FR 2754759 A1 19980424 FR 9612999 A 19961021 L'objet de l'invention concerne la technique des presses au sens général, et elle vise, plus précisément, les systèmes permettant d'assurer l'alimentation de la presse par une bande de matière telle qu'une tôle. Dans l'état de la technique, il est connu de nombreux dispositifs permettant d'amener la bande de matière à la presse. De façon classique, un système d'alimentation comporte un châssis supportant un premier rouleau d'entraînement et un palonnier monté sur un axe de pivotement. Le palonnier supporte un deuxième rouleau d'entraînement monté en position superposée par rapport au premier. Le dispositif comporte également des moyens permettant de motoriser l'un au moins des rouleaux pour assurer l'entraînement de la bande de matière passant entre les deux rouleaux. Le système d'alimentation comporte également un dispositif de pinçage et de dépinçage de la bande de matière comprenant au moins un organe d'appui agissant sur le palonnier pour assurer le pinçage de la bande de matière entre les deux rouleaux d'entraînement et, par suite, son déplacement jusqu'à la presse. Le dispositif de pinçage et de dépinçage comporte également un organe de contre-appui agissant sur le palonnier à l'encontre de l'organe d'appui pour assurer le dépinçage de la bande de matière. En effet, il s'avère nécessaire de mettre en oeuvre, sur un amenage automatique, un dépinçage pour libérer la bande de matière lors de l'engagement des pilotes de centrage de l'outil de presse. D'une manière classique, entre un ordre de dépinçage et un ordre de pinçage, la presse effectue un angle de rotation de l'ordre de 600 en moyenne. S'il doit être obtenu une cadence de fonctionnement élevée de la presse, par exemple de l'ordre de 1 000 cycles/minute, le dispositif d'amenée doit assurer le dépinçage et le repinçage toutes les 0,01 seconde. Pour atteindre une telle cadence de fonctionnement, il est connu des dispositifs d'amenage dits mécaniques, dont la transmission est entièrement synchronisée à la presse. Toutefois, l'adaptation à la presse est relativement compliquée à cause des éléments mécaniques du genre tringlerie, à adapter pour chaque type de presse. I1 apparaît également qu'un tel système d'amenage ne comporte pas de possibilités de réglage pour tenir compte de l'épaisseur de la bande de matière, ni du temps de dépinçage, ou alors comporte des moyens de réglage compliqués et délicats à mettre en oeuvre. Dans l'état de la technique, il est également connu des systèmes d'amenage du type pneumatique qui, toutefois, présentent une cadence de fonctionnement beaucoup plus lente en raison des temps de réponse des valves. Toutefois, l'adaptation à la presse est plus simple, dans la mesure où les valves sont commandées par des cames assujetties au cycle de fonctionnement de la presse. I1 apparaît donc le besoin de disposer d'un système d'alimentation d'une presse adaptée pour présenter une cadence de fonctionnement rapide, tout en étant relativement simple à installer et conçue pour pouvoir être adaptée sur la plupart des types de presses. Un autre objet de l'invention vise à proposer un système d'alimentation conçu pour permettre de tenir compte de l'épaisseur de la bande de matière entraînée, ainsi que du temps de dépinçage de la bande de matière. Pour atteindre cet objectif, le système pour alimenter une presse comporte: - un châssis supportant un premier rouleau d'entraînement, - un palonnier monté sur un axe de pivotement et supportant un deuxième rouleau d'entraînement monté en position superposée par rapport au premier, - des moyens de motorisation de l'un au moins des rouleaux pour assurer l'entraînement de la bande de matière passant entre les rouleaux, - et un dispositif de pinçage-dépinçage de la bande de matière, comportant au moins un organe d'appui agissant sur le palonnier pour assurer le pinçage de la bande de matière entre les deux rouleaux, et au moins un organe de contre-appui agissant sur le palonnier à l'encontre de l'organe d'appui pour assurer le dépinçage de la bande de matière. Selon l'invention, le dispositif de pinçage et dépinçage de la bande de matière comporte un balancier monté sur un axe d'articulation et présentant, de part et d'autre de l'axe, un premier bras sur lequel agit l'organe de contre-appui, et un deuxième bras monté sur la palonnier pour lui transmettre l'effort de l'organe de contre-appui. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation et de mise en oeuvre de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une vue en coupe-élévation montrant un premier exemple de réalisation d'un dispositif d'alimentation conforme à l'invention. La fig. 2 est un schéma synoptique montrant le principe de fonctionnement du dispositif d'alimentation conforme à l'invention. La fig. 3 est une vue de dessus prise sensiblement selon les lignes III-III de la fig. 1. La fig. 4 est une vue en coupe-élévation montrant un autre exemple de réalisation d'un dispositif d'alimentation conforme à l'invention. Tel que cela apparaît plus précisément à la fig. 1, le dispositif 1 permet d'assurer l'amenée d'une bande de matière 2, telle qu'une tôle, jusqu'à une presse 3 montée en aval du dispositif d'alimentation 1 par rapport au sens de déplacement f de la bande de matière 2. Le dispositif d'alimentation 1 comporte un châssis 4 destiné à supporter un premier rouleau d'entraînement 5. Le dispositif 1 comporte également un palonnier 6 monté articulé sur un axe de pivotement 7 adapté sur le châssis 4. L'axe de pivotement 7 est monté pour s'étendre selon une direction parallèle à l'axe de rotation du rouleau 5, à savoir horizontale. Le palonnier 6 est équipé d'un deuxième rouleau d'entraînement 8 monté en position superposée par rapport au premier rouleau 5. I1 est à noter que le parallélisme du rouleau supérieur 8 par rapport au rouleau inférieur 5, est assuré par la mise en oeuvre d'un axe de pivotement 7 sans jeu et par un choix adapté du dimensionnement du palonnier 6. L'un au moins des rouleaux 5 et 8 est destiné à être entraîné en rotation par l'intermédiaire de moyens de motorisation 10 permettant d'assurer l'entraînement, par adhérence, de la bande de matière 2 engagée entre les deux rouleaux 5 et 8. Dans l'exemple illustré à la fig. 2, le premier rouleau 5, qui est situé en-dessous du deuxième rouleau 8, est destiné à être relié à un moteur de commande 10 mais, bien entendu, il peut être prévu de mettre en oeuvre tous types de commande en rotation pour les rouleaux 5, 8. Le système d'alimentation 1 comporte également un dispositif 12 de pinçage et de dépinçage de la bande de matière 2 comportant un organe d'appui 13 agissant sur le palonnier 6 pour assurer le pinçage de la bande de matière 2 entre les rouleaux 5 et 8. Dans l'exemple illustré, l'organe d'appui 13 est constitué par un vérin dont le corps 14 est fixé au châssis 4, tandis que l'extrémité de sa tige 15 est articulée selon un axe 16 monté sur une tête 17 présentée par le palonnier 6 et située à l'opposé de l'axe de pivotement 7 par rapport au rouleau d'entraînement 8. Conformément à l'invention, le dispositif de pinçage et de dépinçage 12 comporte un levier ou un balancier 18 monté sur un axe d'articulation 19 monté sur le châssis 4, en s'étendant selon une direction parallèle à l'axe de pivotement 7. Le balancier 18 comporte, à partir de l'axe d'articulation 19, un premier bras 21 sur lequel agit un organe 22 de contre-appui. Le balancier 18 comprend, à l'opposé du premier bras 21 par rapport à l'axe d'articulation 19, un deuxième bras 23 qui agit sur le palonnier 6, de manière à lui transmettre l'effort exercé par l'organe de contre-appui 22. Dans l'exemple illustré, le deuxième bras 23 est équipé à son extrémité libre, d'un galet 24 monté selon un axe 25 parallèle à l'axe d'articulation 19 et destiné à être engagé à l'intérieur d'une rainure de roulement 26 ménagée dans la tête 17 du palonnier 6. Dans la première forme de réalisation illustrée à la fig. 1, l'organe de contre-appui 22 est constitué par un moteur électrique 28 destiné à agir sur le balancier 18 par l'intermédiaire d'un système vis 30 et écrou 31. Dans l'exemple illustré, le moteur électrique 28 transmet son mouvement de rotation à une vis 30 entraînant en coulissement un écrou ou une douille 31 calé angulairement et muni, à son extrémité libre, d'un bouton 33 d'appui sur le balancier 18. Le moteur électrique 28 est relié à une unité de commande 35 (fig. 2). Selon une caractéristique préférée de réalisation, le