette correction de temps, on pourra corriger (toujours en fonction de cette température ambiante relevée) le paramètre "pression" dans la zone de soudage des pièces et/ou le paramètre "course" de ces pièces l'une par rapport à l'autre (voire le paramètre "énergie ou puissance électrique" à délivrer aux moyens électriques de remplacement des vérins 13). Si la correction est appliquée au paramètre "temps", la formule suivante (D) pourra être utilisée (D) : tR = tN (1 + X) avec X = he x K et ae = eN - eA tR représentant le temps réel corrigé en fonction de la température ambiante = = température ambiante dans l'environnement des pièces, au moment du soudage et relevée par la sonde 45, tN = temps nominal de référence ou de consigne, eN - température de référence nominale (supposée être égale à 23 C ou 20 C, en général), A e = différence de température (positive ou négative, suivant que la température ambiante relevée par la sonde est inférieure ou supérieure à la température de référence), K = coefficient de correction. Concernant ce coefficient de correction, à noter qu'en relation avec la description qui précède, il peut s'agir du 28e caractère codé dans les supports 37 et/ou 39 (on rappelle que dans l'exemple, un code "1" correspondait à une correction de 0,1 % du temps tl de création des bourrelets B1 par C d'écart avec une température ambiante supposée de 20 C, pour des températures inférieures ou supérieures à celles-ci). Quant au temps nominal (tN ), il sera en pratique avantageusement fonction d'au moins une dimension frontale des pièces à souder (diamètre, épaisseur,...) et de la règle de soudage à appliquer (norme), voire aussi de la matière des pièces. Compte tenu de ce qui précède, on aura par ailleurs compris que si la correction devait porter sur le paramètre "pression", "énergie ou puissance électrique (U, I, P, ..., ou "course", la référence serait donnée par rapport à une pression nominale ou une course nominale, avec avantageusement une correction sur les pressions ou courses établies pendant les temps tl, t2, t4 et/ou t5, et plus avantageusement encore, pendant le temps de diffusion de la chaleur (apportée par 29) dans les bouts 7a, 9a, lors de la réalisation des bourrelets B1, (c'est-à-dire pendant qu'il y a contact entre les pièces et le miroir chauffant). Concernant particulièrement le paramètre "course" (déplacement relatif des deux pièces 7, 9, l'une par rapport à l'autre), on notera encore que son utilisation satisfaira tout ou partie des fonctions suivantes - contrôle de l'évolution du paramètre "pression de soudage" en fonction du paramètre "temps" (figure 9), - contrôle de la position relative des pièces en cours de soudage, - contrôle des bourrelets de matière (B1 et/ou B2, avec malgré tout une préférence pour B1, étant donné que l'un des intérêts de la prise en compte de la température ambiante est de pouvoir adapter le temps de diffusion dans la matière de la chaleur fournie par l'élément 29, en fonction de cette température ambiante). Pour satisfaire le contrôle de l'évolution du paramètre "pression dans la zone de soudage" en fonction du temps, par exemple à l'image de la figure 9 selon la norme correspondante, il est proposé d'enregistrer en mémoire interne 57 un abaque correspondant, point par point, à l'évolution dans le temps du déplacement relatif des pièces au moins pendant les temps indiqués juste ciavant, en correspondance de l'évolution pression/temps illustrée sur cette figure 9. A noter encore que cet abaque pourrait toutefois être établi en tenant compte d'un coefficient de correction fonction de la température ambiante relevée par la sonde 45, de manière qu'ainsi on obtienne une correction des courses ou déplacements contrôlé(e)s dans le temps des pièces l'une par rapport à l'autre, en fonction de cette température ambiante. Pour assurer la temporisation requise, une unité d'horloge a été prévue (voir figure 8). L'unité d'horloge 63 est reliée au calculateur 55, au moniteur 61 de contrôle qui est luimême relié à l'étage de puissance 59, via le convertisseur D/A 60. Cet étage de puissance 59 consiste en une centrale d'alimentation en énergie qui peut être électrique, hydraulique, électro-hydraulique, ... En l'espèce, l'étage de puissance 59 considéré (pour partie centrale d'alimentation électrique, pour partie centrale d'alimentation hydraulique), comprend quatre sorties 63, 65, 67, 69, reliées respectivement au moyen de chauffage