FR 2759954 A1 19980828 FR 9802338 A 19980226 PROCEDE ET DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT D'UNE BOITE DE VITESSES La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'actionnement d'une boîte de vitesses, qui comprend des voies de commutation, espacées mutuellement et pouvant être sélectionnées au moyen d'un organe de sélection, et dans laquelle au moins une vitesse est commutable dans chaque voie de sélection au moyen d'un organe de commutation, un embrayage étant disposé entre la boîte de vitesses et un moteur, en étant ouvert pendant le processus de commutation au moyen d'un organe d'actionnement d'embrayage, et des organes de manoeuvre étant prévus pour solliciter l'organe d'actionnement d'embrayage, l'organe de sélection et l'organe de commutation. L'actionnement automatique de boîtes de vitesses conventionnelles à commande manuelle, assurant la commutation de différentes vitesses dans des véhicules, a pris ces derniers temps une plus grande importance. Par rapport à des transmissions automatiques opérant avec des convertisseurs, de telles boîtes de vitesses automatisées sont moins coûteuses. En outre, elles opèrent avec un bon rendement et permettent pour cette raison des diminutions de consommation. Un problème qui se pose lors de l'automatisation de telles boîtes de vitesses consiste en ce que trois organes de manoeuvre sont nécessaires, notamment un organe de manoeuvre d'un embrayage mécanique, qui est nécessaire pour interrompre la transmission de forces entre le moteur et la boîte de vitesses pendant la commutation, un second organe de manoeuvre pour le processus de sélection où un élément de changement de vitesses est amené dans différentes voies de sélection, et un troisième organe de manoeuvre pour une exécution du mouvement de commutation, où un élément de changement de vitesses est déplacé pour changer une vitesse. L'élément de changement de vitesses peut par exemple être un arbre, qui est mobile en translation axiale pour une sollicitation des différentes voies de sélection et qui est mobile en rotation pour une commutation de vitesses. L'agencement d'une boîte de vitesses automatisée avec trois organes de manoeuvre est coûteux et nécessite de nombreux programmes de commande. L'invention a pour objet un procédé et un dispositif d'actionnement d'une boîte de vitesses qui permettent une mise en oeuvre peu coûteuse tout en assurant une grande sécurité de fonctionnement. Selon une caractéristique importante du procédé d'actionnement de boîte de vitesses conforme à l'invention, l'organe d'actionnement d'embrayage et l'organe de sélection sont actionnés par un organe de manoeuvre commun, l'actionnement de l'organe d'actionnement d'embrayage étant effectué respectivement avant et après l'actionnement de l'organe de sélection et il est prévu pour un actionnement de cet organe de sélection un composant sensiblement sans fin et pourvu de surfaces formant cames. Ainsi, conformément à l'invention, on utilise pour actionner l'embrayage et l'organe de sélection un seul organe de manoeuvre, ce qui réduit considérablement le coût de mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention tout en conduisant simultanément à une grande sécurité de fonctionnement du fait que l'embrayage est judicieusement ouvert avant que le processus de sélection soit effectué. Selon d'autres caractéristiques du procédé conforme à l'invention - Entre deux actionnements de l'organe d'actionnement d'embrayage, l'organe de sélection est déplacé par l'organe de manoeuvre d'une distance correspondant à l'espacement entre deux voies de sélection adjacentes, ce qui permet une possibilité de commande particulièrement simple de l'organe de manoeuvre. - Entre deux actionnements de l'organe d'actionnement d'embrayage, l'organe de sélection est déplacé par l'organe de manoeuvre d'une distance correspondant à l'espacement entre plusieurs voies de sélection, ce qui permet une exécution rapide des processus de commutation, également lors d'un sautage de voies de sélection. Selon une caractéristique importante du dispositif d'actionnement de boîte de vitesses conforme à l'invention, il est prévu un organe de manoeuvre commun pour l'actionnement de l'organe d'actionnement d'embrayage et de l'organe de sélection, cet organe de manoeuvre sollicitant un organe de transmission qui coopère avec l'organe d'actionnement d'embrayage et avec l'organe de sélection de telle sorte que l'organe d'actionnement d'embrayage soit déplacé respectivement au début d'un mouvement de l'organe de transmission pour produire une ouverture de l'embrayage, et à la fin du mouvement