FR 2756581 A1 19980605 FR 9614691 A 19961129 L'invention se rapporte à un dispositif permettant de limiter l'amplitude de déplacement relatif de deux éléments de structure de génie civil placés en vis-à-vis lorsque cette structure est soumise à une intense sollicitation mécanique. Cette sollicitation mécanique peut être liée par exemple directement ou indirectement à des ondes sismiques ou à un phénomène météorologique tel qu'un ouragan, une tempête, une tornade. Le dispositif selon l'invention est tel qu'une partie de l'énergie mécanique, issue de la sollicitation à laquelle est soumise la structure de génie civil, est absorbée par déformation plastique d'une partie du dispositif prévue à cette fin. Le dispositif selon l'invention peut être facilement mis en place lors de la construction d'une structure de génie civil comme lors du confortement d'une structure ancienne. Les séismes sont à l'origine de catastrophes de grandes ampleurs, en particulier dans les zones fortement urbanisées. L'on estime qu'au XXe siècle, plus de 1 700 000 personnes ont péri lors de séismes, très souvent par suite de l'effondrement des bâtiments d'habitation ou de structures de génie civil en général. Indépendamment de l'échelle de Richter permettant d'évaluer scientifiquement l'énergie totale d'un séisme, l'échelle macrosismique MSI corrèle d'ailleurs largement l'amplitude des séismes aux destructions des bâtiments. Des règlementations se sont progressivement mises en place à travers le monde, établissant des règles et normes de construction parasismique, en particulier pour les immeubles de grande hauteur et les établissements recevant le public. La France, bien que rarement soumise à d'importants séismes, a également mis en place des règlementations parasismiques dès 1955, plusieurs fois modifiées par la suite. Parallèlement à ces développements législatifs, la construction parasismique a connu d'importants développements techniques. Divers types de dispositifs parasismiques ont été conçus. On peut distinguer - les amortisseurs tels que des vérins et d'une manière générale les dispositifs tirant profit des propriétés rhéologiques de fluides amortissants, plus ou moins visqueux - les dispositifs incluant des pièces mécaniques de type fragile, telles que des butées fusibles qui modifient la réponse d'une structure donnée lors d'un séisme - les dispositifs dissipant l'énergie mécanique des vibrations sismiques par frottement. Des exemples de dispositifs parasismiques tels que listés ci-dessus peuvent être trouvés dans les documents suivants : FR-2 698 400, FR-A-2 643 105, FR-A-2 625 763, FR-A-2 602 293, FR-A-2 594 193, EP-A-411 876. L'invention se rapporte à un dispositif d'un type différent de ceux présentés ci-dessus. Le dispositif selon l'invention est en effet tel qu'une partie de l'énergie mécanique issue de la sollicitation mécanique à laquelle la structure de génie civil est soumise, est absorbée par déformation plastique d'une partie du dispositif prévue à cet effet. Des moyens dissipateurs d'énergie par déformation plastique, pour constructions parasismiques, sont connus dans l'art antérieur. L'on peut se référer, par exemple, aux documents suivants ; EP-A-477 144, WO-95/14 830, EP-A-699 808, EP-A443 988, US-S 452 549, US-163 256, US-5 065 555, US-4 901 486, EP-A-366 627, EP-A-206 183. Les moyens dissipateurs d'énergie par déformation plastique pour constructions parasismiques connus de l'art antérieur présentent d'importants inconvénients. Malgré le soin apporté à la définition de leur géométrie, les pièces déformables plastiquement peuvent se déformer de manière incontrôlée, lorsqu'elles sont placées dans des champs de contraintes aussi complexes que ceux liés aux tremblements de terre. Une localisation de déformation de ces pièces déformables est possible, l'énergie absorbée par déformation plastique étant alors très réduite. De même, un rupture précoce, sur un défaut du matériau formant les pièces déformables, est possible. L'invention a pour objet de proposer un dispositif parasismique comprenant au moins une pièce déformable plastiquement, qui ne présente pas les inconvénients des dispositifs antérieurs. La déformation plastique de cette pièce est imposée par appui sur un guide courbe, ce qui garantit une plastification sur une grande longueur de la pièce tout en contrôlant les déformations. A cette fin, l'invention se rapporte, selon un premier aspect, à un dispositif parasismique