FR 2755095 A1 19980430 FR 9613210 A 19961024 NACELLE LONGUE POUR MOTEUR A REACTION DOUBLE FLUX D'AERONEF L'invention concerne un nacelle longue pour moteur à réaction double flux d'aéronef. Les avions de transport à réaction actuels sont souvent équipés de moteurs à double flux installés sous la voilure. Ces moteurs sont carénés de nacelles qui sont soit du type à capotage court et à échappement distinct pour chaque flux, soit du type à capotage long et à échappement confluent commun aux deux flux. Les comparaisons des performances de ces deux types de nacelles ont permis de démontrer que la nacelle à capotage long offre des performances de poussée interne légèrement supérieures notamment dans le cas d'un mélange forcé des deux flux. Toutefois, il s'est cependant avéré jusqu'ici très difficile de définir des formes externes de capotage long et un positionnement de la nacelle par rapport à la voilure qui ne conduisent pas à un supplément de traînée externe par rapport à une nacelle à capotage court. Par conséquent, les avantages relatifs à la poussée interne qu'offrent les nacelles à capotage long sont annihilés par ce supplément de traînée externe qui résulte notamment des interactions aérodynamiques dues à la proximité de la partie arrière de la nacelle et de la surface inférieure de la voilure. Par ailleurs, certains avions de transport sont équipés de moteurs installés de part et d'autre de la partie arrière du fuselage ; il s'avère que dans ce cas, de même, les interactions aérodynamique dues à la proximité du fuselage et de la partie arrière de la nacelle conduisent également à un supplément de traînée externe. La présente invention vise à pallier cet inconvénient et a pour objectif essentiel de fournir une nacelle longue perfectionnée présentant des performances supérieures à celles des nacelles longues actuelles. Un objectif subsidiaire de l'invention est de fournir une nacelle longue conduisant à une augmentation de l'adhérence au sol du train avant de l'aéronef lorsque celui-ci est doté de moyens d'inversion de poussée. A cet effet, l'invention vise une nacelle longue pour moteur à réaction double flux d'aéronef, constituée d'une paroi interne formant tuyère et d'une paroi externe formant un carénage autour de la tuyère , et comportant longitudinalement un tronçon avant formant entrée d'air, un tronçon intermédiaire constitué de portes de visite et de maintenance, et un tronçon arrière doté de moyens de fixation sur le tronçon intermédiaire. Selon l'invention, le tronçon arrière de cette nacelle longue comporte: une couronne avant fixe dotée de moyens de liaison avec le tronçon intermédiaire, un tronçon terminal articulé par rapport à la couronne fixe de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe fixe solidaire de la dite couronne et orthogonal à l'axe longitudinal du moteur, des moyens de pivotement aptes à faire pivoter le tronçon terminal autour de l'axe fixe, d'une valeur angulaire de l'ordre de quelques degrés de part et d'autre de l'axe longitudinal du moteur, et des moyens de maintien du tronçon terminal dans des positions d'inclinaison prédéterminées du dit tronçon terminal relativement à la couronne fixe. Une telle nacelle est donc adaptée pour permettre de faire varier la direction du jet de sortie et ainsi de compenser la dégradation des performances de l'aéronef en fonction des conditions de vol, par modification de la position du tronçon terminal de la nacelle par rapport à la structure fixe environnante de l'aéronef (voilure, fuselage). En effet, il a été constaté que, en phase de décollage, l'optimisation de la position du tronçon terminal de la nacelle par rapport à la structure fixe environnante de l'aéronef conduit à une amélioration des performances aérodynamiques par rapport à la configuration croisière. De plus, en phase de croisière, il a également été constaté qu'un pivotement vers le bas du tronçon terminal permet, sans affecter de manière significative la poussée horizontale, d'amener un supplément de portance et par conséquent de diminuer l'incidence de l'aéronef et de ce fait la traînée externe. En outre, lorsque le tronçon terminal de la nacelle comporte un système d'inversion de poussée à portes basculantes, le fait de pouvoir incliner le