FR 2766471 A1 19990129 FR 9709255 A 19970722 L'invention se rapporte à un procédé de traitement de feuille, notamment une feuille de papier; elle conceme plus particulièrement la détection d'un mauvais trajet emprunté par la feuille au cours de son traitement et l'exploitation de l'information correspondante. L'invention concerne aussi un dispositif de traitement de feuille du genre indiqué ci-dessus, capable d'effectuer un traitement automatique et recto/verso d'une feuille introduite dans celui-ci, ce dispositif de traitement étant doté de moyens conformes à l'invention permettant de détecter et gérer une anomalie de fonctionnement du genre indiqué ci-dessus. Le traitement peut consister, par exemple, à lire des informations graphiques se trouvant sur une feuille déplacée à l'intérieur du dispositif ou au contraire à imprimer des informations sur une telle feuille. On connaît plusieurs dispositifs du genre indiqué ci-dessus, adaptés à opérer un traitement recto/verso d'une feuille, c'est-à-dire un traitement sur chacune des faces de la feuille. Par exemple le document JP 63-136762 décrit un tel dispositif de traitement comportant plusieurs agencements d'accès de feuille disposés de part et d'autre d'un espace de traitement comprenant, combinés dans un équipage mobile tournant, un guide définissant un chemin pour le passage d'une feuille et une unité de traitement installée sur le côté de ce guide. Aprés un traitement en mode recto, une rotation de 1800 de cet équipage mobile permet le retournement de l'unité de traitement par rapport au chemin et par conséquent, un traitement en mode verso par inversion du sens de déplacement de la feuille après rotation de l'équipage mobile. Par agencement d'accès de feuille, on entend tout équipement constituant un moyen d'entrée de la feuille permettant d'introduire celle-ci dans l'équipage mobile, ou un moyen de sortie permettant de l'en extraire ou encore un moyen d'entrée-sortie permettant, selon le mode de fonctionnement sélectionné, d'extraire une feuille de l'espace de traitement puis de l'y réintroduire. Un tel moyen d'entrée-sortie peut par exemple servir à stocker momentanément une feuille, après un traitement en mode recto, à l'extérieur de l'espace de traitement pendant que l'équipage mobile passe en position de traitement verso et à réintroduire la même feuille dans l'espace de traitement pour permettre son traitement en mode verso. En tout état de cause, un tel dispositif de traitement de feuille est au moins équipé de deux moyens d'entrée-sortie généralement situés de part et d'autre de l'équipage mobile tournant. II peut aussi comporter un moyen d'entrée, éventuellement équipé d'un dispositif d'alimentation automatique de feuilles, d'un moyen d'entrée-sortie situé à l'opposé de ce moyen d'entrée pour récupérer et stocker momentanément la feuille après son traitement en mode recto et un moyen de sortie pour évacuer la feuille réintroduite dans l'équipage mobile par le moyen d'entrée-sortie, après son traitement en mode verso. Dans tous les cas, un espace interstitiel de jeu fonctionnel existe nécessairement à la périphérie de l'équipage mobile (celui-ci ayant généralement une forme cylindrique), notamment entre ledit équipage mobile et chacun des agencements d'accès précités. La présence d'un tel interstice peut être à l'origine d'anomalies de fonctionnement. L'invention vise en premier lieu à détecter et traiter une anomalie de fonctionnement de ce genre. Plus précisément, I'invention concerne un procédé de traitement de feuille, du type dans lequel une telle feuille est assujettie à traverser un espace de traitement défini dans un équipage mobile monté rotatif autour d'un axe principal et situé entre au moins deux agencements d'accès de feuille disposés en des emplacements prédéterminés à la périphérie dudit équipage mobile, un espace interstitiel de jeu fonctionnel étant ménagé à la périphérie de l'équipage mobile, caractérisé en ce qu'il consiste à détecter l'engagement d'une feuille dans ledit espace interstitiel et à au moins élaborer un signal de commande ou d'alarme, lorsqu'un tel engagement est détecté. Généralement, ce signal est exploité pour arrêter ledit équipage mobile. Selon un mode de réalisation avantageux, on relève des informations délivrées par au moins un capteur situé en un emplacement prédéterminé au voisinage de la périphérie de l'équipage mobile et susceptible d'être actionné par un élément d'actionnement solidaire de cet équipage mobile. On relève aussi des informations représentatives de la rotation effective de cet équipage mobile et en comparant ces informations, on détecte un changement d'état anormal du capteur, si ce changement d'état est provoqué par l'introduction d'une feuille dans ledit espace interstitiel. Dans ce cas, on élabore un signal de commande pour arrêter l'équipage mobile. Une intervention manuelle est alors possible pour extraire la feuille mal engagée. Le signal de commande peut aussi être exploité pour élaborer une alarme etlou l'édition de messages appropriés. Le procédé peut être mis en oeuvre sans surcoût dans la mesure où les