FR 2761353 A1 19981002 FR 9703770 A 19970327 La présente invention concerne un magasin à accumulation pour alimenter des postes de travail, comprenant - deux paires de rails reliés à chaque extrémité par des ren vois d'extrémité et recevant deux chaînes d'entraînement sans fin, parallèles, circulant en continu le long des rails en passant sur les roues dentées des renvois d'extrémité, - un ensemble de plateaux ayant des galets de guidage roulant sur les rails et des pignons dentés d'entraînement engrenant avec les chaînes pour entraîner les plateaux, chaque renvoi d'extrémité ayant - une roue dentée sur laquelle passe la chaîne, - un disque de renvoi coaxial à la roue dentée et libre en ro tation ainsi qu'un guide de renvoi en forme d'arc de cercle entourant partiellement le disque de renvoi pour définir avec celui-ci un chemin de guidage sur la trajectoire des galets des plateaux, chaque plateau ayant - des galets roulant sur les rails, - au moins un pignon d'entraînement engrenant avec une chaîne d'entraînement * le pignon étant muni d'un moyen de freinage créant une force de freinage indépendante de la charge du plateau, pour être freiné dans sa rotation et transmettre la poussée d'entraînement de la chaîne. On connaît déjà un tel magasin à accumulation et de tels plateaux selon les documents FR 93 13 124 et FR 94 05 841. Ces installations transportant des charges posées sur le plateau (encore appelé navette), par exemple pour la distribution ou la récupération d'objets dans des installations industrielles ou des administrations, par exemple le tri de colis postaux ou l'alimentation de postes de travail, sont avantageuses car les plateaux ou navettes peuvent s'accumuler c'est-à-dire être freinés et arrêtés indépendamment de la charge qu'ils portent et du simple fait qu'ils viennent contre un plateau arrêté devant un poste de travail. Toutefois, dans ces installations, les éléments qui circulent sont des plateaux horizontaux éventuellement munis d'un bord et sur lesquels on peut poser une charge. Il est éga lement possible d'y fixer des produits. L'accès aux plateaux est relativement limité, aussi ne peuvent-ils être de grandes dimensions. La présente invention a pour but de perfectionner les installations connues, du type défini ci-dessus, et de permettre leur utilisation dans des conditions de faible place disponible ou pour faciliter l'accès aux objets portés par les plateaux même si ces objets sont encombrants. A cet effet, l'invention concerne un magasin du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que - les deux paires de rails constituent une paire de rails de guidage bas et une paire de rails de guidage hauts, reliés par des renvois d'extrémités dont les axes portant les roues dentées sont verticaux, - un rail de support parallèle aux rails de guidage hauts et bas, reçoit les galets de support des plateaux, - chaque renvoi d'extrémité comprend une roue de support coopé rant avec le patin du plateau) pour le soutenir autour du renvoi, - le plateau comprend des pignons d'entraînement et des galets de guidage hauts et bas, d'axe vertical, ainsi qu'un galet de support d'axe horizontal et un patin entre les galets de gui dage pour s'appuyer sur le dessus de la roue de support. Ce magasin présente l'avantage d'être très important car accessible des deux côtés, ce qui permet de multiplier les postes de travail pour un même encombrement. De plus, il est très facilement accessible même pour des objets lourds ou encombrants qu'il convient de fixer au plateau ou auxquels il faut accéder pour effectuer des opérations. Cela permet également la présentation des objets à mettre sur les plateaux, par exemple par des dispositifs élévateurs qui n'ont pas à être en porte-à-faux par rapport au magasin mais peuvent venir s'accoler latéralement contre les plateaux. Ces avantages existent tant à l'entrée c'est-à-dire à la mise en place d'un objet sur le plateau qu'à la sortie c'est-à-dire au démontage de l'objet porté par le plateau et qui