FR 2759947 A1 19980828 FR 9702303 A 19970226 L'invention a trait aux suspensions de véhicule. On sait que les suspensions dites hydropneumatiques comportent un vérin hydraulique disposé entre deux éléments à suspendre l'un par rapport à l'autre (en général, le corps et la tige du vérin sont fixés respectivement à la caisse et à un essieu du véhicule), un accumulateur hydropneumatique, et des moyens de liaison hydrauliques entre le vérin et l'accumulateur. Dans les conditions d'équilibre statique, les moyens de liaison hydrauliques permettent à la pression régnant dans le vérin (due aux efforts qui s'appliquent sur le corps et sur la tige du vérin) d'être égale à la pression régnant dans l'accumulateur (qui dépend du volume de fluide hydraulique contenu dans l'accumulateur). En fonctionnement dynamique, c'est-à-dire lorsque la tige du vérin se déplace par rapport au corps de celui-ci, il y a une circulation de fluide hydraulique dans les moyens de liaison, I'accumulateur recevant ou refoulant le volume que refoule ou que reçoit le vérin lorsque sa tige rentre dans son corps ou lorsqu'elle en sort, respectivement. L'invention vise à étendre les possibilités de fonctionnement dynamique des suspensions hydropneumatiques. Elle propose à cet effet une suspension de véhicule comportant un vérin hydraulique de suspension, un accumulateur hydropneumatique, et des moyens de liaison hydrauliques entre ledit vérin et ledit accumulateur , caractérisée en ce que lesdits moyens de liaison hydrauliques comportent: - des premiers moyens de communication dans lesquels le fluide hydraulique ne peut circuler que du vérin vers l'accumulateur, comportant des moyens de régulation munis d'un étranglement variable commandé automatiquement pour que la différence de pression se créant entre l'amont et l'aval de l'étranglement, lorsque celui-ci est traversé par du fluide, soit régulée de façon prédéterminée , et - des deuxièmes moyens de communication dans lesquels le fluide hydraulique ne peut circuler que de l'accumulateur vers le vérin. Les premiers moyens de communication servent au passage, vers l'accumulateur, du débit refoulé par le vérin, alors que les deuxièmes moyens de communication servent au passage, depuis l'accumulateur, du débit qu'aspire le vérin dans les moyens de liaison. Lorsqu'il y a circulation de fluide du vérin vers l'accumulateur, c'est-à-dire lorsqu'il y a une rentrée de la tige du vérin dans le corps de celui-ci, et que cette circulation s'effectue entièrement au travers de l'étranglement du moyen de régulation, il se produit dans le vérin une augmentation de pression dont une partie est fournie par l'accumulateur (sa pression interne augmente puisque le volume de sa chambre pneumatique diminue), le reste de l'augmentation provenant de l'étranglement du moyen de régulation, du fait qu'il existe une circulation de fluide à travers cet étranglement (contrairement à la premiére partie de l'augmentation de pression, qui correspond au seul volume de fluide échangé, indépendamment des caractéristiques de circulation de l'échange de fluide). L'augmentation de la pression dans le vérin, c'est-à-dire de la force qui s'oppose à la rentrée de tige, pour la partie de cette augmentation due à l'étranglement, peut, grâce à l'invention, suivre une loi qu'il est possible de définir de façons extrêmement diverses, puisque l'on sait réguler de façons très variées la différence de pression entre l'amont et l'aval d'un étranglement. On peut par exemple construire le moyen de régulation pour que la différence de pression augmente très rapidement lorsqu'il commence à y avoir une circulation de fluide, puis que la différence de pression reste sensiblement constante à partir d'un certain seuil de débit jusqu'à un seuil haut à partir duquel la différence de pression croît avec le débit. L'invention permet ainsi de suivre au plus près les besoins d'amortissement que l'on a déterminés en fonction des caractéristiques du véhicule et des profils de terrain que celui-ci est amené à parcourir, contrairement aux suspensions antérieures où les moyens de liaison comportent un simple étranglement fixe créant une différence de pression qui suit forcément une loi dépendant du carré du