FR 2757765 A1 19980703 FR 9616312 A 19961231 MACHINE DE LAVAGE POUR USTENSILES DU GENRE BASSIN OU AUTRE RECIPIENT POUR COLLECrIVITES, NOTAMMENT EN MILIEU HOSPITALIER La présente invention est relative à une machine de lavage, ou lave-bassins, pour ustensiles du genre bassin ou autre récipient pour collectivités, notamment en milieu hospitalier. De façon connue, ces machines sont destinées à effectuer diverses opérations sur ces ustensiles après qu'ils ont été utilisés. Une première opération consiste à vider dans la machine aussi bien les matières liquides que les matières solides (urines, matières fécales, etc.) contenues dans les ustensiles ; une deuxième opération consiste à effectuer un lavage des ustensiles à l'aide d'eau et d'un produit détergent ; enfin, une troisième opération consiste à désinfecter efficacement et de manière contrôlée les ustensiles en vue de leur réutilisation. On conçoit aisément que le chargement des ustensiles et leur vidage directement dans la machine constituent pour le personnel des opérations relativement désagréables en raison notamment du risque d'éclaboussures et de projections des matières contenues dans les ustensiles. Diverses solutions ont été proposées jusqu'à présent, mais elles ne donnent pas satisfaction, notamment quant à l'élimination des projections et au confort du personnel. Par exemple, on a proposé de placer les ustensiles sur un panier, lequel est ensuite retourné ou renversé sur lui-meme, par rotation autour d'un axe sensiblement horizontal, et ce de manière manuelle. Cette solution n'est pas satisfaisante car elle n'évite pas le risque de projections. L'invention a pour but notamment de remédier à cet inconvénient et, à cet effet, suivant une première caractéristique, elle concerne une machine du genre ci-dessus, comportant notamment un bâti, une cuve fixe ouverte à sa partie supérieure pour le traitement des ustensiles, un support ou panier intérieur à la cuve pour recevoir au moins un ustensile et susceptible d'être retourné ou renversé sensiblement à 180 autour d'un axe sensiblement horizontal pour le vidage et le traitement de l'ustensile, et un couvercle supérieur susceptible de basculer sensiblement à 90" autour d'un axe transversal horizontal pour l'ouverture et la fermeture de la cuve, qui est caractérisée en ce que le panier est solidaire d'un arbre qui traverse la cuve de manière étanche, et en ce que ledit arbre est couplé au couvercle par des moyens de couplage, extérieurs à la cuve, agencés pour que le panier, lors du basculement du couvercle entre sa position ouverte et sa position fermée, soit retourné sensiblement à 180 entre une position de chargement et de déchargement et une position de vidage et de traitement. Ainsi, avec la machine selon l'invention, la seule opération manuelle que l'opérateur doit effectuer consiste à déposer l'ustensile sur le panier, le retournement ou renversement de celui-ci se faisant automatiquement, sans intervention manuelle, lors de la fermeture du couvercle, I'ustensile venant ensuite, avec le panier, dans une position pour laquelle son ouverture est dirigée vers le bas, ce qui permet de manière efficace son vidage, son lavage et sa désinfection. De préférence, I'axe de renversement du panier est orthogonal à l'axe de basculement du couvercle. Quant aux moyens de couplage, ils comportent avantageusement une bielle dont une extrémité est articulée sur le couvercle, à distance de l'axe de basculement de celui-ci sur le bâti ; une manivelle dont une extrémité est articulée sur l'autre extrémité de la bielle et dont l'autre extrémité est coudée et porte un premier pignon ; et un second pignon coaxialement solidaire de l'arbre du panier ; le rapport de transmission entre le panier et le couvercle est sensiblement égal à 2, du fait que, en général, le couvercle bascule de 90" entre ses deux positions extrêmes. Suivant une caractéristique avantageuse, la machine comporte également des moyens moteurs, extérieurs à la cuve, commandant la fermeture et l'ouverture du couvercle. Suivant un mode de réalisation préféré, ces moyens moteurs comportent : un vérin, par exemple un vérin électrique, dont une extrémité est articulée sur le couvercle, à distance de l'axe de basculement de celui-ci sur le bâti ; une bielle dont une