FR 2762294 A1 19981023 FR 9705173 A 19970418 La présente invention concerne un dispositif pour décoller une étiquette de son support et la positionner avec précision afin qu'elle puisse être reprise et collée sur un objet à étiqueter. La pose "de précision" d'une étiquette sur un objet est traditionnellement assurée par un système recevant l'étiquette, juste après son décollement total, dans un réceptacle au format de celle ci, et tenue par aspiration par la face décorée, jusqu'au moment du collage sur l'objet. Les dispositifs actuels ne maîtrisent pas la mauvaise présentation de l'étiquette car suivant sa forme, son épaisseur, sa découpe sur le support en rouleau, le marquage plus ou moins profond du code frappé à l'aide de lettres ou chiffres, la nature et la quantité de la colle, sont, séparément ou ensemble, des paramètres qui favorisent la mauvaise présentation de l'étiquette, après décollement total de son support dans son réceptacle centreur. Les dispositifs actuels nécessitent des outillages spécifiques à chaque forme et dimensions différentes d'étiquette. Le dispositif suivant l'invention permet de remédier à ce positionnement aléatoire. En effet les deux caractéristiques décrites ci-après font qu'à tout moment du cycle d'étiquetage la position de l'étiquette dans l'espace est maitrisée car l'étiquette est toujours en contact physique avec un élément mécanique et ceci sans nécessité d'outillages spécifiques. Il comporte selon une première caractéristique, une tête de décollement articulée, venant saisir, par effet du vide, l'étiquette arrêtée automatiquement, avant son décollement total, en bout du nez de decollement d'un dévidoir d'étiquette appelé couramment ';étiqueteuse". L'utilisation courante de cette "étiqueteuse", ne présente pas ici la necessité d'expliquer son fonctionnement. Cette tête de décollement articulée exécute un mouvement angulaire qui écarte l'étiquette du nez de décollement du dévidoir et présente l'étiquette dans l'axe de la tête de centrage. Selon une deuxième caractéristique, une tête de centrage, de dimensions inférieures à l'étiquette, montée souple sur un mouvement longitudinal de monte et baisse, saisit l'étiquette par le dessous et en revenant à sa position de repos actionne au moins trois doigts réglés de manière à ce que chacun touche, sans provoquer de déformation, I'étiquette sur la tranche. La résistance du matériau composant l'étiquette, supérieure à la souplesse d'une partie.du support de la tête de centrage, font que les doigts articulés, réglés à la dimension adéquat, deviennent un outillage de précision, positionnant ainsi l'étiquette dans un axe précis. Selon des modes particuliers de réalisation: -La tête de décollement articulée est transportée par un mouvement de monte et baisse sur la tête de centrage. Dans ce cas, les doigts ouverts laisse la place libre à l'approche de cette première tête, et après la saisie de l'étiquette par la tête souple centreuse, les doigts se rapprochent positionnant ainsi l'étiquette dans l'axe souhaité. Dans ce cas le mouvement de translation est assuré par la tête de décollement. -Pour un positionnement demandé "moins précis" la tête de décollement, associée à un mouvement de translation, voir aussi de rotation, peut elle-même coller l'étiquette sur l'objet, sans passer par l'étape de centrage. En effet, même dans ces conditions de préhension" la qualité du positionnement reste encore supérieure aux résultats obtenus par les machines existantes grâce au principe de la saisie de l'étiquette avant son décollement total. Les dessins annexés illustrent l'invention: La figures: 1, représentent la partie "prise de l'étiquette",à l'état " repos" En référence à ce dessin, le dispositif comporte un système à mouvement angulaire (5), sur lequel est fixé la tête de prise (2) attendant la présentation de l'étiquette (1) étant décollée de sa bande par retour du support papier autour du bec de décollement faisant partie du dévidoir d'étiquettes (3). L'arrêt de l'avance de l'étiquette avant le décollement total est assuré par un palpeur (4) réglé suivant la dimension de l'étiquette a saisir de manière qu'une partie de l'étiquette reste collée contre son support. la figure: 2 représente la partie "prise de l'étiquette" à l'état de "saisie de l'étiquette". En actionnant le système angulaire (5) la tête de prise (2) vient en contact avec l'étiquette (1) puis l'aspire par système venturi, la puissance d'aspiration permet de décoller l'étiquette (1) de son support papier lorsque le système à mouvement angulaire (5) reprend sa position initiale. La figure: 3 représente la partie "prise de l'étiquette" à l'état de "présentation de l'étiquette à la tête de centrage" Le système à mouvement angulaire (5) ayant décollé l'étiquette en revenant