FR 2757467 A1 19980626 FR 9615784 A 19961220 La présente invention concerne un système de commande du fonctionnement d'un mécanisme d'essuie-vitre d'un véhicule automobile. D'une façon générale, un tel mécanisme d'essuie-vitre comporte des moyens d'entraînement d'au moins un bras de support d'au moins une raclette d'essuie-vitre. Ces moyens d'entraînement sont constitués généralement par un motoréducteur électrique associé à une tringlerie de manoeuvre du bras de support de la raclette pour amener celle-ci à essuyer la vitre selon un cycle de balayage particulier. Le motoréducteur est en effet piloté par des moyens de commande de son alimentation permettant par exemple de faire fonctionner celui-ci de manière intermittente, à petite vitesse ou à grande vitesse, sous le contrôle de moyens d'activation pilotables par un utilisateur. Cependant, un tel système présente un certain nombre d'inconvénients, car il ne permet pas d'adapter le fonctionnement du mécanisme d'essuie-vitre aux conditions de fonctionnement de celui-ci. On a également proposé dans l'état de la technique, d'utiliser des moyens permettant de faire varier la force d'appui de la raclette sur la vitre au cours de son cycle de fonctionnement. Dans l'état de la technique, ces moyens comprennent par exemple un ressort de sollicitation du bras de support de la raclette. Cependant, de tels moyens s'avèrent insuffisants pour optimiser l'essuyage de la vitre quelles que soient les conditions d'utilisation du mécanisme. Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes en proposant un système de commande du fonctionnement d'un mécanisme d'essuie-vitre de véhicule automobile, qui soit simple, fiable et qui permette d'optimiser le fonctionnement de celui-ci quelles que soient les conditions de fonctionnement rencontrées. A cet effet, 1 invention a pour objet un système de commande du fonctionnement d'un mécanisme d'essuie-vitre d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte - des moyens d'entraînement d'au moins un bras de support d'au moins une raclette d'essuie-vitre, - des moyens de réglage de la force d'appui de ladite raclette sur la vitre, - des moyens de commande de l'inclinaison de ladite raclette par rapport à la vitre, - des moyens de relevé des conditions de fonctionnement du mécanisme d'essuie-vitre, et - des moyens d'analyse de ces conditions de fonctionnement pour déterminer des paramètres de commande optimale des différents moyens du mécanisme d'essuievitre et de pilotage de ces différents moyens à partir de ces paramètres de commande pour optimiser le fonctionnement de celui-ci. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels - la Fig.1 représente un schéma synoptique illustrant la structure générale d'un mécanisme d'essuievitre entrant dans la constitution d'un système selon l'invention; - la Fig.2 représente un schéma synoptique d'un circuit électrique d'un premier mode de réalisation d'un système de commande selon l'invention; - la Fig.3 représente un schéma synoptique d'un circuit électrique d'un second mode de réalisation d'un système de commande selon l'invention; - la Fig.4 illustre les différentes informations utilisées dans un système de commande selon l'invention; - la Fig.5 représente une courbe illustrant le fonctionnement de moyens de commande de l'inclinaison d'une raclette entrant dans la constitution d'un système de commande selon l'invention; - la Fig.6 représente une courbe illustrant le fonctionnement de moyens de réglage de la force d'appui d'une raclette, entrant dans la constitution d'un système de commande selon 1 invention; et - les Figs. 7 et 8 représentent des courbes illustrant la signature de retournement d'une lame de raclette d'essuie-vitre, dans le cas d'un bon retournement pour la figure 7 et dans le cas d'un mauvais retournement pour la figure 8. On a représenté de façon très schématique sur la figure 1, la structure générale d'un exemple de réalisation d'un mécanisme d'essuie-vitre d'un véhicule automobile. De façon générale, un tel mécanisme comporte des moyens désignés par la référence générale 1 d'entraînement d'au moins un bras de support désigné par la référence générale 2, d'au moins une raclette d'essuievitre, désignée par la référence générale 3. On notera à cet égard qu'une tringlerie de manoeuvre est