FR 2754471 A1 19980417 FR 9612491 A 19961014 PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ÉMISSION DE LIQUIDE DE MANIÈRE CONTRÔLÉE, APPLICATION À L'IMPRESSION DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un procédé et un dispositif permettant l'émission d'un liquide de manière contrôlée. Elle trouve des applications notamment dans le domaine de l'impression. L'invention est en particulier utilisable pour réaliser des têtes d'impression à jet d'encre. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Dans les applications industrielles de marquage d'objets par un jet d'encre, on recherche une grande vitesse initiale pour les gouttes d'encre. En effet, contrairement aux applications dans le domaine de la bureautique, un objet à marquer se trouve à une grande distance de la tête d'impression, cette distance pouvant aller de un à plusieurs centimètres. Une grande vitesse initiale est donc nécessaire pour limiter l'effet des perturbations aérodynamiques sur les gouttes. Dans le procédé connu sous le nom de procédé du jet continu dévié, cette vitesse est de l'ordre de 20 m/s. Elle est obtenue en formant un jet d'encre au travers d'une buse de faible diamètre, sous une pression de l'ordre de 3 bars (environ 3x105 Pa). Ce jet est fragmenté en gouttes d'encre à l'aide d'un cristal piézo-électrique. Certaines gouttes sont ensuite chargées électriquement puis défléchies dans un champ électrique permanent. Les gouttes non chargées ne sont pas défléchies et sont récupérées par une gouttière avant d'être recyclées à l'intérieur de l'imprimante où est mis en oeuvre ce procédé. La charge individuelle d'une goutte détermine l'amplitude de sa déflexion et donc sa position sur l'objet à marquer suivant la direction du champ électrique. On peut ainsi imprimer plusieurs positions avec une seule buse. Le déplacement d'un objet perpendiculairement à ce champ électrique en synchronisation avec l'éjection des gouttes permet de former une image sur cet objet. Dans le procédé connu sous le nom de procédé du jet continu binaire, la formation, la charge et la déflexion des gouttes d'encre se font de la même manière que dans le procédé du jet continu dévié, à ceci près que l'amplitude de la déflexion est identique pour chaque goutte. On utilise une rangée de buses régulièrement espacées et correspondant chacune à une position à imprimer. Le déplacement d'un objet perpendiculairement à cette rangée de buses en synchronisation avec l'éjection des gouttes permet de former une image sur cet objet. Dans toutes les variantes du procédé du jet continu dévié ou binaire, la buse est un élément critique du fait - de ses dimensions réduites, qui rendent sa réalisation difficile, - de son influence sur l'efficacité de la fragmentation du jet et - de sa propension à se boucher sous l'effet de particules contenues dans l'encre ou de l'évaporation de certains de ses constituants. En outre, les pressions mises en oeuvre et la nécessité de récupérer et de recycler les gouttes non défléchies augmentent la complexité du matériel et affectent sa fiabilité. On conçoit l'intérêt d'un procédé où la vitesse initiale des gouttes est obtenue sans mettre en oeuvre de buse ni de pression hydrostatique. Un tel procédé est utilisé pour disperser des liquides en fines gouttelettes, de manière à appliquer uniformément des peintures ou des additifs agricoles. Dans les dispositifs connus, permettant de mettre en oeuvre un tel procédé, un cylindre ou un disque en rotation est imprégné de liquide et génère sur toute sa périphérie un nuage de petites gouttes. La formation de ces gouttes est expliquée par l'apparition d'une onde stationnaire dans le liquide situé à la périphérie du cylindre. Sous l'action de la force centrifuge, les sommets des vagues que forme alors le liquide se détachent du cylindre et sont projetés vers l'extérieur. Le cylindre peut également etre électrifié pour charger les gouttes de liquide, ce qui permet d'obtenir une meilleure répartition des gouttes sur les objets à recouvrir et éventuellement de contrôler le nombre ou la taille des gouttes projetées. De tels dispositifs ont également été utilisés pour l'impression d'objets. On interpose alors, entre le cylindre et un objet à imprimer, un écran qui laisse passer les gouttes d'encre seulement à des emplacements prédéfinis. On consultera à ce sujet les documents suivants FR-A-2 483 326 (BERTIN ET CIE.) FR-A-2 212 782 (I.B.M.). Dans ces dispositif connus, un champ magnétique ou électrique est utilisé pour dévier les gouttes d'encre quand on désire imprimer un caractère. Il faut toutefois noter que les gouttes sont émises en permanence sous l'effet de la force centrifuge, par le cylindre en rotation. Le champ électrique ou