FR 2762813 A1 19981106 FR 9705346 A 19970430 La présente invention concerne un système pour la fixation automatique d'un sous-ensemble, notamment d'un siège de véhicule automobile, sur le plancher de l'habitacle du véhicule. L'invention concerne plus particulièrement un système pour l'aménagement de l'intérieur d'un véhicule automobile du type monospace qui doit présenter de grandes possibilités d'aménagement, et notamment une grande modularité tant quant au nombre de sièges ou de sous-ensembles démontables agencés dans l'habitacle,; qu'au nombre de positions que ces sous-ensembles sont susceptibles d'occuper. Selon une conception connue, il a déjà été proposé d'aménager sur le plancher du véhicule une pluralité d'anneaux formant gâches qui, associés par groupes de quatre, constituent des moyens complémentaires de pênes en forme de crochets dont chacun est agencé à l'extrémité inférieure de l'un des quatre pieds du siège. Une telle conception ne permet pas de disposer d'un grand nombre de positions d'accrochage de chaque siège, sauf à multiplier le nombre d'anneaux ainsi que les moyens de fixation de ces anneaux sur la face supérieure du plancher, ou dans des niches de ce dernier. L'invention a donc pour but de proposer une nouvelle conception d'un système pour la fixation automatique d'un sous-ensemble, notamment d'un siège de véhicule automobile, sur le plancher du véhicule, du type comportant des moyens d'accrochage automatique, par insertion verticale, qui interviennent entre au moins un pied d'orientation vertical du sous-ensemble et le plancher et qui offrent un très grand nombre de positions d'accrochage tout en faisant appel à un nombre réduit de composants. Dans ce but l'invention propose un système du type mentionné précédemment, caractérisé en ce qu'il comporte une paire de glissières longitudinales parallèles qui équipent le plancher du véhicule et dans lesquelles sont reçues les extrémités inférieures des pieds, et en ce que l'une au moins des glissières comporte une série de zones d'accrochage qui sont réparties le long de la glissière et dont chacune comporte des portions déformables élastiquement, à partir d'une position de verrouillage dans laquelle elles serrent transversalement un talon d'un pied qui est reçu dans la zone d'accrochage pour l'immobiliser verticalement par coincement, vers une position de déverrouillage dans laquelle le talon est libre d'être extrait verticalement hors de la glissière à travers une fente longitudinale médiane de sa face supérieure. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - cette glissière comporte deux ailes latérales parallèles d'orientation verticale dont les bords supérieurs, dans chaque zone d'accrochage, se prolongent chacun transversalement vers l'intérieur par une lèvre déformable élastiquement à partir d'une position de verrouillage dans laquelle le bord longitudinal libre de la lèvre qui délimite la fente médiane de la glissière coopère par coincement avec une surface latérale externe en vis-à-vis du talon, vers une position effacée de déverrouillage dans laquelle les bords longitudinaux des lèvres sont écartés transversalement vers l'extérieur et ne sont plus en contact avec les surfaces latérales externes du talon - chaque lèvre est inclinée vers le bas et vers l'intérieur de la glissière, à partir du bord supérieur d'une aile latérale, et les surfaces latérales externes du talon sont des surfaces planes d'orientation verticale avec lesquelles les bords longitudinaux des lèvres coopèrent par coincement - chacune des surfaces latérales externes du talon comporte une série de rainures longitudinales constituant une série de crans dont chacun peut recevoir le bord longitudinal d'une lèvre en vis-à-vis - la partie inférieure du talon est conformée en coin pour déformer élastiquement les lèvres partiellement vers leur position de déverrouillage pour permettre l'introduction verticale du talon dans la zone d'accrochage - le talon comporte des moyens de commande qui agissent sur les lèvres pour les déformer élastiquement vers leur position de déverrouillage - les moyens de commande comportent un organe de commande qui coopère simultanément avec deux pattes de déverrouillage dont chacune est reliée à une lèvre - chaque patte de déverrouillage s'étend verticalement vers l'intérieur à partir d'une lèvre, au voisinage de son bord longitudinal, et l'organe de commande est un organe monté coulissant verticalement par rapport au talon entre une position haute de repos et une position basse active dans laquelle il agit sur les extrémités libres inférieures des pattes de déverrouillage pour les écarter transversalement vers l'extérieur; - L'organe