FR 2754833 A1 19980424 FR 9612946 A 19961021 La présente invention concerne une machine pour réaliser des perforations de drainage sensiblement verticales dans les terrains couverts d'herbe ou de gazon nécessitant un entretien régulier, du type comportant un arbre tournant supporté horizontalement dans des paliers du châssis de la machine, ledit arbre tournant mettant en mouvement un ou plusieurs supports d'outil par l'intermédiaire d'un dispositif de transmission et de guidage associé à chaque support d'outil. On connaît déjà des machines qui permettent de réaliser des sillons de drainage verticaux. On a ainsi décrit dans le brevet européen 81200204.6 une machine de ce type avec un dispositif de transmission et de guidage qui transmet le mouvement de l'arbre tournant aux supports d'outil et qui assure en outre le guidage desdits supports d'outil. Ce dispositif de transmission et de guidage consiste en une succession de tiges connectées de manière à pouvoir pivoter entre-elles et formant approximativement un parallélogramme. Bien qu'efficace du point de vue des résultats, le dispositif de transmission et de guidage de la machine décrite dans ce brevet suppose de nombreuses pièces constitutives, ce qui multiplie d'autant les risques d'incidents techniques. La présente invention vise à proposer une machine qui, tout en préservant l'efficacité des machines de l'art antérieur, apporte une solution technique plus simple du point de vue de sa réalisation. Conformément à l'invention, on propose à cette fin une machine pour réaliser des perforations de drainage sensiblement verticales dans les terrains couverts d'herbe ou de gazon nécessitant un entretien régulier, du type comportant un arbre tournant supporté horizontalement dans des paliers du châssis de la machine, ledit arbre tournant mettant en mouvement un ou plusieurs support(s) d'outil par l'intermédiaire d'un dispositif de transmission et de guidage associé à chaque support d'outil, caractérisée en ce que ledit dispositif de transmission et de guidage comprend en combinaison une manivelle articulée à l'une de ses extrémités sur l'arbre tournant qui en tournant fait faire un mouvement circulaire à ladite manivelle, l'autre extrémité de ladite manivelle étant articulée par l'intermédiaire d'un axe à l'extrémité proximale, par rapport au châssis de la machine, d'une tige de liaison, ladite tige de liaison étant connectée de manière fixe à son extrémité distale, dans son prolongement longitudinal, à l'extrémité d'une pièce coudée vers le bas, l'autre extrémité de ladite pièce coudée étant en contact avec la face intérieure du support d'outil de façon à pouvoir glisser de haut en bas et de bas en haut sur la surface de ladite face itérieure le long dudit support d'outil, L'ensemble tige de liaison-pièce coudée étant articulé à une tige principale par un axe, ladite tige principale étant fixée à son extrémité proximale par rapport au châssis de la machine à un arbre fixe de façon à pouvoir tourner autour dudit arbre fixe, ledit arbre fixe étant monté parallèlement et en dessous de l'arbre tournant dans le châssis de la machine, et ladite tige principale étant fixée à son extrémité distale par un axe au support d'outil de façon à pouvoir pivoter par rapport audit support d'outil, au moins un moyen élastique étant d'une part connecté au support d'outil de façon à pouvoir pivoter par rapport audit support d'outil et d'autre part articulé à la tige principale. De manière préférentielle, le moyen élastique consiste en un ressort. On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description qui suit faite en référence aux figures annexées dans lesquelles: - la figure 1 est une vue latérale d'une machine suivant l'invention lorsque le support d'outil est dans une position haute, - la figure 2 est une vue latérale d'une machine suivant l'invention lorsque le support d'outil est dans une position intermédiaire, - la figure 3 est une vue latérale d'une machine suivant l'invention lorsque la pointe portée par le support d'outil pénètre dans le sol, - la figure 4 est une vue de dessus d'une machine suivant l'invention avec plusieurs dispositifs de transmission et de guidage et plusieurs supports d'outil adjacents. Les différentes figures permettent notamment de distinguer la cinématique du dispositif de transmission et de guidage de la machine suivant l'invention. En référence aux figures 1 à 3, une machine selon l'invention comporte essentiellement: un ou plusieurs support(s) d'outil (1) mis en mouvement par l'intermédiaire d'un dispositif de transmission et de guidage (2) associé à chaque support d'outil transformant le mouvement de rotation d'un arbre tournant (3) en un mouvement rectiligne