FR 2764704 A1 19981218 FR 9707752 A 19970616 La présente invention a pour objet un dispositif pour la lecture automatique d'un code d'identification porté par des récipients tubulaires placés dans des casiers ou portoirs circulant sur une chaîne de distribution. Elle s'applique plus particulièrement, mais non exclusivement, à l'identification automatique des tubes d'échantillons, par exemple de sang, lors de leur introduction dans un automate d'analyse. Elle concerne également un casier ou portoir spécialement conçu pour permettre cette lecture. D'une façon générale, on sait que les échantillons de sang à analyser dans un automate d'analyse moderne sont disposés dans des tubes à essais habituellement en verre ou en plastique, refermés par un bouchon. L'identification de ces tubes s'obtient grâce à un code d'identification porté par une étiquette collée sur la paroi cylindrique du tube. Ce code d'identification, par exemple un code à barres, est conçu de manière à pouvoir être lu à distance par un lecteur, par exemple optoélectronique. Les tubes, munis de leurs étiquettes d'identification, sont disposés dans des portoirs spécialement conçus pour pouvoir être transportés par les convoyeurs qui équipent l'automate d'analyse. Pour faire en sorte que l'automate puisse identifier les tubes d'échantillons, on a proposé d'effectuer à l'entrée de l'automate une saisie manuelle ou semiautomatisée des données d'identification des tubes, des portoirs et de la position des tubes dans les portoirs. Toutefois, ce type de saisie exige la présence d'un opérateur et présente un niveau élevé de risque d'erreur. Pour supprimer ces inconvénients, on a donc songé à réaliser un système de lecture automatique des données placé dans le trajet du convoyeur d'alimentation de l'automate. Toutefois, un tel résultat implique la résolution du problème résultant du fait que la position angulaire des tubes est indéfinie et qu'en conséquence, l'étiquette portée par le tube n'est pas toujours correctement orientée vis-à-vis du lecteur. Pour résoudre ce problème, on a donc proposé un lecteur équipé de moyens permettant d'entraîner en rotation le tube pendant la phase de lecture. Ainsi, le lecteur décrit dans le brevet européen No 0 479 622 fait intervenir un élément d'entraînement rotatif conçu pour venir en prise avec le bouchon du tube au terme d'un mouvement de translation vers le bas. I1 s'avère que cette solution présente un certain nombre d'inconvénients - elle est relativement complexe et fait intervenir des moyens compliqués et coûteux, - elle exige, pour chaque lecture, un temps d'arrêt relativement important et ne permet pas d'assurer des cadences élevées, - elle exige l'emploi de bouchons spécialement conçus à cet effet. L'invention a donc plus particulièrement pour but de supprimer ces inconvénients. Elle propose donc à cet effet un dispositif de lecture de codes d'identification portés par un support fixé sur la paroi cylindrique de tubes d'échantillons disposés dans un portoir transporté par un convoyeur d'un dispositif de distribution. Selon l'invention, ce dispositif est caractérisé en ce qu'il fait intervenir des moyens d'entraînement en rotation agissant par friction sur la paroi cylindrique du tube, au travers d'un orifice prévu dans l'une des deux parois verticales qui s'étendent longitudinalement relativement à l'axe de déplacement des portoirs pour faire tourner les tubes sur eux-mêmes pendant la phase de lecture du code mais permettent aussi une inspection par caméra de laquelle on peut déduire certaines informations sur l'échantillon contenu dans le tube telle que: - hématocrite, - remplissage du tube, - qualité du prélèvement (plasma hémolisé, etc..).. Avantageusement, les moyens d'entraînement pourront consister en un galet ou une bande sans fin, réalisé en un matériau à haut coefficient de friction et disposé de manière à prendre appui sur la paroi cylindrique d'un tube, lorsque le tube se trouve dans une zone de lecture. De même, le susdit orifice pourra s'étendre sur toute la longueur de la susdite paroi latérale de manière à permettre la mise en contact successive des moyens d'entraînement sur les tubes sans nécessiter de mouvement alternatif transversal desdits moyens. Des modes d'exécution de l'invention seront décrits ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une représentation schématique permettant d'illustrer le principe de fonctionnement du dispositif de lecture; Les figures 2 et 3 sont deux vues en perspective de côté d'un portoir réalisé en une seule pièce en matière plastique moulée; La figure 4 est une coupe selon le plan vertical longitudinal de symétrie duportoir; La figure 5 est une coupe horizontale selon A/A de la figure 4; La figure 6 est une coupe verticale selon B/B de la figure 4. Dans l'exemple illustré sur la figure 1 qui représente, schématiquement en vue de dessus avec coupe horizontale partielle, un poste d'identification P de tubes d'échantillons T contenus dans un portoir R, d'un système de distribution, associé par exemple à un automate d'analyse. Dans cet exemple, le portoir R se présente sous la forme d'une structure alvéolaire en matière plastique moulée, inscrite dans un parallélépipède rectangle dont la largeur L est légèrement supérieure au diamètre D des tubes