FR 2766005 A1 19990115 FR 9708726 A 19970709 "CIRCUIT DE COMMANDE DE PUISSANCE, POUR ACTIONNEUR ELECTRO-MAGNETIQUE TEL QU'INJECTEUR OU ELECTROVANNE" L'invention concerne un circuit de commande de puissance, pour l'alimentation en courant électrique d'une bobine d'actionnement d'au moins un actionneur électromagnétique, tel qu'une électrovanne ou un injecteur de carburant, en particulier pour moteur à combustion interne à injection directe. I1 est connu que certains actionneurs électromagnétiques, tels que les électrovannes, notamment pour les installations de recirculation des gaz d'échappement de moteur à combustion interne de véhicules automobiles, et les injecteurs de carburant de moteurs à combustion interne, comprennent des bobines ou enroulements d'actionnements devant être alimentés par des courants d'appel de forte intensité, à établissement et à coupure rapides, afin d'obtenir des durées d'actionnement précises, en particulier des durées précises d'injection de carburant par des injecteurs. En effet, le bon fonctionnement d'un moteur à injection, aux plans tout à la fois de la puissance délivrée, de la pollution et de la consommation, suppose que les injecteurs présentent un temps de réponse très court à l'ouverture comme à la fermeture, afin que les durées effectives des phases d'injection de carburant par les injecteurs correspondent aussi précisément que possible aux durées calculées par une unité électronique de commande et calcul, communément appelée calculateur de contrôle moteur, qui commande notamment l'injection du carburant, et, le cas échéant, l'allumage à partir de paramètres de fonctionnement du moteur, tels que régime de rotation du moteur, pression d'air au collecteur d'admission, température du fluide de refroidissement du moteur, teneur en oxygène dans les gaz d'échappement, qui sont détectés par des détecteurs appropriés. I1 est de plus connu que les injecteurs électromagnétiques sont ouverts par l'alimentation en courant électrique de leur bobine d'actionnement de sorte à développer une force électro-magnétique suffisamment intense sur un organe mobile de l'injecteur, appelé aiguille, pour l'écar- ter, à l'encontre de ressorts de rappel, d'un siège contre lequel il est maintenu appliqué avec étanchéité par lesdits ressorts en position de fermeture. Pour obtenir un actionnement rapide, en particulier à l'ouverture, d'un injecteur sous une tension d'alimentation de sa bobine d'actionnement que cette dernière ne supporterait pas en permanence comme étant bien supérieure à la tension d'alimentation normale de cette bobine à partir d'une source d'alimentation conventionnelle à basse tension et à courant continu, telle qu'une batterie de véhicule automobile, et alors que la tension d'alimentation normale doit suffire à assurer le maintien de l'injecteur dans son état d'ouverture après une ouverture rapide initiale, il a déjà été proposé d'associer à la commande d'un injecteur électromagnétique un étage d'accumulation d'énergie, qui est soumis à des moyens de commande de décharge en phase initiale d'alimentation de la bobine d'actionnement de chaque injecteur considéré, afin d'obtenir, dans cette phase initiale, un courant d'appel élevé, capable d'assurer une ouverture rapide de l'injecteur, puis, dans une phase ultérieure, un courant de maintien d'intensité réduite par rapport à celle du courant d'appel, et permettant de maintenir l'injecteur ouvert par l'alimentation de sa bobine d'actionnement. Par FR-A-2 425 137, on a proposé un tel circuit de commande de puissance avec étage d'accumulation d'énergie par charge d'une bobine de self induction raccordée à la source d'alimentation à basse tension et associée à des premiers moyens commutateurs commandés à la fermeture pour charger la bobine de self induction, puis à l'ouverture en même temps que des seconds moyens commutateurs, associés à la bobine d'actionnement de l'actionneur électro-magnétique et préalablement ouverts sont commandés à la fermeture, pour décharger la bobine de self induction dans la bobine d'actionnement et obtenir dans cette dernière l'établisse- ment rapide d'un courant d'appel élevé. Parallèlement aux circuits de commande de puissance à décharge selfique, il a été proposé des circuits analogues à décharge capacitive. En particulier, on connait par FR-A-2 538 942, EP-A-0 548 915 et FR-A-2 735 591 des circuits de commande de puissance, pour l'alimentation électrique d'une bobine d'actionnement d'au moins un actionneur électro-magnétique, tel qu'un injecteur