FR 2764861 A1 19981224 FR 9707621 A 19970619 La présente invention concerne le domaine des dispositifs de hissage et plus particulièrement un dispositif de manutention d'équipement sous-marin. Les dispositifs de remorquage et de manutention d'équipements sous-marins font l'objet de plusieurs brevets. Le brevet FR 91.06221 expose notamment un système prévu à l'arrière d'un navire utilisant un treuil et un portique mobile muni d'une poulie de guidage d'un câble d'attache de l'équipement sous-marin. Dans ce dispositif, la poulie de guidage du câble d'attache permet lors des opérations de manutention le levage de l'équipement sous-marin par treuillage. La taille de la poulie est choisie en fonction du rayon de courbure minimum R admis par le câble d'attache. Ce rayon de courbure minimum admissible R est fonction de la rigidité du câble. Ainsi, lorsque la nature de l'équipement sous-marin impose l'utilisation d'un câble dont le rayon de courbure minimum admissible R est grand, la poulie de guidage doit présenter un diamètre important. Cette condition est incompatible avec les impératifs de gain de place régnant sur les navires. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de remorquage et de manutention d'équipement sousmarin occasionnant un encombrement réduit et adapté à l'utilisation de câble d'attache ayant un grand rayon de courbure minimum admissible R. La solution est apportée par un dispositif de remorquage et de manutention d'équipement sous-marin du type comprenant un treuil 30 et un bras de portique basculant 20 muni d'un moyen de guidage 10 d'un câble d'attache 50 à un équipement sous-marin 40, le câble 50 ayant un grand rayon de courbure minimum admissible R, dispositif caractérisé en ce que le moyen de guidage 10 du câble d'attache 50 présente une courbure de rayon r correspondant au rayon minimal de courbure admissible R par le câble 50 dans la partie de son périmètre P où il coopère avec celui-ci, le périmètre P étant strictement inférieur à 2R. Selon un mode de réalisation de l'invention, le moyen de guidage 10 du câble d'attache 50 comprend un support fixe 110 dont le périmètre P correspond sur sa partie supérieure au rayon de courbure minimum admissible du câble d'attache 50, support fixe 110, sur lequel est monté un ensemble articulé mobile 120, où vient reposer le câble d'attache 50, l'ensemble articulé mobile 120 épousant la forme du support fixe 110 au moins dans sa partie supérieure. Le dispositif selon l'invention a l'avantage de présenter un encombrement réduit par rapport aux dispositifs de l'art antérieur utilisant une poulie en particulier lorsqu'il s'agit de guider un câble 50 dont le rayon de courbure minimal R est important. Dans un mode de réalisation préféré, le périmètre P du support fixe 110 présente une discontinuité 130 permettant à un moyen de tension 140 d'agir sur l'ensemble articulé 120. Cette caractéristique, permettant l'utilisation d'un amortisseur, offre l'avantage d'éviter d' éventuels battements et vibrations occasionnés par le déplacement de l'ensemble articulé mobile 120 autour du support fixe 110. D'autres caractéristiques de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description d'un mode de réalisation préférentiel non limitatif donné à titre d'illustration et des figures annexées, dans lesquelles - la figure 1 représente une vue générale du dispositif selon l'invention installé sur un pont intermédiaire 60 d'un navire 70. - la figure 2 représente un ensemble articulé mobile 120 associé à son support fixe 110, utilisés pour le cheminement de câbles 50 ayant un grand rayon de courbure minimum admissible. - la figure 3 est une vue du dessus d'une portion de l'ensemble articulé mobile 120. - les figure 4a et 4b illustrent la coopération entre le support fixe 110 et l'ensemble articulé mobile 120. La figure 1 représente une vue générale du dispositif selon l'invention installé sur un pont intermédiaire 60 d'un navire 70. On y distingue le treuil 30, le portique 20, l'ensemble articulé mobile 120 monté sur son support fixe 110 ainsi que l'équipement sous-marin 40. Sur la figure 2 sont représentés un ensemble articulé mobile 120 associé à son support fixe 110 utilisés pour le cheminement de câbles 50 ayant un grand rayon de courbure minimum admissible. L'ensemble articulé mobile 120 est composé de maillons 121 solidarisés par des axes 122 . Les axes 122 solidarisant deux maillons 121 successifs sont placés aux extrémités de ceux-ci dans un plan perpendiculaire au sens de déplacement de l'ensemble articulé mobile 120. Les axes 122 confèrent aux maillons 121 une mobilité des uns par rapport aux autres, permettant ainsi à l'ensemble articulé 120 d'adopter différentes configurations. La longueur des maillons 121 est choisie de manière telle qu'il est permis à l'ensemble articulé mobile 120 d'épouser la forme du support fixe 110 sur tout son périmètre P. La figure 3 est une vue du dessus d'une portion de l'ensemble articulé mobile 120 représenté dans un mode préférentiel de réalisation. On y distingue les axes 122, des moyens de roulements 123 et des maillons 121. Les maillons 121 sont formés d'une partie principale 126 qui se prolonge par deux bras 127 ,ce qui confère aux maillons 121 une configuration de type Y. L'ensemble articulé mobile 120 est formé de maillons 121 coopérant les uns avec les autres ; la partie principale 126 d'un maillon n étant embrassée par les bras 127 du maillon n+1. Chaque axe 122 solidarise la partie principale 126 du maillon n avec