FR 2761658 A1 19981009 FR 9704361 A 19970404 DISPOSITIF DE COMMANDE DE GOUVERNES D'UN AERONEF ET AERONEF EQUIPE DE CE DISPOSITIF La présente invention concerne un dispositif de commande de gouvernes d'un aéronef du type à deux ailes décalées horizontalement et verticalement, dits à effet de fente. La présente invention a aussi pour objet l'aéronef équipé de ce dispositif. On connaît par la demande de brevet français FR-A-757 605 un équilibreur sustentateur d'aéronef. Cet équilibreur est d'une remarquable efficacité et confère à l'aéronef des qualités de vol tout à fait remarquables comme cela va être expliqué pour mieux comprendre la présente invention qui en est un perfectionnement très important. On se reporte à la figure 6 qui montre de façon schématique les caractéristiques de cet équilibreur. L'aéronef comprend un fuselage 1, avec un moteur 2 et une hélice 3 à l'avant tandis que l'arrière est équipée d'une gouverne de direction 4. Sur le fuselage, au-dessus, il est prévu une aile avant 5 et une aile arrière 6. L'aile arrière est décalée dans le plan horizontal vers l'arrière mais aussi dans le plan vertical vers le bas. L'aile avant 5 est mobile autour d'un axe 7 perpendiculaire à la direction d'avancement et elle est commandée par un système mécanique 8 tel qu'un jeu de biellettes et un manche, pour faire varier l'angle d'incidence de cette aile avant 5. Cette aile est dite "aile vivante". Le système mécanique 8 permet de commander l'aile avant, lorsque le manche est manoeuvré dans le plan avant/arrière mais également la gouverne de direction lorsque le manche est manoeuvré latéralement. L'aile arrière 6 est fixe en incidence dans la version la plus simple, définissant une fente 9, à travers laquelle passe un flux d'air. Sur le mode de réalisation représenté on a montré que dans le cas où l'aile est mobile en incidence, un mécanisme de commande indépendant est prévu. On note que cet aéronef est dénué de gouvernes de profondeur de queue. De façon connue, les variations du régime moteur sont commandées à la main par un levier (non représenté). Cet agencement est très intéressant car il interdit le décrochage de l'aéronef par sa conception même. En effet, comme cela est décrit en détail dans la demande de brevet précitée, I'aile arrière assure dans toutes les circonstances un plaquage de la veine d'air sur l'extrados de l'aile avant, en régime laminaire ce qui maintient l'effet sustentateur. Quant à l'aile avant, par l'effet de fente entre l'intrados de l'aile avant et l'extrados de l'aile arrière, il y a aussi un effet de synergie qui conduit à maintenir le flux d'air en régime laminaire sur l'extrados de l'aile arrière. Un premier agencement prévoit de commander l'incidence de l'aile avant et la gouverne de direction avec le même manche. Lorsque le manche est poussé ou tiré, L'aéronef descend ou monte et lorsque le manche est déplacé vers la droite ou vers la gauche, L'aéronef tourne à droite ou à gauche. En effet, par exemple lorsque l'avion tourne à droite, I'aile gauche parcourt une distance plus grande et va de ce fait plus vite si bien qu'elle a tendance à monter tandis que l'aile droite va moins vite et a tendance perdre de l'altitude, L'aéronef s'incline sur la droite et tourne. Bien entendu, il est possible de combiner les deux mouvements et le manche est articulé sur rotule pour que le pilote puisse monter ou descendre et tourner simultanément. II se trouve que pour le confort de pilotage les efforts sur le manche doivent être identiques dans les différentes directions, ce qui est connu dans le domaine du pilotage, comme une commande "homogène". Ceci n'est pas le cas dans le mode de réalisation simple indiqué ci-avant puisque les efforts sur l'aile avant sont beaucoup plus importants que sur la gouverne de direction, en rapport des surfaces. Le même problème se pose lorsque l'aéronef est muni, en plus des deux ailes et de la gouverne de direction, d'ailerons, portés par l'aile avant ou