FR 2763840 A1 19981204 FR 9706843 A 19970530 FAUTEUIL ROULANT A SUSPENSION AMÉLIOREE La présente invention concerne le secteur technique des fauteuils roulants, notamment pour personnes handicapées ou âgées, ou souffrant d'une maladie. Force est de constater que, hormis une certaine amélioration du confort, très limitée, et des éléments nouveaux comme la motorisation électrique, les fauteuils roulant n'ont guère évolué au plan technologique. A ce jour, les meilleurs d'entre eux sont constitués d'une partie cycle et d'une partie siège, la partie cycle étant rudimentaire dans sa conception. Dans l'art antérieur, les deux parties restent considérées globalement par les constructeurs, ce qui explique en partie les défauts et inconvénients graves qui subsistent. Dans le meilleur des cas, L'ensemble a évolué sans apporter d'amélioration radicale dans un domaine particulier. Les principaux défauts ou inconvénients sérieux qui caractérisent encore l'art antérieur depuis des décennies sont: - les vibrations sur toute surface rugueuse ou fréquemment inégale comme le revêtement de goudron, les graviers, les pavés, les dallages de rues piétonnes, les dalles et carrelages intérieurs ou extérieurs, et analogues, qui sont pénibles voire douloureuses pour les utilisateurs; - la difficulté de franchissement des obstacles, tels que trottoirs, marches, et analogues, à la montée ou à la descente; - les défauts d'amortissement de tous types; - risque de renversement en cas de virage en dévers; - assise du fauteuil particulièrement inadaptée, ou inadaptable, à la situation particulière et donc au confort de la personne concernée; il n existe pas de réel maintien de l'individu ce qui, au delà du simple inconfort, génère un rique de glissement de la personne et donc de chute. On connaît à ce jour deux types principaux de fauteuils roulants. II existe un fauteuil standard pliant, qui fait l'objet d'un remboursement par la Sécurité Sociale, et qui équipe les hôpitaux, les maisons pour personnes âgées, les divers centres concernés par les problème de handicap, et certaines administrations. L'assistance d'une tierce personne est nécessaire pour son utilisation, notamment pour le franchissement d'obstacles; ce fauteuil est lourd, peu maniable, et son rangement s'avère être complexe. II existe également un fauteuil léger que l'on peut qualifier de "sport", pliant ou non pliant, d'apparence plus agréable et plus maniable, qui s'adresse à une clientèle d'usagers indépendants, recherchant une plus grande autonomie et I ou devant effectuer des exercices. Beaucoup d'évolutions sont apparues pour rendre ces fauteuils plus polyvalents entre l'usage quotidien et "indépendant " ou " sportif ", mais les défauts mentionnés ci-dessus n'ont pas été résolus. Cela est notamment le cas pour la partie cinématique, la suspension, la flexibilité des trains roulants, la filtration des vibrations. La technique s'est contentée de prévoir un changement de carrossage des roues ( cad angle du plan de la roue par rapport à la verticale ) permettant de passer d'un usage en intérieur ( encombrement minimum pour le franchissement de portes standard de 80 cm de largeur ) à un usage en extérieur ou " sportif " ( carrossage modifié pour une meilleure stabilité ). Cependant la manoeuvre reste compliquée et n'apporte pas de soulution en matière de vibrations,ou de franchissement d'obstacle. On obtient un risque légèrement moindre de renversement, mais au prix d'une modification difficile à réaliser pour l'utilisateur. A titre d'exemple de structure, tous les fauteuils non pliants actuels comportent une simple traverse rigide qui supporte les roues de grand diamètre, et tous les fauteuils s'articulent autour de ce concept immuable. En ce qui concerne les roulettes avant actuelles, L'homme de métier sait qu'il n'est pas rare d'observer une ovalisation de la fixation, qui peut aller jusqu'au bris de la pièce, provoquée par les sollicitations mécaniques subies par la fourche, d'autant plus importantes que ces contraintes agissent sur des roulettes de petit diamètre. On connaît au titre de l'art antérieur le plus proche le brevet EP 0 384 499 selon lequel la suspension centrale comprend un quadrilatère funiculaire avec parallélogramme articulé pour réduire le risque de renversement en arrière lors d'un effort. Ce document ne résout pas le même problème que la présente invention, et sa solution technique est sans rapport. Par