extrémité est articulée sur l'autre extrémité du vérin et dont l'autre extrémité est articulée sur le bati ; et des moyens élastiques, par exemple un ressort pneumatique, agissant entre le bati et ladite bielle et agencés, d'une part, pour maintenir élastiquement celle-ci en position angulaire fixe en fonctionnement normal, c'est-à-dire sans surcharge, tant à la fermeture qu'à l'ouverture du couvercle, sous la commande des moyens moteurs et, d'autre part, pour permettre à la bielle de basculer dans un sens ou dans l'autre, et aux moyens moteurs de se déplacer globalement sans commande de basculement du couvercle, en cas de surcharge de résistance lors de la fermeture ou de l'ouverture commandée du couvercle ou en cas d'actionnement manuel du couvercle. Par exemple, cette bielle est associée à un commutateur appartenant au système de commande du vérin et agencé pour être activé lors du basculement de la bielle en cas de surcharge de résistance à la fermeture commandée du couvercle. De préférence, une extrémité de cette bielle est susceptible de se déplacer de manière limitée, par exemple par rapport au bati, en cas de surcharge de résistance à la fermeture commandée du couvercle. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le panier porte un organe mobile de verrouillage d'un ustensile porté par le panier, cet organe de verrouillage coopérant avec une came fixe portée par la cuve pour pouvoir se déplacer entre une position inactive de chargement et de déchargement du panier et une position active de verrouillage pour laquelle il est rabattu contre l'ustensile chargé dans le panier. De préférence, cet organe de verrouillage est rappelé en position inactive par un ressort. De préférence également, la came est agencée pour faire passer l'organe de verrouillage en position active dès le début de la course de renversement du panier. Suivant encore une autre caractéristique avantageuse, le panier est agencé pour recevoir sélectivement un bassin de lit, un bocal ou un seau. Pour la réception d'un bassin de lit, le panier comporte un élément d'immobilisation de la partie effilée et recouverte du bassin, et un élément d'appui du fond du bassin, dans la partie opposée large et ouverte du bassin ; pour la position de chargement d'un bassin de lit, le fond du bassin est en position inclinée sur l'horizontale, sa partie effilée et recouverte étant plus basse que sa partie large et ouverte, I'axe longitudinal du bassin étant sensiblement dans le plan vertical de l'axe de renversement du panier. Pour la réception d'un bocal, le fond du panier comporte un élément d'appui du fond du bocal et un anneau de coopération élastique avec la paroi de ce bocal. Pour la réception d'un seau, le panier comporte un support pour l'appui du fond du seau, et un élément de coopération avec une partie du bord supérieur du seau. Suivant encore une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la cuve est équipée d'au moins un élément de réception d'un urinal (pistolet) en position renversée fixe, hors de la zone de déplacement du panier. De préférence, dans ce cas, le couvercle, sur sa face tournée vers la cuve pour la position fermée, porte un élément de positionnement et d'immobilisation de l'urinal, cet élément pouvant servir de butée de sécurité en cas de mise en place erronée d'un ustensile dans le panier ou à l'extérieur de ceIuii. On comprendra bien l'invention à la lecture du complément de description qui va suivre et en référence aux dessins annexés qui font partie de la description et dans lesquels: - Fig. 1 est une vue schématique de dessus d'une machine, sans son couvercle, établie suivant un mode de réalisation préféré de l'invention; - Fig. 2 est une vue latérale schématique montrant un mode de réalisation des moyens de couplage entre le couvercle et le panier pour provoquer le retournement ou le renversement de celui-ci lors de la fermeture du couvercle; - Fig. 3 est une vue schématique en perspective montrant les moyens de couplage de la Fig. 2 - Figs. 4 à 7 sont des vues latérales schématiques montrant les moyens moteurs pour la fermeture et l'ouverture du couvercle; - Figs. 8 et 9 sont des vues latérales schématiques montrant le panier dans ses deux positions angulaires extrêmes, ce panier recevant un seau, et ces figures