FR 2767980 A1 19990305 FR 9710948 A 19970903 La présente invention est relative aux moteurs à vibrations. Les moteurs à vibrations sont également connus SOUS le nom de moteurs ultrasonores pour faire référence à leur fréquence préférée d'utilisation ou de moteurs piézoactifs pour faire référence à leur matériau d'excitation préféré. Le principe d'un exemple possible pour un rnoteur à vibrations a été schématiquement illustré sur les figures 1 et 2. Le moteur illustré sur ces figures cornporte un disque de rotor 1 monté rotatif sur un bâti 2 autour d'un axe 3. I1 cornporte également un stator 4 qui entraîne le rotor 1 en mouvement par une combinaison d'une déformation cyclique tangentielle de sa surface de contact avec le rotor et d'une force synchrone perpendiculaire. Dans l'exemple illustré sur les figiires 1 et 2, le stator comporte deux plateaux 4a, 4b disposés de part et d'autre du disque de rotor 1. Chacun de ces deux plateaux 4a, 4b est constitué d'une pluralité de secteurs de contact 5 régulièrement répartis, entre lesquels sont intercalés des éléments actifs 6, qui -cartent ou rapprochent de façon cyclique lesdits secteurs de contact 5. Ces éléments actifs 6 sont par exemple de type piézoélectrique, magnétostrictif ou électrostrictif. Les secteurs de contact 5 des deux plateaux 4a, 4b sont exactement superposés. Les secteurs de contact 5 des deux plateaux 4a, 4b qui sont en regard sont reliés par des éléments actifs 7 interposés entre lesdits plateaux. Ces éléments actifs 7 se déforment de façon cyclique pour que lesdits secteurs de contact 5 viennent successivement pincer, puis relâcher le disque du rotor 1. La combinaison de la déformation tangentielle créée par les éléments actifs 6 et de la force normale créée par les éléments actifs 7 engendre par frottement une force moyenne non nulle permettant l'entraînement du rotor selon un mouvement de rotation continu. Les moteurs à vibrations pré sentent de nombreux avantages. Notamment, ils présentent des caractéristiques de couple élevé pour des vitesses de rotation faibles. Il en résulte que pour de nombreuses applications, ils ne nécessitent pas ou peu de réducteur, contrairement aux moteurs électriques traditionnels. Egalement, les moteurs à vibrations présentent souvent des densités massiques de puissance bien rneilleures que celles des motoréducteurs classiques (environ un rapport 3). Toutefois, les puissances mécaniques que les moteurs à vibrations sont susceptibles de délivrer sont encore limitées à quelques dizaines de watts. Un but de l'invention est de proposer une structure de moteur à vibrations capable de produire une puissance netternent plus élevée que celle produite par les moteurs à vibrations actuels et ce en conservant les avantages de légèreté des moteurs à vibrations, même pour des puissances élevées, sans pour autant augmenter de façon trop importante leur volume. A cet effet, 1' invention propose un moteur à vibrations, caractérisé en ce qu'il comporte dans une carcasse au moins deux paires de plateaux @@@@toriques qui comprennent des éléments actifs de dé f orme t ion tangentielle, ainsi que deux disque de di rot or qui s ' étendent respectivement entre les plateaux de l'une et l'autre des deux paires, des éléments actifs pour la génération d'un effort normal s'étendant entre les plateaux de l'une et l'autre des deux paires qui sont en regard, des moyens formant ressort étant interposés entre lesdites paires de plateaux et la carcasse. Avec une telle configuration de moteurs, les surfaces de contact des plateaux statoriques sur les disques de rotor sont maximales et le couplage mécanique est optimal. Une telle structure présente en outre l'avantage de minimiser les phénomènes d'usures. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit qui est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une représentation schématique de principe en vue de dessus partielle d'un moteur à vibration - la figure 2 est une représentation schématique en coupe axiale partielle du moteur de la figure 1 - la figure 3 est une représentation schématique en coupe axiale d'un moteur à vibration conforme à un mode de réalisation possible de l'invention ; - la figure 4 illustre la cinématique des différents éléments du moteur de la figure 3 - la figure 5 est une représentation en perspective d'un plateau statorique conforme à un mode de réalisation préféré de l'invention ; - la figure 6 est une représentation en perspective éclatée d'un moteur conforme à un mode de réalisation possible de l'invention. Le moteur à vibrations illustré sur les figures 3 et 4 comporte deux disques de rotor 10, 11 et deux paires 14, 15 de plateaux statoriques coopérant respectivement avec lesdits disques 10, 11. Les deux disques de rotor 10, 11 sont des disques flexibles, solidaires d'un même arbre 13 par lequel ils sont montés rotatifs par rapport à une carcasse 12. Le rotor 10 