FR 2757596 A1 19980626 FR 9615777 A 19961220 Dispositif de transfert de mouvement, en particulier pour la commande d'un volet de distribution d'air L'invention concerne un dispositir de transfert de mouvement propre à être utilisé en particulier pour la commande d'un volet de distribution d'air dans une installation de chauffage et/ou de climatisation de véhicule automobile. Le dispositif de transfert de mouvement de l'invention est du type comprenant un organe menant portant une voie de came, ainsi qu'un organe mené muni d'un suiveur de came propre à coopérer avec la voie de came, et dans lequel l'organe menant et l'organe mené sont propres à pivoter autour d'axes de rotation parallèles sur des intervalles angulaires limités. Dans les dispositifs connus de ce type, l'organe menant, encore appelé "actionneur", est propre à pivoter sur un intervalle angulaire limité à partir d'une commande manuelle ou motorisée. La voie de came de l'organe menant impose au suiveur de came de l'organe mené, encore appelé "palpeur", de suivre une trajectoire imposée. Il en résulte que l'on peut entraîner l'organe mené à partir de l'organe menant suivant une loi de rotation définie. Les dispositifs de ce type sont utilisés notamment pour commander un ou plusieurs volets de distribution d'air dans une installation de chauffage et/ou de climatisation de véhicule automobile. Dans une telle installation, il est en effet nécessaire que le volet de distribution puisse se débattre suivant un intervalle angulaire limité et avec une loi bien définie, qui peut notamment imposer au volet des mouvements lents ou rapides et éventuellement des temps morts. On connaît déjà des dispositifs de transfert de mouvement de ce type, dans lesquels l'organe menant est une roue portant une voie de came qui s'étend sur une longueur importante, ce qui pose un problème d'encombrement, d'autant plus que la place dévolue au mécanisme de commande, dans les installations du type précité, est très limitée. Un autre inconvénient de ces dispositifs de transfert connus est qu'ils engendrent des efforts importants au niveau de la transmission, ce qui, d'une part, nécessite un effort de commande important et, d'autre part, risque de conduire à une détérioration. L'invention a notamment pour but de surmonter les inconvénients précités. Elle propose à cet effet un dispositif de transfert de mouvement du type défini en introduction, dans lequel l'organe menant comprend un levier qui est muni, à une extrémité éloignée de son axe de rotation, d'un bloc portant la voie de came, et dans lequel la voie de came définit une trajectoire limitée, de forme choisie, présentant un point de rebroussement dirigé vers l'axe de rotation de l'organe menant et deux tronçons de voie de configuration incurvée qui s'éloignent l'un de l'autre et du point de rebroussement pour aboutir à des points d'extrémité éloignés. Ainsi, la voie de came est définie dans un bloc de faibles dimensions qui est porté à l'extrémité d'un levier constituant l'organe menant. Il en résulte que cet organe menant possède un encombrement plus faible que les organes menants de la technique antérieure. En outre, du fait de la configuration particulière de la trajectoire de la voie de came, avec son point de rebroussement et ses deux tronçons de voie, les efforts de transmission engendrés sont limités. Dans une forme de réalisation de l'invention, l'un au moins des deux tronçons de voie comporte une première partie qui s'étend à partir du point de rebroussement en formant un angle aigu par rapport à un axe radial passant par le point de rebroussement et coupant l'axe de rotation, et une deuxième partie qui aboutit au point d'extrémité. Ainsi, lorsque l'organe suiveur part du point de rebroussement dans la direction du point d'extrémité, il suit d'abord une première partie de trajectoire faiblement inclinée par rapport à l'axe radial, qui se poursuit par une deuxième partie de trajectoire aboutissant au point d'extrémité. Cette deuxième partie est généralement incurvée, ce qui permet d'assurer une transmission douce. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, les deux tronçons de voie sont généralement symétriques par rapport à un axe radial passant par le point de rebroussement et coupant l'axe de rotation de l'organe menant. Bien entendu, il est possible en variante de donner des formes dissymétriques aux deux troncons de voie, et cela en fonction de la loi de mouvement à définir. Selon une autre caractéristique de l'invention, les deux tronçons de voie délimitent, dans la région du point de rebroussement, une dent d'engrenage tournée vers l'axe de rotation de l'organe mené. Cette dent peut être de forme symétrique ou dissymétrique, par rapport à un axe radial coupant l'axe de rotation de l'organe menant. Dans le dispositif de l'invention, les deux tronçons de voie définissent ensemble une trajectoire à double pente incurvée ressemblant à un toit de pagode, un accent circonflexe, etc. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, le bloc comporte un bord périphérique entourant et épousant la forme de la trajectoire. Ceci permet notamment de minimiser les dimensions du bloc et donc l'encombrement de l'organe menant. Le bloc portant la voie de came est réalisé de préférence d'une seule pièce avec l'organe menant, avantageusement par moulage d'une matière plastique. