FR 2761468 A1 19981002 FR 9703862 A 19970328 L'invention se rapporte à un procédé pour déterminer une quantité de produit consommable présente dans un réservoir faisant partie d'un équipage mobile susceptible de se déplacer le long d'un trajet prédéterminé. L'invention concerne aussi un dispositif de mesure d'une quantité de produit consommable présent dans un réservoir faisant partie d'un tel équipage mobile et, à titre d'application, un dispositif d'impression de documents à jet d'encre du type comportant un équipage mobile amovible et/ou interchangeable comprenant au moins un réservoir d'encre et pourvu d'un dispositif de mesure en question. On connaît plusieurs principes mis en oeuvre notamment dans les dispositifs d'impression utilisant la technologie à jet d'encre, pour mesurer le niveau d'encre dans un réservoir ou au moins pour détecter un niveau minimum permettant de signaler à l'utilisateur la nécessité de remplir un réservoir ou le plus souvent de changer une cartouche contenant un tel réservoir. Par exemple, le brevet US N" 4 700 754 décrit un procédé pour détecter la présence d'une quantité d'encre dans un réservoir souple se rétractant au fur et à mesure que l'encre est consommée. La paroi inférieure de ce condensateur est enduite d'une couche conductrice constituant une électrode ou armature d'un condensateur. La paroi du réservoir fait office de diélectrique et l'encre constitue la seconde armature du condensateur. Elle doit être conductrice et une électrode y est plongée pour relier l'encre au dispositif de mesure. Lorsque la quantité d'encre diminue, la surface d'encre en regard de la couche conductrice enduite sur la paroi extérieure du réservoir diminue et par conséquent, la valeur de la capacité équivalente diminue aussi. Ce principe présente un certain nombre de défauts. En premier lieu, le réservoir doit avoir des parois souples car le contact galvanique entre le circuit de mesure et l'encre ne peut être effectué que si la paroi supérieure (en s'écrasant) force l'électrode à rester en contact avec l'encre. L'agencement de mesure nécessitant une électrode en contact avec l'encre dans le réservoir est relativement complexe. II est en outre difficile de connaître le niveau d'encre lorsque celui-ci est inférieur à la distance séparant l'électrode de contact de la paroi inférieure. En outre, il est nécessaire de changer en permanence la fréquence du signal de mesure pour évaluer le niveau d'encre, ce qui nécessite l'utilisation de systèmes électroniques complexes et coûteux. Par ailleurs, le document EP 0 028 399 décrit un procédé pour détecter le niveau minimum d'encre dans un réservoir, mettant en oeuvre un circuit oscillant dont le condensateur est formé par deux plaques de métal (armatures) entre lesquelles se trouve le réservoir d'encre. Ce dernier remplit donc l'espace diélectrique dudit condensateur et la quantité d'encre a une influence directe sur la permittivité dudit espace diélectrique donc la valeur de la capacité. Le circuit oscillant est calibré pour que sa fréquence de résonance et donc la tension maximum au niveau de sa résistance de mesure soit atteinte lorsque le niveau d'encre atteint une valeur basse prédéterminée. Lorsque la résonance est atteinte, un signal exploitable pour la signalisation est émis. Par conséquent, avec un tel système, la seule information disponible est une indication de ce que le niveau d'encre est supérieur ou non à un seuil bas prédéterminé. Si on désire obtenir une information plus précise relative à la quantité d'encre présente dans le réservoir, il faudrait augmenter le nombre de valeurs de référence en utilisant, par exemple, un convertisseur analogique-numérique. Une telle solution est très coûteuse. L'invention concerne un type de mesure tel que décrit ci-dessus dans lequel la quantité d'encre contenue dans un réservoir se trouve placée au moins pendant le temps de la mesure dans l'espace diélectrique d'un condensateur pour en affecter la permittivité. L'invention vise un système de mesure simple fonctionnant à fréquence fixe et ne nécessitant pas d'utiliser de convertisseur analogique-numérique. L'invention vise de préférence à indiquer une mesure de la quantité d'encre restant dans le réservoir et non pas seulement à signaler qu'une valeur prédéterminée, constituant un niveau bas, a été atteinte. L'invention vise un dispositif permettant de mesurer un niveau d'encre dans un dispositif d'impression comprenant une cartouche interchangeable renfermant un réservoir d'encre, I'agencement ne nécessitant aucune ou pratiquement aucune modification de la cartouche. L'invention vise un concept utilisable pour tout type de cartouche d'encre, à réservoir souple ou rigide. L'idée de base de l'invention consiste à établir une relation biunivoque entre la quantité d'encre présente dans un réservoir engagé dans l'espace diélectrique d'un condensateur et une distance parcourue par ce réservoir solidaire d'un équipage mobile entre deux positions, pour qu'un signal transmis par ledit condensateur atteigne un niveau prédéterminé. Selon l'invention, on constitue un condensateur au travers duquel on fait passer un signal, le réservoir contenant l'encre étant placé dans l'espace diélectrique de ce condensateur, et on modifie cet espace diélectrique en déplaçant au moins le réservoir, voire l'une des armatures du condensateur avec lui pour faire varier la valeur de la capacité, et par conséquent modifier la valeur du signal transmis par ce condensateur. En fonction de la position