FR 2761793 A1 19981009 FR 9704227 A 19970407 "SPSTEME ET PROCEDE DE COMMANDE A SECURITE POSITIV" La présente invention concerne un système de commande à sécurité positive. Elle vise également un procédé pour sa mise en oeuvre. Le développement considérable des processus automatisés tout particulièrement dans les secteurs de l'industrie, des transports et des équipements, s'accompagne d'une demande croissante en matière de sécurité des personnes et des installations. Un maillon essentiel de cette sécurité réside dans les systèmes de détection et d'identification commandant la mise en route d'organes d'action tels que des barrières, serrures de porte, ou autres moyens d'accès. I1 existe actuellement de nombreux systèmes de commande mettant en oeuvre une détection de présence d'un objet, d'un équipement, d'un véhicule ou d'une personne. Les solutions techniques actuelles les plus répandues consistent à détecter une présence par interruption d'un faisceau lumineux, par utilisation d'une boucle magnétique ou encore par détection volumétrique infrarouge ou autre. Ces solutions techniques peu coûteuses présentent cependant 11 inconvénient de ne pas permettre une véritable identification de l'équipement mobile, et il est relativement aisé de contourner et de neutraliser ces systèmes de détection. I1 existe par ailleurs des solutions de détection et d'identification plus sophistiquées, mises en oeuvre par exemple dans les systèmes de contrôle d'accès et de télépéage et qui utilisant par exemple des techniques de codage avec transmission radiofréquence ou électromagnétique. Les systèmes de commande mettant en oeuvre ces solutions techniques avec codage présentent cependant l'inconvénient majeur d'entre coûteux. On peut igalement citer les techniques d'identification optique par lecture de code-barre largement répandues dans de nombreux secteurs économiques Ces techniques d'identification optique ne peuvent cependant être envisagées dans des systèmes de commande à sécurité positive du fait du risque trop élevé d'occultation des codes-barres par des salissures ou par usure des supports. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un système de commande à sécurité positive qui soit basé sur une détection de proximité et une identification particulièrement fiables, tout en ne mettant en oeuvre que des solutions techniques à faible coût de réalisation. Cet objectif est atteint avec un système de commande à sécurité positive comprenant, au sein d'au moins un équipement fixe, des moyens récepteurs pour détecter le passage d'un équipement mobile à proximité de cet équipement fixe, et des moyens pour commander au moins un organe d'action en réponse à une telle détection. Suivant l'invention, l'équipement mobile comprend des moyens commandables pour émettre un champ magnétique d'identification dudit équipement mobile et les moyens récepteurs sont agencés pour détecter et identifier ce champ magnétique. Ainsi dans un système de commande selon l'invention, l'identification d'un objet mobile est réalisée par une simple détection d'un champ magnétique généré depuis cet objet ou cet équipement. Ceci suppose bien sûr une détection de proximité, en pratique sur quelques centimètres qui correspond en fait aux besoins de nombreuses application, en particulier dans le domaine des installations de sécurité pour ascenseurs. Les dispositifs émetteurs et récepteurs peuvent être réalisés à très faible coût. Par ailleurs, le caractère commandable des moyens émetteurs est essentiel dans un système de commande selon l'invention notamment pour permettre un changement d'état des moyens récepteurs comme cela sera expliqué dans le suite, et distingue ce système de systèmes de détection qui mettraient en oeuvre de simples aimants permanents comme générateurs de champ magnétique. Dans un mode préféré de réalisation d'un système de commande selon l'invention, les moyens récepteurs et les moyens émetteurs sont agencés de façon a ne pas entrer en contact ou interaction mécanique au cours des phases de détection et d'identification. Ce mode de réalisation présente l'avantage majeur de ne pas entraîner d'usure de pièce mécanique de contact entre l'équipement mobile et l'équipement fixe. Les moyens récepteurs comprennent en outre de manière avantageuse des premiers moyens interrupteurs, dits d'action, pour contrôler l'alimentation électrique des moyens de commande d'action. Les moyens récepteurs comprennent en outre de préférence