FR 2762310 A1 19981023 FR 9804838 A 19980417 La présente invention concerne un dispositif mobile de déplacement et de transport à traction bidirectionnelle applicable à divers produits, innovant et présentant des avantages considérables par rapport aux moyens actuels utilisés à une fin semblable ou similaire. Plus concrètement, l'invention vise à proposer un système applicable à n'importe quel type de travail d'entraînement, sans que soit nécessaire un type de préparation quelconque, ledit système comprenant un ensemble moteur compact qui est fixé sur un endroit suffisamment solide et robuste pour qu'il puisse se déplacer facilement, une fois finis les travaux, au moyen d'ancrages et de chaînes, vers un autre endroit. Aujourd'hui, les moyens permettant de déplacer et transporter divers produits sont composés d'unités généralement fixes, de masse élevée, dont la construction est complexe et onéreuse, et offrent des conditions de travail qu'il convient d'améliorer. Contrairement aux dispositifs actuels, le dispositif de l'invention est conçu pour n'utiliser qu'un seul câble qui assure la fonction de traction, aussi bien dans un sens que dans l'autre, et qui peut s'appliquer, entre autres, à des pelles pour fosses d'excréments animaux, des wagonnets, des chariots pour alimenter des animaux à l'étable ou, plus généralement, à tout type d'objet ou ustensile ayant besoin d'un mouvement de traction dans un sens ou dans l'autre, ou bien une combinaison des deux, l'invention présentant en outre l'avantage de permettre une traction pas à pas si les conditions de travail l'exigent. Fondamentalement, l'invention a ainsi pour objet un dipositif mobile à traction bidirectionnelle pour le déplacement et le transport d'un objet ou ustensile, comprenant un mécanisme placé sur un châssis pouvant être déplacé grâce à des roues et des moyens formant bras, et comprenant un câble unique qui relie l'une de ses extrémi est passé autour d'une poulie folle placée sur un support faisant face à ladite extrémité de l'objet, tandis que l'autre extrémité du câble est reliée à l'extrémité opposée de l'objet faisant face au dispositif, de préférence au moyen d'un tendeur, de sorte que l'objet reste placé entre ledit dispositif et ladite poulie afin d'effectuer une course entre ces deux éléments en fonction du sens de traction du câble, ledit dispositif étant remarquable en ce qu'il comprend une poulie menante actionnée par un moteur avec réducteur de vitesse et qui présente un nombre variable de cannelures dans lesquelles passe le câble de traction, et un galet de diamètre inférieur qui présente une cannelure de moins que ladite poulie, assurant le guidage dudit câble, ledit galet étant relié aux flasques d'une bobine, qui sont reliés entre eux par des tiges, placées de façon à éviter la sortie du câble du galet ou de la poulie, ladite poulie étant agencée entre les flasques de la bobine, et lesdits flasques étant reliés par leur centre à des roulements associés, aux extrémités d'un axe qui constitue l'axe de tout l'ensemble, de façon à faciliter l'enroulement du câble. Ainsi, le dispositif mobile de déplacement et de transport à traction bidirectionnelle applicable à divers produits, qui constitue l'objet de la présente demande, est composé d'un mécanisme monté sur un châssis ou ossature pouvant être facilement transporté(e) à l'aide de roues, composé(e) à la base d'une poulie menante entraînée par un moteur, présentant un nombre variable de cannelures qui est fonction de la puissance à atteindre, dans lesquelles passe un câble de traction, et un galet de diamètre inférieur présentant une cannelure de moins que ladite poulie, assurant la fonction de guidage du câble. Ledit galet est relié aux flasques respectifs d'une bobine, qui sont reliés entre eux par des tiges, lesquelles à leur tour constituent des éléments de protection qui empêchent le câble de sortir du galet ou de la poulie. Les flasques précités sont également ceux de la poulie menante, et ils sont reliés, par leur centre, à des roulements, aux extrémités d'un axe qui constitue également l'axe de tout cet ensemble, et qui sert à enrouler le câble lorsque le dispositif doit être transporté d'un endroit à un autre, ou bien lorsqu'il est au repos. La poulie menante comprend de préférence une pièce de sécurité qui évite d'éventuelles surtensions du câble. Le dispositif comprend avantageusement un goujon actionné par un levier, qui fait tourner l'ensemble pour que le câble s'enroule autour de la bobine, ou bien qui fait tourner seulement la poulie pendant la phase de travail. En définitive, il suffit de disposer le dispositif sur le lieu de travail et de placer l'objet ou l'ustensile que l'on souhaite déplacer entre celle-ci et une poulie qui tourne librement sur un support fixe, un mur ou similaire, afin d'étendre une extrémité du câble et, après avoir fait passer ce câble sur ladite poulie, de le relier à l'extrémité de l'objet faisant face à ladite poulie, l'autre extrémité du câble étant reliée à un tendeur placé à l'autre extrémité de l'outil faisant face audit dispositif. De cette manière, les mouvements du câble dans un sens ou dans l'autre permettent le déplacement de l'objet ou de l'ustensile vers le ou à l'opposé du dispositif pour qu'il effectue un trajet établi à l'avance. Tous les paramètres, tels que les mouvements, changements de sens, arrêts, vitesse etc., sont déterminés à partir d'un tableau de commande électrique, de sorte qu'ils peuvent être commandés automatiquement grâce à une programmation préalable, et/ou être commandés manuellement grâce à une unité de commande à distance, que l'utilisateur manipule facilement à une certaine distance du dispositif. