FR 2765331 A1 19981231 FR 9708129 A 19970627 "Procédé et dispositif de détermination des quantités de produits consommables contenues dans des réservoirs regroupés les uns à côté des autres et dispositif d'impression de documents mettant en oeuvre ce procédé" L'invention se rapporte à un procédé et à un dispositif de détermination des quantités de produits consommables contenues dans des réservoirs regroupés les uns à côté des autres. Elle se rattache à un type de mesure des volumes disponibles par voie capacitive et concerne plus particulièrement un perfectionnement permettant d'améliorer la précision de différentes mesures en dépit de couplages capacitifs parasites existant entre des armatures associées aux différents réservoirs. A titre d'application préférée, I'invention concerne aussi un dispositif d'impression de documents mettant en oeuvre le procédé indiqué ci-dessus. On connaît plusieurs façons pour détecter un niveau d'encre dans un réservoir d'un dispositif d'impression. Notamment, il est connu d'associer au réservoir un agencement capacitif auquel on applique un signal d'excitation, généralement un signal alternatif haute fréquence. On sait que le signal transmis par un tel agencement capacitif varie en fonction de la quantité d'encre restant dans le réservoir. Cette variation est donc exploitable pour indiquer à l'utilisateur le taux de remplissage du réservoir ou au moins le fait qu'un niveau minimum a été atteint. Une telle information permet à l'utilisateur de remplir le réservoir ou de changer une cartouche comprenant un tel réservoir souvent associé à une tête d'impression à jet d'encre. L'agencement capacitif est tel qu'au moins un condensateur de relativement faible capacité (quelques picofarads) soit constitué de telle sorte que le réservoir se trouve ou puisse se trouver à un moment donné entre des armatures d'un tel condensateur. A titre d'exemple, le document EP 0 028 399 décrit un procédé pour détecter le niveau minimum d'encre dans un réservoir, mettant en oeuvre un circuit oscillant dont le condensateur est formé par deux plaques de métal (armatures) entre lesquelles se trouve le réservoir d'encre. Ce dernier remplit donc l'espace diélectrique d'un tel condensateur et la quantité d'encre a une influence directe sur la permittivité dudit espace diélectrique, donc la valeur de la capacité. Le circuit oscillant est calibré pour que sa fréquence de résonance et la tension maximum au niveau de sa résistance de mesure soient atteintes lorsque le niveau d'encre a baissé jusqu'à une valeur prédéterminée. Lorsque la résonance est atteinte, un signal exploitable pour la signalisation est émis. Par conséquent, avec un tel système, la seule information disponible est une indication du fait que le niveau d'encre est supérieur ou non à un seuil bas prédéterminé. Lorsque le niveau d'encre diminue, les mesures deviennent imprécises et il est difficile de déterminer la tension qui correspond exactement à une absence totale d'encre. Cette incertitude conduit à prévoir une marge de sécurité prenant en compte l'imprécision de mesure, pour garantir une présence d'encre à tout moment. On peut choisir par exemple d'émettre un message lorsque le niveau est inférieur à 20 % du niveau initial. Une fois que ce message est émis, il n'est plus possible d'indiquer à quel moment l'encre vient à manquer complètement. II en résulte donc un certain gaspillage. Ce problème est accentué lorsqu'on utilise, par exemple pour la reproduction en couleurs, plusieurs réservoirs contenant des encres ou produits pigmentés de couleurs différentes. Ces réservoirs sont portés par un chariot assujetti à se déplacer le long d'un moyen de guidage lui-même agencé en regard d'un mécanisme de déplacement d'un support d'impression. Chaque réservoir communique avec un conduit de sortie relié à une tête d'impression correspondante, elle-même portée par le chariot. Par conséquent, les réservoirs sont regroupés les uns à côté des autres et, si on associe à chacun d'eux des armatures métalliques pour constituer un agencement capacitif propre à permettre les mesures de niveau dans les différents réservoirs, il peut exister des capacités parasites entre des armatures normalement affectées à des réservoirs différents, ce qui entraîne des erreurs de mesure. Les erreurs sont d'autant plus importantes que le niveau d'encre mesuré dans un réservoir est faible alors même que les quantités d'encre dans les réservoirs voisins, restent importantes. L'invention vise en premier lieu à corriger ce type d'erreur de mesure. Plus particulièrement, I'invention concerne un procédé de détermination des quantités de produits consommables respectivement contenus dans des réservoirs regroupés les uns à côté des autres, du type mettant en oeuvre un agencement capacitif comprenant plusieurs armatures conductrices associées respectivement auxdits réservoirs, certaines pouvant être reliées à un générateur de signal d'excitation et d'autres pouvant être reliées à des moyens de détection et de mesure, pour respectivement appliquer un signal audit agencement capacitif et détecter et traiter un signal résultant transmis par celuici et représentatif d'une quantité de produit contenu dans l'un des réservoirs, caractérisé en ce qu'il consiste, tour à tour pour chacun des réservoirs, à sélectionner des armatures précitées dudit agencement capacitif pour appliquer un tel signal au travers de l'un des réservoirs, à détecter et mesurer le signal transmis correspondant puis à corriger chaque mesure par des valeurs de correction dépendant d'au moins certaines des autres mesures. Les produits consommables précités sont généralement différents. Par exemple, s'il s'agit d'encres ou produits piogmentés de couleurs différentes, ils peuvent avoir des densités ou viscosités différentes ou en général des caractéristiques différentes. Selon un mode de réalisation actuellement préféré, les valeurs de correction consistent en des termes représentant chacun le produit d'une autre mesure, (c'est-à-dire concemant un autre réservoir) par