FR 2759346 A1 19980814 FR 9701447 A 19970207 DisPositif modulaire de remolissaue des alvéoles Pour machine de mise sous blisters La présente invention concerne un dispositif modulaire de remplissage des alvéoles pour machine de mise sous blisters. L'invention concerne plus particuliérement un dispositif automatique et modulaire de remplissage des alvéoles de blister par des comprimés ou capsules. Les comprimés ou capsules utilisés dans l'industrie pharmaceutique sont conditionnés sous blister dans des machines automatiques qui transforment une bande continue et plate, constituée d'aluminium, de PVC ou de tout autre matériau plastique, en une bande continue défilante pourvue d'alvéoles. Les alvéoles sont remplies automatiquement par un système d'alimentation ou de remplissage du produit à conditionner, puis les alvéoles remplies sont recouvertes d'un film de protection. II est connu des systèmes d'alimentation à lyres amenant individuellement le produit à conditionner dans chaque alvéole. Ces systèmes d'alimentation comportent un bol vibrant contenant les produits. Le bol est pourvu d'orifices conduisant les produits dans l'extrémité supérieure des rampes verticales de la lyre. Les produits, guidés par les rampes verticales, sont placés individuellement dans les alvéoles de la bande qui défile sous la lyre. II est également connu des systèmes d'alimentation dans lesquels un rouleau de dépose rotatif est disposé à l'extrémité inférieure de la lyre. Le rouleau de dépose est pourvu d'orifices adaptés au type de comprimé à conditionner, la lyre conduisant les comprimés dans les orifices du rouleau de dépose. Puis, par sa rotation synchrone avec l'avancement des alvéoles, le rouleau de dépose amène individuellement les comprimés dans les alvéoles de la bande continue. Cependant, ces systèmes d'alimentation sont adaptés pour un type particulier de produit. Ainsi, à chaque fois que l'on souhaite conditionner un autre type de produit, différent par sa forme etlou sa taille, I'opérateur doit effectuer un changement des pièces dont le format est adapté spécifiquement à un produit particulier (rouleau de dépose, bol et lyre notamment). Un premier but de l'invention est de proposer un dispositif modulaire de remplissage des alvéoles de blisters, simple de structure et d'utilisation, s'adaptant à différents formats de produits à conditionner et palliant les inconvénients de l'art antérieur. Ce but est atteint par le fait que le dispositif modulaire de remplissage des alvéoles pour machine de mise sous blister comporte au moins un boîtier, ouvert dans sa partie inférieure et comportant, des moyens d'alimentation et de déversement des comprimés ou capsules sur la bande blister et des moyens mobiles de brassage des comprimés ou capsules déversés sur la bande disposé en aval des moyens d'alimentation dans le sens de défilement de la bande, assurant la répartition des comprimés ou capsules dans les alvéoles de la bande par dispersion et malaxage des comprimés ou capsules sur la bande, les moyens de brassage étant fixés de manière amovible et interchangeable dans chaque boîtier. Selon une autre particularité le ou les boîtiers sont montés de manière amovible sur un support mobile par rapport au bâti de la machine de mise sous blister, permettant de disposer le boîtier au-dessus de la bande en position de travail et, en position de retrait, de dégager le boîtier de la bande. Selon une autre particularité le support est mobile dans un plan parallèle au plan de la bande permettant de dégager latéralement le boîtier sur le côté de la bande, le dispositif étant pourvu d'un plateau de maintien solidaire du bâti de la machine de mise sous blister, disposé dans le plan contenant la bande et latéralement par rapport à cette dernière, évitant la chute des comprimés ou capsules lors dégagement latéral du boîtier. Selon une autre particularité le boîtier comporte des moyens de détection des comprimés ou capsules brassés permettant la commande des moyens d'alimentation et de déversement des comprimés ou capsules sur la bande. Selon une autre