FR 2768507 A1 19990319 FR 9811428 A 19980914 L'invention concerne un appareil de navigation avec représentation d'une carte, du type qui comprend - un dispositif de mémoire pour une carte routière, - un moyen capteur servant à détecter la position momentanée, - une unité de calcul servant à établir un itinéraire d'un point de départ à un point d'arrivée et - un dispositif de visualisation servant à représenter une carte comportant des objets pourvus d'une légende. L'invention a aussi pour objet un procédé pour la représentation d'une carte sur un dispositif de visualisation d'un appareil de navigation, du type comportant les opérations suivantes - une position momentanée est détectée à l'aide d'un moyen capteur, - un itinéraire d'un point de départ à un point d'arrivée est calculé par une unité de calcul et - une carte comportant l'itinéraire calculé et des objets pourvus d'une légende est fournie en sortie sur un dispositif de visualisation. Un système de navigation du type considéré est connu par le brevet US 4 914 605. Pour obtenir une représentation claire d'une carte, les routes d'une représentation de carte ne sont pas toutes pourvues d'une légende, mais seulement celles qui sont intéressantes pour le conducteur du véhicule. En particulier dans le cas de l'utilisation d'un appareil de navigation dans un véhicule automobile, il est d'une grande importance pour la sécurité dans la circulation routière de les informations intéressantes pour le conducteur du véhicule soient communiquées d'une manière claire et évidente. La représentation de carte souffre souvent des dimensions limitées ou de la résolution limitée d'un dispositif de visualisation, ou du nombre limité de couleurs pouvant être rendues par ce dispositif. Les conditions d'éclairage souvent défavorables exigent également une représentation particulièrement distincte et claire des informations. Cela n'est notamment pas assuré d'une manière suffisante avec une légende qui est constamment la même et en une seule couleur pour des objets différents et pour des fonds de couleurs différentes. Par la demande de brevet EP 0 306 088 Al, on connaît un appareil de navigation comportant une représentation d'une carte dans lequel une barre de titre est prévue dans une section supérieure de l'écran et une autre barre, servant à fournir une légende, dans une section inférieure. Une carte routière est représentée entre les deux barres. Le brevet US 5 208 590 concerne un dispositif de visualisation d'informations pour les passagers d'un avion. Une carte comportant l'itinéraire de vol de l'avion est représentée sur un dispositif de visualisation. L'invention a pour but de fournir un appareil de navigation et un procédé avec lesquels des objets d'une représentation de carte soient pourvus de légendes de façon telle qu'une lisibilité particulièrement bonne soit obtenue pour un utilisateur. A cet effet, l'invention a pour objet un appareil de navigation, du type considéré, caractérisé en ce qu'un fond, qui est situé dans les limites de la carte représentée, est disposé derrière une légende d'un objet, la couleur de la légende est choisie de façon telle qu'il se présente un bon contraste par rapport au fond sousjacent, un moyen de mémoire contient une affectation d'une couleur spécifique d'un fond sous-jacent à un type d'objets et une affectation d'une couleur spécifique de la légende à un objet ou à un fond sous-jacent, et une légende n'est visualisée qu'en fonction d'un ou plusieurs des critères suivants type de l'objet devant être pourvu d'une légende, grandeur de l'objet devant être pourvu d'une légende, distance par rapport à la plus proche légende d'un autre objet, position sur l'écran de l'objet devant être pourvu d'une légende, position du véhicule par rapport à l'objet devant être pourvu d'une légende, échelle de la carte représentée. L'appareil de navigation conforme à l'invention peut aussi présenter une ou plusieurs des particularités suivantes - le fond sous-jacent présente la même couleur que l'objet pourvu d'une légende, - la légende est totalement entourée par l'objet pourvu d'une légende, - le fond sous-jacent comporte un cadre, - la taille d'écriture est choisie en fonction de l'échelle de la carte, - la taille d'écriture est choisie en fonction du type de l'objet pourvu d'une légende. Dans le même but, l'invention a aussi pour objet un procédé de représentation d'une carte, du type générique considéré, caractérisé en ce qu'un fond, dont la couleur est spécifique au type d'un objet, est disposé derrière une légende d'un objet, dans les limites de la carte représentée, et la couleur de la légende est choisie de façon telle qu'il se présente un bon contraste par rapport au fond sous-jacent. Ainsi, le fait de disposer un fond, fenêtre ou étiquette d'une couleur déterminée derrière une légende, d'une manière choisie et spécifique pour un type d'objet, permet à un utilisateur de déterminer très simplement si une légende désigne par exemple une localité, un