FR 2757548 A1 19980626 FR 9700026 A 19970103 La présente invention concerne une machine de câblerie pour la fabrication de câbles à plusieurs éléments torsadés, comprenant un cadre tournant pour induire une torsion dans le câble. On connaît déjà une machine de câblerie du type défini ci-dessus, composée d'une alimentation fixe fournissant les éléments à câbler à travers une grille de distribution ces éléments sont réunis dans une filière et ils arrivent dans un premier chemin de toronnage en amont d'un cadre tournant les éléments subissent une première torsion entre la sortie de la filière et le galet d'embarrage à l'entrée du cadre tournant. L'ébauche de câble passe sur les galets du cadre tournant ; pendant ce passage le câble ne tourne pas sur lui-même, il conserve une orientation constante. Ce n'est qu'en aval du galet de sortie de ce premier cadre tournant que le câble subit une nouvelle torsion qui s'ajoute à la torsion qu'il a déjà re çue sur le premier segment de torsion. Cette machine de câblage permet certes d'induire dans le câble une double torsion mais il n'est pas possible de mettre en série deux ou plusieurs telles machines pour multiplier les torsions, c'est-à-dire réduire le pas et par suite augmenter le rendement de l'installation. En effet, la mise en série de telles machines aboutirait à des successions de torsions et de détorsions pour des raisons géométriques qui apparaîtront à la lecture de la description faite ultérieurement. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et se propose de développer une machine du type défini ci-dessus, permettant de réduire le pas, c'est-à-dire d'augmenter le nombre de torsions et par suite le rendement sans augmenter l'encombrement. A cet effet, l'invention concerne une machine de câblerie du type défini ci-dessus, caractérisée en ce qu'elle comprend A une alimentation, fixe dans l'espace, ayant un tambour por tant tous les éléments à réunir pour former le câble, et une grille traversée par les éléments, en sortie de tambour et suivie d'une filière réunissant les éléments sortant de la grille, B un premier chemin de toronnage ayant un cadre tournant for mant en amont de son entrée et en aval de sa sortie, deux segments de torsion de même orientation de torsion, C un second chemin de toronnage ayant un cadre tournant formant en amont de son entrée et en aval de sa sortie, deux segments de torsion de même orientation de torsion, ce second chemin de toronnage étant placé en aval du premier chemin de toron nage, D une réception de câble toronné ayant un cabestan tirant le câble à travers la machine et un tam bour d'enroulement ainsi qu'une transmission entraînant le cabestan et le tambour, E des moyens d'entraînement en rotation des cadres des chemins de toronnage. La machine selon l'invention permet de doubler le rendement d'une machine de câblerie sans pratiquement augmenter son encombrement. Cette machine très efficace est d'un accès facile car tous les éléments tant pour l'alimentation (émission) qu'à la réception sont facilement accessibles à l'intérieur de l'équipage tournant des chemins de toronnage. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention - l'alimentation en éléments de câble est logée entre l'entrée et la sortie du premier chemin de toronnage et la réception est logée entre l'entrée et la sortie du second chemin de to ronnage. - l'alimentation est formée d'un châssis chargé par une masse pesante, logeant le tambour, la grille et la filière, et les deux extrémités du châssis sont montées flottant sur des pa liers du premier chemin de toronnage. - le tambour d'alimentation en éléments est freiné. - le premier chemin de toronnage se compose d'un cadre tournant autour d'un axe, et se composant d'un manchon d'entrée et d'un manchon de sortie, ces manchons étant montés à rotation dans le bâti de la machine par l'intermédiaire de paliers, l'autre extrémité des manchons portant le bâti de l'alimentation, ces manchons étant reliés aux bras du cadre tournant formé de bras radiaux et d'un bras transversal, por tant des poulies pour guider l'ébauche de câble entre le pre mier segment de torsion en amont de la poulie d'embarrage et le second segment de toronnage en aval de la poulie de sortie du chemin de toronnage. - le second chemin de toronnage se compose d'un cadre tournant porté par