tronçon terminal vers le haut, en phase d'atterrissage, permet d'assurer que la ligne d'action de la contre-poussée passe en dessous du centre de gravité de l'aéronef et conduit à l'obtention d'un couple piqueur augmentant l'adhérence au sol du train avant. Ainsi, en fonction du type d'aéronef, soit avec moteurs sous la voilure, soit avec moteurs en partie arrière du fuselage, une orientation adéquate de l'axe d'articulation permet d'optimiser les performances dans les différentes conditions de vol. I1 convient, par contre, de noter que, lorsque les moteurs sont installés sous la voilure, le fait de rajouter une couronne fixe conduit à un supplément de poids par rapport aux nacelles actuelles. Toutefois, ce supplément de poids s'avère compensé par le fait que la présence de cette couronne conduit à reculer le centre de gravité du moteur par rapport aux moteurs traditionnels, ce qui a pour effet de délester l'attache avant du dit moteur et donc de diminuer les contraintes concernant cette attache. Selon une autre caractéristique de l'invention les moyens de pivotement comportent au moins un vérin intégrant les moyens de maintien constitués d'organes mécaniques de blocage du dit vérin en fins de course de ce dernier. De tels moyens de pivotement qui intègrent les moyens de maintien, permettent d'obtenir deux positions extrêmes de pivotement mécaniquement stables sans nécessiter de système de contrôle actif. Une telle solution a l'avantage d'être particulièrement simple et présente un excellent niveau de fiabilité. Selon une première variante de réalisation préférentielle, les moyens de pivotement sont disposés à l'extérieur de la nacelle, entre la structure support du moteur et l'extrémité arrière du tronçon terminal. Selon une deuxième variante de réalisation préférentielle, les moyens de pivotement sont disposés dans l'espace délimité par la tuyère et le carénage, entre la couronne fixe et l'extrémité avant du tronçon terminal, et sont agencés pour exercer une poussée longitudinale sur le dit tronçon terminal. En outre, dans ce cas, les moyens de pivotement comprennent avantageusement, pour chaque vérin, une biellette articulée sur la tige dudit vérin et sur une ferrure solidaire de l'extrémité avant du tronçon terminal. Par ailleurs, pour des raisons d'encombrement, les moyens de pivotement comprennent alors préférentiellement un ensemble vérin et des moyens de commande aptes à actionner simultanément ledit ensemble. De plus la nacelle comprend également, de façon avantageuse, une pièce de guidage dotée d'une lumière longitudinale à travers laquelle s'étend un axe transversal solidaire de la partie mobile de l'ensemble vérin. L'effort de poussée de l'ensemble vérin n'étant pas toujours colinéaire avec l'axe de chaque biellette, du fait des débattements angulaires de ces dernières, cet axe de liaison a pour avantage d'éviter de soumettre la partie mobile de l'ensemble vérin à des efforts de flexion susceptibles de détériorer l'étanchéité dudit ensemble, et de garantir la stabilité latérale de celui-ci. Selon une autre caractéristique de l'invention, la nacelle comprend un joint annulaire armé solidaire de l'extrémité arrière de la paroi interne de la couronne fixe et s'étendant dans le prolongement de cette dernière, le dit joint étant conformé de façon à venir en appui annulaire sur la paroi interne du tronçon terminal. Ce joint armé a pour fonction d'assurer l'étanchéité aérodynamique de la nacelle et la continuité du profil interne de cette dernière. Cette nacelle comprend, en outre, préférentiellement une tôle annulaire solidaire de l'extrémité arrière de la paroi externe de la couronne fixe et s'étendant dans le prolongement de cette dernière de façon à venir en appui annulaire contre la paroi externe du tronçon terminal, la dite tôle étant revêtue d'une bande annulaire interne à faible coefficient de frottement au niveau de sa surface de contact contre la paroi externe du tronçon terminal. Une telle tôle annulaire a pour fonction d'assurer la continuité du profil externe de la nacelle. Par ailleurs, selon une autre caractéristique de l'invention, l'axe d'articulation est disposé de façon à se trouver à l'intersection de deux plans transversaux orthogonaux aux parois interne et externe de