limitant le déplacement relatif d'une première pièce mobile par rapport à une deuxième pièce mobile, les deux pièces mobiles étant reliées l'une à l'autre par des moyens de liaison destinés à subir une déformation plastique lors de déplacements relatifs des pièces mobiles l'une par rapport à l'autre. Ce dispositif comprend des moyens de guidage de la déformation plastique des moyens de liaison. Les moyens de liaison comportent au moins une poutre déformable plastiquement. La poutre est formée dans un matériau choisi parmi le groupe comprenant les aciers et alliages métalliques, les composites à matrice métallique. Les moyens de guidage de la déformation plastique comportent au moins une pièce mécanique définissant une surface courbe continue ou discontinue contre laquelle plient les moyens de liaisons lors de leur déformation plastique. Les moyens de liaison peuvent comporter une poutre métallique dont une première extrémité s'étend dans un logement d'une première pièce mobile, une seconde extrémité de la poutre s'étendant dans un logement d'une seconde pièce mobile, le tronçon intermédiaire de ladite poutre qui se trouve entre les deux pièces mobiles étant libre de se déformer, la surface courbe de guidage de déformation plastique étant située à l'extrémité d'un desdits logements, du côté dudit tronçon intermédiaire de la poutre. Les deux extrémités de la poutre peuvent être associées rigidement respectivement à la première et à la deuxième pièce mobile. Au moins une surface de guidage de déformation plastique est prévue aux extrémités des deux logements se trouvant du côté dudit tronçon intermédiaire de poutre. Dans un mode de réalisation, une extrémité de la poutre peut être associée rigidement dans un logement de la première pièce mobile, l'autre extrémité de la poutre étant montée mobile en rotation autour d'un axe fixe à l'intérieur du logement de la deuxième pièce mobile. Dans un autre mode de réalisation, une extrémité de la poutre peut être associée rigidement dans un logement de la première pièce mobile, l'autre extrémité de la poutre étant montée mobile en rotation autour d'un axe fixe d'une structure mobile en coulissement à l'intérieur du logement de la deuxième pièce mobile. Dans un autre mode de réalisation, une extrémité de la poutre est associée rigidement dans un logement de la première pièce mobile, l'autre extrémité de la poutre étant montée mobile en coulissement à l'intérieur du logement de la deuxième pièce mobile. La poutre peut être de section générale rectangulaire, la surface courbe de guidage de la déformation plastique de la poutre en forme d'une partie de cylindre. La surface de guidage de la déformation plastique peut comprendre deux surfaces courbes disposées de part et d'autre de la poutre 1 et symétriques par rapport à un plan contenant l'axe de rotation de la poutre. Cette surface de guidage de la déformation plastique peut comprendre en outre une deuxième paire de surfaces courbes disposées de part et d'autre de la poutre et symétriques par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de la poutre. La poutre peut être de section générale circulaire, la surface courbe de guidage de la déformation plastique de la poutre étant une section de la surface d'un tore analogue à la surface d'un pavillon de trompette, d'axe de symétrie sensiblement confondu à celui de la poutre. La première et la seconde pièce mobile peuvent être en béton, acier ou matériau analogue. L'invention se rapporte également à un bâtiment ou à un ouvrage d'art tel qu'un pont, comprenant au moins un dispositif tel que défini précédemment. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront lors de la description suivante de modes de réalisation, description qui va être faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels - les figures 1 et 2 sont des vues associées d'un dispositif selon un premier mode de réalisation de l'invention, la figure 1 étant une vue en plan selon la ligne I-I de la figure 2 cette figure 2 étant une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1 - la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 2 - la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 2 - la figure 5 est une vue en coupe selon la ligne V-V de la figure 2 - la figure 6 est une vue de détail d'une partie A de la figure 2 - la figure 7 est une vue de détail d'une partie B de la figure 2 - la figure 8 est une vue de détail d'une partie C de la figure 5 - les figures 9 et 10 sont des vues associées d'un dispositif selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, la figure 9 étant une vue en coupe selon la ligne IX-IX de la figure 10, cette figure 10 étant une vue en coupe selon la ligne X-X de la figure 9 - la figure 11 est une vue en coupe selon la ligne XI-XI de la figure 10 - la figure 12 est une vue d'une partie D de la figure 10 ; - la figure 13 est une vue en plan d'un dispositif selon un troisième mode de réalisation de l'invention - la figure 14 est une vue en coupe selon la ligne XIV-XIV de la figure 13 - la figure 15 est une vue en coupe selon la ligne XV-XV de la figure 13 - la figure 16 est une vue en coupe selon la ligne XVI-XVI de la figure 13. - les figures 17 et 18 sont des vues en perspectives correspondant aux figures 13 à 16. L'on se réfère tout d'abord aux figures 1 à 8 représentant un premier mode de réalisation de l'invention. Le dispositif parasismique représenté en figures 1 à 8 comprend une poutre 1 élancée suivant une direction D1. Cette poutre 1 est creuse et comprend à sa première extrémité 2 un trou traversant 3 sensiblement disposé suivant une direction D2 perpendiculaire à D1. On se réfère plus particulièrement à la figure 3. Cette poutre 1 comprend deux semelles sensiblement rectangulaires 4 et 5 disposées en vis-à-vis. Ces semelles 4 et 5 sont planes et sensiblement disposées parallèlement à un plan P1 contenant les directions D1 et D2. La poutre 1 comprend également deux âmes 6 et 7. Ces âmes 6 et 7 sont planes, sensiblement rectangulaires et disposées en vis-à-vis parallèlement à un plan P2 contenant la direction D1 et perpendiculaire au plan P1. Les largeurs 14 et 15 des semelles 4, 5 mesurées selon la direction D2 du plan P1 sont sensiblement identiques. Les épaisseurs e4, e5 des semelles 4, 5 mesurées selon la direction D3 du plan P2 sont sensiblement identiques, et supérieures aux épaisseurs e6, e7 des âmes 6, 7 sensiblement identiques, mesurées sélon la direction D2 du plan P1. Sur une partie L'1 de la longueur L1 de la poutre 1, mesurées selon la direction D1, les semelles 4, 5 et les âmes 6, 7 définissent une cavité interne C à la poutre 1. Cette cavité interne C présente une section sensiblement rectangulaire dans un plan parallèle au plan P3 contenant la direction D2 et perpendiculaire à D1. La largeur 1c de cette cavité C, mesurée selon la direction D3 est sensiblement égale aux largeurs 16, 17 des âmes 6, 7. L'épaisseur e c de cette cavité C, mesurée selon la direction D2 est inférieure aux largeurs 14, 15 des semelles 4, 5. Chaque âme 6, 7 porte, sur sa face externe 8, 9 une saillie 10, 11. Ces saillies 10, 11 ont pour rôle d'améliorer le comportement plastique de la poutre 1 lorsque des efforts normaux importants lui sont appliquées. Ces saillies peuvent être omises lorsque les efforts normaux prévus sur la poutre 1 sont faibles. La saillie 10 prévue sur la face externe 8 de l'âme 6 est de forme générale identique à la saillie 11 prévue sur la face externe 9 de l'âme 7. Les saillies 10, 11 s'étendent sur des longueurs L101 L1l, mesurées selon la direction D1, inférieures à la longueur L'1 de la cavité interne C. Les largeurs 110, 111 des saillies 10, 11 mesurées selon la direction D3 du plan P2 sont sensiblement identiques. Les épaisseurs e10, e1l, mesurées selon la direction D2 du plan P1 sont sensiblement identiques. Les saillies 10, 11 sont disposées au centre des âmes 6, 7, c'est-à-dire à la moitié des largeurs 16, 17 de ces âmes. La poutre 1 peut être réalisée en un matériau unique pour les semelles 4, 5, les âmes 6, 7 et les saillies 10, 11. La poutre 1 devant se déformer plastiquement, le matériau servant à son élaboration devra présenter un comportement non fragile, le niveau de ductilité de ce matériau et son seuil de plasticité étant choisi en fonction de la quantité d'énergie mécanique que l'on souhaite absorber. La poutre 1 peut être également réalisée par assemblage de matériaux différents. La poutre 1 est destinée à être fixée, sur une certaine longueur de sa deuxième extrémité 12 dans un logement 13 d'une première pièce mobile 14. Par "mobile", l'on entend que cette pièce 14 peut bouger lors de séismes par exemple. Ce logement 13 présente, en section selon un plan parallèle au plan P3, une forme générale rectangulaire (voir figure 4). Ce logement 13 est défini par des parois 15, 16 placées en vis-à-vis, sensiblement identiques et disposées parallèlement