FR 2767101 A1 19990212 FR 9710275 A 19970808 L'invention concerne un procédé de commande d'un système d'essuyage d'une vitre de véhicule automobile et un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. L'invention concerne plus particulièrement un procédé de commande d'un système d'essuyage d'une vitre de véhicule automobile, du type dans lequel le système d'essuyage comporte deux essuie-glace qui sont entraînés en balayage rotatif alterné de telle sorte que chaque essuie-glace balaye une zone comprise entre une position angulaire dégagée et une position angulaire d'interférence dans laquelle l'essuieglace empiète sur la zone de balayage de l'autre essuie-glace. Les systèmes d'essuyage de vitres de véhicule automobile sont généralement installés soit sur le pare-brise du véhicule, soit sur la lunette arrière. Ces vitres présentent généralement une largeur transversale bien supérieure à leur hauteur. Aussi, pour assurer l'essuyage de la vitre, il est préférable de recourir à deux essuie-glaces. En effet, avec un essuie-glace unique, on risque de n'avoir qu'une portion faible de la vitre effectivement essuyée, au détriment de la visibilité au travers de cette vitre. Ceci n'est pas acceptable pour le pare-brise du véhicule. Pour cette raison, on utilise généralement au moins deux essuie-glace dont chacun est entraîné en rotation autour d'un axe. Généralement, les axes de rotation des essuie-glace sont agencés au niveau d'un bord transversal de la vitre, respectivement à une extrémité de celui-ci et au centre de ce bord. Les deux essuie-glace sont alors commandés de telle sorte que leurs mouvements de balayage soient synchronisés, c'est-à-dire qu'ils se déplacent toujours l'un et l'autre dans le même sens autour de leur axe respectif. Ainsi, il n'y a pas de risque que les deux essuie-glace entrent en contact l'un avec l'autre, même si les zones balayées par les deux essuie-glace se chevauchent partiellement, comme par exemple dans le document US-4 672 709. Dans le but notamment de réduire l'encombrement des mécanismes d'entraînement des systèmes d'essuyage, il a été proposé de disposer les deux axes de chacun des essuie-glace sensiblement au centre du bord transversal de la vitre, chacun de part et d'autre d'un plan médian de la vitre. Dans une telle configuration, chaque essuieglace s'étend, lorsqu'il est en position de repos, sensiblement le long du bord latéral considéré, mais chaque essuie-glace s'étend en direction de l'extrémité transversale de la vitre correspondant au côté du plan médian de la vitre dans lequel se situe son axe de rotation. De la sorte, lorsqu'ils quittent leur position de repos, les deux essuie-glace sont animés d'un mouvement de rotation en sens contraire par rapport à leur axe respectif. Toutefois, avec de tels dispositifs, il est difficile de prévoir que les zones balayées par les deux essuie-glace se chevauchent. En effet, pour obtenir un tel chevauchement sans qu'il y ait d'interférence entre les deux essuie-glace, il est nécessaire de prévoir que les mouvements de balayage des deux essuie-glace présentent un déphasage, c'est-àdire par exemple qu'ils n'occupent pas en même temps leur position d'interférence . Or, pour obtenir un tel déphasage, il est nécessaire soit de prévoir deux moteurs d'entraînement pour chacun des essuie-glace, soit de réaliser un dispositif d'entraînement comportant un moteur et une tringlerie de renvoi mais, dans ce cas, I'un des essuie-glace doit posséder une position de repos qui n'est pas une position extrême de sa course de balayage, c est-à-dire qui n'est pas une position dans laquelle l'essuie-glace est très proche du bord transversal de la vitre. Dans tous les cas, une telle configuration ne permet pas d'obtenir un chevauchement important des zones de balayage de chacun des essuie-glace. Dans le but d'apporter une solution à ces problèmes, I'invention propose un nouveau procédé de commande d'un système d'essuyage du type décrit précédemment, caractérisé en ce que, dans un état de repos du système d'essuyage, les deux essuie-glace occupent chacun leur position dégagée, et en ce que la fréquence du mouvement de balayage d'un premier des essuie-glace est double de celle du mouvement du second essuie-glace de telle sorte que, lorsque le premier essuie-glace est en position d'interférence, le second essuieglace est dans une position angulaire intermédiaire dans laquelle il n'empiète pas sur la zone de balayage du premier essuie-glace. