FR 2767757 A1 19990305 FR 9710915 A 19970827 La présente invention se situe dans le domaine des moyens de transport de "marchandises". Le terme "marchandises" étant pris dans son sens le plus large. Le secteur technique de l'invention concerne le domaine des plateformes de transport pouvant être tractées par un véhicule. Le domaine d'utilisation peut être sur des voies carrossables ou sur des étendues recouvertes de neige ou de glace, dans le premier cas l'utilisation se fera à l'aide de roues. Pour l'utilisation sur neige ou glace des skis ou patins sont montés sur les roues grâce à un support se bloquant autour du pneu. La particularité technique de ce principe est un plancher ou une plateforme articulé autour de plusieurs axes pour permettre un mouvement vertical et passer d'une position basse dite de chargement à une position haute dite de déplacement et vice versa. Ce mouvement vertical se fait tout en gardant le plancher ou la plateforme dans une position parfaitement horizontale durant la phase de déplacement. La rotation de l'ensemble s'effectue autour de l'axe des roues qui sont bloquées sur le sol à l'aide de cales. la force nécessaire pour surélever la plateforme est obtenue par le déplacement du véhicule tracteur. L'avantage de cette remorque possèdant une plateforme qui s'abaisse au niveau du sol est l'élimination de rampes d'accès ou l'utilisation de "machines diverses" pour soulever la charge à transporter et la déposer sur le plancher de la remorque. Ces remorques à plateformes peuvent donc servir au transport de tout types de véhicules : qu'ils soient du type récréatif (motos, motoneiges, moto-marines, bateaux, barques etc.), ou du type utilitaire (automobiles, tracteurs, engins de chantiers, tondeuses etc.). La plateforme peut être munie de ridelles pour former une caisse et peut servir dans ce cas au transport de matériaux en vrac ou d'autres types. La caisse recouverte d'un toit peut être utilisée comme bétaillère et sert alors au transport d'animaux. Le chargement s'effectue très facilement puisque la différence de niveau entre le sol et la surface supportant la charge n'est que de l'épaisseur du plancher proprement dit. Dans les exemples précédents le terme plateforme désigne une surface ou un plan de chargement permettant le transport de "marchandises diverses". Mais cette plateforme peut aussi servir de support de "machine" et devient une partie de la "machine" ellemême. Ces "machines", pour leur utilisation, doivent être transportées d'un lieu à un autre (grues, monte-charge etc.). De part leur fonction de travail, leur poids est augmenté lorsqu'elles sont en service, d'ou la nécessité d'avoir une base reposant sur le sol et non pas sur les roues. Bien entendu de nombreux systèmes ont été développés pour éliminer le désavantage d'avoir une surface de chargement se situant environ au niveau de l'essieu de la remorque. Ces dispositifs sont conçus pour être utilisés sur le véhicule tracteur lui-même ou sur le véhicule tracté, qui dans ce cas, devient un dispositif dissociable de l'ensemble moteur soit une remorque. On peut citer les brevets suivants qui concernent des véhicules moteurs possèdant une plateforme mobile Brevet US 5035462 Brevet US 3707238 Brevet PCT/AU96/00255 publication WO 96/34778 Brevet US 4902188 PCT/AU85/00298 Publication WO 86/03168 Les brevets suivants quant à eux concernent des remorques ayant leur plateforme mobile: Brevet Européen 0683089A Brevet Français 9109235 Brevet PCT/AU95/00162 pubication WO 95/26280 Brevet US 4673328 Brevet US 5288197 Brevet Canadien 2146185 Tous ces brevets font état de dispositifs plus ou moins sophistiqués permettant d'abaisser et de relever une plate forme de remorque ou de véhicules moteurs. Cependant tous ces brevets mentionnent divers moyens pour permettre le mouvement de la plateforme articulée ou non. Ces moyens peuvent être des systèmes à un ou plusieurs vérins, la plupart hydraulique, mais ils peuvent tout aussi bien être électrique ou pneumatique. Le désavantage évident est la complexité et le coût associés à ces systèmes qui augmentent considérablement le prix de l'ensemble. Un autre désavantage est la nécessité d'effectuer une maintenance des dits systèmes et leur complexité augmente les risques de pannes. D'autres moyens sont aussi utilisés, notamment avec le brevet US 4673328 et le brevet canadien 2146185 qui mentionnent