un coefficient correcteur prédéterminé. Pratiquement, la correction globale appliquée à une mesure est la somme algébrique de tels termes concernant les autres réservoirs. Les coefficients correcteurs dépendent de la géométrie des réservoirs et de leur disposition les uns par rapport aux autres. On définit ainsi une matrice de coefficients de correction qui peut être mémorisée une fois pour toutes, de sorte que la correction consiste, après chaque série de mesures mettant successivement en oeuvre les armatures conductrices affectées aux différents réservoirs et permettant de constituer un vecteur de valeurs de mesure (c'est-àdire les valeurs non corrigées résultant des mesures des signaux transmis, chaque fois, par l'agencement capacitif) à effectuer le produit de ce vecteur par la matrice de coefficients de correction pour obtenir un vecteur de valeurs de mesures corrigées. Ces valeurs de mesure corrigées peuvent alors être affichées pour renseigner l'utilisateur. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, qui s'applique lorsque les réservoirs contiennent des produits électriquement conducteurs s'écoulant vers un dispositif électriquement connecté à un potentiel de référence (par exemple la masse) le procédé défini ciaessus peut être complété par une série d'opérations supplémentaires, mises en oeuvre éventuellement après comparaison de chacune des mesures corrigées précitées avec une valeur de seuil ou des valeurs de seuil respectives. En fonction du résultat de ces comparaisons, on peut opérer un changement de signal d'excitation et sélectionner à nouveau et tour à tour des armatures précitées pour appliquer un second signal d'excitation, successivement au travers de chaque réservoir. On détecte et on mesure le signal transmis correspondant et on compare chacun de ces signaux à une nouvelle valeur de seuil prédéterminée, éventuellement spécifique et, en fonction de ces comparaisons on élabore un ordre de commandes et/ou d'affichage. Plus précisément, dans le procédé envisagé ci-dessus, les signaux d'excitation sont des signaux alternatifs haute fréquence, de fréquences différentes, et, par conséquent, le changement de signal d'excitation consiste en un changement de fréquence. Pendant la première partie du procédé, on utilise une fréquence relativement élevée, par exemple de l'ordre de 5 MHz tandis que la seconde partie du procédé est mise en oeuvre avec une fréquence beaucoup plus faible, par exemple de l'ordre de 10 kHz. Avec cette seconde fréquence, qui n'est donc appliquée que lorsque le réservoir est presque vide, le signal transmis est relativement constant sauf lorsque le produit électriquement conducteur disparaît dans le conduit reliant le réservoir au dispositif d'utilisation électriquement connecté à un potentiel de référence. On observe alors une remontée de la tension transmise par l'agencement capacitif affecté au réservoir correspondant. Cette transition est bien perceptible avec le second signal d'excitation, de sorte que, lorsqu'elle se produit, on est en mesure de déterminer que le réservoir correspondant est complètement vide ou qu'une anomalie de fonctionnement s'est produite. L'invention conceme également un dispositif de détermination des quantités de produits consommables respectivement contenues dans des réservoirs regroupés les uns à côté des autres, du type comprenant un agencement capacitif comportant plusieurs armatures conductrices associées respectivement auxdits réservoirs, certaines étant reliées à un premier générateur de signal d'excitation et d'autres pouvant être reliées à des moyens de détection et de mesure, pour respectivement appliquer un signal audit agencement capacitif et détecter et traiter un signal résultant transmis par celuici et représentatif d'une quantité de produit contenu dans un réservoir correspondant, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de sélection commandés, pour sélectionner successivement des armatures correspondant chaque fois à un réservoir afin de relier respectivement ces armatures audit générateur et auxdits moyens de détection et de mesure, un circuit de traitement pilotant lesdits moyens de sélection et des moyens de mémorisation pour mémoriser des mesures desdits signaux résultants transmis, et en ce que ledit circuit de traitement est apte à corriger lesdites mesures par des valeurs de correction dépendant d'au moins certaines des autres mesures. Enfin, à titre d'application préférée, I'invention concerne tout dispositif d'impression de documents comportant plusieurs réservoirs d'encre regroupés les uns à côté des autres et associés à des têtes d'impression respectives, portés par un chariot assujetti à se déplacer le long de moyens de guidage agencés en regard d'un mécanisme de déplacement d'un support d'impression, chaque réservoir communiquant avec un conduit de sortie relié à la tête d'impression correspondante, du type comportant en outre des moyens de détermination des quantités d'encres respectivement contenues dans les réservoirs regroupés les uns à côté des autres, du type comprenant un agencement capacitif comportant plusieurs armatures conductrices associées respectivement auxdits réservoirs, certaines pouvant être reliées à un premier générateur de signal d'excitation et d'autres pouvant être reliées à des moyens de détection et de mesure, pour respectivement appliquer un signal audit agencement capacitif et détecter et traiter un signal résultant transmis par celuici et représentatif d'une quantité d'encre contenue dans l'un des réservoirs, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de sélection commandés, pour sélectionner successivement des armatures correspondant chaque fois à un réservoir déterminé, afin de relier sélectivement ces armatures audit générateur et auxdits moyens de détection et de mesure, un circuit de traitement pilotant lesdits moyens de sélection et des moyens de mémorisation pour mémoriser des mesures desdits signaux résultants transmis et en ce que ledit circuit de traitement est apte à corriger