s'étend entre les deux plateaux statoriques - référencés par 14a, 14b - de la paire 14 le rotor 11 s'étend quant à lui entre les deux plateaux statoriques - référencés par 15a, 15b - de la paire 15. Les deux plateaux 14a, 15a sont les deux plateaux statoriques des deux paires 14, 15 qui sont an regard et sont appelés par la suite plateaux intérieurs, les deux plateaux 14b, 15b étant quant à eux appelés plateaux extérieurs. Chaque plateau statorique 14a, 14b, ïa et 15b est constitué d'une pluralité de secteurs de contact 16 qui sont répartis annulairement et qui sont séparés deux à deux par des éléments actifs de déformation tangentielle 17. Ces secteurs de contact 16 sont métalliques. Ils présentent avantageusement, ainsi que cela a été proposé par la demanderesse dans sa demande de brevet français déposée sous le numéro 95-14.169, au moins une zone en un alliage à mémoire de forme à proximité de leur surface de contact. Les secteurs de contact 16 des deux plateaux intérieurs 14a, 15a sont au droit les uns des autres. Des éléments actifs 18 pour la génération d'une force normale sont interposés entre les secteurs 16 de ces deux plateaux intérieurs 14a, 15a. Des moyens 19 formant ressort sont interposés entre la carcasse 12 et les secteurs de contact 16 des plateaux extérieurs 14b, 15b. Lorsqu'un élément actif 18 s'allonge, les secteurs de contact 16 au droit desquelles il est disposé viennent pincer les disques de rotor 10, 11. Lorsqu'il se rétracte, les secteurs de contact 16 qui lui correspondent relâchent les disques 10, 11. Les moyens 19 sont d'une raideur faible, mais avec une élongation suffisante pour assurer le maintien en pression des secteurs de contact 16 sur les disques de rotor, lorsqu'ils sont comprimés par l'allongement des 7éléments actifs 18. Les éléments actifs 17 et/ou les élérnents actifs 18 présentent avantageusement des structures rnulti-couches intégrant en parallèle ou en série des couches en céramique de type piézoélectrique, rnagnétostrictif ou électrostrictif et des couches métalliques. Une telle structure multi-couches présente l'avantage de permettre l'utilisation de tensions faibles Deux éléments actifs 17 de part et d'autre d'un même secteur 16 sont excités en opposition de phase. De même, deux éléments actifs 18 voisins sont également excités en opposition de phase. Les éléments actifs 18 pour la génération d'un effort normal sont par exemple commandés avec une même fréquence d'excitation que les éléments actifs 17 de déformation tangentielle. Les disques 10 et 11 et les paires de plateaux statoriques 14, 15 vont par conséquent osciller en se déformant de la façon qui est illustrée sur la figure 4. Les moyens 19 formant ressort permettent de maintenir les plateaux statoriques 14a, 15a, 14b, 15b en pression sur les disques de rotor 10 et 11 et permettent de récupérer les jeux et les variations de côtes. Ainsi, avec une configuration du type de celle qui vient d'être décrite, l'effet de pince est créé par inertie des deux paires de plateaux statoriques 14, 15. En outre, cette configuration présente l'avantage d'être tolérante à l'usure du rotor et du stator, ainsi qu'à certains défauts de construction. Une configuration de plateau statorique préférée a été illustrée sur les figures 5 et 6. Dans cette configuration, les éléments actifs 17 de déformation tangentielle entre deux secteurs de contact 16 successifs sont constitués chacun de deux céramiques parallélépipèdiques 20 entre lesquelles est interposé un coin 21 de forme triangulaire en un matériau métallique. On notera que la forme parallélépipèdique des céramiques 20 permet de minimiser leur coût. Les dimensions du coin 21 sont optirnisées de telle manière que le mouvement vibratoire des secteurs de contact 16 soit sensiblement circulaire avec comme centre l'axe du rotor. Par ailleurs, ainsi que le montre la figure 6, les coins 21 sont également utilisés pour l'attache des plateaux statoriques par rapport à la carcasse 12 du moteur. ils constituent en effet des points de mouvement nul qui, s'ils sont utilisés comme points d'attache, permettre de ne pas transmettre les vibrations du moteur à la carcasse. A cet effet, les coins 21 s'étendent en partie en saillie par rapport aux contours extérieurs des plateaux statoriques 14a, 14b et 15a, 15b. Les portions en saillie des coins 21 coopèrent avec des renfoncements 22 de forme complémentaire que présente la face intérieure de la carcasse 12 et dans lesquels lesdites portions sont reçues. Dans l'exemple illustré sur la figure 6, les moyens 19 formant ressort sont des rondelles à pattes élastiques dont les parties centrales sont en appui sur le fond de la carcasse 12, tandis que les e-;trmits de leurs pattes sont en appui sur les secteurs 10 des plateaux statoriques 14b, 15b extérieurs. A titre d'exemple, un dimensionnement possible peut être le suivant pour les plateaux statoriques. Le