FR 2754626 A1 19980417 FR 9712116 A 19970930 DISPOSITIF ET PROCÉDÉ POUR CONTRÔLER L'ÉQUILIBRE DE SUIVI DE PISTE D'UN LECTEUR DE DISQUE OPTIQUE ARRIÈRE PLAN DE L'INVENTION 1. Domaine de l'Invention La présente invention concerne un lecteur de disque optique, et plus particulièrement un dispositif et un procédé pour contrôler l'équilibre de suivi de piste d'un lecteur de disque optique qui contrôle automatiquement l'erreur de suivi de piste due aux positions d'installation d'un disque, d'une photodiode, d'une diode laser et d'une lentille objectif. 2. Description de la Technique Antérieure Les dispositifs d'enregistrement/de reproduction de données utilisant des disques optiques tels qu'un disque laser et un disque compact ont été commercialement disponibles ces dernières années. Dans le disque compact, un signal est enregistré sur une piste disposée hélicoidalement dans le sens du côté intérieur vers le coté extérieur, dont la distance entre des pistes adjacentes, c'est à dire, le pas de piste de haute densité, est d'environ 1,6 ,um. Afin d'enregistrer ou de lire des données dans le disque optique, un faisceau laser est envoyé sur une piste d'enregistrement de données, et la quantité de lumière réfléchie par le disque est convertie en un signal électrique, lisant ainsi les données. Quand les pistes sont réalisées hélicoidalement sur le disque optique, du fait que les secteurs d'une piste unique ne sont pas équidistants du centre de rotation du disque du fait d'une excentricité sur le disque, un contrôle de suivi de piste est nécessaire dans le mode lecture pour illuminer précisément la piste avec un faisceau laser. Même si les pistes sont réalisées concentriquement, les secteurs d'une piste unique ne sont pas équidistants du centre de rotation du disque, du fait de l'excentricité du disque, et par conséquent, le contrôle de suivi de piste est essentiel. Il est nécessaire de contrôler la position du faisceau laser pour qu'il soit incident à la piste du disque en rotation. Par contre, un moteur pour entraîner en rotation un disque compact provoque un phénomène qui déplace la piste vers l'intérieur et vers l'extérieur lors de la rotation, et par conséquent, la tête de lecture suit celle-ci, et un dispositif contrôle le positionnement sur la piste appropriée, qui est appelé asservissement de suivi de piste. Un signal d'erreur d'asservissement, pour indiquer quel écart par rapport à l'état optimum s'est produit, est nécessaire pour tous les asservissements. Le lecteur de disque compact applique divers procédés optiques pour produire l'erreur d'asservissement. Ce contrôle de suivi de piste a été classiquement effectué par un procédé à faisceau unique, utilisant un seul faisceau laser, ou par un procédé à trois faisceaux, dans lequel le faisceau laser unique est séparé en trois faisceaux. Le procédé à trois faisceaux est plus fréquemment utilisé parce qu'il est plus stable en ce qui concerne le dévers du disque ou les défauts du disque, par rapport au procédé à un seul faisceau. Un exemple de ce procédé de suivi de piste à trois faisceaux est décrit dans USP 5.128.914. Cependant, pendant le processus pour réaliser l'asservissement de suivi de piste en utilisant le système à trois faisceaux, il est difficile de corriger précisément l'asservissement de suivi de piste quand l'asservissement de suivi de piste est déséquilibré pendant la rotation du disque optique, parce que l'erreur de suivi de piste engendrée par la lentille a une valeur fixe au moment de réaliser l'asservissement de suivi de piste. RESUME DE L'INVENTION Par conséquent, dans la présente invention pour résoudre le problème ci-dessous mentionné, c'est un objet de la présente invention que de proposer le dispositif et le procédé pour contrôler l'équilibre de suivi de piste du lecteur de disque optique qui contrôle automatiquement l'asservissement de suivi de piste en enlevant la composante continue de l'erreur de suivi de piste due aux positions d'installation du disque, de la photodiode, de la diode laser, et de la lentille objectif. Pour atteindre l'objectif ci-dessus de la présente invention, un dispositif pour contrôler l'équilibre de suivi de piste dans un lecteur de disque optique comprend: une partie de lecteur optique pour envoyer au moins un sousfaisceau et générer les signaux de courant correspondant à la quantité de lumière