FR 2760794 A1 19980918 FR 9803050 A 19980312 Description La présente invention concerne une machine hydraulique notamment une pompe d'assistance à la direction comprenant un axe d'entraînement tournant autour d'un axe géométrique, d'une roue d'entraînement prévue à une première extrémité de l'axe d'entraînement pour induire des forces dans l'axe d'entraînement, ces forces ayant une composante pratiquement perpendiculaire à l'axe géométrique, une unité de pompe prévue à une seconde extrémité, opposée à la première extrémité sur l'axe d'entraînement, cette unité ayant un premier élément de pompe tournant de manière couplée à l'axe d'entraînement et un élément de pompe fixe coopérant avec le premier élément de pompe et un dispositif de paliers prévu entre la première extrémité et la seconde extrémité de l'axe d'entraînement. On connaît des machines hydrauliques du type envisagé ici. Ces machines comportent un axe d'entraînement dont la première extrémité porte une roue d'entraînement encore appelée poulie à courroie par laquelle on applique un couple à l'axe d'entraînement par l'intermédiaire d'une courroie appropriée. Ce couple sert à entraîner l'unité de pompe prévue à l'autre extrémité de l'axe d'entraînement et qui comporte un premier élément de pompe, rotatif entraîné par l'axe et un second élément de pompe, fixe. Ce dernier coopère avec le premier élément de pompe. Entre les deux extrémités de l'axe d'entraînement, se trouve un dispositif à palier. Une courroie passe sur la roue d'entraînement et les forces de traction induites dans la courroie présentent une composante perpendiculaire à l'axe géométrique de l'axe d'entraînement ayant tendance à déformer l'axe et à le déplacer par rapport à sa position initiale. Dans les machines hydrauliques ou les pompes d'assistance à la direction du type envisagé ici, les forces de traction de la courroie produisent une flexion perceptible de l'extrémité de l'axe couplé à la roue d'entraînement et ainsi de l'axe d'entraînement. L'autre extrémité d'axe, opposée, couplée au premier élément de pompe ou élément rotatif, est déplacée dans la direction opposée du fait du dispositif de paliers prévu entre les ex trémités de l'axe. De ce fait, le premier élément de pompe, rotatif est déplacé à l'intérieur du second élément de pompe, fixe, entraînant une augmentation des pulsations et ainsi un bruit gênant et une plus forte usure. Les bruits peuvent provenir de la pulsation et du fait que des éléments de pompe se touchent directement pendant le fonctionnement. Le document DE-OS 34 39 311 Al décrit une pompe dont le décalage du milieu engendré par la tension de la courroie, entre l'élément fixe et l'élément mobile de la pompe se compense par le déplacement de l'élément de pompe fixe encore appelé bague de course. Cela permet de compenser le décalage de l'élément de pompe rotatif par rapport à la bague de course. Toutefois, l'élément de pompe rotatif encore appelé rotor, prend une position décalée par rapport aux plaques de poussée. Cela engendre des bruits de fonctionnement de la pompe car dans les plaques de poussée ou dans le couvercle, il y a des ouvertures de commande ou de pression qui balayent de manière retardée ou avancée les ailettes du rotor. Cela détériore la synchronisation de la pompe. Un autre inconvénient est que le décalage de la bague d'élévation décale également les liaisons hydrauliques traversant cette bague de sorte que ces liaisons ne sont plus alignées avec les ouvertures de commande ou de pression. Cela se traduit par des arêtes qui sont à l'origine de bruits considérables pendant le fonctionnement de la pompe. La présente invention a ainsi pour but de développer une machine hydraulique correspondant au type défini ci-dessus et remédiant aux inconvénients mentionnés. Pour résoudre ce problème, l'invention concerne une machine hydraulique caractérisée en ce que - le dispositif de paliers est monté décalé par rapport au tracé de l'axe géométrique tel qu'il