du réservoir lorsqu'un seuil prédéterminé est atteint on détermine une distance de déplacement du réservoir qui est représentative de la quantité de produit qu'il contient. En d'autres termes, I'invention concerne donc un procédé pour déterminer une quantité de produit consommable présente dans un réservoir faisant partie d'un équipage mobile susceptible de se déplacer le long d'un trajet prédéterminé, caractérisé en ce qu'il consiste: - à former un condensateur à partir de deux armatures conductrices situées le long dudit trajet de telle sorte que ledit trajet passe dans l'espace diélectrique dudit condensateur, - à appliquer un signal audit condensateur et à mesurer un signal résultant dépendant de la valeur de la capacité du condensateur, - à déplacer ledit réservoir le long d'une portion dudit trajet passant dans ledit espace diélectrique, - à déterminer la distance parcourue par ledit réservoir entre deux positions, une position variable pour laquelle ledit signal résultant passe par une valeur de seuil prédéterminée et une position fixe, et - à déduire ladite quantité de produit présente dans le réservoir en fonction de ladite distance. Selon une variante préférée, le procédé est caractérisé en ce qu'il consiste à placer ledit réservoir dans une position de départ prédéterminée pour laquelle il se trouve dans ledit espace diélectrique puis à le déplacer dans un sens propre à faire diminuer la valeur de la capacité dudit condensateur jusqu'à ce que ledit signal résultant atteigne ladite valeur de seuil prédéterminée et à mesurer la distance dont on a déplacé ledit réservoir au moment où ladite valeur de seuil est atteinte pour en déduire ladite quantité de produit. L'invention concerne aussi un dispositif de détermination de la quantité de produit consommable présent dans un réservoir faisant partie d'un équipage mobile assujetti à se déplacer le long d'un moyen de guidage sous l'action d'un moyen moteur, caractérisé en ce qu'il comporte: - un condensateur constitué par deux armatures conductrices installées le long dudit moyen de guidage de telle sorte que ledit réservoir puisse s'engager dans l'espace diélectrique de ce condensateur, - des moyens générateurs de signal connectés pour appliquer ce signal audit condensateur, - des moyens de réception pour percevoir un signal résultant transmis par ledit condensateur en réponse audit signal, - des moyens comparateurs pour comparer ledit signal résultant à une valeur de seuil prédéterminée, ces moyens comparateurs élaborant un signal de sortie lorsque ledit signal résultant atteint ladite valeur de seuil, - des moyens de mesure du déplacement dudit équipage mobile et des moyens pour établir une information représentative de la quantité de produit consommable en fonction d'une distance parcourue par ledit équipage mobile entre deux positions, une position prédéterminée et une position pour laquelle ladite valeur de seuil est atteinte. De préférence, le déplacement de l'équipage mobile est assuré par un moteur électrique pas-à-pas. Dans ce cas, on détermine la distance parcourue par le réservoir en comptant le nombre de pas du moteur pendant la course de l'équipage mobile entre la position prédéterminée et la position où le signal résultant atteint ladite valeur de seuil prédéterminée, ou inversement. Le condensateur peut être constitué de deux plaques conductrices fixes et dans ce cas, on introduit le réservoir dans l'espace diélectrique pour le placer dans une position prédéterminée pour laquelle la capacité du condensateur est sensiblement maximum. Puis on extrait le réservoir de cet espace diélectrique jusqu'à ce que le signal résultant atteigne ladite valeur de seuil prédéterminée. L'une des armatures du condensateur peut être solidaire d'une paroi du réservoir. Cet agencement peut être retenu lorsqu'un cordon de conducteurs est relié à l'équipage mobile, afin que celui-ci ne pénètre pas dans l'espace diélectrique pendant le déplacement de l'équipage mobile où il pourrait constituer un écran susceptible de fausser la mesure. Dans ce cas, si les deux armatures sont parallèles à la direction de déplacement du réservoir, la diminution de capacité de celui-ci est due à la diminution des parties en regard des armatures et à la modification correspondante de l'espace diélectrique. La variation de capacité dépend donc notamment de la permittivité initiale qui dépend elle-même de la quantité d'encre présente dans le réservoir. On peut aussi agencer les deux armatures perpendiculairement à la direction de déplacement du réservoir et dans ce cas, I'une des armatures se déplace avec le réservoir, de sorte que la distance entre les deux armatures augmente. Là encore, la variation de capacité dépend de la permittivité initiale et par conséquent de la quantité d'encre présente dans le réservoir entre les deux armatures. A titre d'application, I'invention concerne encore un dispositif d'impression de document à jet d'encre, du type comportant un équipage mobile comprenant un réservoir d'encre, ledit équipage mobile étant assujetti à se déplacer le long d'un moyen de guidage agencé en regard d'un mécanisme de déplacement d'un support d'impression, ledit équipage mobile étant couplé à un moteur d'entraînement, caractérisé en ce qu'il comporte: - un condensateur constitué par deux armatures conductrices installées le long dudit moyen de guidage de telle sorte que ledit réservoir puisse s'engager dans l'espace diélectrique de ce condensateur, - des moyens générateurs de signal connectés pour