FR 2764566 A1 19981218 FR 9707600 A 19970613 Dispositif de levage et de remorquage, du type destiné à être installé à l'arrière d'un véhicule de dépannage, et transformable en grue de levage. Le domaine de l'invention est celui des véhicules de dépannage du type permettant de remorquer un objet. Plus précisément, I'invention concerne un dispositif de levage et de remorquage (ou dispositif "panier") du type destiné à être installé à l'arrière d'un véhicule de dépannage afin de lever un objet dans le but de permettre son remorquage. L'invention s'applique notamment, mais non exclusivement, au levage de l'avant (ou de l'arrière) d'une automobile accidentée ou en panne, afin de permettre son remorquage. Les véhicules de dépannage d'automobiles sont couramment équipés, à l'arrière, d'un dispositif de levage et de remorquage. Actuellement, notamment lorsqu'ils sont destinés à être montés à l'arrière d'un véhicule léger (type 4x4 par exemple), les dispositifs de levage et de remorquage sont généralement constitués d'un bras de levage coudé, d'une flèche, d'un ensemble formant panier de remorquage, ainsi que de plusieurs vérins. De façon classique, le bras de levage coudé comprend des première et seconde branches solidaires. L'extrémité libre de la première branche est montée pivotante, autour d'un premier axe de rotation horizontal, sur un premier ensemble de support solidaire du châssis du véhicule. Un premier vérin (de levage de bras) permet de faire tourner le bras de levage autour du premier axe de rotation horizontal. Une première extrémité de la flèche est montée pivotante, autour d'un second axe de rotation horizontal, sur l'extrémité libre de la seconde branche du bras de levage. Un second vérin (de rotation de flèche) permet de faire tourner la flèche autour du second axe de rotation horizontal. L'ensemble formant panier de remorquage (par exemple un axe supportant un double berceau) est monté pivotant, autour d'un troisième axe de rotation, sur une seconde extrémité de la flèche. Le troisième axe de rotation est vertical quand la flèche s'étend sensiblement horizontalement. L'action combinée des premier et second vérins, sur le bras de levage et la flèche respectivement, permet au dispositif de levage et de remorquage de prendre différentes positions (de repos, de chargement/déchargement et de remorquage). Dans chacune de ces positions, la seconde branche du bras de levage s'étend selon une direction proche de la verticale. Dans la présente description, par direction proche de la verticale, on entend aussi bien la verticale proprement dite qu'une position légèrement inclinée (jusqu'à 45" par exemple) par rapport à celle-ci. En outre: - dans la position de repos, la flèche est repliée en direction de la seconde branche; - dans la position de chargement/déchargement, la flèche s'étend selon une direction légèrement inclinée par rapport à l'horizontale et la seconde extrémité de la flèche et l'ensemble formant panier de remorquage reposent sur le sol; - dans la position de remorquage, la flèche et l'ensemble formant panier de remorquage s'étendent sensiblement horizontalement au-dessus du sol. En fonctionnement, sur le lieu de prise en charge, le dispositif de levage et de remorquage est amené de la position de repos à la position de chargement/déchargement, de façon que les roues avant (ou arrière) de l'automobile à remorquer soient disposées dans l'ensemble formant panier de remorquage ; puis le dispositif est amené dans la position de remorquage, de façon à lever l'avant (ou l'arrière) de l'automobile et permettre son remorquage par le véhicule de dépannage. A l'arrivée sur le lieu de réparation ou de stockage (par exemple un garage), une manoeuvre symétrique est effectuée consistant à ramener le dispositif de la position de remorquage à la position de chargement/déchargement, de façon que les roues avant (ou arrière) de l'automobile à remorquer soient ramenées au sol et ensuite dégagées de l'ensemble formant panier de remorquage ; puis à ramener le dispositif dans la position de repos. Le dispositif connu de levage et de remorquage, tel que présenté ci-dessus, ne peut malheureusement pas être utilisé dans toutes les situations. En effet, il ne peut être utilisé que si l'ensemble formant panier de remorquage peut être amené juste devant (ou juste derrière) I'automobile à remorquer, puisque les roues avant (ou arrière) de l'automobile à remorquer doivent être placées dans l'ensemble formant panier de remorquage. Or, il existe des situations dans lesquelles la condition précitée n'est pas vérifiée. Il s'agit notamment du cas où l'automobile à remorquer est garée en créneau, par exemple entre deux autres automobiles, ou entre une autre automobile et un obstacle (arbre, mur, etc). On comprend que dans ce cas, avant de pouvoir positionner les roues avant (ou arrière) de