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - la zone de balayage du second essuie-glace est sensiblement deux fois plus étendue angulairement que celle du premier essuie-glace - la position intermédiaire du second essuie-glace est angulairement sensiblement à égale distance de ses positions dégagée et d'interférence - les axes de rotation de chacun des essuie-glace sont agencés chacun à proximité d'un plan médian de la vitre et, lorsqu'ils sont en position dégagée, les deux essuie-glace sont orientés sensiblement selon une même direction perpendiculaire au plan médian mais selon des sens opposés par rapport à celui-ci. L'invention a aussi pour objet de proposer un dispositif d'essuyage comportant un mécanisme d'entraînement permettant la mise en oeuvre du procédé de commande à l'aide d'un moteur électrique unique. Dans ce but, I'invention propose un dispositif d'essuyage du type dans lequel chaque essuie-glace est entrainé en rotation par l'intermédiaire d'une manivelle qui est solidaire de l'essuie-glace en rotation autour de son axe, et dans lequel les deux manivelles sont reliées l'une à l'autre par une bielle qui est articulée à une extrémité libre de chaque manivelle, caractérisé en ce que la manivelle du second essuie-glace est entraînée en rotation par un moteur sur une course de balayage égale à celle du second essuie-glace, en ce que la manivelle du premier essuie-glace parcourt une course de balayage dont la bissectrice est perpendiculaire à la bissectrice de la course angulaire de la manivelle du second essuie-glace, et en ce que lorsque le premier essuie-glace est dans ses positions dégagée ou d'interférence, l'extrémité libre de sa manivelle est agencée sur la bissectrice de la course de balayage de la manivelle du second essuie-glace. Dans le même but, l'invention propose également un dispositif d'essuyage dans lequel un premier et un second essuie-glace sont entraînés en rotation respectivement par l'intermédiaire d'une première et d'une deuxième manivelle, dans lequel la première et la deuxième manivelles sont reliées l'une à l'autre par une bielle qui est articulée à une extrémité libre de chaque manivelle, caractérisé en ce que la seconde manivelle et la bielle sont alignées dans une position angulaire intermédiaire de la seconde manivelle. Selon d'autres caractéristiques du dispositif - la manivelle du second essuie-glace est solidaire en rotation d'un arbre moteur d'un motoréducteur à mouvement alterné - le second essuie-glace est solidaire de l'arbre moteur du motoréducteur - le premier essuie-glace et sa manivelle sont montés sur un arbre d'entraînement qui est monté tournant autour de son axe par rapport à la carrosserie du véhicule - les deux manivelles et la bielle s'étendent sensiblement dans un plan perpendiculaire aux axes de rotation des deux essuie-glace. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels - les figures 1 à 3 sont des vues de face d'une vitre de véhicule automobile destinée à être essuyée par un dispositif d'essuyage mettant en oeuvre le procédé selon l'invention, le dispositif étant représenté respectivement en trois positions représentant trois étapes du procédé - la figure 4 est une vue schématique en perspective illustrant un mécanisme d'entraînement d'un dispositif d'essuyage pour la mise en oeuvre du procédé représenté aux figures 1 à 3 ; et - les figures 5 à 7 sont des vues schématiques de dessus du dispositif de la figure 4, le mécanisme étant représenté en trois positions qui correspondent aux trois positions des essuie-glaces illustrées respectivement aux figures 1 à 3. On a représenté sur les figures 1 à 3 une vitre 10 de véhicule automobile qui présente une largeur transversale supérieure à sa hauteur. La vitre 10 est destinée à être essuyée par un dispositif d'essuyage 12 comportant deux essuie-glaces 14, 16 animés chacun d'un mouvement de balayage rotatif alterné autour de leurs axes respectifs AI, A2. Les axes AI, A2 sont agencés en dehors de la vitre, à proximité d'un bord transversal intérieur 18 de celle-ci. Les deux axes Al, A2 sont agencés à proximité l'un de l'autre, près d'un plan médian P de la vitre 10, perpendiculaire au bord inférieur 18, et les deux axes Al, A2 sont agencés chacun d'un côté du plan médian P. Les essuie-glaces 14, 16 comportent par exemple un bras d'essuie-glace et un balai d'essuie-glace et, dans une position de repos qui est représentée à la figure 1, ils s'étendent sensiblement parallèlement au bord transversal inférieur 18 de la vitre 10. Toutefois, chacun des essuie-glaces 14 et 16 est alors dirigé vers l'extrémité transversale de la vitre 10 qui correspond au côté du plan P dans lequel se trouve agencé