FR 2759199 A1 19980807 FR 9701039 A 19970131 L'invention concerne un dispositif modulaire de commutation électrique. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif modulaire de commutation électrique, du type comportant une série de commutateurs rotatifs juxtaposés axialement, du type dans lequel chaque commutateur comporte un rotor qui est monté à rotation autour de son axe dans un boîtier du commutateur, et qui est susceptible d'occuper deux positions angulaires de contact dans lesquelles il relie électriquement une borne commune fixe du commutateur respectivement avec une première ou une seconde borne de contact fixe du commutateur, et du type dans lequel il est prévu des moyens pour que les rotors de chaque commutateur soient entraînés simultanément en rotation vers l'une ou l'autre de leurs deux positions de contact à l'aide d'un organe de commande unique. Un tel dispositif modulaire peut être utilisé pour transmettre un courant électrique simultanément à plusieurs appareils en agissant sur un seul organe. Le courant peut véhiculer une information logique vers un dispositif de contrôle ou il peut être un courant de puissance destiné à alimenter un appareil électrique dont la mise en marche dépend d'autres appareils reliés au dispositif de commutation. Par exemple, un tel dispositif peut être utilisé pour la réalisation de l'alimentation d'une série de moteurs, pour la réalisation d'un disjoncteur, ou pour la réalisation d'une liaison entre un appareillage et un dispositif de surveillance de son fonctionnement. Le nombre de commutateurs du dispositif modulaire peut varier en fonction de l'application, si bien qu'il est nécessaire de concevoir des commutateurs pouvant être juxtaposés en nombre suffisant. L'invention a pour but de proposer un dispositif modulaire de commutation électrique dont il est possible de faire varier de manière simple le nombre de commutateurs. Ces commutateurs doivent donc pouvoir être juxtaposés de manière simple et leur liaison mécanique à l'organe unique de commande doit être fiable et présenter des garanties quant à une bonne indexation du rotor du commutateur par rapport à l'état du disjoncteur. Par ailleurs, il est souhaitable que le couple nécessaire à la commutation de chaque commutateur soit suffisamment réduit pour que l'effort de commutation qu'il est nécessaire d'appliquer sur l'organe unique de commande ne soit pas trop important. Par ailleurs, la conception de chaque commutateur doit assurer une bonne liaison électrique dans chacune des deux positions de contact du rotor et doit aussi éviter que n'apparaissent des arcs électriques de trop grande durée lors de chaque commutation, sous peine de nuire à la durée de vie du commutateur. Enfin, la réalisation et l'assemblage d'un tel dispositif modulaire de commutation doivent être le plus simple et le moins onéreux possible. Afin de satisfaire à l'ensemble de ces problèmes, I'invention propose un dispositif modulaire du type décrit précédemment, caractérisé en ce que la borne commune de chaque commutateur est reliée à une piste de frottement avec laquelle coopère le rotor du commutateur, en ce que la piste de frottement s'étend sur un arc de cercle au moins égal à la course angulaire du rotor entre ses deux positions de contact, et en ce que le rotor coopère de manière ininterrompue avec la piste de frottement sur toute sa course angulaire. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - la piste de frottement est réalisée sous la forme d'une lame métallique qui s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor, à la périphérie de celui-ci, et le rotor comporte un frotteur qui comporte au moins deux pattes élastiques opposées qui sont en appui chacune selon la direction axiale contre une des faces opposées de piste de frottement - chacune des première et seconde bornes est reliée à un plot de contact agencé dans un plan tangent au rotor, et le rotor comporte un grain de contact qui est agencé sur un bord périphérique, qui est relié électriquement au frotteur et qui coopère avec l'un ou l'autre des plots de contact lorsque le rotor est dans l'une ou l'autre de ses positions de contact - le