FR 2762130 A1 19981016 FR 9704473 A 19970411 SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE ET À LA COORDINATION DES ORCHESTRES L'invention est relative à un système d'aide à la conduite et à la coordination des orchestres, notamment sympho- niques. La conduite d'un orchestre est une opération qui s'effectue aujourd'hui uniquement de façon manuelle. Le chef d'orchestre communique aux instrumentistes, au moyen de gestes, des indications, notamment celles contenues dans la partition écrite par le compositeur. Ces gestes sont, en général, codés. Mais ils peuvent varier d'un chef à un autre. De façon générale, la main droite tient la baguette et bat la mesure et indique le mouvement (tempo) et les nuances de la dynamique sonore ; quelquefois des mouvements différents sont conférés à un groupe particulier d'instruments. Dans ce cas, le chef, par un geste approprié, camnande à l'ensemble de l'orchestre de continuer le mouvement principal et se tourne vers le groupe d'instruments concerné pour lui indiquer le mouvement spécifique. Ce type de conduite risque de perturber le mouvement principal. C'est pourquoi, pour garder simultanément le contrôle du mouvement principal, le chef d'orchestre utilise parfois ses deux mains et même les dix doigts et se passe donc de la baguette. On conçoit donc qu'une bonne synchronisation des divers instruments soit difficile à obtenir et qu'une interprétation satisfaisante ne peut être obtenue qu'après un nombre important de répétitions. Les difficultés de la conduite d'un orchestre résultent aussi de contraintes pratiques. Ainsi chaque musicien doit, tout en jouant sa partition, lire cette dernière, tourner les pages et observer le chef qui est en général éloigné. De son côté, le chef d'orchestre doit aussi tourner les pages de la partition. En outre, il utilise sa main gauche pour donner les ordres d'entrée à des instruments, ou groupes d'ins truments, pour modérer ou amplifier la dynamique, l'articulation, l'intensité expressive, le vibrato et le toucher de l'ensemble de l'orchestre, d'un instrument ou d'un groupe d'instruments. Souvent le visage, le regard, le buste, ainsi que les jambes du chef sont mis à contribution pour indiquer des nuances. L'expérience montre que la quantité d'information transmise est d'autant plus importante que les gestes du chef sont discrets. Ceci amène alors à une difficulté supplémentaire pour les instrumentistes qui ont du mal à percevoir ces gestes. Enfin, les partitions d'orchestre ne sont pas toujours aisées à lire, en particulier parce que les symboles musicaux sont de petites dimensions. L'invention facilite le travail du chef d'orchestre et des instrumentistes. Elle est caractérisée en ce qu'à chaque instrumentiste, ou groupe d'instrumentistes, est affecté un poste de visualisation à écran sur lequel apparaît et se déroule la partition à jouer, l'écran contenant une indication sur le mouvement du morceau à jouer. Cette indication peut être une annotation ou un déplacement approprié des lignes. Le mouvement général est soit préprogrartirné, soit commandé par le chef d'orchestre, par exemple à l'aide d'un organe tel qu 'une pédale et de moyens de transmission de signaux du pupitre du chef vers chaque poste d'instrument ou de groupe d'instruments. Pour éviter un câblage complexe de chaque salle de répétition ou de concert, il est préférable que la communication, entre le pupitre du chef d'orchestre et les postes de visualisation, soit réalisée par une transmission sans fil. Étant donné que la transmission doit s'effectuer en temps réel, avec un retard négligeable, de l'ordre de 10 à 100 ms (selon la partition) tout au plus, on a intérêt à limiter la quantité d'information transmise depuis le pupitre du chef vers les postes de visualisation. C'est pourquoi, dans une réalisation, les seules informations transmises en temps réel, au cours du concert ou de répétitions, sont des informations de synchronisation, telles des impulsions pour des changements de ligne, de portée ou de page. Toutefois, il est avantageux que chaque poste de visualisation reçoive une image du chef d'orchestre en temps réel. Pour faciliter également le travail du chef d'orchestre, son pupitre peut comprendre un écran, de préférence de grandes dimensions, pour visualiser la partition, cette visualisation étant avantageusement séquencée par logiciel ou par un métronome commandé par le chef. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront avec la description de certain de ses modes de réalisation, celle-ci étant effectuée en se référant aux dessins ci-annexés sur lesquels la figure 1 est un schéma d'ensemble d'un système selon l'invention, et la figure 2 est un schéma d'un poste de visualisation du système de la figure 1. Le système représenté sur la figure 1 comporte, d'une part, un poste central 10 affecté au chef d'orchestre 12 et, d'autre part, n (n étant un entier supérieur à zéro) postes 14, 16, etc. destinés à chaque instrumentiste ou groupe d'instrumentistes. Le poste ou pupitre central 10 comprend un écran 20 de grande taille et de haute définition. Dans un exemple, la définition est de 2000 sur 2000 pixels ou meilleure encore. Le pupitre 10 comprend également une caméra vidéo 22 reliée à un ordinateur 24 et une base de données 26 contenant une bibliothèque de partitions stockées sous forme numerique. Cette base 26 est également connectée à l'ordinateur 24. L'ordinateur 24 est lui-même relié à un réseau filaire 25, par exemple du type Ethernet, auquel est connecté un point d'accès 28 d'un réseau de communication sans fil, par exemple du type WLAN ou HIPERLAN. Ce point d'accès comporte une antenne 30 pour communiquer avec les postes 14, 16, etc. Le chef 12 dispose, en outre, d'un organe de commande 32 tel qu'une pédale. Sur l'écran 20 s'affiche la partition destinée au chef d'orchestre. La vitesse de défilement de cette partition sur l'écran 20 est préprogramnée. Elle est modifiable par la pédale 32. Celle-ci permet, d'une part, une modification permanente du mouvement et, d'autre part, son altération. On sait que l'altération consiste à ralentir ou suspendre le mouvement. En d'autres termes, pour l'altération, le mouvement est modifié autour d'une valeur programmée, par exemple par le chef lui-même. En général ce mouvement préprogrammé correspond à celui voulu par le compositeur, et donc indiqué sur la partition. Sur l'écran 20 apparaît aussi une indication du type curseur ou analogue montrant les notes qui doivent être jouées par les instrumentistes. Bien entendu la vitesse de déplacement du curseur ou analogue (par exemple une surbrillance de la note jouée) dépend du mouvement, éventuellement altéré par le chef d'orchestre à l'aide de la pédale 32. Ainsi, le chef d'orchestre est libéré, au moins en partie, de l'obligation de battre la mesure et de tourner les pages de la partition. Il peut utiliser la facilité qui lui est donnée pour rendre plus perceptibles aux instrumentistes les caractéristiques qu'il veut imprimer à l'interprétation de l'oeuvre à jouer : les plans sonores à respecter, les nuances, les attaques, etc. Chaque poste 14, 16, etc. comprend également un écran de visualisation 40 sur lequel apparaissent plusieurs lignes 421, 422 et 423, etc., de la partie instrumentale de la partition à exécuter, ainsi que l'image 44 complète ou partielle, du chef d'orchestre, soit en médaillon (comme représenté sur la figure 2), soit en plein écran, en superposition avec le reste des indications. Dans l'exemple, une case 46 est prévue pour indiquer les variations de la dynamique (volume sonore notamment) pour l'instrument concerné. Si la dynamique doit diminuer, on prévoit une flèche vers le bas, et si elle doit augmenter, on prévoit une flèche vers le haut. Un curseur 48 se déplace sur les portées. La vitesse de déplacement du curseur est soit préprogrammée, soit cottrnandée par la pédale 32. La pédale 32 est, dans l'exemple, associée à une roue codeuse (non montrée). Un appui sur la pédale provoque une rotation de la roue codeuse qui fournit une information d'augmentation du tempo. Réciproquement, un relâchement de la pédale diminue le tempo. La variation de tempo dépend de l'amplitude du mouvement de la pédale. En plus des lignes à jouer 421 à 423, l'écran de visualisation du poste 40 permet d'afficher d'autres lignes, 424 et 425 qui concernent les pupitres ou les instruments voisins, afin de faciliter la synchronisation des lignes musicales jouées simultanément par plusieurs instrumentistes voisins. Pour limiter la quantité d'information transmise en temps réel du poste central 10 vers les postes d'instrumentistes 14, 16, dans un mode de réalisation pour lequel la caméra 22 n'est en principe pas prévue, on transmet