particularité les moyens de brassage fixés de manière amovible et interchangeable dans chaque boîtier comportent au moins un ensemble d'au moins deux lamelles sensiblement verticales, entraînées en rotation autour d'un axe vertical selon un mouvement de rotation épicycloïdal continu. Selon une autre particularité les moyens de brassage fixés de manière amovible et interchangeable dans chaque boîtier comportent au moins un cylindre pourvu de lamelles radiales, I'axe du cylindre étant situé dans un plan parallèle au plan de la bande, le cylindre à lamelles étant entraîné en rotation dans le sens dans lequel les comprimés ou capsules sont refoulés en direction de la partie amont de la bande, c'est à dire dans la direction contraire à celle de défilement de la bande. Selon une autre particularité les moyens de brassage fixés de manière amovible et interchangeable dans chaque boîtier comportent au moins une lame sensiblement verticale, entraînée en rotation autour d'un axe vertical. Selon une autre particularité les moyens de brassage fixés de manière amovible et interchangeable dans chaque boîtier comportent au moins un cylindre pourvu de lamelles radiales plates et discoïdales, I'axe du cylindre étant situé dans un plan parallèle au plan de la bande, les lamelles radiales discoïdales étant disposées dans des plans respectifs faisant des angles avec l'axe de symétrie du cylindre), le cylindre étant entraîné en autour de son axe de symétrie de façon que les comprimés ou capsules soient entraînés sur la bande par les lamelles discoïdales dans un mouvement d'oscillation. Selon une autre particularité toutes les lamelles radiales discoïdales sont situées dans des plans respectifs parallèles entre eux. Selon une autre particularité les lamelles radiales discoïdales sont situées dans des plans respectifs ayant des angles relatifs entre eux Selon une autre particularité les moyens de brassage fixés de manière amovible et interchangeable dans chaque boîtier comportent au moins un rouleau cylindrique à poils, ou brosse, dont l'axe de symétrie est parallèle au plan de la bande, la brosse étant entraînée en rotation autour de son axe de symétrie dans le sens dans lequel les comprimés ou capsules sont refoulés en direction de la partie amont de la bande, c'est à dire dans la direction contraire à celle de défilement de la bande. Selon une autre particularité un rouleau cylindrique à poils, ou brosse, est disposé à l'extrémité aval des moyens de brassage, dans le sens du défilement de la bande, pour retenir les comprimés ou capsules n'ayant pas été positionnés dans les alvéoles, le rouleau situé à l'extrémité aval des moyens de brassage étant pourvu d'un peigne situé sur une de ses génératrices située en vis-à-vis des moyens de brassage, pour débarrasser les comprimés ou capsules logés dans ses poils. Selon une autre particularité quatre moyens de brassages des comprimés ou capsules sont fixés de manière amovible dans chaque boîtier, le support de boîtier étant pourvu de quatre moteurs d'entraînement respectif des quatre moyens de brassage, le sens et la vitesse de rotation de chacun des moteurs étant réglables séparément, I'entraînement en rotation des moyens de brassages soit autour d'un axe vertical soit autour d'un axe horizontal étant réalisé par des systèmes à pignons respectivement horizontaux et verticaux. Selon une autre particularité les moyens d'alimentation et de déversement des comprimés ou capsules sur la bande blister comporte un entonnoir situé sur la surface supérieure du boîtier et destiné à guider les comprimés ou capsules vers un orifice ménagé dans le boîtier et une trémie d'alimentation alimentant l'entonnoir par l'intermédiaire d'une rigole. Selon une autre particularité les moyens de détection des comprimés ou capsules brassés sont constitués de moyens capacitifs etlou optiques montés de manière amovible dans le boîtier, permettant le choix du positionnement des moyens de détection dans le boîtier. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente une vue en perspective, schématique, et partielle du dispositif modulaire de remplissage des alvéoles de blisters selon l'invention, en position de travail, - la figure 2 représente une vue en perspective et partielle du dispositif de la figure 1, en position de repos, - la figure 3 représente schématiquement les moyens d'entraînement des moyens de brassage du dispositif de la figure 1, - la figure 4 représente schématiquement et en perspective quatre variantes d'agencement des moyens de brassage du dispositif selon l'invention, - la figure 5 représente le dispositif de la figure 1 dans lequel une trémie d'alimentation en comprimés ou capsules est utilisée, - les figures 6 A et 6B représentent en perspective deux formes de réalisation de moyens de brassage à lamelles discoïdales selon l'invention. Le dispositif modulaire de remplissage des alvéoles de blisters selon l'invention, ou dispositif (1), va à présent être décrit en référence aux figures 1 à 3. Le dispositif (1) comporte deux pièces (7) fixes et parallèles, situées d'un même côté de la bande (4) continue, ou bande (4) blister, et destinées à la fixation au bâti de la machine de mise sous blister. Un support (6) ayant sensiblement la forme d'un U est monté coulissant dans les pièces (7) de fixation au bâti de la machine, au moyen de deux tiges (20) parallèles respectives. Le support (6) coulisse dans un plan parallèle au plan de la bande (4) et perpendiculairement à la direction de défilement de cette dernière, de façon que, la base du U formé par le support soit parallèle à la direction de défilement de la bande (4) symbolisée par une flèche A. L'une ou les deux branches parallèles du support (6) en U constituent des logements pour les moteurs d'entraînement des moyens de brassage (décrits ci-après) du dispositif (1). Un boîtier (2) parallélépipédique, ouvert dans sa partie inférieure, est monté de manière amovible sur la face du support (6) formant la partie centrale du U qui est en vis-à-vis de la bande (4). Le boîtier (2) est destiné à contenir des moyens (3) d'alimentation et de déversement des comprimés ou capsules sur la bande (4) ainsi que des moyens (10-15) mobiles de brassage des comprimés ou capsules déversés sur la bande (4). Comme représenté à la figure 1, le boîtier (2) contenant les moyens (10-15) de brassage est situé au-dessus de la bande (4) lorsqu'il est en position de travail. Le support (6) pouvant coulisser dans les pièces (7) de fixation au bâti de la machine de mise sous blister, le boîtier (2) peut être dégagé latéralement, sur le côté de la bande (4), comme représenté à la figure 2 décrite ci-après. Le boîtier (2) parallélépipédique a une largeur correspondant à la largeur de la bande (4) et une longueur sensiblement égale à l'espacement entre les deux branches parallèles du support (6) en U. La face supérieure du boîtier (2) comporte, à proximité de son extrémité située la plus en amont de la bande (4), un entonnoir (3) destiné à guider les comprimés ou capsules vers un orifice ménagé dans la face supérieure du boîtier (2). C'est à dire que l'entonnoir (3) est situé du côté du boîtier (2) sous lequel arrive la partie de la bande (4) blister dont les alvéoles sont vides. En aval du boîtier (2), les alvéoles (5) de la bande (4) blister sont remplies par des comprimés ou capsules. L'entonnoir constitue les moyens (3) d'alimentation et de déversement des comprimés ou capsules sur la bande (4) du dispositif (1). En aval de l'entonnoir (3), le boîtier (2) contient un ensemble de trois lamelles (10) rectangulaires et verticales, montées rotatives autour d'un axe vertical dans un carter (23). Aux figures 1, 2, 4 et 5, seules deux des trois lamelles (10) sont visibles. Le carter (23) contient les mécanismes de distribution du mouvement de rotation à partir d'un premier moteur d'entraînement situé dans le support (6). Les trois lamelles (10) verticales, décalées angulairement, sont entraînées en rotation selon un mouvement épicycloïdal autour d'un axe vertical et selon un mouvement continu, assurant le brassage, sur la bande (4) blister, des comprimés ou capsules déversés par l'entonnoir (3). Par