montrant également les moyens de verrouillage d'un ustensile et un urinal placé dans la cuve - Figs. 10 à 12 sont des vues latérales schématiques qui montrent le panier dans sa position renversée de vidage et de lavage, I'ustensile reçu par le panier étant un bassin de lit, un seau ou un bocal; - Fig. 13 est une vue schématique en perspective montrant les moyens de verrouillage de l'ustensile sur le panier; et - Fig. 14 est une vue schématique en perspective montrant la manière dont au moins un urinal est placé et positionné dans la cuve. On a schématiquement représenté sur les dessins une machine de lavage, ou lave-bassins, destinée au vidage et au traitement ultérieur d'ustensiles d'hygiène, par exemple un bassin de lit, un seau hygiénique, un bocal à urines ou un urinal (pistolet). Cette machine se présente sous la forme d'un parallélépipède et elle comporte notamment un bâti 1, une cuve fixe 2, par exemple en acier inoxydable, ouverte à sa partie supérieure pour recevoir et traiter les ustensiles, un couvercle supérieur 3 susceptible de basculer sensiblement à 90" autour d'un axe transversal horizontal arrière 4 pour l'ouverture et la fermeture de la cuve, un support ou panier mobile 5, intérieur à la cuve 2, pour recevoir au moins un ustensile et susceptible d'être retourné ou renversé sensiblement à 180 , pour le vidage et le traitement de l'ustensile, autour d'un axe 6, sensiblement horizontal et orthogonal à l'axe 4 de basculement du couvercle 3. Le fond concave 7 de la cuve 2 présente un orifice d'écoulement 8 faisant communiquer l'intérieur de la cuve avec un siphon de vidage. Par ailleurs, les parois latérales 9 et le fond 7 de la cuve sont équipés de gicleurs, buses ou analogues, fixes et/ou tournants, schématisés en 10, pour la projection d'eau et de vapeur à l'intérieur de la cuve. Le panier 5 est solidaire d'un arbre 11 qui traverse de manière étanche la paroi latérale arrière de la cuve, et cet arbre 11 est couplé au couvercle 3 par des moyens de couplage, désignés d'une manière générale en 12, ces moyens de couplage étant extérieurs à la cuve et étant agencés pour que le panier 5, lors du basculement du couvercle à la fermeture, soit retourné sensiblement de 180 entre une position de chargement et de déchargement et une position de vidage et de traitement, en tournant autour de l'axe 6 de l'arbre 11. Un mode de réalisation préféré de ces moyens de couplage est représenté sur les Figs. 2 et 3. A l'arrière, le couvercle 3 porte une chape 13 sur laquelle est articulée autour d'un axe 14, à distance de l'axe 4, une extrémité d'une bielle 15, de préférence réglable en longueur, dont l'autre extrémité est articulée en 16 à une extrémité d'une manivelle 17. A son autre extrémité, la manivelle 17 est coudée à 90" pour présenter une partie rectiligne 17a, parallèle aux axes 4, 14 et 16, qui porte fixement un pignon 18 engrenant avec un pignon conique 19 solidaire de l'extrémité de l'arbre 11 extérieure à la cuve. Avec un tel agencement, la position angulaire du panier 5 dépend de celle du couvercle 3, le panier 5 étant en position de chargement et de déchargement lorsque le couvercle 3 est ouvert, et en position de vidage et de traitement lorsque le couvercle 3 est fermé. Le rapport de transmission des moyens de couplage 12 est d'environ 2, du fait que le couvercle 3 bascule sensiblement de 90" entre ses deux positions angulaires extrêmes. Du fait que les moyens de couplage 12 sont situés à l'extérieur de la cuve 2, d'une part ils ne risquent pas de gêner le mouvement du panier 5, d'autre part ils ne provoquent aucune perte de volume utile à l'intérieur de la cuve et, d'une autre part encore, ils ne risquent pas d'être souillés ou détériorés soit par le contenu des ustensiles, soit par l'eau, les détergents ou la vapeur de traitement. Suivant une caractéristique avantageuse de l'invention, le lavebassins comporte des moyens moteurs, également extérieurs à la cuve, qui commandent positivement la fermeture et l'ouverture du couvercle 3. Un mode de réalisation préféré de ces moyens moteurs est représenté sur les Figs. 4 à 7. Dans ce mode de réalisation, il est prévu un vérin 20, par exemple un vérin électrique, qui est commandé avantageusement par une manoeuvre de l'opérateur par le pied, tant à l'ouverture qu'à