FR 2756004 A1 19980522 FR 9614130 A 19961118 Entraînement rotatif à stockage et restitution contrôlée. La présente invention concerne les procédés et dispositifs pour créer etlou renforcer et/ou stocker et restituer, silencieusement, progressivement, et selon les besoins, en temps réel ou de façon program mée ou télécommandée par un moyen approprié, une énergie de force constante, modifiable et modu lable, utilisable pour: . Selon une première application non limitatative, générer un mouvement rotatif utilisé pour aider la propulsion de véhicules mûs par la poussée humaine directe, du type des fauteuils roulants, des poussettes ou des caddies, I'énumération n'étant pas limitative. .Selon une variante non limitative de cette première application, générer un mouvement rotatif utilisé pour aider la propulsion de véhicules ou d'engins mûs par la poussée humaine appliquée, directement ou non, à un axe ou à un pédalier, du type des fauteuils roulants mus par poussée sur les roues, des vélos ou des pédalos, I'énumération n'étant pas limitative. . Selon une autre application non limitative, générer un mouvement rotatif etlou linéaire utilisé dans tout engin, véhicule ou appareil utilisant'l'énergie électrique pour générer un mouvement et dont la mise en oeuvre peut être différée dans le temps. Dans la première application, relative à l'aide à la propulsion ou à la motricité d'engins du type des fauteuils roulants, des poussettes ou des caddies et de tout véhicule nécessitant la poussée humaine, il est évident que dans le cas, par exemple, d'un fauteuil roulant déplaçant une personne invalide et pesante ou dans celui d'un caddie lourdement chargé, I'effort à accomplir pour en assurer la motricité est bien souvent très pénible et fatiguant. Dans la variante citée de cette première application, relative aux engins du type des vélos ou des pédalos, I'effort, en fonction des conditions et des configurations d'utilisation, présente lui aussi des inconvénients de même nature. Mis à part la possibilité de doter ces véhicules de moteurs, électriques ou autres, il n'existe pas de réponses à ces difficultés. L'invention apporte une solution simple et pratique à ce problème. Dans l'application relative à tout appareil utilisant l'énergie électrique pour la génération d'un mouvement rotatif etlou linéaire, cette énergie est évidemment foumie pendant l'utilisation, généralement le jour, aux tarifs pleins. De plus, sauf à utiliser une liaison énergétique de type ondulatoire, cette énergie nécessite une liaison matérielle avec l'appareil et son moteur, il s'agit généralement d'un fil conduisant l'énergie électrique. II n'existe pas de parade à cet état de fait. L'invention apporte une solution simple et pratique à ce problème. La technique selon l'invention, dans l'application relative à l'assistance ou à l'aide à la propulsion d'engins mûs par la poussée humaine, directe ou indirecte, consiste en l'adjonction à ces véhicules d'un entrainement rotatif relié à un dispositif ayant accumulé une énergie considérable et capable de la réguler et de la restituer progressivement, sous forme de travail, à la demande de l'utilisateur. La technique selon la même invention, dans l'application relative à l'utilisation de tout appareil utilisant l'énergie électrique pour la génération d'un mouvement rotatif ou linéaire, consiste à différer dans le temps, par l'utilisation d'un dispositif de stockage et de restitution progressive adaptée aux besoins, I'utilisation ou la consommation de l'énergie et sa restitution, la consommation s'effectuant en profitant des tarifs de fourniture électrique minorés des heures creuses nocturnes et sa restitution sous forme de travail, sans moteur autre que le dispositif, à toute heure du jour alors que les tarifs sont pleins. L'énergie utilisée par le dispositif décrit est celle de la pression atmosphérique qui, dans les conditions terrestres optimales, est égale à 1 Kg par cm2. L'énergie est celle nécessitée par l'extension à son volume maximum, d'une