FR 2766422 A1 19990129 FR 9709294 A 19970722 L'invention concerne un essieu arrière de véhicule automobile du type comportant deux bras pivotants supportant les roues et reliés l1un à l'autre par une traverse déformable ainsi qu'une barre anti-roulis. Des essieux de ce type sont déjà connus. Or, la présence de la barre anti-roulis influe sur l'orientation des bras lors du débattement des roues, ce qui rend plus difficile la conception de l'essieu pour obtenir la cinématique désirée. Des adaptations sont donc nécessaires suivant le type de véhicule et les performances souhaitées. Aucune solution satisfaisante à ce problème des adaptations n'a été trouvée jusqu'à présent. L'invention a pour but de résoudre ce problème en proposant un essieu du type indiqué qui présente à la fois de bonnes performances et une grande facilité d'adaptation d'un véhicule à l'autre. Pour atteindre ce but, l'essieu selon l'invention est caractérisé en ce que l'axe de la barre anti-roulis se trouve au moins au voisinage immédiat de l'axe de torsion de la traverse. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, l'axe de la barre anti-roulis est confondu avec l'axe de torsion de la traverse. Selon une autre caractéristique de l'invention, la traverse a une section en forme évasée ouverte, telle qu'en forme de U ou de V, en étant ouverte vers l'arrière du véhicule, tandis que la barre anti-roulis se trouve en avant de la traverse. Cependant, on pourrait avoir une disposition inverse, la traverse étant ouverte vers l'avant et la barre anti-roulis se trouvant en arrière de la traverse. Selon une autre caractéristique de l'invention, les différents éléments de l'essieu sont fixés les uns aux autres sans soudure, avantageusement par rivetage ou boulonnage. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la barre anti-roulis se présente sous la forme d'un tube creux, et ses extrémités ont une épaisseur supérieure à celle du reste de la barre. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'extrémité d'épaisseur supérieure de la barre anti-roulis est fixée à une pièce en forme de chape permettant sa fixation sur les bras. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective, schématique et éclatée, d'un essieu arrière de véhicule automobile selon la présente invention - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1, de l'essieu à l'état assemblé - la figure 3 est une vue en coupe le long de la ligne III-III de la figure 1 - la figure 4 est une vue en coupe avec arrachement selon la ligne IV-IV de la figure 1 ; et - la figure 5 est une vue en perspective, schématique, pour illustrer l'effet de cadre produit par la traverse selon la figure 1. Sur la figure 1, qui montre un essieu arrière selon l'invention, à l'état éclaté, les numéros de référence 1, 2 et 3 désignent respectivement les deux bras pivotants supportant les roues, une traverse déformable et une barre anti-roulis. Les bras 1 sont en fonte mais peuvent être mécano-soudés en acier ou en aluminium, ou être réalisés par fonderie en fonte ou en aluminium. La traverse 2 est en acier et présente une section transversale en forme de U. Elle peut être réalisée sous la forme d'un profilé à section constante, en tôle emboutie à section constante ou à section variable, par exemple en forme de V, voire en matériau composite ou en aluminium. La barre anti-roulis ou anti-dévers est, de préférence, en acier. Chaque bras 1 comporte à une extrémité, en 5, les moyens de fixation des roues et à l'autre extrémité, en 6, les moyens de fixation sur la caisse du véhicule. Chaque bras comporte, sur son côté orienté vers l'axe longitudinal médian du véhicule, une partie en saillie 7 dont un bord s'étendant perpendiculairement à cet axe médian permet la fixation de la traverse 2 par deux boulons 9. La barre anti-roulis 3 comporte à chacune de ses extrémités une chape 10 permettant la fixation de cette barre sur chaque bras 1, en 11, à l'aide d'un boulon 12. Comme on le voit sur la figure 2 qui montre la position de la barre anti-roulis 3 par rapport à la traverse 2, cette fixation se fait de sorte que l'axe de la barre anti-roulis 3 se trouve au voisinage immédiat ou est même confondu avec l'axe de torsion de la