FR 2766114 A1 19990122 FR 9709976 A 19970717 L'invention est du domaine de la machine outil, et elle a pour objet un procédé pour l'affûtage d'une lame de scie ainsi qu'une machine pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. On connaît des machines pour affûter les lames de scie comprenant une meule disposée à un poste d'affûtage, et des moyens pour faire défiler les dents de la lame devant la meule en vue de leur affûtage. Le déplacement de la lame entre chaque dent est prédéterminé en fonction de la distance, ou pas, séparant deux dents adjacentes. Un problème posé réside dans le fait que la lame comporte souvent des défauts importants, tels qu'une absence de dents résultant d'une cassure, ou encore un défaut de pas entre deux dents, résultant d'une soudure de la lame dans le cas d'une lame de scie à ruban. Le but de la présente invention est de proposer un procédé pour l'affûtage automatisé d'une scie, telle que scie à ruban ou scie circulaire, ainsi qu'une machine pour la mise en oeuvre d'un tel procédé, qui prennent en compte les dits défauts éventuels de la lame, sans pour autant notamment réduire de façon économiquement significative la cadence d'usinage de la machine, et donc son rendement. Selon l'invention, un procédé pour l'affûtage d'une lame de scie, scie à ruban notamment, est principalement caractérisé en ce qu'il consiste, pour un groupe d'un nombre N déterminé de dents adjacentes de la lame: - à faire défiler la lame devant des moyens électroniques de détection de la configuration des dents, pour établir le profil, dit de travail, correspondant à celui du groupe de N dents, et à stocker en mémoire électronique les informations relatives au dit profil de travail, - à comparer le profil de travail mémorisé avec celui d'un profil type pré-mémorisé, afin de détecter un éventuel défaut lié à la distance, ou pas, séparant le profil de deux dents successives du profil de travail, et donc séparant les dents correspondantes de la lame, puis, - à affûter le groupe de N dents, soit, dans le cas d'un défaut détecté, suivant un cycle d'usinage comprenant une -succession de programmes spécifiques à chacune des dents du profil de travail, soit, en cas d'absence de défaut, suivant un cycle d'usinage comprenant un programme prédéterminé type. Poursuivant sa démarche inventive, la Demanderesse propose en outre d'affecter une adresse à chacun des profils de travail successivement mémorisés, et d'affûter les dents correspondant à un profil de travail préalablement mémorisé simultanément à la détection de la configuration d'un groupe de N dents situées en amont dans le sens de défilement de la lame, de telle sorte que le défilement de la lame soit exploité simultanément pour une opération de détection en vue de l'établissement d'un profil de travail et pour une opération d'affûtage des dents d'un profil de travail préalablement établi et mémorisé. Une machine de la présente invention est une machine du genre de celles comprenant des moyens de préhension, de guidage et de déplacement de la lame devant une meule disposée dans un poste d'affûtage. Selon l'invention, cette machine comprend en outre: - un poste, dit de détection disposé en amont du poste d'affûtage, comprenant des moyens optoélectroniques de détection de la configuration de la denture de la lame, qui sont associés à des moyens de mémorisation des informations qu'ils fournissent, et - des moyens de commande des déplacements coordonnés de la meule et de la lame, placés sous la dépendance de moyens d'analyse du profil de travail correspondant aux dents à affûter. La présente invention sera mieux comprise, et des détails en relevant apparaîtront, à la description qui va en être faite d'une forme préférée de réalisation, en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles: La fig.l est une vue schématique partielle d'un exemple de lame de scie à ruban à affûter, Les fig.2 et 3 sont des détails respectifs de la fig.l, illustrant pour chacun d'eux des cycles d'usinage selon la mise en oeuvre du procédé de l'invention pour cet exemple, La fig.4 est une vue schématique en perspective d'une machine selon une forme préférée de réalisation de l'invention. Sur les fig.l à 3, une lame 6 de scie à ruban présente une denture comportant certains défauts majeurs, tel qu'une dent manquante 8, ou un défaut de pas 10. Le procédé de l'invention permet de réaliser de manière automatisée l'affûtage d'une telle lame 6, en prenant en compte les éventuels écarts de pas 8,10 entre deux dents adjacentes. Dans son principe général, il consiste, sur une série de dents d'un nombre N, à détecter et à enregistrer la configuration de ces dents, et à adapter le cycle d'affûtage en fonction de la configuration de la dite série de dents, pour, soit appliquer un cycle d'usinage standard pré-programmé dans le cas où aucun défaut n'est détecté (fig.2), soit appliquer