FR 2766776 A1 19990205 FR 9709839 A 19970729 L'invention concerne un antivol comportant des moyens d'actionnement perfectionnés d'un support de pignon pivotant. L'invention concerne plus particulièrement un antivol pour une colonne de direction de véhicule automobile, du type dans lequel la colonne comporte une roue dentée solidaire en rotation d'un arbre de la colonne autour de leur axe commun, du type dans lequel un pignon est monté à rotation autour de son axe sur un support de pignon qui est luimême monté pivotant autour d'un axe parallèle aux axes du pignon et de la colonne, du type dans lequel il est prévu des moyens d'actionnement du support de pignon entre une position de verrouillage, dans laquelle le pignon engrène avec la roue dentée, et une position de déverrouillage dans laquelle le pignon est dégagé de la roue dentée, et du type dans lequel l'antivol comporte des moyens de blocage en rotation du pignon par rapport au support de pignon. Le principe d'un antivol électrique comportant un pignon destiné à engrener avec une roue dentée de la colonne de direction, le pignon comportant par ailleurs des moyens pour assurer son blocage en rotation afin d'immobiliser la colonne, fait l'objet de la demande de brevet français No. 96 15066 à laquelle on se référera utilement pour mieux comprendre dans le détail le fonctionnement d'un tel antivol. Dans ladite demande de brevet, il est plus particulièrement décrit le cas où le support de pignon est monté coulissant selon une direction tangente à la colonne mais il est aussi précisé que le support de pignon peut être lui aussi monté pivotant autour d'un axe parallèle à l'axe de la colonne, ce qui permet notamment d'obtenir un engrènement et un désengrènement plus rapide du pignon par rapport à la roue dentée. Dans un tel antivol, des moyens d'actionnement motorisés assurent d'une part le pivotement du support de pignon et d'autre part la mise en oeuvre des moyens de blocage en rotation du pignon dans le support. Les moyens d'actionnement sont conçus pour que ces deux actions se déroulent successivement dans le temps et non pas l'une en même temps que l'autre. En effet, il est important que le pignon soit libre en rotation dans son support lorsque ce dernier passe de l'une à l'autre de ses positions. L'invention a pour objet de proposer des moyens d'actionnement perfectionnés plus particulièrement adaptés à un support de pignon pivotant et qui permettent, à l'aide d'un seul moteur électrique, de provoquer successivement ces deux actions. Dans ce but, I'invention propose un antivol pour une colonne de direction de véhicule automobile, du type dans lequel la colonne comporte une roue dentéesolidaire en rotation d'un arbre de la colonne autour de leur axe commun, du type dans lequel un pignon est monté à rotation autour de son axe sur un support de pignon qui est lui-même monté pivotant autour d'un axe parallèle aux axes du pignon et de la colonne, du type dans lequel il est prévu des moyens d'actionnement du support de pignon entre une position de verrouillage, dans laquelle le pignon engrène avec la roue dentée, et une position de déverrouillage dans laquelle le pignon est dégagé de la roue dentée, et du type dans lequel l'antivol comporte des moyens de blocage en rotation du pignon par rapport au support de pignon, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement comportent une roue d'actionnement dans une face latérale de laquelle un chemin de came est formé selon une courbe qui s'étend autour de l'axe de la roue, à une distance variable de celui-ci, de manière à provoquer, lorsque la roue d'actionnement tourne autour de son axe, un déplacement d'un suiveur de came qui commande le pivotement du support de pignon, et en ce que la roue d'actionnement est solidaire en rotation d'une tige qui s'étend selon l'axe de la roue et qui commande les moyens de blocage du pignon. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - le chemin de came comporte un premier tronçon, qui est excentré par rapport à l'axe de la roue d'actionnement, et un second tronçon, qui est centré sur l'axe, de telle manière que, lorsque la roue tourne autour de son axe, le déplacement du suiveur de came est provoqué lorsqu'il est reçu dans le premier tronçon tandis que le suiveur de came reste immobile lorsqu'il est reçu dans le second tronçon du chemin de came - les moyens de blocage du pignon sont commandés par la tige par l'intermédiaire d'un dispositif qui comporte une course morte correspondant à la course de la roue d'actionnement pour laquelle le suiveur de came est reçu dans le