FR 2759687 A1 19980821 FR 9701752 A 19970214 L'invention se rapporte à un dispositif d'appui et de guidage de tronçons d'une flèche télescopique, ainsi qu'à une flèche télescopique pourvue d'un tel dispositif. Une telle flèche télescopique peut être montée sur une grue, un chariot élévateur ou équivalent. On connaît déjà des flèches télescopiques de grues pourvues d'organes de guidages tel que des tampons coulissants, des galets disposés en regard de rails de guidage linéaire. L'on peut se référer, par exemple, aux documents suivants : FR-A-2 539 729, FR-A-2 481 246, FR-A-2 560 864, US-4 459 786, FR-A-2 531 691, US-3 620 579. Le montage des dispositifs d'appui et de guidage connus de l'art antérieur est délicat. Par ailleurs, ces dispositifs ne peuvent être facilement réglés pour tenir compte de l'usure et assurer un bon alignement des tronçons de flèche en position télescopée. Un des objets de l'invention est de présenter un dispositif d'appui et de guidage de tronçons de flèche télescopique qui ne présente pas les inconvénients des dispositifs connus de l'art antérieur. A cette fin, l'invention se rapporte selon un premier aspect à un patin de guidage pour une flèche télescopique comprenant au moins un tronçon extérieur et un tronçon intérieur, ce patin comportant * deux bords latéraux, pleins, de section transversale sensiblement rectangulaire, * une partie centrale, pleine, limitée par - une première surface, concave, destinée à être en contact avec la surface externe du tronçon intérieur de la flèche; - une deuxième surface, sensiblement plane, opposée à la première surface et destinée à être placée à distance de la surface interne du tronçon extérieur de la flèche. Ce patin de guidage peut être élaboré, dans un mode de réalisation de l'invention, en polyamide chargé en noir de carbone et en disulfure de molybdène MoS2. L'invention se rapporte, selon un deuxième aspect, à un dispositif d'appui et de guidage pour tronçon de flèche télescopique, comprenant au moins un patin de guidage tel que présenté ci dessus, ce dispositif comprenant en outre une cale comportant: - une surface sensiblement plane, destinée à être en contact avec la deuxième surface du patin de guidage - une surface convexe, opposée à ladite surface sensiblement plane, et destinée à être en contact avec la surface interne du tronçon extérieur. Dans un mode de réalisation, la longueur de la cale est sensiblement supérieure à la longueur du patin de guidage. L'invention se rapporte, selon un troisième aspect, à une flèche télescopique comportant au moins un dispositif tel que présenté ci dessus, cette flèche comportant au moins une ouverture latérale dont les bords transversaux forment surface d'appui pour les bords latéraux d'un patin de guidage. Dans un mode de réalisation, cette flèche télescopique présente, en coupe transversale perpendiculaire à sa direction d'élancement, une section sensiblement carrée, des arrondis joignant les parois latérales de chaque tronçon, quatre ouvertures étant ménagées sur chaque tronçon, à l'exception du tronçon le plus intérieur à la flèche, chacune des quatre ouvertures étant disposée dans un des arrondis. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, la flèche télescopique comporte des butées fixées sur la surface externe de chacun des tronçons de flèche, à l'exception du tronçon le plus intérieur à la flèche, ces butées étant fixées à proximité de chacune des ouvertures latérales et formant surface d'appui complémentaire pour les patins de guidage. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront lors de la description suivante de modes de réalisation, description qui va être faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective d'une extrémité de tronçon de flèche télescopique, cette figure 1 montrant également en perspective un des patins de guidage et une des cales correspondante destinés à être fixés sur le tronçon de flèche selon l'invention - la figure 2 est une vue de détail en coupe transversale d'une flèche télescopique selon l'invention - la figure 3 est une vue en coupe transversale d'un patin de guidage selon l'invention - la figure 4 est une vue de face d'une cale pour patin de guidage selon l'invention - la figure 5 est une vue latérale correspondant à la figure 4. - la figure 6 est une vue en perspective d'une partie extrême d'un tronçon de flèche télescopique selon l'invention. L'on se réfère tout d'abord à la figure 1. La figure 1 montre la