aura traversé les différents postes de travail. L'encombrement de ce magasin vertical est pratiquement divisé par deux par rapport à celui d'un magasin horizontal à la fois parce que sa hauteur peut être pratiquement quelconque et il est accessible des deux faces. On peut donc prévoir un nombre double de postes de travail pour une même longueur. Le fait qu'il puisse être d'une hauteur quelconque, permet de bien adapter les plateaux aux travaux à effectuer, c'est-à-dire de choisir des grands plateaux pour faciliter la mise en place et l'enlèvement des objets et l'accès à ceux-ci en cours de travail. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention - le plateau est une ossature formée de deux barres verticales reliées en partie basse et en partie haute par des traverses et une traverse intermédiaire - le rail de support se compose de deux cornières, associées respectivement deux à deux et montées l'une au-dessus de l'autre pour définir le chemin de roulement des galets de support des plateaux, ces rails étant portés par des entre toises reliées par des montants aux rails supérieurs - l'un des renvois d'extrémité est équipé d'un moto-réducteur, parallèle à l'axe de ce renvoi d'extrémité - les rails inférieurs et les rails supérieurs sont reliés par des montants, verticaux placés dans leur intervalle, et dont certains s'appuient au sol par un piétement - les renvois d'extrémité sont reliés aux rails de guidage bas et hauts et sont portés par ceux-ci. La structure de l'ensemble du magasin à accumulation est extrêmement simple. Les rails de guidage sont des profilés de préférence en aluminium extrudé. Ces rails n'ont pas de fonction de support autre que celle de porter certains accessoires et les renvois d'extrémité. Les montants constituent des moyens d'assemblage et de support des rails et de l'ensemble du magasin. Ces montants étant placés entre les paires de rails, on a un encombrement extrêmement réduit pour l'installation, cet encombrement se limitant à la projection de l'installation sur le sol. Cet encombrement ne dépend pas de la hauteur (largeur) des plateaux puisque la hauteur de l'installation peut être quelconque, en fonction des travaux à effectuer. On peut également envisager des postes de travail situés à des hauteurs différentes, par exemple des estrades, permettant aux intervenants d'accéder parfaitement à l'emplacement du plateau où ils doivent intervenir (emplacement en hauteur) Comme le magasin est de construction modulaire, son adaptation en hauteur est particulièrement simple. Il suffit de déterminer les montants en fonction de la hauteur, de choisir des axes des renvois de hauteur correspondante ainsi que la hauteur des plateaux par le simple choix des barres verticales des plateaux. La structure profilée et, en particulier, en aluminium extrudé des rails, permet à ceux-ci d'être réalisés sous la forme de caissons à cavités multiples assurant différentes fonctions non seulement celle du guidage des galets des plateaux mais également de réception des chaînes et de montage des accessoires ou équipements de l'installation. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation d'un magasin à accumulation représenté schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue de dessus du magasin selon l'invention, - la figure 2 est une vue de côté du magasin de la figure 1, - la figure 3 est une vue de bout du magasin des figures 1 et 2, - la figure 4 est une vue en plan d'un plateau du magasin, - la figure 5 montre différentes positions d'un plateau au niveau d'un renvoi d'extrémité, - la figure 6 est une vue de bout partielle de la partie du magasin montrant les rails hauts et les rails bas, - la figure 7 est une vue à échelle agrandie de la partie supérieure de la figure 6, - la figure 8 est une vue de détail, partielle à échelle agrandie de la partie inférieure de la figure 6, - les figures 9A, 9B montrent respectivement et de manière partielle pour la figure 9A, le renvoi d'angle en l'absence de chariot ; la figure 9B montre l'extrémité inférieure d'un chariot destiné à coopérer avec le renvoi d'angle selon la figure 9A, l'ensemble assemblé correspondant à la figure 8, - la figure 10 est une vue de dessus d'un plateau selon l'invention. Selon les figures 1, 2, 3, l'invention concerne un magasin à accumulation, c'est-à-dire une installation faisant circuler des plateaux portant des pièces ou plus généralement des objets, qui doivent passer dans un ou plusieurs postes de travail. Ces objets sont installés sur les plateaux à l'entrée du magasin et ils sont récupérés en sortie lorsqu'ils ont traversé tous les postes de travail. Selon l'invention, le magasin à accumulation est vertical, c'est-à-dire les plateaux sont verticaux, par opposition aux magasins à accumulation traditionnellement horizontaux (plateaux horizontaux). Toutefois, l'expression vertical n'est pas à prendre de manière absolue. Le magasin peut également être légèrement incliné d'un côté ou de l'autre suivant les besoins des postes de travail. Le magasin se compose d'une paire de rails inférieurs 100, 150 et d'une paire de rails supérieurs 200, 250. Ces rails de guidage des plateaux 400 sont reliés à chaque extrémité par les renvois d'extrémité 300, 350. Chaque plateau 400 comporte des galets de guidage inférieurs et supérieurs 406 roulant dans les rails 100, 150 et 200, 250. Les rails hauts et bas forment les chemins de guidage hauts et bas pour les chariots 400. Les rails hauts et bas sont reliés par des montants 260, 261, 262 dont certains s'appuient au sol par un piétement 263, 264, les autres (comme le montant 261) assurent simplement la réunions des rails supérieurs et des rails inférieurs. Selon les figures 2, 6, la machine comprend également de chaque côté un rail de support 280, 285 porté par des traverses 281 reliées par des montants 282 aux rails supérieurs 200, 250. Les rails de support (figures 6 et 7) sont constitués par une cornière inférieure 280A et une cornière supérieure 280B (285A, 285B) constituant respectivement le côté inférieur et le côté supérieur du rail de support. Le plateau 400 est supporté par un et de préférence deux galets circulant dans ces rails de support 280, 285, l'extrémité inférieure et l'extrémité supérieure des plateaux 400 étant tenues par les rails de guidage 100, 150, 200, 250. L'entraînement des chaînes est assuré au niveau des renvois d'extrémité par exemple du renvoi d'extrémité 300 équipé d'un moto-réducteur 310 entraînant l'axe 301 portant les roues dentées d'entraînement des chaînes comme cela sera décrit ultérieurement. L'autre renvoi d'extrémité 350 comprend également un axe 351 portant les roues dentées, mais cet axe est libre. La machine comporte différents moyens d'alimentation et de commande, tels que le coffret électrique 500 et le coffret pneumatique 501. La tension des chaînes est assurée de préférence au niveau du renvoi d'extrémité 300 par un mécanisme tendeur 380, non détaillé (fig. 1). Le mouvement d'un plateau 400 autour d'un renvoi d'extrémité est représenté à la figure 5, pour différentes positions stroboscopiques . Le maintien et la stabilisation du magasin peut être assuré par des jambes 290, appuyées sur le sol. Ces jambes permettent également d'absorber les vibrations éventuelles. La figure 4 montre en vue en plan un plateau 400 d'un magasin à accumulation selon l'invention. Ce plateau 400 se compose en fait d'un châssis formé de deux barres verticales 401, 402 reliées en partie basse et en partie haute par des traverses 403, 404 et une traverse intermédiaire 405. La traverse basse 403 et la traverse haute 406 sont munies de galets de guidage 406 en général tous identiques. Les galets de support 410 sont montés sur les barres verticales 401, 402. Ces galets 410 sont représentés à la figure 2. La description des galets de guidage 406 et les moyens 407, 408 liés à ceux-ci sera faite ultérieurement. Il convient de remarquer que les galets de guidage 406 et leurs pignons 407 sont montés sur des axes verticaux