rotor comporte un corps en matériau isolant qui est guidé en rotation dans le boîtier et sur lequel est agencée une pièce de connexion conductrice qui porte et relie le frotteur et le grain de contact - la pièce de connexion est susceptible de coulisser par rapport au rotor selon un rayon du rotor passant par le grain de contact, et la pièce de connexion est sollicitée par des moyens de rappel élastique pour provoquer une saillie du grain de contact radialement vers l'extérieur; - la pièce de connexion comporte une partie centrale annulaire qui est reçue avec un jeu radial dans une gorge annulaire du corps de rotor, et deux bras radiaux qui portent respectivement le frotteur et le grain de contact - les bras radiaux de la pièce de connexion sont sensiblement diamétralement opposés, et ils comportent des moyens de guidage de la pièce de connexion selon sa direction de coulissement - le boîtier du commutateur comporte une face interne en arc de cylindre, en regard de laquelle se déplace le grain de contact du rotor lorsque celui-ci se déplace entre ses deux positions de contact, et qui est munie de stries d'orientation sensiblement parallèle à l'axe du rotor - le rotor et le boîtier comportent des moyens qui coopèrent pour limiter la course angulaire du rotor - le rotor de chaque contacteur du dispositif comporte un fût axial qui est muni, à une première extrémité axiale, d'une excroissance d'entraînement, et à une extrémité axiale opposée, d'une empreinte de forme complémentaire, et lorsque deux commutateurs sont juxtaposés, I'excroissance de l'un est engagée axialement dans l'empreinte de l'autre pour lier en rotation les rotors des deux commutateurs - I'excroissance d'entraînement et l'empreinte du rotor de chaque commutateur comportent des moyens d'indexation angulaire qui assurent une orientation angulaire relative déterminée des rotors de deux commutateurs juxtaposés - le boîtier de chaque commutateur comporte, sur une première face transversale externe, des ergots de positionnement, et, sur une face transversale externe opposée, des orifices de forme complémentaire, de telle sorte que lorsque deux commutateurs sont juxtaposés, les ergots de l'un sont reçus axialement dans les orifices de l'autre pour indexer la position relative des boîtiers des deux commutateurs - le boîtier du commutateur comporte un corps principal dans lequel est agencé notamment le rotor, et le corps principal est refermé par un couvercle transversal dont une face externe forme une face transversale externe du boîtier - le dispositif comporte une série de commutateurs rotatifs juxtaposés axialement qui sont serrés les uns contre les autres par des barrettes comportant une branche d'orientation axiale dont les deux extrémités sont recourbées radialement pour être reçues par emboîtement élastique dans des encoches aménagées dans les faces latérales externes des commutateurs - le boîtier de l'un au moins des commutateurs comporte une oreille de fixation qui s'étend transversalement et qui est prévue pour être fixée sur un socle par un moyen de fixation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective illustrant un dispositif modulaire de commutation électrique comportant quatre commutateurs conformes aux enseignements de l'invention; - la figure 2 est une vue en perspective, selon un autre angle, d'un commutateur du dispositif de la figure I - la figure 3 est une vue en perspective éclatée du commutateur de la figure 2 - la figure 4 est une vue en perspective éclatée agrandie du rotor et du corps principal du boîtier d'un commutateur selon l'invention; - la figure 5 est une vue de dessus d'un commutateur selon l'invention; ; et - la figure 6 est une vue en section selon la ligne 6-6 de la figure 5 du commutateur selon l'invention. On a représenté sur la figure 1 un dispositif modulaire de commutation électrique 10 comportant quatre commutateurs rotatifs 12 juxtaposés axialement selon l'axe Al de leur rotor. Chacun de ces commutateurs 12, du type de celui qui est représenté à la figure 2, comporte un boîtier 14 de forme sensiblement carrée et d'épaisseur axiale relativement peu importante. Les boîtiers 14 des