FR 2766032 A1 19990115 FR 9708784 A 19970710 CODEUR AUDIO La présente invention concerne un codeur audio pour coder numériquement un signal audiofréquence, et plus particulièrement un codeur audio capable de coder efficacement différents types de signaux audio (parole, musique...). La plupart des codeurs audio utilisés ont été conçus et optimisés pour un type de source de signal. Ainsi, les applications de téléphonie ont suscité le développement de codeurs de parole ayant une bonne qualité de codage à bas débit (moins de 10 kbit/s). Ces codeurs reposent sur une modélisation des organes de production de la parole. Leurs performances en qualité sont nettement moins bonnes pour d'autres types de signaux tels que des signaux de musique. D'autres types de codeurs, tels que les codeurs à décomposition en sous-bandes, ne reposent pas sur une modélisation de la source de signal, mais visent à quantifier les formes d'ondes du signal. Ces codeurs acceptent une plus grande diversité de types de signaux d'entrée, mais ils présentent un moins bon compromis qualité/débit pour un type de signal donné tel que la parole. La présente invention a pour but de proposer un codeur audio à débit variable et capable de procurer une grande qualité de codage à bas débit pour différents types de sources. L'invention propose ainsi un codeur audio, comprenant - un premier étage de codage qui inclut un noyau codeur recevant un signal audio de base et produisant d'une part des paramètres de codage du signal de base et d'autre part un signal d'erreur correspondant à un écart entre le signal de base et un signal synthétique construit à partir desdits paramètres de codage - un banc de filtres de décomposition en sous bandes du signal d'erreur pour produire un ensemble de bandes spectrales du signal d'erreur - un second étage de codage qui inclut des modules respectifs de codage des bandes spectrales du signal d'erreur, produisant des paramètres de codage desdites bandes spectrales du signal d'erreur ; et - un multiplexeur recevant les paramètres de codage du signal de base et les paramètres de codage des bandes spectrales du signal d'erreur, et formant un flux binaire de sortie. Le noyau codeur consiste typiquement en un codeur normalisé, conçu et développé pour un type de source donné. il peut être un codeur de parole, tel que par exemple le codeur G.723 normalisé par l'ITU-T. Si le signal audio est un signal de parole, le codeur selon l'invention est alors capable de procurer une bonne qualité de codage à bas débit (6,3 kbit/s dans le cas de G.723). Pour un débit plus élevé, le signal d'erreur issu du noyau codeur est à son tour codé. La décomposition en sous-bandes permet une quantification précise de ce signal d'erreur. On obtient ainsi une bonne qualité de codage de signaux autres que de parole pour des débits relativement bas. Pour un signal de parole, le filtrage du signal d'erreur décomposé en sous-bandes assure une très bonne qualité globale de codage. Il est d'ailleurs possible d'adapter le codeur à différents débits en privilégiant les paramètres de codage issus des sous-bandes où les composantes du signal d'erreur sont les plus importantes. Dans une réalisation préférée du codeur selon l'invention, le signal audio de base n'est pas le signal d'entrée du codeur. Un banc de filtres de décomposition en sous-bandes du signal audio d'entrée produit ce signal de base comme composante aux plus basses fréquences, et en outre des signaux de bandes élevées comme composantes à des fréquences supérieures. Les signaux de bandes élevées sont codés par des modules de codage respectifs du premier étage qui produisent des paramètres de codage des signaux de bandes élevées, fournis aux multiplexeur. Cette structure permet au codeur selon l'invention de traiter des signaux de largeur de bande supérieure à celle prévue pour le noyau codeur. Le codeur peut d'ailleurs s'adapter à différentes largeurs de bande et/ou à différentes fréquences d'échantillonnage du signal d'entrée. Le second étage de codage peut comporter en outre des modules de codage respectifs codant des signaux d'erreur supplémentaires produits par les modules du premier étage lors du codage des signaux de bande élevée. Les paramètres de codage issus de ces modules du second étage peuvent également être inclus ou non dans le flux binaire de sortie selon le débit de sortie requis. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description ci-après d'exemples de réalisation non limitatifs, en référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est un schéma synoptique d'un codeur audio selon l'invention ; et - la figure 2 est un schéma synoptique d'un décodeur associé. Dans le codeur représenté sur la figure 1, le signal audio numérique à coder S est appliqué à un banc de filtres 4 qui en opère une décomposition en sous-bandes. Le signal d'entrée S est ainsi décomposé en un signal de base S0 et en un nombre N de signaux de bandes élevées S1-SN. La décomposition en sous-bandes peut être linéaire, chaque sous-bande ayant alors la même largeur spectrale, ou non linéaire. Dans ce dernier cas, les sousbandes peuvent correspondre à l'échelle des Barks (voir E. Zwicker et al., Psychoacoustique, l'oreille récepteur d'informations , Editions Masson, Paris, 1981). Si la bande passante du signal d'entrée ne dépasse pas 8 kHz, l'utilisation d'une échelle de Barks dans le banc de filtres 4 n'améliore pas sensiblement l'efficacité du codage, de sorte qu'on peut se dispenser de la plus grande complexité que requiert une décomposition en sous-bandes selon cette échelle. Pour que le processus de décomposition en sousbandes ne dégrade pas le signal d'entrée, on utilise un banc de filtres à reconstruction parfaite, constitué par exemple de filtres QMF, ou de préférence de filtres à décomposition en ondelettes de 36 coefficients. Dans la suite de la présente description, on considérera, sans que ceci soit limitatif, que le signal de base S0 correspond à une bande de base de 0 à 4 kHz, et que les signaux de bandes élevées S1, S2, etc... correspondent aux bandes 4-5 kHz, 5-6 kHz, 6-7 kHz, 78 kHz, 8-10 kHz, 10-12 kHz, 12-14 kHz, 14-16 kHz, 1620 kHz, 20-24 kHz et 24-32 kHz. Une telle croissance de la largeur de bande peut être vue comme une approximation de l'échelle des Barks qu'on peut réaliser avec un banc de filtres de complexité réduite. La liste des bandes élevées donnée ci-dessus correspond au cas où N = 11 et convient pour un signal d'entrée dont la bande passante va jusqu'à 32 kHz (fréquence d'échantillonnage de 64 kHz). Pour de moins grandes bandes passantes, le nombre N est plus petit, et seules les N premières bandes de la liste cidessus sont utilisées. Chacun des signaux de bandes élevées S1-SN est soumis à un module de codage respectif CS1-CSN. Chaque module de codage CSn (l En sur le dessin (l Masson, collection CNET, Paris 1995). Sur chaque fenêtre temporelle constituée par un ou plusieurs segments successifs, les formes d'onde et les gains sélectionnés sont quantifiés sur un nombre NSn de bits. Ces NSn bits forment des paramètres QSn de codage du signal Sn qui sont fournis au multiplexeur 5 formant le flux binaire cD de sortie du codeur. Les modules de codage CSn font partie d'un premier étage de codage 6. Le codeur de la figure 1 comporte un second étage de codage 7 incluant N modules CE1-CEN de quantification vectorielle des signaux d'erreur E1-EN respectivement délivrés par les modules CS1-CSn du premier étage. Chaque module CEn (l Pour le codage du signal de base SO, le premier étage 6 comporte un noyau codeur 8 constitué par un codeur normalisé. Des exemples de codeurs normalisés utilisables sont le codeur G.723 (voir Dual Rate Speech Coder for Multimedia Communication Transmitting at 5.3 and 6.3 kbit/s , Recommandation ITU-T G.723.1, Mars 1996), et le codeur TETRA (voir Radio Equipment and Systems (RES), Trans-European Trunked Radio (TETRA), Speech codec for full-rate traffic channel, Part 2 : TETRA codec , Recommandation ETSI, Del ETS 300 395-2, 6 Décembre 1996). Ces exemples de codeurs sont des codeurs de parole à analyse par synthèse, c'est-à-dire qu'ils procèdent en minimisant un signal d'erreur EO égal à la différence entre le signal SO fourni au noyau codeur et un signal synthétique S'O construit à partir des paramètres de codage QSO sélectionnés. Ces paramètres QSO sont fournis au multiplexeur de sortie 5. Le signal d'erreur EO est également disponible en sortie du noyau codeur 8. Ce signal d'erreur est, conformément à l'invention, soumis à un autre banc de filtres 9 à décomposition en sous-bandes. Le banc de filtres 9 est de même nature que le banc de filtres 4. Il opère une décomposition linéaire du signal EO en M sous-bandes. Le nombre M est par exemple égal à 8, ce qui donne, dans l'exemple précédemment considéré où le signal de base SO est dans la bande 04 kHz, des sous-bandes de largeur 0,5 kHz (échantillonnage à 1 kHz) en sortie du banc de filtres 9. Les M composantes spectrales du signal d'erreur EO fournies par le banc de filtres 9 sont notées E01 à EOM. Chacune de ces composantes EOm (lDm Les nombres de bits NSn, NEn et NEOm sont fournis aux différents modules de quantification