un manchon d'entrée et un manchon de sortie dans des paliers du bâti de la machine, ces manchons portant par des paliers, libres en rotation, la réception, le châssis tournant se composant de deux bras radiaux portés respective ment par le manchon d'entrée et le manchon de sortie, pour guider l'ébauche de câble entre l'entrée et la sortie, entre le troisième segment de torsion formé entre la sortie du se cond segment de torsion et la poulie d'embarrage ainsi qu'une poulie d'embarrage, sur le manchon de sortie, définissant le quatrième segment de torsion en amont de l'entrée de la ré ception. - la réception est formée d'un châssis monté flottant par ses extrémités sur respectivement le manchon d'entrée et le man chon de sortie du cadre tournant du second chemin de toron nage, ce châssis étant chargé par une masse pesante pour ne pas tourner autour de l'axe de rotation du cadre tournant, ainsi qu'un cabestan pour tirer le câble et l'ébauche de câ ble à travers la machine à partir des éléments dévidés du tambour et fournir le câble ainsi tiré au tambour de récep tion monté également dans le bâti de la réception. - le moyen d'entraînement en rotation du premier chemin de to ronnage est constitué par une poulie portée par l'un des man chons du cadre tournant et entraînée par une courroie à partir d'un moteur. - le moyen d'entraînement du second moyen de toronnage est constitué par une poulie portée par l'un des manchons du se cond chemin, entraînée par l'intermédiaire d'une courroie à partir d'une poulie d'un moteur, et l'entraînement est trans mis au cabestan et au tambour d'enroulement de la réception par une transmission en rotation (poulie) portée par l'un des manchons du cadre et pignon engrenant avec la poulie, ce pi gnon étant porté par un axe solidaire du bâti pour transmet tre son mouvement au cabestan et au tambour. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels - la figure 1 montre schématiquement une machine de câblerie selon l'invention, - la figure 2 est une vue partielle extraite de la figure 1 montrant, à échelle agrandie, une partie de l'alimentation et du premier chemin de toronnage, - la figure 3 est une vue partielle analogue à celle de la figure 2 montrant la seconde partie du premier chemin de toronnage, - la figure 3A montre une variante de réalisation du premier chemin de toronnage équipé d'un chemin de toronnage complémentaire. - la figure 3B est un schéma d'ensemble de l'installation équipée de la variante de la figure 3A, - la figure 3C montre une variante de réalisation de la jonction entre deux segments de toronnage. - la figure 4 est une vue partielle analogue à celles des précédentes montrant la première partie du second chemin de toronnage, - la figure 5 est une vue partielle montrant la seconde partie du chemin de toronnage, - la figure 6 est une vue de détail expliquant la géométrie de la torsion. Selon la figure 1, la machine se compose d'une alimentation 1 fournissant les éléments de câble à réunir pour former le câble. Cette alimentation 1 est suivie d'un premier chemin de toronnage 2 destiné à induire une double torsion dans l'ébauche de câble. Ce premier chemin de toronnage 2 est suivi d'un second chemin de toronnage 3, induisant dans l'ébauche de câble qu'il reçoit, également une double torsion et fournissant le câble ainsi réalisé à un moyen de réception 4. Le premier chemin de toronnage 2 et le second chemin de toronnage 3 sont munis de moyens d'entraînement 5, 6. De manière plus détaillée, selon les figures 1 et 2, 3 l'alimentation 1 se compose d'un châssis 11 maintenu pratiquement fixe en position autour de l'axe X2X1. Ce châssis 11 est monté flottant par ses extrémités 111, 112 par l'intermédiaire de roulement à billes 114, 115 sur le cadre tournant du premier chemin de toronnage 2. Le châssis 11 est stabilisé dans sa position verticale par une masse pesante 113. Le châssis 11 loge un tambour d'alimentation 12 monté à rotation autour de l'axe 121 sur un palier de frottement qui oppose à la rotation du tambour 12 un couple pour régler la tension des éléments dévidés du tambour 12. Le tambour 12 porte en effet autant d'éléments (i) E1, E2, .. ., Ei qu'il est nécessaire pour former le câble. En général, s'il s'agit de sept éléments, tous enroulés sur ce même tambour d'alimentation 12. L'alimentation 1 comprend