FR 2764579 A1 19981218 FR 9707330 A 19970613 La présente invention concerne une machine de conditionnement automatique de pains ou baguettes ou flûtes surgelés, crus ou précuits, en sortie de surgélateur. La machine selon l'invention est destinée au conditionnement de pains surgelés crus, c'est-à-dire de pâte mise en forme et non cuite, ou de pains surgelés après leur précuisson. Ces produits sont conditionnés par lots dans des cartons ou dans des sacs pour être envoyés à la distribution. La présente invention se propose de réaliser une installation de conditionnement de pains crus ou de pains surgelés permettant de conditionner automatiquement des pains crus ou précuits, surgelés, sans intervention extérieure, en éliminant les produits défectueux ou de dimensions non conformes. A cet effet, l'invention concerne une machine de conditionnement du type susmentionné, caractérisée en ce qu'elle comporte - un poste de conditionnement équipé d'organes de condition nement d'un lot de pains dans un carton ou dans un sac, - un convoyeur d'alimentation en pains essentiellement hori zontal équipé d'un détecteur de métaux ainsi que d'organes d'évacuation des pains détectés par ce détecteur de métaux, - un convoyeur de transfert vers le poste de conditionnement des pains non détectés par le détecteur de métaux, - le convoyeur d'alimentation et le convoyeur de transfert recevant les pains essentiellement transversalement par rapport à leur direction d'avancement, - un convoyeur d'amenée de cartons ouverts ainsi qu'un maga sin de stockage de sacs vides, empilés à plat, associé à des organes de préparation de ces sacs et de fermeture par soudage de ceux-ci, après remplissage, ces moyens respecti vement placés de part et d'autre du poste de conditionne ment étant susceptibles de coopérer avec les organes de conditionnement pour permettre l'emballage d'un lot de pains dans un carton ou dans un sac, et - un convoyeur d'évacuation des cartons ou des sacs renfer mant un lot de pains. Selon une caractéristique préférentielle de l'invention, le convoyeur de transfert est équipé de détecteurs latéraux des pains de longueur excessive ainsi que d'organes d'évacuation des pains de longueur excessive détectés par ces détecteurs latéraux. Selon une autre caractéristique de l'invention, le convoyeur de transfert est constitué par une rampe ascendante équipée de tasseaux transversaux définissant des logements recevant chacun un seul pain, ces logements étant ouverts latéralement à leurs deux extrémités pour laisser éventuellement dépasser un pain. La largeur des logements qui correspond à l'espacement des tasseaux est, de préférence, réglable afin de permettre une adaptation de la machine aux dimensions de différents produits pouvant être conditionnés (baguettes, flûtes, ...). Selon une autre caractéristique de l'invention, le convoyeur d'évacuation des cartons ou des sacs renfermant un lot de pains est équipé d'organes de pesage. Selon une caractéristique préférentielle de l'invention, les organes de préparation des sacs vides comportent des organes de préhension et d'ouverture des sacs empilés dans le magasin de stockage ainsi que des organes d'amenée d'un sac ouvert dans un poste de remplissage situé au droit du poste de conditionnement. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, les organes de conditionnement comportent, d'une part, une goulotte de conditionnement essentiellement verticale équipée d'organes de comptage des pains non détectés par les détecteurs latéraux se présentant à l'extrémité supérieure du convoyeur de transfert, ainsi que d'une pelle de réception de ces pains et de transport de ceux-ci dans la goulotte, et d'autre part, un chariot de transfert équipé de godets d'ensachage et susceptible de recevoir un carton ouvert, ce chariot de transfert étant mobile entre deux positions, à savoir une position de mise en cartons dans laquelle un carton ouvert est disposé en regard de l'extrémité inférieure de la goulotte de conditionnement pour recevoir un lot de pains et, d'autre part, une position de mise en sac dans laquelle les godets d'ensachage sont disposés en regard de l'extrémité inférieure de la goulotte de conditionnement pour recevoir un lot de pains. Les