la fermeture. Ces moyens moteurs sont par exemple situés latéralement d'un seul côté, entre une paroi latérale 9 de la cuve et le bati. Une extrémité du vérin 20 est articulée en 21 sur le couvercle 3, à distance de l'axe 4 de basculement de celui-ci sur le bâti 1, et son autre extrémité est articulée en 22 sur une extrémité d'une bielle 23 dont l'autre extrémité est articulée en 24 sur le bâti 1. Les axes d'articulation 21, 22 et 24 sont parallèles à l'axe 4 du couvercle 3. En un point intermédiaire, la bielle 23 est articulée en 24', autour d'un axe parallèle aux axes d'articulation 21, 22 et 24, à une extrémité de moyens élastiques 25, par exemple un ressort pneumatique, dont l'autre extrémité 26 est reçue avec jeu dans un trou oblong 27 d'un support 28 solidaire du bâti 1. Au voisinage de l'articulation 24, la bielle 23 porte un doigt 29 d'actionnement d'un micro-contact 30. La force de rappel du ressort pneumatique 25 est établie pour que, en fonctionnement normal du vérin 20, tant à la fermeture qu'à l'ouverture du couvercle 3, sous la commande de celui-ci, la bielle 23 reste en position angulaire fixe si aucune surcharge de résistance extérieure n'est exercée sur le couvercle 3. Lorsque, à partir de la position ouverte du couvercle, le vérin 20 est commandé pour se déployer, il fait basculer le couvercle jusqu'à la fermeture de celui-ci, un interrupteur de fin de course (non représenté) interrompant alors l'actionnement du vérin. Si, au voisinage de la position de fermeture, comme montré sur la Fig. 5, une obstruction vient gêner la fermeture complète du couvercle, par exemple si, comme représenté, l'opérateur a laissé sa main sous le couvercle, cette résistance à la fermeture provoque le déplacement de l'extrémité 26 du ressort pneumatique dans le trou oblong 27, ce qui provoque le basculement de la bielle 23, équivalant à la fin de course, non réalisée, de fermeture du couvercle. Si, comme montré sur la Fig. 6, à partir de la position fermée du couvercle 3, une surcharge P s'oppose à l'ouverture du couvercle, la contraction commandée du vérin 20 provoque la contraction du ressort pneumatique 25, ce qui entraine le basculement de la bielle 23 autour de son articulation 24. De ce fait, le doigt 29 libère le micro-contact 30 qui passe dans l'autre état, ce qui provoque l'arrêt de l'actionnement du vérin 20. Comme montré sur la Fig. 7, les moyens moteurs ci-dessus permettent néanmoins d'actionner manuellement le couvercle 3. Si, le vérin 20 étant laissé au repos en position contractée, on actionne manuellement le couvercle 3, le vérin 20 et la bielle 23 se comportent comme deux leviers de longueurs constantes qui sont rappelés élastiquement vers la position ouverte du couvercle, le ressort pneumatique 25 se comprimant lors de la fermeture manuelle. Suivant une caractéristique avantageuse de l'invention, comme montré sur les Figs. 8 à 13, le panier 5 porte un organe mobile 31 de verrouillage d'un ustensile porté par le panier, cet organe de verrouillage coopérant avec une came 32, montrée au mieux sur la Fig. 13, qui est fixe et portée par la cuve, pour pouvoir se déplacer entre une position inactive de chargement et de déchargement du panier et une position active de verrouillage pour laquelle il est rabattu sur l'ustensile chargé dans le panier. L'organe de verrouillage 31 est porté par une plaque ou analogue 33 qui est solidaire de l'arbre 11 et sur laquelle il est articulé, en étant rappelé vers la position ouverte (représentée en tirets sur la Fig. 13) par un ressort de rappel (non représenté). L'organe de verrouillage 31 présente deux branches 34 de montage pivotant sur la plaque 33, ces branches 34 étant raccordées par une partie de verrouillage 35, en forme de crochet, destinée à venir s'appuyer sur le bord supérieur de l'ustensile chargé dans le panier. Pour sa position inactive, L'organe de verrouillage 31 est basculé vers l'extérieur (Fig. 8), ce qui permet à l'opérateur de charger et de décharger le panier 5. La came 32, par exemple en fil d'acier inoxydable, est portée par la paroi avant 9 de la cuve 2. Elle comporte une partie de montage 32a, une partie coudée rectiligne 32b de liaison, et une partie active extrême 32c, en porte-à-faux et de profil évolutif. La came 32 coopère avec l'une des