de l'organe de transmission pour produire une fermeture de l'embrayage, et il est prévu, pour l'actionnement de l'organe de sélection un composant sensiblement sans fin et pourvu de surfaces formant cames. Selon d'autres caractéristiques du dispositif d'actionnement de boîte de vitesses conforme à l'invention - L'organe de transmission est déplacé au moyen de l'organe de manoeuvre, à partir d'une position de repos prédéterminée et dans un cycle d'actionnement, initialement pour actionner l'embrayage d'une course d'actionnement d'embrayage dans une direction, ensuite lors d'un changement nécessaire de voies de sélection, il est déplacé d'une distance qui correspond au moins au mouvement de l'organe de sélection depuis une voie de sélection jusqu'à une voie de sélection adjacente et, à la fin du cycle d'actionnement, il est ramené dans sa position de repos et, pendant la dernière partie de la course d'actionnement, l'embrayage est fermé, le mouvement de l'organe de transmission s'effectue en correspondance à la course d'actionnement d'embrayage sans influence sur la position de l'organe de sélection et ensuite, après terminaison de la course d'actionnement d'embrayage, ledit mouvement s'effectue sans influence sur la position de l'organe d'actionnement d'embrayage. - L'organe de transmission comporte une surface inclinée agissant pendant la course d'actionnement d'embrayage et contre laquelle s'applique un organe suiveur pour suivre le mouvement de l'organe d ' actionnement d'embrayage. - L'organe de transmission comporte un entraîneur qui, lors d'un mouvement de l'organe de transmission après terminaison de la course d'actionnement d'embrayage, actionne un mécanisme pour actionner l'organe de sélection. - Le mécanisme pour actionner l'organe de sélection comporte un composant pourvu de deux types de surfaces formant cames, se suivant sans fin et en forme de dents de scie, les surfaces de cames d'un des types étant des surfaces de transport intervenant dans un mouvement additionnel du composant s'effectuant sous l'action de l'entraîneur tandis que les surfaces de cames de l'autre type sont des surfaces inclinées contre lesquelles s'applique un élément de contact pour actionnement de l'organe de sélection. - Chacune des surfaces inclinées à une étendue telle que l'élément de contact produise, lors d'une déviation complète sous l'action des surfaces inclinées, une manoeuvre de l'organe de sélection dans toute la plage de sélection. - Les surfaces de transport sont espacées d'une distance telle qu'un mouvement additionnel dudit composant d'une distance correspondant à l'espacement entre deux surfaces de transport produise une manoeuvre de l'organe de sélection entre deux voies de sélection. - Un verrou anti-recul, prévu pour ledit composant, empêche un mouvement de recul du composant respectivement après son mouvement additionnel sur une distance correspondant à l'espacement entre deux surfaces de transport. - I1 est prévu, pour une transmission de mouvement entre l'entraîneur et ledit composant, un chariot, guidé sur l'organe de transmission et qui coopère avec les surfaces de transport au moyen d'un cliquet précontraint élastiquement. - L'organe de manoeuvre produit, pendant une ouverture et une fermeture de l'embrayage, un déplacement de l'organe de sélection respectivement d'une voie de sélection jusque dans une voie de sélection adjacente. - L'organe de manoeuvre produit, pendant une ouverture et une fermeture de l'embrayage, un déplacement de l'organe de sélection respectivement dans une voie de sélection prédéterminable. - L'organe de manoeuvre précité est agencé comme un moteur électrique, tel qu'un moteur pas-à-pas. - L'organe de manoeuvre précité est agencé comme un système d'entraînement hydraulique. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels La figure 1 est une vue d'ensemble schématique d'un exemple de réalisation du dispositif conforme à l'invention montant des parties fonctionnelles importantes, la figure la est un schéma d'explication d'un exemple de mise en oeuvre, et les figures 2 et 3 donnent des représentations permettant d'expliquer le mode de fonctionnement du dispositif conforme à l'invention. Conformément à la figure 1, un moteur à combustion interne 2, installé dans le train moteur d'un véhicule, est relié par l'intermédiaire d'un embrayage 4 à une boîte de vitesses 6 de conception conventionnelle. La boîte de vitesses 6 comprend d'une manière intrinsèquement connue plusieurs voies de sélection, le long desquelles est déplaçable un organe de sélection 8 quand un organe de commutation 10 se trouve dans la position de