FR 2766745 A1 19990205 FR 9710175 A 19970804 L'invention est relative à un outillage à plaquette interchangeable pour l'usinage de portées profilées et par exemple des sièges de soupapes de moteurs thermiques. Actuellement, un tel usinage est assuré par une machine spéciale équipée d'une broche motorisée dans laquelle est monté un porte-outil. Le porte-outil 1, représenté sur la figure 1 annexée, est équipé d'une part, d'un pilote axial 2 le positionnant dans le guide de soupape 3 d'une culasse 4 et, d'autre part, d'un porteplaquette 5 comprenant deux branches 5a montées coulissantes dans le porte-outil avec possibilité de blocage dans celui-ci par des vis 6. Un bras 5b, sensiblement parallèle à l'axe de rotation de la broche, porte une plaquette 7, amovible et multiarêtes, assurant l'usinage d'un siège 8. La figure 3 montre que, dans les porte-outils actuels, la plaquette 7 comporte un talon en coin 10 et est fixée, par une vis 9, sur une face plane 12 qui, comme montré figure 2, est parallèle à un plan diamétral Pd du porte-outil. Le profil de coupe de la plaquette est adapté à la forme du siège qu'il faut usiner et est défini par au moins cinq paramètres, à savoir, et comme montré à la figure 2 - l'angle a de l'arête de coupe 13 assurant la portée conique 8a sur laquelle vient s'appuyer la soupape et constituant donc le siège de soupape proprement dit, - la largeur b de ce siège, - l'angle c de l'arête de coupe 14 du dégagement supérieur 8b du siège 8, - la largeur d de cette arête, - et l'angle e de l'arête de coupe 15 du dégagement inférieur 8c du siège. En raison de la diversité des sièges de soupapes, il existe plusieurs milliers de type de plaquettes, de sorte que celles-ci sont personnalisées à partir d'ébauches, par exemple en carbure de tungstène, dont la mise au profil est effectuée à la demande. Cette mise au profil comprend aussi la formation de l'angle de dépouille f, montré à la figure 2. Pour permettre le réaffûtage ultérieur des arêtes de coupe de ces plaquettes réalisées en carbure, et cela sans avoir recours à une machine d'affûtage spéciale, les deux grandes faces, respectivement, frontale 7a et dorsale 7b, des plaquettes sont planes et parallèles. Cela permet d'affûter les arêtes de coupe par meulage de la face frontale 7a. Enfin, pour éviter que cet affûtage déplace les arêtes de coupe au-delà du plan diamétral Pd, il est d'usage que la face d'appui 12 du porte-plaquette soit positionnée de manière que les arêtes de coupe d'une plaquette neuve soient en-deça de ce plan diamétral, c'est à dire en avant, d'une valeur de l'ordre de 0,5 à 0,8 mm, comme montré par la valeur g à la figure 2. Ce mode de rénovation, qui a donné satisfaction jusqu'alors, parvient à ses limites en raison, d'une part, de l'augmentation de la dureté des sièges et, d'autre part, de l'impossibilité d'utiliser les vitesses de coupe élevées permises par les plaquettes en carbure. En effet, pour mieux résister aux additifs des carburants actuels, les sièges de soupapes sont fabriqués dans des alliages de plus en plus durs et ayant une mauvaise usinabilité, tels que alliages à base de carbone, de chrome, de vanadium, de nickel, de silicium, de manganèse. Par ailleurs, la dureté superficielle des sièges est accrue par le matage du siège par la soupape et par l'accroissement des températures des gaz d'échappement Cet accroissement de la dureté ne peut pas être compensé par une augmentation de la vitesse de coupe, comme cela est connu dans d'autres domaines, et cela pour les raisons suivantes - la rénovation des sièges s'effectue à sec et le pilote qui tourne dans le guide soupape, avec un faible jeu, risque de gripper s'il est entraîné à de hautes vitesses, - la structure portant l'outil n'est pas adaptée à ces vitesses et, en particulier, manque de rigidité, notamment lorsque les efforts de coupe sont importants en raison de la longueur des profils de coupe. Ce manque de rigidité provient de l'éloignement vertical du porte-plaquette par rapport aux paliers de guidage de la broche motorisée, mais aussi du montage de la plaquette sur le porte-plaquette et du montage du porte-plaquette sur le porte-outil, les effets de ce dernier étant accrus par le décalage radial du porteplaquette par rapport à l'axe de rotation de la