FR 2756455 A1 19980605 FR 9614971 A 19961202 DISPOSITIF D'ARRACHAGE DE PLANTS, NOTAMMENT DE VIGNES La présente invention concerne un dispositif pour l'arrachage de plants, notamment de vignes, du type embarqué, plus particulièrement adapté pour le montage sur une machine à vendanger en remplacement de la tête de vendange. De plus en plus, les plants de vigne sont arrachés soit parce que l'exploitant agricole abandonne ce type de culture soit parce que la vigne n'est plus adaptée pour des raisons d'âge ou de variétés caduques de cépage et qu'il faut la remplacer. Aussi, les terrains doivent être débarrassés de ces plants. Une solution consiste à réaliser l'arrachage avec des moyens de fortune, plant par plant, mais ceci n'est possible que dans le cas d'une exploitation de petite taille voire de très petite taille. Dans tous les cas, cette opération est fastidieuse car il faut non seulement arracher les plants mais ensuite les secouer pour les débarrasser d'un maximum de terre avant de les brûler. Pour permettre une manipulation plus aisée, une première opération d'élagage des sarments est nécessaire, ce qui augmente la durée de travail. On sait par ailleurs que le parc machine des exploitants est bien souvent réduit et qu'ils font appel à des entrepreneurs agricoles qui fournissent les prestations lourdes comme la vendange ou justement I'arrachage de plants. Dans ce cas, il est nécessaire que l'opération d'arrachage se déroule de la façon la plus rapide possible, tant pour l'entrepreneur que pour le client. L'opération d'arrachage est une opération qui, bien que simple, demande de résoudre plusieurs problèmes. II faut en effet que l'arrachage s'effectue en ligne, c'est à dire en continu tout le long d'un rang. Ce mode de travail implique de pouvoir enjamber les rangs voisins pour ne pas en écraser et broyer les plants. II faut pouvoir collecter les plants arrachés sensiblement entiers et ne pas générer, lors de l'arrachage, un broyât de ceps de vigne. Par ailleurs, la puissance requise lors de l'arrachage en continu est élevée si bien que les tracteurs enjambeurs couramment utilisés pour l'entretien de la vigne sont exclus d'une telle application, du fait de la faiblesse de leurs moteurs. L'investissement dans une machine spécifique, bien que possible, ne paraît pas raisonnable du point de vue rentabilité. La présente invention propose un dispositif d'arrachage amovible, adaptable plus particulièrement sur une machine à vendanger, qui travaille en continu avec enjambage, qui est d'un prix de revient compatible avec la prestation à fournir, qui assure un résultat très satisfaisant puisque les plants, notamment les ceps de vigne sont intégralement retirés du sol et débarrassés de la plus grande part de la terre qui vient avec les racines, et qui ne modifie pas la structure de la machine support et notamment ne modifie pas le gabarit si bien que la machine autorisée à rouler sur route peut continuer à le faire. A cet effet, le dispositif d'arrachage de plants, notamment de vignes, prévu pour être monté sur une machine porteuse, plus particulièrement une machine à vendanger comprenant une cabine de pilotage, des moyens moteurs et un châssis, se caractérise en ce qu'il comprend un bâti prévu pour être rapporté et fixé sur ledit châssis, et un berceau en U solidarisé à ce bâti par ses deux branches verticales tandis que la branche horizontale est adaptée pour pénétrer dans le sol. De plus, le dispositif comprend une poutre verticale et un bras support horizontal monté coulissant par rapport à la poutre verticale grâce à une douille, avec des moyens de réglage en hauteur, le berceau étant solidarisé au bras support horizontal. Plus particulièrement, les branches verticales du berceau sont montées à rotation par rapport aux bras supports horizontaux et des moyens de réglage en inclinaison sont interposés entre lesdites branches et lesdits bras. Selon un agencement préférentiel, le berceau comprend des dents d'attaque sensiblement dans le plan de la branche horizontale et des dents de relevage inclinées vers le haut, ces deux types de dents étant fixes, ainsi que des fourches oscillantes disposées à l'arrière de la branche horizontale dudit berceau et se prolongeant vers l'arrière. Ces moyens de mise en oscillation sont interposés entre le bras support horizontal et les fourches, lesdits moyens comprenant deux bielles, un excentrique et un moteur d'entraînement de l'excentrique pour chaque bielle, chacune de ces bielles entraînant la moitié correspondante des fourches. Le dispositif est complété, par deux poutres horizontales de liaison, disposées de part et d'autre du berceau, qui supportent la poutre verticale correspondante, ces poutres