également un guide 13 de sortie des éléments quittant le tambour 12 ainsi qu'une grille 14 munie d'orifices de guidage 141, 142, 143 qui distribuent les éléments de câble E1, E21 Ei pour les positionner les uns par rapport aux autres. En aval de la grille 14, le châssis 11 porte une filière de sortie 15 dans laquelle les éléments E1, E2, Ei sont réunis. En aval de la filière 15, les éléments E1, E2, E3 constituant une première ébauche de câble, arrivent dans le premier chemin de toronnage 2. Selon les figures 1, 2, 3, le premier chemin de toronnage 2 se compose d'un cadre 21 en forme de U, à deux branches radiales 211, 213 et une branche transversale 212. Selon les figures 1 et 2, le cadre 21 est relié à ses extrémités à deux manchons, un manchon d'entrée 22 et un manchon de sortie 23. Le manchon d'entrée 22 est monté par son extrémité 221 sur le bâti fixe de la machine (non représenté), figuré simplement et schématiquement par la partie 6. Le manchon 221 est monté à rotation dans le bâti 6 par l'intermédiaire d'un palier 61, par exemple un palier à roulement à billes. L'autre extrémité 222 du manchon 22 porte le palier 114 (roulement à billes) sur lequel est monté flottante, l'extrémité 111 du bâti 11. Le manchon 22 porte également un galet d'embarrage 223 tournant autour d'un axe transversal par rapport à l'axe de rotation (X1X2) du cadre 21 du premier chemin de toronnage 2. Un premier segment de torsion a1 est défini entre la filière 15 et le galet d'embarrage 223. La filière 15 définit un point sans rotation alors que le galet 223 porté par le manchon 22 tourne autour de l'axe (X1X2) dans un sens de rotation qui sera précisé ultérieurement. Le galet 223 bloque la rotation de l'ébauche de câble mise en torsion sur le segment de torsion a1 ; cela signifie qu'en aval du galet 223, le câble ne tourne plus autour de son axe. Selon les figures 1 et 3 l'autre manchon 23 du chemin de toronnage 2 est de structure analogue à celle du premier manchon 22 ; une extrémité 231 est montée à rotation dans le palier 62 du bâti 6 (également figuré ici de manière très schématique). Ce palier 62 peut être un roulement à billes. Cette extrémité du manchon 231 porte une poulie 234 reliée par une courroie 52 à la poulie 51 du moyen d'entraînement 5, par exemple comprenant un moteur 50. Ce moyen d'entraînement 5 entraîne en rotation le cadre 21 du chemin de toronnage 2 autour de l'axe X1X2. L'autre extrémité 232 du manchon 23 porte un palier 115 (roulement à billes) recevant de manière flottante le manchon correspondant 112 du châssis 11. Comme déjà indiqué, la masse pesante 113 du châssis 11 est suffisante pour contrecarrer le couple induit par la rotation des manchons 222, 232 dans les paliers 114, 115 et qui ont tendance à faire tourner le châssis 11 autour de l'axe X1, X2 . Le manchon 23 comporte également un galet 233 définissant en aval un second segment de torsion a2. Dans ce segment de torsion a2 l'ébauche de câble 82 circule dans le sens de la flèche A2, suivant l'axe (X1X2) mais de sens opposé à celui de la flèche A1. En sortie du premier chemin de toronnage 2, la figure 1 montre un passage 9 qui correspond à un point de rotation fixe du chemin de défilement de l'ébauche de câble. Ce point 9, théorique, définit avec le galet 233 le second segment de torsion a2. Le cadre 21 tournant autour de l'axe X1X2 comporte outre les moyens décrits ci-dessus, des galets de renvoi 214, 215 aux extrémités des bras 211, 213. L'ébauche de câble 81 sortant du segment de torsion a1 décrit le chemin 82, 83, 84 en passant sur les poulies 223, 214, 215, 233 dans le sens des flèches non référencées elle le parcours sur le cadre 21 entre les galets 223-233 se fait sans rotation du câble sur lui-même, uniquement suivant un mouvement de translation. La figure 3A montre une variante de réalisation du premier chemin de toronnage 2 qui est augmenté dans ce cas par un chemin de toronnage complémentaire 2A placé entre l'alimentation 1 et ce premier chemin de toronnage 2. Par analogie avec le premier chemin de toronnage 2, le chemin de toronnage complémentaire 2A portera les références du premier chemin de toronnage avec en suffixe, la lettre A. Le premier chemin de toronnage 2 décrit ci-dessus fonctionne comme cela a été décrit. Il tourne dans un sens de rotation autour de l'axe X1, X2. Son entraînement se