réfléchie par le disque une partie de conversion courant-tension pour convertir les signaux de courant en les signaux de tension qui leur correspondent; une partie de détection d'erreur de suivi de piste pour détecter l'erreur de suivi de piste à partir des signaux de tension une partie de détermination logique pour détecter un niveau logique du signal d'erreur; une partie de contrôle pour générer un signal de rétroaction à partir du signal logique pour compenser l'erreur de suivi de piste une partie de contrôle d'erreur de suivi de piste pour renvoyer un signal de correction d'erreur de suivi de piste à la partie de détection d'erreur de suivi de piste en fonction du signal de rétroaction ; et une partie de correction d'équilibre pour générer des signaux de contrôle de position pour une photodiode, une diode laser, et une lentille objectif à partir du signal d'erreur de suivi de piste corrigé par un signal de sortie de la partie de contrôle d'erreur de suivi de piste. Pour atteindre l'objectif ci-dessus de la présente invention, dans un procédé de suivi de piste à trois faisceaux qui génère une erreur de suivi de piste à partir de la lumière réfléchie par un disque en rotation, le procédé de contrôle de l'équilibre de suivi de piste dans un lecteur de disque optique comprend: une étape S100 d'initialisation pour fixer un gain à sa valeur maximum et pour initialiser des variables quand le disque est chargé une étape S200 de sélection de niveau pour choisir un des niveaux de suivi de piste divisant l'erreur de suivi de piste en un nombre prédéterminé de niveaux, et pour démarrer un temporisateur une étape S300 d'acquisition de signal d'erreur logique pour acquérir un signal d'erreur logique à partir d'une partie de détermination logique quand une variable de temps correspond à une qualification prédéterminée dépendant du fonctionnement du temporisateur une étape S400 de décision de fin d'acquisition pour terminer l'opération d'acquisition du signal d'erreur logique quand une limite dans le temps expire ; et une étape S500 de production de signal de correction pour produire un signal de rétroaction quand une valeur renvoyée par l'étape S300 d'acquisition de signal d'erreur logique correspond à une qualification prédéterminée. Le dispositif et le procédé pour contrôler l'équilibre de suivi de piste du lecteur de disque optique selon la présente invention génèrent un signal d'erreur de suivi de piste corrigé de l'erreur engendrée par les positions d'installation de la photodiode, de la diode laser, et de la lentille d'objectif quand un nouveau disque est installé dans le lecteur. La partie de correction d'équilibre reçoit le signal d'erreur de suivi de piste pour corriger les positions de la photodiode, de la diode laser, et de la lentille objectif. Par conséquent, l'équilibre de suivi de piste peut être automatiquement contrôlé par le dispositif et le procédé pour contrôler l'équilibre de suivi de piste selon la présente invention. Le lecteur de disque optique fonctionne dans un état stable, et ainsi, les données de lecture sont de bonne qualité. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS Les objectifs ci-dessus et d'autres avantages de la présente invention deviendront plus évidents par la description en détail de ses modes de réalisation préférés, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels la Figure 1 est un schéma fonctionnel représentant un dispositif pour contrôler l'équilibre de suivi de piste d'un lecteur de disque optique selon la présente invention la Figure 2 est un schéma de circuit du dispositif pour contrôler l'équilibre de suivi de piste du lecteur de disque optique selon un mode de réalisation de la présente invention la Figure 3 est un organigramme représentant un procédé pour contrôler l'équilibre de suivi de piste du lecteur de disque optique selon la présente invention ; et la Figure 4 est un organigramme représentant une étape d'acquisition d'erreur logique du procédé pour contrôler l'équilibre de suivi de piste du lecteur de disque optique selon la présente invention. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS Un mode de réalisation du dispositif et du procédé pour contrôler l'équilibre de suivi de piste du lecteur de disque optique selon la présente invention va être décrit plus en détail en se référant aux dessins annexés. La Figure 1 est un schéma fonctionnel représentant un dispositif pour contrôler l'équilibre de suivi de piste d'un lecteur de disque optique selon la présente invention, et la Figure 2 est un schéma de circuit du dispositif pour contrôler l'équilibre de suivi de piste du lecteur de disque optique selon un mode de réalisation de la présente invention. Le dispositif pour contrôler l'équilibre de suivi de piste du lecteur de disque optique comprend une partie 100 de tête de lecture optique qui envoie au moins un sous-faisceau sur un disque, et qui génère les signaux de courant correspondant à la quantité de lumière réfléchie par le disque quand le disque optique est installé dans le lecteur de disque optique. Une partie de conversion courant-tension convertit les signaux de courant produits par la partie 100 de tête de lecture optique en signaux de tension qui lui correspondent. Une partie de détection d'erreur de suivi de piste détecte un signal ESP d'erreur de suivi de piste à partir des signaux de tension produits par la partie 200 de conversion courant-tension. Le signal ESP d'erreur de suivi de piste produit par la partie 300 de détection d'erreur de suivi de piste est un signal continu. Une partie 400 de détermination logique génère un signal logique du signal ESP d'erreur de suivi de piste. Un MICOM 500 reçoit le signal logique. Le MICOM 500 génère un signal de rétroaction à partir du signal logique pour compenser l'erreur de suivi de piste. Une partie 600 de contrôle d'erreur de suivi de piste reçoit le signal de rétroaction, et elle génère un signal de compensation d'erreur de suivi de piste à partir du signal de rétroaction. Le signal de compensation d'erreur de suivi de piste revient à la partie 300 de détection d'erreur de suivi de piste. Une partie 700 de correction d'équilibre génère le signal d'erreur de suivi de piste corrigé par le signal de compensation de suivi de piste pour contrôler les positions de la photodiode, de la diode, et de la lentille objectif. Sur la Figure 2, selon un mode de réalisation de la présente invention, E et F de la partie 100 de tête de lecture optique envoient des faisceaux latéraux vers, et reçoivent la lumière réfléchie par, le disque en rotation. La partie 200 de conversion courant-tension comprend un premier amplificateur opérationnel OP1 et un second amplificateur opérationnel OP2. Les signaux reçus sont des signaux de courant. Le premier amplificateur opérationnel OP1 reçoit l'un des signaux de courant. Le second amplificateur opérationnel OP2 reçoit l'autre signal de courant. Le premier amplificateur opérationnel OP1 et le second amplificateur OP2 sont reliés aux bornes d'un troisième amplificateur opérationnel OP3 à travers des résistances R3, R4. Le premier amplificateur opérationnel OP1 et le second amplificateur opérationnel OP2 convertissent les signaux de courant provenant de E et de F en les signaux de tension, et ils envoient les signaux de tension convertis dans la partie 300 de détection d'erreur de suivi de piste. Le troisième amplificateur opérationnel OP3 compare les signaux de tension reçus par le premier amplificateur opérationnel OP1 et le second amplificateur opérationnel OP2, et il produit ainsi le signal ESP d'erreur de suivi de piste. La partie 300 de détection d'erreur de suivi de piste est reliée une partie 700 de correction d'équilibre pour ajuster l'équilibre de suivi de piste en corrigeant les positions de la photodiode, de la diode laser, et de la lentille objectif. La partie 300 de détection d'erreur de suivi de piste est également reliée à une partie 400 de détermination logique. La partie 700 de correction d'équilibre et la partie 400 de détermination logique se suivent. La partie 400 de détermination logique convertit le signal ESP d'erreur de suivi de piste en le signal logique. Un MICOM 500 reçoit le signal logique pour générer le signal de rétroaction pour réduire l'erreur de suivi de piste. Le signal de rétroaction est le signal destiné à réduire l'erreur de suivi de piste en fonction du signal logique. Une partie 600 de contrôle d'erreur de suivi de piste est reliée à la partie 300 de détection d'erreur de suivi de piste, et elle reçoit le signal de rétroaction. La partie 600 de contrôle d'erreur de suivi de piste comprend un certain nombre de résistances en parallèle et un certain nombre de transistors