FR 2756407 A1 19980529 FR 9715033 A 19971128 L'invention concerne un procédé pour commander une position d'une roulette ou plaque circulaire incorporée à un changeur de disque, et, plus particulièrement, un procédé pour déterminer un statut de chargement d'un disque sur une plaque de roulette circulaire en utilisant un signal pulsé pour commander la position de la plaque circulaire. Comme il est bien connu, des difficultés majeures liées à un lecteur de disque compact pour retenir un seul disque, à savoir un disque audio numérique ou un disque compact, sont dus à la faible zone d'enregistrement d'informations du disque. De ce fait, dans certaines applications telles que dans le cas d'un film cinématographique, la quantité de données, à savoir le volume total des données du film cinématographique, est trop grand pour être stocké sur un seul disque et les données doivent etre divisées pour être enregistrées sur plusieurs disques. Un changeur de disque du type à roulette utilisé pour charger une pluralité de disques sur une roulette circulaire incorporée pour reproduire les données de la pluralité de disques, séquentiellement ou sélectivement, en réponse aux instructions de l'utilisateur a été proposé pour résoudre le problème. Sur les figures 1 et 2, on montre un chargeur de disque du type à roulette ou plaque rotative 100, de l'état de la technique, qui est en mesure de charger trois disques simultanément, comme cela est décrit dans le brevet US NO 5 631 884, intitulé "COMPACT-DISC CHANGER USING THE SAME OPTICAL PICKUP DEVICE USED FOR PLAYING DISC FOR SENSING ROULETTE POSITION", qui est ici incorporé dans cette référence. Le changeur de disques 100 comprend un plateau 164, un support de maintien en forme de L 160 ayant un organe fixe 168 et un organe horizontal 162, une plaque de réflexion 190 formée sur le fond de l'organe horizontal 162, une roulette ronde 140 ayant des groupes de trous traversants pour charger une pluralité de disques, et une portion de chargeur ou de leveur 170 comprenant une platine 178, une table rotative 174, un moteur 176, un commutateur détecteur 172 et un capteur optique 171 pour engendrer un faisceau laser. Dans le changeur de disque 100, lorsque la roulette ronde 140 tourne, la platine 178 descend verticalement tandis que le capteur optique 171 se déplace vers la circonférence extérieure de la platine 178, pour s'aligner avec un trou traversant 166 du plateau 164. Lorsque le capteur optique 171 atteint la position appropriée, le commutateur de capteur 172 envoie un signal de détection à une unité de commande (non représenté) qui arrête le mouvement du capteur optique 171 et place la lentille de focalisation de faisceau laser disposé sur celui-ci dans une position neutre de façon que le faisceau laser émis puisse être utilisé pour détecter les groupes de trous traversants 121 à 123 et 110. Dans ce cas, chaque fois qu'un trou traversant dans le groupe des trous traversants 121 à 123 et 110 de la roulette ronde 140 est aligné avec le trou traversant 166 dans e plateau 164, le faisceau laser émis traverse la plaque réfléchissante 190 en passant à travers le trou traversant 166 dans le plateau 164 et les groupes de trous traversant 121 à 123 et 110 dans la roulette ronde 140 et est interrompu par des portions de la roulette ronde 140 qui ne font pas partie des groupes de trous traversants 121 à 123 et 110. Ensuite, le faisceau laser réfléchi par la plaque réfléchissante 190 est incident sur un détecteur (non représenté) incorporé au capteur optique 171 pour produire un signal pulsé qui peut être décodé et utilisé pour déterminer le numéro de disque. D'une manière similaire, le signal pulsé peut être utilisé pour déterminer la position exacte pour l'arrêt de la roulette ronde 140. Ici, le passage et l'interruption du faisceau laser déterminé par la formation de trous traversants 110 détectant l'arrêt de la roulette à des endroits prédéterminés autour de la roulette ronde 140 désignent les positions d'arrêt de roulette appropriées. Lorsque la roulette ronde 140 est arrêtée dans une position exacte, la platine 178 monte verticalement et le capteur optique 171 est déplacé en arrière afin d'exécuter une opération normale pour la reproduction d'un disque. L'un des avantages majeurs du changeur de disque 100 qui vient d'être décrit est qu'il ne vérifie pas si oui ou non un disque est chargé sur la roulette ronde 140, de façon appropriée. Par conséquent, la présente invention a pour objectif principal de proposer un procédé pour déterminer un état de chargement d'un disque sur une roulette ou plaque rotative circulaire, en utilisant un signal pulsé pourçcommander la position de la roulette circulaire. Selon la présente invention, on propose un procédé pour déterminer un état de chargement d'un disque sur une roulette ronde en utilisant un signal pour commander une position de la roulette ronde, le procédé comprenant les opérations (a) d'engendrer le signal comprenant une première et une seconde impulsions d'identification pour commander une position de la roulette et une impulsion de détection de chargement de disque disposée entre les impulsions d'identification (b) de calculer une première période de temps entre le front descendant de la première impulsion d'identification et un front montant de l'impulsion d'identification de chargement de disques (c) de calculer une seconde période de temps entre le front ou l'arête descendant du signal de détection de chargement de disque et un front montant de la seconde impulsion d'identification ; et (d) d'arrêter une rotation de la roulette si une valeur de différence entre les première et seconde périodes de temps est supérieure à un seuil prédéterminé. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe schématique d'un changeur de disque du type à roulette selon l'état de la technique - la figure 2 est une vue de dessus d'une roulette ronde du changeur de disque du type à roulette montré sur la figure 1 - la figure 3 est une vue de dessus d'une roulette ronde selon la présente invention - la figure 4 est une vue schematique en coupe d'un changeur de disque utilisant la roulette circulaire selon l'invention, le long de la ligne V-V montré sur la figure 3 - les figures 5A à 5B sont des formes d'onde du signal d'impulsion engendré par le photo-détecteur montré sur la figure 4 - la figure 6 montre un schéma bloc d'un contrôleur de roulette selon l'invention ; et - les figures 7A et 7B montrent un organigramme illustrant le processus de vérification d'un chargement approprié d'un disque sur la roulette circulaire en utilisant le signal pulsé engendré par le photo-détecteur montré sur la figure 4. Sur les figures 3 à 5 on montre plusieurs vues du changeur de disque selon l'invention, selon un mode de réalisation preféré de la présente invention. La figure 3 est une vue de dessus d'une roulette ronde inventive ou plaque rotative circulaire 210 pour utilisation dans un changeur de disque 200, capable de charger trois disques 231 à 233 sur celui-ci, dans lequel chacun des disques 231 et 233 comprend un trou central 234 à 236, respectivement. La roulette ronde 210 disposée sur un arbre rotatif 218 comprend trois plans de réception 214 à 216, attribuant un numéro d'identification à chacun de ceux-ci, trois jeux 281 à 283 de trous traversants d'identification pour détecter le numéro d'identification et trois jeux 284 de trous traversants de démarrage/arrêt pour utilisation pour la commande du départ ou démarrage et arrêt de la roulette ronde 210, chaque jeu de trous traversants de démarrage/arrêt 284 étant également espacé les uns des autres, chacun étant placé entre deux jeux de trous traversants d'identification 281 à 283. Chacun des plans de réception 214 à 216 pour retenir un disque correspondant les disques 231 à 233 sur eux comprend un trou allongé pour permettre à un capteur optique (non représenté) de balayer à travers la zone de réception des disques 231 à 233 pendant la reproduction du disque. Les trous traversants dans les jeux de trous traversants d'identification 281 à 283 sont formés selon un motif prédéterminé le long d'un chemin circulaire passant à travers les trous centraux 232 pour détecter le numéro d'identification et une position d'arrêt de la roulette ronde 210, les trous allongés 211 à 213 et les trous centraux 234 à 236 des disques 231 à 233 étant utilisés pour engendrer un signal de détection de chargement de disque (DLDP), montré sur les figures 5A à 5B. La largeur du trou allongé est plus important qu'un diamètre du trou central du disque, de façon à permettre au photodétecteur 270 montré sur la figure 4, d'engendrer le DLDP. Il est préférable que le chemin circulaire passe à travers les centres des trous centraux 234 et 236 des disques 231 à 233, le trajet circulaire étant indiqué par une ligne à traits mixtes. Chacun des trous traversants des jeux de trous traversants d'identification 281 à 283 et des jeux de trous traversants de démarrage/arrêt 284 s'etend d'une surface supérieure à une surface inférieure de la roulette ronde 210. Etant donné que chacun des ensembles de trous traversants d'identification 281 à 283 comprend une paire de trous traversants et les trous traversants sur le trajet circulaire sont réalisés symétriquement, la direction, à savoir dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens inverse, de la roulette circulaire 210 ne fait pas de différence pour commander la position de la roulette ronde 210. Comme cela est montré sur la figure 4, le changeur de disque 200 qui comporte la roulette ronde selon l'invention 210 comprend un support de maintien en forme d'un L 240, une source de lumière 260 attachée à une surface de fond du support de maintien en forme de L 240, pour engendrer un faisceau de lumière, un plateau 220 pour supporter la roulette ronde 210 et un photodétecteur 270 monté sur le dessus du plateau 220, pour détecter le faisceau de lumière. Dans le changeur de disque 200, si une certaine touche dans le panneau à matrice de touches ou de clés est pressée pour sélectionner un disque spécifique, un ensemble de trous traversants d'identification correspondant au disque spécifique, parmi les trois ensembles de