FR 2761225 A1 19981002 FR 9703921 A 19970326 DISPOSITIF DE CONTROLE DU MOUVEMENT D'UNE ROUE DE JAUGE DE CHARRUE REVERSIBLE, LORS DE LA MANOEUVRE DE RETOURNEMENT DE CETTE DERNIERE La présente invention concerne un dispositif de contrôle du mouvement d'une roue de jauge disposée à l'arrière d'un bâti de charrue réversible, pour amortir ledit mouvement lors des manoeuvres de retournement de la charrue. Des dispositifs de ce genre sont notamment décrits dans le document FR-A-2 128 641, utilisant un dispositif amortisseur hydraulique, et dans le document FR-A-2 504 773, utilisant un dispositif amortisseur par freinage mécanique. La présente invention propose un dispositif de contrôle du mouvement qui comprend des moyens couramment utilisés dans l'industrie, et qui permet de simplifier le montage de ce dispositif et de le proposer à la vente à un prix attractif. Le dispositif selon l'invention comporte, interposés entre le bâti de la charrue et le bras porteur de la roue, des moyens amortisseurs du genre vérin(s) qui, lors du mouvement de basculement dudit bras autour de son axe d'articulation, sont soumis à une extension puis à une rétraction ou l'inverse, de part et d'autre d'un point mort qui correspond à la position du bras dans laquelle l'axe longitudinal des moyens amortisseurs coupe l'axe d'articulation du bras sur le bâti. Selon une disposition préférentielle de l'invention, le dispositif comporte deux vérins amortisseurs disposés de façon à obtenir un décalage des points morts de chacun d'eux, lors du mouvement du bras autour de son axe d'articulation, pour contrôler ledit mouvement en permanence au moyen d'au moins l'un des vérins et maintenir une vitesse de chute sensiblement constante. Toujours selon l'invention, les deux vérins sont disposés symétriquement par rapport au plan médian de la charrue et les axes longitudinaux desdits vérins sont sécants en un point qui se situe à l'écart de l'axe d'articulation du bras sur le bâti. Selon une autre disposition de l'invention, les vérins sont articulés sur des axes qui sont d'une part, disposés sur la longueur du bras et, d'autre part, disposés sur l'extrémité du bâti, en arrière de l'axe d'articulation du bras c'està-dire entre la roue située à l'extrémité du bras et ledit axe d'articulation. Selon une autre disposition de l'invention, la distance séparant les axes des vérins, disposés sur le bras, est supérieure à celle séparant les axes desdits vérins disposés sur le bâti; cette distance étant dans un rapport de 2 par exemple. Toujours selon l'invention, L'angle parcouru par le bras entre les deux points morts des vérins est de l'ordre du tiers de l'angle total parcouru par ledit bras entre ses deux positions extrêmes lors du retournement de la charrue. Toujours selon l'invention, les vérins sont des vérins du type à fuite contrôlée, et à gaz. L'invention sera encore détaillée à l'aide de la description suivante et des dessins annexés donnés à titre indicatif et dans lesquels - la figure 1 est une élévation sous forme de schéma fonctionnel montrant la roue en position médiane; - la figure 2 est une vue de dessus de la figure 1 ; - les figures 3 à 6 représentent en plusieurs vues, une décomposition du mouvement de la roue de jauge depuis sa position retournée, lors du retournement du bâti de la charrue, jusqu'à sa position normale en appui sur le sol pour remplir sa fonction de roue de jauge: - la figure 3 représente la roue de jauge en position retournée - la figure 4 représente la roue de jauge au-dessus du plan médian du bâti lorsque l'un des vérins et en particulier le vérin supérieur est au point mort; - la figure 5 représente la roue de jauge sous le plan médian du bâti de la charrue, lorsque le vérin inférieur passe à son point mort; - la figure 6 représente la roue de jauge en position normale d'utilisation. Sur chacune des figures on trouve l'extrémité arrière 1 du bâti d'une charrue réversible qui est munie d'un axe 2 au niveau duquel est articulé un bras 3 qui porte la roue de jauge 4. L'extrémité arrière du bâti et le bras comportent des moyens classiques non représentés, qui permettent d'immobiliser ledit bras dans sa position normale de travail, et qui ne font pas partie de l'invention. L'extrémité 1 du bâti se prolonge en arrière de l'axe 2 et comporte deux axes 6 et 7 disposés de part et d'autre du plan médian 9 de la charrue, lequel plan médian est horizontal lorsque la charrue est en position normale de travail. Deux vérins 10 et 11 sont interposés respectivement entre les axes 6, 7 et des axes 12 et 13 aménagés sur le bras 2. Les axes 12 et 13 sont fixés sur une traverse 14 disposée sur la longueur du bras 3, sensiblement à mi-longueur. Les vérins 10 et 11 sont du type à fuite contrôlée et à gaz; ils constituent des organes amortisseurs qui permettent de contrôler la vitesse et l'accélération du mouvement de la roue lorsqu'elle passe de la position retournée telle que représentée figure 3 à la position normale d'appui sur le sol telle que représentée figure 6. Les vérins 10 et 11 sont disposés symétriquement par rapport au plan médian 9 et les axes longitudinaux 15 et 16 correspondant à ces deux vérins, sont