par l'aile arrière, dont le pilotage différentiel assure un gauchissement de l'aile qui les porte et facilite les virages et surtout l'inclinaison de l'avion dans la direction de déplacement, autour de l'axe de roulis, notamment pour les atterrissages avec un fort vent de travers. Dans ce cas, la gouverne de direction est commandée par des palonniers au pied, tandis que le manche commande sur l'avant et sur l'arrière l'incidence de l'aile avant et sur les côtés droit et gauche, I'inclinaison différentielle des ailerons. Bien entendu, la combinaison de ces mouvements est prévue par un montage du manche sur une articulation adaptée. Les efforts pour la commande de l'aile sont beaucoup plus importants que les efforts de commande différentielle des ailerons dont la surface est très réduite par rapport à l'aile avant. Cette commande n'est pas non plus homogène. La présente invention propose un dispositif de commande de l'aile vivante qui permet de réaliser une commande homogène des gouvernes de l'aéronef qui en est équipé, qu'il soit de conception simple ou avec des ailerons. Ce dispositif est d'une grande simplicité, d'une grande fiabilité et d'un coût réduit. En outre, ce dispositif permet d'atteindre des positions extrêmes autorisant des manoeuvres particulières de l'aéronef, comme il sera expliqué dans la description détaillée qui va suivre. A cet effet, le dispositif de commande de gouvernes selon l'invention d'un aéronef comprenant un fuselage, un moteur et une hélice, une gouverne de direction, ainsi qu'une aile avant montée pivotante autour d'un axe passant sensiblement par la ligne de portance maximale et une aile arrière fixe, des moyens de commande des éléments mobiles, se caractérise en ce qu'il comprend au moins un servo-tab agencé sur le bord de fuite de l'aile avant, et au moins une commande permettant de manoeuvrer au moins le servo-tab vers le haut ou vers le bas en sorte de modifier l'incidence de l'aile avant par rotation autour de son axe de pivotement. Plus particulièrement, la commande permettant de manoeuvrer le servotab permet aussi de manoeuvrer de façon combinée la gouverne de direction. Selon un mode de réalisation simple, la commande est un manche dont les mouvements avant/arrière correspondent à des mouvements du servo-tab vers le bas et vers le haut et les mouvements droit et gauche correspondent à des pivotements de la gouverne de direction vers la droite ou vers la gauche. Selon une variante de réalisation, il est prévu au moins un servo-tab agencé sur le bord de fuite de l'aile avant, deux ailerons droit et gauche, disposés sur le bord de fuite de l'aile arrière, en sorte d'assurer un certain gauchissement de cette aile arrière, et au moins une commande permettant de manoeuvrer au moins le servo-tab vers le haut ou vers le bas en sorte de modifier l'incidence de l'aile avant par rotation autour de son axe de pivotement. Soit il est prévu un manche dont les mouvements avant/arrière correspondent à des mouvements du servo-tab vers le bas et vers le haut et dont les mouvements droit et gauche correspondent à des pivotements différentiels symétriques des ailerons, ainsi qu'un système à pied du type à deux palonniers pour commander la gouverne de direction, soit un manche dont les mouvements avant/arrière correspondent à des mouvements du servotab vers le bas et vers le haut et dont les mouvements droit et gauche correspondent à des pivotements de la gouverne de direction, ainsi qu"n système à pied du type à deux palonniers pour commander les mouvements différentiels des ailerons. Selon une autre variante, il est prévu deux servo-tab/ailerons droit et gauche, agencés sur le bord de fuite de l'aile avant, et au moins une commande permettant de manoeuvrer ces deux servo-tab/ailerons vers le haut ou vers le bas, simultanément ou de façon différentielle, symétrique ou relative, en sorte de modifier l'incidence de l'aile avant par rotation autour de son axe de pivotement et d'assurer