capteurs utilisés peuvent être ceux qui sont normalement prévus pour gérer le déplacement normal de l'équipage mobile, c'est-à-dire sa rotation pour passer d'un mode recto à un mode verso ou inversement. Dans ce cas, le procédé consiste à mesurer le déplacement de l'équipage mobile tout au long d'une rotation de celui-ci, d'une position prédéterminée à une autre, et à élaborer le signal de commande si le capteur change d'état alors que l'équipage mobile ne se trouve pas dans une telle position prédéterminée. En effet, si un tel évènement se produit, cela signifie que le capteur a été actionné par une feuille malencontreusement introduite dans l'espace interstitiel défini à l'extérieur de l'équipage mobile. Si on utilise avantageusement un moteur pas-à-pas pour entraîner l'équipage mobile en rotation, la mesure du déplacement de l'équipage mobile peut se faire en comptant le nombre de pas appliqués au moteur pendant son déplacement et en élaborant le signal de commande si le capteur est actionné alors que ce nombre de pas est différent d'un nombre prédéterminé représentatif du fait que l'équipage mobile a bien atteint sa nouvelle position stable prédéterminée. Dans la présente description, les "pas" désignent les impulsions électriques appliquées à un moteur pas-à-pas et non la rotation qui résulte de l'application de ces "pas électriques". D'autres procédures peuvent être mises en oeuvre pour détecter d'autres types d'anomalie affectant le transfert de la feuille au travers de l'équipage mobile. Par exemple, on peut détecter un blocage de la feuille dans son transfert (incident communément appelé "bourrage") lorsque la feuille est entraînée au travers de l'équipage mobile à l'aide d'un moteur pas-à-pas. On détecte la présence d'une feuille à une position prédéterminée (où se trouve un capteur) dans cet équipage mobile, on compte le nombre de pas à partir de cette détection puis, au fur et à mesure de la progression de la feuille, on vérifie si un bord de fuite de celle-ci a atteint ladite position prédéterminée dans l'équipage mobile. Dans la négative, on compare le nombre de pas appliqués au moteur à un nombre prédéterminé représentatif de la longueur de la feuille et on élabore un signal de commande si ce nombre de pas est supérieur à ce nombre prédéterminé. Ce dernier peut être modifié en fonction du format de la feuille en cours de traitement. Le test indiqué ci-dessus permet de déterminer que la feuille n'avance plus dans l'équipage mobile et qu'elle risque donc d'être détériorée. Selon encore une autre possibilité, on peut utiliser le comptage du nombre de pas appliqués au moteur d'entraînement de l'équipage mobile lorsqu'il se déplace d'une position prédéterminée à une autre, pour détecter un autre type d'anomalie. On peut élaborer un signal de commande précité (arrêt d'urgence) si l'un des capteurs de fin de course n'est pas actionné lorsque le moteur a réagi à un nombre de pas prédéterminé correspondant à une course normale. Cela signifie en effet que ledit équipage mobile s'est bloqué, pour une raison quelconque, au cours de sa rotation. L'invention concerne également un dispositif de traitement de feuille comprenant: - un équipage mobile monté rotatif autour d'un axe principal et entraîné en rotation par des moyens d'entraînement, L'équipage mobile abritant une unité de traitement et un agencement de guidage d'une feuille définissant pour celle-ci un chemin de traitement pour celle-ci, passant en regard de ladite unité de traitement, - au moins deux agencements d'accès de feuille disposés à des emplacements prédéterminés à la périphérie dudit équipage mobile, un espace interstitiel de jeu fonctionnel étant ménagé à ladite périphérie de l'équipage mobile, lesdits agencements d'accès comprenant des moyens d'entraînement de feuille respectifs, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection de l'engagement d'une feuille dans ledit espace interstitiel et des moyens d'élaboration d'un signal de commande ou d'alarme pilotés par ces moyens de détection. Comme mentionné précédemment, les moyens de détection précités comportent au moins un capteur placé en regard de l'équipage mobile et au voisinage dudit espace interstitiel, en un emplacement prédéterminé. Un tel capteur peut être l'un des capteurs de détection de position normalement utilisé pour gérer le déplacement de l'équipage mobile. Le dispositif décrit peut, selon les cas, réaliser des traitements très différents. II peut, par exemple, comporter essentiellement une tête de lecture et un moyen presseur agencé pour appliquer une feuille en mouvement contre cette tête de lecture. Le dispositif constitue alors un "scanner" pour l'élaboration d'informations numériques représentatives d'un graphisme. Le même dispositif peut être intégré à un télécopieur. Le dispositif peut aussi comporter un moyen d'impression, par exemple du type à transfert thermique ou à jet d'encre. En outre, I'invention concerne toute machine de bureautique dès lors que celle-ci est équipée d'un dispositif de traitement de feuille selon la définition qui précède. Une telle machine peut être un télécopieur, une imprimante ou un scanner de document. Le dispositif de traitement de feuille peut être équipé de moyens de connexion à un ordinateur. