FR 2766224 A1 19990122 FR 9708929 A 19970715 La présente invention concerne les machines pour enlever des plaques collées sur un sol, comme des dalles ou analogues qui comportent, ou sont susceptibles de comporter, des matériaux nocifs, par exemple de l'amiante ou analogue. Il est connu que le sol de certains bâtiments, usines, ateliers, laboratoires, etc. a été recouvert de plaques ou dalles qui comportent, ou sont susceptibles de comporter, des matériaux nocifs, par exemple de l'amiante ou analogue et que, pour la sécurité des personnes amenées à fréquenter ces bâtiments, il est devenu indispensable d'enlever et d'éliminer toutes ces plaques. Pour ce faire, il existe différents moyens. Le premier de ces moyens est l'enlèvement manuel. n est cependant facilement concevable qu'un tel travail est pénible et, malgré toutes les précautions qui puissent être prises, relativement dangereux pour les personnes qui l'effectuent. Le second de ces moyens connus, notamment par le DE-A-43 32 749, est celui qui consiste à utiliser des machines automatiques qui arrachent les plaques et les récupèrent. Cependant, les plaques sont presque toujours cassées lors de l'arrachage et libèrent alors dans l'atmosphère des particules de produits nocifs qu'il est très difficile de récupérer. De ce fait, ces machines ne peuvent être utilisées que sur de très grandes surfaces dans des endroits bien dégagés et dont la surface est parfaitement plane, pour qu'elles puissent facilement se déplacer et travailler automatiquement sans nécessiter la présence, dans leur proximité, de personnes de surveillance. Aussi, la présente invention a-t-elle pour but de réaliser une machine pour enlever des plaques collées sur un sol, comme des dalles comportant des matériaux nocifs, par exemple de l'amiante ou analogue, qui pallie en grande partie les inconvénients des techniques antérieures mentionnées ci-dessus. Plus précisément, la présente invention a pour objet une machine pour enlever des plaques collées sur un sol, comme des dalles comportant, ou susceptibles de comporter, des matériaux nocifs, par exemple de l'amiante ou analogue, comportant: - un chariot, - des moyens commandables pour déplacer le chariot sur le sol suivant une direction de propagation donnée, - un sabot de décollement en forme de coin délimité par deux première et seconde faces, - des moyens pour monter le sabot en association avec le chariot de façon que le sommet du coin soit en avant par rapport au chariot pour être apte à s'introduire entre les plaques et le sol, la base du sabot étant tournée vers le chariot, et que la seconde face soit sensiblement parallèle au sol, caractérisée par le fait que les moyens pour monter le sabot en association avec le chariot comportent des moyens pour que ledit sabot puisse subir des mouvements de rotation autour de deux axes sensiblement perpendiculaires. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront au cours de la description suivante donnée en regard du dessin annexé à titre illustratif, mais nullement limitatif, dans lequel: La figure 1 représente, en vue schématique de côté, un mode de réalisation avantageux d'une machine selon l'invention pour enlever des plaques collées sur un sol, comme des dalles comportant des matériaux nocifs par exemple de l'amiante ou analogue, La figure 2 représente, en vue de côté, un détail de réalisation de la machine selon la figure 1, et La figure 3 représente, en vue de dessus, un autre détail de réalisation de la machine selon la figure 1. La Demanderesse tient à préciser que les trois figures représentent un mode de réalisation préférentiel de l'objet selon l'invention et qu'il peut exister d'autres modes de réalisation qui répondent à la définition de cette invention. Il est en outre bien précisé que, lorsque, selon la définition de l'invention, l'objet de l'invention comporte "au moins un" élément ayant une fonction donnée, le mode de réalisation décrit peut comporter plusieurs de ces éléments. Il est aussi précisé que, si le mode de réalisation de l'objet selon l'invention tel qu'illustré comporte plusieurs