point mort. Pour l'actionnement de l'organe de commutation 10, il est prévu un organe de manoeuvre 12. L'organe de sélection et l'organe de commutation peuvent être constitués par un arbre commun, qui est déplaçable alternativement en translation entre différentes voies de sélection et qui, pour la commutation d'une vitesse, peut être déplacé par pivotement dans un sens ou dans l'autre au moyen de l'organe de manoeuvre 12. Pour l'actionnement de l'embrayage 4, il est prévu un organe d'actionnement 14. L'organe de sélection 8 et l'organe de sélection d'embrayage 14 sont actionnés au moyen d'un organe de manoeuvre 16. Le processus de commutation est produit par exemple au moyen d'un autre, ou second, organe de manoeuvre ou bien, par l'intermédiaire d'un système de liaison, au moyen du même organe de manoeuvre. L'organe de manoeuvre 16 produit, sous l'effet d'un signal d'ordre, engendré par une unité électronique de commande comportant un microprocesseur et une mémoire et qu'il reçoit par l'intermédiaire d'un appareil de commande non représenté, le déplacement d'un organe de transmission 18, qui est guidé localement par rapport à un carter par exemple en translation linéaire, d'une manière prédéterminée qui va être expliquée dans la suite, et qui revient dans sa position de repos, représentée sur la figure 1, après un cycle d'actionnement ou un processus de commutation. L'organe de transmission 18 comporte une surface inclinée, une surface de came ou une rampe 20, qui est palpée par un galet 22 monté sur l'organe d'actionnement d'embrayage 14. La surface inclinée 20 est dimensionnée de telle sorte que, lors d'un mouvement de l'organe de transmission 18 sur une distance HK, c'est-à-dire la course d'actionnement d'embrayage, il se produise, sous l'effet de la déviation de l'organe d'actionnement d'embrayage 14, une ouverture complète de l'embrayage 4. La pente de la surface inclinée peut être conçue variable de telle sorte qu'elle ne soit pas identique sur toute la course d'actionnement. Par exemple il peut être judicieux que la surface inclinée ait, au début et/ou à la fin de la course d'actionnement, une pente plus grande ou plus petite que dans une partie intermédiaire de la course. Après une partie rectiligne 50, la surface inclinée est suivie par une surface 51 orientée parallèlement à la direction de mouvement de sorte que l'organe d'actionnement d'embrayage 14 conserve, lors d'une poursuite de mouvement de l'organe de transmission 18 au-delà de la course HK, sa position de déviation complète et que l'embrayage reste ouvert. Dans cette position, un autre actionnement de l'organe de transmission est sans influence sur l'actionnement d'embrayage. Dans le cas d'un organe de transmission 18, déplaçable par rotation, la surface 51 est située dans l'essentiel sur un profil circulaire. Sur son côté opposé à la surface inclinée 20, l'organe de transmission 18 comporte une surface de glissement 22 sur laquelle est guidé en translation un chariot 24 de telle sorte que, lors d'un mouvement de l'organe de transmission 18 sur la course HK à partir de la position de repos, il vienne s'appliquer contre un entraîneur 26 qui déplace ensuite le chariot 24 vers la droite en considérant la figure 1. Sur le chariot 24 est monté un cliquet 27, qui est précontraint au moyen d'un ressort 28 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Le cliquet 27 vient s'accrocher par le bas dans des surfaces de came 30 en forme de dents de scie, d'un composant 31, ces surfaces étant agencées de telle sorte que respectivement une surface verticale forme une surface de transport 32, qui est entraînée vers la droite par le cliquet 27, tandis que l'autre surface de came constitue une rampe 34 qui, lors d'un mouvement du chariot 24 vers la gauche, échappe le cliquet 27 en permettant sa déviation. Sur son côté opposé aux surfaces de cames 30, le composant 30 comporte également des surfaces de cames 35, en forme de dents de scie, dont le module est plus grand que celui des surfaces de cames 30. Respectivement deux surfaces inclinées adjacentes 36 sont reliées mutuellement par l'intermédiaire d'une surface verticale 38. Contre une des surfaces inclinées 36 s'applique un galet 40 monté sur l'organe de sélection 8, un appui plus sûr étant créé par la force d'un ressort 42. Le système conforme à l'invention peut également être agencé de telle sorte que l'organe de sélection 8 s'engage par exemple sous l'action d'un galet 40, ou bien d'une tige ou d'une broche agissant par glissement, dans une rainure 52 limitée à deux côtés et ayant un contour profilé dans l'essentiel en dent de scie, en