partie extrème 2 d'un tronçon 1 de flèche télescopique. Dans le mode de réalisation représenté, ce tronçon 1 est de forme sensiblement carrée en coupe transversale selon le plan P1. L'invention concerne également les cas où les tronçons de flèche sont, en coupe transversale, de forme rectangulaire ou polygonale. Dans le mode de réalisation représenté en figure 1, le tronçon de flèche comporte quatre parois latérales sensiblement pleines 3. L'invention concerne également les cas où les tronçons de flèches comportent des ouvertures sur leurs parois latérales, par exemple pour alléger le poids de la flèche de grue, les tronçons de flèche pouvant être formées d'éléments de poutre disposés en treillis. Dans le mode de réalisation représenté en figure 1, le tronçon de flèche comprend deux éléments 4a, 4b de section transversale en U disposés en regard et assemblés pour former une poutre creuse. D'autres modes de réalisation peuvent être envisagés dans le cadre de l'invention. Le tronçon de flèche peut être élaboré à partir de plus de deux éléments, par exemple quatre éléments dont les bords seraient définis par les deux plans de symétrie P2, P3, longitudinaux du tronçon 1. Le tronçon de flèche peut être formé d'une seule pièce. Dans un mode de réalisation, chaque tronçon de flèche est réalisé en alliage métallique, par exemple en acier ou en alliage léger. Dans d'autres modes de réalisation, les tronçons sont élaborés en matériau composite. Le tronçon de flèche 1 représenté en figure 1 comprend quatre ouvertures 5 référencées 5a, 5b, 5c, 5d. Dans le mode de réalisation représenté, les ouvertures 5 sont de forme et dimensions sensiblement identiques, chaque élément de tronçon 4a, 4b comportant deux ouvertures 5, symétriques par rapport au plan P2 de la figure 1. Les éléments de tronçons étant de forme identique et disposés symétriquement par rapport au plan P3 de la figure 1, les ouvertures 5 sont donc deux à deux symétriques par rapport au plan P2 et au plan P3. Dans d'autres modes de réalisation, non représentés, les ouvertures peuvent être de formes analogues mais de dimensions différentes, ou bien encore de formes différentes, en fonction notamment de la géométrie du tronçon de flèche. Chaque ouverture 5 s'étend, depuis l'angle défini par deux parois latérales contigües 3, sur une partie de la largeur 13 de ces parois latérales contigües. Par exemple, l'ouverture 5a s'étend sur une partie de la largeur des parois latérales contigües 3a, 3b, au voisinage de l'arrondi 6a joignant ces parois latérales 3a,3b. Les bords transversaux 7 de chaque ouverture 5, parallèles au plan P2 sont distants d'une longueur L7 sensiblement égale à la longueur L8 d'un patin de guidage 8. Ces bords transversaux forment butée d'appui pour les patins de guidage 8, comme il apparaît en figure 2 et 6. La figure 2 montre une coupe transversale d'une flèche de grue ou analogue comprenant au moins deux tronçons, à savoir un tronçon extérieur 9 et un tronçon intérieur 10. Chaque patin de guidage 8 comporte une première surface 11, concave, qui, lorsque le patin 8 est en place dans la flèche de grue, est en contact avec la surface externe 12 du tronçon intérieur 10 de cette flèche télescopique. Chaque patin de guidage 8 comporte également une deuxième surface 13, sensiblement plane, qui, lorsque le patin 8 est en place dans la flèche de grue, est en contact avec une surface sensiblement plane 14 d'une cale 15. Chaque patin de guidage 8 comporte en outre deux bords épais 16a,16b qui, lorsque le patin 8 est en place dans le flèche de grue, saillent au delà de la surface externe 17 du tronçon extérieur 9. Une partie des surfaces latérales 18a,18b des bords épais 16a,16b de chaque patin de guidage 8 est en appui contre les bords transversaux 7 de chaque ouverture 5 associée. Les patins de guidage 8 peuvent être réalisés en NYTRALON (marque déposée) c'est à dire en polyamide chargé en MoS2 et en noir de carbone, ou tout autre matériau présentant des propriétés mécaniques comparables, en particulier en termes tribologiques. Le NYTRALON (marque déposée) est utilisé dans diverses applications industrielles, en particulier pour ses propriétés autolubrifiantes. L'on peut se référer, par exemple, aux documents suivants : US 3 367 575, US 3 468 278, GB 1 375 464, US 4 209 176, GB 1 604 039, EP-A 723 095, WO 96/01378, WO 93/08333. Chaque cale 15 comporte une surface courbe 19, opposée à sa surface sensiblement plane 14, qui, lorsque la