godets d'ensachage coopèrent, de préférence, avec un poussoir susceptible d'évacuer un lot de pains qui y est contenu dans un sac ouvert se trouvant au poste de remplissage. Ce sac est ensuite fermé par soudage et évacué par le convoyeur d'évacuation où son poids est contrôlé au niveau des organes de pesage. La machine de conditionnement qui fait l'objet de l'invention sera décrite plus en détail en se référant aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en plan de la machine de condition nement, - la figure 2 est une vue schématique de côté de cette ma chine, - la figure 3 est une vue de dessus partielle de la machine au niveau du poste de conditionnement, - la figure 4 est une vue transversale de l'ensemble de la machine, - la figure 5 est une vue détaillée représentant le déplace ment du chariot de transfert et l'arrivée des pains. Selon les figures 1 et 2, la machine de conditionnement de pains crus ou de pains précuits, surgelés permet de traiter des produits pouvant être de plusieurs dimensions. Les pains (ou baguettes ou ficelles) crus ou pré- cuits sortant du surgélateur arrivent les uns derrière les autres par la ligne 1 et par la ligne 2 au rythme d'environ 2 500 pièces par heure pour chaque ligne. Ces deux lignes déversent les pains essentiellement transversalement sur le convoyeur d'alimentation horizontale 3 qui se déplace selon la flèche A perpendiculairement aux lignes 1 et 2. Le convoyeur d'alimentation 3 est équipé d'un détecteur de métaux 4 associé à une centrale de gestion 5 représentée schématiquement sur la figure 1. En cas de détection de métaux, le détecteur 4 envoie un signal S1 à la centrale de gestion 5 qui commande, en retour, le déplacement d'une trappe d'évacuation 6 dans la position représentée en pointillés sur la figure 2 et l'évacuation des pains détectés comme contenant du métal dans un bac de récupération 61. En l'absence de signal S1, la trappe d'évacuation 6 est positionnée dans la position représentée en trait plein sur la figure 2 et les pains sont envoyés sur le convoyeur de transfert 7. I1 est à noter que la distance entre le détecteur de métaux 4 et l'entrée du convoyeur de transfert 7 doit être suffisamment importante pour garantir un bon fonctionnement de la machine en cas d'arrêt de la ligne de conditionnement. Le convoyeur de transfert 7 est constitué par une rampe ascendante se déplaçant selon la flèche B dans le prolongement du convoyeur d'alimentation 3. Ce convoyeur 7 est constitué par une rampe ascendante équipée de tasseaux transversaux 71 définissant entre eux des logements 71 ouverts latéralement, recevant chacun un seul pain. L'espacement des différents tasseaux 71 est réglable. Selon la figure 2, le convoyeur de transfert 7 fait remonter les pains en partie haute de la machine ; pendant cette montée, les pains ou baguettes sont contrôlées en longueur au niveau de détecteurs latéraux 87 des pains de longueur excessive. En cas de détection de la présence de pains non conformes, les détecteurs latéraux 87 envoient un signal S2 à la centrale de gestion 5 qui commande, en réponse, le positionnement d'une trappe d'éjection 81 dans la position décalée vers la gauche, représentée sur la figure 1, de sorte que les pains rejetés soient évacués dans un bac de récupération 82. En l'absence de signal S2, la trappe d'éjection 81 est positionnée dans la position décalée vers la droite, représentée sur la figure 1, et les pains acceptés sont transférés vers le poste de conditionnement 8 au niveau duquel est effectué le conditionnement proprement dit des lots de pains selon les cas dans des sachets ou dans des cartons. Selon la figure 1, les lots de pains ainsi conditionnés sont transférés sur un convoyeur d'évacuation 15 équipé d'organes de pesage 14 coopérant avec la centrale de gestion 5 qui se déplace selon la flèche C. La machine comprend également un convoyeur transversal 9 d'amenée de cartons ouverts selon la flèche D au droit du poste de conditionnement 8 ainsi qu'un magasin 10 de stockage de sacs vides empilés à plat associé à des organes de préhension et d'ouverture de ces sacs et d'amenée d'un sac ouvert selon la flèche E dans un poste de remplissage latéral 12 situé au droit du poste de