interposée par exemple entre les moyens d'entraînement 1 qui peuvent comporter un moteur électrique et le bras de support de la raclette désigné par la référence générale 2. Cette structure étant bien connue dans l'état de la technique, on ne la décrira pas plus en détail par la suite. Par ailleurs, des moyens 4 de réglage de la force d'appui de la raclette 3 sur la vitre peuvent également être envisagés. Ces moyens peuvent également comporter un moteur électrique associé à travers une tringlerie quelconque, au bras de support 2 pour assurer un réglage de la force d'appui de la raclette sur la vitre en fonction de la commande appliquée à celui-ci. Enfin, dans un tel mécanisme, il est également possible de prévoir des moyens de commande de l'inclinaison ou angle d'incidence de la raclette par rapport à la vitre. Ces moyens sont désignés par la référence générale 5 sur cette figure et comportent également par exemple un moteur électrique relié par l'intermédiaire d'une autre tringlerie quelconque, au bras de support 2 pour permettre la commande de l'inclinaison de celui-ci et donc de la raclette, par rapport à la vitre, par exemple par pivotement du bras de support. Dans l'exemple de réalisation représenté sur cette figure 1, une seule raclette 3 est portée par le bras de support 2. I1 va de soi bien entendu qu'un nombre différent de raclettes peut être porté par ce bras de support de façon classique. Enfin, on notera également que différentes structures de mécanisme d'essuie-vitre peuvent être envisagées, celui-ci pouvant être associé au pare-brise ou à la lunette arrière du véhicule. Celles-ci peuvent en effet comporter des mécanismes à balayage parallèle, à balayage parallèle non circulaire, à balayage antagoniste également appelé balayage papillon, comprenant un seul balai fonctionnant de manière circulaire ou non circulaire ou encore un seul balai à pantographe. On comprendra aisément que dans ces différents cas, un ou plusieurs moteurs d'entraînement d'un ou plusieurs bras de support portant une ou plusieurs raclettes d'essuie-vitre peuvent être envisagés. Le but du système de commande selon l'invention est d'optimiser et de conserver la qualité d'essuyage de la vitre quelles que soient les conditions de fonctionnement et d'utilisation du mécanisme d'essuievitre. Dans ce cas, et comme cela sera décrit plus en détail par la suite, une unité de traitement d'informations du système reçoit des informations concernant différents paramètres agissant sur la qualité d'essuyage et, en fonction de ceux-ci, détermine les paramètres de commande des différents moyens du mécanisme pour assurer le contrôle de leur fonctionnement afin d'optimiser le fonctionnement du mécanisme d'essuie-vitre. Une telle optimisation est réalisée en temps réel de façon automatique et continue, pendant que le mécanisme d'essuie-vitre est activé. Ceci permet alors de conserver une qualité d'essuyage optimale. Les paramètres sur lesquels il est possible d'agir pour optimiser cet essuyage sont la force d'appui de la raclette sur la vitre, l'angle d'incidence de celle-ci par rapport à la vitre, la vitesse et l'accélération de balayage et éventuellement, le cas échéant, la temporisation de l'intermittence. Ceci permet alors de diminuer par exemple l'encombrement du mécanisme d'essuie-vitre, de diminuer les bruits d'essuyage, de limiter l'usure des raclettes, de supprimer les vrillages de raclette, de diminuer la consommation électrique des moteurs de commande, de faire en sorte que le conducteur ou l'utilisateur actionne le moins possible la commande du mécanisme afin d'augmenter l'agrément de conduite du véhicule, de préserver le mécanisme d'essuie-vitre en cas d'obstruction de la zone d'essuyage et d'avoir une vitesse de balayage toujours adaptée à la quantité d'eau qui tombe sur la vitre, c'est-à-dire en fait sur le pare-brise ou sur la lunette arrière du véhicule. On a représenté sur les figures 2 et 3, deux exemples de réalisation d'un système de commande selon l'invention. La figure 2 représente le cas d'un mécanisme d'essuie-vitre comportant un seul moteur d'entraînement d'un bras de support d'une raclette d'essuyage d'un parebrise de véhicule, tandis que la figure 3 représente le cas d'un mécanisme comportant deux moteurs d'entraînement de deux bras de support