contre, ce document illustre bien la multitude de problèmes, d'inconforts et même de risques à laquelle l'usager doit faire face. II semble que la profession se soit satisfaite de cet état de choses, les clients étant par définition peu maîtres de leur choix dans leur vaste majorité, tandis que des considération de coût, respectables en soi, ont prévalu contre toute innovation majeure. Le mérite de l'invention est d'avoir abordé le problème sous un autre angle, cad de manière globale, et de présenter une solution technique d'ensemble qui résout simultanément de nombreux inconvénients. L'invention apporte par ailleurs des avantages jusqu'ici inconnus. Selon un concept essentiel de l'invention, on utilise un châssis à poutre centrale rigide. Un autre concept essentiel de l'invention réside dans une suspension arrière à grand débattement. La suspension arrière (AR) comporte à cet effet un triangle supérieur articulé, une jambe de force inférieure formant un renvoi vers un amortisseur, avec une fusée support de roue. La poutre centrale peut être de section quelconque, par exemple carrée ou rectangulaire en raison des coûts. II serait cependant préférable que la poutre soit de section trapézoidale inversée ( petite base vers le bas ) pour, d'une part, favoriser la pliabilité du fauteuil comme décrit ci-dessous, et d'autre part pour engendrer une prise de carrossage négatif, également comme décrit ci-dessous. La pliabilité est favorisée par une poutre de section en trapèze inversé en ce sens que, par déverrouillage d'un moyen de blocage qui ne sera pas décrit ici, L'ensemble de la structure s'abaisse par gravité avec déformation de la géométrie, le repliement des pièces étant favorisé par la forme trapézoidal, avec aménagement d'échancrures adaptées dans le bord de la poutre, pour autoriser un repliement complet. Par ailleurs, une poutre de section trapézoidale inversée fait que le triangle 1 ( Fig. 3 et description ci-dessous) sera plus court que la jambe de force inférieure 6a. Ainsi, en compression, par exemple dans un virage, I'abaissement de la poutre (force verticale représentée par la flèche) se traduira (flèches) par un carrossage négatif de la roue (cad que la partie supérieure de la roue est déplacée vers l'intérieur); il en résultera une meilleure assise au sol et donc une meilleure tenue de route. Un amortisseur / ressort télescopique réglable est fixé aux renvois des jambes de force inférieures, et est monté transversalement à l'intérieur du châssis - poutre. II s'agira de manière tout-à-fait préférée d'un amortisseur hélicoidal qui autorise un grand débattement, ou tout autre système autorisant un grand débattement. Les roulettes avant (AV) sont montées sur des jambes de force fixes ou articulées avec un système original de filtration des vibrations, lequel est monté sur la platine support. II est à noter que l'ensemble des pièces des suspensions AR et AV est monté, de manière tout-à-fait préférée, directement sur la poutre. Cet ensemble procure un confort tel qu'il devient raisonnable d'envisager pour l'assise une coque et un dossier en mousse, ou toute matière analogue, de préférence moulée ou autrement adaptée à la morphologie du sujet particulier. Sans cet ensemble, un système de confort et de maintien comme une coque moulée aurait perdu la plus grande partie de son intérêt. II existe donc une synergie entre, d'une part, les innovations techniques du châssis de roulement, et d'autre part, la coque moulée rigide, le résultat d'ensemble étant un confort exceptionnel obtenu pour la première fois. La coque moulée rigide est un élément important de l'invention car elle permet une adaptation totale à la morphologie du sujet, et interdit donc des effets dangereux comme le déport latéral ou le glisement vers l'avant du sujet, tout en évitant les inconvénients d'une mauvaise position assise. Par " confort " on entend donc ici, non pas seulement le confort d'assise, mais aussi le confort de roulement, de maintien, de suspension, de franchissement d'obstacles, la réduction sensible des vibrations au roulement, la plus grande maniabilité, la sécurité accrue, etc... Le nouveau châssis permet de plus de monter des roues à bandes de roulement plus dures et plus résistantes; en effet, dans les fauteuils classiques, la fonction d'amortissement est dévolues aux roues. On les équipe donc de bandes de roulement aussi souples que possible, mais avec deux