FR 2761317 A1 19981002 FR 9704109 A 19970401 La présente invention concerne un procédé de protection d'un véhicule contre un usage non autorisé et un dispositif embarqué correspondant. Plus particulièrement, il s'agit d'un procédé et d'un dispositif antivol pour un véhicule automobile. II existe de nombreux dispositifs antivol à ce jour, la plupart d'entre eux fonctionnent en interdisant le mouvement du véhicule ou en bloquant la colonne de direction de celui-ci. Certains dispositifs antivol, un peu plus sophistiqués, mettent en oeuvre l'électronique interne de commande du moteur. Cependant, aucun de ces types de dispositif ne permet de lutter contre un vol de véhicule alors que celui-ci est en fonctionnement. Malheureusement, ce type de vol est en recrudescence actuellement. En effet comme il est difficile de détourner les moyens antivol connus, il est préférable pour une personne malintentionnée de prendre un véhicule en fonctionnement alors qu'il est à un arrêt momentané, quitte à provoquer cet arrêt. Dans ce cas, aucun des dispositifs antivols connus à ce jour ne permet d'interdire le fonctionnement du véhicule après son vol. Pour pallier ces inconvénients, il a déjà été mis en place des dispositifs permettant de repérer l'itinéraire suivi par un véhicule volé à l'aide de moyens de localisation par satellite WO 89/12835. Ces dispositifs ne sont cependant pas capables de limiter les déplacements du véhicule volé. D'autres dispositifs US 5 003 317 nécessitent, notamment, la présence d'un certain nombre de balises émettrices sur les grands axes routiers. Ces balises ont pour but de détecter la présence du véhicule volé lorsque celui ci passe dans leur rayon d'action. Mais le coût de telles infrastructures est en général disproportionné par rapport au coût d'un antivol mécanique classique. D'autre moyens de protection du véhicule sont connus et nécessitent un réseau d'émetteurs qui délivrent, à des véhicules se situant dans la zone géographique d'un émetteur déterminé, I'autorisation de circuler. Dès que le véhicule sort de cette zone géographique, I'émetteur en question actionne un moyen antivol. Là aussi, une infrastructure importante est nécessaire au niveau du sol, ce qui rend très onéreux ce type de protection. La présente invention vise plus particulièrement à créer un dispositif de protection d'un véhicule automobile contre un usage non autorisé permettant de suivre ou d'empêcher le déplacement d'un véhicule volé, même si celui-ci a été volé en état de fonctionnement, et de réduire au minimum les infrastructures nécessaires. A cet effet, la présente invention concerne un dispositif embarqué de protection d'un véhicule automobile contre un usage non autorisé, le dit véhicule comportant au moins un moyen de positionnement du véhicule par satellite, le dit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte au moins - un moyen de détermination d'une zone de libre circulation pour un véhicule déterminé, - un moyen de comparaison, adapté pour déterminer, à partir d'une position réelle du véhicule, si le véhicule se trouve à l'intérieur ou à l'extérieur de la zone de libre circulation, et - un moyen d'actionnement d'une fonction antivol, adapté pour limiter les déplacements du véhicule lorsque celui-ci se trouve en dehors de la zone de libre circulation déterminée. Grâce à de telles dispositions, aucune infrastructure n'est nécessaire au niveau du sol. Le seul dispositif terrestre est celui qui est embarqué dans le véhicule lui-même. Avantageusement, le moyen de détermination d'une zone de libre circulation comporte des moyens de détermination d'un point de référence et des moyens de détermination d'un rayon de libre circulation autour de ce point de référence. Ainsi, la zone géographique, dans laquelle la libre circulation est autorisée, est déterminée à partir d'un point de référence fixé par le conducteur lui-même. Avantageusement, le point de référence servant à déterminer la zone de libre circulation peut être reprogrammé à chaque voyage. De même, le rayon de libre circulation peut être choisi en fonction de la longueur du trajet à effectuer. Avantageusement encore, le rayon de la zone de libre circulation n'est pas uniforme dans toutes les directions. Plus exactement la zone de libre circulation ne présente pas forcément une forme géométrique circulaire. Cette zone peut, en effet, être de toute forme géométrique et peut, par exemple, être définie comme une zone de quelques kilomètres de large autour d'un ou de plusieurs itinéraires déterminés. Avantageusement, la position initiale (à l'arrêt) du véhicule n'est pas forcément le centre de cette zone géométrique. Le dispositif de protection selon l'invention peut également faire partie d'un dispositif classique d'anti-démarrage de véhicule automobile ou d'un dispositif de navigation. La présente invention concerne également un procédé de protection de véhicule automobile contre un usage non autorisé, le dit véhicule étant du type comportant au moins un système de positionnement du véhicule