résulte de l'axe d'entraînement à l'état non chargé, - le dispositif de paliers est décalé par rapport à l'axe géométrique dans la direction de la composante de la force. La machine hydraulique se caractérise également en ce qu'on compense le déplacement de l'axe d'entraînement par les forces de traction de la courroie en déplaçant le dispositif de palier. Le dispositif de paliers est déplacé en direction de la composante de la force qui est essentiellement perpendiculaire à l'axe géométrique de l'axe d'entraînement et est induit par la roue d'entraînement dans l'axe d'entraînement. Le déplacement du dispositif de paliers est assuré lorsque la machine hydraulique n'est pas chargée. Si la machine hydraulique est sollicitée par les efforts engendrés par la force de traction de la courroie lorsqu'elle est prête à fonctionner, l'axe d'entraînement se déplace d'une manière telle que l'axe géométrique de l'axe d'entraînement passe dans sa position optimale souhaitée par rapport à la pompe. Le milieu du premier élément de pompe qui est couplé à la seconde extrémité d'axe est alors précisément dans la position souhaitée à l'intérieur du second élément de pompe si bien que la pulsation et/ou les bruits qui en résultent de même que l'usure sont réduits à un minimum. Comme le premier élément de pompe est pratiquement aligné de manière précise par rapport au second élément de pompe, ce premier élément de pompe est également dans la position souhaitée par rapport aux plaques de pression munies des ouvertures de pression en forme de rognons, également dans la position souhaitée de sorte que la synchronisation est alors réglée de manière optimale. Les ouvertures de commande ou de pression prévues dans les plaques de pression ou dans un couvercle sont mises en oeuvre ou couplées correctement par rapport à la position de rotation du premier élément de pompe. Cela diminue également la pulsation et/ou les bruits de fonctionnement de la pompe. Il est prévu selon un mode de réalisation préférentiel, que le dispositif de paliers soit décalé de 0,05 mm à 0,15 mm et de préférence de 0,1 mm par rapport à l'axe géométrique. Le problème est également résolu par une machine hydraulique comprenant un axe d'entraînement tournant autour d'un axe géométrique, une roue d'entraînement prévue sur une première extrémité de l'axe d'entraînement pour induire des forces dans l'axe d'entraînement, ces forces ayant une compo sante pratiquement perpendiculaire à l'axe géométrique, une unité de pompe prévue sur la seconde extrémité de l'axe d'entraînement à l'opposé de la première extrémité, cette unité ayant un premier élément de pompe tournant de manière couplée avec l'axe de rotation et un é.lément de pompe fixe coopérant avec le premier élément de pompe ainsi qu'un dispositif de paliers prévu entre la première et la seconde extrémité de l'axe d'entraînement. Cette machine hydraulique se caractérise en ce que le second élément de pompe ainsi que deux plaques latérales qui lui sont associées sont décalés par rapport au tracé de l'axe géométrique de l'axe d'entraînement à l'état non chargé ; le second élément de pompe et les deux plaques latérales sont déplacés alors de manière opposée à la direction de la composante de la force par rapport à l'axe géométrique. Si maintenant la machine hydraulique est sollicitée en fonctionnement par les efforts engendrés par la force de traction de la courroie, cela déplace l'axe d'entraînement. Comme le second élément de pompe et les deux plaques latérales encore appelées plaques de pression sont déplacés par rapport à l'axe géométrique de l'axe d'entraînement, l'application de la force sur l'axe d'entraînement déplace le premier élément de pompe qui prend alors la position optimale souhaitée par rapport à la bague d'élévation et aux deux plaques de pression. Le premier élément de pompe encore appelé rotor se situe par rapport aux orifices de commande ou de pression prévus dans les plaques de pression, dans la position souhaitée si bien que la synchronisation de la pompe est réglée de manière optimale. Cela signifie que la rotation du rotor assure la mise en oeuvre et la coupure correcte des ouvertures de pression, réduisant la pulsation et les bruits de fonctionnement de la pompe. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une coupe longitudinale d'une machine hy draulique, - la figure 2 est une coupe transversale de la machine hy draulique de la figure 1. L'invention concerne de manière générale une machine hydraulique, c'est-à-dire un moteur hydraulique ou une pompe pour débiter un fluide, notamment du liquide hydraulique servant en particulier comme composant alimentant un véhicule automobile, par exemple pour la direction assistée. Lorsque la machine hydraulique fonctionne comme moteur, elle reçoit un fluide sous pression par exemple du liquide hydraulique dans l'unité de pompe de sorte qu'un élément de pompe se met en rotation par rapport à l'autre élément et induit un couple dans l'axe d'entraînement qui est fourni à la roue d'entraînement. La roue d'entraînement re çoit par exemple une courroie qui est sous une certaine pré- contrainte. Cela conduit à un défaut d'angle de l'axe d'entraînement avec pour conséquence que l'élément de l'unité de pompe fonctionnant comme moteur, se décale de sa position idéale et produit une plus forte pulsation et/ou des bruits ainsi que des phénomènes d'usure. Dans la suite, on suppose à titre d'exemple que la machine hydraulique est une pompe pour débiter un fluide et que cette pompe est par exemple entraînée par le moteur thermique d'un véhicule automobile. Il peut s'agir d'une pompe d'assistance à la direction fournissant du liquide hydraulique alimentant une installation d'assistance à la direction pour réduire les efforts qu'il faut appliquer pour conduire le véhicule. Usuellement les pompes d'assistance à la direction sont des pompes à palettes. La réalisation d'une telle pompe n'est toutefois pas déterminante. Il peut s'agir ici suivant l'application par exemple d'une pompe à pistons radiaux, d'une pompe à alvéoles à galets ou d'une pompe à palettes. La coupe longitudinale selon la figure 1 montre une pompe d'assistance dont la construction et le fonctionnement sont connus en principe si bien que la description se limitera aux parties essentielles. La pompe l comprend un boîtier 3 fermé par un couvercle 5 entourant un volume intérieur 7 dans lequel est placée une unité hydraulique qui en principe peut également fonctionner comme moteur mais sera appelée ci-après unité de pompe 9. Celle-ci comprend un rotor 11 muni de fentes dirigées radialement par rapport à l'axe géométrique 13 pour recevoir des palettes 15 coulissant radialement. Les arêtes extérieures des palettes 15 touchent la surface intérieure d'une bague d'élévation 17, qui définit une chambre de pompe 10 pratiquement elliptique. Lorsque le rotor 11 tourne, (ce rotor constituant le premier élément rotatif de la pompe) les palettes 15 suivent le contour intérieur de la bague d'élévation 17 formant un second élément fixe de la pompe. Entre les palettes successives, on a des volumes de pompe qui augmentent et diminuent produisant le transfert d'un fluide par exemple de liquide hydraulique d'un branchement de réservoir 19 dans une chambre de pression 21. Pour fermer latéralement les volumes de transfert compris entre les palettes 15, il y a une plaque d'usure 25 et une plaque de pression 23 appliquées pratiquement de manière étanche contre les surfaces latérales de la bague d'élévation 17, du rotor 11 et des palettes 15. Entre la plaque d'usure 25 (également appelée plaque de pression) et la plaque de pression 23 il y a des ouvertures de pression 23' et des ouvertures d'aspiration 25' (encore appelées ouvertures en forme de rognons). Les ouvertures de pression 23' des plaques d'usure et de pression 25, 23 (encore appelées plaques latérales) communiquent avec la chambre de pression 21 permettant de faire passer le