sensiblement vertical du support d'outil (1) dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal dudit arbre tournant. Le dispositif de transmission et de guidage (2) est constitué en combinaison essentiellement d'une tige principale (4), d'une tige de liaison (5), d'une manivelle (6), d'une pièce coudée vers le bas (7 d'un moyen élastique (8) et d'un arbre fixe (9) monté dans le châssis de la machine parallèlement à l'arbre tournant (3), et en dessous dudit arbre tournant (3). La tige principale est d'une part fixée à son extrémité proximale, par rapport au châssis de la machine, à l'arbre fixe (9) de façon à pouvoir tourner autour de cet arbre fixe (9), et d'autre part articulée à son extrémité distale par un axe (10) au niveau supérieur du support d'outil. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 4, la tige principale se compose de deux tiges (4a, 4b), chacune d'elles articulée à son extrémité proximale, par rapport au châssis de la machine, à l'arbre fixe (9) de façon à pouvoir tourner autour de cet arbre fixe. En outre, chacune des deux tiges (4a, 4b) est articulée à son extrémité distale de part et d'autre du support d'outil (1), sur les côtés dudit support d'outil. La tige de liaison (5) est articulée à son extrémité proximale sur un axe (11) à une des extrémités de la manivelle (6). Elle est fixée à son extrémité distale dans son prolongement longitudinal à la pièce coudée vers le bas (7). La manivelle (6) est fixée à l'une de ses extrémités comme on l'a décrit cidessus à la tige de liaison au moyen d'un axe (11); l'autre extrémité de ladite manivelle (6) est fixée à l'arbre tournant (3) de façon à pouvoir tourner autour dudit arbre tournant (3). Ainsi, la manivelle constitue le rayon d'un cercle décrit dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'arbre tournant (3), ledit axe longitudinal de l'arbre tournant (3) passant par le centre dudit cercle. La pièce coudée (7), par une de ses extrémités est d'autre part en contact avec la surface de la face intérieure (lb) du support d'outil (1). Suivant une caractéristique avantageuse, la pièce coudée (7) présente un système de roulement (non représenté) à son extrémité en contact avec la surface de la face intérieure (lb) du support d'outil (1). Ce système permet notamment de limiter des frottements qui pourraient être trop important entre l'extrémité de la pièce coudée (7) et la surface intérieure du support d'outil (1) et permet ainsi de prévenir tout risque d'échauffement. L'ensemble tige de liaison-pièce coudée est articulé à la tige principale (4) par un axe (12). Le moyen élastique est connecté d'une part au niveau inférieur du support d'outil (1) et d'autre part à la tige principale (4). De manière préférentielle, le moyen élastique (8) consiste en un ressort, ledit ressort étant, de façon à pouvoir pivoter, connecté latéralement au niveau inférieur du support d'outil (1) par une de ses extrémités, l'autre extrémité dudit ressort étant articulée à la tige principale (4) en un point fixe (13) situé entre l'arbre fixe (9) et l'axe (12). Avantageusement, le moyen élastique consiste en deux ressorts, lesdits ressorts étant, de façon à pouvoir pivoter, connectés latéralement au niveau inférieur du support d'outil, et de part et d'autre de celui-ci par l'une de leurs extrémités, l'autre extrémité de chaque ressort étant articulée à la tige principale (4) en un point fixe (13) situé entre l'arbre fixe (9) et l'axe (12). Ainsi, l'effort exercé sur le moyen élastique lors de la mise en charge de la machine est réparti de façon équilibrée sur les deux ressorts évitant tout vrillage dans la machine qui pourrait engendrer des incidents mécaniques. Lorsque l'arbre tournant (3) est mis en mouvement, la manivelle (6) tourne autour dudit arbre tournant (3), exerçant ainsi une impulsion motrice sur la tige principale (4) par le biais de la tige de liaison (5), ladite tige principale tournant alors autour de l'arbre fixe (9) dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'arbre fixe et de l'arbre tournant. L'action conjuguée de la tige principale et de la pièce coudée qui coulisse le long du support d'outil a pour effet que le support d'outil décrit un mouvement rectiligne vertical vers le bas. Ainsi, le ou les outil(s) (la) porté(s) par chaque support d'outil (1) perforent verticalement le sol grâce au mouvement vertical du support d'outil (1). Lorsque la machine se déplace dans le sens de la flèche (14), L'outil (la) effectue un trajet suivant la flèche (15,) comme illustré à la figure 3 en pointillé, par l'action conjuguée du moyen élastique, de la pièce coudée et de l'axe (10) ce qui a pour effet de ne pas abimer la surface visible de l'herbe ou du gazon et de créer