FR 2766757 A1 19990205 FR 9709888 A 19970801 L'invention a trait à un dispositif pour imprimer un signe sur un emplacement prédéterminé d'une face d'un objet plat ayant une épaisseur comprise dans une plage donnée. On sait que ce genre de dispositif, que l'on trouve notamment dans les machines à affranchir (le signe à imprimer est la marque d'affranchissement), présente une certaine complexité mécanique qui est due aux différentes mesures qu'il faut prendre pour accepter les variations d'épaisseur d'un objet à l'autre ainsi que les disparités d'épaisseur que peut présenter un même objet. L'invention vise d'une façon générale à simplifier ce type de dispositif sur le plan mécanique. Elle propose à cet effet un dispositif qui se caractérise en ce qu'il comporte: - un élément de butée pour la face à imprimer de l'objet; - des moyens d'entraînement pour mouvoir l'objet le long l'élément de butée avec sa face à imprimer qui est à fleur de cet élément; et - des moyens d'impression comportant des moyens pour déposer ledit signe sur ledit emplacement prédéterminé pendant que l'objet est mu par les moyens d'entraînement le long de l'élément de butée. L'invention offre notamment l'avantage de ne pas nécessiter de suspension entre les moyens d'impression et l'élément de butée, contrairement aux dispositifs antérieurs où une tête d'impression rotative vient au contact de la face à imprimer de l'objet alors que celui-ci est supporté par une table sur laquelle il se repose par sa face opposée, de sorte qu'une suspension est indispensable entre la table et la tête d'impression pour accepter les variations d'épaisseur. Selon des caractéristiques préférées, les moyens d'impression sont fixes par rapport à l'élément de butée. Ainsi, il n'y a entre les moyens d'impression et l'élément de butée, ni suspension ni mouvement de rotation ou de translation, ni aucun autre mouvement, ce qui est particulièrement favorable à la simplicité du dispositif sur le plan mécanique. De préférence, afin de permettre une mise en oeuvre commode et économique, les moyens d'impression comportent au moins une cartouche à jet d'encre munie d'une tête pour envoyer, depuis un creux de l'élément de butée, de l'encre sur ledit emplacement prédéterminé de l'objet. De préférence, avec de tels moyens d'impression, ledit creux de l'élément de butée est ouvert en aval de ladite tête. II n'y a ainsi pas de contact entre l'emplacement de l'objet venant de recevoir l'encre et l'élément de butée, ce qui évite d'étaler l'encre qui vient d'être appliquée. Selon d'autres caractéristiques préférées, qui permettent notamment de mettre en oeuvre les moyens d'entraînement de façon particulièrement simple, commode et économique, I'élément de butée fait partie d'un support de glissement à plat de la face à imprimer de l'objet, tandis que les moyens d'entraînement sont adaptés à mouvoir l'objet le long du support de glissement avec sa face à imprimer qui est plaquée contre ce support. De préférence, les moyens d'entraînement comportent: - une courroie présentant un brin circulant en regard du support de glissement; - des moyens de suspension pour solliciter l'un vers l'autre ledit brin de la courroie et le support de glissement, afin qu'un dit objet introduit entre eux avec sa face à imprimer qui regarde le support de glissement, soit entraîné en étant pris en sandwich entre le support et la courroie. On obtient ainsi un positionnement précis et fiable de la face à imprimer de l'objet vis-à-vis du support, puisque l'application de l'objet sur le support se produit sur toute la longueur de la courroie. On évite en particulier les phénomènes de flexion, de cintrage ou d'ondulation de l'objet risquant de se produire si l'entraînement se faisait localement, par exemple par des couples galet et contre-galet, avec une certaine distance entre les couples. De préférence, pour des raisons de simplicité et de commodité de mise en oeuvre des moyens de suspension, le support de glissement est fixe alors que la courroie tourne autour de deux galets sur lesquels les moyens de suspension agissent pour solliciter la courroie vers le support de glissement. De préférence, afin que la courroie soit maintenue latéralement, chacun des deux galets présente un creux de réception de la courroie. De préférence, le dispositif comporte pour chacun des deux galets, un contre-galet non suspendu pour offrir au galet correspondant, directement ou par l'intermédiaire de la courroie ou de l'objet, un appui se trouvant à fleur de la surface de glissement du support. Ce positionnement de l'appui permet l'entraînement d'objets particulièrement