inconvénients graves pour une personne handicapée : d'une part une bande souple offre une grande résistance à l'avancement, ce qui requiert un effort musculaire important, et d'autre part une telle bande souple est sujette aux crevaisons. L'invention a opté pour le principe inverse, qui est d assurer le confort par le châssis et de pouvoir ainsi utiliser des bandes de roulement dures, donc avec peu de résistance à l'avancement par frottement sur le sol, et pas de risque de crevaison. Les vibrations dues aux revêtements rugueux sont absorbées grâce à des suspensions porteuses doubles triangulées; la déformation possible des trains rend le franchissement d'obstacles plus facile, en souplesse, et avec moins d'efforts; la suspension originale permet une tenue de cap et de route très supérieure à celle des modèles actuels, car cette suspension absorbe les efforts et maintient le " carrossage " des roues, avec correction de l'assiette du fauteuil dans les dévers. Le risque de renversement latéral est donc fortement diminué sans que l'utilisateur ait à changer manuellement le réglage du carrossage à tout moment, ce qui est à la fois pénible et souvent matériellement impossible ( obligation de quitter le fauteuil ). Enfin, la conception originale rend le fauteuil facilement maniable , avec de plus un encombrement réduit. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description non limitative qui va suivre et en référence au Dessin annexé, sur lequel: - la Figure 1 représente une vue schématique en perspective du train AR; - la Figure 2 représente une vue schématique en coupe du train AV; - la Figure 3 représente la prise de carrossage négatif dans le cas d'une poutre trapézoidale inversée; - la Fig. 4 représente l'ensemble du fauteuil selon l'invention, dans une version préférée. Si l'on se réfère à la figure 1, le train AR se compose d'un triangle 1 fixé vers le centre du fauteuil à la poutre support 2 du chassies, par l'intermédiaire d'une platine de liaison 14 quelconque et d'un élément de rotation 9 . A son autre extrémité, le triangle est fixé à la partie supérieure d'un pivot - fusée 15 également par un élément de rotation 8 qui peut être identique à l'élément 9. A son extrémité inférieure, le pivot - fusée 15 est relié par un élément de rotation 8 ( qui peut être identique à l'élément 9.) à l'extrémité extérieure ( cad vers l'extérieur du fauteuil ) d'une jambe de force 6. Celle - ci présente un partie inférieure sensiblement horizontale 6a et une partie montante ou supérieure 6b dont la géométrie permet le renvoi des forces mécaniques vers un amortisseur 10 disposé de façon horizontale et transversale, monté en rotation autour de l'élément 8 et de préférence réglable. Sensiblement au niveau de la jonction des parties 6a et 6b, la jambe de force 6 est fixée sur une platine inférieure 12 par un élément de rotation 13 ( qui peut être identique à ,ou différent des éléments 8, 9). Sur la figure 1, on a représenté deux axes de symétrrie A et B dont tout homme de métier tirera la conclusion que la même disposition existe pour la seconde roue AR, la liaison se faisant au moyen de la poutre supérieure 2 , de la platine inférieure 12 et de l'amortisseur 10. La roue R est montée de manière connue sur le support 4 d'axe de roue, en général une tige filetée ou analogue. Ce support peut bénéficier de plusieurs réglages en hauteur grace à des emplacements 5 prévus à cet effet dans le corps du pivot-fusée 15. La platine inférieure 12 peut également participer au réglage grâce à des prémontages 11 où peut venir se loger et se monter le moyen 13. On peut ainsi régler le carrossage et le centre de gravité, bien que l'invention permette déjà sans réglages de rouler en toute sécurité aussi bien en intérieur qu'en extérieur, contrairement à l'art antérieur. Un tel réglage reste cependant utile dans certaines situations, afin d'améliorer encore la sécurité, par exemple dans le cas d'exercices pour personnes tétraplégiques. Lorsque la roue R rencontre un obstacle O, par exemple aussi bien un gravier générateur de vibrations pénibles qu'un trottoir difficile à franchir, elle subit initialement une réaction selon la flèche f. Sur les fauteuils exsitants, cette force se traduit soit par une vibration, soit par un dévers et/ou la nécessité de recourir à un effort important de franchissement. Au contraire, selon l'invention, le pivot - fusée 15 va tout d'abord subir un