FR 2758228 A1 19980717 FR 9700291 A 19970114 La présente invention concerne une machine agricole, en particulier pour la préparation du sol et déchaumage, du type comprenant un châssis monobloc porteur de quatre trains porteurs d'outils, les trains avant étant disposés symétriques par rapport à l'axe de traction du châssis mais décalés le long dudit axe, et les trains arrière étant disposés face à face ou décalés et symétriques par rapport audit axe de traction, lesdits trains étant entraînables en pivotement autour de leur axe de fixation sur le châssis entre une position de transport à laquelle ils s'étendent sensiblement le long du châssis et des positions de travail selon une position angulaire déterminée par rapport audit axe de traction, formant ainsi sensiblement un X. Ce type de châssis est souvent utilisé pour des machines de préparation du sol et de déchaumage tels que des pulvériseurs. A cet effet, les trains sont alors porteurs de disques et sont souvent utilisés pour de grandes surfaces de sols à travailler. En conséquence, on prévoit des longueurs de trains assez importantes et, lorsqu'ils sont en position de travail, les trains porteurs des disques sont déployés de part et d'autre du châssis selon une position angulaire déterminée par rapport à l'axe de traction. En résultat, à une position de travail, un pulvériseur présente une largeur importante de manière à couvrir une large bande de terrain. Cependant, au cours des déplacements, les engins agricoles tractant de tels machines sont amenés à emprunter le réseau routier et l'encombrement autorisé pour les déplacements sur routes de tels engins doit être d'une largeur inférieure à 3 mètres. C'est ainsi qu'on prévoit pour ces outils une position de transport permettant de réduire l'encombrement en largeur. De manière classique, les trains porteurs des outils sont montés pivotants autour de leur axe de fixation sur le châssis et on prévoit alors, pour chaque train, des moyens d'entraînement en pivotement dudit train entre sa position de transport et une position de travail. Cependant, un tel châssis n'est pas d'une utilisation pratique dans la mesure où le déploiement de chaque train à la position de travail se fait le plus souvent manuellement par le conducteur dudit engin qui doit donc apprécier la position angulaire du train qu'il actionne et ce pour chacun des trains. De ce fait, il n'est pas toujours aisé d'assurer un positionnement angulaire correct des quatre trains porteurs. En outre, la manoeuvre de déploiement et de repliement des trains est longue et fastidieuse et oblige le conducteur de l'engin à quitter son poste de conduite. Afin de pallier ces inconvénients, la présente invention propose une machine agricole du type comprenant un châssis monobloc du type mentionné ci-dessus dans lequel, le déploiement et le repliement des trains porteurs d'outils est réalisé de manière synchrone et automatique. A cet effet, l'invention a pour objet une machine agricole comprenant un châssis monobloc porteur de quatre trains porteurs d'outils, les trains avant étant disposés symétriques par rapport à l'axe de traction du châssis mais décalés le long dudit axe, les trains arrière étant disposés face à face ou décalés et symétriques par rapport audit axe, lesdits trains avant et arrière étant montés pivotants autour de leur axe de fixation sur le châssis entre une position de transport à laquelle ils s'étendent sensiblement le long du châssis et des positions de travail selon une position angulaire déterminée par rapport audit axe de traction, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des moyens d'entraînement en pivotement synchrone des quatre trains porteurs d'outils entre une position de transport et plusieurs positions angulaires de travail et des moyens de maintien desdits trains à la position désirée. Ainsi, lors de l'actionnement des moyens d'entraînement, les quatre trains porteurs d'outils sont entraînés en pivotement autour de leur axe de fixation sur le châssis et ce, de manière simultanée. Par conséquent, l'angle formé par les trains avant et par les trains arrière par rapport à l'axe de traction est identique. Les moyens de maintien permettent de conserver la position de transport ou la position de travail choisie de manière sûre et efficace. De préférence, les moyens d'entraînement en pivotement synchrone des trains avant et arrière et de maintien de la position choisie sont constitués par un vérin monté sur le châssis, et dont l'extrémité de la tige est articulée sur un axe transversal, perpendiculaire à l'axe de traction du châssis de telle sorte que la course de la tige entraîne en rotation l'axe transversal