FR 2766213 A1 19990122 FR 9708952 A 19970715 PROCEDE DE COUTURE ET MACHINE A COUDRE PERMETTANT DE DEGAGER UN FIL DE TENSION D'UN PASSAGE FORME PAR UN POINT DE COUTURE. L'invention concerne un procédé de couture et une machine à coudre pour la couture, sur une pièce à coudre telle qu'une housse souple, d'un point de couture formé de fils, dits fils auxiliaires, du type formant un passage s'étendant selon la direction de couture (surjet, zigzag, ...), avec un fil, dit fil de tension, guidé et mis en place par rapport au point de couture dans le passage simultanément au piquage des fils auxiliaires, de façon que ce fil de tension puisse coulisser longitudinalement et/ou latéralement dans ce passage, le fil de tension n'étant pas piqué par les fils auxiliaires formant le point de couture. EP-0 223 312 et US-4 732 097 décrivent un procédé et une machine à coudre permettant notamment de coudre un surjet à l'aide de fils auxiliaires, et de guider et mettre en place un fil de tension dans un passage de ce surjet, simultanément et au fur et à mesure de la couture de ce surjet. Ce procédé et cette machine donnent entière satisfaction. Néanmoins, on cherche depuis lors à automatiser les opérations de couture. Cela permettrait en effet de réaliser ensemble du procédé d'habillage de façon automatique à l'aide d'un robot. Or, ces opérations ' de couture, particulièrement délicates, nécessitent encore la présence d'une personne qualifiée. En particulier, il est nécessaire en début et en fin de couture de commencer et de terminer le surjet de façon nette et précise, et de laisser des brins de dépassement du fil de tension au-delà des extrémités du surjet d'une longueur suffisante, classiquement supérieure à 10 cm, pour pouvoir ultérieurement exercer des tractions sur ces brins de dépassement, puis bloquer par nouage et/ou agrafage ces brins de dépassement après tractions. Pour ce faire, on doit réaliser un grand nombre d'opérations manuelles avant la couture, en début, en fin de couture, et après la couture (dégagement des brins de dépassement du fil de tension hors du surjet et sectionnement de la longueur excédentaire de surjet). En outre, en début et en fin de couture, on doit coudre le surjet hors de la pièce à coudre autour du fil de tension sur des longueurs correspondant auxdits brins de dépassement du fil de tension à laisser libres, et on dégage et on sectionne ces portions excédentaires inutiles de surjet après la couture et le dégagement de la pièce hors de la machine. Outre que ces opérations de surjet constituent un gaspillage de fil, de temps et de main-d'oeuvre (qui peuvent prendre des proportions importantes dans le cadre des productions en grandes séries mises en oeuvre par ce procédé et cette machine), la couture des portions excédentaires de surjet sans pièce à coudre correspond à un fonctionnement anormal de la machine source de dysfonctionnement, d'interruption des cadences de production, et de déréglage, voire de détérioration de la machine (notamment des griffes d'entraînement en contact direct avec le pied en l'absence de matière). En particulier, il est à noter que l'ensemble fil de tension et surjet ne peut pas être guidé, à l'aval des moyens de piquage, avec la même précision qu'une pièce à coudre. Par ailleurs, il est également parfois souhaitable, dans certaines applications, de pouvoir dégager des portions de fil de tension hors du surjet dans certaines parties courantes de la couture, par exemple pour former des boucles d'accrochage du fil de tension coulissant. Les mêmes problèmes se posent avec d'autres points de couture et/ou dans d'autres applications où l'on pose un fil, tel qu'un fil de tension, simultanément et au fur et à mesure à la couture d'un point de couture formé de fils auxiliaires distincts du fil de tension, ce fil de tension n'étant pas un fil auxiliaire de couture, et n'étant pas piqué, c'est-à-dire traverse par les fils auxiliaires. Par exemple, le passage pour le fil de tension peut être formé (de façon beaucoup moins performante mais suffisante dans certaines applications où le fil de tension ne subit pas ou subit peu de tension) par un point zigzag. Dans tout le texte, l'expression "fil de tension" couvre ainsi tout élément filiforme (y compris corde, cordelette, cordon, galon, ganse...), distinct des fils auxiliaires utilisés pour former le point de couture, qui est guidé et mis en place dans le passage simultanément au piquage du point de couture sans être traversé par les fils auxiliaires, de sorte qu'il peut coulisser longitudinalement et/ou latéralement dans ce passage. L invention vise donc à proposer une solution aux problèmes sus-mentionnés, et a pour but de proposer un procédé de couture permettant de former, en début de couture, et/ou en partie courante de couture, et/ou en fin de couture, des brins de fil de tension dégagés du passage formé par le point de couture -notamment des brins de dépassement au-delà des extrémités du passage formé par le point de couture-, et ce de façon simple, rapide et fiable. L'invention vise en particulier à proposer un tel procédé qui puisse être mis en oeuvre de façon entièrement automatisée, sous la commande d'un dispositif programmé de commande (robot, automate, système informatique...) sans nécessiter l'intervention humaine. L'invention vise ainsi à permettre la réalisation, de façon entièrement automatique, de brins de dépassement d'un fil de tension en début et en fin de couture à chaque extrémité d'un passage d'un point de couture tel qu'un surjet dans lequel le fil de tension est mis en place simultanément au piquage du point de couture, de façon à pouvoir y coulisser longitudinalement et/ou latéralement, L'invention vise en particulier à proposer un tel procédé qui autorise l'automatisation complète d'un procédé d'habillage d'un objet, tel qu'une garniture de siège, par une housse souple, tel que décrit par EP-0 223 312 et/ou US-4 732 097. L'invention vise à cet égard à permettre des gains de productivité, des économies de maind'oeuvre et de matière première. L'invention vise aussi à permettre d'atteindre les buts précités de façon simple et économique à l'aide d'une modification simple et peu onéreuse apportée à une machine à coudre connue, notamment une surjeteuse telle que décrite par EP-0 223 312 et/ou US-4 732 097. L'invention vise donc aussi à proposer une machine à coudre permettant la mise en oeuvre d'un procédé selon l'invention. L'invention vise plus particulièrement à proposer une telle machine à coudre pouvant être obtenue à l'aide d'une simple modification apportée à une machine à coudre connue, notamment une surjeteuse telle que décrite par EP-0 223 312 et/ou US-4 732 097, après sa fabrication. Dans tout le texte, les termes "amont" et "aval" sont utilisés en référence à la direction de couture par les moyens de piquage de la machine, et au sens d'entraînement de la pièce par ces moyens de piquage qui est donc entraînée de l'amont vers l'aval. La direction de couture et d'entraînement de la pièce est supposée être horizontale, pour des raisons de clarté, bien que cette disposition, la plus courante dans la pratique, ne soit pas strictement indispensable dans le cadre de l'invention. De même, on entend par déplacement latéral tout déplacement sur le côté par rapport à la direction de couture et d'entraînement, c'est-à-dire ayant au moins une composante selon une direction transversale horizontale perpendiculaire à la direction de couture et d'entraînement par les moyens de piquage. Par ailleurs, les termes "piquage" et "piqué" et leurs dérivés sont utilisés, sauf indication contraire, au sens large pour désigner la formation de tout point de couture avec des fils, sans pour autant impliquer que tous les fils traversent effectivement l'épaisseur de la pièce cousue. Ainsi, l'expression "moyens de piquage" désigne de façon générale tous moyens permettant de réaliser un point de couture (au sens de la norme AFNOR NF G 05-002 dont la terminologie est adoptée dans la présente demande) avec un ou plusieurs fils, et englobe notamment une ou plusieurs aiguilles et/ou un ou plusieurs crochets ou boucleurs. L'invention concerne donc un procédé de couture, sur une pièce à coudre et selon une direction de couture, d'un point de couture formé de fils, dits fils auxiliaires, à l'aide de moyens de piquage d'une