FR 2757742 A1 19980703 FR 9616117 A 19961227 L' invention concerne un procédé de traite d' animaux tels que des chèvres, et une installation de traite pour la mise en oeuvre de ce procédé. On connaît des procédés de traite comportant les étapes d'introduire un animal dans une cellule d'une plateforme rotative, d'installer des organes de traite sur les mamelles de l'animal, de mettre en fonctionnement les organes de traite, et d'arrêter le fonctionnement des organes de traite après l'exécution de la traite. Dans de tels procédés, la traite de l'animal s'effectue durant un tour de rotation de la plate-forme. Selon les procédés existants, l'animal est soit libéré automatiquement à la fin du tour de rotation sans qu'un opérateur se soit assuré que les mamelles ne contiennent plus de lait de sorte que l'animal risque de sortir alors qu'il n'est pas complètement trait, soit libéré après que l'opérateur ayant mis en place les organes de traite se soit assuré que l'animal est complètement trait de sorte qu'il est alors nécessaire pour l'opérateur de passer constamment de l'entrée à la sortie de la plate-forme et la cadence d'introduction des animaux sur la plate-forme est ralentie, à moins qu'un second opérateur ne se charge de la vérification des mamelles, ce qui entraîne un coût supplémentaire. Dans tous les cas, la rentabilité de tels procédés n'est pas optimale. Pour pallier cet inconvénient, on a proposé de placer un capteur de débit sur les organes de traite, un débit de lait nul provoquant le décrochage des griffes ne traite. Cependant, les animaux ne fournissent pas nécessai - rement du lait de façon continue durant toute 1' opération de traite. Dans ces conditions le capteur peut délivrer un signal de fin de traite erroIlé correspoidant à une abseice temporaire de débit. Un but de l'invention est d'obvier aux inconvénients précités. Pour la réalisation de ce but, on propose selon l'invention un procédé de traite d'animaux comportant les étapes d'introduire un animal dans une cellule d'une plateforme rotative, de transférer simultanément au moins une donnée de traite relative à l'animal dans une mémoire associée à la cellule, d'installer des organes de traite sur les mamelles de l'animal, de mettre en fonctionnemerlt les organes de traite, d'effectuer pendant la traite une comparaison de la donnée de traite avec une information provenant d'un capteur disposé sur les organes de traite, et de commander l'arrêt du fonctionnement des organes de traite en fonction de la comparaison. Ainsi, si l'opérateur choisit par exemple comme donnée de traite la quantité de lait moyenne fournie par l'animal lors des traites précédentes, on ne libère l'animal qu'une fois qu'il a fourni une quantité de lait analogue. L'opérateur est alors sûr, sans vérification de sa part, que les mamelles de l'animal sont vides lorsqu'il quitte la plate-forme. La qualité de la traite est alors accrue. Selon un mode de réalisation avantageux, la donnée de traite transférée dans la mémoire associée à la cellule provient d'une mémoire située hors de la plateforme. L'unité informatique contenant la mémoire centrale, fragile et sensible à la poussière comme beaucoup de composants électroniques, peut ainsi être disposée à l'abri de l'agitation entourait la traite, dans un lieu exempt de poussière et relativement éloigné du lieu de traite. La memoire et les données qu'elle contient suit ainsi prote- gees. Avantageusement dans cette réalisation, la donrlée de traite est transférée par voie optique via une borne fixe adjacente à la plate-forme. Le transfert de la donnée réalisé sans liaison physique est simple. Avantageusement, le procédé comporte une étape de transférer en fin de traite l'information provenant du capteur vers la mémoire située hors de la plate-forme. Les données relatives à 1' animal sont ainsi mises à jour après chaque traite de celui-ci. Selon une caractéristique avantageuse de l'inven tion, au moins une donnée indépendante de la traite est transférée dans la mémoire associée à la cellule. La traite étant un passage obligé pour tous les animaux, on peut, grâce à l'invention, assurer d'autre opérations