l'automobile à remorquer dans l'ensemble formant panier de remorquage, il convient de déplacer l'avant (ou l'arrière) de cette automobile, en général vers la chaussée sur laquelle se trouve le véhicule de dépannage. Actuellement, pour faire face à une telle situation, I'opérateur dispose de chariots de faible taille, qu'il place sous l'avant (ou l'arrière) de l'automobile. Ainsi, L'avant (ou l'arrière) de l'automobile, qui repose sur les chariots, peut être déplacée latéralement et déportée sur la chaussée, lorsque l'opérateur pousse manuellement sur ces chariots. Comme on peut le comprendre aisément, cette première solution connue est difficile à mettre en oeuvre. En effet, avant de pouvoir placer l'automobile en position de remorquage, I'opérateur doit d'abord prendre les chariots sur le véhicule de dépannage et les disposer sous l'automobile, puis les pousser manuellement afin de déporter l'automobile sur la chaussée, et enfin les replacer sur le véhicule de dépannage. Une seconde solution connue consiste à prévoir sur un même véhicule de dépannage, outre le dispositif précité de levage et de remorquage (ou dispositif "panier"), une grue de levage. Malheureusement, si elle facilite la tâche de l'opérateur, cette seconde solution connue est beaucoup plus coûteuse puisqu'elle nécessite un double matériel. En outre, du fait de la présence supplémentaire de la grue de levage, L'ensemble ne peut pas être monté sur un véhicule léger (de type 4x4), et doit obligatoirement être monté sur un véhicule lourd (type camion), ce qui limite son utilisation (notamment du fait de l'inaccessibilité aux garages souterrains ou aux rues étroites). L'invention a notamment pour objectif de pallier ces différents inconvénients de l'état de la technique. Plus précisément, I'un des objectifs de la présente invention est de fournir un dispositif de levage et de remorquage permettant d'assurer, outre la fonction classique précitée de "panier de remorquage", une fonction de "grue de levage". Un autre objectif de l'invention est de fournir un tel dispositif qui, bien que permettant d'assurer la fonction supplémentaire de "grue de levage", présente un coût sensiblement identique à celui d'un dispositif classique assurant la seule fonction de "panier de remorquage". L'invention a également pour objectif de fournir un tel dispositif permettant, lorsqu'il assure la fonction supplémentaire de "grue de levage", de déplacer latéralement un objet à remorquer (par exemple une automobile garée en créneau) et rendre ainsi son chargement possible. Un autre objectif de l'invention est de fournir un tel dispositif pouvant être monté sur un véhicule léger. Un objectif complémentaire de l'invention est de fournir des moyens de préhension de roue, permettant au dispositif d'assurer la fonction supplémentaire de "grue de levage" même lorsque l'automobile à remorquer est difficilement accessible (et notamment lorsque ses roues sont très proches d'un trottoir). Un autre objectif de l'invention est de fournir de tels moyens de préhension qui soient peu coûteux et de manipulation aisée. Ces différents objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints selon l'invention à l'aide d'un dispositif de levage et de remorquage du type destiné à être installé à l'arrière d'un véhicule de dépannage, ledit dispositif permettant de lever un objet, notamment une automobile, en vue de son remorquage et comprenant: - un bras de levage coudé comprenant des première et seconde branches solidaires, I'extrémité libre de ladite première branche étant montée pivotante, autour d'un premier axe de rotation horizontal, sur un premier ensemble de support solidaire du châssis du véhicule; - un premier moyen moteur de déplacement, permettant de faire tourner ledit bras de levage autour dudit premier axe de rotation horizontal; - une flèche, dont une première extrémité est montée pivotante, autour d'un second axe de rotation horizontal, sur l'extrémité libre de ladite seconde branche; - un second moyen moteur de déplacement, permettant de faire tourner la flèche autour dudit second axe de rotation horizontal; - un ensemble formant panier de remorquage, monté pivotant, autour d'un troisième axe de rotation, sur une seconde extrémité de la flèche, le troisième axe de rotation étant vertical quand la flèche s'étend sensiblement horizontalement; I'action combinée desdits premier et second moyens moteur de déplacement permettant audit dispositif de prendre différentes positions, dans chacune desquelles ladite seconde branche s'étend selon une direction proche de la verticale, à savoir: - une position de repos, dans laquelle la flèche est repliée en direction de la seconde branche; - une position de chargement/déchargement, dans laquelle la flèche s'étend selon une direction légèrement inclinée par rapport à l'horizontale, la seconde