premier tronçon du chemin de came, et une course active correspondant à la course de la roue pour laquelle le suiveur de came est reçu dans le second tronçon du chemin de came et au cours de laquelle le dispositif commande les moyens de blocage entre un état désactivé et un état activé - I'axe de la roue d'actionnement est sensiblement perpendiculaire à l'axe de la colonne de direction - I'axe de la roue d'actionnement est sensiblement concourant avec l'axe du pignon - le dispositif de commande des moyens de blocage du pignon transforme le mouvement de rotation de la tige en un mouvement de translation - les moyens de blocage du pignon sont commandés selon la direction de l'axe du pignon et la tige porte un excentrique - le suiveur de came est porté par une crémaillère qui est guidée en coulissement dans un boîtier de l'antivol selon une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de pivotement du support et à l'axe de la roue d'actionnement, et qui coopère avec des dents axiales complémentaires du support de pignon formées sur une face latérale cylindrique tangente à la crémaillère, et les déplacements du suiveur de came se font selon la direction de coulissement de la crémaillère de manière que celle-ci commande le pivotement du support de pignon - le suiveur de came est porté par un coulisseau qui est guidé en coulissement dans un boîtier de l'antivol selon une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de pivotement du support et à l'axe de la roue d'actionnement, les moyens d'actionnement comportent un Té de liaison qui est monté à rotation par un tronçon axial sur le support de pignon autour d'un axe parallèle à l'axe de pivotement du support, et le Té coopère à coulissement par un tronçon transversal avec le coulisseau selon une direction parallèle à l'axe de la roue - le suiveur de came est porté par un renvoi qui est articulé autour d'un axe parallèle à l'axe de la roue d'actionnement, et les moyens d'actionnement comportent un Té qui est monté à rotation, par un tronçon axial, sur le support de pignon autour d'un axe parallèle à l'axe de pivotement du support, et, par un tronçon transversal, sur le renvoi autour d'un axe parallèle à l'axe d'articulation du renvoi - la roue d'entraînement est constituée par la roue d'un mécanisme à roue et vis sans fin ; et - la vis du mécanisme à roue et vis sans fin est entraînée en rotation autour de son axe par un moteur électrique piloté par un circuit électronique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique en perspective illustrant un premier mode de réalisation de l'invention; - les figures 2 et 4 sont des vues, respectivement selon les directions axiale et radiale de la colonne, illustrant l'antivol de la figure 1 en position de déverrouillage du support de pignon - les figures 3 et 5 sont des vues selon la direction F de la figure 2 illustrant plus particulièrement d'une part la position du suiveur de came dans le chemin de came et d'autre part la position angulaire de l'excentrique de commande des moyens de blocage lorsque l'antivol de la figure 1 est dans son état déverrouillé représenté aux figures 2 et 4 - les figures 6, 7, 8 et 9 sont des vues similaires à celles des figures 2, 3, 4 et 5 dans lesquelles l'antivol de la figure 1 est représenté avec son support de pignon en position de verrouillage, les moyens de blocage du pignon étant désactivés - les figures 10 à 13 sont des vues similaires à celles des figures 6 à 9 dans lesquelles les moyens de blocage du pignon sont activés - la figure 14 est une vue schématique en perspective illustrant un deuxième mode de réalisation de l'invention; - les figures 15, 16 et 17 sont des vues similaires à celles des figures 2, 3 et 4 illustrant le deuxième mode de réalisation de l'invention lorsque son support de pignon est en position de déverrouillage - les figures 18, 19 et 20 sont des vues similaires à celles des figures 15, 16 et 17 dans lesquelles le deuxième mode de réalisation est représenté lorsque son support de pignon est en position d'engrènement du pignon et lorsque les moyens de blocage du pignon sont désactivés - la figure 21 est une vue schématique en perspective éclatée d'un troisième mode de réalisation de l'invention; - les figures 22 et 23 sont des vues similaires à celles des figures 2 et 3 illustrant le troisième mode de réalisation de l'invention lorsque le support de pignon est en position de déverrouillage - les figures 24 et 25 sont des vues similaires à celles des figures 22 et 23 lorsque le support de pignon est en position de verrouillage ; et - la figure 26 