FR 2763007 A1 19981113 FR 9706011 A 19970512 La présente invention concerne un pistolet extrudeur motorisé, pour l'application sur une surface d'un produit visqueux contenu dans une cartouche, par exemple une résine époxy ou polyester comprenant éventuellement une charge. Un tel pistolet peut notamment trouver application dans le domaine du bâtiment, pour la réalisation d'ancrages ou de joints d'étanchéité. Un pistolet de ce type à actionnement manuel est bien connu. I1 comprend un corps délimitant une crosse de préhension et un logement de réception de la cartouche, une tige coulissant longitudinalement dans le logement, et un mécanisme permettant de faire sélectivement avancer cette tige, afin qu'elle vienne appuyer contre le fond de la cartouche pour provoquer l'expulsion du produit, ou de faire reculer cette tige, pour permettre la mise en place ou le retrait de la cartouche. Ce type de pistolet à actionnement manuel présente les inconvénients d'être difficile à utiliser, compte tenu de l'extrusion lente et irrégulière du produit et de la manipulation très fatigante du pistolet avec certains produits très visqueux, et de ne permettre aucun contrôle précis de la quantité de produit extrudé. Ces inconvénients amènent l'utilisateur à appliquer le produit en excès pour ne pas risquer de réaliser un scellement ou un ancrage défectueux, et on constate en pratique que les quantités de produit réellement consommées sont deux fois à deux fois et demi supérieures aux quantités de produit estimées comme suffisantes par le fabricant pour réaliser un scellement ou un ancrage déterminé. I1 en résulte un surcoût d'utilisation non négligeable. I1 a été imaginé de motoriser un tel pistolet, notamment au moyen d'un moto-réducteur électrique, en prévoyant soit une tige sous forme de crémaillère et un pignon calé sur l'arbre du moto-réducteur, soit un filetage sur la tige et une bague taraudée entraînée en rotation par le moto-réducteur. Les pistolets motorisés existants ne donnent toutefois pas satisfaction et ne permettent pas de remédier efficacement à la surconsommation de produit, notamment du fait de leur poids, de leur encombrement, de leur manque de fiabilité, de leur usure, ou de leur manque de puissance ou de régularité d'extrusion. En outre, ils présentent des risques de détérioration du mécanisme et d'éclatement des cartouches en cas d'avance trop rapide de la tige. L'invention vise à remédier à ces inconvénients de manière simple, peu onéreuse, performante et rationnelle. Le pistolet qu'elle concerne comprend, de manière connue en soi, - un corps délimitant un logement de réception de la cartouche, - une tige coulissant longitudinalement dans le logement, pour venir appuyer contre le fond de la cartouche en vue de l'expulsion du produit, - un moto-réducteur, notamment électrique, - des moyens actionnés par ce moto-réducteur, pour permettre l'avance de la tige, et - des moyens montés sur le corps du pistolet, venant normalement en prise avec la tige pour empêcher le recul de celle-ci mais pouvant être effacés pour permettre ce recul. Selon l'invention, lesdits moyens actionnés par le moto-réducteur pour permettre l'avance de la tige comprennent - une bague engagée sur la tige, pouvant être basculée entre une position sensiblement coaxiale à la tige, dans laquelle cette bague permet le coulissement de la tige à travers elle, et une position pivotée de coincement, dans laquelle elle vient en prise avec la tige de manière à être immobilisée axialement par rapport à celle-ci, - un ressort calé sur le corps du pistolet par une extrémité et en appui contre la bague par son autre extrémité, qui permet d'amener la bague dans ladite position sensiblement coaxiale à la tige et de faire reculer cette bague le long de la tige, et - un excentrique calé sur l'arbre du motoréducteur, qui vient, sur une course de rotation, porter contre ladite bague pour l'amener dans ladite position de coincement puis pour la faire avancer, avec la tige, en direction dudit logement, et qui, sur une autre course de rotation, est effacé par rapport à la bague, pour permettre le recul de cette bague sous l'action du ressort. Cet excentrique permet une avance régulière et pas à pas de la tige, de manière parfaitement contrôlée, chaque cycle de mouvement de l'excentrique