machine à coudre, ce point de couture étant du type formant un passage s'étendant selon la direction de couture, avec un fil, dit fil de tension, guidé et mis en place dans ce passage simultanément au piquage des fils auxiliaires, de façon à pouvoir coulisser longitudinalement et/ou latéralement dans ce passage, caractérisé en ce qu'on déplace latéralement par rapport aux moyens de piquage, au moins une portion du fil de tension s'étendant immédiatement à l'aval et à l'amont des moyens de piquage, entre une position normale de mise en place du fil de tension dans le passage et une position de dégagement de ladite portion du fil de tension où elle est inclinée latéralement par rapport à la direction de couture du point de couture, et passe, en regard des moyens de piquage, en dehors du passage, pour permettre notamment le sectionnement indépendamment des fils auxiliaires du point de couture et/ou du fil de tension par au moins un couteau de sectionnement disposé à l'aval des moyens de piquage. Avantageusement et selon l'invention, on déplace latéralement au moins ladite portion du fil de tension en cours de couture du point de couture par les moyens de piquage, c'est-à-dire que l'on déplace le fil de tension entre la position normale et la position dégagée pendant que l'on continue de coudre les fils auxiliaires en formant des points de couture, sans interruption des moyens de piquage. Il est à noter à cet égard que dès lors que ladite portion de fil de tension s' étend à l'amont et au moins immédiatement à l'aval des moyens de piquage, on évite, de ce seul fait, quasiment tout risque de blocage du fil de tension par les fils auxiliaires qui ne peuvent pas être piqués de façon à traverser l'épaisseur du fil de tension. En effet, le fil de tension est dégagé du passage lorsqu'il passe en regard et au droit des moyens de piquage. Il est possible en outre de synchroniser les moyens de piquage et le déplacement latéral de ladite portion de fil de tension pour empêcher que ce déplacement s'effectue simultanément à un mouvement descendant d'une aiguille de piquage. Par ailleurs, les machines à coudre telles que les surfileuses, les surjeteuses, les surjeteuses raseuses... réalisant une couture en bordure de pièces comprennent une plaque porte-ouvrage qui s'étend latéralement à partir d'un bâti moteur de la machine. Avantageusement et selon l'invention, pour passer de la position normale à la position dégagée, on déplace latéralement ladite portion du fil de tension du côté d'une plaque porte-ouvrage et à l'opposé d'un bâti moteur de la machine à coudre. Avantageusement et selon l'invention, pour déplacer latéralement au moins ladite portion du fil de tension, on déplace latéralement au moins une pièce de guidage -notamment au moins une pièce de guidage disposée à l'amont des moyens de piquage- des moyens de guidage du fil de tension. Pour ce faire, avantageusement et selon l'invention, on déplace latéralement un organe presseur amont portant des moyens de guidage du fil de tension, et on entraîne la pièce à coudre par un organe d'entraînement aval disposé immédiatement à l'aval des moyens de piquage. L'organe presseur amont est notamment un pied de biche et/ou un organe rotatif (roue, galet, rouleau...) entraîné en rotation par organe moteur spécifique ou libre en rotation autour d'un axe transversal. L'organe d'entraînement aval est notamment un pied presseur aval et/ou un organe rotatif aval, ou une griffe d'entraînement aval. Avantageusement et selon l'invention, on déplace également l'organe presseur amont verticalement et vers le haut pour éviter, en position de dégagement, tout contact de cet organe presseur amont avec la pièce à coudre. Il est à noter que, de façon tout à fait surprenante, l'invention prévoit d'effectuer au moins partiellement la couture alors que 1 organe presseur amont est dégagé et n'est donc plus appliqué en position fonctionnelle sur la pièce à coudre. Il s'est avéré en effet, en pratique, que cela est possible sans aucune difficulté, grâce à l'organe d'entraînement aval qui peut entraîner la pièce à coudre et/ou les fils auxiliaires formant le point de couture et/ou le fil de tension en évitant tout dysfonctionnement, et notamment tout phénomène de bourrage. Avantageusement et selon 1 invention, on déplace latéralement au moins ladite portion du fil de tension d'une distance suffisante pour dégager et éloigner latéralement le fil de tension d'un premier couteau de sectionnement des fils auxiliaires disposé à l'aval -notamment immédiatement à l'aval- des moyens de piquage. Ce premier couteau sert à sectionner les fils auxiliaires du point de couture sans risque de sectionner simultanément le fil de tension. L'invention concerne en outre un tel procédé pour laisser dépasser un brin de fil de tension, dit brin de dépassement, au-delà d'une extrémité de début et au-delà d'une extrémité de fin de la couture formée par le point de couture, caractérisé en ce que, en fin de couture - on déplace latéralement au moins ladite portion du fil de tension, - on continue la couture du point de couture sur une longueur adaptée pour que le fil de tension soit dégagé latéralement d'un premier couteau de sectionnement aval, - on actionne le premier couteau de sectionnement pour sectionner les fils auxiliaires du point de couture, et on interrompt la couture par les moyens de piquage, - on déplace la pièce vers l'aval jusqu'à ce qu'une longueur correspondant à la somme des longueurs des brins de dépassement du fil de tension à former en début et en fin de couture, - on engage la partie du fil de tension à sectionner pour séparer le brin de dépassement de fin de la pièce à coudre et le brin de dépassement de début d'une prochaine pièce à coudre, dans un deuxième couteau de sectionnement, - on actionne le deuxième couteau de sectionnement, - on replace en position normale les moyens de piquage, les moyens de guidage du fil de tension et ladite portion du fil de tension, pour la réception et la couture d'une prochaine pièce à coudre. Avantageusement et selon 1 invention, on replace ladite portion du fil de tension en position normale avant d'actionner le deuxième couteau de sectionnement. L'invention s'étend aussi à une machine a coudre -notamment une machine à coudre traditionnelle modifiée après sa fabrication- pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'invention. L'invention concerne donc une machine à coudre comprenant des moyens de piquage d'au moins un point de couture formé de fils auxiliaires sur une pièce à coudre, selon une direction de couture, ce point de couture étant du type formant un passage s'étendant selon la direction de couture, et des moyens de guidage d'un fil, dit fil de tension, pour sa mise en place dans le passage simultanément au piquage des fils auxiliaires, de façon a ce que ce fil de tension puisse coulisser longitudinalement et/ou latéralement dans ce passage, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens, dits moyens de dégagement du fil de tension, pour déplacer latéralement par rapport aux moyens de piquage, au moins une portion du fil de tension s 'étendant immédiatement à l'aval et à l'amont des moyens de piquage, entre une position normale de mise en place du fil de tension dans le passage, et une position de dégagement de ladite portion du fil de tension où elle est inclinée latéralement par rapport à la direction de couture et passe, en regard des moyens de piquage, en dehors du passage, pour permettre notamment le sectionnement indépendamment des fils auxiliaires du point de couture et/ou du fil de tension par au moins au couteau de sectionnement disposé à l'aval des moyens de piquage. Avantageusement et selon l'invention, les moyens de dégagement du fil de tension sont adaptés pour pouvoir déplacer latéralement au moins ladite portion du fil de tension en cours de couture du point de couture par les moyens de piquage. L'invention concerne aussi avantageusement une machine comprenant un bâti moteur et une plaque porteouvrage s étendant globalement sur un côte du bâti moteur à partir des moyens de piquage, caractérisée en ce que les moyens de dégagement du fil de tension sont adaptés pour déplacer latéralement au moins ladite portion du fil de tension du côté de la plaque porte-ouvrage et à l'opposé du bâti moteur. Avantageusement et selon