comme commutateurs. Dans ce mode de réalisation, le nombre de résistances en parallèle est de cinq, c'est-à-dire, R5, R6, R7, R8, R9, et le nombre de transistors est de quatre, c'est-à-dire, T1, T2, T3, T4. Une première résistance R5 en parallèle est reliée entre la borne positive du troisième amplificateur opérationnel OP3 et la masse. La première résistance R5 est une résistance de base pour transférer le signal de correction d'erreur de suivi de piste en fonction du signal de rétroaction à la partie 300 de détection d'erreur de suivi de piste. Une seconde résistance R6 en parallèle a une extrémité reliée en parallèle à la première résistance R5 en parallèle, et l'autre extrémité reliée à la terre à travers un premier transistor Ti. Les autres résistances R7, R8, R9 sont reliées aux autres transistors T2, T3, T4 selon le même procédé que décrit cidessus. Dans le présent mode de réalisation, le nombre de résistances en parallèle pour contrôler l'amplitude du signal de correction d'erreur de suivi de piste peut être réduit ou augmenté suivant sa définition et son temps de traitement. La Figure 3 est un organigramme représentant un procédé pour contrôler l'équilibre de suivi de piste du lecteur de disque optique selon la présente invention, et la Figure 4 est un organigramme représentant une étape d'acquisition d'erreur logique du procédé pour contrôler l'équilibre de suivi de piste du lecteur de disque optique selon la présente invention. Le procédé pour contrôler l'équilibre de suivi de piste du lecteur de disque optique selon la présente invention est décrit ci-dessous en se référant à la Figure 3 et à la Figure 4. Quand le disque est chargé dans le lecteur de disque, le MICOM exécute une étape S100 d'initialisation. L'étape S100 d'initialisation comporte une étape S110 de fixation de gain, et une étape S120 d'initialisation de variables. Dans l'étape S110 de fixation de gain, le MICOM fixe un gain G à la valeur maximale MAX pour contrôler facilement I'équilibre de suivi de piste. Dans l'étape S120 d'initialisation de variables, des variables (T, TH, VL, CMPT, FA, a, etc.) sont initialisées pour déterminer le signal de rétroaction. 'T' est affectée à une variable de temps. 'TH' est affectée à une durée pendant laquelle le signal logique est HAUT. 'VL' est affectée à une variable de limite de 'TH'. 'CMPT' stocke le nombre de répétitions du HAUT logique pendant le temps prédéterminé. 'FA' est affectée à un point de fin d'acquisition de signal. 'a' est une variable de qualification pour produire un signal de rétroaction. Quand l'étape S100 d'initialisation a été exécutée, une étape S200 de sélection de niveau est exécutée. L'étape S200 de sélection de niveau comporte une étape S210 de sélection de niveau d'erreur, une étape S220 d'opération de démarrage de temporisateur, et une étape S230 de remise à zéro de la variable de compte. Dans l'étape S210 de sélection de niveau d'erreur, l'un des niveaux d'erreur de suivi de piste divisant les niveaux prédéterminés (dans le présent mode de réalisation, 8 niveaux) est choisi. Le niveau de départ dans le présent mode de réalisation est le niveau le plus élevé. L'étape S220 d'opération de démarrage de temporisateur est exécutée. L'étape S230 de remise à zéro de la variable de compte est exécutée en choisissant le nouveau niveau. Quand l'étape S200 de sélection de niveau a été exécutée, une étape S300 d'acquisition d'erreur logique est exécutée. L'étape S300 d'acquisition d'erreur logique acquiert le signal d'erreur logique provenant de la partie 400 de détermination logique, elle compte le nombre de répétitions du HAUT logique, et elle renvoie la variable de compte CMPT à l'étape suivante. L'étape S300 d'acquisition d'erreur logique est exécutée répétitivement jusqu'à ce que le temps soit écoulé. Dans une étape 400 de décision de fin d'acquisition, le fait de savoir si l'étape S300 d'acquisition d'erreur logique est terminée ou non, est déterminé. Dans l'étape S400 de décision de fin d'acquisition, la variable de temps T est comparée à la variable FA de fin d'acquisition de signal. Quand la variable de temps T est plus petite que la variable FA de fin d'acquisition de signal, l'étape S300 d'acquisition d'erreur logique est réexécutée. Cependant, quand la variable de temps T est égale à ou plus grande que la variable FA de fin d'acquisition de