extrémité de la flèche et l'ensemble formant panier de remorquage reposant sur le sol; - une position de remorquage, dans laquelle la flèche et l'ensemble formant panier de remorquage s'étendent sensiblement horizontalement au-dessus du sol; caractérisé en ce que ledit second moyen moteur de déplacement agit sur la flèche via un élément intermédiaire de rotation, dont la cinématique permet une rotation d'environ 1800 de la flèche par rapport à la seconde branche, et en ce que l'action combinée desdits premier et second moyens moteur de déplacement permet audit dispositif de prendre en outre une position de grue de levage, dans laquelle la seconde branche s'étend sensiblement horizontalement, la flèche étant écartée d'environ 1800 par rapport à la seconde branche, la flèche et l'ensemble formant panier de remorquage s'étendant également sensiblement horizontalement au-dessus du sol. Le principe général de l'invention consiste donc à prévoir une position supplémentaire de grue de levage, dans laquelle la seconde branche du bras de levage est relevée sensiblement jusqu'à l'horizontale, et la flèche et l'ensemble formant panier de levage (transformé en palonnier) s'étendent sensiblement horizontalement. Ainsi, contrairement à la seconde solution connue précitée, la présente invention ne nécessite aucun matériel supplémentaire, c'est-à-dire aucune grue de levage séparée. Elle est donc beaucoup moins coûteuse et présente un encombrement moindre. En outre, bien qu'assurant la fonction de "panier de remorquage" et la fonction de "grue de levage", le dispositif de l'invention peut être monté sur un véhicule léger (de type 4x4). Il est important de noter que la position de grue de levage, telle que définie cidessus, peut être atteinte par le dispositif de l'invention uniquement du fait que celui-ci comprend un élement intermédiaire de rotation, dont la cinématique permet une rotation d'environ 1800 de la flèche par rapport à la seconde branche du bras de levage. Il est également important de souligner qu'une telle rotation d'environ 1800 n'est pas possible avec le dispositif de l'art antérieur, car le second vérin (de rotation de flèche), qui permet de faire tourner la flèche autour du second axe de rotation horizontal, est actuellement toujours monté directement sur la flèche. Par conséquent, l'action du vérin ne peut induire au maximum qu'un mouvement de rotation de la flèche autour du second axe de rotation généralement limité à 1200, et en aucun cas d'environ 1800. On notera enfin que, en position de repos, le dispositif de l'invention présente une meilleure compacité que le dispositif de l'art antérieur, du fait que, grâce à l'élement intermédiaire de rotation, la flèche peut être repliée au plus près contre la seconde branche du bras de levage. Préférentiellement, ledit élément intermédiaire de rotation comprend: - au moins une biellette de bras, montée pivotante, à une première extrémité, sur ledit second moyen moteur de déplacement et, à une seconde extrémité, sur ladite extrémité libre de la seconde branche; - au moins une biellette de flèche, montée pivotante, à une première extrémité, sur ledit second moyen moteur de déplacement et, à une seconde extrémité, sur ladite première extrémité de la flèche. De façon avantageuse, ledit second moyen moteur de déplacement est un vérin dont une première extrémité est montée pivotante au niveau du coude dudit bras de levage, et une seconde extrémité est montée pivotante sur la première extrémité de chacune desdites biellettes de bras et de flèche. Dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, ledit premier ensemble de support, sur lequel ledit bras de levage est monté pivotant autour du premier axe de rotation horizontal, est lui-même monté pivotant, autour d'un quatrième axe de rotation vertical, sur un second ensemble de support solidaire du châssis du véhicule. De cette façon, en position de grue de levage, le dispositif de l'invention peut, par giration, atteindre latéralement un objet. Notamment, cela permet de ramener sur la chaussée l'avant (ou l'arrière) d'une automobile inaccessible directement lorsque le dispositif est en position "panier" (c'est-à-ditre en position de chargement/déchargement). Il s'agit par exemple du cas précité d'une automobile garée en créneau le long du trottoir. De façon avantageuse, ledit dispositif comprend un troisième moyen moteur de déplacement, permettant de faire tourner le bras de levage autour dudit quatrième axe de rotation horizontal. Avantageusement, ledit dispositif comprend des moyens de stabilisation latérale, venant en appui contre le sol, de part et d'autre dudit véhicule de dépannage, lorsque ledit dispositif est dans ladite position de grue de levage. Ainsi, on évite, en position de grue de levage, que le poids de l'objet soulevé (par exemple une automobile) déséquilibre le véhicule de dépannage. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, lesdits moyens de stabilisation latérale comprennent au moins deux béquilles latérales pouvant chacune prendre les deux positions suivantes: - une position déployée, dans laquelle elle assure une fonction de stabilisation latérale; - une position repliée, dans laquelle elle assure une fonction de pare-chocs. Chaque béquille assure donc deux fonctions distinctes (stabilisation latérale ou pare-chocs) selon la position du dispositif. Avantageusement, ledit dispositif comprend, pour chaque béquille latérale, un quatrième moyen moteur de déplacement, permettant de faire passer ladite béquille latérale de ladite position déployée à ladite position repliée, et inversement. Dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, ledit objet étant une automobile, ledit ensemble formant panier de remorquage comprend au moins un premier moyen d'accrochage à chacune de ses extrémités latérales, ledit dispositif comprenant: - deux étriers de préhension de roue, chacun en forme de U avec deux barres latérales sensiblement parallèles et reliées par une base remontante, au moins un second moyen d'accrochage étant fixé sur chaque barre latérale; - deux sangles comprenant chacune, à une première extrémité, au moins un troisième moyen d'accrochage, et à une seconde extrémité dédoublée, au moins deux quatrièmes moyens d'accrochage, et, lorsque ledit dispositif est dans ladite position de grue de levage, une même sangle est accrochée à sa première extrémité par coopération du troisième moyen d'accrochage avec l'un des premiers moyens d'accrochage de l'ensemble formant panier de levage, et à sa seconde extrémité dédoublée par coopération des deux quatrièmes moyens d'accrochage chacun avec l'un des deux seconds moyens d'accrochage d'un même étrier, de façon que chaque sangle permette de soulever une roue de ladite automobile. Ainsi, chaque étrier est spécialement conçu pour permettre, en coopération avec une sangle suspendue à une extrémité de l'ensemble formant panier de remorquage, la préhension et le levage d'une roue de l'automobile à déplacer (généralement latéralement). Il est à noter que la technique de préhension de roue de l'invention, basée sur l'utilisation de deux étriers coopérant chacun avec une sangle dont l'extrémité basse est dédoublée, est beaucoup plus avantageuse que la technique actuelle. On rappelle en effet que la technique actuelle est basée sur l'utilisation, pour chaque roue, d'un dispositif de préhension de roue comprenant: - deux éléments coudés (ou griffes), comprenant une partie verticale destinée à s'appuyer contre le flanc extérieur du pneu, et une partie horizontale destinée à être placée au sol, d'un côté du pneu, contre sa partie roulante; - une articulation destinée à relier les deux éléments coudés, et sur laquelle se fixe l'extrémité basse d'une sangle ; et - un élément d'écartement réglable, permettant de fixer l'écartement entre les deux éléments coudés. Pour éviter que la roue tourne autour de son axe lors du levage, I'articulation doit être située au-dessus de l'axe de la roue. Par conséquent, la partie verticale de chacun des deux éléments coudés s'appuie obligatoirement contre le flanc extérieur du pneu. Ceci peut poser un problème lorsque l'automobile à remorquer est trop proche du trottoir et qu'il est donc très difficile de placer correctement les deux éléments coudés. En outre, ce dispositif connu de préhension de roue est difficile à manipuler, du fait de son poids, de son encombrement et du nécessaire réglage de l'élément d'écartement. La technique de préhension de roue de l'invention pallie ces différents inconvénients. En effet, les étriers présentent un faible poids ainsi qu'un faible encombrement. De plus, du fait que la base remontante de chacun d'entre eux vient s'appuyer contre le flanc intérieur (et non pas extérieur) du pneu, ils peuvent être utilisés quelle que soit la distance séparant la roue du trottoir. Enfin, ils ne nécessitent aucun réglage puisque l'écartement entre les deux barres de chaque étrier permet la préhension de roues de différents diamètres (des roues de petites voitures à celles de véhicules utilitaires ou de type 4x4). De façon avantageuse, ledit ensemble formant panier de remorquage comprend au moins un premier moyen d'accrochage à chacune de ses extrémités latérales, et lesdites extrémités latérales dudit ensemble formant panier de remorquage sont montées coulissantes sur un axe, de façon à pouvoir s'écarter latéralement lorsque ledit dispositif est dans ladite position de grue de levage. De cette façon, on évite, lorsque le dispositif est en position de grue de levage, que les sangles endommagent la carrosserie de l'automobile à remorquer. En d'autres termes, on augmente l'écartement entre les extrémités de l'ensemble formant panier de remorquage (auxquelles sont accrochées les sangles) de façon que cet écartement soit supérieur à la largeur du véhicule à lever, ce qui permet d'échapper le volume de la carrosserie de ce véhicule à lever. Préférentiellement, ledit véhicule de dépannage est un véhicule léger. Par véhicule léger, on entend un véhicule de taille plus faible qu'un camion, tel que par exemple un véhicule de type 4x4. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, donné à titre d'exemple indicatif et non limitatif, et des dessins annexés, dans lesquels: - chacune des figures 1 à 3 présente une vue latérale d'un véhicule de dépannage à l'arrière duquel est monté un exemple de dispositif selon l'invention, ce dernier se trouvant respectivement en position de repos (figure 1), en position de remorquage (figure 2), et en position de grue de levage (figure 3); - la figure 4 présente une vue globale et en perspective d'un mode de réalisation particulier du dispositif selon l'invention ; et - chacune des figures 5 et 6 permet d'expliciter le fonctionnement du jeu de biellettes, apparaissant sur la figure 4 et permettant de rapprocher (figure 5) ou d'écarter (figure 6) la flèche du bras de levage. L'invention concerne donc un dispositif de levage et de remorquage, du type destiné à être installé à l'arrière d'un véhicule de dépannage, et transformable en grue de levage. Dans la suite de la description, on considère que le véhicule de dépannage 1 à l'arrière duquel est monté le dispositif de l'invention est un véhicule léger de type 4x4. Il est clair cependant que le dispositif de l'invention peut également être monté à l'arrière d'un véhicule de taille plus importante (par exemple un véhicule lourd de type camion). On considère également, dans la suite de la description, que l'objet à lever et à remorquer est une voiture 2. Il est clair que le dispositif de l'invention peut être adapté au levage et au remorquage d'autres objets, sans sortir du cadre de la présente invention. On rappelle tout d'abord, en relation avec les figures 1 et 2, quelques caractéristiques générales de l'invention, qui sont également mises en oeuvre dans les dispositif de levage et de remorquage de l'art antérieur. De façon classique, le dispositif comprend notamment: - un bras de levage coudé 3, monté pivotant, autour d'un premier axe de rotation horizontal 4 (non visible sur les figures 1 et 2), sur le châssis 17 du véhicule de dépannage 1, et actionné grâce à un premier vérin 5 (de levage de bras); - une flèche 6, montée pivotante, autour d'un second axe de rotation horizontal 7, à une extrémité du bras de levage 3, et actionnée grâce à un second vérin 8 (de rotation de flèche); et - un ensemble formant panier de remorquage 9, monté pivotant autour d'un troisième axe de rotation 10 (non visible sur les figures 1 à 3), à une extrémité de la flèche 6. Le troisième axe de rotation 10 est vertical quand la flèche 6 s'étend horizontalement. Chaque vérin (de levage de bras, de rotation de flèche, etc) est par exemple du type hydraulique. Plus généralement, il est clair que chaque vérin (et notamment chacun de ceux présentés par la suite et spécifiques à l'invention) peut être remplacé par n'importe quel autre moyen moteur de déplacement (tel que par exemple un moteur hydraulique avec engrenage, ou encore un vérin avec crémaillère,...). L'ensemble formant panier de remorquage 9 comprend par exemple un arbre 11, monté pivotant, autour du troisième axe de rotation 10, sur une extrémité de la flèche 6, et deux berceaux 12, 12', montés pivotant, autour de l'axe de l'arbre 11, chacun à une extrémité de cet arbre. Classiquement, le dispositif peut prendre, sous l'action combinée des premier et second vérins 5, 8, les positions suivantes: - une position de repos (cf fig. 1), dans laquelle la flèche 6 et les berceaux 12, 12' sont repliés contre le bras de levage 6. Comme expliqué plus en détail par la suite, la présente invention permet de ramener la flèche 6 au plus près du bras de levage 3; - une position de chargement/déchargement (non représentée), dans laquelle la flèche 6 s'étend selon une direction légèrement inclinée par rapport à l'horizontale, une extrémité de la flèche 6 et les berceaux 12, 12' reposant sur le sol; - une position de remorquage (cf fig.2), dans laquelle la flèche 6 et les berceaux 12, 12' s'étendent sensiblement horizontalement au-dessus du sol. Ainsi, le remorquage de la voiture 2 est possible puisque ses roues avant, qui reposent dans les berceaux 12, 12', sont au-dessus du sol. Selon la présente invention, et comme présenté sur la figure 3, le dispositif peut prendre une position supplémentaire, dite de grue de levage, dans laquelle l'une des branches du bras de levage 3 s'étend sensiblement horizontalement, la flèche 6 étant écartée d'un angle a d'environ 1800 par rapport à cette