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'organe menant comporte un levier de renvoi propre à être actionné par un moyen de commande tel qu'un câble ou analogue. L'organe suiveur de l'organe mené est avantageusement réalisé sous la forme d'un pion propre à se déplacer dans un logement formé dans le bloc et définissant la trajectoire de la voie de came. L'organe mené est de préférence réalisé sous la forme d'un levier, ce qui contribue à limiter l'encombrement. Dans une application préférée de l'invention, l'organe mené est couplé à un volet de distribution d'air propre à faire partie d'une installation de chauffage et/ou de climatisation de véhicule automobile. Dans la description qui suit, faite à titre d'exemple, on se réfère aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue de dessus d'un dispositif de transfert de mouvement selon l'invention dans une position intermédiaire, en laquelle l'organe suiveur se trouve au point de rebroussement de la voie de came; - la figure 2 est un détail à échelle agrandie de la figure 1, montrant le bloc portant la voie de came; - la figure 3 est une vue en coupe transversale selon la ligne III-III de la figure 1; et - les figures 4, 5 et 6 sont d'autres vues analogues à celle de la figure 1 pour d'autres positions du dispositif de transfert de mouvement. Le dispositif de transfert de mouvement représenté à la figure 1 comprend un organe menant 10, encore appelé actionneur, et un organe mené 12, encore appelé palpeur, propres à pivoter autour d'axes de rotation respectifs 14 et 16, parallèles entre eux. Les organes 10 et 12 sont propres à se déplacer suivant des intervalles angulaires limités respectivement A et B, qui dans l'exemple sont tous deux inférieurs à 90". L'organe menant 10 comprend un levier 18 rattaché à un moyeu 20 et s'étendant suivant une direction radiale R qui coupe perpendiculairement l'axe de rotation 14. L'organe menant 10 comprend en outre un levier de renvoi ou de commande 22 rattaché au moyeu 20 et s'étendant dans une direction généralement perpendiculaire à celle du levier 18. Le levier de renvoi 22 est propre à être actionné par un câble 24 guidé par une gaine 26 portée par un support 28. Le câble 24 est fixé à une butée 30 que porte le levier de renvoi 22. Il en résulte que l'organe menant 10 peut pivoter dans un sens ou dans l'autre, sur l'intervalle angulaire A, par l'intermédiaire du câble 24 qui est relié à une commande manuelle ou motorisée (non représentée). Comme on le voit plus particulièrement sur la figure 3, le moyeu 20 de l'organe menant 10 comporte un fût 32 guidé dans une bague 34 faisant partie du support 28. Le fût 32 est retenu dans la bague 34 par une patte élastique 35. Le levier 18 porte, à son extrémité éloignée de l'axe 14, un bloc 36 (figures 1 et 2) qui comporte un bord périphérique 38 délimitant intérieurement un logement constituant une voie de came 40, dont la configuration sera décrite plus loin. L'organe mené 12 comporte un levier 42 rattaché à un moyeu 44 et portant, à son extrémité éloignée de l'axe 16, un suiveur de came 46 ayant la forme d'un pion ou téton cylindrique, qui coopère avec la voie de came 40. Cette dernière comporte une largeur qui est légèrement supérieure au diamètre du suiveur de came 46 pour permettre son guidage. On se réfère maintenant à la figure 2 pour décrire plus particulièrement la configuration de la voie de came 40. La voie de came 40 définit une trajectoire T représentée en trait interrompu qui présente une forme choisie s'étendant sur une longueur totale limitée. On comprendra que le bord périphérique 38 du bloc entoure et épouse la forme de la trajectoire T. Cette trajectoire présente un point de rebroussement PR qui se trouve sur l'axe radial R du levier 18 et qui est dirigé vers l'axe de rotation 14 de l'organe menant 10. La voie de came 40 comporte deux tronçons de voie 48 symétriques par rapport à l'axe radial R et aboutissant à deux butées d'extrémité 50 qui définissent deux points d'extrémité PE de la trajectoire T. Les tronçons de voie 48 ont une configuration incurvée et s'éloignent l'un de l'autre et du point de rebroussement pour aboutir aux points d'extrémité PE. Chacun des tronçons 48 définit une première partie généralement rectiligne qui forme un angle aigu C, dans l'exemple inférieur à 15 , se poursuivant par une partie incurvée. Ainsi, la voie de came 40 et la trajectoire T ont une forme à double pente qui s'apparente à celle d'un toit à pans incurvés, comme un toit de pagode, ou encore un accent circonflexe aux côtés arrondis. Le bord périphérique 38 délimite, dans la région du point de rebroussement PR, une dent d'engrenage 52 qui s'étend dans la direction radiale R et qui est dirigée vers l'axe 14. Cette dent possède un angle au sommet égal à 2C. Comme on peut le voir sur la figure 1, l'organe menant 10 peut se débattre entre deux positions extrêmes auxquelles correspondent deux positons extrêmes de la voie de came 40, comme représenté en trait interrompu sous les références 40E. Dans la position de la figure 1, l'organe menant 10 se trouve dans une position intermédiaire, en laquelle le suiveur de came 46 de l'organe mené 12 est au point de rebroussement défini par la voie de came 40. Dans cette position, les leviers 18 et 42 sont dans l'alignement l'un