créant ainsi un guidage forcé permettant par exemple de supprimer l'accumulateur d'énergie 42, cf. figure la. Le composant 31 est pourvu dans l'ensemble d'une forme annulaire de façon à pouvoir tourner autour d'un axe, en étant guidé par rapport au carter en 44 de telle sorte que les surfaces de cames 30 et 35 se suivent sans fin. Ainsi le composant est également agencé sans fin du fait qu'il reprend sa condition après une révolution complète. Cela signifie que le composant 31 constitue un élément sensiblement de forme annulaire, sur lequel les surfaces de cames sont disposées de telle sorte qu'elles se répètent sans fin lors d'une rotation de 360 degrés du composant. Le dimensionnement d'une surface inclinée 36 est tel que, lors d'un mouvement additionnel du composant 31 de la distance A séparant deux surfaces verticales 38, l'organe de sélection 8 soit déplacé de toute sa course de sélection, c'est-à-dire qu'il parvienne à toutes les voies de sélection. L'espacement d entre deux surfaces de transport 32 est tel que la course h, qu'effectue l'organe de sélection 8 lors d'un mouvement additionnel du composant 31 de la distance d, corresponde à l'espacement entre deux voies de sélection adjacentes. Dans l'exemple représenté, A est égal à quatre fois d, c'est-à-dire qu'il existe quatre voies de sélection. Pour empêcher un mouvement de recul (mouvement vers la gauche) du composant 31, il est prévu un verrou anti-recul 46, installé en position fixe et qui s'accroche dans les surfaces de cames 30 en étant précontraint dans le sens contraire des aiguilles d'une montre par un ressort 48. I1 ne se produit ainsi qu'une sélection séquentielle des voies de sélection, par exemple une sélection d'une voie 1-2 à une voie 3-4 et à une voie 5-AR, et ensuite à nouveau la voie 1-2 est sélectionnée. Lorsqu'il doit se produire maintenant un processus de commutation de la voie 3 à la voie 2, il est nécessaire qu'initialement il se produise une sélection de la voie 3-4 à la voie 1-2 par l'intermédiaire de la voie 5-AR et qu'ensuite il se produise une commutation dans la voie 2 au moyen de l'organe d'exécution de commutation. Le principe de fonctionnement de l'agencement décrit est le suivant Quand l'organe de manoeuvre 16 déplace vers la droite l'organe de transmission 18 de la distance HK à partir d'une position de repos, l'organe d'actionnement d'embrayage 14 est soumis à une déviation et l'embrayage est ouvert. Lors d'une course de recul de l'organe de transmission, l'organe d'actionnement d'embrayage n'est plus sollicité ou bien la déviation est réduite et l'embrayage est embrayé. Lors d'un mouvement additionnel de l'organe de transmission 18 vers la droite, le chariot 24 est entraîné par l'entraîneur 26 et, lors d'une poursuite du mouvement de l'organe de transmission 18 de la distance d vers la droite, l'organe de sélection 8 est dévié suffisamment loin pour que la voie de sélection suivante soit atteinte. L'organe de manoeuvre 12 de l'organe de commutation 10 de la boîte de vitesses est actionné par l'organe de manoeuvre 16 d'une manière temporellement coordonnée de telle sorte que, avant la translation de l'organe de sélection 8, une vitesse soit sortie de la boîte, que la translation dans la position de point mort s'effectue et qu'ensuite une autre vitesse soit engagée, l'organe de transmission 18 étant ensuite ramené dans sa position initiale, ce qui se traduit par une fermeture de l'embrayage 4. Le mouvement de l'organe de transmission 18 sous la commande de l'organe de manoeuvre 16 peut s'effectuer de telle sorte qu'entre deux actionnements d'embrayage, il s'effectue respectivement seulement un transfert d'une voie de sélection à la suivante ou bien une saute de plusieurs voies de sélection, du fait que par exemple la distance totale de déplacement de l'organe de transmission 18 s'élève à HK + n x d. En fonction de la commutation souhaitée, n peut s'élever à un multiple de 1, auquel cas la valeur maximale de n correspond au nombre de voies de sélection. I1 peut arriver que n soit aussi égal à zéro quand aucun changement de voie de sélection n'est nécessaire lors d'un processus de commutation. A l'aide de la figure 2, un premier exemple de fonctionnement va être expliqué La courbe supérieure représente le mouvement de l'organe d'actionnement d'embrayage 14, la courbe centrale représente le mouvement de l'organe de sélection 8 et la courbe inférieure représente le mouvement de l'organe de commutation 10. On va supposer qu'une commutation doit s'effectuer depuis vitesse située en avant dans la voie de sélection 1 jusqu'à une vitesse située en arrière dans la voie