signal, une étape S500 de production de signal de correction est exécutée. L'étape S500 de production de signal de correction comporte une étape 510 de décision de rétroaction qui compare la variable CMPT renvoyée par l'étape S300 d'acquisition d'erreur logique à la valeur d'installation prédéterminée, et une étape S520 de production de signal de rétroaction produisant le signal de rétroaction en fonction du résultat de l'étape S510 de décision de rétroaction. Dans l'étape S510 de décision de rétroaction, quand la variable CMPT est plus petite que la valeur d'installation prédéterminée, le niveau est changé dans l'étape S210 de sélection de niveau. Cependant, quand la variable CMPT est égale à ou plus grande que la valeur d'installation prédéterminée, le MICOM envoie le signal de rétroaction dans la partie 600 de contrôle d'erreur de suivi de piste. L'étape d'acquisition d'erreur logique S300 comporte une étape S310 de remise à zéro de TH qui remet à zéro la variable TH pour mesurer la durée du HAUT logique du signal d'erreur logique et qui démarre le temporisateur, une étape S320 d'acquisition de signal pour acquérir le signal d'erreur logique, une étape S330 de détection de front montant pour détecter le front montant du signal d'erreur logique, une étape S340 d ' incrémentation de la variable TH augmentant la variable TH pour mesurer la durée du HAUT logique quand le front montant est détecté, une étape S350 de détection de front descendant pour détecter le front descendant du signal d'erreur logique, une étape S360 de sauvegarde de durée qui arrête le temporisateur TH et qui sauvegarde la durée du HAUT logique dans la variable TH de durée HAUT quand le front descendant est détecté, une étape S370 de comparaison de durée pour comparer [ TH-500s 1 avec la variable de limite VL, et une étape S380 d'incrémentation de la variable de compte pour augmenter la variable de compte CMPT en fonction du résultat de l'étape S370 de comparaison de durée. Dans l'étape S370 de comparaison de durée, quand | TH-500 s | est plus grand que la variable de limite HV, l'étape S310 de remise à zéro de S310 est réexécutée. Pendant ce temps, quand | TH-500,us 1 est plus petit que ou égal à la variable de limite VL, l'étape S380 d'incrémentation de la variable de compte est exécutée. L'étape S500 de production de signal de correction utilise la variable de compte CMPT sauvegardée après le traitement de l'étape S400 de décision de fin d'acquisition. Dans le présent mode de réalisation de l'invention, FA vaut 200ms, VL vaut 50,us, et a vaut 9. La variable pour le point FA de fin d'acquisition est déterminée en se référant au nombre de rotations du moteur d'axe, et la variable a est obtenue en se référant à la valeur de la variable FA. Pendant ce temps, dans le présent mode de réalisation de cette invention, le signal de rétro action est obtenu en commençant à partir non seulement du plus haut niveau de l'erreur de suivi de piste, mais aussi du plus bas niveau de l'erreur de suivi de piste. Egalement, la boucle telle que décrite ci-dessus peut être exécutée deux fois pour obtenir un signal de rétroaction plus précis. Premièrement, dans l'étape S210 de sélection de niveau, nous pouvons obtenir un premier signal de rétroaction en exécutant les étapes ci-dessus après avoir fixé le niveau de départ au niveau le plus élevé de l'erreur de suivi de piste. Deuxièmement, nous pouvons aussi obtenir un second signal de rétroaction en exécutant les étapes ci-dessus après avoir fixé le niveau de départ qui est le plus bas niveau de l'erreur de suivi de piste. Une valeur moyenne est obtenue à partir du premier signal de rétroaction et du second signal de rétroaction. Le signal de rétroaction final est obtenu par la valeur moyenne, et alors, la boucle complète est terminée. Le dispositif et le procédé pour contrôler l'équilibre de suivi de piste du lecteur de disque optique selon la présente invention génère un signal d'erreur de suivi de piste corrigé de l'erreur engendrée par les positions d'installation de la photodiode, de la diode laser et de la lentille objectif quand un nouveau disque est installé dans le lecteur. La partie de correction d'équilibre reçoit le signal d'erreur de suivi de piste pour corriger les positions de la photodiode, la diode laser, et de la lentille objectif. Par conséquent, l'équilibre de suivi de piste