FR 2765990 A1 19990115 FR 9702810 A 19970310 La présente invention concerne un appareillage électronique destiné à contrôler de façon permanente un animal afin de l'empêcher de sortir d'un rayon de surveillance de la source émettrice et de le rappeler à distance (distance variant de 20m, 40m, 60m, 80 m,iOOm et 150 mètres). Cette invention combine à la fois la notion de surveillance contre l'éloignement ( distance réglable de 20, 40 , 60, 80, 100, et 150 mètres) et la possibilité de rappel dans un périmètre de 150 mètres. Un récepteur est associé ou attribué à chaque animal. Chaque récepteur transmet un signal en logique positive ou négative (présence ou absence de l'animal suivant le cas) à un émetteur. Celui-ci prépare les signaux et les transmet à chaque canal. Chaque canal de l'émetteur est attribué à un canal du récepteur. L'invention effectue à chaque émetteur un double contrôle, d'une part, celui de la présence et de l'absence du signal d'émission et, d'autre part, la détection du seuil par rapport à un seuil de consigne (réglage de la distance autorisée). Cela permet de fournir une information lors de la disparition du signal à la réception, si le signal n'est pas transmis à cause d'un éloignement intempestif ou d'un éventuel obstacle. Le second contrôle concernant la puissance du signal reçu permet de détecter l'éloignement ou toute atténuation du signal simulant un éloignement. Ce double contrôle constitue une double sécurité car, d'une part, l'absence de signal déclenche une émission ultrasonique perceptible par l'animal et, d'autre part, la réception d'un signal trop faible déclenche une émission ultrasonique perceptible par l'animal. Différents dispositifs existent actuellement mais n'apportent pas pleinement satisfaction. Tout d'abord, l'émetteur diffusant la voix du maître à l'aide d'un microphone porté par l'animal; ce micro rediffusant la voix du maître; mais l'efficacité de ce produit reste douteuse car la voix est déformée par l'enregistrement. I1 existe également un dispositif par décharge de courants électriques sur l'animal. Un autre dispositif permet également de rappeler l'animal à distance mais ne permet pas les réglages sur différents périmètres. L'ensemble de ces appareillages reste sans doute très traumatisante pour l'animal et culpabilisante pour le maître. Il est nécessaire afin de satisfaire à la demande de pallier à ces désagréments (égarement ou vagabondage). A cet effet, la dite invention inoffensive pour l'animal portant sur un système de dressage et de conditionnement conçue sur les bases de réflexe de PAVLOV répond à l'ensemble des problèmes posés et apporte un confort au propriétaire en toute quiétude. L'ensemble de ces dispositifs est basé sur le brevet d'enregistrement national n" 94 08915 et nO de publication 2 725 819 permettant une surveillance d'éloignement avec un système d'émetteur récepteur. A cet effet, le système d'alarme sonore se trouve être remplacé par un système d'émission ultrasonique d'une fréquence de 25 Khz désagréable pour l'animal et non désagréable et quasiment inaudible pour l'être humain. Ces systèmes de dispositif sert de dressage dans l'ensemble de leurs applications déclenchant chez l'animal le réflexe de PAVLOV Premier dispositif: l'éloisJnement et la surveillance à distance Les caractéristiques du contrôle et rappel à distance (vagabondage): L'animal, porteur récepteur d'un haute fréquence 492,80 Mhz (voir Fig 1) et le maître possédant un émetteur soit en fixe au domicile, soit en version portable sur un rayon de 150 mètres. A partir de ces signaux de réception, les signaux correspondants, un ensemble de comparateurs respectifs, recevant les signaux du récepteur et comparant chacun son signal à des critères de comparaison et fournissant des signaux de comparaison, un ensemble de portes logiques respectives, recevant les signaux de comparaison, un ensemble de circuits de sortie formé chaque fois d'un circuit