FR 2760427 A1 19980911 FR 9702786 A 19970310 Procédé et dispositif de fabrication et de dépose d'étiquettes autocollantes. La présente invention concerne la fabrication et la dépose d'étiquettes autocollantes en papier dont une face sert de support d'information et dont la face opposée est pourvue d'adhésif. L'invention s'applique particulièrement à l'étiquetage industriel le long d'une chaîne de fabrication ou de manutention d'objets. De façon classique, les étiquettes sont pourvues d'une face adhésive en contact avec une bande de papier sulfurisé de façon à pouvoir ôter l'étiquette et la déposer sur l'objet auquel elle est destinée. On fait passer la bande dans une imprimante, puis l'étiquette est décollée de la bande et déposée sur l'objet. Pour l'impression de ce type d'étiquette, on utilise des imprimantes spéciales, soit à ruban, soit thermiques. Toutefois, les imprimantes à ruban offrent une qualité d'impression assez faible, sont bruyantes et exigent une maintenance régulière pour le remplacement du ruban. Les imprimantes thermiques utilisent un papier spécial relativement onéreux et dont la conservation dans le temps n'est pas satisfaisante. En effet, au bout de quelques mois, les caractères imprimés par l'imprimante thermique deviennent peu lisibles. La présente invention a pour objet d'améliorer la fabrication et la dépose d'étiquettes autocollantes en réduisant les coûts d'achat et d'utilisation du dispositif de fabrication et en simplifiant sa maintenance. Le procédé de fabrication d'étiquettes autocollantes, selon l'invention, comprend les étapes d'impression d'une face d'une feuille de papier ordinaire au moyen d'une imprimante, puis d'enduction d'un produit adhésif sur l'autre face de ladite feuille. On utilise ainsi un papier beaucoup plus économique que les papiers thermiques ou les étiquettes pré-encollées disposées sur une bande de support. L'imprimante utilisée est une imprimante de bureau également plus économique que les imprimantes spéciales précédemment utilisées. Dans un mode de réalisation de l'invention, à la sortie de l'imprimante, la feuille est retournée de façon que ladite autre face soit disposée sur le dessus pour recevoir le produit adhésif. Dans un mode de réalisation de l'invention, la feuille est déplacée sous un moyen d'enduction puis ramenée à sa position initiale. Avantageusement, après l'enduction, la feuille est déplacée horizontalement puis basculée verticalement pour venir sur la trajectoire d'un objet mobile à étiqueter. Dans un autre mode de réalisation, avant l'enduction, la feuille est coupée en deux parties égales, chaque partie de feuille étant destinée à être collée sur deux faces adjacentes d'un objet mobile à étiqueter. Après l'impression, la feuille peut être déposée sur deux plateaux adjacents, entre lesquels un moyen de coupe est capable de faire saillie. Dans un mode de réalisation de l'invention, on enduit les deux parties de feuille avec un moyen d'enduction mobile. Avantageusement, un premier plateau est déplacé autour d'un axe vertical de façon à venir sur la trajectoire de l'objet mobile à étiqueter, puis le premier plateau est basculé verticalement de façon à présenter la face adhésive de la première partie de feuille en regard de la face avant de l'objet mobile, le deuxième plateau est déplacé horizontalement grâce à un parallélogramme pour venir à proximité de la trajectoire dudit objet, puis est basculé verticalement de façon à présenter la face adhésive de la deuxième partie de feuille en regard d'une face latérale dudit objet mobile, puis lors du passage de l'objet mobile, le deuxième plateau est déplacé horizontalement en translation pour appliquer la face adhésive de la partie de feuille contre la face latérale de l'objet mobile. Dans un mode de réalisation de l'invention, la retenue de la feuille lors de l'enduction et jusqu'à son application sur un objet à étiqueter est assurée par dépression d'air du côté de sa face imprimée, puis son application sur l'objet à étiqueter est assurée par pression d'air sur ladite face imprimée. La présente invention a également pour objet un dispositif de fabrication d'étiquettes autocollantes du type destiné à être déposé sur un objet mobile. Le dispositif, selon l'invention, comprend une imprimante alimentée en papier ordinaire et un moyen pour encoller chaque feuille de papier à la sortie de l'imprimante, la feuille de papier une fois encollée étant destinée à être apposée sur ledit objet. Le dispositif peut comprendre un moyen pour appliquer l'étiquette sur une face dudit objet mobile, ou un moyen pour appliquer deux étiquettes sur deux faces adjacentes dudit objet mobile. Grâce à l'invention, on peut utiliser une imprimante de bureau, notamment du type laser, qui permet une excellente