permettant une avance de la tige sur un pas. I1 en résulte que la quantité de matériau extrudée peut être précisément déterminée, en fonction du scellement ou de l'ancrage à réaliser, par la commande d'un nombre déterminé de cycles d'actionnement du motoréducteur, en vue du déplacement de la tige sur un nombre de pas correspondant. Cet excentrique permet en outre l'exercice d'une force d'extrusion importante, sans aucun effort de l'utilisateur et avec une usure réduite du mécanisme. De préférence, l'excentrique comprend un roulement à billes au niveau de sa partie excentrée, venant au contact de la bague. Les frottements de l'excentrique contre la bague peuvent ainsi être réduits au maximum. Avantageusement, le pistolet selon l'invention comprend des moyens de temporisation reliés au circuit de commande du moto-réducteur, ces moyens de temporisation permettant de prévoir un intervalle de temps minimum entre deux cycles de fonctionnement du moto-réducteur, afin d'éliminer tout risque de détérioration du pistolet ou d'éclatement de la cartouche en cas d'avance trop rapide de la tige. Les moyens de temporisation peuvent comprendre des moyens de réglage dudit intervalle de temps, afin de permettre d'adapter cet intervalle au type de produit à extruder. Le pistolet selon l'invention peut également comprendre des moyens électriques ou électroniques permettant de stopper le fonctionnement du moto-réducteur au-delà d'un seuil de consommation d'énergie électrique par ce moto-réducteur. Toute détérioration du motoréducteur ou du mécanisme d'avance de la tige, en cas de pression trop importante dans la cartouche, est ainsi empêchée. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, les moyens venant normalement en prise avec la tige pour empêcher le recul de celle-ci mais pouvant être effacés pour permettre ce recul, sont constitués par - une gâchette montée pivotante sur le corps du pistolet, qui présente un trou au travers duquel est engagée la tige ; ce trou présente des dimensions telles que, dans une position active, la gâchette vient en prise avec la tige de manière à empêcher le recul de celle-ci, et que, dans une position effacée, elle ne s'oppose pas au coulissement de la tige à travers lui en vue du recul de celle-ci, et - un ressort interposé entre le corps du pistolet et la gâchette, pour maintenir normalement cette dernière dans ladite position active. De préférence, la tige comporte un manchon engagé sur elle à coulissement entre la bague et ladite gâchette, cette dernière permettant de faire coulisser ce manchon, lorsqu'elle est déplacée en position effacée, de telle sorte que ce manchon vienne appuyer contre la bague pour la placer en position coaxiale à la tige, et permettre le recul de la tige quelle que soit la position angulaire de l'excentrique. Pour sa bonne compréhension, l'invention est à nouveau décrite ci-dessous en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation préférée du pistolet extrudeur motorisé qu'elle concerne. La figure unique en est une vue en coupe longitudinale selon un plan médian et en élévation, avec une cartouche de produit à extruder, représentée en traits mixtes. Cette cartouche est du type comprenant un corps cylindrique 2 et un fond 3 à une extrémité, ce fond 3 pouvant être déplacé dans ce corps 2 de manière à provoquer l'expulsion du produit contenu dans la cartouche par un orifice 4 aménagé dans l'extrémité de la cartouche opposée au fond 3. Le pistolet 5 représenté comprend - un corps 6 délimitant un logement 7 de réception de la cartouche, - une tige 8 coulissant longitudinalement dans le logement 7, pour venir appuyer contre le fond 3 de la cartouche en vue de l'expulsion du produit, - un moto-réducteur 10, - un mécanisme 11 actionné par ce moto-réducteur 10, pour permettre l'avance de la tige 8, et - une gâchette 12 empêchant normalement le recul de la tige 8 mais pouvant être effacée pour permettre ce recul en vue de la mise en place ou du retrait de la cartouche. Le corps 6 présente une crosse de préhension 15, deux chambres 16,17 ; il présente également deux longerons latéraux 18, un flasque 19 et une plaque transversale 20, délimitant latéralement et longitudinalement le logement 7. La crosse 15 est creuse et délimite un logement 21 de réception du moto-réducteur 10. La chambre 