fluide de la chambre de pompe dans la chambre de pression 21. Les ouvertures d'aspiration 25' des deux plaques latérales 23, 25 sont reliées au branchement 19 du réservoir ce qui permet d'aspirer le fluide dans les chambres de pompe dont le volume augmente. Lorsque le volume de la chambre de pompe diminue, le fluide est transféré dans la chambre de pression 21 par les ouvertures de pression 23' comme cela a déjà été indiqué. Un axe d'entraînement 27 pénètre dans le rotor 11 et sa première extrémité 29, opposée au rotor 11 dépasse du boîtier 3 et porte solidairement en rotation une roue d'entraînement encore appelée poulie à courroie, non représentée. La seconde extrémité 31 qui se trouve à l'intérieur du rotor 11 est couplée par exemple par une denture au rotor 11 pour permettre la transmission du couple par l'axe d'entraînement 27 au rotor 11 ou de transmettre ce couple dans la direction inverse, le cas échéant lorsque le dispositif fonctionne comme un moteur. Un dispositif de paliers 33 est prévu entre les deux extrémités 29, 31 de l'axe d'entraînement ; ce dispositif présente ici à titre d'exemple une couronne de galets 34 ainsi qu'une couronne de billes 35. La réalisation du dispositif de paliers 33 se choisit librement. A la place des paliers à roulement représentés ici, on peut également utiliser des paliers lisses. La figure 2 montre une coupe transversale de la pompe 1. Dans cette figure, on a utilisé les mêmes références que dans la figure précédente de sorte qu'on pourra se reporter à la description de la figure 1. La coupe passe à travers la pompe 1 et laisse apparaître l'unité de pompe 9 montée dans le volume intérieur 7, à savoir le premier élément de pompe (rotor) 11 monté à rotation ainsi que le second élément de pompe monté de manière fixe dans le boîtier 3, à savoir la bague d'élévation 17. La chambre de pompe 10 de forme plus ou moins elliptique apparaît clairement ; cette chambre loge le rotor 11 et est parcourue par les palettes 15. La bague d'élévation 17 est maintenue par deux broches 39, 41 dans les plaques latérales 23, 25 de la pompe 1. Ces broches maintiennent la bague d'élévation 17 et en assure son centrage par rapport aux plaques latérales 23, 25. En même temps, les plaques latérales 23, 25 sont centrées par leur diamètre extérieur dans le boîtier 3 ou dans le couvercle 5 et y sont fixées. La longueur des broches 33, 41 est de préférence dimensionnée pour qu'elle traverse à la fois la bague d'élévation 17 et les plaques latérales 23, 25. Toutefois, il est également possible de munir chaque fois une plaque latérale 23 ou 25 de deux broches pour la fixer à la bague d'élévation, ce qui correspond à utiliser en tout quatre broches. La figure 2 montre également la seconde extrémité 31 de l'axe d'entraînement 27 à l'intérieur du rotor 11. La figure 2 montre que le rotor 11 est monté dans le cas idéal de façon centrée à l'intérieur de la bague d'élévation 17. La coupe longitudinale de la figure 1 montre l'axe géométrique 13 représenté par un trait interrompu, dans sa position idéale. Cet axe traverse horizontalement la pompe 1 ou le boîtier 3 et constitue l'axe de rotation géométrique de l'axe d'entraînement 27 et du rotor 11. Cet axe coïncide également avec l'axe géométrique du dispositif de palier 13. Lorsque la pompe fonctionne, la roue d'entraînement non représentée ici, qui est portée par la première extrémité 29 de l'axe d'entraînement 27 induit un couple d'entraînement dans l'axe d'entraînement 27 servant à entraîner en rotation le rotor 11. L'axe d'entraînement est entraîné par une courroie qui passe avec précontrainte sur la roue d'entraînement. La courroie induit une composante de forces de 900 N à 2600 N dans l'axe d'entraînement 27 et cette composante est pratiquement perpendiculaire à l'axe de rotation 13. Selon la figure 1, on suppose que cette composante de forces est pratiquement verticale, agissant sur le dessus. Cela est indiqué par la flèche P1. Cette composante de forces