magnétique a seulement pour fonction la déviation des gouttes d'encre. De ce fait, la forme des caractères que l'on peut imprimer est limitée. Ainsi, ces dispositifs connus présentent l'inconvénient de nécessiter le renouvellement de l'écran chaque fois que l'on souhaite imprimer un caractère différent, ce qui est incompatible avec la plupart des applications de marquage industriel actuelles. Un autre exemple connu de dispositif où un cylindre en rotation est employé pour générer des gouttes est décrit dans la demande internationale WO 96/14212 de la société Jemtex. Dans ce dernier dispositif, le cylindre tourne à l'intérieur d'un tube et comporte des cavités disposées longitudinalement pour générer des ondes de pression périodiques en passant devant des orifices qui sont ménagés dans le tube et par lesquels s'écoule de 1' encre. Cette encre est canalisée pour former des jets régulièrement espacés au dessus d'un objet à imprimer. Les variations de pression provoquent la brisure des jets en gouttes et, dans la mesure où les ondes de pressions sont synchrones dans les différents jets, l'instant de séparation des gouttes est sensiblement identique pour tous les jets. Les gouttes sont ensuite chargées puis défléchies par des moyens analogues à ceux qui sont employés dans le procédé du jet continu (dévié ou binaire). Il est remarquable que ce dispositif ne comporte pas de buse et que le cylindre comporte des cavités. Toutefois, on notera que la force centrifuge ne joue aucun rôle significatif et que les gouttes sont émises de façon continue, indépendamment du besoin d'imprimer à un instant donné. Les gouttes non utilisées pour l'impression doivent donc être récupérées, comme dans le cas du procédé du jet continu (dévié ou binaire). Un dispositif similaire est décrit dans la demande internationale WO 96/05060 de la société Komatsu. Dans ce dernier dispositif, les gouttes sont également émises de façon continue mais, dans ce cas, sous l'effet de la force centrifuge. Ces gouttes sont chargées électriquement puis défléchies. Les gouttes indésirables pour l'impression sont récupérées. D'autres dispositifs sont connus par les documents suivants JP-A-56008289 (N.T.T.) JP-A-63288757 (FUJI XEROX CY. LTD.). Ces derniers dispositifs font appel à des forces électrostatiques pour extraire des gouttes d'encre d'un cylindre percé de buses, mais la vitesse tangentielle du cylindre joue un rôle négligeable dans la vitesse initiale des gouttes. De ce fait, cette vitesse initiale des gouttes est très faible. Et de tels dispositifs ne permettent pas d'imprimer des objets à des distances suffisamment grandes, en vue d'applications industrielles. EXPOSÉ DE L'INVENTION La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précédents. Plus généralement, la présente invention vise à envoyer un liquide de manière contrôlée en direction d'un objet sur lequel on veut déposer ce liquide, tout en permettant de placer cet objet à une distance supérieure à celles qu'autorisent les techniques connues, mentionnées plus haut. De façon précise, la présente invention a pour objet un procédé d'émission de liquide vers un objet, ce procédé étant caractérisé en ce qu'on met en rotation un cylindre, en ce qu'on imprègne d'un liquide au moins la surface latérale extérieure de ce cylindre, et en ce qu'on applique, au moins en un point de cette surface latérale extérieure et à des instants prédéterminés, une force qui coopère avec la force centrifuge résultant de la rotation du cylindre pour provoquer une émission sensiblement tangentielle d'une portion de liquide vers l'objet à ces instants prédéterminés. Bien entendu, le liquide est supposé sensible à la force appliquée. La présente invention a également pour objet un dispositif d'émission de liquide vers un objet, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend - un cylindre, - des moyens de mise en rotation de ce cylindre, - des moyens d'imprégnation prévus pour imprégner d'un liquide au moins la surface latérale extérieure de ce cylindre, et - des moyens d'application, à au moins un point de cette surface latérale extérieure et à des instants prédéterminés, d'une force apte à coopérer avec la force centrifuge résultant de la rotation du cylindre pour provoquer une émission sensiblement tangentielle d'une portion de liquide vers l'objet à ces instants prédéterminés. Dans une application particulière de l'invention, ce dispositif est destiné à imprimer l'objet, ledit liquide est une encre et ladite force est apte à coopérer avec ladite force centrifuge pour provoquer une émission sensiblement tangentielle d'une goutte d'encre vers l'objet auxdits instants prédéterminés. Un tel dispositif est en particulier utilisable pour réaliser