par satellite, le dit procédé comportant les étapes suivantes - détermination d'une zone de libre circulation, - comparaison de la position réelle du véhicule, telle que donnée par le système de positionnement par satellite, et de la position maximale admissible du véhicule dans la zone de libre circulation afin de déterminer si le véhicule est à l'intérieur ou à l'extérieur de la zone de libre circulation, et - activation d'un moyen antivol dans le cas où le véhicule se trouve en dehors de la zone de libre circulation. Ce moyen antivol peut être de toute nature. Par exemple, il peut s'agir d'une alarme, d'une sirène, de balises émettrices qui enverraient un code de repérage du véhicule à des balises existantes, de manière à suivre l'itinéraire du véhicule volé. Ce moyen antivol pourrait également être un fonctionnement en mode dégradé du véhicule. Un tel fonctionnement peut, par exemple, être constitué par une limitation de la vitesse de déplacement du véhicule en dessous d'une valeur seuil dès que le véhicule a franchi une première fois cette valeur seuil. Le moyen antivol peut également être une activation d'un dispositif d'antidémarrage lors d'une mise en route ultérieure du véhicule. Avantageusement, ce procédé peut être mis en oeuvre à chaque démarrage du véhicule ou bien être mis en oeuvre de manière continue pendant le déplacement du véhicule. On notera que grâce à un tel procédé, si un véhicule est volé alors qu'il est à un arrêt momentané et en fonctionnement, il est tout de même possible de l'empêcher de sortir d'une zone délimitée. On notera également que l'infrastructure nécessaire pour faire fonctionner ce procédé de protection est directement et entièrement embarquée dans le véhicule, le seul élément externe au véhicule étant le satellite de positionnement, par exemple un satellite du type GPS (Global Positionning System). Avantageusement encore, le procédé selon l'invention permet de définir une pluralité de zones de libre circulation dont le rayon, ou la forme, diffère. Une telle possibilité peut être intéressante, par exemple pour un loueur de véhicules. Le loueur de véhicules peut ainsi être sûr que le véhicule loué ne dépasse pas la zone pour laquelle il a été mis à disposition. L'intérêt d'un tel procédé de protection réside aussi dans le fait qu'il nécessite très peu de manipulations par le conducteur, voire pas du tout. Seul le propriétaire du véhicule définit soit une fois pour toutes, soit au cas par cas, I'étendue de la zone de libre circulation qu'il autorise pour le véhicule en question. Avantageusement, ce procédé utilise le système de positionnement du véhicule par satellite présent dans le véhicule pour un dispositif de navigation. Les seuls éléments nouveaux nécessaires à ce dispositif sont les moyens de détermination de la zone de libre circulation, les moyens de comparaison et les moyens d'actionnement de la fonction antivol. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention, ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique représentant les différentes étapes du procédé selon l'invention, et - la figure 2 est une vue schématique représentant le dispositif selon l'invention. Le procédé selon l'invention permet d'actionner un moyen antivol lorsque le véhicule sort d'une zone de libre circulation pour laquelle il est prévu. A cet effet, selon l'invention, le procédé consiste dans un premier temps, après la mise en marche des accessoires du véhicule, à entrer les coordonnées d'un point de référence 20. Ce point de référence est fixé par le propriétaire du véhicule. Par défaut, ce point de référence est pris identique à celui précédemment entré. Si pour des raisons quelconques, le propriétaire du véhicule désire changer de point de référence, il active les moyens de détermination de ce point de référence qui, de manière automatique, se placeront selon les coordonnées lues à cet instant par un système de positionnement du véhicule par satellite. Un tel système est, par exemple, mis en place dans un véhicule dans les dispositifs de navigation et d'aide au déplacement. Une fois ce point de référence défini, le conducteur introduit un code de libre circulation 21. Ce code de libre circulation détermine le rayon dans lequel le véhicule est autorisé à circuler autour du point de référence 20. Une fois le point de référence 20 pris en compte et le rayon de la zone de libre circulation défini, le procédé selon l'invention autorise la mise en marche du véhicule. On notera que dans le cadre du mode de réalisation décrit la zone de libre circulation a une forme circulaire. Cependant cette forme géométrique n'est pas limitative, comme on le verra plus loin. Pendant toute la durée de fonctionnement du véhicule, le dispositif de positionnement du véhicule par satellite alimente en continu (ou non) un moyen de comparaison avec la position réelle 22 du véhicule. A tout moment, cette position réelle du véhicule est comparée 23 à une position maximale admissible du véhicule dans la zone de libre circulation