FR 2756873 A1 19980612 FR 9615202 A 19961211 La présente invention est relative aux procédés et dispositifs pour la commande d'un démarreur de véhicule automobile. Pour éviter le réengagement du pignon du démarreur d'un véhicule automobile lorsque le moteur thermique de celui-ci tourne, une solution classiquement connue consiste à inhiber le démarreur lorsque la tension du réseau d'alimentation interne du véhicule dépasse un certain seuil. On sait en effet que lorsque le moteur thermique est à l'arrêt, l'alternateur ne charge pas la batterie la tension disponible sur le réseau est au plus égale à la tension à vide de la batterie, c'est-à-dire, pour les batteries habituellement utilisées, inférieure à 13 volts. Lorsque le moteur tourne, l'alternateur charge la batterie à une tension régulée généralement supérieure à 14 volts. La mesure de la tension du réseau permet donc de savoir si le moteur thermique tourne ou non. Des dispositifs commandant l'inhibition d'un démarreur lorsque la tension de la batterie atteint un certain seuil ont par exemple été décrits dans l'introduction de FR 2 626 417. Lorsqu'une batterie est insuffisamment chargée pour assurer un démarrage, un dépannage rapide fréquemment utilisé, notamment dans les pays froids, consiste à brancher en parallèle à la batterie déchargée - au moyen de câbles volants - la batterie en bon état de charge d'un autre véhicule. Ce dernier garde préférentiellement son moteur en fonctionnement pendant le dépannage, de façon à assurer, grâce au débit de l'alternateur, une puissance de démarrage encore plus forte qu'avec la seule batterie. Or, avec une protection d'anti-redémarrage du type précité, ce dépannage s'avère impossible, étant donné que le démarreur du véhicule en panne détecte alors comme tension de réseau la tension de la batterie du véhicule dont le moteur tourne. Celle-ci étant supérieure au seuil de verrouillage, le démarreur n'autorise pas la commande de son contacteur. L'invention propose une commande de démarreur qui permet d'éliminer cet inconvénient. La solution selon l'invention consiste en ce que la première fermeture du contact du véhicule déclenche une temporisation et en ce qu'on inhibe l'empêchement d'alimentation du démarreur à la nième tentative de démarrage successive dans cette temporisation, n étant un nombre entier supérieur à 1. Avec une telle commande, le démarreur est protégé contre une réactivation par inadvertance quand le moteur thermique tourne et une possibilité de dépannage rapide avec un véhicule en état de marche est rendue possible, et ce sans qu'aucune opération particulière par les utilisateurs ne soit nécessaire. L'invention a également pour objet un dispositif pour la commande d'un démarreur de véhicule automobile comportant des moyens de gestion qui commandent l'alimentation du démarreur et qui empêchent cette alimentation lorsque, à la fermeture du contact du véhicule, la tension de la batterie est supérieure à un certain seuil, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de temporisation activés par la première fermeture du contact du véhicule et en ce que les moyens de gestion comportent des moyens pour inhiber l'empêchement d'alimentation du démarreur à la nième tentative de démarrage successive dans cette temporisation, n étant un nombre entier supérieur à 1. De préférence, les moyens de gestion comportent un microprocesseur qui commande l'alimentation du démarreur en fonction de la tension de la batterie du véhicule et les moyens de temporisation comprennent un circuit de temporisation qui est relié à une entrée et à une sortie de ce microprocesseur, ce circuit de temporisation étant chargé à la première fermeture du contact du véhicule. Par exemple, le circuit de temporisation comporte un moyen capacitif relié d'une part à la masse et d'autre part à des premiers moyens résistifs qui sont reliés à une sortie du microprocesseur par l'intermédiaire d'une diode qui est passante de ladite sortie vers lesdits moyens résistifs, des seconds moyens résistifs étant montés entre la cathode de ladite diode et la masse, les moyens capacitifs et les premiers moyens résistifs étant reliés par leur extrémité commune à une entrée du microprocesseur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit. Cette description est purement illustrative et non limitative. Elle doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif de commande conforme à un mode de réalisation de l'invention - la figure 2 est un logigramme illustrant une mise en oeuvre possible de l'invention - la figure 3 un logigramme illustrant une autre mise en oeuvre possible de l'invention. On a représenté sur la figure 1 le démarreur D d'un véhicule automobile. Ce démarreur D comporte un moteur M dont l'alimentation est commandée par un relais référencé par 1 dans son ensemble. Ce moteur M est monté entre la masse et une