de raclettes d'essuyage de ce pare-brise. D'une façon générale, un tel système de commande permet donc de piloter le fonctionnement d'un mécanisme d'essuie-vitre d'un véhicule automobile qui comporte au moins un moteur 10 d'entraînement d'un bras de support d'une raclette d'essuyage du pare-brise du véhicule, un moteur 11 d'entraînement d'un bras de support d'une raclette d'essuyage de la lunette arrière du véhicule, un moteur 12 de réglage de la force d'appui de la raclette correspondante sur la vitre correspondante du véhicule et un moteur 13 de réglage de l'angle d'incidence de la raclette correspondante par rapport à la vitre correspondante. Par ailleurs, ce système de commande comporte également des moyens de relevé des conditions de fonctionnement du mécanisme d'essuie-vitre, ces moyens de relevé étant désignés par la référence générale 14 sur ces figures. Ces moyens de relevé sont reliés à des moyens 15 d'analyse de ces conditions de fonctionnement pour déterminer des paramètres de commande optimale des différents moyens du mécanisme d' essuie-vitre, décrits précédemment et de pilotage de ces différents moyens à partir de ces paramètres de fonctionnement pour optimiser le fonctionnement de ce mécanisme. Les moyens de relevé des conditions de fonctionnement du mécanisme peuvent comporter un certain nombre de capteurs, détecteurs ou autres dispositifs de mesure permettant de relever notamment la vitesse du véhicule, la pression aérodynamique, la quantité d'eau tombant sur la vitre, le couple résistant au niveau du moteur d'entraînement, la position angulaire de ce moteur ou du mécanisme en général, ce qui permet d'obtenir par dérivation la vitesse et l'accélération de celui-ci, la consommation électrique de ce moteur, la force d'appui de la raclette sur la vitre, l'angle d'incidence de celle-ci par rapport à la vitre et l'état des moyens d'activation actionnables par l'utilisateur. Ces différents moyens de relevé sont représentés sur ces figures 2 et 3, et désignés par la référence générale 14, comme cela a été indiqué précédemment. Sur ces figures, le capteur de vitesse du véhicule est désigné par la référence générale 16, le capteur de pression aérodynamique est désigné par la référence générale 17, le capteur de pluie est désigné par la référence générale 18, le capteur de couple résistant est désigné par la référence générale 19, le capteur de position angulaire est désigné par la référence générale 20, le dispositif de mesure de l'intensité consommée par le ou chaque moteur d'entraînement est désigné par la référence générale 21, le capteur de force d'appui est désigné par la référence 22, le capteur d'angle d'incidence est désigné par la référence générale 23 et enfin, le capteur d'état des moyens d'activation actionnables par l'utilisateur, est désigné par la référence générale 24. Comme cela est représenté, ces différents capteurs peuvent par exemple être reliés par l'intermédiaire d'un réseau de transmission d'informations de tout type approprié, désigné par la référence générale 25, aux moyens 15 d'analyse et de commande décrits précédemment. Ceux-ci comportent par exemple un interface de ligne 26, un gestionnaire de protocole 27 et une unité de traitement d'informations désignée de façon générale par la référence 28, dont la sortie pilote les différents moteurs 10,11,12 et 13 décrits précédemment, pour les commander, afin d'optimiser le fonctionnement du mécanisme d'essuie-vitre en l'adaptant aux conditions rencontrées. En effet, et comme on l'a indiqué précédemment, cette unité 28 des moyens d'analyse et de commande permet d'analyser les conditions de fonctionnement du mécanisme d'essuie-vitre à partir des informations issues des moyens de relevé 14 pour déterminer des paramètres de commande optimale des différents moyens de celui-ci afin de les piloter en conséquence. Ces moyens d'analyse et de commande peuvent être intégrés dans un calculateur déjà implanté dans certains véhicules, pour limiter le surcoût de cette fonction. Ces moyens d'analyse peuvent être adaptés pour déterminer les paramètres de commande optimale à partir de tables pré-établies de fonctionnement du mécanisme et stockées dans des moyens de mémorisation ou pour les calculer à partir de moyens de modélisation du fonctionnement du mécanisme, également