débit traversant l'étranglement, et donc du carré de la vitesse du mouvement de rentrée de la tige. Selon des caractéristiques préférées, les moyens de régulation dont sont munis les premiers moyens de communication, sont formés par une balance hydraulique comportant un tiroir mobile dont la position détermine la section dudit étranglement, et comportant des moyens pour solliciter le tiroir mobile, dans le sens de l'ouverture de l'étranglement, par la pression en amont de l'étranglement, et dans le sens de la fermeture, par la pression en aval de l'étranglement et par une force élastique. Les moyens de régulation sont ainsi mis en oeuvre par des moyens purement hydrauliques, particulièrement simples et commodes, et permettant d'avoir toutes sortes de lois de variation de la différence de pression en fonction du débit. En outre, si l'on prévoit que la fermeture de l'étranglement est complète et étanche lorsque la pression du côté normalement en aval de l'étranglement est égale ou supérieure à la pression du côté normalement en amont de celui-ci, la balance suffit à elle-seule pour assurer que le fluide ne pourra circuler dans l'étranglement que dans le sens approprié, c'est-à-dire du vérin vers l'accumulateur. Selon d'autres caractéristiques préférées de l'invention, utiles lorsque les moyens de régulation ne sont pas du type susvisé, voire à titre de précaution lorsqu'ils sont de ce type, les premiers moyens de communication comportent en outre un clapet de non-retour disposé en série avec lesdits moyens de régulation. Selon d'autres caractéristiques préférées, les premiers moyens de communication comportent en outre un clapet de décharge disposé en parallèle aux moyens de régulation, ne s'ouvrant que lorsque la différence de pression entre l'amont et l'aval de l'étranglement atteint un seuil prédéterminé. Ce seuil est choisi relativement élevé, le rôle du clapet de décharge étant d'éviter, notamment en cas de rentrée brutale de la tige dans le corps, qu'il y ait dans les moyens de régulation un débit d'une importance telle qu'il puisse causer une instabilité source de dysfonctionnements graves tels qu'une fermeture inopinée de l'étranglement ou une élévation importante de la pression. De préférence, les premiers moyens de communication comportent un ensemble formé d'un clapet taré et d'un étranglement fixe, ensemble qui est disposé en parallèle aux moyens de régulation, avec le clapet taré qui ne s'ouvre que lorsque la différence de pression entre l'amont et l'aval de l'étranglement atteint un deuxième seuil prédéterminé, inférieur au seuil d'ouverture du clapet de décharge. Avec ces caractéristiques, les premiers moyens de communication ont le fonctionnement suivant tant que la différence de pression entre l'amont et l'aval de l'étranglement du moyen de régulation reste inférieure au seuil d'ouverture du clapet taré, le débit refoulé par le vérin s'écoule au travers de cet étranglement, lorsque la différence de pression devient telle qu'il commence à y avoir un risque d'instabilité du moyen de régulation, alors le clapet taré s'ouvre et il y a un écoulement de fluide au travers de l'étranglement fixe, qui crée une différence de pression entre le vérin et l'accumulateur, et si la différence de pression devient excessive, alors le clapet de décharge s'ouvre pour éviter tout dysfonctionnement. Selon d'autres caractéristiques préférées, les deuxièmes moyens de communication comportent un ensemble formé d'un clapet de nonretour et d'un étranglement fixe. L'étranglement fixe produit un certain amortissement qui évite que la tige ne sorte trop brutalement du vérin. Selon d'autres caractéristiques préférées, lesdits moyens de liaison hydrauliques comportent une valve rassemblant lesdits premiers et deuxièmes moyens de communication, ladite valve étant munie d'un orifice de raccordement au vérin et d'un orifice de raccordement à l'accumulateur. Le regroupement au sein d'une même valve des premiers et des deuxièmes moyens de communication est particulièrement commode, les seuls raccordements à effectuer étant celui de la valve à l'accumulateur et celui de la valve au vérin. L'invention vise également, sous un deuxième aspect, une telle valve hydraulique. L'exposé