alors que les galets de support 410 (figure 2) ont des axes horizontaux. Le plateau 400 peut également être réalisé d'une autre manière, par exemple en une seule pièce. La description plus détaillée des rails et des plateaux sera faite ci-après à l'aide des figures 6, 7, 8, 9A, 9B, et 10. La figure 6 qui est une vue d'extrémité du magasin à accumulation sans les supports et les pieds, montre les rails inférieurs 100, 150 et supérieurs 200, 250, les rails intermédiaires 280, 285 ainsi que deux plateaux 400 avec leur galets de guidage 406 coopérant avec les rails 100, 150, 200, 250 et les pignons 407 coopérant avec les chaînes d'entraînement 800, 850. Ces chaînes 800, 850 sont guidées parallèlement aux rails 100, 150 ; 200, 250 et plus précisément dans des chemins à l'intérieur de ces rails. Les brins d'aller et de retour de chaque chaîne passent l'une par les rails 100, 150 et l'autre par les rails 200, 250. Les pignons 407 engrènent avec ces chaînes 800, 850. Les pignons 407 sont munis d'un moyen de freinage 408 qui freine leur rotation ou même l'arrête de façon que l'ensemble ainsi bloqué relié au plateau 400 puisse être entraîné par les chaînes 800, 850. Lorsque le plateau rencontre un obstacle, le moyen de freinage 408 laisse le pignon 407 tourner, entraîné en rotation par la chaîne, le plateau 400 restant immobile. La force de freinage du moyen de freinage 408 se règle. Elle ne dépend pas de la charge portée par le plateau 400. La vue de détail à échelle agrandie de la figure 7 montre clairement la disposition des différentes pièces dans la partie supérieure, au niveau des rails supérieurs 200, 250. La description se limitera au rail 200. Le galet 406 est guidé dans le chemin de roulement en forme de U renversé 201 du rail 200. Le pignon 407 engrène avec la chaîne 850. Cette chaîne est guidée dans deux blocs de glissement 202, 203 logés dans des cavités du rail 200. Ce rail 200 a différentes cavités latérales ou périphériques 204, 205, 206 pour la fixation d'accessoires, par exemple la cavité 206 qui reçoit le support 283 du montant 282. Ce moyen n'est pas représenté de manière détaillée. La structure des autres rails 150, 200, 250 et la coopération avec les galets 406 et les pignons 407 des plateaux 400 est exactement la même que celle décrite ci-dessus à propos de la figure 7 pour le rail 100. Il convient de remarquer que les rails 100, 150, 200, 250 correspondent à des trajets rectilignes. La situation au niveau des renvois d'extrémités est différente. Elle sera expliquée ci-après à l'aide des figures 8, 9A, 9B et 10. La figure 8 montre la partie inférieure d'un plateau 400 engagée dans un renvoi d'extrémité. Ce renvoi d'extrémité est par exemple le renvoi 300 qui correspond à l'extrémité inférieure de l'axe 301, portant une roue dentée 302 sur laquelle passe la chaîne 800. Cette chaîne engrène avec la roue dentée 302. Le moyen 408 est guidé entre une roue de support 303 coaxiale à la roue dentée 302 et un guide de renvoi 304 en forme d'arc de cercle, entourant la roue de support 303 et laissant l'intervalle suffisant pour le passage de ce moyen de freinage 408 de forme cylindrique. Ce guide 304 est porté par le carter 305. Le galet 406 est dégagé du rail de guidage et ne prend pas appui pendant toute sa circulation au niveau du renvoi d'extrémité. La traverse inférieure 403 du plateau 400 porte un patin 420 placé entre les galets 406, les roues dentées 407 et les moyens de freinage 408. Ce patin 420 dont la forme apparaît clairement à la figure 10, en vue en plan, s'appuie sur le dessus de la roue de support 303 et soutient le plateau 400. Celui-ci n'est pas soutenu au niveau du renvoi d'extrémité par ses galets 410 qui, comme les galets 406, sont libres pendant cette partie du trajet. La figure 9A montre la forme du renvoi d'extrémité 300 de la figure 8 mais en l'absence de plateau 400. La figure 9B montre la partie du plateau 400 représentée à la figure 8 mais sans l'extrémité de renvoi. Pour ces deux figures 9A, 9B on a