FR 2765926 A1 19990115 FR 9708812 A 19970710 La présente invention concerne un dispositif pour la commande d'un organe de commande récepteur par un organe de commande émetteur. Elle s'applique en particulier à la commande d'un accélérateur ou d'un embrayage de véhicule automobile. On connaît déjà dans l'état de la technique un dispositif pour la commande d'un organe de commande récepteur par un organe de commande émetteur, les organes de commande étant montés déplaçables sur des supports correspondants, du type dans lequel les déplacements de l'organe émetteur sont transmis à l'organe récepteur par au moins un câble monté coulissant dans une gaine. FR-A-2 555 333, FR-A-2 696 515 et FR-A-2 732 420 décrivent chacun un dispositif de commande de ce type dans lequel l'organe de commande émetteur est une pédale de commande d'accélérateur ou d'embrayage de véhicule automobile, montée articulée sur la caisse du véhicule, et l'organe de commande récepteur est porté par le moteur du véhicule. Le câble et la gaine comportent, le premier, une extrémité mobile reliée à l'organe de commande récepteur, et la seconde, une extrémité fixe reliée au moteur. Ces extrémités subissent des vibrations qui sont transmises jusqu'à la pédale de commande. Les vibrations du câble et de la gaine ne sont généralement pas en phase et produisent une sensation de fourmillement au conducteur qui actionne la pédale. FR-A-2 696 515 et FR-A-2 732 420 proposent des moyens permettant d'atténuer ces vibrations qui ont pour inconvénients d'être complexes, spécifiques au véhicule sur lequel ils sont installés ou trop sensibles à l'usure. L'invention a pour but d'empêcher efficacement la transmission des vibrations d'un moteur de véhicule automobile à la pédale de commande d'un organe de ce moteur, ceci avec des moyens simples et standards pouvant être installés sans modification notable sur des types très variés de véhicule. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif pour la commande d'un organe de commande récepteur par un organe de commande émetteur, du type précité, caractérisé en ce qu'il comprend un organe-relais monté déplaçable dans un support correspondant, un premier câble muni d'une extrémité mobile reliée à un premier organe de commande et d'une extrémité fixe reliée au support de ltorgane-relais, ce premier câble coulissant dans une première gaine, formant au moins un lacet de débattement, munie d'une extrémité fixe reliée au support du premier organe de commande et d'une extrémité mobile reliée à l'organe-relais, et un second câble muni d'extrémités reliées respectivement à l'organerelais et au second organe de commande, ce second câble coulissant dans une seconde gaine munie d'extrémités fixes reliées aux supports, respectivement, de l'organe-relais et du second organe de commande. Suivant des caractéristiques de différents modes de réalisation de l'invention - l'organe-relais est monté coulissant axialement dans son support, l'axe de coulissement de l'organe-relais étant matérialisé par un guide axial fixe solidaire du support de l'organe-relais, ce guide fixe coopérant avec un guide axial mobile de forme complémentaire, solidaire de l'organe-relais ; - l'organe-relais comporte deux parties symétriques par rapport à l'axe de coulissement auxquelles sont reliés, respectivement, la première gaine et le second câble, de manière à exercer sur cet organe-relais un couple d'axe transversal à l'axe de coulissement tendant à forcer le contact entre les guides fixe et mobile par inclinaison relative de ces guides - le guide fixe est constitué par une tige de guidage solidaire du support, et le guide mobile est constitué par un perçage ménagé dans l'organe-relais et traversé par la tige - le support de l'organe-relais comporte un boitier dans lequel est monté coulissant cet organe-relais, le premier câble et la seconde gaine étant reliés, respectivement, à deux parois opposées du boitier entre lesquelles coulisse l'organe-relais ; - l'extrémité du second câble reliée à l'organerelais est munie d'une tête d'appui qui, lorsqu'elle est sollicitée dans le sens de traction de ce second câble, coopère avec l'organe-relais, et qui, lorsqu'elle est sollicitée dans le sens contraire, est librement déplaçable par rapport à cet organe-relais - le premier organe de commande est l'organe émetteur, et le second organe de commande est l'organe récepteur - le premier organe de commande est l'organe récepteur et le second organe de commande est l'organe émetteur - l'organe de commande émetteur est une pédale de commande d'accélérateur ou d'embrayage de véhicule automobile, montée articulée sur la caisse du véhicule, l'organe de commande récepteur étant porté par le moteur du véhicule; - le support de l'organe-relais est fixé sur un élément du véhicule, notamment sur la caisse ou le moteur, par des moyens de liaison rigides ou élastiques. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif de commande selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue de détail du boîtier représenté à la figure 1 contenant l'organe-relais - la figure 3 est une vue similaire à la figure 1 d'un dispositif de commande selon un second mode de réalisation de l'invention. On a représenté sur la figure 1 un dispositif 10, selon un premier mode de réalisation de l'invention, pour la commande d'un organe de commande récepteur 12 par un organe de commande émetteur 14. Dans l'exemple illustré, l'organe de commande émetteur 14 est une pédale de commande d'accélérateur de véhicule automobile, montée articulée sur la caisse 16 de ce véhicule. L'organe de commande récepteur 12 est un organe classique de commande d'un papillon des gaz (non représenté) agencé dans une tubulure d'admission. L'organe de commande récepteur 12 est monté rotatif sur le moteur M du véhicule. Le dispositif de commande 10 comporte un boîtier 18 formant support pour un organe-relais 20 (voir figure 2) monté déplaçable à l'intérieur de ce boîtier 18. Un premier câble 22 est muni d'une extrémité mobile 22A reliée à l'organe émetteur 14 et d'une extrémité fixe 22B reliée au boîtier 18. Le premier câble 22 coulisse dans une première gaine 24 munie d'une extrémité fixe 24A reliée à la caisse 16 et d'une extrémité mobile 24B reliée à l'organerelais 20. Cette première gaine 24 forme au moins un lacet L de débattement. Un second câble 26 est muni d'extrémités mobiles 26A,26B reliées respectivement à l'organe-relais 20 et à l'organe récepteur 12. Le second câble 26 coulisse dans une seconde gaine 28 munie d'extrémités fixes 28A,28B reliées respectivement au boîtier 18 et à une patte 30 solidaire du moteur M (cette patte pourrait aussi être solidaire de l'organe récepteur 12). On notera que l'extrémité fixe 22B du premier câble 22 et l'extrémité fixe 28A de la seconde gaine 28 sont accrochées respectivement sur deux parois opposées 32,34 du boîtier 18. La paroi 32, sur laquelle est accroché le premier câble 22, forme une platine de fixation du boîtier 18 sur un élément E du véhicule, par exemple sur la caisse ou le moteur, par des moyens classiques de liaison rigides ou élastiques, par exemple des vis symbolisées par leur axe V sur la figure 2. L'organe-relais 20 est monté coulissant axialement à l'intérieur du boîtier 18 entre les parois opposées 32,34 de ce boîtier, de manière à se déplaçer entre deux positions rapprochée et éloignée de l'extrémité fixe 22B du premier câble 22. L'axe de coulissement X de l'organe-relais 20 est matérialisé par un guide axial fixe solidaire du boîtier coopérant avec un guide axial mobile de forme complémentaire, solidaire de l'organe-relais 20. Dans l'exemple décrit (voir figure 2), le guide fixe est constitué par une tige de guidage 36 solidaire du boîtier 18 logée à l'intérieur de ce dernier, entre les parois 32,34. Le guide mobile est constitué par un perçage axial 38 ménagé dans l'organe-relais et traversé par la tige 36. L'organe-relais 20 est délimité, par exemple, par une surface périphérique de révolution autour de l'axe X. L'extrémité mobile 24B de la première gaine et l'extrémité mobile 26A du second câble sont reliées respectivement à deux parties symétriques 20A,20B par rapport à l'axe X de l'organe- relais 20. De cette façon, la première gaine 24 et le second câble 26 exercent sur l'organe-relais 20 un couple C d'axe transversal à l'axe X tendant à augmenter les frottements dus au contact entre le guide 36 et le perçage 38 par inclinaison relative de ces derniers. On notera que l'extrémité mobile 26A du second câble est munie d'une tête d'appui 40 qui, lorsqu'elle est sollicitée dans