au plan P2, et par des parois 17, 18, placées en vis-à-vis, sensiblement identiques et disposées parallèlement au plan P1. Les largeurs 115, 116 des parois 15, 16 sont sensiblement plus grandes que la somme 16 + e4 + e5 représentant la largeur d'une âme et l'épaisseur des deux semelles 4, 5. Les largeurs 117, 118 des parois 17, 18 sont sensiblement plus grandes que les largeurs 14, 15 des semelles 4, 5. Lorsque la poutre 1 est dans le logement 13, il subsiste donc un espace entre les âmes 6, 7 les semelles 4, 5 et les parois 15, 16, 17, 18 du logement 13. Cet espace peut être rempli d'un matériau de liaison 19 tel que du sable, un coulis de béton ou un produit adhésif résistant à la compression. Les parois 15, 16, 17, 18 du logement 13 peuvent être réalisées en acier ou alliage métallique en général. La première pièce mobile 14, contenant le logement 13 peut être un élément de structure de génie civil, dans lequel une cavité a été .réalisée pour former le logement 13. La première pièce mobile 14 peut également être une pièce rapportée et fixée à un élément de structure de génie civil. Une pièce courbée 20 est insérée entre les parois du logement 13 et la poutre 1, au niveau de la partie supérieure du logement 13 (voir figures 2 et 6). Le matériau de liaison 19 occupe toute la longueur de l'espace situé entre les âmes 6, 7, les semelles 4, 5 et les parois 15, 16 ,17, 18 du logement 13, jusqu'à la face inférieure de la pièce courbée 20. La pièce courbée 20 est séparée de la poutre 1 par un vide d'air rempli le cas échéant d'un produit mou ne résistant pas à la compression et protégeant le dispositif contre la corrosion. Ce produit mou peut être, par exemple, de la graisse. L'épaisseur e20 de la pièce courbée 20, mesurée dans un plan parallèle au plan P3, est constante. Les parties 20' de la pièce 20 qui se trouvent en regard des âmes 6, 7 de la poutre 1 ne sont pas courbées et sont parallèles au plan P2. Les parties 20" de la pièce 20 qui se trouvent en regard des semelles 4, 5 de la poutre 1 sont courbées, leur courbure étant uniquement présente lorsque ces parties 20" de la pièce 20 sont vues parallèlement au plan P2. La pièce courbée 20 forme surface de guidage pour la déformation plastique de la poutre 1. Cette pièce courbée 20 entrave en effet tout déplacement de la poutre 1 dans une direction autre que la direction D3. La poutre 1 est articulée en rotation autour d'un axe A passant par le trou 3. L'axe A appartient à un coulisseau 21, représenté en figure 1. Ce coulisseau est, dans le mode de réalisation représenté, une structure métallique en forme de caisson, placée dans un logement 22 d'une seconde pièce mobile 23. Cette seconde pièce mobile 23 peut être un élément de structure de génie civil dans lequel une cavité a été réalisée pour insérer le logement 22. Cette seconde pièce mobile 23 peut être également une pièce rapportée et fixée à un élément de structure de génie civil. Le logement 22 comporte deux parois 24 et 25 sensiblement identiques et disposées parallèlement au plan P1. Le coulisseau 21 portant l'axe de rotation A de la poutre 1 comporte deux plaques latérales placées en vis-àvis 26, 27 disposées parallèlement au plan P1, chaque plaque 26, 27 étant en regard d'une paroi 24, 25 du logement 22 respectivement. Ces plaques latérales 26, 27 ne sont pas directement en contact avec les parois 24, 25 du logement 22. Il existe un espace occupé par un matériau 28 permettant un mouvement de coulissement du coulisseau 21 dans le logement 22, dans une direction générale contenue dans le plan P1. Ce matériau 28 peut être un polymère tel que le PTFE (polytétrafluoroéthylène), les plaques latérales 26, 27 du coulisseau 21 et les parois 24, 25 du logement 22 étant en acier ou alliage métallique. D'autres matériaux ayant éventuellement subi un traitement de surface peuvent être envisagés, ainsi qu'il est connu, pour obtenir des coefficients de frottement faibles entre les parois du logement 22 et le coulisseau 21 portant l'axe de rotation A de la poutre 1. Le dispositif permet ainsi de limiter les efforts transmis à la poutre 1 dans la direction D1 lors de déplacements des pièces mobiles 14, 23 selon cette direction. Le dispositif représenté en figures 1 à 8 peut être disposé verticalement, c' est-à-dire l'axe D1 étant vertical, ou dans toute autre direction. Plusieurs dispositifs du type décrit en figues 1 à 8 peuvent être mis en place lors de la construction d'une