de sélection 4. L'organe de manoeuvre 16 et l'organe de transmission 18 sont agencés de telle sorte que la course maximale s'élève à HK + d. Lors d'un déplacement de l'organe de transmission 18 de la distance vers la droite, l'embrayage est ouvert et reste ouvert tandis que l'organe de transmission 18 continue à se déplacer de la distance d de sorte que l'organe de sélection passe de la voie de sélection G1 à la voie de sélection G2. Quand l'embrayage est presque ouvert, l'organe de manoeuvre 12 est actionné et produit une commutation de l'organe de commutation pour le faire passer de la position avant V dans la position de point mort N. L'organe de transmission 18 revient dans sa position initiale, de sorte que l'organe de sélection reste dans la voie de sélection G2 et que l'embrayage est fermé. L'organe de transmission 18 est aussitôt actionné à nouveau, ce qui produit une nouvelle ouverture de l'embrayage et un transfert de organe de sélection de la voie G2 dans la voie G3. L'organe de commutation est maintenu dans la position de point mort. Lors du troisième cycle d'actionnement, dans lequel l'organe de sélection est transféré de la voie G3 dans la voie G4 après ouverture de l'embrayage, l'organe de manoeuvre 12 est actionné et passe de la position de point mort à la position arrière H, de sorte que l'embrayage est fermé quand l'organe de transmission 18 revient dans sa position initiale. Le processus de commutation décrit ci-dessus permet un agencement très simple de l'organe de manoeuvre 16 car la course maximale de l'organe de transmission 18 est constamment égale à HK + d. Le processus de commutation a été représenté à la partie inférieure de la figure comme subissant une décroissance en fonction du temps, bien que ce processus de commutation soit effectué par l'organe de manoeuvre 12 d'une manière complètement indépendante du processus d'actionnement d'embrayage et de sélection effectué par l'organe de manoeuvre 16. Sur la figure 3 on a représenté un processus de commutation. La courbe supérieure met en évidence le mouvement de l'organe d'actionnement d'embrayage 14, la courbe centrale met en évidence le mouvement de l'organe de sélection 8 et la courbe inférieure le mouvement de l'organe de commutation 10, respectivement en fonction de la course de l'organe de manoeuvre. La courbe indiquant la course de commutation est représentée en fonction de la course de l'organe de manoeuvre produisant la commutation de sorte que l'échelle de la courbe indiquant la course de commutation ne doit pas concorder avec l'échelle des autres courbes. Du fait que les organes de manoeuvre peuvent être commandés indépendamment l'un de l'autre, il n'existe aucune corrélation temporelle obligatoire entre les courbes représentées. L'actionnement de l'embrayage est effectué avec un dispositif tel que celui de la figure 1 en correspondance aux courbes 100 et 101 : à cet égard, dans le cas d'une sollicitation périodique pour laquelle l'élément 18 est agencé par exemple comme un disque circulaire, il est possible que, à la fin d'une révolution complète du disque circulaire, la courbe 102 soit utilisée pour un actionnement et que l'élément 18 n'ait pas à effectuer un mouvement de recul. La courbe 102 revient au point initial 103 après une révolution du disque circulaire. I1 faut ensuite effectuer à nouveau une commutation depuis une vitesse située dans une position avant, vitesse V, dans la première voie de la sélection G1, jusqu'à une vitesse située dans une position arrière, vitesse H, dans la quatrième voie de sélection G4. A nouveau l'organe de transmission 18 est déplacé initialement de la distance HK, ce qui produit une ouverture de l'embrayage. Lorsque l'embrayage est ouvert au moins partiellement ou bien complètement, l'organe de commutation 10 est déplacé par son organe de manoeuvre 12, sous la commande produite par un appareil de commande non représenté, pour passer de la position avant, vitesse V, dans la position de point mort N. L'organe de transmission 18 est ensuite déplacé de la distance d après que la distance HK a été parcourue, de telle manière que l'organe de sélection 8 passe de la voie de sélection G1 dans la voie de sélection G2. Ensuite l'organe de transmission 18 est ramené en arrière d'une distance d, le verrou anti-recul 46 bloque cet organe de transmission 18 et l'entraîneur 26 se déplace sur une surface inclinée ou rampe 34, puis l'organe de transmission 18 est à nouveau déplacé vers la droite de la distance d. Ainsi l'embrayage reste constamment ouvert et l'organe de sélection passe de la voie de sélection G2 dans la voie de sélection G3 (comme indiqué par les traits en dents de scie au milieu de la figure 3). Le processus est ensuite poursuivi jusqu'à ce que l'organe de sélection passe de la voie G3 dans la voie G4. Ensuite l'organe de commutation 10 est amené dans la position arrière correspondant à la vitesse H, et l'embrayage est fermé sous l'effet du mouvement de l'organe de transmission 18 jusque dans sa position initiale. En variante, comme indiqué en trait interrompu au milieu de la figure 3, la course totale de l'organe de transmission 18 peut s'élever à HK + 3 d, de telle sorte que l'organe de transmission, après ouverture de l'embrayage, soit transféré directement de la voie de sélection G1 jusque dans la voie de sélection G4 ensuite l'organe de commutation est déplacé de la position de point mort jusque dans la position arrière et, lors d'un mouvement de recul de l'organe de commutation, l'entraîneur 26 se déplace sur trois surfaces inclinées 34 et l'embrayage est ferme. I1 est évident qu'il est également possible d'avoir des courses intermédiaires, par exemple une course de l'organe de transmission 18 s'élevant initialement à HK + 2d, ensuite un mouvement de recul sur la distance d et ensuite encore une fois un mouvement d'avancement sur la distance d. Pour une exécution de processus de commutation de ce genre, l'organe d'actionnement 16 est agencé par exemple sous la forme d'un moteur pas-à-pas, auquel cas HK est égale à un multiple de d et d définit la valeur du pas. Sous l'effet d'une commande par impulsions correspondantes produite par un appareil de commande, toutes les opérations de commutation peuvent être effectuées avec une souplesse appropriée, c'est-à-dire directement entre toutes les vitesses, auquel cas l'embrayage est respectivement ouvert et fermé à chaque fois. I1 est à noter que l'organe de manoeuvre 16 peut également être constitué par un ou plusieurs cylindres hydrauliques, qui permettent des mouvements pas-à-pas de cet organe de manoeuvre. En outre, pour augmenter la sécurité de fonctionnement, il est possible de disposer sur la surface inclinée 20 un capteur qui permette une activation de l'organe de manoeuvre seulement lorsque l'embrayage est ouvert complètement ou tout au moins dans une large mesure. I1 est en outre à noter que le dispositif de commutation conforme à l'invention permet également la commutation d'une vitesse de marche arrière, à laquelle est affectée par exemple une voie de commutation particulière s'ajoutant aux voies correspondant aux vitesses de marche avant, ou bien qui est située dans une voie commune avec une vitesse de marche avant, mais qui nécessite cependant pour son engagement l'actionnement d'un verrou particulier. On obtient deux autres variantes par le fait que le sens de déplacement de l'organe de manoeuvre pour faire passer l'embrayage de la condition de fermeture dans la condition d'ouverture peut être utilisé directement pour une commutation progressive de voies de sélection et peut faire l'objet d'un blocage lors d'une inversion de mouvement ou bien qu'il peut se produire une permutation entre les conditions de blocage et de commutation progressive. Une autre variante conforme à l'invention consiste en ce que le processus pour faire passer l'embrayage de la position de fermeture dans la position d'ouverture ainsi que le processus de commutation progressive des voies de sélection pour passer de positions de gauche dans des positions de droite peuvent être effectués avec des mécanismes de commutation pas-àpas séparés correspondant respectivement à une direction et à l'autre direction. Un mécanisme de commutation pasà-pas de ce genre a été représenté à titre d'exemple sur la figure 1. Cet agencement correspond à un mécanisme de transmission pas-à-pas commutable en correspondance aux deux directions différentes d'actionnement. L'invention concerne également un procédé d'actionnement d'une boîte de vitesses ; cette boîte de vitesses 6 comporte des voies de sélection espacées mutuellement et qui peuvent être sélectionnées à l'aide d'un organe de sélection 8 ; dans chaque voie de sélection, au moins une vitesse peut être commutée au moyen d'un organe de commutation 10 ; entre la boîte de vitesses 6 et un moteur 2, il est prévu un embrayage 4, qui est ouvert pendant le processus de commutation au moyen d'un organe d'actionnement d'embrayage 14 ; cet organe d'actionnement d'embrayage, l'organe de sélection et l'organe de commutation sont actionnés au moyen d'organes de manoeuvre 12, 16. Le procédé est caractérisé en ce que l'organe d'actionnement d'embrayage 14 et l'organe de sélection 8 sont sollicités par un organe de