le sens de la traction de ce second câble 26, coopère avec l'organe-relais 20 et qui, lorsqu'elle est sollicitée dans le sens inverse, est librement déplaçable par rapport à l'organe-relais 20. Lorsque l'organe de commande émetteur 14 est au repos, l'organe-relais 20 est rappelé dans une position de repos (correspondant à sa position éloignée de l'extrémité fixe 22B du premier câble) par un ressort 42 sollicitant élastiquement l'organe de commande récepteur 12 et le second câble 26. Dans cette position de repos, la partie P du premier câble 22 s'étendant entre son extrémité fixe 22B et l'extrémité mobile 24B de la première gaine 24 a une longueur maximale. Lorsque l'organe de commande émetteur 14 est actionné (pédale enfoncée), le premier câble 22 subit une traction si bien que sa partie P se raccourcit d'une partie égale au coulissement de ce premier câble 22 dans la première gaine 24, ce qui provoque un déplacement de l'extrémité mobile 24B de cette première gaine vers l'extrémité fixe 22B du premier câble. Il en résulte un déplacement de l'organe-relais 20 vers l'extrémité fixe 22B du premier câble provoquant la traction du second câble 26. Les extrémités de la seconde gaine 28 étant fixes, la traction du second câble 26 provoque l'actionnement de l'organe de commande récepteur 12. On notera que le déplacement de la première gaine 24 est rendu possible par le lacet L de cette gaine. Sur la figure 1 on a représenté le lacet L en traits mixtes lorsque l'organe de commande émetteur 14 est au repos, et en traits continus lorsque cet organe de commande émetteur 14 est actionné. Les vibrations émises par le moteur M sont transmises au second câble 26 et à sa gaine 28. Les vibrations reçues par cette seconde gaine 28 sont transmises au boîtier 18 et à l'élément E si bien qu'elles n'atteignent pas l'organe de commande émetteur 14. Les vibrations du second câble 26 ne sont que partiellement transmises à l'organe-relais 20 du fait que la tête 40 de l'extrémité mobile 26A du second câble n'est en appui contre l'organe-relais 20 que dans un seul de ses deux sens de déplacement. Le contact à frottements entre l'organe-relais 20 et la tige de guidage 36, résultant du couple C, permet d'amortir les vibrations reçues par l'organe-relais 20 et de transmettre les vibrations amorties à l'élément E, par l'intermédiaire de la tige de guidage 36, ou à la caisse 16, par l'intermédiaire de la première gaine 24. Ainsi, les vibrations du moteur M transmises au second câble 26 et à sa gaine 28 n'atteignent pas l'organe de commande émetteur 14. Sur la figure 3, on a représenté un dispositif de commande 10 selon un second mode de réalisation de l'invention. Sur cette figure, les éléments analogues à ceux des figures précédentes sont désignés par des références identiques. Dans ce cas, le premier câble 22 est relié à l'organe de commande récepteur 12 et le second câble 26 est relié à l'organe de commande émetteur 14. De façon analogue au premier mode de réalisation, les vibrations du moteur M, transmises au premier câble 22 et à sa gaine 24, sont amorties et transmises au boîtier 18 et à la caisse 16, sans atteindre l'organe de commande émetteur 14. On notera dans ce cas qu'en position de repos, l'organe-relais 20 se trouve contre l'élément E puisque, lorsque la pédale 14 est actionnée, elle tire sur le câble 26 qui déplace l'organe-relais 20 par l'intermédiaire de sa tête d'appui 40. De plus, comme sur la figure 1, on a représenté le lacet L en traits mixtes en position de repos et en traits continus en position d'actionnement, ces positions étant inversées par rapport à la figure 1. L'invention ne se limite pas aux modes réalisation décrits ci-dessus. En particulier, l'invention peut s'appliquer à une autre commande que celle d'un accélérateur, par exemple à la commande d'un embrayage de véhicule automobile. Parmi les avantages de l'invention, on notera en particulier les suivants. L'invention permet de commander des organes de moteurs de véhicules automobiles très variés, sans qu'il soit nécessaire d'avoir recours à des études particulières concernant les différents moteurs pour déterminer les vibrations qu'ils engendrent. Le boîtier 18 peut etre fixé sur des supports variés du véhicule. Le dispositif de commande selon l'invention est utilisable sur des types très variés de véhicules, en adaptant éventuellement la longueur des câbles. Le dispositif selon l'invention, appliqué à la commande d'un organe de moteur, permet d'éviter efficacement la transmission des vibrations engendrées par le moteur à l'organe de commande émetteur. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la commande d'un organe de commande récepteur (12) par un organe de commande émetteur (14), les organes de commande (12,14) étant montés déplaçables sur des supports (M,16) correspondants, du type dans lequel les déplacements de l'organe émetteur (14) sont transmis à l'organe récepteur (12) par au moins un câble (22,26) monté coulissant dans une gaine (24,28), caractérisé en ce qu'il comprend un organe-relais (20) monté déplaçable dans un support (18) correspondant, un premier câble (22) muni d'une extrémité mobile (22A) reliée à un premier organe de commande (14,12) et d'une extrémité fixe (22B) reliée au support (18) de l'organe-relais (20), ce premier câble (22) coulissant dans une première gaine (24), formant au moins un lacet (L) de débattement, munie d'une extrémité fixe (24A) reliée au support (16,M) du premier organe de commande (14,12) et d'une extrémité mobile (24B) reliée à l'organe-relais (20), et un second câble (26) muni d'extrémités (26A,26B) reliées respectivement à l'organe-relais (20) et au second organe de commande (12,14), ce second câble (26) coulissant dans une seconde gaine (28) munie d'extrémités fixes (28A,28B) reliées aux supports (18,M,16), respectivement, de l'organe-relais (20) et du second organe de commande (12,14). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe-relais (20) est monté coulissant axialement dans son support (18), l'axe de coulissement (X) de l'organe-relais (20) étant matérialisé par un guide axial fixe (36) solidaire du support (18) de l'organe-relais (20), ce guide fixe (36) coopérant avec un guide axial mobile (38) de forme complémentaire, solidaire de l'organe-relais (20). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe-relais (20) comporte deux parties symétriques par rapport à l'axe de coulissement (X) auxquelles sont reliés, respectivement, la première gaine (24) et le second câble (26), de manière à exercer sur cet organe-relais (20) un couple (C) d'axe transversal à l'axe de coulissement tendant à forcer le contact entre les guides fixe (36) et mobile (38) par inclinaison relative de ces guides (36,38). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le guide fixe est constitué par une tige de guidage (36) solidaire du support (18), et le guide mobile est constitué par un perçage (38) ménagé dans l'organe relais (20) et traversé par la tige (36). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le support de l'organe-relais (20) comporte un boîtier (18) dans lequel est monté coulissant cet organe-relais (20), le premier câble (22) et la seconde gaine (28) étant reliés, respectivement, à deux parois opposées du boîtier (18) entre lesquelles coulisse l'organe-relais (20). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'extrémité (26A) du second câble (26) reliée à l'organe-relais (20) est munie d'une tête d'appui (40) qui, lorsqu'elle est sollicitée dans le sens de traction de ce second câble (26), coopère avec l'organe-relais (20), et qui, lorsqu'elle est sollicitée dans le sens contraire, est librement déplaçable par rapport à cet organe-relais. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le premier organe de commande est l'organe émetteur (14), et le second organe de commande est l'organe récepteur (12). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le premier organe de commande est l'organe récepteur (12) et le second organe de commande est l'organe émetteur (14). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'organe de commande émetteur (14) est une pédale de commande d'accélérateur ou d'embrayage de véhicule automobile, montée articulée sur la caisse (16) du véhicule, l'organe de commande récepteur (12) étant porté par le moteur (M) du véhicule. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le support (18) de l'organe-relais (20) est fixé sur un élément (E) du véhicule, notamment sur la caisse (16) ou le moteur (M), par des moyens de liaison (V) rigides ou élastiques.