commutateurs 12 sont accolés l'un à l'autre par leurs faces latérales transversales 16, 18 de manière que le dispositif de commutation forme un bloc compact. Chaque commutateur 12 comporte un connecteur 20 à trois broches 21a, 21b, 21c pour sa liaison à un appareil électrique (non représenté). Les broches 21 du connecteur s'étendent transversalement vers l'extérieur, dans l'épaisseur du commutateur 12. De préférence, le connecteur 20 est d'un type normalisé, par exemple de type "HE 14" selon la norme UTE-C93-401. Comme on peut le voir plus particulièrement sur la figure 3, le boîtier 14 du commutateur 12 comporte essentiellement un corps principal 22 dont une paroi transversale de fond 24 porte la face latérale transversale 16, et un couvercle 26 dont une face externe forme la face latérale transversale 18 du boîtier 14. Le rotor 28 du commutateur rotatif 12 est reçu à rotation autour de l'axe Al dans le boîtier 14. Les trois broches 21a, 21b, 21c du connecteur 20 comportent chacune une cheminée 30a, 30b, 30c qui est réalisée venue de matière avec le corps principal 22 du boîtier 14 et qui est munie d'une ouverture 32 à son extrémité transversale libre pour permettre l'introduction transversale d'une broche mâle correspondante (non représentée) d'un connecteur correspondant relié à l'appareil de contrôle. Lorsque le couvercle 26 est ôté, les cheminées 30 sont aussi ouvertes latéralement afin de permettre l'introduction, dans chacune d'elles, d'une borne de contact femelle 34a, 34b, 34c réalisée en matériau conducteur de l'électricité et destinée à être en contact électrique avec les broches mâles du connecteur correspondant. Lorsque le couvercle 26 est en place sur le corps principal 22, des languettes transversales 36 du couvercle 26 viennent refermer latéralement les cheminées 30. Le connecteur 20 du commutateur 12 comporte par ailleurs une patte élastique 38 munie d'un ergot 40 qui permet l'arrimage du connecteur correspondant. Chaque borne 34 est reliée par une bande de liaison 42a, 42b, 42c respectivement à un premier contact fixe 44a, à un second contact fixe 44b et à une piste de frottement 44c qui sont disposés dans le corps principal 22 du boîtier 14 autour d'un espace cylindrique central destiné à recevoir le rotor 28 du commutateur 12. Les bornes 34 peuvent être soudées à la bande de liaison 42 correspondante ou être réalisées venues de matières avec cette dernière. Comme on peut le voir notamment sur la figure 4, les premier et second contacts fixes 44a, 44b sont réalisés sous la forme d'une touche de contact et sont disposés sensiblement à 80" I'un de l'autre autour de l'axe Al et ils s'étendent dans un plan axial tangent au rotor 28, à la périphérie de celui-ci. Au contraire, la piste de frottement 44c est réalisée sous la forme d'une lame métallique qui s'étend selon un arc de cercle dans un plan transversal du commutateur 12. La piste de frottement 44c s'étend sur un angle au moins égal à l'écart angulaire entre les deux contacts fixes 44a, 44b. En effet, le rotor 28 est destiné à pivoter autour de son axe entre deux positions de contact dans lesquelles il est établi le contact entre la piste de frottement 44c liée à la borne commune 34c et, respectivement, le premier contact 44a ou le second contact fixe 44b liés respectivement aux bornes 34a, 34b. Conformément aux enseignements de l'invention, le rotor 28 est relié électriquement de manière ininterrompue à la piste de frottement 44c tout au long de sa course angulaire entre ses deux positions de contact. A cet effet, le rotor 28 comporte un corps de rotor 46 qui est réalisé en matière isolante, de forme sensiblement circulaire, et qui porte une pièce de connexion 48 en matériau conducteur de l'électricité réalisée par exemple par découpe et pliage d'une tôle métallique. La pièce de connexion 48 comporte une partie centrale annulaire 50 qui est reçue dans une gorge 52 de forme complémentaire agencée dans une face transversale du corps de rotor 46. Deux bras transversaux 54, 56 s'étendent radialement vers l'extérieur depuis la partie centrale annulaire 50 et portent respectivement un frotteur 58 destiné à coopérer avec la piste de