l'invention, la machine comprend un premier couteau de sectionnement des fils auxiliaires, disposé à l'aval des moyens de piquage, et lesdits moyens de dégagement du fil de tension sont adaptés pour déplacer au moins ladite portion du fil de tension latéralement d'une distance suffisante pour dégager latéralement le fil de tension hors du premier couteau de sectionnement des fils auxiliaires. Avantageusement et selon l'invention, la machine comprend deux couteaux de sectionnement de fils, le premier disposé à l'aval des moyens de piquage pour le sectionnement des fils auxiliaires du surjet, le deuxième disposé à l'aval du premier à une distance correspondant à la longueur d'un brin de fil de tension, dit brin de dépassement, à laisser dépasser au-delà d'une extrémité de début de la couture formée par le point de couture sur une prochaine pièce à coudre. L'invention concerne aussi avantageusement une machine dans laquelle les moyens de piquage comprennent au moins une aiguille, et comportant des moyens d'entraînement de la pièce à coudre comprenant au moins un organe presseur amont, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement comportent au moins un organe d'entraînement aval disposé immédiatement à l'aval de l'aiguille, et en ce que les moyens de dégagement du fil de tension sont adaptés pour déplacer latéralement au moins une portion du fil de tension s'étendant vers l'amont à partir de l'organe d'entraînement aval. Avantageusement et selon l'invention, le premier couteau est disposé immédiatement à l'aval et à proximité de l'organe d'entralnement aval. Avantageusement et selon l'invention, les moyens de guidage du fil de tension comportent au moins une pièce de guidage latéral du fil de tension et des moyens de support de cette pièce de guidage par rapport à un bâti de la machine, et les moyens de support de cette pièce de guidage sont adaptés pour pouvoir la placer en position normale dans laquelle elle guide le fil de tension par rapport au point de couture, ou en position de dégagement du fil de tension dans laquelle elle est déplacée latéralement par rapport aux moyens de piquage, de sorte que ces moyens de support de la pièce de guidage font office de moyens de dégagement du fil de tension. Avantageusement et selon l'invention, les moyens de guidage du fil de tension comportent au moins une pièce de guidage amont disposée à l'amont des moyens de piquage et portée par des moyens de support adaptés pour placer cette pièce de guidage en position normale dans laquelle elle guide le fil de tension par rapport au point de couture, ou en position de dégagement du fil de tension dans laquelle elle est déplacée latéralement par rapport aux moyens de piquage, de sorte que ces moyens de support de la (des) pièce(s) de guidage amont font office de moyens de dégagement du fil de tension. L'invention concerne aussi une machine comprenant des moyens de guidage du fil de tension formés et/ou portés par un organe presseur amont, et des moyens de support de l'organe presseur amont par rapport à un bâti de la machine, adaptés pour appliquer, en position active, l'organe presseur amont au contact de la pièce à coudre, caractérisée en ce que les moyens de support sont adaptés pour pouvoir placer l'organe presseur amont en position de dégagement du fil de tension dans laquelle l'organe presseur amont et les moyens de guidage du fil de tension sont déplacés latéralement par rapport aux moyens de piquage, de sorte que ces moyens de support de l'organe presseur amont font office de moyens de dégagement du fil de tension. Avantageusement et selon 11 invention, les moyens de dégagement du fil de tension comprennent un organe d'actionnement à double action -notamment un vérin pneumatique ou un électro-aimant- permettant de déplacer latéralement le fil de tension entre la position normale et la position de dégagement du fil de tension. Avantageusement et selon l'invention, lesdits moyens de support de ladite pièce de guidage et/ou de l'organe presseur amont comprennent - un bras articulé par une extrémité aval au bâti de la machine de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical et autour d'un axe horizontal transversal et portant l'organe presseur amont avec les moyens de guidage du fil de tension à son extrémité amont, - un organe d'actionnement double action porté par le bâti et ayant une tige d'actionnement mobile en translation, - une biellette de liaison entre le bras et la tige d'actionnement, et l'organe d'actionnement est monté sur le bâti de telle sorte que la tige d'actionnement puisse exercer, en position normale, une pression d'appui sur le bras dans le sens de l'application de l'organe presseur amont sur la pièce à coudre. Avantageusement et selon l'invention, la biellette de liaison présente une torsion de façon à engendrer, à partir d'un mouvement de translation accompagné d'une rotation propre de la tige d'actionnement, des mouvements de déplacement latéral de l'organe presseur amont par pivotement du bras autour de l'axe vertical, et de déplacement vertical de l'organe presseur amont par pivotement du bras autour de l'axe horizontal transversal. L'invention permet de rendre entièrement automatique le procédé selon l'invention. Pour ce faire, avantageusement et selon l'invention, la machine comprend des moyens de guidage automatique de la pièce à coudre par rapport aux moyens de guidage et au(x) couteau(x) de sectionnement, et des moyens de commande automatique des moyens de dégagement du fil de tension et du (des) couteau(x) de sectionnement. Avantageusement et selon l'invention, les moyens de guidage automatique de la pièce à coudre comprennent un robot préhenseur adapté et programmé pour déplacer la pièce à coudre sur une plaque porte-ouvrage de la machine au fur et à mesure de la couture. Avantageusement et selon l'invention, les moyens de guidage automatique de la pièce à coudre et les moyens de commande automatique des moyens de dégagement du fil de tension comprennent un système numérique programmable adapté et programmé pour contrôler, au fur et à mesure de la couture, les moyens de piquage, les déplacements de la pièce à coudre, les moyens de dégagement du fil de tension et le (les) couteau(x) de sectionnement. L'exécution de la couture selon l'invention peut être entièrement automatique et s'inscrire dans un procédé automatique d'habillage d'objets tels que des garnitures de sièges. L'invention est plus particulièrement et avantageusement applicable à l'exécution d'un point de couture qui est un surjet, notamment un surjet à trois, quatre ou cinq fils de couture (fils auxiliaires). La machine selon l'invention est alors avantageusement une surjeteuse, notamment une surjeteuse piqueuse raseuse. L'invention concerne en outre un procédé et une machine caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. D'autres buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles - la figure 1 est une vue schématique partielle en perspective d'une machine selon l'invention en position normale du fil de tension, - la figure 2 est une vue similaire à la figure 1 illustrant la machine en position dégagée du fil de tension, - les figures 3 à 9 sont des vues schématiques partielles de dessus illustrant différentes étapes, dans l'ordre chronologique, d'un procédé selon l'invention, - les figures 10 et 11 sont des vues schématiques partielles de devant illustrant les moyens de dégagement du fil de tension en position normale et, respectivement, en position dégagée, d'une machine selon l'invention, - les figures 12 et 13 sont des vues schématiques partielles de dessus illustrant les moyens de dégagement du fil de tension en position normale et, respectivement, en position dégagée, d'une machine selon l'invention, - la figure 14 est une vue schématique partielle de côté illustrant les moyens 'de piquage et les moyens de dégagement d'une machine selon l'invention, - la figure 15a est une vue schématique en coupe axiale des moyens spécifiques de guidage en rotation propre de la tige d'actionnement des moyens de dégagement du fil de tension d'une machine selon l'invention, - la figure 15b est une vue similaire à la figure 15a, représentée sans la tige d'actionnement, - la figure 16 est une vue schématique partielle de dessus d'une machine selon l'invention, - la figure 17 est une vue schématique