FR 2765910 A1 19990115 FR 9708900 A 19970711 La présente invention a pour objet un actionneur de condamnation-décondamnation pour serrure de véhicule automobile, du type comprenant un moteur électrique pourvu d'un pignon de sortie engrenant avec une roue dentée solidaire d'une vis axiale d'entraînement d'un organe de commande d'un mécanisme de condamnation. Ces éléments sont disposés à l'intérieur d'un boîtier traversé de manière étanche par l'organe de commande. On connaît un premier type d'actionneur dans lequel la roue dentée et la vis fixée à celle-ci entraîne en translation, à travers la paroi du boîtier, un écrou-chariot de commande du mécanisme de condamnation. Ce type d'actionneur est avantageusement compact pour une puissance donnée et de structure simple car il comporte peu de pièces. En revanche, l'étanchéité de son boîtier dans sa zone traversée par l'écrou-chariot, assurée par un soufflet, n'est pas satisfaisante, en raison de la mobilité en translation de cette pièce de sortie. Dans un second type d'actionneur connu, la vis solidaire de la roue dentée porte un écrou muni d'un téton en prise avec l'extrémité fourchue d'une bielle articulée à son extrémité opposée sur une bielle de sortie. L'étanchéité de la sortie est réalisée au niveau de l'articulation des deux bielles au moyen d'un joint torique. Cet actionneur assure une bonne étanchéité en raison de sa simplicité, mais malheureusement présente l'inconvénient d'un encombrement important dans les directions X et Y. L'invention se propose donc de réaliser un actionneur agencé de manière à simultanément présenter une étanchéité satisfaisante et un faible encombrement. Conformément à l'invention, I'actionneur de condamnationdécondamnation pour serrure de porte de véhicule automobile est caractérisé en ce que la vis coopère avec un écrou pourvu de moyens de blocage en rotation mais le laissant mobile en translation, et cet actionneur comporte un secteur de commande du mécanisme de condamnation, coaxial à l'écrou et à la vis et adapté pour être bloqué en translation et entraîné en rotation par lesdits moyens de blocage de l'écrou en rotation lorsque ce dernier se déplace en translation, et le secteur est équipé d'un joint d'étanchéité dans sa zone de passage à travers le boîtier. Suivant une caractéristique complémentaire, le secteur est de forme tubulaire borgne terminée par un alésage servant de palier de rotation à la vis en coopération avec un second palier solidaire du boîtier. Un tel dispositif présente un encombrement réduit et le fait que son organe de sortie soit borgne, uniquement rotatif, et non déplaçable en translation, permet de l'équiper d'un joint torique assurant une excellente étanchéité. Suivant un mode de réalisation de l'invention, le palier de la vis côté opposé à la roue est aménagé dans le secteur, et l'écrou est muni de doigts saillant latéralement et engagés dans des rampes hélicoïdales respectives ménagées dans le secteur, de telle sorte que des déplacements de l'écrou en translation entraînent la rotation du secteur autour de son axe. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés qui en illustrent deux formes de réalisation à titre d'exemples non limitatifs. La figure 1 est une vue en élévation et coupe partielles d'une première forme de réalisation de l'actionneur selon l'invention. La figure 2 est une vue en élévation avec coupe partielle dans un plan perpendiculaire à celui de la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe transversale suivant 3/3 de la figure 1. La figure 4 est une vue en perspective partielle, à échelle agrandie, d'une seconde forme de réalisation de l'actionneur de condamnation-décondamnation des figures 1 à 3. La figure 5 est une vue en perspective de l'actionneur de la figure 4 sous un autre angle. Le dispositif représenté aux dessins est un actionneur de condamnation-décondamnation pour une serrure non représentée d'une porte de véhicule automobile. Cet actionneur comprend un moteur électrique 1 pourvu d'un arbre de