de carburant, les circuits comprenant un étage d'accumulation d'énergie ou survolteur, connecté à une source d'alimentation en courant continu à basse tension, telle qu'une batterie de véhicule automobile, et comportant un condensateur d'accumulation d'énergie, une bobine de self induction pour l'accumulation d'énergie, et des premiers moyens commutateurs, commandés cycliquement à la fermeture et à l'ouverture par une unité de commande de commutation, pour assurer en succession au moins deux séquences consistant chacune à charger la bobine de self induction à partir de ladite source d'alimentation, puis à charger le condensateur à partir de la bobine de self induction et au travers d'une diode, et des deuxièmes moyens commutateurs, commandés à la fermeture par ladite unité de commande pour assurer une alimentation de ladite bobine d'actionnement par la décharge dudit condensateur, pour obtenir également l'établissement rapide d'un courant d'appel élevé. Dans les circuits de commande de puissance à décharge capacitive décrits dans les trois documents de brevet précités, on utilise la bobine d'actionnement de l'actionneur électro-magnétique directement comme bobine de self induction pour l'accumulation d'énergie dans l'étage survolteur, afin de simplifier la réalisation et réduire le coût de tels circuits de commande de puissance. Le problème à la base de l'invention est de perfectionner ces circuits de commande de puissance connus de sorte que leur étage d'accumulation d'énergie puisse stocker puis décharger davantage d'énergie que les circuits connus pour pouvoir actionner des actionneurs électro-magnétiques nécessitant une grande puissance de commande, tels que les injecteurs électro-magnétiques pour l'injection directe de carburant dans les chambres de combustion de moteurs diesel ou de moteurs à allumage commandé, dans lesquels les injecteurs sont alimentés en carburant à haute pression et sont rappelés en position de fermeture par des ressorts de rappel puissants, sans que les circuits de commande de puissance de l'invention soient beaucoup plus complexes ni beaucoup plus coûteux que les circuits connus. A cet effet, le circuit de commande de puissance de l'invention, du type présenté ci-dessus et connu par les trois documents de brevet précités, se caractérise en ce que ladite bobine de self induction est distincte de ladite bobine d'actionnement, et en ce qu'après la charge du condensateur et avant l'alimentation de ladite bobine d'actionnement, ladite unité de commande de commutation commande la fermeture desdits premiers moyens commutateurs pour charger ladite bobine de self induction, de sorte qu'à la fermeture desdits deuxièmes moyens commutateurs, ladite bobine d'actionnement est alimentée par la décharge simultanée dudit condensateur et de ladite bobine de self induction. Le transfert à la bobine d'actionnement de l'énergie accumulée dans le condensateur et dans la bobine de self induction par des décharges capacitive et selfique simultanées permet la commande en courant de la bobine d'actionnement avec un courant pic élevé établi plus rapidement qu'avec les circuits de commande de puissance de l'état de la technique. Par rapport à ces derniers, le circuit de commande de puissance de l'invention n'est pas plus complexe ni sensiblement plus coûteux, et nécessite essentiellement une modification du mode de commande des moyens commutateurs qui est assuré par l'unité de commande de commutation. Cette modification du mode de commande se réduit à une modification d'un logiciel de commande lorsque, avantageusement, les moyens commutateurs comprennent des commutateurs électroniques, notamment transistorisés, pilotés par une commande logique délivrée par l'unité de commande de commutation, qui comprend au moins un microprocesseur ou microcontrôleur. Le circuit de l'invention comprend avantageusement de plus des troisièmes moyens commutateurs, interposés entre la source d'alimentation et la bobine de self induction, et commandés par l'unité de commande à la fermeture pour assurer les charges initiales du condensateur et de la bobine de self induction, puis, après la fermeture des deuxièmes moyens commutateurs, commandés cycliquement à l'ouverture et à la fermeture pour assurer dans la bobine d'actionnement, un courant de maintien d'intensité inférieure à celle du courant d'appel résultant de la décharge simultanée du condensateur et de la bobine de self induction. Ainsi, non seulement la bobine de self induction et le condensateur sont utilisés, dans