exemple, les trois lamelles (10) comportent chacune à leur extrémité supérieure un pignon respectif qui engrène avec un pignon central situé dans le carter (23). Il est également possible de prévoir un système à pignons dans le carter (23) qui entraîne les trois lamelles (10) dans des sens de rotation opposés. De même, un mouvement de rotation épicycloïdal alternatif des trois lamelles (10) est également possible. En aval des trois lamelles (10) tournantes, un détecteur (9) capacitif est monté dans le boîtier (2). Le détecteur (9) capacitif contrôle, par exemple, la quantité de comprimés ou capsules brassés, permettant de régler automatiquement le déversement des comprimés ou capsules sur la bande (4) par l'intermédiaire de l'entonnoir (3). Bien sûr, d'autres moyens de détection connus peuvent être utilisés tels que des moyens optiques par exemple. En aval des moyens (9) de détections des comprimés ou capsules, le boîtier (2) contient un cylindre (11) pourvu, par exemple, de quatre lamelles radiales rectangulaires. Les lamelles rectangulaires sont situées dans des plans respectifs contenant chacun l'axe de symétrie du cylindre (11). L'axe du cylindre (11 ) à lamelles rectangulaires est perpendiculaire à la partie centrale du support (6) en U et à l'axe longitudinal de la bande (4). L'axe du cylindre (11) à lamelles rectangulaires est situé dans un plan parallèle au plan de la bande (4). Le cylindre (11) à lamelles rectangulaires est monté rotatif autour de son axe de symétrie dans le support (6). Le cylindre (11) à lamelles est entraîné en rotation par un second moteur situé dans le support (6). Le cylindre (11 ) à lamelles est entraîné en rotation dans le sens horaire dans lequel les comprimés ou capsules brassés sur la bande (4) sont refoulés vers l'amont de la bande (4), c'est à dire dans la direction contraire à celle de son défilement. En aval du cylindre (11) à lamelles rectangulaires, le boîtier (2) contient une lame (12) rectangulaire et verticale, montée rotative dans un carter (23), autour d'un axe vertical. Le carter (23) est parallélépipédique et contient des mécanismes de distribution du mouvement de rotation à partir d'un troisième moteur d'entraînement situé dans le support (6). La lame (12) rectangulaire est entraînée en rotation autour de son axe de symétrie vertical de façon continue et participe ainsi au brassage des comprimés ou capsules sur la bande (4) de façon à loger ces derniers dans les alvéoles (5). Comme précédemment, la lame (12) pourrait également être entraînée en rotation selon un mouvement alternatif. En aval de la lame (12) rotative, le boîtier (2) contient un rouleau cylindrique (13) à poils, ou brosse (13), dont l'axe de symétrie, perpendiculaire à la direction de défilement de la bande (4), est contenu dans un plan parallèle au plan de la bande (4). La brosse (13) est entraînée en rotation autour de son axe de symétrie dans le sens horaire, c'est à dire dans le sens dans lequel les comprimés ou capsules brossés sur la bande (4) sont refoulés vers l'amont de la bande (4). Cette brosse (13) située à l'extrémité aval du boîtier (2) est destinée à retenir les comprimés ou capsules qui n'ont pas été positionnés dans les alvéoles (5) lors du brassage. Avantageusement, la brosse (13) est pourvue d'un peigne (14) disposé sur une de ses génératrices situées en vis-à-vis de la lame (12) tournante, pour débarrasser la brosse (13) les comprimés ou capsules qui se logent dans ses poils. Les figures 6A et 6B représentent en perspective deux formes de réalisation de moyens (15) de brassage à lamelles (16) discoïdales selon l'invention. Les moyens (15) de brassage des figures 6A et 6B sont constitués chacun d'un cylindre (15) pourvu de lamelles (16, 116) radiales plates et discoïdales. Les lamelles (16, 116) radiales discoïdales du cylindre (15) sont espacées régulièrement et disposées dans des plans respectifs faisant des angles avec l'axe de symétrie du cylindre (15). Dans l'exemple de réalisation de la figure 6A, les lamelles (16) radiales discoïdales sont situées dans des plans respectifs