minces, et notamment d'une simple étiquette du type de celles que l'on colle, après y avoir imprimé la marque d'affranchissement, sur les objets trop épais pour passer dans le dispositif. L'appui par roulement que procure les galets permet à la courroie de circuler dans les meilleures conditions puisqu'il évite ou à tout le moins limite fortement les efforts de glissement contre le support. De même ce type d'appui facilite la circulation des objets. On notera que la courroie, en outre d'appliquer l'objet contre le support de glissement, a un effet sur la position que prend, vis-à-vis du support de glissement, le galet situé en aval, ce galet s'écartant progressivement du support de glissement au fur et à mesure que l'objet progresse, de sorte qu'il n'y a pas de choc, ou alors un choc très modéré, lorsque l'objet rentre en contact avec le contre-galet situé en aval. On observera également qu'en l'absence d'objet, lorsque la courroie circule, on a pour chaque couple à la fois le galet et la contre-galet qui sont animés d'un mouvement de rotation. Cela facilite l'introduction de l'objet notamment entre le galet et le contre-galet amonts, et plus généralement entre le support et la courroie. De préférence, au moins un dit contre-galet est motorisé afin d'entraîner la courroie, par friction, directement ou par l'intermédiaire d'un galet ou de l'objet. L'entraînement de la courroie est ainsi réalisé de façon particulièrement simple, puisqu'il s'effectue par l'intermédiaire des contre-galets, qui ne sont pas suspendus. De préférence, les deux contre-galets sont motorisés synchrones. On obtient ainsi un entraînement particulièrement régulier de l'objet. De préférence, les galets présentent chacun deux zones latérales portant chacune une dite courroie et, entre les zones latérales, une zone centrale ne portant pas de courroie. La présence d'une courroie n'est pas utile en zone centrale du fait de l'existence du creux du support de glissement servant à loger les moyens d'impression. En outre, I'absence de courroie dans la zone centrale permet, notamment si une tête à jet d'encre est utilisée, le passage d'une raclette de nettoyage de la tête et la mise en place d'un capuchon de protection lorsque le dispositif n'est plus en service. De préférence, les moyens de suspension des deux galets comportent quatre bras dont chacun présente une première extrémité portant sur un point fixe et une seconde extrémité portant un tourillon de montage à rotation d'un côté d'un galet respectif. Ce type de suspension convient particulièrement bien pour plaquer de façon adéquate un objet contre le support de glissement, et notamment dans le cas où l'objet entraîné présente d'importantes disparités d'épaisseur. De préférence, pour des raisons de simplicité de mise en oeuvre - le dispositif comporte deux dits points fixes, disposés chacun à mi-distance des galets, respectivement un premier point fixe commun à un premier bras et à un deuxième bras situés d'un côté des galets, et un deuxième point fixe commun à un troisième bras et à un quatrième bras situés de l'autre côté des galets; et de préférence - le premier et le deuxième bras sont formés par un ensemble monobloc fait en fil élastique à la flexion et articulé sur ledit premier point fixe, les troisième et quatrième bras étant formés de même par un ensemble articulé sur le deuxième point fixe. On observera que les moyens de suspens ion de deux galets qui viennent d'être exposés conviennent également pour le cas où ces galets ne servent à faire tourner aucune courroie, et on observera plus généralement que ces moyens de suspension sont susceptibles d'être utilisés indépendamment du dispositif exposé ci-dessus. L'invention vise également, sous un deuxième aspect, une machine à affranchir comportant un dispositif tel que celui qui vient d'être exposé, pour imprimer une marque d'affranchissement. L'exposé de l'invention sera maintenant poursuivi par la description d'un exemple de réalisation, donnée ci-après à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. Sur ceux-ci - la figure 1 est une vue de dessus montrant très schématiquement une machine à affranchir conforme à l'invention et une lettre sur la face supérieure de laquelle on s'apprête à faire imprimer une marque d'affranchissement par la machine; - la figure 2 est une vue en élévation très schématique, montrant la lettre en cours d'introduction dans la machine - la figure 3 est une autre vue en élévation du dispositif, montrant plus particulièrement les moyens d'entraînement de la lettre, celle-ci étant représentée en cours de passage dans la machine - la figure 