lesdites mesures par des valeurs de correction dépendant d'au moins certaines des autres mesures. Dans le cas où les encres ou produits pigmentés analogues contenus dans ces réservoirs sont électriquement conducteurs, la tête d'impression constitue un dispositif d'utilisation électriquement connecté à un potentiel de référence (la masse) et se comporte donc comme une impédance "connectée" entre le conduit de sortie du réservoir et le potentiel de référence. Par conséquent, il est possible de mettre en oeuvre la seconde partie du procédé énoncé ci-dessus en prévoyant un second générateur de signal d'excitation et un commutateur permettant de mettre en service l'un ou l'autre de ces générateurs, c'est-à-dire de le relier à l'agencement capacitif. La première partie du procédé aboutit à l'affichage des valeurs corrigées indiquant les quantités d'encre restant dans chaque réservoir et la deuxième partie du procédé éventuellement mise en oeuvre, aboutit à l'affichage d'un message indiquant qu'un réservoir est complètement vide et éventuellement à l'élaboration d'un signal d'alarme. Les moyens de détection peuvent comporter un détecteur d'enveloppe et, en cascade avec celui-ci, un convertisseur analogique-numérique connecté pour convertir le signal provenant du détecteur d'enveloppe en informations numériques. Ces dernières constituent les mesures auxquelles on applique ensuite les corrections. Lorsque le dispositif de détermination des quantités de produits contenus dans les réservoirs est associé à un dispositif d'impression de documents, le circuit principal de traitement à microprocesseur de ce dispositif d'impression commande la prise d'informations au niveau des moyens de détection et de mesure, tandis que la mémoire morte associée à ce circuit principal de traitement contient, d'une part, la matrice des coefficients de correction et, d'autre part, des informations représentatives de la quantité d'encre restant dans un réservoir, correspondant aux informations numériques corrigées. Le dispositif d'impression comporte également des moyens d'affichage permettant, entre autres, de visualiser des informations indiquant les quantités d'encre restant dans les réservoirs et/ou un message informant l'utilisateur de la nécessité d'intervenir, notamment remplacer ou remplir tel ou tel réservoir. Les armatures conductrices appliquées contre les parois des réservoirs peuvent être, soit des plaques métalliques portées par un support, faisant généralement partie du chariot sur lequel viennent se monter les réservoirs, soit des plaques directement fixées sur les parois des réservoirs, soit encore des métallisations de telles parois. L'invention concerne aussi toute machine de bureautique caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de détermination des quantités de produits consommables liquides restant dans les réservoirs d'encre qu'elle comporte, conforme à la définition qui précède et mettant en oeuvre le procédé défini. L'invention concerne aussi un dispositif d'impression de documents incorporant un tel dispositif de détermination des quantités d'encre. Une telle machine de bureautique peut par exemple constituer essentiellement une imprimante couleurs, voire un télécopieur ou encore un micro-ordinateur comportant au moins un dispositif en question. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un dispositif d'impression de documents conforme à son principe, mettant en oeuvre le procédé défini ci-dessus et incluant notamment un dispositif de détermination des quantités d'encre restant dans les différents réservoirs, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est un schéma-bloc d'un mode de réalisation préféré du dispositif d'impression en couleurs; - la figure 2 est une vue en perspective de ce même dispositif d'impression; - les figures 3A et 3B sont des vues en perspective d'une même cartouche renfermant notamment trois réservoirs; - la figure 4 est une vue de détail, avec arrachement, d'une partie du chariot, formant un support sur lequel vient se monter la cartouche de la figure 3 et qui porte des armatures conductrices de l'agencement capacitif; - la figure 5 est une vue schématique de la cartouche, selon une coupe V V de la figure 3A, avec les armatures correspondantes; - la figure 6 est un schéma électrique équivalent d'une partie de l'agencement capacitif associé à un réservoir de la cartouche et à la tête d'impression correspondante; - la figure 7 est un graphe illustrant la tension du signal transmis par l'agencement capacitif en fonction de la quantité d'encre restant dans un réservoir pendant que l'on vide complètement et successivement ce réservoir et les réservoirs adjacents; et - la figure 8 est un organigramme d'un programme mettant en oeuvre le procédé de l'invention. En considérant plus particulièrement les figures 1 à 4, on a représenté une imprimante couleur 10 qui reçoit des données à imprimer Dl, représentatives d'un texte ou d'une image, par l'intermédiaire d'un port d'entréesortie parallèle 107, relié à un circuit d'interface 106 lui-même relié à un circuit de commande d'éjection d'encres 110 qui pilote des têtes d'impression 113au 113b, 113ç, via un circuit d'amplification 114. Chaque tête d'impression est reliée à un réservoir d'encre ou produit pigmenté analogue permettant une impression en couleurs. Les trois réservoirs 112a, 1 12b et 112ç sont en fait étroitement regroupés les uns à côté des autres et constituent une unique cartouche interchangeable 65. Ces réservoirs renferment des encres ou produits pigmentés liquides analogues, de couleurs différentes, en I'occurrence le magenta (a), le cyan (b) et le jaune (c) pour une reproduction en couleurs. Une autre cartouche 66 constituant un réservoir unique renferme de l'encre noire. La détermination du niveau d'encre noire ne fait pas partie de l'invention, c'est pourquoi le réservoir 112d contenant l'encre noire n'est pas représenté sur le schéma de la figure 1. Ce réservoir est néanmoins associé à une quatrième tête d'impression semblable aux autres. Les têtes