FR 2758937 A1 19980807 FR 9615278 A 19961212 La présente invention concerne un dispositif de fixation oscillant destiné à assurer la solidarisation d'un engin agricole, destiné notamment au ramassage des andains, tel que par exemple un pick-up, avec un engin automoteur. Les dispositifs de ramassage d'andains, tels que notamment les pick-up, sont habituellement solidarisés des engins automoteurs destinés à les propulser, par l'intermédiaire d'éléments d'adaptation qui permettent de les disposer sur des engins automoteurs d'origines diverses. Certains de ces éléments adaptateurs, sont constitués par des cadres, qui sont montés oscillants sur le pick-up autour d'un axe de pivotement disposé à leur base, ce qui autorise un débattement angulaire relatif entre le pick-up et l'engin automoteur permettant à ces deux éléments de se trouver au même instant dans des plans différents. Une telle disposition permet au pick-up de ne pas être soumis à des contraintes mécaniques importantes lorsqu'il est utilisé sur des terrains accidentés, ou lorsque son plan de travail est différent du plan d'appui de l'engin automoteur sur le sol. Les systèmes de fixation oscillants de l'état antérieur de la technique sont habituellement constitués d'un tourillon qui est solidaire de la base du cadre d'adaptation, tourillon qui prend place dans un logement correspondant prévu à la base de la partie postérieure du pick-up. De tels systèmes présentent notamment l'inconvénient de ne réaliser le maintien des deux éléments qu'à partir de la base de ces derniers, si bien qu'ils se trouvent maintenus en porte-à-faux l'un par rapport à 1 'autre. La présente invention a pour but de proposer un dispositif de fixation du type précité qui assure une solidarisation du cadre adaptateur et du pick-up en plusieurs zones de ceux-ci, de façon à éviter les problèmes de porte-à-faux entre les deux éléments. La présente invention a ainsi pour objet un dispositif destiné à assurer un maintien oscillant de deux éléments, à savoir un engin, notamment un ramasseur d'andains, tel qu'un pick-up, et un engin automoteur destiné à assurer la propulsion de celui-ci, ce dispositif comportant au moins un cadre adaptateur, disposé entre ces deux éléments, qui est solidarisable de façon amovible, de l'un des éléments et qui est monté oscillant par rapport à l'autre élément, caractérisé en ce que l'un de ces deux éléments comporte au moins trois moyens de guidage en forme d'arcs de cercle disposés de façon concentrique et en ce que l'autre élément comporte des moyens guidés, destinés à prendre place dans les moyens de guidage, de façon à permettre la rotation relative des deux éléments autour du centre desdits arcs de cercle. De préférence, les éléments de guidage sont répartis angulairement, suivant des angles au centre sensiblement égaux. Dans un mode de mise en oeuvre de l'invention, les éléments de guidage sont constitués d'évidements et les élément guidés sont constitués de tenons. Dans un autre mode de mise en oeuvre de l'invention les éléments guidés peuvent également être constitués de galets qui sont montés à rotation sur des axes solidaires dudit élément. On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel La figure 1 est une vue partielle schématique de côté d'un engin de ramassage d'andains et d'un engin automoteur destiné à la propulsion de celui-ci, entre lesquels est disposé un cadre adaptateur. La figure 2 est une vue en plan de la partie postérieure d'un engin ramasseur d'andains destiné à recevoir un cadre adaptateur. La figure 2a est une vue en plan de la face antérieure d'un cadre adaptateur suivant l'invention. La figure 3 est une vue partielle à échelle agrandie d'un moyen de fixation d'un cadre adaptateur sur le cadre postérieur d'un engin de ramassage d'andains. La figure 4 est une vue en coupe partielle du dispositif représenté sur la figure 3 suivant la