en perspective d'ensemble d'une machine automatique selon l'invention, - les figures 18 et 19 sont des vues schématiques partielles de dessus illustrant respectivement deux variantes de réalisation des moyens de dégagement du fil de tension d'une machine selon l'invention. La machine à coudre selon l'invention représentée sur les figures est une machine à coudre surjeteuse raseuse, ctest-à-dire une machine adaptée pour couper la bordure d'une pièce 1 à coudre (housse souple de tissu, de cuir, de matières synthétiques ou autres) à l'aide d'un couteau raseur 2, et exécuter un point de surjet 3 avec des fils auxiliaires 4 de couture. A titre de fils auxiliaires 4, on peut utiliser des fils transparents de nylon (330 deniers) de faible diamètre ou tout autre fil de couture industrielle. EP-0 223 312 et US-4 735 097, dont le contenu est incorporé par référence à la présente demande, décrivent déjà les caractéristiques générales d'une telle machine à coudre et du procédé d'habillage d'objets, tels que des garnitures de sièges, qui peut être mis en oeuvre à l'aide d'une telle machine. En conséquence, seules les caractéristiques spécifiques à l'invention objet de la présente demande, seront détaillées ci-après. La machine à coudre comprend des moyens 5, 6, 7 de piquage, qui dans l'exemple représenté, sont formés d'une aiguille 5, d'un crochet boucleur supérieur 6, et d'un crochet inférieur 7. Ces moyens 5 à 7 de piquage permettent de réaliser un point de surjet à trois fils. L'invention s'étend néanmoins également à tout autre point de surjet, la machine étant également équipée des moyens de piquage correspondants, ou plus généralement, à tout point de couture permettant de réaliser un passage longitudinal P dans lequel un fil de tension 8 peut être introduit et coulissé longitudinalement et/ou latéralement. La machine à coudre comprend également des moyens 9 à 10 d'entraînement de la pièce 1 à coudre dans et à travers les moyens 5 à 7 de piquage. La machine comprend essentiellement un bâti moteur 12 et une plaque porte-ouvrage 13 s'étendant globalement sur un côté du bâti moteur 12 à partir des moyens de piquage 5. Les moyens 9 à 11 d'entraînement entraînement la pièce 1 selon une direction de couture D qui s'étend le long du côté du bâti moteur 12 à partir duquel la plaque porte-ouvrage 13 s'étend latéralement. Les moyens 9 à 11 d'entraînement comprennent un jeu de griffes inférieures 9 motorisées traversant la plaque porte-ouvrage 13 par des lumières appropriées, un organe presseur amont 10 disposé au-dessus de la plaque porte-ouvrage 13 à l'amont des moyens 5 à 7 de piquage pour appliquer la pièce 1 à coudre contre les griffes 9 inférieures, et un organe d'entraînement aval 11 disposé au-dessus de la plaque porte-ouvrage 13 immédiatement à l'aval des moyens 5 à 7 de piquage pour entraîner la pièce 1 à coudre après piquage. L'organe presseur amont 10 est, dans l'exemple représenté, un pied de biche traditionnel. L'organe d'entraînement aval 11 représenté est une griffe supérieure motorisée et synchronisée avec une partie des griffes 9 inférieures disposée à l'aval des moyens 5 à 7 de piquage. L'organe d'entraînement aval 11 peut aussi être formé d'un simple pied presseur. Le couteau raseur 2 s'étend immédiatement à l'amont des moyens 5 à 7 de piquage pour couper ou raser la bordure de la pièce 1 avant l'exécution du point de surjet. L'organe presseur amont 10 porte une pièce de guidage 14 du fil de tension 8. Cetté pièce de guidage 14 se présente, dans l'exemple représenté, sous la forme d'un tronçon de tube coudé s'étendant sur le côté du pied de biche 10 orienté vers le bâti moteur 12, de sorte que le fil de tension est guidé immédiatement à l'amont des moyens 5 à 7 de piquage parallèlement à la direction de couture D, dans l'axe du passage P réalisé par le point de surjet. Le fil de tension 8 est amené jusqu'à la pièce de guidage 14 à partir d'une bobine de réserve par au moins un organe de guidage 15 solidaire du bâti moteur 12. La machine comprend également un premier couteau 16 de sectionnement (par exemple un couteau référence C-GEX T7, commercialisé par la société C-GEX SYSTEM'S (France) disposé immédiatement à l'aval des moyens 9 à 11 d'entraînement et des moyens 5 à 7 de piquage, à savoir immédiatement à l'aval de 1 organe d'entraînement aval 11. La machine comprend également un deuxième couteau 17 (par exemple un couteau déporté commercialisé par la société C-GEX SYSTEM'S (France)) de sectionnement disposé dans l'axe du premier couteau 16 selon la direction de couture D, vers l'aval, à une distance dl du premier couteau 16 correspondant à la longueur souhaitée pour un brin de dépassement 18 du fil de tension 8 à laisser libre au-delà d'une extrémité 19 de début du point de surjet 3. Chacun des couteaux de sectionnement 16, 17 est motorisé à l'aide d'un organe moteur d'actionnement 20, respectivement 21, qui peut être un vérin pneumatique, un électro-aimant, ou tout autre organe d'actionnement similaire. Chaque couteau est par exemple constitué d'une lame mobile pouvant pivoter autour d'un axe parallèle à la direction de couture D, et d'une lame fixe s'étendant au niveau de la plaque porte-ouvrage 13 selon la direction transversale en croisant la direction de couture D. Ainsi, les lames mobiles et fixes agissent à la manière de ciseaux pour sectionner les fils qui passent sur la lame fixe, la lame mobile étant entraînée pour pivoter vers le bas. L'organe presseur amont 10 avec la pièce de guidage 14 est porté par des moyens 22, 23, 24 de support qui comprennent un bras 22 articulé au bâti 12 de la machine, un organe d'actionnement 23 double action dont le corps 26 est porté par le bâti 12, et ayant une tige d'actionnement 25 mobile en translation par rapport au bâti 12, et une biellette 24 de liaison entre le bras 22 et la tige d'actionnement 25. Le bras 22 s'étend globalement parallèlement à la direction de couture D, au-dessus de la plaque porte-ouvrage 13, au moins sensiblement selon une direction horizontale. Son extrémité aval 29 est articulée au bâti 12 de la machine, par des moyens 27, 28 d'articulation, de façon adaptée pour que le bras 22 puisse pivoter autour d'un axe vertical 27 et autour d'un axe horizontal transversal 28. L'organe d'actionnement 23 est par exemple un vérin pneumatique double action dont le corps 26 est porté par le bâti 12 selon une direction au moins sensiblement verticale, légèrement inclinée vers le bas et vers l'amont dans l'exemple représenté. L'extrémité amont 30 du bras 22 porte l'organe presseur 10 amont avec la pièce de guidage 14 du fil de tension 8. L'extrémité libre de la tige d'actionnement 25 de l'organe d'actionnement 25 est adaptée pour pouvoir exercer, en position normale, une pression d'appui sur le bras 22 dans le sens de l'application de l'organe presseur amont 10 sur la pièce 1 à coudre, c'est-à-dire vers le bas et vers la plaque porte-ouvrage 13. L'extrémité de la tige d'actionnement 25 vient en effet en appui contre le bras 22 lorsque la tige d'actionnement 25, orientée vers le bas par rapport au corps 26, est à l'état complètement déployée. L'extrémité de la tige d'actionnement 25 est avantageusement formée d'un méplat 31 définissant une face latérale verticale contre laquelle le bras articulé 22 vient en butée latéralement. Ainsi, la tige d'actionnement 25 limite également les possibilités de pivotement du bras 22, et donc de l'organe presseur amont 10 horizontalement vers le bâti 12. Le méplat 31 définit également un épaulement qui vient en appui sur le champ supérieur du bras 22 pour appliquer l'organe presseur amont verticalement vers le bas comme décrit ci-dessus. La biellette de liaison 24 présente une torsion dans sa direction longitudinale, de façon à engendrer, à partir d'un mouvement de translation accompagné d'une rotation propre de la tige d'actionnement 25, des mouvements de déplacement latéral de l'organe presseur amont 10 par pivotement du bras 22 autour de l'axe vertical 27, et de déplacement vertical de l'organe presseur amont 10 par pivotement du bras 22 autour de l'axe horizontal transversal 28. La biellette 24 est reliée au bras 22 par une lumière 32 longitudinale ménagée dans cette biellette 24, dans laquelle un coulisseau 33 solidaire du bras 22 peut coulisser. Le coulisseau 33 est par exemple simplement constitué