d'impression et les réservoirs sont montés sur un chariot 60 assujetti à se déplacer le long de moyens de guidage 67 formés par des tiges et rails parallèles. Le chariot 60 est déplacé en va-etvient le long de ces moyens de guidage. II est entraîné par un moteur 102 par l'intermédiaire d'un mécanisme à courroie 102?, bien connu de l'homme de métier. Le trajet de déplacement du chariot et donc des têtes d'impression 113â - 113c est parallèle à une ligne à imprimer sur un support d'impression telle qu'une feuille de papier. Ce support d'impression est déplacé perpendiculairement au trajet de déplacement du chariot par le mécanisme de l'imprimante, connu en soi. L'imprimante comporte en outre un circuit principal de traitement de données 100 associé à une mémoire morte 103 et à une mémoire vive 109. La mémoire morte 103 contient les programmes de fonctionnement du circuit principal de traitement tandis que la mémoire vive 109, également associée au circuit de commande d'éjection d'encres 110, stocke de façon temporaire les données reçues par l'intermédiaire de l'interface 106 ainsi que les données élaborées par le circuit principal de traitement 100. Ce dernier est relié à un afficheur 104 sur lequel il commande l'affichage de messages représentatifs du fonctionnement de l'imprimante et notamment, comme on le verra plus loin, d'informations sur les quantités d'encres restant dans les différents réservoirs. Le circuit principal de traitement 100 est relié à un clavier 105 par lequel l'utilisateur peut transmettre des commandes de fonctionnement à l'imprimante. Le circuit de traitement commande également le moteur 102 d'entraînement du chariot, par l'intermédiaire d'un circuit d'amplification 101. Ce moteur est ici avantageusement du type pas-à-pas. Le dispositif d'impression est lui-même équipé d'un dispositif de détermination des quantités de produit pigmenté respectivement contenues dans les réservoirs et plus particulièrement, pour ce qui intéresse l'invention, dans les réservoirs 112a, 112b et 112ç regroupés dans une même cartouche 65. Ce dispositif de détermination comprend un agencement capacitif 108 incluant au moins deux armatures conductrices métalliques 121, 122 associées à chaque réservoir. On distingue une armature 121 dite émettrice, reliée à un générateur de signal d'excitation Il 7A ou 117B via, notamment, un commutateur 118 (piloté par le circuit principal de traitement de données 100) et un amplificateur 119. On distingue d'autre part, une armature 122 dite réceptrice, reliée à des moyens de détection et de mesure 115 aptes à recevoir et traiter un signal transmis par l'agencement capacitif (en fait, une partie de celui-ci sélectionnée sous la commande du circuit principal de traitement 100) ledit signal transmis étant représentatif de la quantité de produit présent dans un réservoir correspondant. Sur la figure 1, on voit que les armatures 121?, 122ê correspondent au réservoir 112a, les armatures 121 122h correspondent au réservoir 112b et les armatures 121c, 122c correspondent au réservoir 112ç. Les formes et caractéristiques de ces armatures seront décrites en détail plus loin. Les moyens de détection et de mesure 115 sont reliés auxdites armatures réceptrices via des premiers moyens de sélection commandés 124 permettant de sélectionner successivement et cycliquement une armature (éventuellement un groupe d'armatures) associée chaque fois à un réservoir particulier de la cartouche 65 afin de déterminer successivement les quantités de produits restant dans les différents réservoirs, au cours d'un cycle de mesure. Un tel cycle de mesure peut par exemple intervenir avant l'impression d'un document. De même, le générateur de signal d'excitation 1 17A ou 117B, selon l'état du commutateur 118 est relié auxdites armatures émettrices, via des seconds moyens de sélection commandés 125, permettant de sélectionner successivement et cycliquement une armature (éventuellement un groupe d'armatures) associée chaque fois respectivement à ce même réservoir particulier précité, c'est-à-dire le réservoir pour lequel on cherche à mesurer la quantité de produit qu'il renferme. Dans l'exemple, le générateur de signal d'excitation 1 17A est un générateur de signal alternatif de relativement haute fréquence tandis que le générateur de signal d'excitation 1178 est un générateur de signal alternatif de fréquence plus faible. Typiquement, la fréquence du générateur 117A est de l'ordre de 5 MHz tandis que la fréquence du générateur 117B est de l'ordre de 10 kHz. Les premiers et seconds moyens de sélection 124, 125 sont pilotés par le circuit principal de traitement 100. Les moyens de détection et de mesure 115 précités comportent un détecteur d'enveloppe 151 connecté pour être relié à au moins une armature réceptrice sélectionnée par l'intermédiaire desdits premiers moyens de sélection 124. Un amplificateur 150 est inséré entre les moyens de sélection 124 et l'entrée du détecteur d'enveloppes. II présente une impédance d'entrée de l'ordre de IMR. Ces moyens de détection et de mesure 115 comportent en outre un convertisseur analogique-numérique 152 connecté pour convertir un signal Si provenant du détecteur d'enveloppe en informations numériques SNi. Ces informations numériques sont transmises au circuit principal de traitement 100 et exploitées par lui. En particulier, la mémoire morte 103 renferme une matrice de coefficients de corrections prédéterminés M utilisable pour la correction des mesures représentées par les informations numériques SNi. La mémoire vive 109 est, quant à elle, apte à mémoriser momentanément les valeurs des mesures SNi pour les trois réservoirs. La mémoire morte 103 renferme aussi une table de correspondance TC où figurent des informations représentatives de la quantité de produit pigmenté restant dans un réservoir, en correspondance avec les informations numériques corrigées, selon l'invention, à partir des informations numériques SNi et de la matrice des coefficients de correction M. La cartouche 65 réunissant les trois réservoirs 