FR 2756025 A1 19980522 FR 9614112 A 19961115 La présente invention a pour objet une nouvelle structure de cardan utilisable en particulier pour la liaison articulée au moyen de jambes des deux plateaux, I'un servant de socle l'autre de plateau support, en particulier d'un hexapode de type en lui-même connu, lesdites jambes comportant à chacune de leurs extrémités un cardan dont l'une des chapes est ancrée sur le plateau correspondant, lesdits plateaux ayant des rayons d'ancrage différents. Dans les hexapodes de l'art antérieur. on relie entre eux deux plateaux , I'un inférieur ayant fonction de socle l'autre supérieur ayant fonction de plateau support d'un moyen d'usinage ou d'une pièce à usiner, au moyen de six jambes ancrées respectivement aux deux plateaux. Le déplacement des jambes respectivement en position d'extension ou de rétraction assure la variation du positionnement relatif du plateau par rapport au plateau sodé. Les extrémités des jambes de l'hexapode sont articulées sur chaque plateau au moyen de cardans dont l'une des chapes est solidaire de la jambe, la seconde chape étant ancrée sur le plateau. Dans les hexapodes connus, la chape ancrée sur le plateau est une chape classique nécessitant un usinage des plateaux pour donner au cardan une inclinaison permettant le débattement de la jambe dans un cône angulaire donné, fonction des rayons d'ancrage des jambes sur chaque plateau. L'usinage des plateaux est une opération délicate et coûteuse. L'invention a pour objet de remédier à ces inconvénients. Conformément à l'invention, on propose à cette fin une nouvelle structure de cardan utilisable en particulier pour la liaison articulée au moyen de jambes des deux plateaux, I'un servant de socle l'autre de plateau support, en particulier d'un hexapode de type en lui-même connu, lesdites jambes comportant à chacune de leurs extrémités un cardan dont l'une des chapes est ancrée sur le plateau correspondant, lesdits plateaux ayant des rayons d'ancrage différents, caractérisée en ce que certains cardans sont ancrés sur les plateaux correspondants en une position pré-inclinée. De manière avantageuse, tous les cardans de l'hexapode seront ancrés avec pré-inclinaison. Cette préinclinaison pourra être obtenue de deux manières: - soit par usinage de l'extrémité d'ancrage de la chape correspondante de chaque cardan, - soit en insérant entre l'extrémité d'ancrage de la chape du cardan et le plateau d'ancrage une cale pentée. On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description faite ci-après d'un mode non limitatif de mise en oeuvre en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'un hexapode, - la figure 2 est une vue schématique en élévation latérale d'un cardan habituellement utilisé dans un hexapode conforme à celui représenté à la figure 1; - la figure 3 est une vue schématique en élévation latérale d'un cardan modifié conformément à l'invention. L'invention s'applique aux hexapodes tels celui référencé (1) à la figure 1. Celui-ci comporte un plateau socle (2) et un plateau de travail (3). De manière générale le plateau de travail (3) sera plus petit que le plateau socle(2). Les deux plateaux sont reliés par six jambes (4) pouvant ou non être reliées entre elles par paire comme par exemple décrit dans le brevet européen 4489857. Les jambes (4) sont pilotées individuellement en rétraction et en extension pour faire varier la position relative des plateaux (2) et (3). Elles sont ancrées par des cardans (5), voir figure 2, à chacun des plateaux (2,3). Les rayons d'ancrage sur chaque plateau sont différents, ce qui impose que les jambes de liaison seront au repos et en fonctionnement inclinées. En outre, les jambes doivent pouvoir se déplacer dans un cône angulaire, déterminé par la construction de l'hexapode. Dans les hexapodes connus, la chape d'ancrage (6) est reliée au plateau correspondant avec usinage dudit plateau. La chape de liaison (7) est reliée directement à l'une des extrémités de la jambe qui y est associée. Conformément à l'invention on propose, comme représenté à la figure 3 selon une variante de mise en oeuvre, que la chape d'ancrage (6') des cardans (5') soit usurée en son extrémité (7'). En variante, le cardan (5) pourra être disposé sur le plateau correspondant en insérant entre son extrémité (7) et le plateau d'ancrage une cale d'épaisseur pentée non représentée. On simplifie ainsi les usinages des plateaux. REVENDICATIONS 1. Structure de cardan utlisable en particulier pour la liaison articulée au moyen de jambes des deux plateaux, I'un servant de socle l'autre de plateau support, en particulier d'un hexapode de type en luimême connu, lesdites jambes comportant à chacune de leurs extrémités un cardan dont l'une des chapes est ancrée sur le plateau correspondant, lesdits plateaux ayant des rayons d'ancrage différents caractérisée en ce que certains cardans (5) sont ancrés sur les plateaux (2,3) correspondants en uneposition pré-inclinée. 2. Structure de cardan selon la revendication 1, caractérisée en ce que la pré-inclinaison est réalisée par usinage de l'extrémité d'ancrage de la chape (6) correspondante du cardan (5'). 3. Structure de cardan selon la revendication 1, caractérisée en ce que la pré-inclinaison est réalisée en insérant une cale pentée entre l'extrémité (7) du cardan (5) et le plateau d'ancrage.