un premier temps, comme réservoir d'énergie, restituée dans un second temps pour fournir un courant d'appel élevé avec un temps de montée très rapide, mais la bobine de self induction et le condensateur peuvent, en combinaison avec les troisièmes moyens commutateurs, servir à l'entretien d'un courant de maintien, grâce à une structure de convertisseur de courant continu en courant continu qui a l'avantage d'être à faible rayonnement électro-magnétique, car pouvant fonctionner en quasi résonnance, de sorte que le circuit de puissance de l'invention peut respecter les normes d'émission électro-magnétiques plus strictes qui seront prochainement en vigueur, notamment pour des équipements embarqués sur véhicules automobiles, tels qu 'électrovannes et injecteurs, en particulier pour installation d'injection directe de carburant. Avantageusement de plus, grâce à la présence des troisièmes moyens commutateurs, il est possible, après la fermeture des deuxièmes moyens commutateurs commandant la décharge simultanée du condensateur et de la bobine de self induction dans la bobine d'actionnement, et avant la délivrance du courant de maintien, de commander cycliquement les troisièmes moyens commutateurs à l'ouverture et à la fermeture par l'unité de commande de commutation, de sorte à entretenir le courant d'appel à une intensité voisine de celle résultant de la décharge simultanée du condensateur et de la bobine de self induction dans la bobine d'actionnement. Cette phase d'entretien du courant d'appel à un niveau élevé peut ainsi se dérouler entre la phase initiale d'établissement rapide du courant d'appel et la phase d'établissement du courant de maintien à un niveau inférieur d'intensité. A cet effet, les troisièmes moyens commutateurs sont avantageusement commandés par l'unité de commande avec un rapport cyclique d'ouverture variable pour assurer le courant de maintien et/ou entretenir le courant d'appel. En outre, les deuxièmes moyens commutateurs sont commandés à l'ouverture par l'unité de commande, de préférence lorsque la bobine d'actionnement est parcourue par le courant de maintien, de sorte à annuler rapidement le courant dans cette bobine, pour obtenir une coupure brève du courant, nécessaire à l'obtention d'une bonne précision de fonctionnement de l'actionneur. Le circuit de l'invention est également avantageux par le fait que l'étage survolteur peut alimenter en parallèle les bobines d'actionnement d'au moins deux actionneurs électro-magnétiques, et en particulier les bobines de tous les injecteurs d'un moteur à combustion interne. A cet effet, les deuxièmes et troisièmes moyens commutateurs peuvent être commandés à la fermeture de façon à obtenir un recouvrement des durées d'alimentation d'au moins deux bobines d'actionnement, ce qui permet de gérer les recouvrements de durée d'injection, avec un seul circuit de puissan ce, dans le cas des applications aux moteurs à injection. Dans cette configuration de gestion du recouvrement des durées d'actionnement des actionneurs, les troisièmes moyens commutateurs et la bobine de self induction forment un convertisseur qui assure avantageusement une augmentation du courant de maintien pendant ces recouvrements. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention découleront de la description donnée ci-dessous, à titre non limitatif, d'un exemple de réalisation décrit en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est un schéma synoptique du circuit de l'invention pour l'alimentation en parallèle des bobines d'actionnement de quatre injecteurs d'un moteur à combustion interne de véhicule à injection directe, - la figure 2 est un chronogramme représentant les evolutions de la tension Vout à la borne commune du condensateur et de la diode de charge et du courant iL de la bobine de self induction en fonction de la commande logique des premiers moyens commutateurs pendant la phase de charges successives du condensateur, - la figure 3 est un chronogramme représentant schématiquement l'évolution du courant i dans une bobine d'injecteur et la commande logique des seconds et troisièmes moyens commutateurs pour l'entretien du courant d'appel puis l'obtention du courant de maintien, jusqu'à la coupure du courant dans cette bobine, - la figure 4 représente des chronogrammes montrant en superposition l'évolution respectivement du courant i dans une bobine d'injecteur et de la tension V aux bornes de cette bobine, en fonction de la commande logique des premiers moyens commutateurs pendant la phase de