FR 2759461 A1 19980814 FR 9110759 A 19910830 Dispositif de rétrodiffusion pour systèmes radar à conjugaison de phase et découplage temporel La présente invention a trait d'une manière générale à des systèmes radar comprenant un réseau phasé d'antennes Elle concerne des dispositifs de rétrodiffusion faisant appel à la conjugaison de phase utilisée notamment dans le domaine de l'optique pour la correction automatique des déformations des signaux induites par les appareils, la correction étant effectuée au moyen de dispositifs optiques rétroréfléchissants convenablement disposés sur le parcours des signaux lumineux. L'invention concerne plus particulièrement des dispositifs assurant la rétrodiffusion automatique de signaux radar, par exemple de signaux radar réfléchis par une cible. En pratique, un dispositif de rétrodiffusion de signaux radar comprend plusieurs dispositifs de rétrodiffusion élémentaires ayant des couples d'antenne de réception et d'antenne d'émission spatialement distribués autour d'un même centre de phase, afin de former un réseau phasé d'antennes. Si on suppose que le centre de phase OP est le siège d'une source d'émission d'impulsions radar à une pulsation porteuseab, correspondant à une première fréquence porteuse au facteur 2ir près, le signal reçu SRi(t)= e'(#0t-#1) par une antenne de réception ARi d'un dispositif de rétrodiffusion élémentaire présente la phase suivante 4, après avoir subi une réflexion sur une cible C distante de do du centre de phase #i = #OR + (A)o(Xo+ #0sst + #0a, où t est la variable temps, (tR est la phase à l'origine OP qui sera négligée dans la suite, #0&alpha;0 = 2#0d0/c représente la phase de distance due au retard de propagation aller et retour entre le centre OP et l'antenne ARi, c étant la vitesse de la lumière, #0sst = 2(#0#0l/c) représente la phase due à l'effet Doppler, vO étant la vitesse radiale de la cible, et o(l, = w0 .Z-P/c dénote la phase spatiale exprimant le retard ou l'avance dû à la position spatiale de l'antenne ARi par rapport au centre de phase OP, = OC/dO étant le vecteur unitaire de la direction du centre de phase OP à la cible C, et plus généralement des antennes à la cible, et rk le rayon vecteur ayant pour origine OP et pour extrémité le pied de l'antenne ARi, avec rRi La conjugaison de phase mise en oeuvre dans le dispositif de rétrodiffusion selon l'invention est destinée à rétrodiffuser un signal d'onde SRi(t) reçu par l'antenne ARi suivant la direction incidente sous la forme d'un signal d'onde SEi(t) émis par une antenne d'émission AEi du dispositif de rétrodiffusion élémentaire suivant la direction opposée - . Par rapport à une émission omnidirectionnelle, cette conjugaison de phase dans I couples d'antennes de réception et d'émission AR1 à ARI et AE1 à AEI confère un gain de focalisation égal au nombre I de couples d'antennes d'émission et de réception. La présente invention vise principalement à réaliser une "conjugaison de temps" dans un dispositif de rétrodiffusion élémentaire de manière à supprimer l'une des phases dues à la distance OaO et à l'effet Doppler w,Pt afin de réduire la complexité des calculs pour la détection et la détermination des paramètres des cibles dans un système radar comprenant plusieurs dispositifs de rétrodiffusion élémentaires. La conjugaison de temps mise en oeuvre par l'invention consiste à changer le signe de la variable temps t dans la phase du signal reçu SRi(t). Le changement de signe n'est possible, en pratique, qu en temps différé et sur une tranche TR du signal préalablement mémorisée. L'inversion de temps est réalisée par une lecture à l'envers" du signal mémorisé, c'est-à-dire est traduite par le changement de la variable t en TR-t, les conditions de réception-émission étant supposées stationnaires pendant la durée 2.TR. Le signal lu à l'envers est alors de la forme e '#0(t+&alpha;0 sst@a TR(ss 1)). Comparativement au signal reçu SRi(t), la phase de distance est conjuguée et la phase d'effet Doppler n'est pas conjuguée. Cela signifie que si le signal lu est réémis et reçu à nouveau après réflexion sur la même cible, la phase de distance est annulée et la phase due à l'effet Doppler est doublée. Un premier dispositif de rétrodiffusion élémentaire selon l'invention mettant en oeuvre seulement la conjugaison de temps pour annuler la phase de distance comprend des moyens de réception pour recevoir un premier signal à une fréquence porteuse , des moyens pour démoduler à la fréquence porteuse le premier signal en un signal démodulé, des moyens de conjugaison de temps pour retransmettre à l'envers le signal démodulé sous la forme d'un signal lu dont le début et la fin correspondent respectivement à la fin et au début du signal démodulé, des moyens pour moduler à la fréquence porteuse le signal lu en un signal modulé, et des moyens d'émission pour émettre le signal modulé sous la forme d'un signal rétrodiffusé à la fréquence porteuse dont la phase spatiale est opposée à celle du signal reçu. Un second dispositif de rétrodif fusion élémentaire est également proposé par l'invention pour, a contrario, annuler la phase Doppler et doubler la phase due à la distance. Le second dispositif comprend tous les moyens inclus dans le premier dispositif, ainsi que des moyens de conjugaison complexe selon une première réalisation pour convertir le signal lu en un signal lu conjugué à moduler en ledit signal modulé dans les moyens pour moduler, le signal conjugué ayant une phase opposée à celle du signal lu, ou selon une seconde réalisation pour convertir le signal démodulé en un signal démodulé conjugué à retransmettre à l'envers dans les moyens de conjugaison de temps, le signal conjugué ayant une phase opposée à celle du signal démodulé. Brièvement, le découplage temporel selon l'invention consiste à émettre une impulsion de durée O et à recevoir pendant T - O, où T dénote la récurrence radar, de manière à faire fonctionner les moyens de réception et les moyens d'émission à la même fréquence (Â)0/(2J(), mais à des instants différents, comme montré à la Fig.l. Le principe de rétrodiffusion suppose que le signal reçu soit à nouveau réémis, ici après un retard nécessaire au moins à la lecture à l'envers du premier signal reçu. On constate que si une impulsion de durée T - Oest réémise, la réception de celle-ci ne peut débuter qu'à l'instant 2T - 0, comme montré à la Fig.2. Une partie des échos dus à la réflexion de l'impulsion réémise sur la cible est perdue avant l'instant 2T - O. Les dispositifs ne seraient pas alors synchronisables sur la période radar T. Grâce à la lecture à l'envers du premier signal reçu inhérente à la conjugaison de temps selon l'invention, les échos utiles se retrouvent compris entre les instants 2T - O et 2T, comme montré à la Fig.3. En effet, schématiquement, des échos, représentés par des hachures dans la Fig.3, sont reçus entre les instants 0 et T pendant la première récurrence T1, sont réémis entre les instants T et 2T - 0 pendant la seconde récurrence T2 et peuvent être reçus entre les instants 2T - O et 2T. A cette fin, les moyens de conjugaison de temps comprennent des moyens pour enregistrer le signal démodulé pendant une seconde partie d'une première récurrence ayant une durée prédéterminée, la première récurrence comprenant une première partie précédant la seconde partie et au cours de laquelle un premier signal à la fréquence porteuse est capté sous la forme du premier signal reçu par les moyens de réception après avoir été émis par les moyens d'émission et réfléchi par des cibles, et des moyens pour lire à l'envers le signal démodulé enregistré sous la forme du signal lu pendant une première partie d'une seconde récurrence ayant ladite durée prédéterminée et succédant à la première récurrence, la seconde récurrence comprenant une seconde partie succédant à la première partie et au cours de laquelle ledit signal rétrodiffusé est capté sous la forme d'un second signal reçu par les moyens