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un dispositif de traitement de feuille conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique des principaux éléments d'un dispositif de traitement de feuille mettant en oeuvre l'invention, ce dispositif étant représenté en position de traitement en mode recto; - la figure 2 représente le même dispositif en position de traitement en mode verso; - la figure 3 illustre le même dispositif lors d'une anomalie de fonctionnement; - la figure 4 est un schéma-bloc d'une carte électronique de commande du dispositif de la figure 1; et - les figures 5 à 7 représentent un organigramme illustrant le fonctionnement général du dispositif et notamment la détection de certaines anomalies de fonctionnement pouvant intervenir à certaines étapes du cycle de fonctionnement. En considérant plus particulièrement les figures I à 3, on a représenté un dispositif de traitement de feuilles 11, à savoir plus particulièrement ici un "scanner'' pour l'élaboration d'informations numériques représentatives d'un graphisme, comportant un équipage mobile 13 monté rotatif autour d'un axe principal O et entraîné en rotation par des moyens d'entraînement constitués ici par un moteur M2 du type pas-à-pas. L'équipage mobile abrite une unité de traitement 14, à savoir une tête de lecture sous forme d'une barrette s'étendant essentiellement parallèlement à l'axe de rotation O et un rouleau presseur 16 agencé pour appliquer une feuille 18 en mouvement contre cette tête de lecture. Le rouleau presseur est entraîné en rotation par un moteur pas-à-pas M1 et forme avec ce dernier des moyens d'entraînement de feuille. Autrement dit, le rouleau presseur a pour double fonction d'appliquer la feuille contre la face de traitement de la tête de lecture et de participer à l'entraînement de la feuille pendant son trajet dans l'équipage mobile 13. Celui-ci est agencé pour pouvoir occuper essentiellement deux positions stables prédéterminées représentées respectivement sur les figures 1 et 2 et correspondant à un traitement de la feuille côté recto (figure 1) puis côté verso (figure 2). L'équipage mobile abrite également un agencement de guidage 20 d'une feuille, définissant un chemin de traitement 21 pour celle-ci. Ce chemin est ici sensiblement confondu avec un plan médian de l'équipage mobile, lui-même approximativement cylindrique. L'équipage mobile 13 est entouré d'un boîtier 24 qui abrite le moteur M2 et constitue également le support de deux agencements d'accès de feuille 26, 28 comprenant des guides 26a 28a fixes et extérieurs à l'équipage mobile et des moyens d'entraînement de feuille respectifs. Plus précisément, les moyens d'entraînement de feuille de l'agencement d'accès 26 comportent un moteur électrique pas-à-pas M3 et deux rouleaux d'entraînement 26k en contact tangentiel entre lesquels une feuille est susceptible d'être introduite. L'un des deux rouleaux est entraîné par le moteur électrique. L'agencement d'accès 28 est semblable et comporte un moteur électrique pas-à-pas M4 et deux rouleaux d'entraînement 28b en contact tangentiel. Les guides 26a, 28b s'étendant entre les rouleaux 26b 28b et l'équipage mobile 13, respectivement. Les deux agencements d'accès 26, 28 sont situés globalement de part et d'autre de l'équipage mobile 13 et leurs guides prolongent l'agencement de guidage 20 dudit équipage mobile lorsque celui-ci est dans l'une ou l'autre de ses positions stables prédéterminées telles que visibles sur les figures 1 et 2. L'équipage mobile est également pourvu d'un capteur D1 dont un élément mobile formant palpeur 31 se situe au travers du chemin de traitement 21. Ce capteur est donc capable de détecter la présence d'une feuille engagée dans l'équipage mobile. Il change d'état lorsque le bord antérieur de la feuille entre en contact avec ledit palpeur et reprend son état initial lorsque le bord de fuite de cette même feuille libère ledit palpeur. Deux autres capteurs D2 et D3 sont respectivement solidaires du boîtier 24. Ils comportent des palpeurs 32, 33 semblables à celui du détecteur D1. Ces palpeurs se situent au voisinage immédiat de la périphérie de l'équipage mobile. Un élément d'actionnement 35 solidaire de cet équipage mobile permet de déclencher le capteur D3 lorsque l'équipage mobile se trouve dans une première position stable prédéterminée correspondant au traitement en mode recto (figure 1) et le détecteur D2 lorsque l'équipage mobile se trouve dans une seconde position stable prédéterminée correspondant au mode de fonctionnement verso (figure 2). Pour permettre la libre rotation de l'équipage mobile, un espace interstitiel de jeu fonctionnel 38 est nécessairement ménagé à la périphérie de l'équipage mobile et notamment entre celui-ci et chacun des deux agencements d'accès. Les palpeurs des capteurs D2 et D3 font saillie dans ces espaces de jeu périphérique, pour pouvoir notamment être actionnés par l'élément d'actionnement porté par l'équipage