d'une vis à tête traversant la lumière 32 et engagée dans un taraudage correspondant du bras 22. La biellette de liaison 24 est par ailleurs fixée solidaire de la tige d'actionnement 25 par un collier 34 serré par une vis. Avec un tel mécanisme, lorsque la tige d'actionnement 25 remonte dans le corps 26 de vérin, la torsion de la biellette de liaison 24 entraîne un mouvement ide pivotement du bras 22 autour de l'axe vertical 27, latéralement à l'opposé du bâti 12, et un mouvement de ce bras articulé 22 autour de l'axe horizontal transversal 28 vers le haut. Il est à noter que lors de ce mouvement, la tige d'actionnement 25 tourne sur elle-même autour de son axe longitudinal. Ce mouvement de rotation propre, et le pivotement du bras 22 autour de l'axe vertical 27 peuvent résulter de la torsion de la biellette de liaison 24 et/ou être obtenus grâce à des moyens 35, 36 spécifiques de guidage en rotation propre de la tige d'actionnement 25 lors de ces déplacements en translation. Dans l'exemple représenté, un manchon 35 est fixé solidaire de la tige d'actionnement 25 par tous moyens appropriés (clavettes, vis radiales...), ce manchon 35 porte au moins un téton radial 51 s'étendant en saillie vers l'extérieur et qui vient coopérer avec des portées inclinées 52 de formes appropriées ménagées dans une douille 36, elle-même portée par le bâti 12 dont elle est solidaire. La tige d'actionnement 25 et son manchon 35 traversent axialement la douille 36. Le téton 51 du manchon 35 et les portées 52 de la douille 36 sont adaptés pour entraîner une rotation propre de la tige 25 autour de son axe lorsque celle-ci se déplace en translation dans un sens ou dans l'autre. Ainsi, les moyens 22, 23, 24 de support de l'organe presseur amont 10 font office de moyens de dégagement du fil de tension 8, et sont adaptés pour déplacer latéralement, à l'opposé du bâti moteur 12, la portion 37 du fil de tension 8 qui s'étend entre l'organe d'entraînement aval 11 et la pièce de guidage 14. Ces moyens 22, 23, 24 de dégagement sont ainsi adaptés pour que la pièce de guidage 14 puisse être placée, soit en position normale où elle guide le fil de tension 8 selon la direction de couture D dans le passage P comme décrit cidessus, soit en position dégagée dans laquelle la portion 37 du fil de tension 8 est déplacée latéralement et vers le haut par rapport aux moyens de piquage 5, 6, 7 et inclinée par rapport à la direction de couture D pour passer, en regard des moyens de piquage 5, 6, 7, en dehors du passage P formé par le point de surjet. Dans la variante représentée figures 1 à 11, toute la partie du fil de tension s'étendant à l'amont de l'organe d'entraînement aval 11 et jusqu'à la (aux) pièce(s) de guidage 15 solidaire(s) du bâti 12 est déplacée latéralement par les moyens 22, 23, 24 de dégagement. Il est à noter cependant que d'autres variantes de réalisation sont possibles dès lors qu'au moins une portion 37 du fil de tension s'étendant vers l'amont à partir de l'organe d'entraînement aval 11, immédiatement à l'aval et à l'amont des moyens 5, 6, 7 de piquage, puisse être déplacée latéralement pour dégager le fil de tension 8 hors du passage P et du premier couteau 16. Le procédé mis en oeuvre avec une telle machine est représenté sur les figures 3 à 11. Les figures 1, 3 et 10 représentent l'organe presseur amont 10 et la pièce de guidage 14 en position normale, le fil de tension 8 'étant normalement engagé dans le passage P défini par le surjet 3 le long de la bordure de la pièce 1 à coudre. A partir de cette position normale, et au cours même de la couture, c'est-àdire sans interruption des moyens 5 à 7 de piquage, on peut placer, par actionnement du vérin 23, l'organe presseur amont 10 et la pièce de guidage 14 en position dégagée (figures 2, 4, 5 et 11). Dès lors, la portion 37 du fil de tension 8 s'étendant entre l'organe d'entraînement aval 11 et la pièce de guidage 14 présente une inclinaison latérale et vers le haut par rapport à la direction de couture D. Il est à noter que cette disposition évite en particulier la piqûre du fil de tension 8 par l'aiguille 5 puisque toute la portion 37 du fil de tension 8 s'étendant vers l'amont à partir de l'organe d'entraînement aval 11 est déplacée latéralement et inclinée par rapport à la direction de couture D. La figure 5 représente la disposition obtenue après formation de quelques points de surjet supplémentaires, l'intersection entre la portion 37 du fil de tension 8 et la couture du point de surjet 3 étant déplacée vers l'aval, la portion 37 du fil de tension étant dégagée latéralement de l'organe d'entraînement aval 11 et du premier couteau 16 de sectionnement. Comme on le voit, dans cette position la portion 37 du fil de tension 8 est dégagée hors de ce premier couteau 16 qui, lorsqu'il est actionné comme représenté figure 5, ne sectionne que le point de surjet 3, c'est-à-dire que les fils auxiliaires 4, pour former une extrémité de fin 53 du point de surjet 3 pour la pièce 1 à coudre en fin de couture, et une extrémité de début 19 du point de surjet 3 pour une prochaine pièce 1 à coudre. En outre, il est à noter qu'en exécutant ces points de surjet terminaux avant sectionnement des fils auxiliaires 4 du point de surjet, on peut dégager la pièce à à coudre en fin de couture hors des moyens de piquage 5, 6, 7, l'organe presseur amont 10 n'étant plus appliqué sur la pièce 1 à coudre. Dans la disposition de la figure 5, la pièce 1 à coudre est donc dégagée latéralement des moyens 5, 6, 7 de piquage et de l'organe d'entraînement aval 11. Il est à noter que dans cette disposition on évite toute usure par friction entre l'organe presseur amont 10 et les griffes 9, malgré l'absence de tissu. Il est aussi à noter qu'après dégagement du fil de tension 8 hors du surjet 3, ce surjet 3 peut être encore cousu sur la pièce 1 sur une certaine longueur. Sur la figure 5, on a représenté quelques points de surjet piqués sur la pièce 1, prolongés par quelques points de surjet piqués hors de la pièce 1. En variante non représentée on peut maintenir l'organe presseur amont 10 en position dégagée en partie courante de la couture du surjet (et non aux extrémités) puis continuer la couture du surjet 3 sur la pièce 1, puis replacer l'organe presseur amont 10 en position normale de couture pour continuer la couture du surjet 3. On forme ainsi un brin de fil de tension 8 dégagé hors du surjet 3 en partie courante, c'est-à-dire une boucle de fil de tension 8 qui peut servir par exemple à l'accrochage et à la tension de la pièce 1 sur un support. Sur la figure 6, on a représenté une position ultérieure dans laquelle la portion 37 amont du fil de tension 8 dégagée hors du passage P du surjet 3 est amenée en regard et dans le deuxième couteau 17 de sectionnement, puis sectionnée par ce deuxième couteau 17. Pour faciliter l'alignement du fil de tension 8 dans ce deuxième couteau 17, on a préalablement ramené l'organe presseur amont 10 et la pièce de guidage 14 en position normale (en commandant le vérin 23 dans le sens de la descente de la tige d'actionnement 25). De préférence, dès que les fils auxiliaires 4 du point de surjet 3 sont sectionnés par le premier couteau 16 (figure 5), on interrompt les moyens de piquage 5, 6, 7, et les moyens d'entraînement 9, 10, 11. Comme on le voit sur la figure 6, la pièce 1 est alors dotée d'un brin de dépassement 38 du fil de tension 8 qui est laissé libre hors du surjet 3 en fin de couture. La longueur d2 de ce brin de dépassement 38 dépend de la longueur de la portion 37 de fil'de tension 8 que l'on a fait défiler vers l'aval à partir du deuxième couteau de sectionnement 17. La pièce 1 comprend également un brin de dépassement 18 qui a été antérieurement formé en début de couture dont la longueur dl dépend de la distance entre le dernier couteau 17 et le premier couteau 16. Avantageusement, le deuxième couteau 17 est fixé sur la machine de façon à permettre des réglages de la position du deuxieme couteau 17, et donc de cette longueur dl. Pour ce faire, le deuxième couteau 17 est porté entièrement (lame mobile et lame fixe) par un bâti 54 qui est monté coulissant sur une coulisse 55 s'étendant parallèlement a la direction de couture D vers l'aval à partir du bâti moteur 12 de la machine auquel elle est fixée. Un bouton de serrage 56 à molette permet de bloquer le bâti 