peut être automatiquement contrôlé par le dispositif et le procédé pour contrôler l'équilibre de suivi de piste selon la présente invention. Le lecteur de disque optique fonctionne dans un état stable, et ainsi les données de lecture sont de bonne qualité. Bien que la présente invention ait été particulièrement représentée et décrite en se référant à son mode de réalisation particulier, ceux compétents dans la technique comprendront que divers changements dans la forme et dans les détails peuvent y être effectués sans s'écarter de l'esprit et de l'étendue de l'invention telle que définie par les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour contrôler l'équilibre de suivi de piste dans un lecteur de disque optique comprenant: une partie (100) de tête de lecture optique pour envoyer au moins un sous-faisceau et générer des signaux de courant correspondant à la quantité de lumière réfléchie par le disque une partie (200) de conversion courant-tension pour convertir les signaux de courant en les signaux de tension qui leur correspondent; une partie (300) de détection d'erreur de suivi de piste pour détecter l'erreur de suivi de piste à partir des signaux de tension une partie (400) de détermination logique pour déterminer un niveau logique du signal d'erreur; une partie (500) de contrôle pour générer un signal de rétroaction à partir du signal logique pour compenser l'erreur de suivi de piste une partie (600) de contrôle de l'erreur de suivi de piste pour renvoyer un signal de correction d'erreur de suivi de piste à la partie de détection d'erreur de suivi de piste en fonction du signal de rétroaction ; et une partie (700) de correction d'équilibre pour générer les signaux de contrôle de position d'une photodiode, d'une diode laser, et d'une lentille objectif à partir du signal d'erreur de suivi de piste corrigé par un signal de sortie de la partie de contrôle d'erreur de suivi de piste. 2. Dispositif pour contrôler l'équilibre de suivi de piste dans un lecteur de disque optique selon la revendication 1, dans lequel ladite partie (600) de contrôle d'erreur de suivi de piste comprend N résistances (R5, R6, R7, R8, R9) en parallèle et (N-l) composants de commutation (qui, Q2, Q3, Q4). 3. Procédé pour contrôler l'équilibre de suivi de piste dans un lecteur de disque optique dans un procédé de suivi de piste à trois faisceaux qui génère une erreur de suivi de piste à partir de la lumière réfléchie par un disque en rotation, comprenant une étape (S100) d'initialisation pour fixer un gain à la valeur maximum et pour initialiser des variables comme une variable de temps T, une variable TH pour mesurer une durée de HAUT logique, une valeur de limite VL pour limiter la variable TH, une variable CMPT pour le nombre de répétitions du HAUT logique, une variable FA de détermination d'acquisition de signal, et une variable a pour représenter un état de sortie d'un signal de rétroaction, etc. quand le disque est chargé; une étape (S200) de sélection de niveau pour l'un des niveaux de suivi de piste divisant l'erreur de suivi de piste en un nombre prédéterminé de niveaux, et pour démarrer un temporisateur une étape (S300) d'acquisition de signal d'erreur logique pour acquérir un signal d'erreur logique à partir d'une partie de détermination logique quand une variable de temps correspond à une qualification prédéterminée dépendant du fonctionnement du temporisateur une étape (S400) de décision de fin d'acquisition pour terminer l'opération d'acquisition du signal d'erreur logique quand une limite de temps expires ; et une étape (S500) de production de signal de correction pour produire un signal rétroaction quand une valeur renvoyée par l'étape (S300) d'acquisition de signal d'erreur logique correspond à une qualification prédéterminée. 