FR 2755447 A1 19980507 FR 9613830 A 19961107 METIER A BRODER MONO FIL La présente invention a pour objet un métier à broder mono fil permettant à partir d'une image modèle de réaliser un ouvrage sur un canevas en reproduisant la technique manuelle des brodeuses, des couturières et des dentellières, avec en particulier la technique utilisée par les dentellières confectionnant le Poinct de Tulle. Actuellement le Poinct de Tulle se confectionne uniquement à la main par le passage croisé d'un fil à travers un réseau canevas. A notre connaissance, aucun métier n'est capable de passer un même fil d'une grande longueur à travers un canevas et de nouer ce même fil sur luimême ; les machines à broder ( ou à coudre) travaillent, quant à elles, à deux fils (fil de canette et came). La technique manuelle se caractérise par les trajectoires et mouvements des mains de la couturière employant le matériel suivant: un fil de longueur de 30 cm environ et une aiguille. La présente invention remplace l'aiguille et le bout de fil par une navette contenant plusieurs mètres de fil bobiné et le travail de la dentellière par une machine à broder à commande numérique. Au delà du travail manuel, il est connu de réaliser une broderie mono fil à l'aide de la machine Cornelly, inventée en 1825, qui est capable de broder sur un canevas en utilisant un seul fil, mais c'est en réalisant le point de chaînette, qui est un entrelacement de boucles à travers le canevas, le fil de travail ne traverse pas le canevas sur toute sa longueur. Cette machine ne réalise pas de noeuds avec les fils du tissus support et ne répond pas au problème posé et réalisé pour obtenir la dentelle au Poinct de Tulle. Les autres machines telles que les brodeuses classiques ou numériques qui travaillent à deux fils ne permettent pas d'obtenir ce type de points noués. La machine selon l'invention se propose de résoudre le problème posé, elle consiste en un métier à broder mono fil sur canevas fixé sur un cadre inséré dans la structure horizontale d'un bâti mécano soudé, sur laquelle se déplace un portique servant de guide à un chariot mobile transversalement, support de têtes pinces et navettes mobiles verticalement, les déplacements des différents éléments étant pilotés par un ordinateur préalablement programmé selon le motif de broderie souhaité caractérisé en ce que le portique comporte deux bras horizontaux disposés de part et d'autre du canevas, chacun servant de guide à un chariot mobile support de tête pince destiné à saisir et maintenir tour à tour et de façon synchronisée chacune des navettes déplacées; verticalement å travers le canevas dont la position est préalablement repérée les différentes navettes ne contenant qu'un fil sont disponibles dans un chargeur disposé à proximité d'une tête pince, la tension du fil sortant de la navette étant limitée par la nature Sdu fil utilisé et du point réalisé, l'ensemble comportant des éléments de sécurité tels que coupe fil, capteurs d'effort, butées.etc. - Avantageusement, le portique mobile est déplacé sur des glissières linéaires, guide et appui mobile, fixées sur une table horizontale ; les chariots mobiles supports des chariots des têtes pinces sont déplacés sur des glissières linéaires, guide et appui mobile, fixées sur le portique ; les chariots supports des têtes pinces se déplacent sur des glissières verticales linéaires, guide et appui mobile, fixées sur les chariots horizontaux. - Selon une réalisation préférentielle, les mouvements relatifs des éléments mobiles sont exécutés à l'aide de moteurs comportant chacun un codeur destiné à identifier la position absolue de chaque chariot et donc de la position de l'aiguille dans l'espace (X,Y,Z), les glissières comportent aussi des butées et des capteurs de position pour définir les origines machines et les positions intermédiaires dans l'espace délimité. - Avantageusement les têtes pinces, supérieures et inférieures fixées, dans un parfait alignement de leur axe vertical, saisissent alternativement une navette, sous le contrôle réglable de la tension du fil et de la position spatiale de la navette; un système limiteur de tension réglable intégré dans une des têtes, assure la qualité de réalisation des points de broderie, la mesure de cette tension étant réalisée par capteur de force ; un coupe-fil, comportant une partie mobile coupante, est actionné en cas de tension excessive du fil de travail, signe de bourrage dans la navette. - Avantageusement les navettes sont réalisées dans un tube de petit diamètre et de faible épaisseur, l'une des deux extrémités très pointues est amovible pour laisser entrer le fil bobiné dans le corps de la navette et est trouée pour guider le fil pendant la réalisation de la broderie. - Avantageusement un système à bobiner permet d' enrouler le fil à broder sur une tringle de très faible diamètre, celle-ci servant de support pour insérer 1' ensemble ainsi obtenu dans la navette pour étant par la suite retirée. - Avantageusement les navettes passent alternativement au travers du canevas, tenues et entraînées alternativement par les têtes pinces, un chargeur stocke un certain nombre de navettes contenant des fils de nature et de couleurs différentes, les navettes en attentes sont prélevées à l'aide de la tête pince supérieure. - Selon une réalisation préférentielle, un cadre support du canevas comporte de nombreux plots ou griffes destinés à assurer un centrage de chaque maille et du canevas dans son ensemble ainsi que la tension par l'intermédiaire de ressorts et d'un vernier pour garantir une tension déterminée de façon à éviter une déformation des mailles carrés ou rectangulaire du canevas. - Selon une réalisation préférentielle, la gestion des déplacements de tous les chariots est assurée par micro-ordinateur, reproduisant une image modèle préalablement numérisée et traitée par un logiciel transformant 1' image initiale en un ouvrage constitué de points de broderie ordonnés suivant leur position, leur taille et leur couleur. Le métier selon l'invention sera mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un modèle de réalisation non limitatif. La présente invention est décrite ci-après en regards des dessins annexés qui représentent les éléments constitutifs du métier à broder mono fil, sur lesquels les figures suivantes montrent en: figure 1 - une vue schématique en perspective cavalière du métier à broder mono fil selon l'invention, figure 2 - une vue schématique en plan du support de canevas figure 3 - une vue schématique de coupe partielle de la navette. Ce métier, visible en perpective cavalière figure 1, est constitué d'un châssis tubulaire comportant un cadre horizontal (6) réalisé en tube de section rectangulaire posé sur quatre pieds antivibration. Sur ce cadre se déplace un portique (15) mobile selon l'axe X . Sur les bras horizontaux (5a),(5b) du portique sont montés deux chariots (19a),(19b) mobiles sur un seul axe, l'axe Y, supports des glissières (3). Les chariots des têtes pinces (2) sont mobiles selon l'axe Z sur les glissières (3) . La navette (1), tenue par l' une des tête pince est transmise à 1' autre à travers le canevas. Ce mouvement alternatif est synchronisé au travers du canevas en fonction de la position XY du point réalisé. Le canevas (7) est monté sur un cadre escamotable (8), assurant la tension et sa bonne position, le tout est piloté par un ordinateur (9) et par un boitier manuel (10). Montré en figure 2, le cadre support de canevas réalisé en tubes de section rectangulaire (8) comporte des griffes ou ergots sur tout l'encadrement (16) permettant l'accrochage du canevas. Un système de ressorts (18) et de verniers à vis( 17) montés sur les parties mobiles du cadre, assure la tension et le positionnement précis du canevas. La navette représentée en coupe partielle figure 3 est constituée d'un tube (12) de faible diamètre et de faible épaisseur, d'environ 0,2 mm. Elle contient un fil enroulé (13) sur lui même, cette opération est réalisée par un système de bobinage mécanisé effectuant un enroulage du fil aller - retour régulier tout au long d' une tringle de très faible diamètre. Une des extrémités (14) est escamotable, permettant d'insérer le fil bobiné dans le corps de la navette, et de guider le fil lors de la broderie. REVENDICATIONS 1- Métier à broder mono fil sur canevas(7) fixé sur un cadre(8) inséré dans la structure horizontale d'un bâti mécano soudé(6), sur laquelle se déplace un portique(15) servant de guide à un chariot(19) mobile transversalement, support de têtes pinces(2) et navette(1) mobile verticalement, les déplacements des