convergents et sécants sur le plan 9 en un point 17 qui est situé à l'écart de l'axe d'articulation 2. Dans le cas représenté sur les figures, le point de l'intersection 17 des axes 15 et 16 des vérins, est située en avant de l'axe d'articulation 2. Toujours figure 1, les axes d'articulation 12 et 13 sont disposés symétriquement de part et d'autre du bras 3, tout comme les axes 6 et 7 sont disposés symétriquement de part et d'autre du plan médian 9. L'écartement entre les axes 12 et 13 est pratiquement de l'ordre du double de l'écartement entre les axes 6 et 7. La longueur moyenne des vérins est de l'ordre du tiers de la longueur du bras 3. Cette disposition constructive offre des avantages sur le plan de la compacité du dispositif. La figure 3 représente le vérin 10 dans une position qui correspond à son point mort c'est-à-dire que les axes 2, 6 et 12 sont alignés. L'axe longitudinal 15 du vérin 10 coupe l'axe d'articulation 2. Ce vérin 10 qui se rétractait entre la position représentée figure 3 et celle représentée figure 4 passe ensuite dans une phase d'extension qui correspond à la représentation allant de la figure 4 à la figure 6. Le vérin 11 se rétracte de la position représentée figure 3 à celle représentée figure 5. Toujours figure 5, ce vérin 11 atteint son point mort c'est à-dire que les axes 2, 7 et 13 sont alignés. L'axe longitudinal 16 du vérin 11 coupe l'axe d'articulation 2. Ensuite, le vérin 11 passe en phase d'extension comme représenté figure 5 et figure 6. Ainsi, le point mort du vérin 10 apparaît lorsque son axe 15 se confond avec le plan 19, figure 1, qui passe par les axes fixes 2 et 6. Ce point mort du vérin 10 apparaît lorsque l'axe 20 de la roue 4 se situe au-dessus du plan médian 9, comme représenté figure 2, alors que le point mort du vérin Il apparaît lorsque son axe 16 se confond avec le plan 21, figure 1, qui passe par les axes fixes 2 et 7. Ce point mort du vérin 1 1 apparaît lorsque l'axe 20 de la roue 4 se situe en-dessous du plan médian 9 comme représenté figure 3. L'angle entre les plans 19 et 21 est sensiblement de l'ordre du tiers de l'angle parcouru par le bras 3 entre ses deux positions extrêmes lors du retournement de la charrue. Cet angle entre les plans 19 et 21 correspond au décalage des points morts des vérins 10 et 11. Ainsi, lorsque le bras 3 pivote autour de son axe d'articulation 2, son mouvement est contrôlé en permanence par les vérins 10 et 1 1 ; I'un des vérins étant toujours actif lorsque l'autre vérin passe par son point mort. - REVENDICATIONS 1.- Dispositif de contrôle du mouvement d'une roue de jauge de charrue réversible comprenant un bras (3) articulé autour d'un axe (2) disposé à l'arrière du bâti (1), caractérisé en ce qu'il comporte, interposés entre ledit bâti (1) et ledit bras (3) de la roue, des moyens amortisseurs du genre vérin(s) qui, lors du mouvement de basculement du bras (3) autour de son axe d'articulation (2), sont soumis à une extension puis une rétraction ou l'inverse, de part et d'autre d'un point mort qui correspond à la position dans laquelle l'axe longitudinal desdits moyens amortisseurs coupe l'axe (2) au niveau duquel est articulé le bras (3). 2.- Dispositif de contrôle du mouvement d'une roue de jauge de charrue réversible selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte deux vérins amortisseurs (10, 11), disposés de façon à obtenir un décalage des points morts desdits vérins, lors du mouvement du bras (3) autour de son axe d'articulation (2), pour maintenir une vitesse angulaire sensiblement constante pendant ledit mouvement. 3.- Dispositif de contrôle du mouvement d'une roue de jauge de charrue réversible selon la revendication 2, caractérisé en ce que les vérins (10 et 11) sont disposés symétriquement par rapport au plan médian (9) de la charrue, et en ce que les axes longitudinaux desdits vérins sont sécants en un point qui se situe à l'écart de l'axe d'articulation (2). 4.- Dispositif de contrôle du mouvement d'une roue de jauge de charrue réversible selon la revendication 3, caractérisé en ce que les vérins (10 et 11) sont articulés sur des axes (12 et 13) disposés respectivement sur la longueur du bras (3), et des axes (6 et 7) disposés respectivement sur un prolongement situé à l'extrémité du bâti (1), en l'arrière de l'axe d'articulation (2). 5.- Dispositif de contrôle du mouvement d'une roue de jauge de charrue réversible selon la revendication 4, caractérisé en ce que la distance séparant les axes (12 et 13) disposés sur le bras (3) est supérieure à celle séparant les axes (6 et 7) disposés sur le prolongement du bâti (1). 6.- Dispositif de contrôle du mouvement d'une roue de jauge de charrue réversible selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'angle parcouru par le bras (3) entre les points morts des vérins (10 et 11) est de l'ordre du tiers de l'angle total parcouru par ledit bras entre ses deux positions extrêmes lors du retournement de la charrue. 7.- Dispositif de contrôle du mouvement d'une roue de jauge de charrue réversible selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les vérins amortisseurs (10,11) sont du type à fuite contrôlée, à gaz.