dont les extrémités en saillie de part et d'autre du châssis sont chacune fixées à une bielle dont une première extrémité est reliée par un tirant à un train avant et la seconde extrémité est reliée par un tirant à un train arrière de telle sorte que l'entraînement en rotation de l'axe entraîne en rotation les bielles qui exercent soit une traction soit une poussée sur les trains provoquant leur entraînement en pivotement autour de leur axe de fixation sur le châssis. Le blocage de la tige du vérin à une longueur de course donnée permet de fixer le maintien en position angulaire des trains. Afin de favoriser la traction ou la poussée exercée sur les trains lors de l'actionnement des moyens d'entraînement, les liaisons entre un train et un tirant et un tirant et l'extrémité d'une bielle sont de préférence articulées et constituées par des rotules. De préférence, les tirants reliés aux trains avant comportent un ressort de telle sorte que ledit ressort permet d'amortir un choc, par exemple lorsque les outils portés par le train et en contact avec le sol rencontrent un obstacle. On diminue ainsi les risques de détérioration de la machine. De manière avantageuse, la course de la tige du vérin est réglable selon plusieurs positions différentes et blocable auxdites positions de telle sorte qu'il est possible de choisir et de fixer l'angle de déploiement des trains. La commande du vérin peut être réalisé de manière manuelle par le conducteur de l'engin ou bien encore peut être réalisée de manière automatique à l'aide d'un dispositif de commande automatique approprié du vérin permettant au conducteur de l'engin agricole d'effectuer les réglages d'ouverture d'angle des trains et de passer de la position de travail à la position de transport sans quitter son poste de conduite. De plus, la forme de réalisation des moyens d'entraînement des trains étant telle que la pression exercée par la terre sur les trains avant et arrière est transmise aux bielles par l'intermédiaire des tirants, la résultante de la pression sur le train avant est opposée à la résultante transmise par le train arrière, équilibrant ainsi parfaitement la bielle. De ce fait, le vérin maintient l'ensemble à une position déterminée avec très peu d'efforts. La machine tel qu'il est décrit est applicable à tous les outils présentant des trains agencés en forme de X. De préférence, on utilise un machine agricole tel qu'un pulvériseur selon l'invention pour la préparation du sol et le déchaumage, les trains étant alors porteurs de disques. On décrira maintenant plus en détail un exemple de réalisation de l'invention en référence au dessins annexé dans lequel la figure 1 représente une vue de dessus d'une machine selon l'invention en position de travail la figure 2 représente une vue latérale de la machine selon la figure 1. Une machine de préparation de sol et de déchaumage, telle qu'un pulvériseur, selon l'invention comporte un châssis 1 monobloc soudé présentant un axe de traction XX'. Le châssis 1 comporte deux roues 2 montées de part et d'autre du châssis 1 selon un axe YY' perpendiculaire à l'axe de traction XX'. Le châssis 1 comporte également deux trains avant 3, 4 et deux trains arrières 5, 6 porteurs d'outils qui sont ici des disques 7. Les trains avant 3 et 4 sont positionnés de part et d'autre de l'axe de traction XX' de manière décalée, l'un 4 étant derrière l'autre 3. Les deux trains arrière 5 et 6 sont positionnés symétriquement de part et d'autre de l'axe de traction XX'. Ces trains 3, 4, 5 et 6 sont montés pivotants autour de leur axe de fixation respectif 3a, 4a, 5a et 6a sur le châssis 1. De préférence, la fixation desdits trains est réalisée à l'aide d'une chemise baguée solidaire du châssis 1 et de deux poutres supérieures 3b, 4b, 5b, 6b et inférieures 3c, 4c, 5c, 6c situées de part et d'autre de la chemise, les poutres inférieures 3c, 4c, 5c, 6c portant les disques 7. Le châssis 1 comporte des moyens d'entraînement en pivotement synchrone des trains 3, 4, 5 et 6 autour de leur axe de fixation 3a, 4a, 5a, 6a entre une position de transport dans laquelle ils s'étendent le long du châssis 1 et des positions de travail dans lesquelles ils présentent une position angulaire déterminée par rapport au châssis 1. A cet effet, le châssis 1 comporte un vérin 8 dont la tige 9 en forme de T présente deux extrémités libres montées pivotantes chacune à l'extrémité d'une bielle 10 dont l'autre extrémité est fixée sur un axe 11 monté pivotant sur le châssis 1 selon la double flèche f. En conséquence, la course rectiligne de la tige 9 provoque l'entraînement en rotation de l'extrémité des bielles 10 et par conséquent l'entraînement