éléments de fonction identique et si, dans la description, il n'est pas spécifié que l'objet selon cette invention doit obligatoirement comporter un nombre particulier de ces éléments, l'objet de l'invention pourra être défini comme comportant "au moins un" de ces éléments. En outre, les trois figures représentant un même mode de réalisation d'une machine selon l'invention, les mêmes références y désignent les mêmes éléments. Ceci étant précisé, les figures représentent, sous forme schématique, un mode de réalisation avantageux d'une machine pour enlever des plaques 1 collées sur un sol 2, comme des dalles comportant, ou susceptibles de comporter, des matériaux nocifs, par exemple de l'amiante ou analogue. Cette machine comporte un chariot 10 et des moyens commandables 11 pour déplacer le chariot sur le sol 2. Ce chariot 10 comprend par exemple un châssis tubulaire ou analogue ayant un poids relativement important pour lui assurer une bonne assise sur le sol 2 lorsque la machine réalise les opérations d'enlèvement des plaques comme décrit ci-après. Les moyens commandables 11 pour déplacer le chariot peuvent être réalisés de différentes façons, par exemple par un chenillage ou analogue de chaque côté du chariot. Cependant, de façon plus avantageuse notamment en ce qui concerne le rapport qualité/prix, ces moyens 11 comportent par exemple quatre roues montées en couple respectivement sur deux arbres montés en rotation par rapport au chariot 10. Seules deux roues 70, 71 sont visibles sur la figure du fait de la représentation en vue de côté, mais il est bien évident que l'homme du métier saura effectuer un montage avec quatre roues. Les moyens 11 de déplacement du chariot comportent en outre un moteur commandable 74, comme un moteur électrique, thermique ou analogue, et des moyens 75 pour coupler la sortie du moteur avec les arbres de rotation des roues 70, 71. Ces moyens de couplage 75, par exemple constitués par des engrenages coopérant avec une chaume ou analogue, sont bien connus en euxmêmes et ne seront pas plus amplement décrits ici. La machine comporte en outre au moins un sabot de décollement 12 qui affecte avantageusement la forme d'un coin, ce coin étant de façon classique délimité par deux première 13 et seconde 14 faces se coupant suivant une ligne définissant le sommet 16 du coin. Des moyens 15 sont prévus pour monter le sabot 12 en association avec le chariot 10 de façon que le sommet 16 du coin soit en avant par rapport au chariot 10 pour être apte à s'introduire entre les plaques et le sol, et sensiblement perpendiculaire à la direction de propagation du chariot. Le sabot est en outre disposé en association avec le chariot de façon que la face 14 du coin soit sensiblement parallèle au sol et que la base 17 du sabot soit tournée vers le chariot 10. Selon une caractéristique de la présente invention, les moyens 15 pour monter le sabot 12 en association avec le chariot 10 comportent des moyens, schématiquement représentés en 19 sur la figure 1, pour que le sabot puisse subir des mouvements de rotation autour de deux axes 21, 22 sensiblement perpendiculaires. Ces moyens 19 permettent au sabot de se positionner automatiquement par rapport au sol de façon que le sommet 16 du coin puisse s'introduire, comme explicité ci-après, entre la face inférieure des plaques 1 et le sol 2 quelles que soient les irrégularités présentées par le sol, bien entendu dans des limites acceptables, notamment dans les bâtiments relativement anciens. Dans une réalisation avantageuse comme illustré sur les figures 2 et 3, ces moyens 19 pour monter le sabot 12 sur le chariot 10 de façon qu'il puisse subir des mouvements de rotation autour de deux axes sensiblement perpendiculaires comportent une embase 23, des premiers moyens 24 pour monter l'embase en rotation sur le chariot autour d'un premier axe 21 parallèle à la direction de propagation donnée 20 et des seconds moyens 25 pour monter le sabot 12 en rotation par rapport à l'embase 23 autour d'un second axe 22 perpendiculaire au premier axe 21. De façon préférentielle, la machine comporte en