4 est une autre vue schématique en élévation de la machine, montrant plus particulièrement les moyens d'impression dont elle est munie - la figure 5 est une vue en plan très schématique montrant plus particulièrement les moyens d'impression ; et - les figures 6 et 7 sont respectivement une vue en élévation et une vue de dessus de l'ensemble suspendu galets-courroies faisant partie des moyens d'entraînement de la machine. La machine à affranchir 1 illustrée sur les dessins comporte un dispositif pour imprimer une marque d'affranchissement sur un objet plat tel que la lettre 2, à l'emplacement normalisé 3 se trouvant sur la face où l'on peut lire l'adresse du destinataire, ici la face supérieure 4 de l'enveloppe que comporte la lettre 2. Pour imprimer la marque d'affranchissement sur l'emplacement 3 il faut faire passer la lettre 2 dans un couloir 5 (figure 2) que comporte la machine 1, ce couloir étant délimité par des éléments solidaires du bâti, respectivement un support de glissement 6 qui forme le plafond du couloir 5, une table 7 qui en forme le plancher et une rampe 8 qui en forme une limite latérale, le couloir étant ouvert à l'opposé de la rampe 8. Pour faire passer la lettre 2 dans le couloir 5, on pose la lettre sur la partie de la table 7 qui est en saillie du côté prévu pour l'introduction (côté que l'on voit à gauche sur les dessins, ainsi qu'illustré sur la figure 2) puis on fait rentrer la lettre dans le couloir 5, comme montré sur les figures 1 et 2, jusqu'à ce qu'elle soit entraînée par les moyens prévus à cet effet dans la machine 1, I'impression de la marque d'affranchissement s'effectuant automatiquement pendant que la lettre 2 est entraînée dans le couloir 5, la lettre affranchie étant expulsée de la machine à l'autre extrémité du couloir 5 (extrémité que l'on voit à droite sur les dessins). Pour entraîner la lettre 2, la machine 1 comporte deux galets 9 et 10 passant chacun au travers d'une ouverture de la table 7, une série de courroies 11 (représentées uniquement sur les figures 3, 6 et 7) qui tournent autour des galets 9 et 10 et deux contre-galet 12 et 13, respectivement pour le galet 9 et pour le galet 10, passant au travers d'une ouverture du support 6. Les galets 9 et 10 sont montés à rotation par rapport au bâti de la machine 1, par l'intermédiaire de moyens de suspension 14 montrés schématiquement sur les figures 2 et 3, et dont un exemple détaillé de réalisation sera décrit plus loin à l'appui des figures 6 et 7. Les contre-galets 12 et 13 sont montés à rotation sur le bâti de la machine 1, sans être suspendus par rapport à celui-ci. Comme on le voit sur la figure 3, un moteur 15 sert à entraîner en rotation synchrone les contre-galets 12 et 13, ici par l'intermédiaire d'une courroie 16 qui tourne autour de trois pignons portés respectivement par le moteur 15, par le contre-galet 12 et par le contre-galet 13. Etant donné que les moyens de suspension 14 sollicitent les galets 9 et 10 vers le support 6, et donc vers les contre-galets 12 et 13, les galets 9 et 10 ainsi d'ailleurs que la courroie 11, sont entraînés par friction sur les contre-galets 12 et 13, directement ou par l'intermédiaire d'un objet en cours de passage dans la machine 1 (voir figure 3). La lettre 2, lorsqu'elle est introduite dans le couloir 5 comme montré sur la figure 2, finit par rencontrer le galet 9, autour duquel tournent les courroies 11, qui ont tendance à entraîner la lettre 2, celle-ci rencontre le contre-galet 12, le galet 9 s'abaisse tandis que la lettre 2 s'introduit entre les galets 9 et 12 et est finalement prise en sandwich entre la surface de glissement 17 du support 6 et le brin supérieur 18 des courroies il (figure 3) de sorte que la lettre 2 progresse dans la machine 1 avec sa face à imprimer 4 qui est plaquée et qui glisse contre la surface 17 du support de glissement 6. On voit qu'au fur et à mesure que la lettre 2 progresse dans la machine 1, la réaction des courroies Il transmise au galet 10 fait que celui-ci s'abaisse progressivement, ce qui fait que la rencontre entre la lettre 2 et le contre-galet 13 se passe relativement en douceur. On observera que l'appui procuré par les contre-galets 12 et 13 aux galets 9 et 10 et aux courroies 11 se trouve à fleur de la surface 17, de sorte que si l'on fait passer dans la machine 1 un objet très mince, par exemple une simple feuille ou étiquette, celle-ci sera quand même plaquée contre la surface 17 par les brins 18 des courroies 11. Plus généralement, on observera que le couloir 5 et les moyens d'entraînement de la machine 1 sont capables d'admettre des objets dont l'épaisseur