de commande agit sur les extrémités des pattes de déverrouillage par l'intermédiaire de languettes qu'il écarte transversalement vers l'extérieur par déformation élastique, à partir d'une position de repos vers une position de déverrouillage dans laquelle les extrémités inférieures des languettes agissent sur les extrémités inférieures des pattes de déverrouillage - le pied comporte, au-dessus du talon, deux ailes d'appui et de centrage du talon sur la glissière; - entre deux zones consécutives de verrouillage, la fente médiane de la glissière est obturée au moins partiellement pour constituer des butées longitudinales avec lesquelles coopèrent des surfaces transversales opposées du talon - le sous-ensemble est un siège de véhicule automobile. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique en perspective qui illustre un sous-ensemble en association avec deux glissières parallèles réalisées conformément aux enseignements de l'invention; - la figure 2 est une vue partielle en section transversale d'un tronçon de l'une des glissières correspondant à une zone d'accrochage d'un pied conforme aux enseignements de l'invention; - la figure 3 est une vue en section transversale d'un pied en association avec une zone d'accrochage d'une glissière et sur laquelle le pied est illustré en début de phase d'engagement de son talon à l'intérieur de la glissière; - la figure 4 est une vue similaire à celle de la figure dans laquelle le pied est illustré en position verrouillée verticalement - la figure 5 est une vue similaire à celle des figures 3 et 4 sur laquelle le pied est illustré en position déverrouillée en vue de son extraction hors de la glissière; et - la figure 6 est une vue à plus grande échelle du détail A de la figure 4. On a représenté à la figure 1 un sous-ensemble 20 qui est par exemple un siège amovible de véhicule automobile, qui comporte une structure ou châssis dont une partie inférieure 22 comporte, à chacun de ses quatre angles opposés, un pied 24. Chaque paire de pieds 24 est susceptible d'être reçue verticalement dans une glissière 26 appartenant à une paire de glissières longitudinales parallèles qui sont prévues pour être fixées sur la face supérieure du plancher d'un véhicule automobile (non représenté sur les figures) ou logées dans des rainures longitudinales de ce dernier. Comme on peut le voir à la figure 1, chaque glissière 26 est constituée par une série de zones 26A qui sont, au sens de l'invention, des zones d'accrochage et de verrouillage des pieds 24, et une série de zones intermédiaires 26B dont la face supérieure est fermée. Chaque glissière 26 présente une symétrie de conception par rapport à un plan vertical médian P. Chacune des glissières 26 est un profilé métallique en tôle découpée et pliée, en forme générale de U ouvert dans sa face supérieure, dans les zones 26A, et qui est constitué pour l'essentiel par deux ailes latérales parallèles et verticale 28 qui sont reliées entre elles par un fond horizontal 30. Dans les zones intermédiaires 26B, les bords longitudinaux supérieurs 32 des ailes 28 sont reliés entre eux par une plaque supérieure transversale 34 de fermeture du profilé. Comme on peut le voir notamment aux figures 2 et 3 dans chacune des zones d'accrochage 26A, chacun des bords longitudinaux 32 des ailes 28 se prolonge transversalement vers l'intérieur par une lèvre 36 en forme de bande de tôle plane qui s'étend transversalement vers l'intérieur en étant inclinée vers l'intérieur 38 de la glissière et vers le bas de manière que le bord longitudinal 40 d'extrémité libre de chaque lèvre 36 se situe dans un plan horizontal décalé verticalement vers le bas par rapport au plan dans lequel se situent les bords longitudinaux supérieurs 32. A l'état de repos illustré à la figure 3, c'est-à-dire sans être déformées élastiquement, les lèvres 36 déterminent par leurs bords longitudinaux en vis-à-vis 40, une fente longitudinale médiane 42. dans la face supérieure des tronçons d'accrochage 20A. Au-delà de son bord longitudinal 40, chaque lèvre 36 se prolonge, après un double pli 44 EN Z, par une patte de déverrouillage 46 en forme de bande longitudinale qui s'étend dans un plan sensiblement vertical et dont le bord d'extrémité inférieure 48 est de profil convexe grâce à un pli 50 à 90" qui s'étend transversalement vers l'extérieur en direction de la face interne de l'aile latérale 28. Pour assurer l'accrochage automatique et le verrouillage vertical d'un pied 24, celui-ci comporte à sa partie inférieure 52 un talon creux 54 qui est prévu pour être reçu à l'intérieur 38 d'une zone d'accrochage 26A entre les bords longitudinaux 40 des lèvres 36. La partie supérieure 