appliquer ce signal audit condensateur, - des moyens de réception pour percevoir un signal résultant transmis par ledit condensateur en réponse audit signal, - des moyens comparateurs pour comparer ledit signal résultant à une valeur de seuil prédéterminée, ces moyens comparateurs élaborant un signal de sortie lorsque ledit signal résultant atteint ladite valeur de seuil, - des moyens de mesure du déplacement dudit équipage mobile et des moyens pour établir une information représentative de la quantité de produit consommable en fonction d'une distance parcourue par ledit équipage mobile entre deux positions, une position prédéterminée et une position pour laquelle ladite valeur de seuil est atteinte. Bien entendu, I'invention concerne aussi une cartouche de recharge d'encre pour dispositif d'impression de documents à jet d'encre apte à être mise en oeuvre dans le cadre d'un procédé défini ci-dessus et caractérisée en ce qu'elle comporte un réservoir et en ce qu'une surface conductrice formant armature de condensateur est portée par une face de ce réservoir. L'invention concerne aussi toute machine de bureautique équipée d'un dispositif tel que défini ci-dessus. Une telle machine de bureautique peut par exemple constituer essentiellement un télécopieur ou une imprimante. L'invention s'applique également à un micro-ordinateur caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif tel que défini ci-dessus. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'un télécopieur comprenant un dispositif d'impression de documents mettant en oeuvre l'invention; - la figure 2 est un schéma-bloc illustrant le circuit électronique de commande de l'équipage mobile entraîné par un moteur pas-à-pas mis en oeuvre conformément au principe de l'invention; - la figure 3 est une vue schématique partielle du télécopieur vu selon la flèche III de la figure 1 et montrant plus particulièrement les éléments principaux du dispositif d'impression; - les figures 4A et 4B illustrent le principe de mise en oeuvre de l'invention selon un premier mode de réalisation; - les figures 5A et 5B illustrent le principe de mise en oeuvre de l'invention selon une première variante; - les figures 6A et 6B illustrent le principe de mise en oeuvre de l'invention selon une seconde variante; - la figure 7 est un graphe montrant un exemple de relation établie entre la quantité d'encre présente dans le réservoir et le déplacement de l'équipage mobile; - la figure 8 est un organigramme d'un programme enregistré dans une mémoire morte du circuit de la figure 2 pour la mise en oeuvre de l'invention. En considérant plus particulièrement la figure 1 on a représenté les éléments essentiels d'un télécopieur 100 d'architecture générale connue. II comporte de façon classique: - une zone de stockage momentané 101 susceptible de recevoir des documents à transmettre; cette zone comporte notamment une plaque 102 sur laquelle les documents sont empilés, - des moyens de lecture 103 comportant essentiellement un capteur 104 et un rouleau d'appui 105, chaque document à transmettre étant assujetti à passer entre le rouleau d'appui et le capteur pour être analysé, - une cassette de stockage de papier 109 agencée en amont d'un dispositif de convoyage 110 de papier destiné à convoyer des feuilles de papier, prélevées une par une dans la cassette, vers un dispositif d'impression 150 qui sera décrit plus loin, et - un dispositif d'alimentation automatique 130 destiné à prélever les feuilles une à une sur la plaque de support 102 et à les transférer successivement vers les moyens de lecture 103. Dans ce type de télécopieur, une partie des moyens de lecture, (notamment le rouleau 105) et une partie du dispositif d'alimentation 130 sont installées dans un couvercle 115 pivotant autour d'un axe horizontal 111. Un panneau de commande 112 donnant accès aux différentes fonctions du télécopieur est agencé sur le dessus de ce couvercle. II comporte notamment un afficheur de fonctions 206. Sur la figure 1, le couvercle 115 est illustré en trait plein dans sa position fermée pour laquelle le télécopieur est opérationnel. II est illustré en trait interrompu dans sa position ouverte pour laquelle l'utilisateur a accès à certains mécanismes et peut intervenir en cas d'anomalie de fonctionnement, par exemple si un document est mal engagé. Le couvercle 115 comporte un châssis 116, pivotant avec lui, portant certains éléments des moyens de lecture 103 et du dispositif d'alimentation 130. D'autres éléments, notamment le capteur 104 sont montés dans le boîtier fixe du télécopieur. L'agencement est classique dans son ensemble et ne sera donc pas décrit plus en détail. Un tel télécopieur est décrit dans la demande de brevet EP 0 588 616 au nom de CANON INC.. Le télécopieur comporte aussi, comme mentionné ci-dessus, un dispositif d'impression 150 des documents reçus. Il s'agit d'un dispositif d'impression à jet d'encre. Sur la figure 1, on distingue: - une cartouche 141, interchangeable, comportant notamment une tête d'impression 142 et un réservoir d'encre 140, L'encre étant ici le produit consommable mentionné plus haut; - un moteur d'entraînement 143 entraînant un équipage mobile 147 incorporant la cartouche 141; - un rouleau de guidage et d'appui 108 destiné à coopérer avec d'autres moyens de guidage pour déplacer les feuilles de papier en regard du trajet de la tête d'impression. On distingue en outre un circuit imprimé 144 sur lequel sont installés et câblés les composants électroniques de commande du dispositif