rayon intérieur est de 50 mm, tandis que le rayon extérieur défini par les secteurs 16 et les céramiques parallélépipèdiques 20 est de 75 mm. Le nombre de secteurs 16 est de huit. Les céramiques 18 et 20 sont en PZT. Les céramiques 20 présentent une épaisseur au repos de 5,8 mm, une largeur radiale de 25 rnm et une largeur circonférentielle de 15,6 mm. Les secteurs 16 présentent une épaisseur de 28 mm. Le rayon extérieur des coins 21 est par exemple de 76 mm, leur épaisseur étant de 6 mm. L'amplitude du débattement tangentiel des éléments 17 est de 13 m. Les éléments 18 présentent une épaisseur (dans la hauteur du moteur) de 6,6 mm, pour une section de 10*10 mm-. L'amplitude de débattement des éléments 18 est de 4,6 Mm. La fréquence de fonctionnement d'un tel moteur est de 20 kHz, pour une vitesse de rotation à vide de 17 rd/s et une vitesse de rotation en charge de 9,3 rd/s. La pression tangentielle exercée par les céramiques 20 sur les secteurs 16 est de 1,5 MPa ; la pression normale exercée par les éléments 18 est de 7,6 MPa. On notera qu'une telle configuration ne nécessite pas pour les disques de rotor 10, 11 une épaisseur importante. Par exemple, les disques 10 et 11 sont en acier et présentent une épaisseur de 1 mm. La puissance en sortie de ce moteur est de 4 kw, sa masse totale étant de 5 kg. La structure proposée par l'invention trouve de nombreuses applications. Notamment, elle est avantageusement utilisée pour la mise en mouvement d'une surface aérodynamique de pilotage d'un aeronef. D'autres variantes de réalisation que celle qui vient d'être décrite peuvent bien entendu être envisagées. En particulier, étant donné que les forces de résonnance normale ne travaillent pas, il n'est pas nécessaire que le couplage du mode normal soit très irnportant. Les éléments 18 qui constituent la structure résonnante normale peuvent par conséquent être configurés et dimensionnés en fonction de nombreuses considérations : minimisation des pertes, accord des fréquences de résonnance normale et tangentielle, résistance à la température, etc. REVENDICATIONS 1. Moteur à vibrations, caractérisé en ce qu'il comporte dans une carcasse au moins deux paires de plateaux statoriques (14, 15) qui comprennent des éléments actifs de déformation tangentielle, ainsi que deux disques de rotor (10, 11) qui s'étendent respectivement entre les plateaux de lune et l'autre des deux paires (14, 15), des éléments actifs (18) pour la génération d'un effort normal s'étendant entre les plateaux de l'une et l'autre des deux paires qui sont en regard, des moyens (19) formant ressort étant interposés entre lesdites paires de plateaux et la carcasse (12). 2. Moteur à vibrations selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un plateau statorique (14a, 14b 15a, 15b) est un anneau qui comprend une pluralité de secteurs de contact métalliques (16) qui sont répartis annulairement et qui sont séparés deux à deux par des éléments actifs (17) de déformation tangentielle. 3. Moteur à vibrations selon la revendication 2, caractérisé en ce que les éléments actifs 1 ) pour la génération d'un effort normal s'étendent entre les secteurs de contact (16) des plateaux de l'ur.e et l'autre des deux paires qui sont en regard. 4. Moteur à vibrations selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que Les éléments actifs de déformation tangentielle (17) et/ou les éléments actifs pour la génération d'un effort normal (18) comportent une ou plusieurs couches en cramique de type piézoélectrique, magnétostrictif ou électrostrictif en parallèle ou en série avec une ou plusieurs couches métalliques. 5. Moteur à vibrations selon les revendications 3 et 4 prises en combinaison, caractérisé en ce qu'un élément actif de déformation tangentielle 17) interposé entre deux secteurs de contact (16) comporte deux éléments en céramique (20) de forme parallélépipèdique entre lesquels est interposé un coin métallique (2l). 6. Moteur à vibrations selon la revendication 5, caractérisé en ce que les coins métalliques (21) coopèrent avec la carcasse (12) pour la fixation des plateaux statoriques sur ladite carcasse (12). 7. Moteur à vibrations selon la revendication 6, caractérisé en ce que les coins métalliques (21) présentent des portions en saillie par rapport au contour annulaire extérieur principal des plateaux statoriques et coopèrent avec des renfoncements (22) de forme complémentaire que la face intérieure de la carcasse présente et dans lesquels lesdites portions sont reçues. 8. Moteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (19) formant ressort sont des rondelles à pattes élastiques interposées entre le fond de la carcasse et les plateaux statoriques (14b, 15b). 9. Moteur pour la mise en mouvement d'une surface aérodynamique de pilotage d'un aeronef, caractérisé en ce qu'il est constitué par un moteur à vibrations selon l'une des revendications précédentes.