56 du talon 54 est délimitée vers le haut par deux ailes latérales opposées 58 de la partie inférieure 52 du pied 24 dont la face inférieure comporte des zones inclinées 60 d'appui vertical du pied 24 sur la glissière 26 qui sont destinées à coopérer avec des portions en vis-àvis de la face supérieure inclinée 33 des lèvres 36. Les ailes latérales 58 se prolongent verticalement vers le bas par deux joues latérales 64 de centrage transversal du pied 24 et avec son talon 54 par rapport à la glissière 26, ces joues étant chacune munie d'un patin longitudinal 66 qui est prévu pour coopérer avec une portion supérieure en vis-à-vis 68 d'une aile latérale correspondante 28. La partie supérieure 56 du talon creux 54 est délimitée transversalement vers l'extérieur par deux surfaces externes 70 parallèles et opposées qui sont d'orientation verticale. Chacune des surfaces externes 70 comporte une série de crans de verrouillage dont chacun est constitué par une rainure d'orientation longitudinale 72 dont le profil est complémentaire du profil convexe du bord longitudinal 40 d'une lèvre 36. La partie inférieure 74 du talon 54 est conformée en coin, c'est-à-dire qu'elle est délimitée par deux surfaces 76 inclinées vers le bas et en direction du plan longitudinal médian P. La partie inférieure 52 du pied 24 et le talon 54 sont deux parties creuses, c'est-à-dire qu'elles comportent un logement vertical 78, délimité transversalement par deux faces verticales internes opposées 80, et qui débouche à son extrémité inférieure dans la face inférieure 82 du talon 54. Adjacent à chacune des faces internes 80 du logement 78, il est prévu une languette 84 de déverrouillage qui est réalisée sous la forme d'une lame de tôle déformable élastiquement qui s'étend longitudinalement, comme le logement 78, sur la plus grande partie de la longueur du talon. Dans son état de repos illustré notamment à la figure 3, chaque languette 84 comporte une portion supérieure 86 d'orientation verticale adjacente à une face interne 80 du logement 78, à l'intérieur duquel elle est fixée par une série de rivets 88, qui se prolonge par une partie inférieure 90 qui est cambrée de manière que les deux extrémités inférieures 92 des languettes de verrouillage soient rapprochées l'une de l'autre et en direction du plan longitudinal médian P. Sur sa face externe, chaque extrémité 92 des parties inférieures 90 des languettes de verrouillage 84 porte un, ou plusieurs, doigt de déverrouillage 94 qui s'étend transversalement vers l'extérieur en direction d'une patte de déverrouillage en vis-à-vis 46. Afin de déformer élastiquement les languettes 84, à partir de leur état de repos illustré à la figure 3, en vue d'écarter leurs parties inférieures 90 transversalement vers l'extérieur, le pied 24 est équipé d'un organe de commande 96 qui est un coulisseau monté mobile verticalement dans le logement 80 entre les languettes 84 et dont la partie inférieure 98 est conformée en coin avec des faces latérales opposées inclinées 100 qui sont susceptibles de coopérer avec les faces internes en vis-à-vis 91 des parties inférieures 90 des languettes 84 comme cela sera expliqué par la suite. A l'état de repos, c'est-à-dire sans déformation élastique, la largeur transversale L1 de la fente 42 délimitée par les bords 40 est inférieure à la largeur transversale L2 de la partie supérieure 56 du talon 54 correspondant à la distance séparant ses surfaces latérales externes opposées 70. On décrira maintenant le fonctionnement du mécanisme d'accrochage d'un pied 24 dans une zone d'accrochage 26A en référence aux figures 3 à 5. A la figure 3, le pied 24 est illustré avec son talon 54 en cours d'engagement dans une zone d'accrochage 26A. Dans cette position, la partie inférieure 74 en forme de coin est en cours d'introduction dans la fente 44. Le mouvement d'introduction du talon 54 dans la glissière 26 en vue de l'accrochage s'effectue à partir de la position illustrée à la figure 3 en l'insérant verticalement. Au cours de ce mouvement vertical, les faces 76 du coin 74 coopèrent avec les bords longitudinaux 40 des lèvres 36 pour agir sur ces dernières en vue de les déformer élastiquement, c'est-à-dire de faire pivoter chacune des lèvres 36 autour d'un axe imaginaire correspondant sensiblement au pli qui la relie au bord supérieur 32 de l'aile latérale 28. Au cours de l'introduction, le coulisseau de commande 96 est en position haute de repos et les doigts de déverrouillage 94 sont escamotés transversalement vers l'intérieur, c'est-à-dire qu'ils ne coopèrent pas avec les pattes de déverrouillage 46. L'introduction se poursuit verticalement jusqu'à atteindre la position illustrée