prédéterminée. Lorsque suite à cette comparaison, il est déterminé que le véhicule est à l'intérieur de la zone de libre circulation, le véhicule est autorisé à fonctionner normalement 24. Si au terme de cette comparaison, le véhicule est détecté comme étant à l'extérieur de la zone de libre circulation prédéterminée, alors le dispositif embarqué de protection demande au conducteur un code de circulation pour une zone plus étendue. Si c'est le propriétaire qui est à l'intérieur du véhicule à ce moment là, il n'a aucun problème pour entrer un nouveau code de circulation puisqu'il connaît le fonctionnement et les codes nécessaires à la mise en marche du dispositif de protection. Dans ce cas, il entre un nouveau code de circulation avec une zone plus étendue et le dispositif considère que le véhicule est toujours à l'intérieur d'une zone qui, maintenant, est plus étendue. Par contre, si le propriétaire du véhicule n'est plus à l'intérieur de celuici lorsque le dispositif demande un code de circulation dans une zone plus étendue, ce qui est notamment le cas lorsqu'il y a eu un vol, alors aucun code de circulation dans une zone plus étendue n'est donné au dispositif de protection. Dans ce cas, ce dispositif actionne une fonction antivol 25. Cette fonction antivol peut être de nature diverse, par exemple, elle peut consister en un mode de fonctionnement dégradé du véhicule, c'est-à-dire en une limitation de la vitesse du véhicule. Pour que cette limitation ne perturbe pas le véhicule dans un moment critique, on attend pour la mettre en oeuvre, d'être passé une fois au moins sous le seuil de vitesse déterminé. Une fois que le véhicule est ainsi passé une première fois sous ce seuil de vitesse, le dispositif de protection embarqué n'autorise plus le véhicule à dépasser cette vitesse. Le but d'une telle limitation est de décourager le voleur d'aller plus loin et de provoquer l'abandon du véhicule. Un autre moyen antivol peut être constitué, par exemple, par une sirène ou l'activation d'un dispositif d'anti-démarrage lors de tentatives ultérieures de mise en marche du véhicule. La fonction antivol en question peut également tout simplement être une interdiction du remplissage en carburant ultérieur, ou déclencher une émission haute fréquence permettant à des balises placées sur les axes routiers de repérer le véhicule lors de son passage. Dans tous les cas, le véhicule volé, ainsi limité ou repéré, devient dangereux pour le voleur qui a tout intérêt à l'abandonner, dès qu'il sort de la zone de libre circulation prédéfinie par le code 21 entré par le conducteur. En variante, ces différents moyens de comparaison et d'actionnement d'une fonction antivol peuvent également être inclus dans un système de navigation ou dans un système d'immobilisation du véhicule, connus en eux. Bien entendu, le procédé de protection selon l'invention peut présenter une pluralité de zones de libre circulation dont le rayon et la forme diffère. Le code de libre circulation, alors introduit par le conducteur, effectuera un choix parmi les zones de libre circulation possibles. On notera qu'un tel procédé nécessite peu de manipulations de la part du conducteur. On notera que la géométrie de la zone de libre circulation peut être de toute nature et notamment différente d'un cercle. Cette zone de libre circulation peut prendre toutes formes géométriques. La position initiale du véhicule n'est pas forcément le centre de cette zone. Ainsi cette zone géométrique peut être définie par une limite calculée par le système de navigation. Cette limite peut, par exemple, être de 20 kilomètres autour d'un ou de plusieurs itinéraires courants définis par le conducteur. Ceci est particulièrement interessant pour un conducteur devant effectuer un grand nombre de kilomètres pour se rendre à son travail, par exemple. Dans ce cas, le sytème de navigation détermine une zone de libre circulation autour de son itinéraire le plus problable. La définition d'une telle zone de libre circulation est aisée lorsque le véhicule est équipé d'un sytème de navigation et d'aide au déplacement. On évite ainsi de définir une trop grande zone de libre circulatioon, qui deviendrait inefficace vis à vis du vol du véhicule. En référence à la figure 2, on va décrire maintenant un dispositif de protection 10 selon l'invention. Un tel dispositif comporte, notamment, un moyen de détermination 11 d'une zone de libre circulation. Ce moyen reçoit notamment le code de libre circulation programmé par le conducteur. A cet effet, ce moyen est associé à un clavier 14 permettant au conducteur de rentrer son code de libre circulation. De même, le moyen de détermination de la zone de libre circulation mémorise une position de référence 15. Cette position de référence est prise identique à celle précédemment enregistrée, ou bien peut être modifiée pour devenir la position initiale du véhicule avant mise en marche. Cette position initiale du véhicule avant mise en marche est donnée par le moyen de positionnement du véhicule par satellite. Le dispositif