de l'invention sera maintenant poursuivi par la description d'un exemple de réalisation, donnée ci-après à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue en élévation d'une suspension de véhicule conforme à l'invention; - la figure 2 est une représentation schématique de l'un des ensembles à vérin hydraulique de cette suspension - la figure 3 montre le schéma hydraulique de la valve que comporte cette suspension - la figure 4 est le schéma d'une variante de cette valve - la figure 5 est une vue schématique en élévation-coupe de la valve dont le schéma est donné sur la figure 4 ; et - la figure 6 donne le schéma d'une variante de cette valve. La suspension de véhicule montrée sur la figure 1 comporte deux ensembles lA et 1B formés chacun d'un vérin hydraulique de suspension et d'un ressort hélicoïdal de suspension, deux accumulateurs hydropneumatiques 2A et 2B, une valve hydraulique de suspension 3 sur laquelle sont montés les accumulateurs 2A et 2B, et deux conduites hydrauliques 4A et 4B reliant respectivement le vérin de l'ensemble lA et le vérin de l'ensemble 18 à la valve 3. Chacun des ensembles 1A et 18 comporte un vérin dont le corps 5 présente à son extrémité libre une bride de fixation 6 montée sur la caisse 7 du véhicule, et dont la tige 8 comporte à son extrémité libre une bride de fixation 9 montée sur un bras de suspension 10 lui-même monté sur un essieu 11 portant la roue 12. Le ressort 13 que comporte chaque ensemble 1A et 1B est disposé autour du corps 5 et de la tige 8 du vérin et prend appui à ses extrémités respectivement sur la bride 6 et sur la bride 9. On va maintenant expliquer à l'appui de la figure 2 le fonctionnement de l'ensemble 1A, étant entendu que cette explication vaut également pour l'ensemble 18, qui est identique. On notera que le dessin de la figure 2 est très simplifié, et qu'en particulier le ressort 13 est illustré comme n'étant disposé qu'autour de la tige 8. A l'extrémité opposée à la bride 9, la tige 8 est solidaire d'un piston 14 qui subdivise l'espace intérieur au corps 5 en une chambre 15 à petite section, située du côté où se trouve la tige 8, et en une chambre 16 à grande section, située du côté opposé. Des butées en caoutchouc 40 et 41 sont prévues sur les fonds respectifs du corps 5, pour protéger le corps 5 lorsque le piston 14 vient en bout de course. Deux communications respectives 17 et 18 sont prévues au travers du piston 14, entre les chambres 15 et 16. Un clapet de non-retour 19 est disposé dans la communication 17, avec son entrée qui est du côté de la chambre 16 et sa sortie du côté de la chambre 15. Un étranglement 20 de section fixe est disposé dans la communication 18. Lorsque la tige 8 rentre dans le corps 5, le clapet de non-retour 19 s'ouvre et la circulation de fluide entre les chambres 16 et 15 qui permet le déplacement du piston 14 s'établit à travers la communication 17. Un volume de fluide hydraulique correspondant au volume de la tige rentrant dans le corps 5, est refoulé dans la conduite 4A, et le même volume est reçu par les accumulateurs 2A et 2B. Lorsque la tige 8 sort du corps 5, le clapet de non-retour 19 est en position fermée, la circulation de fluide entre les chambres 15 et 16 s'établissant par la communication 18, I'étranglement 20 servant à éviter une sortie trop brutale de la tige 8, c'est-à-dire une retombée trop brutale de la roue 12. Un volume de fluide hydraulique correspondant au volume de la tige 8 sortant du corps 5, est aspiré dans la conduite 4A, et le même volume est refoulé par les accumulateurs 2A et 2B. A l'équilibre statique, la pression du fluide hydraulique dans le corps 5 est égale au quotient de la force s'appliquant entre la tige 8 et le corps 5 divisée par la section de la tige 8. Cette pression est donnée par les accumulateurs 2A et 2B, qui contiennent la quantité de fluide hydraulique requise (la tige 8 s'est positionnée en conséquence vis-à-vis du corps 5), la pression des accumulateurs étant communiquée aux vérins par la valve 3 et les conduites 4A et 4B. On va maintenant décrire la valve 3, dont le schéma est donné sur la figure 3. La valve 3 comporte un canal interne reliant l'une à l'autre les conduites 4A et 4B, un autre canal