cale 15 est en place dans la flèche de grue, est en contact avec la surface interne 20 du tronçon extérieur 9. Le rayon de courbure de la surface concave 11 d'un patin de guidage 8 est sensiblement égal au rayon de courbure de la surface externe 12 du tronçon intérieur 10, dans l'arrondi 21 joignant deux parois latérales contigües de ce tronçon intérieur 10. De même, le rayon de courbure de la surface convexe 19 d'une cale 15 est sensiblement égal au rayon de courbure de la surface interne 20 du tronçon extérieur 9, dans l'arrondi 6 joignant deux parois latérales contigües 3 de ce tronçon extérieur 9. L'on se réfère maintenant à la figure 6. La figure 6 montre la partie extrême d'un tronçon de flèche télescopique selon l'invention. Des surfaces d'appui complémentaires pour les bords 16a,16b des patins de guidage 8 sont formées par des butées 23a,23b fixées sur la surface externe du tronçon de flèche. Ces butées 23a,23b peuvent être fixées au tronçon par soudage, vissage, collage ou tout autre procédé équivalent. La distance entre les bords 7 des ouvertures 5, mesurée suivant la direction D d'élancement du tronçon, est sensiblement égale à la longueur L8 des patins 8, et est inférieure à la longueur L15 des cales 15. Chaque cale 15 comprend, à l'une de ses extrémités, une plaque 24 en saillie par rapport à la surface convexe 19. Cette plaque 24 est par exemple soudée. Cette plaque 24 permet la fixation de la cale 15 sur le tronçon de flèche, en étant fixée sur une plaque 25; qui est elle même fixée sur la ceinture 26 du tronçon de flèche. Une partie 27 de chaque cale 15, à l'opposé de la plaque 24, est en contact avec la surface interne du tronçon de flèche, au delà du patin 8 associé à cette cale 15. Ce qui vient d'être décrit pour un ensemble comportant deux tronçons de flèche, à savoir un tronçon extérieur 9 et un tronçon intérieur 10 peut être naturellement transposé au cas où la flèche de grue comporte plus de deux tronçons. REVENDICATIONS 1. Patin de guidage pour une flèche télescopique comportant au moins un tronçon extérieur (9) et un tronçon intérieur (10),ce patin (8) étant caractérisé en ce qu'il comporte * deux bords latéraux (16a,16b), pleins, de section transversale sensiblement rectangulaire, * une partie centrale, pleine, limitée par - une première surface (11), concave, destinée à être en contact avec la surface externe (12) du tronçon intérieur (10) ; - une deuxième surface (13), sensiblement plane, opposée à la première surface (11) et destinée à être placée à distance de la surface interne (20) du tronçon extérieur (9). 2. Patin de guidage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est élaboré en polyamide chargé en noir de carbone et en disulfure de molybdène MoS2. 3. Dispositif d'appui et de guidage pour tronçon de flèche télescopique, comprenant au moins un patin de guidage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une cale (15) comportant: - une surface sensiblement plane (14), destinée à être en contact avec la deuxième surface (13) du patin de guidage (8) ; - une surface convexe (19), opposée à ladite surface sensiblement plane (14), et destinée à être en contact avec la surface interne (20) du tronçon extérieur (9). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la longueur L15 de la cale (15) est sensiblement supérieure à la longueur L8 du patin de guidage (8). 5. Flèche télescopique comportant au moins un dispositif selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins une ouverture (5) latérale dont les bords transversaux (7) forment surface d'appui pour les bords latéraux (16a,16b) d'un patin de guidage (8). 6. Flèche télescopique selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle présente, en coupe transversale perpendiculaire à sa direction d'élancement D, une section sensiblement carrée, des arrondis (6, 21) joignant les parois latérales (3) de chaque tronçon, quatre ouverture (5) étant ménagées sur chaque tronçon, à l'exception du tronçon le plus intérieur à la flèche, chacune des quatre ouverture (5) étant disposée dans un des arrondis (6, 21). 7. Flèche télescopique selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comporte des butées (23a, 23b) fixées sur la surface externe de chacun des tronçons de flèche, à l'exception du tronçon le plus intérieur à la flèche, ces butées étant fixées à proximité de chacune des ouvertures latérales (5) et formant surface d'appui complémentaire pour les patins de guidage (8).