qualité d'impression, stable dans le temps pour un coût faible. L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, sur lesquels la figure 1 est une vue schématique de côté en élévation d'un dispositif de fabrication d'étiquettes autocollantes conforme à l'invention; la figure 2 est une vue schématique de dessus du dispositif de la figure 1; la figure 3 est une vue schématique de côté en élévation d'un dispositif de fabrication d'étiquettes autocollantes selon un autre mode de réalisation de l'invention; la figure 4 est une vue schématique de dessus du dispositif de la figure 3; et la figure 5 est une vue transversale d'un plateau d'un dispositif selon l'invention. Tel qu'illustré sur les figures 1 et 2, le dispositif de fabrication d'étiquettes autocollantes comprend une imprimante laser 1 alimentée en papier ordinaire, de format A4 (21 cm x 29,7 cm), et commandée au moyen d'un micro-ordinateur non représenté, équipé d'un logiciel de traitement de texte et de dessin. L'imprimante 1 est pourvue d'un orifice de sortie 2 disposé au-dessus d'une table de transfert 3 montée basculante autour d'un axe 4 et pourvue de rebords 3a et 3b. La table de transfert 3 est capable de basculer en venant en contact avec un plateau 5 dont les dimensions correspondent à celles d'une feuille de papier et qui repose sur un support rotatif 6 lui-même relié à un bras télescopique 7 monté à pivotement autour d'un axe vertical 8. Une tête d'encollage 9 fixe est prévue à proximité du plateau 5 dans le prolongement du bras télescopique 7. La tête d'encollage 9 comprend deux buses rotatives 10 capables de déposer par pulvérisation sur la feuille de papier un produit adhésif préalablement chauffé et conservant lors de son refroidissement ses propriétés adhésives. Le produit adhésif est pulvérisé par la buse 10 en un jet très fin. Toutefois, comme la buse 10 est rotative, on obtient une bande adhésive de largeur suffisante par l'effet à la fois de la rotation de la buse 10 et du déplacement de la feuille de papier. En fonctionnement, l'imprimante 1 est alimentée en papier par un bac non représenté. A la fin de l'impression, la feuille de papier sort par l'orifice 2 et tombe sur la table basculante de transfert 3 en étant retenue par le bord 3a. La table de transfert 3 est alors basculée sur le plateau 5 par un mouvement suffisamment rapide pour que la feuille de papier reste en contact avec la table de transfert 3. Ladite table de transfert 3 et le plateau 5 sont de dimensions similaires, les bords 3a et 3b de la table de transfert 3 venant entourer latéralement le plateau 5 lorsque la table de transfert 3 est en position basculée. Puis on bascule la table de transfert 3 en sens inverse de façon à revenir à sa position illustrée sur la figure 1 prête à recevoir une nouvelle feuille de papier. La feuille de papier reste sur le plateau 5 pour des raisons qui seront exposées ci-après. Au moyen du bras télescopique 7, on déplace le plateau 5 sous la tête d'encollage 9, dans la position illustrée par la référence 5'. Au cours du passage de la feuille de papier sous les buses 10, on déclenche la pulvérisation du produit adhésif de façon à former deux bandes adhésives grâce aux deux buses 10. Une bande adhésive est en fait formée par la juxtaposition de spirales de produit adhésif formées lors du mouvement combiné de rotation des buses 10 et de translation du plateau 5 supportant la feuille de papier. Le bras télescopique 7 est ensuite ramené à sa position initiale puis pivoté autour de son axe 8 jusqu'à la position illustrée par 7". Le plateau 5 est alors dans la position 5" et peut être basculé verticalement grâce au support basculant 6 puis, par allongement du bras télescopique 7, venir en contact avec un objet qui doit recevoir l'étiquette en position 5"'. Une fois l'étiquette collée, le plateau 5 est ramené en arrière par rétraction du bras télescopique 7, puis rebasculé en position horizontale 5", et par rotation autour de l'axe 8, ramené à sa position initiale. Ainsi, à la sortie de l'imprimante 1, la feuille de papier sort avec la face supérieure imprimée et la face inférieure vierge est basculée au moyen de la table de transfert 3, la face imprimée venant en contact avec le plateau 5 et la face vierge recevant le produit adhésif. La face adhésive reste alors en position supérieure, est basculée verticalement puis appliquée contre l'objet auquel l'étiquette est destinée. A titre d'exemple, l'objet devant recevoir l'étiquette peut être une palette, préalablement enrubanée d'un film plastique et mobile le long d'une trajectoire rectiligne. On prévoit alors un dispositif de détection de l'arrivée de la palette, notamment une caméra de surveillance. A l'arrivée de la palette, le plateau 5 est déjà en position verticale prêt