interne reliant l'un à l'autre les accumulateurs 2A et 2B, ainsi qu'un certain nombre d'organes hydrauliques disposés entre les conduites 4A et 4B d'une part, et les accumulateurs 2A et 2B d'autre part. Ces organes comportent une balance hydraulique 21 présentant un tiroir mobile 22 dont la position détermine la section d'un étranglement variable, complètement fermé au repos, les moyens de commande du tiroir 22 sollicitant celui-ci, dans le sens de l'ouverture de l'étranglement, par la pression régnant du côté des conduites 4A et 4B (côté en amont de l'étranglement lorsqu'il y a circulation de fluide dans la balance 21), alors que le tiroir 22 est sollicité dans le sens de la fermeture par la pression régnant du côté des accumulateurs 2A et 2B (côté situé en aval de l'étranglement lorsqu'il y a circulation de fluide), et par une force élastique. Un ensemble formé par un clapet taré 23 et par un étranglement à section fixe 24 est disposé en parallèle à la balance 21. Un clapet de décharge 25 est également disposé en parallèle à la balance 21. Un clapet de non-retour 26 est disposé en série avec la balance 21,1'entrée du clapet 26 étant du côté de la balance 21 et sa sortie du côté des accumulateurs 2A et 2B. Un ensemble formé par un étranglement à section fixe 28 et par un clapet de non-retour 27 est disposé entre les conduites 4A et 4B d'une part, et les accumulateurs 2A et 2B d'autre part, l'entrée du clapet 27 étant du côté des accumulateurs 2A et 2B et sa sortie du côté des conduites 4A et 4B. On voit que dans la balance 21, dans l'ensemble formé par le clapet taré 23 et l'étranglement à section fixe 24, dans le clapet de décharge 25, et dans le clapet de non-retour 26, le fluide hydraulique ne peut circuler que dans le sens des conduites 4A ou 4B vers les accumulateurs 2A et 28 ; alors que dans l'ensemble formé par l'étranglement à section fixe 28 et par le clapet de non-retour 27, le fluide ne peut circuler que dans l'autre sens. Lorsque les ensembles 1A et 18 se déforment conjointement de sorte qu'un certain volume de fluide hydraulique est refoulé dans la valve 3, à moins que la différence de pression de part et d'autre de la balance 21 ne soit trop importante (voir ci-après), une circulation de fluide hydraulique s'établit dans la balance 21, et la différence de pression entre l'amont et l'aval de celleci est régulée de la façon définie par les caractéristiques de construction de cette balance. Au cas où la différence de pression atteint le seuil d'ouverture du clapet taré 23, celui-ci s'ouvre et une circulation de fluide s'établit à travers lui et à travers l'étranglement fixe 24, et si la pression est encore plus importante et atteint le seuil d'ouverture du clapet de décharge 25, alors celui-ci s'ouvre et laisse passer le fluide s'écoulant des conduites 4A et 4B vers les accumulateurs 2A et 2B. Au contraire, lorsque les ensembles lA et 1B se déforment de sorte que les conduites 4A et/ou 4B aspirent du fluide dans la valve 3, les accumulateurs 2A et 2B refoulent du fluide dans la valve 3, la circulation entre les accumulateurs et les conduites 4A et 4B s'établissant à travers l'étranglement à section fixe 28 et le clapet de non-retour 27, qui est alors ouvert. L'étranglement 28 de la valve 3 évite, de même que l'étranglement 20 du piston 14, que la roue 12 ne retombe trop brutalement. L'étranglement de la balance 21 ainsi que l'étranglement 24, procurent l'amortissement recherché lorsque la tige 8 rentre dans le corps 5. Ainsi qu'expliqué précédemment, la balance 21 permet de disposer, suivant ses caractéristiques de construction, de toutes sortes de lois d'amortissement. En particulier, I'effort supplémentaire naissant dans le vérin du fait du mouvement de la tige (qui correspond à la différence de pression due à l'existence d'une circulation de fluide dans la balance) peut être indépendante de la vitesse de mouvement de la tige (débit de circulation de fluide) ou en dépendre de façon linéaire. On va maintenant décrire une variante de la valve 3, à l'appui des figures 4 et 5. Sur la figure 4, on a utilisé pour les éléments similaires à ceux de la figure 3, la même référence numérique, mais additionnée du nombre 100. La valve 103 est similaire