à sa position initiale, la tête de prise (2) tient maintenant l'étiquette (1), face collante au dessous. Le mouvement angulaire à provoquer l'éloignement de l'étiquette du nez de décollement faisant partie du dévidoir d'étiquettes (3) permettant ainsi le passage de l'étiquette dans 1' axe vertical. La figure: 4 représente premier le mouvement de la "tête de centrage", en l'état de "prise de l'étiquette" composant la deuxième étape du dispositif suivant l'invention. La tête de prise (2) tient l'étiquette (1) au dessus de la tête de centrage (6). Le système de monte et baisse (9), en montant à mis en contact la tête de centrage (6) contre le dessous de l'étiquette (1). La figure: 5 représente le deuxième mouvement de la "tête de centrage" en l'état "centrage de l'étiquette" composant la deuxième étape du dispositif suivant l'invention. La tête de centrage (6) ayant saisit l'étiquette présentée en revenant à sa position basse, actionne des doigts de centrage (8). Ces doigts (8) ayant des butées de contact réglables touchent 1' étiquette sur ses côtés. La partie souple (7) de la tête de centrage (6) fait que l'étiquette se place entre les doigts en déformant la partie (7).car la force nécessaire à la déformation de la partie (7) est inférieure à la résistance à la déformation de l'étiquette (1) Pendant cette période dite de "centrage", le dévidoir (3) relance le déroulement du rouleau d'étiquettes, jusqu'à ce que le palpeur (4) positionne une nouvelle étiquette en bout du nez de décollement, permettant à la tête (2) de venir la saisir par le mouvement angulaire (5). L'espace libre entre le nez de décollement du dévidoir (3) et la partie la plus haute des doigts de centrage (8) sera utilisé, pendant une période du cycle total, par un autre mécanisme qui reprendra et transportera l'étiquette sur l'objet à étiqueter. la figure: 6 représente un exemple de machine utilisant le dispositif suivant l'invention. Un dévidoir d'étiquette (3) décolle partiellement l'étiquette (1). Celle ci est saisie par la tête de saisie (2) puis par la tête de centrage (6). Un dispositif de reprise d'étiquette '13) saisie l'étiquette positionnée entre les doigts de centrage (8) grâce à un mouvement de rotation et de monte et baisse (il) et transportée sur les objets à étiqueter ( 10). Un plateau tournant (12) présente les objets sous le système de reprise (13). La figure: 7 représente un exemple d'utilisation d'une partie de l'invention. L'étiquette (1) est saisie par la tête (2) qui est fixée au système de monte et baisse (9) qui dépose l'étiquette saisie sur l'objet (10). Dans cette utilisation le positionnement de l'étiquette reste de meilleure qualité que les systèmes existants mais moins bonne que les résultats obtenus par l'utilisation de l'invention dans son ensemble. La prise de l'étiquette suivant la première partie de l'invention dite de "prise" peut être donc utilisée indépendamment de la partie dite de "centrage" Seule la qualité recherchée du positionnement sur l'objet à étiqueter justifie l'emploi de l'ensemble ou seulement d'une partie de la présente invention. REVENDICATIONS I) Dispositif pour décoller une étiquette de son support et la positionner avec précision caractérisé en ce qu'il comprend un mouvement angulaire (5) embarquant une tête de décollement (2) qui aspire une étiquette (1) étant arrêtée sur le nez de décollement du dévidoir d'étiquettes (3). Une tête de centrage (6) aspire l'étiquette (1) de la tête (2), par le dessous et revenant à sa position initiale, grâce au mouvement de translation (9), actionne des doigts de centrage (8) qui touchent l'étiquette sur ses côtés. La partie souple (7) de la tête de centrage (6) fait que l'étiquette se place entre les doigts de centrage (8), car la force nécessaire à la déformation de la partie (7), partie de la tête de centrage (6), est inférieure à la résistance à la déformation de l'étiquette (1). 2) Dispositif suivant la revendication I caractérisé en ce qu'il comprend une tête de décollement (2) qui est montée sur un mouvement tendant à écarter l'étiquette de la zone de décollement du dévidoir (3) et à la positionner dans un plan utilisable par d'autres mouvements nécessaires à son collage sur l'objet à étiqueter. 3) Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que la tête de centrage (6) comprend une partie souple facilement déformable (7). 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que des doigts de centrage exercent un contact latéral sur l'étiquette (1) et ainsi peut déformer la partie souple (7) permettant à l'étiquette de se positionner entre les doigts. 5)Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que la tête de décollement (2) peut directement être utilisable pour le collage de l'étiquette contre l'objet à étiqueter.