mouvement de torsion ou vrillage sensiblement dans son plan, selon la flèche v , grâce à l'action combinée des éléments amortisseurs de type 8, 9, 13. La vibration causée par un gravier est ainsi absorbée. Dans le cas d'un obstacle plus important, la torsion sera suivie d'une action de la jambe de force 6 sur l'amortissseur 10. Ceci aura deux conséquences majeures: d'une part le dévers sera largement compensé par la flexibilité du train et d'autre part l'effort de franchisssement sera beaucoup moins pénible. Le pivot-fusée 15 sera de la plus grande longueur possible afin de favoriser au maximum le mouvement original de vrillage. Dans son concept, I'invention concerne donc un fauteuil roulant caractérisé en ce qu'il comporte une suspension du train arrière ( AR ) autorisant par une fonction de vrillage une absorption et filtration des vibrations. Selon un mode de réalisation, I'invention est caractérisée en ce que la suspension comporte un triangle supérieur 1 fixé à une poutre 2 du chassis du fauteuil, ce triangle étant fixé à la partie supérieure d'un pivot-fusée 15 qui porte le support de roue 4 et dont la partie inférieure est fixée à l'extrémité extérieure d'une jambe de force 6 dont l'autre extrémité est fixée à une platine inférieure 12 et forme renvoi ( 6b) vers un amortisseur transversal 10. Selon un mode de réalisation préféré, I'invention est caractérisée en ce que tout ou partie des point de fixation 9, 8, 13 sont constitués d'un matériau souple comme un silent-bloc ou bloc de caoutchouc ou analogue. Selon un mode de réalisation particulier, I'invention est caractérisée en ce que le pivot-fusée 15 et/ou la platine inférieure 12 comportent des emplacements préréglés pour, respectivement, le support de roue 4 ( emplacements 5 ) et la jambe de force 6 ( emplacements 11). Si l'on se réfère maintenant à la figure 2 qui représente schématiquement le montage des roulettes AV directrices, on voit que L'ensemble se fixe sur le chassis du fauteuil par des éléments classiques 23, de manière connue. Egalement de manière connue, la roulette r est montée entre les branches d'une fourche 20. Cette fourche est rendue solidaire, comme on le verra ci-dessous, du chassis par le moyen d'un axe 24 monté sur des roulements à billes 25 en rotation dans un fût constitué des éléments 29, 28, 26 . L'ensemble est maintenu en position par un écrou 27. Selon l'invention, I'axe 24 est solidaire de la fourche 20 par l'intermédiaire d'une platine complexe 21, 22, 30, 31. Les pièces 21 et 22 sont des plaques en acier ou matériau analogue rigide qui enserrent un élément élastique 31, par exemple du type silent-bloc ou bloc de caoutchouc selon une variante préférée. Les deux plaques sont de plus articulées autour d'un élément de rotation 30. L'élément 31 doit être suffisamment solidaire des plaques 21 et 22 pour n'autoriser qu'un faible débattement en rotation d'une plaque par rapport à l'autre autour du pivot ou articulation 30. Egalement selon l'invention, le fût se compose de deux armatures cylindriques 28 et 29 dont l'intervalle est comblé par un matériau amortisseur 26 qui peut être analogue ou identique à l'élément 31. L'ensemble doit être indissociable. Les roulements 25 sont solidaires de l'armature intérieure 29 tandis que les moyens de fixation 23 sont solidaires de l'armature extérieure 28. Enfin, I'axe 24 est solidaire de la plaque 22. L'ensemble réalise donc une combinaison de deux moyens, le moyen élastique 31 absorbant le premier choc mais générant des vibrations secondaires qui, elles, sont filtrées par le second amortisseur 26. De manière tout-à-fait préférée, et comme représenté sur la Figure 4, les roulettes AV seront montées latéralement à la hauteur du cale pieds CP, ou sensiblement à sa hauteur, et non plus en arrière du cale pieds comme dans l'art antérieur. On évite ainsi le phénomène dit " de bêche " selon lequel le cale pieds peut se bloquer dans un creux du terrain, comme une rigole d'écoulement d'eau etc.... Dans l'art antérieur, cet accident se traduit presque inévitablement par un glissement brutal du sujet vers l'avant, avec risque élevé de chute. Selon l'invention, même si un choc brutal survient, la suspension combinée à la coque moulée à la morphologie du sujet empêche un tel glissement. Comme indiqué plus haut, un mode de réalisation tout-à-fait préféré selon l'invention consiste à fixer tout le système, et donc aussi l'ensemble portant les