horizontales étant équipées de brides de fixation sur le châssis de la machine. Le dispositif selon la présente invention est décrit ci-après selon un mode de réalisation particulier, non limitatif, en regard des dessins annexés dont les différentes figures représentent - figure 1, une vue en perspective d'une machine à vendanger équipée du dispositif selon l'invention, - figure 2, une vue en perspective d'un dispositif selon l'invention, isolé, - figure 3, une vue en élévation latérale du dispositif de la figure 1, et - figure 4, une vue de l'arrière du dispositif. Sur la figure 1, on a représenté une machine à vendanger qui comprend une cabine de pilotage 10, un châssis 12 et une unité hydraulique 14 de forte puissance qui est prévue, de façon connue, pour faire fonctionner la tête de vendange. On peut citer des marques de diffusion de telles machines, BRAUD ou GREGOIRE, compatibles avec le dispositif selon l'invention. Le dispositif selon l'invention est référencé 16 et vient se fixer sur le châssis 1 2 de la machine. Il est visible en détail sur les figures 2, 3 et 4. Ce dispositif comprend un bâti 18 comportant deux poutres horizontales 20G, gauche et 20D, droite, avec des brides 22 de fixation sur ledit bâti. Ces poutres sont orientées parallèlement à l'axe d'avancement de la machine. Deux poutres verticales 24G et 24D sont montées fixes, respectivement sur les poutres horizontales 20G et 20D, grâce à des brides 26G et 26D. Ces brides sont fixées sur les poutres en un endroit adapté en fonction de la machine support. L'emplacement est déterminé pour chaque modèle de machine en sorte d'en respecter l'équilibre et d'affiner au mieux le réglage. Deux bras supports, horizontaux 28G et 28D sont montés coulissants respectivement par rapport aux poutres verticales 24G et 24D, au moyen de douilles 30G et 30D. Dans le mode de réalisation présenté, les bras supports horizontaux sont montés par leurs extrémités avant tandis qu'ils se prolongent sur l'arrière. Des moyens 32 de réglage en hauteur des bras supports horizontaux 28G et 28D par rapport aux poutres verticales 24G et 24D, grâce aux douilles 30G et 30D, sont interposés entre lesdits bras supports et lesdites poutres, sous forme de vérins 34G et 34D. Le mouvement de translation est indiqué par la flèche 36 sur les figures 2 et 3. Un berceau 38 d'arrachage, en forme de U est monté articulé en rotation par l'extrémité de ses deux branches verticales 40G et 40D, par rapport aux deux bras support horizontaux 28G et 28D, autour de l'axe virtuel 42. Ce berceau a les extrémités de chacune de ses branches verticales fixées à une pièce tournante par des boulons en sorte de pouvoir le démonter rapidement. La rotation de ce berceau autour de cet axe virtuel 42 est référencée par la double flèche 44. Des moyens 45 de réglage en inclinaison sont interposés entre les bras supports horizontaux 28G et 28D et ledit berceau 38. Ces moyens comprennent des vérins 46G et 46D. Le berceau comprend, sur sa branche horizontale 48, des dents 50 d'attaque et des dents de relevage 52 qui sont fixes, comme cela est représenté en détail sur la figure 2. II est en outre prévu des fourches 54 oscillantes réparties, dans le mode de réalisation, par paires. Ces fourches, sur les dessins au nombre de deux paires, sont articulées à l'arrière de la branche horizontale 48 du U autour d'un axe 56 et se prolongent sur l'arrière sur une distance de l'ordre de grandeur de la longueur des bras supports horizontaux, c'est à dire sur une longueur suffisante pour supporter un plant complet, en l'occurrence un cep de vigne. Des moyens 58 de mise en oscillation des fourches 54 sont interposés entre ces fourches et les bras supports horizontaux 28G et 28D. Ces moyens comprennent, dans le mode de réalisation préférentiel présenté, deux bielles 60G et 60D, solidaires respectivement des deux paires de fourches 54, montées sur des excentriques 62G et 62D entraînés par deux moteurs hydrauliques 64G et 64D. Ces oscillations sont symbolisées par la double flèche 66. Les différents moyens actifs, qu'il s'agisse de vérins ou de moteurs hydrauliques sont alimentés en fluide hydraulique à partir de la centrale. Des moyens de commande sont prévus en cabine de façon adaptée, ces connexions fluides n'intéressent pas directement l'invention et elles sont à la portée de l'homme de l'art. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est décrit ci-après en regard des différentes figures. L'opérateur conduit la machine sur le lieu de l'arrachage en début de rang. Par action des vérins 34G et 34D, le berceau est amené à la profondeur adaptée. De plus, I'inclinaison d'attaque est ajustée par la manoeuvre des vérins 46G et 46D. Ces opérations sont généralement effectuées simultanément à une avance à vitesse réduite pour faciliter la manoeuvre. Lors de l'avance de la machine, les dents d'attaque rentrent dans le sol et pénètrent dans le sol, soulevant alors une couche de terre sur une profondeur déterminée. Lorsque le berceau rencontre un plant, les dents passent sous la plupart des racines dudit plant, le soulevant pour passer dessous. La vitesse d'avance permet de faire glisser le plant sur les dents de relevage 52 qui soulèvent le plant au-dessus du sol, assurant une première séparation de la terre entraînée par les racines et du plant proprement dit. Le plant est poussé au fur et à mesure de l'avance par la terre soulevée au fur et à mesure de l'avance, si bien que le plant vient sur les fourches 54 oscillantes. Lors du passage sur ces fourches, la quasi-totalité de la terre est séparée et retombe au sol entre les fourches. Après passage sur les fourches 54, le plant est déposé sur le sol. Après l'arrachage à l'aide du dispositif selon l'invention, les plants sont alignés sur le sol dans l'axe du rang, il suffit de les ramasser pour les brûler ensuite. La parcelle est débarrassée des plants et prête pour être travaillée de nouveau. On peut remarquer que les machines à vendanger sont équipées de moteurs hydrauliques de commande et d'entraînement des roues, ce qui leur confère la puissance nécessaire, surtout que la tête de récolte utilise une partie de la puissance qui est quasiment toute dédiée à la transmission puisque le dispositif d'arrachage selon l'invention est statique aux manoeuvres de réglage près. En outre les moyens de liaison des branches du berceau en U permettent de le désolidariser très rapidement, sans même déconnecter les circuits hydrauliques s'il est nécessaire d'adapter un autre type de berceau ou si une réparation est nécessaire. On peut noter que l'investissement d'un dispositif d'arrachage selon l'invention est relativement faible par rapport à l'utilité du dispositif, en plus du fait qu'une telle utilisation améliore le retour sur investissement de la machine à vendanger dont le coût est extrêmement élevé et la période de fonctionnement pour la vendange est très courte. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'arrachage de plants hors du sol, notamment des plants de vignes, prévu pour être monté sur une machine porteuse, plus particulièrement une machine à vendanger comprenant une cabine de pilotage (10), des moyens moteurs (12) et un châssis (14), caractérisé en ce qu'il comprend un bâti (18) prévu pour être rapporté et fixé sur ledit châssis (14), et un berceau (38) en U, solidarisé à ce bâti par ses deux branches verticales (40G,40D) tandis que la branche horizontale (48) est adaptée pour pénétrer dans le sol. 2. Dispositif d'arrachage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bâti (18) comprend au moins, de part et d'autre du berceau (38), une poutre verticale (24G,24D) et un bras support (28G,28D), horizontal, monté coulissant par rapport à la poutre verticale grâce à une douille (30G,30D), avec des moyens (32) de réglage en hauteur, le berceau étant solidarisé au bras support horizontal. 3. Dispositif d'arrachage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les branches verticales (40G,40D) du berceau (38) sont montées à rotation par rapport aux bras supports (28G,28D), horizontaux et des moyens (45) de réglage en inclinaison sont interposés entre lesdites branches et lesdits bras supports. 4. Dispositif d'arrachage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le berceau (38) comprend des dents (50) d'attaque sensiblement dans le plan de la branche horizontale et des dents (52) de relevage, inclinées vers le haut, ces deux types de dents étant fixes. 5. Dispositif d'arrachage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le berceau comprend des fourches (54) oscillantes disposées à l'arrière de la branche horizontale (48) dudit berceau et se prolongeant vers l'arrière. 6. Dispositif d'arrachage selon la revendication 5, caractérisé en ce que des moyens (58) de mise en oscillation sont interposés entre chacun des bras supports horizontaux et les fourches, lesdits moyens comprenant chacun une bielle (60g,60D), un excentrique (62G,62D) et un moteur d'entraînement (64G,64D) de l'excentrique pour chaque bielle, chacune de ces bielles entraînant la moitié correspondante des fourches. 7. Dispositif d'arrachage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend, de part et d'autre du berceau, une poutre horizontale (20G,20D) de liaison, qui supporte la poutre verticale (24G,24D) correspondante, ces poutres horizontales étant équipées de brides (22) de fixation sur le châssis (14) de la machine.