FR 2757014 A1 19980619 FR 9615350 A 19961213 Semoir de précision. L'invention concerne un semoir de précision du type comprenant au moins un soc solidaire d'un châssis mobile et agencé pour ouvrir un sillon dans le sol au cours du déplacement dudit châssis, ainsi que des moyens de distribution et de mise en terre une à une de graines dans le sillon. Le développement de l'agriculture vers l'obtention de rendements élevés a suscité la création de semoirs dits de précision, qui doivent distribuer et mettre en terre une à une, à une distance la plus constante possible dans chaque sillon, les graines disponibles dans un réservoir porté par le semoir. De très nombreuses solutions ont été proposées et mises en oeuvre pour la distribution des graines dans le sillon à des intervalles de temps constants proportionnels à la vitesse d'avancement du semoir, qui correspondent à des distances théoriquement constantes des graines dans le sillon respectif. Les dispositifs de distribution qui ont ainsi été développés peuvent être divisés généralement en dispositifs mécaniques (voir par exemple FR-A-2 214 226) et en dispositifs pneumatiques (voir par exemple EP-B-O 038 241). Les dispositifs mécaniques connus présentent en général l'inconvénient d'une grande complexité peu compatible avec un prix de revient faible et avec les conditions d'utilisation liées au travail dans la terre. Les dispositifs pneumatiques connus utilisent d'une manière générale un tube d'éjection des graines par une extrémité libre du tube, les graines étant amenées pneumatiquement dans ledit tube de telle sorte que l'éjection se fait sous pression. Dans tous les cas, la mise en terre est effectuée par un organe d'enfoncement tel qu'une roue, dite roue de plombage, ou un poinçon (voir DE-A-2 632 257) disposé sur le semoir en aval du dispositif de distribution. L'utilisation d'un tel organe d'enfoncement complique et renchérit le semoir et ne permet pas de contrôler efficacement la position de la graine au moment de l'enfoncement. La présente invention vise à pallier ces inconvénients grâce à un nouveau semoir de construction économique et robuste assurant un enfoncement équidistant de graines distribuées uniformément. A cet effet, le semoir selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un organe rotatif monté en aval dudit soc et pivotant autour d'un axe sensiblement horizontal orthogonal à la direction d'avancement dudit châssis et fixe par rapport au dit châssis, ledit organe rotatif comprenant un conduit sensiblement radial dont une extrémité libre est a une distance dudit axe sensiblement égale ou inférieure à la distance entre deux plans horizontaux passant respectivement par ledit axe et par l'arête la plus basse dudit soc, ledit organe rotatif étant entraîné à une vitesse de rotation synchrone de la vitesse d'avancement telle que la vitesse périphérique de ladite extrémité libre du conduit soit égale à la vitesse d'avancement du châssis, ledit organe rotatif comportant en outre une surface de came adjacente à l'extrémité libre du conduit et suivant cette extrémité libre dans la direction de rotation dudit organe rotatif, au moins une portion de ladite e surface de came étant à une distance de l'axe de rotation supérieure à la distance entre lesdits plans horizontaux, ledit semoir étant de plus équipé de moyens d'amenée de graines une à une dans ledit conduit à chaque tour de rotation de l'organe rotatif. Dans le semoir selon l'invention, la surface de came produit l'enfoncement de la graine immédiatement après sa sortie du conduit d'alimentation, ce qui assure une mise en terre de haute précision avec un semoir simplifié puisque la distribution finale des graines et leur enfoncement sont assurés par un dispositif unique constitué par l'organe rotatif. On obtient en outre une réduction importante de l'encombrement et du prix du semoir, ainsi qu'une moindre sensibilité du semoir aux conditions draconiennes du travail en terre du fait que l'amenée des graines au dispositif de distribution et d'enfoncement des graines peut être sensiblement écartée du sol. De préférence, la surface de came est élargie latéralement par rapport au reste de l'organe rotatif. L'invention se prête particulièrement bien à la construction de semoirs travaillant simultanément sur plusieurs rangs. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante faite en référence au dessin annexé dont la figure unique est un schéma de principe d'une partie d'un semoir selon l'exemple de réalisation de l'invention. Le semoir comprend au moins un soc 1 solidaire d'un châssis (non représenté) qui peut être automoteur ou tracté de manière à pouvoir se déplacer dans la direction d'avancement A. Le soc 1 creuse dans le sol 2 un sillon 3 dans lequel des graines doivent être déposées et enterrées à intervalles réguliers. A cet effet, le semoir selon l'invention comprend un organe rotatif agencé pour assurer successivement la distribution puis l'enfoncement des graines. Dans l'exemple représenté, l'organe rotatif est constitué par un disque 4 monté pivotant autour d'un axe S solidaire du châssis et orthogonal à la direction d'avancement A, ledit axe 5 étant, en travail, sensiblement horizontal ou, plus précisément, parallèle au sol 2. Le disque 4 est disposé après le soc 1 dans la direction d'avancement A. Le disque 4 est muni d'un conduit sensiblement radial 6 débouchant, à une extrémité 7, à la périphérie du disque 4. Le disque 4 comporte une surface de came 8 adjacente a l'extrémité 7 du conduit 6. Le rayon r du disque 4 est sensiblement égal ou inférieur à la distance entre les plans horizontaux passant par l'axe 5 et l'arête inférieure 9 du soc 1 et la surface de came 8 est, au moins partiellement, plus éloignée de l'axe 5 que la distance entre ces deux plans. Le disque 4 est entraîné en rotation, dans la direction de la flèche R, a une vitesse périphérique égale à la vitesse d'avancement du châssis. La direction de rotation R du disque 4 est telle que la surface de came 8 suit l'extrémité libre 7 du conduit 6. Le semoir comprend en outre des moyens d'amenée de graines une à une dans le conduit 6 à chaque tour de rotation du disque 4. En conséquence de cette construction, à chaque tour du disque 4, l'extrémité 7 du conduit 6 vient en regard du sillon 3, en contact avec le fond du sillon 3 (position représentée au dessin) ou légèrement au-dessus. La graine qui a été amenée dans le conduit 6 tombe sur le fond du sillon et est enfoncée par la surface de came 8. De préférence, la surface de came 8 a une largeur périphérique supérieure à celle du reste du disque 4, de telle sorte qu'elle enfouit la graine en ramenant de la terre des deux bords du sillon 3. Les moyens d'amenée des graines peuvent être de toute construction convenable. Ces moyens peuvent comprendre un tube d'alimentation 10 solidaire du châssis et dont l'extrémité libre 11 est en regard de la portion haute du disque 4. Les graines sont amenées dans le tube 10 par des moyens mécaniques ou pneumatiques de telle manière qu'une graine se trouve dans le tube avant le passage de l'extrémité 7 du conduit 6 en regard de l'extrémité 11 du tube d'alimentation 10. Pour permettre le passage de la surface de came 8, on peut prévoir que le tube 10 soit monté coulissant a rappel élastique, c'est-à-dire mobile radialement avec un rappel élastique, selon la double flèche M. En outre, afin d'interdire une chute de la graine avant la position d'éjection représentée au dessin, on peut prévoir un obturateur 12 en forme de quart de cercle. Pour permettre le passage de la surface de came 8, l'obturateur 12 est appliqué élastiquement contre la surface extérieure du disque 4 par des ressorts 13 dans la zone d'environ 90 précédant, dans la direction de rotation R, le point le plus bas du disque 4. Il est également possible de prévoir que les graines sont amenées mécaniquement ou de préférence pneumatiquement dans le conduit 6 par un tube ou conduit fixe (non représenté) coaxial à l'axe de rotation 5 et débouchant dans le conduit 6 par un joint tournant. L'éjection de la graine peut être synchronisée avec la position la plus basse de l'extrémité 7 du conduit 6, de sorte que cette éjection se fait avec l'aide de la gravité, sans risque de déviation de la graine. Le semoir selon l'invention est de construction extrêmement simple, robuste et compacte et l'invention se prête en outre particulièrement bien à la construction de semoirs multiples. Diverses variantes peuvent être envisagées sans s'écarter du cadre et de l'esprit de l'invention. C'est ainsi que l'organe rotatif, au lieu d'être constitué d'un disque complet 4, n'a besoin