FR 2760831 A1 19980918 FR 9702937 A 19970312 Le but de l'invention est de permettre le tir anti-personnel de très haute précision à longue distance avec une arme individuelle. En effet les techniques modernes de combat font apparaître un besoin de tir à très longue distance par les tireurs d'élite équipés de nouvelles armes en calibre 12,7m/m, par exemple. Les lunettes conventionnelles sont devenues limitées pour ce genre de tir, car à des distances de 1000 à 1500 mètres, I'erreur d'évaluation de la distance et d'interprétation de la flèche de la balle engendre des erreurs de tir. L'aide électronique et informatique est devenue indispensable. Du fait des moyens mis en oeuvres, I'objet de l'invention permet un tir au but à ces distances, puisque le calcul de tous les paramètres requis pour un tir au but est géré par ordinateur, conjugué avec une mise au point et un alignement parfait du réticule de visée. II existe depuis plusieurs années plusieurs inventions utilisant le déplacement des traits formant le réticule de visée, ou déplacement de pixel sur un écran à cristaux liquides (LCD) couleur ou noir et blanc formant le réticule, principalement utilisé sur des systèmes antichar. Mais le fait de déplacer le point de visée par rapport à l'axe central de visée de la lunette, engendre des erreurs de tir du fait de la déformation de la vue au travers de la lunette, car en dehors des 10 à 15 % de surface au centre de l'objectif le reste de l'objectif est sujet au vignettage à savoir un flou et une déformation visuel. Le phénomène est connu en optique, celui-ci augmentant avec la distance tireur/cible. De plus tout tireur au fusil à lunette, à constaté que le fait de déplacer son oeil par rapport à l'axe de visée centrale de la lunette, fait apparaître un halo noir empêchant la visée. Cela est d'autant plus visible que le diamètre des lentilles constituant l'objectif est petit. Pour une cible de type char ou véhicule léger, cela n'a pas une influence déterminante car, du fait des dimensions importantes de la cible, une erreur de 20 ou 30 centimètres à l'impact n'empêchera pas de toucher la cible, mais pour le tir anti-personnel, du fait de la petite taille de la cible, il est impératif d'avoir une vision parfaite non déformée, c'est à dire que, quelle que soit la distance de la cible et la correction de tir apportée, la visée doit être centrée par rapport à l'axe de la lunette, afin d'éviter les erreurs de tirs du fait du vignettage de l'objectif. L'objet de l'invention n'a pas ce défaut majeur, car du fait des moyens mis en oeuvre, ce ne sont pas les traits constituant le réticule de visée qui se déplacent, mais l'ensemble de la lunette, par rapport à son axe original, de manière déterminée par un calculateur qui commande des micro-moteurs pas à pas afin d'amener le point de visée du réticule à l'endroit déterminé par le calculateur en fonction de la distance et de la flèche de la balle à cette distance. Le tireur s'apercevant à peine du déplacement de la lunette tout en ayant une vue parfaite de la cible. II garde ainsi constamment le visuel pointé sur la cible. De plus, le tireur habitué aux lunettes conventionnelles n'est pas désorienté par la position du réticule. II sera question dans la description de moteurs "pas à pas " qui seront utilisés de manière préférée pour leurs précision de positionnement et de maintien en position par rapport à d'autres types de micro moteurs, bien que ceux-ci puissent être employés sans sortir du cadre de l'invention. Le dessins des figures 1,2,3 de la planche 1/3 ainsi que les figures 4,5,6 de la planche 2/3 sont réalisés en coupe longitudinale et les figures 7,8,9, de la planche 2/3 sont réalisés de face. Description du système avec lunette conventionnelle Cet ensemble est composé d'une lunette de tir conventionnelle (1), avec son réticule d'origine et leurs molettes de réglage (19), d'un écran LCD (12) dont le but est d'afficher des informations au tireur (distance tireur/cible, munition engagée, état de charge des accus, signal du calculateur Fig.7,8), d'un pointeur laser (15) à rayon visible, un télémètre laser à rayon invisible (4), un calculateur (6), d'accus d'alimentation électrique rechargeables ou non (5), de cellules solaires (10), un ou deux micro-moteurs pas à pas (2,3), d'un bâti support (8) avec deux embases destinées à relier l'objet de l'invention à l'arme, de deux prises externes : une prise (17) est prévue pour pouvoir positionner, au choix du tireur, trois contacteurs souples un contacteur de remise à zéro (RAZ) du calculateur, un contacteur de mise en marche du système (MEM) et un contacteur de