décharge, - la figure 5 représente l'évolution du courant iL dans la bobine de self induction pendant la décharge, et - la figure 6 représente des chronogrammes montrant l'évolution des courants il et i2 dans le cas du recouvrement des alimentations de deux bobines d'injecteur, ainsi que le courant iL dans la bobine de self induction en fonction des commandes logiques des premiers et troisièmes moyens commutateurs en phase de recouvrement. Le circuit de commande de puissance de la figure 1 comprend une bobine de self induction 1 connectée par une extrémité en série avec un commutateur 2 relié à la borne "+" d'une source d'alimentation 3 en courant continu à basse tension Vbat, qui est la batterie d'un véhicule automobile, dont la borne "-" est mise à la masse. Par son autre extrémité, la bobine 1 est connectée en parallèle à un autre commutateur 4, relié à la masse, et, par l'intermédiaire d'une diode 5, d'une part à une borne d'un condensateur 6, dont l'autre borne est reliée à la masse, et, d'autre part, à quatre bobines d'actionnement d'injecteurs 7, 8, 9 et 10, qui sont branchées en parallèle les unes sur les autres, et dont chacune est reliée à la masse par l'intermédiaire de l'un respectivement de quatre commutateurs d'alimentation 11, 12, 13 et 14, la surtension aux bornes de chaque bobine d'injecteur 7 à 10 étant limitée, par exemple à environ 80V, par une diode Zenner 15 en parallèle sur le commutateur 11, 12, 13 ou 14 correspondant. Un condensateur 17, d'une valeur d'environ 0,5 uF à environ 5 pF, et une diode inverse 18 sont montés chacun en parallèle sur le commutateur 2, et la diode 18 peut être la diode intégrée à un transistor de commutation de type MOS canal P constituant le commutateur 2. De même, une diode inverse 19 est branchée en parallèle sur le commutateur 4, et cette diode peut être la diode intégrée d'un transistor de commutation de type MOS canal N constituant le commutateur 4. Tous les commutateurs 2, 4, 11, 12, 13 et 14 sont des commutateurs électroniques transistorisés pilotés à l'ouverture et à la fermeture par des signaux de commande logiques de niveaux bas et haut délivrés par une unité de commande logique de commutation 16 à microprocesseurs ou microcontrôleurs, et qui est reliée à chacun des commuta teurs commandés par une ligne de commande. La bobine 1, ayant par exemple un coefficient d'auto-induction d'environ 10 pH à environ 50 'IH, est une bobine d'accumulation d'énergie. Le condensateur 6, par exemple d'une capacité comprise entre 1 et 10 pF, est un condensateur d'une technologie autre que chimique, de préférence, pour stocker de l'énergie capacitive et pour assurer un transfert d'énergie de la bobine de self induction 1 vers au moins une bobine d'injecteur 7 à 10. Le commutateur 4 est commandé de façon cyclique à la fermeture et à l'ouverture par l'unité 16 pour assurer, lorsque le commutateur 2 est fermé, la charge de la bobine 1, pendant un temps variant d'environ 20ps à environ 100us, lorsque le commutateur 4 est fermé, puis pour assurer la charge du condensateur 6 au travers de la diode 5, par transfert d'énergie inductive provenant de la bobine 1, lorsque le commutateur 4 est ouvert. Le commutateur 2 est également commandé à la fermeture par l'unité 16 pendant un temps d'environ 10 us à environ 70 us, pour assurer la charge de la bobine 1, puis, dans une phase ultérieure expliquée ci-dessous, le commutateur 2 est commandé de façon cyclique à la fermeture et à l'ouverture par l'unité 16 pour assurer le maintien du courant à une valeur déterminée, d'environ 3 à 5 A, dans l'une au moins des bobines d'injecteur 7 à 10 alimentées par la fermeture du commutateur 11 à 14 correspondant. En effet, chacun des commutateurs 11 à 14 est destiné à assurer la mise en conduction de la bobine d'injecteur 7 à 10 correspondante. La diode 5 a pour fonction d'éviter la décharge du condensateur 6 par les commutateurs 2 et 4 lorsqu'ils sont fermés. Tous les commutateurs 11 à 14 étant ouverts, le séquencement de fonctionnement du circuit, commandé par l'unité 16 est le suivant : la fermeture des commutateurs 2 et 4 entraîne la charge de la bobine 1, parcourue par un courant iL qui croît linéairement de O à environ 15 A pendant un temps d'environ 20 us à environ 100 us. L'ouver ture du commutateur 4 entraîne la charge du condensateur 6 par transfert d'énergie de la bobine 1 vers le condensateur 6, au travers de la diode 5. La tension aux bornes du condensateur 6 croit selon une courbe exponentielle, en même temps que se produit un