l'utilisation d'ensembles de guidage avec des systèmes de treuillage. Bien que ces systèmes puissent être moins coûteux que les systèmes précédents, ceux-ci n'en n'augmentent pas moins le coût total de l'ensemble. Des pannes peuvent survenir surtout en ce qui concerne les problèmes de coincement pouvant survenir dans les parties guidées comme dans le brevet US 4673328. I1 peut aussi y avoir un risque d'usure prématurée du câble pouvant entrainer sa rupture suivant l'environnement dans lequel ces systèmes sont utilisés. En résumé, si tous ces dispositifs permettent de faciliter le chargement de diverses "marchandises" en disposant d'une plateforme mobile verticalement restant horizontale en tout temps ou ayant un mouvement vertical non horizontal en tout temps, ceux-ci sont plus ou moins complexes à réaliser et donc coûteux. La solution à tous ces problèmes est apportée par la présente invention. Celle-ci consiste en une plateforme munie d'un berceau arrière et de deux bras avants articulés sur les longerons extérieurs longitudinaux de la dite plateforme. Le berceau arrière est constitué d'un axe transversal solidaire de deux bras verticaux. Les bras du berceau arrière supportent chacun au moins une fusée avec son moyeu et sa roue. Un ski ou patin peut être fixé sur la dite roue grâce à une sangle réglable épousant le pourtour du pneu de la roue. Le haut de chaque bras possède une articulation qui permet de relier les dits bras, deux par deux, dans le sens longitudinal. Leur liaison est assurée par une fourche articulée composée de deux tirants reliés entre eux par un timon en forme de Té. Ce timon peut être muni d'un dispositif permettant de régler la hauteur du point d'attache de la tête d'attelage qui se fixe au crochet du véhicule tracteur. La plateforme reposant sur le sol, les roues ou skis sont immobilisés à l'aide de cales, le timon et sa tête d'attelage sont fixés au crochet du véhicule. Le véhicule, en se déplaçant vers l'avant, permet d'élever la plateforme; en effet l'ensemble pivote autour de l'axe des roues qui sont immobilisées. Les bras avants permettent de garder la plateforme horizontale pendant le mouvement vertical. Lorsque la plateforme atteint sa position haute finale le véhicule tracteur est immobilisé; on peut alors, à l'aide de divers moyens, bloquer les deux tirants sur leur bras avant respectif. La remorque se trouve alors en position de déplacement, on peut à ce moment là enlever les cales. L'avantage de la présente invention sur les autres systèmes utilisés dans les brevets cités précédemment réside dans le fait de l'utilisation de la force motrice du véhicule tracteur qui permet de soulever la plateforme. Cet avantage élimine l'utilisation d'un système extérieur pour produire cette force, ce qui en réduit d'autant sa complexité. Cette plateforme articulée est simple à réaliser, son utilisation est, elle aussi, simple et rapide ce qui est aussi un avantage non négligeable. Lorsque la plateforme repose sur le sol, la roue est légèrement au dessus du niveau du sol, ceci permet le changement d'une roue crevée sans utiliser de cric de levage. I1 est aussi possible de glisser le patin entre la roue et le sol et de le sangler autour du pneu. La description et les figures ci-après représentent des exemples de réalisation mais n'ont aucun caractère limitatif. Différents types de plateformes peuvent être utilisés; on peut aussi utiliser la force musculaire d'un individu sur l'extrémité du timon pour permettre l'élévation de la plateforme. Ce sont cependant des modes de réalisation particuliers décrits dans les exemples ci-après. La figure 1 est une vue longitudinale de la remorque en position haute. La figure 2 est une vue longitudinale de la remorque en position basse. La figure 3 est une vue en coupe transversale suivant B/B de la figure 2. La figure 4 représente le berceau arrière. La figure 5 représente la fourche vue de dessus. La figure 6 représente un plancher à rouleaux. La figure 7 est une vue longitudinale d'une roue et du système de fixation du patin sur celle-ci. La figure 8 est une vue d'une cale double. La figure 9 représente un autre mode de réalisation de la remorque. L'invention va être décrite plus en détail en expliquant les relations existantes entre les différentes pièces ou groupe de pièces constituant l'ensemble de la plateforme. Les roues et la plateforme étant