broche. La figure 3 montre que, dans les montages actuels, la résultante Rc des réactions aux efforts de coupe s'exerçant sur les diverses arêtes de coupe 13, 14 et 15, est bien souvent extérieure à l'appui 17a du talon en coin sur le porte-plaquette. Si, comme montré à cette figure, les tolérances de fabrication, respectivement, des angles du talon et des angles des faces du porte-plaquette servant d'appui au talon, sont à leurs limites de valeur, c'est-à-dire sont dans des conditions défavorables, le talon ne porte que sur deux points 17a, 17b et peut permettre le pivotement de la plaquette dans le sens de la flèche 18, sous le couple qui lui est communiqué par la résultante Rc. Cela a pour conséquence de modifier la position des arêtes de coupe en altérant la précision, mais aussi de favoriser les vibrations et l'altération de l'état de surface des faces usinées. On notera que ce pivotement est d'autant plus aisé que le dos de la plaquette s'appuie sur une face plane. La présente invention a pour objet de remédier à ce manque de rigidité en fournissant un nouvel outillage. A cet effet, dans l'outillage selon l'invention, chaque plaquette présente un talon droit perpendiculaire à son axe longitudinal, deux faces longitudinales de directions parallèles entre elles et à l'axe longitudinal de la plaquette, et une section transversale trapézoïdale dont la petite base est tournée du côté de la face dorsale de la plaquette, tandis que le bras du porte-plaquette comporte un berceau qui, d'axe longitudinal parallèle à l'axe de rotation du porte-outil et de section transversale trapézoïdale, complémentaire de celle de la plaquette, délimite deux portées parallèles dont celle interne est plus longue que celle externe et est muni d'une face d'appui supérieure, plane et orthogonale à son axe longitudinal. Avec cet agencement, lorsque la plaquette est positionnée dans son berceau et est fixée par une vis traversante, ses parois longitudinales, formant les côtés du trapèze, sont parfaitement positionnées par appui contre les portées du berceau. Grâce à la portée interne du berceau qui s'étend sur presque toute la longueur de la plaquette, la résultante des réactions aux efforts de coupe est toujours située entre les zones d'appui de la plaquette et ne tend donc pas à la faire pivoter autour de sa fixation. De plus, cette résultante tend à plaquer longitudinalement la face en bout de la plaquette contre la face d'appui du berceau, en s'opposant ainsi à tout mouvement de cette plaquette par rapport à son siège, quels que soient les efforts reçus. Avantageusement, pour un même profil de coupe formé par plusieurs arêtes de coupe dans une plaquette faisant partie d'une série de plusieurs plaquettes, dans toutes les plaquettes de la même série, le point milieu de l'arête de coupe de référence, est toujours à la même distance du talon droit de cette plaquette. Non seulement cette disposition garantit la conservation de la rigidité de l'outillage de coupe, mais également facilite l'interchangeabilité des plaquettes et garantit la reproductibilité de la précision. Dans une forme d'exécution de l'invention, le berceau est incliné transversalement suivant une ligne de pente formant un angle par rapport à son axe longitudinal et cette inclinaison est réalisée par rotation autour d'une droite passant par l'arête de coupe de référence. Cet agencement présente l'avantage, tout en utilisant des plaquettes à faces, respectivement, frontale et dorsale parallèles, donc des plaquettes aisément réaffûtables, de donner, au tranchant de l'arête de coupe de référence, une inclinaison procurant une pente d'affûtage, sans que cela modifie la position dans l'espace de cette arête privilégiée, donc la géométrie de l'usinage de la portée correspondante. On notera que, si les autres arêtes de coupe, non privilégiées, ont une position dans l'espace qui est modifiée, en raison de leur pivotement autour de l'arête de référence et non autour de leur propre arête, ces modifications ne sont pas de nature à dépasser les tolérances de fabrication, en général plus larges, accordées aux portées qu'elles sont destinées à usiner. Le fait de donner de la pente d'affûtage en inclinant transversalement le berceau permet de réduire les efforts de coupe, et, en conséquence, les efforts de réaction affectant la rigidité du porte-plaquette et du porte-outil, mais aussi et surtout celle du fourreau de broche par rapport aux roulements de broche. En complément, la réduction des efforts de coupe permet d'avoir recours à un moteur d'entraînement de broche moins puissant et moins lourd, ce qui réduit les inerties, dans la phase de positionnement du pilote, et les sources d'imprécision, lors de l'usinage. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'outillage selon l'invention. Figure 1 est une vue partielle, avec coupe partielle, montrant un porte-outil de l'état de la technique, lorsqu'il est en place dans une culasse pour rénover un siège, Figure 2 est une vue en coupe suivant II-II de figure 1 montrant, à échelle agrandie, le porte-plaquette de l'état de la technique, Figure 3 est une vue partielle en coupe transversale montrant, à échelle encore plus agrandie, la forme particulière des plaquettes d'usinage de l'état de la technique, Figure 4 est une vue en perspective éclatée montrant les composants de l'outillage selon l'invention, à savoir le porte-plaquette et une plaquette, Figure 5 est une vue partielle de face en élévation montrant le porte-plaquette avec la plaquette selon l'invention, Figures 6, 7 et 8 des vues partielles en coupe suivant, respectivement VI-VI, VII-VII et VIII-VIII de figure 5, Figure 9 est une vue en perspective d'une plaquette réaffûtée. Dans la description qui va suivre, les parties communes à l'invention et à l'état de la technique garderont les mêmes références, tandis que les parties nouvelles seront référencées à partir de 20. Selon l'invention, le porte-plaquette 8 comporte un bras 20 qui, parallèle à l'axe de rotation du porteoutil 1, comporte un berceau 22 destiné à accueillir une plaquette 7. Cette plaquette présente un talon droit dont la face en bout 23 est perpendiculaire à son axe longitudinal, deux faces longitudinales 24 s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal de cette plaquette. La section transversale de la plaquette est trapézoïdale, comme montré à la figure 6, ce trapèze ayant son petit côté tourné du côté de la face dorsale 7b de la plaquette. Le berceau 22 du bras 20 a un axe longitudinal qui est parallèle à l'axe de rotation du porte-outil et présente, en section transversale, une section trapézoïdale complémentaire de celle de la plaquette, c'est-à-dire une section dont le petit côté du trapèze constitue le fond 25 du berceau et dont les petits côtés forment les parois longitudinales 26a, 26b de celui-ci. En raison de la découpe ménagée en 21 dans le berceau pour pouvoir accepter des plaquettes 7 ayant des profils de coupe divers positionnés différemment, la paroi 26a formant portée d'appui intérieure pour la plaquette 7 est bien plus longue que la paroi 26b formant portée d'appui externe, ce qui réduit la valeur des pressions d'appui et améliore la stabilité. Dans sa partie supérieure, ce berceau 22 est fermé par une paroi plane 27 qui est orthogonale à l'axe longitudinal de ce berceau. Cette paroi constitue la référence de la position longitudinale de la plaquette 7. Grâce à cet agencement, la résultante Rc des réactions aux efforts de coupe tend à plaquer la plaquette 7 contre les portées 26a, 26b du berceau 22 et contre la face 27 donc, améliorent son positionnement, sans affecter la rigidité de l'outillage et sans possibilité de faire pivoter la plaquette par rapport au berceau. Il en résulte que l'usinage s'effectue dans de bien meilleure condition, tant en ce qui concerne sa géométrie que ses tolérances. Le fond 25 du berceau est traversé par un alésage taraudé 28, tandis que la plaquette 7 est traversée par un alésage lisse 29 précédé par une portée tronconique 30 pour une tête de vis. Comme montré à la figure 5, chaque plaquette 7, d'une série de plaquettes ayant le même profil délimité par les mêmes arêtes de coupe 13, 14 et 15, comporte un profil de coupe dans lequel l'arête de coupe 13, assurant l'usinage de la portée de soupape, prise comme arête de référence, est toujours positionnée de la même façon par rapport à la face de référence 27 du porte-plaquette. Plus précisément, le point milieu Pm de cette arête 13 est toujours situé à la même distance L par rapport à la face d'appui 