FR 2758028 A1 19980703 FR 9711387 A 19970912 SYSTEME ET PROCEDE D'INSERTION DE DONNEES POUR LA MODULATION DE L'ONDE PORTEUSE D'UN EMETTEUR RADiO DE COMMUNICATION AVEC DES SIGNAUX DE COMMANDE D'UN MISSILE La présente invention concerne des systèmes de commande de missile et plus particulièrement, un système de communication, pour la transmission de signaux de coinmande pour un tel système. On utilise habituellement une porteuse radio ou laser indépendante, dédiée spécifiquement à ce rôle, pour des systèmes d'émission de signaux de commande pour commander le vol d'un missile après son lancement. De tels systèmes sont décrits dans US-A-4 146 196 délivré le 27 Mars 1979 au nom de Schultz, et dans US-A-5 372 334 délivré le 13 Décembre 1994 au nom de Cuadros. L'utilisation d'une liaison de communication indépendante pour les opérations dc commande d'un missile nécessite l'utilisation d'un émetteur et d'un récepteur supplémentaires. Des radioamateurs, reconnaissant le besoin d'utiliser aussi eticacement que possible le spectre radio, ont cxploité Icurs porteuses habituelles de radio-cmmunication dans la radio par paqucts. où on utilise simultanément la même porteuse pour des communications multiples. A la connaissance du demandeur, cependant, aucun système n'existe permettant d'utiliser l'émetteur de communication radio d'un aéroncf pour la transmission de signaux de commande pour contrôler le vol d'un missile. La présente inenti()n propose un système dans lequel on utilise l'émetteur normal de radiocommunication d'un aéronel ou d'un autre site de commande pour émettre les signaux de commande, pour le contrôle du vol d'un missile, lancé à partir dc l'aéronef ou d'un autre site. Ceci est réalisé par l'utilisation d'une unité d'insertion de données sur l'aènnel. l'unité comprenant un micro-ordinateur portable muni d'un processeur de données et d'un modem pour convertir les signaux informatiques en des signaux audio pour transmission sur la porteuse de radiocommunication de l'aéronef. Le processeur de données est préprogrammé pour la commande du missile, les signaux de commande en ce qui concerne les coordonnées de la cible étant saisis. pour exploitation par le processeur de données, sur un clavier, par le pilote. On utilise la sortie audio du modem pour moduler la porteuse de l'émetteur radio. le signal audio étant reçu et exploité par un ordinateur embarqué sur le missilc. pour la commande du vol du missile. I,a présence d'un écran d'affichage et de tonalités indique au pilote que le micro-ordinateur est prêt à émettre. permettant au pilote de basculer sur une Iréquence indépendante utilisée pour la commande du missilc. l'émission vers l'ordinateur dc commande dc vol du missile étant validée par Ic pilote au moyen de son commutateur d'activation d'émission. A la fin de l'émission par le micro-ordinateur, un deuxième signal ainsi qu'un message d'affichage sont reçus. invitant le pilote à relâcher le bouton d'émission. Liant que la radio de communication est accordée sur la fréquence de commande du missile, le pilote peut surveiller des remissions envoyées par l'ordinateur du missile. C'est cn conséquence un but dc l'invention de permettre l'utilisation d'un émetteur dc radiocommunication normal d'un aéronef pour l'émission dc signaux de commande d'un missilc. l'lus précisément, l'invention propose donc un système permettant d'exploitei un dispositif d'intercommunication/communication vocale radio ordinairc pour la transmission de signaux de commande à partir d'un site de commande vers un récepteur radio et un système de commande informatique sur un missile, caractérisé en ce qu'il comprend : une unité d'insertion de données située sur le site, cette unité comprenant un processeur de données, un modem pour la conversion des signaux de sortie dudit processeur de données en des signaux audio ou basse fréquence, une unité de commande audio et un clavier; ledit processeur de données étant prépro- grammé pour la commande du missile, le clavier étant susceptible d'êtrc activé manuellement pour fournir des signaux de commande cn correspondancc aux coordonnèes d'une cible; un casque, comprenant un microphone, raccordé à ladite unité de commande audio , la sortie du signal audio ou basse fréquence dudit modcm étant fournie à ladite unité de commande audio , et des moyens permettant la commande dc ladite unité de commande