parallèles entre eux et faisant un angle d'environ 60 degrés par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe de symétrie du cylindre (15). Dans l'exemple de réalisation de la figure 6B, les lamelles (16, 116) radiales discoïdales sont situées dans des plans respectifs de façon que deux lamelles (16, 116) radiales discoïdales successives soient situées dans deux plans respectifs faisant un angle A entre eux. L'angle A est par exemple égale à 60 degrés environ. L'ensemble des lamelles (16, 116) du cylindre (15) de la figure 6B est constitué d'une succession de paires identiques de lamelles (16, 116). Une première (116) lamelle de chaque paire de lamelles (16) est située dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe de symétrie du cylindre (15), tandis qu'une seconde (16) lamelle de chaque paire de lamelles (16) est située dans un plan décalé de 60 degrés environ par rapport à la première (116) lamelle. L'ensemble des premières (116) lamelles sont parallèles entre elles et l'ensemble des secondes (16) lamelles sont parallèles entre elles. Le cylindre (15) à lamelles (16,116) discoïdales est destiné à être monté rotatif autour de son axe de symétrie dans le support (6) de façon que l'axe du cylindre (15) soit situé dans un plan parallèle au plan de la bande (4) et perpendiculaire à la partie centrale du support (6) en U et à l'axe longitudinal de la bande (4). Le cylindre (15) à lamelles (16, 116) discoïdales est entraîné en rotation autour de son axe de symétrie par un moteur situé dans le support (6) dans le sens horaire défini ci-dessus pour le cylindre (11). Ainsi, lorsque le cylindre (15) étant entraîné en rotation, les lamelles (16, 116) discoïdales entraînement les comprimés ou capsules sur la bande (4) dans un mouvement d'oscillation. Ce mouvement d'oscillation des comprimés ou capsules assure une répartition efficace des comprimés ou capsules dans les alvéoles (5) de la bande (4) blister. Comme mentionné cidessus, sous l'action de moyens d'entraînement tels que par exemple un système à vérins, commandés par l'opérateur, le support (6) peut coulisser dans un plan parallèle au plan de la bande (4) et perpendiculairement à la direction de défilement de cette dernière. De cette manière, en cas de problème notamment, le boîtier (2) peut être dégagé latéralement, sur le côté de la bande (4), comme représenté à la figure 2. A cet effet, et de manière avantageuse, le dispositif (1) est pourvu d'un plateau (8) rectangulaire de maintien des comprimés ou capsules, solidaire du bâti (7) de la machine de mise sous blister. Le plateau (8) de maintien des comprimés ou capsules est disposé dans le plan contenant la bande (4), latéralement par rapport à cette dernière. Le plateau (8) de maintien des comprimés ou capsules est destiné à maintenir les comprimés ou capsules lors dégagement latéral du boîtier (2) de la bande (4). Les éléments de brassage, à savoir, la paire de lamelles (10), le cylindre (11) à lamelles, la lame (12) tournante, la brosse (13) et le cylindre (15) à lamelles discoïdales sont montés de manière interchangeable dans le boîtier (2). C'est à dire, que ces cinq moyens de brassage (10-15) différents peuvent être montés dans un ordre différent dans le boîtier (2). De même, un boîtier peut contenir plusieurs éléments de brassage (10-15) identiques, chacune des configurations s'adaptant à un type de comprimé à conditionner. La disposition des moyens (9) de détection des comprimés ou capsules dans le boîtier (2) peut également être changée. La figure 4 illustre quatre exemples de boîtiers désignés respectivement (2A, 2B, 2C et 2D), ayant chacun une configuration différente des moyens (10-15) de brassage et de détection (9) des comprimés ou capsules. Les mêmes éléments que ceux décrits cidessus sont désignés par les mêmes références numériques. Un premier (2A) boîtier de la figure 4 est sensiblement identique au boîtier (2) de la figure 1, à la différence près que les moyens (9) de détection du premier (2A) boîtier de la figure 4 sont situés à proximité de l'entonnoir (3), à l'extrémité amont du