des seconds moyens interrupteurs, dits de sécurité, couplés en mode complémentaire avec les premiers moyens interrupteurs d'action, ces moyens interrupteurs de sécurité présentant un état de repos prédéterminé notamment en l'absence ou de la non-activation des moyens émetteurs. Selon une version principale de l'invention, l'équipement mobile comprend en outre des moyens pour commander 1'alimentation des moyens éme t émetteurs de sorte que les moyens interrupteurs respectivement d'action et de sécurité puissent changer d'état. Dans un système mis en oeuvre dans une installation comportant une pluralité d'équipements fixes pourvus de moyens récepteurs, l'ensemble des moyens interrupteurs de sécurité est de préférence relié en série au sein d'une boucle de sécurité. Par ailleurs, les moyens interrupteurs d'action contrôlent l'alimentation électrique des organes d'action à partir d'un bus commun d'alimentation électrique. Dans un mode pratique et économique de réalisation d'un système de commande selon l'invention, les moyens émetteurs comprennent un électro-aimant auquel on peut optionellement adjoindre un ou plusieurs aimants permanents. On peut également envisager que les moyens émetteurs soient agencés pour émettre un champ magnétique d'orientation spatiale prédéterminée qui peut être généré a partir d'une pluralité d'émetteurs de champ magnétique disposés de façon prédéterminée au sein des moyens émetteurs. Les moyens récepteurs peuvent en pratique etre réalisés avec un mécanisme classique de relais à mercure, ou encore avec un mécanisme de relais à contact sec. On peut aussi concevoir, sans sortir du cadre de la présente invention, un système de commande à sécurité positive dans lequel des moyens émetteurs agissent indirectement sur des moyens récepteurs, notamment au moyen d'une liaison mécanique réalisée au cours des phases de détection et d'identification. Suivant un autre aspect de l'invention, il est proposé un procédé de commande à sécurité positive, mis en oeuvre dans le système selon l'invention, comprenant: - au niveau d'un équipement mobile, une émission commandable d'un champ magnétique, et - au niveau d'au moins un équipement fixe, une réception et une identification du champ magnétique émis, suivies, en cas d'identification, d'une fonction d'action. Ce procédé comprend en outre avantageusement, au niveau de l'équipement fixe, un contrôle d'une fonction de sécurité complémentaire de la fonction d'action. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaltront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs: - la figure l est un schéma synoptique représentant les éléments essentiels d'un système de commande selon 11 invention; - la figure 2 est une vue descriptive schématique d'un système de commande selon l'invention; - la figure 3 est un schéma synoptique d'un exemple de réalisation d'un système de commande selon l'invention, mis en oeuvre pour l'équipement d'un ascenseur; - la figure 4 représente des chronogrammes caractéristiques du procédé de commande selon l'invention: - la figure 5 illustre des situations caractéristiques rencontrées dans le procédé de commande selon l'invention; - la figure 6 illustre un premier mode de réalisation d'un émetteur électromagnétique mis en oeuvre dans un système de commande selon l'invention; et - la figure 7 illustre un second mode de réalisation d'un émetteur électromagnétique mis en oeuvre dans un système de commande selon 1'invention On va maintenant décrire des exemples de réalisation d'un système de commande à sécurité positive selon l'invention en même temps que le procédé de commande mis en oeuvre dans ce système, en référence aux figures précitées. Dans la suite, les éléments identiques et communs dans chaque figure sont désignés par des références communes. Un système 1 de commande a sécurité positive selon l'invention comprend d'une manière générale, en référence à la figure l, au moins un équipement mobile M pouvant se trouver à proximité d'un équipement F fixe ou non. L'équipement mobile M comprend un dispositif émetteur électromagnétique E commandé par un dispositif de commande CM associé à une unité fonctionnelle AM de cet équipement mobile M. L'équipement fixe F comprend un dispositif récepteur R couplé à un dispositif de commutation I intégrant au moins deux fonctions d'interruption Y, Z respectivement d'action et de sécurité, au moins un organe d'action OA directement commandé par la fonction d'action