FR 2754923 A1 19980424 FR 9612684 A 19961018 Console de commande La présente invention concerne de manière générale, une console de commande du type comprenant au moins un organe de réglage des niveaux de signaux radioélectriques, tel qu'un curseur, un bouton, une touche, cet organe pouvant être actionné manuellement par l'utilisateur pour pouvoir occuper une position quelconque entre deux positions extrêmes, des moyens de détection de la position instantanée dudit organe de réglage, et des moyens de mémorisation d'au moins une position dudit organe correspondant à un état de réglage choisi par l'utilisateur. La présente invention concerne plus particulièrement les consoles de mixage ou les consoles de commande d'éclairage. Les consoles de mixage connues à ce jour peuvent être réparties en deux groupes - les consoles traditionnelles totalement manuelles où l'utilisateur doit noter de façon manuscrite les réglages qu'il veut mémoriser, - les consoles à mémoire qui, grâce à une informatique associée, peuvent enregistrer et rappeler les différents états de réglage que choisi l'utilisateur. Les organes de réglage les plus fréquemment utilisés sur une console sont des "faders" ou curseurs se déplaçant le long d'un chemin de guidage entre deux positions extrêmes, ces curseurs permettant d'ajuster les différents niveaux des différentes étages internes de la console. Les consoles de mixage à mémoire sont équipées de curseurs motorisés permettant à l'utilisateur de disposer par positionnement automatique les différents curseurs dans des positions préalablement enregistrées dans une mémoire de type informatique. Outre ce mode de fonctionnement automatique dans lequel les curseurs sont automatiquement repositionnés sur des positions mémorisées, une telle console est capable de fonctionner dans un mode dit manuel ou libre dans lequel l'utilisateur peut intervenir manuellement à partir d'une mémoire de mixage sur les différentes positions des différents curseurs de sa console. Le problème rencontré par l'utilisateur dans le cas d'un fonctionnement en mode manuel de la console est de pouvoir repositionner rapidement son curseur sur la position mémorisée sans passer par le mode de fonctionnement automatique. Pour résoudre ce problème, des consoles équipées de curseurs pourvus chacun d'une indication de type lumineuse ont été développés. L'utilisateur peut alors, par contrôle visuel de la position de ces curseurs, replacer lesdits curseurs sur ses positions de référence. Toutefois, de tels moyens obligent l'utilisateur à être attentifs à ces indications lumineuses dans le cas où une reprise manuelle des réglages est nécessaire. Une telle contrainte est susceptible de nuire à la qualité du travail fourni par l'utilisateur. Le but de la présente invention est donc de pallier les inconvénients précités en proposant une console dont les réglages manuels effectués par l'utilisateur sont facilités de manière à retrouver très rapidement la position de référence mémorisée dudit curseur sans pour autant obliger l'utilisateur à regarder sa console. A cet effet, l'invention a pour objet une console de commande du type comprenant au moins un organe de réglage de niveaux de signaux radioélectriques, tel qu'un curseur, un bouton, une touche, cet organe pouvant être actionné manuellement par l'utilisateur pour pouvoir occuper une position quelconque entre deux positions extrêmes, des moyens de détection de la position instantanée dudit organe de réglage et des moyens de mémorisation d'au moins une position dudit organe correspondant à un état de réglage choisi par l'utilisateur, caractérisée en ce que chaque organe de réglage est muni de moyens tactiles de signalisation de l'écartement dudit organe de réglage par rapport à sa position prédéterminée mémorisée. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, les moyens tactiles de signalisation sont constitués de moyens de production d'au moins un signal de commande représentatif de l'écart entre la position instantanée détectée de l'organe de réglage et une position prédéterminée mémorisée dudit organe de réglage et d'un organe électrique dont l'alimentation en courant est asservie audit signal de commande représentatif de l'écart, cet organe électrique générant un signal décelable par le toucher de l'utilisateur lors de l'actionnement manuel dudit organe de réglage au-delà et/ou en deçà de ladite position prédéterminée mémorisée dudit organe de réglage. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, en référence à la figure unique qui représente un synoptique fonctionnel d'une partie des éléments d'une console conforme à l'invention. La description ci-après s'applique plus particulièrement à une console de mixage bien que les caractéristiques décrites puissent s'appliquer à tout autre type de console de commande. La console de mixage à mémoires, objet de l'invention, comprend au moins un organe 1 de réglage de niveaux de signaux radioélectriques. Cet organe peut être constitué par un curseur, un bouton, une touche, etc. Dans le mode de réalisation représenté à la figure unique, l'organe de réglage est un curseur se déplaçant le long d'un chemin de guidage 2 entre deux positions extrêmes, ce curseur étant équipé de moyens d'actionnement, tels qu'un moteur électrique 3. Un tel bloc curseur + moteur est par exemple commercialisé par la Société ALPS ELECTRIC Co. Ltd. sous la référence RSA-0-9M12. La console de mixage comporte encore des moyens de détection de la position instantanée dudit organe de réglage 1. Dans l'exemple du curseur précité, les moyens de détection sont intégrés sous forme de capteur de position directement dans le curseur 1. Les positions détectées des différents curseurs 1 sont enregistrées à l'intérieur d'un registre position représenté à la figure unique sous forme d'un bloc "Position". La console comporte également des moyens de mémorisation d'au moins une position dudit organe correspondant à un état de mixage encore appelé état de réglage choisi par l'utilisateur. Ces moyens de mémorisation sont représentés sous forme d'un bloc "Mémoires" dans la figure unique. En pratique, on procède de la manière suivante. Dans un premier temps, l'utilisateur positionne l'ensemble des curseurs 1 équipant la console dans une position prédéterminée. Ensuite, il mémorise l'ensemble de ces positions pour définir un premier état de réglage dans lequel à chaque curseur est associée une position prédéterminée mémorisée dite position de consigne. L'utilisateur place éventuellement les curseurs dans une seconde position qu'il mémorise à nouveau. On définit ainsi plusieurs états de mémoire correspondant à plusieurs états de réglage encore appelés états de mixage. Lorsque chaque organe de réglage 1 est positionné à sa position correspondant à la valeur de position prédéterminée mémorisée dite position de consigne, il peut être nécessaire de procéder à des réglages manuels qui affinent et/ou modifient le réglage tel que mémorisé. Pour faciliter ce réglage et conformément à l'objet de l'invention, chaque organe de réglage est dans ce cas muni de moyens tactiles de signalisation de l'écartement dudit organe de réglage par rapport à sa position prédéterminée mémorisée. Les moyens tactiles de signalisation, équipant chaque organe de réglage 1, sont constitués de moyens de production d'un signal S de commande représentatif de l'écart entre la position instantanée détectée de l'organe de réglage et une position prédéterminée mémorisée dudit organe de réglage et d'un organe électrique dont l'alimentation en courant est asservie audit signal de commande. Ainsi, dans l'exemple représenté à la figure unique, les moyens de production d'un signal S de commande sont constitués par le bloc "Différence", l'organe électrique étant constitué par le moteur électrique 3 actionnant en déplacement le curseur tandis que l'alimentation de cet organe électrique est représentée par le bloc "Puissance". A partir donc de la valeur de position instantanée détectée pour chaque curseur par le capteur de position incorporé audit curseur et de la valeur de position de consigne mémorisée pour chaque curseur, il est possible, dans le bloc "Différence" de traiter ces deux valeurs pour chaque curseur, en particulier par calcul, pour obtenir une valeur représentative de l'écart entre lesdites valeurs précitées. A partir de cette valeur, il est généré un signal S de commande transmis au bloc "Puissance". Les moyens de production d'un signal de commande peuvent affecter un grand nombre de formes. Dans l'exemple représenté, ils sont constitués d'une unité de contrôle et de commande reliée en entrée au bloc "Position" et au bloc "Mémoire" et en sortie au bloc "Puissance". S'il existe un écart, à savoir si la position occupée par le curseur au moment de sa détection n'est pas celle correspondant à la position prédéterminée mémorisée, telle qu'inscrite dans le bloc "Mémoire", le signal de puissance autorise la fourniture d'une énergie par le bloc puissance au moteur électrique 3. Ce moteur électrique 3 est relié par une transmission sans fin telle qu'une courroie au curseur. En conséquence, le moteur électrique 3 est un organe électrique qui, dans ce mode de réalisation particulier, constitue à la fois un organe d'actionnement en déplacement dudit organe de réglage et un organe apte à générer un signal tactile. Cet organe électrique génère, au cours de son fonctionnement, une force antagoniste à la force exercée sur ledit organe de réglage 1 par l'utilisateur. Bien évidemment, cette force est maintenue en dessous d'une valeur seuil prédéterminée, au-delà de laquelle se produirait un déplacement automatique dudit organe de réglage 1. En effet, le but est d'effectuer un déplacement manuel de l'organe de réglage tout en générant, au niveau de l'organe de réglage, un signal décelable par le toucher de l'utilisateur lors de l'actionnement manuel de cet organe de réglage au-delà et/ou en deçà de ladite position prédéterminée mémorisée. La force générée par