boîtier (2A). Dans le second (2B) boîtier, les moyens de détection sont situés à proximités de l'entonnoir (3), et, d'amont en aval, le second (2B) boîtier comporte les quatre éléments de brassage suivant: une lame (12) tournante verticalement, deux ensembles de trois de lamelles (10) à mouvement tournant épicycloïdal et une brosse (13) à peigne (14). Le troisième (2C) boîtier contient, d'amont en aval après l'entonnoir (3) : un premier cylindre (11) à lamelles rectangulaires, une brosse (13) sans peigne, un second cylindre (11) à lamelles rectangulaires et une brosse (13) à peigne (14). Les moyens (9) de détection des comprimés ou capsules du troisième (2C) boîtier de la figure 4 sont situés entre la brosse (13) sans peigne et le second cylindre (11) à lamelles rectangulaires. Le quatrième (2D) boîtier contient, d'amont en aval après l'entonnoir (3) : un premier cylindre (11) à lamelles rectangulaires, un cylindre (15) à lamelles (16) discoïdales parallèles, un second cylindre (11) à lamelles rectangulaires et une brosse (13) à peigne (14). Les moyens (9) de détection des comprimés ou capsules du quatrième (2D) boîtier de la figure 4 sont situés entre le premier cylindre (11) à lamelles rectangulaires et le cylindre (15) à lamelles (16) discoïdales. Ainsi, un boîtier (2) ayant une configuration adaptée au remplissage d'un produit donné sera monté de manière amovible sur le support (6). Les différents boîtiers (2) sont montés de manière interchangeable sur le support (6) mobile. Chacun des moyens (10-15) de brassages des comprimés ou capsules est entraîné par un moteur (17, 18) d'entraînement respectif et indépendant, disposé dans le support (6). Le sens et la vitesse de rotation de chacun des moteurs (17, 18) sont réglables séparément par l'opérateur. La face du support (6) sur laquelle est monté de manière amovible le boîtier (2) comporte des premières (150) et secondes (160) ouvertures destinées à l'entraînement des moyens (10, 12) de brassage entraînés en rotation autour d'un axe vertical et, respectivement, à l'entraînement des moyens de brassage entraînés autour d'un axe horizontal (11, 13, 15). La figure 3 représente schématiquement les mécanismes (115, 116) de distribution des mouvements de rotation, respectivement autour d'axe vertical et autour d'un axe horizontal. La distribution du mouvement de rotation vers les moyens de brassage (10, 12) rotatifs autour d'un axe vertical (ensemble de trois lamelles (10) ou lames (12)), est assurée par un ensemble de pignons (115) horizontaux. Des pignons (215, figure 3) contenus dans les carters (23) engrènent, dans les ouvertures (150) respectives du support (6), avec des pignons (115) de l'ensemble des pignons horizontaux situés dans le support (6) et entraînés par le moteur (17). De même, une extrémité de l'axe de chacun des moyens (11,13,15) de brassage rotatifs autour d'un axe horizontal est conformée pour engrener, dans les ouvertures (160) du support (6), avec des pignons (116) de l'ensemble des pignons verticaux situés dans le support (6) et entraînés par le moteur (18). D'autres moyens connus d'entraînement des moyens (10-15) de brossage peuvent être utilisés. La figure 5 représente le dispositif (1) modulaire de remplissage des alvéoles de blisters de la figure 1 à la seule différence qu'une trémie (19) est implantée au-dessus du boîtier (2). La trémie alimente l'entonnoir (3) en comprimés ou capsules par l'intermédiaire d'une rigole (191) inclinée. Bien sûr, l'invention ne se limite pas à l'exemple de réalisation non limitatif décrit ci-dessus. Ainsi, et à titre d'exemple, les boîtiers (2) peuvent contenir des moyens de brassage au nombre de deux, trois, cinq ou plus. Il est possible de prévoir également des supports pouvant accueillir plus d'un boîtier (2). De même, des moyens de brassage peuvent être entraînés selon un mouvement de translation alternatif, associé ou non à un mouvement de rotation. Ainsi, le dispositif (1) selon l'invention constitue un ensemble mobile modulable assurant un positionnement des comprimés ou capsules dans les alvéoles (5) d'une