borne B+ d'alimentation à la tension de la batterie du véhicule, le contact la du relais 1 étant interposé entre le moteur M et ladite borne B+. Le relais 1 comporte également des bobinages lb et 1c d'appel et de maintien, dont une extrémité commune est reliée à la borne B+ par un interrupteur commandé (transistor T) et par l'interrupteur de contact du véhicule automobile (interrupteur 2) ou d'une manière plus générale par l'interrupteur de démarrage du moteur thermique du véhicule. A son autre extrémité, le bobinage lb est relié au point commun entre le contact la et le moteur M ; le bobinage lc est quant à lui relié à la masse. L'interrupteur T est piloté, de façon connue en soi, par une unité électronique de gestion 3, qui est par exemple un microprocesseur. Cette unité 3 est reliée à la massé et à la borne B+ et gère la commande du contacteur 1 en fonction du niveau de la tension de la batterie du véhicule. En particulier, elle commande l'ouverture du contacteur 1 dès que la tension à la borne B+ est supérieure à un seuil donné, par exemple de 14 volts, ce seuil pouvant également en variante être fonction de la température ambiante ou encore du niveau de la tension de la batterie à la fermeture du contact 2. Un exemple de logigramme mis en oeuvre par l'unité 3 pour inhiber cette commande d'ouverture dès la seconde tentative de démarrage est illustré sur la figure 2. Selon ce logigramme, l'unité 3 détecte dans une première étape 10 la fermeture de la clé de contact 2. Puis, dans une étape 11, elle compare à 1 la valeur d'une variable A qu'elle mémorise et dont la valeur est initialement de 0. Deux cas sont alors à distinguer. a) Si A n'est pas égal à 1 (réponse non au test 11), l'unité 3 initialise (étape 12) une temporisation d'une durée T1, pendant laquelle la variable A va être maintenue à la valeur 1, cette variable A reprenant sa valeur 0 à l'issue de la temporisation. Puis dans une étape 13, l'unité 3 compare la valeur de la tension U de la batterie à la valeur Us de la tension seuil. Si U est supérieure à la valeur Us, l'unité 3 verrouille le démarreur D, c'est-à-dire commande l'ouverture du contacteur 1 (étape 14). Si ce n'est pas le cas, elle commande l'alimentation du moteur M selon le processus de démarrage normal (décision 15). b) Si par contre la réponse au test 11 est "oui", c'est à dire si la valeur de A est 1, l'unité 3 commande directement l'alimentation du moteur M selon le processus de démarrage normal (décision 15), sans passer par les étapes 12 et 13. Avec une telle commande, si un conducteur ferme par inadvertance la clé de contact 2 du véhicule alors que le moteur thermique est déjà en marche, l'unité 3 verrouille le démarreur, de sorte que celui-ci ne réagit pas. Le conducteur s'apercevra alors de son erreur. Si par contre on se trouve dans une situation de dépannage, la batterie étant branchée sur celle d'un autre véhicule en marche, le démarreur ne réagit pas à la première tentative, mais le conducteur fait, par réflexe naturel, plusieurs tentatives consécutives, ce qui a pour effet d'inhiber le verrouillage du démarreur. Du fait que le système n'est plus alimenté entre deux fermetures de contact successives, la temporisation T1 doit pouvoir fonctionner en l'absence d'alimentation externe. Les moyens de temporisation sont par exemple constitués par le circuit RC tel qu'illustré sur la figure 1. Ce circuit comporte un condensateur C dont une extrémité est reliée à la masse et dont une autre extrémité est reliée à une sortie el du microprocesseur qui constitue l'unité 3 par l'intermédiaire d'une résistance R1 et d'une diode Do qui est passante de la sortie el vers la résistance R1. Une résistance R2 est montée en parallèle entre la cathode de la diode Do et la masse. Par ailleurs, le point commun entre le condensateur C et la résistance R1 est relié à une entrée e2 du microprocesseur 3. Lorsque la temporisation T1 est déclenchée, le microprocesseur 3 charge rapidement le condensateur C par l'intermédiaire de la sortie el et de la résistance R1. La diode Do permet d'isoler le circuit après la période de charge. La décharge du condensateur se fait alors par l'intermédiaire des résistances R1 et R2. La tension du condensateur C est mesurée en permanence sur la sortie e2. Tant que cette tension reste supérieure à la tension de contrôle U5, la valeur logique de A reste égale à 1. En dessous de cette valeur, la variable A devient égal à 0. D'autres variantes de mises en oeuvre et de réalisation sont bien entendu possibles. En particulier, on a illustré sur la figure 3 un exemple de logigramme qui peut être mis en oeuvre par l'unité 3 dans le cas où l'inhibition de verrouillage ne doit intervenir qu'après plusieurs tentatives de démarrage. Ce logigramme met en oeuvre une étape 20 de détection de fermeture de clé de contact et un test 21 de valeur de A analogues