16 débouche sur la partie avant de la crosse 15, et reçoit l'interrupteur 22 de marche/arrêt du moto-réducteur 10. La chambre 17 débouche sur la partie supérieure du pistolet 5, et reçoit l'arbre moteur 10a du moto-réducteur 10 à sa partie inférieure et le mécanisme 11 d'avance de la tige 8, à sa partie supérieure. Le flasque 19 est coaxial à la tige 8 et délimite une cavité 25 ouverte vers l'avant du pistolet 5 pour recevoir l'extrémité de la cartouche, tandis que la plaque 20 relie les deux longerons 18 l'un à l'autre et présente une encoche 26 pour recevoir une canule 27 d'écoulement du produit, que comprend la cartouche. La tige 8 comprend un flasque 30 à son extrémité située dans le logement 7, destiné à appuyer contre le fond 3 de la cartouche, et une poignée 31 à son extrémité opposée, pour permettre sa préhension en vue de son recul. Le moto-réducteur 10 est de type à alimentation électrique et comprend un fil 32 permettant son raccordement à une source d'énergie électrique. Le mécanisme 11 permettant l'avance de la tige 8 comprend une bague 35, un ressort 36 et un excentrique 37 calé sur l'arbre îOa du moto-réducteur 10. La bague 35 est engagée sur la tige 8. L'alésage qu'elle comprend a un diamètre tel qu'elle peut être basculée entre une position sensiblement coaxiale à la tige 8, dans laquelle elle permet le coulissement de la tige 8 à travers elle, et une position pivotée de coincement, dans laquelle elle vient en prise avec la tige 8 de manière à être immobilisée axialement par rapport à celle-ci. Le ressort 36 est également engagé sur la tige 8. I1 est en appui, par une extrémité, contre le fond d'une douille 40 fixée au corps du pistolet 5 et, par son autre extrémité, contre la bague 35. L'excentrique 37 comporte une partie centrale, circulaire et excentrée, autour de laquelle est fixé un roulement à billes 41, et deux parties circulaires situées de part et d'autre de cette partie centrale, centrées sur l'arbre 10a, qui sont guidées par rapport au corps 6 au moyen d'un roulement à billes inférieur 42 et d'une bague supérieure 43 formant un palier. La bague 35 se prolonge vers le bas, jusqu'à hauteur du roulement 41, et est maintenue plaquée contre ce dernier par le ressort 36. La gâchette 12 est montée pivotante par sa base sur le corps 6 et comprend un trou traversé par la tige 8. Ce trou présente des dimensions telles que, dans une position active de la gâchette 12 par rapport à la tige 8, montrée au dessin, la gâchette 12 vient en prise avec la tige 8 de manière à empêcher le recul de celle-ci, et que, dans une position effacée de la gâchette 12, dans laquelle cette dernière est rapprochée du corps 6 par pression manuelle, la gâchette 12 ne s'oppose pas au coulissement de la tige 8 au travers de ce trou en vue du recul de la tige 8. Un ressort 45 est interposé entre la gâchette 12 et le corps 6, pour maintenir normalement la gâchette 12 dans ladite position active. Un manchon 46 est engagé sur la tige 8 entre la bague 35 et la gâchette 12, avec possibilité de coulissement. La gâchette 12, lorsqu'elle est déplacée en position effacée, permet de faire coulisser ce manchon 46 de telle sorte qu'il vienne appuyer contre la bague 35 pour la placer en position coaxiale à la tige 8, et permettre le recul de la tige 8 quelle que soit la position angulaire de l'excentrique 37. Lorsqu'il est entraîné en rotation par le motoréducteur 10, l'excentrique 37 vient, sur une partie de sa course de rotation, porter contre la bague 35 pour l'amener dans ladite position de coincement puis pour la faire avancer, avec la tige 8, en direction du logement 7. Sur l'autre partie de sa course de rotation, il est effacé pour permettre le recul de la bague 35 sous l'action du ressort 36, et le cycle recommence tant que l'utilisateur commande le fonctionnement du moto-réducteur 10. L'invention fournit ainsi un pistolet extrudeur motorisé 5 présentant, par rapport aux pistolets de la technique antérieure les nombreux avantages indiqués plus haut, notamment ceux de permettre une avance régulière et pas à pas de la tige, de manière parfaitement contrôlée, de sorte que la quantité de matériau extrudée peut être précisément déterminée. Il va de soi que l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite ci-dessus à titre d'exemple mais