de réception en réponse au signal rétrodiffusé réfléchi par lesdites cibles. Selon une première variante, le premier signal à la fréquence porteuse est un signal codé impulsionnel initial omnidirectionnel qui est généré et émis cycliquement à chaque première partie de premières récurrences successives assignées à une même fréquence porteuse. Selon une seconde variante, le signal démodulé issu du second signal reçu au cours d'une seconde récurrence est "bouclé" par lecture à l'envers dans les moyens de conjugaison de temps afin de l'émettre en tant que premier signal à la fréquence porteuse au cours de la première partie de la première récurrence succédant à la seconde récurrence précédente; selon cette seconde variante, lors de la première récurrence au début d'une succession de doubles cycles de première et seconde récurrences, le premier signal émis est généré par une source produisant un signal codé impulsionnel initial omnidirectionnel. En référence à nouveau à la Fig.3, les échos qui existent entre les instants T et 2T - Odans la première partie de la seconde récurrence T2 sont de peu d'interét puisqu'vils résultent de l'excitation de cibles proches pendant la seconde récurrence T2 par du signal rétrodif fusé résultant d'échos sur des cibles éloignées pendant la première récurrence T1. D'autres échos postérieurs à 2T sont plus gênants, car ils interdisent en pratique de recevoir un autre signal d'écho avant 3T - 0. Pour rémédier à ce problème afin d'émettre cycliquement plusieurs impulsions de durée O dans des systèmes radar selon l'invention, soit la fréquence porteuse est changée, soit une récurrence est sautée, c'est-à-dire aucun signal n'est émis entre 2T et 3T, après chaque double cycle d'émission-réception T1 + T2. Selon la variante à changement de fréquence, un système radar incluant plusieurs premiers ou seconds dispositifs de rétrodif fusion comprend des moyens de commande pour sélectionner des première et seconde fréquences porteuses dans les dispositifs de rétrodiffusion pendant des premiers cycles et des seconds cycles respectivement, les premiers cycles étant alternés avec les seconds cycles, les cycles alternés étant consécutifs, et chacun desdits premiers et seconds cycles étant composé des première et seconde récurrences. Selon la variante à saut de récurrence, un système radar incluant plusieurs premiers ou seconds dispositifs de rétrodiffusion comprend des moyens de commande pour activer les dispositifs de rétrodif fusion pendant des cycles successifs composés chacun desdites première et seconde récurrences, les cycles étant séparés les uns des autres par des sauts de récurrence durant au moins ladite durée prédéterminée et au cours desquels les dispositifs de rétrodiffusion sont inactifs. Selon ces deux variantes, le système radar est synchronisable sur une période T, et est réalisable en configuration monostatique, c'est-à-dire qu'il ne comprend qu'un réseau phasé d'antennes. Pour des premiers dispositifs de rétrodif fusion, les antennes de réception et d'émission d'un même premier dispositif sont situées au même endroit. Pour des seconds dispositifs de rétrodiffusion, les antennes d'émission et de réception sont disposées symétriquement par rapport à un centre de phase commun. Pour déterminer les divers paramètres relatifs aux cibles, tels que position, vitesse et distance, et le cas échéant, accélération, un premier système radar comprenant plusieurs premiers dispositifs de rétrodiffusion comprend plusieurs premiers moyens pour sommer de manière cohérente respectivement les seconds signaux reçus par les moyens de réception dans les premiers dispositifs de rétrodiffusion pendant les secondes récurrences des cycles en des premiers signaux de sommation, des premiers moyens pour traiter les premiers signaux de sommation afin de déterminer des directions angulaires des cibles, plusieurs moyens de balayage et démodulation Doppler pour démoduler respectivement les premiers signaux reçus par les moyens de réception dans les premiers dispositifs de rétrodif fusion pendant les premières récurrences des cycles, plusieurs seconds moyens pour sommer de manière cohérente respectivement les premiers signaux reçus démodulés en des seconds signaux de sommation, et des seconds moyens pour traiter les seconds signaux de sommation afin de déterminer les vitesses et distances des cibles en fonction des directions angulaires. Un second système radar comprenant plusieurs seconds dispositifs de rétrodiffusion diffère du premier système radar en ce qu'il comprend plusieurs moyens de balayage et démodulation Doppler pour démoduler respectivement les seconds signaux reçus par les moyens de réception dans les seconds dispositifs de rétrodif fusion pendant les secondes récurrences des cycles, les seconds signaux reçus filtrés étant sommés de manière cohérente dans les premiers moyens pour sommer respectivement, et en ce que les vitesses des cibles sont déterminées par les premiers moyens pour traiter et servent à sélectionner les phases Doppler dans les moyens de démodulation des premiers signaux reçus par les seconds dispositifs de rétrodiffusion. L'invention prévoit également de combiner les propriétés des premiers et second systèmes radar dans un troisième système radar. Selon la première variante à changement de fréquence, un troisième système radar comprend plusieurs premiers dispositifs de rétrodif fusion élémentaires pour lesquels la fréquence porteuse est une première fréquence porteuse, plusieurs seconds dispositifs de rétrodiffusion élémentaires pour lesquels la fréquence porteuse est une seconde fréquence porteuse différente de la première fréquence, et des moyens de commande pour activer les premiers dispositifs et désactiver les seconds dispositifs pendant des premiers cycles et pour activer les seconds dispositifs et désactiver les premiers dispositifs pendant des seconds cycles, les premiers cycles étant alternés avec les seconds cycles, les cycles alternés etant consécutifs, et chacun desdits premiers et seconds cycles étant composé des première et seconde récurrences. Selon la seconde variante à saut de récurrence, un troisième système radar comprend plusieurs premiers dispositifs de rétrodiffusion élémentaires, plusieurs seconds dispositifs de rétrodiffusion élémentaires, et des moyens de commande pour activer les premiers dispositifs et désactiver les seconds dispositifs pendant des premiers cycles et pour activer les seconds dispositifs et désactiver les premiers dispositifs pendant des seconds cycles, les premiers cycles étant alternés avec les seconds cycles, les cycles alternés étant séparés les uns des autres par des sauts de récurrence durant au moins ladite durée prédéterminée et au cours desquels les premiers et seconds dispositifs sont inactifs. Dans de tels troisièmes systèmes radar, la phase due à la distance et la phase due à l'effet Doppler sont annulées alternativement et respectivement pendant les premier et second cycles. La détermination des paramètres des cibles dans les troisièmes systèmes radar est effectuée grâce à des moyens équivalents à ceux inclus dans les premier et second systèmes radar. Ainsi sont prévus dans un troisième système radar - plusieurs premiers moyens pour sommer de manière cohérente respectivement les seconds signaux reçus par les moyens de réception dans les premiers dispositifs de rétrodiffusion pendant les secondes récurrences des premiers cycles en des premiers signaux de sommation, des premiers moyens pour traiter les premiers signaux de sommation afin de déterminer des directions angulaires - plusieurs moyens de balayage et démodulation Doppler pour démoduler respectivement les seconds signaux reçus par les moyens de réception dans les seconds dispositifs de rétrodiffusion pendant les secondes récurrences des seconds cycles, plusieurs seconds moyens pour sommer de manière cohérente respectivement les seconds signaux reçus démodulés en des seconds signaux de sommation, des seconds moyens pour traiter les seconds signaux de sommation afin de déterminer des vitesses des cibles en fonction des directions angulaires, - plusieurs moyens de sélection et démodulation Doppler pour démoduler en fonction des vitesses des cibles respectivement les premiers signaux reçus par les moyens de réception dans les premiers et/ou seconds dispositifs de rétrodif fusion pendant les premières récurrences des premiers et/ou seconds cycles respectivement, plusieurs troisièmes moyens pour sommer de manière cohérente respectivement les premiers signaux reçus démodulés en des troisièmes signaux de sommation, et des troisièmes moyens pour traiter les troisièmes signaux de sommation afin de déterminer les distances des cibles en fonction des directions angulaires. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de plusieurs réalisations préférées de dispositifs de rétrodiffusion et systèmes radar selon l'invention en référence aux dessins annexés correspondants dans lesquels - les Figs.1, 2 et 3 déjà commentées sont des diagrammes temporels d'émission-réception illustrant le découplage temporel, l'incompatibilité du décalage temporel avec le mode synchronisé, et la conjugaison de temps, respectivement; - la Fig.4 est un bloc-diagramme d'un premier dispositif de rétrodiffusion élémentaire; - la Fig.5 est un diagramme temporel illustrant un premier double cycle d'émission-réception mis en oeuvre dans le premier dispositif de rétrodiffusion; - les Figs.5A et 5B sont des diagrammes temporels illustrant plusieurs premiers cycles sucessifs respectivement avec changement de fréquence et avec saut de récurrence; - la Fig.6 est un bloc-diagramme schématique d'un premier système radar comprenant plusieurs premiers dispositifs de rétrodiffusion élémentaires; - la Fig.7 est un bloc-diagramme schématique d'un second dispositif de rétrodiffusion élémentaire; - la Fig.8 est un diagramme temporel illustrant un second double cycle d'émission-réception mise en oeuvre dans le second dispositif de rétrodiffusion; - les Figs.8A et 8B sont des diagrammes temporels illustrant plusieurs seconds cycles successifs respectivement avec changement de fréquence et avec saut de récurrence; - la Fig.9 est un bloc-diagramme schématique d'un second système radar comprenant plusieurs seconds dispositifs de rétrodif fusion élémentaires; - la Fig.10 est un bloc-diagramme schématique d'un troisième système radar comprenant plusieurs premiers et seconds dispositifs de rètrodiffusion élémentaires; et - les Figs.llA et 11B sont des diagrammes temporels illustrant plusieurs premiers et seconds cycles alternés mis en oeuvre dans le troisième système radar selon l'invention, respectivement avec changement de fréquence et avec saut de récurrence. Un premier dispositif élémentaire de rétrodiffusion de signaux radar DRi selon l'invention comprend des moyens de réception de signal, des moyens de transformation de signal connectés à la sortie des moyens de réception pour transformer le signal reçu en un signal rétrodiffusé suite à une conjugaison de temps, et des moyens d'émission du signal rétrodiffusé. Classiquement, comme montré à la Fig.4, les moyens de réception comportent un récepteur hyperfréquence REi et une antenne de réception ARi captant un signal reçu d'une cible C et reliée à l'entrée du récepteur; les moyens d'émission comportent un émetteur hyperfréquence EMi et une antenne d'émission AEi reliée à la sortie de l'émetteur. Les antennes ARi et AEi sont des antennes utilisées dans des réseaux phasés connus et sont, par exemple, disposées verticalement par rapport à un centre de phase OP. rR et //,désignent des rayons vecteurs issus du centre OP et orientés vers les pieds des antennes ARi et AEi respectivement. Dans la suite, en référence à la Fig.5, il est supposé qu'une source d'émission, telle que l'antenne AEi, émet, selon la première variante citée ci-dessus, un premier signal codé impulsionnel initial omnidirectionnel SEli à une première pulsation porteuse sto sous la forme d'une impulsion de largeur 0 pendant une première partie O à 0 d'une première récurrence T1 d'un premier double cycle d'émission-réception C1. Le premier signal codé est produit, de préférence selon la première variante, par un générateur numérique inclus dans une unité de commande UC via un convertisseur numérique-analogique CNAi. En réponse à l'impulsion SEli, l'antenne ARi reçoit un premier signal SRli au cours d'une seconde partie O à T de la première récurrence T1, où e T/2. Puis les moyens de transformation transforment le signal reçu SRli en un second signal émis SE2i, en tant que signal rétrodif fusé, ayant la même pulsation porteuse w0 et l'antenne d'émission AEi émet le second signal émis SE2i au cours d'une première partie T à 2T - Ode la seconde récurrence T2 du premier cycle C1. L'antenne de réception reçoit alors un second signal SR2i pendant une largeur d'impulsion Comprise dans une seconde partie 2T - O à 2T de la seconde récurrence T2 du premier cycle C1. Les premier et second signaux reçus SRli et SR2i résultent respectivement des premier et second signaux émis SEli et SE2i suite à la réflexion par une cible C se déplaçant à une vitesse radiale vo et située à une distance do des antennes qui est supposée très grande par rapport aux rayons rRi et rEi. Les signaux émis et reçu pendant la première récurrence T1 sont SEli = IlO(I).e@/#@t et SRli =ItO(I - &alpha;0).e@/#0(t &alpha; , sst-@@). Dans les relations précédentes, r! 0(t) désigne une impulsion émise de largeur e au début du cycle C1, a,= 2do/c la phase de distance due ici au retard de propagation aller et retour entre les deux antennes, sst=(R /e)t dénote la phase due à l'effet Doppler, et at = k.rR@/c dénote la phase spatiale exprimant le retard ou l'avance du à la position spatiale de l'antenne ARi par rapport au centre de phase OP . Le signal SRli est reçu entre les instants 0 et T afin d'être enregistré, puis est lu à l'envers entre les instants T et 2T - O du cycle C1, le signal lu étant alors émis sous la forme du signal retrodiffusé SE2i. Dans le dispositif de rétrodif fusion DRi, les moyens de transformation de signal comprennent des moyens pour démoduler le signal reçu SRli à la pulsation cu, en un signal démodulé SDli(t) = SRli(t).e-/(#]/@#), des moyens de conjugaison de temps pour lire à l'envers le signal démodulé en un signal lu SLli(t) = SDli(T - t - 9, et des moyens pour moduler le signal lu SLli(t) en un signal modulé à la pulsation W0, SMli(t) = SL1i(t).e'= ', le signal SMli(t) étant transformé en le signal rétrodiffusé SE2i(t) émis par l'antenne d'émission AEi. Selon la réalisation illustrée à la Fig.4, les moyens pour démoduler comportent un premier mélangeur MRi ayant une première entrée reliée à la sortie du récepteur REi, une seconde entrée recevant un signal e 1( ) fourni par un premier oscillateur local ORi, et une sortie fournissant le signal démodulé SDli(t) = II0(t-&alpha;0).e-j#0(a0 + sst + a@ +#), étant une phase quelconque. Les moyens de conjugaison de temps comprennent, à partir de la sortie du mélangeur MRi, un convertisseur analogique-numérique CANi, une mémoire tampon MTi, et un convertisseur numérique-analogique CNAi. Le convertisseur CANi échantillonne et convertit le signal démodulé SDli(t) délivré par le mélangeur MRi, de préférence à travers un filtre Doppler (non représenté), afin de mémoriser des échantillons de ce signal dans la mémoire tampon MTi pendant la seconde partie O à T de la première récurrence T1 du cycle C1. Puis pendant une première partie de même durée T à 2T - O au début de la seconde récurrence T2 du cycle C1, les échantillons sont lus selon l'ordre chronologique inverse de leur réception, les premiers écrits étant les derniers lus et les derniers écrits étant les premiers lus. La mémoire tampon MTi est ainsi une pile LIFO (Last Input, First Output). Après conversion analogique des échantillons lus dans le convertisseur CANi, le