T. Il comprend deux faces longitudinales verticales ajourées FLl, FL2 entre lesquelles sont conformées cinq alvéoles cylindriques verticales A destinées à recevoir cinq tubes d'échantillons respectifs T. Les ajourements réalisés sur la face FLI s'étendent sur une grande partie de la hauteur des alvéoles A et constituent des fenêtres F destinées à permettre la lecture optique des codes d'identification portés par les parois cylindriques des tubes T et l'inspection du contenu du tube. Les ajourements réalisés sur la face FL2 comprennent un orifice en forme de fente OF qui s'étend sur toute la longueur du portoir R. Le portoir R repose par sa base sur une glissière à bande TB comprenant par exemple une courroie munie de butées, tandis qu'il est guidé latéralement par deux glissières G1, G2 et il est entrainé par une courroie munie d'ergots appelée "transporteur". Ce transporteur, actionné par un moteur pas à pas (ou, asservi, un moteur fonctionnant en continu), traverse le poste d'identification P pour amener les portoirs R munis de leurs tubes T à l'entrée de l'automate d'analyse. Le poste d'identification P, matérialisé ici par un rectangle en traits interrompus, comprend: d'une part, un dispositif optoélectronique de lecture L (par exemple une caméra vidéo associée à un analyseur d'images AI ou un lecteur de code d'identification tel qu'un code à barres), disposé d'un côté du convoyeur TB, de manière à pouvoir enregistrer l'image de la paroi cylindrique de chacun des tubes T et de leur contenu chaque fois que la fenêtre F qui permet la vision de ce tube se trouve dans le champ du dispositif de lecture L, et d'autre part, un dispositif d'entraînement qui consiste ici en une molette M en une matière résiliente telle que du caoutchouc entraînée en rotation par un moteur électrique; cette molette M, axée verticalement, est disposée au droit du dispositif de lecture L, de l'autre côté du convoyeur TB de manière à pouvoir s'engager dans l'orifice longitudinal OF du portoir R pour venir porter successivement sur la paroi cylindrique des tubes T et assurer ainsi leur entraînement en rotation. Pour faciliter cette rotation, ainsi que pour permettre d'assurer un bon positionnement de la face cylindrique du tube T vis-à-vis du dispositif de lecture L, les alvéoles A comprennent deux éléments d'appui verticaux, ici nervurations verticales N, qui s'étendent en saillie de part et d'autre d'un plan de symétrie de la fenêtre F, ainsi qu'une pièce d'appui PA déformable élastiquement, située du côté de l'alvéole A opposé à la fenêtre F; cette pièce d'appui PA est destinée à maintenir le tube T appliqué contre les bords arrondis du portoir, donc dans une position parfaitement centrée par rapport à la fenêtre F. Les bords arrondis pourront être remplacées par des galets rotatifs axés verticalement de manière à réduire autant que possible les forces de frottement pouvant s'opposer à la rotation des tubes T et limiter l'accrochage des étiquettes surtout lorsqu'elles sont mal collées. Lorsque le bord de l'étiquette est légèrement décollé, une partie décollée peut se coller lorsque le tube est entraîné en rotation. Les nervurations sont donc positionnées de façon à éviter le phénomène de collage. Il est clair que grâce à ces dispositions relativement simples, peu coûteuses et, cependant, efficaces, il devient possible d'obtenir une identification fiable des tubes T, de la position de ces tubes à l'intérieur des portoirs R ainsi qu'une identification des portoirs, par exemple par une lecture d'un code d'identification du portoir par le même dispositif de lecture L. De même, l'inspection en continu du tube est rendue facile sans risquer de mélanger les cellules (globules) et le plasma séparés préalablement par la centrifugation. Le portoir R1 représenté sur les figures 2 à 6, présente une structure similaire à celle précédemment décrite. Toutefois, dans ce cas, les bordures verticales B de la forme parallélépipédique situées aux deux extrémités sont chanfreinées. La partie inférieure du portoir R1 comprend une embase E dont le profil transversal présente une forme en H basculée et qui comprend une série de cloisonnements transversaux CT (raidisseurs) propre à faciliter le passage en centrifugeuse. Dans sa région centrale, l'embase E est munie d'une nervuration délimitant un volume transversal VT de section sensiblement en forme de C ou en queue d'aronde, destinée à venir coopérer avec un rail de guidage de section complémentaire, par exemple en forme de T, La partie supérieure du portoir R1 comprend ici cinq alvéoles cylindriques verticales Al à As ouvertes au niveau de la face supérieure du portoir, le diamètre de ces alvéoles Al à AS étant légèrement supérieur au diamètre des tubes et légèrement inférieur à la largeur du portoir R1. Du côté de la face FLl, ces alvéoles Al à A5 s'ouvrent vers l'extérieur grâce à des fenêtres oblongues F1 à F5 qui s'étendent depuis la face supérieure du bac jusqu'au niveau de l'embase. Ces fenêtres F1 à F5 sont destinées à permettre la lecture des codes d'identification inscrits sur la paroi cylindrique des tubes ou sur des étiquettes collées à ces parois. Du côté de la face FL2, le portoir R1 comprend un orifice de section rectangulaire OF1, qui s'étend horizontalement, à mi-hauteur du