un effet de gauchissement. Dans ce dernier cas, la gouverne de direction est commandée par un système à pied du type à deux palonniers. Selon un perfectionnement, le dispositif comprend des moyens de commande mécaniques complémentaires permettant de forcer les incidences de l'aile avant dans des positions extrêmes, au-delà des capacités d'agissements du servo-tab. L'invention a aussi pour objet l'aéronef équipé de l'un de ces dispositifs de commande de gouvernes. L'invention est maintenant décrite, selon un mode de réalisation particulier accompagné de variantes, en regard des dessins annexés qui représentent . figure 1, une vue en élévation latérale d'un aéronef agencé selon l'invention, figure 2, une vue de face du même aéronef que celui de la figure 1, . figure 3, une vue de dessus d'un premier mode de réalisation du dispositif de commande selon l'invention, . figure 3A, une vue des moyens de commande du dispositif de la figure 3, figure 3B, une vue des mouvements de l'aile avant en fonction des mouvements des moyens de commande, figure 4, une vue de dessus d'un deuxième mode de réalisation du dispositif de commande selon l'invention, . figure 4A, une vue des moyens de commande du dispositif de la figure 4, figure 4B, une vue des mouvements de l'aile avant et des ailerons de l'aile arrière en fonction des mouvements des moyens de commande figure 5, une vue de dessus d'un troisième mode de réalisation du dispositif de commande selon l'invention, . figure 5A, une vue des moyens de commande du dispositif de la figure 5, figure 5B, une vue des mouvements de l'aile avant en fonction des mouvements des moyens de commande, et . figure 6, une vue d'un aéronef de l'art antérieur comprenant deux ailes décalées avec effet de fente. Sur les figures 1 et 2, on a représenté un aéronef comprenant un fuselage 10, un moteur 12 et une hélice 14, équipé d'un train d'atterrissage 16. Les ailes sont au nombre de deux, une aile avant 1 8 mobile autour d'un axe 20 et une aile arrière 22, fixe en incidence. L'axe 20 passe sensiblement par la ligne de portance maximale. L'aile arrière 22 est décalée en arrière et vers le bas par rapport à l'aile avant comme dans l'art antérieur en sorte d'obtenir l'effet de circulation particulière des veines d'air à travers la fente 24. A la queue de l'aéronef, on trouve la gouverne de direction 26, agencée de façon connue, pivotante autour d'un axe 28, sensiblement vertical. Suivant un premier mode de réalisation, représenté sur la figure 3, I'aile avant 1 8 est équipée d'un servo-tab 30, disposé sur le bord de fuite de ladite aile en partie centrale. Ce servo-tab a une surface relativement réduite. II est mobile autour d'un axe 32, vers le haut ou vers le bas, par rapport à l'aile qui elle aussi est mobile autour de l'axe 20, rappelons le. Ce servo-tab est commandé par tout moyen adapté connu, le plus simple étant par un double câble ou encore par un simple câble de type poussé/tiré, vendu dans le commerce notamment sous la marque commerciale TELEFLEX. La gouverne de direction est également commandée par câble. Sur la figure 3A, les moyens de commande 34 comprennent un manche unique 36 qui est articulé pour permettre les mouvements combinés dans toutes les directions. D'une part, le manche 36 est mobile dans le plan avant/arrière suivant la double flèche 38. Ce déplacement correspond au mouvement du servo-tab 30 autour de l'axe 32. D'autre part, le manche 36 est mobile latéralement suivant la double flèche 40. Ce déplacement correspond au mouvement de la gouverne de direction vers la droite ou vers la gauche. Sur la figure 3B en plus des figures 3 et 3A, on peut appréhender les mouvements des différents éléments. Lorsque le pilote actionne le manche suivant la double flèche 40, la gouverne de direction 26 pivote dans le même sens, comme montré par les traits discontinus de la figure 3. Lorsque le pilote actionne le manche suivant la double flèche 38, le servo-tab pivote et entraîne