mobile. Chacun des agencements d'accès de feuille, tels que représentés, se définit comme étant un moyen d'entrée-sortie dans la mesure où, selon le sens de rotation du moteur M3 ou M4, une feuille peut être introduite dans l'équipage mobile ou au contraire extraite de oelui-ci. Ainsi, si on introduit une feuille 18 par l'agencement d'accès 26 celle-ci sera successivement prise en charge par les différents rouleaux 26b, 16, 28b jusqu'à ce que son bord de fuite se retrouve du côté des moyens d'accès 28, plus précisément à l'intérieur du guide 28a, la feuille étant immobilisée entre les rouleaux 28b. La figure 2 illustre cette situation après que l'équipage mobile ait tourné d'environ 1800. Dans cette position, la feuille est donc sur le point d'être réintroduite dans l'agencement de guidage 20 de l'équipage mobile pour y subir un nouveau traitement en mode verso, avant d'être réévacuée par l'agencement d'accès 26 fonctionnant alors en moyen de sortie. Bien entendu, l'agencement d'accès 26 du type entrée-sortie pourrait être divisé en un moyen d'entrée et un moyen de sortie, ce qui permettrait notamment d'équiper ledit moyen d'entrée d'une unité d'alimentation automatique de feuilles. Dans ce cas, chaque feuille effectuerait un premier trajet, pour son traitement en mode recto, depuis le moyen d'entrée jusqu'au second agencement d'accès 28 constituant un moyen d'entrée-sortie et serait réintroduite dans l'équipage mobile pour effectuer un second trajet le long d'un chemin différent pour passer du moyen d'entrée-sortie au moyen de sortie tout en faisant l'objet d'un traitement en mode verso. Cependant, il peut arriver qu'une feuille s'engage dans l'espace interstitiel de jeu fonctionnel 38 défini à la périphérie de l'équipage mobile 13. Cette situation est par exemple illustrée à la figure 3 ou l'incident de fonctionnement se produit si la feuille n'a pas pu atteindre la position qu'elle occupe sur la figure 2 Dans ce cas, la rotation de l'équipage mobile entraîne la feuille et celle-ci s'engage dans l'espace interstitiel 38 comme représenté sur la figure 3. Selon l'invention, on prévoit des moyens de détection de l'engagement d'une feuille dans ledit espace interstitiel et des moyens de commande d'arrêt pilotés par ces moyens de détection et commandant l'arrêt d'urgence d'au moins certains desdits moyens d'entraînement précités et notamment, en premier lieu, dans ce cas, l'arrêt du moteur M2 qui entraîne l'équipage mobile. Dans ces circonstances, le signal de commande engendré déclenche une alarme où l'affichage d'un message de nature à attirer l'attention de l'utilisateur et lui permettre d'intervenir. D'une façon générale, ces moyens de détection comportent au moins un capteur D2 placé en regard de l'équipage mobile en un emplacement prédéterminé judicieusement choisi à la périphérie de celui-ci. Typiquement, s'il s'agit d'un capteur comprenant un palpeur d'actionnement, ce palpeur est engagé dans l'espace interstitiel 38 de façon à pouvoir être déclenché par la feuille. Comme cela apparaît sur la figure 3, le capteur des moyens de détection d'une telle anomalie de fonctionnement peut être l'un des capteurs de détection d'une position stable prédéterminée normale de l'équipage mobile, c'est-à-dire ici le capteur D2. Pour déterminer si l'actionnement du capteur D2 résulte de la position de fin de course normale de l'équipage mobile ou d'un engagement anormal d'une feuille dans l'espace interstitiel, on prend en compte, non seulement les informations délivrées par ce capteur (c'est-à-dire son état) mais aussi des informations représentatives de la rotation de l'équipage mobile. On compare ces informations pour détecter un changement d'état anormal du capteur D2 et élaborer dans ce cas un signal de commande permettant d'arrêter l'équipage mobile 13. Autrement dit, on mesure le déplacement de l'équipage mobile tout au long d'une rotation de celui-ci d'une position prédéterminée (fonctionnement recto) à une autre position prédéterminée (fonctionnement verso) ou inversement, et on élabore ledit signal de commande si le capteur D2 (ou un autre) change d'état alors que l'équipage mobile ne se trouve pas dans une telle position prédéterminée. Dans le cas décrit où l'équipage mobile 13 est entraîné en rotation à l'aide d'un moteur pas-à-pas M2, il suffit de compter le nombre de pas appliqué au moteur M2 pendant le déplacement de l'équipage mobile et élaborer ledit signal de commande si le capteur D2 est actionné alors que le nombre de pas est différent d'un nombre prédéterminé correspondant au déplacement complet prévu de l'équipage mobile 13. Une autre anomalie de fonctionnement peut être détectée au moyen du comptage des pas du moteur M2. En effet, si l'équipage mobile se bloque, pour une raison ou pour une autre, pendant sa rotation d'une position à une autre, la comparaison entre l'état du capteur D2 ou D3 et le nombre de pas appliqués au moteur M2 peut permettre d'identifier une telle anomalie. Pour ce faire, on compte le nombre de pas pendant le déplacement de l'équipage mobile d'une position prédéterminée à une autre et on élabore