trous traversants d'identification 281 à 283, est détecté en balayant à travers les ensembles de trous traversants d'identification 281 à 283 et les ensembles de trous traversants de démarrage/arrêt 284 sur le trajet circulaire, en utilisant le faisceau de lumière et le photo-détecteur 270. Ensuite, la portion de réception 214 chargée du disque spécifique, est arrêtée dans une position du détecteur optique en réponse à un signal d'arrêt engendré par le photo-détecteur 270 en coopération avec les trous traversants de démarrage/arrêt 284. Comme cela est montré sur la figure 5A, lorsque la roulette ronde 210 tourne, si le faisceau de lumière balaie à travers le plan 214 lorsqu'aucun disque n'est chargé sur lui, le photo-détecteur 270 engendre un signal pulsé qui comporte un code de démarrage et un code de fin, une première et une seconde impulsions d'identification (IDI-I, IDI-II) et un DLDP, où la largeur d'impulsion du DLDP dépend de la longueur de trajet circulaire balayée sur le trou allongé 211. Comme cela est montré sur la figure 5B, si le faisceau de lumière balaie à travers le plan de réception 214 lorsque le disque 231 est chargé sur celui-ci, le photo-détecteur 270 engendre un signal pulsé où la largeur d'impulsion du DLDP dépend de la longueur de trajet circulaire balayée sur le trou central 234. La ligne pleine représente le signal pulsé lorsque le disque 231 est chargé, de façon adéquate, sur le plan de réception 214 de la roulette circulaire 210, et les lignes interrompues montrées sur la figure 5B représentent le DLDP lorsque le disque 231 n'est pas chargé, de façon appropriée, sur le plan de réception 214. Les caractères de référence A et A' illustrent des première périodes de temps entre un front descendant du ID1-I et un front montant du DLDP, et les caractères de référence B et B' représentent des secondes périodes de temps entre un front descendant du DLDP et un front montant du ID1-II. En se référant à la figure 6, il y a est montré un schéma bloc d'un changeur de disque 300 selon l'invention. Le changeur de disque 300 comprend un panneau à matrice de touches 310, un contrôleur 320, un entraînement moteur 330, une roulette ronde circulaire 210 et un photo-détecteur 270. Le contrôleur 320 reçoit un signal de commande du panneau à matrice de touches 310 et ensuite envoie un signal à l'entraînement moteur 330 pour faire démarrer la rotation de la roulette ronde 210. Lorsque l'entraînement moteur 330 fait tourner la roulette circulaire 210, le photo-détecteur 270 engendre un signal pulsé en réponse aux trous traversants de la roulette circulaire 210. Le photo-détecteur 270 fournit au contrôleur 320 le signal pulsé pour commander la position de la roulette circulaire 210 et pour vérifier un état de chargement d'un disque sur la roulette circulaire 210, où l'état de chargement indique si oui ou non le chargement de disque est approprié. En se référant aux figures 7A et 7B, le procédé pour vérifier l'état de chargement d'un disque sur la roulette ronde ou circulaire 210 selon la présente invention, sera maintenant décrit de façon détaillée. Lorsqu'un utilisateur pousse une touche de sélection pour engendrer un signal de sélection de disque pour sélectionner un disque devant être reproduit, le processus de vérification selon l'invention commence à l'étape S10 où la touche de sélection de disque est sélectionnée sur un panneau à matrice de touches 310. Lorsque le signal de sélection de disque est produit à partir du panneau à matrice de touche 310, le processus avance à l'étape S20 ; et si non, l'étape S10 se maintient en répétant l'opération de réception jusqu'à ce que le signal de sélection de disque est reçu. A l'étape S20, la commande motrice 330 démarre à faire tourner la roulette circulaire 210 lors de la réception du signal de sélection de disque comportant une information concernant le plan de réception de la roulette sur lequel le disque sélectionné doit être chargé. Si un ID-1 n'est pas détecté à l'étape S30, le processus avance à l'étape S32. A l'étape S32, le contrôleur 320 vérifie si un temps prédéterminé est passé ou non, et si le résultat était NON, le processus retourne à l'étape S30 où le contrôleur 320 vérifie à nouveau si le ID-1 est détecté. Si le résultat de vérification est OUI, c'est-à-dire le temps d'attente a atteint le temps prédéterminé à l'étape S32, le processus de détection de ID-l dans son ensemble est terminé. Cependant, si le ID-1 est vérifié à l'étape S30, alors le processus avance à l'étape S20. A l'étape S20, si un DLDP est détecté, le processus avance à l'étape S50. Si le DLDP n'est pas détecté à l'étape S40, l'étape S40 est maintenue en répétant l'opération de réception jusqu'à ce que le DLDP soit reçu. A l'étape S50, le DLDP est vérifié si oui ou non sa largeur est égale ou supérieure à un premier seuil prédéterminé (TH1). Si la largeur du DLDP est supérieure à TH1, le procédé avance à l'étape S20, sinon il avance à l'étape S120 pour afficher un défaut de chargement de disque sur le panneau à matrice de touches 310. Il est à noter que le TH1 est inférieur à la largeur