cours d'eau ou une route. Le fait de disposer un fond derrière la légende permet qu'un contraste défini s'établisse même lorsque l'écriture s'étend au-delà de zones de l'écran présentant une couleur ou teinte différente. Une lisibilité qui reste constamment bonne est ainsi assurée. Le choix de la taille de l'écriture en fonction du type de l'objet pourvu d'une légende permet de faire ressortir des objets importants pour l'utilisateur, tels que des localités, par rapport à des objets moins importants, telles que des bois. La clarté de la représentation de carte est encore améliorée lorsque la légende d'un objet est prévue sélectivement en fonction d'un ou plusieurs des critères de décision exposés ci-après. Si l'échelle de la représentation de carte actuelle est très petite ou si le nombre des objets représentés sur la carte est faible, tous les objets peuvent être sans problème pourvus d'une légende, sans que la clarté de la représentation en souffre. Dans le cas d'un grand nombre d'objets représentés, tels que par exemple villes, villages, routes, bois, lacs, cours d'eau, montagnes ou analogues, une représentation sélective de la légende en fonction de l'importance du type d'objet pour l'utilisateur s'avère judicieuse. C'est ainsi, par exemple, que des noms de ville devraient de préférence être visualisés plutôt que des noms de bois ou autres objets de la nature, et que ces derniers devraient éventuellement être supprimés et donc ne pas être représentés. Si, dans une banque de données de carte, des objets, tels que par exemple des cours d'eau, sont représentés en plusieurs sections, chacune des sections porte habituellement la désignation de l'objet. Si deux de ces sections tombent dans la section de carte représentée, une seule légende est choisie et les autres légendes du même objet sont supprimées. Le nom d'un objet de priorité plus basse est néanmoins de préférence représenté lorsque cet objet, par exemple un bois, occupe au moins un pourcentage déterminé de la carte visualisée, par exemple 15% de la représentation de carte. De préférence, la légende d'un objet situé au bord de l'écran bénéficie d'une priorité plus basse que la légende d'un objet situé dans la zone centrale du dispositif de visualisation. D'une manière correspondante, la légende d'un objet qui se trouve plus près de la position actuelle de l'utilisateur bénéficie d'une priorité plus élevée que la légende d'un objet plus éloigné. Dans une vue d'ensemble à extrêmement grande échelle, par exemple la représentation de tout un pays, un choix de la représentation en fonction de types géographiques s'avère utile. La visualisation des frontières du pays et des zones construites ou habitées suffit pour une représentation convenable. D'autres avantages, particularités et possibilités d'application de l'invention ressortent de la description suivante des exemples de réalisation qui est faite en regard des dessins. On voit à la figure 1, la représentation d'un parc, à la figure 2, la représentation d'une étendue d'eau comportant des objets au voisinage, à la figure 3, la représentation de localités voisines, aux figures 4a, 4b, la représentation d'une localité à des échelles différentes et, à la figure 5, un appareil de navigation. La figure 1 représente plusieurs objets 11, à savoir un parc (Donaupark) et un lac (Grundwassersee) situé dans le parc. Des légendes 12 peuvent être associées sans ambiguïté aux objets 11 en raison de fonds 13 différents qui sont disposés sous ces légendes 12. Cela est notamment valable pour l'étendue d'eau représentée, étant donné que le fond 13 qui est disposé sous la légende 12 forme un ensemble unitaire avec l'objet 11 (étendue d'eau), bien qu'il s'étende au-delà des limites de cette étendue d'eau. Bien que la couleur de la légende 12 correspondant au lac soit claire et que la légende s'étende dans le parc de couleur également claire, il est néanmoins possible de très bien reconnaître l'écriture grâce au fond 13 sombre disposé au-dessous. A la figure 2, un fond sous-jacent 13 se fond complètement avec l'objet 11 de même couleur, à savoir l'étendue d'eau "Bodensee". Grâce au choix de la même couleur pour un type déterminé d'objets ou de genres d'objets et du fond associé sous-jacent, on obtient un aspect esthétiquement agréable et sans ambiguïté. Sur la rive du lac, la ville de Friedrichshafen et son aéroport sont pourvus d'une légende en tant qu'objets il. La légende correspondant à la ville de Friedrichshafen se trouve en partie dans l'étendue d'eau, afin de maintenir une distance suffisante par rapport à la légende de l'aéroport. Si les légendes des objets 11 sous lesquels un fond 13 est disposé étaient choisies trop proches les unes des autres, il en résulterait une perte d'informations de carte relativement importante. Malgré la légende 12 de la ville qui fait saillie dans l'étendue d'eau, il n'existe aucun manque de clarté concernant l'objet 11 auquel la légende est associée. Le choix d'une couleur