enceinte ou chambre principale étanche de volume variable, où l'on fait le vide, ou celle nécessitée pour faire le vide dans une enceinte ou chambre étanche de volume variable étirée à son volume maximum. Le volume variable de la chambre est définit par sa paroi intérieure latérale et l'un de ses cotés soli daires et par une paroi interne mobile parallèle à ce coté et se déplacant à la manière d'un piston étanchéifié contre la paroi interne. Les deux cotés de la chambre, dont l'un est ouvert, sont munis d'un roulement maintenant une vis parallèle à l'axe longitudinal de l'enceinte, vis sur laquelle la paroi mobile se déplace grâce à un pas de vis correspondant étanchéifié. Dans un tel dispositif, I'énergie va s'exercer sur la paroi mobile, I'une de ses faces étant soumise à la dépression qui règne à l'intérieur de la chambre et l'autre face à la pression atmosphérique ambiante. Sous cette pression tendant à rapprocher les deux surfaces rigides du volume variable, le pas de vis de la paroi mobile va contraindre la vis à tourner, entraînant un plateau denté et sa transmission. Un contrôle de cette rotation est obtenu par l'adjonction d'au moins une. autre enceinte ou chambre étanche de volume variable contenant un fluide, air ou autre, qui, sous la traction de la paroi mobile de la chambre principale, transmise par un cablage en appui sur des poulies à une paroi mobile inter ne agissant sur lui à la facon d'un piston étanchéîfié, va se comprimer jusqu'à équilibrer cette force de traction. II suffira alors de doter cette chambre d'un dispositif d'échappement permettant une régulation, du type d'un clapet, d'une soupape, d'une vanne ou d'une électrovanne ou d'une valve, pour contrôler, en temps réel ou de façon programmée, le mouvement de la paroi mobile de la chambre principale. Dans ce dispositif, c'est la rotation appliquée par la poussée humaine, directe ou non, à l'un des organes du véhicule, axe ou roue, qui entraîne, par l'intermédiaire d'une transmission adaptée, I'action sur la pièce mobile assurant l'ouverture ou la fermeture du clapet ou de la valve. Dans la solution non limitative représentée, la valve est constituée d'un conduit cylindrique rainuré, termi né par une demi-sphère ouverte et de surface lisse sur laquelle vient en butée une autre demi-sphère lisse prolongeant un cylindre coulissant dont une extrémité est concave et l'autre, prolongeant la demisphère, un axe cylindrique d'un diamètre inférieur à celui de l'ouverture à travers laquelle il passe. Cet axe est muni d'une couronne portant, d'un côté, un ressort de pression assurant le contact des deux demi-sphères entre elles et de l'autre, une came de profil oblique et de section arrondie, en appui sur un disque à crans périphériques arrondis, entraîné, directement ou non, par l'arbre ou l'axe moteur et immo bilisé en position de fermeture de la valve, par une bille ou un cylindre en pression grâce à un ressort. A l'arrêt ou entraînement débrayé par une commande adaptée, le fluide comprimé de la chambre adjointe appuie sur la face concave du cylindre mobile, les demi-sphères sont en contact et la valve est fermée. A chaque fois que le disque tourne d'un cran, la came est soulevée et repousse le cylindre à l'intérieur du conduit, décollant les deux demi-sphères et permettant au fluide comprimé de s'échapper en suivant les rainures. En fonction de l'endroit de la came oblique où le disque prend appui, le cylindre est repoussé plus ou moins loin, permettant un règlage de la puissance de l'assistance du dispositif. Une commande adaptée, mécanique, hydraulique ou magnétique permet le déplacement latéral du disque, soit par le déplacement, total ou partiel, du pignon qui l'entraîne, soit par la rétractation, totale ou partielle, de son axe. La même commande permet l'arrêt du dispositif d'assistance, par le déplacement du disque hors de la zone d'appui sur la came. Dans tous les cas, I'échappement du fluide comprimé est proportionnel, pour un règlage donné, à la rota tion appliquée à l'axe ou à