roulettes AV, directement sur la poutre centrale, par un renvoi ou bras rigide approprié 30 qu'il est inutile de décrire ici. De préférence, la liaison 31 de cet ensemble avec la poutre sera conçue pour incorporer un élément filtrant les vibrations, comme un ou plusieurs blocs de caoutchouc ou analogue. On sait fabriquer et utiliser de tels blocs, par exemple silent-bloc serré entre les deux pièces rigides, etc... ou tout montage analogue qui apparaîtra clairement à l'homme de métier. De manière générale dans cette description, les détails de fixation apparaîtront clairement à l'homme de métier et n'ont donc pas été détaillés De manière préférée, L'ensemble portant les roulettes AV pourra être ainsi facilement démontable et interchangeable, par exemple au moyen de clés "cf." montées dans la liaison 31; on pourra également prévoir à cet endroit un moyen de réglage "rég." par exemple un moyen de réglage sur barette; ainsi, le fauteuil pourra très facilement évoluer d'un extrême à l'autre, par exemple d'une version " tennis " extrèmement compacte ou " ramassée " vers une version " marathon " dont on sait qu'il ne subsiste qu'une seule roulette AV. On atteint donc une grande polyvalence d'emploi, grâce à la modularité permise par la configuration générale de l'invention. Dans les deux cas, le fauteuil selon l'invention restera extrèmement bien adapté au sport en cause, tant au plan du confort et du maintien que de la sécurité. On peut réaliser un fût non pas cylindrique mais conique, avec sa partie la plus étroite dirigée vers le bas, de façon à obtenir une épaisseur maximale de l'élément 26 à la partie inférieure du cône. Ceci favorise le mouvement d'amortissement selon l'invention. L'homme de métier comprendra que l'on peut réaliser les élements 26 ou 31 en un quelconque matériau raisonnablement élastique et résistant connu, comme un coautchouc pour silent-bloc par exemple. Bien que celà soit évidemment moins préféré, on peut aussi songer à des éléments amortisseurs mécaniques, par exemple à lame(s) ou analogue, ou à une combinaison des deux, ou même à un amortissement à gaz ou analogue. La seule limite sera en pratique fixée par des considérations telles que le prix et la simplicité de maintenance. Ceci vaut également pour l'amortisseur 10. Les éléments de rotation 8, 9 et 13 pourront également être constitués, dans un mode de réalisation préféré, de matériaux du type silent-bloc ou blocs de caoutchouc ou analogues. Ils pourront être identiques ou différents entre eux. Selon un second aspect général, qui repose sur le même concept que le premier, I'invention concerne un fauteuil roulant caractérisé en ce que les roulettes avant ( AV ) sont montées sur une fourche elle-même montée sur une platine formant absorbeur de vibrations, laquelle porte l'axe vertical qui est relié au chassis par des roulements à billes logés dans un fût. Selon un mode de réalisation préféré, I'invention est caractérisée en ce que ladite platine comporte une articulation 30 et un élément amortisseur 31 inséré entre deux plaques rigides 21, 22 et formant corps avec ces plaques. Selon un mode de réalisation encore préféré, I'invention est caractérisée en ce que le fût est composé d'une armature intérieure rigide 29 supportant les roulements 25, d'une armature extérieure 28 rigide portant les éléments 23 de fixation sur le chassis, et une garniture intérieure 26 formant amortisseur et insérée entre les deux armatures et formant corps avec elles. Selon un mode de réalisation encore préféré, I'invention est caractérisée en ce que les éléments amortisseurs 31 et 26 sont constitués d'un matériau souple comme un silent-bloc ou bloc de caoutchouc ou analogue. Selon un mode de réalisation encore préféré, I'invention est caractérisée en ce que les roulettes avant ( AV ) sont montées sur une fourche elle-même montée sur une platine formant absorbeur de vibrations, laquelle porte l'axe vertical qui est relié au chassis par des roulements à billes logés dans un fût. Selon une variante préférée de réalisation, ladite platine comporte une articulation 30 et un élément amortisseur 31 inséré entre deux plaques rigides 21, 22 et formant corps avec ces plaques. Selon un mode de réalisation encore préféré, I'invention est caractérisée en ce que le fût est composé d'une armature intérieure rigide 29 supportant les roulements 25, d'une armature extérieure 28 rigide portant les éléments 23 de fixation sur le