ligne IV,IV de celle-ci. La figure 5 est une vue en coupe partielle d'une variante de mise en oeuvre d'un moyen de fixation d'un cadre adaptateur sur la partie postérieure d'un engin de ramassage d'andains. La figure 6 est une vue en coupe partielle d'une variante de mise en oeuvre d'un moyen de fixation d'un cadre adaptateur sur la partie antérieure d'un engin automoteur. On a représenté sur la figure 1 un engin agricole 1 destiné à assurer le ramassage des andains, désigné également pick-up, qui est relié à un engin automoteur 3, tel que notamment une ensileuse, destiné à assurer sa propulsion, par l'intermédiaire d'un cadre adaptateur 5. Ce cadre adaptateur est fixé sur l'engin automoteur 3 par des moyens de fixation 9 qui sont spécifiques de chaque modèle d'engin. La partie postérieure du pick-up 1 comprend un cadre 7 qui est fixé sur celui-ci par tout moyen approprié et notamment par soudage. Dans le présent exemple, le cadre 7 est de forme rectangulaire et est constitué de tubes de section carrée qui sont assemblés entre eux par soudage. Ce cadre 7 comprend deux montants verticaux 2, un montant horizontal 4 supérieur qui s'étend sur toute la largeur du cadre 7, et deux montants horizontaux inférieurs 6 qui s'étendent respectivement entre les côtés du cadre et les montants verticaux 2 de celui-ci. Quatre plaques métalliques 8 de forte épaisseur sont fixées au quatre coins du cadre 7, entre les montants verticaux 2 et le montant horizontal 4 d'une part, et les montants horizontaux 6 d'autre part. Les plaques 8 sont percées d'évidements 10, en forme d'arcs de cercle ayant un centre commun O et qui sont répartis angulairement suivant des angles au centre a,ss sensiblement voisins. Le cadre adaptateur 5, qui est représenté sur la figure 2a, est du même type que le cadre 7 disposé sur la partie postérieure du pick-up 1 et possède généralement une largeur voisine de celle de l'engin automoteur 3. Ce cadre comprend deux montants intérieurs verticaux 2' et un montant horizontal supérieur 4' qui s'étend sur toute la largeur du cadre 5, ainsi que deux montants horizontaux inférieurs 6' qui s'étendent respectivement entre les côtés du cadre 1 et les montants verticaux 2'. Quatre plaques métalliques 8' de forte épaisseur sont fixées aux quatre coins du cadre adaptateur 5 entre les montants verticaux 2' et les montants horizontaux 4' et 6'. Les quatre plaques 8' comportent chacune, sur leur face antérieure, un tourillon 11 dont le diamètre et la disposition sont tels que ces tourillons puissent prendre place et coulisser dans les évidements 10 réalisés dans les plaques 8 du cadre fixe 7, de façon à permettre ainsi la rotation relative du cadre adaptateur 5 par rapport au cadre fixe 7. Dans ces conditions, on comprend que le pick-up 1 exerce sur les tourillons supérieurs 11 une force de traction, et sur les tourillons inférieurs 11 une force de compression. Afin d'assurer l'immobilisation du pick-up 1 par rapport au cadre adaptateur 5, et ainsi que représenté sur les figures 3 et 4, une butée est disposée en extrémité de chaque tourillon 11. Dans le mode de mise en oeuvre représenté sur les figures 3 et 4, cette butée est constituée d'une rondelle 13 qui est immobilisée dans le sens longitudinal du tourillon 11 au moyen d'une goupille 15 qui traverse celui-ci. Bien entendu, afin de favoriser le mouvement de rotation relatif du cadre 7 solidaire du pick-up 1 par rapport au cadre adaptateur 5 solidaire de l'engin automoteur 3, le tourillon 11 peut comporter, ainsi que représenté sur la figure 5, une bague 17 en métal traité lui conférant une bonne dureté et un faible coefficient de frottement. Dans le mode de mise en oeuvre représenté sur la figure 5, le tourillon 11 comporte une partie antérieure filetée 16 qui vient se visser dans un trou 12 du cadre adaptateur 5 et une partie lisse 18 sur laquelle est montée la bague 17. Le