durant soii exécution. On peut par exemple prévoir de transférer la température normale de 1' animal dans la mémoire de la cellule et comparer celle-ci avec la température prise pendant la traite par un capteur appliqué sur l'animal ou sur l'organe de traite pour ensuite isoler l'animal en cas d'anomalie. Selon une autre caractéristique, au moins un critère de tri des animaux est transféré dans la mémoire disposée dans la cellule, et le procédé comporte, après l'exécution de la traite, une étape de commande en fonction du critère de tri d'au moins une porte de tri disposée à l'extérieur de la plate-forme. Si un exploitant agricole désire sélectionner certains animaux parmi son troupeau, il lui suffit de transférer le critère de tri correspondant dans la mémoire de la cellule pour qu'une porte de tri soit commandée au moment de l'évacuation de l'animal de la plate-forme de manière à écarter ces animaux du reste du troupeau. Pour mettre en oeuvre le procédé selon 1 iIlVell- tion, on prévoit une installation de traite comportalit une plate-forme rotative sur laquelle sont aménagées des cellules destinees à recevoir des animaux, utile rampe d'accès aux cellules et une rampe d'évacuation disposées de façon adjacente à la plate-forme, et des organes de traite portés par chaque cellule. A chaque cellule est associé un boîtier de communication relié aux organes de traite pour les commander et en recueillir des informations, et disposé pour communiquer par voie optique avec au moins une borne fixe adjacente à la plate-forme. D'autres caractéristiques et avantages de l ' in- vention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'un mode de mise en oeuvre particulier non limitatif de 1' invention, en relation avec les figures ci-jointes parmi lesquelles: la figure 1 est uii diagramme par blocs d'un mode de mise an oeuvre du procédé de traite selon l'inveii tien, - la figure 2 est une vue en perspective par tielle d' une installation de traite pour la mise an oeuvre du procédé de traite selon l'invention. En référence à la figure 2, l'installation de traite selon l'invention comprend, de façon connue an soi, une plate-forme 20 annulaire rotative sur laquelle soiit aménagées des cellules 21. Les cellules 21 sont délimitées par des parois 22 et comportent des organes de traite 34 et un bac à aliments 23. Une trémie doseuse 24 est disposée de façon fixe au-dessus de la plate-forme 20 à l'aplomb des bacs à aliments 23. Une rampe d'accès 25 et une rampe d'évacuation 26 sont disposées de façon adjacente au périmètre externe de la plate-forme 20. Selon l / invention, chaque cellule 21 comporte url boîtier de communication 27. Le boîtier de communication 27 comporte une mémoire, une coite de calcul pouvant notamment faire une comparaison entre deux données, et un organe dc communication par voie optique, par exemple par voie infrarouge. Chaque boîtier de communication est relié a un capteur de débit 36 monte en un point intermédiaire de tuyaux d'évacuation 35 du lait provenait des organes de traite 34. Une première borne 28 et une seconde borne 29, fixes, sont disposées de manière adjacente au pourtour externe de la plate-forme et jouxtent respectivement la rampe d'acces 25 et la rampe d'évacuation 26. Les bornes 28 et 29 sont conçues pour communiquer par voie infrarouge avec un boîtier de communication 27 lorsque celui-ci se trouve sensiblement en regard de la borne concernée. Un lecteur 30, destiné à lire un numéro d' identificatior contenu dans un circuit intégré porté par chaque animal, est disposé de manière adjacente à la rampe d'accès 25. Dans le mode de réalisation illustré, une porte de tri 31 est disposée à l'extérieur de la plate-forme 20, du côté de la rampe d'évacuation 26, et est solidaire d'un organe de commande 33 relié à la borne 29. Un ordinateur 32, situé à distance de la plateforme 20, est. relié au lecteur 30, aux bornes 28 et 29 et à la trémie doseuse 24. L'ordinateur 32 comprend une mémoire contenant des données concernant chacun des animaux du troupeau, un programme de gestion de ces données et un programme de gestion des entrées et sorties d'informations de