FR 2758785 A1 19980731 FR 9700913 A 19970124 La présente invention a pour obJet un véhicule léger à chenilles tout terrain. On connaît déjà de nombreux types de véhicules légers à chenilles tout terrain, ils sont généralement à huit roues à pneus chenillables, ce qui présente comme principal inconvénient un risque de déchenillage lors d'un déplacement en travers. Ces véhicules sont généralement très performants en franchissement à basse vitesse de tous types de sol et tous profils, en long ou en travers, par contre ils sont totalement inadaptés au déplacement sur route à grande vitesse, ce qui oblige à les transporter sur une remorque. D'autre part, ces véhicules nécessitent, afin d'obtenir le meilleur rendement possible, l'emploi de chenilles spécifiques selon la nature du sol, ainsi il existe des chenilles pour la neige, pour le sable, pour un sol gras etc., les équipements annexes d'un tel véhicule sont donc multiples ce qui en accroît le coût. D'autre part encore, certains véhicules tout terrain existants sont amphibies, ils utilisent à cet effet des moyens qui sont lourds, encombrants et coûteux, et qui de plus sont difficiles à manoeuvrer et vulnérables à la végétation et aux obstacles divers. La présente invention a pour but de remédier à ces divers inconvénients en proposant un véhicule léger à chenilles tout terrain, de conception simple et d'une utilisation aisée, qui de plus permet l'adaptation d'un dispositif de propulsion sur l'eau peu coûteux et fiable. Le véhicule tout terrain objet de la présente invention comporte deux chenilles tendues chacune sur un réducteur barbotin et une roue de tension montés sur un longeron de chenille, et il se caractérise essentiellement en ce que pour chacune desdites chenilles, le brin supérieur est mis en tension par des galets porteurs montés sur un bâti articulé sur le longeron et rappelés par un vérin à ressort, tandis que le brin inférieur est monté en appui sur des paires de galets, les galets d'une paire sont montés en rotation libre sur un arbre transversal lui-même articulé en pivotement sur un axe le traversant en son milieu entre lesdits galets, et monté dans un palier solidaire du longeron de chenille, les galets de chacune desdites paires de galets roulant sur la partie médiane de la chenille, en y étant maintenus par des guides solidarisés à la face interne de celle-ci. L'articulation des paires de galets porteurs permet, lors d'un déplacement en travers, d'éviter le poinçonnement de la bande de roulement et d'assurer le maintien latéral de ladite bande de roulement en restant au contact avec elle, ce qui d'autre part contribue à atténuer les chocs de roulement lorsque le sol change de profil. Les brins inférieur et supérieur des chenilles étant maintenus par des galets, l'espace interne à chacune d'elles est libre, contrairement aux véhicules existants où les chenilles sont montées sur des rangées de roues à pneumatiques, en sorte que cet espace peut être utilisé, ainsi, selon une caractéristique additionnelle du véhicule selon l'invention, chacun des longerons comporte dans sa région médiane un bras articulé et équipé d'un système de suspension et d'amortissement, et auquel est solidarisable un moyeu destiné à recevoir une roue à pneumatique de grand diamètre permettant le remorquage à grande vitesse dudit véhicule. Selon une autre caractéristique additionnelle du véhicule selon l'invention, une chenille comporte une bande de roulement dont la face externe est garnie de barreaux transversaux réalisés dans un matériau autolubrifiant, et qui présentent chacun en leur milieu une partie cylindrique sur laquelle peut tourillonner une bague métallique permettant un engrènement roulant sur les dents du barbotin. Selon une autre caractéristique additionnelle du véhicule selon l'invention, les barreaux sont solidarisés à la bande de roulement de la chenille, conjointement avec les guides, par boulonnage afin de permettre d'intercaler entre chacun d'eux et ladite bande de