des têtes d'impression à jet d'encre. Selon un mode de réalisation particulier de ce dispositif, la surface latérale extérieure du cylindre comprend des cavités aptes d'une part à favoriser l'accumulation d'encre dans ces cavités pour amorcer la formation des gouttes et d'autre part à contrôler la taille de ces gouttes. La partie de la surface latérale extérieure qui est comprise entre les cavités a vis-à-vis de l'encre une mouillabilité inférieure à celle du fond de ces cavités afin de favoriser davantage l'accumulation d'encre dans ces cavités et de mieux contrôler la taille des gouttes. Les cavités peuvent former des rainures circulaires dont l'axe est l'axe du cylindre. Selon un mode de réalisation préféré du dispositif objet de l'invention, ladite force est une force électrostatique et l'encre a une conductivité électrique non nulle. Dans ce cas, le dispositif peut comprendre en outre des moyens d'application d'une autre force électrostatique apte à empêcher l'émission de la goutte d'encre quand on ne désire pas d'impression. Dans ce cas également, selon un premier mode de réalisation particulier, la surface latérale extérieure du cylindre comprend une première couche électriquement conductrice et une deuxième couche qui recouvre la première couche et a, vis-à-vis de l'encre, une mouillabilité inférieure à celle de cette première couche, des cavités étant formées à travers cette deuxième couche, la première couche formant le fond de ces cavités, les moyens d'application de ladite force électrostatique comprenant au moins une électrode destinée à être portée à un potentiel électrique différent de celui auquel est porté la première couche. Selon un deuxième mode de réalisation particulier, la surface latérale extérieure du cylindre comprend une première couche électriquement conductrice, une deuxième couche électriquement isolante qui recouvre la première couche et une troisième couche électriquement isolante qui recouvre la deuxième couche et a, vis-à-vis de l'encre, une mouillabilité inférieure à celle de cette deuxième couche, des cavités étant formées à travers cette troisième couche, la deuxième couche formant le fond de ces cavités, les moyens d'application de ladite force électrostatique comprenant au moins une électrode destinée à être portée à un potentiel électrique différent de celui auquel est porté la première couche, le dispositif comprenant en outre des moyens aptes à charger électriquement les gouttes. Le dispositif peut comprendre en outre un réservoir d'encre dans lequel passe la surface latérale extérieure du cylindre en rotation, et des moyens d'élimination du surplus d'encre de cette surface. En variante, le cylindre est creux et contient de l'encre ainsi qu'une couche poreuse qui entoure l'encre contenue dans le cylindre et à travers laquelle l'encre diffuse vers l'extérieur du cylindre. Le cylindre creux peut contenir une cartouche d'encre amovible dont la couche poreuse constitue une enveloppe extérieure. L'encre peut être thermofusible et le dispositif peut comprendre en outre des moyens de chauffage de cette encre thermofusible. Selon un mode de réalisation particulier, les moyens d'application de ladite force sont prévus pour appliquer cette force à une pluralité de points agencés le long d'une génératrice du cylindre, afin de permettre l'émission tangentielle simultanée d'une pluralité de gouttes vers l'objet. Les moyens d'application de ladite force peuvent être en outre aptes à faire varier le temps d'application et l'amplitude de cette force de manière à faire varier la quantité d'encre contenue dans chaque goutte émise et/ou le nombre de gouttes émises et donc l'intensité de la teinte obtenue sur l'objet. Dans ce dernier cas, on peut utiliser 3 ou 4 dispositifs conformes à l'invention, les variations d'intensité de la teinte obtenue à partir de chaque dispositif permettant l'impression d'images trichromiques ou quadrichromiques par la superposition, sur ledit objet, de trois ou quatre images respectivement formées par les dispositifs, chaque image ayant l'une des couleurs de base. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'exemples de réalisation donnés ci-après, à titre purement indicatif et nullement limitatif, en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une vue schématique d'un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l'invention, destiné à la projection d'encre, la figure 2 illustre schématiquement un cylindre utilisable dans l'invention et pourvu de cavités superficielles où l'encre s'accumule, la figure 3 illustre schématiquement un autre cylindre utilisable dans l'invention et pourvu de cavités superficielles formant des rainures circulaires admettant l'axe du cylindre comme axe commun, la figure 4 est une vue en coupe transversale schématique et partielle d'un autre cylindre utilisable dans l'invention et pourvu de cavités superficielles, la figure 5 est une vue en coupe transversale schématique et partielle d'une variante de réalisation du cylindre de la figure 4, la figure 6 est une vue schématique d'un autre mode de réalisation particulier du dispositif objet de l'invention, la figure 7 illustre schématiquement un dispositif conforme à l'invention, la figure 8 est une vue en coupe transversale schématique et partielle d'un cylindre utilisable dans l'invention, et la figure 9 illustre schématiquement une imprimante comprenant des dispositifs conformes à l'invention. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Dans les dispositifs conformes à l'invention, qui sont représentés sur ces figures, l'encre est entraînée en rotation par un cylindre de diamètre adéquat, dont la surface latérale extérieure est imprégnée d'encre. Cette encre se trouve en équilibre sous l'effet de la force centrifuge résultant de la rotation du cylindre autour de son axe et des forces de capillarité. De nombreux paramètres interviennent dans cet équilibre, notamment l'étant de surface du cylindre, la viscosité de l'encre, leurs tensions de surface relatives et bien entendu la vitesse de rotation. Des gouttes sont émises de la surface du cylindre par l'application, à des instants prédéterminés et en un ou plusieurs points, d'une force coopérant avec la force centrifuge. On va ainsi détacher une ou plusieurs gouttes d'encre dont la vitesse initiale est sensiblement égale à la vitesse tangentielle du cylindre. On fait donc en sorte d'émettre des gouttes uniquement en des lieux et à des instants prédéterminés, de manière à imprimer tout caractère ou élément d'image souhaité. De même, on contrôle la taille des gouttes en limitant, par différents moyens, la quantité d'encre séparée du cylindre. Comme on le verra plus en détail par la suite, on crée localement un champ électrique et l'on détache une goutte d'encre par attraction électrostatique, l'encre utilisée ayant une conductivité électrique non nulle. Inversement, un champ électrique uniforme de sens contraire peut être employé pour s'opposer à la force centrifuge aux endroits où l'on ne désire pas d'émission d'encre. Ce champ opposé uniforme peut être ajusté aux variations des paramètres intervenant dans l'équilibre de la surface d'encre. Une fois détachées, les gouttes sont entraînées à une vitesse initiale sensiblement égale à la vitesse tangentielle du cylindre vers l'objet à imprimer, lequel se déplace perpendiculairement à l'axe du cylindre, en synchronisation avec l'émission des gouttes. En juxtaposant suivant une génératrice du cylindre des électrodes permettant de faire varier localement le champ électrique, on peut émettre simultanément plusieurs gouttes d'encre pour former une portion de l'image à imprimer. La taille des gouttes est déterminée principalement par un facteur d'ordre spatial et par un facteur d'ordre temporel. Le facteur d'ordre spatial fait intervenir notamment la géométrie de la surface latérale externe du cylindre. Cette surface peut être dotée de cavités pour faciliter l'accumulation d'encre en certains lieux, afin d'amorcer la formation des gouttes et de limiter leur volume. On peut également jouer sur des différences locales de mouillabilité de cette surface. Le facteur d'ordre temporel fait intervenir la forme et la durée d'application du champ électrique d'extraction. Ce second facteur conditionne la cinétique de formation d'une goutte jusqu'à sa séparation du cylindre et les premiers instants de son trajet dans l'air. En jouant sur ce second facteur, on peut émettre des gouttes plus ou moins grosses et/ou émettre plus ou moins de gouttes, ce qui permet d'obtenir des teintes plus ou moins fortes, par exemple pour l'impression d'images quadrichromiques. De surcroît, des retards délibérés peuvent être introduits dans la commande des électrodes pour compenser d'éventuels défauts géométriques du dispositif. L'un des avantages de l'invention est que toute la hauteur du cylindre (comptée parallèlement à l'axe de celui-ci) peut être utilisée pour générer des gouttes. La largeur d'impression n' est limitée que par les possibilités techniques de réalisation du cylindre et des électrodes. On peut ainsi atteindre des largeurs d'impression de 1 l'ordre de quelques dizaines de centimètres voire plus. La résolution du dispositif dépend de l'espace minimal nécessaire d'une part pour former les gouttes à la surface du cylindre et d'autre part pour juxtaposer les électrodes. On conçoit donc que l'invention présente plusieurs avantages intrinsèques : simplicité de