portoir R1, d'une extrémité à l'autre de ce dernier. La profondeur p de cet orifice est prévue de manière à ce qu'une portion de la paroi des tubes se trouve découverte et puisse ainsi coopérer avec un moyen d'entraînement en rotation du type de la molette M représentée figure 1. Comme dans l'exemple précédemment décrit, les alvéoles A1 à A5 comprennent, de part et d'autre des fenêtres F1 à F5, des surfaces arrondies N (surfaces rayonnées) sur lesquelles les tubes viennent en appui de préférence tangentiellement, et peuvent tourner en résolvant le problème du décollement partiel de l'étiquette, précédemment évoqué. A l'opposé de chacune des surfaces arrondies N est prévue une languette flexible PAl à PAs qui s'étend obliquement légèrement dans le volume intérieur de l'alvéole Al à A5 correspondante pour maintenir le tube appliqué sur les surfaces arrondies quel que soit le diamètre standard existant. Cette languette PAs à PA5 est venue de moulage avec le reste du portoir. Revendications 1. Dispositif pour la lecture automatique d'un code d'identification porté par des récipients tubulaires (T) placés dans un casier ou portoir (R) transporté par un convoyeur (CT), caractérisé en ce qu'il fait intervenir des moyens d'entraînement en rotation (M) agissant par friction sur la paroi cylindrique du tube (T), au travers d'un orifice (OF) prévu dans l'une des deux parois verticales (FLI, FL2) qui s'étendent longitudinalement relativement à l'axe de déplacement des portoirs (R), pour faire tourner les tubes sur eux-mêmes pendant la phase de lecture du code. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement consistent en un galet (M) ou une bande sans fin, réalisé en un matériau à haut coefficient de friction et disposé de manière à prendre appui sur la paroi cylindrique d'un tube (T), lorsque le tube se trouve dans une zone de lecture. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le susdit orifice s'étend sur toute la longueur de la susdite paroi latérale (FLl) de manière à permettre la mise en contact successive des moyens d'entraînement (M) sur les tubes (T) sans nécessiter de mouvement alternatif transversal desdits moyens (M). 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la face du portoir opposée au susdit orifice comprend une série de fenêtres (F) permettant la lecture optique des codes d'identification portés par les tubes et une inspection optique du contenu des tubes. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le portoir (R) se présente sous la forme d'une structure alvéolaire en matière moulée, inscrite dans un parallélépipède rectangle comprenant deux faces verticales longitudinales ajourées (FL1, FL2) entre lesquelles sont conformées des alvéoles cylindriques (A) destinées à recevoir les tubes d'échantillons (T), les ajourements réalisés sur l'une desdites faces (FLl) constituant des fenêtres (F) destinées à permettre la lecture optique des codes d'identification portés par les parois cylindriques des tubes (T) ou une inspection visuelle de leur contenu, tandis que les ajourements réalisés sur la face (FL2) comprennent un orifice en forme de fente (OF) qui s'étend sur toute la longueur du portoir (R). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les alvéoles (A) comprennent deux éléments d'appui verticaux et arrondis, ainsi qu'une pièce d'appui (PA) déformable élastiquement, située du côté de l'alvéole (A) opposé à la fenêtre (F). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les susdits éléments d'appui consistent en des galets rotatifs axés verticalement ou des surfaces rayonnées permettant la rotation des tubes. 8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la pièce d'appui consiste en une languette flexible légèrement oblique venue de moulage avec le reste du portoir (R). 9. Portoir destiné à recevoir des récipients tubulaires dont la paroi cylindrique porte un code d'identification destiné à être lu à distance par un lecteur optoélectronique, caractérisé en ce qu'il se présente sous la forme d'une structure alvéolaire comprenant deux faces verticales longitudinales entre lesquelles sont conformées des alvéoles cylindriques destinées à recevoir les tubes d'échantillons, les ajourements réalisés sur l'une desdites faces comprenant des fenêtres (F) destinées à permettre la lecture optique des codes d'identification et l'inspection optique du contenu des tubes, tandis que les ajourements réalisés sur la face (FL2) comprennent un orifice en forme de fentes qui s'étend sur toute la longueur du portoir (R). 10. Portoir selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est réalisé en une seule pièce en matière moulée. 11. Portoir selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que les alvéoles (A) comprennent deux éléments d'appui verticaux arrondis, ainsi qu'une pièce d'appui (PA) déformable élastiquement, située du côté de l'alvéole (A) opposé à la fenêtre (F). 12. Portoir selon la revendication 11, caractérisé en ce que les susdits éléments d'appui consistent en des galets rotatifs axés verticalement ou des surfaces rayonnées permettant la rotation des tubes. 13. Portoir selon la revendication 11, caractérisé en ce que la pièce d'appui consiste en une languette flexible légèrement oblique venue de moulage avec le reste du portoir (R).