outre des moyens 26 pour appliquer une force élastique entre l'embase 23 et le sabot de façon que le sabot ait toujours tendance à pivoter autour du second axe 22, c'est-à-dire selon la représentation de la figure 2 dans le sens senestrorsum, pour que le sommet 16 du coin demeure au contact du sol 2 et qu'il puisse donc, en toutes circonstances, s'introduire sous les dalles 1. De façon préférentielle également, les moyens 15 pour monter le sabot 12 en association avec le chariot 10 comportent en outre des moyens 30 pour déplacer le sabot 12 en translation suivant une direction sensiblement parallèle au sol 2 et perpendiculaire à la direction de propagation donnée 20. Comme illustré sur les figures, ces moyens 30 comportent avantageusement une glissière 31, des moyens 32 pour monter la glissière sur le chariot en avant de celui-ci de façon que le déplacement du sabot 12 sur cette glissière se fasse perpendiculairement à la direction de propagation donnée 20 et parallèlement au sol 2, des moyens blocables-déblocables 33, connus en eux-mêmes, liés au sabot pour être positionnés sur la glissière à des endroits déterminés pour que le sabot puisse atteindre des plaques particulières, par exemple celles qui se trouvent le long d'un mur 18, comme représenté sur la figure 3. Dans le mode de réalisation avantageux illustré, ces moyens 30 pour déplacer le sabot en translation sont interposés entre le chariot et les premiers moyens 24 qui permettent à l'embase 23 de pivoter par rapport au chariot 10 autour du premier axe 21 défini ci-avant. Dans une réalisation particulièrement avantageuse visant à assurer la sécurité des personnes destinées à utiliser une telle machine, le chariot comporte en outre une gaine d'aspiration 40 comportant une bouche d'entrée 41 et une bouche de sortie 42, la bouche d'entrée étant située sensiblement audessus et à proximité du sabot 12. Comme le sabot 12 peut se translater devant le chariot sur la glissière 31, la bouche d'entrée 41 peut être située sur une partie souple de la gaine d'aspiration 40 de façon à pouvoir être toujours positionnée en regard du sabot 12. La gaine d'aspiration 40 comporte en outre des moyens 60 pour aspirer l'atmosphère située au niveau des plaques 1 décollées ou à décoller, et des moyens 61 pour filtrer l'atmosphère aspirée de façon à éviter d'envoyer des particules de produits nocifs dans le milieu ambiant dans lequel est apte à être utilisée la machine. Les moyens 60 pour aspirer l'atmosphère située au niveau des plaques 1 décollées ou à décoller sont par exemple constitués par un ventilateur 62 ou analogue comprenant une entrée d'aspiration 63 et une sortie d'expiration 64, les moyens de filtration 61 étant avantageusement associés à ce ventilateur comme illustré sur la figure 1, de façon que l'atmosphère qui se trouve au niveau des plaques soit aspirée à travers ces moyens de filtration 61. De préférence, la machine comporte en outre une source de fluide chaud 50, par exemple des gaz de combustion 52 produits par des brûleurs ou analogues, en avant 51 du sabot de décollement 12 et des moyens 53 pour monter la source de fluide chaud en association avec le chariot 10. Ces moyens 53 comportent au moins un bras télescopique élastique 54, comme celui illustré sur la figure ou de tout autre forme, par exemple un parallélogramme déformable soumis à l'action d'un ressort de tout type, pneumatique ou analogue. Le bras télescopique élastique 54 est en outre apte à se rétracter automatiquement suivant la direction de propagation donnée 20 sous l'action d'une force appliquée sur la source 50 lorsque cette force présente une composante parallèle à cette direction de propagation donnée 20. Cette réalisation est intéressante car elle permet à la machine de pouvoir être utilisée pour enlever toutes les plaques collées sur un sol, même celles qui sont au ras des murs. En effet, lorsque la source de fluide chaud 50 bute contre le mur vers lequel avance la machine, le bras télescopique élastique 54 lui permet de reculer par rapport au sens du déplacement du chariot 10, tout en restant constamment