OA, et une boucle ou unité de sécurité BS directement liée & la fonction de sécurité Z. Les fonctions d'interruption d'action et de sécurité Y, Z sont en principe opposées ou complémentaires, mais on peut en pratique rencontrer toute les combinaisons logiques possibles pour ces deux fonctions d'interruption, comme cela sera présenté dans la suite. Le système 1 de commande à sécurité positive selon l'invention est agencé de telle façon que, tant que l'équipement mobile M ne manifeste pas sa présence par une action électromagnétique de son dispositif emetteur E sur le dispositif récepteur R de l'équipement fixe F, une sécurité positive est assurée au niveau dudit équipement fixe F. Ceci peut être en pratique obtenu en utilisant un dispositif de commutation I présentant au repos par exemple un contact à arrachement fermé en série dans une boucle de sécurité. Dès que l'on quitte cet état de repos, la boucle de sécurité devient alors ouverte, ce qui provoque par exemple une désactivation de certains organes d'action (non représentés). L'état de repos du dispositif de commutation I peut par exemple être quitté par action de l'émetteur E alimenté sur le récepteur R, ce qui provoque simultanément l'activation des organes d'action OA commandés par la fonction d'action Y. Des que l'alimentation de l'émetteur E est supprimée, on retourne à l'état de repos du dispositif de commutation I et la boucle de sécurité BS est à nouveau fermée. Dans le système de commande à sécurité positive 2 représente en figure 2, objet mobile M équipé d'un émetteur électromagnétique E est identifié par l'équipement fixe F, dés que son émetteur E se trouve sensiblement en vis à vis du récepteur R et à une distance suffisamment proche de celui-ci pour provoquer une action électromagnétique appropriée sur les pièces mécaniques mobiles du dispositif de commutation I. Après identification de l'objet mobile M, l'organe d'action OA est commandé par la fonction d'action; il peut s'agir, à titre d'exemple non limitatif, d'une barriire d'accès BM ou de tout autre équipement équivalent. La boucle de sécurité BS liée à la fonction de sécurité Z peut, par exemple, être reliée a une unité de contrôle (non représentée) du déplacement de l'objet mobile M. Un exemple caractéristique d'application du système de commande à sécurité positive selon l'invention réside dans la commande des serrures des portes palières d'un ascenseur ou élévateur, comme l'illustre de façon schématique la figure 3. La cabine d'ascenseur constitue l'équipement mobile du système de commande 3 selon l'invention, tandis que chaque palier est doté d'un équipement fixe Fi. Cet équipement fixe Fi comprend d'une maniere générale, au sein d'un dispositif de détection et de commande Di, un récepteur Ri intégrant une pièce mobile de contact Ci sensible a l'action d'un champ magnétique et assurant au repos la fermeture d'un interrupteur de sécurité IZi. La cabine M; normalement reliée à l'installation centrale CP via une interface de connexion IC par une gaine G regroupant des lignes d'alimentation électrique, des lignes de communication et des lignes de commande, comprend un dispositif de commande CM et un dispositif émetteur électromagnétique disposé au sein de la cabine de façon à pouvoir se trouver a' proximité étroite des différents récepteurs qu'il va successivement rencontrer au cours du déplacement de la cabine M. Lorsque le récepteur Ri est soumis à un champ magnétique généré par l'émetteur E de la cabine M, la pièce mobile de contact Ci quitte sa position de repos, ouvrant ainsi l'interrupteur de sécurité Izi et rejoint sa position active en provoquant la fermeture de l'interrupteur d'action IYi. Cette fermeture conduit à relier l'entrée d'alimentation Ai d'un dispositif de serrure Si au bus général d'alimentation électrique AC issu d'une armoire de commande principale CF. L'alimentation électrique du dispositif de serrure entraîne en pratique le déverrouillage de la porte palière équipée du dispositif fixe Fi. Tant que cette porte est déverrouillée, la boucle de sécurité BS se trouve interrompue grace à l'ouverture de l'interrupteur de sécurité IZi, ce qui a en pratique pour effet d'inhiber toute commande d'organes de motorisation OM de la commande et d'empêcher ainsi tout déplacement de la cabine M. Il est à noter que la boucle de sécurité BS comporte la mise en série de l'ensemble des interrupteurs de sécurité des différents équipements fixes Fi, Fj d'une