FR 2755704 A1 19980515 FR 9714027 A 19971107 La présente invention concerne un dispositif de commande du fonctionnement d'une machine lave-linge équipée d'un tambour actionné en rotation au moyen d'un moteur électrique auquel sont associés des moyens capteurs de vitesse; le dispositif de commande comprenant un programmateur électromécanique possédant une pluralité de cames rotatives auxquelles sont associés des interrupteurs électriques qui peuvent être sélectivement commutés à la suite de la rotation desdites cames pour définir au moins un programme de fonctionnement de la machine qui comprend au moins une phase de lavage dans laquelle le moteur peut être activé à basse vitesse dans un sens et dans le sens opposé et au moins une phase de centrifugation dans laquelle le moteur peut être actionné à haute vitesse dans un seul sens prédéterminé; et une unité de commande électronique construite pour piloter ledit moteur électrique selon des modalités préétablies, en fonction de l'état des interrupteurs du programmateur et des signaux fournis par lesdits moyens capteurs de vitesse; L'unité électronique étant en particulier construite pour permettre, après chaque inhibition du moteur, la réactivation de ce dernier seulement après que lesdits moyens capteurs ont signalé que le moteur s'est arrêté; L'unité électronique présentant une entrée de commande destinée à recevoir des signaux de rétablissement susceptibles de provoquer le retour de l'unité à un état de travail prédéterminé dans lequel la rotation du moteur du tambour est inhibée. Dans de tels dispositifs de commande, le programmateur électromécanique ou minuteur est normalement équipé d'une sécurité mécanique qui empêche que le sens de rotation du moteur associé au tambour porte-linge puisse être brusquement inversé à la suite de la rotation manuelle de la manette du programmateur telle que, par exemple, celle qui consiste à faire passer le programmateur d'une position correspondant à une phase de centrifugation à une position correspondant à une phase de lavage. La réalisation de cette sécurité est relativement économique mais son essai est au contraire coûteux. Le but de la présente invention consiste à réaliser un dispositif de commande du fonctionnement d'une machine lave-linge dans lequel ladite sécurité soit réalisée par voie électrique/électronique. Ce but est atteint selon l'invention avec un dispositif de commande caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de circuit de détection associés à un interrupteur prédéterminé du programmateur susceptible d'exécuter une commutation d'état lorsque le programmateur prend une position qui est ultérieure à celle qui correspond à la fin d'une phase de centrifugation et qui est antérieure ou simultanée à la position qui correspond au début d'une phase de rotation du moteur en sens inverse de celui de la centrifugation; lesdits moyens de circuit de détection étant construits pour appliquer à l'entrée de commande de ladite unité électronique un signal de rétablissement lorsque ledit interrupteur prédéterminé exécute ladite commutation d'état. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'un exemple de réalisation non limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est un schéma de circuit d'un dispositif de commande du fonctionnement d'une machine lave-linge selon l'invention; et les figures 2 à 5 montrent quatre variantes possibles d'une partie d'un dispositif de commande selon l'invention. Sur la figure 1, on a représenté schématiquement les parties essentielles d'un dispositif de commande du fonctionnement d'une machine lave-linge selon l'invention. Sur cette figure, on a désigné par 1 le tambour porte-linge de la machine, auquel est associé un moteur électrique de commande 2. Le moteur électrique 2 est commandé par l'intermédiaire d'un triac 3 qui est relié en série à ce moteur, entre deux bornes d'alimentation 4 et 5 destinées à être reliées au réseau d'alimentation en courant alternatif. A la borne 4, est relié un circuit d'alimentation désigné dans son ensemble par 6, qui comprend une paire de diodes redresseuses 7 et 8, une paire de diodes de Zener 9 et 10, ainsi que deux condensateurs de nivellement 11 et 12. Le circuit alimentateur 6 fournit plusieurs tensions continues +Vcc, -V,1 et -V, pour différents circuits et composants du dispositif de commande. Ce dispositif comprend un programmateur électromécanique, désigné dans son ensemble par 14, d'un type connu en soi, comprenant une pluralité de cames rotatives (non représentées) auxquelles sont associés des interrupteurs électriques li ... IN qui peuvent être sélectivement commutés à la suite de la rotation des cames. Ce programmateur permet de définir au moins un programme de travail de la machine, avec au moins une phase de lavage dans laquelle le moteur 2 peut être activé à basse vitesse dans un sens et dans le sens opposé, et au moins une phase de centrifugation dans laquelle le moteur 2 est actionné à haute vitesse dans un seul sens prédéterminé. Le dispositif de commande comprend