induit un couple de basculement dans l'axe d'entraînement 27 dans le sens des aiguilles d'une montre. Sans précaution particulière, l'axe d'entraînement 27 serait basculé comme l'indique la ligne en pointillés B, en cas de charge, vers le haut à gauche et dans le domaine de sa seconde extrémité 31 à droite (comme l'indique la flèche P2) vers le bas. Le point de rotation du mouvement se situerait dans le dispositif de paliers 33 soutenant la zone centrale de l'axe d'entraînement 27. Ce mouvement de basculement ferait basculer vers le bas le premier élément de pompe, rotatif (rotor) 11 couplé à la seconde extrémité 31 à droite de l'axe d'entraînement et il quitterait sa position idéale par rapport au second élément de pompe, fixe, à savoir la bague d'élévation 17, la plaque d'usure 25 et la plaque de pression 23. Cela engendrait des bruits de paliers intenses et provoquerait une forte usure pendant le fonctionnement de la pompe 1. A la figure 1, une simple flèche L ou H indique comment éviter le basculement de l'axe d'entraînement 27 sous l'effet de la charge. Le dispositif de paliers 33 peut être déplacé comme l'indique la flèche L, vers le haut par rapport à l'axe géométrique idéal 13, c'est-à-dire en direction de la composante induite par la courroie, dans la direction de la flèche P1. L'axe d'entraînement 27 et sa seconde extrémité 31 à droite sont ainsi déplacés vers le haut. L'axe géométrique 13 de la pompe 1 est ainsi également déplacé vers le haut et est mis dans la position E indiquée par un trait plein et représentant l'état déchargé de la pompe. La position E de l'axe d'entraînement 27 ne s'établit que si le dispositif de paliers 33 est monté de manière décalée dans le boîtier 3 et qu'aucune force n'est induite dans l'axe d'entraînement 27 par la courroie et la roue d'entraînement. Si maintenant, en fonctionnement, la courroie induit des efforts dans l'axe d'entraînement 27 comme l'indique la flèche P1 à gauche, et comprenant des composantes dirigées vers le haut, l'axe d'entraînement 27 bascule dans le sens des aiguilles d'une montre et quitte ainsi la position représentée par la ligne E qui correspond à l'état non chargé. Sa seconde extrémité 31 à droite arrive ainsi dans la position idéale définie par l'axe géométrique 13. Comme le dispositif de palier 33 peut être déplacé par rapport à l'axe géométrique idéal 13, le milieu du rotor 11 occupe la position idéale par rapport à la bague d'élévation 17 et aux plaques de pression 23, 25 et ainsi à la position idéale par rapport aux ouvertures d'aspiration et de pression 25', 23' . La synchronisation de la pompe est ainsi correcte. Cela signifie que les ouvertures d'aspiration et de pression 25', 23' seront commandées à l'ouverture et à la fermeture d'une façon quasi parfaite par rapport à l'instant correct ou à la position de rotation correcte du rotor 11. Il est également possible mais plus compliqué en fabrication, de déplacer la bague d'élévation 17 montée de manière fixe dans le boîtier de la pompe et de déplacer la plaque d'usure 25 et la plaque de pression 23 par rapport à la disposition symétrique idéale vis-à-vis de l'axe géométrique de rotation 13, dans la direction de la flèche H, c'està-dire dans la direction opposée à la composante de forces indiquée par la flèche gauche P1 de la courroie d'entraînement ou dans la direction de la flèche P2. Pour déplacer la bague d'élévation 17 ainsi que les plaques latérales 23 et 25, il faut prévoir de manière décalée la cavité du boîtier 3 ou du couvercle 5 par rapport au perçage recevant le dispositif de paliers 33. Si maintenant du fait de cette composante de force, la seconde extrémité à droite 31 (comme cela est indiqué par la flèche P2) est déplacée vers le bas, pour que l'axe d'entraînement 27 se trouve dans la position B indiquée par la ligne en pointillés, le rotor 11 occupe sa position idéale souhaitée par rapport à la bague d'élévation 17, à la plaque d'usure 25 et à la plaque de pression 23. Ce