dans une position qui lui permet de chauffer des plaques. De façon avantageuse, la machine comporte en outre des moyens 80 pour définir au moins un point de référence 81 lié au chariot 10 et situé assez nettement en avant 51 du sabot 12. Dans le mode de réalisation plus particulièrement représenté sur la figure 3, ces moyens 80 comportent avantageusement un bras d'appui 82 et des moyens préférentiellement réglables pour monter ce bras sur le chariot de façon que son extrémité libre 84 soit située nettement en avant 51 du sabot 12, cette extrémité 84 constituant le point de référence 81. Ces moyens ont été schématiquement illustrés en 83 sur la figure 3 car ils ne présentent pas de difficulté de mise en oeuvre pour une homme du métier. Cette réalisation est particulièrement avantageuse pour enlever les plaques collées le long d'un mur 18, lorsque la machine peut longer ce mur. Dans ces conditions en effet, les moyens 30, tels que décrits ci-avant, pour déplacer en translation le sabot 12 perpendiculairement à la direction donnée 20 permettent de disposer le sabot dans une position complètement excentrée par rapport à l'axe de la machine pour qu'il bute latéralement contre le mur 18 sans que le chariot soit obligé de longer ce mur à son contact. Le bras d'appui 82 est courbé de façon que son extrémité libre 84, qui comporte par exemple une roulette, vienne se positionner sur le mur 18 pour réaliser le point de référence 81. De cette façon, quand le chariot avance et enlève les plaques collées le long du mur, l'extrémité libre 84 du bras 82 prend appui contre le mur et empêche le chariot de tourner sur lui-même, dans le cas illustré dans le sens senestrorsum. La machine peut comporter en outre des moyens pour soumettre le sabot 12 à des mouvements de vibrations suivant au moins une direction sensiblement parallèle au sol 2. Ces moyens peuvent être constitués par un vibreur ou analogue. Ces moyens n'ont pas été illustrés et ne seront pas plus amplement décrits ici car ils ne présentent pas de difficulté de mise en oeuvre par un homme du métier. La machine décrite ci-dessus fonctionne de la façon suivante: I1 faut tout d'abord supposer qu'au moins l'une des plaques 1 a été préalablement enlevée par tout moyen, par exemple selon la technique manuelle définie au préambule de la présente description. Lorsque cette première plaque est enlevée, on déplace la machine jusqu'à ce que le sommet 16 du coin vienne se placer au contact de l'interface entre le sol 2 et la face inférieure de la plaque 1 suivant celle qui a été préalablement enlevée, cet interface étant généralement constitué par une couche de colle ou analogue. Le sabot 12 est alors soumis aux mouvements de vibrations, la plaque à décoller est soumise à l'action du fluide chaud et l'avance du chariot est maintenue. Le sabot s'introduit ainsi entre la plaque chauffée et le sol. La plaque est peu à peu décollée au fur et à mesure de l'avance du chariot et monte sur la face 13 du coin. L'avance du chariot étant maintenue, la plaque suivante est à son tour décollée de la même façon, et ainsi de suite pour toutes les plaques à décoller et à éliminer rencontrées par le sabot 12. Les plaques décollées sont récupérées.par tout moyen, éventuellement manuellement. REVENDICATIONS 1- Machine pour enlever des plaques (1) collées sur un sol (2), comme des dalles comportant, ou susceptibles de comporter, des matériaux nocifs, par exemple de l'amiante ou analogue, comportant: - un chariot (10), - des moyens commandables (11) pour déplacer le chariot sur le sol suivant une direction de propagation donnée (20), - un sabot de décollement (12) en forme de coin délimité par deux première (13) et seconde (14) faces, - des moyens (15) pour monter le sabot (12) en association avec le chariot (10) de façon que le sommet (16) du coin soit en avant par rapport au chariot (10) pour être apte à s'introduire entre les plaques et le sol, la base (17) du sabot étant tournée vers le chariot, et que la seconde face (14) soit sensiblement parallèle au sol, caractérisée par le fait que les moyens (15) pour monter le sabot (12) en association avec le chariot (10) comportent des moyens (19) pour que ledit sabot puisse subir des mouvements de rotation autour de deux axes (21, 22) sensiblement perpendiculaires. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les moyens (19) pour monter ledit sabot (12) sur le chariot (10) de façon qu'il puisse subir des mouvements de rotation autour de deux axes sensiblement perpendiculaires comportent une embase (23), des premiers moyens (24) pour monter ladite embase en rotation sur ledit chariot autour d'un premier axe (21) parallèle à la direction de propagation donnée (20) et des seconds moyens (25) pour monter ledit sabot (12) en rotation par rapport à ladite embase (23) autour d'un second axe (22) perpendiculaire au premier axe (21). 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens (26) pour appliquer une force élastique entre ladite embase (23) et ledit sabot de façon que le sabot ait tendance à pivoter autour du second axe (22) pour que le sommet (16) du coin ait tendance à demeurer au contact du sol (2). 4. Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que les moyens (15) pour monter le sabot (12) en association avec le chariot (10) comportent en outre des moyens (30) pour déplacer le sabot (12) en translation suivant une direction sensiblement parallèle au sol (2) et perpendiculaire à ladite direction de propagation donnée (20). 5. Machine selon les revendications 2 et 4, caractérisée par le fait que les moyens (30) pour déplacer le sabot en translation suivant une direction sensiblement parallèle au sol et perpendiculaire à ladite direction de propagation donnée comportent une glissière (31), des moyens (32) pour monter ladite glissière sur le chariot en avant de celui-ci de façon que le déplacement du sabot sur cette glissière se fasse perpendiculairement à ladite direction de propagation donnée (20) et parallèlement au sol, et des moyens blocables-déblocables (33) liés au sabot aptes à être positionnés sur ladite glissière, lesdits moyens (30) pour déplacer le sabot en translation étant interposés entre ledit chariot et les premiers moyens (24) pour monter ladite embase (23) en rotation sur ledit chariot autour du premier axe (21). 6. Machine selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait qu'elle comporte en outre une gaine d'aspiration (40) comportant une bouche d'entrée (41) et une bouche de sortie (42), ladite bouche d'entrée étant située sensiblement au-dessus et à proximité dudit sabot (12). 7. Machine selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait qu'elle comporte en outre une source de fluide chaud (50) pour créer un flux de fluide chaud (52) en avant (51) du sabot de décollement (12) et des moyens (53) pour monter ladite source en association avec ledit chariot (10). 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée par le fait que les moyens (53) pour monter la source de fluide chaud (50) en association avec ledit chariot (10) comportent au moins un bras télescopique élastique (54) apte à se rétracter suivant ladite direction de propagation donnée (20) sous l'action d'une force appliquée sur ladite source (50) lorsque ladite force présente une composante parallèle à cette direction de propagation donnée (20). 9. Machine selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens (80) pour définir au moins un point de référence (81) lié audit chariot (10) et situé nettement en avant (51) dudit sabot (12). 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée par le fait que les moyens (80) pour définir au moins un point de référence (81) lié audit chariot et situé en avant dudit sabot (12) comportent au moins un bras d'appui (82), des moyens (83) pour monter ledit bras d'appui sur ledit chariot de façon que son extrémité libre (84) soit située nettement en avant (51) dudit sabot (12), cette extrémité (84) constituant ledit point de référence. 11. Machine selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens pour soumettre le sabot (12) à des mouvements de vibrations suivant au moins une direction sensiblement parallèle au sol (2).