est une vue du troisième mode de réalisation de l'invention selon une direction radiale de la colonne de direction lorsque le support de pignon est en position de verrouillage et que les moyens de blocage du pignon sont désactivés. On a représenté sur les figures trois modes de réalisation d'un antivol électrique 10 pour une colonne de direction 12 de véhicule automobile. La colonne de direction 12 comporte un arbre de colonne 14 qui est monté pivotant autour de son axe Al par rapport à un boîtier d'antivol 15 qui n'est figuré que de manière symbolique sur les dessins afin d'en faciliter la compréhension. L'arbre de colonne 14 porte une roue dentée 16, qui est coaxiale à l'arbre 14 et qui est solidaire de celuici. L'antivol 10 comporte un pignon 18, d'axe A2 parallèle à l'axe Al de la colonne 12, qui est pourvu d'une denture complémentaire de celle de la roue dentée 16 et qui est monté à rotation autour de son axe A2 dans un support de pignon 20, lui-même monté pivotant autour d'un axe A3 parallèle aux axes A2, Al du pignon 18 et de la colonne 12. Le support de pignon 20 est ainsi susceptible de pivoter entre une position de déverrouillage, représentée par exemple à la figure 2, dans laquelle le pignon 18 est dégagé de la roue dentée 16, et une position de verrouillage représentée aux figures 1 et 6, dans laquelle le pignon 18 engrène avec la roue dentée 16. Par ailleurs, L'antivol 10 comporte des moyens 22 de blocage en rotation du pignon 18 autour de son axe A2. Avantageusement, ces moyens de blocage 22 sont agencés dans le support de pignon 20, à une extrémité axiale avant du pignon 18, sur l'axe A2 de ce dernier. Les moyens de blocage 22 sont par exemple réalisés sous la forme d'un dispositif à friction qui autorise une rotation du pignon lorsque celui-ci est soumis à un couple de rotation supérieur à une valeur limite prédéterminée. Ainsi, L'antivol 10 est dans un état déverrouillé lorsque son support de pignon 20 est en position de déverrouillage. L'arbre 14 de la colonne de direction 12 est alors libre en rotation autour de son axe Al. Au contraire, L'antivol 10 est dans un état verrouillé, c'est-àdire que l'arbre 14 est immobilisé en rotation, lorsque le support de pignon 20 est amené vers sa position de verrouillage et que les moyens de blocage 22 sont ensuite activés pour immobiliser le pignon 18 en rotation autour de son axe A2. Si les moyens de blocage sont réalisés sous la forme d'un dispositif à friction, le pignon 18 est toutefois susceptible de tourner légèrement autour de son axe A2 s'il lui est appliqué un couple important par l'intermédiaire de la colonne de direction 12, et plus précisément par la roue dentée 16. Toutefois, on choisira, pour obtenir le glissement des moyens de blocage 22, une valeur de couple telle que l'effort à exercer sur la colonne de direction 12 pour provoquer un tel glissement soit incompatible avec la conduite du véhicule, ce qui permet à l'antivol 10 de remplir son rôle de manière satisfaisante. Les moyens de blocage 22 peuvent toutefois prendre d'autres formes et peuvent par exemple assurer un blocage total de la rotation du pignon 18. Dans les exemples de réalisation représentés, il est prévu que les moyens de blocage 22 du pignon 18 soient mis en action en exerçant un effort axial vers l'arrière sur un bouton de commande 24 qui dépasse à l'extrémité avant du support de pignon 20 sur l'axe A2 de rotation du pignon 18. Pour faciliter l'engrènement du pignon 18 avec la roue dentée 20, les trois axes Al, A2, A3 de la colonne 10 du pignon 18 et de pivotement du support 20 sont agencés dans un même plan radial de la colonne 12 lorsque le support de pignon 20 est en position de verrouillage, I'axe A2 du pignon 18 étant agencé entre les axes Al et A3 de la colonne 12 et de pivotement du support de pignon 20. Conformément aux enseignements de l'invention, les trois modes de réalisation de l'antivol 10 qui vont être décrits ci-après comportent des moyens d'actionnement 26 qui incorporent une roue d'actionnement 30. La roue d'actionnement 30 est montée à rotation dans le boîtier 15 autour d'un axe A4 qui est perpendiculaire au plan défini par les axes AI et A3 de la colonne de direction 12 et de pivotement du support de pignon 20, I'axe A4 étant par ailleurs concourant avec l'axe A2 du pignon 18. La roue 30 s'étend donc dans un plan parallèle au plan défini ci-dessus. Selon un aspect de l'invention, la roue d'actionnement 30 constitue la roue d'un mécanisme 28 à roue et vis sans fin dont la vis sans fin 32 est montée à rotation autour de son axe A5 dans le boîtier 15. L'axe