fait avec les moyens décrits. L'alimentation 1 est exactement la même sauf qu'au lieu de dévider vers la droite selon l'orientation (X2, X1) des figures 1 à 3, cette alimentation 1 dévide vers la gauche dans la direction (X1, X2). Ses composants sont les mêmes ; l'alimentation 1 est portée libre en rotation par ses extrémités 111, 112 autour de l'axe (X1, X2) de manière à rester fixe dans l'espace du fait de la masse pesante 113. En sortie, en aval de la filière 15, les éléments constituant la première ébauche de câble arrivent sur le chemin de toronnage complémentaire 2A. Celui-ci se compose d'un cadre 21A à deux branches radiales 211A, 213A reliées par une branche transversale 212A. Le cadre 21A est porté à ses extrémités par un manchon d'entrée 22A et un manchon de sortie 23A. Le manchon d'entrée 22A est monté en rotation à l'extrémité 232 du manchon 23 du cadre 21 du chemin 2. L'autre manchon d'extrémité 23A du cadre 21A est monté à rotation à l'extrémité 222 du manchon 22 du cadre 21. Le cadre 21A porte également des galets de renvoi 223A, 214A, 215A, 233A pour guider l'ébauche de câble. Entre la filière 15 de sortie de l'alimentation 1 et le premier galet de renvoi 223A on a un premier segment de torsion T1 et entre le galet 233A et l'entrée du second manchon 222 du premier chemin de toronnage 2 on a un second segment de torsion T2. En fait, le second segment de torsion T2 précède le premier segment de torsion al du premier chemin de torsion 2. Comme le cadre 2A du chemin de torsion complémentaire tourne en sens inverse du cadre du premier chemin de torsion 2, les torsions des segments de torsion T1, T2, al, a2 s'ajoutent. L'entraînement en rotation du cadre 21 se fait, comme cela a été décrit. L'entraînement en rotation du cadre complémentaire 2A se fait à travers le cadre 21 de la manière suivante L'extrémité lîlA du manchon 23A du cadre 2A porte une poulie 56A reliée à une poulie 54A,B portée par un axe 55A traversant librement le bras 211 (ou comme dans le dessin son prolongement diamétral) à travers un palier 2111. L'autre extrémité de l'axe 55A, à l'extérieur du cadre 21 au-delà du bras 211, porte une poulie 54A reliée à une poulie 52A, B portée par un manchon 53A monté libre en rotation sur l'extrémité 221 du manchon 22. Ce manchon 53A porte une poulie 52A reliée à une poulie 51A entraînée par un moteur 50A. Grâce à ce montage, le cadre 2 peut tourner librement, c'est-à-dire qu'il est transparent au passage du mouvement. La liaison entre les poulies se fait par des courroies L1, L2, L3. A la place des poulies et des courroies il est possible de prévoir des pignons dentés. Suivant la vitesse de rotation communiquée au cadre complémentaire 21A, on peut ainsi au moins doubler la torsion. La figure 3B montre de manière schématique le défi- lement de l'ébauche de câble entre l'alimentation 1 et sa réception 4. Dans un but de clarté, dans ce dessin, le second chemin de toronnage a été représenté dans sa position en dessous de l'axe X1, X4 et le chemin de toronnage complémentaire 2A au-dessus de cet axe. En fait, il ne s'agit que de position instantanée puisque les cadres de ces deux chemins de même que le cadre du troisième chemin de toronnage 3 sont en rotation autour de l'axe X1, X4. Cette figure met en évidence les différentes torsions y compris les torsions doubles du fait du sens de rotation opposé entre deux cadres successifs. Ainsi Les torsions s'étagent comme suit entre 15 et 223A première torsion simple entre 223A et 233A pas de torsion entre 233A et 233 double torsion entre 233 et 232 pas de torsion entre 232 et 323 double torsion entre 323 et 333 pas de torsion entre 333 et 42 dernière torsion simple Il est intéressant dans un exemple d'application de déterminer le pas obtenu. Ainsi, dans l'hypothèse où les trois vitesses angulaires des cadres 21A, 21, 31 sont égales ou ont pour module N, ce module N exprimé en tour/sec et pour une vitesse linéaire V on a Le pas entre 223A et 233A vaut Pl= N (1) Le pas P2 entre 233 et 232 P2 3N Le pas P3 entre 323 et 333 P3 v w Le pas P définitif vaut v P= 6N On a donc P3 = 6P - 5 P2 = 2P P1 = 6P Soit pour fixer les idées, si P = 7 mm P1 = 42 mm P2 = 14 mm P3 = 8,4 mm On remarque que dans le cadre 2 le pas est relativement long et que, donc, il n'est pas improbable que l'ordre de rangement, imposé par la grille