112â - 112ç et la cartouche 66 constituant à elle seule le réservoir 112d sont installées côte-à côte sur un support 156 porté par le chariot 60. Les deux cartouches sont amovibles et interchangeables. Les têtes d'impression 113a - 113ç (et la tête d'impression alimentée par l'encre noire) se trouvent à la partie inférieure du support 156. Les têtes d'impression sont donc installées à demeure sur le chariot 60. Selon un autre mode de réalisation possible, les trois réservoirs 112? - 112ç et les têtes d'impression 113 correspondantes peuvent être réunies dans une même cartouche interchangeable. Si les réservoirs forment une cartouche interchangeable, I'un des messages élaborés par le circuit principal de traitement peut indiquer la nécessité de changer la cartouche dès lors que l'un des réservoirs est vide. Si au contraire, les réservoirs sont destinés à être remplis lorsque c'est nécessaire, ils peuvent comporter chacun un orifice de remplissage et l'un des messages élaboré par le circuit principal de traitement peut indiquer la nécessité de remplir tel ou tel réservoir. Le support 156 comporte deux alvéoles, un alvéole 157 destiné à recevoir la cartouche renfermant les réservoirs 112a - 112ç et un alvéole 158 destiné à recevoir la cartouche renfermant le réservoir d'encre noire. L'alvéole 157 comporte des parois parallèles portant les armatures 121 ou 122 associées aux trois réservoirs 112a - 112ç. Chaque armature est ici constituée d'une plaque métallique. Au moins une armature par réservoir peut avantageusement être appliquée par des moyens de sollicitation élastiques contre la paroi de la cartouche correspondante. De tels moyens de sollicitation peuvent être réalisés par un ressort à lame 160 ou analogue interposé entre une paroi du support et une paroi isolante mobile portant certaines armatures. Cependant, les armatures peuvent être définies par des métallisations déposées sur des surfaces extérieures de la cartouche constituant les trois réservoirs. La forme de ces armatures métallisées apparaît en trait interrompu sur les figures 3A et 3B. Dans ce cas, le support 156 peut définir une simple structure d'encastrement des cartouches et porter des éléments de raccordement électrique permettant, par simple contact, de relier les différentes armatures aux sélecteurs 124 et 125. Cette disposition des armatures est possible, compte tenu de l'agencement des réservoirs constituant la cartouche du fait que chaque réservoir contient un produit pigmenté conducteur. Ses parois, c'est-à-dire les parois de la cartouche, sont en matériau isolant, par exemple en matière plastique. Les trois réservoirs 112? - Il 2c sont disposés côte-à-côte sur sensiblement toute la hauteur de la cartouche. Autrement dit, cette cartouche est constituée de la juxtaposition de trois réservoirs indépendants, le réservoir 112a pour le magenta, le réservoir 112b pour le cyan et le réservoir 112ç pour le jaune. Les réservoirs 112a et 112ç s'étendent chacun sur la moitié de la largeur de la cartouche tandis que le réservoir 112b s'étend d'une paroi latérale à l'autre. Cette disposition des réservoirs les uns par rapport aux autres apparaît sur la figure 5. En raison de cette configuration particulière de la cartouche, on dispose les armatures 121â et 122ê l'une au-dessus de l'autre sur la même paroi latérale de la cartouche, du côté du réservoir 112ê et on dispose les armatures 121ç et 122ç sur la paroi latérale opposée de la cartouche, l'une audessus de l'autre, du côté du réservoir 112ç. Pour le réservoir 112b, chaque armature est divisée en deux parties réunies par des conducteurs électriques. Chaque partie a approximativement une surface égale à la moitié de celle d'une armature 121 ou 122 de l'un des deux autres réservoirs. Les deux parties sont respectivement référencées 121bu, 121b2 pour ce qui concerne l'armature émettrice du réservoir 112b et Par conséquent, ce corps spongieux imbibé de liquide conducteur constitue les autres armatures de chacun des condensateurs C1 et C2. Dans ces conditions, des résistances R1 et R2 viennent s'intercaler en série entre les condensateurs C1 et C2. Une résistance R3 vient s'intercaler entre le point commun des résistances R1 et R2 et l'impédance Z constituée par ou représentant la tête d'impression (du point de vue électrique). L'autre "borne" de l'impédance Z est connectée à la masse. Un interrupteur S normalement fermé est intercalé entre la résistance R3 et l'impédance Z. Cet interrupteur représente en fait le conduit d'écoulement 171 de l'encre entre la sortie du réservoir et la tête d'impression. On peut considérer que cet interrupteur S est fermé tant qu'il reste de l'encre conductrice dans ce conduit de faible section. Ceci peut se produire dans un cas de mauvais fonctionnement mais surtout lorsque le réservoir est complètement vide. Ce phénomène est mis à profit, comme on le verra plus loin, pour détecter le moment où un réservoir est totalement vide. Lorsque le réservoir se vide, les capacités des condensateurs C1 et C2 diminuent progressivement et, parallèlement, les valeurs des résistances R1 à R3 augmentent. Finalement, lorsque l'encre vient à manquer dans le conduit 171 qui relie le réservoir à la tête d'impression, tout se passe comme si l'interwpteur S s'ouvrait, isolant de ce fait la partie de l'agencement capacitif associé à ce réservoir, de la tête d'impression correspondante et par conséquent de la masse. Ce phénomène se traduit par une remontée brutale et significative de la tension transmise par la partie de l'agencement capacitif correspondante. Le graphe de la figure 7 représente l'évolution du signal V transmis par une partie de l'agencement capacitif associé à un réservoir donné, ici le réservoir 1 12a en vidant successivement ce réservoir puis les deux autres. Autrement dit, en abscisse, le premier tiers du graphe (a) correspond à I'épuisement complet du réservoir 1 12a dont les armatures émettrice et réceptrice sont effectivement connectées à l'un des oscillateurs 117, d'une part et aux moyens de détection et de