A5 de la vis 32 est bien entendu perpendiculaire à l'axe A4 de la roue 30, et donc parallèle aux axes Al, A2, A3 et la vis 32 est tangente à la roue 30. La vis sans fin 32 est entraînée en rotation autour de son axe A5 par un moteur électrique 34, éventuellement par l'intermédiaire d'une pignonnerie démultiplicatrice 36. Le moteur 34, lui-même piloté par un circuit électronique (non représenté), est ainsi susceptible d'entraîner la roue 30 du mécanisme 28 en rotation autour de son axe A4. Selon l'invention, la roue d'actionnement 30 comporte, formé dans une de ses faces latérales 38, un chemin de came 40. En l'occurrence, le chemin de came 40 est formé dans la face latérale 38 de la roue 30 qui est tournée en direction du support de pignon 20. Ce chemin de came 40, ici réalisé sous la forme d'une gorge courbe en creux dans la face latérale 38, s'étend angulairement autour de l'axe A4 de manière à présenter un premier tronçon évolutif 42 qui est excentré par rapport à l'axe A4 et qui s'étend, par exemple, sur 1800 autour de cet axe. Le chemin de came 40 comporte aussi un second tronçon 44 qui s'étend en arc de cercle autour de l'axe A4, sur environ 90 , dans le prolongement du premier tronçon évolutif 42. Comme cela sera vu plus loin, un suiveur de came 46 est destiné à être reçu dans le chemin de came 40 de telle sorte que, lorsque la roue 30 tourne autour de son axe A4, le suiveur de came 46 subit, en parcourant le chemin de came 40 un déplacement par rapport au boîtier 15 de l'antivol 10. Ainsi qu'il sera vu plus loin dans la description des différents modes de réalisation de l'invention, ce suiveur de came 46 a pour fonction de provoquer le déplacement du support de pignon 20 entre ses positions de verrouillage et de déverrouillage. Par ailleurs, les moyens d'actionnement 26 comportent un excentrique 48 qui est agencé à une extrémité d'une tige 50 qui s'étend selon l'axe A4 de la roue d'actionnement 30 du mécanisme 28, et dont l'autre extrémité est solidaire de cette roue 30. Ainsi, lorsque la roue 30 tourne autour de son axe A4, I'excentrique 48 est lui aussi entraîné en rotation autour de cet axe de sorte qu'il comporte une surface active 52 analogue à celle d'une came et apte à agir sur le doigt de commande 24 des moyens de blocage 22 du pignon 18. En l'occurrence, la surface active 52 de l'excentrique 48 se présente un peu à la manière d'une pointe orientée radialement. De la sorte, I'excentrique 48 est agencé sensiblement à l'intersection des axes A4 de la roue 30 et A2 du pignon 18. Toutefois, I'excentrique 48 peut être remplacé par tout dispositif susceptible de transformer le mouvement de rotation de la tige 50 en un mouvement de translation apte à commander les moyens de blocage 22 du pignon 18. A titre d'exemple et sans sortir du cadre de l'invention, on peut envisager de remplacer l'excentrique 48 par un mécanisme à bielle et à manivelle, un dispositif à crémaillère, ou un système vis-écrou. Dans le premier exemple de réalisation de l'invention représenté aux figures 1 à 13, le suiveur de came 46 est réalisé sous la forme d'un ergot cylindrique d'axe sensiblement parallèle à l'axe A4 de la roue d'actionnement 30. Le suiveur de came 46 est porté par un coulisseau 54 qui est guidé en translation dans le boîtier 15 selon une direction perpendiculaire à l'axe A4 de la roue 30 et perpendiculaire à l'axe A3 de pivotement du support de pignon 20. Le coulisseau 54, réalisé sous la forme d'un élément de plaque, comporte, sur une de ses faces latérales parallèle à sa direction de coulissement, une crémaillère 56 qui est formée d'une denture d'orientation parallèle à l'axe A3 de pivotement du support de pignon 20 et qui est destinée à coopérer avec une denture 58 complémentaire aménagée sur une surface cylindrique externe 62 d'axe A3 du support de pignon 20. Comme on peut le voir sur la figure 2, la crémaillère 56 est formée sur une face latérale plane du coulisseau 54 qui est tournée en direction du support de pignon 20 et la surface latérale cylindrique 62 du support 20 est tangente au plan de la crémaillère 56. Ainsi, lorsque le coulisseau 54 se déplace selon sa direction de coulissement, il est à même de provoquer un pivotement du support de pignon 20 autour de son axe de pivotement A3. Dans la suite de la description, les termes "vertical", "haut", "bas" sont utilisés en référence à la disposition de l'antivol 10 tel que représenté aux figures 2, 15 et 22. Ces termes ne sont utilisés qu'à titre illustratif pour mieux faire comprendre l'invention et ne doivent pas être interprétés comme une limitation