FR 2767860 A1 19990305 FR 9710714 A 19970827 L'invention concerne un agencement de commande de fin de course d'un dispositif de fermeture d'une ouverture telle qu'une porte ou une fenêtre, comprenant un volet tel qu'un store, enroulable sur un arbre entraîné en rotation par un moteur et des moyens de détection d'une condition de fin de course et de commande de l'arrêt du moteur. Des agencements de commande de fin de course pour des stores roulants ou vénitiens sont déjà connus. Ces agencements comportent, à titre de détecteur de la condition de fin de course, des microrupteurs électromécaniques, des détecteurs de surintensité de courant ou des fusibles ré-armables du type POLYSWITCH. Ces agencements connus présentent l'inconvénient d'utiliser des composants spécifiques dont l'acquisition et l'installation rendent le dispositif de fermeture complexe et augmentent le prix de celui-ci, d'une part, ou, d'autre part, font qu'il reste à l'état rudimentaire. La présente invention a pour but de proposer un agencement de commande de fin de course, du type indiqué plus haut, qui ne présente pas les inconvénients qui viennent d'être énoncés. Pour atteindre ce but, le moyen détecteur de la condition de fin de course est un détecteur de la vitesse de rotation de l'arbre enrouleur du store et la condition de fin de course est la diminution de la vitesse de rotation de l'arbre en dessous d'une valeur de seuil prédéterminée. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 est une représentation schématique d'un ensemble d'un volet roulant avec sa motorisation et son actionneur électrique, équipé d'un agencement de commande de fin de course selon la présente invention - la figure 2 illustre, sous forme d'un schéma bloc, un agencement de commande de fin de course selon l'invention - la figure 3 est un chronogramme montrant une série d'impulsions de sortie du détecteur de vitesse de rotation, de l'agencement représenté sur la figure 2 ; et - la figure 4 est un diagramme montrant la vitesse de rotation de l'arbre enrouleur de volet de l'agencement selon l'invention, en fonction de la contrainte exercée sur l'arbre moteur. Sur la figure 1, les numeros de référence 1, 2, 3 et 4 désignent respectivement un volet roulant, dans l'exemple représenté du type store vénitien, l'arbre enrouleur du store, un moto-réducteur destiné à entraîner en rotation l'arbre 2 et ainsi à la traction du store pour sa commande de montée/descente et s'il s'agit d'un store venitien avec le réglage de l'inclinaison des lames en plus et la commande électronique formant l'actionneur du moto-réducteur. Le numéro de référence 5 indique l'alimentation en énergie électrique de l'ensemble formé par le moteur 3 et l'actionneur électronique 4. Le dispositif de store est susceptible d'être commandé par un dispositif de télécommande par rayon infrarouge 6 ou par une commande câblée à boutons de commande 7. La commande comporte un certain nombre de poussoirs de commande tels que les poussoirs 9 à 12 pour transmettre à l'électronique de commande 4 formé essentiellement par un dispositif microprocesseur 13 les ordres de montée, arrêt/réglage, descente et réglage de la fin de course du store. La figure 2 montre, de façon schématique, que l'agencement de commande de fin de course comporte essentiellement un dispositif detecteur 15 de la vitesse de rotation de l'arbre moteur 2, avantageusement du type HALL ou optique. Un détecteur du type HALL comprend un aimant annuaire en forme d'une petite poulie magnétique 16 solidaire de l'axe 2 du rotor et un capteur HALL 17 fixe et destiné à délivrer un signal électrique sous forme d'une impulsion I à chaque tour ou à des pas de moteur prédéterminés. Par conséquent le capteur HALL produit, lors de la montée ou de la descente du store une suite d'impulsions Y dont la fréquence est proportionnée à la vitesse de rotation du rotor. Cette dernière sera déterminée par le dispositif microprocesseur 13 par comptage des impulsions grâce à la liaison 18 et l'électronique peut agir sur le moteur via la liaison 19. Le principe sur lequel est basé la présente invention est illustré par les figures 3 et 4. Celle-ci montre que la vitesse de rotation V de l'arbre moteur 2 diminue selon le graph représenté lorsque la contrainte C sur l'arbre moteur augmente lors de l'approche du store de sa position maximale ou de fin de course haute. Dans le cas représenté