roulement, des éléments spécifiques à la nature du terrain. Selon une autre caractéristique additionnelle du véhicule selon l'invention, à l'arrière du châssis de celui-ci, au-dessus de chacune des chenilles, est articulé en pivotement un support portant en extrémité une roue à aubes entraînée en rotation par une roue dentée solidaire d'un moyeu lui-même solidaire d'une autre roue dentée susceptible de s'engrener, selon la position angulaire dudit support par rapport audit châssis, sur les barreaux de la chenille. Selon une autre caractéristique du véhicule selon l'invention, deux vérins permettent de manoeuvrer chacun un support de roue à aubes, lesdits vérins étant actionnables de manière indépendante. Les avantages et les caractéristiques du véhicule selon l'invention, ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif. Dans le dessin annexé - la figure 1 représente une vue partielle de profil d'un véhicule selon l'invention. - la figure 2 représente une vue en coupe selon 1' axe AA de la figure 1. - la figure 3 représente une vue de profil d'une partie du même véhicule. - la figure 4 est une vue de détail de la figure 3. - la figure 5 représente une vue en coupe selon l'axe BB de la figure 3. - la figure 6 représente une vue en coupe selon l'axe CC de la figure 4. - la figure 7 représente une vue de profil du même véhicule lors de sa préparation au remorquage. - la figure 8 représente une vue en coupe selon l'axe DD de la figure 7. - la figure 9 représente une vue de profil du même véhicule dans sa version amphibie. - la figure 10 représente une vue partielle en coupe longitudinale du même véhicule dans la même version. Si on se réfère à la figure 1 on peut voir qu'un véhicule selon l'invention comporte de chaque côté d'un châssis 1, dont un seul est visible, une chenille 2 tendue entre un barbotin 10 et une roue de tension 11, montés sur un longeron de chenille 12. Le brin supérieur 20 de la chenille 2 est mis en tension par l'intermédiaire de galets porteurs 13 montés en rotation libre sur un bâti 14 articulé et déformable sous l'action d'un vérin 15 à ressort 16. Le ressort 16 repousse, par l'intermédiaire du bâti 14, les galets porteurs 13 contre le brin supérieur 20 de la chenille 2, tandis qu'unie alimentation hydraulique du vérin 15 compense l'action du ressort 16, l'arrêt de cette alimentation a pour effet le blocage de la chenille contre le châssis 1, ce qui peut être utilisé comme blocage de secours ou de stationnement. Si on se réfère également à la figure 2 on peut voir que le brin inférieur 21 est maintenu par des paires 3 de galets 30, chacune montée sur un arbre 31 articulé dans sa région médiane sur un axe longitudinal 32 porté par un palier 17 solidaire du longeron 12. Les galets 30 sont recouverts d'une matière souple, du polyuréthanne par exemple, et roulent sur la partie médiane de la chenille 2 en y étant maintenus par des guides 22. Si on se réfère maintenant aux figures 3 et 5 on peut voir qu'une chenille 2 comprend une bande de roulement 23 sur laquelle sont fixés à une certaine distance les uns des autres , des barreaux 4. Chaque barreau 4 comporte une partie centrale cylindrique 40 sur laquelle peut tourillonner une bague métallique 41, en acier inoxydable, permettant un engrènement roulant sur les dents 18 du barbotin 10. Les parties latérales 42 des barreaux 4, celles bordant la partie centrale 40, sont chacune solidarisées à un guide 22 par boulonnage en pinçant la bande de roulement 23. On notera que les barreaux 4 sont garnis de taquets de roulement 43, réalisés dans une matière souple mais résistante à l'usure, du polyuréthanne par exemple. Si on se réfère maintenant aux figures 4 et 6, on peut voir que des barrettes 44 peuvent être intercalées entre les barreaux 4 et la bande de roulement 23 en fonction de la nature du sol, et plus particulièrement pour un déplacement sur un sol enneigé. Ainsi, dans le cas d'un terrain dur abrasif ou pour les déplacements sur la glace, on utilisera préférentiellement