FR 2764242 A1 19981211 FR 9706864 A 19970604 La présente invention concerne un dispositif de verrouillage de paliers sur une barre anti-devers pour véhicules. Les barres anti-devers sont des pièces réalisées en acier ou en tube d'acier selon une forme générale en U. Elles servent à limiter l'inclinaison du véhicule dans des courbes. Les deux branches de la barre en U sont reliées respectivement aux deux roues d'un même train avant ou arrière. La partie centrale du U est fixée au châssis par deux paliers. Les barres travaillent en fatigue, en torsion et en flexion. Pendant ce travail, les paliers restent fixes tandis que la barre se déforme élastiquement. La dissymétrie des efforts et les vibrations font subir aux barres un déplacement transversal appelé cheminement. Les paliers sont généralement des pièces élastiquement déformables qui viennent emprisonner un tronçon de la barre. Ces pièces sont elles-memes enfermées et comprimées par des colliers qui sont boulonnés par ailleurs sur le châssis. Il existe trois grands modes de fixation des paliers sur la barre. Dans le premier, le palier est fortement comprimé sur le corps de la barre anti-devers pour éviter tout déplacement relatif, qu'il s'agisse d'une rotation de la barre autour de son axe ou d'une translation de la barre selon son axe. Malheureusement, cette solution vieillit mal et il apparaît toujours des phénomènes de fluage de la matière élastomère constitutive du palier, d'usure par frottements entre matière élastomère et acier, et tôt ou tard des déplacements relatifs en translation et en rotation , avec génération de bruyance. Dans le second mode, le palier est adhérisé sur la barre. Cependant, cette solution est onéreuse. De plus, dans certains cas, les constructeurs automobiles recherchent une raideur en torsion la plus faible possible entre la matière élastomère du palier et le corps de la barre, ce qui est difficile à obtenir avec la solution adhérisée. Dans le troisième mode, le palier est libre en rotation autour du corps de la barre, et le cheminement est évité par une saillie ou une bague rapportée sur la barre contre laquelle le palier vient latéralement en butée. Le cheminement est ainsi évité. Cependant, cette solution engendre frottements et bruyance entre le palier et la butée latérale. En outre, cette solution est onéreuse, car il faut réaliser et fixer une pièce supplémentaire (par exemple, injecter sur le corps de la barre une bague annulaire en plastique). De plus la barre est fragilisée car la saillie doit etre prononcée et présenter des flancs perpendiculaires au corps de la barre pour former des faces d'arrêt efficaces. Au surplus, dans ce dernier mode, des particules (sables, cailloux...) peuvent s'immiscer dans l'espace compris entre la saillie et le palier, et entraîner des phénomènes de corrosion et d'usure. La présente invention a pour but de résoudre les problèmes techniques liés aux trois modes précédents. Ce but est atteint, conformément à l'invention au moyen d'un dispositif de verrouillage de paliers sur une barre anti-devers pour véhicules, caractérisé en ce que ladite barre comprend au moins un bossage périphérique délimité par deux faces latérales de pentes inversées, ledit bossage étant destiné à se loger dans un palier pourvu d'une cavité interne de profil sensiblement complémentaire. Selon une caractéristique avantageuse, lesdites faces latérales se raccordent au corps de la barre de façon tangentielle. Selon un premier mode de réalisation, lesdites faces latérales définissent un profil de section parabolique. Selon un second mode de réalisation, lesdites faces latérales définissent des profils tronconiques. Selon une autre caractéristique, le corps du palier est réalisé en matière élastomère et ladite cavité comporte un garnissage en matière plastique rigide. Le cas échéant, le garnissage possède un coefficient de glissement suffisant pour permettre la rotation du palier sur le bossage de la barre. Selon une variante, le garnissage comporte des éléments d'ancrage dans le corps du palier. Selon encore une autre caractéristique, le palier présente une fente longitudinale permettant l'ouverture de la cavité. Au surplus, la longueur du palier selon l'axe de la barre est supérieure à la longueur du bossage. De préférence, la hauteur du bossage, à partir du corps de la barre, est inférieure à 1 cm. Le dispositif de l'invention permet de résoudre de façon simple et efficace le problème du cheminement d'une barre anti-devers sans rapporter de pièces supplémentaires sur la barre et sans saillie brutale susceptible de la fragiliser. Ce dispositif peut être appliqué aussi bien au mode de fixation avec paliers immobilisés qu'au mode de fixation avec paliers glissant en rotation sans entraîner un quelconque risque ultérieur d'affaiblissement du serrage. La coopération entre le bossage et la cavité complémentaire du palier assure un serrage dont la force augmente avec l'amplitude des déplacements transversaux de la barre. Ce serrage est donc assimilable à un serrage cône sur cône du palier sur la barre avec la même efficacité dans les deux sens de déplacement transversal. Il en résulte également qu'il suffit d'un seul palier pour bloquer le cheminement dans les deux sens. En outre, les bossages permettent de faciliter le positionnement des paliers sur la barre. un autre avantage réside dans le fait que le dispositif est protégé vis-à-vis des particules étrangères mécaniquement agressives (gravillons, sable, poussières...) qui ne peuvent plus s'introduire entre le bossage et le palier. Enfin, ce dispositif s'applique aussi bien aux véhicules automobiles légers qu'aux poids-lourds. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre accompagnée des dessins sur lesquels - la figure 1 représente une vue générale en plan d'une barre anti-devers selon un mode de réalisation de l'invention; - la figure 2 représente une vue de détail de la barre de la figure 1; - les figures 3a et 3b représentent des vues en coupe, respectivement longitudinale et transversale d'un palier, selon un mode de réalisation de l'invention - les figures 4a et 4b représentent des vues en coupe, respectivement longitudinale et transversale d'un mode de réalisation du dispositif de l'invention après montage des paliers sur la barre - la figure 5 représente une vue en coupe longitudinale d'une variante de réalisation du palier de l'invention. La barre 1 représentée sur la figure 1 a une forme générale en U avec deux branches latérales la, lb et un tronçon central 1c. Le tronçon central 1c de la barre 1 comprend au moins un bossage 10 et ici deux bossages symétriques et périphériques, c'est-à-dire réalisés sur le pourtour du corps de la barre 1. Les bossages sont disposés aux emplacements prévus pour le montage des paliers assurant la fixation de la barre 1 au châssis du véhicule. Toutefois, le cheminement de la barre 1 selon l'axe longitudinal X peut etre évité au moyen d'un seul dispositif selon l'invention. Dans ces conditions, la barre 1 peut ne comporter qu'un seul bossage 10 destiné à coopérer avec un premier palier ; le mode de fixation du second palier étant traditionnel. Comme représenté sur la figure 2, ces bossages 10 sont délimités chacun, par deux faces latérales 11, 12 de pentes inversées et se rejoignant au niveau du sommet 13. Ces faces latérales 11, 12 se raccordent au corps de la barre de façon tangentielle pour éviter la concentration de contraintes dans cette zone. Dans le mode de réalisation représenté, les faces latérales 11, 12 définissent un profil sensiblement parabolique avec un point d'inflexion 1. Le profil des faces latérales 11, 12 peut, le cas échéant, être aussi défini, par exemple pour la face 11, par la succession d'une zone lia de courbure circulaire concave de rayon R et d'une zone 11b de courbure circulaire convexe de même rayon. La hauteur h du bossage 1() à partir du corps de la barre 1 est, de préférence, inférieure à 1 cm et voisine de S mm pour des barres anti-devers de structure traditionnelle. Selon un autre mode de réalisation, non représenté, les faces latérales définissent des profils tronconiques inversés. Les figures 3a et 3b représentent un mode de réalisation d'un palier 2 selon l'invention, adapté pour coopérer avec le bossage de la figure 2. Le bossage 10 est destiné à se loger dans une cavité 20 ménagée à l'intérieur du corps 22 du palier 2 avec un profil sensiblement complémentaire. Le corps 22 du palier 2 est réalisé avec une matière élastomère (caoutchouc, EPDM...) et les parois de la cavité 20 sont pourvues d'un garnissage 21 réalisé, par exemple, en matière plastique rigide. Le palier 2 présente une fente longitudinale 23 s'étendant parallèlement à l'axe X' du palier 2. La fente 23 permet l'ouverture de la cavité 20 par déformation élastique de la zone 24 du corps 22 formant charnière. L'ouverture de la cavité 20 permet l'introduction du bossage 10 comme représenté sur les figures 4a et 4b. Le garnissage 21 a une épaisseur comprise entre 0,5 et 5 mm pour assurer un contact avec le bossage 10. Le cas échéant, la matière utilisée pour réaliser le garnissage 21 aura un coefficient de glissement suffisant sur le métal pour permettre la rotation du palier 2 sur le bossage 10 de la barre 1. Comme représenté sur la figure 4a, la longueur du palier 2 selon l'axe X est supérieure à la longueur du bossage 10. Le palier 2 est monté sur la barre 1 puis comprimé et serré par des colliers 3 solidaires du châssis 4 ou d'une embase de fixation sur le châssis. la compression du corps 22 du palier 2 entraîne la fermeture totale ou partielle de la fente 23 (figure 4b). Si la barre 1 a tendance à cheminer dans le sens F (figure 4a), la face latérale 11 vient en serrage radial contre la zone 211 du garnissage 21. Plus les efforts s'exerçant sur la barre 1 longitudinalement selon l'axe X dans le sens F sont importants, plus la tendance au cheminement est forte et plus le serrage radial s'opposant au cheminement est dur. Dans le mode de réalisation de la figure 5, le garnissage 21 comporte des éléments d'ancrage 210 dans le corps 22 du palier 2. Ces éléments sont constitués ici de nervures périphériques coopérant avec des rainures 220 ménagées dans le corps 22 pour renforcer leur liaison mutuelle et garantir une meilleure transmission des efforts. Les bossages 10 peuvent aussi servir à augmenter la raideur radiale des paliers 2 de façon à limiter leur degré de déformation et en particulier de compression, ce qui contribue en outre à réduire l'ouverture du garnissage 21 lorsque apparaît un risque de cheminement. REVENDICATIONS 1. Dispositif de verrouillage de paliers (2) sur une barre anti-devers (1) pour véhicules, caractérisé en ce que ladite barre (1) comprend au moins un bossage périphérique (10) délimité par deux faces latérales (11,12) de pentes inversées, ledit bossage (10) étant destiné à se loger dans un palier (2) pourvu d'une cavité interne (20) de profil sensiblement complémentaire. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites faces latérales (11,12) se raccordent au corps de la barre (1) de façon tangentielle. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdites faces latérales (11,12) définissent un profil de section parabolique. 4. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdites faces latérales (11,12) définissent des profils tronconiques. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps (22) du palier (2) est réalisé en matière élastomère et ladite cavité (20) comporte un garnissage (21) en matière plastique rigide. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le garnissage (21) possède un coefficient de glissement suffisant pour permettre la rotation du palier (2) sur le bossage de la barre (1). 7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le garnissage (21) comporte des éléments d'ancrage (210) dans le corps (22) du palier (2). S. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le palier (2) présente une fente longitudinale (23) permettant l'ouverture de la cavité (20). 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la longueur du palier (2) selon l'axe (X) de la barre (1) est supérieure à la longueur du bossage (l()). 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la hauteur du bossage (1()), à partir du corps de la barre (1), est inférieure à 1 cm.