à venir en contact avec celle-ci grâce à l'allongement du bras télescopique 7. Ce procédé permet de coller une étiquette sur une face de la palette. Si l'on veut disposer les étiquettes sur plusieurs faces de la même palette, on peut faire effectuer à celle-ci une rotation de façon à répéter la même opération pour chaque face. Un avantage particulier de l'invention réside dans le fait que l'on utilise une imprimante de bureau de coût peu élevé et de type répandu, ce qui en facilite la maintenance. Dès que l'on constate une légère baisse de la fiabilité de l'imprimante, on peut la remplacer par une imprimante neuve en utilisant l'ancienne à des tâches pour lesquelles une interruption ou un problème de fonctionnement est moins gênant que dans le présent dispositif de fabrication et de dépose automatique d'étiquettes. L'ancienne imprimante pourra notamment servir à des tâches de secrétariat. Sur les figures 3 et 4, les références des éléments semblables à ceux des figures 1 et 2 ont été augmentées du nombre 10. La table 13 est équipée en son milieu d'un couteau 21 dont le déplacement est provoqué par un actionneur 22, par exemple un vérin pneumatique. Deux plateaux 23 et 24 de dimensions correspondant sensiblement à celles d'une feuille de papier de format AS (14,8 cm x 21 cm), sont adjacents et capables de recevoir une feuille de papier déposée lors du basculement de la table 13. Une tête d'encollage 9 pourvue de buses 10 est prévue mobile pour venir se déplacer jusqu'au-dessus des plateaux 23 et 24. En fonctionnement, une feuille de papier de format A4, dont la face supérieure est imprimée sort de l'imprimante 1 1 par l'orifice 12 et vient tomber sur la table de transfert 13 qui bascule autour de son axe 14 jusqu'à poser la face imprimée de la feuille contre les plateaux 23 et 24. L'actionneur 22 provoque alors le déplacement du couteau 21 qui coupe la feuille de papier en deux parties en faisant saillie entre les plateaux 23 et 24. Une première partie de feuille se trouve sur le plateau 23 et une seconde partie de feuille sur le plateau 24. Après le retrait du couteau 21, on bascule la table de transfert 13 dans sa position initiale et on amène la tête d'encollage 9 au-dessus de la face vierge des deux parties de feuille de papier pour les encoller. Puis, on ramène la tête d'encollage 9 dans sa position initiale. On déplace alors simultanément les plateaux 23 et 24 de la façon suivante. Le plateau 23 supporté par une articulation 25 et un bras 26 monté à pivotement autour d'un axe 27, est tout d'abord pivoté autour de l'axe 27 jusqu'à la position 23' puis, au moyen de l'articulation 25, basculé en position verticale référencée 23". En position 23", le plateau 23 se trouve disposé sur la trajectoire d'un objet mobile 28. Le plateau 24 supporté par une articulation 29 et un actionneur linéaire 30 solidaire d'un parallélogramme 31 monté sur des axes 32 et 33, est amené en position 24' grâce au parallélogramme 31 pivotant autour des axes 32 et 33, puis est basculé au moyen de l'articulation 29 en position 24". Dans cette position, le plateau 24 se trouve à proximité de la trajectoire de l'objet mobile 28. Lors de l'arrivée d'un objet mobile 28, la face avant 28a de celuici vient heurter le plateau 23 en position 23", ce qui provoque la dépose de l'étiquette formée par la première partie de feuille imprimée et encollée. On détecte le contact entre l'objet mobile 28 et le plateau 23, par exemple au moyen d'un capteur de déplacement angulaire, non représenté, monté sur l'axe 27. On commande alors le déplacement de l'actionneur linéaire 30 de façon que le plateau 24, en position 24" vienne en contact avec la face latérale 28b de l'objet mobile 28. L'étiquette formée par la deuxième partie de feuille imprimée et encollée est ainsi déposée sur l'objet mobile 28. Les plateaux 23 et 24 sont ensuite ramenés à leurs positions initiales prêts à recevoir une nouvelle feuille de papier. La dépose des étiquettes s'effectue sans arrêt de l'objet mobile 28. Grâce à cette dépose simultanée de deux étiquettes sur deux faces adjacentes d'un objet, notamment d'une palette le long d'une chaîne de manutention, on accroît considérablement, de l'ordre d'un facteur 2, le nombre d'étiquettes déposées pendant une durée donnée. A titre de variante, on peut prévoir un dispositif à trois plateaux pour déposer trois étiquettes sur trois faces d'un objet, le troisième plateau venant en contact avec une face arrière de l'objet. Tel qu'il est illustré sur la figure 5, le plateau 5 comprend un châssis 34 avec une face arrière 34a et une face avant 34b. Sur la face arrière 34a, est montée une hélice 35 d'aspiration d'air entraînée par un moteur électrique, non représenté, et aspirant l'air du côté du châssis 34. La face avant 34b du