stockés dans des moyens de mémorisation. On conçoit alors comme on peut le voir sur la figure 4, que les différents capteurs, détecteurs ou autres, décrits en regard des figures 2 et 3 permettent de délivrer à l'unité de traitement 28 des moyens d'analyse et de commande, les différentes informations nécessaires à ceux-ci pour réguler le fonctionnement des différents moyens du mécanisme d'essuie-vitre, en faisant varier par exemple la force d'appui de la raclette sur la vitre correspondante, l'angle d'incidence de celle-ci par rapport à la vitre, et/ou la vitesse de balayage, afin d'obtenir notamment un bon retournement de raclette et un bon essuyage de la vitre. De façon classique également, les moyens d'activation actionnables par l'utilisateur peuvent comporter des positions d'arrêt 0, de fonctionnement automatique AUTO associée au capteur de pluie, de petite vitesse PV et de grande vitesse GV de balayage. Ainsi qu'on l'a indiqué précédemment, les moyens d'analyse et de commande peuvent fonctionner à partir de moyens de modélisation du fonctionnement du mécanisme stockés dans des moyens de mémorisation de l'unité de traitement d'informations pour déterminer les paramètres de commande optimale. Ces moyens de modélisation peuvent alors se présenter par exemple sous la forme d'équations mathématiques qui permettent d'optimiser la qualité d'essuyage par rapport à un critère mathématique basé sur le retournement ou le non retournement de la lame de raclette à chaque extrémité de balayage, sur la force d'appui de la raclette et sur l'angle d'incidence de la raclette par rapport à la vitre correspondante. I1 est donc possible à tout instant du cycle de balayage de la vitre de déterminer les paramètres de commande optimale du mécanisme à partir des différentes informations délivrées par les différents capteurs décrits précédemment. I1 est alors très simple de déterminer et d'optimiser en temps réel l'angle d'incidence de la raclette au cours du cycle de balayage pour aider le retournement et supprimer les risques de vrillage de la lame de raclette au cours de ce cycle de balayage en raison notamment d'un mauvais retournement de celle-ci, mais aussi en fonction du galbe de la vitre correspondante. I1 est également possible de déterminer et d'optimiser en temps réel la vitesse et l'accélération de balayage de la raclette par la commande du moteur d'entraînement, au cours du cycle de balayage et notamment autour des positions arrêt fixe et opposée arrêt fixe du cycle pour favoriser le retournement de la raclette. I1 est également possible de déterminer et d'optimiser en temps réel l'angle d'incidence et la force d'appui afin d'assurer un bon retournement de la lame de raclette notamment aux positions arrêt fixe et opposée arrêt fixe du cycle de balayage pour supprimer les risques de vrillage de la lame de raclette au cours de celui-ci. Enfin, il est également possible de déterminer et d'optimiser en temps réel, l'angle d'incidence, la force d'appui et la vitesse et l'accélération du moteur d'entraînement au cours du cycle de balayage afin d'assurer un bon retournement de la lame de raclette et une bonne qualité d'essuyage de la vitre. De façon générale, les moyens d'analyse et de commande permettent ainsi de contrôler indépendamment, un ou plusieurs des paramètres de commande ou d'agir à partir de n'importe quelle combinaison possible de ceuxci pour optimiser la qualité d'essuyage du mécanisme. Les paramètres de commande sont alors appliqués en temps réel par les moyens d'analyse et de commande aux moyens correspondants du mécanisme, c'est-àdire par exemple aux moteurs de celui-ci. Les moyens d'analyse et de commande peuvent comporter un micro-calculateur spécifique ou être intégrés dans un micro-calculateur déjà implanté dans le véhicule. Ces moyens reçoivent alors les informations issues des capteurs concernant les conditions de fonctionnement de l'essuie-vitre et déterminent de nouvelles valeurs des paramètres de commande pour piloter les différents moyens du mécanisme. Dans le cas où le mécanisme comporte des moyens d'entraînement se présentant sous la forme d'un moteur électrique, celui-ci peut comporter un motoréducteur à sortie alternative, rotative ou autre. Ce moteur est donc piloté par les moyens d'analyse et de commande en termes