de puissance et d'une alarme recevant chacun le signal de sortie de la porte logique associée pour émettre un signal lorsque l'un des critères de comparaison n'est pas satisfaisant. Le système ultrasonique d'émission 25Khz peut être déclenché par le simple éloignement à un rayon de 150 mètres de l'animal par rapport à la source émettrice (voir Fig.2). Ces opérations peuvent être reportées par réglage manuel d'un potentiomètre atténuant les distances autorisées à l'animal (voir Fig. 2 Rayon B, 150mètres ; Rayon C, 80 mètres; Rayon D, 60 mètres; Rayon E 40 mètres; Rayon F 20 mètres) L'installation selon l'invention, qui prévoit d'associer un émetteur et de contrôler la situation du chien (par exemple dans un parc, un bâtiment, un espace de loisir, forêt,...) permet de savoir à tout instant si le chien surveillé se trouve en situation d'éloignement au-delà des limites autorisées après réglage des distances autorisées sans nécessiter de surveillance et contrôle particulier ou rapproché qui serait parfois impossible matériellement. Le système peut être déclenché par le propriétaire porteur de l'émetteur dans une distance maximale de 150 mètres et ainsi que dans l'ensemble des rayons de surveillance pré-réglés. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des schémas 1 , 2 ,et 3 annexé montrant schématiquement l'installation de surveillance du chien selon l'invention. Selon la Figure 3, I'installation destinée à surveiller l'animal s'éloignant au-delà d'une zone protégée (parc, espace de loisir...) se compose d'un ensemble d'émetteurs El, E2, Ei, En, attribués à chaque animal pour la durée de la surveillance. Cet émetteur Ei peut être un élément associé à son collier. Dans ce cas, il est important que cet émetteur soit lié à l'animal d'une manière évitant tout risque de perte ou d'élimination intentionnelle par l'animal auquel est attribué l'émetteur. Ce système peut laisser toute liberté par simple coupure de l'émetteur. Cet émetteur Ei émet un signal radio caractéristique Si. De manière très générale, l'expression émission est à comprendre au sens logique: une absence d'émission, correspond en logique négative à une émission et peut être exploitée de façon équivalent à une émission positive. Le système peut être disposé sur plusieurs animaux (meute de chiens..) avec un seul émetteur. Le système peut être adapté sur une meute de chiens avec un codage sur chaque source émettrice et réceptive. Dans un rayon de O à 150 mètres, les émissions ultrasoniques du récepteur porté par l'animal peut être déclenché par son maître à l'aide d'une simple impulsion de l'interrupteur du boitier de l'émetteur. L'installation comprend également un récepteur R recevant tous les signaux S1 Si Sn des émetteurs El Ei En. Les mêmes règles logiques que celles des émetteurs s'appliquent au récepteur; la réception d'un signal doit être comprise au sens logique négative, à la réception d'un signal. Le récepteur transforme ou met en forme les signaux reçus et fournit en sortie des signaux correspondants S'1 S'i S'n. L'installation comprend également un ensemble de comparateurs C1, Ksi ; C2, .... .Cn, Kn, associés respectivement à chaque type de signal S1, S2 ... Sn. Ces comparateurs, qui dans l'exemple évoqué ci-dessus, sont au nombre de deux pour chaque type de signal reçu, peuvent être plus nombreux. Chaque comparateur Ci, Ksi.. applique au signal S'i qu'il reçoit un critère de comparaison CiC, KiC (ou C1C, KlC...CnC, Knc) (voir schéma 1 fig 1). Selon la règle de comparaison, chaque comparateur fournit en sortie un signal de comparaison. Les signaux de comparaison de tous les comparateurs Ci, Ki associés à un signal Si (ou émetteur Ei) sont transmis à une porte logique Ou.i appliquant une combinaison logique de type OU. Cela signifie que la présence de l'un quelconque ou des deux signaux des comparateurs Ci,Ki donne en sortie de la porte logique Ou.i un signal. Ce signal est transmis à un circuit