installation d'ascenseur ainsi équipée. On va maintenant décrire les étapes essentielles du procédé de commande à sécurité positive selon l'invention, en référence aux figures 4 et 5. On considère dans la suite de la description les variables logiques suivantes: XE: variable représentative de la commande de émetteur électromagnétique, Yl, Yi, Yn: variables représentatives de la fonction d'action associée à chaque récepteur R1, Ri, Rn, Z1, Zi, Zn; variables représentatives de la fonction de sécurité associée à chaque recepteur Rl, Ri, Rn, Z: variable logique résultante représentative de l'état de la boucle de sécurité BS: Z Zi.. . ZI.. . Zn, XM: variable représentative de la fonction de commande du moteur de treuil de l'ascenseur. On considère que l'équipement mobile M pourvu de l'émetteur z atteint un équipement fixe F1 pourvu d'un récepteur Ri. L'émetteur E n'est en pratique alimenté que lorsque l'équipement mobile se trouve à l'arrêt en vis-àvis de l'équipement fixe. Lorsque l'émetteur E et le récepteur Rl se trouvent sensiblement en position Pi de conjonction ou vis-à-vis, l'émetteur E est alors alimenté (XE=O) . L'interrupteur Zl qui était initialement en position fermée quitte cet état et se trouve alors en position ouverte, provoquant ainsi l'ouverture de la boucle de sécurité, cette transition étant illustrée par le passage de la variable logique Zl du niveau 1 au niveau 0. Après un laps de temps AT correspondant à la transition des lames du commutateur des contacts de sécurité aux contacts d'action, l'interrupteur d'action se ferme (passage de la variable logique Xl de l'état 0 à 1) et l'organe d'action correspondant à l'équipement fixe Fl est activé. Il peut s'agir par exemple de la commande de déverrouillage de la porte palière d'un niveau d'une installation d'ascenseur. Tant que l'émetteur E est alimenté, l'état actuel des interrupteurs d'action et de sécurité est maintenu. Lorsqu'une nouvelle commande de mise en route de la cabine est émise par un utilisateur de cette cabine ou par un appel distant, la variable logique XE représentative de l'activation de 11 émetteur E passe de l'état logique l 9 O. Cette désactivation de l'émetteur E est essentielle pour permettre, d'une part, la désactivation de la fonction d'action (Yl) qui maintenait jusqu'a présent la serrure de porte Dl en position déverrouillée, et d'autre part, la refermeture de la boucle de sécurité indispensable pour ré-autoriser le démarrage des organes de motorisation de l'équipement mobile M. A l'issue de cette étape, l'équipement mobile peut alors se déplacer jusqu'S ce que l'émetteur E se trouve à nouveau en approche d'un vis-à-vis avec un récepteur PXi présélectionné. A un instant TiO antérieur à la position de conjonction ou de vis-à-vis, on a la combinaison logique suivante: XElO (émetteur non alimenté), Zi=l (boucle de sécurité fermée) et Yi=O (organe d'action non activé, par exemple serrure maintenue verrouillée). Lorsqu'S un instant Tip l'émetteur E se trouve sensiblement en vis-a-vis du récepteur Ri, on commande alors 1'alimentation de l'émetteur E, ce qui provoque une action électromagnétique sur le contact mobile du récepteur Ri; l'interrupteur de sécurité IZi s'ouvre alors (boucle de sécurité ouverte, et par conséquent arrêt des organes de motorisation). Au bout d'un laps de temps AT très court (par exemple, quelques millisecondes), le contact mobile vient provoquer la fermeture de l'interrupteur d'action IYi, ce qui entraîne l'alimentation de l'organe d'action Di. A l'issue de cette séquence d'action, l'émetteur E est à nouveau désactivé (instant Tif) pour permettre le redémarrage de l'équipement mobile. En effet, à ce stade, le déplacement du contact mobile vers sa position de repos provoque l'ouverture de l'interrupteur d'action TYi puis la fermeture de l'interrupteur de sécurité IZi (instant Tif+AT). la séquence qui vient d'être décrite vaut pour chacune des rencontres de l'équipement mobile avec des équipements fixes présélectionnés Fn. Il est a noter que la variable de sécurité résultante Z associée à la boucle de sécurité est le résultat d'une fonction logique ET entre l'ensemble des variables logiques Zi associée à chaque interrupteur de sécurité. Par ailleurs, la variable logique XM associée à la fonction de motorisation de l'équipement mobile M est nécessairement dépendante de la variable de sécurité Z. On va maintenant décrire plusieurs modes de réalisation de l'ensemble émetteur-récepteur mis