réalisation, écriture à grande distance, variation de la taille ou du nombre de gouttes, grande largeur d'impression. Les phénomènes dynamiques et électriques mis en oeuvre permettent d'envisager l'utilisation d'une vaste gamme d'encres, en particulier l'utilisation d'encres thermofusibles. La figure 1 est une vue en coupe transversale schématique d'un dispositif conforme à l'invention. Dans l'exemple de la figure 1, ce dispositif est destiné à projeter des gouttes d'encre sur un support à imprimer 2. Le dispositif de la figure 1 comprend un cylindre 4 dont la surface latérale extérieure 6 est imprégnée d'encre par des moyens non représentés. Ce cylindre est animé d'un mouvement de rotation suivant la flèche F, autour de l'axe X de ce cylindre 4, grâce à des moyens non représentés. Le support à imprimer 2, qui est par exemple une bande de papier, ce déplace en translation, grâce à des moyens non représentés, suivant la flèche F1, dans un plan parallèle à l'axe X du cylindre 4. Le dispositif de la figure 1 comprend aussi des moyens destinés à appliquer une force électrostatique en un point A de la surface 6 imprégnée d'encre. Ces moyens d'application de la force électrostatique comprennent au moins une électrode 8 qui se trouve dans un plan contenant l'axe X du cylindre et parallèle au plan du support à imprimer 2, comme on le voit sur la figure 1. Les moyens d'application de la force électrostatique comprennent aussi des moyens de commande de chaque électrode 8 référencés 10 qui sont aptes à porter cette électrode 8 à un potentiel électrique approprié qui coopère avec la force centrifuge résultant de la rotation du cylindre pour extraire une goutte d'encre de la surface 6 lorsque l'encre arrive au point A situé en regard de l'électrode 8. Une goutte d'encre 12 est alors projetée vers le support 2 suivant une trajectoire T sensiblement tangente à la surface 6 du cylindre dont la vitesse tangentielle (égale au produit de la vitesse angulaire du cylindre par le rayon de celui-ci) est suffisamment grande à cet effet. La vitesse tangentielle du cylindre est déterminée de façon que la vitesse radiale communiquée initialement à la goutte 12 soit très inférieure à cette vitesse tangentielle. On peut ainsi imprimer les motifs souhaités 14 sur le support 2 en commandant convenablement chaque électrode 8. La figure 2 est une vue de dessus schématique du cylindre 4 de la figure 1 montrant que ce cylindre comprend des cavités superficielles 16 destinées à favoriser la formation des gouttes d'encre que l'on veut projeter sur le support 2. On reviendra plus en détail sur ces cavités 16 dans la description de la figure 4. La figure 3 illustre schématiquement en vue de dessus un autre cylindre 18 conforme à l'invention, pourvu de cavités superficielles 20 encore destinées à favoriser la formation des gouttes d'encre. Dans le cas de la figure 3, ces cavités 20 sont des rainures superficielles circulaires qui ont toutes le même axe, cet axe étant l'axe X1 du cylindre 8. L'un des avantages du cylindre de la figure 3 est que l'encre non utilisée peut être continuellement rafraîchie lors de son passage dans un réservoir (non représenté sur la figure 3). La figure 4 est une vue en coupe transversale schématique et partielle du cylindre 4 de la figure 1 au voisinage de la zone d'émission des gouttes d'encre. Comme on lla vu plus haut, cette zone se situe en regard d'une électrode 8. Dans l'exemple de la figure 4, le cylindre comprend une première couche 22 et une deuxième couche 24 qui recouvre la couche 22. La couche 22 est électriquement conductrice. La couche 24, qui recouvre la couche 22, peut être électriquement conductrice mais elle est de préférence électriquement isolante. De plus, la mouillabilité de la couche 22 vis-à-vis de l'encre est supérieure à la mouillabilité de la couche 24. Cette couche 24 est ajourée pour définir les cavités 16 qui sont mentionnées dans la description de la figure 2 et dont le fond est alors constitué par la couche 22. On voit que des portions d'encre 26 sont ainsi maintenues en contact avec la couche 22 dans les cavités 16 aménagées dans la couche 24. La couche conductrice 22 est maintenue à un potentiel électrique VO par des moyens appropriés non représentés. Chaque électrode 8 est, quant à elle, portée à un potentiel électrique VE grâce aux moyens de commande 10 lorsqu'on désire projeter une goutte d'encre avec cette électrode 8. Le potentiel VE est choisi différent de VO. En arrivant sous l'électrode 8, une goutte 26 est extraite de sa cavité par le champ électrique résultant de la différence de potentiel VE - VO qui coopère avec la force centrifuge du cylindre. La goutte est alors projetée de façon sensiblement tangentielle à la surface du