à celle-ci. On a représenté sur les figures 2 à 4 L'antivol 10 dans son état déverrouillé. Le support de pignon 20 est alors dans sa position de déverrouillage dans laquelle le pignon 18 ne coopère pas avec la roue dentée 16, et le pignon 18 est libre en rotation autour de son axe A2. Comme on peut le voir sur la figure 2, le coulisseau 54 est alors en position haute selon sa direction de coulissement. En effet, la roue d'actionnement 30 orientée autour de son axe A4 de telle sorte que le suiveur de came 46, qui ne peut se déplacer que selon une droite verticale parallèle à la direction de coulissement du coulisseau 54, est reçu dans une première extrémité A du premier tronçon évolutif 42 du chemin de came 40, lequel premier tronçon se raccorde avec le second tronçon 42 à son autre extrémité B. Comme on peut le voir sur la figure 3, I'extrémité A du tronçon évolutif 42 est celle qui est agencée radialement le plus à l'écart de l'axe A4 par rapport à l'extrémité B. Dans cet état de l'antivol 10, comme on peut le voir sur la figure 5, la surface active 52 de l'excentrique 48 est agencée de manière à ne pas coopérer avec le bouton de commande 24 des moyens de blocage 22 du pignon 18. Pour amener le support de pignon 20 vers sa position de verrouillage telle que représentée aux figures 6 à 9, le moteur 34 des moyens d'actionnement 26 est commandé pour provoquer, par l'intermédiaire de la vis sans fin 32, la rotation de la roue d'actionnement 30 sur une course égale à un demi-tour dans le sens horaire en considérant les figures 3 et 5. Au cours de cette rotation, le suiveur de came 46 se déplace dans le premier tronçon 42 du chemin de came 40, en direction de l'extrémité B du premier tronçon 42. Ainsi, lorsque la roue 30 a effectué une rotation d'un demi-tour, le suiveur de came 46 s'est déplacé selon la direction de coulissement du coulisseau 54, verticalement vers le bas, en se rapprochant de l'axe A4 de la roue 30 mais en restant au-dessus de celui-ci. Lié au suiveur de came 46, le coulisseau 54 a donc lui aussi coulissé vers le bas dans sa position représentée à la figure 6 et il a entraîné avec lui, par l'intermédiaire de la crémaillère 56 et de la denture complémentaire 58 du support de pignon 20, le support de pignon 20 en rotation autour de son axe A3 d'un angle tel que ce dernier se retrouve en position de verrouillage. II est à noter que, lorsque la roue 30 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre entre les positions représentées aux figures 3 et 7, la surface active 52 de l'excentrique 48 pivote elle aussi autour de l'axe A4 d'un angle égal. Avantageusement, durant toute cette course de l'excentrique 48, la surface active 52 se trouve agencée à l'opposé du bouton de commande 24 par rapport à l'axe A4. De la sorte, la course de la roue 30, pendant laquelle le suiveur de came 46 se déplace dans le premier tronçon évolutif 42, correspond à une course morte de l'excentrique 48 au cours de laquelle il n'a aucune action. Ainsi, durant toute cette course, le pignon 18 se trouve libre en rotation autour de son axe A2. De toute façon, comme on peut le voir sur les figures 2 et 4, tant que le support de pignon 20 n'a pas atteint sa position de verrouillage, le bouton de commande 24 n'est pas agencé en regard de I'excentrique 48 et n'est donc pas susceptible d'être sollicité par ce dernier. Cette course morte de l'excentrique 48 est nécessaire car, lorsque le support de pignon 20 pivote de sa position de verrouillage vers sa position de déverrouillage, le pignon 18 est amené à engrener progressivement avec la roue dentée 16 et est donc par là-même amené à tourner autour de son axe A2, ce qui suppose que ses moyens de blocage 22 soient désactivés. Dans une deuxième phase du verrouillage de l'antivol 10, le moteur 34 continue de commander en rotation la roue 30 de manière que celle-ci tourne dans le sens horaire en considérant les figures 3, 7 et 11, sur une course d'environ un quart de tour. Durant cette seconde phase, le suiveur de came 46 est reçu dans le second tronçon 44 en arc de cercle d'axe A4 du chemin de came 40 jusqu'à atteindre l'extrémité C de celui-ci. De la sorte, la rotation de la roue 30 est alors sans effet sur le suiveur de came 46 et sur le coulisseau 54. Le support de pignon 20 reste donc immobilisé dans sa position de verrouillage représentée aux figures 6 et 10. Toutefois, au cours de cette seconde phase, la roue 30 continue à entraîner dans sa rotation l'excentrique 48 par l'intermédiaire de la tige 50. Aussi, comme on peut le voir plus particulièrement sur les figures 10, 12 et 