branche. Ainsi, la flèche 6 et les berceaux 12, 12' s'étendent sensiblement horizontalement au-dessus du sol, et constituent une grue à laquelle peuvent être accrochées une ou plusieurs sangles 13, 13' coopérant elles-mêmes avec des moyens 14, 14' de préhension de roues (comme décrit en détail dans la suite de la description). Dans la position de grue de levage, l'ensemble formant panier de remorquage 9 (c'est-à-dire l'arbre 11 et les deux berceaux 12, 12') est donc transformé en palonnier. Cette position de grue de levage est possible du fait que le second vérin 8 (de rotation de flèche) agit sur la flèche 6 via un élément intermédiaire de rotation 15, 16, dont la cinématique permet une rotation d'environ 1800 de la flèche 6 par rapport à la branche précitée du bras de levage 3. On présente maintenant, en relation avec la vue en perspective de la figure 4, un mode de réalisation particulier du dispositif selon l'invention. Le bras de levage coudé 3 comprend des première et seconde branches 18, 19 solidaires. L'extrémité libre de la première branche 18 est montée pivotante, autour du premier axe de rotation horizontal 4, sur une double chape 190 (ou premier ensemble de support) solidaire du châssis 17 du véhicule 1. L'élévation par rotation du bras de levage 3 autour du premier axe de rotation horizontal 4 est réalisée par le premier vérin 5 (de levage de bras), dont une extrémité est fixée par un axe 33 à des chapes 34 solidaires du support chape 28, et l'autre extrémité est fixée au niveau du coude du bras de levage 3 par un axe 35. Afin de permettre une rotation dans un plan horizontal du bras de levage 3 (c'està-dire un déplacement latéral par rapport à l'axe principal du véhicule de dépannage 1), la double chape 190 est elle-même orientable sur un tube porteur 27 par l'intermédiaire d'un quatrième axe de rotation vertical 26 passant au travers d'un support chape 28 (ou second ensemble de support). Le tube porteur 27 est fixé au châssis du véhicule par l'intermédiaire de deux platines 29 elles-mêmes solidaires de deux éléments tubulaires 30 fixés parallèlement au-dessus du châssis du véhicule par des brides 31 et des équerres 32. La giration du bras de levage 3 autour du quatrième axe de rotation vertical 26 (déplacement latéral) s'effectue à l'aide d'un troisième vérin 36 (de rotation horizontale de bras), dont une extrémité est fixée par un axe 37 entre une des deux platines 29 et le tube porteur 27, et l'autre extrémité est fixée sur un axe fixe 38 solidaire du support chape 28. La flèche 6 comprend un fourreau 20 dans lequel coulisse un tube télescopique 21, grâce à un vérin d'allongement (non représenté) situé à l'intérieur de la flèche et qui est fixé d'une part sur le fourreau 20, par un axe 22, et d'autre part au tube télescopique 21, par un axe 23. L'extrémité libre 24 du fourreau 20 est montée pivotante, autour du second axe de rotation horizontal 7 et via un élément d'articulation (deux platines) 25, sur l'extrémité libre de la seconde branche 19 du bras de levage 3. En extrémité du tube télescopique 21, I'axe 10 (qui est vertical quand la flèche 6 est horizontale) permet l'oscillation de l'ensemble formant panier de remorquage 9. Au niveau du second axe de rotation horizontal 7, la rotation du fourreau 20 est réalisé par le second vérin 8 (de rotation de flèche), dont une extrémité est fixée au niveau du coude du bras de levage 3 par un axe 39, et l'autre extrémité est fixée au niveau d'un axe 40 à une double articulation (ou élément intermédiaire de rotation) constituée ici de deux jeux de deux biellettes chacun (à savoir une biellette de bras 15 et une biellette de flèche 16), situés de part et d'autre du second vérin 8. Dans l'exemple présenté, chaque biellette de bras 15 est articulée sur le second vérin 8 par l'axe 40, et articulée sur le bras 3 par un axe 41. Chaque biellette de flèche 16 est articulée sur le second vérin 8 par l'axe 40 et sur les platines 25 par un axe 42. Les figures 5 et 6 permettent d'expliciter le fonctionnement de ces biellettes 15, 16. Sur la figure 5, le second vérin 8 est allongé, et, grâce aux biellettes 15, 16, la flèche 6 est repliée contre la seconde branche 19 du bras de levage 3. Sur la figure 6, le second vérin 8 est rentré, et grâce aux biellettes 15, 16, la flèche 6 est déployée, suite à un mouvement de rotation d'environ 1800 (symbolisé par la flèche référencée 80 sur la figure 5). Il est clair que d'autres modes de réalisation peuvent être envisagés pour les biellettes. Par exemple, on peut prévoir une seule biellette de bras et deux biellettes de flèche, ou l'inverse, ou encore une seule biellette de bras et une seule biellette de flèche mais deux seconds vérins disposés de part et d'autre. Dans le mode de réalisation présenté, le dispositif de l'invention comprend en outre deux ensembles Un tube transversal 