d'émission, soit modifié, induisant des croisements de fils. On peut remédier à ce défaut en introduisant entre les poulies 232 et 323 le dispositif représenté schématiquement à la figure 3C qui vient en remplacement du dispositif 9 des figures 1, 3, 3A, 3B. Le toron venant de la poulie 232 passe dans une filière 91 dont le diamètre intérieur est légèrement supérieur à 4d (d est le diamètre d'un brin élémentaire du câble). Le septain (exemple de câble réalisé) est épanoui dans une grille 92 munie de sept passages. L'ensemble est libre en rotation grâce au palier 90. Le septain est ensuite reconstitué dans la filière de sortie 93 de diamètre traditionnel soit 3d plus le jeu fonctionnel. La vitesse angulaire de la grille 92 s'établit naturellement à la vitesse convenable qui dépend de la vitesse du cadre 21 et du pas P2 réalisé entre les poulies 223 et 232. La figure 3C montre le palier 90 mis à la masse. Il pourrait également être porté par le cadre 2 mais cela serait une solution entraînant une complication mécanique. On pourrait également prévoir un tel dispositif entre les poulies 253A et 223A. Selon les figures 1, 4, 5, le second chemin de toronnage 3, en aval du premier chemin de toronnage 2, a été représenté avec son axe (X3X4) aligné sur l'axe (X1X2). Le second chemin 3 se compose d'un cadre tournant 31 à deux branches radiales 311, 313 et une branche transversale 312 portant à leur jonction des galets de renvoi 314, 315. Le cadre 31 est porté par un manchon d'entrée 32 et un manchon de sortie 33. Ces manchons 32, 33 assurent le montage en rotation du cadre 31 et son entraînement ainsi que le support flottant de la réception 4 du câble. Selon les figures 1 et 4, de manière plus détaillée, le manchon d'entrée 32 est monté par son extrémité 321 dans le palier 63 du bâti fixe 6 de la machine. Le palier 63 peut être un roulement à billes. L'autre extrémité 322 du manchon 32 porte la réception 4 comme cela sera décrit ultérieurement. Le manchon 32 est muni d'une poulie de renvoi 323 qui définit avec le passage 9, le troisième segment de torsion a3 dans lequel l'ébauche de câble 83 circule dans le sens de la flèche A3 (de même sens que la flèche A2) de l'ébauche de câble 86 sortant du premier chemin de toronnage 2. L'extrémité 322 du manchon 32 porte une couronne dentée 3221 qui engrène avec une couronne dentée de la réception 4 pour assurer la transmission du mouvement. Ces moyens propres à la réception 4 seront décrits ultérieurement. Selon les figures 1 et 5, le manchon de sortie 33 a une structure analogue à celle du manchon d'entrée 32. Son extrémité 331 est montée par l'intermédiaire du palier 64, en rotation sur le bâti 6. Ce palier 64 peut être un roulement à billes. L'autre extrémité 332 du manchon 33 porte en rotation et de manière flottante également le moyen de réception 4 comme cela sera décrit ultérieurement. L'extrémité extérieure 331 du manchon de sortie 33 porte une poulie 334 reliée par une courroie 62 à la poulie d'entraînement 61 du moteur 60 du moyen d'entraînement 6 de manière à entraîner en rotation le cadre 31 du second chemin de toronnage 3. Le manchon de sortie 33 comporte une poulie 333 définissant avec la réception 4 (plus précisément le cabestan de la réception) un quatrième segment de torsion a4 sur lequel le câble circule dans le sens de la flèche A4 opposé au sens de la flèche A3. Sur ce quatrième segment de torsion le câble en cours de torsion porte la référence 90. En aval du point 9, l'ébauche de câble parcourt les chemins 87, 88 89, 90 sur le cadre 31 et le 4ème segment de torsion a4. Selon les figures 4 et 5, le moyen de réception 4 se compose d'un châssis 41 monté par ses extrémités 411, 412 par l'intermédiaire de paliers à roulement 414, 415 sur l'extrémité 322 du manchon d'entrée 32 et l'extrémité 332 du manchon de sortie 33. Le châssis 41 est stabilisé dans sa position autour de l'axe (X3X4) par une masse pesante 413 qui crée un couple antagoniste s'opposant à l'entraînement par le couple de frottement transmis par les paliers 414, 415 pendant la rotation du cadre 31. Le châssis 41 est équipé d'un cabestan 42 sur lequel le câble toronné passe plusieurs fois. Ce cabestan 42 tournant dans le sens de la flèche As a pour but de tirer le câble (et les ébauches de câble ainsi que les éléments dévidés du tambour 12) à travers