bande (4) blister par un brassage efficace. Les moyens (10,12) de brassage entraînés en rotation autour d'un axe vertical assurent un brassage des comprimés ou capsules sur la bande (4) à la manière de mains tournantes, tandis que les moyens (11,13,15) de brassage entraînés en rotation autour d'un axe horizontal repoussent et répartissent les comprimés ou capsules dans les alvéoles (5) de la bande (4). La structure du dispositif (1), constituée d'éléments standards interchangeables, permet d'adapter au mieux le dispositif (1) à un produit donné à conditionner. D'autres modifications à la portée de l'homme de métier font également partie de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif modulaire de remplissage des alvéoles pour machine de mise sous blister caractérisé en ce qu'il comporte au moins un boîtier (2), ouvert dans sa partie inférieure et comportant, des moyens (3) d'alimentation et de déversement des comprimés ou capsules sur la bande (4) blister et des moyens (10-15) mobiles de brassage des comprimés ou capsules déversés sur la bande (4) disposé en aval des moyens (3, 7) d'alimentation dans le sens de défilement de la bande, assurant la répartition des comprimés ou capsules dans les alvéoles (5) de la bande (5) par dispersion et malaxage des comprimés ou capsules sur la bande (4), les moyens (10-15) de brassage étant fixés de manière amovible et interchangeable dans chaque boîtier (2). 2. Dispositif modulaire de remplissage des alvéoles de bandes blister selon la revendication 1 caractérisé en ce que le ou les boîtiers (2) sont montés de manière amovible sur un support (6) mobile par rapport au bâti de la machine de mise sous blister, permettant de disposer le boîtier (2) au-dessus de la bande (4) en position de travail et, en position de retrait, de dégager le boîtier (2) de la bande (4). 3. Dispositif modulaire de remplissage des alvéoles de bandes blister selon la revendication 2 caractérisé en ce que le support (6) est mobile dans un plan parallèle au plan de la bande (4) permettant de dégager latéralement le boîtier (2) sur le côté de la bande (4), le dispositif (1) étant pourvu d'un plateau (8) de maintien solidaire du bâti (7) de la machine de mise sous blister, disposé dans le plan contenant la bande (4) et latéralement par rapport à cette dernière, évitant la chute des comprimés ou capsules lors dégagement latéral du boîtier (2). 4. Dispositif modulaire de remplissage des alvéoles de bandes blister selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le boîtier comporte des moyens (9) de détection des comprimés ou capsules brassés permettant la commande des moyens (3) d'alimentation et de déversement des comprimés ou capsules sur la bande (4). 5. Dispositif modulaire de remplissage des alvéoles de bandes blister selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que les moyens (10-15) de brassage fixés de manière amovible et interchangeable dans chaque boîtier (2) comportent au moins un ensemble d'au moins deux lamelles (10) sensiblement verticales, entraînées en rotation autour d'un axe verticale selon un mouvement de rotation épicycloïdal continu ou alternatif. 6. Dispositif modulaire de remplissage des alvéoles de bandes blister selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que les moyens (10-15) de brassage fixés de manière amovible et interchangeable dans chaque boîtier (2) comportent au moins un cylindre (11) pourvu de lamelles radiales, l'axe du cylindre étant situé dans un plan parallèle au plan de la bande (4), le cylindre (11) à lamelles étant entraîné en rotation dans le sens dans lequel les comprimés ou capsules sont refoulés en direction de la partie amont de la bande (4), c'est à dire dans la direction contraire à celle de défilement de la bande (4). 7. Dispositif modulaire de remplissage des alvéoles de bandes blister selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que les moyens (10-15) de brassage fixés de manière amovible et interchangeable dans chaque boîtier (2) comportent au moins une lame (12) sensiblement verticale, entraînée en rotation autour d'un axe vertical. 