du miroir 29 (résistance), au vérin 35 du miroir, au vérin 28 d'articulation du dispositif de dressage 5 et aux vérins 13 de déplacement de la structure mobile porteuse du tube 7. Chaque commande sera donc effectuée à travers le convertisseur numérique/analogique (D/A) 60, avec interposition de toute interface nécessaire, en fonction de la source (électrique, hydraulique, ... ) requise. A noter que si des corrections de "pression" et/ou de "course" doivent être effectuées, alors que le convertisseur 41 sera relié, en entrée, à au moins un capteur 71 de pression des vérins 13 et un capteur de course 73 propre à relever et à transmettre tout ou partie des courses de déplacement en translation relatives des deux pièces 7, 9 à partir d'un étalonnage préétabli. Le calculateur 55 tiendra alors compte de ces données en vue de satisfaire aux exigences de la règle (norme) de soudage à respecter (valeurs de pression(s), en particulier, ou encore hauteur de bourrelets, ...). Si un capteur de course 73 est prévu, on pourra avantageusement associer son utilisation avec un algorithme de calcul entré en mémoire 57 pour assurer, via le calculateur 55, une correction de la course (C et/ou C') des pièces (figures 5 et 7), en fonction d'une course de consigne préétablie préalablement entrée en mémoire 57. Ainsi, on contrôlera certains au moins des paramètres de soudage fixés par la "norme" à respecter en agissant sur la course des pièces, par comparaison entre la course "de référence" mémorisée et celle mesurée "en réel" par le capteur 73. Un capteur 75 de la température du miroir 29 pourra aussi être relié au convertisseur 41, ses données pouvant transiter par le comparateur 47 pour vérifier que cette température est bien comprise entre eM et em entrées en mémoire 57 (voir tableau B), à défaut de quoi, il y aura une interruption du soudage (via 51). Bien entendu, si l'on remplace les moyens hydrauliques 13 de déplacement relatif des pièces par un autre moyen mécanique, ou de préférence électrique (par exemple moteur électrique avec potentiomètre), le capteur de pression 71 sera remplacé par un capteur mécanique ou un capteur de tension ou d'intensité. Par ailleurs, plutôt que de vouloir effectuer, en alternative ou en complément des corrections faites à partir des relevés des capteurs de course 73 et/ou de pression 71, on préfère confirmer les données de l'un des capteurs par les données de l'autre, alors on pourra coupler les liaisons de ces deux capteurs par l'intermédiaire du comparateur 47 (traits tiretés sur la figure 8) permettant d'obtenir une adéquation entre les données de pression et les données de déplacement, via le calculateur 55 qui enverra si nécessaire des données de correction vers les moyens de déplacement 13. Pour expliquer l'influence des différents capteurs dont on a parlé, considérons que l'on souhaite corriger le temps tl d'initiation des bourrelets B1 en fonction de la température ambiante (le même raisonnement pouvant être mené si l'on souhaite corriger le paramètre "pression" et/ou le paramètre "course" de déplacement relatif des pièces). Pour obtenir la correction supposée sur ce paramètre "temps", on va utiliser la sonde de température 45 pour relever la température réelle sur, ou dans l'environnement, des pièces, sur le terrain. Supposons que cette température ambiante réelle est de 15"C. Cette donnée, relevée par la sonde, est fournie au calculateur 55, à travers le convertisseur 41 et la ligne 73. En mémoire 57, ont déjà été entrées les données lues par le moyen de lecture 43, de telle sorte que le calculateur a déjà pris en compte que, sur chacun des codes 37 et 39, il est prévu une correction (K), par exemple de "0,1 %" du temps de création desdits bourrelets B1 par C d'écart avec la température nominale prédéfinie (eN = 20"C). Ainsi, dans l'exemple, une correction appropriée aux 15"C de température ambiante relevée va être appliquée par le calculateur et la durée correspondante réelle tR du temps va être fournie aux vérins 13, pour obtenir les amorces de bourrelet B1 de la figure 6, conformément aux exigences de la norme. Bien entendu, la formule précitée (D) tR = tN (1 + X) pourra être utilisée pour cela, avec donc en l'espèce eN = 20"C, 0A = 15"C, = = + 5"C soit, si K = 0,1 % (par C d'écart par rapport à 20"C), X = + 5 (0,5 %) = + 2,5 % soit tR = tN (1,025), en C La donnée de consigne tN aura été entrée en mémoire 57. Ainsi, si la température nominale de référence (eN) est supérieure à la température relevée par la sonde 45 au moment du soudage (8A), on allongera le temps d'obtention des bourrelets considérés ; si, par contre, eA est inférieure à #N, alors ce temps d'obtention sera raccourci. REVENDICATIONS 1.