une barrette 44 de section en U mais de hauteur réduite. Par contre, pour les déplacements sur neige cette barrette 44 de section en U présente une hauteur plus importante comme plus particulièrement représenté dans les dessins. De plus, les deux ailes 45 d'une telle barrette 44 sont, dans ce cas, inclinées en développante avec une grande surface de poussée, comme illustré dans la figure 4. On remarquera, en outre, que pour une telle utilisation sur neige, cette barrette 44 reçoit, avantageusement à chacune de ses extrémités, une lame 46 s'étendant perpendiculairement et destinée à assurer un maintien latéral de grande surface d'appui sur cette même neige. Une barrette 44 est approximativement de section en U, elle comporte deux lames 45 sensiblement parallèles, placées de part et d'autre de la partie 42 du barreau 4 et débordant celle-ci, notamment sa partie extrême qui est d'épaisseur moindre. Les barrettes 44 peuvent comporter de plus en extrémité une lame 46 perpendiculaire aux lames 45 permettant un maintien latéral de la chenille 2. Si on se réfère maintenant aux figures 7 et 8 on peut voir que chacun des longerons 12 comporte une fusée 5 articulée, suspendue et amortie, destinée à recevoir le moyeu 50 d'une roue 51 de grand diamètre, représentée en traits discontinus sur la figure 7, pour permettre un remorquage à grande vitesse. La fusée 5 et son système d'amortissement sont logés entre le longeron 12 et le brin inférieur 21 de la chenille 2, en sorte qu'ils sont protégés, et rendus ainsi invulnérables en tous terrains. Le véhicule comporte à l'avant un timon 19 articulé sur le châssis 1, d'une longueur supérieure à la hauteur qui sépare du sol son point de solidarisation au châssis. Ainsi, lorsque l'extrémité libre de ce timon 19 est mise en butée contre un obstacle et que le véhicule avance, il permet le cabrage de ce dernier et la mise en place des roues 51. Lorsque les roues 51 sont montées, le véhicule peut reculer, il se trouve alors en appui sur les roues 51, et le timon 19 peut être arrimé à un véhicule de remorquage. Cette opération peut être réalisée aisément et rapidement par le seul conducteur. Si on se réfère maintenant à la figure 9, on peut voir que, dans une version amphibie, le véhicule selon l'invention comporte à l'arrière et au-dessus de chacun des barbotins 10, dont un seul est visible sur la figure, un ensemble 6 de propulsion sur liteau, comprenant un support 60, monté en pivotement sur le châssis 1 autour d'un axe 61, visible sur la figure 10, et qui porte en extrémité une roue à aubes 62. La roue à aubes 62 est liée en rotation à une roue dentée 63 susceptible de s'engrener sur les bagues 41 des barreaux 4 de la chenille 2, en fonction de la position du support 60, laquelle est déterminée par un vérin 64 reliant le support 60 au châssis 1. Si on se réfère également à la figure 10, on peut voir plus précisément que la roue dentée 63 est solidaire d'un moyeu 65 auquel est également solidarisée une roue dentée 66 qui s'engrène sur des axes 67 solidaires du flanc interne 68 de la roue à aube 62, et sur chacun desquels tourillonne une bague 69 en acier inoxydable. Le vérin 64 est de préférence un vérin à ressort, en sorte que le ressort maintient en pression le support 60 de manière que la roue dentée 63 soit engrenée sur la chenille 2, la commande hydraulique du vérin 64 servant au désengagement. La commande du vérin 64 permet donc la mise en rotation ou non de la roue à aubes 62, le véhicule selon l'invention étant équipé de deux ensembles de propulsion 60, un pour chacune des chenilles 2, la commande de l'un ou l'autre des vérins 64 permet de diriger le véhicule sur liteau. On notera qu'en agissant sur la direction du véhicule, ctest-à- dire en inversant le sens de rotation de l'une des chenilles 2, on obtient la rotation des deux roues à aubes 62 mais dans des sens différents, ce qui permet un changement de direction plus rapide. Il va de soi que la présente invention ne saurait être limitée à