structure de génie civil ou lors du confortement d'une structure ancienne. Le cas échéant, les dispositifs peuvent être disposés de manière telle que les poutres puissent se déformer pour chaque dispositif dans une direction différente de celle d'un autre dispositif. Deux directions orthogonales peuvent par exemple être envisagées. L'on décrit maintenant le dispositif représenté en figures 9 à 12 correspondant à un deuxième mode de réalisation de l'invention. Le dispositif représenté en figures 9 à 12 comprend une poutre 29 élancée selon une direction D1. Cette poutre 29 est creuse et présente, dans un plan parallèle au plan P2 perpendiculaire à la direction D1, une section sensiblement circulaire. Cette poutre 29 est fixée sur une partie L,29 de sa longueur totale L29 mesurée suivant D1, dans un logement 30 d'une première pièce mobile 45. Par "mobile", l'on entend que cette pièce 45 peut bouger lors de séismes, par exemple. Le logement 30 présente, dans un plan parallèle au plan P2, une section circulaire. Le diamètre interne d30 du logement 30 est sensiblement plus grand que le diamètre externe d29 de la poutre 29. Il subsiste donc un espace annulaire entre la poutre 29 et le logement 30, espace comblé par un matériau de liaison 19', analogue au matériau 19 utilisé dans le premier mode de réalisation décrit auparavant. Une paroi annulaire courbe 31 est insérée, à l'une de ses extrémités 32 entre la paroi 33 du logement 30 et la poutre 29, à l'extrémité du logement 30 (voir figure 12). Cette paroi annulaire 31 présente une forme générale analogue à celle d'un pavillon de trompette. L'ouverture définie par cette paroi annulaire 31 va en s'élargissant lorsque l'on s'éloigne du logement 30. Cette paroi annulaire 31 est formée par une pièce de révolution autour de l'axe de symétrie S, parallèle à la direction D1. L'extrémité 34 de la poutre 29 opposée au logement 30 est solidaire d'une pièce en forme de disque 35 aux bords arrondis, d'axe S. Cette pièce 35 est montée coulissante dans un logement 36 d'une deuxième pièce mobile 37. Les bords arrondis de la pièce 35 lui permettent de tourner à l'intérieur du logement 36. La deuxième pièce mobile 37 peut être un élément de structure de génie civil dans laquelle une cavité a été réalisée pour insérer le logement 36. La deuxième pièce mobile 37 peut également être fixée sur un élément de structure de génie civil. La pièce 35 n'est pas en contact direct avec la paroi 38 annulaire du logement 36 (voir figure 9). L'espace existant entre la pièce 35 et la paroi 38 est soit laissé libre, soit comblé par un matériau tel que le PTFE (polytétrafluoroéthylène) ou tout autre matériau connu permettant d'obtenir des coefficients de frottement faibles. Le dispositif représenté en figures 9 à 12 est multidirectionnel, la poutre 29 est guidée dans sa déformation plastique par la pièce courbe 31. L'on décrit maintenant un troisième mode de réalisation de l'invention, en se référant aux figures 13 à 18. Le dispositif représenté en figures 13 à 18 comprend un appareil d'appui dit "à pot" composé d'un cylindre et d'un piston permettant de résister à une force selon une première direction Al tout en permettant la rotation ou la translation dans un plan P1 perpendiculaire à la direction Al. Dans un mode de réalisation, le piston 40 coulisse sur une plaque rectangulaire 39, sensiblement parallèle au plan P1, perpendiculaire à Al. Ce mouvement de coulissement s'effectue selon une direction A2 perpendiculaire à Al, et contenue dans le plan P1 (cf figure 18). Dans un autre mode de réalisation, le piston 40 est directement fixé sur la plaque 39 (cf figure 17). L'ensemble piston 40 cylindre 41 peut coulisser dans un canal 42, selon une troisième direction A3 perpendiculaire aux directions Al et A2. Ce mouvement de coulissement est toutefois empêché, en l'absence de contraintes importantes telles que celles rencontrées lors des séismes, par des poutres déformables plastiquement 43, 44. Les poutres 43, 44 présentent, en coupe selon un plan contenant les directions Al et A3, une section en forme de H. Tout autre type de section peut toutefois être adopté. L'âme de ces poutres 43, 44 présente deux saillies 46, 47 (voir figure 14). Ces saillies 46, 47 ont pour rôle d'améliorer le comportement plastique lorsque des efforts normaux importants sont appliqués aux poutres 43, 44. Ces saillies 46, 47 peuvent donc être omises dans le cas où de tels efforts normaux ne sont pas