FR 2760782 A1 19980918 FR 9802720 A 19980305 Domaine technique La présente invention concerne un dispositif d'actionnement à commande électrique pour une porte coulissante d'un véhicule à moteur. Arrière-plan de l'invention On connaît des dispositifs d'actionnement à commande électrique pour portes coulissantes d'un véhicule à moteur qui comprennent un moteur électrique, un embrayage et un tambour de câble. Un câble passe autour du tambour et est relié à la porte coulissante. Pour commander la force requise pour déplacer la porte, l'embrayage doit être à même de résister à des couples de l'ordre de 40 Nm et, par suite, doit avoir une dimension minimale prédéterminée. Résumé de l'invention Un but de la présente invention est de fournir un dispositif d'actionnement à commande électrique pour une porte coulissante d'un véhicule à moteur, qui a des dimensions externes réduites en comparaison d'agencements connus. Un dispositif d'actionnement à commande électri- que selon la présente invention pour une porte coulissante d'un véhicule à moteur comprend un ensemble d'engrenage planétaire, comprenant un planétaire, une certain nombre de pignons satellites montés à rotation sur un porte-pignons satellites et coopérant avec le planétaire, et une couronne coopérant avec les pignons satellites, le planétaire, le porte-pignons satellites et la couronne pouvant tourner autour d'un axe; un moteur électrique relié au porte- pignons satellites pour faire tourner le porte-pignons satellites autour de l'axe; un frein à commande électrique relié au planétaire pour freiner la rotation du planétaire autour de l'axe; un tambour de câble entraîné en rotation par la couronne; et un câble enroulé autour du tambour et pouvant être relié à la porte coulissante. Avec le dispositif d'actionnement à commande électrique selon la présente invention, l'utilisation d'un ensemble d'engrenage planétaire avec un frein électrique commandant la rotation du planétaire signifie que le frein n'a besoin de résister qu'à des couples de l'ordre de Nm, ce qui permet de réduire les dimensions externes du dispositif d'actionnement en comparaison des dispositifs d'actionnement connus antérieurement. Brève description des dessins La présente invention sera à présent décrite à titre d'exemple en se référant aux dessins ci-annexés, dans lesquels: la Fig. 1 est une vue d'extrémité d'un dispositif d'actionnement à commande électrique selon la présente invention, et la Fig. 2 est une vue latérale du dispositif d'actionnement à commande électrique représenté sur la Fig. 1, le frein électrique étant omis par souci de clarté. Description de la forme de réalisation Dréférée En se référant à présent aux dessins, un disposi- tif d'actionnement à commande électrique 10 selon la présente invention pour une porte coulissante (non repré- sentée) d'un véhicule à moteur comprend un ensemble d'engrenage planétaire ou épicycloïdal 12, un moteur électrique 14, un frein à commande électrique 16, un tambour de câble 18 et un câble 20. L'ensemble d'engrenage planétaire 12 comprend un planétaire 22, un certain nombre de pignons satellites 24 montés à rotation sur un porte- pignons satellites 26 et une couronne 28. Les pignons satellites 24 s'engrènent avec le planétaire 22 et la couronne 28. Le planétaire 22, le porte-pignons satellites 26 et la couronne 28 peuvent tous tourner autour d'un axe commun A. Le moteur électrique 14, qui est typiquement un moteur à courant continu, est relié au porte-pignons satellites 26 par des roues dentées 30 et, lors de sa commande, il fait tourner le porte-pignons satellites autour de l'axe A. Les roues dentées 30 empêchent de préfé- rence une contre-rotation du moteur 14. Dans un autre agencement, le moteur électrique peut être un moteur plat qui entraine directement le porte-pignons satellites 26 sans nécessiter de roues dentées 30 supplémentaires. Le frein à commande électrique 16, qui est de préférence un frein électromagnétique, est relié au planétaire 22 et, lors de sa commande, empêche la rotation du planétaire autour de l'axe A. La couronne 28 est reliée au tambour de cable 18 et, lors de la rotation de la couronne autour de l'axe A, la tambour de câble tourne autour de l'axe B. Le câble 20 est enroulé sur le tambour de câble 18. Chaque extrémité du câble 20 est fixée à la porte coulissante (non