vectorielle par une unité 10 d'allocation de bits. Cette unité 10 construit également un en-tête H pour le flux de sortie (tu du codeur. Cet en-tête H décrit la distribution des bits dans le flux binaire. L'unité 10 commande également le multiplexeur 5 pour construire le flux O. Le décodeur dual représenté sur la figure 2 comporte un démultiplexeur 15 recevant le flux (tu issu du codeur. Le démultiplexeur 15 extrait l'en-tête H et l'adresse à une unité 20 d'allocation de bits. L'unité 20 analyse alors la structure du flux et commande de façon correspondante le démultiplexeur 15 pour qu'il délivre les paramètres pertinents pour les différents modules du décodeur. Le décodeur comporte un ensemble de modules 17 assurant les opérations inverses des modules de codage du second étage 7 du codeur L'ensemble 17 comprend ainsi N modules de décodage DEl-DEN qui reconstruisent les estimations E'1-E'N des signaux d'erreur E1-EN, à partir des paramètres de codage QE1-QEN extraits par le démultiplexeur 15. L'ensemble 17 comprend également M modules de décodage DEO1-DEOM qui reconstruisent les estimations E'O1-E'OM des composantes en sous-bandes E01 EOM du signal d'erreur EO, à partir des paramètres de codage QEO1-QEOM extraits par le démultiplexeur 15. Un banc de filtres de recomposition 19, correspondant au banc de filtres de décomposition 9 du codeur, forme l'estimation E'O du signal d'erreur EO à partir des M estimations E'Om de ses composantes en sousbandes. Un autre ensemble de modules 16 effectue les opérations de décodage correspondant aux codages effectués dans le premier étage 6 du codeur. Cet ensemble 16 comprend un noyau décodeur 18 qui est un décodeur normalisé associé au noyau codeur 8. Il reconstruit le signal synthétique S'O du codeur à analyse par synthèse à partir des paramètres de codage QSO extraits par le démultiplexeur 15. L'ensemble 16 comporte en outre N modules de décodage DS1-DSN qui reconstruisent les estimations S'1-S'N des signaux de bandes élevées S1-SN à partir des paramètres de codage QS1-QSN extraits par le démultiplexeur 15. N+1 additionneurs AO-AN produisent les N+1 estimations améliorées S"O-S"N des composantes spectrales du signal d'entrée, qui sont soumises à un banc de filtres de recomposition 14. L'additionneur An (OSn S" du signal audio d'origine. Le codeur décrit ci-dessus utilise un étage 6 de codage principal et un étage 7 d'amélioration par quantification des erreurs. Bien entendu, il serait possible de prévoir d'autres étages d'amélioration, un second étage d'amélioration (c'est-à-dire un troisième étage du codeur) procédant alors à une quantification vectorielle des erreurs résiduelles des différents modules de codage du second étage, et ainsi de suite. De façon correspondante, le décodeur associé comporterait alors d'autres ensembles de modules de décodage du type de l'ensemble 17 représenté sur la figure 2. Le mode d'allocation des bits entre les différents modules de codage dépend de l'application considérée. L'allocation des bits peut notamment être fixe. Le Tableau I présente un exemple numérique de répartition du débit binaire du flux de sortie entre les différentes sous-bandes et entre les deux étages du codeur (en excluant le débit relatif au noyau codeur). Dans cet exemple numérique, on a choisi N=4 et un signal de base SO dans la bande 0-4 kHz, échantillonné à 8 kHz. Le signal d'entrée S a donc une bande passante de 8 kHz. Le noyau codeur 8 est par exemple un codeur G.723 de débit 6,3 kbit/s. Les quantifications vectorielles sont opérées sur des fenêtres de 64 échantillons, divisées chacune en quatre segments de 16 échantillons. Les fenêtres sont de 64 ms pour les modules CEO1-CE08 et de 32 ms pour les modules CS1-CS4 et CE1-CE4, avec NE01=65 (dictionnaire de 4096 formes d'ondes), NE02=61 (dictionnaire de 2048 formes d'ondes), NEOm=57 pour m=3,4,5 (dictionnaires de 1024 formes d'ondes), NEOm=53 pour m=6,7,8 (dictionnaires de 512 formes d'ondes), et NSn=58, NEn=56 pour n=1,2,3,4 (dictionnaires de 1024 formes d'ondes). Sous-bande Débit Débit Total par (kHz) ler étage 2ème étage sous-bande (kbit/s) (kbit/s) (kbit/s) O - 0,5 ~ 1,015625 1,015625 0,5 - 1 - 0,953125 0,953125 1 - 1,5 - 0,890625 0,890625 1,5 - 2 - 0,890625 0,890625 2 - 2,5 - 0,890625 0,890625 2,5 - 3 - 0,828125 0,828125 3 - 3,5 - 0,828125 0,828125 3,5 - 4 - 0,828125 0,828125 4 - 5 1,8125 1,75 3,5625 5 - 6 1,8125 1,75 3,5625 6 - 7 1,8125 1,75 3,5625 7 - 8 1,8125 1,75 3,5625 TOTAL ~1 7,25 14,125 ~ 21,375 Tableau I De préférence, l'allocation des bits peut être modifiée en fonction du débit de sortie d du codeur, en ajoutant