FR 2763788 A1 19981204 FR 9706609 A 19970529 La présente invention concerne une faneuse andaineuse comprenant - un outil rotatif ayant un rotor muni de râteaux commandés et entraîné à partir de la prise de force du tracteur, - un châssis de roulement articulé placé sous l'outil rotatif et comportant des roues de roulement. On connaît déjà différentes faneuses andaineuses, encore appelées giro-andaineuses, portées par un châssis articulé destiné à épouser les irrégularités du sol pour que les râteaux du rotor puissent balayer le sol aussi régulièrement que possible. Une telle faneuse est reliée au tracteur par un timon fixé à l'attelage en trois points du tracteur. Ce timon définit en fait la position de l'axe géométrique autour duquel tourne le rotor, le châssis de roulement définissant simplement la hauteur du rotor par rapport au sol. L'entraînement du rotor se fait par un arbre à cardan relié à la prise de force du tracteur. La présente invention a pour but de perfectionner ce type de faneuse andaineuse, permettant aux râteaux d'épouser la surface du sol de la manière la plus régulière possible, pour assurer un travail efficace et propre sans avoir à surbaisser inutilement le rotor. A cet effet, l'invention concerne une faneuse andaineuse du type défini ci-dessus, caractérisée en ce que le châssis comprend - deux bras transversaux portant chacun solidairement à leur extrémité extérieure un support longitudinal terminé à son extrémité avant et à son extrémité arrière par une chape mu nie d'une coulisse montante, - un palonnier, monté pivotant sur le support longitudinal, terminé à chacune de ses extrémités par une coulisse horizon tale coupant la coulisse montante homologue du support longi tudinal, - un coulisseau, logé dans chaque coulisse montante des sup ports longitudinaux, et relié à deux plaques de guidage pla cées de part et d'autre du coulisseau, pour s'appliquer et coulisser sur les deux faces de la chape munie de la cou lisse, l'une des plaques portant l'axe de la roue et l'autre un axe traversant la coulisse transversale homologue du pa lonnier. Le libre mouvement vertical des roues, grâce à leur coulisseau, et l'asservissement du mouvement des roues avant et des roues arrière d'un même côté, permet d'obtenir, au niveau du rotor, une hauteur moyenne, compensée, évitant les secousses que pourraient induire des roues trop rigidement liées. Le train de roulement ainsi constitué absorbe les dénitellations et irrégularités du sol en les divisant et les atténuant. Comme les supports longitudinaux sont solidaires des bras transversaux on obtient, d'une part, une base de châssis rigide n'amplifiant pas mais, bien plus, atténuant les mouvements que pourraient induire les râteaux du rotor. De façon avantageuse, les roues d'un même côté du châssis sont situées l'une, à l'intérieur, l'autre, à l'extérieur du support longitudinal de sorte qu'elles ne suivent pas la même trace. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention - les bras transversaux sont des bras tubulaires, - le support longitudinal est un tube dont les extrémités por tent les chapes, repliées, tournées vers l'intérieur et vers l'extérieur de la faneuse, - le palonnier est un fer plat, - le coulisseau est formé par deux galets, - le palonnier est porté par le support longitudinal correspon dant par l'intermédiaire de deux flasques portant l'axe au tour duquel peut pivoter le palonnier. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue de côté schématique partielle d'une faneuse andaineuse selon l'invention, montrant le châssis de roulement, - la figure 2 est une vue de dessus de la faneuse andaineuse de la figure 1, montrant le rotor et un côté du châssis de roulement, - la figure 3 est une vue de détail d'une extrémité d'un support longitudinal du châssis, en vue de côté, - la figure 4 est une vue en coupe selon IV-IV de la figure 3, - la figure 5 montre l'extrémité du support longitudinal de la figure 3 avec le coulisseau. Selon les figures 1 et 2, la faneuse andaineuse de l'invention se compose d'un outil rotatif 1 avec un carter 10, représenté schématiquement, destiné à être relié par sa partie 11 au timon non représenté pour assurer le support, la traction et l'entraînement du rotor 12 à partir de la prise de force du tracteur, par un axe par exemple logé dans le timon. Le carter 10 porte le rotor 12 muni de ses extrémités d'axe 121 qui reçoivent les tiges des râteaux non représentés. Ces râteaux sont entraînés à la fois en rotation et de façon pivotante par leur axe 121. Ces moyens, connus, communs à de nombreuses faneuses andaineuses ne sont pas détaillés ici. Le carter 10 porte un axe fixe 13 (figure 1) relié au châssis de roulement 2. Le sens de déplacement de la machine est donné par la flèche A. Le châssis 2 est porté par des roues 31, 32 disposées l'une du côté intérieur et l'autre du côté extérieur par rapport au châssis et selon le plan médian longitudinal XX (figure 2). Le châssis de roulement se compose de deux ensembles symétriques par rapport au plan médian de la faneuse andaineuse. Un seul de ces ensembles (l'ensemble gauche) est représenté aux figures 1, 2 et sera décrit ci-après. Ainsi, l'ensemble gauche du châssis de roulement 2 se compose d'un bras transversal 21 relié à l'extrémité inférieure de l'axe 13. A son extrémité extérieure, le bras transversal 21 porte solidairement et rigidement un support longitudinal 22 fixé par l'intermédiaire d'une bride 211, reliée à la bride 221 du support longitudinal 22. Le support longitudinal 22 est terminé