FR 2761133 A1 19980925 FR 9703646 A 19970320 La présente invention concerne un dispositif mécanique permettant de transformer un mouvement rectiligne alternatif en un mouvement circulaire continu . Il est destiné à un usage intensif et continu Pour une telle transformation, lorsque l'on désire staffran- chir des inconvénients d'une liaison bielle manivelle, on est conduit à utiliser un rotor solidaire d'un disque oblique à la périphérie duquel des bielles transmettent leurs impulsions L'obliquité sur deux plans de ces bielles conduit à l'emploi de rotules . Il s'en suit un frottement important, un graissage complexe, une longévité aléatoire Pour pallier à ces inconvénients la présente invention se caractérise par l'emploi généralisé de liaisons à frottement de roulement Selon l'invention, le rotor central 11 tourne entre deux paliers I et 2 . Selon l'option choisie il reçoit ou restitue un couple moteur Selon l'invention, ce rotor central comporte un collet usiné dans la masse suivant un axe oblique . Ce collet transmets les efforts de deux roulements à rouleau conique 8 et 9, montés en opposition . Lorsque le rotor décrit une rotation, l'axe d'usinage du collet décrit un cône Selon l'invention, le mobile support de rotule 7, emmanché sur les roulements 8 et 9 est astreint à suivre la trajectoire du collet . il est en ôutre aussi astreint à se mouvoir uniquement suivant le plan de coupe du dessin 1/2, par ce bridage, il transforme la poussée des bielles 3 en un couple de rotation du rotor 11 Selon l'invention, les bielles 3 s'articulent au moyen d'une cage à aiguille 5 sur une sphère 6 Le dessin 1/2 illustre l'invention par une coupe 8u l'obliquité d'usinage du collet est en vraie grandeur . Le mobile porte rotule à un point mort - rotule en coupe axiale Le dessin 2/2 illustre l'invention par une coupe radiale d'une rotule à mi-course, non visible sur le dessin 1/2 . La sphère 6 comporte deux bossages cylindriques pour un appui puissant sur les deux bras du mobile 7 . Le boulon 4 assure l'assemblage Une réalisation possible consiste à prévoir le rotor 11 traversé par un arbre . Un espace suffisant est ainsi créé pour le montage des roulements 8 et . Cet arbre doit répondre aux oondi- tions de cisaillement importantes, au droit des paliers 1 et 2 Non représenté sur les dessins, l'un des paliers doit être pourvu d'un système de butée Pour un bon débattement à mi-course de la bielle 3, les bras porte rotule 7 sont chanfreinés afin d'éviter une fatigue exessive du boulon 4 qui doit être le plus court possible pour ne travailler qu'au cisaillement . La figure 2/2 montre cette recherche d'optimisation Ainsi réduites au maximum les fatigues des bras et des rotules, on pourra 'approcher des charges unitaires et des contraintes de viteese préconisées par les fournisseurs de roulement . il apparaît alors les utilisations suivantes ~ Moteur à combustion interne, cycle diesel ou autre, dont les cylindres disposés en couronne autorisent une régulation de conception sinple et éoonomique . - Compresseur de gas ou pompe bydrsulique à cylindrée constante - Système mixte : moteur et oompresseur ou moteur et pompe REVENDICATIONS 1) Dispositif permettant la transformation d'un mouvement rectiligne alternatif en mouvement circulaire continu caractérisé en ce qu'il comprends, un rotor 11 portant deux roulements 8 et 9 montés selon un axe oblique sur lequel s'articule un mobile porte rotule 7, chaque rotule comportant un roulement à aiguille tournant sur une portion de sphère 5 et 6, l'assemblage de la sphère sur les bras pouvant se faire par un boulon traversant ou par tout autre système 2) Selon la revendication 1 caractérisé en ce que les bielles sont libres de mouvement sur deux plans, sans entraîner de faiblesse de résistance ou en aggraver le rendement mécanique 3) Selon la revendication 1 caractérisé par sa possibilité d'avoir d'avoir des bras porte rotules aussi longs massifs et résistants qu'il est souhaité sans affecter la possibilité d'un équilibrage dynamique rigoureux