ou en supprimant des bandes de fréquences élevées et/ou des étages d'amélioration. Ceci permet au codeur selon l'invention de s'adapter au décodeur qui traitera son flux de sortie et à la bande passante du canal de transmission. Ceci est effectué très simplement en annulant certain des nombres de bits NEn, NSn ou NEOm fournis aux modules de codage. Ainsi, dans l'exemple numérique du Tableau I et avec un noyau codeur de type G.723, le codeur selon l'invention peut avoir une gamme de débit allant de 6,3 kbit/s à 27,6 kbit/s environ selon la qualité et/ou le débit requis. On observe qu'on a une grande flexibilité et une grande finesse dans l'adaptation du débit du codeur. L'unité d'allocation 10 peut également examiner les énergies respectives des signaux EOm, Sn, CEn fournis aux modules de codage afin de ne pas transmettre de paramètres de codage d'un signal qui serait d'énergie négligeable. Plus généralement, l'unité 10 du codeur pourrait mettre en oeuvre des mécanismes d'allocation dynamique de bits, tels que ceux utilisés habituellement dans les codeurs en sous-bandes. Le codeur selon l'invention peut également s'adapter à différentes largeurs de bande passante et/ou à différentes fréquences d'échantillonnage du signal d'entrée S. Pour cela, on peut ajouter des bandes élevées dans la décomposition initiale en sous-bandes du signal S. Le noyau codeur utilisé peut lui-même être sélectionné parmi plusieurs noyaux codeurs normalisés (G.723, Tetra, MPEG-2 AAC,...) prévus dans le codeur audio selon l'invention, ces différents noyaux codeurs permettant de traiter des signaux de bandes passantes et/ou de fréquences d'échantillonnage différentes. REVENDICATIONS 1. Codeur audio, comprenant - un premier étage de codage (6) qui inclut un noyau codeur (8) recevant un signal audio de base (SO) et produisant d'une part des paramètres (QSO) de codage du signal de base et d'autre part un signal d'erreur (EO) correspondant à un écart entre le signal de base et un signal synthétique construit à partir desdits paramètres de codage ; - un banc de filtres (9) de décomposition en sousbandes du signal d'erreur pour produire un ensemble de bandes spectrales (EOm) du signal d'erreur ; - un second étage de codage qui inclut des modules respectifs (CEOm) de codage des bandes spectrales du signal d'erreur, produisant des paramètres (QEOm) de codage desdites bandes spectrales du signal d'erreur ; et - un multiplexeur (5) recevant les paramètres de codage du signal de base et les paramètres de codage des bandes spectrales du signal d'erreur, et formant un flux binaire de sortie (). 2. Codeur audio selon la revendication 1, comprenant un banc de filtres (4) de décomposition en sous-bandes d'un signal audio d'entrée (S), produisant ledit signal de base (SO) comme composante aux plus basses fréquences, et des signaux de bandes élevées (Sn) comme composantes à des fréquences supérieures, dans lequel les signaux de bandes élevées sont codés par des modules de codage respectifs (CSn) du premier étage (6) qui produisent des paramètres (QSn) de codage desdits signaux de bandes élevées, fournis au multiplexeur (5). 3. Codeur audio selon la revendication 2, dans lequel lesdits modules de codage (CSn) du premier étage (6) opèrent par quantification vectorielle des signaux de bandes élevées (Sn). 4. Codeur audio selon la revendication 2 ou 3, dans lequel chacun desdits modules de codage (CSn) du premier étage (6) produit en outre un signal d'erreur supplémentaire (En) correspondant à un écart entre l'un des signaux de bandes élevées (Sn) et un signal défini par les paramètres de codage produits par ledit module, et dans lequel le second étage de codage (7) inclut des modules respectifs (CEn) de codage des signaux d'erreur supplémentaires, produisant des paramètres (QEn) de codage desdits signaux d'erreur supplémentaires, fournis au multiplexeur (5). 5. Codeur audio selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lesdits modules de codage (CEOm,CEn) du second étage (7) opèrent par quantification vectorielle. 6. Codeur audio selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant des moyens d'allocation (10) pour déterminer, selon le débit binaire de sortie, le nombre (NEOm,NSn,NEn) de bits occupés dans le flux binaire de sortie () par chacun des paramètres (QEOm,NSn,NEn) produits par lesdits modules de codage (CEOm,CSn,CEn). 7. Codeur audio selon la revendication 6, dans lequel les moyens d'allocation (10) déterminent lesdits nombres de bits en tenant compte en outre des énergies respectives des signaux soumis (EOm,Sn,CEn) auxdits modules de codage.