54 en place sur la coulisse 55 après réglage. La lame fixe du couteau 17 est formée par une plaquette 57 posée sur la plaque porte-ouvrage 13. Le bâti 54 porte aussi avantageusement 1 organe moteur d'actionnement 21 du couteau 17. Lorsque l'on déplace le bâti 54 le long de la coulisse 55, on modifie la distance dl en maintenant le deuxième couteau 17 aligné au premier couteau 16 selon la direction de couture D. A partir de la position représentée figure 6, on peut commencer la couture d'une nouvelle pièce 1 que l'on engage sous le pied de biche 10 comme représenté figure 7. Avantageusement, pour assurer que le fil de tension 8 dépasse latéralement la verticale de l'aiguille 5 vers le bâti moteur 12 lorsque l'on ramène la pièce de guidage 14 en position normale, on diminue simultanément la tension des fils auxiliaires 4 du surjet 3, notamment au moins la tension du fil auxiliaire 4 d'aiguille, et du fil auxiliaire 4 de crochet supérieur. Pour ce faire, la machine selon l'invention est dotée d'un organe d'actionnement double effet, tel qu'un vérin pneumatique 39 dont la tige d'actionnement porte une cale d'épaisseur double 40 adaptée pour pouvoir s'engager entre les rondelles de pression réglant la tension des fils 4 d'aiguille et de crochet supérieur. En position normale, la cale d'épaisseur est dégagée hors de ces rondelles de pression, de sorte que la tension des fils et celle qui est obtenue de façon traditionnelle par les réglages effectués sur la machine. Lorsque le vérin 23 d'actionnement des moyens de dégagement est actionné dans le sens du rappel de la pièce de guidage 14 en position normale, le vérin 39 portant la cale 40 est simultanément actionné pour engager la cale d'épaisseur 40 et détendre complètement les fils auxiliaires 4. De la sorte, le fil de tension 8 dépasse l'aiguille 5 vers le bâti moteur 12 ou vient en butée contre cette aiguille 5 et la dépassera dès sa prochaine remontée. On évite ainsi à coup sûr le passage de l'aiguille 5 à travers le fil de tension 8 et donc la couture de ce fil de tension 8 qui gênerait ses possibilités de coulissement ultérieur dans le passage P du surjet 3. Lorsque l'on commence la couture d'une nouvelle pièce 1 comme représenté figure 7, le fil de tension 8 n est pas toujours engagé sous l'organe d'entraînement aval 11, mais peut se trouver comme représenté sur les figures, au-dessus de cet organe d'entraînement aval 11 en forme générale de plaque. Quand on commence la couture du surjet 3, comme représenté figure 8, le brin de dépassement 18 est entraîné sous l'organe d'entraînement aval 11, et est ainsi amené naturellement à le contourner comme représenté figure 9. On arrive ainsi dans tous les cas de figure à la position représentée figure 9 où la couture peut être continuée et terminée comme décrit ci-dessus. Après le sectionnement du point de surjet 3 par le premier couteau 16, et jusqu'au sectionnement du fil de tension 8 par le deuxième couteau 17, on déplace la pièce 1 vers l'aval pour qu'une longueur correspondant à la somme dl + d2 des longueurs des brins de dépassement 18, 38 du fil de tension en début et en fin de couture soit déployées et s'étendent vers l'aval à partir du premier couteau 16. Ces mouvements de la pièce 1 sur la plaque porte-ouvrage 13 et par rapport à la machine peuvent être obtenus par des moyens 41 à 44 de guidage automatique de la pièce 1 à coudre. Ces moyens 41 à 44 sont par exemple constitués d'un portique 41 s'étendant notamment au-dessus de la plaque porte-ouvrage 13 et portant une colonne verticale 42 à l'extrémité inférieure de laquelle est fixé un plateau 43 doté de moyens de préhension de la pièce 1, l'ensemble étant commandé dans ces mouvements par un système 44 numérique programmable (automate, système informatique..6). Le portique 41 est adapté pour permettre les déplacements en translation de la colonne 42 et du plateau 43 dans les deux directions horizontales. La colonne 42 et le plateau 43 sont adaptés pour que ce dernier puisse d'une part être commandé, par rapport à la plaque porte-ouvrage 13, en rotation propre autour d'un axe vertical, et d'autre part être commandé dans des translations selon la direction verticale. L'ensemble constitue donc un robot préhenseur adapté et programmé pour déplacer la pièce 1 sur la plaque porte-ouvrage 13 de la machine au fur et à mesure de la couture. Ce robot est également adapté pour prendre une pièce 1 sur une pile 58 de pièces à coudre en attente, et 1 engager sous l'organe presseur amont 10 de la machine en début de couture. Ce robot est également programmé pour déplacer la pièce 1 en fin de couture de la distance dl + d2, avec le fil de tension 8 dans le deuxième couteau 17 comme décrit cidessus, puis pour placer chaque pièce cousue sur une pile 59 de pièces cousues. Le système numérique programmable 44 est également programmé pour commander les différents organes d'actionnement 23, 39, et le fonctionnement général de la machine, notamment les moyens d'entraînement 9 à 11, et les moyens de piquage 5 à 7. Le plateau 43 est doté de moyens de préhension des pièces 1 permettant de prélever une, et une seule pièce 1 à partir de la pile 58 de pièces à coudre, puis de relâcher la pièce 1 sur la pile'59 après couture. Ces moyens de préhension peuvent être réalisés de toute façon appropriée, selon la nature des pièces 1, par ventouse (aspiration d'air), par des griffes de préhension de tissu (telles que les griffes référence SCH 20 ou ST 36 commercialisées par la Société SOMMER AUTOMATIC (Allemagne)), par un auto-adhésif repositionnable, par des moyens d'accrochage de type A boucles et griffes (VELCRO, marque enregistrée), par électricité statique, par pinçage... La réalisation et la programmation d'un robot préhenseur et de son système numérique programmable associés tels que décrits ci-dessus sont bien connus en soi et ne posent pas de . difficultés particulières. En particulier, l'ensemble peut être réalisé grâce à des moteurs électriques pas à pas, générant chacun des mouvements, des codeurs et une programmation de commandes numériques traditionnelles. L'invention peut faire l'objet de plusieurs variantes par rapport au mode de réalisation décrit précédemment. En particulier, s'il est avantageux de dégager latéralement le pied de biche amont 10 simultanément à la pièce de guidage 14, l'entraînement subséquent du point de surjet 3 (sans fil de tension 8 ni pièce 1) étant obtenu de façon satisfaisante grâce à l'organe d'entraînement aval 11, il est également possible de dégager le fil de tension 8 sans déplacer pour autant l'organe presseur amont 10. Ainsi, dans une première variante (figure 17), les moyens de dégagement sont formés d'un vérin horizontal 45 dont le corps 46 est porté par le bâti 12, et dont la tige d'actionnement 47 est reliée à un oeillet 48 de guidage traversé par le fil de tension 8. Cet oeillet 48 est dispose, en position normale, à la sortie aval de la pièce de guidage 14 portée par l'organe presseur amont 10. L'oeillet 48 est néanmoins disposé à l'amont des moyens 5, 6, 7 de piquage. L'oeillet 48 de guidage est ainsi lui-même une pièce de guidage latéral du fil de tension 8 qui est disposée à l'aval de l'organe presseur amont 10 et de la pièce de guidage 14 qu'il porte, et à l'amont des moyens 5, 6, 7 de piquage, de sorte que cet oeillet 48 de guidage déplace latéralement la portion du fil de tension 8 s 'étendant entre l'organe d'entraînement aval 10 et la sortie de la pièce de guidage 14 portée par l'organe presseur amont 10. Le vérin 45 est adapté pour pouvoir placer l'oeillet 48, soit en position normale en regard de la sortie de la pièce de guidage 14, soit dans une position dégagée latéralement dans laquelle l'oeillet 48 est écarté latéralement à l'opposé du bâti 12 et au-delà du pied de biche 10, pour déplacer latéralement la portion 37 de fil de tension 8 (figure 17). Le pied de biche 10 doit présenter une forme appropriée pour permettre les mouvements en translation transversale de la tige d'actionnement 47 d'actionnement du vérin 45 et de l'oeillet 48. En particulier, le bras de support 49 du pied de biche doit être disposé suffisamment à l'amont pour que l'oeillet 48 se déplace à l'aval de ce bras 49 de support, le fil de tension 8 ne passant pas à l'amont de ce bras 49 de support. Dans une autre variante de l'invention (figure 18), l'organe