frottement 44c et un grain de contact 60 destiné à coopérer avec l'un ou l'autre du premier ou du second contact fixe 44a, 44b en fonction de la position angulaire du rotor 28. Le frotteur 58 comporte trois pattes élastiques 62 dont, comme on peut le voir plus particulièrement sur la figure 6, deux sont destinées à coopérer avec une face transversale de la piste 44c tandis que l'autre patte 62 coopère avec la face opposée de la piste 44c. Ainsi, en formant une pince, le frotteur 58 établit un contact électrique avec la piste de frottement 44c en autorisant une certaine imprécision quant à la position axiale relative du rotor 28 et de la piste de frottement 44C. Les extrémités libres des pattes 62 du frotteur 58, qui sont en appui axialement contre la piste de frottement 44c, sont conformées de manière à assurer un contact électrique de bonne qualité. Comme on peut le voir plus particulièrement sur la figure 6, le grain de contact 60 est agencé dans un plan axial tangent au rotor 28 à la périphérie de celui-ci, de manière à arriver en regard des contacts fixes 44a, 44b. Pour assurer un contact optimal entre le grain de contact 60 et la touche des contacts fixes 44a, 44b, la pièce de connexion 48 est susceptible de coulisser par rapport au corps de rotor 46 selon la direction diamétrale des deux bras transversaux opposés 54, 56. A cet effet, la partie centrale annulaire 50 de la pièce de connexion 48 est reçue avec jeu radial dans la gorge 52 du corps de rotor 46. Par ailleurs, un ressort de compression 64, qui est guidé dans un logement semi-cylindrique 66 d'orientation radiale agencé en dessous du bras transversal 56, sollicite le grain 60 radialement vers l'extérieur, au contact de la touche du contact fixe 44a, 44b. II est à remarquer que le contact de la pièce de connexion 48 avec la piste de frottement 44c est maintenu quelle que soit la position de la pièce de connexion 48 selon la direction diamétrale des deux bras transversaux 54, 56 grâce à la conformation du frotteur 58 qui est en appui contre la piste 44c selon la direction axiale, et non selon la direction radiale. Ainsi, la largeur radiale de la piste 44c détermine la course radiale admissible de la pièce de connexion 48 par rapport au corps de rotor 46. Cette disposition permet aussi de rattraper les défauts de coaxialité entre le rotor 28 et le boîtier 14 du commutateur 12. Par ailleurs, la pièce de connexion 48 comporte des moyens qui permettent de limiter son débattement par rapport au corps de rotor 46 à un simple coulissement selon la direction diamétrale des deux bras transversaux 54, 56. A cet effet, ceux-ci sont munis chacun de rabats 70 orientés dans un plan axial parallèle à la direction diamétrale des bras transversaux 54, 56. Chaque paire de rabats 70 d'un bras 54, 56 chevauche un bloc parallélépipédique 72 du corps de rotor 46. Les blocs parallélépipédiques 72 s'étendent radialement, en dessous de chacun des bras transversaux 54, 56, et comportent deux faces parallèles opposées avec lesquelles coopèrent les rabats 70. Ainsi, le logement 66 de guidage du ressort 64 est aménagé dans le bloc parallélépipédique 72 agencé en dessous du bras transversal 56 qui porte le grain de contact 60. En variante, on peut réaliser le guidage de la pièce de connexion 48 simplement en prévoyant que des bords longitudinaux d'orientation sensiblement radiale de chacun des bras 54, 56 coopèrent avec des faces parallèles en regard du corps de rotor 46. Selon un autre aspect de l'invention, on a fortement limité la possibilité d'apparition d'arcs électriques lors de la commutation, c'est-à-dire lorsque le rotor 28 du commutateur 12 passe de l'une à l'autre de ses positions de contact. En effet, durant toute cette course angulaire, il a été vu que le frotteur 58 restait au contact de la piste de frottement 44c, ce qui empêche la formation de tout arc à ce niveau. Par ailleurs, lorsque le rotor passe de l'une à l'autre de ses positions de contact, le grain de contact 60 se déplace en regard d'une face cylindrique interne 68 du corps principal 22 du boîtier 14 qui est munie de stries d'orientation axiale permettant tout au moins de réduire la durée