- Procédé pour souder automatiquement bout à bout des pièces en matière(s) plastique(s), dans lequel - on dispose les pièces (7, 9), avec leurs bouts à souder face à face, - on échauffe ces bouts (7a, 9a) de pièces par l'intermédiaire d'un élément chauffant, puis on y laisse se diffuser intérieurement l'échauffement produit, pendant une durée globale d'échauffement (tl) puis le chauffage interne (t2), sous une pression (P1, P'1) pendant le temps d'échauffement et une pression (P2, P'2) pendant le temps de chauffage interne, pour y obtenir des bourrelets de matière (B1), consécutivement à une course (C) essentiellement coaxiale de déplacement relatif des pièces, par l'intermédiaire de moyens de déplacement (17, 13), - ensuite, à échéance d'un intervalle de temps (t3) de transition, on applique lesdits bouts des pièces l'un contre l'autre, par leurs bourrelets de matière (Bl), consécutivement à une autre course relative (C'), par l'intermédiaire desdits moyens de déplacement (13, 17), pendant une durée (t4) nécessaire pour établir une pression de soudage (P5, P'5), suivie d'un temps (t5) de sensible maintien de ladite pression de soudage, - après quoi, la soudure obtenue est maintenue sensiblement sans manipulation, pendant un intervalle de temps de refroidissement (t6), caractérisé en ce que l'on corrige en fonction d'une température ambiante (eA) qui est relevée dans l'environnement des pièces (7, 9) au moment du soudage, l'un au moins des paramètres suivants - pression(s) (P1, P'1) et/ou (P2, P'2) et/ou (P5, P'5), - énergie électrique à fournir auxdits moyens (13, 17) de déplacement des pièces (tension, intensité de courant, ...), - course(s) en déplacement relatif des pièces (C) et/ou (C'), - temps d'obtention des bourrelets (B1) lors de la phase de chauffage des pièces au contact de l'élément chauffant (tl, t2), et/ou temps t3 (temps de transition) et/ou t4 (temps nécessaire pour atteindre la pression P5 de soudage) et/ou t5 (temps de maintien de cette pression de soudage). 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que - on relève la température ambiante par une sonde de température (45), - on fournit les relevés de température correspondant à une unité de traitement (4) d'un boîtier de commande (3) qui détermine la valeur adaptée du temps, énergie électrique, pression et/ou course considéré(es) en fonction d'un algorithme de calcul préalablement entré dans une mémoire interne (57) du boîtier, d'un coefficient de correction (K) également préalablement entré en mémoire interne dudit boîtier et d'un temps, d'une énergie électrique (U, I, ...) et/ou d'une course nominale(s) de référence. 3.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que - on relève la température ambiante (eA) par une sonde de température (45), - on équipe (les) chaque pièces à souder (7, 9) d'un support extérieur (37, 39) adapté pour contenir des données traitant du soudage desdites pièces et propres à être lues par des moyens de lecture (45) convenant à la transmission de ces données vers l'unité de traitement (4) d'un boîtier de commande (3), - on fournit les relevés de température ambiante de la sonde (45) et lesdites données lues sur le (chaque) support (37, 39) vers ladite unité de traitement qui détermine la valeur adaptée du temps, de la pression, de l'énergie électrique (U, I, ...) et/ou de la course considéré 4.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on satisfait à des valeurs de pression dans la zone de soudage des pièces (7, 9) et/ou à des valeurs de bourrelet(s) dans cette zone et/ou à des valeurs de temps, conformément à une règle de soudage à respecter, en utilisant un contrôle de la course de déplacement relatif desdites pièces, fonction d'une course de référence préétablie et une course réelle mesurée lors du déroulement du soudage. 5.- Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que, pour préétablir ladite course de référence, on enregistre sur un support de mémorisation (57) des données relatives à l'évolution dans le temps du déplacement desdites pièces (7, 9) pendant une partie au moins du processus de soudage, en fonction de données relatives à l'évolution dans le temps du paramètre "pression" dans la zone de soudage des pièces suivant ladite règle de soudage à respecter. 