seulement les impulsions de synchronisation pour les changements de lignes ou de portée ainsi que les indications fournies par la pédale 32. Les partitions sont stockées, par exemple, sur un disque ou une disquette à chaque poste. En variante, les partitions sont chargées avant la répétition ou le concert par la transmission de cette partition, à travers le réseau sans fil, vers une mémoire prévue à chaque poste d'instrument. Chaque poste 14, 16, ne reçoit que la partie de partition dont il a besoin. Au poste central les partitions sont stockées dans la base de données 26, soit dans des mémoires mortes du type cédérom, soit sous forme modifiable sur disques ou disquettes magnétiques ou sur disques magnéto-optiques. Dans ce dernier cas, le chef d'orchestre a la possibilité de modifier à volonté la partition. Les partitions sont stockées au poste central soit par lecture optique d'une partition imprimée codée, soit par transmission, via le réseau filaire 25, à partir d'un autre poste à distance ou du réseau INTERNAT". Chaque poste d'instrumentiste 14, 16, comporte, d'une part, une antenne de réception 50 et, d'autre part, une antenne d'émission 52 destinée à envoyer des messages principalement vers le poste central 10. En variante, les antennes 50 et 52 sont confondues. Cette antenne 52 sert principalement à envoyer un message de demande d'arrêt de l'exécution de la part d'un instrumentiste. Ce message est reçu par l'antenne 30 du point d'accès 28. Il est transmis vers l'ordinateur 24 de façon à interrompre le déroulement de la répétition, c'est-à-dire l'avancement de la partition. Un organe d'inhibition (non représenté) actionnable par le chef d'orchestre 12 permet d'empêcher la commande d'interruption. Cet organe d'inhibition et mis en oeuvre, à volonté. Il est surtout utile pendant les concerts. Le réseau de communication du poste central 10 vers les postes d'instrumentistes 14, 16 est classique. Dans l'exemple, on utilise un réseau radio sans fil du type WLAN (Wireless Local Area Network) ou du type HIPERLAN (HIgh PErformance Radio Local Area Network). Dans le premier cas (WLAN), le débit d'informations binaires est de l'ordre du Mb/s tandis que, dans le second cas (HIPERLAN), plus adapté au transfert des images, le débit est de l'ordre de la dizaine de Mb/s. La technique de communication utilisée est, par exemple, celle de l'étalement de spectre par sauts de fréquences. Chaque point d'accès est individualisé par une loi particulière de sauts de fréquences. Chaque loi de sauts de fréquences est appelée un canal logique ; un tel canal logique est défini par une séquence pseudo-aléatoire. Dans un même local chaque point d'accès est disposé sur un canal logique particulier qui suit donc une loi particulière de sauts de fréquences. Ainsi il n'y a pas d'interférences entre deux points d'accès. Des répétitions simultanées peuvent donc être effectuées dans des salles contigués. Bien entendu, chaque poste d'instrumentiste 14, 16, est doté d'une interface 60 adaptée au système de communication utilisé. Chaque poste d'instrumentiste comporte, par exemple, un ordinateur individuel. Dans une variante (non montrée), le chef d'orchestre est équipé de moyens, tels que des gants, permettant de décoder ses gestes et ces moyens de décodage transmettent donc les ordres fournis par le chef d'orchestre vers les postes d'instrumentistes concernés. Dans une autre variante, la baguette du chef d'orchestre est équipée d'un ou deux boutons de commande lié(s) à un micro-émetteur envoyant, à 1'ordinateur 24, un signal destiné à commander le changement de page de la partition. Ce signal de changement de page est également transmis aux postes d'instrumentistes soit par l'ordinateur, soit directement. Dans ce cas, la partition n'avance pas de façon continue sur les écrans, mais page par page. Outre l'aide apportée à la conduite et/ou à la coordination des orchestres, le système selon l'invention présente l'avantage de réduire le volume de papier pour les oeuvres. Le caractère informatique du système permet le transport des oeuvres vers les salles de concert par des réseaux d'information par exemple du type INTERNEZ. Ce caractère facilite aussi les mesures de protection contre les copies non autorisées ; on peut aussi utiliser un codage ou un verrouillage classique. En outre, les partitions peuvent être individualisées à un chef et/ou à un orchestre donné. Le système peut en outre être utilisé pour le paiement automatique de droits d'auteurs à une société spécialisée. De façon générale, l'aide à la conduite et à la coordination des orchestres permet de réduire le nombre de répétitions et donc de réduire les coûts. REVENDICkTIONS 1. Système d'aide à la conduite et à la coordination des orchestres, caractérisé en ce que n, avec n entier supérieur à zéro, instrumentistes sont dotés d'un poste (14) avec un écran représentant la partie de la partition qu'ils doivent jouer, avec des informations relatives au mouvement de l'interprétation. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le poste d'instrumentiste (14, 16) reçoit une information de synchronisation, par exemple pour faire avancer la partition (421, 422) sur l'écran de visualisation (40). 3. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour que le poste d'instrumentiste affiche à chaque instant au moins deux lignes (421, 422) de la partition à jouer. 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour que, sur l'écran du poste d'instrumentiste, soit affichée au moins une ligne (424) de la partition d'un instrument voisin devant être jouée simultanément. 5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour que, sur l'écran du poste (14) d'instrumentiste, soit affiché un moyen indicateur, tel qu'un curseur (48), indiquant des notes qui doivent être jouées. 6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le poste (14) d'instrumentiste présente un affichage (44) des ordres donnés par le chef d'orchestre, cet affichage pouvant comprendre une représentation du chef d'orchestre. 7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que sur l'écran du poste d'instrumentiste, est prévue une zone (46) pour fournir des indications individualisées à l'instrumentiste. 8. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un poste central (10) pour le chef d'orchestre (12), ce poste central étant susceptible de transmettre des messages vers chacun des n postes d'instrumentistes (14, 16). 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'au poste central (10) est prévu un organe de commande (32) telle qu'une pédale pour transmettre des altérations du mouvement aux postes d'instrumentistes (14, 16). 10. Système selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que le poste central (10) comporte un moyen de stockage (26) de partitions sous forme numérique et un écran (20) pour la visualisation des partitions. 11. Système selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce qu'au poste central étant prévu un moyen de stockage (26) de partitions sous forme numérique, les partitions stockées numériquement sont modifiables. 12. Système selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce qu'au poste central (10) est prévue une caméra (22) pour transmettre des images du chef d'orchestre vers les postes d'instrumentistes (14, 16). 13. Système selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que les messages transmis du poste central (10) vers les postes d'instrumentistes sont limités à des données de synchronisation liées à la partition. 14. Système selon l'une quelconque des revendications 8 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen pour que des partitions numériques soient transmises du poste central (10) vers les postes d'instrumentistes (14, 16) préalablement à une répétition ou à une exécution de l'orchestre. 15. Système selon l'une quelconque des revendications 8 à 14, caractérisé en ce qu'au poste central (10) est prévu un moyen pour commander un changement de page de partition. 16. Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que le moyen de commande de changement de page est disposé sur une baguette de chef d'orchestre. 17. Système selon l'une quelconque des revendications 8 à 16, caractérisé en ce que la communication entre le poste central (10) et les n postes d'instrumentistes (14, 16) est effectuée à l'aide d'un réseau de communication sans fil. 18. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les n postes (14) d' instrumentistes comprennent chacun un moyen pour émettre un signal de demande d'arrêt d'une exécution. 19. Système selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comporte un poste central (10) pourvu d'un moyen d' inhi- bition de toute demande d'arrêt d'exécution.