représentée). La rotation du tambour de câble 18 autour de l'axe B enroule le câble 20 dans un sens ou dans l'autre en fonction du sens de rotation du tambour de câble, pour tirer la porte vers une position fermée ou déplacer la porte vers une position complètement ouverte. N'importe quel agencement approprié pour déplacer la porte au moyen d'un câble enroulé, qui est connu des hommes de l'art, peut être utilisé et ne sera pas décrit plus en détail. Le moteur électrique 14 et le frein à commande électrique 16 peuvent être commandés manuellement au moyen d'un commutateur (non représenté) et/ou au moyen d'un système de commutation associé à la porte coulissante, qui est actionné après un mouvement manuel prédéterminé de la porte. N'importe quel système de commutation approprié, qui est connu des hommes de l'art, peut être utilisé et ne sera pas décrit plus en détail. Lors de la réception d'un signal de commande, le frein à commande électrique 16 est actionné pour freiner le planétaire 22 afin d'empêcher le planétaire de tourner autour de l'axe A et le moteur électrique 14 est actionné pour faire tourner le porte-pignons satellites 26 autour de l'axe A dans un sens qui est fonction du signal de commande reçu. Le frein 16 est de préférence actionné légèrement avant le moteur électrique 14. La rotation du porte-pignons satellites 26 par le moteur électrique 14 et l'absence de rotation du planétaire 22 due à l'actionnement du frein 16, amènent les pignons satellites 24 à tourner autour de leurs axes, ce qui a pour effet d'entraîner en rotation la couronne 28 autour de l'axe A. La rotation de la couron- ne 28 entraîne en rotation le tambour de câble 18 autour de l'axe B pour déplacer le câble 20 et, par suite, déplacer la porte coulissante. Le coulissement manuel de la porte est possible lorsque le moteur électrique 14 et le frein 16 ne sont pas actionnés du fait que le planétaire 22 est libre de tourner autour de l'axe A, même si les roues dentées 30 empêchent la rotation du porte-pignons satellites 26 autour de l'axe A. L'utilisation d'un ensemble d'engrenage plané- taire 12 avec un planétaire freiné 22 et un porte-pignons satellites 26 entraîné par un moteur pour entraîner en rotation le tambour de câble 18 réduit considérablement les forces d'actionnement nécessaires pour commander le dispositif d'actionnement 10 en comparaison des dispositifs d'actionnement antérieurs connus qui comprennent un embrayage. Cela est dQ au fait que le frein 16 doit seule- ment supporter une fraction de la puissance du moteur en comparaison de l'agencement d'embrayage dans lequel l'embrayage doit supporter la puissance complète du moteur. Par suite, les dimensions globales du dispositif d'action- nement 10 peuvent être réduites. Par ailleurs, la durabi- lité du dispositif d'actionnement 10 est augmentée en comparaison d'un dispositif d'actionnement qui a un embrayage. R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Dispositif d'actionnement à commande électri- que (10) pour une porte coulissante d'un véhicule à moteur comprenant un ensemble d'engrenage planétaire (12), comprenant un planétaire (22), une certain nombre de pignons satellites (24) montés à rotation sur un porte- pignons satellites (26) et coopérant avec le planétaire, et une couronne (28) coopérant avec les pignons satellites, le planétaire, le portepignons satellites et la couronne pouvant tourner autour d'un axe (A); un moteur électrique (14) relié au porte-pignons satellites pour faire tourner le porte-pignons satellites autour de l'axe; un frein à commande électrique (16) relié à la roue solaire pour freiner la rotation du planétaire autour de l'axe; un tambour de câble (18) entraîné en rotation par la couronne; et un cable (20) enroulé autour du tambour et pouvant être relié à la porte coulissante. 2. Dispositif d'actionnement à commande électri- que selon la revendication 1, dans lequel le frein à commande électrique est un frein électromagnétique (16). 3. Dispositif d'actionnement à commande électri- que selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le moteur électrique est un moteur a courant continu (14). 4. Dispositif d'actionnement à commande électri- que selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le frein à commande électrique (16) peut être actionné avant le moteur électrique (14).