sélection de la munition (standard, perforante, explosive, incendiaire, etc...) qui peut être automatique ou commandée manuellement. Une deuxième prise (18) est prévue, pour relier la lunette à une unité de programmation (FIG.9), afin d'enregistrer les paramètres dont le calculateur à besoin (type de munition, balle, poids, flèche de la balle, sélection du modèle de réticule, etc.) Description d'une lunette avec système vidéo Dans un autre mode de réalisation, cette lunette peut être composée d'un écran LCD (12) orientable autour de son attache (Fig.6) destiné a visualiser la cible et à afficher le réticule de visée ainsi que toutes les informations nécessaires au tir (FIG.7,8). Le calculateur a en mémoire différents types de réticules que le tireur choisira d'afficher en fonction de son goût ou des circonstances de tir, d'une caméra vidéo (11) équipée d'un zoom motorisé, d'un télémètre laser (4) à rayon invisible, d'un pointeur laser (15) à rayon visible, d'un micro émetteur-récepteur audio-vidéo (14), d'un calculateur (6), d'une unité de programmation (fig.9), un détecteur de munition à code barre, colorimétrique, ou magnétique, d'un enregistreur de cassettes vidéo (13), d'accus d'alimentation électrique rechargeables ou non (5), de cellules solaires (10), de deux micro-moteurs pas à pas (2,3), un support avec 2 embases permettant de relier la lunette à l'arme (8). L'ensemble : caméra, zoom, pointeur laser et télémètre laser est monobloc, lui-même fixé sur une platine mobile, qui d'un coté, est tenue par un moteur pas à pas (2) pour une élévation ou un abaissement en site de l'ensemble autour d'un axe horizontal, et de l'autre côté peut être tenue par un autre moteur pas à pas (3) pour une orientation en azimut à droite ou à gauche autour d'un axe vertical. II est prévu de coupler par l'intermédiaire d'une prise externe (16), un autre écran vidéo qui peut être fixé sur le casque d'un soldat par exemple, lui permettant de voir, de viser et tirer sans épauler l'arme. Cet écran permet, en restant en retrait, au coin d'une rue par exemple, de contrôler une zone, éventuellement de viser et tirer, sans s'exposer à la riposte en ne laissant dépasser que l'arme.ll est prévu une autre prise (17), pour pouvoir positionner là où le désire le tireur trois contacteurs souples de remise à zéro et de mise en marche de la lunette et de la sélection de la munition (standard, perforante, explosive, incendiaire, etc...) Une troisième prise (18) est prévue reliant la lunette a une unité de programmation (FIG.9) afin d'enregistrer les paramètres dont le tireur à besoin (Type de munition, balle, poids, flèche de la munition, etc...) Le système d'enregistrement vidéo (13) est prévu afin de pouvoir contrôler l'action par exemple à l'entraînement, ou lors d'interventions. L'émetteur-récepteur audio-vidéo (14) est prévu afin qu'un Poste de commandement par exemple puisse suivre les actions engagées, ou aussi envoyer des informations sur l'écran destiné au soldat. Le pointeur laser est lui destiné à avoir un effet dissuasif lorsqu'il est utilisé par les forces de l'ordre par exemple. Un système de cellules solaire (10) dont le but est de suppléer aux accus en place, mais en même temps de les recharger, est intégré à l'ensemble. Pour la lunette conventionnelle comme pour la lunette vidéo, le principe commun est le déplacement à l'aide de micro-moteurs pas à pas de tout ou d'une partie de la lunette à la place du déplacement des traits formant le réticule dans les autres systèmes. Fonctionnement avec la lunette conventionnelle Le tireur vise sa cible au travers de la lunette de tir (1) de manière classique, en actionnant le bouton de mise en marche, le tireur déclenche le télémètre laser qui calcule la distance tireur/cible (4), et transmet l'information au calculateur. Le dit calculateur (6) ayant en mémoire la flèche de la balle à cette distance, détermine donc la nouvelle position du réticule de visée en fonction de la distance et de la flèche de la balle et déplace donc à l'aide du micro-moteurs (2) pas à pas l'ensemble de la lunette (1) afin d'amener le réticule de visée à l'endroit de visée prévu afin que la balle arrive sur la cible à l'endroit déterminé. Le micro-moteur (3) servant à modifier l'orientation de la lunette en fonction du vent et/ou de la direction de déplacement de la cible. Le déplacement étant peu perceptible et le réticule toujours centré dans la lunette, le tireur n'est donc pas gêné, ne perd pas la cible de vue et peut effectuer un tir au but réussi. Dans un autre mode de fabrication, les micromoteurs pas à pas sont fixés sur les molettes de réglage