sortie 3 portant un pignon 2 et éventueilement un embrayage centrifuge 4. Le pignon de sortie 2 engrène avec une roue dentée 5 solidaire d'une vis axiale 6 munie d'un écrou 7 équipé de deux doigts 8 saillant latéralement. La vis 6 et l'écrou 7 peuvent être disposés d'un côté ou de l'autre de la roue dentée 5, comme représenté aux figures 1-2 d'une part, et aux figures 4-5 d'autre part, suivant deux modes de réalisation possibles. La vis 6 tourillonne sur deux paliers 26, 27, dont un est aménagé dans un boîtier 17 et l'autre dans le prolongement d'un alésage 28 d'un secteur 11, du côté de la sortie de l'actionneur. Ces doigts latéraux 8, diamétralement opposés, sont engagés dans deux rampes hélicoïdales respectives 9 ménagées dans le secteur cylindrique 11, disposé coaxialement à la vis 6 et à la roue 5. Le secteur 11 constitue l'organe de sortie de l'actionneur, et actionne un pion 14 appartenant à un mécanisme de condamnation non représenté de la serrure. Par ailleurs, les doigts 8 ont leurs extrémités respectives engagées dans des fentes rectilignes 12 correspondantes, agencées parallèlement à la vis 6 dans une pièce fixe constituée par un étrier 13, solidaire par exemple du boîtier 17 supportant le moteur 1. Le secteur de sortie 11 est muni d'un joint torique d'étanchéité 15, supporté par une collerette périphérique 16, ce joint 15 assurant l'étanchéité avec les parois du boîtier 17 contenant l'ensemble des pièces mentionnées précédemment. Les éléments de l'actionneur peuvent être déplacés à l'aide d'un axe de noix 18 ou barillet de verrou, mécaniquement lié à une biellette 19 de condamnation-décondamnation à partir du verrou, au moyen d'une clé de commande de secours non représentée. La biellette 19 est en liaison de commande avec le secteur 11, de sorte que, en cas de panne du moteur électrique 1, cette commande manuelle de secours par la clé peut être utilisée pour mettre en rotation le secteur 1 1 et actionner son pion 14. Suivant les efforts mis en jeu dans le mécanisme et le confort recherché sur le couple à la clef, I'embrayage centrifuge 4 peut être supprimé. On voit à la figure 5 un exemple de réalisation possible de la liaison mécanique entre la biellette 19 et le secteur de commande Il celui-ci est muni d'une nervure 22 engagée dans une encoche 23 agencée dans la biellette 19, laquelle présente également une entaille terminale 24 recevant un ergot 25 solidaire en rotation du barillet de verrou 18. On comprend donc que la rotation de ce dernier fait tourner l'ergot 25, qui déplace en translation la biellette 19, laquelle entraîne en rotation le secteur de commande 11 par sa nervure saillante 22. L'actionneur qui vient d'être décrit peut être le cas échéant disposé à l'intérieur du même boîtier 17 de serrure avec un système de supercondamnation, d'un type connu en soi et non représenté. Le mode de fonctionnement de l'actionneur qui vient d'être décrit est le suivant. Lorsque le moteur électrique 1 est mis en rotation dans un sens ou dans l'autre, la rotation de son pignon de sortie 2 entraîne la roue dentée 5 et la vis axiale 6. Les efforts axiaux dus à l'engrènement du pignon 2 sur la roue dentée 5 sont repris d'une part par le pallier 26 aménagé dans le boîtier 17 à proximité de la roue dentée 5, d'autre part par le palier 27 prolongeant l'alésage borgne 28 du secteur du côté sortie d'actionneur. La rotation de l'écrou 7 est empêchée par le coulissement des doigts 8 dans les fentes 12. De ce fait, L'écrou 7 ne peut que se déplacer en translation le long de la vis 6, et durant ce mouvement en translation, les doigts latéraux 8 glissent dans les rampes hélicoïdales 9. Ce coulissement des tétons 8 parallèlement à l'axe de la vis 6 entraîne donc en rotation le secteur de commande 1 1 coaxialement à la vis 6 et à la roue 5, ce qui actionne le pion de condamnation 14 dans un sens ou dans l'autre (flèches sur la figure 4) en fonction du sens de rotation du secteur de sortie 11. Pendant les mouvements de rotation du secteur de sortie 11, I'étanchéité