la dite nacelle au droit des zones d'appui respectives sur le tronçon terminal du joint armé et de la tôle extérieure. Cette disposition de l'axe d'articulation permet, en effet, de minimiser le débattement du tronçon terminal relativement à la couronne fixe et ainsi d'assurer les fonctions dévolues au joint armé et à la tôle oint extérieure. D'autres caractéristiques buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence auxdessins annexés qui en représentent à titre d'exemples non limitatifs deux modes de réalisation préférentiels. Sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description: - la figure 1 est une vue en perspective schématique d'une nacelle longue conforme à l'invention dans une des positions extrêmes de pivotement du tronçon terminal, - la figure 2 est une coupe longitudinale axiale par un plan vertical du tronçon arrière de cette nacelle, dans la position de pivotement vers le haut du tronçon terminal, - la figure 3 est une coupe longitudinale axiale par un plan vertical, à échelle agrandie, de la portion inférieure de la couronne fixe, - les figures 4a et 4b sont des coupes longitudinales axiales par un plan vertical, à échelle agrandie, représentant respectivement les portions supérieure et inférieure du tronçon terminal, dans la position de pivotement vers le haut du tronçon terminal - la figure 5 est une coupe longitudinale axiale par un plan vertical du tronçon arrière de cette nacelle, dans la position de pivotement vers le bas du tronçon terminal, - les figures 6a et 6b sont des coupes longitudinales axiales par un plan vertical, à échelle agrandie, représentant respectivement les portions supérieure et inférieure du tronçon terminal, dans la position de pivotement vers le bas du tronçon terminal1 - la figure 7 est une coupe longitudinale, à échelle agrandie, par un plan A, représentant les moyens de pivotement et de maintien en position du tronçon terminal, - la figure 8 est une coupe transversale par un plan B de la figure 6b, - la figure 9- est une vue intérieure du tronçon terminal représentant à échelle agrandie un des pivots d'articulation du tronçon terminal sur la couronne fixe, - la figure 10 est une coupe longitudinale axiale par un plan horizontal C de ce pivot d'articulation, - la figure 11 est une coupe transversale par un plan horizontal D de ce pivot d'articulation, - et la figure 12 est une vue en perspective partielle, vue de derrière, d'une variante de nacelle longue conforme à l'invention, d'une part incorporant un inverseur de poussée à portes basculantes, et d'autre part équipée d'une variante de moyens de pivotement. La nacelle longue conforme à l'invention représentée à titre d'exemple à la figure 1 est conçue pour être installée sous la voilure d'un aéronef et solidarisée à une structure support 7. Elle est constituée d'une paroi interne 1 formant tuyère et d'une paroi externe 2 formant un carénage autour de la tuyère, et comporte classiquement - un tronçon avant 3 formant entrée d'air - un tronçon intermédiaire 4 constitué des portes de visite et de maintenance 5 - et un tronçon arrière 6 doté de moyens de fixation sur le tronçon intermédiaire 4. Selon l'invention, ce tronçon arrière 6 se compose - d'une couronne fixe 8 dotée de moyens de liaison avec le tronçon intermédiaire 4, tels que classiquement une liaison 9 appelée communément "liaison couteau", - et d'un tronçon terminal 10 articulé sur la couronne fixe 8 par l'intermédiaire de deux liaisons rotulées, telles que 11, à axes de rotation horizontal, aptes à permettre au dit tronçon terminal de pivoter verticalement de part et d'autre de l'axe longitudinal de la nacelle. Cette nacelle longue présente une forme similaire à celle des nacelles actuelles. De plus, tel que représenté plus spécifiquement sur les figures 4a, 4b, 6a et 6b, et afin de minimiser les débattements verticaux relatifs du tronçon terminal 10 par rapport à la couronne fixe 8 lors du pivotement du dit tronçon terminal - d'une part la paroi interne 1 de la couronne fixe 8 est prolongée vers l'arrière au delà de la paroi externe 2 de cette couronne fixe 8, - d'autre part, et de façon similaire, la paroi externe 2 du tronçon terminal 10 est prolongée vers l'avant au delà de la paroi interne 1 de ce tronçon