4. Procédé pour contrôler l'équilibre de suivi de piste dans un recteur de disque optique selon la revendication 3, dans lequel ladite étape (S300) d'acquisition d'erreur logique comprend une étape (S310) de remise à zéro de TH qui remet à zéro la variable TH pour mesurer la durée du HAUT logique du signal d'erreur logique, et démarrer le temporisateur une étape (S320) d'acquisition de signal pour acquérir le signal d'erreur logique une étape (S330) de détection de front montant pour le front montant du signal d'erreur logique une étape (S340) d'incrémentation de la variable TH augmentant la variable TH pour mesurer la durée du HAUT logique quand le front montant est détecté une étape (S350) de détection de front descendant pour détecter le front descendant du signal d'erreur logique une étape (S360) de sauvegarde de durée qui arrête le temporisateur TH et sauvegarde la durée du HAUT logique dans la variable TH de durée de HAUT quand le front descendant est détecté une étape (S370) de comparaison de durée pour comparer TH-500ys 1 à la variable de limite VL une étape (S380) d'incrémentation de la variable de compte pour augmenter la variable de compte CMPT en fonction du résultat de l'étape (S370) de comparaison de durée ; et dans l'étape (S370) de comparaison de durée, quand TH-SoOjts est plus grand que la variable de limite VL, L'étape (S310) de remise à zéro de TH est réexécutée, mais quand gTH-500ysl est plus petit que ou égal à la variable de limite VL, L'étape (S380) d'incrémentation de la variable de compte est exécutée. 5. Procédé pour contrôler l'équilibre de suivi de piste dans un lecteur de disque optique dans un procédé de suivi de piste à trois faisceaux qui génère une erreur de suivi de piste à partir de la lumière réfléchie par un disque en rotation, comprenant une étape (S110) de fixation de gain pour fixer un gain à la valeur maximum quand le disque est chargé dans le lecteur de disque une étape (S120) d'initialisation de variables pour initialiser des variables comme une variable de temps T, une variable TH pour mesurer une durée de HAUT logique, une valeur de limite VL pour limiter la variable TH, une variable CMPT pour le nombre de répétitions du HAUT logique, une variable FA de détermination d'acquisition de signal, et une variable a pour représenter un état de sortie d'un signal de rétroaction, etc. une étape (S210) de sélection de niveau d'erreur pour choisir l'un des niveaux d'erreur de suivi de piste divisant l'erreur de suivi de piste en un nombre prédéterminé de niveaux une étape (S220) d'opération de démarrage de temporisateur pour démarrer un temporisateur une étape (S230) de remise à zéro de variable de compte pour remettre à zéro la variable CMPT quand le nouveau niveau est choisi; une étape (S310) de remise à zéro de TH pour remettre à zéro la variable TH pour mesurer la durée d'un HAUT logique d'un signal d'erreur logique, et pour démarrer le temporisateur; une étape (S320) d'acquisition de signal pour acquérir le signal d'erreur logique; une étape (S330) de détection de front montant pour détecter le front montant du signal d'erreur logique une étape (S340) d'incrémentation de la variable TH pour augmenter la variable TH pour mesurer la durée du HAUT logique quand le front montant est détecté une étape (S350) de détection de front descendant pour détecter le front descendant du signal d'erreur logique une étape (S360) de sauvegarde de durée pour arrêter le temporisateur TH et pour sauvegarder la durée du HAUT logique dans la variable TH de durée du HAUT quand le front descendant est détecté; une étape (S370) de comparaison de duree pour comparer ITH-500s I 1 à la variable de limite VL, dans l'étape (S370) de comparaison de durée, et quand ITH-500Lsl est plus grand que la variable de limite VL, l'étape (S310) de remise à zéro de TH est réexécutée; une étape (S380) d'incrémentation de la variable de compte pour augmenter la variable de compte CMPT en fonction du résultat de l'étape (S370) de comparaison de durée quand ITH-500CLsl est plus petit que ou égal à la variable de limite VL une étape (S400) de décision de fin d'acquisition pour réexécuter l'étape (S310) de remise à zéro de TH quand la variable de temps T est plus petite que la variable FA de détermination d'acquisition de signal, et pour terminer l'opération d'acquisition de signal d'erreur logique quand la variable de temps T est égale à ou plus grande que la variable FA de détermination d'acquisition ; et une étape (S500) de production de signal de correction pour réexécuter l'étape (S210) de sélection de niveau quand la variable de compte CMPT est plus petite que la variable a pour l'état de production de signal de rétroaction, et pour produire un signal de rétroaction dans la partie de contrôle d'erreur de suivi de piste quand la variable de compte CMPT est égale à ou plus grande que ia variable a pour l'état de production de signal de rétroaction.