ledit organe électrique peut être une force constante ou une force progressive augmentant avec l'écart entre la position réelle instantanée de l'organe de réglage et une position mémorisée. Ceci dépend du traitement réalisé au niveau du signal de commande et/ou du réglage du bloc "Puissance". Ainsi, dans l'exemple représenté, la force antagoniste croit en fonction de l'éloignement du curseur par rapport à sa position prédéterminée mémorisée. I1 en résulte que, lorsque l'utilisateur place le curseur sur la position de consigne correspondant à la position prédéterminée mémorisée, l'écart est nul et l'étage de puissance bridé ne fournit pas d'énergie, c'est le "point mou" du curseur. Si, au contraire, l'utilisateur déplace le curseur, une énergie faible mais décelable s'oppose à ce mouvement et rend le déplacement de l'organe de réglage d'autant plus dur que l'écart par rapport au point de référence correspondant à la position prédéterminée mémorisée dudit curseur est grand. L'opérateur peut ainsi, grâce à cette sensation décelable par le toucher, retrouver de manière très rapide et aisée la position de référence ou de consigne mémorisée dudit curseur. On pourrait également prévoir que la force générée par le moteur électrique alimenté soit constante. On aboutirait alors à un signal tout ou rien. En effet, on distinguerait deux cas, à savoir le cas où l'organe de réglage 1 occuperait sa position prédéterminée mémorisée. Dans ce cas, on constaterait une absence d'émission d'un signal tactile. Dans l'autre cas, à savoir dès que l'utilisateur écarterait le curseur de cette position prédéterminée mémorisée, on générerait un signal tactile constant décelable par le toucher de l'utilisateur. Cette solution n'est toutefois pas 'la solution préférée, la solution progressive étant préférée. En conséquence les moyens tactiles de signalisation peuvent être de deux types, soit de type tout ou rien, soit de type progressif, la valeur du signal tactile généré augmentant avec l'écart entre la position réelle instantanée de l'organe de réglage et une position mémorisée. On pourrait également trouver des systèmes dégressifs dans lesquels la valeur du signal tactile généré diminuerait avec l'écart entre la position réelle instantanée de l'organe de réglage et une position prédéterminée mémorisée. Dans l'exemple représenté à la figure unique, l'organe électrique est un moteur électrique 3. Toutefois, d'autres modes de réalisation de l'invention peuvent être envisagés. Ainsi, à titre d'exemple, l'organe électrique peut être constitué par un organe vibrant, tel qu'un vibreur, se présentant par exemple sous forme d'une pastille disposée par exemple à la surface dudit organe de réglage lorsque ce dernier est constitué par un curseur, un bouton ou une touche. Ce vibreur serait, de manière analogue à ce qui a été décrit ci-dessus, alimenté en énergie par le bloc "Puissance" pour, par exemple, vibrer de manière progressive en fonction de l'écartement du curseur par rapport à sa position prédéterminée mémorisée. On peut également prévoir que cet organe électrique soit constitué par un dispositif de chauffage réduit simplement à une résistance électrique qui serait incorporée audit organe de réglage 1. Le déplacement manuel dudit organe de réglage dans une direction s'écartant de sa position prédéterminée mémorisée générerait par exemple une augmentation de la température du curseur indiquant à l'utilisateur qu'il est en train de s'éloigner de la position prédéterminée mémorisée. Outre la facilité à exécuter des réglages manuels, il peut être également important que cette console de mixage permette à l'utilisateur de se repositionner rapidement dans un état de réglage prédéterminé. Par état de réglage, on entend un état dans lequel les curseurs sont tous repositionnés dans une position dite de référence ou de consigne mémorisée prédéterminée. Ce mode de fonctionnement, dit automatique, est déjà connu sur un grand nombre de consoles de mixage. Dans ce cas, le déplacement de l'organe de réglage s'effectue de manière automatique au moyen d'un organe d'actionnement approprié. En l'occurrence, dans l'exemple représenté à la figure unique, lorsqu'on est en mode de fonctionnement automatique, les valeurs disposées dans le bloc "Mémoire" et dans le bloc "Position" sont directement transmises par la référence 4 éventuellement après traitement dans le bloc "Informatique" au bloc "Puissance" qui lui-même alimente le moteur 3 constituant l'organe d'actionnement dudit curseur. Le moteur 3 et par suite le curseur 1 sont entrainés par le bloc "Puissance" jusqu'à ce que l'écart entre la valeur de position de consigne mémorisée et la valeur de la position du curseur soit nul. Cette étape est exécutée de manière particulièrement rapide. Une fois ce positionnement automatique effectué, la console est automatiquement commutée dans un autre mode de fonctionnement dit "manuel contrôlé". Les moyens de commutation peuvent être constitués par un simple basculement. Dans ce