le signal de commande d'arrêt d'urgence du moteur M2 si le capteur de fin de course correspondant n'est pas actionné lorsque le moteur a reçu le nombre de pas prédéterminé nécessaire pour déplacer l'équipage mobile 13 d'une position de fonctionnement à une autre. Une autre anomalie de fonctionnement, concernant cette fois le cheminement de la feuille 18 à l'intérieur de l'équipage mobile 13 peut encore être détectée et gérée en comparant le signal émis par un capteur, en l'occurrence ici le capteur D1 et le nombre de pas appliqués à un moteur d'entraînement, en l'occurrence ici le moteur Ml entraînant le rouleau de pression 16. En effet, le capteur D1 détecte la présence d'une feuille à une position, prédéterminée voisine de la zone de traitement définie par la tête de lecture. Lorsque le capteur D1 a été actionné par le passage de la feuille, le processus de contrôle consiste à vérifier périodiquement si le bord de fuite de la feuille a atteint ou non une position prédéterminée dans l'équipage mobile, où se trouve le palpeur du capteur D1. Dans la négative, on compare le nombre de pas reçus par le moteur Ml à un nombre prédéterminé représentant la longueur de la feuille et on élabore un signal de commande d'arrêt d'urgence si ce nombre de pas devient supérieur audit nombre prédéterminé car cela signifie que la feuille ne progresse plus au travers de l'équipage mobile et qu'il y a "bourrage". Autrement dit, les moyens de mesure du déplacement de la feuille au travers de l'équipage mobile comportent des moyens de comptage des pas du moteur d'entraînement M1, commandés par le détecteur de présence de feuilles D1. Toutes ces conditions de fonctionnement seront explicitées plus en détail en référence à l'organigramme des figures 5 et 7. La figure 4 représente un schéma simplifié d'une carte électronique destinée à être associée et à commander le fonctionnement du dispositif décrit en référence aux figures 1 à 3. Cette carte électronique comporte principalement, reliés entre eux par un BUS d'adresses et de données 216: - une unité centrale de traitement 211, - une mémoire vive 212, - une mémoire morte 213, - un port d'entrée-sortie 214 servant à recevoir les informations saisies sur une interface utilisateur 219 ou fournies par l'unité de traitement ou encore par le détecteur de présence de feuilles D1 et les détecteurs D2 et D3. Il permet aussi de transmettre des signaux de commande ou au contraire des signaux de commande d'arrêt d'urgence aux différents moteurs Ml, M2, M3 et M4, selon les circonstances, via une interface de puissance 217. Le même port d'entrée-sortie 214 permet de commander l'unité de traitement 14 (ici la tête de lecture) installée dans l'équipage mobile et de piloter l'interface utilisateur 219, notamment pour l'affichage des fonctions. La mémoire vive 212 reçoit et stocke les informations résultant du traitement de chaque feuille (lecture pour un scanner) ou nécessaires à la mise en oeuvre de ce traitement (imprimante). Elle communique par l'intermédiaire d'un port parallèle 214' avec système d'exploitation (PC) tel qu'un ordinateur où lesdites informations peuvent être transférées ou élaborées. Elle comporte aussi un registre spécial 212a dans lequel sont conservés les paramètres de fonctionnement de l'unité de traitement. Une partie 218 de la mémoire morte 213 est adaptée à conserver le programme de fonctionnement de l'unité centrale de traitement 211 et, en particulier, les procédures de surveillance et de gestion des anomalies de fonctionnement conformes à l'invention, et présentées par l'organigramme des figure 5 et 7. L'unité centrale de traitement 211 est adaptée à mettre en oeuvre les procédures définies par cet organigramme. Pour la bonne compréhension de celui-ci, il est nécessaire de définir les paramètres suivants: Vit 1: Vitesse de transport de la feuille en phase de traitement (vitesse lente) Vit2: Vitesse de transport de la feuille dans les phases intermédiaires (vitesse rapide) SENS 1: Transport de la feuille en mode recto ou retournement de l'équipage mobile du verso vers le recto SENS 2: Transport de la feuille en mode verso ou retournement de l'équipage mobile du recto vers le verso X: Nombre de pas du moteur M1 correspondant à la distance du détecteur D1 à la ligne de lecture représentée par le point de contact entre le rouleau presseur 16 et la tête de lecture 14 Y0: Nombre de pas du moteur M1 correspondant à l'éjection de la feuille dans le cas d'un fonctionnement en mode recto simple; Y0 est supérieur à Y1 max Y1 : Nombre de pas du moteur M1 correspondant à la distance de la ligne de lecture à la position d'attente du traitement en mode verso; Y1 est compris entre Y1min et Y1 maux - Y1 min: nombre de pas correspondant à la distance entre la ligne de traitement et la sortie de l'équipage mobile. - Y1 max: nombre de pas correspondant à la distance entre la ligne de traitement et le point de contact des rouleaux 28b de l'agencement d'accès 28. Y2: Nombre de pas du moteur M4 correspondant à la distance entre la position d'attente du traitement verso et le détecteur D1 lorsque l'équipage mobile