la roue, si la rotation est continue, I'échappement l'est aussi, entraînant la paroi mobile, elle même mettant en rotation la vis centrale dans un mouvement continu. De façon à prolonger au maximum l'assistance du dispositif, cette vis, dont le pas est le plus étroit pos sible en fonction des frottements induits, entraîne un plateau de diamètre plus important, lui même porteur d'un engrenage adapté pour une chaîne ou une courroie crantée. A titre d'exemple non limitatif, une vis comportant 300 pas, entrainant un plateau denté d'une circonféren ce 10 fois supérieure à celle du pignon direct entrainé, de même denture, aurait une action motrice conti nue pendant 3000 tours de roue. Une fois ces 3000 tours effectués, tout le fluide comprimé dans la chambre adjointe s'est échappé, la chambre principale occupe son volume minimum et il convient de lui redonner son volume maximum. Cette action s'effectue, dispositif déposé ou non, en ouvrant le système d'échappement de la chambre adjointe et en mettant en extension, par un appareil adéquat, la chambre principale en effectuant une traction sur sa cloison mobile, alors que le dispositif est immobilisé. Un autre moyen consiste à faire tourner la vis motrice, alors que la valve de la chambre principale est fermée, à contre-sens de son pas, jusqu'à son extension complète, à l'aide d'une visseuse puissante. Cela s'effectue grâce à un plateau denté dont l'axe, sur roulement, est solidaire de l'une des parois rigides du dispositif et les dents, en appui sur une couronne de même denture, concentrique et soli daire de la vis. Cette opération peut aussi s'effectuer alors que la valve de la chambre principale est ouverte. Dans ce cas, la mise sous vide s'effectue par cette même valve grâce à une pompe à vide. Quelque soit la méthode choisie, ces opérations s'effectuent alors que le système d'échappement de la chambre adjointe est ouvert et que celle-ci occupe son volume maximum grâce à un système de rappel arrière du piston, la valve étant refermée avant de dégager le dispositif de son système d'ex tension. L'extension de la chambre principale, s'effectue avantageusement dans un appareil doté d'un moteur électrique adapté, en profitant du tarif de fourniture électrique minoré des heures creuses nocturnes. Selon le cas, cet appareil peut être du type support, mural ou non. Un tel support sera conçu de façon à automatiser les opérations nécéssaires à la recharge en énergie du dispositif, tant par l'action programmée sur les systèmes de mise en pression, dépression ou sur - pression, que par celle sur les systèmes moteur assurant l'extension des chambres et"ou la mise en oeuvre d'une pompe à vide. Un support de ce type sera, soit commercialisé avec l'engin ou l'appareil utilisant le dispositif, soit utili sable dans des stations spécialisées, à la facon d'un appareil automatique à monnayeur, du type, non limitatif, des aspirateurs pour voiture ou des systèmes de lavage automatique. Ce type de support permettra aussi, à condition de posséder au moins deux dispositifs, d'en avoir tou jours un qui soit opérationnel. Cela sera le cas d'hopitaux, de maisons de retraite ou d'hypermarchés soucieux d'avoir toujours des véhicules prêts à servir. Le rendement du dispositif est optimisé par l'utilisation de roulements, à billes, à cylindres, à aiguilles à bain d'huile ou autre, réduisant au maximum les pertes inévitables dûes au frottement et par l'utilisa tion de matériaux alliant la légèreté à la résistance. Ce rendement dépendant aussi de l'étanchéité des déplacements, celle est assurée par l'utilisation de segments etlou de joints adaptés, quel qu'en soit le type, avantageusement fluides et ferro-magnétiques, maintenus par des éléments aimantés internes ou connexes aux roulements, aux passages ou aux pas de vis. Selon différentes fabrications, la chambre adjointe sera séparée de la chambre principale ou concentrique ou intégrée à celle-ci. Dans une variante de ce type, la chambre adjointe est constituée par le volume intérieur d'une