décalage dans la direction de la flèche H doit ainsi compenser le mouvement de basculement de l'axe d'entraînement 27 chargé, pour qu'à l'état chargé lorsque la pompe 1 fonctionne, les éléments de pompe 11 et 17 se trouvent dans la position idéale par rapport aux plaques latérales 23, 25 et réduisent au minimum la pulsation engendrée ainsi que le bruit et l'usure. Les développements ci-dessus montrent clairement que l'on peut également combiner ces deux moyens. Ainsi, il est possible de déplacer le dispositif de paliers 33 en direction de la flèche L par rapport à l'axe géométrique idéal 13, en relevant le dispositif et en même temps à faire descendre la bague d'élévation 17 montée solidairement dans le boîtier 3 ainsi que les plaques latérales 23 et 25 dans la direction de la flèche H. Comme les effets du déplacement du dispositif de paliers 33 et du décalage de la position de la bague d'élévation 17 s'additionnent, dans ce cas, le déplacement du dispositif de paliers ou de la bague d'élévation 17 et la plaque d'usure 25 et la plaque de pression 23 seront plus faibles. Si, à l'état monté de la pompe 1, sous l'effet de la charge de l'axe d'entraînement il y a un basculement de cet axe d'entraînement 27, celui-ci est compensé par le dé placement du dispositif de paliers 33 et/ou de la bague d'élévation 17 ou de la plaque d'usure 25 et de la plaque de pression 23 de sorte que le rotor 11 se positionne de manière optimale à l'intérieur de la bague d'élévation 17 et réduit au minimum les pulsations et/ou les bruits et l'usure. Comme la plaque d'usure 25 et la plaque de pression 23 sont décalées avec la bague d'élévation 17, le rotor 11 ou les palettes 15 peuvent être positionnés de manière optimale par rapport aux orifices d'aspiration et de pression 25', 23' pour que la synchronisation de la pompe se déroule de manière optimale et réduise d'autant les pulsations de pression et/ou les bruits. Il apparaît clairement ainsi que vis-à-vis de l'état de la technique, la modification de la construction de la pompe 1 est très simple à réaliser. Aucune construction nouvelle de la pompe est nécessaire et il suffit de déplacer le perçage recevant le dispositif de palier 33 ou de monter de manière décalée la bague d'élévation 17 et la plaque de pression et d'usure 23, 25, la bague d'élévation 17 se fixant avec des broches 39, 41 dans les plaques de pression 23, 25. Le montage décalé de la bague d'élévation 17 avec la plaque d'usure 25 et la plaque de pression 23 peut se faire en décalant le volume intérieur 7 par rapport au perçage recevant le dispositif de paliers 33 de manière décalée dans le boîtier 3. La cavité prévue dans le couvercle 5 qui reçoit la plaque de pression 23 peut également être décalée. On a constaté que pour les pompes d'assistance de direction du type de celles représentées ici ainsi que pour une certaine composante de force, un déplacement du dispositif de paliers 33 dans la direction de la flèche L d'une distance de 0,05 mm à 0,15 mm et de préférence de 0,1 mm conduit à une réduction considérable des pulsations et/ou du bruit engendré ainsi que de l'usure. Le déplacement de la bague d'élévation 17 avec la plaque d'usure 25 et la plaque de pression 23 peut être fixé dans la direction de la flèche H il dépend de la longueur de l'axe d'entraînement 27, de sa ligne de flexion sous l'effet de la charge, de son élasticité et de la réalisation initiale du dispositif de paliers 33 et des jeux de paliers. Si ce dispositif de paliers était composé par exemple de deux paliers glissants juxtaposés, il faudrait soutenir une zone allongée de l'axe d'entraînement 27 donnant globalement un basculement plus réduit de l'axe d'entraînement 27 en cas de charge et .ainsi un déplacement plus réduit de la bague d'élévation 17, de la plaque d'usure 25 et de la plaque de pression 23 dans la direction de la flèche H qui serait suffisant pour réduire la pulsation et/ou le bruit engendré de même que l'usure. Ainsi, il apparaît