tourillon 11 se termine par une tête hexagonale 19 qui fait office de butée. Une rondelle intermédiaire 14 est disposée entre les deux cadres 5 et 7 afin de faciliter leur déplacement relatif. Bien entendu, les évidements 10 assurant le guidage des tourillons 11 pourraient également être prévues sur le cadre adaptateur 5 et, dans ce cas, les tourillons 11 seraient alors disposés sur la face postérieure du cadre fixe 7 solidaire du pick-up 1. Bien que dans l'exemple de réalisation de l'invention décrit en regard des figures l'élément de guidage soit constitué d'un évidement, on pourrait également réaliser cet élément de guidage sous forme d'une glissière apte à recevoir un coulisseau disposé sur le cadre 7. Le nombre de rainures 10 et de tourillons 11 associés correspondants peut également être différent de quatre. La demanderesse a établi que pour obtenir une bonne stabilité relative du cadre fixe 7 et du cadre adaptateur 5, et éliminer les problèmes de porte-à-faux, il était important d'assurer un maintien de ces cadres en au moins trois points, de façon que ces derniers définissent un plan de rotation des éléments concernés. Dans différentes variantes de mise en oeuvre de l'invention, les éléments de guidage et les éléments guidés qui leur sont associés peuvent ainsi être disposés en un nombre quelconque supérieur à trois. On pourrait également suivant l'invention, ainsi que représenté sur la figure 6, rendre solidaire le tourillon 11 de l'engin automoteur 3. Ainsi, sur la figure précitée, le tourillon 11 comporte un méplat 22 qui est fixé par soudage sur l'engin automoteur 3, la partie antérieure de ce tourillon 11 comportant une zone filetée 23. Suivant l'invention, les évidements semi-circulaires 10 sont alors réalisés sur le cadre intermédiaire 5 qui est fixé quant à lui, par des moyens non représentés sur le dessin, sur la partie postérieure de l'engin de ramassage 1. Dans le mode de fixation représenté, une bague 24 en un matériau traité est enfilée sur le tourillon 11 et cette bague est montée à coulissement dans les évidements 10 prévus dans le cadre intermédiaire 5. Dans ce mode de mise en oeuvre, la butée est constituée d'une rondelle 25 qui est immobilisée par un écrou et un contre-écrou 26,26' qui sont fixés sur la partie filetée 23. REVENDICATIONS 1.- Dispositif destiné à assurer un maintien oscillant de deux éléments, à savoir un engin notamment un ramasseur d'andains (1), tel qu'un pick-up, et un engin automoteur (3) destiné à assurer la propulsion de celui-ci, ce dispositif comportant au moins un cadre adaptateur (5), disposé entre ces deux éléments, qui est solidarisable de façon amovible, de l'un des éléments (3) et qui est monté oscillant par rapport à l'autre élément (1), caractérisé en ce que l'un (1) de ces deux éléments (1,3) comporte au moins trois moyens de guidage (10) en forme d'arcs de cercle disposés de façon concentrique et en ce que l'autre élément (5) comporte des moyens guidés, destinés à prendre place dans les moyens de guidage (10), de façon à permettre la rotation relative des deux éléments (1,3) autour du centre (0) desdits arcs de cercle. 2.- Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les éléments de guidage sont répartis angulairement, suivant des angles au centre sensiblement égaux. 3.- Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de guidage (10) sont prévus dans un cadre fixe (7) solidarisé de la partie postérieure de l'engin de ramassage (1). 4.- Dispositif suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens de guidage sont constitués d'évidements (10). 5.- Dispositif suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens guidés sont constitués de tenons (11). 6.- Dispositif suivant l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que les moyens guidés sont constitués de galets (17) montés à rotation sur des axes (18) solidaires dudit autre élément.