d'impression 150. En se reportant plus particulièrement à la figure 3, qui représente le dispositif d'impression vu de dessus, on distingue mieux l'équipage mobile 147 portant essentiellement le réservoir 140 et la tête d'impression à jet d'encre 142. Celle-ci se déplace en regard du rouleau de guidage 108. La longueur du rouleau représente sensiblement la largeur du papier admissible dans l'imprimante. On constate donc que l'équipage mobile se déplace le long d'un trajet rectiligne plus long que la longueur du rouleau et peut donc prendre plusieurs positions d'attente prédéterminées, de part et d'autre de ce rouleau. L'équipage mobile se déplace le long de deux guides rectilignes 145 parallèles au rouleau 108. Le moteur pas-à-pas 143 entraîne l'équipage mobile par l'intermédiaire d'un système de courroie et poulies classique. Un ensemble de conducteurs souples formant une nappe ou un toron (non représenté) est raccordé à l'équipage mobile 147, pour commander la tête d'impression 142. Cet ensemble de conducteurs est suffisamment flexible pour ne pas entraver le déplacement de l'équipage mobile; il s'enroule et se déroule le long de celui-ci pour accompagner ses déplacements. Selon une caractéristique importante de l'invention, le dispositif d'impression 150 qui vient d'être décrit est complété de façon à former un condensateur 149, au moins sur une partie du trajet 145a (défini par les guides 145) de l'équipage mobile 147, à partir de deux armatures conductrices 146,148 situées le long du trajet et agencées de telle sorte que ledit trajet passe dans l'espace diélectrique 151 du condensateur et que le réservoir 140 puisse pénétrer dans cet espace diélectrique. Les figures 4A-4B, 5A-5B, 6A-6B montrent différentes façons de matérialiser ce condensateur en combinaison avec l'équipage mobile et le réservoir. Par exemple, sur les figures 4A-4B, les deux armatures conductrices 146, 148 sont fixes et agencées parallèlement à la direction de déplacement du réservoir ou trajet 145a. Elles sont écartées d'une distance suffisante pour que le réservoir 140 puisse pénétrer dans l'espace diélectrique 151. Les deux armatures 146, 148 peuvent par exemple être des plaques métalliques placées en regard l'une de l'autre à une extrémité du trajet de l'équipage mobile. Dans ces conditions, le réservoir 140 contenant une certaine quantité d'encre peut être engagé dans l'espace diélectrique et modifier la permittivité du condensateur 149 en fonction de la quantité d'encre présente dans le réservoir. Les dimensions des deux armatures sont voisines de celles de deux faces opposées du réservoir 140, de sorte que pour une position prédéterminée (figure 4A), pratiquement tout le réservoir se trouve dans l'espace diélectrique 151. Cependant, sous la commande du moteur 143, L'équipage mobile peut se déplacer de façon que le réservoir 140 ressorte progressivement de l'espace diélectrique (figure 4B). Ce mouvement a pour conséquence de faire diminuer la capacité du condensateur. Sur les figures 5A-5B, on a représenté une autre façon d'agencer le condensateur 149. Celui-ci est constitué d'une armature fixe 146 comme dans le mode de réalisation précédent, mais l'autre armature 148 est solidaire d'une paroi du réservoir, donc mobile. Elle peut être métallisée sur cette paroi. Bien entendu, la paroi du réservoir munie de ladite armature conductrice mobile 148 n'est pas la paroi la plus proche de l'armature fixe, mais l'autre paroi parallèle plus éloignée de façon que, lorsque l'équipage mobile est dans une position prédéterminée pour laquelle les deux armatures sont entièrement en regard l'une de l'autre (Figure 5A), la capacité du condensateur 149 soit maximum et le réservoir 140 entièrement contenu dans l'espace diélectrique 151 ainsi défini. Dans cet exemple, les deux armatures sont agencées parallèlement à la direction de déplacement du réservoir, c'est-à-dire le trajet 145a. En conséquence, lorsque l'équipage mobile se déplace sous la commande du moteur pas-à-pas 143, il en résulte à la fois une diminution des surfaces en correspondance des deux armatures 146, 148 et une diminution de la quantité d'encre présente dans l'espace diélectrique 151. La variation de ces deux facteurs entraîne une diminution progressive de la capacité du condensateur 149 et la décroissance de cette capacité en fonction de la distance parcourue par l'armature mobile 148 est représentative de la quantité d'encre contenue dans le réservoir 140. Les figures 6A-6B illustrent une troisième façon de matérialiser le condensateur 149 consistant à disposer des armatures 146, 148 perpendiculairement à la direction de déplacement du réservoir, c'est-à-dire ie trajet 145a. Plus précisément, l'armature fixe est placée à une extrémité du trajet de l'équipage mobile et, comme dans l'exemple précédent, L'armature mobile 148 est fixée ou métallisée sur une face du réservoir perpendiculaire au sens de déplacement. Bien entendu, il ne s'agit pas de la face du réservoir qui arrive au plus près de l'armature fixe lorsque l'équipage mobile parvient à ladite position prédéterminée (figure 6A), mais de la face opposée de sorte que, comme précédemment, la totalité du réservoir 140 se trouve dans l'espace diélectrique 151 et la capacité du condensateur 149 est maximum lorsque l'équipage mobile est dans ladite position prédéterminée. Selon ce mode de réalisation, le réservoir 140 se trouve toujours en totalité dans l'espace diélectrique 151 même lorsqu'on éloigne l'équipage mobile de la position prédéterminée