clairement que le principe de base décrit ici de la compensation préalable d'un dispositif de paliers d'un axe d'entraînement d'une pompe d'assistance à la direction peut être transposé pour les composantes de forces extérieures aux différents types de pompe et aussi à des machines hydrauliques sollicitées par un fluide sous pression par exemple du liquide hydraulique mettant en rotation une partie rotative à l'intérieur d'une partie fixe dans le corps d'une machine hydraulique et transmettant des forces d'entraînement à un axe d'entraînement. Ces forces sont alors prises par la roue d'entraînement qui est prévue à l'extrémité opposée de l'axe d'entraînement et coopère avec une courroie d'entraînement. La solution décrite ci-dessus permet d'éviter des dispositifs de paliers compliqués, coûteux, et présente de très strictes tolérances de paliers. On peut également avoir des tolérances beaucoup plus importantes pour la pompe et l'axe d'entraînement ce qui en réduit le coût de fabrication. Le déplacement du dispositif de paliers 33 se fait de manière préférentielle. Cela est particulièrement simple et peu coûteux dans le cas d'une pompe d'assistance de direction car alors il suffit de réaliser le perçage recevant le dispositif de paliers 33 dans une position décalée dans le boîtier 3. Cette position décalée du perçage ne crée pas de problèmes de tolérances car il suffit de modifier une seule dimension. En d'autres termes, les erreurs de tolérances ne s'additionnent pas. REVENDICATIONS 1") Machine hydraulique, notamment pompe d'assistance à la direction comprenant un axe d'entraînement tournant autour d'un axe géométrique, d'une roue d'entraînement prévue à une première extrémité de l'axe d'entraînement pour induire des forces dans l'axe d'entraînement, ces forces ayant une composante pratiquement perpendiculaire à l'axe géométrique, une unité de pompe prévue à une seconde extrémité, opposée à la première extrémité sur l'axe d'entraînement, cette unité ayant un premier élément de pompe tournant de manière couplée à l'axe d'entraînement et un élément de pompe fixe coopérant avec le premier élément de pompe et un dispositif de paliers prévu entre la première extrémité et la seconde extrémité de l'axe d'entraînement, caractérisée en ce que - le dispositif de paliers (33) est monté décalé par rapport au tracé de l'axe géométrique (13) tel qu'il résulte de l'axe d'entraînement à l'état non chargé, - le dispositif de paliers (33) est décalé par rapport à l'axe géométrique (13) dans la direction de la composante de la force. 20) Machine hydraulique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de paliers (33) est décalé par rapport à l'axe géométrique (13) de 0,05 mm à 0,15 mm et de préférence de 0,1 mm. 30) Machine hydraulique notamment pompe d'assistance à la direction comprenant un axe d'entraînement tournant autour d'un axe géométrique, une roue d'entraînement prévue sur une première extrémité de l'axe d'entraînement pour induire des forces dans l'axe d'entraînement, ces forces ayant une composante pratiquement perpendiculaire à l'axe géométrique, une unité de pompe prévue sur la seconde extrémité de l'axe d'entraînement à l'opposé de la première extrémité, cette unité ayant un premier élément de pompe tournant de manière couplée avec l'axe de rotation et un élément de pompe fixe coopérant avec le premier élément de pompe ainsi qu'un dispositif de paliers prévu entre la première et la seconde extrémité de l'axe d'entraînement, notamment selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le second élément de pompe (bague d'élévation 17) ainsi que deux plaques latérales (23, 25) associées, sont décalés par rapport au tracé de l'axe géométrique (13) correspondant à l'axe d'entraînement (27) à l'état non chargé, et le second élément de pompe (bague d'élévation 17) et les deux plaques latérales (23, 25) sont décalés par rapport à l'axe géométrique (13) de manière opposée à la direction de la composante de forces.