l'axe Al, A2 correspondant à l'essuie-glace 14, 16 considéré. Au repos, les deux essuie-glaces 14, 16 s'étendent ainsi selon des sens opposés dans une position dans laquelle il sont complètement dégagés l'un de l'autre. Comme on peut le voir sur la figure 2, les deux essuie-glaces 14, 16 sont commandés à partir de leur position de repos, ou position dégagée, de telle sorte qu'ils pivotent chacun autour de leur axe Al, A2 vers le haut et en direction du centre de la vitre 10. Dans cette première étape du procédé de commande des essuie-glaces, les deux essuieglaces pivotent donc selon des sens opposés autour de leurs axes respectifs Al, A2 jusqu'à leur position illustrée sur la figure 2. Dans cette position, un premier des essuie-glaces, I'essuie- glace 14 illustré à droite sur les figures, a atteint sa position extrême de balayage opposée à sa position de repos. II a donc parcouru, selon un premier sens, I'intégralité de sa zone de balayage. Au contraire, le second essuie-glace 16, illustré sur la gauche dans les figures 1 à 3, occupe alors une position intermédiaire qui est sensiblement à midistance angulairement entre sa position de repos illustrée à la figure 1 et sa position extrême qui est illustrée à la figure 3. Selon un aspect de l'invention, la position intermédiaire du second essuie-glace 16 est située en dehors de la zone de balayage du premier essuie-glace 14. A partir de cette position des essuie-glace, le procédé de commande du dispositif d'essuyage 12 est tel que le premier essuieglace 14 est alors commandé pour retourner vers sa position de repos, en changeant de sens de rotation autour de son axe Al, tandis que le second balai 16 poursuit son mouvement de rotation autour de l'axe A2 dans le même sens en direction de sa position extrême. Sur la figure 3, on peut voir que, en position extrême, le second essuie-glace 16 est situé dans la zone de balayage couverte par le premier balai 14. Ainsi, il existe une zone de chevauchement entre les zones de balayage des deux balais 14, 16, et les positions extrêmes des deux balais 14, 16 sont des positions dans lesquelles il y a des risques d'interférence entre les deux essuie-glaces 14, 16. Mais, grâce au procédé selon l'invention, lorsque le second essuie-glace 16 atteint sa position extrême, dans laquelle il pourrait exister un risque d'interférence avec le premier essuie-glace 14, ce dernier a regagné sa position de repos. De la sorte, il n'y a pas d'interférence entre les deux essuieglaces en dépit du fait que le second essuie-glace 16 se situe alors dans la zone de balayage du premier essuie-glace 14. On remarque que, à ce stade du procédé, le premier essuieglace 14 a déjà effectué un aller-retour entre sa position de repos et sa position extrême, alors que le second essuie-glace 16 n'a effectué qu'un aller de sa position de repos vers sa position extrême. Lorsque le second essuie-glace 16 est commandé pour entamer son retour vers sa position de repos, en inversant son sens de rotation autour de l'axe A2, le premier essuie-glace 14 est commandé en direction de sa position extrême. Durant cette étape du procédé de commande, les deux essuie-glaces pivotent de nouveau dans le même sens autour de leur axe respectif AI, A2. Lorsque le premier essuie-glace 14 est dans sa position extrême, le second essuie-glace 16 a atteint sa position intermédiaire illustrée à la figure 2 en venant de sa position extrême illustrée à la figure 3, et il est donc sorti de la zone de balayage du premier essuieglace 14, sans qu'il n'y ait eu d'interférence entre les deux. Puis, alors que le second essuie-glace 16 poursuit son trajet de retour vers sa position de repos depuis sa position intermédiaire, le premier essuie-glace 14 est de nouveau commandé en direction de sa position de repos de telle sorte que les deux essuie-glaces 14, 16 atteignent alors leur position de repos simultanément, ce qui achève un cycle de du procédé de commande du dispositif d'essuyage 12. Dans le procédé de commande selon l'invention, on voit donc que, lorsque le second essuie-glace 16 effectue un trajet aller-retour depuis sa position de repos, le premier essuie-glace 14 en effectue deux. La fréquence du mouvement alterné de balayage du premier essuie-glace 14 est donc double de celle du second essuie-glace 16. Dans l'exemple de réalisation illustré sur les figures 1 à 3, la zone de balayage du premier essuie-glace 14 couvre environ 65" tandis que la zone de balayage couverte par le second essuie-glace 16 couvre environ 1300, c'est-à-dire sensiblement le double. Le procédé de commande selon