presseur amont 10 est porté par un support 49 fixe, mais la pièce de guidage 14 du fil de tension 8 est portée par un bras articulé similaire au bras articulé 22 décrit en référence à la première variante, ce bras 22 étant commandé dans ses mouvements par le vérin 23 et la biellette de liaison 24 comme décrit ci-dessus. Pour ce faire, néanmoins, le support 49 de l'organe presseur amont 10 doit s'étendre entre la pièce de guidage 14 et le bâti moteur 12, pour que la pièce de guidage 14 puisse se déplacer latéralement librement à l'opposé du bâti 12. Il suffit de modifier légèrement la forme de l'organe presseur amont 10 qui s'étend plus vers l'amont du couteau raseur 2 et latéralement du côté du bâti 12 que dans les modes de réalisation précédemment décrits. Dans une autre variante possible de l'invention (non représentée), dans laquelle la pièce de guidage 14 est disposée entre le support 49 du pied de biche 10 et le bâti moteur 12, ou immédiatement à l'amont du pied de biche 10, il est possible de programmer un mouvement de déplacement vers le haut du pied de biche 10 simultanément au déplacement latéral de la pièce de guidage 14 qui passera alors sous ce pied de biche 10. Dans cette dernière variante, il est cependant nécessaire de prévoir un premier organe d'actionnement 23 pour les déplacements de la pièce de guidage 14, et un deuxième organe d'actionnement pouvant être commandé par le système numérique 44 pour relever le pied de biche 10. Il est à noter néanmoins que dans toutes les variantes de l'invention, la machine selon l'invention peut être aisément obtenue par simple modification et adjonction à une machine à coudre surjeteuse raseuse traditionnelle telle que celle décrite et représentée dans EP-0 223 312 et/ou US-4 732 097. Il suffit en effet de modifier le dispositif de support du pied de biche 10, et d'y adjoindre l'organe d'entraînement aval 11 avec ses moyens d'entraînement associés, qu'il suffit de coupler sur les moyens d'entraînement des griffes d'entraînement inférieures 9. Par ailleurs, l'invention peut faire l'objet d'autres variantes de réalisation. En particulier, l'invention est applicable avec d'autres points de couture qu'un surjet et donc à d'autres machines que les surjeteuses, dès lors que le point de couture forme un passage dans lequel un fil de tension peut être insére. REVENDICATIONS 1/ - Procédé de couture, sur une pièce (1) à coudre et selon une direction de couture, d'un point de couture (3) formé de fils, dits fils auxiliaires (4), à l'aide de moyens (5, 6, 7) de piquage d'une machine à coudre, ce point de couture (3) étant du type formant un passage (P) s'étendant selon la direction de couture (D), avec un fil, dit fil de tension (8), guidé et mis en place dans ce passage (P) simultanément au piquage des fils auxiliaires (4), de façon à pouvoir coulisser longitudinalement et/ou latéralement dans ce passage (P), caractérisé en ce qu'on déplace latéralement par rapport aux moyens (5, 6, 7) de piquage, au moins une portion (37) du fil de tension (8) s'étendant immédiatement à l'aval et à l'amont des moyens (5, 6, 7) de piquage, entre une position normale de mise en place du fil de tension (8) dans le passage (P), et une position de dégagement de ladite portion (37) du fil de tension (8) où elle est inclinée latéralement par rapport à la direction de couture (D) du point de couture, et passe, en regard des moyens (5, 6, 7) de piquage, en dehors du passage (P), pour permettre notamment le sectionnement indépendamment des fils auxiliaires (4) du point de couture 3 et/ou du fil de tension (8) par au moins un couteau (16, 17) de sectionnement disposé à l'aval des moyens (5, 6, 7) de piquage. 2/ - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu on déplace latéralement au moins ladite portion (37) du fil de tension (8) en cours de couture du point de couture (3) par les moyens (5, 6, 7) de piquage. 3/ - Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, pour passer de la position normale à la position dégagée, on déplace latéralement ladite portion (37) du fil de tension (8) du côté d'une plaque porte-ouvrage (13) et à l'opposé d'un bâti moteur (12) de la machine à coudre. 4/ - Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, pour déplacer latéralement au moins ladite portion (37) du fil de tension, on déplace latéralement au poins une pièce de guidage (14) du fil de tension (8). 5/ - Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'on déplace latéralement au moins une pièce de guidage (14) du fil de tension (8) disposée à l'amont des moyens (5, 6, 7,) de piquage. 6/ - Procédé selon l'une des revendications à à 5, caractérisé en ce qu'on déplace latéralement un organe presseur amont (10) de la machine portant des moyens (14) de guidage du fil de tension (8), et en ce qu on entraîne la pièce (1) par un organe d'entraînement aval (11) disposé immédiatement à l'aval des moyens (5, 6, 7) de piquage. 7/ - Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'on déplace également l'organe presseur amont (10) verticalement et vers le haut pour éviter, en position de dégagement, tout contact de cet organe presseur amont (10) avec la pièce (1) à coudre. 8/ - Procédé selon l'une des revendications à à 7, caractérisé en ce qu'on déplace latéralement au moins ladite portion (37) du fil de tension d'une distance suffisante pour dégager et éloigner latéralement le fil de tension (8) d'un premier couteau (16) de sectionnement des fils auxiliaires (4), disposé à l'aval des moyens (5, 6, 7) de piquage. 9/ - Procédé selon l'une des revendications 1 à 8 pour laisser dépasser un brin de fil de tension, dit brin de dépassement (18, 38), au-delà d'une extrémité de début et au-delà d'une extrémité de fin de la couture formée par le point de couture (3), caractérisé en ce que, en fin de couture - on déplace latéralement au moins ladite portion (37) du fil de tension (8), - on continue la couture du point de couture (3) sur une longueur adaptée pour que le fil de tension (8) soit dégagé latéralement d'un premier couteau (16) de sectionnement aval, - on actionne le premier couteau (16) de sectionnement pour sectionner les fils auxiliaires (4) du point de couture (3), et on interrompt la couture par les moyens (5, 6, 7) de piquage, - on déplace la pièce (1) vers l'aval jusqu'à ce qu'une longueur correspondant à la somme (dl + d2) des longueurs des brins de dépassement (18, 38) du fil de tension (8) à former en début et en fin de couture, - on engage la partie du fil de tension (8) à sectionner pour séparer le brin de dépassement (38) de fin de la pièce à coudre et le brin de dépassement (18) de début d'une prochaine pièce à coudre, dans un deuxième couteau (17) de sectionnement, - on actionne le deuxième couteau (17) de sectionnement, - on replace en position normale les moyens (5, 6, 7) de piquage, les moyens (14) de guidage du fil de tension et ladite portion (37) du fil de tension, pour la réception et la couture d'une prochaine pièce à coudre. 10/ - Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'on replace ladite portion (37) du fil de tension (8) en position normale avant d'actionner le deuxième couteau (17) de sectionnement. 11/ - Machine à coudre 'pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 10 comprenant des moyens (5, 6, 7) de piquage d'au moins un point de couture (3) formé de fils auxiliaires (4) sur une pièce (1) à coudre selon une direction de couture (D), ce point de couture (3) étant du type formant un passage (P) s 'étendant selon la direction de couture (D), et des moyens (14) de guidage d'un fil, dit fil de tension (8), pour sa mise en place dans le passage (P) simultanément au piquage des fils auxiliaires (4), de façon à ce que ce fil de tension (8) puisse coulisser longitudinalement et/ou latéralement dans ce passage (P), caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens, dits moyens (22, 23, 24) de dégagement du fil de tension (8), pour déplacer latéralement par rapport aux moyens (5, 6, 7) de piquage, au moins une portion (37) du fil de tension s'étendant immédiatement à l'aval et à l'amont des moyens (5, 6, 7) de piquage, entre une position normale de mise en place du fil de tension (8) dans le passage (P), et une position de dégagement de ladite portion (37) du fil de tension (8) où elle est inclinée latéralement par rapport à la direction de couture (D) du point de couture, et passe, en regard des moyens (5, 6, 7) de piquage, en dehors du passage (P), pour permettre notamment le sectionnement indépendamment des fils auxiliaires (4) du point de couture (3) et/ou du fil de tension (8) par au moins au couteau (16, 17) de sectionnement disposé à l'aval des moyens (5, 6, 7) de piquage. 