6.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on corrige le déplacement relatif desdites pièces (7, 9) dans le temps, en fonction de la température ambiante relevée au moment du soudage. 7.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on corrige en fonction de ladite température ambiante relevée au moment du soudage, le temps (tl) d'échauffement desdites pièces et/ou le temps (t2) de chauffage interne de celles-ci, à l'exclusion des autres temps postérieurs. 8.- Appareil pour réaliser un chauffage bout à bout de deux pièces (7, 9) plastiques, comprenant - un bâti (17) comprenant deux parties (19, 21) mobiles l'une par rapport à l'autre pour supporter les pièces sensiblement coaxialement avec leurs bouts (7, 9) face à face, - un élément mobile (11) de chauffage électrique des pièces, adapté pour être disposé entre les bouts desdites pièces, l'élément comprenant des moyens de chauffage électrique (29) propre à être portés à une température suffisante pour faire fondre lesdits bouts, en vue de leur soudage relatif, - des moyens (13) de déplacement relatif desdites parties (19, 21) du bâti pour rapprocher ou écarter les bouts des pièces l'un par rapport à l'autre, ou par rapport à l'élément chauffant (29), - une sonde de température (45) pour relever une température ambiante (eA) lorsque le soudage est à réaliser et pour transmettre des données fonction de cette température ambiante, - un boîtier de commande (3) comprenant des moyens mémoire (57) pour contenir des données relatives à une procédure de soudage préétablie et à des valeurs de paramètres prédéfinis concernant le soudage, parmi des données de : pression(s), température(s), temps, et/ou course(s) en déplacement relatif des pièces, des moyens de traitement à processeur (55) communiquant avec les moyens mémoire (57) et avec la sonde de température (45), pour transmettre des signaux de commande en fonction des données reçues des moyens mémoire et de la sonde de température, une unité de puissance (59) communiquant avec les moyens de traitement (55) pour délivrer une commande vers l'élément de chauffage (29) et les moyens de déplacement (13), en fonction des signaux transmis vers ladite unité de puissance par les moyens de traitement (55), caractérisé en ce que - l'unité de traitement (55) détermine une correction des données de pression(s), course(s), temps et/ou énergie électrique délivrée(s) vers lesdits moyens (13) de déplacement relatif des pièces (7, 9) en fonction de la température ambiante relevée par ladite sonde de température (45). 9.- Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur (73) de déplacement des pièces. 10.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que lesdits moyens (13) de déplacement comprennent un moyen électrique de déplacement. 11.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre - un support d'identification (37, 39) lié à l'une au moins desdites pièces (7, 9) et adapté pour contenir des données traitant du soudage de ces pièces, ces données incluant des données de correction du temps d'obtention de bourrelets (B1, B2) aux bouts desdites pièces, - des moyens (43) de lecture des données dudit support, afin de transmettre ces données vers lesdits moyens de traitement (55) pour adapter ledit temps d'obtention des bourrelets de matière (B1, B2) en fonction des données de température ambiante relevées par la sonde de température (45). 12.- Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que - le capteur (73) de déplacement relève la course réelle desdites pièces pendant le soudage, - et les moyens mémoire (57) renferment des données de course(s) nominale(s) de référence préétablies, pour que les moyens (55) de traitement fournissent, vers les moyens de déplacement (13, 17) des pièces, des données de commande corrigées en fonction d'un écart entre lesdites données nominales et les données réelles relevées par le capteur de déplacement (73). 13.- Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le capteur (73) de déplacement est couplé à un capteur (71) de l'énergie (électrique, hydraulique) délivrée auxdits moyens (13, 17) de déplacement des pièces par l'unité de puissance (59), pour assurer un contrôle des pressions à respecter conformément à ladite procédure de soudage préétablie, par l'intermédiaire d'un contrôle de la course relative des pièces.