pour laquelle la capacité est maximum. C'est la distance entre les armatures 146, 148 et donc les dimensions de l'espace diélectrique, qui augmentent (voir figure 6B). II en résulte une diminution de la capacité et la décroissance de cette capacité en fonction de la distance parcourue par l'équipage mobile à partir de ladite position prédéterminée est représentative de la quantité d'encre présente dans le réservoir. L'encre étant le produit consommable précité affectant la permittivité, sa diminution progressive dans le réservoir aura une influence sur la façon dont diminue la capacité au fur et à mesure qu'on éloigne le réservoir 140 de ladite position prédéterminée pour laquelle la capacité est maximum. Autrement dit, si on définit une capacité minimum en tant que référence, il existe une relation entre la quantité d'encre présente dans le réservoir et la distance parcourue par l'équipage mobile 147 au moment où la capacité atteint la valeur minimum de référence choisie. C'est ce concept qui est mis en oeuvre dans le cadre du procédé conforme à l'invention. En effet, selon ce procédé, on applique un signal alternatif haute fréquence au condensateur 149 ainsi constitué lorsque l'équipage mobile se trouve dans ladite position prédéterminée pour laquelle la capacité est maximum et pour laquelle le réservoir se trouve entièrement dans l'espace diélectrique. On mesure le signal résultant dépendant de la valeur de la capacité du condensateur. On déplace le réservoir 140 (en fait l'équipage mobile) dans un sens propre à faire diminuer la capacité du condensateur et on mesure le signal alternatif résultant (c'est-à-dire qu'on "surveille" sa décroissance) jusqu'à ce qu'il atteigne une valeur de seuil prédéterminée correspondant à une capacité minimum choisie. On mesure alors la distance dont on a déplacé le réservoir 140 au moment où la valeur de seuil est atteinte. Cette mesure se fait très simplement en comptant le nombre de pas dont le moteur 143 a tourné pendant ce déplacement. La figure 2 illustre le schéma-bloc du circuit électronique de commande du télécopieur incorporant les moyens spécifiques pour la mise en oeuvre de l'invention. On y distingue notamment un oscillateur 207 qui applique un signal électrique haute fréquence (20 MHz, par exemple) à un circuit résistance/capacité, la capacité n'étant autre que le condensateur 149 formé par les armatures 146 et 148. Dans l'exemple décrit, la sortie de l'oscillateur est reliée à l'armature mobile 148. La résistance est l'impédance d'entrée de moyens de réception de signal constitués par un comparateur 205. Ce comparateur est de type analogique très simple. II peut par exemple être constitué d'un amplificateur différentiel 209 et d'un détecteur d'enveloppe 208. L'entrée de ce dernier est reliée au condensateur 149, plus précisément ici l'armature fixe 146. La sortie du détecteur d'enveloppe 208 est connectée à une entrée de l'amplificateur 209, laissé en boucle ouverte. L'autre entrée de cet amplificateur est reliée à une tension de référence VRef. La sortie de l'amplificateur constitue la sortie dudit comparateur 205. En raison du très grand gain de l'amplificateur, sa sortie se trouve dans l'un ou l'autre de deux états saturés possibles en fonction du sens de la différence de tension présente sur ses deux entrées. Bien entendu, la tension de référence VRef appliquée sur la deuxième entrée de l'amplificateur 209 correspond à la valeur de seuil prédéterminée précitée et est représentative d'une capacité minimum prédéterminée du condensateur. Le changement d'état du comparateur se produit lorsque le moteur 143 qui entraîne l'équipage mobile et par conséquent le réservoir 140, a éloigné ce dernier d'une certaine distance à partir de la position prédéterminée pour laquelle la capacité est maximum. Cette distance, mesurée en nombre de pas du moteur 143, est variable et dépend de la quantité d'encre présente dans le réservoir. Le circuit électronique de la figure 2 comporte en outre: - un moyen logique de télécopieur 154 destiné à décoder les signaux de transmission d'informations transmis par des canaux téléphoniques, un microprocesseur d'imprimante 201, une mémoire vive RAM 202 dans laquelle sont enregistrées les variables et les valeurs provisoires utiles au fonctionnement du dispositif, - une mémoire morte ROM 203 dans laquelle sont enregistrés les programmes exécutés par le microprocesseur 201. En particulier, la mémoire morte 203 comporte un programme de test qui sera décrit en référence à la figure 8 et qui constitue un exemple de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Le dispositif comporte en outre un circuit de puissance 204. Ce circuit de puissance reçoit quatre signaux logiques de commande de faible niveau venant du microprocesseur 201. Il les amplifie pour les appliquer sous forte puissance aux quatre entrées de bobinage du moteur pas-à-pas 143. L'afficheur 206 est commandé par le microprocesseur. Le microprocesseur, la mémoire morte et la mémoire vive communiquent par l'intermédiaire d'une liaison BUS avec un circuit d'interface 220 assurant le couplage avec le moyen logique de télécopieur 154. Mis à part le circuit spécifique comprenant l'oscillateur 207, le condensateur constitué des deux armatures 146 et 148 et le comparateur 205, les circuits qui viennent d'être brièvement décrits sont classiques et bien connus de l'homme de l'art. Revenant à la figure 3, on voit que le condensateur 149 est matérialisé à une extrémité du trajet de l'équipage mobile 147 et