à la valve 3, mais comporte un seul orifice de raccordement à un vérin, par l'intermédiaire d'une conduite 104, et un seul orifice de raccordement à un accumulateur hydropneumatique 102. Par ailleurs, l'étranglement à section fixe 124 est en amont du clapet taré 123, contrairement à l'étranglement 24 qui est en aval du clapet 23 et la sortie des clapets 123 et 125 est reliée à la sortie du clapet 126, alors que la sortie des clapets 23 et 25 est reliée à l'entrée du clapet 26. Ces différences n'introduisent aucun changement dans le fonctionnement de la valve 103, elles sont simplement dictées par la commodité de réalisation de celle-ci. On va maintenant décrire à l'appui de la figure 5 un exemple pratique de réalisation de la valve 103. Cette valve comporte un corps 130 muni d'un orifice 131 de raccordement à un vérin hydraulique de suspension 132 du type montré sur les figures 1 et 2, et d'un orifice 133 de raccordement à un accumulateur hydropneumatique 102. Le corps 130 présente un alésage 134 fermé par un chapeau 135 du côté que l'on voit à gauche sur la figure 5, et par un chapeau 1 36 du côté que l'on voit à droite, L'alésage 1 34 présentant deux agrandissements annulaires 137 et 138 situés respectivement à gauche et à droite de la figure 5. Un tiroir 140 est disposé dans l'alésage 134 de façon à pouvoir coulisser dans celui-ci, ce tiroir présentant dans sa paroi latérale des encoches 141 qui sont plus ou moins masquées par la paroi latérale de l'alésage 134 suivant la position du tiroir 140 dans cet alésage. Les agrandissements 137 et 138 forment respectivement autour du tiroir 140, une chambre d'entrée et une chambre de sortie entre lesquelles les encoches 141 offrent un passage de section variable suivant la position du tiroir 140 . dans la position illustrée, où le tiroir 140 est en butée contre le chapeau 135, les encoches 141 sont entièrement masquées, et il y a donc fermeture complète du passage entre les chambres 137 et 138. Plus le tiroir 140 est déplacé vers la droite de la figure 5, plus les encoches 141 sont démasquées, et donc plus grande est la section du passage entre les chambres 137 et 138. Un canal 142 est ménagé à l'intérieur du tiroir 140 pour constituer un passage entre la chambre 137 et l'espace 143 fermé par le chapeau 135, et que regarde la surface d'extrémité de gauche du tiroir 140, et de même un canal 144 est ménagé à l'intérieur du tiroir 140 pour constituer un passage entre la chambre 138 et l'espace 145 que regarde la surface d'extrémité de droite du tiroir 140, espace fermé par le chapeau 136. Un ressort hélicoïdal 143 est disposé dans l'espace 145 entre le chapeau 136 et le tiroir 140, afin de solliciter celui-ci vers la gauche, c'est-à-dire dans le sens de la fermeture du passage procuré par les encoches 141. On voit que les espaces 143 et 145 forment chacun une chambre de commande hydraulique, permettant respectivement de solliciter le tiroir 140 dans le sens de l'ouverture du passage par la pression régnant dans la chambre 137, et dans le sens de la fermeture du passage par la pression régnant dans la chambre 138. L'ensemble que l'on vient de décrire, situé dans la partie supérieure de la figure 5, forme une balance hydraulique qui permet de réguler, notamment en fonction de la forme des encoches 141 et des caractéristiques du ressort 146, la différence de pression entre les chambres 137 et 138, lorsque du fluide s'écoule entre ces chambres ; ainsi que de fermer le passage fourni par les encoches 141 lorsque la pression dans la chambre 138 est supérieure à la pression dans la chambre 137 (balance 121 de la figure 4). Le corps 130 comporte un canal 147 ménagé entre l'orifice 131 et la chambre 137, un canal 148 ménagé entre la chambre 138 et l'orifice 133, un canal 149 ménagé entre les canaux 147 et 148 et un autre canal 150 ménagé entre les canaux 147 et 148. Un clapet de non-retour 151 associé à un étranglement 152 de section fixe sont disposés dans le canal 149, avec l'entrée du clapet 151 situé du côté du canal 148 et sa sortie du côté du canal 147 (clapet 127 et étranglement 128 de la figure 4). Dans le canal 150, est disposé un ensemble 153 comportant un tiroir 154 sollicité contre un siège du corps 130 