de vitesse et de couple pour entraîner le bras de support de raclette par l'intermédiaire ou non d'un mécanisme d'embiellage. De plus, il renvoie vers les moyens d'analyse et de commande, via le réseau de transmission d'informations, les informations concernant l'intensité consommée. Les moyens de réglage de la force d'appui peuvent également comporter un moteur électrique qui peut se présenter sous la forme d'un moteur pas à pas réversible ou d'un autre actionneur à évolution relativement précise. Ce moteur est piloté par les moyens d'analyse et de commande pour faire varier la force d'appui de chaque raclette correspondante sur la vitre et renvoie via le réseau de transmission d'informations, aux moyens d'analyse et de commande, les informations concernant cette force d'appui. Les moyens de réglage de l'angle d'incidence peuvent également comporter un moteur pas à pas réversible ou un autre actionneur à évolution relativement précise. Celui-ci est piloté par les moyens d'analyse et de commande pour faire varier l'angle d'incidence de la raclette par rapport à la vitre et renvoie via le réseau de transmission d'informations, aux moyens d'analyse et de commande, les informations concernant cet angle d'incidence. Le capteur de couple résistant associé au moteur d'entraînement ou au mécanisme en général, informe les moyens d'analyse et de commande de la valeur du couple résistant au niveau de celui-ci. Cette information de couple associée à l'information d'intensité consommée par le moteur permet de déterminer la présence d'un obstacle sur la vitre et le coefficient de frottement de la raclette sur celle-ci. En fonction de la valeur de ce signal, on détecte ou non le bon retournement de la raclette, comme cela sera décrit plus en détail par la suite. Le capteur de force d'appui peut quant à lui se présenter sous la forme d'un potentiomètre ou autre qui peut être intégré au moteur de commande de la force d'appui. Celui-ci informe alors les moyens d'analyse et de commande de la valeur de la force d'appui instantanée de la raclette sur la vitre pour permettre le pilotage de ce moteur et renvoie cette information de pilotage vers les moyens d'analyse et de commande. Le capteur d'angle d'incidence de la raclette sur la vitre peut quant à lui se présenter sous la forme d'un capteur-logiciel d'évaluation, d'un potentiomètre ou autre, qui peut être intégré au moteur correspondant. Le capteur informe alors les moyens d'analyse et de commande de la valeur de l'angle d'incidence instantané pour permettre à ces moyens de piloter le moteur correspondant. Ce capteur renvoie alors l'information correspondante aux moyens d'analyse et de commande. Le capteur de position angulaire peut également se présenter sous la forme d'un potentiomètre ou autre et peut être intégré à un palier par exemple de guidage en rotation du bras de support de raclette ou au moteur d'entraînement du mécanisme. Ce capteur informe les moyens d'analyse et de commande de la position instantanée de la raclette pour permettre le pilotage de la force d'appui, de l'angle d'incidence, etc..., notamment autour des positions arrêt fixe et opposée arrêt fixe du cycle de balayage. Ceci permet aux moyens d'analyse et de commande de calculer par dérivation, la vitesse et l'accélération de balayage. Le capteur d'intensité du moteur d'entraînement peut être intégré directement à l'alimentation de ce moteur. Ce capteur délivre aux moyens d'analyse et de commande, une information de consommation de courant du moteur correspondant. Cette information associée à l'information de couple résistant permet de déterminer la présence d'un obstacle sur la vitre et le coefficient de frottement de la raclette sur celle-ci. La variation de l'intensité du courant d'alimentation du moteur d'entrainement permet de commander la variation de la vitesse de balayage du mécanisme. Le capteur de vitesse du véhicule peut par exemple etre un capteur opto-électronique ou autre et être le même que celui déjà utilisé par d'autres systèmes embarqués à bord du véhicule, tels que par exemple le système d'anti-blocage de roues. Ce capteur délivre la vitesse instantanée du véhicule aux moyens d'analyse et de commande. Cette information permet d'agir sur la force d'appui de la raclette et peut également agir sur la vitesse de