des arcs électriques susceptibles d'apparaître. Ainsi, le commutateur 12 selon l'invention présente une très grande fiabilité dans le temps vis-à-vis des dégradations dues aux arcs électriques, ces derniers étant généralement une source majeure de dysfonctionnement des commutateurs. Selon un autre aspect de l'invention, il est prévu des moyens perfectionnés qui permettent de lier en rotation les rotors 28 de deux commutateurs 12 juxtaposés dans le dispositif modulaire 10. A cet effet, le rotor 28 comporte un fût central 74 qui comporte, à une première extrémité axiale, un carré d'entraînement 76 et, à son extrémité axiale opposée, une empreinte 78 de forme complémentaire de celle du carré 76. L'extrémité axiale du fût 74 qui porte le carré d'entraînement 76 dépasse en dehors du boîtier 14 au travers d'un perçage circulaire 80 aménagé dans la paroi transversale de fond 24 du corps principal 22 du boîtier 14. Par ailleurs, I'empreinte 78 est accessible au travers d'un deuxième perçage circulaire 82 aménagé dans le couvercle 26. De la sorte, lorsque deux commutateurs 12 sont juxtaposés axialement de telle sorte que la face transversale externe 16 du corps principal 22 du boîtier 14 de l'un est au contact de la face transversale externe 18 du couvercle 26 de l'autre, le carré d'entraînement 76 du premier est engagé dans l'empreinte 78 du second pour assurer la liaison en rotation de leurs deux rotors 28. Par ailleurs, I'empreinte 78 est munie d'un doigt d'indexation axial 84 qui est destiné à être reçu dans un dégagement complémentaire 86 aménagé sur le carré d'entraînement 76 du commutateur 12 juxtaposé. Ainsi, on s assure que les rotors 28 de deux commutateurs 12 juxtaposés occupent bien la même position angulaire par rapport à leur boîtier respectif. Pour limiter les jeux angulaires entre deux rotors ainsi accouplés, on peut prévoir de munir le carré d'entraînement 76 d'une série d'excroissances (non représentées) agencées sur des faces latérales axiales du carré d'entraînement 76, au voisinage de ses quatre angles. Ces excroissances, qui s'étendent axialement, nécessitent que le carré 76 soit engagé légèrement en force dans l'empreinte 78. Comme on peut le voir sur la figure 1, lorsque plusieurs commutateurs 12 sont juxtaposés axialement pour former un dispositif de commutation 10, seul est apparent le carré d'entraînement 76 de l'un des commutateurs 12 agencé à une extrémité axiale du dispositif 10. Ce carré d'entraînement 76 est alors susceptible d'être accouplé à un organe de commande (non représenté). Ainsi, I'ensemble des rotors 28 des commutateurs 12 du dispositif 10 sont solidaires l'un de l'autre et commandés mécaniquement par le commutateur principal. Selon un autre aspect de l'invention, on s'assure que les boîtiers 14 des deux commutateurs 12 juxtaposés sont positionnés en correspondance l'un avec l'autre grâce à deux ergots de positionnement 88 qui s'étendent axialement depuis la face transversale externe 18 du couvercle 26 pour être reçus dans des orifices 90 de forme complémentaire agencés dans la face transversale externe 16 du corps principal 22 du boîtier 14. De plus, I'extrémité du fût 74 du rotor 28 qui porte le carré d'entraînement 76 comporte une portion de surface cylindrique 92 d'axe Al qui est reçue dans l'orifice circulaire 82 du couvercle 26 au travers duquel l'empreinte 78 est accessible, ce qui participe au positionnement. Comme on peut le voir sur les figures 4 et 6, la paroi transversale de fond 24 du corps principal 22 du boîtier 14 comporte, sur une face interne, deux collerettes 94, 96 concentriques qui délimitent une gorge annulaire 98 dans laquelle est reçue une collerette annulaire 100 correspondante du rotor 28. Par ailleurs, le bras de liaison 42b qui réunit la borne 34b au second contact fixe 44b s'étend en partie au fond de la gorge annulaire 98. Pour limiter la course angulaire du rotor 28, ce dernier comporte un butoir 102 qui est agencé au-dessus du grain de contact 60 et qui s'étend radialement vers l'extérieur par rapport au corps de rotor 46 de manière à venir en butée contre des faces de butée 104, 106 aménagées sous la forme de décrochements radiaux