13, la surface active 52 de l'excentrique 48 décrit un arc de cercle autour de l'axe A4 de manière à venir au contact du bouton de commande 24 des moyens de blocage 22 et à solliciter ceux-ci de manière qu'ils assurent un blocage effectif du pignon 18 en rotation autour de son axe A2. Ainsi, lorsque l'antivol 10 a atteint l'état représenté aux figures 10 à 13, le pignon 18 se trouve engrené avec la roue dentée 16 et il est immobilisé en rotation par ses moyens de blocage 22 de sorte qu'il n'est plus possible de faire tourner l'arbre 14 de la colonne de direction 12 en rotation autour de son axe Al. L'antivol 10 est alors dans son état verrouillé. Le déverrouillage de l'antivol 10 selon l'invention se fait très simplement par simple inversion du sens de rotation de la roue d'actionnement 30. En effet, le moteur 34 est commandé de manière que, par rotation de la roue 30, le suiveur de came 46 parcourt le second tronçon 44 en arc de cercle depuis son extrémité C en direction de son extrémité B commune avec celle du premier tronçon 42. Au cours de cette rotation de la roue 30, I'excentrique 48 pivote de manière à se dégager du doigt de commande 24, ce qui permet de désactiver les moyens de blocage 22 du pignon 18. Dans le même temps, le suiveur de came 46 étant immobile par rapport au boîtier 16, le support de pignon 20 reste lui aussi immobile. En poursuivant la rotation de la roue 30 dans le sens antihoraire en considérant les figures 3 et 7, le suiveur de came 46 parcourt le second tronçon évolutif 42 du chemin de came 40 qui le force verticalement vers le haut, entraînant ainsi le coulisseau 54 qui luimême provoque la rotation du support de pignon 20 vers sa position de déverrouillage. Le pignon 18 se trouve alors libre en rotation autour de son axe A2 de sorte que le support de pignon 20 peut provoquer le dégagement du pignon 18 par rapport à la roue dentée 16. L'antivol 10 a alors de nouveau atteint son état déverrouillé. Un deuxième mode de réalisation de l'invention est représenté sur les figures 14 à 20 dans lesquelles des éléments identiques ou similaires à ceux décrits précédemment sont désignés par les mêmes chiffres de référence. Ce deuxième mode de réalisation de l'invention diffère essentiellement du premier mode décrit plus haut par les moyens qui permettent à un coulisseau 64, qui se déplace perpendiculairement aux axes A4 et A3 de rotation de la roue 30 et de pivotement du support de pignon 20, de commander le pivotement de ce dernier entre ses positions de verrouillage et de déverrouillage. En effet, le coulisseau 64 comporte, dans une face d'extrémité parallèle à la fois à sa direction de coulissement et à l'axe A4 de la roue 30, une gorge 65 de section prismatique et d'orientation parallèle à l'axe A4 de la roue. Par ailleurs, les moyens d'actionnement 26 comportent un Té 66 qui est monté tournant autour d'un axe A6 parallèle à l'axe A3 de pivotement du support de pignon 20, à une extrémité radiale externe d'une oreille de commande 68 du support 20 qui s'étend sensiblement selon une direction radiale par rapport à l'axe A3 depuis le support 20 en direction de la roue 30. A cet effet, le Té 66 comporte un pied axial cylindrique 70 d'axe A6 qui est monté dans un logement complémentaire de l'oreille 68. Le Té 66 comporte aussi une traverse prismatique 72, de section complémentaire de celle de la gorge prismatique 65 du coulisseau 64. Ainsi, lorsque le coulisseau 64 est déplacé avec le suiveur de came 46 selon leur direction de coulissement, le coulisseau 64 entraîne avec lui le Té 66. Toutefois, le pied 70 du Té 66 étant amené à suivre une trajectoire en arc de cercle autour de l'axe A3 de pivotement du support 20, la traverse 72 coulisse simultanément dans la gorge 65 selon leur orientation commune d'axe A4. Le fonctionnement de l'antivol 10 est le même que celui qui a été décrit précédemment. En l'occurrence, le tronçon évolutif 42 du chemin de came 40 est réalisé sous la forme d'un arc de cercle dont les deux extrémités sont agencées sur une même corde diamétrale de la roue 30, chacune de part et d'autre de l'axe A4 de la roue 30, à des distances différentes de l'axe A4. Toutefois, on peut remarquer, notamment sur les figures 16 et 19, que la trajectoire du suiveur de came 46 suivant sa direction de coulissement est cette fois-ci située en dessous de l'axe A4 de la roue 30, toujours selon une direction verticale. En conséquence, I'extrémité A du tronçon évolutif 40, dans laquelle se trouve agencé le suiveur de came 46 lorsque l'antivol 10 est dans son état déverrouillé représenté à la figure 