balayage. Le capteur de pluie est par exemple un capteur optique, à diode, piézo-électrique ou autre. Ce capteur permet de détecter la présence d'eau sur la vitre pour en informer les moyens d'analyse et de commande afin d'actionner automatiquement le mécanisme d'essuie-vitre et de réguler la vitesse de balayage en fonction de la quantité d'eau sur cette vitre. Les moyens d'activation actionnables par l'utilisateur présentent quant à eux une structure classique bien connue dans l'état de la technique et peuvent par exemple se présenter sous la forme d'un organe à sélecteur rotatif, à curseur ou autre. Ces moyens permettent de piloter les différent modes de fonctionnement possibles du mécanisme d'essuie-vitre, à savoir, arrêt, automatique, grande vitesse, petite vitesse ou autre. Ces moyens d'activation assurent éventuellement la commande du mécanisme d'essuyage du pare-brise et du mécanisme d'essuyage de la lunette arrière du véhicule. Enfin, le capteur de pression aérodynamique peut présenter n'importe quelle structure appropriée, permettant de calculer la vitesse réelle au niveau de la vitre. Une cartographie préétablie du champ des forces aérodynamiques sur la vitre en fonction de la vitesse réelle et de l'angle de balayage permet d'appliquer pour chaque position de balayage, la force d'appui nécessaire. On a représenté sur la figure 5, une courbe illustrant un exemple d'évolution de l'angle d'incidence a d'une raclette par rapport à une vitre au cours d'un cycle de balayage. Cet angle d'incidence évolue en fonction de la géométrie de la vitre et de l'orientation donnée au bras de support de raclette. On peut cependant constater que l'allure de la courbe idéale de cet angle entre les positions arrêt fixe et opposée arrêt fixe, est fonction par exemple du galbe de la vitre. L'idéal serait d'avoir entre les positions extrêmes du cycle de balayage toujours la meme valeur de l'angle d'incidence de la raclette par rapport à la vitre et ceci indépendamment du sens de balayage. Pour conserver cet angle, il faut que la raclette fasse à chaque position angulaire du cyle, le même angle avec la normale à la vitre pendant un demicycle, cet angle pouvant être différent entre deux demicycles consécutifs. Sur la figure 6, on a représenté une courbe illustrant la force d'appui F au cours d'un cycle de balayage. On sait en effet que pour avoir un bon retournement de la lame de raclette à chaque extrémité du demi-cycle de balayage, c'est-à-dire autour des positions arrêt fixe et opposée arrêt fixe du cycle ou du moins pour le faciliter, il faut réduire la force d'appui au moment du retournement. Cependant, cette force d'appui ne doit pas passer en-dessous d'un seuil limite S car la raclette ne remplirait alors plus sa fonction principale d'essuyage. Cette force d'appui n'est pas toujours la même et peut évoluer suivant plusieurs paramètres. En effet, la force d'appui augmente ou diminue en fonction de la vitesse, de la forme extérieure du véhicule, etc. On sait qu'à certaines vitesses, les efforts aérodynamiques ont tendance à plaquer la raclette notamment sur le pare-brise du véhicule, alors qu'à d'autres vitesses, c'est l'inverse. De plus, ces efforts aérodynamiques peuvent à faible vitesse, faire décoller la raclette, puis à vitesse un peu plus élevée, la plaquer et à une grande vitesse la faire à nouveau décoller. Ceci est fonction de la forme extérieure du véhicule, les seuils de passage d'un état à l'autre étant différents d'un véhicule à un autre. De plus, le vent peut également participer avec l'effet aérodynamique à perturber cette force d'appui. L'usure des raclettes a également une influence sur celle-ci. Cette force peut également varier en fonction de la position angulaire du bras dans la mesure où l'écoulement d'air par exemple sur le pare-brise d'un véhicule n'est pas uniforme en vitesse et en direction. Cette force d'appui n'est effectivement pas la même si la raclette est normale au pare-brise (angle d'incidence nul) ou si elle fait un autre angle d'incidence avec celle-ci. Enfin, la configuration de la vitre et l'angle de balayage ont également des répercutions sur cette force car l'effort engendré sur le bras de support de la raclette évolue au cours d'un cycle de balayage, dans la mesure où la hauteur entre les points d'accrochage