se trouve en position de fonctionnement verso; Y2 est compris entre Y2min et Y2max. - Y2min est le nombre de pas correspondant à la distance entre le détecteur D1 dans cette position et le bord de l'équipage mobile - Y2max est le nombre de pas correspondant à la distance entre le détecteur D1 dans cette position et le point de contact des rouleaux de l'agencement d'accès 28. Nombre de pas du moteur Ml correspondant à une longueur de feuille standard; Ao peut être modifié selon les feuilles qu'on utilise. T,: Nombre de pas du moteur M2 nécessaires au retournement de l'équipage mobile de la position verso à la position recto. T1: Nombre de pas du moteur M2 nécessaire au retournement de l'équipage mobile de la position recto à la position verso; (en général To = T1) U: Nombre de pas du moteur M1 correspondant à la distance séparant la ligne de lecture du point de contact des rouleaux 26b lorsque l'équipage mobile est en position de fonctionnement verso. a: Nombre de pas du moteur Ml nécessaires pour faire avancer la feuille d'une ligne de traitement à une autre. L'algorithme des figures 5 à 7 décrit le fonctionnement du système et la gestion des anomalies de fonctionnement indiquées ci-dessus. L'étape 100 est une phase d'attente, sous tension, du dispositif de "scannérisation" Une feuille à traiter peut être présentée et introduite entre les rouleaux d'entraînement 26b de l'agencement d'accès 26. Pour mettre en oeuvre le processus de traitement, l'utilisateur doit appuyer sur un bouton de commande situé sur l'appareil, à l'étape 101. Celle-ci déclenche la mise en route (étape 102) du moteur M3 avec les conditions de fonctionnement : SENS 1, Vit2. L'étape 102 est réitérée tant que le capteur D1 n'est pas actionné. L'état du capteur Dl fait l'objet du test 103 pendant cette phase de fonctionnement. Le test 103 devient positif lorsque la feuille rencontre le palpeur du capteur Dl. Cette information est exploitée à l'étape 104 pour commander la mise en marche du moteur M1 en plus du moteur M3 en comptant pour chacun d'eux (à l'aide d'un compteur de pas "PAS" fonctionnant en liaison avec la mémoire vive) X pas permettant d'amener la feuille jusqu'à la ligne de lecture, c'est-à-dire la ligne de contact entre le rouleau presseur d'entraînement 16 et le lecteur 14. Le déplacement de la feuille se fait toujours dans le même sens (SENS Si la réponse au test 114 est positive, c'est-à-dire que le compteur PAS contient une valeur supérieure à Ao, on peut supposer que la feuille n'avance plus et qu'il y a un phénomène dit de "bourrage". On arrête alors les moteurs M1, M3 et M4 (étape 115) pour éviter la détérioration de la feuille et on élabore une alarme ou un message (étape 116) qui peut apparaître sur un écran du dispositif ou sur celui d'un ordinateur associé à celui-ci, pour informer l'utilisateur. Revenant au test 109, dès que le capteur Dl ne détecte plus la feuille, le processus passe à l'étape 110. Cette étape consiste à commander les moteurs M1 et M4 de X pas pour avancer le bord de fuite de la feuille jusqu'à la ligne de lecture. Le sens et la vitesse ne changent pas puisqu'on continue à mémoriser les informations portées sur le document. A la fin de l'étape 110, on passe à l'étape 111 où la mémorisation du document est arrêtée. L'étape 112 est un test pour vérifier si l'utilisateur a demandé un traitement recto simple ou un traitement recto-verso. Dans le cas d'un recto simple (réponse NON), on passe à l'étape 117 qui commande le moteur M4 de Y0 pas pour éjecter la feuille par l'agencement d'accès 28. Cette étape se déroule à grande vitesse (Vit2) et toujours dans la même direction de déplacement de la feuille (SENS 1). Le traitement retourne alors à l'étape 100. Si un mode de fonctionnement recto-verso a été choisi (réponse OUI) on passe à l'étape 113 où le moteur M4 est commandé de Y1 pas pour amener le bord de fuite de la feuille à l'extérieur de l'équipage mobile mais de telle sorte que celle-ci reste néanmoins entre les rouleaux d'entraînement 28b. L'étape 118 réinitialise le compteur PAS dans la mémoire vive. L'étape 119 commande la mise en marche du moteur M2, à grande vitesse (Vit2) et dans le sens convenable (SENS 2) pour faire tourner l'équipage mobile de la position illustrée à la figure 1 à la position illustrée à la figure 2. Pendant la rotation de l'équipage mobile, on incrémente le compteur PAS à l'étape 120 et on vérifie à l'étape 121 si le capteur D2 a été actionné. Si la réponse est NON, on retourne à l'étape 119 et l'équipage mobile poursuit sa rotation. Si la réponse est OUI, on passe à l'étape 122 où on compare le compteur PAS avec la valeur T1. Si la valeur affichée par le compteur est différente de T1, notamment inférieure à T1, cela signifie que la feuille n'avait pas été correctement extraite de l'équipage mobile à l'étape 113 et qu'elle s'est engagée dans l'espace interstitiel au point d'actionner le capteur D2. C'est la situation illustrée sur la figure 3. Dans ce cas, le processus passe aux étapes 129 et 130 qui sont équivalentes aux étapes 115 et 116, mais concernent le moteur M2. Au contraire, si la situation