15, est située radialement plus près de l'axe A4 que l'extrémité opposée B de ce premier tronçon 42 pour laquelle le support de pignon 20 a atteint sa position de verrouillage représentée à la figure 19. De plus, le second tronçon 42 en arc de cercle 44 du chemin de came 40, dont le rayon est égal à la distance de l'extrémité B par rapport à l'axe A4, est dans ce mode de réalisation plus important que dans le premier mode décrit plus haut. Un troisième mode de réalisation de l'invention est représenté sur les figures 21 à 26. Dans ce troisième mode de réalisation, le suiveur de came 46 est porté par un renvoi 74 articulé autour d'un axe A7 parallèle à l'axe A4 de la roue 30 par rapport au boîtier 15. Le renvoi 74 comporte deux bras orientés sensiblement à 90" I'un de l'autre dans un plan perpendiculaire à l'axe A7, le premier 76 de ces bras portant à son extrémité libre le suiveur de came 46 et le second 78 étant relié par son extrémité libre à un Té 80 qui est monté à rotation sur une oreille 68 du support 20, autour d'un axe A8 parallèle à l'axe A3 de pivotement du support 20. Le Té 80 comporte un pied axial 82 qui est reçu à pivotement autour de l'axe A8 dans un logement complémentaire 84 de l'oreill et qui peut également coulisser selon l'axe A8 à l'intérieur de ce logement 84. Par ailleurs, le second bras 78 du renvoi 74 est articulé sur une traverse en forme de chape 86 du Té 80 autour d'un axe A9 parallèle aux axes A7 et A4 du renvoi 74 et de la roue 30. Comme on peut le voir plus particulièrement sur les figures 23 et 25, lorsque la roue 30 tourne autour de son axe A4 de manière que le suiveur de came 46 se déplace dans le premier tronçon évolutif 42 du chemin de came 40, le suiveur de came 46 est amené à suivre une trajectoire en arc de cercle centrée sur l'axe A7 de pivotement du renvoi 74, entre deux positions extrêmes qui sont toutes les deux agencées sur un rayon de la roue 30 parallèle à l'axe Al de la colonne 12. II en résulte ainsi un pivotement du renvoi 74 autour de son axe A7, lequel provoque un déplacement selon la direction verticale du Té 80. Il est à noter que la traverse en forme de chape 86 du Té 80 est alors animée par rapport au support 20 d'un mouvement de rotation autour de l'axe A7, ce qui n'est rendu possible que par le fait que le Té 80 est susceptible de se déplacer selon la direction de l'axe A8 par rapport au support 20. De même, dans un plan perpendiculaire à l'axe Al de la colonne 12, la trajectoire en arc de cercle d'axe A3 du Té 80, alors que le renvoi 74 est immobile selon la direction de son axe A7, implique que, au niveau de liaison de la chape 86 avec le second bras 78 du renvoi 74, il soit prévu un jeu selon la direction de l'axe A9 pour permettre un tel débattement. Bien entendu, les différents modes de réalisation de l'invention qui viennent d'être décrits ne sont aucunement limitatifs. Ainsi, dans les exemples de réalisation illustrés sur les figures, la vis sans fin 32 et la roue 30 du mécanisme 28 s'étendent parallèlement à l'axe Al de la colonne 12, mais d'autres configurations sont possibles, notamment en agençant la roue 30 dans un plan perpendiculaire à l'axe de la colonne 12. REVENDICATIONS 1. Antivol pour une colonne de direction de véhicule automobile, du type dans lequel la colonne (12) comporte une roue dentée (16) solidaire en rotation d'un arbre (14) de la colonne (12) autour de leur axe commun (AI), du type dans lequel un pignon (18) est monté à rotation autour de son axe (A2) sur un support de pignon (20) qui est lui-même monté pivotant autour d'un axe (A3) parallèle aux axes (A2, Al) du pignon (18) et de la colonne (12), du type dans lequel il est prévu des moyens d'actionnement (26) du support de pignon (20) entre une position de verrouillage, dans laquelle le pignon (18) engrène avec la roue dentée (16), et une position de déverrouillage dans laquelle le pignon (18) est dégagé de la roue dentée (16), et du type dans lequel l'antivol (10) comporte des moyens (22) de blocage en rotation du pignon (18) par rapport au support de pignon (20), caractérisé en ce que les moyens d'actionnement (26) comportent une roue d'actionnement (30) dans une face latérale (38) de laquelle un chemin de came (40) est formé selon une courbe qui s'étend autour de l'axe (A4) de la roue (30), à une distance variable de celui-ci, de manière à provoquer, lorsque la roue d'actionnement (30) tourne autour de son axe (A4), un déplacement d'un suiveur de came (46) qui commande le pivotement du support de pignon (20), et en ce que la roue d'actionnement (30) est solidaire en rotation d'une tige (50) qui s'étend selon l'axe (A4) de la roue (30) et qui commande les moyens de blocage (22) du pignon (18). 