signal lu SLli(t) résulte d'une conjugaison de temps [ t - > T - t - 0] appliquée sur le signal modulé SLli(t) = II0(&alpha;0-(T-t-0)).e j#0(&alpha;0+ss(T L , O)a.'), l'origine des temps étant l'instant T dans la seconde récurrence. Les moyens pour moduler comprennent un second mélangeur MEi ayant une première entrée recevant le signal lu Sali, une seconde entrée recevant un signal o ' #) fourni par un second oscillateur local OEi, et une sortie fournissant le signal modulé SM1i(t) = II0(t - T+O+0).p j#0(t+a0-sst+a@+ss(T-#)). En sortie du mélangeur MEi, le signal modulé SMli est de préférence amplifié dans un circuit d'amplification réglable CAi relié à l'entrée de l'émetteur EMi. Le circuit CAi impose un gain d'amplification G réglé automatiquement afin que la puissance du signal émis soit constante quelle que soit la puissance du signal reçu. Si -0.krF/cdésigne la phase spatiale du signal émis, celui-ci est rétrodiffusé si -k.rE,/c= a1 soit, rF,=rR. L'antenne d'émission AE1 est donc située au même endroit que l'antenne de réception ARi. En pratique, lorsque les antennes sont incluses dans un réseau comme on le verra dans la suite, les antennes AEi et ARi sont de préférence situées à la même distance rEi = rRi d'un centre de phase OP du réseau. Dans ce cas, les antennes ARi et AEi peuvent être confondues en une antenne bidirectionnelle reliée au récepteur REi et à l'émetteur EMi par un duplexeur. Pendant la seconde récurrence T2, le signal reçu SE2i réfléchi par la cible ( ou les cibles), ce qui implique un changement de signe de la phase spatiale [ai H - ai ], est capté par l'antenne de réception ARi. Seule une partie de signal reçu SR2i est traité par le récepteur REi pendant une seconde partie de la récurrence T2 ayant une durée égale à la largeur d'impulsion Oet comprise entre 2T - Oet 2T. Les échos reçus entre ces deux instants résultent ainsi de réflexion de l'impulsion émise SEli(t) sur des cibles aussi bien au cours de la première récurrence T1 qu'au cours de la seconde récurrence T2. La phase due à la distance et à l'effet Doppler pour cette seconde récurrence devient &alpha;0+ss(t+(2T-&alpha;0-#)). Le second signal reçu s'écrit comme suit SR2i(t)=##(t - T + # + &alpha;0 - &alpha;0 - ss(2T - &alpha;0 - 0)).e @#0(t+&alpha;0 sst ai+ss(T-#) &alpha;0 ss(2T-&alpha;0-#)). La phase dépendant seulement de la distance #0&alpha;0 est supprimée, et la phase Doppler est doublée. Le second signal reçu devient : SR2i(t) = ##(t - T + # - ss(2T - &alpha;0 - 0)).e @#0(t 2sst-&alpha; ai ss(T &alpha;0)). L'impulsion HO apparait ainsi à l'instant T -Oau terme ss(2T - &alpha;0 - #) près. La vitesse de la cible se traduit ici par un décalage de l'impulsion égal au terme ss(2T - &alpha;0 - #). Ce terme est majoré par 2ssT. Sa valeur relative par rapport à T est 2[3, soit au maximum 4v0/c qui est typiquement égal à 4.900/(3.108) = 1,2.10-5 pour vO = 900 m/s et qui est très faible et pratique rétrodif fusion élémentaires DR1 à DRI est montré à la Fig.6. Le système radar 1 comprend I sommateurs cohérents 111 à îli reliés à des sorties des récepteurs RE1 à REI respectivement afin de sommer entre elles de façon cohérente P impulsions SR2i,1 à SR2i,p fournies par chacun REi des récepteurs pendant P cycles successifs C11 à Clp et ainsi gagner P sur le rapport signal à bruit. Les impulsions sommées forment des premiers signaux de sommation. Comme déjà dit, afin d'écarter tout écho parasite susceptible d'être capté postérieurement à la fin 2T d'un cycle C1, les cycles C1 à CîP sont consécutifs et sont alternativement produits avec des pulsations porteuses différentes W0 et tsl, comme montré à la Fig.5A selon une première variante, ou se succèdent par l'intermédiaire de sauts de récurrence SR de durée T au moins, comme montré à la Fig.5B selon une seconde variante. Une unité de commande UC, montrée également à la Fig.4, commune à tous les dispositifs de rétrodiffusion DR1 à DRI, est prévue à cet effet dans le système radar 1. L'unité UC autorise en outre, dans chaque dispositif DRi, l'échantillonnage dans le convertisseur CANi et l'écriture d'échantillons de signal dans la mémoire MTi pendant la durée entre O et T dans chaque cycle, et la lecture " à 1'envers" des échantillons écrits et leur conversion dans le convertisseur CNAi pendant la durée entre T et 2T-0 de chaque cycle. La sélection des signaux SRli et SR2i dans le récepteur REi pour les transmettre respectivement vers des sommateurs 15i et lli pendant les récurrences T1 et T2 de chaque cycle est également commandée par l'unité UC. Selon la première variante, en référence à la Fig.SA, les oscillateurs ORi et OEi sont des doubles oscillateurs qui produisent alternativement, d'une part, des signaux e i(#0t+#) et e-j(#0t-#)par exemple pendant les cycles impairs Cl1, Cl3, C15, etc...., d'autre part des signaux e-/(#01+#) et e /(#1t-#) pendant les cycles pairs Cl2, Cl4, Cl6, etc..., sous la commande de l'unité UC. Selon la seconde variante, en référence à la Fig.5B, les oscillateurs ORi et OEi, le récepteur REi et l'émetteur EMi sont actifs uniquement pendant la durée 2T des cycles Cl1 à Clp pour produire, émettre et recevoir des signaux à l'unique fréquence porteuse #0/2#, et sont inactifs pendant les sauts de récurrence SR entre cycles successifs, sous la commande de l'unité UC. Selon ces deux variantes, dans chaque dispositif de rétrodiffusion, soit un générateur inclus dans l'unité UC génére un signal codé initial via le convertisseur CNAi pendant la première partie de durée O dans chaque première récurrence, soit l'unité UC reboucle le signal reçu SR2i en écrivant le signal démodulé correspondant dans la mémoire MTi pendant la seconde partie de chaque seconde récurrence et en lisant à l'envers le signal démodulé écrit dans la mémoire MTi pendant la première partie de durée O dans la première récurrence suivante pour la même fréquence. En se référant à nouveau à la Fig.6, le système radar 1 comprend un circuit de formation de voies 12 qui traite les premiers signaux de sommation sortant des sommateurs 111 à 111 et additionne la contribution de ces signaux pour chacune de directions angulaires balayées dans l'espace, définies en gisement 8 eut site 9. Le circuit de formation de voies 12 transmet un signal d'addition de voies à un détecteur de cibles 13 en parallèle à des informations de directions correspondantes appliquées à des premières entrées d'un circuit ET de validation de direction 141. Lorsque le signal d'addition de voies excède un seuil prédéterminé, le détecteur 13 applique un signal de validation de cible SC3 à une seconde entrée du circuit 141 qui applique les informations de directions angulaires relatives à l'une des cibles détectées & un second circuit de formation de voies 16. Ainsi le circuit 141 fournit les directions angulaires de cibles en gisement et site, de chacune des cibles détectées, à partir des informations fournies par le circuit 12. Le système radar 1 comprend également, en association avec les premiers signaux reçus SR1 à SRI, I sommateurs cohérents 151 à 15I ainsi qu'un second circuit de formation de voies 16, et un détecteur de cibles 17. Les sommateurs 151 à 15I sont reliés respectivement aux sorties des récepteurs RE1 à REI pendant les premières récurrences T1 de premier cycle C1, à travers des démodulateurs Doppler 1D1 à 1DI et fournissent des seconds signaux de sommation. Les démodulateurs Doppler 1D1 à 1DI multiplient les signaux d'entrée SR11 à SR1I par e JWdtt pour toutes les valeurs possibles de la pulsation Doppler Wdi = 2U+vi/c,vi étant la vitesse radiale potentielle des cibles. Le signal de validation de cible SC3 valide ce processus de balayage Doppler lorsqu'une cible a été détectée angulairement. Le circuit de formation de voies 16 traite les seconds signaux de sommation par rapport à des voies de direction spatiale qui sont déterminées en fonction d'informations de directions angulaires de cibles validées par le premier circuit de