manoeuvre commun 16, l'actionnement de l'organe d'actionnement d'embrayage étant effectué respectivement avant et après l'actionnement de l'organe de sélection. En outre l'invention concerne un dispositif d'actionnement d'une boîte de vitesses cette boîte de vitesses 6 comporte des voies de sélection mutuellement espacées, qui peuvent être sélectionnées au moyen d'un organe de sélection 8 ; dans chaque voie de sélection, au moins une vitesse est commutable au moyen d'un organe de commutation 10 entre entre la boîte de vitesse 6 et un moteur 2 est disposé un embrayage 4 qui peut être ouvert pendant le processus de commutation au moyen d'un organe d'actionnement d'embrayage 10 ; il est en outre prévu des organes de manoeuvre 12, 16 pour produire une sollicitation de l'organe d'actionnement d'embrayage, de l'organe de sélection et de l'organe de commutation. Le dispositif est caractérisé par le fait qu'il est prévu un seul organe de manoeuvre 16 solliciter l'organe d'actionnement d'embrayage 14 et de l'organe de sélection 8, cet organe de manoeuvre assurant l'actionnement d'un organe de transmission 18 qui coopère avec l'organe d'actionnement d'embrayage et l'organe de sélection pour faire en sorte que l'organe d'actionn contraire, dans le cadre de l'invention, il est possible d'envisager de nombreuses variations et modifications, notamment des variantes, éléments et combinaisons et/ou matières qui sont inventifs, par exemple par combinaison ou modification de certaines particularités, ou éléments, ou étapes opératoires, qui ont été décrits en relation avec ceux décrits dans la description générale, les formes de réalisation et les revendications et qui sont contenus dans les dessins en conduisant, par une combinaison de particularités à un nouvel objet, ou à de nouvelles étapes opératoires, ou à de nouvelles séquences d'étapes opératoires, pour autant également que cela concerne des procédés de fabrication, de contrôle et de mise en oeuvre. REVENDICATIONS l.Procédé d'actionnement d'une boîte de vitesses (6) , qui comprend des voies de commutation, espacées mutuellement et pouvant être sélectionnées au moyen d'un organe de sélection (8), et dans laquelle au moins une vitesse est commutable dans chaque voie de sélection au moyen d'un organe de commutation, un embrayage étant disposé entre la boîte de vitesses et un moteur en étant ouvert pendant le processus de commutation au moyen d'un organe d'actionnement d'embrayage, et des organes de manoeuvre étant prévus pour solliciter l'organe d'actionnement d'embrayage, l'organe de sélection (8) et l'organe de commutation, procédé caractérisé en ce que l'organe d'actionnement d'embrayage et l'organe de sélection (8) sont actionnés par un organe de manoeuvre commun, l'actionnement de l'organe d'actionnement d'embrayage étant effectué respectivement avant et après l'actionnement de l'organe de sélection, et il est prévu pour un actionnement de cet organe de sélection, un composant sensiblement sans fin et pourvu de surfaces formant cames. 2.Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'entre deux actionnements de l'organe d'actionnement d'embrayage (14), l'organe de sélection est déplacé par l'organe de manoeuvre (16) d'une distance correspondant à l'espacement entre deux voies de sélection adjacentes. 3.Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'entre deux actionnements de l'organe d'actionnement d'embrayage (14), l'organe de sélection est déplacé par l'organe de manoeuvre (16) d'une distance correspondant à l'espacement entre plusieurs voies de sélection. 4.Dispositif d'actionnement d'une boîte de vitesses (6), qui comporte des voies de sélection espacées l'une de l'autre et pouvant être sélectionnées au moyen d'un organe de sélection (8), au moins une vitesse est commutable dans chaque voie de sélection au moyen d'un organe de commutation, un embrayage étant disposé entre la boîte de vitesses (6) et un moteur et pouvant être ouvert pendant le processus de commutation au moyen d'un organe d'actionnement d'embrayage, et des organes de manoeuvre étant prévus pour solliciter l'organe d'actionnement d'embrayage, l'organe de sélection (8) et l'organe de commutation, dispositif caractérisé en ce qu'il est prévu un organe de manoeuvre commun pour l'actionnement de l'organe d'actionnement d'embrayage et de l'organe de sélection (8), cet organe de manoeuvre sollicitant un organe de transmission qui coopère avec l'organe d'actionnement d'embrayage et avec l'organe de sélection (8) de telle sorte que l'organe d'actionnement d'embrayage soit déplacé respectivement au début d'un mouvement de l'organe de transmission pour produire une ouverture de l'embrayage, et à la fin du mouvement de l'organe de transmission pour produire une fermeture de l'embrayage, et en ce qu'il est prévu, pour l'actionnement de l'organe de sélection un composant sensiblement sans fin et pourvu de surfaces formant cames. 