2. Antivol selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chemin de came (40) comporte un premier tronçon (42), qui est excentré par rapport à l'axe (A4) de la roue d'actionnement (30), et un second tronçon (44), qui est centré sur l'axe (A4), de telle manière que, lorsque la roue (30) tourne autour de son axe (A4), le déplacement du suiveur de came (46) est provoqué lorsqu'il est reçu dans le premier tronçon (42) tandis que le suiveur de came (46) reste immobile lorsqu'il est reçu dans le second tronçon (44) du chemin de came (40). 3. Antivol selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de blocage (22) du pignon (18) sont commandés par la tige (50) par l'intermédiaire d'un dispositif (48) qui comporte une course morte correspondant à la course de la roue d'actionnement (30) pour laquelle le suiveur de came (46) est reçu dans le premier tronçon (42) du chemin de came (40), et une course active correspondant à la course de la roue (30) pour laquelle le suiveur de came (46) est reçu dans le second tronçon (44) du chemin de came (40) et au cours de laquelle le dispositif (48) commande les moyens de blocage (28) entre un état désactivé et un état activé. 4. Antivol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe (A4) de la roue d'actionnement (30) est sensiblement perpendiculaire à l'axe (A1) de la colonne de direction (12). 5. Antivol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe (A4) de la roue d'actionnement (30) est sensiblement concourant avec l'axe (A2) du pignon (18). 6. Antivol selon l'une quelconque des revendications précédentes prise en combinaison avec la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif (48) de commande des moyens de blocage (22) du pignon (18) transforme le mouvement de rotation de la tige (50) en un mouvement de translation. 7. Antivol selon les revendications 4, 5 et 6 prises en combinaison, caractérisé en ce que les moyens de blocage (22) du pignon (18) sont commandés selon la direction de l'axe (A2) du pignon (18), et en ce que la tige (50) porte un excentrique (48). 8. Antivol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le suiveur de came (46) est porté par une crémaillère (54) qui est guidée en coulissement dans un boîtier (16) de l'antivol (10) selon une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de pivotement (A3) du support (20) et à l'axe (A4) de la roue d'actionnement (30), et qui coopère avec des dents axiales complémentaires (58) du support de pignon (20) formées sur une face latérale cylindrique (62) tangente à la crémaillère (54), et en ce que les déplacements du suiveur de came (46) se font selon la direction de coulissement de la crémaillère (54) de manière que celle-ci commande le pivotement du support de pignon (20). 9. Antivol selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le suiveur de came (46) est porté par un coulisseau (64) qui est guidé en coulissement dans un boîtier (16) de l'antivol (10) selon une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe (A3) de pivotement du support (20) et à l'axe (A4) de la roue d'actionnement (30), en ce que les moyens d'actionnement (26) comportent un Té de liaison (66) qui est monté à rotation par un tronçon axial (70) sur le support de pignon (20) autour d'un axe (A6) parallèle à I'axe de pivotement (A3) du support (20), et en ce que le Té (66) coopère à coulissement par un tronçon transversal (72) avec le coulisseau (54) selon une direction parallèle à l'axe (A4) de la roue (30). 10. Antivol selon l'une quelconque des revendications I à 7, caractérisé en ce que le suiveur de came (46) est porté par un renvoi (74) qui est articulé autour d'un axe (A7) parallèle à l'axe (A4) de la roue d'actionnement (30), et en ce que les moyens d'actionnement (26) comportent un Té (80) qui est monté à rotation, par un tronçon axial (82), sur le support de pignon (20) autour d'un axe (A8) parallèle à l'axe (A3) de pivotement du support (20), et, par un tronçon transversal (86), sur le renvoi (74) autour d'un axe (A9) parallèle à l'axe (A7) d'articulation du renvoi (74). 11. Antivol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la roue d'entraînement (30) est constituée par la roue (30) d'un mécanisme (28) à roue et vis sans fin. 12. Antivol selon la revendication 11, caractérisé en ce que la vis (32) du mécanisme (28) à roue et vis sans fin est entraînée en rotation autour de son axe par un moteur électrique (34) piloté par un circuit électronique.