à l'étape 10 et au test 11 du logigramme de la figure 3. Dans le cas où la valeur de A n'est pas égale à 1, le procédé met en oeuvre à l'issue du test 21 une étape 22 d' initialisation de temporisation. Dans cette étape 22, l'unité 3 initialise la temporisation, en même temps qu'elle donne la valeur 1 à la variable A et la valeur 0 à une variable N représentative du nombre de tentatives successives de démarrage. A l'issue de cette étape 22, l'unité 3 compare la valeur de la tension U de la batterie à une valeur de tension seuil U5 (test 23). Si la tension U est supérieure à Us, l'unité 3 incrémente de 1 la valeur de N (étape 26), puis vérifie (test 27) si N est ou non supérieur à un entier K qui est représentatif du nombre de tentatives de verrouillage à partir duquel on souhaite qu'il y ait inhibition du verrouillage du démarreur. Tant que N est inférieur à K, l'unité 3 commande le verrouillage du démarreur (décision 24). Lorsque N est supérieur à K ou si le test de comparaison 23 montre que U est inférieur à U5, le verrouillage est inhibé et l'unité 3 commande le processus de démarrage normal. En outre, le procédé est mis directement en oeuvre à partir du test 23 si la réponse au test 21 est que la valeur de A est effectivement égale à 1. Ainsi, l'inhibition du verrouillage du démarreur ne sera commandée que si la tension de la batterie est inférieure au seuil Us et si ce n'est pas le cas que si le nombre de tentatives de démarrage successives atteint la valeur K. Le décompte du nombre N de tentatives de démarrage peut se faire à l'aide d'un compteur classique si celui-ci est alimenté en permanence. Si l'alimentation est coupée par la clé de contact, on peut utiliser un condensateur qui reçoit une charge fractionnée à l'aide d'une impulsion calibrée en tension et en durée à chaque fermeture de clé de contact, la tension dudit condensateur étant alors fonction du nombre N de fermetures de la clé. En variante encore, les procédés conformes à l'invention et notamment ceux des figures 2 et 3 peuvent être mis en oeuvre par une unité de gestion analogique. REVENDICATIONS 1. Procédé pour la commande d'un démarreur (D) de véhicule automobile selon lequel l'alimentation du démarreur est empêchée lorsque, à la fermeture du contact (2) du véhicule, la tension de la batterie est supérieure à un certain seuil (Us), caractérisé en ce que la première fermeture du contact (2) du véhicule déclenche une temporisation (T1) et en ce qu'on inhibe l'empêchement d'alimentation du démarreur (D) à la nième tentative de démarrage successive dans cette temporisation, n étant un nombre entier supérieur à 1. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'empêchement est inhibé à la deuxième tentative de démarrage successive. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que n est un nombre entier supérieur à 2. 4. Dispositif pour la commande d'un démarreur (D) de véhicule automobile comportant des moyens de gestion (3) qui commandent l'alimentation du démarreur (D) et qui empêchent cette alimentation lorsque, à la fermeture du contact (2) du véhicule, la tension de la batterie est supérieure à un certain seuil (ut), caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de temporisation (T1) activés par la première fermeture du contact (2) du véhicule et en ce que les moyens de gestion (3) comportent des moyens pour inhiber l'empêchement d'alimentation du démarreur à la nième tentative de démarrage successive dans cette temporisation, n étant un nombre entier supérieur à 1. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'inhibition inhibent l'empêchement d'alimentation du démarreur à la deuxième tentative de démarrage successive. 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que n est un nombre entier supérieur à 2. 7. Dispositif selon l'une revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les moyens de gestion comportent un microprocesseur (3) qui commande l'alimentation du démarreur en fonction de la tension de la batterie du véhicule et en ce que les moyens de temporisation (T1) comprennent un circuit de temporisation qui est relié à une entrée et à une sortie de ce microprocesseur (3), ce circuit de temporisation (T1) étant chargé à la première fermeture du contact du véhicule. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le circuit de temporisation (T1) comporte un moyen capacitif (C) relié d'une part à la masse et d'autre part à des premiers moyens résistifs (R1) qui sont reliés à une sortie (el) du microprocesseur par l'intermédiaire d'une diode (Do) qui est passante de ladite sortie (el) vers lesdits moyens résistifs (R1), des seconds moyens résistifs (R2) étant montés entre la cathode de ladite diode (Do) et la masse, les moyens capacitifs (C) et les premiers moyens résistifs (R1) étant reliés par leur extrémité commune à une entrée (e2) du microprocesseur.