FR 2764585 A1 19981218 FR 9707435 A 19970616 DISPOSITIF DE TRANSPORT DESCENDANT D'OBJETS DESCRIPTION L'invention concerne un dispositif de transport descendant d'objets, et notamment d'objets nombreux et en vrac descendus dans un chemin d'écoulement vertical ou incliné en processus continu. Ces objets sont soumis à des chocs nombreux et violents entre eux et sur les parois du chemin qui sont susceptibles de les endommager et de les rebuter pour peu qu'ils soient friables ou fragiles d'une autre manière. Un dispositif connu et représenté à la figure 1 comprend, à l'intérieur d'un puits incliné 1, une série d'écluses 2 formant des trappes superposées et composées chacune d'une lamelle 3 dont une extrémité est vissée à un axe pivotant 4. Les lamelles 3 sont évidées en forme de peigne et contiennent donc des fentes 5 parallèles dans lesquelles les objets à descendre, tels que des pastilles 6, se répartissent. Les écluses 2 sont commandées de manière à abaisser les lamelles 3 pendant un court instant et successivement, pour laisser tomber des paquets de pastilles 6 jusqu'a la lamelle 3 immédiatement inférieure. On peut ainsi, en corrélation à l'inclinaison du puits 1, atténuer la chute libre des pastilles 6, mais elles restent soumises à des chocs nombreux qui ont pour conséquence un taux de rebut élevé quand elles ont quitté le puits 1 et sont tombées dans un bac de rangement 7. Un perfectionnement de ce genre d'appareils est donc souhaité. I1 est réalisé par 1' invention, qui repose sur l'idée d'atténuer d'une autre façon la chute des objets transportés et descendus tout en réduisant sensiblement leurs occasions de se heurter en chemin. Le mouvement de descente discontinu par paquets d'objets, caractéristique du dispositif brièvement décrit ci-dessus, est remplacé par un mouvement indépendant et continu de descente des objets, qui est obtenu grâce à une disposition différente du puits et des lamelles de freinage qui l'occupent. Plus précisément, les lamelles sont fixes, le puits comprend une paroi élastique située devant les bords inférieurs des lamelles et à distance de ces bords, le dispositif comprend encore une piste située sous les lamelles et arrondie entre un bord supérieur sensiblement vertical et connecté au puits et un bord sensiblement horizontal s'étendant sous la paroi élastique ; de plus, les lamelles et la piste sont recouvertes d'une matière amortissante. Les objets glissent ou roulent sur les lamelles sans acquérir une énergie cinétique importante, grâce à l'amortissement procuré par ces lamelles, et leur vitesse acquise suffit à les projeter sur la paroi élastique, sur laquelle ils rebondissent pour retomber sur la lamelle inférieure, où un mouvement identique reprend. La piste inférieure a pour objet d'absorber l'énergie de chute des objets et de leur faire quitter le dispositif avec une vitesse horizontale, d'ailleurs relativement faible grâce à ses propriétés amortissante. Le dispositif de transport décrit jusqu'ici peut être enrichi d'autres détails et perfectionnements : il peut en particulier être appliqué au remplissage d'un bac tel que le bac 7 précédent par les objets, et il est alors avantageux que les objets soient déposés par couches successives dans le bac. On préconise alors que le puits coulisse verticalement dans un support auquel il est relié par un appareil de levage ; que le support du puits et le bac soient reliés par un appareil leur communiquant un mouvement alternatif horizontal ; ou que le puits soit alimenté par un convoyeur finissant devant les lamelles et mobile transversalement d'un mouvement alternatif. La nature variable des objets transportés et le caractère empirique des phénomènes produits à la descente peuvent imposer des essais préliminaires nombreux ou des changements de réglage du dispositif. I1 est prévu, selon le cas, de modifier la raideur des lamelles, leur distance à la paroi élastique, ou la tension de cette paroi. Tous ces éléments de l'invention ainsi que d'autres seront maintenant décrits plus en détail à l'aide des figures suivantes, annexées à titre illustratif et non limitatif la figure 1 déjà décrite illustre une des réalisations de l'art antérieur les figures 2 et 3 représentent les principaux éléments du dispositif de l'invention en vue de côté et en vue de dessus les figures 4A à 4D illustrent certaines réalisations de lamelles amortissantes la figure 5 illustre un mécanisme de réglage de la paroi élastique pour une réalisation différente et la figure 6 illustre le puits à l'état levé. La description portera d'abord sur la figure 2. Le puits de l'invention porte la référence 10 et s'enfonce dans un bac de rangement 11 identique au bac 7 précédent et qu'il faut remplir d'objets tels que les pastilles 6. Le puits 10 comprend deux parois planes latérales 12 dont une seule apparait ici et qui sont jointes par des lamelles 13 inclinées, parallèles et superposées sur la hauteur du puits 10, et une contre-paroi 14 qui