cylindre dont la vitesse tangentielle est déterminée à cet effet. On voit sur la figure 4 la goutte 28 ainsi projetée (en direction du support non représenté sur la figure 4). La figure 5 illustre schématiquement une variante de réalisation du cylindre représenté sur la figure 4. Dans le cas de la figure 5, le cylindre ne comporte pas deux couches superficielles comme dans le cas de la figure 4 mais trois couches superficielles respectivement référencées 30, 32 et 34. La couche 30 est la plus interne des trois et cette couche 30 est électriquement conductrice. La couche 32 recouvre cette couche 30 et elle est constituée d'un matériau électriquement isolant. La couche 34 recouvre elle-même cette couche 32 et elle est constituée d'un matériau électriquement isolant dont la mouillabilité vis-à-vis de l'encre est inférieure à celle de la couche 32. Dans le cas de la figure 5, les cavités 16 sont formées à travers cette couche 34 et le fond de ces cavités est encore constitué par la couche 32 sousjacente. La couche 30 est portée au potentiel VO par des moyens appropriés non représentés. Les gouttes d'encre 26 se forment encore dans les cavités 16. Des charges électriques sont déposées dans ces gouttes d'encre 26 par des moyens appropriés non représentés sur la figure 5. A cet effet, on peut par exemple utiliser un racleur dont il sera question par la suite. Dans ce cas, on utilise un racleur électriquement conducteur. Ce racleur est alors porté à un potentiel de même polarité que VO. Les gouttes 26 ainsi chargées sont encore extraites à leur passage sous l'électrode 8 portée au potentiel VE différent de VO et éjectées de façon sensiblement tangentielle en direction du support (non représenté sur la figure 5). Le choix de la forme et de la durée d'application du champ électrique engendré grâce à l'électrode 8 permet de contrôler la séparation des gouttes et de maîtriser la taille et/ou le nombre de celles-ci. La figure 6 est une vue schématique d'un autre dispositif conforme à l'invention comprenant le cylindre 4 de la figure 2. On voit encore sur la figure 6 le support 2 que l'on veut imprimer grâce au dispositif et qui se déplace suivant la flèche F1 tandis que le cylindre 4 tourne autour de son axe X suivant la flèche F. Dans le cas de cette figure 6, les moyens d'application de la force électrostatique comprennent une rangée d'électrodes 8 disposées en regard du cylindre 4 parallèlement à l'axe X de celui-ci. Le dispositif de la figure 6 comprend aussi des moyens 10 de commande de cette rangée d'électrodes 8 permettant de soumettre ces électrodes, indépendamment les unes des autres, à des potentiels électriques permettant, en coopération avec la force centrifuge du cylindre en rotation, l'émission d'un ensemble de gouttes suivant des trajectoires T1 sensiblement tangentielles à la surface du cylindre 4 et parallèles les unes aux autres. On précise que les électrodes 8 sont électriquement isolées les uns des autres par des éléments diélectriques 40. La figure 7 est une vue en coupe transversale schématique d'un dispositif conforme à l'invention. Ce dispositif de la figure 7 comprend encore un cylindre du genre de celui de la figure 1 référencé 4. Le dispositif de la figure 7 comprend aussi un moteur 42 qui entraîne en rotation un premier pignon 44. Un deuxième pignon 46, entraîné en rotation par le pignon 44 par l'intermédiaire d'une courroie 48, entraîne lui-même le cylindre 4 en rotation autour de l'axe X de celui-ci. Ce dispositif comprend également un bâti 50 dans lequel se trouve un espace cylindrique où est logé le cylindre 4. Le fond de cet espace constitue un réservoir d'encre 52 dans lequel passe le cylindre tournant 4 qui se charge ainsi d'encre en surface. Un racleur 54 est également prévu au-dessus de ce réservoir d'encre de manière à éliminer le surplus d'encre à la surface du cylindre 4. Dans le cas où l'on veut charger les gouttes d'encre, on utilise un racleur 54 électriquement conducteur porté à un potentiel de même polarité que VO par des moyens appropriés 56. On voit également sur la figure 7 l'une des électrodes 8 de la rangée d'électrodes mentionnée plus haut qui est parallèle à l'axe X et s'étend sensiblement sur toute la hauteur du cylindre (comptée parallèlement à l'axe X). Comme on le voit sur la figure 7, entre le racleur 54 qui s'étend également sensiblement suivant toute la hauteur du cylindre parallèlement à l'axe X et cette rangée d'électrodes 8 se trouve une électrode 60 formant une portion de cylindre d'axe X espacée du cylindre 4 et en regard de celui-ci et électriquement isolée de la rangée d'électrodes 8 et du racleur 54 par des éléments diélectriques 62. Cette électrode 60 est portée à un potentiel VR par des moyens