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description ci-dessous, faite en référence aux dessins joints, illustratifs et non limitatifs, parmi lesquels la figure 1 représente une vue en perspective d'un dispositif selon l'invention la figure 2 illustre une application pratique possible de l'invention. Au vu des figures qui vont être décrites et selon la numérotation adoptée, on peut observer sur celles-ci un mode de réalisation préféré mais non restrictif de l'invention, qui consiste en un mécanisme placé sur un châssis 1 pouvant être transporté au moyen de roues 4 et de bras 18, et pouvant être ancré sur le lieu de travail au moyen de chaînes ou similaires (non représentées) grâce à des moyens d'attache 17. Ledit mécanisme comprend une poulie menante 8 qui est actionnée par un moteur avec réducteur de vitesse 9 et qui présente un nombre variable de cannelures dans lesquelles passe un câble de traction 14, et un galet 6 de diamètre inférieur, présentant une cannelure de moins que ladite poulie, pour assurer la fonction de guidage dudit câble 14. Ledit galet 6 est associé aux flasques d'une bobine 10, qui sont reliés entre eux par des tiges 5, qui servent d'éléments de protection empêchant le câble de sortir du galet ou de la poulie. Lesdits flasques sont également ceux de la poulie menante 8, et ils sont reliés aux extrémités d'un axe par le biais de roulements respectifs 2, ledit axe ayant la particularité de constituer l'axe de tout l'ensemble, ce qui facilite l'enroulement du câble 14. Ladite poulie menante 8 dispose avantageusement d'une pièce de sécurité (non représentée) permettant d'éviter d'éventuelles surtensions dudit câble 14. Le dispositif peut aussi comprendre un goujon pouvant être actionné par un levier, qui fait tourner l'ensemble pour que le câble s'enroule, ou bien qui fait tourner seulement la poulie 8 pendant la phase de travail du dispositif. Ledit dispositif est fixé sur le lieu de travail au moyen de chaînes ou similaires qui sont reliés aux moyens d'attache 17 et, une fois qu'on a placé, par exemple, un ustensile 12 entre ledit dispositif et une poulie folle 16 placée sur un support 15, une extrémité du câble 14 est étendue et on la fait passer autour de ladite poulie 16 afin de relier l'extrémité du câble à un crochet 13 situé à l'extrémité de l'outil faisant face à ladite poulie, tandis que l'autre extrémité du câble est reliée à un tendeur 11 qui tend le câble et est installé à l'autre extrémité de l'outil faisant face audit dispositif, de façon opposée audit crochet 13. De cette manière, les mouvements du câble dans un sens ou dans l'autre permettent le déplacement de l'ustensile 12 le long du trajet établi entre le dispositif et ladite poulie 16 installée sur ledit support 15, et ce dans un sens ou dans l'autre, ledit support pouvant être un mur ou un type quelconque de moyen de fixation. Ainsi, on prévoit que tous les paramètres qui interviennent dans l'utilisation du dispositif sont parfaitement contrôlés et commandés par le tableau électrique 3, de sorte que les différents mouvements, arrêts, changements de sens etc. sont effectués automatiquement en fonction des besoins de chaque application, grâce à une programmation préalable, ou bien peuvent être commandés manuellement par le biais d'une unité de commande à distance (non représentée) qui est manipulée à distance par la personne qui en a la charge. REVENDICATIONS 1. Dispositif mobile à traction bidirectionnelle pour le déplacement et le transport d'un objet ou ustensile, comprenant un mécanisme placé sur un châssis (1) pouvant être déplacé grâce à des roues (4) et des moyens formant bras (18), et comprenant un câble unique (14) qui relie l'une de ses extrémités à une extrémité de l'objet ou ustensile (12) une fois qu'il est passé autour d'une poulie folle (16) placée sur un support (15) faisant face à ladite extrémité de l'objet, tandis que l'autre extrémité du câble est reliée à l'extrémité opposée de l'objet faisant face au dispositif, de préférence au moyen d'un tendeur (11), de sorte que l'objet reste placé entre ledit dispositif et ladite poulie afin d'effectuer une course entre ces deux éléments en fonction du sens de traction du câble, caractérisé en ce qu'il comprend une poulie menante (8), actionnée par un moteur avec réducteur de vitesse (9), et qui présente un nombre variable de cannelures dans lesquelles passe le câble de traction (14), et un galet (6) de diamètre inférieur qui présente une cannelure de moins que ladite poulie, assurant le guidage dudit câble, ledit galet (6) étant relié aux flasques d'une bobine (10), qui sont reliés entre eux par des tiges (5), placées de façon à éviter la sortie du câble du galet ou de la poulie, ladite poulie (8) étant agencée entre les flasques de la bobine, et lesdits flasques étant reliés par leur centre à des roulements (2) associés, aux extrémités d'un axe qui constitue l'axe de tout l'ensemble, de façon à faciliter l'enroulement du câble. 2. Dispositif mobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que la poulie menante (8) comprend une pièce de sécurité qui évite d'éventuelles surtensions du câble (14). 3. Dispositif mobile selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend un goujon pouvant être actionné par un levier qui fait tourner l'ensemble, afin de faciliter l'enroulement du câble (14) autour de la bobine (10) ou bien qui fait tourner seulement ladite poulie (8) pour la phase de travail du dispositif. 4. Dispositif mobile selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend un tableau de commande électrique (3) qui détermine tous les paramètres de l'ensemble, tels que les différents mouvements, arrêts, changements de direction ainsi que d'autres, ceux-ci pouvant être commandés automatiquement selon les besoins spécifiques grâce à une programmation préalablement effectuée dans ledit tableau de commande. 5. Dispositif mobile selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'on a prévu une unité de commande à distance qui permet, en variante, de commander à distance et manuellement le dispositif.