de protection 10 selon l'invention comporte également des moyens de comparaison 12. Ces moyens de comparaison sont adaptés pour déterminer, à partir d'une position réelle du véhicule donnée par le moyen de positionnement du véhicule par satellite 16, si le véhicule se trouve à l'intérieur ou à l'extérieur de la zone de libre circulation. Pour déterminer la position à l'intérieur ou à l'extérieur de cette zone de libre circulation, le moyen de comparaison compare en continu la position réelle du véhicule et la position maximale admissible du véhicule dans la zone de libre circulation prédéterminée. Si la position réelle est inférieure à la position maximale admissible, le dispositif en conclut que le véhicule se trouve à l'intérieur de la zone de libre circulation. Par contre, si la position réelle du véhicule se trouve être supérieure à la position maximale admissible, le dispositif en conclut que le véhicule est à l'extérieur de la zone de libre circulation définie. Dans ce cas, et dans ce cas seulement, un moyen d'actionnement 13 d'une fonction antivol 17 est mis en oeuvre, si un nouveau code de libre circulation n'est pas introduit afin d'augmenter le rayon de la zone de libre circulation. Cette fonction antivol peut être de tout type, comme cela a déjà été évoqué précédemment, et a été schématiquement représentée sur les dessins comme la mise en action d'un véhicule de police. On notera que le moyen de détermination 11 de la zone de libre circulation, le moyen de comparaison 12 et le moyen d'actionnement 13 sont tous constitués de dispositifs électroniques qui peuvent être placés en un seul et même endroit dans le véhicule, ou bien être dispersés dans plusieurs unités de calcul, par exemple, le calculateur de commande du moteur ou le calculateur associé à un dispositif d'anti-démarrage, ou bien dans un calculateur de navigation. Le dispositif peut comporter une pluralité de zones de libre circulation, il peut même comporter une zone de libre circulation présentant un rayon infini. Une telle zone de libre circulation à rayon infini peut être utile lorsque le conducteur désire effectuer un long trajet et ne pas être interrompu sans arrêt par le dispositif de protection qui lui demanderait une zone de libre circulation plus étendue à chaque fin de zone de libre circulation atteinte. Dans le cas contraire, c'est-à-dire dans le cas où le véhicule serait immobilisé dans un endroit particulier pour une longue durée, il est intéressant de définir une zone de libre circulation dont le rayon de libre action est très petit, à savoir quelques dizaines de mètres. Dans ce cas, tout déplacement du véhicule en dehors de ces quelques dizaines de mètres entraînerait l'activation d'une fonction antivol. On notera que le code de libre circulation donné par le conducteur peut être introduit par tout moyen approprié et notamment à l'aide d'un clavier. Ce code de libre circulation peut également être introduit en réalisant une suite d'appuis déterminés sur un ensemble de boutons ou une suite de commandes. Avantageusement, lorsque le dispositif de protection est associé à un dispositif de navigation, également embarqué dans le véhicule automobile, on peut utiliser l'écran (non représenté) généralement associé à ce dispositif de navigation pour afficher des messages concernant le dispositif de protection luimême. On notera que le dispositif, selon l'invention, peut faire partie intégrante d'un dispositif d'anti-démarrage classique, ou bien faire partie intégrante d'un dispositif de navigation, ou encore les deux à la fois. Bien entendu, pour des raisons de sécurité, I'actionnement d'une fonction antivol 17 ne donne pas une action immédiate sur la commande du véhicule. En effet, si le véhicule est en train de dépasser un autre véhicule ou est dans une situation critique, il est important que l'actionnement de la fonction antivol ne provoque pas un accident, même si c'est le voleur qui est le conducteur. C'est pourquoi toutes les fonctions antivol, dont il a été question auparavant, sont des fonctions qui, soit ont un effet retard (c'est-à-dire ne sont activées que lors d'un démarrage ultérieur), soit sont activées mais de manière dégradée (c'est-à-dire provoquent une limitation de vitesse du véhicule, mais uniquement lorsque le véhicule est descendu sous cette vitesse). Les seules fonctions antivol pouvant être actionnées directement sont celles qui consistent à envoyer un message radio haute fréquence vers des balises se trouvant sur les axes routiers, et permettant de repérer l'itinéraire du véhicule volé. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits. Ainsi, un tel dispositif de protection embarqué peut être mis en oeuvre de manière périodique et non continue. REVENDICATIONS 1] Dispositif embarqué de protection (10) d'un véhicule automobile contre un usage non autorisé, le dit véhicule comportant au moins un moyen de positionnement du véhicule par satellite (16), le dit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte au moins: - un moyen de détermination (11) d'une zone de libre circulation pour un véhicule déterminé, - un moyen de comparaison (12), adapté pour déterminer à partir d'une position réelle du véhicule, si le véhicule se trouve à l'intérieur ou à l'extérieur de la zone de libre circulation, et - un moyen d'actionnement (13) d'une fonction antivol (13) adapté pour limiter les déplacements du véhicule lorsque celui-ci se trouve en dehors de la zone de libre circulation déterminée. 