chassis, et une garniture intérieure 26 formant amortisseur et insérée entre les deux armatures et formant corps avec elles. Dans un mode de réalisation tout à fait préféré, les éléments amortisseurs 31 et 26 sont constitués d'un matériau souple comme un silent-bloc ou bloc de caoutchouc ou analogue. L'homme de métier comprendra aussi que tous les mécanismes de l'invention peuvent être motorisés, notamment les différents réglages. La limite sera ici encore celle fixée par des considérations de coût et de poids. On peut également prévoir une commande mécanique simple, par exemple pour modifier le carrossage. L'invention propose donc un ensemble de moyens qui agissent indépendamment et aussi coopèrent pour assurer une bonne flexibilité du train roulant, et notamment une bonne flexibilité pendulaire d'avant en arrière, et une très bonne filtration des vibrations. La déformation du train ne se transmet pas au reste de la structure, ce qui améliore encore le confort. II en résulte un fauteuil extrêmement confortable et parfaitement polyvalent en utilisation intérieure ou extérieure. Enfin, les solutions proposées ont le mérite de faire appel à une technologie simple qui reste compatible avec le secteur industriel considéré. REVENDICATIONS 1. - Fauteuil roulant caractérisé en ce qu'il comporte une suspension du train arrière (AR) réalisant par vrillage v une absorption et filtration des vibrations. 2. - Fauteuil roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce que la suspension comporte un triangle supérieur 1 fixé à une poutre 2 du châssis du fauteuil, ce triangle étant fixé à la partie supérieure d'un pivot-fusée 15 qui porte le support de roue 4 et dont la partie inférieure est fixée à l'extrémité extérieure d'une jambe de force 6 (6a) dont l'autre extrémité est fixée à une platine inférieure 12 et forme renvoi (6b) vers un amortisseur transversal 10. 3. - Fauteuil roulant selon la revendication 2, caractérisé en ce que tout ou partie des points de fixation 9, 8, 13 sont constitués d'un matériau souple comme un silentbloc ou bloc de caoutchouc ou analogue. 4. - Fauteuil roulant selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le pivot-fusée 15 et/ou la platine inférieure 12 comportent des emplacements préréglés pour, respectivement, le support de roue 4 (emplacements 5) et la jambe de force 6 (emplacements 11). 5. - Fauteuil roulant selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les roulettes avant (AV) sont montées sur une fourche elle-même montée sur une platine formant absorbeur de vibrations, laquelle porte l'axe vertical qui est relié au châssis par des roulements à billes logés dans un fût. 6. - Fauteuil roulant selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite platine comporte une articulation 30 et un élément amortisseur 31 inséré entre deux plaques rigides 21, 22 et formant corps avec ces plaques. 7. - Fauteuil roulant selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le fût est composé d'une armature intérieure rigide 29 supportant les roulements 25, d'une armature extérieure 28 rigide portant les éléments 23 de fixation sur le châssis, et une garniture intérieure 26 formant amortisseur et insérés entre les deux armatures et formant corps avec elles. 8. - Fauteuil roulant selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que les éléments amortisseurs 31 et 26 sont constitués d'un matériau souple comme un silentbloc ou bloc de caoutchouc ou analogue.. 9. - Fauteuil roulant selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que les roulettes AV sont montées sensiblement à la hauteur du cale-pieds CP. 10. - Fauteuil roulant selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que les roulettes AV sont reliées à la poutre 2 du châssis par des bras 30 et par l'intermédiaire d'une liaison 31 qui comporte des éléments amortisseurs en caoutchouc. 11. - Fauteuil roulant selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que l'ensemble (30) portant les roulettes AV est réglable par un moyen reg et est démontable au niveau de la liaison 31. 12. - Fauteuil roulant selon l'une quelconque des revendications 2 à il, caractérisé en ce que la poutre 2 est de section trapézoïdale inversée. 13. - Fauteuil selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 caractérisé en ce qu'il comporte pour l'assise une coque et un dossier en mousse moulée ou matière analogue à la morphologie du sujet particulier.