palonnier 6 est équipé d'un capteur 37 relié à l'unité de commande 35 et permettant de détecter l'épaisseur de la bande de matière 2. Le fonctionnement du système d'alimentation 1 selon l'invention découle directement de la description qui précède. Pour une valeur donnée de l'épaisseur de la bande matière détectée par le capteur 37, l'unité de commande 35 pilote le moteur électrique 28, de manière que son action sur le balancier 18 combinée à celle de l'organe d'appui 13, permette au rouleau 8 d'appuyer sur la bande de matière 2 pour assurer son entraînement par adhérence. Lorsque la bande de matière 2 doit être dépincée, l'unité de commande 35 pilote le moteur électrique 28, de manière à assurer le coulissement descendant de la douille 31 assurant le pivotement du balancier 18 dans le sens de la flèche fl. Le balancier 18 exerce ainsi une pression ou un appui contraire à la pression ou à l'appui exercé par l'organe 13. Le palonnier 6 subit donc une légère rotation autour de l'axe de pivotement dans le sens de la flèche f1 permettant de libérer la bande de matière 2 des rouleaux 5, 8. Au terme d'un temps de dépinçage donné, l'unité de commande 35 pilote le moteur électrique 28, de manière à assurer le coulissement ascendant de la douille permettant d'annuler la force de contre-appui développée par le balancier 18 à l'encontre de l'organe moteur 13. Le palonnier 6 reprend ainsi sa position initiale de référence pour laquelle les rouleaux 5 et 8 assurent le pinçage par adhérence de la bande de matière 2. Tel que cela ressort de la description qui précède, le dispositif d'alimentation selon l'invention assure un pinçage et un dépinçage de la bande de matière à une cadence relativement élevée pouvant atteindre 1000 coups/mn, par la commande asservie électrique ou électronique de l'organe d'appui 22. De plus, il doit être considéré que l'utilisation d'un capteur 37 de détection de l'épaisseur de la bande de matière 2, permet de placer le rouleau supérieur 8 dans une position de référence offrant l'avantage de limiter la course de déplacement de la douille 31, assurant l'action de pinçage ou de dépinçage. Cette course limitée, par exemple de l'ordre de quelques dixièmes de millimètres pour supprimer l'appui et libérer la bande de matière, permet d'obtenir des mouvements rapides de pinçage et de dépinçage de la bande de matière 2. De plus, ce dispositif permet de régler l'écartement entre les rouleaux 5, 8 en fonction de l'épaisseur de la bande matière 2 en automatisant le réglage, ce qui facilite le travail de l'opérateur et évite les erreurs. I1 ést à noter que le dispositif d'alimentation 1 comporte un système de butées 38, 39 évitant au rouleau supérieur 8 de venir en contact avec le rouleau inférieur 5 en l'absence de la bande de matière 2. A cet effet, la tête 17 du palonnier est pourvue d'une butée 38 destinée à venir en contact avec une butée 39 portée par le châssis 4. Par ailleurs, l'unité de commande 35 comporte des moyens adaptés permettant de régler le temps d'application de l'effort de contre-appui sur le premier bras 21 du balancier, exercée par l'organe 22. De tels moyens offrent l'avantage de pouvoir régler à volonté, l'angle ou le temps de dépinçage de la bande de matière 2. De préférence, des angles de dépinçage de valeurs différentes sont mémorisés dans l'unité de commande 35 permettant à l'opérateur de sélectionner automatiquement les valeurs d'angles souhaitées. Dans le même sens, l'unité de commande 35 comporte des moyens permettant de caler à volonté le point d'ouverture, c'est-à-dire d'ajuster le moment où intervient le dépinçage. Un autre avantage du système d'amenage 1 selon l'invention est de permettre son adaptation à la plupart des types de presse et des dimensions de la bande de matière 2. Ainsi, le système d'alimentation 1 selon l'invention peut être mis en oeuvre pour des épaisseurs de la bande pouvant varier, par exemple, de 0,1 à 10 mm. Pour des petites largeurs de la bande 2, le dispositif de pinçagedépinçage 12 comporte un organe d'appui 13 et un organe de contre-appui 22. Bien entendu, pour des plus grandes largeurs, il peut être envisagé un dispositif de pinçage-dépinçage 12 comportant deux organes d'appui 13 et un unique organe de contre-appui 22 agissant sur