de puissance Cpi associé à chaque canal de chaque émetteur Ei pour donner en sortie un signal commandant une émission ultrasonique Ai. En d'autres termes, lorsque l'un au moins des critères de comparaison n'est pas satisfait dans les comparateurs Ci, Ki..., il y a déclenchement de l'émission ultrasonique. Selon l'invention, le critère CiC peut être un critère de présence ou d'absence de signal Si reçu par le récepteur R. Le second critère KiC peut être un signal de niveau c'est-à-dire un seuil auquel le signal S'i est comparé; si la signal S'i émis par un émetteur Ei correspond à un signal Si émis par un émetteur Ei trop éloigné, le signal S'i sera trop faible pour dépasser le seuil fixé par le comparateur Ki ; en sortie de comparaison, il y aura un signal zéro signifiant que le critère de comparaison n'est pas satisfait. Ce critère est dit critère d'éloignement. D'autres critères peuvent être appliqués à chaque canal; il est également possible d'appliquer des types de critères différents à chaque canal d'émetteur suivant l'animal auquel est attribué l'émetteur. Le critère de présence ou d'absence de signal CiC est par exemple un critère d'éloignement au delà de la zone autorisée. Dans ce cas, l'émetteur Ei émet un signal totalement différent de celui qu'il émettait lorsqu'il n'était pas au-delà de la zone autorisée. La aussi, et comme cela a déjà été évoqué sur un plan général, l'ensemble émetteur Ei/Récepteur R peut fonctionner en logique positive ou négative. En logique positive, cela signifie que l'émetteur Ei émet un signal lorsqu'il est exposé à la situation d'éloignement. En logique négative, l'émetteur Ei émet en permanence pendant toute la durée d'utilisation, un signal Si; l'émission de ce signal est interrompu lorsque l'émetteur Ei se trouve dans la zone autorisé par le propriétaire de l'animal. Il est également à remarquer que les comparaisons Ci, Ki etc de chaque canal peuvent travailler séparément dans des logiques différentes; le comparateur Ci peut par exemple travailler en logique positive alors que le comparateur Ki travaille en logique négative; toutes les combinaisons sont envisageables. Deuxième dispositif: L'anti-aboiement En utilisant le système d'émission ultrasonique du précédent dispositif, on peut obtenir un système de dressage anti-aboiement. Pour se faire, différents dispositifs existent actuellement mais n'apportent pas pleinement satisfaction, il existe des produits: jets de citronnelle au risque de détériorer l'odorat et le bien-être de l'animal; des jets de substances glaciales ou décharges électriques. L'invention consiste à incorporer dans un boitier le dit système d'émission source ultrasonique 25 Khz (voir fig 5 et 6) comportant un système microphone (1), pré-amplificateur (2), réglage sensibilité jappement ou aboiement (3 en fig 5 et 12 flg 6), déclenchement comparateur (4 fig 5), un générateur (5 fig 5 et 14 Fig 6), un dispositif Marche/ Arrêt (6 fig 5 et 11 fig 6), un voyant de fonctionnement (10 en fig 6), une source d'alimentation 9 volts 500 mA (9 en fig 6 et 7 en Fig 5). L'ensemble se trouvant dans un boîtier solidaire dimension 55 X 28 X 33 fixé sur un collier nylon 20 mm de large sur 2mm d'épaisseur équipé d'un système de montage et démontage rapide. L'ensemble de cet équipement permet le déclenchement immédiat d'une émission ultrasonique d'une durée de 2 secondes à chaque aboiement ou jappement causant un effet très désagréable de façon immédiate et faisant cesser aussi immédiate les aboiements ou jappements. Troisième dispositif: L'anff-traction Il comprend un boitier de 55 X 30 (6) comportant un système de déclenchement ultrasonique composé d'un transducteur (7), un ensemble générateur ultrason (13), un système de déclenchement (8, 11 et 12) et d'une source d'alimentation (2 X 12 Volts), une laisse nylon (8) dont à une extrémité un anneau (9) acier permettant la fixation sur la laisse et à l'autre extrémité un mousqueton (10) permettant la fixation de l'ensemble sur le collier de l'animal, L'ensemble de la laisse de 120 mm sur 20 mm de largeur et 2 mm d' épaisseur. La mise en fonction du dispositif: Lorsque l'animal exerce une traction supérieure à 4Kg sur la laisse, l'ensemble du dispositif (8, 9, 10) se met en état de tension; ce qui provoque l'enfoncement du contacteur 11 qui vient déclencher l'interrupteur 12 qui alimente de ce fait automatiquement le système générant une émission de 25 Khz, que perçoit de façon désagréable et immédiate l'animal lui faisant cesser de tirer sur la laisse. Ouatrième Dispositif: L' Anti agression: Afin de pallier à toute agression intempestive de chien en état de vagabondage ou autres, le système sous forme de portable identique au système antitraction à la différence du système de déclenchement ne se fait que par impulsion manuelle sur un bouton (2) par la personne se trouvant dans une situation à risque d'agression par un animal. REVENDICATIONS 1/ L'installation de surveillance et de rappel à distance pour les animaux exposés au risque d'éloignement comprenant une émetteur (Ei) attribué à chaque animal à surveiller dans un périmètre réglable de 20 à 150 mètres; cet émetteur (Ei) émet un signal (Si), radio caractéristique et un récepteur (R recevant les signaux (S1 (Si.. Si. .Sn) des émetteurs (El .Ei...En) pour former, à partir de ces signaux de réception, les signaux correspondants (S' l ...S'i....S'n) Installation caractérisée en ce qu'elle comprend: un ensemble de comparateurs (C1, K1...; Ci..Ki ;...Cn,Kn) respectifs, recevant les signaux (S'n...S'i...s'n) du récepteur et comparant chacun son signal (S'1...S'i...S'n) à un premier et second critère de comparaison, r le premier critère (CiC) étant la présence logique du signal de l'émetteur (Ei) dans le récepteur ( R ), le second critère (KiC) étant un seuil de puissance, un ensemble de portes logiques (OU1...0ui...Oun) respectives, recevant les signaux de comparaison, un ensemble de circuits de sortie formés chaque fois d'un circuit de puissance (CPl..Cpi...CPn) et d'un système de déclenchement d'émission ultrasonique (El..Ei..En) recevant chacun le signal de sortie de la porte logique associée (OU1...Oui...Oun) pour émettre une émission ultrasonique lorsqu'un des critères de comparaison (ClC,KlC; KiC; ...CnC, KnC) n'est pas satisfait. 2/ Système de dressage et de conditionnement appliquant la théorie de réflexe de PAVLOV sur les animaux. 3/ Système de réglage et de filtration des fréquences soniques canines. 4/ Le système ultrasonique d'émission 25 Khz peut être déclenché par le simple éloignement (150 mètres) de l'animal par rapport à la source émettrice. 5/ Le système peut être déclenché par le propriétaire porteur de l'émetteur dans une distance maximale de 150 mètres. 6/ Ce système peut laisser toute liberté à l'animal par simple coupure de l'émetteur. 7/ Le système peut être disposé sur plusieurs animaux (Meute de chiens...) avec un seul émetteur. 8/ Le système peut être adapté sur une meute de chiens avec un codage sur chaque source émettrice et réceptive. 9/ Le tarage du contact interrupteur de l'appareil anti-traction suivant le poids de l'animal. 10/ La modulation et réglage d'enregistrement du micro et du filtrage sont proportionnés aux décibels engendrés par l'animal (Aboiement ou jappement) 11/ L'ensemble de l'application de ce procédé sur toute espèce animale se fait suivant le réglage des émissions de fréquences ultrasoniques. 12/ Un éloignement supérieur à 150 mètres entre l'animal porteur de l'appareil et l'émetteur engendre systématiquement l'émission ultrasonique de 25 khz. 13 / Dans une rayon de 0 à 150 mètres, les émissions ultrasoniques du récepteur porté par l'animal peut être déclenché par son maître à l'aide d'une simple impulsion de l'interrupteur du boîtier de l'émetteur. 14/ Réglage du périmètre de surveillance (ou autorisée) de l'animal (20, 40, 60, 80, 100 et 150 mètres)