dans le sous-sol un trou ayant une forme spécifique permettant un drainage optimum. Un sablage est effectué à la suite de la perforation du sol au moyen d'un sableur muni d'une brosse de régulation pour répartir au mieux le sable. Suivant une variante de réalisation, la pièce coudée (7) est connectée de façon amovible à la tige principale (4) et à la tige de liaison (5). En retirant ladite pièce coudée (7), on peut ainsi effectuer un travail spécifique aux terrains de golf, à savoir une aération par "louchet". On pratique pour ceci un carrotage dans le gazon ou l'herbe, les trous étant espacés régulièrement suivant une distance prédéfinie. Chaque support d'outil peut accueillir un ou plusieurs outil(s) (la) amovibles de différentes formes et de différentes tailles. L'arbre tournant pourra être un vilebrequin ; la tige de liaison et la manivelle pourront être remplacées par une seule manivelle, par exemple une bielle fixée au vilebrequin de façon excentrée par rapport à l'axe longitudinal dudit vilebrequin, L'autre extrémité de cette manivelle étant dans ce cas fixée à la pièce coudée (7). L'ensemble de la machine est mû sur le terrain à drainer, par exemple par un tracteur. Les avantages de la machine selon l'invention sont notamment les suivants: - fiabilité importante, - polyvalence des travaux effectuables, - coat peu élevé, - entretien facilité par la simplicité des pièces constitutives. La présente invention trouvera une application particulièrement intéressante pour l'entretien des terrains de sport tels que les terrains de football, rugby, hockey sur gazon, mais aussi les hippodromes et les parcours de golf, etc... REVENDICATIONS 1. Machine pour réaliser des perforations de drainage sensiblement verticales dans les terrains couverts d'herbe ou de gazon nécessitant un entretien régulier, du type comportant un arbre tournant (3) supporté horizontalement dans des paliers du châssis de la machine, ledit arbre tournant mettant en mouvement un ou plusieurs support(s) d'outil (1) par l'intermédiaire d'un dispositif de transmission et de guidage (2) associé à chaque support d'outil, caractérisée en ce que ledit dispositif de transmission et de guidage (2) comprend en combinaison une manivelle (6) articulée à l'une de ses extrémités sur l'arbre tournant (3) qui en tournant fait faire un mouvement circulaire à ladite manivelle (6), l'autre extrémité de ladite manivelle (6) étant articulée par l'intermédiaire d'un axe (11) à l'extrémité proximale, par rapport au châssis de la machine, d'une tige de liaison (5), ladite tige de liaison (5) étant connectée de manière fixe à son extrémité distale, dans son prolongement longitudinal, à l'extrémité d'une pièce coudée (7) vers le bas, l'autre extrémité de ladite pièce coudée (7) étant en contact avec la face intérieure (lb) du support d'outil (1) de façon à pouvoir glisser de haut en bas et de bas en haut sur la surface de ladite face intérieure (lb) le long dudit support d'outil (1), l'ensemble tige de liaison-pièce coudée étant articulé à une tige principale (4) par un axe (12), ladite tige principale (4) étant fixée à son extrémité proximale par rapport au châssis de la machine à un arbre fixe (9) de façon à pouvoir tourner autour dudit arbre fixe (9), ledit arbre fixe (9) étant monté parallèlement et en dessous de l'arbre tournant (3) dans le châssis de la machine, et ladite tige principale (4) étant fixée à son extrémité distale par un axe (10) au support d'outil (1) de façon à pouvoir pivoter par rapport audit support d'outil (1), au moins un moyen élastique (8) étant d'une part connecté au support d'outil de façon à pouvoir pivoter par rapport audit support d'outil (1) et d'autre part articulé à la tige principale (4). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen élastique (8) consiste en un ressort, ledit ressort étant, de façon à pouvoir pivoter, connecté latéralement au niveau inférieur du support d'outil (1) par une de ses extrémités, l'autre extrémité dudit ressort étant articulée à la tige principale (4) en un point fixe (13) situé entre l'arbre fixe (9) et l'axe (12). 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen élastique (8) consiste en deux ressorts, lesdits ressorts étant, de façon à pouvoir pivoter, connectés latéralement et au niveau inférieur du support d'outil de part et d'autre de celui-ci par l'une de leurs extrémités, l'autre extrémité de chaque ressort étant articulée à la tige principale (4) en un point fixe (13) situé entre l'arbre fixe (9) et l'axe (12). 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la pièce coudée (7) présente un système de roulement à son extrémité en contact avec la surface de la face intérieure (lb) du support d'outil (1).