à la figure 4 dans laquelle les surfaces d'appui 60 sont en appui vertical sur les faces supérieures 33 des lèvres 36. La sollicitation élastique en pivotement des lèvres 36, le choix des dimensions L1 et L2 et la conformation des bords 40 sont tels que, dans la position maximale d'introduction illustrée à la figure 4, les bords longitudinaux 40 coopèrent par coincement avec les surfaces externes 70 crantées de la partie supérieure 56 du talon 54 pour immobiliser et verrouiller verticalement le talon 54, et donc le pied 24 verticalement vers le haut par rapport à la glissière 26. En effet, il existe un phénomène d'arc-boutement des bords longitudinaux 40 sur les surfaces externes 70, confirmé par les crans 72, qui empêche d'extraire verticalement le talon 54 vers le haut hors de sa zone 26A d'accrochage dans la glissière 26. Dans cette même position verrouillée verticalement, le talon 54 est immobilisé longitudinalement par rapport à la glissière 26 d'une part du fait de l'effet de serrage des surfaces externes 70 entre les bords longitudinaux des levures 36 et, d'autre part, du fait de la coopération des faces transversales opposées 104 du pied 24 et du talon 54 (voir figure 1) qui sont reçus entre les bords en vis-à-vis 106 de deux plaques supérieures de fermeture 34 de deux tronçons consécutifs 26B. Pour provoquer le déverrouillage du talon 54, en vue de permettre l'extraction du talon hors de la glissière 26, I'utilisateur agit sur l'organe de commande 96 en déplaçant celui-ci verticalement vers le bas, à partir de sa position haute de repos illustrée à la figure 4, jusqu'à sa position basse active illustrée à la figure 5. Le déplacement vertical vers le bas de l'organe de commande 96 provoque la coopération des faces inclinées 100 de sa partie inférieure 98 en forme de coin avec les surfaces internes 91 des parties inférieures 90 des languettes de déverrouillage 84 pour les écarter transversalement vers l'extérieur en déformant les languettes 84 jusqu'à la position de déverrouillage illustrée à la figure 5 dans laquelle les languettes 84 sont adjacentes sur toute leur hauteur aux faces internes en vis-à-vis 80 du logement 78. Du fait de leur écartement transversal vers l'extérieur, les languettes 84 entraînent simultanément vers l'extérieur les doigts de déverrouillage 94 qui poussent simultanément sur les faces internes en vis-à-vis des pattes de déverrouillage 46 qui sont ainsi elles aussi écartées transversalement vers l'extérieur. Cette sollicitation des pattes des déverrouillage 46 qui sont liées rigidement aux lèvres correspondantes 36 au voisinage des bords longitudinaux 40 de celles-ci, provoque un écartement transversal vers l'extérieur des bords longitudinaux 40 de manière que la largeur LI de la fente soit alors supérieure à la largeur L2 de la partie supérieure 56 du talon 54. Dans cette position de déverrouillage, le talon 54 n'est plus coincé par les lèvres 36 et il est alors possible de I'extraire verticalement, avec le pied 24, hors de la zone d'accrochage 26A de la glissière 26. L'action en vue du déverrouillage sur le coulisseau de commande 96 se fait à l'encontre de moyens élastiques (non représentés sur les figures) de rappel de celui-ci vers sa position haute de repos. A partir de la position illustrée à la figure 5, I'extraction verticale du pied 24 est possible et au cours de ce mouvement vertical vers le haut, après avoir relâché le coulisseau de commande 96, les doigts de déverrouillage 94 sont à nouveau escamotés vers l'intérieur en direction du plan longitudinal médian P et l'extraction complète est possible dans la mesure où le pied 24 est à nouveau dans sa conformation illustrée à la figure 3 dans laquelle il n'y a pas d'interférence entre la partie inférieure 74 du talon 54 et les lèvres 36. La conception selon l'invention permet donc, en faisant appel seulement à deux glissières 26 conformes aux enseignements de l'invention, d'assurer une multitude de positions discrètes d'accrochage automatique du siège. Dans le cas d'un siège de véhicule, chacun des pieds 24 peut être équipé de moyens de verrouillage conformes aux enseignements de l'invention tandis que dans le cas où le sous-ensemble 20 est un ensemble ne nécessitant pas un verrouillage aussi ferme, il est possible d'équiper seulement un ou deux pieds 24 de moyens de verrouillage par accrochage automatique. REVENDICATIONS 1. Système pour la fixation automatique d'un sousensemble (20), notamment d'un siège de véhicule automobile, sur le plancher d'un véhicule automobile, du type comportant des moyens d'accrochage automatique, par insertion verticale, qui interviennent entre au moins un pied (24) d'orientation