la description qui précède d'un de ses modes de réalisation, susceptible de subir quelques modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Véhicule léger à chenilles tout terrain du type comportant deux chenilles (2) tendues chacune sur un réducteur barbotin (10) et une roue de tension (11) montés sur un longeron de chenille (12), caractérisé en ce que pour chacune desdites chenilles (2), le brin supérieur (20) est mis en tension par des galets porteurs(13) montés sur un bâti (14) articulé sur le longeron (12) et rappelé par un vérin (15) à ressort (16), tandis que le brin inférieur (21) est monté en appui sur des paires (3) de galets (30), les galets (30) d'une paire (3) sont montés en rotation libre sur un arbre transversal (31) lui-même articulé en pivotement sur un axe (32) le traversant en son milieu entre lesdits galets (30), et monté dans un palier (17) solidaire dudit longeron de chenille (12), les galets (30) de chacune desdites paires de galets (3) roulant sur la partie médiane de la chenille (2), en y étant maintenus par des guides (22) solidarisés à la face interne de celle-ci. 2. Véhicule selon la revendication 1 caractérisé en ce que chacun des longerons (12) comporte dans sa région médiane un bras (5) articulé et équipé d'un système de suspension et d'amortissement, et auquel est solidarisable un moyeu (50) destiné à recevoir une roue à pneumatique (51) de grand diamètre permettant le remorquage à grande vitesse dudit véhicule. 3. Véhicule selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'il comporte à l'avant un timon de remorquage (19), d'une longueur supérieure à la hauteur qui sépare du sol son point de solidarisation en pivotement au châssis (1), permettant que lorsque son extrémité libre est mise en butée contre un obstacle et que le véhicule avance, le cabrage de ce dernier et la mise en place des roues de circulation à grande vitesse (51). 4. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'unie chenille (2) comporte une bande de roulement (23) dont la face externe est garnie de barreaux transversaux (4) réalisés dans un matériau autolubrifiant, et qui présentent chacun en leur milieu une partie cylindrique (40) sur laquelle peut tourillonner une bague métallique (41) permettant un engrènement roulant sur les dents (18) du barbotin (10). 5. Véhicule selon la revendication 4 caractérisé en ce que les barreaux (4) sont solidarisés à la bande de roulement (23) de la chenille (2), conjointement avec les guides (22), par boulonnage afin de permettre d'intercaler entre chacun d'eux et ladite bande de roulement (23), des éléments spécifiques à la nature du terrain (44). 6. Véhicule selon la revendication 5 caractérisé en ce que des barrettes (44) de section transversale approximativement en forme de U de hauteur réduite pour une utilisation sur terrain dur et abrasif ou sur glace ou de hauteur importante pour une utilisation sur neige. 7. Véhicule selon la revendication 6 caractérisé en ce que pour une utilisation sur neige une barrette (44) de section en U comporte, d'une part, deux ailes (45) inclinées en développante avec une grande surface de poussée et, d'autre part, une lame (46) s'étendant perpendiculairement à chacune de ses extrémités et destinée à exercer un maintien latéral. 8. Véhicule selon l'une quelconque des revendications de 4 à 7 caractérisé en ce qu'à l'arrière du châssis (1) de celui-ci, audessus de chacune des chenilles (2), est articulé en pivotement un support (61) portant en extrémité une roue à aubes (62) entraînée en rotation par une roue dentée (66) solidaire d'un moyeu (65) luimême solidaire d'une autre roue dentée (63) susceptible de s'engrener, selon la position angulaire dudit support (61) par rapport audit châssis (1), sur les barreaux (4) de la chenille (2). 9. Véhicule selon la revendication 8 caractérisé en ce que deux vérins (64) permettent de manoeuvrer chacun un support (61) de roue à aubes (62), lesdits vérins (64) étant actionnables de manière indépendante.