entre celui-ci et le boîtier 17 de l'actionneur et de la serrure reste assurée de manière tout à fait satisfaisante par le joint torique 15, et ce du fait que le secteur Il ne se déplace qu'en rotation et non en translation. Par ailleurs, le mécanisme de l'actionneur qui vient d'être décrit peut être réalisé de manière très compacte, de sorte que cet actionneur présente simultanément l'avantage d'une structure compacte peu encombrante, capable de recevoir ou pas un dispositif d'embrayage centrifuge 4 et d'une excellente étanchéité grâce au secteur rotatif 11, à l'agencement de la vis 6 dans le boîtier 17 et le secteur rotatif 11, et au joint torique 15. Le boîtier 17 peut contenir soit uniquement l'actionneur proprement dit qui vient d'être décrit, soit cet actionneur ainsi que le mécanisme de verrouillage-déverrouillage de la serrure. GLOSSAIRE 1 = moteur électrique 2 = pignon de sortie 3 = arbre de sortie 4 = embrayage centrifuge 5 = roue dentée 6 = vis axiale 7 = écrou 8 = doigt 9 = rampe hélicoïdale 11 = secteur de sortie 12 = fente 13 = étrier 14 = pion 15 = joint torique d'étanchéité 16 = collerette périphérique 17 = boîtier 18 = axe de noix ou barillet de verrou 19 = biellette de condamnation-décondamnation 22 = nervure saillante 23 = encoche 24 = entaille terminale 25 = ergot 26 et 27 = palier 28 = alésage REVENDICATIONS 1.Actionneur de condamnation-décondamnation pour serrure de porte de véhicule automobile, comprenant un moteur électrique (1) pourvu d'un pignon de sortie (2) engrenant avec une roue dentée (5) solidaire d'une vis axiale (6) d'entraînement d'un organe de commande (11) d'un mécanisme de condamnation (14...), ces éléments étant disposés à l'intérieur d'un boitier (17) traversé de manière étanche par l'organe de commande, caractérisé en ce que la vis (6) coopère avec un écrou( 7) pourvu de moyens (8) de blocage en rotation mais le laissant mobile en translation, et en ce que cet actionneur comporte un secteur (11) de commande du mécanisme de condamnation coaxial à l'écrou et à la vis et adapté pour être bloqué en translation et entraîné en rotation par lesdits moyens de blocage de l'écrou en rotation lorsque ce dernier se déplace en translation, et en ce que le secteur est équipé d'un joint d'étanchéité (15) dans sa zone de passage à travers le boîtier. 2.Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le secteur (11) est de forme tubulaire borgne terminée par un alésage (27) servant de palier de rotation à la vis (6) en coopération avec un second palier (26) solidaire du boîtier (17). 3.Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le secteur (11) est tubulaire, en ce que l'écrou (7) est muni de doigts (8) saillant latéralement et engagés dans des rampes hélicoïdales respectives (9) ménagées dans le secteur, de telle sorte que des déplacements de l'écrou (7) en translation entraînent la rotation du secteur autour de son axe. 4.Actionneur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les doigts (8) sont engagés de manière coulissante dans des fentes de guidage rectilignes (12) et parallèles à la vis (6), formées dans une pièce fixe (13), solidaire par exemple du boîtier (17). 5.Actionneur selon a revendication 4, caractérisé en ce que le secteur rotatif (Il) est solidaire d'un pion (14) de condamnation. 6.Actionneur selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le secteur de commande (11) est lié à une biellette (19) de condamnationdécondamnation coopérant avec un axe de noix (18) pouvant être actionné par une clé manuelle. 7. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre de sortie (3) du moteur (1) porte un embrayage centrifuge (4). 8.Serrure de porte de véhicule automobile, comprenant un dispositif de verrouillage et un mécanisme de condamnation-décondamnation logés dans un boîtier (17), caractérisée en ce qu'elle comprend également un actionneur de condamnation-décondamnation (1, 6, 7, 11, 14...) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, disposé à l'intérieur du boîtier.