s'étend sur toute la hauteur du puits 10 et notamment devant les bords inférieurs 15 des lamelles 13, dont elle est séparée par des bâillements 16. La contre-paroi 14 possède un rebord inférieur 17 incurvé vers les lamelles 13, et son liseré supérieur 18 est vissé à une barrette 19 ellemême vissée aux parois latérales 12 du puits, qu'elle contribue à unir. La barrette 19 est suspendue à un manche 20 qui s'élève au-dessus du puits 10 et qui permet de faire coulisser le puits 10 dans un logement 21 qui traverse un support 22 disposé au-dessus du bac 11. On y parvient au moyen d'un appareil de levage pouvant prendre l'aspect d'un moteur 23 monté sur le support 22 et dont l'arbre moteur porte un pignon 24 engrenant avec une crémaillère 25 verticale située sur le manche 20. Il est ainsi possible de descendre le puits 10 au fond du bac 11 ou au contraire de l'en extraire progressivement, et de garnir ainsi l'intérieur du bac de couches successives d'objets, au lieu de les y laisser choir en vrac ; la figure 6 représente le puits 10 à l'état levé dans le support 22. La chute des objets dans le bac 11 est ralentie par une piste de sortie 26, s'étendant sous les lamelles 13 et de forme arrondie entre un bord supérieur 27 connecté au puits 10 et un bord inférieur 28 sensiblement horizontal, débordant des lamelles 13 et passant sous la contre-paroi 14. Le puits 10 est alimenté par un convoyeur 29 formé d'une bande sans fin 30 ordinaire, tendue entre des poulies, et d'une piste de glissade 31 inclinée qui s'étend entre la bande sans fin 30 et les lamelles 13, avec lesquelles elle peut venir en prolongement. On voit à la figure 3 que les lamelles 13 et la face ouverte du puits 10, qui est orientée vers le convoyeur 29, sont incurvées et sensiblement plus larges que la bande sans fin 30 et la piste de glissade 31. Cela s'explique par ce que le convoyeur 29 est monté sur un support oscillant 32 qui lui communique un mouvement transversal alternatif, entraîné qu'il est par un deuxième moteur 33 autour d'un axe vertical 34 la piste de glissade 31 balaye donc la face ouverte du puits 10 et répartit les objets sur toute sa largeur. Un troisième moteur 35 peut déplacer le bac 11 horizontalement grâce à un pignon 36 qui engrène avec une crémaillère 37 fixée à ce bac. Concrètement, la crémaillère 37 peut être assujettie à un support 38 dans une empreinte 39 duquel le bac il est retenu et qui coulisse le long de rails 40. Pour résumer, le deuxième moteur 33 est animé d'un mouvement oscillant et uniforme continu qui répartit les objets à transporter sur toute la largeur du puits 10, le troisième moteur 35 est animé d'un mouvement oscillant dissymétrique qui déplace le bac il et son support vers la droite de la figure 2 à une vitesse relativement lente pour y déposer une couche d'objets, après quoi le premier moteur 23 est mis en marche brièvement pour soulever quelque peu le puits 10 et la piste de sortie 26 de la couche d'objets déposés, et le troisième moteur 35 est mis en marche en sens opposé pour amener le dispositif dans une position où le puits 10 s'étend à l'extrémité de droite du bac il le mouvement vers la droite du bac 11 est alors repris pour qu' une couche continue d'objets soit déposée audessus de la précédente. En quittant la piste de glissade 31, les objets roulent donc sur les lamelles 13 avant de les quitter et de rebondir sur la contre-paroi 14 vers la lamelle 13 immédiatement inférieure. Le rebord incurvé 17 les projette ensuite sur la piste de sortie 26 le long de laquelle ils sont freinés dans leur mouvement de descente. Comme les lamelles 13 et la piste de sortie 26 sont recouvertes d'une matière amortissante telle que le silicone, l'énergie cinétique des objets est considérablement absorbée et la chute est ralentie. L'alimentation et la descente continues des objets, ainsi que leur étalement sur toute la largeur du puits 10, diminuent le risque qu'ils ne s'entrechoquent, et les mouvements procurés par les différents moteurs permettent de les déposer délicatement et de façon ordonnée dans le bac il de rangement. Il est avantageux que le dispositif permette de régler les caractéristiques de chute. Une première idée consiste à agir sur l'inclinaison des lamelles 13. Il est possible de les monter sur les parois latérales 12 du puits par des supports pivotants que des vis de pression retiennent à l'angle désiré une autre solution, décrite ici, consiste à incliner l'ensemble du puits 10 en vissant son support 22 à un bâti fixe par l'intermédiaire d'un axe transversal 41 (figure 3) autour duquel le support 22 tourne ; une vis de fixation 42 peut ensuite serrer le support 22, cette vis passant par une entaille en arc de cercle 43 du support 22. On peut aussi se préoccuper des propriétés mécaniques des lamelles 13. Les figures 4 A à D montrent plusieurs modes de réalisation possibles pour elles : elles se composent le plus souvent d'au moins une couche amortissante 45 supérieure et d'une âme