en outre une unité électronique 15 réalisée, par exemple, avec un microprocesseur, et possédant une pluralité d'entrées reliées aux interrupteurs li ... IN du programmateur 14 et possédant une sortie accouplée à la porte du triac 3. A une entrée de l'unité 15 est en outre couplée, par l'intermédiaire d'un circuit de traitement 16, une dynamo tachymétrique associée au moteur électrique 2. L'unité 15 présente une entrée de réarmement 15a reliée à la sortie d'un circuit de réarmement 18, lui-même connecté au circuit alimentateur 6. Le circuit 18 est construit pour émettre une impulsion de réarmement chaque fois que l'alimentation électrique du dispositif est activée ou désactivée (allumage/extinction réarmement). D'une façon connue en soi, L'unité de commande électronique 15 est construite pour piloter le moteur électrique 2 par l'intermédiaire du triac 3 selon des modalités préétablies, en fonction de l'état (ouvert ou fermé) des interrupteurs du programmateur 14 et des signaux fournis par la dynamo tachymétrique 17. En particulier, L'unité 15 est construite (toujours d'une façon connue en soi) de manière que, chaque fois qu'elle prend le signal à la porte du triac 3 qui sert à inhiber le moteur 2, elle ne permette la réactivation ultérieure du triac et du moteur qu'après que la dynamo tachymétrique 17 a signalé que le moteur 2 s'est arrêté. L'unité 15 est en outre construite pour prendre un état de travail prédéterminé lorsqu'elle reçoit un signal de réarmement à son entrée 15a. Dans cet état, la rotation du moteur 2 associé au tambour porte-linge 1 est inhibée. On a indiqué en IR un interrupteur de référence du programmateur 14. Cet interrupteur est susceptible d'exécuter une commutation d'état (de l'état ouvert à l'état fermé ou inversement) lorsque l'équipage tournant de ce programmateur prend une position ultérieure à celle à laquelle correspond la fin d'une phase de centrifugation et qui est en outre antérieure ou au plus simultanée à la position correspondant au début d'une phase de rotation du moteur 2 en sens inverse du sens de centrifugation. L'interrupteur de référence IR du programmateur peut être en général l'interrupteur qui est le premier à commuter d'état à la fin d'une phase de centrifugation. En variante, I'interrupteur IR peut être le premier interrupteur du programmateur susceptible de signaler l'inversion du sens de rotation du moteur 2 après la fin d'une phase de centrifugation. En général, I'interrupteur de référence IR peut être du type normalement ouvert ou du type normalement fermé. En outre, il peut avoir son contact mobile (commun) maintenu de façon stable à un potentiel électrique positif (+Vcc) ) ou négatif(-V,1 ou -Vcc2) par rapport à un potentiel de référence (potentiel de la masse). Sur les figures 2 à 5, on montre les quatre configurations possibles de l'interrupteur de référence. Sur les figures 2 et 3, l'interrupteur de référence est du type normalement ouvert, avec son contact mobile relié à un potentiel positif ou à un potentiel négatif respectivement. Sur les figures 4 et 5, I'interrupteur de référence est du type normalement fermé, maintenu de façon stable à un potentiel négatif ou positif respectivement. A l'interrupteur de référence IR du programmateur 14, est relié un circuit de détection désigné dans son ensemble par 20 sur les dessins. Ce circuit a son entrée reliée à l'interrupteur de référence IR et sa sortie reliée à l'entrée de réarmement 15a de l'unité de commande électronique 15. Le circuit de détection 20 est construit pour envoyer une impulsion de réarmement à l'entrée 15a de l'unité 15 lorsqu'il détecte une commutation d'état de l'interrupteur de référence IR du programmateur après la fin d'une phase de centrifugation. Cette impulsion de réarmement provoque la réinitialisation de l'unité électronique 15, laquelle prend le signal à la porte du triac 3. Ce triac ne peut être ultérieurement ré-excité que lorsque l'unité 15 a été réinitialisée et que lorsque la dynamo tachymétrique 17 signale que le moteur électrique 2 (et par conséquent le tambour porte-linge 1) s'est arrêté. De cette façon, dans le dispositif décrit plus haut, la sécurité dont on a parlé dans l'introduction de la présente description est avantageusement réalisée par voie électrique/électronique. Comme on le voit en se reportant à la figure 2, si l'interrupteur de référence IR du programmateur 14 est du type normalement ouvert, et que son contact mobile 30 est maintenu de façon stable à un potentiel positif le circuit de détection 20 comprend un condensateur C ayant une armature reliée au contact fixe de IR et l'autre armature reliée à une première borne d'une résistance 31 dont l'autre borne est maintenue à un potentiel négatif. Une résistance 43 a une borne reliée au contact fixe 40 et l'autre borne maintenue à un potentiel négatif. Le condensateur C est couplé, à travers la résistance 32, à la base d'un transistor Q1 du type npn dont l'émetteur est maintenu à un potentiel négatif et dont le collecteur est relié à l'entrée de réarmement 15a de