branches 34 de l'organe de verrouillage 31, et elle est agencée pour faire passer l'organe de verrouillage en position active dès le début de la course de renversement du panier, de manière à supprimer tout risque que l'ustensile chargé dans le panier ne s'échappe. Suivant une caractéristique avantageuse de l'invention, comme montré sur les Figs. 1 et 8-12, le panier 5 est agencé pour recevoir sélectivement un bassin de lit 36, un seau hygiénique 37 ou un bocal à urines 38. Pour cela, pour la réception du bassin 36 (Fig. 10), le panier 5 comporte un élément 39 en anneau d'immobilisation de la partie effilée et recouverte 36a du bassin 36, un élément 40 d'appui du fond 36b du bassin, dans la partie opposée large et ouverte 36c du bassin, et deux éléments latéraux 40' convergents, inclinés sur l'horizontale et reliant chacun les éléments 39 et 40 pour coopérer avec les flancs du bassin 36. La poignée 36d du bassin est portée par la partie large 36c. La poignée 36d se trouve donc à l'avant et, lors du basculement, les branches 34 de l'organe de verrouillage 31 se déplacent de chaque côté de cette poignée jusqu'à ce que la partie de verrouillage 35 vienne appuyer sur le dessus du bassin. Avantageusement, le panier 5 est agencé, du fait de la disposition relative des éléments 39 et 40, pour que, pour la position de chargement du bassin, le fond de celui-ci soit en position inclinée sur l'horizontale, sa partie 36a étant plus basse que sa partie opposée 36c, I'axe longitudinal du bassin étant sensiblement dans le plan vertical de l'axe de renversement du panier. Pour la réception du seau 37 (Fig. 11), le panier 5 comporte un support 41 pour l'appui du fond du seau, et un élément 42 de coopération avec une partie du bord supérieur 37a du seau, ce bord 37a étant glissé, lors du chargement, sous l'élément 42, lequel est situé à l'opposé de l'organe de verrouillage 31. Lors du basculement du panier, le seau 37 est verrouillé par l'organe de verrouillage 31 comme décrit ci-dessus à propos du bassin de lit 36. Pour la réception du bocal 38 (Fig. 12), le fond du panier 5 comporte un support 43 pour l'appui du fond du bocal et un anneau 44 de coopération élastique avec la paroi latérale 38a du bocal 38. Comme montré sur la Fig. 12, L'organe de verrouillage 31 est inactif lors de l'utilisation d'un bocal, du fait du plus faible diamètre de cet ustensile, lequel est élastiquement retenu par le panier 5 au voisinage de son fond. Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention représentée sur les Figs. 1, 8-12 et 14, la cuve 2 est équipée d'au moins un élément 45 de réception et d'immobilisation d'un urinal ou pistolet 46 en position renversée, de préférence dans un angle de la cuve, hors de la zone de déplacement du panier. L'élément 45, par exemple en fil d'acier inoxydable, se présente sous la forme d'un anneau en équerre (Fig. 1) ou en arc de cercle (Fig. 14). De préférence, comme montré sur la Fig. 14, pour éviter tout risque que l'urinal 46 n'interfère avec le panier, la face intérieure du couvercle 3, c'est-à-dire la face qui est tournée vers la cuve 2 pour la position fermée du couvercle, porte au moins un élément 47 de positionnement et d'immobilisation de l'urinal, cet élément 47 pouvant également servir de butée de sécurité en cas de mise en place erronée d'un ustensile dans le panier 5 ou à l'extérieur de celui-ci. Comme montré également sur la Fig. 1, les parois latérales 9 de la cuve 2 peuvent porter, hors de la zone de déplacement du panier 5 et de l'ustensile chargé sur celui-ci, des supports 48 pour les couvercles de seaux ou de bocaux, ces couvercles étant reçus verticalement, à plat contre les parois latérales 9. Pour le chargement du panier 5, le couvercle est ouvert et le panier 5 est donc dans la position représentée sur les Figs. 2 et 8, c'est-à-dire ouvert vers le haut. Le chargement du panier se fait, soit pour le bassin de lit 36 en introduisant l'extrémité fermée 36a de celui-ci dans l'anneau 39 et en faisant reposer le fond 36b, de l'autre côté, sur l'élément d'appui 40, soit pour le seau 37 en plaçant simplement celui-ci sur l'élément d'appui 41 et en faisant glisser son bord supérieur 37a sous l'élément de retenue 42, soit pour le bocal 38 en introduisant à force la partie inférieure de celui-ci