pic de courant. Cette séquence comprenant une charge de la bobine 1 suivie d'une charge du condensateur 6 est renouvelée un certain nombre de fois jusqu'à charger le condensateur 6 à une tension de 80 V environ. Cette séquence de charges successives est représentée sur la figure 2, dont les courbes (a) et (b) représentent la tension Vout au point A du circuit de la figure 1, qui est à la borne commune au condensateur 6 et à la diode 5, et le courant iL dans la bobine 1, en fonction de la commande logique du commutateur 4 (courbe (c)), le commutateur 2 étant fermé et donc passant pendant cette phase. Le circuit, dans lequel la bobine 1, le commutateur 4, la diode 5 et le condensateur 6 constituent un étage survolteur, est ensuite en situation d'attente jusqu'à un instant précédent la fermeture de l'un au moins des commutateurs 11 à 14 pour alimenter au moins une bobine d'injecteur 7 à 10. Juste avant la commande d'un injecteur, le commutateur 4 est fermé, comme montré sur la figure 4, pour charger à nouveau la bobine 1. Puis l'un des commutateurs d'injecteur, par exemple le commutateur 11, est fermé, alors que le commutateur 2 reste fermé et que le commutateur 4 est ouvert (voir figures 3 et 4), de sorte qu'il se produit simultanément une décharge de la bobine 1 et du condensateur 6 dans la bobine d'injecteur 7, parcourue par un courant d'appel intense, qui atteint de 15 à 20 A après un temps de 30 à 50 us, et correspond à la somme des courants résultant de la décharge capacitive du condensateur 6 et de la décharge selfique de la bobine 1. Cet établissement rapide d'un courant d'appel intense est visible sur les courbes des figures 3 et 4. L'entretien du courant d'appel est ensuite assuré par la commande cyclique du commutateur 2 pour ajuster le courant dans la bobine d'injecteur 7 à une valeur désirée et variant entre 15 et 20 A comme représenté sur la figure 3. L'unité de commande 16 commande cycliquement le commutateur 2 avec un rapport cyclique d'ouverture variable, qui est ensuite abaissé pour diminuer le courant à une intensité de 3 à 5 A environ, puis le maintenir autour de cette valeur pour assurer un courant de maintien de l'injecteur dans sa bobine 7. Enfin, l'arrêt du courant dans la bobine d'injecteur 7 est obtenu par la commande de l'ouverture du commutateur 11, entraînant l'annulation rapide du courant (figure 3). Pendant la décharge simultanée du condensateur 6 et de la bobine 1 dans la bobine 7, le courant iL dans la bobine 1 évolue comme montré sur la figure 5. Avec un seul circuit de puissance selon l'invention, il est possible de commander simultanément l'alimentation de deux bobines d'injecteur telles que 7 et 8 par exemple. En effet, l'étage survolteur comprenant la bobine 1, la diode 5, le commutateur 4 et le condensateur 6, alimente en parallèle les bobines d'injecteurs 7 à 10. Le commutateur 2 et les deux commutateurs par exemple 11 et 12 des deux bobines d'injecteurs 7 et 8 à alimenter en recouvrement, sont commandés à l'ouverture par l'unité de commande 16 de façon à assurer ce recouvrement des durées d'alimentation. Les courbes (a) et (b) de la figure 6 montrent les courants il et i2 dans les bobines d'injecteur 7 et 8 après les deux fermetures décalées dans le temps du commutateur 4 - voir courbe (d) - pour charger la bobine 1 juste avant les fermetures décalées des commutateurs 11 et 12, qui sont à l'origine des courants il et i2. Les charges de la bobine 1 résultant des fermetures du commutateur 4 sont visibles sur la courbe (c) de la figure 6, représentant le courant iL dans cette bobine 1. Enfin, la commande du commutateur 2 avec un rapport cyclique variable après les ouvertures du commutateur 4 (voir courbe (e) de la figure 6) permet le maintien du courant d'appel puis l'obtention du courant de maintien. On constate pour la bobine 7, une augmentation du courant de maintien il fourni par le convertisseur constitué par la bobine 1 et le commutateur 2, dans un facteur de 2, comme représenté sur la courbe (a) de la figure 6, pendant la période de recouvrement, qui commence à l'établissement du courant i2 (fermeture du commutateur 12) et se termine à la coupure (non représentée sur la figure 6) du courant il (à l'ouverture du commutateur 11). REVENDICATIONS 1. Circuit de commande de puissance, pour l'alimentation en courant électrique d'une bobine d'actionnement (710) d'au moins un actionneur électro-magnétique, tel qu'un injecteur de carburant pour moteur à combustion interne, le circuit comprenant un étage survolteur connecté