par un ressort hélicoïdal de compression 155 de sorte que le tiroir 154 réalise la partie mobile d'un clapet de décharge dont l'entrée est du côté du canal 147 et la sortie du côté du canal 148 (clapet de décharge 125 de la figure 4). L'intérieur du tiroir 154 est creux et loge un élément d'obturation 156 sollicité contre son siège par un ressort hélicoïdal de compression 157 de sorte que l'organe d'obturation forme l'organe mobile d'un clapet taré s'ouvrant lorsque la différence de pression entre les canaux 147 et 148 atteint un seuil prédéterminé fixé par le ressort 157 (clapet taré 123 de la figure 4). Le passage de faible diamètre 158 débouchant sur le siège de l'organe mobile 156 forme un étranglement de section fixe (étranglement 124 de la figure 4). Un clapet de non-retour 159 est disposé dans le canal 148 entre la chambre 138 et le raccordement entre les canaux 148 et 149,1'entrée du clapet 159 étant du côté de la chambre 138 (clapet 126 de la figure 4). La variante de la valve 103 montrée sur la figure 6 est identique, mais le clapet de non-retour 126 a été supprimé, la balance 121 étant suffisamment étanche en position fermée pour que ce clapet soit inutile. On observera que les suspensions montrées sur les figures 4 à 6 ne comportent qu'un seul accumulateur 102 et qu'un seul vérin 132, et que ce vérin n'est pas associé à un ressort, contrairement à l'ensemble 1A ou l'ensemble 1B (le ressort 5 de ces ensembles est prévu par simple mesure de sécurité, pour qu'en cas de panne hydraulique il subsiste un certain effet de suspension permettant au véhicule de rallier un point de maintenance). Dans une variante non représentée, la balance 21 ou 121 est remplacée par un moyen de régulation du même genre, mais électrohydraulique au lieu d'être purement hydraulique. De nombreuses autres variantes sont possibles en fonction des circonstances, et on rappelle à cet égard que l'invention ne se limite pas aux exemples décrits et représentés. REVENDICATIONS 1. Suspension de véhicule comportant un vérin hydraulique de suspension, un accumulateur hydropneumatique, et des moyens de liaison hydrauliques entre ledit vérin et ledit accumulateur ; caractérisée en ce que lesdits moyens de liaison hydrauliques (3, 4A, 48 103,104) comportent: - des premiers moyens de communication (21-25 , 121-125) dans lesquels le fluide hydraulique ne peut circuler que du vérin (5, 8 , 132) vers l'accumulateur (2A, 28 , 102), comportant des moyens de régulation (21 121) munis d'un étranglement variable commandé automatiquement pour que la différence de pression se créant entre l'amont et l'aval de l'étranglement, lorsque celui-ci est traversé par du fluide, soit régulée de façon prédéterminée et - des deuxièmes moyens de communication (27, 28 127,128) dans lesquels le fluide hydraulique ne peut circuler que de l'accumulateur (2A, 2B ; 102) vers le vérin (5, 8 ; 132). 2. Suspension selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de régulation dont sont munis les premiers moyens de communication, sont formés par une balance hydraulique (21 ; 121) comportant un tiroir mobile (22 , 122) dont la position détermine la section dudit étranglement, et comportant des moyens pour solliciter le tiroir mobile, dans le sens de l'ouverture de l'étranglement, par la pression en amont de l'étranglement, et dans le sens de la fermeture, par la pression en aval de l'étranglement et par une force élastique. 3. Suspension selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les premiers moyens de communication comportent en outre un clapet de non-retour (26 , 126) disposé en série avec lesdits moyens de régulation (21; 121). 4. Suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les premiers moyens de communication comportent en outre un clapet de décharge (25 125) disposé en parallèle aux moyens de régulation (21 ; 121), ne s'ouvrant que lorsque la différence de pression entre l'amont et l'aval de l'étranglement atteint un seuil prédéterminé. 