vis motrice creuse, prolongée par un compartiment laissant passer les cables de traction du piston interne, compartiment muni du système d'échappement du fluide et en contact avec l'intérieur de la vis par un roulement étanchéïfié. Le dispositif selon la première application, non limitative, générant un mouvement rotarif perpendiculaire à son axe longitudinal, transmet la rotation de sa vis motrice et de son plateau denté, par l'inter médiaire d'une chaîne ou d'une courroie crantée, à un engrenage adapté, droit, conique ou autre, etlou à un pignon, direct ou non, de type roue libre ou non, monté sur l'axe des roues. Le dispositif selon la variante, non limitative, de la première application, générant un mouvement rota - tif parallèle à son axe longitudinal, transmet la rotation de sa vis motrice et de son plateau denté, directement ou par l'intermédiaire d'une chaine ou d'une courroie crantée, à un engrenage du type des vis globiques ou sans fin, porté par un axe sur roulement solidaire du chassis et/ou à un engrena ge adapté etlou à un pignon, direct ou non, de type roue libre ou non, monté sur l'axe du pédalier. Le dispositif selon une autre application, non limitative, générant un mouvement rotatif et/ou linéaire, transmet la rotation de la vis motrice et de son plateau denté, directement ou par l'intermédiaire d'une chaîne ou d'une courroie crantée, à un engrenage adapté et/ou à un pignon, direct ou non, de type roue libre ou non, eVou à un engrenage du type des crémaillères. Parallèlement aux applications, non limitatives, déja citées, le même dispositif, compte tenu de ses capacités de stockage et de restitution progressive de l'énergie, trouve aussi son utilité dans la mise en action programmée ou télécommandée, par un moyen approprié, de tout système nécessitant une force quelle qu'en soit sa finalité. A titre d'exemples non limitatifs: .mise en mouvement d'un engrenage quel qu'en soit le type, par les moyens, non limitatifs, déja vus. poussée ou traction, directes ou non, destinées à mettre en action, de toutes les manières possibles, un système hydraulique quel qu'il soit, en tenant compte que, contrairement à un compresseur agissant par pression mécanique progressive sur un fluide, ce dispositif, dont la particularité est de resti tuer une force constante, égale à la pression ambiante par la section moyenne de la chambre sous vide, et ceci quelle que soit la position de la paroi mobile, trouve aussi son utilité dans la commande, programmée ou en temps réel, de circuits hydrauliques de précision. Une possibilité est de coupler deux dispositifs, le second générant un mouvement antagoniste du pre mier par inversion du pas de la vis ou de celui d'un engrenage intermédiaire. Par modulation sélective, associée ou non, des deux échappements provoquant la mise en mouvement d'une même pièce, il devient possible de commander un mécanisme quel qu'il soit et de toutes les manières possibles. En fonction de leur puissance, de tel dispositifs peuvent nécessiter l'utilisation de fluides de propriétés mécaniques particulières. ceux-ci sont alors canalisés vers un réservoir adapté puis réintroduits à l'in - térieur de la chambre adjointe lors de la retension de la chambre principale. La mise en oeuvre de ces actions, s'effectue en agissant, directement ou non, sur le système d'échappement de la chambre adjointe, soit sur la pièce mobile de la valve ou du clapet, soit sur une vanne ou une électrovanne adaptée modulant son débit en fonction des besoins, programmés ou non. II est aussi possible de commander, de programmer ou de télécommander la rotation du disque à crans arrondis par un moyen adapté. Toutes ces actions s'effectuent à la demande, indépendamment du moment où l'énergie servant à les exécuter a été consommée par le dispositif, avantageusement, en profitant du tarif de fourniture élec trique minoré des heures creuses nocturnes. De plus, le dispositif est susceptible d'adapter sa forme. aux besoins pour lequels il a été conçu. Ainsi, sa section