dans la face cylindrique interne 68 du corps principal 22 du boîtier 14. Comme on peut le voir plus particulièrement sur la figure 3, il est prévu que les quatre commutateurs 12 formant le dispositif modulaire 10, sont maintenus axialement serrés l'un contre l'autre par une série de trois barrettes 108 qui comportent une branche principale d'orientation axiale 110 dont les deux extrémités 111 sont recourbées radialement pour être reçues dans des encoches 112, 114 aménagées respectivement dans le corps principal 22 du boîtier 14 et dans le couvercle 26, respectivement, des deux commutateurs d'extrémité du dispositif. De plus, le corps principal 22 du boîtier 14 comporte une oreille de fixation 116 qui s'étend transversalement depuis une face latérale d'orientation axiale et qui est pourvue d'un passage, par exemple pour une vis de fixation du dispositif de commutation 10 sur un socle. Éventuellement, certains commutateurs 12 du dispositif 10 peuvent être dépourvu d'oreille de fixation. Da manière avantageuse, il est possible d'accoler axialement plusieurs dispositifs de commutation 10 pour former un ensemble de commutation à 8, 12 ou plus commutateurs 12. Deux commutateurs 12 d'extrémité de deux dispositifs 12 accolés sont alors juxtaposés comme cela à été vu précédemment pour deux commutateurs juxtaposés dans un même dispositif 10. Ainsi, on réalise, d'une part, un parfait positionnement relatif des dispositifs 10 grâce aux ergots 88, et d'autre part, un entraînement simultané des rotors 28 des dispositifs 10 accolés. REVENDICATIONS 1. Dispositif modulaire de commutation électrique, du type comportant une série de commutateurs rotatifs (12) juxtaposés axialement, du type dans lequel chaque commutateur (12) comporte un rotor (28) qui est monté à rotation autour de son axe (Al) dans un boîtier (14) du commutateur (12), et qui est susceptible d'occuper deux positions angulaires de contact dans lesquelles il relie électriquement une borne commune fixe (34c) du commutateur (12) respectivement avec une première (34a, 44a) ou une seconde (34b, 44b) borne de contact fixe du commutateur (12), et du type dans lequel il est prévu des moyens pour que les rotors (28) de chaque commutateur (12) soient entraînés simultanément en rotation vers l'une ou l'autre de leurs deux positions de contact à l'aide d'un organe de commande unique, caractérisé en ce que la borne commune (34c) de chaque commutateur (12) est reliée à une piste de frottement (44c) avec laquelle coopère le rotor (28) du commutateur (12), en ce que la piste de frottement (44c) s'étend sur un arc de cercle au moins égal à la course angulaire du rotor (28) entre ses deux positions de contact, et en ce que le rotor (28) coopère de manière ininterrompue avec la piste de frottement (44c) sur toute sa course angulaire. 2. Dispositif de commutation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la piste de frottement (44c) est réalisée sous la forme d'une lame métallique qui s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation (A1) du rotor (28), à la périphérie de celui-ci, et en ce que le rotor (28) comporte un frotteur (58) qui comporte au moins deux pattes élastiques (62) opposées qui sont en appui chacune selon la direction axiale contre une des faces opposées de la piste de frottement (44c). 3. Dispositif de commutation selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacune des première (34a) et seconde (34b) bornes est reliée à un plot de contact (44a, 44b) agencé dans un plan tangent au rotor (28), et en ce que le rotor (28) comporte un grain de contact (60) qui est agencé sur un bord périphérique, qui est relié électriquement au frotteur (58) et qui coopère avec l'un ou l'autre des plots de contact (44a, 44b) lorsque le rotor (28) est dans l'une ou l'autre de ses positions de contact. 4. Dispositif de commutation selon la revendication 3, caractérisé en ce que le rotor (28) comporte un corps en matériau isolant (46) qui est guidé en rotation dans le boîtier (14) et sur lequel est agencée une pièce de connexion conductrice (48) qui porte et relie le frotteur (58) et le grain de contact (60). 