que l'armature 148 est solidaire de la paroi du réservoir. Les deux armatures ont donc la forme de plaques rectangulaires parallèles au trajet de l'équipage mobile, ce qui correspond au mode de réalisation illustré schématiquement par les figures 5A-5B. L'équipage mobile ou plus spécifiquement la cartouche 141 comprenant le réservoir 140 et la tête d'impression 142 ont été représentés en trait pointillé dans une position de fin de course correspondant à un déplacement de 0 pas du moteur 143. Dans cette position, les armatures 146 et 148 sont complètement face à face et la capacité du condensateur 149 est maximum. Sur la même figure, on a représenté en trait plein le même équipage mobile dans une autre position où la plaque 148 n'est plus en regard de la plaque 146, ce qui correspond à un déplacement de 50 pas environ. La position de l'équipage mobile est toujours connue avec précision car elle correspond de façon biunivoque à un nombre de pas effectués par le moteur 143 depuis, par exemple, la position prédéterminée pour laquelle la capacité est maximum. Entre ces deux positions prédéterminées, le signal de l'oscillateur transmis par le condensateur diminue à l'entrée du comparateur 205 jusqu'à ce que la sortie du comparateur bascule et applique une information à une entrée du microprocesseur 201. On voit donc que le circuit conforme à l'invention fait l'économie de tout convertisseur analogique-numérique coûteux. La figure 7 est un graphe illustrant la corrélation entre la quantité d'encre présente dans le réservoir 140 et le nombre de pas effectués par le moteur 143 pour que la sortie du comparateur change d'état. On a porté en abscisse le nombre de pages noires qui a été imprimé à partir d'un réservoir plein. On voit donc que, lorsqu'aucune page n'est imprimée (réservoir plein) le moteur doit déplacer l'équipage mobile de 38 pas pour que le comparateur change d'état. En revanche, plus on a imprimé de pages, c'est-à-dire plus le réservoir se vide, plus la distance dont il faut déplacer l'équipage mobile pour obtenir le changement d'état, se raccourcit. L'information en nombre de pas est donc la donnée qui est prise en compte par le microprocesseur pour calculer la quantité d'encre présente dans le réservoir, au moment du test. Concrètement, le graphe de la figure 4 est inscrit dans la mémoire morte 203. On va maintenant décrire, en référence à la figure 8 le fonctionnement du dispositif et la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention. De façon générale, le dispositif d'impression illustré fonctionne de façon classique et connue, par exemple comme décrit dans le brevet EP 0 588 616. De même, le télécopieur fonctionne de façon classique. Tous ces modes opératoires n'ont donc pas besoin d'être détaillés ici. Cependant, les programmes de commande enregistrés dans la mémoire morte 203 sont modifiés pour inclure un programme de test de la quantité d'encre présente dans le réservoir et qui est mis en oeuvre périodiquement. L'exécution d'un tel test s'opère de la façon suivante. Une phase de test est engagée à la fin de l'impression de chaque page (opération 50). Cette étape consiste à mettre une variable N à zéro, N représentant le nombre de pas effectués et à activer l'oscillateur 207. L'étape 51 consiste à placer la cartouche, plus exactement l'équipage mobile, à l'extrémité du trajet tel que représenté en trait interrompu sur la figure 3, ce qui a pour effet de placer les deux armatures 146, 148 face à face de façon à présenter une surface maximum en regard. L'étape suivante 52 consiste, pour le microprocesseur, à lire l'état de sortie du comparateur. Le microprocesseur va ensuite tester cet état. Si le niveau de sortie du comparateur est haut, par exemple, ce qui représente une mesure supérieure au niveau de référence, le microprocesseur commande le moteur d'un pas pour déplacer l'équipage mobile vers la gauche en considérant la figure 3. Ceci est effectué à l'étape 55. En même temps, on incrémente N d'une unité à l'étape 54. On recommence la lecture de la sortie du comparateur en 52 et on renouvelle le test 53. Dès que le test 53 est négatif, le microprocesseur désactive l'oscillateur 207 à l'étape 56 et commande (étape 58) la lecture de la table inscrite dans la mémoire morte 203 et correspondant à la figure 4, en fonction de la valeur du nombre N, qui représente le nombre de pas effectués par le moteur pour obtenir le changement d'état du comparateur 205. A l'étape 58, le microprocesseur commande l'affichage de la quantité d'encre restant dans le réservoir, par exemple exprimée en pourcentage. Si cette quantité est suffisante, le test se termine en 59 et une nouvelle page peut être imprimée. Un certain nombre de variantes sont possibles. En premier lieu, on a décrit préférentiellement un procédé et une disposition où le réservoir est déplacé depuis la position pour laquelle la valeur de la capacité est maximum jusqu'à une position pour laquelle le signal résultant atteint la valeur de seuil prédéterminée. Cependant, le déplacement du réservoir peut se faire en sens inverse. On peut relever la position du réservoir pour laquelle la valeur de seuil est atteinte, puis poursuivre le mouvement du réservoir à l'intérieur de l'espace diélectrique jusqu'à ce qu'il atteigne une position prédéterminée, de préférence la position pour laquelle la capacité du réservoir est maximum. Le nombre de pas relevés entre ces deux positions est représentatif de la quantité de produit consommable présente dans le réservoir au moment