27. Ainsi, l'interchangeabilité des plaquettes n'affecte pas les réglages du porte outil et du porte plaquette et le profil de coupe est correctement positionné par rapport à l'origine de l'axe machine. La figure 6 montre que l'angle au sommet h formé par les deux portées longitudinales 26a, 26b du berceau 22, est inférieur à l'angle au sommet i formé par les deux faces longitudinales 24 de la plaquette 7, de manière que l'appui de cette plaquette dans le berceau s'effectue le plus près du bord supérieur du berceau et suivant deux lignes sensiblement parallèles référencées 34 à la figure 6. Grâce à cet agencement, les réactions aux efforts de coupe s'exerçant sur la plaquette 7 ne risquent pas de faire basculer la plaquette dans son berceau. Il est précisé que les valeurs des angles h et i sont plusieurs fois supérieurs à la valeur de l'angle dont la tangente correspond au coefficient de frottement du matériau considéré, afin d'éviter tout coincement par grippage, et sont, par exemple, de l'ordre de 40 à 60 , tandis que la différence angulaire entre les valeurs des angles h et i est faible et est de l'ordre de 40 à 20 minutes d'angle. La vis 9 assurant la fixation de la plaquette 7 dans le berceau 22 est munie d'une tête conique 35 dont la valeur de l'angle au sommet i est supérieure à la valeur de l'angle au sommet k de la portée tronconique 30, ménagée pour cette tête dans la plaquette 7. A titre d'exemple, pour une vis dont la tête a un angle au sommet de 43 , la portée 30 a un angle au sommet de 420. Grâce à cet agencement des angulations de la vis, de la plaquette et du berceau, les composantes latérales Cs, normales à la portée conique 30 et résultant de l'effort de serrage de la vis, sont proches des composantes Ca, normales aux portées 26a, 26b, et résultant de l'appui de la plaquette sur les portées, et se rapprochent de la solution idéale selon laquelle leurs directions seraient confondues. Grâce à cela, les efforts de serrage ne créent pas de couple perturbant la stabilité de la plaquette. La qualité de l'usinage est améliorée et sont supprimées les vibrations qui modifient la position des arêtes de coupe, génèrent des imprécisions et des bruits. La figure 7 montre que la distance L1, entre l'axe de l'alésage taraudé 28 et la face d'appui et de référence 27 du berceau, a une valeur inférieure à la distance L2, entre la même face 27 et l'axe des alésages 29 et 30 réalisés dans les plaquettes 7. Cette différence, qui est de l'ordre de 0,08 à 0,20 millimètres, garantit que, lors du vissage de la vis 9, l'appui de sa tête 35 sur la portée conique 30 tend à plaquer la face supérieure 23 de la plaquette contre la face de référence 27 et ainsi garantit l'appui de la plaquette contre cette face de butée, c'est-à-dire garantit le calage en rotation de cette plaquette. Il ressort de ce qui précède que ces différentes dispositions donnent une grande rigidité à la plaquette dans son berceau et permet, à cette plaquette, d'absorber des réactions aux efforts de coupe plus grandes que celles sollicitant les plaquettes actuelles. Suivant une autre caractéristique de l'invention, et pour réduire ces efforts de coupe, il est donné une pente d'affûtage au tranchant délimitant l'une des arêtes de coupe choisie comme référence et en particulier l'arête de coupe réalisant la portée exigeant la plus grande précision, donc celle 13 dans le cas de l'usinage des sièges pour soupapes. A cet effet, le berceau 22 est incliné transversalement suivant une ligne de pente matérialisée en 31 par la médiatrice à l'arête de coupe 13. Cette inclinaison est effectuée par rotation autour d'une droite 36 passant par l'arête de coupe 13, de manière à ne pas déformer la géométrie de la surface usinée par cette arête. Il est précisé que, lors de la personnalisation de la plaquette, c'est-à-dire de la réalisation des arêtes de coupe 13 à 15 dans une ébauche de plaquette, l'arête de coupe de référence est positionnée longitudinalement sur la ligne 36, de manière que la résultante Rc - soit entre les points d'appui extrême 32, 33 de la plaquette 7 sur les portées 26a, 26b du berceau, pour supprimer les couples pouvant faire basculer la plaquette, - et soit sur une droite qui sécante l'axe de rotation de la broche au plus près des branches coulissantes 