de l'autre. Le levier 42 est également dans une position intermédiaire de son débattement angulaire B. L'organe mené 12 est relié à un volet V représenté schématiquement sur la figure 1, lequel se trouve également dans une position intermédiaire. En partant de la position de la figure 1, on fait pivoter l'organe menant 10, sous l'action d'une commande manuelle ou motorisée, dans le sens anti-horaire. Il en résulte que l'organe suiveur 46 quitte la position correspondant au point de rebroussement et commence à se déplacer le long de l'un des tronçons 48, dans l'exemple celui représenté du côté gauche, comme montré à la figure 4. Ensuite, l'organe suiveur 46 continue son déplacement, comme montré sur la figure 5, pour se rapprocher de la butée 40 correspondant au point d'extrémité PE situé du même côté de la voie de came. En poursuivant encore le pivotement de l'organe menant 10 dans le sens anti-horaire, l'organe suiveur 46 peut parvenir jusqu'au point d'extrémité PE correspondant à la butée 50. Dans la position finale, le levier occupe l'une des positions extrêmes 42E représentées à la figure 5. On comprendra que l'organe menant 10 permet de transférer ou transmettre un mouvement de rotation suivant un débattement angulaire limité à l'organe mené 12, qui se déplace également en rotation sur un intervalle angulaire limité. En choisissant la forme de la voie de came, il est possible de donner à l'organe mené 12 un mouvement suivant une loi définie, notamment avec des variations de vitesse et des temps morts, même si l'organe menant 10 est entraîné en rotation à vitesse constante. L'organe menant 10 présente une structure de faible encombrement et permet de transférer son mouvement à l'organe mené 12 avec un minimum de contraintes. L'organe menant 10, y compris son bloc 36, sont avantageusement réalisés d'une seule pièce par moulage d'une matière plastique résistante. Il en est de même pour l'organe mené 12. Celui-ci peut être couplé directement ou indirectement au volet V à commander. Ce volet est utilisé avantageusement pour contrôler un flux d'air froid, réchauffé ou climatisé, dans une installation de chauffage et/ou de climatisation de véhicule automobile. Revendications 1. Dispositif de transfert de mouvement comprenant un organe menant (10) portant une voie de came (40), ainsi qu'un organe mené (12) muni d'un suiveur de came (46) propre à coopérer avec la voie de came (40), et dans lequel l'organe menant (10) et l'organe mené (12) sont propres à pivoter autour d'axes de rotation parallèles (14; 16) sur des intervalles angulaires limités (A; B), caractérisé en ce que l'organe menant (10) comprend un levier (18) qui est muni, à une extrémité éloignée de son axe de rotation (14), d'un bloc (36) portant la voie de came (40), et en ce que la voie de came (40) définit une trajectoire limitée (T), de forme choisie, présentant un point de rebroussement (PR) dirigé vers l'axe de rotation de l'organe menant (10) et deux tronçons de voie (48) de configuration incurvée qui s'éloignent l'un de l'autre et du point de rebroussement (PR) pour aboutir à des points d'extrémité éloignés (PE). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un au moins des deux tronçons de voie (48) comporte une première partie qui s'étend à partir du point de rebroussement (PR) en formant un angle aigu (C) par rapport à un axe radial (R) passant par le point de rebroussement (PR) et coupant l'axe de rotation (14), et une deuxième partie qui aboutit au point d'extrémité (PE). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la deuxième partie est généralement incurvée. 4. Dispositif selon lune des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les deux tronçons de voie (48) sont généralement symétriques par rapport à l'axe radial (R) passant par le point de rebroussement (PR) et coupant l'axe de rotation (14) de l'organe menant (10). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deux tronçons de voie (48) délimitent, dans la région du point de rebroussement (PR), une dent d'engrenage (52) tournée vers l'axe de rotation (14) de l'organe menant (10). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les deux tronçons de voie (48) définissent ensemble une trajectoire (T) à double pente incurvée. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le bloc (36) comporte un bord périphérique (38) entourant et épousant la forme de la trajectoire (T). 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le bloc (36) portant la voie de came (40) est réalisé d'une seule pièce avec l'organe menant (10), avantageusement par moulage d'une matière plastique. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'organe menant (10) comporte un levier de renvoi (22) propre à être actionné par un moyen de commande (24), tel qu'un câble ou analogue. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'organe suiveur (46) de l'organe mené (12) est un pion propre à se déplacer dans un logement formé dans le bloc et définissant la trajectoire (T) de la voie de came (40). 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'organe mené (12) comprend un levier (42). 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'organe mené (12) est couplé à un volet de distribution d'air (V) propre à faire partie d'une installation de chauffage et/ou de climatisation de véhicule automobile.