différents éléments étant pilotés par un ordinateur(9) préalablement programmé selon le motif de broderie souhaité caractérisé en ce que, le portique(l5) comporte deux bras horizontaux(Sa), (Sb) disposés de part et d'autre du canevas, chacun servant de guide à un chariot mobile(3a), (3b) support de tête pince destiné à saisir et à maintenir tour à tour et de façon synchronisée chacune des navettes(1) déplacées verticalement à travers le canevas(7) dont la position est préalablement repérée; les différentes navettes ne contenant qu'un fil(13) sont disponibles dans un chargeur disposé à proximité d'une tête pince, la tension du fil sortant de la navette étant limitée par la nature du fil utilisé et du point réalisé, l'ensemble comportant des éléments de sécurité tels que coupe fil, capteurs d'effort, butées..etc. 2- Métier à broder mono fil selon la revendication 1 caractérisé en ce que le portique mobile(15) est déplacé sur des glissières linéaires, guide et appui mobile, fixées sur une table horizontale(6); les chariots mobiles(19) supports des chariots des têtes pinces(2) sont déplacés sur des glissières linéaires, guide et appui mobile, fixées sur le portique ; les chariots(3) supports des têtes pinces(2) se déplacent sur des glissières verticales linéaires, guide et appui mobile, fixées sur les chariots horizontaux(19). 3- Métier à broder mono fil selon la revendication 2 caractérisé en ce que les mouvements relatifs, sont exécutés à l'aide de moteurs comportant chacun un codeur destiné à identifier les positions des différents chariots et donc de l'aiguille dans l'espace (X,Y,Z), les glissières comportent aussi des butées et capteurs de position pour définir les origines machines et des positions intermédiaires dans l'espace déterminé. 4 - Métier à broder mono fil selon la revendication 1 caractérisé en ce que les têtes pinces, supérieures(2a) et inférieures(2b), assemblées dans un parfait alignement de leur axe vertical, saisissent alternativement une navette(1), sous le contrôle réglable de la tension du fil et de la position spatiale de la navette; un système limiteur de tension réglable intégré dans une des têtes, assure la qualité de réalisation des points de broderie, la mesure de cette tension étant réalisée par un capteur de force. Un coupe fil, comportant une partie mobile coupante, est actionné en cas de tension excessive du fil de travail, signe de bourrage dans la navette. 5 - Métier à broder mono fil caractérisé selon la revendication 1 en ce que les navettes(1) sont réalisées dans un tube(12) de petit diamètre et de faible épaisseur, l'une des deux extrémités très pointues est amovible pour laisser entrer le fil (13) bobiné dans le corps de la navette et l' autre(14) est trouée pour guider le fil pendant la réalisation de la broderie. 6 - Métier à broder mono fil caractérisé selon la revendication 5 en ce qu' un système spécifique à bobiner permet d' enrouler le fil à broder sur une tringle de très faible diamètre, celleîi servant de support pour insérer 1' ensemble ainsi obtenu dans la navette pour étant par la suite retirée. 7 - Métier à broder mono fil caractérisé selon la revendication 1 en ce que les navettes(l) qui passent alternativement au travers du canevas sont tenues et déplacées ll une après 1' autre par les têtes pinces(2), un chargeur stocke un certain nombre de navettes contenant des fils de nature et de couleurs différentes, les navettes(1) en attentes sont prélevées dans le chargeur à l'aide de la tête pince supérieure(2a). 8 - Métier à broder mono fil caractérisé selon la revendication 1 en ce que le cadre support de canevas(8) comporte de nombreux plots ou griffes(16) destinés à assurer un centrage et une position correcte de chaque maille du canevas dans son ensemble ainsi que le réglage de la tension par l'intermédiaire de ressorts(18) et d'un vernier(17) pour garantir une déformation minimale des mailles. 9 - Métier à broder mono fil caractérisé selon la revendication 1 en ce que la gestion des déplacements de tous les chariots est assurée par programme sur micro-ordinateur(9), reproduisant une image modèle préalablement numérisée et traitée par un logiciel transformant l' image initiale en un ouvrage constitué de points de broderie ordonnés suivant leur position, la taille et leur couleur.