5.Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe de transmission est déplacé au moyen de l'organe de manoeuvre, à partir d'une position de repos prédéterminée et dans un cycle d'actionnement, initialement pour actionner l'embrayage (4) d'une course d'actionnement d'embrayage (HK) dans une direction, ensuite lors d'un changement nécessaire de voies de sélection, il est déplacé d'une distance qui correspond au moins au mouvement de l'organe de sélection depuis une voie de sélection jusqu'à une voie de sélection adjacente et, à la fin du cycle d'actionnement, il est ramené dans sa position de repos et en ce que, pendant la dernière partie de la course d'actionnement (HK), l'embrayage (4) est fermé, le mouvement de l'organe de transmission s'effectue en correspondance à la course d'actionnement d'embrayage sans influence sur la position de l'organe de sélection et ensuite, après terminaison de la course d'actionnement d'embrayage, ledit mouvement s'effectue sans influence sur la position de l'organe d'actionnement d'embrayage. 6.Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe de transmission comporte une surface inclinée agissant pendant la course d'actionnement d'embrayage (HK) et contre laquelle s'applique un organe suiveur pour suivre le mouvement de l'organe d'actionnement d'embrayage (14). 7.Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que l'organe de transmission (18) comporte un entraîneur qui, lors d'un mouvement de l'organe de transmission (18) après terminaison de la course d'actionnement d'embrayage (HK), actionne un mécanisme pour actionner l'organe de sélection. 8.Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le mécanisme pour actionner l'organe de sélection (8) comporte un composant pourvu de deux types de surfaces formant cames, se suivant sans fin et en forme de dents de scie, les surfaces de cames d'un des types étant des surfaces de transport intervenant dans un mouvement additionnel du composant s'effectuant sous l'action de l'entraîneur tandis que les surfaces de came de l'autre type sont des surfaces inclinées (36) contre lesquelles s applique un élément de contact pour actionnement de l'organe de sélection. 9.Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que chacune des surfaces inclinées à une étendue telle que l'élément de contact (40) produise, lors d'une déviation complète sous l'action des surfaces inclinées (36), une manoeuvre de l'organe de sélection (8) dans toute la plage de sélection. 10.Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les surfaces de transport (32) sont espacées d'une distance telle qu'un mouvement additionnel dudit composant d'une distance correspondant à l'espacement entre deux surfaces de transport (32) produise une manoeuvre de l'organe de sélection entre deux voies de sélection. ll.Dispositif selon une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce qu'un verrou anti-recul (46), prévu pour ledit composant, empêche un mouvement de recul du composant respectivement après son mouvement additionnel sur une distance correspondant à l'espacement (d) entre deux surfaces de transport. 12.Dispositif selon une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce qu'il est prévu, pour une transmission de mouvement entre l'entraîneur et ledit composant, un chariot (24), guidé sur l'organe de transmission et qui coopère avec les surfaces de transport au moyen d'un cliquet précontraint élastiquement. 13.Dispositif selon une des revendications 4 à 12, caractérisé en ce que l'organe de manoeuvre (16) produit, pendant une ouverture et une fermeture de l'embrayage, un déplacement de l'organe de sélection respectivement d'une voie de sélection jusque dans une voie de sélection adjacente. 14.Dispositif selon une des revendications 4 à 12, caractérisé en ce que l'organe de manoeuvre (16) produit, pendant une ouverture et une fermeture de l'embrayage, un déplacement de l'organe de sélection respectivement dans une voie de sélection prédéterminable. 15.Dispositif selon une des revendications 4 à 14, caractérisé en ce que l'organe de manoeuvre (16) précité est agencé comme un moteur électrique, tel qu'un moteur pas-à-pas. 16.Dispositif selon une des revendications 4 à 14, caractérisé en ce que l'organe de manoeuvre (16) précité est agencé comme un système d'entraînement hydraulique.