validation 141 en réponse au signal SC3. Le circuit de formation de voie 16 transmet un signal d'addition de voies validées à un second détecteur de cibles en parallèle avec les informations de directions correspondantes appliquées à des premières entrées d'un circuit ET de validation de direction 181. Egalement en parallèle, le circuit de balayage Doppler 1BD applique des informations de vitesse de cible à des premières entrées d'un troisième circuit ET de validation 182. En réponse à un excès du signal d'addition de voies transmis par le circuit 16 par rapport à un seuil prédéterminé, le détecteur 17 applique une impulsion de validation de cible SC7 à des secondes entrées des circuits ET 181 et 182 et à un circuit de détermination de distance de cible 183. Le circuit 183 détermine classiquement la distance d'une cible en mesurant le temps de propagation aller et retour d'une impulsion radar, c'est-à-dire entre l'émission d'un signal SEli et la réception de l'impulsion de validation à la sortie du détecteur 17. Ainsi, pour chaque cible détectée, les circuits 181, 182 et 183 produisent respectivement les directions angulaires 8 eut 9, la vitesse radiale vO et la distance do de la cible qui sont traitées dans un circuit de positions de cibles 19. Le circuit 19 compile les paramètres précités des cibles détectées afin d'indiquer les trois coordonnées de position X, Y et Z de chaque cible détectée dans un repère cartésien de référence et de visualiser la position et le déplacement de celle-ci sur un écran. Un second dispositif élémentaire de rétrodif fusion de signaux radar dri selon l'invention est montré à la Fig.7. Il comprend des éléments analogues à ceux inclus dans le premier dispositif de rétrodif fusion DRi et désignés avec des repères dont les lettres sont des minuscules. Ainsi, entre une antenne de réception ari et une antenne d'émission aei, le dispositif dri comprend en série un récepteur hyperfréquence rei relié à l'antenne ari, un premier mélangeur mri ayant des première et seconde entrées reliées à la sortie du récepteur rei et à la sortie d'un premier oscillateur local oti respectivement, un convertisseur analogique-numérique cani, une mémoire tampon mti du type pile LIFO, un convertisseur numérique-analogique cnai, un second mélangeur mei ayant des première et seconde entrées reliées à la sortie du convertisseur cnai et à la sortie d'un second oscillateur local oei respectivement, un circuit d'amplification cai à gain d'amplification règlable automatique G, et un émetteur hyperfréquence emi relié à l'antenne d'émission aei. Le récepteur rei et l'émetteur emi sont propres à recevoir et émettre des signaux radar à la fréquence porteuse #0/(2#), et les oscillateurs ori et oei fournissent des signaux locaux démodulant e-j(#0t+#) et modulant e-j(#0t+#) respectivement. Comme montré à la Fig.8, et d'une manière analogue à la Fig.5, il est supposé que l'antenne de réception ari reçoit un premier signal srli d'une cible C entre les instants O et T suite à l'émission d'un premier signal seli émis par l'antenne aei et formé par une impulsion de largeur O au cours d'une première récurrence T1 d'un double cycle d'émission-réception C2. Les signaux émis et reçus dans cette première récurrence sont analogues aux signaux SEli et SRli : seli= ##(t).e+j#0t sr1i(t) = ##(t-&alpha;0).e/#0(t-a0-ss1-a1) Le premier mélangeur mri reçoit le signal e-j(#0t+#) de l'oscillateur Ori et applique à l'entrée du convertisseur analogique-numérique canez un signal démodulé sdli(t) = ##(t-&alpha;0).e-/#0(&alpha;0+ssl+&alpha;@+#). La mémoire tampon mt effectue une conjugaison de temps [ t - > T t - O] au début de la seconde récurrence du cycle C2, par lecture des derniers échantillons écrits du signal sdi avant la lecture des premiers échantillons écrits du signal sdi. Le signal lu slli dans la mémoire mti est analogue un signal SLli slli(t) = ##(t-T + # + &alpha;0).e-j#0(&alpha;0-sst+&alpha;o+ss(T-#)+#). Le second dispositif de rétrodiffusion dri met en oeuvre également la conjugaison de phase électronique qui est assurée par un circuit de conjugaison complexe cci. Selon la Fig.7, le circuit cci est interconnecté entre la sortie de la mémoire tampon mti et l'entrée du convertisseur numérique-analogique cnai. Toutefois selon une autre réalisation, le circuit cci peut être inséré entre la sortie du convertisseur cani et l'entrée de la mémoire mti pour convertir le signal démodulé sdli en un signal conjugué à retransmettre à l'envers dans les moyens de conjugaison de temps cani, mti, cnai, le signal conjugué ayant une phase opposée à celle du signal démodulé. Selon la réalisation illustrée à la Fig.7, le circuit cci convertit tout signal signal complexe du type ej en un signal complexe conjugué du type e'-(e'). Ainsi le signal slli(t) est converti par le circuit cci en un signal lu conjugué [slli(t)]* appliqué à l'entrée du convertisseur numérique-analogique cnai. Le signal lu conjugué s'écrit [slli(t)]* = flO(t-T+e+a0).ej#0(&alpha;0-ssi+&alpha;i+ss(T-#)+#). Le signal rétrodif fusé émis par l'émetteur emi entre les instants T et 2T - Oau début de la seconde récurrence T2 du cycle C2, suite à la modulation du signal lu conjugué par le signal e-j(#0t+#) dans le second mélangeur mei, en un signal modulé smli(t), est le suivant se2i(t) = ##(t-T+#+&alpha;0).e-j#0(t-&alpha;0+sst+&alpha;i-ss(T-#)). Il est à noter que la phase spatiale dans le signal rétrodif fusé se2i est déduite de la relation de rétrodiffusion #0(-k).rei/c=#0&alpha;i, soit -re,=rr,. Cette inégalité entre rayons vecteurs ret et rr des antennes d'émission et de réception se traduit par une position des antennes symétriques par rapport au centre de phase OP, comme montré à la Fig.7. Puis le signal rétrodiffusé émis se2i est réfléchi par la cible (ou les cibles) pour être capté par l'antenne ari sous la forme d'un second signal reçu sr2i traité pendant une durée O à la fin de la seconde récurrence T2 du cycle C2 sr2i(t)=##(t-T+#+&alpha;0-&alpha;0-ss(2T-&alpha;0-#)).e-j#0(t-&alpha;0+sst-&alpha;i-ss(T-#)-&alpha;0-sst-ss(2T-&alpha;0-#)), la phase due à la distance et à l'effet Doppler devenant &alpha;0+ss(t+(2T-&alpha;0-#)) pour cette seconde récurrence. On constate que dans la phase du signal sr2i, la phase Doppler w0t3t est supprimée et la phase due à la distance est doublée sr2i(t)=##(t-T+#+ss(2T-&alpha;0-#)).e-j#0(t-2&alpha;0-&alpha;i-ss(3T-&alpha;0-2#)). Pour les mêmes raisons que celles évoquées précédemment, le terme 5(2T-aO-O) est négligeable, et le terme w0I3(3T-a0-2O)='0 est considéré comme une phase constante. Au premier ordre, le second signal reçu s'écrit sr2i(t) = ##(t-T+#).e-j(#0(t-2&alpha;0-&alpha;i)-#'0). Comme montré à la Fig.9, un second système radar monostatique 2 selon l'invention comporte un réseau de I dispositifs élémentaires drl à drI, tel que celui dri décrit ci-dessus. Les antennes de réception ar1 à arI et les antennes d'émission ae1 à aeI sont réparties au sol par exemple sur un ou des cercles concentriques à un centre commun de phase OP, tout en assurant la symétrie pour chaque couple (ari, aei). Comme le système radar 1, le système radar 2 comprend une unité de commande uc pour commander les divers circuits dans les dispositifs dr1 à drI, ainsi que des circuits 211 à 21I, 22, 23 et 241 associés aux seconds signaux reçus sr21 à sr2I, des circuits 2D1 à 2DI, 251 à 25I, 26, 27, 281, 282 et 283 associés aux premiers signaux reçus srll à srlI, et un circuit de positions de cibles 29, qui sont agencés de la même manière que les circuits analogues 111 à llI, 12, 13 et 141, 1D1 à 1DI, 151 à 15I, 16, 17, 181, 182 et 183, et 19 dans le système radar 1 respectivement. Toutefois comparativement au système radar 1, le système radar 2 en diffère par les caractéristiques suivantes. P impulsions de chacun des signaux sr21 à sr2I ne peuvent être sommées entre elles dans le sommateur cohérent respectif 211 à 21î pendant P second cycles successifs C21 à C2p, qu'à condition de