verticale du sous-ensemble (20), caractérisé en ce qu'il comporte une paire de glissières longitudinales parallèles (26) qui équipent le plancher du véhicule dans lesquelles sont reçues les extrémités inférieures (52) des pieds (24), et en ce que l'une au moins des glissières (26) comporte une série de zones d'accrochage (26A) qui sont réparties le long de la glissière (26) et dont chacune comporte des portions déformables élastiquement (36), à partir d'une position de verrouillage dans laquelle elles (36, 40) serrent transversalement un talon (54, 56, 70) d'un pied (24) qui est reçu dans la zone d'accrochage (26A) pour l'immobiliser verticalement par coincement, vers une position de déverrouillage dans laquelle le talon (54) est libre d'être extrait verticalement hors de la glissière (26) à travers une fente longitudinale médiane (42) de sa face supérieure. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite glissière (26) comporte deux ailes latérales parallèles (28) d'orientation verticale dont les bords supérieurs (32), dans chaque zone d'accrochage (26A), se prolongent chacun transversalement vers l'intérieur par une lèvre (36) déformable élastiquement à partir d'une position de verrouillage dans laquelle le bord longitudinal libre (40) de la lèvre (36) qui délimite la fente médiane (42) de la glissière (26) coopère par coincement avec une surface latérale externe (70) en vis-à-vis du talon (54, 56), vers une position effacée de déverrouillage dans laquelle les bords longitudinaux (40) des lèvres (36) sont écartés transversalement vers l'extérieur et ne sont plus en contact avec les surfaces latérales externes (70) du talon 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque lèvre (36) est inclinée vers le bas et vers l'intérieur (38) de la glissière (26), à partir du bord supérieur (32) d'une aile latérale (28), et en ce que les surfaces latérales externes (70) du talon (54, 56) sont des surfaces planes d'orientation verticale avec lesquelles les bords longitudinaux (40) des lèvres (36) coopèrent par coincement. 4. Système selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que chacune des surfaces latérales externes (70) du talon (54, 56) comporte une série de rainures longitudinales constituant une séries de crans (72) dont chacun peut recevoir le bord longitudinal (40) d'une lèvre en vis-à-vis (36). 5. Système selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la partie inférieure (74) du talon est conformée en coin (76) pour déformer élastiquement les lèvres (36) partiellement vers leur position de déverrouillage pour permettre l'introduction verticale du talon (52, 54, 74) dans la zone d'accrochage (26A). 6. Système selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le talon comporte des moyens (96, 94) de commande qui agissent sur les lèvres (36) pour les déformer élastiquement vers leur position de déverrouillage. 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de commande comportent un organe de commande (96) qui coopère simultanément avec deux pattes (46) de déverrouillage dont chacune est reliée à une lèvre (36). 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque patte de déverrouillage (46) s'étend verticalement vers l'intérieur à partir d'une lèvre (36), au voisinage de son bord longitudinal (40), et en ce que l'organe de commande (96) est un organe monté coulissant verticalement par rapport au talon (54) entre une position haute de repos et une position basse active dans laquelle il agit sur les extrémités libres inférieures des pattes de déverrouillage (46) pour les écarter transversalement vers l'extérieur. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'organe de commande (96) agit sur les extrémités des pattes de déverrouillage (46) par l'intermédiaire de languettes (88) qu'il écarte transversalement vers l'extérieur par déformation élastique, à partir d'une position de repos vers une position de déverrouillage dans laquelle les extrémités inférieures (90) des languettes (84) agissent sur les extrémités inférieures des pattes de déverrouillage (46). 10. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pied comporte, audessus du talon (54), deux ailes (58) d'appui et de centrage du talon (54) sur la glissière (26). 11. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que, entre deux zones consécutives d'accrochage (26A), la fente médiane (42) de la glissière (26) est obturée au moins partiellement (34) pour constituer des butées longitudinales (106) avec lesquelles coopères des surfaces transversales opposées (104) du talon (54). 12. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le sous-ensemble est un siège de véhicule automobile.