sera de forme ronde, elliptique, ovoïde ou autre, aussi bien que polygonale. Exemple non limitatif d'une utilisation possible, la mise en oeuvre diurne et silencieuse, de la lame d'une tondeuse à gazon, non reliée par un fil ou un cordon électrique au réseau électrique ou à un générateur, par un dispositif utilisé en tant que moteur, générant un mouvement rotatif ayant consommé la nuit l'énergie nécessaire au travail. La même invention, selon une variante non limitative de fabrication, utilise la force de compression etlou de traction d'éléments du type des ressorts, soit à la place de la chambre principale, soit pour renforcer son action. Selon une autre variante, utilisant une chambre à volume variable comprise dans un volume fermé, c'est une surpression obtenue, soit par extension de la chambre à volume variable dans ce volume fermé, soit par injection d'un fluide pressurisé entre la paroi fixe et la paroi mobile, qui joue ce rle Dans une variante de la même invention, la paroi étanche séparant la chambre principale à volume variable de la chambre adjointe à volume variable, est déformable etlou compressible et rigidifiée latéralement par des nervures latérales armées et/ou par des bagues internes à la chambre. Dans une telle chambre, de type soufflet, ces bagues sont alors en appui, par une gorge périphérique adaptée, contre les nervures latérales délimitant les plis, ou encastrées dans une gorge interne à la nervure. Dans un tel dispositif, la paroi mobile le long de la vis motrice, solidaire de la paroi déformable par un joint étanche, une soudure ou tout autre moyen, est aussi celle jouant le rôle de piston comprimant le fluide dans la chambre adjointe. Dans une fabrication différente de cette variante, la chambre principale à volume variable est de forme annulaire et concentrique de la vis motrice, cette solution ayant l'avantage de ne nécessiter aucun joint. De la même facon, les deux parois étanches de la chambre adjointe sont aussi susceptibles d'être déformables etlou compressibles. Dans ce cas, ce sont des bagues internes ajourées, en une ou plusieurs parties solidaires par un moyen quelconque, tenant ou en appui entre les deux parois déformables, qui rigidifient latéralement le dispositif en assurant une compression unidirectionnelîle des chambres à volume variable, principale et adjointe. Ces bagues intemes sont susceptibles d'être prolongées par des rétentions périphériques solidaires par un moyen étanche quelconque, coulissant à l'intérieur de glissières rigides parallèles à l'axe longi tudinal du dispositif et reliées à ses parois extrèmes. Le dessin 1 représente le dispositif dans son ensemble, en coupe selon l'axe longitudinal vertical. Fig. 1: Le dispositif (1) est opérationnel. Les parois extrèmes (2) (3) du dispositif (1) dont le volume variable de la chambre principale est défi nit par les parois fixes (3) (4) et la paroi mobille (5) munie d'un pas de vis (6) étanchéifié par un joint ferro-magnétique fluide (7) maintenu par une pièce aimantée (8) sur la vis motrice (9) tenue par les roulements étanches (10) solidaires des parois fixes (2) (3). Les retours (11) de la paroi (5) étanchéï- fiés par un joint ferro-magnétique fluide (7) maintenus par une pièce aimantée (8) dans leur déplacement contre la paroi interne (4). Les parois extrèmes (2) (3) du dispositif (1) dont le volume variable de la chambre adjointe est définit par les parois fixes (2) (4) (12) et le piston (13) dont le déplacement est étancheifié par un joint ferromagnétique fluide (7) maintenu par une pièce aimantée (8) et relié à la paroi mobile (5) par des cables (14) en appui sur des poulies (15) solidaires de la paroi extrème (2). Le ressort de rappel (16) du pis ton (13) vers la paroi ouverte (3). Le système d'échappement (17) et sa pièce mobile (18) contre le disque cranté (19) sur son axe rétractable (20), entraîné par une courroie (21) reliée à un pignon (22) placé sur l'axe (23) des roues. La vis motrice (9) et son tenon (24) muni d'un encliquetage à bille (25) qui entraine un plateau denté (26) solidaire du chassis (27) par un axe sur roulement (28), plateau relié à un pignon de type roue libre (29) placé sur l'axe des roues (22), par une transmission à chaîne ou courroie (30). Fig. 2: Le dispositif (1) n'est plus opérationnel. La paroi mobile (5) de la chambre principale à volume variable est contre une paroi extrème (3) et le piston (13) de la chambre adjointe à volume variable est contre l'autre paroi extrème (2). La vis motrice (9) comportant une couronne dentée (31) est entraînée par un plateau de même dentu re (32) dont l'axe (33) est solidaire de la paroi extrème (3) par l'intermédiaire d'un roulement (34). La valve (35) de la chambre principale à volume variable. Fig. 3: Le dispositif (1) dont la chambre adjointe à volume variable est constituée par le volume inter ne d'une vis motrice creuse (9) prolongée par un compartiment (36), muni du système d'échappement (16) (17), avec son roulement étanche (37) contre la paroi de la vis et le passage étanchéifié (38) des cables (14) de traction du piston (13). Le dessin 2 précise la construction et le fonctionnement du dispositif (1). Fig. 4: Vue de face de la paroi extrème (3) dont t'ouverture montre le piston (13) de la chambre adjointe. La vis motrice (9) avec son tenon (24) à encliquetage à bille (25) et sa couronne dentée (31). Fig. 5: Une vue de face de la paroi extrème (2) avec le passage étanchéifiée (38) des cables (14) et les poulies d'appui (15). Fig. 6: Détail en coupe longitudinale du dispositif (1) dont la chambre à volume variable est consti tuée par le volume intérieur de sa vis motrice (9) qui est prolongée par un compartiment (36) en contact avec elle par un roulement (37) ménageant le passage étanchéifié (38) des cables de traction (14) du piston (13) retenu par un ressort (16). Le système d'échappement (17) et sa pièce mobile (18). Le roulement (10) tenant la vis motrice (9) avec son joint ferro-magnétique fluide (7) connexe ou inter ne et sa pièce de maintient (8). Fig. 7: Détail du déplacement de la paroi mobile (5) sur la vis motrice (9), grâce à son pas de vis (6) étanchéifié par un joint ferro-magnétique fluide (7) connexe ou interne et sa pièce de maintient (8). Le retour (11) dont le déplacement contre la paroi (4) est étanchéifié par un joint ferro-magnétique flui de (7) et sa pièce de maintient (8). Fig. 8: Détail vu de face de l'échappement du fluide comprimé de la chambre adjointe, avec le conduit d'échappement (17) et sa pièce mobile (18). Le conduit (17) comporte des rainures longitudinales (39) rejoignant une demi-sphère ouverte (40), de surface lisse et terminée par une couronne (41) concentrique de l'ouverture. La pièce mobile (18) comporte une demi-sphère (42) de même diamètre, prolongée par un axe (43) portant une couronne concentrique (44) et une came (45) de profil oblique et de section arrondie. Les deux couronnes sont écartées par un ressort (46) concentrique de l'axe (43). La bille d'immobilisation (47), poussée par son ressort (48) est entre deux crans arrondis (49) du disque (19). Poussée par le ressort (46) et par le fluide, la came est en position basse entre deux crans arrondis (49), et les deux demi-sphères (40) (42) sont en contact, empêchant la sortie du fluide comprimé. Fig. 9: Le même détail, alors que le disque (19) entraîné par la courroie (21) ayant tourné, la pièce mobile (18) est soulevée par un cran arrondi (49), le ressort (46) est comprimé, les deux demisphères (40) (42) ne sont plus en contact et le fluide comprimé passe en suivant les rainures longitu dinales (39) du conduit (17). La bille d'immobilisation (47) est contre un cran arrondi (49). Fig. 10: Le même détail en vue longitudinale par rapport au dispositif, avec les mêmes éléments et le disque (19) sur son axe rétractable (20). Le dessin 3 représente en coupe longitudinale les variantes du dispositif (1) ayant au moins une paroi déformable (50) (54). Fig. 11: Le dispositif (1) dont la paroi (50) entre la chambre principale et la chambre