est normale, c'est-à-dire si le compteur PAS affiche un nombre égal à T1, cela signifie que l'élément d'actionnement 35 porté par l'équipage mobile a actionné le capteur D2 et que ledit équipage mobile se trouve bien dans la situation illustrée à la figure 2. On passe alors à l'étape 123 de réinitialisation du compteur PAS. Les étapes 124 à 127 forment une boucle correspondant à une première partie du fonctionnement en mode verso. L'étape 124 consiste à commander le moteur M4 à grande vitesse (Vit2) et en sens inverse (SENS 2) pour faire avancer la feuille vers l'équipage mobile en direction du capteur Dl. L'étape 125 incrémente le compteur PAS. Le test 126 consiste à interroger l'état du capteur Dl. Dans le cas où ce capteur n'est pas encore actionné, on passe au test 127 où l'on vérifie que le compteur PAS n'est pas supérieur à Y2. Si le nombre de pas est inférieur à cette valeur, le processus retourne à l'étape 124. Si le test est positif, on arrête le moteur M4 à l'étape 128 et on met en oeuvre l'étape 131 d'affichage d'un message. Les étapes 128 et 131 sont respectivement semblables aux étapes 129 et 130. Si le test 126 est positif on passe à l'étape 132. Cette étape consiste à mettre en marche M1 et M4 de X pas pour amener la feuille en position de traitement verso jusqu'à la ligne de lecture. L'étape 133 consiste à réinitialiser le compteur PAS et la mémorisation de l'image commence à l'étape 134. Les étapes 135 à 138 constituent une boucle pour la lecture du document en mode verso, ligne par ligne. L'étape 135 commande la mise en marche des moteurs Ml, M4 et M3 de a pas à chaque boucle, ceci à vitesse lente (Vitl) et dans le sens convenable (SENS 2). L'étape 136 incrémente à chaque fois le compteur PAS et le test 137 détecte la présence de la feuille au niveau du capteur D1. Tant que la feuille actionne le capteur, on compare le compteur PAS à la valeur Ao (test 138). Si ce nombre n'est pas supérieur à Ao, on retourne à l'étape 135. Si le test est positif, on est en présence d'une anomalie de fonctionnement et on met en oeuvre les étapes 139 (arrêt des moteurs) et 145 (signalisation de l'anomalie). Dés que le capteur D1 change d'état, on passe à l'étape 140 qui commande les moteurs M1 et M3 de X pas pour amener le bord de fuite jusqu'à la ligne de lecture. Pendant ce temps, la prise de données contin.ue. A l'étape 141, on arrête la prise de données ou "scannérisation". A l'étape 142, on met en marche le moteur M3 de U pas pour éjecter la feuille et l'étape 143 réinitialise le système en mettant en marche le moteur M2 de To pas dans le sens convenable (SENS 1 correspondant au retour de l'équipage mobile en position de fonctionnement recto). Le test 144 vérifie que l'étape 143 s'est bien déroulée, c'est-à-dire que l'organe d'actionnement porté par l'équipage mobile a bien actionné le capteur D3 à l'issue du retour de l'équipage mobile, c'est-à-dire au bout de To pas. Si le test est positif, on repasse à l'étape 100, si le test est négatif, on arrête le moteur M2 à l'étape 146 et on passe à l'étape 147 pour signaler un mauvais fonctionnement indiquant que l'équipage mobile a dû rester bloqué lors de la rotation. REVENDICATIONS 1- Procédé de traitement de feuille, du type dans lequel une telle feuille (18) est assujettie à traverser un espace de traitement défini dans un équipage mobile (13) monté rotatif autour d'un axe principal et situé entre au moins deux agencements d'accès de feuille (26, 28) disposés en des emplacements prédéterminés à la périphérie dudit équipage mobile, un espace interstitiel de jeu fonctionnel (38) étant ménagé à la périphérie de l'équipage mobile, caractérisé en ce qu'il consiste à détecter (D2) I'engagement d'une feuille dans ledit espace interstitiel et à au moins élaborer un signal de commande ou d'alarme, lorsqu'un tel engagement est détecté. 2- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on exploite ledit signal pour arrêter (M2) ledit équipage mobile. 3- Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste à relever des informations délivrées par au moins un capteur (D2) situé en un emplacement prédéterminé au voisinage dudit espace interstitiel et susceptible d'être actionné par un élément d'actionnement (35) solidaire de l'équipage mobile, à relever des informations représentatives de la rotation dudit équipage mobile et à comparer ces informations pour détecter un changement d'état anormal dudit capteur et élaborer dans ce cas ledit signal de commande pour arrêter ledit équipage mobile. 4- Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il consiste à mesurer le déplacement de l'équipage mobile (13) tout au long d'une rotation de celui-ci d'une position prédéterminée à une autre et à élaborer un signal de commande précité si ledit capteur (D2) change d'état alors que ledit équipage mobile ne se trouve pas dans une telle position prédéterminée. 5- Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il consiste, en déplaçant ledit équipage mobile à l'aide d'un moteur pas-à-pas (M2), à compter le nombre de pas appliqués pendant le déplacement de l'équipage mobile et à élaborer ledit signal de commande si ledit capteur (D2) est actionné alors que le nombre de pas est différent d'un nombre prédéterminé. 