maximum correspond à l'écartement entre la table 7 et la surface 17 du support de glissement 6, et que quelle que soit l'épaisseur de l'objet entraîné ou les disparités d'épaisseur que peut présenter celui-ci, sa face à imprimer sera très précisément plaquée sur la surface 17, tout au long de celleci. Pour imprimer la marque d'affranchissement sur l'emplacement 3, la machine 1 comporte des moyens d'impression 19 montrés très schématiquement sur la figure 3, et plus en détail sur les figures 4 et 5. D'une façon générale, les moyens d'impression 19 déposent la marque d'affranchissement sur l'emplacement 3 pendant que la lettre 2 ou l'objet à affranchir circule dans la machine 1 avec sa face à imprimer qui est plaquée contre la surface 17 du support de glissement 6, les moyens 19 étant situés entre les contre-galets 12 et 13. Dans l'exemple illustré, les moyens 19 sont montés directement sur le bâti de la machine, et sont donc fixes par rapport au support de glissement 6. Ici, les moyens d'impression comportent une cartouche à jet d'encre 20 munie d'une tête d'impression 21 passant au travers d'une ouverture d'une platine 22 que comporte le support de glissement 6, la platine 22 présentant un creux 23 à partir duquel la tête 21 peut envoyer de l'encre sur l'objet, sans rentrer en contact avec celui-ci. Afin d'éviter d'étaler ou de faire baver l'encre qui vient d'être appliquée par la tête 21, le creux 23 est ouvert en aval de la tête 21, comme on le voit sur la figure 5. On notera que les moyens d'entraînement de la lettre 2 déplacent celle-ci de sorte que sa face à imprimer 4 soit à fleur de la platine 22 et que celle-ci serve d'élément de butée évitant que la face 4 de la lettre 2 ne vienne rencontrer la tête 21. Afin que les moyens d'impression 19 soient commandés en synchronisme avec l'avancement de l'objet dans la machine, il est prévu un détecteur de présence de l'objet qui déclenche un processus d'impression se déroulant automatiquement. Plus précisément, il existe un premier détecteur de présence qui commande la mise en route du moteur 15 lorsqu'un objet commence à être introduit dans la machine 1, et un deuxième détecteur de présence qui déclenche le processus d'impression lorsque l'objet est parvenu à un emplacement prédéterminé. On va maintenant décrire à l'appui des figures 6 et 7 les moyens de suspension 14 des galets 9 et 10. Ces moyens de suspension sont formés par quatre bras 24 à 27 dont chacun porte à une extrémité sur un doigt 28 ou 29 faisant partie du bâti de la machine 1, et dont l'autre extrémité porte un tourillon de montage à rotation de l'un des côtés respectifs des galets 9 et 10. Plus précisément, les doigts 28 et 29 sont à mi-distance des galets 9 et 10, le doigt 28 étant commun aux bras 24 et 25 situés du même côté et le doigt 29 aux bras 26 et 27 situés de l'autre côté. Les bras 24 et 25 sont formés par un ensemble monobloc fait en fil élastique à la flexion du genre corde à piano, cet ensemble comportant une boucle centrale formant un oeil engagé sur le doigt 28, qui est à section cylindrique, de sorte que l'ensemble monobloc peut pivoter autour du doigt 28, les extrémités des bras 24 et 25 étant recourbées et pénétrant dans un alésage central ménagé à partir du côté correspondant des galets 9 et 10. II en va de même pour les bras 26 et 27, tant en ce qui concerne la façon dont ils sont formés que leur coopération avec le doigt 29 et les galets 9 et 10. Les galets 9 et 10 présentent pour chacune des courroies 11, un creux permettant de maintenir latéralement les courroies. Afin de réduire encore les risques de déjantage, chaque courroie est en outre maintenue latéralement par un guide 30 ou 31, solidaire respectivement du bras 25 et du bras 27. On observera que les courroies Il sont réparties dans deux zones latérales, respectivement 32 et 33, alors que la zone 34 située entre les zones 32 et 33 ne comporte pas de courroie. La présence d'une courroie dans la zone 34 n'est en effet pas utile, compte tenu de la présence du creux 23. En outre, l'absence de courroie dans la zone 34 permet le passage d'une raclette de nettoyage de la tête 21 de la cartouche 20, et la mise en place d'un capuchon de protection de celle-ci. De nombreuses variantes sont possibles en fonction des circonstances, notamment dans la constitution des moyens d'impression, dans le nombre et dans l'agencement des courroies, dans la constitution des moyens de suspension et des mesures qui sont prisent pour entraîner les galets, et plus généralement dans la constitution des moyens d'entraînement qui servent à mouvoir l'objet. On rappelle que l'invention ne se limite pas aux exemples décrits et représentés. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour imprimer un signe sur un emplacement prédéterminé d'une face d'un objet plat ayant une épaisseur comprise dans une plage donnée, caractérisé en ce qu'il comporte: - un élément (22) de butée pour la face à imprimer (4) de l'objet (2); - des moyens d'entraînement (9-13,15,16) pour mouvoir l'objet (2) le long l'élément de butée (22) avec sa face à imprimer (4) qui est à fleur de cet élément; et - des moyens d'impression (19) comportant des moyens (21) pour déposer ledit signe sur ledit emplacement prédéterminé (3) pendant que l'objet (2) est mu par les moyens d'entraînement le long de l'élément de butée (22). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'impression (19) sont fixes par rapport à l'élément de butée (22). 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens d'impression (19) comportent au moins une cartouche (20) à jet d'encre munie d'une tête (21) pour envoyer, depuis un creux (23) de l'élément de butée (22), de l'encre sur ledit emplacement prédéterminé (3) de l'objet (2). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit creux (23) de l'élément de butée (22) est ouvert en aval de ladite tête (21). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément de butée (22) fait partie d'un support (6) de glissement à plat de la face à imprimer de l'objet, tandis que les moyens d'entraînement (9-13, 15, 16) sont adaptés à mouvoir l'objet le long du support de glissement (6) avec sa face à imprimer (4) qui est plaquée contre ce support. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement comportent: - une courroie (11) présentant un brin (18) circulant en regard du support de glissement (6); - des moyens de suspension (14) pour solliciter l'un vers l'autre ledit brin (18) de la courroie (11) et le support de glissement (6), afin qu'un dit objet (2) introduit entre eux avec sa face à imprimer (4) qui regarde le support de glissement (6), soit entraîné en étant pris en sandwich entre le support (6) et la courroie (11). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le support de glissement (6) est fixe alors que la courroie (11) tourne autour de deux galets (9, 10) sur lesquels les moyens de suspension (14) agissent pour solliciter la courroie (11) vers le support de glissement (6). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que chacun des deux galets (9, 10) présente un creux de réception de la courroie (11). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comporte pour chacun des deux galets (9, 10), un contre-galet (12, 13) non suspendu pour offrir au galet correspondant, directement ou par l'intermédiaire de la courroie (11) ou de l'objet (2), un appui se trouvant à fleur de la surface de glissement (17) du support (6). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'au moins un dit contre-galet (12, 13) est motorisé afin d'entraîner la courroie (11), par friction, directement ou par l'intermédiaire d'un galet (9,10) ou de l'objet (2). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les deux contre-galets (12, 13) sont motorisés synchrones. 12. Dispositif selon l'un quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que les galets (9,10) présentent chacun deux zones latérales (32, 33) portant chacune une dite courroie (11) et, entre les zones latérales, une zone centrale (34) ne portant pas de courroie. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 12, caractérisé en ce que les moyens de suspension (14) des deux galets (9,10) comportent quatre bras (24-27) dont chacun présente une première extrémité portant sur un point fixe (28, 29) et une seconde extrémité portant un tourillon de montage d'un côté d'un galet respectif (9,10). 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte deux dits points fixes, disposés chacun à mi-distance des galets (9, 10), respectivement un premier point fixe (28) commun à un premier bras (24) et à un deuxième bras (25) situés d'un côté des galets (9, 10), et un deuxième point fixe (29) commun à un troisième bras (26) et à un quatrième bras (27) situés de l'autre côté des galets (9,10). 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le premier et le deuxième bras (24, 25) sont formés par un ensemble monobloc fait en fil élastique à la flexion et articulé sur ledit premier point fixe (28), les troisième et quatrième bras étant formés de même par un ensemble articulé sur le deuxième point fixe (29). 16. Machine à affranchir comportant un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15 pour imprimer une marque d'affranchissement.