compenser l'effet de la variation du terme de phase de distance aO en fonction du temps dans le signal reçu sr21 à sr2I. A cet effet, le système radar 2 comprend en outre des démodulateurs Doppler 2D1 à 2DI recevant les signaux sr21 à sr2I des récepteurs re1 à reI dans les dispositifs élémentaires dr1 à drI et reliés aux entrées des sommateurs 211 à 21I respectivement. Les démodulateurs 2D1 à 2DI sont controlés par un circuit de balayage Doppler 2BD qui balaye toute la bande Doppler relative aux cibles et qui applique une information de vitesse variable en dépendance du balayage, à des premières entrées d'un circuit ET de validation de vitesse 242. Lorsque le signal d'addition de voies fourni par le circuit 22 excède un seuil prédéterminé, le détecteur de cibles 23 applique un signal de validation de cible SC3 non seulement à une seconde entrée du circuit ET de validation de direction de cible 241 mais également à une seconde entrée du circuit ET 242. Pour chacune des cibles détectées, le circuit 241 applique les informations de directions angulaires relatives à la cible détectée au second circuit de formation de voies 26, et le circuit 242 applique l'information de vitesse relative à la cible détectée à un circuit de sélection de phase Doppler 2DO. Le circuit 2DO sélectionne la phase Doppler correspondant à la vitesse de chacune des cibles détectées afin que les démodulateurs Doppler 2D1 à 2DI soient calés sur la fréquence correspondante et ainsi compensent les termes 0ss. Puis, comme dans le système radar 1, le circuit ET de validation de direction angulaire de cible 281, le circuit ET de validation de vitesse de cible 282 dont les premières entrées reçoivent les informations de vitesse de cible du circuit de sélection Doppler 2DO, et le circuit de détermination de distance de cible 283 transmettent respectivement les directions angulaires O et , la vitesse vg et la distance do de chacune des cibles détectées au circuit de positions de cibles 29, en réponse à un excès du signal d'addition de voies produit par le circuit 26 par rapport à un seuil prédéterminé dans le second détecteur de cibles 27. Comme montré à la Fig.8A, d'une manière analogue à la Fig.5A, les cycles C21 à C2P sont alternativement produits avec des pulsations porteuses différentes w0 et w en relation avec des doubles oscillateurs or1 à or1 et oel à oe1 sous la commande de l'unité uc, selon la première variante. Comme montré à la Fig.8B, d'une manière analogue à la Fig.5B, les cycles C21 à C2P se succèdent par l'intermédiaire de sauts de récurrence SR de durée T pendant lesquels les dispositifs de rétrodiffusion dr1 à drI sont inactifs. Selon cette seconde variante, une unique fréquence porteuse u30/2n est produite par des simples oscillateurs or1 à orI et oe1 à oe1. Selon une troisième réalisation montrée à la Fig.lO, un système radar 3 combine les propriétés des systèmes radar 1 et 2. Le système radar monostatique 3 comprend I premiers dispositifs de rétrodiffusion dR1 à dRI, tels que celui DRi montré à la Fig.4, et I seconds dispositifs de rétrodiffusion dr1 à drI, tels que celui dri montré à la Fig.7. Les couples d'antennes AR1 - AE1 à ARI - AEI et arî - ael à arI - aeI sont répartis par exemple sur un ou plusieurs cercles concentriques à un centre commun de phase OP. Dans le système radar 3 sont prévus des moyens analogues à ceux inclus dans les systèmes 1 et 2 pour traiter et extraire les informations sur les cibles, respectivement pendant des premiers cycles C11 à C1p et des seconds cycles C21 à C2p. En effet, au moyen du système radar 3, les cycles C1 et C2 peuvent être enchaînés suivant des séquences [C11 - C21 - C12 - C22 - ... - ClP - C2p] ou [ C21 - C11 - C22 - C12 - .... - C2P - CîpJ. La première variante relative à un changement de fréquence porteuse après chacun des cycles peut être mis en oeuvre. L'une 0/2n des deux fréquences porteuses est attribuée à l'un de deux ensembles de premiers et seconds cycles, par exemple aux premiers cycles C11 à C1p selon la Fig.llA, et l'autre fréquence porteuse w1/2fl est attribuée aux seconds cycles C21 à C2p. Les premiers et seconds cycles sont alternés et consécutifs. Pour cette première variante, chacun des premiers dispositifs de rétrodif fusion DRi comprend des oscillateurs simples ORi et OEi produisant des signaux e j(w0t+#) et e-j(#0t-#) et n'est actif que pendant les premiers cycles Cl1 à Clp; chacun des seconds dispositifs de rétrodiffusion comprend des oscillateurs simples ori et oei produisant un signal e '( l e) et n'est actif que pendant les seconds cycles C21 à C2p. Pour la mise en oeuvre de la seconde variante, comme montré à la Fig.llB, les premiers et seconds dispositifs de rétrodif fusion DRi et dri sont calés à une unique fréquence porteuse #0/2#, ne sont respectivement actifs que pendant les premiers cycles C11 à CîP et C21 à C2p, et sont tous inactifs pendant des sauts de récurrence SR après chacun des cycles Cl1 à CîP et C21 à C2p. Il est à noter que, lorsqu'une impulsion SR2i, sr2i est mémorisée dans la mémoire MTi, mti à la fin [2T - O, 2T] d'un cycle C1, C2, pour être rebouclée au cycle suivant, celle-ci est à nouveau lue par une unité de commande commune 3UC au début [0,0] du cycle suivant de même type que le précédent, c'est-à-dire après un cycle de l'autre type C2, C1 selon la Fig.llA, ou après deux sauts de récurrence SR encadrant un cycle de l'autre type C2, C1 selon la Fig.llB. L'unité de commande commune 3UC commande les divers circuits dans tous les dispositifs de rétrodiffusion en accord avec l'enchaînement des cycles. A cet égard, de préférence, au moins les antennes de réception AEi et aei dans chacun des couples de dispositifs DRi et dri peuvent être confondues en une seule antenne de réception desservant les récepteurs REi et rei par l'intermédiaire d'un moyen de commutation MCi commandé par l'unité 3UC. Le système radar 3 comprend, en association avec les premiers cycles Cl1 à Clp, des sommateurs cohérents 3111 à 311I qui sont reliés à des sorties de récepteurs RE1 à REI dans les dispositifs DR1 à DRI, un circuit de formation de voies 312, un détecteur de cibles 313 et un circuit ET de validation de direction angulaire de cible 341 respectivement analogues aux circuits 111 à llI, 12, 13 et 141 dans le système 1. De même, des démodulateurs Doppler 301 à 30I qui sont reliés à des sorties des récepteurs rel à reI dans les dispositifs drl à drI, un circuit de balayage de fréquence Doppler 3BD commandant les démodulateurs 301 à 30I, des sommateurs cohérents 3211 à 321I, un circuit de formation de voies 322, un détecteur de cibles 323 et un circuit ET de validation de vitesse radiale de cible 342 sont prévus dans le système radar 3, en association avec les seconds cycles C21 à C2P et respectivement analogues aux circuits 201 à 20I, 2BD, 211 à 21I, 22, 23 et 242 dans le système radar 2. Pour l'extraction de l'information relative aux distances de cibles, le système radar 3 comprend des démodulateurs Doppler 3D1 à 3D1, un circuit de sélection de phase Doppler 3DO relié à la sortie du circuit ET 342 pour sélectionner les phases Doppler de cibles détectées, des sommateurs cohérents 351 à 35in un circuit de formation de voies 36, qui est conditionné comme le second circuit de formation de voies 322, par les informations des directions angulaires O et w délivrées par le circuit ET de validation 341, un détecteur de cibles 37, un circuit ET de validation de direction angulaire de cible détectée 381, un circuit ET de validation de vitesse de cible détectée 382, et un circuit de détermination de distance de cible 383 qui sont agencés d'une manière analogue, par exemple, aux circuits 2D1 à 2DI, 2DO, 251 à 251, 26, 27, 281, 282 et 283 dans le système 2. Selon une première variante, les démodulateurs 3D1 à 3DI sont reliés à des sorties des récepteurs RE1 à REI ou rel à reI et ne traitent que les impulsions SR11 à SR1I pendant les cycles Cl1 à Clp, ou les impulsions srl à srI pendant