6- Procédé selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu'il consiste, en déplaçant ledit équipage mobile à l'aide d'un moteur pas-à-pas (M2) à compter le nombre de pas appliqués pendant le déplacement de l'équipage mobile d'une position prédéterminée à une autre et à élaborer un signal de commande précité si un capteur donné (D3) n'est pas actionné lorsque ledit moteur a reçu un nombre de pas prédéterminé correspondant. 7- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste, en entraînant la feuille au travers de l'équipage mobile à l'aide d'au moins un moteur pas-à-pas (M1), à détecter la présence d'une feuille à une position prédéterminée dans ledit équipage mobile, à compter le nombre de pas à partir de cette détection, puis, au fur et à mesure de la progression de la feuille (18), à vérifier si un bord de fuite de ladite feuille à atteint ladite position prédéterminée dans l'équipage mobile, dans la négative à comparer le nombre de pas appliqués au moteur à un nombre prédéterminé représentatif de la longueur de la feuille et à élaborer un signal de commande précité si ce nombre de pas est supérieur audit nombre prédéterminé. 8- Dispositif de traitement de feuille comprenant: - un équipage mobile (13) monté rotatif autour d'un axe principal et entraîné en rotation par des moyens d'entraînement (M1), L'équipage mobile abritant une unité de traitement (14) et un agencement de guidage d'une feuille définissant pour celle-ci un chemin de traitement (21), passant en regard de ladite unité de traitement, - au moins deux agencements d'accès de feuille (26, 28) disposés à des emplacement prédéterminés à la périphérie dudit équipage mobile, un espace interstitiel de jeu fonctionnel (38) étant ménagé à ladite périphérie de l'équipage mobile, lesdits agencements d'accès comprenant des moyens d'entraînement de feuille respectifs, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection (D2) de l'engagement d'une feuille dans ledit espace interstitiel et des moyens d'élaboration d'un signal de commande ou d'alarme pilotés par ces moyens de détection. 9- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens d'élaboration d'un signal (D2) font partie de moyens de commande d'arrêt pour provoquer l'arrêt d'urgence d'au moins certains desdits moyens d'entraînement. 10- Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que les moyens de détection précités comportent au moins un capteur (D2) placé en regard dudit équipage mobile et au voisinage dudit espace interstitiel en un emplacement prédéterminé. 11- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte des capteurs de détection de positions prédéterminées dudit équipage mobile et en ce que le capteur (D2) précité des moyens de détection est l'un des capteurs de détection de positions prédéterminées. 12- Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que, de façon connue en soi, ledit équipage mobile comporte un détecteur de présence de feuille (D1) situé en regard dudit agencement de guidage pour être déclenché par le passage d'une telle feuille et des moyens de mesure du déplacement de ladite feuille le long dudit chemin. 13- Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que, des moyens d'entraînement de feuille (16) étant situés dans l'équipage mobile et comportant un moteur pas-à-pas, lesdits moyens de mesure du déplacement de la feuille comportent des moyens de comptage des pas de ce moteur (Mi), commandés notamment par ledit détecteur de présence (Dl). 14- Dispositif selon l'une des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que l'unité de traitement précitée comporte au moins une tête de lecture (14) et un moyen presseur (16) pour appliquer une feuille contre ladite tête de lecture. 15- Dispositif selon l'une des revendications 8 à 14, caractérisé en ce que l'unité de traitement comporte au moins un moyen d'impression. 16- Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que ledit moyen d'impression est du type à transfert thermique. 17- Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que ledit moyen d'impression est une tête d'impression à jet d'encre. 18- Machine de bureautique, caractérisée en ce qu'elle comporte ou est équipée d'un dispositif de traitement de feuille (11) selon l'une des revendications précédentes. 19- Machine de bureautique selon la revendication 18, caractérisée en ce qu'elle constitue essentiellement un scanner de documents. 20- Machine de bureautique selon la revendication 18, caractérisée en ce qu'elle constitue essentiellement un télécopieur. 21- Machine de bureautique selon la revendication 18, caractérisée en ce qu'elle constitue essentiellement une imprimante. 22- Machine de bureautique selon l'une des revendications 18 à 21, caractérisée en ce que ledit dispositif de traitement de feuille est équipé de moyens de connexion à un ordinateur. 23- Micro-ordinateur caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif de traitement de feuille selon l'une des revendications 8 à 17.