l'unité de commande électronique 15. Dans le fonctionnement, lorsque l'interrupteur IR commute de l'état ouvert à l'état fermé, le circuit de détection 20 détermine l'application d'une impulsion de réarmement à l'entrée 15a de l'unité 15. Comme on le voit en se reportant à la figure 3, si l'interrupteur de référence IR du programmateur 14 est du type normalement ouvert, mais avec son contact mobile 30 maintenu de façon stable à un potentiel négatif le circuit de détection 20 comprend un condensateur C ayant une armature reliée au contact 20 et à une borne d'une résistance 33 dont l'autre borne est maintenue à un potentiel positif L'autre armature du condensateur C est connectée à une borne d'une résistance 34 qui a elle aussi son autre borne maintenue à un potentiel positif. Une résistance 35 couple le condensateur C à la base d'un transistor Q2 du type pnp, dont le collecteur est maintenu à un potentiel négatif et dont l'émetteur est relié à l'entrée de réarmement 15a de l'unité de commande électronique 15. Dans le fonctionnement, lorsque l'interrupteur IR commute de l'état ouvert à l'état fermé, le circuit de détection 20 détermine l'application d'une impulsion de réarmement à l'entrée 15a de l'unité 15. Lorsque l'interrupteur de référence IR du programmateur 14 est du type normalement fermé et avec son contact mobile 30 maintenu à un potentiel négatif comme représenté sur la figure 4, le circuit de détection 20 comprend un condensateur C ayant une armature reliée au contact fixe 40 et à la borne de résistance 36 qui a son autre borne maintenue à un potentiel positif L'autre armature du condensateur C est reliée à la borne d'une deuxième résistance 37 qui a son autre borne à un potentiel négatif. Une résistance 38 couple le condensateur C à la base d'un transistor Q3, du type npn, qui a son émetteur maintenu à un potentiel négatif et son collecteur connecté à l'entrée de réarmement 15a de l'unité électronique 15. Dans le fonctionnement, lorsque l'interrupteur IR commute de l'état fermé à l'état ouvert, le circuit de détection 20 détermine l'application d'une impulsion de réarmement à l'entrée 15a de l'unité 15. Comme on le voit en se reportant à la figure 5, lorsqu'au contraire, l'interrupteur de référence IR du programmateur 14 est du type normalement fermé et avec son contact mobile 30 maintenu à un potentiel positif le circuit de détection 20 comprend un condensateur C qui a une armature connectée au contact fixe 40 et à une borne d'une résistance 39, laquelle a son autre borne maintenue à un potentiel négatif. L'autre armature du condensateur C est connectée à une borne d'une résistance 41 qui a son autre borne maintenue à un potentiel positif Une résistance 42 couple le condensateur C à la base d'un transistor Q4 du type pnp, qui a son collecteur maintenu à un potentiel négatif et son émetteur connecté à l'entrée de réarmement 15a de l'unité électronique 15. Dans le fonctionnement, lorsque l'interrupteur IR commute de l'état fermé à l'état ouvert, le circuit de détection 20 détermine l'application d'une impulsion de réarmement à l'entrée 15a de l'unité 15. Comme on le voit en se reportant aux figures 3 et 5, lorsque le contact mobile de l'interrupteur de référence IR du programmateur 14 est maintenu à un potentiel respectivement négatif ou positif la présence d'un transistor Q2 ou Q4 dans le circuit de détection 20 n'est pas strictement nécessaire, le condensateur C pouvant être directement couplé à l'entrée de réarmement 15a de l'unité électronique 15. Bien entendu, diverses modifications et variantes pourront être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit à titre d'exemple non limitatif, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande du fonctionnement d'une machine lavelinge équipée d'un tambour actionné en rotation au moyen d'un moteur électrique (2) auquel sont associés des moyens capteurs de vitesse (17); le dispositif de commande comprenant un programmateur électromécanique (14) possédant une pluralité de cames rotatives auxquelles sont associés des interrupteurs électriques (I1... IN) qui peuvent être sélectivement commutés à la suite de la rotation desdites cames pour définir au moins un programme de fonctionnement de la machine qui comprend au moins une phase de lavage dans laquelle le moteur (2) peut être activé à basse vitesse dans un sens et dans le sens opposé et au moins une phase de centrifugation dans laquelle le moteur (2) peut être actionné à haute vitesse dans un seul sens prédéterminé; et une unité de commande électronique (15) construite pour piloter ledit moteur électrique (2) selon des modalités préétablies, en fonction de l'état des interrupteurs (Il ... IN) du programmateur (14) et des signaux fournis par lesdits moyens capteurs de vitesse (1 7); L'unité électronique (15) étant en particulier construite pour permettre, après chaque inhibition du moteur (2), la réactivation de ce dernier seulement après que lesdits moyens capteurs (17) ont signalé que le moteur (2) s'est arrêté; L'unité électronique (15) présentant