les cycles C21 à C2p respectivement. Selon une seconde variante illustrée à la Fig.lO, les démodulateurs 3D1 à 3DI, sont reliés à des sorties de couples de récepteurs RE1 - rel à REI -reI dans les couples de dispositifs de rétrodiffusion DR1 - dr1 à DRI - dr1 et traitent alternativement les impulsions SR1 à SRI et sr1 à srI respectivement pendant les cycles C11 à ClP et C21 à C2p. L'alternance des premiers cycles et seconds cycles permet de découpler le traitement Doppler du traitement de formation de voies. En effet, sur les suites d'impulsions SR21,1 à SR21,p à SR21,1 - SR2I,p, les sommateurs 3111 à 311I somment de façon cohérente les impulsions de ces suites, et le circuit de formation de voies 312 et le détecteur 313 contribuent à déterminer dans le circuit 341 les directions angulaires en site O et gisement # des cibles. Pour les directions angulaires précédemment déterminées O et 9, et suite à un traitement Doppler des suites d'impulsions sr2l,l - sr21,p à sr2I,I - sr21,p grâce au balayage de bande par le circuit 3BD dans les démodulateurs 301 à 30I, le circuit de formation de voies 322 et le détecteur 323 permettent au circuit 342 de fournir les vitesses radiales vO des cibles, le circuit 322 recevant des informations de directions angulaires du circuit de validation 341. Enfin les suites d'impulsions Sur11,1 à SRl1,p à SR1I,1 - SRî1,p, et/ou srll,l à srl1,p à srlI,1 - srlI,p, sont alors intégrées avec compensation Doppler wOss dans les démodulateurs 3D1 à 3D1, sous le contrôle du circuit de sélection 3DO. Le circuit 36 et le détecteur 37 permettent de déterminer la distance de chacune des cibles détectées dans le circuit 383 et de valider les informations de direction angulaire et de vitesse de la cible détectée fournies respectivement par les circuits 36 et 3DO dans les circuits ET 381 et 382, les informations pour la compensation Doppler étant délivrées aux circuits de sélection 3DO par le circuit ET 342, et les informations de direction angulaire étant délivrées au circuit de formation de voies 36 par le circuit ET 341. Un circuit de position de cibles 39 relié aux sorties des circuits 381, 382 et 383 établit pour chacune des cibles détectées trois coordonnées X, Y, et Z de la position de la cible ainsi que la distance do et la vitesse vO de la cible dans un repère cartésien de référence et visualise les cibles mobiles détectées sur un écran. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de rétrodiffusion de signaux radar (DRi; dri) caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de réception (ARi, REi; ari, rei) pour recevoir un premier signal (SRli ; srli) à une fréquence porteuse (w0), des moyens (MRi; mri) pour démoduler à la fréquence porteuse(O)le premier signal reçu en un signal démodulé (SDli; sdli), des moyens de conjugaison de temps (CANi, MTi, CNAi; cani, mti, cani) pour retransmettre à l'envers le signal démodulé sous la forme d'un signal lu (SLli; slli) dont le début et la fin correspondent respectivement à la fin et au début du signal démodulé, des moyens (MEi;mei) pour moduler à la fréquence porteuse (w0) le signal lu en un signal modulé (SMi;smi), et des moyens d'émission (EMi, AEi; emi, aei) pour émettre le signal modulé sous la forme d'un signal rétrodiffusé (SE2i, se2i) à la fréquence porteuse dont la phase spatiale (-ai) est opposée à celle (ai) du signal reçu. 2 - Dispositif de rétrodiffusion (DRi;dri) conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de conjugaison de temps comprennent des moyens (CANi, MTi) pour enregistrer le signal démodulé (SDi) pendant une seconde partie (Oà T) d'une première récurrence (T1) ayant une durée prédéterminée (T), la première récurrence (T1) comprenant une première partie (0 à 9 précédant la seconde partie et au cours de laquelle un premier signal à la fréquence porteuse (w0) est capté sous la forme du premier signal reçu (SRli) par les moyens de réception (ARi; REi) après avoir été émis par les moyens d'émission (EMi, AEi) et réfléchi par des cibles (C), et des moyens (MTi, CNAi) pour lire à l'envers le signal démodulé enregistré sous la forme du signal lu (SLli) pendant une première partie (T à 2T-O) d'une seconde récurrence (T2) ayant ladite durée prédéterminée (T) et succédant à la première récurrence, la seconde récurrence comprenant une seconde partie (2T-0à 2T) succédant à la première partie (T à 2T - O > et au cours de laquelle ledit signal rétrodiffusé (SE2i) est capté sous la forme d'un second signal reçu (SR2i) par les moyens de réception (ARi, REi) en réponse au signal rétrodiffusé (SE2i) réfléchi par lesdites cibles (C). 3 - Dispositif de rétrodiffusion (DRi; dri) conforme à la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (UC, CNAi) pour générer un signal codé initial en tant que premier signal à la fréquence porteuse (W0) à émettre au cours de la première partie (O à 9 de la première récurrence (T1). 4 - Dispositif de rétrodiffusion (DRi; dri) conforme à la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (UC, MTi) pour produire un signal démodulé issu du second signal reçu (SR2i) au cours d'une seconde récurrence (T2) et lu à l'envers dans les moyens de conjugaison de temps (CANi, MTi, CNAi) en tant que premier signal à la fréquence porteuse (w0) à émettre au cours de la première partie (0 à 9 d'une première récurrence (T1) succédant à la seconde récurrence (T2) précédente. 5 - Dispositif de rétrodiffusion (DRi;dri) conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de conjugaison de temps comprennent un convertisseur analogique-numérique (CANi) pour convertir le signal démodulé (SDli) en un signal démodulé numérique, une mémoire tampon (MTi) du type pile (LIFO) afin d'écrire des échantillons du signal démodulé selon un ordre chronologique de réception, puis de lire lesdits échantillons selon un ordre inverse à l'ordre chronologique, et un convertisseur numérique-analogique (CNAi) pour convertir les échantillons lus selon l'ordre inverse en ledit signal lu (SLli). 6 - Dispositif de rétrodiffusion (DRi) conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de réception et d'émission comprennent respectivement une antenne de réception (ARi) et une antenne d'émission (AEi) qui sont situées au même endroit ou qui sont confondues en une antenne bidirectionnelle. 7 - Système radar (1;2) comprenant plusieurs dispositifs de rétrodiffusion (DR1 - DRI; drl - drI) conformes à l'une quelconque des revendications 2 à 4, et des moyens de commande (Uc;uc) pour sélectionner des première et seconde fréquences porteuses (w0 , ,) dans les dispositifs de rétrodiffusion pendant des premiers cycles (Cl1, C13, C15; C21, C23, C25) et des seconds cycles (cula, C14, C16 ; C22, C24, C26) respectivement, les premiers cycles étant alternés avec les seconds cycles, les cycles alternés étant consécutifs, et chacun desdits premiers et seconds cycles étant composé des première et seconde récurrences (T1, T2). 8 - Système radar (1;2) comprenant plusieurs dispositifs de rétrodiffusion (DR1 - DRI; drl - drI) conformes à l'une quelconque revendications 2 à 4, et des moyens de commande (UC; uc) pour activer les dispositifs de rétrodiffusion pendant des cycles successifs (Cl1 - Clp; C21 - C2p) composés chacun desdites première et seconde récurrences (T1, T2), les cycles étant séparés les uns des autres par des sauts de récurrence (SR) durant au moins ladite durée prédéterminée (T) et au cours desquels les dispositifs de rétrodiffusion sont inactifs. 