utilisé les mêmes références qu'à la figure 8 et aux autres figures pour désigner les mêmes éléments dont la description ne sera pas reprise. La figure 10 qui est une vue de dessus du plateau 400, montre la plaque de support 411 portée par l'ossature ainsi que le patin 420 et les galets de support 410. Le magasin selon l'invention se réalise avantageusement en technique mécano-soudée ou assemblée à partir de profilés extrudés ou filés, coupés à la longueur appropriée ou assemblés les uns aux autres. Le magasin à accumulation selon l'invention s'applique dans des domaines extrêmement divers, notamment des travaux d'assemblage et de montage. REVENDICATIONS 1") Magasin à accumulation pour alimenter des postes de travail, comprenant - deux paires de rails reliés à chaque extrémité par des ren vois d'extrémité et recevant deux chaînes d'entraînement sans fin, parallèles, circulant en continu le long des rails en passant sur les roues dentées des renvois d'extrémité, - un ensemble de plateaux ayant des galets de guidage roulant sur les rails et des pignons dentés d'entraînement engrenant avec les chaînes pour entraîner les plateaux, chaque renvoi d'extrémité ayant - une roue dentée sur laquelle passe la chaîne, - un disque de renvoi coaxial à la roue dentée et libre en ro tation ainsi qu'un guide de renvoi en forme d'arc de cercle entourant partiellement le disque de renvoi pour définir avec celui-ci un chemin de guidage sur la trajectoire des galets des plateaux, chaque plateau ayant - des galets roulant sur les rails, - au moins un pignon d'entraînement engrenant avec une chaîne d' entraînement * le pignon étant muni d'un moyen de freinage créant une force de freinage indépendante de la charge du plateau, pour être freiné dans sa rotation et transmettre la poussée d'entraîne ment de la chaîne, magasin caractérisé en ce que - les deux paires de rails (100, 150 ; 200, 250) constituent une paire de rails de guidage bas et une paire de rails de guidage hauts, reliés par des renvois d'extrémités (300, 350) dont les axes portant les roues dentées sont verticaux, - un rail de support (280, 285) parallèle aux rails de guidage hauts et bas (100, 150 ; 200, 250), reçoit les galets de sup port (410) des plateaux (400), - chaque renvoi d'extrémité (300, 350) comprend une roue de support (303) coopérant avec le patin (420) du plateau (400) pour le soutenir autour du renvoi, - le plateau (400) comprend des pignons d'entraînement (407) et des galets de guidage hauts et bas (406), d'axe vertical, ainsi qu'un galet de support (410) d'axe horizontal et un pa tin (420) entre les galets de guidage (406) pour s'appuyer sur le dessus de la roue de support (303). 20) Magasin selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau (400) est une ossature formée de deux barres verticales (401, 402) reliées en partie basse et en partie haute par des traverses (403, 404) et une traverse intermédiaire (405). 30) Magasin selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rail de support (280, 285A) se compose de deux cornières (280A, 280B ; 285A, 285B), associées respectivement deux à deux et montées l'une au-dessus de l'autre pour définir le chemin de roulement des galets de support (410) des plateaux (400), ces rails étant portés par des entretoises (281) reliées par des montants (282) aux rails supérieurs (200, 250). 40) Magasin selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un des renvois d'extrémité (300) est équipé d'un motoréducteur (310), parallèle à l'axe (301) de ce renvoi d'extrémité. 5 ) Magasin selon la revendication 1, caractérisé en ce que les rails inférieurs et les rails supérieurs (100, 150 ; 200, 250) sont reliés par des montants (260, 261, 262) , verticaux placés dans leur intervalle, et dont certains s'appuient au sol par un piétement (263, 264). 60) Magasin selon la revendication 1, caractérisé en ce que les renvois d'extrémité (300, 350) sont reliés aux rails de guidage bas et hauts (100, 150 ; 200, 250) et sont portés par ceux-ci.