la machine, la force antagoniste étant la force de freinage exercée par le tambour 12 de l'alimentation 1. En sortie du cabestan 42, le câble passe sur un tambour d'enroulement 43. Selon les figures 1 et 4, le cabestan 42 et le tambour 43 sont entraînés en rotation à partir de la couronne dentée 3221 du manchon 32 du second chemin de toronnage 3 ; celuici est entraîné en rotation par le moyen d'entraînement 6. Selon la figure 4, cette transmission de mouvement entre l'équipage tournant formé par le cadre 31 et la réception 4 située à l'intérieur de la surface décrite par la rotation du cadre 31 est assurée à partir de la couronne dentée 3221 solidaire en rotation du manchon 32 par l'intermédiaire d'un pignon 441 porté par un axe 442 monté dans un palier solidaire du manchon 411 du châssis 1. L'axe 442, qui se situe à l'intérieur de l'enveloppe décrite par le cadre tournant 31, est relié par l'intermédiaire de moyens de liaison non détaillés au cabestan 42 et au tambour d'enroulement 43. Les éléments de câble en cours de torsion formant ébauches successives de câble évoluant vers le câble final traversent la machine décrite ci-dessus de la manière suivante Les éléments E1-Ei, destinés à former le câble, sont dévidés du tambour 12 de l'alimentation 1 pour passer dans le guide 13, la grille 14 et être de nouveau réunis dans la filière 15. Puis les éléments décrivent le premier segment de torsion a1 pour passer sur la poulie 223 constituant une poulie d'embarrage, c'est-à-dire bloquant la torsion de l'ébauche de câble 81, en amont de la poulie 223. L'ébauche de câble décrit alors le cadre tournant 21 en passant suivant son brin 82 de la poulie 223 à la poulie 214 puis par son brin 83 il longe le bras transversal 212, passe sur la poulie de renvoi 215 ou son brin 84, longe le bras 213 pour passer sur la poulie 233 constituant la poulie d'embarrage, à l'entrée du second chemin de torsion a2. Sur ce chemin de torsion, l'ébauche de câble porte la référence 85. En aval du point 9, l'ébauche de câble 86 décrit le troisième segment de torsion a3 en amont de la poulie 323 pour passer le long de la branche radiale 311 suivant le brin 87, par-dessus la poulie 314 ; puis, après le segment 88 longeant la traverse 312, le câble passe sur la poulie 315, longe par son segment 89, la branche radiale 313 du cadre tournant 31 et passe sur la poulie de renvoi 333 ou poulie d'embarrage et pénètre dans le quatrième segment de torsion a4 avant d'arriver sur le cabestan 42 puis il est enroulé sur le tambour de réception 43. La disposition de l'alimentation 1 et de la réception 4 à l'intérieur des chemins de toronnage 2, 3 est nécessaire pour des raisons d'orientation relatives des entrées et sorties de chemins de toronnage et de la combinaison de deux chemins de toronnage l'un derrière l'autre, pour additionner les torsions induites et non pas les retrancher. Le schéma de la figure 6 montrant un segment de torsion permet d'expliquer et de définir la rotation relative qui est imposée à l'ébauche de câble sur son chemin de torsion. Le chemin de torsion a est défini entre un passage non tournant 200 et une poulie de sortie ou d'entrée ou poulie d'embarrage 201. L'ébauche de câble circule dans le sens de la flèche A et la poulie 201 tourne non seulement sur ellemême mais aussi et surtout autour de l'axe XX du segment de torsion a dans le sens de la flèche C correspondant par exemple au sens de rotation (+) des aiguilles d'une montre. Cette rotation du galet 201, dont l'axe est transversal par rapport à l'axe XX (l'axe du galet 201 peut être l'axe YY), permet de tordre le câble 202 sur lui-même, lorsqu'il parcourt le segment de torsion a . La torsion impliquée à l'ébauche de câble est une torsion relative - le câble peut passer à un point fixe 201 à l'entrée et subir en sortie 201 une torsion qui s'étend sur toute la longueur du segment de torsion.(circulation dans le sens de la flèche A). Inversement, le câble peut circuler en sens inverse (flèche A') et dans ce cas, pour une même torsion, la poulie 201 tourne en sens inverse (flèche C-, sens de rotation con traire à celui des aiguilles d'une montre) pour communiquer au câble la même torsion sur le segment de torsion a . Comme dans la machine de la figure 1, les segments de torsion a1, a2, a3, a4 doivent induire dans le câble des torsions de même sens pour que celles-ci s'ajoutent, il faut par exemple dans le cas du premier chemin de toronnage 2, puisque la rotation du cadre tournant 1 est forcément la même, mais que cette rotation est induite dans le premier segment de torsion 1 en sortie et dans le second segment de torsion a2 en entrée, que les segments de torsion a1 et a2 soient parcourus par l'ébauche de câble suivant des directions opposées.