les bras 127 du maillon n+l. La figure 4a illustre la coopération entre le support fixe 110 et l'ensemble articulé mobile 120. On y distingue l'axe 122 précédemment décrit, solidarisant le maillon n au maillon n+l, les bras 127 du maillon n qui embrassent le corps 126 du maillon n+l. Le corps du maillon 121 est creusé dans sa partie supérieure à l'axe 122 de manière à former une gorge 128 où vient se loger le câble 50. La profondeur de la gorge 128 est usinée en fonction du diamètre du câble 50 utilisé. Le support fixe 110 se présente sous la forme d'une armature 111 dont la partie supérieure du périmètre P correspond au rayon de courbure minimum admissible R du câble 50. Le restant du périmètre P a une configuration telle que le moyen de guidage 10 occasionne un encombrement spatial minimal. Notamment, afin de présenter un encombrement restreint au regard des poulies de l'art antérieur, le périmètre P sera choisi inférieur à 2xR. Ainsi, le moyen de guidage 10 peut, par exemple, présenter une forme d'ellipsoïde allongée tel que représenté sur la figure 2. L'armature 111 est constituée par deux longerons 112 disposés de manière parallèle. Ces deux longerons 112 peuvent être usinés dans une même pièce ou être reliés mécaniquement par exemple par une entretoise). L'espace entre les deux longerons 112 est tel qu'il est possible d'y loger l'ensemble articulé mobile 120. Une surface de roulement 113 est prévue sur les longerons 112 et est destinée à coopérer avec des moyens de roulement 123 disposés sur les axes 122. Selon la nature des moyens de roulement 123 illustrés sur les figures 4a et 4b (galets 124, roulement à billes 125 ), la surface de roulement 113 peut etre simple , c'est à dire être localisée uniquement sous l'axe 122 portant les moyens de roulement 123 ou double c'est à dire située de part et d'autre de 1' axe 122. Des moyens 114 destinés à maintenir l'ensemble articulé mobile 120 entre les deux longerons 112 sont prévus sur l'armature 111. I1 pourra s'agir, dans le cas où les moyens de roulement 123 utilisés sont les galets 124, de disposer sur la partie supérieure de chaque longeron 112 un épaulement 114 placé dans un plan horizontal et tourné vers l'espace interne situé entre les deux longerons 112. Dans le cas où les moyens de roulement 123 utilisés sont les roulements à billes 125, les moyens 114 se confondent avec la surface de roulement 113. Dans une forme préférentielle de réalisation, le support fixe 110 peut présenter une discontinuité 130 dans son périmètre P laissant l'ensemble articulé mobile 120 à nu. Cette caractéristique permet à un moyen de tension 140 d'agir sur l'ensemble articulé mobile 120 afin d'éviter les éventuels battements et vibrations occasionnés par le déplacement de l'ensemble articulé mobile 120. Le moyen de tension 140 peut se présenter sous la forme d'un moyen élastique 141 de type ressort, associé à un poussoir 142 agissant sur l'ensemble articulé mobile 120 au niveau de la discontinuité 130 présente sur le support fixe 110. Dans un mode particulier de réalisation, des moyens 129 prolongent la gorge 128 afin d'assurer un meilleur guidage du câble 50. Les moyens 129 peuvent notamment être des flasques. Ce mode de réalisation trouve son utilité lorsque le câble 50 est caréné. La figure 4b illustre un mode de réalisation employant des roulements à billes 125. Lors de la mise à l'eau de l'équipement sous-marin 40 le portique mobile 20 est translaté de manière à adopter une position permettant l'immersion de l'équipement sous-marin 40. Durant les opérations de mise à l'eau et pendant l'immersion de l'équipement sous-marin 40, le treuil 30 déroule le câble 50 dans un plan parallèle au pont du navire 70. Le moyen de guidage 10, solidarisé au portique mobile 20, réoriente le câble 50 en direction de l'équipement sous-marin 40. L'ensemble articulé mobile 120 peut être mû par la force due à la tension du câble 50 ou par une motorisation. REVENDICATIONS. 1. Dispositif de manutention d'équipement sous-marin du type comprenant un treuil 30 et un portique basculant 20 muni d'un moyen de guidage 10 d'un câble d'attache 50 à un équipement sous-marin 40, le câble 50 ayant un grand rayon de courbure minimum admissible R, dispositif caractérisé en ce que le moyen de guidage 10 du câble d'attache 50 présente un rayon r correspondant au rayon de courbure minimum admissible par le câble 50 dans la partie de son périmètre P où il coopère avec celui-ci, le périmètre P étant strictement inférieur à 2.z.R. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de guidage 10 du câble d'attache 50 comprend un support fixe 110 dont le périmètre P correspond dans sa partie supérieure au rayon de courbure minimum admissible du câble d'attache 50, support fixe 110 coopérant avec un ensemble articulé mobile 120 où vient reposer le câble d'attache 50, l'ensemble articulé mobile 120 épousant la forme du support fixe 110 au moins dans sa partie supérieure. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'ensemble articulé 120 est formé de maillons 121 en forme de Y coopérant les uns avec les autres, la parte principale 126 d'un maillon n étant embrassée par les bras 127 du maillon n+1. 4. Dispositif slon la revendication 3, caractérisé en ce que le corps des maillons 121 compporte dans sa partie supérieure une gorge 128. 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le périmètre du support fixe 110 présente une discontinuité 130 permettant à un moyen de tension 140 d'agir sur l'ensemble articulé 120.