appropriés 64. Le potentiel VR de l'électrode 60 est choisi de manière à engendrer un champ électrique qui s'oppose à la force centrifuge. cette électrode 60 est utilisable aussi bien dans le cas o Ce cylindre 4 de la figure 8 est creux et muni, sur l'un de ses côtés, d'un couvercle amovible 66 permettant l'introduction dans ce cylindre 4 d'une cartouche d'encre 68 également amovible pour pouvoir être remplacée. L'enveloppe externe de cette cartouche d'encre 68 est constituée par une couche poreuse 70 permettant la diffusion de l'encre 71 vers l'extérieur du cylindre. Comme on le voit sur la figure 8, la paroi latérale du cylindre 4 est percée d'une multitude de trous 72 permettant le passage de l'encre. Le mode de réalisation de la figure 8 est particulièrement avantageux lorsque l'objet à imprimer se déplace horizontalement, l'axe du cylindre 4 étant alors vertical. Dans ce cas, lorsque le cylindre est animé d'un mouvement de rotation autour de l'axe X, la surface de l'encre contenue dans la cartouche prend sensiblement la forme d'une portion de paraboloide de révolution autour de l'axe X. Dans l'invention, on peut utiliser une encre thermofusible. En revenant à la figure 7, on peut prévoir un autre réservoir d'encre 74 dont le fond communique par une canalisation 76 avec le fond du réservoir 52. Cette canalisation permet d'amener l'encre dans le réservoir 52 à partir du réservoir 74. Lorsque l'encre est thermofusible, on prévoit des moyens de chauffage 78 de l'encre contenue dans les réservoirs 74 et 52 et dans la canalisation 76. La figure 9 illustre de façon schématique et partielle une imprimante utilisant des dispositifs conforme à l'invention, dans lesquels on fait varier le temps d'application et l'amplitude de la force électrostatique engendré grâce à chaque électrode 8, de manière à faire varier soit la quantité d'encre contenue dans chaque goutte émise soit le nombre de gouttes émises soit les deux et donc l'intensité de la teinte obtenue sur le support à imprimer 2 à partir de chaque dispositif. On utilise trois dispositifs 80, 82 et 84 qui sont disposés les uns à la suite des autres et qui permettent l'impression d'images trichromiques sur le support 2 qui défile devant ces dispositifs, par la superposition, sur ce support 2, de trois images respectivement formées par ces dispositifs 80, 82 et 84. Ces images ont respectivement les couleurs de base jaune, cyan et magenta (les encres des dispositifs étant choisies à cet effet). On peut également ajouter un dispositif supplémentaire 86 apte à forme des images de couleurs noires. Ceci permet l'impression d'images quadrichromiques par la superposition, sur le support 2, de quatre images respectivement formées par les dispositifs 80, 82, 84 et 86, ces images ayant respectivement les couleurs de base jaune, cyan, magenta et noir. La présente invention n'est pas limitée à l'utilisation d'une force de type électrostatique. On peut aussi utiliser, à la place des électrodes 8 associées aux moyens de commande 10, des moyens aptes à engendrer une force de type magnétique pour extraire les gouttes d'encre, cette encre étant alors sensible à la force magnétique. De plus, l'invention peut être mise en oeuvre avec d'autres liquides que les encres. REVENDICATIONS 1. Procédé d'émission de liquide vers un objet (2), ce procédé étant caractérisé en ce qu'on met en rotation un cylindre (4, 18), en ce qu'on imprègne d'un liquide au moins la surface latérale extérieure (6) de ce cylindre, et en ce qu'on applique, au moins en un point (A) de cette surface latérale extérieure et à des instants prédéterminés, une force qui coopère avec la force centrifuge résultant de la rotation du cylindre pour provoquer une émission sensiblement tangentielle d'une portion de liquide (12, 28) vers l'objet à ces instants prédéterminés. 2. Dispositif d'émission de liquide vers un objet (2), ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend - un cylindre (4, 18), - des moyens (42, 44, 46, 48) de mise en rotation de ce cylindre, - des moyens d'imprégnation (52) prévus pour imprégner d'un liquide au moins la surface latérale extérieure de ce cylindre, et - des moyens (8, 10) d'application, à au moins un point (A) de cette surface latérale extérieure et à des instants prédéterminés, d'une force apte à coopérer avec la force centrifuge résultant de la rotation du cylindre pour provoquer une émission sensiblement tangentielle d'une portion de liquide (12, 28) vers l'objet à ces instants prédéterminés. 3. Dispositif selon la revendication 2, destiné à imprimer l'objet (2), dans lequel ledit liquide est une encre et ladite force est apte à coopérer avec ladite force centrifuge pour provoquer une émission sensiblement tangentielle d'une goutte d'encre (12, 28) vers l'objet auxdits instants prédéterminés. 