8. Dispositif modulaire de remplissage des alvéoles de bandes blister selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que les moyens (10-15) de brassage fixés de manière amovible et interchangeable dans chaque boîtier (2) comportent au moins un rouleau cylindrique (13) à poils, ou brosse (13), dont l'axe de symétrie est parallèle au plan de la bande (4), la brosse (13) étant entraînée en rotation autour de son axe de symétrie dans le sens dans lequel les comprimés ou capsules sont refoulés en direction de la partie amont de la bande (4), c'est à dire dans la direction contraire à celle de défilement de la bande (4). 9. Dispositif modulaire de remplissage des alvéoles de bandes blister selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce les moyens (10-15) de brassage fixés de manière amovible et interchangeable dans chaque boîtier (2) comportent au moins un cylindre (15) pourvu de lamelles (16, 116) radiales plates et discoïdales, l'axe du cylindre (15) étant situé dans un plan parallèle au plan de la bande (4), les lamelles (16, 116) radiales discoïdales étant disposées dans des plans respectifs faisant des angles avec l'axe de symétrie du cylindre (15), le cylindre (15) étant entraîné en autour de son axe de symétrie de façon que les comprimés ou capsules soient entraînés sur la bande (4) par les lamelles (16, 116) discoïdales dans un mouvement d'oscillation. 10. Dispositif modulaire de remplissage des alvéoles de bandes blister selon la revendication 9 caractérisé en ce que toutes les lamelles (16) radiales discoïdales sont situées dans des plans respectifs parallèles entre eux. 11. Dispositif modulaire de remplissage des alvéoles de bandes blister selon la revendication 9 caractérisé en ce que les lamelles (16, 116) radiales discoïdales sont situées dans des plans respectifs ayant des angles relatifs entre eux 12. Dispositif modulaire de remplissage des alvéoles de bandes blister selon la revendication 8 caractérisé en ce qu'un rouleau (13) cylindrique à poils, ou brosse (13), est disposé à l'extrémité aval des moyens (10-15) de brassage, dans le sens du défilement de la bande (4), pour retenir les comprimés ou capsules n'ayant pas été positionnés dans les alvéoles (5), le rouleau (13) situé à l'extrémité aval des moyens (10-15) de brassage étant pourvu d'un peigne (14) situé sur une de ses génératrices située en vis-à-vis des moyens de brassage (10-15), pour débarrasser les comprimés ou capsules logés dans ses poils. 13. Dispositif modulaire de remplissage des alvéoles de bandes blister selon l'une quelconque des revendications 5 à 12 caractérisé en ce que quatre moyens (10-15) de brassages des comprimés ou capsules sont fixés de manière amovible dans chaque boîtier (2), le support (6) de boîtier (2) étant pourvu de quatre moteurs (17, 18) d'entraînement respectif des quatre moyens (10-15) de brassage, le sens et la vitesse de rotation de chacun des moteurs (17, 18) étant réglables séparément, l'entraînement en rotation des moyens de brassages (10-15) soit autour d'un axe vertical soit autour d'un axe horizontal étant réalisé par des systèmes à pignons (115, 116) respectivement horizontaux et verticaux. 14. Dispositif modulaire de remplissage des alvéoles de bandes blister selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 caractérisé en ce que les moyens (3, 19) d'alimentation et de déversement des comprimés ou capsules sur la bande (4) blister comporte un entonnoir (3) situé sur la surface supérieure du boîtier (2) et destiné à guider les comprimés ou capsules vers un orifice ménagé dans le boîtier (2) et une trémie (19) d'alimentation alimentant l'entonnoir (3) par l'intermédiaire d'une rigole (191). 15. Dispositif modulaire de remplissage des alvéoles de bandes blister selon la revendication 4 caractérisé en ce que les moyens (9) de détection des comprimés ou capsules brassés sont constitués de moyens capacitifs etlou optiques montés de manière amovible dans le boîtier (2), permettant le choix du positionnement des moyens (9) de détection dans le boîtier (2).