la modification de l'incidence de l'aile avant qui le porte, sous l'effet de levier engendré par le flux d'air sur le servo-tab par rapport à l'axe de pivotement 20 de l'aile. Lorsque le manche est poussé vers l'avant le servo-tab s'abaisse, ce qui fait remonter l'aile sur l'arrière, L'aéronef descend et lorsque le manche est tiré vers l'arrière, le servo-tab remonte ce qui fait baisser l'arrière de l'aile, l'aéronef monte. II est bien entendu que ceci est valable lorsque l'aéronef a pris un peu de vitesse pour que le flux d'air soit suffisant. A l'arrêt, I'aile est inclinée sur l'arrière, en appui sur le haut du fuselage ou sur une potence adaptée non prévue dans le présent mode de réalisation. On note sur la figure 3A, une position extrême du manche 36, dans le plan avant/arrière, correspondant aux flèches 42. Ces positions extrêmes, correspondant à une forte incidence de l'aile, ne peuvent être atteintes au moyen du servo-tab surtout lorsque ses effets sont faibles, à très basse vitesse par exemple. Or il peut être intéressant de pouvoir cabrer l'aile au maximum en sorte de réaliser par exemple une descente dite parachutale, sans danger puisque l'agencement à effet de fente interdit tout décrochage. Dans ce cas, il faut une commande mécanique complémentaire pour forcer l'aile. Une telle commande est bien connue puisque c'est celle qui équipait les avions de l'art antérieur, voir figure 6. On retrouve ainsi sur la figure 1, une tringlerie 44 qui permet de commander l'aile en position extrême, en relais du servo-tab. Cette tringlerie est neutre et inaccessible lors des phases de vol normales et elle ne peut être manoeuvrée qu'en position extrême du manche. Ce moyen de commande supplémentaire n'est pas nécessaire mais, en tant que perfectionnement, il augmente les possibilités de pilotage et permet une optimisation des capacités et des performances de vol de l'aéronef qui en est équipé. On dispose alors d'une commande homogène dans les phases de vol normal puisque le servo-tab et la gouverne de direction demandent sensiblement les mêmes efforts, si bien que le manche des moyens de commande peut être manoeuvré dans toutes les directions par le pilote sans qu'il ressente de point dur ou de passage difficile dans une zone ou dans une autre. La commande d'incidence de l'ensemble de l'aile par le seul servo-tab permet d'obtenir cette commande homogène en ramenant les valeurs des efforts nécessaires à la manoeuvre de l'aile à des valeurs proches de celles des efforts nécessaires pour la commande de la gouverne arrière. On sait aussi que les avions qui sont équipés comme dans le mode de réalisation précédent sont délicats à piloter lorsque le vent de travers dépasse certaines limites car il ne dispose pas d'ailerons qui permettent de garder l'avion dans l'axe de déplacement tout en assurant son inclinaison autour de l'axe longitudinal dit de roulis, pour compenser l'effet du vent latéral. Le deuxième mode de réalisation représenté sur les figures 4, 4A et 4B propose de disposer des ailerons 46G et 46D sur l'aile arrière 22, montés pivotants autour d'un axe 48. Ceci induit des moyens de commande de ces ailerons qui sont manoeuvrés de façon différentielle, c'est à dire l'un vers le bas quand l'autre est vers le haut, de façon symétrique. Aussi le manche 36 est prévu dans ce cas pour commander, de la même façon que précédemment le servo-tab de l'aile avant 18, dans le plan avant/arrière suivant la double flèche 38 avec une possibilité de deux positions extrêmes suivant les deux flèches 42. Par contre, les mouvements suivant la double flèche 40 permettent de commander les ailerons 46G et 46D pour provoquer l'inclinaison de l'aéronef autour de l'axe de roulis. II reste à commander la gouverne de direction, ce qui est fait grâce à une commande 50 aux pieds, sous la forme de deux palonniers 52G et 52D. Les orientations de la gouverne arrière sont représentées par la double flèche 54 sur la figure 4 et la figure 