l'invention peut être mis en oeuvre avec différents types de dispositifs d'essuyage 12. On peut en effet prévoir que chacun des deux essuie-glaces 14, 16 soit muni de son propre moteur d'entraînement de sorte qu'il suffira alors de commander chacun des moteurs de manière adéquate pour mettre en oeuvre ce procédé. Toutefois, I'invention a aussi pour but de proposer un dispositif d'essuyage 12 pour mettre en oeuvre le procédé de commande qui vient d'être décrit tout en n'utilisant qu'un seul moteur électrique, ce qui permet notamment de réduire le coût, I'encombrement et la consommation électrique du dispositif d'essuyage 12. A cet effet, I'invention propose un dispositif d'essuyage 12 du type de celui représenté en perspective sur la figure 4. Dans ce dispositif 12, chacun des deux essuie-glace (non représentés sur la figure 4) est monté à l'extrémité supérieure 20, 22 d'un arbre d'entraînement 24, 26 d'axe respectivement AI, A2. Chacun des arbres d'entraînement 24, 26 est monté tournant autour de son axe AI, A2 par rapport à la caisse du véhicule et ils possèdent chacun, à leur extrémité inférieure, une manivelle 28, 30 qui s'étend radialement par rapport à l'axe Al, A2 correspondant et qui est solidaire de l'arbre 24, 26. Comme on peut le voir sur la figure 4, L'arbre 26 du second essuie-glace 14 est entraîné dans son mouvement de balayage alterné par un ensemble motoréducteur 32 à mouvement alterné. Par ailleurs, les extrémités libres 34, 36 des deux manivelles 28, 30 sont reliées entre elles par une bielle de transmission 38 qui est articulée sur chacune des manivelles 28, 30. De la sorte, lorsque le motoréducteur 32 entraîne en rotation l'arbre 26, la manivelle correspondante 30 provoque l'entraînement de la manivelle 28 du premier essuie-glace 14 par l'intermédiaire de la bielle 38. De préférence, les deux manivelles 28, 30 et la bielle 38 sont agencées dans un plan perpendiculaire aux axes Ai, A2 de rotation des essuie-glace. On a illustré sur les figures 5 à 7 en vue de dessus trois positions du mécanisme d'entraînement constitué par les manivelles 28, 30 et par la bielle 38 qui correspondent aux trois positions des essuieglace 14, 16 illustrées respectivement aux figures 1 à 3. Sur les figures 5 à 7, on peut donc voir que le motoréducteur 32 entraîne la seconde manivelle 30 en rotation autour de l'axe A2 sur une course sensiblement égale à 130C de telle sorte que la seconde bielle 30 occupe successivement une première, une deuxième et une troisième position qui correspondent respectivement aux positions de repos, intermédiaire et extrême du second balai 16. Au cours de ce mouvement de la seconde manivelle 30, la bielle 38 entraîne la première manivelle 28 d'une première position illustrée à la figure 5 correspondant à la position de repos du premier essuie-glace 14 vers une seconde position illustrée à la figure 6 correspondant à la position extrême du premier essuie-glace 14, puis de nouveau vers sa première position illustrée à la figure 7. Pour cela, il est nécessaire que, lorsque la première manivelle 28 occupe respectivement sa première et sa seconde position, son extrémité libre 34 soit agencée sur la droite bissectrice D2 de la course angulaire de la seconde manivelle 30 entre sa première et sa troisième position. Ainsi, la bissectrice D1 de la course angulaire de la première manivelle 28 est perpendiculaire à la bissectrice D2 de la course angulaire de la seconde manivelle 30. Grâce à cette configuration, on peut voir que, lorsque la seconde manivelle 30 a atteint sa deuxième position, qui est une position angulaire intermédiaire, ici à mi-chemin de sa course angulaire, la seconde manivelle et la bielle 38 sont alignées et la première manivelle 28 est dans sa seconde position correspondant à la position extrême du premier essuie-glace 14. La longueur des manivelles 28, 30 et de la bielle 38 est susceptible d'être déterminée notamment en fonction des courses angulaires respectives que l'on souhaite obtenir pour chacun des essuieglace 14, 16 et en fonction de la distance séparant leurs axes de rotation. Ainsi, pour obtenir des courses de balayage de 65 et de 130 degrés respectivement pour le premier 14 et le second 16 essuie-glace, leurs axes Al, A2 étant distants de 156 mm, la première manivelle 28 doit avoir une longueur de 35 mm, la seconde manivelle 30 doit être longue de 50 mm, et la bielle 38 de 122 mm. Bien entendu, le rapport des courses angulaires des deux essuie-glace n'est pas forcément égal à deux, d'autres valeurs pouvant être choisies par exemple pour augmenter ou diminuer le chevauchement des deux zones de balayage. Toutefois, ce rapport de deux, qui est aussi celui de la fréquence des mouvements alternés de balayage, permet d'obtenir des vitesses linéaires pour les deux essuieglace qui soient sensiblement équivalentes et qui soient compatibles avec une bonne qualité d'essuyage de la vitre 10. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande d'un système d'essuyage d'une vitre de véhicule automobile, du type dans lequel le système d'essuyage (12) comporte deux essuie-glace (14, 16) qui sont entraînés en balayage rotatif alterné de telle sorte que chaque essuie-glace (14, 16) balaye une zone comprise entre une position angulaire dégagée et une position angulaire d'interférence dans laquelle l'essuie-glace empiète sur la zone de balayage de l'autre essuie-glace, caractérisé en ce que, dans un état de repos du système d'essuyage (12), les deux essuie-glace (14, 16) occupent chacun leur position dégagée, et en ce que la fréquence du mouvement de balayage d'un premier (14) des essuie-glace est double de celle du mouvement du second essuie-glace (16) de telle sorte que, lorsque le premier essuieglace (14) est en position d'interférence, le second essuie-glace (16) est dans une position angulaire intermédiaire dans laquelle il n'empiète pas sur la zone de balayage du premier essuie-glace (16). 2. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la zone de balayage du second essuie-glace (16) est sensiblement deux fois plus étendue angulairement que celle du premier essuie-glace (14). 3. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la position intermédiaire du second essuie-glace (16) est angulairement sensiblement à égale distance de ses positions dégagée et d'interférence. 4. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les axes de rotation (Al, A2) de chacun des essuie-glace (14, 16) sont agencés chacun à proximité d'un plan médian (P) de la vitre (10), et en ce que, lorsqu'ils sont en position dégagée, les deux essuie-glace (14, 16) sont orientés sensiblement selon une même direction perpendiculaire au plan médian (P) mais selon des sens opposés par rapport à celui-ci. 5. Dispositif d'essuyage pour la mise en ouvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, du type dans lequel chaque essuie-glace (14, 16) est entraîné en rotation par l'intermédiaire d'une manivelle (28, 30) qui est solidaire de l'essuieglace (14, 16) en rotation autour de son axe (Ai, A2), et dans lequel les deux manivelles (28, 30) sont reliées l'une à l'autre par une bielle (38) qui est articulée à une extrémité libre (34, 36) de chaque manivelle (28, 30), caractérisé en ce que la manivelle (30) du second essuie-glace (16) est entraînée en rotation par un moteur (32) sur une course de balayage égale à celle du second essuie-glace (16), en ce que la manivelle (28) du premier essuie-glace (14) parcourt une course de balayage dont la bissectrice (D1) est perpendiculaire à la bissectrice (D2) de la course angulaire de la manivelle (30) du second essuie-glace (16), et en ce que lorsque le premier essuie-glace (14) est dans ses positions dégagée ou d'interférence, I'extrémité libre (34) de sa manivelle (28) est agencée sur la bissectrice (D2) de la course de balayage de la manivelle (30) du second essuie-glace (16). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la manivelle (30) du second essuie-glace (16) est solidaire en rotation d'un arbre moteur d'un motoréducteur (32) à mouvement alterné. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le second essuie-glace (16) est solidaire de l'arbre moteur du motoréducteur (32). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le premier essuie-glace (14) et sa manivelle (30) sont montés sur un arbre d'entraînement (24) qui est monté tournant autour de son axe (Al) par rapport à la carrosserie du véhicule. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que les deux manivelles (28, 30) et la bielle (38) s'étendent sensiblement dans un plan perpendiculaire aux axes de rotation (Al, A2) des deux essuie-glace (14, 16). 10. Dispositif d'essuyage dans lequel un premier et un second essuie-glaces (14,16) sont entraînés en rotation respectivement par l'intermédiaire d'une première et d'une deuxième manivelle (28,30), dans lequel la première et la deuxième manivelles (28,30) sont reliées l'une à l'autre par une bielle (38) qui est articulée à une extrémité libre de chaque manivelle, caractérisé en ce que la seconde manivelle (30) et la bielle (38) sont alignées dans une position angulaire intermédiaire de la seconde manivelle (30).