conditionnement 8, essentiellement en regard du convoyeur 9 d'amenée des cartons ouverts. Au niveau du poste de remplissage 12, les sacs 11 sont présentés ouverture tournée vers le poste de conditionnement 8. Le transfert des cartons sur le convoyeur 9 au droit du poste de conditionnement ou des sacs ouverts 11 dans le poste de remplissage 12 est commandé à partir de la centrale de gestion 5 par une ligne de transmission de signaux de fonctionnement permettant la gestion des opérations de ces deux postes. Selon la figure 2, le poste de conditionnement comporte une goulotte de conditionnement 83 essentiellement verticale permettant le transport, en partie basse, des pains acceptés arrivant en partie haute à l'extrémité du convoyeur de transfert 7. Cette goulotte de conditionnement 83 est équipée d'organes de comptage 96 des pains ainsi que d'une pelle articulée 16 qui saisit les pains et les fait descendre avec ménagement dans la goulotte de conditionnement 83 en évitant de les casser. Une plaque de guidage 88, coopérant avec des éléments de guidage 89, 90 permet de guider les pains au cours de leur descente dans la goulotte de conditionnement 83. Le poste de conditionnement 8 est, par ailleurs, muni, en partie basse à l'extrémité inférieure de la goulotte de conditionnement 83, d'un chariot de transfert 86 mobile en translation selon la flèche F au niveau duquel est effectué le conditionnement proprement dit des pains dans des cartons ou dans des sachets. Ce chariot de transfert 86 est équipé, d'une part, d'un convoyeur de mise en position 85 des cartons ouverts susceptible de coopérer avec le convoyeur d'amenée 9 et, d'autre part, de godets 84 destinés au conditionnement des pains dans des sacs. Selon les figures 3 à 5, le convoyeur de mise en position 85 des cartons ouverts est constitué par une bande sans fin 66, montée transversalement sur le chariot de transfert 86, et dont le déplacement, selon la flèche G, est guidé par un tambour moteur 65 et par un tambour mené 70. Les godets d'ensachage 84 coopèrent, quant à eux, avec une pelle poussoir 63 entraînée par un vérin de transfert 64 pour pousser un lot de pains dans un sac maintenu ouvert dans le poste de remplissage 12, selon la flèche H. Selon les figures 3 et 5, le chariot de transfert 86 est mobile en translation selon la flèche F entre deux positions matérialisées par des butées de limite de déplacement 72, ce mouvement étant commandé à partir de la centrale de gestion 5. Dans la première de ces positions, ou position de mise en cartons, le convoyeur 85, ayant préalablement reçu un carton ouvert, est disposé en regard de l'extrémité inférieure de la goulotte de conditionnement 83, de façon à permettre à la pelle articulée 16 d'y déposer un lot de pains provenant du convoyeur de transfert 7. Après remplissage, le déplacement selon la flèche G de la bande sans fin 66 permet de transférer le carton sur le convoyeur d'évacuation 15. Dans la seconde position ou position de mise en sacs qui correspond à la position représentée sur les figures 3 et 5, ce sont les godets d'ensachage 84 qui sont situés au droit de l'extrémité inférieure de la goulotte de conditionnement 83 de façon à permettre à la pelle 16 d'y déposer un lot de pains, puis aux organes 63, 64 de pousser ces pains dans un sac maintenu ouvert au niveau du poste de remplissage 12. Selon les figures 3 et 4, la mise en place des sacs 11 dans ce poste 12 est effectuée de la manière suivante Selon la figure 3, les sacs 11 sont saisis un à un par des bras de préhension à griffes 92, 93 à deux positions d'accrochage coopérant avec un vérin de transfert 91, puis semi-ouverts suite au positionnement des bras de préhension en position arrière et à la mise en oeuvre de bras d'ouverture et de maintien en position semi-ouverte 96 ; ces bras 96 sont équipés de quatre doigts susceptibles de tourner de 3000. Selon la figure 4, les sacs 11 ainsi préparés sont transportés vers le poste de remplissage 12 selon la flèche I, suite au déplacement de la tige 67 du vérin 91. Au niveau de ce poste 12, les acs 11 sont totalement ouverts grâce à la mise en oeuvre d'un vérin d'ouverture 69 équipé de deux mâchoires 62 coopérant avec des organes d'aspiration 94. Après remplissage