terminal. En outre, l'extrémité avant de la paroi interne 1 du tronçon terminal 10 est incurvée en direction de la paroi externe 2 de ce tronçon terminal, et est reliée à la dite paroi externe au moyen d'un raidisseur annulaire 12. Par ailleurs, en vue d'assurer la continuité des profils interne et externe de la nacelle au droit de la liaison entre la couronne fixe 8 et le tronçon terminal 10, cette nacelle comprend - une tôle annulaire extérieure 13 solidarisée sur l'extrémité arrière de la face externe de la paroi externe 2 de la couronne fixe 8, et s'étendant dans le prolongement de cette dernière de façon à venir en appui annulaire contre la paroi externe du tronçon terminal 10, la dite tôle étant revêtue d'une bande annulaire interne (non représentée) à faible coefficient de frottement, par exemple en un matériau tel qu'un élastomère, au niveau de sa surface de contact avec la paroi externe 2 du tronçon terminal. - un joint annulaire 14 précontraint et armé soit d'une bande métallique, soit d'un tissu, solidarisé sur l'extrémité arrière de la face interne de la paroi interne 1 de la couronne fixe 8 et s'étendant dans le prolongement de cette dernière, le dit joint étant conformé de façon à venir en appui annulaire contre la paroi interne 1 du tronçon terminal 10. Cette nacelle comporte également des moyens de pivotement disposés entre la paroi interne 1 et la paroi externe 2 et adaptés pour faire pivoter le tronçon terminal 10 d'un angle de plus ou moins trois degrés de part et d'autre de l'axe longitudinal du moteur. Tel que représenté aux figures 3, 4a, 4b, 6a, 6b, 7 et 8 , ces moyens de pivotement sont disposés axialement entre la couronne fixe 8 et le tronçon terminal 10 au droit de la portion inférieure de la nacelle et sont agencées pour exercer une poussée horizontale sur le dit tronçon terminal. Ils comprennent, en premier lieu, deux vérins 15 et 16 jumelés, c'est à dire intégrés dans un même boîtier (non représenté) ou reliés entre eux, alimentés par tout moyen classique connu en soi de façon à être actionnés simultanément. En outre, ces vérins 15, 16 intègrent des moyens mécaniques de verrouillage automatique en fins de course, permettant d'obtenir deus positions de pivotement du tronçon terminal mécaniquement stables (plus trois degrés et moins trois degrés par rapport à l'axe moteur) sans nécessiter de système de contrôle actif. De tels organes mécaniques intégrés dans les corps des vérins 15, 16 sont de tout type connu en soi, et peuvent consister en un verrouillage passif à billes désactivié par la mise en pression des chambres des vérins 15, 16. De plus, tel que représenté à la figure 7, l'extrémité de la tige 17 de chaque vérin 15, 16 est filetée, et sur cette extrémité filetée est vissé un manchon taraudé 18 prolongé par un chape 19, dont le blocage et le positionnement longitudinal sont assurés au moyen d'un écrou 20 et d'une rondelle frein 21. Les moyens de pivotement comprennent, en outre, pour chaque vérin 15, 16, un biellette 22, 23 articulée à l'intérieur de la chape 19 et sur une ferrure 24 solidarisée sur le raidisseur 12 du tronçon terminal 10. A cet effet, cette ferrure 24- comporte quatre nervures en saillie telles que 25, 26 formant deux chapes telles que 27 à l'intérieur desquelles sont articulées les biellettes 22, 23. De plus, les biellettes 22, 23 sont articulées à l'intérieur des chapes 19, 27 par l'intermédiaire de moyens à double passage d'effort. A cet effet, chaque axe d'articulation comporte une vis 28 s'étendant au travers de perçages ménagés en regard dans les deux ailes de chaque chape 19, 27 et bloquée au moyen d'un écrou 29, et une entretoise 30 constituée d'un manchon tubulaire montée serrée à l'intérieur des orifices des ailes des chapes 19, 27. Ces vis 28 et entretoise 30 sont dimensionnées de façon à permettre la transmission de l'effort même si l'une ou l'autre des dites pièces vient à casser. Enfin, concernant les articulations des biellettes 22, 23, une rotule 31 est disposée autour de l'entretoise 30 solidaire de la chape 19. Les moyens de pivotement comportent, en dernier lieu, un axe transversal 32 reliant les chapes 19 montées sur les tiges 17 des vérins 15, 16, et une pièce de guidage 33 solidarisée sur la face externe de la paroi