en rotation de l'axe 11. L'axe 11 présente à ses extrémités en saillie, de part et d'autre du châssis 1, une bielle 12 au centre de laquelle il est fixé, une première extrémité d'une bielle 12 étant alors reliée à un train avant 3 ou 4 par un premier tirant 13 et la seconde extrémité de la bielle 12 étant reliée à un train arrière 5 ou 6 à l'aide d'un second tirant 14. De ce fait, sous l'effet de l'entraînement en pivotement de l'axe transversal 11, les extrémités des bielles 12 sont entraînées en rotation autour dudit axe 11 et exercent une traction ou une poussée sur les trains avant et arrière de telle sorte que ceux-ci sont alors entraînés en pivotement autour de leur axe de fixation sur le châssis 1. Ainsi, la course de la tige 9 du vérin 8 permet de positionner lesdits trains et offre la possibilité de déterminer l'angle d'ouverture des trains par rapport au châssis 1. De préférence, l'actionnement du vérin 8 est commandé automatiquement par le conducteur de l'engin agricole depuis son poste de conduite par l'intermédiaire de moyens de commande automatique appropriés. Le conducteur peut également disposer de moyens de visée pour connaître l'angle d'ouverture. Ces moyens de visée peuvent être constitués par un repère visuel gradué. REVENDICATIONS 1. Machine agricole comprenant un châssis (1) monobloc porteur de quatre trains (3, 4, 5, 6) porteurs d'outils (7), les trains avant (3, 4) étant disposés symétriques par rapport à l'axe de traction (XX') du châssis (1) mais décalés le long dudit axe (XX'), les trains arrière (5, 6) étant disposés face à face ou décalés et symétriques par rapport audit axe de traction (XX'), lesdits trains avant (3, 4) et arrière (5, 6) étant montés pivotants autour de leur axe de fixation (3a, 4a, 5a, 6a) sur le châssis (1) entre une position de transport à laquelle ils s'étendent sensiblement le long du châssis (1) et des positions de travail selon une position angulaire déterminée par rapport audit axe de traction (XX'), caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'entraînement en pivotement synchrone (8 , 9, 10, 11, 12, 13, 14) des quatre trains (3, 4, 5, 6) porteurs d'outils (7) entre une position de transport et plusieurs positions angulaires de travail et de maintien desdits trains (3, 4, 5, 6) à la position désirée. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement en pivotement synchrone des trains avant (3, 4) et arrière (5, 6) et de maintien de la position choisie sont constitués par un vérin (8) monté sur le châssis (1) et dont l'extrémité de la tige (9) est articulée sur un axe transversal (11), perpendiculaire à l'axe de traction (XX') du châssis (1), de telle sorte que la course de la tige (9) entraîne en rotation l'axe transversal (11) dont les extrémités en saillie de part et d'autre du châssis (11) sont chacune fixées à une bielle (12) dont une première extrémité est reliée par un tirant (13) à un train avant (3, 4) et la seconde extrémité est reliée par un tirant (14) à un train arrière (5, 6), de telle sorte que l'entraînement en rotation de l'axe (11) entraîne en rotation les bielles (12) qui exercent soit une traction soit une poussée sur les trains (3, 4, 5, 6) provoquant leur entraînement en pivotement autour de leur axe de fixation (3a, 4a, 5a, 6a) sur le châssis (1). 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les liaisons entre un train (3, 4, 5, 6) et un tirant (13, 14) et ce tirant (13, 14) et l'extrémité d'une bielle (12) sont articulées et sont constituées par des rotules. 4. Machine selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que la course de la tige (9) du vérin (8) est réglable selon plusieurs positions et blocable auxdites positions. 5. Machine selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que la tige (9) a une forme de T et présente deux extrémités libres montées pivotantes chacune à l'extrémité d'une bielle (10) dont l'autre extrémité est fixée sur l'axe (11) de telle sorte que la course rectiligne de la tige (9) provoque l'entraînement en rotation de l'axe (11) par l'intermédiaire des bielles (il). 6. Machine selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les tirants (13) reliés aux trains avant (3, 4) comportent un ressort. 7. Machine selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de commande automatiques des moyens d'entraînement en pivotement synchrone des trains (3, 4, 5, 6 > . 8. Machine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de visée permettant de déterminer l'angle d'ouverture des trains (3, 4, 5, 6). 9. Machine selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les outils portés par les trains (3, 4, 5, 6) sont des disques (7).