en oeuvre dans un système de commande à sécurité positive selon l'invention, notamment en référence aux figures 6 et 7. Dans un premier mode de réalisation illustré en figure 6, l'émetteur E est constitué d'un électro-aimant 6 comprenant un solénoïde 60 d'excitation à l'intérieur duquel est disposé un noyau 61 en matériau ferromagnétique. Le récepteur R peut par exemple comporter une pièce mobile 62 en matériau ferromagnétique qui est maintenue en position de repos ( interrupteur de sécurité fermi) par exemple au moyen d'un ressort (non représenté) . Dans un autre mode de réalisation illustré par la figure 7, l'émetteur E comprend un solénoïde 60 et un aimant permanent 70 inséré par exemple à l'intérieur du solénoïde 60. Cette forme de réalisation peut présenter un avantage significatif lorsqu'on souhaite éviter tout risque d'activation intempestive du récepteur par utilisation d'un aimant permanent. Bien d'autres modes de réalisation des émetteurs et récepteurs mis en oeuvre dans les systèmes de commande à sécurité positive selon l'invention peuvent être envisagés. On peut en particulier citer pour la réalisation des récepteurs l'utilisation d'ampoules a mercure qui présente l'atout majeur de présenter un haut niveau de fiabilité. Il est à noter que, même si les ensembles émetteur-récepteuS qui viennent d'être décrits sont tous des systèmes directs sans contact, il est tout fait possible, dans le cadre de la présente invention, de proposer des configurations émetteur-récepteur mettant en oeuvre une interaction mécanique. A titre d'exemple, l'émetteur peut comporter un électro-aimant agissant sur une pièce mobile qui dépend de l'équipement mobile et vient actionner mécaniquement une pièce mobile liée au récepteur. On va maintenant décrire plusieurs situations caractéristiques mettant en évidence les performances d'un système de commande A sécurité positive selon l'invention. En premier lieu, l'absence d'alimentation de l'émetteur E a pour effet d'interdire la commande de l'ensemble des organes d'action attachés aux différents équipements fixes rencontrés par l'équipement mobile. Dans le cas pratique de l'installation d'ascenseur, toutes les portes palières sont alors maintenues verrouillées. Dans le cas où un récepteur détérioré maintient un contact permanent sur l'interrupteur de sécurité correspondant, aucun déverrouillage de porte ne peut avoir lieu sur ce palier. A l'inverse, si un contact permanent est maintenu sur l'interrupteur d'action, l'interrupteur de sécurité associé est lui maintenu nécessairement ouvert, ce qui provoque l'ouverture de la boucle de sécurité et l'inhibition de toute alimentation et de toute commande de motorisation. Si un aimant permanent présentant des caractéristiques magnétiques appropriées est maintenu en permanence devant l'un des récepteurs, ceci entralne une fermeture de l'interrupteur d'action mais l'alimentation électrique des organes de motorisation de l'élément mobile est de toute façon coupée du fait de l'ouverture de la boucle de sécurité. I1 est à noter que les électro-aimants utilisés comme émetteurs de champ magnétique sont de préférence alimentés en courant continu, mais on peut aussi prévoir d'autres régimes d'alimentation, notamment en courant alternatif ou en courant pulsé. Le système de commande à sécurité positive selon 11 invention peut être mis en oeuvre dans de nombreux domaines d'application, notamment dans l'industrie, les transports, l'équipement des collectivités et des particuliers. En particulier, on peut citer, à titre d'exemples non limitatifs: - la commande des équipement de verrouillage de porte palière dans des installations d'ascenseur, qui vient de faire l'objet d'une description ci-dessus, - la commande des portes de rames de train ou de métro avec détection de position des portes de quai, - la commande, le contrôle et l'identification de convoyeurs industriels, - la commande de proximité pour des barrières de contrôle d'accès, de péage et pour des grilles et portails automatisés. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, on peut envisager bien d'autres modes de réalisation des dispositifs émetteurs et récepteurs électromagnétiques que ceux qui viennent d'être décrits. Par ailleurs, le champ d'application de la présente invention ne saurait se limiter aux secteurs d'application envisagés ci-dessus. REVENDICATIONS 1. Système (1-3) de commande à sécurité positive comprenant, au sein d'au moins un équipement fixe (F), des moyens récepteurs (R, Ri) pour détecter le passage d'un équipement mobile (M) à proximité de cet équipement fixe (F), et des moyens (I) pour commander au moins un organe d'action (OA) en réponse à une telle détection, caractérisé en ce que l'équipement mobile (M) comprend des moyens commandables (E) pour émettre un champ magnétique d'identification dudit équipement mobile (M) et en ce que les moyens récepteurs sont agencés pour détecter et identifier ce champ magnétique. 2. Système (1-3) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens récepteurs R et les moyens émetteurs (E) sont agencés de façon d ne pas en entrer en contact ou interaction mécanique au cours des phases de détection et d'identification. 3. Système (3) selon l'une des revendications l ou 2, caractérisé en ce que les moyens récepteurs (Ri) comprennent en outre des premiers moyens interrupteurs (IYi), dits d'action, pour contrôler 1'alimentation électrique des moyens de commande d'action (Di). 4. Système (3) selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens récepteurs (Ri) comprennent en outre des seconds moyens interrupteurs (IZi), dits de sécurité, couplés en mode complémentaire avec les premiers moyens interrupteurs d'action (IYi), ces moyens interrupteurs de sécurité (IZi) présentant un état de repos prédéterminé notamment en l'absence ou de la non-activation des moyens émetteurs (E). 5. Système (1-3) selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'équipement mobile (M) comprend en outre des moyens (CM) pour commander l'alimentation des moyens émetteurs (E) de sorte que les moyens interrupteurs (IYi, IZi) respectivement d'action et de sécurité puissent changer d'état. 6. Système (3) selon la revendication 5, mis en oeuvre dans une installation comportant une pluralité d'équipements fixes (Fi, Fj) pourvus de moyens récepteurs (Ri), caractérisé en ce que l'ensemble des moyens interrupteurs de sécurité (IZi) est relié en série au sein d'une boucle ou chaine de sécurité (BS). 7. Système (3) selon la revendication 6, caractérisé en ce les moyens interrupteurs d'action (il1) contrôlent l'alimentation électrique des organes d'action (Si) à partir d'un bus commun d'alimentation électrique (AC). 8. Système (3) selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que les moyens émetteurs (E) comprennent un électro-aimant. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens émetteurs (E) comprennent en outre un aimant permanent (70). 10. Système selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que les moyens émetteurs sont agencés pour émettre un champ magnétique d'orientation spatiale prédéterminée. 11. Systeme selon la revendication 10, caractérisé en ce que ce champ magnétique d'orientation spatiale prédéterminée est généré d partir d'une pluralité d'émetteurs de champ magnétique disposés de façon prédéterminée au sein des moyens émetteurs. 12. Système selon l'une quelconque des revendications 5 à il, caractérisé en ce que des moyens récepteurs comprennent un mécanisme de relais à mercure. 13. Système (3) selon l'une quelconque des revendications s à 12, caractérisé en ce que des moyens récepteurs (Ri) comprennent un mécanisme de relais à contact sec (Ci). 14. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des moyens émetteurs agissent indirectement sur des moyens récepteurs, notamment au moyen d'une liaison mécanique réalisée au cours des phases de détection et d'identification. 15. Procédé de commande b sécurité positive, mis en oeuvre dans le système selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant: - au niveau d'un équipement mobile, une émission commandable d'un champ magnétique, et - au niveau d'au moins un équipement fixe, une réception et une identification du champ magnétique émis, Suivies, en cas d'identification, d'une fonction d'action. 16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, au niveau de l'équipement fixe, un controle d'une fonction de sécurité complémentaire de la fonction d'action. 17. Application du système et du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes à la commande et au contrôle d'une installation d'ascenseur ou d' élévateur. 18. Application du système et du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 i 16 à la commande et au contrôle de convoyeurs industriels. 19. Application du système et du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 & 16 à la commande d'équipements de contrôle d'accès.