un cycle d'usinage spécifique en cas de présence d'un défaut majeur 8 ou 10 (fig.3). Pour détecter la configuration des dents, on utilise de préférence un capteur optique 3 (fig.4), ou encore une caméra vidéo associée à des moyens de numérisation de l'image, ou d'une manière générale tout autre moyens de reconnaissance connu. A partir des informations fournies par les moyens de détection 3, on détermine le pas P1 entre deux dents adjacentes, et on le compare à un pas P0 de référence pré-enregistré. Dans le cas où P1 est équivalent, à une tolérance près, à PO, et donc qu'aucun défaut majeur n'est détecté, la série de dents est affûtée selon un cycle d'usinage pré-programmé (fig.2). Dans le cas où P1 est sensiblement différent de PO, on enregistre la distance d séparant les deux dents adjacentes relatives au défaut majeur alors détecté. La série de dents est alors affûtée selon un cycle d'usinage prenant en compte la présence du ou des défauts 8,10 (fig.3). Sur la fig.4, le capteur optique 3 est disposé en amont du poste d'affûtage 4 où est située la meule 5. Une paire de pinces 1 et 2 de préhension et de déplacement de la lame 6 sont disposées de part et d'autre de la meule 5. Une telle disposition permet de mettre à profit le déplacement de la lame 6, tant pour le cycle d'usinage que pour l'enregistrement de sa configuration. On notera que le procédé et la machine de l'invention permet en outre l'affûtage de lames à pas variables. On comprendra aussi que le procédé de l'invention est applicable à l'affûtage, tant de lames de scie à ruban tel que représenté, mais aussi de lames circulaires, pour lesquelles le déplacement s'effectue alors par rotation de la lame sur elle-même avec un positionnement angulaire des dents au poste d'affûtage. On notera enfin que le nombre N de dents est compris entre 1 et la totalité des dents de la lame; néanmoins et pour éviter de mettre en oeuvre des moyens de mémoire de capacité trop importante, ce qui porterait préjudice à la compétitivité de la machine, un nombre N adéquat de dents est de l'ordre d'une dizaine, tel que représenté. Aussi, bien que l'on ait décrit et représenté une forme préférée de l'invention, il doit être compris que la portée de cette dernière n'est pas limitée à cette forme, mais qu'elle s'étend à tout procédé et à toute -machine de mise en oeuvre de ce procédé, comportant les caractéristiques énoncées plus haut. REVENDICATIONS 1.- procédé pour l'affûtage d'une lame (6) de scie, scie à ruban notamment, caractérisé: en ce qu'il consiste, pour un groupe d'un nombre N déterminé de dents adjacentes de la lame: - à faire défiler la lame (6) devant des moyens électroniques de détection (3) de la configuration des dents, pour établir un profil, dit de travail, correspondant à celui du groupe de N dents (fig.2 ou fig.3), et à stocker en mémoire électronique les informations relatives au dit profil de travail, - à comparer le profil de travail mémorisé avec celui d'un profil type pré-mémorisé, afin de détecter un éventuel défaut (8,10) lié à la distance, ou pas, séparant le profil de deux dents successives du profil de travail, et donc séparants les dents correspondantes de la lame, puis, - à affûter le groupe de N dents, soit, dans le cas d'un défaut détecté (fig.3), suivant un cycle d'usinage comprenant une succession de programmes spécifiques à chacune des dents du profil de travail, soit, en cas d'absence de défaut (fig.2), suivant un cycle d'usinage comprenant un programme prédéterminé type 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé: en ce qu'il consiste à affecter une adresse à chacun des profils de travail (fig.2 ou fig.3) successivement mémorisés, et à affûter les dents correspondantes à un profil de travail préalablement établi et mémorisé simultanément à la détection de la configuration d'un groupe de N dents situées en amont dans le sens du défilement de la lame, de telle sorte que le défilement de la lame (6) soit exploité simultanément pour une opération de détection en vue de l'établissement d'un profil de travail et pour une opération d'affûtage des dents d'un profil de travail préalablement établi; 3.- Machine pour la mise en oeuvre d'un procédé selon la revendication 2, du genre de machine comprenant des moyens (1,2) de préhension, de guidage et de déplacement de la lame (6) devant une meule (5) disposée dans un poste d'affûtage (4), caractérisée: en ce qu'elle comprend en outre: - un poste, dit de détection, disposé en amont du poste d'affûtage, comprenant des moyens (3) optoélectroniques de détection de la configuration de la denture de la lame (6), qui sont associés à des moyens de mémorisation des informations qu'ils fournissent, et - des moyens de commande des déplacements coordonnés de la meule (5) et de la lame (6), placés sous la dépendance de moyens d'analyse du profil de travail correspondant aux dents à affûter.