4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel la surface latérale extérieure du cylindre comprend des cavités (16, 20) aptes d'une part à favoriser l'accumulation d'encre dans ces cavités pour amorcer la formation des gouttes et d'autre part à contrôler la taille de ces gouttes. 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel la partie de la surface latérale extérieure qui est comprise entre les cavités a vis-à-vis de l'encre une mouillabilité inférieure à celle du fond de ces cavités afin de favoriser davantage l'accumulation d'encre dans ces cavités et de mieux contrôler la taille des gouttes. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, dans lequel les cavités forment des rainures circulaires (20) dont l'axe est l'axe (X1) du cylindre. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, dans lequel ladite force est une force électrostatique et l'encre a une conductivité électrique non nulle. 8. Dispositif selon la revendication 7, comprenant en outre des moyens (60, 64) d'application d'une autre force électrostatique apte à empêcher l'émission de la goutte d'encre quand on ne désire pas d'impression. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, dans lequel la surface latérale extérieure du cylindre comprend une première couche (22) électriquement conductrice et une deuxième couche (24) qui recouvre la première couche et a, vis-à-vis de l'encre, une mouillabilité inférieure à celle de cette première couche, des cavités (16) étant formées à travers cette deuxième couche, la première couche formant le fond de ces cavités, les moyens d'application de ladite force électrostatique comprenant au moins une électrode (8) destinée à être portée à un potentiel électrique différent de celui auquel est porté la première couche. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, dans lequel la surface latérale extérieure du cylindre comprend une première couche (30) électriquement conductrice, une deuxième couche (32) électriquement isolante qui recouvre la première couche (34) et une troisième couche électriquement isolante qui recouvre la deuxième couche et a, vis-àvis de l'encre, une mouillabilité inférieure à celle de cette deuxième couche, des cavités (16) étant formées à travers cette troisième couche, la deuxième couche formant le fond de ces cavités, les moyens d'application de ladite force électrostatique comprenant au moins une électrode (8) destinée à être portée à un potentiel électrique différent de celui auquel est porté la première couche, le dispositif comprenant en outre des moyens (54, 56) aptes à charger électriquement les gouttes. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 10, comprenant en outre un réservoir d'encre (52), dans lequel passe la surface latérale extérieure du cylindre en rotation, et des moyens (54) d'élimination du surplus d'encre de cette surface. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 10, dans lequel le cylindre (4) est creux et contient de l'encre ainsi qu'une couche poreuse (70) qui entoure l'encre (71) contenue dans le cylindre et à travers laquelle l'encre diffuse vers l'extérieur du cylindre. 13. Dispositif selon la revendication 12, dans lequel le cylindre creux (4) contient une cartouche d'encre amovible (68) dont la couche poreuse (70) constitue une enveloppe extérieure. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 13, dans lequel l'encre est thermofusible, le dispositif comprenant en outre des moyens (78) de chauffage de cette encre thermofusible. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 14, dans lequel les moyens (8, 10) d'application de ladite force sont prévus pour appliquer cette force à une pluralité de points agencés le long d'une génératrice du cylindre, afin de permettre l'émission tangentielle simultanée d'une pluralité de gouttes vers l'objet (2). 16. Dispositif selon lune quelconque des revendications 3 à 15, dans lequel les moyens (8, 10) d'application de ladite force sont en outre aptes à faire varier le temps d'application et l'amplitude de cette force de manière à faire varier la quantité d'encre contenue dans chaque goutte émise et/ou le nombre de gouttes émises et donc l'intensité de la teinte obtenue sur l'objet (2). 17. Imprimante comprenant un nombre N de dispositifs selon la revendication 16, N étant égal à 3 ou 4, les variations d'intensité de la teinte obtenue à partir de chaque dispositif (80, 82, 84, 86) permettant l'impression d'images trichromiques ou quadrichromiques par la superposition, sur ledit objet (2), de trois ou quatre images respectivement formées par les dispositifs, chaque image ayant l'une des couleurs de base.