FR 2764240 A1 19981211 FR 9707389 A 19970609 La présente invention concerne un chariot manipulateur, permettant à un seul opérateur de réaliser aisément la maintenance des roues, pneumatiques, freins, double réduction de pont, roulements de fusée, sur des véhicules industriels, transports en commun, travaux publics, agricoles, matériels spéciaux et militaires. Ce chariot manipulateur, selon l'invention permet de saisir une ou (deux) roue(s) par les bords intérieurs de la jante, type base creuse seats à 15G, de manipuler celle-d dans l'espace, dans les axes X Y Z et d'effectuer une rotation R1 supérieure à 100" et une rotation R2 sur elle-même pour règlage. Lors d'une réfection de freins arrières, l'ensemble à manutentionner (figure 1) est composé de deux pneumatiques ( 1 ), de deux jantes base creuse 150 ( 2 ), d'un tambour de frein (3 ) , d'un moyeu porte-bagues de roulements ( 4 ) ; le tout assemblé par des boulons ( 5 ). Pour réaliser cette manutention, le chariot manipulateur ( figure 2 ) est constitué: - d'un chassis ( 6) équipé de roues fixes ( 7 ) et pivotantes ( 8 ) et d'un vérin ( 9 pour actionner l'axe Z, par l'intermédiaire d'un câble ( 10 ), - d'un cadre support d'articulation ( 11 ) mobile verticalement, ( course suivant application, axe Z) équipé de quatre roulettes de guidage ( 12 ) et de deux vérins ( 13 ) de commande de la rotation ( R1 ) de la barre de torsion ( 14 ), - d'une barre de torsion ( 14 ) porte-outillage de préhension, - d'un circuit hydraulique ( figure 3 ) constitué d'une pompe simple effet manuelle ( 15 ) ou motorisée ( 16 ), d'une vanne trois voies ( 17 ) et de tuyauteries souples ( 18 ) et rigides ( 19 ) - d'un outillage ( 20 ) équipé de deux à plusieurs dispositifs de verrouillage équidistants, de dimensions adaptées à chaque type de roues à manipuler. En effet, une jante de type base creuse seats 15G, équipant la plupart des véhicules roulants actuels, a de par sa conception un profilage très particulier. Chaque face extérieure de la jante comporte une gorge ( 2.1 ) de rayon suffisamment important, que nous allons utiliser comme élément femelle du système de fixation, le crampon plaqueur (23 ) étant l'élément mâle de ce dispositif. Cet outillage permet de rendre solidaire l'ensemble roues/chariot manipulateur grâce à ces crampons plaqueurs ( 23 ) qui viennent se loger dans la gorge ( 2.1 ) et qui permettent de saisir la roue. Son principe est illustré par la figure 4. il est composé d'une platine semi-circulaire ( 20 ) laissant un accès total aux organes de l'essieu pour une maintenance aisée. Cette platine est rendue solidaire de la barre de torsion ( 14 ) par l'intermédiaire de deux équerres (21), équipées de doigt d'indexage (22 ) venant se glisser sur la barre de torsion ( 14 ), ce qui rend cet outillage facilement démontable et interchangeable. La platine ( 20 ) supporte au minimum deux crampons plaqueurs ( 23 ), venant se loger dans le bord intérieur de la jante ( 2 ), commandés par un excentrique hélicoïdal (24 ) dont la faible rampe rend indésserrable le dispositif quelque soit sa position. Par mesure de sécurité, la manoeuvre de l'excentrique est réalisée par une action volontaire de l'opérateur à l'aide d'une clé à fourche appropriée et non par un levier solidaire de l'excentrique. Afin d'offrir une totale liberté de manoeuvre, une rotation R2 ( figure 8 ) est adjointe à l'outillage décrit ci-dessus, consistant en une couronne d'orientation à une rangée de rouleaux croisés ( 25 ) permettant d'orienter l'axe de la jante (2) pour un positionnement plus précis. Dans cette solution, les repères 21 et 22 deviennent solidaires de la couronne ( 25 ). Le chariot manipulateur permet à un seul opérateur de réaliser quatre fonctions : SAISIR, ORIENTER, ELEVER, TRANSPORTER, par action manuelle, sachant que les différentes commandes de l'appareil peuvent être motorisées (moteurs électriques alimentés à partir du réseau de distribution ou par batterie). Des variations peuvent être apportées - la came de l'excentrique hélicoïdal ( 24 ) peut être remplacée par des minivérins hydrauliques - la commande du système d'orientation R1 peut être réalisée par vérins à vis ( 13 ) ou par roue et vis sans fin - la commande d'orientation R2, système qui permet de faciliter le positionnement des trous de fixation de la jante ( 2 ) ou de permettre la sculpture de la bande de roulement du pneu, peut être manuelle ou motorisée. - la commande de l'élévation peut être réalisée en remplacement du câble métallique ou de la chaîne ( 10 ), en transmission directe par vérin à vis ou hydraulique - les quatre roulettes du chassis peuvent être soit à deux roulettes fixes ( 7 ) et deux roulettes pivotantes ( 8 ), soit pivotantes. REVENDICATIONS 1 / Manipulateur d'aide à l'opérateur à action manuelle pour la manutention de roues à jantes base creuse pour tous véhicules roulants associant les cinq fonctions suivantes - SAISIR ( figure 4 ) la roue à par le bord intérieur de la jante ( 2 ) par l'intermédiaire de crampons plaqueurs ( 23 ) dont le serrage est assuré par came excentrique hélicoïdal ( 24 ); cette came peut être remplacée par des minivérins hydrauliques. - ORIENTER (figure 7 et 8, axes R1 et R2 ) la roue dans ltespace. La rotation R1 permet de positionner l'axe de de la jante ( 2 ) horizontalement ou verticalement, ou vice-versa. La commande hydraulique de ce système d'orientation peut également être réalisée par roue et vis sans fin ou par vérin à vis. La rotation R2 permet d'orienter l'axe de la jante ( 2 ) afin de faciliter le positionnement des trous de fixation de celles-ci ou de permettre la sculpture de la bande de roulement du pneu ( 1 ). La commande de cet axe peut être à commande manuelle ou motorisée. - ELEVER (figure, 6 axe Z ) la roue dans l'espace pour la déplacer verticalement depuis le sol, à la position la plus appropriée requise par l opérateur. La commande de cette élévation peut être réalisée en transmission directe par vérin à vis ou hydraulique ou par l'intermédiaire de câbles métalliques ou chaînes. - TRANSFERER (figure 5, axe X-Y ) la roue d'un point à un autre au gré de l'opérateur, le chariot étant équipé de quatre roulettes dont deux sont pivotantes permettant toute liberté de manoeuvre ( option 4 roulettes pivotantes ). 2 / Manipulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les différentes actions manuelles ( saisir-orienter-élever- transférer ) de l opérateur soient assistées par moteurs électriques, qui peuvent être alimentés à partir du réseau de distribution ou bien par batterie. 3 / Manipulateur selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les dimensions du chassis du chariot permettent la dépose ou la reprise de roues sur un monte/démonte pneumatique de poids lourds, génie civil ou agraire.