de la raclette et le point de fixation du bras de support de celle-ci, évolue en fonction du galbe du parebrise. Sur la figure 6, on voit donc que pour obtenir un bon retournement ou du moins le faciliter, il convient de diminuer la force d'appui de la raclette sur la vitre au moment de son retournement, c'est-à-dire autour des positions arrêt fixe et opposée arrêt fixe du cycle, sans passer au-dessous d'un seuil minimal de force d'appui. I1 est également possible de déterminer un bon retournement ou un mauvais retournement de la lame de raclette à chaque extrémité du demi-cycle. Cette caractéristique R peut être identifiée par un traitement numérique, par exemple du signal du couple moteur ou du coefficient de frottement ou par une analyse brute du coefficient de frottement et du signal du couple moteur, ceux-ci se saturant au moment du retournement et diminuant ensuite. Le traitement numérique peut par exemple être réalisé par un traitement classique de signal par FFT ou DSP du signal renvoyé par le capteur correspondent autour des positions arret fixe et opposée arrêt fixe du cycle, le résultat de ce traitement permettant de qualifier l'état du retournement, c'est-à-dire bon ou mauvais, comme cela est illustré sur les figures 7 et 8 respectivement. On conçoit alors que dans le système de commande selon l'invention, on prend en compte différentes informations permettant d'analyser les conditions de fonctionnement du mécanisme d'essuie-vitre, afin de commander différents paramètres de pilotage de moyens entrant dans la constitution de celui-ci, pour optimiser le fonctionnement de ce mécanisme. I1 va de soi bien entendu que différents modes de réalisation du système qui vient d'être décrit peuvent être envisagés. REVENDICATIONS 1. Système de commande du fonctionnement d'un mécanisme d'essuie-vitre d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte - des moyens (1) d'entraînement d'au moins un bras (2) de support d' au moins une raclette (3) d'essuievitre, - des moyens (4) de réglage de la force d'appui de ladite raclette sur la vitre, - des moyens (5) de commande de l'inclinaison de ladite raclette par rapport à la vitre, - des moyens (14) de relevé des conditions de fonctionnement du mécanisme d'essuie-vitre, et - des moyens (15) d'analyse de ces conditions de fonctionnement pour déterminer des paramètres de commande optimale des différents moyens du mécanisme d'essuie-vitre et de pilotage de ces différents moyens à partir de ces paramètres de commande pour optimiser le fonctionnement de celui-ci. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de relevé des conditions de fonctionnement du mécanisme d'essuie-vitre, comprennent un capteur (16) de vitesse du véhicule, un capteur (17) de pression aérodynamique, un capteur (18) de pluie, un capteur (19) de couple résistant du mécanisme, un capteur (20) de position angulaire du mécanisme, un capteur (21) d'intensité consommée par les moyens d'entraînement, un capteur (22) de force d'appui de la raclette sur la vitre, un capteur (23) d'angle d'incidence de la raclette par rapport à la vitre, et un capteur (24) d'état de moyens d'activation manipulables par un utilisateur. 3. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (1), les moyens de réglage (4) de la force d'appui et les moyens de commande (5) de l'inclinaison, du mécanisme d'essuie vitre, comprennent des moteurs électriques (10,11,12,13). 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (15) d'analyse et de commande comprennent une unité de traitement d'informations (28) recevant en entrée, les informations relatives aux conditions de fonctionnement du mécanisme d'essuie-vitre et associée à des moyens de stockage d'informations de commande optimale du mécanisme d'essuie-vitre en fonction de celles-ci. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que les informations de commande optimale se présentent sous la forme de tables d'informations prédéterminées de fonctionnement du mécanisme d'essuie-vitre. 6. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que les informations de commande optimale se présentent sous la forme de moyens de modélisation du fonctionnement du mécanisme d'essuie-vitre permettant de calculer les paramètres de commande optimale à partir des conditions de fonctionnement de celui-ci.