mesure 115, d'autre part. Le second (b) et le troisième (c) tiers correspondent à l'évolution de la tension alternative transmise dans les mêmes conditions, pendant que l'on vide successivement les deux autres réservoirs 112b et 112ç La courbe I est obtenue en utilisant l'oscillateur Il 7A de fréquence haute, de l'ordre de 5 MHztandis que la courbe Il est obtenue en utilisant l'oscillateur 117B de fréquence plus basse, de l'ordre de 10 kHz. En abscisse, les graduations représentent successivement les taux de remplissage de chaque réservoir, exprimés en pourcentage du volume initial. En considérant la courbe I, on constate que le signal transmis décroît essentiellement, de 0,32 à 0,11 volt pendant qu'on vide le réservoir correspondant aux armatures en service. Il est cependant à noter que, pendant qu'on vide les deux autres réservoirs, ce qui correspond aux deux autres zones, la tension mesurée diminue encore de 27 millivolts, ce qui est attribuable aux capacités parasites entre les condensateurs associés aux réservoirs adjacents. Sur la courbe Il, du fait qu'on utilise un oscillateur dont la fréquence est plus faible, l'impédance de la tête d'impression est de faible valeur, ce qui tend à réduire l'influence de la variation du niveau d'encre sur le signal transmis. En revanche, la brusque variation entre 0,075 volt et 0,15 volt est attribuable à la disparition de l'encre dans le conduit 171. Ces deux courbes sont exploitées l'une après l'autre, dans le cadre de l'invention. En premier lieu, I'invention consiste à apporter des corrections nécessaires aux mesures correspondant à la courbe I (c'est-à-dire avec une fréquence de 5 MHz) pour tenir compte des capacités parasites. Les moyens de détermination des quantités de produits pigmentés contenus dans les réservoirs, tels qu'ils viennent d'être décrits, sont mis en oeuvre sous la commande du circuit de traitement 100 associé à la mémoire morte 103 et à la mémoire vive 109. Un programme de commande des opérations est stocké dans la mémoire morte 103. Ce programme obéit à I'algorithme représenté sur la figure 8. 11 comprend vingt étapes référencées E70 à E89. Ces étapes sont parcourues périodiquement à certains moments du fonctionnement du dispositif d'impression, par exemple avant l'impression d'un document. Cet algorithme a pour but, d'une part de déterminer les quantités d'encre présentes dans les réservoirs 112a - 112ç et, éventuellement, d'élaborer des messages destinés à attirer l'attention de l'utilisateur, notamment pour changer une cartouche lorsqu'un réservoir est complètement vide ou pour remplir ledit réservoir, si cela est possible. L'étape initiale E70 consiste à positionner le commutateur 118 pour autoriser le passage du signal délivré par l'oscillateur 117A vers l'amplificateur 119. Cette étape est commandée par le circuit principal de traitement 100. L'étape E71 concerne le positionnement des moyens de sélection 124 et 125 pour sélectionner des armatures de l'agencement capacitif correspondant au réservoir 112a. Les moyens de sélection 124, 125 sont donc commandés pour relier l'armature 121a à la sortie de l'amplificateur 119 et l'armature 122a à l'entrée des moyens de détection et de mesure 115. A l'étape E72, le signal transmis par l'armature 122a est converti en une information numérique SNi. Cette information est mémorisée dans la mémoire vive 109 sous une variable Mm. Il s'agit de la valeur mesurée du niveau d'encre ou produit pigmenté de couleur magenta. Les étapes E73 et E74 sont respectivement identiques aux étapes E71 et E72 (avec actionnement des moyens de sélection 124,125 pour sélectionner les armatures 121b et 122g) afin de mesurer et mémoriser le niveau d'encre de couleur cyan sous la variable Cm. Les étapes E75 et E76 sont respectivement équivalentes aux étapes E71 et E72, pour sélectionner les armatures 121ç et 122ç, afin de mesurer et mémoriser le niveau d'encre de couleur jaune sous la variable Jm. L'étape E77 va consister à corriger chaque mesure Mm, Cm et Jm par des valeurs de correction dépendant d'au moins certaines des autres mesures. Plus précisément, cette opération consiste à corriger chaque mesure en y ajoutant ou retranchant des valeurs de correction, ces demières représentant ici le produit d'une autre mesure par un coefficient correcteur prédéterminé. On aboutit ainsi à la détermination des valeurs des mesures corrigées représentées par les variables Mc pour le magenta, Cc pour le cyan et Jc pour le jaune. La correction consiste en un simple calcul matriciel à partir du vecteur (Mm, Cm, Jm) mémorisé dans la mémoire 109 et de la matrice MT mémorisée dans la mémoire morte 103. A titre d'exemple, pour une cartouche contenant trois réservoirs du genre décrit en référence aux figures 3A et 3B, la matrice des coefficients de correction est la suivante: #x1y1 z1# # 1 -0,103 -0,05 x2y2 Z2 ~ -0,103 1 0,053 X3 y3 Z3 -0,053 1 x3 y3 z3 La correction consiste donc à appliquer le calcul matriciel suivant: (:;1 fx,,y, zl Mm Cc = x2,y2,z2 x Cm Jc x3,y3,z3 Jm Une variante peut consister à n'utiliser cette correction que lorsque le niveau d'encre dans au moins l'un des réservoirs devient inférieur à une certaine valeur, par exemple 20 % de la valeur initiale. Dans le cas où le niveau est supérieur pour tous les réservoirs, les coefficients y1, z1, X2, Z2. X3 et y3 sont mis à zéro. L'étape E78 consiste à comparer chaque valeur corrigée Mc, Cc et Jc à une valeur de seuil, éventuellement spécifique, a, b ou c, respectivement. Si aucune des valeurs de mesure corrigée n'est inférieure au seuil correspondant, les quantités d'encre restantes sont calculées grâce à la table TC stockée en mémoire morte (étape E79). A l'étape E80, les trois valeurs sont affichées. Si l'une des valeurs de mesure corrigée Mc, Cc ou Jc est inférieure au seuil qui lui correspond, le processus passe à l'étape E81 où le circuit principal de traitement 100 pilote le commutateur 118 pour substituer l'oscillateur Il 7B à l'oscillateur 117A. Les opérations suivantes consistent à renouveler les mesures, réservoir