5. Dispositif de commutation selon la revendication 4, caractérisé en ce que la pièce de connexion (48) est susceptible de coulisser par rapport au rotor (28) selon un rayon du rotor (28) passant par le grain de contact (60), et en ce que la pièce de connexion (48) est sollicitée par des moyens de rappel élastique (64) pour provoquer une saillie du grain de contact (60) radialement vers l'extérieur. 6. Dispositif de commutation selon la revendication 5, caractérisé en ce que la pièce de connexion (48) comporte une partie centrale annulaire (50) qui est reçue avec un jeu radial dans une gorge annulaire (52) du corps de rotor (46), et deux bras radiaux (54, 56) qui portent respectivement le frotteur (58) et le grain de contact (60). 7. Dispositif de commutation selon la revendication 6, caractérisé en ce que les bras radiaux (54, 56) de la pièce de connexion (48) sont sensiblement diamétralement opposés, et en ce qu'ils comportent des moyens de guidage (70) de la pièce de connexion (48) selon sa direction de coulissement. 8. Dispositif de commutation selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que le boîtier (14) du commutateur (12) comporte une face interne (68) en arc de cylindre, en regard de laquelle se déplace le grain de contact (60) du rotor (28) lorsque celui-ci se déplace entre ses deux positions de contact, et qui est munie de stries d'orientation sensiblement parallèle à l'axe (Al) du rotor (28). 9. Dispositif de commutation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rotor (28) et le boîtier (14) comportent des moyens (102, 104, 106) qui coopèrent pour limiter la course angulaire du rotor (28). 10. Dispositif de commutation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rotor (28) de chaque contacteur (12) du dispositif (10) comporte un fût axial (74) qui est muni, à une première extrémité axiale, d'une excroissance d'entraînement (76), et à une extrémité axiale opposée, d'une empreinte (78) de forme complémentaire, et en ce que lorsque deux commutateurs (12) sont juxtaposés, l'excroissance (76) de l'un est engagée axialement dans l'empreinte (78) de l'autre pour lier en rotation les rotors (28) des deux commutateurs (12). 11. Dispositif de commutation selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'excroissance d'entraînement (76) et l'empreinte (78) du rotor (28) de chaque commutateur (12) comportent des moyens d'indexation angulaire (84, 86) qui assurent une orientation angulaire relative déterminée des rotors (28) de deux commutateurs (12) juxtaposés. 12. Dispositif de commutation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le boîtier (14) de chaque commutateur (12) comporte, sur une première face transversale externe (18), des ergots de positionnement (88), et, sur une face transversale externe opposée (16), des orifices (90) de forme complémentaire, de telle sorte que lorsque deux commutateurs (12) sont juxtaposés, les ergots (88) de l'un sont reçus axialement dans les orifices (90) de l'autre pour indexer la position relative des boîtiers (14) des deux commutateurs (12). 13. Dispositif de commutation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le boîtier (14) du commutateur (12) comporte un corps principal (22) dans lequel est agencé notamment le rotor (28), et en ce que le corps principal (22) est refermé par un couvercle transversal (26) dont une face externe forme une face transversale externe (18) du boîtier (14). 14. Dispositif de commutation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (10) comporte une série de commutateurs rotatifs (12) juxtaposés axialement qui sont serrés les uns contre les autres par des barrettes (108) comportant une branche (110) d'orientation axiale dont les deux extrémités (111) sont recourbées radialement pour être reçues par emboîtement élastique dans des encoches (112, 114) aménagées dans les faces latérales externes (16, 18) des commutateurs (12). 15. Dispositif de commutation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le boîtier (14) de l'un au moins des commutateurs (12) comporte une oreille de fixation (116) qui s'étend transversalement et qui est prévue pour être fixée sur un socle par un moyen de fixation.