12/ - Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que les moyens (22, 23, 24) de dégagement du fil de tension (8) sont adaptés pour pouvoir déplacer latéralement au moins ladite portion (37) du fil de tension en cours de couture du point de couture (3) par les moyens (5, 6, 7) de piquage. 13/ - Machine selon l'une des revendications 11 et 12 comprenant un bâti moteur (12) et une plaque porte-ouvrage (13) s'étendant globalement sur un côte du bâti moteur (12) à partir des moyens (5, 6, 7) de piquage, caractérisée en ce que les moyens (22, 23, 24) de dégagement du fil de tension (8) sont adaptés pour déplacer latéralement au moins ladite portion (37) du fil de tension du côté de la plaque porte-ouvrage (13) et à l'opposé du bâti moteur (12). 14/ - Machine selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisée en ce qu'elle comprend un premier couteau (16) de sectionnement des fils auxiliaires (4), disposé à l'aval des moyens (5, 6, 7) de piquage, et en ce que lesdits moyens (22, 23, 24) de dégagement du fil de tension (8) sont adaptés pour déplacer au moins ladite portion (37) du fil de tension latéralement d'une distance suffisante pour dégager latéralement le fil de tension (8) hors du premier couteau (16) de sectionnement des fils auxiliaires (4). 15/ - Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce qu'elle comprend deux couteaux (16, 17) de sectionnement de fils, le premier (16) disposé à l'aval des moyens (5, 6, 7) de piquage pour le sectionnement des fils auxiliaires (4) du surjet, le deuxième (17) disposé à l'aval du premier (16) à une distance correspondant à la longueur (dl) d'un brin (18) de fil de tension, dit brin de dépassement, à laisser dépasser au-delà d'une extrémité de début de la couture formée par le point de couture (3) sur une prochaine pièce à coudre. 16/ - Machine selon l'une des revendications 11 à 15 dans laquelle les moyens (5, 6, 7) de piquage comprennent au moins une aiguille (5), et comportant des moyens (9, 10, 11) d'entraînement de la pièce à coudre comprenant au moins un organe presseur amont (10), caractérisée en ce que les moyens (9, 10, 11) d'entraînement comportent au moins un organe d'entraînement aval (11) disposé immédiatement à l'aval de l'aiguille (5), et en ce que les moyens (22, 23, 24) de dégagement du fil de tension (8) sont adaptés pour déplacer latéralement au moins une portion (37) du fil de tension s'étendant vers l'amont à partir de l'organe d'entraînement aval (11). 17/ - Machine selon les revendications 15 et 16, caractérisée en ce que le premier couteau (16) est disposé immédiatement à l'aval et à proximité de l'organe d'entraînement aval (11). 18/ - Machine selon l'une des revendications 11 à 17, caractérisée en ce que les moyens (14) de guidage du fil de tension comportent au moins une pièce de guidage (14) latéral du fil de tension (8) et des moyens de support de cette pièce de guidage (14) par rapport à un bâti (12) de la machine, et en ce que les moyens de support de cette pièce de guidage (14) sont adaptés pour pouvoir la placer en position normale dans laquelle elle guide le fil de tension (8) par rapport au point de couture (3), ou en position de dégagement du fil de tension (8) dans laquelle elle est déplacée latéralement par rapport aux moyens (5, 6, 7) de piquage, de sorte que ces moyens de support de la pièce de guidage (14) font office de moyens (22, 23, 24) de dégagement du fil de tension (8). 19/ - Machine selon l'une des revendications 11 à 18, caractérisée en ce que les moyens (14) de guidage du fil de tension comportent au moins une pièce de guidage (14) amont disposée à l'amont des moyens (5, 6, 7) de piquage et portée par des moyens de support adaptés pour placer cette pièce de guidage (14) en position normale dans laquelle elle guide le fil de tension (8) par rapport au point de couture (3), ou en position de dégagement du fil de tension (8) dans laquelle elle est déplacée latéralement par rapport aux moyens (5, 6, 7) de piquage, de sorte que ces moyens de support de la (des) pièce(s) de guidage amont (14) font office de moyens (22, 23, 24) de dégagement du fil de tension (8). 20/ - Machine selon l'une des revendications 11 à 19, comprenant des moyens (14) de guidage du fil de tension formés et/ou portés par un organe presseur amont (10), et des moyens (22, 23, 24) de support de l'organe presseur amont (10) par rapport à un bâti (12) de la machine, adaptés pour appliquer, en position active, l'organe presseur amont (10) au contact de la pièce (1) à coudre, caractérisée en ce que les moyens (22, 23, 24) de support sont adaptés pour pouvoir placer l'organe presseur amont (10) en position de dégagement du fil de tension (8) dans laquelle l'organe presseur amont (10) et les moyens (14) de guidage du fil de tension sont déplacés latéralement par rapport aux moyens (5, 6, 7) de piquage, de sorte que ces moyens (22, 23, 24) de support de l'organe presseur amont font office de moyens de dégagement du fil de tension (8). 21/ - Machine selon l'une des revendications 11 à 20, caractérisée en ce que les moyens (22, 23, 24) de dégagement du fil de tension comprennent un organe (23) d'actionnement à double action permettant de déplacer latéralement le fil de tension (8) entre la position normale et la position de dégagement du fil de tension. 22/ - Machine selon l'une des revendications 18 à 21, caractérisée en ce que les moyens (22, 23, 24) de support comprennent - un bras (22) articulé par une extrémité aval au bâti (12) de la machine de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical (27) et autour d'un axe horizontal transversal (28) et portant l'organe presseur amont (10) avec les moyens (14) de guidage du fil de tension à son extrémité amont, - un organe d'actionnement (23) double action porté par le bâti (12) et ayant une tige d'actionnement (25) mobile en translation, - une biellette (24) de liaison entre le bras (22) et la tige d'actionnement (25), et en ce que l'organe d'actionnement (23) est monté sur le bâti (12), de telle sorte que la tige d'actionnement (25) puisse exercer, en position normale, une pression d'appui sur le bras (22) dans le sens de l'application de l'organe presseur amont (10) sur la pièce (1) à coudre. 23/ - Machine selon la revendication 22, caractérisée en ce que la biellette (24) de liaison présente une torsion de façon à engendrer, à partir d'un mouvement de translation accompagné d'une rotation propre de la tige d'actionnement (25), des mouvements de déplacement latéral de l'organe presseur amont (10) par pivotement du bras (22) autour de l'axe vertical (27) et de déplacement vertical de l'organe presseur amont (10) par pivotement du bras (22) autour de l'axe horizontal transversal (28). 24/ - Machine selon l'une des revendications 11 à 23, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (41 à 44) de guidage automatique de la pièce (1) à coudre par rapport aux moyens (14) de guidage et au(x) couteau(x) (16, 17) de sectionnement, et des moyens (44) de commande automatique des moyens (22, 23, 24) de dégagement du fil de tension et du (des) couteau(x) (16, 17) de sectionnement. 25/ - Machine selon la revendication 24, caractérisée en ce que les moyens (41 à 44) de guidage automatique de la pièce (1) à coudre comprennent un robot préhenseur adapté et programmé pour déplacer la pièce (1) à coudre sur une plaque porte-ouvrage (13) de la machine au fur et à mesure de la couture. 26/ - Machine selon l'une des revendications 24 et 25, caractérisée en ce que les moyens (41 à 44) de guidage automatique de la pièce (1) à coudre et les moyens (44) de commande automatique des moyens (22, 23, 24) de dégagement du fil de tension comprennent un système numérique programmable (44) adapté et programmé pour contrôler, au fur et à mesure de la couture, les moyens (5, 6, 7) de piquage, les déplacements de la pièce (1) à coudre, les moyens (22, 23, 24) de dégagement du fil de tension (8) et le (les) couteau(x) (16, 17) de sectionnement.