mode de fonctionnement dit "manuel contrôlé", le déplacement manuel de l'organe de réglage est susceptible de générer un signal décelable par le toucher de l'utilisateur. En conséquence, dans ce mode de fonctionnement, on bride le bloc "Puissance" de telle sorte qu'il fournisse à l'organe électrique une énergie trop faible pour entrainer le moteur mais suffisante pour qu'une sensation tactile, de préférence fonction de l'écart entre la position réelle détectée du curseur et la position de consigne mémorisée prédéterminée, soit générée. On peut également commuter la console sur un troisième mode de fonctionnement entièrement manuel, encore appelé "mode libre". Dans ce cas, le bloc "Puissance" est totalement bloqué de telle sorte qu'il ne fournit au moteur aucune énergie, quelle que soit la valeur de l'écart entre la position instantanée détectée de l'organe de réglage et une position prédéterminée mémorisée dudit organe de réglage. Le bloc 1,Mixage" non décrit ci-dessus est un bloc classiquement intégré dans les consoles de mixage connues à ce jour. Ce bloc "Mixage" peut être remplacé par tout autre bloc, tel qu'un bloc "Eclairage" en fonction du type de console de commande et de son application. Une telle console de mixage permet donc d'affiner les réglages manuels en permettant à l'utilisateur de ne plus avoir à regarder constamment sa console pour connaître la position relative de son organe de réglage par rapport à sa position prédéterminée mémorisée sans pour autant changer ses habitudes d'utilisateur. REVENDICATIONS 1. Console de commande du type comprenant au moins un organe (1) de réglage de niveaux de signaux radioélectriques, tel qu'un curseur, un bouton, une touche, cet organe (1) pouvant être actionné manuellement par l'utilisateur pour pouvoir occuper une position quelconque entre deux positions extrêmes, des moyens de détection de la position instantanée dudit organe de réglage et des moyens de mémorisation d'au moins une position dudit organe correspondant à un état de réglage choisi par l'utilisateur, caractérisée en ce que chaque organe de réglage est muni de moyens tactiles de signalisation de l'écartement dudit organe de réglage par rapport à sa position prédéterminée mémorisée. 2. Console de commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens tactiles de signalisation sont constitués de moyens de production d'un signal (S) de commande représentatif d'un écart entre la position instantanée détectée de l'organe de réglage (1) et une position prédéterminée mémorisée dudit organe de réglage (1) et d'un organe électrique (3) dont l'alimentation en courant est asservie audit signal de commande représentatif d'un écart, cet organe électrique générant un signal décelable par le toucher de l'utilisateur lors de l'actionnement manuel dudit organe de réglage au-delà et/ou en deçà de ladite position prédéterminée mémorisée dudit organe de réglage. 3. Console de commande selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens tactiles de signalisation sont de type tout ou rien. 4. Console de commande selon l'une des revendications l ou 2, caractérisée en ce que les moyens tactiles de signalisation sont de type progressif, la valeur du signal tactile généré augmentant avec l'écart entre la position réelle instantanée de l'organe de réglage et une position prédéterminée mémorisée dudit organe de réglage (1 > . 5. Console de commande selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'organe électrique est un organe d'actionnement en déplacement dudit organe de réglage, tel qu'un moteur, cet organe électrique générant, au cours de son fonctionnement, une force antagoniste à la force exercée sur ledit organe de réglage (1) par l'utilisateur, cette force étant maintenue en dessous d'une valeur seuil prédéterminée, au-delà de laquelle se produit un déplacement automatique dudit organe de réglage (1). 6. Console de commande selon la revendication 5, caractérisée en ce que la force antagoniste croit en fonction de l'éloignement de l'organe de réglage (1) par rapport à sa position prédéterminée mémorisée. 7. Console de commande selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit organe électrique est un organe vibrant, tel qu'un vibreur. 8. Console de commande selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit organe électrique est un dispositif de chauffage. 9. Console de commande selon l'une des revendications l à 8, caractérisée en ce que la console est équipée de moyens de commutation entre un mode de fonctionnement, dit automatique, dans lequel le déplacement de chaque organe de réglage (1) s'effectue de manière automatique au moyen d'un organe d'actionnement approprié, et un mode de fonctionnement, dit manuel contrôlé, dans lequel le déplacement manuel de chaque organe de réglage (l) est susceptible de générer un signal décelable par le toucher de l'utilisateur. 10. Console de commande selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que ladite console est une console de mixage.