audio lui permettant de recevoir, en alternance, soit le signal de sortie du microphonc dudit casque, soit le signal de sortie dudit modem, pour son transfert audit dispositif d'intercommunication/communication radio. De préférence, ledits moyens de gestion dc ladite commande audio compren- nent le processeur de données. L'invention propose également un procédé permettant d'utiliser, cn alternance. un système de communication radio, soit pour des communications vocales, soit pour la transmission de signaux de commande audio générés par un ordinateur pour la commande de missile, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de raccordv- mcnt d'un signal de sortie audio ou basse fréquence obtenu dudit ordinateur à une unité de commande audio raccordement d'un microphone à ladite unité de commande audio ; raccordement dc la sortie dc ladite unité de commande audio au système de radi oLomm un icat i on ; et la commande de ladite unité de commande audio pour de relier, en alternance, soit la sortie dudit ordinateur, soit la sortie dudit microphone, au système de communication radio pour la transmission par ledit système. De préférence. Ic dispositif de commutation de la commande audio est commandé par un microprocesseur dans ledit ordinateur. D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront de la description détaillée qui suit en rapport avec le dessin annexé. La figure unique est un schéma à blocs fonctionnel d'un mode de réalisation préféré de l'invention. i?n se référant à la figure unique, on a illustré un mode de réalisation préféré de l'invention. L'unité d'insertion de données 10 est, de préférence, un micro-ordinateur portatif; alimenté par batteries, dans lequel sont intégrés un modem et un soussystème de relais audio. On peut utiliser pour ceci une unité disponible dans le commerce, telle que le modèle 4010 fabriqué par Octagon Systems, Westminster, Colorado, Etats-Unis. L'unité peut être fixée à la jambe du pilote par des sangles pour faciliter sa manipulation. La sortie audio de l'unité d'insertion de données est envoyée, à partir du bloc de commande audio 1 8, au dispositif d'intercommunication/radio Il de l'aéronef (ou d'un autre site de commande). Des signaux vocaux du pilote sont reçus par l'unité de commande audio à partir du casque 22 du pilote. L'unité de commande audio 1 8 du dispositif d'insertion de données est situe entre le cable de casque/de microphone du pilote et le système mc d'i ntercommunication, utilisant le même type de connecteur utilise habituellement quand le dispositif d'insertion de données n'est pas présent. L'unité d'insertion de données utilise un modem interne qui peut être un modem à 1 200 baud pour la conversion des informations numériques générées par le processeur de données 21 , représentant des infonnations de cible et des commandes pour le missile, en un signal audio, ou basse fréquence, qui est transmis par la radio 11 à la radio et à l'ordinateur 20 sur le missile. I.'ordinateur 20 comporte un modem similaire au modem 1 7. et des signaux peuvent être renvoyés vers l'unité d'insertion de données 1 0 à partir de l'émetteur de la radio et de l'ordinateur 20. I,e pilote peut utiliser le clavier 14 pour la saisie de données représentant les coordonnées de la cible à destination du 21. Un afficheur à cristaux liquides indique au pilote le moment où il doit activer son émetteur radio pour émettre les signaux vers la radio et l'ordinateur 20. l,e fonctionnement du système est le suivant : grâce à des options de menti. le pilote sélectionne la station d'arme souhaitée. avec téléchargement des informations de cible dans le processeur de données 21, au moyen du clavier 14. Le processeur dc données 2 1 fournit ensuite un signal de commande à l'unité de commande audio 18 reliant la sortie audio du modem 17 au dispositil d'intercomm unication/radio 1 1 . en inteflompant la liaison avec le casque 22. Au moment adéquat. le dispositif d'insertion de données envoie un message au pilote. l'informant qu'il est prêt à communiquer, au moyen d'un signal induit sur l'afficheur 15, et d'une tonalité fournie au casque du pilote. Suite à la réception de cette notification. le pilote actionne le commutateur d'émission/réception 26 permettant d'émettre la sortie audio de l'unité d'insertion de données, via l'émetteur radio du dispositif d'intercommunication/radio 11, vers