à une source (3) d'alimentation en courant continu à basse tension, telle qu'une batterie de véhicule, et comportant un condensateur (6) d'accumulation d'énergie, une bobine de self induction (1) pour l'accumulation d'énergie, et des premiers moyens commutateurs (4) commandés cycliquement à la fermeture et à l'ouverture par une unité de commande de commutation (16), pour assurer en succession au moins deux séquences consistant chacune à charger la bobine de self induction (1) à partir de ladite source d'alimentation (3), puis à charger le condensateur (6) à partir de la bobine de self induction (1) et au travers d'une diode (5), et des seconds moyens commutateurs (11-14), commandés à la fermeture par ladite unité de commande (16) pour assurer l'alimentation de ladite bobine d'actionnement (7-10) par décharge dudit condensateur (6), caractérisé en ce que ladite bobine de self induction (1) est distincte de ladite bobine d'actionnement (7-10), et en ce qu'après la charge du condensateur (6) et avant l'alimentation de ladite bobine d'actionnement (7-10), ladite unité de commande de commutation (16) commande la fermeture desdits premiers moyens commutateurs (4) pour charger ladite bobine de self induction (1), de sorte qu'à la fermeture desdits deuxièmes moyens commutateurs (11-14), ladite bobine d'actionnement (7-10) est alimentée par la décharge simultanée dudit condensateur (6) et de ladite bobine de self induction (1). 2. Circuit de commande de puissance selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de plus des troisièmes moyens commutateurs (2) interposés entre ladite source d'alimentation (3) et ladite bobine de self induction (1), et commandés par ladite unité de commande (16) à la fermeture pour assurer les charges initiales dudit condensateur (6) et de ladite bobine de self induction (1), puis, après la fermeture desdits deuxièmes moyens commutateurs (11-14), commandés cycliquement à l'ouverture et à la fermeture pour assurer dans ladite bobine d'actionnement (710), un courant de maintien d'intensité inférieure à celle du courant d'appel résultant de la décharge simultanée dudit condensateur (6) et de ladite bobine de self induction (1). 3. Circuit de commande de puissance selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'après la fermeture desdits deuxièmes moyens commutateurs (11-14) commandant la décharge simultanée du condensateur (6) et de la bobine de self induction (1) dans la bobine d'actionnement (7-10), et avant la délivrance dudit courant de maintien, lesdits troisièmes moyens commutateurs (2) sont commandés cycliquement à l'ouverture et à la fermeture par ladite unité de commande (16) de sorte à entretenir le courant d'appel à une intensité voisine de celle résultant de la décharge simultanée du condensateur (6) et de la bobine de self induction (1) dans la bobine d'actionnement (7-10). 4. Circuit de commande de puissance selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les troisièmes moyens commutateurs (2) sont commandés par ladite unité de commande (16) avec un rapport cyclique d'ouverture variable pour assurer ledit courant de maintien et/ou entretenir ledit courant d'appel. 5. Circuit de commande de puissance selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens commutateurs (11-14) sont commandés à l'ouverture par ladite unité de commande (16) de sorte à annuler rapidement le courant d'alimentation de la bobine d'actionnement (7-10). 6. Circuit de commande de puissance selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens commutateurs (2, 4, 11-14) comprennent des commutateurs électroniques pilotés par une commande logique délivrée par ladite unité de commande de commutation (16), qui comprend au moins un microprocesseur ou microcontrôleur. 7. Circuit de commande de puissance selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que l'étage survolteur (1, 4, 5, 6)alimente en parallèle les bobines d'actionnement (7-10) d'au moins deux actionneurs électromagnétiques et lesdits deuxièmes (11-14) et troisièmes (2) moyens commutateurs sont commandés à la fermeture de façon à obtenir un recouvrement des durées d'alimentation d'au moins deux bobines d'actionnement (7-10). 8. Circuit de commande de puissance selon la revendication 7, caractérisé en ce que les troisièmes moyens commutateurs (2) et la bobine de self induction (1) forment un convertisseur assurant une augmentation du courant de maintien pendant un recouvrement de durées d'alimentation d'au moins deux bobines d'actionnement (7-10).