2] Dispositif de protection selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de détermination (11) d'une zone de libre circulation comporte - des moyens de détermination d'un point de référence (15), et - des moyens de détermination d'un rayon de libre circulation (14) autour de ce point de référence. 3] Dispositif de protection selon la revendication 2, caractérisé en ce que le rayon de libre circulation est donné par un code de libre circulation (20). 4] Dispositif de protection selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rayon de la zone de libre circulation n'est pas uniforme dans toutes les directions. 5] Dispositif de protection selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l'une des zones de libre circulation présente un rayon infini. 6] Dispositif de protection selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le code de libre circulation est donné par le propriétaire du véhicule au moyen d'un clavier (14). 7] Dispositif de protection selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte également un moyen d'affichage adapté pour informer le propriétaire du véhicule notamment lorsqu'il sort de la zone de libre circulation, et pour lui demander le cas échéant, un code de libre circulation dans une zone plus étendue. 8] Dispositif d'anti-démarrage de véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif embarqué de protection (10) contre un usage non autorisé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7. 9] Dispositif de navigation pour véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif embarqué de protection (10) contre un usage non autorisé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7. 10] Procédé de protection d'un véhicule automobile contre un usage non autorisé, le dit véhicule étant du type comportant au moins un système de positionnement du véhicule par satellite (16), le dit procédé comportant les étapes suivantes: - détermination d'une zone de libre circulation, - comparaison (23) de la position réelle du véhicule telle que donnée par le système de positionnement par satellite, et de la position maximale admissible du véhicule dans la zone de libre circulation afin de déterminer si le véhicule est à l'intérieur ou à l'extérieur de la zone de libre circulation, et - activation d'un moyen antivol (25), dans le cas où le véhicule se trouve en dehors de la zone de libre circulation. 11] Procédé de protection selon la revendication 10, caractérisé en ce que la détermination de la zone de libre circulation est effectuée par la prise en compte d'un point de référence et d'un rayon de libre circulation autour de ce point de référence. 12] Procédé de protection selon la revendication 11, caractérisé en ce que la détermination de la zone de libre circulation est donnée par un code de libre circulation donné par le propriétaire du véhicule. 13] Procédé de protection selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce qu'il existe une pluralité de zones de libres circulation dont le rayon et la forme diffèrent. 14] Procédé de protection selon la revendication 11, caractérisé en ce que le point de référence est programmable à chaque trajet. 15] Procédé de protection, selon l'une quelconque des revendications 10 à 14 caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre préalablement à chaque démarrage du véhicule. 16] Procédé de protection selon l'une quelconque des revendications 10 à 15, caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre de manière continue pendant le déplacement du véhicule. 17] Procédé de protection selon l'une quelconque des revendications 10 à 16, caractérisé en ce que la fonction antivol est constituée par le fonctionnement du véhicule selon un mode dégradé. 18] Procédé de protection selon la revendication 17, caractérisé en ce que le fonctionnement en mode dégradé du véhicule consiste en une limitation de la vitesse maximum du véhicule en dessous d'une valeur seuil, dès que le véhicule est descendu une première fois sous ce seuil, alors qu'il se trouve en dehors de la zone de libre circulation autorisée. 19] Procédé de protection selon l'une quelconque des revendications 10 à 18, caractérisé en ce que la fonction antivol consiste soit à - activer un dispositif d'anti-démarrage du véhicule lors de tentatives ultérieures de mise en marche du véhicule, et /ou - interdire un remplissage en carburant ultérieur, et / ou - activer une sirène d'alarme, et I ou - déclencher une émission haute fréquence permettant à des balises placées sur les axes routiers de repérer le véhicule lors de son passage.