par réservoir, avec la nouvelle fréquence correspondant à la courbe Il. Ainsi, l'étape E82 consiste à commander les moyens de sélection 124, 125 pour mettre en service les armatures 121a,122a afin d'effectuer une nouvelle mesure concernant le réservoir contenant l'encre de couleur magenta. A l'étape E83, la valeur mesurée est numérisée et mémorisée pour donner une nouvelle valeur à la variable Mm. Les étapes E84 et E 85 correspondent respectivement aux étapes E82 et E83 et aboutissent à une nouvelle valeur de variable Cm. Les étapes E86 et E87 correspondent respectivement aux étapes E82 et E83 pour le jaune et aboutissent à la mémorisation d'une nouvelle valeur de variable Jm. Le test E88 consiste à comparer chaque nouvelle variable Mm, Cm et Jm à une valeur de seuil ou des valeurs de seuil respectives, par exemple a', b' et c'. Cette comparaison a pour but de déterminer si le signal transmis à cette nouvelle fréquence est voisin de 0,07 volt ou au contraire voisin de 0,15 volt. Le seuil de décision peut, par exemple se situer autour de 0,12 volt. Si toutes les valeurs des variables Mm, Cm et Jm sont inférieures à leurs seuils respectifs, on repasse à l'étape E 80 commandant l'affichage des dernières valeurs déterminées à l'étape E79. Si au contraire l'une des valeurs au moins est supérieure au seuil correspondant, cela signifie que l'encre est absente dans le conduit de liaison qui s'étend entre le réservoir correspondant et la tête d'impression et que, par conséquent, I'impression du document n'est plus possible. Dans ce cas, on passe à l'étape E89 qui consiste à afficher un message invitant l'utilisateur à changer la cartouche ou le réservoir ou, si cela est possible, à remplir le réservoir. Cet affichage peut être accompagné d'une alarme. REVENDICATIONS 1- Procédé de détermination des quantités de produits consommables respectivement contenus dans des réservoirs (112) regroupés les uns à côté des autres, du type mettant en oeuvre un agencement capacitif (65) comprenant plusieurs armatures conductrices associées respectivement auxdits réservoirs, certaines pouvant être reliées à un générateur de signal d'excitation (117A) et d'autres pouvant être reliées à des moyens de détection et de mesure (115), pour respectivement appliquer un signal audit agencement capacitif et détecter et traiter un signal résultant transmis par celui-ci et représentatif d'une quantité de produit contenu dans l'un des réservoirs, caractérisé en ce qu'il consiste, tour à tour pour chacun des réservoirs, à sélectionner (124, 125) des armatures précitées dudit agencement capacitif pour appliquer un tel signal au travers de l'un des réservoirs, à détecter et mesurer le signal transmis (Si) correspondant puis à corriger (M) chaque mesure par des valeurs de correction dépendant d'au moins certaines des autres mesures. 2- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à corriger chaque mesure en y ajoutant ou retranchant des valeurs de correction précitées. 3- Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on corrige chaque mesure en lui ajoutant algébriquement des termes représentant chacun le produit d'une autre mesure par un coefficient de correction (M) prédéterminé. 4- Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il consiste à afficher (104) les valeurs des mesures corrigées. 5- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste, pour chaque réservoir, à mesurer ledit signal transmis, à le transformer en information numérique (SNi) et à mémoriser (109) cette information numérique puis, lorsque toutes les mesures numérisées sont mémorisées, à calculer les mesures corrigées en effectuant un calcul matriciel mettant en oeuvre une matrice de coefficients de correction prédéterminés (M) et lesdites mesures numérisées. 6- Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il consiste à n'appliquer les corrections que si au moins l'une des mesures a une valeur inférieure à un seuil prédéterminé. 7- Procédé selon l'une des revendications précédentes, pour des réservoirs (112) contenant des produits électriquement conducteurs s'écoulant vers un dispositif connecté à un potentiel de référence, caractérisé en ce qu'il consiste à comparer chacune des mesures corrigées précitées à une valeur de seuil ou des valeurs de seuil respectives, à décider d'un changement de signal d'excitation (118) en fonction du résultat de ces comparaisons et, en cas de changement de signal d'excitation, à sélectionner (124, 125) des armatures précitées, tour à tour pour chacun des réservoirs, à appliquer un second signal d'excitation au travers d'un réservoir correspondant, à détecter et mesurer le signal transmis correspondant, à comparer chacun de ces signaux à une valeur de seuil prédéterminée et, en fonction des comparaisons, à élaborer un ordre de commandes et/ou d'affichage. 8- Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que les signaux d'excitation étant des signaux alternatifs haute fréquence, de fréquences différentes, le changement de signal d'excitation consiste en un changement de fréquence (117A, 117B). 9- Dispositif de détermination des quantités de produits consommables respectivement contenues dans des réservoirs (112?, 1 12b, 1 12c) regroupés les uns à côté des autres, du type comprenant un agencement capacitif (108) comportant plusieurs armatures conductrices associées respectivement auxdits réservoirs, certaines pouvant être reliées à un premier générateur de signal d'excitation (117A) et d'autres pouvant être reliées à des moyens de détection et de mesure (115), pour respectivement appliquer un signal audit agencement capacitif et détecter et traiter un signal résultant transmis par celui-ci et représentatif d'une quantité de produit contenu dans un réservoir correspondant, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de sélection commandés (124, 125) pour sélectionner successivement des armatures correspondant chaque fois à un réservoir afin de relier respectivement ces armatures audit générateur et auxdits moyens de détection et de mesure, un circuit de traitement pilotant lesdits moyens de sélection, et des moyens de mémorisation (109) pour mémoriser des mesures desdits signaux résultants transmis, et en ce que ledit circuit de traitement est apte à corriger lesdites mesures par des valeurs de correction dépendant d'au moins certaines des autres mesures. 10- Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte une mémoire (103) renfermant des informations (M) représentatives de coefficients de correction prédéterminée. 11- Dispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'affichage (104) pilotés par ledit circuit de traitement pour afficher des valeurs des mesure corrigées et/ou des messages. 12- Dispositif selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que ledit premier générateur de signal d'excitation (117A) est un générateur de signal alternatif haute fréquence. 13- Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les réservoirs contiennent des produits électriquement conducteurs s'écoulant vers un dispositif (113) électriquement connecté à un potentiel de référence et en ce qu'il comporte un second générateur de signal d'excitation (117B) constitué d'un générateur de signal alternatif haute fréquence de fréquence différente de celle dudit premier générateur, et des moyens de commutation commandés, connectés pour relier l'un ou l'autre desdits générateurs auxdits moyens de sélection, sous la commande dudit circuit de traitement. 14- Dispositif selon l'une des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection et de mesure précités comportent un détecteur d'enveloppe (151) connecté pour être relié audit agencement capacitif par l'intermédiaire desdits moyens de sélection. 15- Dispositif selon l'une des revendications 9 à 14, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection et de mesure comportent un convertisseur analogique-numérique (152), connecté pour convertir un signal provenant dudit détecteur d'enveloppe en informations numériques. 16- Dispositif d'impression de documents comportant plusieurs réservoirs d'encre (112a, 112k, 112ç) regroupés les uns à côté des autres et associés à des têtes d'impression (113a, 1138, 13ç) respectives, portés par un chariot assujetti à se déplacer le long de moyens de guidage agencés en regard d'un mécanisme de déplacement d'un support d'impression, chaque réservoir communiquant avec un conduit de sortie relié à la tête d'impression correspondante, du type comportant en outre des moyens de détermination des quantités d'encres respectivement contenues dans les réservoirs regroupés les uns à côté des autres, du type comprenant un agencement capacitif (108) comportant plusieurs armatures conductrices associées respectivement auxdits réservoirs, certaines pouvant être reliées à un premier générateur de signal d'excitation (11 7A) et d'autres pouvant être reliées à des moyens de détection et de mesure (114), pour respectivement appliquer un signal audit agencement capacitif et détecter et traiter un signal résultant transmis par celui-ci et représentatif d'une quantité d'encre contenue dans l'un des réservoirs, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de sélection commandés (124, 125) pour sélectionner successivement des armatures correspondant chaque fois à un réservoir déterminé, afin de relier sélectivement ces armatures audit générateur et auxdits moyens de détection et de mesure, un circuit de traitement (100) pilotant lesdits moyens de sélection et des moyens de mémorisation (109) pour mémoriser des mesures desdits signaux résultants transmis, ledit circuit de traitement étant apte à corriger lesdites mesures par des valeurs de correction dépendant d'au moins certaines des autres mesures. 17- Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comporte une mémoire (103) renfermant des informations (M) représentatives de coefficients correcteurs prédéterminés. 18- Dispositif selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'affichage (104) pilotés par ledit circuit de traitement pour afficher des valeurs de mesures corrigées et/ou des messages. 19- Dispositif selon l'une des revendications 16 à 18, caractérisé en ce que ledit premier générateur de signal d'excitation (11 7A) est un générateur de signal alternatif haute fréquence. 20- Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que les réservoirs contiennent des encres électriquement conductrices et sont reliés à des têtes d'impression respectives électriquement connectées à un potentiel de référence et en ce qu'il comporte en outre un second générateur de signal d'excitation (117B) constitué d'un générateur de signal alternatif haute fréquence de fréquence différente de celle dudit premier générateur et des moyens de commutation commandés (118), connectés pour relier l'un ou l'autre desdits générateurs auxdits moyens de sélection, sous la commande dudit circuit de traitement. 21- Dispositif selon l'une des revendications 16 à 20, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection et de mesure précités comportent un détecteur d'enveloppe (151) connecté pour être relié audit agencement capacitif par l'intermédiaire desdits moyens de sélection. 22- Dispositif selon l'une des revendications 16 à 21, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection et de mesure comportent un convertisseur analogique-numérique (152) connecté pour convertir un signal provenant dudit détecteur d'enveloppe en informations numériques. 23- Dispositif selon l'une des revendications 17 à 22, caractérisé en ce qu'il comporte une mémoire (103) renfermant des informations (TC) représentatives d'une quantité d'encre restant dans un réservoir, correspondant aux mesures précitées corrigées. 24- Machine de bureautique, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif selon l'une des revendications 16 à 23. 25- Machine de bureautique selon la revendication 24, caractérisée en ce qu'elle constitue essentiellement une imprimante. 26- Micro-ordinateur caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif selon l'une des revendications 16 à 23.