posées sur le sol, le niveau du sol sert de référence. On appelera dans la présente description partie "haute" ou "supérieure" les éléments les plus éloignés du niveau du sol; les éléments les plus rapprochés du sol seront nommés partie "basse" ou "inférieure". La tête d'attelage est l'élément le plus en avant de la remorque et sert aussi de référence. Dans la description ci-après on appelera partie "avant" les éléments les plus rapprochés de la dite tête d'attelage 4, et les éléments les plus éloignés de celle-ci partie "arrière". Le véhicule tractant la remorque dans le sens de la marche avant, les termes gauche et droite correspondent respectivement au côté conducteur et au côté passager pour les véhicules à conduite à gauche. En se référant aux figures 1,2,3 et 4, la remorque comprend une plateforme I sur laquelle sont articulés le berceau arrière A et les bras avants 6'. Le berceau arrière A est constitué d'un axe 7 servant d'essieu articulé en P1 et P' 1. Ces articulations sont situées environ au milieu des longerons longitudinaux extérieurs 9 de la plateforme 1. Le pivot P1 se trouve sur le longeron droit et le pivot P'1 sur le longeron gauche. L'axe ou essieu 7, traversant la plateforme I transversalement, est solidaire de chaque côté de celle-ci de deux bras verticaux 6 formant ainsi le berceau A. Chacun de ces bras supporte sur sa partie extérieure au moins une fusée 8 avec son moyeu sur lequel est fixée une roue 5. Les bras avants 6' sont articulés en P2 et P'2. Ils peuvent être démontables. Ces deux pivots P2 et P'2 sont situés sur les longerons extérieurs 9 de la plateforme 1 dans sa partie avant et dans le prolongement des pivots PI et P' 1. La fourche articulée C (figure 5) sert de lien entre les quatres bras 6 et 6' et le véhicule tracteur. Cette fourche C se compose de deux tirants 2 reliés entre eux sur l'avant par une barre d'attelage 3 en forme de Té. Cette barre d'attelage 3 peut être munie d'un timon réglable en hauteur avec une tête d'attelage 4 à son extrémité avant. Le tirant droit 2 est articulé aux points P3 et P4 correspondant respectivement aux parties supérieures des bras droits 6 et 6'. Le tirant gauche 2, quant à lui, est articulé aux points P'3 et P'4 correspondant respectivement aux parties supérieures des bras gauches 6 et 6'. Les distances Pl-P2, P'1-P'2, P3-P4, et P'3-P'4 sont égales. Les roues 5 et la plateforme 1 sont au niveau du sol, la tête d'attelage 4 est fixée au crochet du véhicule tracteur; l'ensemble est alors en position basse dite de chargement. Pour passer en position haute dite de déplacement, on bloque chaque roue au moyen des cales 10. Le véhicule se déplace dans le sens de la marche avant exerçant une force F horizontale sur l'attelage et la fourche C. Les bras 6 du berceau arrière A pivotent autour des fusées 8 des roues 5. La plateforme I se soulève verticalement grâce aux articulations Pl-P'l et P2-P'2. Les forces exercées au niveau des articulations P3-P'3 et P4-P'4, sur la partie haute des bras 6 et des bras 6'grâce à l'effort du véhicule tracteur sur la fourche et son timon, permettent la rotation du berceau A et des bras 6' donc du levage de la charge à transporter. La plateforme 1 est alors suspendue, le véhicule étant immobilisé, on bloque par divers moyens les bras avants 6' avec les tirants 2 aux points S et S'. On peut alors enlever les cales 1 0. Sur les figures 4 et 9 on voit la relation existante entre la position de l'axe de la fusée de roue et les divers points d'articulation. La cote Z détermine la garde au sol de la plateforme 1 en position haute. Le rapport de X sur Y avec le déport Z de la roue 5 détermine l'intensité de l'effort nécessaire pour le levage de la plateforme 1. La cote X est au moins égale au rayon de la roue 5. La figure 7 représente le système de fixation du patin ou ski 1 3 sur la roue 5. Il est composé d'une butée avant 14 épousant la forme de la roue, sur cette butée 14 un axe permet de fixer la demie sangle avant 15 avec son système de tension 17. La demie sangle arrière 16 est fixée sur le patin 13 grâce à un axe situé en arrière de la roue 5. Le système de tension 17 permet le serrage de l'ensemble patinsangles avec la roue. La cale mobile 18 munie de dents est articulée sur le haut de la spatule du patin, elle sert à bloquer le patin en position sur la neige ou sur la glace. La figure 8 représente un type de cale