interne 1 de la couronne fixe 8 et dotée d'une lumière longitudinale 34 au travers de laquelle s'étend le dit axe. La nacelle comprend, enfin, tel que précité, deux liaisons rotulées 11 à double passage d'effort disposées de façon que l'axe de rotation transversal du tronçon terminal 10 soit coplanaire avec l'axe du moteur et donc décalé de 90 degrés par rapport aux moyens de pivotement. De plus, tel que représenté à la figure 2, ces liaisons rotulées 11 sont positionnées de façon que l'axe d'articulation coïncide longitudinalement avec l'intersection de deux plans transversaux orthogonaux aux parois interne 1 et externe 2 de la nacelle au droit des zones d'appui sur le tronçon terminal 10 du joint armé 14 et de la tôle annulaire 13, et ce afin de minimiser les débattements verticaux du dit tronçon terminal. Tel que représenté aux figures 9 à 11, chacune de ces liaisons rotulées 11 à double passage d'efforts comprend, en premier lieu, une pièce fixe 35 en forme de papillon s'étendant transversalement par rapport à l'axe du moteur et solidarisée à la paroi interne 1 de la couronne fixe 8. Cette pièce 35 comporte un corps 36 de forme générale cylindrique doté d'un alésage axial présentant un épaulement interne à l'intérieur duquel est logée une entretoise tubulaire 37 présentant, vu en section la forme d'un T inversé. Chacune de ces liaisons 11 comporte, en outre, une rotule 38 disposée autour du corps 36 de la pièce 35 précitée, dont la partie fixe 38a est solidarisée au dit corps au moyen de pions 39. L'ensemble mobile de chacune de ces liaisons rotulées comprend, quant à lui, en premier lieu, une première pièce intermédiaire 40 en forme de disque solidarisée à la partie rotative 38b de la rotule 38 au moyen de pions 41. Cet ensemble mobile comprend, en outre, une deuxième pièce 42 présentant la forme générale d'un U dont l'âme est solidarisée sous la pièce intermédiaire 40 et dont les ailes 42a, de forme générale triangulaire, sont solidarisées à la paroi interne du tronçon terminal 10. Cet ensemble mobile comprend, enfin, une troisième pièce 43 constituée d'une part, d'une platine 44 s'étendant entre les ailes 42a de la deuxième pièce 42 et solidarisée à la paroi interne 1 du tronçon terminal, et d'autre part, d'une portion cylindrique 45 coiffant l'ensemble pièce fixe 35, rotule 38, et pièce intermédiaire 40 et solidarisée à la dite pièce intermédiaire et à l'âme de la deuxième pièce 42. Cette portion cylindrique 45 comporte, en outre, un tenon cylindrique 46 en saillie de forme adaptée pour venir se loger avec jeu dans l'alésage du corps 36 de la pièce fixe 35. De telles liaisons rotulées 11 sont conçues pour obtenir un double cheminement d'effort permettant d'assurer le fonctionnement des dites rotules même en cas de rupture de l'une quelconque des pièces 35, 42, 43. La figure 12 représente, quant à elle, une variante de réalisation d'une nacelle conforme à l'invention dont, en premier lieu, le tronçon terminal est doté d'un système d'inversion de poussée à portes basculantes 47. De plus, cette nacelle comporte des moyens de pivotement consistant en un vérin 48 intégrant des moyens de maintien tels que décrits ci-dessus, s 'étendant entre la structure 7 support du moteur et l'extrémité arrière du tronçon terminal 10. Il est toutefois bien entendu que cette version avec inverseur de poussée peut être réalisée avec des moyens de pivotement représentés aux figures 7 et 8. De même la nacelle représentée -à la figure 1 peut également être équipée d'un vérin tel que 48 en lieu et place des moyens de pivotement représentés aux figures 7 et 8. Les nacelles telles que décrites ci-dessus et représentées notamment aux figures 1 et 12 présentent des performances supérieures à celles des nacelles longues actuelles. REVENDICATIONS 1/ - Nacelle longue pour moteur à réaction double flux d'aéronef constituée d'une paroi interne (1) formant tuyère et d'une paroi externe (2) formant un carénage autour de la tuyère , et comportant longitudinalement un tronçon avant (3) formant entrée d'air, un tronçon intermédiaire (4) constitué de portes de visite et de maintenance (5), et un tronçon arrière (6) doté de moyens de fixation sur le tronçon intermédiaire (4), la dite nacelle étant caractérisée en ce que le