châssis 34 est percée d'une pluralité de trous 36 et en général recouverte de mousse, non représentée, pour recevoir une feuille de papier sans l'abîmer. A l'intérieur du châssis 34, sont disposées quatre conduites 37 d'air comprimé pourvues de buses 38 disposées en regard des trous 36 et orientées dans leur direction. L'hélice 35 d'aspiration d'air fonctionne en permanence, ce qui provoque une aspiration d'air par les trous 36. Ainsi, une feuille de papier déposée sur le plateau 5 est immédiatement plaquée et maintenue contre la face avant du châssis 34 par cette aspiration d'air. Lorsque l'on veut chasser la feuille de papier pour la poser contre l'objet auquel elle est destinée, on injecte de l'air comprimé dans les conduites 37. Le jet d'air comprimé diffusé par les buses 38 passe dans les trous 36 en créant une surpression d'air et tend à éloigner la feuille de papier du châssis 34. Ce type de plateau peut être utilisé tant pour un dispositif à un plateau comme sur les figures 1 et 2, que pour un dispositif à deux plateaux comme sur les figures 3 et 4. On améliore ainsi le collage de la feuille de papier sur l'objet, particulièrement lorsque les faces de celui-ci ne sont pas parfaitement planes et régulières. Grâce à l'invention, on fabrique des étiquettes autocollantes de grand format à partir de feuilles de papier ordinaire avec une très grande qualité d'impression, de façon très économique tout en supprimant la perte de matériaux telle que la bande de support des étiquettes pré-encollées utilisées auparavant. REVENDICATIONS 1. Procédé de fabrication d'étiquettes autocollantes, caractérisé par les étapes suivantes - on imprime une face d'une feuille de papier ordinaire au moyen d'une imprimante (1), puis - on enduit l'autre face de ladite feuille d'un produit adhésif. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'à la sortie de l'imprimante, la feuille est retournée de façon que ladite autre face soit disposée sur le dessus pour recevoir le produit adhésif. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que la feuille est déplacée sous un moyen d'enduction (9) puis ramenée à sa position initiale. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'après l'enduction, la feuille est déplacée horizontalement puis basculée verticalement pour venir sur la trajectoire d'un objet mobile (28) à étiqueter. 5. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'avant l'enduction, la feuille est coupée en deux parties égales, chaque partie de feuille étant destinée à être collée sur deux faces adjacentes d'un objet mobile à étiqueter. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'après l'impression, la feuille est déposée sur deux plateaux adjacents (23, 24), entre lesquels un moyen de coupe (21) est capable de faire saillie. 7. Procédé selon la revendication 5 ou 6, caractérisé par le fait qu'on enduit les deux parties de feuille avec un moyen d'enduction mobile. 8. Procédé selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'un premier plateau (23) est déplacé autour d'un axe vertical de façon à venir sur la trajectoire de l'objet mobile à étiqueter, puis le premier plateau est basculé verticalement de façon à présenter la face adhésive de la première partie de feuille en regard de la face avant (28a) de l'objet mobile, le deuxième plateau (24) est déplacé horizontalement grâce à un parallélogramme (31) pour venir à proximité de la trajectoire dudit objet, puis est basculé verticalement de façon à présenter la face adhésive de la deuxième partie de feuille en regard d'une face latérale (28b) dudit objet mobile, puis lors du passage dudit objet mobile, le deuxième plateau est déplacé horizontalement en translation pour appliquer la face adhésive de la partie de feuille contre la face latérale de l'objet mobile. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la retenue de la feuille lors de l'enduction et jusqu'à son application sur un objet à étiqueter est assurée par dépression d'air du côté de sa face imprimée, puis son application sur l'objet à étiqueter est assurée par pression d'air sur ladite face imprimée. 10. Dispositif de fabrication d'étiquettes autocollantes du type destinées à être déposées sur un objet mobile, caractérisé par le fait qu'il comprend une imprimante (1) alimentée en papier ordinaire et un moyen pour encoller chaque feuille de papier à la sortie de l'imprimante, la feuille de papier une fois encollée étant destinée à être apposée sur ledit objet. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait qu'il comprend un moyen pour appliquer l'étiquette sur une face dudit objet mobile. 12. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait qu'il comprend un moyen pour appliquer deux étiquettes sur deux faces adjacentes dudit objet mobile.