du réticule d'origine de la lunette (Fig.3). Fonctionnement de la lunette de tir vidéo Le principe est identique à celui de la lunette de tir conventionnelle, mais seul l'ensemble caméra-zoom et le télémètre laser sont déplacés par les micro-moteurs pas à pas (2,3) selon le même principe qu'avec la lunette conventionnelle. L'impression de mouvement de la lunette n'est pas du tout perçu par le tireur. Du fait du principe de l'écran vidéo qui peut être regardé sous n'importe quel angle de vue, le tireur n'a plus besoin d'avoir le regard aligné dans l'axe de la lunette comme avec une lunette conventionnelle, il peut viser quelle que soit sa position par rapport à l'écran Par exemple un soldat équipé d'un tel dispositif, pourra à l'angle d'une rue, positionner l'arme en direction d'un secteur à contrôler en restant lui-même protégé derrière le mur formant l'angle de la rue. DESIGNATIONS DES DESSINS 1 LUNETTE CONVENTIONNELLE 2 MICRO-MOTEURS PAS À PAS 3 MICRO-MOTEURS PAS À PAS 4 TÉLÉMETRE LASER 5 ACCUS RECHARGEABLES 6 SUPPORT DE LUNETTE À PIVOT 8 BATI ET ATTACHE SUR L'ARME 9 CACHE DE PROTECTION 10 CELLULES SOLAIRE 1 1 CAMERA VIDÉO ET ZOOM 12 ÉCRAN LCD AVEC RÉTICULE 13 ENREGISTREUR VIDÉO 14 EMETTEUR-RECEPTEUR VIDÉO 15 POINTEUR LASER À RAYON VISIBLE 16 PRISE EXT. RAZ ET MEM 17 PRISE EXT. ÉCRAN SUPPLÉMENTAIRE 18 PRISE EXT. POUR PROGRAMMATION 19 EXEMPLE DE RÉTICULE 20 EXEMPLE DE RÉTICULE 22 SÉLECTION DÉPLACEMENT VENT OU CIBLE 23 VISUEL CENTRAL LUMINEUX 24 AFFICHAGE ETAT DE CHARGE DES ACCUS 25 AFFICHAGE MUNITIONS SÉLECTIONNÉES 26 VISUEL CALCULATEUR PRET AU TIR FIG.7.8 EXEMPLE DE RETICULE DE VISÉE FIG.9 UNITÉ DE PROGRAMMATION REVENDICATIONS 1) Lunette de tir (1) conventionnelle (FIG.1.2.3.) ou vidéo (FIG. 5,6) pour arme individuelle caractérisée en ce qu'elle est équipée de micro-moteurs pas à pas (2,3) destinés à faire varier l'angle de la lunette par rapport à l'axe de l'arme et à l'axe initial de visée en site et en azimut après qu'un télémètre a rayon laser (4) ai transmis la distance tireur/cible à un calculateur (6) qui a en mémoire la flèche de la balle a cette distance, faisant ainsi varier de manière adéquate l'ensemble de la lunette conventionnelle (FIG.1 et 2), ou une partie de la lunette vidéo (FIG.5 et 6) et fait ainsi varier le réticule d'origine de la lunette (19, FIG.3) du point d'origine de visée au point de visée calculé prévu. 2) Lunette de tir selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un micro-moteur pas à pas (2) est placé de telle manière qu'il permet de faire pivoter la lunette autour d'un axe horizontal afin de corriger le tir en élévation ou abaissement par rapport au point zéro, en fonction de la distance et de la flèche de la balle ; et un micro-moteur pas à pas (3) placé de telle manière qu'il permet de faire pivoter la lunette autour d'un axe vertical afin de corriger le tir en azimut à droite et à gauche par rapport au point zéro en fonction de la direction du vent et/ ou du déplacement de la cible. 3) Lunette de tir selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les parties électriques de l'invention, peuvent être alimentées par des accus rechargeables ou non (5) et des cellules solaires (10) destinés à remplacer les accus et à les recharger. 4) Lunette de tir selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la lunette vidéo est constituée d'une caméra avec zoom (11), d'un écran LCD (12) pouvant s'articuler autour de son attache, écran sur lequel est affiché le réticule de visée et diverses informations concernant le tir (FIG.7,8), d'un calculateur (6), d'un télémètre laser (4) à rayon invisible, d'un pointeur laser à rayon visible (15), d'un système d'enregistrement audio-vidéo (13), d'un émetteur-récepteur audio-vidéo (14), de micro-moteurs pas à pas (2,3), de cellules solaires, d'accus d'alimentation électrique rechargeables ou non (5), de trois prises externes (16,17,18,), d'un bâti (8) permettant de fixer tous les éléments de la lunette, la fixation de l'ensemble sur l'arme de destination, et d'un capot de protection de l'ensemble (9) 5) Lunette de tir selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que des micro-moteurs pas à pas (2,3), sont fixés directement sur les molettes de réglage d'origine (19) du réticule de la lunette conventionnelle. 6) Lunette de tir selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que c'est l'ensemble de la lunette qui se déplace, dans le cas d'une lunette conventionnelle et une partie de la lunette qui se déplace dans le cas d'une lunette vidéo, à l'aide de micro moteurs pas à pas et corrige ainsi sa position en fonction des données du calculateur.