tronçon arrière (6) comporte une couronne avant fixe (8) dotée de moyens (9) de liaison avec le tronçon intermédiaire (4), un tronçon terminal (10) articulé par rapport à la couronne fixe (8) de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe fixe solidaire de la dite couronne et orthogonal à l'axe longitudinal du moteur, des moyens de pivotement (15-34;48) aptes à faire pivoter le tronçon terminal (10) d'une valeur angulaire de l'ordre de quelques degrés de part et d'autre de l'axe longitudinal du moteur. et des moyens de maintien (15,16;48) du tronçon terminal (10) dans des positions d'inclinaison prédéterminées du dit tronçon- terminal relativement à la couronne fixe (8). 2/ - Nacelle selon la revendication 1 caractérisée en ce que les moyens de pivotement (15-34;48) sont adaptés pour faire pivoter le tronçon terminal d'un angle de plus ou moins trois degrés de part et d'autre de l'axe longitudinal du moteur. 3/ - Nacelle selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisée en ce que le tronçon terminal (10) comporte un système d'inversion de poussée à portes basculantes (47). 4/ - Nacelle selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisée en ce que les moyens de pivotement (48) sont disposés à l'extérieur de la dite nacelle, entre la structure support (7) du moteur et l'extrémité arrière du tronçon terminal (10). 5/ - Nacelle selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisée en ce que les moyens de pivotement (1534) sont disposés dans 1 espace délimité par la tuyère(1) et le carénage (2), entre la couronne fixe (8) et l'extrémité avant du tronçon terminal (10), et sont agencés pour exercer une poussée longitudinale sur le dit tronçon terminal. 6/ - Nacelle selon l'une des revendications 4 ou 5 caractérisée en ce que les moyens de pivotement comportent au moins un vérin (15,16;48) intégrant les moyens de maintien constitués d'organes mécaniques de blocage du dit vérin en fins de course de ce dernier. 7/ - Nacelle selon les revendications 5 et 6 prises ensemble caractérisée en ce que les moyens de pivotement comprennent, pour chaque vérin (15,16), une biellette (22,23) articulée sur la tige (17) du dit vérin et sur une ferrure (24) solidaire de l'extrémité avant du tronçon terminal (10). 8/ - Nacelle selon la revendication 7 caractérisée en ce que les moyens de pivotement comprennent un ensemble vérin (15,16). 9/ - Nacelle selon la revendication 8 caractérisée en ce qu'elle comprend une pièce de guidage (33) dotée d'une lumière longitudinale (34) à travers laquelle s'étend un axe transversal (32) solidaire de la partie mobile (17) de l'ensemble vérin (15, 16). 10/ - Nacelle selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que les moyens de pivotement sont décalés de 900 par rapport à l'axe d'articulation du tronçon terminal (10). 11/ - Nacelle selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comprend un joint annulaire armé (14) solidaire de l'extrémité arrière de la paroi interne (1) de la couronne fixe (8) et s'étendant dans le prolongement de cette dernière, le dit joint étant conformé de façon à venir en appui annulaire sur la paroi interne (1) du tronçon terminal (10). 12/ - Nacelle selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comprend une tôle annulaire (13) solidaire de l'extrémité arrière de la paroi externe (2) de la couronne fixe (8) et s'étendant dans le prolongement de cette dernière, de façon à venir en appui annulaire contre la paroi externe (2) du tronçon terminal (10), la dite tôle étant pourvue d'une bande annulaire interne à faible coefficient de frottement au niveau de sa surface de contact contre la paroi externe (2) du tronçon terminal (10). 13/ - Nacelle selon les revendications 11 et 12 prises ensemble caractérisée en ce que l'axe d'articulation est disposé de façon à se trouver à l'intersection de deux plans transversaux orthogonaux aux parois interne (1) et externe (2) de la dite nacelle au droit des zones d'appui respectives sur le tronçon terminal (10) du joint armé (14) et de la tôle extérieure (13). 14/ - Nacelle selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que la couronne fixe (8) et le tronçon terminal (10) sont articulés par l'intermédiaire de liaisons rotulés (11) à double passage d'effort.