45, solidaire du faux-châssis constitué par les éléments tubulaires 30, reçoit des platines 46 solidaires d'un support 44 sur lequel sont articulés les ensembles de béquille 43. Chaque ensemble de béquille 43 est constitué d'un tube télescopique 47, en extrémité duquel sont situés une articulation 48, des chapes 49 et une plaque d'appui au sol 50. Les tubes télescopiques 47 ont la possibilité de s'escamoter manuellement dans un élément fourreau 51, lui-même articulé sur un axe 52 par l'intermédiaire d'éléments 53, 54 solidaires d'un élément cylindrique d'articulation 55 (sur l'axe 52). Le mouvement de rotation de chaque béquille 43 sur son axe 52 est réalisé par un quatrième vérin 56 fixé d'une part sur les platines 46, par un axe 57, et d'autre part sur l'élément 53, par l'axe 58 et les chapes 59. En extrémité des berceaux 12, 12', deux sangles 13, 13' peuvent être accrochées chacune par une première extrémité (haute) qui comprend par exemple un crochet 60 destiné à coopérer avec une boucle 61 située à l'extrémité de l'un des berceaux 12, 12'. La seconde extrémité (basse) de chaque sangle 13, 13' est dédoublée en deux branches comprenant chacune un crochet 62. Ce couple de crochets 62 situés à la seconde extrémité dédoublée de chaque sangle permet l'accrochage d'un étrier de préhension de roue 14, 14', par deux boucles 63, 64 situées sur cet étrier. Dans le mode de réalisation particulier présenté, chaque étrier 14, 14' possède une forme en U avec deux barres latérales 65, 66 sensiblement parallèles et reliées par une base remontante 67. La base remontante 67 est destinée (comme présenté sur la partie droite de la figure 4) à venir s'appuyer contre le flanc intérieur du pneu 68. Les deux barres latérales 65, 66 sont destinées à être placées au sol, de part et d'autre du pneu 68. Quel que soit le diamètre de la roue, lorsque l'étrier est soulevé, les deux barres latérales 65, 66 viennent s'appuyer contre la partie roulante du pneu, de part et d'autre de l'axe de symétrie verticale du pneu. On a donc deux étriers, amovibles, dont la forme épouse le diamètre des roues de la voiture à lever 2. Il est clair cependant que d'autres types de moyens de préhension de roue, tels que notamment ceux plus complexes précités (comprenant chacun deux éléments coudés reliés par une articulation et coopérant avec un élément d'écartement réglable), peuvent être utilisés sans sortir du cadre de la présente invention. I1 est clair également que les crochets et boucles précités peuvent être remplacés, plus généralement, par n'importe quels autres moyens d'accrochage. On peut également prévoir de monter les berceaux 12, 12' coulissants sur l'arbre 11, de façon qu'ils puissent être écartés latéralement lorsque le dispositif est dans la position de grue de levage. REVENDICATIONS 1. Dispositif de levage et de remorquage du type destiné à être installé à l'arrière d'un véhicule de dépannage (1), ledit dispositif permettant de lever un objet (2), notamment une automobile, en vue de son remorquage et comprenant: - un bras de levage coudé (3) comprenant des première et seconde branches (18, 19) solidaires, I'extrémité libre de ladite première branche (18) étant montée pivotante, autour d'un premier axe de rotation horizontal (4), sur un premier ensemble de support (190) solidaire du châssis du véhicule (17); - un premier moyen moteur de déplacement (5), permettant de faire tourner ledit bras de levage (3) autour dudit premier axe de rotation horizontal (4); - une flèche (6), dont une première extrémité est montée pivotante, autour d'un second axe de rotation horizontal (7), sur l'extrémité libre de ladite seconde branche (19); - un second moyen moteur de déplacement (8), permettant de faire tourner la flèche (6) autour dudit second axe de rotation horizontal (7); - un ensemble formant panier de remorquage (9), monté pivotant, autour d'un troisième axe de rotation (10), sur une seconde extrémité de la flèche (6), le troisième axe de rotation (10) étant vertical quand la flèche (6) s'étend sensiblement horizontalement; I'action combinée desdits premier et second moyens moteur de déplacement (5, 8) permettant audit dispositif de prendre différentes positions, dans chacune desquelles ladite seconde branche (19) s'étend selon une direction proche de la verticale, à savoir: - une position de repos (fig.l), dans laquelle la flèche (6) est repliée en direction de la seconde branche (19); - une position de chargement/déchargement, dans laquelle la flèche (6) s'étend selon une direction légèrement inclinée par rapport à l'horizontale, la seconde extrémité de la flèche et l'ensemble formant panier de remorquage (9) reposant sur le sol; - une position de remorquage (fig.2), dans laquelle la flèche (6) et l'ensemble formant panier de remorquage (9) s'étendent sensiblement horizontalement au dessus du sol; caractérisé en ce que ledit second moyen moteur de déplacement (8) agit sur la flèche (6) via un élément intermédiaire de rotation (15, 16), dont la cinématique permet une rotation d'environ 1800 de la flèche (6) par rapport à la seconde branche (19), et en ce que l'action combinée desdits premier et second moyens moteur de déplacement (5, 8) permet audit dispositif de prendre en outre une position de grue de levage (fig.3), dans laquelle la seconde branche (19) s'étend sensiblement horizontalement, la flèche (6) étant écartée d'environ 1800 par rapport à la seconde branche (19), la flèche (6) et l'ensemble formant panier de remorquage (9) s'étendant également sensiblement horizontalement au-dessus du sol. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément intermédiaire de rotation (15, 16) comprend: - au moins une biellette de bras (15), montée pivotante, à une première extrémité, sur ledit second moyen moteur de déplacement (8) et, à une seconde extrémité, sur ladite extrémité libre de la seconde branche (19); - au moins une biellette de flèche (16), montée pivotante, à une première extrémité, sur ledit second moyen moteur de déplacement (8) et, à une seconde extrémité, sur ladite première extrémité de la flèche (6). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit second moyen moteur de déplacement (8) est un vérin dont une première extrémité est montée pivotante au niveau du coude dudit bras de levage (3), et une seconde extrémité est montée pivotante sur la première extrémité de chacune desdites biellettes de bras (15) et de flèche (16). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit premier ensemble de support (190), sur lequel ledit bras de levage (3) est monté pivotant autour du premier axe de rotation horizontal (4), est lui-même monté pivotant, autour d'un quatrième axe de rotation vertical (26), sur un second ensemble de support (28) solidaire du châssis du véhicule (17). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un troisième moyen moteur de déplacement (36), permettant de faire tourner le bras de levage (3) autour dudit quatrième axe de rotation horizontal (26). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de stabilisation latérale (43), venant en appui contre le sol, de part et d'autre dudit véhicule de dépannage (1), lorsque ledit dispositif est dans ladite position de grue de levage. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de stabilisation latérale (43) comprennent au moins deux béquilles latérales pouvant chacune prendre les deux positions suivantes: - une position déployée, dans laquelle elle assure une fonction de stabilisation latérale; - une position repliée, dans laquelle elle assure une fonction de pare-chocs. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend, pour chaque béquille latérale (43), un quatrième moyen moteur de déplacement (56), permettant de faire passer ladite béquille latérale de ladite position déployée à ladite position repliée, et inversement. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, ledit objet étant une automobile (2), caractérisé en ce que ledit ensemble formant panier de remorquage (9) comprend au moins un premier moyen d'accrochage (60) à chacune de ses extrémités latérales, en ce que ledit dispositif comprend: - deux étriers (14, 14') de préhension de roue (68), chacun en forme de U avec deux barres latérales (65, 66) sensiblement parallèles et reliées par une base remontante (67), au moins un second moyen d'accrochage (63, 64) étant fixé sur chaque barre latérale; - deux sangles (13, 13') comprenant chacune, à une première extrémité, au moins un troisième moyen d'accrochage (60), et à une seconde extrémité dédoublée, au moins deux quatrièmes moyens d'accrochage (62), et en ce que lorsque ledit dispositif est dans ladite position de grue de levage, une même sangle (13, 13') est accrochée à sa première extrémité par coopération du troisième moyen d'accrochage (60) avec l'un des premiers moyens d'accrochage (61) de l'ensemble formant panier de levage (9), et à sa seconde extrémité dédoublée par coopération des deux quatrièmes moyens d'accrochage (62) chacun avec l'un des deux seconds moyens d'accrochage (63, 64) d'un même étrier (14, 14'), de façon que chaque sangle (13, 13') permette de soulever une roue (68) de ladite automobile (2). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit ensemble formant panier de remorquage (9) comprend au moins un premier moyen d'accrochage (60) à chacune de ses extrémités latérales, et en ce que lesdites extrémités latérales dudit ensemble formant panier de remorquage sont montées coulissantes sur un axe (11), de façon à pouvoir s'écarter latéralement lorsque ledit dispositif est dans ladite position de grue de levage. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit véhicule de dépannage (1) est un véhicule léger.