traverse dont le centre est indiqué en 14 sur la figure 2. On constate en outre que la traverse 2 est ouverte vers l'arrière du véhicule tandis que la barre anti-roulis 3 se trouve en avant de la traverse. Comme il ressort des figures 2 et 3, la barre antiroulis 3 se présente sous la forme d'un tube creux dont les extrémités 15 ont une épaisseur supérieure à celle du reste de la barre, l'extrémité d'épaisseur supérieure de la barre étant fixée, par exemple par soudage, à la chape 10 de fixation sur le bras 1. Il est encore à noter que les différents éléments de l'essieu, au lieu d'être fixés les uns aux autres par boulonnage, peuvent aussi être assemblés par rivetage. Grâce à sa structure qui vient d'être décrite, l'essieu selon l'invention procure de nombreux avantages. Du fait que l'axe de la barre anti-roulis se trouve au voisinage immédiat ou est confondu avec l'axe de torsion de la traverse, cet axe reste fixe et ne varie pas de longueur lors du débattement des bras. La barre antiroulis n'a donc aucune influence sur l'axe de torsion de la traverse et la modification du plan de roue pendant ce mouvement n'est due qu'à la traverse, ce qui simplifie la conception de l'essieu. Cette conception facilite aussi l'adaptation d'un véhicule à l'autre, même si cette adaptabilité est aussi et surtout due au fait que les éléments de l'essieu sont boulonnés. L'assemblage boulonné de l'essieu permet de faciliter l'augmentation de la voie par allongement de la traverse et de la barre et de faciliter le tarage du roulis par ajustement du diamètre de la barre anti-roulis suivant le type de véhicule. Il est encore à noter que les éléments de l'essieu forment un cadre qui augmente l'inertie horizontale de l'essieu. La figure 5 illustre cet effet de cadre matérialisé par un rectangle augmentant l'inertie horizontale de l'assemblage afin de résister à l'effort transversal de la base de roue (entraxe des fixations barre/traverse) et illustrée par la flèche 16 sur cette figure. En effet, l'effort au sol 16 s'applique par le bras 1 sur la traverse 2 et sur la barre 3 : en l'absence de cette dernière, 1'effort ne serait repris que par la traverse 2 seule. Enfin, il est bien entendu que l'invention ne se limite pas au seul mode de réalisation décrit et illustré ci-dessus mais qu'elle en couvre au contraire toutes les variantes. C'est ainsi par exemple que la traverse 2 pourrait être ouverte vers l'avant du véhicule, la barre anti-roulis se trouvant alors en arrière de la traverse. REVENDICATIONS 1. Essieu arrière de véhicule automobile, du type comportant deux bras pivotants supportant les roues et reliés l'un à l'autre par une traverse déformable ainsi qu'une barre anti-roulis, caractérisé en ce que l'axe de la barre anti-roulis (3) se trouve au moins au voisinage immédiat de l'axe de torsion (14) de la traverse (2). 2. Essieu selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe de la barre anti-roulis (3) est confondu avec l'axe de torsion (14) de laraverse (2). 3. Essieu selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la traverse (2) a une section transversale de forme évasée ouverte, telle qu'en forme de U ou de V, l'ouverture étant orientée vers l'arrière du véhicule, tandis que la barre anti-roulis (3) se trouve en avant de la traverse (2). 4. Essieu selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la traverse (2) a une section transversale de forme évasée ouverte, telle qu'en forme de U ou de V, l'ouverture étant orientée vers l'avant du véhicule, tandis que la barre anti-roulis (3) se trouve en arrière de la traverse (2). 5. Essieu selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les différents éléments (1, 2, 3) sont fixés les uns aux autres sans soudure, avantageusement par boulonnage (9, 12) ou par rivetage. 6. Essieu selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la barre anti-roulis (3) se présente sous la forme d'un tube creux et ses extrémités (14) ont une épaisseur supérieure à celle du reste de la barre. 7. Essieu selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'extrémité d'épaisseur supérieure (14) de la barre anti-roulis (3) est fixée à une pièce en forme de chape (10) susceptible d'être fixée sur le bras (1).