du test. Comme le procédé conforme à l'invention est en mesure de déterminer la quantité de produit contenu dans le réservoir au moment d'un test, il est possible, par ce moyen, de contrôler le remplissage du réservoir. II suffit d'effectuer plusieurs tests successifs permettant à chaque fois d'afficher la quantité présente dans le réservoir et de contrôler, par exemple, que son remplissage s'effectue ou a été effectué. Enfin, il est à noter que dans les exemples concrets qui ont été décrits cidessus, on a décrit un générateur 207 en tant que générateur de signal alternatif. Cependant, on peut concevoir une variante selon laquelle le générateur est un simple moyen de charge du condensateur, piloté pour charger le condensateur à une charge Q constante. Le procédé consiste alors à déplacer le réservoir de manière à faire varier la capacité, entraînant une variation de la tension à ses bornes, jusqu'à ce que celle-ci atteigne une valeur de seuil prédéterminée. Le comptage des pas du moteur à ce moment permet de connaître la distance parcourue par le réservoir dans les mêmes conditions que précédemment et, par voie de conséquence, de connaître la quantité de produit consommable présent dans le réservoir. REVENDICATIONS 1- Procédé pour déterminer une quantité de produit consommable présente dans un réservoir (140) faisant partie d'un équipage mobile (147) susceptible de se déplacer le long d'un trajet prédéterminé, caractérisé en ce qu'il consiste: - à former un condensateur (149) à partir de deux armatures conductrices (146, 148) situées le long dudit trajet de telle sorte que ledit trajet passe dans l'espace diélectrique (151) dudit condensateur, - à appliquer un signal audit condensateur et à mesurer un signal résultant dépendant de la capacité du condensateur, - à déplacer ledit réservoir le long d'une portion dudit trajet passant dans ledit espace diélectrique, - à déterminer la distance parcourue par ledit réservoir entre deux positions, une position variable pour laquelle ledit signal résultant passe par une valeur de seuil prédéterminée et une position fixe, et - à déduire ladite quantité de produit présente dans le réservoir en fonction de ladite distance. 2- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à placer ledit réservoir (140) dans une position de départ prédéterminée pour laquelle il se trouve dans ledit espace diélectrique (151) puis à le déplacer dans un sens propre à faire diminuer la capacité dudit condensateur jusqu'à ce que ledit signal résultant atteigne ladite valeur de seuil prédéterminée et à mesurer la distance (143, 204) dont on a déplacé ledit réservoir au moment où ladite valeur de seuil est atteinte pour en déduire ladite quantité de produit. 3- Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'on fixe l'une (148) des armatures dudit condensateur sur une paroi du réservoir (140), en ce qu'on place ledit réservoir et son armature dans une position telle que la capacité du condensateur soit maximum et en ce qu'on déplace ledit réservoir jusqu'à ce que ledit signal résultant atteigne ladite valeur de seuil. 4- Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on agence les deux armatures parallèlement à la direction de déplacement dudit réservoir (figures 4, 5). 5- Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on agence les deux armatures perpendiculairement à la direction de déplacement dudit réservoir (figure 6) . 6- Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les deux armatures sont fixes et agencées parallèlement à la direction de déplacement dudit réservoir (figure 4), en ce qu'on introduit ledit réservoir dans ledit espace diélectrique pour le placer dans une position prédéterminée précitée pour laquelle la capacité dudit condensateur est maximum et en ce qu'on extrait ledit réservoir (140) dudit espace diélectrique jusqu'à ce que ledit signal résultant atteigne ladite valeur de seuil. 7- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, le déplacement dudit équipage mobile étant assuré par un moteur électrique pas-à-pas (143), on détermine ou mesure la distance en comptant le nombre de pas du moteur pendant la course de l'équipage mobile entre lesdites positions prédéterminées. 8- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre au voisinage d'une extrémité du trajet prédéterminé (145a) précité de l'équipage mobile. 9- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à afficher (206) une information représentative de la quantité de produit restant dans le réservoir. 10- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre pour la détermination d'une quantité d'encre restant dans un réservoir (140) solidaire d'une tête d'impression (142) 11- Dispositif de détermination de la quantité de produit consommable présent dans un réservoir faisant partie d'un équipage mobile assujetti à se déplacer le long d'un moyen de guidage sous l'action d'un moyen moteur, caractérisé en ce qu'il comporte: - un condensateur (140) constitué par deux armatures conductrices installées le long dudit moyen de guidage de telle sorte que ledit réservoir puisse s'engager dans l'espace diélectrique de ce condensateur, - des moyens générateurs de signal (207) connectés pour appliquer ce signal audit condensateur, - des moyens de réception pour percevoir un signal résultant transmis par ledit condensateur en réponse audit signal, - des moyens comparateurs (205, 208, 209) pour comparer ledit signal résultant à une valeur de seuil prédéterminée, ces moyens comparateurs élaborant un signal de sortie lorsque ledit signal résultant atteint ladite valeur de seuil, - des moyens de mesure du déplacement dudit équipage mobile (201, 143) et des moyens (201, 203) pour établir une information représentative de la quantité de produit consommable en fonction d'une distance parcourue par ledit équipage mobile entre deux positions, une position prédéterminée et une position pour laquelle ladite valeur de seuil est atteinte. 12- Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit condensateur comporte une armature fixe (146) au voisinage du moyen de guidage et une armature mobile (148) solidaire d'une paroi dudit réservoir (140). 13- Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce les deux armatures (146,148) sont parallèles audit moyen de guidage. 14- Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les deux armatures (146, 148 - figure 6) sont perpendiculaires audit moyen de guidage. 15- Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit condensateur comporte deux armatures fixes (146, 148, figure 4A) le long dudit moyen de guidage, parallèles à la direction de déplacement du réservoir et en ce que l'espace diélectrique (151) défini par ces deux armatures est tel que le réservoir (140) puisse s'y engager au cours de son trajet le long dudit moyen de guidage. 16- Dispositif selon l'une des revendications Il à 15, caractérisé en ce que ledit moyen moteur est un moteur électrique pas-à-pas (143) et que lesdits moyens de mesure dudit déplacement dudit équipage mobile comportent des moyens de comptage des pas de ce moteur. 17- Dispositif selon l'une des revendications 11 à 16, caractérisé en ce que ledit condensateur (149) est situé ou constitué au voisinage d'une extrémité dudit moyen de guidage. 18- Dispositif selon l'une des revendications 11 à 17, caractérisé en ce qu'il comporte un afficheur (206) d'une information représentative de la quantité de produit consommable dans ledit réservoir déduite du nombre de pas effectué par le moteur (143) entre une position de départ prédéterminée et une position pour laquelle lesdits moyens comparateurs élaborent ledit signal de sortie. 19- Dispositif d'impression de document à jet d'encre du type comportant un équipage mobile comprenant un réservoir d'encre (140), ledit équipage mobile étant assujetti à se déplacer le long d'un moyen de guidage agencé en regard d'un mécanisme de déplacement (108) d'un support d'impression et étant couplé à un moteur d'entraînement (147), caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de détermination de quantité de produit consommable présent dans un réservoir selon la revendication 11, ledit produit consommable étant l'encre contenue dans ledit réservoir d'encre (140). 20- Dispositif d'impression de documents selon la revendication 19, caractérisé en ce que ledit condensateur comporte une armature fixe (146) du moyen de guidage et une armature mobile (148) solidaire d'une paroi dudit réservoir (140). 21- Dispositif d'impression de documents selon la revendication 20, caractérisé en ce les deux armatures (146, 148) sont parallèles audit moyen de guidage. 22- Dispositif d'impression de documents selon la revendication 20, caractérisé en ce que les deux armatures (146, 148 - figure 6) sont perpendiculaires audit moyen de guidage. 23- Dispositif d'impression de documents selon la revendication 19, caractérisé en ce que ledit condensateur comporte deux armatures fixes (146, 148 - figure 4A) le long dudit moyen de guidage, parallèles à la direction de déplacement du réservoir et en ce que l'espace diélectrique (151) défini par ces deux armatures est tel que le réservoir (140) puisse s'y engager au cours de son trajet le long dudit moyen de guidage. 24- Dispositif d'impression de documents selon l'une des revendications 19 à 23, caractérisé en ce que ledit moyen moteur est un moteur électrique pasà-pas (143) et que lesdits moyens de mesure dudit déplacement dudit équipage mobile comportent des moyens de comptage des pas de ce moteur. 25- Dispositif d'impression de documents selon l'une des revendications 19 à 24, caractérisé en ce que ledit condensateur (149) est situé ou constitué au voisinage d'une extrémité dudit moyen de guidage. 26- Dispositif selon l'une des revendications 19 à 25, caractérisé en ce qu'il comporte un afficheur (206) d'une information représentative de la quantité de produit consommable dans ledit réservoir déduite du nombre de pas effectués par le moteur (143) entre une position de départ prédéterminée et une position pour laquelle lesdits moyens comparateurs élaborent ledit signal de sortie. 27- Cartouche de recharge d'encre pour dispositif d'impression de documents à jet d'encre selon la revendication 19, caractérisée en ce qu'elle comporte un réservoir (140) et en ce qu'une surface conductrice (148) formant armature de condensateur est portée par une face de ce réservoir. 28- Machine de bureautique caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif selon l'une des revendications 11 à 26. 29- Machine de bureautique selon la revendication 28, caractérisée en ce qu'elle constitue essentiellement un télécopieur. 30- Machine de bureautique selon la revendication 28, caractérisée en ce qu'elle constitue essentiellement une imprimante. 31- Micro-ordinateur caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif selon l'une des revendications 11 à 26. 32- Dispositif selon la revendication 11 ou 19, caractérisé en ce que lesdits moyens générateurs de signal (207) sont des moyens générateurs de signal alternatif.