(selon l'axe X1X2). La même remarque s'applique aux segments de torsion a3 et a4 qui doivent être parcourus en sens opposé. Par ailleurs, comme les segments de torsion a2 et a3 se font suite, c'est-à-dire sont parcourus dans le même sens suivant les axes (X1X2) (X3X4), il faut que le galet d'embarrage 323 tourne autour de l'axe (X3X4) dans le sens opposé de la rotation du galet d'embarrage 233 autour de l'axe (X1X2), l'un des galets étant à l'entrée du segment de torsion a3 alors que l'autre (323) est à la sortie du segment de torsion a3, tourne en sens opposé. Cela implique que le cadre 31 tourne dans le sens opposé du cadre 21 autour des axes (X1X2) (X3X4). Cela implique également qu'en aval du galet 333, sur le quatrième segment de torsion a4, le câble à torsionner circule dans une direction A4, opposée à la direction A3. Cela implique nécessairement que l'enroulement du câble (et sa traction par le cabestan 42) se fassent à l'intérieur de l'enveloppe décrite par le mouvement du cadre tournant 31. Selon une variante non représentée, l'alimentation et la réception sont maintenues fixes dans l'espace par un autre moyen qu'un poids, par exemple par un arbre satellite. De même, l'entraînement de l'ensemble de la machine peut se faire à partir d'un moteur unique combiné à un inverseur. REVENDICATIONS 1") Machine de câblerie pour la fabrication de câbles à plusieurs éléments torsadés, comprenant un cadre tournant pour induire une torsion dans le câble, machine caractérisée en ce qu'elle comprend A une alimentation, fixe (1) dans l'espace, ayant un tambour (12) portant tous les éléments (E1-Ei) à réunir pour former le câble, et une grille (14) traversée par les éléments, en sortie de tambour (12) et suivie d'une filière (15) réunis sant les éléments sortant de la grille, B un premier chemin de toronnage (2) ayant un cadre tournant (2) formant en amont de son entrée et en aval de sa sortie, deux segments de torsion (a1, a2) de même orientation de tor sion, C un second chemin de toronnage (3) ayant un cadre (31) tour nant formant en amont de son entrée et en aval de sa sortie, deux segments de torsion (a3, a4) de même orientation de tor sion, ce second chemin de toronnage (3) étant placé en aval du premier chemin de toronnage (2), D une réception de câble toronné (4) ayant un cabestan (42) tirant le câble à travers la machine et un tambour d'enroulement (43) ainsi qu'une transmission (441, 442) entraînant le cabestan (42) et le tambour (43), E des moyens d'entraînement en rotation (5, 6) des cadres (21, 31) des chemins de toronnage (2, 3). 20) Machine de câblerie selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'alimentation (1) en éléments de câble (E1-Ei) est logée entre l'entrée et la sortie du premier chemin de toronnage (2) et la réception (4) est logée entre l'entrée et la sortie du second chemin de toronnage (3). 3 ) Machine de câblerie selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'alimentation (1) est formée d'un châssis (11) chargé par une masse pesante (113), logeant le tambour (12), la grille (14) et la filière (15), et les deux extrémités (111, 112) du châssis (11) sont montées flottant sur des paliers (114, 115) du premier chemin de toronnage (2). 4 ) Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le tambour (12) d'alimentation en éléments (El, E2,...Ei) est freiné. 50) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le premier chemin de toronnage comprenant un cadre (21) tournant autour d'un axe (X1X2), et se composant d'un manchon d'entrée (22) et d'un manchon de sortie (23), ces manchons étant montés à rotation dans le bâti (6) de la machine par l'intermédiaire de paliers (61, 62), l'autre extrémité des manchons (222, 232) portant le bâti (11) de l'alimentation (1), ces manchons étant reliés aux bras (211, 213) du cadre tournant formé de bras radiaux (211, 213) et d'un bras transversal (212), portant des poulies (223, 233, 214, 215) pour guider l'ébauche de câble (82, 83, 84) entre le premier segment de torsion (a1) en amont de la poulie d'embarrage (223) et le second segment de toronnage (a2) en aval de la poulie de sortie (233) du chemin de toronnage (2). 60) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu' elle comprend un chemin de torsion complémentaire (1A) ayant un cadre tournant (2A) formant, en amont de son entrée et en aval de sa sortie, deux segments de torsion (T1, T2) de même orientation, ce cadre tournant en sens opposé du cadre tournant (2) du premier chemin de toronnage (2), et ce chemin de toronnage complémentaire se compose d'un cadre (21A) tournant autour de l'axe (X1, X2) et comprenant un manchon d'entrée (22A) et un manchon de sortie (23A) montés à rotation autour de l'axe (X1, X2), l'autre extrémité portant l'alimentation (1), ces manchons (223A, 232A) étant reliés aux bras (211A, 213A) du cadre tournant formé également d'un bras transversal (212A) portant des poulies (223A, 233A, 214A, 215A) pour guider l'ébauche de câble entre le premier segment de torsion (T1) en amont de la poulie (223A) et le second segment de torsion (T2) en aval de la poulie de sortie (233A) du chemin de toronnage complémentaire (2A) 7O) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le second chemin de toronnage (3) se compose d'un cadre tournant (31) porté par un manchon d'entrée (32) et un manchon de sortie (33) dans des paliers (63, 64) du bâti (6) de la machine, ces manchons (32, 322, 33, 333) portant par des paliers (414, 415), libres en rotation, la réception (4), le châssis tournant (31) se composant de deux bras radiaux (311, 313) portés respectivement par le manchon d'entrée (32) et le manchon de sortie (33), pour guider l'ébauche de câble entre l'entrée et la sortie, entre le troisième segment de torsion (a3) formé entre la sortie (9) du second segment de torsion et la poulie d'embarrage (323) ainsi qu'une poulie d'embarrage (333), sur le manchon de sortie (332), définissant le quatrième segment de torsion (a4) en amont de l'entrée de la réception (4). 80) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la réception (4) est formée d'un châssis (41) monté flottant par ses extrémités (411, 412) sur respectivement le manchon d'entrée (32) et le manchon de sortie (33) du cadre tournant (31) du second chemin de toronnage (3), ce châssis (41) étant chargé par une masse pesante (313) pour ne pas tourner autour de l'axe de rotation (X3X4) du cadre tournant (31), ainsi qu'un cabestan (42) pour tirer le câble et l'ébauche de câble à travers la machine à partir des éléments (E1...Ei) dévidés du tambour (12) et fournir le câble ainsi tiré au tambour de réception (43) monté également dans le bâti (41) de la réception (4) 90) Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le moyen d'entraînement en rotation du premier chemin de toronnage (2) est constitué par une poulie (234) portée par l'un des manchons (23) du cadre tournant (2) et entraînée par une courroie (52) à partir d'un moteur (50). 10 ) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le moyen d'entraînement (6) du second moyen de toronnage (3) est constitué par une poulie (334) portée par l'un des manchons (33) du second chemin (3), entraînée par l'intermédiaire d'une courroie (62) à partir d'une poulie (61) d'un moteur (60), et l'entraînement est transmis au cabestan (42) et au tambour d'enroulement (43) de la réception (4) par une transmission en rotation (poulie 3221) portée par l'un des manchons (323) du cadre (31) et pignon (441) engrenant avec la poulie (3221), ce pignon (441) étant porté par un axe (442) solidaire du bâti (41) pour transmettre son mouvement au cabestan (42) et au tambour (43). 110) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le point médian d'un segment à double torsion est occupé par une grille (92) munie d'autant d'orifices que de brins constituant l'ébauche de câble, avec en amont de la grille une filière (91) de section relativement large pour l'ébauche de fibre et en sortie une filière (93) relativement étroite pour regrouper les éléments du câble après les avoir épanoui à travers la grille, cet équipage, formé de la filière d'entrée (91), de la grille (92) et de la filière de sortie (93), étant monté libre en rotation sur l'axe de défilement de l'ébauche de câble.