de rigidification 46 inférieure pouvant être selon le cas rigide ou élastique. La couche amortissante 45 peut avoir une épaisseur continue, croissante vers le bord inférieur 15 (A) ou au contraire décroissante (B), de manière continue ou par variations brusques d'épaisseur. La figure C montre l'utilisation de deux couches intermédiaires 47 et 48 de longueurs différentes qui fournissent les propriétés désirées de rigidité ou d'élasticité à l'ensemble de la lamelle 13. Enfin, la figure D illustre l'utilisation d'une couche intermédiaire évidée 49, réduite en fait à une bordure rectangulaire et qui permet de placer une poche gazeuse 50 sous la couche amortissante 45, ce qui est susceptible d'accentuer la mollesse de celle-ci. L'âme de rigidification 46 peut se présenter sous l'aspect d'une plaquette mobile par rapport au reste de la lamelle 13 : elle peut alors être munie de lèvres élastiques 51 qui retiennent les autres couches de la lamelle 13 sur elle tout en leur permettant de coulisser et d'être plus ou moins avancées, à la volonté de l'auteur du réglage. Dans la réalisation représentée, les lamelles 13 sont logées dans des rainures 52 des parois latérales 12 du puits 10 ; elles peuvent y être retenues par des rebords des lèvres 51, ou encore des vis, un collage, etc. Un dernier réglage auquel il peut être intéressant de procéder est celui de la largeur des bâillements 16. Dans certains modes de réalisation, les lamelles 13 peuvent être desserrées temporairement et avancées ou reculées dans les rainures 52. Dans celui de la figure 2, il serait possible de disposer une cale entre la contre-paroi 14 et la barrette 19. Dans celui de la figure 5 où la contre-paroi 14 est constituée par un des rubans d'une bande sans fin 53 tendue entre deux poulies 54 et 55, le même réglage peut être produit en déplaçant les poulies 54 et 55 dans des fentes respectives 56 et 57 horizontales creusées dans les parois latérales 12 du puits 10. Un réglage de tension de la bande 53 peut être produit si des fentes verticales 58 sont adjointes à l'une des fentes horizontale 56. Dans cette représentation, les poulies 54 et 55 sont immobiles et serrées par des boulons 59 et 60 sur la paroi latérale 12. Dans un autre mode de réalisation où la bande sans fin 53 serait encore employée, il serait possible de la mouvoir au moyen d'un moteur ; une des poulies serait alors motrice et immobile, et l'autre pourrait être déplacée horizontalement et verticalement dans des fentes telles que 56 et 58. Elle serait alors montée folle sur un axe qui serait vissé dans ces fentes. Des objets transportés par cette invention peuvent être des pastilles de poudre agglomérée. REVEND I CAT IONS 1. Dispositif de transport d'objets (6) comprenant un puits (10) occupé par des lamelles (13) superposées de ralentissement de chute des objets, caractérisé en ce que les lamelles sont fixes, et en ce que le puits comprend une paroi élastique (14) située devant des bords inférieurs (15) des lamelles (13) et à distance (16) de ces bords, et en ce qu'il comprend une piste (26) située sous les lamelles et arrondie entre un bord supérieur (27) sensiblement vertical connecté au puits et un bord inférieur (28) sensiblement horizontal s'étendant sous la paroi élastique (14), les lamelles et la piste étant recouvertes d'une matière amortissante. 2. Dispositif de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que les lamelles sont composites et comprennent une âme formée d'au moins une plaquette (46) rigide ou élastique sous la matière amortissante (45). 3. Dispositif de transport selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'âme comprend une plaquette (46) rigide coulissante et occupant une longueur variable sous la matière amortissante. 4. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le puits (10) pénètre dans un bac (11) de rangement des objets (6) et coulisse verticalement dans un support (22) auquel il est relié par un appareil de levage (23, 24, 25). 5. Dispositif de transport selon la revendication 4, caractérisé en ce que le support du puits et le bac sont reliés par un appareillage (35 à 40) leur communiquant un mouvement relatif alternatif et horizontal. 6. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le puits (10) est alimenté par un convoyeur (29) finissant devant les lamelles (13) et mobile transversalement d'un mouvement alternatif. 7. Dispositif de transport selon la revendication 6, caractérisé en ce que le convoyeur est placé sur un support pivotant autour d'un axe vertical (34), le puits ayant une surface concave devant le convoyeur. 8. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le puits est monté sur un support de façon à pouvoir être incliné. 9. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par un moyen de réglage d'espacement (56, 57) de la paroi élastique aux lamelles. 10. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par un moyen de réglage de tension (58) de la paroi élastique.