dans l'anneau 44 pour qu'elle vienne reposer sur l'élément d'appui 43. Lors de ce chargement, et en particulier dans le cas du bassin de lit 36, on évite ainsi tout risque de projections du contenu de l'ustensile. Après le chargement, I'opérateur commande, par exemple au pied, la fermeture du couvercle, ce qui entraîne à la fois le renversement du panier et le basculement de l'organe 31 dans la position de verrouillage, sous l'action de la came fixe 32, cette came n'étant pas représentée, et ce pour des raisons de simplicité, sur les Figs. 10 à 12. Préalablement à la commande de fermeture, I'opérateur aura éventuellement placé au moins un urinal 46 et, le cas échéant, un couvercle dans l'un ou l'autre des supports 48. A la fermeture du couvercle 3, les éléments de positionnement 47 portés par le couvercle viennent se placer dans une position pour laquelle ils mettent ou maintiennent en place les urinaux 46. Lors du retournement du panier, I'ustensile se vide de son contenu par gravité. Le cycle de traitement est alors engagé. A la fin du traitement, le couvercle s'ouvre, soit automatiquement, soit de manière commandée, soit manuellement, ce qui provoque le retour du panier à sa position initiale et le recul de l'élément de verrouillage en position inactive. L'opérateur peut alors décharger le panier de l'ustensile qu'il porte et, s'il y a lieu, retirer les urinaux et les couvercles. Bien entendu, I'invention n'est pas limitée au mode de réalisation, non plus qu'au mode d'application, qui ont été décrits et représentés; on pourrait au contraire concevoir diverses variantes sans sortir pour autant de son cadre. - REVENDICATIONS 1. - Machine de lavage pour ustensiles (36-38) du genre bassin ou autre récipient, ou lave-bassins, pour collectivités, notamment en milieu hospitalier, comportant un bâti (1), une cuve fixe (2) ouverte à sa partie supérieure pour le traitement des ustensiles, un support ou panier (5) intérieur à la cuve pour recevoir au moins un ustensile (36- 38) et susceptible d'être retourné ou renversé sensiblement à 180 autour d'un axe sensiblement horizontal (6) pour le vidage et le traitement de l'ustensile, et un couvercle supérieur (3) susceptible de basculer sensiblement à 90" autour d'un axe transversal horizontal (4) pour l'ouverture et la fermeture de la cuve, caractérisée en ce que le panier (5) est solidaire d'un arbre (11) qui traverse la cuve de manière étanche, et en ce que ledit arbre (11) est couplé au couvercle (3) par des moyens de couplage (12), extérieurs à la cuve, agencés pour que le panier (5), lors du basculement du couvercle (3) entre sa position ouverte et sa position fermée, soit retourné sensiblement à 1800 entre une position de chargement et de déchargement et une position de vidage et de traitement de l'ustensile. 2 - Machine de lavage selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'axe (6) de retournement du panier (5) est orthogonal à l'axe (4) de basculement du couvercle. 3. - Machine de lavage selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les moyens de couplage (12) comportent : une bielle (15) dont une extrémité est articulée sur le couvercle (3), à distance de l'axe (4) de basculement de celui-ci sur le bati (1) ; une manivelle (17) dont une extrémité est articulée sur l'autre extrémité de la bielle (15) et dont l'autre extrémité est coudée et porte un premier pignon (18); et un second pignon coaxialement solidaire de l'arbre (11) du panier (5). 4. - Machine de lavage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le rapport de transmission entre le panier (5) et le couvercle (3) est sensiblement égal à 2. 5. - Machine de lavage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens moteurs, extérieurs à la cuve, commandant la fermeture et l'ouverture du couvercle (3). 