adjointe est déformable et rigidifiée par des nervures latérales (51) armées ou en appui sur des bagues internes en une ou plusieurs parties (52). Les joints étanches (53) entre la paroi déformable (50) et les parois rigides (5) (3). Fig. 12: Le même dispositif (1) en configuration comprimée. Fig. 13: Le dispositif dont les deux parois latérales sont déformables (50) (54) et rigidifiées par des nervures (51) armées ou en appui sur des bagues internes ajourées (52) dont les rétentions (55) sont tenues par des glissières (56) longitudinales reliées aux parois fixes extrèmes (2) (3). La partie inférieure montre le dispositif (1) avec une chambre principale du type soufflet annulaire. Fig. 14: Rigification latérale de la paroi déformable (50) dont la nervure (51) comporte une âme rigi de (57). Fig. 15: La paroi déformable (50) comporte une nervure (51) en appui contre une gorge périphérique correspondante (58) de la bague rigide (52). Fig. 16: La paroi déformable (50) comporte une nervure (51) dont une gorge intérieure (59) retient la bague rigide (52). Fig. 17: La bague rigide (52) retient les parois déformables (50) (54) . La rétention (55) dans sa glissière longitudinale (56). Le dessin 4 représente en coupe longitudinale l'entraînement de divers axes par le dispositif (1) ainsi qu'un type, non limitatif, de support mural électrique de recharge en énergie. Fig. 18: Adaptation non limitative à l'entrainement d'un axe de pédalier (60), le plateau denté (26) entraînant, par l'intermédiaire d'une chaîne ou d'une courroie (30), un axe (61) solidaire du chassis (27) par un roulement (28) et muni d'une vis sans fin (62) entraînant elle même un pignon (29) direct ou non, de type roue libre ou non, relié ou solidaire de l'axe du pédalier (60). Fig. 19: Adaptation non limitative à ('entraînement d'un engrenage de type crémaillère (63) , le plateau denté (26) entraînant, par l'intermédiaire d'une chaîne ou d'une courroie (30) un axe (61) solidai re du chassis (27) par un roulement (28) et portant un pignon (29) direct ou non, de type roue libre ou non, entraînant une crémaillère (63). La rotation du disque (19) provoquant l'échappement est commandée par un système moteur !fi4) entraînant une courroie (21). Fig. 20 : Variante utilisant deux dispositifs (1) symétriques, chacun actionnant, à l'aide d'un système moteur adapté (fi5) comportant deux disques 119) indépendants, un pignon (29) direct ou non, de type roue libre ou non, entraînant une crémaillère (63) dans les deux sens. Fig. 21: Un exemple non limitatif de support adapté à la recharge en énergie du dispositif (1) avec le corps (66) surmonté du tableau de commande (67) avec, ou non, son monnayeur, le couvercle articulé contenant les conduits (69) reliés à la pompe à vide (73) ainsi que le système de manoeuvre (70) des valves du dispositif. Le socle (71) contenant le moteur électrique (72) entraînant la vis motrice du dispositif et la pompe à vide (73). L'invention, révolutionne, en premier, la conception de tout véhicule nécéssitant la poussée humaine pour moyen de propulsion et en second, par ses capacités de stockage et de restitution de l'énergie, tous les engins utilisant l'énergie électrique pour produire un mouvement, en différant le temps de consommation de l'énergie, au tarif minoré des heures creuses, de celui de restitution en travail Revendications 1. Procédé de création et/ou de renforcement et/ou de stockage et de restitution et/ou de régénération manuelle ou automatisée d'un mouvement rotatif silencieux et contrôlable, de force et de couple constants, caractérisé en ce que l'on fait agir deux forces antagonistes sur un même élément (5) mobile le long d'une vis (9), cet élément délimitant au moins une chambre étanche, de pression inter ne différente de la pression ambiante, chambre dont on utilise la variation volumétrique et que l'on agit sur au moins une force et/ou ses effets sur un fluide contenu dans l'une des chambres. 