9 - Système radar (1) conforme à la revendication 7 ou 8, comprenant plusieurs premiers moyens (111 - llI) pour sommer de manière cohérente respectivement les seconds signaux (SR21 - SR2I) reçus par les moyens de réception dans les dispositifs de rétrodiffusion (DR1 - DRI) pendant les secondes récurrences (T2) des cycles (Cl1 - C2p) en des premiers signaux de sommation, des premiers moyens (12,13,141,181) pour traiter les premiers signaux de sommation afin de déterminer des directions angulaires (0, y) des cibles, plusieurs moyens de balayage et de démodulation Doppler (1BD, 1D1 - 1DI) pour démoduler respectivement les premiers signaux (SR11 - SR1I) reçus par les moyens de réception dans les dispositifs de rétrodiffusion (DR1 - DRI) pendant les premières récurrences (T1) des cycles, plusieurs seconds moyens (151 - 15I) pour sommer de manière cohérente respectivement les premiers signaux reçus démodulés en des seconds signaux de sommation, et des seconds moyens (16,17,182,183) pour traiter les seconds signaux de sommation afin de déterminer les vitesses (vO) et distances (do) des cibles en fonction des directions angulaires. 10 - Système radar (1) conforme à l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que les moyens de réception et d'émission dans chacun (DRi) des dispositifs de rétrodiffusion comprennent respectivement une antennne de réception (ARi) et une antenne d'émission (AEi) qui sont situées au même endroit ou qui sont confondues en une antenne bidirectionnelle. 11 - Dispositif de rétrodiffusion (dri) conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de conjugaison complexe (cci) pour convertir le signal lu (slli) en un signal lu conjugué (slli*) à moduler en ledit signal modulé (smli) dans les moyens pour moduler (mei), le signal conjugué ayant une phase opposée à celle du signal lu. 12 - Dispositif de rétrodif fusion (dri) conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de conjugaison complexe (cci) pour convertir le signal démodulé (sdli) en un signal démodulé conjugué à retransmettre à l'envers dans les moyens de conjugaison de temps (cani, mti, cnai), le signal conjugué ayant une phase opposée à celle du signal démodulé. 13 - Système radar (2) conforme à la revendication 7 ou 8, ledit système comprenant plusieurs dispositifs de rétrodiffusion (drl - drI) conformes à la revendication 2 et à la revendication 11 ou 12, plusieurs moyens de balayage et démodulation Doppler (2BD, 201 - 20I) pour démoduler respectivement les seconds signaux (sr21 - sur21) reçus par les moyens de réception dans les dispositifs de rétrodiffusion (dr1-drI) pendant les secondes récurrences (T2) des cycles (C21 - C2p), plusieurs premiers moyens (211 - 21I) pour sommer de manière cohérente respectivement les seconds signaux reçus démodulés en des premiers signaux de sommation, des premiers moyens (22,23,241-281,242-282) pour traiter les premiers signaux de sommation afin de déterminer des directions angulaires (0, ) et vitesses (vg) des cibles (C), plusieurs moyens de sélection et démodulation Doppler (2D0,2D1 - 2DI) pour démoduler en fonction des vitesses des cibles respectivement les premiers signaux (srî1 - srlI) reçus par les moyens de réception dans les dispositifs de rétrodiffusion (drl - drI) pendant les premières récurrences (T1) des cycles, plusieurs seconds moyens (251 - 25I) pour sommer de manière cohérente respectivement les premiers signaux reçus démodulés en des seconds signaux de sommation, et des seconds moyens (26,27,283) pour traiter les seconds signaux de sommation afin de déterminer les distances (do) des cibles en fonction des directions angulaires. 14 - Système radar (2) conforme à la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens de réception et d'émission dans chacun (dri) des dispositifs de rétrodiffusion comprennent respectivement des antennes de réception (ari) et des antennes d'émission (aei) qui sont disposées symétriquement par rapport à un centre de phase (OP) commun aux dispositifs de rétrodiffusion (drl - drI). 15 - Système radar (3) comprenant plusieurs premiers dispositifs de rétrodiffusion (DR1 - DRI) conformes à la revendication 2 et pour lesquels la fréquence porteuse est une première fréquence porteuse (Ut), plusieurs seconds dispositifs de rétrodiffusion (drl - drI) conformes à la revendication 2 et à la revendication 11 ou 12 et pour lesquels la fréquence porteuse est une seconde fréquence porteuse (u > l) différente de la première fréquence (a), et des moyens de commande (3UC) pour activer les premiers dispositifs et désactiver les seconds dispositifs pendant des premiers cycles (Cl1 - Clp) et pour activer les seconds dispositifs et désactiver les premiers dispositifs pendant des seconds cycles (C21 - C2p), les premiers cycles étant alternés avec les seconds cycles, les cycles alternés étant consécutifs, et chacun desdits premiers et seconds cycles étant composés des première et seconde récurrences (T1,T2). 16 - Système radar (3) comprenant plusieurs premiers dispositifs de rétrodiffusion (DR1 - DRI) conformes à la revendication 2, plusieurs seconds dispositifs de rétrodiffusion (drl - drI) conformes à la revendication 2 et à la revendication 11 ou 12, et des moyens de commande (3UC) pour activer les premiers dispositifs et désactiver les seconds dispositifs pendant des premiers cycles (Cl1 - Clp) et pour activer les seconds dispositifs et désactiver les premiers dispositifs pendant des seconds cycles (C21 - C2p), les premiers cycles étant alternés avec les seconds cycles, les cycles alternés étant séparés les uns des autres par des sauts de récurrence (SR) durant au moins ladite durée prédéterminée (T) et au cours desquels les premiers et seconds dispositifs sont inactifs. 17 - Système radar (3) conforme à la revendication 15 ou 16, comprenant plusieurs premiers moyens (3111 - 311I) pour sommer de manière cohérente respectivement les seconds signaux (SR21 - SR2I) reçus par les moyens de réception dans les premiers dispositifs de rétrodiffusion (DR1 - DRI) pendant les secondes récurrences (T2) des premiers cycles (C11 - Clp) en des premiers signaux de sommation, des premiers moyens (312,313,341, 381) pour traiter les premiers signaux de sommation afin de déterminer des directions angulaires (O,'p) des cibles (C), plusieurs moyens de balayage et démodulation Doppler (3BD,301 30I) pour démoduler respectivement les seconds signaux (sr21 - sr2I) reçus par les moyens de réception dans les seconds dispositifs de rétrodif fusion (drl-drI) pendant les secondes récurrences (T2) des seconds cycles (C21 - C2p), plusieurs seconds moyens (3211 - 321I) pour sommer de manière cohérente respectivement les seconds signaux reçus démodulés en des seconds signaux de sommation, des seconds moyens (322,323,342,382) pour traiter les seconds signaux de sommation afin de déterminer des vitesses (vO) des cibles (C) en fonction des directions angulaires (O, ), plusieurs moyens de sélection et démodulation Doppler (3DO, 3D1 - 3DI) pour démoduler en fonction des vitesses des cibles respectivement les premiers signaux (SR1 - SR1I et/ou srlî - srlI) reçus par les moyens de réception dans les premiers et/ou seconds dispositifs de rétrodiffusion (DR1 - DRI et/ou drl - drI) pendant les premières récurrences (T1) des premiers et/ou seconds cycles respectivement, plusieurs troisièmes moyens (351 - 35I) pour sommer de manière cohérente respectivement les premiers signaux reçus démodulés en des troisièmes signaux de sommation, et des troisièmes moyens (36,37,383) pour traiter les troisièmes signaux de sommation afin de déterminer les distances (do) des cibles en fonction des directions angulaires. 18 - Système radar (3) conforme à la revendication 17, caractérisé en ce que les moyens de réception et d'émission dans chacun (DRi) des premiers dispositifs de rétrodiffusion comprennent respectivement une antennne de réception (ARi) et une antenne d'émission (AEi) qui sont situées au même endroit ou qui sont confondues en une antenne bidirectionnelle, les antennes (AR1 - AE1 à ARI - AEI) des dispositifs de rétrodiffusion étant disposées de préférence sur au moins un cercle concentrique à un centre de phase commun (OP), et en ce que les moyens de réception et d'émission dans chacun (dri) des seconds dispositifs de rétrodif fusion comprennent respectivement des antennes de réception (ari) et des antennes d'émission (aei) qui sont disposées symétriquement par rapport audit centre de phase (OP).