5a du porte plaquette 5 dans le porte outil 1, pour supprimer les couples faisant basculer le porte plaquette sur le porte outil, et améliorer la rigidité de l'ensemble. La figure 8 montre que, par rapport au plan diamétral Pd, la valeur angulaire n de cette inclinaison est de l'ordre de 6 à 15 et donne ainsi à la face supérieure 7a de la plaquette une inclinaison par rapport au plan diamétral Pd, c'est-à-dire procure à l'arête 13 une pente d'affûtage. La ligne de pente 31 est inclinée par rapport à l'axe longitudinal du berceau suivant un angle p (figure 5) qui a la même valeur que l'angle d'inclinaison de l'arête 13 par rapport à cet axe longitudinal. Cette valeur peut être de l'ordre de 20, 30 ou 450, qui sont les valeurs les plus courantes des angles des arêtes de coupe 13, donc de l'angle des sièges de soupape, mais elle peut aussi être différente pour d'autres applications pourvu que l'angle d'affûtage soit donné par rotation autour de la droite 36 passant par l'arête 13. Dans la forme d'exécution représentée, l'angle p a une valeur de 45", car il correspond au cas le plus courant. Cette rotation de la plaquette 7 et du berceau 22 autour de l'arête 13 déplace dans l'espace les arêtes 14 et 15 et modifie donc leur position par rapport aux portées à usiner et, en conséquence, le profil devant être réalisé. Cela est sans grande conséquence, puisque le déplacement est faible et que les angles de dégagement, supérieurs c et e à la figure 3, sont assortis de tolérances plus larges que l'angle de siège a. En cas de besoin, il est possible, lors de la personnalisation de l'ébauche d'une plaquette, de réaliser les arêtes 14 et 15 en les déformant de la valeur de la déformation qu'elles subiront après mise en place de la plaquette dans le berceau, afin que, lorsque cette plaquette sera positionnée dans le berceau, elles réalisent, sur la surface usinée, des portées à l'angulation voulue. La réduction de l'effort de coupe présente de nombreux avantages - elle permet de réduire les efforts sollicitant la plaquette, donc de réduire les matages pouvant amenuiser la rigidité, - cette réduction des efforts permet de réduire la puissance nécessaire à l'usinage et, en conséquence, de réduire le poids du moteur intervenant lors du centrage du pilote 2 par le guide soupape 3, sur les inerties générales, ce qui va dans le sens d'une amélioration de la précision du positionnement s'ajoutant à l'amélioration de la précision de l'usinage, procurée par l'accroissement de la rigidité du porte plaquette. A la figure 8, la plaquette 7 qui est positionnée dans le berceau 22 est une plaquette neuve dont l'arête de coupe 13 est volontairement avancée par rapport au plan diamétral Pd d'une valeur s qui est de l'ordre de 0,5 mm pour augmenter le nombre d'affûtage pouvant être réalisé ultérieurement. Comme le montre la figure 9, cet affûtage est exécuté au moyen d'une meule, diamantée en périphérie et sur ses faces diamétrales, qui réalise dans la face 7a de la plaquette 7 et dans la zone des arêtes de coupe, un usinage 40, rectiligne ou circulaire, dont la face 40a est parallèle, ou non, à la face 7a. Les conditions de cet affûtage sont indépendants de la présente demande de brevet. Il ressort de ce qui précède que le porteplaquette et la plaquette selon l'invention, constituent un outillage qui améliore considérablement les conditions d'usinage des portées cylindriques profilées, et permet, même avec les matériaux les plus résistants, de travailler dans de meilleures conditions de précision et d'état de surface qu'avec les outillages existants, tout en améliorant la précision du centrage de l'usinage par rapport à l'axe virtuel du siège. L'outillage, qui a été décrit dans le cas de son application à l'usinage et à la rénovation des sièges de soupape avec positionnement de la broche au moyen d'une tige pilote s'applique bien entendu à tout autre usinage, avec ou sans positionnement par une tige pilote et mettant en oeuvre une plaquette interchangeable fixée dans un porte plaquette, réglable ou non, c'est-à-dire rapporté sur un porte outil ou formé dans le porte outil. De même, la formation de la pente d'affûtage par basculement du berceau s'applique à toute plaquette dont le profil de coupe est défini par plusieurs arêtes de coupe et