en fait que de comporter le conduit 6 et la surface de came 8, qui sont les éléments actifs respectivement pour déposer et enterrer les graines. Le conduit 6 peut être ménagé dans l'organe rotatif ou être constitué par un tube rapporté sur ou dans celui-ci. L'organe rotatif peut également comprendre une pluralité de couples conduit 6 - surface de came 8 répartis uniformément autour de l'axe 5. Il peut encore être avantageux de prévoir que la surface de came 8 est, au moins partiellement, déformable élastiquement pour ne pas risquer de blesser les graines et pour permettre d'absorber les inégalités du sol, par exemple dues à des pierres au fond du sillon, sans provoquer de soulèvement de l'ensemble du semoir. REVENDICATIONS 1. Semoir de précision du type comprenant au moins un soc (1) solidaire d'un châssis mobile et agencé pour ouvrir un sillon (3) dans le sol (2) au cours du déplacement (A) dudit châssis, ainsi que des moyens de distribution et de mise en terre une à une de graines dans le sillon (3), caractérisé en ce qu'il comprend un organe rotatif (4) monté en aval dudit soc (1) et pivotant autour d'un axe (5) sensiblement horizontal orthogonal à la direction d'avancement (A) dudit châssis et fixe par rapport au dit châssis, ledit organe rotatif (4) comprenant un conduit (6) sensiblement radial dont une extrémité libre (7) est à une distance dudit axe (5) sensiblement égale ou inférieure à la distance entre deux plans horizontaux passant respectivement par ledit axe (5) et par l'arrête la plus basse (9) dudit soc (1), ledit organe rotatif (4) étant entraîné à une vitesse de rotation synchrone de la vitesse d'avancement telle que la vitesse périphérique de ladite extrémité libre (7) du conduit (6) soit égale à la vitesse d'avancement du châssis, ledit organe rotatif (4) comportant en outre une surface de came (8) adjacente à l'extrémité libre (7) du conduit (6) et suivant cette extrémité libre (7) dans la direction de rotation (R) dudit organe rotatif (4), au moins une portion de ladite surface de came (8) étant à une distance de l'axe de rotation t5) supérieure à la distance entre lesdits plans horizontaux, ledit semoir étant de plus équipé de moyens d'amenée de graines une à une dans ledit conduit (6) à chaque tour de rotation de l'organe rotatif (4). 2. Semoir selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe rotatif est constitué par un disque (4). 3. Semoir selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ladite surface de came (8) est élargie latéralement par rapport au reste de l'organe rotatif (4). 4. Semoir selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite surface de came (8) est au moins partiellement déformable élastiquement. 5. Semoir selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit conduit (6) est formé dans l'organe rotatif (4). 6. Semoir selon l'une des revendications 1 a 4, caractérisé en ce que ledit conduit (6) est rapporté sur ou dans l'organe rotatif (4). 7. Semoir selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'organe rotatif (4) comporte une pluralité de couples conduit (6)/surface de came (8) répartis uniformément autour de l'axe de rotation (5). 8. Semoir selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'amenée des graines est assurée par un tube (10) débouchant en regard de la position la plus haute de l'extrémité libre (7) du conduit (6). 9. Semoir selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit tube (10) est monté coulissant a rappel élastique pour permettre le passage de la surface de came (8). 10. Semoir selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'amenée des graines est assurée par un tube coaxial à l'axe de rotation (5) et débouchant dans le conduit (6) par un joint tournant. 11. Semoir selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend un obturateur (12) appliqué élastiquement (13) contre la surface extérieure de l'organe rotatif (4) dans la zone d'environ 90 précédant, dans la direction de rotation (R), le point le plus bas de l'organe rotatif (4). 12. Semoir selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les moyens d'introduction des graines dans le conduit (6) sont mécaniques. 13. Semoir selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les moyens d'introduction des graines dans le conduit (6) sont pneumatiques.