5. Suspension selon la revendication 4, caractérisée en ce que les premiers moyens de communication comportent un ensemble formé d'un clapet taré (23 , 123) et d'un étranglement fixe (24 , 124), ensemble qui est disposé en parallèle aux moyens de régulation (21 , 121), avec le clapet taré (23 ; 123) qui ne s'ouvre que lorsque la différence de pression entre l'amont et l'aval de l'étranglement atteint un deuxième seuil prédéterminé, inférieur au seuil d'ouverture du clapet de décharge (15 ; 125). 6. Suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les deuxièmes moyens de communication comportent un ensemble formé d'un clapet de non-retour (27 , 127) et d'un étranglement fixe (28; 128). 7. Suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que lesdits moyens de liaison hydrauliques comportent une valve (3 ; 103) rassemblant lesdits premiers et deuxièmes moyens de communication, ladite valve étant munie d'un orifice (131) de raccordement au vérin et d'un orifice (133) de raccordement à l'accumulateur. 8. Valve hydraulique convenant aux moyens de liaison d'une suspension selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comporte: - un orifice (131) de raccordement au vérin (5, 8 132); - un orifice (133) de raccordement à l'accumulateur (2A, 2B 102); - une balance hydraulique (134-146) comportant une chambre d'entrée (137), une chambre de sortie (138), un tiroir mobile (140) dont la position détermine la section d'un étranglement entre la chambre d'entrée (137) et la chambre de sortie (138), une première chambre (143) de commande hydraulique pour soumettre une première surface active du tiroir (140) à une pression sollicitant le tiroir dans le sens de l'ouverture de l'étranglement, un passage (142) entre la chambre d'entrée (137) et la première chambre de commande hydraulique (143), une deuxième chambre de commande hydraulique (145) pour soumettre une deuxième surface active du tiroir (140), opposée à la première surface active, à une pression sollicitant le tiroir dans le sens de la fermeture de l'étranglement, un passage (144) entre la chambre de sortie et la deuxième chambre de commande hydraulique, et un moyen élastique (146) pour solliciter le tiroir (140) dans le sens de la fermeture de l'étranglement; - un premier canal (147) entre l'orifice (131) de raccordement au vérin et la chambre d'entrée (137) de la balance - un deuxième canal (148) entre la chambre de sortie (138) de la balance et l'orifice (133) de raccordement à l'accumulateur; - un troisième canal (149) entre le premier et le deuxième canal (147,148), et - un clapet de non-retour (151) disposé dans le troisième canal (149), avec l'entrée du clapet de non-retour qui est du côté du deuxième canal et sa sortie du côté du premier canal. 9. Valve selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un deuxième clapet de non-retour (159), disposé dans le deuxième canal (148) entre la chambre de sortie (138) de la balance et le raccordement entre le deuxième et le troisième canal (148, 149), avec l'entrée du deuxième clapet de non-retour (159) qui est du côté de la chambre de sortie (138) et la sortie du côté du raccordement. 10. Valve selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre . - entre le premier et le deuxième canal, un quatrième canal (150) distinct du troisième canal (149); et - un clapet de décharge (154, 155) disposé dans le quatrième canal (150), avec son entrée du côté du premier canal (147) et sa sortie du côté du deuxième canal (148), ledit clapet de décharge (154, 155) ne s'ouvrant que lorsque la différence de pression entre le premier et le deuxième canal (147, 148) atteint un seuil prédéterminé. 11. Valve selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comporte dans le quatrième canal (150) un dispositif (153) combinant un clapet de décharge (154, 155) et un ensemble formé d'un clapet taré (156, 157) et d'un étranglement fixe (158),1'entrée de ce dispositif étant du côté du premier canal (147) et sa sortie du côté du deuxième canal (148), le clapet taré (156, 157) s'ouvrant lorsque la différence de pression entre le premier et le deuxième canal (147, 148) atteint un premier seuil prédéterminé, le clapet de décharge (154, 155) s'ouvrant lorsque cette différence de pression atteint un deuxième seuil prédéterminé, supérieur au premier seuil. 12. Valve selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce qu'elle comporte un étranglement fixe (152) dans le troisième canal (149).