la radio et l'ordinateur 20. A la fin de cette transmission. le dispositif d'insertion de données fournira un message au pilote. au moyen d'une tonalité différente et d'un autre message affiché, invitant Ic pilote à relâcher le commutateur d'émission/réception 26. Il faut noter que. avant d'actionner le commutateur d'émission/réception, il faudra raccorder la radio du dispositil d'intercommunication/radio il à la fréquence de la radio et de l'ordinatetir 20. tJn signal est envoyé à partir de la radio et de l'ordinateur 20, indiquant la bonne récep- tion de l'émission, par l'émission en sens inverse des données similaires. A la fin de l'émission, le processeur de données envoie un signal à l'unité de commande audio 18, rétablissant la liaison entre le casque dti pilote et le dispositif d'intercommunication/radio, avec déconnexion du modem. Le pilote peut rester avec son poste raccordé à la fréquence de la radio et de l'ordinateur 20. si il souhaite surveiller les émissions à partir du missile. On peut noter que. bien que le système de l'invention ait été décrit en rapport à un site constitué par un aéronef; le système peut être utilisé à d'autres sites tels cluc des stations terrestres. des véhicules terrestres. ou des navires. Bien que l'on ait décrit, et illustré, I'invention en détail, la présente invelltio n'est pas limitée au mode de realisation décrit et représenté. mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homllle de l'art sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'inention. REVENDICATIONS 1- Un système permettant d'exploiter un dispositif d'intercommunication/communication vocale radio ordinaire pour la transmission de signaux dc commande à partir d'un site de commande vers un récepteur radio et un système de commande informatique sur un missile (20), caractérisé en ce qu'il comprend - une unité d'insertion de données (10) située sur le site, cette unité comprenant un processeur de données (21), un modem (17) pour la conversion des signaux de sortie dudit processeur de données en des signaux audio ou basse fréquence, une unité de commande audio (18) et un clavier (14); - ledit processeur de données étant préprogrammé pour la commande du missile, le clavier étant susceptible d'être activé manuellement pour fournir des signaux de commande en correspondance aux coordonnées d'une cible; - un casque (22), comprenant un microphone, raccordé à ladite unité de commande audio; - la sortie du signal audio ou basse fréquence dudit modem étant fournie à ladite unité de commande audio; et - des moyens permettant la commande de ladite unité de commande audio (18) lui permettant de recevoir, en alternance, soit le signal de sortie du microphone dudit casque (22), soit le signal de sortie dudit modem, pour son transfert audit dispositif d'intercommunication/communication radio (Il). 2.- Le système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledits moyens de gestion de ladite unité dc commande audio comprennent le processeur de données (21). 3.- Le système selon la revendication 1 ou 2. caractérisé en ce que le site de commande est un aérollef 4.- Le système selon l'une cluelcollque des revendications 1 à 3, caractérisé en outre par un dispositif d'aflichagc visuel permettant d'indiquer le transfert de la sortie dudit modem (1 7) vers ledit système d'intercommunicatioll/communication vocale radio (11). 5.- Un procédé permettant d'utiliser, en alternance, un système de communication radio, soit pour des communications vocales, soit pour la transmission de signaux de commande audio générés par un ordinateur pour la commande de missile. caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de - raccordement d'un signal de sortie audio ou basse fréquence obtenu dudit ordinateur à une unité de commande audio (1 18) - raccordement d'un mierophone à ladite unité de commande audio (18) - raccordement de la sortie de ladite unité de commande audio (18) au système de radiocommunication (11); et - la commande de ladite unité de commande audio (1 8) pour de relier. en alternance, soit la sortie dudit ordinateur, soit la sortie dudit microphone. au système de communication radio (11) pour la transmission par ledit système (11). 6.- Le procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la gestion dc l'unité de commande audio (18) est assurée par un microprocesseur (21) dans ledit ordinateur.