une entrée de commande (lSa) destinée à recevoir des signaux de rétablissement susceptibles de provoquer le retour de l'unité à un état de travail prédéterminé dans lequel la rotation du moteur (2) du tambour (1) est inhibée le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de circuit de détection (20) associés à un interrupteur prédéterminé (IR) du programmateur (14) susceptible d'exécuter une commutation d'état lorsque le programmateur (14) prend une position qui est ultérieure à celle qui correspond à la fin d'une phase de centrifugation et qui est antérieure ou simultanée à la position qui correspond au début d'une phase de rotation du moteur en sens inverse de celui de la centrifugation; lesdits moyens de circuit de détection (20) étant construits pour appliquer à l'entrée de commande (lSa) de ladite unité électronique (15) un signal de rétablissement lorsque ledit interrupteur prédéterminé (IR) exécute ladite commutation d'état. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit interrupteur prédéterminé (IR) du programmateur (14) est l'interrupteur qui change d'état en premier après la fin d'une phase de centrifugation. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit interrupteur prédéterminé (IR) du programmateur (14) est le premier interrupteur susceptible de signaler l'inversion du sens de rotation du moteur (2) après la fin d'une phase de centrifugation. 4. Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens détecteurs (20) comprennent un circuit RC, relié audit interrupteur prédéterminé (IR) du programmateur (14) et construit pour engendrer une impulsion de courant lorsque se produit ladite commutation d'état de cet interrupteur prédéterminé (IR). 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel ledit interrupteur prédéterminé (IR) est normalement ouvert et possède un contact mobile (30) maintenu de façon stable à un potentiel positif; le dispositif étant caractérisé en ce que lesdits moyens détecteurs (20) comprennent un condensateur (C) ayant une armature reliée au contact fixe (40) dudit interrupteur prédéterminé (IR) et à une borne d'une première résistance (43) qui a son autre borne maintenue à un potentiel positif et l'autre armature reliée à une borne d'une deuxième résistance (31) qui a son autre borne maintenue à un potentiel négatif; ladite autre armature du condensateur (C) étant couplée à la base d'un transistor (Q1) dont la sortie (le collecteur) est reliée à l'entrée de commande (15a) de ladite unité électronique (15). 6. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel l'interrupteur prédéterminé (IR) du programmateur (14) est normalement fermé et a un contact mobile (30) maintenu de façon stable à un potentiel négatif; le dispositif étant caractérisé en ce que lesdits moyens détecteurs (20) comprennent un condensateur (C) ayant une armature reliée au contact fixe (40) dudit interrupteur (IR) et à une borne d'une première résistance (36) qui a son autre borne maintenue à un potentiel positif; l'autre armature dudit condensateur (C) étant reliée à une borne d'une deuxième résistance (37) qui a son autre borne maintenue à un potentiel négatif et à la base d'un transistor (Q3) dont la sortie (le collecteur) est reliée à l'entrée de commande (1 Sa) de ladite unité électronique (15). 7. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel l'interrupteur prédéterminé (IR) du programmateur (14) est normalement ouvert et a un contact mobile (30) maintenu à un potentiel négatif; le dispositif étant caractérisé en ce que lesdits moyens détecteurs (20) comprennent un condensateur (C) ayant une armature reliée au contact fixe (40) dudit interrupteur prédéterminé (IR) et a une borne d'une première résistance (33) qui a son autre borne à un potentiel positif et l'autre armature reliée à une borne d'une deuxième résistance (34) qui a son autre borne maintenue à un potentiel positif 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite autre armature du condensateur (C) est reliée à la base d'un transistor (Q2) dont la sortie (l'émetteur) est reliée à l'entrée de commande (1 Sa) de ladite unité électronique (15). 9. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel l'interrupteur prédéterminé (IR) du programmateur (14) est normalement fermé et a un contact mobile (30) maintenu à un potentiel positif; le dispositif étant caractérisé en ce que lesdits moyens détecteurs (20) comprennent un condensateur (C) ayant une armature reliée au contact fixe (40) de l'interrupteur (IR) et a une borne d'une première résistance (39) qui a son autre borne maintenue à un potentiel négatif; l'autre armature du condensateur (C) étant reliée à une borne d'une deuxième résistance (41) qui a son autre borne maintenue à un potentiel positif et à l'entrée de commande (1 Sa) de ladite unité électronique (1 S). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite autre armature du condensateur (C) est reliée à la base du transistor (Q4) qui a sa sortie (l'émetteur) reliée à l'entrée de commande (lSa) de ladite unité électronique (15).