2. Dispositif de mise en oeuvre de la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une chambre étanche de volume variable, munie d'un système d'échappement (17) (18) commandable et/ou contrôlable, chambre dont l'une des parois (13), mobile, est reliée par un cable (14) dans un passage étanchéifié (38) à une autre paroi mobile (5) délimitant le volume d'une autre chambre étanche connexe concentrique ou interne où règne une pression différente, cette paroi mobile possédant un pas de vis (6) étanchéifié par un joint (7) (8) et engagé sur une vis (9), de pas correspondant, cette vis, munie d'un entraînement actif (14) (15) et passif (31) (32) (33) (34), étant parallèle à l'axe longitudinal du dispositif et maintenue par deux roulements conoentriques (10) solidaires de deux parois fixes et parallèles (2) (3) délimitant au moins un volume fermé contenant au moins l'une des chambres. 3. Dispositif selon les revendicatIons 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte des é!éments mobiles (13) (5) (11) (6) (10) (37) (14) dont le déplacement contre des surfaces (12) (4) (9) (38) est étanchéifié par des joints (7), connexes ou internes aux éléments en contact, retours, roulements, passages ou pas de vis, ces joints, fluides ou non, étant maintenus ou non, par une pièce aimantée (8). 4. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte une vis (9) engagée dans un pas de vis (6) correspondant, étanchéifié et solidaire d'un élément mobile (5) soumis à, au moins, une force parallèle à l'axe longitudinal de la vis, celle-ci comportant, d'une part, un tenon axial (24) et son moyen de blocage (25), entraînant un plateau (26) et sa transmission (30) reliée à un engrenage (29) entraînant, directement ou non, un axe (23) (61) et/ou un autre engrenage (62) (63) et/ou un axe (60) et d'autre part, un engrenage 131) concentrique et solidaire, entrainé par un engrenage (32) de même denture dont l'axe (33) est solidaire par un roulement (34) d'une paroi fixe (2) (3) du dispositif. 5. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte, au moins, une chambre étanche de volume variable, munie d'un conduit d'échappement (17) contenant une pièce mobile (18), le conduit comportant des rainures (39) prolongées par un volume de surface lisse (40) dont l'ouverts re axiale est concentrique d'une couronne (41) et d'un ressort (46) et la pièce mobile lisse, dont la par tie interne (42) épouse la forme du conduit est prolongée par un axe (43) supportant une couronne (44) et terminé une came (45) de profil oblique et de section arrondie, en appui sur un disque (19) à crans périphériques arrondis (49), lequel disque est monté sur un axe mobile (20) et entraîné par une transmission (21) reliée à un pignon (22) monté sur un axe (23), et pressé par une bille (47) poussée par un ressort (48). 6. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une paroi défor - mable (50) (54) dont les faces sont soumises à un différentiel de pression modifiable, en appui sur ou incluant des éléments rigides et/ou ajourés (52) (57) comportant des gorges de blocage (58) (59) et prolongés, ou non, par des rétentions périphériques (55) tenues par des glissières (56) parallèles à l'axe longitudinal du dispositif, les parois déformables (50) (54) étant solidaires de parois (5) (3) rigides et mobiles l'une par rapport à l'autre. 7. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte, au moins, une chambre étanche déformable unidirectionnellement comportant au moins un système (17) (18) (35) (19) (64) (65) contrôlant et/ou commandant ou télécommandant l'échappement d'un fluide sous pression ou dépression par un moyen quelconque. 8. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte un appareil électrique complémentaire équipé d'au moins un système automatisé (67) (70) (72) (73) commandant, au moins, un moteur électrique (72) assurant la mise en pression et/ou la mise en rotation et/ou la mise en action d'une pompe à vide (73), appareil commandé, ou non, par l'intermédiaire d'un monnayeur (67) à pièce ou à carte, prépayée ou non, quel qu'en soit le type.