constamment la même pour le fond sous-jacent 13 correspondant au type "localité" et le choix de couleurs différentes pour les fonds 13 ou étiquettes des types différents d'objets 'localité", "aéroport" et "étendue d'eau", il est possible d'associer sans ambiguïté le nom "Friedrichshafen" à la ville représentée. Une confusion avec la légende de l'étendue d'eau est exclue. La figure 3 représente la grandes ville de Francfort sur-le-Main, ainsi que les localités voisines de Sprendlingen et Offenbach. La légende 12 de cet objet 11 ressort particulièrement bien grâce à un cadre 131. Un fond sombre 13 est disposé sous la route fédérale B44 et celleci ressort grâce à un cadre 131 clair. L'échelle de la représentation présentée à la figure 4a est plus grande que l'échelle de la représentation présentée à la figure 4b. Au changement d'échelle correspond un changement de la grandeur de la légende et aussi de la grandeur du fond disposé au-dessous. C'est pourquoi, à la figure 4b, le nom de la localité de Friedrichshafen est plus gros qu'à la figure 4a. La figure 5 représente un appareil de navigation comportant un écran, servant de dispositif de visualisation 1, une unité de calcul 2, réalisée sous forme d'un microprocesseur, et des moyens capteurs 3, par exemple un goniomètre, un dispositif de mesure de distance et/ou une unité GPS. A la demande de l'unité de calcul 2, des données de carte sont chargées dans une mémoire de travail 5 à partir d'un dispositif de mémoire 4 pour lequel il peut s'agir d'une mémoire de masse et plus précisément d'un lecteur de CD-ROM. A partir des informations détectées par les moyens capteurs 3, l'unité de calcul 2 calcule la position présente, afin de visualiser celle-ci sur le dispositif de visualisation 1. A partir du dispositif de mémoire 4, une association ou affectation de la couleur d'un fond sous-jacent 13 à un type déterminé d'objets 11 et l'association ou affectation correspondante de la couleur de la légende 12 sont chargées dans une zone non volatile de la mémoire de travail 5. REVENDICATIONS 1. Appareil de navigation avec représentation d'une carte, qui comprend - un dispositif de mémoire (4) pour une carte routière, - un moyen capteur (3) servant à détecter la position momentanée, - une unité de calcul (2) servant à établir un itinéraire d'un point de départ à un point d'arrivée et - un dispositif de visualisation (1) servant à représenter une carte comportant des objets (11) pourvus d'une légende, caractérisé en ce que - un fond (13), qui est situé dans les limites de la carte représentée, est disposé derrière une légende (12) d'un objet (11), - la couleur de la légende (12) est choisie de façon telle qu'il se présente un bon contraste par rapport au fond sous-jacent (13), - un moyen de mémoire (5) contient une affectation d'une couleur spécifique d'un fond sous-jacent (13) à un type d'objets (11) et une affectation d'une couleur spécifique de la légende (12) à un objet (11) ou à un fond sous-jacent (13) et - une légende n'est visualisée qu'en fonction d'un ou plusieurs des critères suivants type de l'objet devant être pourvu d'une légende, grandeur de l'objet devant être pourvu d'une légende, distance par rapport à la plus proche légende d'un autre objet, position sur l'écran de l'objet devant être pourvu d'une légende, position du véhicule par rapport à l'objet devant être pourvu d'une légende, échelle de la carte représentée. 2. Appareil de navigation suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le fond sous-jacent (13) présente la même couleur que l'objet (11) pourvu d'une légende. 3. Appareil de navigation suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la légende (12) est totalement entourée par l'objet (11) pourvu d'une légende. 4. Appareil de navigation suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le fond sous-jacent (13) comporte un cadre (131). 5. Appareil de navigation suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la taille d'écriture est choisie en fonction de l'échelle de la carte. 6. Appareil de navigation suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la taille d'écriture est choisie en fonction du type de l'objet (11) pourvu d'une légende. 7. Procédé pour la représentation d'une carte sur un dispositif de visualisation d'un appareil de navigation, comportant les opérations suivantes - une position momentanée est détectée à l'aide d'un moyen capteur (3), - un itinéraire d'un point de départ à un point d'arrivée est calculé par une unité de calcul (2) et - une carte comportant l'itinéraire calculé et des objets (11) pourvus d'une légende (12) est fournie en sortie sur un dispositif de visualisation (1), caractérisé en ce que - un fond (13), dont la couleur est spécifique au type d'un objet (11), est disposé derrière une légende (12) d'un objet (11), dans les limites de la carte représentée, et - la couleur de la légende est choisie de façon telle qu'il se présente un bon contraste par rapport au fond sous-jacent (13).