qu'elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. Ainsi, le pistolet peut comprendre une tige unique, comme montré au dessin, ou peut comprendre deux tiges ou ensembles de tiges pour les cartouches à deux compartiments séparés. REVENDICATIONS 1 - Pistolet extrudeur motorisé, pour l'application sur une surface d'un produit visqueux contenu dans une cartouche, comprenant - un corps (6) délimitant un logement (7) de réception de la cartouche, - une tige (8) coulissant longitudinalement dans le logement (7), pour venir appuyer contre le fond (3) de la cartouche en vue de l'expulsion du produit, - un moto-réducteur (10), notamment électrique, - des moyens (11) actionnés par ce moto-réducteur (10) pour permettre l'avance de la tige (8), et - des moyens (12, 45, 46) montés sur le corps (6) du pistolet (5), venant normalement en prise avec la tige pour empêcher le recul de celle-ci mais pouvant être effacés pour permettre ce recul, pistolet (5) caractérisé en ce que lesdits moyens (11) actionnés par le moto-réducteur (10) pour permettre l'avance de la tige (8) comprennent - une bague (35) engagée sur la tige (8), pouvant être basculée entre une position sensiblement coaxiale à la tige (8), dans laquelle cette bague (35) permet le coulissement de la tige (8) à travers elle, et une position pivotée de coincement, dans laquelle elle vient en prise avec la tige (8) de manière à être immobilisée axialement par rapport à celle-ci, - un ressort (36) calé sur le corps (6) du pistolet (5) par une extrémité et en appui contre la bague (35) par son autre extrémité, qui permet d'amener la bague (35) dans ladite position sensiblement coaxiale à la tige (8) et de faire reculer cette bague (35) le long de la tige (8), et - un excentrique (37) calé sur l'arbre (lova) du moto-réducteur (10), qui vient, sur une course de rotation, porter contre ladite bague (35) pour l'amener dans ladite position de coincement puis pour la faire avancer, avec la tige (8), en direction dudit logement (7), et qui, sur une autre course de rotation, est effacé par rapport à la bague (35), pour permettre le recul de cette bague (35) sous l'action du ressort (36). 2 - Pistolet selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'excentrique (37) comprend un roulement à billes (41) au niveau de sa partie excentrée, venant au contact de la bague (35). 3 - Pistolet selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de temporisation reliés au circuit de commande du moto-réducteur, ces moyens de temporisation permettant de prévoir un intervalle de temps minimum entre deux cycles de fonctionnement du moto-réducteur. 4 - Pistolet selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de temporisation comprennent des moyens de réglage dudit intervalle de temps. 5 - Pistolet selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens électriques ou électroniques permettant de stopper le fonctionnement du moto-réducteur au-delà d'un seuil de consommation d'énergie électrique par ce moto-réducteur. 6 - Pistolet selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens venant normalement en prise avec la tige (8) pour empêcher le recul de celle-ci mais pouvant être effacés pour permettre ce recul, sont constitués par - une gâchette (12) montée pivotante sur le corps (6) du pistolet (5), qui présente un trou au travers duquel est engagée la tige (8) ; ce trou présente des dimensions telles que, dans une position active, la gâchette (12) vient en prise avec la tige (8) de manière à empêcher le recul de celle-ci, et que, dans une position effacée, elle ne s'oppose pas au coulissement de la tige (8) à travers lui en vue du recul de celle-ci, et - un ressort (45) interposé entre le corps (6) du pistolet (5) et la gâchette (12), pour maintenir normalement cette dernière dans ladite position active. 7 - Pistolet selon la revendication 6, caractérisé en ce que la tige (8) comporte un manchon (46) engagé sur elle à coulissement entre la bague (35) et ladite gâchette (12), cette dernière permettant de faire coulisser ce manchon (46), lorsqu'elle est déplacée en position effacée, de telle sorte que ce manchon (46) vienne appuyer contre la bague (35) pour la placer en position coaxiale à la tige (8), et permettre le recul de la tige (8) quelle que soit la position angulaire de l'excentrique (37).