dont l'une de ces arêtes peut être privilégiée pour définir l'axe de rotation du basculement. REVENDICATIONS 1. Outillage à plaquette interchangeable pour l'usinage de portées profilées comprenant un porte-outil (1) se montant à l'extrémité d'une broche motorisée, et équipé d'un porte-plaquette (5) fixe ou composé de deux branches (5a), montées coulissantes transversalement mais blocables radialement dans le porte-outil (1), et d'un bras (5b, 20), sensiblement parallèle à l'axe de rotation de la broche, et présentant à son extrémité libre des moyens de positionnement d'une plaquette d'usinage (7) multiarêtes de coupe, dont les arêtes de coupe (13, 14, 15) correspondent au profil et dimensions de la portée profilée cylindrique à usiner, cette plaquette comportant des faces parallèles, respectivement frontale (7a) et dorsale (7b), et étant fixée par une vis transversale (9) se vissant dans le bras du porte-plaquette, caractérisé en ce que chaque plaquette (7) présente un talon droit avec une face en bout (23) perpendiculaire à son axe longitudinal, deux faces longitudinales (24) de directions parallèles entre elles et à l'axe longitudinal de la plaquette, et une section transversale trapézoïdale dont la petite base est tournée du côté de la face dorsale (7b) de la plaquette, tandis que le bras (20) du porteplaquette (5) comporte un berceau (22) qui, d'axe longitudinal parallèle à l'axe de rotation du porte-outil (1) et de section transversale trapézoïdale, complémentaire de celle de la plaquette (7), délimite deux portées parallèles dont celle interne (26a) est plus longue que celle externe (26b) et est muni d'une face d'appui supérieure (27), plane et orthogonale à son axe longitudinal. 2. Outillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'angle au sommet (i) délimité par les faces longitudinales (24) d'une plaquette (7) a une valeur qui est inférieure à celle de l'angle au sommet (h) des faces longitudinales (26) du berceau (22), tandis que la plaquette (7) est fixée par une vis (9) à tête conique (35) dont l'angle au sommet (j) a une valeur supérieure à celle de l'angle au sommet (k) du logement conique (30) ménagé dans la plaquette (7) pour la recevoir, ces angles étant positionnés de manière que les composantes latérales (Cs) du serrage de la vis sur sa portée conique (30) aient des directions proches des composantes (Ca) de l'appui de la plaquette (7) sur les portées (26a, 26b) du berceau. 3. Outillage selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'axe de l'alésage taraudé (28), ménagé dans le bras (20) pour recevoir la partie filetée de la vis de fixation (9) de la plaquette (7), est décalé en direction de la face d'appui droite (27) du berceau (22) d'une valeur de l'ordre de 0,08 à 0,20 millimètres par rapport à l'axe des logements (29, 30) traversant la plaquette (7) pour le passage de la vis de fixation. 4. Outillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le berceau (22) est incliné transversalement suivant une ligne de pente (31) formant un angle (P) par rapport à son axe longitudinal et cette inclinaison est réalisée par rotation autour d'une droite (36) passant par l'arête de coupe de référence (13), à savoir l'arête de coupe qui usine la portée exigeant la plus grande précision. 5. Outillage selon l'ensemble des revendications 1 et 4, caractérisé en ce que l'arête de coupe de référence (13) est positionnée longitudinalement sur la droite (36), définissant l'axe par rapport auquel pivote le berceau (22) pour former la pente d'affûtage de ladite arête (13), de manière que la résultante (Rc) des réactions aux efforts de coupe soit entre les points d'appui extrêmes (32, 33) de la plaquette (7) sur les portées (26a, 26b) du berceau et soit sur une droite qui sécante l'axe de rotation de la broche, au plus près des branches coulissantes (5a) du porte plaquette (5). 6. Outillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour un même profil de coupe formé par plusieurs arêtes de coupe (13 à 15), dans une plaquette (7) faisant partie d'une série de plusieurs plaquettes de même profil, dans chaque plaquette de la même série, le point milieu (Pm) de l'arête de coupe de référence (13), est toujours à la même distance de la face en bout (23) du talon droit de cette plaquette.