l'ordinateur. Parmi les données, figurent notamment le numéro d'identification de l'animal, les quantités de lait produites lors des dernières traites, la moyenne de ces quantités, une information relative à la quantité d'aliment à délivrer pour nourrir l'animal lors de la traite et des données relatives à la santé de l / animal vaccinations, maladies cont ractées,, iiîcideiîts divers. . Cette installatiorl sert à mettre en oeuvre e procédé selon l invention illustré par a figure 1. Ce procédé comporte de façon connue en soi les etapes d'loden tification 1 d'un animal par le lecteur 30, d'iritroductioii 2 de 1' animal dans une cellule 21 de la plate-f orme rotative, de mise en place 3 des organes de traite sur les mamelles de 1 'animal et de mise en fonctionnement 4 des organes de traite. Selon l'invention, le procédé comporte les étapes d'effectuer parallèlement une recherche 5 dans la mémoire de 1 ' ordinateur 32 des donnes relatives À 1' animal et un transfert 6 de certaines de ces données dans la mémoire de la cellule. Les données recherchées comprenlient avantageu- sement une donnée de traite et un critère de tri CT. La donnée de traite est par exemple la quantité moyenne de lait QL fournie par l'animal lors des dernières traites. La donnée de traite peut également comporter 1' indlcation d' une mise bas récente par l'animal avec uli avertissement de l'opérateur et une commutation automatique ou manuelle du circuit de traite pour diriger le lait recueilli vers un récipient particulier. Le critère de tri CT peut dépendre directement du numéro d' identification ou plus généralement de l'âge, d'une date de vaccination ou de mise bas. Le critère de tri CT correspond à une instruction d'actionner ou non la porte de tri 31. Une fois ces données trouvées dans la mémoire de l'ordinateur 32, le transfert 6 s'opère par voie optique vers la mémoire de la cellule. De préférence l'ordinateur 32 commande simultanément la délivrance par la trémie 24 d'une quantité d'aliments conforme à la donnée correspondante contenue dans la mémoire de l ordinateur 32, par exemple en fonction du poids ou en fonction de la quantité moyenne de lait QL. Une étape d' entraînement en rotation 7 de la plate-forme débute ensuite. Au cours de celle-ci, un capteur de débit disposé stir les organes de traite trarlsrnet une information IC vers la mémoire de la cellul e . Une comparaison 8 de cette information IC avec la quantité de lait QL a au ors lieu. Le ie.sultot 9 de la comparaison 8 cotiditioiiie la fin de la traite de 1 ' animal . Si la donnée de traite QL et l'information IC ne sont pas en accord à la fin d'un premier tour, les organes de traite restent en place pour un second tour. Au passage l'opérateur peut vérifieur que les griffes de traite sont bien en place. Si l'information IC et la donnée de traite QL ne sont toujours pas en accord a l'issue du second tour oi peut prévoir d'évacuer l ' animal et de déclencher une alarme pour attirer 1' attent ion de l' opérateur. Si la donnée de traite QL et l' information IC sont en accord, l'arrêt 10 des organes de traite est commandé et à la fin du tour, c'est-à-dire lorsque le boîtier 27 de la cellule considérée arrive en regard de la borne 29, 1' animal est evacue. La commande ll de la porte de tri est ensuite effectuée en fonction du critère de tri CT, afin de permettre si besoin est d'écarter l'animal du troupeau. La commande de la porte de tri peut également être faite en fonction du résultat de la traite par exemple pour isoler les animaux qui ont fait deux tours sans succès. Parallèlement, le transfert 12 de l'information IC vers la mémoire fixe s'opère par voie optique afin de mettre à jour les données concernant l'animal contenues dans la mémoire de l'ordinateur 32. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de 1'inven- tion tel que défini par les revendications. En particulier, bien que les boîtiers de communication 27 aient été illustrés montés sur une paroi 22 de la cellule, il est possible de les disposer en tout aux rye endroit approprié, par exemple sous la plate-forme. Bien que le transfert de données ait été prévu par voie optique, on peut également prévoir une transmis sion par une onde radio OU un couplage électromagnétique, voire même par un raccord tournant. On remarquera que l'invention s'applique aussi bien aux cas où l'opérateur est à l' extérieur qu à l'intérieur de 1 ' espace annulaire délimité par la plate-forme. Bien que le lecteur 30 servant à l'identification de l'animal ait été illustré selon une disposition adja cente à la rampe d'accès, on peut disposer celui-ci a tout endroit approprié permettant d'associer un animal à une cellule, par exemple sur la trémie doseuse 24 de sorte que le circuit intégré qui est généralement porte par une oreille de 1' animal se trouve automatiquement mis en regard du lecteur lorsque l'animal vient consommer la nourriture dans le bac 23. On peut également prévoir une identifica- tion par la saisie du numéro d'identification au moyen d'ou clavier. Bien que l 8 invention ait été décrite eli prévoyait un arrêt de la plate-forme pour l'entrée et la sortie de chaque animal, on peut prévoir une rotation continue de la plate-forme, , échange d'informations entre le boîtier d'une cellule et la borne correspondante étant effectué à la volée lors du passage du boîtier en regard de la borne. Bien entendu, on peut prévoir d' imposer manuellement une instruction lorsque l'opérateur l'estime nécessaire REVENDICATIONS 1. Procédé de traite d'animaux comportant les étapes d' introduire un animal dans une cellule (21) d'une plate-forme rotative (20) , d' installer des organes de traite (34) sur des mamelles de l'animal, de mettre en foeictiernement les organes de traite, et d'arrêter le fonctionnement des organes de traite après l'exécution de la traite, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes - au moment de l'introduction de l'animal dans la cellule (21), de transférer dans une mémoire (27) associée à la cellule au moins une donnée de traite (QL) relative à l ' animal, - d'effectuer pendant la traite une comparaison (9) de la donnée de traite (QL) avec une information (IC) provenant d'un capteur disposé sur les organes de traite, - de commander l'arrêt (10) du fonctionnement des organes de traite en fonction de la comparaison. 2. Procédé de traite selon la revendication 1, caractérisé en ce que la donnée de traite (QL) transférée dans la mémoire associée à la cellule provient d'une mémoire (32) située hors de la plate-forme. 3. Procédé de traite selon la revendication caractérisé en ce que la donnée de traite (QL) est transfé- rée par voie optique via une borne fixe adjacente à la plate-forme. 4. Procédé de traite selon la revendication V caractérise en ce qu'il comporte une étape de transférer en fin de traite 1' information (IC) provenant du capteur vers la mémoire (32) située hors de la plate forme (20) 5. Procédé de traite selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'information est transférée par voie optique via une borne fixe adjacente à la plate-ferme. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendicatins précédentes, caractérisé cil ce qu'au moins une donnée indépendante de la traite est transférée dans la mémoire (27) associée à la cellule. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendica tiens précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un Crltere de tri (CT) des animaux est transféré dans la memoire disposée dans la cellule, et en ce que le procédé comporte, après 1' exécution de la traite, une étape de commande en fonction du critère de tri (CT) d' au moins une porte de tri disposée à l'extérieur de la plate-forme. 8. Installation de traite comportant une plateforme rotative (20) sur laquelle sont aménagées des cellules (21) destinées à recevoir des animaux, une rampe d'accès (25) aux cellules (21) et une rampe d'évacuation (26) disposées de façon adjacente à la plate-forme (20), et des organes de traite (34) portés par chaque cellule (21), caractérisée en ce qu'à chaque cellule (21) est associé un boîtier de communication (27) relié aux organes de traite pour les commander et en recueillir des informations, et disposé pour communiquer par voie optique avec au moins une borne fixe adjacente à la plate-forme.