6. - Machine de lavage selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens moteurs comportent un vérin (20), par exemple un vérin électrique, dont une extrémité est articulée sur le couvercle (3), à distance de l'axe (4) de basculement de celui-ci sur le bâti (1) ; une bielle (23) dont une extrémité est articulée sur l'autre extrémité du vérin (20) et dont l'autre extrémité est articulée sur le bati (1) ; et des moyens élastiques (25), par exemple un ressort pneumatique, agissant entre le bati (1) et ladite bielle (23) et agencés, d'une part pour maintenir élastiquement celle-ci en position angulaire fixe en fonctionnement normal, c'est-à-dire sans surcharge, tant à la fermeture qu'à l'ouverture du couvercle (3), sous la commande des moyens moteurs, et, d'autre part, pour permettre à la bielle (23) de basculer dans un sens ou dans l'autre, et aux moyens moteurs de se déplacer globalement sans commande de basculement du couvercle (3), en cas de surcharge de résistance lors de la fermeture ou de l'ouverture commandée du couvercle ou en cas d'actionnement manuel de celui. 7. - Machine de lavage selon la revendication 6, caractérisée en ce que la bielle (23) est associée à un commutateur (30) appartenant au système de commande du vérin (20) et agencé pour être activé lors du basculement de la bielle (23) en cas de surcharge de résistance à la fermeture commandée du couvercle. 8. - Machine de lavage selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisée en ce qu'une extrémité de la bielle (23) est susceptible de se déplacer de manière limitée, par exemple par rapport au bâti (1), en cas de surcharge de résistance à la fermeture commandée du couvercle. 9. - Machine de lavage selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le panier (5) porte un organe mobile (31) de verrouillage d'un ustensile porté par le panier, cet organe de verrouillage (31) coopérant avec une came fixe (32) portée par la cuve (2) pour pouvoir se déplacer entre une position inactive de chargement et de déchargement du panier, et une position active de verrouillage pour laquelle il est rabattu sur l'ustensile chargé dans le panier. 10. - Machine de lavage selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comporte un ressort de rappel de l'organe de verrouillage (3 i) en position inactive. 11. - Machine de lavage selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisée en ce que la came (32) est agencée pour faire passer l'organe de verrouillage (31) en position active dès le début de la course de renversement du panier. 12. - Machine de lavage selon l'une des revendications 1 à il, caractérisée en ce que le panier (5) est agencé pour recevoir sélectivement un bassin de lit (36), un bocal (38) ou un seau (37). 13. - Machine de lavage selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce, que pour la réception d'un bassin de lit (36), le panier (5) comporte un élément (39), notamment en anneau, pour l'immobilisation de la partie effilée et recouverte (36a) du bassin, et un élément (40) d'appui du fond (36b) du bassin, dans la partie opposée large et ouverte (36c) de celui-ci. 14. - Machine de lavage selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que le panier (5) est agencé pour que, pour la position de chargement d'un bassin de lit (36), le fond (36b) du bassin soit en position inclinée sur l'horizontale, sa partie effilée et recouverte (36a) étant plus basse que sa partie opposée large et ouverte (36c), I'axe longitudinal du bassin étant sensiblement dans le plan vertical de l'axe (6) de renversement du panier. 15. - Machine de lavage selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que, pour la réception d'un bocal (38), le fond du panier comporte un support (43) pour l'appui du fond du bocal et un anneau (44) de coopération élastique avec la paroi latérale (38a) du bocal. 16. - Machine de lavage selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que, pour la réception d'un seau (37), le panier comporte un support (41) pour l'appui du fond du seau, et un élément (42) de coopération avec une partie du bord supérieur (37a) du seau. 17. - Machine de lavage selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisée en ce que la cuve (2) est équipée d'au moins un élément (45) de réception d'un urinal (pistolet) (46) en position renversée fixe, hors de la zone de déplacement du panier (5). 18. - Machine de lavage selon la revendication 17, caractérisée en ce que, sur sa face tournée vers la cuve (2) pour la position fermée, le couvercle (3) porte au moins un élément (47) de positionnement et d'immobilisation de l'urinal, cet élément (47) pouvant également servir de butée de sécurité en cas de mise en place erronée d'un ustensile dans le panier ou à l'extérieur de celui-ci.