double 10 qui peut être utilisée pour bloquer les roues. La moitié de la partie inférieure de la cale 10 est recouverte de caoutchouc 10a pour le blocage des roues sur des sols à revêtement relativement dur et lisse. L'autre moitié 10b est constituée de dents pour l'utilisation sur des sols plus mous. Un plancher à rouleaux peut être utilisé en guise de plateforme 1 tel que représenté sur la figure 6. Les rouleaux supérieurs 1 1 permettent de faire rouler la charge sur la plateforme. Les rouleaux inférieurs 12 permettent à la plateforme I de rouler sur le sol lorsque le véhicule est utilisé en marche arrière. En utilisant la force du véhicule, la plateforme peut se glisser sous une charge pour en faciliter sa manutention grâce aux rouleaux supérieurs 11. La figure 9 représente un autre mode de réalisation d'une plateforme mobile. Les bras avants 6' étant démontés, les tirants 2 de la fourche C sont bloqués aux points P3 et P'3 dans le prolongement des bras 6 du berceau arrière A. Une force musculaire F' appliquée sur la tête d'attelage 4 permet un mouvement d'amplitude M. Ce mouvement permet le levage de l'arrière de la plateforme. Les tirants 2 de la fourche C sont alors bloqués aux points S et S' avec l'avant de la plateforme 1. On peut alors soulever l'ensemble, composé de la plateforme et de la fourche C, par le timon d'attelage pour l'accrocher au véhicule tracteur. Cette configuration peut être utilisée pour des plateformes ayant une capacité de charge plus faible. La force nécessaire F' est aussi déterminée dans ce cas par la relation entre les cotes X par rapport à Y et dans une moindre mesure Z. REVENDICATIONS 1. Remorque de transport polyvalente à plateforme suspendue articulée tractée par un véhicule moteur comprenant une plateforme (1) avec deux longerons longitudinaux (9) sur l'extérieur desquels sont articulés: un berceau (A) formé de deux bras (6) qui dans leur partie inférieure sont solidaires transversalement d'un essieu (7), et deux bras avants (6'); les deux bras arrières (6), supportant chacun sur leur côté extérieur au moins une roue (5) et son moyeu (8),sont reliés par le haut à la partie supérieure des deux bras avants (6') de chaque côté de la plateforme (1) par une fourche (C) formée de deux tirants longitudinaux (2) reliés entre eux sur leur partie avant par un timon en Té (3), caractérisée en ce que la dite plateforme (1) s'élève et s'abaisse, les roues (5) étant immobilisées, grâce à une force (F) exercée par le véhicule tracteur relié à l'ensemble par la tête d'attelage (4) du timon (3), exercant un effort aux points d'articulation (P3-P'3) et (P4-P'4) par l'intermédiaire des tirants (2) de la fourche (C) et produisant une rotation des articulations (Pl-P'l) et (P2-P'2) autour de l'axe des roues (5); la position haute de l'ensemble articulé étant maintenue en l'état par le blocage des bras (6') et des tirants (2) aux points (S) et (S'). 2. Remorque suivant la revendication 1 caractérisée en ce que les roues (5) sont munies de cales doubles (10) dont la moitié de la partie inférieure en contact avec le sol est recouverte de caoutchouc (10a), L'autre moitié étant constituée de dents (lob), permettant d'immobiliser en position les dites roues (5). 3. Remorque suivant la revendication 1 caractérisée en ce que les bras (6) restent dans le prolongement des tirants (2) de la fourche (C) grâce au blocage de ceux-ci au niveau des articulations (P3) et (P'3) le mouvement de levage (M) de la plateforme(l) étant produit manuellement sur le timon (3) suivant une force (F'). 4. Remorque suivant les revendications 1 et 3 caractérisée en ce que la plateforme (1) et les tirants (2) sont bloqués entre eux sur leur partie avant permettant ainsi de garder la plateforme (1) en position de déplacement. 5. Remorque suivant la revendication I caractérisée en ce que les roues (5) sont munies de patins ou skis (13) fixés autour de la dite roue (5) au moyen d'un système de sanglage (14,15,16, et 17). 6. Remorque suivant les revendications 1 et 5 caractérisés en ce que les patins ou skis (13) sont chacun munis d'une cale mobile (18) articulée sur le haut de la spatule du dit patin ou ski (13) permettant l'immobilisation des dits patins ou skis (13). 7. Remorque suivant les revendications 1 et 2 caractérisée en ce que le plancher de la plateforme (1) comporte des rouleaux inférieurs (12) et supérieurs (11).