4A. Sur la figure 4B, on voit les effets engendrés sur les différents éléments. En ce qui concerne l'aile avant, les effets sont identiques à ceux décrits avec le premier mode de réalisation. Sur l'aile arrière, par exemple, on constate que l'aile est gauchie par la montée de l'aileron gauche 46G et la descente de l'aileron droit 46D, ce qui provoque l'inclinaison sur la gauche de l'avion par rapport à l'axe de roulis. Ceci permet de nouveau d'obtenir une commande homogène puisque le manche 36 doit manoeuvrer des surfaces avec des efforts sensiblement identiques, ceux engendrés par les ailerons et le servo-tab. En effet, par leurs positions et par les débattements différents entre les uns et les autres, on a des efforts équilibrés. Un tel agencement est particulièrement satisfaisant puisqu'il permet un atterrissage même par fort vent de travers, tout en conservant tous les avantages précédemment énumérés. II est aussi possible dans ce mode de réalisation d'inverser les commandes en manoeuvrant par exemple l'aile avant et la direction avec le manche tandis que le système aux pieds permet de commander les ailerons. Dans la variante de la figure 5, on a regroupé les éléments mobiles c'est à dire que le servo-tab 30 et les ailerons 46G et 46D sont communs. En effet, I'aile avant 1 8 est équipée de deux servo-tab/aileron 56G et 56D tandis que l'aile arrière est fixe et ne comporte aucun élément mobile. Les moyens de commande comprennent de façon identique au deuxième mode de réalisation un manche 36 et une commande aux pieds 50 avec deux palonniers 52G et 52D pour la manoeuvre de la gouverne de direction 26 comme précédemment suivant la double flèche 54. Le manche 36 commande de façon identique à celle des modes de réalisation précédents, les deux servo-tab/aileron 56G et 56D simultanément dans le même sens vers le bas ou vers le haut, ce qui produit les mêmes effets sur l'aile avant 18, lorsque le manche est manoeuvré dans le plan avant/arrière correspondant à la double flèche 38. Lorsque le manche est manoeuvré latéralement suivant la double flèche 40, les servo-tab/aileron se déplacent de façon différentielle pour permettre le gauchissement de l'aile. Ces mouvements peuvent être combinés, ce qui donne les résultats de la figure 5B, à savoir un gauchissement de l'aile à droite ou à gauche lorsque l'aile avant est en position haute ou basse. De nouveau, la commande au manche 36 est homogène et permet un pilotage fin et agréable. On peut aussi en variante du premier mode de réalisation de la figure 3, prévoir le servo-tab en deux parties au lieu d'une seule comme montré. Tous les modes de réalisation sont parfaitement applicables à l'aviation ultralégère et il est possible de prévoir des axes de repliement des ailes avant et/ou arrière sur elles-mêmes avec des verrouillages en position ouverte, pour diminuer l'encombrement. De plus, la description qui vient d'être faite, I'a été en regard d'un avion de tourisme pour simplifier les figures mais les mêmes éléments peuvent être agencés de façon identique sur des aéronefs de plus grandes dimensions sans pour cela sortir du cadre de la présente invention. Les commandes à câbles sont bien sûr avantageusement remplacées par des commandes électriques ou hydrauliques pour pallier les problèmes d'efforts engendrés par les dimensions. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de gouvernes d'un aéronef comprenant un fuselage (10), un moteur (12) et une hélice (14), une gouverne de direction (26), ainsi qu'une aile avant (18) montée pivotante autour d'un axe (20) passant sensiblement par la ligne de portance maximale et une aile arrière (22) fixe, des moyens de commande (34,50) des éléments mobiles, caractérisé en ce qu'il comprend - au moins un servo-tab (30) agencé sur le bord de fuite de l'aile avant (18), et - au moins une commande (34) permettant de manoeuvrer au moins le servo-tab (30) vers le haut ou vers le bas en sorte de modifier l'incidence de l'aile avant (18) par rotation autour de son axe (20) de pivotement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la commande (34) permettant de manoeuvrer le servo-tab (30) permet aussi de manoeuvrer de façon combinée la gouverne de direction (26). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la commande est un manche (36) dont les mouvements avant/arrière (38) correspondent à des mouvements du servo-tab (30) vers le bas et vers le haut et les mouvements droit et gauche (40) correspondent à des pivotements de la gouverne de direction vers la droite ou vers la gauche. 4. Dispositif de commande de gouvernes d'un aéronef comprenant un fuselage (10), un moteur (12) et une hélice (14), une gouverne de direction (26), ainsi qu'une aile avant (18) montée pivotante autour d'un axe (20) passant sensiblement par la ligne de portance maximale et une aile arrière (22) fixe, des moyens de commande (34,50) des éléments mobiles, caractérisé en ce qu'il comprend: - au moins un servo-tab (30) agencé sur le bord de fuite de l'aile avant (18), - deux ailerons droit et gauche (46G et 46D), disposés sur le bord de fuite de l'aile arrière (22), en sorte d'assurer un certain gauchissement de cette aile arrière, et - au moins une commande (34,50) permettant de manoeuvrer au moins le servo-tab (30) vers le haut ou vers le bas en sorte de modifier l'incidence de l'aile avant par rotation autour de son axe de pivotement. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un manche (36) dont les mouvements avant/arrière (38) correspondent à des mouvements du servo-tab (30) vers le bas et vers le haut et dont les mouvements droit et gauche (40) correspondent à des pivotements différentiels symétriques des ailerons (46G et 46D), ainsi qu'un système à commande aux pieds (50) du type à deux palonniers (52G et 52D) pour commander la gouverne de direction (26). 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un manche (36) dont les mouvements avant/arrière (38) correspondent à des mouvements du servo-tab (30) vers le bas et vers le haut et dont les mouvements droit et gauche (40) correspondent à des pivotements de la gouverne de direction( 26), ainsi qu'un système à commande aux pieds (50) du type à deux palonniers (52G et 52D) pour commander les mouvements différentiels des ailerons (56G et 56D). 7. Dispositif de commande de gouvernes d'un aéronef comprenant un fuselage (10), un moteur (12) et une hélice (14), une gouverne de direction (26), ainsi qu'une aile avant (18) montée pivotante autour d'un axe (20) passant sensiblement par la ligne de portance maximale et une aile arrière (22) fixe, des moyens de commande (34,50) des éléments mobiles, caractérisé en ce qu'il comprend - deux servo-tab/aileron droit et gauche (56G et 56D), agencés sur le bord de fuite de l'aile avant (18), et - au moins une commande (34) permettant de manoeuvrer ces deux servo-tab/ailerons vers le haut ou vers le bas, simultanément ou de façon différentielle, symétrique ou relative, en sorte de modifier I'incidence de l'aile avant (18) par rotation autour de son axe (20) de pivotement et d'assurer un effet de gauchissement. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la gouverne de direction (26) est commandée par un système à pied (50) du type à deux palonniers (52G et 52D). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande mécaniques complémentaires permettant de forcer les incidences de l'aile avant (18) dans des positions extrêmes (42), au-delà des capacités d'agissements du servo-tab (30). 10. Aéronef comprenant un fuselage (10), un moteur (12) et une hélice (14), une gouverne de direction (26), ainsi qu'une aile avant (18) montée pivotante autour d'un axe (20) passant sensiblement par la ligne de portance maximale et une aile arrière (22) fixe, des moyens de commande (36,50) des éléments mobiles, caractérisé en ce qu'il est équipé du dispositif de commande de gouvernes selon l'une quelconque des revendications précédentes.