du sac par un lot de pains, celui-ci est à nouveau déplacé selon la flèche I jusqu a une position définie par des vérins de blocage 95 pour permettre la mise en oeuvre d'organes de fermeture par soudage 13 équipés de mâchoires de soudage 68. I1 ne reste alors plus qu'à évacuer les sacs pleins sur le convoyeur d'évacuation 15. REVENDICATIONS 10) Machine de conditionnement automatique de pains ou baguettes ou flûtes surgelés, crus ou précuits, en sortie de surgélateur, caractérisée en ce qu'elle comporte - un poste de conditionnement (8) équipé d'organes de condi tionnement (16, 83, 86) d'un lot de pains dans un carton ou dans un sac, - un convoyeur d'alimentation en pains (3) essentiellement horizontal équipé d'un détecteur de métaux (4) ainsi que d'organes d'évacuation (6, 61) des pains détectés par ce détecteur de métaux, - un convoyeur de transfert (7) vers le poste de conditionne ment (8) des pains non détectés par le détecteur de métaux (4), - le convoyeur d'alimentation (3) et le convoyeur de transfert (7) recevant les pains essentiellement trans versalement par rapport à leur direction d'avancement, - un convoyeur (9) d'amenée de cartons ouverts ainsi qu'un magasin de stockage (10) de sacs vides, empilés à plat, as socié à des organes de préparation de ces sacs et de ferme ture par soudage de ceux-ci, après remplissage, ces moyens respectivement placés de part et d'autre du poste de condi tionnement (8) étant susceptibles de coopérer avec les or ganes de conditionnement pour permettre l'emballage d'un lot de pains dans un carton ou dans un sac, et - un convoyeur d'évacuation (15) des cartons ou des sacs ren fermant un lot de pains. 2") Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le convoyeur de transfert (7) est équipé de détecteurs latéraux (87) des pains de longueur excessive ainsi que d'organes d'évacuation (81, 82) des pains de longueur excessive détectés par ces détecteurs latéraux. 3 ) Machine selon l'une quelconque des revendication 1 et 2, caractérisée en ce que le convoyeur de transfert (7) est constitué par une rampe ascendante équipée de tasseaux transversaux (71) définissant des logements (71) recevant chacun un seul pain, ces logements (71) étant ouverts latéralement à leurs deux extrémités pour laisser éventuellement dépasser un pain. 40) Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que la largeur des logements (71) qui correspond à l'espacement des tasseaux (71) est réglable. 50) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le convoyeur d'évacuation (15) des cartons ou des sacs renfermant un lot de pains est équipé d'organes de pesage (14). 60) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les organes de préparation des sacs vides comportent des organes de préhension et d'ouverture (92, 93, 96) des sacs empilés dans le magasin de stockage (10) ainsi que des organes d'amenée (91, 67) d'un sac ouvert dans un poste de remplissage (12) situé au droit du poste de conditionnement (8). 70) Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que les organes de conditionnement comportent, d'une part, une goulotte de conditionnement (83) essentiellement verticale équipée d'organes de comptage (96) des pains non détectés par les détecteurs latéraux (87) se présentant à l'extrémité supérieure du convoyeur de transfert (7), ainsi que d'une pelle (16) de réception de ces pains et de transport de ceux-ci dans la goulotte (83), et d'autre part, un chariot de transfert (86) équipé de godets d'ensachage (84) et susceptible de recevoir un carton ouvert, ce chariot de transfert (86) étant mobile entre deux positions, à savoir une position de mise en carton dans laquelle un carton ouvert est disposé en regard de l'extrémité inférieure de la goulotte de conditionnement (83) pour recevoir un lot de pains et, d'autre part, une position de mise en sac dans laquelle les godets d'ensachage sont disposés en regard de l'extrémité inférieure de la goulotte de conditionnement (83) pour recevoir un lot de pains. 80) Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que les godets d'ensachage coopèrent avec un poussoir (63, 64) susceptible d'évacuer un lot de pains qui y est contenu dans un sac ouvert se trouvant au poste de remplissage.