envisagés. Ces saillies ne s'étendent que sur une partie L46 L47 de la longueur totale des poutres mesurées selon leur axe d'élancement A2, perpendiculaire aux axes Al et A3. A chacune de leurs extrémités, les poutres 43, 44 sont montées coulissantes dans des pièces d'angles 48 fixées sur le canal de coulissement 42. Les semelles 49, 50 des deux poutres 43, 44 ne sont pas directement en contact avec la surface interne des pièces d'angles 48. Un matériau 51 tel que le PTFE ou tout autre matériau connu permettant d'abaisser les coefficients de frottement, est disposé entre les semelles 49, 50 des poutres 43, 44 et les pièces d'angles 48. Lors du déplacement relatif de l'appareil à pot (cylindre 41 + piston 40) par rapport au canal 42 de coulissement selon la direction A3, la déformation plastique contrôlée des poutres 43, 44 est assurée par une surface de guidage 52, courbe, fixée sur le cylindre 41. Tout comme le premier mode de réalisation représenté en figures 1 à 8, le troisième mode de réalisation qui vient d'être décrit est adapté à l'accommodation de déplacements uniaxiaux. Plusieurs dispositifs peuvent être prévus pour tenir compte d'autres directions de sollicitation possible. Les trois modes de réalisation qui viennent d'être présentés sont particulièrement adaptés à la protection parasismique d'ouvrages d'art tels que des ponts. Il est entendu toutefois que les géométries qui viennent d'être décrites peuvent servir de base pour le calcul des dimensions de dispositifs parasismiques adaptés à d'autres types de structure de génie civil. Le dimensionnement, le nombre et la répartition des dispositifs décrits auparavant tiendra compte des divers facteurs locaux tels que - amplitude des séismes à prendre en compte du fait des règlementations, des données issues des accéléromètres, des séismes antérieurs - effets d'inertie liés au type de structure considéré. Les dimensions relatives des différents éléments des dispositifs parasismiques décrits ne sont donc données qu'au titre d'illustration. REVENDICATIONS 1. Dispositif parasismique limitant le déplacement relatif d'une première pièce mobile par rapport à une deuxième pièce mobile, les deux pièces mobiles (14, 45, 23, 37) étant reliées l'une à l'autre par des moyens de liaison destinés à subir une déformation plastique lors de déplacements relatifs des pièces mobiles l'une par rapport à l'autre, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de guidage de la déformation plastique des moyens de liaison. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de liaison comportent au moins une poutre (1, 29, 43, 44) déformable plastiquement. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la poutre est formée dans un matériau choisi parmi le groupe comprenant les aciers et alliages métalliques, les composites à matrice métallique. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de guidage de la déformation plastique comportent au moins une pièce mécanique définissant une surface courbe continue ou discontinue contre laquelle plient les moyens de liaisons lors de leur déformation plastique. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de liaison comportent une poutre métallique (1, 29) dont une première extrémité s'étend dans un logement (13, 30) d'une première pièce mobile (14, 45), une seconde extrémité (2, 34) de la poutre (1, 29) s'étendant dans un logement (22, 36) d'une seconde pièce mobile (23, 37), le tronçon intermédiaire de ladite poutre (1, 29) qui se trouve entre les deux pièces mobiles (14, 45 ; 23, 37) étant libre de se déformer, la surface courbe (20, 31) de guidage de déformation plastique étant située à l'extrémité d'un desdits logements (13, 30), du côté dudit tronçon intermédiaire de la poutre (1, 29). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les deux extrémités de la poutre (1, 29) sont associées rigidement respectivement à la première et à la deuxième pièce mobile. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'au moins une surface de guidage de déformation plastique est prévue aux extrémités des deux logements se trouvant du côté dudit tronçon intermédiaire de poutre. 8. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'une extrémité (12)de la poutre (1) est associée rigidement dans un logement (13) de la première pièce mobile (14), l'autre extrémité (2) de la poutre (1) étant montée mobile en rotation autour d'un axe fixe (A) à l'intérieur du logement (22) de la deuxième pièce mobile (23). 9. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'une extrémité (12) de la poutre (1) est associée rigidement dans un logement (13) de la première pièce mobile (14), l'autre extrémité (2) de la poutre (1) étant montée mobile en rotation autour d'un axe fixe (A) d'une structure mobile en coulissement (21) à l'intérieur du logement (22) de la deuxième pièce mobile (23). 10. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'une extrémité de la poutre (29) est associée rigidement dans un logement (30) de la première pièce mobile (45), l'autre extrémité (34) de la poutre (29) étant montée mobile en. coulissement à l'intérieur du logement (36) de la deuxième pièce mobile (37). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que la poutre (1) est de section générale rectangulaire, la surface courbe de guidage de la déformation plastique de la poutre en forme d'une partie de cylindre. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la surface de guidage de la déformation plastique est formée par deux surfaces courbes disposées de part et d'autre de la poutre 1 et symétriques par rapport à un plan contenant l'axe de rotation de la poutre. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que la surface de guidage de la déformation plastique comprend en outre une deuxième paire de surfaces courbes disposées de part et d'autre de la poutre (1) et symétriques par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de la poutre. 14. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que la poutre (29) est de section générale circulaire, la surface courbe de guidage (31) de la déformation plastique de la poutre (29) étant une section de la surface d'un tore analogue à la surface d'un pavillon de trompette, d'axe de symétrie sensiblement confondu à celui de la poutre (29). 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première et la seconde pièces mobiles (14, 45, 23, 37) sont en béton, acier ou matériau analogue. 16. Dispositif , selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte un appareil d'appui permettant de résister à une force selon une première direction Al, tout en permettant la rotation ou la translation dans un plan P1 perpendiculaire à la direction Al. 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'appareil d'appui est composé d'un cylindre (41) et d'un piston (40). 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que le piston (40) est monté coulissant sur une plaque (39), sensiblement parallèle au plan P1, le coulissement pouvant s'effectuer selon une direction A2 perpendiculaire à Al. 19. Dispositif selon la revendication 17 ou 18, caractérisé en ce que l'ensemble piston (40)-cylindre (41) est monté mobile en translation selon une direction A3 perpendiculaire aux direction Al et A2 et contenue dans le plan P1, le mouvement de l'enssemble piston (40)-cylindre (41) selon cette direction A3 étant empéché, en l'absence de contraintes importantes telles que celles rencontrées lors des séismes, par les moyens de liaison déformables plastiquement (43, 44). 20. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'au moins une surface courbe de guidage (52) de la déformation plastique des moyens de liaison (43, 44) est fixée sur le cylindre (41). 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que les moyens de liaison déformable plastiquement (43, 44) sont formés par deux poutres (43, 44), les extrémités de ces poutres (43, 44) étant montées coulissantes dans des pièces d'angles (48) fixées sur un canal de coulissement (42) de l'ensemble piston (40)cylindre (41). 22. Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce que les poutres (43, 44) présentent, en coupe selon un plan contenant les directions Al et A3, une section en forme de H. 23. Dispositif selon la revendication 21 ou 22, caractérisé en ce que les semelles (49, 50) des poutres (43, 44) ne sont pas en contact direct avec la surface interne des pièces d'angles (48), un matériau (51) étant disposé entre les semelles (49, 50) et les pièces d'angles (48). 24. Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce que le matériau (51) est du polytétrafluoroéthylène (PTFE). 25. Ouvrage d'art tel qu'un pont, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif tel que défini dans l'une des revendications précédentes. 26. Bâtiment, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif tel que défini dans l'une quelconque des revendications 1 à 24.