d'impulsion du DLDP engendré pour balayer le diamètre du trou central du disque. A l'étape S60, une première période de temps (A) est calculée par soustraction d'un temps de front montant du DLDP d'un temps de front descendant du ID-1. Et ensuite, à l'étape suivante S70, si un ID-2 est détecté, le processus avance à l'étape S80, sinon le processus de détection de ID-2 est à nouveau répété. A l'étape S80, une seconde période de temps (B) est calculée par soustraction d'un temps de front montant du ID-2 d'un temps de front descendant du DLDP. A une étape suivante S90, le contrôleur 320 arrête la rotation de la roulette circulaire 210 et soustraie A de B, et compare la valeur absolut de la soustraction A de B à une seconde valeur prédéterminée (TH2) à l'étape S100. Si la valeur absolue est plus grande que le TH2, le procédé avance à l'étape 5120, sinon le procédé avance à l'étape S120. A une étape S110 qui s'ensuit, le contrôleur 320 vérifie si oui ou non le ID-1 coïncide avec le signal de sélection de disque. Si le ID-1 coïncide avec le signal de sélection de disque, le contrôleur 320 met fin à l'ensemble du processus pour la reproduction du disque. A l'étape S120, le contrôleur 320 affiche un défaut de chargement sur le panneau à matrice de touches 310 et ouvre le plateau 220. En comparaison au changeur de disque 100 de l'état de la technique, le changeur de disque selon l'invention comporte en outre une fonction pour détecter si un disque est actuellement chargé, de façon appropriée, sur un plan de réception spécifique de la roulette circulaire 210 ou non. Ceci est accompli en comparant une première période de temps (A) entre le temps de front descendant d'un ID-1 et le temps de front montant d'un DLDP à une seconde période de temps (B) entre le temps de front descendant du DLDP et le temps de front montant d'un ID-2 dans un signal d'impulsion pour commander la position de la roulette circulaire 210, de façon à permettre au changeur de disque de vérifier un statut de chargement du disque sur une roulette circulaire 210 en utilisant le signal pulsé. Bien que la présente invention a été décrite en se référant aux modes de réalisation préférés, d'autres modifications et variations peuvent être apportées sans sortir de l'esprit et du cadre de la présente invention telle que définie par les revendications suivantes. REVENDICATIONS 1. Procédé pour déterminer un état ou statut de chargement d'un disque sur une roulette circulaire ou ronde en utilisant un signal pour commander une position de la roulette circulaire, le procédé est caractérisé en ce qu'il comprend les opérations de (a) engendrer le signal comprenant une première et une seconde impulsions d'identification pour commander une position de la roulette et une impulsion de détection de chargement de disque entre les impulsions d'identification ; (b) calculer une première période de temps entre un front descendant de la première impulsion d'identification et un front montant de l'impulsion de détection de chargement de disque (c) calculer une seconde période de temps entre un front descendant du signal de détection de chargement de disque et un front montant de la seconde impulsion d'identification ; et (d) arrêter la rotation de la roulette si une différence entre les première et seconde périodes de temps est supérieure à un seuil prédéterminé. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, après l'étape (d), l'opération d'afficher un défaut de chargement de disque. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, entre les opérations (a) et (b), l'opération de comparer une largeur de l'impulsion de détection de chargement de disque à un seuil prédéterminé, selon lequel, si la largeur de l'impulsion de détection de chargement de disque est égale ou supérieure à la valeur de seuil prédéterminée, le processus avance à une étape suivante, et, autrement, la rotation de la roulette est terminée et indique un défaut de chargement de disque. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le seuil pré-établi est inférieur à une largeur d'impulsion engendrée lors du balayage d'un diamètre d'un trou central du disque. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal comporte en outre un code de démarrage et un code de fin pour commander le démarrage et l'arrêt de la roulette. 6. Procédé pour déterminer un état de chargement d'un disque sur une roulette rotative en utilisant un signal pour commander une position de la roulette circulaire, le disque comportant un trou central, le procédé comprenant les opérations de (a) engendrer le signal comprenant une impulsion de détection de chargement de disque (b) comparer une largeur d'une impulsion de détection de chargement de disque à un seuil prédéterminé, où le seuil prédéterminé est inférieur à une largeur d'impulsion engendrée lors du balayage d'un diamètre du trou central du disque ; et (c) arrêter la rotation de la roulette si la largeur est inférieure à un seuil prédéterminé. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, après l'étape (c), l'étape d'afficher un défaut de chargement de disque.