dun store vénitien, les contraintes sur le moto-réducteur augmentent, quand le tablier de store arrive dans sa position maximale haute et se tasse. Le ralentissement de la vitesse de rotation est alors détecté, conformément à 1invention, par le capteur HALL 17 et signalé par celui-ci au dispositif microprocesseur 13 sous forme d'une réduction de la fréquence des impulsions I ou, en d'autres termes, d'une augmentation de l'espacement entre impulsions voisines, comme l'illustre la figure 3. Lorsqu'une valeur prédéterminée de la fréquence et de l'espacement des impulsions est atteinte, un signal d'arrêt du moteur est produit. Selon l'invention, la valeur de seuil est facilement réglable. il suffit à cette fin de reprogrammer de façon appropriée le microprocesseur en modifiant la valeur de seuil dans la mémoire de celui-ci. Etant donné que l'invention prévoit, pour assurer l'arrêt du moteur dans la position fin de course haute un comptage des impulsions dont la fréquence est représentative de la vitesse de rotation du moteur, ce comptage peut également être utilisé pour déterminer l'arrêt du store dans sa position basse, après un nombre de tours effectués prédéterminés lors de la descente du store. I1 est évident que l'invention permet également, de la manière décrite plus haut, de déterminer la position basse du store, lorsqu'elle est associée à un système de blocage mécanique bas. L'agencement selon l'invention est adapté pour commander l'arrêt du store dans n'importe quelle position par comptage des impulsions I produites par le détecteur de vitesse lors du mouvement du store et comparaison à une valeur de référence prédéterminée variable. L'invention permet aussi de détecter un obstacle dans le cas d'un volet roulant, cet obstacle occasionnant une augmentation de la contrainte sur le moteur et donc l'abaissement de la fréquence jusqu'a, le cas échéant, une valeur nulle comme cela a été décrit en relation avec l'arrêt de fin de course. REVEND I CAT IONS 1. Agencement de commande de fin de course d'un dispositif de fermeture d'une ouverture telle qu'une porte ou une fenêtre, comprenant un volet roulant, tel qu'un store, enroulable sur un arbre entraîné en rotation par un moteur et des moyens de détection d'une condition de fin de course et de commande de l'arrêt du moteur, caractérisé en ce que le moyen détecteur de la fin de course est un détecteur (17) de la vitesse de rotation de l'arbre enrouleur (2) du store (1), et la condition de fin de course est la diminution de la vitesse de rotation de l'arbre (2) en dessous d'une valeur de seuil prédéterminée lors de l'approche du store de sa position de fin de course. 2. Agencement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le détecteur (15) de la vitesse de rotation de l'arbre moteur (2) est susceptible de produire une séquence d'impulsions (I) dont la fréquence et l'espacement sont représentatifs de la vitesse de rotation de l'arbre moteur (2). 3. Agencement selon la revendication 2, caractérisé en ce que le détecteur de la vitesse est un détecteur du type HALL comprenant un aimant annuaire (16) solidaire en rotation de l'axe (2) du moteur et un capteur HALL (17) fixe destiné à délivrer les impulsions électriques à un actionneur électronique (4) du moteur (3). 4. Agencement selon lune des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de comptage, d'établissement de la fréquence et de l'espacement des impulsions (I) et de production d'un signal d'arrêt du moteur (3) lorsqu'une valeur prédéterminée de la fréquence ou de l'espacement des impulsions est atteinte. 5. Agencement selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de traitement des impulsions (I) font partie de l'actionneur (4) et que celui-ci comporte un microprocesseur. 6. Agencement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est adapté pour commander la position de fin de course haute du store. 7. Agencement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est adapté pour commander la fin de course basse du store, lorsque celuici est pourvu d'un système de blocage mécanique bas. 8. Agencement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est adapté pour commander l'arrêt du store dans n'importe quelle position par comptage des impulsions I produites par le détecteur de vitesse lors du mouvement du store et comparaison à une valeur de référence prédéterminée variable.