le palonnier 6 par l'intermédiaire d'un ou, comme illustré sur la fig. 3, de deux systèmes vis-écrou 30, 31. Dans cette dernière variante de réalisation, le moteur électrique 28 transmet son mouvement aux deux systèmes vis-écrou 30, 31 par l'intermédiaire d'un axe commun 40. La fig. 4 illustre une autre variante de réalisation pour laquelle le système de pinçage-dépinçage 12 est du type à came. Dans cette variante, les éléments communs avec la variante illustrée à la fig. 1 conservent les mêmes références. Comme cela ressort de la fig. 4, le moteur électrique 28 est destiné à entraîner en rotation une came 41 montée sur un arbre vertical 42 guidée en rotation par un palier 43. La came 41 présente une surface d'appui 44 s'étendant sensiblement dans un plan horizontal et destinée à agir sur un galet de roulement 45 monté sur le premier bras 21 du balancier 18. Le fonctionnement d'un tel système 1 est identique au système décrit en relation de la fig. 1. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS: 1 - Système pour alimenter une presse (3) par une bande de matière (2), le système (1) comportant - un châssis (4) supportant un premier rouleau d'entraînement (5), - un palonnier (6) monté sur un axe de pivotement (7) et supportant un deuxième rouleau d'entraînement (8) monté en position superposée par rapport au premier, - des moyens (10) de motorisation de l'un au moins des rouleaux (5, 8) pour assurer l'entraînement de la bande de matière passant entre les rouleaux, - et un dispositif (12) de pinçage-dépinçage de la bande de matière, comportant au moins un organe d'appui (13) agissant sur le palonnier pour assurer le pinçage de la bande de matière (2) entre les deux rouleaux, et au moins un organe de contre-appui (22) agissant sur le palonnier à l'encontre de l'organe d'appui pour assurer le dépinçage de la bande de matière, caractérisé en ce que le dispositif de pinçage et dépinçage (12) de la bande de matière (2) comporte un balancier (18) monté sur un axe d'articulation (19) et présentant, de part et d'autre de l'axe, un premier bras (21) sur lequel agit l'organe de contre-appui (22), et un deuxième bras (23) monté sur le palonnier (6) pour lui transmettre l'effort de l'organe de contre-appui (22). 2 - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de contre-appui (22) est constitué par un moteur électrique entraînant en rotation l'un des éléments d'un système vis-écrou (30, 31) agissant sur le premier bras (21) du balancier par l'élément entraîné en coulissement. 3 - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de contre-appui (22) est constitué par un moteur électrique entraînant en rotation une came (41) appuyant sur le premier bras (21) du balancier. 4 - Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que la came (41) agit sur un galet de roulement (45) monté sur le premier bras (21) du balancier. 5 - Système selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur (37) de détection de l'épaisseur de la bande de matière (2) entraînée par les deux rouleaux, ce capteur étant relié en sortie, à une unité de commande (35) apte à piloter le moteur électrique (28) pour le placer dans une position de référence permettant l'entraînement de la bande de matière (2) par adhérence. 6 - Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'unité de commande (35) comporte des moyens de réglage du temps d'application de l'effort de contre-appui sur le premier bras du balancier, afin de régler l'angle de dépinçage. 7 - Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'unité de commande (35) comporte des moyens de mémorisation de différentes valeurs d'angle de dépinçage. 8 - Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'unité de commande (35) comporte des moyens de réglage du moment du dépinçage. 9 - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième bras (23) du balancier agit sur le palonnier (6) par l'intermédiaire d'un galet (24) monté sur le bras en étant guidé dans une voie de roulement (26) ménagée sur le palonnier. 10 - Système selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte des butées (38, 39) aménagées respectivement sur le palonnier (6) et le châssis (4) pour éviter un contact entre les rouleaux (5, 8), en l'absence de la bande de matière (2).