à son extrémité avant et à son extrémité arrière par une chape 222, 223 soudée au corps tubulaire du support longitudinal 22. Les chapes sont des pièces de forme trapézoïdale dont la grande base est occupée par la coulisse et la petite base soudée à l'extrémité du corps tubulaire du support longitudinal 22. Celui-ci est coupé en biais et les chapes sont pliées pour que la partie correspondant à la coulisse soit dans un plan parallèle au plan médian (XX). Les extrémités du support 22 coupées en biais sont parallèles mais avec des orientations opposées et les chapes 222, 223 sont tournées l'une vers l'intérieur du châssis et l'autre vers l'extérieur pour recevoir les roues 31, 32 respectivement du côté intérieur et du côté extérieur (figure 2). Il convient de remarquer que la roue 32 à la figure 1 est en fait devant le support 22, raison pour laquelle elle est simplement indiquée par un disque en pointillés. Les chapes 222, 223 ont chacune une coulisse 2221, 2231 formant un guide de translation suivant l'axe Y1-Y1. Ces coulisses sont montantes ; leur axe (Y1-Y1, Y2-Y2) est dirigé vers le haut. I1 est faiblement incliné par rapport à la direction verticale. Cette inclinaison facilite le déplacement vertical en cas d'obstacle important au roulement. Suivant une variante, la coulisse peut également être verticale. La description ci-après se limitera à l'un des coulisseaux (figures 3, 4, 5), les autres coulisseaux ayant la même structure. Le coulisseau 23 se compose de deux galets 231 roulant dans la coulisse 2221. Ces galets 231 sont portés par une première plaque 232 et une seconde plaque 233 venant de part et d'autre contre la chape 222 et glissant sur les faces opposées de la chape 222. La plaque 232 porte l'axe de roue 234 alors que la plaque 233 est vissée par les vis 235 contre les axes des galets 231 ; ces axes sont portés par la plaque 232. La plaque 233 porte un axe étagé 236. Le châssis est complété par un palonnier 24 monté autour d'une articulation 224 portée par le support longitudinal 22, par exemple par deux flasques triangulaires 225. Cet axe 224 est transversal et horizontal, c'est-à-dire perpendiculaire au plan médian de la faneuse. Le palonnier 24 se termine à chacune des extrémités par un prolongement 241, 242, dirigé vers le bas, de manière à chevaucher la coulisse correspondante 2221 de la chape 222 et celle 2231 de la chape 223 à l'autre extrémité. Les prolongements 241, 242 comportent chacun une coulisse transversale 2411, 2421 sensiblement horizontale. Cette coulisse transversale (ici 2411) reçoit l'extrémité de l'axe étagé 236 pour le guider (figures 1, 3). Le palonnier 24 est un fer plat légèrement décalé par rapport à son plan pour venir alternativement du côté intç- rieur et du côté extérieur de la chape correspondante, por être du côté de l'axe étage (comme l'axe 236) et permettre le montage des roues à l'intérieur et à l'extérieur du châssis. Le palonnier, qui n'a pas à recevoir d'efforts importants comme le support longitudinal 22, peut être réalisé sous la forme d'un fer plat. Ainsi, le coulisseau, formé des galets 231, se déplace dans la coulisse 2221 suivant la direction Y1-Y1 et transmet son mouvement par le palonnier 24 au coulisseau à l'autre extrémité du support longitudinal 22. Comme déjà indiqué ci-dessus, cette structure se retrouve de manière symétrique pour l'autre ensemble du châssis (non représenté). REVENDICATIONS 10) Faneuse andaineuse comprenant - un outil rotatif (1) ayant un rotor (12) muni de râteaux com mandés et entraîné à partir de la prise de force du tracteur, - un châssis de roulement articulé (2) placé sous l'outil rota tif (1) et comportant des roues de roulement (31, 32), caractérisée en ce que le châssis comprend: - deux bras transversaux (21) portant chacun solidairement à leur extrémité extérieure un support longitudinal (22) termi né à son extrémité avant et à son extrémité arrière par une chape (222, 223) munie d'une coulisse montante (2221, 2231 YlY1, Y2Y2), - un palonnier (24), monté pivotant (224, 225) sur le support longitudinal (22), terminé à chacune de ses extrémités (241, 242) par une coulisse horizontale (2241, 2242) coupant la coulisse montante homologue (2221, 2231) du support longitu dinal (22) - un coulisseau (231), logé dans chaque coulisse montante (2221, 2231) des supports longitudinaux (22), et relié à deux plaques de guidage (232, 233) placées de part et d'autre du coulisseau, pour s'appliquer et coulisser sur les deux faces de la chape (222, 223) munie de la coulisse (2221, 2231), l'une des plaques (232) portant l'axe (234) de la roue et l'autre (233) un axe (236) traversant la coulisse transver sale (2411) homologue du palonnier (24). 20) Faneuse andaineuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que les bras transversaux (21) sont des bras tubulaires. 30) Faneuse andaineuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le support longitudinal (22) est un tube dont les extrémités portent les chapes (222, 223), repliées, tournées vers l'intérieur et vers l'extérieur de la faneuse. 40) Faneuse andaineuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le palonnier (24) est un fer plat. 50) Faneuse andaineuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le coulisseau (231) est formé par deux galets. 60) Faneuse andaineuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le palonnier est porté par le support longitudinal correspondant (222) par l'intermédiaire de deux flasques (225) portant l'axe (224) autour duquel peut pivoter le palonnier (24).